(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動搬送筒（７）の先端部に穀粒排出口（１７）を開口して設け、該移動搬送筒（７）の基部側を固定搬送筒（５）の先端側から摺動自由に嵌合させて該移動搬送筒（７）が固定搬送筒（５）に嵌合した状態で該固定搬送筒（５）に沿って摺動して伸び縮みするように構成し、駆動軸（１８）の先端部を前記穀粒排出口（１７）の上方位置に軸受すると共に該駆動軸（１８）の後部を前記固定搬送筒（５）内に設ける搬送螺旋（６）の軸の内部に摺動自由に挿入し、該駆動軸（１８）に多数の螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を軸方向に摺動自由で且つ回転方向には係合されて回転駆動されるように嵌合して設けて、前記各螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を駆動軸（１８）に対して摺動させることによって縮んだ重合状態から伸びた連結状態になる伸縮螺旋（８）を構成し、伸びた状態の伸縮螺旋（８）のピッチ（ａ）を前記搬送螺旋（６）のピッチ（ｂ）よりも大きく構成し、伸縮制御モータ（２０）によって螺旋軸（２１）を駆動する伸縮駆動装置（１９）を設けると共に、該螺旋軸（２１）の螺旋溝に係合する伝動ピン（２２ａ）を介して軸方向に強制的に移動させられる移動装置（２２）を前記移動搬送筒（７）の基部側に一体的に連結して設けるにあたり、前記伝動ピン（２２ａ）を移動装置（２２）に対して回転自由に取り付けた構成とし、該移動装置（２２）が短縮側のリミットセンサ（Ｓ１）又は伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）に達すると前記伸縮制御モータ（２０）を自動的に停止させるように構成し、前記伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）まで配線するハーネス（３５）を支持するにあたり、支持機枠（３７）を前記伸縮駆動機構（１９）の螺旋軸（２１）の上方に沿わせて前方側へ延長して該支持機枠（３７）の上方からカバー（３６）を被覆し、該カバー（３６）の裏側における支持機枠（３７）の右上に段状のハーネス支持部（３８）を形成して、該ハーネス支持部（３８）に前記ハーネス（３５）を支持させたことを特徴とするコンバインの伸縮オーガ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮オ−ガに関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記排出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の伸縮オ−ガは、搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、一箇所に集中的に搬出して盛り上げないでできる限り全体に満遍に供給するために、伸縮を繰り返して穀粒排出口の位置を移動しながら穀粒の搬出作業を続ける。そして、従来の伸縮オ−ガは、伸縮する移動搬送筒に内装した伸縮螺旋の搬送能力が、グレンタンク内の排出螺旋や揚穀筒の揚穀螺旋、及び、固定搬送筒内の搬送螺旋に比較して、同等か或いは、劣る能力に設計されていた。
【０００５】
したがって、従来の伸縮オ−ガは、搬送行程の下手側になる程、搬送穀粒の充填割合が高く（伸縮移動する先端側の移動搬送筒内に最も多量の搬送穀粒が存在することになる。）、上記のように搬送中に伸縮すると伸縮螺旋に大きな負担をかける結果となって、円滑に伸縮できない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、移動搬送筒（７）の先端部に穀粒排出口（１７）を開口して設け、該移動搬送筒（７）の基部側を固定搬送筒（５）の先端側から摺動自由に嵌合させて該移動搬送筒（７）が固定搬送筒（５）に嵌合した状態で該固定搬送筒（５）に沿って摺動して伸び縮みするように構成し、駆動軸（１８）の先端部を前記穀粒排出口（１７）の上方位置に軸受すると共に該駆動軸（１８）の後部を前記固定搬送筒（５）内に設ける搬送螺旋（６）の軸の内部に摺動自由に挿入し、該駆動軸（１８）に多数の螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を軸方向に摺動自由で且つ回転方向には係合されて回転駆動されるように嵌合して設けて、前記各螺旋単体（８ａ，８ｂ，８ｃ）を駆動軸（１８）に対して摺動させることによって縮んだ重合状態から伸びた連結状態になる伸縮螺旋（８）を構成し、伸びた状態の伸縮螺旋（８）のピッチ（ａ）を前記搬送螺旋（６）のピッチ（ｂ）よりも大きく構成し、伸縮制御モータ（２０）によって螺旋軸（２１）を駆動する伸縮駆動装置（１９）を設けると共に、該螺旋軸（２１）の螺旋溝に係合する伝動ピン（２２ａ）を介して軸方向に強制的に移動させられる移動装置（２２）を前記移動搬送筒（７）の基部側に一体的に連結して設けるにあたり、前記伝動ピン（２２ａ）を移動装置（２２）に対して回転自由に取り付けた構成とし、該移動装置（２２）が短縮側のリミットセンサ（Ｓ１）又は伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）に達すると前記伸縮制御モータ（２０）を自動的に停止させるように構成し、前記伸長側のリミットセンサ（Ｓ２）まで配線するハーネス（３５）を支持するにあたり、支持機枠（３７）を前記伸縮駆動機構（１９）の螺旋軸（２１）の上方に沿わせて前方側へ延長して該支持機枠（３７）の上方からカバー（３６）を被覆し、該カバー（３６）の裏側における支持機枠（３７）の右上に段状のハーネス支持部（３８）を形成して、該ハーネス支持部（３８）に前記ハーネス（３５）を支持させたことを特徴とするコンバインの伸縮オーガとしたものである。
