(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に接続された入力軸および駆動輪に連結された出力軸を、変速比を変更可能に接続し、前記内燃機関の駆動力を前記駆動輪に伝達する変速機と、
前記内燃機関により駆動させられるオイルポンプと、該オイルポンプとは独立し、電源からの電力供給により駆動させられる電動オイルポンプと、
前記オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油によって、前記変速機を駆動するための油圧を供給する油圧供給手段と、
前記油圧供給手段から供給される前記油圧を検出する油圧検出手段と、
所定の停止条件によって前記内燃機関を停止させる停止指令を出力する停止指令出力手段と、
前記停止指令出力手段により出力される前記停止指令および前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値に応じて、前記電動オイルポンプの動作を制御する制御手段と、
所定の始動条件によって前記内燃機関を始動させる始動指令を出力する始動指令出力手段とを備え、
前記制御手段は、前記停止指令出力手段による前記停止指令の出力後、前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値が所定の始動閾値以下となった場合に、前記電動オイルポンプの作動を開始させ、前記始動指令出力手段による前記始動指令の出力後、前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値が所定の停止閾値を超えた場合に、前記電動オイルポンプの作動を停止させることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記油圧供給手段から供給される前記作動油の温度を検出する油温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記油温検出手段から出力される前記油温の検出値に応じて前記電動オイルポンプの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記油圧検出手段が少なくとも前記変速機において前記入力軸および前記出力軸を接続直前の状態に設定するために要する所定油圧以上の前記油圧を出力可能となるように、前記電動オイルポンプを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機を備え、所定の停止条件によってアイドル運転を停止する車両の制御装置に係るものであり、特にアイドル停止時において自動変速機を駆動するための油圧を供給する電動オイルポンプを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２００１−９９２８２号公報に開示された油圧制御装置のように、変速機等を油圧駆動するための機械式オイルポンプに加えて、電動式オイルポンプを備え、エンジンの停止指令を受けて電動式オイルポンプを起動させ、エンジンの再始動指令を受けて電動式オイルポンプを停止させる油圧制御装置が知られている。
このような油圧制御装置において、電動式オイルポンプは、機械式オイルポンプを駆動するエンジンが停止状態の場合に、蓄電装置等からの電力供給によって駆動させられ、例えば車両の始動時等に、トランスミッションを駆動制御するための油圧を発生させるように設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような従来技術に係る油圧制御装置において、単に、エンジンの停止指令あるいは再始動指令によって電動式オイルポンプの作動および停止を制御するだけでは、適切なタイミングでの作動および停止が困難となる場合がある。
例えば、エンジンおよび機械式オイルポンプの停止後に電動式オイルポンプを作動させる際に油路から作動油が抜けていると、車両の発進時等におけるトランスミッションの応答性を向上させるため、先ず、油路に作動油を充填してから、所定の待機状態での油圧に設定する必要があり、このような動作を迅速に行うためには、電動式オイルポンプの容量や消費電力を増大させる必要がある。この場合には、発熱量の増大等による効率の低下や、電動式オイルポンプの大型化等による車両搭載性の劣化という問題が生じる。
一方、エンジンの停止指令の出力に伴い、例えば油路の油圧が相対的に高い状態で電動式オイルポンプを作動させると、油圧や消費電力が過剰に増大してしまい、効率が低下するという問題が生じる。
【０００４】
