(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
各カゴが移動すべき縦横方向の経路を示した経路データに基づいて、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも割り当てられていない「呼び無しカゴ」を、乗り場呼びが発生しない場合においても、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に移動させるように計画することを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とにしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階検出手段と、
前記次横行階検出手段で検出される横行階を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ運行予定位置検出手段と、
前記後続カゴ運行予定位置検出手段で検出される位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出手段と、
前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ運行階床検出手段によって検出される先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行データ検出手段と、
前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出手段と、
前記先行及び後続カゴ運行データ検出手段によって得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項７】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、
前記乗り場呼び登録手段に乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出手段と、
前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索手段から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出手段から得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項８】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、他カゴが運行しないであろうと想定された呼び出し無しカゴの倉庫になり得る領域内に存在するかどうかを判別する倉庫条件判別手段と、
前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別手段から得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項９】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、
前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記憶する階間移動データ記憶手段と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動データ記憶手段に記憶される「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項１０】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、
前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶手段と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶手段に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項１１】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、
前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、
前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、
この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、
前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、
前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶手段と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶手段に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項１２】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
各カゴが移動すべき縦横方向の経路を示した経路データに基づいて、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも割り当てられていない「呼び無しカゴ」を、乗り場呼びが発生しない場合においても、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に移動させるように計画することを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１３】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とにしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１４】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階検出処理と、
前記次横行階検出処理によって検出される横行階を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１５】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ運行予定位置検出処理と、
前記後続カゴ運行予定位置検出処理によって検出される位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１６】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出処理と、
前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ運行階床検出処理によって検出される先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１７】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行データ検出処理と、
前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出処理と、
前記先行及び後続カゴ運行データ検出処理によって得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１８】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出処理と、
前記乗り場呼び登録処理によって乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出処理と、
前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索処理によって得られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出処理によって得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項１９】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、他カゴが運行しないであろうと想定された呼び出し無しカゴの倉庫になり得る領域内に存在するかどうかを判別する倉庫条件判別処理と、
前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別処理によって得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、
を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項２０】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出処理と、
前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記憶する階間移動データ記憶処理と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動データ記憶処理によって記憶される「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項２１】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出処理と、
前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶処理と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶処理によって記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項２２】
複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、
前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、
乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、
前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、
前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、
前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、
前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶処理と、
前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶処理によって記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
【請求項２３】
複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管理制御方法を実行させるためのプログラムを記録した媒体であって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶させる呼びデータ記憶ステップと、
前記各カゴの運行すべき経路を記憶させる経路データ記憶ステップと、
前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶ステップによって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶ステップによって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択させるとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶ステップに出力させ、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令ステップと、
前記呼びデータ記憶ステップによって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力させて、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索させる呼び無しカゴ検索ステップと、
この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶ステップによって記憶されている「経路データ」とにしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示させる呼び無しカゴ停止位置指示ステップと、
前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力させる運行指令ステップと、を行わせることを特徴とするエレベータ群管理制御プログラムを記録した媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のカゴが運行できるエレベータシャフト（以下、シャフトと称する）を有するエレベータシステムにおけるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のシャフトを持つロープ式エレベータシステムにおいては、輸送効率をあげるべく、いわゆるエレベータ群管理方法が種々提案されている。このエレベータ群管理方法とは、シャフトごとにエレベータカゴ（以下、「カゴ」という）を独立に乗り場呼びに応答させるのではなく、それぞれのシャフトを運行するカゴの運行状況を考え合わせて乗り場呼びに応答させるカゴを決定することにより、エレベータの運行を管理しようとするものである。
【０００３】
そして、近年、さらに輸送効率の良いエレベータシステムを目指して、縦横移動型エレベータシステムが提案されている（特開昭６２−２７５９８７号公報、特開平３−２１６４７７号公報等）。これは、例えば、リニアモータ等を利用して、一本のシャフトに複数のカゴを運行し、かつ、横行移動してシャフト間を移動することのできるエレベータシステムである。このようなエレベータシステムは、シャフトの数が同数のロープ式エレベータシステムに比べて運行可能なカゴ数を多くすることができるため、その分、輸送量が向上するものとして期待されている。
【０００４】
また、特開平５-３９１７３号公報に示されたように、各シャフトごとにカゴの運行方向（上昇方向または下降方向）を定めることを前提として、カゴがループ状に運行するような運行管理も考えられている。
【０００５】
このような縦横移動型エレベータシステムにおいては、１本のシャフトに複数のカゴが運行し、シャフト間の横行移動もするという前提のため、カゴ同士の衝突が発生するという自体が考えられる。そのため、従来より、衝突等、特に乗客の安全に関わる問題については、それを回避する方法として、カゴ位置の検出手段を通じて互いに衝突しないようにカゴの移動速度を減速させたり、衝突しないような位置にカゴを停止させる等の運行管理方法が考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の縦横移動可能なエレベータシステムにおけるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法には、以下に述べるような解決すべき課題があった。
【０００７】
すなわち、１本のシャフトに複数のカゴを運行し、シャフト間の横行移動もするということは、衝突以外の運行の妨げとなる要因、例えば、停滞、渋滞又はデッドロック等を生じさせ易い。このような停滞、渋滞又はデッドロック等の輻輳状況が生じた場合には、それを解消する明確な手だてがない限り、有限時間内における階床間輸送サービスというエレベータシステムに最低限期待されたサービスを満たすことができなくなる。
【０００８】
また、あるカゴに呼びが無くても、同一シャフト内を運行する他カゴが呼びを持つ場合に、呼びの無いカゴに対して、呼びを持つ他カゴの運行の妨げとならないような運行指令を随時与えることが必要となる。
【０００９】
さらに、現時点では呼びのないカゴであっても、将来発生するであろう乗り場呼びに最短の時間で応答できる位置にこれらのカゴを配置しておけば、輸送効率のさらなる向上が可能となる。
【００１０】
また、縦横移動型エレベータに関して現在提案されているエレベータ群管理制御方法（エレベータ群管理制御装置）においては、各シャフトごとにカゴの運行方向を定めていることを前提としているために、新たな乗り場呼びが発生した場合に、各カゴが運行しているシャフトの方向に応じて、その乗り場呼びに応答させる必要がある。そのため、新たな乗り場呼びの目的方向と同方向のシャフトに、直ちに応答できるカゴがない場合には、たとえ、新たな乗り場呼びの目的方向と異方向のシャフトに空カゴがあったとしても、その空カゴには割り当てはされず、新たな乗り場呼びに対する待ち時間が長くなるという欠点があった。
【００１１】
例えば、図１７に示したように、４本のシャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシステムにおいて、第１シャフト及び第３シャフトの運行方向は上昇方向、また、第２シャフト及び第４シャフトの運行方向は下降方向と定められているものとする。また、第１シャフトの１５階にカゴ１と７階にカゴ２、第２シャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの１８階にカゴ４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいるものとする。また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に停止しており、それぞれ出発するために直ちにドアを閉じることが可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シャフト内を移動中であるものとする。
