(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＤとＭＤとを含む複数の異なる記録媒体をＣＤ挿入部またはＭＤ挿入部から枠体内に選択的に挿入した後、それぞれの記録媒体を所定のクランプ位置まで搬送して共通の光ピックアップによって記録および／または再生する記録媒体搬送装置において、
挿入された記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記枠体の内部に昇降可能に配設されたホルダと、このホルダに設けられた位置決めピンと、前記ホルダを前記記録媒体の挿入方向に沿って前後進する駆動モータと、前記判別手段の判別結果に基づいて前記駆動モータの回転量を決定する制御部とを備え、
挿入された記録媒体がＭＤであると判別されたときは、前記ホルダが前記ＭＤ挿入部に対向してＭＤを収容した後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがＭＤ用クランプ位置まで移動し、
挿入された記録媒体がＣＤであると判別されたときは、前記ホルダがＣＤの搬送経路から外れて前記位置決めピンにＣＤの挿入方向先端側を当接させた後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがＣＤ用クランプ位置まで移動するように構成したことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記記録媒体がクランプ位置でターンテーブルに装着された後、前記ホルダがさらに後退して前記記録媒体から離反するように構成したことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２の記載において、前記駆動モータがステッピングモータであり、このステッピングモータの回転がリードスクリューを介して前記ホルダに伝達されることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１または２の記載において、前記駆動モータがＤＣモータであり、このＤＣモータの回転がリードスクリューを介して前記ホルダに伝達されると共に、前記ホルダの移動量を検出する検出素子を設けたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）に代表される複数の異なる記録媒体を共通の光ピックアップによって記録および／または再生する記録媒体搬送装置に係り、特に、それぞれの記録媒体をターンテーブルとの間で搬送するための搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にＣＤプレーヤには、直径１２ｃｍと直径８ｃｍの大小２種類のディスクが使用されるが、１台のＣＤプレーヤでこれら２種類のディスクを共に使用できるようにするためには、いずれのディスクが挿入された場合でもそのディスクを所定のクランプ位置で停止させ、それからクランプしてプレイ動作させる必要がある。すなわち、直径１２ｃｍのディスクと直径８ｃｍのディスクとでは、クランプ中心に対するディスクの外周位置が異なるため、挿入されたディスクの種類に応じて異なる動作を行なうディスク切換機構を設け、このディスク切換機構によって直径１２ｃｍと直径８ｃｍのディスクをそれぞれ所定のクランプ位置に位置決めする必要がある。
【０００３】
従来より、このようなディスク切換機構として種々のものが提案されているが、基本的には、ブラケットに組み付けられた位置決めスライダや検知アームおよびロックスライダ等の複数の部品で構成されている。ブラケットは例えばシャーシの上面に取り付けられた金属板であり、このブラケットにディスクの挿入方向に延びる複数のガイド孔が穿設されている。これらガイド孔に位置決めスライダに設けられた係合突部が移動可能に嵌合されており、この位置決めスライダにはディスクの外周縁に当接可能な一対の係合ピンが垂設されている。検知アームはブラケットに旋回可能に支持されており、この検知アームには両係合ピンの後方位置でディスクの外周縁に当接可能な駆動ピンが垂設されている。ロックスライダはディスクの挿入方向と直行する方向へ移動できるようブラケットに支持されており、このロックスライダはディスク挿入口に配置された検知レバーによって選択的に動作され、位置決めスライダを非動作時にロックし、動作時にロック解除するように構成されている。
【０００４】
