(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に設けた刈取装置（２）の伝動経路（３）中に刈取クラッチ装置（４）を装備して構成し、該刈取クラッチ装置（４）は一連の操作連動装置（５）を介して連結した制御モ−タ−（６）により自動的に断続操作を可能に構成し、該制御モ−タ−（６）に連結した前記操作連動装置（５）を利用して操縦位置（ａ）に設けた刈取クラッチレバ−（７）による手動の断続操作も可能に構成とし、前記刈取クラッチ装置（４）は、刈取クラッチレバ−（７）をクラッチ切りの位置に操作しておくと、制御モータ（６）が駆動されてもクラッチが入らないように構成するにあたり、前記刈取クラッチ装置（４）の近傍位置にある固定機枠（２７）と前記制御モ−タ−（６）による回動部分とをクラッチワイヤー（２３）のアウター（２３ａ）で連結すると共に、前記刈取クラッチ装置（４）と刈取クラッチレバ−（７）との間を前記クラッチワイヤー（２３）のインナー（２３ｂ）で連結し、前記刈取クラッチレバ−（７）を切りの位置に操作した状態では前記クラッチワイヤー（２３）が緩んだ状態になり、前記制御モ−タ−（６）を正逆回転させても緩んだクラッチワイヤー（２３）により前記刈取クラッチ装置（４）は作動しないように構成すると共に、刈取クラッチ装置（４）の手動操作を、制御モ−タ−（６）又は該制御モ−タ−（６）に付随する電気系統が故障して使用不能になったときに行うようにするにあたり、前記操作連動装置（５）と制御モーター（６）との間に構成される駆動アーム（２５）を制御モーター（６）に対して回動させて、該駆動アーム（２５）の位置を刈取クラッチ装置（４）の手動操作が可能な位置に回動させる構成とし、さらに、前記操作連動装置（５）を、操縦位置（ａ）の操縦フレーム（３２）のカバー（３７）を取り外すことで点検可能な位置に設けたことを特徴とする刈取クラッチの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取クラッチの操作装置に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバイン等に装備されている刈取クラッチの操作装置は、過去にあっては、手動操作機構がほとんどであったが、最近においては、自動制御を機能させるために、制御モ−タ−による自動操作が主流を占めている。
特に、コンバインにおいて、走行車体の前部に上下昇降自由に連結した刈取前処理装置のクラッチ装置は、刈取装置が非作業位置まで上昇したときには安全を確保するために自動的にクラッチＯＦＦの状態にできる制御モ−タ−を使って構成している。この従来型の構成は、手動操作もその制御モ−タ−を利用してスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作によりクラッチの断続を行う構成としている。このように、従来の構成における刈取クラッチの操作装置は、自動制御を行うための制御モ−タ−を装備したものでは、手動操作においてもその制御モ−タ−を利用してクラッチの断続操作を行う構成が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来型の構成においては、制御モ−タ−或いはこれに付随する電気系統にトラブルが発生すると、刈取クラッチの断続操作が不可能となり、以後の作業ができない状態となる課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体（１）に設けた刈取装置（２）の伝動経路（３）中に刈取クラッチ装置（４）を装備して構成し、該刈取クラッチ装置（４）は一連の操作連動装置（５）を介して連結した制御モ−タ−（６）により自動的に断続操作を可能に構成し、該制御モ−タ−（６）に連結した前記操作連動装置（５）を利用して操縦位置（ａ）に設けた刈取クラッチレバ−（７