(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、ベルト長さ方向に延びてベルト幅方向に並んで配置される左右１対のエンドレスの張力帯と、各々、左右両側部にベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びて側方に開放したスリット状の嵌合部を有し該左右の嵌合部に上記左右の張力帯が押し込まれて該両張力帯にベルト長さ方向に等間隔に係止される複数のブロックとからなる高負荷伝動用Ｖベルトを製造する際に用いられ、上記各ブロックの嵌合部に上記張力帯を押し込むための張力帯押込装置であって、
上記各ブロックを、該各ブロックがベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置された状態に保持する治具と、
押込ローラを有し、該押込ローラにより上記張力帯を上記一方の嵌合部に押し込む方向に押圧する押込手段と、
上記押込ローラが上記張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するように上記治具を回転させる回転手段と
を備えていることを特徴とする張力帯押込装置。
【請求項２】
請求項１記載の張力帯押込装置において、
押込ローラは、治具の回転軸心と略直交する方向に延びる軸心の回りに回転可能に設けられていて、高負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状をなしている
ことを特徴とする張力帯押込装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の張力帯押込装置において、
押込手段は、押圧力の異なる２種類の押込ローラを有し、押圧力の低い低圧押込ローラで張力帯を押圧した後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯を押圧するように構成されている
ことを特徴とする張力帯押込装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載の張力帯押込装置において、
治具は、各ブロックを収容可能な環状溝を有し、
上記環状溝の壁面に、上記各ブロックにそれぞれ係合して該各ブロックをベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置した状態に保持する複数の係合部が設けられている
ことを特徴とする張力帯押込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や農業用汎用機械に搭載されたベルト式無段変速機等のベルト伝動機に用いられる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に各ブロックの嵌合部に張力帯を押し込む張力帯押込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ベルト式無段変速機に用いられる高負荷伝動用Ｖベルトは、図３に例示するように、左右１対のエンドレス状の張力帯１，１に、多数のブロック７，７，…がベルト長さ方向に等間隔に係止固定されてなっており、各張力帯１の上下両面には、各々、ベルト幅方向に延びるように設けられた多数の上面溝１ａ，１ａ，…及び下面溝１ｂ，１ｂ，…がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて上下に対応するように配置されている。一方、各ブロック７の両側部には、各々、ベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びるスリット状の嵌合部７ａ，７ａが設けられており、各嵌合部７ａはブロック７の側方に開放されている。そして、上記嵌合部７ａの上縁に下方に向かって突出するように設けられた下向き突条９ａが上記張力帯１の上面溝１ａに、また嵌合部７ａの下縁に上方に向かって隆起するように設けられた上向き突条９ｂが張力帯１の下面溝１ｂにそれぞれ係合しており、これらのことで、各ブロック７は両張力帯１，１に係止固定されている。
【０００３】
