(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な電池パックを電源とするコードレス工具に着脱可能なアダプタを備えたケーブルを介して直流電圧を供給し、コードレス工具未使用時に電池パックを充電する充電機能付き直流電源装置であって、
電池パックの温度を検出する電池温度検出手段と、電池温度検出手段の検出出力を受け、検出出力が所定の値になった時電池パックが満充電になったと判別するマイコンとを備え、マイコンは電池パックの充電時以外にも電池温度検出手段の検出出力を受けて電池パックの充電時以外にも満充電を判別するようにしたことを特徴とする充電機能付き直流電源装置。
【請求項２】
着脱可能な電池パックを電源とするコードレス工具に着脱可能なアダプタを備えたケーブルを介して直流電圧を供給し、コードレス工具未使用時に電池パックを充電する充電機能付き直流電源装置であって、
コードレス工具の連続未使用時間を演算し、連続未使用時間が所定時間経過後に充電を再開する信号を出力するマイコンを設けたことを特徴とする充電機能付き直流電源装置。
【請求項３】
前記コードレス工具に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、負荷電流検出手段が負荷電流を検出していない時コードレス工具が未使用と判別することを特徴とした請求項２記載の充電機能付き直流電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は着脱可能な電池パックを電源とするコードレス工具(以下単に工具という)に着脱可能なアダプタを備えたケーブルを介して直流電圧を供給し、工具未使用時に電池パックを充電する充電機能付き直流電源装置に関するもので、電池パックの満充電を確実に検出できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工具は電源ケーブルによる作業上の制約が無く、どのような場所においても作業できるというメリットを有しているが、電池パックの容量が低下すると電池パックを充電するか別の充電済み電池パックと交換しなければならないという問題があった。そこで、作業場所と交流電源設置場所が近く作業中の移動が少ない場合には交流を直流に変換する直流電源を用い、作業場所と交流電源設置場所が遠く作業中の移動が多い場合には電池パックを用い、作業状況に合わせて工具の電源として電池パックと直流電源を併用していた。しかし、作業場所に充電器と直流電源を持ち込まなければ効率のよい作業ができないという問題がある。この問題を解決する案として特開２０００−１８４６１４号に記載の充電機能付き直流電源装置を提案した。この電源装置は、工具の使用を検出し、工具の使用時は充電をしないで直流電力を供給し、工具を使用していない時は電池パックを充電するものである。すなわち工具への電力供給を優先的に行い、電池パックへの充電は工具の未使用時に行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−１８４６１４号によれば、電池パックの満充電検出は当然のことながら充電時にのみ行われるので、満充電直前に工具が使用されると、電池パックへの充電電流の供給が停止し、その後工具の使用が停止すると、充電電流の供給を再開してから改めて満充電検出するようになり、確実な満充電検出ができないといった問題がある。
【０００４】
すなわち、電池電圧検出または電池温度に基づいて満充電検出を行う場合、工具の使用に対応して充電が停止・再開するので、電池電圧または電池温度の変化量を検出演算するサンプリング幅の間は満充電検出の動作ができないためである。
【０００５】
更に、充電中に工具の使用、使用停止が短い時間間隔で頻繁に繰り返された場合、充電回路はその都度開閉されるようになる。この開閉をリレー接点で行う場合、工具の使用・使用停止に対応させて充電・充電停止を行うと、リレー接点の開閉回数が増えリレーの寿命ひいては電源装置の寿命が短くなるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、確実な満充電検出及び長寿命化が可能な充電機能付き直流電源装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、電池温度検出手段の検出出力を電池パックの充電時以外にも監視して満充電を判別するようにすることにより達成される。
【０００８】
また工具の使用・未使用を検出判別し、連続未使用時間が所定時間以内なら充電を再開しないようにすることにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を示した図面を参照して説明する。図１は本発明充電機能付き直流電源装置の一実施形態を示す斜視図である。