）による手動の断続操作も可能に構成とし、前記刈取クラッチ装置（４）は、刈取クラッチレバ−（７）をクラッチ切りの位置に操作しておくと、制御モータ（６）が駆動されてもクラッチが入らないように構成するにあたり、前記刈取クラッチ装置（４）の近傍位置にある固定機枠（２７）と前記制御モ−タ−（６）による回動部分とをクラッチワイヤー（２３）のアウター（２３ａ）で連結すると共に、前記刈取クラッチ装置（４）と刈取クラッチレバ−（７）との間を前記クラッチワイヤー（２３）のインナー（２３ｂ）で連結し、前記刈取クラッチレバ−（７）を切りの位置に操作した状態では前記クラッチワイヤー（２３）が緩んだ状態になり、前記制御モ−タ−（６）を正逆回転させても緩んだクラッチワイヤー（２３）により前記刈取クラッチ装置（４）は作動しないように構成すると共に、刈取クラッチ装置（４）の手動操作を、制御モ−タ−（６）又は該制御モ−タ−（６）に付随する電気系統が故障して使用不能になったときに行うようにするにあたり、前記操作連動装置（５）と制御モーター（６）との間に構成される駆動アーム（２５）を制御モーター（６）に対して回動させて、該駆動アーム（２５）の位置を刈取クラッチ装置（４）の手動操作が可能な位置に回動させる構成とし、さらに、前記操作連動装置（５）を、操縦位置（ａ）の操縦フレーム（３２）のカバー（３７）を取り外すことで点検可能な位置に設けたことを特徴とする刈取クラッチの操作装置としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。
走行車体１は、前部に装備した走行ミッション装置８の駆動スプロケット９にクロ−ラ１０を巻回して走行装置とし、乾田は勿論湿田においても走行車体１を沈下することなく走行できる構成としている。なお、走行ミッション装置８は、エンジン１１からの入力位置に油圧変速装置１２を設け、回転動力を正転又は逆転に切り替えたり、増減速の変速調節ができる構成としている。
【０００６】
そして、刈取前処理装置１３は、最前部の低位置に設けた分草杆１４と、その後方の低い位置に設けた刈取装置２と、始端部を分草杆１４の後方に位置させ終端部を後部上方位置にして傾斜状態に設けた穀稈引起し装置１５と、刈取穀稈を挾持して後述する脱穀装置１６に搬送して供給するように設けた上下２段の穀稈搬送装置１７とを一体的に枠組みして構成し、走行車体１の前部に上下昇降自由に支架して設けている。
【０００７】
そして、脱穀装置１６は、従来から公知の構成であって、前記穀稈搬送装置１７に終端部から穀稈を受け継いで搬送するフィ−ドチエンを有し、上側に扱室を配置し、その下側に選別室を設けて構成し、前記走行車体１上に搭載している。
前述した刈取前処理装置１３は、刈取入力プ−リ−１８を設けて前記走行ミッション装置８の刈取出力プ−リ−１９との間に伝動ベルト２０を巻回して伝動経路３を構成している。
【０００８】
そして、刈取クラッチ装置４は、テンションア−ム２１とテンションプ−リ−２２とからなり、前記伝動ベルト２０を押圧状態と開放状態とに操作できる位置に装備して回転動力の断続作用を行う構成としている。そして、操作連動装置５は、クラッチワイヤ−２３と複数の連杆２４とからなり、制御モ−タ−６と前記テンションア−ム２１とを連結して設け、制御モ−タ−６の正逆回転によって刈取クラッチ装置４を入り切り操作する構成としている。すなわち、連杆２４は、第１連杆２４ａと第２連杆２４ｂと第３連杆２４ｃとの３つの連杆を連結しており、第１連杆２４ａは、基端部を制御モ−タ−６の駆動ア−ム２５に連結し先端部を第２連杆２４ｂに枢着して連結し、第２連杆２４ｂは、他方側を第３連杆２４ｃに一体的に連結して連動する構成としている。クラッチワイヤ−２３は、通常の操作ワイヤ−と同じようにアウタ−２３ａとインナ−２３ｂとからなり、アウタ−２３ａは、基端部を前記第３連杆２４ｃのアウタ−受部材２６に支持し、先端部を伝動ベルト２０の近傍位置にある固定機枠２７のアウタ−受部材２８に支持して設け、一方、これに内装しているインナ−２３ｂは、基端部を刈取クラッチレバ−７の操作腕２９に連結し、先端部をスプリング３０を介してテンションア−ム２１に連結している。
