(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を複写装置で生成し、かなりの重量の１台以上の用紙ハンドリングモジュールを前記複写装置に連結したり、動作的に接続、分離するための複写システムにおいて、前記複写装置と前記用紙ハンドリングモジュールはそれぞれ給紙口を有し、前記用紙ハンドリングモジュールが前記複写装置に動作的に接続されている時、それぞれの給紙口はそれぞれの間で給紙ができるように動作的に並べて配置されており、前記用紙ハンドリングモジュールの重量に関係なく、大幅に軽減された手の力で前記複写装置に指定の前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットを連結し、取り外し可能な形で動作的に接続、分離するシステムであって、
このシステムは、ロッキング位置では、前記用紙ハンドリングモジュールと前記複写装置の間で給紙がおこなわれるように、前記用紙ハンドリングモジュールの前記給紙口は十分動作的に垂直に前記複写装置の前記給紙口と並ぶよう、前記用紙ハンドリングモジュールを前記複写システムに確実に固定するロッキングシステムを含み、
前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットはトランスポートシステムを有していて、前記複写装置に対して連結位置になるよう正面と横方向の水平運動で前記用紙ハンドリングモジュールを水平ならどの方向にも前記用紙ハンドリングモジュールの重量を支えながら自由に手で動かせるようになっており、
前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットは小さな力の垂直連結位置調整システムを有し、前記用紙ハンドリングモジュールが最初水平に前記複写装置と連結した後、前記複写装置に対して前記用紙ハンドリングモジュールを手で垂直方向に小さい力をかけて、前記連結位置から前記ロッキング位置に入れることができ、
そして前記垂直連結位置調整システムは前記用紙ハンドリングモジュールを手作業により垂直運動で前記ロッキング位置に入れる時、前記用紙ハンドリングモジュールの重量の大部分を自動的に支える重量支持システムを含み、手で加える力が大幅に軽減されるようになっていて、
さらに、前記用紙ハンドリングモジュールを前記ロッキング位置で前記複写装置に固定するための前記ロッキングシステムは、最初、前記用紙ハンドリングモジュールを前記連結位置より少し上方に前記重量支持システムと手で加えるほんの少しの垂直の力とによって持ち上げ、前記用紙ハンドリングモジュールを前記複写装置に対して動かし、そして前記の手で加えている小さな力を放すことにより、前記用紙ハンドリングモジュールが前記ロッキング位置に落ち、ラッチされるようになっている、
印刷された用紙を複写装置で生成するための複写システム。
【請求項２】
前記垂直連結位置調整システムとその前記重量支持システムが前記トランスポートシステムと前記用紙ハンドリングモジュールの間のバネ搭載垂直運動可能分離システムを含む請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記トランスポートシステムは前記用紙ハンドリングモジュールの下に搭載された複数のキャスター車を含んでいて、前記垂直連結位置調整システムとその前記重量支持システムはモジュール重量支持バネが垂直方向に動き、前記用紙ハンドリングモジュールが前記キャスター車に対して弱い力で垂直方向に動くよう垂直可動車搭載システムを含む請求項１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を複写装置で生成するための複写システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゼログラフィや他の印刷機などの複写機器、コピー機や多機能機器は一般的に、複写機器に取り外し可能な形で、確実に動作的に(operative)結合されたモジュラーペーパハンドリング付属ユニットを有する。とくに、コピーやドキュメント用紙が双方の間で授受されるように取り外し可能モジュールの給紙開口部が複写機器の適切な給紙開口部と作動的に並ばなくてはいけない。しかし、このようなモジュールの多くは、とくに用紙フィニシング装置やソータ、スタッカーなどかなり重量がある。
