(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング押しこみ機と、該ケーシング押しこみ機の相対する両側に互いに同一走行方向に向けて位置された小型自走車との各間において、
上記ケーシング押しこみ機および自走車のいずれか一方に水平かつ自走車走行方向と直交して突設されたスライドアームを、他方に設けられた上記スライドアームと同方向の案内孔に摺動自在に挿入して、両自走車で上記ケーシング押しこみ機を接地させずに支持すると共に、上記ケーシング押しこみ機を上記スライドアームの方向へ移動させる位置調整用駆動手段を備え、
上記ケーシング押しこみ機に、該ケーシング押しこみ機を上記自走車の支持に代えて地上に支持する複数のアウトリガーを設けた、
ケーシング押しこみ機の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングに回転、振動等を与えつつ、該ケーシングを地中に押しこんでいくケーシング押しこみ機を所定押しこみ位置に位置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、定置式のケーシング押しこみ機を所定押しこみ場所に設置するには、クレーンによりケーシング押しこみ機を吊って所定場所に移送する方法が行われているが、この方法では、押しこみ機が重量物であるため大型クレーンが必要となり、しかもクレーン操作による押しこみ機の所定押しこみ位置への位置微調整に手間がかかり、これを改善するため、ベースマシンの前端部からアームを延出し、該アームに押しこみ機を昇降自在に支持させた位置決め装置が提案されたが、高重量の押しこみ機をアームで片持ち状態に支持しながらベースマシンを走行させるには、ベースマシンを大型にする必要があり、しかもベースマシンの走行操作によっては押しこみ機の位置微調整になお手間がかかり、未だ改善の余地が残されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、押しこみ機の移送および所定押しこみ位置への位置微調整を容易に行うことができるように改善することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記課題を解決するため、本発明は、
ケーシング押しこみ機と、該ケーシング押しこみ機の相対する両側に互いに同一走行方向に向けて位置された小型自走車との各間において、
上記ケーシング押しこみ機およびを自走車のいずれか一方に水平かつ自走車走行方向と直交して突設されたスライドアームを、他方に設けられた上記スライドアームと同方向の案内孔に摺動自在に挿入して、両自走車で上記ケーシング押しこみ機を接地させずに支持すると共に、上記ケーシング押しこみ機を上記スライドアームの方向へ移動させる位置調整用駆動手段を備え、
上記ケーシング押しこみ機に、該ケーシング押しこみ機を上記自走車の支持に代えて地上に支持する複数のアウトリガーを設けた、
ケーシング押しこみ機の位置決め装置を提案する。
【０００５】
本発明における上記「自走車」には、油圧モータ、電気モータ、内燃機関等を原動機とするキャタピラ車、タイヤ車、そのた種々の自走可能の車両が使用される。
また、上記ケーシング押しこみ機を上記スライドアームに沿って移動させる「駆動手段」には、油圧シリンダ、電気モータにより回転されるナットとそれと螺合するネジ棒、その他種々の手段が使用される。
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【０００６】
【実施例】
