(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルを形成する複数のセグメントをボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグメントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合させるナットランナーであって、
トンネルの径方向に一列に並設されたソケットと、
各ソケットをその軸芯を中心に同一方向に回転させるソケット回転機構と、
ソケットの並設方向を軸芯として回転駆動し、先端にかさ歯車が接続された締結用モータと、
そのかさ歯車と噛み合うかさ歯車を有し、締結用モータと９０°の軸角をなし、略中央部にソケット回転機構に動力を伝達する伝達歯車を備えた伝達軸と、
その伝達軸が軸芯を中心に回転できるように支持し、外周に締結用モータのかさ歯車と同軸に歯車の歯が設けられたケーシングと、
そのケーシングの歯と噛み合う歯車を有する方位変更用モータと、を備え、
ナットをボルトに螺合させる時には上記締結用モータ，伝達軸およびソケット回転機構により上記ソケットを回転させ、ナットをソケットに供給する時には上記方位変更用モータによりケーシング，伝達軸およびソケット回転機構とともに上記ソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転させるようになっている、ことを特徴とするナットランナー。
【請求項２】
トンネルを形成する複数のセグメントをボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグメントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合させるナットランナーであって、
トンネルの径方向に並設された複数のソケットと、各ソケットをその軸芯を中心に回転させるソケット回転機構と、を有し、
そのソケット回転機構は、各ソケットに同軸に接続されたトルクリミッタと、各ソケットの背面に同軸に設けられた大径のメインギヤのみからなるメイン歯車列と、各メインギヤの背面に同軸に設けられた小径のサブギヤおよび各サブギヤ間に設けられたアイドラーからなるサブ歯車列と、を備え、
隣り合うソケットの一方は、そのトルクリミッタがメインギヤに接続されるとともにサブギヤがメインギヤに接続されており、他方は、そのトルクリミッタがサブギヤに接続されていることにより、全てのソケットを同一方向に回転する、ことを特徴とするナットランナー。
【請求項３】
さらに上記ソケットの先端に上記メイン歯車列またはサブ歯車列と噛み合うギヤを備えたソケットが設けられ、そのソケットに働くトルクが最大となるようになっている、請求項２に記載のナットランナー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド工法において、セグメント間をボルト・ナットで締結するためのナットランナーに係り、詳しくはセグメント自動組立ロボットに搭載されたボルト締結機の先端に設けられるナットランナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シールド工法とは、前面に切羽を有するシールド掘進機を地中で推進させ、周囲の地盤の崩壊を防ぎながら、その内部で安全に掘削および覆工作業を行いつつトンネルを構築する工法である。トンネルとなる部分は、その周方向にセグメントと呼ばれる複数のピースに分割されており、セグメント自動組立ロボットにより組み立てられる。また、組み立てたセグメントが落ちたり、ずれたりしないように、各セグメント間は、セグメント自動組立ロボットに搭載されたボルト締結機によりボルトで締結される。一般に、このボルト締結機の先端には、ボルトの一端にナットを螺合させるナットランナーが設けられている。
【０００３】
ここで、図５は従来のナットランナーの概略構成図であり、図６はその作用を示す説明図である。これらの図に示すように、ナットランナーは、トンネルの径方向に一列に並設された複数のソケット（ここでは２個）を備えており、このソケットをセグメントに形成された箱穴に挿入してボルトにナットを螺合できるように（図６参照）、締結用モータの動力を複数の伝達ギヤからなる歯車列によりソケットに伝達している。また、締結用モータは、各ナットを確実に締め付けるため、および時間短縮のため、各ソケットごとに設けられている。かかるナットランナーを使用すれば、図６に示すように、セグメント間をボルト・ナットで締結することができる。
