(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内溝を有する光磁気記録媒体に対して光ビームを照射するための半導体レーザ光源と、前記光ビームを集光して前記光磁気記録媒体上にビームスポットを形成するための対物レンズと、前記光磁気記録媒体からの反射光束を互いに直交する偏光成分を持つ２つの光束に分離するための偏光分離手段と、前記偏光分離手段で分離された２つの光束を別々に受光するための第１光検出器及び第２光検出器とを具備する光ピックアップを有し、前記光磁気記録媒体に対して情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う光磁気記録再生装置において、
前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１、第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１、第２ウォブリング信号とし、それらの差信号を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する光磁気記録再生装置であって、
第１、第２光検出器の受光部は、その上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１、第２分割線によって、それぞれ、第１、第２受光部、及び、第３、第４受光部に区切られており、
第１光検出器の第１、第２受光部で検出される光強度の差が第１ウォブリング信号とされ、第２光検出器の第３、第４受光部で検出される光強度の差が第２ウォブリング信号とされるものであって、かつ、
第１、第２分割線は、前記対物レンズに対して与えられるトラッキング方向の変位量が０とされている状態で各光検出器の受光部上に形成される光スポットの中心から、当該光スポットの移動方向について互いに同向きに、各々相異なる第１の所定距離及び第２の所定距離だけずらして形成されていること、或いは、第１分割線は、前記対物レンズに対して与えられるトラッキング方向の変位量が０とされている状態で第１光検出器の受光部上に形成される光スポットの中心と一致する位置に形成され、第２分割線は、前記対物レンズに対して与えられるトラッキング方向の変位量が０とされている状態で第２光検出器の受光部上に形成される光スポットの中心から、当該光スポットの移動方向について所定距離だけずらして形成されているものであることを特徴とする光磁気記録再生装置。
【請求項２】
案内溝を有する光磁気記録媒体に対して光ビームを照射するための半導体レーザ光源と、前記光ビームを集光して前記光磁気記録媒体上にビームスポットを形成するための対物レンズと、前記光磁気記録媒体からの反射光束を互いに直交する偏光成分を持つ２つの光束に分離するための偏光分離手段と、前記偏光分離手段で分離された２つの光束を別々に受光するための第１光検出器及び第２光検出器とを具備する光ピックアップを有し、前記光磁気記録媒体に対して情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う光磁気記録再生装置において、
前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１、第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１、第２ウォブリング信号とし、それらの差信号を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する光磁気記録再生装置であって、
第１、第２光検出器の受光部は、その上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１、第２分割線によって、それぞれ、第１、第２受光部、及び、第３、第４受光部に区切られており、
第１光検出器の第１、第２受光部で検出される光強度の差が第１ウォブリング信号とされ、第２光検出器の第３、第４受光部で検出される光強度の差が第２ウォブリング信号とされるものであって、かつ、
第１、第２分割線は、前記対物レンズに対して与えられるトラッキング方向の変位量が０とされている状態で各光検出器の受光部上に形成される光スポットの中心から、当該光スポットの移動方向について互いに逆向きに、各々同一若しくは相異なる第１の所定距離及び第２の所定距離だけずらして形成されており、当該第１、第２の所定距離は、それぞれ、製造誤差によるずれ量より大きく、かつ、前記光スポットの直径の１／４以下に設定されていることを特徴とする光磁気記録再生装置。
【請求項３】
第１光検出器の受光面上に形成される光スポットの中心から第２光検出器の受光面上に形成される光スポットの中心までの距離が、第１分割線から第２分割線までの距離より長くまたは短くなるように設計配置された第１光検出器と第２光検出器とを一体的に備えた光検出器を設けたことを特徴とする請求項２に記載の光磁気記録再生装置。
【請求項４】
第１、第２ウォブリング信号の和信号を全体のウォブリング信号とする手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の光磁気記録再生装置。
【請求項５】
第１、第２ウォブリング信号のうち振幅の大きい方を全体のウォブリング信号とする手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の光磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気記録媒体に対して半導体レーザ光源からの光ビームを照射することにより、光学的に情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う光磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ミニディスクや光磁気ディスクといった光磁気記録媒体の普及がめざましく、オーディオ用やコンピュータ等のデータ保存用といった幅広い用途に利用されている。このような光磁気記録媒体に対する情報信号の記録及び再生は、光磁気記録再生装置に設けた光ピックアップを介して光学的に行っている。ここでは、従来例としてミニディスク記録再生装置を例に挙げて説明する。
【０００３】
図１３は従来のミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。図中に示すように、光ピックアップ１は半導体レーザ素子２、偏光ビームスプリッタ３（以下、ＰＢＳ３と呼ぶ）、コリメータレンズ４、対物レンズ５、検光子６、集光レンズ７、第１光検出器８、及び第２光検出器９等の光学部品を有している。一方、光磁気記録媒体であるミニディスク１０（以下、ディスク１０と呼ぶ）には通常、内周から外周に向かって渦巻き状に情報信号を記録するための案内溝が設けられている。
【０００４】
半導体レーザ素子２から放射された直線偏光のレーザ光束１００ａは、ＰＢＳ３を透過した後にコリメートレンズ４によって平行光束となる。そして、この平行光束を対物レンズ５で集光することにより、ディスク１０に設けた磁性体層にビームスポットを形成する。なお、対物レンズ５はアクチュエータ機構（図示せず）によってフォーカシング駆動及びトラッキング駆動の制御を行っており、前記ビームスポットをディスク１０上の所望位置に形成することができる。
【０００５】
ここで、ディスク１０に対して情報信号の記録を行う際には、前記光スポットが形成されている領域に磁気ヘッド１１から外部磁界を印加して前記磁性体層の磁化方向をディスク１０の厚み方向に対して上向き／下向きに変化させることで情報信号の記録を行う。周知の通り、こうした光磁気記録方式は磁性体の保持力が温度の上昇に伴って低下するといった物理現象を利用したものである。すなわち、室温であれば外部磁界を少々印加しても磁化反転を生じない磁性体であっても、前記ビームスポットによって加熱された領域だけは弱い外部磁界を印加することで磁化反転を生じることに着目して、前記ビームスポットを記録領域の制限用として、また前記外部磁界を磁化反転用として用いている。
