(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻しにより昇降させる昇降装置において、吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻しのための吊持ベルトの巻込装置には、昇降台の下降限を検出する下限センサを備え、可動体と吊持ベルトとの間に、可動体の昇降限と吊持ベルトの巻込装置による吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構を備えており、可動体に対して昇降台の基端側が上下方向に回動自在に軸止されているとともに、昇降台が略水平状に弾力支持される構成を備え、可動体と昇降台の基端側との間には、昇降台上の載荷荷重による下方向の回動を感知する載荷センサを備えてなることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
昇降台は可能体に対してやや上向き姿勢に弾力支持されていて、載荷時に昇降台を水平姿勢に保持するストッパ構造を備えていることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
可動体の昇降限と吊持ベルトの巻込装置による吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構は、可動体と吊持ベルトとの間に弾力支持構造を介在させた構成であることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項４】
載荷センサの感知作動により昇降台を自動上昇させる機能を備え、吊持ベルトの巻込装置に備えられた下限センサにより昇降台の下降限が検出されたことを条件に載荷センサを有効とし、かつ下限センサにより昇降台の下降限が検出されない範囲では載荷センサを無効とする制御機能を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰め穀類等を搬出し易い高さまで上昇させる等の用途に供する昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の昇降装置としては、例えば、特開平９−３０１６９５号公報、特開平１０−１６７７００号公報あるいは特開２００１−４８１０２号公報に掲載されているものなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の特開平９−３０１６９５号公報または特開平１０−１６７７００号公報に記載されている昇降装置にあっては、昇降台の上面に載荷したことを検知するためスイッチによる載荷センサを備えているが、昇降台に載荷する袋詰め穀類等は、その重量が大であるところから、昇降台に載荷する際に袋詰め穀類等を昇降台の上面を引きずるように載せることが多く、また昇降台から袋詰め穀類等を搬出する際にも袋詰め穀類等を昇降台の上面を引きずる作業態様となることが多い。このため、昇降台の載荷センサを昇降台の上面で作動するように備えた従来のものにあっては、載荷センサを往々にして破損するおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、可動体に対して昇降台の基端側を上下方向に回動自在に軸止して昇降台が略水平状に弾力支持される構成とし、可動体と昇降台の基端側との間に、昇降台上の載荷荷重による下方向の回動を感知する載荷センサを備えることにより、昇降台の上面を完全に平滑面として、重量の大なるものであっても容易に積み降ろしができるようにするとともに、載荷センサの破損を確実に防止することができる昇降装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の請求項１に係る昇降装置は、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻しにより昇降させる昇降装置において、可動体に対して昇降台の基端側が上下方向に回動自在に軸止されているとともに、昇降台が略水平状に弾力支持される構成を備え、可動体と昇降台の基端側との間には、昇降台上の載荷荷重による下方向の回動を感知する載荷センサを備えてなるものである。
【０００６】
そして、吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻しのための吊持ベルトの巻込装置には、昇降台の下降限を検出する下限センサを備え、可動体と吊持ベルトとの間に、可動体の昇降限と吊持ベルトの巻込装置による吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の請求項２に係る昇降装置は、請求項１の昇降装置において、昇降台は可能体に対してやや上向き姿勢に弾力支持されていて、載荷時に昇降台を水平姿勢に保持するストッパ構造を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項３に係る昇降装置は、請求項１の昇降装置において、可動体の昇降限と吊持ベルトの巻込装置による吊持ベルトの巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構は、可動体と吊持ベルトとの間に弾力支持構造を介在させた構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項４に係る昇降装置は、請求項１ないし３のいずれかの昇降装置において、載荷センサの感知作動により昇降台を自動上昇させる機能を備え、吊持ベルトの巻込装置に備えられた下限センサにより昇降台の下降限が検出されたことを条件に載荷センサを有効とし、かつ下限センサにより昇降台の下降限が検出されない範囲では載荷センサを無効とする制御機能を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の一実施の形態に係る昇降装置を示す。