(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の桁と、これに接続する第２の桁と、前記第１の桁と前記第２の桁との接続部に配置され、桁の両側面の走行面を構成する２つの板と、を備え、
前記板の一端は前記第１の桁の側面に第１のピンで結合されており、
前記板の他端は前記第２の桁の側面に第２のピンで結合されており、該第２のピンを支持する前記板のブラケットおよび前記第２の桁のブラケットは前記第２のピンを長手方向に移動できるように支持しており、
分岐状態で内側の円弧になる前記板は、前記第１のピンと前記第２のピンとの間において、該板を前記第１の桁側に引っ張るように該板と前記第１の桁とを結合しており、
分岐状態で外側の円弧になる前記板は、前記第１のピンと前記第２のピンとの間において、該板を前記第１の桁から離れるように押す部材を前記第１の桁に設けていること、
を特徴とするモノレール用分岐装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第２のピンを支持する前記板のブラケットおよび前記第２の桁のブラケットは前記第２の桁の長手方向に沿って長円を有すること、
を特徴とするモノレール用分岐装置。
【請求項３】
請求項１において、分岐状態で内側の円弧になる前記板は、前記第１のピンと前記第２のピンとの間において、該板と前記第１の桁とをリンクで結合していること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項４】
請求項１において、分岐状態で外側の円弧になる前記板は、前記第１のピンと前記第２のピンとの間において、前記第１の桁に前記板を押すローラを有すること、
を特徴とするモノレール用分岐装置。
【請求項５】
請求項１のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は固定桁または可動桁であり、前記第２の桁は前記第１の桁が可動桁であれば固定桁であり、前記第１の桁が固定桁であれば可動桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項６】
請求項１のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は固定桁であり、前記第２の桁は可動桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項７】
請求項１のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は可動桁であり、前記第２の桁は固定桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項８】
請求項１のモノレール分岐装置において、前記第１の桁および第２の桁は可動桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項９】
第１の桁と、これに接続する第２の桁と、両者を接続する接続装置、からなり、
前記接続装置は、前記第１の桁の端部に設置されており、前記接続装置は、桁の両側面の走行面を構成する２つの板と、該２つの板を連結するシリンダ装置とからなり、
前記２つの板は、その一端が前記第１の桁に固定され、他端が前記第２の桁に接続可能であり、
前記シリンダ装置は前記第１の桁に接続されており、該シリンダ装置のロッドで前記板の一方を押したとき、他方の前記板を引っ張るように、該シリンダ装置を前記２つの板に連結していること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１０】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記シリンダ装置は両軸型であり、シリンダ装置の一端のロッドが前記一方の前記板に結合されており、他端のロッドが前記他方の前記板に連結されていること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１１】
