(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に沿ってシートを搬送し、それぞれが独立した駆動手段によって駆動される複数のシート搬送手段と、
電源投入時に複数の前記駆動手段を、時期をずらして起動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記電源投入時に前記シート搬送路の上流側のシート搬送手段を駆動する駆動手段から順に起動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記各シート搬送手段が、前記シートと接触して回転することによって前記シートを搬送する少なくとも１つの回転体対を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートと接触することによって、前記シートをシート搬送路に沿って搬送する少なくとも１つの回転体対を有し、それぞれが独立した駆動手段によって駆動される複数のシート搬送手段と、
前記シート搬送路において、詰まったシートを取り除くとき開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、
前記ドアが閉じられたことを前記ドア開閉検知手段が検知したときに駆動手段の起動時期をずらして起動するように制御する制御手段と、を備え、
前記ドアが閉じられたことを前記ドア開閉検知手段が検知したときに、前記制御手段が、前記シート搬送路の上流側のシート搬送手段を駆動する駆動手段から順に起動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送路に沿って、シートを検出するシート検出手段を配設し、
前記制御手段が、前記駆動手段を起動させてから、前記シート検出手段がシートを検知したとき、当該駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段が、モータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置のシート搬送路の途中に配設されて、前記シート搬送路を搬送されてくる前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、画像形成装置内には、シートを搬送するシート搬送装置が設けられている。
【０００３】
このシート搬送装置は、シートを案内するシート搬送路に沿って配設されて、シートを搬送する複数のローラ対と、このローラ対及び他の回転体を回転させる複数の駆動モータとを備えており、シートカセットから給送されたシートを、シートの一方の面に画像を形成する画像形成手段に搬送し、その後、画像形成装置本体外に排出するか、あるいは、一方の面に画像が形成されたシートを再度画像形成手段に搬送して、他方の面にも画像を形成させた後、画像形成装置本体外に排出するようになっている。
【０００４】
ところで、シート搬送装置は、画像形成装置本体の前面開閉カバーの開閉時に前多回転を行っている。この前多回転は、ジャム処理後、画像形成装置内に取り忘れたシートが存在していることを想定して、一定時間各ローラ対を駆動することで、シート搬送路に配設されたシート検知センサによって検知されなかった位置から、シート検知センサの検知可能領域まで搬送し、シート検知センサを作動させてユーザーに報せるために行なわれている。
【０００５】
この前多回転は、一般的に、正常な状態の画像形成装置に電源を投入する時にも、画像形成装置内に残存シートが無いことを確認するために行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置は、前多回転時に各搬送ローラを同時に起動していたために、歯車同士の合い時の衝撃音、起動音がすべて同時に発生し、起動音が大きくなり、ユーザーに対して不快感を与えていた。そこで、駆動モータの取り付け部を補強したり、画像形成装置内の各部品や画像形成装置本体に防振材や防音材を使用したりして音対策をこうじていたため、画像形成装置本体の大きさが大きくなることがあった。
【０００７】
本発明の目的は、大きなコスト増大を招くことなく、起動音を低減したシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えて小型化を図った画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置は、シート搬送路に沿ってシートを搬送し、それぞれが独立した駆動手段によって駆動される複数のシート搬送手段と、
電源投入時に複数の前記駆動手段を、時期をずらして起動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記電源投入時に前記シート搬送路の上流側のシート搬送手段を駆動する駆動手段から順に起動させることを特徴としている。
【００２２】
上記シート搬送装置は、駆動手段の駆動によって、シート搬送搬送路に沿ってシートを搬送する。各駆動手段は、制御手段によって、起動時をずらして起動させられる。
【００２３】
したがって、本発明のシート搬送装置は、起動時に、駆動手段による起動騒音が低い。
【００２４】
本発明のシート搬送装置の前記各シート搬送手段は、前記シートと接触して回転することによって前記シートを搬送する少なくとも１つの回転体対を有している。