これにより、伸びた状態の伸縮螺旋８のピッチａが搬送螺旋６のピッチｂよりも大きく構成されているから、下手側ほど搬送能力が大きくなり、穀粒が停滞なく速く搬送されて搬送穀粒の充填割合が少なくなっている。従って、伸縮螺旋８は、移動搬送筒７が縮小側に移動するときに、搬送穀粒が少ないために螺旋単体８ａ，８ｂ，８ｃの間に穀粒を挾む障害がなく、適確に縮ませることができる。
しかも、螺旋軸２１の螺旋溝に係合する伝動ピン２２ａは、移動装置２２に回転自由に取り付けて、螺旋軸２１の螺旋溝に係合しているため、該伝動ピン２２ａは、駆動回転されている螺旋軸２１の溝の形状変化に順応して移動できるため、偏摩耗の発生が少なくなる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、伸縮オ−ガは、搬送穀粒量が伸縮する移動搬送筒７内で比較的少なくなっているから、搬出中において伸縮作動を繰り返しても、伸縮螺旋８に無理を与えず、円滑に伸縮させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
コンバインは、図２に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ９を設けた走行車体１０上に、脱穀装置１１を搭載し、その前側に刈取前処理装置１２を設けて刈取脱穀作業ができる構成している。
【０００９】
そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置１１の側部に併設して前述した走行車体１０上に搭載し、その脱穀装置１１から一番揚穀装置１３を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋２は、図１に示すように、グレンタンク１の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１４にクラッチ装置１５を介して連結し、終端側を揚穀筒３の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋４の下端部に接続して構成している。
【００１０】
そして、穀粒搬出オ−ガ１６は、前記揚穀筒３の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒５と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒５は、図１及び図２に示すように、基部を前記揚穀筒３の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋４に接続した搬送螺旋６を内装して、揚穀筒３から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１１】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口１７を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒５の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
つぎに、伸縮螺旋８は、図１、図３、図４に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口１７の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒５側に延長して前記搬送螺旋６の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸１８を軸架して設け、この駆動軸１８に多数の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋８は、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃが前記駆動軸１８に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図３参照）になったり、伸びて連結状態（図４参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１２】
そして、駆動軸１８は、防錆効果をねらってメッキ加工をするが、実施例の場合、軸端の所定長さにはメッキ加工を施さない部分を設けている。従来の如く、駆動軸１８は、全体をメッキ加工すると、軸端の部分のメッキ層が厚くなる傾向があって、前記した螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……を通し難くなるのを避けるためである。このように構成すると、伸縮螺旋８は、各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……をメッキのない側の軸端から駆動軸１８に通すから、組立てが楽となり、製造行程が容易になる利点がある。
【００１３】
つぎに、各搬送螺旋２、４、６、８の搬送能力を、図１に示す実施例に基づいて比較して説明すると、つぎの関係を保つように構成している。
まず、伸縮螺旋８のピッチａは、搬送螺旋６のピッチｂより大に形成し、そのピッチｂを揚穀螺旋４のピッチｃより大に形成し、更に、揚穀螺旋４のピッチｃを、排出螺旋２のピッチｄより大に形成している。すなわち、各搬送螺旋のピッチ（搬送能力）は、ａ＞ｂ＞ｃ＞ｄの関係を保っ構成としている。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置１９は、図１に示すように、揚穀筒３の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２０に減速装置を介して螺旋軸２１の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２２は、上記螺旋軸２１の螺旋溝に係合している伝動ピン２２ａを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。この場合、伝動ピン２２ａは、図４に示す実施例の場合、詳細には記載しないが、移動装置２２に回転自由のフリ−状態に取り付け、前記螺旋軸２１の螺旋溝に係合している。したがって、伝動ピン２２ａは、駆動回転されている螺旋軸２１の溝の形状変化に順応して移動できるから、偏摩耗の発生が少なくなる。
【００１５】
そして、伸縮駆動装置１９は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ1、Ｓ2を設けて前記移動装置２２が達すると伸縮制御モ−タ２０を自動停止する構成としている。
なお、伸縮制御モ−タ２０は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸２１を回転駆動する構成とし、螺旋軸２１が正転すれば、係合している移動装置２２（伝動ピン２２ａ）を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒５に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１７の位置を、基部の揚穀筒３に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。この場合、穀粒搬出オ−ガ１６は、図２に示す実施例のように、固定搬送筒５の表面に長手方向に沿わせてスケ−ル（物差し）２７を設けておくと、伸縮時に移動搬送筒７の位置を計測できるから、搬出位置への場所合わせがより簡単にできるものとなる。
【００１７】
なお、図１において、２３は昇降油圧シリンダ、２４は旋回モ−タ、２５は駆動ギヤ、２６は旋回ギヤを示す。
そして、昇降油圧シリンダ２３は、穀粒搬出オ−ガ１６を最大の角度に上昇、又は、下降させる位置（油圧シリンダの上死点、又は、下死点）に達すると、油圧パッケ−ジ２７のリリ−フバルブが開く直前にブレ−カで電流をカットする構成として、瞬間的に発生する過電流の流れを未然に防止する構成としている。
【００１８】
別実施例１
従来から穀粒搬出オ−ガ１６は、移動搬送筒７内の伸縮螺旋８を構成している各螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの中で、搬送方向の最も上手側と最も下手側の両螺旋単体が摩耗や破損を受けることが多い。図４に示すごとく、最も上手側の螺旋単体８ａは、搬送螺旋６から穀粒を受け継ぐために外縁部分が摩耗して丸くなり易く、搬送機能が著しく低下することがある。又、最も搬送下手側の螺旋単体８ｃは、穀粒排出口１７に最も近いから移動搬送筒７に穀粒の詰りが発生すると、出口に近い先端側から順次詰って来るから、詰まった穀粒により摩耗や破損を受けることが多い。
【００１９】
そこで、別実施例１は、上述した搬送方向の最も上手側と最も下手側の両方の螺旋単体８ａ、８ｃ（図４参照）に焼き入れをして強度を高める加工をしている。又、搬送下手側に使用する螺旋単体８ｃは、別の補強方法として図５に示すように、端部に補強ピン３０を溶着して強度アップを図ってもよい。
以上のように、別実施例１は、搬送方向の最も上手側と最も下手側の両螺旋単体８ａ、８ｃの強度を高めることによって摩耗や破損を未然に防止し、耐久性に富む装置を作り出すことができた。
【００２０】
別実施例２
つぎに、別実施例２は、図１に基づいて説明した伸縮駆動装置１９の先端側に装置したリミットスイッチＳ2まで送電するハ−ネスの配線に関するものである。
すなわち、リミットスイッチＳ2は、前述したとおり、移動装置２２が最も伸長位置に達すると、安全確保のために伸縮制御モ−タ２０を自動停止できる構成にしているが、それのハ−ネス３５を、カバ−３６の支持機枠３７を利用して支持した構成としている。