（１）前提条件として、隣り合うセグメントの箱穴を貫通するように両端に雄ねじの切られたボルトが挿入されており、そのボルトの他端側（図示せず）にはナットが挿入されているものとする。さらに、このナットは、ボルトホルダーまたは圧縮空気等により回転しないように把持されているものとする。
（２）まず、ナットランナーの各ソケットに、ナット自動供給装置（図示せず）等によりナットを供給する。
（３）次に、まだナットの挿入されていないセグメントの箱穴に、ナットを持ったナットランナーを挿入し、ボルトの一端にナットを嵌める。ここで、図５に示す締結用モータを駆動させれば、各ソケットは軸芯を中心に回転し、ナットはボルトに螺合される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、最近では、ボルト締結後に箱穴をコンクリートで埋め込む等の後処理を施さなければならないこと、セグメント内には鉄筋が配筋されていること、等の理由から箱穴をできるだけ小さくしたいという要望があり、上述したナットランナーのように各ソケットごとに締結用モータや伝達ギヤ等を設けたのでは、ナットランナーを挿入するのに必要な空間を確保しなければならず、上述の要望に応えることができなかった。また、上述したナットランナーでは、ソケットに一方向からしかナットを供給することができず、ボルト締結機やセグメント自動組立ロボットの設計の自由度が損なわれていた。この場合、ナットランナーを回転させれば任意の方向からナットを供給することができるが、図６に示すように、従来のナットランナーでは、ソケットの軸芯と駆動用モータの軸芯とが同一方向になるように接続されているため、そのまま回転させたのでは駆動用モータの回転するスペースを確保しなければならず、結局設計の自由度が損なわれてしまうことになる。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、１つのモータで全てのソケットを同一方向に回転することができ、箱穴に挿入される部分のスリム化を図ることができ、省スペースで任意の方向にソケットを回転することができるナットランナーを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明によれば、トンネルを形成する複数のセグメントをボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグメントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合させるナットランナーであって、トンネルの径方向に一列に並設されたソケットと、各ソケットをその軸芯を中心に同一方向に回転させるソケット回転機構と、ソケットの並設方向を軸芯として回転駆動し、先端にかさ歯車が接続された締結用モータと、そのかさ歯車と噛み合うかさ歯車を有し、締結用モータと９０°の軸角をなし、略中央部にソケット回転機構に動力を伝達する伝達歯車を備えた伝達軸と、その伝達軸が軸芯を中心に回転できるように支持し、外周に締結用モータのかさ歯車と同軸に歯車の歯が設けられたケーシングと、そのケーシングの歯と噛み合う歯車を有する方位変更用モータと、を備え、ナットをボルトに螺合させる時には上記締結用モータ，伝達軸およびソケット回転機構により上記ソケットを回転駆動させ、ナットをソケットに供給する時には上記方位変更用モータによりケーシング，伝達軸およびソケット回転機構とともに上記ソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転させるようになっている、ことを特徴とするナットランナーが提供される。
【０００７】
上述した本発明は、とくに省スペースで任意の方向にソケットを回転することができるナットランナーを提供するものである。すなわち、ソケットを回転させる締結用モータの軸芯方向とソケットの並設方向とを一致させ、締結用モータの動力をかさ歯車によりソケットに伝達するように構成し、ソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転させる方位変更モータを別個に設けたものである。かかる構成によれば、かさ歯車を使用したことにより、ナットランナーの先端部分のみをソケットの並設方向を軸芯として任意の方向に回転させることができる。したがって、締結用モータを振り回すことなく、ソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転させることができる。
【０００８】
