(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、
他車の現在位置及び進行方向を受信するデータ通信手段と、
前記現在位置検出手段により検出された自車の前記現在位置と、前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置を記憶するメモリ手段と、
前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置及び前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み取り手段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置を直線で結ぶよう命令すると共に、自車と他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出して前記描画手段に供給する制御手段と、
この制御手段からの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成し、自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像と、前記直線距離と相対方向の画像とを作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を表示し、前記直線距離が所定距離より短かくなったら、前記直線距離の単位を現状の表示単位より小さくする表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記描画手段は、前記地図情報に自車及び他車の前記現在位置を合成して画像を作成する際、前記制御手段の命令により自車或いは他車の前記現在位置の一方が画像の中心にくるようにすることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、
他車の現在位置及び進行方向を受信するデータ通信手段と、
このデータ通信手段で受信した他車の前記現在位置及び前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み取り手段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所定距離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよう命令する制御手段と、
この制御手段からの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成し、自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記現在位置検出手段により検出された自車の前記現在位置と、前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置を記憶するメモリ手段を具備したことを特徴とする請求項３記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記描画手段は、前記制御手段から入力される前記直線距離と相対方向の画像を作成することを特徴とする請求項３又は４記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記描画手段は、前記直線距離が所定距離より短かくなったら、前記直線距離の単位を現状の表示単位より小さくすることを特徴とする請求項５記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図12に、従来の車載ナビゲーション装置の構成を示す。制御手段109 は、現在位置検出手段105 により検出された自車の現在位置をメモリ手段107 に記憶すると同時に、描画手段111 に転送する。制御手段109 は、自車の現在位置に基づいて、読み取り手段103 を介し地図情報記憶手段101 から該当する地図情報を読み出し描画手段111 に供給する。描画手段111 は、地図情報と現在位置を合成して表示手段113 に表示する画像を作成する。
【０００３】
入力手段115 は、制御手段109 に各種の情報を入力するためのものである。
【０００４】
この車載ナビゲーション装置は、自車単独で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。
逆に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるにしても、車の流れの関係で速度を落とすことも制限されてしまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時間を決めて集合する等の方法がよく取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載ナビゲーション装置は、複数の車でドライブする際には、あまり役立たないという問題があった。
【０００６】
本発明は、自車と他車の現在位置を同時に表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（第１の構成例）
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、
他車の現在位置及び進行方向を受信するデータ通信手段と、
前記現在位置検出手段により検出された自車の前記現在位置と、前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置を記憶するメモリ手段と、
前記データ通信手段で受信した他車の前記現在位置及び前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み取り手段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置を直線で結ぶよう命令すると共に、自車と他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出して前記描画手段に供給する制御手段と、
この制御手段からの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成し、自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像と、前記直線距離と相対方向の画像とを作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を表示し、前記直線距離が所定距離より短かくなったら、前記直線距離の単位を現状の表示単位より小さくする表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【０００８】
（第２の構成例）
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、
他車の現在位置及び進行方向を受信するデータ通信手段と、
このデータ通信手段で受信した他車の前記現在位置及び前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み取り手段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所定距離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよう命令する制御手段と、
この制御手段からの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成し、自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された自車と他車の前記現在位置で自車と他車各々の前記進行方向を示す画像及び自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【０００９】
