(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵を捕集する集塵部と、
ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、
前記操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の前記電流検出手段で検出される立ち上がり電流の変化に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段とを備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
塵を捕集する集塵部と、
ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、
前記操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の前記電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最大値検出後の最小値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段と、
少なくとも前記ゴミ量・密閉検出手段により検出された集塵室内のゴミ量の状態を表示する表示手段と、
前記ゴミ量・密閉検出手段の検出結果に基づいて、前記ブロワモータの回転速度を制御するモータ制御手段と
を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
塵を捕集する集塵部と、
ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、
前記操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の前記電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び前記所定時間経過後の電流値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段と、
少なくとも前記ゴミ量・密閉検出手段により検出された集塵室内のゴミ量の状態を表示する表示手段と、
前記ゴミ量・密閉検出手段の検出結果に基づいて、前記ブロワモータの回転速度を制御するモータ制御手段と
を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
前記操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の前記電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最大値検出後の最小値の差に基づいて、定常掃除動作中にゴミ量検出処理を行うか否かを判断するゴミ量判断手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は集塵室内のゴミ量及び風路内の密閉状態を検出する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気掃除機におけるゴミ量の検出として、例えば、特開平７−２４１２６５号公報に開示されたものがあった。
これは、電気掃除機のファンモータと直列に接続された変流器により検出されたファンモータの電流や、電気掃除機のファンモータの回転軸を間に挟んだ発光素子・受光素子により検出されたファンモータの回転数に基づいてゴミ量を検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電気掃除機では、定常掃除作業中にゴミ量を検出しているので、床面状態の変化や床ブラシの動作等によりファンモータの電流や回転数が安定せず、正確なゴミ量の検出を行うことができないという問題点があった。本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、正確に集塵室内のゴミ量を検出することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る電気掃除機は、塵を捕集する集塵部と、ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の変化に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段とを備えるものである。
【０００５】
