(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リコイラー下方に位置し、巻いたコイルを該リコイラーのリコイラードラムから積み替えて該リコイラーの外方に搬送できるコイルカー５７に設けられるコイル保持装置であって、
コイルの終端部を上方から上記リコイラードラム側に向かって押圧する押え部材６７が先端部に取付けられている押圧手段Ａと、該押圧手段を傾動させて該押え部材を該コイルに当接させる傾動手段Ｂと、該傾動手段を昇降させる昇降手段Ｃと、を備え、
前記昇降手段は、第一油圧シリンダ５８を有し、該第一油圧シリンダのピストンロッド５８ａの先端部には水平アーム５９が設けられており、
前記傾動手段は、前記水平アームにレバー６０ａ、６０ｂを介して設けられる摺接部材６２ａ、６２ｂと、該摺接部材に設けられた支持部材６５ａ、６５ｂにその基端部を回動可能に支承してなる第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂと、を有し、
前記押圧手段は、前記第二油圧シリンダのピストンロッド６８ａ，６８ｂが連結される固定フレーム７０ａと、該固定フレームに支持される第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂと、該第三油圧シリンダのピストンロッド７１ａ、７１ｂの伸長に呼応して可動され且つ前記押え部材を有する可動フレーム７０ｂと、前記第二油圧シリンダの連結箇所と離れた部位において前記固定フレームに取付けられ且つ前記水平アームを構成する回動軸５９ａを軸支する軸受７２ａ、７２ｂと、を有し、伸縮可能に構成されており、
前記第二油圧シリンダの伸縮によって、前記回動軸を中心として前記押圧手段を回動させ、且つ、前記第三油圧シリンダの伸縮によって、前記押え部材の前記リコイラードラムの垂直中心線Ｃまでの距離を変化させ、更に、前記第一油圧シリンダの伸縮によって、前記第二油圧シリンダ及び前記押圧手段の高さを変化させる一方、
前記第一油圧シリンダ、前記第二油圧シリンダ及び前記第三油圧シリンダのそれぞれの前記ピストンロッドの収縮によって、前記押え部材を、前記リコイラードラムを支承している支持アーム５３の下面より低くさせるようにしたことを特徴とするコイル保持装置。
【請求項２】
前記傾動手段は、基台５７ａに立設される昇降台板６３ａ、６３ｂと、該昇降台板に略円弧状に形成され且つ前記摺接部材に設けられた円弧状間欠溝部６１ｂに嵌合するガイド突条６４ａ、６４ｂと、を更に有し、
前記第一油圧シリンダの伸縮によって、前記第二油圧シリンダ及び前記押圧手段の高さを変化させると共に、前記第二油圧シリンダの回動支点Ｐを上下動させながら前記リコイラードラムの回転中心に垂直な面内を２次元的に変位させるようにした請求項１記載のコイル保持装置。
【請求項３】
リコイラー下方に位置し、巻いたコイルを該リコイラーのリコイラードラムから積み替えて該リコイラーの外方に搬送できるコイルカー５７に設けられるコイル保持装置であって、
コイルの終端部を上方から上記リコイラードラム側に向かって押圧する押え部材６７が先端部に取付けられている押圧手段Ａと、該押圧手段を傾動させて該押え部材を該コイルに当接させる傾動手段Ｂと、該傾動手段を昇降させる昇降手段Ｃと、を備え、
前記昇降手段は、垂直に設けられた一基の第一油圧シリンダ５８を有し、該第一油圧シリンダのピストンロッド５８ａの先端部には、１本の水平な回動軸５９ａ、及び該回動軸を挟持するように設けられる一対の板状体５９ｂ、５９ｃからなる水平アーム５９が設けられており、
前記傾動手段は、前記水平アームの両端部から直交する方向に延びるレバー６０ａ、６０ｂの先端部に設けられ且つ円弧状間欠溝部６１ｂを内面側に有する一対の摺接部材６２ａ、６２ｂと、基台５７ａの前記第一油圧シリンダの両側に立設される一対の昇降台板６３ａ、６３ｂと、該一対の昇降台板の外側に略円弧状に形成され且つ前記一対の摺接部材の前記円弧状間欠溝部に嵌合する一対のガイド突条６４ａ、６４ｂと、前記一対の摺接部材の下端部に設けられる支持部材６５ａ、６５ｂにその基端部を回動可能に支承してなる一対の第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂと、を有し、
