(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体が挿入され、当該情報記録媒体に対する情報の記録または再生を行なう記録再生装置であって、
前記情報記録媒体が前記記録再生装置に挿入された際に、当該情報記録媒体上の記録情報と記録位置との関係を示す目次情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記挿入された情報記録媒体の再生を指示する再生命令を出力する再生命令手段と、
前記再生命令が出力された際に前記記憶手段に記憶されている目次情報に基づいて、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別する調整判別手段と、
前記調整判別手段によって前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記目次情報に基づいて、前記バイアス量の調整可能位置を検出する検出手段と、
前記ピックアップを前記現在位置から前記調整可能位置に移動させる移動制御手段と、
前記調整判別手段によって前記バイアス量の調整が可能と判別された場合には、前記現在位置から前記バイアス量の調整を行ない、前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記移動制御手段によって前記ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置から前記バイアス量の調整を行なう調整手段と、を有し、
前記調整判別手段は、前記情報記録媒体の情報記録領域において、前記ピックアップの前記現在位置を表す現在位置アドレスに所定アドレス分以上の連続記録領域が存在しているか否かにより前記バイアス量の調整の可否を判別し、前記連続記録領域内に存在する情報の欠落部分の大きさが所定範囲内である場合には、前記バイアス量の調整が可能と判別することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記目次情報に基づいて、前記現在位置アドレス以外に存在する所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチし、サーチされた当該連続記録領域の開始位置を前記調整可能位置として検出することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記現在位置アドレスに対応するトラック内において前記所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチすることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記情報記録媒体の種別を判別する媒体判別手段を有し、
前記調整判別手段および前記検出手段は、前記媒体判別手段の判別結果が記録可能な情報記録媒体である場合に処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記情報記録媒体の種別を判別する媒体判別手段を有し、
前記媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合において、
前記調整判別手段は、前記バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行せず、
前記調整手段は、前記現在位置から前記バイアス量の調整を行なうことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
【請求項６】
情報記録媒体に対する情報の記録または再生を行なう記録再生装置における自動フォーカスバイアス調整方法であって、
前記情報記録媒体が前記記録再生装置に挿入された際に、当該情報記録媒体上の記録情報と記録位置との関係を示す目次情報を記憶するステップと、
前記情報記録媒体の再生を指示する再生命令が出力された際に前記目次情報に基づいて、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別するステップと、
前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記目次情報に基づいて前記バイアス量の調整可能位置を検出し、当該調整可能位置から前記バイアス量の調整を行なうステップと、
前記バイアス量の調整が可能と判別された場合には前記現在位置から前記バイアス量の調整を行なうステップと、を有し、
前記バイアス量の調整が可能か否かを判別するステップは、前記情報記録媒体の情報記録領域において、前記ピックアップの前記現在位置を表す現在位置アドレスに所定アドレス分以上の連続記録領域が存在しているか否かにより前記バイアス量の調整の可否を判別し、前記連続記録領域内に存在する情報の欠落部分の大きさが所定範囲内である場合には、前記バイアス量の調整が可能と判別することを特徴とする自動フォーカスバイアス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミニディスク（以下、ＭＤとする）等の光ディスクに対する情報の記録または再生を行う装置に備えられ、当該装置におけるフォーカスエラー信号のバイアス量を自動的に調整する装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、音響情報や各種データを記録するための光ディスクとして、コンパクトディスク（以下、ＣＤと略称する）が用いられてきた。しかしながら、近年においては、ＣＤよりも小径でＣＤと同等の再生時間を有し、かつ、情報の書き込みが可能な光ディスクとして、ＭＤが普及してきている。
【０００３】
ＭＤにおいては、磁界変調方式による情報の書き込みが採用されており、光ビームが照射された光ディスクの磁性膜の部分に磁気ヘッドで磁界を加えることにより１または０の信号が磁化の極性Ｎ・Ｓで記録される。
【０００４】
一方、再生時において、以上のような記録面に光ビームが照射されると、光ディスクの磁性膜において磁気Ｋｅｒｒ効果が生じ、戻り光の偏光面がＮ・Ｓに対応して正または逆方向にわずかに回転する。光ピックアップ内には二つの受光素子が備えられており、前記戻り光が偏光ビームスプリッタを通る時にＮとＳで当該二つの受光素子への分配量が変わる。従って、ＲＦアンプ７において当該二つの受光素子の出力の差分を求めることにより、「１」か「０」を読み取ることができる。
【０００５】
以上のようにＭＤにおいても、情報の書き込み及び読み取りを行うためには、光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させる必要がある。従って、ＭＤに対する情報の記録と再生が可能なＭＤ記録再生装置あるいは再生専用のＭＤ再生装置においては、ＣＤ再生装置と同様に、光ビームの光ディスクからの反射光により生成されるフォーカスエラー信号を用いて、フォーカスサーボ制御を行っている。
【０００６】
ところで、前記光ピックアップには、４分割された受光素子が用いられているが、経年変化等により、それぞれの受光素子間の感度の相違が生じたり、あるいはＭＤ記録再生装置等に含まれている光学系に対する製造初期時における調整ずれ等に起因して、光ディスクの記録面と光ビームの焦点位置が一致していないのにも拘わらず、フォーカスサーボがクローズしてしまう場合がある。この場合、フォーカスサーボがクローズしていても、記録面上に光ビームの焦点位置にないため、合焦ズレを生じてしまっている。
【０００７】
このような合焦ズレが生じると、ＲＦ信号に対応した正確なフォーカスサーボ制御を行うことができず、Ｓ／Ｎ比の低下等を招き、正確な情報再生を行うことができないことになる。
【０００８】
そこで、従来は製品の検査工程中にて、故意に光ビームの焦点位置を光ディスクの記録面に対して垂直方向に移動させ、このとき光ピックアップから出力されるＲＦ信号から得られる特性を元に、フォーカスエラー信号に対して重畳するバイアス電圧の値を調整していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のバイアス電圧の調整は、ＭＤ記録再生装置等の製造時において、人手を介して行われるものであるため、調整量にばらつきが生じ、更にはフォーカスサーボ制御特性にばらつきが生じるという問題があった。
【００１０】
また、前記の調整においては、調整専用の基準ディスクを用いて調整を行っているので、この基準ディスクと実際にユーザーが使用するディスクとの特性上の差により、調整の段階ではバイアス電圧が適切であっても、実際にユーザーか使用するディスクによっては、バイアス電圧が不適切となる場合が生じた。
【００１１】
このような問題を解決するために、ＭＤ記録再生装置内に、前記バイアス電圧を自動的に調整する装置を備え、個々のディスク毎に前記調整を行わせることも考えられた。
【００１２】
しかしながら、書き込みが可能なＭＤにおいては、記録面にゴミまたは損傷等が存在する場合には、当該箇所を飛ばして情報の書き込みが行われるため、情報の書き込みが行われていない欠落部分が存在する。この欠落部分においてはＲＦ信号が得られないため、上述したようなバイアス電圧の調整を適切に行うことはできなかった。
【００１３】
