(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延出された一対のリード線を有する電子部品がテープで一定間隔に連結された電子部品集合体の形態で供給され、リード線を切断・折曲して基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、電子部品集合体を保持して電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、電子部品集合体のテープを切断して電子部品を分離するテープ切断部と、分離された電子部品をそのテープを挟持して移載する移載手段と、移載された電子部品のリード線を基板の所定孔のピッチに合わせて切断・折曲し、基板の所定孔の方向に合わせて所定孔まで案内挿入する挿入ヘッドと、部品挿入後不要なテープを排出するテープ排出部とを備え、移載手段に設けられたテープを挟持する挟持爪の挟持面を、テープの端面に接触しないような形状とし、かつ挟持爪の挟持面に凹凸又は溝を設け、テープ表面と挟持面の接触面積を減少させたことを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項２】
軸方向に延出された一対のリード線を有する電子部品がテープで一定間隔に連結された電子部品集合体の形態で供給され、リード線を切断・折曲して基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、電子部品集合体を保持して電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、電子部品集合体のテープを切断して電子部品を分離するテープ切断部と、分離された電子部品をそのテープを挟持して移載する移載手段と、移載された電子部品のリード線を基板の所定孔のピッチに合わせて切断・折曲し、基板の所定孔の方向に合わせて所定孔まで案内挿入する挿入ヘッドと、部品挿入後不要なテープを排出するテープ排出部とを備え、移載手段に設けられたテープを挟持する挟持爪を、挟持を終了して開く際に微小量揺動してテープをはじき落とすように構成したことを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項３】
軸方向に延出された一対のリード線を有する電子部品がテープで一定間隔に連結された電子部品集合体の形態で供給され、リード線を切断・折曲して基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、電子部品集合体を保持して電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、電子部品集合体のテープを切断して電子部品を分離するテープ切断部と、分離された電子部品をそのテープを挟持して移載する移載手段と、移載された電子部品のリード線を基板の所定孔のピッチに合わせて切断・折曲し、基板の所定孔の方向に合わせて所定孔まで案内挿入する挿入ヘッドと、部品挿入後不要なテープを排出するテープ排出部とを備え、移載手段に設けられたテープを挟持する挟持爪の挟持面にエア噴出口を設け、挟持を終了して開く際にエア噴出口からエアを噴出させる手段を設けたことを特徴とする電子部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の所定孔にアキシャル型電子部品を自動的に挿入する電子部品挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品挿入装置は、図５、図６に示すような構成になっている。図５に示すように、本体２から突出されたリード線３ａ、３ｂの先端部をテープ４ａ、４ｂにて保持することによって多数のアキシャル型電子部品１を所定ピッチで連結した電子部品集合体を用い、この電子部品集合体を部品供給部１３にセットすることによって各電子部品１を順次所定位置Ｐに供給するように構成されている。所定位置Ｐに供給された電子部品１は、回転可能な円板５に等間隔置きに配設された複数の把持手段６の何れかにより把持された後、テープ切断部１４の一対のカッター１４ａ、１４ｂによりテープ４ａ、４ｂが切断されて各電子部品１に分離される。
【０００３】
分離された電子部品１は、把持手段６がＸ方向に所定量だけ移動することにより部品供給部１３より引き出され、把持手段６にて把持された状態で円板５の回転により所定位置ＱまでＲ方向に移載される。次に、把持手段６がＹ方向に移動して電子部品１が一対の挟持爪７ａ、７ｂと前後動可能なピストン８ａ、８ｂを有する受け渡し部１５に受け渡されて挟持され、その後受け渡し部１５をＺ方向に前進移動させて挿入ヘッド１０に受け渡される。これら円板５と、把持手段６と、受け渡し部１５にて電子部品１を挿入ヘッド１０に移載する移載手段１６が構成されている。