【００２６】
上記シート搬送装置は、正常な状態において、あるいはシート詰まり処理後において、駆動手段が制御手段によって、シート搬送方向の下流側から起動するようになっているため、シートの上流端と下流端とが上流側のシート搬送手段と、下流側のシート搬送手段とによって同時に搬送されるようなことがあっても、下流側のシート搬送手段がシートを引っ張って引き裂くようなことがない。また、上流側のシート搬送手段が、シートを介して下流側のシート搬送手段に引っ張られて、脱調するようなことがない。
【００２７】
本発明の画像形成装置は、上記直前の２つのシート搬送装置の内、いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置の前記シート搬送路の途中に配設されて、前記シート搬送路を搬送されてくる前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２８】
本発明のシート搬送装置は、シートと接触することによって、前記シートをシート搬送路に沿って搬送する少なくとも１つの回転体対を有し、それぞれが独立した駆動手段によって駆動される複数のシート搬送手段と、前記シート搬送路において、詰まったシートを取り除くとき開閉されるドアと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段と、前記ドアが閉じられたことを前記ドア開閉検知手段が検知したときに駆動手段の起動時期をずらして起動するように制御する制御手段と、を備え、前記ドアが閉じられたことを前記ドア開閉検知手段が検知したときに、前記制御手段が、前記シート搬送路の上流側のシート搬送手段を駆動する駆動手段から順に起動させることを特徴としている。
本発明のシート搬送装置は、前記シート搬送路に沿って、シートを検出するシート検出手段を配設し、前記制御手段が、前記駆動手段を起動させてから、前記シート検出手段がシートを検知したとき、当該駆動手段を停止させることを特徴としている。
本発明のシート搬送装置における、前記駆動手段は、モータであることを特徴としている。
【００２９】
本発明のシート搬送装置の前記制御手段は、前記シート搬送路の上流側のシート搬送手段を駆動する駆動手段から順に起動するようになっている。
【００３０】
本発明の画像形成装置は、上記直前の３つのシート搬送装置のいずれか一方のシート搬送装置と、前記シート搬送装置のシート搬送路の途中に配設されて、前記シート搬送路を搬送されてくる前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置１００と、このシート搬送装置１００を本体２０１に備えた画像形成装置である複写機２００とを図面に基づいて説明する。
【００３２】
なお、本発明の実施形態のシート搬送装置は、複写機のみならず、ファクシミリ、プリンタ、或は、これらの複合機等の本体にも装備することができ、本複写機２００の本体２０１のみに装備されることに限定されるものではない。
【００３３】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００３４】
複写機２００は、１枚のシートの表裏両面に画像を複写できるようになっている。
【００３５】
本画像形成装置は複数のシート供給カセット１５，１６を備えている。これらのシート供給カセット１５，１６内にそれぞれ積載収納されている異なるサイズのシートＳは、選択的に画像形成手段４０へ給送されるようになっている。
【００３６】
シート供給カセット１５，１６内に積載収納されているシートＳは、矢印方向に回転する回転体対でありシート搬送手段であるシート供給ローラ１７，１８によって最上位のシートからシート搬送路であるシート供給路８１に順次繰り出される。シート供給路８１は、シート供給カセット１５，１６から後述する画像形成手段４０までシートを案内するようになっている。
【００３７】
シート供給ローラ１７，１８によって繰り出されたシートＳは、矢印方向に回転する回転体対でありシート搬送手段であるシート分離ローラ対２０，２１によって１枚ずつ分離されて回転停止中の第２レジストローラ２２、回転体対でありシート分離ローラ対であるレジストローラ対２３へ給送される。
【００３８】
シート分離ローラ対２０，２１によって給送されたシートＳは、先端がレジストローラ対２２のニップに突き当たると、所定のループを形成して斜行状態が矯正される。
【００３９】
斜行状態が矯正されたシートＳは、矢印方向に回転する感光ドラム４上のトナー像との位置を合わせるタイミングをとって矢印方向に回転を開始する第２レジストローラ対２２によって、画像形成手段４０の感光ドラム４と転写帯電器１２との間へ送られる。ここで転写帯電器１２によって感光ドラム４上のトナー像がシートに転写される。
【００４０】
本複写機２００においては、プラテンガラス５上にセットした原稿の画像が、照明ランプ６と反射ミラー７，８とズームレンズ９等からなる光学系によって、ＣＣＤ１０に読み取られる。読み取られた情報は、所望の画像処理を経て、レーザースキャナによって矢印方向に回転している感光ドラム４上に、レーザー光として照射される。これによって感光ドラム４上に静電潜象が形成される。この静電潜像は、現像器１４から供給される黒トナーによって顕画化され、トナー像となる。
