(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持されたシートロールから引き出されたシートの移送路における一側方にシートガイドを設け、かつ他側方に紙切れ検出器を配置し、その紙切れ検出器が、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片を有する接触式の検出器から成り、上記シートガイドには上記検出片の先端部が挿入可能な挿入孔を形成した紙切れ検出装置において、
前記検出片の揺動中心を、シートガイドのシート案内面と平行する平面上において、シートの移送方向に対して所要の傾きをもって傾斜させたことを特徴とする紙切れ検出装置。
【請求項２】
前記検出器が、発光素子と、その発光素子に対向配置された受光素子と、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片とを有し、上記検出片の先端部がシートガイドに形成された挿入孔に挿入する状態において検出片の一部が発光素子からの光を遮光する光電式の検出器から成る請求項１に記載の紙切れ検出装置。
【請求項３】
前記検出器が、検出片を有するリミットスイッチから成る請求項１に記載の紙切れ検出装置。
【請求項４】
前記検出片のシート移送方向における外周に、シートの移送方向と直交する平面に対して所要の傾きをもつ傾斜縁を形成した請求項１乃至３のいずれかに記載の紙切れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散薬や錠剤等を包装するラミネート紙等のシートの紙切れを検出する紙切れ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
散薬や錠剤等の薬剤を所定量ずつ連続して包装する薬剤分包装置として、図５に示したものが従来から知られている。
【０００３】
上記薬剤分包装置は、支持軸２０上に回転自在に支持されたシートロールＲから熱融着性のラミネート紙から成る包装シートＳを引き出し、その包装シートＳを移送させつつシート移送路に設けた三角形の板体から成るフォーマ２１によって幅方向に二つ折りし、そのフォーマ２１の下流側に設けたホッパ２２から二つ折りされた包装シートＳ間に薬剤を供給したのち、ホッパ部材の下流側に設けたヒートロール２３によって二つ折りされた包装シートＳの両側縁部に沿って長さ方向にシールし、かつ幅方向にシールしている。
【０００４】
上記薬剤分包装置においては、ホッパ２２から間歇的に排出される定量の薬剤を連続して包装するため、その包装作業中に包装シートＳが完全消費されて紙切れが生じると、ホッパ２２から排出される薬剤は包装されることなく下方に落下することになる。
【０００５】
このようなトラブルの発生を防止するため、シート移送路に包装シートＳの有無を検出する紙切れ検出器を設け、その紙切れ検出器が包装シートの無いことを検出したとき、装置を停止させ、あるいは紙切れしていることをオペレータに知らせるようにしている。
【０００６】
紙切れ検出装置として、図６に示したものが従来から知られている。この紙切れ検出装置は、包装シートＳの移送路における一側方に、１つのパッケージ３０内に発光素子３１と受光素子３２とを組込んだ反射型のフォトインタラプタ３３を設け、上記発光素子３１から包装シートＳに照射される光の反射光を受光素子３２で検出して包装シートＳの有無を検出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記紙切れ検出装置においては、反射型のフォトインタラプタ３３を用いた構成であるため、包装シートＳが透明度の高い材質の場合、発光素子３１からの光が包装シートＳを透過して検出に必要な光量の反射光を得ることができず、検出不能になるという問題があった。
【０００８】
また、包装シートＳを移送させる送りローラのトルク変動によって包装シートＳの検出位置で、その包装シートＳに弛みが生じると、包装シートＳからの反射光が散乱して、その反射光を受光素子３２で受光することができず、紙切れを精度よく検出することができないという問題があった。
【０００９】
この発明の課題は、透明度の高いシートであってもそのシートの紙切れを確実に精度よく検出することができるようにした紙切れ検出装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、回転可能に支持されたシートロールから引き出されたシートの移送路における一側方にシートガイドを設け、かつ他側方に紙切れ検出器を配置し、その紙切れ検出器が、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片を有する接触式の検出器から成り、上記シートガイドには上記検出片の先端部が挿入可能な挿入孔を形成した構成を採用している。
【００１１】
ここで、検出器は、発光素子と、その発光素子に対向配置された受光素子と、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片とを有し、上記検出片の先端部がシートガイドに形成された挿入孔に挿入する状態において検出片の一部が発光素子からの光を遮光する光電式の検出器から成るものであってもよい。あるいは、検出片を有するリミットスイッチから成るものであってもよい。
【００１２】
また、この発明においては、前記検出片のシート移送方向における外周に、シートの移送方向と直交する平面に対して所要の傾きをもつ傾斜縁を形成した構成を採用している。
【００１３】
さらに、この発明においては、前記検出片の揺動中心を、シートガイドのシート案内面と平行する平面上において、シートの移送方向に対して所要の傾きをもって傾斜させた構成を採用している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、この発明に係る紙切れ検出装置を図５に示す薬剤分包装置に使用した例を示し、ここでは、図５に示されたフォーマ２１、ホッパ２２およびヒートロール２３を省略している。シートロールＲから引き出された包装シートＳは、複数のガイドロール１によって案内される。その包装シートＳの移送路には板体から成る２枚のシートガイド２ａ、２ｂが包装シートの通過可能な間隔をおいて対向配置されている。
【００１６】
一方のシートガイド２ａの一側方には包装シートＳの有無を検出する紙切れ検出器１０が設けられている。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、紙切れ検出器１０は、発光素子１１と受光素子１２とを間隔をおいて対向配置し、その両素子１１、１２を包み込むパッケージ１３の外周に対向一対の突片１４を設け、この突片１４によって検出片１５後端部に設けられたピン１６の両端部を回転自在に支持し、そのピン１６に支持されたスプリング１７によって検出片１５の一部が発光素子１１と受光素子１２間に侵入する方向に検出片１５を付勢している。
