(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に長い被研磨物であって、電気−磁気変換素子および磁気−電気変換素子の少なくとも一方からなる素子を前記長さ方向に複数個形成した被研磨物、あるいは前記素子と被研磨量に応じて特性が変化する付加電極とをそれぞれ前記長さ方向に複数個形成した被研磨物に対して、前記素子が形成された位置に応じて荷重を負荷し、前記被研磨物に対して微少変形を与えて研磨を行う研磨装置に対して用いられる電極延長シートであって、
前記被研磨物を保持する部分と、前記素子各々に対応しかつ前記被研磨物の保持部近傍にその端部が延在する配線が形成された部分とを有する可撓性の電極延長シート。
【請求項２】
前記素子各々の間に対応する位置にスリットが形成されていることを特徴とする請求項１記載のシート。
【請求項３】
前記被研磨物の保持が接着剤によってなされることを特徴とする請求項１または２何れかに記載のシート。
【請求項４】
前記配線の端部と前記素子あるいは付加電極との接続が金等導電性のボールによってなされることを特徴とする請求項１または２何れかに記載のシート。
【請求項５】
前記配線の端部と前記素子あるいは付加電極との接続がワイヤーボンディングによってなされることを特徴とする請求項１または２何れかに記載のシート。
【請求項６】
一方向に長く該長さ方向に複数個形成された電気−磁気変換素子および磁気−電気変換素子の少なくとも一方からなる素子及び前記長さ方向に形成された被研磨量に応じて特性が変化する付加電極とを有する被研磨物を研磨する方法において、
前記被研磨物は前記素子各々に対して設けられた第一および第二のバンプ電極及び前記付加電極各々に対して設けられた第三のバンプ電極を有し、前記第二のバンプ電極及び前記第三のバンプ電極は前記被研磨物を前記素子各々に応じて切断する際に消失する領域に形成されており、
前記第二及び第三のバンプ電極の少なくとも一方と、可撓性のシート上に形成された配線とを電気的に接続し
前記第二および第三のバンプ電極の少なくとも一方から、前記配線を介して得られる研磨量に関する信号を測定し、前記測定の結果に基づいて被研磨量を算出し、
前記算出された被研磨量に応じて前記被研磨物の研磨がなされることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気ヘッドを構成する磁気−電気変換素子等が複数配列された被研磨物を研磨するための磁気ヘッドの研磨装置および研磨方法に関わり、特に被研磨物（セラミックバー）における被研磨量を測定するための装置および方法に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置等に用いる薄膜磁気ヘッドは、電気−磁気変換素子である誘導型磁気変換素子あるいは磁気−電気変換素子である磁気抵抗（以下ＭＲ素子と述べる。）素子等を形成する磁性薄膜等からなる多数個の素子部が表面上に一列に形成された棒状のセラミック（以下セラミックバーと述べる。）を加工して得られる部品より構成されている。これら素子部は、当初多数個同時にウエハ状のセラミック基板上に形成され、このセラミック基板を一方向に棒状に切断することによって上述のセラミックバーが得られる。
【０００３】
これら素子部は、半導体製造技術に代表される薄膜形成および加工技術を用いて、多数個同時にウエハ状のセラミック基板上に作り込まれる。この工程においては、磁気抵抗測定用、磁極用、コイル用、絶縁用、等のそれぞれの薄膜について、膜形成、フォトレジストの塗布、配線形状等の露光、被露光部のフォトレジストの除去、被露光部における膜のエッチング、露光部のフォトレジストの除去等が行われる。その後、最上部に保護膜が形成され、素子部の形成工程は終了する。
【０００４】
さらに、複数の素子部が形成されたセラミックバーに対しては、次の工程において、各素子部のスロートハイトあるいはＭＲハイト等を適切な値に加工する研磨等の加工が施される。一般に、磁気ディスク装置において、磁気ヘッドからの出力特性を安定化させるためには、磁気ヘッドの磁極部分と記録媒体表面との距離を、きわめて狭い一定の距離に保つ必要があり、このスロ−トハイトあるいはＭＲハイトはこの距離を規定する重要なパラメータとなる。
【０００５】
各素子部において所定のスロートハイト等が得られた後、さらにこの研磨面に対して、当該研磨面を所定の曲率半径を有する曲面とするＲ加工、当該研磨面に対して溝を形成する加工、あるいは端部を研磨してこの研磨面に対して斜めとなる面を形成する等の加工が行われる。その後の工程で、セラミックバーは各素子部ごとに個々に切り離され、それぞれが磁気ディスク装置用の磁気ヘッドの一部品を構成する。この部品は、該磁気ヘッドが磁気ディスク装置に用いられ、磁気ディスクに対して磁気信号の記録、再生を行う際に、セラミック部分が磁気ディスク上でディスクの回転による風圧により浮上するスライダとなり、該素子部がディスクの磁気信号の記録および／又は再生を行うヘッドコアとなる。
【０００６】
なお、スロートハイトとは、このようなヘッドコアにおいて磁気信号の記録・再生を行う磁極先端部であって２つの磁極が微少ギャップで向かい合う部分の長さ（高さ）を言う。また、ＭＲハイトとは、ＭＲ素子の媒体対向面側の端部から反対側の端部までの長さ（高さ）を言う。信号の適切な記録再生を可能とするために、これらスロートハイトおよびＭＲハイトの値を所定のものとする必要があり、この所定値を得るための研磨加工には高い精度が要求される。
【０００７】
また、上述のように、スライダはディスクの高速回転に伴って生ずる空気流の風圧により、ディスク表面から微少間隔離れて浮上した状態となる。素子部によるディスクに対しての情報の書き込みあるいはディスクからの情報の読み出しを精確に行うためには、浮上したスライダの浮上高さおよび浮上時のスライダの姿勢が常に安定している必要がある。上述のＲ加工等をスライダに対して施すことにより、スライダを安定して浮上させることが可能となる。