請求項１０のモノレール分岐装置において、前記シリンダ装置の前記それぞれのロッドとそれぞれの前記板との連結部には前記桁の長さ方向に沿って長穴があること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１２】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記接続装置は前記可動桁に設置していること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１３】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記接続装置は前記可動桁の長手方向の両端に設置していること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１４】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は固定桁または可動桁であり、前記第２の桁は前記第１の桁が可動桁であれば固定桁であり、前記第１の桁が固定桁であれば可動桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１５】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は固定桁であり、前記第２の桁は可動桁であり、
前記第１の桁は複数あって、それぞれが実質的に平行に設置されていること、を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１６】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記第１の桁は可動桁であり、前記第２の桁は固定桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【請求項１７】
請求項９のモノレール分岐装置において、前記第１の桁および第２の桁は可動桁であること、
を特徴とするモノレール分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモノレール車両のレールの分岐装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭６１−５３４８４号公報および特公昭６６−１７６１号公報のように、従来の分岐装置は可動桁が４桁で構成され、そのうちの２桁に駆動装置を設けて、進路を変更している。
【０００３】
進路を変更した場合に、車両が桁と桁との間を走行する際の乗り心地をよくするために、側面の車両が接する桁の側面を曲線にできるようにしている。これは４つの桁の側面を曲線にすることによって行う。このため、複数の駆動装置、これによって多数のカムおよびリンクを必要としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように曲線を構成するために、複数の駆動装置，多数のカムおよびリンクを必要としている。このため、構成が複雑で高価になり、またメンテナンス費用が増加する。
【０００５】
本発明の目的は安価な分岐装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の手段は、桁と桁との間の側面に、両者の桁に接続される板を設け、この板をリンク機構の一つとし、分岐による桁の回転によって板が曲線を構成するようにしたものである。
【０００７】
本発明の第２の手段は、２つの前記板の間に設置したシリンダ装置によって、該板を曲げることによって曲線を構成するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図９によって説明する。この実施例は２方向への分岐装置である。また、分岐先の桁の一方が他方の桁に対して傾斜している。
【０００９】
周知のように、跨座式のモノレール車両は、桁の上面に接する車輪と、桁の両側面に接する車輪とを有する。側面の車輪は、桁に沿って車両を誘導させるための車輪(案内輪という。)と、車両の転倒を防止するための車輪(安定輪という。)とを有する。案内輪は各側面に２つある。安定輪は案内輪よりも下方にある。
【００１０】
分岐装置が直線状態では、固定の桁１と固定の桁２とを可動の桁３，４で接続する。桁１の長手方向の延長線上に桁２がある。分岐状態では、桁１と固定の桁５とを桁３，４で接続する。分岐状態において、桁４と桁５とはほぼ直線状態で接続するようにしている。桁５は桁1の長手方向に対して傾斜している。
【００１１】
分岐装置の先端側の駆動装置１１によって桁４を移動させると、桁３が追従する。桁４の先端は台車１２に載っている。台車１２にはレール１３を走行する。桁４の基端側は台車１５に載っている。台車１５はレール１６を走行する。桁３の先端は桁４の基端にＴ型軸１７を介して載っている。Ｔ型軸１７は公知のとおりで、この部分で桁４は桁３に対して回転できる。ピッチングも許容する。桁３の基端は台車１８に載っている。台車１８は中心装置１９を中心として回転および移動する。桁３で桁４を支えるようにもできる。台車１８，レール１３，１６はベッド２０に載っている。
【００１２】
