(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像運搬媒体と複数のマーキング物質の間の光学的コントラストを利用してレジストレーションを得る方法において、
幾何学形状を有した第１のパターンを前記画像運搬媒体上へ画像形成する段階と、
前記第１のパターンをブラックトナーで現像する段階と、
前記第１のパターンの上部に少なくとも部分的に第２のパターンを画像形成する段階と、
前記第２のパターンをブラック粒子以外のトナー粒子で現像し、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の相対レジストレーションを表示するハイコントラストを生成する段階と、を備え、
前記第１のパターンは、前記第２のパターンの少なくとも一部に対応する形状を有した、前記ブラックトナーで囲まれた空隙を有し、前記第２のパターンは、少なくとも前記第１のパターンの前記空隙に現像されるものであり、前記第１のパターンと前記第２のパターンにずれが生じた場合、前記ブラックトナーで現像された前記第１のパターンと、前記第１のパターンの前記空隙のうち前記ブラック粒子以外のトナー粒子で現像された部分と、前記第１のパターンの前記空隙のうち前記ブラック粒子以外のトナー粒子によっても前記ブラック粒子によっても現像されない部分とを区別して、正確なレジストレーションを提供することを特徴とする方法。
【請求項２】
画像運搬媒体と複数のマーキング物質の間の光学的コントラスト測定によってレジストレーションデータを達成する方法において、
第２の幾何学パターンの少なくとも一部に対応する形状を有した、ブラックトナーによって囲まれる空隙を有する第１の幾何学パターンをブラック画像形成源を用いて書き込む段階と、
前記第１の幾何学パターンを前記ブラックトナーで現像する段階と、
前記第２の幾何学パターンを非ブラック画像形成源を用いて書き込む段階と、
非ブラックトナーを用いて前記第２の幾何学パターンを現像する段階と、
前記第１の幾何学パターンと前記第２の幾何学パターンの相対位置を決定する段階と、を備え、
前記第１の幾何学的パターンと前記第２の幾何学的パターンにずれが生じた場合、前記ブラックトナーで現像された前記第１の幾何学的パターンと、前記第１の幾何学的パターンの前記空隙のうち前記ブラック粒子以外のトナー粒子で現像された部分と、前記第１の幾何学的パターンの前記空隙のうち前記ブラック粒子以外のトナー粒子によっても前記ブラック粒子によっても現像されない部分とを区別して、正確なレジストレーションデータを提供することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像出力ターミナル（ＩＯＴ）におけるカラー画像のレジストレーション（位置合せ）に関する。更に言えば、改善されたカラー画像アラインメント装置に関するものであって、該装置は、フルカラー電子写真印刷機におけるレジストレーションマークを検出するために最適な光学コントラストを提供する改善方法を利用する。
【０００２】
【従来の技術】
マルチカラー電子写真の出現に伴って、複数の画像形成ステイションを備えた構成を用いることが所望される。複数の画像形成ステイションを備えたそのような構成の一例は、イメージ・オン・イメージ装置を利用するものであり、ここでは、各カラー区分について、感光体部材が再帯電され、再画像形成され、且つ、現像される。この帯電、画像形成、現像、再帯電、再画像形成、および、現像は、通常、感光体の単一の回転で行われており、これと比較して、マルチパス構成では、単一の帯電・再帯電装置、画像形成器（imager) 等を用いてイメージ・オン・イメージを達成可能としている。この構成はスループットと画質に関して高い可能性を提供する。
良質の画像形成を与えるには、正確度に関して厳格な設計明細が強いられる。この正確度を用いて、カラー画像出力ターミナルは、個々の画像を構成する様々なカラー区分を重畳する。この並列正確度は、しばしばレジストレーションと呼ばれる。同業者の間では、１２５マイクロメーターという限界が、上質の絵画カラー画像で許容されるミスレジストレーションエラーにおける最大値と考えられており、また、７５マイクロメーターという限界が、しばしば、高品質装置の製品による限界として課されている。幾つかの画像形成技術は、絵画情報のために１５マイクロメーターのレジストレーション正確度を要求する。３５マイクロメーターの正確度は、一般に、細かい色付きテキストの印刷のために要求されるものである。これらの数字は、全ての想像上の同族カラー・ドット（homologous color dots)を取りまく円の直径を表示する。
