(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１スリーブ（１８）、
（ｂ）第１スリーブ（１８）内に装着された第２スリーブ（３６）、ここで第２スリーブ（３６）は運動路を画成する溝（３８）を有する、
（ｃ）第２スリーブ（３６）内に装着されたレンズ（２８）、ここでレンズ（２８）は第１磁化可能部分（４０）を有する、
（ｄ）第１スリーブ（１８）の回りを動くために装着されたアジャスター（２４）、ここでアジャスター（２４）は第２磁化可能部分（２６）を有する、および
（ｅ）レンズ（２８）に接続し且つ溝（３８）内に位置する非磁性ガイド（３４），ここでアジャスター（２４）が第１スリーブ（１８）の回りを動くとき、第１磁化可能部分（４０）と第２磁化可能部分（２６）の間の磁気相互作用を介して第２磁化可能部分（２６）がレンズ（２８）を動かし、非磁性ガイド（３４）がレンズ（２８）に対する位置を維持する、
からなることを特徴とする焦点合せ装置（１０）。
【請求項２】
アジャスター（２４）に組み付けられたスペーサ（２５）のストップ片（３３）と、第２スリーブ（３６）に設けたストップ溝（３７）とが、アジャスター（２４）の運動を拘束することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
レンズ（２８）の少なくとも一部がステンレス鋼からなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
第２磁化可能部分（２６）が磁石であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
第１磁化可能部（４０）が磁石であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
非磁性ガイド（３４）がボールであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
第１スリーブ（１８）の少なくとも一部がシールされた内部チャンバー（１６）を形成することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
アジャスター（２４）に接続されたテンショナー（３０）がアジャスター（２４）を定位置に保つことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
（ａ）第１スリーブ（５６）、
（ｂ）第１スリーブ（５６）内に装着された第２スリーブ（６８）、ここで第２スリーブ（６８）は運動路を画成する溝（７０）および開口部（７２）を有する、
（ｃ）第２スリーブ（６８）内に装着された第１レンズ（５０）、ここで第１レンズ（５０）は外径、該外径上に形成した円周溝（７４）、第１磁化可能部分（７６）を有する、
（ｄ）第１スリーブ（５６）の回りを動くために装着されたアジャスター（６４）、ここでアジャスター（６４）は第２磁化可能部分（６６）を有する、
（ｅ）第１レンズ（５０）に接続し且つ開口部（７２）内に位置する第１非磁性ガイド（８０）、ここでアジャスター（６４）が第１スリーブ（５６）の回りを動くとき、第１磁化可能部分（７６）と第２磁化可能部分（６６）の間の磁気相互作用を介して第２磁化可能部分（６６）が第１レンズ（５０）を動かし、第１非磁性ガイド（８０）が円周溝（７０）に対する固定位置を維持する、
（ｆ）第２スリーブ（６８）内に位置し且つコネクター（８２）によって第１レンズ（５０）に接続されている第２レンズ（５２）、および
（ｇ）第２レンズ（５２）に接続し且つ運動路を画成する溝（７０）内に位置する第２非磁性ガイド（８８）、ここで第１レンズ（５０）が動くとき、コネクタ−（８２）が第２レンズ（５２）を動かし、第２非磁性ガイド（８８）が第２レンズ（５２）に対する位置を維持する
からなることを特徴とする焦点合わせ装置。
【請求項１２】
第１スリーブ（５６）の少なくとも一部が気密シールされた内部チャンバー（５４）を形成することを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
第１磁化可能部分（７６）が磁石であることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
第１レンズ（５０）がステンレス鋼からなり、非磁性ガイド（８０）がボールであることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１６】
第２磁化可能部分（６６）が磁石であることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１７】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
アジャスター（６４）に接続されたテンショナー（３０）がアジャスター（６４）を定位置に保つことを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１９】
アジャスター（６４）に組み付けられたスペーサのストップ片と、第２スリーブ（６８）に設けたストップ溝とが、アジャスター（６４）の運動を拘束することを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項２０】
（ａ）第１スリーブ（９２）、
（ｂ）第１スリーブ（９２）内に装着された第２スリーブ（１１６）、ここで第２スリーブ（１１６）は開口部（１２４）と第１溝（１１８）、第２溝（１２０）および第３溝（１２２）を有し、各溝は運動路を画成している、
（ｃ）第２スリーブ（１１６）内に装着された第１レンズ（１０６）、ここで第１レンズ（１０６）は第１磁化可能部分（１１１）をもつ、
（ｄ）第１スリーブ（９２）の回りを動くために装着された第１アジャスター（１００）、ここで第１アジャスター（１００）は第２磁化可能部分（１０４）を有する、
（ｅ）第１レンズ（１０６）に接続し且つ第１溝（１１８）内に位置する第１非磁性ガイド（１１０）、ここで第１アジャスター（１００）が第１スリーブ（９２）の回りを動くとき、第２磁化可能部分（１０４）と第１磁化可能部分（１１１）の間の相互作用を介して第２磁化可能部分（１０４）が第１レンズ（１０６）を動かし、第１非磁性ガイド（１１０）は第１レンズ（１０６）に対しその位置を維持する、
