(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の走行モードを前進モードと後進モードとに切り換える前後進切換レバーを設けたフォークリフトにおいて、前後進切換レバーとは別に、車体を後進させるための後進用スイッチと、前後進切換レバーが前進モードに設定されている状態において後進用スイッチが操作されたとき走行モードを前進モードから後進モードに切り換えると共に後進用スイッチが操作解除されたとき前進モードに復帰させる制御ユニットとを備え、かつ上記後進用スイッチを、オペレータが左足で操作される位置に設けたフットペダルスイッチとしたことを特徴とするフォークリフトの前後進切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの前後進切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来のカウンタバランス型フォークリフトの一例を示した外観図であり、図７は、図６のフォークリフトの運転席を上面から見た図である。図において、フォークリフト１００は、車体１と、車体１の前方に設けられた荷物を保持するフォーク２と、このフォーク２を支持したバックレスト３と、フォーク２を昇降させるためのマスト４とを備えている。車体１の上方には、オペレータ（運転者）を落下物から保護するためのヘッドガード５が設けられ、運転席にはオペレータが着座する座席シート６が設けられている。座席シート６の前方には、ステアリングハンドル７、前後進切換レバー８、荷役レバー９，１０などの各種操作部が設けられている。ステアリングハンドル７は、車体１の向きを変える際に操作されるものである。前後進切換レバー８は、車体１の走行モードを前進モードと後進モードとに切り換えるものである。荷役レバー９，１０は、フォーク２の動きを操作するためのレバーであって、レバー９はフォーク２を昇降させるためのリフトレバー、レバー１０はフォーク２を前傾または後傾させるためのティルトレバーである。１１はオペレータの足元に設けられたアクセルペダル、１２はアクセルペダル１１と並んで設けられたブレーキペダル、１３はバッテリが収納されているバッテリ収納部、１４は車体の前輪、１５は後輪であり、図７の１７はオペレータを表している。
【０００３】
図９は、以上のようなフォークリフト１００を用いた荷役作業の例であって、構内に置かれたパレット２００をフォークリフト１００が受け取ってトラック３００まで運び、パレット２００上の荷をトラック３００へ積載する例を示している。この場合、Ａの位置にあるフォークリフト１００は、矢印丸１のように前進してパレット２００の場所Ｂまで移動し、ここでフォーク２にパレット２００を積載する。積載が終わると、フォークリフト１００は矢印丸２のように後進して向きを変えた後、矢印丸３のように前進して、トラック３００の搬入場所Ｃまで移動し、ここでパレット２００を荷とともにトラック３００へ積載する。積載が終ると、フォークリフト１００は矢印丸４のように後進して向きを変えた後、矢印丸５のように前進してＡの方向へ走行する。
【０００４】
以上の一連の作業におけるフォークリフト各部の操作を図８に示す。図８は、オペレータ１７の右手、左手、右足、左足の各部位が、それぞれどの部分を操作し、どのような操作手順を経るかを表したものである。図８において、Ａ〜Ｃおよび丸１〜丸５は、それぞれ図９のＡ〜Ｃおよび丸１〜丸５と対応している。
【０００５】
Ａ位置にあるフォークリフト１００に搭乗したオペレータ１７は、まず右手で荷役レバー（リフトレバー）９を操作し、フォーク２を少しだけ上昇させて地面から浮かせる。これは、フォーク２が地面についた状態だと車体１が走行できないためである。次に、オペレータ１７は、右手を前後進切換レバー８に移してこれを操作し、走行モードを前進モードにする。そして、右足でアクセルペダル１１を踏んでフォークリフト１００を前進させ、左手でステアリングハンドル７を操作しながら、フォークリフト１００をパレット２００のあるＢ位置まで移動させる（図９丸１）。
【０００６】
Ｂ位置に来ると、オペレータ１７は右足でブレーキペダル１２を踏んで一旦車体を停止させた後、右手で荷役レバー９，１０を操作して、フォーク２上にパレット２００を載置する。その後、右手で前後進切換レバー８を操作して、走行モードを前進モードから後進モードに切り換える。そして、アクセルペダル１１を踏んで車体を後進させ、左手でステアリングハンドル７を操作しながら、フォークリフト１００の向きを変える（図９丸２）。
【０００７】
