(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、
第１制御回路及び第２制御回路を備えることと、
前記第１制御回路は、前記第１のソレノイドを駆動する第１のソレノイド駆動手段と、自身が属する制御回路が給電駆動状態にあるか否かを他方である第２制御回路に伝達する第１の駆動状態伝達手段と、前記第２制御回路が給電駆動状態にあることを感知して前記第１のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる第１の駆動停止手段とを含むことと、
前記第２制御回路は、前記第２のソレノイドを駆動する第２のソレノイド駆動手段と、自身が属する制御回路が給電駆動状態にあるか否かを他方である第１制御回路に伝達する第２の駆動状態伝達手段と、前記第１制御回路が給電駆動状態にあることを感知して前記第２のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる第２の駆動停止手段とを含むことと、
前記駆動手段は前記ソレノイドに対して直列に接続されたソレノイド駆動用トランジスタを構成要素とし、同ソレノイド駆動用トランジスタはベース電流の供給時に前記ソレノイドを駆動し、前記駆動状態伝達手段は前記第１制御回路及び第２制御回路の間に設けられた一対のフォトカプラの発光ダイオードを構成要素とし、前記駆動停止手段は前記一対のフォトカプラのフォトトランジスタを構成要素とすることと
を特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。
【請求項２】
第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、
第１の給電端子と第１のグランド端子との間に前記第１のソレノイド及び第１のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、同じく第１の給電端子と第１のグランド端子との間に第１の電流制限素子及び第２のフォトカプラの発光ダイオードを直列に接続し、前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記第１の給電端子との間に第１のトランジスタ駆動用素子を接続し、前記ベース端子と前記グランド端子との間に第１のフォトカプラのフォトトランジスタを前記第１のソレノイド駆動用トランジスタと並列に接続してなる第１制御回路と、
第２の給電端子と第２のグランド端子との間に前記第２のソレノイド及び第２のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、同じく第２の給電端子と第２のグランド端子との間に第２の電流制限素子及び前記第１のフォトカプラの発光ダイオードを直列に接続し、前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記第２の給電端子との間に第２のトランジスタ駆動用素子を接続し、前記ベース端子と前記グランド端子との間に前記第１のフォトカプラのフォトトランジスタを前記第２のソレノイド駆動用トランジスタと並列に接続してなる第２制御回路と
を備えたことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。
【請求項３】
第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、
コモン給電端子と第１のグランド端子との間に前記第１のソレノイド及び第１のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記コモン給電端子との間に第１のトランジスタ駆動用素子及び第１の電流制限素子を直列に接続してなる第１制御回路と、
前記コモン給電端子と第２のグランド端子との間に前記第２のソレノイド及び第２のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記コモン給電端子との間に第２のトランジスタ駆動用素子及び第２の電流制限素子を直列に接続してなる第２制御回路と、
前記第１のトランジスタ駆動用素子及び前記第１の電流制限素子の中間接続点にアノード端子が接続され、かつ前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子にカソード端子が接続された第２のダイオードと、
前記第２のトランジスタ駆動用素子及び前記第２の電流制限素子の中間接続点にアノード端子が接続され、かつ前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子にカソード端子が接続された第１のダイオードと
を備えたことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。
【請求項４】
弁体及び一対のソレノイドを収容するとともにソレノイド収容部位に給電コネクタを備える本体と、前記ソレノイド収容部位の外側に装着されるカバーと、前記ソレノイドの駆動時に点灯する表示灯と、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置とを備え、前記本体と前記カバーとがなす空間内に、前記表示灯と前記制御装置とが収容されていることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置、２位置ダブルソレノイド型電磁弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２つのソレノイドへの通電によって弁体を２位置に切り換えるタイプの電磁弁が知られている。この種の２位置ダブルソレノイド型電磁弁では、通常、２つのソレノイドのうちのいずれか一方のみに通電がなされることを想定している。ゆえに、間違って両方のソレノイドに同時に通電がなされると、弁体が中間位置に保持されてしまい、誤動作の原因となる。このため、誤動作防止のための何らかのインターロック対策が従来よりいくつか提案されている。
【０００３】
第１の方法としては、弁体収容用ハウジングにパイロット流体供給用の流路を余分に設けておく方法がある。この方法では、各流路を介して供給されるパイロット圧の作用により、弁体を両端側から同じ力で押圧することで、同時通電の時における弁体の誤動作防止を図っている。これと同種の技術は、例えば特開平８−１４５２２５号公報にも開示されている。
【０００４】
第２の方法としては、同時通電を回避するようなプログラムをあらかじめシーケンサにプログラミングしておく方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、パイロット圧を利用した第１の方法では、流路を余分に形成するための機械加工が必要になるので、製造が困難になりかつコスト的にも高くなるという問題があった。また、機械的構造が複雑になるという問題もあった。
【０００６】
また、プログラムに頼る第２の方法では、人為的なプログラミングミスにより両方のソレノイドに同時通電がなされてしまうおそれがあった。
さらに、この種の２位置ダブルソレノイド型電磁弁では、制御装置の回路構成を改変することでインターロック対策を図ることも考えられる。しかしながら、その場合にはかかるタイプの電磁弁の利点である「省電力性」を損なわないことが必須の課題である。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、両方のソレノイドへの同時通電に起因する誤動作が起こりにくく、しかも省電力かつ低コストな２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置、２位置ダブルソレノイド型電磁弁を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、第１制御回路及び第２制御回路を備えることと、前記第１制御回路は、前記第１のソレノイドを駆動する第１のソレノイド駆動手段と、自身が属する制御回路が給電駆動状態にあるか否かを他方である第２制御回路に伝達する第１の駆動状態伝達手段と、前記第２制御回路が給電駆動状態にあることを感知して前記第１のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる第１の駆動停止手段とを含むことと、前記第２制御回路は、前記第２のソレノイドを駆動する第２のソレノイド駆動手段と、自身が属する制御回路が給電駆動状態にあるか否かを他方である第１制御回路に伝達する第２の駆動状態伝達手段と、前記第１制御回路が給電駆動状態にあることを感知して前記第２のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる第２の駆動停止手段とを含むこととからなる２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置をその要旨とする。
