(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外輪間に転動体を有するころ軸受において、転動体側のクラウニング量と内輪軌道面のクラウニング量との和δが、転動体又は軌道輪中心からのころの母線方向の２点ｘで、以下の式を満足することを特徴とするころ軸受。
【数１】
0003731401.tif 000007
但し、
Ｌe ：母線方向の有効接触長さ
Ｅ’：等価弾性率
２／Ｅ’＝（１−ν12）／Ｅ1 ＋（１−ν22）／Ｅ2 
Ｅ1 ，Ｅ2 ：転動体、内輪のヤング率
ν1 ，ν2 ：転動体、内輪のポアッソン比
Ｒ  ：等価半径
Ｒ＝ｒ1 ・ｒ2 ／（ｒ1 ＋ｒ2 ）
ｒ1 ：転動体半径
ｒ2 ：内輪軌道半径
Ｃ  ：動定格荷重
Ｚ  ：転動体数
α  ：軌道輪と転動体との接触角
【請求項２】
前記クラウニング量が適用されるクラウニング形状は、フルクラウニング及びパーシャルクラウニングの何れかであることを特徴とする請求項１に記載のころ軸受。
【請求項３】
前記クラウニング形状は、単独円弧、複数の円弧の組合せ、直線と円弧の組合せによるものであることを特徴とする請求項２に記載のころ軸受。
【請求項４】
前記パーシャルクラウニングは、内輪の軌道面と転動体の転動面との接触部に直線部を有し且つその接触部の両側に円弧部を有することを特徴とする請求項２に記載のころ軸受。
【請求項５】
以下の式を満足することを特徴とする請求項３に記載のころ軸受。
０．５≦Ｌs ／Ｌe ≦０．９
５０≦Ｒ1 ／Ｌe ≦１２５
但し、
ＬS ：内輪軌道面と転動体転動面との接触部の直線部の母線方向長さ
Ｒ1 ：円弧部の半径
【請求項６】
以下の式を満足することを特徴とする請求項３に記載のころ軸受。
０．６≦ＬS ／Ｌe ≦０．８
７５≦Ｒ1 ／Ｌe ≦１００
【請求項７】
前記パーシャルクラウニングは、前記直線部と円弧部とをつなぐ接続円弧部を有し且つ以下の式を満足することを特徴とする請求項３に記載のころ軸受。
０．２Ｒ1 ≦Ｒ2 ≦０．４Ｒ1 
但し、
Ｒ2 ：接触円弧部の半径
【請求項８】
前記転動体が円筒状又は円錐状であることを特徴とする請求項１に記載のころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状又は円錐状のころを転動体とするころ軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、円筒同士の接触状態を示したものであるが、このような状態での転がり接触を利用した機械要素には、転がり軸受を始め、種々のものがある。一方、このような接触状態では、接触部の両端部で、過大接触圧力、所謂エッジロードが発生することがあり、短寿命の原因となることが知られている。そこで、ころ軸受では、転動体又は転走面に、図１７に示すように、接触部の両端部を次第に逃がす、クラウニングを施している。
【０００３】
このクラウニングそのものは公知の技術であり、例えば実開平５−８９９４３号公報に記載されるようなクラウニングに関する発明も見受けられる。また、クラウニングの形状については、下記１式で与えられる所謂対数クラウニングが著名である（P.M.Johns とR.Gohar の論文“Roller bearings under radial and eccentric loads”TRIBOLOGY International, vol.14, 1981 年, 131 〜136 頁）。
【０００４】
【数２】
0003731401.tif 000002
【０００５】
但し、
δ  ：接触二物体（ころと内輪軌道面）のクラウニング落ち量の和
ｗ  ：接触荷重
Ｌe ：母線方向の有効接触長さ
Ｅ1 ，Ｅ2 ：接触二物体（ころと内輪）のヤング率
ν1 ，ν2 ：接触二物体（ころと内輪）のポアッソン比
ｂ  ：ヘルツ接触幅の１／２
である。
【０００６】
