(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーク時にオフされ、かつリード時にオンされて光ピックアップのトラッキングを制御するトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップのフィードを制御するフィードサーボ手段とを備える光ディスク装置において、
リード時の前記フィードサーボ手段のサーボゲインは、高域になるに連れて減少する低域成分と、当該低域成分に連続するかつ一定値を有する高域成分とを有し、
シーク時に、前記リード時における前記フィードサーボ手段のサーボゲインを、同一周波数のままで、前記高域成分を小さくするとともに、前記低域成分の減少率を高くすることによって調整するゲイン調整手段を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記ゲイン調整手段は、前記シーク時では、前記高域成分を０にする、請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は光ディスク装置に関し、特にたとえばデータの読み取りを高速化する、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の光ディスク装置では、シークを高速化するため、たとえばリードスクリュー方式の場合には、スクリューピッチを粗く形成される。したがって、光ピックアップの送り量が大きく、変位速度が高速化される。また、この光ディスク装置では、送り量が小さい場合（たとえばリード時）に、光ピックアップをトラックに追従させるため、光ピックアップに設けられた対物レンズの振動周波数に対する送りサーボ（フィードサーボ）回路のサーボゲインを大きく設定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置では、フィードサーボゲインを大きく設定しているため、対物レンズの振動周波数の高域成分に過敏に反応して、フィードサーボ回路が働いていた。したがって、光ピックアップの送り量が大きい場合には、光ピックアップの変位が終了した直後に対物レンズが発振状態となるため、光ピックアップがチャタリングを起こし、フィードサーボ回路に悪影響を及ぼしていた。このため、光ピックアップの変位速度は速くなったが、かえってシーク時間が長くなるという問題があった。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、高速かつ正確なシークが実行できる、光ディスク装置を提供できることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、シーク時にオフされ、かつリード時にオンされて光ピックアップのトラッキングを制御するトラッキングサーボ手段と、光ピックアップのフィードを制御するフィードサーボ手段とを備える光ディスク装置において、リード時のフィードサーボ手段のサーボゲインは、高域になるに連れて減少する低域成分と、当該低域成分に連続するかつ一定値を有する高域成分とを有し、シーク時に、リード時におけるフィードサーボ手段のサーボゲインを、同一周波数のままで、高域成分を小さくするとともに、低域成分の減少率を高くすることによって調整するゲイン調整手段を備えることを特徴とする、光ディスク装置である。
【０００６】
【作用】
光ピックアップは、トラッキングサーボ手段およびフィードサーボ手段によってディスク上に形成されたトラックを正確にトレースする。また、光ピックアップは、たとえばリードスクリュー方式で連結されたフィードモータによって駆動され、ディスクの外周方向または内周方向、すなわち径方向（スレッド方向）に変位される。
【０００７】
ここで、シークの指示が与えられると、トラッキングサーボ手段はオフされ、光ピックアップがスレッド方向に移動する時に、フィードサーボ手段のサーボゲインはゲイン調整手段によってリード時よりも小さく設定される。したがって、シーク時に光ピックアップが高速移動した直後に対物レンズが発振しても、この発振に対してフィードサーボ回路は働かないので、光ピックアップがチャタリングを起こすことはない。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によれば、シーク時にトラッキングサーボ手段をオフするとともに、光ピックアップがスレッド方向に変位されるときにフィードサーボ手段のサーボゲインを小さくすることによって、光ピックアップがチャタリングを起こさないようにしたので、高速かつ正確なシークが実行できる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の光ディスク装置１０は光ピックアップ１２を含み、光ピックアップ１２はたとえば３スポット法によって図示しない光ディスクに形成されたトラックを正確にトレースする。この方法は、再生信号およびフォーカシング誤差信号を検出するメインレーザースポットの他に、トラッキング誤差信号検出用の二つのサブレーザースポットが用いられる。この二つのサブレーザースポットから発せられたレーザービームは光ディスクで反射され、図示しないビームスプリッタによって反射され光検出器１４で検出され、誤差増幅器１６に与えられる。誤差増幅器１６では、光検出器１４の出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成する。このトラッキング誤差信号は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とが並列接続されたローパスフィルタ１８ａを介し、増幅器２０ａに与えられる。この実施例では、ローパスフィルタ１８ａは、５８ｋＨｚ以下の周波数帯域のトラッキング誤差信号を通過させるように、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１の値が設定される。増幅器２０ａで増幅されたトラッキング誤差信号は、スイッチＳＷ１を介してＡ／Ｄ変換器２２ａに与えられる。スイッチＳＷ１の切り換えは、マイコン２４からの指示に従って行なわれ、光ディスクのリード時にはスイッチＳＷ１はオンされるが、シーク時には、スイッチＳＷ１はオフされる。つまり、シーク時には、意図的にトラッキングサーボ回路１０ａはオフされる。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換器２２ａでは、増幅器２０ａから出力されたトラッキング誤差信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器２２ａの出力は、第１信号処理回路２６で位相補償およびサーボゲイン調整の処理が施され、トラッキングＰＷＭ（Pulse Width Modulation) 回路２８で電圧値に変換される。トラッキングＰＷＭ回路２８の出力は、アンプ３０ａで増幅され、ピックアップ１２に設けられた対物レンズ１２ａを駆動するトラッキングアクチュエータ（図示せず）に与えられる。