第２の発明に係る電気掃除機は、塵を捕集する集塵部と、ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最大値検出後の最小値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段と、少なくともゴミ量・密閉検出手段により検出された集塵室内のゴミ量の状態を表示する表示手段と、ゴミ量・密閉検出手段の検出結果に基づいて、ブロワモータの回転速度を制御するモータ制御手段とを備えるものである。
【０００６】
第３の発明に係る電気掃除機は、塵を捕集する集塵部と、ブロワモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部と、操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び所定時間経過後の電流値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するゴミ量・密閉検出手段と、少なくともゴミ量・密閉検出手段により検出された集塵室内のゴミ量の状態を表示する表示手段と、ゴミ量・密閉検出手段の検出結果に基づいて、ブロワモータの回転速度を制御するモータ制御手段とを備えるものである。
【０００７】
第４の発明に係る電気掃除機は、操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最大値検出後の最小値の差に基づいて、定常掃除動作中にゴミ量検出処理を行うか否かを判断するゴミ量判断手段をさらに備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の一実施の形態に係る電気掃除機の構成を示すブロック図である。図において、１は商用交流電源、２はブロワモータ、３はこの商用電源１とブロワモータ２の間に接続された双方向性サイリスタ、４はこのブロワモータ２に流れる電流を検出する電流検出手段であり、電流センサ４ａがブロワモータ２と直列に構成され、カレントトランスやシャント抵抗による電圧降下法等によって電圧として検出される。
【０００９】
５はマイクロコンピュータ、６は電流検出手段４の出力を入力とするゴミ量・密閉検出手段、７はゴミ量・密閉検出手段６の検出結果から、ブロワモータ等の制御を行う制御手段で、位相制御手段７ａでブロワモータ２に流れる電流を位相制御することにより、ブロワモータ２を制御し、表示制御手段７ｂで表示部９へ出力する各種情報を制御する。
８は操作部であり、入力切替や起動、停止等の操作内容をマイクロコンピュータ５に入力する。９はゴミ量や動作内容等各種情報を出力する表示部である。
【００１０】
図２は操作部８のスイッチをＯＮにした直後から所定時間後（例えば５秒後）までの電流センサ４ａで検出される電流値の特性図であり、横軸に時間を、縦軸に電流値を示している。
図２により、スイッチＯＮ後の立ち上がり電流には、電流値がまず最大へと変化し、その後一度低下してから定常状態になるという特性があることが分かる。
【００１１】
図３はゴミ量を変化させたときの操作部８の動作スイッチをＯＮにした直後から所定時間後までの電流センサ４ａで検出される電流値の特性図であり、横軸に時間を、縦軸に電流値を示している。
図３により、ゴミ量が多くなっても立ち上がり電流の最大値はあまり変化しないが、その後の最小値はゴミ量が多くなるにつれ、小さくなる傾向にあることが分かる。即ち、ゴミ量が増えると最大値はあまり変化しないが、最大値、最小値の差は広がるという特性があることが分かる。
図３において、Ａ0 はゴミ量がゼロの状態である。
【００１２】
この最大値があまり変化しない理由は、起動時にブロワモータ２から集塵室までの吸い込む空気量は、ほぼ集塵室内のゴミ量に関係なく同等であるため、それに必要なブロワモータ２の起動トルクも同等となり、最大値が同じになる傾向がある。
また、ブロワモータ２や電源電圧が同等であることによるラッシュ電流等があり、この最大値検出後、ゴミ量に左右される電流値が現れるようになる。
また、電気掃除機の風路が密閉されて密閉状態となった時の電流値の特性図は図３と同様な特性となり、最大値はあまり変化せず、最小値が密閉状態により変化する特性となる。
【００１３】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
図４はこの実施の形態の動作を示すフローチャートである。
まず、操作部８の動作スイッチからのＯＮ信号を検出する（Ｓ１００）と、動作スイッチ信号に応じた位相角でブロワモータ２を動作させる（Ｓ１０１）。
