(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも常時固定されている回転メンバを有し、３つの回転メンバで構成される減速遊星ギヤＧ１と、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを備え、固定減速比を有する第１動力伝達経路Ｐ１と、
第３クラッチＣ３を備え、前記固定減速比と同一方向で、かつ、前記固定減速比よりも小さな変速比を有する第２動力伝達経路Ｐ２と、
出力部に連結し、第１，第２，第３，第４，第５，第６回転メンバを有する変速遊星ギヤセットと、
前記回転メンバを固定する第１，第２，第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、
を入力部と前記出力部との間に有する車両用多段自動変速機であって、
前記第１クラッチＣ１は、前記第１の回転メンバＲ２を選択的に前記第１の動力伝達経路Ｐ１を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第２の回転メンバＰＣ２−Ｒ３は、前記出力部に連結しており、
前記第３クラッチＣ３は、前記第３の回転メンバＰＣ３を選択的に前記第２の動力伝達経路Ｐ２を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第１ブレーキＢ１は、前記第３の回転メンバＰＣ３を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記第２クラッチＣ２は、前記第４の回転メンバＳ２−Ｓ３を選択的に前記第１の動力伝達経路Ｐ１を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第２ブレーキＢ２は、前記第５の回転メンバＳ４を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記第３ブレーキＢ３は、前記第６の回転メンバＲ４を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記変速遊星ギヤセットは、第２サンギヤＳ２と、該第２サンギヤＳ２に噛み合う１つの第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、前記第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２とを備えるシングルピニオン型遊星ギヤＧ２と、
二つのサンギヤＳ３，Ｓ４と、該二つのサンギヤのそれぞれと噛み合う第３のピニオンＰ３と、該第３のピニオンＰ３に噛み合う第４のピニオンＰ４とを支持すると共に、前記二つのサンギヤＳ３，Ｓ４間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバを備える第３ピニオンキャリヤＰＣ３と、前記第３のピニオンＰ３に噛み合う第３のリングギヤＲ３と、前記第４のピニオンＰ４と噛み合う第４のリングギヤＲ４とを備えるダブルサンギヤ型遊星ギヤＧ３とから構成され、
前記第１クラッチＣ１と前記第１ブレーキＢ１の締結により１速、前記第１クラッチＣ１と前記第３ブレーキＢ３の締結により２速、前記第１クラッチＣ１と前記第２ブレーキＢ２の締結により３速、前記第１クラッチＣ１と前記第２クラッチＣ２の締結により４速、前記第１クラッチＣ１と前記第３クラッチＣ３の締結により５速、前記第２クラッチＣ２と前記第３クラッチＣ３の締結により６速、前記第３クラッチＣ３と前記第２ブレーキＢ２の締結により７速、前記第３クラッチＣ３と前記第３ブレーキＢ３の締結により８速、前記第２クラッチＣ２と前記第１ブレーキＢ１もしくは前記第３ブレーキＢ３の締結により後退速とし、前進８速で少なくとも後退１速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする車両用多段自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用多段自動変速機において、
前記入力部側を一方側とし、前記入力部側と軸方向反対側を他方側と定義したとき、
一方側から他方側へ前記減速遊星ギヤＧ１、前記シングルピニオン型遊星ギヤＧ２、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤＧ３の順に配置し、
前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤＧ３の前記第４のリングギヤＲ４は、前記二つのサンギヤＳ３，Ｓ４のうちの他方側のサンギヤＳ４外周位置に配置されていることを特徴とする車両用多段自動変速機。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用多段自動変速機において、
前記入力部側を一方側とし、前記入力部側と軸方向反対側を他方側と定義したとき、
一方側から他方側へ前記減速遊星ギヤＧ１、前記ダブルサンギヤ型遊星ギヤＧ３、前記シングルピニオン型遊星ギヤＧ２の順に配置し、
前記減速遊星ギヤＧ１を、常時固定される第１サンギヤＳ１と、該第１サンギヤＳ１に噛み合う第１ダブルピニオンＰｄ１と、該第１ダブルピニオンＰｄ１に噛み合う第２ダブルピニオンＰｄ２とを支持する第１キャリヤＰＣ１と、前記第２ダブルピニオンＰｄ２に噛み合う第１リングギヤＲ１とを備えるダブルピニオン型遊星ギヤとしたことを特徴とする車両用多段自動変速機。
【請求項４】
少なくとも常時固定されている回転メンバを有し、３つの回転メンバで構成される減速遊星ギヤＧ１と、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを備え、固定減速比を有する第１動力伝達経路Ｐ１と、
第３クラッチＣ３を備え、前記固定減速比と同一方向で、かつ、前記固定減速比よりも小さな変速比を有する第２動力伝達経路Ｐ２と、
出力部に連結し、第１，第２，第３，第４，第５，第６回転メンバを有する変速遊星ギヤセットと、
前記回転メンバを固定する第１，第２，第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、
を入力部と前記出力部との間に有する車両用多段自動変速機であって、
前記第１クラッチＣ１は、前記第１の回転メンバＲ２を選択的に前記第１の動力伝達経路Ｐ１を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第２の回転メンバＰＣ２−Ｒ３は、前記出力部に連結しており、
前記第３クラッチＣ３は、前記第３の回転メンバＰＣ３を選択的に前記第２の動力伝達経路Ｐ２を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第１ブレーキＢ１は、第３の回転メンバＰＣ３を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記第２クラッチＣ２は、前記第４の回転メンバＳ３を選択的に前記第１の動力伝達経路Ｐ１を経由して前記入力部に連結可能とするクラッチであり、
前記第２ブレーキＢ２は、前記第５の回転メンバＳ４を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記第３ブレーキＢ３は、前記第６の回転メンバＳ５を選択的に固定可能なブレーキであり、
前記変速遊星ギヤセットは、第２サンギヤＳ２と、該第２サンギヤＳ２に噛み合う１つの第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、前記第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２とを備えるシングルピニオン型遊星ギヤＧ２と、
２つの第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４と、前記シングルピニオン型遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２に連結する第５サンギヤＳ５と、前記第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４のそれぞれと噛み合う大径部と前記第５サンギヤＳ５の噛み合う小径部とを有する段付き形状の第３ピニオンＰ３を支持すると共に、前記第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバＣＭを備える第３ピニオンキャリヤＰＣ３と、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う第３リングギヤＲ３とを備えるトリプルサンギヤ型遊星ギヤＧ３とから構成され、
前記第１クラッチＣ１と前記第１ブレーキＢ１の締結により１速、前記第１クラッチＣ１と前記第３ブレーキＢ３の締結により２速、前記第１クラッチＣ１と前記第２ブレーキＢ２の締結により３速、前記第１クラッチＣ１と前記第２クラッチＣ２の締結により４速、前記第１クラッチＣ１と前記第３クラッチＣ３の締結により５速、前記第２クラッチＣ２と前記第３クラッチＣ３の締結により６速、前記第３クラッチＣ３と前記第２ブレーキＢ２の締結により７速、前記第３クラッチＣ３と前記第３ブレーキＢ３の締結により８速、前記第２クラッチＣ２と前記第１ブレーキＢ１もしくは前記第３ブレーキＢ３の締結により後退速とし、前進８速で少なくとも後退１速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする車両用多段自動変速機。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用多段自動変速機において、
前記入力部側を一方側とし、前記入力部側と軸方向反対側を他方側と定義したとき、
一方側から他方側へ前記減速遊星ギヤＧ１、前記シングルピニオン型遊星ギヤＧ２、前記トリプルサンギヤ型遊星ギヤＧ３の順に配置し、
前記トリプルサンギヤ型遊星ギヤＧ３の第３ピニオンは、一方側を小径部とし、他方側を大径部とし、
前記減速遊星ギヤＧ１を、常時固定される第１サンギヤＳ１と、該第１サンギヤＳ１に噛み合う第１ダブルピニオンＰｄ１と、該第１ダブルピニオンＰｄ１に噛み合う第２ダブルピニオンＰｄ２とを支持する第１キャリヤＰＣ１と、前記第２ダブルピニオンＰｄ２に噛み合う第１リングギヤＲ１とを備えるダブルピニオン型遊星ギヤとしたことを特徴とする車両用多段自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速段の多段化要求がある車両の変速装置として有用であり、特に自動車の駆動源出力軸に接続される自動変速機の歯車変速部に用いるのに適している車両用多段自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前進６速以上の変速装置を達成する技術として、特許文献１に記載の技術がある。この特許文献１には、回転メンバのうち１つが固定された減速遊星ギヤと、ラビニオ型の遊星ギヤと、３つのクラッチと２つのブレーキとから構成される前進６速の変速装置に対して、クラッチC4を追加することで更なる多段化を図った前進８速の変速装置も記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８２７８５号公報（第４頁下段表２，図１参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、前進６速の自動変速機を多段化する際、前進６速の変速装置の３速と４速との間に１段、前進６速の変速装置の４速と５速との間に１段を追加して各変速段をクロスレシオ化することで、前進８速の変速装置への多段化を達成しているため、多段化によって変速装置のレシオカバレッッジ（最低変速段ギヤ比/最高変速段ギヤ比）は変化しない。従って、燃費の向上に貢献するギヤ比のワイド化を要求される今日では、上記変速装置では、共通の遊星ギヤ比を使っての６速から８速への多段化によるギヤ比のワイド化は困難である。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ギヤ比のワイド化を図りつつ多段化を図ることが可能な車両用多段自動変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、少なくとも常時固定されている回転メンバを有し、３つの回転メンバで構成される減速遊星ギヤG1と、第１クラッチC1と第２クラッチC2とを備え、固定減速比を有する第１動力伝達経路P1と、第３クラッチC3を備え、前記固定減速比と同一方向で、かつ、前記固定減速比よりも小さな変速比を有する第２動力伝達経路P2と、前記出力部に連結し、第１，第２，第３，第４，第５，第６回転メンバを有する変速遊星ギヤセットと、前記回転メンバを固定する第１，第２，第３ブレーキB1，B2，B3とを入力部と出力部との間に有する車両用多段自動変速機とした。
