(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の格納荷台の両サイドに位置してタイヤリフタを配置し、このタイヤリフタは車体側に取付けた基軸を中心にして格納位置と展開位置との間を回動するように構成し、基軸に沿ってタイヤリフタを上下動させるアクチュエータを設け、かつアクチュエータによる上下動に伴いタイヤリフタを基軸を中心に強制的に回動させる案内手段を設けたことを特徴とするタイヤ交換運搬装置。
【請求項２】
前記格納荷台の後方にはタイヤを吊り下げ移動するタイヤハンガが備えられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ交換運搬装置。
【請求項３】
タイヤリフタはタイヤを受ける棚状の受部を備え、この受部には保持したタイヤとの隙間に前記タイヤハンガのフォークが挿入される切欠溝が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ交換運搬装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが油圧シリンダであり、この油圧シリンダのロッドが前記基軸を兼ね、かつシリンダチューブにタイヤリフタが固定され、ロッドを中心にしてタイヤリフタが回動すると共に上下動するようになっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかひとつに記載のタイヤ交換運搬装置。
【請求項５】
格納位置のタイヤリフタの上方に位置してタイヤカバーを配置し、このタイヤカバーは所定の範囲において上下動すると共に、自重または荷重により下方に向けて付勢され、タイヤリフタの上昇によりタイヤリフタとの間でタイヤを保持するようになっている請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載のタイヤ交換運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は航空機のタイヤを交換運搬する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、航空機のタイヤを交換するための装置として、例えば特公平５−５７６０号公報に示すようなものがある。
【０００３】
これは、重量のある航空機のタイヤを交換するときなど、タイヤをタイヤハンガに保持し、油圧シリンダにより自由に動かし、かつ交換したタイヤを所定の保管場所へと運搬するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合、交換したタイヤの運搬は、単一のもの限られ、複数のタイヤを運搬することができなかった。
【０００５】
また、複数のタイヤを同時に運搬できるものとしては、特開昭６２−２４７９０３号公報に開示されたものがあるが、この場合には、タイヤ収容スペースが大きく、かつタイヤの移動、収容に大掛かりなアクチュエータが必要となり、運搬車の全幅、全長が共に非常に大きくなって航空機への接近が難しくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決すべく、タイヤの収容が容易で、かつ複数のタイヤを運搬できる、コンパクトなタイヤ交換運搬装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両本体の格納荷台の両サイドに位置してタイヤリフタを配置し、このタイヤリフタは車体側に取付けた基軸を中心にして格納位置と展開位置との間を回動するように構成し、基軸に沿ってタイヤリフタを上下動させるアクチュエータを設け、かつアクチュエータによる上下動に伴いタイヤリフタを基軸を中心に強制的に回動させる案内手段を設ける。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記格納荷台の後方にはタイヤを吊り下げ移動するタイヤハンガが備えられる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、タイヤリフタはタイヤを受ける棚状の受部を備え、この受部には保持したタイヤとの隙間に前記タイヤハンガのフォークが挿入される切欠溝が形成される。
【００１０】
第４の発明は、第１〜第３の発明において、前記アクチュエータが油圧シリンダであり、この油圧シリンダのロッドが前記基軸を兼ね、かつシリンダチューブにタイヤリフタが固定され、ロッドを中心にしてタイヤリフタが回動すると共に上下動するようになっている。
【００１１】
