(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体装置において、
前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と略平行な平面で、前記ＣＲＴを残して前記キャビネットを切断し、この切断されたキャビネットより前記ＣＲＴを分離する切断機構を備えたことを特徴とするＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項２】
切断前の前記キャビネットを切断位置に位置決めするための手段と、前記ＣＲＴの大きさを検出し、前記切断機構による前記キャビネットの切断位置を決定するための手段を備えた請求項１に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、Ｘ，Ｙの２方向より位置決めする手段と、Ｚ方向より前記ＣＲＴを押さえ付けて保持する手段とを備えた請求項１に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項４】
切断された後の箇所に押圧力を加え、切断が不十分で接続されて残っている部分を強制的に破壊させるための手段を備えた請求項１に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項５】
キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体装置において、
前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と直角な平面で、かつ前記ＣＲＴの外側を囲った周面部分を切断して前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットの部分より分離する切断機構を備えたことを特徴とするＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項６】
切断前の前記キャビネットを切断位置に位置決めするための手段と、前記ＣＲＴの大きさを検出し、前記切断機構による前記キャビネットの切断位置を決定するための手段を備えた請求項５に記載のＣＲＴ機器分離解体装置。
【請求項７】
キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体方法において、
前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と略平行な平面で、前記ＣＲＴを残して前記キャビネットを切断し、前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットより分離する工程を備えたことを特徴とするＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項８】
切断前の前記キャビネットを切断位置に位置決めして前記ＣＲＴの大きさを検出し、前記ＣＲＴの大きさに応じて前記キャビネットの切断位置を決定する請求項７に記載のＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項９】
切断された後の箇所に押圧力を加え、切断が不十分で接続されて残っている部分を強制的に破壊させるようにした請求項７に記載のＣＲＴ機器分離解体方法。
【請求項１０】
キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体方法において、
前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と直角な平面で、かつ前記ＣＲＴの外側を囲った周面部分を各々切断して前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットの部分より分離する工程を備えたことを特徴とするＣＲＴ機器分離解体方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、使用済みのＣＲＴを機器のキャビネットから分離させて取り出すためのＣＲＴ機器分離解体装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、資源の再利用と環境破壊が見直され、使用済み製品の再利用化の研究が各方面で進められているが、その中の一つにＣＲＴ機器も含まれる。
【０００３】
図１７は一般的なＣＲＴ機器の一部を分解して示す概略構成斜視図である。
図１７に示しているＣＲＴ機器１は、ＣＲＴ（ブラウン管）２が取り外し可能な後カバー３ａを有しているキャビネット３内に格納され、図示せぬブラケットやビス６等で取り付けられている。
一方、ＣＲＴ２は、外観的には背面側にブラウン管ネック部分４、偏向ヨーク５等が装着されており、製造ラインでの組立作業、及び製造後のメンテナンス作業では、後カバー３ａを取り外した状態で行われる。
【０００４】
また、ＣＲＴ２自体はガラスで構成されている部分がほとんどで、比較的再利用もし易い。そこで、最近では、ＣＲＴ機器１に使用されているＣＲＴ２のガラスを再利用しようとする研究が図られているが、これには使用済みＣＲＴ２をキャビネット３より分離して取り出す必要がある。
【０００５】
ところで、使用済みＣＲＴ２をキャビネット３より分離して取り出す場合、人手による方法と、自動機を用いる方法等がある。
このうち、（１）使用済みＣＲＴ２をキャビネット３から人手により分離して取り出す場合には、まず後カバー３ａを固定しているビス６を人手により緩めて後カバー３ａを取り外し、さらにＣＲＴ２を固定しているビスを緩めて分離する方法が採られる。
これに対して、（２）自動機を用いて分離する方法では、画像処理装置等が導入され、この画像処理装置でビス６の固定位置を検出し、その後でねじ緩め機によりビス６を緩め、後カバー３ａを取り外してから分離する方法が採られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、何れの方法による場合でも問題となることは、ＣＲＴ機器１が異形多品種にわたって存在することである。