そこで、本発明は、前記問題点を解決し、フォーカスカラー信号のバイアス電圧の調整を自動的に行うことができる記録再生装置及び自動フォーカスバイアス調整方法を提供することを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の記録再生装置は、前記課題を解決するために、情報記録媒体が挿入され、当該情報記録媒体に対する情報の記録または再生を行なう記録再生装置であって、前記情報記録媒体が前記記録再生装置に挿入された際に、当該情報記録媒体上の記録情報と記録位置との関係を示す目次情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記挿入された情報記録媒体の再生を指示する再生命令を出力する再生命令手段と、前記再生命令が出力された際に前記記憶手段に記憶されている目次情報に基づいて、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別する調整判別手段と、前記調整判別手段によって前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記目次情報に基づいて、前記バイアス量の調整可能位置を検出する検出手段と、前記ピックアップを前記現在位置から前記調整可能位置に移動させる移動制御手段と、前記調整判別手段によって前記バイアス量の調整が可能と判別された場合には、前記現在位置から前記バイアス量の調整を行ない、前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記移動制御手段によって前記ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置から前記バイアス量の調整を行なう調整手段と、を有し、前記調整判別手段は、前記情報記録媒体の情報記録領域において、前記ピックアップの前記現在位置を表す現在位置アドレスに所定アドレス分以上の連続記録領域が存在しているか否かにより前記バイアス量の調整の可否を判別し、前記連続記録領域内に存在する情報の欠落部分の大きさが所定範囲内である場合には、前記バイアス量の調整が可能と判別することを特徴とする。
【００１５】
請求項１記載の記録再生装置によれば、調整判別手段により、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別し、調整が不可と判別された場合には、検出手段により、目次情報に基づいてバイアス量の調整可能位置が検出される。次に、移動制御手段手段は、ピックアップが前記調整可能位置にない場合には、ピックアップを前記調整可能位置への移動させる。また、調整手段は、調整が可能と判別された場合には、現在位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行ない、調整が不可と判別された場合には、前記ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行なう。以上のように、本発明によれば、ピックアップの現在位置においてバイアス調整可能か否かの判別をして、可能であれば現在位置からバイアス調整を行ない、不可であれば調整可能位置を検出し、当該調整可能位置からバイアス調整を行なうので、情報の欠落部分が存在する情報記録媒体が使用された場合でも、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体毎に良好に行われることになる。また、検出手段は、情報記録媒体の情報記録領域において、情報の記録されていない欠落部分の検出を行なう。そして、欠落部分が検出された場合であっても、当該欠落部分の大きさが所定範囲以内である場合には、当該欠落部分が無かったものとし、連続記録領域が所定の大きさに亘って存在するとして、当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出する。従って、当該調整可能位置から始まる前記連続記録領域内においては、ＲＦ信号が安定して得られることになり、個々の情報記録媒体に応じたフォーカスバイアス調整が良好に行なうことのできる記録再生装置を実現できることになる。
【００１６】
請求項２記載の記録再生装置は、前記課題を解決するために、請求項１記載の記録再生装置において、前記検出手段は、前記目次情報に基づいて、前記現在位置アドレス以外に存在する所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチし、サーチされた当該連続記録領域の開始位置を前記調整可能位置として検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の記録再生装置によれば、検出手段は、目次情報に基づいて、現在位置アドレス以外に存在する所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチし、サーチされた当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出するため迅速にフォーカスバイアス調整を行なうことができる。
【００１８】
請求項３記載の記録再生装置は、前記課題を解決するために、請求項２記載の記録再生装置において、前記検出手段は、前記現在位置アドレスに対応するトラック内において前記所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチすることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の記録再生装置によれば、検出手段は、前記現在位置アドレスに対応する前記トラック内において前記所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチする。従って、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体に応じて良好に行われることになる。
【００２０】
請求項４記載の記録再生装置は、前記課題を解決するために、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録再生装置において、前記情報記録媒体の種別を判別する媒体判別手段を有し、前記調整判別手段および前記検出手段は、前記媒体判別手段の判別結果が記録可能な情報記録媒体である場合に処理を実行することを特徴とするを特徴とする。
【００２１】
請求項４記載の記録再生装置によれば、媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合には、調整判別手段は、バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行しない。
【００２２】
請求項５記載の記録再生装置は、前記課題を解決するために、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録再生装置において、前記情報記録媒体の種別を判別する媒体判別手段を有し、前記媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合において、前記調整判別手段は、前記バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行せず、前記調整手段は、前記現在位置から前記バイアス量の調整を行なうことを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の記録再生装置によれば、媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合には、調整判別手段は、バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行せず、調整手段は、前記現在位置からバイアス量の調整を行なう。従って、情報の欠落部分が存在しない再生専用の情報記録媒体が使用された場合には、迅速にフォーカスバイアス調整を行なうことができる。
【００２４】
請求項６記載の自動フォーカスバイアス調整方法は、前記課題を解決するために、情報記録媒体に対する情報の記録または再生を行なう記録再生装置における自動フォーカスバイアス調整方法であって、前記情報記録媒体が前記記録再生装置に挿入された際に、当該情報記録媒体上の記録情報と記録位置との関係を示す目次情報を記憶するステップと、前記情報記録媒体の再生を指示する再生命令が出力された際に前記目次情報に基づいて、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別するステップと、前記バイアス量の調整が不可と判別された場合には、前記目次情報に基づいて前記バイアス量の調整可能位置を検出し、当該調整可能位置から前記バイアス量の調整を行なうステップと、前記バイアス量の調整が可能と判別された場合には前記現在位置から前記バイアス量の調整を行なうステップと、を有し、前記バイアス量の調整が可能か否かを判別するステップは、前記情報記録媒体の情報記録領域において、前記ピックアップの前記現在位置を表す現在位置アドレスに所定アドレス分以上の連続記録領域が存在しているか否かにより前記バイアス量の調整の可否を判別し、前記連続記録領域内に存在する情報の欠落部分の大きさが所定範囲内である場合には、前記バイアス量の調整が可能と判別することを特徴とする。
【００２５】