このように概略構成されたディスク切換機構にあって、直径８ｃｍの小径ディスクが挿入された場合は、一対の検知レバーが挿入されたディスクによって押し拡げられるが、その押し拡げ量が少ないためロックスライダは検知レバーによって動作されず、位置決めスライダはロック状態を維持する。そして、モータを駆動源として回転する駆動ローラによってディスクがクランプ位置まで搬送されると、ディスクの外周縁が位置決めスライダの両係合ピンに当接して位置決めされると共に、ディスクの外周縁が駆動ピンに当接して検知アームを旋回するため、この検知アームの旋回動作によってモータが停止される。
【０００５】
一方、直径１２ｃｍの大径ディスクが挿入された場合は、一対の検知レバーの押し拡げ量が大きいため、ロックスライダは一方の検知レバーによって動作され、位置決めスライダはアンロック状態となる。したがって、位置決めスライダはディスクの外周縁が両係合ピンに当接することによりブラケットの後方位置まで移動し、ディスクのクランプ位置で停止してディスクを位置決めすると共に、ディスクの外周縁が駆動ピンに当接して検知アームを旋回するため、この検知アームの旋回動作によってモータが停止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前述した従来技術では、直径が異なる２種類のディスクをディスク切換機構によってそれぞれ所定のクランプ位置に位置決めするようにしているが、かかるディスク切換機構は位置決めスライダや検知アームおよびロックスライダ等をリンク結合したものであるため、部品点数が多く構造も複雑になるという問題があった。また、近年、ＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両記録媒体から情報を再生するようにした記録媒体搬送装置が提案されているが、この場合、直径が異なる２種類のＣＤの他にＭＤも所定のクランプ位置に位置決めする必要があるため、さらに構造が複雑化するという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＭＤを収容して搬送するホルダにＣＤの挿入方向先端側に当接可能な位置決めピンを設け、駆動モータの回転駆動力を利用してこのホルダを記録媒体の挿入方向に沿って前後進させると共に、この駆動モータの回転量を制御することでホルダの移動量を記録媒体の種類に応じて変えるようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明では、ＣＤとＭＤとを含む複数の異なる記録媒体をＣＤ挿入部またはＭＤ挿入部から枠体内に選択的に挿入した後、それぞれの記録媒体を所定のクランプ位置まで搬送して共通の光ピックアップによって記録および／または再生する記録媒体搬送装置において、挿入された記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記枠体の内部に昇降可能に配設されたホルダと、このホルダに設けられた位置決めピンと、前記ホルダを前記記録媒体の挿入方向に沿って前後進する駆動モータと、前記判別手段の判別結果に基づいて前記駆動モータの回転量を決定する制御部とを備え、挿入された記録媒体がＭＤであると判別されたときは、前記ホルダが前記ＭＤ挿入部に対向してＭＤを収容した後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがＭＤ用クランプ位置まで移動し、挿入された記録媒体がＣＤであると判別されたときは、前記ホルダがＣＤの搬送経路から外れて前記位置決めピンにＣＤの挿入方向先端側を当接させた後、前記制御部によって決定された前記駆動モータの回転量に応じて前記ホルダがＣＤ用クランプ位置まで移動するように構成した。
【０００９】
このように構成すると、ＭＤを収容して搬送するホルダの移動量を変えるように駆動モータを制御するだけで、ホルダをＭＤやＣＤに合った適正位置まで移動してから停止せることができ、特に、ホルダに単純な位置決めピンを設けるだけでＣＤを所定のクランプ位置に位置決めできるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。
【００１０】
上記構成において、記録媒体がクランプ位置でターンテーブルに装着された後、ホルダをさらに後退させて記録媒体から離反するように構成すると、チャッキング完了後の記録媒体とホルダとの間に所定のクリアランスを確保することができ、ターンテーブルによって回転駆動される記録媒体がホルダに衝突することを防止できる。
【００１１】
上記構成において、駆動モータとしてステッピングモータを使用した場合は、ステッピングモータの回転をリードスクリューを介してホルダに伝達するのが好ましく、このように構成すると、ステッピングモータからホルダに至る動力伝達系を簡略化できると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができ、ホルダの位置精度も向上する。また、駆動モータとしてＤＣモータを使用した場合は、ＤＣモータの回転をリードスクリューを介してホルダに伝達すると共に、ホルダの移動量をスライドボリューム等の検出素子によって検出するように構成すると、ステッピングモータに比べて安価なＤＣモータを使用したにも拘らず、ホルダの位置精度を向上することができると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができる。
