(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示方法において、
前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶し、
前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識し、前記記憶された当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させ、前記変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させて当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示することを特徴とする位置表示方法。
【請求項２】
地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示装置において、
前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶する記憶手段と、
前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識する認識手段と、
前記記憶手段から当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、前記認識手段により認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させる表示位置変位手段と、
前記表示位置変位手段により変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させ当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車等の移動体に搭載するナビゲーション装置（位置表示装置）に係り、特に、地図表示画面の上にユーザの任意のマークや経路を表示するための位置表示技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
位置表示装置としては、いわゆる自立型のナビゲーションと、人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーションと、が知られている。前者は、地磁気センサからの地磁気情報と、角速度センサからの方位データと、走行距離センサからの走行距離データとに基づいて移動体の二次元的変位を求める。そして、二次元的変位をそれまでの基準点に積算し、新しい移動体の位置を測位する。後者は、３個以上のＧＰＳ衛星からの電波をＧ・Ｐ・Ｓが受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置データに基づいて受信点の移動体位置を算出する。
【０００３】
上記各ナビゲーション装置において、記憶媒体から供給される地図情報は汎用の情報であり、地図情報の他に自車位置その他の付加画像を地図画像に重畳して表示することが多い。例えば、自車がたどるべき経路を予め設定するナビゲーション装置では、目標地の表示、経路点及び経路の表示等を行う。また、地図上に表示されると便利な自宅表示や休憩の予定地の表示等を設定しうる装置も存在する。
【０００４】
従来、いずれの付加画像情報でも同じ画素数、形状を備えていたので、地図画像上に付加画像を表示する際の中心点（描画座標）に対して、付加画像の表示基準点（例えば、付加画像の中心点）が一致するように表示されていた。したがって、付加画像の形状等の如何に関わらず、装置が指定した描画座標を中心に付加画像が表示されていた。例えば、図６（Ａ）に示す付加画像のように、「顔」の中心点が地図画像において表示したい位置（描画座標）に一致して示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年のナビゲーション装置における画像表示は、ユーザが使い易いように、付加画像の種類が多岐に亘るようになった（図６（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。付加画像の画素数、外形自体がバラエティに富むようになるに連れ、従来の付加画像の表示方法では不都合が生ずるようになった。
【０００６】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、図形が対称的である場合には、地図画像の描画座標と付加画像の中心とが一致していても問題がない。ところが、（Ｂ）から（Ｄ）に示すように、付加画像の間に形状や大きさの相違が存在する場合に、従来のナビゲーション装置のように、付加画像を常に同じ位置関係でもって地図情報に表示すると、好ましくない事態が生じる。
【０００７】
例えば、図６（Ｂ）〜（Ｄ）のような付加画像の図形は、位置を指示する機能が強い。（Ｂ）及び（Ｃ）では左下が指示箇所であり、（Ｄ）では左上が指示箇所である。これら図形は地図画像の道路表示に沿って配置されることが多いため、これら指示する地点が正確に道路表示上の一点を指し示す必要がある。
【０００８】
しかし、上記のように従来の表示方法では、付加画像の中心点（表示基準点）が描画座標に一致する。そのため、例えば、道路に沿って（Ｂ）に示す「旗」を立てる表示を行っても、図６（Ｅ）に示すように、付加画像の中心点Ｏが描画座標ＰO に一致してしまい、違和感のある表示になっていた。
【０００９】
この違和感は、付加画像を拡大表示する程顕著なものになる。拡大した付加画像の中心点と描画座標とのズレが益々見にくいものになるからである。
そこで、上記問題に鑑み、本願発明は、地図画像の描画座標に対し付加画像を好ましい位置に表示しうる位置表示方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の位置表示方法は、地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示方法において、前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶し、前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識し、前記記憶された当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させ、前記変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させて当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示する。
【００１１】