図１は全体の正面図および一部の平面図、図２は全体の側面図、図３は一部を破断して示す正面図、図４は一部を破断して示す側面図、図５は可動体と昇降台の関連構成を示し、（ａ）は昇降台に載荷していない態様を示す断面図、（ｂ）は載荷態様を示す断面図、図６は可動体と吊持ベルトとの関連構成を示し、（ａ）は可動体の上昇中の態様を示す破断側面図および破断正面図、（ｂ）は可動体の最下降の態様を示す破断側面図および正面図、図７は昇降装置の動作態様を示す全体の破断側面図およびその一部の拡大断面図であって（ａ）は昇降台が最下降した状態を、（ｂ）は昇降台が上昇中の状態を、（ｃ）は昇降台が最上昇した状態をそれぞれ示している。
【００１１】
１は昇降装置である。この昇降装置１は、基台２に垂直に立設した垂直機枠３と、その前側で昇降する昇降台４を備えてなるものである。すなわち、垂直機枠３は枠状をなしており、それに可動体５が複数のローラ６により案内レール７に昇降自在に支持されていて、この可動体５に昇降台４の基端側が軸８により上下方向に回動自在に軸止されている。９は吊持ベルトであって、その下端は可動体５に連結されている。
【００１２】
垂直機枠３の上部には、吊持ベルト９の巻込装置１０が備えられており、上記吊持ベルト９の上端は、巻込装置１０の巻込プーリ１１に連結されていて、吊持ベルト９が巻込プーリ１１に巻き上げられることにより可動体５が昇降台４とともに上昇し、巻き戻されることにより可動体５が昇降台４とともに下降するようになっている。
【００１３】
巻込装置１０は、その巻込プーリ１１を挟んでその左側に電動機１２を備え、右側に減速機１３を備えており、電動機１２と減速機１３間には伝動ベルト１４が掛けられている。
【００１４】
可動体５と吊持ベルト９の連結構造は次のようになっている。すなわち、可動体５と一体をなしている受け部１５に対して可動部材１６が上下動自在に嵌合されており、受け部１５と可動部材１６との間には、可動部材１６を上下方向に弾性支持するスプリング１７が掛けられている。１８は受け部１５側の支持ピン、１９はそれに対する可動部材１６側の長孔である。２０、２１は上下のストッパであって、可動部材１６の上下動範囲を規制するものである。上記可動体５と吊持ベルト９の連結構造は、可動体５の昇降限と吊持ベルト９の巻込装置１０による吊持ベルト９の巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構となる可動体５と吊持ベルト９との間に介在させた弾力支持構造をなすものである。
【００１５】
可能体５に対して基端側が軸８により上下方向に回動自在に軸止されている昇降台４は、略水平状に弾力支持されるものであるが、昇降台４はやや上向き姿勢にスプリング２２により弾力支持されており、２３はストッパであって、昇降台４を載荷時に水平姿勢に保持するためのものである。２４は載荷センサであり、この載荷センサ２４は、可動体５側に固定したリミットスイッチ２５でなり、昇降台４上の載荷荷重による下方向の回動を感知するものである。そして、昇降装置１は、載荷センサ２４の感知作動により昇降台４が自動上昇させる機能を有する制御装置（図示せず）を備えているものである。
【００１６】
本発明に係る昇降装置１によれば、昇降台４に対する載荷を検知する載荷センサ２４が可動体５とそれに対する昇降台４との間にあって、昇降台４の上面にはセンサの作動部分が存在しないので、昇降台４の上面は完全な平滑面とすることができる。このため、重量の大なるものであっても昇降台４上に容易に積み降ろしができるとともに、載荷センサ２４の破損を確実に防止することができる。
【００１７】
吊持ベルト９の巻込装置１０には、昇降台４の下降限を検出する下限センサ２６を備えている。この下限センサ２６は、巻込装置１０の巻込プーリ１１に連動して、可動体５の昇降範囲における巻込プーリ１１の回転で略３００度程度の回転をする作動円板２７と、この作動円板２７に対応して設けたリミットスイッチ２８とで構成されており、可動体５の最下限位置で作動円板２８の作動突部２９がリミットスイッチ２８に当たってスイッチを閉じているが、それ以外ではリミットスイッチ２８から作動突部２９が離れてスイッチが開くようになっている。
【００１８】