【０００９】
また、前記駆動手段は前記ソレノイドに対して直列に接続されたソレノイド駆動用トランジスタを構成要素とし、同ソレノイド駆動用トランジスタはベース電流の供給時に前記ソレノイドを駆動し、前記駆動状態伝達手段は前記第１制御回路及び第２制御回路の間に設けられた一対のフォトカプラのフォトトランジスタを構成要素とし、前記駆動停止手段は前記一対のフォトカプラの発光ダイオードを構成要素とすることとした。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、第１の給電端子と第１のグランド端子との間に前記第１のソレノイド及び第１のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、同じく第１の給電端子と第１のグランド端子との間に第１の電流制限素子及び第２のフォトカプラの発光ダイオードを直列に接続し、前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記第１の給電端子との間に第１のトランジスタ駆動用素子を接続し、前記ベース端子と前記グランド端子との間に第１のフォトカプラのフォトトランジスタを前記第１のソレノイド駆動用トランジスタと並列に接続してなる第１制御回路と、第２の給電端子と第２のグランド端子との間に前記第２のソレノイド及び第２のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、同じく第２の給電端子と第２のグランド端子との間に第２の電流制限素子及び前記第１のフォトカプラの発光ダイオードを直列に接続し、前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記第２の給電端子との間に第２のトランジスタ駆動用素子を接続し、前記ベース端子と前記グランド端子との間に前記第１のフォトカプラのフォトトランジスタを前記第２のソレノイド駆動用トランジスタと並列に接続してなる第２制御回路とを備えたことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置をその要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、第１のソレノイド及び第２のソレノイドへの通電により弁体の位置切換を行なう２位置ダブルソレノイド型電磁弁を駆動制御するための制御装置において、コモン給電端子と第１のグランド端子との間に前記第１のソレノイド及び第１のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記コモン給電端子との間に第１のトランジスタ駆動用素子及び第１の電流制限素子を直列に接続してなる第１制御回路と、前記コモン給電端子と第２のグランド端子との間に前記第２のソレノイド及び第２のソレノイド駆動用トランジスタを直列に接続するとともに、前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのベース端子と前記コモン給電端子との間に第２のトランジスタ駆動用素子及び第２の電流制限素子を直列に接続してなる第２制御回路と、前記第１のトランジスタ駆動用素子及び前記第１の電流制限素子の中間接続点にアノード端子が接続され、かつ前記第２のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子にカソード端子が接続された第２のダイオードと、前記第２のトランジスタ駆動用素子及び前記第２の電流制限素子の中間接続点にアノード端子が接続され、かつ前記第１のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子にカソード端子が接続された第１のダイオードとを備えたことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置をその要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、弁体及び一対のソレノイドを収容するとともにソレノイド収容部位に給電コネクタを備える本体と、前記ソレノイド収容部位の外側に装着されるカバーと、前記ソレノイドの駆動時に点灯する表示灯と、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置とを備え、前記本体と前記カバーとがなす空間内に、前記表示灯と前記制御装置とが収容されていることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁をその要旨とする。
【００１４】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、第１のソレノイドを駆動させる電流のみが給電されている場合には、次のように動作する。即ち、第１の駆動状態伝達手段は第１制御回路が給電駆動状態（給電状態ないしは駆動状態）にあることを伝達し、他方である第２制御回路の第２の駆動停止手段はそれを感知する。すると、第２の駆動停止手段が作動して、第２のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる。その結果、第２のソレノイド駆動手段が作動しなくなり、第２のソレノイドは非駆動状態に維持される。このとき、第１の駆動停止手段は作動しないため第１のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給は停止せず、第１のソレノイドは駆動状態に維持される。
【００１５】
第２のソレノイドを駆動させる電流のみが給電されている場合には、次のように動作する。即ち、第２の駆動状態伝達手段は第２制御回路が給電駆動状態にあることを伝達し、他方である第１制御回路の第１の駆動停止手段はそれを感知する。すると、第１の駆動停止手段が作動して、第１のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる。その結果、第１のソレノイド駆動手段が作動しなくなり、第１のソレノイドは非駆動状態に維持される。このとき、第２の駆動停止手段は作動しないため第２のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給は停止せず、第２のソレノイドは駆動状態に維持される。
【００１６】
そして、両方のソレノイドを駆動させる電流がともに給電されているときには、次のように動作する。即ち、第１及び第２の駆動状態伝達手段が他方の制御回路が給電駆動状態にあることをそれぞれ伝達し、両方の駆動停止手段が作動して両方の駆動手段への駆動電流の供給を停止させる。その結果、両方の駆動手段が作動しなくなり、第１及び第２のソレノイドはともに非駆動状態に維持される。このように両方のソレノイドへの同時通電という事態が回避される結果、それに起因する誤動作を起こりにくくすることができる。また、この発明ではダブルソレノイドでインターロックをとりながら、ソレノイドの同時オフの状態をつくることができるので、消費電力も少なくて済み、省電力化を図ることができる。
【００１７】
さらに、回路構成の改変により誤動作を防止している本発明によると、パイロット圧供給用流路を余分に形成するための機械加工も不要になる。従って、製造が容易になりかつ構成の複雑化も防止され、結果として低コスト化を達成することができる。
【００１８】
また、ソレノイド駆動用トランジスタは、ベース電流が供給されているときに動作してオン状態となる。その結果、同トランジスタに直列に接続されたソレノイドに電流が流れ、結果的にそのソレノイドは駆動状態となる。一方、ソレノイド駆動用トランジスタは、ベース電流が供給されていないときにはオフ状態となる。その結果、同トランジスタに直列に接続されたソレノイドに電流が流れず、結果的にそのソレノイドは非駆動状態となる。
【００１９】
そして、第１制御回路が給電駆動状態にある場合には、２つあるうちの一方フォトカプラの発光ダイオードが発光し、それによって第１制御回路が給電駆動状態にあることを伝達する。このとき、同じフォトカプラに属するフォトダイオードは、発光ダイオードの発する光を感知して自身に電流を流し、第２のソレノイド駆動手段の駆動を停止させる。第２制御回路が給電駆動状態にある場合、他方のフォトカプラの発光ダイオードが発光し、それによって第２制御回路が駆動状態にあることを伝達する。このとき、同じフォトカプラに属するフォトダイオードは、発光ダイオードの発する光を検知して自身に電流を流し、第１のソレノイド駆動手段の駆動を停止させる。
