(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、前記入力軸及び前記出力軸に対向して固定されたハウジングと、前記入力軸に固定された回転子及び前記ハウジングに固定された固定子を有する第１のレゾルバと、前記出力軸に固定された回転子及び前記ハウジングに固定された固定子を有する第２のレゾルバとを備え、前記第１及び第２のレゾルバの固定子は、回転トランス励磁巻線及びレゾルバ出力巻線を有し、前記第１及び第２のレゾルバの回転子は、回転トランス出力巻線及びレゾルバ励磁巻線を有しており、前記回転トランス励磁巻線の励磁によって前記回転トランス出力巻線に誘起される電圧を渡り線を介して前記レゾルバ励磁巻線に印可し、該レゾルバ励磁巻線の励磁によって前記レゾルバ出力巻線に誘起される出力電圧に基づいて前記回転子の回転角を検出し、該回転角に基づいて前記入出力軸間に作用するトルクを演算する高精度トルク測定装置であって、
前記固定子には、前記回転トランス励磁巻線と前記レゾルバ出力巻線との間の磁束の漏洩を遮断する固定子シールド板が設けられ、前記回転子には、前記回転トランス出力巻線と前記レゾルバ励磁巻線との間の磁束の漏洩を遮断する回転子シールド板が設けられており、前記回転子シールド板には、前記渡り線を貫通させるための切り欠き孔が当該回転子シールド板に対して傾斜して形成されていることを特徴とする高精度トルク測定装置。
【請求項２】
前記切り欠き孔は、前記回転子シールド板の内周側から外周側又は外周側から内周側へ向けて傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の高精度トルク測定装置。
【請求項３】
前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバは、それぞれの前記レゾルバ励磁巻線同士及び前記レゾルバ出力巻線同士が互いに対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の高精度トルク測定装置。
【請求項４】
前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバとの間にはシールド板が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の高精度トルク測定装置。
【請求項５】
前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバとの間に設けられたシールド板は、前記レゾルバ励磁巻線と前記レゾルバ出力巻線とに、それぞれに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の高精度トルク測定装置。
【請求項６】
前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバとの間に設けられたシールド板は、リング状であることを特徴とする請求項４又は５に記載の高精度トルク測定装置
。
【請求項７】
前記回転子シールド板及び前記固定子シールド板は、リング状であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の高精度トルク測定装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のレゾルバの回転子シールド板に設けられた切り欠き孔は、それぞれ前記出力軸及び前記入力軸に近接して設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の高精度トルク測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用走行装置に関するもので、特に回転角度検出器にレゾルバを使用した車輌用走行装置等に用いる高精度トルク測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、自動車は、運転者が走行中または停止時に操向ハンドルを回転させることにより、路面と接触している車輪が回転して操向される。しかしながら、車輪と路面との間には摩擦力が作動しているので、動力の伝達過程中の損失によって操向ハンドルの回転角度ほどには車輪は回転しない。