【０００３】
レジストレーションを改善するためによく知られた１つの方法が、Murayama等の米国特許第４，９０３，０６７号に記述されている。Murayama等は、アラインメントエラーを測定する検出器を備えたマーキング装置を使用して、ミスアラインメントを訂正するために個々のカラープリンタを機械的に移動させる。
カラープリンタは、互いに並列関係にある個々の構成カラーによって生成されたマークを使用して、横方向、長手方向、相対位置、ゆがみ、倍率の訂正を可能とする。これらのマークは機械読み取りが可能であり、且つ、データは、レジストレーションエラー訂正を自動化する目的でレジストレーションエラーを測定するために処理され得る。しかしながら、このような訂正は、感光体の速度変化における不一致によって生じたエラーを補償することはできない。なぜなら、これらのエラーは、位相と大きさの両方において異なっており、また、画像転写ピッチと安定、若しくは、同期していないからである。例えば、偏心率と揺らぎによって特徴付けられる感光体ドラムが、回転位相角度の関数として反復的に変化する瞬間回転速度で回転し、完全な回転における平均回転速度がいずれかの単一の回転位相角度において瞬間回転速度を不正確なものとすることがある。
【０００４】
各レジストレーションマークの位置測定は、それらのマークを照射し、且つ、散乱反射された光をレンズを用いて収集し、その反射を光検出器、若しくは、光検出アレイ上に画像形成することによって達成され得る。照射は、可視波長内、若しくは、赤外線（ＩＲ）波長付近であればよい。レジストレーションマークの位置を確実に検出するため、レジストレーションマークからの散乱反射はそのバックグランドと必ず異なるものでなければならない。それ故、ブラックトナー粒子と感光体ベルト間のコントラストが低い特に（色付きとは逆の）ブラック区分に関して、ハイコントラストを達成することが望ましい。一般に、ブラックトナーは感光体部材とは弱いコントラストしか有さないが、色付きトナーは、光源の波長に依存することは勿論であるが、通常は、良好なコントラストを有する。
米国特許第４，９６５，５９７号は、複数の異なるカラー画像を互いに重畳させて複合画像を形成するカラー画像記録装置を開示する。レジストレーションマークは、記録媒体上に形成され、且つ、明確且つ正確な重畳画像を確実にするよう各ステイションにおいて検出される。センサーは、記録媒体の一方、若しくは、両方のエッジを検出して、転送によって生じた画像偏差に注目してその補償を可能とする。
【０００５】
米国特許第４，９６３，８９９号は、画像フレームを位置合せするためのレジストレーション表示がインターフレーム、若しくは、フレーム・マージン領域の感光体部材上に書き込まれるような、画像フレーム・レジストレーションのための方法と装置を開示する。センサーアレイは、内部トラック、交差トラック信号情報を制御装置に与えて、位置合せされた画像フレームの静電処理を同期する。
米国特許第４，９１６，５４７号は、単一の複合カラー画像を紙上に作りだすカラー画像形成装置を開示する。紙は、ベルトによって転送され、複合カラー画像は、異なる色の画像要素を互いに位置合わせを行った状態で転写することによって形成される。この装置は、紙領域の外にある転写ベルトの表面上の信号を検出することによって、異なるカラーの複数の画像要素の位置偏差を減少させる。このセンサーは、到着パターン画像を検出すると共に、偏差量を計算し、且つ、タイミング信号を適宜調整することによって、アラインメントされていない画像を訂正する。
米国特許第４，９０３，０６７号は、画像の位置偏差を訂正するために多数の画像形成装置と１つの訂正計画とを有し、そうして、整合位置レジストレーションマークに基づいて画像がシートに正確に転写され得るようにした装置を開示する。
【０００６】
米国特許第４，８０４，９７９号は、４つの別々のマイクロプロセッサ型印刷ステイションを有した単一パス・カラー・プリンタ／プロッタを開示する。これらのステイションは各々、互いを重畳させてフルカラー画像を形成するような、異なるカラー画像を印刷する。プリンタはレジストレーション装置を含んでおり、ここで、各印刷ステイションは、中間変化を訂正するためにレジストレーションマークを監視する。各印刷ステイションは、光学センサを含む。この光学センサは、中間エッジに印刷されたマークを監視して、印刷を同期し、且つ、それらの画像を適当にアラインメントする。
