(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼球運動トラッカーを制御する方法であって、
トラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするステップと、
光ビームを眼内に送るステップと、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するステップと、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、前記トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻すステップと
を備えることを特徴とする、眼球運動トラッカーを制御する方法。
【請求項２】
さらに、前記戻しステップに続く、
前記反射ビームを検知し続けるステップと、
前記反射ビームの強度が許容可能な強度範囲内になるまで、前記トラッカーをフリーズ位置に維持するステップと
を有する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記維持ステップに続き、前記反射ビームの強度が許容可能な強度範囲内に位置したときに、前記モニタリングステップを再開するステップを有する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
さらに、
前記トラッカーがフリーズ状態で維持されている時間を計るステップと、
前記時間が所定の最大時間を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するステップ
とを有する、請求項２記載の方法。
【請求項５】
さらに、
前記トラッカーがフリーズ状態に入った回数をカウントするステップと、
前記回数が所定の最大回数を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するステップ
とを有する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
さらに、
前記反射ビームのノイズ量をモニタリングするステップと、
前記ノイズ量が所定の閾値を超える場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するステップと
を有する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記ノイズ量をモニタリングするステップが、前記強度を検知するステップよりも著しく少ない頻度で行われる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記強度を検知するステップが、前記トラッカーの設定に関連して生の強度の大きさを正規化して、各位置に対応する正規化信号レベルを形成することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記強度を検知するステップがさらに、生の強度の大きさをローパスフィルタに通してフィルタリングして、各位置に応じた出力を形成することを含む、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
さらに、
現在の位置に対応する正規化信号レベルを、その前の位置のフィルタ出力によって割り算して、比を形成するステップと、
前記比が所定の許容可能な比の範囲外にある場合には、現在の位置からの信号を疑わしいものと考えるステップと
を有する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
さらに、
前記比を第２のローパスフィルタに通してフィルタリングして、フィルタ化比を形成するステップと、
前記フィルタ化比が所定の許容可能なフィルタ化比の範囲外にある場合には、現在の位置を許容不可能なものと考えるステップと
を有する、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
さらに、
許容不可能と考えられる多数の連続的な位置のカウントを持続するステップと、
前記カウントが所定の最大カウントに達した場合、前記トラッカーをフリーズ位置に戻すステップと
を有する、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
さらに、
前記トラッカーがフリーズされた位置に入る総回数をカウントするステップと、
総回数が所定の最大総回数を超える場合には、前記トラッカーの動作を中止するステップと
を有する、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
眼球運動トラッカーを制御するためのシステムであって、
トラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするためのトラッカー手段と、
光学ビームを眼内に送るための手段と、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するための手段と、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、前記トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻すための手段と
前記トラッカーがフリーズ状態に入った回数をカウントするためのカウンタと、
前記回数が所定の最大回数を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するための手段と
を備えることを特徴とする、眼球運動トラッカーを制御するためのシステム。
【請求項１５】
さらに、
前記反射ビームを検知し続けるための手段と、
前記反射ビームの強度が許容可能な強度範囲内になるまで、トラッカーをフリーズ位置に維持するための手段と
を有する、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
さらに、前記反射ビームの強度が許容可能な強度範囲内に位置したときに、前記トラッカーを再起動するための手段を有する、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
さらに、
前記トラッカーがフリーズ状態で維持されている時間を計るためのタイマと、
前記時間が所定の最大時間を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するための手段
とを有する、請求項１５記載のシステム。
【請求項１８】
さらに、
前記反射ビームのノイズ量をモニタリングするための手段と、さらに、
ノイズ量が所定の閾値を超える場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するための手段と
を有している、請求項１４記載のシステム。
【請求項１９】
前記所定の閾値を超えるノイズ量がレーザアブレーション処置中に発生した場合、前記トラッカーがフリーズ位置にとどまっている間は、レーザ照射を不可能にするための手段を有している、請求項１４記載のシステム。
【請求項２０】
さらに、
前記トラッカーがフリーズ位置に入る総回数をカウントするためのカウンタと、
総回数が所定の最大総回数を超える場合には、前記トラッカーの動作を中止するための手段と
を有する、請求項１４記載のシステム。
【請求項２１】
眼球運動トラッカーを制御するためのシステムであって、
トラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするためのトラッカー手段と、
光学ビームを眼内に送るための手段と、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するための手段と、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、前記トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻すための手段と
前記トラッカーがフリーズ状態で維持されている時間を計るためのタイマと、
前記時間が所定の最大時間を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するための手段と
を備えることを特徴とする、眼球運動トラッカーを制御するためのシステム。
【請求項２２】
眼球運動トラッカーを制御するためのシステムであって、
トラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするためのトラッカー手段と、
光学ビームを眼内に送るための手段と、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するための手段と、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、前記トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻すための手段と
前記トラッカーがフリーズ位置に入る総回数をカウントするためのカウンタと、
総回数が所定の最大総回数を超える場合には、前記トラッカーの動作を中止するための手段と
を備えることを特徴とする、眼球運動トラッカーを制御するためのシステム。
【請求項２３】
眼の収差を矯正するためのシステムであって、
平面波と、眼の網膜領域から射出する波面との間の光路差を測定するための手段と、
光路差から成る診断基準に基づく眼の視覚欠陥を光学的に矯正して、これにより、波面を平面波の形状に近づけるための手段と、
アイトラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、矯正ステップ中に、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするためのアイトラッカーと、
光学ビームを眼内に送るための手段と、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するための手段と、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻し、矯正ステップを停止するための手段と
を備えることを特徴とする、眼の収差を矯正するためのシステム。
【請求項２４】
前記矯正手段が、眼の角膜にアブレーション処置を行うためのレーザシステムを有する、請求項２３記載のシステム。
