(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に対して直角方向に移動可能に形成され、かつ、退避動作可能に形成されるセンタリングプレート（４２１）を対にして設けるとともに、数枚一組にして間欠的に搬送され、搬送方向に直列に配置された複数の幅の異なるブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）の枚数に応じた数の組の、前記一対一組のセンタリングプレート（４２１）を具備し、前記複数の幅の異なるブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を、前記ブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）夫々に対応するセンタリングプレート間距離及びその中心位置を夫々設定した前記複数の一対一組のセンタリングプレート（４２１）で、同時にセンタリングすることを特徴とするセンタリング装置（４００）。
【請求項２】
互いに向かい合って設けられるセンタリングプレート（４２１）と、前記センタリングプレート（４２１）を夫々支持するプレート支持手段（４２０）と、前記プレート支持手段（４２０）を夫々搬送方向に対し直角に移動自在に支持するガイド手段（４０２）と、前記プレート支持手段（４２０）を夫々移動させる移動駆動手段と、を有し、前記センタリングプレート（４２１），前記プレート支持手段（４２０），前記ガイド手段（４０２）及び前記移動駆動手段による構成を一組として、数枚一組にして間欠的に搬送され、搬送方向に直列に配置された複数の幅の異なるブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）の枚数に応じた数の組の、前記構成を具備するとともに、前記複数の幅の異なるブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を、前記ブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）夫々に対応するセンタリングプレート間距離及びその中心位置を夫々設定した前記複数の構成により同時にセンタリングし、前記プレート支持手段（４２０）は前記センタリングプレート（４２１）を外方向にスイング動作させるスイング駆動機構（４３０）を有することを特徴とするセンタリング装置（４００）。
【請求項３】
前記スイング駆動機構（４３０）は、搬送方向に対して直角に摺動自在にガイドされるとともに、ガイド（４３１ａ）に沿って駆動させる駆動手段（４３７）が連結される第一アーム（４３３）と、一端は前記第一アーム（４３３）と連結し、他端はセンタリングプレート（４２１）が固設される第二アーム（４３５）と、前記第二アーム（４３５）に固設されるカムローラ（４３６）と、円弧形状に形成され、前記カムローラ（４３６）が係合するカム溝（４３１ｂ）と、を有することを特徴とする請求項２に記載のセンタリング装置（４００）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤにより搬送されるシート形状のブランク材の位置を調節するセンタリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板状の材料（ブランク材）をコンベヤ等により搬送する際、当該ブランク材の位置を調節することにより、次工程の作業（加工等）を可能にする装置（いわゆるセンタリング装置）が従来より提供されている。従来から提供されるセンタリング装置を、プレス機械（特にトランスファープレス機械）に材料を供給するディスタック装置に取り付けられた例として、以下に説明する。
【０００３】
図１において、１００はトランスファプレス機械の一部を示し、フィードバー１０１によりブランク材が順次搬送され、プレス加工が行われる。２００はトランスファプレス機械１００にブランク材を供給するディスタック装置である。ディスタック装置２００には多数のブランク材（ＢＬ）が積載されるディスタッカー装置２１０が設けられる。ディスタッカー装置２１０の下方には、ブランク材（ＢＬ）を押し上げるリフトシリンダ２１１が設けられる。ディスタッカー装置２００の上方には第一マグネットコンベヤ２２０が設けられる。この第一マグネットコンベヤ２２０の搬送方向上流側には、下面にブランク材を保持可能にする永久磁石２２１が設けられ、下流側には適宜ブランク材を保持・解放可能に形成される電磁石２２２が設けられる。なお、第一マグネットコンベヤ２２０は、両端に設けられるプーリー２２３，２２４間にベルト２２５が掛けられるとともに、一端のプーリー２２４は駆動ベルト２２６及びギア２２７を介してモーター２２８と連結し、駆動される。
