(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、
トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ｂと給油口Ｃを開放し、給油口Ａに送油して上・下ピストンを伸長して上下シューをセグメント内周面に押し当てた後、給油口Ｂと給油口Ｃの油圧回路を連通してシリンダチューブをフロートさせ、
トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、上・下ピストンを収縮する
ことを特徴とするセグメントの真円保持方法。
【請求項２】
セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、
トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂと給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにする第１の方法、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃをブロックする第２の方法、あるいは給油口Ａをブロックし、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃに圧油を送油する第３の方法のいずれかにより、上ピストンを伸長させて上シューにより上方のセグメントを押しつけ、
トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、給油口Ｂに圧油を送り、給油口Ａと給油口Ｃの少なくとも一方から作動油を抜いて上ピストンを収縮させる
ことを特徴とするセグメントの真円保持方法。
【請求項３】
セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、
トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ｂをブロックし、給油口Ｃを開放し、給油口Ａに送油して下ピストンを伸長して下シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ｃをブロックし、給油口Ｂを開放し、給油口Ａに送油して上ピストンを伸長して上シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ａをブロックし真円保持装置の位置決めを行うか、または前記上・下シューをセグメントに押しつける順序を逆にした後、給油口Ａをブロックし、真円保持装置の位置決めを行った後、給油口Ｂと給油口Ｃとの油圧回路を連通してシリンダチューブをフロートさせ、
トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、給油口Ａを開放し、給油口Ｂと給油口Ｃとに送油して上・下ピストンを収縮する
ことを特徴とするセグメントの真円保持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトンネル掘進機において組み立てたセグメントの真円度を保持するための装置によるセグメントの真円保持方法に関するもので、特に構成を簡素化すると共に、操作性を向上させたトンネル掘進機の真円保持装置によるセグメントの真円保持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の従来技術を図４について説明する。
図４は本発明に係るトンネル掘進機の実施例を示す図２および図３に相当する、上下伸長式真円保持装置５０を示す図で、シールド掘進機１の後方において、土圧、水圧荷重によるセグメント２０のつぶれ変形を防止するため、伸張ジャッキ５５を伸張して上・下シュー２８，２９によりセグメント２０を支持する装置である。
真円保持装置５０はシールド掘進機１の張出デッキ１４に固定された支持フレーム１６にトンネル前後方向に設置されたレール２６上を真円保持装置５０の連結ガイド５４に取り付けられた車輪２７を介してぶら下がった状態でシールド掘進機１に支持されている。。
【０００３】
掘進時とセグメント組立時には伸張ジャッキ５５により上・下のシュー２８，２９をセグメント２０の内周壁に押しつけて、セグメント２０を上下に支持するためセグメント２０に固定された状態となる。
従って、掘進時には真円保持装置５０はセグメント２０に固定されたまま、シールド掘進機１およびそれに取り付けられた張出デッキ１４が前進する。
シールド掘進機１がセグメント１リング分の組立を完了すると、一旦、上・下シュー２８，２９を縮め、再び真円保持装置５０を張出デッキ１４にぶら下げた状態とする。この状態で移動ジャッキ１７を収縮すると、真円保持装置５０の連結ガイド５４に装着された車輪２７がレール２６上を転がり、真円保持装置５０は前方へ引き寄せられた後、その場で伸張ジャッキ５５により上・下のシュー２８，２９をセグメント２０の内周壁に押しつけてセグメント２０に再固定する。
移動ジャッキ１７は張出デッキ１４と真円保持装置５０間を連結しているが、掘進中は移動ジャッキ１７内の油が自由に流れる、いわゆるフロート状態としてシールド掘進機１および張出デッキ１４の前方への進行に伴って自然に引き伸ばされるようにしてある。
【０００４】