そして、前記制御装置には、下限センサ２６のリミットスイッチ２８の作動により、昇降台４の下降限が検出されたことを条件に載荷センサ２４を有効とし、かつ下限センサ２６により昇降台４の下降限が検出されない範囲では載荷センサ２４を無効とする制御機能をもたせてある。可動体５と吊持ベルト９との間には、前記のように、可動体５側の受け部材１５と可動部材１６間にスプリング１７を掛けて弾力支持されている可動体５の昇降限と吊持ベルト９の巻込装置１０による吊持ベルト９の巻き上げ、巻き戻し長さ分に対する調整機構により、巻込プーリ１１の回転と可動体５の昇降範囲とが調整されるので、可動体５の下降限に対して下限センサ２６との間にズレを起こすことはない。
【００１９】
垂直機枠３の上部には、上限センサ３０が設けられている。この上限センサ３０は、垂直機枠３の上部でその背後端に軸ピン３１により上下方向回動自在に軸止めされ自重で下動する作動板３２とそれと対応するリミットスイッチ３３とで構成されており、作動板３２の下動状態ではスイッチが入っているがその上動によりスイッチが切れるように構成されている。作動板３２には吊持ベルト９が通っていて、吊持ベルト９に装着された作動部材３４が作動板３３を押し上げる動作で上限センサ３０が作動するようになっている。なお、作動部材３４は吊持ベルト９に沿って取付位置調節自在であり、この作動部材３４の調節により昇降台４の上昇限位置を変更することができる。
【００２０】
ところで、下限センサ２６のリミットスイッチ２８の作動により、昇降台４の下降限が検出されたことを条件に載荷センサ２４を有効とし、かつ下限センサ２６により昇降台４の下降限が検出されない範囲では載荷センサ２４を無効とする制御機能をもたせてあることにより、昇降台４が昇降範囲の途中に位置している状態で、昇降台４上に手などで荷重がかかることがあっても、昇降台４は不用意に上昇することがなく、取扱上の安全が確保されることになる。
【００２１】
垂直機枠３の後方下部は、左右一対の補強板３５，３５により補強されている。この補強板３５は略三角形をなし、垂直機枠３の後方に延びている。そして、補強板３５の後端下部には昇降装置１のキャスタ３６，３６が取り付けられているが、キャスタ３６，３６の垂直機枠３における部位は、その前方側に延びる基台２に対応してその対向側にあたるものであるから、この構成は垂直機枠３の立設姿勢の安定化に大きく寄与するものである。
【００２２】
また、可動体５にはケーブル巻取装置３７が備えられており、可動体５側の電装機構と垂直機枠３の上部の巻込装置１０その他の電装機構間を接続するケーブル３８は、可動体５の昇降にともなって常に弛まないように可動体５側のケーブル巻取装置３７に整然と巻き込み、または巻き戻される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る昇降装置によれば、可動体に対して昇降台の基端側を上下方向に回動自在に軸止して昇降台が略水平状に弾力支持される構成とし、可動体と昇降台の基端側との間に、昇降台上の載荷荷重による下方向の回動を感知する載荷センサを備えることにより、昇降台の上面を完全に平滑面として、重量の大きいものであっても容易に積み降ろすことができるようにするとともに、載荷センサの破損を未然に防止することができる効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る昇降装置を示し、全体の正面図および一部の平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る昇降装置を示し、全体の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る昇降装置を示し、一部を破断して示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る昇降装置を示し、一部を破断して示す側面図である。
【図５】可動体と昇降台の関連構成を示し、（ａ）は昇降台に載荷していない態様の可動体と昇降台の関連構成を示す断面図、（ｂ）は載荷態様を示す断面図である。
【図６】可動体と吊持ベルトとの関連構成を示し、（ａ）は可動体の上昇中の態様を示す破断側面図および破断正面図、（ｂ）は可動体の最下降の態様を示す破断側面図および正面図である。
【図７】昇降装置の動作態様を示す全体の破断側面図およびその一部の拡大断面図であって（ａ）は昇降台が最下降した状態を、（ｂ）は昇降台が上昇中の状態を、（ｃ）は昇降台が最上昇した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  基台
３  垂直機枠
４  昇降台
５  可動体
６  ローラ
７  案内レール
８  軸
９  吊持ベルト
１０  巻込装置
１１  巻込プーリ
１２  電動機
１３  減速機
１４  伝動ベルト
１５  受け部
１６  可動部材
１７  スプリング
１８  支持ピン
１９  長孔
２０、２１  ストッパ
２２  スプリング
２３  ストッパ
２４  載荷センサ
２５  リミットスイッチ
２６  下限センサ
２７  作動円板
２８  リミットスイッチ
２９  作動突部
３０  軸ピン
３１  上限センサ
３２  作動板
３３  リミットスイッチ
３４  作動部材
３５  補強部材
３６  キャスタ
３７  ケーブル巻込装置
３８  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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