【０００６】
一方、前記光磁気記録方式で記録された情報信号の再生原理としては、直線偏光のレーザ光が磁性体の表面で反射する時に、その偏光方向が前記磁性体の磁化方向に依存して所定量だけ回転する現象、いわゆるカー効果を利用している。すなわち、ディスク１０からの反射光束１００ｂは前記磁性体層の磁化方向に応じてその偏光方向を所定角度だけ回転されており、ＰＢＳ３によって検光子６に向けて反射される。検光子６はウォラストンプリズムから成る光学素子であり、反射光束１００ｂを互いに直交する偏光方向を持つ２つの光束１００ｃ、１００ｄに分離するものである。
【０００７】
これら２つの光束１００ｃ、１００ｄを集光レンズ７によって集めることで、第１光検出器８及び第２光検出器９の各受光面に形成させた光スポットの強度をそれぞれ検出し、それらの差を求めることで反射光束１００ｂにおける偏光方向の変化、言い換えれば再生信号の極性変化を知ることができる。この動作原理について図１４を用いて説明する。
【０００８】
図１４は検光子６によって偏光方向の変化を光強度の変化に変える動作原理を示す図である。前述の通り、ディスク１０においてはその厚み方向に対して上向き／下向きといった具合に前記磁性体層の磁化方向を変えることで情報信号が記録されている。ここで、偏光方向が図中に示すＰ軸方向を向いている光束Ｐ＋をディスク１０に入射させる場合を考える。この時、光束Ｐ＋が下向きに磁化された磁性体層で反射されると、前述のカー効果によって光束Ｐ＋の偏光方向は＋θkだけ回転されて反射光束Ｒ＋となる。同様に、光束Ｐ＋が上向きに磁化された磁性体層で反射されると、その偏光方向は−θkだけ回転されて反射光束Ｒ−となる。つまり、前記磁性体層の磁化方向によって反射光束の偏光方向は互いに２θk傾くことになる。なお、＋θk及び−θkはカー回転角と呼ばれている。
【０００９】
ここで、光ピックアップ１において、反射光束１００ｂを４５°検光するように検光子６を配設すると、検光子６から出射される光束１００ｃ、１００ｄの偏光方向はそれぞれＡ軸方向、Ｂ軸方向といった互いに直交する方向を向くことになる。この時、反射光束１００ｂの偏光方向がＲ＋であった場合、すなわち前記磁性体層が下向きに磁化されていた場合、第１光検出器８で検出される光強度はＡ1となり、第２光検出器９で検出される光強度はＢ1となる。逆に、反射光束１００ｂの偏光方向がＲ−であった場合、すなわち前記磁性体層が上向きに磁化されていた場合、第１光検出器８で検出される光強度はＡ2となり、第２光検出器９で検出される光強度はＢ2となる。
【００１０】
今、Ｒ＋及びＲ−の絶対値をＲとすると、Ａ1、Ａ2及びＢ1、Ｂ2は次の（１）式、（２）式で表すことができる。
【数１】
0003833038.tif 000002
従って、第１光検出器８及び第２光検出器９で検出される光強度の差Ａt−Ｂt（ｔ＝１または２）は、次の（３）式、（４）式で算出することができる。
【数２】
0003833038.tif 000003
【００１１】
よって、第１光検出器８及び第２光検出器９で検出される光強度の差（Ａt−Ｂt）の値は、ディスク１０の磁性体層が下向きに磁化されている時（ｔ＝１）には正となり、逆に上向きに磁化されている時（ｔ＝２）には負となる。よって、光強度の差（Ａt−Ｂt）を検出して正負の判定を行うことにより、ディスク１０に記録された情報信号を読み出すことができる。
【００１２】
次に、従来のミニディスク記録再生装置におけるウォブリング信号の検出について説明を行う。前述の通り、ディスク１０には情報信号を記録するための案内溝が渦巻き状に設けられているが、この案内溝はアドレス情報等を記録するために、ごく僅かな量だけ蛇行（ウォブリング）して成形されている。そのため、ディスク１０上に形成されるビームスポットの位置は相対的にある周期で前記案内溝からずれることになり、それに伴って第１光検出部８及び第２光検出部９上に形成される光スポットの位置もずれる。こうした光スポットのずれによって、第１光検出部８及び第２光検出部９の各受光面内における光強度の分布が変化する。こうした光強度分布の変化量をウォブリング信号として検出することでアドレス情報等の読み出しを行う。
【００１３】
図１５は第１光検出器８及び第２光検出器９を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。検光子６によって分離された反射光束１００ｃ、１００ｄは集光レンズ７を介することで、それぞれ第１光検出器８及び第２光検出器９上に光スポット１０１、１０２を形成する。ここで、前記案内溝の蛇行によってディスク１０上に形成されるビームスポットの位置が相対的にある周期で前記案内溝からずれると、それに伴って光スポット１０１、１０２も図中のｘ軸方向に周期的にずれることになる。
【００１４】
上記した光スポットの周期的なずれを検出するために、従来のミニディスク記録再生装置では第１光検出器８の受光部を分割線Ｌ１で２つに区切り、それぞれを第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂとして個別に光強度Ｗa、Ｗbの検出を行っている。なお、分割線Ｌ１の方向は第１光検出器８上に投影される前記案内溝に対して平行としている。
【００１５】
図１６はウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。図中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はディスク１０に設けた案内溝１０ａがウォブリングする様子を示しており、図中の（ｂ）に示した位置を基準として（ａ）〜（ｃ）に示した範囲をウォブリングする。なお、図中（ａ）〜（ｃ）の各状態における第１光検出器８上の光強度分布を示したグラフでは、第１光検出器８上のｘ軸方向における光強度の分布を示している。
【００１６】
ここでは分割線Ｌ１の位置を横軸の原点Ｏとしているので、原点Ｏより右側の光強度を積分すると第１受光部８ａによって検出される光強度Ｗaとなり、左側の曲線を積分すると第２受光部８ｂによって検出される光強度Ｗbとなる。図中（ａ）もしくは（ｃ）に示すように、案内溝１０ａがビームスポットに対して相対的にずれている場合、第１光検出器８上の光強度分布はｘ軸方向にアンバランスな状態となる。
【００１７】
図１７はウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbが変化する様子を示すグラフである。ここでは横軸に案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量をとり、縦軸に第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbの値をとっている。なお、図中の横軸に示す（ａ）〜（ｃ）は、図１６における（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応したｘ軸方向の変位量を表している。この図からも分かるように、光強度Ｗa、Ｗbは相補的に変化するので両者の差（Ｗa−Ｗb）をとることによりウォブリング信号ΔＷを検出することができる。
【００１８】
ここで、前述したウォブリング信号ΔＷの検出はプッシュプル法によって行う。例えば、第１光検出器８で検出される光強度の全体量がＡであり、第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度がＷa、Ｗbである場合、Ｗa及びＷbは次の（５）式、（６）式によって表される値となっている。
【数３】
0003833038.tif 000004
なお、上式中のΔは前記案内溝の蛇行によって生じる光強度の変化量である。
【００１９】