【００１３】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明すると、図１は記録媒体駆動装置の正面図、図２はメインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図、図３は該テーブル切換機構の側面図、図４は記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図、図５は記録媒体駆動装置の内部構造を示す側面図、図６はメディア判定手段の説明図、図７は制御回路部のブロック図、図８はＭＤのローディング状態を示す正面図、図９はＭＤのプレイ状態を示す正面図、図１０はＣＤのプレイ状態を示す正面図である。
【００１４】
本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばインストルメントパネル）に設置される枠体１と、この枠体１の内部に配置されたメインシャーシ２と、このメインシャーシ２の上方に配置されたサブシャーシ３とを備えており、図１に示すように、枠体１の前面を被覆する前面板４には挿入口５が開設されている。この挿入口５は横長形状のＣＤ用挿入部５ａとその上辺から突出するＭＤ用挿入部５ｂとからなり、ＣＤ用挿入部５ａの中央部とＭＤ用挿入部５ｂの下部とはオーバーラップして全体的に凸形状に開口している。ＣＤ用挿入部５ａからはＣＤ（コンパクトディスク）６が挿入・排出され、ＭＤ用挿入部５ｂからはＭＤ（ミニディスク）７が挿入・排出されるようになっている。なお、本実施例で使用されるＣＤ６は直径８ｃｍの光ディスクと直径１２ｃｍの光ディスクであり、以下、必要に応じて直径８ｃｍのＣＤを小径ディスクＳＤと称し、直径１２ｃｍのＣＤを大径ディスクＬＤと称す。また、ＭＤ７は合成樹脂製のカートリッジケース内に光磁気ディスクを収納したもので、カートリッジケースには光磁気ディスクを開閉するシャッタが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、メインシャーシ２の四隅はオイルダンパ等の弾性部材８を介して枠体１に弾性的に支持されているが、図示せぬロック機構により選択的にロックされ、このロック状態でメインシャーシ２は枠体１に対して固定的に支持されるようになっている。メインシャーシ２上にスレッドモータ９が取り付けられており、このスレッドモータ９を駆動源としてスクリューシャフト１０が回転し、このスクリューシャフト１０の回転により光ピックアップ１１が互いに平行なメインシャフト１２とサブシャフト１３に沿って往復移動する。また、メインシャーシ２上にスピンドルモータ１４が取り付けられており、図３に示すように、このスピンドルモータ１４の回転軸と駆動軸１５の下端とはメインシャーシ２の下面側でベルト１６によって連結され、駆動軸１５はスピンドルモータ１４を駆動源として回転する。この駆動軸１５は上端にマグネット製の結合部１７ａを有する軸受１７に支承されており、後述するように、駆動軸１５はテーブル切換機構によってＣＤ用ターンテーブル１８とＭＤ用ターンテーブル１９とに選択的に結合されるようになっている。
【００１６】
すなわち、ＣＤ用ターンテーブル１８はＣＤ切換アーム２０の先端に回転自在に支持されており、このＣＤ切換アーム２０には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるＣＤ切換レバー２１が連結されている。同様に、ＭＤ用ターンテーブル１９はＭＤ切換アーム２２の先端に回転自在に支持されており、このＭＤ切換アーム２２には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるＭＤ切換レバー２３が連結されている。いま、図２に示す状態からＣＤ切換レバー２１が上昇するとＣＤ切換アーム２０とＣＤ用ターンテーブル１８も一体的に上昇し、この状態でＣＤ切換レバー２１が矢印ａ方向へ移動すると、ＣＤ切換アーム２０が反時計方向へ回転してＣＤ用ターンテーブル１８は駆動軸１５の真上で停止し、しかる後、ＣＤ切換レバー２１の下降によりＣＤ用ターンテーブル１８が結合部１７ａに吸着され、駆動軸１５にＣＤ用ターンテーブル１８が結合される（図３参照）。また、ＭＤ切換レバー２３が上昇するとＭＤ切換アーム２２とＭＤ用ターンテーブル１９も一体的に上昇し、この状態でＭＤ切換レバー２３が矢印ｂ方向へ移動すると、ＭＤ切換アーム２２が時計方向へ回転してＭＤ用ターンテーブル１９は駆動軸１５の真上で停止し、しかる後、ＭＤ切換レバー２３の下降によりＭＤ用ターンテーブル１９が結合部１７ａに吸着され、駆動軸１５にＭＤ用ターンテーブル１９が結合される。
