(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像の振れを補正する振れ補正光学系と、
前記振れ補正光学系を保持し、主光学系の光軸に対して略垂直な面内で移動可能な保持枠と、
前記保持枠を主光学系の光軸に対して略垂直な面内の第１の方向に移動させる第１の駆動機構と、
前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる第２の駆動機構と
を備えた補正光学装置において、
前記第１及び／又は第２の駆動機構は、前記保持枠を囲むように配置され、前記保持枠に圧接し、非通電状態では前記振れ補正光学系の中心が光軸に一致する位置にくるように配置された複数の形状記憶合金の作用部材から構成され、いずれか一方の形状記憶合金の作用部材を加熱して記憶形状に復元させることにより前記保持枠に関して対向して配置された他方の形状記憶合金の作用部材の弾性力に抗して保持枠を押圧し、前記振れ補正光学系を移動させること
を特徴とする補正光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、補正光学装置に関し、特に、光学装置の振れにより生じる像の振れを補正する補正光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カメラなどの分野では、撮影の際に生じる手振れによる結像面の像振れを補正する手段として、撮影レンズの背後に補正レンズを配置し、補正レンズを光軸に対して直交する平面内で偏心駆動させる補正光学系が知られている。この補正光学系を備えたレンズ装置では、補正レンズを所定方向に駆動する専用のアクチエ−タがレンズ装置に組み込まれており、カメラの振れを角速度計などの手振れセンサで検出し、その検出信号に基づいて補正レンズを駆動するように構成されている。
【０００３】
このような補正光学系を駆動するアクチエ−タとしては、圧電変換素子により駆動軸に速度の異なる往復振動を発生させたとき、駆動軸に摩擦結合させた被駆動部材が往復振動を繰り返しながら所定方向へ移動する現象を利用した圧電アクチエ−タが本出願人により提案されている。この構成では、補正レンズの保持枠を圧電アクチエ−タの被駆動部材に結合することにより、補正レンズを光軸に対して直交する平面内で偏心駆動させることができる（一例として、特開平８−４３８７２号公報参照）。
【０００４】
このほか、補正レンズの保持枠に、光軸に対して直交する平面内に２つの電磁コイルを設け、レンズ鏡筒の固定枠には２つの電磁コイルに対応させてヨ−クと永久磁石を配置したム−ビングコイル方式のアクチエ−タが知られている（一例として、特開平８−８７０４６号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した圧電アクチエ−タや、ム−ビングコイル方式のアクチエ−タは制御性がよいので、像振れを補正する補正レンズの駆動機構に適している反面、駆動機構は大型で重量も大きいため光学装置全体を大型にするばかりでなく、価格を高いものとしていたので、より小型で軽量な補正レンズの駆動機構が求められていた。この発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、像の振れを補正する振れ補正光学系と、前記振れ補正光学系を保持し、主光学系の光軸に対して略垂直な面内で移動可能な保持枠と、前記保持枠を主光学系の光軸に対して略垂直な面内の第１の方向に移動させる第１の駆動機構と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる第２の駆動機構とを備えた補正光学装置において、前記第１及び／又は第２の駆動機構は、前記保持枠を囲むように配置され、前記保持枠に圧接し、非通電状態では前記振れ補正光学系の中心が光軸に一致する位置にくるように配置された複数の形状記憶合金の作用部材から構成され、いずれか一方の形状記憶合金の作用部材を加熱して記憶形状に復元させることにより前記保持枠に関して対向して配置された他方の形状記憶合金の作用部材の弾性力に抗して保持枠を押圧し、前記振れ補正光学系を移動させることを特徴とする補正光学装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１及び図２は、第１の実施の形態の補正光学装置を説明する図で、図１は補正光学ユニツト１０の外観を示す斜視図、図２はそのＹ−Ｙ軸に沿つた断面図である。