一方、掘進中はシールド掘進機１および張出デッキ１４はセグメント２０に対し、上下左右に相対的に自由な動きをするため、真円保持装置５０の車輪２７と張出デッキ１４に固定されたレール２６とはある一定量、相対的に自由に動けるようにすると共に、車輪２７とレール２６とが外れないために、上・下シュー２８，２９はピン３０を介して上ロッド５１、下ロッド５２に連結され、更に上・下ロッド５１，５２はその中に格納された伸長ジャッキ５５により連結されている。
この上・下ロッド５１，５２は更にブッシュ５３を介して連結ガイド５４に挿入されており、連結ガイド５４には左右各２個の移動用車輪２７と浮き上がり防止材３１が取り付けられている。この構造により上・下シュー２８，２９が伸長ジャッキ５５によりセグメント２０内周壁に押しつけられて上・下シュー２８，２９〜上下ロッド５１，５２〜伸長ジャッキ５５が一体となってセグメント２０に固定されても連結ガイド５４はブッシュ５３を介して上下に動くことは可能となる。即ち、掘進に伴いシールド掘進機１に固定された張出デッキ１４が真円保持装置５０に対して上下に動いても連結ガイド５４がその動きを吸収できる構造としている。
また同様に張出デッキ１４に固定された支持フレーム１６が左右に動いても車輪２７幅がレール幅２６に対し十分広い構造としているため、この車輪幅内で左右の動きを吸収できるようになっている。
以上の構造により真円保持装置５０がセグメント２０に固定された状態で、張出デッキ１４に固定された支持フレーム１６が掘進に伴って上下左右に動きながら前方へ移動しても、フロート状態の連結ガイド５４と車輪２７の遊びにより前記張出デッキ１４に固定された支持フレーム１６の動きを吸収できる構造にしてある。
【０００５】
第２の従来技術として、図５に示す「特開昭６１−７６８９９」について説明する。
後方デッキ７４の上面の両側部にガイドレール８４を設置し、ガイドレール８４の上方にステー７５のガイドパイプ８９より突出させて支持フレーム７８を設け、この支持フレーム７８に、掘削中に発生するセグメントリング７３とスプレッダ７６，７７の曲率半径の中心の最大偏心量より大きい踏面幅を有するローラ８６が、ガイドレール８４上にステー７５および昇降ジャッキ８１とロッド８２を介して連結されているスプレッダ７６，７７を支承し、かつ転動可能に設置されると共に、この支持フレーム７８と後方デッキ７４との間に、ローラ８６の軸と平行にローラ８６の踏面幅と同等のストロークを有するセグメントリング７３の真円保持装置が記載されている。
【０００６】
第３の従来技術として、図６に示す「実開平３−２５６９９」について説明する。
シールド本体９２の後方作業台９１に互いに平行な左右一対のガイドレール９４を前後方向に設け、これら両ガイドレール９４上にそれぞれ往復移動自在な台車９６を設け、これら両台車９６に、それぞれ上方に伸縮自在なジャッキ装置９９を備えた支柱９７を立設し、前記ジャッキ装置９９の作動端にわたり前後方向の水平ピン１０２を介してセグメント押付部材１０１を支承させ、前記両支柱横梁９４を垂直軸心回りに回動自在に連結したシールド掘進機におけるセグメントの真円保持装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１および第２の従来技術では次のような問題がある。
（１）フロート構造とするため、上下ロッド５１，５２、ブッシュ５３、連結ガイド５４等の多数の部品を必要とし、構造が複雑で高価となる。第２の従来技術についても同様である。
（２）伸長ジャッキ５５を伸縮させた時、抵抗の軽い方の上下シュー２８，２９から動き出し、上下シュー２８，２９の位置を制御できない。
例えば通常、拡張する場合、重力の関係で下シュー２９から動き出し、下シュー２９がセグメント２０に当たった後、上シュー２８が伸びだす。従って下シュー２９を縮めたまま、上シュー２８のみ伸ばしてセグメントに当てる操作はできない。第２の従来技術についても同様である。
【０００８】
第３の従来技術では次のような問題がある。
上方に伸縮自在なジャッキ装置９９を備えた支柱９７は台車９６に立設され、ジャッキ装置９９の作動端にわたり前後方向の水平ピン１０２を介してセグメント押付部材１０１を支承させる構成のため、セグメント押付部材１０１がセグメント２０に固定された状態で、シールド本体９２に固定された張出デッキ１４が掘進に伴って上下方向に動きながら前方へ移動するとき、ジャッキ装置９９を備えた支柱９７が台車９６に対してフロート状態になっていないため張出デッキ１４の動きを吸収できない。このためジャッキ装置９９は張出デッキ１４の上下方向の動きに追従できないので、セグメントを押しつけている真円保持装置の保持力が変動する。これに伴ってセグメントの真円精度も低下することになる。何故なら真円精度は真円保持装置の所定の保持力により決定され、所定の保持力から変動すると真円度が狂ってくるからである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は前記従来技術の問題を解決するためになされたもので、第１の発明に係るトンネル掘進機の真円保持装置によるセグメントの真円保持方法は、セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ｂと給油口Ｃを開放し、給油口Ａに送油して上・下ピストンを伸長して上下シューをセグメント内周面に押し当てた後、給油口Ｂと給油口Ｃの油圧回路を連通してシリンダチューブをフロートさせ、トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、上・下ピストンを収縮することを特徴としている。