【０００３】
ここで開示された具体例は、複写装置と１台以上のこのような用紙ハンドリング付属モジュールの間のこのような動作的結合の改良システムで、従前より、かなり小さな力を手で加えるだけで双方をロッキング、アンロッキングできるよう改良されている。
【０００４】
開示されたシステムは、モジュールを複写装置に連結し、固定する時、モジュールの重量を支え、持ち上げるため従来使用されていたような取り付け用レールや取り付け用油圧や空気リフトやパレットを必要としない。すなわち、複写装置上に付属モジュールを取り付ける時、機器を持ち上げたり、搬送する必要が減少、あるいは解消されることが望ましい。カスタマーの設置場所ではよくあることであるが例えばモジュールや複写機器が絨毯上と裸床上にまたがって置かれているというような、複写機器やモジュールが起伏のある床面に置かれる時の問題も解消する。
【０００５】
モジュールは以前に据え付けられた印刷機やコピー機などに追加カスタマー機能を追加することを可能にし、同じ基本印刷機や基本コピー機に多様な複写システムカスタマーオプションを追加することを可能にする。取り外し／置換可能用紙ハンドリングモジュール装置の使用により、給紙装置の他、シートフォルダー、ステッチャー、ステープラーや製本装置などの用紙出力仕上げやスタッキングシステムなどのカスタマーオプションにより大きな柔軟性を持たせることができる。望ましい追加機能として知られるその他の補助的モジュールとしては、大量の用紙や別サイズの用紙を複写装置へ送るための大容量代替給紙装置などがある。さらに、取り外し可能モジュールの利用により、基本複写装置自体を小型化、軽量化することができ、必要床面積も小さくなり、移動、設置が簡単になる。理想的にはモジュールそのものが技術者や設置担当者あるいはオペレータやユーザ自身が簡単に据え付け、取り外しが可能なのがよい。
【０００６】
前述のように、このようなモジュールはかなり重いことがある。しかし、モジュールの据え付けにあまり力が要らない、専門要員や荷物運搬人でない普通の人が簡単に安全に据え付けできるようにするのが望ましい。しかし、前述のように、このような任意の用紙ハンドリングモジュールが適切な取り付け、ロッキング位置で複写装置と垂直、水平方向に適切に並び、複写装置の既存給紙や排紙パス開口部やバッフルがモジュールの用紙開口部とバッフルに適正に並んでいて双方の間で薄い用紙やその他の複写用紙の連続、ジャムフリー給紙ができるようにすることが大切だ。この２台の装置の結合位置は維持され、２台が分離された後、もう１度再連結、再接続する時も正しい結合位置が確立されなくてはいけない。
【０００７】
もう１つの重要な望ましい機能は、小さな事務所やコピー室のような限られた空間や、狭い空間でも用紙ハンドリングモジュール装置と複写装置が簡単に接続、分離できるようにすることだ。複写装置向けの現行の用紙ハンドリング付属モジュール装置の多くは、複写装置の端から外側に向けて出るレールやトラック上、１方向にモジュールを動かして複写装置から取り外すため、複写装置の端と壁やその他の障害物の間、横方向にかなりの空間を要する。従って、モジュールを最初、複写装置の正面か横かいずれかの方向に向けて動かし、複写装置と連結させ、同様いずれかの方向に動かして複写装置から分離、取り外しできるようにするのが望ましい。これにより、複写装置とモジュールの両方の寸法を合わせた寸法より僅かに大きな空間に複写装置とモジュールを設置することができる。開示されたシステムは、分離する時の動きを複写装置の端から外側の方向にのみ制約するような取り付けトラックやレールシステムを必要とするような前記の不都合がないし、取り付け、取り外しのために大きな移動距離を必要としない。
【０００８】
開示具体例のもう１つの長所は、床面積が小さ過ぎて非固定型、独立モジュールとして安全に安定的に設置できないようなモジュールでも、大きな複写装置に安全に固定させて、横方向、傾斜の安定性を確保して使用できることだ。さらに本システムでは、このために複写装置やそのフレームに大きなカンチレバーや、曲げや傾斜力を加えることもない。
【０００９】
