(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されて回転する一対の砥石車間に工作物を送りながら工作物の両面を同時に平面研削する研削方法であって、
一対の砥石車を、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置し、
キャリアのポケットに保持した工作物を、キャリアの送り動作により前記両砥石車間へ挿入して、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行った後、さらに前記キャリアの送り動作により前記両砥石車間に通し送りして、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行う
ことを特徴とする複合両頭平面研削方法。
【請求項２】
前記キャリアのポケットに保持した工作物を、キャリアの送り動作により前記両砥石車間へ挿入して、工作物が両砥石車間における研削領域の中央付近に到達した時に、前記キャリアを停止するとともに、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行い、このインフィード研削終了後に、前記キャリアの送り動作により前記両砥石車間に通し送りしてスルー研削を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の複合両頭平面研削方法。
【請求項３】
前記キャリアの停止時に、ワーク供給部において、研削される工作物を前記キャリアのポケットに一つずつまたは複数個ずつ一括して供給するとともに、ワーク回収部において、研削された工作物を前記キャリアのポケットから一つずつまたは複数個ずつ一括して回収するようにした
ことを特徴とする請求項２に記載の複合両頭平面研削方法。
【請求項４】
前記キャリアのポケットに保持した工作物を、キャリアの送り動作により前記両砥石車間へ挿入して、工作物が両砥石車間における研削領域の中央付近を通過する間に、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行い、引き続いて、前記両砥石車間に通し送りしてスルー研削を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の複合両頭平面研削方法。
【請求項５】
前記キャリアの連続的な送り動作中に、ワーク供給部において、研削される工作物を前記キャリアのポケットに一つずつ供給するとともに、ワーク回収部において、研削された工作物を前記キャリアのポケットから一つずつ回収するようにした
ことを特徴とする請求項４に記載の複合両頭平面研削方法。
【請求項６】
工作物の両面を同時に平面研削する研削装置であって、
対向して回転可能に配置され、対向する平坦な研削砥石面を有する一対の砥石車と、
これら砥石車を回転駆動する回転駆動手段と、前記砥石車の少なくとも一方を切込み送りする切込み手段と、
前記両砥石車の研削砥石面間を通過可能に配置され、工作物を保持するポケットを備えたキャリアと、このキャリアを送り駆動する送り駆動手段と、
前記回転駆動手段、切込み手段および送り駆動手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、
前記一対の砥石車は、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置され、
前記制御手段は、請求項１から５のいずれか一つに記載の研削方法を実行するように、前記各手段を駆動制御するように構成されている
ことを特徴とする複合両頭平面研削装置。
【請求項７】
前記両砥石車の回転主軸が垂直に配置されてなる立軸型であることを特徴とする請求項６に記載の複合両頭平面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は両頭平面研削方法および装置に関し、さらに詳細には、特に工作物の両面研削において、その取代量が比較的大きい場合に好適に採用される両頭平面研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な両頭平面研削は、図７および図８に示すように、対向配置されて回転する一対の砥石車ａ，ｂ間に、キャリアｃの保持ポケットｄに保持された工作物（以下ワークと称する）Ｗ，Ｗ，…を送りながら各ワークＷの両面Ｗａ，Ｗｂを同時に平面研削する（スルー研削）。ｅは、研削されるワークＷをキャリアｃの保持ポケットｄに投入供給するワーク投入部を、またｆは、研削されたワークＷをキャリアｃの保持ポケットｄから落下回収するワーク回収部をそれぞれ示している。
【０００３】
この場合、一対の砥石車ａ，ｂの平坦な研削砥石面ａ1 ，ｂ1 は、図８に示すごとく、ワーク入口Ａ側で広く、ワーク出口Ｂ側で狭くなるように互いに傾斜して配置されており、これにより、両砥石ａ，ｂ間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口Ａ側からワーク出口Ｂ側へ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両頭平面研削方法においては、以下に述べるような問題点があった。
【０００５】