【００１４】
第１の発明によれば、真円保持装置が張出デッキに対してフロートしているので、シールド掘進機が掘進している時に、シールド掘進機に固定されている張出デッキが上下方向に動いても、セグメントを押しつけている真円保持装置の保持力は変動することがなく、一定であるため、セグメントの真円保持精度も良い状態で保持することができる。
【００１５】
第２の発明に係るトンネル掘進機の真円保持装置によるセグメントの真円保持方法は、セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂと給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにする第１の方法、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃをブロックする第２の方法、あるいは給油口Ａをブロックし、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃに圧油を送油する第３の方法のいずれかにより、上ピストンを伸長させて上シューにより上方のセグメントを押しつけ、トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、給油口Ｂに圧油を送り、給油口Ａと給油口Ｃの少なくとも一方から作動油を抜いて上ピストンを収縮させることを特徴としている。
【００１６】
第２の発明によれば、トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、セグメントは自重により下方に押しつぶされ易いが、この場合には給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂと給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにする第１の方法、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃをブロックする第２の方法、あるいは給油口Ａをブロックし、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃに圧油を送油する第３の方法のいずれかにより、上ピストンを伸長させて上シューにより上方のセグメントを押し付ける。上シューの上昇速度は（第１の方法）＜（第２の方法）＜（第３の方法）の順序となるがこれは必要に応じて選択すればよい。トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、給油口Ｂに圧油を送り、給油口Ａと給油口Ｃの少なくとも一方から作動油を抜けば上ピストンが収縮して上シューは上方のセグメントから離れる。
【００１７】
従って上方のセグメントのみを真円保持するときには、真円保持装置から下シューのみを外す簡単な変更により真円保持装置を構成することができる。このように真円保持装置から下シューを外したスペースは、セグメントの搬送スペース等として利用できると共に、親子シールド掘進機においては子シールド掘進時に利用することができる。
【００１８】
第３の発明に係るトンネル掘進機の真円保持装置によるセグメントの真円保持方法は、セグメント内周面に押し当てるためのシューと、１つのシリンダチューブ内に２つのピストンを備えると共に、この２つのピストンのロッド先端に前記シューを連結した伸張ジャッキと、前記伸張ジャッキのシリンダチューブに回転自在に装着された車輪と、トンネル掘進機の張出デッキ上に設置され、前記車輪が転動するレールとを有し、前記伸張ジャッキが上方に伸長する上ピストンと、下方に伸長する下ピストンと、上・下ピストンのボトム室への給油口Ａと、上ピストンのロッド室への給油口Ｂと、下ピストンのロッド室への給油口Ｃとからなる真円保持装置を用い、トンネル掘進機の掘進時またはセグメント組立時には、給油口Ｂをブロックし、給油口Ｃを開放し、給油口Ａに送油して下ピストンを伸長して下シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ｃをブロックし、給油口Ｂを開放し、給油口Ａに送油して上ピストンを伸長して上シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ａをブロックし、真円保持装置の位置決めを行うか、または前記上・下シューをセグメントに押しつける順序を逆にした後、給油口Ａをブロックし、真円保持装置の位置決めを行った後、給油口Ｂと給油口Ｃとの油圧回路を連通してシリンダチューブをフロートさせ、トンネル掘進機がセグメント１リング分の組立を完了した後は、給油口Ａを開放し、給油口Ｂと給油口Ｃとに送油して上・下ピストンを収縮することを特徴としている。
【００１９】