米国特許５，２８７，１６２号は、マーキング装置を含む装置を記述する。このマーキング装置は、第１プリンタからの第１の山型と、第２プリンタからの第２の山型と、第１プリンタおよび第２プリンタ双方からの第３の山型を処理媒体に与えるものであり、第３の山型は、第１プリンタから与えられた第１要素と、第２プリンタから与えられた第２要素を有する。検出装置は、更に、３つの複数の時間を含んだ時間マトリックスを検出するための検出デバイスを含み、これら３つの複数の時間の各々は、検出デバイスによる第１、第２、および、第３の山型の各通過時間に対応する。この検出装置は、更に、３つの複数の時間の関数に基づいてアラインメントエラーを検出するような決定装置を有する。制御装置は、第１プリンタからの第１の山型と、第２プリンタからの第２の山型と、第１プリンタおよび第２プリンタからの第３の山型を処理媒体に与えるマーキング装置を含む。更に、制御装置は、３つの複数の時間を含んだ時間マトリックスを検出するための検出デバイスを含み、これら３つの複数の時間の各々は、検出デバイスによる第１、第２、および、第３の山型各々の通過時間に対応する。検出デバイスの他、制御装置は、更に、時間マトリックスの関数に基づいてアラインメントエラーを決定する決定装置と、アラインメントエラーを最小とする制御デバイスを有する。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の１つの特徴によれば、画像運搬媒体と複数のマーキング物質の間で光学的コントラストを達成する方法が提供される。この方法は、幾何学形状を有した第１のパターンを前記画像運搬媒体の上に画像形成する段階と、前記第１の画像形成パターンをブラックトナーで現像する段階を備える。また、前記第１の画像形成パターンの上部に少なくとも部分的に第２のパターンを画像形成する段階と、前記第２のパターンをブラック粒子以外のトナー粒子で現像して、前記第１のパターンと、前記第１のパターンの幾何学的ボイド中の前記第２のパターンと、の間の相対レジストレーションを表示するハイコントラストを生成する段階とを備える。
本発明の他の特徴によれば、カラー電子写真印刷機にが提供される。この印刷機は、画像運搬媒体と、前記画像運搬媒体の上に第１の潜像を記録する第１の画像形成器と、前記第１の潜像の上にブラックトナー粒子を配置してブラックマスクを生成する第１の現像器と、を備える。また、前記画像運搬媒体上の前記第１の現像画像の上に少なくとも部分的に重ねて第２の潜像を生成する第２の画像形成器と、前記第２の潜像の上にブラック以外の色のカラートナーを配置する第２の現像器と、ブラック画像の位置を第２のカラー現像画像の関数として決定し、且つ、それを表示する信号を発生するセンサーと、を備える。
【０００８】
本発明の更に他の特徴によれば、画像運搬媒体と複数のマーキング物質の間の光学的コントラスト測定によってレジストレーションデータを達成する方法が提供される。この方法は第１の幾何学パターンをブラック画像形成源を用いて書き込む段階と、第２の幾何学パターンを非ブラック画像形成源を用いて書き込む段階と、非ブラックトナーを用いて前記第２の幾何学パターンと前記第１の幾何学パターンを現像する段階を備える。また、前記第１の幾何学パターンと前記第２の幾何学パターンの相対位置を決定する段階を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図５をみれば明らかなように、本発明の電子写真印刷装置は、活性マトリックス（ＡＭＡＴ）感光体ベルト１０の形態をした電荷保持表面を使用しており、この電荷保持表面は、矢印１２によって示された方向に移動するよう支持されて、様々なゼログラフィ処理ステイションを順次通じる。ベルトは、駆動ローラ１４と２個のテンションローラ１６、１８の周囲上で運搬されており、また、ローラ１４は、ゼログラフィステイションを通じてベルトの移動に影響を与えるために駆動モータ２０に動作的に接続されている。
更に図５を見れば明らかなように、ベルト１０の一部は、帯電ステイションＡを通過する。この帯電ステイションＡでは、参照番号２２によって示されたコロナ発生装置が、比較的高く、実質的に一様で、好ましくは負の電位に、ベルト１０の光導電性表面を帯電させる。