実際に、この対数クラウニングをころに施すことは困難であり、例えば実開平３−１２０１５号公報に見られるような複数の円弧を組合せたクラウニングや、単独円弧、直線と円弧との組合せからなるクラウニングが提案されている。また、ころ又は転走面の接触両端部にのみ、クラウニングを施す、所謂パーシャルクラウニングもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなクラウニングによれば、図１８に二点鎖線で示すように、母線方向の有効接触長さＬe に対し、接触部の中央部分で接触圧力が大きく、両端部にかけて次第に接触圧力が小さいことが望ましい。これに対して、クラウニング過小によりエッジロード発生が好ましくないのは当然、逆にクラウニング過大によりクラウニング落ち量が過大となり、母線の実接触長さが不足するような場合も短寿命の原因となる。
【０００８】
前記１式の対数クラウニングでは、接触荷重ｗを想定することでクラウニング形状が決定される。この想定された接触荷重ｗが実稼働時の荷重と合致していれば長寿命が期待できるが、想定した接触荷重ｗと実稼働時の荷重とが合致しない場合には長寿命は期待できない。更に、実用に供されている機械要素で、負荷荷重が一定であることの方が稀であり、多くの場合、稼動期間中に種々の大きさの荷重を受けるのが実状である。また、実用の軸受では、組付け時にミスアライメント、即ち例えば転動体の中心線と内輪軌道面の中心線とがずれるような場合もあり、そのような場合には転動体と軌道面とが傾いて接触するため、ころ又は転走面に前記対数クラウニングが施されていたとしても、片側端面でエッジロードが生じ、短寿命の原因となることもある。従って、前記１式に従った対数クラウニングが必ずしもころ軸受の長寿命化を達成するものであるとは限らない。
【０００９】
一方、前記単独円弧、複数の円弧の組合せ、直線と円弧の組合せによるクラウニング形状も、ころ軸受の長寿命化に寄与する具体的な数値は明確になっていない。
本発明は前記諸問題を解決すべく開発されたものであり、具体的な円弧組合せのクラウニング形状の数値や、パーシャルクラウニング形状の数値を明確化して長寿命なころ軸受を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
而して、本発明に係るころ軸受は、円筒状又は円錐状の転動体を有するころ軸受において、転動体側のクラウニング量と内輪軌道面のクラウニング量との和δが、転動体又は軌道輪中心からのころの母線方向の２点ｘで、以下の（２−１）式、（２−２）式を満足することを特徴とするものである。
【００１１】
【数３】
0003731401.tif 000003
【００１２】
但し、
Ｌe ：母線方向の有効接触長さ
Ｅ’：等価弾性率
２／Ｅ’＝（１−ν12）／Ｅ1 ＋（１−ν22）／Ｅ2 
Ｅ1 ，Ｅ2 ：転動体、内輪のヤング率
ν1 ，ν2 ：転動体、内輪のポアッソン比
Ｒ  ：等価半径
Ｒ＝ｒ1 ・ｒ2 ／（ｒ1 ＋ｒ2 ）
ｒ1 ：転動体半径
ｒ2 ：内輪軌道半径
Ｃ  ：動定格荷重
Ｚ  ：転動体数
α  ：軌道輪と転動体との接触角
である。
【００１３】
なお、前記中心からの距離ｘを０．４２５Ｌe 及び０．５Ｌe に特化した理由は以下の通りである。即ち、対数クラウニング形状は理論的にも長寿命を示すが、製作が困難なことから、円弧クラウニングにおいても、対数クラウニングに近い形状であれば長寿命になることに着目した。そして、ころの中心からの距離ｘについては、ころの中央の辺りではなく、端部に近い方ほどエッジロードが大きくなる性質から、複数の円弧を結ぶ曲線において、ころの母線上の２点の落ち量を規定すると、クラウニングプロファイルは大まかに定義される。解析の結果、ころの母線上で中心からの距離ｘが０．４２５Ｌe と０．５Ｌe の位置で良好な対数クラウニング形状の範囲を通るときに寿命が長くなることが判明した。なお、円弧をつないだ曲線において、端部近くの２点にゲート位置を設けると対数曲線に近づくことは明らかである。
【００１４】
また、転動面の接触中央部に、当該転動面の母線方向の有効接触長さの０．５〜０．９倍の長さの直線部を設け、その両端部に、当該有効接触長さの５０〜１２５倍の半径の曲線部からなるパーシャルクラウニングを施してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いながら説明する。
