(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を送信する画像送信装置において、
対象領域の物理量又は物理量の変化を検出するセンサからの検出情報を読み取る第１の手段と、
前記対象領域の画像を撮像するカメラからの撮像画像をメモリに格納する第２の手段と、
前記センサにより検出を行ってから当該検出情報が前記第１の手段により読み取られるまでの処理時間及び前記カメラにより前記対象領域の画像が撮像されてから当該画像が前記第２の手段により前記メモリに格納されるまでの処理時間に基づいて、前記カメラにより撮像された画像の中から前記対象領域の物理量が変化したときに撮像された画像を特定する第３の手段と、
前記第３の手段により特定された画像を送信する第４の手段と、
を備えたことを特徴とする画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信側装置により撮像された監視領域の画像を回線を介して受信側装置へ送信し、受信側装置により前記画像を受信して表示出力させる監視システムに関し、特に、撮像された監視領域の画像の変化が検出された場合にのみ送信側装置と受信側装置との間の回線を接続して画像伝送を行う監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視システムは、例えば、画像端末から構成された送信側装置と受信側装置とを回線を介して接続することにより構成され、送信側装置により監視領域の画像を撮像し、この撮像された画像を送信側装置から受信側装置へ送信して、受信側装置により受信した画像を画面に表示させることにより監視領域の監視を行う。このようなシステムでは、例えば、ビデオカメラにより撮像された監視領域の動画像を送信側装置によりフレーム毎の静止画像として回線を介して受信側装置へ送信し、受信側装置により前記画像を受信してモニタテレビに表示出力させて、監視領域の監視が行われている。ここで、監視領域とは、カメラにより撮像する場所のことであり、すなわち、カメラにより撮像して監視する対象領域をいう。
【０００３】
このようなシステムにおける画像の伝送処理を図９を参照して更に詳しく説明する。
送信側装置では、図９（ａ）に処理の一例を示すように、まず、受信側装置から送信要求電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ７０）、受信側装置から後述する送信要求電文を受信すると（ステップＳ７１）、次のようにして画像送信処理を行う。すなわち、まず、ビデオカメラにより撮像された監視領域の画像を画像データとして格納し（ステップＳ７２）、次に、格納された画像データを圧縮して（ステップＳ７３）、回線を介して受信側装置へ送信する（ステップＳ７４）。その後、受信側装置から受信完了電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ７５）、受信側装置から受信完了電文を受信すると（ステップＳ７６）、次のフレームについての画像データの格納、圧縮、送信及び受信完了電文の受信処理を繰り返して行う。
【０００４】
一方、受信側装置では、図９（ｂ）に処理の一例を示すように、まず、送信要求電文を送信側装置へ送信することにより（ステップＳ８０）、送信側装置に上記の画像送信処理を開始させ、受信側装置では次のようにして画像受信処理を行う。すなわち、送信側装置から送信された画像データを回線を介して受信し（ステップＳ８１）、受信された画像データを伸長して（ステップＳ８２）、モニタテレビに表示出力させる（ステップＳ８３）。これとともに、送信側装置へ受信完了電文を送信することにより（ステップＳ８４）、送信側装置に次のフレームについての画像送信処理を開始させ、受信側装置では、次のフレームについての受信、伸長、表示、受信完了電文の送信処理を繰り返して行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなシステムでは、監視が行われている間は送信側装置と受信側装置との間で画像伝送が常に行われているため、両装置間の回線が常に接続されている必要があり、回線の使用効率が悪いといった不具合があった。