【０００８】
しかし、一般に上記セラミックバーは、セラミック基板からの切断或いは素子部の形成によって生じる応力等のため、歪み、曲がり等を有しており、単にセラミックバーを固定して研磨加工を行うだけでは上記の高い加工精度を得ることは困難である。このため、一般的な研磨装置ではなく、例えば米国特許第５６２０３５６号等に開示されているような、セラミックバー形態で磁気ヘッドの研磨を高精度で行う装置が提案されている。また、本願出願人もこのような装置および方法をいくつか提案している（特願平１１−１６２７９９など）。
【０００９】
セラミックバーを加工し、所定のスロートハイト等を得る方法について以下に説明する。まず、セラミックバーにおける研磨面とは反対の面を、接着剤等により治具に貼り付け、治具を介してセラミックバーの被研磨面を研磨用定盤の研磨面に押しつけることで、被研磨面の研磨を行う。この治具は外部から荷重を付与されること等によりセラミックバーを保持する部分が変形し、同時にセラミックバーをも変形させる。これによりセラミックバー自体が持つ曲がり等を修正することが可能となる。
【００１０】
これら方法あるいはこれら方法に用いられる装置を用いて、上述のＲ加工等を行うことも可能である。しかし、実際には装置の構成上、滑らかなＲ形状を得ることは困難であるため、一般的にはＲ加工等はこれら装置とは異なる装置を用いて行われている。Ｒ形状の中でも、研磨面の中央部が突出したような、研磨面が球面の一部分を構成する形状を特にクラウン形状といい、クラウン形状を得るための加工をクラウン加工という。セラミックバーの形態のままで、各スライダに対してクラウン加工を行うための研磨装置および方法として、本出願人は例えば特願平１１−３０２３０５に開示されているような装置および方法を提案している。
【００１１】
本出願人が開示する、セラミックバーに対してクラウン加工を施す研磨方法について、以下に説明する。セラミックバーの研磨に用いられる例えばスズ等からなる研磨用定盤の研磨面は、セラミックバーに所定のクラウン形状を与えるべく、所定の半径を有する球面の一部を構成する略凹面からなるすり鉢形状とされている。研磨時において、セラミックバーは、セラミックバーの長手方向に延在する横長治具によって保持されるが、具体的には横長治具の一端面に接着剤により貼り付けられたゴム板等の弾性体に対して、セラミックバーの研磨面とは反対となる面が吸着されることによって治具の端面に保持される。
【００１２】
治具は、その中央部に、セラミックバーを研磨面に対して押しつけるように荷重を負荷することで、セラミックバーの被研磨面全体を研磨し、当該被研磨面に対してクラウン形状を形成する。また、同時にセラミックバー両端部に適当な荷重を負荷することによって、セラミックバーに形成されるクラウン形状の長手方向におけるばらつきを低減せしめている。さらに、治具に形成された電極等を介して、セラミックバーに形成されているＭＲ素子のＭＲ値を研磨中に測定し、その測定結果に基づいてセラミックバーを研磨面に対して押しつける荷重を制御することで、クラウン加工時における研磨量の制御を行うこととしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
磁気記録媒体の高記録密度化に伴って、スロートハイト等を所定値とする研磨工程において許容される誤差範囲はますます小さくなってきている。所定値のスロートハイトを得るための工程における研磨量に対して、クラウン加工時における研磨量はたいていの場合は小さく、クラウン加工を行った後においても、スロートハイトの値を実質的に大きく変化させることはない。しかし、スロートハイト等の加工において許容される誤差が年々小さな値となり、現状のようにセラッミクバー内において、例えば±０．０１μｍ以下の研磨精度が求められた場合には、クラウン加工についてもより高い精度のもとに行われることが要求される。
【００１４】
また、実際にセラミックバー状に形成された素子は、素子形成工程において生じる形成位置上の誤差も同時に有している。例えば、フォトレジストを露光する場合、ウエハ上の全ての部分に対して一度に露光処理を行うことはせず、ウエハ上面を複数部分に分割してその各部分に対して露光処理が行われる場合がある。一般に露光機による、露光時の位置あわせにおいては、０．０１乃至０．０５μｍの誤差が生じることが知られている。
【００１５】
一本のセラミックバー上の素子に関しても、長手方向にみた場合には、複数部分に分けた露光処理が行われている。この露光処理によって生じる素子の位置ずれは、ずれの方向によっては、その大きさが上記要求精度を大きく上回る場合もあり、上記セラミックバーの曲がりの補正の他に、この位置ずれに対する補正も行う必要がある。
【００１６】
さらに、上記素子形成工程においては、複数の薄膜について、膜形成、露光、エッチング等の処理が行われており、各工程において薄膜の厚さ方向、配線の幅方向および長さ方向における誤差が生じる。これら誤差は一回に露光される領域内においても生じているが、これらの誤差は全て重ね合わされ、研磨方向における各素子間の位置誤差として、スロートハイト等の調整時の素子毎の必要研磨量の相違として検出される。
【００１７】
本出願人は、上記問題に鑑み、露光処理等により生じた各素子の位置ずれに応じて、セラミックバーに対して複雑な曲げ変形等を与えることを可能とし、これによりセラミックバーの研磨量の調整を行い、各素子における非研磨部分の均一化を図りうる装置および方法を、特願平１２−４４２６９に開示している。しかし、当該装置および方法においては、セラミックバーを貼り付ける治具が必要であると共に、セラミックバーの治具に対しての貼り付け工程、および研磨終了後のセラミックバーの治具からの取り外し工程が必要となり、適当なスロートハイトを得るために要するコストの増加を招いていた。
【００１８】
