(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作成対象装置のアニメーションを構成する個々の部材を、入力部から入力されるデータにより認識する部材認識処理手順と、
各部材のそれぞれについての形状を少なくとも含むデータに基づいて、各部材の属性に関する所定の基準に従い、アニメーションソフトを利用してアニメーションデータファイルを直接作成するか否かを判定する判定処理手順と、
判定がＹＥＳの場合には記憶部に記憶されているアニメーションソフトに部材のデータを入力してアニメーションデータファイルを作成し、判定がＮＯの場合には画像データ入力部から撮像装置によって得られた画像データを取り込んでアニメーションデータファイルを作成するアニメーションデータファイル作成処理手順と、
アニメーションデータファイルを組み合わせて全体のアニメーションを作成する全体構成処理手順と、
を実行し、
画像データを含んだアニメーションをコンピュータにより作成するアニメーション作成方法であって、
所定の基準は、部材の属性が、自由な屈曲性または自由な変形性を有する形状を備えているか否かの基準を少なくとも含むアニメーション作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
剛性があり、規則正しい曲線または／及び直線で形成される部材について、アニメーションソフトを利用してアニメーションデータファイルを直接作成すると判定するアニメーション作成方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
撮像装置を利用する場合に、撮像装置によって得られた画像データを、アニメーションソフトを利用して作成して得られた部材の表面のアニメーションデータファイルのデータに貼り付けて全体のアニメーションを作成するアニメーション作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アニメーションソフトによるアニメーション作成方法、特に撮像装置によって得た画像データを利用するアニメーションの作成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各分野においてアニメーションが利用されており、各種装置の動作説明等にも利用されるようになっている。一方、ビデオカメラや、デジタルカメラなどによる撮像データを利用する各種装置の動作説明ビデオなども利用されている。
【０００３】
ここで、アニメーションは、基本的に漫画など架空のキャラクタなどの表現に用いられる場合が多く、写実的な表現にはあまり利用されていない。写実的な表現には、ビデオやデジタルカメラなどによって得られる画像データが利用されている。
【０００４】
一方、映画などでは、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）を実写の画像に組み合わせることが行われている。しかし、このＣＧは実際にない映像を作るために利用されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、各種の装置の動作やメンテナンス作業について、わかりやすい説明が求められている。このために、ビデオ画像が広く利用されているが、このビデオ画像は、必ずしもわかりやすいものではない。これは、ビデオ画像は、現実を忠実に再現したものではあるが、説明したい部分をわかりやすく見せたりすることができないからと考えられる。
【０００６】
一方、アニメーションは、漫画的な画像が主であり、実際の装置などとは異なった映像となっており、現実性に乏しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、装置の動作などをわかりやすく説明することができる動画のアニメーションを作成できる方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作成対象装置のアニメーションを構成する個々の部材を、入力部から入力されるデータにより認識する部材認識処理手順と、各部材のそれぞれについての形状を少なくとも含むデータに基づいて、各部材の属性に関する所定の基準に従い、アニメーションソフトを利用してアニメーションデータファイルを直接作成するか否かを判定する判定処理手順と、判定がＹＥＳの場合には記憶部に記憶されているアニメーションソフトに部材のデータを入力してアニメーションデータファイルを作成し、判定がＮＯの場合には画像データ入力部から撮像装置によって得られた画像データを取り込んでアニメーションデータファイルを作成するアニメーションデータファイル作成処理手順と、アニメーションデータファイルを組み合わせて全体のアニメーションを作成する全体構成処理手順と、を実行し、画像データを含んだアニメーションをコンピュータにより作成するアニメーション作成方法であって、所定の基準は、部材の属性が、自由な屈曲性または自由な変形性を有する形状を備えているか否かの基準を少なくとも含むことを特徴とする。
【０００９】
アニメーションによって、作成すると手間のかかる複雑な形状について、撮像装置によって得られた画像データを利用することで、効率的にアニメーションを作成することができる。
【００１０】
また、剛性があり、規則正しい曲線または／及び直線で形成される部材について、アニメーションソフトを利用してアニメーションデータファイルを直接作成すると判定することが好適である。
【００１１】