前記押圧手段は、前記一対の第二油圧シリンダのピストンロッド６８ａ，６８ｂが連結される固定フレーム７０ａと、該固定フレームに支持される一対の第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂと、該一対の第三油圧シリンダのピストンロッド７１ａ、７１ｂの伸長に呼応して可動され且つ前記押え部材を有する可動フレーム７０ｂと、前記第二油圧シリンダの連結箇所と離れた部位である前記固定フレームの下面側下端部に取付けられ且つ前記水平アームを構成する前記回動軸の両端部を軸支する軸受７２ａ、７２ｂと、を有し、伸縮可能に構成されており、
前記第二油圧シリンダの伸縮によって、前記回動軸を中心として前記押圧手段を回動させ、且つ、前記第三油圧シリンダの伸縮によって、前記押え部材の前記リコイラードラムの垂直中心線Ｃまでの距離を変化させ、更に、前記第一油圧シリンダの伸縮によって、前記第二油圧シリンダ及び前記押圧手段の高さを変化させると共に、前記第二油圧シリンダの回動支点Ｐを上下動させながら前記リコイラードラムの回転中心に垂直な面内を２次元的に変位させる一方、
前記第一油圧シリンダ、前記第二油圧シリンダ及び前記第三油圧シリンダのそれぞれの前記ピストンロッドの収縮によって、前記押え部材を、前記リコイラードラムを支承している支持アーム５３の下面より低くさせるようにしたことを特徴とするコイル保持装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコイル保持装置を具備するコイルカーを用いて、リコイラーの該リコイラードラム上の該コイルを搬送するコイルカーの動作方法であって、
該リコイラードラム５２は、先端部５２ｂが回動可能な支持アーム５３に支承され、
該リコイラーの運転中に、該コイルの端部を押えるための押え部材６７が先端部に取付けられている押圧手段Ａを、該リコイラーの運転中に該支持アームの下方から潜らせることで、該支持アームの外側から該リコイラードラムの前面側に、該コイルカーを移動させることを特徴とするコイルカーの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リコイラーによって巻かれた複数のコイルを搬送するためのコイルカーのコイル保持装置及びコイルカーの動作方法に関する。更に詳しくは、リコイラーの停止時間を長くすることなくコイルを搬送することができ、作業空間を大きく必要としないコイルカーのコイル保持装置及びコイルカーの動作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リコイラーによって巻かれた鋼板等の金属板のコイルを搬送するコイルカーが知られている。このコイルカーは、例えば特開平４−２６０５６２号公報及び特開平５−２４７２５号公報に挙げられるようなコイル保持装置を用い、コイルをリコイラーから外し、搬送する間、コイルを保持するとともに、コイルの巻きがほぐれるのを防止している。
【０００３】
リコイラーは図７に示すように、駆動源５１に基端部２ａが回転可能に支持されたリコイラードラム２が設けられている。また、リコイラードラム２には、所定の幅に切断され、平行して走行する複数の金属板３が巻き取られるようになっている。更に、リコイラードラム２にこれらの金属板３をロール状に巻き取ることで複数本のコイル４になる。
【０００４】
巻き取られたコイル４をリコイラードラム２から取り外して、別の場所に搬送するには、リコイラードラム２の直径を縮め、リコイラードラム２の一端からコイル４を引き抜くことになる。このため、リコイラードラム２の一端は、上記基端部２ａにおいて駆動源５１に対して片持ち状態で支持され、他端は先端部２ｂでスライド可能かつ回動可能な支持アーム５により支持される。
リコイラーの下方の床６は、上記リコイラードラム２の軸方向に平行に一対のレール７ａ、７ｂが敷設されており、このレール７ａ、７ｂ上をリコイラードラム２から取り外したコイル４を載せて搬送するコイルカー８が走行することができる。
【０００５】
コイルカー８の車体９上には、コイル保持装置１及び昇降手段１０が設けられている。