【００４１】
画像形成手段４０においてトナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１３によって定着装置の回転体対でありシート搬送手段である定着ローラ２４へ送られる。そして、同定着ローラ２４によってトナー像がシートに定着される。
【００４２】
トナー像の定着処理を終えたシートＳは、片面複写で表面シート排出モードの場合、回転体対でありシート搬送手段であるシート内排出ローラ２５によって回転体対でありシート搬送手段であるシート外排出ローラ対２７へ送られ、同シート外排出ローラ対２７によって画像面が上に向いた状態で画像形成装置の本体外のシート排出トレイ上へ排出される。このとき、分岐部に設置されているフラッパ２６は、符号２６ａで示す位置に切り替えられている。
【００４３】
裏面シート排出モードの場合、シート内排出ローラ２５から送られたシートは、フラッパ２６が符号２６ｂで示す位置に切り替えられることで、シート搬送路である搬送路６６側に搬送され、回転体対でありシート搬送手段であるシート排出反転ローラ５９によりＡ方向へ送られ、シートの後端がほぼＬａの位置に到達した時点で、シート排出反転ローラ５９が反転して、シート外排出ローラ対２７へ送られ、同シート外排出ローラ対２７によって画像面が下に向いた状態で上記シート排出トレイ上へ排出される。
【００４４】
両面複写モードの場合、裏面シート排出と同様に、シート内排出ローラ２５から送られたシートは、フラッパ２６が符号２６ｂで示す側に切り替えられることで搬送路６６側に搬送され、シート排出反転ローラ５９、回転体対でありシート搬送手段である両面反転ローラ６０によりＡ方向へ送られ、シート反転路６１に進入したシートの後端がほぼＬｃの位置に到達した時点で両面反転ローラ６０が反転し、画像面を内側にした状態でシート搬送路である再シート供給パス５０へ送られる。
【００４５】
上記の構成要素の内、シート供給路８１、搬送ベルト１３、搬送路６６、シート搬送路であるシート反転路６１、及び再シート供給パス５０等は、シート搬送路８２を形成している。
【００４６】
上記の構成要素の内、回転する部品（回転体対）は、図２に示すように、モータ（回転駆動手段、駆動手段）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７によって回転するようになっている。
【００４７】
すなわち、第１の搬送手段を構成する感光ドラム４、レジストローラ対２３、及び搬送ベルト１３がメインモータＭ１によって、第２の搬送手段を構成するシート供給ローラ１７，１８、シート分離ローラ対２０，２１、及び第２レジストローラ２２がステッピングモータを使用したシート供給モータＭ２によって、第３搬送手段を構成する定着ローラ２４、シート内排出ローラ２５がＤＣモータを使用した定着モータＭ３によって、第４の搬送手段を構成するシート排出反転ローラ５９がステッピングモータを使用したシート排出反転モータＭ４によって、第５の搬送手段を構成する両面反転ローラ６０がステッピングモータを使用した両面反転モータＭ５によって、第６の搬送手段を構成する再シート供給パス５０に配列された回転体対でありシート搬送手段である３対の両面ローラ５２，５３，５４がステッピングモータを使用した両面モータＭ６によって、第７の搬送手段を構成するシート外排出ローラ対２７がステッピングモータを使用したシート外排出モータＭ７によって、各々回転するようになっている。
【００４８】
シート検知センサ（シート検出手段）としては、図１、図２、図４に示すように、レジ前センサ３０、第２レジセンサ１９、シート内排出センサ６２、両面入口センサ７１、両面再シート供給センサ７２、シート外排出センサ７３が設けられている。シート詰まりのとき（ジャム発生）の処理制御、及びシート詰まり処理（ジャム処理）後の前多回転制御は、すべてＣＰＵ（制御手段）７０で行われるようになっている。
【００４９】
ＣＰＵ７０は、各センサがシートの先端を検知してから後端を検知するまでの時間が所定の時間より長いとき、シート詰まりが発生したものとして、後述するように、複写機の操作部にシート詰まりを表示するようになっている。
【００５０】
シート詰まりが発生したときの、シート詰まり処理を図３のフローチャート図、図４のブロック図を用いて説明する。
【００５１】
各シート検知センサがシート詰まりをチェックする（ステップ（以下、「Ｓ」と略称及び略記する）１）。印字中にシート詰まりが発生した場合、これらのシート検知センサが詰まったシートの存在を検知し、ユーザーに報せる。複写機の場合、操作部の画面で、シート詰まり個所を明示し、且つ、シート詰まり状態（ジャム状態）を表示する（Ｓ２）。
【００５２】
シート詰まり処理手順として不図示の前ドアがユーザーによって開けられると、ドア開閉検知手段としてのドア開閉検知手段である前ドアスイッチ７４（図１参照）はＯＦＦになる（Ｓ３）。ユーザーが前ドアを開けない場合、操作部の画面にシート詰まり箇所が明示されたままになっている（Ｓ２）。
【００５３】
ユーザーは、前ドアを空けて装置内のシートの有無を確認して、詰まっているシートを除去し（Ｓ４）、前ドアを閉じる（Ｓ５）。前ドアスイッチがＯＮになる。
【００５４】