よって、第１受光部８ａと第２受光部８ｂで検出される光強度の差（Ｗa−Ｗb）がウォブリング信号ΔＷ（＝２Δ）となる。なお、光スポット１０２についても強度分布の変化は生じるが、装置の構成を簡略化するために第２光検出器９の受光部は分割していない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミニディスク記録再生装置では光ピックアップ１を構成する対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されていると、前述のウォブリング信号の品質が低下してしまい、場合によってはアドレス信号等の検出が正確に行えない恐れがある。
【００２１】
前に示した図１６及び図１７では対物レンズ５がアクチュエータ機構によりトラッキング方向に移動されていない状態を示している。こうした理想的な状態であれば従来の構成であっても、ディスク１０に設けた案内溝１０ａのウォブリングに応じてウォブリング信号ΔＷを正確に検出することができる。しかし、前述の通り、案内溝１０ａは内周から外周に向かって渦巻き状に設けられているため、ディスク１０に対して連続的に情報信号の記録ないしは再生を行うには、ディスク１０上に形成するビームスポットの位置を徐々に内周から外周に向けて移動させる必要がある。
【００２２】
図１８は光ピックアップ１のトラッキング動作を示す概略図である。図中（Ａ）に示すように、ディスク１０に対して半径ｒの位置から情報信号の記録または再生を始めるものとする。この時点では、光ピックアップ１に設けた対物レンズ５はアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されておらず、前に示した図１６の状態となっている。ここで、ディスク１０に対する記録または再生を始めると、前記情報信号を記録するための案内溝はディスク１０の回転に伴って徐々に外周方向へ移動していく。
【００２３】
図中（Ｂ）に示すように、前記案内溝の移動量（ｒ’−ｒ）が小さい範囲では、アクチュエータ機構による対物レンズ５の移動によって、ディスク１０上に形成するビームスポットの位置を前記案内溝に追従させる。通常、こうした対物レンズ５の移動による前記ビームスポットの位置調整は、前記移動量（ｒ’−ｒ）が数１００μｍ以下である場合に限られる。これは、対物レンズ５を駆動させるアクチュエータ機構の可動範囲に制約があるためである。
【００２４】
図中（Ｃ）に示すように、前記案内溝が半径ｒ’の位置に到達してしまい対物レンズ５の移動による前記ビームスポットの位置調整が不可能となった場合、対物レンズ５の変位がなくなるように光ピックアップ１自体がトラッキングアクチュエータ（図示せず）によってステップ移動される。このような過程を繰り返すことで、ディスク１０の内周から外周に至る広範囲に前記情報信号の記録または再生を行うことができる。なお、対物レンズ５の移動と光ピックアップ１自体の移動といった２段階の動作によって前記ビームスポットの位置調整を行うことにより、前記案内溝に対する追従性を高めることができる。
【００２５】
ここで問題となるのは、図中（Ｂ）のように対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されている場合である。図１９は対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。前に示した図１６と同様に、図中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はディスク１０に設けた案内溝１０ａがウォブリングする様子を示しており、図中の（ｂ）に示した位置を基準として（ａ）〜（ｃ）に示した範囲をウォブリングする。
【００２６】
ここで、対物レンズ５がトラッキング方向にδだけ移動されている場合、すなわち対物レンズ５が第１光検出器８の分割線Ｌ１に対してｘ軸方向にδだけずれている場合、図中に示すように第１光検出器８に形成される光スポットの中心も分割線Ｌ１に対してｘ軸方向にδだけずれる。そのため、ウォブリングによる案内溝１０ａの変位に依らず、前記光スポットの大部分は片側の受光部（この例では第２受光部８ｂ）側で検出されてしまう。
【００２７】
図２０は対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbが変化する様子を示すグラフである。前に示した図１７と同様に、ここでは横軸に案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量をとり、縦軸に第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbの値をとっている。なお、図中の横軸に示す（ａ）〜（ｃ）は、図１９における（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応したｘ軸方向の変位量を表している。
【００２８】
この図からも分かるように、第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出されるＷa、Ｗbの検出感度が低くなり、案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量に対する傾斜が水平に近づく。すなわち、第１受光部８ａで検出される光強度Ｗaは常に小さく、逆に第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗbは常に大きい値をとることになる。そのため、ＷaとＷbとの差信号であるウォブリング信号ΔＷの振幅は、対物レンズ５がアクチュエータ機構により移動されていない場合と比較して小さくなってしまい、ディスク１０のアドレス情報等を検出することが困難になる。
【００２９】
図２１は対物レンズ５の変位量δに対するウォブリング信号ΔＷの振幅変化を示すグラフである。ここでは横軸に対物レンズ５の変位量δをとり、縦軸にウォブリング信号ΔＷの振幅をとっている。この図から明らかなように、変位量δが０の場合にΔＷの振幅は最大となり、変位量δが大きくなるにつれてΔＷの振幅は小さくなる。通常、ディスク１０に設けた案内溝のウォブリングは極めて微小な蛇行量であるため、光ピックアップ１で検出されるウォブリング信号ΔＷの振幅も非常に小さい。したがって、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されていることで、ウォブリング信号ΔＷの振幅レベルが低下するとＳＮが急激に悪化してしまう。
【００３０】
なお、ミニディスク記録再生装置においては、ディスク１０の偏心によって発生する案内溝１０ａの変位に光ピックアップ１を追従させるために、光ピックアップ１自体を前記トラッキングアクチュエータによってトラッキング方向に移動させる構成としている。ここで、ディスク１０の回転周波数は１０Ｈｚ程度であるため、前記トラッキングアクチュエータのレスポンス能力としては数十Ｈｚ程度の周波数までに対応可能なものとしている。これに対して、案内溝１０ａをウォブリングさせる際の周波数は、ウォブリングによって発生する案内溝１０ａの変位にまで前記トラッキングアクチュエータが追従してしまわないように約２０ｋＨｚと非常に高い値に設定している。これにより、前記トラッキングアクチュエータはディスク１０の偏心に伴う１０Ｈｚ程度の案内溝１０ａの変位には追従できるが、ウォブリングによる２０ｋＨｚもの変位には追従できない。
【００３１】
本発明は、上記の問題点に鑑み、光ピックアップを構成する対物レンズがトラッキング方向に変位されていても、ウォブリング信号の品質低下を防止することができる光磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、案内溝を有する光磁気記録媒体に対して光ビームを照射するための半導体レーザ光源と、前記光ビームを集光して前記光磁気記録媒体上にビームスポットを形成するための対物レンズと、前記光磁気記録媒体からの反射光束を互いに直交する偏光成分を持つ２つの光束に分離するための偏光分離手段と、前記偏光分離手段で分離された２つの光束を別々に受光するための第１光検出器及び第２光検出器とを具備する光ピックアップ有し、前記光磁気記録媒体に対して情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う光磁気記録再生装置において、