昇降手段１０は、コイル保持装置１を車体９に対して昇降させることで、コイル保持装置１によって保持されるコイル４を上下移動させ、リコイラードラム２からコイル４を浮かすと共に引き抜くために用いられる。この昇降手段１０は、車体９に対して垂直に固定された油圧シリンダ（図示なし）である。
【０００６】
コイル保持装置１は、上記油圧シリンダによって支持されるベッド１１と、ベッド１１に設置された一対の台形縦断面を有する支承台１２ａ、１２ｂと、車体９に設けられる昇降手段１５と、昇降手段１５に設けられる水平回動軸１６、アーム状支持体１７ａ、１７ｂ及び押え部材１９を備える。
支承台１２ａ、１２ｂは、上記油圧シリンダを上昇させることで、支承台１２ａ、１２ｂの円弧面に載せられたコイル４が上昇する。コイル４の前面側、すなわち金属板３がリコイラードラム２に向かって走行する側と対向する側の車体９には、一対の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂとそれらの伸縮により上下動する箱柱１４ａ、１４ｂとからなる昇降手段１５が垂直に設けられている。そして一対の箱柱１４ａ、１４ｂの上部には１本の水平回動軸１６が共通に挿通されている。水平回動軸１６に所定間隔をおいて回動可能に取付けられた一対のアーム状支持体１７ａ、１７ｂの先端部には、複数本のコイル４の終端部を同時に押えるための１個の押え部材１９が取付けられている。
【０００７】
同様に車体９において昇降手段１５の近くには、昇降手段１５と独立して別個に傾動手段１８としての一対の油圧シリンダ１８ａ、１８ｂが立設されており、これらの先端部が上記支持体１７ａ、１７ｂの基端部から延びる一対の傾動レバー２０ａ、２０ｂの先端部にそれぞれ軸着されている。従って、上記箱柱１４ａ、１４ｂを作動させれば、上記支持体１７ａ、１７ｂの基端部の高さを調整でき、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを昇降させれば、上記傾動レバー２０ａ、２０ｂの回動角を調節でき、両者を調節しながら作動させれば、上記コイル４に対する押え部材１９の接近距離、及び押圧力の調節が可能になる。
【０００８】
上記構造のリコイラー及びコイルカーは次に示すように用いる。つまり、図７に示すように、リコイラードラム２に対して所定の長さの金属板３が巻かれたコイル４が用意できた時点で、リコイラードラム２の回転を停止させる。また、リコイラードラム２の先端部２ｂを支持していた支持アーム５を回動させてリコイラードラム２を駆動源５１に片持ち状態で支持させる。同時に、コイル保持装置１である上記昇降手段１０、１５及び傾動手段１８を作動させて、コイル４をコイルカー８に載せ、コイル４をリコイラードラム２から浮かせた後、リコイラードラム２の先端部２ｂからコイル４を引き抜く。
【０００９】
また、図８に示すように、リコイラードラム２の軸線上に設置してある水平棒状の支持体２１へコイル４を挿通する。その後、コイル４をバンド（図示なし）によって円周方向に縛る。このようなコイル４は、その終端部３ａが跳ねるのを抑えることができ、ほどけることがない。
コイル４を支持体２１に移したコイルカーは、コイル保持装置１を操作してコイル４の保持を解除した後、リコイラードラム２下側へ移動する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図７及び図８に示すように、コイルカーがレール７ａ、７ｂ上を移動する際に、コイル保持装置１の昇降手段１０、１５及び傾動手段１８は、リコイラードラム２を支えている支持アーム５と衝突する位置にあるため、コイルカーが移動する間は、スライド等をおこなって、コイル保持装置１の各手段と衝突しない位置に待避する必要がある。また、リコイラードラム２は支持アーム５によって支えられていない場合は回動することができない。
【００１１】
このため、コイルカーが移動する期間はリコイラーを用いて新たなコイルを巻き取ることができないことになり、ラインの稼働時間が減るためコイル４の生産性が低下することになる。
【００１２】