そして、モータに流れる電流値を電流センサ４ａから読み込み（Ｓ１０２）、タイマーがスタートしていなければタイマーをスタートさせる（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。
【００１４】
そして、Ｓ１０２で読み込んだ電流値の今回値が前回に読み込まれた電流値以上か否かを判断し（Ｓ１０５）、Ｓ１０５で今回値が前回値以上でないと判断されれば、Ｓ１０２で読み込んだ電流値の前回値が前々回に読み込まれた電流値より大きいか否かを判断し（Ｓ１０６）、Ｓ１０６で前回値が前々回値より大きいと判断されれば、前回値を最大値（ＭＡＸ）として確定する（Ｓ１０７）。
そして、Ｓ１０７で最大値が確定すれば、Ｓ１０２で読み込んだ電流値の今回値が前回に読み込まれた電流値以下か否かを判断し（Ｓ１０８）、Ｓ１０８で今回値が前回値以下でないと判断されれば、Ｓ１０２で読み込んだ電流値の前回値が前々回に読み込まれた電流値より小さいか否かを判断し（Ｓ１０９）、Ｓ１０９で前回値が前々回値より小さいと判断されれば、前回値を最小値（ＭＩＮ）として確定する（Ｓ１１０）。
【００１５】
そして、Ｓ１０７で確定した最大値とＳ１１０で確定した最小値の差を計算し（Ｓ１１１）、あらかじめ設定されたしきい値とＳ１１１で計算された最大値・最小値の差の値を比較することにより、ゴミ量を検出し（Ｓ１１２）、あらかじめ設定されたしきい値とＳ１１１で計算された最大値・最小値の差の値を比較することにより、密閉状態の検出をする（Ｓ１１３）。
そして、Ｓ１１２で検出されたゴミ量の検出結果に応じて表示部９の表示内容を制御し（Ｓ１１４）、Ｓ１１２，Ｓ１１３で検出されたゴミ量、密閉状態の検出結果に応じてブロワモータ２に流れる電流の位相角を制御する（Ｓ１１５）。
【００１６】
また、Ｓ１０５で今回値が前回値以上であると判断されるか、又はＳ１０６で前回値が前々回値より大きくないと判断されれば、最大値がまだ検出されていないので、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１１７）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１１８）、Ｓ１０２に戻る。
【００１７】
また、Ｓ１０８で今回値が前回値以下であると判断されるか、又はＳ１０９で前回値が前々回値より小さくないと判断されれば、最小値がまだ検出されていないので、タイマーがタイムアップしているか否かを判断し（Ｓ１１６）、Ｓ１１６でタイムアップしていると判断されれば、タイムアップしても最小値が検出されないということになり、この時点の前回値を最小値（ＭＩＮ）として確定し（Ｓ１１０）、Ｓ１１６でタイムアップしていないと判断されれば、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１１７）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１１８）、Ｓ１０２に戻る。
【００１８】
ここで、Ｓ１１２でのゴミ量検出処理、Ｓ１１３での密閉検出処理、Ｓ１１４での表示制御処理、Ｓ１１５でのモータ制御処理について説明する。
図５はゴミ量検出処理での検出条件を説明するための説明図、図６は密閉検出処理での検出条件を説明するための説明図である。
まず、ゴミ量検出処理では、図５に示すように、ゴミ満量を検出するための基準値をあらかじめ設定しておき、図４のＳ１１１で計算された最大値・最小値の差の値とあらかじめ設定された基準値を比較することにより、ゴミ満量を判断する。図５の場合は、最大値・最小値の差の値がＡ1 の時は、基準値Ａより小さいため、ゴミ満量でないと判断され、最大値・最小値の差の値がＡ2 の時は、基準値Ａより大きいため、ゴミ満量であると判断される。
【００１９】
また、密閉検出処理では、図６に示すように、ゴミ満量を検出するための基準値とは異なる密閉状態を検出するための基準値をあらかじめ設定しておき、図４のＳ１１１で計算された最大値・最小値の差の値とあらかじめ設定された基準値を比較することにより、密閉状態を判断する。図６の場合は、最大値・最小値の差の値がＢ1 の時は、基準値Ｂより小さいため、密閉状態でないと判断され、最大値・最小値の差の値がＢ2 の時は、基準値Ｂより大きいため、密閉状態であると判断される。
【００２０】
また、表示制御処理では、ゴミ量検出処理で、ゴミ満量が検出されると、表示制御手段７ｂを制御し、表示部９において「ゴミ満量」、「紙パック交換」等の表示を行う。