また、受信側装置では、監視領域へ侵入者が侵入した等といった異常発生を監視するために、送信側装置から送信された監視領域の画像を常に監視者により監視する必要があり、例えば監視者が長時間の監視に疲れてしまい、侵入者が画面に映し出された場合であっても監視者の注意が喚起されにくいといった不具合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、送信側装置により撮像された監視領域の画像を回線を介して受信側装置へ送信し、受信側装置により前記画像を受信して表示出力させることにより監視領域を監視するに際して、送信側装置と受信側装置との間の回線を常に接続しておかずとも、監視領域の異常に起因した画像の変化を監視することができ、これにより、回線の使用効率を向上させることができる監視システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、受信側装置において監視者が常に監視領域の画像を監視していなくとも、監視領域の異常発生時には監視者の注意を即座に喚起することができる監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
更に具体的には、送信側装置では、監視領域の画像の変化が検出された場合にのみ送信側装置と受信側装置との間の回線を接続して画像送信を行うようにする。これにより、回線の使用効率を向上させ、また、受信側装置では、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出された場合にのみ監視領域の画像が画面に映し出されるため、監視者の注意を即座に喚起することができる。
また、監視領域の画像の変化が検出された場合にのみ送信側装置と受信側装置との間の回線が接続されるため、例えば、単一の受信装置を複数の送信側装置と回線を共用して接続することにより、複数の監視領域を単一の受信側装置により監視することもできる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る監視システムでは、監視領域の画像を撮像するカメラと当該撮像された画像を回線を介して送信する送信手段とを有した送信側装置と、撮像された監視領域の画像を回線を介して受信する受信手段と当該画像を画面に表示出力させる表示手段とを有した受信側装置とを備えた従来の監視システムに、撮像された監視領域の画像の変化を検出する変化検出手段と、変化検出手段により画像の変化が検出されたことに基づいて送信側装置と受信側装置との間の回線を接続する回線接続手段とを備えることにより、次のようにして監視領域の監視を行う。
【０００９】
例えば、送信側装置及び受信側装置が静止画像端末から構成されており、両装置間の回線が遮断されているとする。この場合、送信側装置では、ビデオカメラが監視領域の画像を撮像し、変化検出手段が撮像された動画像のフレーム間について画像の変化を検出する。この結果、画像の変化が検出された場合には、回線接続手段が送信側装置と受信側装置との間の回線を接続し、送信手段が回線を介して変化が検出されたフレームの画像を受信側装置へ送信する。
【００１０】
一方、受信側装置では、送信側装置により両装置間の回線が接続され、接続された回線を介して送信側装置から画像が送信されると、受信手段が送信側装置から送信された画像を前記回線を介して受信し、表示手段がこの受信画像をモニタテレビの画面に表示出力させる。
従って、監視領域を監視するに際して、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されると、送信側装置と受信側装置との間の回線が接続されて画像送信が行われるため、回線の使用効率を向上させることができ、また、受信側装置では、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されると、監視領域の画像が画面に映し出されることになり、監視者の注意を即座に喚起することができる。
【００１１】
ここで、監視領域の画像の変化を検出する方法としてはどのような方法が用いられてもよく、例えば、監視領域の正常時における画像である比較元画像を予め記憶しておき、この比較元画像と撮像された監視領域の画像とを比較することにより、監視領域の異常に起因した画像の輝度や色度等の変化を検出することもできる。また、例えば、監視領域内で生じた物理量の変化を監視領域の画像の変化として擬制することにより、監視領域の画像の変化を検出することもできる。例えば、監視領域に温度センサを設置して侵入者や火災等による異常発生を温度変化により検出し、この異常状態が撮像された監視領域の画像に現れて当該画像に変化が生ずるものと擬制して検出する方法や、監視領域に光センサを設置して光センサから放出された光が侵入者により遮られたことに基づいて異常の発生を検出し、この侵入者が監視領域の画像中に現れて当該画像に変化が生ずるものと擬制して検出する方法がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明に係る監視システムの一例を示してあり、この監視システムには、画像を送信する送信側装置１と、画像を受信する受信側装置２とが備えられており、これらの装置が回線３を介して接続されている。また、受信側装置２には、画像を表示するモニタテレビ４が接続されている。
