(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者を乗せる筐体と、遊戯者がこの筐体に乗るための第１ステージと、遊戯画面を表示するスクリーンが配置されている第２ステージと、所定の遊戯用プログラムに基づいてこのスクリーンに前記遊戯画面を表示するための処理を実行し、或いは、遊戯音声を出力するための処理を実行する処理手段と、前記第１ステージと第２ステージとの間に開閉可能に設けられた自動扉であって両横開きのクローズ手段と、前記筐体を前記第１ステージと第２ステージとの間で往復移動させる移動手段と、この筐体に前記遊戯画面及び／又は遊戯音声に合わせた挙動を適用する挙動適用手段と、前記第１ステージにおいて前記筐体に遊戯者が乗った際に第１ステージの照明を落とし、前記クローズ手段を開放して当該筐体を第１ステージから照明が落ちている第２ステージまで前記移動手段により移動させる遊戯制御手段と、を有し、一連の遊戯行為を実行するようにした遊戯システムであって、
前記スクリーンは、前記第２ステージに移動した筐体からみて、中央が奥側で左右が手前側に取り囲むように配置された半円筒状のスクリーンであり、
前記第２ステージに移動した前記筐体内の遊戯者に、体感媒体である風を供給する送風装置を備え、
前記送風装置は、前記スクリーンの上方から前記筐体を臨むように複数設けられ、
各送風装置は、前記第２ステージに移動した筐体中央と略等距離にあり、かつ、該筐体からみて正面側、及び左右側に設けられていることを特徴とする遊戯システム。
【請求項２】
遊戯者を乗せる筐体と、遊戯者がこの筐体に乗るための第１ステージと、遊戯画面を表示するスクリーンが配置されている第２ステージと、所定の遊戯用プログラムに基づいてこのスクリーンに前記遊戯画面を表示するための処理を実行し、或いは、遊戯音声を出力するための処理を実行する処理手段と、前記第１ステージと第２ステージとの間に開閉可能に設けられた自動扉であって両横開きのクローズ手段と、前記筐体を前記第１ステージと第２ステージとの間で往復移動させる移動手段と、この筐体に前記遊戯画面及び／又は遊戯音声に合わせた挙動を適用する挙動適用手段と、前記第１ステージにおいて前記筐体に遊戯者が乗った際に第１ステージの照明を落とし、前記クローズ手段を開放して当該筐体を第１ステージから照明が落ちている第２ステージまで前記移動手段により移動させる遊戯制御手段と、を有し、一連の遊戯行為を実行するようにした遊戯システムであって、
少なくとも前記挙動適用手段の動作を緊急停止させる事象を検出するセンサーを備え、
前記センサーは、前記クローズ手段近傍の前記第1ステージ側の壁面及び前記第２ステージ側の壁面であって、前記筐体に搭乗している遊戯者の異常動作が検出可能な位置に設けられていることを特徴とする遊戯システム。
【請求項３】
遊戯者を乗せる筐体と、遊戯者がこの筐体に乗るための第１ステージと、遊戯画面を表示するスクリーンが配置されている第２ステージと、所定の遊戯用プログラムに基づいてこのスクリーンに前記遊戯画面を表示するための処理を実行し、或いは、遊戯音声を出力するための処理を実行する処理手段と、前記第１ステージと第２ステージとの間に開閉可能に設けられた自動扉であって両横開きのクローズ手段と、前記筐体を前記第１ステージと第２ステージとの間で往復移動させる移動手段と、この筐体に前記遊戯画面及び／又は遊戯音声に合わせた挙動を適用する挙動適用手段と、前記第１ステージにおいて前記筐体に遊戯者が乗った際に第１ステージの照明を落とし、前記クローズ手段を開放して当該筐体を第１ステージから照明が落ちている第２ステージまで前記移動手段により移動させる遊戯制御手段と、を有し、一連の遊戯行為を実行するようにした遊戯システムであって、
少なくとも前記挙動適用手段の動作を緊急停止させる事象を検出する第1のセンサー及び第２のセンサーを備え、
前記第1のセンサーは、前記クローズ手段近傍の前記第1ステージ側の壁面及び前記第２ステージ側の壁面であって、前記筐体に搭乗している遊戯者の異常動作が検出可能な位置に設けられ、
前記第２のセンサーは、前記第1ステージの乗降床における前記筐体の側面に当たる部分であって、該筐体の左右への異常動作が検出可能な位置に設けられていることを特徴とする遊戯システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊戯施設において、遊戯者が小型船舶などの乗物型の筐体に載り、筐体の前面に存在するスクリーンに表示された遊戯画面に合わせて筐体が挙動されることにより、筐体が実際にコースを走行、或いは移動している仮想体験を遊戯者に与えるための遊戯システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の遊戯システムとして、例えば、モーションベース上に自動車型の筐体を配置し、かつ、この筐体の前にスクリーンを置いたものが知られている（株式会社セガ・エンタープライゼス製「セガラリースペシャル」）。この遊戯システムは、遊戯者のハンドル、アクセル、ブレーキなどの操作に合わせて、スクリーンにドライバーズアイからの映像を表示し、かつ、効果音をスピーカから出力するとともに、これに合わせて自動車型の筐体を左右等に動かす処理を行っている。
【０００３】
この遊戯システムは、筐体を遊戯者の運転状態に合わせて挙動させることにより、スクリーンに映像だけを表示する場合に比べてより実際のコースを走行しているような仮想感覚を遊戯者に与えることができる。
【０００４】
この遊戯システムは、巨大なスクリーンに所定の輝度をもった遊戯画面を表示するように成ってきている。さらに、遊戯画面として、精緻な品質のものが要求されている。この遊戯システムの場合、遊戯終了後に、直ちに初期画面からスタートできる必要がある。このような理由から、この遊戯システムでは、例えばレーザーディスク装置が利用されるとともに、レーザーディスク装置からの映像信号をスクリーンに投影するプロジェクタが利用される。スクリーンがＲ状であると、このスクリーン全体に映像を表示させる場合、複数の映像表示系が必要となる。例えば、一つのスクリーンに表示される遊戯画面を左右に分割し、それぞれの映像をレーザーディスク装置とプロジェクタとの組によって表示する。左右の映像が一つになってスクリーンに一つの映像として表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の遊戯システムでは、ゲームのスタート、すなわち、遊戯行為の開始前から筐体の前にスクリーンが存在することが、直ちに遊戯者に認識されてしまい、遊戯者が持つ、ゲーム開始前の一種の期待感を減少させ、仮想現実感を減じる問題があった。