【００２０】
また、フォトカプラを用いた場合、第１制御回路と第２制御回路とが光学的には連結される反面、電気的には絶縁される。従って、両者を電気的に接続した構成を採った場合に比べ、回路構成が簡単になるという利点がある。さらに、プラスコモンの回路でもマイナスコモンの回路でも接続することができるという利点がある。
【００２１】
請求項２に記載の発明によると、第１のソレノイドを駆動させる電流のみが第１の給電端子に対して給電されている場合には、次のように動作する。第１の駆動状態伝達用素子及び第２のフォトカプラの発光ダイオードに電流が流れることにより、その発光ダイオードが発光する。すると、その発光ダイオードと対をなすフォトトランジスタは、前記発光ダイオードの発する光を受けてオン状態となる。その結果、第２制御回路に属する同フォトトランジスタのエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡する。しかし、このとき第２の給電端子にはそもそも電流が給電されていないため、前記短絡の如何にかかわらず第２のトランジスタはオフ状態に維持される。従って、第２のソレノイドも非駆動状態に維持される。
【００２２】
第２のソレノイドを駆動させる電流のみが第２の給電端子に対して給電されている場合には、次のように動作する。第２の駆動状態伝達用抵抗及び第２のフォトカプラの発光ダイオードに電流が流れることにより、その発光ダイオードが発光する。すると、その発光ダイオードと対をなすフォトトランジスタは、前記発光ダイオードの発する光を受けてオン状態となる。その結果、第１制御回路に属する同フォトトランジスタのエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡する。しかし、このとき第１の給電端子にはそもそも電流が給電されていないため、前記短絡の如何にかかわらず第１のトランジスタはオフ状態に維持される。従って、第１のソレノイドも非駆動状態に維持される。
【００２３】
そして、両方のソレノイドを駆動させる電流が、両方の給電端子に対してともに給電されているときには、次のように動作する。この場合には両方の発光ダイオードに電流が流れることにより、２つの発光ダイオードがともに発光する。すると、両方のフォトトランジスタがオン状態となる結果、両方のフォトトランジスタのエミッタ端子−コレクタ端子間がともに短絡する。このようなエミッタ端子−コレクタ端子間の短絡に起因して、第１及び第２のソレノイド駆動用トランジスタにはベース電流が流れなくなる。その結果、両方のトランジスタがオフ状態になり、第１及び第２のソレノイドはともに非駆動状態に維持される。このように両方のソレノイドへの同時通電という事態が回避される結果、それに起因する誤動作をより確実に防止することができる。また、この発明ではダブルソレノイドでインターロックをとりながら、ソレノイドの同時オフの状態をつくることができるので、消費電力も少なくて済み、省電力化を図ることができる。
【００２４】
さらに、回路構成の改変により誤動作を防止している本発明によると、パイロット圧供給用流路を余分に形成するための機械加工も不要になる。従って、製造が容易になりかつ構成の複雑化も防止され、結果として低コスト化を達成することができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によると、第１のソレノイドのみを駆動させるべく第１のグランド端子の電圧のみをＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子を介して第１制御回路に給電がなされる。このとき、第１のソレノイド駆動用トランジスタには、直列に接続された第１のトランジスタ駆動用素子及び第１の電流制限素子を介してベース電流が供給される。従って、第１のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡してオン状態となり、第１のソレノイドが駆動状態に維持される。このとき、第２制御回路に属する第２のトランジスタ駆動用素子及び順方向となる第１のダイオードを介して、第１のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子側へ電流が流れる。つまり、第２のソレノイド駆動用トランジスタのベース電流は、第１のダイオードによって吸収されてしまう。もっとも、この場合には第２駆動回路への給電はなされていないため、そもそも第２のソレノイド駆動用トランジスタはオフ状態に維持されたままである。
なお、第２のダイオードは第２制御回路からみると逆方向となるため、第２のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子側から第１制御回路側に電流が流れ込むこともない。
【００３０】
第２のソレノイドのみを駆動させるべく第２のグランド端子の電圧のみをＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子を介して第２制御回路に給電がなされる。このとき、第２のソレノイド駆動用トランジスタには、直列に接続された第２のトランジスタ駆動用素子及び第２の電流制限素子を介してベース電流が供給される。従って、第２のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡してオン状態となり、第２のソレノイドが駆動状態に維持される。このとき、第１制御回路に属する第１のトランジスタ駆動用素子及び順方向となる第２のダイオードを介して、第２のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子側へ電流が流れる。つまり、第１のソレノイド駆動用トランジスタのベース電流は、第２のダイオードによって吸収されてしまう。もっとも、この場合には第１駆動回路への給電はなされていないため、そもそも第１のソレノイド駆動用トランジスタはオフ状態に維持されたままである。なお、第１のダイオードは第１制御回路からみると逆方向となるため、第１のソレノイド駆動用トランジスタのエミッタ端子側から第２制御回路側に電流が流れ込むこともない。
【００３１】
そして、両方のグランド端子の電圧をＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子を介して第１及び２制御回路にともに給電がなされる。このとき、両方のダイオードの順方向に電流が流れることで、両トランジスタのベース電流がともに吸収されてしまう。その結果、両方のトランジスタがオフ状態になり、第１及び第２のソレノイドはともに非駆動状態に維持される。このように両方のソレノイドへの同時通電という事態が回避される結果、それに起因する誤動作をより確実に防止することができる。また、この発明ではダブルソレノイドでインターロックをとりながら、ソレノイドの同時オフの状態をつくることができるので、消費電力も少なくて済み、省電力化を図ることができる。
【００３２】
さらに、回路構成の改変により誤動作を防止している本発明によると、パイロット圧供給用流路を余分に形成するための機械加工も不要になる。従って、製造が容易になりかつ構成の複雑化も防止され、結果として低コスト化を達成することができる。また、この発明であると、回路構成が極めて簡単になり部品点数も少なくすることができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によると、上述した請求項１〜３の発明の作用に加えて次のような作用を奏する。即ち、カバーと本体とがなす空間はソレノイド収容部位に近接しているため、制御装置と両ソレノイドとの距離が短くなり、両者を結ぶ配線の長さも確実に短くなる。従って、ノイズ等が乗りにくくなり、誤動作の防止に好適な構成とすることができる。また、給電コネクタと制御装置との距離も短くなり、両者を結ぶ配線の長さも確実に短くなる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態の２位置ダブルソレノイド型電磁弁を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
【００３５】
まず、図３に基づいて電磁弁Ｂ1 の機械的構成について説明する。
