(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＳＫ変調波信号を、そのキャリアと同一周波数、同位相及びそれと９０度位相がずれた局部発振周波数とミキシングを行って得られるＩ相同相成分、Ｑ相直交成分より１ビットのデジタル化信号を得て積算することにより、移動平均信号を得てそれらの位相角を検出し、この位相角信号の微分信号を積分すると共に、基地局から送られるシンボルのタイミングに合わせて放電を行って得られる積分放電信号と、前記位相角信号の微分信号の絶対値をとって積分すると共に、基地局から送られるシンボルのタイミングに合わせて放電を行って得られる絶対値積分放電信号とに基づいて４値判定を行うようにしたＦＳＫ受信機において、
前記Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化した場合を検出する検出回路と、該検出器により前記Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化したことが検出された場合に、前記積分放電信号を得るための微分信号の値をキャンセル値に設定するキャンセル値設定器とを備えたことを特徴とするＦＳＫ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）受信機に関し、特に、ＦＳＫデジタル無線受信機等に用いられる４値ＦＳＫ復調回路に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来より、ＦＳＫ受信機は、例えば特開平９−２１４５７０号公報等により知られている。
図４は、かかる従来のＦＳＫ受信機を示すブロック図である。
このＦＳＫ受信機は、ＦＳＫ変調波信号を受信するアンテナ３０と、ＦＳＫ変調波信号のキャリアと同一周波数である、局部発振周波数を出力する局部発振部（ＶＣＯ）１と、ＶＣＯ１からの局部発振周波数を９０度位相を変える位相器２と、アンテナ３０からのＦＳＫ変調波信号とＶＣＯ１からの局部発振周波数をミキシングする同相成分（以後Ｉ相と呼ぶ）側のミキサ回路３ａと、アンテナ３０からのＦＳＫ変調波信号と位相器２により９０度位相された局部発振周波数をミキシングする直交成分（以後Ｑ相と呼ぶ）側のミキサ回路３ｂとを備える。
【０００３】
また、このＦＳＫ受信機は、高周波をカットしベースバンド信号であるＩ相、及びＱ相を出力するＩ相ローパスフィルタ４ａ、Ｑ相ローパスフィルタ４ｂと、Ｉ相を入力し１ビットのデジタル化したＩ相コンパレータ信号を出力するＩ相コンパレータ回路５ａと、Ｑ相を入力し１ビットのデジタル化したＱ相コンパレータ信号を出力するＱ相コンパレータ回路５ｂと、Ｉ相コンパレータ信号を入力し波形の平滑化を行いＩ相移動平均信号を出力するＩ相移動平均回路６ａと、Ｑ相コンパレータ信号を入力し波形の平滑化を行いＱ相移動平均信号を出力するＱ相移動平均回路６ｂと、Ｉ相移動平均信号とＱ相移動平均信号を入力して、ｔａｎ-1Ｑ／Ｉの演算で位相角を検出し位相角信号を出力する位相角検出器７とを備える。
【０００４】
さらに、このＦＳＫ受信機は、位相角信号を微分し微分信号を出力する微分器８と、Ｉ相コンパレータ信号とＱ相コンパレータ信号を入力して基地局から送られてくるシンボルの変化点を検出しシンボル変化信号を出力する位相検出回路１２と、シンボル変化信号を入力し、基地局から送られてくるシンボルに同期させた同期信号を出力する同期回路１３と、微分信号と同期信号を入力し微分信号の積分を行い同期信号に合わせてシンボル毎に放電を行い、プラス方向への積分値をプラス回転、マイナス方向への積分値をマイナス回転として意味する積分放電信号を出力する積分放電回路１０ａとを備える。
【０００５】
