(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に、複数本の棒状のローラ体を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部と、該マッサージ部をその軸芯回りに回転駆動させる駆動機構とを内装したローラマッサージ機であって、ハウジングの上面中央部にマッサージ施療を行う部分となる開口を設け、開口にマッサージ部のローラ体を位置させると共に、マッサージ部の表面施療側であるローラ体の上に刺激体を配置して回転するローラ体で刺激体の裏面を押圧させ、刺激体をハウジングの上面に前後方向に移動自在にさせてマッサージ部と刺激体との相互の位置関係を可変自在とし、この刺激体の前後移動を所定位置において停止して保持するためのストッパ手段を設けて成ることを特徴とするローラマッサージ機。
【請求項２】
ローラマッサージ機に対して刺激体が着脱自在であることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項３】
刺激体に刺激付与突起の形態の異なる領域を複数領域を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項４】
刺激体に刺激付与突起を設けた領域と刺激付与突起を設けない領域とを設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のローラマッサージ機。
【請求項５】
刺激体に足裏形状に刺激付与突起を突設して成ることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項６】
足裏の施療ツボに対応した位置に刺激付与突起を突設して成ることを特徴とする請求項５記載のローラマッサージ機。
【請求項７】
刺激体に左右の足裏形状に刺激付与突起を突設すると共に左右の足裏の施療ツボに対応した位置に突設した刺激付与突起が左右の施療位置により異なることを特徴とする請求項６記載のローラマッサージ機。
【請求項８】
刺激体に足を位置決めするための位置決め手段を設けて成ることを特徴とする請求項７記載のローラマッサージ機。
【請求項９】
刺激体が弾性体により形成してあることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項１０】
刺激体がシートに取付けてあり、シートを移動自在として成ることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項１１】
刺激体をシートに対して着脱自在として成ることを特徴とする請求項１０記載のローラマッサージ機。
【請求項１２】
刺激体を取付けたシートをローラマッサージ機から取り外し自在として成ることを特徴とする請求項１０記載のローラマッサージ機。
【請求項１３】
刺激体を取付けたシートをシート回転用ローラに掛け回して成ることを特徴とする請求項１０記載のローラマッサージ機。
【請求項１４】
刺激体を取付けたシートを所定位置で移動を停止して保持するためのストッパ手段を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項１０記載のローラマッサージ機。
【請求項１５】
刺激体を移動するための動力移動手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のローラマッサージ機。
【請求項１６】
刺激体に複数の施療部を設け、施療部間を接続体により接続して成ることを特徴とする請求項１又は請求項１０記載のローラマッサージ機。
【請求項１７】
刺激体に刺激体の移動方向に交差する方向に２個の施療部を配設し、両施療部を刺激体の移動方向における前後２箇所において接続体により接続して成ることを特徴とする請求項１６記載のローラマッサージ機。
【請求項１８】
刺激体を移動自在としてマッサージ部の表面施療側に対応する位置に刺激体が位置する状態での施療と刺激体が位置しない状態での施療とができるようにしたものであって、マッサージ部の表面施療側に対応する位置に刺激体が位置しない状態で刺激体を移動させるための刺激体移動操作部を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項１０記載のローラマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラ体の回転により人体表面をマッサージするためのローラマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複数本の棒状のローラ体を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部と、該マッサージ部をその軸芯回りに回転駆動させる駆動機構とを備え、マッサージ部の表面施療側に布地を配置し、この布地の上に人体の表面を載せ、布地を介してマッサージ部のローラ体の回転により人体に刺激を付与して血行の促進を行うようにしたものである。
【０００３】
上記のような従来例にあっては、布地を介してマッサージ刺激を行っているが、ローラ体の回転のみによる刺激付与であるため、刺激が単調であり、より強いマッサージ効果を得ることができないという問題があった。
また、ローラ体の速さや回転方向も一定であるため、この点でも刺激が単調であった。
【０００４】
また、マッサージ部のローラ体は着脱できない構造となっており、また、ローラ体の形状が同じ形状であり、更に、複数のローラ体は円周上に配置してあったので、ローラ体が周方向に回転した場合に付与される刺激も単調であって、異なる刺激を付与することができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、異なる刺激を簡単に得ることができるローラマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の課題を解決するために本発明のローラマッサージ機は、ハウジング１１内に、複数本の棒状のローラ体１を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部２と、該マッサージ部２をその軸芯回りに回転駆動させる駆動機構３とを内装したローラマッサージ機４であって、ハウジング１１の上面中央部にマッサージ施療を行う部分となる開口２１を設け、開口２１にマッサージ部２のローラ体１を位置させると共に、マッサージ部２の表面施療側であるローラ体の上に刺激体５を配置して回転するローラ体１で刺激体５の裏面を押圧させ、刺激体５をハウジング１１の上面に前後方向に移動自在にさせてマッサージ部２と刺激体５との相互の位置関係を可変自在とし、この刺激体５の前後移動を所定位置において停止して保持するためのストッパ手段６を設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、刺激体５に人体を当てた状態で、複数のローラ体１を周方向に回転させて刺激体５の裏面側を押圧することで、ローラ体１の回転により押圧される刺激体５によって人体が強く刺激されることになる。そして、マッサージ部４と刺激体５との相互の位置関係を刺激体５を移動自在とすることで可変自在としたので、刺激体５を移動するという簡単な構成で刺激体５によるマッサージの状態を変化させることができるものであり、更に、所定位置において刺激体５の移動を停止して保持するためのストッパ手段６を設けたので、刺激体５を目的とする移動位置で停止させて、目的とする刺激レベルでのマッサージができるものである。
【０００７】
