(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定厚さの塗料液を、所定面上に塗布するためのコーティング装置であって、
上記面との相対移動を行うための相対移動手段と、
被膜(３０)を上記面に形成するための塗布手段であって、所定幅のトラフ(１８,１８')を備え、該トラフ(１８,１８')は少なくとも所望幅の被膜(３０)を越えて延在し、該トラフ(１８,１８')は、ほぼＵ字状の湾曲壁（２０）を有する内面と、塗料液(３０)を上記面上に案内する開口部(２６)と、第１,２横方向端部とを有する塗布手段と、
上記トラフ(１８,１８')の上記第１横方向端部において、上記塗料液(３０)を上記トラフ(１８)内に直接供給するための供給手段と、
上記塗料液(３０)を、該塗料液(３０)が上記開口部(２６)から案内されている間に、上記第１横方向端部から、上記第２横方向端部へ、上記トラフ(１８,１８')の幅方向に流動させるための流動手段と、
上記塗料液の流れに抗するためのナイフ(２８)であって、塗料液の厚さを調節することができかつ抗することが可能なナイフと、
前記相対移動の上流側となる前記トラフ（１８，１８’）の開口部（２６）から塗料液が流出することを防ぐ手段と、
余分の塗料液(３０)を、上記トラフ(１８,１８')の上記第２横方向端部において取り除くための取り除き手段とを備えており、
上記相対移動手段と、上記流動手段とは、協働して、上記トラフ(１８,１８')内で上記トラフの開口部(２６)近傍の上記塗料液(３０)の流れを螺旋状にし、
上記トラフの開口部(２６)は、上記トラフ(１８,１８')を取り外すことなく上記湾曲壁（２０）からなる内面を洗浄することができるように十分な広さを有することを特徴とする、コーティング装置。
【請求項２】
上記面に塗布される上記塗料液(３０)の幅を調節するための手段を備え、上記調節手段は、上記各横方向端部における上記トラフ内に設けられた第１,２のせき板(２２,２４)を備え、
上記せき板(２２,２４)の形状は、上記トラフ(１８,１８')の形状に対応しており、
上記供給手段は、上記第１せき板(２２)にポート(３４)を備えており、
上記取り除き手段は、上記第２せき板(２４)にポート(３４)を備えていることを特徴とする、請求項１記載のコーティング装置。
【請求項３】
上記トラフ(１８,１８')内の上記塗料液を、予め選択したレベルに維持するべく、塗料液(３０)を上記トラフ(１８,１８')に案内するための手段を備えていることを特徴とする、請求項１記載のコーティング装置。
【請求項４】
所定厚さの塗料液を、所定面上に塗布するための方法であって、
上記面との相対移動を行う相対移動ステップと、
少なくとも所望の被膜幅を越えて横方向に延在するトラフ(１８,１８')を用いて被膜(３０)を上記面に形成する塗布ステップであって、ほぼＵ字状の湾曲壁（２０）を有する内面と、塗料液(３０)を上記面上に案内する開口部(２６)と、第１,２横方向端部とを有し、該開口部はトラフを取り外すことなく上記湾曲壁（２０）からなる内面を洗浄することができるような十分な広さを有するトラフを用いて被膜を上記面に形成する塗布ステップと、
上記トラフ(１８,１８')の上記第１横方向端部において、上記塗料液(３０)を上記トラフ(１８,１８')内に直接供給するための供給ステップと、
上記塗料液(３０)を、該塗料液が上記開口部(２６)から案内されている間に、上記第１横方向端部から上記第２横方向端部へ、上記トラフ(１８)の幅方向に流動させるための流動ステップと、
余分の塗料液を、上記トラフの上記第２横方向端部において取り除く取り除きステップと、
上記面に塗布される上記被膜(３０)の厚さをナイフ(２８)を用いて調節するステップと、
前記相対移動の上流側で塗料液が前記トラフ（１８，１８’）の開口部（２６）から流出することを防ぐステップとを有し、
上記相対移動ステップと、上記流動ステップとは、協働して、上記トラフ内で上記トラフの開口部(２６)近傍の上記塗料液の流れを螺旋状にすることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ウェブにコーティングを施すための装置に関する。より詳しくは、本発明は、改良型ナイフ・コーターに関する。