図１は、本発明のころ軸受の第１実施形態を示すものであり、ころ（転動体）１のクラウニング形状を示している。このクラウニング形状の詳細は、図２に太い実線で明示している。なお、このように転動体の転動面全体にクラウニングを施した形状を一般的にフルクラウニングと称する。具体的には二つの半径の円弧の組合せからなり、転動面中央部の円弧の半径Ｒ1 は４９００ｍｍ、その両外側に接続する円弧の半径Ｒ2 は７７０ｍｍであり、両者の接続点は、ころの中心線を挟んだ対称な距離Ｌ1 が、母線方向の有効接触長さＬe の０．８５倍の長さになる位置、即ちころの中心線からの距離ｘが当該母線方向の有効接触長さＬe の０．４２５倍の長さである位置になっている。図２には、前記１式による対数クラウニングのうち、軸受荷重Ｐを動定格荷重Ｃの０．４倍で計算したものを細い実線で、軸受荷重Ｐを動定格荷重Ｃの０．６倍で計算したものを破線で示している。本実施形態のころ軸受のクラウニングプロファイルの特徴は、前記ころの中心線を挟んだ対称な距離Ｌ1 が、母線方向の有効接触長さＬe の０．８５倍の長さになる位置、即ちころの中心線からの距離ｘが当該母線方向の有効接触長さＬe の０．４２５倍の長さである位置、及びころの中心線からの距離ｘが当該母線方向の有効接触長さＬe の０．５倍の長さである位置、即ち当該母線方向の有効接触長さの端点の夫々が、前記軸受荷重Ｐ＝０．４Ｃの対数クラウニングと軸受荷重Ｐ＝０．６Ｃの対数クラウニングとの間に存在している点にある。
【００１６】
前記１式では、クラウニング量δは、軸受形式・サイズによる軸受寸法諸元と接触荷重ｗとから求められる。つまり、対象とする軸受が決まれば、クラウニング量δは接触荷重ｗの関数となる。接触荷重は軸受荷重と転動体数及び接触角〜計算されるが、一般に軸受寿命は軸受荷重Ｐで議論されるので、この対数クラウニングでのクラウニング量をδ（Ｐ）と示す。また、多くは、軸受荷重Ｐは前述のように動定格荷重Ｃの比で表すので、当該対数クラウニングでのクラウニング量を例えばδ（０．１Ｃ）のようにも表す。
【００１７】
次に、高負荷容量型円筒ころ軸受ＮＪ３０８Ｅにおいて、軸受荷重Ｐを種々に変化させたときの軸受寿命を算出してみた。図３には、軸受荷重Ｐが動定格荷重Ｐの０．１倍、０．４倍、０．６倍、１．０倍の対数クラウニングδ（０．１Ｃ）、δ（０．４Ｃ）、δ（０．６Ｃ）、δ（１．０Ｃ）と軸受寿命比との関係を示す。なお、同図において、Ｌcal(P)は軸受内部諸元を考慮に入れた計算寿命を示し、ＬISO ＝（Ｃ／Ｐ）10/3はＩＳＯ規格に定められた計算寿命を示す。また、軸受内の転動体荷重分布の計算には、T.A.Harris著“Rolling Bearing Analysis”（3rd edition, John Wiley & Sons, 1991年）の193 〜201 頁を、軸受寿命の計算には、同著書の708 〜712 頁及びH.Reusner の論文“The logarithmic roller profile−the key to superior performance of cylindrical and taper roller bearings”（Ball Bearing Journal 230, 1989年, 2 〜10頁）をそれぞれ参照した。図から明らかなように、軸受荷重が小さいクラウニング量δ（０．１Ｃ）のときは軽荷重では長寿命を示すが、重荷重では寿命の低下が見られる。また、軸受荷重が大きいクラウニング量δ（１．０Ｃ）のときは、重荷重では前記δ（０．１Ｃ）に比較して寿命が長くなるが、軽荷重では寿命が短くなる。
【００１８】
次に、広範囲の荷重に対して、良好な寿命特性を示すクラウニングがどのようなものであるかを調べるため、下記３式に示す評価関数を用いて寿命評価を行った。
【００１９】
【数４】
0003731401.tif 000004
【００２０】
