(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な自動両面原稿給紙装置を搭載し、この自動両面原稿給紙装置の閉時に読み取り後の原稿を読取部から自動両面原稿給紙装置側へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、
前記ガイド手段には、前記画像読取装置の本体側に固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、
前記第２のガイド手段は、前記自動両面原稿給紙装置の閉時に前記第１のガイド手段に当接可能なことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、
前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、
前記第２のガイド手段は、前記自動両面原稿給紙装置の閉時に前記第１のガイド手段に当接可能なことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、
前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段と、前記第２のガイド手段を駆動して前記第１のガイド手段に接離させるガイド駆動手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記自動両面原稿給紙装置が閉状態で、前記第２のガイド手段が前記第１のガイド手段に当接している場合は、前記自動両面原稿給紙装置の開動作を禁止するロック手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、
前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、
前記第２のガイド手段を、前記自動両面原稿給紙装置の開閉に連動して伸縮させることにより前記第１のガイド手段に接離させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記第２のガイド手段には、前記自動両面原稿給紙装置の開閉を垂直方向の駆動に変換するための第１の駆動変換手段と、この第１の駆動変換手段の駆動を伝達する駆動伝達手段と、この駆動伝達手段によって伝達された前記第１の駆動変換手段の駆動を水平方向の移動に変換するための第２の駆動変換手段と、この第２の駆動変換手段に連結して水平方向に移動可能な可動板部材とを備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読み取り後の原稿が、少なくとも前記ガイド手段を通過中である場合、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記自動両面原稿給紙装置の動作が中断した場合は、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記自動両面原稿給紙装置に対する電源投入時、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段が当接している場合は、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記読み取り後の原稿先端が前記ガイド手段に到達するまでに、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記原稿が複数ある場合、全ての原稿の給紙動作が終了するまで、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させておくことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記原稿が複数ある場合、１枚の原稿の給紙動作ごとに、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を接離させることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記原稿が複数ある場合、全ての原稿の給紙動作が終了するまで、前記第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておく第１の動作モードと、１枚の原稿の給紙動作ごとに、前記第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離させる第２の動作モードのいずれかを設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、
前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、前記自動両面原稿給紙装置の開閉に応じて前記第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
前記第２のガイド手段には、前記自動両面原稿給紙装置に固設した固定部材と、この固定部材に弾性部材を介して取り付けた可動板部材とを備え、
前記自動両面原稿給紙装置の閉動作に応じて、前記第２のガイド手段が前記第１のガイド手段の上方から下降するのに伴い、前記可動板部材の一端が前記第１のガイド手段の一端を乗り越えた状態で、前記第１のガイド手段に当接することを特徴とする請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記第１のガイド手段の少なくとも下面と、前記第２のガイド手段の少なくとも上面とにテーパを形成し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時には、前記第１のガイド手段の下テーパ面と、前記第２のガイド手段の上テーパ面とが一部重なって当接することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段の当接面が、搬送方向に対して垂直となるように、前記第１のガイド手段および前記第２のガイド手段の端面を形成したことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記可動板部材の上面には、搬送方向に突出した可撓性板部材を備えたことを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１９】
請求項３〜１３のいずれかに記載の画像読取装置と、画像形成動作の終了を検知する終了検知手段とを備え、
この終了検知手段が画像形成動作の終了を検知すると、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１〜１８のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体上部に自動両面原稿給紙装置を搭載した画像読取装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機などで、本体上部に自動両面原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）を開閉可能に搭載したものがある。例えば、ベルト型ＡＲＤＦにおいては、ＡＲＤＦリフトダウン時に本体側のコンタクトガラス上にＡＲＤＦ側の搬送ベルトが近接し、読み取り後の原稿を排紙部（反転部を含む）へ搬送するように構成されている。前記コンタクトガラス上から排紙部へ通じる搬送経路の継ぎ目では、コンタクトガラスに隣接するスケールによって原稿を掬い上げ、排紙部入口付近のガイド板（排紙ガイド板）によって排紙部へ案内するように構成している。ここで、前記継ぎ目の部分は、ＡＲＤＦの開閉動作を妨げないようにするため、前記ガイド板と本体側のスケールとを上下方向に重ね合わせることができない構成となっており、前記継ぎ目の部分に隙間や段差が形成されることになる。
【０００３】
なお、図１８に示すように、ＡＲＤＦを開閉可能に搭載したシートスルー型の複写機においても、前記本体側のスケール９８とＡＲＤＦ側のピックアップガイド９９による搬送経路の継ぎ目には、ベルト型と同様に隙間や段差が形成される。図１８において、原稿Ｓは、分離機構９１、９２で分離され、読取入口ガイド９３によって読取ガラス９６と白色背景板９７の間に導入され、読取位置で読み取られた後、読取ガラス９６に隣接するスケール９８とピックアップガイド９９によって掬い上げられ、中間搬送加圧ローラ８９を経て排紙部（反転部を含む）へと搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、ＡＲＤＦを開閉可能に搭載した複写機などの画像形成装置あるいは画像読取装置において、カール原稿が搬送経路の継ぎ目に形成された隙間に入り込み、原稿ジャムの原因となる場合がある。また、原稿の後端がカールしていると、搬送経路の継ぎ目に形成された隙間を通過する際の通紙音が大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、本体側からＡＲＤＦの排紙部あるいは反転部へ至る搬送経路に形成された隙間や段差による原稿ジャムの発生を防止することが可能な画像読取装置を提供することにある。また、本発明の目的は、このような問題点を改善し、本体側からＡＲＤＦの排紙部あるいは反転部へ至る搬送経路に形成された隙間や段差による通紙音を抑制することが可能な画像読取装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、開閉可能な自動両面原稿給紙装置を搭載し、この自動両面原稿給紙装置の閉時に読み取り後の原稿を読取部から自動両面原稿給紙装置側へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、前記ガイド手段には、前記画像読取装置の本体側に固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、前記第２のガイド手段は、前記自動両面原稿給紙装置の閉時に前記第１のガイド手段に当接可能なことを特徴とする。