【請求項２５】
眼の収差を矯正するためのシステムであって、
平面波と、眼の網膜領域から射出する波面との間の光路差を測定するための手段と、
光路差から成る診断基準に基づく眼の視覚欠陥を光学的に矯正して、これにより、波面を平面波の形状に近づけるための手段と、
アイトラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、矯正ステップ中に、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするためのアイトラッカーと、
光学ビームを眼内に送るための手段と、
各位置で眼からの反射ビームの強度を検知するための手段と、
前記反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、トラッカーを、強度範囲内に位置する強度を有する直前の位置を含むフリーズ位置に戻し、矯正ステップを停止するための手段と
前記トラッカーがフリーズ状態に入った回数をカウントするためのカウンタと、
前記回数が所定の最大回数を超えた場合には、前記アイトラッカーの動作を中止するための手段と
を備えることを特徴とする、眼の収差を矯正するためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
関連出願の相互参照
本出願は、２０００年４月２５日付け出願の、同一出願人による継続出願第６０／１９９，６３７号「屈折手術中にトラッカーの視野を不明瞭にする物体の検出およびこの物体に対する応答(Detecting and Responding to Objects Obscuring Tracker Field of View during Refractive Surgery)」に基づいて優先権を主張する。
【０００２】
発明の分野
本発明は眼の追跡を行うシステムおよび方法に関し、さらに具体的には、視覚系における収差の測定中および矯正中にアイトラッカーの機能を制御するそのようなシステムおよび方法に関する。
【０００３】
関連技術の説明
実焦点を有する光学系は平行光を受け取り、これを一点に収束させることができる。このような光学系は自然界、例えばヒトまたは動物の眼に見出すことができ、または、このような光学系は人工のもの、例えば実験システム、誘導システムなどであってよい。いずれの場合にも、光学系の収差がシステムの性能に影響を及ぼすおそれがある。例として、ヒトの眼を用いてこの問題を説明する。
【０００４】
完全または理想的な眼はその網膜から、衝突光ビームを眼の光学系を通して拡散反射する。眼の光学系には水晶体および角膜が含まれる。このような理想的な眼の場合、弛緩状態、つまり近視野に焦点合わせするための調節を行わない状態では、反射光は平面波の列として眼から出て行く。しかしながら眼は一般的に収差を有する。この収差は、眼を出る反射波に変形または歪みを与える。収差を有する眼は、その網膜からの衝突光ビームをその水晶体および角膜を通して、歪んだ波面の列として拡散反射する。
【０００５】
多くの技術が患者の視力を改善しようと試みている。技術の例には、屈折矯正レーザ手術または角膜内インプラントを用いた角膜の再造形、眼内レンズインプラントを使用した、光学系への合成レンズの付加、および精密研磨された眼鏡が含まれる。それぞれの場合矯正処置の量は、（角膜に対してほぼ１．０〜１．５ｃｍ前方に位置する）眼鏡平面に、既知の屈折を有する球面および／または円柱レンズを配置し、どのレンズがまたはどのレンズの組み合わせが最もはっきりした視界を提供するかを、文字通り患者に尋ねることにより決められるのが典型的である。このことは、反射された波面の真の歪みの測定値を不正確なものにしてしまう。なぜならば
（１）波面全体にわたって、単一の球・円柱面の補償が適用され、
（２）視覚が屈折矯正について不連続な間隔（すなわちジオプター単位）を置いてテストされ、
（３）光学的矯正を測定するために、患者による主観的な判定が行われるからである。このように、眼における屈折誤差を測定するための従来の方法は、眼の収差を矯正するために現在用いることが可能な技術よりも、実質的に不正確である。
【０００６】
波面分析により光学系の収差を客観的に測定するための方法および装置の種々の態様が、２０００年５月８日付けの同一出願人による出願番号第０９／５６６，６６８号「波面分析を用いた、光学系の客観的な測定および矯正のための装置および方法(Apparatus and Method for Objective Measurement and Correction of Optical Systems Using Wavefront Analysis)」に開示されている。この明細書を参考のために本明細書中に引用する。この発明においては、エネルギー源が放射ビームを発生させる。ビーム光路に配置された光学機器（Ｏｐｔｉｃｓ）は、ビームを収束光学系（例えば眼）を通るように案内する。この収束光学系は拡散リフレクタを提供する後方部位（例えば網膜）を有している。ビームは放射波面として、後方部位から拡散反射されて戻される。この放射波面は集束光学系を通って光学機器に衝突する。光学機器は、波面が収束光学系から出現するのに伴い、波面と直接対応した波面アナライザにこの波面を投影する。波面アナライザは光学機器から投影された波面の通路内に配置されており、収束光学系の眼の収差の評価として、波面の歪みを計算する。波面アナライザは波面センサを有している。この波面センサはプロセッサに接続されており、プロセッサは、センサデータを分析して、歪みを含むように波面を再構築する。