更に、上記昇降手段１５が車体９に対して垂直に固定されており、且つ上記支持体１７ａ、１７ｂが所定の長さで変化しないため、押え部材１９によってコイル４を押さえることができる範囲が図９の点ａ、ｏ、ｂを結んでできる角度α内のみとなる。この角度α内でコイル４を押さえる場合、コイル４の直径によって上記押え部材１９でコイル４を押える箇所が異なるだけでなく、昇降手段１０と対向する箇所でコイル４の終端部を押えることができず（コイル４を上記支持台１２ａ、１２ｂと押え部材１９により相対向するように挟むことができない）、コイル４の保持が不安定となる。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決するものであり、コイルカーの移動を行っても支持アーム５がリコイラードラム２を支えることができ、コイル４の生産を行うことができる、コイルカーのコイル保持装置及びコイルカーの動作方法を提供することを目的とする。また、コイルを安定して保持することができるコイルカーのコイル保持装置及びコイルカーの動作方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本第１発明のコイル保持装置は、リコイラー下方に位置し、巻いたコイルを該リコイラーのリコイラードラムから積み替えて該リコイラーの外方に搬送できるコイルカー５７に設けられるコイル保持装置であって、コイルの終端部を上方から上記リコイラードラム側に向かって押圧する押え部材６７が先端部に取付けられている押圧手段Ａと、該押圧手段を傾動させて該押え部材を該コイルに当接させる傾動手段Ｂと、該傾動手段を昇降させる昇降手段Ｃと、を備え、前記昇降手段は、第一油圧シリンダ５８を有し、該第一油圧シリンダのピストンロッド５８ａの先端部には水平アーム５９が設けられており、前記傾動手段は、前記水平アームにレバー６０ａ、６０ｂを介して設けられる摺接部材６２ａ、６２ｂと、該摺接部材に設けられた支持部材６５ａ、６５ｂにその基端部を回動可能に支承してなる第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂと、を有し、前記押圧手段は、前記第二油圧シリンダのピストンロッド６８ａ，６８ｂが連結される固定フレーム７０ａと、該固定フレームに支持される第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂと、該第三油圧シリンダのピストンロッド７１ａ、７１ｂの伸長に呼応して可動され且つ前記押え部材を有する可動フレーム７０ｂと、前記第二油圧シリンダの連結箇所と離れた部位において前記固定フレームに取付けられ且つ前記水平アームを構成する回動軸５９ａを軸支する軸受７２ａ、７２ｂと、を有し、伸縮可能に構成されており、前記第二油圧シリンダの伸縮によって、前記回動軸を中心として前記押圧手段を回動させ、且つ、前記第三油圧シリンダの伸縮によって、前記押え部材の前記リコイラードラムの垂直中心線Ｃまでの距離を変化させ、更に、前記第一油圧シリンダの伸縮によって、前記第二油圧シリンダ及び前記押圧手段の高さを変化させる一方、前記第一油圧シリンダ、前記第二油圧シリンダ及び前記第三油圧シリンダのそれぞれの前記ピストンロッドの収縮によって、前記押え部材を、前記リコイラードラムを支承している支持アーム５３の下面より低くさせるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、上記押圧手段は、伸縮可能に構成することができる。更に、上記傾動手段の回動支点Ｐは、少なくとも２次元的に移動可能にすることができる。この「２次元的に移動可能」とは、コイルの軸と直交する平面に対して自在に移動可能であることを表わし、押え部材をコイルに押し当てる位置を任意に設定することができればよい。
【００１６】
本第４発明のコイルカーの動作方法は、本第１〜３発明のコイル保持装置を具備するコイルカーを用いて、リコイラーの該リコイラードラム上の該コイルを搬送するコイルカーの動作方法であって、該リコイラードラム５２は、先端部５２ｂが回動可能な支持アーム５３に支承され、該リコイラーの運転中に、該コイルの端部を押えるための押え部材６７が先端部に取付けられている押圧手段Ａを、該リコイラーの運転中に該支持アームの下方から潜らせることで、該支持アームの外側から該リコイラードラムの前面側に、該コイルカーを移動させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコイル保持装置及びコイルカーの動作方法に関する実施例により、本発明を更に詳しく説明する。