ここではコピー出力用紙のセットやジョブのスタッキングやフィニシングのための用紙ハンドリング出力モジュールを１つの例を示しているが、用紙ハンドリングモジュールを複写装置に連結する本システムは各種用紙ハンドリングモジュールに幅広く適用可能で、据え付け時の力作業を大幅に軽減させることができる。とくに、設置作業員はたとえ床面に起伏があるためにモジュールと複写装置が最初、異なる高さにあっても用紙ハンドリングモジュール付属装置の総重量のごく一部を持ち上げるだけでよい。例えば処理装置がカーペット部分にあるが、追加モジュール装置が裸床面にある、あるいはその反対などの場合がある。さらに、当該取り付けシステムがモジュールと複写装置のそれぞれの給紙と排紙パスを正しく揃えるために、トーマスＥソリットに対して１９９４年７月６日に発行されたゼロックスコーポレイション米国特許第５，３２６，０９３号明細書に記述されるような複写装置と出力装置の間の用紙パス調整のためのモジュールやインターフェイストランスポートが必要ない。
【００１０】
ここでの典型的なモジュールの具体例として示された特定のディスクタイプインバータスタッカーとステープラフィニシャ装置それ自体はレイモンドＡナラモア他に１９９５年４月２５日に発行されたゼロックスコーポレイションの米国特許第５，４０９，２０２号明細書に詳細に開示されている具体例と同じで、ここでは詳細に記述する必要はない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
モジュールの動きに関して興味深いのは、不均一な床面アライメント補正のための印刷機用の交換可能カラートナー現像装置トランスポートカートがローレンスＲベネディクト他に１９９２年９月１日に発行されたゼロックスコーポレイションの米国特許第５，１４４，３６９号明細書に詳述されている。しかし、わかるように、この特許は現像装置がマシンの内外にスライドする時のマシンレールと同じ高さに現像装置がなるようにもっと複雑な足ペダルリフトシステムを使用する。これは用紙ハンドリング付属モジュール取り付けシステムではなく、開示されたシステムより明らかにもっと複雑である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
開示された具体例は、複写装置のフレームにモジュールの総重量のカンチレバーをかけるという通常の不都合さを解消し、単純な「ハングオン（ｈａｎｇ  ｏｎ）」接続モジュールの長所を実現するものである。さらに、モジュールの重量のほんの一部を複写装置にかけるだけなので、ハングオン取り付けやロッキングシステムは以下に開示するような単純な取り付けフックシステムでよく、モジュールを複写装置やモジュールの比較的薄く、軽量なフレームやカバーに掛けたりすることもできる。また、本システムではモジュールを複写装置の側面に掛ける時でもモジュールの重量を支える人を置く必要がない。さらに、モジュールを簡単にどの方向にも、不均一な床面上でもモジュールを持ったり、持ち上げる必要なく、動かすことができる。
【００１３】
実際にこれらの具体例で示したように、印刷装置の取り付け改造は、複写装置の既存金属板やプラスチック製側面や端壁に開けた取り付け用スロットや穴、そしてモジュールユニット上に付けた適切な形をした対応する間隔の簡単なフックで構成され、モジュールの重量をここで開示するシステムで自動的に支え、持ち上げる一方、前記フックが前記穴に簡単に直感的に取り付けられるようになっている。
【００１４】
ここでは複写装置向けの各種追加モジュール用の低価格、単純で普遍的、広く利用可能な連結や取りつけシステムが開示されている。
【００１５】
ここで開示された特定の具体例の具体的な機能は、印刷された用紙を複写装置が生成するための複写システムで、かなりの重量の１台以上の用紙ハンドリングモジュールを前記複写装置に連結したり、動作的に接続、分離するもので、前記複写装置と前記用紙ハンドリングモジュールはそれぞれ給紙口を有し、前記用紙ハンドリングモジュールが前記複写装置に動作的に接続されている時、それぞれの給紙口はそれぞれの間で給紙ができるように動作的に並べて配置されていて、前記用紙ハンドリングモジュールの重量に関係なく、大幅に軽減された手の力で前記複写装置に指定の前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットを連結し、取り外し可能な形で動作的に接続、分離するシステムになっていて、ロッキング位置では、前記用紙ハンドリングモジュールと前記複写装置の間で給紙がおこなわれるように、前記用紙ハンドリングモジュールの前記給紙口は十分動作的、垂直に前記複写装置の前記給紙口と並ぶよう、前記用紙ハンドリングモジュールを前記複写システムに確実に固定するロッキングシステムを含み、前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットはトランスポートシステムを有していて、前記複写装置に対して連結位置になるよう正面と横方向の水平運動で前記用紙ハンドリングモジュールを水平ならどの方向にも前記用紙ハンドリングモジュールの重量を支えながら自由に手で動かせるようになっていて、前記用紙ハンドリングモジュールの付属ユニットは小さな力の垂直連結位置調整システムを有し、前記用紙ハンドリングモジュールが最初水平に前記複写装置と連結した後、前記複写装置に対して前記用紙ハンドリングモジュールを手で垂直方向に小さい力をかけて、前記連結位置から前記ロッキング位置に入れることができ、そして前記垂直連結位置調整システムは前記用紙ハンドリングモジュールを手作業により垂直運動で前記ロッキング位置に入れる時、前記用紙ハンドリングモジュールの重量の大部分を自動的に支える重量支持システムを含み、手で加える力が大幅に軽減されるようになっていて、さらに、前記用紙ハンドリングモジュールを前記ロッキング位置で前記複写装置に固定するための前記ロッキングシステムは、最初、前記用紙ハンドリングモジュールを前記連結位置より少し上方に前記重量支持システムと手で加えるほんの少しの垂直の力とによって持ち上げ、前記用紙ハンドリングモジュールを前記複写装置に対して動かし、そして前記の手で加えている小さな力を放すことにより、前記用紙ハンドリングモジュールが前記ロッキング位置に落ち、ラッチされるようになっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この他にここで個々にあるいは組み合わせて開示された具体的な機能としては、前記垂直連結位置調整システムとその前記重量支持システムが前記モジュールトランスポートシステムと前記モジュールの間のバネ搭載垂直運動可能分離システムを含み；そして／あるいは、前記モジュールトランスポートシステムは前記モジュールの下に搭載された複数のキャスター車を含んでいて、前記垂直連結位置調整システムとその前記重量支持システムはモジュール重量支持バネが垂直方向に動き、前記モジュールが前記キャスター車に対して弱い力で垂直方向に動くよう垂直可動車搭載システムを含み；そして／あるいは、前記ロッキング位置で前記モジュールを前記複写装置に固定するための前記ロッキングシステムは取り付けフックとフックリテーナを含み、これらは前記モジュールが垂直にわずかに前記初期連結と前記ロッキング位置より上に持ち上げられた時に、前記取り付けフックが前記フックリテーナの中に入り、前記モジュールから手が放されると、前記取り付けフックは前記モジュールの自動下方運動により前記フックリテーナに入り前記モジュールを前記複写装置にラッチする；そして／あるいは、前記重量支持システムは、前記モジュールの前記垂直方向の動きで自動的に前記モジュールの重量のほとんどを持ち上げ、前記ロッキング位置にいれ；そして／あるいは、前記用紙ハンドリングモジュールが前記複写装置からの印刷済み用紙のセットの製本やスタッキングのための仕上げ装置であり；そして／あるいは、前記モジュールトランスポートシステムは前記モジュールの下に搭載された複数のキャスター車から構成され、前記垂直連結位置調整システムの重量支持システムは、前記キャスター車に対して前記モジュールの少なくとも１つの側面にバネ搭載されたモジュール重量支持バネを提供し、前記キャスター車に対して前記モジュールを低い力で垂直運動させ；そして／あるいは、取り外し可能バネロッキングシステムは通常、取り外し可能な形で前記モジュール重量支持バネをロックし；そして／あるいは、手で取り外し可能な形で用紙ハンドリングモジュールを複写装置に、ロッキング位置でロッキングするための改良された方法で、この方法とは前記複写装置と前記用紙ハンドリングモジュールはそれぞれに給紙開口部を有し、それぞれの給紙開口部はロッキング位置で前記複写装置に前記モジュールがロッキングされている時、互いの間で給紙ができるように動作的に並んでいて、前記用紙ハンドリングモジュールは前記ロッキング位置に手で持ち上げるには重過ぎる重量で；前記モジュールが統合モジュールトランスポートシステム上で支えられているため、大幅に軽減された労力で前記モジュールを前記複写装置にロッキングするための改良された方法を含み、このトランスポートシステムの上の前記モジュールは前記複写装置に対して任意の水平な方向に自由に動き、前記モジュールトランスポートシステムの上の前記モジュールを前記トランスポートシステムに前記モジュールの重量を支えさせながらも前記複写装置に密接に隣接する初期連結位置に入れ、その後、前記モジュールにごく小さな垂直方向の力を手で加えることにより前記モジュールの少なくとも１つの側面をわずかに持ち上げ、この時前記モジュールのほとんどの重量は自動重量リフトシステムで持ち上げる；前記モジュールをこのように持ち上げながら前記モジュールを前記複写装置に対して前記ロッキング位置に動かし、そして前記の小さな垂直方向に手で加える力を前記モジュールから放し、前記モジュールを前記複写装置にロックし、前記給紙開口部が双方間で給紙できるように動作的に並ぶようにし；そして／あるいは、前記の自動的に重量を持ち上げる力は前記モジュールトランスポートシステム上の前記モジュールの少なくとも１側面に垂直バネ取り付けによって生まれ、そのバネ取り付けシステムは前記モジュールを前記の小さな垂直方向の手で加える持ち上げる力でわずかに垂直に持ち上げる間、前記モジュールの重量の大部分を支え；そして／あるいは、前記の小さな手で垂直に加える力がなくなると前記モジュールは自動的に少し落下し、前記ロッキング位置に入り、前記モジュールを前記複写装置に自動的にラッチし；そして／あるいは、前記モジュールの取り付けフックを前記複写装置のフックリテーナにフックすることにより前記モジュールは前記複写装置に前記ロッキング位置で留められる；そして／あるいは、前記モジュールの下部に取り付けられた前記モジュールトランスポートシステムの役を果たす複数のキャスター車で前記モジュールは動くようになっていて；そして／あるいは、前記モジュールは前記の手順と逆に前記モジュールの前記重量よりかなり小さな力を手で加えることにより前記複写装置からアンロックすることができ；そして／あるいは、前記初期連結位置で前記モジュールは最初前記トランスポートシステム上の複写装置から離れる方向に最初傾け、前記モジュールを垂直方向の小さな力で持ち上げる前記段階の前に、前記複写装置の方向に動かされ；そして／あるいは、前記モジュールに付いた下部のフックの組は前記の初期傾斜ステップで前記複写装置上の下部フックリテーナに入り、そして前記複写装置の上部フックの組は前記の小さな垂直に持ち上げる段階に合わせて、２回目に傾斜させる時、上部フックリテーナに入れられる。
【００１７】
【実施例】
図１は開示されたシステムの１つの具体例の正面図で、用紙ハンドリンクモジュールとそれを複写装置に取り付ける取り付けシステムの１つの例を示していて、ここでは複写装置の関係ある取り付け端の部分のみを図示している。
図２はモジュール取り付けとトランスポートシステムの一部分の拡大図で、バネ取り付けをロッキンク位置すなわち非作動位置で示している。
図３は基本的には図２と同じであるがバネシステムがレリースされた位置にある時を示している。
図４は図１で図４と示された線で上から見た図である。
図５は図１−４の具体例の等尺図をそれぞれ点線と実線で示し、動きを示す矢印が模範例のモジュールを模範例の複写装置に連結、取り付けする動きを示している。
図６は図１と実質的に同じであるが、複写装置に隣接する内部支持車がバネ取り付けされていなく固定されている具体例を示す。
図７は図６の具体例を図４と同じように見た図である。
図８は図６と７の具体例を図５と同じように見た図である。
そして、図９はモジュールをこの例で複写装置にラッチするためのモジュール上の取り付けフック用のリテーニングスロットの１つの典型的な形を示す複写装置の１部分を拡大して示している。
【００１８】
図を参照しながら典型的な具体例を詳細に説明するが、２０のような用紙ハンドリングモジュールを簡単に動作的に本システムに小さな労力で接続、切断そして交換できるような複写機１０を物理的な給紙や排紙付き印刷機やコピー機を例として示している。