【００１７】
図８〜図１０に示すように、メインシャーシ２の上方に配設されたサブシャーシ３は凸状に折り曲げられた金属板からなり、このサブシャーシ３は図示せぬカム板の駆動によりメインシャーシ２に対して昇降できるようになっている。サブシャーシ３の上面にアームクランプ２４が揺動可能に支持されており、その先端にクランパ２５が回転自在に軸支されている（図４参照）。クランパ２５は駆動軸１５の真上に位置しており、ＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）６のプレイ時にアームクランプ２４は下方へ回転し、クランパ２５とＣＤ用ターンテーブル１８とでＣＤをチャッキングする。また、サブシャーシ３の凸状部分の内部にホルダ２６が配置されており、このホルダ２６の両側面に植設されたピン２６ａはサブシャーシ３の凸状部分の両側面に穿設されたガイド孔３ａに係合している。これらガイド孔３ａは枠体１の前後方向に延びており、サブシャーシ３の上面に支持されたリードスクリュー２７が右側のガイド孔３ａに対向している。このリードスクリュー２７の後端は駆動モータであるステッピングモータ２８の回転軸に直結されており、各ピン２６ａの１つにリードスクリュー２７に噛合するメネジ部材２９が取り付けられている。したがって、ステッピングモータ２８の回転によってリードスクリュー２７が回転すると、ホルダ２６がガイド孔３ａに沿ってサブシャーシ３の凸状部分の内部を前後進する。
【００１８】
ホルダ２６の前面は開口しており、この開口からＭＤ７のカートリッジケースが内部に挿入されるようになっている。ホルダ２６の内部にはＭＤ７の挿入方向先端面に当接するストッパ２６ｂが設けてあり、ホルダ２６の左右両側にはＭＤ７のカートリッジケースに掛止する爪部２６ｃが設けてある。また、ホルダ２６の下面に一対の位置決めピン３０が垂設されており、これら位置決めピン３０は挿入されたＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）６の外周縁と当接可能である。
【００１９】
サブシャーシ３と前面板４との間に駆動ローラ３１が配置されており、この駆動ローラ３１は図示せぬモータを駆動源として回転する。図６に示すように、駆動ローラ３１は第１の回動アーム３２に軸支され、第１の回動アーム３２に回転可能に連結された第２の回動アーム３３に従動ローラ３４が軸支されている。第１の回動アーム３２に検出スイッチ３５が取り付けられており、両回動アーム３２，３３はスプリング３６によって互いに近接する方向へ付勢されている。駆動ローラ３１と従動ローラ３４は前面板４の挿入口５の後方に配置されており、挿入口５から挿入されたＣＤ６またはＭＤ７は駆動ローラ３１と従動ローラ３４とに挟持され、駆動ローラ３１の回転駆動力によって内部へ搬送される。また、図４に示すように、駆動ローラ３１の手前側に第１のフォトセンサ３７が配置され、駆動ローラ３１の後方に第２のフォトセンサ３８が配置されている。第１のフォトセンサ３７は挿入口５の後方に位置してＣＤ６またはＭＤ７の挿入によってオン動作し、このオン信号に基づいて駆動ローラ３１の駆動源である図示せぬ駆動モータが回転する。一方、第２のフォトセンサ３８は挿入口５の中心に対して右方へオフセットした位置に配置されており、搬送中のＣＤ６が小径ディスクＳＤの場合のみ途中でオン動作し、搬送中のＣＤ６が大径ディスクＬＤの場合はオフ状態を維持する。
【００２０】
図７に示すように、検出スイッチ３５と第２のフォトセンサ３８は制御回路部３９に接続されており、この制御回路部３９には駆動ローラ３１からの負荷信号も入力されるようになっている。制御回路部３９は検出スイッチ３５の出力信号から挿入されたメディアがＣＤ６とＭＤ７のいずれであるかを判別し、その判別結果に基づいてステッピングモータ２８に出力するパルス数をＣＤ用とＭＤ用の２通りに決定する。また、制御回路部３９は第２のフォトセンサ３８の出力信号から搬送中のＣＤ６が小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤのいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいてＣＤ用に決定されたステッピングモータ２８のパルス数を選択的にＳＤ用に変更する。
【００２１】