前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、それらの和信号（ΔＷ1＋ΔＷ2）を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としている。
【００３３】
また、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、そのうち振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としてもよい。
【００３４】
ここで、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、第１光検出器は第１光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１分割線を有し、また第２光検出器は第２光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第２分割線を有しており、第１光検出器及び第２光検出器のうち少なくとも一方を、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心が第１分割線もしくは第２分割線上に位置しないように構成している。
【００３５】
さらに、第１光検出器及び第２光検出器上に形成されるそれぞれの光スポットが前記対物レンズの変位に伴って移動する場合、一方の光スポットが第１分割線もしくは第２分割線に近づけば、逆に他方の光スポットは第１分割線もしくは第２分割線から遠ざかるように配置するとともに、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で、第１光検出器上に形成される光スポットの中心と第１分割線との距離ｄ1、及び第２光検出器上に形成される光スポットの中心と第２分割線との距離ｄ2を、それぞれ前記光スポットの直径の１／４以下に設定している。
【００３６】
この時、第１光検出器上に形成される光スポットの中心から第２光検出器上に形成される光スポットの中心までの距離ＬSPOTと、第１分割線から第２分割線までの距離ＬPDとが異なるように、第１光検出器と第２光検出器とを一体的に設けるとよい。
【００３７】
一方、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、それらの差信号（ΔＷ1−ΔＷ2）を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する構成としてもよい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明に係る光磁気記録再生装置について、従来技術と同様にミニディスク記録再生装置を例に挙げて説明を行う。ここで、ミニディスク記録再生装置とはオーディオ用もしくはデータ保存用のミニディスク（ＭＤ）に対して、半導体レーザから光ビームを照射することにより情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う装置のことを言う。図１は本発明に係るミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。なお、従来のミニディスク記録再生装置と同じ機能を持つ構成部分については同一の符号を付すことで説明を省略し、新規な構成部分について重点的に説明を行う。
【００３９】
本発明の第１実施形態において、ディスク１０に記録された情報信号の再生を行う際には、従来と同様にディスク１０からの反射光束１００ｂを検光子６によって互いに直交する偏光方向を持つ２つの光束１００ｃ、１００ｄに分離し、それらの強度差を求めることで反射光束１００ｂにおける偏光方向の変化、言い換えれば再生信号の極性変化を知ることができる。ここで、従来のミニディスク記録再生装置においてはディスク１０からのウォブリング信号ΔＷを検出するために、第１光検出器８のみを分割線Ｌ１によって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂに２分割しており、第２光検出器９については分割を行っていなかった。
【００４０】
それに対して、本実施形態におけるミニディスク記録再生装置では第１光検出器２０及び第２光検出器２１の各受光面を、それぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２によって２分割する構成としている。すなわち、第１光検出器２０では第１受光部２０ａと第２受光部２０ｂによって個別に光強度Ｗa1、Ｗb1の検出を行い、第２光検出器２１についても第３受光部２１ａと第４受光部２１ｂによって個別に光強度Ｗa2、Ｗb2の検出を行うものである。ここで、第１光検出器２０で検出される光強度の総量ＡはＷa1とＷb1との和をとることで求めることができる。また第２光検出器２１で検出される光強度の総量Ｂについても、同様にＷa2とＷb2との和をとればよい。こうして求めたＡとＢとの差が正であるか負であるかを判断することで光磁気信号、すなわちディスク１０に記録されている情報信号を読み取ることができる。
【００４１】
次に、本実施形態におけるウォブリング信号ΔＷの検出について詳細な説明を行う。図２は第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。検光子６によって分離された反射光束１００ｃ、１００ｄは集光レンズ７を介することで、それぞれ第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に光スポット１０１、１０２を形成する。ここで、ディスク１０に設けた前記案内溝の蛇行によって、ディスク１０上に形成されるビームスポットの位置が相対的にある周期で前記案内溝からずれると、それに伴って光スポット１０１、１０２も図中のｘ軸方向に周期的にずれることになる。従って、第１光検出器２０及び第２光検出器２１上で検出される光強度分布がｘ軸方向に変化する。以下、別段の断りがない限り、光スポットの移動（ずれ）とはｘ軸方向への移動（ずれ）を意味するものである。
【００４２】
前述した通り、本実施形態におけるミニディスク記録再生装置ではこうした光スポットの周期的なずれを検出するために、第１光検出器２０及び第２光検出器２１の各受光部をそれぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２で２つに区切っている。なお、第１分割線Ｌ１の方向は第１光検出器２０上に投影される前記案内溝の像と平行とし、同様に第２分割線Ｌ２の方向も第２光検出器２１上に投影される前記案内溝の像と平行としている。このように、光スポットの周期的なずれを検出するためには、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２の方向を前記案内溝の方向に平行とすることが望ましいが、必ずしも完全に平行とする必要はない。
【００４３】
ここで、前述したウォブリング信号ΔＷの検出はプッシュプル法によって行っており、第１受光部２０ａ及び第２受光部２０ｂで検出される光強度がＷa1、Ｗb1である場合、その差（Ｗa1−Ｗb1）が第１光検出器２０により検出されるウォブリング信号ΔＷ1となる。同様に、第３受光部２１ａ及び第４受光部２１ｂで検出される光強度がＷa2、Ｗb2である場合、その差（Ｗa2−Ｗb2）が第２光検出器２１により検出されるウォブリング信号ΔＷ2となる。そして、本実施形態においては第１光検出器２０によって検出される第１ウォブリング信号ΔＷ1と、第２光検出器２１によって検出される第２ウォブリング信号ΔＷ2との和（ΔＷ1＋ΔＷ2）をとって、全体のウォブリング信号ΔＷとしている。