つまり、各ブロック７の両嵌合部７ａ，７ａに各々の張力帯１を押し込むことで、ブロック７，７，…を所定ピッチ間隔をおいて張力帯１，１に組み付けることができるようになっている。その際に、従来では、ポリウレタンハンマー等を用いて各ブロック７の嵌合部７ａに張力帯１を押し込むようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようにハンマー等を用いて張力帯１を押し込む方法では、張力帯１の押し込まれている状態が各ブロック７の嵌合部７ａ毎に異なるために、高負荷伝動用Ｖベルトとしての品質がベルト長さ方向において安定し難いという問題がある。
【０００５】
また、ハンマーを用いる押込作業は、当然に手作業となることから、工数が多くかかるという問題もある。
【０００６】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、左右１対の張力帯に多数のブロックがベルト長さ方向に等間隔に係止固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に各ブロックの嵌合部に張力帯を押し込む際に、その押込作業を効率よく機械化することで、ベルト長さ方向における品質の均一化が図れ、かつ工数を少なくできるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、各ブロックをベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置しておき、押圧ローラで張力帯を嵌合部に押し込まれる方向に押圧しつつ該押圧ローラを張力帯上で転動させることにより、各ブロックの嵌合部に張力帯をベルト長さ方向に順に押し込むようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、各々、ベルト長さ方向に延びてベルト幅方向に並んで配置された左右１対のエンドレスの張力帯と、各々、左右両側部にベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びて側方に開放したスリット状の嵌合部を有し該左右の嵌合部に上記左右の張力帯が押し込まれて該両張力帯にベルト長さ方向に等間隔に係止される複数のブロックとからなる高負荷伝動用Ｖベルトを製造する際に用いられるものであって、上記各ブロックの嵌合部に上記張力帯を押し込むための張力帯押込装置が前提である。
【０００９】
そして、上記各ブロックを、該各ブロックがベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置された状態に保持する治具と、押込ローラを有していて、該押込ローラにより上記張力帯を上記一方の嵌合部に押し込む方向に押圧する押込手段と、上記押込ローラが張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するように上記治具を回転させる回転手段とを備えるようにする。
【００１０】
上記の構成において、ブロックは、治具により、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置される状態に保持される。そして、上記張力帯は、押込手段の押込ローラにより、上記一方の嵌合部に押し込まれる方向に押圧される。この状態で、上記治具は、上記押込ローラが張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するように回転手段により回転せしめられる。これらにより、張力帯は、治具の回転に伴って各ブロックの嵌合部に順に押し込まれていくようになる。よって、上記張力帯は、比較的小さい力によってベルト長さ方向に略均一に各ブロックの嵌合部に押し込まれる。
【００１１】
請求項２の発明では、上記請求項１の発明において、押込ローラは、治具の回転軸心と略直交する方向に延びる軸心回りに回転可能に設けられていて、高負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状をなしているものとする。
【００１２】
上記の構成において、押込ローラは、治具の回転軸心と略直交する方向に延びる軸心回りに回転することで、張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動する。このとき、上記押込ローラが高負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に倣う断面テーパ状であるので、上記張力帯の側面は略均一に押圧される。また、上記押込ローラは、各ブロックの側面に当接する位置まで張力帯を押圧できるので、張力帯は各ブロックの嵌合部に十分に押し込まれるようになる。
【００１３】