上記の如く構成された記録媒体駆動装置において、まず、ＭＤ７のプレイ動作について説明する。この場合、ＭＤ７を挿入口５のＭＤ用挿入部５ｂから挿入すると第１のフォトセンサ３７がオン動作し、そのオン信号に基づいて駆動モータが回転を開始する。ＭＤ７をさらに挿入すると、図６（ａ）に示すように、ＭＤ７の挿入方向先端面が駆動ローラ３１と従動ローラ３４との間に入り込み、第２の回動アーム３３が上方へ大きく回転するため、検出スイッチ３５がオンからオフへと切り替わる。制御回路部３９はこのオフ信号によって挿入されたメディアがＭＤ７であると判定し、ステッピングモータ２８に出力するパルス数をＭＤ用のＰ１に決定するが、この時点ではステッピングモータ２８にパルス信号を出力せず、ステッピングモータ２８からホルダ２６に至る動力伝達系は動作しない。
【００２２】
また、検出スイッチ３５がオフ状態になると、そのオフ信号に基づいてＭＤ用ターンテーブル１９が駆動軸１５に結合されると共に、図８に示すように、サブシャーシ３が上昇してホルダ２６の前面開口端がＭＤ用挿入部５ｂに対向する。ＭＤ７は駆動モータの回転力によりホルダ２６の内部へ搬送され、その搬送途中でカートリッジケースが爪部２６ｃに掛止されると共にシャッタが開放され、ＭＤ７の挿入方向先端面がストッパ２６ｂに当接すると、それ以上ＭＤ７を搬送できなくなるため、駆動モータの負荷（電圧値）が増大してその信号が制御回路部３９に入力される。制御回路部３９はこの負荷信号が入力された時点でステッピングモータ２８にＭＤ用のＰ１に相当するパルス信号を出力し、ステッピングモータ２８が回転を開始する。ステッピングモータ２８が回転するとリードスクリュー２７も回転し、リードスクリュー２７にメネジ部材２９が噛合しているため、ホルダ２６がガイド孔３ａに沿ってサブシャーシ３の凸状部分の内部を後退し、ＭＤ７もホルダ２６と共に後退する。そして、ＭＤ７の光磁気ディスクの中心がＭＤ用ターンテーブル１９の真上に位置するクランプ位置まで後退した時点で、ステッピングモータ２８の回転が停止するため、ホルダ２６は図４の２点鎖線で示す第１の位置Ｌ１で停止する。
【００２３】
しかる後、サブシャーシ３が下降し、それに伴ってＭＤ７を収容しているホルダ２６が下降すると、図９に示すように、ＭＤ７の光磁気ディスクの金属ハブがＭＤ用ターンテーブル１９に磁気的に吸着され、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ１４によってＭＤ用ターンテーブル１９を回転し、スレッドモータ９の回転駆動力によってメインシャーシ２上の光ピックアップ１１を移送すると、ＭＤ７の光磁気ディスクに記録された情報が光ピックアップ１１によって読み出される。なお、ＭＤ７の排出動作はステッピングモータ２８と駆動ローラ３１を前記と逆方向へ回転駆動することにより行われる。
【００２４】
次に、ＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）６のプレイ動作について説明すると、この場合、ＣＤ６を挿入口５のＣＤ用挿入部５ａから挿入すると第１のフォトセンサ３７がオン動作し、そのオン信号に基づいて駆動モータが回転を開始する。ＣＤ６をさらに挿入すると、図６（ｂ）に示すように、ＣＤ６の挿入方向先端面が駆動ローラ３１と従動ローラ３４との間に入り込み、第２の回動アーム３３は上方へ回転するが、ＣＤ６の厚み寸法はＭＤ７に比べてはるかに小さいため、第２の回動アーム３３は僅かしか回転せず、しかも、第２の回動アーム３３はスプリング３６のばね力によって第１の回動アーム３２側に引き寄せられるため、検出スイッチ３５はオン状態を維持する。
【００２５】
第１のフォトセンサ３７のオン動作後に検出スイッチ３５のオン状態が所定時間維持されると、そのオン信号に基づいて制御回路部３９は挿入されたメディアがＣＤ６であると判定し、ステッピングモータ２８に出力するパルス数をＣＤ用のＰ２に決定するが、この時点ではステッピングモータ２８にパルス信号を出力しない。また、検出スイッチ３５のオン信号に基づいてＣＤ用ターンテーブル１８が駆動軸１５に結合されると共に、サブシャーシ３が上昇してその下方にＣＤ用挿入部５ａに対向するＣＤ６の搬送経路が確保される。ＣＤ６は駆動モータの回転力によりホルダ２６の下方を通って内部へと搬送され、ＣＤ６の挿入方向先端側の外周縁が両位置決めピン３０に当接すると、それ以上ＣＤ６を搬送できなくなるため、駆動モータ負荷が増大してその信号が制御回路部３９に入力される。制御回路部３９はこの負荷信号が入力された時点でステッピングモータ２８にＣＤ用のＰ２に相当するパルス信号を出力し、ステッピングモータ２８が回転を開始する。ステッピングモータ２８が回転すると、前述したＭＤ７の場合と同様に、リードスクリュー２７の回転によってホルダ２６がガイド孔３ａに沿ってサブシャーシ３の凸状部分の内部を後退し、ＣＤ６も両位置決めピン３０に当接しながら後退する。