式中のＦは平均寿命である。係数の０．５Ｃは、一般に用いられる軸受荷重範囲が概ねＰ＝０．０５Ｃ〜０．５５Ｃ程度であり、０．５５Ｃから０．０５Ｃを減じて０．５Ｃを係数にした。即ち、この評価関数は、軸受荷重範囲Ｐ＝０．０５Ｃ〜０．５５Ｃにおける前記図３に示すような寿命比Ｌcal(P)／ＬISO の平均高さに幅を与えて面積化したものである。また、合わせてミスアライメントがある場合とない場合とについても計算を行った。計算に用いたミスアライメント角は１．２×１０-3ラジアンであり、軸受メーカのカタログなどに記載されるように、経験的に決められている許容ミスアライメント角である。計算結果を図４に示す。横軸は荷重比Ｐ／Ｃを示す。同図から、ミスアライメントがない場合には荷重比Ｐ／Ｃ＝０．３〜０．４で長寿命を示し、ミスアライメントがある場合には荷重比Ｐ／Ｃ＝０．６〜０．８で長寿命を示す。しかし、軸受荷重同様、ミスアライメントの程度を事前に予見することは困難であるから、両者の平均値に着目すると荷重比Ｐ／Ｃ＝０．４〜０．６の範囲で平均寿命が長い。また、ミスアライメントがない場合、或いは許容限界まである場合にも、それなりの長寿命が見られる。
【００２１】
同様の評価関数を用いて、軸受幅を変化させた場合、軸受直径を変化させた場合、両者を同時に変化させた場合の夫々の平均寿命を計算し、夫々図５〜図７に示した。図５はＮＪ２０８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との平均値、図６はＮＪ２３０８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との平均値、図７はＮＪ２２０８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との平均値を示している。これらの場合も、荷重比Ｐ／Ｃ＝０．４〜０．６の範囲で平均寿命が長くなっている。つまり、前記１式による対数クラウニングにおいて、軸受荷重Ｐ＝０．４Ｃ〜０．６Ｃの範囲のクラウニング量δ（０．４Ｃ）、δ（０．６Ｃ）について着目すればよいことになる。
【００２２】
次に、前記図１のように、二つの異なる半径の円弧を組合せたクラウニング形状において、二つの異なる半径の円弧の接続点間の距離Ｌ1 を０．８５Ｌe 、つまり前記中心線からの距離ｘが０．４２５Ｌe の下で、接触部中央部の円弧の半径Ｒ1 、接触部両端部の円弧の半径Ｒ2 を夫々変えて解析を行い、前記３式の評価関数で軸受寿命Ｆを求めた。高負荷容量型円筒ころ軸受ＮＪ３０８Ｅについての解析結果を表１に示す。同表１ａにはミスアライメントなしのときの平均寿命Ｆを、同表１ｂにはミスアライメント角１．２×１０-3ラジアンのときの平均寿命Ｆを、同表１ｃには両者の平均値を示す。この表１ｃで下線を施した数値が最も良好な寿命である。つまり、解析を行った範囲では、接触部中央部の円弧の半径Ｒ1 は４９００ｍｍ又は５６００ｍｍ、その外側、接触部両端部の円弧の半径Ｒ2 は７００ｍｍ又は７７０ｍｍであり、前記図１はこのうちのＲ1 ＝４９００ｍｍ、Ｒ2 ＝７７０ｍｍの組合せを示したものになる。
【００２３】
【表１】
0003731401.tif 000005
【００２４】
これらの円弧クラウニングが良好な寿命結果を示した構成要件に、前記ころの中心線からの距離ｘが当該母線方向の有効接触長さＬe の０．４２５倍の長さである位置、及びころの中心線からの距離ｘが当該母線方向の有効接触長さＬe の０．５倍の長さである位置の夫々が、前記軸受荷重Ｐ＝０．４Ｃの対数クラウニングと軸受荷重Ｐ＝０．６Ｃの対数クラウニングとの間に存在しているという点がある。つまり、Ｒ1 ＝４９００ｍｍ，５６００ｍｍ、Ｒ2 ＝７００ｍｍ，７７０ｍｍ以外の条件では、上記２点での落ち量が、対数クラウニングＰ＝０．４ＣとＰ＝０．６Ｃとの間に存在していない。即ち、実質的には、クラウニングを構成する二つの異なる半径の円弧の接続点間の距離Ｌ1 、接触部中央部の円弧の半径Ｒ1 、接触部両端部の円弧の半径Ｒ2 が規定されるのではなく、この二つの位置におけるクラウニングのプロファイルが重要であり、その条件、即ち軸受荷重Ｐ（接触荷重ｗに変換して代入）を前記１式に代入すると、前記（２−１）式、（２−２）式を得る。従って、クラウニングのプロファイル自体は、二つの円弧の組合せに限定されるものではなく、前記二点を通る滑らかな曲線であれば、どのようなものでもよい（実質的には円弧か、或いは対数曲線になる）。
【００２５】