【００１２】
このような状況において、新たな乗り場呼び（５，ＤＮ）が発生した場合を考える。すなわち、それぞれのシャフトの運行方向が定められているため、第１シャフトの１５階にいるカゴ１が、この新たな乗り場呼びに応答するためには、いったん２０階まで上昇した後、シャフト２に横行移動し、シャフト２内を５階まで下降しなければならない。ここで、カゴがシャフト内を１階移動すること及び隣りのシャフトに横行移動することを「１ステップ」と数えると、カゴ１が新たな乗り場呼び（５，ＤＮ）に応答するためには、「２１ステップ」必要である。
【００１３】
同様に、各カゴについて検討すると、カゴ２は「２９ステップ」、カゴ３は「３９ステップ」、カゴ４は「１８ステップ」、カゴ５は「５ステップ」必要である。ところが、第１シャフト内のカゴ２を反転させることができれば、「２ステップ」で応答することができ、また、第２シャフト内のカゴ３を反転させることができれば、同様に「２ステップ」で応答することができるので、新たな乗り場呼びに対して迅速な対応が可能になると考えられる。
【００１４】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解消するために提案されたもので、その目的は、乗り場呼び及びカゴ呼びが共にない呼び無しカゴを、複数のシャフト内の適切な位置に配置することができるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、各カゴが移動すべき縦横方向の経路を示した経路データに基づいて、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも割り当てられていない「呼び無しカゴ」を、乗り場呼びが発生しない場合においても、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に移動させるように計画することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項１２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、各カゴが移動すべき縦横方向の経路を示した経路データに基づいて、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも割り当てられていない「呼び無しカゴ」を、乗り場呼びが発生しない場合においても、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に移動させるように計画することを特徴とするものである。
【００１７】
上記のような構成を有する請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１２に記載のエレベータ群管理制御方法では、所定の条件に従って、「呼び無しカゴ」を複数のシャフト内の適切な位置に配置することができるので、「呼び無しカゴ」が他のカゴの運行の妨げとなることがなく、また、新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とにしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とにしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理と、を含むことを特徴とするものである。
【００２０】
上記のような構成を有する請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１３に記載のエレベータ群管理制御方法では、各カゴ内からのカゴ呼びと各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」と、各カゴが運行すべき経路が記憶され、また、「カゴデータ」、「経路データ」及び「呼びデータ」とから、乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴが選択される。また、それと共に、各カゴの割当状況に基づいて、「呼びデータ」が更新・記憶される。
【００２１】
一方、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」が検索され、所定の評価にしたがって、「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置が指示され、指示された停止位置に「呼び無しカゴ」が配置される。
【００２２】
その結果、エレベータ群管理制御を行うに当たって、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に「呼び無しカゴ」を配置することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階検出手段と、前記次横行階検出手段で検出される横行階を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階検出ステップと、前記次横行階検出ステップによって検出される横行階を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
上記のような構成を有する請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１４に記載のエレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カゴの「カゴデータ」に基づいて、各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階が検出され、その横行階が、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定される。その結果、たとえ、その呼び無しカゴが、呼びを持つ他のカゴの運行の妨げになったとしても、直ちに他のシャフトに横行移動させることができるので、運行効率及び安全性の向上が図れる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ運行予定位置検出手段と、前記後続カゴ運行予定位置検出手段で検出される位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ運行予定位置検出ステップと、前記後続カゴ運行予定位置検出ステップによって検出される位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
上記のような構成を有する請求項４に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１５に記載のエレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置が検出され、その位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在がその後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に移動させるように決定される。
【００２９】
その結果、呼び無しカゴが、それに後続する呼びを持つカゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを直ちに他のシャフトに横行移動させることができるので、運行効率及び安全性の向上が図れる。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出手段と、前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ運行階床検出手段によって検出される先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出ステップと、前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ運行階床検出ステップによって検出される先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
上記のような構成を有する請求項５に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１６に記載のエレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床が検出され、「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるように決定される。その結果、先行カゴと呼び無しカゴの間に近い将来発生するであろう乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【００３３】
請求項６に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行データ検出手段と、前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出手段と、前記先行及び後続カゴ運行データ検出手段によって得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行データ検出ステップと、前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出ステップと、前記先行及び後続カゴ運行データ検出ステップによって得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３５】
上記のような構成を有する請求項６に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１７に記載のエレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向が検出される。また、前記先行カゴと後続カゴの距離が算出され、その中間の位置に「呼び無しカゴ」が配置される。その結果、各カゴ間の距離をできるだけ均等にすることができるので、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【００３６】
請求項７に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、前記乗り場呼び登録手段に乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出手段と、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索手段から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出手段から得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
また、請求項１８に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録処理によって乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出ステップと、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索処理によって得られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出ステップによって得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
上記のような構成を有する請求項７に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１８に記載のエレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、また、乗り場呼び登録手段に乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データが記憶され、全階床における相対値が求められる。そして、各カゴの「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床に「呼び無しカゴ」が配置される。その結果、将来においても発生頻度が高いと予測される新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【００３９】
請求項８に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、他カゴが運行しないであろうと想定された呼び出し無しカゴの倉庫になり得る領域内に存在するかどうかを判別する倉庫条件判別手段と、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別手段から得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００４０】
また、請求項１９に記載の発明は、上記請求項８に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、  前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、他カゴが運行しないであろうと想定された呼び出し無しカゴの倉庫になり得る領域内に存在するかどうかを判別する倉庫条件判別処理と、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別処理によって得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定処理と、を含むことを特徴とするものである。
【００４１】
上記のような構成を有する請求項８に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項１９に記載のエレベータ群管理制御方法では、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、倉庫となり得る所定の領域内に所定の条件で存在するかどうかが判別され、また、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」が配置される。
【００４２】
その結果、倉庫となり得る特定領域内に呼び無しカゴを集めて待機させておくことができるので、他カゴの運行の妨げとならず、また、新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【００４３】
請求項９に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記憶する階間移動データ記憶手段と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動データ記憶手段に記憶される「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００４４】
また、請求項２０に記載の発明は、上記請求項９に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記憶する階間移動データ記憶ステップと、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動データ記憶ステップによって記憶される「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００４５】
上記のような構成を有する請求項９に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２０に記載のエレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、また、乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録がデータとして記憶される。そして、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」が配置される。その結果、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【００４６】
請求項１０に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記呼びデータ記憶手段から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出手段と、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶手段と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶手段に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００４７】
また、請求項２１に記載の発明は、上記請求項１０に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶ステップと、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶ステップによって記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００４８】