〔実施例１〕
本発明は１枚の広幅金属板をスリッターによって所定幅に切断して、複数種類の幅の金属板に加工し、その後、リコイラードラムに巻き取ったコイルを搬送するためのコイルカーに設けられるコイル保持装置に関する。
【００１８】
本コイル保持装置を適用するコイルカー５７は、リコイラードラム５２の前面側、すなわち巻き取る金属板５４が走行してくる側に対向する側には、車体と一体的に走行可能な基台５７ａが車体から張り出し形成されており、この基台５７ａにコイル保持装置１が設けられている。
本コイル保持装置１は、図１から図４に示すように、昇降手段Ｃと、傾動手段Ｂと、押圧手段Ａとを備える。昇降手段Ｃは、垂直に設けられた一基の第一油圧シリンダ５８と、回動軸５９ａと、水平アーム５９とを備える。油圧シリンダ５８のビストンロッド５８ａの先端部には、図１から図３に示すように、１本の水平な回動軸５９ａ、及び回動軸５９ａを挟持するように設けられる一対の板状体５９ｂ、５９ｃからなる水平アーム５９が設けられている。また、この水平アーム５９の両端部に傾動手段Ｂが取付けられている。
【００１９】
傾動手段Ｂは、水平アーム５９の両端部から直交する方向にレバー６０ａ、６０ｂが延びており、その先端部には円弧状間欠溝部６１ｂを内面側に有する一対の摺接部材６２ｂが所定間隔をおいて平行かつリコイラードラム５２の回転軸に垂直に固着されている（図３においては円弧状間欠溝部６１ｂ及び摺接部材６２ｂに対向する他の円弧状間欠溝部及び摺接部材は描かれていない）。
【００２０】
図１及び図２に示すように、基台５７ａにおいて第一油圧シリンダ５８の両側には、上方が幅狭となる一対の昇降台板６３ａ、６３ｂが所定間隔をおいてリコイラードラム５２に向かって平行に立設されているとともに、それらの昇降台板６３ａ、６３ｂの外側にはリコイラードラム５２を中心として略円弧状に曲げ形成された一対のガイド突条６４ａ、６４ｂが相対向するように固定され、摺接部材６２ａ、６２ｂの間欠溝部６１ａ、６１ｂに嵌合するようになっている。
従って、第一油圧シリンダ５８のピストンロッド５８ａを伸縮させると、それに伴って摺接部材６２ａ、６２ｂは上下動するとともに、それらの間欠溝部６１ａ、６１ｂがガイド突条６４ａ、６４ｂに規制されて、リコイラードラム５２の軸心に垂直な上下方向の面内を（平面移動することができる。）２次元的に変位する。
【００２１】
摺接部材６２ａ、６２ｂの下端部には外方に延びる支持部材６５ａ、６５ｂが取付けられており、それらに第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂの基端部が回動可能に支承されている。
これらの油圧シリンダ６６ａ、６６ｂのピストンロッド６８ａ、６８ｂは、コイル５６の終端部を押える押え部材６７が先端下面側に取付けられている押圧手段Ａに連接されている。従ってこの実施例において傾動手段Ｂは、摺接部材６２ａ、６２ｂ、間欠溝部６１ａ、６１ｂ、昇降台板６３ａ、６３ｂ、ガイド突条６４ａ、６４ｂ、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂ等から構成されている。
【００２２】
押圧手段Ａは、一対の第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂと、それらを支持する固定フレーム７０ａと、第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂのピストンロッド７１ａ、７１ｂの伸長に呼応して可動する可動フレーム７０ｂと、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂの連結箇所と離れた部位である固定フレーム７０の下面側下端部に取付けられている軸受７２ａ、７２ｂと、それらの軸受７２ａ、７２ｂに両端部が軸支されている水平アーム５９の回動軸５９ａとから構成されている。