請求項２に記載の位置表示装置は、地図画像の任意の位置に所定の付加画像を重畳して表示する位置表示装置において、前記付加画像における表示基準点から当該付加画像の表示を変位させる変位量を当該付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶する記憶手段と、前記地図画像に描画対象となる前記付加画像を表示する際に、供給される前記地図画像における付加画像の描画座標を認識する認識手段と、前記記憶手段から当該付加画像に対応する付加画像情報を当該付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、前記認識手段により認識された当該付加画像についての描画座標から当該付加画像の表示位置を前記変位量だけ変位させる表示位置変位手段と、前記表示位置変位手段により変位した表示位置に当該付加画像における表示基準点を一致させ当該付加画像を前記地図画像に重畳して表示する表示手段と、を備えて構成される。
【００１２】
上記の構成において、記憶手段が記憶する付加画像情報は、例えば、ＲＯＭ等に個別に格納されるものでもよい。また、地図画像情報とともに、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory ）等の媒体に記録されているものでもよい。
【００１３】
認識手段は、記憶手段から読出した地図画像情報に対して、後発的に付加画像情報が付加された場合に、その付加画像を認識するものでもよい。また、地図画像情報とともに記憶された配置情報に基づいて、地図画像情報と一体として付加画像情報を認識するものでもよい。
【００１４】
表示位置変位手段は、画素演算（加算、減算等）を行い、画面上での表示位置に変更を加える手段であることが好ましい。
なお、請求項１又は請求項２において、付加情報とは、地図画像に表示される地点について、当該地点の性格、機能等を簡単に示すためのマーク、例えば、「家」、「矢印」、「旗」等をいう。その表示基準点とは、例えば、付加画像の左下のコーナー、正方形の付加画像であれば、その中心点が挙げられる。変位量は、例えば、画素数で与えられる座標データ（オフセットデータ）が挙げられる。描画座標とは、地図情報上に付加画像を表示させたい地点に対応する位置情報をいう。
【００１５】
【作用】
請求項１に記載の位置表示方法によれば、まず、付加画像における表示基準点から付加画像の表示を変位させるための変位量が、付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶される。
【００１６】
そして、地図画像に描画対象となる付加画像を表示する際には、供給される地図画像における付加画像の描画座標が認識される。この認識により、地図画像上のどの位置（描画座標）にどの付加画像を配置すべきかが定まる。
【００１７】
付加画像に対応する付加画像情報を付加画像に対応する変位量とともに呼び出す。そして、認識された付加画像についての描画座標から付加画像の表示位置を変位量だけ変位させる。最後に、変位した表示位置に付加画像における表示基準点を一致させて付加画像を地図画像に重畳して表示する。
【００１８】
請求項２に記載の位置表示装置によれば、記憶手段は、付加画像における表示基準点から付加画像の表示を変位させる変位量を付加画像に対応する付加画像情報とともに記憶する。
【００１９】
認識手段は、地図画像に描画対象となる付加画像を表示する際に、供給される地図画像における付加画像の描画座標を認識する。
表示位置変位手段は、記憶手段から付加画像に対応する付加画像情報を付加画像に対応する変位量とともに呼び出し、認識手段により認識された付加画像についての描画座標から付加画像の表示位置を変位量だけ変位させる。
【００２０】
表示手段は、表示位置変位手段により変位した表示位置に付加画像における表示基準点を一致させ付加画像を地図画像に重畳して表示する。
したがって、請求項１又は請求項２の発明によれば、付加画像の形状、大きさに基づいて、各付加画像毎の変位量を定めて記憶させておけば、この変位量だけ付加画像が変位して表示される。すなわち、描画座標を指示するような形状の付加画像であれば、この描画座標と付加画像の形状が指し示す地点が一致する。また、面積が大きい付加画像であれば、より大きな変位量を変位させることで、描画座標が隠されることがなくなる。
【００２１】
【実施例】
本発明を適用したナビゲーション装置の実施例を、図面を参照して説明する。（Ｉ）構成の説明
図１に、本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用した構成例を示す。
【００２２】
図１に示す車載用ナビゲーションシステム１００は、ＣＤ−ＲＯＭに蓄積された多量の地図情報を用いて、広範囲の現在位置検出を行う。
地磁気センサ１は移動体の進行方向の方位データを出力する。角速度センサ２は、移動体の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する。走行距離センサ３は、シャフトの回転数を検出し積分することにより走行距離データを出力する。Ｇ・Ｐ・Ｓ４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力する。システムコントローラ５は、方位データ、角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行う。入力装置１１は、各種データを入力する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し出力する。表示ユニット１３は、システムコントローラ５の制御下で各種表示データを表示する。音響再生ユニット１８は、システムコントローラ５の制御下で各種音声データを再生し出力する。
【００２３】
さらに、システムコントローラ５は、外部とのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラを制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性メモリ部を有し、各種データを書き込み可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９と、を備え、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０を介して接続される。
【００２４】
表示ユニット１３は、バスライン１０を介して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示ユニット全体の制御を行うグラフックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１５と、グラフックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備える。
【００２５】
音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介して送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換して出力するスピーカ２１と、を備える。
【００２６】
上記の構成のうち、ＣＰＵ７は、請求項２の認識手段、表示位置変位手段に相当する。ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫおよびＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は請求項２の記録手段に相当し、表示ユニット１３は表示手段に相当する。