また、さらにこのＦＳＫ受信機は、微分信号の絶対値をとり、絶対値信号を出力する絶対値回路９と、絶対値信号と同期信号を入力し絶対値信号の積分を行い同期信号に合わせてシンボル毎に放電を行い、絶対値をとった積分放電信号を出力する積分放電回路１０ｂと、積分放電信号と、絶対値をとった積分放電信号を入力し４値判定を行い４値判定信号を出力する４値判定回路１１とで構成されている。
【０００６】
以下、従来のＦＳＫ受信機の動作について説明する。
この説明は、例として高度無線呼出標準規格であるＦＬＥＸ−ＴＤ方式に準じて行う。
まずＦＬＥＸ−ＴＤ方式の周波数偏移について簡単に記す。
２値ＦＳＫ方式の場合、周波数偏移は、１ビットの値“１”に対して＋４．８ｋＨｚ、“０”に対して−４．８ｋＨｚである。
４値ＦＳＫ方式の場合、周波数偏移は、２ビットの値“１０”に対して＋４．８ｋＨｚ、“１１”に対して＋１．６ｋＨｚ、“０１”に対して−１．６ｋＨｚ、“００”に対して−４．８ｋＨｚである。
【０００７】
アンテナ３０はＦＳＫ変調波信号を受信する。
ＶＣＯ１は、ＦＳＫ変調波信号のキャリアと同一周波数である局部発振周波数を出力する。
位相器２は、局部発振周波数を入力して９０度位相をずらし９０度位相のズレた局部発振周波数を出力する。
Ｉ相ミキサ回路３ａでは、キャリア信号とローカル周波数を入力してミキシングを行い、Ｉ相ミキサ信号を出力する。
Ｑ相ミキサ回路３ｂでは、ＦＳＫ変調波信号と９０度位相をずらした局部発振周波数を入力してミキシングを行い、Ｑ相ミキサ信号を出力する。
【０００８】
図５に示されるように、Ｉ相ローパスフィルタ４ａでは、Ｉ相ミキサ信号を入力して高周波成分を取り除き、ベースバンド信号であるＩ相（ａ）を出力する。Ｑ相ローパスフィルタ４ｂでは、Ｑ相ミキサ信号を入力して高周波成分を取り除き、ベースバンド信号であるＱ相（ｂ）を出力する。
Ｉ相コンパレータ回路５ａとＱ相コンパレータ回路５ｂには、それぞれＩ相（ａ）、Ｑ相（ｂ）の波形が入力される。
【０００９】
Ｉ相コンパレータ回路５ａでは、Ｉ相（ａ）の信号を入力して１ビットのデジタル化を行い、Ｉ相コンパレータ信号（ｃ）を出力する。同様にＱ相コンパレータ回路５ｂでは、Ｑ相（ｂ）の信号を入力して１ビットのデジタル化を行い（ｄ）のＱ相コンパレータ信号を出力する。
【００１０】
Ｉ相移動平均回路６ａでは、Ｉ相コンパレータ信号を入力し波形を整形してＩ相移動平均信号（ｅ）を出力する。ここで記した波形整形について３ビットカウンタを用いた例として、図５を用いて説明する。
まず、Ｉ相移動平均回路６ａにＩ相コンパレータ信号を入力する。Ｉ相が“１”であればカウンタの値をアップし、カウンタ値が最大になればオーバーフローとならないようにカウンタ値を止める。Ｉ相が“０”であればカウンタ値をダウンさせ、カウンタ値が最小になれば、オーバーフローとならないようにカウンタ値を止める。
【００１１】
以上の作業で出力される信号をアナログ的に見たのが図３のＩ相移動平均信号（Ｉ相平滑化信号）である。３ビットカウンタを用いているので８段階のレベルで階段状となっている。図５では階段状を便宜的に斜めの線でＩ相移動平均信号（ｅ）として表している。
Ｑ相移動平均回路６ｂでもＩ相移動平均回路６ａと同じ動作を行う。Ｑ相コンパレータ信号を入力して波形を整形し（ｆ）のＱ相移動平均信号を出力する。
【００１２】
位相角検出器７では、Ｉ相移動平均信号とＱ相移動平均信号を入力として、ｔａｎ-1Ｑ／Ｉの演算で位相角を検出し位相角信号（ｇ）を出力する。実際の位相角信号の斜めの線はデジタル値で階段状であるが、ここでは便宜的に斜めの直線としている。
【００１３】
微分器８では、位相角信号（ｇ）の微分を行って微分信号（ｈ）を出力する。位相検出回路１２では、Ｉ相コンパレータ出力とＱ相コンパレータ出力から、基地局から送られてくるシンボルの変化点を正確に捉えシンボル変化信号を出力する。
【００１４】