【００１２】
誤差増幅器１６から出力されたトラッキング誤差信号はまた、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２とが並列接続されたローパスフィルタ１８ｂを介して増幅器２０ｂに与えられる。この実施例では、ローパスフィルタ１８ｂは１００Ｈｚ以下の周波数帯域のトラッキング誤差信号を通過させるように、抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ２の値が設定される。増幅器２０ｂで増幅されたトラッキング誤差信号は、スイッチＳＷ２を介してＡ／Ｄ変換器２２ｂに与えられる。スイッチＳＷ２の切り換えはマイコン２４によって行われ、スイッチＳＷ２は通常オンであるが、リードエラーなどのエラーが発生した場合には光ピックアップ１２の暴走を防ぐため、オフされる。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換器２２ｂでは、トラッキング誤差信号がディジタルデータに変換され、その出力は第２信号処理回路３２に与えられる。第２信号処理回路３２では、トラッキング誤差信号に位相補償を施すとともに、フィードサーボ回路１０ｂのサーボゲインが調整される。このサーボゲインの調整は、マイコン２４から与えられる光ディスク装置１０の動作状態を示すデータに従って調整される。すなわち、マイコン２４からリード中を示すデータが与えられたときには、図２（Ａ）に示すようなサーボゲインに調整され、シーク中に光ピックアップがスレッド方向に移動するときには、図２（Ｂ）または図２（Ｃ）に示すようなサーボゲインに調整される。なお、図２（Ａ）に示すサーボゲインは、低域ではゲインは大きいが、高域になるに連れてゲインは小さくなり、約３０Hzを越えるとゲインは一定値ｎになる。また、図２（Ｂ）に示すサーボゲインは、図２（Ａ）の値がそのまま平行移動され、一定値ｎが０になるように設定される。さらに、図２（Ｃ）では、図２（Ａ）の一定値ｎが平行移動して０に設定され、斜線ｍの傾きが変えられる。このように、シーク中に光ピックアップ１２がスレッド方向に変位するときには、サーボゲインが小さく設定されるが、特に高域のサーボゲインが小さく設定される。したがって、光ピックアップ１２がスレッド方向に変位されるときには、第２信号処理回路３２の高域のサーボゲインは０に調整されるため、光ピックアップ１２が高速移動した直後に対物レンズ１２ａが発振しても、この発振に対してフィードサーボ回路１０ｂが働くことはない。そして、第２信号処理回路３２の出力は、フィードＰＷＭ回路３２で電圧値に変換され、増幅器３０ｂで増幅され、フィードモータ３６に与えられる。これによって、フィードモータ３６は駆動される。
【００１４】
動作において、ディスクリード中では、スイッチＳＷ１およびＳＷ２はオンされ、第２信号処理回路３２で図２（Ａ）に示すようなサーボゲインに調整される。したがって、トラッキングサーボ回路１０ａおよびフィードサーボ回路１０ｂによって光ピックアップ１２および対物レンズ１２ａは光ディスクに形成されたトラックを追従することができる。ここで、図示しないシステムコントローラからシークの指示がマイコン２４に与えられると、スイッチＳＷ１はオフされ、光ピックアップ１２がスレッド方向に変位されるときには、第２信号処理回路３２で図２（Ｂ）に示すようなサーボゲインに調整される。そして、光ピックアップ１２が目標位置に到達すると、第２信号処理回路３２にはマイコン２４からリード中を示すデータが与えられ、図２（Ａ）に示すようなサーボゲインに調整される。そして、マイコン２４によってスイッチＳＷ１はオンされ、リードが実行される。なお、この実施例では、光ピックアップ１２がスレッド方向に変位されるときに第２信号処理回路３２で図２（Ｂ）に示すようなサーボゲインに調整されるようにしたが、図２（Ｃ）に示すようなサーボゲインに調整されてもよい。
【００１５】
上述のような動作を、マイコン２４は図３に示すフロー図に従って処理する。システムコントローラからシークの指示が与えられると処理を開始し、ステップＳ１ではスイッチＳＷ１をオフする。続くステップＳ３では、光ピックアップ１２の現在位置と目標位置とが等しいかどうかを判断する。ここで“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ５でスイッチＳＷ１をオンして、ステップＳ７でリードを指示して処理を終了するが、“ＮＯ”であればステップＳ９で第２信号処理回路３２にサーボゲインの調整を指示する（シーク中を示すデータを与える）。続く、ステップＳ１１ではシークを指示し、ステップＳ１３では光ピックアップ１２の現在位置と目標位置とが等しいかどうかを判断する。ここで、“ＮＯ”であればステップＳ１１に戻るが、“ＹＥＳ”であればステップＳ１５で第２信号処理回路３２にサーボゲインを元に戻す指示（リード中を示すデータ）を与えて、ステップＳ５およびＳ７の処理を施し、処理を終了する。
【００１６】
この実施例によれば、シーク時にトラッキングサーボ回路１０ａをオフするとともに、シーク中に光ピックアップ１２がスレッド方向に変位されるときにはフィードサーボ回路１０ｂの高域のサーボゲインを小さくするようにしたので、光ピックアップ１２が高速移動した直後に対物レンズ１２ａが発振してもフィードサーボ回路１０ｂに悪影響を与えることはない。すなわち、シーク時に光ピックアップ１２はチャタリングを起こさないので、高速かつ正確なシークが実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】フィードサーボ回路における周波数に対応するサーボゲインの特性を示すグラフである。
【図３】図１実施例に示すマイコンの処理の一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０  …  光ディスク装置
１０ａ  …トラッキングサーボ回路
１０ｂ  フィードサーボ回路
１２  …  光ピックアップ
１４  …光検出器
１８ａ，１８ｂ  …ローパスフィルタ
２４  …  マイコン
２６  …  第１信号処理回路
２８  …  トラッキングＰＷＭ回路
３２  …  第２信号処理回路
３４  …  フィードＰＷＭ回路
３６  …  フィードモータ
【図１】
0003758335.tif 000002
【図２】
0003758335.tif 000003
【図３】
0003758335.tif 000004