まず、本例のケーシング押しこみ機（Ａ）はケーシングに回転を与えつつ押しこむタイプのもので、図１、２、３に示すように長方形枠形ベースフレーム（１）の四隅に押しこみジャッキ（２）…を垂直に突設し、該ジャッキ（２）…は、上記ベースフレーム（１）上に固定された内筒に外筒を摺動自在に嵌合してなる伸縮筒（３）内に油圧シリンダ（４）を内装し、該シリンダ（４）の一端を伸縮筒（３）の一端に、シリンダラム（５）の先端を伸縮筒（３）の他端にそれぞれ連結してなり、これらジャッキ（２）…の各外筒下部に、上記ベースフレーム（１）と外形寸法が等しく、中心部にケーシング通し丸孔を有する支持フレーム（６）を固定すると共に、該支持フレーム（６）上に一端を連結されて起立するチャック開閉用油圧シリンダ（７）…のラム先端に、上記ベースフレーム（１）と外形寸法が等しく、中心部にケーシング通し丸孔を有する昇降フレーム（９）を連結し、これら上下位置関係にある支持フレーム（６）および昇降フレーム（９）内に上下対をなす作動リングをそれぞれ回転自在に支承させると共に両作動リングにチャック駆動機構を取りつけ、上記油圧シリンダ（７）…の駆動により上記チャック駆動機構を介してチャック（１０）…を中心方向へ進退させてケーシング（Ｃ）を着脱するようにし、一方上記支持フレーム（６）上に設置された油圧モータ（１１）…から歯車列を介して上記下側の作動リングに回転が伝達され、その回転がチャック（１０）…のケーシング圧着を介してケーシング（Ｃ）に伝達されるように構成されている。
【０００７】
上記のようなケーシング押しこみ機の位置決めは次のようである。まずケーシング押しこみ機を支持すべき小型自走車（Ｂ）、（Ｂ）は、図１〜３に示すように細長フレーム（１２）の一端部に、油圧モータ（１３）及び該モータ（１３）により回転される駆動側スプロケット（１４）を、他端部に従動側スプロケット（１５）をそれぞれ支持すると共に、両スプロケット（１４）、（１５）にキャタピラ（１６）を掛け回したもので、そのフレーム（１２）の一側面における前、後両端部に、適宜長の一対の角筒状スライドアーム（１７）、（１７）を互に平行に水平に突設し、両スライドアーム（１７）、（１７）の中間部には、図４に示すように上下に貫通する長手方向の長孔（１８）をそれぞれ設けてあり、また上記フレーム（１２）一側面の中央部にブラケット（１９）を突設し、該ブラケット（１９）にケーシング押しこみ機位置調整用油圧シリンダ（２０）の一端部を連結してある。
【０００８】
一方、上記ケーシング押しこみ機（Ａ）のベースフレーム（１）における短辺がわ左右両側面および長辺がわ前後両側面に、上記一対のスライドアーム（１７）、（１７）が挿脱自在の角孔案内孔を有する一対の案内筒（２１）、（２１）を、該一対のスライドアームと同間隔をあけてそれぞれ水平に固定し、両案内筒（２１）、（２１）に図４に示すように上下横断方向に貫通するピン孔（２２）をそれぞれ設けると共に、上記ベースフレーム（１）上板の上記ピン孔（２２）に対応する位置にピン孔（２３）をそれぞれ設けてある。（２４）は上記ベースフレーム（１）の左右側面および前後側面における各一対の案内筒（２１）、（２１）の中間位置にそれぞれ突設された油圧シリンダ連結用ブラケットである。
【０００９】
上記のようなケーシング押しこみ機（Ａ）の、図では短辺がわ左右両側面がわに上記小型自走車（Ｂ）、（Ｂ）を配置し、両自走車の各スライドアーム（１７）、（１７）を対応する各案内筒（２２）、（２２）内に挿入し、そして図４に示すように抜け止めピン（２５）をピン孔（２３）、（２２）から各スライドアーム（１７）の長孔（１８）に挿通し、それにより押しこみ機（Ａ）を接地させずに両自走車（Ｂ）、（Ｂ）に支持させ、その状態で位置調整用油圧シリンダ（２０）、（２０）のピストンロッド先端部を上記ブラケット（２４）、（２４）に、通常のピンの差しこみおよび抜け止め用松葉ピンの係止により着脱自在に連結してある。
【００１０】
上記押しこみ機（Ａ）を自走車（Ｂ）、（Ｂ）に代えて支持する手段として、上記ベースフレーム（１）の四隅に、支持脚昇降自在のアウトリガー（２６）…を固定し、その支持脚を上昇させると、押しこみ機（Ａ）は図２のように両自走車（Ｂ）、（Ｂ）に支持されるが、支持脚を降下させると、押しこみ機（Ａ）が両自走車に代えてアウトリガー（２６）…に支持されるようにしてある。