請求項２に記載した本発明によれば、トンネルを形成する複数のセグメントをボルトで締結するボルト締結機の先端に設けられ、セグメントの境界面を貫通するボルトの一端にナットを螺合させるナットランナーであって、トンネルの径方向に並設された複数のソケットと、各ソケットをその軸芯を中心に回転させるソケット回転機構と、を有し、そのソケット回転機構は、各ソケットに同軸に接続されたトルクリミッタと、各ソケットの背面に同軸に設けられた大径のメインギヤのみからなるメイン歯車列と、各メインギヤの背面に同軸に設けられた小径のサブギヤおよび各サブギヤ間に設けられたアイドラーからなるサブ歯車列と、を備え、隣り合うソケットの一方は、そのトルクリミッタがメインギヤに接続されるとともにサブギヤがメインギヤに接続されており、他方は、そのトルクリミッタがサブギヤに接続されていることにより、全てのソケットを同一方向に回転する、ことを特徴とするナットランナーが提供される。
【０００９】
上述した本発明は、とくに１つの締結用モータ（入力）で全てのソケットを同一方向に回転することができ、箱穴に挿入される部分のスリム化を図ることができるナットランナーを提供するものである。すなわち、歯車（ギヤ）の性質を利用して、一つおきのソケットをメイン歯車列で回転させ、残りはサブ歯車列で回転させるようにしたものである。かかる構成により、複数のソケットを有するナットランナーであっても、メイン歯車列とサブ歯車列とで全てのソケットをその軸芯を中心に同一方向に回転することができ、ソケットの軸芯方向の幅を狭くすることができ、箱穴に挿入される部分のスリム化を図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載した本発明の実施の形態によれば、上記ソケットの先端に上記メイン歯車列またはサブ歯車列と噛み合うギヤを備えたソケットを設け、そのソケットに働くトルクが最大となるようにする、ことが好ましい。
【００１１】
上述した本発明の実施の形態の構成によれば、最先端のソケットに働くトルクが最大となるようにしたことにより、セグメントの最外側のボルトを確実に最大締結力で締め付けることができ、セグメントの落下やずれ等を防止することができる。なお、最先端のソケットが内側から奇数番目に該当するときには、そのギヤをメイン歯車列と噛み合わせ、偶数番目に該当するときには、そのギヤをサブ歯車列と噛み合わせるようにする。最先端のソケットの回転方向を他のソケットと同一にするためである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４を参照して説明する。
図１は本発明によるナットランナーを示す部分側面断面図であり、図２は図１におけるＡ部断面図であり、図３は図２におけるＢ矢視図である。
【００１３】
図１に示すように、本発明のナットランナーは、一列に並設された３個のソケット１と、各ソケット１を軸芯Ｓを中心に同一方向に回転させるソケット回転機構２と、ソケット１の並設方向を軸芯Ｍとして回転駆動し、先端にかさ歯車３ｂが接続された締結用モータ３と、かさ歯車３ｂと噛み合うかさ歯車４ｂを有し、締結用モータ３と９０°の軸角をなし、略中央部にソケット回転機構２に動力を伝達する伝達歯車４ｇを備えた伝達軸４と、伝達軸４が軸芯Ｔを中心に回転できるように支持し、外周に締結用モータ３のかさ歯車３ｂと同軸に歯車の歯５ｇが設けられたケーシング５と、ケーシング５の歯５ｇと噛み合う歯車６ｇを有する方位変更用モータ６と、を備えたものであり、ソケット１を軸芯Ｍを中心に任意の方向に回転させるものである。
【００１４】
上記締結用モータ３は、最終的にナットをボルトに螺合させるためにソケット１を回転させるものである。図１に示すように、締結用モータ３は、その軸芯Ｍがソケット１の並設方向と同一方向になるように台座３ａに固定されている。台座３ａは、一端が開放された略円筒形状部材であって、締結用モータ３が接続される面には、その先端部が貫通できるように孔が設けられたものであり、ボルト締結機に固定されるものである。この締結用モータ３の先端にはかさ歯車３ｂが台座３ａ内で軸芯Ｍと同軸に接続されており、台座３ａの締結用モータ３の動力により回転するようになっている。
【００１５】
上記伝達軸４は、ソケット１の軸芯Ｓと平行な軸芯Ｔを有し、締結用モータ３の動力の向きを変えてソケット回転機構２に伝達するものである。そのために、この伝達軸４は、締結用モータ３のかさ歯車３ｂと噛み合うかさ歯車４ｂと、ソケット回転機構２との間に介在する中間歯車１１に動力を伝達する伝達歯車４ｇと、を備えている。図１に示すように、伝達歯車４ｇは、締結用モータ３の軸芯Ｍがその中心を通るように伝達軸４に固定されており、伝達軸４自身は、ケーシング５に軸受けを介して支持されている。