すなわち、キャリアｃは一方向へ連続回転されて、ワークＷが一対の砥石車ａ，ｂ間にワーク入口Ａ側からワーク出口Ｂ側へ通し送りされる構成であるため、両砥石車ａ，ｂの傾斜角度θ（図８参照）はワークＷの取代の大きさに対応して設定されることとなる。つまり、上記傾斜角度θは、ワークＷの取代が小さければ小さく、大きければ大きく設定されることとなる。
【０００６】
ところで、近時の各種工作部品の多種多様化から、従来の両頭平面研削技術で想定していた値を越えた取代を有するワークＷについての研削加工のニーズが高まるに従い、従来の両頭平面研削方法のように、両砥石車ａ，ｂの傾斜角度θがワークＷの取代の大きさに対応して設定される構成では、傾斜角度θが大きくなり過ぎて、ワークＷの両仕上面Ｗａ，Ｗｂにおける平行度と平坦度が低下してしまうとともに、研削効率も低下し、さらには両砥石車ａ，ｂの研削砥石面ａ1 ，ｂ1 の偏磨耗によるダメージも大きくなるという問題が生じていた。
【０００７】
この結果、従来の両頭平面研削技術では対応できないワークＷもあり、より広汎なワークＷの種類に対応可能な研削技術の開発が要望されていた。
【０００８】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能であり、しかも砥石車の研削砥石面のダメージも小さい両頭平面研削技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の両頭平面研削方法は、対向配置されて回転する一対の砥石車間に工作物を送りながら工作物の両面を同時に平面研削する研削方法であって、一対の砥石車を、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置し、キャリアのポケットに保持した工作物を、キャリアの送り動作により上記両砥石車間へ挿入して、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行った後、さらに上記キャリアの送り動作により上記両砥石車間に通し送りして、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記インフィード研削は、上記キャリアのポケットに保持した工作物が上記両砥石車間における研削領域の中央付近に到達した時に、上記キャリアを停止した状態で砥石車を切込み送りして行う方法と、上記キャリアの送り動作を停止することなく、上記キャリアのポケットに保持した工作物が上記両砥石車間における研削領域の中央付近を通過する間に、砥石車を切込み送りして行う方法とがある。
【００１１】
また、好適な実施態様として、上記キャリアを停止した状態でインフィード研削を行う方法にあっては、上記キャリアの停止時に、上記キャリアのポケットに対する工作物の供給と回収が一つずつまたは複数個ずつ一括して行われ、一方、上記キャリアを連続的に送り動作させながらインフィード研削を行う方法にあっては、上記キャリアの送り動作中に、上記キャリアのポケットに対する工作物の供給と回収が一つずつ行われる。
【００１２】
本発明の複合両頭平面研削装置は、上記研削方法を実施する装置であって、対向して回転可能に配置され、対向する平坦な研削砥石面を有する一対の砥石車と、これら砥石車を回転駆動する回転駆動手段と、前記砥石車の少なくとも一方を切込み送りする切込み手段と、上記両砥石車の研削砥石面間を通過可能に配置され、工作物を保持するポケットを備えたキャリアと、このキャリアを送り駆動する送り駆動手段と、上記回転駆動手段、切込み手段および送り駆動手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、上記一対の砥石車は、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置され、上記制御手段は、上述した研削方法を実行すべく上記各手段を駆動制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の両頭平面研削方法においては、砥石車を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリアの送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うことにより、両砥石車の傾斜角度を、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本発明に係る両頭平面研削盤を図１ないし図３に示し、この両頭平面研削盤は、具体的には、上下一対の砥石車１，２の回転主軸１０，１１が垂直に配置されてなる立軸型であって、後述するように、ワークＷの両表面をインフィード研削とスルー研削を組み合わせて同時に研削する複合研削が可能な構成とされている。
【００１６】
上記両頭平面研削盤は、上記一対の砥石車１，２、キャリア装置３、ワーク供給装置（ワーク供給手段）４、ワーク回収装置（ワーク回収手段）５および制御装置（制御手段）６を主要部として構成されている。
【００１７】
上記両砥石車１，２はいわゆるカップ型砥石車であって、その研削砥石面１ａ，２ａがそれぞれ平坦な平面研削砥石面とされるとともに、互いに対向してほぼ平行となるように配されている。
【００１８】