さらに、スロートハイト調整時においては、個々の素子についての必要研磨量を随時測定し、その測定結果に基づいてセラミックバーの曲げ変形の調整を行っていた。具体的には、各素子近傍に、各素子についての必要研磨量を測定するための付加電極を設け、この付加電極を治具を介して外部の測定系装置と結線し、研磨による付加電極の抵抗値の減少量を求めることで必要研磨量を求めていた。この場合、付加電極と治具に設けられた引き出し電極とを結線する必要があるが、付加電極数の増加によって治具自体の構造、さらには結線の工程も複雑化し、更なるコストの増加を招いていた。
【００１９】
さらに、特願２０００−４４２６９に開示される装置および方法等によりスロートハイトを所定値としたセラミックバーは、研磨量の大きい部分が局所的に存在する可能性もある。このため、これらセラミックバーに対してさらにクラウン加工を施す場合には、クラウン加工時においても、スロートハイト調整時にセラミックバーに与えた変形と同様若しくはそれに近い変形をセラミックバーに対して与える必要が生じていた。
【００２０】
また、求められる加工精度の向上に伴って、クラウン加工時においても素子毎に応じてセラミックバーを変形させる場合、各素子に対しての研磨量を調整する必要性も生じている。上述の、本出願人が開示する装置あるいは方法等を用いることにより、各素子に設けられたＭＲ素子から必要とされる研磨量を測定し、研磨面に対するセラミックバーの押圧バランスを調整することである程度の対処は可能である。しかし、当該装置等においても治具を用いる点ではスロートハイトを所定とする加工を行う場合と異ならず、同様のコスト増加の問題が生じている。
【００２１】
本発明は、上記要求に鑑みてなされたものであり、スロートハイトを所定値とする加工あるいはクラウン加工等を行う際において、簡便に付加電極等と引き出し電極との結線を可能とし、必要研磨量を測定することを可能とする装置あるいは方法を提供することを目的としている。さらに、本発明は、従来技術における治具を介することなく、簡便に付加電極等への引き出し電極の結線を可能とする装置あるいは方法を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る電極延長シートは、一方向に長い被研磨物であって、電気−磁気変換素子および磁気−電気変換素子の少なくとも一方からなる素子を長さ方向に複数個形成した被研磨物、あるいは素子と被研磨量に応じて特性が変化する付加電極とをそれぞれ長さ方向に複数個形成した被研磨物に対して、素子が形成された位置に応じて荷重を負荷し、被研磨物に対して微少変形を与えて研磨を行う研磨装置に対して用いられる電極延長シートであって、被研磨物を保持する部分と、素子各々に対応しかつ被研磨物の保持部近傍にその端部が延在する配線が形成された部分とを有する可撓性の電極延長シートであることを特徴としている。
【００２３】
さらに上記課題を解決するために、前記電極延長シートにおいては、素子各々の間に対応する位置にスリットが形成されていても良く、被研磨物の保持が接着剤によってなされても良く、さらに、配線の端部と素子あるいは付加電極との接続が金のボールによってなされても良い。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る研磨方法は、一方向に長い被研磨物であって、電気−磁気変換素子および磁気−電気変換素子の少なくとも一方からなる素子を長さ方向に複数個形成した被研磨物、あるいは素子と被研磨量に応じて特性が変化する付加電極とをそれぞれ長さ方向に複数個形成した被研磨物を研磨する方法において、素子に対して実装用の第一のバンプ電極および研磨量測定用の第二のバンプ電極を設け、付加電極に対して研磨量測定用の第三のバンプ電極を設け、第二及び第三のバンプ電極の少なくとも一方と、可撓性のシート上に形成された配線とを電気的に接続し、第二および第三のバンプ電極の少なくとも一方から配線を介して得られる研磨量に関する信号を測定し、測定の結果に基づいて被研磨量を算出し、算出された被研磨量に応じて被研磨物の研磨がなされることを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明に係る電極延長シート２５１を上部から見た図を、図２に当該電極延長シート２５１に対してセラミックバー９２を取り付ける際の位置関係を示す斜視図を、図３Ａおよび３Ｂに当該電極シート２５１に対してセラミックバー９２を取り付けた状態の側面図を示す。図１に示す電極延長シート２５１は、可撓性かつ絶縁性のプラスチックシート、ポリイミドシート等からなり、セラミックバー９２取付面側に、銅等からなる電気配線２５２が形成されている。電極延長シート２５１は、セラミックバー９２を保持する部分路、電気配線が形成される部分とに区別される。
【００２６】
セラミックバーは研磨面９２ａとは反対の面で、接着剤２５５によって電極延長シート２５１上の端部、すなわちセラミックバーを保持する所定に部分において固着される。さらにセラミックバー９２上に形成された被研磨量測定用のバンプ電極（図４参照）は、金等からなる導電性のボール２５６によって電気配線２５２の端部と結線される。図中では電気配線２５２は途中までしか描かれていないが、実際にはさらに延在し、不図示の端部において各素子の特性測定用の装置と接続される。なお、例えばバンプ電極が小さくなり、導電性のボール２５６の径が電極間隔より大きくなって実際の結線ができなくなる場合も考えられる。この場合、いわゆるワイヤーボンディングを用い、図３Ｂに示すように導電性のワイヤー２５６ａによってバンプ電極と電気配線２５２との結線を行うことが好ましい。その際、ワイヤーボンディングを容易に行うために、電気配線２５２が端面２５１ａあるいはその近傍まで形成された電極延長シート２５１を用いることとし、ボンディングの両端部の間隔をできるだけ広げることが好ましい。
【００２７】