図３に示すように、本体の一部であるバルブハウジング１は、ボディブロック１ａ及び２個のキャップ１ｂ，１ｃからなる。このバルブハウジング１内には、弁体としてのスプール２が収容されている。同スプール２は、左右両側の２つの位置に切換配置することが可能である。ボディブロック１ａの両端部と各キャップ１ｂ，１ｃ端面との間には、室Ｒ1 ，Ｒ2 が形成されている。各室Ｒ1 ，Ｒ2 内にはそれぞれピストン３，４が収容されている。各ピストン３，４はスプール２の両端に固定されている。室Ｒ1 ，Ｒ2 は、各ピストン３，４によりそれぞれパイロット圧が供給される側とスプール２側とに区画されている。前記スプール２は、パイロット圧の供給によって駆動される。ボディブロック１ａには、入力ポート５、一対の出力ポート６ａ，６ｂ及び一対の排気ポート７ａ，７ｂがそれぞれ形成されている。
【００３６】
バルブハウジング１の左端面には、電磁弁手動切換装置４１を有する補助ハウジング８が接合されている。本体を構成する補助ハウジング８の左端面には、同じく本体を構成するソレノイドハウジング９が接合されている。ソレノイド収容部位であるソレノイドハウジング９の内部には、一対のソレノイドコイル１０，１１が収容されている。第１のソレノイドコイル１０、コア１４及びプランジャ１２は、第１のソレノイドＳ1 を構成する。第２のソレノイドコイル１１、コア１７及びプランジャ１５は、第２のソレノイドＳ2 を構成する。第１のソレノイドコイル１０を励磁すると、プランジャ１２が押圧バネ１３に抗してコア１４に吸着される。第２のソレノイドコイル１１を励磁すると、プランジャ１５が押圧バネ１６に抗してコア１７に吸着される。なお、手動切換装置４１を操作することによっても、図示しない一対の切換軸が作動し、プランジャ１２，１５がコア１４，１７側に押圧される。
【００３７】
各プランジャ１２，１５の先端には、移動体１８，１９が配置されている。移動体１８はプランジャ１２に連結され、移動体１９はプランジャ１５に連結されている。これらの移動体１８，１９は、押圧バネ１８ａ，１９ａのバネ作用によりプランジャ１２，１５と一体的に移動する。各プランジャ１２，１５及び各移動体１８，１９には、弁体２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂが取り付けられている。各弁体２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂは、補助ハウジング８内に形成された各一対の弁座２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂに接離可能になっている。
【００３８】
弁座２０ａ，２１ａには、入力ポート５に連通する弁孔２６ａ，２７ａが形成されている。弁座２０ｂ，２１ｂには、外部に連通する放圧孔２６ｂ，２７ｂが形成されている。一方の移動体１８が収容された室２８は、通路３０を介して室Ｒ2 のパイロット圧供給側に連通されている。他方の移動体１９が収容された室２９は、通路３１を介して室Ｒ1 のパイロット圧供給側に連通されている。
【００３９】
第１のソレノイドＳ1 のみが励磁されているとき、プランジャ１２のみがコア１４に近接する方向に移動する。従って、この状態では弁体２２ａが弁孔２６ａを開放するとともに、弁体２２ｂが放圧孔２６ｂを閉鎖する。これにより入力ポート５から圧力流体が弁孔２６ａ，室２８及び通路３０を経由して室Ｒ2 のパイロット圧供給側に供給され、ピストン４がスプール２を図３の左側位置に移動させる。その結果、入力ポート５と一方の出力ポート６ｂとが連通し、他方の出力ポート６ａと一方の排気ポート７ａとが連通する。
【００４０】
第２のソレノイドＳ2 のみが励磁されているとき、プランジャ１５のみがコア１７に近接する方向に移動する。従って、この状態では弁体２３ａが弁孔２７ａを開放するとともに、弁体２３ｂが放圧孔２７ｂを閉鎖する。これにより入力ポート５から圧力流体が弁孔２７ａ，室２９及び通路３１を経由して室Ｒ1 に供給され、ピストン３がスプール２を図３の右側位置に移動させる。その結果、入力ポート５と一方の出力ポート６ａとが連通し、他方の出力ポート６ｂと一方の排気ポート７ｂとが連通する。
【００４１】
両ソレノイドコイル１０，１１が消磁されているとき、両プランジャ１２，１５はともにコア１４，１７から離間した位置に保持される。この状態では弁体２２ａ，２３ａは弁孔２６ａ，２７ａを閉鎖する位置に配置され、弁体２２ｂ，２３ｂは放圧孔２６ｂ，２７ｂを開放する位置に配置される。両室２８，２９は各放圧孔２６ｂ，２７ｂを介して外部と連通され、ピストン３，４の背面にはそれぞれ大気圧が作用する。従って、スプール２は左右いずれの方向にも移動せず、その位置に留まる。
【００４２】
ソレノイドハウジング９の左端面の下部には、給電コネクタ４３が下向きに設けられている。ソレノイドハウジング９の左端面には、略逆Ｌ字状をしたカバー４２が着脱可能に装着されている。このカバー４２は、透明または半透明な樹脂材料からなる成形品である。同カバー４２は、図示しない係止爪によりソレノイドハウジング９の両側面に係止している。
【００４３】
ソレノイドハウジング９とカバー４２とがなす空間４４内には、配線回路が印刷された基板４５が収容されている。この基板４５の有する嵌合穴４５ａは、ソレノイドハウジング９の左端面に突設された固定凸部９ａに嵌合している。その結果、基板４５がソレノイドハウジング９に対して位置決め固定されている。基板４５の表面側には、表示灯としての一対のランプ４６がはんだ付けによって実装されている。これらのランプ４６は、ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 の駆動時に点灯するように設定されている。基板４５の表面側には、各種電子部品がはんだ付けによって実装されている。これらの電子部品によって、後述する制御装置５１が基板４５上に形成されている。前記基板４５には、屈曲したピン状のコネクタ端子４７の一端が複数本はんだ付けされている。これらのコネクタ端子４７の他端は、給電コネクタ４３の挿抜口５０を介して外部に突出している。基板４５の裏面側には、複数の給電片４８が対をなすようにしてはんだ付けされている。給電片４８間の間隙には、ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 側の受電ピン４９が挿抜可能になっている。そして、給電片４８間に受電ピン４９を嵌挿したときには、基板４５側とソレノイドＳ1 ，Ｓ2 側とが電気的に接続され、各ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 への通電が可能な状態となる。
【００４４】
次に、図１，図２に基づいて電気的構成を詳細に説明する。
図１は、この電磁弁Ｂ1 を駆動制御するための制御装置５１の回路構成を示している。図２はそのブロック図である。
【００４５】
本実施形態の制御装置５１は、第１制御回路５２と第２制御回路５３とによって構成される。２つの制御回路５２，５３の間には、橋渡しをするように一対のフォトカプラＰ1 ，Ｐ2 が設けられている。
【００４６】
まず、第１制御回路５２について説明する。第１の給電端子６０と第１のグランド端子６１との間には、第１のソレノイドコイル１０及び第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２がその順序で直列に接続されている。同トランジスタ６２はＮＰＮ型である。同トランジスタ６２のコレクタ端子はソレノイドコイル１０の一端側に接続され、エミッタ端子はグランド端子６１側に接続されている。トランジスタ６２が動作してオン状態になると、それに直列に接続されたソレノイドコイル１０に電流が流れる。このとき、第１のソレノイドＳ1 は励磁され、第１制御回路５２は駆動状態となる。
【００４７】
給電端子６０と前記トランジスタ６２のコレクタ端子との間には、サージ吸収用のダイオード６３が第１のソレノイドコイル１０と並列に接続されている。このダイオード６３は、サージ電流を吸収する役割を果たしている。
【００４８】
給電端子６０とグランド端子６１との間には、第１の電源制限素子としての第１の駆動状態伝達用抵抗６４及び第２のフォトカプラＰ2 の発光ダイオード６５がその順序で直列に接続されている。なお、前記発光ダイオード６５のアノード端子は第１の駆動状態伝達用抵抗６４の一端側に接続され、カソード端子はグランド端子６１側に接続されている。また、前記発光ダイオード６５のアノード端子とカソード端子との間には、抵抗６６が並列に接続されている。この抵抗６６は、発光ダイオード６５を安定動作させるための役割を果たしている。本実施形態では、抵抗６４，６６及び発光ダイオード６５によって第１の駆動状態伝達手段が構成されている。第１の駆動状態伝達手段は、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２が給電状態ないしは駆動状態にあるか否かを、他方である第２制御回路５３に伝達する。
【００４９】
