(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能な内視鏡と、
先端部が前記内視鏡の鉗子チャンネルに挿入可能であると共に、内視鏡挿入形状検出プロセッサに対して内視鏡挿入形状データを送出する内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブの基端部と前記内視鏡挿入形状検出プロセッサとを接続可能とする中継コネクタ部と、
前記中継コネクタ部を前記内視鏡に対して一体的に保持するための保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記内視鏡と前記中継コネクタとを同時に挟持する保持部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記保持部材は弾性体であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記中継コネクタと一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
先端部が内視鏡の鉗子チャンネルに挿入可能であると共に、内視鏡挿入形状検出プロセッサに対して内視鏡挿入形状データを送出する内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブの基端部と前記内視鏡挿入形状検出プロセッサとを接続可能とする中継コネクタ部と、
前記中継コネクタ部を前記内視鏡に対して一体的に保持するための保持手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡挿入形状を検出するための内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視鏡装置および内視鏡挿入形状検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スコープの鉗子チャンネルに、内視鏡検査に使用する処置具の如く３Ｄイメージングプローブを挿入して、３Ｄイメージングを行なうタイプのシステムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如きシステムでは、鉗子チャンネルから３Ｄイメージングプローブが突出するので、３Ｄイメージングプローブのコネクターが空中に浮いていた。そして、このコネクターはその重みにより３Ｄイメージングプローブに機械的応力を与えてしまう虞があった。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、３Ｄイメージングプローブを、鉗子チャンネルからスコープに挿入して３Ｄイメージングを行なう場合において、３Ｄイメージングプローブのコネクタの重みによる３Ｄイメージングプローブにかかる機械的応力を軽減し、寿命の長い３Ｄイメージングプローブを有する内視鏡装置および内視鏡挿入形状検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、被検体に挿入可能な内視鏡と、先端部が前記内視鏡の鉗子チャンネルに挿入可能であると共に、内視鏡挿入形状検出プロセッサに対して内視鏡挿入形状データを送出する内視鏡挿入形状検出プローブと、前記内視鏡挿入形状検出プローブの基端部と前記内視鏡挿入形状検出プロセッサとを接続可能とする中継コネクタ部と、前記中継コネクタ部を前記内視鏡に対して一体的に保持するための保持手段と、を具備したことを特徴とする。
本発明の内視鏡挿入形状検出装置は、先端部が内視鏡の鉗子チャンネルに挿入可能であると共に、内視鏡挿入形状検出プロセッサに対して内視鏡挿入形状データを送出する内視鏡挿入形状検出プローブと、前記内視鏡挿入形状検出プローブの基端部と前記内視鏡挿入形状検出プロセッサとを接続可能とする中継コネクタ部と、前記中継コネクタ部を前記内視鏡に対して一体的に保持するための保持手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
まず、本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の参考例について説明する。
【０００８】
図１ないし図３は本発明の第１の参考例に係り、図１は第１の参考例である３Ｄイメージングシステムの構成を示し、図２は本発明の第１の参考例に係る内視鏡を示し、図３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は挿入部、ユニバーサルコード及び蛇管部の断面構造を示す。本参考例の目的は、３Ｄイメージングプローブの交換が容易な内視鏡を提供することにある。
【０００９】
図１に示すように３Ｄイメージングシステム１は、３Ｄイメージングプローブ或いは内視鏡挿入形状検出プローブ（以下、単にプローブと略記）２を備えた内視鏡３Ａと、この内視鏡３Ａが接続され、照明光を供給する光源装置４と、内視鏡３の撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、このビデオプロセッサ５から出力される映像信号を表示するモニタ６と、プローブ２の後端が接続され、３Ｄイメージング処理を行う３Ｄイメージング装置７と、この３Ｄイメージング装置７に接続されるコイルユニット８と、３Ｄイメージング装置７から出力される映像信号を表示するモニタ９とから構成される。
【００１０】
図１及び図２に示すように内視鏡３Ａは体腔内に挿入される細長の挿入部１０と、この挿入部１０の後端に設けられた操作部１１と、この操作部１１から延出されたユニバーサルコード１２とを有し、このユニバーサルコード１２の端部の総合コネクタ１３の前端面から突出するライトガイド１４の口金は光源装置４に着脱自在である。
【００１１】
挿入部１０は硬質の先端部１５と、この先端部１５に隣接して設けられた湾曲自在の湾曲部１６と、この湾曲部１６から操作部１１の前端まで延びる長尺の可撓部１７とから構成され、図２に示すように操作部１１に設けた湾曲ノブ１８を操作することにより、湾曲部１６を湾曲することができる。
【００１２】
また、操作部１１の前端付近には処置具を挿入する鉗子チャンネル挿入口１９が設けてあり、この鉗子チャンネル挿入口１９から図示しない生検鉗子等の処置具を挿入することができ、この鉗子チャンネル挿入口１９から挿入された処置具は鉗子チャンネル挿入口１９の内部のチャンネル２０（図１参照）を経てその先端開口から突出して生検処置などを行うことができるようになっている。なお、図１に示すように鉗子チャンネル挿入口１９はチャンネル２０に連通すると共に、操作部１１側に延びる吸引管路２１と連通している。
【００１３】
また、総合コネクタ１３の側部には電気コネクタ部２２が設けてあり、この電気コネクタ部２２は信号ケーブル２３を介してビデオプロセッサ５と着脱自在に接続される。
【００１４】
さらにこの総合コネクタ１３から内視鏡３Ａに挿通されたプローブ２は、総合コネクタ１３に接続された蛇管部２５に挿通される。この蛇管部２５の後端に設けたプローブコネクタ２６は３Ｄイメージング装置７に着脱自在で接続される。なお、プローブコネクタ２６と蛇管部２５とは取り付け／取り外し自在になっている。