また、モータ制御処理では、ゴミ量検出処理で、ゴミ満量が検出されると、位相角制御手段７ａを制御し位相角を小さくして双方向性サイリスタ３を点弧することによりブロワモータ２の入力電力を上げ、吸い込み力を強くするよう制御し、また、密閉検出処理で、密閉状態が検出されると、位相角制御手段７ａを制御し、ブロワモータ２の入力電力を下げ、吸い込み力を弱くするよう制御する。
【００２１】
この実施の形態では、動作スイッチをＯＮした直後からゴミ量及び密閉状態の検出を開始するので、安定した正確なゴミ量・密閉検出が行え、使用開始後すぐにゴミ量及び密閉状態を知ることが可能となる。
さらに、各検出結果に応じた制御を行うので、使用開始直後から快適に使用でき、機器への負担も少なくすることが可能となる。
また、電流変化の最大値と最小値の差を比較しているので、検出値の差が大きく、誤検出することなく正確にゴミ量を判定することが可能となる。
【００２２】
実施の形態２．
この実施の形態は、実施の形態１では、立ち上がり電流の最大値と、最大値検出後のスイッチＯＮ時からの所定時間内の最小値との差の値によって、ゴミ量及び密閉状態の検出を行ったが、これを立ち上がり電流の最大値と、所定時間後の電流値との差としたものである。
図７はこの実施の形態の立ち上がり電流の最大値との差を計算する電流値を説明するための説明図である。
図７に示すように、この実施の形態では、立ち上がり電流の最大値と、所定時間後の電流値との差を用いて、その基準値との比較をして、ゴミ量及び密閉状態の検出を行うようになっている。
【００２３】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
図８はこの実施の形態の動作を示すフローチャートである。
まず、操作部８の動作スイッチからのＯＮ信号を検出する（Ｓ１２０）と、動作スイッチ信号に応じた位相角でブロワモータ２を動作させる（Ｓ１２１）。
そして、モータに流れる電流値を電流センサ４ａから読み込み（Ｓ１２２）、タイマーがスタートしていなければタイマーをスタートさせる（Ｓ１２３，Ｓ１２４）。
【００２４】
そして、Ｓ１２２で読み込んだ電流値の今回値が前回に読み込まれた電流値以上か否かを判断し（Ｓ１２５）、Ｓ１２５で今回値が前回値以上でないと判断されれば、Ｓ１２２で読み込んだ電流値の前回値が前々回に読み込まれた電流値より大きいか否かを判断し（Ｓ１２６）、Ｓ１２６で前回値が前々回値より大きいと判断されれば、前回値を最大値（ＭＡＸ）として確定する（Ｓ１２７）。
そして、Ｓ１２７で最大値が確定すれば、タイマーがタイムアップしているか否かを判断し（Ｓ１２８）、Ｓ１２８でタイムアップしていると判断されれば、この時点の前回値を所定時間後の電流値（ＭＩＮ）として確定する（Ｓ１２９）。
【００２５】
そして、Ｓ１２７で確定した最大値とＳ１２９で確定した所定時間後の電流値の差を計算し（Ｓ１３０）、あらかじめ設定されたしきい値とＳ１３０で計算された最大値・最小値の差の値を比較することにより、ゴミ量を検出し（Ｓ１３１）、あらかじめ設定されたしきい値とＳ１３０で計算された最大値・最小値の差の値を比較することにより、密閉状態の検出をする（Ｓ１３２）。
そして、Ｓ１３１で検出されたゴミ量の検出結果に応じて表示部９の表示内容を制御し（Ｓ１３３）、Ｓ１３１，Ｓ１３２で検出されたゴミ量、密閉状態の検出結果に応じてブロワモータ２に流れる電流の位相角を制御する（Ｓ１３４）。
【００２６】
また、Ｓ１２５で今回値が前回値以上であると判断されるか、又はＳ１２６で前回値が前々回値より大きくないと判断されれば、最大値がまだ検出されていないので、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１３５）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１３６）、Ｓ１２２に戻る。
また、Ｓ１２８でタイムアップしていないと判断されれば、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１３５）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１３６）、Ｓ１２２に戻る。
【００２７】