前記トランジスタ６２のベース端子と給電端子６０との間には、第１のトランジスタ駆動用素子としての第１のトランジスタ駆動用抵抗６７が接続されている。また、トランジスタ６２のベース端子とグランド端子６１との間には、第１のフォトカプラＰ1 のフォトトランジスタ６８が前記トランジスタ６２と並列に接続されている。従って、第１の駆動停止手段である前記フォトトランジスタ６８がオン状態になると、エミッタ端子−コレクタ端子間が短絡して、抵抗６７及びフォトトランジスタ６８を介して電流が流れる。なお、フォトトランジスタ６８は、同じフォトカプラＰ1 に属する発光ダイオード７５が発光しているときにオン状態になる。逆に、発光ダイオード７５が発光していないときには、フォトトランジスタ６８がオフ状態になる。この場合、エミッタ端子−コレクタ端子間は短絡せず、抵抗６７及びフォトトランジスタ６８を介して電流は流れない。
【００５０】
前記トランジスタ６２のベース端子とエミッタ端子との間には、抵抗６９が接続されている。この抵抗６９は、同トランジスタ６２を安定動作させるための役割を果たしている。本実施形態では、抵抗６７，６９及びトランジスタ６２によって第１のソレノイド駆動手段が構成されている。
【００５１】
続いて、第２制御回路５３について説明する。第２の給電端子７０と第２のグランド端子７１との間には、第２のソレノイドコイル１１及び第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２がその順序で直列に接続されている。同トランジスタ７２はＮＰＮ型である。同トランジスタ７２のコレクタ端子はソレノイドコイル１１の一端側に接続され、エミッタ端子はグランド端子７１側に接続されている。トランジスタ７２が動作してオン状態になると、それに直列に接続されたソレノイドコイル１１に電流が流れる。このとき、第２のソレノイドＳ2 は励磁され、第２制御回路５３が駆動状態となる。
【００５２】
給電端子７０と前記トランジスタ７２のコレクタ端子との間には、サージ吸収用のダイオード７３が第２のソレノイドコイル１１と並列に接続されている。このダイオード７３は、サージ電流を吸収する役割を果たしている。
給電端子７０とグランド端子７１との間には、第２の電流制限素子としての駆動状態伝達用抵抗７４及び第１のフォトカプラＰ1 の発光ダイオード７５がその順序で直列に接続されている。なお、前記発光ダイオード７５のアノード端子は第２の駆動状態伝達用抵抗７４の一端側に接続され、カソード端子はグランド端子７１側に接続されている。また、前記発光ダイオード７５のアノード端子とカソード端子との間には、抵抗７６が並列に接続されている。この抵抗７６は、発光ダイオード７５を安定動作させるための役割を果たしている。本実施形態では、抵抗７４，７６及び発光ダイオード７５によって第２の駆動状態伝達手段が構成されている。第２の駆動状態伝達手段は、第２制御回路５３が給電状態ないしは駆動状態にあるか否かを、他方である第１制御回路５２に伝達する。
【００５３】
前記トランジスタ７２のベース端子と給電端子７０との間には、第２のトランジスタ駆動用素子としての第２のトランジスタ駆動用抵抗７７が接続されている。また、トランジスタ７２のベース端子とグランド端子７１との間には、第２のフォトカプラＰ2 のフォトトランジスタ７８が前記トランジスタ７２と並列に接続されている。従って、第２の駆動停止手段である前記フォトトランジスタ７８がオン状態になると、エミッタ端子−コレクタ端子間が短絡して、抵抗７７及びフォトトランジスタ７８を介して電流が流れる。なお、フォトトランジスタ７８は、同じフォトカプラＰ2 に属する発光ダイオード６５が発光しているときにオン状態になる。逆に、発光ダイオード６５が発光していないときには、フォトトランジスタ７８がオフ状態になる。この場合、エミッタ端子−コレクタ端子間は短絡せず、抵抗７７及びフォトトランジスタ７８を介して電流は流れない。
【００５４】
前記トランジスタ７２のベース端子とエミッタ端子との間には、抵抗７９が接続されている。この抵抗７９は、同トランジスタ７２を安定動作させるための役割を果たしている。本実施形態では、抵抗７７，７９及びトランジスタ７２によって第２のソレノイド駆動手段が構成されている。
【００５５】
上述した給電端子６０，７０及びグランド端子６１，７１の４つは、各々前記コネクタ端子４７に対して電気的に接続されている。ゆえに、給電コネクタ４３に図示しないケーブルを嵌着すると、そのケーブルを介して所定の電流が外部機器から給電されるようになっている。
【００５６】
次に、上記のように構成された電磁弁Ｂ1 の作用を説明する。
第１のソレノイドＳ1 を駆動させる電流のみが第１の給電端子６０に対して給電されている場合には、次のように動作する。第１のソレノイド駆動手段を構成するトランジスタ６２及び抵抗６７，６９には電流が流れている。従って、トランジスタ６２に流れるベース電流によって、同トランジスタ６２はオン状態になる。そのため、コレクタ端子−エミッタ端子間は短絡し、第１のソレノイドＳ1 には電流が流れる。ゆえに、第１のソレノイドＳ1 は、第１のソレノイドコイル１０が励磁されている駆動状態になっている。
【００５７】
このとき、第１の駆動状態伝達手段を構成する抵抗６４，６６及び発光ダイオード６５にも同じく電流が流れるため、発光ダイオード６５が発光する。即ち、第１制御回路５２に属する発光ダイオード６５は、他方側である第２制御回路５３に属するフォトトランジスタ７８に、第１制御回路５２が駆動状態にあることを伝達する。すると、第２の駆動停止手段であるフォトトランジスタ７８は、発光ダイオード６５の発する光を受けてオン状態となる。即ち、同フォトトランジスタ７８は、他方側である第１制御回路５２が駆動状態にあることを、前記光を受けることをもって感知する。その結果、エミッタ端子−コレクタ端子間が短絡する。しかし、このとき第２の給電端子７０にはそもそも電流が給電されていないため、前記短絡の如何にかかわらず第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２はオフ状態に維持される。従って、第２のソレノイドＳ2 は、第２のソレノイドコイル１１が消磁されている非駆動状態に維持される。
【００５８】
第２のソレノイドＳ2 を駆動させる電流のみが第２の給電端子７０に対して給電されている場合には、次のように動作する。第２のソレノイド駆動手段を構成するトランジスタ７２及び抵抗７７，７９には電流が流れている。従って、トランジスタ７２に流れるベース電流によって、同トランジスタ７２はオン状態になる。そのため、コレクタ端子−エミッタ端子間は短絡し、第２のソレノイドＳ2 には電流が流れる。ゆえに、第２のソレノイドＳ2 は、第２のソレノイドコイル１１が励磁されている駆動状態になっている。
【００５９】
このとき、第２の駆動状態伝達手段を構成する抵抗７４，７６及び発光ダイオード７５にも同じく電流が流れるため、発光ダイオード７５が発光する。即ち、第２制御回路５３に属する発光ダイオード７５は、他方側である第１制御回路５２に属するフォトトランジスタ６８に、第２制御回路５３が駆動状態にあることを伝達する。すると、第１の駆動停止手段であるフォトトランジスタ６８は、発光ダイオード７５の発する光を受けてオン状態となる。即ち、同フォトトランジスタ６８は、他方側である第２制御回路５３が駆動状態にあることを、前記光を受けることをもって感知する。その結果、エミッタ端子−コレクタ端子間が短絡する。しかし、このとき第１の給電端子６０にはそもそも電流が給電されていないため、前記短絡の如何にかかわらず第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２はオフ状態に維持される。従って、第１のソレノイドＳ1 は、第１のソレノイドコイル１０が消磁されている非駆動状態に維持される。
【００６０】
そして、両方のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 を駆動させる電流が、給電端子６０，７０に対してともに給電されているときには、次のように動作する。
第１の駆動状態伝達手段を構成する発光ダイオード６５及び第２の駆動状態伝達手段を構成する発光ダイオード７５はともに発光する。従って、第１制御回路５２に属するフォトトランジスタ６８には、第２制御回路５３が給電状態にあることが伝達される。一方、第２制御回路５３に属するフォトトランジスタ７８には、第１制御回路５２が給電状態にあることが伝達される。
【００６１】
