(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動輪と機体の後部に連結した作業機(3) に、エンジンからの動力をそれぞれ変速して伝達する移動農機(1) において、上記作業機を昇降するリフトアーム(4) を軸支する駆動軸(7) にリンクアーム(10)を嵌合すると共に、当該駆動軸(7) を油圧シリンダ(8) のボディケース(9) から後方に向けて延出したアーム部(9a),(9b) に挿通し、さらに、油圧シリンダ(8) のロッド(8a)の先端をリンクアーム(10)に連結して一体の昇降ユニット(6) を構成する一方、この昇降ユニット(6) を、前記エンジンからの動力をそれぞれ変速して伝達するトランスミッション(22)とともにミッションケース(5) に内装して、前記油圧シリンダ(8) をボディケース(9) を介してミッションケース(5) の内面に固定したことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
上記リンクアーム(10)にストッパ部(14)を、また、油圧シリンダ(8) のボディケース(9) に当接面(15)を一体形成して、駆動軸(7) を介したリフトアーム(4) の上動限度を、前記ストッパ部(14)と当接面(15)の当接により規制することを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【請求項３】
上記ミッションケース(5) は機体進行方向左右に二分割可能に形成され、当該分割された一方のケース(5a)の内面に昇降ユニット(6) の油圧シリンダ(8) をボディケース(9) を介して着脱自在に固定すると共に、駆動軸(7) の左右端部を支持する軸受け部(13)を、左右双方のケース(5a),(5b) 内にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の移動農機に係り、特に機体後部に連結した作業機を昇降するリフトアームとその駆動軸、および油圧シリンダを予め一体化した昇降ユニットとして構成することにより、個別の部品や機構で構成する際の精度や取付状態のばらつきを一掃して、個体差のない均一な組立品質を保持できる移動農機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧シリンダを用いて機体後部に連結した作業機を昇降するようにした移動農機では、上記作業機を連結するリフトアームを軸支した駆動軸と、これをリンクを介して回動する油圧シリンダおよび油圧制御用のバルブ類を、ミッションケースの外部または内部に付設する構成となっているが、トランスミッションの組立時において、作業機昇降用の上記駆動軸、リフトアーム、油圧シリンダおよびバルブ類をトランスミッションとともに同時に組み込まなければならないため、手狭な空間部における組み込み作業になることと相俟って組立作業時間が長くなり作業効率が低下するばかりでなく、作業機昇降用の上記各機構部材を仮組状態でミッションケースに組み込むには高度で熟練した技術を必要とし、組み込み作業の如何によっては部材の脱落、組み込み精度のばらつき等を誘発してしまう、という改善の余地を残すものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み従来の改善点を解消すべく創案されたものであって、その目的とするところは、リフトアームを軸支した駆動軸と油圧シリンダ等を予め昇降ユニットとして一体化しておき、これをトランスミッションとともにミッションケースに組み込むようにして、トランスミッションの組立作業性を向上させつつ、個別の部品、機構を組み込んだ際に生ずる精度や取付状態のばらつきを一掃して均一な組立品質を保持した移動農機を提供しようとするものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を図面に示した一実施例に基づいて説明する。
図１および図２において、１はトラクタの走行機体であつて、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介してロータリ耕耘作業機３が昇降自在に連結されていると共に、上記昇降リンク機構２を形成するリフトアーム４、４の回動基端４ａ、４ａを、機体進行方向で左ケース５ａと右ケース５ｂに二分割可能なミッションケース５に内装される昇降ユニット６の駆動軸７に軸支し、該駆動軸７を油圧シリンダ８の伸縮作動で回動駆動することにより、リフトアーム４、４を上下揺動させてロータリ耕耘作業機３を昇降する構成となっている。
【０００５】
上記昇降ユニット６は、図３および図４に示すように、リフトアーム４、４を両端に軸支した駆動軸７を、複動構造をなす油圧シリンダ８のボディケース９から後方に向けて左右に離間して一体に延出したアーム部９ａ、９ｂに挿通し、かつ当該アーム部９ａ、９ｂ間にリンクアーム１０を駆動軸７にスプライン嵌合すると共に、上記油圧シリンダ８の出没ロッド８ａの先端をリンクアーム１０に連結して昇降ユニット６が一体に構成されている。
【０００６】
また、上記ボディケース９の一側面には取付座１１、１１…が設けられており、当該取付座１１、１１…を左ケース５ａの外部から挿入した固定ボルト１２、１２…で螺着することにより左ケース５ａの内面に油圧シリンダ８が固定されると共に、左右ケース５ａ、５ｂの後部には軸受け部１３、１３がそれぞれ一体形成されており、上記駆動軸７の左右端部を当該各軸受け部１３、１３でそれぞれ支持するようになっている。
