(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、該固定フレームに取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱を上方へ向って付勢し得るバランスシリンダと、基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支され且つ上軸箱の直上に位置し得るスイングアームと、該スイングアームに上軸箱の上方から当接し得るように取り付けられた荷重検出器と、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部がスイングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダとを備えてなることを特徴とするピンチロール装置。
【請求項２】
搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支されたスイングアームと、該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位置する支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装した上軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリフティングビームと、上軸箱の上方から当接し得るように支持ブロックに取り付けられた荷重検出器と、支持ブロックとリフティングビームとの間に介在し且つ該リフティングビームを上方へ向って付勢し得るバランスシリンダと、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部がスイングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダとを備えてなることを特徴とするピンチロール装置。
【請求項３】
スイングアームの先端部が下方へ付勢されるように昇降用シリンダに流体圧を付与し、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップを下ロール及び上ロールによって板厚方向に挾持する際に、荷重検出器から出力される荷重検出信号に基づき、昇降用シリンダへ付与される流体圧を調整し、昇降用シリンダにより上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所定値に保つことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のピンチロール装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピンチロール装置及びその使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延設備を構成するダウンコイラーの入側には、該ダウンコイラーへ送給されるストリップの方向を適切な状態に設定し、また、ストリップに対して張力を付与するためのピンチロール装置が設けられている。
【０００３】
図５は従来のピンチロール装置の一例であり、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙し且つ下ロール２を支持する固定フレーム４と、該固定フレーム４の上部に回動可能に取り付けられ且つ上ロール３を支持するスイングアーム５と、下ロール２に対する上ロール３の昇降手段としての昇降用シリンダ６と、両ロール２，３のギャップ調整手段としてのウォームジャッキ７とを備えている。
【０００４】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱９が嵌装されている。
【０００５】
固定フレーム４は、搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部１０と、搬送方向下流Ｂ側寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部１１とを有している。
【０００６】
先に述べた下軸箱８は、両柱状部１０，１１の間に形成される凹陥部１２に挿入され且つボルトによって固定フレーム４に締結されており、左右の固定フレーム４の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【０００７】
スイングアーム５の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸１３によって、固定フレーム４の上流側柱状部１０の上端に枢支されている。
【０００８】
スイングアーム５の中間部分には、スイングアーム５の先端部が搬送方向下流Ｂ側を向いたときに、前記の下軸箱８の上方に位置するように軸箱座１４が固着されている。
【０００９】
先に述べた上軸箱９は、軸箱座１４に挿入され且つボルトによって軸箱座１４に締結されており、左右のスイングアーム５の間において、上ロール３がストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００１０】
昇降用シリンダ６は、シリンダ本体１５が、固定フレーム４に設けたブラケット１６にピン１７によって枢支され、ピストンロッド１８が、スイングアーム５の先端寄り部分にピン１９によって枢支されている。
【００１１】
この昇降用シリンダ６のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が下方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２に近接することになる。
【００１２】
また、昇降用シリンダ６のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が上方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２から離反することになる。
【００１３】
ウォームジャッキ７は、昇降部材２０が上側に位置し且つ該昇降部材２０がスイングアーム５の先端部に下方から当接するように、固定フレーム４に設けた支持台２１に取り付けられている。
【００１４】
図５に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ７の昇降部材２０の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ６のロッド側流体室に付与して、上ロール３を下ロール２に近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００１５】
また、昇降用シリンダ６のロッド側流体室の内圧を検出して上ロール３の押付力に換算し、この押付力に基づき昇降用シリンダ６のロッド側流体室に付与する流体圧を調整している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シリンダ内圧から換算した上ロール３の押付力は、実際の押付力と異なることがあり、上ロール３の押付力が適切でない場合には、ダウンコイラーへ導かれるストリップ１が蛇行して、ダウンコイラーにストリップ１がテレスコピック状に巻き取られることになる。