請求項６記載の自動フォーカスバイアス調整方法によれば、調整判別ステップにより、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別し、調整が不可と判別された場合には、情報記録媒体の再生を指示する再生命令が出力された際に目次情報に基づいてバイアス量の調整可能位置が検出される。次に、ピックアップが調整可能位置にない場合には、ピックアップを調整可能位置への移動させる。また、調整が可能と判別された場合には、現在位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいてバイアス量の調整を行ない、調整が不可と判別された場合には、ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行なう。以上のように、本発明によれば、ピックアップの現在位置においてバイアス調整可能か否かの判別をして、可能であれば現在位置からバイアス調整を行ない、不可であれば調整可能位置を検出し、当該調整可能位置からバイアス調整を行なうので、情報の欠落部分が存在する情報記録媒体が使用された場合でも、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体毎に自動的かつ良好に行われることになる。また、媒体が記録可能な情報記録媒体であって、且つ、再生命令がされた場合に、処理を実行する。従って、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体に応じて良好に行われることになる。また、情報記録媒体の情報記録領域において、情報の記録されていない欠落部分の検出を行なう。そして、欠落部分が検出された場合であっても、当該欠落部分の大きさが所定範囲以内である場合には、当該欠落部分が無かったものとし、連続記録領域が所定の大きさに亘って存在するとして、当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出する。従って、当該調整可能位置から始まる前記連続記録領域内においては、ＲＦ信号が安定して得られることになり、個々の情報記録媒体に応じたフォーカスバイアス調整が良好に行われることになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に好適な実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００３１】
まず、本実施形態における記録再生装置としての機能を備えたＭＤ記録再生装置の構成を、図１に基づいて説明する。
【００３２】
［１］ＭＤ記録再生装置の概略構成
図１において、情報記録媒体としてのＭＤ２０は光ディスク本体２１と、この光ディスク本体２１を保護するためのカートリッジ２２とを有している。ＭＤ２０には、複数種類のＭＤがあるが、本実施形態では、光磁気ディスク（ＭＯ：Magneto-optical Disc）を用いた録音再生用のレコーダブルＭＤ、予め音楽コンテンツが録音された再生専用のプリマスターＭＤ（ミュージックＭＤ）を用いた例について説明する。
【００３３】
図２（Ａ）に示すように、再生専用のプリマスターＭＤの光ディスク本体２１ａは、ＣＤ（Compact Disc）と同様な構造を有しており、ポリカーボネイト製の基板３０上に、反射膜３１及び保護膜３２が形成されたディスクであり、ＣＤと同様にピット列３３が記録されている。また、絶対番地であるアドレスは、ＣＤ−ＲＯＭと同様に、データのブロックヘッダ等に記録される。ＭＤにおいては何等かの情報が記録されている部分をインフォーメーションエリアと呼ぶが、プリマスターＭＤでは、図２（Ｂ）に示すように、目次情報等が記録されるリードインエリア２３と、音楽情報が記録されるプログラムエリア２４と、リードアウトエリア２５とから、インフォーメーションエリア２６が構成されている。
【００３４】
一方、図２（Ｃ）に示すように、録音再生用のレコーダブルＭＤの光ディスク本体２１ｂは、ポリカーボネイト製の基板３４上に、誘電体膜３５、ＭＯ膜３６、誘電体膜３７、反射膜３８、及び保護膜３９が形成されたディスクであり、プリグルーブと呼ばれるガイド溝４０が形成されている。このガイド溝４０にはＦＭ変調した周波数でウォブリングが施されており、絶対番地であるアドレスが記録される。また、レコーダブルＭＤは、図２（Ｄ）に示すように、ディスク情報等が記録されるリードインエリア２３’と、音楽情報及び目次情報が記録可能なレコーダブルエリア２４’と、リードアウトエリア２５’とから、インフォーメーションエリア２６’が構成されている。レコーディングエリア２４’は、更に、目次情報を含むＵＴＯＣ（User Table Of Contents）が記録されるＵＴＯＣエリア２７と、音楽情報等が記録されるプログラムエリア２８とから構成されている。上述したガイド溝４０は、レコーダブルエリア２４’の全体に亘って形成されているため、何も記録していないブランクのレコーダブルＭＤでも、アドレスを読み取ることができ、更にアドレスを読めばピックアップがどの位置にいるかが判るようになっている。
【００３５】
以上のようなプリマスターＭＤ及びレコーダブルＭＤは、何れも光ディスク本体２１がカートリッジ２２内に収納されており、このカートリッジ２２の裏面には、誤記録を防止するための図示しない誤記録防止孔の他に、プリマスターＭＤとレコーダブルＭＤを判別するための図示しないＭＤ種別判別孔が設けられている。レコーダブルＭＤでは、このＭＤ種別判別孔が開いており、プリマスターＭＤではこのＭＤ種別判別孔が閉じている。従って、このＭＤ種別判別孔の開閉状態を検知することにより、ＭＤ記録再生装置１００に装着されたＭＤがプリマスターＭＤであるか、あるいはレコーダブルＭＤであるかを判別することができる。
【００３６】
次に、以上のようなＭＤ２０が着脱可能なＭＤ記録再生装置１００には、図１に示すように、スピンドルモータ１と、図示しないアクチュエータと、光ピックアップ２と、ＲＦアンプ７とが備られている。スピンドルモータ１は、ＭＤ２０の光ディスク本体２１を回転駆動させるためのモータであり、光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるように制御される。光ピックアップ２は、スピンドルモータ１により回転する光ディスク本体２１にレーザビームを照射すると共に、その反射光に基づいてＲＦ（Radio Frequency）信号を出力する。但し、反射光からＲＦ信号を取り出す構成は、ＭＤの種類によって異なっている。
【００３７】
レコーダブルＭＤにおいては、「１」、「０」のデジタル信号が、磁化の極性Ｎ・Ｓで記録されれている。このような記録面に、光ピックアップ２からレーザビームが照射されると、光ディスク本体２１の磁性膜において磁気Ｋｅｒｒ効果が生じ、戻り光の偏光面がＮ・Ｓに対応して正または逆方向にわずかに回転する。一方、光ピックアップ２内には二つの受光素子が備えられており、前記戻り光が偏光ビームスプリッタを通る時にＮとＳで当該二つの受光素子への分配量が変わる。従って、ＲＦアンプ７において当該二つの受光素子の出力の差分を求めることにより、「１」か「０」を読み取ることができる。
【００３８】
これに対し、再生専用のプリマスターＭＤにおいては、光ピックアップ２からレーザビームが照射されると、ＣＤと同様にピットが形成された部分と形成されていない部分とで回折による反射光量の差異が生じる。従って、光ピックアップ２に備えられた二つの受光素子の出力をＲＦアンプ７にて加算し、その結果の大小により「１」か「０」かを読み取ることができる。
【００３９】
ＲＦアンプ７においては、二つの受光素子の出力の差分を求めるように接続されたオペアンプと、二つの受光素子の出力を加算するように接続されたオペアンプとの２種類のオペアンプが備えられている。従って、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００においては、装着されたＭＤの判別結果に応じて、何れかのオペアンプを選択することにより、プリマスターＭＤとレコーダブルＭＤの両方のＭＤの再生が可能となっている。
【００４０】
更に、ＭＤ記録再生装置１００には、アドレスデコーダ６と、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９と、磁気ヘッド３と、ヘッド駆動回路５が備えられている。
【００４１】
アドレスデコーダ６は、レコーダブルＭＤの再生が行われた際に、ＲＦ信号中からウォブリング周波数を検出することによりアドレスを読み取る回路である。このアドレスデコーダ６により、レコーダブルＭＤの情報未記録領域においても光ディスク本体２１におけるアドレスの読み取りが可能であり、光ピックアップ２がどの位置にあるかを知ることができる。なお、プリマスターＭＤにおいては、上述したように、ＣＤ−ＲＯＭと同様にデータのブロックヘッダ等にアドレスを記録しているため、ブロックヘッダ等を読み取ることによりアドレスの読み取りが行われる。
【００４２】
ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９は、ＥＦＭ（EFM:Eight to Fourteen Modulation）エンコーダとＥＦＭデコーダの両方の機能を併せ持つ回路である。情報の記録時においては、ＥＦＭエンコーダとして機能し、記録しようとする信号にＥＦＭ信号による変調を行う回路である。但し、レコーダブルＭＤにおいては、ＣＤ−Ｒ等のような光変調方式の記録を行うのではなく、磁界変調方式による記録を行うため、ＥＦＭ変調された信号は、ヘッド駆動回路５に供給される。一方、情報の再生時においては、ＥＦＭデコーダとして機能し、ＲＦアンプ７によって増幅されたＲＦ信号からＥＦＭ信号を抽出し復調を行う回路である。
【００４３】
ヘッド駆動回路５は、ＥＦＭ変調された記録信号に基づいて磁気ヘッド３を駆動する回路であり、この磁気ヘッド３の駆動が行われると、光ピックアップ２から照射されたレーザビームによりキュリー温度以上に熱せられたレコーダブルＭＤの磁性膜の位置に、ＥＦＭ変調された記録信号に基づく極性での磁化が行われることになる。このように、ＭＤ記録再生装置１００においては、レコーダブルＭＤに対して磁界変調方式による情報の書き込みが行われる。光変調方式においては、レーザー光が当たり始めたピットの頭の部分が小さく、後半の部分が大きくなる、いわゆる涙形のピットになり易く、信号を読み出す時のジッターの原因になり易い。これに対し、磁界変調方式においては、半導体レーザーは一定のパワーで照射し続けるだけであるため、ＮとＳが連続的に並ぶ対称形になり、ディスクの傾きに強いという利点を有している。