【０００６】
また、複数のレーザーディスク装置を使用し、動きの激しい遊戯映像（例えば、激流下り）を表示した場合、左右の映像の同期を確実にとることなく左右の映像に不一致が存在すると、この不一致が遊戯者に認識され遊戯者に違和感を与えるという問題がある。
【０００７】
さらに、複数の映像をスクリーンに表示する場合に、各映像を重なり無しに表示させたときには、プロジェクタの経時的な変化によるずれなどによって、つなぎ目（重複部分）が遊戯者に認識されてしまうという欠点もあった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、遊戯者が持つ期待感を削ぐことがなく、より仮想現実感を与えることができる遊戯システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遊戯者を載せる筐体と、遊戯者が当該筐体に載るための第１ステージと、遊戯画面を表示するスクリーンが配置されている第２ステージと、所定のゲームプログラムに基づいてこのスクリーンに前記遊戯画面を表示する映像処理手段や、音声処理手段などの各種処理手段と、この第１ステージと第２ステージとの間に開閉可能に設けられたクローズ手段と、前記筐体を第１ステージと第２ステージとの間で移動させる移動手段と、この筐体に前記遊戯画面に合わせた挙動を適用する挙動適用手段と、前記第１ステージにおいて前記筐体に遊戯者が載った際に第１ステージの照明を落とし、前記クローズ手段を開放して当該筐体を第１ステージから照明が落ちている第２ステージまで前記移動手段により移動させ、この筐体が第２ステージに到達した後に、前記映像処理手段を動作させて、かつ前記挙動適用手段によって筐体に所定の挙動を適用制御する遊戯制御手段とを有する遊戯システムである。
【００１０】
本発明の他の形態では、前記遊戯制御手段は、前記筐体が前記第２ステージに到達した後に、前記クローズ手段を閉鎖し、かつ、遊戯映像が終了する際に、前記クローズ手段を開放させて前記筐体を前記移動手段により前記第２ステージから第１ステージまで移動させる制御を実現する遊戯システムである。
【００１１】
本発明における前記制御手段は、前記遊戯画面のほぼ終了時に前記移動手段により前記筐体を前記第２ステージから第１ステージに移動させ、かつ、ゲーム画面終了時点に合わせて筐体が丁度第１ステージに到達するように当該移動手段を制御する動作を実現する。
【００１２】
本発明の他のものは、前記第２ステージに前記筐体が到着した後に、前記スクリーンに所定の遊戯画面が表示されるように構成した。
【００１３】
本発明の他のものは、前記第２ステージに前記筐体が到着したときから、前記スクリーンに所定の遊戯画面が表示されるまでの間に、台詞の再生、送風などの所定のゲーム演出を遊戯者に与えるための演出手段を備える。
【００１４】
本発明における前記映像処理手段は、前記遊戯画面を介して、前記遊戯者に前記筐体に載って仮想の小旅行を体験させる仮想体験を与えるものであり、遊戯者が第１ステージで前記筐体に載った際にこの仮想体験が開始され、かつ遊戯者が第２ステージから第１ステージに戻ったときにこの仮想体験が終了するようにした。
【００１５】
本発明の他の形態では、少なくとも前記挙動手段の動作を緊急停止させる事象を検出するセンサーを備える。
【００１６】
本発明の他の形態では、少なくとも前記挙動手段の動作を緊急停止させる事象を検出するセンサーと、このセンサーで緊急停止させる事象を検出したさいには挙動適用手段あるいは挙動手段と移動手段の動作を停止させる緊急停止制御手段とを備える。
【００１７】
第２の発明は、遊戯者を乗せる筐体と、前記遊戯者が前記筐体に乗るための第１ステージと、前記筐体に乗った前記遊戯者に対して仮想体験をさせる第２ステージと、前前記第１ステージ及び第２ステージ間に開閉可能に設けられたクローズ手段と、前記筐体を前記第１ステージ及び前記第２ステージ間で往復移動させる移動手段と、前記移動手段に備えた前記筐体を挙動させる挙動手段と、各前記手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動手段により前記筐体を前記第１ステージ及び前記第２ステージ間で移動させる際にクローズ手段を開き、前記筐体が前記クローズ手段を通過後は閉じ、前記第２のステージでは前記挙動手段により前記筐体に挙動を適用制御する遊戯システムである。
【００１８】
本発明の他の形態では、前記第２ステージにはスクリーンが配置され、所定のプログラムに基づいて前記スクリーンに所定の画像を表示するための処理を実行する第１の処理手段を備える。
【００１９】
本発明の他の形態では、前記第２ステージには音声を出力する音声出力手段が配置され、前記音声出力手段から所定の音声を出力するための処理を実行する第２の処理手段を備える。
【００２０】
本発明の他の形態では、前記挙動手段は、前記筐体に前記画面又は前記音声に合わせた挙動を適用制御する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
〔第１の実施の形態〕
図１ないし図９は本発明に係わる第１実施の形態を説明するものでである。図１は遊戯システムを示す斜視図、図２はこのシステムを示す平面図である。
【００２５】
これら図１及び図２に示す遊戯システム１は、遊戯者が筐体２に搭乗する領域である第１ステージ３とこの筐体２に載った遊戯者に対して仮想体験をさせる主要な領域である第２ステージ４とに、壁５によって分割され、これら第１ステージ３と第２ステージ４との間に開閉可能なクローズ手段である両開きの自動ドアー６を設けている。
【００２６】
この自動ドアー６は開閉制御信号によって開閉されるようになっている。また、第１ステージ３の天井には照明装置７，７，…が固定されており、これら照明装置７，７，…は照明点滅制御信号により点滅するようになっている。
【００２７】
また、この遊戯システム１では、前記筐体２はボートの形状に構成されており、このボート状の筐体２は移動手段により第１ステージ３と第２ステージ４との間を移動できるようになっている。この移動手段は、例えば、第１ステージ３と第２ステージ４との間に敷設したレールと、このレール上を油圧モータ等で移動する車両とからなる走行装置で構成したり、あるいは、第１ステージ３と第２ステージ４との間を設けた平坦な床面と、この床面を油圧モータ等で移動する台車とからなる走行装置で構成してもよい。
【００２８】
