(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定搬送ステップ幅（α）で送り・停止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、各ページの前端・後端に対して出力されるプリント開始・終了信号を始点として複数のページを連続して記録するシリアル記録方式プリンタの制御方法において、
前記連続紙に画像を記録するプリントヘッドよりも連続紙の搬送方向下流側に距離（Ａ）離してこの搬送方向の位置を変更可能なカッタを設け、前記プリント開始・終了信号を始点として求めた前記連続紙の搬送距離（ｘ）と前記距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−ｘ）がカッタの可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタの位置を前記差Δ変化させることにより前記カッタを各ページの前端・後端ごとに位置決めし、停止中の前記連続紙をカットすることを特徴とするシリアル記録方式プリンタの制御方法。
【請求項２】
ページの終端位置を示すプリント終了信号を始点として、搬送ステップ幅（α）とその繰り返し回数（ｎ）との積によって搬送距離（αｎ）を求め、この搬送距離（αｎ）と距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−αｎ）がカッタの可動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測してプリント終了位置がカッタ位置付近に来る時に先行してカッタの位置を変化させる請求項１のシリアル記録方式プリンタの制御方法。
【請求項３】
ページの前端位置を示すプリント開始信号を始点として、搬送ステップ幅（α）とその繰り返し回数（ｎ）との積によって搬送距離（αｎ）を求め、この搬送距離（αｎ）と距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−αｎ）がカッタの可動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測してプリント開始位置がカッタ位置付近に来る時に先行してカッタの位置を変化させる請求項１のシリアル記録方式プリンタの制御方法。
【請求項４】
カッタは求めたページ間の境界位置付近で、この境界を挟んで記録紙を２回カットする請求項１〜３のいずれかのシリアル記録方式プリンタの制御方法。
【請求項５】
所定搬送ステップ幅（α）で送り・停止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、各ページの前端・後端に対して出力されるプリント開始・終了信号に基づいて複数のページを連続して記録するシリアル記録方式プリンタにおいて、
連続紙のロールから連続紙を所定の搬送ステップ幅（α）で搬送する搬送手段と、前記連続紙の搬送停止時に主走査方向に画像を記録するプリントヘッドと、このプリントヘッドより連続紙の搬送方向下流側に距離（Ａ）離して搬送方向の位置を変更可能に配設されたカッタと、前記プリント開始・終了信号を始点として求めた前記連続紙の搬送距離（ｘ）と前記距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−ｘ）がカッタの可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタの位置を前記差Δ変化させることにより前記カッタを各ページの前端・後端ごとに位置決めし停止中の連続紙をカットするカッタ制御手段と、
を備えることを特徴とするシリアル記録方式プリンタ。
【請求項６】
カッタ制御手段は、ページの終端に対応するプリント終了信号から連続紙が搬送される距離（ｎα）を求め、この搬送距離（αｎ）と距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−ｎα）がカッタの可動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測してプリント開始・終了位置がカッタ位置付近に来る時に先行してカッタの位置を制御する請求項５のシリアル記録方式プリンタ。
【請求項７】