送信側装置１には、画像を撮像するカメラ１１と、画像の変化を検出する変化検出手段１２と、回線を接続する回線接続手段１３と、画像を送信する送信手段１４とが備えられている。
【００１３】
カメラ１１は、動画像や静止画像を撮像する手段であり、動画像を撮像する場合にはビデオカメラ等から構成され、静止画像を撮像する場合にはスチルカメラ等から構成される。
変化検出手段１２は、撮像された監視領域の画像の変化を検出する手段であり、この手段としては、例えば、監視領域の正常時における画像である比較元画像を予め記憶しておき、この比較元画像と撮像された監視領域の画像とを比較することにより、監視領域の異常に起因した画像の輝度や色度等の変化を検出する画像比較方式による手段や、また、監視領域内で生じた物理量の変化を監視領域の画像の変化として擬制することにより、監視領域の画像の変化を検出する手段を用いることもできる。
【００１４】
回線接続手段１３は、送信側装置１と受信側装置２との間の回線３を接続する手段であり、両装置間で画像伝送を行うための伝送路を確立する手段である。
送信手段１４は、画像を回線３を介して受信側装置２へ送信する手段であり、例えば、画像データを回線３に適した方式で変調する変調器から構成されている。
以上の構成により、送信側装置１は、監視領域の画像を撮像し、撮像された画像に監視領域の異常に起因した変化が検出されたことに基づいて回線３を接続し、この回線３を介して画像を受信側装置２へ送信する。
【００１５】
受信側装置２には、画像を受信する受信手段２１と、画像を表示させる表示手段２２とが備えられている。
受信手段２１は、画像を回線３を介して受信する手段であり、例えば、画像データを送信側装置１に対応した方式で復調する復調器から構成されている。
表示手段２２は、画像を画面に表示出力させる手段である。
以上の構成により、受信側装置２は、送信側装置１から送信された画像を回線３を介して受信し、受信した画像をモニタテレビ４の画面に表示出力させる。
【００１６】
次に、送信側装置１及び受信側装置２を静止画像端末から構成した場合の例を図面を参照して説明する。本例では、送信側装置１に、カメラ１１として動画像を撮像するビデオカメラを備え、また、回線３として、構内回線や公衆回線や専用回線等から構成されるネットワーク網を用いる。また、本例では、上記した画像比較方式により監視領域を監視した場合の例と、更に、監視領域内で生じた物理量の変化を監視領域の画像の変化として擬制する場合の一例として、監視領域に温度センサを設置して侵入者や火災等による異常発生を温度変化により検出し、この異常状態が撮像された監視領域の画像に現れて当該画像に変化が生ずるものと擬制して検出するＩ／Ｏ監視方式により監視領域を監視した場合の例とを示す。
【００１７】
図２に、静止画像端末のハードウェア回路による一構成例を示す。この静止画像端末には、各種演算等の処理を行うＣＰＵ３１と、処理プログラム等を記憶したＲＯＭ３２と、ＣＰＵ３１が各種処理を展開する処理領域やデータの記憶領域となるＲＡＭ３３と、ビデオ信号の処理を行うビデオ信号処理回路３４と、画像データを格納するビデオメモリ３５と、画像データの圧縮又は伸長処理を行う圧縮・伸長処理回路３６と、端末を回線３に接続するネットワークインタフェース回路３７と、電気信号の入出力処理を行うＩ／Ｏ回路３８とが備えられている。
【００１８】
上記構成から成る静止画像端末から送信側装置１を構成した場合には、ビデオ信号処理回路３４は、ビデオカメラ１１により撮像された動画像をビデオ信号として入力し、入力されたビデオ信号をアナログ−デジタル変換によりデジタル信号としてビデオメモリ３５へ出力することにより、前記動画像データを各フレーム毎のデジタルデータとしてビデオメモリ３５に格納する。
【００１９】
変化検出手段１２は、上記した画像比較方式が用いられる場合には、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、ビデオメモリ３５に格納された動画像データを構成する各フレームの静止画像データとＲＡＭ３３に予め格納されている比較元画像データとを比較して画像の変化を検出することにより構成される。なお、この比較処理はＲＡＭ３３の領域上で行われるため、動画像データを構成する各フレーム毎の静止画像データはＲＡＭ３３に一旦格納されて処理が行われる。
【００２０】
