(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内のピストンをばね手段によって上死点方向に付勢する緯入れポンプによって緯入れノズルへ水を圧送して緯入れノズルから水を噴射し、前記緯入れノズルの水噴射作用によって緯糸を緯入れするウォータジェットルームにおける水噴射装置において、
前記ばね手段が前記ピストンを上死点方向に付勢する荷重に打ち勝って前記ピストンを下死点方向へ移動させるだけの高圧水を前記シリンダへ供給可能な水供給源と、
前記水供給源から前記緯入れポンプへ高圧水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第１の給水状態切り換え手段と、
前記緯入れポンプから前記緯入れノズルへ水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第２の給水状態切り換え手段と、
水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられ、前記水供給源から前記緯入れポンプへ高圧水を供給するときに前記緯入れノズルへの水供給を阻止するための第３の給水状態切り換え手段とを備え、
前記第２の給水状態切り換え手段の駆動源を織機駆動源から独立させたウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項２】
前記第２の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態を電気的に制御する切り換え制御手段を備えた請求項１に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項３】
前記第１の給水状態切り換え手段の駆動源を織機駆動源から独立させ、前記第１の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態を前記切り換え制御手段によって電気的に制御するようにした請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項４】
前記ばね手段は、圧縮可能なガス状の流体を収容する圧力室を有し、前記圧力室内の流体の圧力をばね力とした流体ばね手段である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項５】
前記流体ばね手段は、空気の圧力をばね力とした空気ばね手段である請求項４に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項６】
前記流体ばね手段における流体ばね力を調整するばね力調整手段と、前記ばね力調整手段におけるばね力調整状態を電気的に制御する噴射圧制御手段とを備えている請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項７】
前記ばね力調整手段は、前記流体ばね手段の前記圧力室に高圧の流体を供給するための流体供給源と、前記流体ばね手段に供給される流体の圧力を調整する圧力調整手段とを備えており、前記圧力調整手段における圧力調整状態は、前記噴射圧制御手段によって電気的に制御される請求項６に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項８】
前記流体ばね手段は、流体シリンダと、前記流体シリンダ内に収容されたピストンと、前記ピストンによって前記流体シリンダ内に区画された前記圧力室とを備えており、前記ピストンの上死点位置から下死点位置への移動は、緯入れポンプに高圧水を送り込むことによって生じ、前記緯入れポンプから前記緯入れノズルへの給水をもたらす前記ピストンの下死点位置から上死点位置への移動は、前記圧力室内の流体の圧力によって生じる請求項４及び請求項７のいずれか１項に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項９】
前記ピストンの下死点位置を変更可能な位置規制手段を備えている請求項８に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項１０】
前記第２の給水状態切り換え手段は、前記ピストンを前記下死点位置に保持可能な状態と保持不能な状態とに切り換えられる保持手段であり、前記切り換え制御手段は、前記保持可能な状態と保持不能な状態とに前記保持手段を電気的に切り換え制御する保持制御手段である前記ピストンの下死点位置を変更可能な位置規制手段を備えている請求項８又は９に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【請求項１１】