【００２７】
なお、付加画像（以下「ピクト」という。）は、本実施例のようにＣＤ−ＲＯＭに格納されていてもよいが、ＲＯＭ８等に格納されていてもよい。
（ＩＩ）動作の説明
次に、本実施例の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
本実施例の動作は、例えば、全く新しい地図情報を読出す場合、又は、地図画像のスクロール等により、画面の一部にピクトデータ（付加画像情報）を含む新たな地図画像が描画される場合に適用される。
【００２９】
ピクトデータは、例えば、下記のようなデータの配置となる。
0003808113.tif 000002
ピクトデータは、ピクトの画像表示に必要が画素データを例えば３２バイト含み、さらに、このピクトにおいて必要なピクトの中心点（表示原点）からのオフセット量を含む。ピクトデータは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＲＯＭ８に格納される。
【００３０】
ピクトデータの他に、このピクトを地図画像上の所定の位置に描画するための描画座標が必要となる。描画座標は、予め地図情報に対応した固定ピクトである場合は、ＣＤ−ＲＯＭに地図情報と対応づけられて格納される。また、ユーザが一時的にピクトを地図上に表示させる場合は、ＲＡＭ９上に描画座標を格納してもよい。描画画像は、例えば、ディスプレイ１７に表示可能な画素数を単位として、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸というように表示する。
【００３１】
さて、ステップＳ１において、システムコントローラ５は描画対象となるピクトデータがＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み込む。
次いで、ピクトを描画する画面上の座標をＲＡＭ９等から取得する（ステップＳ２）。
【００３２】
ステップＳ３にて、読み込んだピクトデータに変位量（オフセット）が存在するか否かが検査される。オフセット量がＸ軸方向、Ｙ軸方向ともゼロである場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、変位量の演算を行わず、ステップＳ５に進む。
【００３３】
Ｘ軸方向又はＹ軸方向のオフセット量がゼロでない場合（ＮＯ）、システムコントローラ５は、ＲＡＭ等に格納してある描画座標に対し、当該オフセット量を加算する演算を行う（ステップＳ４）。
【００３４】
そして、表示ユニット１３は、最終的に定まった描画座標の位置にピクトデータの番号１〜３２で規定される画像情報に従ってピクトを表示する（ステップＳ５）。
【００３５】
図３に上記変位量の計算の例を示す。
図３（Ａ）は、オフセット量がＸ軸方向、Ｙ軸方向ともゼロの場合の演算である。座標（Ｘ、Ｙ）は描画座標である。加えるべきオフセット量が存在しないので、ピクトＰ1 の本来の表示基準点Ｃがそのまま描画座標（Ｘ、Ｙ）に一致して表示される。
【００３６】
図３（Ｂ）は、オフセット量としてＸ軸方向にａ、Ｙ軸方向にｂがピクトデータの番号３３及び３４に格納されている場合である。ピクトＰ2 は、座標（Ｘ、Ｙ）に対してオフセット量（Δｘ，Δｙ）＝（ａ、ｂ）が加算された描画位置（Ｘ＋ａ、Ｙ＋ｂ）にその表示基準点Ｃ’が一致して表示される。このため、元の描画座標（Ｘ、Ｙ）から「旗」が立っているようにピクトＰ2 が表示される。
【００３７】
図４は、本発明で適用が可能なピクトの例である。
（Ａ）は図３のピクトＰ1 と同様に、表示基準点が描画座標に一致するオフセットが存在しない「家」型のピクトである。（Ｂ）はピクトＰ2 と同様にＸ軸方向、Ｙ軸方向ともにオフセットを有し、「旗」の根元が描画座標となるピクトである。ピクトが、例えば、１６ドット×１６ドットの画素で表示されるものならば、オフセット量（Δｘ、Δｙ）＝（８ドット、８ドット）となる。（Ｃ）は長方形の大型のピクトである。このピクトでは、Ｙ軸方向に所定量移動すれば、「木」の根元が描画座標に一致する。ピクトがＸ軸方向に１６ドット、Ｙ軸方向に３２ドットで構成されるなら、オフセット量（Δｘ、Δｙ）＝（０ドット、１６ドット）となる。
【００３８】
なお、ピクトを拡大又は縮小表示する場合には、拡大又は縮小の倍率にオフセット量をかけることで、オフセット量の変更が可能である。
（ＩＩＩ）実施例の表示結果
図５に、様々なピクトに対し、異なるオフセット量を設定して地図表示に重畳して表示した場合の表示例を示す。図５に示すように、道路表示に重ねたくないピクト（Ｐ10）ではオフセット量を大きくし、道路上に一端が接触するように表示するピクト（Ｐ12、Ｐ13、Ｐ14）ではピクトの形状に対応させてオフセット量を調整する。また、描画座標とピクトの中心点を一致させた表示（Ｐ15）も混在させることができる。
【００３９】
上記のように本実施例によれば、任意の付加画像情報を任意の量だけシフトさせて描画できるので、地図表示の品位が向上する。特に、ピクトは正方形に限らず長方形であっても、大型のものであっても適用が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本願発明によれば、地図画像の描画座標に対し付加画像を好ましい位置に表示しうる位置表示方法及び装置を提供できる。このため、付加画像表示自体の違和感が排除される他、地図表示を付加画像が隠してしまうという不都合もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成例である。
【図２】実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施例の変位量の計算例である。
【図４】実施例の付加画像表示例である。
【図５】実施例の地図画像の表示例である。
【図６】従来の付加画像表示例である。
【符号の説明】
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…Ｇ・Ｐ・Ｓ（Global Positioning System ）
５…システムコントローラ
６…インターフェース
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ（Read Only Memory）
９…ＲＡＭ（Random Access Memory）
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ
１３…表示ユニット
１８…音響再生ユニット
ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク
【図１】
0003808113.tif 000003
【図２】
0003808113.tif 000004
【図３】
0003808113.tif 000005
【図４】
0003808113.tif 000006
【図５】
0003808113.tif 000007
【図６】
0003808113.tif 000008