（ｆ）第２スリーブ（１１６）内に装着された第２レンズ（１２８）、ここで第２レンズ（１２８）は第３磁化可能部分（１３２）、外径および該外径上の円周溝（１３０）を有する、
（ｇ）第１スリーブ（９２）の回りを動くために装着された第２アジャスター（１０２）、ここで第２アジャスター（１０２）は第４磁化可能部分（１０８）を有する、
（ｈ）第２レンズ（１２８）に接続し且つ開口部（１２４）内に位置する第２非磁性ガイド（１３６）、ここで第４磁化可能部分（１０８）が第１スリーブ（９２）の回りを動くとき、第４磁化可能部分（１０８）と第３磁化可能部分（１３２）の間の相互作用を介して第４磁化可能部分（１０８）が第２レンズ（１２８）を動かし、第２非磁性ガイド（１３６）が円周溝（１３０）に対する位置を維持する、
（ｉ）第２スリーブ（１１６）内に装着されており且つ第１コネクター（１４２）で第２レンズ（１２８）に接続されている第３レンズ（１４０）、および
（ｊ）第３レンズ（１４０）に接続されており且つ運動路を画成する第２溝（１２０）内に位置する第３非磁性ガイド（１４６）、ここで第２レンズ（１２８）が動くとき、第１コネクター（１４２）が第３レンズ（１４０）を動かし、第３非磁性ガイド（１４６）が第３レンズ（１４０）に対する位置を維持する、
からなることを特徴とする末端（９８）および基端（９６）を有する焦点合わせおよびズーミング装置。
【請求項２１】
（ａ）第１スリーブ（９２）、
（ｂ）第１スリーブ（９２）内に装着された第２スリーブ（１１６）、ここで第２スリーブ（１１６）は開口部（１２４）と第１溝（１１８）、第２溝（１２０）および第３溝（１２２）を有し、各溝は運動路を画成している、
（ｃ）第２スリーブ（１１６）内に装着された第１レンズ（１０６）、ここで第１レンズ（１０６）は第１磁化可能部分（１１１）をもつ、
（ｄ）第１スリーブ（９２）の回りを動くために装着された第１アジャスター（１００）、ここで第１アジャスター（１００）は第２磁化可能部分（１０４）を有する、
（ｅ）第１レンズ（１０６）に接続し且つ第１溝（１１８）内に位置する第１非磁性ガイド（１１０）、ここで第１アジャスター（１００）が第１スリーブ（９２）の回りを動くとき、第２磁化可能部分（１０４）と第１磁化可能部分（１１１）の間の相互作用を介して第２磁化可能部分（１０４）が第１レンズ（１０６）を動かし、第１非磁性ガイド（１１０）は第１レンズ（１０６）に対しその位置を維持する、
（ｆ）第２スリーブ（１１６）内に装着された第２レンズ（１２８）、ここで第２レンズ（１２８）は第３磁化可能部分（１３２）、外径および該外径上の円周溝（１３０）を有する、
（ｇ）第１スリーブ（９２）の回りを動くために装着された第２アジャスター（１０２）、ここで第２アジャスター（１０２）は第４磁化可能部分（１０８）を有する、
（ｈ）第２レンズ（１２８）に接続し且つ開口部（１２４）内に位置する第２非磁性ガイド（１３６）、ここで第４磁化可能部分（１０８）が第１スリーブ（９２）の回りを動くとき、第４磁化可能部分（１０８）と第３磁化可能部分（１３２）の間の相互作用を介して第４磁化可能部分（１０８）が第２レンズ（１２８）を動かし、第２非磁性ガイド（１３６）が円周溝（１３０）に対する位置を維持する、
（ｉ）第２スリーブ（１１６）内に装着されており且つ第１コネクター（１４２）で第２レンズ（１２８）に接続されている第３レンズ（１４０）、
（ｊ）第３レンズ（１４０）に接続されており且つ運動路を画成する第２溝（１２０）内に位置する第３非磁性ガイド（１４６）、ここで第２レンズ（１２８）が動くとき、第１コネクター（１４２）が第３レンズ（１４０）を動かし、第３非磁性ガイド（１４６）が第３レンズ（１４０）に対する位置を維持する、
（ｋ）第２スリーブ（１１６）内に装着されており且つ第２コネクター（９１）で第２レンズ（１２８）に接続されている第４レンズ（１５０）、および
（ｌ）第４レンズ（１５０）に接続されており且つ運動路を画成する第３溝(１２２)内に位置する第４非磁性ガイド（１５２）、ここで第２レンズ（１２８）が動くとき、第２コネクター（９１）が第４レンズ（１５０）を動かし、第４非磁性ガイド（１５２）が第４レンズ（１５０）に対する位置を維持する、
からなることを特徴とする末端（９８）および基端（９６）を有する焦点合わせおよびズーミング装置。
【請求項２２】
第２磁化可能部分（１０４）および第４磁化可能部分（１０８）が磁石であることを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
第１アジャスター（１００）に接続されたテンショナー（３０）が、第１アジャスター（１００）を定位置に保つことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２５】
第１アジャスター（１００）に組み付けられたスペーサのストップ片と、第２スリーブ（１１６）に設けたストップ溝とが、第１アジャスターの運動を拘束することを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２６】
第２アジャスター（１０２）に接続されたテンショナー（３０）が、第２アジャスター（１０２）を定位置に保つことを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２７】
第２レンズ（１２８）が第３レンズ（１４０）に対して末端寄りに、かつ第４レンズ（１５０）に対しては基端寄りに位置することを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２８】
非磁性ガイド（１１０、１３６、１４６、１５２）がボールであることを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項２９】
第１レンズ（１０６）および第２レンズ（１２８）が磁性ステンレス鋼からなることを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項３０】
第１アジャスター（１００）が６つの磁石を有することを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項３１】
第１磁化可能部分（１１１）および第３磁化可能部分（１３２）が磁石であることを特徴とする請求項２１記載の装置。
【請求項３２】