【００１４】
図１及び図２において、補正光学ユニツト１０は光学素子に適した透明材料で構成された平板１１ａ及び１１ｂ、透明材料の平板１１ａ及び１１ｂを保持する保持枠１２ａ及び１２ｂ、保持枠１２ａ及び１２ｂの間に配置され、密閉空間を形成する円筒状のダイヤフラム１３、密閉空間の内部に充填された光学素子に適した液状の透明合成樹脂の充填剤１４から構成される。
【００１５】
さらに、ダイヤフラム１３の外側には保持枠１２ａ及び１２ｂの周縁を所定角度で複数（例えば９０°、１２０°等）に分割した位置に、保持枠１２ａ及び１２ｂの間隔を拡げる方向に付勢する複数のコイルばね等の弾性部材１５（以下の説明では１５ａ乃至１５ｄ）が配置されるとともに、複数の弾性部材１５のそれぞれに接近して配置された形状記憶合金のワイヤ１６（以下の説明では１６ａ乃至１６ｄ）により保持枠１２ａ及び１２ｂが相互に結合されている。
【００１６】
ここでは、説明の都合上、保持枠１２ａ及び１２ｂの周縁を９０°間隔で分割し、光軸をＺ軸とした直交座標軸を設定したとき、Ｘ軸を含む平面上に弾性部材１５ａ及び１５ｂと形状記憶合金のワイヤ１６ａ及び１６ｂが配置され、Ｙ軸を含む平面上に弾性部材１５ｃ及び１５ｄと形状記憶合金のワイヤ１６ｃ及び１６ｄが配置されているものとして説明する。
【００１７】
形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄには、予め所定の大きさの縮み形状が記憶されており、形状記憶合金のワイヤに通電することにより加熱されて所定の温度に達すると、記憶されている形状に復元するように構成されている。なお、温度により記憶形状へ復元する大きさが異なるから、通電する電流値を制御して加熱温度を調整し、形状記憶合金のワイヤの復元する大きさを調整するように構成するものとする。
【００１８】
以上の構成において、形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄのいずれにも通電加熱されていない状態では、形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄは弾性部材１５ａ乃至１５ｄによる保持枠１２ａ及び１２ｂの間隔を拡げる方向の付勢力により引張り方向の力を受け、弾性部材１５ａ乃至１５ｄの弾撥力と形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄの引張力とが釣り合つた初期状態を保つている。図２は初期状態にある補正光学ユニツト１０の断面図を示している。
【００１９】
次に、スタンバイ位置への設定のため、後述する制御回路から複数の形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄに、それぞれ電流値の等しい第１の電流値の電流を供給して加熱すると、形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄは弾性部材１５ａ乃至１５ｄの弾撥力に抗して記憶されているスタンバイ位置の形状にまで縮む。図３はスタンバイ状態にある補正光学ユニツト１０の断面図を示している。
【００２０】
このとき、複数の形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄの変形量は等しいので透明材料の平板１１ａ及び１１ｂは平行を保ち、補正光学ユニツト１０に入射した光は屈折することなく通過する。
【００２１】