この変化検出処理として、本例では、画像の輝度や色度の変化量を検出し、検出された変化量が予め輝度や色度について設定された閾値を超えていた場合には画像の変化を監視領域の異常に起因するものとみなす一方、変化量が閾値以下であった場合には画像の変化を監視領域の異常に起因しない雑音等によるものとみなす。これにより、例えば、監視領域の明るさ等が異常に起因しなくとも多少変化する状況にあっても、この明るさ等の変化により画像に生じる輝度や色度の変化量よりも大きな閾値を設定しておくことにより、閾値以下の画像の変化を検出した場合には画像の変化が検出されなかったものとみなして、異常に起因しない変化を異常発生として誤って検出してしまうことを防ぐこともできる。
【００２１】
なお、本例では、上記した輝度や色度等の閾値パラメータ等といった送信開始判定用パラメータや画像の変化検出処理を画像フレーム中のどの範囲で行うかを規定する検出範囲パラメータ等といった制御パラメータのデフォルトが予めＲＯＭ３２に格納されており、また、パラメータの設定を変更するための情報を有するパラメータ電文を受信側装置２から送信側装置１へ送信することにより、受信側装置２によっても上記したパラメータの設定変更を行うことができる。ここで、受信側装置２から送信側装置１へパラメータ電文の送信がなかった場合には、送信側装置１は、デフォルトに設定された値により変化検出処理を行う。
【００２２】
回線接続手段１３は、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、送信側装置１と受信側装置２との間での伝送に使用可能な伝送路を回線３中に確立することにより構成される。なお、本例では、同様の構成により、送信側装置１には、送信側装置１と受信側装置２との間の回線３を遮断する手段が備えられている。
送信手段１４は、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、ＲＡＭ３３に格納された静止画像データをネットワークインタフェース回路３７を介して回線３へ送信出力することにより構成される。なお、本例では、同様の構成により、送信側装置１には、ネットワークインタフェース回路３７を介して回線３からデータを受信する手段が備えられている。
【００２３】
ここで、上記では、画像の変化検出手段１２として画像比較方式が用いられる場合について説明したが、変化検出手段１２として、前記したＩ／Ｏ監視方式が用いられる場合には、送信側装置１に更にＩ／Ｏ回路３８を備え、このＩ／Ｏ回路３８を監視領域に設置された温度センサに接続することにより、温度センサが検出した監視領域の温度を電気信号としてＩ／Ｏ回路３８から入力し、この入力信号を読み取って監視領域の温度を監視する。
この場合には、変化検出手段１２は、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、温度センサから通知された監視領域の温度の変化を検出し、この温度変化を画像の変化として擬制することにより、監視領域の画像の変化を検出することにより構成される。
【００２４】
この変化検出処理としても、上記した画像比較方式の場合と同様に、予め温度の閾値を設定しておき、火災の発生等により監視領域の温度が異常に上昇して設定された上限の閾値を超えた場合、或いは扉を閉じてあるべき部屋の扉が開放されて、外気が吹き込むことにより監視領域の温度が異常に下降して設定された下限の閾値を下回った場合には、監視領域に異常が発生したと擬制して画像の変化を検出する一方、温度が上限の閾値以下で且つ下限の閾値以上であった場合には、監視領域の異常に起因しない温度変化であるとみなして画像の変化は検出されなかったものとする。
【００２５】
なお、この場合も、画像比較方式の場合と同様に、閾値パラメータ等といった送信開始判定用パラメータや制御パラメータのデフォルトがＲＯＭ３２に格納されており、また、パラメータの設定変更も受信側装置２から送信側装置１へパラメータ電文を送信することにより行うことができる。例えば、監視領域が正常時には達し得ない程の高温値が上限の閾値として設定された場合には、監視領域の温度が異常に上昇し、温度が設定された上限の閾値を超えたことを検出することができる。
【００２６】
また、温度センサが監視領域の温度を検出してからこの温度が送信側装置１により読み取られるまでの処理時間や、ビデオカメラ１１により監視領域の画像が撮像されてからこの画像がビデオメモリ３５に格納されるまでの処理時間は予め把握されており、これらの処理時間に基づいて、送信側装置１は、異常に起因した温度変化が検出された場合には、ビデオカメラ１１により撮像された動画像データ中から異常な温度変化が生じた時に撮像された画像フレームを特定することができる。そして、この特定された画像フレームを異常が生じた時に撮像された静止画像データとして受信側装置２へ送信する。
なお、本例では、送信側装置１に圧縮・伸長処理回路３６を備えることにより、送信対象の画像データを圧縮処理する。