次に、光導電性表面の帯電部分は、画像形成ステイションＢを通じて送られる。露光ステイションＢにおいて、一様に帯電されたベルト１０は、走査装置からの出力に従って電荷保持表面を放電させるレーザ型出力走査装置２４に露出される。走査装置は、好ましくは、レーザラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）である。また、ＲＯＳは、ＬＥＤアレイのような他のゼログラフィー露光装置によって置換され得る。
【００１０】
初めに電圧Ｖ0 に帯電された感光体が、約−５００ボルトに等しいレベルＶddp まで暗減衰を受ける。露光ステイションＢで露光されると、約−５０ボルトに等しいＶbackgroundまで放電される。こうして、露光後は、感光体は、高、低電圧のモノポーラ電圧分布を含むことになる。前者は帯電領域に対応し、後者は放電、即ち、バックグランド領域に対応する。
第１の現像ステイションＣでは、参照番号２６によって示された磁気ブラシ現像装置が、絶縁磁気ブラシ（ＩＭＢ）物質３１を静電潜像と接触させるよう進める。現像構造２６は、複数の磁気ブラシロール部材を備える。これらの磁気ブラシロールは、帯電バックトナー物質をその現像のために画像領域へ与える。現像器の適当なバイアス化が電源３２を通じて達成される。
高出力電流／制御表面電圧（Ｉ／Ｖ）特性スロープを有したコロナ再帯電装置３６を用いて、感光体上のトーン、及び、非トーン領域双方の電圧レベルを実質的に一様なレベルに上昇させる。再帯電装置３６は、感光体を所定レベルに再帯電する働きを持つ。
レーザ型入力、及び／又は、出力構造を備え得る第２露光、若しくは、画像形成装置３８は、第２カラー現像器を用いて現像する画像に従ってトーン領域、及び／又は、裸領域上の感光体を選択的に放電させるために利用される。この時点において、感光体は、比較的高い電圧レベルのトーン、及び、非トーン領域と、比較的低い電圧レベルのトーン、及び、非トーン領域と、を含む。これらの低電圧領域は、帯電領域現像（ＤＡＤ）を使用して現像された画像領域を表す。このため、カラートナーを備えた、負に帯電された現像物質４０が使用される。トナーは例えばイエローであってもよく、これは第２現像ステイションＤに配置された現像ハウジング構造４２に含まれており、また、このトナーは、例えば磁気ブラシ現像ロールによって感光体上の静電潜像に付与される。電源（図示していない）は、負に帯電されたイエロートナー粒子４０を用いてＤＡＤ画像領域を現像するのに効果的であるようなレベルにまで現像装置を電気的にバイアスするよう、機能する。
【００１１】
上の手続は、マゼンダのような第３の適当なカラートナーのための第３の画像形成器や、第４の画像形成器及びシアンのような適当なカラートナーに対して、繰り返される。この方法で、フルカラー複合トナー画像が感光体ベルト上に現像される。
幾らかのトナー電荷が全体的に中性化、若しくは、極性反転されて、これにより感光体上に現像された複合画像が正および負トナーの両方から構成されるような程度にまで、負の前転写ジコロトロン(dicorotron)部材５０を設けて、正のコロナ放電を用いて基層に効果的な転写を行うようトナーを調整する。
画像の現像後、支持物質５２のシートを動かして、転写ステイションＧでトナー画像と接触させる。支持物質のシートは、従来の給紙装置（図示していない）によって転写ステイションＧへ送られる。好ましくは、給紙装置は、コピー・シート・スタックの最上部のシートと接触しているようなフィードロールを含む。フィードロールは、最上部のシートをスタックからシュート内へ送り込むよう回転し、また、シュートは、ベルト１０の光導電表面と調時された順序で接触させるように支持物質の進行シートを方向付けて、ベルト上に現像されたトナーパウダー画像が転写ステイションＧにおいて支持物質の進行シートに接触するようにする。
【００１２】
転写ステイションＧは、正イオンをシート５２の後ろ側に噴霧する転写ジコロトロン５４を含む。これは負に帯電されたトナーパウダー画像をベルト１０からシート５２に引きつける。デタック・ジコロトロン（detack dicorotron)５６が、ベルト１０からのシートの剥離を行うために設けられている。