次に、後述する制御回路から、像振れ補正信号に基いて複数の形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄに、それぞれ電流値の異なる電流値を流して加熱する。即ち、例えば、Ｙ軸方向上側に配置された形状記憶合金のワイヤ１６ｃには第１の電流値よりも大きい第２の電流値の電流を、Ｙ軸方向下側に配置された形状記憶合金のワイヤ１６ｄには第１の電流値の電流を、Ｘ軸方向左側及び右側に配置された形状記憶合金のワイヤ１６ａ及び１６ｂには第１の電流値と第２の電流値との中間の大きさの第３の電流値の電流を流して、電流値に応じた大きさの記憶形状へ復元させると、補正光学ユニツト１０の透明材料の平板１１ａ及び１１ｂはＹ軸方向上側が接近した形状に変形する。図４は、この透明材料の平板１１ａ及び１１ｂはＹ軸方向上側が接近した像振れ補正状態にある補正光学ユニツト１０の断面図を示している。
【００２２】
これにより、補正光学ユニツト１０に入射した光束は、図４に示すようにＹ軸を含む平面内で屈折して通過し、像振れを補正することができる。
【００２３】
図５は補正光学ユニツトを制御する制御回路２０の構成を示すブロツク図である。制御回路２０はＣＰＵ２１を中心に構成され、ＣＰＵ２１の入力ポ−トには手振れセンサ２４、記憶装置２５、露出制御部２６などが接続され、ＣＰＵ２１の出力ポ−トには形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄを加熱する加熱駆動部２３ａ乃至２３ｄが接続されている。
【００２４】
記憶装置２５には、像振れ補正量に対応する加熱用の電流値のデ−タが記憶されている。これは、形状記憶合金のワイヤに通電する電流の大きさと記憶形状への変形量の大きさとの関係を予め計測し、更に像振れ補正量、即ち透明材料の平板の傾斜角（屈折角）に対応した形状記憶合金のワイヤの変形量を予め決定しておくことにより、手振れセンサ２４で検出された像振れ補正量に対応する電流値を求めるためのものである。
【００２５】
次に、ＣＰＵ２１で実行される補正レンズ駆動機構の制御動作を図６のフロ−チヤ−トにより説明する。まず、カメラの露出制御部２６から出力されるシヤツタボタンの第１段階の押下げ（半押し）による撮影準備開始を示すスイツチＳ1 のオンを示す信号を待ち（ステツプＰ１）、スイツチＳ1 のオン信号が入力されたときは、手振れ補正を行うか否かを選択する手振れ補正スイツチのオンを判定する（ステツプＰ２）。
【００２６】
手振れ補正スイツチがオンであれば、像振れ補正動作を開始する。即ち、手振れセンサ２４によりカメラ、即ちレンズ装置のＸ軸方向及びＹ軸方向の振れの大きさが検出されると、ＣＰＵ２１は像振れを補正するに必要な補正量、即ちここでは平板１１ａ、１１ｂの傾斜角（平板の傾斜角により補正光学ユニツト１０を通過する光の屈折角が決まる）の大きさを演算し、記憶装置２５に格納されている像振れ補正量に対応する加熱用の電流値デ−タを読み出し、加熱駆動部２３ａ乃至２３ｄを経て形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄを加熱し、像振れ補正を開始する（ステツプＰ３）。
【００２７】
像振れ補正動作が開始されたので、撮影開始スイツチＳ2 のオンを待つ（ステツプＰ４）。スイツチＳ2 のオンを示す信号が入力されたときは露出制御を実行し（ステツプＰ５）、スイツチＳ1 、Ｓ2 のオフ信号の出力を待ち（ステツプＰ６）、オフ信号が出力されたときは撮影の終了と判断して判定して形状記憶合金のワイヤ１６ａ乃至１６ｄへの通電を遮断して像振れ補正動作を停止（ステツプＰ７）、処理を終了する。
【００２８】
ステツプＰ２の判定で、手振れ補正スイツチがオンでない場合は、通常の撮影シ−ケンスを実行し（ステツプＰ１０）、処理を終了する。
【００２９】
以上の説明では、保持枠１２ａ及び１２ｂの周縁を９０°間隔で分割し、光軸をＺ軸とした直交座標軸を設定したとき、Ｘ軸を含む平面上に弾性部材１５ａ及び１５ｂと形状記憶合金のワイヤ１６ａ及び１６ｂが配置され、Ｙ軸を含む平面上に弾性部材１５ｃ及び１５ｄと形状記憶合金のワイヤ１６ｃ及び１６ｄが配置されているものとして説明したが、保持枠１２ａ及び１２ｂの周縁を１２０°間隔で３分割し、３本の弾性部材と３本の形状記憶合金のワイヤにより保持枠１２ａ及び１２ｂを保持させ、３本の形状記憶合金のワイヤを適宜選択して所望の傾斜方向及び傾斜角（屈折角）を設定するように構成することもできる。