また、エンジンの再始動指令の出力に伴い、例えば機械式オイルポンプの吐出圧が相対的に低い状態で電動式オイルポンプを停止させると、油圧が低下してしまい車両発進時の応答性が劣化してしまう虞があり、逆に、停止のタイミングが遅れると、油圧や消費電力が過剰に増大してしまい、効率が低下するという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内燃機関の停止時および始動時において、適切なタイミングで電動オイルポンプの作動を制御することが可能な車両制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の車両制御装置は、内燃機関（例えば、後述する実施の形態における内燃機関１１）に接続された入力軸（例えば、後述する実施の形態における入力軸１５Ａ）および駆動輪に連結された出力軸（例えば、後述する実施の形態における出力軸１５Ｂ）を、変速比を変更可能に接続し、前記内燃機関の駆動力を前記駆動輪に伝達する変速機（例えば、後述する実施の形態におけるトランスミッション１５）と、前記内燃機関により駆動させられるオイルポンプ（例えば、後述する実施の形態におけるオイルポンプ１６）と、該オイルポンプとは独立し、電源（例えば、後述する実施の形態における蓄電装置）からの電力供給により駆動させられる電動オイルポンプ（例えば、後述する実施の形態における電動オイルポンプ１７）と、前記オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油によって、前記変速機を駆動するための油圧を供給する油圧供給手段（例えば、後述する実施の形態における油圧供給部１８）と、前記油圧供給手段から供給される前記油圧を検出する油圧検出手段（例えば、後述する実施の形態における油圧検出器４１）と、所定の停止条件によって前記内燃機関を停止させる停止指令（例えば、後述する実施の形態におけるアイドル停止フラグ）を出力する停止指令出力手段（例えば、後述する実施の形態におけるＥＣＵ２０）と、前記停止指令出力手段により出力される前記停止指令および前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値に応じて、前記電動オイルポンプの動作を制御する制御手段（例えば、後述する実施の形態においてはＥＣＵ２０が兼ねる）と、所定の始動条件によって前記内燃機関を始動させる始動指令（例えば、後述する実施の形態においてはアイドル停止フラグが兼ねる）を出力する始動指令出力手段（例えば、後述する実施の形態においてはＥＣＵ２０が兼ねる）とを備え、前記制御手段は、前記停止指令出力手段による前記停止指令の出力後、前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値が所定の始動閾値（例えば、後述する実施の形態における作動開始閾値ＰＳＨ）以下となった場合に、前記電動オイルポンプの作動を開始させ、前記始動指令出力手段による前記始動指令の出力後、前記油圧検出手段から出力される前記油圧の検出値が所定の停止閾値（例えば、後述する実施の形態における作動停止閾値ＰＥＤ）を超えた場合に、前記電動オイルポンプの作動を停止させることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の車両制御装置によれば、制御手段は、停止指令出力手段により出力される内燃機関の停止指令および油圧検出手段から出力される油圧の検出値に応じて電動オイルポンプの動作を制御することにより、電動オイルポンプの作動効率を向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００１０】
さらに、上記構成の車両制御装置によれば、単に、停止指令出力手段による内燃機関の停止指令の出力に応じて電動オイルポンプを作動させる場合や始動指令出力手段による内燃機関の始動指令の出力に応じて電動オイルポンプを停止させる場合に比べて、電動オイルポンプの作動効率を向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の本発明の車両制御装置は、前記油圧供給手段から供給される前記作動油の温度を検出する油温検出手段（例えば、後述する実施の形態における油温検出器４２）を備え、前記制御手段は、前記油温検出手段から出力される前記油温の検出値に応じて前記電動オイルポンプの動作を制御することを特徴としている。
【００１２】
上記構成の車両制御装置によれば、制御手段は、停止指令出力手段により出力される内燃機関の停止指令および油圧検出手段から出力される油圧の検出値および油温検出手段から出力される作動油の温度に応じて、電動オイルポンプの動作を制御する。例えば、相対的に作動油の温度が高温の時には、電動オイルポンプの吐出圧が低下すると判断して、電動オイルポンプの回転数を高めの値に設定する。一方、相対的に作動油の温度が低温の時には、電動オイルポンプの吐出圧の低下が小さいと判断して、電動オイルポンプの回転数を低めの値に設定する。