プリントヘッドは、連続紙の停止中にその搬送方向に対してほぼ直交する方向に往復動して画像を記録するインクジェットヘッドである請求項５または６のシリアル記録方式プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一定の搬送ステップ幅で送り・停止を繰り返して搬送される連続紙に、複数のページを連続して記録するシリアル記録方式のプリンタと、その制御方法とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなシリアル記録方式のプリンタでは、連続紙が所定寸法単位（搬送ステップ幅α）で送りと停止を繰り返しながら搬送される。そして複数のページは連続紙に連続してプリントされ、プリントヘッドの下流側で各ページの間をカッタで切断している。
【０００３】
ここに用いるカッタは連続紙が停止している間にカット動作を行うものであり、カッタの位置も決まっているため、カット位置が搬送ステップ幅おきになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにカット位置が搬送ステップ幅の間隔で不連続に決まるから、搬送ステップ幅の間で用紙をカットすることは不可能である。このため用紙のカット寸法が正確に搬送ステップ幅（α）の倍数に一致しない時には、カットした用紙寸法が不均一に変化する。すなわちカットした用紙の寸法にバラツキが生じる。
【０００５】
例えば４００ｄｐｉで５１２ノズルのインクジェットヘッドを副走査方向に８分割（８パス）記録する場合を考える。この時には（５１２／４００）÷８インチ（＝４．０６４mm＝α）単位で用紙が送られる。一方この幅（搬送ステップ幅）αの途中にページの境目が来ることがある。この場合には、正しいページ寸法にカットするためには幅αの途中で用紙をカットしなければならない。しかし従来はこのような位置で用紙をカットすることができなかった。このためカット寸法にバラツキが発生する。
【０００６】
ＡＯサイズなどの大サイズのプリンタではこのカット寸法のバラツキは通常問題にならないが、Ａ４サイズや写真（特に用紙短辺の長さが８９mm）のような小サイズのプリントを行う時には、このカット寸法のバラツキは相対的に大きくなる。このためプリント済みの用紙を束ねた時に縁が不揃いになる。
【０００７】
なお用紙のカット寸法のバラツキを小さくするために、画像の最後の分割記録部分で、副走査方向の分割幅を小さくすることが提案されている。しかしこの場合には副走査方向の分割幅が小さいので、主走査方向に筋（バンディング）が生じて画質が劣化し易く、記録時間（プリント時間）が長くなるという問題が生じる。
【０００８】
また１枚の画像を記録する度に、記録ページの終端（カット位置）をカッター刃の位置まで移動させてカットする方法もある。しかしこの場合は次のページの記録の開始前に、用紙の先端をプリントヘッドの記録位置まで戻さなければならない。このためプリントに要する時間が長くなるばかりでなく、用紙の搬送機構が複雑になり、用紙の引き戻しを行うために動作の信頼性も低くなる。
【０００９】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、用紙の搬送ステップ幅を小さくする方法のように画質の劣化やプリント速度の低下を招かず、１ページごとに用紙を往復移動させてカットしプリントヘッドまで戻す方法のように、プリント速度の低下、機構の複雑化、信頼性低下を招くことがなく、シリアル記録方式でありながら用紙のカット寸法が不揃いになるのを防ぐことができるシリアル記録方式プリンタの制御方法を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
またこの発明は、この方法の実施に直接使用するシリアル記録方式プリンタを提供することを第２の目的とする。
【００１１】
【発明の構成】
この発明によれば第１の目的は、所定搬送ステップ幅（α）で送り・停止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、各ページの前端・後端に対して出力されるプリント開始・終了信号を始点として複数のページを連続して記録するシリアル記録方式プリンタの制御方法において、前記連続紙に画像を記録するプリントヘッドよりも連続紙の搬送方向下流側に距離（Ａ）離してこの搬送方向の位置を変更可能なカッタを設け、前記プリント開始・終了信号を始点として求めた前記連続紙の搬送距離（ｘ）と前記距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−ｘ）がカッタの可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタの位置を前記差Δ変化させることにより前記カッタを各ページの前端・後端ごとに位置決めし、停止中の前記連続紙をカットすることを特徴とするシリアル記録方式プリンタの制御方法、により達成される。
