(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後車軸（２０）に設けられたクローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラの左右方向への捩れを規制すると共に、後車軸（２０）を中心にクローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラを揺動可能としたトラクタのクローラ支持装置において、
上記トラクタの車体に前後方向に配する上部側フレーム（４）を設け、同上部側フレーム（４）に車体幅方向に延設する上支持軸（１２）を備える一方、上記クローラフレーム（５）に上記上支持軸（１２）と平行に配した下支持軸（１７）を設け、
上記上支持軸（１２）に上部側リンクアーム（６）を軸支し、下支持軸（１７）に下部側リンクアーム（７）を軸支すると共に、両リンクアーム（６，７）の先端部同士を中間軸（１４）にて屈折自在に連結し、
さらに、上記上支持軸（１２）に、前後方向に張り出した作用腕（２１，２２）を突設すると共に、上記上部側フレーム（４）に受座（２３，２４）を配設し、
上記作用腕（２１，２２）を上部側リンクアーム（６）と共に回動して受座（２３，２４）に当接させることにより、上記クローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラの揺動限度を規定することを特徴とするトラクタのクローラ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるセミクローラ式のトラクタにおけるクローラの左右方向の捩れを規制するクローラ支持装置に関し、特に、メンテナンスの簡易化を図ることができるクローラ支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すクローラ支持装置が知られている。クローラ支持装置は、トラクタの後車軸を中心に揺動可能に設けられたクローラの左右捩れを規制するものである。このクローラ支持装置１０１は、トラクタの車体１０２の外側寄りに取り付けた上部側フレーム１０３をクローラ１０４側に取り付けた矩形状の中空枠１０５内に挿通したものであって、左右それぞれのクローラ１０４、１０４について構成される。
【０００３】
上部側フレーム１０３は、車体１０２側の伝動機ケースとリヤアクスルケースとの間に掛け渡すように構成されている。中空枠１０５は、その中空部に挿通配置された上部側フレーム１０３の両側面と摺動可能な程度に中空部の左右幅寸法が定められ、また、クローラ１０４が後車軸を中心に揺動する範囲で中空部の上下方向寸法が定められている。この中空枠１０５がクローラフレーム１０６の先端寄りに固定されている。このように構成したクローラ振れ止め装置は、その中空枠１０５の範囲で、クローラ１０４の前後方向への揺動を許容しつつ、左右方向への捻れを規制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のクローラ支持装置１０１は、上部側フレーム１０３や中空枠１０５等に泥や埃が付着しやすく、挿通配置されている上部側フレーム１０３と中空枠１０５との摺動部等のメンテナンスや付着物の排除等のためにその都度煩わしい作業を余儀なくされていた。
【０００５】
本発明の目的は、メンテナンスの簡易化を図ることができるクローラ支持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、後車軸（２０）に設けられたクローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラの左右方向への捩れを規制すると共に、後車軸（２０）を中心にクローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラを揺動可能としたトラクタのクローラ支持装置において、
上記トラクタの車体に前後方向に配する上部側フレーム（４）を設け、同上部側フレーム（４）に車体幅方向に延設する上支持軸（１２）を備える一方、上記クローラフレーム（５）に上記上支持軸（１２）と平行に配した下支持軸（１７）を設け、
上記上支持軸（１２）に上部側リンクアーム（６）を軸支し、下支持軸（１７）に下部側リンクアーム（７）を軸支すると共に、両リンクアーム（６，７）の先端部同士を中間軸（１４）にて屈折自在に連結し、
さらに、上記上支持軸（１２）に、前後方向に張り出した作用腕（２１，２２）を突設すると共に、上記上部側フレーム（４）に受座（２３，２４）を配設し、
上記作用腕（２１，２２）を上部側リンクアーム（６）と共に回動して受座（２３，２４）に当接させることにより、上記クローラフレーム（５）及びこのクローラフレーム（５）に取り付けたクローラの揺動限度を規定することを特徴とするものである。
【０００７】