この走行装置の上には、挙動適用手段である６軸サーボ油圧アクチュエータが搭載されている。このアクチュエータの上には筐体２が固定されており、このアクチュエータによって筐体２には、ロール、ピッチ、ヨー、スエー（左右）、ヒーブ（上下）サージ（前後）などの挙動が個々にあるいはそれらを複合した状態で与えられるようになっている。
【００２９】
また、第２ステージ４には、巨大な半円筒状（Ｒ状）のスクリーン８が設けられており、このスクリーン８には３つのプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃから映像が投影されるようになっている。
【００３０】
この第２ステージ４のスクリーン８の図示左側には、機械室１０が設けられており、この第２ステージ４と機械室１０とは壁１１で仕切られており、これら第２ステージ４と機械室１０との間には音響等が漏れないドアーＤＲが設けられている。なお、符号１２ａ〜１２ｆはこの遊戯システム１を設置する建物の柱である。
【００３１】
また、機械室１０には、各種の制御を行う制御手段としてのコンピュータ装置１３と、音響を供給すると音響発生手段及び映像を供給するビデオ映像発生手段としてのオーディオビジュアル機器１４と、前記アクチュエータに制御作動油を与える油圧ユニット１５が設けられている。また、スクリーンの上方から筐体を臨むように、スクリーンの中心を１２時の方向として、１時、２時、１０時、１１時の位置に、体感媒体である風を供給する送風機１６が設けられている。
【００３２】
第１ステージ３は、高床式の乗降床１７が設けられており、この乗降床１７により遊戯者は筐体２への乗降が簡単になる。この乗降床１７には、図示のように、階段１８ａ、１８ｂがそれぞれ設けられており、遊戯者の乗降床１７への上り下りを容易にしている。また、乗降床１７の上で、自動ドアー６の図示左端には、コントロールボックス１９が設けられている。このコントロールボックス１９には、各種指令をコンピュータ装置１３に与える操作スイッチや、非常時にアクチュエータを緊急停止させる緊急停止スイッチ等が設けられた操作盤と、第２ステージ４における筐体２の動作状況やその筐体２に載っている遊戯者の状態を監視するための監視モニタとが設けられている。
【００３３】
また、筐体２には、３列のベンチシート２０，２０，２０が設けられている。この筐体２の一列のベンチシート２０には、この実施の形態では４人の遊戯者が搭乗できるようになっており、３列のベンチシート２０，２０，２０で合計１２人の遊戯者が搭乗できるようになっている。
【００３４】
図３は遊戯者に効果音響を与えるスピーカの配置例を平面で示す略図である。この遊戯システム１では、ステレオ音響回路が４系統とモノラル音響１系統（ＳＰ９,１０、セリフ用）設けられており、各系統のスピーカＳＰ１〜ＳＰ１０が各部にそれぞれ配置されている。まず、ゲームの効果音響を与える２系統のステレオ音響回路のスピーカＳＰ１〜ＳＰ４については次のように配置されている。１系統のスピーカＳＰ１，ＳＰ２は、スピーカＳＰ１がスクリーン８の裏側天井に、スピーカＳＰ２が壁５側天井に配置されている。また、１系統のスピーカＳＰ３，ＳＰ４は、スピーカＳＰ３がスクリーン８の前の図示左側床面に、スピーカＳＰ４がスクリーン８の前の図示右側床面に、それぞれ配置されている。
【００３５】
また、１系統のステレオ音響回路のスピーカＳＰ５，６は、スピーカＳＰ５が図３に示すように第１ステージ３の乗降床１４の下前に、スピーカＳＰ６が図３に示すように第１ステージ３の乗降床１４の下後に、それぞれ配置されている。
【００３６】
さらに、１系統のステレオ音響回路のスピーカＳＰ７，８は、スピーカＳＰ７が図３に示すように第２ステージ４の左端天井に、スピーカＳＰ８が図３に示すように第１ステージ３の乗降床１４の左端下に、それぞれ配置されている。
【００３７】
また、１系統のステレオ音響回路のスピーカＳＰ９，１０は、遊戯者の座席の前にそれぞれ設けられている。コンピュータで制御されるのは、ＳＰ１乃至ＳＰ４と、セリフ用のＳＰ９,１０である。
【００３８】
図４は、前記挙動手段の動作を緊急停止させる事象を検出するセンサーの配置状態を示す略図である。
【００３９】
このエリアセンサー２１〜２６は、遊戯者が筐体２に載った後に、筐体２が移動手段で移動している際に、遊戯者が手を出したり身を乗り出したりしたような緊急停止状態を検出するセンサーであり、図４に示すように、エリアセンサー２１は自動ドアー６の図示左側の第１ステージ３の側の壁面に、エリアセンサー２２は自動ドアー６の図示上側の第１ステージ３の側の壁面に、エリアセンサー２３は自動ドアー６の図示右側の第１ステージ３の側の壁面に、エリアセンサー２４は自動ドアー６の図示左側の第２ステージ４の側の壁面に、エリアセンサー２５は自動ドアー６の図示上側の第２ステージ４の側の壁面に、エリアセンサー２６は自動ドアー６の図示右側の第２ステージ４の側の壁面に、それぞれ緊急停止事態が効果的に検出できる位置に配置されている。
【００４０】
また、エリアセンサー２７，２８は、車両あるいは台車に搭載したアクチュエータ上に筐体２が固定されていて、筐体２がヨー及びスェーが可能なため、このような緊急停止状態が発生したことを検出できるように第１ステージ３の乗降床１４の筐体２の側面に当たる部分であって、筐体２のヨー及びスェーを効果的に検出できる位置に配置されている。
【００４１】
これらエリアセンサー２１は、例えば赤外線等をビーム状に発射する投光器と、その赤外線を受光して電気信号に変換する受光器とから構成されていて投光器を一方の検出端部に受光器を他方の検出端部に配置したものでよい。なお、エリアセンサー２２〜２８も同様な構成であって、各投光器及び受光器をそれぞれ選出端部に配置する。あるいは、エリアセンサー２１は、前記投光器と前記受光器とを同一箱に収納してなり、一方の検出端に当該箱を配置し、他方の検出端に反射鏡を配置したものであってもよい。他のエリアセンサー２２〜２８も同様な構成で同様に各検出端に配置したものであってよい。また、超音波を使用して非常停止状態を検出するようにしてもよい。
【００４２】
図５は、遊戯システムの信号処理系統を示すブロック図である。図５において、コンピュータ装置１３はゲームの進行を統括的に処理し、各種機器をゲームの進行に合わせて制御する。このコンピュータ装置１３は、図示しないが各種の処理や制御をプログラムに従って処理をする中央処理装置（ＣＰＵ）を備え、かつ、このＣＰＵの制御下に動作する音源制御ボード、デジタル／アナログ（ＤＡ）変換器を備えている。また、コンピュータ装置１３には、同期信号入力ポート３１、シリアルポート３２、音響出力ポート３３、アナログ出力ポート３４、入出力ポート３５、その他ポート３６、３７が設けられている。