具体的には、両研削砥石面１ａ，２ａは、図３に示すように、後述するワーク入口Ａ側で広く、ワークＢ出口側で狭くなるように互いに所定の傾斜角度θをもって傾斜して配置されている。この傾斜角度θは、スルー研削のためのもので、具体的には、後述するように、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うためのもので、ワークＷの仕上面Ｗａ，Ｗｂに要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定される。これにより、後述するように、両砥石車１，２間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口側Ａから出口側Ｂへ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。
【００１９】
両砥石車１，２の回転主軸１０，１１はそれぞれ、具体的には図示しないが、回転駆動手段、例えば、歯車機構等の動力伝達機構を介して、回転駆動源である主軸モータに連係されるとともに、切込み手段、例えば昇降シリンダ等の昇降装置に連係されている。そして、これら両砥石車１，２は、それぞれ独立して、回転駆動と昇降動作が可能とされ、図示の実施形態においては、上側の砥石車１がワークＷに対して切込み送り動作（下方向）するように構成されている。なお、砥石車の切込み手段としては、両砥石車１，２の少なくとも一方に上記昇降装置が設けられていればよい。
【００２０】
キャリア装置３は、ワークＷを保持して、これを上記上下砥石車１，２間に送込み動作するもので、両前記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間を通過可能に配置されたキャリア１２と、このキャリア１２を送り駆動する送り駆動部（送り駆動手段）（図示省略）とを主要部として構成されている。
【００２１】
キャリア１２は、その中心周りに回転する回転円板の形態とされ、図１および図２に示すように、このキャリア１２の外周部が上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間を通過するように水平状に配されている。また、これに関連して、図２に示すように、キャリア１２の下側には、キャリア１２の下面を摺動案内するガイド部１５が設けられている。このガイド部１５は、上下砥石車１，２のワーク入口Ａとワーク出口Ｂの外側において、ワーク供給部Ｉからワーク入口Ａまでの部位とワーク出口Ｂからワーク回収部Ｏの手前境界までの部位に配されて、ワーク供給部Ｉで供給されたワークＷ，Ｗ，…が、キャリア１２に保持された状態で、上下砥石車１，２間を経てワーク回収部Ｏまで円滑に案内されるように構成されている。
【００２２】
キャリア１２は、ステンレス鋼等の金属板製のもので、上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間の隙間寸法よりも小さい厚さ寸法を有する。このキャリア１２の外周部には、ワークＷを保持する複数のポケット１６，１６，…が周方向へ所定の配置関係をもって上下に貫設されている。
【００２３】
図示の実施形態においては、上記ポケット１６，１６，…の具体的な配置関係は、図２に示すように、４つのポケット１６，１６，…が連続した一組とされるとともに、このようなポケット１６，１６，…の組がキャリア１２の周方向へ一定の間隔をもって４組（４等配）設けられている。
【００２４】
上記キャリア１２の回転主軸であるキャリア軸１７は、垂直状態で回転支持されるとともに、上記送り駆動部に駆動連結されている。
【００２５】
この送り駆動部は、具体的には図示しないが、サーボモータ等の回転駆動源を備えており、この回転駆動源は、後述する制御装置６により、キャリア１２をインデックス回転させて、そのポケット１６，１６，…の組を所定の位置に割り出すように駆動制御される。
【００２６】
しかして、送り駆動部の駆動により、キャリア１２の各組のポケット１６，１６、…が上記研削砥石面１ａ，２ａの研削領域Ｃに間欠的に順次連続して割り出し回転される。これに関連して、図示しないが、キャリア１２とガイド部１５には、キャリア１２の回転位置を検出するための回転位置センサが設けられている。
【００２７】
また、上記研削領域Ｃに関連した各組のポケット１６，１６、…の形状寸法および配置寸法は、図２の平面図を参照して、４つのポケット１６，１６、…の回転方向中心位置が上記研削領域Ｃの周方向中心付近に位置した状態において、４つのポケット１６，１６、…のすべてが上記研削領域Ｃ内に収まるように設定されている。さらに、一組のポケット１６，１６、…が研削領域Ｃ内にあるとき、他の二組のポケット１６，１６、…のうちの一方がワーク供給部Ｉにあるとともに、他方がワーク回収部Ｏにあるように設定されている。これにより、インフィード研削が有効に実行されるとともに、このインフィード研削と並行して、ワークＷのローディング（供給）とアンローディング（排出回収）が効率良く行われる。
【００２８】
ワーク供給装置４は、ワーク供給部Ｉに設けられて、研削されるワークＷをキャリア１２の４つのポケット１６、１６、…に供給するもので、具体的には、キャリア１２の上方に投入部４ａを有する落下シュートの形態とされており、キャリア１２のインデックス停止時に同期して、４つのワークＷ，Ｗ，…をワーク供給部Ｉに位置決め停止された４つのポケット１６、１６、…に同時に一括して投入供給する。
【００２９】
ワーク回収装置５は、ワーク回収部Ｏに設けられて、研削されたワークＷをキャリア１２の４つのポケット１６、１６、…から回収するもので、具体的には、上記ワーク供給部４と同様、キャリア１２の下方に回収部５ａを有する落下シュートの形態とされており、キャリア１２のインデックス停止時に、ワーク回収部Ｏに位置決め停止された４つのポケット１６、１６、…から４つのワークＷ，Ｗ，…が落下回収される。