請求項３の発明では、上記請求項１又は２の発明において、押込手段は、押圧力の異なる２種類の押込ローラを有し、押圧力の低い低圧押込ローラで張力帯を押圧した後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯を押圧するように構成されているものとする。
【００１４】
上記の構成において、各ブロックの嵌合部に押し込まれる張力帯は、その押込作業開始時には、各ブロックの嵌合部に挿入されていても十分には挿入されていないので、押込ローラの押圧力が高過ぎるとブロック上で傾いたりブロック上から脱落したりする虞れがある。このとき、上記等力帯は、低圧押込ローラの低い押圧力で押圧されるので、上記のような不具合の発生は回避される。しかしながら、そのような低い押圧力では、張力帯が各嵌合部に十分に押し込まれることは望めない。そこで、上記低圧押込ローラの低い押圧力に見合った分だけ各嵌合部に押し込まれた後には、高圧押込ローラの高い押圧力で押圧されるので、上記張力帯は、各嵌合部の適正な位置まで十分に押し込まれるようになる。
【００１５】
請求項４の発明では、上記請求項１〜３の発明において、治具を、各ブロックを収容可能な環状溝を有するものとする。そして、上記環状溝の壁面に、上記各ブロックにそれぞれ係合して該各ブロックをベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置した状態に保持する複数の係合部が設けられているものとする。
【００１６】
上記の構成において、治具の環状溝に収容された各ブロックは、該環状溝の壁面に設けられた各々の係合部に係合することで、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置された状態に保持される。よって、張力帯が押込ローラの押圧力を受けて各ブロックの嵌合部に押し込まれるときに、それら各ブロックは上記押圧力に抗して適正に保持されるので、各ブロックは張力帯に適正に係止固定されるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る高負荷伝動用Ｖベルトを示し、このＶベルトは、図示は省略するが、各々、固定シーブ及び可動シーブからなる駆動側及び従動側の２つの変速プーリ間に巻き掛けられてなるベルト式無段変速機を構成する際に用いられるものであり、ベルト幅方向に並ぶように配置された左右１対のエンドレスの張力帯１，１に、多数のブロック７，７，…がベルト長さ方向に等間隔に係止固定されてなっている。
【００１８】
上記各張力帯１は、各々、ゴム状弾性材からなる上ゴム層２及び下ゴム層３と、これら両ゴム層２，３間に略ベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をおくようにスパイラル状に配置された心線４とからなっている。そして、上記上ゴム層２の上面には上帆布層５が、また下ゴム層３の下面には下帆布層６がそれぞれ一体に設けられている。さらに、上記各張力帯１の上面には、各々、ベルト幅方向に延びるように設けられた断面凹字状をなす多数の上面溝１ａが、また下面には、各々、同じくベルト幅方向に延びるように設けられた断面円弧状をなす多数の下面溝１ｂがそれぞれベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいてかつ上下に対応するように配置されている。
【００１９】
一方、上記各ブロック７は略台形状をなしていて、その両側面は、変速プーリの溝面に摺接する摺接部８，８とされている。また、各ブロック７の左右両側部には、各々、ベルト長さ方向に貫通しかつベルト幅方向に延びるスリット状の嵌合部７ａが、側方に向かって開放した状態に設けられている。この嵌合部７ａの上縁部には、下方に向かって突出する断面凸字状をなしていて上記張力帯１の上面溝１ａに係合する下向き突条９ａが設けられている。一方、嵌合部７ａの下縁部には、上方に向かって隆起する断面円弧状をなしていて上記張力帯１の下面溝１ｂに係合する上向き突条９ｂが設けられている。
【００２０】
次に、上記高負荷伝動用Ｖベルトの製造工程について説明する。
この製造工程は、図４に示すように、張力帯１，１，…の作製に用いる未加硫のゴムシート、心線及び帆布を準備するための前処理工程Ａと、それらを用いて張力帯１，１，…を作製する張力帯作製工程Ｂと、ブロック７，７，…を作製するブロック作製工程Ｃと、このブロック作製工程Ｃで得られた各ブロック７の一方の嵌合部７ａに、上記張力帯作製工程Ｂで得られた張力帯１の押込端を挿入するブロック片側挿入工程Ｄと、このブロック片側挿入工程Ｄで得られたワークについてその張力帯１を各嵌合部７ａの所定の位置まで押し込むとともに各ブロック７の他方の嵌合部７ａに別の張力帯１を所定の位置まで押し込む張力帯押込工程Ｅとからなっている。
