(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端を密封した回転ドラムの外周壁に、複数の吸着手段を有する列を複数列、回転ドラムの中心線と平行に、所定間隔で配置し、前記回転ドラム内に排気手段を連結すると共に、前記吸着手段に吸着解除手段を設置した整列装置において、前記回転ドラム内と連通する細管の外端に吸着板を連設して吸着手段を構成すると共に、前記細管内へ加圧エアノズルを挿入し、該加圧エアノズルを給気パイプと連結して吸気解除手段を構成し、前記吸気解除手段に給気の制御手段を付加したことを特徴とする菓子等の整列装置。
【請求項２】
両端を密封した回転ドラムの外周壁に、複数の吸着手段を有する列を複数列、回転ドラムの中心線と平行に、所定間隔で配置し、前記回転ドラム内に排気手段を連結すると共に、前記吸着手段に吸着解除手段を設置した整列装置において、前記回転ドラム内と連通する細管の外端に吸着板を連設して吸着手段を構成すると共に、前記細管内へ加圧エアノズルを挿入し、該加圧エアノズルを給気パイプと連結して吸気解除手段を構成し、前記給気パイプにバルブを介装し、該バルブに前記回転ドラムの回転に連動する開閉手段を付加したことを特徴とする菓子等の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ランダムに送られる菓子等を運行するコンベア上に整列することを目的とした菓子等の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来煎餅又はその生地を減圧吸着して移動し、所定の位置で減圧を解除することにより、煎餅又は生地を自重落下させて整列させる装置には幾多の発明・考案が開示されている（例えば特公昭５１−２０５９１号、実公昭６２−１１８５８号又は特開平６−３２９２４９号）。
【０００３】
【発明により解決しようとする課題】
前記発明・考案は、何れも減圧吸引手段を有し、所定位置で減圧を解除し、吸着力を消減して、煎餅等を分離し、整列させているが、吸着力を失った煎餅等は自重落下し、又はストッパーの位置で落下させている。
【０００４】
前記は、減圧吸着であるから、煎餅等の供給位置から１枚宛吸着することは出来るが、減圧を解除した場合は、自重落下であるか、ストッパー当接落下であるから、何れの場合も、一般に個々の煎餅等の吸着表面は、その平坦度、粗さ等の差異があり、特にストッパー利用の場合には、落下寸前における吸盤の吸着面と、煎餅等の吸着面間との摩擦力の差異による吸盤の弾性変形が一定でない為に、定位置に落とせず、整列精度が悪く、重なる場合もあるなどの問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
然るにこの発明は、煎餅等（以下菓子等という）を減圧吸着して移動し、所望の位置に達したならば、吸着板内の加圧エアノズルから加圧エアを噴出させて強制的に吸着板から菓子等を分離することにより、定められた位置で菓子等を確実に分離することができるようになり、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００６】
即ちこの発明は、両端を密封した回転ドラムの外周壁に、複数の吸着手段を有する列を複数列、回転ドラムの中心線と平行に、所定間隔で配置し、前記回転ドラム内に排気手段を連結すると共に、前記吸着手段に吸着解除手段を設置した整列装置において、前記回転ドラム内と連通する細管の外端に吸着板を連設して吸着手段を構成すると共に、前記細管内へ加圧エアノズルを挿入し、該加圧エアノズルを給気パイプと連結して吸気解除手段を構成し、前記吸気解除手段に給気の制御手段を付加したことを特徴とする菓子等の整列装置である。
【０００７】
次に他の発明は、両端を密封した回転ドラムの外周壁に、複数の吸着手段を有する列を複数列、回転ドラムの中心線と平行に、所定間隔で配置し、前記回転ドラム内に排気手段を連結すると共に、前記吸着手段に吸着解除手段を設置した整列装置において、前記回転ドラム内と連通する細管の外端に吸着板を連設して吸着手段を構成すると共に、前記細管内へ加圧エアノズルを挿入し、該加圧エアノズルを給気パイプと連結して吸気解除手段を構成し、前記給気パイプにバルブを介装し、該バルブに前記回転ドラムの回転に連動する開閉手段を付加したことを特徴とする菓子等の整列装置である。