上記のような構成を有する請求項１０に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２１に記載のエレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、また、乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床が、古いものから順に記憶される。そして、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」が配置される。その結果、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【００４９】
請求項１１に記載の発明は、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出手段と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段と、前記カゴデータ検出手段によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶手段に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令手段と、前記呼びデータ記憶手段に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索手段と、この呼び無しカゴ検索手段によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶手段に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示手段と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令手段とを備え、前記呼び無しカゴ停止位置指示手段が、前記乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶手段と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶手段に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００５０】
また、請求項２２に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであって、複数の縦横移動可能なカゴの運行を管理するエレベータ群管理制御方法において、前記各カゴの運行状態を検知するカゴデータ検出処理と、乗り場呼びを登録する乗り場呼び登録処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴごとに、そのカゴが移動すべき縦横方向の経路を、階床及びシャフトによって示した「経路データ」を記憶する経路データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令処理とを含み、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶ステップと、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶ステップによって記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００５１】
上記のような構成を有する請求項１１に記載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２２に記載のエレベータ群管理制御方法では、乗り場呼び登録手段に登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床が、古いものから順に記憶される。そして、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」が配置される。
【００５２】
その結果、再び乗り場呼びが発生する可能性が低いと考えられる階床に呼び無しカゴを待機させておくことができるので、呼び無しカゴが他のカゴの運行の妨げになることを防止でき、運行効率の向上が図れる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、第１実施形態乃至第１３実施形態は、上記の目的を達成するための発明に関するものである。すなわち、乗り場呼び及びカゴ呼びが共にない「呼び無しカゴ」を複数のシャフト内の適切な位置に配置することにより、呼びを持つカゴの運行を妨げず、さらに効率の良いカゴの運行を可能にするものである。
【００５４】
なお、以下に示す各実施形態においては、すべてのカゴは停止しているものとする。その理由は、カゴが停止していない場合、呼びに対するカゴ位置の認識は、必ずしも現実にそのカゴが運行している位置そのものを指す訳ではないからである。また、停止指令によって即時停止可能な位置（アドバンサーポジションと呼ばれることもある）も考慮することが、運行の安全を図る上からは必要である。
【００５５】
したがって、以下の各実施形態におけるカゴデータ検出装置２においても、現実の位置以外に、現実の位置や速度からアドバンサーポジションとしての意味の「現在位置」を検知しているものとし、特に断りのない限り、本明細書における現在位置はこの「アドバンサーポジション」のことであるものとする。ただし、カゴが停止している場合は、現実の位置＝「現在位置（アドバンサーポジション）」である。
【００５６】
［１．第１実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項３に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１４に対応する）に関するものである。
【００５７】
［１−１．第１実施形態の構成］
本実施形態は、複数台の縦横移動可能なエレベータカゴの運行を司るカゴ運行制御装置４と、階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り場呼び登録装置１と、各カゴの状態（例えば、位置・速度・荷重）を検知または予測想定するカゴデータ検出装置２とを備えたエレベータシステムに用いられるエレベータ群管理制御装置３に関するものである。
【００５８】
［１−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、図１に示したような各装置から構成されている。
【００５９】
すなわち、カゴ内の乗客が所望の階床を指定するカゴ呼びと、割り当てられている乗り場呼びの階床・方向（上昇方向の呼びなのか、もしくは下降方向の呼びなのかの設定）・呼び発生からの経過時間からなる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶装置１１０と、前記各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶装置１２０と、前記カゴデータ検出装置２によって検出された「カゴデータ」と、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデータ記憶装置１１０に記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶装置１１０に出力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令装置１３０と、前記呼びデータ記憶装置１１０に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索装置１４０と、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記カゴデータ検出装置２によって検出された「カゴデータ」と、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記呼び無しカゴ検索装置１４０で検索された「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０と、前記「呼び無しカゴ」が呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０によって指示された停止位置と異なる位置にある場合に、その「呼び無しカゴ」を指示された停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指令装置１６０とを備えている。
【００６０】
なお、前記運行指令装置１６０は、「呼び無しカゴ」の運行だけでなく、前記割当指令装置１３０で決定された各呼びに応答すべき「応答カゴ」の運行にも関与している。すなわち、前記運行指令装置１６０においては、前記呼びデータ記憶装置１１０、呼び無しカゴ検索装置１４０及び呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０を介して送られる割当指令装置１３０からのデータに基づいて、各呼びに応答すべき「応答カゴ」に運行指令を出力するように構成されている。
【００６１】
［１−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａの具体的な構成について、図２に基づいて詳細に説明する。
【００６２】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２から送られる各「カゴデータ」に基づいて、各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階検出装置１５１０と、前記次横行階検出装置１５１０で検出される横行階を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１１とを備えている。
【００６３】
［１−２．第１実施形態の作用］
上記のような構成を有する第１実施形態は、次のような作用を有する。
【００６４】
［１−２−１．呼びデータ記憶処理］
図１に示した呼びデータ記憶装置１１０では、各カゴについて、予め割当られている乗り場呼びの階床・方向（上昇方向の呼びなのか、もしくは下降方向の呼びなのかの設定）、カゴ呼び（エレベータ内の乗客が降車する階床）の階床及び呼び発生からの経過時間を、「呼びデータ」として表１に示すような形式で記憶している。
【表１】
0003790739.tif 000002
【００６５】
ここで、Ｈは乗り場呼び、Ｃはカゴ呼びを表し、ＵＰは上昇方向、ＤＮは下降方向を示すものとする。例えば、カゴ１についての（Ｈ，１６，ＤＮ，５）という「呼びデータ」は、時間が５秒経過した下降方向の乗り場呼びが１６階に発生していることを示している。また、カゴ２についての、（Ｃ，９，ＤＮ，２２）という「呼びデータ」は、カゴ２の乗客に、下降方向の運行によって、９階で降りることを２２秒前に登録した客がいることを示している。なお、この経過時間は、呼びデータの登録・抹消・検索等によって自動的に更新されるものとする。
【００６６】
［１−２−２．経路データ記憶処理］
また、経路データ記憶装置１２０では、各カゴが運行すべき道筋を「経路データ」として記憶している。
例えば、図３に示すように、４本のシャフトを持つ２０階床のビルにおいて、第４シャフトの２０階にいるカゴが、５階に発生した上昇方向の乗り場呼びに応答するためには、破線の矢印が示すように、第４シャフトを１０階まで下り、１０階で第３シャフトに横行移動した後、第３シャフトを１階まで下り、１階で第２シャフトに横行移動し、第２シャフトを５階まで昇って、乗り場呼びに応答する道筋が考えられる。
【００６７】
このように各カゴが運行すべき道筋を予めカゴ毎に定めておき、「経路データ」として表２に示すような形式で記憶しておく。例えば、カゴ１についての「経路データ」は、横行階は１階と１０階と２０階であり、１階では第３シャフトから第２シャフトへ横行移動し、２０階では第２シャフトから第４シャフトへ横行移動し、また、１０階では第４シャフトから第３シャフトへ横行移動する経路がカゴ１が運行すべき道筋として定められていることを意味している。なお、図４は表２に示した「経路データ」を図示したものである。
【表２】
0003790739.tif 000003
【００６８】
［１−２−３．割当指令処理］
図１に示した割当指令装置１３０は、各カゴについて、カゴデータ検出装置２によって検出される「カゴデータ」、経路データ記憶装置１２０に記憶された「経路データ」、呼びデータ記憶装置１１０に記憶されている各カゴのカゴ呼びと割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」とから、新たに登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定し、かつ、その応答カゴに割り当てられた乗り場呼びを、新たな呼びデータとして、呼びデータ記憶装置１１０に記憶させ、または、従来のデータを更新させる。
【００６９】
なお、この割当指令装置１３０による応答カゴ決定方法としては、種々の方法が考えられるが、ここでは、乗り場呼びの発生階床に最も近い場所にいるカゴ（定められたシャフト方向に沿って対応可能なところにいるカゴ）に割り当てをおこなうものとする。
【００７０】
例えば、各カゴが図４に示すような位置に存在する場合に、１５ＦにＵＰの乗り場呼びが発生したとき、ＵＰ方向のシャフト（図４においては、第１シャフト及び第２シャフト）にいて、その乗り場呼びの階床（１５階）に一番近い位置にいるカゴ５が割り当てられる。そして、割当指令装置１３０の指示により、呼びデータ記憶装置１１０のデータが表３に示したように変更される。すなわち、この表３を前記表１と比較すると、新たにカゴ５について「呼びデータ」が記憶されていることがわかる。
【表３】
0003790739.tif 000004
【００７１】
［１−２−４．呼び無しカゴ検索処理］
図１に示した呼び無しカゴ検索装置１４０は、呼びデータ記憶装置１１０に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を検索して、「カゴ呼び」及び「乗り場呼び」をともに持たないカゴを検出するものである。上述したように、呼びデータ記憶装置１１０において、表１に示したような「呼びデータ」が記憶されているものとすると、「カゴ呼び」及び「乗り場呼び」をともに持たないカゴとして、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が検出される。
【００７２】
［１−２−５．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図２に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【００７３】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａにおいては、各呼び無しカゴが、その運行シャフト内において、次に到達するであろう横行階の位置を、その呼び無しカゴの次停止位置とする。また、呼び無しカゴが横行階に存在している場合には、その位置にそのまま停止しておくものとする。
【００７４】
なお、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａにおいて、各呼び無しカゴが次に到達するであろう横行階の位置を、その呼び無しカゴの次停止位置とすることとしたのは、以下の理由による。
すなわち、呼び無しカゴが横行階に位置していれば、たとえ、その呼び無しカゴが、呼びを持つ他のカゴの運行の妨げになったとしても、直ちに他のシャフトに横行移動することができるからである。
【００７５】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例えば、各カゴが図４に示すような位置に存在する場合に、カゴ３が存在する第１シャフトはＵＰ方向のシャフトなので、カゴ３が次に到達するであろう横行階は、第１シャフトの１０階である。したがって、カゴ３の停止すべき位置は「第１シャフトの１０階」と決定される。
【００７６】
また、カゴ４が存在する第４シャフトはＤＯＷＮ方向のシャフトなので、カゴ４が次に到達するであろう横行階は、第４シャフトの１０階である。したがって、カゴ４の停止すべき位置は「第４シャフトの１０階」と決定される。
【００７７】
さらに、カゴ５についてみると、カゴ５は第２シャフトの横行階である１０階に位置しているので、その位置にそのまま停止すべきであると決定される。したがって、各呼び無しカゴの配置は、表４に示したようになる。
【表４】
0003790739.tif 000005
【００７８】
［１−２−６．運行指令処理］
図１に示した運行指令装置１６０では、各呼び無しカゴを、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０によって指示された停止位置まで移動すべく、運行指令をカゴ運行制御装置４に出力する。
また、この運行指令装置１６０においては、前記呼びデータ記憶装置１１０、呼び無しカゴ検索装置１４０及び呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０を介して送られる割当指令装置１３０からのデータに基づいて、各呼びに応答すべき「応答カゴ」に対してもカゴ運行制御装置４に運行指令を出力する。
【００７９】
［１−３．第１実施形態の効果］
上記のような構成を有する第１実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
【００８０】
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、呼び無しカゴを、そのカゴが存在するシャフト内の横行階に位置させることにより、たとえ、その呼び無しカゴが、呼びを持つ他のカゴの運行の妨げになったとしても、直ちに他のシャフトに横行移動させることができるので、運行効率及び安全性の向上が図れる。
【００８１】
［２．第２実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項４に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１５に対応する）に関するものである。
【００８２】