発明の背景
コーティングは、通常はウェブなどの固体表面である支持体に接している気体を、液体などの流体の層に置き換える作業である。時に、複数のコーティング層が互いに重ねて塗布される。支持体は、ロールに巻きつけたウェブなどの連続する長いシートの形態であることが多く、例えば、プラスチックのフィルム、織布や不織布、あるいは、紙などである。ウェブのコーティングは、ロールを巻出すステップと、液体層をロールに塗布するステップと、液体の層を凝固させるステップと、被覆されたウェブを再びロールに巻取るステップとを有する。
塗料を付着させた後、金属のコイル巻き処理において金属に潤滑油を塗布したり、化学反応体を塗布したりする場合などには、支持体表面の活性化や化学変換を行うために、塗料を液体のままにすることもできる。あるいは、コーティングは、揮発性の液体を含有する場合には乾燥させることができ、または、硬化させることができ、または、固体層となるように他の処理を行ったりすることができる。例としては、ペイント、ワニス、接着剤、光化学物質、磁気記録媒体などがあげられる。
ウェブに塗料を塗布する方法は、１９９２年、ニューヨークのＶＣＨ出版社より発行された、コヘン、イー・ディー氏及びガットフ、イー・ビー氏による「モダン・コーティング・アンド・ドライング・テクノロジー」と、１９８４年、ニューヨークのバン・ボートストランド・リーインホールド出版社より発行された、サタス、ディー氏による「ウェブ・プロセシング・アンド・コンバーティング・テクノロジー・アンド・イクイップメント」とに開示されている。この方法は、ナイフ・コーターを含む。
ナイフ・コーティングは、静止している固体部材と、ナイフと、ウェブとの間に、液体を通過させるステップを有しており、ナイフとウェブとの間隙は、コーティングされる液体層の厚さの２倍よりも小さい。液体は、ウェブとナイフとにより取り除かれ、層の厚さは、上記間隙の高さに大きく左右される。多くの材料に対して、また、作業拘束上、ナイフ・コーターは、ウエーブ(波)やリブや厚い縁部が生じない滑らかなコーティングを施すことができるという、他のアプリケータにはない利点を有している。ウェブの裏面は、ローラによって支持されることができる。バックアップ・ローラにより与えられる利点は、コーティング・プロセスが、ウェブの長手方向に作用する張力の変化に左右されないことであって、これは、紙の支持体やプラスチック・フィルムの支持体に共通したことである。変形例として、ナイフ・コーターは、塗料を直接ローラに塗布した後に、該塗料をウェブに移すことも可能である。
種々のナイフコーターを区別する１つの特徴は、液体をナイフの通路(knifing passage)に案内する手段である。図１に示した重力供給式ナイフ・コーターは、ホッパーによってウェブに接するように収容された開放状態のプールの液体を受け入れる。幅の広いウェブの幅方向全体に、液体を均等に分散するには、大容量が必要とされる。これによって、実質的な洗浄が必要となり、液体を交換する際に多量の材料が失われる。さらに、粒子や泡が、ナイフと支持体との間の間隙内に入り込んで、コーティングに条こんができる恐れがあり、また、液体層とウェブとの間の空気連行は制御困難である。
図２に示したフィルム供給式ナイフ・コーターは、何らかの他の手段によって、ウェブに塗布された層からの液体を受け入れるようになっているが、所望の厚さや、均等性、滑らかさなどを伴うものではない。超過分の材料は、ナイフから流出し、再利用のために集められる。しかし、空気連行や異物の混入を生じることなく再循環させるのは困難である。さらに、流体と空気との接触面の膨張及び長い滞留時間に基づく液体の蒸発により、材料の特性は変化して、作業者が有害な蒸気にさらされる恐れがある。また、初期のコーティング層が少なからぬ不完全さをもって塗布されている場合には、その不完全さの痕跡がナイフの通路に残るかも知れない。
