(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサー端末と、少なくとも一台の表示端末と、複数の前記センサー端末または少なくとも一台の前記表示端末あるいはその両方に制御信号を与える制御手段と、前記複数のセンサー端末、少なくとも一台の前記表示端末及び前記制御手段を相互接続するネットワークとを備える優先度制御ネットワークにおいて、
複数の前記センサー端末のそれぞれは、データ信号を提供する少なくとも一つのセンサーと、少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号から処理信号を発生し、また別のデータ信号を発生する処理手段と、前記制御手段の前記制御信号と、少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号及び前記処理手段からの前記処理信号を使用して特定の値を有する優先度信号を計算しかつ提供する優先度計算手段と、前記優先度計算手段がある特定の値の前記優先度信号を算出したとき、前記処理手段からの前記処理信号または少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号、またはその両方を、少なくとも一つの前記表示端末へ送信するため前記ネットワークに接続されている通信手段とからなり、
その結果、前記処理信号、前記データ信号は、複数の前記センサー端末の数にかかわらず、前記通信手段及び前記ネットワークを介して単一の前記表示端末または複数の表示端末に送信され、
前記通信手段は、前記ネットワークを通じて前記制御手段から前記制御信号を受信し、前記制御信号を前記優先度計算手段に配信することを特徴とする優先度制御ネットワーク。
【請求項２】
複数の前記表示端末のうち、優先度の一番高いデータを表示する前記表示端末と、これとは異なる優先度をもつデータを表示する別の前記表示端末を備えることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項３】
前記制御手段は、複数のパラメータを制御信号として送信する制御端末を内蔵し、前記パラメータは優先度計算アルゴリズムおよび優先度計算操作を含むことを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項４】
前記制御手段は、複数の前記センサー端末のそれぞれに割り付けられた金銭価値を使用して、前記複数のセンサー端末のそれぞれの優先度値を定めるための信号を与える、前記ネットワークに接続された課金サーバを内蔵することを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項５】
前記課金サーバは、複数の前記センサー端末に対して、種々の前記センサー端末に課せられる料金に基づいて優先度値を計算することを特徴とする請求項４に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項６】
複数の前記センサー端末からの前記データ信号を表示する前記ネットワークに接続された複数の表示端末を備え、複数の前記表示端末のそれぞれに対して優先度の値が割り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項７】
複数の前記センサー端末にはNの番号が付けられ、優先度データの上位のN個を前記表示端末で受信され表示されることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項８】
前記制御手段は、優先度の一番高いデータやそれより優先度が低いデータであっても、ある数の前記表示端末にデータを受信させるサーバ手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項９】
前記ネットワークは、有線ネットワークよりなることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１０】
前記ネットワークは、無線ネットワークよりなることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１１】
複数の前記センサー端末、複数の前記表示端末及び前記制御手段は、固定された場所に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１２】
複数の前記センサー端末、前記複数の表示端末及び前記制御手段は、移動可能なことを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１３】
複数の前記表示端末は、それぞれデータ・サーバ及びデータ・ベースを備えることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１４】
複数の前記センサー端末は、それぞれデータ・サーバ及びデータベースを備えることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１５】
前記制御手段は、データ・サーバ及びデータ・ベースを備えることを特徴とする請求項１に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１６】