【００４４】
また、ＭＤ記録再生装置１００には、ＤＲＡＭ１２と、ＤＲＡＭコントロール回路１１と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、データ圧縮エンコーダ１３と、データ圧縮デコーダ１４と、Ｄ／Ａコンバータ１６が備えられている。
【００４５】
ＤＲＡＭ１２は、情報の再生時及び記録時において、１Ｍｂｉｔ程度の情報データを一旦貯える記憶手段である。このＤＲＡＭ１２は、振動等による音飛び等の防止（ショックプルーフ）を行うために設けられたもので、ショックプルーフメモリと呼ばれる。
【００４６】
ＤＲＡＭコントロール回路１１は、ＤＲＡＭ１２に対して所定の制御信号を出力することにより、ＤＲＡＭ１２に対するデータの入出力を制御するための回路である。データの読み取り時においては、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９から復調されたデータを入力し、ＤＲＡＭ１２に書き込みを行う。また、データの書き込み時においては、ＤＲＡＭ１２からデータを読み取り、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９に出力する。ＤＲＡＭコントロール回路１１の動作は、システムコントローラ１０により制御されており、システムコントローラ１０は、光ディスク本体２１からのデータの読み取りタイミング及び光ディスク本体２１に対するデータの書き込みタイミングに合わせてＤＲＡＭコントロール回路１１の動作を制御している。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ１５は、情報記録時に外部から入力されるアナログ情報信号をデジタル情報信号に変換するための回路である。ＭＤ記録再生装置１００においては、４４．１ｋＨｚのサンプリング周波数を用いている。
【００４８】
データ圧縮エンコーダ１３は、ＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Coding）方式によりデータの圧縮を行う回路である。ＡＴＲＡＣ方式は、データ量を約１／５に減らしているが、単純に間引いている訳ではなく、変換されたデジタル情報信号のデータ量を、人間の耳の最小可聴限特性及びマスキング効果を利用して圧縮する方式である。
【００４９】
データ圧縮デコーダ１４は、情報再生時に光ディスク本体２１から読み出されＥＦＭ復調された信号のデータを、ＡＴＲＡＣ方式による圧縮と逆の手順にて伸張を行いデジタルオーディオ信号を出力するための回路である。
【００５０】
Ｄ／Ａコンバータ１６は、復元されたデジタルオーディオ信号をアナログ信号に変換するための回路である。
【００５１】
また、ＭＤ記録再生装置１００は、キャリッジ４と、スピンドルモータ１と、サーボコントロール回路８と、システムコントローラ１０とを備えている。
【００５２】
キャリッジ４は、光ピックアップ２及び磁気ヘッド３を光ディスク本体２１の半径方向に移動させる手段である。なお、磁気ヘッド３は、光ピックアップ２にアーム等を介して取り付けられ、磁気ヘッド３と光ピックアップ２で光ディスク本体２１を挟んで一緒に移動するように構成されている。以上のような移動が行われることにより、光ピックアップ２と磁気ヘッド３を光ディスク本体２１における所望のアドレス領域との対向位置に配置させることができ、当該領域に対するデータの読み取りまたは書き込みを確実に行うことが可能になる。
【００５３】
スピンドルモータ１は、光ディスク本体２１を一定の線速度で回転させるためのモータであり、サーボコントロール回路８により、その駆動が制御される。
【００５４】
サーボコントロール回路８は、前記キャリッジ４及びスピンドルモータ１、更には図示しないアクチュエータをサーボ制御するため回路である。サーボコントロール回路８は、ＲＦアンプ７からのＲＦ信号を受けて、キャリッジ４及び図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を抽出して送り、レーザビームを光ディスク本体２１の記録トラック軸線上から外れないようにトラッキングサーボ制御を行う。またサーボコントロール回路８は、前記ＲＦ信号に基づいて、図示しないアクチュエータを制御するための制御信号を抽出して送り、レーザビームが光ディスク本体２１に対して合焦位置で照射されるように、フォーカスサーボ制御を行う。またサーボコントロール回路８は、ＥＦＭエンコーダ・デコーダ９からのＥＦＭ信号中に含まれるクロック信号に基づき、スピンドルモータ１を一定の線速度で回転させるための制御信号を送ることにより、スピンドルサーボ制御を行う。
【００５５】
システムコントローラ１０は、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００の各部を制御するため手段である。特に、システムコントローラ１０は、後述するフォーカスバイアス量の調整可能位置を検出する検出手段、光ピックアップ２の調整可能位置への移動を制御する移動制御手段、フォーカスバイアス量の調整を行う調整手段、及びこれらの各処理の制御を行う制御手段として機能する。システムコントローラ１０に対する外部からの操作指令は、キー入力部１８により行われる。システムコントローラ１０は、キー入力に応じてキー入力部１８から出力される操作命令に基づきＭＤ記録再生装置１００の各部に制御信号を送り、高速サーチ動作や、ランダムアクセスプレー動作等を行わせることができる。そして、このようなＭＤ記録再生装置１００の演奏状態等は、表示部１７にて表示される。
【００５６】
［２］ＭＤ記録再生装置の記録再生方式
次に、図３を参照してＭＤのデータ構造について説明する。レコーダブルＭＤにおいては、ＣＤ−ＲＯＭの規格を採用しており、図３（Ｂ）に示すように、９８フレームで１セクタが構成されている。また、ＭＤにおいては、圧縮データの最小単位として、セクタの下にサウンドグループがあり、図３（Ｃ）に示すように、１セクタは５．５サウンドグループ（２セクタで１１サウンドグループ）から構成されている。そして、図３（Ａ）に示すように、３２セクタ＋３セクタのリンク領域＋サブコード１セクタの合計３６セクタから１クラスタが構成されている。この１クラスタが記録における最小単位となる。
【００５７】
一方、再生専用のプリマスターＭＤにおいては、記録するデータの繋ぎ目となるリンク領域がなく、ＣＤと同様にデータが連続した一筆書きの状態でデータの記録が行われる。リンク領域の３セクタは、サブコード用に用いているため、サブコードは４セクタから構成される。
【００５８】
ＭＤ記録再生装置１００においては、光ディスク本体２１に記録された情報は、図４に示すように、１．４Ｍｂｐｓの転送レートで読み取られ、ＤＲＡＭ１２に記憶される。但し、前記情報は、記録時にデータ圧縮デコーダ（ＡＴＲＡＣデコーダ）１４によって１／５に圧縮されているため、１．４Ｍｂｐｓの転送レートで読み取った情報のうち、１／５に相当する約３００ｋｂｐｓの情報があれば、音楽信号に戻して再生することができる。そこで、ＤＲＡＭ１２からの情報の読み取りは、０．３Ｍｂｐｓの転送レートで行っている。このように、ＭＤ記録再生装置１００においては、ＤＲＡＭ１２に対する情報の書き込みと読み取りの転送レートに差があるため、光ディスク本体２１から読み取った情報を一度ＤＲＡＭ１２に溜め込み、それを順次取り出して再生することができる。例えば、ＤＲＡＭ１２の容量が１Ｍｂｉｔの場合には、再生時間にして約３秒分の情報のメモリが可能である。従って、振動で光ピックアップ２がオントラックの位置から外れても、溜め込んだ信号を再生している間に光ピックアップ２がオントラックの位置に戻すことができれば、音の途切れを防止することができる。このようにしてショックプルーフ機構が構成されている。
【００５９】
しかし、以上のようなＤＲＡＭ１２に対する情報の書き込みと読み取りの転送レートに差が存在すると、光ディスク本体２１から連続して情報を読んでいたのでは、ＤＲＡＭ１２がオーバーフローしてしまう。例えば、ＤＲＡＭ１２の容量が１Ｍｂｉｔであるとすると、０．９秒でＤＲＡＭ１２がメモリフルの状態となる。
【００６０】
そこで、ＭＤ記録再生装置１００においては、図５に示すように、ある時間情報の読み取りを行ったら、その後の所定期間は待機状態として、ＤＲＡＭ１２に蓄積する情報量をコントロールしている。情報の読み取り量や待機間隔は規格化されておらず、メモリーの容量等に応じて適宜設計可能である。以上のように、ＭＤ記録再生装置１００においては、間欠読み取りを行っている。なお、図５に示すように、待機期間においてショックによるトラック外れが生じた場合には、直ちに所望のトラックをアドレスを用いてサーチし、再び読み取りを行う。また、読み取りは、クラスタ単位で行われる。
【００６１】
また、記録時においても再生時と同様なことが言える。つまり、４４．１ｋＨｚのサンプリング周波数及び１６ビット量子化でＡ／Ｄ変換を行うと、情報量は１．４Ｍｂｐｓになる。しかし、ＡＴＲＡＣ方式で圧縮を行うために、実際に光ディスク本体２１に記録する情報は、約３００ｋｂｐｓあれば良い。
【００６２】
そこで、記録時においても、記録するデータ量の４倍以上でディスクを回転させ、所定期間の記録を行った後に、次のデータがＤＲＡＭ１２に蓄積されるまで待機し、所定量のデータが蓄積された時点で次の記録を行う、というような間欠記録を行っている。
【００６３】
振動がない正常時には、クラスタ単位により一筆書き状態で記録を行っている。記録中は、ディスクのアドレス等を常に監視しており、光ピックアップ２及び磁気ヘッド３が記録トラックを外れた場合には、直ちに記録を中止して、もう一度そのクラスタの先頭から再記録を行う。従って、ＤＲＡＭ１２には、最低でも１クラスタ以上のデータが残るように制御されている。