桁３，４の両端、桁３，４に接続する桁１，２，５の両端の上面の走行面にはそれぞれフィンガープレートを設けている。フィンガープレートは走行面の隙間を減少させるもので、公知である。桁４の先端側の上面のフィンガープレート
４１は上下に回転できる。このため、桁５のフィンガープレート４１に組み合っていた桁４のフィンガープレート４１は桁４の回転によって上昇し、桁５のフィンガープレート４１から離れる。そして桁２の部分で下降し、桁２のフィンガープレート４１に組み合う。これは公知である。桁４の逆方向への移動の場合も同様である。他の上面のフィンガープレート，両側面のフィンガープレートは回転しない。
【００１３】
桁１と桁３の間，桁３と桁４の間の両側面には、両者の桁の走行面を接続する接続板（案内板）３１がある。接続板３１は、案内輪が走行する接続板３１ｂと、安定輪が走行する接続板３１ｃがある。接続板３１ｃは接続板３１ｂの下方にある。接続板３１ｂ，３１ｃを曲げるリンク機構は同一である。接続板３１ｂ，３１ｃを総称して“３１”と呼称する。また、そのリンク機構の各部品も“ｂ”“ｃ”を付さないで説明し、図示する。桁１，２，３，４，５には接続板３１ｂ，３１ｃに対応して側面の上下に走行面がある。接続板３１は厚さが約３０mmの鉄板である。
【００１４】
接続板３１（３１ｂ，３１ｃ）を駆動するリンク機構について、桁３と桁４との接続部を代表例として説明する。桁１と桁２との接続部の構成も同様である。接続板３１の基端側（桁３側）の内側は桁３の側面にピン３３で連結している。ピン３３の軸方向は垂直方向である。接続板３１の可動端側（桁４側）の内側は桁４の側面にピン３５で連結している。ピン３５を保持する桁４および接続板
３１のブラケットの孔は長円である。この孔の長円の方向は桁４の長手方向（走行方向）である。このため、ピン３５は桁４の長手方向に沿って移動できる。ピン３５の軸方向は垂直方向である。桁１と桁２との接続部のリンク機構においては、接続板３１の基端側は桁３側であり、可動端側は桁４側である。
【００１５】
ピン３３とピン３５の中間に接続板３１を曲げるための機構を設置している。分岐させたとき、桁３，４の両側面の接続板３１，３１は円弧状に曲がる。２つの円弧のうち、内側の円弧になる接続板３１ｉの内面は基端側の桁３の側面にリンク３７を介して連結している。リンク３７の両端は接続板３１ｉおよび桁３の側面にピンで結合している。ピンの軸方向は垂直方向である。このため、分岐させたとき、接続板３１ｉは桁３側に引っ張られ、接続板３１ｉは円弧状に曲がる。分岐が直線状態ではリンク３７は接続板３１ｉを内側に引っ張らず、接続板
３１ｉを直線状態にする。
【００１６】
外側の円弧になる接続板３１ｏの内面は基端側の桁３に設けたローラ３９に接している。分岐させた場合に、外側の接続板３１ｏを外側に突出させるように、接続板３１ｏの内面にローラ３９が接する。このため、接続板３１ｏは円弧状に曲がる。分岐が直線状態ではローラ３９は接続板３１ｏを外側に突出させず、接続板３１ｏを直線状態にする。
【００１７】
ピン３３，３５は１つの接続板３１に対して上下にある。リンク３７及びローラ３９は上下のピン３３，３５の中間にある。
【００１８】
接続板３１の両端と桁１，３，４の側面の走行面とはフィンガープレートで接続している。桁３と桁４の側面の走行面の延長線上に接続板３１がある。桁３と桁４の接続部の上面にはフィンガープレート４１がある。図４から図９においては、上面，側面のフィンガープレートを図示していない。側面のフィンガープレートは図１，図２の上面のフィンガープレート４１のような形状をしている。
【００１９】
かかる構成において、桁１と桁２とを接続している状態から桁１と桁５とを接続する分岐状態にする場合を説明する。まず、駆動装置１１によって桁４を引っ張る。これによって桁３が追従する。桁３と桁４の接続板３１ｉ，３１ｏ、桁１と桁３の接続板３１ｉ，３１ｏは円弧状に曲がる。円弧の内側の接続板３１ｉはリンク３７で引っ張られるので、内側に曲がる。円弧の外側の接続板３１ｏはローラ３９で外側に突出させられるので、外側に曲がる。このため、この部分を通過する車両の案内輪，安定輪は曲線を走行することになり、乗り心地が低下しない。
【００２０】
駆動装置１１を所定量移動させると、各台車１２，１５，１８を固定装置で固定する。
【００２１】
なお、ピン３３を桁４に設け、長円に挿入するピン３５を桁３に設けることができる。ピン３５を挿入する長円は大きな円にできる。
【００２２】
内側の接続板３１ｉのリンク３７に替えて次のようにできる。接続板３１ｉの内側のブラケットと桁３の側面のブラケットとを一つのピンで結合する。接続板３１ｉのピン孔は長円とする。これによって分岐した場合に、ピンで接続板31ｉを引っ張るようにする。この長円は走行方向に対して直角方向に長い。
【００２３】