【００２１】
そして、本実施形態では、上記ブロック片側挿入工程Ｄ後の張力帯押込工程Ｅにおいて、図１及び図２に示す張力帯押込装置が用いられる。この押込装置は、床面上に設置された支持台１１と、この支持台１１により支持された基台１２と、この基台１２上に水平方向（図２の左右方向）にスライド移動可能に設けられたスライド台１４ａを有していて、このスライド台１４ａをスライド移動させるスライド機構部１４と、上記スライド台１４ａ上に鉛直軸回りに回転可能に設けられた回転テーブル１６ａを有していて、この回転テーブル１６ａを回転させる回転手段としての回転機構部１６とを備えており、上記回転テーブル１６ａ上に、上記ブロック７，７，…をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ該各ブロック７の一方の嵌合部７ａ上に張力帯１が載置された状態に保持する治具１７が回転一体に載置されるようになっている。
【００２２】
また、張力帯押込装置は、上記基台１２上で昇降可能に設けられた昇降台１９ａを有していて、この昇降台１９ａを昇降移動させる押込手段としての昇降機構部１９を備えている。そして、上記昇降台１９ａには、押込ローラ２０，２１が昇降移動一体に設けられており、上記昇降機構部１９は、これら押込ローラ２０，２１により上記張力帯１を各ブロック７の一方の嵌合部７ａに押し込まれる方向に押圧するようになされていて、その押込ローラ２０，２１が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動するように上記回転機構部１６が治具１７を回転させるようになっている。
【００２３】
具体的には、上記スライド機構部１４は、上記基台１２上に設けられた両側１対のガイドレール２２，２２を有し、一方、上記スライド台１４ａの下面両側には、上記各々のガイドレール２２上を跨いだ状態で該レール２２の延びる方向に移動可能に案内支持されたガイドブロック２３が配置されており、これらにより、スライド台１４ａは、図２に実線で示す押込作業位置と、同図に仮想線で示すワーク着脱位置との間でスライド移動できるようになっている。
【００２４】
また、スライド機構部１４は、スライド台１４ａの下面に移動一体に垂設された垂下部２４と、スライド台１４ａの移動方向に延びるように設けられていて支持台１１に回転可能に支持され、かつ上記垂下部２４を螺合状態で貫通するねじ軸２５と、このねじ軸２５の一端に回転一体に設けられた従動プーリ２６と、出力軸が上記ねじ軸２５と平行な方向に延びるように配置されたスライド用モータ２７と、このスライド用モータ２７の出力軸に回転一体に設けられた駆動プーリ２８と、上記従動及び駆動プーリ２６，２８間に走行可能に巻き掛けられたＶベルト２９とを有する。そして、スライド用モータ２７の正逆回転によりスライド台１４ａが押込作業位置と、ワーク着脱位置との間でスライド移動するようになっている。尚、図２に示すように、上記基台１２上の押込作業位置側の端部には、該押込作業位置を通過してスライド移動しようとするスライド台１４ａに当接してその移動を阻止するストッパ３０が設けられている。
【００２５】
上記回転機構部１６は、スライド台１４ａと回転テーブル１６ａとの間に介装されたスラストベアリング３１及びラジアルベアリング３２を有し、これらベアリング３１，３２により上記回転テーブル１６ａを回転可能に支持している。すなわち、上記スライド台１４ａの中央には上下方向に貫通する開口部が設けられており、この開口部の周りにスラストベアリング３１が配置されている。一方、回転テーブル１６ａの下面中央にはボス部が設けられており、このボス部と上記開口部との間にラジアルベアリング３２が配置されている。
【００２６】
また、回転機構部１６は、スライド台１４ａの開口部の下方に該スライド台１４ａにスライド移動一体に設けられた回転用モータ３３を有し、このモータ３３により回転テーブル１６ａを回転させるようになっている。さらに、回転テーブル１６ａの中央及びその周囲４箇所にはそれぞれ係止ピン３４，３４，…が突設されており、これら係止ピン３４，３４，…に回転方向に係止される状態で上記治具１７はテーブル１６ａ上に回転一体に保持されるようになっている。
【００２７】