磁石がＳｍＣｏからなることを特徴とする請求項３１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャンバー外の磁石の動きによって軸方向に可能なチャンバー内レンズアセンブリを有する内視ビデオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡および内視ビデオカメラは現在、体腔内を視るため、手術の間医師によって広く使われている。一般に、内視ビデオカメラは光学結像レンズおよびデバイスを有し、これらは内視鏡から送られる映像を最適化するように調整できる。患者毎にそれぞれ用いた後、内視鏡と内視ビデオカメラは洗浄され、再使用する前に殺菌しなければならない。一般に、高温高圧スチーム処理あるいは殺菌液内浸漬によって殺菌を行う。コストおよび時間を考慮すると、内視鏡と内視ビデオカメラを一緒に高温高圧スチーム処理して殺菌することが好ましい。
【０００３】
従来の内視ビデオカメラの設計に伴う一つの問題は、レンズ位置調整用の直接メカ連動機構によってよって結像レンズが殺菌液やスチーム等の汚染物質に晒されることである。これに対処するため、内部チャンバー内に気密シールされたレンズ、および内部チャンバー内でレンズを軸方向に動かす磁気ドライブを使う内視ビデオカメラが開発された。そのような内視ビデオカメラは米国特許第５，３５９，９９２号および第５，０５６，９０２号に開示されている。すなわち、内部チャンバー内のレンズに接続された内部磁石が、内部チャンバー周辺に位置する外部磁石の回転に伴って動く。しかし、磁石は十分な結像精度をもたず、レンズを最適結像位置に保つ支持強度が十分でない。さらに、これらの従来技術では、内部チャンバー外側のメカ連動機構が殺菌液やスチーム等に晒される。また、これら内外の磁石の間に直接メカ連動機構がないので、デバイスの落下や突然の振動によって内外構造の間の磁気接続が壊れ、内外磁石の磁気接続が永久に失われる。
【０００４】
これらの問題を避けるため、メカ連動機構を気密チャンバー内で動かす設計もなされた。そのような例は米国特許第５，９７８，１６１号、第５，８３５，８６５号および第５，７０６，１４３号に開示されている。しかし、これらの設計はレンズセルにらせん溝を加工し、内部磁石をレンズに接続するため磁座を加工し、あるいは内部磁石の回転をレンズの直線運動に変換するため、らせんチャンネル内に内部磁石を動かす必要がある。たとえば、米国特許第５，９７８，１６１号では、レンズを運ぶホルダーがらせん溝と磁座をもつように加工されねばならない。同第５，８３５，８６５号では、内部磁石がピンをもつ回転シリンダーに固定されている。内部磁石の回転により、結像レンズの外径上のらせん溝に機械的にリンクされたピンが回転する。また、同第５，７０６，１４３号では、内部磁石がレンズに着けられているので、レンズが回転すると磁石はスリーブ内のらせんチャンネル内を動かなければならない。
【０００５】
したがって、必要なのはシールされたシリンダーをもつ簡単な設計の磁気焦点合わせデバイスであり、その設計によりデバイスが操作しやすく、複雑なメカ連動機構をなくし、レンズ加工量を減らし、落下や振動による衝撃に耐え、精密な焦点合わせが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、レンズと内部磁石の間にメカ連動機構を必要としないシールされた内部チャンバー内で磁力を使ってレンズを位置決めし焦点合わせをする装置および方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、同内部チャンバー内で内部磁石の回転をレンズの軸運動に変換するレンズをもつ装置を提供することにある。
さらに、本発明の目的は、外部磁気調整器の回転に応じて回転する磁化可能なレンズをもつ装置を提供することにある。
【０００７】
さらに他の本発明の目的は、らせんチャンネル内に内部磁石を動かす必要のない装置を提供することにある。
さらにまた他の目的は、レンズに直接案内溝や磁座を加工する必要をなくす、レンズを回転および軸運動の結合において案内するためのパスを与えるラセン溝をもつ固定中間スリーブを有する装置を提供することにある。
さらに他の目的は、内部・外部磁石双方を必要とせずに、レンズ調整用磁界を用いる装置を提供することにある。
さらに他の目的は、個別に磁気駆動されてそれぞれ独立に調整可能な結像レンズおよびズームレンズ群をもつ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明、第一に、（ａ）第１スリーブ、（ｂ）運動路を画成する溝を有し、第１スリーブ内に装着された第２スリーブ、（ｃ）第１磁化可能部分を有し、第２スリーブ内に装着されたレンズ、（ｄ）第２磁気可能部分を有し、第１スリーブの回りを動くために装着されたアジャスターおよび（ｅ）アジャスターが第１スリーブの回りを動くとき、第１磁化可能部分と第２磁化可能部分との磁気相互作用によって第２磁化可能部分がレンズを動かすように、溝内に位置してレンズに接続され、レンズに対する位置を維持する非磁性ガイドからなることを特徴とする焦点合せ装置である。
【０００９】
本発明は、第二に、（ａ）第１スリーブ、（ｂ）運動路を画成する溝および開口部を有し、第１スリーブ内に装着された第２スリーブ、（ｃ）外径および外径上の円周溝、第１磁化可能部分およびコネクターを有し、第２スリーブ内にあるレンズ、（ｄ）第２磁化可能部分を有し、第１スリーブの回りを動くために装着されたアジャスター、（ｅ）アジャスターが第１スリーブの回りを動くとき、第１磁化可能部分と第２磁化可能部分との磁気相互作用によって第２磁化可能部分が第１レンズを動かすように、開口内に位置して第１レンズに接続され、円周溝に対する固定位置を維持する第１非磁性ガイド、（ｆ）コネクターによって第１レンズに接続され、第２スリーブ内に位置する第２レンズ、および（ｇ）第１レンズが動くとき、第２レンズに対する位置を維持しながらコネクターが第２レンズを動かすように、運動路を画成する、溝内に位置し第２レンズに接続された第２非磁性ガイドからなることを特徴とする焦点合わせ装置である。
【００１０】