【０００７】
特に、変速遊星ギヤセットは、シングルピニオン型遊星ギヤG2と、二つのサンギヤS3，S4と、該二つのサンギヤのそれぞれと噛み合う第３のピニオンP3と、該第３のピニオンP3に噛み合う第４のピニオンP4とを支持すると共に、前記二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバを備える第３ピニオンキャリヤPC3と、前記第３のピニオンP3に噛み合う第３のリングギヤR3と、前記第４のピニオンP4と噛み合う第４のリングギヤR4とを備えるダブルサンギヤ型遊星ギヤG3とから構成されることとした。
【０００８】
特に、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３の締結により新たな２速を追加し、第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３の締結により新たな８速を追加した。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用多段自動変速機を構成するにあたり、入力部側から軸方向に向かって、第１遊星ギヤＧ１、第２遊星ギヤＧ２、第３遊星ギヤＧ３の順に配置した。特に、第３遊星ギヤＧ３に、第４ピニオンＰ４及び第４リングギヤＲ４の構成を追加する際、入力部側から軸方向反対側であって、第４サンギヤＳ４の外周位置に配置した。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の車両用多段自動変速機を構成するにあたり、入力部側から軸方向に向かって、第１遊星ギヤＧ１、第３遊星ギヤＧ３、第２遊星ギヤＧ２の順に配置した。更に、第１遊星ギヤＧ１をダブルピニオンタイプの遊星ギヤとし、動力源からの入力回転をキャリヤ入力とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、少なくとも常時固定されている回転メンバを有し、３つの回転メンバで構成される減速遊星ギヤＧ１と、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを備え、固定減速比を有する第１動力伝達経路Ｐ１と、第３クラッチＣ３を備え、前記固定減速比と同一方向で、かつ、前記固定減速比よりも小さな変速比を有する第２動力伝達経路Ｐ２と、前記出力部に連結し、第１，第２，第３，第４，第５，第６回転メンバを有する変速遊星ギヤセットと、前記回転メンバを固定する第１，第２，第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３とを入力部と出力部との間に有する車両用多段自動変速機とした。
【００１２】
特に、変速遊星ギヤセットは、シングルピニオン型遊星ギヤG2と、２つの第３及び第４サンギヤS3，S4と、前記シングルピニオン型遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に連結する第５サンギヤS5と、前記第３及び第４サンギヤS3，S4のそれぞれと噛み合う大径部と前記第５サンギヤS5の噛み合う小径部とを有する段付き形状の第３ピニオンP3と、該第３ピニオンP3を支持すると共に、前記第３及び第４サンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMと、前記第３ピニオンP3に噛み合う第３リングギヤR3とを備えるトリプルサンギヤ型遊星ギヤG3とから構成されることとした。
【００１３】
特に、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３の締結により新たな２速を追加し、第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３の締結により新たな８速を追加した。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の車両用多段自動変速機を構成するにあたり、入力部側から軸方向に向かって、第１遊星ギヤＧ１、第２遊星ギヤＧ２、第３遊星ギヤＧ３の順に配置した。更に、第１遊星ギヤＧ１をダブルピニオンタイプの遊星ギヤとし、動力源からの入力回転をキャリヤ入力とした。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の発明では、変速遊星ギヤセットのダブルサンギヤ型遊星ギヤG3に、第４ピニオンP4と第４リングギヤR4を追加し、更に、第４リングギヤR4を変速機ケースに固定可能な第３ブレーキB3を追加した。これらの構成を追加することで、対応する前進６速の共線図に対し、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3により構成される変速遊星ギヤセットを、図３の共線図に示すように変更することができる。すなわち、第３ブレーキB3を有する（第４リングギヤR4）のギヤ比を、（第１キャリヤPC1，第２サンギヤS2，第３サンギヤS3，第４サンギヤS4）のギヤ比と、（第１リングギヤR1，第３キャリヤPC3）のギヤ比との間に設け、第３ブレーキB3の締結により、対応する前進６速の自動変速機の変速段に加えて、異なる変速比で規定することが可能となる。よって、新たな変速段として、対応する６速タイプの自動変速機の１速と２速の中間に新たな２速を追加することができると共に、対応する前進６速の自動変速機の６速よりも増速側に新たな変速段（８速）を追加することができる。
【００１６】
従って、対応する前進６速タイプの変速装置と共通の遊星ギヤ比を使っての６速から８速への多段化によるギヤ比のワイド化を達成することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、変速遊星ギヤセットの第３遊星ギヤＧ３をトリプルサンギヤ型の遊星ギヤとした。具体的には、第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４のそれぞれと噛み合う大径部と第５サンギヤＳ５の噛み合う小径部とを有する段付き形状の第３ピニオンＰ３とし、更に、第５サンギヤＳ５を変速機ケースに固定可能な第３ブレーキＢ３を追加した。これらの構成を追加することで、対応する前進６速タイプの共線図に対し、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により構成される変速遊星ギヤセットを、図２０の共線図に示すように変更することができる。すなわち、第３ブレーキＢ３を有する（第２サンギヤＳ３，第５サンギヤＳ５）のギヤ比を、（第１リングギヤＲ１，第３サンギヤＳ３，第４サンギヤＳ４）のギヤ比と、（第１キャリヤＰＣ１，センタメンバＣＭ）のギヤ比との間に設け、第３ブレーキＢ３の締結により、従来の変速段に加えて、異なる変速比で規定することが可能となる。よって、新たな変速段として、対応する前進６速タイプの自動変速機の１速と２速の中間に新たな２速を追加することができると共に、対応する前進６速タイプよりも増速側に新たな変速段（８速）を追加することができる。
【００１８】
従って、対応する前進６速の変速装置と共通の遊星ギヤ比を使っての６速から８速への多段化によるギヤ比のワイド化を達成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用多段自動変速機を実現する第１実施例から第４実施例を、添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。第１実施例は、請求項１，２に記載の発明に対応する車両用多段自動変速機で、図１は第１実施例の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図である。
【００２１】
第１実施例の車両用多段自動変速機は、図１の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第１遊星ギヤG1（特許請求の範囲に記載の減速遊星ギヤに相当）を配置し、中央部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤG2（特許請求の範囲に記載のシングルピニオン型遊星ギヤG2に相当）を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤG3（特許請求の範囲に記載のダブルサンギヤ型遊星ギヤG3に相当）を配置した例である。
【００２２】
第１遊星ギヤG1は、第１サンギヤS1と、第１リングギヤR1と、両ギヤS1,R1に噛み合う第１ピニオンP1を支持する第１キャリヤPC1と、を有する減速装置としてシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００２３】
第２遊星ギヤG2は、第２サンギヤS2と、第２リングギヤR2と、両ギヤS2，R2と噛み合う第２ピニオンP2を支持する第２キャリヤPC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００２４】
第３遊星ギヤG3は、二つの第３サンギヤS3及び第４サンギヤS4と、第３及び第４サンギヤS3，S4の各々に噛み合う第３ピニオンP3と、この第３のピニオンP3に噛み合う第４ピニオンP4とを支持すると共に、二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMを備える第３キャリヤPC3と、第３ピニオンに噛み合う第３リングギヤR3と、第４ピニオンP4と噛み合う第４リングギヤR4と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。
【００２５】
第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3から構成される変速遊星ギヤセットは、６つの回転メンバを有している。第１回転メンバは第２リングギヤR2と一体に回転するメンバである。第２回転メンバは第２キャリヤPC2と第３リングギヤR3とを一体的に連結する第２連結メンバM2と一体に回転するメンバであり、出力ギヤOutputと連結されている。第３回転メンバは第３キャリヤPC3と一体的に連結するメンバである。第４回転メンバは第２サンギヤS2と一体的に連結するメンバである。第５回転メンバは第４サンギヤS4と一体に回転するメンバである。第６回転メンバは第４リングギヤR4と一体に回転するメンバである。
【００２６】
また、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3との間であって、第２サンギヤS2と第３サンギヤS3を一体的に連結する第１連結メンバM1が設けられている。また、同様に第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3との間であって、第２ピニオンP2と第３リングギヤR3を一体的に連結する第２連結メンバM2が設けられている。
【００２７】
尚、前記センタメンバCMは、第３キャリヤPC3の円周上に隣接する複数の第３ピニオンP3との空間位置において、第３キャリヤPC3に結合され、すなわち第３回転メンバと一体的に回転する。
【００２８】
入力軸Inputは、第１リングギヤR1に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。
【００２９】
出力ギヤOutputは、第２キャリヤPC2に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。
【００３０】
第１クラッチC1は、第１キャリヤPC1と第２リングギヤR2（第１回転メンバ）とを選択的に断接するクラッチである。
【００３１】
第２クラッチC2は、第１キャリヤPC1と第２サンギヤS2（第４回転メンバ）とを選択的に断接するクラッチである。
【００３２】
第３クラッチC3は、入力軸InputとセンタメンバCM（第３回転メンバ）とを選択的に断接するクラッチである。
【００３３】
第１ブレーキB1は、第３キャリヤPC3（第３回転メンバ）の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００３４】
第２ブレーキB2は、第４サンギヤS4（第５回転メンバ）の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００３５】
第３ブレーキB3は、第４リングギヤR4（第６回転メンバ）の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００３６】