同期回路１３では、シンボル変化信号を入力して基地局から送られてくるシンポルに同期させた同期信号を出力する。
積分放電回路１０ａでは、微分信号を入力して積分をし、さらに同期信号（シンボルの変化）に合わせて放電を行う積分放電回路により積分放電信号（ｉ）を出力する。実際の積分放電信号の斜めの線はデジタル値で階段状であるが、ここでは便宜的に斜めの直線としている。
【００１５】
絶対値回路９では、微分信号を入力して絶対値演算を行い、微分信号のマイナス成分をプラス側に折り返し、絶対値信号（ｊ）を出力する。
積分放電回路１０ｂでは、絶対値信号を入力して積分し、同期信号（シンボルの変化）に合わせて放電を行う積分放電回路で、絶対値をとった積分放電信号（ｋ）を出力する。実際の積分放電信号の斜めの線はデジタル値で階段状であるが、ここでは便宜的に斜めの直線としている。
【００１６】
４値判定回路１１では、積分放電信号の絶対値をとった積分放電信号を入力してしきい値と比較し、４値判定を行い＋４．８ｋＨｚ、＋１．６ｋＨｚ、−１．６ｋＨｚ、−４．８ｋＨｚに対応する１０、１１、０１、００のデータ４値判定信号を出力する。
【００１７】
【発明が解決しょうとする課題】
従来のＦＳＫ受信機では、受信信号にノイズが混入するなどの理由により、通常は９０度位相がずれているＩ相、Ｑ相が同時に変化する場合がある。
この場合のＦＳＫ受信機の動作は、図６のタイミングチャートに示されるようになる。
（１）Ｉ相、Ｑ相が同時に変化したコンパレータ信号（ａ）（ｂ）が入力される。
（２）移動平均回路により（ｃ）、（ｄ）示されるデジタル値に変換する。
（３）位相角検出回路を図７のＲＯＭテーブルを用いた場合、（ｅ）に示されるデジタル値が出力される。
（４）このデジタル値を微分して微分信号を出力すると、ＭＳＢ（最上位ビット）が符号を示すデジタル処理の場合、（ｆ）のように００Ｈ（Ｈは１６進数を示す）かマイナスの最小値を意味する８０Ｈのデジタル値になる。
つまり、Ｉ相、Ｑ相が同時に変化した場合、プラス回転（位相の増大）もマイナス回転（位相の減少）も、どちらもマイナス回転として復調してしまうという問題点がある。
【００１８】
上述した問題点を解決するため、この発明はＩ相、Ｑ相同時変化検出器を設け、Ｉ相、Ｑ相が同時に立ち上がったことを検出することにより、微分器の出力を００Ｈに修正することで、Ｉ相、Ｑ相が同時に変化したときの微分器の出力信号をキャンセルするようにし、本来プラス回転であるデータをマイナス回転にするという誤判定をなくすことで、感度を向上させることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明は、ＦＳＫ変調波信号を、そのキャリアと同一周波数、同位相及びそれと９０度位相がずれた局部発振周波数とそれぞれミキシングを行って得られるＩ相同相成分、Ｑ相直交成分より１ビットのデジタル化信号を得て積算することにより、移動平均信号を得てそれらの位相角を検出し、この位相角信号の微分信号を積分すると共に、基地局から送られるシンボルのタイミングに合わせて放電を行って得られる積分放電信号と、前記位相角信号の微分信号の絶対値をとって積分すると共に、基地局から送られるシンボルのタイミングに合わせて放電を行って得られる絶対値積分放電信号とに基づいて４値判定を行うようにしたＦＳＫ受信機において、
前記Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化した場合を検出する検出回路（遅延回路２１ａ，２１ｂ、排他的論理和回路２２ａ，２２ｂ、論理積回路２３、遅延回路２５）と、該検出器により前記Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化したことが検出された場合に、前記積分放電信号を得るための微分信号の値をキャンセル値に設定するキャンセル値設定器（セレクタ２４）とを備えてなるものである。