次に、オペレータ１７は、ブレーキペダル１２を踏んで一旦車体を停止させた後、右手で前後進切換レバー８を操作して、走行モードを後進モードから前進モードに切り換える。そして、アクセルペダル１１を踏んでフォークリフト１００を前進させ、左手でステアリングハンドル７を操作しながら、フォークリフト１００をＣ位置まで移動させる（図９丸３）。
【０００８】
Ｃ位置に来ると、オペレータ１７はブレーキペダル１２を踏んで車体を一旦停止させた後、右手で荷役レバー９，１０を操作して、パレット２００を荷とともにトラック３００へ搬入する。搬入が終了すると、右手で前後進切換レバー８を操作して、走行モードを前進モードから後進モードに切り換える。次に、アクセルペダル１１を踏んで車体を後進させ、左手でステアリングハンドル７を操作しながら、フォークリフト１００の向きを変える（図９丸４）。そして、ブレーキペダル１２を踏んで一旦車体を停止させた後、右手で前後進切換レバー８を操作して、走行モードを後進モードから前進モードに切り換え、アクセルペダル１１を踏んでフォークリフト１００を前進させ、Ａ位置の方向へ走行させる（図９丸５）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上の操作手順からわかるように、従来のフォークリフトにあっては、荷役作業において前後進切換レバー８の切換操作を非常に多く必要とする。しかるに、この操作を行うためには、手を荷役レバー９，１０から離して前後進切換レバー８へ移し、荷役作業時には再度荷役レバー９，１０へ手を戻さなければならず、オペレータの手が前後進切換レバー８と荷役レバー９，１０との間を頻繁に往復することになる。また、レバー８の切り換えにあたっては、レバーを引いたり押したりするので、腕全体を使って操作を行うことが要求される。こうしたことから、前後進切換レバー８の切換操作時には、オペレータは体の移動範囲が大きくなって疲労が増大するという問題があった。また、図９の丸２および丸４のようなわずかな後進を行う場合であっても、いちいち前後進切換レバー８を操作しなくてはならないので、作業効率が低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決するものであって、その課題とするところは、前後進の切換操作におけるオペレータの疲労を軽減するとともに、作業効率の改善を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、通常の前後進切換レバーとは別に、車体を後進させるための後進用スイッチを設け、この後進用スイッチを操作することによって車体が後進するようにしたものである。
【００１２】
このようにすることで、前後進切換レバーを操作しなくても、後進用スイッチの操作だけで車体を後進させることが可能となり、複雑なレバー操作が不要となるので、オペレータは体の移動範囲が小さくなって疲労が軽減される。また、わずかな後進を行う場合に、その都度前後進切換レバーを操作しなくて済むので、作業効率も向上する。
【００１３】
本発明では、前後進切換レバーが前進モードに設定されていることを条件として、後進用スイッチの機能が働くようにすることで、前進モード時にのみ後進用スイッチによる後進を可能とすることができる。この場合、後進用スイッチの操作によって後進モードに切り換わり、後進用スイッチの操作解除によって前進モードに復帰するようにするとよい。
【００１４】
本発明の後進用スイッチとしては、たとえばオペレータが足で操作するフットペダルスイッチを用いることができる。この場合、フットペダルスイッチは、オペレータの左足によって操作される位置に設けるのが望ましい。これによると、従来の運転において使用されていなかった左足を利用して操作ができるので、両手と右足に余分な負担をかけることなく、容易に後進操作を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るカウンタバランス型フォークリフトの一例を示した外観図であり、図２は、図１のフォークリフトの運転席を上面から見た図である。図において、フォークリフト１００は、車体１と、車体１の前方に設けられた荷物を保持するフォーク２と、このフォーク２を支持したバックレスト３と、フォーク２を昇降させるためのマスト４とを備えている。車体１の上方には、オペレータ（運転者）を落下物から保護するためのヘッドガード５が設けられ、運転席にはオペレータが着座する座席シート６が設けられている。座席シート６の前方には、ステアリングハンドル７、前後進切換レバー８、荷役レバー９，１０などの各種操作部が設けられている。ステアリングハンドル７は、車体１の向きを変える際に操作されるものである。前後進切換レバー８は、車体１の走行モードを前進モードと後進モードとに切り換えるものである。荷役レバー９，１０は、フォーク２の動きを操作するためのレバーであって、レバー９はフォーク２を昇降させるためのリフトレバー、レバー１０はフォーク２を前傾または後傾させるためのティルトレバーである。１１はオペレータの足元に設けられたアクセルペダル、１２はアクセルペダル１１と並んで設けられたブレーキペダル、１３はバッテリが収納されているバッテリ収納部、１４は車体の前輪、１５は後輪を表している。図２の１７はオペレータである。