【００１９】
図に示されているのは典型的な複写機１０を右側あるいは端から見た図で、矢印で示されたそこからの排紙パス、印刷済みの用紙が複写装置１０から端壁１５を通して排出される時通る排紙ローラやバッフルが示されている。複写装置１０とモジュール２０は通常の床やその他の支持面１１上に据え付けられているが、この面はここで示されるように不均一である。この床面１１の不均一さが図１と６で、複写装置１０の取り付け車１４の下はカーペット敷でモジュール２０下はほとんどカーペットなしの形で示されているが、これは本システムの利点の１つを説明するだけの目的でこのように示されている。
【００２０】
後でさらに説明するが、複写装置１０の端壁１５には上部取り付け穴１６が１組と下部取り付け穴１７が１組付いている。図９は１つの例を端から見た図である。モジュール２０の最初の連結や取り付けがやり易いように、穴１６や１７の上部が図９で示されるように鍵穴のように拡大されていて、この拡大された上部部分の側面が実際のロッキングスロットの方に下方に滑らかにテーパリングしている。これらのスロットは１方の側面の方が他方より僅かに大きいことがある。すなわち、１方が幅３．５ｍｍで他方が幅７．５ｍｍで、このような取り付け口スロットの１６と１７の組の間もそのようになっている。このためにロッキング時の最初のアライメントがやり易くなる。
【００２１】
典型的なモジュール２０を見てみると、これはここで開示される連結やロッキングシステムを使用する数多くの考えられる給紙や排紙用紙ハンドリング付属装置の１つの例である。この特定のモジュール２０の例には用紙出力スタッキングシステム２１が含まれ、このシステムは送られてくる用紙をディスクインバータ／スタッカー２５（これは以前の特許を上記で参照した時示された既知のタイプ）を通して上部スタッキングトレイ２３か下部スタッキングトレイ２４のいずれかに送る給紙パスセレクターゲート２２を含む。ここで開示されているように、このインバータ／スタッカー２５は印刷ジョブの出力セットを留め金で留めたり、オフセットするための統合セットステープラーとオフセットシステムを含む場合がある。しかし、モジュール２０は特定の用紙ハンドリング、仕上げや出力システムに限られるものではない。
【００２２】
モジュール２０のトランスポート、連結や取り付けシステムを見てみると、モジュール２０は取り付け台２６とそれに固定された取り付けカップ２７を有する。図１〜５の具体例では、４つの取り付けカップ２７は後で説明するようすべて垂直運動バネキャスターユニット３０を有している。しかし、図６〜８の具体例では、２つの本体内取り付けカップ２７やその他のこのような取り付け装置は、キャスター車を取り付け台２６に相対的垂直運動のない形でしっかり固定した代替のバネ無しモジュールキャスターユニット５０を有している。しかし、この代替５０の例でも、モジュール２０の機外の取り付け（複写装置１０と反対側）は１組のバネ付キャスターユニット３０を使用する。
【００２３】
バネ付キャスターユニット３０はそれぞれ、普通の車３２とキャスター３３から構成され、モジュール２０装置が自由に旋回回転できるようにし、４つの車すべての任意の水平軸上をモジュール２０が自由に動くようになっていて、バネ無しのモジュールキャスターユニット５０も同様な構成になっている。しかし、バネ付キャスターユニット３０では、キャスター車アセンブリが図２と３でよく分かるように、細長いコイルバネ３５に囲まれた細長い垂直シャフト３４に取り付けられている。図２で示されるように、モジュール２０を複写装置１０にロッキングしたり、ラッチングする前にモジュール２０を動かすために、バネ３５が標準ヒッチピンのようなリテイニングピン３６で圧縮された形に押さえられる。これがバネ３５を完全に圧縮し、シャフト３４を一番上まで押し上げ、バネの動きが基本的に抑制され、このような初期移動の間にモジュール２０の安定性を保つ。このリテーニングピン３６はシャフト３４のピン穴３７の中に取り外し可能な形で固定される。