第５の発明は、第１〜第４の発明において、格納位置のタイヤリフタの上方に位置してタイヤカバーを配置し、このタイヤカバーは所定の範囲において上下動すると共に、自重または荷重により下方に向けて付勢され、タイヤリフタの上昇によりタイヤリフタとの間でタイヤを保持するようになっている。
【００１２】
【作用】
第１の発明において、タイヤリフタにタイヤを収容するときは、アクチュエータを作動させてタイヤリフタを下降させることにより、タイヤリフタは車両本体の側方の展開位置へと回動する。この状態でタイヤを積み込んだ後、タイヤリフタを上昇させると基軸を中心にして回動し、車両本体の両側面に沿った格納位置へと格納される。このため、展開位置において容易に積み込まれたタイヤは、格納位置においてコンパクトに収納されるので、タイヤの積み込み作業の作業効率が高められるとともに、車両本体の機動性が高められ、航空機への接近も容易となる。また、タイヤリフタは車両本体の両サイドに設けられているので、複数のタイヤを同時に搬送することが可能である。
【００１３】
第２の発明では、タイヤハンガによりタイヤを移動し、このハンガからタイヤリフタへとタイヤを移し替えることで、タイヤの着脱、交換、運搬が効率的に行える。
【００１４】
第３の発明では、タイヤと受部との隙間にタイヤハンガのフォークを差し込み、タイヤをタイヤハンガに移し替えることができる。このため、タイヤリフタとタイヤハンガとの間のタイヤの受け渡し作業を容易かつ安全に行うことができ、作業効率が高められる。
【００１５】
第４の発明では、油圧シリンダのロッドが固定され、タイヤリフタが取付けられるシリンダチューブが相対的に移動するので、油圧シリンダの作動に伴いタイヤリフタが上下し、かつロッドを中心にして格納位置と展開位置との間で回動する。このため、油圧シリンダはロッド両端を両持支持すればよく、取付構造が簡略化され、油圧シリンダの軽量化を図ることができ、結果として車両本体の積載能力が向上する。
【００１６】
第５の発明では、タイヤリフタの上方にタイヤカバーがあるので、タイヤを乗せたタイヤリフタが格納位置へと回動しながら上昇すると、タイヤカバーとの間にタイヤを挟み込んでいき、やがて最上昇位置において、スプリングの付勢力により弾性的に保持する。このため、タイヤは運搬中に格納位置において自動的に確実に保持され、タイヤの脱落等がない確実なタイヤ運搬作業が容易に行い得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は本発明の実施形態を示すもので、図１、図２において、１は走行用の車両本体、２は格納荷台で、格納荷台２の両側にはそれぞれタイヤを格納するタイヤリフタ３が設けられ、また後部にはタイヤを交換、移動するタイヤハンガ４が備えられる。
【００１８】
各タイヤリフタ３は同一の構成からなり、それぞれ、格納荷台２の前方両側に垂直に設置された油圧シリンダ５に取り付けられ、この油圧シリンダ５を基軸として回動可能となっている。
【００１９】
油圧シリンダ５は、図３に示すように、両ロッド型で、シリンダチューブ８の両端からロッド６を突出させており、このロッド６の上端６Ａと下端６Ｂは車両本体１のフレーム７に固定されている。なお、ロッド６中央にはピストン６Ｃが固着され、その上下に画成されるシリンダチューブ８内周面とロッド６の間の環状油室８Ａ、８Ｂに選択的に作動油を供給することにより、ロッド６に沿ってシリンダチューブ８が上下に移動する。
【００２０】
タイヤリフタ３の油圧シリンダ５への取り付けは、図４〜図６に詳細に示すように、ロッド６に対して回動可能なシリンダチューブ８に、リフタ本体１０を固定してなされる。
【００２１】
リフタ本体１０は、油圧シリンダ５側の側壁となる背板１０Ａと、車両本体１側の側壁となる側板１０Ｂとを備え、かつ油圧シリンダ８と反対側には側壁を作らず、開口部１０Ｃを形成するとともに、車両本体１と反対側にはタイヤＴのタイヤリフタ３への格納時にタイヤＴを支えるだけの背の低い押さえ部１０Ｄを備えたものである。これにより、タイヤリフタ３に搬入すべきタイヤＴがこの開口部１０Ｃを通ってタイヤリフタ３へと転がり込め、また後述するようにタイヤハンガ４との間でタイヤＴの受け渡しをするときには、タイヤＴはリフタ本体１０の押さえ部１０Ｄを乗り越えて容易に取り出せるようになっている。
【００２２】
このリフタ本体１０下方には、タイヤＴを受け入れて保持する棚状の受部１１が形成される。この受部１１はリフタ本体１０の背板下部からほぼ直角に曲がり、タイヤＴの幅にほぼ等しい幅をもち、かつタイヤ外周に沿った円弧面に形成される。受部１１の一部には円弧面と直交するように長溝１３が形成され、ここに後述するように、タイヤハンガ４のフォーク４Ｂが挿入され、タイヤＴをタイヤ運搬装置に搭載した状態で、タイヤハンガ４との間でタイヤＴの受け渡しが容易に行われるようになっている。