【０００７】
本体側の第１のガイド手段（スケールなど）と自動両面原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）側の第２のガイド手段（排紙ガイド板など）とを接離可能とすることで、ＡＲＤＦのリフトアップ／ダウンに悪影響を与えることなく、本体側からＡＲＤＦ側の排紙部（反転部を含む）へ至るガイド手段の継ぎ目の隙間や段差を縮小する。よって、前記隙間や段差による原稿ジャムを防止し、原稿通過時の騒音を低減することとなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、前記第２のガイド手段は、前記自動両面原稿給紙装置の閉時に前記第１のガイド手段に当接可能なことを特徴とする。
【０００９】
ＡＲＤＦへの原稿搬送経路において、本体側の第１のガイド手段とＡＲＤＦ側の第２のガイド手段とを接離可能とすることで、自動両面原稿給紙装置のリフトアップ／ダウンに悪影響を与えることなく、コンタクトガラス上から排紙部（反転部を含む）入り口への間（継ぎ目）の隙間や段差を縮小する。よって、前記隙間や段差による原稿ジャムを防止し、原稿通過時の騒音を低減することとなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段と、前記第２のガイド手段を駆動して前記第１のガイド手段に接離させるガイド駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第２のガイド手段を駆動するガイド駆動手段（ステッピングモータなど）を設けたので、マニュアル操作に比べ、ユーザの作業を軽減して容易かつ確実に第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離することとなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記自動両面原稿給紙装置が閉状態で、前記第２のガイド手段が前記第１のガイド手段に当接している場合は、前記自動両面原稿給紙装置の開動作を禁止するロック手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第１ガイド手段と第２ガイド手段が当接している場合は、ＡＲＤＦの開動作を禁止することで、読み取り後の原稿をコンタクトガラス上から排紙部へ確実に掬い上げることとなる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、水平方向に伸縮することが可能な第２のガイド手段とを備え、前記第２のガイド手段を、前記自動両面原稿給紙装置の開閉に連動して伸縮させることにより前記第１のガイド手段に接離させるを特徴とする。
【００１５】
ＡＲＤＦの開閉に連動して、第１のガイド手段と第２のガイド手段が接離するので、ＡＲＤＦの開閉を妨げることなく、第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差を縮小することとなる。よって、前記隙間や段差による原稿ジャムを防止し、原稿通過時の騒音を低減することとなる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１２において、前記第２のガイド手段には、前記自動両面原稿給紙装置の開閉を垂直方向の駆動に変換するための第１の駆動変換手段と、この第１の駆動変換手段の駆動を伝達する駆動伝達手段と、この駆動伝達手段によって伝達された前記第１の駆動変換手段の駆動を水平方向の移動に変換するための第２の駆動変換手段と、この第２の駆動変換手段に連結して水平方向に移動可能な可動板部材とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
機構的な作用でＡＲＤＦの開閉に連動し、第１のガイド手段と第２のガイド手段が接離するので、複雑な制御を必要とせず、第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差を縮小することとなる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項３、５、６のいずれかにおいて、前記読み取り後の原稿が、少なくとも前記ガイド手段を通過中である場合、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させることを特徴とする。
【００１９】
原稿がガイド手段を通過中である場合は、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておくので、これらの間に形成される隙間や段差を縮小して原稿ジャムなどを回避することとなる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項３、５、６のいずれかにおいて、前記自動両面原稿給紙装置の動作が中断した場合は、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間することを特徴とする。
【００２１】
ＡＲＤＦのカバー開放や原稿ジャムなどで動作が中断した場合は、ＡＲＤＦのリフトアップを妨げないように、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間する。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項３、５、６のいずれかにおいて、前記自動両面原稿給紙装置に対する電源投入時、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段が当接している場合は、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間させることを特徴とする。
【００２３】
電源投入後、直ちにＡＲＤＦをリフトアップされることもあるため、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間させる必要がある。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項３、５、６のいずれかにおいて、前記読み取り後の原稿先端が前記ガイド手段に到達するまでに、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させることを特徴とする。
【００２５】
第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差に起因する原稿ジャムなどを防ぐためには、少なくとも、原稿先端がガイド手段に到達するまでに、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておく必要がある。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項７において、前記原稿が複数ある場合、全ての原稿の給紙動作が終了するまで、前記第２のガイド手段を前記第１のガイド手段に当接させておくことを特徴とする。
【００２７】
多量の原稿を読み取り搬送する場合、給紙動作が終了するまで、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておくことにより、不要な駆動を行わず、制御を簡素化することとなる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、請求項７において、前記原稿が複数ある場合、１枚の原稿の給紙動作ごとに、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を接離することを特徴とする。
【００２９】
少量の原稿を読み取り搬送する場合、あるいは頻繁にＡＲＤＦを開閉する場合には、１枚ごとに第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離させることで、ＡＲＤＦ開閉を妨げることがない。
【００３０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２において、前記原稿が複数ある場合、全ての原稿の給紙動作が終了するまで、前記第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておく第１の動作モードと、１枚の原稿の給紙動作ごとに、前記第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離させる第２の動作モードのいずれかを設定する設定手段を備えたことを特徴とする。