前記各クラッチC1，C2，C3及びブレーキB1，B2,B3には、図２の締結作動表に示すように、各変速段にて締結圧（○印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（変速制御手段）が接続されている。尚、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ,電子制御タイプ,油圧＋電子制御タイプ等が採用される。
【００３７】
次に、作用を説明する。
〔変速作用〕
図２は第１実施例の車両用多段自動変速機での締結作動表を示す図、図３は第１実施例の車両用多段自動変速機において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図４〜図６は第１実施例の車両用多段自動変速機の各変速段でのトルクフローを示す図である。図３において、太線は第１遊星ギヤG1の共線図、中線は第２遊星ギヤG2及び第３遊星ギヤG3の共線図である。図４〜図６において、クラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。
【００３８】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチC1と第１ブレーキB1の締結により得られる。
【００３９】
この１速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。
【００４０】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第１ブレーキB1の締結により、第３キャリヤPC3がケースに固定されるため、第３リングギヤR3からの出力回転に対し、第３サンギヤS3の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第３サンギヤS3の回転は、第１連結メンバM1を介し、第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に伝達される。
【００４１】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転を更に減速した回転が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００４２】
すなわち、１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【００４３】
この１速でのトルクフローは、図４（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第１ブレーキB1と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4，第４ピニオンP4，第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用し、第１遊星ギヤG1と、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3とがトルク伝達に関与する。
【００４４】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキB1を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第１クラッチC1と第３ブレーキB3とを締結することにより得られる。
【００４５】
この２速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。
【００４６】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第３ブレーキB3の締結により、第４リングギヤR4がケースに固定されるため、第３リングギヤR3からの出力回転に対し、第３サンギヤS3の回転は、回転方向が逆方向の減速回転（１速より低速）となる。そして、この第３サンギヤS3の回転は、第１連結メンバM1を介し、第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に伝達される。
【００４７】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2から逆方向の減速回転が入力されることになる。また、第３遊星ギヤG3においては、この第４リングギヤR4と第３サンギヤS3の回転により第３キャリヤPC3の回転が規定され、この第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により第３リングギヤR3の回転が規定される。よって、第２リングギヤR2からの減速回転を更に減速した回転が、第２キャリヤPC2及び第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００４８】
すなわち、２速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第４リングギヤR4の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【００４９】
この２速でのトルクフローは、図４（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用し、第１遊星ギヤG1と、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3とがトルク伝達に関与する。
【００５０】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第３ブレーキB3を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する、つまり、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを締結することにより得られる。
【００５１】
この３速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。
【００５２】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤS4がケースに固定されるため、第３ピニオンP3により連結されている第３サンギヤS3が固定される。そして、第３サンギヤS3とは第１連結メンバM1を介して連結されている第２サンギヤS2がケースに固定される。
【００５３】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2が固定されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００５４】
すなわち、３速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第４サンギヤS4の回転を停止する第２ブレーキB2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（２速よりも高速）として出力ギヤOutputから出力する。
【００５５】
この３速でのトルクフローは、図４（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2にトルクが作用し、第３遊星ギヤG3についてはトルク伝達には関与しない。
【００５６】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２ブレーキB2を解放し、第２クラッチC2を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第２クラッチC2を締結することにより得られる。
【００５７】
この４速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。同時に、第２クラッチC2の締結により、この減速回転が第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に入力される。
【００５８】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2と第２サンギヤS2とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤR2,S2と一体に回転する第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ減速回転（＝第１遊星ギヤG1の減速回転）が出力される。
【００５９】
すなわち、４速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２サンギヤS2への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（＝第１遊星ギヤG1の減速比）して出力ギヤOutputから出力する。
【００６０】
この４速でのトルクフローは、図５（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２クラッチC2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2にトルクが作用し、第３遊星ギヤG3はトルク伝達に何ら関与しない。
【００６１】
〈５速〉
５速は、図２に示すように、４速での第２クラッチC2を解放し、第３クラッチC3を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【００６２】
この５速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。
【００６３】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。このため、第３サンギヤS3の回転は、第３リングギヤR3の出力回転よりも増速され、この第３サンギヤS3の増速回転は、第１連結メンバM1を介して第２サンギヤS2に伝達される。
【００６４】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から減速回転が入力され、第２サンギヤS2から増速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも低回転）が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００６５】
すなわち、５速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤOutputから出力する。
【００６６】
この５速でのトルクフローは、図５（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【００６７】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第１クラッチC1を解放し、第２クラッチC2を締結する、つまり、第２クラッチC2と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【００６８】
この６速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２サンギヤS2及び第１連結メンバM1を介して第３サンギヤS3に入力される。同時に、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。
【００６９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第３サンギヤS3に第１遊星ギヤG1からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００７０】
すなわち、６速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤOutputから出力する。
【００７１】
この６速でのトルクフローは、図５（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【００７２】
（７速）
７速は、図２に示すように、６速での第２クラッチC2を解放し、第２ブレーキB2を締結する、つまり、第３クラッチC3と第２ブレーキB2を締結することにより得られる。
【００７３】
この７速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。また、第２ブレーキB2の締結により、第３遊星ギヤG3の第４サンギヤS4がケースに固定される。
【００７４】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第４サンギヤS4がケースに固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００７５】