［２−１．第２実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【００８３】
［２−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【００８４】
［２−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂの具体的な構成について、図５に基づいて詳細に説明する。
【００８５】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、ある呼び無しカゴに後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）が存在する場合に、それらの呼びを持つカゴの中で、前記呼び無しカゴが存在する階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるいは、その後続カゴのカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０と、前記後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０で検出される位置までその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを後続カゴの運行の妨げとならない位置に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５２１とを備えている。
なお、「後続カゴ」とは、あるカゴの経路上で、そのカゴより後方にいる、同シャフトを運行する予定の他カゴをいうこととする。
【００８６】
［２−２．第２実施形態の作用］
上記のような構成を有する第２実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【００８７】
［２−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図５に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【００８８】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂにおいては、後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０によって、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された呼び無しカゴの後続カゴを検出し、この後続カゴの次停止位置を求める。そして、この後続カゴの次停止位置への運行の妨げとならない横行階の位置を、その呼び無しカゴの次停止位置とする。なお、呼び無しカゴが、後続カゴの次停止位置への運行の妨げとならない場合には、現在の位置にそのまま停止しておくものとする。
【００８９】
なお、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、ある呼び無しカゴに呼びを持つ後続カゴがあり、その後続カゴの運行の妨げになる場合に、その呼び無しカゴが横行階に位置していれば、直ちに他のシャフトに横行移動することができるからである。
【００９０】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【００９１】
次に、後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの「位置・速度データ」と、経路データ記憶装置１２０に記憶される各呼び無しカゴの「経路データ」とから、各呼び無しカゴの後続カゴが決定される。ここでは、図４を参照して表２の経路データを検索すると、カゴ３の後続カゴはカゴ４、カゴ４の後続カゴはカゴ１、カゴ５の後続カゴはカゴ２である。
【００９２】
このようにして検索された後続カゴ１，２について、表１に示した「呼びデータ」から次停止位置を求めると、表５に示したように、カゴ１の次停止位置は１６＠４で、カゴ２の次停止位置は９＠３として検出される。
なお、上述したように、カゴ３の後続カゴはカゴ４であるが、カゴ４は呼び無しカゴであるため、この場合は考慮されない。また、上記「１６＠４」とは、第４シャフトの１６Ｆの位置を示している。
【表５】
0003790739.tif 000006
【００９３】
また、前記呼び無しカゴ停止位置決定装置１５２１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。
【００９４】
ここでは、カゴ３，カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出されているので、まず、カゴ３から順に、その後続カゴの次停止位置を後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０で検索していく。そして、経路データ記憶装置１２０に記憶される「経路データ」と、カゴデータ検出装置２で検出される「呼び無しカゴの現在位置」とを参照して、その呼び無しカゴが後続カゴの次停止位置の妨げになる場合には、妨げにならないような横行階床の位置を、その呼び無しカゴの次停止位置として決定する。
【００９５】
すなわち、カゴ３の後続カゴはカゴ４であるが、カゴ４は呼び無しカゴなので、カゴ３の次停止位置は、現在位置５＠１のままとされる。なお、後述するように、すぐあとで、カゴ４には次停止位置が設定されるが、カゴ３へのその影響は、カゴデータの変化などにより再度の呼び無しカゴ停止位置計算において反映されることを前提として、ここでは、呼び無しカゴの設定の繰り延べはおこなわないものとする。
【００９６】
次に、カゴ４の後続カゴであるカゴ１の次停止位置は１６＠４であり、１７＠４にいるカゴ４は、カゴ１の次停止位置への運行の妨げとなる。したがって、カゴ４の次停止位置を、カゴ４の経路の横行階である１０＠４とする（なお、図４に示したように、１階、１０階、２０階は横行階）。
【００９７】
最後に、カゴ５の後続カゴであるカゴ２の次停止位置は９＠３であり、１０＠２にいるカゴ５は、カゴ２の次停止位置への運行の妨げとならない。したがって、カゴ５の次停止位置は、現在位置１０＠２のままとされる。
その結果、各呼び無しカゴの配置は、表６に示したようになる。
【表６】
0003790739.tif 000007
【００９８】
［２−３．第２実施形態の効果］
上記のような構成を有する第２実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
【００９９】
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、呼び無しカゴが、それに後続する呼びを持つカゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを横行階に位置させることにより、直ちに他のシャフトに横行移動させることができるので、運行効率及び安全性の向上が図れる。
【０１００】
［３．第３実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項５に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１６に対応する）に関するものである。
【０１０１】
［３−１．第３実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０１０２】
［３−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０１０３】
［３−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃの具体的な構成について、図６に基づいて詳細に説明する。
【０１０４】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、ある呼び無しカゴに先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、その呼び無しカゴに最も近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出装置１５３０と、前記呼び無しカゴの運行する階床が、前記先行カゴ運行階床検出装置１５３０によって検出される先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その呼び無しカゴを、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５３１とを備えている。
なお、「先行カゴ」とは、あるカゴの経路上で、そのカゴより前方にいる他カゴをいうこととする。
【０１０５】
［３−２．第３実施形態の作用］
上記のような構成を有する第３実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０１０６】
［３−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図６に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０１０７】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃにおいては、先行カゴ運行階床検出装置１５３０によって、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された呼び無しカゴの先行カゴを検出し、この先行カゴの運行階床を求める。そして、この先行カゴの運行階床と呼び無しカゴの位置する階床との距離が、所定の距離以上になった場合に、先行カゴから所定の距離内にある階床をその呼び無しカゴの次停止位置とする。
【０１０８】
なお、先行カゴの運行階床と呼び無しカゴの位置する階床との距離が、所定の距離内であれば、呼び無しカゴは、現在の位置にそのまま停止しておくものとする。また、上記「所定の距離」をいくつにするかは、本発明を利用したエレベータを設置するビルの階床数、横行階の個数等に基づいて、適宜設定される。
【０１０９】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、呼び無しカゴと先行カゴとが、所定の距離以上離れている場合には、両カゴの間に発生するであろう乗り場呼びへの応答が悪くなることが予想されるからである。
【０１１０】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０１１１】
次に、先行カゴ運行階床検出装置１５３０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの「位置・速度データ」と、経路データ記憶装置１２０に記憶される各カゴの「経路データ」とから、各呼び無しカゴの先行カゴが決定される。ここでは、図４を参照して表２の経路データを検索すると、カゴ３の先行カゴはカゴ１、カゴ４の先行カゴはカゴ３、カゴ５の先行カゴはカゴ１である。
【０１１２】
このようにして検索された先行カゴ１，３について、図４からその現在位置（運行階床）が、カゴ１が２０＠４で、カゴ３が５＠１として検出される。なお、このようにして得られた先行カゴ運行階床データは、表７に示すようになる。
【表７】
0003790739.tif 000008
【０１１３】
また、前記呼び無しカゴ停止位置決定装置１５３１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。
【０１１４】
ここでは、カゴ３，カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出されているので、まず、カゴ３から順に、その先行カゴの運行階床を先行カゴ運行階床検出装置１５３０で検索していく。そして、経路データ記憶装置１２０に記憶される「経路データ」と、カゴデータ検出装置２で検出される「呼び無しカゴの現在位置」とを参照して、その呼び無しカゴの位置する階床が先行カゴの運行階床から所定の距離以上開いている場合に、先行カゴから所定の距離内にある階床をその呼び無しカゴの次停止位置として決定する。
【０１１５】
すなわち、カゴ３の先行カゴはカゴ１であり、両者の距離は、２０階までの１５階床と横行移動分の１階床の合計１６階床である。なお、ここでは、横行階における移動を、１階床分として計算している。また、カゴ４の先行カゴはカゴ３であり、両者の距離は、１階までの１６階床と横行移動分の１階床と５階までの４階床の合計２１階床である。さらに、カゴ５の先行カゴはカゴ１であり、両者の距離は、２０階までの１０階床と横行移動分の１階床の合計１１階床である。
【０１１６】
このように、カゴ３とカゴ４の間が２１階床もあり、他のカゴの間隔に比べて大きくなっている。そこで、いま、カゴ４を移動してカゴ３とカゴ４の距離を１４階床にしようとすると、カゴ４の位置は１０＠４になる。一方、カゴ３とカゴ５については、そのままの位置に停止させるものとする。
その結果、各呼び無しカゴの配置は、表８に示したようになる。
【表８】
0003790739.tif 000009
【０１１７】
［３−３．第３実施形態の効果］
上記のような構成を有する第３実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
【０１１８】
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、呼び無しカゴの位置する階床とそれに先行するカゴの運行階床との距離が所定の距離以上になった場合に、その呼び無しカゴを先行カゴから所定の距離内にある階床に移動することにより、先行カゴと呼び無しカゴの間に近い将来発生するであろう乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【０１１９】
［４．第４実施形態］
本実施形態は、請求項２に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３に対応する）に関するものである。
【０１２０】
［４−１．第４実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０１２１】
［４−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０１２２】
［４−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄの具体的な構成について、図７に基づいて詳細に説明する。
【０１２３】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、呼び無しカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）のカゴ間距離を算出するカゴ間距離算出装置１５４０と、前記カゴ間距離算出装置１５４０によって得られる「カゴ間隔データ」に基づいて、カゴ間距離を均等化すべく、呼び無しカゴの停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５４１とを備えている。
【０１２４】
［４−２．第４実施形態の作用］
上記のような構成を有する第４実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０１２５】
［４−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図７に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０１２６】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄにおいては、カゴ間距離算出装置１５４０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの現在位置、経路データ記憶装置１２０で記憶される各カゴの経路データを参照して、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出されるカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）の間の距離を算出する。そして、これら呼びを持つカゴの間に呼び無しカゴを配置することによって、すべてのカゴ間の距離を均等化できるようにする。
【０１２７】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、呼びを持つカゴ間の距離を算出し、その距離が他に比べて大き過ぎる場合に、それらのカゴの間に呼び無しカゴを配置して、「呼び」の有無にかかわらず、すべてのカゴ間の距離を均等化すれば、その後に発生するであろう乗り場呼びへの応答が素早くなされるからである。
【０１２８】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０１２９】
次に、カゴ間距離算出装置１５４０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの「位置・速度データ」と、経路データ記憶装置１２０に記憶される各カゴの「経路データ」とから、前記呼び無しカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）について、カゴ間距離が算出される。
【０１３０】
ここで、図４に示したように、呼びを持つカゴはカゴ１とカゴ２であり、表２に示した「経路データ」を検索すると、カゴ１は進行方向にしたがってカゴ２まで４階床間の距離がある。すなわち、カゴ１とカゴ２の間で、呼び無しカゴを配置できる階床は４階床である。
【０１３１】
また、カゴ２は進行方向にしたがってカゴ１まで、１Ｆまで１４階床、１Ｆにおけるシャフトの移動（横行移動）を１階床分とし、１Ｆから２０Ｆまで１９階床、さらに、２０Ｆにおけるシャフトの移動（横行移動）を１階床分として、合計３５階床間の距離がある。なお、このようにして得られた「カゴ間距離データ」は、表９に示すようになる。