図３に示したダイ供給式ナイフ・コーターは、幅の狭いスロットから、液体を受け入れる。このスロットは、上流側マニホールドと協働して、ナイフ通路に送る流れをウェブを横切る方向に均等に分散する。このダイは、互いに挟み込まれた２つのプレートを備えており、一方のプレートのシム又は凹部が、そのスロット通路をなしている。コーターを洗浄したり、コーティング幅を変えたりするためには、この２枚のプレートを取り外す必要がある。また、粒子や泡は、それらを排出するための出口が他にないために、ナイフのリップ部とウェブとの間隙に入り込んで、コーティングに条こんが形成される恐れがある。さらに、液体を排出する出口はウェブ上を除いて他にないので、コーティングに関する機械の方向の均等性は、ラインやポンプの速度変化に左右されやすい(超過分の材料が、ダイのリップ部とウェブとの間の上流側通路に搾り出されるような、極端な送りオーバーの場合を除く)。
図４Ａ及び図４Ｂに示したトラフ供給式ナイフ・コーターは、幅広のスロットやトラフから、液体を受け入れる。液体は、幅の狭いスロット及びマニホールドによって、流れをウェブを横切る方向に均等に分散するように送られる。このようなコーターを洗浄するには、スロット及びマニホールドを形成する２つのプレートを取り外す必要がある。図４Ａのコーターでは、トラフ内に、最終的にナイフの通路内に留まって条こんを形成するような粒子やゲルが蓄積する。図４Ｂのコーターでは、コーターの上流側のウェブがオーバー・フローする。このオーバー・フロー分は再利用されるが、異物や空気が連行されやすい。
発明の要旨
本発明のクロス・フロー・ナイフ・コーターにより、塗料液は、所定面に塗布される。このコーターは、上記面が通過するコーティング・ステーションと、少なくとも所望幅の被膜を越えて延在するトラフとを備えており、該トラフは、第１及び第２の横方向端部を有している。上記トラフには、好ましくは一方の横方向端部に設けられたポートから、上記塗料が送られる。上記トラフは、上記横方向端部間に延在する開口部を有しており、該開口部を通して、上記塗料が上記面上に案内される。上記塗料は、該塗料が上記開口部から流出せしめられる一方で、上記送りポートからトラフの幅方向に流動せしめられる。ナイフにより、上記面に塗布される被膜の厚さが調節される。
上記面は、転送ローラ(transfer roller)であってもよいし、バックアップ・ローラの周囲を移動するウェブであってもよい。上記コーターにより、トラフの幅方向における塗料の流れは、螺旋状になる。この螺旋状の流れは、上記塗料を上記トラフの幅方向に流動させる一方で、上記ウェブを、ウエブが上記流体に付勢された状態で、トラフの上記開口部に通過させることによって生じせしめられる。
また、上記コーターは、上記面に塗布される上記塗料の幅を調節するシステムを備えることができる。該システムは、上記トラフ内の各端部に設けられた第１及び第２のせき板(ダム)を備える。せき板の形状は、上記トラフの断面形状に対応することができる。また、上記せき板は、上記塗料を上記トラフに案内し、余分の塗料を上記トラフから排出させるためのポートを有することができる。上記トラフの開口部と、上記面との間の垂直距離は、調節可能である。上記トラフの開口部は、上記トラフが上記面から離れる方向に動かされたときに、洗浄を行うべく指や器具で容易にアクセスするのに十分な広さを有している。上記ナイフと、上記面との垂直距離も、また、被膜の厚さを制御するべく、調節可能である。
【図面の簡単な説明】
図１は、重力送りナイフ・コーターの概略図である。
図２は、フィルム送りナイフ・コーターの概略図である。
図３は、ダイ送りナイフ・コーターの概略図である。
図４Ａ及び図４Ｂは、トラフ送りナイフ・コーターの概略図である。
図５は、本発明に係るクロス・フロー・ナイフ・コーターの斜視図である。
図６Ａは、図５のクロス・フロー・ナイフ・コーターの概略側面図である。
図６Ｂは、本発明の他の実施形態に係るクロス・フロー・ナイフ・コーターの概略側面図である。
図７は、図５のクロス・フロー・ナイフ・コーターの断面図である。
詳細な説明