【００３０】
以上、補正光学ユニツト１０の構成を説明したが、この補正光学ユニツト１０は、図示しないレンズ装置の鏡筒内に組み込まれるものであり、そのための構成は公知の手段を適用して適宜設計できることはいうまでもない。
【００３１】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。図７は第２の実施の形態の補正光学ユニツト３０の構成を示す平面図で、図７では補正レンズをＸ軸方向に駆動する構成を示したが、同一構成のものをＹ軸方向にも配置し、Ｘ軸方向に移動する第１の補正レンズと、Ｙ軸方向に移動する第２の補正レンズとを組み合わせることにより、光軸に垂直なＸＹ平面上での像振れを補正する補正光学ユニツトを構成することができる。
【００３２】
図７において、３１は中央に開口部３１ａを備えた固定枠で、図示しないレンズ装置の鏡筒内に組み込まれるものである。開口部３１ａには補正レンズ３３を保持した保持枠３２が位置する。保持枠３２の一端にはア−ム３４が形成されており、固定枠３１上にＸ軸方向に配置された軸３５に案内されて、保持枠３２はＸ軸方向に摺動自在に支持されている。
【００３３】
さらに、固定枠３１上に設けたピン３１ｂと保持枠３２のア−ム３４に設けた鉤３４ａとの間にはコイルばね等の弾性部材３６が架設され、固定枠３１上に設けたピン３１ｃと保持枠３２のア−ム３４に設けたピン３４ｂとの間には形状記憶合金のワイヤ３７が架設されている。
【００３４】
形状記憶合金のワイヤ３７には、予め所定の大きさの縮み形状が記憶されており、形状記憶合金のワイヤに通電することにより加熱されて所定の温度に達すると、記憶されている形状に復元するように構成されている。なお、温度により記憶形状へ復元する大きさが異なるから、通電する電流値を制御して加熱温度を調整し、形状記憶合金のワイヤの復元する大きさを調整するように構成するものとする。
【００３５】
以上の構成において、保持枠３２は弾性部材３６の弾撥力により図７で下方向に牽引されているが、形状記憶合金のワイヤ３７には所定の一定電流が流れて加熱されていて所定の縮み変形が生じているので、保持枠３２を図７で上方向に牽引する力が発生しており、弾性部材３６による下方向への牽引力と形状記憶合金のワイヤ３７による上方向への牽引力とが釣り合い、保持枠３２は像振れ補正を行わない基準位置、即ちスタンバイ位置に設定されている。
【００３６】
像振れ補正が開始されると、補正量に応じて電流が形状記憶合金のワイヤ３７に流れる。補正量に応じた電流値が前記した保持枠３２をスタンバイ位置に設定していた時の一定電流値よりも大きいときは、ワイヤ３７に発生する縮み変形量が大きくなり、保持枠３２はスタンバイ位置よりもＸ軸正方向（ワイヤ３７側）に移動する。また、補正量に応じた電流値が前記一定電流値よりも小さいときはワイヤ３７に発生する縮み変形量が小さくなり、保持枠３２はスタンバイ位置よりもＸ軸負方向（弾性部材３６側）に移動する。
【００３７】
補正レンズをＹ軸方向に移動する駆動機構もこれと同様で、２つの駆動機構を組み合わせることにより、光軸に垂直なＸＹ平面上での像振れを補正する像振れ補正光学ユニツトを構成することができる。
【００３８】
第２の実施の形態の構成に適した制御回路は、前記した図５に示した第１の実施の形態の制御回路に類似した回路であり、図５に示した制御回路において、加熱駆動部を、Ｘ軸方向駆動機構の形状記憶合金のワイヤを加熱する加熱駆動部と、Ｙ軸方向駆動機構の形状記憶合金のワイヤを加熱する加熱駆動部とに置換した構成となり、その動作も前記した第１の実施の形態の制御動作と同様であるから説明を省略する。