【００２１】
まず、支持機枠３７は、図６及び図７に示すように、伸縮駆動装置１９の螺旋軸２１の上方に沿わせて前方側に延長し、その上方からカバ−３６を被覆して構成している。そして、支持機枠３７は、上記カバ−３６の裏側において、右上に段状のハ−ネス支持部３８を形成し、ここにハ−ネス３５を配線して支持する構成としている。
【００２２】
別実施例３
つぎに、別実施例３は、図８乃至図１０に示す構成例に基づいて説明する。
まず、移動搬送筒７は、図８に示すように、基部筒７ａと先端筒７ｂとを中間部で着脱自由に連結して、内装している伸縮螺旋８の点検、清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる構成にしている。
【００２３】
そして、接合装置４０は、図９及び図１０に示すように、一方の基部筒７ａに複数個の受金４０ａを設け、他方の先端筒７ｂにはそれぞれの対応位置に掛金４０ｂと一体の操作具４０ｃとを回動可能に枢着して設け、ワンタッチによって連結（結合）と離脱の操作ができる構成としている。
以上のように構成したから、別実施例３は、接合装置４０のワンタッチ操作によって基部筒７ａと先端筒７ｂとを簡単に分離したり、連結したりできるから、伸縮螺旋８の点検、清掃等のメンテナンスをきわめて容易に行なうことができる利点を有する。
【００２４】
別実施例４
別実施例４は、作業灯４５の取付構造の改良に関するものであって、図１１及び図１２に基づいて説明する。
従来の作業灯は、移動搬送筒７の中央部又は先端部に固定して前方位置を照らす構成にしていた。
【００２５】
別実施例４は、図１１及び図１２に示すように、基部を伸縮駆動装置１９の先端部分に回動自由に枢着した回動ア−ム４６の先端に、作業灯４５を首振り調節可能に取り付けている。
以上述べたように支持、構成された作業灯４５は、図１１に示す収納位置では後方を照らすことができ、図１２に示す展開位置では、前方と首振り操作をすれば下方位置（穀粒の排出場所）を照らすことができる。
【００２６】
別実施例５
従来の構成における伸縮式の穀粒搬出オ−ガ１６は、伸縮螺旋８を空転させながら伸縮すると、伸縮螺旋８に共振作用が発生し、全体が異常に振動して異音を出すことがあった。そこで、別実施例５は、これを防止するために、伸縮螺旋８を構成している連続した螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃ……のうちの一個乃至は複数個を、重量の重い螺旋単体８ａ’に構成する。
【００２７】
このように、伸縮螺旋８は、多数の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの中で一つの螺旋単体８ａ’を他の螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃより重く形成して適宜の位置に軸装して一連の搬送螺旋８を構成すると、作業のはじめに、空転状態で伸縮しても螺旋に共振作用が発生せず、振動を少なくすることができる。又、別実施例５は、異音の発生もほとんどなく、空運転の状態でも円滑に伸縮することができる。
【００２８】
別実施例６
つぎに、別実施例６は、伸縮螺旋８の改良に関するものであって、図１４及び図１５に基づいて説明する。
まず、駆動軸１８は、螺旋単体８ａに回転動力を伝動するために、先端の所定長さ（穀粒排出口１７の上方部分）を円形部１８ａに形成して端部を移動搬送筒７に軸受する。そして、螺旋単体８ａは、最も先端部に位置するものの軸受部５０を円形部１８ａに軸装できる形状に構成する。
【００２９】
以上のように構成すると、伸縮螺旋８は、伸縮時には図１４に示すように、螺旋単体８ａが駆動軸１８（円形部１８ａ）の先端部まで摺動でき、伸長時には図１５に示すように、螺旋単体８ａが円形部１８ａの基部側端部に摺動できる。したがって、伸縮螺旋８は、従来の先端の螺旋単体を駆動軸に固定した構成に比較して伸長距離を長くすることができる利点がある。
【００３０】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ９を伝動して走行車体１０を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１２によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置１１に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置１３により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００３１】
このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。
まず、オペレ−タ−は、走行車体１０を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、穀粒搬出オ−ガ１６の昇降スイッチと旋回スイッチとを操作して昇降油圧シリンダ２３と旋回モ−タ２４とを使い分けながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出口１７をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００３２】