また、撮像装置を利用する場合に、撮像装置によって得られた画像データを、アニメーションソフトを利用して作成して得られた部材の表面のアニメーションデータファイルのデータに貼り付けて全体のアニメーションを作成することが好適である。このように、アニメーション画面の一部に画像データを貼り付けることで違和感のないアニメーションを得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、実施形態のシステム構成を示す図である。処理部１０は、コンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成され、各種のプログラムを実行してデータ処理を行う部分である。この処理部１０には、キーボード、マウスなどの入力部１２が接続されており、この入力部１２を利用して各種の指示やデータの入力が行われる。さらに、入力手段として、画像データ入力部１４があり、この画像データ入力部１４を介し、デジタルカメラ（デジカメ）や、ビデオカメラなどによって得た静止画、動画などの画像データが処理部１０に入力される。
【００１４】
処理部１０には、ディスプレイからなる出力部１６が接続されており、ここに各種の画面が表示される。特に、作成されたアニメーションが表示される。なお、プリンタや、アニメーションデータをＣＤ−Ｒ等に出力することも好適である。
【００１５】
処理部１０には、アニメーションソフト記憶部１８が接続されている。このアニメーションソフト記憶部１８は、アニメーション作成用のソフトを記憶する部分であり、通常ハードディスクなどによって形成されている。アニメーションソフトは任意のものを利用することができるが、各種形状を入力部１２からの入力により作成できるとともに、画像データを取り込むことができるものが採用される。さらに、処理部１０には、記憶部２０が接続されている。この記憶部は、各種のデータを記憶するものであり、作成されたアニメーションについてのデータなどが記憶されるとともに、作成途中の各種部材についてのアニメーションデータが記憶される。
【００１６】
このようなシステムにおいて、アニメーションを作成する手順について、図２に基づいて説明する。まず、全体構成を企画し、アニメーションに登場する各種の部材を認識する（Ｓ１１）。これは、最初に操作者が全体構成から認識してもよいが、最終的には入力部１２から入力されるデータにより処理部１０が認識する。
【００１７】
次に、それぞれの部材について、アニメーションソフトを利用して最初から作成するか否かを判定する（Ｓ１２）。これは、次のような基準で行う。
【００１８】
（ｉ）剛性があり、直線、球、円、円筒など規則正しい曲線と、直線で構成される部材、特に機械や装置→アニメーションソフトでの作成に適している。
【００１９】
（ｉｉ）剛性がなく、自由に屈曲するようなもの、例えば電線、配管など→アニメーションソフトに適していない。
【００２０】
（ｉｉｉ）自由曲線の組み合わせで構成される姿が複雑な人間や動物など→アニメーションソフトに適していない。
【００２１】
（ｉｖ）自由に変形する柔らかい物体（こんにゃくやゲル状のもの）など→アニメーションソフトに適していない。
【００２２】
（ｖ）丸みの多い車両、自動車（特にボディー）など→アニメーションソフトに適していない。
【００２３】
このような判断は通常、人が行い、各部材について、フラグなどを入力しておく。そこで、フラグに基づき、処理部１０が各部材について、いずれの手法で部材のアニメーションデータを作成すればよいかを判定することができる。なお、各部材について、その部材についての形状などを含む概略データを入力しておき、そのデータから処理部１０が判定してもよい。
【００２４】
このＳ１２の判定において、ＹＥＳの場合には、その部材についてアニメーションソフトを利用してアニメーションデータファイルを作成する（Ｓ１３）。この作成は、アニメーションソフト記憶部１８に上述のように入力部１２を利用して、対象とする部材の形状データを取り込むことで行われる。
【００２５】
ここで、アニメーションソフトへの部材のデータ入力は、必ずしもすべて最初から入力する必要はない。多くの装置においては、その装置の製作図などがあり、この製作図はＣＡＤデータである場合が多い。この場合には、３Ｄ−ＣＡＤデータを作成し、この３Ｄ−ＣＡＤデータをデータ変換し、アニメーションソフトに取り込むことが好適である。この際、三次元のデータとしてそのまま取り込むのではなく、必要な角度からの画像について、すべて二次元データとして取り込むことが好適である。これによって、データ量を大幅に削減できる。
【００２６】
Ｓ１２の判定において、ＮＯの場合、画像データ入力部１４からビデオまたはデジカメからの画像データを取り込む（Ｓ１４）。次に、処理部１０は、ビデオデータまたは静止画データをアニメーションソフトのデータとして取り込む。この際必要な場合には、データ変換を行う。そして、アニメーションデータファイルを作成する（Ｓ１５）。
【００２７】
このようにして、Ｓ１３及びＳ１５において、アニメーションデータができると、これらを組み合わせて全体のアニメーションを作成し、これを所定のファイル形式で保存する（Ｓ１６）。例えば、ＨＴＭＬファイルなどに動画ファイルを割り付けて、全体としてのアニメーションデータファイルを作成する。
【００２８】
従って、アニメーションの作成をパソコンなどで実行した場合、アニメーションのみの画面や、ビデオからの動画が取り込まれた画像やデジカメからの静止画データなどが組み合わされたアニメーションが表示される。特に、ビデオからの動画や、デジカメからの静止画に、アニメーション画像が組み合わされた画面なども形成することが好ましい。
【００２９】
特に、アニメーションで作成することが難しい部材について、ビデオやデジカメからの画像を使用するため、非常にリアルな画面表示が行える。さらに、ビデオでは、見えない部分をアニメーションで表現して、これを同時に表示したりすることによって、わかりやすい表示が行える。
【００３０】