【００２７】
ここで、上記したＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ビデオメモリ３５に関するメモリマップを図３に示す。ＲＯＭ３２には、パラメータ設定のデフォルトが予め記憶されており、ＲＡＭ３３には、受信側装置２から受信したパラメータ電文に基づくパラメータ設定が記憶され、ビデオメモリ３５には、ビデオカメラ１１により撮像された動画像データが記憶される。なお、画像の変化検出手段１２として画像比較方式が用いられる場合には、ＲＡＭ３３には、更に、比較元画像データが記憶される。
【００２８】
次に、上記した静止画像端末から受信側装置２を構成した場合について説明する。なお、静止画像端末を構成する各ハードウェア回路に付された番号としては、上記した送信側装置１の場合と同様に、図２に示した番号を用いる。
受信手段２１は、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、ネットワークインタフェース回路３７を介して回線３から静止画像データを受信することにより構成される。なお、本例では、同様の構成により、受信側装置２には、ネットワークインタフェース回路３７を介して回線３へデータを送信する手段が備えられている。
【００２９】
ここで、受信手段２１により受信された静止画像データは、デジタルデータとしてビデオメモリ３５に格納される。
表示手段２２は、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３３に展開された処理プログラムに従って、ビデオメモリ３５に格納された静止画像データをビデオ信号処理回路３４によりデジタル−アナログ変換して、変換により得られたビデオ信号をモニタテレビ４へ出力することにより構成される。これにより、モニタテレビ４には、前記ビデオ信号として入力された静止画像が表示出力される。
【００３０】
なお、本例では、モニタテレビ４を受信側装置２とは別個の装置として構成したが、例えばＬＣＤといった表示装置３９を受信側装置２に備えて、これにより静止画像データの表示を行ってもよい。
Ｉ／Ｏ回路３８は、ブザーやランプ等に接続されており、監視領域に異常が生じたために送信側装置１から受信側装置２へ画像が送信されてきた場合には、これらブザーやランプ等へ電気信号を出力することにより警告音や警告灯等を始動させる。
なお、本例では、上記した送信側装置１と同様に、受信側装置２には、送信側装置１と受信側装置２との間の回線３を接続する手段が備えられている。
【００３１】
また、受信側装置２は、上記したパラメータ電文や、比較元画像となる静止画像データの送信を要求する第１の送信要求電文や、監視領域の監視処理開始を要求する第２の送信要求電文や、静止画像データの受信完了を通知する受信完了電文を送信側装置１へ送信する。なお、Ｉ／Ｏ監視方式が用いられる場合には、送信側装置１に比較元画像を格納しておく必要がないため、上記した第１の送信要求電文を送信側装置１へ送信する必要はなく、送信要求電文としては、上記した第２の送信要求電文のみが送信側装置１へ送信される。
【００３２】
また、パラメータの設定としては、例えば、受信側装置２にキーボード等の入力手段を備えることにより、監視者が任意にパラメータを入力し、この入力されたパラメータがパラメータ電文として送信側装置１へ送信される。
なお、本例では、受信側装置２に圧縮・伸長処理回路３６を備えることにより、送信側装置１から受信した静止画像データを送信側装置１に対応して伸長する。
【００３３】
ここで、受信側装置２におけるＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ビデオメモリ３５に関するメモリマップを、上記した送信側装置１の場合と同様に、図３に示す。ＲＯＭ３２には、パラメータ設定のデフォルトが予め記憶されており、ＲＡＭ３３には、受信側装置２から送信側装置１へ送信したパラメータ電文に基づくパラメータ設定が記憶され、ビデオメモリ３５には、送信側装置１から受信した表示用の静止画像データが記憶される。また、上記した画像の変化検出手段１２として画像比較方式が用いられる場合には、ＲＡＭ３３には、更に、比較元画像データが記憶される。なお、受信側装置２では、必ずしも上記したパラメータ設定のデフォルトやパラメータ電文に基づくパラメータ設定や比較元画像データを記憶しておく必要はない。
【００３４】
また、図４に、上記した送信側装置１と受信側装置２との間で送受信される電文フォーマットの一例を示す。同図に示した電文は、電文の開始を示す同期確立用のデータであるフラグ５１と、電文の種別を示す種別部５２と、電文のデータ部のサイズを示すデータ長部５３と、電文のデータ部分であるデータ部５４と、ＣＲＣ値等の受信電文の誤り検出用データであるチェックデータ５５とから構成されている。