【００４４】
これにより、第１光検出器からの出力のみをウォブリング信号ΔＷとしていた従来のミニディスク記録再生装置と比較して、本実施形態におけるウォブリング信号ΔＷの振幅は２倍の大きさが得られるので、信号のＳＮが格段に向上する。特に、対物レンズ５がアクチュエータ機構によりトラッキング方向に移動されることによってウォブリング信号ΔＷの振幅が低下した場合であっても、従来に比べて２倍の振幅が検出できれば十分なＳＮを確保できるので、ディスク１０のアドレス情報等を確実に読み取ることができる。
【００４５】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第２実施形態について説明する。本実施形態においても第１光検出器２０及び第２光検出器２１をそれぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２で分割する点については前述の第１実施形態と共通するが、本実施形態はその第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２の配置に特徴を有するものである。図３は第２実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【００４６】
図中に示す光スポット１０１、１０２はいずれも対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されていない場合に形成された状態を表している。ここで、本実施形態においては第１光検出器２０の第１分割線Ｌ１を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で形成される光スポット１０１の中心から距離ｄ1だけずらした位置に設けている。また、第２光検出器２１の第２分割線Ｌ２を光スポット１０２の中心から距離ｄ2だけずらした位置に設けている。なお、ここではｄ1＝ｄ2とした例を挙げて説明を行う。
【００４７】
また、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす方向としては、対物レンズ５の変位に伴って光スポット１０１、１０２がｘ軸方向にずれた場合、一方の光スポットは分割線に近づき、他方の光スポットは分割線から遠ざかるような配置としている。例えば、図中に示すように第１分割線Ｌ１をｘ軸方向プラス側（図中では右側とする）に距離ｄ1だけずらし、第２分割線Ｌ２をｘ軸方向マイナス側（図中では左側とする）に距離ｄ2だけずらすように配置すれば、光スポット１０１、１０２がｘ軸方向プラス側にずれた場合、光スポット１０１は第１分割線Ｌ１に近づき、光スポット１０２は第２分割線Ｌ２から遠ざかることになる。逆に光スポット１０１、１０２がｘ軸方向マイナス側にずれる場合には、光スポット１０１は第１分割線Ｌ１から遠ざかり、光スポット１０２は第２分割線Ｌ２に近づくことになる。
【００４８】
図４は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。ここでは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ1、第２ウォブリング信号ΔＷ2、及び全体のウォブリング信号ΔＷの振幅をとっている。第１光検出器２０及び第光検出器２１を図３に示した構成とした場合、第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅は、図中に示すようにｘ軸方向プラス側に距離ｄ1だけずれた位置でピークとなる。一方、第２光検出器１２で検出される第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅はｘ軸方向マイナス側に距離ｄ2だけずれた位置でピークとなる。
【００４９】
すなわち、第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2の和信号である全体のウォブリング信号ΔＷの振幅は図中の破線のようになり、対物レンズ５の変位量が０である位置を中心として図中の領域Ｆで示す範囲は振幅がほとんど変化しないフラットな領域となる。よって、対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動された場合であっても、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅はほとんど低下することなく、高品質なウォブリング信号の検出を実現することができる。
【００５０】
なお、上記では第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす距離ｄ1、ｄ2の大きさを同一とした例を挙げて説明を行ったが、必ずしもｄ1とｄ2を同一とする必要はない。図４からも分かるように、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域Ｆの範囲は距離ｄ1、ｄ2の大きさによって決まるが、対物レンズ５の変位量が０である位置を中心として対称に前記領域Ｆを設ける必要がない場合にはｄ1とｄ2を同一としなくてもよい。
【００５１】
また、上記では対物レンズ５の変位に伴って光スポット１０１、１０２がｘ軸方向にずれた場合、一方の光スポットは分割線に近づき、他方の光スポットは分割線から遠ざかるように第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を配置した例を挙げて説明を行ったが、必ずしもこのような構成とする必要はない。第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす方向が同一であっても、距離ｄ1とｄ2の大きさが異なっていれば前記領域Ｆを得ることができる。よって、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２のうち少なくとも一方の分割線を、対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設けておけば、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域Ｆを得ることができる。
【００５２】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第３実施形態について説明する。本実施形態においても第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で形成される光スポット１０１、１０２の中心から距離ｄ1、ｄ2だけずらした位置に設けている点については前述の第２実施形態と同様であるが、本実施形態は理想的なウォブリング信号ΔＷの検出を実現するために、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす距離ｄ1、ｄ2を最適な範囲に設定するものである。
【００５３】
図５は第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量に対する第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量をとり、縦軸には第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅をとったものである。また、横軸の原点Ｏは第１光検出器２０に設けた第１分割線Ｌ１の位置を示しており、光スポット１０１の中心位置と第１分割線Ｌ１を設けた位置が一致した時に移動量は０となる。なお、第２光検出器２１上に形成される光スポット１０２の移動量に対する第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅変化についても、このグラフと同様の傾向を示すことは言うまでもない。
【００５４】