【００１２】
カッタの位置は次のように決めることができる。すなわちページの終端位置または前端位置を示す信号（プリント終了信号、プリント開始信号）を始点として、搬送ステップ幅（α）とその繰り返し回数（ｎ）との積（ｎα）を搬送距離とし、ページ終端であるプリント終了位置またはページ前端であるプリント開始位置（搬送路上の位置）すなわちプリントヘッドからカッタまでの距離（Ａ）との差Δ（＝Ａ−ｎα）がカッタの可動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測してプリント開始・終了位置がカッタ位置付近に来る時に先行してカッタの位置を決めるものである。
【００１３】
カッタはこの求めたカット位置で１回だけカットするものであってもよいが、このカット位置付近でページの境目を挟んで２回カットするものであってもよい。例えば連続するページの間に余白を設けずにプリント出力する場合には、２枚のページの境目にカット位置を正確に一致させるのが困難である。そこでこのような場合には境目を挟んでその両側でカットする。
【００１４】
この発明によれば第２の目的は、所定搬送ステップ幅（α）で送り・停止を繰り返しつつ搬送される連続紙に、各ページの前端・後端に対して出力されるプリント開始・終了信号に基づいて複数のページを連続して記録するシリアル記録方式プリンタにおいて、連続紙のロールから連続紙を所定の搬送ステップ幅（α）で搬送する搬送手段と、前記連続紙の搬送停止時に主走査方向に画像を記録するプリントヘッドと、このプリントヘッドより連続紙の搬送方向下流側に距離（Ａ）離して搬送方向の位置を変更可能に配設されたカッタと、前記プリント開始・終了信号を始点として求めた前記連続紙の搬送距離（ｘ）と前記距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−ｘ）がカッタの可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタの位置を前記差Δ変化させることにより前記カッタを各ページの前端・後端ごとに位置決めし停止中の連続紙をカットするカッタ制御手段と、を備えることを特徴とするシリアル記録方式プリンタ、により達成される。
【００１５】
プリントヘッドは、送り・停止を繰り返す用紙搬送中の停止時に主走査方向にプリントできるものであればよく、例えば主走査方向にヘッドを往復動させるインクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、などが適する。
【００１６】
【作用】
連続紙にプリントヘッドで１ページ分のプリントを開始するかプリントが終わると、このプリント開始位置または終了位置がカッタの位置付近に到達するまで搬送距離を監視する。
【００１７】
そしてプリント開始・終了位置がカッタ位置付近に来ると、カッタがこのプリント開始・終了位置に来るようにカッタの位置を調整する。このカッタ位置の調整は、プリント開始・終了位置がカッタ位置付近に来る時に先行して行うのがよい。そしてプリント開始・終了位置がこの位置調整ずみのカッタの位置に来た時にカッタが作動し、用紙をカットする。この時用紙は停止している。
【００１８】
【実施態様】
図１はこの発明の一実施態様の概要を示す側面図、図２は同じく平面図、図３はその動作説明図、図４は同じく動作流れ図、図５はカット位置の説明図である。これらの図において符号１０は被記録材となる連続紙からなる記録紙であり、紙管状に巻いた記録紙ロール１２から供給される。
【００１９】
この記録紙１０は、ベース紙の片面にインク吸収層を形成したものである。記録紙１０およびロール１２は、例えば写真のプリントサイズに基づいて、１５２mm幅のものとする。
【００２０】
記録紙１０は、そのインク吸収層を上にして搬送手段となる搬送ローラ１４と１６、搬送ローラ１８（１８ａ〜１８ｃ）と針車２０（２０ａ〜２０ｃ）に挟まれて一定方向（図１、２上で左方向、副走査方向）へ搬送される。ここに搬送ローラ１４、１８の全てまたは一部は搬送モータ２２により駆動される。また針車２０は外周面に多数の針を突出させたものであり、後記するインクジェットヘッド２４により塗布された未乾燥インクにより記録面を汚さないようにしている。
【００２１】