【００４３】
同期信号入力ポート３１、シリアルポート３２及び音響出力ポート３３には、オーディオビジュアル機器１４が接続されている。アナログ出力ポート３４及び入出力ポート３５の一部には、油圧ユニット１５が接続されている。また、入出力ポート３５には、コントロールボックス１９、照明装置７，７，…、ファンユニット１６がそれぞれ接続されている。その他ポート３６にはキーボード３９が、その他ポート３７にはモニタ４０が接続されている。
【００４４】
オーディオビジュアル機器１４は、ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０と、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃと、ＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃと、ＰＣＭオーディオプレイヤー１４３と、パワーアンプ１４４とから構成されている。ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０は、垂直同期（Ｖ SYNC ）信号と、複合同期(COMPSIT  SYNC）信号を出力できるようになっている。
【００４５】
ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０の第１出力端子はコンピュータ装置１３の同期信号入力ポート３１に接続されており、垂直同期信号を同期信号入力ポート３１に供給できるようになっている。
【００４６】
ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０の第２出力端子はレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃの同期入力端子に接続されており、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに複合同期信号を供給できるようになっている。
【００４７】
レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは、コンピュータ装置１３のシリアルポート３２に接続されており、コンピュータ装置１３からの制御信号とＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０からの複合同期信号とを基に各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃで再生する画像の同期が取れるようになっている。
【００４８】
レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃの映像出力端子はＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃに接続されており、再生した画像信号をＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃに与えられるようになっている。ＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃの出力端子はプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃに接続されており、このＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃで変換した画像信号はプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃに供給されるようになっている。ＮＴＳＣスキャンコンバータは、走査線を目立たなくする作用（走査線によるちらつきを低減する）を持っている。
【００４９】
また、オーディオビジュアル機器１４のＰＣＭオーディオプレイヤー１４３はコンピュータ装置１３の音響出力ポート３３に接続されており、音響出力ポート３３からの音響再生制御信号によりＰＣＭオーディオプレイヤー１４３で音響信号を形成できるようになっている。
【００５０】
このＰＣＭオーディオプレイヤー１４３の出力端子はパワーアンプ１４４に接続されており、ＰＣＭオーディオプレイヤー１４３からの音響信号をパワーアンプ１４４で電力増幅してスピーカＳＰに与えられるようになっている。なお、ＰＣＭオーディオプレイヤー１４３、パワーアンプ１４４は、一つしか表示してないが、ステレオ再生回路が３系統設けられている。
【００５１】
油圧ユニット１５は、７チャンネルサーボアンプ１５１と、６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２と、走行装置の油圧モータ１５３と、モーショベース制御盤１５４とからなる。この油圧ユニット１５のサーボアンプ１５１は、コンピュータ装置１３のアナログ出力ポート３４に接続されており、６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２、油圧モータ１５３がコンピュータ装置１３によって駆動制御されるようになっている。
【００５２】
また、モーショベース制御盤１５４は、コンピュータ装置１３の入出力ポート３５に接続されており、コンピュータ装置１３にサーボユニットの状態情報（筐体２の状態情報）を与える。コンピュータ１３は、この制御盤１５４から状態情報を得て、サーボアンプ１５１に制御命令を与えることで、１５２，１５３を制御している。
【００５３】
また、油圧ユニット１５は、緊急停止制御装置３０から電力が供給されるようになっている。この緊急停止制御装置３０は、前記エリアセンサー２１〜２８からの検出信号、あるいは、コントロールボックス１９の緊急停止スイッチからの緊急停止信号が入力されると、電源から油圧ユニット１５への電力の供給を停止するようになっている。油圧ユニット１５は、電力の供給がなくなると６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２、油圧モータ１５３への作動油の供給ができなくなり、これにより筐体２が緊急停止するようになっている。
【００５４】
このような第１の実施形態の動作を図１乃至図５を基に、図６乃至図９を参照して説明する。ここで、図６は同第１の実施の形態におけるコンピュータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。図７は同実施の形態の全体概略動作を説明するための図である。図８はスタート時のゲームの進行のイメージを示す説明図である。図９はゲーム終了時の進行のイメージを示す説明図である。