【００１５】
図１に示すようにライトガイド１４の口金が接続される光源装置４の内部には照明用の光を発生するランプ２７が設けてあり、このランプ２７からの光はコンデンサレンズ２８によって集光されてライトガイド１４に供給される。この照明光はユニバーサルコード１２、挿入部１０内を挿通されたライトガイド１４により伝送され、先端部１５の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。この照明窓に隣接して設けられた観察窓には対物レンズ２９が取り付けられ、その結像位置に像を結ぶ。
【００１６】
この結像位置には固体撮像素子として例えばＣＣＤ３１が配置され、このＣＣＤ３１により光電変換される。このＣＣＤ３１は挿入部１０内等を挿通されたケーブル３２と、総合コネクタ１３に接続された信号ケーブル２３を介してビデオプロセッサ５に着脱自在に接続される。
【００１７】
ビデオプロセッサ５内にはＣＣＤ駆動回路３４が設けてあり、このＣＣＤ駆動回路３４からのＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ３１に印加されることにより、ＣＣＤ３１で光電変換された信号電荷が読み出され、ビデオプロセッサ５内のプリアンプ３５で増幅された後、信号処理回路３６に入力され、標準的な映像信号を生成し、この映像信号をモニタ６に出力する。映像信号が入力されるモニタ６の表示面にはＣＣＤ３１で撮像した患部等の内視鏡画像を表示する。
【００１８】
本参考例の内視鏡３Ａではプローブ２が挿通される専用の挿通路を形成する中空のチューブ３８が設けてある。つまり、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように挿入部１０内、ユニバーサルコード１２内及び蛇管部２５内にはチューブ３８が挿通され、このチューブ３８内にプローブ２が挿通されている。チューブ３８の先端は挿入部１０の先端部１５に圧入等で固定されている。
【００１９】
なお、本参考例では蛇管部２５は例えばチューブ３８の外径より大きい内径のチューブで形成され、この内側にチューブ３８が挿通されている。  また、このチューブ３８はその内径がプローブ２の外径より少し大きくしてあり、従ってこのチューブ３８に挿通されたプローブ２を外部に引き出す作業は容易にできることはもとより、新しいプローブ２を挿通する作業も比較的容易に行うことができるようにしている。
【００２０】
つまり、本参考例の内視鏡３Ａはプローブ２を設けてない内視鏡本体部分にチューブ３８を挿通してプローブ２を挿通する専用の挿通路（導入通路）を形成することにより、プローブ２を挿通して挿入形状を検出できる内視鏡３Ａを構成している。
【００２１】
また、本参考例ではこのチューブ３８の中空部の断面形状をプローブ２の断面形状と相似形でプローブ２の断面より大きいサイズとして、プローブ２の挿脱（着脱）が容易で交換し易い挿脱機構（着脱機構）を形成していることが特徴となっている。このチューブ３８としては、細径で可撓性の挿入部１０を維持するために薄肉で可撓性を有すると共に、交換のために新しいプローブ２を挿通する際にその挿通し易くする挿通路を確保できるように円形断面に復帰する弾性力を持つ部材で形成することが望ましい。或いは円形断面を保持するようなある程度の硬度を持つものでも良い。
【００２２】
なお、チューブ３８を合成樹脂等で形成した場合には、その材質では薄肉にした場合に必要とする弾性力が不足する場合には、円形断面に復帰する弾性力を大きくするために、例えばチューブ３８の薄肉の膜内部に金属製の細いコイルを埋め込むようにする等しても良い。
【００２３】
図３に示すように挿入部１０内及びユニバーサルコード１２内には、チューブ３８内に挿通されたプローブ２の他に、生検鉗子等の処置具を挿通可能とするチャンネル２０（吸引管路２１）、ＣＣＤ３１に接続されたケーブル３２及びライトガイド１４が挿通されている。この他に、挿入部１０内及びユニバーサルコード１２内には、図示しない送気送水チャンネル等が挿通されている。
【００２４】
プローブ２における体腔内に挿入される挿入部１０内に配置される部分には一定間隔等で複数のソースコイル３９が設けてあり、各ソースコイル３９は複数の信号線４０に接続されており、該信号線４０はプローブコネクタ２６に至る。
【００２５】
このプローブコネクタ２６が接続される３Ｄイメージング装置７はコイル駆動回路４１が設けてあり、このコイル駆動回路４１は信号線４０を介して各ソースコイル３９に交流の駆動信号を印加して、その周囲に磁界を発生させる。その磁界は既知の位置に配置されるコイルユニット８内の複数のセンスコイル４２により検出され、信号線４３を介して３Ｄイメージング装置７内のプリアンプ４４で増幅された後、信号処理回路４５に入力され、プローブ２内のソースコイル３９の位置検出の処理を行う。
【００２６】
信号処理回路４５の出力信号は表示制御回路４６に入力され、この表示制御回路４６により、複数のソースコイル３９の位置からそれらが挿通されている挿入部１０の形状を立体的に表示、つまり３Ｄ表示する処理を行い、生成した３Ｄ表示の映像信号をモニタ９に出力し、モニタ９の表示面に挿入部１０の形状を擬似的に３Ｄ表示する。なお、蛇管部２５の前端は総合コネクタ１３の側部の固定カバー４７で水密的に総合コネクタ１３に固定されている。
【００２７】
次に本参考例の作用を説明する。図１に示すような接続状態に設定することにより、内視鏡検査を行う状態に設定でき、患者の体腔内に挿入部１０を挿入した場合にも、この内視鏡３Ａにはプローブ２が設けてあるので、プローブ２内のソースコイル３９の位置検出により、挿入部１０の形状をモニタ９に３Ｄイメージング表示することができる。
【００２８】
従って、術者はモニタ９に表示された３Ｄイメージング表示を参照して、体腔内への挿入等を円滑に行うことができる。そして、繰り返しの使用により、プローブ２の交換が必要になった時は、プローブコネクタ２６を蛇管部２５から取り外し、（また、ネジ等で固定している固定カバー４７を外し）そのまま引き出せば、プローブ２をチューブ３８を通して抜き出すことができる。
【００２９】
また、修理が完了した、あるいは新品のプローブ２を内視鏡３Ａにセットするときは逆に、蛇管部２５にプローブ２をその先端側から挿入して、蛇管部２５のチューブ３８内に押し込む操作を行い、プローブ２先端を内視鏡先端部１５まで至らしめる。
【００３０】
この場合、プローブ２は該プローブ２の断面より大きい中空断面を有するチューブ３８の中空部をガイドとしてユニバーサルコード内、操作部１１内を経て挿入部１０内にも円滑に挿入することができる。
【００３１】
古いプローブ２を外した場合、内視鏡３Ａ内のチューブ３８は他の内蔵物により圧迫される等してチューブ３８の中空部の断面形状が（プローブ２の断面形状と同じ円形断面形状から）楕円形等に変形したり、狭くされるようになることがあるが、内部に挿通されるプローブ２の先端で押し広げる力を加えることにより、この力とチューブ３８が持つ弾性力により、円形断面に復帰し、プローブ２の挿通を円滑に行うことができる。