【００１６】
上記ケーシング５は、図１に示すように、中空の略円筒形状部材であって、その一端は、台座３ａと締結用モータ３の先端部との間に挿入され、台座３ａの内面とケーシング５の外面との間には複数の軸受け１２が設けられ、ケーシング５が台座３ａの内面をかさ歯車３ｂ等と干渉することなく摺動できるように支持されている。また、ケーシング５の他端には、ソケット１やソケット回転機構２を支持する支持部材１３が固定されている。さらに、このケーシング５の中間部には半径方向に拡径したフランジ部５ｆを有し、その外周面には歯車の歯５ｇが締結用モータ３の軸芯Ｍと同軸になるように形成されている。
【００１７】
上記方位変更用モータ６は、軸芯が締結用モータ３の軸芯Ｍと同一方向になるように台座３ａに固定されており、その先端にはケーシング５の歯５ｇと噛み合うギヤ６ｇを備えている。したがって、この方位変更用モータ６の動力はケーシング５に伝達され、ケーシング５を軸芯Ｍを中心に回転させることができる。なお、方位変更用モータ６を駆動させるときは、通常、締結用モータ３は停止しており、かさ歯車４ｇはかさ歯車３ｇの歯面に沿って軸芯Ｍを中心に回転する。
【００１８】
かかる構成により、締結用モータ３を駆動させると、かさ歯車３ｂが軸芯Ｍを中心に回転し、かさ歯車４ｂを介して伝達軸４が軸芯Ｔを中心に回転し、つれて伝達歯車４ｇが回転し、中間歯車１１が回転し、ソケット回転機構２に動力が伝達され、最終的に各ソケット１が軸芯Ｓを中心に回転される。また、方位変更用モータ６を駆動させると、ギヤ６ｇが回転し、ケーシング５が軸芯Ｍを中心に回転し、ソケット１が軸芯Ｍを中心に回転する。したがって、本発明のナットランナーによれば、ソケット１を軸芯Ｓを中心に回転させることができるとともに、軸芯Ｍを中心に回転させることもできる。
【００１９】
次に、伝達された締結用モータ３の動力により、各ソケット１を軸芯Ｓを中心に同一方向に回転させるソケット回転機構２について説明する。図２および図３に示すように、ソケット回転機構２は、２個のソケット１ａ，１ｂの軸芯Ｓ，Ｓと同軸に接続されたトルクリミッタ７ａ，７ｂと、各ソケット１の背面に軸芯Ｓと同軸に設けられた大径のメインギヤ８ａ，８ｂのみからなるメイン歯車列８と、各メインギヤ８ａ，８ｂの背面に同軸に設けられた小径のサブギヤ９ａ，９ｂおよびサブギヤ９ａ，９ｂ間に設けられたアイドラー９ｉからなるサブ歯車列９と、を備えており、さらにメイン歯車列８と噛み合うギヤ１０ｇを備えたソケット１０が先端に設けられたものである。また、中間歯車１１寄りのソケット１ａのメインギヤ８ａは、中間歯車１１と噛み合うとともに、同軸のトルクリミッタ７ａに接続され、さらにサブギヤ９ａが背面に接続されており、中間のソケット１ｂのサブギヤ９ｂはトルクリミッタ７ｂに接続されている。
【００２０】
図２に示すように、メインギヤ８ａは軸芯Ｓ方向に貫通孔を有し、その中間部にフランジ部８ｆが形成されている。この貫通孔にトルクリミッタ７ａの雄ねじの切られた頭部７ｈが挿入され、反対側からナット１４等が頭部７ｈに螺合され、フランジ部８ｆを摩擦面で挟持している。そして、トルクリミッタ７ａの前面にソケット１ａが接続されている。ソケット１ａは、ナットを把持する凹部１ｎと、凹部１ｎの奥に設けられナットを吸着する略円環形状の磁石１ｍと、トルクリミッタ７ａとソケット１ａを連結する連結部材１ｃと、ソケット１ａのお辞儀を防止するためにトルクリミッタ７ａとソケット１ａを結合する結合部１ｄと、から構成されている。連結部材１ｃは、両端に角のとれた略円筒形状の拡径部を有し、この丸みを帯びた角によりソケット１ａが首を振ることができるようになっている。結合部１ｄは、ソケット１ａの背面に設けられており、トルクリミッタ７ａの前面に形成された凹部と、ソケット１ａの背面に設けられた凸部と、その間に挿入された圧縮バネと、からなり、凹部で圧縮バネを支持し、凸部で圧縮バネのずれ止めをしている。さらに、サブギヤ９ａはメインギヤ８ａの背面（ソケット１ａと反対側）にボルト等により固定され、トルクリミッタ７ａの頭部７ｈにナット１４を螺合できるように貫通孔が形成されている。なお、メインギヤ８ａは支持部材１３に軸受けを介して支持されている。したがって、中間歯車１１が回転すると、メインギヤ８ａが軸芯Ｓを中心に回転し、サブギヤ９ａおよびトルクリミッタ７ａも同一方向に軸芯Ｓを中心に回転し、最終的にソケット１ａも同一方向に軸芯Ｓを中心に回転する。