【０００４】
挿入ヘッド１０は、電子部品１のリード線３ａ、３ｂを挿入ピッチに合わせて切断・折曲し、基板の所定孔に挿入し、その後図には示されていない固定部により基板下でリード線を折曲して電子部品１を基板に固定される。
【０００５】
また、挿入ヘッド１０により電子部品１のリード線３ａ、３ｂを切断した後、残った部分であるテープ４ａ、４ｂ及びリード線３ａ、３ｂは、一対の挟持爪７ａ、７ｂとピストン８ａ、８ｂにて挟持されたままＺ方向に後退し、テープ排出部９上でピストン８ａ、８ｂが挟持爪７ａ、７ｂから後退することにより挟持が解除され、テープ４ａ、４ｂ及びリード線３ａ、３ｂが落下すると同時に図６に示すような集塵機１２にホース１１を介して接続されているテープ排出部９により吸引され、集塵機１２内に収納されるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、移載手段１６の受け渡し部１５において、挟持爪７ａ、７ｂが繰り返しテープ４ａ、４ｂを挟持することにより、テープ４ａ、４ｂの端面ののりが挟持爪７ａ、７ｂの挟持面に付着堆積し、電子部品１を挿入後、不要なテープ４ａ、４ｂを排出するために挟持を終了して挟持爪７ａ、７ｂを開いた際に、テープ４ａ、４ｂが挟持爪７ａ、７ｂに付着したまま落下せず、テープ排出部９へ排出されない事態が発生し、そのため不要なテープ４ａ、４ｂが基板周辺に飛散したり、基板上に落下したりし、挿入信頼性の低下や基板品質の低下を招き、また後工程で基板上に落下しているテープ４ａ、４ｂの除去作業が必要になる等の作業ロスが発生し、生産コストを増加させるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、電子部品挿入後に挟持爪による挟持を解除することにより不要なテープ部を確実に排出することができ、テープ部の基板周辺への飛散を防止し、高い挿入信頼性、基板品質を維持できる電子部品挿入装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、軸方向に延出された一対のリード線を有する電子部品がテープで一定間隔に連結された電子部品集合体の形態で供給され、リード線を切断・折曲して基板の所定孔に挿入する電子部品挿入装置において、電子部品集合体を保持して電子部品を所定位置に供給する部品供給部と、電子部品集合体のテープを切断して電子部品を分離するテープ切断部と、分離された電子部品をそのテープを挟持して移載する移載手段と、移載された電子部品のリード線を基板の所定孔のピッチに合わせて切断・折曲し、基板の所定孔の方向に合わせて所定孔まで案内挿入する挿入ヘッドと、部品挿入後不要なテープを排出するテープ排出部とを備えた電子部品挿入装置において、移載手段に設けられたテープを挟持する挟持爪の挟持面を、テープの端面に接触しないような形状とし、かつ挟持爪の挟持面に凹凸又は溝を設け、テープ表面と挟持面の接触面積を減少させたものであり、テープ端面ののりが挟持爪の挟持面に付着するのを防止し、さらに挟持爪の挟持面とテープ表面の接触面積を減少させ、テープが挟持面に密着するのを防止したので、挟持爪を開いたときに確実にテープをテープ排出部へ吸引させ、テープの基板周辺への飛散を防ぎ、高い挿入信頼性、基板品質を維持することを可能にしている。
【００１０】
また、本発明は、上記移載手段における挟持爪を、挟持を終了して開く際に微小量揺動してテープをはじき落とすように構成し、又は上記移載手段における挟持爪の挟持面にエア噴出口を設け、挟持を終了して開く際にエア噴出口からエアを噴出させる手段を設けた構成としたものであり、積極的にテープを排出するようにすることにより、上記作用をさらに確実に得るようにしている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子部品挿入装置の各実施形態における移載部の挟持爪の具体構成について、図１〜図４を参照して説明する。なお、それ以外の構成は図５、図６を参照して説明した従来例と同一であり、その説明を援用してここでの説明は省略する。
【００１２】
図１に示す第１の実施形態において、テープ４ａ、４ｂを挟持する挟持爪７ａ、７ｂの挟持面１７には段差Ａが設けられており、挟持爪７ａ、７ｂと前後動可能なピストン８ａ、８ｂで電子部品１のテープ４ａ、４ｂを挟持する際に、テープ４ａ、４ｂの端面が挟持爪７ａ、７ｂの挟持面１７に接触しないように構成されている。
【００１３】
以上の構成によると、テープ４ａ、４ｂの端面ののりが挟持爪７ａ、７ｂの挟持面１７に付着するのを確実に防止でき、挟持爪７ａ、７ｂとピストン８ａ、８ｂによる挟持を解除したときに確実にテープ４ａ、４ｂをテープ排出部９へ吸引させることができ、テープ４ａ、４ｂの基板周辺への飛散を防ぎ、高い挿入信頼性、基板品質を維持することができる。
【００１４】