【００２３】
従って、図２に示すように、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂを伸縮させると、回動軸５９ａを中心として押圧手段Ａは回動する。また、第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂを伸縮させると、押え部材６７がリコイラードラム５２の垂直中心線Ｃまでの距離を変化させることができる。
加えて、第一油圧シリンダ５８を伸縮させると、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂ及び押圧手段Ａの高さが変化するだけでなく、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂの回動支点Ｐが上下動しながらリコイラードラム５２の回転中心に垂直な面内を２次元的に変位する。
従って、押圧手段Ａは、従来技術のそれと異なり、回動軸５９ａを回動支点Ｑとして傾動するともに、上下垂直方向に変位する以外にリコイラードラム５２側に向って２次元的に変位する。
【００２４】
すなわち、図１及び図２に示すように、スリッターラインに設置されている駆動源５１にはリコイラードラム５２がその基端部５２ａにおいて片持ち状態で支持されており、同様に設置されている支持アーム５３にリコイラードラム５２の先端部５２ｂが支承されているので、駆動源５１を駆動させればリコイラードラム５２に金属板５４を巻き取ることができる。
【００２５】
リコイラードラム５２の下方において床面にはコイルカー５７が従来と同様の手法で設置されており、そのコイルカー５７に設置されているコイル昇降装置５５を作動させれば、コイルカー５７にリコイラードラム５２に巻き取り形成されたコイル５６を載せることができる。
【００２６】
このようなコイル保持装置を備えるコイルカー５７と、リコイラーを用いたコイル４を搬送する手順を説明する。まず、（１）リコイラーのリコイラードラム５２にスリット化された金属板５４を巻き取り、その巻き取り量が所定の長さに達したらリコイラーを停止する。コイルカー５７は、昇降手段Ｃを下降させた状態で、リコイラードラム５２の前面側に位置する。
【００２７】
（２）コイル昇降装置５５を作動させてリコイラードラム５２上で形成されているコイル５６をリコイラードラム５２から僅かに上昇させる。（３）第一油圧シリンダ５８、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂ及び第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂを作動せさて、押圧手段Ａをコイル５６側に傾ける。その後、押圧手段Ａの押え部材６７によりコイル５６の終端部をその上からリコイラードラム５２に向かって押える。
（４）支持アーム５３を待避させ、昇降手段Ｃが上昇した状態のコイルカー５７が移動可能な状態にする。（５）コイルカー５７を動かしてコイル５６をリコイラードラム５２から引き抜くとともに、他の支持体に差し込む。
【００２８】
（６）コイルカー５７がリコイラーの巻き取り作業領域から出たら支持アーム５３を稼働してリコイラードラム５２の先端部５２ｂを支承し、新たな金属板５４の巻き取りを開始する。（７）他の支持体に差し込んだコイル４のバンド掛けや搬出を行い、コイルカー５７に載置されていたコイル４が無くなった後、図４に示すように、コイル昇降装置５５及び昇降手段Ｃを下降させ、コイル保持装置１が支持アーム５３に衝突する恐れが無い高さにする。（８）金属板５４を巻き取るリコイラードラム５２を支承する支持アーム５３の下方をくぐり、コイルカー５７をリコイラードラム５２の前面側に位置するよう移動させる。
【００２９】
上記手順に示したように、図４に示す、第一油圧シリンダ５８、第二油圧シリンダ６６ａ、６６ｂ及び第三油圧シリンダ６９ａ、６９ｂを作動せさ、これらのピストンロッドを収縮させると、押圧手段Ａの押え部材６７がリコイラードラム５２を支承している支持アーム５３の下面より低くなるため、リコイラーの運転を停止することなく、押圧手段Ａを支持アーム５３の下を潜らせることができる。
【００３０】