このため、上記（１）の人手による方法では、次のａ）〜ｄ）に述べるような問題点があった。
ａ）ビス６を止めている場所を捜すのに時間がかかる。
ｂ）ＣＲＴ機器１のサイズが大きい場合、作業者は定位置で作業ができず、歩き廻る必要があり、作業性が悪い。
ｃ）ＣＲＴ機器１の種類等によってビスのサイズ及びタイプが異なる場合があるので、異なるビットを複数用意しておく必要がある。
ｄ）通常、大量のホコリがたかっているため、作業環境が悪い。
【０００７】
一方、上記（２）の自動機を用いて分離する方法では、ビス６の取付位置を画像処理装置を用いて検出するとともに、ねじ緩め機を用いてビス６を取り外し、その後、後カバー３ａを分離することになるが、次のｅ）〜ｆ）に述べるような問題点があった。
ｅ）ＣＲＴ機器１の種類等によってビスの固定位置、本数、及び検出面からの距離も異なることから、各装置は後カバーも含めたキャビネットの全領域を走査する必要がある。このため、ビス固定位置の検出に時間がかかり、効率が悪く、装置も比較的高価になる。
ｆ）ＣＲＴ機器１の種類等によってビスのサイズ及びタイプが異なる場合があるので、異なるビットを複数用意しておく必要がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は使用済みのＣＲＴを機器のキャビネットより効率良く分離して取り出すことができ、自動化の図り易いＣＲＴ機器分離解体装置及び方法を提供することにある。
さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の装置にあっては、キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体装置において、前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と略平行な平面で、前記ＣＲＴを残して前記キャビネットを切断し、この切断されたキャビネットより前記ＣＲＴを分離するための切断機構、または前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と直角な平面で、かつ前記ＣＲＴの外側を囲った周面部分を切断して前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットの部分より分離するための切断機構を備えた構成としたものである。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の方法にあっては、キャビネット内に保持・格納されているＣＲＴを前記キャビネットより分離して取り出すためのＣＲＴ機器分離解体方法において、前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と略平行な平面で、前記ＣＲＴを残して前記キャビネットを切断し、前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットより分離する工程、または前記ＣＲＴの表示面を基準として前記表示面と直角な平面で、かつ前記ＣＲＴの外側を囲った周面部分を各々切断して前記ＣＲＴを前記切断されたキャビネットの部分より分離する工程を備えるようにしたものである。
【００１１】
【作用】
これによれば、ＣＲＴの表示面を基準として、その表示面と略平行な平面、あるいは直角な平面で、ＣＲＴを残してキャビネットを切断することにより、ＣＲＴは切断されずに、キャビネットだけが切断されて、ＣＲＴがキャビネットより効率良く分離される。これにより、ＣＲＴだけを簡単に取り出して再利用を図ることができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の第１の実施例を示す概念図である。この実施例では、図１７に示したＣＲＴ機器１を分離解体する場合を一例としている。したがって、図１７に示したものと対応しているものは同一符号を付して説明する。
【００１３】
まず、ＣＲＴ機器１を分離してリサイクルできる部品、材料を効率良く収集する場合に考えねばならないことは、ＣＲＴ２、偏向ヨーク５等はキャビネット３の後部を開放させて取り外す必要がある。この場合、ビス６を緩めてキャビネット３の後カバー３ａを外し、この後ろ側から取り外すことが考えられる。しかし、この方法では、ビス６を緩めて外さねばならないが、上述したようにＣＲＴ機器のサイズ、種類によってビスの位置、本数等が異なることから、効率的に緩めて簡単に取り外すことができない。そこで、本実施例では、ＣＲＴ２のキャビネット３を切断して分離する方法が採られる。
【００１４】
このキャビネット３を切断して分離する第１の実施例の方法では、ＣＲＴ２の表示面（前面）を基準として、この表示面と略平行な平面８ａ（図１参照）で、ＣＲＴ２を残してキャビネット３を切断し、この切断されたキャビネット３よりＣＲＴ２を分離するようにしたものである。すなわち、ＣＲＴ２を残してキャビネット３を切断する場合は、図２及び図３に示すように、回転しているカッター２０の刃２０ａをキャビネット３の一側面に押し付け、これを図３に回転カッター２０の軌跡として符号２５で示す矢印の経路に沿い、ＣＲＴ２の前面と平行にしてキャビネット３の外側面に沿って一周連続して移動させると、キャビネット３の背面側が後部キャビネット３ａ側より切断分離され、ＣＲＴ２及び偏向ヨーク５等を破損することなく取り除くことができる。なお、この切断において、回転カッター２０をキャビネット３の外側面に沿って一周連続して移動させるのに代えて、キャビネット３を旋回させても良いものである。
【００１５】
図４は、このようにして平面８ａでキャビネット３を切断した後の状態を示しており、キャビネット３の背面側は後部キャビネット３ａ側が切断により取り除かれ、ＣＲＴ２の後部が露出された状態になっている。そして、切断される位置、すなわちＣＲＴ２の前面からの位置Ｓ（図２参照）は、ＣＲＴ２のサイズやタイプ等によって異なる位置が選ばれる。