【００３０】
制御装置６は、前記砥石車１，２の回転駆動手段および切込み手段と、ワーク回収装置５の送り駆動部を相互に連動して自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコンピュータで構成されている。
【００３１】
この制御装置６は、上記各構成手段や位置センサ等に電気的に接続されて、以下に述べる複合両頭平面研削方法を自動で実行するように、つまり、キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持したワークＷ，Ｗ，…を、キャリア１２の送り動作により上下砥石車１，２間へ挿入して、上側の砥石車１を切込み送りしてワークＷ，Ｗ，…にインフィード研削を行った後、さらにキャリア１２の送り動作により上記両砥石車１，２間に通し送りしてスルー研削を行うように、上記各構成手段を駆動制御する。
【００３２】
次に、以上のように構成された複合両頭平面研削盤におけるワークＷの自動研削工程を、キャリア１２の一組のポケット１６，１６，…に保持されるワークＷ，Ｗ，…に注目して具体的に説明する。
【００３３】
▲１▼  ワーク供給部Ｉにおいて、停止しているキャリア１２の４つのポケット１６，１６、…に対して、ワーク供給装置４により、ワークＷ、Ｗ，…が一括して投入供給される。
【００３４】
▲２▼  キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持されたワークＷ、Ｗ，…（図示のものでは４つ）は、キャリア１２の送り動作（矢符方向への回転）により、回転駆動手段によって回転する上下砥石車１，２間へワーク入口Ａから挿入される。
【００３５】
▲３▼  ４つのワークＷ，Ｗ，…の回転方向中心が両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃの中央付近に到達した時に、キャリア１２が停止するとともに、上側の砥石車１が切込み送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対してインフィード研削が行われる。
【００３６】
また、このキャリア１２の停止時つまりインフィード研削時に、ワーク供給部Ｉにおいて、研削されるワークＷ，Ｗ，…の後続の組のポケット１６，１６、…に対する投入供給が同期して行われるとともに、ワーク回収部Ｏにおいて、研削されたワークＷ，Ｗ，…の先行する組のポケット１６，１６、…からの回収が行われる。
【００３７】
▲４▼  このインフィード研削が終了すると、キャリア１２が再び送り動作を開始して、上記４つのワークＷ，Ｗ，…がさらに下研削砥石面１ａ，２ａ間に通し送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削が行われて、各ワークＷの両面が仕上げられる。
【００３８】
▲５▼  キャリア１２の送り動作により、上下砥石車１，２のワーク出口Ｂから出てきたワークＷ，Ｗ，…は、ワーク回収部Ｏでポケット１６，１６、…から落下排出されて、ワーク回収装置５により回収される。
【００３９】
▲６▼  切込み手段により上側の砥石車１が上昇復帰して、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａの間隔が広がり、次の組のワークＷ，Ｗ，…を待機する。
【００４０】
以後、後続の組のワークＷ，Ｗ，…に対してからの工程が自動で順次繰り返される。
【００４１】
しかして、以上のように、上側の砥石車１を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリア１２の送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うことにより、両砥石車１，２の傾斜角度θを、ワークＷの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークＷの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することができる。特に、両砥石車１，２の傾斜角度θを小さくすることにより、ワークＷの両面に対してスパークアウト的な作用が働き、この部位の平行度および平坦度が向上する。
【００４２】
実施形態２
本実施形態は、図４および図５に示されおり、実施形態１におけるインフィード研削工程の具体的構成が若干改変されたものである。
【００４３】
すなわち、本実施形態のインフィード研削は、キャリア１２の送り動作を停止することなく、キャリア１２のポケット１６,１６、…に保持したワークＷ，Ｗ，…を送り移動させながら行う構成とされている。
【００４４】
これに関連して、キャリア装置３における送り駆動部の回転駆動源は、制御装置６により、砥石車１，２の回転駆動手段および切込み手段と連動して、キャリア１２を所定の等速度で回転させるように駆動制御される。
【００４５】
また、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃに関連して、キャリア１２の各組のポケット１６，１６，…の形状寸法および配置寸法は、４つのポケット１６，１６，…が上記研削領域Ｃを通過する間に、これらに保持されたワークＷ，Ｗ，…に対して所定のインフィード研削が実行されるように、キャリア１２の送り速度（回転速度）に対応して設定されている。さらに、ポケット１６，１６，…の組間の間隔寸法は、先行する組のワークＷ，Ｗ，…の研削工程が完了して、次の研削工程の開始準備が整うまで、次組の先頭のワークＷが上下砥石車１，２間に入らないように設定される。