【０００３】
従って、操向ハンドルと車輪との回転角度の違いを測定して補償することが必要であるが、このような機能を有する装置がトルクセンサである。すなわち、操向ハンドルと車輪の回転角度の偏差を、トルクセンサを通じて測定し、測定された偏差程度に応じて、別個の動力手段によって車輪を回転させる。これにより、車両は、運転者が進行させようとする方向に正確に操向される。
【０００４】
図５は、このような機能を有する従来の車両用操向装置におけるトルクセンサの外観図である。又、図６は、図５の一部拡大図である。図示するように、一端が操向ハンドル７１と結合された入力軸７２と、他端が車輪側と結合された出力軸７４が具備され、この入力軸７２と出力軸７４とを連結し、操向程度によって捻じれるトーションバー７３が具備される。そして、前記入力軸７２と出力軸７４との間には、３個の検出リング６６〜６８が設けられている。これら検出リング６６〜６８は、磁性体からなり、入力軸７２と出力軸７４との間に一定の間隔で設置されている。このうち、第１検出リング６６は、操向ハンドル７１側の入力軸７２の外周面に結合されており、操向ハンドル７１と同一の角度だけ回転する。第２検出リング６７は、トーションバー７３の中心部の外周面に結合されている。そして、第３検出リング６８は、車輪側に連結された出力軸７４の他端部の外周面に結合されて、車輪と略同一の角度だけ回転する。
【０００５】
また、前記第１検出リング６６の一面、すなわち、前記第２検出リング６７と対向する面には、凹凸形状の歯部が形成されている。同様に、第２検出リング６７および第３検出リング６８における互いの対向面にも、それぞれ歯部が形成されている。また、前記第１検出リング６６と第２検出リング６７との間の外側面と、第２検出リング６７と第３検出リング６８との間の外側面には、それぞれコイル６１、７０が巻線されている。そして、これらコイル６１、７０は処理部６９と接続される。
【０００６】
このように構成された従来の車両用操向装置におけるトルクセンサの動作は次のようである。まず運転者が操向ハンドル７１を回転させると、入力軸７２，出力軸７４およびトーションバー７３も回転する。このとき、操向ハンドル７１側と結合されたトーションバー７３の一方の端部が、車輪側と結合されたトーションバー７３の他方の端部より大きくねじれて、多く回転する。すなわち、前記操向ハンドル７１を回転させるとき、車輪と路面との摩擦力によって、第１検出リング６６＞第２検出リング６７＞第３検出リング６８の順に回転角度が大きくなる。
【０００７】
従って、前記第１検出リング６６の歯部と第２検出リング６７との対向面積はほとんど変わらないが、これに比べて、第２検出リング６７の歯部と第３検出リング６８の歯部との対向面積は変化する。これにより、前記第２検出リング６７と第３検出リング６８との間の外側磁束が変化し、第２コイル７０を貫く磁束が変化する。第１コイル６１と第２コイル７０とのインダクタンス値は、同一に設定されている。そして、操向ハンドル７１の回転によって，第１コイル６１を貫く磁束は不変であるが、第２コイル７０を貫く磁束は変化する。これにより、第１コイル６１の誘導起電力に対する第２コイル７０の誘導起電力の変化を測定すれば操向ハンドル７１と車輪との回転偏差を測定することができる。
【０００８】
一方、図７に示すような回転トランスを用いたレゾルバが従来、知られている。係るレゾルバの構成は以下のようになっている。即ち、回転軸５０には回転子５４と、それに卷回されたレゾルバ励磁巻線５８、及びインナコア５６と該インナコアに卷回された回転トランス出力巻線６０が、ベアリング５１Ａ、５１Ｂによってケース５２に可動的に固定されている。又、前記ケース５２には、固定子５３と、それに卷回されたレゾルバ出力巻線５７、及びアウタコア５５と該アウタコアに卷回された回転トランス励磁巻線５９が設けられている。
【０００９】