【００１６】
したがって、このようにしてキャビネット３を切断分離すると、ＣＲＴ２及び偏向ヨーク５等を破損することなくキャビネット３の背面側に一度大きく露出させることができるので、次の偏向ヨーク５等の取り外しや、ＣＲＴ２の取り出し作業がし易くなり、破損させずに取り外して再利用することが可能になる。
【００１７】
なお、上記第１の実施例では、回転カッター２０を１つだけ使用して、これをキャビネット３の外側面に沿って一周連続して移動させることによって切断する場合について説明したが、例えば図５に示すように、複数（本例では４つ）の回転カッター２０を横または縦一列に並べてなるカッター体２１を、上、下、左、右の各側面と対向するようにして４つの箇所に各々設け、各カッター体２１をそれぞれ対向しているキャビネット３の側面に当接させるようにすると、回転カッター２０またはＣＲＴ機器１の移動範囲（図５中に矢印２５で示す軌跡）を小さくすることができ、これにより作業効率を向上させることができる。また、カッター体２１を上下、または左右の２箇所に各々設けた構成にし、上下の切断が済んだら、この２つのカッター体２１をそれぞれ９０度移動させて左右の切断を行うようにしても良いものである。この場合も、カッター体２１を移動させるのに代えて、ＣＲＴ機器１を旋回させて切断面を変えるようにしても良いものである。
【００１８】
さらに、上記第１の実施例では、回転しているカッター２０を使用した場合について説明したが、回転カッター２０に変えて、例えば図６に示すように、往復移動運動される直線板状をした鋸２２を使用し、この鋸２２の刃２２ａをキャビネット３の側面に押し付け、これを図６に鋸２２の軌跡として矢印１２２で示す経路に沿い、ＣＲＴ２の前面と平行にしてキャビネット３の外側面に沿って一周連続して移動させて切断分離させるようにしても良いものである。この場合も、鋸２２を移動させるのに代えて、キャビネット３側を旋回させるようにしても良いものである。
【００１９】
さらに、例えば図７に示すように、鋸２２をキャビネット３の上、下、左、右の各側面にそれぞれ対向するようにして各々配置し、各鋸２２を対向するキャビネット３の側面に当接して切断するようにすると、鋸２２またはＣＲＴ機器１の移動範囲を小さくして作業効率を向上させることができることは、図５の構造の場合と同じである。また、鋸２２を上下、または左右の２箇所に各々設けた構成にし、上下の切断が済んだら、この２つの鋸２２をそれぞれ９０度移動させて左右の切断を行うようにしても良いものである。この場合も、鋸２２を移動させるのに代えて、ＣＲＴ機器１を旋回させて切断面を変えるようにしても良いものである。
【００２０】
さらに、キャビネット３を平面８ａで切断する手段は、回転カッター２０や鋸２２を使わずに、ガスやレーザ等で焼き切ったり、高圧の水等を吹き付けて切断したりする方法を用いても差し支えないものである。
【００２１】
図８及び図９は本発明の第２の実施例を示す概念図である。この実施例でも、図１７に示したＣＲＴ機器１を分離解体する場合を一例として説明する。したがって、図１７に示したものと対応しているものは同一符号を付して説明する。
そして、このキャビネット３を切断して分離する第２の実施例の方法では、ＣＲＴ２の表示面（前面）を基準として、この表示面と略平行な直角な平面８ｂで、ＣＲＴ２を残してキャビネット３の四隅を切断し、この切断されたキャビネット３よりＣＲＴ２を分離するようにしたものである。ここで、一般にＣＲＴ機器１の構造上、キャビネット３の内側数十ミリまでの間はＣＲＴ２が取り付けられていない。そこで、この第２の実施例では、切断される平面８ｂを四隅に設定し、かつ上記数十ミリの範囲内で切断する。すると、ＣＲＴ２を残してキャビネット３だけが切断分離され、ＣＲＴ２及び偏向ヨーク５等を破損することなく取り除くことができる。そして、切断される位置は、ＣＲＴ２のサイズやタイプ等によって異なる位置が選ばれる。
なお、ここでの切断手段は、第１の実施例で説明した切断手段と同じ手段、すなわち回転カッター２０、カッター体２１、鋸２２等を第１の実施例と同じ構成にして用いても差し支えないものである。
【００２２】
図９は、このようにして平面８ｂでキャビネット３を切断した後の状態を示しており、キャビネット３の背面側は切断により３ｃ〜３ｋの９つに分割されて取り除かれ、ＣＲＴ２の後部が露出された状態になっている。そして、この実施例の場合も、切断される位置はＣＲＴ２のサイズやタイプ等によって異なる位置が選ばれる。
【００２３】
したがって、このようにしてキャビネット３の四隅を切断分離すると、ＣＲＴ２及び偏向ヨーク５等を破損することなくキャビネット３とＣＲＴ２を分離させることができるので、ＣＲＴ２からの偏向ヨーク５等の取り外し作業等もし易くなり、破損させずに取り外して再利用することが可能になる。
【００２４】
次に、ＣＲＴ機器分離解体装置の具体的な一構造例を図１０を用いて説明する。なお、図１０はＣＲＴ機器分離解体装置の平面図である。
図１０において、このＣＲＴ機器分離解体装置は、大きくはＣＲＴ位置決め部１００と、ＣＲＴ旋回部２００と、後カバー保持・載置部３００と、切断部４００の他に、図示しないが架台やカバー、及び制御部等で構成されている。そして、この装置では、中央解体位置に不要となったＣＲＴ機器１がＣＲＴ２の表示面を下側に向けて配置される。なお、図１０は、ＣＲＴ機器１が中央に配置されている状態を示している。また、ここでＣＲＴ機器分離解体装置にＣＲＴ機器１を投入及び取り出す方法は、人手あるいは搬送ロボット等で行われるもので、その手段は何れであっても差し支えないものである。
【００２５】
さらに詳述すると、ＣＲＴ位置決め部１００は、図１１及び図１２，図１３にも詳細構造を示しているように、不要となったＣＲＴ機器１が配置される中央解体位置を挟んで左右両側に対称な状態で配置されたＸ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂと、このＸ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂと略９０度変位して、上記中央解体位置を挟んで前後両側の位置に対称な状態で配置されたＹ方向位置決め部１００Ｃ，１００Ｄとを有している。