図２に示す第２の実施形態においては、上記第１の実施形態における挟持爪７ａ、７ｂの挟持面１７に凹凸又は溝１８が設けられている。このように挟持面１７に凹凸又は溝１８を設けることにより、挟持爪７ａ、７ｂとピストン８ａ、８ｂでテープ４ａ、４ｂを挟持する際に、テープ４ａ、４ｂとの接触面積が減ることによって、密着を避けることができ、挟持爪７ａ、７ｂとピストン８ａ、８ｂによる挟持を解除したときに確実にテープ４ａ、４ｂをテープ排出部９へ吸引させることができる。
【００１５】
図３に示す第３の実施形態においては、挟持爪７ａ、７ｂがばね性のあるバネ鋼材で作製されており、電子部品１を挟持していない場合は、図３（ａ）に示すように、挟持爪７ａ、７ｂの弾性先端部１９がピストン８ａ、８ｂ側に微小量傾き、挟持爪７ａ、７ｂ及びピストン８ａ、８ｂで電子部品のテープ４ａ、４ｂを挟持する際にピストン８ａ、８ｂの圧力で挟持爪７ａ、７ｂの弾性先端部１９が弾性的に変位し、図３（ｂ）に示すように、その挟持状態でピストン８ａ、８ｂの軸芯と垂直な向きになるように構成されている。
【００１６】
以上の構成によると、電子部品１を挿入ヘッド１０に受け渡した後、テープ４ａ、４ｂの吸引処理を行うため、ピストン８ａ、８ｂが後退して挟持を解除する際に、図３（ｃ）に示すように、挟持爪７ａ、７ｂの弾性先端部１９がピストン８ａ、８ｂ側へ弾性的に復帰変位してテープ４ａ、４ｂをはじき落とし、確実にテープ４ａ、４ｂをテープ排出部９へ吸引させることができる。
【００１７】
図４に示す第４の実施形態においては、挟持爪７ａ、７ｂのテープ４ａ、４ｂを挟持する面にはエア噴出口２０が設けられており、エア通路２１を通じて図示しないエア源と接続されている。
【００１８】
以上の構成において、電子部品１を挟持していない場合、及び電子部品１を受け取るため挟持爪７ａ、７ｂ及びピストン８ａ、８ｂで電子部品１のテープ４ａ、４ｂを挟持する際には、エア通路２１へのエアの供給を停止する。一方、電子部品１を挿入ヘッド１０に受け渡した後、テープ４ａ、４ｂの吸引処理を行うためピストン８ａ、８ｂが後退して挟持を解除する際には、エア通路２１へエアを供給することによってエア噴出口２０よりエアが吹き出し、テープ４ａ、４ｂを吹き落とし、確実にテープ４ａ、４ｂをテープ排出部９へ吸引させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の電子部品挿入装置によれば、以上の説明から明らかなように、移載手段に設けられたテープを挟持する挟持爪の挟持面を、テープの端面に接触しないような形状としているので、テープ端面ののりが挟持爪の挟持面に付着するのを防止でき、また上記挟持爪の挟持面に凹凸又は溝を設け、テープ表面と挟持面の接触面積を減少させているので、テープが挟持面に密着するのを防止することができ、挟持爪を開いたときに確実にテープをテープ排出部へ吸引させ、テープの基板周辺への飛散を防ぎ、高い挿入信頼性、基板品質を維持することができる。
【００２１】
また、上記移載手段における挟持爪を、挟持を終了して開く際に微小量揺動してテープをはじき落とすように構成すると、積極的にテープを排出することができ、上記効果をさらに確実に得ることができる。
【００２２】
また、上記移載手段における挟持爪の挟持面にエア噴出口を設け、挟持を終了して開く際にエア噴出口からエアを噴出させる手段を設けると、積極的にテープを排出でき、上記効果をさらに確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の電子部品挿入装置における挟持爪部の構成を示し、（ａ）の平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の電子部品挿入装置における挟持爪の形状を示す斜視図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の電子部品挿入装置における挟持爪部の構成と動作状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態の電子部品挿入装置における挟持爪部の構成を示す平面図である。
【図５】従来例の電子部品挿入装置の全体構成を示す斜視図である。
【図６】同従来例におけるテープ排出部の斜視図である。
【符号の説明】
１  電子部品
３ａ、３ｂ  リード線
４ａ、４ｂ  テープ
７ａ、７ｂ  挟持爪
９  テープ排出部
１０  挿入ヘッド
１３  部品供給部
１４  テープ切断部
１６  移載手段
１７  挟持面
１８  凹凸又は溝
１９  弾性先端部
２０  エア噴出口
２１  エア通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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