すると、両フォトトランジスタ６８，７８はそれぞれ対をなす発光ダイオード７５，６５の発する光を受けてオン状態となり、それら６８，７８のエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡する。これに起因して、両トランジスタ６２，７２にはベース電流が流れなくなる。つまり、第１及び第２の駆動停止手段が作動して、第１及び第２のソレノイド駆動手段への駆動電流の供給を停止させる。その結果、両トランジスタ６２，７２がオフ状態になり、第１及び第２のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 には電流が流れなくなる。即ち、両ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 はともに非駆動状態に維持されるようになっている。そして、このときスプール２は左右いずれの方向にも移動せず、直前の位置に留まることとなる。
【００６２】
さて、本実施形態において特徴的な作用効果を以下に列挙する。
（イ）本実施形態では両方のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 への同時通電という事態が上記のようにして回避される結果、それに起因する誤動作を確実に防止することができる。ゆえに、信頼性に極めて優れた電磁弁Ｂ1 を実現することができる。また、ダブルソレノイドでインターロックをとりながら、ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 の同時オフの状態をつくることができるので、消費電力も少なくて済み、省電力化を図ることができる。
【００６３】
（ロ）この実施形態では、制御装置５１の回路構成の改変により誤動作を防止しているので、従来とは異なり、パイロット圧供給用流路を余分に形成する必要がない。ゆえに、その形成のための機械加工も不要になる。従って、製造が容易になり、かつ構成の複雑化も防止され、結果として低コスト化を達成することができる。なお、上記の制御装置５１の一部を、例えばフリップフロップ回路等のような論理回路を用いて構成することも可能である。ただし、フリップフロップ回路等のような論理回路を用いない図１のような構造のほうが、当該回路を含むものに比べて回路構成が簡単になるという点で有利である。
【００６４】
（ハ）本実施形態では一対のフォトカプラＰ1 ，Ｐ2 を用いている。このため、第１制御回路５２と第２制御回路５３とが光学的には連結される反面、電気的には絶縁される。従って、両者５２，５３を電気的に接続した構成を採った場合に比べ、回路構成が簡単になるという利点がある。さらに、フォトカプラＰ1 ，Ｐ2 を用いる利点としては、プラスコモンの回路でもマイナスコモンの回路でも接続することができ、設計自由度が大きくなるということが挙げられる。
【００６５】
（ニ）本実施形態では、給電コネクタ４３を備えるソレノイドハウジング９の外側にカバー４２を装着し、そのカバー４２とソレノイドハウジング９とがなす空間４４内にランプ４６及び制御装置５１を収容している。この空間４４は両ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 と近接しているため、制御装置５１と両ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 との距離は比較的短いものとなる。ゆえに、両者５１，Ｓ1 ，Ｓ2 を結ぶ配線の長さも確実に短くすることができる。従って、ノイズ等が乗りにくくなり、誤動作の防止に好適な構成とすることができる。また、給電コネクタ４３と制御装置５１との距離も短くなり、両者４３，５１を結ぶ配線の長さも確実に短くなる。このことも誤動作の防止に貢献している。
【００６６】
（ホ）本実施形態では、ランプ４６が実装されている基板４５上にて制御装置５１を形成しているため、電気的部分がよりコンパクトになっている。その結果、省スペース化が図られ、全体の小型化に適した構成とすることができる。
［第２の実施形態］
次に、図４に基づいて実施形態２の制御装置８１を説明する。実施形態１の制御装置５１と共通する部材については、同じ番号を付すこととし、その詳細な説明を割愛する。勿論、かかる共通の構成については、実施形態１で既に述べた作用効果を奏することはいうまでもない。
【００６７】
この実施形態では、ダイオード６３，７３に代えてツェナーダイオード８５，８６がサージ吸収用として使用されている。第１制御回路５２に属するツェナーダイオード８５は、トランジスタ６２のコレクタ端子とベース端子との間に並列に接続されている。第２制御回路５３に属するツェナーダイオード８６は、トランジスタ７２のコレクタ端子とベース端子との間に並列に接続されている。その結果、サージ電流が確実に吸収され、かつ復帰遅れを少なくすることができるようになっている。
【００６８】
この別例は、端子数が４つではなく３つである点が相違する。即ち、給電端子６０，７０は制御回路５２，５３毎に１つずつである反面、グランド端子８２については１本のみでコモン化されている。第１の給電端子６０及びコモン端子８２は、第１のダイオードブリッジ８３の入力側に接続されている。第２の給電端子７０及びコモン端子８２は、第２のダイオードブリッジ８４の入力側に接続されている。第１のダイオードブリッジ８３のプラス側出力端子はソレノイドＳ1 の一端側に接続され、マイナス側接続端子はトランジスタ６２のエミッタ端子側に接続されている。第２のダイオードブリッジ８４のプラス側出力端子はソレノイドＳ2 の一端側に接続され、マイナス側接続端子はトランジスタ７２のエミッタ端子側に接続されている。従って、これらのダイオードブリッジ８３，８４があることにより、給電された電流は、極性を揃えた後に各制御回路５２，５３に供給される。従って、配線数が少なくなり、構成の簡略化及び装置全体の小形化を図ることができる。
【００６９】
ダイオードブリッジ８３のプラス側端子と抵抗６４との間、ダイオードブリッジ８４のプラス側端子と抵抗７４との間には、それぞれ発光ダイオード８７，８８が直列に接続されている。従って、前記発光ダイオード８７，８８の発する光の有無によって、それぞれの駆動状態伝達手段が作動状態にあるか否かを直接把握することできる。
［第３の実施形態］
次に、図５に基づいて実施形態３の制御装置９１を説明する。実施形態１の制御装置５１と共通する部材については、同じ番号を付すこととし、その詳細な説明を割愛する。勿論、かかる共通の構成については、実施形態１で既に述べた作用効果を奏することはいうまでもない。
【００７０】
この実施形態の制御装置９１は、一対のフォトカプラＰ1 ，Ｐ2 も、発光ダイオード安定動作用抵抗６６，７６も、駆動状態伝達用抵抗６４，７４も備えていない点が実施形態１と異なる。
【００７１】
第１制御回路９２においては、プラス側のコモン給電端子８２と第１のグランド端子６１との間には、発光ダイオード８７及び抵抗９６がその順序で直列に接続されている。第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のベース端子とコモン給電端子８２との間には、第１のトランジスタ駆動用抵抗６７及び第１の電流制限素子としての第１の電流制限抵抗９４が直列に接続されている。なお、前記抵抗９４のほうがベース端子側に位置している。
【００７２】
第２制御回路９３においては、プラス側のコモン給電端子８２と第２のグランド端子７１との間には、発光ダイオード８８及び抵抗９７がその順序で直列に接続されている。第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のベース端子とコモン給電端子８２との間には、第２のトランジスタ駆動用抵抗７７及び第２の電流制限素子としての第２の電流制限抵抗９５が直列に接続されている。なお、前記抵抗９５のほうがベース端子側に位置している。
【００７３】
そして、この制御装置９１は、第１の駆動停止手段としての第１のダイオード９９を両制御回路９２，９３間に備えている。第１のダイオード９９のアノード端子は、第２のトランジスタ駆動用抵抗７７及び第２の電流制限抵抗９５の中間接続点に接続されている。一方、第１のダイオード９９のカソード端子は、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のエミッタ端子に接続されている。
【００７４】
同様に、この制御装置９１は、第２の駆動停止手段としての第２のダイオード９８を両制御回路９２，９３間に備えている。第２のダイオード９８のアノード端子は、第１のトランジスタ駆動用抵抗６７及び第１の電流制限抵抗９４の中間接続点に接続されている。一方、第２のダイオード９８のカソード端子は、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のエミッタ端子に接続されている。