これにより、電動オイルポンプの作動によって発生する油圧の精度を向上させることができ、電動オイルポンプの作動効率を向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の本発明の車両制御装置では、前記制御手段は、前記油圧検出手段が少なくとも前記変速機において前記入力軸および前記出力軸を接続直前の状態（例えば、後述する実施の形態における無効ストローク詰めの状態）に設定するために要する所定油圧以上の前記油圧を出力可能となるように、前記電動オイルポンプを作動させることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の車両制御装置によれば、内燃機関の停止に伴うオイルポンプの作動停止時であっても、電動オイルポンプの作動により、変速機において入力軸および出力軸を接続直前の状態に設定することができる程度の油圧を供給することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る車両制御装置ついて添付図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車両制御装置１０を備えるハイブリッド車両の要部構成図であり、図２は図１に示す車両制御装置１０の要部機能ブロック図である。
本実施の形態による車両制御装置１０は、少なくとも内燃機関１１またはモータ１２の何れか一方の駆動力を、トルクコンバータ１４およびトランスミッション１５を介して、車両の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達するものであって、直列に直結された内燃機関１１およびモータ１２と、モータ１２の回転軸１２ａに接続されたトルクコンバータ１４と、トランスミッション１５と、トルクコンバータ１４およびトランスミッション１５を駆動制御するための油圧を発生する機械式のオイルポンプ１６および電動オイルポンプ１７と、油圧供給部１８と、左右の駆動輪Ｗ，Ｗ間で駆動力を配分するディファレンシャル１９と、ＥＣＵ２０とを備えて構成されている。
【００１６】
トルクコンバータ１４は、流体を介してトルクの伝達を行うものであって、モータ１２の回転軸１２ａに連結されたフロントカバー１４ａと一体のポンプインペラ１４ｂと、フロントカバー１４ａとポンプインペラ１４ｂとの間でポンプインペラ１４ｂに対向配置されたタービンランナ１４ｃと、ポンプインペラ１４ｂとタービンランナ１４ｃとの間に配置されたステータ１４ｄとを備えて構成されている。
さらに、タービンランナ１４ｃとフロントカバー１４ａとの間には、フロントカバー１４ａの内面に向かい押圧され、フロントカバー１４ａに係合するロックアップクラッチ１３が備えられている。
そして、フロントカバー１４ａおよびポンプインペラ１４ｂにより形成される容器内に作動油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）が封入されている。
【００１７】
ここで、ロックアップクラッチ１３の係合が解除された状態でポンプインペラ１４ｂがフロントカバー１４ａと一体に回転すると作動油の螺旋流が発生し、この作動油の螺旋流がタービンランナ１４ｃに作用して回転駆動力を発生させ、作動油を介してトルクが伝達される。
また、ロックアップクラッチ１３が係合状態に設定されると、フロントカバー１４ａからタービンランナ１４ｃへと、作動油を介さず直接に回転駆動力が伝達される。
なお、ロックアップクラッチ１３の係合状態は可変とされ、ロックアップクラッチ１３を介してフロントカバー１４ａからタービンランナ１４ｃへと伝達される回転駆動力は任意に変更可能とされている。
【００１８】
トランスミッション１５は、例えばＥＣＵ２０により変速動作が制御される自動変速機タイプのものであり、メインシャフトである入力軸１５Ａと、カウンタシャフトである出力軸１５Ｂとを、変速比を段階的に変更可能に接続する。
ここで、トランスミッション１５の出力軸１５Ｂと一体に設けられた連結ギア１５ｂは、左右の駆動輪Ｗ，Ｗ間で駆動力を配分するディファレンシャル１９のギア１９ａと常に噛み合うように設定されている。
【００１９】
オイルポンプ１６は、例えば内燃機関１１に直結されたモータ１２の回転軸１２ａにさらに直結されたトルクコンバータ１４のポンプ軸にスプライン嵌合されたポンプドライブギアを介して駆動されるため、エンジン回転数ＮＥに同期して作動可能とされている。すなわち、モータ１２の回生作動時や停止時には、内燃機関１１の出力により駆動される。そして、オイルポンプ１６からの油路は油圧供給部１８に接続されている。