なお、クラウン加工を行う際に、セラミックバー９２は容易に研磨面に形成された曲面に沿って曲がることを要する。そのため、図２に示されるセラミックバー９２には、クラウン加工の前工程において、各素子の間に、長手方向に対して垂直に溝９２ｅが形成される。したがって、電極延長シート２５１の存在によってこのセラミックバーの変形が影響を受けないよう、電極延長シート２５１に対しても溝９２ｅに平行かつ各素子に対応する所定の位置にスリット２５３が形成されている。なお、当該電極延長シート２５１をスロートハイトを所定値とする研磨加工のみに用いる場合、あるいは当該電極延長シート２５１の変形能が大きいために上述のセラミックバー９２の変形に何ら制限を与えない場合には、このスリット２５３は必要がなくなる。
【００２８】
本発明に係る電極延長シート２５１に取り付けた状態のセラミックバー９２を研磨装置に取り付けてセラミックバー９２の研磨を実行することにより、従来セラミックバー取付治具（後述する横長治具９４）に設けられた電極とセラミックバー上の各素子等との間で行われていた結線作業を無くすことが可能となる。従って、高価な治具を多数個用意し、これら治具上の電極とセラミックバー上の電極とを予め結線する必要がなくなり、治具の個数を大幅に削減することが可能となる。また、取付治具を用いない研磨作業等、例えばクラウン加工においては、測定電極を外部に引き出すためのみに必要であった治具自体を無くした研磨作業の実施が可能となり、装置および加工工程に要するコストの削減が可能となる。
【００２９】
図４に、素子部２７０、付加電極２７８およびバンプ電極が形成されたセラミックバー９２を、電極延長シート２５１上に配置した状態を示す。図中におけるセラミックバー９２の上面が研磨面９２ａであり、研磨面に垂直となる面９２ｂ上に素子部２７０、付加電極２７８、素子部２７０を不図示の外部回路と結線する際に用いられる実装用の第一のバンプ電極２７５および研磨量測定用の第二のバンプ電極２７６、付加電極２７８を不図示の外部回路と結線する際に用いられる研磨量測定用の第三のバンプ２７７電極が形成されている。なお、実際には、面９２ｂ上において、素子部２７０は第一のバンプ電極２７５および第二のバンプ電極２７６と各々結線され、付加電極２７８は第三のバンプ電極と結線されている。また、第二のバンプ電極２７６と第三のバンプ電極２７７との形成位置は実際にはほぼ同じであり、実際には用途に応じて使い分けられる。図面においては、理解を容易にするために、図中においてこれら結線に用いられる配線は省略すると共に、第三のバンプ電極２７７を括弧書きで示してある。
【００３０】
素子部２７０および付加電極２７８は、セラミックバー９２の研磨に伴ってその一部が研磨され、その特性を変化させる。例えば、付加電極２７８は、研磨量の増加に伴って、すなわち付加電極２７８が小さくなるにつれて、その抵抗値が増加する。この抵抗値等を外部回路によって測定することにより、測定時においてさらに必要となる研磨量等を知ることが可能となる。電極延長シート２５１上の電気配線２５２端部を第二のあるいは第三のバンプ電極２７６、２７７と金ボール２５６によって電気的に接続し、不図示の電気配線の他端を測定器に接続して上記抵抗値等の測定を行う。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、付加電極２７８は、スロートハイトを所定値とする加工の後、クラウン加工の前工程における溝９２ｅの形成部分９２ｃに形成されており、溝９２ｅを形成する研削加工によって消失される。このため、クラウン加工時には付加電極２７８は存在しておらず、研磨量の測定は素子部２７０の特性変化を測定することによって得られることとなる。さらに、セラミックバー９２における領域９２ｄは、セラミックバー９２を切断し複数個のスライダとする際に、切断によって消失する部分であり、研磨量測定用の第二のバンプ電極２７６および第三のバンプ電極２７７は、この切断により消失される。従って、実素子を用いて研磨量を測定しても、複数のスライダ上には、製品としては不要となる、研磨量測定に用いた導電性のボール２５６の接着痕のあるバンプ電極は削除され、製品としてのスライダ上には残らない。
【００３２】
本実施の形態における電極延長シート２５１上の配線と結線するために、研磨量測定の結線用バンプを上述の配置とすることにより、スライダに対して何ら影響を及ぼすことなく実際の研磨量あるいは測定時において必要とされる研磨量を測定することが可能となる。また、結線用バンプ電極を上述の配置とすることにより、当該バンプ電極と電極延長シート上の配線とを、容易に結線することが可能となる。
【００３３】
なお、本実施の形態における、電気配線の数、配置および形状、スリットの数、配置および形状等は、あくまで例示であり、図に示すこれら形状等に限定されない。シートの形状に関しても、その幅が均一である必要はなく、取り回しを容易にするためにセラミックバーの保持領域以外に部分の幅が、徐々に狭くなることとしても良い。また、電極延長シートにおける電気配線が形成される部分は、その上面にさらにポリイミドフィルム等の可撓性かつ絶縁性のシートがラミネートされても良い。
【００３４】
次に、本発明に係る電極延長シートを、実際の研磨装置に用いた具体例を示す。なお、具体例としては、スロートハイトを所定値とする加工の際に用いられる装置、およびクラウン加工を行う際に用いられる装置の両方について述べる。
【００３５】
（スロートハイトを所定値とする加工の場合）
以下にスロートハイトを所定値とする加工に用いられる研磨装置を添付図面を参照して説明する。図５は研磨装置を示す全体正面図であり、図６は平面図である。図５及び図６により、磁気ヘッドの研磨装置の全体構成を説明する。磁気ヘッドの研磨装置は、基台１を備え、この基台１には、研磨用定盤２が水平面内で回転可能に支持され、さらに、この研磨用定盤２は基台１内に設けられた回転駆動源である定盤駆動用モータ４でベルト６を介して回転駆動される。
【００３６】