【００３２】
そして、プローブ２の先端を先端部１５の先端面に一致するまで到達する。そして固定カバー４７を固定し、中継ケーブル部２５とコネクタ２６とを接続すれば、交換作業を完了することができる。
【００３３】
本参考例は以下の効果を有する。プローブ２の交換にかかる工数が大幅に減少できるので、修理にかかる時間が短くできて作業が容易にでき、従って修理費も低減化できる。
【００３４】
なお、本参考例においては、図３（Ｃ）に示すように蛇管部２５内においても、チューブ３８が挿入されているものを示しているが、その変形例として、蛇管２５の前端部のみがチューブ３８と接続した構造にしても良い。この場合にも、交換が必要な場合には古いプローブ２を引き抜いた後、新しいプローブ２を蛇管部２５内に通し、さらにその前端に臨むチューブ３８から内視鏡内部に挿通することができ、第１の参考例とほぼ同様の作用効果を有する。
【００３５】
次に本発明の第２の参考例を図４ないし図７を参照して説明する。図４は本発明の第２の参考例に係る内視鏡を示し、図５及び図６は中継コネクタ周辺部を示し、図７は変形例における挿入部内に形成した挿通手段を示す。本参考例の目的は第１の参考例と同じである。
【００３６】
図４に示す内視鏡３Ｂは第１の参考例の内視鏡３Ａとは挿入部１０内に設けたプローブ本体４９部分を交換し易い構造にしたプローブ５０を採用している。このため、異なる部分を説明する。
【００３７】
この内視鏡３Ｂにおいては、患者等の体腔内に挿入される挿入部１０の後端（基端）の折れ止め部に隣接する操作部前端の側部に中継コネクタ部５１が設けてあり、挿入部１０内に挿通されたプローブ本体４９の後端はこの中継コネクタ部５１で中継ケーブル５２の一端と着脱自在に接続される。この中継ケーブル５２は操作部１１内及びユニバーサルコード１２内を挿通され、総合コネクタ１３から外部に延出され、その他端のコネクタ２６が３Ｄイメージング装置７に着脱自在で接続される。
【００３８】
つまり、この内視鏡３Ｂではプローブ５０は挿入部１０内に挿通されたプローブ本体４９と、コネクタ部５１でプローブ本体４９と着脱自在に接続され、その一部は操作部１１内及びユニバーサルコード１２内に挿通され、総合コネクタ１３から外部に延出された中継ケーブル５２とからなり、この中継ケーブル５２の後端には取り付け／取り外し自在のプローブコネクタ２６が取り付けてある。
【００３９】
図５及び図６は、中継コネクタ部５１の詳細構造を示す。図５に示すように中継コネクタ部５１は防水カバー５３で覆われており、、この防水カバー５３は矢印５４で示す方向へスライド可能である。この防水カバー５３の内側には図６に示すようにプローブ本体４９の後端のコネクタ５５と、このコネクタ５５に着脱自在に接続される中継ケーブル５２の前端のコネクタ５６とが配置されている。
【００４０】
防水カバー５３の例えば内面には水密用のシール部材が取り付けてあり、図５に示すようにコネクタ５５及び５６を覆うように移動した装着状態では内面周囲の部分が密着して防止カバー５３の内部を水密状態に維持する。
【００４１】
また、挿入部１０内には（図４、図５、図６では）示していないが図１に示すようにチューブ３８が挿通されている。このチューブ３８の後端は操作部１１の前端付近で防水カバー５３の内側に露出している。
【００４２】
そして、プローブ本体４９を容易に交換できるようにしている。なお、中継ケーブル５２側も同様にチューブ３８内に挿通しても良い。或いは、中継ケーブル５２側は交換するまでに長期間の使用が可能であるので、チューブ３８内に挿通しない構造にしても良い。
【００４３】
次に本参考例の作用を説明する。本参考例でもこの内視鏡３Ｂにより第１の参考例と同様に挿入形状を表示させることができる。そして、挿入部１０を屈曲した体腔内に挿脱することを繰り返し行うことにより、プローブ５０における挿入部１０内に挿入された部分、つまりプローブ本体４９に属する部分の交換が必要となる場合がある。
【００４４】
この場合には、中継コネクタ部５１の防水カバー５３を図６に示すように開け、中継用コネクタ５５、５６を露出させ、これらを引き離した後、プローブ本体４９の中継用コネクタ５５部分を引っ張り、挿入部１０内から引き抜く操作を行う。この場合にも、プローブ本体４９はその断面形状より大きい断面形状の中空部のチューブ３８内に挿通されているので、簡単に引き抜くことができる。
【００４５】
そして、代わりの新しいプローブ５０を、中継コネクタ部５１から防水カバー５３内に露出するチューブ３８の端部から挿入する（押し込む）操作を行うことにより、このチューブ３８をガイドとしてそのチューブ３８を押し広げる力を印加すると共に、チューブ３８の弾性力（復帰力）で（プローブ本体４９の断面形状と同じ）円形断面に復帰させることによりプローブ本体４９を挿入部１０内に容易に挿入することができる。プローブ本体４９の先端が内視鏡３Ｂの先端に達する状態まで挿入した後、コネクタ５５、５６とを接続して、防水カバー５３を閉じれば接続完了である。
【００４６】
本参考例によれば、第１の参考例とほぼ同様に簡単かつ短時間にプローブ５０の交換を行うことができる効果を有する。また、本参考例では、挿入部１０の湾曲等によって比較的交換頻度が高くなってしまう挿入部１０内を通過するプローブ本体４９を独立して交換できるようになったので、さらに交換に必要な工数を軽減できる。そのうえ、修理費もプローブ全体ではなく一部に対するものになるので、これも軽減できる。
【００４７】
なお、第２の参考例においても、第１の参考例と同様に挿入部１０内にはプローブ２を着脱し易くするチューブ３８が設けてあるが、その変形例として、例えばコイルを採用しても良いし、或いは図７に示すように挿入部内部の構成物５８を利用してプローブ挿通路５９を形成しても良い。挿入部内部の構成物５８としては、例えば挿入部１０内に設けられるフレックス等を内側に起上させて点線で示すようなプローブ挿通路５９を形成しても良い。
【００４８】
つまり、プローブ５０の通り道を確保するためのものであれば良いので、チューブ３８に限られるものではなく、コイルその他を利用できる。図７のように挿入部内部の構成物５８の場合には、その構成物５８を有効に利用できることになる。
【００４９】
なお、第１或いは第２の参考例におけるプローブ２或いはプローブ５０（プローブ本体４９）の挿通路を形成するチューブ３８の他の変形例として、例えば形状記憶部材で形成しても良い。
【００５０】
例えば、可撓性チューブの膜内部に例えば形状記憶合金で形成したコイル状部材を埋め込みその両端をコネクタ１３或いは防水カバー５３内部に露出させる。そして、プローブ２或いはプローブ本体４９を交換する場合にはその両端に電流を印加して、加熱することにより、そのコイル状部材にした形状記憶合金を高温側の相に変態させ、その相において予め形状記憶させた円形断面に復帰させるようにしても良い。
【００５１】