【０００９】
そして、コントロ−ルフレ−ム３１は、前端を走行車体１上に立設したフロントフレ−ムと後端をエンジンル−ムを構成するリヤフレ−ムとにそれぞれ連結して固着し、操縦フレ−ム３２を補強して構成している。更に、補強フレ−ム３３は、上部を前記コントロ−ルフレ−ム３１の前後方向の中間部に固着し、下部を取付板３４を介して前記油圧変速装置１２に連結固着している。
【００１０】
そして、前述の第２連杆２４ｂと第３連杆２４ｃとを連結して固着した作動軸３５は、図３及び図４に示すように、軸受３６によって上記した補強フレ−ム３３に軸受支持させて構成している。
なお、刈取クラッチレバ−７は、前記コントロ−ルフレ−ム３１に軸受支持している。
【００１１】
そして、操縦フレ−ム３２のカバ−３７は、操縦席の側部にあって、上述した補強フレ−ム３３を覆い一連の操作連動装置５を内装して保護し、かつ、メンテナンスを容易に行うために着脱自由にして取り付けた構成としている。
駆動ア−ム２５は、図１及び図３に示すように、ナット３８を締め付け操作によって制御モ−タ−６との関係位置（回転方向の位置）が調整できる構成としている。
【００１２】
つぎに、操作連動装置５と刈取クラッチレバ−７との関連構成において、自動操作ができる位置と、手動操作ができる位置とについて説明する。まず、自動操作は、刈取クラッチレバ−７を入りの位置に操作しているときにのみ可能であって、切りの位置に操作した状態（図２に参照）では制御モ−タ−６を正逆回転しても操作ワイヤ−２３が緩んだ状態にあってテンションア−ム２１を操作することはできない構成としている。
【００１３】
つぎに、手動操作は、制御モ−タ−６の停止状態において、駆動ア−ム２５が上方に向かった位置に停止しているとき（第３連杆２４ｃが図１に示す実線の位置にあるとき）にのみ刈取クラッチレバ−７の入り切り操作によって刈取クラッチ装置４の断続が可能な構成としている。したがって、手動操作は、制御モ−タ−６或いはそれに付随する電気系統にトラブルが発生して手動操作に切り替る場合には、前述のナット３８を緩めて駆動ア−ム２５を制御モ−タ−６に対して上向きの状態に事前に調整する必要がある。
【００１４】
制御モ−タ−６は、前述した刈取前処理装置１３が上昇して非刈取作業位置に達すると、図外の検出装置が上昇位置を検出してスイッチＯＮとなり、始動されて刈取クラッチ装置４を切りの状態に自動操作する構成としている。なお、制御モ−タ−６は、刈取前処理装置１３を作業位置に下降操作すると、上述と逆方向に自動的に始動されて刈取クラッチ装置４を入りにする構成としている。
【００１５】
つぎに、上記実施例の作用を説明する。
まず、作業前の予備操作として、刈取クラッチレバ−７を、制御モ−タ−６の作動によりクラッチ操作ができる態勢にするために、図１に示す入りの位置に操作する。このとき、刈取クラッチ装置４は、刈取前処理装置１３が非作業位置に上昇しているから、制御モ−タ−６が図１の仮想線で示す位置に連杆２４及びクラッチワイヤ−２３を位置させて停止しており、クラッチ切りの状態にある。
【００１６】
そして、エンジン１１を始動して機体の回転各部を駆動しながら、走行車体１を作業速度に操作してゆっくり前進を開始し、刈取前処理装置１３を下降操作して作業位置に降ろす。すると、操作連動装置５は、前記刈取前処理装置１３を下降作動に関連して図外のスイッチがＯＮ操作されて通電することにより制御モ−タ−６が始動され、駆動ア−ム２５を図１の仮想線の位置から上向きの実線の位置の回動させ、これに連動されて、第１連杆２４ａ、第２連杆２４ｂ、第３連杆２４ｃが順次実線の位置に回動し、アウタ−２３ａがそれぞれ移動してインナ−２３ｂを引き操作する。