【００６４】
ＭＤは、図２（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、再生専用のプリマスターＭＤであっても、レコーダブルＭＤであっても、ディスク最内周にリードインエリアが設けられており、このリードインエリアには、ピットによってＴＯＣ（Table Of Contents）が予め記録されている。
【００６５】
プリマスターＭＤのＴＯＣには、トラックアロケーションテーブルと呼ばれる曲（トラック）へのアクセスのためのアドレステーブル領域があり、最大２５５曲（トラック）に対応したスタートアドレスとエンドアドレスの情報が含まれている。即ち、プリマスターＭＤにおいては、ＴＯＣから目次情報が得られることになる。
【００６６】
一方、レコーダブルＭＤのＴＯＣには、記録時に必要なレーザーのパワー、記録可能エリア、ＵＴＯＣ（User Table Of Contents）のアドレス等の情報が含まれている。ＵＴＯＣは、図２（Ｃ）に示すように、レコーダブルエリアに設けられたＵＴＯＣ領域２７に記録され、前記目次情報を含むものである。
【００６７】
図３に示すように、クラスタにはリンクセクタという、クラスタを繋げるための領域がある。これは、上述したように、レコーダブルＭＤにおいては、クラスタ単位で間欠記録が行われるため、間欠記録される各クラスタを互いに正確に繋ぐ必要があるからである。そこで、前記リンクセクタには、リンクＰ（ポインタ）と呼ばれる部分が設けられており、各クラスタに繋がる次のクラスタのアドレスが記録されている。従って、レコーダブルＭＤにおいては、各クラスタは時間軸に沿って連続的に記録する必要はなく、飛び飛びのアドレスを持つようにランダムな記録が可能ととなっている。
【００６８】
レコーダブルＭＤを例にとって説明すると、例えば、図６（Ａ）に示すように、１曲目（トラック番号１）から６曲目（トラック番号６）までが連続的に記録されている状態において、３曲目（トラック番号３）を消去する場合を考える。この場合には、４曲目から６曲目までのデータを移動させる必要はなく、単にＵＴＯＣにおける、３曲目のトラック番号を示す領域及びスタートアドレス並びにエンドアドレスの領域をブランクにし、４曲目から６曲目までのトラック番号を３〜５に振り直すだけで良い。このような処理の結果、ディスク上にはアドレスＥ〜Ｆの区間にアクセスされない空き領域が生じるが、上述のようにＤＲＡＭ１２を用いた間欠読み取りが行われるので、２曲目から３曲目までの再生をタイムラグを生じさせることなく実行することができる。なお、前記空き領域に記録された音楽情報は消去されずに残ることになるが、前記空き領域に新たな音楽情報を上書きすることができるので、前記空き領域が無駄になることはない。
【００６９】
次に、記録領域の一部の領域に、記録を行うことができない領域がある場合について説明する。例えば、図６（Ｃ）に示すように、アドレスＥ〜Ｆには３曲目の途中までは正常に記録を行うことができるが、アドレスＧ〜Ｈの領域にゴミあるいは傷等が存在すると、正常に記録を行うことができない。従って、アドレスＩ〜Ｋの領域に続き部分の記録が行われることになる。その結果、ＵＴＯＣの内容も、３曲目については、アドレス情報が２つのパートに分れることになる。このような状況が、レコーダブルＭＤに対する初めての記録時に生じた場合には、前記アドレスＩ〜Ｋの領域に全く音楽情報が記録されず、欠落部分が生じてしまう。つまり、以上のようにして記録される３曲目を構成するクラスタは物理的には連続していない。しかし、上述のようにＤＲＡＭ１２を用いた間欠読み取りが行われ、且つ前記リンクＰによるリンクが行われるので、前記３曲目は、あたかも連続記録されていたかのように再生することができる。
【００７０】
［３］ＭＤ記録再生装置のフォーカスバイアス調整方式
次に、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００におけるフォーカスバイアス調整方式を図７乃至図９に基づいて説明する。
【００７１】
フォーカスバイアス調整とは、従来技術の説明でも述べたように、光ディスクの記録面と光ビームが読取特性に対して合焦ズレを生じている場合、フォーカスクローズ状態でフォーカス系の信号にＤＣ的にオフセット電圧を加える処理をいう。フォーカスバイアス調整の際には、ジッター信号、フォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号等のレベルを基準にすることが可能であるが、本実施形態では、ＲＦ信号のレベルを基準にしてフォーカスバイアス調整を行う例について説明する。ＲＦ信号のレベルを基準にしてフォーカスバイアス調整を行うには、フォーカスエラー信号に外乱信号を与えながらＲＦ信号のレベル調整を行う必要があるため、光ディスク本体２１に、アドレスで換算して５アドレス分のデータの連続記録領域が必要となる。しかし、レコーダブルＭＤにおいては、全くデータが記録されていない場合もあるし、また、上述したようにデータの欠落部分が生じることがあるので、常に５アドレス分のデータの連続記録領域が存在するとは限らない。これに対し、プリマスターＭＤの場合には、常に５アドレス分のデータの連続記録領域が存在しており、ＭＤ記録再生装置１００の記録再生系の電源がＯＮ状態になれば、ＲＦ信号のレベルを基準にしてフォーカスバイアス調整が可能である。
【００７２】
そこで、本実施形態においては、ＭＤ記録再生装置１００に使用されるＭＤの種類に応じて、以下のような処理を行い、フォーカスバイアス調整を行っている。以下、それぞれの場合ごとに説明する。
【００７３】
まず、ＭＤ記録再生装置１００の記録再生系の電源がＯＦＦ状態にされており、ＭＤが挿入されていない場合について説明する。図７に示すように、ＭＤ記録再生装置１００にＭＤが挿入されると（ステップＳ１）、システムコントローラ１０は、ＭＤ記録再生装置１００の記録再生系の電源がＯＦＦ状態であればＯＮ状態にし、挿入されたＭＤがプリマスターＭＤか、あるいはレコーダブルＭＤかを判断する（ステップＳ２）。なお、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００においては、本体電源がＯＦＦ状態であっても、システムコントローラ１０のみに電源が供給されており、ＭＤの挿入の検出が可能に構成されている。また、記録再生系とは、図１において、システムコントローラ１０以外の部分を指すものとする。
【００７４】
ＭＤの種類は、上述したように、カートリッジ２２に設けられたディスク種類判別孔によって判別することができる。ＭＤ記録再生装置１００のディスク装着部には、ディスク種類判別孔の検出センサが備えられており、システムコントローラ１０はこの検出センサの出力に応じて、ディスク種類を判別することができる。ディスク種類判別孔が開いていればレコーダブルＭＤであり、開いていなければプリマスターＭＤである。
【００７５】
判別の結果、挿入されたＭＤがプリマスターＭＤであったとすると（ステップＳ２：Ｙ）、システムコントローラ１０は、サーボコントロール回路８を制御してスピンドル系、トラッキング系、及びフォーカス系のサーボをクローズさせ（ステップＳ３）、サーボがクローズ状態になったところで、フォーカスバイアスの調整を行う（ステップＳ４）。
【００７６】
フォーカスバイアスの調整方法は、特に限定されるものではなく、従来の方法を用いることができる。一例として、特開平９−２３７４２４号公報（特願平８−２２５２８２号）に開示された調整方法を挙げることができる。この方法は、外乱信号が重畳されたフォーカスエラー信号に基づいて光ビームの焦点位置を振動させ、当該焦点位置を振動させた時に得られたＲＦ信号の振幅に基づいて焦点位置と情報記録面の位置との距離である焦点誤差量を検出し、検出した焦点誤差量とフォーカスサーブループにおけるプリアンプのゲインのゲイン及び光学系の感度に基づいてバイアス電圧を算出し、バイアス電圧の制御を行うものである。より具体的には、ＲＦ信号の振幅が最大となるようにバイアス電圧の調整を行う。
【００７７】
この方法を採る場合においては、バイアス電圧の調整に必要となるＲＦ信号を得るためには、少なくとも５アドレス分の連続記録領域が必要となるが、挿入されたＭＤがプリマスターＭＤであれば、図８（Ａ）に示すように、あらゆる箇所で５アドレス分のデータの連続記録領域が存在しているため、光ピックアップ２の現在位置に拘わらず、フォーカスバイアスの調整を行うことができる。
【００７８】
なお、図８は、図６の例に倣って光ディスクの記録領域を帯状の線図として表記したもので、音楽情報の記録された領域にはトラック番号を付し、音楽情報の記録されていない領域には斜線を描いた。
【００７９】
図８（Ａ）に示す例では、プリマスターＭＤが挿入された時点における光ピックアップ２の位置が、ｎ−１番のトラック（ｔｒｋｎ−１）の終了アドレスであるアドレス１１の領域に対応する位置なので、このアドレス１１の領域に対して光ピックアップ２からのレーザビームの照射を行い、前記フォーカスバイアスの調整を開始する。そして、ここからアドレス１５の領域に至るまで前記フォーカスバイアスの調整が続行され、光ピックアップ２がアドレス１６の位置に達したところで前記フォーカスバイアスの調整が終了する。
【００８０】
以上のようにしてフォーカスバイアスの調整が終了した後は、プリマスターＭＤのＴＯＣから目次情報を読み取り（ステップＳ５）、再生動作を行う（ステップＳ２３）。このように、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００は、ＭＤの挿入により再生動作が実行される。
【００８１】