【００５５】
まず、第１ステージ３の停止位置に停止した筐体２に遊戯者が乗り込む。このときには、照明装置７，７，‥‥は点灯した状態になっている（図７（ａ）参照）。筐体２に遊戯者が乗り込んでスタートできる状態になると、例えば、インストラクタ（アテンダ）等がコントロールボックス１９のスタートボタンを押下する。これにより、図６のフローチャートが開始される。
【００５６】
まず、コンピュータ装置１３は、照明装置７，７，…を照明を落とす制御信号、例えば、照明消灯（或いは照明減光）制御信号を出力する（Ｓ５０１）。
【００５７】
次いで、コンピュータ装置１３は、アナログ出力ポート３４から油圧モータ１５３に作動油を供給する６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２の制御を行う（Ｓ５０２）。これにより、筐体２は、自動ドアー６の方向に移動を開始する。
【００５８】
この部分は、図８の期間Ｔ１である。そして、筐体２が所定の位置にくると、自動ドアー６に開閉制御信号のうちの開放制御信号を与える。これにより、自動ドアー６は開放されるので、筐体２がドアー６を通過して行く（図７（ｂ）参照）。これにより、筐体２は、洞窟内に入ってゆくイメージ（仮想体験）を遊戯者に与える。
【００５９】
筐体２が自動ドアー６を通過したことが検出されると、コンピュータ装置１３は、自動ドアー６に開閉制御信号のうちの閉鎖制御信号を与える。これにより、自動ドアー６が閉鎖される。筐体２はさらにスクリーン８側に移動する（図７（ｃ）参照）。筐体が少し水平に移動したところで、コンピュータ装置１３は、筐体２が落下してゆくような動作をする作動油をアナログ出力ポート３４を介して６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２に供給するように制御し、しかる後に、筐体２が水平方向に移動しているような感覚を与えるように動作をする作動油をアナログ出力ポート３４を介して６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２に供給するように制御する（このような状態が、図８の期間Ｔ２である。）。
【００６０】
また、コンピュータ装置１３は、音響出力ポート３３を介してＰＣＭオーディオプレイヤー１４３から効果音響を作成し、また、入出力ポート３５を介してファンユニット１６を駆動制御し、落下している状態の音響と体感媒体である風を供給して洞窟内を落下している状況をよりリアルに遊戯者に感じさせるようにしている。すなわち、音響、セリフ、体感媒体（風）の供給に合わせて、筐体を動かす。筐体は、このようにゲームプログラム、や一連の遊戯行為に従って筐体が移動され、そしてヨーなどの動きがモーションベースを介して実現される。なお、場合によっては、少量の水滴を風に混合して遊戯者に与えてもよい。この場合には、より一層リアルな仮想体験ができる。以上が、コンピュータ装置１３によりスタート処理として処理されている内容である。
【００６１】
そして、コンピュータ装置１３は、シリアルポート３２を介してレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに動作開始指令を与えるとともに、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃの再生画面が同期するように制御し、かつ、音響出力ポート３３を介してＰＣＭオーディオプレイヤー１４３を制御して音響を与えて、しかも、アナログ出力ポート３４からサーボアンプ１５１を制御して６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２を画面に合わせた挙動動作をさせ、また、入出力ポート３５からファンユニット１６を画面に合わせて動作させる（図６のＳ５０３、図７（ｄ）参照）。これにより、スクリーン８にはゲーム画面（体感映像）が表示されており、当該画面に応じた音響と風等の体感媒体が遊戯者に与えられることになる。以上が、ステップ５０３のゲーム処理である。このゲーム処理が終了したかいなかコンピュータ装置１３は常に監視している（Ｓ５０４；ＮＯ−Ｓ５０３の繰り返し）。
【００６２】
そして、ゲームが終了すると（Ｓ５０４；ＹＥＳ）、ステップＳ５０５の戻り処理に移行する。まず、ステップＳ５０５の戻り処理では、コンピュータ装置１３は、筐体２が大滝から落下する状態（図９のＰ１）となるような動作をする作動油を６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２に与える。
【００６３】
このとき、コンピュータ装置１３は、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃから大滝より落下する状態の画像を出力されるとともに、ＰＣＭオーディオプレイヤー１４３を制御して当該画面の状態の音響を発生させ、かつ、ファンユニット１６を落下状態の風が発生するように制御する。
【００６４】
これにより、筐体２の載っている遊戯者は大滝から落下するイメージの仮想体験することになる。なお、この場合にも、少量の水滴を風に混合し遊戯者に与えれば、よりリアルな仮想体験をすることができる。次いで、落下が終了した時点で、体感映像によって、筐体が回転しているかの印象を遊戯者に感じさせる。
【００６５】
これにより、筐体２は、図９のＰ２において回転することになる。そして、コンピュータ装置１３は、油圧モータ１５３を動作させて筐体２が後ろ向きで移動するようにする（図７（ｅ）参照、図９のＰ３）。
【００６６】
そして、コンピュータ装置１３は、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃを制御してスクリーン８に表示されている画面をフェードアウトしてゆく。これにりより、筐体２に載っている遊戯者は洞窟の中を後ろ向きで移動してゆくようなイメージを受けとる。この状態が、図９の期間Ｔ１２である。
【００６７】
そして、筐体２が所定位置に移動してきたときには、コンピュータ装置１３は自動ドアー６を開く制御を行う。そして、筐体２が自動ドアー６を通過し（図７（ｆ）参照）、完全に自動ドアー６を通過したときにはコンピュータ装置１３は自動ドアー６を閉じる。この状態が、図９の期間Ｔ１３である。そして、第１ステージ３の停止位置に筐体２が位置すると、コンピュータ装置１３は、油圧モータ１５３への作動油の供給を止めて筐体２を停止させるとともに、照明装置７，７，…に照明点滅制御信号のうちの点灯制御信号を与える（Ｓ５０６）。これにより、第１ステージ３は、照明装置７，７，…が点灯して明るくなる。この状態が、図９の期間Ｔ１３である。