また、電流を流して加熱して相変態させるのに限らず、相変態できる温度以上のチャンバ内に入れて同様に円形断面に復帰させるようにしても良い。また、高温側の相に設定することにより、予め形状記憶させた円形断面に復帰させるものに限定されるものでなく、低温側の相に設定することにより予め形状記憶させた円形断面に復帰させるものでも良い。
【００５２】
次に本発明の第３の参考例を図８及び図９を参照して説明する。本参考例の目的は常に、正しい内視鏡とプローブとの組み合わせで使用できる内視鏡を提供することを目的とする。図８は、内視鏡本体６１と、その鉗子チャンネル挿入口１９にプローブ６２を挿入して、内視鏡挿入形状イメージングを行なう内視鏡６３を示す。
【００５３】
本参考例では例えば鉗子チャンネル挿入口１９にはマーキング６４が設けてあり、このマーキング６４は操作部１１の色と明確に区別できる色彩のものが採用されている。
【００５４】
また、鉗子チャンネル挿入口１９に挿入されて使用されるプローブ６２はプローブ本体６５とこのプローブ本体６５の後端の中継コネクタ部６６に接続される中継ケーブル６７とからなり、鉗子チャンネル挿入口１９に挿入されて使用されるプローブ６２には例えば中継コネクタ部６６にマーキング６４と同じマーキング６８が施されている。
【００５５】
そして、術者は内視鏡本体６１の鉗子チャンネル挿入口１９にプローブ６２を挿入して使用する場合には、マーキング６４と同じマーキング６８が付けられているプローブ６２を誤りなく選択して使用することができるようにしている。
【００５６】
つまり、内視鏡本体６１と、これと組み合わせて使用できるプローブ６２とには組み合わせて使用できないプローブのマーキングとは異なる識別用のマーキング６４、６８が付けてある。
【００５７】
なお、中継ケーブル６７の後端には図８では示しないプローブコネクタが設けてあり、３Ｄイメージング装置に着脱自在で接続される。
【００５８】
図８においては、同じ色彩のライン状のマーキングにより、内視鏡本体６１とプローブ６２が対を成していることが判別できるようにしているが、これに限定されるものでなく、例えば図９の如く、内視鏡本体６１に設けられたマーキング６４の色とプローブ６２の例えばプローブ本体６５の色６９を一致させるようにしたものでも良い。或いは図１０の如く、同じ文字のマーキング７０ａ，７０ｂでも良いし、同じ数字を書き込んだり同じ形の突起、陥凹部を設けたりしても良い。
【００５９】
次に本参考例の作用を説明する。３Ｄイメージングを行なおうとして、プローブを用意する時、内視鏡本体６１のマーキング６４等の識別情報とプローブ６２のマーキング６８等の識別情報が同じ物であるかどうか確認すれば、内視鏡本体６１に使用できるプローブ６２であるかが簡単に分かる。
【００６０】
本参考例は以下の効果を有する。内視鏡検査時に、内視鏡検査に使用する内視鏡本体６１に組み合わせて使用できるプローブ６２を間違えることが少なくなるので、検査効率が上がる。また、鉗子チャンネルにプローブ６２を挿入してしまうと、従来は、その長さが内視鏡本体６１の挿入部１０と合致しているか分からなかったが、本参考例によればマーキング６８等によって正しい組み合わせか否かを確認できるので、正確な３Ｄイメージングを誤りなく行なる。
【００６１】
次に本発明の第４の参考例を図１１及び図１２を参照して説明する。本参考例の目的は第３の参考例と同様である。図１１は、第３の参考例と同じように、内視鏡本体７１の鉗子チャンネルにプローブ７２を挿入して内視鏡挿入形状のイメージングを行なう内視鏡７３と共に、３Ｄイメージングシステム７４を示す。
【００６２】
内視鏡本体７１は挿入部７５と、操作部７６と、ユニバーサルコード７７と、スコープコネクタ７８とを有し、スコープコネクタ７８は光源装置７９に接続される。また、スコープコネクタ７８はスコープコネクタ８０を設けたケーブル８１を経てビデオプロセッサ８２に接続される。
【００６３】
また、プローブ７２はプローブ本体８３が内視鏡本体７１の鉗子チャンネル挿入口８４を利用して挿入される。プローブ本体８３の後端に設けた中継コネクタ部８５には中継ケーブル８６のコネクタ部８６ａが着脱自在接続され、この中継ケーブル８６の後端のプローブコネクタ８７が３Ｄイメージングプロセッサ８８に接続される。
【００６４】
また、ビデオプロセッサ８２には内視鏡画像を表示するのモニタ６に接続され、３Ｄイメージングプロセッサ８８には３Ｄイメージング画像を表示するモニタ９に接続される。
【００６５】
このモニタ９上に表示される内視鏡挿入部の３Ｄイメージング像は実物の挿入部７５とは画面上において直径、ループ径の比率を変化させて、違和感の無いように表示している。また、様々な内視鏡に対応するため、内視鏡ＩＤ（スコープＩＤ）を読み取って、それに応じてモニタ９上のスコープの３Ｄイメージング像の直径、ループ径を決定している。
【００６６】
図１２は、これら内視鏡７３、ビデオプロセッサ８２、３Ｄイメージングプロセッサ８８の相互の接続関係を示す。本参考例では内視鏡本体７１にはその内視鏡本体７１を識別するための内視鏡識別手段（スコープ識別手段）９１が設けてあり、ビデオプロセッサ８２にはこの識別手段９１を検知（識別）するスコープ検知回路９２が設けてあり、このスコープ検知回路９２で識別した情報は通信制御回路９３を介して３Ｄイメージングプロセッサ８８内の組み合わせ判別回路９４に送るようにしている。
【００６７】
また、プローブ７２にもそのプローブ７２を識別するためのプローブ識別手段９５が設けてあり、このプローブ識別手段９５は３Ｄイメージングプロセッサ８８内に設けたプローブ検知回路９６により識別され、識別情報は組合せ判別回路９４に送られる。
【００６８】
組合せ判別回路９４は内部に正しい組合せ情報を予め書き込んだＥＥＰＲＯＭ等からなる組合せ情報記憶手段を有し、スコープ検知回路９２で検知したスコープ情報と、プローブ検知回路９６で検知したスコープ情報とが組合せ情報記憶手段から読み出した正しい組合せ情報に該当するか否かを判断する。
【００６９】
そして、その組み合わせが妥当と判断した場合には通常通り３Ｄイメージングを行なうが、妥当でないと判断した場合は、表示制御回路４６に組合せが妥当でないことを表示する信号を出力し、３Ｄイメージングを行わない。この場合には、観察画面上に組合せが妥当でないという主旨のメッセージを表示する。
【００７０】
なお、ビデオプロセッサ８２及び３Ｄイメージングプロセッサ８８におけるその他の構成は図１のビデオプロセッサ５及びイメージング装置７で説明したものと同様の構成であるので、同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００７１】
次に本参考例の作用を説明する。図１３に接続して、内視鏡検査と共に内視鏡形状を表示できるようにした場合、内視鏡本体７１とプローブ７２とはそれぞれに設けた識別手段９１及び９５がビデオプロセッサ８２及び３Ｄイメージングプロセッサ８８に設けた検知回路９２及び９６で読み取られ、組合せ判別回路９４に送られる。
【００７２】
組合せ判別回路９４により両者の組み合わせが妥当がどうか判断され、その結果、妥当であれば通常通り３Ｄイメージングを行なうことができる。一方、誤った組合せの場合には妥当でないと判別され、３Ｄイメージングを行わず、モニタ９の画面上に妥当でないメッセージが表示される。なお、妥当でないメッセージを表示すると共に、警告音を発したりするようにしても良いし、警告音のみで妥当でないことを報知しても良い。