【００３１】
原稿量や紙質などに応じて動作モードを容易に選択・設定でき、ユーザの利便性が向上することとなる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、自動両面原稿給紙装置をコンタクトガラス上に開閉可能に搭載し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時、読み取り後の原稿を前記コンタクトガラス上から前記自動両面原稿給紙装置の排紙部へ掬い上げるガイド手段を備えた画像読取装置であって、前記ガイド手段には、前記コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、前記自動両面原稿給紙装置に設けられ、前記自動両面原稿給紙装置の開閉に応じて前記第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段を備えたことを特徴とする。
【００３３】
複雑な機構および制御を必要としないので、ＡＲＤＦの開閉とともに第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離する動作を低コストにて実現できることとなる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４において、前記第２のガイド手段には、前記自動両面原稿給紙装置に固設した固定部材と、この固定部材に弾性部材を介して取り付けた可動板部材とを備え、前記自動両面原稿給紙装置の閉動作に応じて、前記第２のガイド手段が前記第１のガイド手段の上方から下降するのに伴い、前記可動板部材の一端が前記第１のガイド手段の一端を乗り越えた状態で、前記第１のガイド手段に当接することを特徴とする。
【００３５】
圧縮スプリングやねじればねなどの弾性部材の復元力および撓みを利用することにより、ＡＲＤＦの開閉に伴う第１のガイド手段と第２のガイド手段の接離動作を、単純な機構により低コストで実現することとなる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれかにおいて、前記第１のガイド手段の少なくとも下面と、前記第２のガイド手段の少なくとも上面とにテーパを形成し、前記自動両面原稿給紙装置の閉時には、前記第１のガイド手段の下テーパ面と、前記第２のガイド手段の上テーパ面とが一部重なって当接することを特徴とする。
【００３７】
テーパ面を形成することで、第２のガイド手段が第１のガイド手段の下側へ潜り込んで一部重なるように当接するので、第１のガイド手段と第２のガイド手段が当接する際の衝撃を緩和するとともに、当接部分の段差を縮小して原稿通過時の騒音を低減することとなる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれかにおいて、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段の当接側端面を、搬送方向に対して垂直に形成したことを特徴とする。
【００３９】
第１のガイド手段と第２のガイド手段の当接側端面を搬送方向に対して垂直としても、各ガイド手段の形状やサイズを適宜選択することによって、各ガイド手段間の段差や隙間を縮小することとなる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７のいずれかにおいて、前記可動板部材の上面には、搬送方向に突出した可撓性板部材を備えたことを特徴とする。
【００４１】
可動板部材の移動で搬送方向に形成された隙間を、ＰＥＴシートなどの可撓性板部材で覆うので、前記可動板部材から排紙部へ至る搬送面が滑らかになる。
【００４２】
請求項１９に記載の発明は、画像形成装置において、請求項３〜１３のいずれかに記載の画像読取装置と、画像形成動作の終了を検知する終了検知手段とを備え、この終了検知手段が画像形成動作の終了を検知すると、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段を離間させることを特徴とする。
【００４３】
画像形成動作の終了後に、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間するので、動作中においては、第１のガイド手段と第２のガイド手段の間の段差や隙間に起因する原稿ジャムや騒音を抑制することとなる。
【００４４】
請求項２０に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１〜１８のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【００４５】
開閉可能なＡＲＤＦを備えた画像形成装置において、第１のガイド手段と第２のガイド手段を当接することにより、第１のガイド手段と第２のガイド手段の間の段差や隙間を縮小することができるので、これらの間の段差や隙間に起因する動作中の原稿ジャムや通紙に伴う騒音を抑制することとなる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
図１に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の構成を示し、図２、図３にその原稿掬い上げ部の構成を示す。
【００４７】
複写機の本体２００には、ミラー、レンズ、光源、シェーディング板、光電変換素子（ＣＣＤラインセンサ）、スキャナモータなどから構成された画像読取部（スキャナ）３０、および、図示しない走査光学系、ミラーなどの書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置などからなる画像形成部、を備え、その本体上部には、片面／両面原稿用の自動両面原稿給紙装置（以下、ＡＲＤＦと記す）１００が搭載されている。
【００４８】
スキャナ３０は、複写機本体２００の上面に設けられたコンタクトガラス３１の下方に配設されており、コンタクトガラス３１に載置された原稿を読取る際には、前記光源からの光を照射しながら図１中、左右方向に移動し、コンタクトガラス３１上の読取位置で原稿を搬送しながら読取る際には、コンタクトガラス３１の下方で停止し、前記光源からの光で原稿面を露光する。さらに、スキャナ３０ではこの原稿からの反射光を１ライン単位でミラーおよびレンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面に結像し、原稿の画像面を順次画像信号（画像データ）に変換する。
【００４９】
なお、コンタクトガラス３１とオーバラップして配設された原稿スケール３２の端部は、コンタクトガラス３１上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール３２の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。また、コンタクトガラス３１の排紙側（図中、右端側）には、読み取り後の原稿端を掬い上げてＡＲＤＦ側へ搬送するように傾斜した右スケール３５を設け、リフトダウン時に、右スケール３５とＡＲＤＦ側の排紙ガイド板３６および可動ガイド板３７（図２、図３に示す）とで原稿掬い上げ部を形成するように構成している。
【００５０】
また、前記画像形成部は、スキャナ３０で得られた画像信号に変倍処理などの画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成する。さらに、画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセットから記録用紙を供給し、感光体上のトナー像を記録用紙に転写・分離し、定着装置にてトナー像を定着する。
【００５１】
一方、ＡＲＤＦ１００には、給紙ベルト９およびリバースローラ１０からなるＦＲＲ方式の分離機構７１を含む給紙部７０、搬送ベルト１７などからなる搬送部８０、および排紙部入口ローラ１８などからなる排紙部９０を備える。ＡＲＤＦ１００は片面または両面の原稿Ｓを搬送可能に構成されている。
【００５２】
給紙部７０には、シート状の原稿Ｓを画像面上向きに積み重ねた状態で収容する原稿テーブル２、原稿テーブル２に原稿Ｓがセットされたことを検知する原稿セットセンサ５およびセットフィラー４、原稿テーブル２に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するためのピックアップローラ７、原稿テーブル２に収容された原稿Ｓの給紙方向側を持ち上げ、ピックアップローラ７に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する可動テーブル（底板）３などを有する。
【００５３】
この可動テーブル３は、コントローラ６２（図４に示す）が、センサ５、８からの検知情報を得て、底板上昇モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）Ｍ４を駆動制御することによって、回転支点を中心にａ、ｂ方向に上下動可能に構成されている。
【００５４】