【００１７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、上ロールに対する押付力を適切な状態にできるピンチロール装置及びその使用方法を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載したピンチロール装置では、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、該固定フレームに取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱を上方へ向って付勢し得るバランスシリンダと、基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支され且つ上軸箱の直上に位置し得るスイングアームと、該スイングアームに上軸箱の上方から当接し得るように取り付けられた荷重検出器と、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部がスイングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダとを備えている。
【００１９】
本発明の請求項２に記載したピンチロール装置では、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支されたスイングアームと、該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位置する支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装した上軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリフティングビームと、上軸箱の上方から当接し得るように支持ブロックに取り付けられた荷重検出器と、支持ブロックとリフティングビームとの間に介在し且つ該リフティングビームを上方へ向って付勢し得るバランスシリンダと、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部がスイングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダとを備えている。
【００２０】
本発明の請求項３に記載したピンチロール装置の使用方法では、スイングアームの先端部が下方へ付勢されるように昇降用シリンダに流体圧を付与し、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップを下ロール及び上ロールによって板厚方向に挾持する際に、荷重検出器から出力される荷重検出信号に基づき、昇降用シリンダへ付与される流体圧を調整し、昇降用シリンダにより上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所定値に保つ。
【００２１】
本発明の請求項１に記載のピンチロール装置においては、スイングアームの先端部を昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を、スイングアームと上軸箱との間に介在する荷重検出器により直接検出する。
【００２２】
本発明の請求項２に記載のピンチロール装置においては、スイングアームの先端部を昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を、支持ブロックと上軸箱との間に介在する荷重検出器により直接検出する。
【００２３】
本発明の請求項３に記載のピンチロール装置の使用方法においては、スイングアームの先端部を下方に付勢する際に、上ロールに上軸箱を介して伝達される押付力が所定値になるように、昇降用シリンダに付与すべき流体圧を荷重検出器からの荷重検出信号に基づき調整する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１及び図２は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例を示すもので、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙する固定フレーム２２と、該固定フレーム２２に付帯するバランスシリンダ２３、スイングアーム２４、荷重検出器（ロードセル）２５、ウォームジャッキ２６、及び昇降用シリンダ２７とを備えている。
【００２６】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱２８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱２９が嵌装されている。
【００２７】
固定フレーム２２は、凹陥部３０と、凹陥部３０の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部３１と、凹陥部３０の搬送方向下流Ｂ側寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部３２とを有している。
【００２８】
先に述べた下軸箱２８は、凹陥部３０に挿入され、下軸箱２８と凹陥部３０との間に嵌入されるコッター、あるいは、下軸箱２８を凹陥部３０の壁面に押圧するシリンダなどによって、固定フレーム２２に対して拘束されており、左右の固定フレーム２２の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【００２９】
バランスシリンダ２３は、上流側柱状部３１の搬送方向下流Ｂ側と下流側柱状部３２の搬送方向上流Ａ側とに位置し且つピストンロッドが上向きとなるように、固定フレーム２２に取り付けられている。
【００３０】
先に述べた上軸箱２９は、該上軸箱２９に形成された搬送方向上流Ａ側及び下流Ｂ側のそれぞれに突出する張出し部２９ａに、バランスシリンダ２３のピストンロッドが下方から当接するように、固定フレーム２２に搭載されており、左右の固定フレーム２２の間において、上ロール３がストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００３１】
上記のバランスシリンダ２３のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、上軸箱２９が上方へ向って付勢されることになる。
【００３２】
スイングアーム２４の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸３３によって、固定フレーム２２の上流側柱状部３１の上端に枢支されている。
【００３３】
この支持軸３３とスイングアーム２４との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【００３４】
荷重検出器２５は、前記の上軸箱２９の上端面に当接し得るように、スイングアーム２４の中間部分に取り付けられ、荷重検出信号２５ｓを出力するようになっている。
【００３５】
ウォームジャッキ２６は、昇降部材３４が上側に位置し且つ該昇降部材３４にスイングアーム２４の先端部に設けたショックアブソーバ３５の下端面が当接し得るように、固定フレーム２２の下流側柱状部３２に取り付けられている。
【００３６】
昇降用シリンダ２７は、シリンダ本体３６が、固定フレーム２２に設けたブラケット３７にピン３８によって枢支され、ピストンロッド３９が、スイングアーム２４の先端寄り部分にピン４０によって枢支されている。
【００３７】
上記の昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム２４の先端部が下方へ向って付勢され、該スイングアーム２４が荷重検出器２５を介して上軸箱２９を押圧することになる。
【００３８】
また、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム２４の先端部が上方へ向って付勢され、荷重検出器２５が上軸箱２９から離反することになる。