【００１７】
このようにして、刈取クラッチ装置４は、インナ−２３ｂが緊張することにより、図１の実線で示す位置に、テンションア−ム２１を回動させてテンションプ−リ−２２を操作し、伝動ベルト２０を押圧してクラッチ入りの状態にする。
したがって、エンジン１１からの回転動力は、油圧変速装置１２を経て一度走行ミッション装置８に入力された後、刈取出力プ−リ−１９から前記伝動ベルト２０を経て刈取入力プ−リ−１８に達して刈取前処理装置１３に入力されて回転各部が伝動される。
【００１８】
以上のように回転各部が駆動された走行車体１は、圃場内を前進しながら前部の分草杆１４が分草して穀稈引起し装置１５が直立状態に引き起こした穀稈条列を刈取装置２が刈り取りながら前進する。そして、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置１７によって株元が挾持され穂先部分が係合状態となって連続的に上方に搬送されて脱穀装置１６に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置１６においてフィ−ドチエンで挾持されて搬送されながら、扱室で脱穀処理されて下側の選別室に達して選別作用を受けた後、収穫されるのである。
【００１９】
このように、走行装置１は、往路の刈取脱穀作業を終わって圃場の端に達すると、つぎの復路に入るために旋回するが、その前に刈取前処理装置１３を上方の非作業位置に上昇させる操作をする。すると、刈取前処理装置１３は、上昇作動に関連して図外のスイッチ操作が自動的に行なわれ、制御モ−タ−６を始動して前述と逆側に駆動し駆動ア−ム２５を図１の実線の位置から仮想線で示す下向きに回動操作する。
【００２０】
したがって、操作連動装置５は、第１連杆２４ａ、第２連杆２４ｂ、第３連杆２４ｃが、図１に示す実線の位置から仮想線の位置に回動し、アウタ−２３ａが作動してインナ−２３ｂを緩めることとなり、テンションア−ム２１、テンションプ−リ−２２を図１の仮想線の位置に移動させて刈取クラッチ装置４を切りにする。
【００２１】
このように、刈取クラッチ装置４は、通常の作業にあたって、刈取前処理装置１３が作業位置と非作業位置との間を昇降作動するのに関連して制御モ−タ−６を正逆回動させ、自動的に断続操作されている。
なお、刈取クラッチ装置４は、刈取クラッチレバ−７を図２に示すクラッチ切りの位置に操作しておくと、制御モ−タ−６が駆動されてもクラッチが入ることはない。
【００２２】
つぎに、刈取クラッチ装置４を手動操作によって行う場合について述べる。
刈取クラッチ装置４の手動操作は、主として制御モ−タ−６或いはこれに付随する電気系統が故障して使用不能になったときに行うものであるが、まず、駆動ア−ム２５をナット３８の操作によって図１の実線に示す上向き位置にセットする。そして、刈取クラッチレバ−７を図１に示す入りの位置に操作すると、刈取クラッチ装置４は、インナ−２３ｂが引かれて移動しテンションア−ム２１を回動させてテンションプ−リ−２２を伝動ベルト２０に押圧してクラッチ入りの状態になる。
【００２３】
このように、刈取クラッチ装置４は、ナット３８のごく簡単な操作によって駆動ア−ム２５を上向きにするだけで刈取クラッチレバ−７による手動操作ができる。
以上実施例の構成においては、コントロ−ルフレ−ム３１は、その中間部を補強フレ−ム３３に連結して油圧変速装置に固定した構成であるから、全体として強度を著しく高めることができた利点がある。更に、一連の操作連動装置５は、第２連杆２４ｂと第３連杆２４ｃとを作動軸３５及び軸受３６によって補強フレ−ム３３に連結支持した構成であるから、操作にともなって発生する荷重を確実に受けることができるとともに、構成が簡単で耐久性のある装置となった特徴がある。
【００２４】