【００１０】
１はＡＣコード組、２は充電機能付き直流電源装置本体(以下単に電源装置本体という)、３はアダプタ組であり一端に電動工具４に接続するアダプタプラグ、他端に電源装置本体２に接続する出力ケーブルとを有する。アダプタプラグは、上部が電池パック５の挿入部と同じ形状をしており、電池パック５と同様に電動工具４に着脱可能となっている。
【００１１】
図２は充電機能付き直流電源装置の一実施形態を示すブロック図である。ＡＣコード組１はＡＣ１００Ｖの商用交流電源に接続される。アダプタ組３は複数の電動工具４に対し、各々の定格電圧に対応する電圧を出力させるための出力電圧設定手段３ａを備えている。電動工具４はＤＣモータ４ａ及び直列に接続された電源スイッチ４ｂを内蔵し、電源スイッチ４ｂがオンされた時、アダプタ組３を介して、電源装置本体２から電源が供給される。電動工具４に装着可能な電池パック５は、充電可能な蓄電池５ａ及び蓄電池５ａの近傍または接触されて取り付けられる温度素子５ｂ（例えばサーミスタ等）から構成される。
【００１２】
１０は種々の駆動電圧の電動工具４に対応する所定の駆動電圧及び電池電圧が異なる種々の電池パック５を充電可能な如く所定の充電電流を出力可能なスイッチング電源で、第一整流平滑回路１１、高周波トランス１２、第二整流平滑回路１３、スイッチング素子１４、スイッチング制御回路１５から構成され、スイッチング制御回路１５はスイッチング素子１４の駆動パルス幅を変えて第二整流平滑回路１３の出力電圧及び出力電流を調整する。
【００１３】
電源出力制御手段２０は、電源スイッチ４ｂのオン時に電動工具４の駆動電圧を制御し、電源スイッチ４ｂのオフ時で電池パック５が充電可能な場合に充電電流を制御する電圧・電流制御回路２１、駆動電圧及び充電電流の値を設定する電圧・電流設定回路２２から構成される。電動工具４が駆動している時は、電圧検出回路４２の信号に基づきスイッチング制御回路１５に帰還をかけスイッチング素子１４のスイッチングデューティを制御し、同時に出力電流検出回路４１からの信号に基づきアダプタ組３のケーブルにおける電圧降下分を補正する機能を有する。また電源スイッチ４ｂのオフ時で電池パック５が充電可能な場合は、出力電流検出回路４１からの信号に基づきスイッチング制御回路１５に帰還をかけ、スイッチング素子１４のスイッチングデューティを制御し、電池パック５への充電電流を電池状態検出手段５０の出力に基づいて制御する。
【００１４】
電源出力切り換え手段３０は、電源スイッチ４ｂのオン時に電源出力を電動工具４に供給可能にする電源出力スイッチ回路３１、電動工具４の未使用時に電池パック５への充電を可能にする充電出力スイッチ回路３２から構成される。充電出力スイッチ回路３２は、例えば上記した如くまた特願２００１−１１１０２３で提案した如く、リレー回路から構成される。
【００１５】
電源出力検出手段４０は、電源スイッチ４ｂのオン時に電動工具４に供給される電流または電源スイッチ４ｂのオフ時に電池パック５に供給される充電電流を検出する出力電流検出回路４１、第二整流平滑回路１３の出力電圧を検出する電圧検出回路４２、電源スイッチ４ｂがオンされたことを検出し、その瞬間に充電不許可信号及び電動工具４への電源供給を許可する信号を出力するトリガ検出回路４３、アダプタ組３の出力電圧設定手段３ａの設定電圧を検出する出力電圧設定検出回路４４等から構成される。
【００１６】
電池状態検出手段５０は、蓄電池５ａの電池電圧を検出する電池電圧検出回路５１、電池パック５内の温度素子５ｂの特性に応じて電池温度を検出する電池温度検出回路５２から構成される。
【００１７】
本発明制御手段を構成するマイコン６０は、電源出力検出手段４０の出力及び電池状態検出手段５０の出力に基づいて、電動工具４の駆動電圧の設定、電動工具４未使用時における電池パック５の充電電流の設定を行うと共に、電動工具４の未使用すなわち電源スイッチ４ｂのオフ及び電池状態検出手段５０の出力に基づき充電可能か否かを判別し、電池パック５が充電可能な時はトリガ検出回路４３を介して充電出力スイッチ回路３２に充電許可信号を出力する等の機能を有する。
【００１８】
例えばＬＥＤ等から構成される表示回路７０は、マイコン６０の出力に基づいて、電動工具４が使用中、電動工具４が使用可能か否かの表示、または電池パック５が充電中であること等を表示する。補助電源回路８０は、マイコン６０等の電源及び電源出力制御手段２０、電源出力検出手段４０及び電池状態検出手段５０等の基準電圧Ｖｃｃを供給する。