前記回転トランス励磁巻線５９に印加された励磁電圧は、アウタコア５５とインナコア５６によって形成される回転トランスの作用により、回転トランス出力巻線６０には電圧が誘起される。該回転トランス出力巻線６０に誘起された電圧は、前記レゾルバ励磁巻線５８に印加され、前記回転軸５０の回転に従って回転角のＸ成分、Ｙ成分がレゾルバ出力巻線５７に、それぞれ出力される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記図５、図６に示した従来のトルクセンサの機構的装置においては、３個の検出リングと、２個のコイルを用いて、第１検出リング６６の歯部と第２検出リング６７との対向面積と、第２検出リング６７の歯部と第３検出リング６８の歯部との対向面積との相対的な面積変化によって変化する、第１コイル６１の誘導起電力に対する第２コイル７０の誘導起電力の差を測定するようになっている。
【００１１】
しかし、操向ハンドル７１を回転させると、入力軸７２，出力軸７４およびトーションバー７３が回転するが、このとき、操向ハンドル７１側と結合されたトーションバー７３の一方の端部が、車輪側と結合されたトーションバー７３の他方の端部より大きくねじれて、多く回転するので、第２検出リング６７の歯部と第３検出リング６８の歯部との対向面積の相対的な変化が少ない。従って、より高精度な測定が出来ないうえに、構成する部品の数も多くなり、そのため調整も必要になる問題があった。
【００１２】
又、図７に示した回転トランスを用いたレゾルバは、回転トランスを形成するアウタコア５５、インナコア５６、回転トランス励磁巻線５９、回転トランス出力巻線６０から磁束が漏洩する。係る磁束は、前記レゾルバ励磁巻線５８、レゾルバ出力巻線５７に雑音電圧を誘起し、レゾルバの精度を低下させ、高感度のレゾルバでは著しく問題であった。
【００１３】
本発明は、かかる問題点を解消して、高精度で、構造が簡単な高精度トルク測定装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、前記入力軸及び前記出力軸に対向して固定されたハウジングと、前記入力軸に固定された回転子及び前記ハウジングに固定された固定子を有する第１のレゾルバと、前記出力軸に固定された回転子及び前記ハウジングに固定された固定子を有する第２のレゾルバとを備え、前記第１及び第２のレゾルバの固定子は、回転トランス励磁巻線及びレゾルバ出力巻線を有し、前記第１及び第２のレゾルバの回転子は、回転トランス出力巻線及びレゾルバ励磁巻線を有しており、前記回転トランス励磁巻線の励磁によって前記回転トランス出力巻線に誘起される電圧を渡り線を介して前記レゾルバ励磁巻線に印可し、該レゾルバ励磁巻線の励磁によって前記レゾルバ出力巻線に誘起される出力電圧に基づいて前記回転子の回転角を検出し、該回転角に基づいて前記入出力軸間に作用するトルクを演算する高精度トルク測定装置であって、
前記固定子には、前記回転トランス励磁巻線と前記レゾルバ出力巻線との間の磁束の漏洩を遮断する固定子シールド板が設けられ、前記回転子には、前記回転トランス出力巻線と前記レゾルバ励磁巻線との間の磁束の漏洩を遮断する回転子シールド板が設けられており、前記回転子シールド板には、前記渡り線を貫通させるための切り欠き孔が当該回転子シールド板に対して傾斜して形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項１の構成において、前記切
り欠き孔は、前記回転子シールド板の内周側から外周側又は外周側から内周側へ向けて傾斜されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項１又は２の構成において、前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバは、それぞれの前記レゾルバ励磁巻線同士及び前記レゾルバ出力巻線同士が互いに対向する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項１乃至３のいずれかの構成において、前記第１のレゾルバと第２のレゾルバとの間にはシールド板が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項４の構成において、前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバとの間に設けられたシールド板は、前記レゾルバ励磁巻線と前記レゾルバ出力巻線とに、それぞれに設