転写後、シートは、矢印５８の方向にコンベヤ（図示していない）上へ移動し続ける。コンベヤは、シートを融着ステイションＨへと進める。融着ステイションＨは、転写されたパウダー画像をシート５２を永久的に定着させるような、参照番号６０で示された、融着アセンブリを含む。融着アセンブリ６０は、好ましくは、加熱融着ロール６２と、バックアップ、若しくは、圧力ロール６４を備える。シート５２が融着ロール６２とバックアップロール６４の間を通過し、そうしてトナーパウダー画像が融着ロール６２と接触する。この方法で、トナーパウダー画像はシート５２に、そのシートが冷却され得た後に、永久的に定着される。融着後、シュート（図示していない）は、その後にオペレータによって印刷装置から取り除くために、進行シート５２をキャッチトレー（図示していない）に案内する。
【００１３】
支持物質のシートがベルト１０の光導電表面から分離された後、光導電表面上の非画像領域によって運搬された残留トナー粒子がそこから除去される。これらの粒子は、クリーニングステイションＨにおいて、ハウジング６６に含まれるクリーニングブラシ構造を用いて除去される。
図１〜４に包括的に示されているように、ここに、本明細書に記述された方法が最適な光学コントラストを提供するためのベルト構成とトナー反射能（tonar reflectivity) が示されている。本明細書に記述された方法は、どのような幾何学形状のレジストレーションマークにも、また、様々な異なるタイプの光検出機にも、使用可能である。明確化のため及び便宜上、その関連部分が本明細書に参照によって組み入れられている米国特許第５，２８７，１６２号に記述されたバイセル（bicell) 検出器と山型マークによってこれらの計画を記述する。
以下に記述された各場合において、所望の幾何学形状が感光体ベルト１０上に画像形成される。バイセル検出器１００は、既知の光エミッタ／光センサ対を備えた複数のサブセシクションに分割される。反射された光パターンがそのようなデバイスによってより正確に検出されるよう、エミッタ／センサ対は非常に接近しているのが好ましい。エミッタ／センサ対の出力は、検出されているマークの反射能の度合いに対応しており、また、バックグランド物質の反射能の度合いを決定することができる。
【００１４】
画像上媒体（感光体ベルト）に加えて各カラートナーの反射能も、ここに記述された方法を制御するために決定され且つ利用される。画像形成されるパターンの形状は、コントローラ９０によって制御される。このパターンは、どのような幾何学形状であってもよいし、また、隣接するものであっても或いは隣接していないものであってもよい。検出器１００の出力信号が、その後、コントローラ９０によって受け取られ、各トナーとベルト１０の反射能の度合いが決定される。反射能の決定は、マシーンが構築されるときに行われるべきものであるが、最適な光学コントラストが維持されることを確実にするために、トナー供給やベルトがセンサーレベルに帯電されるときはいつでも繰り返すことができる。主に、乾式トナー処理に関して議論しているが、正確なレジストレーションパラメータが維持されなければならない湿式トナー現像を使用する処理にも等しく適用することができる。
次に図１をみれば明らかなように、その上に画像形成、若しくは、現像された山型パターンのレジストレーションマークを有した感光体ベルトの一部が示されている。ここに示されたこれらのマークは、イエロー、マゼンダ、シアンの配列を示しており、ここでは、トナーがバックグランド感光体ベルトと良い対照を成している。高品質のイメージ・オン・イメージ印刷機においては、ブラック・ファースト画像形成及び現像を有することが画質のために必要であることが分かった。ブラックのレジストレーションマークを検出することに関係して、ブラック画像の拡散反射能が一般に低いこと、及び、ベルトセンサー上の一般のマークはブラックのレジストレーションマークと、感光体の画像形成されておらず、また、現像されていない部分と、の間を容易には区分けしないという点で問題が生じる。
【００１５】