【００１９】
次に図２のブロック図、図３のフローチャートを参照して本発明充電機能付き電源装置の動作を説明する。ＡＣコード組１をＡＣ１００Ｖの商用交流電源に接続すると、補助電源回路８０が起動し、マイコン６０及び電源出力制御手段２０等に基準電圧Ｖｃｃを供給する。そしてマイコン６０は記憶手段であるＲＡＭ内の充電完了フラグ、充電中フラグ及び電池パック５が電源装置本体２の電池パック挿入口に挿入されたことを示す電池パックフラグ及び負荷電流零カウンタをリセットすると共に電源出力切り換え手段３０の充電出力スイッチ回路３２をオフさせる信号を出力してイニシャルセットを行う（ステップ３０１）。続いて、マイコン６０はスイッチング電源１０のスイッチング制御回路１５にスイッチング電源１０が起動する信号を出力し（ステップ３０２）、電動工具４の電源スイッチ４ｂがオンした時は、電源出力検出手段４０のトリガ検出回路４３が電源出力切り換え手段３０における電源出力スイッチ回路３１をオンさせ、電動工具４の定格電圧に対応する所定の駆動電圧を供給する。
【００２０】
次いでマイコン６０は、電池状態検出手段５０の電池電圧検出回路５１及び電池温度検出回路５２の出力に基づいて、電池パック５が電源装置本体２に挿入されているか否かを判別し（ステップ３０３）、電池パック５が挿入されていると判別した時は電池パックフラグをセットし（ステップ３０５）、挿入されていない時は、ＲＡＭ内の充電完了フラグ、充電中フラグ、電池パックフラグ及び負荷電流零カウンタをリセットする（ステップ３０４）。続いて、電源スイッチ４ｂがオフされたかを判別するため、出力電流検出回路４１の出力に基づいて、負荷電流が零か否かを判別する（ステップ３０６）。
【００２１】
負荷電流が零の場合、電池パック５が電源装置本体２に挿入されているか否かを判別し（ステップ３０７）、電池パック５が電源装置本体２に挿入されてない場合は、再度ステップ３０３に戻る。電池パック５が挿入されている時は、電池パック５が充電完了しているか否かを判別し（ステップ３０８）、充電完了の時はステップ３０３に戻る。電池パック５が充電完了状態でない場合は、電池パック５が充電中であるか否かを判別し（ステップ３０９）、充電中でない場合は、電池パック５が充電すべきでない電池高温であるか否かの判別を、電池温度検出回路５２の出力に基づいて行い(ステップ３１０)、電池パック５が高温の時は、再度ステップ３０３に戻る。ステップ３１０において電池パック５が高温でない時は、引き続きトリガ検出回路４３の出力に基づいて、常に電源スイッチ４ｂがオンされたか否かを監視し(ステップ３１１)、ステップ３１１において電源スイッチ４ｂがオンされていない場合は所定の充電電流に制御すべく、電圧・電流設定回路２２に信号を出力し（ステップ３１２）、次いで、トリガ検出回路４３及び充電出力スイッチ回路３２に充電許可信号を出力し（ステップ３１３）、トリガ検出回路４３を介して電源出力スイッチ回路３１をオフさせると同時に、充電出力スイッチ回路３２をオンさせて充電を開始し、充電中フラグをセットし(ステップ３２０)、ステップ３０３に戻る。
【００２２】
ステップ３０６において負荷電流が零でない場合は、負荷電流零カウンタをクリアし（ステップ３１５）、引き続きトリガ検出回路４３の出力に基づいて、電源スイッチ４ｂがオンされたか否かを監視し(ステップ３１６)、ステップ３１６において電源スイッチ４ｂがオンされている場合は、引き続き電池パック５の充電中に電源スイッチ４ｂがオンされたか否かを判別し（ステップ３１７）、充電中フラグがある場合は、ステップ３１１にジャンプする。充電中フラグがない場合はステップ３０７に戻る。
【００２３】
ステップ３１６において、電源スイッチ４ｂがオンされてない場合は、引き続き電池パック５が充電完了しているか否かを判別し（ステップ３１８）充電完了のときはステップ３０３に戻る。電池パック５が充電完了状態でない場合は、次いで電池パック５の電池電圧検出による満充電判別を行う（ステップ３１９）。満充電判別は電池電圧を電池電圧検出回路５１を介してマイコン６０に入力することにより行われる。電池電圧検出による満充電判別としては、周知の如く、ピーク検出、−ΔＶ検出等がある。電池パック５が満充電の場合は充電中フラグをリセットし（ステップ３２８）、充電完了フラグをセットし(ステップ３２９)、充電出力スイッチ回路３２をオフして（ステップ３３０）再びステップ３０３に戻る。
【００２４】