複数の前記表示端末は、それぞれ前記制御手段に金銭価値を提供する手段を備え、前記制御手段は、競売によって複数の前記表示端末のうち、その金銭価値の高い上位のＭ台の表示端末が表示データを受信する手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１７】
前記制御手段は、複数の前記表示端末のうち上位のＭ台の前記表示端末それぞれに課金する手段を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の優先度制御ネットワーク。
【請求項１８】
前記制御手段は、複数の前記表示端末のそれぞれに割り付けられた金銭価値を使用して、複数の前記表示端末のそれぞれに課金する、前記ネットワークに接続された課金サーバ装置を備えていることを特徴とする請求項６に記載の優先度制御ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のセンサー端末及び少なくとも一台の表示端末が一つのネットワークに接続されていて、複数のセンサー端末からネットワークへのデータの優先度により、少なくとも一台の表示端末に選択的に表示されるような優先度制御ネットワークに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のＴＶカメラ、少なくとも一台の表示装置及びこれらのＴＶカメラと表示装置を接続している一つのネットワークを使用する従来の監視システムにおいては、そのネットワークの伝送容量が限られているという厄介な問題がある。監視員は全てのＴＶカメラからの画像データを全て同時に見ることはできないため、その監視員が緊急事態を認識できない場合もある。また、データの全量はすぐにネットワークの伝送容量を超え、その結果データの優先度を反映した扱いを維持することが困難になる。決められている優先度値に基づくネットワーク運用、データ表示を、より効率的に高い信頼性で行うためには、改善が必要となる。
【０００３】
従来のネットワークでは、ＴＶカメラのような複数のセンサー端末をネットワークに接続して使用することが知られている。各センサー端末はそのデータの優先度を決める。ここで、ネットワークがある伝送容量、例えば１０個の画像データ分の伝送容量を有していて、センサーの数がその容量を超える場合において、配信可能なセンサー端末のうち最も優先度値の低い、つまり１０番目のセンサー端末が、１０番目より低い優先度値を有する画像データの送信を停止するということが提案されている。しかし、このような提案の方式では当面の問題は解決するものの、各センサー端末におけるセンサーの数が固定されるため、設計の柔軟性が低下するという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、先行技術における前記およびその他の欠陥、欠点、および問題点を克服することにある。
【０００５】
更に、監視システム等に使用可能な、選択的優先度法によってネットワークの優先度制御機能を拡大し、設計がより柔軟な優先度が制御される優先度制御ネットワークを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の目的及びその他の目的を達成するものであり、センサー端末で使用される優先度値を求めるための１個以上のパラメータが提供され、また優先度値を変えるために変更される。高い優先度値を持たせたいセンサー端末が、一番高い優先度値として選択されるような、優先度制御ネットワークを実現する。センサー１０台分の伝送容量しか有しないネットワークにおいても、多数のセンサーの内の１０台のセンサー端末に対して優先度が求められ、１０台を超えるセンサーを接続することができる。
【０００７】
前述の方法は、ネットワークに相互接続された複数のセンサー端末、少なくとも一つの表示端末及び制御ユニットに適用されるが、そこでは制御ユニットが優先度計算アルゴリズム及び優先度計算式のようなパラメータを供給し、センサー端末内の優先度計算ユニットによって優先度値が求められる。
【０００８】
本発明の構成は、次の通りである。
（１）複数のセンサー端末と、少なくとも一台の表示端末と、複数の前記センサー端末または少なくとも一台の前記表示端末あるいはその両方に制御信号を与える制御手段と、前記複数のセンサー端末、少なくとも一台の前記表示端末及び前記制御手段を相互接続するネットワークとを備える優先度制御ネットワークにおいて、
複数の前記センサー端末のそれぞれは、データ信号を提供する少なくとも一つのセンサーと、少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号から処理信号を発生し、また別のデータ信号を発生する処理手段と、前記制御手段の前記制御信号と、少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号及び前記処理手段からの前記処理信号を使用して特定の値を有する優先度信号を計算しかつ提供する優先度計算手段と、前記優先度計算手段がある特定の値の前記優先度信号を算出したとき、前記処理手段からの前記処理信号または少なくとも一つの前記センサーからの前記データ信号、またはその両方を、少なくとも一つの前記表示端末へ送信するため前記ネットワークに接続されている通信手段とからなり、
その結果、前記処理信号、前記データ信号は、複数の前記センサー端末の数にかかわらず、前記通信手段及び前記ネットワークを介して単一の前記表示端末または複数の表示端末に送信され、