次にモジュール２０ラッチングまたはロッキングシステムを見てみると、これはここではモジュール２０上の取り付けフックシステム４０であり、これは後述のように複写装置１０の１組の上部取り付け穴１６と噛み合うように設計された１組の上部フック４２と複写装置１０の１組の下部取り付け穴１７と噛み合うよう設計された１組の下部フック４４を含む。
【００２４】
ここで記述された２つの具体例のいずれも、モジュールは複写装置１０の正面あるいは側面のいずれからか、モジュール２０の全重量をモジュール２０の４つの角にある４個のキャスター車で支えながら連結位置に自由に車で移動させることができる。モジュール２０は取り付けカップ２７を利用してキャスター車が取り付けられた取り付け台２６の上に常時のっている。
【００２５】
モジュール２０が複写装置１０に隣接した位置、複写装置１０の横で、それからの排紙がモジュール２０の給紙側にくるような位置をとると、モジュール２０取り付けフック４２と４４は複写装置１０の端壁１５にある穴１６と１７と大体横方向に並ぶ。このために、それぞれのフックと穴の水平方向の間隔はほぼ同じになっている。しかし、完全に並び、ロッキングするように、モジュールのフック４２と４４を含む側面だけでも、前記取り付け穴のスロットの底部より上に持ち上げ、そしてフックを下方に少し、フックの端が穴スロットの底部より下、端壁１５の内側に入るまで動かし、そして少なくとも上部穴１６にだけでも入れて、モジュール２０を確実に端壁１５に噛み合わせる方法を下記に説明する。これはモジュールを複写装置１０の端壁に「ハングオン」すなわち「フックオン」取り付けをすることである。
【００２６】
前述のように本システムでは、従来の「ハングオン」取り付けシステムのようにモジュール２０の総重量を持ち上げる必要がない。実際、本システムではモジュール２０の総重量のほんの小さな部分を据え付け担当者が持ち上げるだけでよく、モジュール２０が普通の人で持ち上げるには重過ぎる場合にも１人で簡単に据え付けを終えることができる。典型的な取り付け時の運動やテクニックが図５と８で具体例それぞれに関して図示されている。図５で示されるように、４個のバネキャスターユニット３０すべての４個のリテーニングピン３６をすべて外すと、モジュール２０が４個のバネ３５で支えられるようになる。バネ３５のバネの力はモジュールが持ち上げられている時でもモジュール２０の総重量のほとんどを支えることができる程度の総持ち上げ力を有するよう設計する。この時点でフック４２と４４はフックを取り付け穴１６と１７にロッキングするにはまだ少し位置が低い。従って、図５の点線や運動方向の矢印で示されるように、モジュール２０を複写装置１０に対して動かす時、モジュール２０の正面か背面のモジュールのハンドルかその他のグリップを手で少し上げる（例、９〜２０ポンド位の力でよい）。バネ付キャスターユニット３０のバネ３５やシャフト３４の運動のバネ係数は、この連結の動作をオペレータがおこなっている間にモジュールの重量のほとんどをこれらのキャスターユニット上３０が支えられるものでなくてはいけない。これにより、フックが取り付け穴に入りそれと噛み合う。次に、据え付け担当者は手でそれまでかけていた小さな垂直の力を単に放せば、モジュール２０はバネ取り付けの上にのり、フックの底部が取り付けスロットの底部と噛み合いモジュール２０を複写装置１０に確実にラッチする。取り付けフックと穴の位置は事前に設定されているため、このラッチングにより、複写装置の排紙位置とモジュールの給紙位置が自動的に揃う。下のフックを最初に入れることにより、横方向の並びが決まり、上のフックが上部の穴に入れられる間、正しい位置が保たれる。
【００２７】
図８で示されるように、もう１つの具体例は、モジュールの外側の複写装置１０とは離れた位置、モジュール２０の取り付けフックが付いた側面とは反対の位置の下側にだけバネ取り付けキャスターユニットを有している。図８で示した取り付けでは、前述の取り付け手順とは、まずリテーニングピン３６を外す前に外側のキャスターを軸に傾け、モジュール２０を前に動かし、下部フック４４が下部取り付け穴１７に挿入されるよう垂直の持ち上げる力と傾きの力をかける点で異なる。次に、この手でかけている力を放し、下部フック４４が下部取り付け穴１７にラッチされるようにする。この時点で、ヒッチピン３６を外側のバネ付きキャスターユニット３０から取り外す。これにより、モジュールは自動的にこれらのバネ３５の力で少し持ち上げられ、前方に傾く。次に、図示された右側か正面のハンドルを掴み、手で少し持ち上げ、ユニットモジュールの上部を手で前方に軽く押すと、上部フック４０（これはすでに下部フックにより横方向に正しい位置になっている）は上部取り付け穴１６に入る。次にモジュール２０の持ち上げる力を放すと、モジュール２０は自動的に小さな力で落下し、フックは穴スロットの底の上から滑り落ち、モジュール２０を複写装置１０にラッチし、ロックする。希望なら、追加的な安全ネジや他のロッキングを使用して、誤ってユニットのラッチングが外されないようにすることもできる。