このとき、装置内に複数枚のシートがある場合、ユーザーが取り忘れて装置内にシートを残してしまうことがある。そのため、前ドアが閉じられた後、各シート検知センサによって、再度、シート詰まりを検知し（Ｓ６）、詰まったシートが残っているとすれば、Ｓ２に戻る。
【００５５】
また、Ｓ６において、装置内に残り、詰まったシートがシート検知センサの検知範囲外にあることがある。このため、複写機１００を本格的に起動させる前に、上記前多回転動作を行なうべく、先ず、シート供給モータＭ２、メインモータＭ１及び定着モータＭ３を起動させる（Ｓ７）。そして約３００ｍｓ後、下流側のシート排出反転モータＭ４、シート外排出モータＭ７、及び両面反転モータＭ５を起動させる。さらに約３００ｍｓ後、両面モータＭ６を起動させる。
【００５６】
このように、各モータをシート搬送方向の上流側から起動させる。このとき、もし下流側から起動させるとシートの残り方によってはシートをローラ対から引き抜くケースが発生する。そのような場合、モータのトルクに余裕がないとモータが脱調するおそれがあるとともに、シートを引き裂き、詰まったシートの処理を困難にするおそれがある。このように、モータの脱調や、シートの引き裂き等を防止するため、モータを上流側から起動させている。また、このとき、約３００ｍｓという起動間隔は、自由度があってもよい。すなわち、上流側のモータから起動するため、下流側のローラに突き当たって、シートにループができる可能性があるが、シート検知センサの直前にシートが残存していることを想定して、シート検知センサとローラ対のニップとの間の距離、シートガイド間の隙間等を考慮して、シートが座屈しない程度に各モータの起動間隔を設定すれば良い。
【００５７】
シート排出反転モータＭ４、両面反転モータＭ５は、ローラ５９，６０がシートを順方向送りと、逆方向送りとを行なうため、正逆転可能であるが、詰まったシートの視認性をあげるために、それぞれ機外へ出す方向（逆転方向）へ回転させるものとする。
【００５８】
以上の、前多回転動作後、再度、シート検知センサによって詰まったシートが有るか無いかの検知動作（Ｓ１０）を、一定時間行なう（Ｓ１１）。この間に、詰まったシートが検知されたら、その時点でモータＭ１乃至Ｍ１０の回転を停止させ（Ｓ１１）、シート詰まり処理動作を繰り返す。前多回転で一定時間を経過後（Ｓ１２）、シート検知センサによって、詰まったシートが検知されなければ、各モータＭ１乃至Ｍ１０の回転を継続させて、シートを搬送する状態へ移行する（Ｓ１３）。
【００５９】
以上、シート詰まり処理に絡めて、前多回転動作を説明したが、複写機起動時にも、前多回転動作が行なわれる。したがって、本シート搬送装置は、各モータを上流側から起動することによって、シート詰まり処理後のモータの脱調や、騒音の低下、あるいは、正常状態の複写機の起動時の騒音の低下等が可能になり、ユーザーに与えていた不快感を解消できる。
【００６０】
なお、以上の説明では、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９において、モータをグループ分けして、上流側のグループから順に起動させ、且つ、各グループ内のモータは同時に始動されているが、上流のローラに対応するモータから順に起動させてもよい。
【００６１】
シート搬送装置の他の実施形態として、ステッピングモータを使用しているシート供給モータＭ２、シート排出反転モータＭ４、両面反転モータＭ５、両面モータＭ６、シート外排出モータＭ７の立ち上がり時の起動をスローアップ制御にした（図６参照）シート搬送装置もある。これにより、モータやローラ対の立ち上がりの回転を徐々に加速させることが可能になるので、さらに、起動時の騒音を低下されるとともに、シートの引き裂きを防止することができる。
【００６２】
なお、以上の説明では、ローラ１７，１８，２０，２１，２２，２３，２４，２５，５９，６０，５２，５３，５４、及び感光ドラム４、搬送ベルト１３は、Ｍ１乃至Ｍ７によって、回転するようになっているが、モータの数をもっと少なくし（最低１台）、その少なくしたモータにクラッチを介してローラ、感光ドラム、及び搬送ベルトを接続し、そのクラッチを制御回路で作動制御して、上記前多回転動作をおこなってもよい。従って、本発明における、回転駆動手段は、モータの他に、クラッチも含むものとする。
【００６３】
以上の実施形態における、ＣＰＵ７０は、画像形成装置である複写機３００の本体３０１内の各モータＭ１乃至Ｍ７を制御しているが、図７に示すように、シート供給デッキ３０２と、シート後処理装置３０３、シート供給ぺディスタ３０４を本体３０１に備えた複写機３００においても、その各装置３０２，３０３，３０４内の後述するモータＭ８，Ｍ９，Ｍ１０を制御することもできる。図７において、図１と同一部分については同一符号を付してその部分の説明は省略することとする。
【００６４】
シート供給デッキ３０２は、シートＳをシートカセット３１１からシート供給路８１にシートを供給するシート搬送装置３１０を備えている。シート搬送装置３１０は、シートをシートカセット３１１から送り出す回転体対でありシート搬送手段であるシート供給ローラ３１２と、シートをシートカセット３１１からシート供給路８１に案内するシート搬送炉であるシート供給路３１３と、シート供給路３１３に設けられてシートを１枚に分離搬送する回転体対でありシート搬送手段であるシート分離ローラ対３１４と、シートを搬送する回転体対でありシート搬送手段シート搬送ローラ対３１５とを備えている。シート供給ローラ３１２、シート分離ローラ対３１４、及びシート搬送ローラ対３１５は、大容量シート供給モータＭ８によって回転するようになっている。