前記通信手段は、前記ネットワークを通じて前記制御手段から前記制御信号を受信し、前記制御信号を前記優先度計算手段に配信することを特徴とする優先度制御ネットワーク。
（２）複数の前記表示端末のうち、優先度の一番高いデータを表示する前記表示端末と、これとは異なる優先度をもつデータを表示する別の前記表示端末を備えることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（３）前記制御手段は、複数のパラメータを制御信号として送信する制御端末を内蔵し、前記パラメータは優先度計算アルゴリズムおよび優先度計算操作を含むことを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（４）前記制御手段は、複数の前記センサー端末のそれぞれに割り付けられた金銭価値を使用して、前記複数のセンサー端末のそれぞれの優先度値を定めるための信号を与える、前記ネットワークに接続された課金サーバを内蔵することを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（５）前記課金サーバは、複数の前記センサー端末に対して、種々の前記センサー端末に課せられる料金に基づいて優先度値を計算することを特徴とする（４）に記載の優先度制御ネットワーク。
（６）複数の前記センサー端末からの前記データ信号を表示する前記ネットワークに接続された複数の表示端末を備え、複数の前記表示端末のそれぞれに対して優先度の値が割り付けられていることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（７）複数の前記センサー端末にはNの番号が付けられ、優先度データの上位のN個を前記表示端末で受信され表示されることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（８）前記制御手段は、優先度の一番高いデータやそれより優先度が低いデータであっても、ある数の前記表示端末にデータを受信させるサーバ手段を備えることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（９）前記ネットワークは、有線ネットワークよりなることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１０）前記ネットワークは、無線ネットワークよりなることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１１）複数の前記センサー端末、複数の前記表示端末及び前記制御手段は、固定された場所に配置されていることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１２）複数の前記センサー端末、前記複数の表示端末及び前記制御手段は、移動可能なことを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１３）複数の前記表示端末は、それぞれデータ・サーバ及びデータ・ベースを備えることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１４）複数の前記センサー端末は、それぞれデータ・サーバ及びデータベースを備えることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１５）前記制御手段は、データ・サーバ及びデータ・ベースを備えることを特徴とする（１）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１６）複数の前記表示端末は、それぞれ前記制御手段に金銭価値を提供する手段を備え、前記制御手段は、競売によって複数の前記表示端末のうち、その金銭価値の高い上位のＭ台の表示端末が表示データを受信する手段を備えていることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１７）前記制御手段は、複数の前記表示端末のうち上位のＭ台の前記表示端末それぞれに課金する手段を備えていることを特徴とする（１６）に記載の優先度制御ネットワーク。
（１８）前記制御手段は、複数の前記表示端末のそれぞれに割り付けられた金銭価値を使用して、複数の前記表示端末のそれぞれに課金する、前記ネットワークに接続された課金サーバ装置を備えていることを特徴とする（６）に記載の優先度制御ネットワーク。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、複数のセンサー端末Ｔ１，．．．，Ｔｎ、一つの表示端末Ｄ及びその中に制御端末１を有する一つの制御ユニットを相互接続するネットワーク８を含む、優先度制御ネットワークを示す。センサー端末、例えばＴ１の詳細を以下に示し説明する。
【００１０】
図２は、一台の表示端末Ｄの代りに複数の表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎを有する点を除き、図１と類似の優先度制御ネットワークを示す。制御ユニットはその中に課金サーバ９を含むものを示す。
【００１１】