また、ローラマッサージ機４に対して刺激体５が着脱自在であることが好ましい。このような構成とすることで、必要に応じて刺激体５を取り外して清掃したり、損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体５との交換を行ったり、あるいは刺激体５を使用しないで従来と同じような刺激の少ないマッサージができるものである。
【０００８】
また、刺激体５に刺激付与突起７の形態の異なる領域を複数領域を設けることが好ましい。このような構成とすることで、刺激体５の移動により異なった形態の刺激付与突起７で異なったレベルのマッサージができるものである。
【０００９】
また、刺激体５に刺激付与突起７を設けた領域と刺激付与突起７を設けない領域とを設けることが好ましい。このような構成とすることで、刺激付与突起７を設けた領域における強い刺激と、刺激付与突起７を設けない領域における弱い刺激とを使い分けることができるものである。
また、刺激体５に足裏形状に刺激付与突起７を突設することも好ましい。このような構成とすることで、人体の足裏部分の刺激マッサージが効果的に行えるものである。
【００１０】
また、足裏の施療ツボに対応した位置に刺激付与突起７を突設することが好ましい。このような構成とすることで、人体の足裏部分の刺激マッサージが足裏施療ツボ位置に合わせて効果的に行えるものである。
また、刺激体５に左右の足裏形状に刺激付与突起７を突設すると共に左右の足裏の施療ツボに対応した位置に突設した刺激付与突起７が左右の施療位置により異なることが好ましい。このような構成とすることで、人体の足裏部分の刺激マッサージが左足の足裏施療ツボ位置及び右足の足裏施療ツボ位置に合わせてそれぞれ効果的に行えるものである。
【００１１】
また、刺激体５に足を位置決めするための位置決め手段１０を設けることも好ましい。このような構成とすることで、足裏施療ツボ位置に刺激付与突起７を正確に位置させることができるものである。
また、刺激体５が弾性体により形成してあることが好ましい。このような構成とすることで、刺激体５がローラ体１の回転の刺激に追随して動作し易くなり、これによりローラ体１の回転刺激が刺激体５を介して人体に伝わりやすくなるものである。
【００１２】
また、刺激体５がシート８に取付けてあり、シート８を移動自在とすることも好ましい。このような構成とすることで、刺激体５が弾性体などで形成してある場合、刺激体５は摩擦が大きくて滑りにくくて移動しにくくなるが、刺激体５をシート８に取付けてシート８を移動するようにすれば、摩擦が小さくて移動しやすくなる。また、シート８に刺激体５のある所と無い所とを設けることが可能となり、この場合には刺激体５無しで使用した際に、刺激体５の取り外しを行うことなく、シート８の移動のみで対応することができるものである。
【００１３】
また、刺激体５をシート８に対して着脱自在とすることも好ましい。このような構成とすることで、刺激体５無しで使用したい場合には、刺激体５を取り外すことで簡単に対応することができるものである。
また、刺激体５を取付けたシート８をローラマッサージ機４から取り外し自在とすることも好ましい。このような構成とすることで、刺激体５やシート８が汚れた場合に取り外して清掃したり、損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体５との交換を行ったり、あるいは刺激体５を使用しないで従来と同じような刺激の少ないマッサージができるものである。
【００１４】
また、刺激体５を取付けたシート８をシート回転用ローラ９に掛け回すことも好ましい。このような構成とすることで、刺激体５を取付けたシート８の移動をスムーズに行うことができる。
また、刺激体５を取付けたシート８を所定位置で移動を停止して保持するためのストッパ手段６を設けることも好ましい。このような構成とすることで、刺激体５を取付けたシート８を目的とする移動位置で停止させて、目的とする刺激レベルでのマッサージができるものである。
【００１５】
また、刺激体５を移動するための動力移動手段を設けることも好ましい。このような構成とすることで、動力移動手段により自動的に刺激体５を目的とする位置に移動することができるものである。
また、刺激体５に複数の施療部６０を設け、施療部６０間を接続体６１により接続することが好ましい。このような構成とすることで、刺激体５を移動しようとする際、一つの施療部６０に力を加えて移動しようとすると、他の刺激体５も接続体６１を介して正しく移動できて刺激体５の移動が正しく且つ容易に行えることになる。
【００１６】
また、刺激体５に刺激体５の移動方向に交差する方向に２個の施療部６０を配設し、両施療部６０を刺激体５の移動方向における前後２箇所において接続体６１により接続することが好ましい。このような構成とすることで、２個のいずれかの施療部６０に力を加えて移動することで、他の刺激体も移動できると共に、使用時に足を載せる両側の施療部６０と接続体６１との区別が明確となり、使用時に足を載せる位置が分かりやすくなる。また、接続体６が前後２箇所に設けてあるのみであるから、接続体６１にできるだけ邪魔されることなくローラ体１によって施療部６０を効果的に押圧できることになる。
【００１７】
また、刺激体５を移動自在としてマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に刺激体５が位置する状態での施療と刺激体５が位置しない状態での施療とができるようにしたものであって、マッサージ部２の表面施療側に対応する位置に刺激体５が位置しない状態で刺激体５を移動させるための刺激体移動操作部６２を設けることが好ましい。このような構成とすることで、刺激体５を介した施療と、刺激体５を介しない施療を選択できるものである。また、刺激体５がマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に位置しない状態において、刺激体移動操作部６２を操作することで簡単に刺激体５をマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に移動することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１乃至図１０には本発明の一実施形態が示してある。ローラマッサージ機４は、ハウジング１１内に複数本の棒状のローラ体１を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部２と、該マッサージ部２をその軸芯回りに回転駆動させる駆動機構３とを内装して基本的構造を構成してある。
【００２５】
複数本の棒状のローラ体１を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部２は以下のような構成となっている。すなわち、ハウジング１１内に設けた軸受け部１２に軸１３が回転自在に軸支してあり、この軸１３の両側部にそれぞれ回転体１４の中央筒部１５を被嵌して固着してある。回転体１４は中央筒部１５の両側に鍔部１６を突設し、鍔部１６の外周部に周方向に所定間隔を隔ててローラ受け部１７を設けて構成してあり、各回転体１４の対向する鍔部１６の外周部に周方向に所定間隔を隔てて設けたローラ受け部１７間にそれぞれ棒状のローラ体１が回転自在に軸支してある。ローラ体１の外面部には波状のような凹凸部１ｂが設けてある。
【００２６】
ハウジング１１内には駆動機構３を構成するモータ１８、減速機１９が内装してあり、モータ１８の回転をモータ１８、ベルト２０、減速機１９を介して軸１３に伝達して軸１３を回転することで、マッサージ部２を軸１３を中心に回転駆動するようになっている。