【００７３】
なお、スコープ或いはプローブ識別を行う手段は、公知の手段を利用することができ、例えばコネクタ部分に設けた複数のピンにおいて、例えば導通するピンの組合せをスコープ或いはプローブの種類に応じて異なるものを用意し、接続した時導通するピンを検出することによりスコープ或いはプローブが正しい組合せか否かを判断したり、スコープ或いはプローブにＲＯＭを設け、接続した場合にその情報を情報を読み出してスコープ或いはプローブが正しい組合せか否かを判断したりしても良い。
【００７４】
本参考例は以下の効果を有する。本参考例によれば、３Ｄイメージングが行なわれている時は常に正しいスコープとプローブの組み合わせの場合のみなので、必ず正しい３Ｄイメージングが行なわれることにより、挿入形状の表示の精度が向上し、挿入操作等をより円滑に行うことができる。
【００７５】
また、誤接続告知も行なわれるので、表示された３Ｄイメージング像が不審な場合でも、故障によるものなのか誤接続によるものなのかすぐに判別できるので、検査が滞りなく進められる。
【００７６】
（本発明の第１の実施形態）
次に本発明の第１の実施形態を図１３を参照して説明する。本実施形態の目的は内視鏡の鉗子チャンネルに挿入して使用する内視鏡の３Ｄイメージングを行なうためのプローブに対し、電気信号を供給するためのコネクタを内視鏡本体に保持する手段を提供することにより、プローブの座屈及び信号線の断線を防止できるようにする。
【００７７】
図１３に示す本実施形態の３Ｄイメージング用の内視鏡１０１は例えば図１１に示す内視鏡７３において、内視鏡本体７１に中継コネクタ８５を固定等する弾性部材１０２を設けたものである。
【００７８】
弾性部材１０２は図１４に示す形をしており、中継コネクタ８５のリング形状の結合溝（係合溝）１０３にはめ込まれる側と、内視鏡本体７１の操作部７６にはめ込まれる側の二つの円弧が背中合わせになった形状をしている。
【００７９】
中継コネクタ８５には小さい方の円弧部分をはめ込んで固定するリング状の結合溝１０３が設けてあり、この結合溝１０３に弾性部材１０２における小さい方の円弧部分をはめ込むことにより固定できると共に、その弾性力により取り外すこともできるようにしている。
【００８０】
なお、ここでは二つの円弧によって略Ｈ型をしているが、これは２つの円が合わされた形でもよい。この場合は弾性部材１０２の装着はそれぞれ、プローブ７２、内視鏡本体７１の挿入部７５の先端から行なう。その他は図１１に示す内視鏡７３と同様の構成であり、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００８１】
なお、中継コネクタ８５に弾性部材１０２を一体的に設け、操作部７６に着脱自在のスコープ取付枠１０５を突出させた図１５に示すプローブ本体１０６を採用しても良い。
【００８２】
次に本実施形態の作用を説明する。図１３のように弾性部材１０２を、コネクタ８５、スコープの操作部７６の両方にはめ込めば、両者は相対的に拘束されて、コネクタ８５の重みで３Ｄイメージングを行うためのプローブ７２に機械的な力を与えることを非常に少なくできる。なお、弾性部材１０２は、操作部７６にではなく、ユニバーサルコード７７部分にはめ込んで使用することも出来る。本実施形態は以下の効果を有する。
【００８３】
コネクタ８５とスコープの操作部７６が相対的に拘束されたので、３Ｄイメージングを行うプローブ７２に対する荷重は減少し、プローブ７２の寿命を延長できる。またそれに伴って、使用者の負担する修理代も減少する。また、コネクタ８５と弾性部材１０２を一体にした場合では、弾性部材１０２を紛失する可能性を無くすることができ、無駄な経費を使用せずに済む。
【００８４】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を図１６及び図１７を参照して説明する。本実施形態の目的は前記第１の実施形態と同じである。図１６に示す第２の実施形態の内視鏡１１１は図１３に示す第１の実施形態の内視鏡１０１の他の実施形態に相当するものであり、第１の実施形態と同様に図１１に示す内視鏡７３において、さらにプローブ７２における挿入口８４から外部に延出された部分を拘束ないしは保持する手段を設けて、プローブ７２にコネクタ部８５による荷重の影響を軽減ないしは防止するものである。
【００８５】
つまりプローブ７２における挿入口８４から外部に延出された中継コネクタ部８５にはフランジ１１２が設けられ、そのフランジ１１２に設けた孔にはボールチェーン１１３の一端を通して固定され、このボールチェーン１１３の他端には防水キャップ１１４が取り付けられている。
【００８６】
図１７に拡大して示すように、防水キャップ１１４のボールチェーン取り付け部１１５には、上記ボールチェーン１１３の他端と第２のボールチェーン１１６の一端とが取り付けられている。ボールチェーン１１６の他端は、防水キャップ１１４の切欠き部１１７に取り付けられるようにしてあり、この切欠き部１１７に取り付けると、図中の破線で示す円１１８を形成する。
【００８７】
この円１１８のサイズはユニバーサルコード７７の外径より大きくしてあり、図１６に示すようにユニバーサルコード７７の基端付近を内側に通すようにして、コネクタ８５を保持し、挿入口８４から出たプローブ７２がそのコネクタ部８５の重みで下方に折れ曲がった状態となることを防止できるようにしている。
【００８８】
このようにすることにより、挿入口８４から出たプローブ７２がそのコネクタ部８５の重みで下方に折れ曲がった状態となることを防止でき、（コネクタ部８５の重みで下方に折れ曲がった状態となることによる）内部の信号線が断線し易くなることを有効に防止できる。
【００８９】
次に本実施形態の作用を説明する。図１６は内視鏡検査中の様子を示したものであるが、ここにおいて、防水キャップ１１４の切欠き部１１７にボールチェーン１１３が取り付けられて形成された円部１１８は、ユニバーサルコード７７を取り巻くようになっており、そのボールチェーン１１３とユニバーサルコード７７の間の摩擦力等によって防水キャップ１１４、コネクタ部８５、８６ａをユニバーサルコード７７に対して相対的に拘束している。
【００９０】
本実施形態は以下の効果を有する。第１の実施形態と同様に、３Ｄイメージングを行うプローブ７２に与える機械的負荷を軽減したので、プローブ７２の寿命が延びる。さらに本実施形態によれば、防水キャップ１１４をプローブ７２に拘束しているので、防水キャップ１１４の紛失の恐れを無くすることができる。
【００９１】
なお、図示はしないが、固定部材がコネクタ部８５取り付けられて、その固定部材と組み合わさる部材が内視鏡本体７１にとりつけられていても上述のような作用をさせることができる。
【００９２】
［付記］
１．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、