クロス・フロー・ナイフ・コーター１０は、公知のナイフ・コーティング・システムに対して多数の利点を有している。このコーターは、部分的にかつ非常に簡単に取り外して洗浄することができるので、コーティング液(塗料液)の交換は素早く行なわれる。このコーター１０は、その内部に容易にアクセスすることができる。さらに、このコーターのトラフの容量は小さいので、交換する際の材料の損失は最小限ですむ。コーティング幅は、コーティング作業を停止することなく調節できる。コーティング液は、横方向に流動しながら流出するようになっているため、条こんは減じられる。また、超過分のコーティング液を再利用する際に、気泡や、ゲル、異物などを連行することはない。流体とウェブとの接点における空気の取り込みは、より速いウェブに速度に対して遅延(delay)される。このシステムは密閉されているため、蒸発量は減じられる。比較的に、正確に機械加工される表面は、必要とされない。ナイフの通路(knifing passage)の高さを、２つの端部で簡単に調節することによって、ウェブを横切る方向における均等なコーティングが実現される。トラフ内が低圧であることによって、漏出が減じられ、又、コーターの構成要素を補償するための曲げの必要性は減じられる。
クロス・フロー・ナイフ・コーター１０は、その端部で供給されるものとして図示されている。この構成によって、中央で供給する場合に生じるであろう淀み部分はなくなり、また、流体の圧力が入り口から低下するのを補償するべく、間隙の大きさを横方向に変えるのが単純化される。このことは、コーティングの厚さを横方向に均等にするのに必要である。しかし、一方で、中央送りシステムを用いても、満足のいくコーティングと、トラフ内への容易なアクセスとを実現することができる。さらに、ナイフの通路の寸法が小さく、これにより、塗料の流れに対する十分な抵抗が作用せしめられて、コーティング液を十分に分散することができるので、スロットは不要である。
図５,図６及び図７に示しているように、クロス・フロー・ナイフ・コーター１０は、コーティング液を受ける面が通過するコーティング・ステーション１６を備えている。上記面は、図示しているように、変形可能なバックアップ・ローラ１４上を通りかつ該ローラに付勢された状態で支持されるウェブ１２である。本明細書では、クロス・フロー・ナイフ・コーター１０及びその用法を、バックアップ・ローラ１４の周囲を移動するウェブ１２などの支持体に、液体を直接塗布するものとして説明する。変形例として、移送ローラや他のローラなどの中間的な構成要素を用いて、塗料を支持体に移送することも可能である。他の流体をコーティングすることもできる。支持体は、図示したバックアップ・ローラ１４などのバックアップ面に付勢されて、あるいは任意の距離分解放された状態で、コーティングすることが可能である。また、コーターの開口部は、支持体の下になくてもよい。
コーター１０は、少なくとも所望幅の被膜を越えて延在するトラフ１８を備えている。トラフ１８は、湾曲壁２０、横方向の両端のせき板２２,２４、及び開口部２６によって形成されている。ウェブ１２は、トラフの開口部２６上にあるコーティング・ステーション１６を通って移動する。せき板２２,２４の形状は、ローラ１４の表面の形状に合致する。トラフ１８及びせき板２２,２４と、バックアップ・ローラ１４との間隙は十分にあいているので、ローラ１４が回転すると、ウェブ１２はトラフ１８を通過して走行することができる。ただし、コーティング液３０が、せき板を越えて漏出することのないように、せき板２２,２４におけるこの間隙は狭くしておかなければならない。ウェブ１２と、トラフ１８の下流ウェブ側との間の間隙の部分は、ナイフの通路であって、コーティング液は、上記通路を通るように流れて、被膜を形成する。ナイフ２８は、ウェブ１２に塗布されるコーティング液３０の厚さを調節する。ウェブ１２と、トラフ１８の上流ウェブ側との間の間隙の領域は、この部位で液体がトラフから流出するのを防ぐように構成された運動用シールが形成されている。せき板２２,２４のトラフ１８内における横方向位置を変更することにより、被膜の幅や横方向位置を制御することができる。
コーティング液３０は、ソース３６から、一方のせき板２２のポート３２を通って、トラフ１８に送られる。超過分のコーティング液３０は、ポート３４から反対側のせき板２４を通して、図示の如く、フィルター又はクリーナー３７を通って、ソース３６に戻る。上記ポート３４は、超過分のコーティング液３０と共にトラフ１８内に入る好ましくないごみや泡を除去するためのベントでもある。コーティング液３０は、(不図示の)ポンプによって、トラフ１８をちょうどいっぱいに満たすことができるような割合で送られる。この割合は、材料が被膜をなすべくトラフの開口部２６から出て行く割合と、超過分のコーティングをポート３４から取り除く割合とを加算したものに等しい。前者の割合は、ナイフの通路の間隙によって制御され、後者の割合は、バルブによって制御される。