【表９】
0003790739.tif 000010
【０１３２】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５４１は、前記カゴ間距離算出装置１５４０によって算出された「カゴ間距離データ」に基づいて、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。
【０１３３】
ここでは、上述したように、カゴ１からカゴ２へのカゴ間距離は「４階床」と短いが、カゴ２からカゴ１へのカゴ間距離は「３５階床」と長い。したがって、各カゴ間距離を均等化すべく、３５階床間の距離があるカゴ２からカゴ１の間に呼び無しカゴを配置することを決定する。
なお、この決定は以下の式を満たすように求められるものとする。
【数１】
0003790739.tif 000011
なお、上式において、“ｉ”は呼びを持つカゴの間に配置される呼び無しカゴの数を示している。
【０１３４】
すなわち、上式において、ｉ＝０，１，２，３として順次計算し、その値が最小となるｉの値を求める。本例の場合にはｉ＝０の時が最小となり、カゴ１からカゴ２の間には呼び無しカゴは配置されず、カゴ２からカゴ１の間に３つの呼び無しカゴが配置されることになる。
【０１３５】
したがって、カゴ２からカゴ１の間において、各カゴ間の距離は、平均３５÷（３＋１）＝８．７５となる。その結果、カゴ２からこの距離だけ間隔をおいて呼び無しカゴが配置されることになり、その配置場所は、６＠（下りシャフト）、４＠（登りシャフト）、１３＠（登りシャフト）と決定される。
【０１３６】
ここで、呼び無しカゴはカゴ３，カゴ４及びカゴ５であり、上で定められた配置場所に最も近いカゴが、それぞれの配置場所に配置される。したがって、呼び無しカゴの配置場所は、表１０に示したようになる。
【０１３７】
なお、この場合、カゴ３の配置位置としては４＠１が望ましいが、その位置にカゴ３を配置するためには、カゴ３はシャフト方向を逆に移動しなければならない。本実施形態においては、シャフトの反転は行わないことを前提としているため、このような場合には、カゴ３は現在の位置にそのまま停止しておくものとする。
【表１０】
0003790739.tif 000012
【０１３８】
［４−３．第４実施形態の効果］
上記のような構成を有する第４実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、呼びを持つカゴの間に呼び無しカゴを配置し、結果的に各カゴ間の距離をできるだけ均等にすることによって、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【０１３９】
［５．第５実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項６に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１７に対応する）に関するものである。
【０１４０】
［５−１．第５実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０１４１】
［５−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０１４２】
［５−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅの具体的な構成について、図８に基づいて詳細に説明する。
【０１４３】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、呼び無しカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）の中から、各呼び無しカゴに先行して運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、また、各呼び無しカゴに後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５０と、前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出装置１５５１と、前記先行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５０によって得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、呼び無しカゴの停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５５２とを備えている。
【０１４４】
［５−２．第５実施形態の作用］
上記のような構成を有する第５実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０１４５】
［５−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図８に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０１４６】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅにおいては、先行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの現在位置、経路データ記憶装置１２０で記憶される各カゴの経路データを参照して、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出される呼び無しカゴの先行カゴと後続カゴを検出する。
【０１４７】
また、カゴ間距離算出装置１５５１によって、前記先行カゴと後続カゴの間の距離を算出する。そして、先行カゴと後続カゴの間の適切なところに呼び無しカゴを配置するものとする。ここでは、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、呼び無しカゴの次停止位置とする。
【０１４８】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、呼び無しカゴの先行カゴと後続カゴを検出し、両カゴ間の距離を算出して、その中間の位置に呼び無しカゴを配置すれば、各カゴ間の距離の均等化が図れるので、その後に発生するであろう乗り場呼びへの応答が素早くなされるからである。
【０１４９】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０１５０】
次に、先行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの現在位置、経路データ記憶装置１２０で記憶される各カゴの経路データを参照して、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された各呼び無しカゴについて、先行カゴと後続カゴを検出する。
【０１５１】
すなわち、図４を参照して、表２に示した「経路データ」を検索すると、カゴ３の先行カゴはカゴ１、後続カゴはカゴ４であり、カゴ４の先行カゴはカゴ３、後続カゴはカゴ１、カゴ５の先行カゴはカゴ１、後続カゴはカゴ４と決定される。なお、ここで、カゴ４の経路は、第４シャフトの１０Ｆ以下ではカゴ５の経路と異なるが、第４シャフトの２０Ｆから１０Ｆまでは、カゴ５と同一の経路上にあるので、カゴ４がカゴ５の後続カゴとされる。
【０１５２】
そして、上記のようにして検索された呼び無しカゴの先行カゴ及び後続カゴであるカゴ１，カゴ３及びカゴ４について、その現在位置（運行階床）が、カゴ１が２０＠４、カゴ３が５＠１、カゴ４が１７＠４として検出される。なお、このようにして得られた「先行及び後続カゴ運行階床データ」は、表１１に示すようになる。
【表１１】
0003790739.tif 000013
【０１５３】
また、カゴ間距離算出装置１５５１によって、前記先行カゴと後続カゴの間の距離が算出される。すなわち、呼び無しカゴ３についての先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ間距離は、カゴ４から起算すると、１Ｆまでの１６階床、第４シャフトから第１シャフトまでの横行移動が３階床分、２０Ｆまでの１９階床と、２０Ｆにおける第１シャフトから第４シャフトまでの横行移動が３階床分の合計４１階床となる。また、同様に、呼び無しカゴ４についての先行カゴ３と後続カゴ１のカゴ間距離は、カゴ１から起算すると、１Ｆまでの１９階床、第４シャフトから第１シャフトまでの横行移動が３階床分、５Ｆまでの４階床の合計２６階床となる。さらに、呼び無しカゴ５についての先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ間距離は、カゴ４から起算すると、１Ｆまでの１６階床、第４シャフトから第２シャフトまでの横行移動が２階床分、２０Ｆまでの１９階床と、２０Ｆにおける第２シャフトから第４シャフトまでの横行移動が２階床分の合計３９階床となる。なお、このようにして得られた「カゴ間距離データ」は、表１２に示すようになる。
【表１２】
0003790739.tif 000014
【０１５４】
さらに、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５５２は、前記カゴ間距離算出装置１５５１によって算出された「カゴ間距離データ」に基づいて、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。なお、ここでは、先行カゴと後続カゴの中間の位置を、呼び無しカゴの次停止位置とする。
【０１５５】
たとえば、呼び無しカゴ３については、以下のようにして次停止位置が求められる。すなわち、呼び無しカゴ３の先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ間距離は４１階床であるので、その中間の位置は、先行カゴ１から（４１／２＝２０．５）階床だけ手前の位置となる。なお、先行カゴと後続カゴの中間の位置を求める場合に、小数点以下は切り捨てるものとする。
【０１５６】
したがって、呼び無しカゴ３の次停止位置を第１シャフトのＸ階とすると、（２０−Ｘ）＋（第１シャフトから第４シャフトまでの横行移動分の３階床）＝２０より、Ｘ＝３となる。すなわち、呼び無しカゴ３の次停止位置は、３＠１となる。
【０１５７】
同様にして求めると、呼び無しカゴ４の先行カゴ３と後続カゴ１のカゴ間距離は２６階床であるので、その中間の位置は、先行カゴ３から（２６／２＝１３）階床だけ手前の位置となる。したがって、呼び無しカゴ４の次停止位置を第４シャフトのＹ階とすると、先行カゴ３からの距離が、４（第１シャフトの５Ｆから１Ｆ）＋横行移動分３＋（Ｙ−１）＝１３より、Ｙ＝７となる。すなわち、呼び無しカゴ４の次停止位置は、７＠４となる。
【０１５８】
また、呼び無しカゴ５の次停止位置を第２シャフトのＺ階とすると、（２０−Ｚ）＋（第２シャフトから第４シャフトまでの横行移動の２階床）＝１９より、Ｚ＝３となる。すなわち、呼び無しカゴ５の次停止位置は、３＠２となる。
【０１５９】
なお、この場合、上記のようにカゴ３の配置位置としては３＠１が、また、カゴ５の配置位置としては３＠２が望ましいが、それぞれの位置にカゴ３、カゴ５を配置するためには、シャフト方向を逆に移動しなければならない。本実施形態においては、シャフトの反転は行わないことを前提としているため、このような場合には、カゴ３、カゴ５共に現在の位置にそのまま停止しておくものとする。したがって、呼び無しカゴの配置場所は、表１３に示したようになる。
【表１３】
0003790739.tif 000015
【０１６０】
［５−３．第５実施形態の効果］
上記のような構成を有する第５実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、各呼び無しカゴについて、先行カゴと後続カゴを検出し、それらのカゴ間距離を求め、その中間位置に呼び無しカゴを配置することにより、結果的に各カゴ間の距離をできるだけ均等にすることができるので、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【０１６１】
［６．第６実施形態］
本実施形態は、請求項２に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３に対応する）に関するものである。
【０１６２】
［６−１．第６実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０１６３】
［６−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０１６４】
［６−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆの具体的な構成について、図９に基づいて詳細に説明する。
【０１６５】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆは、前記呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１５６０と、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」とを用いて、各呼び無しカゴが、前記乗り場呼び無し階床検出装置１５６０で検出された乗り場呼び無し階床に到着するまでに要する平均時間が、互いに等しくなる位置を呼び無しカゴの数だけ求めて、その位置を呼び無しカゴの停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５６１とを備えている。
【０１６６】
［６−２．第６実施形態の作用］
上記のような構成を有する第６実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０１６７】
［６−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図９に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０１６８】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆにおいては、乗り場呼び無し階床検出装置１５６０によって、呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する。
【０１６９】
また、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」とを用いて、各呼び無しカゴが、前記乗り場呼び無し階床に到着するまでに要する平均時間を求める。そして、この平均時間が最小になるように呼び無しカゴの配置を行う。
【０１７０】
なお、ここでは、ある呼び無しカゴについて、そのカゴの現在位置から前方の呼び無しカゴの位置までそのカゴを移動させるときの各呼び無し階床への到達時間の平均値を算出し、その平均値が最小となる位置に各呼び無しカゴを配置するものとする。
【０１７１】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、各呼び無しカゴ間に存在する乗り場呼びの無い階床への到達時間を求め、その平均値が最小となる位置に呼び無しカゴを配置すれば、将来発生するであろう乗り場呼びに対して、最短の時間で呼び無しカゴを応答させることができるからである。
【０１７２】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０１７３】
次に、表１に示したように、３＠ＵＰと１６＠ＤＯＷＮで乗り場呼びが発生しているので、乗り場呼び無し階床検出装置１５６０は、表１４に示したようなデータを出力する。
【表１４】
0003790739.tif 000016
【０１７４】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５６１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。すなわち、乗り場呼び無し階床検出装置１５６０によって検出された各乗り場呼び無し階床について、呼び無しカゴが到着するまでの平均時間が最小になるように呼び無しカゴの配置を行う。
【０１７５】
ここでは、表１４に示したように、乗り場呼びの無い階床は、ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の合計で３６箇所である。したがって、これらの乗り場呼びの無い階床のそれぞれについて、呼び無しカゴの到着時間を求め、その平均値を算出する。
【０１７６】
なお、各カゴは、図４に示した位置にあるものとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。また、各呼び無しカゴの乗り場呼び無し階床への応答は、前方の呼び無しカゴがいる階床までとする。その階床よりさらに前方の階床については、前方に存在する呼び無しカゴが応答できるからである。
【０１７７】
すなわち、各カゴが図４に示した位置にある場合には、カゴ３が５Ｆ〜９ＦまでのＵＰ呼びの５階床に対応し、カゴ５が１０Ｆ〜１９ＦまでのＵＰ呼びの１０階床と２０Ｆ〜１８ＦまでのＤＯＷＮ呼びの３階床に対応し、カゴ４が１７Ｆと、１５Ｆ〜２ＦまでのＤＯＷＮ呼びの１４階床と１Ｆ，２Ｆ及び４ＦのＵＰ呼び３階床にそれぞれ対応することになる。
【０１７８】
ここで、１階床移動するのに要する時間を８秒とし、一挙に２階床以上移動する場合は４＋４×Ｎ秒（Ｎ：移動階床数）であるとすると、各呼び無しカゴが上記各乗り場呼び無し階床に到着する時間は以下のようになる。
【０１７９】
まず、カゴ３が５Ｆ〜９Ｆまでの乗り場呼び無し階床に到着するのに要する時間の合計Ｔ３は、Ｔ３＝（０＋８＋１２＋１６＋２０）＝５６秒となる。また、カゴ５が１０Ｆ〜１９ＦまでのＵＰ呼びと２０Ｆ〜１８ＦまでのＤＯＷＮ呼びの乗り場呼び無し階床に到着するのに要する時間の合計Ｔ５は、Ｔ５＝（０＋８＋１２＋１６＋２０＋２４＋２８＋３２＋３６＋４０＋６０＋６８＋７２）＝５１６秒となる。