図１に示すように、各センサー端末Ｔ１，．．．，ＴｎはＴＶ（例えばＣＣＴＶ）カメラ２、ＴＶカメラ２に接続されている画像処理ユニット３、それぞれ画像処理ユニット３に接続されている通信ユニット４及び優先度計算ユニット５で構成される。センサー１，．．．，Ｎ（６，７で表してある）は優先度計算ユニット５に接続され、優先度計算ユニット５に入力を与える。優先度計算ユニット５は通信ユニット４に接続され、ネットワーク８および通信ユニット４を通じて制御端末１から送信されたパラメータを受信し、優先度値のような優先度信号を通信ユニット４に供給する。従って、優先度計算ユニット５は画像処理ユニット３を通じてＴＶカメラ２からのデータ、センサー６，７のそれぞれからのデータ及び通信ユニット４からのパラメータを受信する。優先度値のような優先度信号が、通信ユニット４からのパラメータ、ＴＶカメラ２、センサー６，７のそれぞれからのデータを使用して計算され、全センサー端末の状態はネットワーク８を介して適切な単一の表示端末Ｄ（図１）または複数の表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎ（図２）へ適切な伝送ができるように通信ユニット４に供給される。センサー６，７は必要に応じ通信ユニット４に直接接続される。
【００１２】
このように構成されているため、ＴＶカメラ２からの画像は、そのセンサー端末に対して計算された優先度値によって制御され、適切な表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎに表示するために、画像処理ユニット３を通じて通信ユニット４に供給される。ＴＶカメラ２からのデータはまた、画像処理ユニット３により処理され、優先度計算ユニット５に供給され、その結果、センサー６，７からのデータと、通信ユニット４によって供給されたパラメータを使用して、優先度計算ユニット５は所望の優先度計算を行い、優先度値等のような優先度信号を提供することができる。好ましいことに、ＴＶカメラ２及びセンサー６，７等の複数のセンサーからのデータ及び制御ユニット１から送られたパラメータによって優先度値を割り当てるときには、全センサー端末の状態を考慮に入れることができる。
【００１３】
制御端末１を内蔵している制御ユニット１はネットワーク８に接続され、ネットワーク８を介して通信ユニット４を経由して、複数のセンサー端末Ｔ１，．．．，Ｔｎのそれぞれの優先度計算ユニット５に、パラメータを供給する。制御ユニット１によって送られたパラメータは優先度計算アルゴリズムおよび一つ以上の優先度計算用操作を含んでいてもよい。パラメータはセンサー端末Ｔ１，．．．，Ｔｎ及びその中の種々のセンサーのそれぞれの状態を含んでいてもよい。制御ユニット１はネットワークシステム全体及びその構成要素の状態を監視し続け、それぞれの異なるセンサー端末にパラメータを提供するときに、これらの状態を考慮に入れる。優先度計算ユニット５はコンピュータからなり、計算過程にて上記のようなアルゴリズム及び操作を使用する。優先度信号が優先度計算ユニット５に送られるとき、優先度値がそれに割り付けられ、その結果、所望のセンサー端末のＴＶカメラ２からの画像が、希望する優先度の順に、希望する表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎに表示される。
【００１４】
センサー１，．．．，ｎ（６及び７で表示）は、気温を測定する温度センサー、音を感知または発生するマイクロフォン等、いかなる所望のセンサーであってもよい。センサー６，７、ＴＶカメラ２は固定した場所に取付けてもよく、また一つの場所から他の場所へ移動できるように配置してもよい。また、表示端末も固定の場所に取付けてもよく、あるいは種々の場所においてもよい。例えば、ＴＶカメラ、センサー６，７は固定の場所、例えば路傍において、交通事故記録用の道路監視システムの一部を構成させてもよい。同様にして、気温センサー、マイクロフォン、その両方とも、ＴＶカメラと同じ位置に固定しても、または、種々の位置に配置してもよい。例えば、複数のカメラを使用するとき、１マイルおきにある領域をカバーするように、種々の路傍位置にカメラを配置してもよい。同様に、気温センサー、マイクロフォン、その両方とも、最適の測定範囲を得るため道路に沿って一定間隔で配置してもよい。表示端末が、リアルタイムで画像表示する場合は、リアルタイムの事象をうまく観測することができる。必要に応じ一つ以上の表示端末を同じ場所に置くこともでき、または、異なる場所に置くこともできる。
【００１５】
カメラ２からの画像は、画像処理ユニット３または通信ユニット４またはその両方にある記憶ユニットを使用することによって、このような画像処理ユニット３または通信ユニット４に記録することもできる。このようにして、例えば車両事故の原因を調査するために、必要に応じて記録されている画像を後刻使用することができる。
【００１６】
表示端末Ｄが一台のみのとき（図１参照）は、優先度値の一番高いデータを表示するか、あるいは制御ユニット１によって供給されるパラメータのアルゴリズム及び計算式によって、優先度値が必ずしも最高でないある特定のデータを表示することもできる。
【００１７】