なお、図１２及び図１３のうち、図１２はＣＲＴ機器１を未だ位置決め保持していない状態を示し、図１３はＣＲＴ機器１を位置決め保持している状態を示している。
【００２６】
Ｘ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂは、Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂと、このＸテーブル１０５ａ，１０５ｂ上に固定されている取付板１０３ａ，１０３ｂと、この取付板１０３ａ，１０３ｂ上に各々２つづつ配置されている位置決めローラ１０１とを有している。また、各位置決めローラ１０１は、中央解体位置に配置されたＣＲＴ機器１のキャビネット３の側面に当接できるように、周面の一部が中心側に向かって取付板１０３ａ，１０３ｂより僅かに突出されている。さらに、各Ｘ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂには、各Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂを左右方向（Ｘ方向）に移動案内するための直線ガイド１０７ａ，１０７ｂを有している。加えて、各Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂは、連結ロッド取付板１０８ａ，１０８ｂ、連結ロッド１１３ａ，１１３ｂ、エアシリンダー先端ロッド１１４ａ，１１４ｂをそれぞれ介してエアシリンダー１０９Ａと動力連結されている。
【００２７】
そして、このＸ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂでは、シリンダー１０９Ａが駆動されると、この駆動力がエアシリンダー先端ロッド１１４ａ，１１４ｂ、連結ロッド１１３ａ，１１３ｂを介して連結ロッド取付板１０８ａ，１０８ｂに伝えられ、直線ガイド１０７ａ，１０７ｂに案内されてＸテーブル１０５ａ，１０５ｂが互いに相反する方向に移動できる構造になっており、Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂが互いに内側（中央解体位置の中心方向）に移動されて位置決めローラ１０１が図１３に示すようにキャビネット３の側面に相対向する側から当接されると、ＣＲＴ機器１を中央振り分けでＸ方向の位置決めができる。
【００２８】
また、Ｘ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂのうち、Ｘ方向位置決め部１００ＢのＸテーブル１０５ｂには、その側面にＸテーブル１０５ｂと一体に移動される停止位置検出板１１０が設けられているとともに、この停止位置検出板１１０が移動される通路に沿って３つの位置検出センサ１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが配置されている。この３つの位置検出センサ１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄは、停止位置検出板１１０の位置を検出するもので、この停止位置検出板１１０を検出している位置検出センサ１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄの位置を知ることによりＸテーブル１０５ｂが停止した位置が分かり、結果としてＣＲＴ機器１の大きさを装置側で検出することができる。なお、位置検出センサを配置する個数は任意であり、より多く配置してセンサの間隔を狭めると、より細かく検出することができる。
【００２９】
次に、Ｙ方向位置決め部１００Ｃ，１００Ｄは、Ｙテーブル１０５ｃ，１０５ｄ上に固定されている取付板１０３ｃ，１０３ｄと、この取付板１０３ｃ，１０３ｄ上に各々２つづつ配置されている位置決めローラ１０１とを各々有している。また、各位置決めローラ１０１は、中央解体位置に配置されたＣＲＴ機器１のキャビネット３の側面に当接できるように、周面の一部が中心側に向かって取付板１０３ｃ，１０３ｄより僅かに突出されている。さらに、各Ｙ方向位置決め部１００Ｃ，１００Ｄには、各Ｙテーブル１０５ｃ，１０５ｄ前後方向（Ｙ方向）に移動案内するための直線ガイド１０７ｃ，１０７ｄを有している。加えて、各Ｙテーブル１０５ｃ，１０５ｄは、連結ロッド取付板１０８ｃ，１０８ｄ、連結ロッド１１３ｃ，１１３ｄ、エアシリンダー先端ロッド１１４ｃ，１１４ｄをそれぞれ介してエアシリンダー１０９Ｃと動力連結されている。
【００３０】
そして、このＹ方向位置決め部１００Ｃ，１００Ｄでは、シリンダー１０９Ｃが駆動されると、この駆動力がエアシリンダー先端ロッド１１４ｃ，１１４ｄ、連結ロッド１１３ｃ，１１３ｄを介して連結ロッド取付板１０８ｃ，１０８ｄに伝えられ、直線ガイド１０７ｃ，１０７ｄに案内されてＹテーブル１０５ｃ，１０５ｄが互いに相反する方向に移動できる構造になっており、Ｙテーブル１０５ｃ，１０５ｄが互いに内側（中央解体位置の中心方向）に移動されて位置決めローラ１０１が図１３に示すようにキャビネット３の側面に相対向する側から当接されると、ＣＲＴ機器１を中央振り分けでＹ方向の位置決めができる。
【００３１】
したがって、このＣＲＴ位置決め部１００では、中央解体位置を挟んで左右両側に対称な状態で配置されたＸ方向位置決め部１００Ａ，１００Ｂ、及びＹ方向位置決め部１００Ｃ，１００Ｄとをそれぞれ操作することにより、中央解体位置に配置されたＣＲＴ２をＸ，Ｙ両方向の中心に位置決めすることができる。
【００３２】
次に、後カバー保持・載置部３００は、解体されるＣＲＴ機器１を中央解体位置で受けて切断を安定して行わせるとともに、切断されたキャビネット３を自動で排出するためのもので、大きくは載置部３００Ａと後カバー保持部３００Ｂとで構成されている。