この図から分かるように、第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の直径（ただし、光スポット１０１が真円でない場合にはｘ軸方向の大きさ）をＤとすると、光スポット１０１の移動量がＤ／４を超える付近から第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅が急激に低下することが分かる。
【００５５】
図６は第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量をとり、縦軸には第１ウォブリング信号ΔＷ1、第２ウォブリング信号ΔＷ2、及び全体のウォブリング信号ΔＷの振幅をとったものである。また、横軸の原点Ｏは対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で第１光検出器２０及び第２光検出器２１に形成される光スポット１０１、１０２の中心位置を示している。
【００５６】
なお、本実施形態では第１分割線Ｌ１を原点Ｏからｘ軸方向プラス側（図中右側）に距離ｄ1だけずらして設け、第２分割線Ｌ２を原点Ｏからｘ軸方向マイナス側（図中左側）に距離ｄ2だけずらして設けた例を示している。この時、第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅は、図中に示すようにｘ軸方向プラス側に距離ｄ1だけずれた位置でピークとなる。一方、第２光検出器１２で検出される第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅はｘ軸方向マイナス側に距離ｄ2だけずれた位置でピークとなる。
【００５７】
ここで、距離ｄ1、ｄ2の大きさをそれぞれＤ／４より大きく設定した場合、第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2の和信号である全体のウォブリング信号ΔＷの振幅は図中の波線で示されるように、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態、すなわち原点Ｏの近傍において低下してしまう。そのため、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域が得られなくなり、安定なウォブリング信号の検出ができなくなる。
【００５８】
このことから、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を原点Ｏから互いに逆方向にそれぞれ距離ｄ1、ｄ2だけずらして設けるとともに、次の（７）式、（８）式を満たすように距離ｄ1、ｄ2を設定すれば、全体のウォブリング信号ΔＷは原点Ｏ近傍でフラットとなるため、安定したウォブリング信号の検出を実現することができる。
【数４】
0003833038.tif 000005
特に、上式においてｄ1＝ｄ2＝Ｄ／４とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域は、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側にそれぞれＤ／４の幅を持つことになり、対物レンズ５の変位に伴う光スポット１０１、１０２の移動を許容できる範囲が最大となる。
【００５９】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第４実施形態について説明する。通常、第１光検出器２０及び第２光検出器２１はディスク１０からの反射光束１０１ｂやこれに準じた調整用の光束を受光しながら一体的に位置調整を行う。一方、第１光検出器２０と第２光検出器２１を一体的に調整できない場合には、それぞれの光検出器を個別に所望の位置に調整する必要が生じる。本実施形態はこうした光検出器の位置調整を容易に実現することができるものである。
【００６０】
前述の第２実施形態で示したように、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されても第１光検出器２０及び第２光検出器２１で検出される全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域を設けるためには、第１光検出器２０及び第２光検出器２１のうち少なくとも一方を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心位置が第１分割線Ｌ１もしくは第２分割線Ｌ２上に位置しないように構成する必要がある。
【００６１】
図７は第４実施形態における光ピックアップ１の要部を示す概略構成図である。ここで、図中のＰＢＳ３、検光子６、及び集光レンズ７を透過する直線は、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態において、ディスク１０から戻ってきた反射光束の中心位置を表すものである。この図に示すように、第１光検出器２０上に形成される光スポットの中心位置から第２光検出器２１上に形成される光スポットの中心位置までの距離ＬSPOTは、次の（９）式によって幾何学的に求めることができる。
【数５】
0003833038.tif 000006
ここで、上式中のθは検光子６の分離角であり、Ｓは検光子６から第１光検出器２０及び第２光検出器２１までの水平距離である。よって、これらのパラメータθ及びＳが決まれば距離ＬSPOTは一義的に定まる。
【００６２】
また、第１光検出器２０上の第１分割線Ｌ１から第２光検出器２１上の第２分割線Ｌ２までの距離ＬPDから、前述の（９）式で求めたＬSPOTの値を差し引いた値は距離ｄ1と距離ｄ2とを加えた値に他ならない。したがって、距離ＬSPOTと距離ＬPDとが異なるように第１光検出器２０及び第２光検出器２１の設計や配置を行えば、複雑な調整を行うことなく全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を設けるための要件を満たした構成となる。なお、前述のパラメータθ及びＳは、距離ｄ1、ｄ2が所望の値となるように設定すればよい。
【００６３】
さらに、前述の第３実施形態で示したように、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されても第１光検出器２０及び第２光検出器２１で検出される全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側に対称となるように設けるためには、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポットの中心位置と、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２との距離ｄ1、ｄ2を一致させる必要がある。
【００６４】
こうした位置調整を容易に行うためには、図中の破線で示すように距離ＬSPOTと距離ＬPDとが異なるように設計した第１光検出器２０及び第２光検出器２１を有する一体構造の光検出器３０を設けて、その光検出器３０の位置を調整する構成とすればよい。
【００６５】
図８は光検出器３０の移動に伴う光強度検出量の変化を示すグラフである。このグラフは横軸に光検出器３０のｘ軸方向への移動量をとり、縦軸には第１受光部２０ａと第３受光部２１ａからの信号出力の和信号ａ（Ｗa1＋Ｗa2）、及び第２受光部２０ｂと第４受光部２１ｂからの信号出力の和信号ｂ（Ｗb1＋Ｗb2）をとったものである。この図に示すように、和信号ａと和信号ｂとは光検出器３０の移動に伴って相補的に変化する。
【００６６】
したがって、和信号ａと和信号ｂとをそれぞれモニターしながら光検出器３０をｘ軸方向に位置調整していけば、両和信号ａ、ｂが一致するような光検出器３０の位置を見つけることができる。この光検出器３０の位置は距離ｄ1と距離ｄ2とが一致する点、すなわち調整目標点である。このように、距離ＬSPOTと距離ＬPDとが異なるように設計した第１光検出器２０及び第２光検出器２１を有する一体構造の光検出器３０を設ければ、容易に位置調整を行うことができる。