【００３９】
更に、このピンチロール装置は、流体圧ポンプや切換弁などを有する流体圧源４１と、押付力設定器４２及び押付力制御器４３とを備えている。
【００４０】
流体圧源４１は、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体室に流体圧を付与するための管路４５と、昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与するための管路４６とを有している。
【００４１】
押付力設定器４２は、ストリップ１の厚さなどの条件に基づいて設定される押付力設定信号４２ｓを出力するようになっている。
【００４２】
押付力制御器４３は、荷重検出器２５からの荷重検出信号２５ｓ及び押付力設定器４２からの押付力設定信号４２ｓに基づく流体圧制御信号４３ｓを流体圧源４１へ出力するように構成されている。
【００４３】
上述したピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ２６の昇降部材３４の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧源４１から昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与して、図１に示すように、スイングアーム２４の先端部を下方へ向って付勢する。
【００４４】
これにより、上軸箱２９がスイングアーム２４に取り付けた荷重検出器２５で押圧され、両ロール２，３が搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００４５】
また、流体圧をバランスシリンダ２３のヘッド側流体室に付与することにより、上軸箱２９を上方へ付勢し、上軸箱２９と軸受、並びに該軸受と上ロール３のジャーナル部のクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【００４６】
このとき、荷重検出器２５からは、上軸箱２９に対するスイングアーム２４の実際の押付荷重に応じた荷重検出信号２５ｓが出力される。
【００４７】
更に、上軸箱２９に押し付けられている荷重検出器２５からの荷重検出信号２５ｓと押付力設定器４２からの押付力設定信号４２ｓとに基づいた流体圧制御信号４３ｓが、押付力制御器４３より流体圧源４１に対して出力され、押付力設定器４２に設定された押圧力に相当する流体圧が、流体圧源４１から昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に付与される。
【００４８】
このように、図１及び図２に示すピンチロール装置においては、スイングアーム２４と上軸箱２９との間に荷重検出器２５を介在させているので、バランスシリンダ２３、昇降用シリンダ２７、及び支持軸３３の摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアーム２４から上軸箱２９を介して上ロール３に伝達される押付力を正確に検出することができる。
【００４９】
よって、この検出値に応じて昇降用シリンダ２７のロッド側流体室へ付与すべき流体圧を調整することにより、上ロール３の押付力を適切な状態に保つことができ、ストリップ１の蛇行を防止できる。
【００５０】
図３及び図４は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例を示すもので、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙する固定フレーム４７と、該固定フレーム４７に付帯するスイングアーム４８、支持ブロック４９、リフティングビーム５０、荷重検出器（ロードセル）２５、バランスシリンダ５１、ブロック付勢機構５２、昇降用シリンダ２７、及びウォームジャッキ５３とを備えている。
【００５１】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱２８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱５４が嵌装されている。
【００５２】
固定フレーム４７は、凹陥部５５と、凹陥部５５の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部５６とを有している。
【００５３】
先に述べた下軸箱２８は、凹陥部５５に挿入され、下軸箱２８と凹陥部５５との間に嵌入されるコッター、あるいは、下軸箱２８を凹陥部５５の壁面に押圧するシリンダなどによって、固定フレーム４７に対して拘束されており、左右の固定フレーム４７の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【００５４】
スイングアーム４８の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸３３によって、固定フレーム４７の上流側柱状部５６に上端に枢支されている。
【００５５】
この支持軸３３とスイングアーム４８との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【００５６】
支持ブロック４９は、スイングアーム４８の基端部近傍から先端部近傍へ向って延び且つスイングアーム４８に固着された受圧部５７と、該受圧部５７の基端部及び先端部からそれぞれ下方へ延びる突出部５８とを有している。
【００５７】
リフティングビーム５０は、スイングアーム４８の受圧部５７の上方に位置する連結部５９と、該連結部５９の基端部及び先端部からそれぞれ受圧部５７を貫通して下方へ延びる昇降部６０と、各昇降部６０のそれぞれの下端から他の昇降部６０の下端に向って突出し且つ上ロール３の略全長にわたって延びるガイド部６１とを有している。
【００５８】
リフティングビーム５０のガイド部６１には、先に述べた上軸箱５４に形成した係合部６２がガイド部６１に沿ってストリップ１の幅方向に摺動し得るように上方から接しており、左右のスイングアーム４８の間において上ロール３が、ストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００５９】
荷重検出器２５は、前記の上軸箱５４に上面に当接し得るように、支持ブロック４９の受圧部５７に取り付けられ、荷重検出信号２５ｓを出力するようになっている。
【００６０】
バランスシリンダ５１は、ピストンロッドが上向きとなるように、支持ブロック４９の受圧部５７とリフティングビーム５０の連結部５９との間に配置されている。
【００６１】
このバランスシリンダ５１のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、リフティングビーム５０が支持ブロック４９に対して上方へ付勢され、上軸箱５４の係合部６２とリフティングビーム５０のガイド部６１とが密着し、リフティングビーム５０に上軸箱５４が拘束されるようになる。
【００６２】
ブロック付勢機構５２は、ばねなどの弾性部材を有し、該弾性部材により前述した支持ブロック４９の突出部５８の下端を上方へ向って付勢し得るように、固定フレーム４７に設けられている。
【００６３】
昇降用シリンダ２７は、シリンダ本体３６が、固定フレーム４７に設けたブラケット３７にピン３８によって枢支され、ピストンロッド３９が、スイングアーム４８の先端寄り部分にピン４０によって枢支されている。
【００６４】
ウォームジャッキ５３は、昇降部材６３が上側に位置するように固定フレーム４７に取り付けられ、昇降部材６３に支持ブロック４９のストッパ６４が当接し得るようになっている。
【００６５】