本発明は、第三に、（ａ）第１スリーブ、（ｂ）それぞれ運動路を画成する第１溝、第２溝、第３溝および開口部をもち、第１スリーブ内に装着された第２スリーブ、（ｃ）第１磁化可能部分をもち、第２スリーブ内に装着された第１レンズ、（ｄ）第２磁化可能部分をもち、第１スリーブの回りを動くために装着された第１アジャスター、（ｅ）第１アジャスターが第１スリーブの回りを動くとき、第１ガイドが第１レンズに対する位置を維持しながら、第２磁化可能部分と第１磁化可能部分との磁気相互作用によって、第２磁化可能部分が第１レンズを動かすように、第１溝内に位置し、第１レンズに接続された第１非磁性ガイド、（ｆ）第３磁化可能部分外径および外径上の円周溝をもち、第２スリーブ内にある第２レンズ、（ｇ）第４磁化可能部分をもち、第１スリーブの回りを動くために装着された第２アジャスター、（ｈ）第４磁化可能部分が第１スリーブの回りを動くとき、第４磁化可能部分と第３磁化可能部分との磁気相互作用によって、第２ガイドが円周溝に対する固定位置を維持しながら、第４磁化可能部分が第２レンズを動かすように、開口内に位置し第２レンズに接続された第２非磁性ガイド、（ｉ）第２スリーブ内に装着され、第１コネクターに接続された第３レンズ、（ｊ）第２レンズが動くとき、第３ガイドが第３レンズに対する位置を維持しながら、第１コネクターが第３レンズを動かすように、運動路を画成する第２溝内に位置し第３レンズに接続された第３非磁性ガイド、（ｋ）第２スリーブ内に装着され、第２コネクターに接続された第４レンズ、および（ｌ）第２レンズが動くとき、ガイドが第４レンズに対する位置を維持しながら、第２コネクターが第４レンズを動かせるように、運動路を画成する第３溝内に位置し第４レンズに接続された第４非磁性ガイドからなることを特徴とする末端および基端を有する焦点合わせおよびズーミング装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明およびその特徴と効果は、添付図面を参照しながら行う以下の詳細な説明からさらに明らかになるであろう。
図１は本発明の第１実施例で、外部アジャスター２４をもつ磁気駆動焦点合せ装置１０を示す。該装置は基端１４と末端１２を有する。図２は装置１０の分解斜視図である。装置１０は、スリーブ１８によって少なくとも一部を区切られた内部チャンバー１６を有する。さらに内部チャンバー１６は、２つの透明な窓２０・２１によって区切られ、第１窓２０は内視鏡マウント１９のあるスリーブ１８の基端１４に最も近く位置し、第２窓２１は内視ビデオカメラ・シャーシマウント２３のあるスリーブ１８の末端１２に最も近く位置している。内部チャンバー１６はシールされていることが好ましく、気密シールされていることが一層好ましい。固定シリンダー３６およびスリーブ１８は、窓２０・２１によってシールされ、スリーブ１８は末端で溶接されたり、密封キャップを被せられたり、内視ビデオカメラ・シャーシに密封されたりして、シールできる。固定シリンダー３６およびスリーブ１８は、セラミック、チタン、プラスチック、非磁気ステンレス鋼のような非磁気物質からなる。
【００１２】
内部チャンバー１６の周りに、好ましくは磁気ステンレス鋼からなる外部アジャスター２４があり、内部チャンバー１６の周りを動くことができる。アジャスター２４が動くとき、内部チャンバー１６の周りに磁化部を運ぶ。図２で、アジャスター２４は６つの別々の外部磁石２６を動かす。外部磁石２６はアジャスター２４の内径内にある溝２２および磁石スペーサ２５・２７によって、軸方向および半径方向に整然と位置決めされている。スペーサ２５・２７は、非磁気物質からなることが好ましい。
【００１３】
内部チャンバー１６内にレンズ２８があり、レンズ２８は少なくとも一部可視光に対して透明な部分、および磁界に反応する磁化可能な部分を有する。好ましくは、この磁化可能部は磁気ステンレス鋼からなる。レンズ２８はまた、外部磁石２６によって作られる磁界に反応する磁気挿入物をもつ非磁気物質からも作られ得る。レンズ２８の外部に、レンズ２８に対して固定した位置に２つの非磁気ガイド３４・３５が接続されている。図２では、非磁気ガイド３４・３５は非磁気ボールで、レンズ２８の外面上の窪み３２内にある。窪み３２は非磁気ガイド３４用で、非磁気ガイド３５用の第２窪み（図７参照）は図２には図示されていない。プラスチックやセラミック等の非磁気ガイドの他のさまざまなタイプも、レンズ２８の外面に装着されるピンのような配置を含めて採り得る。好ましくは、非磁気ガイドは、四フッ化ポリエチレン（ＰＴＦＥ）ボールである。
固定シリンダー３６は、その周りに掘られた２つのらせん溝３８・３９を有する。装置１０が組み立てられるとき、非磁気ガイド３４・３５はレンズ２８上の窪みおよび固定シリンダー３６の溝３８・３９の双方に位置する。
【００１４】
本発明の第１実施例は次のようにして実施される（図７参照）。好ましくはＳｍＣｏ（サマリウム・コバルト）合金からなる外部磁石２６は、６つの個別の磁路（そのうちの２つを、４２・４４で示す）を作る。各極性がスリーブ１８に最近接して変わるように、各外部磁石２６を配列することによって、６つの磁路が生じる。各外部磁石２６と対応する位置にある突出部４０をもつように、レンズ２８の磁化可能部が形成される。アジャスター２４と突出部４０はともに、磁気ステンレス鋼からなって６つの磁路（うち２つの４２と４４について、破線で示す）を与えることが好ましい。外部磁石２６によって作られる磁界は、レンズ２８を内部チャンバー１６内に動かすのに十分であればよい。レンズ２８の磁化可能部を磁界が通ることを妨げる磁路を発生させないようにするため、スペーサ２５・２７、スリーブ１８、固定シリンダー３６および非磁気ガイド３４・３５はセラミック、チタン、プラスチック、非磁気金属等のような非磁気物質からなる。レンズ２８を内部チャンバー１６内で十分に動かすため、磁界強度および磁路強度に応じて、より多くあるいはより少ない磁石や異なる形の磁石を用いることができる。
当業者には、アジャスターとレンズの磁気接続を起こすに十分な磁界が、レンズ２８の突出部４０に対して外部磁石２６の位置を逆にすることによっても同様に生じることが理解されるであろう。
【００１５】
内視鏡の像の最適化（焦点合せ）が必要なとき、レンズ２８が内部チャンバー１６内で再位置決めされる。アジャスター２４を回転して外部磁石２６を内部チャンバー１６の回りに回転させると、アジャスター２４とレンズ２８の磁化可能部の磁界接続によってレンズ２８が回転する。すると、非磁気ガイド３４・３５が固定シリンダー３６のらせん溝３８・３９に沿って動かされる。すると、非磁気ガイド３４・３５によってレンズ２８が内部チャンバー１６内で軸方向に動く。すると、非磁気ガイド３４・３５も軸方向に動いて、レンズ２８に対する軸位置を保つ。アジャスター２４を逆向きに回転させると、レンズ２８の軸運動が逆向きになる。こうして、オペレータはレンズ２８の位置を調整し、内視鏡によって作られる可視像の結像を最適化する。