また、上下方向に離間した１対のガイドレール８が水平方向に延びるように基台１の上方で支持され、さらに、１対のガイドレール８により水平方向に摺動自在に案内される横移動スライダ１０が設けられている。この横移動スライダ１０には研磨ヘッド取付用フレーム１２が昇降自在に取付けられている（高さ調整自在に昇降駆動されるようになっている）。横移動スライダ１０の駆動は、例えばガイドレール８に平行なボールネジ軸にスライダ１０側のボールネジナットを螺合し、ボールネジ軸をモータで回転駆動することで実行することができ、さらに、スライダ１０及び研磨ヘッド取付用フレーム１２は往復直線運動を行うことができる。
【００３７】
図７に示すように、研磨ヘッド取付用フレーム１２の内側には円環状軸受け部１４を介して回転支持部１６が回転自在に支持され、この回転支持部１６には、連結用の部材１８を介在させて研磨ヘッド２０が取付けられている。研磨ヘッド２０は、底板２２とこの上に平行に立設固定された垂直支持板２４とを有し、さらに、研磨ヘッド２０の底板２２の底面にはアジャストリング（ウエアーパッド）２６が固着されている。アジャストリング２６は研磨用定盤２の上面である研磨面２aに接触し、研磨ヘッド２０の研磨面２ａに対する姿勢を安定させる働きを有している。
【００３８】
図５及び図７に示すように、回転支持部１６にはベルト車（プーリー）２８が固着され、研磨ヘッド取付用フレーム１２の外側には、ベルト車（プーリー）３０を回転駆動する研磨ヘッド揺動用モータ３２が取付けられている。ベルト車２８，３０間にはベルト３４が巻掛けられている。モータ３２、ベルト車２８，３０及びベルト３４は、研磨ヘッド２０及びアジャストリング２６に所定角度範囲の往復回転運動（揺動運動）を行わせる揺動手段として機能する。
【００３９】
図７乃至図１０に示すように、研磨ヘッド２０の垂直支持板２４の間には、研磨用定盤２の下面に対して平行な傾動軸４４が設けられており、この傾動軸４４を中心として研磨ヘッド２０に対して傾動可能に傾動部４６が枢着されている。
【００４０】
図９及び図１０に示すように、研磨ヘッド２０の垂直支持板２４には、モータ取付用台座部４８の下部が支点軸５０で回転自在に取付けられており、さらに、モータ取付台座部４８の上部に傾動用モータ５２が固定されている。モータ５２の回転駆動軸にはボールネジ軸５４が連結され、このボールネジ軸５４にボールネジナット５６が螺合している。ボールネジナット５６には、支点軸６０で、傾動部４６にその一端が固定されたのアーム５８の他端が連結されている。これらの支点軸５０乃至支点軸６０までの機構は、傾動部４６をそれが研磨用定盤２の研磨面２aに対し垂直面となった状態から所定角度だけ傾斜させる傾斜駆動手段を構成している。
【００４１】
傾動部４６には、スライド軸受（クロスローラガイド）６２を介して昇降部６４が傾動部４６に対して昇降可能に取付けられている。ここで、昇降部６４の傾斜方向の動きは傾動部４６と一体的に行われるため、傾動部４６と昇降部６４とは常に平行状態が保たれている。この昇降部６４の下端部には、研磨用定盤２の下面に対して平行で傾動軸４４に直交する支点軸６６でバックプレート６８が枢着されている。
【００４２】
図７及び図９に示すように、傾動部４６の上部には、アクチュエータ７０Ａ ，７０Ｂ，７０Ｃが、ブラケット７２を介して取付けられている。これらのアクチュエータ７０Ａ,７０Ｂ，７０Ｃは、バックプレート６８の支点軸６６およびその左側及び右側を、それぞれ研磨面２ａに対して垂直となる方向に押しつける（押圧あるいは加圧する）あるいは引き上げる（引圧する）と共に、バックプレート６８に作用する荷重を制御するためのものである。尚、本明細書においては、当該アクチュエータによるバックプレート６８に対する力の付加を単に押圧として述べる。
【００４３】
アクチュエータ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのロッド８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの下端には、ネジ、ナットさらに球体等から構成されるシリンダージョイント８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが、昇降部６４に取付けられたスライド軸受８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃに沿って昇降可能に接続されている。これらのシリンダージョイント８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの下端側とバックプレート６８の中央、左側及び右側との間は、連結用リンク８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃとによりそれぞれ連結されている。従って、図示のように、アクチュエータ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃによってバックプレート６８に作用する押圧力の作用方向は、互いに平行となる。
【００４４】
なお、実際の研磨時においては、アクチュエータ７０Ｂによって、セラミックバー９２の研磨面２ａに対する主たる押しつけあるいは引き上げの荷重（以下、押圧力と述べる。）の調整が行われ、他のアクチュエータ７０Ａ，７０Ｂとによって、セラミックバー９２の長手方向における押圧力のおおまかなバランスの調整が行われる。従って、セラミックバー９２の長手方向における被研磨部分および研磨量の大きさのばらつきに応じて、アクチュエータ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃによる押圧力をの付加を部分的に引圧力とすることもある。
【００４５】
