(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に装着するホイールと、このホイールの円周上に一定ピッチをもって配置された駆動ピンと、車軸に軸支される下部フレームと、この下部フレームに軸支される転輪と、この駆動ピンと転輪間に懸架された芯金レスゴムクローラとからなり、このゴムクローラの内周面の中央に当該ゴムクローラの長手方向に一定ピッチをもって突起が連設されて前記駆動ピンと係合され、前記ホイールの左右両側において前記車軸にテンション支持部材が軸支され、この支持部材先端に軸支されゴムクローラの内周面に接してゴムクローラの内周面を支えるテンション支持ローラが懸架されたゴムクロ−ラの頂部に備えられたことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、普通の車両を四輪装軌車に改造するための芯金レスゴムクローラ走行装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両が雪上を走行するに際し、現在では、スタッドレスタイヤが用いられ、更にタイヤにチエーンを装着する方法が採られている。しかるに、特にアイスバーンでは必ずしも満足が得られるものではない。又、オフロード走行にあっては特に新雪時に車両が沈み込む傾向があり、新たな走行装置が求められていた。
【０００３】
しかるに、この欠点を改良する走行装置として特開昭６１ー２０２９７９号にて示すようなゴムクローラ走行装置が提案されている。これは後部車軸にホイールが装着され、下部フレームに一対の補助輪が備えられ、これらにベルトが懸架されたものであって、従来の欠点の改良を目的としたものである。かかるゴムクローラで必要な性能特性として、低騒音、低振動、軽量の三点があり、ゴムクローラ中に芯金が埋設されたものにあってはこれらの点が満足されない。又、この芯金が埋設されたゴムクローラにあっては、高速走行にも対処できないことも事実であり、従って芯金の埋設されていないゴムクローラが用いられるのが好ましい。この芯金レスゴムクローラの場合、芯金が埋設されておらず、ゴムクローラの長手方向に抗張体であるスチールコードが埋設されているだけであり、ゴムクローラへの均一なテンションを保持するため、埋設されたスチールコード幅を有するフランジが必要である。
【０００４】
図５はこの芯金レスゴムクローラ走行装置の概要を示す側面図であり、図６はその主要部における縦断面図である。即ち、車軸３１にスプロケットホイール３２が固定され、このスプロケットホイール３２の円周上に駆動ピン３３が、そしてスプロケットホイール３２の先端には芯金レスゴムクローラ３４の内周面を支えてテンションを保持するためにフランジ３５が形成されている。図中３６は車軸３１の下方に配置された転輪であり、この車軸３１と転輪３６とは略三角形をなして配置されている。かかる走行装置は高速走行が可能となったことは事実であるが、場合によっては更に軽量化が要求され、車高を低くすることが要求されることもある。しかるに、上記した芯金レスゴムクローラ走行装置の車高を低くしようとすれば、車軸３１を低くする必要があり、スプロケットホイール３２のフランジ３５と転輪３６とが接触してしまい、これ以上車高を低くすることができなくなってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した芯金レスゴムクローラ走行装置において、車高を低く調整することを課題とするものであり、スプロケットホイールの駆動ピンとフランジとを分離することによって目的を達成したものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は次の構成を採用したものである。即ち、車軸に装着するホイールと、このホイールの円周上に一定ピッチをもって配置された駆動ピンと、車軸に軸支される下部フレームと、この下部フレームに軸支される転輪と、この駆動ピンと転輪間に懸架された芯金レスゴムクローラとからなり、このゴムクローラの内周面の中央に当該ゴムクローラの長手方向に一定ピッチをもって突起が連設されて前記駆動ピンと係合され、前記ホイールの左右両側において前記車軸にテンション支持部材が軸支され、この支持部材先端に軸支されゴムクローラの内周面に接してゴムクローラの内周面を支えるテンション支持ローラが懸架されたゴムクロ−ラの頂部に備えられたことを特徴とするゴムクローラ走行装置を提供するものである。
【０００７】
前記のテンション支持ローラは、回転可能に軸支されるのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
従来の芯金レスゴムクローラの走行装置にあっては、駆動用ホイールとテンション支持部材とが一体となってその円周上に備えられている。このため、駆動ホイールの横幅がテンション支持部材の分だけ幅広となることはさけられず、車高を低くしようとすると、このテンション支持部材（通常はフランジ）が転輪に接触してしまい、これ以上車高を低くすることは不可能であった。
【０００９】