【００３３】
載置部３００Ａは、図１１及び図１２に示すように、中央解体位置において、上方に向かって突出された状態にして装置フレーム９１に取り付けられている４つの支持軸体１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄで構成されている。なお、この４つの支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄは、中央解体位置に配置されたＣＲＴ機器１の下面（ここではＣＲＴ２の表示面）における四隅をそれぞれ支えるようにして配置されているとともに、先端にはこのＣＲＴ機器１のＸ−Ｙ方向の移動がし易いようにボールベアリング１５２が取り付けられている。
【００３４】
後カバー保持部３００Ｂは、載置部３００Ａの真上に位置して配置される。また、図１４にその細部構造を示しているように、パッド取付板３０４にスライド軸３０２を介して５つの吸着パッド３０１が取り付けられている。ここで、各スライド軸３０２は、パッド取付板３０４上に固定して配置されている軸受３０５を上下に貫通しており、この先端に上記吸着パッド３０１が固定して取り付けられている。さらに、スライド軸３０２の外周には、パッド取付板３０４と吸着パッド３０１との間に位置して圧縮コイルばね３０３が装着され、この圧縮コイルばね３０３のばね力でスライド軸３０２が常に突出付勢された状態になっている。したがって、この圧縮コイルばね３０３を設けたことにより、ＣＲＴ機器１の高さにバラツキがあった場合に、スライド軸３０２が圧縮コイルばね３０３を圧縮させて逃げ、各吸着パッド３０１の全てがＣＲＴ機器１の上面を均等に押さえ付けることができる構造になっている。また、吸着パッド３０１で押さえた後は、各吸着パッド３０１によりＣＲＴ機器１を真空吸引してさらに保持し、切断抵抗によりキャビネット３が位置ずれしないようにされる。なお、図１３は、このようにして後カバー保持部３００ＢがＣＲＴ機器１を押さえ付けて保持している状態を示している。
【００３５】
加えて、パッド取付板３０４は、図１０に示すように、アーム３０７を介してＺ軸テーブル３０８に固定してあり、またＺ軸テーブル３０８はＹ軸テーブル３０９に固定してある。
そして、キャビネット３の切断後、吸着パッド３０１によるキャビネット３に対する吸着状態を保持したまま、Ｚ軸テーブル３０８を上昇（マイナス方向）させ、さらにＹ軸テーブル３０９をマイナス方向（中央解体位置の中心から逃げる方向）に移動させると、切断されてＣＲＴ２より分離されたキャビネット３を中央解体位置より取り除くことができる。また、取り除かれて所定の位置まで搬送されたところで、吸着パッド３０１により吸着を解くと、キャビネット３を排出することができ、これによりキャビネット３を自動的に排出することができる。なお、キャビネット３が排出される位置には、シュートやケース、コンベアなどを用意しておき、排出されたキャビネット３を収集することは説明するまでもないことである。
【００３６】
次に、ＣＲＴ旋回部２００は、中央解体位置に配置されたＣＲＴ機器１における相対抗している２つの面の切断が切断部４００によって終了されたら、このＣＲＴ機器１を９０度旋回させて、別の相対抗している２つの面の切断を切断部４００によって行わせて、計４つの面を順次切断させるためのもので、その細部構造は図１１に示している。
【００３７】
図１１において、このＣＲＴ旋回部２００は、載置部３００Ａの内側で中央解体位置に配置された４つの受軸２０２を有している。この４つの受軸２０２は、中央解体位置に配置されたＣＲＴ機器１の下面を四隅でそれぞれ支えるようにして旋回プレート２０３上に固定して取り付けられているとともに、ＣＲＴ２の表示面と当接される先端にはゴム等のクッション材２０１が各々取り付けられている。
また、旋回プレート２０３はロータリーアクチュエータ２０４を介して上下プレート２０５に取り付けられており、ロータリーアクチュエータ２０４の動作で平面に沿って略９０度、往復旋回可能になっている。
さらに、上下プレート２０５は、ガイド機構２１２を介して上下方向に移動可能にして装置フレーム９１に取り付けられている。そのガイド機構２１２は、固定ロッド２０９を介して装置フレーム９１に固定して取り付けられた取付板２１０と、この取付板２１０に軸受２０７を介して上下方向移動自在に取り付けられた可動ロッド２０６とを有し、この可動ロッド２０６の先端に上下プレート２０５が固定して取り付けられた構造になっている。加えて、取付板２１０の中央には、シリンダー２１１が取り付けられ、このシリンダー２１１の可動ロッド２０７が上下プレート２０５の下面に固定されている。
【００３８】
そして、このＣＲＴ旋回部２００では、ＣＲＴ２を旋回させる必要がないときには、シリンダー２１１により上下プレート２０５を下側に移動させ、受軸２０２の先端が載置部３００Ａにおける支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄの先端よりも下側に位置して、中央解体位置に配置されたＣＲＴ２に受軸２０２が当接されない状態にしている。
一方、ＣＲＴ２を旋回させる必要が生じた場合には、ＣＲＴ位置決め部１００によるＣＲＴ機器１の保持と後カバー保持部３００Ｂによる保持を解いた後、シリンダー２１１を駆動させて、上下プレート２０５を上側に移動させ、受軸２０２の先端が載置部３００Ａにおける支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄの先端よりも上側に突出させてＣＲＴ２を下側から持ち上げる。また、この状態でロータリーアクチュエータ２０４を駆動させて旋回プレート２０３が９０度旋回すると、受軸２０で支えているＣＲＴ機器１を旋回プレート２０３と共に９０度旋回させることができる。