【０００７】
完全で理想的な正視の眼に入射した完全な平行光ビーム（すなわち平行光線束、この場合には小さな直径を有する、眼に安全なレーザビーム）は、網膜上の回折限界の小さなスポットに収束する。このような完全な収束は、入射瞳を通る全ての光線について、位置に関係なく当てはまる。波面の観点からは、平行光は目に達する完全な平面波の列を示す。光は、完全な平面波の列として出てゆく波面として、網膜の照射スポットから出射する。この平面波は、理想的な状態からの歪みを測定するために、波面アナライザに向けられる。
【０００８】
このような波面データを検出することに伴う１つの問題は、照射（ｅｘｐｏｓｕｒｅ）中に発生する自然の眼球運動である。個々の照射中に不適当な眼のアラインメントまたは眼球運動をチェックするのには多重照射を用いることができる。しかしながら、照射中の眼球運動は多重照射を得ることによってうまく分析できない場合が多い。
【０００９】
眼の収差の測定に続いて、患者は矯正レーザ手術、例えば角膜表面の一部にレーザアブレーションを施すことによって実施される手術を受けて、視力を改善するための計算された形状を達成することを選択することができる。さらにこの場合、角膜にレーザショットを供給している間、手術中の眼球運動を考慮に入れることが望ましい。アイトラッカー装置がアブレーションシステムの一部として設けられている場合には、さらに、トラッカーの視界を一時的に不明瞭にするおそれのある物体を考慮に入れることが望ましい。
【００１０】
発明の概要
従って本発明の目的は、眼の収差の測定中に眼球運動を追跡するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、眼の収差を矯正するためのレーザ手術中に眼球運動を追跡するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、トラッキングシステムの視野を不明瞭にする物体を検出するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１３】
本発明の付加的な目的は、不明瞭にする物体に応答するためのシステムおよび方法を提供することである。
【００１４】
本発明のさらに別の目的は、トラッキングシステムの所定の条件下で手術の処置を中止するための、このようなシステムおよび方法を提供することである。
【００１５】
本発明のさらに別の目的は、トラッカーシステムが不明確である間、レーザ手術の処置を一次停止するための、このようなシステムおよび方法を提供することである。
【００１６】
このような目的および他の目的は、本発明による、眼球運動トラッカーを制御するためのシステムおよび方法により達成される。この方法は、トラッカーを使用して所定の眼の特徴に追従することによって、所定の速度で眼の複数の位置をモニタリングするステップを有する。光学ビームが眼内に送られ、眼から反射されたビームの強度が各位置で検出される。
【００１７】
反射ビームの強度が、所定の許容可能な強度範囲から変動した場合、トラッカーは、フリーズ位置（ｆｒｏｚｅｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に戻される。このフリーズ位置は、強度範囲内にある強度を有する直前（ｍｏｓｔ  ｒｅｃｅｎｔ）の位置から成っている。
【００１８】
この方法はさらに、信号中のノイズが所定の最大許容ノイズレベルを超えるとトラッカーをフリーズするステップと、トラッカーがフリーズされた回数をカウントするステップとを有する。トラッカーが繰り返しフリーズされて、フリーズ時間が所定の最大許容時間を超えると、処置が中止される。
【００１９】
本発明のシステムは上述のステップを実施するための手段から成り、この手段は、必要となる計算を行うためのプロセッサおよびソフトウェア手段を含む。
【００２０】
本発明の特徴は、構成および操作方法の両方に関して、更なる目的および利点とともに、添付の図面と関連させた以下の説明からより明らかになる。図面が一例を示して説明する目的のものであり、本発明の限定を意図したものではないことは明らかである。本発明により達成された上記および他の目的ならびに提供された利点は、添付の図面に関連して以下に行う説明で一層明らかになる。
【００２１】
好ましい実施例の詳細な説明
本発明の好ましい実施例を図１〜３を参照して説明する。眼の矯正処置の測定段階中、不適切な眼のアラインメントまたは眼球運動を個々の照射中にチェックするのに多重露光を使用することができる。照射中の眼球運動を、多重露光を得ることによってうまく分析することができない場合には、図１に示したアイトラッカー（眼球追跡器）９４をシステム１０に加えることによって、システムを増強することができる。アイトラッカー９４の１つの可能な配置を図１に示した。しかしながらアイトラッカー９４をシステム１０内の他の位置に配置することもできることは明らかである。このようなアイトラッカーは同一出願人による米国特許第５，９８０，５１３号明細書に記載されており、その開示内容を本明細書中に参考のために引用する。こうして、眼球運動がある程度生じても、波面分析を行うことができる。