【００３５】
また、図４にテーブル６０として、各電文の種別部５２及びデータ部５４の一例を示す。例えば、送信要求電文（種別”０１”）にはデータ部５４はなく、また、画像データ電文（種別”０２”）のデータ部５４は、伝送対象の画像データから構成され、１フレームの画像を複数の電文に分割して伝送する場合には、データの伝送順序を示すブロック番号がデータ部５４に付加される。また、受信完了電文（種別”０３”）のデータ部５４は、例えば次の画像の送信開始を要求するフラグ”０１”から構成することもできるが、本例では、画像の送信を一旦終了させるフラグ”００”から構成する。また、パラメータ電文（種別”０４”）については、上記した通りである。
【００３６】
なお、上記した各機能手段１２〜１４及び各機能手段２１〜２２は、本発明においてはそれぞれ別個な回路として構成することも可能であるが、本実施例においては、予め設定されたＲＯＭ３２に格納されている処理プログラムをＣＰＵ３１が実行することにより構成されている。
【００３７】
次に、以上の構成により監視領域の監視を行う場合の処理の一例を図面を参照して説明する。図５及び図６に、画像比較方式により監視領域を監視した場合の処理の一例を示す。なお、送信側装置１と受信側装置２との間の回線３は遮断されているとする。
送信側装置１では、図５に示すように、まず、受信側装置２により回線３が接続されるのを待機する（ステップＳ１）。受信側装置２により回線３が接続されると、受信側装置２から第１の送信要求電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ２）、受信側装置２から後述する第１の送信要求電文を受信すると（ステップＳ３）、撮像された動画像データを格納し、格納された動画像データを構成する１フレームの静止画像データを圧縮して受信側装置２へ回線３を介して送信する（ステップＳ４）。
【００３８】
これとともに、前記静止画像データを比較元画像データとして格納し（ステップＳ５）、受信側装置２から受信完了電文が送信されてくるのを待機する（ステップＳ６）。受信側装置２から受信完了電文を受信すると（ステップＳ７）、受信側装置２からパラメータ電文或いは第２の送信要求電文が送信されてくるのを待機する（ステップＳ８）。
【００３９】
ここで、受信側装置２からパラメータ電文を受信した（ステップＳ９）場合には受信したパラメータ設定を格納し（ステップＳ１０）、このパラメータ設定終了後、或いは、パラメータ電文を受信せずに、第２の送信要求電文を受信側装置２から受信すると（ステップＳ１１）、受信側装置２との間の回線３を遮断して監視領域の監視処理を開始する（ステップＳ１２）。
【００４０】
すなわち、送信側装置１は、監視領域の動画像を撮像し、この動画像データをフレーム毎の静止画像データとして格納して（ステップＳ１３）、格納された各フレームの静止画像データを上記した比較元画像データと比較して画像の変化を検出する（ステップＳ１４）。この結果、異常に起因した画像の変化が検出されなかった場合には、再び上記した静止画像データの格納（ステップＳ１３）及び変化検出処理（ステップＳ１４）を繰り返して行い、また、異常に起因した画像の変化が検出された場合には（ステップＳ１５）、受信側装置２との間の回線３を接続し（ステップＳ１６）、この回線３を介して変化が検出された静止画像データを圧縮して受信側装置２へ送信する（ステップＳ１７）。
【００４１】
その後、受信側装置２から受信完了電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ１８）、受信側装置２から受信完了電文を受信すると（ステップＳ１９）、再び受信側装置２との間の回線３を遮断して（ステップＳ１２）、上記した監視領域の監視処理を繰り返して行う。
【００４２】
一方、受信側装置２では、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、まず、送信側装置１との間の回線３を接続し（ステップＳ２０）、この回線３を介して送信側装置１へ第１の送信要求電文を送信する（ステップＳ２１）。その後、送信側装置１から送信されてきた静止画像データを回線３を介して受信し、受信した静止画像データを伸長してモニタテレビ４の画面に表示させるとともに、受信完了電文を送信側装置１へ送信する（ステップＳ２２）。ここで、監視者は、比較元画像となる静止画像をモニタテレビ４により確認することができる。また、パラメータの設定を変更する必要がある場合には（ステップＳ２３）、監視者によりパラメータの入力が行われ（ステップＳ２４）、パラメータ電文が送信側装置１へ送信される（ステップＳ２５）。