すなわち、７速は、図３の共線図に示すように、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第４サンギヤS4をケースに固定とする第２ブレーキB2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【００７６】
この７速でのトルクフローは、図６（ａ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【００７７】
（８速）
８速は、図２に示すように、７速での第２ブレーキB2を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第３クラッチC3と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【００７８】
この８速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。また、第３ブレーキB3の締結により、第３遊星ギヤG3の第４リングギヤR4がケースに固定される。
【００７９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第４リングギヤR4がケースに固定されることになり、これにより第４サンギヤS4の回転を規定することになる。このとき、第４サンギヤS4と第３サンギヤS3は一体に回転するため、第３サンギヤS3の回転を規定することになり、第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により規定され、第３キャリヤPC3への入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００８０】
すなわち、８速は、図３の共線図に示すように、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第４リングギヤR4をケースに固定とする第３ブレーキB3の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【００８１】
この８速でのトルクフローは、図６（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【００８２】
（後退１速）
後退１速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第１ブレーキB1を締結することにより得られる。
【００８３】
この後退１速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２サンギヤS2及び第１連結メンバM1を介して第３サンギヤS3に入力される。一方、第１ブレーキB1の締結により、第３キャリヤPC3がケースに固定される。
【００８４】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、第３キャリヤPC3がケースに固定となり、第３リングギヤR3からは、減速した逆回転が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００８５】
すなわち、後退１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【００８６】
この後退１速でのトルクフローは、図７（ａ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第１ブレーキB1と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【００８７】
（後退２速）
後退２速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【００８８】
この後退２速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２サンギヤS2及び第１連結メンバM1を介して第３サンギヤS3に入力される。一方、第３ブレーキB3の締結により、第４リングギヤR4がケースに固定される。
【００８９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、第４リングギヤR4がケースに固定となり、第３サンギヤS3の入力回転により第３キャリヤPC3の回転が規定される。よって、入力回転である第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により規定された第３リングギヤR3からは、減速した逆回転（後退１速よりも増速）が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【００９０】
すなわち、後退２速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第４リングギヤR4の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【００９１】
この後退２速でのトルクフローは、図７（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【００９２】
（第１実施例の作用及び効果）
〔前進６速タイプの車両用多段自動変速機との違いについて〕
次に、第１実施例の車両用多段自動変速機に対応する前進６速タイプの自動変速機について図２５を使って説明する。なお、共通の構成については同一の符合を付して、違いについてのみ説明する。
【００９３】
第１実施例の車両用多段自動変速機では、第３遊星ギヤG3は、二つの第３サンギヤS3及び第４サンギヤS4と、第３及び第４サンギヤS3，S4の各々に噛み合う第３ピニオンP3と、この第３のピニオンP3に噛み合う第４ピニオンP4とを支持すると共に、二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMを備える第３キャリヤPC3と、第３ピニオンに噛み合う第３リングギヤR3と、第４ピニオンP4と噛み合う第４リングギヤR4と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤであるのに対して、図２５の前進６速タイプの自動変速機は、第４ピニオンP4と、第４リングギヤR4とを有していないタイプのダブルサンギヤ型遊星ギヤであるところが異なっている。
【００９４】
言い換えれば、図２５の前進６速タイプの自動変速機から第１実施例の前進８速の自動変速機に多段化するためには、第４ピニオンP3と、第３ブレーキB3と、これに連結する第４リングギヤR4を単純に追加すればよい。
【００９５】
次に、第１実施例の作用効果について説明する。
【００９６】
（１）対応する前進６速タイプの自動変速機から第１実施例の前進８速の自動変速機に多段化するために、第４ピニオンＰ４と、第３ブレーキＢ３と、これに連結する第４リングギヤＲ４を追加し、図２の締結表に示すように、第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３の締結により、対応する６速タイプの自動変速機の１速と２速との間であって、かつ、減速比としても対応する６速タイプの１速と２速の中間となる変速段を追加することが可能となる。更に、第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３の締結により、対応する６速タイプの自動変速機の６速よりも増速側の変速段を追加することが可能となる。
従って、対応する６速タイプの自動変速機と共通の遊星ギヤ比を使っての６速から８速への多段化を達成すると共に、それぞれの変速段で適切な変速比を設定することができる。更に、最高変速段の追加によってレシオカバレッジが広がり、１速ギヤ比を不必要にローにしすぎることなく多段化の目的である燃費の向上を達成することができる。特に、図２の締結表に記載したように、６速タイプのレシオカバレッジが５．４１であるのに対し、第１実施例では、レシオカバレッジが７．３８と飛躍的に向上しているのが分かる（請求項１に対応）。
【００９７】
(2)  対応する６速タイプの車両用多段自動変速機に対し、特にトルク変動の大きな１速と２速との間に中間変速段となる新たな２速を追加することになるため、トルク変動を抑制して変速ショックを良好に低減するにも好適な車両用多段自動変速機を提供することができる。特に、図２の締結表に記載したように、対応する６速タイプにおける自動変速機の１速と２速の間の減速比の差が1.6であったのに対し、第１実施例では、１速と２速の間の減速比の差が1.04、２速と３速の間の減速比の差が0.56となり、スムーズな１→２変速を達成可能としているのが分かる。
【００９８】
また、１速と２速との間に中間変速段となる新たな２速を追加することになるため、ロックアップ領域限界車速を低車速側に拡大することが可能となり、燃費を更に向上できるという副次的な効果も得られる。すなわち、１速というのは車両停止時から低車速までの変速段であり、フェールセーフの観点からロックアップを行わないのが一般的である。つまり、通常は上記限界車速は２速が限界車速となり、これを低車速側にすればする程、言い換えれば２速のギヤ比を大きくする程、限界車速を低車速化できて、燃費の向上を図れるのである（請求項１に対応）。
【００９９】
（３） 第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３の締結により、後退変速段として低速側の後退速に加え、この後退速よりも増速側の後退速も新たに追加することが可能となる（請求項１に対応）。
【０１００】
（４） 各遊星歯車列の配置として、入力軸Ｉｎｐｕｔ側から第１遊星ギヤＧ１→第２遊星ギヤＧ２→第３遊星ギヤＧ３の順に配置し、ダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４外周に、第４ピニオンＰ４及び第４リングギヤＲ４を配置することで、対応する６速タイプの車両用多段自動変速機と比較しても、入力軸側から第二遊星ギヤＧ２までを共通のものとすることができると共に、軸方向の寸法の増加も最小限に抑制することが可能となり、車両搭載性を確保しつつ多段化を図ることができる（請求項２に対応）。
【０１０１】
（第２実施例）
第２実施例は、請求項１，３に記載の発明に対応する車両用多段自動変速機である。尚、第２実施例において、異なるタイプである第２実施例−１と、第２実施例−２について説明する。
【０１０２】
（第２実施例-1）
まず、構成を説明する。
図８は第２実施例の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図である。第２実施例の車両用多段自動変速機は、図８の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第１遊星ギヤG1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤG2を配置し、右端部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤG3を配置した例である。
【０１０３】
前記第１遊星ギヤG1は、第１サンギヤS1と、第１リングギヤR1と、両ギヤS1,R1に噛み合う第１ダブルピニオンP1（特許請求の範囲に記載のPd1，Pd2に対応する。本実施例内ではP1と記載する）を支持する第１キャリヤPC1と、を有する減速装置としてのダブルピニオン型遊星ギヤである。
【０１０４】
前記第２遊星ギヤG2は、第２サンギヤS2と、第２リングギヤR2と、両ギヤS2,R2に噛み合う第２ピニオンP2を支持する第２キャリヤPC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【０１０５】
第３遊星ギヤG3は、二つの第３サンギヤS3及び第４サンギヤS4と、第３及び第４サンギヤS3，S4の各々に噛み合う第３ピニオンP3と、この第３のピニオンP3に噛み合う第４ピニオンP4とを支持すると共に、二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMを備える第３キャリヤPC3と、第３ピニオンに噛み合う第３リングギヤR3と、第４ピニオンP4と噛み合う第４リングギヤR4と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。尚、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3の構成は、第１実施例と同様であるため説明を省略する。
【０１０６】