この実施の形態では、立ち上がり電流の最大値との差を計算する電流値を、所定時間後の電流値としたので、制御アルゴリズムを簡単にすることができ、プログラム容量が少なくて済むので、安価なシステムで構成することが可能となる。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態１，２では、立ち上がり電流の最大値と、最大値検出後の所定時間内の最小値、または所定時間後の電流値との差の値によって、ゴミ量及び密閉状態の検出を行ったが、この実施の形態では、立ち上がり電流の最大値と、最大値検出後の最小値との差の値によって、ゴミ量検出モードへ遷移し定常掃除動作中にゴミ量検出処理を行うか、ゴミ量検出モードへ遷移せず定常掃除動作中にゴミ量検出処理を行わないかの判断を行うようにしたものである。
【００２９】
この実施の形態の処理は、使用開始時はゴミ量を検出する程のゴミ溜まり量ではなくても、使用中にゴミ量が増え、ゴミ満量を検出すべきゴミ溜まり量になった場合にはゴミ満量を検出する必要があるための処理であり、動作スイッチＯＮ直後はゴミ満量を検出しなくても、使用中にゴミが満量になる可能性が大きいか否かを判断し、可能性が大きいときにはゴミ量検出モードへ遷移し、例えば、電流値を検出するなどの方法により、ゴミ量検出処理を行い、可能性が大きくないときにはゴミ量検出モードへ遷移せず、その後のゴミ量検出処理は行わないようにしている。
【００３０】
図９は本発明の他の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示すブロック図である。図において、１は商用交流電源、２はブロワモータ、３はこの商用電源１とブロワモータ２の間に接続された双方向性サイリスタ、４はこのブロワモータ２に流れる電流を検出する電流検出手段であり、電流センサ４ａがブロワモータ２と直列に構成され、カレントトランスやシャント抵抗による電圧降下法等によって電圧として検出される。
【００３１】
５はマイクロコンピュータ、１０は電流検出手段４の出力を入力とするゴミ量判断手段、１１はゴミ量判断手段１０でのゴミ量の判断情報によりゴミ量の検出を制御してゴミ量と密閉状態を検出するゴミ量・密閉検出手段、７はゴミ量・密閉検出手段１１の検出結果から、ブロワモータ等の制御を行う制御手段で、位相制御手段７ａでブロワモータ２に流れる電流を位相制御することにより、ブロワモータ２を制御し、表示制御手段７ｂで表示部９へ出力する各種情報を制御する。
８は操作部であり、入力切替や起動、停止等の操作内容をマイクロコンピュータ５に入力する。９はゴミ量や動作内容等各種情報を出力する表示部である。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
図１０はこの実施の形態の動作を示すフローチャートである。
まず、操作部８の動作スイッチからのＯＮ信号を検出する（Ｓ１４０）と、動作スイッチ信号に応じた位相角でブロワモータ２を動作させる（Ｓ１４１）。
そして、モータに流れる電流値を電流センサ４ａから読み込み（Ｓ１４２）、ゴミ量予測確認のフラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【００３３】
そして、Ｓ１４３でゴミ量予測確認のフラグが立っていないと判断されれば、ゴミ量予測確認を行い（Ｓ１４４）、Ｓ１４２に戻る。
また、Ｓ１４３でゴミ量予測確認のフラグが立っていると判断されれば、Ｓ１４４での処理の結果、定常掃除動作中にゴミ量検出を行うか否かを判断する（Ｓ１４５）。
そして、Ｓ１４５で定常掃除動作中にゴミ量検出を行うと判断されれば、例えば、電流値を検出するなどの方法により、ゴミ量検出処理を行い（Ｓ１４６）、Ｓ１４６で検出されたゴミ量の検出結果に応じて表示部９の表示内容を制御する（Ｓ１４７）。
【００３４】
そして、例えば、電流値を検出するなどの方法により、密閉状態の検出し（Ｓ１４８）、Ｓ１４６，Ｓ１４８で検出されたゴミ量、密閉状態の検出結果に応じてブロワモータ２に流れる電流の位相角を制御し（Ｓ１４９）、Ｓ１４２に戻り、定常掃除動作中は、Ｓ１４２〜Ｓ１４９を繰り返す。
【００３５】
ここで、Ｓ１４４でのゴミ量予測確認処理について説明する。
図１１はゴミ量予測確認処理の動作を示すフローチャートである。
まず、ゴミ量予測確認処理が開始されると、タイマーがスタートしていなければタイマーをスタートさせる（Ｓ１５０，Ｓ１５１）。
【００３６】
そして、図１０のＳ１４２で読み込んだ電流値の今回値が前回に読み込まれた電流値以上か否かを判断し（Ｓ１５２）、Ｓ１５２で今回値が前回値以上でないと判断されれば、図１０のＳ１４２で読み込んだ電流値の前回値が前々回に読み込まれた電流値より大きいか否かを判断し（Ｓ１５３）、Ｓ１５３で前回値が前々回値より大きいと判断されれば、前回値を最大値（ＭＡＸ）として確定する（Ｓ１５４）。