ステップ３１９において、満充電でない場合は、電池パック５が充電すべきでない電池高温であるか否かの判別を、電池温度検出回路５２の出力に基づいて行い(ステップ３２０)、電池パック５が高温の時は、前述と同様に再度ステップ３２８以降の処理を行う。電池パック５が高温でない場合は、引き続き電池パック５に内蔵されている温度素子５ｂの特性から電池温度検出回路５２の出力に基づいて所定サンプリング幅の電池温度勾配を演算し、その温度勾配が所定値Ｋ以上の場合は満充電と判別する周知のｄＴ／ｄｔ検出による満充電判別を行う（ステップ３２１）。ステップ３２１において電池パック５の温度勾配が所定値Ｋ以下の場合は、ステップ３０３に戻る。所定値Ｋ以上の温度勾配を検出した場合は、電池パック５は満充電と判別し、前述と同様に再度ステップ３２８以降の処理を行う。
【００２５】
ステップ３０９において、電池パック５が充電中の場合、すなわちここでは、充電中に電源スイッチ４ｂが一度オンされ、その後電源スイッチ４ｂがオフされたとき、負荷電流零カウンタをスタートし（ステップ３２２）、次いで負荷電流零の状態が連続してすなわち工具４の連続未使用時間が所定時間経過したか否かを判別、すなわち連続で電源スイッチ４ｂがオフされているか否かを判別し（ステップ３２３）、所定時間経過した時は、電池パック５の充電を再開すべく、ステップ３１１にスキップする。なおこの所定時間は、例えば満充電判別のための電池電圧や電池温度のサンプリング時間または工具４の実際の使用形態を考慮して設定するのが望ましく、一例を挙げれば１分である。
【００２６】
ステップ３２３において、負荷電流零の状態が連続で所定時間経過していない場合は、引き続きトリガ検出回路４３及び充電出力スイッチ回路３２に充電不許可信号を出力し（ステップ３２４）、次いで電池パック５が電源装置本体２に挿入されているか否かを判別し（ステップ３２５）、電池パック５が電源装置本体２に挿入されていない場合はステップ３０３に戻り、電池パック５が挿入されているときは、充電中に電源スイッチ４ｂが一度オンされ、充電を行っていない状態でも連続的に満充電判別をすべく、電池パック５が充電すべきでない電池高温であるか否かの判別を、電池温度検出回路５２の出力に基づいて行い(ステップ３２６)、電池パック５が高温の時は、前述と同様に再度ステップ３２８以降の処理を行う。電池パック５が高温でない場合は、引き続き電池パック５に内蔵されている温度素子５ｂの特性から電池温度検出回路５２の出力に基づいて所定サンプリング幅の電池温度勾配を演算し、その温度勾配が所定値Ｋ１（Ｋ１≦Ｋ）以上の場合は満充電と判別するｄＴ／ｄｔ検出による満充電判別を行う（ステップ３２７）。ステップ３２７において電池パック５の温度勾配が所定値Ｋ１以下の場合は、ステップ３０３に戻る。所定値Ｋ１以上の温度勾配を検出した場合は、電池パック５は満充電と判別し、前述と同様に再度ステップ３２８以降の処理を行う。
【００２７】
ここでｄＴ／ｄｔ検出の判別閾値Ｋ、Ｋ１を充電中と充電停止時とで異なるとしたが、これに限るものではなく、同じ値に設定してもよい。最も重要なことは、ｄＴ／ｄｔ検出における温度勾配の演算を充電中及び充電停止中に関係なく、連続的に行うことであり、これにより、電池パック５が満充電直前の状態でコードレス工具が動作しても、充電電流の有無に関係なく電池温度検出による満充電判別を行うので、確実な満充電検出が可能となる。
【００２８】
これは満充電直前で電池パック５への充電電流の供給が停止しても、例えば電池パック５がニカド電池やニッケル水素電池のように満充電間際から酸素ガスを発生し、その吸収反応で発熱するような電池では、充電停止後でも少なからず温度上昇するためであり、それゆえ、連続的な温度検出による満充電判別は有効である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、満充電を正確かつ確実に検出することが可能になると共に長寿命化が可能な充電機能付き直流電源装置を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明充電機能付き直流電源装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明充電機能付き直流電源装置の一実施形態を示すブロック図。
【図３】本発明充電機能付き直流電源装置の動作説明用フローチャート。
【符号の説明】
２は電源装置本体、３はアダプタ組、４は電動工具、５は電池パック、１０はスイッチング電源、２０は電源出力制御手段、３０は電源出力切り換え手段、４０は電源出力検出手段、４３はトリガ検出回路、５０は電池状態検出回路、５２は電池温度検出手段、６０はマイコンである。
【図１】
0003783576.tif 000002
【図２】
0003783576.tif 000003
【図３】
0003783576.tif 000004