ピックアップローラ７は、加圧スプリング３３により下方に加圧されており、ピックアップローラ上昇モ−タＭ５によりカム機構でｃ、ｄ方向に動作する(c方向に動く時はカムの作用で加圧スプリング３３を圧縮し上昇する)。そして、可動テーブル３が底板上昇モータＭ４の駆動によってａ方向に上昇すると、前述のように下降したピックアップローラ７は、可動テーブル３上の原稿上面に当接してｃ方向に押し上げられ、給紙位置センサ８がピックアップローラ７を検知することによって適正給紙位置（可動テーブル３の上昇限度位置）を決定する。さらに、ピックアップローラ７は適正給紙位置で給紙モータＭ１の駆動により、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
【００５５】
なお、ピックアップローラ７のローラ軸にはプーリが設けられ、このプーリは給紙ベルト９の軸に設けられたプーリとタイミングベルトで連結されている。さらに、給紙ベルト９の軸とそのプーリの間には電磁クラッチが設けられ、給紙ベルト軸から駆動を得ているピックアップローラ７は、前記電磁クラッチの連結／解除で給紙ベルト９とともに分離時のみ駆動される。また、給紙ベルト９の軸とそのプーリの間には、ワンウエイクラッチが設けられており、プルアウトセンサ１２が原稿を検知した後は、前記ワンウエイクラッチの作用でピックアップローラ７が原稿に連れ回って回転するように構成されている。
【００５６】
分離機構７１は、給紙モータＭ１の駆動で給紙方向（時計方向）に回転する給紙ベルト９と反時計方向に回転するリバースローラ１０とを備え、ピックアップローラ７によって原稿束から呼び出された最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを１枚ずつ給紙する。
【００５７】
プルアウトローラ１１は、給紙モータＭ１の駆動で分離機構７１で分離された原稿を引き抜いてレジストローラ１３まで搬送する。
【００５８】
プルアウトセンサ１２は、光学式反射形センサであってプルアウトローラ１１により搬送された原稿を検知し、ピックアップローラ上昇モータＭ５により、加圧していたピックアップローラ７をｃ方向へ動作させると共に、原稿の先端後端を読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知するために使用される。
【００５９】
サイズ検知センサ１４は、奥行き方向に３個並べて配設され、原稿の幅を検知するために使用される。
【００６０】
レジストローラ１３は、給紙モータＭ３の駆動で分離・搬送されてきた原稿をさらにコンタクトガラス３１上へ搬送する。
【００６１】
レジストセンサ１５は、レジストローラ１３により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサであって、コンタクトガラス３１上に原稿を停止させるためのタイミングをとるために使用される。
【００６２】
なお、ピックアップローラ７、分離機構７１（給紙ベルト９、リバースローラ１０を含む）、プルアウトローラ１１およびレジストローラ１３は、コントローラ６２の制御により、給紙モータＭ１（例えば、ステッピングモータ）によって駆動される。
【００６３】
搬送部８０には、搬送ベルト１７、搬送ベルト駆動ローラ１６などを備える。
【００６４】
搬送ベルト駆動ローラ１６は、コントローラ６２の制御で搬送モータＭ２（例えば、ステッピングモータにて構成）により駆動され、この搬送ベルト駆動ローラ１６に接した搬送ベルト１７が回転するように構成されている。
【００６５】
搬送ベルト１７は、ゴムあるいは布製の無端ベルトからなり、ＡＲＤＦ１００の下面（コンタクトガラス３１の上方）に配置されて原稿読取時の白基準となる。さらに、搬送ベルト１７は、原稿スケール３２およびコンタクトガラス３１に接しており、搬送ベルト１７とコンタクトガラス３１の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス３１と原稿、および搬送ベルト１７と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス３１上を搬送される。
【００６６】
排紙部９０には、排紙部入口ローラ１８、排紙センサ１９、２２、片面排紙ローラ２０、切換爪２１、２４、排紙ローラ２３、両面排紙ローラ２５、排紙トレイ２６、２７などを備える。特に、図２、図３に示すように、排紙部９０の排紙ガイド板３６およびこれに取り付けた可動ガイド板３７と、本体側のコンタクトガラス３１に隣接する右スケール３５とで、原稿掬い上げ部を形成し、この原稿掬い上げ部によってコンタクトガラス上を搬送されてきた読み取り後の原稿をＡＲＤＦ１００の排紙部入口へ掬い上げるように構成している。
【００６７】
ここで、可動ガイド板３７には、排紙部入口から排紙方向へ向かって高くなるようにテーパ部を形成するとともに、一体的に形成した把持部３７′を設け、この把持部３７′を図中、矢印方向へ動かすことによって、可動ガイド板３７は水平方向に移動可能に構成されている。この把持部３７′を操作することで、本体側の右スケール３５の下側に、可動ガイド板３７の一端（図中、左端部）が潜り込むように両者を重ねることができる。また、把持部３７′を操作することで、排紙可動ガイド板３７をガイド板３６側に退避させ、可動ガイド板３７のテーパ面（図中左端側）が右スケール３５と接触しないようにすることができる。さらに、可動ガイド板３７の上面には、搬送方向に突出するようにシート状の可撓性部材（ＰＥＴなど）４０を取り付けており、可動ガイド板３７が左方向（右スケール３５側）に動いた場合、排紙ガイド板３６と可動ガイド板３７の隙間を可撓性部材４０によって塞ぐことになる。
【００６８】
第１排紙センサ１９は、光学式反射形センサであって、搬送ベルト１７により排紙部入口へ搬送されてきた原稿を検知するものである。また、第２排紙センサ２２は、光学式反射形センサであって第１切換爪２１によってｆ方向へ搬送されてきた原稿を検知する。第２排紙センサ２２の検知情報は、両面原稿の排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の第１切換え爪２１、第２切換え爪２４の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【００６９】
排紙部入口ローラ１８、片面排紙ローラ２０、両面排紙ローラ２５は、コントローラ６２の制御により、排紙モータＭ３（例えば、ステッピングモータにて構成）にて駆動され、反時計方向に回転する。
【００７０】
第１切換爪２１は、排紙切換ソレノイド６４の駆動で搬送方向をｅ方向またはｆ方向に切り換える。また、第２切換爪２４は、反転切換ソレノイド６５の駆動で搬送方向をｇ方向またはｈ方向に切り換える。
【００７１】
片面排紙トレイ２７は、複写機本体２００の背面側（図中右側）に出っ張った状態で取り付けられており、未使用時に邪魔にならないように、先端がスライドして伸縮し、さらに上方に跳ね上げられるように構成されている。
【００７２】
なお、ＡＲＤＦ１００には、ヒンジなどの連結手段からなる本体２００側のリフトアップ機構（図示せず）にて、ＡＲＤＦ１００がリフトアップされたことを検知するためのリフトアップセンサ（光学式反射形センサ）４２を有する。
【００７３】
次に、図４を参照しながら本実施形態の複写機の制御部の構成について説明する。
【００７４】
ＡＲＤＦ１００には、ＣＰＵ、ＲＡＭ／ＲＯＭなどからなるコントローラ６２を備える。コントローラ６２は、センサ５、８などからの検知信号、モータＭ１〜Ｍ５、切換ソレノイド６４、６５からの状態信号、および本体２００との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）、動作モード信号などを入力する。また、コントローラ６２は、各センサなどからの信号を本体２００側に送信すると共に、本体２００側から送信される制御信号に基づいて、モータＭ１〜Ｍ５、切換ソレノイド６４、６５を駆動して、給紙、分離、排紙などの搬送動作を制御する。前記駆動モータＭ１〜Ｍ５は各々独立に駆動可能に構成されている。また、コントローラ６２のＲＡＭには、本体２００側で設定された動作モード（片面／両面モード、自動搬送モードなど）、サイズ検知センサ１４の原稿検知情報を基にして算出された幅方向の原稿サイズ、あるいは搬送方向の原稿サイズなどの必要データが記憶される。なお、リフトアップセンサ４２にて、ＡＲＤＦ１００が開状態であることが検出された場合、あるいは図示しない開閉センサにて、カバー１０１、１０２が開状態であることが検出された場合は、コントローラ６２は給紙動作などのＡＲＤＦ１００の駆動を全て中断する。
【００７５】
一方、複写機本体２００のコントローラ４１は、操作部４３からの入力信号、前記通信手段を介してＡＲＤＦ１００から送信された信号、あるいは原稿ジャムやサービスマンコールなどの情報信号などを入力し、また、入力された信号が示す情報に基づいて、図示しない入出力部の駆動制御や表示制御などを行うと共に、ＡＲＤＦ１００に対し、ピックアップローラ７を駆動して給紙動作を開始させるための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信する。なお、操作部４３には、図示しないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを備え、各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００７６】
次に、図５を参照しながら、本実施形態のＡＲＤＦリフトアップ／ダウンに伴う可動ガイド板３７のマニュアル設定動作の手順について説明する。
【００７７】