また、電動オイルポンプ１７は、蓄電装置（図示略）からの電力供給により駆動され、電動オイルポンプ１７からの油路は逆止弁１８ａを介して油圧供給部１８に接続されている。
【００２０】
油圧供給部１８は、例えば圧力流量制御弁等を備えて構成され、ＥＣＵ２０からの制御によってトルクコンバータ１４およびトランスミッション１５等を駆動制御するための油圧を供給する。
さらに、油圧供給部１８は、トルクコンバータ１４およびトランスミッション１５等へ作動油を供給する油路１８ｂの油圧（ライン圧）を検出する油圧検出器４１と、油路１８ｂの作動油の温度（油温）を検出する油温検出器４２とを備えており、各検出器４１，４２から出力される検出値の信号はＥＣＵ２０へと入力されている。
なお、トルクコンバータ１４およびトランスミッション１５から排出される作動油は排出油路１８ｃによって、オイルポンプ１６および電動オイルポンプ１７へと供給されている。
【００２１】
ＥＣＵ２０は、例えば運転者から入力されるシフト操作や車両の運転状態に応じて、例えばロックアップクラッチ１３の作動や、トランスミッション１５の変速動作を制御する。
また、ＥＣＵ２０は、後述するように、内燃機関１１の運転状態あるいは停止状態と、ライン圧および油温に応じて電動オイルポンプ１７の動作を制御する。このため、ＥＣＵ２０には、例えば、駆動輪Ｗの回転速度に基づいて車両の速度（車速）Ｖを検出する車速センサ４３から出力される信号と、内燃機関１１の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出するエンジン回転数センサ４４から出力される信号と、運転者によるブレーキペダル（図示略）の操作を検出するブレーキペダルスイッチ４５からの信号と、運転者によるアクセルペダル（図示略）の操作量を検出するアクセルペダル開度センサ４７からの信号とが入力されている。
【００２２】
例えば図２に示すように、ＥＣＵ２０は、内燃機関１１の運転停止を指示するアイドル停止フラグのフラグ値、および、油圧検出器４１および油温検出器４２から出力される各検出値の信号に基づいて、電動オイルポンプ１７を作動させるか否かを判定する作動判定部５１と、作動判定部５１での判定結果に応じて、電動オイルポンプ１７の駆動時に供給する電流の目標値（目標電流値ＩＥＯＰ）を演算する目標電流演算部５２とを備えている。
目標電流演算部５２にて演算された目標電流値ＩＥＯＰは電動オイルポンプ１７の駆動部１７Ａに入力されており、駆動部１７Ａは入力された目標電流値ＩＥＯＰに応じた駆動電流を、例えばポンプ駆動用のモータ等を備えるポンプ１７Ｂに供給し、ポンプ１７Ｂを駆動する。
ここで、駆動部１７Ａから実際にポンプ１７Ｂに供給される駆動電流の電流値は、ＥＣＵ２０の目標電流演算部５２に入力されており、目標電流演算部５２は、後述するように、例えば比例・積分動作等によって、演算した目標電流値ＩＥＯＰと、実際の駆動電流の電流値との偏差がゼロとなるように、フィードバック制御を行う。
【００２３】
本実施の形態による車両制御装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両制御装置１０の動作、特に、内燃機関１１のアイドル運転の停止状態において電動オイルポンプ１７の作動を制御する処理について添付図面を参照しながら説明する。
図３は車両制御装置１０の動作、特に、電動オイルポンプ１７の制御処理を示すフローチャートであり、図４は図３に示す電動オイルポンプ１７の作動判断の処理を示すフローチャートであり、図５は図３に示す目標電流値の演算処理を示すフローチャートであり、図６は油温ＴＡＴＦに応じたベース電流ＩＢＳの変化の一例を示すグラフ図であり、図７（ａ）〜（ｆ）は、順次、車両の速度（車速）Ｖ、エンジン回転数ＮＥ、電動オイルポンプ作動フラグ、アイドル停止フラグ、ライン圧、クラッチ圧の時間変化の一例を示すグラフ図である。
【００２４】
先ず、図３に示すステップＳ０１においては、後述する電動オイルポンプ１７の作動判断（ＥＯＰ作動判断）の処理を行う。
そして、ステップＳ０２においては、後述する目標電流値の演算（ＥＯＰ目標電流決定）処理を行い、一連の処理を終了する。
【００２５】
以下に、上述したステップＳ０１における、ＥＯＰ作動判断の処理について図４を参照しながら説明する。
先ず、図４に示すステップＳ１１においては、内燃機関１１の運転停止を指示するアイドル停止フラグのフラグ値に「１」が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００２６】