第３の発明によれば、給油口Ｂをブロックし、給油口Ｃを開放し、給油口Ａに送油して下ピストンを伸長して下シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ｃをブロックし、給油口Ｂを開放し、給油口Ａに送油すると上ピストンを伸長して上シューをセグメントに押しつけた後、給油口Ａをブロックし、真円保持装置の位置決めを行う。または、前記上・下シューをセグメントに押しつける順序を上記と逆にした後、給油口Ａをブロックし、真円保持装置の位置決めを行う。この位置決めの後、給油口Ｂと給油口Ｃとの油圧回路を連通して、シリンダチューブをフロートさせる。従って、曲線・上下勾配の変曲点にてセグメントと真円保持装置との位置を同時に操作することにより位置決めが容易である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るトンネル掘進機の真円保持装置の実施例について図１〜図３により詳述する。
図１は本発明に係るトンネル掘進機の真円保持装置の各実施例を設置したトンネル掘進機の全体側断面図、図２は本発明に係る真円保持装置の第１実施例を示す図、図３は本発明に係る真円保持装置の第２実施例を示す図である。
なお、従来技術と共通の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
図１においてトンネル掘進機１は前胴２と後胴３とにより構成されており、これら前胴２と後胴３間にはアーティキュレートジャッキ４が装架されている。前胴２前部にはカッタビット５を固定したカッタヘッド６を回転可能に支持したカッタヘッドサポートリング７が固定されており、このカッタヘッドサポートリング７にはカッタヘッド６を回転駆動するためのカッタ駆動電動機８が固定されている。
前胴２の外周部にはカッタヘッド６後方までスキンプレート９が固定されており、このスキンプレート９内方は前胴２に固定された隔壁１０とカッタヘッド６とによりチャンバ１１が形成されている。
【００２２】
また後胴３の前方内周面にはリングガーダ１２が固定されており、このリングガータ１２の径方向内方には縦横方向に支柱１３が固定され、この支柱１３には後方に伸びる張出デッキ１４が固定され、この張出デッキ１４には真円保持装置１５を前後方向に移動可能に支持する支持フレーム１６が固定されている。この真円保持装置１５と前記支柱１３とには自在継手により移動ジャッキ１７が装架されている。
前記支柱１３後方のリングガータ１２には旋回リング１８がガイドローラ１９により旋回自在に装着されており、この旋回リング１８には後方に伸び、シールドトンネルを覆工するためのセグメント２０を組み立てるためのセグメントエレクタ２１が装着されている。
また後胴３の前部にはシールドジャッキ２２が装着され、このシールドジャッキ２２のピストンロッド先端には、このピストンロッドを伸長することにより、セグメント２０から反力をとってトンネル掘進機１を地山２３中に掘進させるためのスプレッダ２４が装着されている。
【００２３】
図１の構成による作用について説明する。
トンネル掘進機１は後胴３に固定されたシールドジャッキ２２を伸長して、このシールドジャッキ２２のピストンロッドに装着されたスプレッダ２４により、セグメント２０から反力をとってトンネル掘進機１に推進力を与えながら、カッタヘッドサポートリング７に回転可能に支持したカッタヘッド６を回転させて、カッタヘッド６前面に固定したカッタビット５により地山２３を掘削してトンネル掘進機１を地山２３内に掘進させる。トンネル掘進中において方向修正が必要な場合には、シールドジャッキの掘進パターンやアーティキュレートジャッキ４により方向修正しながらトンネル掘進機１を地山２３内に掘進させ、トンネル掘進機１が所定の位置に達するとトンネルの掘進を停止する。
【００２４】
このようにトンネル掘進機１により掘削された地山２３のトンネル壁にはセグメントエレクタ２１により把持されたセグメント２０を旋回リング１８を旋回することにより、組立位置まで搬送して覆工する。
覆工されたセグメント２０は真円保持装置１５により土圧・水圧あるいは自重によるつぶれ変形を防止している。
【００２５】
図１のＡ−Ａ断面を示す図２の構成について説明する。
伸張ジャッキ２５は上下一対のピストン３３，３４と、その上・下ピストンロッド３３ａ，３４ａと、上・下ピストン３３，３４のボトム室への給油口Ａと、上ピストン３３のロッド室への給油口Ｂと、下ピストン３４のロッド室への給油口Ｃとからなり、上・下ピストン３３，３４のボトム室、上ピストン３３のロッド室、下ピストン３４のロッド室の各々に公知のバルブにより圧油を供給したり、各室から作動油を抜いたりして上・下ピストンロッド３３ａ，３４ａの先端にピンを介して連結された上・下シュー２８，２９を上・下させる。
伸張シリンダ２５には移動用車輪２７が回転自在に装着され、また張出デッキ１４に固定された支持フレーム１６には前記移動用車輪２７が転動するためのレール２６がトンネル前後方向に固定されている。
支持フレーム１６用フランジ部の下方に位置する、伸張ジッキ２５の部分には浮上がり防止材３１が固定されている。
【００２６】
図２の作用について説明する。
伸張ジッキ２５を伸張する時は上・下ピストン３３，３４のボトム室への給油口Ａに圧油を送り、上ピストン３３のロッド室への給油口Ｂと下ピストン３４のロッド室への給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにすることで、シュー２８，２９を上または下に動かす。