【００４３】
このパラメータ電文送信後、或いは、パラメータ電文を送信せずに、第２の送信要求電文を送信側装置１へ送信することにより（ステップＳ２６）、送信側装置１に上記した監視領域の監視処理を開始させる。これとともに、受信側装置２は、送信側装置１により回線３が遮断されるのを待機し（ステップＳ２７）、回線３が遮断されると、送信側装置１により監視領域の異常が検出されて再び回線３が接続されるのを待機する（ステップＳ２８）。
【００４４】
そして、送信側装置１により監視領域の異常が検出された場合には、送信側装置１により回線３が接続され、受信側装置２は、この回線３を介して送信側装置１から送信されてきた静止画像データを受信して、受信した静止画像データを伸長してモニタテレビ４に表示させる（ステップＳ２９）とともに、ブザーやランプ等により監視者に異常が発生したことを知らせる（ステップＳ３０）。また、これとともに、送信側装置１へ受信完了電文を送信し（ステップＳ３１）、送信側装置１により回線３が遮断されるのを待機する（ステップＳ３２）。その後、送信側装置１により回線３が遮断されると、再び送信側装置１により回線３が接続されるのを待機し（ステップＳ２８）、再び回線３が接続された場合には、上記した受信処理（ステップＳ２９）以降の処理を繰り返して行う。
【００４５】
以上のように、本発明に係る監視システムによると、監視領域を監視するに際して、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されたことに基づいて送信側装置と受信側装置との間の回線が接続され、この回線を介して画像送信が行われるため、回線の使用効率を向上させることができ、また、受信側装置では、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されたことに基づいて監視領域の画像が画面に映し出されるため、監視者の注意を即座に喚起することができる。
【００４６】
次に、図７及び図８に、Ｉ／Ｏ監視方式により監視領域を監視した場合の処理の一例を示す。なお、送信側装置１と受信側装置２との間の回線３は遮断されているとする。
送信側装置１では、図７に示すように、まず、受信側装置２により回線３が接続されるのを待機する（ステップＳ４０）。受信側装置２により回線３が接続されると、受信側装置２から後述するパラメータ電文或いは送信要求電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ４１）、受信側装置２からパラメータ電文を受信した場合には（ステップＳ４２）、受信したパラメータ設定を格納する（ステップＳ４３）。このパラメータ設定終了後、或いは、パラメータ電文を受信せずに、送信要求電文を受信側装置２から受信すると（ステップＳ４４）、受信側装置２との間の回線３を遮断して監視領域の監視処理を開始する（ステップＳ４５）。
【００４７】
すなわち、送信側装置１は、監視領域の動画像を撮像するとともに、監視領域の温度変化を温度センサからＩ／Ｏ回路３８を介して読み込み、この温度変化を監視する（ステップＳ４６）。この結果、監視領域に異常な温度変化が検出されなかった場合には、再び上記した撮像及び温度変化監視処理（ステップＳ４６）を繰り返して行う。一方、監視領域に異常な温度変化が検出された場合には（ステップＳ４７）、受信側装置２との間の回線３を接続するとともに（ステップＳ４８）、異常な温度変化が検出された時に撮像された画像フレームを格納して圧縮し、この圧縮された静止画像データを回線３を介して受信側装置２へ送信する（ステップＳ４９）。
【００４８】
その後、受信側装置２から受信完了電文が送信されてくるのを待機し（ステップＳ５０）、受信側装置２から受信完了電文を受信すると（ステップＳ５１）、再び受信側装置２との間の回線３を遮断して（ステップＳ４５）、上記した監視領域の監視処理を繰り返して行う。
【００４９】
一方、受信側装置２では、図８に示すように、まず、送信側装置１との間の回線３を接続し（ステップＳ６０）、パラメータを設定する必要がある場合には（ステップＳ６１）、監視者によりパラメータが入力され、パラメータ電文が送信側装置１へ送信される（ステップＳ６２）。このパラメータ電文送信後、或いは、パラメータ電文を送信せずに、送信要求電文を送信側装置１へ送信することにより（ステップＳ６３）、送信側装置１に上記した監視領域の監視処理を開始させる。これとともに、受信側装置２は、送信側装置１により回線３が遮断されるのを待機し（ステップＳ６４）、回線３が遮断されると、送信側装置１により監視領域の異常が検出されて再び回線３が接続されるのを待機する。
【００５０】