ウォータジェットルームは、複数の水噴射装置を用いて複数の緯糸を緯入れするものであり、複数の水噴射装置における前記第１の給水状態切り換え手段を単一の第１の給水状態切り換え手段によって共用した請求項１及び請求項１０のいずれか１項に記載のウォータジェットルームにおける水噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯入れポンプによって緯入れノズルへ水を圧送して緯入れノズルから水を噴射し、前記緯入れノズルの水噴射作用によって緯糸を緯入れするウォータジェットルームにおける水噴射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、従来のウォータジェットルームにおける水噴射装置を示し、図１７は従来の水噴射装置を構成する緯入れポンプ１１の内部構造を示す。緯入れポンプ１１の筒形状のポンプハウジング１２内には貯水室形成シリンダ１３が収容固定されており、貯水室形成シリンダ１３の筒内にはプランジャ１４がスライド可能に収容されている。プランジャ１４にはスプリングシート１５が取り付けられており、筒形状のポンプハウジング１２の内周面にはスプリングキャップ１６が螺合されている。スプリングキャップ１６は、ロックナット１７の締め付けによってポンプハウジング１２に固定されている。スプリングシート１５の座部１５１とスプリングキャップ１６の座部１６１との間にはコイルばね１８が介在されている。
【０００３】
ポンプハウジング１２には吸入口１２１及び吐出口１２２が形成されており、吸入口１２１と吐出口１２２との間には貯水室１２３が形成されている。貯水室１２３と吸入口１２１との間、及び貯水室１２３と吐出口１２２との間には逆止弁１９，２０が介在されている。図１６に示すように、吸入口１２１に接続された吸入管２４は、フロートボックス２５に通じており、吐出口１２２に接続された吐出管２６は、緯入れノズル２７に接続されている。
【０００４】
プランジャ１４は、ジョイント２１を介してカムレバー２２に連結されている。カムレバー２２は、カムフォロア２２１を介してカム２３に接離可能である。カムレバー２２は、織機の回転に同期して一定の角速度で図１６の矢印Ｚの方向へ回転するカム２３とコイルばね１８との協働によって往復揺動される。プランジャ１４及びスプリングシート１５は、カムレバー２２の往復揺動によって一体的に往復動する。図１６において、カムレバー２２がカム２３の回転力によって支軸２２２を中心に左回動すると、プランジャ１４及びスプリングシート１５は、コイルばね１８のばね力に抗して往動（図１７において右側から左側への移動）する。スプリングシート１５の往動動作は、コイルばね１８を圧縮し、プランジャ１４の往動動作は、フロートボックス２５から吸入管２４を介して貯水室１２３内に一定量の水を吸入する。逆止弁１９が開いて貯水室１２３内に吸水されている間、逆止弁２０が閉じており、吐出管２６内の水が貯水室１２３側へ逆流することはない。
【０００５】
カムフォロア２２１がカム２３のカム面２３１の最大径位置Ｍａを越えると、カムフォロア２２１がカム２３のカム面２３１から離れ、コイルばね１８の復元力を受けるプランジャ１４が貯水室１２３内の水を加圧する。貯水室１２３内の水が加圧されると、逆止弁１９が閉じると共に、逆止弁２０が開き、貯水室１２３内の加圧された水は、吐出管２６を介して緯入れノズル２７へ圧送される。緯入れノズル２７へ圧送された水は、緯入れノズル２７から噴射し、緯糸Ｙが経糸開口内へ緯入れされる。カム２３のカム面２３１から離れていたカムフォロア２２１がカム面２３１もしくは別途設けた噴射水量制限用のストッパ２８に当接し、１サイクルの水噴射が終了する。
【０００６】
ストッパ２８は、不動配置された雌ねじ体２８１と、雌ねじ体２８１に螺合された雄ねじ体２８２と、雄ねじ体２８２に螺着されたロックナット２８３とからなる。雄ねじ体２８２は、ロックナット２８３の締め付けによって雌ねじ体２８１に固定される。雌ねじ体２８１に対する雄ねじ体２８２の螺入位置を変更することによってカムレバー２２の復動方向の最終端位置が変更される。
【０００７】
図１８のグラフにおける曲線Ｋは、織機回転角度とカムリフト量（即ち、カム２３のカム面２３１の最小径位置から半径方向へのカムフォロア２２１の変位量）との関係を示す。織機回転角度θ１〜θ２は、カムリフト量がほぼ等速度で増加する水吸入行程であり、織機回転角度θ３〜θ４は、カムリフト量が最大値から急激に減少する水噴射行程である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
緯入れポンプ１１は、カム２３及びカムレバー２２を介して織機駆動モータから駆動力を得る。そのため、布種の変更に応じて緯入れノズルにおける噴射タイミングを変更しようとする場合には、カム２３の支軸２３２に対するカム２３の取り付けを調整したり、カム２３を交換したり、あるいはストッパ２８における雌ねじ体２８１に対するロックナット２８３の螺着位置を変更する必要がある。このような作業の必要性は、ウォータジェットルームの自動化の妨げとなる。
【０００９】