上記の昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部が下方へ向って付勢され、スイングアーム４８が支持ブロック４９及び荷重検出器２５を介して上軸箱５４を押圧することになる。
【００６６】
また、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部が上方へ向って付勢され、スイングアーム４８とともに、支持ブロック４９、リフティングビーム５０、上軸箱５４並びに上ロール３が、下ロール２及び下軸箱２８に対して離反することになる。
【００６７】
更に、このピンチロール装置は、流体圧ポンプや切換弁などを有する流体圧源４１と、押付力設定器４２及び押付力制御器４３とを備えている。
【００６８】
流体圧源４１は、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体室に流体圧を付与するための管路４５と、昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与するための管路４６とを有している。
【００６９】
また、押付力設定器４２及び押付力制御器４３は、図１及び図２に示すものと同様に構成されている。
【００７０】
上述したピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ５３の昇降部材６３の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧源４１から昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与して、図３に示すように、スイングアーム４８の先端部を下方へ向って付勢する。
【００７１】
これにより、上軸箱５４が支持ブロック４９に取り付けた荷重検出器２５で押圧され、両ロール２，３が搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００７２】
また、流体圧をバランスシリンダ５１のヘッド側流体室に付与することにより、リフティングビーム５０とともに上軸箱５４を上方へ付勢し、上軸箱５４の係合部６２とリフティングビーム５０のガイド部６１とのクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【００７３】
このとき、荷重検出器２５からは、上軸箱５４に対する支持ブロック４９の実際の押付荷重に応じた荷重検出信号２５ｓが出力される。
【００７４】
更に、上軸箱５４に押し付けられている荷重検出器２５からの荷重検出信号２５ｓと押付力設定器４２からの押付力設定信号４２ｓとに基づいた流体圧制御信号４３ｓが、押付力制御器４３より流体圧源４１に対して出力され、押付力設定器４２に設定された押圧力に相当する流体圧が、流体圧源４１から昇降用シリンダ２７のロッド側流体室に付与される。
【００７５】
このように、図３及び図４に示すピンチロール装置においては、支持ブロック４９と上軸箱５４との間に荷重検出器２５を介在させているので、バランスシリンダ５１、昇降用シリンダ２７、及び支持軸３３の摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアーム４８から支持ブロック４９及び上軸箱５４を介して上ロール３に伝達される押付力を正確にに検出することができる。
【００７６】
よって、この検出値に応じて昇降用シリンダ２７のロッド側流体室へ付与すべき流体圧を調整することにより、上ロール３の押付力を適切な状態に保つことができ、ストリップ１の蛇行を防止できる。
【００７７】
なお、本発明のピンチロール装置及びその使用方法は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、昇降用シリンダ及びバランスシリンダには空圧式、油圧式、サーボ油圧式のものを適宜採用したり、あるいは、昇降用シリンダを上ロールの搬送方向上流側に配置してもよく、また、昇降用シリンダに位置センサ付きシリンダを採用してウォームジャッキなどのギャップ調整機構を省略すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のピンチロール装置及びその使用方法によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７９】
（１）本発明の請求項１に記載したピンチロール装置では、スイングアームと上軸箱との間に荷重検出器を介在させているので、スイングアームの先端部を昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、バランスシリンダ、昇降用シリンダ、及び支持軸の摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアームから上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を正確に検出することができる。
【００８０】
（２）本発明の請求項２に記載したピンチロール装置では、支持ブロックと上軸箱との間に荷重検出器を介在させているので、スイングアームの先端部を昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、バランスシリンダ、昇降用シリンダ、及び支持軸の摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアームから支持ブロック及び上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を正確に検出することができる。
【００８１】
（３）本発明の請求項３に記載したピンチロール装置の使用方法では、スイングアームの先端部を下方に付勢する際に、昇降用シリンダに付与すべき流体圧を荷重検出器からの荷重検出信号に基づき調整するので、上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所定値に保つことができ、ストリップの蛇行を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例においてスイングアームの先端部を下降させた状態を示す概念図である。
【図２】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例においてスイングアームの先端部を上昇させた状態を示す概念図である。
【図３】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例においてスイングアームの先端部を下降させた状態を示す概念図である。
【図４】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例においてスイングアームの先端部を上昇させた状態を示す概念図である。
【図５】従来のピンチロール装置の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
１    ストリップ
２    下ロール
３    上ロール
２２  固定フレーム
２３  バランスシリンダ
２４  スイングアーム
２５  荷重検出器
２５ｓ        荷重検出信号
２７  昇降用シリンダ
２８  下軸箱
２９  上軸箱
３１  上流側柱状部
３３  支持軸
４７  固定フレーム
４８  スイングアーム
４９  支持ブロック
５０  リフティングビーム
５１  バランスシリンダ
５４  上軸箱
５６  上流側柱状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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