上記治具１７は、上記各ブロック７を収容可能な環状溝１７ａを有し、この環状溝１７ａの壁面には、図５及び図６に示すように、各ブロック７にそれぞれ係合して該各ブロック７をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置された状態に保持する係合部としての係合溝１７ｂ，１７ｂ，…が設けられている。具体的には、治具１７は、回転テーブル１６ａ上に脱着可能に載置されていて、上面の外周縁に外周突条３５ａ及び内周突条３５ｂが円環状に設けられてなる下盤３５と、円盤の周縁の上下に円筒状の周壁が設けられた形状をなしていて、上記下盤３５上の外周突条３５ａよりも内周側において該下盤３５に対し脱着可能に配置された内輪３６と、略円筒状をなしていて、上記下盤３５上の外周突条３５ａよりも外周側において該下盤３５に対し脱着可能に配置された外輪３７とからなっている。そして、下盤３５の外周突条３５ａと、内輪３６の外周面と、外輪３７の内周面とによって上記環状溝１７ａは形成されており、上記係合溝１７ｂ，１７ｂ，…は上記内輪３６の外周に設けられている。
【００２８】
また、上記下盤３５及び内輪３６には、上記回転テーブル１６ａ上の係止ピン３４，３４，…が挿通可能な各々の係合孔３５ｃ，３６ｃが形成されている。また、下盤３５の外周突条３５ａの上端面は、外周側が内周側よりも低くなる断面テーパ状に設けられていて、その傾斜角度は高負荷伝動用Ｖベルトの側面の傾斜角度と同じになっている。さらに、上記内輪３６の上下両面側は互いに同じ形状をなしていて、下盤３５に対し上下両面を配転させて装着できるようになっている。また、内輪３６の周壁部の上下両端面の内周部分は、半径方向内方に向かって上下寸法が小さくなる断面テーパ状に形成されていて、環状溝１７ａにブロック７，７，…を保持した状態で押込ローラ２０，２１が接触しないようになっている。尚、上記の治具１７は、得ようとする高負荷伝動用Ｖベルトのサイズに応じてそれぞれ予め用意されている。
【００２９】
上記昇降機構部１９は、基台１２の四隅に立設された４本のコラム３８，３８，…を有し、これらコラム３８，３８，…により上記昇降台１９ａは昇降移動可能に案内支持されている。また、昇降機構部１９は、上記コラム３８．３８，…の上端部同士を連結している天板３９上に設置された昇降用モータ４０と、天板３９を上下方向に貫通する状態に配置されていて、上端部が上記昇降用モータ４０に駆動連結されている一方、下端部が上記昇降台１９ａに移動一体に連結されたメインロッド４１とを有する。そして、昇降用モータ４０の正逆回転に応じて昇降台１９ａを昇降移動させるようになっている。
【００３０】
上記昇降台１９ａの上面には、鉛直部及び水平部がＬ字状をなすように設けられた支持部４２が配置されており、各々、上記支持部４２の水平部と昇降台１９ａとを上下方向に貫通する２本のサブロッド４３，４３がそれら水平部及び昇降台１９ａにより上下移動可能に案内支持されている。そして、これらサブロッド４３，４３の下端に連結された凹字状のホルダ４４により上記各押込ローラ２０，２１は回転可能に保持されている。上記水平部を貫通する各サブロッド４３の部分には下端開口縁に外向きフランジを有するスリーブ４５が移動一体に外嵌合されており、このスリーブ４５は、該サブロッド４３の上下移動に応じて水平部に対し上下方向に摺動するようになっている。また、このスリーブ４５の外向きフランジと昇降台１９ａとの間のサブロッド４３の部分にはコイルばね４６が嵌装されており、そのコイルばね４６の上端は上記水平部に、また下端は昇降台１９ａにそれぞれ連結されている。つまり、各押込ローラ２０，２１は、各々の両コイルばね４６，４６を介して昇降台１９ａと昇降移動一体に連結されており、押込ローラ２０，２１に押圧負荷が加わっていないときには、両コイルばね４６，４６は押込ローラ２０，２１側の自重により圧縮され、一方、昇降台１９ａが下降して押込ローラ２０，２１に押圧負荷が加わったときには、その負荷に応じて両コイルばね４６，４６は伸張するようになっている。
【００３１】