【００２２】
システム１０を使用した可能なレーザアブレーション処置時には、角膜物質の量に関する情報が、測定処置から収集された情報を使用して計算されている。この処置は、アイトラッキングシステム９４の制御下にあるレーザビーム供給システム９３を使用する。レーザビーム供給システム９３およびアイトラッカー９４は、システム１０の光軸と整列するように配置されている。アイトラッカー９４は、システム１０が不所望な眼球運動に応答することを可能にする。
【００２３】
トラッキングシステム９４の良好に動作する能力は、トラッカーが追跡している特徴をいかに良く「見る」ことができるかという直接的な機能である。例えばトラッキングシステム９４が瞳孔境界を見る場合、瞳孔境界が不明瞭になるやいなや、眼１２０上の一定の追跡点を維持するトラッキングシステム９４の能力は損なわれる。瞳孔境界は次の１，２のいずれか、またはその両方によって不明瞭になる：
１．眼１２０が十分に動き、まぶたまたは顔の他の部分が瞳孔を隠す。一例としては、眼が一時的に上側へ、頭頂部に向かって転動することが挙げられる。
２．トラッカーと瞳孔との間の光路内に物体が挿入される。例えば指、手術器具、およびマイクロケラトームのような物体である。
【００２４】
屈折矯正の外科的処置が継続し、トラッカー性能が前記のもののうちの一方、またはその他のものによって損なわれると、アブレーションは眼に最適に位置決めされなくなるおそれがある。
【００２５】
具体的な解決策として、トラッカーが処置を中止することにより、この不明瞭さに対して簡単に応答することができる。本発明の好ましい実施例は、このような不明瞭さを検出し、処置を一時的に停止することによって応答するための、強力な、自動化された方法によって、このような問題に取り込む。所定の一連の環境が存在する場合には、完全な中止が実行される。方法は以下のステップから成る：
１．  トラッキングシステムは、サンプル毎にトラッキング特性（ｔｒａｃｋ  ｑｕａｌｉｔｙ）を規定する距離を算出し、維持する。
【００２６】
２．  低トラッキング特性がサンプルについて検知された場合、システムはトラッカーのジオメトリと最新の高特性サンプルからの他のキートラッカーパラメータとを記録する。
【００２７】
３．  所定の数の連続した低トラッキング特性のサンプルが検知された場合、トラッカーは「最粗」（ｃｏａｓｔ）モードと呼ばれるモードに変わる。システムをノイズに対してより強力にするためには、一般に１つ以上の低特性サンプルが必要とされる。
【００２８】
４．  最粗モードにおいて、トラッカーのジオメトリが最新の高特性サンプルからのジオメトリに復帰させられて、フリーズされる。眼のトラッカーデータはモニタされ続けるが、しかし、システムは、トラッキング特性が再び許容可能になるまで、これらのデータに対して応答することはない。
【００２９】
５．  トラッキング特性が許容可能になるとすぐに、トラッキングシステム全体が再起動され、トラッカーのジオメトリがフリーズ解除されて、トラッカー特性のモニタリングが続く。
【００３０】
システム９４における付加的なロジックは次のような応答を提供する：
１．  トラッカーが、所定の期間を超える時間にわたって最粗モードにとどまる場合、処置は中止される。最粗モードは上述のような短期間の不明瞭さを取り扱うことが好ましい。
【００３１】
２．  トラッカーが急速にかつ繰り返し、最粗モードを出入りする場合、処置は中止される。このことは許容できない挙動と考えられる。
【００３２】
トラッキング特性の評価は２つの部分から成る：
１．  受信信号のレベルのモニタリング
２．  信号のノイズ量のモニタリング
これらのうち、（２）は比較的ゆっくりと（例えば１０Ｈｚで）行われ、受信信号のレベルを利用しない。これはまた、信号中のノイズ量を見る。高ノイズ量が低トラッキング特性を示唆するのが典型的である。十分に高いノイズ量が検出された場合、追跡は中止され、オペレータは眼を再び捕捉するのを強いられる。
【００３３】
他方、（１）は高速（例えば２００Ｈｚ）で実行し、受け取られた信号をモニタリングし、目からトラッカーまでの光路を妨害する物体がある場合にそれを検出する。このような機能性が最粗モードを容易にする。この最粗モードの詳細は次の通りである（図２参照）：
１．  ドエル毎に（すなわち時系列的に）、眼から戻る信号の大きさが測定される。
【００３４】
２．  この大きさがトラッカーの送受信ゲイン設定値に応じて正規化されて、システム設定に依存しない信号レベルが眼に対応して算出される。こうしてシステムゲインにおける変化が、眼における変化と誤解されることはない。
【００３５】
３．  このような正規化された大きさはローパスフィルタに入力される。従ってローパスフィルタの出力は、最新の信号の大きさの平滑化された、フィルタリングされた評価となる。
【００３６】
４．  現在の正規化された信号レベルが、その前のドエルからのローパスフィルタの出力によって割り算される（すなわち、フィルタはその出力使用前には現在の情報で更新されない；出力が使用され、次いで入力が更新される）。
【００３７】