【００２１】
図２に示すように、中間のソケット１ｂの背面に設けられたメインギヤ８ｂは軸芯Ｓ方向に貫通孔を有している。また、サブギヤ９ｂは一面に軸部９ｓを有し、軸芯Ｓ方向に貫通孔が形成され、その中間部にフランジ部９ｆが形成されている。そして、サブギヤ９ｂがアイドラー９ｉを介してサブギヤ９ａと歯車列９を構成するように（図３参照）、軸部９ｓがメインギヤ８ｂの貫通孔に挿入され、軸受けを介して支持されている。したがって、メインギヤ８ｂとサブギヤ９ｂは、互いに無関係に回転することができる。さらに、サブギヤ９ｂの貫通孔にはトルクリミッタ７ｂが挿入され、フランジ部９ｆが摩擦面で挟持され、そのトルクリミッタ７ｂの前面には上述したソケット１ａと同様のソケット１ｂが同様に接続されている。したがって、図３に示すように、メインギヤ８ａの回転はメインギヤ８ｂに伝達され、メインギヤ８ｂはメインギヤ８ａと反対方向に軸芯Ｓを中心に回転し、一方、サブギヤ９ａの回転はアイドラー９ｉを介してサブギヤ９ｂに伝達され、サブギヤ９ｂはサブギヤ９ａと同一方向に軸芯Ｓを中心に回転する。その結果、トルクリミッタ７ｂもサブギヤ９ｂと同様に回転し、最終的にソケット１ｂがソケット１ａと同一方向に軸芯Ｓを中心に回転する。なお、このサブ歯車列９を保護するために、各サブギヤ９ａ，９ｂおよびアイドラー９ｉの背面にはカバー９ｃが設けられている。
【００２２】
図２に示すように、最先端のギヤ１０ｇは軸芯Ｓ方向に貫通孔を有し、その中間部に段差部１０ｓが形成されている。この段差部１０ｓの前面にソケット１０がソケット１ａ，１ｂと同様に設けられているが、ギヤ１０ｇの背面には、連結部材１ｃが抜けないように蓋１５が設けられている。したがって、図３に示すように、メインギヤ８ｂの回転がギヤ１０ｇに伝達され、ギヤ１０ｇはメインギヤ８ａと同一方向に軸芯Ｓを中心に回転し、ソケット１０がソケット１ａ，１ｂと同一方向に軸芯Ｓを中心に回転することになる。なお、このソケット１０には、トルクリミッタが設けられておらず、メインギヤ８ｂの回転が直接的にソケット１０に伝達され、ソケット１０にかかるトルクが他のソケット１ａ，１ｂよりも大きくなるようにトルクリミッタ７ａ，７ｂの大きさが設定されている。
【００２３】
上述したソケット１ａ，１ｂ，１０は、組み立てられたセグメントの境界面において、トンネルの径方向に並んで貫通したボルトに対し、ナットを挿入・螺合できるように一列かつ面一に並設されている。したがって、その個数，間隔，大きさ等のソケットの条件は、構築されるトンネルの大きさにより異なるものである。ここでは、３本のボルトでセグメントを締結する場合について考えているため、ソケットも３個になっている。ソケットが４個の場合には、図２においてソケット１ｂの後にソケット１ａと同様のソケットを付加し、その次にソケット１０を付加されたソケットのサブギヤにギヤ１０ｇが噛み合うように設ければよい。ソケットが５個の場合には、ソケット１ａ，１ｂの後にさらにソケット１ａ，１ｂと同様のソケットを付加し、その次に図２と同様にソケット１０を設ければよい。すなわち、ソケット１０が内側から奇数番目に該当するときには、ギヤ１０ｇをメイン歯車列８と噛み合わせ、偶数番目に該当するときにはサブ歯車列９と噛み合わせるようにする。ソケット１０の回転方向を他のソケットと同一にするためである。なお、ソケットが２個の場合には、ソケット１０を設けず、ソケット１ｂのトルクリミッタ７ｂを強めに設定するようにすればよい。
【００２４】
上述したソケット回転機構２を備えた本発明のナットランナーは、歯車（ギヤ）の性質を利用して、一つおきのソケット１ａ，１０をメイン歯車列８で回転させ、残りのソケット１ｂはサブ歯車列９で回転させるようにしたものである。したがって、複数のソケット１ａ，１ｂ，１０を有するナットランナーであっても、１つの締結用モータ３およびメイン歯車列８，サブ歯車列９とで全てのソケット１ａ，１ｂ，１０を軸芯Ｓを中心に同一方向に回転することができ、ソケット１ａ，１ｂ，１０の軸芯Ｓ方向の幅を狭くすることができ、ナットランナーのスリム化を図ることができる。さらに、最先端のソケット１０に働くトルクが最大となるようにしたことにより、セグメントの最外側のボルト・ナットを確実に最大締結力で締め付けることができ、セグメントの落下やずれ等を防止することができる。また、その内側のボルト・ナットについては、ナットランナーを軸芯Ｍ方向に移動させることにより、先端のソケット１０で本締めするようにすれば、全てのボルト・ナットについて確実に最大締結力で締め付けることができ、セグメントの締結力を向上させることができる。なお、このソケット回転機構２は、ソケットの方位を回転させることのできない従来のナットランナーに対しても使用することができ、１つの締結用モータで全てのソケットを同一方向に回転させることができ、ナットランナーのスリム化・小型化を図ることができる。