次に、本発明のころ軸受の第２実施形態について説明する。図８は、この第２実施形態のころ軸受のころ１を示している。このころ１は、中心線を挟む長さＬS の範囲がストレートな円筒部（直線部）となっており、それより外側、つまり接触部の両端部に所定半径Ｒ1 の円弧クラウニング（曲線部）を施したパーシャルクラウニングである。なお、図中の半径Ｒ2 は、前記直線部と曲線部とを連結するための円弧半径であり、後段に詳述する。また、Ｌe は母線方向の有効接触長さである。
【００２６】
次に、前記３式の評価関数を用い、前記直線部の長さＬS 及び曲線部の円弧半径Ｒ1 を種々に変えて寿命評価を行った。計算時の参照文献は前述の通りである。また、前述と同様に、ミスアライメントのない場合、ある場合（ミスアライメント角１．２×１０-3ｒａｄ）、両者の平均値を求め、夫々、表２ａ〜ｃに示す。表２ａのミスアライメントがない場合には、直線部長さＬS ＝０．８Ｌe 、曲線部円弧半径Ｒ1 ＝７５Ｌe で寿命最長となる。また、表２ｂのミスアライメントがある場合には、直線部長さＬS ＝０．６Ｌe 、曲線部円弧半径Ｒ1 ＝７５Ｌe で寿命最長となる。これは、ミスアライメントがない場合は直線部を長くすることで接触面圧が小さくなり、ミスアライメントがある場合は直線部を短くし、且つクラウニング落ち量を大きくすることでエッジロードの発生を抑えるためである。
【００２７】
【表２】
0003731401.tif 000006
【００２８】
しかしながら、前述と同様、軸受荷重と同じく、ミスアライメントの程度を事前に予見することは困難であるから、両者の平均値を対象とする。この平均値の直線部長さＬS 、曲線部円弧半径Ｒ1 のマトリックスを更に細かくし、寿命範囲別に塗り分けしたのが図９である。同図より、直線部長さ比ＬS ／Ｌe ＝０．５〜０．９の範囲において、曲線部円弧半径比Ｒ1 ／Ｌe ＝５０〜１２５の場合に概ね寿命が長い。更に好ましくは、直線部長さ比ＬS ／Ｌe ＝０．６〜０．８の範囲で且つ曲線部円弧半径比Ｒ1 ／Ｌe ＝７５〜１００の範囲では、直線部長さＬS 、曲線部円弧半径Ｒ1 がどのような値であっても長寿命となる。また、この領域では、ミスアライメントがない場合でも、ある場合でもそれなりの寿命を有している。
【００２９】
次に、前記図９のころ軸受において、直線部長さＬS ＝０．７Ｌe 、曲線部円弧半径Ｒ1 ＝７５Ｌe のころ軸受と、直線部長さＬS ＝０．９Ｌe 、曲線部円弧半径Ｒ1 ＝１４０Ｌe のころ軸受とで、軸受荷重と軸受寿命との関係を求め、その解析結果を図１０に示す。同図より明らかなように、後者の軸受は軽荷重では長寿命を示しているが、荷重の増加に従って寿命が顕著に低下する。これに対して、前者の軸受は、軸受荷重Ｐ＝０．５５Ｃまでの範囲では軸受荷重の変化により極端な寿命の変化は見られず、ある程度の長寿命を示している。即ち、直線部長さＬS ＝０．５〜０．９Ｌe 、且つ曲線部円弧半径比Ｒ1 ＝５０〜１２５Ｌe の条件を満足すれば、軸受荷重やミスアライメントの有無に関わらず、一定以上の軸受寿命を達成することができる。
【００３０】
同様に、軸受の幅や直径を変更して、前記図９と同様に、軸受寿命を評価した。図１１はＮＪ２２０８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との寿命平均値、図１２はＮＪ２３０８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との寿命平均値、図１３はＮＪ３０５Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との寿命平均値、図１４はＮＪ２１８Ｅのミスアライメントがない場合とある場合との寿命平均値である。こうした軸受でも、直線部長さＬS ＝０．５〜０．９Ｌe 、且つ曲線部円弧半径比Ｒ1 ＝５０〜１２５Ｌe の条件を満足すれば、一定以上の軸受寿命を達成することができる。
【００３１】