【０００８】
前記発明において、回転ドラムは円筒が多いが、多角筒であっても差支えない。前記発明において、細管内へ加圧エアノズルが挿通しているので、細管内は減圧ドラム内と連通し、通常減圧されているが、加圧エアノズルからは瞬間的に加圧エアが噴出されるので、菓子等は確実に所定位置に吹き飛ばされる。
【０００９】
前記発明における吸着用の吸着板の数及び形状には限定がなく、整列すべき菓子列、間隔又は菓子等の大きさ、形状により定める。例えば筒状ドラムの外側壁へ円周方向に８本の細管を植設し、円筒ドラムの中心軸と平行の方向へ８本の細管（吸着板付）を植設すれば、１回転６４個の菓子等を整列させることができる。
【００１０】
前記発明における制御手段のバルブは加圧エアパイプに介装し、固定カムにレバーに設けたカムローラが当接すれば、レバーを押圧してバルブが開くようにすることにより、容易に自動制御ができる。前記レバーによる開閉に代えて電磁バルブを用いることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、ランダムに送られる菓子等を１枚宛吸着し、円形軌道を通過して、コンベア上に到り、加圧エアにより、前記菓子等の吸着を強制的に解除し、コンベア上へ菓子等を的確に整列させる菓子等の整列方法である。
【００１２】
また回転ドラムの外周壁に複数列の吸着手段を設置し、各列には複数個の吸着手段を設置し、各列には複数の吸着手段を回転ドラムの中心線と平行に所定間隔で配置し、前記回転ドラム内に排気手段（減圧の為）を連結すると共に、前記吸着手段に吸着解除手段を設置し、前記回転ドラムに回転手段を連結し、かつ吸着解除手段の制御手段（例えばバルブの開閉）を付設した菓子等の整列装置である。
【００１３】
この発明は、減圧吸着の解除に加圧エアを使用する点で、従来の減圧吸着と相違している。このようにすれば、整列精度が的確になると共に、菓子等の動揺も少なくなる利点がある。
【００１４】
また減圧吸着について、バルブ等の開閉を要しないので（常時減圧）構造が簡単になる利点もある。
【００１５】
【実施例】
回転ドラム１の外周壁へ、回転ドラム１の中心線と平行に取付け板２、２を等間隔に固定し、各取付け板２、２と回転ドラム１の壁へ、吸着用の細管３、３を貫通固定し、前記細管３、３の内端は回転ドラム１内と連通させ、前記細管３、３の外端に吸着板４を連設させてある。前記回転ドラム１内には、前記取付け板２と平行して加圧エアの分気管５を夫々回転ドラム壁に固定し、該分気管５には連結管６の一端を連結すると共に、連結管６の他端は、前記回転ドラム１の外側に設置したバルブ７に連結し、該バルブ７の吸入側は送気孔１７を介し、給気管８に連結してある。(図１，２，３)
前記回転ドラム１の両端には、管軸９、１０の一端が連結され、管軸９、１０は軸受け１１、１２に回転自在に架設されている。前記管軸９、１０には、接続管１３、１４を介して排気管１５、１６が連設され、排気管１５、１６は排気ポンプ（図示してない）に連結してある。
【００１６】
前記給気管８は、回転ドラム１の一側の端盤１ａ内の送気孔１７を介し、送気管１８の一端に連結し、送気管１８の他端はコンプレッサー（図示してない）に連結してある。(図1,2)
前記バルブ７は、ハウジング１９に、装入口２０と排出口２１が設けてあり、前記送入口２０と排出口２１の連通孔２２に弁体２３が開閉自在に挿通し、弁体２３の弁杆２４の一側２４ａはハウジング１９外に突出して加圧部２５を設け、前記弁杆２４の他側２４ｂはハウジング１９内の案内穴２６に嵌挿し、前記弁杆２４の他側２４ｂには、前記案内穴２６の底側と、前記連通孔２２を連通させる連絡孔２７が穿設してある。前記ハウジング１９の外側には、前記弁杆２４の加圧部２５の押圧杆２８の基部が回転自在に取付けてあり、前期押圧杆２８の先端にカムロール２９が取付けてある。(図２，４)
前記実施例において、管軸９に固定したスプロケット３０をチェイン３１により回転すると、回転ドラム１は図２中矢示３２の方向へ回転する。この場合に各排気管１５、１６からは矢示３３、３４のように排気されているので、回転ドラム１内は減圧されている。また送気管１８に連結しているコンプレッサーは始動しているので、送気管１８、給気管８、送気孔１７内には加圧エアが送り込まれている。