【００６７】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第５実施形態について説明する。前述までの実施形態においては、第１光検出器２０で検出した第１ウォブリング信号ΔＷ1と、第２光検出器２１で検出した第２ウォブリング信号ΔＷ2とを加算して全体のウォブリング信号ΔＷとしたが、本実施形態は第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2とを比較して、その振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとして使用するものである。
【００６８】
図９は第５実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。図中に示すように、本実施形態においては第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2の大小を比較するために振幅比較器４０を設けている。この振幅比較器４０は第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2のうち、振幅の大きい方をウォブリング信号ΔＷとして出力するように切替器４１を制御するものである。なお、振幅比較器４０は検波回路、ローパスフィルター等から構成すればよい。
【００６９】
こうした構成とすることで、第１光検出器２０と第２光検出器２１のうち、ＳＮの良好な方の光検出器から得られた信号のみをウォブリング信号ΔＷとして使用することができる。本実施形態は、例えば第１分割線Ｌ１と第２分割線Ｌ２のうち、いずれか一方を対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設け、他方を対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心と一致する位置に設けている場合に、特に効果を奏するものである。
【００７０】
図１０は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅をとったものである。なお、ここでは第１分割線Ｌ１については対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設け、第２分割線Ｌ２については対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心と一致する位置に設けている場合を例に挙げて説明を行う。
【００７１】
このような場合、対物レンズ５に変位がない状態、すなわち図中の原点Ｏでは第１ウォブリング信号ΔＷ1より第２ウォブリング信号ΔＷ2の方が振幅が大きい。ここで、前述の実施形態のように第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2とを加算して全体のウォブリング信号ΔＷとすると、ＳＮの悪い第１ウォブリング信号ΔＷ1を含んでしまうため、全体のウォブリング信号ΔＷの品質が低下してしまう。それに対して、本実施形態を適用すればＳＮの良い第２ウォブリング信号ΔＷ2を全体のウォブリング信号ΔＷとして使用するため、ウォブリング信号ΔＷの品質を高水準に保つことができる。
【００７２】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第６実施形態について説明する。本実施形態は、対物レンズ５がトラッキング方向に変位することで低下したウォブリング信号ΔＷの検出を事後的に改善するものではなく、対物レンズ５の変位量自体を予め小さく制御することで、ウォブリング信号ΔＷの低下を抑えて良好な検出を実現するものである。図１１は第６実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。図中に示すように、本実施形態においては第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅をそれぞれ検出するために振幅検出器５０を設けている。
【００７３】
図１２は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化、及び第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2との差信号の振幅変化を示すグラフである。図中（ａ）のグラフは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2の振幅をとったものである。この例では、対物レンズ５が原点Ｏからプラス方向（図中の右側）に変位した場合には第１ウォブリング信号ΔＷ１の振幅が増加し、第２ウォブリング信号ΔＷ2が減少する。逆に、対物レンズ５が原点Ｏからマイナス方向（図中の左側）に変位した場合には第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅が減少し、第２ウォブリング信号ΔＷ2が増加する。
【００７４】
すなわち、第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2との差信号は、図中（ｂ）のように対物レンズ５の変位に対応した変化を示すものとなる。ここで、図中（ｂ）のグラフでは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2との差信号に振幅をとっている。この差信号（ΔＷ1−ΔＷ2）をレンズ変位信号として光ヘッド１及び対物レンズ５のトラッキング駆動等を行う駆動制御手段に対して帰還してやることで、対物レンズ５の変位を抑えることができるのでウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑えることができる。
【００７５】
さらに、本実施形態の構成に加えて、前述の第１〜第５実施形態をともに実施すれば、対物レンズ５の変位に伴うウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑制できるばかりでなく、対物レンズ５の変位そのものを抑制する効果が相乗的に働くため、非常に高品質なウォブリング信号ΔＷを得ることができる。
【００７６】
なお、上記したいずれの実施形態においてもミニディスク記録再生装置を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限るものではなくミニディスク以外の光磁気記録媒体に対する記録再生装置にも広く適用し得るものである。
【００７７】
【発明の効果】
本発明に係る光磁気記録再生装置においては、案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、それらの和信号（ΔＷ1＋ΔＷ2）を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を設けている。これにより、第１光検出器からの出力のみをウォブリング信号ΔＷとしていた従来の光磁気記録再生装置と比較して、ウォブリング信号ΔＷの振幅は２倍の大きさが得られるので、信号のＳＮが格段に向上する。特に、前記対物レンズがトラッキング方向に移動されることによってウォブリング信号ΔＷの振幅が低下した場合であっても、従来に比べて２倍の振幅が検出できれば十分なＳＮを確保できるので、前記光磁気記録媒体のアドレス情報等を確実に読み取ることができる。
【００７８】
また、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、そのうち振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としてもよい。こうした構成とすることにより、良好なＳＮのウォブリング信号のみを全体のウォブリング信号ΔＷとして使用できるので、ウォブリング信号ΔＷの品質を高水準に保つことができる。