【００２８】
上記２つの取り付けシステムのいずれの場合もモジュール２０の重量のごく一部のみが実際、複写装置１０の端壁１５に掛かっていて、重量のほとんどはモジュール２０の下のバネ付き、バネ無しキャスターユニットに掛かっている。さらに、この取り付けとサポートシステムは複写装置１０とモジュール２０の間の床面の高さに差があっても、それがバネ３５の垂直運動とシャフト３４の作用範囲内なら、ほとんど影響を受けない。
【００２９】
モジュール２０を修理や交換のために、ラッチを外し、取り外し、除去する時は単に上記の手順を逆におこなえばよい。すなわち、モジュール２０を僅かに持ち上げ、複写装置とは反対の方向に少し傾け、取り付け穴から取り付けフックを外し、モジュールを複写装置１０から離れるように押していく。さらに、モジュール２０を押し下げて、バネ３５を圧縮させ、リテーニングピン３６をシャフト３４のピン穴３７に戻し、ユニットを移動させる時、車３２の上でユニットを安定させるよううにするのが望ましい。機外に取り付けられたバネの場合、同ユニットを下方に傾けることにより下部フック４４が下部取り付け穴１７に残った状態でこのバネ３５を圧縮させることができる。
【００３０】
フックや取り付け穴などは多様な形や寸法を取ることができる。特に図９に示された典型的な取り付け穴は例えば、上部穴１６の縦の寸法が役４０ｍｍで下部取り付け穴１７が５４ｍｍである。この特定なフックや穴は金属板製で低価格で簡単な作りとなっているが、その他さまざまな形をとることができる。
【００３１】
ここで開示されたような具体例が望ましいが、この分野に詳しい者は各種代案、改造、変形、改良を考えることができるだろうが、特許請求の範囲に包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  開示されたシステムの１つの具体例の正面図である。
【図２】  モジュール取り付けとトランスポートシステムの一部分の拡大図である。
【図３】  基本的には図２と同じであるがバネシステムがレリースされた位置にある時を示す拡大図である。
【図４】  図１のＦＩＧ．４線における断面図である。
【図５】  図１〜４の具体例の等尺図をそれぞれ点線と実線で示し、動きを示す矢印がモジュールの実施例複写装置の模範例に連結、取り付けする動きを示す説明図である。
【図６】  図１と実質的に同じであるが、複写装置に隣接する内部支持車がバネ取り付けされていなく固定されている具体例を示す正面図である。
【図７】  図６の具体例を図４と同じように見た図である。
【図８】  図６と７の具体例を図５と同じように見た図である。
【図９】  モジュールをこの例で複写装置にラッチするためのモジュール上の取り付けフック用のリテーニングスロットの１つの典型的な形を示す複写装置の１部分の拡大図である。
【符号の説明】
１０  複写機、１１  支持面、１５  端壁、１６  上部取り付け穴、１７  下部取り付け穴、２０  モジュール、２１  用紙出力スタッキングシステム、２３  上部スタッキングトレイ、２４  下部スタッキングトレイ、２５  ディスクインバータ／スタッカー、２６  取り付け台、２７  取り付けカップ、３０  垂直運動バネキャスターユニット、３２  車、３３  キャスター、３４  垂直シャフト、３５  コイルバネ、３６  リテーニングピン、４０  取り付けフックシステム、４２  上部フック、４４  下部フック、５０  バネ無しモジュールキャスターユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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