【００１６】
以上の構成については、図６および図７の従来のものと変わりはないが、本発明ではこれらに加えて、後進用スイッチを構成するフットペダルスイッチ１６が設けられている。このフットペダルスイッチ１６は、足で踏んで操作するスイッチであって、オペレータ１７の左足によって操作される位置に設けられている。図３はフットペダルスイッチ１６の外観形状を示した図である。
【００１７】
図４は、本発明に係る前後進切換装置の回路図の一例を示している。３１，３２はいずれも前後進切換レバー８と連動して作動するマイクロスイッチであって、３１は前後進切換レバー８が前進モードに切り換えられたときにオンする前進モード用のマイクロスイッチ、３２は前後進切換レバー８が後進モードに切り換えられたときにオンする後進モード用のマイクロスイッチである。３３は上述したフットペダルスイッチ１６の接点であって、常時はＦ（前進）側に切り換えられており、フットペダルスイッチ１６を踏んだときにＲ（後進）側に切り換わり、足を離すとＦ（前進）側に戻るようになっている。３４は制御ユニットであって、マイクロスイッチ３１，３２とフットペダルスイッチ１６の接点３３の切換状態に応じて、前進指示または後進指示の電気信号が入力され、これらの信号に従って、走行モードを制御するものである。
【００１８】
次に、以上のような構成を備えたフォークリフト１００の前後進切換動作につき、図９で示した荷役作業を例にとって説明する。図５は、この荷役作業におけるフォークリフト各部の操作を示したもので、図８に対応する図である。ここでも、Ａ〜Ｃおよび丸１〜丸５は、それぞれ図９のＡ〜Ｃおよび丸１〜丸５と対応している。
【００１９】
Ａ位置にあるフォークリフト１００に搭乗したオペレータ１７は、まず右手で荷役レバー（リフトレバー）９を操作し、車体１が走行できるようにフォーク２を少しだけ上昇させて地面から浮かせる。次に、オペレータ１７は、右手を前後進切換レバー８に移してこれを操作し、走行モードを前進モードにする。そして、右足でアクセルペダル１１を踏んでフォークリフト１００を前進させ、左手でステアリングハンドル７を操作しながら、フォークリフト１００をパレット２００のあるＢ位置まで移動させる（図９丸１）。
【００２０】
Ｂ位置に来ると、オペレータ１７は右足でブレーキペダル１２を踏んで一旦車体を停止させた後、右手で荷役レバー９，１０を操作して、フォーク２上にパレット２００を載置する。その後、前進モードのまま左足でフットペダルスイッチ１６を踏むと、走行モードが後進モードに切り換わる。そして、右足でアクセルペダル１１を踏むと車体１が後進する。すなわち、図４において、前後進切換レバー８は前進モードに設定されているので、マイクロスイッチ３１はオン状態にあり、マイクロスイッチ３２はオフ状態にある。この状態でフットペダルスイッチ１６が操作されると、接点３３はＦ側からＲ側に切り換わる。その結果、制御ユニット３４には、マイクロスイッチ３１からフットペダルスイッチの接点３３を介して後進指示の信号が与えられ、走行モードが後進モードに切り換えられる。オペレータ１７は、フットペダルスイッチ１６を踏んだままで車体１を後進させながら、左手でステアリングハンドル７を操作して、フォークリフト１００の向きを変える（図９丸２）。
【００２１】
次に、オペレータ１７がフットペダルスイッチ１６から足を離すと、走行モードが後進モードから前進モードに切り換わる。そして、右足でアクセルペダル１１を踏むと車体１が前進する。すなわち、図４において、前後進切換レバー８は前進モードのままであるので、マイクロスイッチ３１はオン状態にあり、フットペダルスイッチ１６の接点３３がＦ側に復帰するので、制御ユニット３４には、マイクロスイッチ３１からフットペダルスイッチの接点３３を介して前進指示の信号が与えられ、走行モードが前進モードに切り換わる。オペレータ１７は、フットペダルスイッチ１６から左足を離したまま車体１を前進させ、左手でステアリングハンドル７を操作して、フォークリフト１００をＣ位置まで移動させる（図９丸３）。
【００２２】