前記入力軸Inputは、第１キャリヤPC1に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。入力された回転は、第１リングギヤR1から第１クラッチC1及び第２クラッチC2を介して第２遊星ギヤG2に出力される。
【０１０７】
次に、作用を説明する。
［変速作用］
図９は第２実施例の車両用多段自動変速機において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図１０〜図１３は第２実施例の各変速段でのトルクフローを示す図である。
【０１０８】
なお、図１０〜図１３においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。
【０１０９】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチC1と第１ブレーキB1の締結により得られる。
【０１１０】
この１速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０１１１】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第１ブレーキB1の締結により、第３キャリヤPC3がケースに固定される。このため、第３遊星ギヤG3は、リングギヤR3からの入力でキャリヤPC3固定の状態となり、第３サンギヤS3は回転方向が逆方向で減速された回転となる。この第３サンギヤS3の逆方向の減速回転は、第１連結メンバM1を介して第２サンギヤS2に伝達される。
【０１１２】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１１３】
すなわち、１速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１１４】
この１速でのトルクフローは、図１０（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4，第４ピニオンP4，第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用し、トルク伝達に関与する。
【０１１５】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキB1を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第１クラッチC1と第３ブレーキB3とを締結することにより得られる。
【０１１６】
この２速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力される。
【０１１７】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第３ブレーキB3の締結により、第４リングギヤR4がケースに固定されるため、第３リングギヤR3からの出力回転に対し、第３サンギヤS3の回転は、回転方向が逆方向の減速回転（１速より低速）となる。そして、この第３サンギヤS3の回転は、第１連結メンバM1を介し、第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に伝達される。
【０１１８】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2から逆方向の減速回転が入力されることになる。また、第３遊星ギヤG3においては、この第４リングギヤR4と第３サンギヤS3の回転により第３キャリヤPC3の回転が規定され、この第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により第３リングギヤR3の回転が規定される。よって、第２リングギヤR2からの減速回転を更に減速した回転が、第２キャリヤPC2及び第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１１９】
すなわち、２速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第４リングギヤR4の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１２０】
この２速でのトルクフローは、図１０（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用し、第１遊星ギヤG1と、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3とがトルク伝達に関与する。
【０１２１】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第３ブレーキB3を解放し、第２ブレーキB2を締結する、つまり、第１クラッチC1と第２ブレーキB2とを締結することにより得られる。
【０１２２】
この３速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０１２３】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第２ブレーキB2の締結により、第４サンギヤS4がケースに固定される。このため、第３ピニオンP3により連結されている第３サンギヤS3が固定され、第１連結メンバM1を介して第３サンギヤS3と連結される第２サンギヤS2がケースに固定される。
【０１２４】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2が固定されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１２５】
すなわち、３速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第４サンギヤS4の回転を停止する第２ブレーキB2の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（２速よりも高速）として出力ギヤOutputから出力する。
【０１２６】
この３速でのトルクフローは、図１０（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2にトルクが作用することになる。なお、第３遊星ギヤG3についてはトルク伝達には関与しない。
【０１２７】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２ブレーキB2を解放し、第２クラッチC2を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第２クラッチC2を締結することにより得られる。
【０１２８】
この４速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。同時に、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2に入力される。
【０１２９】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2と第２サンギヤS2とから同一の減速回転が入力されることで、両ギヤR2,S2と一体に回転する第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ減速回転（＝第１遊星ギヤG1の減速回転）が出力される。
【０１３０】
すなわち、４速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２サンギヤS2への入力回転とする第２クラッチC2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（＝第１遊星ギヤG1の減速比）して出力ギヤOutputから出力する。
【０１３１】
この４速でのトルクフローは、図１１（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２クラッチC2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2にトルクが作用し、第３遊星ギヤG3はトルク伝達に何ら関与しない。
【０１３２】
〈５速〉
５速は、図２に示すように、４速での第２クラッチC2を解放し、第３クラッチC3を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【０１３３】
この５速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０１３４】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。このため、第３サンギヤS3の回転が入力回転よりも増速され、この第３サンギヤS3の増速回転は、第１連結メンバM1を介して第２サンギヤS2に伝達される。
【０１３５】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から減速回転が入力され、第２サンギヤS2から増速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも低回転）が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１３６】
すなわち、５速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１３７】
この５速でのトルクフローは、図１１（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１３８】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第１クラッチC1を解放し、第２クラッチC2を締結する、つまり、第２クラッチC2と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【０１３９】
この６速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が、第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2と第１連結メンバM1を介し、第３サンギヤS3に入力される。同時に、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。
【０１４０】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第３サンギヤS3に第１遊星ギヤG1からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１４１】
すなわち、６速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１４２】
この６速でのトルクフローは、図１１（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１４３】
（７速）
７速は、図２に示すように、６速での第２クラッチC2を解放し、第２ブレーキB2を締結する、つまり、第３クラッチC3と第２ブレーキB2を締結することにより得られる。
【０１４４】
この７速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。また、第２ブレーキB2の締結により、第３遊星ギヤG3の第４サンギヤS4がケースに固定される。
【０１４５】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第４サンギヤS4がケースに固定されることになり、入力軸Inputからの入力回転よりも増速した回転が、第２キャリヤPC2から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１４６】
すなわち、７速は、図９の共線図に示すように、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第４サンギヤS4をケースに固定とする第２ブレーキB2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１４７】
この７速でのトルクフローは、図１２（ａ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１４８】
（８速）
８速は、図２に示すように、７速での第２ブレーキB2を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第３クラッチC3と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【０１４９】