【００２６】
その際、挿入されたＣＤ６が大径ディスクＬＤの場合は、ステッピングモータ２８がパルス数Ｐ２に応じた量だけ回転する間、第２のフォトセンサ３８はオフ状態を維持するため、ホルダ２６は図４の２点鎖線で示す最後方の第２の位置Ｌ２で停止し、大径ディスクＬＤのセンタ孔がＣＤ用ターンテーブル１８の真上に位置する。一方、挿入されたＣＤ６が小径ディスクＳＤの場合は、小径ディスクＳＤが所定量後退した時点で第２のフォトセンサ３８が小径ディスクＳＤの周縁から外れてオン動作するため、そのオン信号に基づいて制御回路部３９が小径ディスクＳＤであると判定し、ステッピングモータ２８に出力するパルス数をＰ２からＳＤ用のＰ３に変更する。その結果、ステッピングモータ２８の回転が大径ディスクＬＤの時よりも早く停止するため、ホルダ２６は図４の２点鎖線で示す第１の位置Ｌ１で停止し、小径ディスクＳＤのセンタ孔がＣＤ用ターンテーブル１８の真上に位置する。なお、本実施例では、ステッピングモータ２８に出力するパルス数Ｐ１とＰ３とを同じに設定してあり、ホルダ２６はＭＤ７の場合も小径ディスクＳＤの場合も第１の位置Ｌ１で停止するが、ホルダ２６上の位置決めピ３０の位置を変更すると共にＭＤ用のパルス数Ｐ１とＳＤ用のパルス数Ｐ３を変えてホルダ２６を異なる位置で停止させることも可能である。
【００２７】
しかる後、サブシャーシ３が下降すると、図１０に示すように、大径ディスクＬＤまたは小径ディスクＳＤのセンタ孔がクランパ２５とＣＤ用ターンテーブル１８間にチャッキングされ、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ１４によってＣＤ用ターンテーブル１８を回転し、スレッドモータ９の回転駆動力によってメインシャーシ２上の光ピックアップ１１を移送することにより、大径ディスクＬＤまたは小径ディスクＳＤに記録された情報が読み出される。なお、ＣＤ６の排出動作はステッピングモータ２８と駆動ローラ３１を前記と逆方向へ回転駆動することにより行われる。
【００２８】
このように、上記実施例にあっては、挿入されたメディアの種別（小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤおよびＭＤ７）を検出スイッチ３５や第２のフォトセンサ３８によって判定し、その判定結果に基づいてステッピングモータ２８の回転量を制御するだけで、ホルダ２６を各メディアに合った適正位置まで移動してから停止することができるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。また、ホルダ２６を前後進する駆動モータとしてステッピングモータ２８を用いているため、このステッピングモータ２８からホルダ２６に至る動力伝達系を簡略化できると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができ、ホルダ２６の位置精度も向上する。
【００２９】
図１１は他の実施例に係る記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図であり、前述した実施例に対応する部分には同一符号を付してある。
【００３０】
本実施例が前述した実施例と相違する点は、ホルダ２６を前後進する駆動モータとしてステッピングモータ２８の代わりにＤＣモータ４０を用いたことと、ホルダ２６の移動量を検知可能な検出素子としてスライドボリューム（リニアポジションセンサ）４１を追加したことにあり、それ以外の構成は基本的に同じである。すなわち、ＤＣモータ４０とリードスクリュー２７はギヤ４０ａ，２７ａを介して噛合しており、ＤＣモータ４０の回転によってリードスクリュー２７が回転すると、リードスクリュー２７に噛合するメネジ部材２９を介してホルダ２６がサブシャーシ３の凸状部分の内部を前後進する。スライドボリューム４１は操作ピン４１ａを前後方向へスライド操作することにより、その操作量に応じた抵抗値を出力するものであり、スライドボリューム４１から出力された抵抗値は前述した制御回路部３９に取り込まれるようになっている。操作ピン４１ａはＬ字状をなすレバー４２の一端に嵌合しており、レバー４２の他端にメネジ部材２９に当接可能な係合ピン４２ａが立設されている。レバー４２とサブシャーシ３との間に引っ張りばね４３が架設されており、レバー４２はその長孔４２ｂが一対のフランジ付きスタッド４５にガイドされることによりサブシャーシ３の上面を前後進する。
【００３１】