スコープ内部に、内蔵される内視鏡挿入形状検出プローブの通り道が専用に規制されていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【００９３】
１−１．付記１の内視鏡挿入形状検出装置において、内視鏡挿入形状検出プローブの通り道は、チューブによって形成されていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【００９４】
１−２．付記１の内視鏡挿入形状検出装置において、内視鏡挿入形状検出プローブの通り道は、内視鏡内部の構造物によって形成されていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【００９５】
（付記１群の背景）
（付記１群の従来技術）
内視鏡検査の中でも、大腸内視鏡検査においては、患者の体内で内視鏡挿入部がどのような形をしているかを知る必要がある。（以下、この形を「挿入形状」と呼ぶ。）それは、検査中の大腸の穿孔や、無理な形への回転を防止するためである。
【００９６】
（付記１群の課題）
ところで、内視鏡は挿入部全体が自由な形に曲げられるうえ、先端に湾曲部を持っているので、内視鏡内部の３Ｄイメージングプローブは繰り返し検査に使用されると、機械的疲労によって定期的な交換が必要になる。しかしながら、内視鏡に３Ｄイメージングプローブを内蔵した内視鏡の場合では、交換し易い構造になっていないのでこの交換作業が大変な工数を必要としていた。
【００９７】
例えば、交換される３Ｄイメージングプローブはそれが壊れる程の大きな力で無理矢理引っ張る等して内視鏡内部から外すことができたとしても、新しい３Ｄイメージングプローブを挿通しようとした場合、古い３Ｄイメージングプローブを取り去った部分は他の内蔵物により狭められており、新しい３Ｄイメージングプローブを挿通する断面の挿通路が確保されていないので、押し込む操作を行っても他の内蔵物等に当たり、実質的には挿通できないため、分解して挿通するなどの必要があるため、挿通するのに多大の時間とかつ熟練を必要とする問題があった。
【００９８】
（付記１の手段及び作用）
内視鏡挿入形状を検出するために内視鏡本体に内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視鏡において、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡本体の内部に導入する専用の導入通路と、前記導入通路に前記内視鏡挿入形状検出プローブを着脱し易くする例えば導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状検出プローブの断面形状と相似形でより大きい断面積を有し、その断面形状に弾性力に復帰する特性を持つチューブで形成する等した着脱機構と、を設けることにより、内視鏡挿入形状検出プローブを交換する必要がある場合には前記専用の導入通路と着脱機構により、内視鏡を分解しなくても、簡単に交換できるようにした。
【００９９】
２．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続して内視鏡挿入形状を表示する内視鏡挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、
内視鏡挿入形状検出プローブは、中継コネクタを有し、その中継コネクタの前後で分割が可能なことを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１００】
２−１．付記２の内視鏡挿入形状検出装置において、中継コネクタは、内視鏡操作部近傍に配置されていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０１】
２−２．付記２、２−１の内視鏡挿入形状検出装置において、中継コネクタは、内視鏡外部から着脱可能であることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０２】
２−３．付記２、２−１、２−２の内視鏡挿入形状検出装置において、中継コネクタは、防水カバーを有することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０３】
（付記２群の背景）
（付記２群の従来技術）付記１群の従来技術と同じ。
【０１０４】
（付記２の課題）  付記１群の課題と同じ。
【０１０５】
（付記２の手段及び作用）スコープに内蔵されている３Ｄイメージングプローブを、プローブ部分とケーブル部分に分割し、コネクタで中継して、比較的、機械的に使用条件の厳しいスコープ挿入部にあるプローブ部分を、独立して、しかもスコープを分解せずに交換できるようにした。
【０１０６】
３．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、
スコープと、内視鏡挿入形状検出プローブに、目視または触覚による識別手段を設け、その識別手段が内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブにおいて同じであることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０７】
３−１．付記３の内視鏡挿入形状検出装置において、内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた識別手段は、内視鏡に設けられた模様と、前記模様と同色のプローブ外周面であることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０８】
３−２．付記３の内視鏡挿入形状検出装置において、内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた識別手段は、内視鏡と、内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた同色の模様であることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１０９】
３−３．付記３の内視鏡挿入形状検出装置において、内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた識別手段は、内視鏡と、内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた同形状の模様であることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１０】
（付記３群の背景）
（付記３群の従来技術）３Ｄイメージングシステムにおいては、スコープの鉗子チャンネルに、内視鏡検査に使用する処置具の如く３Ｄイメージングプローブを挿入して、３Ｄイメージングを行なうタイプのものがある。
【０１１１】
しかしながら、スコープは、全長、湾曲部長など、じつに様々な種類のものがあるので、それぞれのスコープによく適合した３Ｄイメージングプローブを使用しなければ、正しい３Ｄイメージングが不可能である。この、検査毎の３Ｄイメージングプローブの選択が煩わしかった。