上記押しこみ機（Ａ）の位置決めは次のように行う。油圧モータ（１３）の駆動により両自走車（Ｂ）、（Ｂ）を走行させて押しこみ機（Ａ）を所定のケーシング押しこみ場所へ移動させる。必要によっては、一方の自走車（Ｂ）を停止させ、他方の自走車（Ｂ）のみを若干走行させることにより押しこみ機（Ａ）の向きを変える。ほぼ所定場所に至ったら、両自走車（Ｂ）、（Ｂ）を若干前進または後退させて押しこみ機（Ａ）の前後方向の位置微調整を行い、次に、位置調整用油圧シリンダ（２０）、（２０）の一方を伸長駆動、他方を縮小駆動させて押しこみ機（Ａ）をスライドアーム（１７）…上に左右方向へ摺動させて左右方向の位置微調整を行う。
【００１１】
位置決めが完了したらアウトリガー（２６）…の支持脚を降下させて押しこみ機（Ａ）を若干持ち上げ、それにより押しこみ機（Ａ）を自走車（Ｂ）、（Ｂ）に代えてアウトリガー（２６）…により支持させる。その状態でケーシング（Ｃ）を昇降フレーム（９）および支持フレーム（６）の各ケーシング通し丸孔内に挿入して垂直に支持し、通常の回転、押しこみを行う。
【００１２】
上記押しこみ機（Ａ）の短辺がわに両自走車（Ｂ）、（Ｂ）を配置した図１、２の状態では狹い作業場所に走行しにくい場合は、まず、アウトリガー（２６）…により押しこみ機（Ａ）を支持した後、位置調整用油圧シリンダ（２０）、（２０）とブラケット（２４）、（２４）とを分離すると共に、各スライドアーム（１７）、（１７）の抜け止めピン（２５）、（２５）を抜き取り、ついで自走車（Ｂ）、（Ｂ）の各スライドアーム（１７）、（１７）を案内筒（２１）…から抜き出し、次に両自走車（Ｂ）、（Ｂ）を押しこみ機（Ａ）の長辺がわに位置替えし、そこで各スライドアーム（１７）、（１７）を長辺がわの案内筒（２１）…にそれ挿入し、それぞれに抜け止めピン（２５）…を差しこむと共に、位置調整用油圧シリンダ（２０）、（２０）のピストンロッドを長辺がわブラケット（２４）、（２４）に連結する。
【００１３】
他の実施例として、押しこみ機（Ａ）にスライドアームを、自走車（Ｂ）、（Ｂ）に案内孔を設けた例もえられ、この場合スライドアーム（１７）…は、その一端に取りつけたフランジを介して押しこみ機（Ａ）のベースフレーム（１）における短辺がわ左右両側面に固定ボルトにより着脱自在に螺着し、ベースフレーム（１）の長辺がわ前後両側面には、スライドアームつけ代え位置に上記固定ボルト用のボルト孔を設けておき、また案内筒（２１）…は、自走車（Ｂ）、（Ｂ）の各フレーム（１２）、（１２）に固定し、他の構造は上例と実質的に同一とする。
【００１４】
【発明の効果】
本発明のケーシング押しこみ機の位置決め装置は、押しこみ機を両側から支持する２台の小型自走車の走行により押しこみ機をケーシング押しこみ場所へ容易に移送することができると共に、押しこみ場所における押しこみ機の押しこみ位置微調整は、両自走車の若干の前後走行により前後方向の位置微調整を、位置調整用駆動手段の駆動により左右方向の位置微調整をそれぞれ行うことにより正確な位置決めを容易に行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置決め装置つき押しこみ機の一部切欠平面図である。
【図２】同上一部切欠正面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う案内筒部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
Ａ  ケーシング押しこみ機
Ｂ  小型自走車
１７  スライドアーム
２０  位置調整用油圧シリンダ
２１  案内筒
２６  アウトリガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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