そして、Ｓ１５４で最大値が確定すれば、図１０のＳ１４２で読み込んだ電流値の今回値が前回に読み込まれた電流値以下か否かを判断し（Ｓ１５５）、Ｓ１５５で今回値が前回値以下でないと判断されれば、図１０のＳ１４２で読み込んだ電流値の前回値が前々回に読み込まれた電流値より小さいか否かを判断し（Ｓ１５６）、Ｓ１５６で前回値が前々回値より小さいと判断されれば、前回値を最小値（ＭＩＮ）として確定する（Ｓ１５７）。
【００３７】
そして、Ｓ１５４で確定した最大値とＳ１５７で確定した最小値の差を計算し（Ｓ１５８）、あらかじめ設定されたしきい値とＳ１５８で計算された最大値・最小値の差の値を比較することにより、ゴミ量を予測し（Ｓ１５９）、ゴミ量予測確認のフラグを立てて（Ｓ１６０）、ゴミ量予測確認処理を終了して図１０の動作に戻る。
【００３８】
また、Ｓ１５２で今回値が前回値以上であると判断されるか、又はＳ１５３で前回値が前々回値より大きくないと判断されれば、最大値がまだ検出されていないので、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１６２）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１６３）、ゴミ量予測確認処理を終了して図１０の動作に戻る。
また、Ｓ１５５で今回値が前回値以下であると判断されるか、又はＳ１５６で前回値が前々回値より小さくないと判断されれば、最小値がまだ検出されていないので、タイマーがタイムアップしているか否かを判断し（Ｓ１６１）、Ｓ１６１でタイムアップしていると判断されれば、タイムアップしても最小値が検出されないということになり、この時点の前回値を最小値（ＭＩＮ）として確定し（Ｓ１５７）、Ｓ１６１でタイムアップしていないと判断されれば、前々回値に前回値を代入し（Ｓ１６２）、前回値に今回値を代入して（Ｓ１６３）、ゴミ量予測確認処理を終了して図１０の動作に戻る。
【００３９】
ここで、Ｓ１５９でのゴミ量予測処理について説明する。
ゴミ量予測処理では、図１２に示すように、ゴミ量検出モードへの遷移を検出するための基準値をあらかじめ設定しておき、図１１のＳ１５８で計算された最大値・最小値の差の値とあらかじめ設定された基準値を比較することにより、ゴミ量検出モードへの遷移を判断する。図１２の場合は、最大値・最小値の差の値がＣ1 の時は、基準値Ｃより小さいため、ゴミ量検出モードに遷移しないと判断され、最大値・最小値の差の値がＣ2 の時は、基準値Ｃより大きいため、ゴミ量検出モードに遷移すると判断される。
【００４０】
つまり、図１２において、図１１のＳ１５８で計算された最大値と最小値の差の値が所定値Ｃより小さいときはゴミ量が少ないと判断し、ゴミ量検出モードへは遷移せず、最大値と最小値の差の値が所定値Ｃより大きいときはゴミ量が多いと判断し、ゴミ量検出モードへ遷移することになり、ゴミ量検出モードへ遷移した後は、ゴミ量検出を常に行い、検出結果に適した制御を行うことになる。
【００４１】
この実施の形態では、使用開始時にはゴミ満量を検出する程のゴミ溜まり量ではなくても、使用中にゴミ量が増えゴミ満量になる可能性が大きいときには、使用中もゴミ量検出処理を行い、逆に、使用開始時に使用中にゴミ量が増えゴミ満量になる可能性が少ないときには、使用中にゴミ量検出処理を行わないので、使用中にゴミ量が増えゴミ満量になる可能性が少ないときには、使用中の電流の変化による間違ったゴミ満量が検出されることがなく、検出精度を向上させることができ、常に正確なゴミ量を検出することが可能となる。
【００４２】
なお、実施の形態１、２、３では、位相制御手段を用いた方法について説明したが、ＯＮ−ＯＦＦ制御方法のものであってもモータ立ち上がり電流変化を従え、ゴミ量等を判断できることは言うまでもない。
さらに、実施の形態１、２、３では、立ち上がり電流の最大値と、最大値検出後のスイッチＯＮ直後からの最大値検出後の所定時間内の最小値との差の値によって、ゴミ量及び密閉状態の検出を行ったが、これを傾きや時間変化等による電流変化によって行うことも可能である。
【００４３】