本発明は、ウォータジェットルームの自動化に適した水噴射装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、シリンダ内のピストンをばね手段によって上死点方向に付勢する緯入れポンプによって緯入れノズルへ水を圧送して緯入れノズルから水を噴射し、前記緯入れノズルの水噴射作用によって緯糸を緯入れするウォータジェットルームにおける水噴射装置において、前記ばね手段が前記ピストンを上死点方向に付勢する荷重に打ち勝って前記ピストンを下死点方向へ移動させるだけの高圧水を前記シリンダへ供給可能な水供給源と、前記水供給源から前記緯入れポンプへ高圧水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第１の給水状態切り換え手段と、前記緯入れポンプから前記緯入れノズルへ水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第２の給水状態切り換え手段と、水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられ、前記水供給源から前記緯入れポンプへ高圧水を供給するときに前記緯入れノズルへの水供給を阻止するための第３の給水状態切り換え手段とを備えた水噴射装置を構成し、前記第２の給水状態切り換え手段の駆動源を織機駆動源から独立させた。
【００１１】
第１の給水状態切り換え手段が供給可能な状態にあり、かつ第３の給水状態切り換え手段が供給不能な状態にあるときには、水供給源の高圧水は緯入れポンプにおけるばね手段がピストンを上死点方向へ付勢する荷重に打ち勝ってピストンを下死点方向へ移動させつつ緯入れポンプに供給される。第１の給水状態切り換え手段が供給不能な状態にあり、かつ第２及び第３の給水状態切り換え手段が供給可能な状態にあるときには、緯入れポンプ内の水は緯入れポンプにおけるばね手段の付勢力に基づくピストンの上死点方向への移動によって緯入れノズルへ供給される。第２の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態は、織機駆動源から独立して切り換えられる。このような織機駆動源から独立した切り換えは、緯入れポンプから緯入れノズルへの水供給のタイミング、即ち水噴射タイミングの変更を容易にする。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１において、前記第２の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態を電気的に制御する切り換え制御手段を備えた水噴射装置を構成した。
【００１３】
第２の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態は、切り換え制御手段によって電気的に切り換えられる。このような電気的な切り換え制御は、緯入れポンプから緯入れノズルへの水供給のタイミング、即ち水噴射タイミングの変更を容易にする。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいずれか１項において、前記第１の給水状態切り換え手段の駆動源を織機駆動源から独立させ、前記第１の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態を前記切り換え制御手段によって電気的に制御するようにした。
【００１５】
第１の給水状態切り換え手段の給水切り換え状態が切り換え制御手段によって電気的に切り換えられる。このような電気的な切り換え制御は、水供給源から緯入れポンプへの水供給のタイミングの変更を容易にする。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記ばね手段は、圧縮可能なガス状の流体を収容する圧力室を有し、前記圧力室内の流体の圧力をばね力とした流体ばね手段とした。
【００１７】
請求項５の発明では、請求項４において、前記流体ばね手段は、空気の圧力をばね力とした空気ばね手段とした。
請求項４及び請求項５において、圧縮可能な流体の圧力をばね力とした流体ばね手段ではサージング振動が少ないため、サージング振動に起因する水噴射圧の波打つような変動（圧力脈動）は少ない。従って、緯糸の緯入れがサージング振動によって乱される状態が改善される。又、従来のコイルばねがないため、水噴射圧の立ち上がり速度を高めることができる。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項４及び請求項５のいずれか１項において、前記流体ばね手段における流体ばね力を調整するばね力調整手段と、前記ばね力調整手段におけるばね力調整状態を電気的に制御する噴射圧制御手段とを備えた水噴射装置を構成した。
【００１９】
ばね力調整手段におけるばね力調整状態は、噴射圧制御手段によって電気的に制御される。このような電気的なばね力調整状態の制御は、緯入れノズルにおける水噴射圧の変更を容易にする。
【００２０】
請求項７の発明では、請求項６において、前記流体ばね手段の前記圧力室に高圧の流体を供給するための流体供給源と、前記流体ばね手段に供給される流体の圧力を調整する圧力調整手段とを備えた前記ばね力調整手段を構成し、前記圧力調整手段における圧力調整状態を前記噴射圧制御手段によって電気的に制御するようにした。