この後の受信側装置２による画像受信処理は、上記した画像比較方式の場合において図６（ｂ）に示した処理と同様であり、本例では説明を省略する。
以上のように、Ｉ／Ｏ監視方式が用いられた場合にも、上記した画像比較方式が用いられた場合と同様に、回線の使用効率を向上させることができ、また、監視領域に異常が発生した場合には、監視者の注意を即座に喚起することができる。
【００５１】
ここで、上記実施例では、監視領域の異常に起因した画像の変化を検出する手段として、画像比較方式と温度センサによるＩ／Ｏ監視方式とを用いたが、画像の変化検出手段としては、上記した方法に限られず任意の方法が用いられてよい。例えばＩ／Ｏ監視方式としては、監視領域に光センサを設置して光センサから放出された光が侵入者により遮られたことに基づいて異常の発生を検出し、この侵入者が監視領域の画像中に現れて当該画像に変化が生ずるものと擬制して検出することもできる。
【００５２】
また、上記した画像比較方式の例では、撮像された動画像の各フレームの静止画像について変化検出処理を行ったが、この処理は、必ずしも撮像されたすべてのフレームについて行われる必要はなく、例えば１フレームおきや１０フレームおきといったように数フレーム間隔で行われてもよい。また、例えば、一定の時間間隔毎に監視領域の静止画像を撮像し、これら静止画像について画像の変化検出処理を行ってもよい。
【００５３】
また、上記実施例では、送信側装置から受信側装置へ静止画像を送信したが、送信される画像は必ずしも静止画像でなくてもよく、送信側装置から受信側装置へ動画像を送信してもよい。この場合には、例えば、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されたことに基づいて回線を接続し、この回線を介して変化が検出された時以降の監視領域の動画像を受信側装置へ送信することにより、受信側装置では、監視領域に異常が検出された時以降の監視領域の様子を連続的に表示させることもできる。
【００５４】
また、送信側装置と受信側装置とを接続する回線としては、どのような回線が用いられてもよく、無線回線であっても有線回線であってもよい。
また、上記実施例では、送信側装置と受信側装置とを１対１で接続した場合について示したが、例えば複数の送信側装置を備えて複数の監視領域を監視する一方、これら複数の送信側装置を回線を共用して単数の受信側装置に接続することにより、単数の受信側装置により複数の監視領域を監視することもできる。なお、この場合には、受信側装置では、これら複数の送信側装置のそれぞれに対してパラメータ設定や送信要求等を行う必要がある。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明にしたように、本発明に係る監視システムによると、送信側装置により撮像された監視領域の画像を回線を介して受信側装置へ送信し、受信側装置により前記画像を受信して表示出力させることにより監視領域を監視するに際して、送信側装置では、監視領域の画像の変化が検出されたことに基づいて送信側装置と受信側装置との間の回線を接続して画像送信を行うようにしたため、回線の使用効率を向上させ、また、受信側装置では、送信側装置により監視領域の画像の変化が検出されたことに基づいて監視領域の画像が画面に映し出されるため、監視者の注意を即座に喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る監視システムの構成例である。
【図２】静止画像端末の一構成例である。
【図３】静止画像端末に関するメモリマップの一例である。
【図４】電文フォーマットの一例である。
【図５】画像比較方式による送信側装置での処理の一例である。
【図６】画像比較方式による受信側装置での処理の一例である。
【図７】Ｉ／Ｏ監視方式による送信側装置での処理の一例である。
【図８】Ｉ／Ｏ監視方式による受信側装置での処理の一例である。
【図９】従来の監視処理の一例である。
【符号の説明】
１・・送信側装置、  ２・・受信側装置、  ３・・回線、
４・・モニタテレビ、  １１・・カメラ、  １２・・変化検出手段、
１３・・回線接続手段、  １４・・送信手段、  ２１・・受信手段、
２２・・表示手段、  ３１・・ＣＰＵ、  ３２・・ＲＯＭ、  ３３・・ＲＡＭ、
３４・・ビデオ信号処理回路、  ３５・・ビデオメモリ、
３６・・圧縮・伸長処理回路、  ３７・・ネットワークインタフェース回路、
３８・・Ｉ／Ｏ回路、  ３９・・表示装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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