さらに、旋回後、シリンダー２１１が上下プレート２０５を下側に移動させ、受軸２０２の先端が載置部３００Ａにおける支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄの先端よりも下側となるようにすると、中央解体位置に配置されているＣＲＴ２を載置部３００Ａの支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄで支えた状態にすることができ、またＣＲＴ位置決め部１００によるＣＲＴ機器１の保持と後カバー保持部３００Ｂによる保持を行う。
【００３９】
次に、切断部４００は、ＣＲＴ２の表示面を基準として、この表示面と略平行な平面でＣＲＴ２を残してキャビネット３を切断するもので、図５で説明したような４つの回転カッター２０を連ねたカッター体２１を、中央解体位置を挟んで相対抗する側に１つづつ、計２つ配置してなる構造のものである（図１０参照）。そして、各カッター体２１はカッター駆動機構４００Ｂによりそれぞれ駆動され、位置検出センサ１１１ｂ〜１１１ｄより得られる情報に基づいて、カッター体２１のＸ方向の移動量が決定される構造になっている。
【００４０】
また、切断部４００はカッター体２１をＸ方向へ各々移動させるためのＸ方向移動機構４００Ａを左右に有している。このＸ方向移動機構４００Ａは、図１０及び図１５に詳細に示すように、１つのモータ４２１の回転を駆動力としており、このモータ４２１の回転がタイミングプーリ４１８，４１９，タイミングベルト４２０，連結軸４２２を介して左右のＸ方向移動機構４００Ａにそれぞれ伝えられる。なお、この各切断機構部４００Ａは互いに対称形であり、したがって対応する部材には同じ符号を付して説明する。
【００４１】
まず、各切断機構部４００Ａは、取付板４１１の移動をＸ方向に案内するための直線ガイド部４３０を左右両側に各々設けている。また、取付板４１１は、ボールネジ４１５に螺合結合されている。
そして、モータ４２１と一体に回転されるタイミングプーリ４１８と一体にボールネジ４１５が回転されると、このボールネジ４１５のリードにより、取付板４１１がＸ方向に移動される。
【００４２】
上記カッター駆動機構４００Ｂ及び上記カッター体２１は、上下取付板４０８上に取り付けられている。上下取付板４０８は、左右両側に配設されたＺ方向移動ガイド機構４３０を介して取付板４１１に上下方向（Ｚ方向）移動可能に取り付けられている。また、取付板４１１と上下取付板４０８との間はエアシリンダ４２３で連結されており、エアシリンダ４２３を駆動することにより、上下取付板４０８を取付板４１１に対してＺ方向に移動調整することができる構造になっている。
【００４３】
カッター体２１は、各回転カッター２０のスピンドル４０３を上下取付板４０８に回転可能に取り付けてなり、各回転カッター２０を上下取付板４０８の下側に配している。また、上下取付板４０８の上面側において、スピンドル４０３にはタイミングプーリ４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，４０５ｄ，４０５ｅ，４０５ｆが取り付けられている。また、上下取付板４０８上には回転カッター駆動用モータ４０７が固定されており、このモータ４０７の駆動軸４０７ａに一体回転可能にタイミングプーリ４０５ｇ，４０５ｈが取り付けられている。さらに、タイミングプーリ４０５ｇとタイミングプーリ４０５ａにはタイミングベルト４０６ａが、タイミングプーリ４０５ｈとタイミングプーリ４０５ｄにはタイミングベルト４０６ｂが、タイミングプーリ４０５ｂとタイミングプーリ４０５ｃにはタイミングベルト４０６ｃが、タイミングプーリ４０５ｅとタイミングプーリ４０５ｆにはタイミングベルト４０６ｄがそれぞれ張設されており、これらタイミングベルト４０６ａ〜４０６ｄ、タイミングプーリ４０５ａ〜４０６ｈを介してモータ４０７の回転を各スピンドル４０３に伝達させて各回転カッター２０を一体に回転させることができる構造になっている。
【００４４】
次に、このＣＲＴ機器分離解体装置の動作を説明する。まず、不要となったＣＲＴ機器１が投入される場合は、ＣＲＴ位置決め部１００のＸテーブル１０５ａ，１０５ｂとはシリンダー１０９Ａの駆動で互いに離れる方向にそれぞれ移動されているとともに、Ｙテーブル１０５ｃ，１０５ｄとはシリンダー１０９Ｃの駆動で互いに離れる方向にそれぞれ移動されている。したがって、中央解体位置でのＸ，Ｙテーブル１０５ａ〜１０５ｄの間は、それぞれ大きく開放されている。また、ＣＲＴ旋回部２００の載置部３００Ａの上下プレート２０５はシリンダー２１１の駆動により引き下げられ、受軸２０２は先端がＣＲＴ位置決め部１００の支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄの先端よりも下側に配置されている。加えて、後カバー保持部３００Ｂは、Ｚ軸テーブル３０８，Ｙ軸テーブル３０９により、不要となったＣＲＴ機器１を中央解体位置に投入するのに支障とならない位置に移動されている。
【００４５】
そして、この状態で、中央解体位置に不要となったＣＲＴ機器１がＣＲＴ２の表示面を下側にして人手または自動機により投入されると、これがＣＲＴ位置決め部１００の支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄにより受けられる。次いで、シリンダー１０９Ａ及びシリンダー１０９Ｃが駆動されて、Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂとの間、及びＹテーブル１０５ｃ，１０５ｄとの間が、位置決めローラ１０１がキャビネット３の側面に各々当接されるまで狭まる。また、このとき支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄの先端にはボールベアリング１５２が取り付けられているので、ＣＲＴ機器１のＸ−Ｙ方向の移動が容易に得られ、このＣＲＴ機器１が中央解体位置の中心に配置される。これと同時に、位置検出センサ１１１ｂ〜１１１ｄの出力よりＣＲＴ機器１の大きさが検出される。
【００４６】