【００２３】
さて、各リフタ本体１０の車両本体１側の、開口部１０Ｃよりには、ブラケット１７が突設されており、このブラケット１７先端のガイドローラ１８が、車両本体１のフレーム７に固定されたガイド１５の摺動溝１６内に転動自在にはめ込まれている。
【００２４】
このガイド１５は、図６に示すように、垂直に延びた下部１５Ａと上部１５Ｃの間に屈曲部を備え、下部１５Ａが上部１５Ｂよりも車両本体１からみて側方に位置するようになっている。このため、油圧シリンダ５の伸縮にしたがってタイヤリフタ３が下降し、ガイドローラ１８がガイド１５の下部１５Ａにまで転動して行くと、タイヤリフタ３が車両本体１の外側に押し出されるようになっている。
【００２５】
このとき、油圧シリンダ５のロッド６の上下端６Ａ、６Ｂは車両本体１のフレーム７に固定されているので、タイヤリフタ３は下降にしたがってロッド６を中心として車両本体１外側に回動し、図２に実線で示したように、開口部１０Ｃを側方へと開いた展開位置をとって、地面にその受部１１裏面を接地させる。
【００２６】
一方、タイヤＴを乗せたタイヤリフタ３が上昇すると、タイヤリフタ３はガイド１５に導かれて再び車両本体１側に引き込まれ、図２に破線で示したように、車両本体１と平行な格納位置へと移動する。
【００２７】
これに対して、タイヤＴの上方には、タイヤＴの上方に宛てがわれるように円弧状に湾曲したタイヤカバー２０が設けられているので、このタイヤカバー２０とタイヤリフタ３との間にタイヤＴが挟み込まれるように収納される。タイヤカバー２０は、その両端を車両本体１にスプリング２１を介して支持されており、タイヤＴが上昇しタイヤカバー２０に押し付けられたときに、スプリング２１がこれに対抗してタイヤＴを下方に押し付ける結果、タイヤＴはタイヤリフタ３とタイヤカバー２０の間に弾性的に確実に保持され、がたつきや振動を抑制できる。
【００２８】
タイヤハンガ４は、図１、図２に示すように、アーム２５の先端から、鉛直方向に対して回転自由に、吊り下げられている。このアーム２５は、基端側を格納荷台２後方の垂直なマスト２８へと鉛直方向に対して回動可能に連結された第１アーム２６と、この第１アーム２６の先端側へと鉛直方向に対して回動可能に連結された第２アーム２７から構成される。さらに、第１アーム２６は、上下方向にも回動してタイヤハンガ４の高さを変えられるようになっているので、アーム２５はこれらの回動の組み合わせで、タイヤハンガ４を車両本体１の両側のタイヤリフタ３の位置までアクセスさせることができる。なお、第１アーム２６の上下回動方向には、ダンパ２９が介装され、タイヤハンガ４にタイヤＴが乗せられたときの衝撃が吸収されるようになっている。
【００２９】
図７に示すように、タイヤハンガ４は、タイヤＴの側面に宛てがわれるように湾曲した支持フレーム４Ａと、この支持フレーム４Ａの下端側に水平方向に延びた棒状の部材である一対のフォーク４Ｂから構成される。そして、タイヤＴはこのフォーク４Ｂの上に支持されるようになっている。なお、前述したように、タイヤハンガ４からタイヤリフタ３へのタイヤＴの受け渡しは、タイヤリフタ３の長溝１３へとタイヤハンガ４のフォーク４Ｂを挿入することにより行われ、アーム２５の操作により、タイヤＴをタイヤリフタ３に収納するときには受部１１上に、タイヤハンガ４に保持するときにはフォーク４Ｂ上に支持されるようにしてから、フォーク４Ｂを長溝１３から引き抜いて行われる。
【００３０】
つぎに作用を説明する。
【００３１】
本発明のタイヤ交換運搬装置にタイヤＴを積み込むときには、保管場所から、タイヤＴを転がしながら車両本体１まで搬送して来る。つぎに、油圧シリンダ５を作動させて、タイヤリフタ３を下降させると、タイヤリフタ３は開口部１０Ｃを外側に開いた展開位置へと回動しながら接地するので、この開口部１０Ｃから、タイヤＴを転動させながらタイヤリフタ３の受部１１Ａ上へと搬入する。
【００３２】
タイヤＴが受部１１Ａへと積み込まれたら、タイヤリフタ３を上昇させる。そうすれば、タイヤリフタ３は車両本体１と平行な格納位置へと自動的に回動しながら移動して行き、さらにタイヤＴをタイヤカバー２０との間でスプリング２１により弾性的に保持するので、タイヤＴは格納荷台２へと確実にかつコンパクトに格納される。
【００３３】