【００７５】
次に、このように構成された制御回路９１の動作を説明する。
第１のソレノイドＳ1 のみを駆動させるべく第１のグランド端子７１の電圧のみをＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子８２を介して第１制御回路９２に給電がなされる。このとき、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２には、直列に接続された第１のトランジスタ駆動用抵抗６７及び第１の電流制限抵抗９４を介してベース電流が供給される。従って、前記トランジスタ６２のエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡してオン状態となり、第１のソレノイドＳ1 が駆動状態に維持される。このとき、第２制御回路９３に属する第２のトランジスタ駆動用抵抗７７及び順方向となる第１のダイオード９９を介して、第１のトランジスタ６２のエミッタ端子側へ電流が流れる。つまり、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のベース電流は、第１のダイオード９９によって吸収されてしまう。もっとも、この場合には第２駆動回路９３への給電はなされていないため、そもそも第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２はオフ状態に維持されたままである。なお、第２のダイオード９８は第２制御回路９３からみると逆方向となるため、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のエミッタ端子側から第１制御回路９２側に電流が流れ込むこともない。
【００７６】
第２のソレノイドＳ2 のみを駆動させるべく第２のグランド端子７１の電圧のみをＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子８２を介して第２制御回路９３に給電がなされる。このとき、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２には、直列に接続された第２のトランジスタ駆動用抵抗７７及び第２の電流制限抵抗９５を介してベース電流が供給される。従って、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のエミッタ端子−コレクタ端子間が短絡してオン状態となり、第２のソレノイドＳ2 が駆動状態に維持される。このとき、第１制御回路９２に属する第１のトランジスタ駆動用抵抗６７及び順方向となる第２のダイオード９８を介して、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のエミッタ端子側へ電流が流れる。つまり、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のベース電流は、第２のダイオード９８によって吸収されてしまう。もっとも、この場合には第１駆動回路９２への給電はなされていないため、そもそも第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２はオフ状態に維持されたままである。なお、第１のダイオード９８は第１制御回路９２からみると逆方向となるため、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のエミッタ端子側から第２制御回路９３側に電流が流れ込むこともない。
【００７７】
そして、両方のグランド端子６１，７１の電圧をＬｏｗレベルにすると、コモン給電端子８２を介して第１及び２制御回路９２，９３にともに給電がなされる。このとき、両方のダイオード９８，９９の順方向に電流が流れることで、両トランジスタ６２，７２のベース電流がともに吸収されてしまう。その結果、両方のトランジスタ６２，７２がオフ状態になり、第１及び第２のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 はともに非駆動状態に維持される。つまり、両方のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 への同時通電という事態が回避される。
【００７８】
さて、本実施形態において特徴的な作用効果を以下に列挙する。
（イ）本実施形態の制御装置９１では、上記のように両方のソレノイドＳ1 ，Ｓ2 への同時通電という事態が回避される結果、それに起因する誤動作をより確実に防止することができる。また、ダブルソレノイドでインターロックをとりながら、ソレノイドＳ1 ，Ｓ2 の同時オフの状態をつくることができるので、消費電力も少なくて済み、省電力化を図ることができる。
【００７９】
（ロ）さらに、回路構成の改変により誤動作を防止している本制御装置９１によると、パイロット圧供給用流路を余分に形成するための機械加工も不要になる。従って、製造が容易になりかつ構成の複雑化も防止され、結果として低コスト化を達成することができる。
【００８０】
（ハ）また、この実施形態では一対のフォトカプラＰ1 ，Ｐ2 の代わりに一対のダイオード９８，９９を用いている。このため、回路構成が極めて簡単になり、かつ部品点数も少なくすることができる。勿論、このことは低コスト化にも有利に働く。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、例えば次のような別の形態に変更することが可能である。
◎  実施形態１，２で用いた一対のフォトカプラＰ1 ，Ｐ2 の代わりに、例えば一対のトランジスタやリレー等を用いて両制御回路５２，５３を直接電気的に接続してもよい。
【００８２】
◎  ソレノイドＳ１，Ｓ2 を駆動するためのトランジスタ６２，７２に代えて、その他のスイッチング用素子を使用してもよい。ただし、省電力化を図るうえでは各実施形態のように構成することが有利である。
【００８３】
◎  各実施形態において、トランジスタ安定動作用抵抗６９，７９を省略した構成としたり、ダイオード安定動作用抵抗６６，７６を省略した構成とすることも許容される。
【００８４】
◎  図６に示される別例の制御装置１０１では、一対の電流制限抵抗９４，９５に代わる電流制限素子として、一対の電流制限ダイオード１０２，１０３を使用している。第１の電流制限素子である第１の電流制限ダイオード１０２のカソード端子は、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のベース端子に接続されている。同電流制限ダイオード１０２のアノード端子は、第２のダイオード９８のアノード端子及び抵抗６７の一端に接続されている。第２の電流制限素子である第２の電流制限ダイオード１０３のカソード端子は、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のベース端子に接続されている。同電流制限ダイオード１０３のアノード端子は、第１のダイオード９９のアノード端子及び抵抗７７の一端に接続されている。このような構成であると、両ダイオード１０２，１０３が前記両抵抗９４，９５と同様の働きをすることから、前記実施形態３と同様の作用効果を奏することができる。なお、図６の別例であると、ダイオード１０２，１０３によってベース電流が完全に阻止されるという利点がある。従って、よりいっそう動作の安定化を図ることができる。
【００８５】
◎  図７に示される別例の制御装置１１１では、一対の電流制限抵抗９４，９５に代わる電流制限素子として、一対のツェナーダイオード１１２，１１３を使用している。第１の電流制限素子である第１のツェナーダイオード１１２のアノード端子は、第１のソレノイド駆動用トランジスタ６２のベース端子に接続されている。同ツェナーダイオード１１２のカソード端子は、第２のダイオード９８のアノード端子及び抵抗６７の一端に接続されている。第２の電流制限素子である第２のツェナーダイオード１１３のアノード端子は、第２のソレノイド駆動用トランジスタ７２のベース端子に接続されている。同ツェナーダイオード１１３のカソード端子は、第１のダイオード９９のアノード端子及び抵抗７７の一端に接続されている。このような構成であると、両ツェナーダイオード１１２，１１３が前記両抵抗９４，９５と同様の働きをすることから、前記実施形態３と同様の作用効果を奏することができる。なお、図７の別例であると、ツェナーダイオード１１２，１１３によってベース電流が完全に阻止されるという利点がある。従って、よりいっそう動作の安定化を図ることができる。また、仮に制御回路９２，９３の構成を非対称とした（例えば片方にリレー等を用いた）場合でも、比較的容易に対応することができ、設計自由度も高くなるという利点がある。なお、前記実施形態３の構成であっても、設計自由度の向上という効果を得ることができる。