次いで、Ｚ軸テーブル３０８，Ｙ軸テーブル３０９の動作により後カバー保持部３００Ｂが中央解体位置の真上まで移動され、さらにＣＲＴ機器１の上側に押し付けられた後、吸着パッド３０１がＣＲＴ機器１を真空吸引して保持する。
【００４７】
続いて、エアシリンダー４２３が駆動されて、上記検出センサ１１１ｂ〜１１ｄで検出されたＣＲＴ機器１に適合する位置まで上下取付板４０８を移動させる。この移動により、切断位置（図１の切断面８ａ）が決定される。その後、モータ４０７が駆動されて回転カッター２０が駆動されるともに、モータ４２１が駆動されて取付板４１１が上下取付板４０８と共に中央解体位置に向かって移動され、回転カッター２０がキャビネット３に当接されると切断が開始される。また、所定量だけ切り込まれると、モータ４２１が一旦停止し、続いて逆転され、取付板４１１が上下取付板４０８と共にＸ方向のマイナス方向（中央解体位置の中心から離れる方向）に移動する。これにより、相対抗する２面の切断が完了する。次に、この切断された２面と直角に交差している残りの２面の切断に入る。
【００４８】
まず、シリンダー１０９Ａ，１０９Ｃが駆動されてＸテーブル１０５ａ，１０５ｂ、及びＹテーブル１０５ｃ，１０５ｄとの間がそれぞれ離されるとともに、後カバー保持部３００Ｂにおける吸着パッド３０１による真空吸引が解かれ、後カバー保持部３００Ｂが上方に移動される。次いで、ＣＲＴ旋回部２００のシリンダー２１１が駆動されて、上下プレート２０５が上方に移動され、旋回プレート２０３上の受軸２０２の先端がＣＲＴ２の表示面に当接されて、これを持ち上げ、ＣＲＴ位置決め部１００の支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄより離す。その後、ロータリーアクチュエータ２０４が駆動されて、旋回プレート２０３が受軸２０２と共に９０度旋回し、同時にＣＲＴ２は９０度旋回される。
次いで、シリンダー２１１が駆動されて上下プレート２０５が下方に移動され、旋回プレート２０３上の受軸２０２の先端がＣＲＴ位置決め部１００の支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄよりも低くなって、支持軸体１５１Ａ〜１５１Ｄ上にＣＲＴ２が載せられる。
【００４９】
続いて、シリンダー１０９Ａ及びシリンダー１０９Ｃが駆動されて、Ｘテーブル１０５ａ，１０５ｂとの間、及びＹテーブル１０５ｃ，１０５ｄとの間が、それぞれ位置決めローラ１０１がキャビネット３の側面に当接されるまで狭まり、これによりＣＲＴ機器１のＸ−Ｙ方向の移動が得られ、このＣＲＴ機器１が中央解体位置の中心に配置される。これと同時に、位置検出センサ１１１ｂ〜１１１ｄの出力よりＣＲＴ機器１の大きさが再度検出される。
【００５０】
次いで、Ｚ軸テーブル３０８動作により後カバー保持部３００Ｂが下降されて吸着パッド３０１がＣＲＴ機器１の上側に押し付けられた後、この吸着パッド３０１がＣＲＴ機器１を真空吸引して保持する。
【００５１】
その後、モータ４０７が駆動されて回転カッター２０が駆動されるともに、モータ４２１が駆動されて取付板４１１が上下取付板４０８と共に中央解体位置に向かって移動され、回転カッター２０がキャビネット３に当接されると切断が開始される。また、所定量だけ切り込まれると、モータ４２１が逆転され、取付板４１１が上下取付板４０８と共にＸ方向のマイナス方向（中央解体位置の中心から離れる方向）に移動する。これにより、残りの相対抗する２面の切断が完了する。また、切断後は、後カバー保持部３００Ｂがさらに下降され、キャビネット３の切断箇所に力を加える。すると、例えば、切断深さが不十分で完全に切断されていなかった箇所があったような場合に、この押圧力で強制的に破壊され、キャビネット３が完全に分離することになる。
【００５２】
続いて、シリンダー１０９Ａ，１０９Ｃが駆動されてＸテーブル１０５ａ，１０５ｂ、及びＹテーブル１０５ｃ，１０５ｄとの間がそれぞれ離される。その後、吸着パッド３０１によるキャビネット３に対する吸着状態を保持したまま、Ｚ軸テーブル３０８を上昇（マイナス方向）させるとともに、さらにＹ軸テーブル３０９をマイナス方向（中央解体位置の中心から逃げる方向）に移動させる。すると、切断されてＣＲＴ２より分離されたキャビネット３が中央解体位置より取り除かれる。また、取り除かれて所定の位置まで搬送されたところで、吸着パッド３０１による吸着を解くと、キャビネット３がシュートやケース、コンベアなどの上に落下されて処理される。
一方、キャビネット３と分離されたＣＲＴ２は、図示せぬ手段により所定の位置へ移動されて、さらに分解処理されることになる。
【００５３】
したがって、このように構成されたＣＲＴ機器分離解体装置によれば、ＣＲＴ２の表示面を基準として、その表示面と略平行な平面８ａで、ＣＲＴを残してキャビネット３を切断するので、ＣＲＴ２は切断せずに、キャビネット３だけを切断して、ＣＲＴ２をキャビネット３から効率良く分離することができる。これにより、ＣＲＴ２だけを簡単に取り出して再利用を図ることができる。
また、自動で分解することができ、しかもビス止めを一つ一つ外しながら分解しなくても良いので、ビスを止めている場所を捜す手間も省け、作業時間の短縮が図れるとともに、ビット交換機能等も不要になり、簡単な設備にして効率的な作業を行うことができる。
さらに、ＣＲＴ機器１の位置決めを行うと同時に、位置検出センサ１１１ｂ〜１１１ｄによりＣＲＴ機器１の大きさを検出して適正な位置で切断することができるので、後処理が簡単になる。
加えて、自動化が可能であることから、作業者に対するホコリ等の問題を軽減させることができる。
また、さらに切断完了後に、後カバー保持部３００Ｂをさらに下降させて、キャビネット３の切断箇所に力を加え、切断深さが不十分で完全に切断されていなかった箇所があったような場合に、この押圧力で強制的に破壊するようにしているので、キャビネット３を完全に分離させることができる。
【００５４】
なお、図１０乃至図１５に示した実施例では、カッター体２１が２列、４連回転カッターを使用した場合について説明したが、これ以外のカッターを使用しても差し支えないものである。