ステップＳ１２においては、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、所定の作動開始閾値ＰＳＨのハイ側閾値ＰＳＨＨよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１８に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１３に進み、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、所定の作動開始閾値ＰＳＨのロー側閾値ＰＳＨＬよりも小さいか否かを判定する。
ステップＳ１３での判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１３での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進み、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「１」を設定して、一連の処理を終了する。
【００２７】
また、ステップＳ１５においては、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、所定の作動停止閾値ＰＥＤのハイ側閾値ＰＥＤＨよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１８に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１６に進み、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、所定の作動停止閾値ＰＥＤのロー側閾値ＰＥＤＬよりも小さいか否かを判定する。
ステップＳ１６での判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１６での判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１７に進み、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「１」を設定して、一連の処理を終了する。
【００２８】
また、ステップＳ１８においては、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「０」を設定して、一連の処理を終了する。
【００２９】
すなわち、電動オイルポンプ１７は、アイドル停止を指示する指令が出力された後に、ライン圧が所定のヒステリシスを有する作動開始閾値ＰＳＨ以下となった場合に作動が開始させられ、内燃機関１１の再始動を指示する指令が出力された後に、ライン圧が所定のヒステリシスを有する作動停止閾値ＰＥＤを超えた場合に作動が停止させられる。
【００３０】
以下に、上述したステップＳ０２における、ＥＯＰ目標電流決定の処理について図５および図６を参照しながら説明する。
先ず、図５に示すステップＳ２１においては、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「１」が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２２に進み、トルクコンバータ１４およびトランスミッション１５等へ作動油を供給する油路１８ｂの油圧に対する目標値つまり目標油圧から、油圧検出器４１により検出されるライン圧を減算して得た値を、油圧偏差ＤＰＬとして設定する。
そして、ステップＳ２３においては、油圧偏差ＤＰＬに所定の積分（Ｉ）項ゲインを乗算して得た値を油圧偏差積分項ＤＩＰＬに設定する。
そして、ステップＳ２４においては、油圧偏差積分項ＤＩＰＬが所定上限値と所定下限値との間の値となることを確認し、ステップＳ２５に進む。
【００３１】
ステップＳ２５においては、油圧積分項ＩＰＬに油圧偏差積分項ＤＩＰＬを加算して得た値を、新たに油圧積分項ＩＰＬとして設定する。
そして、ステップＳ２６においては、油圧積分項ＩＰＬが所定上限値と所定下限値との間の値となることを確認し、ステップＳ２７に進む。
【００３２】
ステップＳ２７においては、油圧偏差ＤＰＬに所定の微分（Ｐ）項ゲインを乗算して得た値を油圧微分項ＰＰＬに設定する。
そして、ステップＳ２８においては、油圧微分項ＰＰＬが所定上限値と所定下限値との間の値となることを確認し、ステップＳ２９に進む。
【００３３】
ステップＳ２９においては、例えば図６に示すように、油温（トランスミッション油温）ＴＡＴＦの増大に伴って増加傾向に変化するベース電流ＩＢＳのテーブルを、油温検出器４２によって検出される油温の検出値によってテーブル検索し、ベース電流ＩＢＳを算出する。