【００２１】
圧力調整手段における圧力調整状態は、噴射圧制御手段によって電気的に制御される。このような電気的な圧力調整状態の制御は、緯入れノズルにおける水噴射圧の変更を容易にする。
【００２３】
請求項８の発明では、請求項４乃至請求項７のいずれか１項において、流体シリンダと、前記流体シリンダ内に収容されたピストンと、前記ピストンによって前記流体シリンダ内に区画された前記圧力室とを備えた前記流体ばね手段を構成し、前記ピストンの上死点位置から下死点位置への移動は、緯入れポンプに高圧水を送り込むことによって生じるようにし、前記緯入れポンプから前記緯入れノズルへの給水をもたらす前記ピストンの下死点位置から上死点位置への移動は、前記圧力室内の流体の圧力によって生じるようにした。
【００２４】
第１の給水状態切り換え手段が供給可能な状態にあり、かつ第３の給水状態切り換え手段が供給不能な状態にあるときには、水供給源の高圧水が圧力室内の圧力に打ち勝ってピストンを上死点位置側から下死点位置側へ移動する。これにより水が緯入れポンプに供給される。第１の給水状態切り換え手段が供給不能な状態にあり、かつ第２及び第３の給水状態切り換え手段が供給可能な状態にあるときには、ピストンが圧力室内の圧力によって下死点位置側から上死点位置側へ移動する。これにより緯入れポンプ内の水が緯入れノズルへ供給される。
【００２５】
請求項９の発明では、請求項８において、前記ピストンの下死点位置を変更可能な位置規制手段を備えた水噴射装置を構成した。
水噴射開始時の噴射圧は、ピストンの下死点位置を変更することによって変えられる。
【００２６】
請求項１０の発明では、請求項８又は９において、前記ピストンを前記下死点位置に保持可能な状態と保持不能な状態とに切り換えられる保持手段を前記第２の給水状態切り換え手段とし、前記保持可能な状態と保持不能な状態とに前記保持手段を電気的に切り換え制御する保持制御手段を前記切り換え制御手段とした。
【００２７】
保持手段が保持可能な状態にあってピストンが下死点位置に保持されているときには、緯入れポンプから緯入れノズルへの水供給が阻止される。ピストンが下死点位置にあり、かつ第３の給水状態切り換え手段が供給可能な状態にあるとき、保持手段が保持可能な状態から保持不能な状態に切り換えられると、ピストンが下死点位置から上死点位置へに向けて移動開始する。
【００２８】
請求項１１の発明では、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項において、ウォータジェットルームは、複数の水噴射装置を用いて複数の緯糸を緯入れするものとし、複数の水噴射装置における前記第１の給水状態切り換え手段を単一の第１の給水状態切り換え手段によって共用した。
【００２９】
第１の給水状態切り換え手段の共用化は、多色緯入れにおける緯入れ装置のコンパクト化に有利である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、流路ブロック３０には支持筒３１が立設されており、支持筒３１上には流体シリンダとしてのエアシリンダ３２が同軸的に固定して支持されている。支持筒３１内には水シリンダ３３が収容されている。水シリンダ３３は、流路ブロック３０上に固定されている。エアシリンダ３２の上部内には端壁板３４が嵌入されている。水シリンダ３３にはプランジャ３５がスライド可能に嵌入されている。プランジャ３５の上端部は、端壁板３４をスライド可能に貫通している。エアシリンダ３２内にはピストン３７がスライド可能に収容されている。ピストン３７は、プランジャ３５に固着されており、ピストン３７とプランジャ３５とは、シリンダ３２，３３の軸線方向に一体的に移動可能である。
【００３２】
プランジャ３５の上端部を貫通させる端壁板３４の貫通孔にはシールリング３６がプランジャ３５と摺接可能に取り付けられている。ピストン３７の周面にはシールリング３８がエアシリンダ３２の内周面と摺接可能に取り付けられている。ピストン３７は、エアシリンダ３２内に圧力室３２１を区画する。
【００３３】
ピストン３７の下面には位置規制部３７１が一体形成されている。位置規制部３７１は、水シリンダ３３の上端に当接してピストン３７の最下動位置、即ちピストン３７の上死点位置を規定する。
【００３４】
エアシリンダ３２の上端には支持筒５９が立設されており、支持筒５９の上端には支持板６０がねじ６１によって締め付け固定されている。支持板６０にはボルト６２が螺着されている。ボルト６２は、ロックナット６３の締め付けによって支持板６０に固定されている。ボルト６２の頭部６２１は、プランジャ３５の軸線上にあり、プランジャ３５の上端がボルト６２の頭部６２１に当接可能である。ボルト６２は、プランジャ３５の最上動位置、即ちピストン３７の下死点位置を規定する。
【００３５】
流路ブロック３０、支持筒３１，５９、支持板６０、ボルト６２、ロックナット６３、エアシリンダ３２、水シリンダ３３、プランジャ３５、ピストン３７及び端壁板３４は、緯入れポンプ６４を構成する。エアシリンダ３２、圧力室３２１、ピストン３７及びシールリング３６，３８は、空気ばね手段を構成する。