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項４又は５の構成において、前記第１のレゾルバと前記第２のレゾルバとの間に設けられたシールド板は、リング状であることを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項項１乃至６のいずれかの構成において、前記回転子シールド板及び前記固定子シールド板は、リング状であることを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明に係る高精度トルク測定装置は、上記請求項１乃至７のいずれかの構成において、前記第１及び第２のレゾルバの回転子シールド板に設けられた切り欠き孔は、それぞれ前記出力軸及び前記入力軸に近接して設けられていることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を参考にして以下に説明をする。図１は、本高精度トルク測定装置におけるトーションバー付近の構成の概略を示す説明図である。
【００２３】
図１において、操向程度によって捻じれるトーションバー２の一端部は入力軸１の一端部に結合され、トーションバー２の他端部は出力軸３の他端部に結合されている。入力軸１の他端は、図示していない、操向ハンドルに結合されて、出力軸３の一端部は、図示していない車輪側に結合されている。
【００２４】
第１のレゾルバＲ１は、レゾルバ励磁巻線６を具備する回転子と、前記回転子の回転に従って回転角のＸ成分、Ｙ成分をそれぞれ出力するレゾルバ出力巻線５を具備する固定子とからなり、第１のレゾルバＲ１の回転子は、その一端が操向ハンドルと結合された入力軸１に固定されている。又、第２のレゾルバＲ２は、レゾルバ励磁巻線６を具備する回転子と、前記回転子の回転に従って回転角のＸ成分、Ｙ成分をそれぞれ出力するレゾルバ出力巻線５を具備する固定子とからなり、第２のレゾルバＲ２の回転子は、その他端が車輪側と結合された出力軸３に固定されている。
【００２５】
前記出力軸３と入力軸１はトーションバー２に固定されていて、前記第１のレゾルバＲ１と第２のレゾルバＲ２とは一体構造である。即ち、第１のレゾルバＲ１と第２のレゾルバＲ２の固定子は、ハウジング４により一体構造となっていて、車輌の図示していない箇所に固定されているが、第１のレゾルバＲ１の回転子は入力軸１の外周面に結合していて、第２のレゾルバＲ２の回転子は出力軸３の回転と共に回転する。
【００２６】
係るトルク測定装置の動作は次のようである。運転者が図示していない操向ハンドルを回転させると、入力軸１，出力軸３およびトーションバー２が回転する。このとき、操向ハンドル側と結合されたトーションバー２の一方の端部が、車輪側と結合されたトーションバー２の他方の端部より大きくねじれて、多く回転する。すなわち、操向ハンドルを回転させるとき、車輪と路面との摩擦力によって、入力軸１、トーションバー２、出力軸３の順に回転角度が大きくなる。
【００２７】
レゾルバの回転子が固定子に対して回転すると、回転角度に対応した出力が得られ、この出力をトルクの大きさ、即ち、操向ハンドルの回転角度として測定することができる。前記のように、操向ハンドルを回転させるとき、車輪と路面との摩擦力によって、入力軸１に設けた第１のレゾルバＲ１における回転子の回転角度は、出力軸３に設けた第２のレゾルバＲ２における回転子の回転角度より大きい。
【００２８】
前記第１のレゾルバＲ１と、第２のレゾルバＲ２の出力は、図示していない周知のレゾルバディジタル回路に接続されていて、それぞれの回転角度として検出される。ここで、レゾルバディジタル回路は、レゾルバの回転子の回転角度に対応して出力巻線に得られた出力をディジタル出力するものである。両レゾルバディジタル回路には、その出力の差を求める図示していないディジタル演算回路が接続されている。該ディジタル演算回路により、前記第１のレゾルバＲ１と第２のレゾルバＲ２との出力の差、即ち、入力軸と出力軸との捻じれ量が得られる。
【００２９】
図２は、本高精度トルク測定装置のレゾルバの断面図である。入力軸１と出力軸３の内側にはトーションバー２が貫通している。前記入力軸１と出力軸３は円筒形であって、それぞれは、スペースＳだけ離れている。第１のレゾルバＲ１の回転子２２は入力軸１の外周に、第２のレゾルバＲ２の回転子１２は出力軸３の外周に、それぞれ固定されている。