ＡＲＤＦ１００のリフトアップ時には、可動ガイド板３７は把持部３７′の操作で排紙ガイド板３６側に向かって移動し、収納される。この状態からＡＲＤＦ１００をリフトダウンし（ｓ１０１）、最後までリフトダウンした状態になると、ユーザのマニュアル操作で把持部３７′を図中、左方向に移動する。この動作に伴い、可動ガイド板３７も図中、左方向に移動し、その左端が右スケール３５の下部に潜り込み、一部重なることになる（ｓ１０２）。また、可動ガイド板３７の左動によって、可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６との隙間が形成されるが、この隙間は可撓性部材４０によって覆われる。
【００７８】
この状態で、原稿テーブル２上に原稿が画像面上向きにセットされ、操作部４３のスタートキーが押下された場合は、予め設定した動作モードに従って、例えば、ＡＲＤＦ１００で給紙動作を行い、本体側で画像形成動作が終了する（ｓ１０３）。この後、ユーザのマニュアル操作により、把持部３７′が図中、右方向に移動すると、これに伴って可動ガイド板３７も排紙ガイド板３６側に向かって移動し（ｓ１０４）、右スケール３５と可動ガイド板３７が離間する。この状態からＡＲＤＦ１００をリフトアップすることにより（ｓ１０５）、右スケール３５と可動ガイド板３７が接触して障害が発生することを回避できる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の画像形成装置は、ＡＲＤＦ側の排紙部９０の排紙ガイド板３６に、把持部３７′の操作で左右方向に移動可能であって、本体側のコンタクトガラス３１に隣接する右スケール３５と一部重なりながら当接可能な可動ガイド板３７を設け、この可動ガイド板３７に、右スケール３５と一部重なり合うテーパ面を形成し、このテーパ面に、このテーパ面と略平行に取り付けた可撓性部材４０を設けているので、ＡＲＤＦ１００のリフトダウン時、把持部３７′の操作で右スケール３５と可動ガイド板３７が一部重なりながら当接するように可動ガイド板３７を左方向に移動することにより、右スケール３５と可動ガイド板３７の段差を縮小し、隙間を解消することができる。よって、カール原稿が右スケール３５と可動ガイド板３７の隙間に入り込み、原稿ジャムが発生することを防止し、搬送原稿の後端が右スケール３５と可動ガイド板３７の段差を抜ける際に生じる通紙音を低減することができる。
【００８０】
なお、本実施形態に限らず、ＡＲＤＦ１００のリフトダウン時、可動ガイド板３７を図中、左方向に移動し、可動ガイド板３７が右スケール３５と一部重なり合いながら当接した状態で、ＡＲＤＦ１００のリフトアップ動作を阻止するためのロック機構（図６に示す）を設けてもよい。図６において、可動ガイド板３７の一端（右スケール３５との非接触側）には、フック４６を設け、本体側上面には、フック４６を収容するフック溝４６ａを穿設することによって、ＡＲＤＦ１００のリフトダウン時、フック４６はフック溝４６ａに嵌合し、さらに、可動ガイド板３７の左移動に伴って溝中をスライドし、ＡＲＤＦ１００のリフトダウン状態をロックするように構成している。この構成により、可動ガイド板３７と右スケール３５が一部重なり合っている状態で、ユーザの誤操作により、ＡＲＤＦ１００がリフトアップすることを防止し、装置の損傷を回避できる。
【００８１】
［第２の実施形態］
図７および図８に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の原稿掬い上げ部の構成を示す。図８において、（ａ）は掬い上げ部を示し、（ｂ）は構成部品（可動ガイド板３７など）を示す。なお、装置の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図４を用いるとともに、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８２】
本実施形態は、第１の実施形態とは、ＡＲＤＦ側の排紙部９０の排紙ガイド板３６に、駆動モータ（ステッピングモータ）４５および駆動機構（ギヤ３８、アーム５３など）によって左右方向に移動可能であって、本体側のコンタクトガラス３１に隣接する右スケール３５と一部重なりながら当接可能な可動ガイド板３７を設け、この可動ガイド板３７に、右スケール３５と一部重なり合うテーパ面を形成し、このテーパ面に、このテーパ面と略平行に取り付けた可撓性部材４０を設けた点が相違している。この構成により、機構および制御は多少複雑になるものの、コントローラ６２などの制御部で、右スケール３５と可動ガイド板３７との噛み合わせがＡＲＤＦ１００の開閉を妨げないような駆動タイミングを決定し、可動ガイド板３７の位置制御を容易にする。よって、ユーザの作業負荷を低減するとともに、ユーザの誤操作による故障を回避することができる。
【００８３】
図７、図８において、駆動モータ４５は、可動ガイド板３７を図中、左右方向に移動駆動するものであり、駆動モータ４５の駆動は、ベルト、プーリなどを介してギヤ（ピニオン）３８の軸に伝達されるように構成されている。前記ギヤ３８は、可動ガイド板３７の移動方向に延在するアーム５３上のギヤ形状（ラック）と噛み合い、駆動モータ４５の駆動をアーム５３に伝達するように構成されている。前記アーム５３は、排紙ガイド板３６に穿設した溝穴に沿って、可動ガイド板３７の移動方向にスライド可能に設けられており、アーム５３と可動ガイド板３７はＴ字形に直交している。したがって、駆動モータ４５の駆動（図中、時計周り）が、ギヤ３８とアーム５３上のギヤ形状からなるラック／ピニオン機構に伝達されると、ギヤ３８の回転（図中、時計周り）およびアーム５３の移動（図中、左方向）で、可動ガイド板３７は、駆動モータ４５の駆動量に応じ、左方向へ移動して、そのテーパ面が右スケール３５の下部に潜り込むことになる。なお、駆動モータ４５を構成するステッピングモータの駆動パルス数と、１パルス当りのギヤ３８の駆動量（あるいは前記ラックの移動距離）とを乗じることで、可動ガイド板３７の移動距離を容易に求めることができる。
【００８４】
次に、図９を参照しながら、本実施形態におけるＡＲＤＦ１００のリフトアップ／ダウンに伴う可動ガイド板３７の動作を説明する。
【００８５】
電源投入時、コントローラ６２は、可動ガイド板３７が初期位置（図７の位置から、駆動モータ４５の駆動でアーム５３が右方向へ移動し、排紙ガイド板３６の溝穴に収納されて、ＡＲＤＦ１００をリフトアップしても可動ガイド板３７と右スケール３５が接触しなくなった位置）にない場合は、その初期位置に復帰させる（ｓ２０１）。
【００８６】
この後、可動ガイド板３７が初期位置にあり、ＡＲＤＦ１００が完全にリフトダウンした状態で、例えば、原稿テーブル２上に原稿が画像面上向きにセットされ、操作部４３のスタートキーが押下された場合、コントローラ６２は、予め設定した動作モードに従い、ＡＲＤＦ１００への給紙動作を開始する（ｓ２０２）。また、コントローラ６２は、レジストセンサ１５が原稿Ｓの先端を検出すると（ｓ２０３）、駆動モータ４５を所定量だけ駆動して、ギヤ３８を回転（図中、時計周り）させ、可動ガイド板３７のテーパ面（左端側）が右スケール３５の下部に潜り込み、当接する位置（図７に示す位置）まで可動ガイド板３７が左方向へ移動したところで、駆動モータ４５を停止する。こうして、可動ガイド板３７は排紙ガイド板３６から突出し（ｓ２０４）、右スケール３５の下部と当接する。この際、前述のように可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６の間に形成された隙間は、可撓性部材４０によって覆われる。
【００８７】
次いで、前記原稿Ｓが排紙入口センサ１９によって検出されると（ｓ２０５）、コントローラ６２は、駆動モータ４５を再び所定量だけ逆転駆動して、ギヤ３８を回転（図中、反時計周り）させ、アーム５３を図中、右方向へ移動して排紙ガイド板３６の溝穴に収納し、ここでＡＲＤＦ１００をリフトアップしても可動ガイド板３７と右スケール３５が接触しない位置（初期位置）まで、可動ガイド板３７を移動復帰させる（ｓ２０６）。このように、原稿Ｓが１枚通紙する度に可動ガイド板３７の突出・収納動作を行い、最終原稿の給紙が終了するまで（ｓ２０７）、一連の動作を繰り返す。
【００８８】
なお、本実施形態に限らず、前述の駆動機構（ギヤ３８、アーム５３など）に替え、スプリングなどで前記初期位置から図中、左方向へ突出するように常時付勢された可動ガイド板３７を、吸引駆動して初期位置に保持するためのソレノイド機構とを設け、可動ガイド板３７の左方向へ移動する際、前記ソレノイド機構を解放するように構成してもよい。この構成によっても、可動ガイド板３７の突出・収納動作を容易に行うことができる。
【００８９】
また、本実施形態に限らず、原稿テーブル２にセットした全ての原稿が通紙終了した後、可動ガイド板３７を収納するように制御してもよい。
【００９０】
この場合、図１０に示すように、コントローラ６２は、電源投入時、可動ガイド板３７が前記初期位置にない場合は復帰させる（ｓ３０１）。次いで、可動ガイド板３７が前記初期位置にあり、ＡＲＤＦ１００が完全にリフトダウンした状態で、コントローラ６２は、前述のように予め設定した動作モードに従い、ＡＲＤＦ１００への給紙動作を開始する（ｓ３０２）。また、コントローラ６２は、レジストセンサ１５が１枚目の原稿Ｓの先端を検出すると（ｓ３０３）、前述のように駆動モータ４５を所定量だけ駆動して、ギヤ３８を回転（図中、時計周り）させ、可動ガイド板３７のテーパ面（左端側）が右スケール３５の下部に潜り込み、当接する位置（図７に示す位置）まで可動ガイド板３７が左方向へ移動したところで、駆動モータ４５を停止し（ｓ３０４のＹＥＳ、ｓ３０５）、以降の原稿の通紙動作を続行する。この際、前述のように可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６の間に形成された隙間は、可撓性部材４０によって覆われる。