【００８６】
ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
【００８８】
（１）  請求項２において、同じ制御回路に属する前記給電端子と前記ソレノイド駆動用トランジスタのコレクタ端子との間に、サージ吸収用のダイオードを前記ソレノイドと並列に接続したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、サージ電流が確実に吸収され、かつ復帰遅れを少なくすることができる。
【００８９】
（２）  請求項２において、前記ソレノイド駆動用トランジスタのコレクタ端子とベース端子との間に、サージ吸収用のツェナーダイオードを前記ソレノイドと並列に接続したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。
この構成であると、サージ電流が確実に吸収されることにより、復帰遅れを少なくすることができる。
【００９０】
（３）  請求項２，技術的思想１又は２において、給電された電流の極性を揃えるためのダイオードブリッジを設けるとともに、前記第１及び第２のグランド端子をコモン化したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、配線数を減らすことができるため、構成の簡略化及び装置全体の小形化を図ることができる。
【００９１】
（４）  請求項２，技術的思想１乃至３のいずれか１項において、表示灯としての発光ダイオードを前記駆動状態伝達用素子に対して直列に接続したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、発光ダイオードの発する光の有無によって、駆動状態伝達手段が作動状態にあるか否かを直接把握することできる。
【００９２】
（５）  請求項２，技術的思想１乃至４のいずれか１項において、前記ソレノイド制御用トランジスタのベース端子とエミッタ端子との間に、トランジスタ安定動作用抵抗を接続したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、ソレノイド制御装置の動作が安定化することによって、よりいっそう確実に誤動作防止を図ることができる。
【００９３】
（６）  請求項２，技術的思想１乃至５のいずれか１項において、前記フォトカプラの発光ダイオードのアノード端子とカソード端子との間に、ダイオード安定動作用抵抗を並列に接続したことを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、駆動状態伝達手段の動作が安定化することによって、よりいっそう誤動作防止を図ることができる。
【００９４】
（７）  請求項３において、前記電流制限素子は電流制限抵抗であることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、低コストなものとなりかつ設計自由度を高くすることができる。
【００９５】
（８）  請求項３において、前記電流制限素子は、前記ソレノイド駆動用トランジスタのベース端子にカソード端子が接続された電流制限ダイオードであることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であると、電流制限ダイオードによって前記トランジスタのベース電流が完全に阻止されることで、よりいっそう動作の安定化を図ることができる。
【００９６】
（９）  請求項３において、前記電流制限素子は、前記ソレノイド駆動用トランジスタのベース端子にアノード端子が接続されたツェナーダイオードであることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置。この構成であるとツェナーダイオードによってトランジスタのベース電流が完全に阻止されることで、よりいっそう動作の安定化を図ることができ、かつ設計自由度を高くすることができる。
【００９７】
（１０）  請求項４において、前記制御装置は、前記表示灯が実装されている基板上にて形成されていることを特徴とする２位置ダブルソレノイド型電磁弁。
この構成であると、表示灯が実装されている基板上にて制御装置を形成することによって、電気的部分がよりコンパクトになる。その結果、省スペース化が図られ、全体の小型化に適した構成とすることができる。
【００９８】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「表示灯：  通電によって光を発する手段であって、例えば発光ダイオード、ランプ、その他これに類するものを含む。」
【００９９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、両方のソレノイドへの同時通電に起因する誤動作が起こりにくく、しかも省電力かつ低コストな２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置を提供することができる。
【０１００】
また、回路構成の簡単化を図ることができる。
請求項２に記載の発明によれば、両方のソレノイドへの同時通電に起因する誤動作が確実に防止され、しかも省電力かつ低コストで、回路構成も簡単な２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置を提供することができる。
【０１０１】
請求項３に記載の発明によれば、両方のソレノイドへの同時通電に起因する誤動作が起こりにくく、しかも省電力かつ低コストで、回路構成も極めて簡単な２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置を提供することができる。
【０１０２】
請求項４に記載の発明によれば、両方のソレノイドへの同時通電に起因する誤動作が起こりにくく、しかも省電力かつ低コストな２位置ダブルソレノイド型電磁弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施形態の２位置ダブルソレノイド型電磁弁制御装置を示す回路図。
【図２】前記制御装置を示すブロック図。
【図３】２位置ダブルソレノイド型電磁弁を示す縦断面図。
【図４】第２の実施形態の制御装置を示す回路図。
【図５】第３の実施形態の制御装置を示す回路図。
【図６】別例の制御装置を示す回路図。
【図７】別例の制御装置を示す回路図。
【符号の説明】
２…弁体としてのスプール、９…本体の一部であるソレノイドハウジング、４２…カバー、４４…空間、４５…基板、４６…表示灯としてのランプ、５１，８１，９１，１０１，１１１…制御装置、５２，９２…第１制御回路、５３，９３…第２制御回路、６０…第１の給電端子、６１…第１のグランド端子、６２…第１のソレノイド駆動手段を構成する第１のソレノイド駆動用トランジスタ、６４…第１の駆動状態伝達手段を構成する駆動状態伝達用抵抗、６５…第１の駆動状態伝達手段を構成する発光ダイオード、６６…第１の駆動状態伝達手段を構成するダイオード安定動作用抵抗、６７…第１のソレノイド駆動手段を構成する第１のトランジスタ駆動用抵抗、６８…第１の駆動停止手段としてのフォトトランジスタ、６９…第１のソレノイド駆動手段を構成するトランジスタ安定動作用抵抗、７０…第２の給電端子、７１…第２のグランド端子、７２…第２のソレノイド駆動手段を構成する第２のソレノイド駆動用トランジスタ、７４…第２の駆動状態伝達手段を構成する駆動状態伝達用抵抗、７５…第２の駆動状態伝達手段を構成する発光ダイオード、７６…第２の駆動状態伝達手段を構成するダイオード安定動作用抵抗、７７…第２のソレノイド駆動手段を構成する第２のトランジスタ駆動用抵抗、７８…第２の駆動停止手段としてのフォトトランジスタ、７９…第２のソレノイド駆動手段を構成するトランジスタ安定動作用抵抗、８２…コモン給電端子、８７，８８…表示灯としての発光ダイオード、９４，９５…電流制限素子としての電流制限抵抗、９８…第２の駆動停止手段としての第２のダイオード、９９…第１の駆動停止手段としての第１のダイオード、１０２，１０３…電流制限素子としての電流制限ダイオード、１１２，１１３…電流制限素子としてのツェナーダイオード、Ｂ1 …２位置ダブルソレノイド型電磁弁、Ｓ1 …第１のソレノイド、Ｓ2 …第２のソレノイド、Ｐ1 ，Ｐ2 …フォトカプラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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