【００６５】
シート後処理装置３０３は、本体３０１から画像形成されて排出されてきたシートをシート排出ローラ対３２８によって、そのままトレイ３２１に排出したり、シート幅整合装置３２２によってシート幅を揃え束にして排出したり、幅を揃えたシートをステープラ３２３によって綴じて排出したり、或いは、綴じられたシート束を不図示の２つ折り装置によって２つ折りにして排出したりするようになっている。シートを整合するとき、シートは、回転するバッファローラ３２４の周囲のバッファパス３２５に何枚か滞留された後に、排出されるようになっている。バッファパス３２５には、シートを搬送するローラ３２６が設けられている。シート排出ローラ対３２８、バッファローラ３２５、ローラ３２６等は、シート搬送装置３２７を構成して、シート後処理モータＭ９によって回転するようになっている。バッファパス３２５、シートを本体３０１からトレイ３２１に直接排出するシート排出路３２１等は、シート搬送路３２０を構成している。
【００６６】
シート供給ぺディスタ３０４は、増設されたシート供給カセット１５，１６を有し、このシート供給カセット１５，１６に関連するシート供給ローラ１７，１８、シート分離ローラ対２０，２１は、増設シート供給モータＭ１０によって回転するようになっている。複写機本体３０１内のシート搬送装置３３０は、図１のシート搬送装置１００にシート供給ペディスタ３０のシート搬送路８１を増設した構成になっている。
【００６７】
図７の複写機３００において、シート詰まり処理のフローチャート図を図８に示す。このフローチャート図は、図３と比較して、ステップ（Ｓ）７Ａにおいて、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３とともに、回転駆動手段であり駆動手段であるモータＭ８又はＭ１０も同時に起動し、ステップ（Ｓ）８Ａにおいて、モータＭ４，Ｍ７の他に、回転駆動手段であり駆動手段でもあるモータＭ９も起動するようになっている点において異なっており、他のセクションは、同一であるので、同一のセクションについては、同一符号を付して、そのセクションの説明は省略することとする。
【００６８】
なお、セクション（Ｓ）７Ａにおいて、シート供給デッキと３０２とシート供給ディスタ３０４は、シートが重なり合うようなことがないように、同時に作動しないようになっているため、モータＭ８とモータＭ１０の一方が選択的に作動するようになっている。また、シート供給デッキ３０２、シート供給ペディスタ３０４だけで、シート詰まりが発生し、本体３０１内にシートが残っていないことが明らかな場合、モータＭ１乃至Ｍ７を起動する必要がない。さらに、図７の複写機３００の場合、図９のフローチャート図のセクション（Ｓ）６−１、セクション（Ｓ）８−１に示すように、モータＭ８又はＭ１０を、モータＭ１乃至Ｍ３と、別々に起動し、モータＭ１０を、Ｍ６とは、別に起動してもよい。図９に示すフローチャート図も図３のフローチャート図と同一セクションについては、同一符号を付して、そのセクション説明を省略する。
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、回転体対を回転させる複数の回転駆動手段の起動時をずらしたため、回転駆動手段の起動音が小さくなり、ユーザーに対して与えていた不快感を解消できる。また、回転駆動手段の取り付け部の強度をあげたり、防振材や防音材を使用したりして音対策を施す必要がなくなるため、コスト高になるのを防止することができる。
【００６９】
本発明のシート搬送装置のように、正常な状態において、あるいはシート詰まりの処理後において、回転駆動手段をシート搬送方向の下流側から起動させるようにすると、シートの上流端と下流端とが上流側の回転体対と、下流側の回転体対とに挟まれているようなことがあっても、下流側の回転体対がシートを引っ張って引き裂くようなことを防止することができる。また、上流側の回転駆動手段が、シートを介して下流側の回転駆動手段に引っ張られて、脱調するようなことも防止することができる。
【００７１】
本発明のシート搬送装置のように、シート搬送路に沿って、シートを検出する複数のシート検出手段を配設し、制御手段が、該シート検出手段によって詰まったシートを検知したとき、回転駆動手段を停止させるようになっていると、シート詰まりが生じた時、回転駆動手段を停止させて、シート搬送装置の損傷を防止することができる。
【００７２】
本発明の画像形成装置は、起動音の小さい上記のシート搬送装置を備えているため、各部品の強度をあげたり、防振材や防音材を使用したりして音対策を施す必要がなくなるため、コストの増大を防止することができる。また、小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１におけるシート搬送装置の概略正面図である。
【図３】図１における複写機における、シート詰まり処理のフローチャート図である。
【図４】図２におけるシート搬送装置の制御関係のブロック図である。
【図５】各モータの始動状態を示すタイムチャート図である。