【０１８０】
なお、ここでは、シャフトを横行移動する場合には、シャフトを１つ移動するごとに１階床分移動するのと同じ時間（８秒）がかかるものとして計算している。すなわち、上記Ｔ５の計算において、カゴ５が２０ＦのＤＯＷＮ呼びに応答するのに要する時間は、４＋４×（２０−１０）＋８（第２シャフトから第３シャフトへの横行移動分）＋８（第３シャフトから第４シャフトへの横行移動分）＝６０秒となる。
【０１８１】
同様にして、カゴ４が各乗り場呼び無し階床に到着するのに要する時間の合計Ｔ４は、Ｔ４＝（０＋１２＋１６＋２０＋２４＋２８＋３２＋３６＋４０＋４４＋４８＋５２＋５６＋６０＋６４＋８４＋９２＋１００）＝８０８秒となる。したがって、平均到着時間は（５６＋５１６＋８０８）／３６＝３０．３秒となる。
【０１８２】
なお、この平均値は、カゴ４及びカゴ５が対応する乗り場呼び無し階床の数が多いため、まだ短縮可能であると思われる。すなわち、呼び無しカゴのそれぞれについて、その配置位置を移動した場合に、各乗り場呼び無し階床に到着するのに要する平均到着時間を求め、その平均値が最小となる位置に呼び無しカゴを配置するものとする。
【０１８３】
また、平均値が最小となる場合において、呼び無しカゴの配置パターンが複数考えられる場合があるが、その場合には、呼び応答のための呼び無しカゴの移動を、カゴ毎に均等になるようにする。
【０１８４】
なお、上記の例においては、カゴ５を１９＠２、カゴ４を９＠４に移動させる場合が平均値最小と判断される。この場合、カゴ３が５Ｆ〜１８ＦまでのＵＰ呼びの１４階床に対応し、カゴ５が１９ＦのＵＰ呼びの１階床と２０Ｆ〜１７Ｆ、１５Ｆ〜１０ＦまでのＤＯＷＮ呼びの１０階床の合計１１階床に対応し、カゴ４が９Ｆ〜２ＦまでのＤＯＷＮ呼びの８階床と１Ｆ，２Ｆ及び４ＦのＵＰ呼びの３階床の合計１１階床にそれぞれ対応することになる。
【０１８５】
また、このときの平均値は、次式のようにして求められ、呼び無しカゴの配置位置は、表１５に示したようになる。
【数２】
0003790739.tif 000017
【０１８６】
【表１５】
0003790739.tif 000018
【０１８７】
［６−３．第６実施形態の効果］
上記のような構成を有する第６実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、現在乗り場呼びの無い階床を検出し、その各階床に呼び無しカゴが応答するまでの平均時間を求め、その平均値が最小となるように呼び無しカゴを配置することにより、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【０１８８】
［７．第７実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項７に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１８に対応する）に関するものである。
【０１８９】
［７−１．第７実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０１９０】
［７−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０１９１】
［７−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇの具体的な構成について、図１０に基づいて詳細に説明する。
【０１９２】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇは、前記呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１５７０と、前記乗り場呼び登録装置１に乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１と、前記カゴデータ検出装置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１から得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選び、呼び無しカゴの停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定装置１５７２とを備えている。
【０１９３】
［７−２．第７実施形態の作用］
上記のような構成を有する第７実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０１９４】
［７−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１０に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０１９５】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇにおいては、乗り場呼び無し階床検出装置１５７０によって、呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する。
【０１９６】
また、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１によって、乗り場呼び登録装置１に「乗り場呼び」が新たに登録される度に、「乗り場呼び」の発生回数の累計データを各階床毎に記憶し、全階床における相対値を求める。
そして、前記カゴデータ検出装置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１から得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選び、呼び無しカゴの次停止位置とする。
【０１９７】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、乗り場呼び登録装置１に「乗り場呼び」が新たに登録される度に、「乗り場呼び」の発生回数の累計データを各階床毎に記憶し、全階床における相対値を求めることにより、将来においても乗り場呼びの発生頻度が高いであろうと考えられる階床に、予め呼び無しカゴを配置しておくことができる。その結果、将来発生するであろう乗り場呼びに対して、最短の時間で呼び無しカゴを応答させることができるからである。
【０１９８】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０１９９】
次に、表１に示したように、３＠ＵＰと１６＠ＤＯＷＮで乗り場呼びが発生しているので、乗り場呼び無し階床検出装置１５６０は、前記表１４に示したようなデータを出力する。
【０２００】
また、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１によって、乗り場呼び登録装置１において乗り場呼びが新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データが記憶され、全階床における相対値が求められる。いま、表１６に示したような、乗り場呼び発生回数データが記憶されているものとする。
【表１６】
0003790739.tif 000019
【０２０１】
そして、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１においては、乗り場呼び無し階床検出装置１５７０で検索された、現在乗り場呼びの無い階床における乗り場呼び発生回数（表１６）を相対値に変換して出力するが、ここでは乗り場呼び発生回数そのものを相対値とみて出力するものとする。なお、各階床ごとの乗り場呼び発生頻度は、表１７に示したようになる。
【表１７】
0003790739.tif 000020
【０２０２】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５７２は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。すなわち、乗り場呼び無し階床検出装置１５７０によって検出された乗り場呼び無し階床のそれぞれについて、乗り場呼び発生頻度を求め、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、呼び無しカゴの配置を行う。
【０２０３】
すなわち、表１７に示した各階床ごとの乗り場呼び発生頻度データから、発生頻度の高い乗り場を検索すると、ＵＰ方向の２Ｆにおける呼びの発生頻度は３０回で最も高く、次に、ＤＯＷＮ方向の１９Ｆ及び１０Ｆにおける呼びの発生頻度は共に２９回であることが検出される。
【０２０４】
そこで、これら乗り場呼びの発生頻度の高い階床（ＵＰ方向の２Ｆ、ＤＯＷＮ方向の１９Ｆ及び１０Ｆ）を呼び無しカゴの停止位置として決定し、呼び無しカゴ３，４，５に対して、これらの階床を割り振る。なお、この場合、それぞれシャフトの方向の反転はないものとする。その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表１８に示したようになる。
【表１８】
0003790739.tif 000021
【０２０５】
［７−３．第７実施形態の効果］
上記のような構成を有する第７実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、現在乗り場呼びの無い階床を検出し、それぞれの階床について、これまで蓄積した乗り場呼び発生回数データに基づいて乗り場呼びの発生頻度を求め、乗り場呼びの発生頻度が高い階床に呼び無しカゴを配置することにより、将来においても発生頻度が高いと予測される新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。
【０２０６】
［８．第８実施形態］
本実施形態は、請求項２に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３に対応する）に関するものである。
【０２０７】
［８−１．第８実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０２０８】
［８−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０２０９】
［８−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈの具体的な構成について、図１１に基づいて詳細に説明する。
【０２１０】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈは、前記「カゴデータ」と前記「呼び無しカゴデータ」とから、呼び無しカゴが、予め定められた特定領域内に所定の条件で存在するか否かを判別する呼び無しカゴ待機判別装置１５８０と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記呼び無しカゴ待機判別装置１５８０から得られる「呼び無しカゴの待機状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５８１とを備えている。
【０２１１】
［８−２．第８実施形態の作用］
上記のような構成を有する第８実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０２１２】
［８−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１１に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０２１３】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈにおいては、呼び無しカゴ待機判別装置１５８０によって、呼び無しカゴが、予め定められた特定領域内に所定の条件で存在するか否かが判別される。
なお、前記特定領域としては、例えば、出勤時には１Ｆ、昼食時には食堂がある階床など、種々の条件に基づいて、乗り場呼びの頻度が高いであろうと予想される領域が予め設定されている。また、いくつかの特定領域が設定されている場合には、どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停止位置とするかは、シャフト方向の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）、カゴ台数などの要因を考慮して別途設定されている。
【０２１４】
そして、前記カゴデータ検出装置２から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記呼び無しカゴ待機判別装置１５８０から得られる「呼び無しカゴの待機状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び無しカゴを配置する。
【０２１５】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、出勤時、退社時等の種々の条件に基づいて特定領域を設定し、この領域内に呼び無しカゴを集めて待機させておくことにより、乗り場呼び発生頻度が高いと考えられる特定領域内において、乗り場呼びへの応答効率を大幅に向上することができるからである。
【０２１６】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。また、特定領域を予め１＠１，１＠２，２０＠３，２０＠４と設定する。
【０２１７】
前記呼び無しカゴ待機判別装置１５８０は、カゴデータ検出装置２から得られた「カゴデータ」に基づいて、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された呼び無しカゴ３，４，５が、前記特定領域内に停止していないことを検出する。また、前記特定領域の内、２０＠４以外の領域には停止カゴが存在しないことが検出される。
【０２１８】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５８１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。すなわち、呼び無しカゴ待機判別装置１５８０によって、停止カゴが存在しないと判別された特定領域から、呼び無しカゴの停止位置とする。
【０２１９】
なお、どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停止位置として定めるかということは、シャフト方向の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）、カゴ台数などの要因によって異なると考えられるが、ここでは、出勤時に近い時間帯を想定し、１Ｆからの利用者が多いものとして、１＠２，１＠１，２０＠３，２０＠４の順に優先して呼び無しカゴを配置するものとする。また、カゴデータ検出装置２から得られた「カゴデータ」に基づいて、２０＠４には呼びを持つカゴ（カゴ１）が停止していることが検出される。
【０２２０】
次に、上記優先順位にしたがって、呼び無しカゴを配置する方法について説明する。すなわち、優先順位の高い１＠２及び１＠１の特定領域は、両方共、呼び無しカゴ４の経路上にある。したがって、カゴ４は、１＠２及び１＠１のいずれの位置にも停止可能であるが、ここでは優先順位の高い１＠２に配置される。
【０２２１】
また、優先順位の高い特定領域の内、残りの１＠１についてはカゴ５が配置されることとなるが、１＠１はカゴ５の経路上にないため、カゴ５は１＠２に配置される。さらに、次に優先順位の高い２０＠３には、カゴ３が配置される。
【０２２２】
その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表１９に示したようになる。
【表１９】
0003790739.tif 000022
【０２２３】
［８−３．第８実施形態の効果］
上記のような構成を有する第８実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、出勤時、昼食時等の種々の条件に基づいて特定領域を設定し、この領域内に呼び無しカゴを集めて待機させておくことにより、乗り場呼び発生頻度が高いと考えられる特定領域内において、乗り場呼びへの応答効率を大幅に向上することができる。
【０２２４】
［９．第９実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項８に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項１９に対応する）に関するものである。
【０２２５】
［９−１．第９実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０２２６】
［９−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０２２７】
［９−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉの具体的な構成について、図１２に基づいて詳細に説明する。
【０２２８】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉは、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、所定の領域内に所定の条件で存在するかどうかを判別する倉庫条件判別装置１５９０と、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別装置１５９０から得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５９１とを備えている。
【０２２９】
［９−２．第９実施形態の作用］
上記のような構成を有する第９実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０２３０】