【００１６】
アジャスター２４はスリーブ１８の回りを自由に動く。アジャスター２４に対する摩擦がないと、装置をさらに動かしてしまって、所定の焦点合せ（レンズ位置）をうっかりと失敗してしまう。そこで、テンショナー、好ましくは柔軟なＯリング３０・３１（図３）によってアジャスター２４に対する摩擦が与えられる。Ｏリング３０・３１は変形するのに十分な大きさの直径をもち、アジャスターを適切な位置に保つだけの張力を与え、また手でアジャスター２４の回転を緩めさせる。さらに、アジャスター２４を回転させている間、スリーブ１８と平行に保つ。他のさまざまな物質や張力付与法もアジャスター２４の回転を強めたり弱めたりさせるために使われ得る。それらは金属套管、ピンと溝、ボールベアリングと走路等のようなものを含むが、これらに限定されない。
【００１７】
アジャスター２４が回転するとレンズ２８も回転するので、非磁気ガイド３４・３５は対応するらせん溝３８・３９に沿って動く（図３・７）。らせん溝の限界に達すると（双方の回転方向で）、レンズ２８の回転・軸変位が停止する。アジャスター２４が回転し続けると、外部磁石２６はレンズ２８の突出部４０を越える。すると、対応する磁界がなくなり、望ましくない逆向きのレンズ２８の回転が起こる。実施例では図５・６Ａのように、この逆回転を防ぐため、装置はストッパーを有す。好ましくは、固定シリンダー３６がストップ溝３７をその円周に有し、そこにスペーサ２５のストップ片３３がある（図４・５）。ストップ溝３７はらせん溝３８・３９の先端に対応するように配列されている。レンズ２８が回転の限界に達すると、ストップ片３３がストップ溝３７の先端に達してアジャスター２４と外部磁石２６の回転を防ぎ、突出部４０を越えないようにする。他のさまざまなストッパー配列および片や溝をもつストッパーが、アジャスター２４の継続回転を防ぎ、レンズ２８の望ましくない逆回転を防ぐ。
【００１８】
第２実施例において、図８・９に第１磁気レンズ５０と第２非磁気レンズ５２をもつ２レンズ焦点合せ系を示す。第１磁気レンズ５０は少なくとも可視光に透明な部分と、磁界に反応する磁性金属のような磁化可能部分を有する。後者は好ましくは、磁性ステンレス鋼からなる。また、第１磁気レンズは、外部磁石６６によって作られる磁界に反応する磁気挿入物あるいは磁石をもつ非磁性物質からもなることができる。第２非磁気レンズ５２は、少なくとも可視光に透明な部分と、磁界に反応しない非磁性物質のような部分を有する。後者は好ましくは、非磁性ステンレス鋼からなる。スリーブ５６によって少なくとも一部を区切られる内部チャンバー５４を有する。内部チャンバー５４はさらに透明な窓５８が組み付けられる固定シリンダー６８をスリーブ５６内に挿入することで形成され、シールされることが好ましく、気密シールされることが一層好ましい。スリーブ５６は基端６０で窓５８によってシールされ、末端６２で溶接や内視ビデオカメラシャーシへのシールやキャップ被せ等の他の手段によってシールされ得る。スリーブ５６は非磁性ステンレス鋼からなることが好ましい。
【００１９】
内部チャンバー５４の周りにアジャスター６４があり、アジャスター６４は磁性ステンレス鋼からなることが好ましく、回転するときスリーブ５６の周りに磁化可能部を運ぶ。図８・９では、６つの別個の外部磁石６６を運ぶ。外部磁石６６はアジャスター６４の内径内で側方および軸方向に整列して並べられ、内部チャンバー５４内に磁界を発生して第１磁気レンズ５０の磁化可能部に作用する。外部磁石６６はＳｍＣｏ合金からなることが好ましい。磁界は第１磁気レンズ５０を内部チャンバー５４内に動かせるに十分であればよい。そのために、磁界および磁路の強度に応じて、より多くあるいはより少ない磁石や異なる磁性材、異なる形の磁石も使い得る。
【００２０】
内部チャンバー５４の内側に固定シリンダー（スリーブ）６８があり、非磁性材からなる。固定シリンダー６８はスリーブ５６に対して固定位置に保たれ２つのらせん溝と２つの開口部を円周上にもつ。図８には、それぞれ第１らせん溝７０と第１開口部７２のみ示す。第１磁気レンズ５０は固定シリンダー６８の内側に位置して、円周に走路７４を有し、好ましくは該走路７４から伸びる１組の突出部７６を有する。第１磁気レンズ５０は、第１非磁性ガイドボール７８が走路７４および開口部７２の双方に位置するように、固定シリンダー６８内に配列される。実施例では、第２非磁性ガイドボール８０も走路７４および他の開口部（図示せず）の双方に位置する。好ましくは、第１非磁性ガイドボール７８、第２非磁性ガイドボール８０はＰＴＦＥ製である。
【００２１】
第２非磁気レンズ５２は、内部チャンバー５４の内側で第１磁気レンズ５０の基部側に位置し、突出部７６と噛み合う凹部８２を円周上に有する。第１磁気レンズ５０の回転を第２非磁気レンズ５２の回転に伝達する他のコネクターやメカ連動機構も使い得る。また第２非磁気レンズ５２は、第１実施例のレンズ２８と同様に、その外側に窪み座（図８には窪み８４のみ示す）も有する。図８の装置を組み立てるとき、第２非磁気レンズ５２は第３非磁性ガイド８６が窪み座８４およびらせん溝７０の双方に位置するように配列される。実施例では、第４非磁性ガイド８８も第２窪み座（図示せず）および他のらせん溝（図示せず）の双方に位置している。
【００２２】
本発明を実施する際、外部磁石６６により６つの別個の磁路（図９にはそのうちの２つを破線４６・４８で示す）が生じる。６つの磁路はそれぞれ外部磁石６６に対応して生じるので、各極性はスリーブ５６に最近接して変わる。第１磁気レンズ５０の磁化可能部は、各磁石６６の配列に対応する突出部７６をもつように形成される。したがって、アジャスター６４が回転すると第１磁気レンズ５０も動く。しかし、第１実施例のレンズ２８と異なって、第１磁気レンズ５０が動いても、装置内で軸方向には動かない。代わりに、第１磁気レンズ５０はその相対的に固定した軸位置を内部チャンバー５４内で保つ。なぜなら、第１磁気レンズ５０が回転すると、第１非磁性ガイドボール７８が走路７４と接触を保ちながら開口部７２内に留まるので、走路７４が軸方向に動くのを妨げるからである。第１非磁性ガイドボール７８は第１磁気レンズ５０に対して軸位置を保つ。第３非磁性ガイド８６、第４非磁性ガイド８８はＰＴＦＥ製ボールであることが好ましいが、ピンやシリンダーのような他のタイプのガイドも使い得る。あるいは、スナップリングやショールダー、ピンのような他のタイプのストッパーもスリーブ５６の内径内に置いて、内部チャンバー５４内での第１磁気レンズ５０の軸運動を防ぐことができる。