【００９１】
次いで、可動ガイド板３７が排紙ガイド板３６から突出した状態で、排紙入口センサ１９が原稿Ｓを検出し（ｓ３０４のＮＯ、ｓ３０６）、最終原稿の給紙動作が終了すると（ｓ３０７のＹＥＳ）、コントローラ６２は、前述のように駆動モータ４５を再び所定量だけ逆転駆動して、ギヤ３８を回転（図中、反時計周り）させ、アーム５３を図中、右方向へ移動して排紙ガイド板３６の溝穴に収納し、可動ガイド板３７を前記初期位置に復帰させる（ｓ３０８）。なお、複写モードなどの印刷動作の終了を本体側のコントローラ４１などで検出してから、コントローラ６２で、可動ガイド板３７を前記初期位置に復帰させるように制御してもよい。
【００９２】
この方法により、通紙動作に伴う可動ガイド板３７の動作回数を抑制して負荷を低減し、装置の長寿命化を図ることができる。また、可動ガイド板３７の動作に伴う騒音を低減することができる。
【００９３】
さらに、本実施形態に限らず、１枚ごとに可動ガイド板３７を突出／復帰させるモード（図９の動作を示す）を第１の動作モードとし、全ての原稿について可動ガイド板３７を突出／復帰させるモード（図１０の動作を示す）を第２の動作モードとして、いずれかを操作部４３のキー操作などで選択・設定するように構成してもよい。この方法により、ユーザは原稿量や紙質、排紙方向などに応じ、両動作モードのいずれかを容易に選択・設定できるので、ユーザの利便性が向上する。
【００９４】
また、本実施形態では、レジストセンサ１５が原稿Ｓの先端を検出した時点で駆動モータ４５を所定量だけ駆動しているが、これに限らず、掬い上げ部に原稿が到達するまでに可動ガイド板３７を突出させることができる駆動タイミングであればよい。例えば、原稿セット検出時、コピースタートボタン押下時、給紙動作開始時などに基づいて、駆動モータ４５の駆動開始タイミングを決定してもよい。
【００９５】
［第３の実施形態］
図１１および図１２に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の原稿掬い上げ部の構成を示す。図１１において、（ａ）はリフトアップ時を示し、（ｂ）はリフトダウン時を示す。また、図１２において、（ａ）は原稿掬い上げ部を示し、（ｂ）はその構成部品（可動ガイド板３７など）を示す。なお、装置の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図４を用いるとともに、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、ＡＲＤＦ側の排紙部９０の排紙ガイド板３６に、ＡＲＤＦ１００の開閉動作と連動する駆動機構（ギヤ３８、３９、アーム５１、５３、引張スプリング５２など）によって左右方向に移動可能であって、本体側のコンタクトガラス３１に隣接する右スケール３５と一部重なりながら当接可能な可動ガイド板３７を設け、この可動ガイド板３７に、右スケール３５と一部重なり合うテーパ面を形成し、このテーパ面に、このテーパ面と略平行に取り付けた可撓性部材４０を設けた点が相違している。この構成により、ＡＲＤＦ１００の開閉動作と連動して、右スケール３５と可動ガイド板３７との噛み合わせがＡＲＤＦ１００の開閉を妨げないように可動ガイド板３７を移動することができる。よって、ユーザの作業負荷を低減するとともに、ユーザの誤操作による故障を回避することができる。
【００９７】
図１１および図１２において、アーム５１は、垂直方向（図中、上下方向）に移動可能に延在し、その裏面（図中、右側）に取り付けた引張スプリング５２によって常時、下方に付勢されている。また、アーム５１は、ＡＲＤＦ１００が開状態にある場合、前記引張スプリング５２の作用で下方に付勢され、ＡＲＤＦ１００の底面から突出する。さらに、アーム５１は、ＡＲＤＦ１００が開状態から閉動作に移る場合、その下端が本体上面に当接し、ＡＲＤＦ１００の自重で引張スプリング５２の付勢方向とは逆方向（上方）に押し上げられる。また、アーム５１の前面（図中、左側）には、ギヤ形状（ラック）が形成され、このラックがギヤ（ピニオン）３９と噛み合うように構成されている。したがって、ＡＲＤＦ１００の開閉動作に連動するアーム５１の上下動はギヤ３９に伝達される。
【００９８】
ギヤ３９は、ギヤ３８に連結されており（ギヤ比＝１：１）、アーム５１の上下動に伴って軸周りに回転するとともに、この回転をギヤ３８に伝達する。このギヤ（ピニオン）３８は、軸周りに回転するとともに、可動ガイド板３７の長手方向と直交するように設けた、アーム５３の上面に形成したギヤ形状（ラック）と噛み合うように配設されている。
【００９９】
ここで、垂直方向に移動可動なアーム５１が、その可動範囲の下端にあるとき、水平方向に移動可能なアーム５３がその可動範囲の右端にあるような位置関係であるように、それぞれの歯型が噛み合うように構成している。また、引張スプリング５２は、アーム５１をその可動範囲の下端まで押し下げることができるように配設されている。
【０１００】
したがって、ギヤ３８の回転はアーム５３に伝達され、ＡＲＤＦ１００の開閉動作に連動してアーム５３を前後方向（図中、左右方向）に移動させることとなる。なお、アーム５３は、第１の実施形態に準じ、排紙ガイド板３６に穿設した溝穴に沿って、可動ガイド板３７の移動方向にスライド可能に設けられており、アーム５３と可動ガイド板３７はＴ字形をなして直交している。
【０１０１】
また、アーム５３と可動ガイド板３７は、弾性部材（圧縮スプリング）４４を介して連結されており、この圧縮スプリング４４の作用で、可動ガイド板３７が右スケール３５に当接する際の衝撃を吸収するとともに、可動ガイド板３７と右スケール３５の隙間を解消するように構成している。なお、圧縮スプリング４４の替りに、他の弾性部材（例えば、ねじればね）を用いてもよい。
【０１０２】
次に、図１３を参照しながら、本実施形態のＡＲＤＦ開閉動作に連動した可動ガイド板３７の動作を説明する。
【０１０３】
ＡＲＤＦ１００がリフトアップされた状態で、アーム５１は、引張スプリング５２の作用によりＡＲＤＦ１００の底面から突出しており（図１１（ａ）に示す）、可動ガイド板３７は、排紙ガイド板３６に収納されている。
【０１０４】
図１１（ａ）に示す状態から、ＡＲＤＦ１００がリフトダウンされると（ｓ４０１）、排紙ガイド板３６の下面から突出したアーム４１の下端が、複写機本体上面と当接して押下されることにより、アーム４１は上方に移動する（ｓ４０２）。このアーム５１の上方移動で、アーム５１と連結したギヤ３９およびギヤ３９と連結したギヤ３８が回転し、さらに、ギヤ３８と連結したアーム５３が左方向に移動する。このアーム５３の左移動に伴い、可動ガイド板３７が排紙ガイド板３６から押し出されて、可動ガイド板３７のテーパ面が右スケール３５の下部に潜り込み、可動ガイド板３７と右スケール３５の隙間を解消し、段差を縮小するように当接する（ｓ４０３）。
【０１０５】
ここで、可動ガイド板３７に取り付けた可撓性部材４０が、可動ガイド板３７の移動に伴い、可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６の間に形成された隙間を覆うことになる。したがって、可動ガイド板３７と、この可動ガイド板３７に取り付けた可撓性部材４０とにより、右スケール３５と排紙ガイド板３６を滑らかに連結することができる。なお、可動ガイド板３７は、圧縮スプリング４４を介してアーム４３に取りつけられているため、可動ガイド板３７と右スケール３５の接触圧は適切に保たれる。
【０１０６】
こうして、リフトダウン動作およびリフトダウン動作に連動した可動ガイド板３７の突出動作が終了した後、例えば、原稿テーブル２上に原稿が画像面上向きにセットされ、操作部４３のスタートキーが押下された場合、コントローラ６２は、予め設定した動作モードに従い、ＡＲＤＦ１００への給紙動作を開始し、原稿テーブル２上に原稿がなくなると、給紙動作を終了する（ｓ４０４）。
【０１０７】
次いで、ユーザのマニュアル操作により、ＡＲＤＦ１００がリフトアップされると（ｓ４０５）、リフトアップ動作に連動し、アーム５１が引張りスプリング５２の作用で下方に移動する（ｓ４０６）。このアーム５１の下移動で、アーム５１と連結したギヤ３９およびギヤ３９と連結したギヤ３８が回転し、さらに、ギヤ３８と連結したアーム５３が右方向に移動する。このアーム５３の右移動に伴い、可動ガイド板３７が排紙ガイド板３６側へ戻され、また、可動ガイド板３７のテーパ面が右スケール３５の下部により右方向に押されることになる（ｓ４０７）。こうして、可動ガイド板３７は右スケール３５と離間し、排紙ガイド板３６に収納される（ｓ４０８）。
【０１０８】