ハウジング１１の上面中央部には開口２１が設けてあって、開口２１にマッサージ部２の上部に位置する棒状のローラ体１が位置している。このマッサージ部２の開口２１に位置する部分がマッサージ施療を行う部分となる。開口２１には上記マッサージ部２の上に布製等の下シート２２を配して下シート２２の両端部は開口２１の縁部に取付けてあり、この下シート２２の下面に回転する棒状のローラ体１が下シート２２を押圧している。
【００２７】
上記下シート２２を介して棒状のローラ体１の上には更にシート状体５ａの上面に刺激付与手段を設けた刺激体５が配置してあって、上記下シート２２を介して回転する棒状のローラ体１が刺激体５を押圧している。したがって、刺激体５に人体の被施療部位、例えば足裏等を載せると、回転する棒状のローラ体１の押圧により刺激体５が押圧されて、刺激体５により人体の被施療部位がマッサージされるようになっている。
【００２８】
ここで、マッサージ部２と刺激体５との相互の位置関係を少なくとも一方を移動自在とすることで可変自在としてあり、本実施形態においては、刺激体５をマッサージ部２に対して移動させることで、刺激体５とマッサージ部２との位置関係を変えて刺激体５によるマッサージの状態を変化させることができるようにしてある。
【００２９】
すなわち、本実施形態においては、ハウジング１１の上面部の開口２１の両側に沿ってレール部２３を設け、レール部２３に刺激体５の両端部をスライド自在にはめ込んで、刺激体５をレール部２３に沿ってスライド移動させることで、刺激体５をハウジング１１の上面を前後に移動でき、このことにより刺激体５とマッサージ部２との位置関係を変えることができるようにしてある。レール部２３は、本実施形態においてはハウジング１１の上面部の開口２１の両側に沿って突設した突条部２４の対向内面に溝２５を形成して構成してあり、該突条部２５の上面部には溝カバー２７が取付けねじ２６によって着脱自在に取付けてある。そして、刺激体５は取付けねじ２６を外して溝カバー２７を取り外した状態で、溝２５内に刺激体５の端部を嵌め込み、その後に溝カバー２７を被せて取付けねじ２６により取付けることで刺激体５の端部が溝２５から上方に抜けないようにしてある。また、取付けねじ２６を外すと、刺激体５を簡単に取り外すことができるものであり、この結果、刺激体５が磨耗した際における交換をしたり、別の種類の刺激体５と交換したり、あるいは、刺激体５が汚れている場合の清掃が行えるものである。
【００３０】
上記のようにレール部２３に沿って移動自在な移動体５は所定移動位置において刺激体５の移動を停止して保持するためのストッパ手段６が設けてある。図６、図７に示す実施形態においては、ストッパ手段６が刺激体５の両側縁部には側縁に沿った複数箇所に凹状をした被係止部２８が設け、対向する突条部２４には板ばねのような弾性係止部２９が設けて構成してある。すなわち、刺激体５をレール部２３に沿って移動した場合、弾性係止部２９が所定移動位置に対応した被係止部２８に弾性的に係止して所定移動位置で刺激体５を停止して該停止状態を保持するようになっている。
【００３１】
刺激体５はシート状をした本体５ａの上面に刺激付与手段を設けて構成してある。添付図面に示す実施形態においては、刺激体５に設けた刺激付与手段としては刺激付与突起７が例示してある。ここで、刺激体５に刺激付与突起７を設けるに当たっては、刺激付与突起７の形態の異なる領域を複数領域設けるようにする。例えば、本体部５ａの上面に刺激付与突起７の大きさや高さ等が異なる領域を複数領域設けるものであり、刺激体５をレール部２３に沿って移動させて刺激体５をマッサージ部２に対して相対的位置関係を変化させることで、例えば、図５（ａ）や（ｂ）のようにローラ体１により押圧される刺激体５の異なった形態の刺激付与突起７によって人体の被施療部位（図５においては足Ａの足裏）への刺激状態を変化させて、異なったレベルのマッサージができることになる。
【００３２】
ここで、刺激体５には図８のように刺激付与突起７のある突起形成領域３１と、刺激付与突起７が無い突起無し領域３０とを設けておき、刺激体５を移動してローラ体１により押圧される刺激体５の押圧部分に突起無し領域３０を位置させ、ここに人体の施療部位を当てることで、人体の施療部位に刺激付与突起７を設けない弱い刺激を与えてマッサージができるものである。つまり、刺激体５に刺激付与突起７を設けた領域と刺激付与突起７を設けない領域とを設けることで、刺激付与突起７を設けた突起形成領域３１における強い刺激と、刺激付与突起７を設けない突起無し領域３０における弱い刺激とを使い分けることができるものである。
【００３３】
刺激付与突起７を設ける突起形成領域３１は例えば足裏形状をしていて人体の足裏部分を上記足裏形状をした刺激付与突起７を設けた領域に載置することで足裏の刺激マッサージが効果的に行えるようにしている。添付図面に示す実施形態ではシート状をした本体部５ａの左右にそれぞれ左足裏形状をした突起形成領域３１ａと、右足裏形状をした突起形成領域３１ｂとが設けてあり、シート状部５ａの先端部に刺激付与突起７が無い突起無し領域３０が設けてある。図８において左足裏形状をした突起形成領域３１ａと右足裏形状をした突起形成領域３１ｂとをそれぞれ一点鎖線で示している。そして、左足裏形状をした突起形成領域３１ａには左足の足裏の施療ツボに対応した位置にそれぞれ刺激付与突起７を突設してあり、また、右足裏形状をした突起形成領域３１ｂには右足の足裏の施療ツボに対応した位置にそれぞれ刺激付与突起７を突設してある。
【００３４】
すなわち、人体の足裏には人体の各器官を施療するための施療ツボが多数存在しているが、図１０に示すように右足裏に存在する施療ツボと、左足裏に存在する施療ツボは異なるものである。図１０（ａ）は右足裏の施療ツボの分布を示す図面であり、図１０（ｂ）は左足の施療ツボの分布を示す図面である。施療ツボが左足裏と右足裏で異なる例を示すと、例えば、左足裏の土踏まず部分には心臓の施療ツボＨが有り、右足裏の土踏まず部分には肝臓の施療ツボＬが有り、その位置も異なるものである。尚、説明を省略しているが、図１０において異なるハッチングを施した各領域はそれぞれ人体の各器官に対応した足裏における各ツボの位置を示している。
【００３５】
このように、左足裏の施療ツボの分布と右足裏の施療ツボの分布とが異なるので、本発明においては、図８に示すように、左足裏形状をした突起形成領域３１ａに設ける複数の刺激付与突起７はそれぞれ左足裏の各施療ツボに対応して設けてあり、また、右足裏形状をした突起形成領域３１ｂに設ける複数の刺激付与突起７はそれぞれ右足裏の各施療ツボに対応して設けてある。そして、各施療ツボに対応した領域に設ける刺激付与突起７は当該施療ツボを刺激するのに最適の形態の刺激付与突起７となっている。図８に示す実施形態では左足裏形状をした突起形成領域３１ａ及び右足裏形状をした突起形成領域３１ｂにそれぞれ図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような形態の異なる３種類の刺激付与突起７ａ、７ｂ、７ｃを各施療ツボに対応させて配設してある。このように左足裏、右足裏の各施療ツボに対応して最適の形態の刺激付与突起７を設けることで、左足裏、右足裏の施療ツボをより効果的に刺激マッサージできるものである。
【００３６】