［９−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１２に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０２３１】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉにおいては、倉庫になり得る特定領域を記憶しておき、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出される呼び無しカゴ以外のカゴ、すなわち、呼びを持つカゴが、特定領域内に所定の条件で存在するか否かが判別される。
【０２３２】
なお、前記特定領域としては、例えば、他カゴが運行しないであろうと想定されるなど、種々の条件に基づいて予め設定されている。また、いくつかの特定領域が設定されている場合には、どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停止位置とするかは、シャフト方向の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）、カゴ台数などの要因を考慮して別途設定されている。
【０２３３】
そして、前記カゴデータ検出装置２から送られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判別装置１５９０から得られる「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び無しカゴを配置する。
【０２３４】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、現時点で他カゴが運行しないであろうと想定され、また、出勤時等、近い将来乗り場呼びが発生すると予測される領域内に、呼び無しカゴを集めて待機させておくことにより、他カゴの運行の妨げとならず、また、新たな乗り場呼びに素早く応答できるからである。
【０２３５】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。また、倉庫となり得る特定領域を予め１＠４〜９＠４と設定する。
【０２３６】
また、倉庫条件判別装置１５９０は、前記特定領域内に呼びを持つカゴが存在するかどうかを判別する。すなわち、呼びを持つカゴ１及びカゴ２は、カゴデータ検出装置２より得られる「カゴデータ」を参照することにより、前記特定領域内に存在しないことがわかる。したがって、シャフト方向（第４シャフトは下降シャフト）を考慮して、９＠４〜１＠４は、呼び無しカゴの倉庫として利用できると判断される。
【０２３７】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５９１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。すなわち、倉庫条件判別装置１５９０によって、その領域内に呼びを持つカゴが存在しないと判別された特定領域から、呼び無しカゴの停止位置とする。
【０２３８】
どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停止位置として定めるかということは、シャフト方向の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）カゴ台数などの要因によって異なると考えられるが、ここでは、出勤時に近い時間帯を想定し、つまり、１Ｆからの利用者が多いものとして、１＠４、９＠４の順に優先するものとする。
【０２３９】
その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表２０に示したようになる。
【表２０】
0003790739.tif 000023
【０２４０】
なお、表２０に示したように、カゴ５の次停止位置は３＠４であり、この位置は、カゴ５の経路上の停止位置ではない。したがって、カゴ５については運行指令装置１６０で経路変更が行なわれる。以下、この経路変更について説明する。
【０２４１】
ここで、従来のカゴ５の経路データは、表２に示したように、（１，２，３）（２０，４，３，２）（１０，３，４）であったが、次のようなデータ操作でその運行経路を変更する。すなわち、カゴ５が３＠４を経路とするためには、第４シャフトの１０Ｆで第３シャフトにもどらず、第４シャフト内をそのまま下降する必要がある。すなわち、１０Ｆにおいて、第４シャフト→第３シャフト→第４シャフトのルートが必要となる。また、第４シャフトの１Ｆで、第４シャフトから第３シャフトに移動する必要がある。
【０２４２】
したがって、カゴ５の経路データの内、まず、横行階１Ｆのデータを第４シャフトから移動する内容のデータ（１，２，３，４）に変更する。また、１０Ｆの横行階では、第４シャフト→第３シャフト→第４シャフトに移動する必要があるので、１０Ｆの経路データを（１０，４，３，４）に変更する。その結果、カゴ５の経路データは、表２１に示したように変更される。
【表２１】
0003790739.tif 000024
【０２４３】
なお、表２１に示した経路データにおいて、１０Ｆの横行階では第４シャフトと第３シャフト間の往復のみであるから、この往復区間を消去すると、１０Ｆでのデータそのものが不必要となる。したがって、カゴ５の経路データは表２２に示したようになり、このデータが経路データ記憶装置１２０によって、更新、記憶される。
【表２２】
0003790739.tif 000025
【０２４４】
［９−３．第９実施形態の効果］
上記のような構成を有する第９実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、例えば、他カゴが運行しないであろうと想定され、また、出勤時等、近い将来乗り場呼びが発生すると予測されるなど種々の条件に基づいて、呼び無しカゴを待機させておく倉庫となり得る特定領域を予め設定し、その特定領域内に呼び無しカゴを集めて待機させておくことにより、他カゴの運行の妨げとならず、また、新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【０２４５】
［１０．第１０実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項９に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項２０に対応する）に関するものである。
【０２４６】
［１０−１．第１０実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０２４７】
［１０−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０２４８】
［１０−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊの具体的な構成について、図１３に基づいて詳細に説明する。
【０２４９】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊは、前記「呼びデータ」から乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１５１００と、前記乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した（すなわち、カゴ呼び登録がなされた）場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記憶する階間移動データ記憶装置１５１０１と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動データ記憶装置に記憶される「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１０２とを備えている。
【０２５０】
なお、本発明のエレベータシステムを導入した初期の段階においては、前記「階間移動データ」は十分蓄積されていないので、初期設定として、そのビルの全階床数や構造（レストランのある階床、入口のある階床等）などに基づいて「乗客移動データ」を作成し、そのデータに基づいて呼び無しカゴを配置することもできる。
【０２５１】
［１０−２．第１０実施形態の作用］
上記のような構成を有する第１０実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０２５２】
［１０−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１３に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０２５３】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊにおいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した（すなわち、カゴ呼び登録がなされた）場合に、そのカゴ呼び登録が階間移動データとして記憶される。
そして、この階間移動データを示す表の数値が大きければ、それだけ乗客の発生頻度が高いものとみなして、その数値の割合にしたがって呼び無しカゴを配置する。
【０２５４】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した場合に、そのカゴ呼びを階間移動データとして記憶し、各階床毎にその頻度を比べれば、頻度の高い階床においては、再び乗り場呼びの発生する可能性が高いと想定できるからである。
【０２５５】
したがって、そのような将来乗り場呼びの発生頻度が高いであろうと予測される階床に、呼び無しカゴを待機させておくことにより、新たな乗り場呼びに素早く応答できるからである。
【０２５６】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０２５７】
また、乗り場呼び無し階床検出装置１５１００は、呼びデータ記憶装置１１０に記憶された「呼びデータ」から、乗り場呼びの発生していない階床を検出する。一方、階間移動データ記憶装置１５１０１は、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した場合に、そのカゴ呼び登録を記憶しておく。
【０２５８】
例えば、表１に示した「呼びデータ」の内、カゴ１におけるカゴ呼び（Ｃ  １２  ＤＯＷＮ）と（Ｃ  ４  ＤＯＷＮ）は、２０Ｆで発生し、また、カゴ２におけるカゴ呼び（Ｃ  ９  ＤＯＷＮ）は、１７Ｆで発生したものとすると、これらの「階間移動データ」は、表２３に示したように記憶される。
【表２３】
0003790739.tif 000026
【０２５９】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１０２は、前記階間移動データ記憶装置１５１０１に記憶された「階間移動データ」に基づいて、呼び無しカゴの次停止位置を定める。ここでは、「階間移動データ」の表の数値が大きければ、それだけ乗客の発生頻度が高いものとみなして、数値の割合にしたがって呼び無しカゴの次停止位置とする。
【０２６０】
すなわち、カゴ１において、２０Ｆで２つのカゴ呼びが発生しているということは、少なくとも２人の乗客が２０Ｆでカゴ１に乗ったことを意味している。一方、カゴ２において、１７Ｆで１つのカゴ呼びが発生しているということは、少なくとも１人の乗客が１７Ｆでカゴ２に乗ったことを意味している。
【０２６１】
このように、２０Ｆでは、将来においても乗客が多いことが予測されるので、２０Ｆの下りと１７Ｆの下りに２：１の割合で呼び無しカゴを配置することとする。なお、上昇か下降かは、表２３に示したデータの中で、「−」より左側のデータであるか、右側のデータであるかによって見分けることができる。
【０２６２】
したがって、「経路データ」より、呼び無しカゴ４は１７Ｆ＠４、カゴ３及びカゴ５は２０Ｆ＠４が次停止位置として指示される。
ただし、経路上、いきなり、２０Ｆ＠４が次停止位置となる訳ではなく、たとえば、カゴ３の場合、２０Ｆ＠１〜２０Ｆ＠３という位置に停止して、最終的に２０Ｆ＠４まで移動することになる。ここでは、横行階ではシャフトを移動する毎に停止するものとした。
【０２６３】
その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表２４に示したようになる。
【表２４】
0003790739.tif 000027
【０２６４】
［１０−３．第１０実施形態の効果］
上記のような構成を有する第１０実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
【０２６５】
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、乗り場呼びに対してあるカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した場合に、そのカゴ呼び登録の発生頻度に基づいて呼び無しカゴを配置することにより、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【０２６６】
［１１．第１１実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項１０に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項２１に対応する）に関するものである。
【０２６７】
［１１−１．第１１実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０２６８】
［１１−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０２６９】
［１１−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋの具体的な構成について、図１４に基づいて詳細に説明する。
【０２７０】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋは、前記「呼びデータ」から乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１５１１０と、前記乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びが抹消される（すなわち、乗り場呼びのあった階床で、乗客がカゴに乗った）度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１１１と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１１２とを備えている。
【０２７１】
［１１−２．第１１実施形態の作用］
上記のような構成を有する第１１実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０２７２】
［１１−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１４に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０２７３】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋにおいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶しておく。
そして、乗り場呼び無し階床検出装置１５１１０によって検出された乗り場呼びが発生していない階床の内、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置する。
【０２７４】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も古く乗り場呼びが抹消された階床では、再び乗り場呼びが発生する可能性が高いと考えられる。
【０２７５】
したがって、将来乗り場呼びの発生頻度が高いであろうと予測される階床に、呼び無しカゴを待機させておくことにより、新たな乗り場呼びに素早く応答できるからである。
【０２７６】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０２７７】
また、乗り場呼び無し階床検出装置１５１１０は、呼びデータ記憶装置１１０に記憶された「呼びデータ」から、乗り場呼びの発生していない階床を検出する。一方、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１１１は、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、カゴが応答して乗り場呼びが抹消される度に、乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を定められた個数だけ古いものから記憶しておく。
【０２７８】
例えば、これまで、１５Ｆ＠下り、１２Ｆ＠昇り、１０＠下り、６Ｆ＠昇り、１７Ｆ＠下り、２０Ｆ＠下りの乗り場呼びが発生し、この順に抹消されていたとすると、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１１１には、表２５に示すように記憶される。
【０２７９】
なお、ここでは、最大限、階床数と同じ３８個のデータを記憶できるものとする（表２５では、階床数より乗り場呼びの発生数が少ないので、発生数分だけ記憶されているものとする）。
【表２５】
0003790739.tif 000028
【０２８０】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１１２は、呼び無し階床検出装置１５１１０で検出された呼び無し階床のうち、過去最も古く乗り場呼びが抹消された階床から、呼び無しカゴを配置する。
【０２８１】