【０００４】
第一コンベヤ２２０（ベルト２２５）とディスタック装置２１０との間には、加工油等の影響で重なったブランク材を磁石を利用して一枚毎に分離させるブランク材分離装置２３０が設けられる。また、ディスタッカー装置２１０に対応する第一マグネットコンベヤ２２０の上方には、ディスタックシリンダ２１２が設けられる。ディスタックシリンダ２１２はエアにより昇降自在に駆動される。また、適宜（ブランク材の形状に等に対応して）搬送方向に対して平行に移動することが可能である。さらに、ディスタックシリンダ２１２のロッドの先端にはバキュームカップ２１３が設けられ、ブランク材を吸着・解放可能である。
【０００５】
また、第一マグネットコンベヤ２２０の電磁石２２２の下方位置からトランスファプレス機械１００の第一ステージ（Ｓ１）にかけて、第二マグネットコンベヤ２４０が設けられている。第２マグネットコンベヤ２４０は、電磁石２４１により第二マグネットコンベヤ２４０（ベルト２４４）上面にブランク材を保持・解放可能に形成されている。なお、第二マグネットコンベヤ２４０の両端にはプーリー２４２，２４３が設けられ、このプーリー２４２，２４３間にベルト２４４が掛けられている。さらに、一端側のプーリー２４２には駆動ベルト２４５を介してモータ２４６が連結され、これにより第二マグネットコンベヤは駆動される。
【０００６】
なお、第一マグネットコンベヤ２２０及び第二マグネットコンベヤ２４０は、前後方向（図１において図１に垂直な方向）に複数平行に設けられている。
【０００７】
ディスタック装置２００の動作は、まず、ディスタッカー装置２１０に積載されたブランク材（ＢＬ）がリフトシリンダ２１１により上方に押し上げられる。そして、ブランク分離装置２３０によりブランク材が一枚毎に分離される。一枚毎に分離されたブランク材は、ディスタックシリンダ２１２（バキュームカップ２１３）に吸着され上昇し、第一マグネットコンベヤ２２０（ベルト２２５）の下面に受け渡され、第一マグネットコンベヤに保持されつつ搬送される。第一マグネットコンベヤ２２０は間欠的に動作する。
【０００８】
なお、この間欠動作はトランスファプレス機械１００のフィードバー１０１の動きに対応している。ブランク材は、電磁石２２２の位置で電磁石２２２を一度切ることにより第二マグネットコンベヤ２４０（ベルト２４４）の上面に受け渡される。そしてブランク材は、さらに第二マグネットコンベヤ２４０により間欠的に搬送され、トランスファプレス機械１００の第一ステージ（Ｓ１）まで搬送される。ブランク材は、第一ステージ（Ｓ１）においてフィードバー１０１（図示しないフィンガ）に受け渡され（このとき電磁石２２２は切られる）、プレス加工される。このようにしてブランク材はディスタック装置２００により図１の右から左に向かってトランスファプレス機械１００に供給される。
【０００９】
しかし、ブランク材の搬送動作中、第一マグネットコンベヤ２２０から第二マグネットコンベヤ２４０へのブランク材の受け渡し時等において、ブランク材の中心位置が、プレス加工の際に必要な中心位置からずれることがある。また、ブランク材の形状や金型等の都合により、搬送途中でブランク材の中心位置を変更したい場合もある。
【００１０】
そこで、第二マグネットコンベヤ２４０のほぼ中間位置上方にブランク材のセンタリング（位置調節，位置合わせ）を行うセンタリング装置３００が設けられている。このセンタリング装置３００では、一度電磁石２４１を切ることにより、ブランク材の前後方向（搬送方向に対して直角な方向，図１において図面に垂直な方向）の位置を調節する。このセンタリング装置３００の詳細を図５に示す。
【００１１】
図５の（Ａ）はセンタリング装置３００を上方から見た図である。（Ｂ）はセンタリング装置３００を搬送方向下流から見た［（Ａ）の下面から見た］図である。（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図である。
【００１２】
センタリング装置３００のフレーム３０１は第一マグネットコンベヤ２２０を支持するフレーム２２９の下流側の一端に固設されている。センタリング装置３００のフレーム３０１の下方には、第二マグネットコンベヤ２４０を挟むようにして２個のセンタリングプレート３２１が設けられている。センタリングプレート３２１は夫々プレート支持手段３２０（ブラケット３２３）により支持される。一方、フレーム３０１の下面と各プレート支持手段３２０間にはガイド手段３０２が夫々２箇所に設けられ、プレート支持手段３２０は搬送方向の直角方向摺動自在に支持される。
【００１３】