この８速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMを介して第３キャリヤPC3に入力される。また、第３ブレーキB3の締結により、第３遊星ギヤG3の第４リングギヤR4がケースに固定される。
【０１５０】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第４リングギヤR4がケースに固定されることになり、これにより第４サンギヤS4の回転を規定することになる。このとき、第４サンギヤS4と第３サンギヤS3は一体に回転するため、第３サンギヤS3の回転を規定することになり、第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により規定され、第３キャリヤPC3への入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１５１】
すなわち、８速は、図９の共線図に示すように、第３キャリヤPC3の回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第４リングギヤR4をケースに固定とする第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１５２】
この８速でのトルクフローは、図１２（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１５３】
（後退１速）
後退１速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第１ブレーキB1を締結することにより得られる。
【０１５４】
この後退１速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1の第１リングギヤR1からの減速回転が、第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2と第１連結メンバM1を介し、第３サンギヤS3に入力される。一方、第１ブレーキB1の締結により、第３キャリヤPC3がケースに固定される。
【０１５５】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、第３キャリヤPC3がケースに固定となり、第３リングギヤR3からは、減速した逆回転が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１５６】
すなわち、後退１速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第３キャリヤPC3の回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１５７】
この後退１速でのトルクフローは、図１３（ａ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第１ブレーキB1と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第４ピニオンP4,第４リングギヤR4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１５８】
（後退２速）
後退２速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【０１５９】
この後退２速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２サンギヤS2及び第１連結メンバM1を介して第３サンギヤS3に入力される。一方、第３ブレーキB3の締結により、第４リングギヤR4がケースに固定される。
【０１６０】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、第４リングギヤR4がケースに固定となり、第３サンギヤS3の入力回転により第３キャリヤPC3の回転が規定される。よって、入力回転である第３サンギヤS3と第３キャリヤPC3の回転により規定された第３リングギヤR3からは、減速した逆回転（後退１速よりも増速）が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０１６１】
すなわち、後退２速は、図９の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第４リングギヤR4の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１６２】
この後退２速でのトルクフローは、図１３（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０１６３】
（第２実施例-2）
まず、構成を説明する。図１４は第２実施例-2の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図である。図１４の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第１遊星ギヤG1を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤG3を配置し、右端部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤG2を配置した例である。
【０１６４】
第２実施例-2の車両用多段自動変速機の第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3との配置関係は、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3とを入れ替えた点で第２実施例-1と配置関係が異なる。そして、第３クラッチC3と第１ブレーキB1と第２ブレーキB2を第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3との間に配置し、第３遊星ギヤG3と第２遊星ギヤG2との間には第３ブレーキB3のみ配置し、第１クラッチC1と第２クラッチC2を、第２遊星ギヤG2の外側に配置することで、出力部を、入力軸Inputと同軸の出力軸Outputとした点である。
【０１６５】
すなわち、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3の間に出力部Outputが設けられる点に鑑み、入力側から軸方向反対側へ第３遊星ギヤ→第２遊星ギヤの順に配置した。第３遊星ギヤG3には複数のブレーキB1，B2，B3を配置する必要があり、第２遊星ギヤG2→第３遊星ギヤG3の順に配置すると、各ブレーキ及び各メンバによって軸方向に閉じられてしまう。これに対し、第１遊星ギヤG1をダブルピニオンとし、共線図のキャリヤとリングギヤの関係を入れ替え、第２遊星ギヤG2を軸方向端部側に配置することで、出力部Outputが各ブレーキに閉じこめられることなく他方側に取り出すことができる。
【０１６６】
尚、他の構成は、第２実施例-1と同様であるので説明を省略する。
【０１６７】
また、図１５〜図１８は第２実施例-2の車両用多段自動変速機の各変速段でのトルクフローを示す図である。この図１５〜図１８においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。各変速段でのトルクフローは、第２実施例-1と同様であるため説明を主略する。
【０１６８】
次に、効果を説明する。第２実施例の車両用多段自動変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１６９】
(5)  減速装置の一組の第１遊星ギヤG1を、ダブルピニオン型遊星ギヤとしたため、レイアウト自由度を高めることができる。すなわち、出力部として、第２実施例-1に示すように出力ギヤOutputとする以外に、第２実施例-2に示すように、入力軸Inputと反対側に同軸に出力軸Outputを配置することが可能となり、フロントエンジン・フロントドライブ車（ＦＦ車両）の自動変速機に適したレイアウトを得ることができると共に、フロントエンジン・リヤドライブ車（ＦＲ車両）の自動変速機に適したレイアウトを得ることができる。
【０１７０】
（第３実施例）
第３実施例は、請求項４，５に記載の発明に対応する車両用多段自動変速機である。
【０１７１】
まず、構成を説明する。
図１９は第３実施例の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図である。第３実施例の車両用多段自動変速機は、図１９の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第１遊星ギヤG1を配置し、中央部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤG2を配置し、右端部にトリプルサンギヤ型の第３遊星ギヤG3を配置した例である。
【０１７２】
前記第１遊星ギヤG1は、第１サンギヤS1と、第１リングギヤR1と、両ギヤS1,R1に噛み合う第１ダブルピニオンP1（特許請求の範囲に記載のPd1，Pd2に相当。本実施例では、P1と記載する）を支持する第１キャリヤPC1と、を有する減速装置としてのダブルピニオン型遊星ギヤである。
【０１７３】
前記第２遊星ギヤG2は、第２サンギヤS2と、第２リングギヤR2と、両ギヤS2,R2に噛み合う第２ピニオンP2を支持する第２キャリヤPC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【０１７４】
第３遊星ギヤG3は、３つの第３サンギヤS3，第４サンギヤS4及び第５サンギヤS5と、第３,第４及び第５サンギヤS3，S4，S5の各々に噛み合う段付き形状の第３ピニオンP3と、この第３ピニオンP3を支持すると共に、二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMと、第３ピニオンに噛み合う第３リングギヤR3とを有するトリプルサンギヤ型遊星ギヤである。例えば、第４サンギヤS4が停止している状態で、センタメンバCMが回転すると、第５サンギヤS5はセンタメンバCMの回転と同方向で減速された回転数となる。また、センタメンバCMが停止している状態で、第３又は第４サンギヤS3，S4が回転すると、第５サンギヤS5は第３又は第４サンギヤS3，S4と同方向で減速された回転数となる。
【０１７５】
第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3から構成される変速遊星ギヤセットは、６つの回転メンバを有している。第１回転メンバは第２リングギヤR2と一体に回転するメンバである。第２回転メンバは第２キャリヤPC2と第３リングギヤR3とを一体的に連結する第２連結メンバM2と一体に回転するメンバであり、出力ギヤOutputと連結されている。第３回転メンバはセンタメンバCMと一体的に連結するメンバである。第４回転メンバは第２サンギヤS2と第５サンギヤS5とを一体的に連結する第１連結メンバM1と一体に回転するメンバである。第５回転メンバは第４サンギヤS4と一体に回転するメンバである。第６回転メンバは第３サンギヤS3と一体に回転するメンバである。
【０１７６】
前記入力軸Inputは、第１キャリヤPC1に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。入力された回転は、第１リングギヤR1から第１クラッチC1及び第２クラッチC2を介して第２遊星ギヤG2及び第３遊星ギヤG3に出力される。
【０１７７】
次に、作用を説明する。
［変速作用］
図２０は第３実施例の車両用多段自動変速機において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図２１〜図２４は第３実施例の各変速段でのトルクフローを示す図である。
【０１７８】
なお、図２１〜図２４においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。
【０１７９】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチC1と第１ブレーキB1の締結により得られる。
【０１８０】
この１速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０１８１】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第１ブレーキB1の締結により、センタメンバCMがケースに固定される。このため、第３遊星ギヤG3は、リングギヤR3からの入力により、第５サンギヤS5は回転方向が逆方向で減速された回転となる。この第５サンギヤS5の逆方向の減速回転は、第１連結メンバM1を介して第２サンギヤS2に伝達される。