【００３０】
前記回転子２２、１２の外周には固定子２３、１３がハウジング４により一体構造となっていて、車輌の図示していない箇所に固定されている。該ハウジング４の外側には基板３１がネジＭによって、基板カバー３２と共にハウジング４に固定されている。前記基板３１は、第１のレゾルバＲ１、第２のレゾルバＲ２及び、後述する回転トランスに用いられている各種のリード線の入出力端が接続されていて、ケーブル３３によって外部に取り出される。第１のレゾルバＲ１、第２のレゾルバＲ２の出力は、前記したようにレゾルバディジタル回路に接続され、ディジタル演算回路により、前記第１のレゾルバＲ１と第２のレゾルバＲ２との出力の差、即ち、入力軸と出力軸との捻じれ量が得られる。
【００３１】
前記第１のレゾルバＲ１と、第２のレゾルバＲ２は、その取付箇所が異なるが、その構造は同一構造なので、同一箇所には同一符号を付して、以下の説明は第１のレゾルバＲ１のみについて行う。入力軸１の外周に固定されている第１のレゾルバＲ１の回転子２２は以下のような構造である。即ち、回転トランス出力巻線２０Ｂがインナコア２０Ａに卷回され、前記回転子２２の端（第２のレゾルバＲ２から最も遠い位置）に設けられている。
【００３２】
前記回転子２２のレゾルバ励磁巻線６Ｂは磁極６Ａに卷回されて前記インナコア２０Ａの内側（第２のレゾルバＲ２に近づく位置）に形成されている。そして、前記インナコア２０Ａと前記レゾルバ励磁巻線６Ｂ／磁極６Ａの間にはリング状の第１ローターシールド板２５（回転子シールド板）が設けられている。前記回転トランス出力巻線２０Ｂと前記レゾルバ励磁巻線６Ｂとは渡り線９で接続されている。第１ローターシールド板２５には、前記渡り線９を貫通させるための切り欠き孔２６が形成されている。該切り欠き孔２６は、前記回転トランス出力巻線２０Ｂ側と前記レゾルバ励磁巻線６Ｂ側との間で後述するような傾斜されている。前記切り欠き孔２６は、漏洩磁束の影響を軽減する為に、入力軸１に近接して設けられている。
【００３３】
前記レゾルバ励磁巻線６Ｂ／磁極６Ａの内側（第２のレゾルバＲ２に近づく位置）にはリング状の第２ローターシールド板２７が設けられている。係る第２ローターシールド板２７は、入力軸１の端（出力軸３に最も近い位置）に配設されている。
【００３４】
第２のレゾルバＲ２の回転子１２は、前記第１のレゾルバＲ１の回転子２２と対称になる位置、即ち、第１のレゾルバＲ１におけるリング状の第２ローターシールド板２７と第２のレゾルバＲ２におけるリング状の第２ローターシールド板２７とが対向する位置になるように配設されている。
【００３５】
前記第１のレゾルバＲ１における回転子２２の外周にあって、ハウジング４に固定されている第１のレゾルバＲ１の固定子２３は以下のような構造である。即ち、回転トランス励磁巻線２１Ｂがボビン２１Ｃに卷回され、アウタコア２１Ａと共に回転トランスの出力側が、前記固定子２３の端（第２のレゾルバＲ２から最も遠い位置）に設けられている。
【００３６】
前記固定子２３のレゾルバ出力巻線５Ｂは磁極５Ａに卷回されて前記アウタコア２１Ａの内側（第２のレゾルバＲ２に近づく位置）に形成されている。そして、前記アウタコア２１Ａと前記レゾルバ出力巻線５Ｂ／磁極５Ａの間にはリング状の第１ステーターシールド板２４（固定子シールド板）が配設されている。
【００３７】
前記レゾルバ出力巻線５Ｂ／磁極５Ａの内側（第２のレゾルバＲ２に近づく位置）にはリング状の第２ステーターシールド板２８が配設されている。係る第２ステーターシールド板２８は、前記第２ローターシールド板２７の外側に設けられている。
【００３８】
第２のレゾルバＲ２の固定子１３は、前記第１のレゾルバＲ１の固定子２３と対称になる位置、即ち、第１のレゾルバＲ１におけるリング状の第２ステーターシールド板２８と第２のレゾルバＲ２におけるリング状の第２ステーターシールド板２８とが対向する位置になるように配設されている。
【００３９】