【００２０】
この発明の実施の形態においては、図１に示されるように、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調波信号を受信するアンテナ３０と、ＦＳＫ変調波信号のキャリアと同一周波数である、局部発振周波数を出力する局部発振部ＶＣＯ１と、局部発振部ＶＣＯ１により出力される局部発振周波数の位相を９０度変える位相器２と、ＦＳＫ変調波信号と局部発振周波数をミキシングするＩ相同相成分（以後Ｉ相と呼ぶ）側のミキサ回路３ａと、ＦＳＫ変調波信号と９０度位相を変えられた局部発振周波数をミキシングするＱ相直交成分（以後Ｑ相と呼ぶ）側のミキサ回路３ｂと、高周波をカットし、ベースバンド信号であるＩ相、及びＱ相を出力するＩ相ローパスフィルタ４ａ、及びＱ相ローパスフィルタ４ｂと、Ｉ相を入力し１ビットのデジタル化したＩ相コンパレータ信号を出力するＩ相コンパレータ回路５ａと、Ｑ相を入力し１ビットのデジタル化したＱ相コンパレータ信号を出力するＱ相コンパレータ回路５ｂと、Ｉ相コンパレータ信号を入力し波形の平滑化を行いＩ相移動平均信号を出力するＩ相移動平均回路６ａと、Ｑ相コンパレータ信号を入力し波形の平滑化を行いＱ相移動平均信号を出力するＱ相移動平均回路６ｂと、Ｉ相移動平均信号とＱ相移動平均信号を入力して、ｔａｎ-1Ｑ／Ｉの演算で位相角を検出し位相角信号を出力する位相角検出器７と、位相角信号を微分し微分信号を出力する微分器８と、Ｉ相コンパレータ信号を入力して一定時間遅延させ、Ｉ相遅延信号を出力するＩ相遅延回路２１ａと、Ｑ相コンパレータ信号を入力して一定時間遅延させ、Ｑ相遅延信号を出力するＱ相遅延回路２１ｂと、Ｉ相遅延信号と、Ｉ相コンパレータ信号を入力して排他的論理和演算を行い、Ｉ相排他的論理和信号を出力するＩ相排他的論理和回路２２ａと、Ｑ相遅延信号と、Ｑ相コンパレータ信号を入力して排他的論理和演算を行い、Ｑ相排他的論理和信号を出力するＱ相排他的論理和回路２２ｂと、Ｉ相排他的論理和信号と、Ｑ相排他的論理和信号を入力して、論理積演算を行い、論理積信号を出力する論理積回路２３と、論理積信号を入力して微分器８の出力にタイミングを合わせて論理積信号を遅延し、遅延信号を出力する遅延回路２５と、遅延信号と微分信号を入力して、遅延信号が零のときに微分信号を、遅延信号が１のときに００Ｈを出力するセレクタ２４と、Ｉ相コンパレータ信号とＱ相コンパレータ信号を入力して基地局から送られてくるシンボルの変化点を検出しシンボル変化信号を出力する位相検出回路１２と、シンボル変化信号を入力し、基地局から送られてくるシンボルに同期させた同期信号を出力する同期回路１３と、微分信号と同期信号を入力し微分信号の積分を行い同期信号に合わせてシンボル毎に放電を行い積分放電信号を出力する積分放電回路１０ａ，１０ｂと、積分放電信号を入力し４値判定を行い４値判定信号を出力する４値判定回路１１とを備えて構成されている。
【００２１】
このような構成によれば、Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化した場合を検出する検出回路（遅延回路２１ａ，２１ｂ、排他的論理和回路２２ａ，２２ｂ、論理積回路２３、遅延回路２５）ととキャンセル値設定器（セレクタ）とにより、誤判定防止回路４０が構成され、Ｉ相とＱ相が同時に変化した場合に、プラス回転データをマイナス回転データとして誤判定することが防止でき、感度を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を図を用いて説明する。
図１は実施の形態を示すブロック図である。
図１に示すブロック図において、アンテナ３０、局部発振部１〜微分器８までの構成は、図４に示した従来技術と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００２３】