上記クローラ振れ止め装置は、上部側リンクアームと下部側リンクアームとが、クローラフレームおよび車体に、それぞれ、かつ、相互に、ピン結合していることから、クローラが車体に対して後車軸を中心に揺動動作する自由度が確保される。その一方、クローラが水平面内で捩りモーメントを受けた場合は、クローラと車体との間に設けられた上部リンクと下部リンクとによって捩り動作が規制される。
さらに、作用腕が上部側リンクアームと共に回動して受座に当接し回動が規制される。この受座と作用腕との間隔を任意に構成し、クローラフレーム及びこのクローラフレームに取り付けたクローラの揺動限度を所望の範囲に規定する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明のクローラ振れ止め装置は以下の効果を奏する。
上記構成のクローラ振れ止め装置は、上部リンクと下部リンクとをピン結合した揺動リンクによって構成されることから、土砂や埃から密封ベアリング等の適用により軸受部を容易に保護することができる。また、土砂や埃が揺動リンクに付着しても揺動動作によって上部リンクと下部リンクから自然に落下するので、上部リンクと下部リンクの必要な揺動範囲が常に維持される。さらに、グリースの定期給脂やオイルレスベアリング等により、メンテナンスの簡易化が可能となる。このように、上記構成のクローラ振れ止め装置は、従来の矩形状の規制枠によるクローラ振れ止め装置と対比してメンテナンスフリー化を図ることが可能となる。
また、上支持軸に、前後方向に張り出した作用腕を突設すると共に、上記上部側フレームに受座を配設し、作用腕を上部側リンクアームと共に回動して受座に当接させることにより、上記クローラフレーム及びこのクローラフレームに取り付けたクローラの揺動限度を規定する従来の矩形状の規制枠と同様に揺動限度を規定できる。さらには、泥や埃が詰まりやすい部分がなく前記メンテナンスフリー化を維持できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明のクローラ支持装置の基本構造について説明する。本発明のクローラ支持装置の要部側面図を図１に、車体左半部について図１のＡ矢視図を図２に、また、同じく一部破断による図１のＢ矢視図を図３に示す。
【００１０】
図１〜３において、クローラ支持装置１は、伝動機ケース２とリヤアクスルケース３との間に上部側フレーム４を架設し、上部側フレーム４とクローラフレーム５との間を上部側リンクアーム６および下部側リンクアーム７によって連結したものであり、これを左右のそれぞれのクローラについて構成する。
【００１１】
上部側フレーム４は、略円弧状にカーブする角パイプを伝動機ケース２からその外側方に張り出して後方のリヤアクスルケース３の近傍に達するように形成する。この上部側フレーム４の前端には、伝動機ケース２にボルト締結するためのＬ字状の取付座８を設ける。また、後端には、リヤアクスルケース３にＬ字状ブラケット９をボルト固定し、このＬ字状ブラケット９にボルト締結するための取付座１０を設ける。
上部側フレーム４には、略中間位置の下面に筒状のブラケット１１を取り付け、このブラケット１１に鍔付きの支持軸１２を嵌合固定する。上部側リンクアーム６は、一端部に支持軸１２を挿通して軸支するボス１３を形成する。また、他端部に中間軸１４を挿通して軸支するボス１５を形成する。同様に、下部側リンクアーム７は、一端部に中間軸１４を挿通して軸支するボス１６を形成し、また、他端部にクローラフレーム５側の鍔付きの支持軸１７を挿通して軸支するボス１８を形成する。クローラフレーム５には、その先端寄りの上面に支持軸１７を嵌合固定する筒状のブラケット１９を備える。
【００１３】
上記構成において、上部側リンクアーム６および下部側リンクアーム７は、リヤアクスルケース３内に軸支されている後車軸２０を中心とするクローラの揺動平面内で揺動動作可能に構成する。すなわち、上部側フレーム４側の支持軸１２とクローラフレーム５側の支持軸１７および中間軸１４の中心軸線を車幅方向に定める。上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７との間も、クローラの揺動平面内で揺動動作可能に構成する。また、上部側リンクアーム６および下部側リンクアーム７の過大な振れ動作を抑えるために、上部側フレーム４側の支持軸１２とクローラフレーム５側の支持軸１７は、後車軸２０の中心から略等距離の位置に配置する。
【００１４】
上部側リンクアーム６の支持軸１２側のボス１３には、ブラケット１１の前方位置に張り出すように作用腕２１を突設し、この作用腕２１と干渉当接しうる揺動ストッパとして受座２３を上部側フレームに配設する。同様に、ブラケット１１の後方位置に張り出すように作用腕２２を突設し、この作用腕２２と干渉当接しうる揺動ストッパとして受座２４を配設する。受座２３、２４は、対応する作用腕２１、２２の動作を規制することにより上部側リンクアーム６の揺動限度を定めるものである。上部側リンクアーム６の揺動限度を規定するべく、受座２３、２４の形状を定める。
【００１５】