フレーム３０１の上面においてはモータ３０３が２個設けられている。一方、フレーム３０１上面には２本のボールねじ軸３０４が搬送方向直角に回転自在に設けられている。２本のボールねじ軸３０４は２個のモータ３０３に夫々対応し、駆動ベルト３０５を介して夫々駆動（回転）される。前述のプレート支持手段３２０には夫々ナット３２２が設けられ、夫々のボールねじ軸３０４に螺合する。
【００１４】
ここで、プレート支持手段３２０のブラケット３２３には夫々エアシリンダ３２４とガイド３２５が設けられている。ガイド３２５はブラケット３２３を搬送方向直角に摺動自在に支持し、ブラケット３２３はエアシリンダ３２４により搬送方向直角に駆動（クランプ・アンクランプ）される。エアシリンダ３２４のストロークは、例えば３０ｍｍ程度に設定しておく。
【００１５】
センタリング装置３００の動作は、まず、予めプレート支持手段３２０（ブラケット３２３）はアンクランプの状態にしてセンタリングプレート３２１間の距離をブランク材（ＢＬ）の幅（前後方向）よりも大きく（エアシリンダ３２４のストローク分程度）あけておく。このとき、センタリングプレート３２１間の中心位置は目的とするブランク材の中心位置と一致させておく。ブランク材がセンタリング装置３００の下方に位置したら第二マグネットコンベヤ２４０の電磁石２４１を切ってブランク材を第二マグネットコンベヤ２４０から解放して移動可能状態とする。その後、プレート支持手段３２０（ブラケット３２３）をクランプ動作する。すると、センタリングプレート３２１が互いに向かい合う方向に移動してセンタリングが行われる。
【００１６】
ブランク材の中心位置が目的とする中心位置とずれている場合には、上記動作（クランプ動作時）にブランク材の端部が一方のセンタリングプレート３２１の内側と接触し、ブランク材はセンタリングプレート３２１に押されて移動する。センタリングプレート３２１が停止した位置（クランプ動作を終了した位置）ではセンタリングプレート３２１間距離がブランク材の幅と一致しているので、センタリングプレート３２１間距離の中心位置（すなわち目的とするブランク材中心位置）と搬送されてきたブランク材の中心位置とが一致することとなる。
【００１７】
すなわち、プレート支持手段３２０（センタリングプレート３２１，ナット３２２，ブラケット３２３，エアシリンダ３２４，ガイド３２５）の移動、つまりセンタリングプレート３２１間距離の設定は、夫々のプレート支持手段３２０に対応するモータ３０３により搬送方向直角に移動させて行う。このときのセンタリングプレート３２１間の中心位置は目的とするブランク材の中心位置と一致させることとなる。そして、搬送されてきたブランク材のセンタリングは、エアシリンダ３２４によるセンタリングプレート３２１（ブラケット３２３）のクランプ動作により行われる。
【００１８】
また、プレート支持手段３２０はモータ３０３により夫々別個に駆動されるので、目的とするブランク材の中心位置は、搬送中心（ＣＬ）だけでなく、搬送中心（ＣＬ）からオフセットされた位置にも設定可能である。
【００１９】
なお、上記の一連の搬送動作における第一マグネットコンベヤ２２０及び第二マグネットコンベヤ２４０夫々の電磁石２２２，２４１の入・切（ＯＮ／ＯＦＦ）は、第一マグネットコンベヤ２２０及び第二マグネットコンベヤ２４０の間欠動作の停止時に切（ＯＦＦ）となり、このとき第一マグネットコンベヤ２２０から第二マグネットコンベヤ２４０へのブランク材の受け渡し，センタリング動作及びプレス第一ステージ（Ｓ１）での第二マグネットコンベヤ２４０からフィードバー１０１へのブランク材の受け渡しが行われる。これらブランク材の受け渡し動作完了後、再度、電磁石２２２，２４１が入（ＯＮ）し、第一マグネットコンベヤ２２０及び第二マグネットコンベヤ２４０が作動してブランク材を保持しつつ搬送する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
近年、生産性を向上させるため、幅が異なるブランク材を同時にプレス機械等の産業機械に供給し、異なる製品を一度に生産する方式が開発されている。例えば、前述のトランスファプレス機械によるプレス加工においては、二種類の幅のブランク材を同時に加工するには幅の異なるブランク材を二枚一組として搬送することとなるが、従来から提供されるセンタリング装置では幅の異なる二枚のブランク材を同時にセンタリングすることができない。
【００２１】
すなわち、幅の大きいブランク材にセンタリングプレートを合わせてセンタリングをすることはできるが、幅の小さいブランク材はセンタリングされない。夫々のブランク材の目的とする中心位置が大きく異なる場合等には、従来のセンタリング装置では全くセンタリングを行うことができない。
【００２２】