なお、前述のアーム５３の右移動と同時に、右スケール３５と可動ガイド板３７の接触部のテーパにより、可動ガイド板３７に対して、下方向の力が加わりながら右方向に押される力も作用するが（ｓ４０７）、圧縮スプリング４４の圧縮量を適宜設定することにより、各部に無理な力が加わることなく、可動ガイド板３７は右スケール３５と噛み合った状態から復帰することができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態に限らず、図１４に示すように、可動ガイド板３７″の前側端面（図中、左側）、および右スケール３５″の排紙方向端面（図中、右側）を略垂直にし、前記噛み合い状態でこれらが密着するように形成してもよい。この構成によっても、右スケール３５″と可動ガイド板３７″の段差を、原稿後端通過時の騒音による不都合が生じない程度に縮小することができる。なお、右スケール３５″は請求項１７における第１のガイド手段を構成し、可動ガイド板３７″は請求項１７における第２のガイド手段を構成している。
【０１１０】
［第４の実施形態］
図１５および図１６に、本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の原稿掬い上げ部の構成を示す。図１５において、（ａ）はリフトアップ時を示し、（ｂ）はリフトダウン中を示し、（ｃ）はリフトダウン完了時を示す。また、図１６において、（ａ）は原稿掬い上げ部を示し、（ｂ）は可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６の連結状態を示す。なお、装置の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図４を用いるとともに、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態は、第１の実施形態とは、ＡＲＤＦ側の排紙部９０の排紙ガイド板３６に、圧縮スプリング４４を介して連結され、ＡＲＤＦ１００の閉動作時に本体側のコンタクトガラス３１に隣接する右スケール３５と一部重なりながら当接可能な可動ガイド板３７を設け、この可動ガイド板３７に、右スケール３５と一部重なり合うテーパ面を形成し、このテーパ面に、このテーパ面と略平行に取り付けた可撓性部材４０を設けた点が相違している。この構成により、ＡＲＤＦ１００の開閉動作を妨げることなく、右スケール３５と可動ガイド板３７とを噛み合わせ、あるいはこれらの噛み合い状態から可動ガイド板３７を離間し、排紙ガイド板３６に収納することができる。
【０１１２】
可動ガイド板３７は、排紙ガイド板３６と圧縮スプリング４４を介して連結されており（図１６（ｂ）に示す）、排紙ガイド板３６に対して水平方向に移動可能に構成されている（図１６（ａ）に示す）。また、可動ガイド板３７の先端側（図中、左端側）には、上面、下面にテーパが形成され、先端に向かって尖った形状となっている。また、可動ガイド板３７は、この可動ガイド板３７と排紙ガイド板３６の間に配設した圧縮スプリング４４によって、常に図中、左方向へ付勢されている。
【０１１３】
ここで、図１５および図１７を参照しながら、ＡＲＤＦ１００の開閉に伴う可動ガイド板３７の動作を説明する。
【０１１４】
図１５（ａ）に示すように、ＡＲＤＦ１００のリフトアップ時、可動ガイド板３７はその可動範囲の左端（図中）にある。ここで、図１７（ａ）に示すように、可動ガイド板３７と右スケール３５は離間しており、圧縮スプリング４４は、前述のように可動ガイド板３７を図中、左水平方向に付勢している。この状態から、ＡＲＤＦ１００のリフトダウンにしたがって、可動ガイド板３７は矢印方向に下降することになる。
【０１１５】
次いで、図１５（ｂ）に示すように、ＡＲＤＦ１００のリフトダウン中、可動ガイド板３７の下面テーパ部分が右スケール３５に接触する。この後、リフトダウンによる下方への押圧とテーパの作用で、可動ガイド板３７は右スケール３５と接触しながら図中、右方向に押されることになる（図１７（ｂ）に示す）。
【０１１６】
次いで、図１５（ｃ）に示すように、完全にリフトダウンしたときには、可動ガイド板３７の上面テーパ部分の先端側が、右スケール３５の下部と接触しながら潜り込んだ状態となる（図１７（ｃ）に示す）。これは、図１７（ｂ）に示した状態から、さらにリフトダウンすることによって、可動ガイド板３７の先端が、圧縮スプリング４４の撓みと復元力で右スケール３５の先端を乗り越えたためである。ここで、右スケール３５の先端は、可動ガイド板３７が乗り越え易いように、Ｒ状（あるいは球状）に形成している。
【０１１７】
この後、図１５（ｃ）に示す状態からリフトアップする場合は、リフトアップの進行に伴い、可動ガイド板３７は、右スケール３５と接触しつつ、右スケール３５の下側からその先端を乗り越えて上方に抜け、右スケール３５と離間することになる。
【０１１８】
なお、本実施形態に限らず、可動ガイド板３７の材質によってはテーパ部を形成しなくともよい。また、右スケール３５の先端形状についても、材質によってはＲ状（あるいは球状）とせず、角形状としてもよい。これらの部材のいずれかが、例えば弾性材料からなる場合はその弾性によって、可動ガイド板３７は容易に右スケール３５の先端を乗り越えることができる。また、これらの部材の摩擦係数を適宜低減させるような加工を施したり、これらの部材を低摩擦材料で構成することによっても、同様の作用効果が得られる。
【０１１９】
さらに、前述の各実施形態では、搬送ベルト１７を備えたＡＲＤＦを搭載した画像形成装置について述べたが、これに限らず、シートスルー方式の読取部を備えた画像形成装置装置（要部構成は図１８に示したとおり）に本発明を適用してもよい。この場合、装置本体上部のスリットガラス（図１８の読取ガラス９６に相当）から読み取り後の原稿をＡＲＤＦ側で掬い上げる部分（図１８のスケール９８、ピックアップガイド９９に相当）について、前述の各実施形態を適用することができる。ここで、スケール９８は右スケール３５に相当し、ピックアップガイド９９は排紙ガイド板３６に相当する。
【０１２０】
前述の各実施形態では、スキャナ３０などが前記読取部を構成し、排紙部９０などが前記排紙部を構成し、右スケール３５、可動ガイド板３７、排紙ガイド板３６などが前記ガイド手段を構成し、右スケール３５などが前記第１のガイド手段を構成し、可動ガイド板３７、排紙ガイド板３６などが前記第２のガイド手段を構成し、駆動モータ４５などが前記ガイド駆動手段を構成し、フック４６などが前記ロック手段を構成し、アーム５１などが前記第１の駆動変換手段を構成し、ギヤ３８、３９などが前記駆動伝達手段を構成し、アーム５３などが前記第２の駆動変換手段を構成し、可動ガイド板３７などが前記可動板部材を構成し、排紙ガイド板３６などが前記固定部材を構成し、コントローラ４１などが前記終了検知手段を構成し、コントローラ４１、操作部４３などが前記設定手段を構成し、圧縮スプリング４４などが前記弾性部材を構成し、可撓性部材４０などが前記可撓性板部材を構成する。
【０１２１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、開閉可能な自動両面原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）を搭載した画像読取装置において、本体側で読取部とＡＲＤＦ側の間に固設した第１のガイド手段と、ＡＲＤＦの閉時、水平方向に伸縮することで第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段とを備えたので、ＡＲＤＦのリフトアップ／ダウンに悪影響を与えることなく、本体側からＡＲＤＦ側の排紙部（反転部を含む）へ至るガイド手段の継ぎ目の隙間や段差を搬送動作時に縮小することができる。
【０１２２】
請求項２に記載の発明によれば、開閉可能なＡＲＤＦを搭載した画像読取装置において、コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、ＡＲＤＦの閉時、水平方向に伸縮することで第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段とを備えたので、ＡＲＤＦのリフトアップ／ダウンに悪影響を与えることなく、コンタクトガラス上から排紙部へ至る間の隙間や段差を搬送動作時に縮小することができる。
【０１２３】
請求項３に記載の発明によれば、開閉可能なＡＲＤＦを搭載した画像読取装置において、コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、水平方向に伸縮することで第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段と、この第２のガイド手段を駆動するガイド駆動手段とを備えたので、マニュアル操作に比べ、ユーザの作業を軽減して容易かつ確実に第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離することができる。
【０１２４】
請求項４に記載の発明によれば、ＡＲＤＦが閉状態で、第２のガイド手段が第１のガイド手段に当接している場合は、ＡＲＤＦの開動作を禁止するので、読み取り後の原稿をコンタクトガラス上から排紙部へ確実に掬い上げることができる。
【０１２５】
請求項５に記載の発明によれば、開閉可能なＡＲＤＦを搭載た画像読取装置において、コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、ＡＲＤＦの開閉に連動して水平方向に伸縮し、第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段とを備えたので、ＡＲＤＦの開閉を妨げることなく、第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差を縮小することができる。