【０１８２】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリヤPC2から出力ギヤOutputへ出力される。
【０１８３】
すなわち、１速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、センタメンバCMの回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１８４】
この１速でのトルクフローは、図２１（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3，第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用し、トルク伝達に関与する。
【０１８５】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキB1を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第１クラッチC1と第３ブレーキB3とを締結することにより得られる。
【０１８６】
この２速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第２リングギヤR2に入力され、第３ブレーキB3の締結により、第２サンギヤS2がケースに固定される。
【０１８７】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2が固定されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転を更に減速した回転が、第２キャリヤPC2から出力ギヤOutputへ出力される。
【０１８８】
すなわち、２速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第２サンギヤS2の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０１８９】
この２速でのトルクフローは、図２１（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2にトルクが作用し、第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2とがトルク伝達に関与する。尚、第３遊星ギヤG3についてはトルク伝達に関与しない。
【０１９０】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第３ブレーキB3を解放し、第２ブレーキB2を締結する、つまり、第１クラッチC1と第２ブレーキB2とを締結することにより得られる。
【０１９１】
この３速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０１９２】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第２ブレーキB2の締結により、第４サンギヤS4がケースに固定される。このため、段付きの第３ピニオンP3により連結されている第５サンギヤS5は段付き分の減速比で回転し、第１連結メンバM1を介して第５サンギヤS5と連結される第２サンギヤS2を回転する。
【０１９３】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から正方向の減速回転が入力され、第２サンギヤS2が第３ピニオンP3の段付き分の減速比で回転することになり、第２リングギヤR2からの減速回転をさらに減速した回転が、第２キャリヤPC2から出力ギヤOutputへ出力される。
【０１９４】
すなわち、３速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第４サンギヤS4の回転を停止する第２ブレーキB2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（２速よりも高速）として出力ギヤOutputから出力する。
【０１９５】
この３速でのトルクフローは、図２１（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3は除く）にトルクが作用することになる。
【０１９６】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２ブレーキB2を解放し、第２クラッチC2を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第２クラッチC2を締結することにより得られる。
【０１９７】
この４速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。同時に、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第３遊星ギヤG3の第３サンギヤS3に入力される。
【０１９８】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2に減速回転が入力され、第３遊星ギヤG3においては、第２リングギヤR2と同一の減速回転が入力されることで、第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3が一体に回転し、出力ギヤOutputへ減速回転（＝第１遊星ギヤG1の減速回転）が出力される。
【０１９９】
すなわち、４速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を減速（＝第１遊星ギヤG1の減速比）して出力ギヤOutputから出力する。
【０２００】
この４速でのトルクフローは、図２２（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第２クラッチC2と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1及び第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用する。
【０２０１】
〈５速〉
５速は、図２に示すように、４速での第２クラッチC2を解放し、第３クラッチC3を締結すること、つまり、第１クラッチC1と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【０２０２】
この５速では、第２遊星ギヤG2において、第１クラッチC1の締結により、第１遊星ギヤG1により減速された入力回転が第２遊星ギヤG2の第２リングギヤR2に入力される。
【０２０３】
一方、第３遊星ギヤG3においては、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMに入力される。このため、第５サンギヤS5の回転が入力回転よりも増速され、この第５サンギヤS5の増速回転は、第１連結メンバM1を介して第２サンギヤS2に伝達される。
【０２０４】
よって、第２遊星ギヤG2においては、第２リングギヤR2から減速回転が入力され、第２サンギヤS2から増速回転が入力されることになり、第２リングギヤR2からの減速回転を増速した回転（入力回転よりも低回転）が、第２キャリヤPC2から出力ギヤOutputへ出力される。
【０２０５】
すなわち、５速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第２リングギヤR2への入力回転とする第１クラッチC1の締結点と、センタメンバCMの回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２０６】
この５速でのトルクフローは、図２２（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチC1と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第２遊星ギヤG2と第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3，第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０２０７】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第１クラッチC1を解放し、第２クラッチC2を締結する、つまり、第２クラッチC2と第３クラッチC3を締結することにより得られる。
【０２０８】
この６速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第３サンギヤS3に入力される。同時に、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転がセンターメンバCMに入力される。
【０２０９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、センタメンバCMに入力回転が入力され、第３サンギヤS3に第１遊星ギヤG1からの減速回転が入力されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０２１０】
すなわち、６速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、センタメンバCMの回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を僅かに増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２１１】
この６速でのトルクフローは、図２２（ｃ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３クラッチC3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4,第５サンギヤS5を除く）にトルクが作用することになる。尚、第２遊星ギヤG2はトルク伝達には関与しない。
【０２１２】
（７速）
７速は、図２に示すように、６速での第２クラッチC2を解放し、第２ブレーキB2を締結する、つまり、第３クラッチC3と第２ブレーキB2を締結することにより得られる。
【０２１３】
この７速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMに入力される。また、第２ブレーキB2の締結により、第３遊星ギヤG3の第４サンギヤS4がケースに固定される。
【０２１４】
よって、第３遊星ギヤG3においては、センタメンバCMに入力回転が入力され、第４サンギヤS4がケースに固定されることになり、入力軸Inputからの入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０２１５】
すなわち、７速は、図２０の共線図に示すように、センタメンバCMの回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第４サンギヤS4をケースに固定とする第２ブレーキB2の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２１６】
この７速でのトルクフローは、図２３（ａ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第２ブレーキB2と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3,第５サンギヤS5を除く）にトルクが作用することになる。
【０２１７】
（８速）
８速は、図２に示すように、７速での第２ブレーキB2を解放し、第３ブレーキB3を締結する、つまり、第３クラッチC3と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【０２１８】
この８速では、第３クラッチC3の締結により、入力軸Inputからの入力回転が第３遊星ギヤG3のセンターメンバCMに入力される。また、第３ブレーキB3の締結により、第３遊星ギヤG3の第５サンギヤS5がケースに固定される。
【０２１９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３キャリヤPC3に入力回転が入力され、第５サンギヤS5がケースに固定されることになり、センタメンバCMへの入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤR3から第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０２２０】