図１０〜図１７の実施例を説明する。この実施例は３方向の分岐装置である。分岐用の可動桁１１２は１桁からなる。可動桁１１２は、固定桁１０７と固定桁１０９，固定桁１０７と固定桁１０８、及び固定桁１０７と固定桁１１０の３方向に分岐可能である。固定桁１０８，１０９，１１０は平行に設置している。可動桁１１２は鋼製で製作されている。
【００２４】
可動桁１１２の両端部は台車１３１，１３５で支持されている。台車１３１は、ベッドプレート１３０の回転中心装置１４１を中心に、ベッドプレート１３０上を回転する。台車１３５は、ベッドプレート１３４に設置したレール１３６上を車輪で走行する。
【００２５】
可動桁１１２の長手方向の中央部には可動桁を移動させる駆動装置１３３をベッドプレート１３２に設置している。駆動装置１３３は可動桁１１２の下面に結合している。駆動装置１３３はシリンダ，ラックピニオン等で構成され、内部にはロック装置がある。
【００２６】
可動桁１１２は、モノレール車両の走行車輪が走行する走行面１１３ｂと、モノレール車両の案内車輪が転動する案内面１１３ｃ，１１３ｃと、モノレール車両の安定輪が転動する安定面１１３ｄ，１１３ｄがある。走行面１１３ｂは可動桁１１２の上面にある。案内面１１３ｃ，安定面１１３ｄは可動桁１１２の両側面にある。安定面１１３ｄは案内面１１３ｃの下方にある。これらは公知のとおりである。
【００２７】
可動桁１１２の両端にはそれぞれの固定桁に接続する接続装置を設置している。この接続装置は以下の構成からなる。案内面１１３ｃ，安定面１１３ｄの端部に、可動式の接続板１５３ｃ，可動式の接続板１５３ｄを設置している。接続板１５３ｃ及び接続板１５３ｄは厚さ約３０mm程度の鋼製の板からなり、その端部を固定式の接続板１１３ｃ、固定式の接続板１１３ｄの端部に溶接している。接続板１５３ｃ，１５３ｄの先端は櫛状であり、固定桁１０７，１０８，１０９，１１０の案内面，安定面の端部も同様に櫛状である。一方の櫛が他方の櫛の隙間に入る。一方の桁の櫛と他方の桁の櫛との間には隙間がある。この櫛の板のことをフィンガープレートと称する。
【００２８】
両側面の接続板１５３ｃ，１５３ｃはシリンダ装置１５５で連結されている。両側面の接続板１５３ｄ，１５３ｄはシリンダ装置１５６で連結されている。接続板１５３ｃ，１５３ｄが可動桁１１２の両端にあるので、シリンダ装置１５５，１５６は可動桁１１２の両端にある。シリンダ装置１５５，１５６は両端にロッドを有するタイプである。（両軸シリンダ装置という。）一方の端部のロッドが突出すると、他方の端部のロッドが後退する。シリンダ装置１１５，１５６の一端のロッドは一方の側面の接続板１５３ｃ，１５３ｄに結合され、他端のロッドは他方の側面の接続板１５３ｃ，１５３ｄに結合されている。シリンダ装置
１５５，１５６は可動桁１１２の端部に支持装置１５８を介して固定されている。シリンダ装置１５５，１５６の動作によって、接続板１５３ｃ，１５３ｄは円弧状に撓むことができる。
【００２９】
シリンダ装置１５５（１５６）のロッドは接続板１５３ｃ，１５３ｄの内側に設けたブラケットの長穴に結合している。長穴の長さ方向は可動桁１１２の長手方向（走行方向）に沿ってある。
【００３０】
走行面１１３ｂの長手方向の両端には走行面１６３ｂの板を連結している。走行面１６３ｂは走行面１１３ｂにピン１６５で結合され、上下方向に回動可能である。走行面１６３ｂは通常、可動桁１１２の端部に設置した支え部材１６６に載って実質的に水平である。走行面１６３ｂの先端は櫛状であり、固定桁１０７，１０８，１０９，１１０の各走行面の端部も櫛状である。一方の櫛が他方の櫛の隙間に入る。また、櫛の幅方向（可動桁１１２の移動方向(回転方向)）の端部は傾斜している。このため、可動桁１１２が分岐するために水平方向に移動すると、走行面１６３ｂの櫛が固定桁の櫛に接触して、走行面１６３ｂがピン１６５を中心として上方に回転する。これによって、可動桁１１２は固定桁から外れることができ、分岐できる。そして新たな固定桁の櫛に接触すると、同様に走行面１６３ｂが上昇し、そして、可動桁１１２の移動の停止によって、固定桁の櫛の隙間に入ることができる。一方の桁の櫛と他方の桁の櫛との間には隙間がある。この櫛の板のことをフィンガープレートと称する。
【００３１】
なお、走行面の端部が櫛状であり、固定桁の櫛に接することによって上下方向に回転し、着脱が行われることは公知である。しかし、湾曲する案内面１５３ｃの上方において上下方向に回動できる走行面１６３ｂは公知ではない。図１１，図１２及び図１３には走行面１６３ｂを示しているが、他の図面には走行面163bを示していない。
【００３２】