本発明は、幅が異なる複数のブランク材を同時にセンタリングすることが可能なセンタリング装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、搬送方向に対して直角方向に移動可能に形成され、かつ、退避動作可能に形成されるセンタリングプレートを対にして設けるとともに、数枚一組にして間欠的に搬送され、搬送方向に直列に配置された複数の幅の異なるブランク材の枚数に応じた数の組の、前記一対一組のセンタリングプレートを具備し、前記複数の幅の異なるブランク材を、前記ブランク材夫々に対応するセンタリングプレート間距離及びその中心位置を夫々設定した前記複数の一対一組のセンタリングプレートで、同時にセンタリングすることを特徴とするセンタリング装置である。
【００２４】
請求項１記載の発明によると、ブランク材に接触してブランク材をセンタリング（位置合わせ）するセンタリングプレートは、搬送方向に対して直角方向に移動可能に形成される。さらに、このセンタリングプレートは退避動作可能に形成される。この退避動作とは、センタリングプレートがブランク材との干渉を避けるための動作をいう。このように形成されるセンタリングプレートは搬送方向に対して対に（向かい合って）一組のセンタリングプレートを形成する。本発明のセンタリング装置は、この一組のセンタリングプレートが複数組具備されている。
【００２５】
例えば、コンベヤ等で搬送方向に直列に複数枚配置された異幅（幅の異なる）のブランク材を数枚一組にして間欠的に搬送し、一組のブランク材（すなわち幅の異なる複数枚のブランク材）を同時にセンタリングする場合においては、一組のセンタリングプレートを、搬送する（一組の）ブランク材の枚数に応じて複数組具備させておく。そして、センタリングプレート間の距離は予め対応するブランク材の幅に合わせて（目的とする中心位置に合わせて）おく。ブランク材の搬送時はセンタリングプレートを退避動作（アンクランプ）させておくことで、センタリングプレートとブランク材の干渉を回避することができる。センタリングはセンタリングプレートをセンタリング動作（クランプ）させることで、ブランク材をセンタリングする。
【００２６】
よって、請求項１記載の発明によると、コンベヤ等で同時に搬送される異幅のブランク材を、複数同時にセンタリングすることができる。ゆえに、異なった製品を同時に生産する等の生産効率の向上を図ることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、互いに向かい合って設けられるセンタリングプレートと、前記センタリングプレートを夫々支持するプレート支持手段と、前記プレート支持手段を夫々搬送方向に対し直角に移動自在に支持するガイド手段と、前記プレート支持手段を夫々移動させる移動駆動手段と、を有し、前記センタリングプレート，前記プレート支持手段，前記ガイド手段及び前記移動駆動手段による構成を一組として、数枚一組にして間欠的に搬送され、搬送方向に直列に配置された複数の幅の異なるブランク材の枚数に応じた数の組の、前記構成を具備するとともに、前記複数の幅の異なるブランク材を、前記ブランク材夫々に対応するセンタリングプレート間距離及びその中心位置を夫々設定した前記複数の構成により同時にセンタリングし、前記プレート支持手段は前記センタリングプレートを外方向にスイング動作させるスイング駆動機構を有することを特徴とするセンタリング装置である。
【００２８】
請求項２記載の発明では、ブランク材に接触してブランク材をセンタリング（位置合わせ）するセンタリングプレートを、例えばコンベヤ等に対して互いに向かい合って（平面を向き合わせて）設ける。このセンタリングプレートは夫々プレート支持手段により支持される。プレート支持手段はガイド手段により、ブランク材の搬送方向に対して直角に移動自在であり、移動駆動手段で当該方向に駆動される。さらに、プレート支持手段には、センタリングプレートをスイング動作させるスイング駆動機構が具備されている。本発明のセンタリング装置は、これらの部材（センタリングプレート，スイング駆動機構を具備するプレート支持手段，ガイド手段，移動駆動手段）を一組として、複数組具備されている。
【００２９】
例えば異幅ブランク材を搬送方向に直列に配置し、これらを一組として間欠的に搬送させる場合、一組に含まれるブランク材の枚数に応じてセンタリングプレート等を複数組具備するセンタリング装置をセンタリングプレート間にコンベヤ等の搬送装置が位置するよう設ける。センタリングは、まず、センタリングプレート間距離及びその中心位置を、対応するブランク材の位置に夫々設定しておく。これはプレート支持手段（センタリングプレート）をガイド手段に沿って移動駆動手段により行う。そして、スイング駆動機構によりセンタリングプレートを外方向に動作（アンクランプ）させておく。コンベヤ等で搬送されるブランク材が対応するセンタリングプレート間に位置したら、センタリングプレートを内方向に動作（クランプ）させてブランク材の位置合わせがされる。