【００４６】
また、ワーク供給部Ｉに設けられるワーク供給装置４は、キャリア１２の回転速度に同期して、４つのワークＷ，Ｗ，…をワーク供給部Ｉを連続して通過する４つのポケット１６、１６、…に対して一つずつ順次連続して投入供給する。一方、ワーク回収部Ｏに設けられるワーク回収装置５の構成は、実施形態１と同様である。
【００４７】
次に、以上のように構成された複合両頭平面研削盤におけるワークＷの自動研削工程を、実施形態１と同様、キャリア１２の一組のポケット１６，１６，…に注目して具体的に説明する。
【００４８】
▲１▼  ワーク供給部Ｉを所定速度で回転するキャリア１２の４つのポケット１６，１６、…に対して、ワーク供給装置４によりワークＷ、Ｗ，…が順次連続して一つずつ投入供給される。
【００４９】
▲２▼  キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持されたワークＷ、Ｗ，…（図示のものでは４つ）は、キャリア１２の送り動作（矢符方向）により、回転駆動手段によって回転する上下砥石車１，２間へワーク入口Ａから挿入される。
【００５０】
▲３▼  両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間に挿入された４つのワークＷ，Ｗ，…が回転方向先端側から順に研削領域Ｃの中央付近を通過する際に、上側の砥石車１が切込み送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対してインフィード研削が行われる。このインフィード研削は、４つのワークＷ，Ｗ，…の最後尾のものが研削領域Ｃを通過してしまう前に完全に完了する。
【００５１】
▲４▼  また、このキャリア１２の連続的な送り動作中に、ワーク供給部Ｉにおいて、現在研削されるワークＷ，Ｗ，…の後続の組のポケット１６，１６、…に対する投入供給が一つずつ順次連続して行われるとともに、ワーク回収部Ｏにおいて、研削されたワークＷ，Ｗ，…の先行する組のポケット１６，１６、…からの回収が一つずつ行われる。
【００５２】
▲５▼  このインフィード研削が終了すると、キャリア１２が再び送り動作を開始して、上記４つのワークＷ，Ｗ，…がさらに下研削砥石面１ａ，２ａ間に通し送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削が行われて、各ワークＷの両面が仕上げられる。
【００５３】
▲６▼  切込み手段により上側の砥石車１が上昇復帰して、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａの間隔が広がり、次の組のワークＷ，Ｗ，…を待機する。
【００５４】
以後、後続の組のワークＷ，Ｗ，…に対して▲１▼〜▲６▼の工程が順次自動で繰り返される。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００５５】
実施形態３
本実施形態は、図６に示されており、実施形態１および２におけるキャリア装置３の具体的構成が若干改変されたものである。
【００５６】
すなわち、前述した実施形態１および２におけるキャリア装置３のキャリア１２は、その中心周りに回転する回転円板の形態とされているが、本実施形態においては、直線移動する搬送ベルトの形態とされたキャリア２２が採用されている。
【００５７】
このキャリア２２は、図６に示すように、その幅方向一部または全部（図示のものにおいては全部）が上下両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃを通過するように水平状に配されている。
【００５８】
また、これに関連して、図示しないが、キャリア２２の下側には、キャリア２２の下面を摺動案内するガイド部が設けられている。このガイド部は、実施形態１および２と同様、上下砥石車１，２のワーク入口Ａとワーク出口Ｂの外側において、ワーク供給部Ｉからワーク入口Ａまでの部位とワーク出口Ｂからワーク回収部Ｏの手前までの部位に配されている。
【００５９】
キャリア２２は、ステンレス鋼等の金属帯板製のもので、上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間の隙間寸法よりも小さい厚さ寸法を有するとともに、例えば無端ベルトとして形成されている。このキャリア２２には、ワークＷを保持する複数のポケット１６，１６，…が長手方向へ所定の配置関係をもって上下に貫設されている。
【００６０】
図示の実施形態においては、上記ポケット１６，１６，…の具体的な配置関係は、図６に示すように、４つのポケット１６，１６，…が連続した一組とされるとともに、このようなポケット１６，１６，…の組がキャリア２２の長手方向へ一定の間隔をもって設けられている。また、図示しないが、上記キャリア２２の走行手段である送り駆動部は、このキャリア２２を矢符方向へ所定の速度をもって走行駆動させる。
【００６１】
しかして、以上のように構成された両頭平面研削盤においては、制御装置６により、実施形態１または実施形態２と同様の研削工程が実行される。
その他の構成および作用は実施形態１または実施形態２と同様である。