【作用】
（第１の構成例）
制御手段は、データ通信手段で受信した他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の前記現在位置と共に描画手段に供給する。前記制御手段は、更に自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶよう前記描画手段に命令する。
【００１０】
描画手段は、自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成すると共に、自車と他車の前記両現在位置を直線で結ぶ画像を作成し、表示手段に表示する。
（第２の構成例）
制御手段は、データ通信手段で受信した他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の前記現在位置と共に描画手段に供給する。
【００１１】
前記制御手段は、更に自車及び他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所定距離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよう前記描画手段に命令する。
【００１２】
前記描画手段は、自車及び他車の内少なくとも１方の前記現在位置と前記地図情報を合成すると共に、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成し、表示手段に表示する。
【００１３】
【実施例】
図１に、本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す。地図情報記憶手段21は、ＣＤ−ＲＯＭ等からなり、地図情報や道路データや各種サービスデータを記憶している。読み取り手段23は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等であり、制御手段29の命令に従って地図情報記憶手段21から地図情報を読み出す。
【００１４】
現在位置検出手段25は、ＧＰＳ受信機、車速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを検出する。
【００１５】
データ通信手段37は、制御手段29がメモリ手段27から読み出した自車の現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを他車のデータ通信手段37ａに向けて送信したり、他車のデータ通信手段37ａからのそれらのデータを受信する。メモリ手段27は、制御手段29を介して、現在位置検出手段25からの現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを、またデータ通信手段37からの他車のそれらデータを記憶する。
【００１６】
制御手段29は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、上述した様にデータ通信手段37へ、メモリ手段27からの自車の現在位置や走行軌跡データ等のデータを転送したり、メモリ手段27へ現在位置検出手段25からの自車の現在位置や走行軌跡データ等のデータを供給する。更に、制御手段29は、現在位置検出手段25或いはメモリ手段27からの現在位置或いはメモリ手段27からの他車の現在位置に基づき読み取り手段23を介して該当する地図情報等のデータを読み出して、自車及び他車の現在位置と共に描画手段31に供給する。
【００１７】
更にまた、制御手段29は次に述べる動作を行う。制御手段29は、描画手段31に自車と他車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令する。制御手段29は、自車と他車の現在位置の経度及び緯度から両者の直線距離と相対方向を算出し描画手段31に出力する。制御手段29は、自車と他車の現在位置の間の直線距離が所定距離より離れるようになってから両者を直線で結ぶよう命令することも考えられる。
【００１８】
描画手段31は、自車及び他車の現在位置と地図情報を合成すると共に、自車と他車の両現在位置を直線で結ぶ画像を作成する。また、自車と他車の現在位置の直線距離と相対位置の画像を作成する。
【００１９】
表示手段33は、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＣＲＴ（陰極線管）等からなり、描画手段31で作成した画像を表示する。自車と他車が相当離れているときは、画面のサイズ上自車或いは他車の一方のみが表示されることがある。この場合でも、自車と他車を結ぶ直線は表示される。
【００２０】
入力手段35は、キーやタッチパネル等からなり、制御手段29に各種の情報を入力する。
【００２１】
他車の車載ナビゲーション装置は、図２に示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成となる。
【００２２】
次に、本発明の車載ナビゲーション装置の動作を説明する。まず始めにＡ車（他車）とＢ車（自車）とＣ車（他車）の３台でドライブに出かけることにする。Ａ車が先頭で先行し、Ｂ車とＣ車が追走する。
【００２３】
データ通信は、まず各車にＩＤ番号の設定を行う。但しＩＤ番号の重複は、ないものとする。Ａ車のＩＤ番号を１、Ｂ車のＩＤ番号を２、Ｃ車のＩＤ番号を３とする。
【００２４】
モードには、送信モードと受信モードがあり、利用者が選択することになる。そこで、Ａ車の表示手段33ａには、図３に示すメニューが表示される。Ｂ車の表示手段33には、図４に示すメニューが表示される。Ｃ車については、説明の簡単化のため省略する。入力手段35ａにより、送信モードを選択すると、送信の文字が矩形で囲まれ送信モードになっていることがわかる。一方、入力手段35により受信モードを選択すると、受信の文字が矩形で囲まれ受信モードになっていることがわかる。この受信モードのとき、更に送信元を特定することが必要であり、この例ではＡ車のＩＤ番号である１を入力手段35で入力する。
【００２５】
送信モードのＡ車の場合、制御手段29ａは、メモリ手段27ａに記憶されている自車の現在位置や走行軌跡データ等のデータを読み出してデータ通信手段37ａに転送する。そしてデータ通信手段37ａは、Ｂ車のデータ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａに対し、データ送信開始信号を送信する。Ｂ車のデータ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａは、データ送信開始信号を受け、受信可能ならばそれぞれＡ車のデータ通信手段37ａに対し、データ送信許可信号を送信する。データ送信許可信号を受信したデータ通信手段37ａは、自車の現在位置や走行軌跡データ等をＢ車のデータ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａに対して送信する。
【００２６】
Ｂ車のデータ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａは、制御手段29と29ａにデータを受信したことを通知すると共にそれらデータを転送する。制御手段29と29ａは、それら他車の現在位置や走行軌道データ等をメモリ手段27と27ａに供給し記憶する。
【００２７】
Ｂ車の表示手段33とＣ車の表示手段33ａには、図５で示す表示メニューが表示される。この表示メニューは、直線表示のＯＮ／ＯＦＦと距離表示のＯＮ／ＯＦＦと方向表示のＯＮ／ＯＦＦである。図５は、入力手段35と35ａで直線表示や距離表示や方向表示を全てＯＮに設定したものである。
【００２８】