【００３９】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。図８は第３の実施の形態の補正光学ユニツト４０の構成を示す平面図で、ここでは、補正レンズを光軸から外れた位置にある光軸に平行な軸線の回りに回動させるように構成したものである。この構成により、第１の補正レンズを略Ｘ軸方向に駆動することができるから、同一構成のものをＹ軸方向にも配置し、略Ｘ軸方向に移動する第１の補正レンズと、略Ｙ軸方向に移動する第２の補正レンズとを組み合わせることにより、光軸に垂直なＸＹ平面上での像振れを補正する補正光学ユニツトを構成することができる。
【００４０】
図８において、４１は中央の開口部４１ａを備えた固定枠で、図示しないレンズ装置の鏡筒内に組み込まれるものである。開口部４１ａには補正レンズ４３を保持した保持枠４２が位置する。保持枠４２の一端にはア−ム４４が形成されており、固定枠４１上に配置された光軸に平行で光軸から外れた位置にある軸４５に、回動自在に支持されている。
【００４１】
さらに、固定枠４１上に設けたピン４１ｂと保持枠４２のア−ム４４に設けたピン４４ａとの間にはコイルばね等の弾性部材４６が架設され、固定枠４１上に設けたピン４１ｃと保持枠４２のア−ム４４に設けたピン４４ｂとの間にはプ−リ４８を経て形状記憶合金のワイヤ４７が架設されている。
【００４２】
形状記憶合金のワイヤ４７には、予め所定の大きさの縮み形状が記憶されており、形状記憶合金のワイヤに通電することにより加熱されて所定の温度に達すると、記憶されている形状に復元するように構成されている。なお、温度により記憶形状へ復元する大きさが異なるから、通電する電流値を制御して加熱温度を調整し、形状記憶合金のワイヤの復元する大きさを調整するように構成するものとする。
【００４３】
以上の構成において、保持枠４２は弾性部材４６の弾撥力により、軸４５の回りに反時計方向に回動するように牽引されているが、一方、形状記憶合金のワイヤ４７には所定の一定電流が流れて加熱されていて、所定の縮み変形が生じているので、保持枠４２を軸４５の回りに時計方向に回動するように牽引されており、弾性部材４６による反時計方向への牽引力と形状記憶合金のワイヤ３７による時計方向への牽引力とが釣り合い、保持枠４２は像振れ補正を行わない基準位置、即ちスタンバイ位置に設定されている。
【００４４】
像振れ補正が開始されると、補正量に応じて電流が形状記憶合金のワイヤ４７に流れる。補正量に応じた電流値が前記した保持枠４２をスタンバイ位置に設定していた時の一定電流値よりも大きいときはワイヤ４７に発生する縮み変形量が大きくなり、保持枠４２はスタンバイ位置よりも時計方向に回動し、略Ｘ軸正方向（ワイヤ４７側）に移動する。また、補正量に応じた電流値が前記一定電流値よりも小さいときはワイヤ３７に発生する縮み変形量が小さくなり、保持枠４２はスタンバイ位置よりも反時計方向に回動し、略Ｘ軸負方向（弾性部材４６側）に移動する。
【００４５】
補正レンズを略Ｙ軸方向に移動する駆動機構もこれと同様で、２つの駆動機構を組み合わせることにより、光軸に垂直なＸＹ平面上での像振れを補正する補正光学ユニツトを構成することができる。
【００４６】
第３の実施の形態の構成に適した制御回路は、前記した図５に示した第１の実施の形態の制御回路に類似した回路であり、図５に示した制御回路において、加熱駆動部を、略Ｘ軸方向に駆動する駆動機構の形状記憶合金のワイヤを加熱する加熱駆動部と、略Ｙ軸方向駆動機構の形状記憶合金のワイヤを加熱する加熱駆動部とに置換した構成となり、その動作も前記した第１の実施の形態の制御動作と同様であるから説明を省略する。
【００４７】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態について説明する。図９は第４の実施の形態の像振れ補正光学ユニツト５０の構成を示す平面図で、１つのユニツトで補正レンズをＸ軸方向及びＹ軸方向に同時に移動させることができるものである。
【００４８】
図９において、５１は中央に開口部５１ａを備えた固定枠で、図示しないレンズ装置の鏡筒内に組み込まれるものである。開口部５１ａには補正レンズ５３を保持した保持枠５２が位置する。