そして、ステップＳ３０においては、算出したベース電流ＩＢＳと油圧積分項ＩＰＬと油圧微分項ＰＰＬとを加算して、目標電流値ＩＥＯＰを算出する。
そして、ステップＳ３１においては、算出した目標電流値ＩＥＯＰが所定上限値と所定下限値との間の値となることを確認し、一連の処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ３２においては、油圧偏差積分項ＤＩＰＬおよび油圧積分項ＩＰＬおよび油圧微分項ＰＰＬおよびベース電流ＩＢＳにゼロを設定して初期化を行い、上述したステップＳ３０に進む。
【００３５】
すなわち、ＥＣＵ２０は、内燃機関１１の運転停止を指示するアイドル停止フラグのフラグ値および油圧検出器４１により検出されるライン圧および油温検出器４２によって検出される油温ＴＡＴＦに応じて、電動オイルポンプ１７の動作を制御する。そして、相対的に油温ＴＡＴＦが高温の時には、電動オイルポンプ１７の吐出圧が低下すると判断して、ベース電流ＩＢＳを相対的に高めの値に設定することで電動オイルポンプ１７の回転数を増大させる。一方、相対的に油温ＴＡＴＦが低温の時には、電動オイルポンプ１７の吐出圧の低下が小さいと判断して、ベース電流ＩＢＳを相対的に低めの値に設定することで電動オイルポンプ１７の回転数を減少させる。
これにより、電動オイルポンプ１７の作動に基づいて発生するライン圧の精度を向上させることができ、電動オイルポンプ１７の作動効率を向上させつつ、油圧供給部１８から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができる。
【００３６】
例えば、図７（ｄ）に示すように、時刻ｔ１にてアイドル停止フラグのフラグ値に「１」が設定されると、図７（ｂ）に示すように、エンジン回転数ＮＥが低下する。これに伴い、図７（ｅ）および（ｆ）に示すように、ライン圧およびクラッチ圧（つまり、トランスミッション１５の変速動作に係るクラッチに供給される油圧）が低下する。
そして、図７（ｅ）に示す時刻ｔ２のように、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、ヒステリシスを有する所定の作動開始閾値ＰＳＨ以下となった時点で、図７（ｃ）に示すように、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「１」が設定される。
【００３７】
これにより、時刻ｔ２以降において、例えば図７（ｂ）に示す時刻ｔ３のように、エンジン回転数ＮＥがゼロとなる状態においても、図７（ｅ）および（ｆ）に示すように、ライン圧およびクラッチ圧がゼロとなること無しに、所定の値を維持するように設定される。
なお、アイドル停止フラグのフラグ値に「１」が設定される際には、蓄電装置の残容量が、少なくとも内燃機関１１の再始動時に要する電力供給分を確保する程度等の所定残容量以上であることが条件とされる。
【００３８】
ここで、アイドル停止状態での電動オイルポンプ１７の作動により確保される所定のライン圧は、例えば、無効ストローク詰めの状態を維持する程度に設定されている。この無効ストローク詰めの状態とは、例えば車両の発進時等におけるトランスミッション１５の変速動作に係るクラッチの応答性を向上させるため、油圧アクチュエータのピストン室内に作動油を充満させると共に、クラッチを構成する各クラッチ板を係合直前の状態に設定する（つまり、係合直前の位置までピストンを移動させる）状態である。
ここで、クラッチにおいて無効ストローク詰めの状態を実現するために、元圧（無効ストローク詰めの状態を維持する程度のライン圧）は、クラッチにおける無効ストローク詰めの状態での圧力（無効ストローク圧）よりもやや高い値に設定されている。
【００３９】
そして、例えば図７（ｄ）に示す時刻ｔ５のように、アイドル停止フラグのフラグ値に「０」が設定されると、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、車両の速度Ｖおよびエンジン回転数ＮＥが徐々に増大し、これに伴い、図７（ｅ）および（ｆ）に示すように、ライン圧が徐々に増大する。そして、クラッチ制御によりクラッチ圧が増大する。
そして、図７（ｅ）に示す時刻ｔ６のように、油圧検出器４１により検出されるライン圧が、ヒステリシスを有する所定の作動停止閾値ＰＥＤよりも大きくなった時点で、電動オイルポンプ１７の作動を指示するＥＯＰ作動フラグのフラグ値に「０」が設定される。