【００３６】
圧力室３２１には流体供給源としてのエア圧力源３９がエア管路４０を介して接続されている。エア管路４０上にはリリーフ機能を備えた電気式の圧力調整弁４１及び逆止弁４２が介在されている。圧力調整弁４１と圧力室３２１との間には絞り通路４３が逆止弁４２と並列となるように設けられている。圧力調整弁４１と逆止弁４２との間のエア管路４０には圧力計４４が接続されている。圧力計４４は、圧力調整弁４１と逆止弁４２との間のエア圧力を確認するためのものである。圧力調整弁４１は、圧力調整弁４１と逆止弁４２との間のエア管路４０内の圧力を圧力調整弁４１によって設定された圧力に常に維持する。圧力調整弁４１によって設定される圧力室３２１内の圧力Ｐｉ（準初期圧力）は、圧力室３２１内のピストン３７が上死点位置にあるときの圧力である。
【００３７】
ピストン３７が上死点位置から下死点位置に向けて移動してゆくと、エアシリンダ３２の圧力室３２１内の空気は、逆止弁４２の存在によって圧縮されてゆく。絞り通路４３における通過断面積は僅かであるため、短時間での絞り通路４３からの空気洩れは実質的に生じない。そのため、圧力室３２１内の圧力は、ピストン３７が上死点位置から下死点位置に向けて移動してゆくにつれて増大してゆく。そして、ピストン３７が下死点位置に達すると、即ちプランジャ３５がボルト６２に当接すると、圧力室３２１内の圧力が最大圧力Ｐｍ（＞Ｐｉ）となる。
【００３８】
流路ブロック３０上には常閉型の電磁開閉弁４５が装着されている。流路ブロック３０内には流路３０１，３０２が形成されている。水シリンダ３３の筒内３３１は、流路３０１に連通している。電磁開閉弁４５の流入口４５１は、流路３０１に連通しており、電磁開閉弁４５の流出口４５２は、流路３０２に連通している。流路３０２は、管路４６を介して緯入れノズル４７に連通している。
【００３９】
流路ブロック３０とは別の流路ブロック４８には常閉型の電磁開閉弁４９が装着されている。流路ブロック４８内には流路４８１，４８２が形成されている。電磁開閉弁４９の流入口４９１は、流路４８１に連通しており、電磁開閉弁４９の流出口４９２は、流路４８２に連通している。流路４８２，３０１は、管路５０によって繋がれている。流路４８２，３０１、管路５０及び水シリンダ３３の筒内３３１の一部は、貯水室６４１となる。
【００４０】
流路４８１は、管路５３を介してフロートボックス５１に通じており、管路５３上にはプランジャポンプ５２が介在されている。フロートボックス５１内の水は、プランジャポンプ５２によって流路ブロック４８内の流路４８１に向けて圧送される。管路５３には還流管路５４がプランジャポンプ５２と並列になるように接続されている。還流管路５４上には圧力調整弁５５が介在されている。プランジャポンプ５２と電磁開閉弁４９との間の管路５３には脈動吸収装置５６が取り付けられている。プランジャポンプ５２は、連続作動しており、フロートボックス５１の水が流路ブロック４８の流路４８１に向けて連続的に圧送される。電磁開閉弁４９が閉状態にあるときには、プランジャポンプ５２から圧送される水は、還流管路５４を経由してフロートボックス５１に還流する。
【００４１】
フロートボックス５１、プランジャポンプ５２、脈動吸収装置５６、還流管路５４及び圧力調整弁５５は、緯入れポンプ６４へ高圧水を供給可能な水供給源２９を構成する。
【００４２】
圧力調整弁５５は、エアシリンダ３２の圧力室３２１における最大圧力Ｐｍよりもかなり高い圧力Ｐｏをもたらすように調整されている。貯水室６４１の水圧に対するプランジャ３５の受圧面積（即ち、プランジャ３５の下端の端面積）をＳ１とする。そして、圧力室３２１内のエア圧力に対するピストン３７の受圧面積（即ち、ピストン３７の上面の面積）をＳ２（＞Ｓ１）とする。圧力Ｐｏは、Ｐｍ・Ｓ２／Ｓ１で表される圧力よりも高い圧力となるようにしてある。従って、プランジャポンプ５２と電磁開閉弁４９との間の管路５３内の圧力は、Ｐｍ・Ｓ２／Ｓ１で表される圧力よりも高い圧力Ｐｏとなっている。電磁開閉弁４９が開状態にあり、かつ電磁開閉弁４５が閉状態にあれば、貯水室６４１内の圧力も圧力Ｐｏとなる。貯水室６４１内の圧力が圧力Ｐｏになっていると、プランジャ３５に掛かる高圧水の圧力による全荷重がピストン３７に掛かるエア圧力による全荷重を上回る。従って、ピストン３７が上死点位置側から下死点位置側へ移行する。
【００４３】
図１（ａ）に示すように、電磁開閉弁４９，４５及び圧力調整弁４１は、コンピュータを内蔵する制御装置５７の電気的な指令制御を受ける。制御装置５７には制御データ入力装置５８が信号接続されている。制御データ入力装置５８は、緯入れノズル４７における所望の水噴射タイミング、即ち電磁開閉弁４５の励消磁タイミングを制御装置５７に入力して記憶させる。制御データ入力装置５８は、電磁開閉弁４９の励消磁タイミングを制御装置５７に入力して記憶させる。又、制御データ入力装置５８は、エアシリンダ３２の圧力室３２１における所望の準初期圧力Ｐｉを制御装置５７に入力して記憶させるものである。制御装置５７には織機回転角度検出用のロータリエンコーダ６５が信号接続されている。図１（ａ）に示すＭは、織機駆動源となる織機駆動モータである。