【００２３】
当業者には、スリーブ５６外の外部磁石６６の位置をスリーブ５６内の突出部７６に対して逆にすることにより、アジャスターとレンズの磁気接続を生じるのに十分な磁界が同様に生じ得ることが理解されるであろう。
実施の際、第１磁気レンズ５０が回転すると、凹部８２と噛み合う突出部７６が第２非磁気レンズ５２を回転させる。すると、窪み座８４内にある第３非磁性ガイド８６がらせん溝７０に沿って動かされる。また、第４非磁性ガイド８８も別のらせん溝（図示せず）に沿って動かされる。すると、第２非磁気レンズ５２が内部チャンバー５４内で軸方向に動く。すると、第３非磁性ガイド８６、第４非磁性ガイド８８も軸方向に動き、第２非磁気レンズ５２に対する軸位置を保つ。
【００２４】
第１実施例で説明したように、アジャスター６４に対する摩擦（張力）がないと、さらに装置を扱うことによってうっかりと所定の焦点設定（レンズ位置）に失敗する。そこで、テンショナー、好ましくは図３のＯリング３０・３１のような柔軟なＯリングによってアジャスター６４に摩擦が与えられる。これらのＯリングは変形できるだけの十分な大きさの直径をもち、アジャスターを適切な位置に保つのに適する張力を与えるとともに、手で回転を緩めることもできる。さらに、アジャスターの回転の間、Ｏリングによってアジャスターがスリーブと平行に保たれる。アジャスターの締め付けと緩めとの所定のバランスを与えるために、他のさまざまな材料や張力付与法も使い得る。それらは金属套管、ピンと溝、ボールベアリングと走路、等であるが、これらに限定されない。
【００２５】
本実施例において、第１実施例と同様のストッパーを使うことにより、アジャスター６４の連続回転を防ぎ、したがってレンズの望ましくない回転も防ぐことができる。
本発明は、コネクターとして基部に伸びる突出部をもつ第１磁気レンズを有する本実施例に限定されず、末端部に伸びる突出部（コネクター）をもつ第１磁気レンズを有する実施態様も含む。これらの実施態様も第１磁気レンズの回転により第２非磁気レンズが回転するような突出部や連動機構、コネクターをもつ第１磁気レンズを有する。たとえば、本発明は第１磁気レンズから第２非磁気レンズへ穴を通って伸びるシリンダーやロッド等の使用も含む。
【００２６】
本発明の第３実施例は、図１０のように４つの可動レンズをもつ多レンズ焦点合せズーム装置である。図１１に図１０の装置を構成する部品を示す。内部チャンバー９０は、好ましくは非磁性ステンレス鋼からなるスリーブ９２によって、少なくとも一部を区切られている。さらに、内部チャンバー９０は、透明な窓９４が組み付けられる固定シリンダー１１６をスリーブ９２内に挿入することにより形成され、好ましくはシールされ、より好ましくは気密シールされている。第１窓９４は固定シリンダー（スリーブ）１１６をシールする。スリーブ９２は第２窓（図示せず）、あるいは内視ビデオカメラシャーシに溶接やシールされ、あるいはシールキャップのような他の手段によって、末端９８でシールされる。
【００２７】
内部チャンバー９０の周りに、それぞれ独立に動くことのできる第１アジャスター１００と第２アジャスター１０２がある。
アジャスター１００は、好ましくは磁性ステンレス鋼からなり、回転するとき内部チャンバー９０の周りに磁化可能材１０４を運ぶ。図１１では、アジャスター１００は６つの別個の外部磁石１０４を運ぶ。磁石１０４は、アジャスター１００の内径内の溝および磁石スペーサによって、軸方向および半径方向に配列させられている。スペーサは非磁性材からなることが好ましい。
【００２８】
内部チャンバー９０内側にレンズ１０６があり、レンズ１０６は少なくとも可視光に透明な部分、および磁界に反応する磁化可能部分を有する。後者は好ましくは磁性ステンレス鋼からなる。またレンズ１０６は磁石１０４のよる磁界に反応する磁性挿入物をもつ非磁性金属からなることもできる。レンズ１０６の外面の固定位置に、２つの非磁性ガイド１１０・１１２が接続されている。本実施例で、非磁性ガイド１１０・１１２は窪み座（図１１には１１４のみ示す）に入った非磁性ボールである。図示しない第２窪みは、非磁性ガイド１１２の用の座となる。プラスチック、セラミック等の他のさまざまな非磁性ガイドも、ピンのような配列を含め、用いられ得る。非磁性ガイドはＰＴＦＥ製ボールであることが好ましい。
【００２９】
固定シリンダー１１６は非磁性材からなり、スリーブ９２に対し固定した位置に保たれ、６つのらせん溝（図１１には１１８・１２０・１２２のみ示す）をその円周上に刻まれている。装置を組み立てる際、非磁性ガイド１１０・１１２はレンズ１０６の窪み座および固定シリンダー１１６のらせん溝１１８の双方に位置している（非磁性ガイド１１２に対応するらせん溝は図示していない）。
【００３０】
第１実施例で説明したように、本発明は次のように実施される（図１２参照）。好ましくはＳｍＣｏ合金からなる外部磁石１０４により６つの別個の磁路（そのうちの２つを破線１０７・１０９で示す）が生じる。各極性がスリーブ９２に最近接して変わるように各外部磁石１０４を配列することにより、６つの磁路が生じる。レンズ１０６の磁化可能部分は、各外部磁石１０４の配列に対応する突出部１１１を有するように形成される。アジャスター１００と突出部１１１はともに磁性ステンレス鋼からなることが好ましく、６つの磁路に対して１つの磁路を与える。外部磁石１０４による磁界は、レンズ１０６を内部チャンバー９０内に動かすのに十分な大きさであればよい。磁界がレンズ１０６の磁化可能部分を通り抜けるのを妨げる磁路が生じるのを予め排除するため、磁石スペーサ、スリーブ９２、固定シリンダー１１６および非磁性ガイド１１０・１１２は非磁性材からなる。レンズ１０６を内部チャンバー９０内に十分に動かすため、磁界および磁路の強度に応じて、より多いあるいはより少ない磁石や異なる形状の磁石を使い得る。
【００３１】
突出部１１１に対する磁石１０４の位置を逆にすることにより、アジャスターとレンズの磁気接続を起こすに十分な磁界が同様に生じ得ることは、当業者に理解されるであろう。