しかも、一連の操作連動装置５は、操縦フレ−ム３２のカバ−３７を簡単に取り外すことができるから、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、走行車体１に設けた刈取装置２の伝動経路３中に刈取クラッチ装置４を装備して構成し、該刈取クラッチ装置４は一連の操作連動装置５を介して連結した制御モ−タ−６により自動的に断続操作を可能に構成し、該制御モ−タ−６に連結した前記操作連動装置５を利用して操縦位置ａに設けた刈取クラッチレバ−７による手動の断続操作も可能に構成とし、前記刈取クラッチ装置４は、刈取クラッチレバ−７をクラッチ切りの位置に操作しておくと、制御モータ６が駆動されてもクラッチが入らないように構成するにあたり、前記刈取クラッチ装置４の近傍位置にある固定機枠２７と前記制御モ−タ−６による回動部分とをクラッチワイヤー２３のアウター２３ａで連結すると共に、前記刈取クラッチ装置４と刈取クラッチレバ−７との間を前記クラッチワイヤー２３のインナー２３ｂで連結し、前記刈取クラッチレバ−７を切りの位置に操作した状態では前記クラッチワイヤー２３が緩んだ状態になり、前記制御モ−タ−６を正逆回転させても緩んだクラッチワイヤー２３により前記刈取クラッチ装置４は作動しないように構成すると共に、刈取クラッチ装置４の手動操作を、制御モ−タ−６又は該制御モ−タ−６に付随する電気系統が故障して使用不能になったときに行うようにするにあたり、前記操作連動装置５と制御モーター６との間に構成される駆動アーム２５を制御モーター６に対して回動させて、該駆動アーム２５の位置を刈取クラッチ装置４の手動操作が可能な位置に回動させる構成とし、さらに、前記操作連動装置５を、操縦位置ａの操縦フレーム３２のカバー３７を取り外すことで点検可能な位置に設けた構成としたものであるから、刈取クラッチ装置は、制御信号に基づく自動操作と刈取クラッチレバ−による手動の操作とを必要に応じて選択しながら、刈取作業を効率よく行うことができる。また、刈取クラッチ装置４は、刈取クラッチレバ−７をクラッチ切りの位置に操作しておくと、制御モータ６が駆動されてもクラッチが入らないので安全である。
【００２６】
そして、本発明は、特に、制御モ−タ−或いはそれに付随する電気系統にトラブルが発生し使用不能になったとき手動操作に切り替えて作業を継続できる点に大きな特徴を有するものである。しかも、手動操作の構成は、制御モ−タ−に連結している操作連動装置を利用するものであるから、２系統の操作を行うものでありながら構成が簡単となり、実用性の高い特徴も併せて有するものである。
また、操作連動装置５を、操縦位置ａの操縦フレーム３２のカバー３７を取り外すことで点検可能な位置に設けているので、操作連動装置５のメンテナンスが操縦位置ａから容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であって、要部の作用側面図である。
【図２】  本発明の一実施例であって、要部の作用側面図である。
【図３】  本発明の一実施例であって、一部の正断面図である。
【図４】  本発明の一実施例であって、内部を示す正面図である。
【図５】  本発明の一実施例であって、内部を示す側面図である。
【図６】  本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【符号の説明】
１…走行車体、２…刈取装置、３…伝動経路、４…刈取クラッチ装置、５…操作連動装置、６…制御モ−タ−、７…刈取クラッチレバ−、２３…クラッチワイヤー、２３ａ…アウター、２３ｂ…インナー、２５…駆動アーム、２７…固定機枠、３２…操縦フレーム、３７…カバー、ａ…操縦位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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