【００４９】
固定枠５１にはＸ軸から等距離にピン５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが植設され、また、Ｙ軸から等距離にピン５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈが植設されている。
【００５０】
補正レンズ５３を保持した保持枠５２を囲むように、ピン５４ａと５４ｂとの間には形状記憶合金のワイヤ５５ａが、ピン５４ｃと５４ｄとの間には形状記憶合金のワイヤ５５ｂが架設されており、ピン５４ｅと５４ｆとの間には形状記憶合金のワイヤ５５ｃが、ピン５４ｇと５４ｈとの間には形状記憶合金のワイヤ５５ｄが架設されており、それぞれのワイヤは保持枠５２に圧接して、補正レンズ５３の中心が光軸に一致する位置に来るように保持枠５２を設定している。
【００５１】
形状記憶合金のワイヤ５５ａ乃至５５ｄには、予め所定の大きさの縮み形状が記憶されており、形状記憶合金のワイヤに通電することにより加熱されて所定の温度に達すると、記憶されている形状に復元するように構成されている。なお、温度により記憶形状へ復元する大きさが異なるから、通電する電流値を制御して加熱温度を調整し、形状記憶合金のワイヤの復元する大きさを調整するように構成するものとする。
【００５２】
以上の構成において、いずれの形状記憶合金のワイヤにも通電加熱されていない状態はスタンバイ状態で、保持枠５２は、補正レンズ５３の中心が光軸に一致する位置にある。図９はこの状態を示している。
【００５３】
像振れ補正が開始されると、補正量に応じた電流が形状記憶合金のワイヤ５５ａ乃至５５ｄに流れる。いま、補正レンズ５３をＸ軸正方向（図９で右方向）に移動させるときは、形状記憶合金のワイヤ５５ｃに通電して加熱すると、ワイヤ５５ｃはワイヤ５５ｄの弾性力に抗して記憶形状に復元して縮み、より直線に近い形状に変形するから、保持枠５２をＸ軸正方向に押圧し、補正レンズ５３をＸ軸正方向に移動させることができる。
【００５４】
補正レンズ５３をＸ軸負方向（図９で左方向）に移動させるときは、先と同様に形状記憶合金のワイヤ５５ｄに通電して加熱することで、補正レンズ５３をＸ軸負方向に移動させることができる。
【００５５】
さらに、補正レンズ５３をＹ軸正方向（図９で上方向）に移動させるときは、形状記憶合金のワイヤ５５ｂに通電して加熱することで、保持枠５２をＹ軸正方向に押圧し、補正レンズ５３をＹ軸正方向に移動させることができ、補正レンズ５３をＹ軸負方向（図９で下方向）に移動させるときは、形状記憶合金のワイヤ５５ａに通電して加熱することで、保持枠５２をＹ軸負方向に押圧し、補正レンズ５３をＹ軸負方向に移動させることができる。
【００５６】
図１０は補正光学ユニツト５０を制御する制御回路６０の構成を示すブロツク図である。制御回路６０はＣＰＵ６１を中心に構成され、ＣＰＵ６１の入力ポ−トには手振れセンサ６４、記憶装置６５、露出制御部６６などが接続され、ＣＰＵ６１の出力ポ−トには形状記憶合金のワイヤ５５ａ乃至５５ｄを加熱する加熱駆動部６３ａ乃至６３ｄが接続されている。
【００５７】
記憶装置６５には、像振れ補正量に対応する加熱用の電流値のデ−タが記憶されている。これは、形状記憶合金のワイヤに通電する電流の大きさと変形量の大きさとの関係を予め計測し、更に像振れ補正量、即ち補正レンズの移動量から電流値を求めるためのものである。
【００５８】
制御回路は、手振れセンサ６４で検出された像振れ補正量とその方向に基づいて、加熱する形状記憶合金のワイヤ５５ａ乃至５５ｄを選択すると共に、像振れ補正量に対応した電流値を記憶装置６５の記憶デ−タから求め、選択した形状記憶合金のワイヤに通電する。これにより、補正レンズは検出された像振れを補正する位置に移動するので、像振れを補正することができる。
【００５９】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態は、補正レンズを光軸に対して傾けることで、像振れを補正する構成のものである。
【００６０】