【００１８】
上記紙切れ検出器１０は、検出片１５のピン１６が他方のシートガイド２ｂに形成された平坦なシート案内面３と平行する平面上に配置される支持とされている。また、紙切れ検出器１０は、上記ピン１６を含む平面上において、そのピン１６の中心が上記シート案内面３に沿って移送される包装シートＳの移送方向に対して所要の傾きをもつ傾斜状の支持とされている。
【００１９】
シートガイド２ａ、２ｂのそれぞれには検出片１５の先端部が挿入可能な長孔から成る挿入孔４ａ、４ｂが設けられ、一対のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが無い場合に、検出片１５はスプリング１７の弾力により揺動して先端部が両挿入孔４ａ、４ｂに挿通される。このとき、検出片１５は図４（II）に実線で示すように発光素子１１の光軸上に一部が臨み、発光素子１１の光を遮光するようになっている。
【００２０】
また、一対のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが有る場合、検出片１５の先端部は、包装シートＳを他方のシートガイド２ｂに向けて押圧し、その押圧姿勢において、検出片１５は図４（II）に鎖線で示すように発光素子１１の光軸上から退避し、発光素子１１からの光は受光素子１２によって受光される。
【００２１】
前記紙切れ検出器１０における検出片１５の外周には包装シートＳの移送方向後行側に傾斜縁１８が形成され、この傾斜縁１８は検出片１５の先端部が他方のシートガイド２ｂに形成された挿入孔４ｂに挿入された状態において、包装シートＳの移送方向と直交する平面に対して所要の傾きをもっている。
【００２２】
実施の形態で示す紙切れ検出装置は上記の構造から成り、図１に示すように２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが挿入されていると、紙切れ検出器１０の検出片１５の先端部は包装シートＳに当接し、検出片１５は発光素子１１の光軸から離反する状態に保持される。このため、発光素子１１から照射される光は受光素子１２で受光され、紙切れ検出器１０は包装シートＳが有るという検出信号を出力する。
【００２３】
包装シートＳが完全消費され、その包装シートＳの後端が検出片１５の位置を通過すると、スプリング１７の弾力により検出片１５が他方のシートガイド２ｂに向けて揺動して、先端部が他方のシートガイド２ｂに形成された挿入孔４ｂに挿通し、検出片１５の一部は発光素子１１の光軸上に臨む。
【００２４】
このため、発光素子１１からの光は検出片１５によって遮光され、受光素子１２は光を受光せず、紙切れ検出器１０は包装シートＳが無いという検出信号を出力する。
【００２５】
紙切れした場合は、新しいシートロールＲを支持軸２０にセットし、そのシートロールＲから引き出された包装シートＳの先端部を２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に挿通して先行側の包装シートＳの後端部に接続する。
【００２６】
新しい包装シートＳの先端部を２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に紙通しする場合、包装シートＳの先端部を緊張させた状態で、その側縁部をシート移送方向と直交する方向又はシート移送方向と同方向からシートガイド２ａ、２ｂ間に差し込む。
【００２７】
上記のような包装シートＳの挿し込み時、紙切れ検出器１０の検出片１５は２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に形成された通路に交差する状態であるが、上記検出片１５は傾斜状の取付けであって、その外周に包装シートＳの移送方向と直交する平面に対して傾斜する傾斜縁１８が設けられているため、包装シートＳの挿し込みによって検出片１５はスプリング１７の弾性に抗してスムースに倒れ、２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳをスムースに挿入することができる。
【００２８】
実施の形態においては、２枚のシートガイド２ａ、２ｂによって包装シートＳの移動を案内するようにしたが、紙切れ検出器１０側に配置された一方のシートガイド２ａを省略してもよい。
【００２９】
また、実施の形態においては、紙切れ検出器１０として、発光素子１１と、受光素子１２と、その両素子１１、１２間に一部が侵入可能に設けられた検出片１５とから成る光電式のものを示したが、紙切れ検出器１０はこれに限定されるものではない。例えば、検出片を有するリミットスイッチであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、シートの有無を検出する紙切れ検出器が、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された揺動自在の検出片の先端をシートに接触させてシートの有無を検出する接触式のため、シートが透明度の高いものであっても、そのシートの紙切れを確実に精度よく検出することができる。
【００３１】
また、紙切れ検出器の検出片の揺動中心をシートガイドのシート案内面と平行する平面上において、シートの移送方向に傾斜させたので、シートガイドのシート案内面に沿って新しいシートを紙通しした場合に、傾斜縁がシートで押されて検出片が揺動することになり、紙通し作業をスムースに行うことができる。しかも、検出片の揺動中心はシート移送方向に対して傾きをもつ傾斜状の配置であるため、新しいシートの紙通しに際して、シート移送方向と直交する方向、あるいはシート移送方向と同方向からシートを挿入することができ、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙切れ検出装置の実施の形態を示す概略図
【図２】同上の紙切れ検出器の取付部を示す横断平面図
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図
【図４】（Ｉ）は同上の紙切れ検出器を示す斜視図、（II）は断面図
【図５】薬剤分包装置の概略図
【図６】従来の紙切れ検出装置を示す概略図
【符号の説明】
Ｒ  シートロール
Ｓ  包装シート
２ｂ  シートガイド
４ｂ  挿入孔
１０  紙切れ検出器
１１  発光素子
１２  受光素子
１７  スプリング
１８  傾斜縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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