【００５５】
次に、図１６は図１０に示したＣＲＴ分離解体装置の一変形例を示す要部拡大断面図である。図１６において図１０乃至図１５と同一符号を付したものは図１０乃至図１５と同一のものを示している。
そして、この図１６に示す変形例では、載置部３００Ａの上方に真空吸着チャック９０１を有した保持部３００Ｃを設け、この保持部３００Ｃで上記実施例のＣＲＴ旋回部２００と後カバー保持部３００Ｂの機能を兼ね備える構造としたものである。
【００５６】
すなわち、この変形例において、不要となったＣＲＴ機器１は、ＣＲＴ２の表示面を上側に向けてＣＲＴ位置決め部１００にセットされる。セット後、シリンダー９０１が駆動されてロッド９０１Ａと共に真空チャック９０１が下降されてＣＲＴ２の表示面に押し付けられ、さらに真空チャックされ、切断が開始される。
また、相対抗しいる２面の切断が終わり、次にＣＲＴ２を９０度旋回させる場合は真空チャック９０１の真空吸着を保ったままで、ＣＲＴ位置決め部１００による保持を解く。次いで、シリンダー９０１が駆動されてロッド９０１Ａが真空チャック９０１と共に上昇され、このとき賃空チャック９０１がＣＲＴ２を介してＣＲＴ機器１の全体を持ち上げる。
続いて９０度旋回させ、旋回後は下降されて再び中央解体位置に保持し、その後、残りの２面の切断作業を開始する。そして、全ての切断が終了したらＣＲＴ位置決め部１００による保持を解くと共にシリンダー９０１が駆動されてロッド９０１Ａを上昇させ、真空チャック９０１がＣＲＴ２を真空チャックしたまま持ち上げる。すると、キャビネット３から分離させることができる。また、この分離されたＣＲＴ２を所定の位置まで運び、その後チャックを解いて排出し、処理する。一方、切断されたキャビネット３は、図示せぬ手段により取り除かれる。そして、再び別のＣＲＴ機器１が運ばれて来てセットされ、同様にして処理される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、ＣＲＴの表示面を基準として、その表示面と略平行な平面、あるいは直角な平面で、ＣＲＴを残してキャビネットを切断するので、ＣＲＴは切断せずに、キャビネットだけが切断されて、ＣＲＴがキャビネットから効率良く分離されることになり、ＣＲＴだけを簡単に取り出して再利用を図ることが可能になる。
また、自動で分解することができ、しかもビス止めを一つ一つ外しながら分解しなくても良いので、ビスを止めている場所を捜す手間が省け、作業時間の短縮が図れるとともに、ビット交換機能等も不要になり、簡単な設備にして効率的な作業を行うことができる。
さらに、自動化が可能であることから、作業者に対するホコリ等の問題を軽減させることができる等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す概念図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す概念図である。
【図５】第１の実施例の一変形例を示す概念図である。
【図６】第１の実施例の他の変形例を示す概念図である。
【図７】第１の実施例のさらに他の変形例を示す概念図である。
【図８】本発明の第２の実施例を示す概念図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示す概念図である。
【図１０】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の平面図である。
【図１１】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の要部拡大断面図である。
【図１２】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の要部拡大平面図である。
【図１３】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の要部拡大平面図である。
【図１４】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の要部拡大側面図である。
【図１５】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の要部拡大側面図である。
【図１６】本発明に係るＣＲＴ機器分解解体装置の一変形例を示す要部拡大側面図である。
【図１７】従来のＣＲＴ機器の一例を示す一部分解斜視図である。
【符号の説明】
１  ＣＲＴ機器
２  ＣＲＴ
３  キャビネット
８ａ  切断平面
８ｂ  切断平面
２０  回転カッター
２１  カッター体
１００  ＣＲＴ位置決め部
１００Ａ，１００Ｂ  Ｘ方向位置決め部
１００Ｃ，１００Ｄ  Ｙ方向位置決め部
１１１ｂ〜１１１ｄ  位置検出センサ
１１０  停止位置検出板
２００  ＣＲＴ旋回部
３００  後カバー保持・載置部
４００  切断部
【図１】
0003785628.tif 000002
【図２】
0003785628.tif 000003
【図３】
0003785628.tif 000004
【図４】
0003785628.tif 000005
【図５】
0003785628.tif 000006
【図６】
0003785628.tif 000007
【図７】
0003785628.tif 000008
【図８】
0003785628.tif 000009
【図９】
0003785628.tif 000010
【図１０】
0003785628.tif 000011
【図１１】
0003785628.tif 000012
【図１２】
0003785628.tif 000013
【図１３】
0003785628.tif 000014
【図１４】
0003785628.tif 000015
【図１５】
0003785628.tif 000016
【図１６】
0003785628.tif 000017
【図１７】
0003785628.tif 000018