図１１は補正光学ユニツトの構成を示す断面図、図１２は補正光学ユニツトの傾動部分の構成を拡大して示した断面図、図１３は図１１のＡ−Ａ線に沿つた断面図である。図１４は図１１に示す補正光学ユニツトの傾動した状態を示す断面図である。
【００６１】
図１１乃至図１４において、補正光学ユニツト７０は、補正レンズ７１ａ、７１ｂを支持する保持枠７２、図示しないレンズ鏡筒に取り付けられた固定枠７３を備え、保持枠７２と固定枠７３とは円筒状の嵌合部７７で嵌合している。
【００６２】
さらに嵌合部７７には、嵌合部周縁を所定角度で複数（例えば９０°、１２０°等）に分割した位置に、保持枠７２の端部に形成されたフランジ部７２ａの端面と固定枠７３の端部に形成されたフランジ部７３ａの端面との間に形状記憶合金で構成された複数の駆動部材７４（以下の説明では７４ａ乃至７４ｄ）が嵌挿され、フランジ部７２ａとフランジ部７３ａとは板ばね等の複数の弾性部材７５（以下の説明では７５ａ乃至７５ｄ）で圧接されている。
【００６３】
ここでは、説明の都合上、図１３に示すように、嵌合部周縁を９０°間隔で分割し、光軸をＺ軸とした直交座標軸を設定したとき、Ｙ軸方向に形状記憶合金で構成された駆動部材７４ａ及び７４ｂが配置され、Ｘ軸方向に形状記憶合金で構成された駆動部材７４ｃ及び７４ｄが配置されているものとして説明する。
【００６４】
形状記憶合金の駆動部材７４ａ乃至７４ｄには、予め所定の大きさの縮み形状が記憶されている。また、駆動部材７４ａ乃至７４ｄの外側にはそれぞれヒ−タ７６ａ乃至７６ｄが配置されており、形状記憶合金の駆動部材７４ａ乃至７４ｄがヒ−タ７６ａ乃至７６ｄにより加熱されて所定の温度に達すると、記憶されている形状に復元するように構成されている。なお、温度により記憶形状へ復元する大きさが異なるから、通電する電流値を制御して加熱温度を調整し、復元する大きさを調整するように構成するものとする。
【００６５】
以上の構成において、ヒ−タ７６ａ乃至７６ｄのいずれにも通電されていない状態では、形状記憶合金の駆動部材７４ａ乃至７４ｄはいずれも加熱されておらずスタンバイ状態にある。このとき、保持枠７２は固定枠７３に対して傾いておらず、補正レンズ７１ａ、７１ｂの中心は光軸に一致する位置にある。
【００６６】
像振れ補正が開始されると、補正量に応じてヒ−タ７６ａ乃至７６ｄのいずれか１つ又は２つに通電され、保持枠７２を固定枠７３に対して傾ける。例えば、図１４に示すように、補正レンズを通過した光束をＹ平面上で下向きに傾けるには、ヒ−タ７６ａに通電し、形状記憶合金の駆動部材７４ａを加熱する。駆動部材７４ａは記憶形状に復元して、固定枠７３に対して保持枠７２の上側が右側に押し出されるので、補正レンズを通過した光束をＹ平面上で下向きに傾けることができる。
【００６７】
第５の実施の形態の構成に適した制御回路は、先に図１０に示した第４の実施の形態の制御回路において、形状記憶合金のワイヤ５５ａ乃至５５ｄをヒ−タ７６ａ乃至７６ｄに置換した構成となり、その動作も前記した第４の実施の形態の制御動作と同様であるから説明を省略する。
【００６８】
なお、以上説明した実施の形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向いずれの手振れ補正にも形状記憶合金を使用した像振れ補正駆動機構を使用しているが、他の構成のアクチエ−タとを組み合わせて構成してもよい。例えば、形状記憶合金を使用した像振れ補正駆動機構と制御性のよい圧電素子を使用した駆動機構とを組み合わせてもよい。この場合、より像振れの発生しやすい方向の駆動に圧電素子を使用した駆動機構を使用し、比較的像振れの発生しにくい方向の駆動に形状記憶合金を使用した駆動機構を使用することで、より精密に像振れの補正が可能となると共に、駆動機構を小型軽量に纏めることができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明の補正光学装置は、像振れを補正する補正レンズの駆動に、形状記憶合金を使用した駆動機構を使用したので、従来の装置のように圧電変換素子を使用したアクチエ−タや、ム−ビングコイルを使用したアクチエ−タに比較して、小型軽量で、しかも低価格で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す像振れ補正光学ユニツトのＹ−Ｙ軸に沿つた断面図。