バックプレート６８は、長方形板状部９０、支持ピン９６、位置決めピン９７Ａ，９７Ｂおよび連結部材１２２を介して横長治具９４と結合されている。図１１に横長治具９４およびこれに固定されたセラミックバー９２と電極延長シート２５１の正面図を示す。横長治具９４は、一体として形成された本体部１３１、保持部１３２、連結部１３３，１３４と、両端を本体部１３１および保持部１３２に固定された複数のマイクロアクチュエータ１３５とから構成されている。保持部１３２は、マイクロアクチュエータ１３５が固定される固定部１３２ａ同士の間に溝部１３２ｂが形成されており、隣り合ったマイクロアクチュエータに押圧される部分毎に、それぞれ異なる変形が容易に行えるようになっている。なお、マイクロアクチュエータ１３５は、セラミックバーから切り出されるスライダ各々に対応して配置される。
【００４６】
本体部１３１の長さ方向中央部には、治具の正面側より裏面側に抜ける貫通孔１３１ａが形成されており、貫通孔１３１ａを貫通する支持ピン９６が不図示のビスあるいはナット等によって連結部材１２２に固定されることにより横長治具９４がバックプレート６８に対して固定されることとなる。さらに連結部１３３，１３４において貫通孔１３１ａと平行に形成された凹部１３３ａ，１３４ａに嵌る位置決めピン９７Ａ，９７Ｂが支持ピン９６と同様に連結部材９８に固定されることで、横長治具９４をバックプレート６８に対して所定の位置への固定を可能としている。
【００４７】
研磨時において、あるいは研磨工程の時あるいはその前に各マイクロアクチュエータ１３５の必要駆動量、すなわち被研磨量を求める必要があり、いわゆるクローズドループ制御による研磨を行い、セラミックバー９２における被研磨量の管理を行うことが好ましい。従来技術においては、横長治具９４のバックプレート側の面９４ａに形成された電極と付加電極とをワイヤーボンディングにより電気的に接続し、横長治具９４を長方形板状部９０と固定する際に、長方形板状部９０に植設されたバネ等によって付勢される測定用ピン１２８（図７参照）をこの電極に接触させ、さらに測定用ピン１２８を不図示の抵抗値測定手段に接続することで、付加電極の特性変化の測定を可能としていた。
【００４８】
本実施の形態においては、図１１に示すように、横長治具９４上の通常セラミックバーが固定される位置に、セラミックバー９２が接着された電極延長シート２５１を固定することとし、セラミックバー９２上の素子部分２７０あるいは付加電極２７８は、電極延長シート２５１に設けられた電気配線２５２を介して抵抗値等の特性測定手段に接続することとしている。なお、付加電極２７８の抵抗値等の測定方法については、四端子法等公知の種々の測定法が考えられるが、本発明とは直接関係がないため説明については省略する。
【００４９】
本発明の実施により、上述の如く、スロートハイトを所定値とする加工の場合および当該加工に用いる研磨装置において、実素子あるいは付加電極からのバンプを、上述の横長治具等の高価な治具に対して直接電気的な接続を施すことなく、クローズドループによる研磨量の制御を行うことが可能となる。なお、本発明を用いる場合であってセラミックバーを保持する治具を用いる研磨装置として、スロートハイトを所定値とする研磨装置を具体例として掲げたが、本発明は当該装置に限定されず、治具を用いる、例えば特願平１１−３０２３０５に開示されているようなクラウン加工に用いられる装置および方法に対して用いることも可能である。
【００５０】
（クラウン加工の場合）
次に、クラウン加工に用いられる研磨装置を添付図面を参照して説明する。なお、本研磨装置が上述のスロートハイトを所定値とする加工用の研磨装置と、装置構成上異なる部分は、研磨ヘッド取付フレーム１２に固定される研磨ヘッド２０の構成、および研磨面２ａが所定の半径を有する球面の一部を構成する略凹面状のすり鉢形状であることであるため、以下研磨ヘッドの構成についてのみ述べることとする。以下、図１２に示す研磨ヘッド等の側面図、図１３に示す電空レギュレータ等を除いた研磨ヘッド等の平面図、図１４に示す研磨ヘッド等の正面図を用いてその詳細について説明する。
【００５１】
図１２に示されるように、研磨ヘッド取り付け用フレーム１２にはＺ軸スライダ２２２を介して連結プレート２２５が取り付けられており、該プレート２２５は研磨ヘッド取り付け用フレーム１２に固定されたＺ軸モータ２２６、減速機２２８によってボールネジ２３２およびボールネジナット２３４を介してＺ軸（研磨面に対して略垂直）方向に駆動され、該プレート２２５によって昇降部が構成される。該プレート２２５は、研磨面に対して下降し、近接スイッチであるフォトセンサ２３６によってその移動の下端を検知する。プレート２２５には、バランス用電空レギュレータ２７１およびバルブブラケット２４２が固定される電空レギュレータ固定部２４０と、実際にこれら電空レギュレータ２４８によって駆動される研磨ヘッド２０とが取り付けられる。なお、図面の簡略化のために、バルブブラケット２４２より延在するエア配管２４５等は省略して図示する。
【００５２】
図１２乃至図１４に示されるように、研磨ヘッド２０は、連結プレート２２５に対して支点軸２６６を中心として回転可能なヘッドホルダ１１０によって支持される。ヘッドホルダ１１０は、支点軸２６６を中心として、調整ネジ１１２Ａ、１１２Ｂとによりその回転量が調整される。ヘッドホルダ１１０は、直線ガイド付きシリンダ１１４を介して押しつけ機構２８０を支持し、押しつけ機構２８０の研磨面２ａに対しての上下駆動を可能とする。さらに、ヘッドホルダ１１０は、セラミックバー９２の左右両端部をそれぞれ保持するセラミックバー保持ユニット１０１Ａ、１０１Ｂを、押しつけ機構２８０とは独立してその両脇に支持する。
【００５３】
ヘッド部２２１は、押しつけ機構２８０および保持ユニット１０１Ａ、１０１Ｂとから構成される。保持ユニット１０１Ａ、１０１Ｂは、それぞれヘッドホルダ１１０に固定されるシリンダ１０２Ａ、１０２Ｂ、シリンダ１０２Ａ、１０２Ｂによりそれぞれ駆動されるスライダ１０３Ａ、１０３Ｂ、およびスライダ１０３Ａ、１０３Ｂの駆動量をそれぞれ計測するセンサ１０４Ａ、１０４Ｂとから構成される。これら保持ユニット１０１Ａ、１０１Ｂは、押しつけ機構２８０とは独立してセラミックバー９２をその両端部において支持し、さらにこれらスライダの上下駆動により、セラミックバー９４が研磨面２ａに対して押しつけられる際に過度の荷重が負荷されることが防止される。