ところで、刺激体５に足を位置決めするための位置決め手段１０を設けると、刺激体５に足を載せて刺激マッサージをするに当たり、足裏施療ツボ位置をこれに対応した形態の刺激付与突起７に正確に位置させることができるものである。図８に示す実施形態においては、左足裏形状をした突起形成領域３１ａと右足裏形状をした突起形成領域３１ｂとの踵位置の外側に沿って足位置決め突起３５を設けて、該足位置決め突起３５を刺激体５に足を位置決めするための位置決め手段１０としてある。この足位置決め突起３５は図８に示すように略Ｕ状をしていて左足裏形状をした突起形成領域３１ａ又は右足裏形状をした突起形成領域３１ｂに左足又は右足を載置した際に足位置決め突起３５により左足又は右足の位置決めをすると共に位置決めした足がずれないようになっている。上記足位置決め突起３５を左足裏形状をした突起形成領域３１ａ又は右足裏形状をした突起形成領域３１ｂのいずれか一方にのみ設けるようにしてもよいものである。
【００３７】
なお、刺激マッサージする刺激体５は塩化ビニル、ウレタン、天然ゴム、合成ゴム等の弾性体により構成してあり、このように刺激体５を弾性体で形成することで、ローラ体１の回転の刺激に追随して刺激体５が動作しやすくなり、ローラ体１の回転刺激が刺激体５に伝わって人体に伝わり易くなり、刺激マッサージをより効果的に行うことができるものである。
【００３８】
図１１及び図１２には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、刺激体５がシート８に取付けてあって、シート８を移動自在とすることで、シート８に取付けた刺激体５をマッサージ部２に対して移動自在としてある。つまり、図１１、図１２に示す実施形態においては、シート８がエンドレス状をしており、該シート８の外面部の略半分に刺激体５が取付けてある。そして、シート８はハウジング１１の前後にシート回転用ローラ９を回転自在に設け、ハウジング１１の上面、前面、上面、後面に渡ってシート８を掛け回すと共にハウジング１１の前後において該シート８をシート回転用ローラ９に掛け回し、シート８を移動することでシート８に取付けた刺激体５を移動するようになっている。このように、回転自在なシート回転用ローラ９を設けてシート８を掛け回すことで、シート８の移動、つまり刺激体５の移動がスムーズにでき、例えば、使用しながら刺激体５を足裏で移動して簡単にマッサージしたい位置に合わせることができるものである。
【００３９】
刺激体５のシート８への取付けの一例としては、刺激体５を成形する時にシート８を構成する布地に一体に成形する方法がある。また、刺激体５の材質が塩化ビニルやウレタンなどの場合にはシート８を構成する布地に塩化ビニル又はウレタンをラミネートしたものに高周波溶着して固定する方法がある。このように、刺激体５を布地のようなシート８に固定してシート８を移動させるようにすることで、刺激体５の移動がスムーズに行える。つまり、刺激体５を弾性体の材料などにより形成した場合、刺激体５は摩擦が大きくて滑りにくくて移動しにくいが、シート８に刺激体５を取付けてシート８を移動することで摩擦が小さくて移動がしやすくなるのである。また、シート８に刺激体５を取付ける場合、刺激体５が無い部分を設けておくことで、シート８を移動してローラ体１で押圧される部分に刺激体５がないシート８のみの部分を位置させることで、刺激体５無しで使用したのと同じローラ体１によるマッサージ効果が刺激体５を取り外すことなく得られることになる。
【００４０】
なお、刺激体５をシート８に取付けるに当たり、上記のように刺激体５をシート８に対して完全に固着するのではなく、着脱自在に取付けてもよいものである。シート８に対して刺激体５を着脱自在に取付けるには、例えば、面状ファスナー等により着脱自在に取付けるものであり、このようにシート８に対して刺激体５を着脱自在とすることで、刺激体５なしで使用する場合や刺激体５有りで使用する場合に容易に対応でき、また、刺激レベルの異なる種類の異なる複数種の刺激体５のうちから任意の刺激体５を選んでシート８に取付けることができ、また、刺激体５が汚れた場合に清掃したり、損耗した場合に交換するのが容易に行えるものである。
【００４１】
また、刺激体５をシート８に取付けたものにおいて、刺激体５を取付けたシート８をローラマッサージ機４のハウジング１１から取り外し自在としてもよいものである。図１３には刺激体５を取付けたシート８をローラマッサージ機４のハウジング１１から取り外し自在とする一実施形態が示してあり、シート８の両端部をファスナー４１により着脱自在に接続することでシート８をエンドレス状態としてハウジング１１の上面、前面、上面、後面に渡ってシート８を掛け回すと共にハウジング１１の前後において該シート８をシート回転用ローラ９に掛け回し、シート８を移動することでシート８に取付けた刺激体５を移動するようになっている。この実施形態においてはファスナ４１を外すことで、シート８を取り外すことができ、刺激体５やシート８が汚れた場合に取り外して清掃したり、損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体５との交換を行ったりすることができ、また、シート８を取付けない場合において下シート２２に人体の被施療部位を載せることで下シート２２を介してローラ体１のみによる従来と同じような刺激の少ないマッサージができるものである。
【００４２】
上記のように刺激体５をシート８に取付けてシート８を移動自在にしたものにおいても、シート８を所定位置で移動を停止して保持するためのストッパ手段６を設けることができる。図１３、図１４にはストッパ手段６の一実施形態が示してある。すなわち、ハウジング１１の上面の開口２１の縁に孔４２を設け、ハウジング１１の上面の裏側に取付けた収納部４３内に設けた係止ピン４４をばね４５により上方に弾発してあって孔４２に対して出没自在な係止ピン４４の上部が孔４２から上方に突出してある。一方シート８の側端部には側端縁に沿って複数の係止孔４６が設けてあり、シート８を移動させることで、任意の係止孔４６に係止ピン４４が挿入係止することでシート８を目的とする移動位置で停止した状態を保持し、目的とする刺激レベルでのマッサージをすることができるものである。なお、図１３、図１４に示す実施形態では係止孔４６の孔縁部にハトメ４７が嵌着してあり、実際ではハトメ４７の孔に係止ピン４４が係止されることになる。
【００４３】
図２３乃至図２７には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、刺激体５がシート８に取付けてあり、シート８を移動することで、刺激体５がマッサージ部２に対して移動自在となっている。シート８はエンドレス状をしていてハウジング１１の下面側及び前面側においてはハウジング１１の円弧状部１１ａに掛け回して移動自在に支持してあり、ハウジング１１の上面部の開口２１部分においては、該開口２１に臨むマッサージ部２により下シート２２を介して支持してある。シート８に刺激体５を設けるに当たっては、塩化ビニル、ウレタン、天然ゴム、合成ゴム等の弾性体をシート８に溶着、接着等の任意の固定手段で固定したり、あるいは前述のように固定する場合と着脱自在に取付ける場合とがある。ここで、刺激体５には複数の施療部６０が設けてあり、各施療部６０に刺激付与手段としての刺激付与突起７等が形成してある。施療部６０同士は接続体６１により接続してある。本実施形態においてはシート８の移動方向と直交する方向の両側（つまり左右両側）に足裏形状をした２個の施療部６０が取付けられ、更に、左右両側の施療部６０同士が接続体６１により一体に接続してあり、該接続体６１は両施療部６０を一体に接続していると共にシート８に取付けてある。上記２個の施療部６０を取付ける部分はシート８の移動方向の一部に設けてあり、シート８の移動方向の他の部分には施療部６０を設けない部分６３となっている（つまり図２８に示すようにシート８を展開した状態で、図２８においてシート８の略上半分の左右にそれぞれ施療部６０が設けてあり、シート８の略下半分は施療部６０を設けない部分６３となっている）。