別の方法として上ピストン３３のロッド室への給油口Ｂに油を封入してロックし、上下ピストン３３，３４のボトム室への給油口Ａに圧油を送り、下ピストン３４のロッド室への給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにすると、下シュー２９が動いてセグメント２０内周壁に接触する。
次に反対に下ピストン３４のロッド室への給油口Ｃをロックし、上ピストン３３のロッド室への給油口Ｂを圧油が自由に抜けるようにして、上下ピストン３３，３４のボトム室への給油口Ａに圧油を送ると、上シュー２８が動きセグメント２０内周壁に接触して上下に突張った状態となる。
【００２７】
掘進中に、シリンダチューブ３２と車輪２７とが上下左右に自由に動けるフロート状態にするためには、給油口Ａの油を封入してロックし、給油口Ｂおよび給油口Ｃの油圧回路を連通し圧油を自由に出入りできるようにしておくと、上下の伸張を保持した状態でシリンダチューブ３２と車輪２７とは上下にフロート状態となる。また車輪２７は前記のごとくレール２６に対し余裕を持った幅としているため、左右に動くこともできる。給油口Ａ、給油口Ｂ、給油口Ｃの各室の油を全てロックすると上下シュー２８，２９、シリンダチューブ３２等全てが上下方向で固定される。シュー２８，２９を縮める時は給油口Ｂ、給油口Ｃに圧油を送り、給油口Ａより圧油を抜けるようにすると、上下シュー２８，２９は縮まる方向に動く。伸張の時と同様、給油口Ａを開放し、給油口Ｂまたは給油口Ｃのどちらかをブロックして残りの給油口Ｂまたは給油口Ｃに圧油を送ると上下シュー２８，２９を個別に縮めることもできる。前記作動により上下シュー２８，２９を任意の位置で止めてロックすることも可能である。
【００２８】
図１におけるＡ−Ａ断面の別の構成を示す図３について説明する。
図２に示す真円保持装置１５から下シュー２９を取り外した以外は、図２と同様のため説明を省略する。
【００２９】
図３の作用について説明する。
セグメント２０は自重により下方に押しづぶされ易いが、この場合には図２に示す真円保持装置１５から下シュー２９のみを外す簡単な変更により、本実施例の真円保持装置１５ａを構成して、上シュー２８だけを上方に動かしてセグメント２０内周壁に接触させて上方に突張った状態とすることにより真円保持操作を行えば十分である。このようにすれば下シュー２９のスペースをセグメント２０の搬入スペースとして利用することができる。
上方のセグメント２０を伸長する時には給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂと給油口Ｃは圧油が自由に抜けるようにする第１の方法と、給油口Ａに圧油を送り、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃをブロックする第２の方法と、給油口Ａをブロックし、給油口Ｂは圧油が自由に抜けるようにし、給油口Ｃに圧油を送ようにする第３の方法とがあり、上シュー２８の上昇速度は（第１の方法）＜（第２の方法）＜（第３の方法）の順序となるがこれは必要に応じて選択すればよい。
本実施例においては、掘進中にシリンダチューブ３２と車輪２７とが上下に自由に動けるフロート状態にすることはできないが、左右に自由に動けるフロート状態にするのは第１実施例と同じであるため説明を省略する。
上シュー２８を縮める時はＢに圧油を送り、ＡとＣの少なくとも一方から作動油を抜けば上シュー２８は縮まる方向に動く。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトンネル掘進機の全体側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図で、本発明に係る真円保持装置の第１実施例を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面を示す図で、本発明係る真円保持装置の第２実施例を示す図である。
【図４】第１の従来技術を示す図である。
【図５】第２の従来技術を示す図である。
【図６】第３の従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１  トンネル掘進機
２  前胴
３  後胴
４  アーティキュレートジャッキ
５  カッタビット
６  カッタヘッド
７  カッタヘッドサポートリング
８  カッタ駆動電動機
９  スキンプレート
１０  隔壁
１１  チャンバ
１２  リングガーダ
１３  支柱
１４  張出デッキ
１５，１５ａ  真円保持装置
１６  支持フレーム
１７  移動ジャッキ
１８  旋回リング
１９  ガイドローラ
２０  セグメント
２１  セグメントエレクタ
２２  シールドジャッキ
２３  地山
２４  スプレッダ
２５  伸張ジャッキ
２６  レール
２７  車輪
２８  上シュー
２９  下シュー
３０  ピン
３１  浮上がり防止材
３２  シリンダチューブ
３３  上ピストン
３４  下ピストン
３３ａ，３４ａ  ピストンロッド
【図１】
0003758737.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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