【００７９】
ここで、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、第１光検出器は第１光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１分割線を有し、また第２光検出器は第２光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第２分割線を有しており、第１光検出器及び第２光検出器のうち少なくとも一方を、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心が第１分割線もしくは第２分割線上に位置しないように構成している。これにより、前記対物レンズの変位量に依らず全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を得ることができる。よって、高品質なウォブリング信号ΔＷの検出を実現することができる。
【００８０】
さらに、第１光検出器及び第２光検出器上に形成されるそれぞれの光スポットが前記対物レンズの変位に伴って移動する場合、一方の光スポットが第１分割線もしくは第２分割線に近づけば、逆に他方の光スポットは第１分割線もしくは第２分割線から遠ざかるように配置するとともに、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で、第１光検出器上に形成される光スポットの中心と第１分割線との距離ｄ1、及び第２光検出器上に形成される光スポットの中心と第２分割線との距離ｄ2を、それぞれ前記光スポットの直径の１／４以下に設定している。
【００８１】
こうした設定とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷは原点Ｏ近傍でフラットとなるため、安定したウォブリング信号の検出を実現することができる。特に、ｄ1＝ｄ2＝Ｄ／４とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域は、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側にそれぞれＤ／４の幅を持つことになり、前記対物レンズの変位に伴う光スポットの移動を許容できる範囲が最大となる。
【００８２】
また、第１光検出器上に形成される光スポットの中心から第２光検出器上に形成される光スポットの中心までの距離ＬSPOTと、第１分割線から第２分割線までの距離ＬPDとが異なるように、第１光検出器と第２光検出器とを一体的に設けるとよい。これにより、複雑な調整を行うことなく全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を設けるための要件を満たした構成となる。特に、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側に対称となるように設けるためには、第１受光部と第３受光部からの信号出力の和信号ａと、第２受光部と第４受光部からの信号出力の和信号ｂとが一致するように、一体成形した光検出器の位置を決めればよいので、容易に位置調整を行うことができる。
【００８３】
一方、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ1及び第２ウォブリング信号ΔＷ2とし、それらの差信号（ΔＷ1−ΔＷ2）を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する構成としてもよい。こうした構成とすることにより、前記対物レンズの変位を抑えることができるのでウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑えることができる。さらに、上記構成を複合的に実施すれば、前記対物レンズの変位に伴うウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑制できるばかりでなく、前記対物レンズの変位そのものを抑制する効果が相乗的に働くため、非常に高品質なウォブリング信号ΔＷを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。
【図２】  第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図３】  第２実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図４】  対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図５】  第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量に対する第１ウォブリング信号ΔＷ1の振幅変化を示すグラフである。
【図６】  第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図７】  第４実施形態における光ピックアップ１の要部を示す概略構成図である。
【図８】  光検出器３０の移動に伴う光強度検出量の変化を示すグラフである。
【図９】  第５実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。
【図１０】  対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図１１】  第６実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。
【図１２】  対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化、及び第１ウォブリング信号ΔＷ1と第２ウォブリング信号ΔＷ2との差信号の振幅変化を示すグラフである。
【図１３】  従来のミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。
【図１４】  検光子６によって偏光方向の変化を光強度の変化に変える動作原理を示す図である。
【図１５】  第１光検出器８及び第２光検出器９を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図１６】  ウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。
【図１７】  ウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbが変化する様子を示すグラフである。
【図１８】  光ピックアップ１のトラッキング動作を示す概略図である。
【図１９】  対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。
【図２０】  対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗa、Ｗbが変化する様子を示すグラフである。
【図２１】  対物レンズ５の変位量δに対するウォブリング信号ΔＷの振幅変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１    光ピックアップ
２    半導体レーザ素子
３    偏光ビームスプリッタ
４    コリメータレンズ
５    対物レンズ
６    検光子
７    集光レンズ
８    第１光検出器
９    第２光検出器
１０  ミニディスク
１１  磁気ヘッド
２０  第１光検出器
２１  第２光検出器
３０  光検出器
４０  振幅比較器
４１  切替器
５０  振幅検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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