これにより、時刻ｔ６以降において、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、車両の速度Ｖおよびエンジン回転数ＮＥが徐々に増大し、これに伴い、図７（ｅ）および（ｆ）に示すように、ライン圧が徐々に増大する。そして、クラッチ制御によりクラッチ圧が増大する。
【００４０】
上述したように、本実施の形態による車両制御装置１０によれば、内燃機関１１のアイドル停止状態において、内燃機関１１により駆動される機械式のオイルポンプ１６の吐出圧が低下する場合であっても、電動オイルポンプ１７により発生する油圧によってライン圧を所定の値に確保することができる。ここで、内燃機関１１の運転停止を指示するアイドル停止フラグのフラグ値および油圧検出器４１により検出されるライン圧に応じて、電動オイルポンプ１７の動作を制御することにより、電動オイルポンプ１７の作動効率を向上させつつ、油圧供給部１８から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができる。しかも、油温ＴＡＴＦに応じて電動オイルポンプ１７の作動状態を変化させることにより、電動オイルポンプ１７の作動に基づいて発生するライン圧の精度を向上させることができる。
【００４１】
なお、上述した本実施の形態においては、車両制御装置１０を搭載する車両をハイブリッド車両であるとしたが、これに限定されず、単に内燃機関１１の駆動力により走行する車両であってもよい。要するに、所定の停止条件によって内燃機関１１のアイドル運転を停止する車両であればよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の車両制御装置によれば、停止指令出力手段により出力される内燃機関の停止指令および油圧検出手段から出力される油圧の検出値に応じて電動オイルポンプの動作を制御することにより、電動オイルポンプの作動効率を向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
さらに、単に、停止指令出力手段による内燃機関の停止指令の出力に応じて電動オイルポンプを作動させる場合や始動指令出力手段による内燃機関の始動指令の出力に応じて電動オイルポンプを停止させる場合に比べて、電動オイルポンプの作動効率を向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００４３】
さらに、請求項２に記載の本発明の車両制御装置によれば、電動オイルポンプの作動によって発生する油圧の精度を向上させることができ、電動オイルポンプの作動効率を、より一層、向上させつつ、油圧供給手段から供給される油圧を適切な値に維持することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【００４４】
さらに、請求項３に記載の本発明の車両制御装置によれば、内燃機関の停止に伴うオイルポンプの作動停止時であっても、電動オイルポンプの作動により、変速機において入力軸および出力軸を接続直前の状態に設定することができる程度の油圧を供給することができ、車両発進時の応答性が劣化することを防止することができると共に、車両を滑らかに発進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る車両制御装置を備えるハイブリッド車両の要部構成図である。
【図２】  図１に示す車両制御装置の要部機能ブロック図である。
【図３】  図１に示す車両制御装置の動作、特に、電動オイルポンプの制御処理を示すフローチャートである。
【図４】  図３に示す電動オイルポンプの作動判断の処理を示すフローチャートである。
【図５】  図３に示す目標電流値の演算処理を示すフローチャートである。
【図６】  油温ＴＡＴＦに応じたベース電流ＩＢＳの変化の一例を示すグラフ図である。
【図７】  図７（ａ）〜（ｆ）は、順次、車両の速度（車速）Ｖ、エンジン回転数ＮＥ、電動オイルポンプ作動フラグ、アイドル停止フラグ、ライン圧、クラッチ圧の時間変化の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０  車両制御装置
１１  内燃機関
１５  トランスミッション（変速機）
１５Ａ  入力軸
１５Ｂ  出力軸
１６  オイルポンプ
１７  電動オイルポンプ
１８  油圧供給部（油圧供給手段）
２０  ＥＣＵ（停止指令出力手段、制御手段、始動指令出力手段）
４１  油圧検出器（油圧検出手段）
４２  油温検出器（油温検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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