２４はインクジェットヘッドであり、搬送ローラ１６と針車２０ａの間で記録紙１０の上面に対向する。このヘッド２４は記録紙１０の幅方向（主走査方向）に配設された２本の平行なガイド軸２６（２６ａ、２６ｂ）上を走行するキャリッジ２８に保持され、このキャリッジ２８と共に、往復動可能である。
【００２２】
３０はプラテンであり、搬送ローラ１４、１８ａの間で記録紙１０の下面を支持する。記録紙１０はこのプラテン３０の上面に接触しながら移動し、この記録紙１０とヘッド２４との間隔を一定に保つ。
【００２３】
図１において３２は、針車２０ａ、２０ｂの上方に配設された乾燥手段である。この乾燥手段３２は、ファン３４で送られる風を赤外線ランプなどのヒータ３６、３６で加熱し、この温風を記録紙１０の上面に導く。この温風により、インクジェットヘッド２４により記録紙１０の上面に塗布されたインクを乾燥させるものである。
【００２４】
３８は、この乾燥手段３２の下流側に配設したカッタである。このカッタ３８は、図２に示すように、記録紙１０の搬送方向と平行に移動可能である。すなわち、記録紙１０の幅方向の両側にその搬送方向と平行に配置した２本のガイド軸４０、４０にスライド可能に保持される。このカッタ３８はモータ４２によってその搬送方向の位置決めが行われる。
【００２５】
すなわちこのモータ４２の回転は、減速歯車４４および送りねじ機構４６を介して搬送方向の直線移動に変換され、この直線移動によってカッタ３８は搬送方向に移動し、その位置決めがなされる。４８、４８はこのカッタ３８の移動範囲を規制するためのリミットセンサ、５０はこのカッタ３８の基準位置を設定するためのホームポジションセンサである。
【００２６】
記録紙１０はカッタ３８で所定寸法にカットされ、このカットすみの記録紙１０Ａは排出トレー５２に集められる。図２において５４はこのカッタ３８のカット位置を求めカッタ３８を作動させるカッタ制御手段である。
【００２７】
５６は記録制御部であり、この装置全体の各部を制御して記録紙１０に画像を記録させ、またカッタ制御手段５４にカット位置を求めるのに必要となる信号を送る。この動作を図４、５を用いて説明する。
【００２８】
まず画像データが入力されると、記録制御部５６は搬送モータ２２を始動して記録紙１０を搬送開始する。この時１枚目のページの前端Ｆ1がインクジェットヘッド２４でプリント開始される位置（ページの前端位置）を示すプリント開始信号ＰＳをカット制御手段５４に送る（図４のステップＳ１００）。カット制御手段５４には、搬送モータ２２による搬送ステップ幅（α）や、搬送ステップの繰り返し回数（ｎ）などが入力される。
【００２９】
カット制御手段５４はプリント開始位置（ページの前端位置）を示すプリント開始信号（ＰＳ）を受け取ってからその後の搬送ステップ回数（ｎ）を積算し、搬送距離ｘをｘ＝ｎαにより求める（ステップＳ１０２）。そしてプリント開始位置がカッタ３８の移動可能範囲内に入るか否かを監視する。例えばプリント開始位置（搬送路上の位置）からカッタ３８のホームポジションＨＰまでの距離をＡとして、ｘが（Ａ±α）の範囲に入るか否かを調べる（ステップＳ１０４）。
【００３０】
このステップＳ１０４の動作は１ページ目の前端Ｆ1がカッタ３８の移動可能範囲内に入ってから行ってもよいが、先行して行うのが望ましい。すなわち搬送ステップ幅（α）は一定であるから、前端Ｆ1がカッタ３８の移動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測するのがよい。
【００３１】
このように前端Ｆ1がカッタ３８の可動範囲に来るのに先行して回数ｎを求め、（ステップＳ１０６）、カッタ制御手段５４はその時の送り量（搬送距離）ｘ＝αｎと距離Ａとの差Δを、Δ＝（Ａ−αｎ）により求める（ステップＳ１０８）。そしてカッタ３８をこの差Δだけ移動させる（ステップＳ１１０）。すなわちモータ４２を駆動してカッタ３８のカット位置をΔだけ移動させる。この位置でカッタ３８を作動させ、記録紙１０をカットすれば、このカット位置は１枚目のページの前端Ｆ1となる（ステップＳ１１２）。なおカッタ３８が記録紙１０をカットするのは、記録紙１０にヘッド２４が記録している間で記録紙１０の搬送が停止している間である。
【００３２】
その後は、１枚目のページの終端Ｅ1の位置を示すプリント終了信号ＰＥに基づいて、ステップＳ１００〜Ｓ１１２の動作を繰り返す。この結果１枚目のページの終端Ｅ1がカットされる。以降各ページの終端Ｅ2、Ｅ3…が同様にカットされる。ここに終端Ｅ1、Ｅ2、…の位置はプリントヘッド２４のプリントステップ幅αの幅内の途中にあることがあるのは前記した通りである。