刺激体５には更に刺激体移動操作部６２が設けてあり、この刺激体移動操作部６２は上記シート８の移動方向の施療部６０を設けない部分６３の左右両端部に取着してあり、刺激体移動操作部６２の先端部が足裏形状をした施療部６０の下端部の外側部に一体に接続してある。すなわち、本実施形態においては、左右一対の施療部６０と、接続体６１と、刺激体移動操作部６２とで刺激体５が構成してあり、この刺激体５をシート８に固定して取付けるか、または面状ファスナー等を利用して着脱自在に取付けるものである。また、本実施形態では添付図面において、左右両側の施療部６０を接続する接続体６１が両施療部６０を刺激体５の移動方向における前後２箇所において接続体６１により接続してある例が示してある。ここで、左右両側の施療部６０を接続する接続体６１としては施療部６０の対向する側端縁部の略全長にわたって接続体６１で接続したり、あるいは、３つ以上の接続体で両施療部６０を接続してもよいが、図に示すように両施療部６０を刺激体５の移動方向における前後２箇所において接続体６１により接続してあるものの場合、ローラ体１により施療部６０を押圧する際に接続体６１にできるだけ邪魔されることなく（つまり接続体６１によって両施療部６０をつっぱる状態を少なくして）効果的に押圧できるようにすることができるものである。また、両施療部６０を刺激体５の移動方向における前後２箇所において接続体６１により接続することで、刺激体５の施療部６０と接続体６１との区別が明確となり、使用時に足を載せる位置が分かりやすくなるものである。なお、刺激体移動操作部６２の表面部に滑り止め用の凹凸を設けてもよい。
【００４４】
しかして、本実施形態においては、刺激体５を取付けたシート８を移動することで、図２７（ａ）のようにマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に刺激体５が位置する状態での施療と、図２７（ｃ）のようにマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に施療部６０を設けない部分６３が位置する状態での施療とが選択してできるようにしてある。ここで、移動に当たっては、手でシート８を移動してもよいが、図２７（ａ）の状態で刺激体５の施療部６０を足で前方に押すようにすることで、図２７（ｂ）の状態を経て図２７（ｃ）の状態にシート８を移動することができる（この場合図２７（ｂ）から図２７（ｃ）に移動するには足を施療部６０から刺激体移動操作部６２にずらして、刺激体移動操作部６２を足で前方に押すようにして移動することにより行う）ものであり、この足で移動する際、左右のいずれかの施療部６０に足からの力が掛かって移動するような場合でも接続体６１により両施療部６０を接続しているので、他方の施療部６０も正しく且つスムーズに移動し、両施錠部６０間のシート８が弛んでしわがよってシート８が引っ掛かって移動しにくくなるというようなことがないものである。
また、図２７（ｃ）のように、マッサージ部２の表面施療側に対応する位置に施療部６０を設けない部分６３が位置する状態においては、刺激体移動操作部６２がマッサージ部２の表面施療側に対応する位置となるが、この刺激体移動操作部６２はシート８の左右両端部に位置しているので、施療部６０を設けない部分６３の中央部にはシート８のみが露出し、したがって、この施療部６０を設けない部分６３の中央部に足を載せることで、施療部６０を介することなく、シート８に載せた足裏のマッサージができるものである。
【００４５】
図２７（ｃ）の状態から図２７（ａ）の状態にするには、図２７（ｃ）の状態において刺激体移動操作部６２を足で操作してシート８を前方又は後方に移動させて、図２７（ａ）の状態にすることができるものである。なお、途中まで移動すると、刺激体移動操作部６２から施療部６０に足を乗り移らせた状態で施療部６０を足で操作することで図２７（ａ）の状態にするのである。
【００４６】
このようにマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に刺激体５が位置しない状態で刺激体５を移動させるための刺激体移動操作部６２を設けることで、刺激体５がマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に位置しない状態において、刺激体移動操作部６２を操作することで簡単に刺激体５をマッサージ部２の表面施療側に対応する位置に移動することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においても、シート８の前後両端部を着脱自在に接続してあり、シート８の前後両端部を着脱自在に接続するに当たっては、本実施形態においては、シート８にホック６５を設けて着脱自在としているが、すでに述べたようにファスナ４１により着脱自在としてもよく、また着脱自在な手段は上記以外の任意の手段を採用できるものである。
【００４８】
また、本実施形態においては、図２３乃至図２７に示すように、ハウジング１１の後部には図２６のように使用時に足の踵を支持するための踵支持部６６が設けてあり、使用中にこの踵支持部６６に踵を支持することで、足を安定した姿勢にしてマッサージを行うことができるものである。なお、踵支持部６６と、後側の円弧状部１１ａの後端部との間には隙間６７が形成してあって、シート８は移動時にこの隙間６７を通過するものである。
【００４９】
また、図２４、図２５に示すように、本実施形態においては、ハウジング１１内に駆動機構３を構成するモータ１８、減速機１９を配置してあるが、モータ１８の一側端部がハウジング１１の内部の一側部に取付け金具６８を介して固着してあり、該モータ１８の他端部に固着した減速機１９から出力軸となる軸１３がモータ１８と反対方向に突出していると共に軸１３の他端部がハウジング１１内の他端部に設けた軸受け部１２に回転自在に支持してある。回転体１４は中央筒部１６の一端部に鍔部１６を設けると共に他端部に環状部６９を設け、鍔部１６の外周部と環状部６９の外周部に所定間隔を隔てて設けたローラ受け部１７にそれぞれ棒状のローラ体１が回転自在に軸支してあり、ローラ体１の外面部には波状のような凹凸部１ｂが形成してある。回転体１４に設けた中央筒部１５は上記モータ１８、減速機１９、軸１３を被嵌するように配置されるが、回転体１４の一端部に設けた鍔部１６の中央部において軸１３に固着してある。一方、回転体１４の他端部に設けた環状部６９には周方向に複数の輪体７０が軸７１により回転自在に取付けてあり、該複数の輪体７０が円形をしたモータ１８の外周面に転動自在となっている。つまり、本実施形態においては、回転体１４は一端部がハウジング１１内に設けた軸受け部１２に回転自在に軸支した軸１３により支持してあるが、他端部はモータ１８の外周面が一種の軸受け面となり、ハウジング１１内に専用の軸受け部１２を２つ設ける必要がなくて、一つの軸受け部をモータ１８の外周面部で兼用させることで、コンパクト化が図れることになる。また、該軸受け面となるモータ１８の外周面部に複数の輪体７０が転動してローラ体１にかかる荷重を順次保持していくので、磨耗度合いが少なく、長寿命化が図れることになる。
【００５０】
上記各実施形態では刺激体５自体を直接移動する場合、あるいは刺激体５を取付けたシート８を移動する場合のいずれの場合にも、手動操作や足操作で移動するようにした例を示したが、刺激体５自体を直接移動する場合、あるいは刺激体５を取付けたシート８を移動する場合にモータ４８のような動力移動手段により移動するようにしてもよい。
【００５１】