内視鏡像の最適化が必要なとき、レンズ１０６が内部チャンバー９０内で再位置決めされる。アジャスター１００の回転によって外部磁石１０４が内部チャンバー９０の周りを回転すると、アジャスター１００とレンズ１０６の磁化部分の磁界接続によってレンズ１０６が回転させられる。すると、非磁性ガイド１１０・１１２が固定シリンダー１１６のらせん溝に沿って動かされる。すると、今度は非磁性ガイドがレンズ１０６を内部チャンバー９０内で軸方向に動かす。すると、非磁性ガイド１１０・１１２も軸方向に動いて、レンズ１０６に対する軸位置を維持する。アジャスター１００の回転を逆にすると、レンズ１０６の運動の軸方向が逆になる。こうして、オペレータはアジャスター１００を動かすことにより、レンズ１０６の位置を調整して、内視鏡像の焦点合せを最適化することができる。
【００３２】
また、内部チャンバー９０の周りを動くことができる、磁性ステンレス鋼からなることが好ましい第２アジャスター１０２もあり、回転すると内部チャンバー９０の周りに外部磁石１０８を運ぶ。図１１では、アジャスター１０２は６つの別個の外部磁石１０８を運ぶ。外部磁石１０８はアジャスター１０２の内径内の溝および磁石スペーサによって、軸方向および半径方向に並んで配列されている。スペーサは非磁性材からなることが好ましい。
【００３３】
図１１の実施例において、第２レンズ１２８は少なくとも可視光に透明な部分、および磁界に反応する磁化可能部分を有する。後者は磁性ステンレス鋼からなることが好ましい。また第２レンズ１２８は、外部磁石１０８による磁界に反応する磁性挿入物をもつ非磁性材からなることもできる。第３レンズ１４０は少なくとも可視光に透明な部分、および磁界に反応しない部分からなる。後者は非磁性ステンレス鋼からなることが好ましい。
【００３４】
外部磁石１０８は第２アジャスター１０２の内側に保たれ、第２レンズ１２８に作用する磁界を内部チャンバー９０内に発生し、ＳｍＣｏ合金からなることが好ましい。磁界は第２レンズ１２８を内部チャンバー９０内で動かすのに十分な大きさであればよい。第２レンズ１２８を内部チャンバー９０内で十分に回転させるため、磁界と磁路の強度に応じて、より多いあるいはより少ない磁石や、異なる物質や形状の磁石も使い得る。
【００３５】
第２レンズ１２８は、固定シリンダー１１６の内側に位置し、その周りに走路１３０を有し、好ましくは２組の突出部をもつ。第１組の突出部１３２は走路１３０から基部に向かって伸び、第２組の突出部１３４は走路１３０から末端に向かって伸びている。第２レンズ１２８は、固定シリンダー１１６の内側に、第３ガイド１３６を走路１３０および開口部１２４の双方に位置させるように配列されている。第４ガイド１３８も、走路１３０および他の開口部（図示せず）の双方に位置している。非磁性の第３ガイド１３６、第４ガイド１３８はＰＴＦＥ製ボールであることが好ましい。
【００３６】
第３レンズ１４０が内部チャンバー９０の内側に第２レンズ１２８の基部に位置し、突出部１３２と噛み合う凹部１４２を有している。第２レンズ１２８の回転を第３レンズ１４０の回転に変換する他のコネクタやメカ連動機構も使い得る。第３レンズ１４０も、その外側に窪み座（図１１には１４４のみ示す）をもつ。この装置を組み立てる際、第５ガイド１４６が窪み座１４４およびらせん溝１２０の双方に位置するように、第３レンズ１４０が配列される。本実施例では、第６ガイド１４８も第２窪み座（図示せず）および異なるらせん溝（図示せず）の双方に位置している。
【００３７】
第４レンズ１５０も、内部チャンバー９０の内側に、第２レンズ１２８の末端側に位置し、突出部１３４と噛み合う凹部９１を有している。第２レンズ１２８の回転を第４レンズ１５０の回転に変換する他のコネクターやメカ連動機構も使い得る。第４レンズ１５０もその外周に窪み座（図１１には１５４のみ示す）をもつ。本装置を組み立てる際、第７ガイド１５２が窪み座１５４およびらせん溝１２２の双方に位置するように、第４レンズ１５０が配列される。第８ガイド１５６も第２窪み座（図示せず）および異なるらせん溝（図示せず）の双方に位置している。
【００３８】
本発明を実施する際、外部磁石１０８が６つの別個の磁路（図１３・１４に破線１５８・１６０で示す）を生じる。よって、第２アジャスター１０２が回転すると、第２レンズ１２８も回転する。しかし、第１実施例のレンズ２８と異なって、第２レンズ１２８が回転しても、軸方向には動かない。代わりに、内部チャンバー９０内で相対的に固定された軸位置を保つ。なぜなら、第２レンズ１２８が回転するとき、第３ガイド１３６が走路１３０と接触したまま開口部１２４に残るので、走路１３０が軸方向に動くのを妨げるからである。第４ガイド１３８は第２レンズ１２８に対し軸位置を保つ。第３ガイド１３６、第４ガイド１３８はＰＴＦＥ製ボールが好ましいが、セラミック等の非磁性材からなるピンやシリンダー等の他の非磁性ガイドも使える。あるいは、第２レンズ１２８が内部チャンバー９０内で軸運動をするのを防ぐため、スナップリング、ショルダー、ピン等のストッパーも使える。
外部磁石１０８と突出部１３２・１３４の位置を逆にしても、アジャスターとレンズの磁気接続を与えるのに十分な磁界が同様に生じることは、当業者には理解されるであろう。
【００３９】
第２レンズ１２８が回転すると、凹部１４２と噛み合っている突出部１３２によって第３レンズ１４０が回転する。すると、第５ガイド１４６がらせん溝１２０に沿って動かされる。また、第６ガイド１４８もらせん溝（回転せず）に沿って動かされる。すると、今度は第５ガイド１４６、第６ガイド１４８によって第３レンズ１４０が内部チャンバー９０内で軸方向に動かされる。すると、それによって、第５ガイド１４６、第６ガイド１４８も軸方向に動いて、第３レンズ１４０に対する軸位置を維持する。
【００４０】
また、第２レンズ１２８が回転すると、凹部９１と噛み合っている突出部１３４によって第４レンズ１５０も回転させられる。すると、第７ガイド１５２がらせん溝１２２に沿って動かされる。第８ガイド１５６も他のらせん溝（図示せず）に沿って動かされる。すると今度は、第７ガイド１５２、第８ガイド１５６によって第４レンズ１５０が軸方向に動かされる。すると、それによって、第７ガイド１５２、第８ガイド１５６も軸方向に動いて、第４レンズ１５０に対する軸位置を維持する。
【００４１】