このように、タイヤ交換運搬装置の車両本体１ヘのタイヤＴの搬入は、タイヤリフタ３の受部１１へとタイヤＴを転入させるだけで、後は油圧シリンダ５の作動により自動的に行われるので、タイヤＴの積み込み作業の作業効率は高いものとなる。また、タイヤリフタ３は車両本体１の両サイドに設けられているので、小型の車両本体１に対しても複数のタイヤＴをコンパクトに格納することができる。
【００３４】
さて、タイヤＴを収容したタイヤ交換運搬装置の車両本体１は、タイヤＴを交換をすべき航空機までタイヤＴを運搬して行くが、このとき、タイヤＴはタイヤカバー２０により確実に保持されているので、車両本体１は高い機動性を備え、例えば狭い場所を通ってタイヤＴの運搬ができるうえ、タイヤＴを交換すべき航空機のすぐそばまで接近することが可能となる。
【００３５】
また、タイヤリフタ３を昇降する油圧シリンダ５は、シリンダチューブ８側にタイヤリフタ３が設置され、これが昇降するようになっているので、油圧シリンダ５全体の軽量化および簡素化を図ることができ、結果として、その分だけ車両本体１への積載能力が向上し、車両本体１が小型車であっても、重量のあるタイヤＴを複数個運搬することが可能となる。
【００３６】
タイヤＴの交換作業は、アーム２５を介してタイヤハンガ４を操作することにより、タイヤリフタ３とタイヤハンガ４の間でタイヤＴを受け渡しながら行われる。このとき、受け渡しは、タイヤリフタ３の長溝１３およびタイヤハンガ４側のフォーク４Ｂを介して容易かつ確実に行うことができるので、タイヤ交換作業の作業効率が高められる。
【００３７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、タイヤリフタにタイヤを収容するときは、アクチュエータを作動させてタイヤリフタを下降させることにより、タイヤリフタは車両本体の側方の展開位置へと回動し、この状態でタイヤを積み込んだ後、タイヤリフタを上昇させると基軸を中心にして回動し、車両本体の両側面に沿った格納位置へと格納されるので、展開位置において容易に積み込まれたタイヤは、格納位置においてコンパクトに収納されるので、タイヤの積み込み作業の作業効率が高められるとともに、車両本体の機動性が高められ、航空機への接近も容易となる。また、タイヤリフタは車両本体の両サイドに設けられているので、複数のタイヤを同時に搬送することが可能である。
【００３８】
第２の発明によれば、タイヤハンガによりタイヤを移動し、このハンガからタイヤリフタへとタイヤを移し替えることで、タイヤの着脱、交換、運搬が効率的に行える。
【００３９】
第３の発明によれば、タイヤと受部との隙間にタイヤハンガのフォークを差し込み、タイヤをタイヤハンガに移し替えることができるので、タイヤリフタとタイヤハンガとの間のタイヤの受け渡し作業を容易かつ安全に行うことができ、作業効率が高められる。
【００４０】
第４の発明によれば、油圧シリンダのロッドが固定され、タイヤリフタが取付けられるシリンダチューブが相対的に移動するので、油圧シリンダの作動に伴いタイヤリフタが上下し、かつロッドを中心にして格納位置と展開位置との間で回動するので、油圧シリンダはロッド両端を両持支持すればよく、取付構造が簡略化され、油圧シリンダの軽量化を図ることができ、結果として車両本体の積載能力が向上する。
【００４１】
第５の発明によれば、タイヤリフタの上方にタイヤカバーがあるので、タイヤを乗せたタイヤリフタが格納位置へと回動しながら上昇すると、タイヤカバーとの間にタイヤを挟み込んでいき、やがて最上昇位置において、スプリングの付勢力により弾性的に保持するので、タイヤは運搬中に格納位置において自動的に確実に保持され、確実なタイヤ運搬作業が容易に行い得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく油圧シリンダを示す断面図である。
【図４】同じくタイヤリフタおよび油圧シリンダを示す側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】同じく正面図である。
【図７】同じくタイヤハンガを示す側面図である。
【符号の説明】
１  車両本体
２  格納荷台
３  タイヤリフタ
４  タイヤハンガ
４Ｂ  フォーク
５  油圧シリンダ
６  ロッド
８  シリンダチューブ
１０  リフタ本体
１１  受部
１３  長溝
１５  ガイド
１６  摺動溝
１７  ブラケット
１８  ガイドローラ
２０  タイヤカバー
２１  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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