【図６】スローアップ制御時のローラ周速を示す、タイムチャート図である。
【図７】他の実施形態の画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図８】図７に対応するフローチャート図である。
【図９】  図７に対応する他のフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｓ  シート
８２，３２０，３３０          シート搬送路
５０  再シート供給パス      （シート搬送路）
６１  シート反転路          （シート搬送路）
６６  搬送路                （シート搬送路）
８１，３１３  シート供給路  （シート搬送路）
１７，１８，３１２  シート供給ローラ    （回転体対、シート搬送手段）
２０，２１，３１４  シート分離ローラ対  （回転体対、シート搬送手段）
２３  レジストローラ対                  （回転体対、シート搬送手段）
２４  定着ローラ                        （回転体対、シート搬送手段）
２５  シート内排出ローラ                （回転体対、シート搬送手段）
２７  シート外排出ローラ対              （回転体対、シート搬送手段）
５２，５３，５４  両面ローラ            （回転体対、シート搬送手段）
５９  シート排出反転ローラ              （回転体対、シート搬送手段）
６０  両面反転ローラ                    （回転体対、シート搬送手段）
３１５  シート搬送ローラ対                （回転体対、シート搬送手段）
３２４  バッファローラ                              （シート搬送手段）
３２６  ローラ                                      （シート搬送手段）
３２８  シート排出ローラ対                （回転体対、シート搬送手段）
Ｍ１  メインモータ                        （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ２  シート供給モータ                    （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ３  定着モータ                          （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ４  シート排出反転モータ                （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ５  両面反転モータ                      （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ６  両面モータ                          （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ７  シート外排出モータ                  （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ８  大容量シート供給モータ              （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ９  シート後処理モータ                  （回転駆動手段、駆動手段）
Ｍ１０  増設シート供給モータ              （回転駆動手段、駆動手段）
１９  第２レジセンサ                              （シート検出手段）
３０  レジ前センサ                                （シート検出手段）
６２  シート内排出センサ                          （シート検出手段）
７１  両面入口センサ                              （シート検出手段）
７２  両面再シート供給センサ                      （シート検出手段）
７３  シート外排出センサ                          （シート検出手段）
７４  前ドアスイッチ                            （ドア開閉検知手段）
４０  画像形成手段
７０  制御回路                                    （制御手段）
１００，３１０，３２７，３３０                      シート搬送装置
２００，３００  複写機          （画像形成装置）
２０１、３０１  複写機本体
３０２  シート供給デッキ
３０３  シート後処理装置
３０４  シート供給ペディスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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