図１５には刺激体５を取付けたシート８をモータ４８のような動力移動手段により移動する実施形態が示してある。本実施形態においては、ハウジング１１内にシート８移動用のモータ４８を設け、該モータ４８の回転をウォームギア４９、ギア５０を介してシート回転用ローラ９に回転動力を伝達し、シート回転用ローラ９に掛け回した刺激体５を取付けたシート８を自動的に移動するのである。モータ４８によって回転駆動されるシート回転用ローラ９の表面にはシート８が滑らないように横溝等と付けてシート８との摩擦を大きく設定してある。モータ４８はパルスモータ等を使用して信号により設定した回転角度動くようにすることで、シート８を設定した位置に移動することができる。この構造によりシート８に取り付けた刺激体５をパルスモータへの通電スイッチの操作により設定した位置に移動でき、好みの位置設定がし易くなって、より効果的なマッサージができるものである。
【００５２】
ところで、上記した各実施形態に示すような本発明のローラマッサージ機４において、駆動機構３によりマッサージ部２をその軸芯回りに回転駆動させることについてはすでに説明しているが、この駆動機構３によりマッサージ部２を回転駆動するに当たり、制御手段によりローラ体１の回転を設定された速さ・回転方向に自動変化させるように制御することで、マッサージ刺激をプロのマッサージ師の施療パターンに近づけることができるものである。すなわち駆動機構３のモータ１８の回転方向と回転速さとを、設定されたプログラムで動作させるマイコンを搭載した電子回路により上記制御手段を構成し、該制御手段によりモータ１８を制御することで、マッサージ部２の回転駆動を設定された回転パターンとなるように自動制御（つまり速さ・回転方向の自動制御）を行うものである。図１６、図１７には制御手段により周方向に複数のローラ体１を配設したマッサージ部２の回転駆動を自動制御する一実施形態が示してある。すなわち、図１６、図１７に示す実施形態においては、「低速正転」、「中速正転」、「高速正転」、「低速逆転」、「中速逆転」、「高速逆転」という速さ・回転方向の異なる６種類の回転パターンがあり、制御手段により図１６、図１７に示すように、自動コーススイッチをオンとすると、一定時間休止した後、「低速正転→中速正転→低速正転→一定時間休止→低速逆転→中速逆転→低速逆転→一定時間休止→中速正転→高速正転→低速正転→一定時間休止→中速逆転→高速逆転→低速逆転→一定時間休止→低速正転」を１サイクルとして、これを自動的に繰り返すものである。このように周方向に複数のローラ体１を配設したマッサージ部２の速度・回転方向を自動的に制御することで、マッサージ刺激をプロのマッサージ師の施療パターンに近づける構成とすることができるものである。もちろん、周方向に複数のローラ体１を配設したマッサージ部２の速度・回転方向を自動的に制御するに当たって、上記の回転パターンによる制御のみに限定されず、他のパターンによる制御であってもよいものである。
【００５３】
また、刺激体５を直接又は刺激体５を取付けたシート８をモータ４８のような動力移動手段により移動するものにおいて、刺激体５又は刺激体５を取付けたシート８の移動を設定された速さ・位置に自動変化させて移動するように制御手段により制御するようにしてもよいものである。すなわち、設定されたプログラムで動作させるマイコンを搭載した電子回路により制御手段を構成し、設定されたプログラムにより刺激体５を直接又は刺激体５を取付けたシート８を自動的に移動させ、施療時に足裏を設定された刺激体５の上に置けば、刺激体５と共に足裏も動き、ローラ体１により刺激体５を介して足裏の全体又は刺激体５の移動により設定された範囲の施療を自動的に行うことができるものである。このように、制御手段による制御で刺激体５を自動的に位置変化させるように制御することで、マッサージ刺激をプロのマッサージ師の施療パターンに近づけることができて、よりマッサージ効果を高めることができるものである。そして、前述の駆動機構３によりマッサージ部２の回転駆動に当たり、制御手段によりローラ体１の回転を設定された速さ・回転方向に自動変化させるように制御するものと組み合わせることで、プロのマッサージ師の施療パターンに更に近づけることができるものである。
【００５４】
また、ローラ体１の回転始動時、設定された遅い速さからスタートさせる手段を設けてもよいものである。すなわち、駆動機構３のモータ１８を制御手段により回転始動時に低速回転状態で短時間（３〜５秒程度が最適）運転を行し、その後、設定された回転状態で運転するように制御するものである。これは、マニュアル動作の場合であっても、図１６や図１７で説明したような自動コース動作の場合であっても、始動時に一定時間低速回転状態で運転するものである。このように、刺激体５が始動時にゆっくりとした動作から動き始めるため、使用者が急激動作によって驚かず、また、始動時に急激な刺激を与えない。したがって、始動時に、安全且つやさしい動作開始となる。
【００５５】
ところで、設定されたプログラムに基づいて制御手段により駆動機構３のモータ１８を自動制御するものにおいて、回転開始時における回転方向が足裏の爪先側から踵側に向けての回転となるように制御する。すなわち、足裏のマッサージをするに当たって、プロのマッサージ師の施療パターンではマッサージ開始時に、足に沈滞した血液を循環させて入れ換えることがマッサージの基本となっており、このため、足裏のマッサージの開始時には心臓から遠い足裏の爪先側から心臓に近い踵側に向けてマッサージを行って、足に沈滞した血液を心臓側に送り込む動作から始めるのである。そこで、本発明においては、上記プロのマッサージ師の施療パターンに近づけるため、モータ１８を自動制御して複数のローラ体１を周方向に配置したマッサージ部２の施療開始時における回転方向を図１８（ａ）に示すように足裏の爪先側から踵側に向けての回転方向とするものである。ここで、図１６、図１７に示す回転方向・回転速度を制御手段により設定されたプログラムに基づいて自動的に変化させるように制御するものにおいて、複数のローラ体１を周方向に配置したマッサージ部２の正転が図１８（ａ）に示す足裏の爪先側から踵側に向けての回転であり、逆転が図１８（ｂ）に示す複数のローラ体１を周方向に配置したマッサージ部２の回転方向が足裏の踵側から爪先側に向けての回転である。このようにマッサージ開始時に足に沈滞した血液を循環させて入れ換えるマッサージが行えてマッサージ刺激をプロのマッサージ師の施療パターンに近づけることができるものである。
【００５６】
マッサージ部２の回転体１４の対向する鍔部１６の外周間に複数の棒状のローラ体１が回転自在に架設してあるが、上記複数の棒状のローラ体１を回転体１４に対して着脱自在としてもよいものである。図１９には棒状のローラ体１を回転体１４に対して着脱自在に取付ける一実施形態が示してあり、すなわち、添付図面に示す実施形態においては、棒状のローラ体１の軸芯に貫通孔を形成し、該貫通孔にローラ軸５０を挿入してローラ体１をローラ軸５０に対して回転自在としてある。ローラ軸５０の両端部には嵌め込み軸部５１が設けてあり、回転体１４の両側の対向する鍔部１６の外周面に一定間隔で形成した嵌め込み孔部５２に上記嵌め込み軸部５１を着脱自在にはめ込むことで、ローラ体１を回転体１４に対して着脱自在とするものである。そして、ローラ体１を着脱して回転体１４への取付け本数を選択することで、異なるマッサージ効果が選択できるようにするものである。例えば、図１９において嵌め込み孔部５２を鍔部１６の外周に一定間隔で１６個設けたとした場合、図２０（ａ）においては全ての嵌め込み孔部５２を利用して１６本のローラ体１を取付けた例を示し、図２０（ｂ）は１６個の嵌め込み孔部５２のうち一つおきの嵌め込み孔部５２を利用して８本のローラ体１を取付けた例が示してある。しかして、ローラ体１の本数が少なくなるほど足裏等の被施療部位の上下運動が大きくなって強いマッサージとなり、逆にローラ体１の本数が多くなると足裏等の被施療部位の上下運動が小さくなって弱いマッサージとなるものであり、したがって、図２０（ａ）においては弱いマッサージが得られ、図２０（ｂ）は強いマッサージが得られるものである。もちろんローラ体１の着脱による使用本数は図２０（ａ）（ｂ）の実施形態にのみ限定されず、任意の使用本数が選択でき、例えば、４本、２本であっもよいものである。また、ローラ体１を着脱自在にすることで、異なる種類のローラ体１と交換したり、あるいは、ローラ体１が損耗した際に交換することができるものである。