【００５４】
次に、図１５および１６を参照して押しつけ機構２８０の詳細について述べる。図１５に押しつけ機構２８０の正面矢視図を、図１６に図１５における線１６−１６による断面矢視図をそれぞれ示す。押しつけ機構２８０においては、電空レギュレータ２４８から供給されるエアを、継手１２２を介してマニホールドシリンダ１２１内に導入し、マニホールドシリンダ１２１内に保持されたアクチュエータとなるピストン１２３を駆動している。ピストン１２３の駆動に応じて、スライダ１２４が研磨面２ａに対して略上下方向に駆動される。なお、スライダの駆動範囲は、ストッパ１２６およびガイド１２７によって規制される。
【００５５】
保持ユニット１０１Ａ、１０１Ｂの下端部には、真空吸着ポート１０５Ａ、１０５Ｂがそれぞれ設けられている。並設された複数のスライダ１２４全ての下端には、被研磨面２ａ方向から覆うゴムサック１２５が接着剤等により固定される。ゴムサック１２５は、その表面（図１５における紙面下方向に向かう面）において、被研磨物であるセラミックバー９２およびセラミックバー９２と結線された電極延長シート２５１を、自己粘着作用あるいは一種の真空吸着作用によって電極延長シート２５１裏面より保持する。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、ゴムサック１２５は、真空吸着ポート１０５Ａ、１０５Ｂによりそれぞれ所定位置に吸着固定されかつ当該真空吸着ポートとそれぞれ連通する不図示の吸着ポートによってセラミックバー９２の左右端部をそれぞれ支持する吸着部１２５ａ、１２５ｂ、およびセラミックバー９２における素子部形成部部分（不図示）の裏面を保持するサック部分１２５ｃとからなる。また、本実施の形態においては、ゴムサック１２５は三つの部分から構成されるが、その材質の剛性、セラミックバーの吸着能等に応じ、更なる分割体としても良く、特にサック部分１２５ｃは各スライダ１２４各々に対応した分割体としても良い。
【００５７】
上述のようにセラミックバー９２および電極延長シート２５１はゴムサック１２５表面に保持され、研磨面２ａに押しつけられクラウン加工が行われる。加工時においては、複数のスライダ１２４各々を駆動してゴムサック１２５に変形を与えることにより、セラミックバー９２の特定部分を変形させる、あるいはセラミックバー９２の特定部分を強く研磨面２ａに押しつけることで、セラミックバー９２の特定部分の被研磨量を大きくすることが可能となる。なお、スライダ１２４は弾性体であるゴムサック１２５を介してセラミックバー９４に変形を与えるが、スライダ１２４の駆動量はその何割かがゴムサック１２５および電極延長シート２５１個々の弾性変形により減衰される。従って、スライダ１２４の駆動量すなわちピストン１２３の駆動量は、これら減衰量を考慮して定めることを要する。
【００５８】
なお、ここで例示した研磨装置においては、上述のスライダ１２４による変形を、セラミックバー上に形成された各素子毎に応じて行うことを目的としている。しかし、必要となるスライダ１２４の駆動量を提供しうるピストン１２３の大きさ、特にピストン１２３の直径は、現状においては、各素子に割り当てられるセラミックバー上の領域の大きさと比較して、かなり大きいものとなる。このため、図１６に示すように、ピストン１２３を３列に並設することとし、隣り合うスライダ１２４を駆動するピストン１２３は、順次異なる列に配置することとで、各スライダ１２４各々にたいして別個のピストン１２３を対応させている。
【００５９】
なお、実際の研磨時においては、セラミックバー９２を略凹面状のすり鉢形状を有する研磨面２ａに押しつけることから、セラミックバー９２は研磨面２ａに沿うように研磨面２ａの球面中心に向かって若干傾けて保持することを要する。本研磨装置においては、調整ネジ１１２Ａ、１１２Ｂによってヘッドホルダー１１０を回転させることにより、これに対応している。また、セラミックバー９２を研磨面２ａに押し付ける場合、セラミックバー９２および電極延長シート２５１は研磨面２ａの凹面に応じて撓むことを要する。本実施の形態においては、セラミックバー９２の長さ方向とは垂直に形成された溝９２ｅ、および電極延長シート２５１に設けられたスリット２５３によってこの撓みを容易なものとしている。
【００６０】
本発明の実施により、上述の如く、クラウン加工の場合およびクラウン加工に用いる研磨装置において、実素子あるいは付加電極からのバンプを、高価な治具に対して直接電気的な接続を施すことなく、クローズドループによる研磨量の制御を行うことが可能となる。なお、本発明を用いる場合であってセラミックバーを保持する治具を用いない装置として、クラウン加工用の研磨装置を具体例として掲げたが、本発明は当該装置に限定されず、治具を用いない構成からなるスロートハイトを所定値とする加工に用いられる装置および方法に対して用いることも可能である。
【００６１】
さらに、本発明を用いるものとして、研磨加工のみについて述べたが、本発明が研磨加工のみならず、研削加工或いはポリッシング加工等に対しても適用可能であることは、当業者にとって自明であろう。さらに、本発明は上記発明の実施の形態の記述に限定されることなく、各請求項記載の範囲内において、各種の変形、変更が可能なことは、当業者にとって自明であろう。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、クローズドループ等による被研磨量の制御を行うスロートハイトを所定値とする加工あるいはクラウン加工等を行う際において、簡便に付加電極等と引き出し電極とを結線することが可能となる。さらに、本発明によれば、従来技術における治具を介することなく、簡便に付加電極等への引き出し電極の結線することが可能となり、治具および治具に対しての結線の工程を無くすことによって、研磨工程に要するコストを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る電極延長シートの平面図である。