【００２５】
ここで、図４は図１から図３に示した本発明のナットランナーの作用を示す説明図である。本発明のナットランナーによれば、以下のようにしてセグメントを締結するボルトにナットを挿入・螺合することができる。
（１）前提条件として、隣り合うセグメントの箱穴を貫通するように両端に雄ねじの切られたボルトが挿入されており、そのボルトの他端側（図示せず）にはナットが挿入されているものとする。さらに、このナットは、ボルトホルダーまたは圧縮空気等により回転しないように把持されているものとする。
（２）まず、ナットランナーの各ソケット１ａ，１ｂ，１０に、ナット自動供給装置（図示せず）等によりナットを供給する。このとき、方位変更用モータ（図１参照）を駆動させてソケット１ａ，１ｂ，１０を軸芯Ｍを中心に回転させれば、任意の方向からナットを供給することができる。ここでは、ソケット１ａ，１ｂ，１０が挿入される方向を向いた位置（破線の位置）から実線で示す方向に１８０°反転させた場合について図示している。したがって、ナット自動供給装置等を任意の箇所に設置することができ、ボルト締結機の設計に自由度を持たせることができる。
（３）次に、セグメントの箱穴にナットを把持したナットランナーを挿入し、ボルトの一端にナットを嵌める。ここで、締結用モータ（図１参照）を駆動させれば、各ソケット１ａ，１ｂ，１０は軸芯を中心に回転し、ナットはボルトに螺合される。このとき、内側のソケット１ａ，１ｂは、トルクリミッタ（図１参照）の作用により、あるトルク以上になると回転が止まり、最先端のソケット１０のみが最後まで回転し、そのボルト・ナットを最大締結力で締め付ける。その後、図示していないが、ナットランナーを一つずつずらしてソケット１０を回転させれば全てのボルト・ナットが最大締結力で締め付けられる。本発明のナットランナーでは、セグメントの箱穴に挿入される部分がスリム化されているため、図６に示すセグメントの箱穴よりも箱穴を小さく設計することができる。
【００２６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
上述した本発明のナットランナーは、以下のような優れた効果を有する。
（１）締結用モータを振り回すことなく、省スペースでソケットをその並設方向を軸芯として任意の方向に回転させることができる。したがって、任意の方向からソケットにナットを供給することができ、ボルト締結機の設計の自由度を増すことができる。
（２）ソケットの軸芯方向の幅を狭くすることができ、箱穴に挿入される部分のスリム化を図ることができる。したがって、セグメントの箱穴を小さく設計することができる。
（３）１つの締結用モータ（入力）で全てのソケットを同一方向に回転することができ、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナットランナーを示す部分側面断面図である。
【図２】図１におけるＡ部断面図である。
【図３】図２におけるＢ矢視図である。
【図４】図１から図３に示した本発明のナットランナーの作用を示す説明図である。
【図５】従来のナットランナーの概略構成図である。
【図６】従来のナットランナーの作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１０  ソケット
２  ソケット回転機構
３  締結用モータ
３ｂ  かさ歯車
４  伝達軸
４ｂ  かさ歯車
４ｇ  伝達歯車
５  ケーシング
５ｇ  歯
５ｆ  フランジ部
６  方位変更用モータ
６ｇ  ギヤ
７ａ，７ｂ  トルクリミッタ
８  メイン歯車列
８ａ，８ｂ  メインギヤ
８ｆ  フランジ部
９  サブ歯車列
９ａ，９ｂ  サブギヤ
９ｉ  アイドラー
９ｆ  フランジ部
９ｓ  軸部
９ｃ  カバー
１０ｇ  ギヤ
１０ｓ  段差部
１１  中間歯車
１２  軸受け
１３  支持部材
１４  ナット
１５  蓋
【図１】
0003799584.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003799584.tif 000006
【図６】
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