実施の形態において、新たに付加される誤判定防止回路４０は、Ｉ相コンパレータ信号を入力して一定時間遅延させ、Ｉ相遅延信号を出力する、Ｉ相遅延回路２１ａと、Ｑ相コンパレータ信号を入力して一定時間遅延させ、Ｑ相遅延信号を出力する、Ｑ相遅延回路２１ｂと、Ｉ相遅延信号と、Ｉ相コンパレータ信号を入力して排他的論理和演算を行い、Ｉ相の排他的論理和信号を出力するＩ相排他的論理和回路２２ａと、Ｑ相遅延信号と、Ｑ相コンパレータ信号を入力して排他的論理和演算を行い、Ｑ相排他的論理和信号を出力するＱ相排他的論理和回路２２ｂとを備えている。
【００２４】
また、この誤判定防止回路４０は、Ｉ相排他的論理和信号と、Ｑ相排他的論理和信号を入力して、論理積演算を行い、論理積信号を出力す論理積回路２３と、論理積信号を入力して微分器８の出力にタイミングを合わせて論理積信号を遅延させ、遅延信号を出力する遅延回路２５と、遅延信号と微分信号を入力して、遅延信号が０のときに微分信号を出力し、遅延信号が１のときに００Ｈを出力するセレクタ２４とを備えている。
【００２５】
なお、ＦＳＫ受信機は、Ｉ相コンパレータ信号とＱ相コンパレータ信号を入力して基地局から送られてくるシンボルの変化点を検出しシンボル変化信号を出力する位相検出回路１２と、シンボル変化信号を入力し、基地局から送られてくるシンボルに同期させた同期信号を出力する同期回路１３と、微分信号と同期信号を入力して微分信号の積分を行い同期信号に合わせてシンボル毎に放電を行い、積分放電信号を出力する積分放電回路１０ａとを備えている。
【００２６】
また、さらにこのＦＳＫ受信機は、微分信号を入力して絶対値演算を行い、絶対値信号を出力する絶対値回路９と、絶対値信号と同期信号を入力して絶対値信号の積分を行い同期信号に合わせてシンボル毎に放電を行い絶対値をとった積分放電信号を出力する積分放電回路１０ｂと、積分放電信号と絶対値をとった積分放電信号を入力し４値判定を行い４値判定信号を出力する４値判定回路１１とで構成されている。
【００２７】
以下、実施の形態の動作について、主に誤判定防止回路４０を中心として説明する。なお、アンテナ３０、局部発振部１〜微分器８における動作は、従来の技術において説明したと同じであるので、ここでの説明を省略する。
【００２８】
Ｉ相遅延回路２１ａは、一定時間Ｉ相コンパレータ信号を遅延させ、Ｉ相遅延信号を出力する。Ｉ相排他的論理和回路２２ａは、Ｉ相遅延信号とＩ相コンパレータ信号とで、排他的論理和演算を行い、図２のＩ相コンパレータ信号（ａ）を例にした場合、Ｉ相排他的論理和（ＥＸＯＲ）信号（ｃ）を出力する。
【００２９】
つまり、Ｉ相排他的論理和回路２２ａは、Ｉ相遅延回路２１ａとＩ相排他的論理和回路２２ａとでＩ相が変化したことを検出しており、通常は０を出力し、Ｉ相コンパレータ信号が０から１、若しくは１から０に変化すると１を出力する。
【００３０】
Ｑ相遅延回路２１ｂは、一定時間Ｑ相コンパレータ信号を遅延させ、Ｑ相遅延信号を出力する。Ｑ相排他的論理和回路２２ｂは、Ｑ相遅延信号と、Ｑ相コンパレータ信号とで排他的論理和演算を行い、図２のＱ相コンパレータ信号（ｂ）を例にした場合、Ｑ相排他的論理和（ＥＸＯＲ）信号（ｄ）を出力する。
【００３１】
つまり、Ｑ相排他的論理和回路２２ｂは、Ｑ相遅延回路２１ｂとＱ相排他的論理和回路２２ｂとでＱ相が変化したことを検出しており、通常は０を出力し、Ｑ相コンパレータ信号が０から１、若しくは１から０に変化すると１を出力する。
【００３２】
論理積（ＡＮＤ）回路２３は、Ｉ相排他的論理和（ＥＸＯＲ）信号とＱ相排他的論理和（ＥＸＯＲ）信号を入力して論理積（ａｎｄ）信号（ｅ）を出力する。つまり、論理積（ａｎｄ）信号はＩ相が同時に変化したことを示す信号であり、通常は０を出力し、Ｉ相とＱ相が同時に変化したときに１を出力する。