【０１１２】
（付記群３の課題）３Ｄイメージングをしつつ内視鏡検査をしようとする場合、様々な種類のスコープに対して、そのそれぞれに適合する３Ｄイメージングプローブを選択する際の手間、工数を削減し、簡単に適合するスコープと３Ｄイメージングプローブの組み合わせを選択できる３Ｄイメージングシステムの提供。
【０１１３】
（付記３の手段及び作用）適合する組み合わせのスコープと、３Ｄイメージングプローブには、視覚、あるいは触覚で識別できる同一のアクセントを取り付け、その組み合わせの判別を容易に行なえるようにした。
【０１１４】
４．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、
ビデオプロセッサ側にスコープ検知手段と、内視鏡挿入形状検出プロセッサ側に内視鏡挿入形状検出プローブ検知手段とを有し、前記スコープ検知結果と前記内視鏡挿入形状検出プローブ検出結果を照合し判別する手段を有することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１５】
４−１．付記４の内視鏡挿入形状検出装置において、前記照合し判別する手段は、特定の、スコープと内視鏡挿入形状検出プローブの組み合わせの場合において、操作者に告知することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１６】
４−１−１．付記４、４−１の内視鏡挿入形状検出装置において、操作者に告知する手段は、観察画面上にその旨表示することによることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１７】
４−１−２．付記４、４−１、４−１−１の内視鏡挿入形状検出装置において、操作者に告知する手段は、音声を発することによることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１８】
４−２．付記４の内視鏡挿入形状検出装置において、スコープ検知手段、内視鏡挿入形状検出プローブ検知手段は、スコープ、内視鏡挿入形状検出プローブの持つ識別情報を読み出すことによることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１１９】
４−３．付記４の内視鏡挿入形状検出装置において、スコープ検知手段、内視鏡挿入形状検出プローブ検知手段は、スコープ、内視鏡挿入形状検出プローブをそれぞれビデオプロセッサ、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続したとき、接触した接点の位置、数を判別することによることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１２０】
（付記４群の背景）
（付記４の従来技術）付記群３の従来技術と同じ。
【０１２１】
（付記４群の課題）付記３群の課題と同じ。
【０１２２】
（付記４の手段及び作用）スコープと、３Ｄイメージングプローブにはそれぞれ自らの識別手段を持たせ、それぞれビデオプロセッサ、３Ｄイメージングプロセッサに接続したときに、その組み合わせの妥当性を判断し、使用者にその情報を告知するようにした。
【０１２３】
５．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、スコープと、内視鏡挿入形状検出プローブとを相互に拘束する手段を有することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１２４】
５−１．付記５の内視鏡挿入形状検出装置において、相互に拘束する手段は、スコープと内視鏡挿入形状検出プローブとを同時に挟持する保持部材によって行なわれることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置、または前記保持部材。
【０１２５】
５−１−２．付記５、５―１の内視鏡挿入形状検出装置または保持部材において、保持部材は弾性体であることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置、または前記保持部材。
【０１２６】
５−２．付記５、５−１、５−１−２の内視鏡挿入形状検出装置または保持部材において、保持部材は、内視鏡挿入形状検出プローブ本体に一体で形成されていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置、または前記保持部材。
【０１２７】
５−３．付記５の内視鏡挿入形状検出プローブにおいて、内視鏡挿入形状検出プローブのキャップを、内視鏡挿入形状検出プローブのコネクターに保持する保持部材を有し、前記保持部材がスコープに保持されることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１２８】
５−３−１．付記５の内視鏡挿入形状検出装置において、前記保持部材はスコープに対して巻回して保持されることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
【０１２９】
（付記５群の背景）
（付記５群の従来技術）【従来の技術】の項と同じ。
【０１３０】
（付記５群の課題）【発明が解決しようとする課題】の項と同じ。
【０１３１】
（付記５の手段及び作用）【発明が解決するための手段】の項と同じ。
【０１３２】
６．内視鏡挿入形状を検出するための内視鏡挿入形状検出プローブと、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡の内部に導入する導入通路とを備え、
前記導入通路は前記内視鏡挿入形状検出プローブの脱着が可能な断面の大きさと形状を持つことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３３】
７．付記６において、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡に導入する導入通路は中空のチューブでできていることを特徴とする内視鏡装置。
【０１３４】
８．内視鏡挿入形状を検出するために前記内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡内部に導入する導入通路と、
前記内視鏡挿入形状検出プローブの出力端に接続され、前記内視鏡挿入形状検出プローブの出力を入力して処理する内視鏡挿入形状検出装置と、
前記内視鏡挿入形状検出プローブは前記内視鏡の操作部の外部で取り外しを可能にするための中継接続部を持つことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３５】
９．付記８において、前記中継接続部は防水カバーをもつことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３６】