【００１７】
そこで、回転ドラム１が回転して吸着板４ｃが樋３５の最先端部の煎餅３６に接近すると、瞬時に煎餅３６を吸着する。従って図２の各吸着板４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ａ、４ｂの各吸着板４には煎餅が吸着されている。また図２中バルブ７ｅのカムロール２９がカム板３７に当接すると、カムロール２９を押圧して、押圧杆２８を矢示３８の方向へ押圧移動させるので、弁杆２４の加圧部２５の頂部は鎖線図示２５ａの位置から実線図示２５ｂの位置まで矢示３９のように移動する。そこで弁体２３は弁座４０をはなれるので、加圧エアは矢示４１、４２、４３のようにバルブ７内を通過し、連結管６、分気管５、エアノズル４４を経て放出され、吸着板４の吸着孔を陽圧にすると共に、煎餅３６を吹き飛ばす。そこで煎餅３６は予定位置へ的確に落下し、コンベア４５上へ整列される。
【００１８】
前記において、回転ドラム１が矢示３２の方向へ更に回転し、カムロール２９がカム板３７を外れると弁杆２４はスプリング４６、４７により、矢示４８の方向へ移動して旧位置に復帰し、弁体２３は弁座４０に当接して連通孔２２を密閉するので、加圧エアは確実に遮断され、吸着板４による吸着に支障を生じるおそれはない(図4)。前記において、バルブ７のハウジング１９の連絡孔２７は、弁杆２４が矢示３９の方向へ移動する際に案内穴２６内のエアを連通孔２２へ排出するので、弁杆２４の移動に案内穴２６内のエアが抵抗となるおそれはない。
【００１９】
前記において、煎餅３６は振動フィーダー５０により、矢示４９のように送られて樋３５に入り、樋３５の先端に設けたＵ字状のストッパー５１に至って直立する。前記ストッパー５１は、前記吸着板４の移動軌跡に沿って設けられているので、吸着板４が矢示３２の方向へ移動すると、煎餅３６は吸着されたまま、前記ストッパー５１から外れる。従って樋３５から吸着板４への煎餅３６の移動はきわめて円滑に、かつ正確に行われる。
【００２０】
前記のようにして、各列の吸着板は一斉に吸着し、一斉に吸着を解除するので、ランダムに運ばれた煎餅を正確に移動し、整列させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明によれば、細管内へ加圧エアノズルを挿入し、該加圧エアノズルを給気パイプと連結したので、加圧エアを制御するバルブの開閉のみで菓子等を吸着し、又は吸着を解除することができる。従って、動作が確実で高精度の整列が出来ると共に、故障を生じるおそれがないなどの諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の一部省略した断面図。
【図２】同じく一部を省略したバルブ取付け側端盤の拡大側面図。
【図３】同じく分気管及び吸着板の取付け状態を示す一部を省略した拡大断面図。
【図４】同じくバルブの実施例の拡大断面図。
【図５】同じく吸着と、整列の説明図。
【図６】（ａ）同じく菓子等の給送樋の説明図。
（ｂ）同じく一部を省略した菓子等の給送樋の側面図。
（ｃ）同じく一部を省略した平面図。
【図７】同じく吸着板の取付け状態の実施例の一部を省略した拡大断面図。
【符号の説明】
１  回転ドラム
２  取付け板
３  細管
４、４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ  吸着板
５  分気管
６  連結管
７、７ｅ  バルブ
８  給気管
９、１０  管軸
１１、１２  軸受け
１３、１４  接続管
１５、１６  排気管
１７  送気孔
１８  送気管
１９  ハウジング
２０  装入口
２１  排出口
２２  連通孔
２３  弁体
２４  弁杆
２５  加圧部
２６  案内穴
２７  連絡孔
２８  押圧杆
２９  カムロール
３０  スプロケット
３１  チェイン
３５  樋
３６  煎餅
３７  カム板
４０  弁座
４４  エアノズル
４５  コンベア
４６、４７  スプリング
５０  振動フィーダー
５１  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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