次に、前記ステップＳ２において、レコーダブルＭＤが挿入されたと判断された場合には（ステップＳ２：Ｎ）、システムコントローラ１０は、前記の場合と同様に各サーボをクローズさせ（ステップＳ６）、各サーボがクローズした状態において、レコーダブルＭＤのＵＴＯＣから目次情報を読み取り、システムコントローラ１０内のメモリに保存する（ステップＳ７）。これは、光ピックアップ２の現在位置を把握して、調整可能位置をサーチするためである。つまり、図８（Ｂ）に示すように、レコーダブルＭＤの場合には、常に５アドレス分のデータの連続記録領域が存在しているとは限らず、アドレス２１〜２５に情報が記録されていない欠落部分が存在する。そこで、まず光ピックアップ２の現在のアドレスを確認し、読み取ったＵＴＯＣの内容である目次情報から、当該アドレスの領域が調整可能位置であるか、つまり５アドレス分のデータの連続記録領域であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、連続記録領域とは、再生順序とは無関係に、物理的に情報の記録された領域が連続している領域をいう。
【００８２】
例えば、図８（Ｂ）に示すように、レコーダブルＭＤにトラックｎ−１からトラックｎ＋１までが記録されており、アドレス２１からアドレス２５が情報の記録されていない欠落部分であったとすると、ＵＴＯＣの内容は図９（Ａ）のようになっている。
【００８３】
そして、レコーダブルＭＤの挿入時点における光ピックアップ２の位置が、図８（Ｂ）に示すようにアドレス１１の位置であったとすると、システムコントローラ１０は、メモリに保存したＵＴＯＣの内容である目次情報を参照することにより、現在の光ピックアップ２の位置を表すアドレス１１から、５アドレス以内に欠落部分がないか否かを判断する。まず、システムコントローラ１０は、光ピックアップ２の現在位置を表すアドレス１１がどのトラックに対応しているかを調べる。図９（Ａ）の場合には、アドレス１１はトラックｎ−１のエンドアドレスであることが判る。従って、トラックｎ−１内においては、１アドレス分の記録領域しか確保できないので、システムコントローラ１０は、次の手順として、アドレス１１に連続するアドレスを目次情報から検索する。図９（Ａ）の場合には、トラックｎのスタートアドレスがアドレス１２であるから、このトラックｎにおいて、連続して４アドレス分の記録領域が確保できれば、合計で５アドレス分の連続記録領域が確保できることになる。そこで、システムコントローラ１０は、目次情報におけるトラックｎのエンドアドレスと、スタートアドレスとから、トラックｎに何アドレス分の連続記録領域があるかを確認する。図９（Ａ）の場合には、トラックｎには９アドレス分の連続記録領域が存在することが確認される。従って、この場合には、現在の光ピックアップ２の位置は、調整可能位置であると判断される。
【００８４】
調整可能位置であると判断された後は（ステップＳ８：Ｙ）、プリマスターＭＤの場合と同様にしてアドレス１１〜１５の領域を用いてフォーカスバイアス調整を実行し（ステップＳ１０）、再生指令に従って再生を行う（ステップＳ２３）。
【００８５】
次に、図８（Ｃ）に示すように、レコーダブルＭＤ挿入時の光ピックアップ２の位置がアドレス２０にあり、この位置が、アドレス２１からアドレス２５までの２アドレス分以上の欠落部分の直前である場合について説明する。ＵＴＯＣの内容は上述の場合と同様であり、図９（Ａ）に示される。また、挿入されたＭＤはレコーダブルＭＤであるから、ステップＳ１からステップＳ７までは上述の場合と同様の処理が行われる。
【００８６】
ステップＳ８において、システムコントローラ１０は、光ピックアップ２の現在位置を表すアドレス２０がどのトラックに対応しているかを調べる。図９（Ａ）に示されるＵＴＯＣの内容から、アドレス２０はトラックｎのエンドアドレスであることが判る。従って、トラックｎ内においては、１アドレス分の記録領域しか確保できないので、システムコントローラ１０は、次の手順として、アドレス２０に連続するアドレスをＵＴＯＣの内容から検索する。その結果、図９（Ａ）の場合には、アドレス２０の次に大きな値となるアドレスは２６となる。ここで、システムコントローラ１０は、この検索結果であるアドレス２６と、前記アドレス２０の次のアドレスであるアドレス２１との差分を算出することにより、アドレス２１からの欠落部分の大きさを調べる。その結果、欠落部分の大きさは５アドレス分であることが判明する。つまり、この場合には、現在の光ピックアップ２の位置から５アドレス分以内に、フォーカスバイアス調整を行うことのできない２アドレス分以上の欠落部分があることになる。その結果、このままフォーカスバイアス調整を実行してしまうと、アドレス２０の領域においては、１アドレス分のＲＦ信号を得ることができるものの、続くアドレス２１以降においては、５アドレス分もの長い間ＲＦ信号を得ることができないため、適切なフォーカスバイアス調整を行うことができない。従って、この場合には、現在の光ピックアップ２の位置は、調整可能位置にはないと判断され（ステップＳ８：Ｎ）、次の手順として、調整可能位置のサーチと、光ピックアップ２の当該調整可能位置までの移動処理が行われる（ステップＳ９）。
【００８７】
調整可能位置のサーチ処理については、２通りの処理が考えられる。つまり、アドレスの値が小さくなる方向に遡って、５アドレス分以上の連続記録領域をサーチする方法と、アドレスの値が大きくなる方向に向かって、５アドレス分以上の連続記録領域をサーチする方法とがある。何れもＵＴＯＣの内容を参照して行われる。前者の方法を採る場合には、現在の光ピックアップ２の位置を示すアドレスであるアドレス２０が、トラックｎのエンドアドレスであることが判っているので、ＵＴＯＣの内容から、トラックｎのスタートアドレスを読み取り、トラックｎ内に何アドレス分の連続記録領域が存在するかを確認する。図９（Ａ）の場合には、トラックｎは９アドレス分の連続記録領域が存在することが確認できるので、トラックｎのスタートアドレスであるアドレス１２か、あるいはエンドアドレスであるアドレス２０から５アドレス分だけ戻ったアドレス１６の位置に光ピックアップ２を移動させる。また、後者の方法を採る場合には、アドレス２１からアドレス２５までに欠落部分があり、トラックｎの第２のパートのスタートアドレスがアドレス２６であり、このアドレス２６以降に記録領域が存在することが判明しているので、このトラックｎの第２のパートにおけるエンドアドレスであるアドレス３０と、前記スタートアドレスのアドレス２６とから、トラックｎの第２のパートに何アドレス分の連続記録領域が存在するのかを確認する。図９（Ａ）の場合には、トラックｎの第２のパートに５アドレス分の連続記録領域が存在することが判るので、光ピックアップ２をトラックｎの第２のパートのスタートアドレスであるアドレス２６に移動させる。
【００８８】
光ピックアップ２を調整可能位置に移動させた後は、前記と同様にしてフォーカスバイアス調整を実行し（ステップＳ１０）、再生を行う（ステップＳ２３）。
【００８９】
次に、図８（Ｄ）に示すように、レコーダブルＭＤ挿入時の光ピックアップ２の位置がアドレス２０にあり、この位置が欠落部分の直前であるが、この欠落部分の大きさが、１アドレス分である場合について説明する。この時のＵＴＯＣの内容は図９（Ｂ）に示される。挿入されたＭＤはレコーダブルＭＤであるから、ステップＳ１からステップＳ７までは上述の場合と同様の処理が行われる。
【００９０】
ステップＳ８において、システムコントローラ１０は、光ピックアップ２の現在位置を表すアドレス２０がどのトラックに対応しているかを調べる。図９（Ｂ）に示されるＵＴＯＣの内容から、アドレス２０はトラックｎのエンドアドレスであることが判る。従って、トラックｎ内においては、１アドレス分の記録領域しか確保できないので、システムコントローラ１０は、次の手順として、アドレス２０に連続するアドレスをＵＴＯＣの内容から検索する。その結果、図９（Ｂ）の場合には、アドレス２０の次に大きな値となるアドレスは２２となる。ここで、システムコントローラ１０は、この検索結果であるアドレス２２と、前記アドレス２０の次のアドレスであるアドレス２１との差分を算出することにより、アドレス２１からの欠落部分の大きさを調べる。その結果、欠落部分の大きさは１アドレス分であることが判明する。
【００９１】
この場合には、欠落部分はあるものの、その大きさは１アドレス分であるから、その後に３アドレス分の連続記録領域が確保されれば、調整の開始から終了までは４アドレス分の記録領域において調整を行うことができるので、実際上支障のない程度に良好な調整を行うこができる。
【００９２】
そこで、システムコントローラ１０は、前記アドレス２２がスタートアドレスとなるトラックｎの第２のパートにおけるエンドアドレスであるアドレス３０を読み取り、トラックｎの第２のパートにおける連続記録領域を算出する。その結果、図９（Ｂ）の場合には、トラックｎの第２のパートは９アドレス分の連続記録領域を有していることが判明する。
【００９３】
従って、この場合には、現在の光ピックアップ２の位置は、調整可能位置にあると判断され（ステップＳ８：Ｙ）、前記と同様にしてフォーカスバイアス調整を実行し（ステップＳ１０）、再生を行う（ステップＳ２３）。
【００９４】
アドレス２０の位置からフォーカスバイアス調整が開始されると、アドレス２０において１アドレス分のＲＦ信号を得た後、アドレス２１の領域においてはＲＦ信号を得ることができない。しかし、引き続いてアドレス２２からアドレス２４までの３アドレス分の領域において再びＲＦ信号を得ることができるので、実際上支障なくフォーカスバイアス調整を行うことができる。
【００９５】
次に、再生命令がＭＤの挿入によって発生するのではなく、既にＭＤはＭＤ記録再生装置１００に挿入されており、他の要因によって再生命令が出される場合について説明する。
【００９６】