【００６８】
そして、筐体２に搭乗していた遊戯者は、筐体２から降りて、階段１８ｂを通って第１ステージ３から退場してゆく。
【００６９】
このような第１の実施の形態によれば、第１のステージから第２のステージに筐体が移動する際に、洞窟内の水流を下るゲーム（遊戯行為がスタート）スタートしており、第１ステージ及び第２ステージの照明が落ちているために、遊戯者はスクリーン８を直ちに見ることなく遊戯者の興味や期待感が削がれず、かつ、第１ステージから第２ステージに移動する際に、音響、風や、コンピュータが作る仮想的な状況に応じた筐体の挙動により、遊戯者は単にスクリーンの前のみに筐体が存在する遊戯システムに比べてよりリアルな仮想体験をすることができる。
【００７０】
〔非常停止の動作〕
なお、第１ステージ３に筐体２があるときに、コンピュータ装置１３のプログラムが暴走して６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２や油圧モータ１５３が異常動作したときには、筐体２が乗降床１７に当接するので、これをエリアセンサー２７，２８で検出し、その検出信号を緊急停止制御装置３０に供給する。すると、緊急停止制御装置３０は、油圧ユニット１５の６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２や油圧モータ１５３に与える作動油の電磁バブやそのた電動機械に電力の供給を停止する。また、緊急停止制御装置３０には、コントロールボックス１９の緊急停止ボタンの操作信号も入力されているので、この入力信号によっても緊急停止制御装置３０は上記動作を実行する。
【００７１】
また、第１ステージ３から第２ステージ４に向けて筐体２が移動しているときに、遊戯者が手を出したり、身を乗り出したりした場合には、その状態によってエリアセンサー２１〜２６のうちの一つあるいは二つ以上がこれを検出して、その検出信号を緊急停止制御装置３０に与える。この場合にも、緊急停止制御装置３０は、油圧ユニット１５への電力供給を停止するので、筐体２は、緊急停止することになり、事故の発生を防止することができる。
【００７２】
この緊急停止制御装置３０では、エリアセンサー２１〜２８の検出信号はコンピュータ装置１３に入力するのではなく、緊急停止制御装置３０に入力している。また、コントロールボックス１９の非常停止ボタンの操作信号も緊急停止制御装置３０に入力している。したがって、コンピュータ装置１３の暴走やコンピュータ装置１３の故障によって、６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２、油圧モータ１５３が異常な動作をしても、ローカル的に６軸サーボ油圧アクチュエータ１５２、油圧モータ１５３を停止できるので、より安全性が高いことになる。
【００７３】
〔第２の実施の形態〕
図１０及び図１１は本発明の第２の実施の形態を説明するためのものであり、図１０はレーザーディスク装置の同期系統を示すブロック図である。
【００７４】
この図１０において、この第２の実施の形態におけるレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃ回りの構成は、既に説明したが、ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃ、ＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃ、コンピュータ装置１３から構成されている。
【００７５】
ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０は、垂直同期信号をコンピュータ装置１３の同期信号入力ポート３１に供給するとともに、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに複合同期信号を供給する。レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは、コンピュータ装置１３からの制御信号とＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０からの複合同期信号とを基に各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃで再生する画像の同期を取る。
【００７６】
レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃで再生された画面は、ＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃをそれぞれ介してプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃに供給される。
【００７７】
レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは、ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０からの複合同期信号により、それぞれ１フレーム毎に、かつ１／６０〔秒〕毎にＡフィールド−Ｂフィールド、Ａフィールド−Ｂフィールド、……と個々に再生している。
【００７８】
しかし、このままでは、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃの再生タイミングは同期しても、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃが再生するフレームの順番が異なって再生されてしうまことになる。
【００７９】
そこで、この実施の形態では、コンピュータ装置１３のシリアルポート３２から各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに対して同期動作をさせるコマンドを与えて、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃが再生するフレームを同期させている。
【００８０】
しかしながら、コンピュータ装置１３からレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに与えるコマンドのタイミングが適正でないと、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは再生するフレームの同期がとれなくなることがある。