また、実施の形態１，２，３では、マイクロコンピュータ５を利用しているため、コンデンサやサイリスタなどの回路を利用してゴミ満量を検出するものに比べて、部品点数を減らすことができ、部品点数が少なくてすみ、作成コストを抑えることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように第１の発明によれば、集塵部により、塵を捕集し、電流検出手段により、ブロワモータに流れる電流を検出し、ゴミ量・密閉検出手段により、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の変化に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するようにしたので、安定した正確なゴミ量・密閉検出が行え、使用開始後すぐにゴミ量及び密閉状態を知ることができるという効果を有する。
【００４５】
第２の発明によれば、集塵部により、塵を捕集し、電流検出手段により、ブロワモータに流れる電流を検出し、ゴミ量・密閉検出手段により、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最大値検出後の最小値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するようにしたので、安定した正確なゴミ量・密閉検出が行え、使用開始後すぐにゴミ量及び密閉状態を知ることができ、電流変化の最大値と最小値の差を比較しているので、検出値の差が大きく、誤検出することなく正確にゴミ量を判定することができるという効果を有する。
【００４６】
第３の発明によれば、集塵部により、塵を捕集し、電流検出手段により、ブロワモータに流れる電流を検出し、ゴミ量・密閉検出手段により、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び所定時間経過後の電流値の差に基づいて、集塵室内のゴミ量及び風路密閉状態の少なくとも１つを検出するようにしたので、最大値との差をとる電流値を時間設定で検出しているので、制御アルゴリズムを簡単にすることができ、プログラム容量が少なくて済むので、安価なシステムで構成することができるという効果を有する。
【００４７】
第４の発明によれば、集塵部により、塵を捕集し、電流検出手段により、ブロワモータに流れる電流を検出し、ゴミ量判断手段により、ブロワモータをオン／オフする動作スイッチを有する操作部の動作スイッチがオンされた直後、あらかじめ設定された所定時間内の電流検出手段で検出される立ち上がり電流の最大値及び最小値の差に基づいて、定常掃除動作中にゴミ量検出処理を行うか否かを判断するようにしたので、使用中にゴミ量が増えゴミ満量になる可能性が少ないときには、使用中の電流の変化による間違ったゴミ満量が検出されることがなく、検出精度を向上させることができ、常に正確なゴミ量を検出することができるという効果をさらに有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る電気掃除機の構成を示すブロック図である。
【図２】  電流値の特性図である。
【図３】  ゴミ量を変化させたときの電流値の特性図である。
【図４】  実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図５】  ゴミ量検出処理での検出条件を説明するための説明図である。
【図６】  密閉検出処理での検出条件を説明するための説明図である。
【図７】  実施の形態２の立ち上がり電流の最大値との差を計算する電流値を説明するための説明図である。
【図８】  実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図９】  本発明の他の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示すブロック図である。
【図１０】  実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  ゴミ量予測確認処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】  ゴミ量予測処理での検出条件を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  商用交流電源、２  ブロワモータ、３  双方向性サイリスタ、４  電流検出手段、４ａ  電流センサ、５  マイクロコンピュータ、６  ゴミ量・密閉検出手段、７  制御手段、７ａ  位相制御手段、７ｂ  表示制御手段、８  操作部、９  表示部、１０  ゴミ量判断手段、１１  ゴミ量・密閉検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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