【００３３】
遅延回路２５では、微分信号のキャンセルすべきデータをキャンセルするよう、移動平均回路６ａ、６ｂ、位相角検出器７、微分回路８、の生じる遅延分を遅延させ、タイミングをとる。そして、タイミングを取った遅延信号（ｆ）を出力する。
【００３４】
セレクタ２４では、タイミングをとった遅延信号（ｆ）と、微分信号を入力して、タイミングをとった遅延信号が０の場合に微分信号を出力し、タイミング信号が１の場合にデジタル値で００Ｈであるセレクト信号（ｇ）を出力する。
【００３５】
位相検出回路１２では、Ｉ相コンパレータ出力とＱ相コンパレータ出力から基地局から送られてくるシンボルの変化点を正確に捉えシンボル変化信号を出力する。
同期回路１３では、シンボル変化信号を入力して基地局から送られてくるシンボルに同期させた同期信号を出力する。
【００３６】
積分放電回路１０ａでは、微分信号と同期信号を入力して積分をし、さらに同期信号（シンボルの変化）に合わせて放電を行う積分放電回路で、積分放電信号出力する。実際の積分放電信号の斜めの線はデジタル値で階段状であるが、ここでは便宜的に斜めの直線としている。
【００３７】
絶対値回路９では、微分信号を入力して絶対値演算を行い、微分信号のマイナス成分をプラス側に折り返し、絶対値信号を出力する。
積分放電回路１０ｂでは、絶対値信号と同期信号を入力して積分をし、さらに同期信号（シンボルの変化）に合わせて放電を行う積分放電回路で、絶対値をとった積分放電信号を出力する。実際の積分放電信号の斜めの線はデジタル値で階段状であるが、ここでは便宜的に斜めの直線としている。
【００３８】
４値判定回路１１では、積分放電信号と絶対値をとった積分放電信号を入力してしきい値とを比較して４値判定を行い＋４．８ｋＨｚ、＋１．６ｋＨｚ、−１．６ｋＨｚ、−４．８ｋＨｚに対応する１０、１１、０１、００のデータ４値判定信号を出力する。
【００３９】
【発明の効果】
以上に詳述したように、この発明によれば、Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化した場合を検出する検出回路と、該検出器により前記Ｉ相同相成分とＱ相直交成分とが同時に変化したことが検出された場合に、前記積分放電信号を得るための微分信号の値をキャンセル値に設定するキャンセル値設定器とを備えたため、本来プラス回転であるデータをマイナス回転にするという誤判定を無くすことができ、もって、感度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】Ｉ相移動平均信号（Ｉ相平滑化信号）を示すタイミングチャートである。
【図４】従来のＦＳＫ受信機を示すブロック図である。
【図５】従来技術の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】従来技術の動作を示すためのタイミングチャートである。
【図７】位相角検出回路のＲＯＭテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１  局部発振部
２  位相器
３ａ，３ｂ  ミキサ回路
４ａ，４ｂ  ローパスフィルタ
５ａ，５ｂ  コンパレータ
６ａ，６ｂ  移動平均回路
７  位相角検出器
８  微分器
９  絶対値回路
１０ａ，１０ｂ  積分放電回路
１１  ４値判定回路
１２  位相検出回路
１３  同期回路
２１ａ，２１ｂ，２５  遅延回路
２２ａ，２２ｂ  排他的論理和回路
２３  論理積回路
４０  誤判定防止回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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