本発明の芯金レスゴムクローラ走行装置の最大の特徴は、駆動に供されるホイールとゴムクローラの内周面を支持するテンション支持部材とを分離した点にあり、車高を低くした際にも転輪に接触する部材をなくしたものであり、本発明の目的を達成することができることとなったものである。又、テンション支持ローラをゴムクローラの頂部にあるように配置してゴムクローラに負担のかからない懸架が可能となると共に、スムーズな回転が可能となったものである。更に、駆動ピン及びテンション支持部材を回転可能に軸支したことにより、懸架されるゴムクローラ内周面に傷を付けることがなくなったものである。
【００１０】
ここで更に本発明の形態を説明すると、車軸に（スプロケット）ホイールが装着され、この左右側部でゴムクローラの頂部に当たる部位にテンション支持部材が軸支されている。そして車軸に軸支された下部フレームに転輪が装着され、このホイール及び転輪間にゴムクローラが懸架される。このように本発明の芯金レスゴムクローラ走行装置はホイールとテンション支持部材を分離し、しかもテンション支持部材はゴムクローラの頂部に当たる部位に配置され、転輪に向って垂下しない構造とされている。従って車高を低くしてもテンション支持部材と転輪との接触はなく、かなりの範囲で自由に車高を調整可能となったものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の芯金レスゴムクローラ走行装置を図面をもって更に詳細に説明する。図１は本発明の芯金レスゴムクローラ走行装置の側面図であり、図２はその中央における縦断面図である。又、図３は図２のＡーＡ線における断面図であり、図４は図２のＢーＢ線での断面図である。
【００１２】
図中、符号１は車両からのびる車軸であり、ゴムクローラに駆動力を伝達する軸である。そしてこの車軸１に一対のホイール２、２が装着されており、このホイール２、２の円周上に駆動ピン３が一定間隔をもって多数軸支されている。この駆動ピン３は回転可能に軸支されるのが好ましい。又、車軸１には下部フレーム４が軸支され、この下部フレーム４には適当な数この例では８つの転輪５が一対づつ軸支されている。尚、この例には転輪５の側部にはサイドフレーム６が沿えられており、このサイドフレーム６は点線で示す補強材で下部フレーム４と連結されて補強することも可能である。更に、車軸１にはテンション支持部材７がホイール２、２の外側に対をもって軸支されており、このテンション支持部材７にテンション支持ローラ８がゴムクローラの頂部に該当する部位に、好ましくは回転可能に軸支されている。
【００１３】
さて、芯金レスゴムクローラ１０がホイール２及び転輪５に懸架されるもので、この芯金レスゴムクローラ１０はその内部に芯金が埋設されておらず、長手方向にスチールコード１１が埋設されているものである。この内周面にはその長手方向に一定ピッチをもって突起１２が形成されている。そして突起１２のピッチと駆動ピン３のピッチとは同一であり、この両者を係合すると共にこの突起１２の左右内周面に転輪５が接触する。一方、テンション支持部材７に備えられたテンション支持ローラ８は、芯金レスゴムクローラ１０の内周面にその頂部にて当接されて装着されることになる。図中、１３はベアリングである。
【００１４】
本発明の芯金レスゴムクローラ走行装置にあっては、図から分るように突起１２と係合する駆動ピン３はホイール２の円周上に備えられるが、テンション支持ローラ８はホイール２と分離され  しかもテンション支持部材７の頂部に連設されているだけで、ホイール２が回転して最下部に至った際にはその左右にはテンション支持ローラ８は存在しない構造となっている。
【００１５】
このため、例えば、車軸を下げて車高Ｈを低くした場合、ホイール２と転輪５とは勿論接触することはないが、テンション支持ローラ８が転輪５側に垂下されていないため、両者の接触は全くなくなることになる。従って、ゴムクローラ走行装置の車高Ｈはかなり自由に変更可能となったものである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のように（スプロケット）ホイールとテンション支持部材とを分離したことによって、ゴムクローラ走行装置の車高調整に広い範囲で自由度が与えられることとなったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明のゴムクローラ走行装置の側面図である。
【図２】  図２はその中央における縦断面図である。
【図３】  図３は図２のＡーＡ線における断面図である。
【図４】  図４は図２のＢーＢ線における断面図である。
【図５】  図５は従来のゴムクローラ走行装置の概要を示す側面図である。
【図６】  図６は図５の主要部における縦断面図である。
【符号の説明】
１‥‥車軸、
２‥‥ホイール、
３‥‥駆動ピン、
４‥‥下部フレーム、
５‥‥転輪、
６‥‥サイドフレーム、
７‥‥テンション支持部材、
８‥‥テンション支持ローラ、
１０‥‥ゴムクローラ、
１１‥‥スチールコード、
１２‥‥突起、
Ｈ‥‥車高。
【図１】
0003734875.tif 000002
【図２】
0003734875.tif 000003
【図３】
0003734875.tif 000004
【図４】
0003734875.tif 000005
【図５】
0003734875.tif 000006
【図６】
0003734875.tif 000007