【００５７】
また、本発明のローラマッサージ機４において、マッサージ部２の周方向に複数本のローラ体１を設けるに当たって、各ローラ体１の形状を異ならせてもよいものである。このように各ローラ体１の形状を異ならせることで、ローラ体１による刺激が順次移動して刺激感の変化を与えることができるものである。図２１には各ローラ体１の形状を異ならせる例が示してあり、この実施形態ではローラ体１に設けた突輪部１ａの位置を順次ローラ体１の軸方向にずらして突輪部１ａ間の間隔を変化させた例で、使用するローラ体１を一列に並べて展開した図面であり、この実施形態においては、突輪部１ａ間の間隔を順次変化させることで、足裏などの被施療部位がローラ体１の軸方向に拡げられたり、圧縮されたりというもみ動作によるマッサージが得られることになる。
【００５８】
また、本発明のローラマッサージ機４において、周方向に複数本の棒状のローラ体１を配設したマッサージ部２を周方向の形状を楕円形状としてもよいものである。すなわちマッサージ部２の回転体１６に設けた外周部に棒状のローラ体１を所定間隔で設ける鍔部１６の外周形状を楕円形状とするものである。そして、駆動機構３によりマッサージ部２を軸芯回りに回転駆動することで、図２２（ａ）の説明図に示すように楕円形状の長径側に足裏のような人体の被施療部位が当たってマッサージが行われる場合と、図２２（ｂ）の説明図に示すように楕円形状の短径側に人体の被施療部位（添付図面の実施形態では足Ａ）が当ってマッサージが行われる場合とがあって、マッサージ刺激に変化を与えることができるものである。すなわち、楕円形状の長径側に人体の被施療部位が当たってマッサージされる場合は刺激が弱いマッサージとなり、逆に楕円形状の短径側に人体の被施療部位が当たってマッサージされる場合は刺激が強いマッサージとなる。なお、図示を省略しているが、マッサージ部２を図２２（ａ）のような姿勢にした状態、あるいは、図２２（ｂ）のような姿勢にした状態において、各姿勢を保持する姿勢保持手段を設けて選択したマッサージ部２の姿勢を保持し、足を押し当てることで足裏を刺激するようにしてもよいものである。
【００５９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上述のように、ハウジング内に、複数本の棒状のローラ体を各々回転自在とすると共に周方向に所定の間隔で設置したマッサージ部と、該マッサージ部をその軸芯回りに回転駆動させる駆動機構とを備えたローラマッサージ機であって、ハウジングの上面中央部にマッサージ施療を行う部分となる開口を設け、開口にマッサージ部のローラ体を位置させると共に、マッサージ部の表面施療側であるローラ体の上に刺激体を配置して回転するローラ体で刺激体の裏面を押圧させるので、ローラ体による押圧が刺激体を介して人体の被施療部位を刺激するので、従来のように単に布地を介してローラ体の押圧で刺激するだけのものに比べて、強い刺激が得られるものであり、また、刺激体をハウジングの上面に前後方向に移動自在にさせてマッサージ部と刺激体との相互の位置関係を可変自在としてあるので、マッサージ部と刺激体との相互の位置関係を変化させるに当たって、刺激体を移動することで簡単に位置関係を変化させることができ、刺激体を移動するという簡単な構成で刺激体によるマッサージの状態を変化させることができるものであり、また、刺激体の前後移動を所定位置において停止して保持するためのストッパ手段を設けたので、刺激体を指定した位置に移動して設定することができて、目的とする位置で刺激体を動かないように保持した状態で目的とする刺激レベルでより効果的なマッサージが得られるものである。
【００６１】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ローラマッサージ機に対して刺激体が着脱自在であるので、必要に応じて刺激体を取り外して清掃したり、刺激体が損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体との交換を行ったり、あるいは刺激体を使用しないで従来と同じような刺激の少ないマッサージができるという利点がある。
【００６３】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体に刺激付与突起の形態の異なる領域を複数領域を設けてあるので、刺激体を移動するだけで異なった刺激付与突起により異なった刺激マッサージが選択できるものである。また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体に刺激付与突起を設けた領域と刺激付与突起を設けない領域とを設けてあるので、刺激付与突起を設けた領域における強い刺激マッサージと、刺激付与突起を設けない領域におけるやさしいマッサージとの使い分けができるものである。
【００６４】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体に足裏形状に刺激付与突起を突設してあるので、人体の足裏部分の刺激マッサージが刺激付与突起により効果的に行えるものである。また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、足裏の施療ツボに対応した位置に刺激付与突起を突設してあるので、刺激したい足裏の施療ツボを刺激付与突起により効果的に刺激マッサージできるものである。
【００６５】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項６記載の発明の効果に加えて、刺激体に左右の足裏形状に刺激付与突起を突設すると共に左右の足裏の施療ツボに対応した位置に突設した刺激付与突起が左右の施療位置により異なるので、足裏施療ツボ位置を左右の足裏の各特有の位置に合わせて、左右異なった足裏施療ツボに応じた効果的な刺激マッサージができるものである。
【００６６】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項７記載の発明の効果に加えて、刺激体に足を位置決めするための位置決め手段を設けてあるので、足裏の施療ツボ位置を足裏施療ツボ位置に対応した刺激付与突起の位置に簡単且つ正確に位置させることができ、足裏のツボの刺激マッサージをより効果的に行うことができるものである。
【００６７】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体が弾性体により形成してあるので、ローラ体の回転の刺激に追随して刺激体がスムーズに動作し、これによりローラ体におる回転刺激を刺激体を介して人体に伝えやすくなり、より効果的な刺激マッサージができるものである。また、請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体がシートに取付けてあり、シートを移動自在としてあるので、刺激体が弾性体の材料などの場合、刺激体は摩擦が大きくて滑りにくくて移動しにくいが、シートに刺激体を取付けてシートを移動させることで、摩擦が小さくて移動しやすくすることが可能となるものである。また、シートに刺激体のある所と無い所とを設けることが可能となり、この場合には刺激体無しで使用したい際に、刺激体の取り外しを行うことなく、シートの移動のみで対応することができるものである。