前記インナコア２０Ａ、回転トランス出力巻線２０Ｂ、アウタコア２１Ａ、回転トランス励磁巻線２１Ｂとによって回転トランスを形成し、該回転トランスによって回転トランス出力巻線２０Ｂに誘起される電圧を前記回転子のレゾルバ励磁巻線６Ｂに印加し、前記レゾルバ出力巻線５Ｂから前記回転子の回転角に対応した出力電圧を得る。前記レゾルバ出力巻線５Ｂには図示していない回転角のＸ成分、Ｙ成分をそれぞれ出力するレゾルバ出力巻線５Ｂが周知の方法で磁極５Ａに卷回されている。
【００４０】
前記第１のレゾルバＲ１における回転トランス励磁巻線２１Ｂ、レゾルバ出力巻線５Ｂは、ハウジング４から端子２１Ｄ、５Ｄを介して前記基板３１に、それぞれ接続されている。又、前記第２のレゾルバＲ２における回転トランス励磁巻線２１Ｂ、レゾルバ出力巻線５Ｂは、ハウジング４から端子１１Ｄ、７Ｄを介して前記基板３１に、それぞれ接続されている。
【００４１】
図３は、前記アウタコア２１Ａと前記レゾルバ出力巻線５Ｂ／磁極５Ａの間に設けられているリング状の第１ステーターシールド板２４と、前記インナコア２０Ａと前記レゾルバ励磁巻線６Ｂ／磁極６Ａの間に設けられているリング状の第１ローターシールド板２５の説明図であって、図３（ａ）は第１のレゾルバＲ１における正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。当該第１ステーターシールド板２４と、第１ローターシールド板２５は、例えば鉄などの磁性材料である。
【００４２】
図３に示すように、入力軸１の外周に入力軸１に対して垂直に立設して設けられている第１ローターシールド板２５には、入力軸１に近接した位置に前記切り欠き孔２６が貫通している。当該第１ローターシールド板２５の直径は、前記回転トランスを形成するインナコア２０Ａから磁極６Ａに、又は磁極６Ａからインナコア２０Ａに漏洩する磁束を遮蔽するに十分であって、第１ステーターシールド板２４と互いに接触しない外径である。
【００４３】
第１ステーターシールド板２４は、前記第１ローターシールド板２５の外側にハウジング４に入力軸１に対して垂直に立設するように設けられている。当該第１ステーターシールド板２４の直径は、前記回転トランスを形成するアウタコア２１Ａから磁極５Ａに、又は磁極５Ａからアウタコア２１Ａに漏洩する磁束を遮蔽するに十分であって、前記第１ローターシールド板２５と互いに接触しない内径である。
【００４４】
図４は、前記第１ローターシールド板２５に形成されている切り欠き孔２６を説明する切り欠き孔２６周辺の拡大図である。前記第１ローターシールド板２５の入力軸１（出力軸３）に近接した位置に切り欠き孔２６が傾斜して貫通している。該傾斜は、磁極６Ａから漏洩する磁束ΦＡ、ΦＢ、ΦＣ、又はインナコア２０Ａから漏洩する磁束ΦＤ、ΦＥ、ΦＦがそのまま通りぬけない傾斜である。
【００４５】
即ち、例えば、磁極６Ａから切り欠き孔２６に直接漏洩する磁束ΦＢは、前記第１ローターシールド板２５の切り欠き孔２６の上部シールド板２５ａの透磁率が高い為に上方に曲げられてシールド板２５ａを通り磁極６Ａに戻る。同様にして切り欠き孔２６に直接漏洩する磁束ΦＣは、前記第１ローターシールド板２５の切り欠き孔２６の下部シールド板２５ｂの透磁率が高い為に下方に曲げられてシールド板２５ｂを通り磁極６Ａに戻る。同様にインナコア２０Ａから切り欠き孔２６に直接漏洩する磁束ΦＤは、前記第１ローターシールド板２５の切り欠き孔２６の上部シールド板２５ａの透磁率が高い為に上方に曲げられてシールド板２５ａを通りインナコア２０Ａに戻る。同様にして切り欠き孔２６に直接漏洩する磁束ΦＥは、前記第１ローターシールド板２５の切り欠き孔２６の下部シールド板２５ｂの透磁率が高い為に下方に曲げられてシールド板２５ｂを通りインナコア２０Ａに戻る。
【００４６】
前記したように切り欠き孔２６の傾斜は、第１ローターシールド板２５の厚さと、前記渡り線９が貫通する切り欠き孔２６の直径によって定まる。即ち、漏洩磁束が直進しないで当該第１ローターシールド板２５に磁路が変更され、もとに戻るだけの傾斜であれば良い。
【００４７】