他方、複数の表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎがある場合（図２参照）は、各表示端末Ｄ１，．．．，Ｄｎは複数の表示端末に割り付けられた優先度値の範囲内で、ある優先度値を有するデータを表示する。例えば、優先度１から１０までを有する信号と、１０個の表示端末及び１０個のセンサーがあるときは、全てのデータが表示される。しかし、１５個のセンサーというように１０個を超えるセンサーがあり、表示端末が１０個のみの場合は、１個から１０個までの割り付けられた優先度値を有するセンサー端末が表示端末に表示することができる。適当なアルゴリズムおよび計算式による制御ユニット１からの適切な制御信号により、優先度の値が低いデータも表示端末１から１０までに連続して表示することができる。例えば、割り付けられた優先度値２から１１のセンサー端末、次は優先度値３から１２のセンサー端末、その次は優先度値４から１３のセンサー端末からの種々の組み合わせ画像を、毎「Ｍ」分毎に表示器１から１０までに表示することもできる。別の実施例では、優先度が１から１０までの代りに５から１４までを有する端末からの画像を表示することもできる。このようにして、本発明では高い柔軟性が得られるので、希望する優先度がいつでも得られる。また、ネットワークの伝送容量が限られていても、全てのセンサーに対する画像を表示することができる。
【００１８】
表示端末はＴＶモニターのような視覚表示ユニットから構成されてもよく、また所望の機能を遂行するため適切なデータ・サーバ、データ・ベース、ミニ・コンピュータ及び記憶ユニットから構成されてもよい。また、前述の方法を効果的に実現するために、複数のセンサー端末がデータ・サーバ、データ・ベース、ミニ・コンピュータ、記憶ユニットから構成されてもよい。
【００１９】
制御端末１は、制御ユニットであると考えても良く、制御端末１（図１参照）または課金サーバ９（図２参照）またはその両方を含むことができる。これらは説明の便宜のために図１および図２に示すように表示されている。また説明の便宜上、図１にはただ1台の表示端末Ｄを示し、図２には複数の表示端末を示している。
【００２０】
図１において、1台の表示端末Ｄだけが使用されていて、制御端末１が全てのセンサー端末Ｔ１，．．．Ｔｎに優先度計算アルゴリズムおよび計算式を送信する時、優先度計算ユニット５は、１個の特定のセンサー端末のために種々のセンサーから送られてきたデータを使用して、最高の（または他の希望する優先度ランクの）優先度を計算し、その結果ＴＶカメラ２よりの画像がその１個の表示端末上に示されることになる。
【００２１】
一方、複数のセンサー端末および複数の表示端末（図２参照）の場合、課金サーバ９を内蔵する制御ユニット１は、適当な優先度計算アルゴリズムおよび計算式を、例えば「パラメータ」として提供する。その結果種々のセンサー端末の優先度値によって、種々のセンサー端末からの画像は、それぞれ割り付けられた表示端末上に表示される。
【００２２】
課金サーバ９を制御ユニットの一部として使用する場合は、優先度値は種々のセンサー端末に課せられる料金に基づいて計算することができる。従って、例えば、種々のセンサー端末の相対的金銭価値に基づいて、商業的に最高額の支払い者が表示端末上の表示によって最良のサービスを得るように、各センサー端末に対して優先度値を計算させることができる。また、課金サーバ９は、表示をする優先度の順番を反映して種々のセンサー端末に対する料金を算出し課金することもできる。
【００２３】
この様に連続して且つ並行してネットワークの伝送容量を最大限に活用して、希望するデータの全てを優先度値の順番に表示することができる。制御ユニット１によって一つ以上のセンサー端末に送信されたパラメータは、一つ以上のセンサー端末で得られるＴＶカメラ２からの画像等のデータの優先度及び一つ以上の表示端末における特定の優先度値を有する画像表示を制御できる。また、サーバ、ＴＶカメラ、センサー端末、表示端末、画像処理ユニット、優先度計算ユニット、センサー類、通信ユニット、制御端末、課金サーバ等のような図面、明細書で説明されている種々の要素は、技術的に既知の構成品であり、本明細書中の説明から理解することができる。
【００２４】
なお、前述の実施例は例示的なものに過ぎず、本発明には多くの変形例や応用例があることは、当業者には自明である。従って、本発明の原理に係わるこれらの変形例や応用例は、本発明の精神および範囲内に含まれるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、選択的優先度法によってネットワークの優先度の制御機能を拡大し、設計がより柔軟な監視システム等に用いられる、優先度が制御される優先度制御ネットワークを提供することができる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】センサー端末の詳細及び一台の表示端末を示し、制御端末を制御手段の一部として使用する本発明による優先度制御ネットワークの実施例を説明するブロック図である。
【図２】複数の表示端末を示し、課金サーバを制御手段の一部として使用する本発明による優先度制御ネットワークの実施例を説明するブロック図である。
【符号の説明】
Ｔ１，．．．，Ｔｎ  センサー端末
Ｄ１，．．．，Ｄｎ  表示端末
Ｄ  表示端末
１  制御端末
２  ＴＶカメラ
３  画像処理ユニット
４  通信ユニット
５  優先度計算ユニット
６  センサー１
７  センサーＮ
８  ネットワーク
９  課金サーバ
【図１】
0003771216.tif 000002
【図２】
0003771216.tif 000003