その結果、リコイラーの運転を停止することなく、コイルカー５７を作業領域に移動させることができるため、次の巻き取り終了時には直ちにリコイラードラム５２上のコイル５６の積み替えと終端部の押え操作に入ることが可能になり、コイル５６の生産効率を向上させることができる。
また、押圧手段Ａ、傾動手段Ｂ、及び昇降手段Ｃを用いることで、コイルの押さえる作業の際に必要な空間を必要最小限にすることができ、リコイラー及びその作業空間を狭くすることができる。
【００３１】
〔実施例２〕
第二実施例として、昇降手段Ｃである第一油圧シリンダをも２次元的に移動させる態様について説明する。図５に示すように、傾斜させてリコイラーの下方に設置されている昇降手段としての第一油圧シリンダ５８をコイル昇降装置５５の空間部に設置するするとともに、その基端部を水平移動かつ回動可能にする。
そして第一油圧シリンダ５８に実施例１と同様の傾動手段Ｂ及び押圧手段Ａを順次連結し、第一油圧シリンダ５８を別に設けた駆動源によりリコイラーの前面側に変位させるとともに、そのピストンロッド５８ａを伸長させて、図６に示すように、傾動手段Ｂ及び押圧手段Ａをコイル５６の前面側に立ち上がらせる。
【００３２】
図５及び図６にはそれら手段の連結部材が描かれていないが、実施例１に準じてそれらが介装される。ただし、この実施例においては、ガイド突条は長く下方に延長しなけばならないし、傾動手段Ｂの基端部に第一油圧シリンダ５８のピストンロッド５８ａを連結しなければならない。
この実施例を採用すると、第一油圧シリンダ５８のストローク長を確保するのに床面を下方に掘り下げて油圧シリンダが移動する溝部を深くする必要がないという効果に加えて、巻き取り作業空間を大きくできるという効果が発揮される。
【００３３】
尚、本発明においては、実施例に示すものに限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した態様とすることができる。即ち、押圧手段Ａの固定フレーム７０ａと可動フレーム７０ｂをコイル５６の周面形状に近づけて湾曲形成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本第１発明のコイル保持装置によれば、コイルを押さえる押え部材をコイルの直径にかかわらず適切な位置で押さえることができる。また、コイル保持装置のために必要な作業空間を広く確保する必要が無い。更に、リコイラーの下をくぐってリコイラードラム前に移動することができる。
また、第２発明に示すように、押え部材を用いてより適切な位置でコイルを押さえることができる。更に、第３発明に示すように、押え部材を用いてより適切な位置でコイルを押さえることができるとともに、コイル保持装置のために必要な作業空間を最小限にすることができる。
【００３５】
本第５発明のコイルカーの動作方法によれば、コイルカーをリコイラーの下をくぐってリコイラードラム前に移動することができ、リコイラーの稼動効率を向上させることができる。また、コイルを安定して保持しつつ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るリコイラーの押圧手段及び傾動手段等の部分破断正面図である。
【図２】同じく部分破断側面図である。
【図３】傾動手段の要部を示す部分斜視図である。
【図４】押圧手段及び傾動手段等の作用を示す部分破断側面図である。
【図５】実施例２における構成要素の配置図である。
【図６】実施例２の作用を説明する構成要素の配置図である。
【図７】従来技術の部分破断斜視図である。
【図８】同じく従来技術の作用を示す部分破断斜視図である。
【図９】従来技術の効果を示す概念図である。
【符号の説明】
１；コイル保持装置、５１；駆動源、５２；リコイラードラム、５２ａ；基端部、５２ｂ；先端部、５３；支持アーム、５４；金属板、５６；コイル、５８；昇降手段、５７；コイルカー、６７；押え部材、Ａ；押圧手段、Ｂ；傾動手段、Ｐ；回動支点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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