【００３０】
すなわち、プレート支持手段がスイング駆動機構を具備することで、他の手段（例えば移動駆動手段によりプレート支持手段を移動させてクランプ・アンクランプ動作をさせる）に比べてより効率的（短時間）でセンタリング動作（クランプ・アンクランプ動作）すなわちセンタリングプレートの動作をさせることができるとともに、異幅ブランク材の搬送に対応することができる（センタリングプレートとブランク材が干渉しない）。よって、請求項２記載の発明によると、生産性を向上させた生産ラインを組むことができる。
【００３１】
請求項３記載の発明は、前記スイング駆動機構は、搬送方向に対して直角に摺動自在にガイドされるとともに、ガイドに沿って駆動させる駆動手段が連結される第一アームと、一端は前記第一アームと連結し、他端はセンタリングプレートが固設される第二アームと、前記第二アームに固設されるカムローラと、円弧形状に形成され、前記カムローラが係合するカム溝と、を有することを特徴とする請求項２に記載のセンタリング装置である。
【００３２】
請求項３記載の発明では、搬送方向に対して直角に摺動自在にガイドされる第一アームに第二アームを連結する。第一アームには駆動手段が設けられ（連結され）ている。一方、第二アームはセンタリングプレートが固設されるとともに、円弧形状のカム溝に係合するカムローラが設けられている。
【００３３】
本発明においては、第一アームを一の駆動手段によりブランク材との干渉範囲外に移動させる構成とすることができる。すなわち、カムローラがカム溝に沿って円弧動作するので、第二アームは第一アームとの連結部を支点として円弧動作を行う。よって、第二アームに固設されるセンタリングプレートは円弧動作（すなわちスイング動作）することができる。よって、請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明に加えて、一つの駆動源でセンタリングプレートを退避動作させることができるので、構造簡単で廉価な構成とすることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図を用いて以下に説明する。本実施例も、従来技術における説明（図１）と同様にトランスファプレス機械１００にブランク材を供給するディスタック装置２００における第二マグネットコンベヤ２４０上のブランク材のセンタリングを行う。なお、本発明に係るセンタリング装置４００は、従来技術と同様に第二マグネットコンベヤ２４０のほぼ中間位置上方に設けられる。
【００３５】
また、本実施例では幅の異なるブランク材を２枚一組として間欠的に搬送する場合を説明する。つまり、図４に示すように幅の異なるブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を搬送方向に間隔Ｑを設けて直列に第二マグネットコンベア上に配置する。本実施例では幅が小さいブランク材ＢＬａが先（下流側）、幅の大きいブランク材ＢＬｂが後（上流側）に配列される（Ｌａ＜Ｌｂ）。この２枚のブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を一組としてピッチをＰ＋Ｑとして間欠的に搬送する。すなわち、トランスファプレス機械１００には、ＢＬａを加工する金型とＢＬｂを加工する金型がＱ間隔で配列され（図示せず）、それらはピッチＰ＋Ｑで配列される。よって、フィードバー１０１による搬送ピッチもピッチＰ＋Ｑとなる。
【００３６】
本発明に係るセンタリング装置４００を図２に示し、要部の詳細図を図３に示す。図２の（Ａ）はセンタリング装置４００を上方から見た図である。（Ｂ）はセンタリング装置４００を搬送方向下流から見た［（Ａ）の下面から見た］図である。ただし、スイング駆動機構４３０（後述）は断面が示されている。また、２点鎖線はセンタリングユニットＡ及びアンクランプ・クランプ動作時を表している。（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図である。
【００３７】
センタリング装置４００のフレーム４０１は、第一マグネットコンベヤ２２０を支持するフレーム２２９の下流側の一端に固設される。フレーム４０１（センタリング装置４００）には同様の構成を有するセンタリングユニットＡ，Ｂが設けられているので、以下は一方のユニット（センタリングユニットＢ）についての構成を説明する。
【００３８】