図２、図３は、ブラックマークを作りだすことができる方法と装置を示す。このブラックマークは、ブラック画像形成器と、その後のイエロー、マゼンダ、シアン画像形成器との間で適当なカラー区分のために位置合わせを達成できるように、ベルトセンサー上のマークによって検出される。図２に示されているように、最初に、図１に示された色付きレジストレーションマークと同一形状に対応するボイドを有したブラックトナーのマスクが生成され得る。その後、カラー画像形成器と現像器を用いてブラックマスクの上部のパターンに上塗りし、図３に示されているような、ブラックマスクのボイドに色付きマークを生成する。色付きマークは、ベルトタイプセンサ上のマークによって読み取ることができる。図示されているように、第１のカラーである、図に示すようなマゼンダで画像形成され且つ現像された参照マークと、ブラックマスクの境界を示すためのハイライトマーク（シアン）とが存在する。勿論、単一カラーを参照マークとハイライトマーク双方のために使用することも可能である。ブラック・ファースト・イメージ・オン・イメージ・プリンタの特徴は、ブラックトナーによって吸収されるレーザ露光によって、および、対応する電圧がブラックの領域における現像を減少させることから、ブラック画像の上部に画像形成される色が現像されないことである。従って、ブラック現像のマスクは、ボイド領域内部以外のどの場所においてもカラー現像を禁止する。
【００１６】
非マスク・カラー・ラインとブラックマスクにおけるカラー切欠けとの間の遅延測定が、ブラック画像形成器とカラー画像形成器の間の相対的な位置合わせを提供する。なお、上書きされたトナーからブラックバックグランドへの遷移は、平らなベルトに関する他のトナーマークと同じセンス（マークはバックグランドよりもより反射的である）であることから、センサーの電子装置の設計をよりシンプルに、且つ、より簡単なものとする。
ブラックと他のカラー画像形成器の相対位置を決定するための第２の計画が図４に示されている。この計画は、第１の再帯電装置以外の全てと、ブラック以外の最後の現像ハウジング以外の全てを、校正サイクルでターンオフして、ブラックとカラー画像形成器の相対位置を決定する。レジストレーションマークはその後、ベルトが各画像形成ステイションを通過する際に、各画像形成器によって感光体ベルト上に画像形成される。しかしながら、最後の現像ハウジング（上述の例では、シアン現像器）だけがターンオンされ、且つ、画像形成マークの全てを同時に現像するために使用される。画像形成されたレジストレーションマークの全てが、その後、単一のカラートナーを用いて現像され、トナーと感光体ベルトの間にハイコントラストが提供されるよう選択されたときに、ベルトセンサー上のマークは、各マークの位置と場所を互いに相対的に測定することができる。センサー出力に基づいて、システムスキュー（system skew)のタイミング等を調整し、正確なカラー対カラーレジストレーションを得ることができる。この計画は、第１の再帯電装置以外の全てと、最後の現像ハウジング以外の全てをターンオフする必要があることから、レジストレーションが校正型サイクルで行われることを要する。しかしながら、初期のマシーン設定、及び／又は、印刷機において何らかの主要なサブシステム部材を置き換えた後に、有用な技術である。
【００１７】
上述の測定計画のいずれかを利用することにより、画像形成源をセンサー入力に基づいて調整し、適当な画像レジストレーションを達成することができる。更に、画像運搬媒体（図示の例では感光体ベルトである）は、適当な画像レジストレーションを達成するよう調整され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブラックトナーが現像されていない第１の設定状態下でベルトとマルチカラートナーをコントラストするために本発明で使用するパターン装置を示す図。
【図２】ベルトマスク上の非コントラストブラックを説明するパターン装置を示す図。
【図３】本発明に従って上書きされた図２のマスクを示す図。
【図４】マルチ画像／同一カラー現像のために本発明による構成計画を使用したパターン装置。
【図５】本発明のコントラスト計画を利用する４つのカラー画像出力ターミナルを示す図。
【符号の説明】
１０  感光体ベルト
１４  駆動ローラ
１６  テンションローラ
１８  テンションローラ
２０  駆動モータ
２２  コロナ発生装置
２４  レーザ型出力走査装置
２６  現像構造
３１  絶縁磁気ブラシ（ＩＭＢ）物質
３２  電源
３６  再帯電装置
３８  画像形成装置
４０  現像物質
４２  現像ハウジング構造
５２  シート
５４  転写ジコロトロン
６２  融着ロール
６４  バックアップロール
６６  ハウジング
９０  コントローラ
１００  バイセル検出器
【図１】
0003771305.tif 000002
【図２】
0003771305.tif 000003
【図３】
0003771305.tif 000004
【図４】
0003771305.tif 000005
【図５】
0003771305.tif 000006