すなわち、表２５において、過去最も古く乗り場呼びが抹消された１５ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ５を配置し、次に古く乗り場呼びが抹消された１２ＦのＵＰ方向の階床にカゴ３を配置し、次に古く乗り場呼びが抹消された１０ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ４を配置する。
【０２８２】
その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表２６に示したようになる。
【表２６】
0003790739.tif 000029
【０２８３】
［１１−３．第１１実施形態の効果］
上記のような構成を有する第１１実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置することにより、将来発生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。
【０２８４】
［１２．第１２実施形態］
本実施形態は、請求項２及び請求項１１に対応するエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法（請求項１３及び請求項２２に対応する）に関するものである。
【０２８５】
［１２−１．第１２実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたものである。
【０２８６】
［１２−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記第１実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０２８７】
［１２−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌの具体的な構成について、図１５に基づいて詳細に説明する。
【０２８８】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌは、前記乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びが抹消される（すなわち、乗り場呼びのあった階床で、乗客がカゴに乗った）度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１２０と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１２１とを備えている。
【０２８９】
［１２−２．第１２実施形態の作用］
上記のような構成を有する第１２実施形態は、次のような作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である呼び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。
【０２９０】
［１２−２−１．呼び無しカゴ停止位置指示処理］
図１５に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新たな停止位置を定めるものである。
【０２９１】
（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定するための条件
本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌにおいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶しておく。そして、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置する。
【０２９２】
また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌにおいて、各呼び無しカゴの次停止位置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の通りである。
すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も新しく乗り場呼びが抹消された階床では、再び乗り場呼びが発生する可能性は低いと考えられる。
【０２９３】
したがって、将来乗り場呼びの発生頻度が低いであろうと予測される階床に呼び無しカゴを待機させておくことにより、他のカゴの運行の妨げにならず、結果として、運行効率の向上が可能となるからである。
【０２９４】
ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌによる呼び無しカゴの停止位置の決定方法について、例を挙げて具体的に説明する。
【０２９５】
例えば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、各カゴが図４に示すような位置に存在するとする（ここでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。
【０２９６】
また、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１２０は、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、カゴが応答して乗り場呼びが抹消される度に、乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を定められた個数だけ古いものから順に記憶しておく。なお、この「定められた個数」とは、通常、乗降可能な階床の数とする。その理由は、ビルの階床数と乗降可能な階床の数とは必ずしも等しくないからである。
【０２９７】
例えば、これまで、１５Ｆ＠下り、１２Ｆ＠昇り、１０＠下り、６Ｆ＠昇り、１７Ｆ＠下り、２０Ｆ＠下りの乗り場呼びが発生し、この順に抹消されていたとすると、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１２０には、表２７に示すように記憶される。
【０２９８】
なお、ここでは、カゴ台数と同じ５個の呼びを記憶しておくものとし、新たに乗り場呼びが抹消された場合には、古いデータから消去するものとする。
【表２７】
0003790739.tif 000030
【０２９９】
また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１２１は、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から、呼び無しカゴを配置する。
すなわち、表２７において、２０ＦのＤＯＷＮ方向には現在カゴ１が存在し、乗り場呼びに応答している。次に、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された１８ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ５を配置し、次に新しく乗り場呼びが抹消された６ＦのＵＰ方向の階床にカゴ３を配置し、次に新しく乗り場呼びが抹消された１０ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ４を配置する。
【０３００】
その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表２８に示したようになる。
【表２８】
0003790739.tif 000031
【０３０１】
［１２−３．第１２実施形態の効果］
上記のような構成を有する第１２実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に呼び無しカゴを配置することにより、再び乗り場呼びが発生する可能性が低いと考えられる階床に呼び無しカゴを待機させておくことができるので、呼び無しカゴが他のカゴの運行の妨げになることを防止でき、運行効率の向上が図れる。
【０３０２】
［１３．第１３実施形態］
［１３−１．第１３実施形態の構成］
本実施形態は、前記第１実施形態乃至第１２実施形態の変形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置に呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置を付加したものである。
【０３０３】
［１３−１−１．エレベータ群管理制御装置の構成］
本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が施された以外は、上記各実施形態と同様に構成されている（図１参照）。
【０３０４】
［１３−１−２．呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成］
以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｍの具体的な構成について、図１６に基づいて詳細に説明する。
【０３０５】
すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｍは、前記「呼びデータ」を検索して、呼び状況が変化する度に、上記各実施形態において示した呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０によって決定された呼び無しカゴの次停止位置を見直すべく指令を出力する呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置１５１３０を備えたものである。
【０３０６】
［１３−２．第１３実施形態の作用］
上記のような構成を有する第１３実施形態は、次のような作用を有する。すなわち、乗り場呼び登録装置１に新たに「乗り場呼び」が登録されるか、カゴデータ検出装置２によって、各カゴのデータからカゴ状況が大きく変わったと判断された場合には、呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置１５１３０によって、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１３１に、再度、呼び無しカゴ停止位置の算出を行なうよう指令を出力する。
【０３０７】
［１３−３．第１３実施形態の効果］
上記のような構成を有する第１３実施形態に示したエレベータ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏する。
すなわち、エレベータ群管理制御を行うにあたって、乗り場呼び登録装置１に新たに「乗り場呼び」が登録されたり、カゴデータ検出装置２によって、各カゴのデータからカゴ状況が大きく変わったと判断された場合に、新たな条件の下で、再度、呼び無しカゴ停止位置の算出を行なうことができるので、常に、最新のデータに基づいて、エレベータの群管理制御を実施することができる。
【０３０８】
［１４．他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、あるいは複数同時に実施し、また、実行ごとに異なった順序で実行してもよい。
また、上記の各実施形態に示したエレベータ群管理制御方法を実行するための各処理は、コンピュータプログラムがコンピュータを制御することによって実現する。
【０３０９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、乗り場呼び及びカゴ呼びが共にない呼び無しカゴを、複数のシャフト内の適切な位置に配置することができるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１実施形態を示す構成図。
【図２】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図３】経路データ記憶装置に記憶される経路データの例を示す図。
【図４】本発明のエレベータ群管理制御装置の各実施形態を説明するための図であり、各カゴの運行状況及びシャフトの運行方向を示す図。
【図５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図７】本発明のエレベータ群管理制御装置の第４実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図８】本発明のエレベータ群管理制御装置の第５実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図９】本発明のエレベータ群管理制御装置の第６実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１０】本発明のエレベータ群管理制御装置の第７実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１１】本発明のエレベータ群管理制御装置の第８実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１２】本発明のエレベータ群管理制御装置の第９実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１３】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１０実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１４】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１１実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１２実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１３実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成図。
【図１７】従来のエレベータ群管理制御装置の作用を説明するための図であり、各カゴの運行状況を示している。
【符号の説明】
１…乗り場呼び登録装置
２…カゴデータ検出装置
３…エレベータ群管理制御装置
４…カゴ運行制御装置
１１０…呼びデータ記憶装置
１２０…経路データ記憶装置
１３０…割当指令装置
１４０…呼び無しカゴ検索装置
１５０…呼び無しカゴ停止位置指示装置
１６０…運行指令装置
２１０…呼びデータ記憶装置
２２０…方向データ記憶装置
２３０…シャフト数検出装置
２４０…シャフトデータ記憶装置
２５０…横行移動先検出装置
２６０…反転カゴ決定装置
２７０…割当指令装置
２８０…運行指令装置
２９０…経路データ記憶装置
３００…横行階到着予測装置
３１０…再割当指令装置
１５１０…次横行階検出装置
１５１１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５２０…後続カゴ運行予定位置検出装置
１５２１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５３０…先行カゴ運行階床検出装置
１５３１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５４０…カゴ間距離算出装置
１５４１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５５０…先行及び後続カゴ運行データ検出装置
１５５１…カゴ間距離算出装置
１５５２…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５６０…乗り場呼び無し階床検出装置
１５６１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５７０…乗り場呼び無し階床検出装置
１５７１…乗り場呼び発生頻度算出装置
１５７２…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５８０…呼び無しカゴ待機判別装置
１５８１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５９０…倉庫条件判別装置
１５９１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５１００…乗り場呼び無し階床検出装置
１５１０１…階間移動データ記憶装置
１５１０２…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５１１０…乗り場呼び無し階床検出装置
１５１１１…乗り場呼び抹消データ記憶装置
１５１１２…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５１２０…乗り場呼び抹消データ記憶装置
１５１２１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
１５１３０…呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置
１５１３１…呼び無しカゴ停止位置決定装置
【図１】
0003790739.tif 000032
【図２】
0003790739.tif 000033
【図３】
0003790739.tif 000034
【図４】
0003790739.tif 000035
【図５】
0003790739.tif 000036
【図６】
0003790739.tif 000037
【図７】
0003790739.tif 000038
【図８】
0003790739.tif 000039
【図９】
0003790739.tif 000040
【図１０】
0003790739.tif 000041
【図１１】
0003790739.tif 000042
【図１２】
0003790739.tif 000043
【図１３】
0003790739.tif 000044
【図１４】
0003790739.tif 000045
【図１５】
0003790739.tif 000046
【図１６】
0003790739.tif 000047
【図１７】
0003790739.tif 000048