フレーム４０１の下方には、センタリングプレート４２１が第二マグネットコンベヤ２４０に対して対にして（平面を向かい合わせて）設けられる。夫々のセンタリングプレート４２１はプレート支持手段４２０により支持されている。フレーム４０１の下面とプレート支持手段４２０の上面間にはガイド手段４０２が設けられ、プレート支持手段４２０は搬送方向に対して直角方向に移動自在に支持される。一方、フレームの上面にはモータ４０３が２個設けられる。また、フレーム上面には夫々のモータ４０３に対応して搬送方向に対して直角にボールねじ軸４０４が回転自在に設けられる。ボールねじ軸４０４は駆動ベルト４０５を介してモータ４０３により回転駆動される。一方、夫々のプレート支持手段４２０の上部にはナット４２２が設けられ、夫々ボールねじ軸４０４に螺合する。
【００３９】
また、夫々のプレート支持手段４２０はスイング駆動機構４３０を具備する（図３）。スイング駆動機構４３０には左右に（図３では手前側と奥側）サイドプレート４３１が設けられ、サイドプレート４３１にはガイド部４３１ａが設けられている。ガイド部４３１ａはスライダー４３２の両端を搬送方向に対して直角に摺動自在に支持する。スライダー４３２には第一アーム４３３が下方に向けて立設する。第一アーム４３３は、図２（Ｃ）の方向からみるとコの字形状に形成され、開口部が下側に向いている。そして、第一アームの下側（開口部内側）にはピン４３４を介して第二アーム４３５が連結されている。第二アーム４３５はピン４３４回りに回転自在である。第二アーム４３５の他端はブラケット４２３を介してセンタリングプレート４２１を支持する。
【００４０】
さらに、サイドプレート４３１にはカム溝４３１ｂが設けられている。カム溝４３１ｂは円弧形状に形成されている。一方、第二アーム４３５のほぼ中間位置にはカムローラ４３６が設けられ、カム溝４３１ｂに係合している。
【００４１】
なお、第一アーム４３３にはスイング駆動機構の駆動源たるエアシリンダ４３７のロッドが連結されている。さらに、第一アーム４３３の内方向への移動を規制する係止ピン４３８がサイドプレート４３１に設けられる。
【００４２】
本実施例のセンタリング装置４００には、以上のように構成されるセンタリングユニットが２基（センタリングユニットＡ，Ｂ）設けられている。
【００４３】
センタリング装置４００の動作は、まず、予め対応するブランク材に合わせてセンタリングプレート４２１間を調節しておく。例えば図４の例で搬送中心（ＣＬ）にブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を合わせたい場合には、センタリングユニットＡのセンタリングプレート４２１間の距離をブランク材ＢＬａの幅Ｌａとし、その中心位置が搬送中心（ＣＬ）となるようにセンタリングプレート４２１（プレート支持手段４２０）を移動させ調節する。同様にブランク材ＢＬｂに対応してセンタリングユニットＢも調節しておく。
【００４４】
そして、スイング駆動機構４３０（プレート支持手段４２０）のエアシリンダ４３７を駆動して、第一アーム４３３（スライダー４３２）を外方向に移動させる。すると第二アーム４３５は外方向に移動しようとするが、カムローラ４３６がカム溝４３１ｂに沿って移動するので、第二アーム４３５はピン４３４を支点として円弧状に移動する。カム溝４３１ｂは徐々に上昇する方向に形成されているので、センタリングプレート４２１も外方向に移動しながら上昇する。このようにしてセンタリングプレート４２１をアンクランプ状態にしておく。
【００４５】
ブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）は対応するセンタリングユニットＡ，Ｂのセンタリングプレート４２１間に搬送され配置される。このときセンタリングプレート４２１は上昇してアンクランプしているので、ブランク材とセンタリングプレートが干渉する虞はない。ブランク材の配置後、第二マグネットコンベヤ２４０の電磁石２４１を切ってブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）を移動可能に解放後、センタリングプレート４２１をクランプ動作させる。すなわちエアシリンダ４３７により第一アーム４３３を内方向に移動させる。するとアンクランプ時と同様にしてセンタリングプレート４２１は動作する。
【００４６】
ブランク材の中心位置がずれている場合には、どちらか一方のセンタリングプレート４２１の内側とブランク材の端部が接触し、ブランク材が移動し、センタリングされる。センタリング終了後、センタリングプレート４２１はアンクランプして干渉を回避し、ブランク材（ＢＬａ，ＢＬｂ）は第二マグネットコンベヤに保持されつつ次工程に搬送される。
【００４７】
このようにして、本実施例によるセンタリング装置により異幅のブランク材のセンタリングを容易に行うことができることとなる。