また、下部側リンクアーム７の支持軸１７側のボス１８には、ブラケット１９の前方位置に張り出すように作用腕２５を突設する。同様に、ブラケット１９の後方位置に張り出すように作用腕２６を突設する。これらの作用腕２５、２６は干渉当接しうるクローラフレーム５の対応する部分を揺動ストッパとする。作用腕２５、２６の形状と角度位置を定めることにより、下部側リンクアーム７の揺動限度を所定範囲に規制することができる。図例では、下部側リンクアーム７を上下反転して取り付けることにより、上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７を同じ形状の部品２個として使用し、コストダウンを図っている。
【００１６】
上記構成のクローラ振れ止め装置１は、上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７とが、クローラフレーム５および車体側の上部側フレーム４に対して、それぞれ、かつ、相互に、ピン結合するとともに、クローラが後車軸２０を中心として揺動する揺動平面内で揺動動作可能であることから、クローラが車体に対して後車軸２０を中心に揺動動作する自由度が確保される。その一方で、クローラが水平面内でモーメントを受けて左右方向に捩られた場合は、クローラと車体との間に設けられた上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７とによって捩れ動作が規制される。
【００１７】
このように、上記構成のクローラ振れ止め装置１は、上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７とをピン結合した揺動リンク構造であることから、土砂や埃から軸受部を密封ベアリング等により容易に保護することができる。また、土砂や埃が揺動リンクに付着しても揺動動作によって上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７とから自然に落下するので、上部側リンクアーム６と下部側リンクアーム７の必要な揺動範囲が常に維持される。さらに、グリースの定期給脂やオイルレスベアリング等により、メンテナンスの簡易化が可能となる。
【００１８】
つぎに、クローラ支持装置の上部リンクの揺動ストッパについて詳細に説明する。クローラ支持装置のストッパについて第１の構成例を図４に、第２、第３の構成例を図５（ａ）（ｂ）に示す。
【００１９】
図４において、上部側フレーム４に配設される受座２３は、その当接面に緩衝ゴム３１をストッパとしてボルトで交換可能に取り付けたものである。同様にして、受座２４の当接面に緩衝ゴム３２を取り付ける。各緩衝ゴム３１、３２は、上部側リンクアーム６の一端の支持軸１２側のボス１３に突設された作用腕２１、２２と干渉当接して上部側リンクアーム６の揺動限度を定め、その当接時の衝撃を緩和するとともに、広い当接面によって作用力を分散させることができる。したがって、上部側フレーム４等に対する過大な応力負荷が軽減される。また、緩衝ゴム３１、３２の形状に応じて上部側リンクアーム６の揺動角度Ａ、Ｂを個別に調節することができる。
【００２０】
図５（ａ）の例は、上部側リンクアーム６の作用腕２１に形成したねじ孔に進退調節可能に調整ボルト３３を螺合する。同様に、作用腕２２に調整ボルト３４を螺合する。調整ボルト３３、３４を螺合するねじ孔は各受座２３、２４に臨む位置に配置し、調整ボルト３３、３４の螺合調節によって受座２３、２４に当接するまでの上部側リンクアーム６の角度範囲Ａ、Ｂを個々に変更調節することができる。
【００２１】
図５（ｂ）の例は、上部側リンクアーム６の作用腕２１に緩衝ゴム３５をボルトで取り付けたものである。同様に、作用腕２２に緩衝ゴム３６を取り付ける。この場合は、図４の例と逆に構成することにより相対的に同一構成としたものであり、その作用効果は同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクローラ支持装置の要部側面図
【図２】  車体左半部について図１のＡ矢視図
【図３】  車体左半部について一部破断による図１のＢ矢視図
【図４】  図１のクローラ支持装置における揺動ストッパに係る第１例を表した構成図
【図５】  図１のクローラ支持装置における揺動ストッパに係る第２例（ａ）および、第３例を表した構成図
【図６】  従来のクローラ支持装置を備えたクローラの側面図
【符号の説明】
１  クローラ支持装置
２  伝動機ケース
３  リヤアクスルケース
４  上部側フレーム
５  クローラフレーム
６  上部側リンクアーム
７  下部側リンクアーム
８、１０  取付座
９  Ｌ字状ブラケット
１１、１９  ブラケット
１２、１７  支持軸
１３、１８  ボス
１４  中間軸
２０  後車軸
２１、２２  作用腕
２３、２４  受座
２５、２６  作用腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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