具体的には、再生が終了して待機している状態から、キー入力部１８の再生ボタンが押下されることにより再生命令が出される場合、あるいはＭＤがＭＤ記録再生装置１００に挿入されたままでＭＤ記録再生装置１００の電源がＯＦＦとなっている状態から、ＭＤ記録再生装置１００の電源が投入されることにより再生命令が出される場合である。
【００９７】
まず、前記再生ボタンの押下あるいは電源の投入により再生命令が出されると（ステップＳ１１）、システムコントローラ１０は、ＭＤ記録再生装置１００に現在挿入されているＭＤの種類の判定を行う（ステップＳ１２）。この判定は、上述したように、ディスク種類判別孔の検知センサーの出力に基づいて行われる。
【００９８】
判定の結果、挿入されているＭＤがプリマスターＭＤである場合には（ステップＳ１２：Ｙ）、システムコントローラ１０はサーボコントロール回路８によってサーボをクローズさせる。そして、サーボがクローズすると（ステップＳ１３）、上述した方法と同様にしてフォーカスバイアス調整を実行する（ステップＳ１４）。このように、プリマスターＭＤのＴＯＣから目次情報を読み取ることなく、また、光ピックアップ２の位置を確認することなく、直ちにフォーカスバイアス調整を実行するのは、プリマスターＭＤにはレコーダブルＭＤのような欠落部分が存在せず、あらゆる所で５アドレス分の連続記録領域を確保することができるためである。
【００９９】
そして、フォーカスバイアス調整が終了した段階で、ＴＯＣから目次情報の読み取りを行う。但し、この時点でＭＤ記録再生装置１００に挿入されているＭＤのＴＯＣまたはＵＴＯＣからの目次情報の読み取りが既に完了済みであり、メモリ上に記憶されている状態においては、重複して読み取る必要はない。例えば、再生が終了して待機している状態から、キー入力部１８の再生ボタンが押下されることにより再生命令が出される場合には、ＴＯＣまたはＵＴＯＣからの目次情報の再読み取りは不要となる。一方、前記メモリとしてＤＲＡＭを用いた場合には、ＭＤがＭＤ記録再生装置１００に挿入されたままでＭＤ記録再生装置１００の電源がＯＦＦ状態にされた時点で、メモリに記憶させたＴＯＣまたはＵＴＯＣの内容が失われるので、再生を行う前にＭＤ記録再生装置１００に挿入されているＭＤのＴＯＣまたはＵＴＯＣから目次情報を読み取る必要がある。例えば、ＭＤがＭＤ記録再生装置１００に挿入されたままでＭＤ記録再生装置１００の電源がＯＦＦ状態にされ、再びＭＤ記録再生装置１００の電源が投入されることにより再生命令が出される場合に、このような事態が生じる。
【０１００】
そこで、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００においては、ＴＯＣまたはＵＴＯＣから目次情報を読み取った時にシステムコントローラ１０によりフラグをセットし、ＭＤ記録再生装置１００の電源がＯＦＦ状態にされた時に当該フラグをリセットすることにより、ＭＤのＴＯＣまたはＵＴＯＣから目次情報を読み取り済みであるか否かについての情報を記憶するように構成されている。
【０１０１】
従って、フォーカスバイアス調整の終了後にその読み取りを行う際には、システムコントローラ１０により前記フラグがセットされているか、あるいはリセットされているかを検知して、ＴＯＣから目次情報が読み取り済みかどうかを判断する（ステップＳ１５）。
【０１０２】
その結果、前記フラグがセットされている時には、システムコントローラ１０はＴＯＣから目次情報が読み取り済みであると判断して（ステップＳ１５：Ｙ）、ＴＯＣから目次情報を新たに読み取ることなく、再生動作を行う（ステップＳ２３）。一方、前記フラグがリセットされている時には、システムコントローラ１０によりＴＯＣから目次情報を読み取り（ステップＳ１６）、再生動作を行う（ステップＳ２３）。
【０１０３】
次に、ステップＳ１２において、再生命令が出された時点でＭＤ記録再生装置１００に挿入されているＭＤがレコーダブルＭＤであると判断された場合には（ステップＳ１２：Ｎ）、システムコントローラ１０はサーボコントロール回路８によりサーボをクローズさせ、サーボがクローズした後に（ステップＳ１７）、前記フラグによりＵＴＯＣから目次情報が読み取り済みであるか否かを判断する（ステップＳ１８）。例えば、レコーダブルＭＤの再生が終了して待機している状態から、キー入力部１８の再生ボタンが押下されることにより再生命令が出される場合には、ＵＴＯＣからの目次情報の再読み取りは不要となる。一方、レコーダブルＭＤがＭＤ記録再生装置１００に挿入されたままでＭＤ記録再生装置１００の電源がＯＦＦ状態にされ、再びＭＤ記録再生装置１００の電源が投入されることにより再生命令が出される場合にはＵＴＯＣからの目次情報の読み取りが必要となる。
【０１０４】
前記判断の結果、前記フラグがセットされている時には、システムコントローラ１０はＵＴＯＣから目次情報が読み取り済みであると判断して（ステップＳ１８：Ｙ）、ＵＴＯＣから目次情報を新たに読み取ることなく、光ピックアップ２が調整可能位置にあるか否かの判断処理（ステップＳ２０）に移行する。一方、前記フラグがリセットされている時には、システムコントローラ１０によりＵＴＯＣから目次情報を読み取り（ステップＳ１９）、光ピックアップ２が調整可能位置にあるか否かの判断処理（ステップＳ２０）に移行する。
【０１０５】
この判断処理が必要となるのは、上述したように、レコーダブルＭＤにおいてはフォーカスバイアス調整が出来なくなる欠落部分が存在し得るためである。この判断処理は、上述したように、読み取ったＵＴＯＣの内容と、光ピックアップ２の位置を表すアドレスとに基づいて、当該アドレスから５アドレス分以内にフォーカスバイアス調整が出来なくなる欠落部分が存在するか否かを調べることにより行われる。
【０１０６】
図８（Ｂ）、（Ｄ）に示す場合のように、光ピックアップ２が調整可能位置にあると判断した場合には（ステップＳ２０：Ｙ）、その位置からフォーカスバイアス調整を実行する（ステップＳ２２）。
【０１０７】
一方、図８（Ｃ）に示す場合のように、光ピックアップ２が調整可能位置にないと判断した場合には（ステップＳ２０：Ｎ）、上述した方法と同様の方法にて調整可能位置のサーチ処理を行い（ステップＳ２１）、フォーカスバイアス調整を実行する（ステップＳ２２）。
【０１０８】
以上のように、本実施形態のＭＤ記録再生装置１００によれば、情報の記録されていない欠落部分が存在するレコーダブルＭＤに対しても、使用する個々のディスクに対してフォーカスバイアスを自動的に調整することができるので、個々のディスク毎に再生信号の特性のばらつきが存在する場合でも、ＲＦ信号に対応した正確なフォーカスエラー信号を得ることができ、正確なフォーカスサーボ制御を行うことができる。その結果、Ｓ／Ｎ比良い正確な情報再生を行うことができる。
【０１０９】
なお、上述した実施形態においては、情報再生時にのみフォーカスバイアス調整を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録時においても同様にしてフォーカスバイアス調整を行うことが可能である。記録時においては、レコーダブルＭＤに全く音楽情報が記録されていないことがあるが、この場合には、リードインエリア２３’のＴＯＣ領域を用いてフォーカスバイアス調整を行うようにすれば良い。ＴＯＣ領域には、５アドレス分以上に亘って連続して情報が記録されているからである。
【０１１０】
また、上述した実施形態においては、電源がＯＦＦ状態にされる毎に前記フラグをリセットする例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えばＴＯＣまたはＵＴＯＣの内容を記憶させるメモリとして不揮発性のメモリを使用して、電源がＯＦＦ状態にされた場合でもメモリの内容が失われないように構成しても良い。このように構成すれば、前記フラグのセット／リセットの操作、及び図７におけるステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９の処理は不要となる。
【０１１１】
また、上述した実施形態においては、ＭＤの挿入と共に、ＭＤ記録再生装置に電源が投入され、再生命令が出される例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ＭＤの挿入と、ＭＤ記録再生装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ及び再生命令の出力とをリンクさせないようにしても良い。つまり、ＭＤ記録再生装置の電源のＯＮ／ＯＦＦは、電源ボタンにより行い、再生命令の出力は再生ボタンにより行うようにすれば良い。但し、この場合にも、ＭＤの挿入が行われる毎にＴＯＣまたはＵＴＯＣの内容を読み取る処理が必要である。
【０１１２】
また、上述した実施形態においては、フォーカスバイアス調整に、５アドレス分の連続記録領域が必要となる場合について説明したが、この連続記録領域の大きさはこの値に限られるものではなく、フォーカスバイアス調整を行う手段の処理能力等により適宜変更されるものである。
【０１１３】
また、上述した実施形態においては、ＲＦ信号の振幅を基準としてバイアス電圧の調整を行う例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ジッターを基準にして前記と同様の調整を行う方法が挙げられる。
【０１１４】
また、上述した実施形態においては、ディスク種類判別孔を用いてＭＤの種別を判別する例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、プリマスターＭＤとレコーダブルＭＤは反射率が違うため、予め２種類のフォーカスサーボのゲインが、おおよその値で設定されている。従って、このような装置において、まずプリマスターＭＤ用の設定値にて、サーボクローズを試してみて、クローズできなかった場合には、回路入力段のゲインを切り換えて、レコーダブルＭＤ用の設定値を試すようにすれば、必ずフォーカスサーボをクローズすることができる。