かかる構成において、可動桁１１２が固定桁１０７と固定桁１０９とを結合している場合は、桁１０７，桁１１２，桁１１０は直線状に位置している。このため、可動桁１１２の両端のシリンダ装置１５５，１５６は中立位置にある。つまり、両端のロッドの突出量は同一である。
【００３３】
この状態から、桁１０７と桁１１０とを結合する場合を説明する。駆動装置
１３３によって可動桁１１２を引っ張る。可動桁１１２は台車１３１，１３５によって移動する。可動桁１１２の両端の走行面１６３ｂは上昇し、桁１１２の移動を可能にする。このようにして、可動桁１１２が所定位置に移動すると、走行面１６３ｂ，１５３ｃ，１５３ｄの先端の櫛は他方の桁の走行面の櫛に組み合う。
【００３４】
次に、シリンダ装置１５５，１５６を動作させて、走行面１５３ｃ，１５３ｄを湾曲させる。すなわち、可動桁１１２と固定桁１１０（１０７）との側面が滑らかに接続するように、接続板１５３ｃ，１５３ｄを湾曲させる。固定桁１１０側のシリンダ装置１５５，１５６は中央の固定桁１０９側にロッドを突出させ、固定桁１０９側の面の接続板１５３ｃ，１５３ｄの先端を固定桁１０９側に突出させる（曲げる）。これによって、接続板１５３ｃ，１５３ｄの先端と固定桁
１１０の走行面との段差はなくなる。また、接続板１５３ｃ，１５３ｄは湾曲する。
【００３５】
一方、他方のロッドは後退するので、他方の面側の接続板１５３ｃ，１５３ｄの先端は可動桁１１２側（シリンダ装置１５５，１５６側）に引っ張られ，曲げられるので、固定桁１１０の走行面との段差はなくなる。接続板１５３ｃ，153dは湾曲する。
【００３６】
固定桁１０７に対する可動桁１１２の傾斜方向は、固定桁１０に対する可動桁１１２の傾斜方向とは逆であるので、固定桁１０７側のシリンダ装置１５５，
１５６は前記とは逆方向に動作させる。
【００３７】
固定桁１０７と固定桁１０８とを接続する場合も同様である。ただし、シリンダ装置１５５，１５６の動作方向は前記と逆である（図１７）。
【００３８】
上記実施例は３方向分岐であったが、２方向分岐にも適用できる。この場合、接続板１５３ｃ，１５５ｄをシリンダ装置１５５，１５６によって曲げているので、２つの固定桁を平行に設置することができるものである。また、上記実施例では可動式の接続板１５３ｃ，１５３ｄ及びシリンダ装置１５５，１５６を可動桁１１２に設置しているが、固定桁１０７，１０８，１０９，１１０にそれぞれ設けることができる。また、図１〜図９の実施例のように、可動桁が複数ある場合は、可動桁間を上記実施例の走行面１６３ｂ，接続板１５３ｃ，１５３ｄ、及びシリンダ装置１５５，１５６で接続することができる。
【００３９】
本発明の技術的範囲は、特許請求範囲の各請求項に記載の文言あるいは課題を解決するための手段の項に記載の文言に限定されず、当業者がそれから容易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、桁と桁との接続部の側面の走行面をリンク機構またはシリンダ装置によって曲線を構成するようにしたので、安価な分岐装置にできるものである。
【００４１】
また、分岐部の側面の走行面をシリンダ装置で曲げているので，分岐先の固定桁を平行に設置できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の分岐装置において、分岐状態の平面図である。
【図２】図１の分岐装置において、直線状態の平面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】図１の分岐装置を備えた分岐装置において、分岐状態の全体の平面図である。
【図５】図１の分岐装置を備えた分岐装置において、直線状態の全体の平面図である。
【図６】図１の分岐装置を備えた分岐装置全体の側面図である。
【図７】図６のVII部の拡大側面図である。
【図８】図６のVIII部の拡大側面図である。
【図９】図６のIX部の拡大側面図である。
【図１０】本発明の他の実施例の可動桁と固定桁との接続部の平面図である。
【図１１】図１０のXI−XI断面図である。
【図１２】図１０のXII−XII視図である。
【図１３】図１１の平面図である。
【図１４】図１０の分岐装置を備えた分岐装置全体の平面図である。
【図１５】図１４のXV−XV視図である。
【図１６】分岐状態の平面図である。
【図１７】図１１の他の分岐状態の平面図である。
【符号の説明】
１，２，５，１０７，１０８，１０９，１１０…固定桁、３，４，１１２…可動桁、３１，３１ｂ，３１ｃ，３１ｉ，３１ｏ，１５３ｃ，１５３ｄ…接続板、３３，３５…ピン、３７…リンク、１５５，１５６…シリンダ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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