【００３３】
図３はページの終端ＥＮ（Ｅ1、Ｅ2…）をカットする場合の動作を示す。ページの終端ＥＮがヘッド２４によるプリント終了した位置（図３の（Ａ）参照）に来るとプリント終了信号ＰＥが出力されるので、この時から搬送距離ｘをｘ＝ｎαにより求める（図３の（Ｂ）参照）。ここに終端（プリント終了位置）ＥＮは搬送ステップ幅αの幅内でページによって変化するから、終端ＥＮの搬送路上の位置はページによって変化する。この距離ｘが図３（Ａ）における搬送路上のプリント終了位置ＥＮからカッタ３８のホームポジションＨＰまでの距離Ａに接近するのを待ち、両者の差Δ＝Ａ−ｎαがカッタ３８の可動範囲より小さくなるのを確認し、カッタ３８をこの差Δだけ移動してカットする（図３の（Ｃ）参照）、
【００３４】
【他の実施態様】
図６は他の実施態様のカット位置を説明する図である。この実施態様はページの間に余白を設けずに連続プリントする場合に、ページの境目を挟んで２回カットするものである。
【００３５】
すなわち用紙の無駄を無くするために、ページに余白を設けずに連続プリントすることがあるが、この時はページの境目にカット位置を高精度に一致させるのが極めて困難である。そこでこの場合には境目を挟んで２回カットし、境目を含むスリット状の部分を廃棄するものである。
【００３６】
このように２回カットを行うためには、前記実施態様に従って求めたカット位置を基準にして、その前後一定寸法の位置でカットすればよい。すなわち図６に示すように、ページの画像の繋ぎ部である境目ＣＣを前記実施態様におけるカット位置Ｆ1、Ｅ1、Ｅ2、…ＥＮに相当する位置として、その前後一定寸法離れた位置ＣＦ、ＣＥをカット位置とするものである。
【００３７】
この場合とカット位置ＣＦ、ＣＥの間隔は、任意に設定できる。カッタ３８はヘッド２４が１回主走査している間に移動して２回カットすることができる。ヘッド２４の異なる２回の主走査中に分けて２回カットしてもよい。カット位置は、記録紙１０の搬送ステップ幅（α）またはその倍数としてもよく、この場合には、２つの位置ＣＦ、ＣＥをカットする間でカッタ３８を移動させる必要がなくなり、迅速なカット動作に対応できる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、カッタを搬送方向に位置変更可能に設け、各ページごとにその前端・後端がカッタの可動範囲内に入ると差Δだけカッタ位置を移動させてカットするものであるから、各ページのカット寸法が不揃いになるのを防ぐことができる。このため用紙の搬送ステップ幅を一部の記録領域に対して小さくする方法のように、画質の劣化やプリント速度の低下を招くことがない。また１ページごとに用紙を往復動させてカットする方法のように、プリント速度の低下や機構の複雑化を招くこともない。
【００３９】
この方法を実施するためには、例えば、ページの終端（あるいは前端）の位置を示すプリント終了（開始）信号を始点として、搬送ステップ幅（α）とその繰り返し回数（ｎ）との積により搬送距離（ｘ＝αｎ）を求め、この距離（ｘ）と搬送路上のプリント位置からカット位置までの距離（Ａ）との差Δ＝（Ａ−αｎ）がカッタの可動範囲内に入るための搬送ステップの繰り返し回数ｎを予測してプリント開始終了位置がカッタ位置付近に来る時に先行してカッタを移動させるように構成することができる（請求項２、３）。カッタは求めたカット位置を挟んで２回カットするようにすれば、連続してページをプリントする時に、ページ間の境目を除去してきれいなプリントを得ることができる（請求項４）。
【００４０】
請求項５〜７の発明によれば、この方法の実施に直接使用するシリアル記録方式プリンタが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施態様の概要を示す側面図
【図２】  同じく平面図
【図３】  同じく動作説明図
【図４】  同じく動作流れ図
【図５】  カット位置の説明図
【図６】  他の実施態様におけるカット位置の説明図
【符号の説明】
１０  記録紙（連続紙）
１２  ロール
１４、１６、１８（１８ａ〜１８ｃ）  搬送ローラ（搬送手段）
２０（２０ａ〜２０ｃ）  針車（搬送手段）
２４  インクジェットヘッド
３８  カッタ
５４  カッタ制御手段
５６  記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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