すなわち、８速は、図２０の共線図に示すように、センタメンバCMの回転を入力回転とする第３クラッチC3の締結点と、第５サンギヤS5をケースに固定とする第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を増速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２２１】
この８速でのトルクフローは、図２３（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチC3と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤG3（第３サンギヤS3，第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０２２２】
（後退１速）
後退１速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第１ブレーキB1を締結することにより得られる。
【０２２３】
この後退１速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1の第１リングギヤR1からの減速回転が、第３遊星ギヤG3の第３サンギヤS3に入力される。一方、第１ブレーキB1の締結により、センタメンバCMがケースに固定される。
【０２２４】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、センタメンバCMがケースに固定となり、第３リングギヤR3からは、減速した逆回転が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０２２５】
すなわち、後退１速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、センタメンバCMの回転を停止する第１ブレーキB1の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２２６】
この後退１速でのトルクフローは、図２４（ａ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第１ブレーキB1と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０２２７】
（後退２速）
後退２速は、図２に示すように、第２クラッチC2と第３ブレーキB3を締結することにより得られる。
【０２２８】
この後退２速では、第２クラッチC2の締結により、第１遊星ギヤG1からの減速回転が第３サンギヤS3に入力される。一方、第３ブレーキB3の締結により、第５サンギヤS5がケースに固定される。
【０２２９】
よって、第３遊星ギヤG3においては、第３サンギヤS3に正方向の減速回転が入力され、第５サンギヤS5がケースに固定となり、第３サンギヤS3の入力回転によりセンタメンバCMの回転が規定される。よって、入力回転である第３サンギヤS3とセンタメンバCMの回転により規定された第３リングギヤR3からは、減速した逆回転（後退１速よりも増速）が、第２連結メンバM2を経過して出力ギヤOutputへ出力される。
【０２３０】
すなわち、後退２速は、図２０の共線図に示すように、第１遊星ギヤG1からの減速回転を第３サンギヤS3への入力回転とする第２クラッチC2の締結点と、第５サンギヤS5の回転を停止する第３ブレーキB3の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Inputから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤOutputから出力する。
【０２３１】
この後退２速でのトルクフローは、図２４（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチC2と第３ブレーキB3と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤG1と第３遊星ギヤG3（第４サンギヤS4を除く）にトルクが作用することになる。
【０２３２】
（第３実施例の作用及び効果）
次に、第３実施例の車両用多段自動変速機における前進６速タイプの自動変速機について図２６を使って説明する。尚、共通の構成については、同一の符合を付して、違いについてのみ説明する。
【０２３３】
第３実施例の車両用多段自動変速機では、第３遊星ギヤG3は、３つの第３サンギヤS3，第４サンギヤS4及び第５サンギヤS5と、第３,第４及び第５サンギヤS3，S4，S5の各々に噛み合う段付き形状の第３ピニオンP3と、この第３ピニオンP3を支持すると共に、二つのサンギヤS3，S4間から回転を入力又は出力可能なセンタメンバCMと、第３ピニオンに噛み合う第３リングギヤR3とを有するトリプルサンギヤ型遊星ギヤであるのに対して、図２６の前進６速タイプの自動変速機は、第５サンギヤS5と、第３ピニオンP3の段付き形状小径部を有していないタイプのダブルサンギヤ型遊星ギヤであるところが異なっている。
【０２３４】
言い換えれば、図２６の前進６速タイプの自動変速機から第３実施例の前進８速の自動変速機に多段化するためには、第３ブレーキB3と、これに連結する第５サンギヤS5と、この第５サンギヤS5と噛み合う第３ピニオンP3の段付き形状小径部を単純に追加すればよい。
【０２３５】
すなわち、第３ピニオンP3を大径部と小径部を有する段付き形状のピニオンとし、大径部は第３及び第４サンギヤS3，S4と噛み合い、小径部は第５サンギヤS5と噛み合うよう構成した。
【０２３６】
これにより、第３リングギヤR3，第３ピニオンP3（大径部）を支持するセンタメンバCM，第３及び第４サンギヤS3，S4によりダブルサンギヤ型の遊星ギヤを構成すると共に、第３ピニオンP3（小径部）と噛み合う第５サンギヤS5のみ異なる減速比を有する回転体として配置することができる。また、第５サンギヤS5と第２遊星ギヤG2の第２サンギヤS2を第１連結メンバM1により連結し、第５サンギヤS5を選択的に停止する第３ブレーキB3を追加する。
【０２３７】
これらの構成を追加することで、対応する前進６速の共線図に対し、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により構成される変速遊星ギヤセットを、図２０の共線図に示すように変更することができる。すなわち、第３ブレーキＢ３を有する（第２サンギヤＳ２，第５サンギヤＳ５）のギヤ比を、（第１リングギヤＲ１，第３サンギヤＳ３，第４サンギヤＳ４）のギヤ比と、（第１キャリヤＰＣ１，第３キャリヤＰＣ３）のギヤ比との間に設け、第３ブレーキＢ３の締結により、対応する前進６速の自動変速機の変速段に加えて、異なる変速比で規定することが可能となる（請求項４に対応）。
【０２３８】
尚、その他の作用効果については、第１実施例及び第２実施例の (1),(2),(3),(5)に記載の作用効果と同様であるため、説明を省略する。
【０２３９】
以上、本発明の実施例を第１実施例から第３実施例に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図を示す。
【図２】第１実施例の車両用多段自動変速機での締結作動表を表す図である。
【図３】第１実施例の車両用多段自動変速機の共線図である。
【図４】第１実施例の１速〜３速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図５】第１実施例の４速〜６速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図６】第１実施例の７速〜８速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図７】第１実施例の後退１速及び後退２速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図８】第２実施例-1の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図を示す。
【図９】第２実施例-1の車両用多段自動変速機の共線図である。
【図１０】第２実施例-1の１速〜３速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１１】第２実施例-1の４速〜６速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１２】第２実施例-1の７速〜８速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１３】第２実施例-1の後退１速及び後退２速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１４】第２実施例-2の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図を示す。
【図１５】第２実施例-2の１速〜３速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１６】第２実施例-2の４速〜６速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１７】第２実施例-2の７速〜８速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１８】第２実施例-2の後退１速及び後退２速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図１９】第３実施例の車両用多段自動変速機を示すスケルトン図を示す。
【図２０】第３実施例の車両用多段自動変速機の共線図である。
【図２１】第３実施例の１速〜３速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図２２】第３実施例の４速〜６速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図２３】第３実施例の７速〜８速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図２４】第３実施例の後退１速及び後退２速のトルク伝達経路を表すスケルトン図である。
【図２５】第１実施例の８速スケルトン図に対応する６速スケルトン図である。
【図２６】第３実施例の８速スケルトン図に対応する６速スケルトン図である。
【符号の説明】
Ｇ１  第１遊星ギヤ
Ｇ２  第２遊星ギヤ
Ｇ３  第３遊星ギヤ
Ｍ１  第１連結メンバ
Ｍ２  第２連結メンバ
CM  センターメンバ
Ｃ１  第１クラッチ
Ｃ２  第２クラッチ
Ｃ３  第３クラッチ
Ｂ１  第１ブレーキ
Ｂ２  第２ブレーキ
Ｂ３  第３ブレーキ
Input  入力軸（入力部）
Output  出力ギヤ（出力部）
【図１】
0003837125.tif 000002
【図２】
0003837125.tif 000003
【図３】
0003837125.tif 000004
【図４】
0003837125.tif 000005
【図５】
0003837125.tif 000006
【図６】
0003837125.tif 000007
【図７】
0003837125.tif 000008
【図８】
0003837125.tif 000009
【図９】
0003837125.tif 000010
【図１０】
0003837125.tif 000011
【図１１】
0003837125.tif 000012
【図１２】
0003837125.tif 000013
【図１３】
0003837125.tif 000014
【図１４】
0003837125.tif 000015
【図１５】
0003837125.tif 000016
【図１６】
0003837125.tif 000017
【図１７】
0003837125.tif 000018
【図１８】
0003837125.tif 000019
【図１９】
0003837125.tif 000020
【図２０】
0003837125.tif 000021
【図２１】
0003837125.tif 000022
【図２２】
0003837125.tif 000023
【図２３】
0003837125.tif 000024
【図２４】
0003837125.tif 000025
【図２５】
0003837125.tif 000026
【図２６】
0003837125.tif 000027