フォークリフト１００がＣ位置に来ると、オペレータ１７はブレーキペダル１２を踏んで車体を一旦停止させ、右手で荷役レバー９，１０を操作して、パレット２００を荷とともにトラック３００へ搬入する。搬入が終了した後、前進モードのまま左足でフットペダルスイッチ１６を踏むと、図４において再び接点３３がＲ側に切り換わって走行モードが後進モードとなる。そして、右足でアクセルペダル１１を踏むと車体１が後進する。オペレータ１７は、フットペダルスイッチ１６を踏んだままで車体１を後進させながら、左手でステアリングハンドル７を操作して、フォークリフト１００の向きを変える（図９丸４）。
【００２３】
次に、オペレータ１７がフットペダルスイッチ１６から足を離すと、図４において接点３３がＦ側に復帰して、走行モードが後進モードから前進モードに切り換わり、右足でアクセルペダル１１を踏むと車体１が前進する。オペレータ１７は、フットペダルスイッチ１６から左足を離したまま車体１を前進させ、Ａ位置の方向へ走行させる。
【００２４】
以上のようにして、図９の荷役作業において、丸２と丸４の後進時にはフットペダルスイッチ１６を踏むことにより、走行モードを前進モードから後進モードに切り換えて車体を後進させることができ、また、丸３と丸５の前進時にはフットペダルスイッチ１６を離すことにより、走行モードを後進モードから前進モードに切り換えて車体を前進させることができる。しかも、このフットペダルスイッチ１６の操作は、従来使用されていなかった左足によって行うので、荷役レバー９，１０を操作する右手や、ステアリングハンドル７を操作する左手はそのままにして、後進動作をさせることが可能となる。このため、オペレータ１７は頻繁に手を動かす必要がなく、フットペダルスイッチ１６を踏むだけでよいので、操作が容易となって疲労が軽減される。
【００２５】
また、後進のたびに前後進切換レバー８を切り換える必要がなく、フットペダルスイッチ１６の操作だけで対応できるので、車体を方向転換したり、パレット２００にフォーク２がうまく入らなくて何回も後進を繰り返すような場合でも、効率よく作業を行うことができる。
【００２６】
なお、前後進切換レバー８の後進機能をなくして、後進をすべてフットペダルスイッチ１６により行うことも可能ではあるが、こうするとフォークリフトの操作方法が従来とは根本的に変わってしまい、運転する上で危険度が増すことから、フットペダルスイッチ１６は、車体の方向転換や積荷作業のやり直しなど短時間の作業時における後進用に用い、長時間の後進には従来通り前後進切換レバー８を用いて操作を行うのが望ましい。この場合は、前後進切換レバー８の操作によって、図４でマイクロスイッチ３１がオフ、マイクロスイッチ３２がオンとなり、フットペダルスイッチ１６の操作にかかわらず、制御ユニット３４には後進指示の信号が与えられて、後進モードに設定される。
【００２７】
また、上記の例では、前進モードにおいてフットペダルスイッチ１６が踏まれると、自動的に後進モードに切り換わるが、一般にフォークリフトでは後進モードに切り換わると、バックブザーによって付近の作業者に車体が後進することを報知するようになっているので、フットペダルスイッチ１６を踏んだ場合も、バックブザーを作動させることで安全性を確保することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、短時間の後進時においてスイッチ操作だけで車体を後進させることができるので、オペレータは複雑なレバー操作が不要となって疲労が軽減されるとともに、作業効率を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォークリフトの外観図である。
【図２】図１のフォークリフトの運転席を上面から見た図である。
【図３】フットペダルスイッチの外観図である。
【図４】本発明に係る前後進切換装置の回路図である。
【図５】荷役作業におけるフォークリフト各部の操作を示した図である。
【図６】従来のフォークリフトの外観図である。
【図７】図６のフォークリフトの運転席を上面から見た図である。
【図８】荷役作業におけるフォークリフト各部の操作を示した図である。
【図９】フォークリフトによる荷役作業の例を示した図である。
【符号の説明】
１    車体
７    ステアリングハンドル
８    前後進切換レバー
９    荷役レバー（リフトレバー）
１０  荷役レバー（ティルトレバー）
１６  フットペダルスイッチ
１７  オペレータ
３１  マイクロスイッチ（前進モード用）
３２  マイクロスイッチ（後進モード用）
３３  フットペダルスイッチの接点
３４  制御ユニット
１００  フォークリフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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