このように駆動モータとしてＤＣモータ４０を用いた場合、ＤＣモータ４０の回転に伴ってリードスクリュー２７が回転を開始すると、その回転力がメネジ部材２９を介してホルダ２６に伝達されるため、ホルダ２６がサブシャーシ３の凸状部分の内部を後退する。ホルダ２６が所定量後退してメネジ部材２９が係合ピン４２ａに当接すると、レバー４２がホルダ２６と共に後退してスライドボリューム４１の操作ピン４１ａを後方へスライド操作するため、以後、操作ピン４１ａはホルダ２６に同期して後退する。これにより、スライドボリューム４１からホルダ２６の移動量に対応する抵抗値変化が出力され、制御回路部３９はこのスライドボリューム４１の出力値を取り込んでホルダ２６が所定位置まで移動した時点でＤＣモータ４０の回転を停止させれば、ホルダ２６を各メディア（小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤおよびＭＤ７）に合った適正位置まで移動してから停止することができる。
【００３２】
したがって、本実施例においても、挿入されたメディアの種別（小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤおよびＭＤ７）を検出スイッチ３５や第２のフォトセンサ３８によって判定し、その判定結果に基づいてＤＣモータ４０の回転量を制御することにより、ホルダ２６を各メディアに合った適正位置まで移動してから停止することができる。しかも、ステッピングモータ２８に比べて安価なＤＣモータ４０を使用したにも拘らず、ホルダ２６の位置精度を向上することができると共に、ラットルノイズの発生を抑えることができる。
【００３３】
なお、メディアの種別を判定する判定手段は上記各実施例に限定されず、例えば、複数のフォトセンサやメカスッチ等を用いて直径８ｃｍＣＤと直径１２ｃｍＣＤおよびＭＤの種別を挿入口から挿入した直後に判別し、その判定結果に基づいて制御回路部が駆動モータ（ステッピングモータまたはＤＣモータ）の回転量を決定するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３５】
ＣＤとＭＤとを含む複数の異なる記録媒体を共通の光ピックアップによって記録および／または再生する記録媒体搬送装置において、ＭＤを収容して搬送するためのホルダに位置決めピンを設け、このホルダを駆動モータの回転駆動力を利用して記録媒体の挿入方向に沿って前後進させることにより、ＭＤやＣＤを所定のクランプ位置に位置決めするように構成したため、ホルダの移動量を変えるように駆動モータの回転量を制御するだけで、ホルダをＭＤやＣＤに合った適正位置まで移動してから停止せることができ、特に、ホルダに単純な位置決めピンを設けるだけでＣＤを所定のクランプ位置に位置決めできるため、記録媒体搬送装置の構造を簡略化できると共に、その位置決め精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る記録媒体駆動装置の正面図である。
【図２】メインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図である。
【図３】該テーブル切換機構の側面図である。
【図４】記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】記録媒体駆動装置の内部構造を示す側面図である。
【図６】メディア判定手段の説明図である。
【図７】制御回路部のブロック図である。
【図８】ＭＤのローディング状態を示す正面図である。
【図９】ＭＤのプレイ状態を示す正面図である。
【図１０】ＣＤのプレイ状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る記録媒体駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１  枠体
２  メインシャーシ
３  サブシャーシ
３ａ  ガイド孔
４  前面板
５  挿入口
５ａ  ＣＤ用挿入部
５ｂ  ＭＤ用挿入部
６  ＣＤ（記録媒体）
ＳＤ  小径ディスク（記録媒体）
ＬＤ  大径ディスク（記録媒体）
７  ＭＤ（記録媒体）
１１  光ピックアップ
１８  ＣＤ用ターンテーブル
１９  ＭＤ用ターンテーブル
２６  ホルダ
２６ａ  ピン
２６ｂ  ストッパ
２６ｃ  爪部
２７  リードスクリュー
２８  ステッピングモータ（駆動モータ）
２９  メネジ部材
３０  位置決めピン
３１  駆動ローラ
３４  従動ローラ
３５  検出スイッチ
３７  第１のフォトセンサ
３８  第２のフォトセンサ
３９  制御回路部
４０  ＤＣモータ（駆動モータ）
４１  スライドボリューム（検出素子）
４２  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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