【００４４】
制御装置５７は、ロータリエンコーダ６５から得られる織機回転角度検出情報、及び予め設定された励消磁タイミングに基づいて電磁開閉弁４９，４５の励消磁を制御する。制御装置５７は、予め設定された準初期圧力Ｐｉとなるように圧力調整弁４１の圧力調整状態を制御する。電磁開閉弁４９は、水供給源２９から緯入れポンプ６４へ高圧水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第１の給水状態切り換え手段である。電磁開閉弁４５は、緯入れポンプ６４から緯入れノズル４７へ水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第２の給水状態切り換え手段である。又、電磁開閉弁４５は、緯入れノズル４７へ水供給源２９から緯入れポンプ６４へ高圧水を供給するときに緯入れノズル４７への水供給を阻止するための第３の給水状態切り換え手段である。圧力調整弁４１及びエア圧力源３９は、流体ばね手段における流体ばね力を調整するばね力調整手段を構成する。制御装置５７及び制御データ入力装置５８は、第２の給水状態切り換え手段（電磁開閉弁４５）の給水切り換え状態を電気的に制御する切り換え制御手段、及びばね力調整手段におけるばね力調整状態を電気的に制御する噴射圧制御手段を構成する。
【００４５】
図４のグラフにおける曲線Ｄは、電磁開閉弁４５の予め設定された励消磁タイミングを表し、曲線Ｅは、電磁開閉弁４９の予め設定された励消磁タイミングを表す。曲線Ｆは、緯入れノズル４７における噴射圧の変化を表し、曲線Ｇは、圧力室３２１内の圧力変化を表す。
【００４６】
電磁開閉弁４５の励磁が消磁に切り換えられた時点（図４において織機回転角度θがθ２の時点）では、ピストン３７が上死点位置にあり、電磁開閉弁４９は消磁状態にある。緯入れノズル４７における水噴射は、停止している。図１（ａ），（ｂ）は、電磁開閉弁４９，４５の消磁状態を示す。織機回転角度θがθ３になると、制御装置５７は、電磁開閉弁４９の励磁を指令する。電磁開閉弁４９は、制御装置５７の励磁指令に基づいて閉状態から開状態に切り換えられる。図２（ｂ）に示すように、電磁開閉弁４９が開状態になると、プランジャポンプ５２から圧送される高圧水が電磁開閉弁４９を経由して貯水室６４１へ送られる。貯水室６４１への高圧水の圧送は、図１（ａ）に示す上死点位置にあるピストン３７を図２（ａ）に示す下死点位置へ移動する。織機回転角度θがθ４になると、制御装置５７は、電磁開閉弁４９の消磁を指令する。電磁開閉弁４９は、制御装置５７の消磁指令に基づいて開状態から閉状態に切り換えられる。織機回転角度θがθ１になると、制御装置５７は、電磁開閉弁４５の励磁を指令する。電磁開閉弁４５は、制御装置５７の励磁指令に基づいて閉状態から開状態に切り換えられる。図３（ａ），（ｂ）に示すように、電磁開閉弁４５が開状態になると、下死点位置にあるピストン３７が圧力室３２１内のエア圧力によって上死点位置に向けて移動する。下死点位置から上死点位置へのピストン３７の移動、即ちプランジャ３５の移動は、貯水室６４１内の水を緯入れノズル４７へ圧送し、緯入れノズル４７から水が噴射して緯糸Ｙが緯入れされる。
【００４７】
ピストン３７が上死点位置から下死点位置へ向けて移動すると、圧力室３２１の容積が減少し、圧力室３２１内の圧力が準初期圧力Ｐｉから上昇開始する。圧力室３２１内の圧力の上昇開始は、逆止弁４２を閉じる。その後、圧力室３２１内の圧力は、ピストン３７が下死点位置向けて移動するにつれて上昇し、ピストン３７のが下死点位置に到達した時点で圧力室３２１内の圧力が最大圧力Ｐｍになる。圧力室３２１内の空気圧縮開始時の圧力は、逆止弁４２の存在により圧力調整弁４１によって設定された準初期圧力Ｐｉに規定される。即ち、圧力室３２１内の圧力は、圧力調整弁４１によってもたらされる準初期圧力Ｐｉ以上のレベルに保持される。図５のグラフにおける曲線Ｐｂは、圧力室３２１の容積と圧力室３２１内の圧力との関係を示す。
【００４８】
図５の曲線Ｐｂで示す圧力変化を式で表せば以下のようになる。一般に、空気圧縮機の中で空気が圧縮・膨張するときの実際の圧力Ｐの変化は、ポリトロープ変化として次の式（１）で表される。
【００４９】
Ｐ・Ｖｎ＝一定    ・・・（１）
式（１）におけるｎはポリトロープ指数であり、通常ｎ＝１．２である。圧力室３２１の容積が初期容積Ｖｏから（Ｖｏ−ｓ・Ａａ）に減少する場合には、次の式（２）が成立する。
【００５０】
Ｐ・（Ｖｏ−ｓ・Ａａ）ｎ＝Ｐｉ・Ｖｏｎ・・・（２）
式（２）におけるｓは、ピストン３７の変位量（圧縮開始時ではｓ＝０とする）であり、Ａａは、圧力室３２１内の圧力に対するピストン３７の受圧面積である。
【００５１】
従って、圧力室３２１の容積が（Ｖｏ−ｓ・Ａａ）のときの圧力室３２１内の圧力Ｐは、次の式（３）で表される。
Ｐ＝Ｐｉ・Ｖｏｎ／（Ｖｏ−ｓ・Ａａ）ｎ・・・（３）