そのとき、伸縮駆動装置１９は、操縦席からの伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ２０を駆動して螺旋軸２１を正転させながら、螺合している移動装置２２を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２２は、図３の位置から図４に示すように、一体的に連結している移動搬送筒７を固定搬送筒５に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口１７をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、伸縮制御モ−タ２０は、移動装置２２が伸長側の限界位置に達してリミットスイッチＳ2を押圧すると自動停止する。 このようにして、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒排出口１７の位置決めを完了して、排出クラッチレバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋２から揚穀筒３内の揚穀螺旋４、固定搬送筒５内の搬送螺旋６、更に、駆動軸１８を介して移動搬送筒７内の伸縮螺旋８が伝動されて回転を開始する。
【００３３】
すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒３から固定搬送筒５に送られ、更に、移動搬送筒７に受け継がれて穀粒排出口１７から機外に放出され、トラックのタンクに順次搬出される。
以上のような搬送作業中に、移動搬送筒７の穀粒排出口１７は、一箇所に集中的に搬出しているとその場所のみが盛り上がるので、全体に満遍に供給するために、伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ２０を介して螺旋軸２１を正逆駆動を繰り返して、搬出位置を移動しながら作業を続ける。このとき、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒を、グレンタンク１の排出螺旋２から揚穀筒３の揚穀螺旋４に受け継ぎながら搬送し、更に、固定搬送筒５の搬送螺旋５が受け継ぎ、伸縮している移動搬送筒７の伸縮螺旋８が受け継いで搬送する。このような一連の搬送過程において、各螺旋は、搬送行程の下手側からそのピッチが、ａ＞ｂ＞ｃ＞ｄの関係に構成されているから、下手側ほど搬送能力が大きくなり、停滞なく速く搬送されて搬送穀粒の充填割合が少なくなっている。
【００３４】
したがって、穀粒搬出オ−ガ１６は、穀粒の搬送を続けながら、伸縮螺旋８に無理をかけることなく円滑に伸縮することができる。特に、伸縮螺旋８は、移動搬送筒７が縮小側に移動するときに、搬送穀粒が少ないために螺旋単体８ａ、８ｂ、８ｃの間に穀粒を挾む等の障害もなく、適確に縮小できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、一部を破断した側面図である。
【図２】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、側断面図である。
【図４】 本発明の実施例であって、側断面図である。
【図５】 本発明の別実施例１であって、斜面図である。
【図６】 本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図７】 本発明の別実施例２であって、正断面図である。
【図８】 本発明の別実施例３であって、側断面図である。
【図９】 本発明の別実施例３であって、斜面図である。
【図１０】 本発明の別実施例３であって、斜面図である。
【図１１】 本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１２】 本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１３】 本発明の別実施例５であって、側面図である。
【図１４】 本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【図１５】 本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【符号の説明】
５    固定搬送筒
６    搬送螺旋
７    移動搬送筒
８    伸縮螺旋
８ａ  螺旋単体
８ｂ  螺旋単体
８ｃ  螺旋単体
１７    穀粒排出口
１８    駆動軸
１９    伸縮駆動装置
２０ 伸縮制御モータ
２１    螺旋軸
２２    移動装置
２２ａ  伝動ピン
３５ ハーネス
３６    カバー
３７    支持機枠
３８ ハーネス支持部
ａ  伸びた状態の伸縮螺旋のピッチ
ｂ  搬送螺旋のピッチ
Ｓ１ 短縮側のリミットセンサ
Ｓ２  伸長側のリミットセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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