ここで、Ｂ車（自車）の車載ナビゲーション装置の動作について説明する。制御手段29は、現在位置検出手段25或いはメモリ手段27からのＢ車の現在位置或いはメモリ手段27からのＡ車（他車）の現在位置に基づいて（後述の図６の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）地図情報を読み出して、Ｂ車及びＡ車の現在位置と共に描画手段31に供給する。制御手段29は、また算出したＡ車とＢ車の直線距離と相対方向を描画手段31に供給する。尚、直線距離は最初はkm単位とし、１km以内に接近したらｍ単位となる。相対方向は、Ｂ車の進行方向に対して、Ａ車の現在位置を８方向にて示す。このようにするのは、北や南東といわれても相対関係が明確にわからないためであり、Ｂ車の進行方向に対して上や右傾め上等の表現で表す。制御手段29は、更に描画手段31に対してＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令する。
【００２９】
描画手段31は、地図情報とＢ車及びＡ車の現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が地図情報の中心にくるようにする。描画手段31は、また直線距離と相対方向の文字画像を生成する。描画手段31は、更にＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶ。
【００３０】
以上、描画手段31で作成された画像が表示手段31に表示されたものが、図６に示す表示例である。Ｂ車とＡ車の現在位置は円で表示されており、両者を結ぶ直線の両端は、両円の中心である。また、円内に三角形が描かれており、その頂点が、Ｂ車とＡ車の進行方向を示す。
【００３１】
図５の表示メニューに戻って、Ｂ車の利用者が、直線表示や距離表示や方向表示をＯＦＦに設定したとする。この場合、制御手段29は、直線距離と相対方向を描画手段31に供給しない。制御手段29は、またＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令しない。この場合の表示例は、図７に示される。
【００３２】
図６及び図７では、Ｂ車の現在位置が地図の中央に位置する例であるが、Ａ車の現在位置が地図の中央にくるようにすることも可能である。この場合、一般的に制御手段29は、Ａ車の現在位置に基づき読み取り手段23を介して地図情報記憶手段21から該当する地図情報を読み出す。
【００３３】
次に、Ａ車とＣ車が送信モード、Ｂ車が受信モードの場合、Ｂ車の表示手段33には図８に示すメニューが表示される。図８の送信元のＩＤ番号からＡ車とＣ車からデータが送信されていることがわかる。Ｃ車から送信されてくるデータは、前述したＡ車のものと同じであり、前述と同様制御手段29を介してメモリ手段27に記憶される。
【００３４】
今度は、Ｂ車の直線表示手段33に図９に示す表示対象メニューが表示され、Ｂ車の利用者は、入力手段35により直線表示対象のＩＤ番号１と３を設定する。
【００３５】
制御手段29は、現在位置検出手段25或いはメモリ手段27からのＢ車の現在位置或いはメモリ手段27からのＡ車或いはＣ車の現在位置に基づいて（後述の図10の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）地図情報を読み出して、Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置と共に描画手段31に供給する。制御手段29は、また描画手段31に対してＢ車とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令する。
【００３６】
描画手段31は、地図情報とＢ車やＡ車やＣ車の現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が地図情報の中心にくるようにする。描画手段31は、Ｂ車とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心をそれぞれ直線で結ぶ。
【００３７】
以上、描画手段31で作成された画像が表示手段31に表示されたものが。、図10に示す表示例である。上述と同様Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置は円で表示されており、直線の両端は円の中心である。また、円内に三角形が描かれており、その頂点がＢ車やＡ車やＣ車の進行方向を示す。
【００３８】
尚、Ｂ車とＡ車の現在位置の中心のみを直進で結ぶことも可能であり、この場合制御手段29は、描画手段31に対してＢ車とＣ車の現在位置を結ぶことを描画手段31に命令しない。
【００３９】
図10は、Ｂ車の現在位置が地図の中央に位置する例であるが、Ａ車或いはＣ車が地図の中央にくるようにすることも可能である。この場合、一般的に制御手段29は、Ａ車或いはＣ車の現在位置に基づき読み取り手段23を介して地図情報記憶手段21から地図情報を読み出す。
【００４０】
何らかの原因により、Ｃ車からのデータが受信できなくなった場合は、制御手段29はＣ車から受信待ちである情報を描画手段31に供給する。その結果、Ｂ車の表示手段33には図11に示す画像が表示される。この場合、Ｂ車とＣ車の直線表示は自動的に中止する。
【００４１】
尚、制御手段29は、Ｂ車とＡ車が所定距離以上車間距離が離れた後に初めてＢ車とＡ車の現在位置の中心を結ぶよう命令するように構成してもよい。この場合、Ａ車の現在位置がＢ車の表示手段33の画面からはずれても、直線を表示することが可能になる。
【００４２】
上述では３台の例を説明したが、台数には制限がない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、地図に自車と他車の現在位置の中心を結んで表示するので、両車の相対関係が利用者にわかる。更に、自車と他車の距離及び相対方向も表示するので、利用者に両車の相対関係がより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自車と他車の車載ナビゲーション装置の関係を示すブロック図である。
【図３】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図４】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図５】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図６】本発明による自車と他車の現在位置の表示例である。
【図７】本発明による自車と他車の現在位置の表示例である。
【図８】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図９】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図１０】本発明による自車と他車の現在位置の表示例である。
【図１１】本発明による自車と他車の現在位置の表示例である。
【図１２】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
21，21ａ…地図情報記憶手段、23，23ａ…読み取り手段、25，25ａ…現在位置検出手段、27，27ａ…メモリ手段、29，29ａ…制御手段、31，31ａ…描画手段、33，33ａ…表示手段、35，35ａ…入力手段、37，37ａ…データ通信手段。
【図１】
0003808911.tif 000002
【図２】
0003808911.tif 000003
【図３】
0003808911.tif 000004
【図４】
0003808911.tif 000005
【図５】
0003808911.tif 000006
【図６】
0003808911.tif 000007
【図７】
0003808911.tif 000008
【図８】
0003808911.tif 000009
【図９】
0003808911.tif 000010
【図１０】
0003808911.tif 000011
【図１１】
0003808911.tif 000012
【図１２】
0003808911.tif 000013