即ち、図５の曲線Ｐｂは、式（３）で表される。変位量ｓが増大、即ち圧力室３２１の容積が減少すると、圧力室３２１内の圧力Ｐは、図５の矢印Ｕ１で示すように曲線Ｐｂを辿るように増大してゆく。図５の圧力Ｐｍは、圧力室３２１の容積（Ｖｏ−ｓ・Ａａ）が最小のときの圧力である。最大圧力Ｐｍは、変位量ｓの最大値が大きくなるほど、即ちピストン３７の上死点位置から下死点位置までの移動距離が大きくなるほど高くなる。変位量ｓの最大値が大きくなるほど、緯入れノズル４７における初期噴射圧は高くなり、噴射圧の減圧勾配は大きくなる。変位量ｓの最大値は、支持板６０に対するボルト６２の螺着位置を変更することによって変えられる。
【００５２】
ピストン３７が下死点位置から上死点位置に向けて移動する場合、即ち変位量ｓが減少すると、圧力室３２１内の圧力Ｐは、図５の矢印Ｕ２で示すように曲線Ｐｂを辿るように減圧してゆく。
【００５３】
図６の曲線Ｇｏは、貯水室６４１内の実際の圧力変化を表し、曲線Ｆｏは、緯入れノズル４７における実際の水噴射圧の変化を表す。この場合、例えば貯水室６４１の水圧に対するプランジャ３５の受圧面積Ｓ１と、圧力室３２１内のエア圧力に対するピストン３７の受圧面積Ｓ２（＞Ｓ１）との間にはＳ２／Ｓ１＝２０の関係が設定してあり、準初期圧力Ｐｉが０．２ＭＰａに設定してある。流路損失、シールリング３６，３８における摩擦、プランジャ３５の慣性力及びピストン３７の慣性力を無視すると、水噴射終了時の緯入れノズル４７における水噴射圧は、０．２・Ｓ２／Ｓ１＝４ＭＰａとなる。
【００５４】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）布種が変更される場合には、緯入れノズル４７における水噴射タイミングを変更することが多い。制御装置５７に記憶される水噴射タイミングデータの変更は、制御データ入力装置５８の操作によって容易に行える。電磁開閉弁４５の駆動源は、それ自体のソレノイド部であって織機駆動モータＭから独立している。織機駆動モータＭから独立した電磁開閉弁４５における切り換え制御は、緯入れポンプ６４から緯入れノズル４７への水供給のタイミング、即ち水噴射タイミングを変更することを容易にする。
【００５５】
（１−２）電磁開閉弁４９の開閉状態（即ち、第１の給水切り換え手段の給水切り換え状態）は、制御装置５７の電気的な指令制御によって切り換えられる。即ち、プランジャポンプ５２から緯入れポンプ６４への高圧水供給タイミングは、制御装置５７の電気的な指令によって制御される。制御装置５７に記憶される電磁開閉弁４９の励消磁タイミングデータの変更は、制御データ入力装置５８の操作によって容易に行える。電磁開閉弁４９の駆動源は、それ自体のソレノイド部であって織機駆動モータＭから独立している。織機駆動モータＭから独立した電磁開閉弁４９における切り換え制御は、プランジャポンプ５２から緯入れポンプ６４への高圧水供給のタイミングを変更することを容易にする。
【００５６】
（１−３）エアシリンダ３２における圧力室３２１内のエア圧力は、圧力調整弁４１における圧力調整状態によって左右される。圧力室３２１内の圧力を左右する圧力調整弁４１の圧力調整状態（即ち、圧力調整手段における圧力調整状態）は、制御装置５７の電気的な指令によって制御される。布種が変更される場合には、緯入れノズル４７における水噴射圧を変更することが多い。制御装置５７に記憶される準初期圧力Ｐｉのデータの変更は、制御データ入力装置５８の操作によって容易に行える。電気式の圧力調整弁４１における圧力調整状態の制御は、緯入れノズル４７における水噴射圧の変更を容易にする。
【００５７】
（１ー４）図７（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）のグラフにおける曲線Ｃｅ，Ｃｆ，Ｃｇ，Ｃｈは、従来のコイルばねを用いた水噴射装置における水噴射圧の変化の計測結果を示す。図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のグラフにおける曲線Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄは、空気ばね手段を用いた本実施の形態の水噴射装置における水噴射圧の変化の計測結果を示す。図７（ａ），（ｅ）は、織機回転数を７００ｒｐｍとし、圧力室３２１内の準初期圧力Ｐｉを０．２５ＭＰａとした場合である。図７（ｂ），（ｆ）は、織機回転数を８００ｒｐｍとし、圧力室３２１内の準初期圧力Ｐｉを０．３ＭＰａとした場合である。図７（ｃ），（ｇ）は、織機回転数を９００ｒｐｍとし、圧力室３２１内の準初期圧力Ｐｉを０．４ＭＰａとした場合である。図７（ｄ），（ｈ）は、織機回転数を１０００ｒｐｍとし、圧力室３２１内の準初期圧力Ｐｉを０．５ＭＰａとした場合である。又、前記したＳ２／Ｓ１は、１１．２とし、圧力室３２１における最大容積に対する最小容積の割合は、０．６４としている。
【００５８】