【０１１５】
そして、フォーカスクローズされた後は、どちらのディスクでもＴＯＣ（ピット部）を読むことができるようになるため、ＴＯＣを読んでどちらのディスクかを判断すればよい。
【０１１６】
また、フォーカスクローズした時の反射率を、全光量信号を用いて検出し、どちらのディスクかを判断するようにしても良い。
【０１１７】
また、フォーカスクローズした後であっても、トラッキングの極性がプリマスターＭＤとレコーダブルＭＤで違うため、トラッキングクローズはできても、スピンドルを制御することはできない。そのため、スピンドルの制御できない（ロックが立たない）事を検出し、ディスクの設定が違うと判断するようにしても良い。実際は、ロックが立たない時間をタイマーでカウントし何回かリトライした後、設定が違うと判断するようにしても良い。
【０１１８】
また、上述した実施形態においては、ＭＤへの情報の記録と、ＭＤに記録された情報の再生の双方を実行可能なＭＤ記録再生装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、再生専用の装置にも適用可能である。
【０１１９】
また、上述した実施形態においては、情報記録媒体の一例としてＭＤを用いた例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、情報記録媒体として、追記可能なＣＤ−Ｒ、あるいは書き換えが可能なＣＤ−ＲＷを用いた場合にも適用可能である。
【０１２０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１２１】
【発明の効果】
請求項１記載の記録再生装置によれば、調整判別手段により、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別し、調整が不可と判別された場合には、検出手段により、目次情報に基づいてバイアス量の調整可能位置が検出される。次に、移動制御手段手段は、ピックアップが前記調整可能位置にない場合には、ピックアップを前記調整可能位置への移動させる。また、調整手段は、調整が可能と判別された場合には、現在位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行ない、調整が不可と判別された場合には、前記ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行なう。以上のように、本発明によれば、ピックアップの現在位置においてバイアス調整可能か否かの判別をして、可能であれば現在位置からバイアス調整を行ない、不可であれば調整可能位置を検出し、当該調整可能位置からバイアス調整を行なうので、情報の欠落部分が存在する情報記録媒体が使用された場合でも、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体毎に良好に行われることになる。また、検出手段は、情報記録媒体の情報記録領域において、情報の記録されていない欠落部分の検出を行なう。そして、欠落部分が検出された場合であっても、当該欠落部分の大きさが所定範囲以内である場合には、当該欠落部分が無かったものとし、連続記録領域が所定の大きさに亘って存在するとして、当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出する。従って、当該調整可能位置から始まる前記連続記録領域内においては、ＲＦ信号が安定して得られることになり、個々の情報記録媒体に応じたフォーカスバイアス調整が良好に行なうことのできる記録再生装置を実現できることになる。
【０１２２】
請求項２記載の記録再生装置によれば、検出手段は、目次情報に基づいて、現在位置アドレス以外に存在する所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチし、サーチされた当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出するため迅速にフォーカスバイアス調整を行なうことができる。
【０１２３】
請求項３記載の記録再生装置によれば、検出手段は、前記現在位置アドレスに対応する前記トラック内において前記所定アドレス分以上の連続記録領域をサーチする。従って、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体に応じて良好に行われることになる。
【０１２４】
請求項４記載の記録再生装置によれば、媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合には、調整判別手段は、バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行しない。
【０１２５】
請求項５記載の記録再生装置によれば、媒体判別手段の判別結果が再生専用の情報記録媒体である場合には、調整判別手段は、バイアス量の調整が可能か否かの判別処理を実行せず、調整手段は、前記現在位置からバイアス量の調整を行なう。従って、情報の欠落部分が存在しない再生専用の情報記録媒体が使用された場合には、迅速にフォーカスバイアス調整を行なうことができる。
【０１２６】
請求項６記載の自動フォーカスバイアス調整方法によれば、調整判別ステップにより、ピックアップの現在位置においてフォーカスエラー信号のバイアス量の調整が可能か否かを判別し、調整が不可と判別された場合には、情報記録媒体の再生を指示する再生命令が出力された際に目次情報に基づいてバイアス量の調整可能位置が検出される。次に、ピックアップが調整可能位置にない場合には、ピックアップを調整可能位置への移動させる。また、調整が可能と判別された場合には、現在位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいてバイアス量の調整を行ない、調整が不可と判別された場合には、ピックアップを移動させた後の前記調整可能位置からピックアップによる光ビームの照射を開始して、その反射光から得られるＲＦ信号に基づいて前記バイアス量の調整を行なう。以上のように、本発明によれば、ピックアップの現在位置においてバイアス調整可能か否かの判別をして、可能であれば現在位置からバイアス調整を行ない、不可であれば調整可能位置を検出し、当該調整可能位置からバイアス調整を行なうので、情報の欠落部分が存在する情報記録媒体が使用された場合でも、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体毎に自動的かつ良好に行われることになる。また、媒体が記録可能な情報記録媒体であって、且つ、再生命令がされた場合に、処理を実行する。従って、フォーカスバイアス調整が個々の情報記録媒体に応じて良好に行われることになる。また、情報記録媒体の情報記録領域において、情報の記録されていない欠落部分の検出を行なう。そして、欠落部分が検出された場合であっても、当該欠落部分の大きさが所定範囲以内である場合には、当該欠落部分が無かったものとし、連続記録領域が所定の大きさに亘って存在するとして、当該連続記録領域の開始位置を調整可能位置として検出する。従って、当該調整可能位置から始まる前記連続記録領域内においては、ＲＦ信号が安定して得られることになり、個々の情報記録媒体に応じたフォーカスバイアス調整が良好に行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるＭＤ記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＭＤ記録再生装置に用いられるＭＤの構造及び情報記録領域の構成を示す図であり、（Ａ）は再生専用のプリマスターＭＤの構造を示す図、（Ｂ）は再生専用のプリマスターＭＤの情報記録領域の構成を示す図、（Ｃ）は記録可能なレコーダブルＭＤの構造を示す図、（Ｄ）は記録可能なレコーダブルＭＤの情報記録領域の構成を示す図である。
【図３】図１のＭＤ記録再生装置に用いられるＭＤのデータ構造を示す図である。
【図４】図１のＭＤ記録再生装置におけるショックプルーフの原理を説明するための図である。
【図５】図１のＭＤ記録再生装置における間欠読み取り動作を説明するための図である。
【図６】レコーダブルＭＤのＵＴＯＣによる記録情報の管理方法を説明するための図である。
【図７】図１のＭＤ記録再生装置におけるフォーカスバイアス調整処理を示すフローチャートである。
【図８】図１のＭＤ記録再生装置における光ピックアップの位置と、ＭＤの欠落部分との位置関係を示す図であり、（Ａ）はプリマスターＭＤの場合、（Ｂ）はレコーダブルＭＤの場合（その１）、（Ｃ）はレコーダブルＭＤの場合（その２）、（Ｄ）はレコーダブルＭＤの場合（その３）である。
【図９】図８のそれぞれの場合に対応した、ＭＤのＴＯＣまたはＵＴＯＣの内容を示す図であり、（Ａ）は図８（Ａ）〜（Ｃ）に対応する図、（Ｂ）は図８（Ｄ）に対応する図である。
【符号の説明】
１  スピンドルモータ
２  光ピックアップ
３  磁気ヘッド
４  アクチューエータ
５  磁気ヘッド駆動回路
６  アドレスデコーダ
７  ＲＦアンプ
８  サーボコントロール回路
９  ＥＦＭエンコーダ・デコーダ
１０  システム小トンローラ
１１  ＤＲＡＭコントロール回路
１２  ＤＲＡＭ
１３  データ圧縮エンコーダ
１４  データ圧縮デコーダ
１５  Ａ／Ｄコンバータ
１６  Ｄ／Ａコンバータ
１７  表示部
１８  キー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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