さらに、上記押込ローラ２０、２１は、張力帯１に対する押圧力の低い低圧押込ローラ２０と、押圧力の高い高圧押込ローラ２１とに区別されており、張力帯１の押込作業は、低圧押込ローラ２０により行われる予備の押込みと、高圧押込ローラ２１により行われる最終の押込みとの２段階で行われる。具体的には、低圧押込ローラ２０側には伸張し易い（ばね定数の低い）コイルばね４６，４６が使用されている一方、高圧押込ローラ２１側には伸張し難い（ばね定数の高い）コイルばね４６，４６が使用されており、これらにより、各押込ローラ２０，２１が張力帯１に当接した状態で昇降台１９ａが同じ量だけ下降したときに、低圧押込ローラ２０は低い押圧力（例えば２〜１０ｋｇｆ）で張力帯１を押圧する一方、高圧押込ローラ２１は高い押圧力（例えば５０〜１００ｋｇｆ）で張力帯１を押圧するようになっている。また、両押込ローラ２０，２１間では、低圧押込ローラ２０は高圧押込ローラ２１よりも相対的に低く位置するようになされており、このことで、昇降台１９ａの下降時に低圧押込ローラ２０が先に張力帯１に接触して予備の押込みを行っている間は、その押込みにより高圧押込ローラ２１側の張力帯１の部分が跳ね上がるのを該高圧押込ローラ２１で規制し、予備の押込の終了後に、高圧押込ローラ２１が張力帯１に当接して最終の押込みを行うようになっている。
【００３２】
また、上記ホルダ４４は、治具１７の回転軸心と直交する方向に延びる水平軸４４ａを有し、この水平軸４４ａにより上記押込ローラ２０，２１を軸支している。その際に、上記水平軸４４ａは、スライド台１４ａが押込作業位置に位置付けられた状態で、その内周側の端部が治具１７の中心に近接している一方、外周側の端部が治具１７の外周縁に達しており、上記押込ローラ２０，２１は、治具１７の半径方向外方に向かって小径となる断面テーパ状をなすテーパローラとされている。尚、押込ローラ２０，２１のテーパ角度は、高負荷伝動用Ｖベルト１の両側面のテーパ角度と同じにされている。
【００３３】
次に、上記スライド台１４ａ、回転テーブル１６ａ及び昇降台１９ａの各作動を制御するために設けられたセンサ類について説明する。
上記基台１２の押込作業位置側及びワーク着脱位置側の各端部（図２の左右端部）には、スライド台１４ａのスライド移動時に該スライド台１４ａが押込作業位置に達したこと及びワーク着脱位置に達したことをそれぞれ検出するスライド用センサ５１が配置されており、このセンサ５１の検出信号に基づいてスライド用モータ２９の作動が停止するようになされている。また、上記スライド台１４ａの上には、回転テーブル１６ａの回転数を検出する回転用センサ５２が配置されており、回転テーブル１６ａが所定回数だけ回転したときに回転用モータ３３の作動を停止するようになされている。
【００３４】
さらに、上記メインロッド４１の上下には、該メインロッド４１が上昇端に達したことを検出するための上限検出用リング５３と、下降端に達したことを検出するための下限検出用リング５４とがそれぞれ該ロッド４１に対し上下方向に調整移動可能に配置されており、一方、上記天板３９の下面に垂設された取付片には、上記上限検出用リング５３に係合たときにそのことを検出する上限センサ５５と、上記下限検出用リング５４に係合したときにそのことを検出する下限センサ５６とが配置されている。そして、それらセンサ５５，５６の検出信号に応じて上記昇降用モータ４０の作動が停止するようになされている。
【００３５】
また、低圧押込ローラ２０の各々のサブロッド４３の上端部には、該押込ローラ２２が張力帯１に当接したことを検出するためのタッチ検出用リング５７と、低圧押込ローラ３２が昇降台１９ａに対し下降し過ぎていることを検出するための異常検出用リング５８とが該ロッド４３に対し上下方向に調整移動可能に配置されており、一方、昇降台１９ａ上には、上記タッチ検出用リング５７に係合したときにそのことを検出するタッチセンサ５９と、上記異常検出用リング５８に接触したときにそのことを検出する異常センサ６０とが配置されている。
【００３６】
一方、高圧押込ローラ２１の各々のサブロッド４３の上端部には、該押込ローラ２１が張力帯１を所定位置まで押し込んだことを検出するための押込完了検出用リング６１と、高圧押込ローラ２１が昇降台１９ａに対し下降し過ぎていることを検出するための異常検出用リング６２とが該サブロッド４３に対し上下方向に調整移動可能に配置されており、一方、昇降台１９ａ上には、上記押込完了検出用リング６１に係合したときにそのことを検出する完了センサ６３と、上記異常検出用リング６２に接触したときにそのことを検出する異常センサ６４とが配置されている。
【００３７】
ここで、上記のように構成された張力帯押込装置の作動について、図６〜図９を参照しながら説明する。
先ず、スライド台１４ａをワーク着脱位置に停止させ、ブロック片側挿入工程により各ブロック７の一方の嵌合部７ａに張力帯１の押込端が挿入されてなるワークｗを、回転テーブル１６ａ上の治具１７に装着する。具体的には、張力帯１が上側となる姿勢でかつ各ブロック７が各々の係合溝１７ｂ内に嵌まり込む状態でワークｗを治具１７の環状溝１７ａに収容する。