特に、各種の作業手順の説明や、機械、装置の分解、修理、保守などの手順においても、アニメーションと画像データの組み合わせによりわかりやすい説明が行える。
【００３１】
アニメーションの作成は、ノートパソコンなどにより、容易に実行できるため、現場において表示が行える。従って、実際の作業をやっているところで表示が行え、作業者は画面を参考に作業を行うことができる。
【００３２】
特に、表示を各作業ごとのステップに分割しておき、このステップごとの表示を行えるようにすることで、１つの作業が終了した場合に所定の入力を行って次の作業の表示をみることができる。また、もう一度みたいときにはそのコマンドの入力で、もう一度その作業についての表示をみることができるようにすることが好ましい。
【００３３】
これらの表示指示の入力には、音声入力が好適である。ヘルメットに着用者の口に向けて指向性の高いマイクを取り付けておき、このマイクからのコマンドの入力によって各ステップの移行を制御するとよい。例えば、「次」という入力で次の作業についての説明の表示を行い、「もう一度」という入力で直前に表示した作業についての説明を表示できるようにすることで、作業者が手を使って入力する必要がなくなり、作業をしながらパソコンの操作が行える。
【００３４】
さらに、デジカメやスキャナで得た静止画を利用する際に、画像データをそのまま利用するのではなく、アニメーションにおける１つの面に画像データを貼り付けるのが好適である。すなわち、デジカメやスキャナで得た画像データを一旦パソコンなどのファイルとして記憶する。そして、アニメーションソフトにおいて、対応する部材を作成しておき、その一面に予め保存してある画像データを貼り付ける。これによって、非常に複雑な形状についても、容易にその画像を作成することができる。
【００３５】
例えば、図３にプリント基板の例を示す。ＣＧ（コンピュータグラフィックス）用のアニメーションソフトにおいて、外形が、デジカメなどで撮った画像に合致し、直線等で構成される薄板状の部材を作成し、その１つの面である表面に複雑な形状の要素を含む画像を貼り付けることで、このような画像が得られる。これによって、正しい画像を容易に得ることができる。特に、アニメーションソフトにおける形状を二次元データにすることで、画像データもそのまま二次元データとして貼り付けることができ、データ量を非常に小さくして、複雑な形状を表現することができる。
【００３６】
このような画像データと、アニメーションの組み合わせは、その他にもいろいろな用途がある。例えば、家の内部の構成について、見せるアニメーションにおいて、デジカメなどにより実際の壁などの画像を撮りこれをファイルとして記憶しておき、これをアニメーションソフトで作成された壁の外形の１つの面に貼り付けることで、アニメーション映像を作成する。これによって、複雑な画像を容易に作成することができる。また、アニメーション画面の一部に画像データを貼り付けることで違和感のないアニメーションを得ることができる。
【００３７】
各種機械の分解説明用のアニメーションにもこの画像データとアニメーションの組み合わせが好適である。例えば、パソコンの分解説明においては、内部に複雑な表面形状のボードなどがあるので、このボードの表面部分をデジカメなどの画像データにする。このことで、容易に複雑な画像を作成することができる。特に、分解説明などでは、各種部材を平行移動する場合が多く、角度を変更する必要はあまりない。そこで、１つの画像を、角度を一定としたまま移動して、分解説明のアニメーションを効率的に得ることができる。
【００３８】
さらに、ケーブルなど柔らかいものの動きをアニメーションで表現しようとすると、上述のようにその作業が難しい。そこで、これをビデオ画像などで表現することもできるが、柔らかいものについての各種の動作をデジカメなどの画像を撮っておき、これをアニメーションの各画面に貼り付けるとよい。これによって、複雑な動きを容易に表現することができる。
【００３９】
また、上述の画像の貼り付けは、アニメーションで作成した部材の１つの面について行った。そのほかに、部材を、単にフレーム（枠部分だけのデータ）だけにして、このフレームの全面に画像データを貼り付けてもよい。
【００４０】
なお、アニメーションは、各種の機械、ロボットなどの操作説明、分解、メンテナンスの説明や、各種機器の説明資料に好適に利用できる。さらに、新しい機器などの説明用資料として、営業にも利用できる。すなわち、ノートパソコンを携帯し、アニメーションを顧客に見せることで、装置の内容説明を非常にわかりやすく行うことができる。このような営業用資料としては、上述のような静止画や動画と組み合わせたアニメーションの他にすべてをアニメーションで作成したものも好適である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、アニメーションによって、作成すると手間のかかる複雑な形状について、撮像装置によって得られた画像データを利用することで、効率的にアニメーションを作成することができる。
【００４２】
また、アニメーション画面の一部に画像データを貼り付けることで違和感のないアニメーションを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の方法を実施する装置の構成を示す図である。
【図２】  アニメーション作成の手順を示すフローチャートである。
【図３】  画像データ貼り付けの例を示す図である。
【符号の説明】
１０  処理部、１２  入力部、１４  画像データ入力部、１６  出力部、１８
アニメーションソフト記憶部、２０  記憶部。
【図１】
0003771452.tif 000002
【図２】
0003771452.tif 000003
【図３】
0003771452.tif 000004