１０．内視鏡挿入形状を検出するために前記内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡内部に導入する導入通路と、
前記導入通路とつながり、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡に導入するための導入口とを持ち、
前記内視鏡挿入形状検出プローブおよび前記内視鏡の種別の識別手段を前記内視鏡挿入形状検出プローブおよび前記内視鏡に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３７】
１１．内視鏡と、
前記内視鏡に接続し、前記内視鏡よりの内視鏡画像を処理してモニターに出力するビデオプロセッサと、
前記内視鏡挿入形状を検出するために前記内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブより内視鏡挿入形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置と、
前記内視鏡挿入形状検出プローブを内視鏡内部に導入する導入通路と、
前記内視鏡挿入形状検出プローブは前記内視鏡挿入形状検出装置までの間で取り外しを可能にするための中継接続部を持ち、
前記内視鏡には前記内視鏡の種別を識別するための信号手段、
前記内視鏡挿入形状検出プローブには前記内視鏡挿入形状検出プローブの種別を識別するための信号手段を備え、
前記ビデオプロセッサには前記内視鏡の種別を識別するための信号手段により前記内視鏡の種別の検知手段、
前記内視鏡挿入形状検出装置には前記内視鏡挿入形状検出プローブの種別の検知手段および前記内視鏡の種別の検知結果と前記内視鏡挿入形状検出プローブの種別の検知結果を照合し判別する手段を持つことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３８】
１２．付記１１において、前記内視鏡挿入形状検出装置は、前記照合し判別した結果を告知する手段を持つことを特徴とする内視鏡装置。
【０１３９】
１３．内視鏡挿入形状を検出するために前記内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブと、
前記内視鏡挿入形状検出プローブと前記内視鏡を一体的に接続する保持部材とを持つことを特徴とする内視鏡装置。
【０１４０】
１４．内視鏡挿入形状を検出するために内視鏡本体に内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視鏡において、
前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡本体の内部に導入する専用の導入通路と、
前記導入通路に前記内視鏡挿入形状検出プローブを着脱し易くする着脱機構と、
を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１４１】
１５．付記１４において、前記着脱機構は前記導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状検出プローブの断面形状と相似形でより大きい断面積を有し、その断面形状に弾性力に復帰する特性を持つ部材で形成したことを特徴とする内視鏡。
【０１４２】
１６．付記１４において、前記着脱機構は前記導入通路を形成する部材を加熱或いは冷却することにより、前記導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状検出プローブの断面形状と相似形でより大きい断面積に復帰する特性を持つことを特徴とする内視鏡。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明によると、鉗子チャンネルに挿入するタイプの３Ｄイメージングプローブのコネクター、あるいはスコープに、あるいはその両方にお互いを保持（相対的な運動を拘束）する手段を設けることで、３Ｄイメージングプローブのコネクターがスコープに対して自由に運動することによる、３Ｄイメージングプローブに対する機械的応力を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の参考例である３Ｄイメージングシステムの構成図。
【図２】  本発明の第１の参考例に係る内視鏡を示す斜視図。
【図３】  図２の挿入部、ユニバーサルコード及び蛇管部の断面図。
【図４】  本発明の第２の参考例に係る内視鏡を示す斜視図。
【図５】  図４の操作部に設けた中継コネクタ部付近を示す斜視図。
【図６】  防水カバーを開けた状態の中継コネクタ部付近を示す斜視図。
【図７】  挿入部内部の構成物でプローブ挿通路を形成した様子の説明図。
【図８】  本発明の第３の参考例に係る内視鏡の主要部を示す斜視図。
【図９】  図８とは異なる識別情報を形成した場合を示す図。
【図１０】  さらに他の識別情報を形成した場合を示す図。
【図１１】  本発明の第４の参考例である３Ｄイメージングシステムの構成図。
【図１２】  図１１における内部構成を示すブロック図。
【図１３】  本発明の第１の実施形態である内視鏡の主要部を示す斜視図。
【図１４】  弾性部材の形状を拡大して示す斜視図。
【図１５】  弾性部材を一体的に設けたプローブ本体を示す斜視図。
【図１６】  本発明の第２の実施形態である内視鏡の主要部を示す斜視図。
【図１７】  ボールチェーンにより接続された中継コネクタ部と防水キャップとを拡大して示す図。
【符号の説明】
１…３Ｄイメージングシステム
２…プローブ
３Ａ…内視鏡
４…光源装置
５…ビデオプロセッサ
６…モニタ
７…３Ｄイメージング装置
８…コイルユニット
９…モニタ
１０…挿入部
１１…操作部
１２…ユニバーサルコード
１３…総合コネクタ
１４…ライトガイド
１５…先端部
１９…挿入口
２０…チャンネル
２５…蛇管部
２６…プローブコネクタ
２９…対物レンズ
３１…ＣＣＤ
３８…チューブ
３９…ソースコイル
４１…コイル駆動回路
４５…信号処理回路
４６…表示制御回路
【図１】
0003790926.tif 000002
【図２】
0003790926.tif 000003
【図３】
0003790926.tif 000004
【図４】
0003790926.tif 000005
【図５】
0003790926.tif 000006
【図６】
0003790926.tif 000007
【図７】
0003790926.tif 000008
【図８】
0003790926.tif 000009
【図９】
0003790926.tif 000010
【図１０】
0003790926.tif 000011
【図１１】
0003790926.tif 000012
【図１２】
0003790926.tif 000013
【図１３】
0003790926.tif 000014
【図１４】
0003790926.tif 000015
【図１５】
0003790926.tif 000016
【図１６】
0003790926.tif 000017
【図１７】
0003790926.tif 000018