【０００７】
１４は前記リンクアーム１０の頂部に突成したストッパ部、１５は上記ボディケース９の上面に一体形成した当接面であって、図５に示すように、油圧シリンダ８の出没ロッド８ａがリフトアーム４、４の上動方向に伸長した際に、上記ストッパ部１４が当接面１５に当接してリフトアーム４、４の上動限度を規制する構成となっている。
【０００８】
一方、上記左ケース５ａ側に固定された昇降ユニット６の機体進行方向右側の空間部Ａには、フローコントロールバルブ１６、制御バルブ１７および周辺部材を内外面に備え、かつ外面側に作業機昇降レバー１８と降下速度調節レバー１９を枢支した蓋体２０が右ケース５ｂの外側面に開口した開口部２１に着脱自在に装着されており、上記油圧シリンダ８の伸縮作動および作動時間の速度調節を油圧制御するように構成されている。
なお、２２は昇降ユニット６の下方に配設されるトランスミッション、２３、２４は昇降ユニット６と各バルブ１６、１７との間を接続する油送パイプである。
【０００９】
本発明は叙上の如く構成されているから、トランスミッション２２とともに昇降ユニット６をミッションケース５に組み込む際は、当該昇降ユニットのボディケース９を取付座１１、１１…を介してミッションケース５の左ケース５ａ内に予め組み付けおく。この時、昇降ユニット６の駆動軸７の左端部は軸受け部１３を介して左ケース５ａの所定位置に位置決めされて固定されることになる。
【００１０】
次いで、昇降ユニット６の駆動軸７の右端部を右ケース５ｂの軸受け部１３に合致させた状態で、当該右ケース５ｂを左ケース５ａとの分割面で合わせ、かつ図示しない固定ボルトで固定することによりミッションケース５として一体構成される。
【００１１】
そして上記ミッションケース５の左右から突出した駆動軸７の両端部に各リフトアーム４、４を軸支した後に、右ケース５ｂの外側面に開口した開口部２１に、フローコントロールバルブ１６、制御バルブ１７等と作業機昇降レバー１８、降下速度調節レバー１９を備えた蓋体２０を取着すれば、昇降ユニット６および油圧制御用の各機器をユニット化してコンパクトかつ効率良く収納することができる。
【００１２】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、走行駆動輪と機体の後部に連結した作業機に、エンジンからの動力をそれぞれ変速して伝達する移動農機において、上記作業機を昇降するリフトアームを軸支する駆動軸にリンクアームを嵌合すると共に、当該駆動軸を油圧シリンダのボディケースから後方に向けて延出したアーム部に挿通し、さらに、油圧シリンダのロッドの先端をリンクアームに連結して一体の昇降ユニットを構成する一方、この昇降ユニットを、前記エンジンからの動力をそれぞれ変速して伝達するトランスミッションとともにミッションケースに内装して、前記油圧シリンダをボディケースを介してミッションケースの内面に固定したから、
１．リフトアームを軸支する駆動軸と油圧シリンダとを昇降ユニットとして予め一体化しておくことにより、トランスミッションとともにミッションケースの組立、分解を行うに際して作業性を向上させることができ、また従来のようにミッションケースに個別の部品、機構を組み込んだ際に生ずる精度や取付状態のばらつきを一掃して、個体差のない均一な組立品質を保持したトランスミッションを構成することができる。
また上記リンクアームにストッパ部を、また、油圧シリンダのボディケースに当接面を一体形成して、駆動軸を介したリフトアームの上動限度を、前記ストッパ部と当接面の当接により規制するから、
２．昇降ユニットとして一体化した構成部材間でリフトアームの上動限度を規制するので、当該上動限度に大小のばらつきを生ずることがなく、分解、組立を完了した後に上動限度の作動確認やこれに伴う調整作業を不要にしてメンテナンス性を向上させることができる。
更に上記ミッションケースは機体進行方向左右に二分割可能に形成され、当該分割された一方のケースの内面に昇降ユニットの油圧シリンダをボディケースを介して着脱自在に固定すると共に、駆動軸の左右端部を支持する軸受け部を、左右双方のケース内にそれぞれ設けたから、
３．駆動軸の左右端部が、左右ケースに設けた軸受け部でそれぞれ各別に支持されるので、伸縮する油圧シリンダにより駆動軸に生ずる回転方向への応力が左右ケースに分散され、一体形成のケースに比して内部応力の残留を抑制することができる。
等という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】ミッションケースの要部断面図である。
【図３】（ａ）はミッションケースと蓋体の要部平面図である。
（ｂ）は油圧シリンダと駆動軸およびリンクアームの取付状態を示す要部側面図である。
【図４】昇降ユニットの要部平面図である。
【図５】昇降ユニットの伸縮状態を示す要部作用説明図である。
【符号の説明】
１      走行機体
３      ロータリ耕耘作業機
４      リフトアーム
５      ミッションケース
５ａ    左ケース
５ｂ    右ケース
６      昇降ユニット
７      駆動軸
８      油圧シリンダ
１０    リンクアーム
１３    軸受け部
１４    ストッパ部
２２    トランスミッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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