【図２】  図１に示す電極延長シートに対してセラミックバーを取り付ける際の位置関係等を示す斜視図である。
【図３Ａ】  図１に示す電極延長シートに対してセラミックバーを取り付けた状態の側面図である。
【図３Ｂ】  図１に示す電極延長シートの接合方法における変形例である。
【図４】  本発明に係る電極延長シートに対してセラミックバーを固定した状態における電極等の位置関係を示す図である。
【図５】  本発明に係る電極延長シートを用いる装置の具体例である研磨装置の全体平面図である。
【図６】  図５に示す研磨装置の平面図である。
【図７】  図５に示す研磨装置における研磨ヘッド等の正面図である。
【図８】  図５に示す研磨装置における研磨ヘッド等の平面図である。
【図９】  図５に示す研磨装置における研磨ヘッド等の側面図である。
【図１０】  図５に示す研磨装置における研磨ヘッド等の側面拡大図である。
【図１１】  図５に示す研磨装置に用いられる治具および当該治具に対して本発明の電極延長シートを固定した状態を示す正面図である。
【図１２】本発明に係る電極延長シートを用いる装置の具体例である他の研磨装置における研磨ヘッド等の側面図である。
【図１３】  図１２に示す研磨ヘッド等の平面図である。
【図１４】  図１２に示す研磨ヘッド等の正面図である。
【図１５】  図１２に示す研磨ヘッドにおける押し付け機構および当該機構に対して本発明の電極延長シートを固定した状態を示す正面矢視図である。
【図１６】  図１５に示す押し付け機構の線１６−１６における断面矢視図である。
【符号の説明】
１    基台
２    研磨用定盤
２ａ  研磨面
４    定盤駆動用モータ
６    ベルト
８    ガイドレール
１０    横方向スライダ
１２    研磨ヘッド取付け用フレーム
１４    円環状軸受部
１６    回転支持部
１８    弾性部材
２０    研磨ヘッド
２２    底板
２４    垂直支持板
２６    アジャストリング
２８，３０    ベルト車
３２    モータ
３４    ベルト
４４    傾動軸
４６    傾動部
４８    モータ取付台座
５０    支点軸
５２    モータ
５４    ボールネジ
５６    ボールネジナット
６０    支点軸
６４    昇降部
６８    バックプレート
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ    アクチュエータ
７２    ブラケット
８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ    ロッド
８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ    シリンダージョイント
８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃ    連結用リンク
９０    長方形板状部
９２    被研磨物
９２ａ  被研磨面
９２ｂ  垂直面
９２ｃ  溝形成部
９２ｅ  溝
９４    横長治具
９６    支持ピン
９７Ａ、９７Ｂ    位置決めピン
９８    連結部材
１０１Ａ、１０１Ｂ    保持ユニット
１０２Ａ、１０２Ｂ    シリンダ
１０３Ａ、１０３Ｂ    スライダ
１０４Ａ、１０４Ｂ    センサ
１０５Ａ、１０５Ｂ    真空吸着ポート
１１０    ヘッドホルダ
１１２Ａ、１１２Ｂ    調整ネジ
１１４    直線ガイド付きシリンダ
１２１    マニホールドシリンダ
１２２    継ぎ手
１２３    ピストン
１２４    スライダ
１２５    ゴムサック
１２５ａ、１２５ｂ    吸着部
１２５ｃ  サック部分
１２６    ストッパ
１２７    ガイド
１２８    測定用ピン
１３１    本体部
１３１ａ  貫通孔、固定穴
１３２    保持部
１３２ａ  固定部
１３２ｂ  溝部
１３３，１３４    連結部
１３３ａ，１３４ｂ    凹部、位置決め穴
１３５    マイクロアクチュエータ
２２１    ヘッド部
２２２    Ｚ軸スライダ
２２５    連結プレート
２２６    Ｚ軸モータ
２２８    減速機
２３２    ボールネジ
２３４    ボールネジナット
２３６    フォトセンサ
２４０    電空レギュレータ固定部
２４２    バルブブラケット
２４５    エア配管
２４８    電空レギュレータ
２５１    電極延長シート
２５２    電気配線
２５３    スリット
２５６    ボール
２７０    素子部
２７１Ａ、２７１Ｂ    バランス用電空レギュレータ
２７５    第一のバンプ電極
２７６    第二のバンプ電極
２７７    第三のバンプ電極
２７８    付加電極
２８０    押し付け機構
【図１】
0003837036.tif 000002
【図２】
0003837036.tif 000003
【図３Ａ】
0003837036.tif 000004
【図３Ｂ】
0003837036.tif 000005
【図４】
0003837036.tif 000006
【図５】
0003837036.tif 000007
【図６】
0003837036.tif 000008
【図７】
0003837036.tif 000009
【図８】
0003837036.tif 000010
【図９】
0003837036.tif 000011
【図１０】
0003837036.tif 000012
【図１１】
0003837036.tif 000013
【図１２】
0003837036.tif 000014
【図１３】
0003837036.tif 000015
【図１４】
0003837036.tif 000016
【図１５】
0003837036.tif 000017
【図１６】
0003837036.tif 000018