【００６８】
また、請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体をシートに対して着脱自在としてあるので、刺激体やシートが汚れた場合に取り外して清掃したり、損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体との交換を行ったり、あるいは刺激体を使用しないで従来と同じような刺激の少ないマッサージができるものである。
【００６９】
また、請求項１２記載の発明にあっては、上記請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体を取付けたシートをローラマッサージ機から取り外し自在としてあるので、刺激体やシートが汚れた場合にシートを取り外して簡単に清掃ができ、また、損耗した場合における交換や異なる刺激レベルの刺激体との交換を行うことができ、また、シートを取り外して使用した場合には刺激体を使用しない従来と同じような刺激の少ないマッサージができるものである。
【００７０】
また、請求項１３記載の発明にあっては、上記請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体を取付けたシートをシート回転用ローラに掛け回してあるので、刺激体を取付けたシートの移動がしやすくなり（つまり刺激体の移動がしやすくなり）、例えば、使用中に刺激体を足裏で移動できて、マッサージしたい位置に合わせることができて使用感を高めることができるものである。
【００７１】
また、請求項１４記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体を取付けたシートを所定位置で移動を停止して保持するためのストッパ手段を設けてあるので、刺激体を設定した移動位置に位置させた状態で、目的とする刺激レベルでマッサージすることができ、より効果的なマッサージができるものである。
【００７２】
また、請求項１５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激体を移動するための動力移動手段を設けてあるので、刺激体を自動的に位置変化させて、好みの位置設定がしやすくなり、より効果的なマッサージができるものである。また、請求項１６記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体に複数の施療部を設け、施療部間を接続体により接続してあるので、一つの施療部に力を加えて移動しようとしても、他の刺激体も接続体を介して移動できて刺激体の移動が正しく且つ容易に行えるものであって、一方の刺激体に力を加えて移動しようとする際にシートにしわがよることがなくて引っ掛かったりせず、スムーズな移動ができるものである。
【００７３】
また、請求項１７記載の発明にあっては、上記請求項１６記載の発明の効果に加えて、刺激体に刺激体の移動方向に交差する方向に２個の施療部を配設し、両施療部を刺激体の移動方向における前後２箇所において接続体により接続してあるので、２個のいずれかの施療部に力を加えて移動することで、接続体により他の刺激体も移動できると共に、使用時に足を載せる両側の施療部と接続体との区別が明確となり、使用時に足を載せる位置が分かりやすくなるものであり、また、接続体が前後２箇所に設けてあるのみであるから、接続体にできるだけ邪魔されることなくローラ体によって施療部を効果的に押圧できるものである。
【００７４】
また、請求項１８記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項１０記載の発明の効果に加えて、刺激体を移動自在としてマッサージ部の表面施療側に対応する位置に刺激体が位置する状態での施療と刺激体が位置しない状態での施療とができるようにしたものであって、マッサージ部の表面施療側に対応する位置に刺激体が位置しない状態で刺激体を移動させるための刺激体移動操作部を設けてあるので、刺激体を介した施療と、刺激体を介しない施療を選択できるものであり、また、刺激体がマッサージ部の表面施療側に対応する位置に位置しない状態において、刺激体移動操作部を操作することで簡単に刺激体をマッサージ部の表面施療側に対応する位置に簡単に移動することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローラマッサージ機の一実施形態の側面断面図である。
【図２】同上の正面断面図である。
【図３】同上の平面断面図である。
【図４】同上の斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は刺激体を移動した場合における各使用例を示す説明図である。
【図６】同上のローラマッサージ機の分解斜視図である。
【図７】同上のストッパ手段部分の断面図である。
【図８】同上の刺激体の平面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ刺激体に設ける刺激付与突起の各例を示す断面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）はそれぞれ右足裏及び左足裏の施療ツボの位置を示す説明図である。
【図１１】本発明のローラマッサージ機の他の実施形態の側面断面図である。
【図１２】同上の平面断面図である。
【図１３】同上のローラマッサージ機の更に他の実施形態の分解斜視図である。
【図１４】同上のストッパ手段部分の断面図である。
【図１５】本発明のローラマッサージ機の更に他の実施形態の側面断面図である。
【図１６】本発明におけるローラ体の回転を設定された速さ・回転方向に自動制御する一例を示すタイムチャートである。
【図１７】同上の動作を示すフロー図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）はそれぞれマッサージ部の回転方向を示す説明図である。
【図１９】本発明のローラ体を着脱する実施形態を示す一部分解斜視図である。
【図２０】（ａ）（ｂ）はそれぞれ着脱自在なローラ体の使用本数の異なる例を示す説明図である。
【図２１】本発明において各ローラ体の形状を異ならせた実施形態の説明図である。
【図２２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ複数のローラ体を楕円形状に配置した実施形態における各マッサージ例を示す説明図である。
【図２３】本発明の他の実施形態の平面図である。
【図２４】同上の平面断面図である。
【図２５】同上の正面断面図である。
【図２６】同上の側面断面図である。
【図２７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のシートを移動する説明図である。
【図２８】同上に使用する刺激体を設けたシートの展開図である。
【符号の説明】
１  ローラ体
２  マッサージ部
３  駆動機構
４  ローラマッサージ機
５  刺激体
６  ストッパ手段
７  刺激付与突起
８  シート
９  シート回転用ローラ
１０  位置決め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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