なお、第２ステーターシールド板２８と、第２ローターシールド板２７は、図示していないが、図３で図示した、第１ステーターシールド板２４と、第１ローターシールド板２５の切り欠き孔２６が無い形状と同一である。但し、その直径及び内径は、磁極５Ａ及び磁極６Ａの大きさに応じて変えてある。即ち、磁極５Ａ及び磁極６Ａから漏洩する磁束を互いに遮蔽するに十分であって、互いに接触しない直径及び内径である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明に係る高精度トルク測定装置によれば、第１及び第２のレゾルバの回転子の回転角を検出し、これらの回転角に基づいて入出力軸間に作用するトルクを測定することができる。そして、固定子シールド板及び回転子シールド板によって回転トランス励磁巻線と前記レゾルバ出力巻線との間及び回転トランス出力巻線とレゾルバ励磁巻線との間の磁束の漏洩を遮断して測定精度を高めることができる。このとき、回転トランス出力巻線とレゾルバ励磁巻線とを接続する渡り線を回転子シールド板に貫通させるための切り欠き孔を傾斜させたことにより、磁束がこの切り欠き孔を通過しにくくなるので、漏洩磁束の遮断効果を高めることができる。
【００４９】
請求項２の発明に係る高精度トルク測定装置によれば、渡り線を回転子シールド板の外周側から内周側へ向かって切り欠き孔に貫通させることができる。
【００５０】
請求項３の発明に係る高精度トルク測定装置によれば、第１のレゾルバと第２のレゾルバは、それぞれのレゾルバ励磁巻線同士及び、レゾルバ出力巻線同士が互いに対向する位置に設けられていることにより、第１のレゾルバと第２のレゾルバの回転トランスから互いに異なるレゾルバのレゾルバ励磁巻線、レゾルバ出力巻線に漏洩する磁束の影響をなくすことができ、高精度なトルク測定を行うことができる。
【００５１】
請求項４の発明に係る高精度トルク測定装置によれば、第１のレゾルバと第２のレゾルバとの間にはシールド板が設けられていることにより、第１のレゾルバと第２のレゾルバから漏洩する磁束の影響をなくすことができ、高精度なトルク測定を行うことができる。
【００５２】
請求項５記載の高精度トルク測定装置によれば、前記第１のレゾルバと第２のレゾルバとの間に設けられたシールド板は、レゾルバ励磁巻線とレゾルバ出力巻線とに、それぞれ設けられていることにより、レゾルバの構造が簡単になり、組立工数の低減ができる。
【００５３】
請求項６及び７記載の高精度トルク測定装置によれば、シールド板はリング状であることにより、シールド板間の隙間を均一に狭めることができ、もって、レゾルバのシールド効果を高めることができる。
【００５４】
請求項８記載の高精度トルク測定装置によれば、前記それぞれのレゾルバに設けられた切り欠き孔は、前記出力軸又は入力軸にそれぞれ近接して設けられていることにより、出力軸３が磁性体で形成されている場合には、磁極６Ａ及びインナコア２０Ａから漏洩する磁束のうち、出力軸３近くを通る漏洩磁束は、出力軸３から磁極６Ａ又はインナコア２０Ａに戻るので、磁極６Ａ及びインナコア２０Ａから漏洩する磁束の影響をなくすことができ、高精度なトルク測定装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本高精度トルク測定装置におけるトーションバー付近の構成の概略を示す説明図である。
【図２】本高精度トルク測定装置の回転トランス型レゾルバの断面図である。
【図３】第１ステーターシールド板と、第１ローターシールド板の説明図であって、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】切り欠き孔を説明する切り欠き孔周辺の拡大図である。
【図５】従来の車両用操向装置におけるトルクセンサの外観図である。
【図６】図５の一部拡大図である。
【図７】従来の回転トランスレゾルバの外観図である。
【符号の説明】
１  入力軸
２  トーションバー
３  出力軸
４  ハウジング
５  レゾルバ出力巻線
６、６Ｂ  レゾルバ励磁巻線
６Ａ  磁極
９  渡り線
Ｒ１  第１のレゾルバ
Ｒ２  第２のレゾルバ
１２、２２  回転子
２０Ａ  インナコア
２０Ｂ  回転トランス出力巻線
２１Ａ  アウタコア
２４  第１ステーターシールド板
２５  第１ローターシールド板
２６  切り欠き孔
２７  第２ローターシールド板
２８  第２ステーターシールド板
３１  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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