【００８１】
そこで、そのコマンド送出のタイミングについて説明する。コンピュータ装置１３は、ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０からの垂直同期信号をカウントし（この実施の形態では垂直同期信号を２個計数し）たところで、３個目の垂直同期信号の立ち下がりから、期間ＴＢあるいは期間ＴＣで同期動作させるコマンドをレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに送出したとする。
【００８２】
ＴＡの期間にコマンドがレーザディスクに受信されると、各レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは完全な同期動作をするが、例えばＴＢやＴＣの期間内にコマンドが受信されると、レーザーディスク装置１４１ａ、１４１ｂが２フレーム目を、レーザーディスク装置１４１ｃが３フレーム目をから同期再生してしまう可能性が生じてしまう。レーザディスク１台の場合には問題にならないが、３画面連続しているような映像の場合には、フレームのずれの問題が大きい。
【００８３】
このようなことを防止するため、本実施の形態では、コンピュータ装置１３はまず、ＮＴＳＣシンクジェネレーダ１４０からの垂直同期信号を所定数カウントし（この実施の形態では垂直同期信号を２個計数し）たところで、３個目の垂直同期信号の立ち下がりから、時間ＴＤをカウントし、時間ＴＤの経過後の期間ＴＡにおいて、シリアルポート３２からレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃに対して同期動作させるコマンドを送出している。
【００８４】
これにより、複数のレーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃは、確実に、全て３フレーム目から同期して再生できることになる。
【００８５】
〔第３の実施の形態〕
図１２乃至図１６は同第３の実施の形態を説明するためのものであり、図１２はプロジェクタとスクリーンに移る画面の関係を示す図である。図１３（ａ）はスクリーン上の画面と各プロジェクタによって投射される画面の関係を示す図であり、図１３（ｂ）は同スクリーン上の位置と輝度の関係を示す特性図である。
【００８６】
図１４は実際のＣＲＴの入力信号に対するスクリーン輝度の特性、理想的な入力信号に対するスクリーン輝度の特性、及びＣＲＴの特性を補正する補正カーブの特性図である。
【００８７】
図１５は、補正したスクリーン輝度とスクリーン位置との関係を示す特性図である。まず、プロジェクタ９ａは、既に説明したが、図示下側に配置されており、スクリーン８に向かってスクリーン８の右側の画面ＬＤａを担当している。プロジェクタ９ｂも、既に説明したが、図示上側に配置されており、スクリーン８に向かってスクリーン８の左側の画面ＬＤｂを担当している。
【００８８】
また、プロジェクタ９ｃは、既に説明したが、図示中央に配置されており、スクリーン８に向かってスクリーン８の中央部の画面ＬＤｃを担当している。また、スクリーン８の上に投射される各画面ＬＤａ、ＬＤｂは、各画面片側のそれぞれの例えば１０〔％〕程度を重ね合わせており、スクリーン８の画面ＬＤｃは画面の両側をそれぞれ例えば１０〔％〕程度を重ね合わせている。
【００８９】
このようにスクリーン８に投射される各画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃの一部が重ね合わさっていることから、プロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃの径年変化があっても、画面につなぎめが発生するということはなくなる。
【００９０】
例えば、画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃが全白である場合に、画面ＬＤａの輝度は、図１３（ｂ）に示すように図示左側が左にゆくほど低くなるようになっている。また、画面ＬＤｂの輝度は、図１３（ｂ）に示すように図示右側が右にゆくほど低くなるようになっている。また、画面ＬＤｃの輝度は、図１３（ｂ）に示すように図示左右側が右にあるいは左ににゆくほど低くなるようになっている。このような状態でスクリーン８上の画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃを見れば、つなぎ目のない画面が得られるはずである。
【００９１】
ところが、実際にはプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃのＣＲＴの入力信号に対するスクリーン輝度の関係は、図１４に示す特性Ｒａのようにリニアではない。このため、各画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃの一部の重なった部分が暗く表示されてしまう。
【００９２】
そこで、実際にスクリーン８に各画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃが一部重なった状態で各画面ＬＤａ、ＬＤｂ、ＬＤｃを写し、その重なった領域をピンポイント的に例えば４か所から７か所程度、ピンポイト的に輝度を測定できる輝度計を用いて輝度を測定する。これらの輝度の測定した結果から、逆補正のカーブを作る。
【００９３】
また、このカーブに代えて、γ補正のカーブを使用して逆補正のカーブとしたり、あるいはスプライン関数を用いて逆補正のカーブを作成してもよい。なお、輝度計を用いて、重なり合っている部分の輝度が、重なりあっていない部分の輝度とほぼ同一となるように、画像ＬＤａ、ＬＤｂの一方の端部、画像ＬＤｃの両端の端部の輝度を調整するようにして当該特性を得るようにしてもよい。
【００９４】
このような逆補正カーブで補正された画像信号をプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃからスクリーン８に投射すると、図１５に示すように、右の画面ＬＤａの左側端部の輝度、左の画面ＬＤｂの右側端部の輝度、中央の画面ＬＤｃの両側端部の輝度はγ特性をもった状態に補正されることになり、全く、つなぎ目や輝度の不足部分もなくなる。
【００９５】
図１６は、スクリーンに表示される画像の製造過程を説明するための概略説明図である。画面ＣＧは、スクリーン８に表示させる１フレーム又は１フィールドの画面であるものとする。この画面ＣＧは、図１６に示すように、１枚で構成されているものとする。