５．  このような比が上側の閾値よりも大きいかまたは下側の閾値よりも小さい場合には、現在のドエルが疑わしいものとしてフラグを立てる。なお、トラッカーの光路を閉鎖すると、下側の閾値が破られ、これに対して鏡面を有するツールのような輝く物体が挿入されると、上側の閾値を超えることになる。
【００３８】
６．  ローパスフィルタ出力に対する現在の正規化された信号の比が、第２のローパスフィルタ内に供給される。この出力がフィルタ化比（ｆｉｌｔｅｒｄ  ｒａｔｉｏ）である。
【００３９】
７．  現在のドエルが疑わしいと考えられる場合、フィルタ化比が、（５）で行われたのと同じように、上側および下側の閾値と比較される。この上側および下側の閾値を超えている場合には、現在のドエルは不満足なものとしてフラグを立てる。
【００４０】
８．  前のドエルが不満足であった場合、システム時間が記録されるので、最新の良いドエルがいつ発生したのかがわかる。
【００４１】
９．  「不適サンプル」カウンタがスタートされる。
【００４２】
１０．  それぞれの連続的な「不適」ドエルが、「不適サンプル」カウンタをインクリメントさせる。
【００４３】
１１．  カウンタが所定の限界に達すると、システム状態が最粗モードに変えられる。この限界に達する前に良いドエルが発生すると、カウンタはゼロにリセットされ、全てのモニタリング機能が、不適ドエルが検出される前のように続行する。
【００４４】
１２．  システムが最粗モードに設定された場合、トラッカーのミラーは、前の良いドエルに対応する位置に再位置決めされ、その場所に保持され、信号がモニタリングされ続けられる。エクシマーレーザが照射されていた場合には、この照射は禁止される。
【００４５】
１３．  「適」ドエルが検出された場合、システムは最粗モードから出て、標準のものとして続行する。
【００４６】
１４．  最粗モードが所定の時間よりも長時間続く場合には、モードは最粗から中止に変り、処置が中断される。適切なメッセージがオペレータに表示される。なおこの時間は、オペレータが眼およびマイクロケラトームのような機器を取り扱うことを許すレーザ照射中よりも、レーザの照射開始前の方がより長い。
【００４７】
１５．  トラッカーが急速にかつ繰り返し、最粗モードを出入りする場合には、処置が中止される。このことは予期されない挙動と考えられる。
【００４８】
本発明の別の実施例においては、トラッキングシステムは、トラッカー光路内のマイクロケラトームの存在を検出する。このことは、オペレータが角膜の切片を切開するのに先立ってマイクロケラトームを位置決めするときに有益である。マイクロケラトームの位置決めは、アブレーション域が全体として切開の境界内に存在するように行われることが好ましい。このことを達成するためには、アブレーション域の位置を示すレチクルが正確に位置決めされるように、オペレータが、患者の角膜縁に被さるようにグラフィカルユーザインタフェイス１２７（図３）に角膜縁リングを位置決めできることを必要とする。
【００４９】
しかしながら、マイクロケラトームを定位置におくことにより、角膜縁が不明瞭になる。このことは、マイクロケラトームを位置決めするのに先立ち、追跡データを取得して角膜縁レチクルを位置決めすることにより克服することができる。マイクロケラトームが定位置に動かされる間に、トラッカーは最粗モードに入ることになり、マイクロケラトームがほぼ定位置に位置して瞳孔境界が再び見えるようになるとすぐに、トラッカーはトラッキングを自動的に再開する。アブレーション域レチクルは、どこでアブレーションが発生することになるかをなおも正確に示し、マイクロケラトームを位置決めする補助として使用することができる。
【００５０】
本発明に対して他の実施例や用途が考えられるのは当業者にとって明らかである。例えば、アイトラッカーモニタリングのシステムおよび方法を、手術現場とは別の設定場所で使用することができる。この場所には例えば、心理学的かつ生理学的なテストを行うための現場も含まれる。
【００５１】
前述の説明において、簡潔さ、明白さ、判り易さを目的として、ある一定の文言を使用してきたが、このような文言は本明細書中の説明のために使用され、幅広く解釈されるように意図されたものであるので、従来技術の要件以外は、不要な制限を意味するものはなにもない。さらに、本明細書中で図示して説明した装置の実施例はあくまでも一例であり、本発明の範囲は構造の厳密な詳細に限定されるものではない。
【００５２】
以上のように本発明について説明してきたが、本発明の好ましい実施例の構造、操作および使用、ならびに、これにより得られる有利な新しい有益な結果、新しい有益な構造、当業者にとって明白な本発明の理に適った機械的均等物を、添付の請求の範囲に示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】  眼の測定及び収差矯正システムを示す概略的なダイヤグラムである。
【図２】  本発明のトラッカー制御システムを示すフローダイヤグラムである。
【図３】  位置決めレチクルを備えた、グラフィカルユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図１】
0003771497.tif 000002
【図２】
0003771497.tif 000003
【図３】
0003771497.tif 000004