【図３】スタンバイ状態にある補正光学ユニツトの断面図。
【図４】像振れ補正状態にある補正光学ユニツトの断面図。
【図５】第１の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトを制御する制御回路の構成を示すブロツク図。
【図６】第１の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの制御動作を説明するフロ−チヤ−ト。
【図７】第２の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの構成を示す平面図。
【図８】第３の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの構成を示す平面図。
【図９】第４の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの構成を示す平面図。
【図１０】第４の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトを制御する制御回路の構成を示すブロツク図。
【図１１】第５の実施の形態の像振れ補正光学ユニツトの構成を示す断面図。
【図１２】図１１に示す像振れ補正光学ユニツトの要部の拡大図。
【図１３】図１１に示す像振れ補正光学ユニツトのＡ−Ａ線に沿つた断面図。
【図１４】図１１に示す像振れ補正光学ユニツトの傾動した状態を示す断面図。
【符号の説明】
１０  像振れ補正光学ユニツト
１１ａ、１１ｂ  透明材料で構成された平板
１２ａ、１２ｂ  保持枠
１３  ダイヤフラム
１４  液状の透明合成樹脂充填剤
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  弾性部材
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  形状記憶合金のワイヤ
３０  像振れ補正光学ユニツト
３１  固定枠
３１ａ  開口部
３２  保持枠
３３  補正レンズ
３４  ア−ム
３５  軸
３６  弾性部材
３７  形状記憶合金のワイヤ
４０  像振れ補正光学ユニツト
４１  固定枠
４１ａ  開口部
４３  補正レンズ
４４  ア−ム
４５  軸
４６  弾性部材
４７  形状記憶合金のワイヤ
５０  像振れ補正光学ユニツト
５１  固定枠
５１ａ  開口部
５２  保持枠
５３  補正レンズ
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ  ピン
５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈ  ピン
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  形状記憶合金のワイヤ
７０  像振れ補正光学ユニツト
７１ａ、７１ｂ  補正レンズ
７２  保持枠
７３  固定枠
７７  嵌合部
７２ａ、７３ａ  フランジ部
７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ  形状記憶合金で構成された駆動部材
７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ  弾性部材
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ  ヒ−タ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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