本装置を操作すると、外部磁石１０４とレンズ１０６との間に第１磁気接続（図１２の１０７・１０９）が存在する。よって、第１アジャスター１００が動くと、レンズ１０６の運動は、第１実施例においてアジャスター２４によるレンズ２８の運動と似たものになる。第１レンズ１０６は焦点合せレンズとして働く。また、外部磁石１０８と第２レンズ１２８の間に第２磁気接続（図１３・１４の１５８・１６０）が存在する。よって、第２のアジャスター１０２が動くと、第２レンズ１２８も動き、第２実施例においてアジャスター６４による第１磁気レンズ５０の運動と似たものになる。第２レンズ１２８が回転すると、第３レンズ１４０および第４レンズ１５０の双方がそれぞれらせん溝１２０および１２２によって軸方向の動かされる。第２レンズ１２８・第３レンズ１４０および第４レンズ１５０は本実施例の装置のズーム部を形成する。このズーム部を用いて、オペレータは適当な方向に第２「ズーム」アジャスター１０２を回転させることにより、内視鏡像をズームイン、ズームアウトできる。
【００４２】
アジャスター１００、１０２に摩擦（張力）がないと、装置をさらに動かしてしまい、所望の焦点合せやズーミングができなくなる。そこで、テンショナー、好ましくは図３のＯリング３０・３１のような柔軟なＯリングによって、アジャスターに摩擦が与えられる。Ｏリングは変形できるだけの大きな径をもち、アジャスターを定位置に保つだけの張力を与えるとともに、手で回転を緩めさせることもできる。さらに、アジャスターが回転している間、Ｏリングによってアジャスターがスリーブと平行に保たれる。アジャスターの締め付けと緩めのバランスを与えるため、他のさまざまな材料や張力付与法を使い得る。たとえば金属套管、ピンと溝、ボールベアリングと走路等であるが、これらに限定されない。
【００４３】
第１実施例で説明したようなストッパーを使うことにより、第１、第２アジャスター１００、１０２の連続回転とレンズの好ましくない連続回転が防がれる。たとえば、第１アジャスター１００については第１実施例のストッパーと同様の第１ストッパー、第２アジャスター１０２についてはストップ溝とストップ片からなる第２ストッパーを使い得る。
【００４４】
図１５〜１８に、第１、第２アジャスター１００、１０２の回転によるレンズの相対運動を示す。図１５は、４つのレンズ１０６、１２８、１４０、１５０のスタート位置を示し、レンズ１０６はその最も末端９８寄りの位置にあり、第３、第４レンズ１４０、１５０はそれらの最も基端９６寄りの位置にある。装置を基端９６から眺めると、第１アジャスター１００が反時計方向に回転するとき、レンズ１０６を反時計方向に回転させ、基端９６に向かって中心軸に沿って動かす。第１アジャスター１００が回転し続けると、図１６に示すような最も基端寄りの位置に達するまで、レンズ１０６は基端９６に向かって前進し続ける。第２、第３、第４レンズはそれぞれ第１アジャスター１００とは独立に動くので、第２アジャスター１０２が回転しない限り、レンズ１０６が動いている間は軸方向に動かない。
【００４５】
図１６は４つのレンズの比較的スタート付近の位置を示し、装置を基端９６から眺めたとき第２アジャスター１０２を時計方向に回転させると、第２レンズ１２８は軸方向には動かずに回転する。第２レンズの突出部によって第３、第４レンズ１４０、１５０が回転し、図１７のように最も末端寄りの位置に達するまで、末端９８に向かって軸方向に動く。レンズ１０６は第２アジャスター１０２とは独立に動くので、第２、第３、第４レンズの回転と軸運動の間は、軸方向に動かない。
【００４６】
図１７で、装置を基端９６から眺めたとき第１アジャスター１００を時計方向に回転させると、レンズ１０６が時計方向に回転し、図１８のように最も末端寄りの位置に達するまで、末端９８に向かって軸に沿って動く。結局、図１８でオペレータは第２アジャスター１０２を反時計方向に回転させるだけでよく、図１５のように第３、第４レンズ１４０、１５０がそれらの最も基端寄りの位置に達するまで、基端９６に向かって軸に沿って動かす。図１５〜１８から、所定レンズ配置になるまで単に第１あるいは第２アジャスターを時計方向あるいは反時計方向に回転させるだけで、レンズを装置内のどんな位置にも調整できることが明らかであろう。
【００４７】
第１アジャスター１００の操作が第２アジャスター１０２の操作と完全に独立であるということは、レンズ１０６の回転が第２〜第４レンズの位置決めに影響しないことを意味している。同様に、第２アジャスター１０２の回転は、レンズ１０６の位置取りに影響しない。本発明はこれらの実施例に限定されず、さまざまな数のアジャスターを使い得る。また、本発明は３つの実施例に示したレンズの特定軸配置に限定されない。たとえば、第２〜第４レンズが、レンズ１０６の基端寄りに位置し得るような第３実施例の変形のようなどんな変形も、本発明から予期される。同様に、本発明は多レンズのどんな軸配置もカバーする。
本発明は内視ビデオカメラや内視鏡に限定されず、焦点合せとズームの最適化のためにレンズを再位置決めしなければならないどんな装置にも使い得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例からなる磁気駆動焦点合せ装置の斜視図。
【図２】図１の装置の分解斜視図。
【図３】図１の装置の側断面図。
【図４】図３のＡ部分の拡大図。
【図５】固定シリンダー３６の斜視図。
【図６】磁石スペーサ２５を示す図。
【図７】第１実施例の装置の側断面図。
【図８】本発明の第２実施例からなる装置の分解斜視図。
【図９】図８の装置の側断面図。
【図１０】本発明の第３実施例からなる同装置の斜視図。
【図１１】図１０の装置の分解斜視図。
【図１２】図１０の装置の側断面図。
【図１３】図１０の装置の別の側断面図。
【図１４】図１０の装置のさらに別の側断面図。
【図１５】図１０の装置でレンズの第１位置を示す側断面図。
【図１６】図１０の装置でレンズの第２位置を示す側断面図。
【図１７】図１０の装置でレンズの第３位置を示す側断面図。
【図１８】図１０の装置でレンズの第４位置を示す側断面図。
【符号の説明】
１０、１００：
磁気駆動焦点合せ装置
１２、６２、９８：
末端
１４、６０、９６：
基端
１６、５４、９０：内部チャンバー
１８、５６、９２：
スリーブ
２４、６４、１００、１０２：
アジャスター
２６、６６、１０４、１０８：
外部磁石
３６、６８、１１６：
固定シリン  ダー（スリーブ）
２８、５０、５２、１０６、１２８、１４０、１５０： レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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