【００４８】
なお、目的とするブランク材の中心位置は搬送中心（ＣＬ）に限られず、任意の中心位置を設定できる。さらに、同時に搬送するブランク材の枚数は２枚に限定されないが、ブランク材の枚数だけセンタリングユニットを設ける必要がある。さらにまた、ブランク材の配置は図４の例と逆（すなわち幅の大きいブランク材が先）でもよいし、前後で中心位置がずれていてもセンタリング可能である。
【００４９】
また、モータ４０３にエンコーダを取り付けて、センタリングプレート４２１を自動制御することにより、加工・搬送パターン毎のデータバンクによる自動設定とすること等ができる。さらにエアシリンダ４３７に代えてモータ，油圧シリンダ等を用いても当然良い。
【００５０】
また、本実施例ではディスタック装置の第二マグネットコンベヤ２４０の中間上方にセンタリング装置４００を設けたが、第二マグネットコンベヤ２４０の下側(下方）に設けても、同様の効果を得ることができる。さらに本発明は、本実施例に係るディスタック装置について拘泥すべきでなく、シート状の材料を搬送するコンベヤでセンタリングを要するものについて広く適用できる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、退避動作可能なセンタリングプレートが複数組具備されるので、異幅のブランク材をコンベヤ等で搬送させた場合において退避動作によりセンタリングプレートとブランク材の干渉を回避することができる。さらにはセンタリングプレートによるセンタリングを異幅の複数のブランク材に対して同時にすることができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によると、スイング駆動機構によりセンタリングプレートを外方向にスイング動作することができる。すなわち、センタリングをセンタリングプレートのスイング動作によることができるので、作業（動作）時間を短縮することができる。さらに請求項３記載の発明によると、スイング駆動機構（退避動作）を一つの駆動源のみにより駆動させ、センタリングプレートのクランプ・アンクランプの動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例（又は従来技術）のセンタリング装置が具備されるディスタック装置及びトランスファプレス機械の全体正面
【図２】本発明の実施の形態であるセンタリング装置であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の下面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図
【図３】本発明の実施例における要部詳細図
【図４】本発明の実施例におけるブランク材の搬送例
【図５】従来技術におけるセンタリング装置であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）の下面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図
【符号の説明】
１００…トランスファプレス機械，１０１…フィードバー，２００…ディスタック装置，２１０…ディスタッカー装置，２１１…リフトシリンダ，２１２…ディスタックシリンダ，２１３…バキュームカップ，２２０…第一マグネットコンベヤ，２２１…永久磁石，２２２…電磁石，２２３，２２４…プーリー，２２５…ベルト，２２６…駆動ベルト，２２７…ギア，２２８…第一モータ，２２９…フレーム，２３０…ブランク材分離装置，２４０…第２マグネットコンベヤ，２４１…電磁石，２４２，２４３…プーリー，２４４…ベルト，２４５，２４５…駆動ベルト，２４６…モータ，３００…センタリング装置，３０１…フレーム，３０２…ガイド手段，３０３…モータ，３０４…ボールねじ軸，３０５…駆動ベルト，３２０…プレート支持手段，３２１…センタリングプレート，３２２…ナット，３２３…ブラケット，３２４…エアシリンダ，３２５…ガイド，４００…センタリング装置，４０１…フレーム，４０２…ガイド手段，４０３…モータ，４０４…ボールねじ軸，４０５…駆動ベルト，４２０…プレート支持手段，４２１…センタリングプレート，４２２…ナット，４２３…ブラケット，４３０…スイング駆動機構，４３１…サイドプレート，４３１ａ…ガイド部，４３１ｂ…カム溝，４３２…スライダー，４３３…第一アーム，４３４…ピン，４３５…第二アーム，４３６…ローラカム，４３７…エアシリンダ，４３８…係止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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