【００６２】
なお、上記実施形態１〜３は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。以下にその一例を示す。
【００６３】
(1) キャリア１２、２２に設けられるポケット１６，１６，…の配設数や配列構成は、図示の実施形態に限定されず、加工すべきワークＷの形状寸法や目的等に応じて適宜設定される。
【００６４】
(2) 実施形態１におけるワーク供給装置４によるワークＷの供給方法は、キャリア１２が停止するという構成を利用して、複数個（４個）一括して行う一方、実施形態２においては、キャリア１２が回転していることから、一つずつ行うように構成されているが、目的に応じて、この逆の構成としたり、あるいは他の従来周知の構成を採用することも可能である。
【００６５】
(3) 図示の実施形態においては、両砥石車１，２の回転主軸１０，１１が垂直に配置されてなる立軸型であるが、本発明は、回転主軸１０，１１が水平に配置されてなる横軸型の平面研削盤にも採用可能であることはもちろんである。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、一対の砥石車を、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置し、キャリアのポケットに保持したワークを、キャリアの送り動作により上記両砥石車間へ挿入して、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行った後、さらに上記キャリアの送り動作により上記両砥石車間に通し送りして、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うから、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能であり、しかも砥石車の研削砥石面のダメージも小さい両頭平面研削技術を提供することができる。
【００６７】
すなわち、本発明においては、砥石車を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリアの送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うように構成されているから、上下両砥石車の傾斜角度を、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することができる。
【００６８】
換言すれば、ワークの取代が大きい場合でも、スルー研削の前工程としてインフィード研削を行うため、上下両砥石車の傾斜角度は、それほど大きく設定する必要はなく、ワークの両仕上面の平行度や平坦度は、ワークの取代の小さな場合に比較しても何ら遜色なく、良好な仕上面を得ることができる。
【００６９】
また、砥石車の過度の傾斜による偏磨耗が少なくて、砥石車のダメージが少なく、研削効率も良好である。これにより、ワークの取代の大小に関わりなく、多種多様なワークに対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図２】同じく同平面研削盤を上側の砥石車を省略して示す平面図である。
【図３】同平面研削盤による複合研削工程を説明するための側面図であって、図３(a) はインフィード研削における状態を示し、図3(b)はスルー研削における状態を示す。
【図４】本発明の実施形態２である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図５】同じく同平面研削盤を上側の砥石車を省略して示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態３である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図７】従来の両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図８】同じく従来の両頭平面研削盤による研削状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｗ                ワーク
θ                上下砥石車の傾斜角度
Ａ                ワーク入口
Ｂ                ワーク出口
Ｃ                研削領域
Ｉ                ワーク供給部
Ｏ                ワーク回収部
１                上側砥石車
２                下側砥石車
１ａ，２ａ        砥石車の研削砥石面
３                キャリア装置
４                ワーク供給装置（ワーク供給手段）
５                ワーク回収装置（ワーク回収手段）
６                制御装置（制御手段）
１０，１１        回転主軸
１２              キャリア
１６              ポケット
２２              キャリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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