【００３８】
次に、スライド台１４ａをスライド移動させて、図６に示すように押込作業位置に停止し、この状態で、昇降台１９ａを比較的速い速度で下降させる。すると、図７に実線で示すように、低圧押込ローラ２０が張力帯１の側面に当接し、そのことがタッチセンサ５９で検出された後は昇降台１９ａは所定の下降速度（例えば５〜１０ｍｍ／秒）で下降する。そして、回転テーブル１６ａの所定速度（例えば３〜１２ｒｐｍ）の回転に伴って低圧押込ローラ２０が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動することで、張力帯１は各ブロック７の嵌合部７ａに順に押し込まれる。尚、この間に、例えば張力帯１が傾いたりブロック７，７，…上から脱落したりして、そのまま押圧しても張力帯１を適正に押し込むことができない事態が発生した場合には、異常センサ６０が低圧押込ローラ２０の下降異常を検出したときに、昇降台１９ａが上限位置まで上昇して装置の作動は自動的に停止する。
【００３９】
上記張力帯１が、図７に仮想線で示す位置まで押し込まれた時点で、今度は、図８に実線で示すように、高圧押込ローラ２１が張力帯１の側面に当接する。そして、回転テーブル１６ａの回転に伴って高圧押込ローラ２１が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動することで、張力帯１は各ブロック７の嵌合部７ａに順に押し込まれる。図８に仮想線で示す位置まで高圧押込ローラ２１が下降すると、上記張力帯１の押込作業は完了する。尚、この間に、異常センサ６４が高圧押込ローラ２１の下降異常を検出すると、上記低圧押込ローラ２０の場合と同様に昇降台１９ａが上限位置まで上昇して装置の作動は自動停止する。
【００４０】
そして、張力帯１の押込作業が完了すると、そのことを完了センサ６３が検出し、図９に示すように高圧押込ローラ２１を上昇移動させるとともに、回転テーブル１６ａの回転を停止させ、次いでスライド台１４ａをワーク着脱位置にスライド移動させる。
【００４１】
上記ワーク着脱位置では、各ブロック７の一方の嵌合部７ａに押し込まれた張力帯１が下側になるようにワークｗを上下に反転させる。具体的には、治具１７の外輪３７を取り外し、ワークｗを内輪３６と共に上下反転させた後に、再び上記外輪３７を嵌め込む。そして、別の張力帯１をブロック７，７，…の他方の嵌合部７ａ，７ａ，…上に載置する。このとき、その張力帯１の一部分（低圧押込ローラ２０が最初に当接する部分）を、対応するブロック７，７，…の各嵌合部７ａに挿入させておく。
【００４２】
次いで、スライド台１４ａを押込作業位置にスライド移動させ、１本目の張力帯１の押込作業の場合と同様の作業を行う。これらにより、各ブロック７の両嵌合部７ａ，７ａに両側１対の張力帯１，１が適正に押し込まれてなる高負荷伝動用Ｖベルトが得られる。尚、サイズの異なる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時には、そのベルトサイズに応じて治具１７を使い分ける必要はあるが、各押込ローラ２０，２１は治具１７の半径方向に幅を持っているので、少なくとも半径方向の位置替えは行う必要はない。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば、両側１対の張力帯１，１に多数のブロック７，７，…がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて係止固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルトの製造時に各ブロック７の嵌合部７ａに張力帯１を押し込む際に、上記各ブロック７を、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロック７の一方の嵌合部７ａ上に張力帯１が載置された状態に保持する治具１７と、押込ローラ２０，２１により上記張力帯１を上記嵌合部７ａに押し込む方向に押圧する昇降機構部１９と、上記押込ローラ２０，２１が張力帯１を押圧しつつ該張力帯１上を転動するように上記治具１７を回転させる回転機構部１６とを備えた張力帯押込装置を用いるようにしたので、張力帯１を、比較的小さい力によってベルト長さ方向に略均一に各ブロック７の嵌合部７ａに押し込むことができ、よって、高負荷伝動用Ｖベルトの製造時にベルト長さ方向における品質の均一化を図ることができるとともに、押込作業に要する工数を少なくすることができる。