次に、前記直線部と円弧部とを個別の半径Ｒ2 の円弧で滑らかにつなぐときの影響について調査した。ここでは、同じく高負荷容量型円筒ころ軸受ＮＪ３０８Ｅにおいて、直線部長さＬS ＝０．７Ｌe 、曲線部円弧半径Ｒ1 ＝７５Ｌe 一定とし、接続円弧半径Ｒ2 の曲線部円弧半径Ｒ1 に対する比率を種々に変更し、ミスアライメントがない場合の軸受寿命Ｆ、ミスアライメントがある場合（ミスアライメント角１．２×１０-3ｒａｄ）の軸受寿命Ｆ、及び両者の平均値を求め、計算結果を図１５に示す。同図より明らかなように、接続円弧半径Ｒ2 が大きくなるにつれて、軸受寿命が長くなっている。これは、接続円弧半径Ｒ2 が小さいときには、直線部と曲線部との接点で面圧が高くなり、接続円弧半径Ｒ2 を大きくすると面圧が小さくなるためである。
【００３２】
しかしながら、前記接続円弧部は、直線部と曲線部とを加工した後に加工するため、その半径Ｒ2 を高精度に管理することは困難であり、逆に接続円弧半径Ｒ2 をあまり大きくすると、かえってころの精度を低下させる要因となる。そこで、接続円弧半径Ｒ2 ＝０．２〜０．４Ｒ1 程度とするのが好ましい。
なお、前記各実施形態は、ころにクラウニングを施した場合についてのみ詳述したが、内輪軌道面に施してもよいし、或いはころ、転走面の双方に施してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のころ軸受によれば、クラウニングプロファイルの一部を規定することにより、広範囲の荷重に対して、長寿命を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のころ軸受の第１実施形態を示すころの概略図である。
【図２】図１のころのクラウニングプロファイルの詳細を示す説明図である。
【図３】軸受荷重比を変えたときの軸受荷重と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図４】軸受荷重比と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図５】軸受荷重比と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図６】軸受荷重比と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図７】軸受荷重比と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図８】本発明のころ軸受の第２実施形態を示すころの概略図である。
【図９】図８のころにおいて直線部長さ比と曲線部円弧半径比とに応じた軸受寿命の説明図である。
【図１０】図８のころにおいて直線部長さと曲線部円弧半径とを変えたときの軸受荷重比と軸受寿命との関係を示す説明図である。
【図１１】直線部長さ比と曲線部円弧半径比とに応じた軸受寿命の説明図である。
【図１２】直線部長さ比と曲線部円弧半径比とに応じた軸受寿命の説明図である。
【図１３】直線部長さ比と曲線部円弧半径比とに応じた軸受寿命の説明図である。
【図１４】直線部長さ比と曲線部円弧半径比とに応じた軸受寿命の説明図である。
【図１５】接続円弧半径を変えたときの軸受寿命の説明図である。
【図１６】ころの接触状態の説明図である。
【図１７】クラウニングの説明図である。
【図１８】クラウニング形状による接触圧力の説明図である。
【符号の説明】
１はころ
【図１】
0003731401.tif 000008
【図２】
0003731401.tif 000009
【図３】
0003731401.tif 000010
【図４】
0003731401.tif 000011
【図５】
0003731401.tif 000012
【図６】
0003731401.tif 000013
【図７】
0003731401.tif 000014
【図８】
0003731401.tif 000015
【図９】
0003731401.tif 000016
【図１０】
0003731401.tif 000017
【図１１】
0003731401.tif 000018
【図１２】
0003731401.tif 000019
【図１３】
0003731401.tif 000020
【図１４】
0003731401.tif 000021
【図１５】
0003731401.tif 000022
【図１６】
0003731401.tif 000023
【図１７】
0003731401.tif 000024
【図１８】
0003731401.tif 000025