ナイフ２８は、トラフの湾曲壁２０に取り付けられた別個の構成部材であっても、上記湾曲壁をなす表面であってもよい。ナイフ２８はまた、平坦、湾曲、凹状、凸状のいずれであってもよい。ナイフ２８やバックアップ・ローラ１４を柔軟なものにして、トラフ１８とウェブ１２との間の間隙を流体の圧力によって維持することも可能である。
クロス・フロー・ナイフ・コーター１０のトラフ１８は、ウェブや被覆される他の面から離れる方向に、簡単にかつ速やかに動かすことができる。アクチュエータ３８などの従前の構成要素を用いて、トラフ１８を、洗浄やその他のメンテナンスをなすべくトラフ１８の内部にアクセスできるように、動かすことが可能である。ダイや、スロットを形成する他の構成要素を取り外さなければならないスロット・コーターと違って、このトラフは、取り外す必要がない。
クロス・フロー・ナイフ・コーター１０は、さらに、ナイフ２８とウェブ１２との間の距離を調節するシステムを備えている。この調節システムは、トラフ１８の各端部の支持体に取り付けられるアクチュエータ３８を有することができる。当該アクチュエータ３８を、図示しているように、ナイフの間隙の調節や、トラフ１８の移動に用いることができる。トラフ１８の入口付近の液体圧は、出口付近の液体圧よりわずかに大きいので、横方向に一定なコーティングを実現するためには、ナイフの間隙を、入口側端部の方が出口側端部より少し小さくする必要がある。この調節システムは、各端部のナイフの間隙を個別に調節できなければならない。アクチュエータ３８は、互いに独立して作動することができる。
この調節システムは、トラフ１８、ナイフ２８、及びバックアップ・ローラ１４をたわませ(変形させて)ウェブ１２を横切る方向に被膜が不均等に塗布される原因となる重力応力や、流体応力、熱応力、或は、他の応力に抗するようにすることができる。このような抗力は、例えば、流体が満たされた埋め込み式袋部材によって実現できる。この袋部材は、トラフ１８の下部に設けられ、ウェブを横切る方向に延在する。あるいは上記抗力は、別個の小さくて柔軟なマウントや同調ボルト(tuning bolt)をウェブ１２を横切る方向に配置したり、トラフの端部間にさらなるアクチュエータ３８を設けたりすることによっても実現できる。変形例として、屈曲を防止するために、ナイフ２８及びトラフ１８よりなるアセンブリを、十分な剛性を有するように形成することが可能である。トラフ１８及びナイフ２８は、通路の接合、コーティング液の排出(coat-outs)、及び交換を行うために、バックアップ・ローラ１４から退避自在でなければならない。
トラフは、どのような形状であってもよいが、コーナー部分で生じかねないコーティング液の淀みを防止するために、図示しているような、滑らかな連続する壁を有することが好ましい。トラフ１８には、該トラフ１８内にせき板２２,２４を保持するべくその上部の開口部からアンダーカットが形成されているので、横方向直線的にのみ移動することができる。トラフ１８は、トラフ１８がローラ１４から退避しているときに、コーティング液３０があふれることがないように、バックアップ・ローラ１４の真下に位置決めするとよい。
トラフ１８の形状は横方向に一定なので、トラフ１８に合致するせき板２２,２４は、どの位置にもスライドさせることができ、また、洗浄を行うのに簡単に取り外すことができる。トラフ１８の上部の開口部２６は、トラフをウェブ１２から離して、トラフ１８の壁を洗浄するのに、指や適当な器具でアクセスすることができるだけの十分な広さを有していなければならない。トラフ１８の開口部２６は、スロット・コーティングに用いられるスロットよりもずっと幅広である。(周知の作業では、スロットは、通常、０.００２５４〜０.２５４センチメートル(０.００１〜０.１００インチ)の間の幅を有する。)
トラフ１８の断面領域は、トラフ１８内の低作業圧力を確保するべく十分に大きいが、交換時に材料が過度に浪費されるのを防止するべく十分に小さくなっている。トラフの圧力が低いと、トラフ１８とバックアップ・ローラ１４との間に作用する分離力は低減し、運動用シールの破損が防止される。