【０１２６】
請求項６に記載の発明によれば、第２のガイド手段には、ＡＲＤＦの開閉を垂直方向の駆動に変換するための第１の駆動変換手段と、この第１の駆動変換手段の駆動を伝達する駆動伝達手段と、この駆動伝達手段によって伝達された第１の駆動変換手段の駆動を水平方向の移動に変換するための第２の駆動変換手段と、この第２の駆動変換手段に連結して水平方向に移動可能な可動板部材とを備えたので、機構的な作用のみで複雑な制御を必要とせず、第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差を縮小することができる。
【０１２７】
請求項７に記載の発明によれば、読み取り後の原稿が、少なくともガイド手段を通過中である場合、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させるので、これらの間に形成される隙間や段差を縮小して原稿ジャムなどを回避できる。
【０１２８】
請求項８に記載の発明によれば、ＡＲＤＦの動作が中断した場合は、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間するので、ＡＲＤＦのリフトアップを妨げることはない。
【０１２９】
請求項９に記載の発明によれば、ＡＲＤＦに対する電源投入時、第１のガイド手段と第２のガイド手段が当接している場合は、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間させるので、電源投入後、直ちにＡＲＤＦをリフトアップされても支障ない。
【０１３０】
請求項１０に記載の発明によれば、読み取り後の原稿先端がガイド手段に到達するまでに、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させるので、第１のガイド手段と第２のガイド手段の隙間や段差に起因する原稿ジャムなどを回避できる。
【０１３１】
請求項１１に記載の発明によれば、原稿が複数ある場合、複数の原稿の全てについて給紙動作が終了するまで、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておくので、多量の原稿を読み取り搬送する場合、不要な駆動を行わず、制御を簡素化することとなる。
【０１３２】
請求項１２に記載の発明によれば、原稿が複数ある場合、１枚の原稿の給紙動作ごとに、第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離するので、少量の原稿を読み取り搬送する場合、あるいは頻繁にＡＲＤＦを開閉する場合に、ＡＲＤＦ開閉を妨げることがない。
【０１３３】
請求項１３に記載の発明によれば、原稿が複数ある場合、全ての原稿の給紙動作が終了するまで、第２のガイド手段を第１のガイド手段に当接させておく第１の動作モードと、１枚の原稿の給紙動作ごとに、第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離させる第２の動作モードのいずれかを、原稿量や紙質などに応じて容易に選択・設定できるので、ユーザの利便性が向上する。
【０１３４】
請求項１４に記載の発明によれば、開閉可能なＡＲＤＦを搭載た画像読取装置において、コンタクトガラスに隣接させて固設した第１のガイド手段と、ＡＲＤＦの開閉に応じて第１のガイド手段と接離可能な第２のガイド手段とを備えたので、複雑な機構および制御を必要とせず、ＡＲＤＦの開閉とともに第１のガイド手段と第２のガイド手段を接離することができる。
【０１３５】
請求項１５に記載の発明によれば、ＡＲＤＦの閉動作に応じて、第２のガイド手段が第１のガイド手段の上方から下降するのに伴い、第２のガイド手段の固定部材に弾性部材で連結した可動板部材の一端が第１のガイド手段の一端を乗り越えた状態で、第１のガイド手段に当接するので、圧縮スプリングやねじればねなどの弾性部材の復元力および撓みを利用した単純な機構により低コストで、ＡＲＤＦの開閉に伴う第１のガイド手段と第２のガイド手段の接離動作を実現できる。
【０１３６】
請求項１６に記載の発明によれば、ＡＲＤＦの閉時には、第１のガイド手段の下テーパ面と、第２のガイド手段の上テーパ面とが一部重なって当接するので、第１のガイド手段と第２のガイド手段が当接する際の衝撃を緩和するとともに、当接部分の段差を縮小して原稿通過時の騒音を低減することができる。
【０１３７】
請求項１７に記載の発明によれば、前記第１のガイド手段と第２のガイド手段の当接側端面を搬送方向に対して垂直に形成したので、各ガイド手段端面の形状やサイズに配慮することにより、各ガイド手段間の段差や隙間を縮小することができる。
【０１３８】
請求項１８に記載の発明によれば、前記可動板部材の上面には、搬送方向に突出した可撓性板部材を設けたので、可動板部材の移動で搬送方向に形成された隙間を覆うことにより、可動板部材から排紙部へ至る搬送面を滑らかにすることができる。
【０１３９】
請求項１９に記載の発明によれば、画像形成装置において、画像形成動作の終了時に、第１のガイド手段と第２のガイド手段を離間させるので、これらの間の段差や隙間に起因する原稿ジャムや騒音が動作中に発生することを防止できる。
【０１４０】
請求項２０に記載の発明によれば、画像形成装置において、第１のガイド手段と第２のガイド手段の間の段差や隙間を縮小するため、第１のガイド手段と第２のガイド手段を当接することにより、これらの間の段差や隙間に起因する原稿ジャムや騒音を防止できる。
【０１４１】
以上説明したように、本発明によれば、本体側から自動両面原稿給紙装置の排紙部および反転部へ至る搬送経路に形成された隙間や段差による原稿ジャムの発生を防止し、前記隙間や段差による通紙音を抑制することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（複写機）の構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成（リフトダウン時）を示す側断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の可動ガイド板および排紙ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る可動ガイド板のマニュアル操作による動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成（リフトダウン時）を示す側断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成（リフトダウン時）を示す側断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の可動ガイド板および排紙ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る可動ガイド板の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る可動ガイド板の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の可動ガイド板および排紙ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る可動ガイド板の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成（リフトダウン時）を示す側断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の原稿掬い上げ部の構成を示す側断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の可動ガイド板および排紙ガイド板の構成を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置で、右スケールに対する可動ガイド板の潜り込み動作を示す図である。
【図１８】従来のシートスルー方式の画像形成装置の一部を示す構成図である。
【符号の説明】
１６  搬送ベルト駆動ローラ
１７  搬送ベルト
３０  読取部（スキャナ）
３１  コンタクトガラス
３２  原稿スケール
３５  右スケール
３６  排紙ガイド板
３７  可動ガイド板
３７′  把持部
４０  可撓性部材
４１、６２  コントローラ
４２  リフトアップセンサ
４３  操作部
９０  排紙部
９４  搬送ローラ
１００  自動両面原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）
１０１、１０２  カバー
２００  画像形成装置（複写機）の本体
Ｓ  原稿
【図１】
0003768391.tif 000002
【図２】
0003768391.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003768391.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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