【００４４】
また、上記押込ローラ２０，２１を、押圧力の互いに異なる低圧押込ローラ２０及び高圧押込ローラ２１の２種類とし、低圧押込ローラ２０で張力帯１を予備的に押し込んだ後に、高圧押込ローラ２１で張力帯１を最終的に押し込むようにしたので、張力帯１を適正に押し込むことができる。
【００４５】
その際に、上記各押込ローラ２０，２１を、高圧負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状をなしているものとしたので、各々、両側面がテーパ状をなす各ブロック７の嵌合部７ａに張力帯１を適正に押し込むことができる。
【００４６】
さらに、上記治具１７の環状溝１５ａの壁面に、上記各ブロック７に係合して該ブロック７，７，…をベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置された状態に保持する係合溝１５ｂ，１５ｂ，…を設けるようにしたので、張力帯１の押込時に各ブロック７，７，…を適正に保持することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、左右１対のエンドレスの張力帯と、各々、左右両側部にスリット状の嵌合部を有し該左右の嵌合部に上記左右の張力帯が押し込まれて該両張力帯にベルト長さ方向に等間隔に係止される複数のブロックとからなる高負荷伝動用Ｖベルトを製造する際に用いられ、上記各ブロックの嵌合部に上記張力帯を押し込むための張力帯押込装置として、上記各ブロックを、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置されかつ各ブロックの一方の嵌合部上に張力帯が載置された状態に保持する治具と、押込ローラにより上記張力帯を上記一方の嵌合部に押し込む方向に押圧する押込手段と、上記押込ローラが上記張力帯を押圧しつつ該張力帯上を転動するように上記治具を回転させる回転手段とを備えるようにしたので、ベルト長さ方向における品質の均一化を図ることができ、かつ工数を少なくすることができる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、上記押込ローラを、高負荷伝動用Ｖベルトの側面形状に応じた断面テーパ状をなしているものとしたので、各ブロックの嵌合部内に張力帯を適正に押し込むことができる。
【００４９】
請求項３の発明によれば、上記押込手段は、押圧力の異なる２種類の押込ローラを有するものとし、押圧力の低い低圧押込ローラで張力帯を押圧した後、押圧力の高い高圧押込ローラで張力帯を押圧するようにしたので、張力帯を適正に押し込むことができる。
【００５０】
請求項４の発明によれば、上記治具を、各ブロックを収容可能な環状溝を有するものとし、上記環状溝の壁面に、上記各ブロックに係合して該各ブロックをベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて配置した状態に保持する複数の係合部を設けるようにしたので、張力帯押込時に各ブロックを適正に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る張力帯押込装置の全体構成を一部が断面された状態で示す正面図である。
【図２】張力帯押込装置の全体構成を一部が断面された状態で示す右側面図である。
【図３】高負荷伝動用Ｖベルトの構成を示す斜視図である。
【図４】高負荷伝動用Ｖベルトの製造工程を示すブロック図である。
【図５】張力帯押込作業時にブロックを保持するために用いられる治具を示す分解斜視図である。
【図６】低圧押込ローラが張力帯を押圧する直前の状態における要部を示す模式図である。
【図７】低圧押込ローラが張力帯に当接した状態における要部を示す模式図である。
【図８】高圧押込ローラが張力帯に当接した状態における要部を示す模式図である。
【図９】張力帯押込作業完了時における要部を示す模式図である。
【符号の説明】
１  張力帯
７  ブロック
７ａ  嵌合部
１６  回転機構部（回転手段）
１７  治具
１７ａ  環状溝
１７ｂ  係合溝（係合部）
１９  昇降機構部（押込手段）
２０  低圧押込ローラ（押込ローラ）
２１  高圧押込ローラ（押込ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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