コーティング液３０は、一方の横方向端部から、せき板２２のポート３２を通ってトラフ１８内に入り、トラフ１８内を、ウェブの移動方向に対して垂直に移動する。コーティング液３０がウェブ１２に塗布されると、下流ウェブ方向へのウェブの移動と、トラフ１８を横断する方向のコーティング液の流れとが合同して、螺旋状のコーティング液の流れが形成される。コーティング液３０と共にトラフ１８内に入る泡、ゲル、又は異物の粒子は、ナイフの通路に入ることなく、上記螺旋状の流れに留まることが観察された。出口側ポート３４を通るわずかな流出流れにより、上記したものやその他の不要物が取り除かれる。この流れによって、ナイフの通路に取り込まれた泡や、ゲル、異物の粒子などによって下流側ウェブに条こんが生じる可能性は大きく減じられる。
図６Ａを参照すると、ナイフ２８は、下流ウェブ側後縁４２と、上流ウェブ側前縁４４とを有しており、これらは、ウェブ１２に対向しているせき板２２,２４の面と、下流ウェブ側のトラフ１８の壁との交点と共通線上に位置している。トラフ１８はまた、それと反対側に、上流ウェブ側縁部４６を有している。ナイフの後縁４２は、コーティング液３０と、ナイフ２８と、周囲の空気との交点に設けられており、この交点から被膜の上端側が延在する。ナイフの表面と、トラフの壁とは、図６Ｂに示しているように、必ずしも不連続である必要はない。トラフの上流ウェブ側縁部４６は、コーティング液３０と、トラフ１８と、周囲の空気との交点に設けられている。液体と空気との接触面は、上記交点から、コーティング液３０と、ウェブ１２と、周囲の空気との交点まで延在しており、そこからコーティングの下端側が延在する。図示しているように、せき板２２,２４の上面は、トラフ１８の上縁と同一平面上にある。また、コーティングを厚くする場合などには、せき板の上面がトラフの上縁よりも上になるようにして、液体がせき板を越えて横方向に滲出することなく、ナイフの通路に大きい間隙を設けることもできる。
ウェブ１２からナイフの後縁４２への垂直距離４８は、コーティングされる液体の厚さの２倍以下であり、ウェブ１２とナイフ２８との間の間隙はこの部分で最も狭くなっている。この距離は、均等なコーティングを実現するために、トラフ１８の入口側端部から出口側端部にかけてわずかに変えることができる。ウェブ１２とナイフの前縁４４との間の垂直距離５０は、ナイフの通路全体の間隙を確実に減じるために、上記後縁との距離４８よりもわずかに大きくしておく必要がある(すなわち、ナイフの通路を浅く先細りにする)。縁部４２と４４との間のナイフ表面の形状は、平坦でもよいし、わずかに凹であってもよいし、わずかに凸であってもよい。この面の全長は、上記距離４８の少なくとも１０倍以上にする必要がある。ウェブ１２と縁部４６との垂直距離５２は、上記距離５０にほぼ等しい。(ナイフの前縁４４と共通線上にある)トラフの下流ウェブ側縁部と、トラフの上流ウェブ側縁部４６との間の、トラフ１８の上側に沿っての距離は、トラフ１８がウェブ１２及びバックアップ・ローラ１４から退避しているときに、洗浄を行うべくトラフ１８に容易にアクセスするのに十分な長さである。
本発明の範囲や概念から逸脱することなく、本発明に種々の変更や修正を加えることが可能である。例えば、本発明は、トラフが所定の長さ分支持されない状態で延在する解放されたウェブに適用されるように、容易に構成される。この構成の場合、トラフとウェブとの間隙は、張力が作用せしめられたウェブのたわみから生じる圧力とバランスを取るような、流体の圧力によって維持される。同様に、本発明は、トラフが、例えばゴムの外装で被覆されたものなどの変形可能なバックアップ・ローラに付勢され支持されるウェブに適用されるように、用いることができる。同様に、間隙は、たわんだ弾性面から生じる圧力とバランスを取るような、流体の圧力によって維持される。変形例として、ナイフそれ自体を変形可能なものにしてもよい。(変形可能なナイフは、しばしば、ブレードと称される。)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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