【００９６】
そして、プロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃに表示させるために、画面ＣＧは、３枚の画面ＬＤａ'、ＬＤｂ'、ＬＤｃ'に分割する。このときに画面ＬＤａ'、ＬＤｂ'、ＬＤｃ'は、それぞれ一部重なりあって切り出される。
【００９７】
画面ＬＤａ’は、図１４に示すフィルタ特性Ｒｂを呈するフィルタ７０ａによって、画面の左側の重なり合う部分７５が補正処理される。同様に、画面ＬＤｂ’は、図１４に示すフィルタ特性Ｒｂを呈するフィルタ７０ｂによって、画面の右側の重なり合う部分７２が補正処理される。さらに、画面ＬＤｃ’は、図１４に示すフィルタ特性Ｒｂを呈するフィルタ７０ｂによって、画面の両側の重なり合う部分７３、７４が補正処理される。
【００９８】
これらの部分７２〜７５は、図１４の特性Ｒｂのように入力信号対するスクリーン輝度が補正されているので、プロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃからスクリーン８に投射すると、図１５に示すような輝度特性となる。
【００９９】
このように各画面ＬＤａ’、ＬＤｂ’、ＬＤｃ’の重なり合う部分７２〜７５が補正された画面は、それぞれレーザーディスク作成装置７６ａ、７６ｂ、７６ｃにそれぞれ入力される。各レーザーディスク作成装置７６ａ、７６ｂ、７６ｃは、上述したように補正された各画面ＬＤａ’、ＬＤｂ’、ＬＤｃ’のデータを記憶媒体であるレーザーディスク７７ａ、７７ｂ、７７ｃに焼き付ける。この記憶媒体としては、レーザーディスク７７ａ、７７ｂ、７７ｃで説明したが、内容によっては他の記憶媒体を使用してもよい。
【０１００】
なお、上記説明は、１フィールドの画面について説明したので、実際には、この処理が体感映像画面の全てに施されてレーザーディスク７７ａ、７７ｂ、７７ｃに記録格納されることになる。
【０１０１】
したがって、レーザーディスク装置１４１ａ〜１４１ｃで上記各レーザーディスク７７ａ、７７ｂ、７７ｃを再生し、その再生信号をＮＴＳＣスキャンコンバータ１４２ａ〜１４２ｃを介してプロジェクタ９ａ，９ｂ，９ｃに与えると、スクリーン８には、図１５のように補正された輝度の画面が表示されることになり、重なりあった部分の輝度が、重なりあっていない部分の輝度とほぼ同一になり、リアルな大画面の画面を提供することができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように第１の発明によれば、第１ステージにおいて筐体に遊戯者が載った際に照明を落とし、クローズ手段を開放して筐体を第１ステージから照明が落ちている第２ステージまで移動させ、この筐体が第２ステージに到達した後に、処理手段を動作させて、かつ挙動適用手段によって筐体に所定の挙動を適用制御するので、よりリアルな仮想体験をすることができる遊戯システムが提供できる。
【０１０３】
また、第２の発明によれば、筐体が第１ステージから第２ステージに移動するまでは、遊戯者が第２ステージの様子を認識できないため、遊戯者がもつゲーム開始前の一種の期待感を減少させることなく、また仮想現実感を減じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遊戯システムを示す斜視図である。
【図２】同遊戯システムを示す平面図である。
【図３】同遊戯システムの遊戯者に効果音響を与えるスピーカの配置例を平面で示す略図である。
【図４】同遊戯システムの挙動手段の動作を緊急停止させる事象を検出するセンサーの配置状態を示す略図である。
【図５】同遊戯システムの信号処理系統を示すブロック図である。
【図６】同第１の実施の形態におけるコンピュータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】同第１の実施の形態の全体概略動作を説明するための図である。
【図８】同第１の実施の形態におけるスタート時のゲームの進行のイメージを示す説明図である。
【図９】同第１の実施の形態におけるゲーム終了時の進行のイメージを示す説明図である。
【図１０】同第２の実施の形態におけるレーザーディスク装置の同期系統を示すブロック図である。
【図１１】同第２の実施の形態における動作状態を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】同第３の実施の形態におけるプロジェクタとスクリーンに移る画面の関係を示す図である。
【図１３】図（ａ）は同第３の実施の形態におけるスクリーン上の画面と各プロジェクタによって投射される画面の関係を示す図であり、図（ｂ）は同スクリーン上の位置と輝度の関係を示す特性図である。
【図１４】同第３の実施の形態における実際のブラウン管の入力信号に対するスクリーン輝度の特性、理想的な入力信号に対するスクリーン輝度の特性、及びＣＲＴの特性を補正する補正カーブの特性図である。
【図１５】同第３の実施の形態における補正したスクリーン輝度とスクリーン位置との関係を示す特性図である。
【図１６】同第３の実施の形態におけるスクリーンに表示される画像の製造過程を説明するための概略説明図である。
【符号の説明】
１  遊戯システム
２  筐体
３  第１ステージ、
４  第２ステージ
５  壁
６  自動ドアー（クローズ手段）
７  照明装置
８  スクリーン
９ａ，９ｂ，９ｃ  プロジェクタ
１３  コンピュータ装置
１４  オーディオビジュアル機器
１５  油圧ユニット
１６  ファンユニット
１７  乗降床
１９  コントロールボックス
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８  エリアセンサー
３０  緊急停止制御装置
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ  レーザーディスク装置
１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ  ＮＴＳＣスキャンコンバータ
１４３  ＰＣＭオーディオプレイヤー
１５１  サーボアンプ
１５２  ６軸サーボ油圧アクチュエータ
１５３  油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003837891.tif 000016
【図１６】
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