緯入れポンプにおける水噴射圧発生用駆動源として空気ばね手段を用いた本実施の形態の水噴射装置においては、織機の回転数がいずれにおいてもサージング振動に起因する水噴射圧の大きく波打つような変動（圧力脈動）は見られない。しかし、緯入れポンプにおける水噴射圧発生用駆動源としてコイルばねを用いた従来の水噴射装置を用いた場合には、特定の織機回転数においてサージング振動に起因する水噴射圧の大きく波打つような変動（圧力脈動）が顕著になる。このような圧力脈動は、水噴射の拡散を増す。水噴射の拡散が増すと、経糸が損傷し易くなり、しかも緯入れ後半での緯糸姿勢が不安定になって緯入れ不良が発生し易くなる。
【００５９】
圧縮可能な流体である空気の圧力をばね力とした空気ばね手段ではサージング振動がコイルばねに比べて非常に少ない。そのため、サージング振動に起因する水噴射圧の大きく波打つような変動（圧力脈動）は少ない。コイルばねを用いた場合の圧力脈動の発生は、織機回転数が高くなるほど顕著になるが、空気ばね手段を用いた本実施の形態の水噴射装置では、織機回転数が１０００ｒｐｍというような高速回転数になってもサージング振動に起因する圧力脈動の発生は見られない。従って、１０００ｒｐｍというような織機の高速回転状態においても、経糸損傷がなく、緯糸Ｙが安定して緯入れされる。織機の高速運転における緯糸Ｙの安定した緯入れは、織物品質を損なうことなく織機の高速運転を可能にする。
【００６０】
（１ー５）図１６及び図１７に示す従来の水噴射装置の場合、水の慣性力や管路摩擦抵抗は小さいものとして無視すると、緯入れノズル２７からの水噴射時には以下の式（４）に示す運動方程式が成り立つ。
【００６１】
ｍ・ｄ２ｘ／ｄｔ２＝（Ｈ−ｋ・ｘ）＋（Ｐａ−Ｐｏ）・Ａｐ・・・（４）
式（４）におけるｍは、カムレバー２２、プランジャ１４、コイルばね１８、スプリングシート１５等の動力伝達系の可動体の等価質量の合計、ｘはプランジャ１４の変位、ｄ２ｘ／ｄｔ２はプランジャ１４の加速度、ｋはコイルばね１８のばね定数、Ｈは水噴射開始時のコイルばね１８の圧縮荷重、Ｐｏは貯水室１２３の圧力、Ｐａは大気圧、Ａｐはプランジャ１４の断面積である。
【００６２】
貯水室１２３の圧力Ｐｏ、即ち水噴射圧力について（４）式を整理すれば、以下の（５）式が得られる。
Ｐｏ＝Ｐａ＋（Ｈ−ｋ・ｘ−ｍ・ｄ２ｘ／ｄｔ２）／Ａｐ・・・（５）
式（５）において、水噴射開始段階では、先ず質量ｍがばね力Ｈによって急速に加速される。次に、加速が終了すると、即ち慣性力ｍ・ｄ２ｘ／ｄｔ２が零に近づくと、ばね力（Ｈ−ｋ・ｘ）と圧力Ｐｏとが釣り合いながら水噴射が進行する。水噴射進行過程において、水噴射初期の変位ｘが小さいときには水噴射圧力は高いが、水噴射が進んでコイルばね１８が復元してゆく、即ち変位ｘが増加するにつれて、水噴射圧力Ｐｏは次第に低下してゆく。水噴射終了直前では水噴射圧力Ｐｏは水噴射期間中の最低値を取り、貯水室１２３に吸入した水を全て噴射し終えると、カムフォロア２２１はストッパ２８もしくはカム２３に衝突し、水噴射圧力Ｐｏは大気圧にまで低下する。
【００６３】
式（４）における質量ｍは、動力伝達系の可動体の等価質量の合計であり、質量ｍが小さいほどプランジャ１４の復動時の初期速度、即ち水噴射圧の立ち上がり速度が高くなる。コイルばねを用いない本実施の形態の水噴射装置では、コイルばねを用いる従来の水噴射装置に比べ、式（４）における質量ｍが小さくなる。コイルばねが無くなったことによる質量ｍの低減は、水噴射圧の立ち上がり速度を高め、ジェットの「追い付き現象」の発生が抑制される。従って、ジェットの「追い付き現象」に起因するジェット先端部の噴霧形状の乱れが抑制される。その結果、経糸に高速の水滴が衝突して経糸を傷付ける事態が回避され、経筋発生による織物品質の低下が回避される。
【００６４】
（１ー６）本実施の形態の水噴射装置で得られる圧力変化は、図５に示す通りであるが、水噴射行程中の時間変化における圧力勾配は、次の式（６）で表される。
【００６５】
ｄＰ／ｄｔ＝（ｄＰ／ｄｓ）（ｄｓ／ｄｔ）・・・（６）
コイルばね１８を用いた従来の水噴射装置における圧力勾配ｄＰ／ｄｔは、サージなどの外乱が入らないとすれば比較的直線的な変化を示す。一方、空気ばね手段を用いた本実施の形態における圧力勾配ｄＰ／ｄｔは、ｄＰ／ｄｓが式（５）を変位量ｓで微分して得られる曲線であることを考慮すると、圧力室３２１の設計次第で直線から大きく外れた変化を実現することも可能である。
【００６６】
（１ー７）逆止弁４２は、圧力室３２１内の空気を圧縮するときに圧力調整弁４１と圧力室３２１との連通を遮断する役割と、圧力室３２１の最低圧（即ち、圧力調整弁４１によって設定された準初期圧力Ｐｉ）を規定する役割と、圧力室３２１から空気が洩れた場合の空気洩れ分を補充する役割とを果たす。
【００６７】
シールリング３６，３８によるシール機能が完全であって圧力室３２１からの空気洩れがないとすると、圧力調整弁４１を操作しない限り、織機稼働中において逆止弁４２での空気の出入りはなく、逆止弁４２は単にストップ弁として振る舞っているにすぎない。
【００６８】
圧力室３２１からの空気洩れがない場合には、圧力室３２１内の圧力は、圧力調整弁４１の操作によって昇圧できても、逆止弁４２の作用によって減圧することができない。絞り通路４３は、圧力室３２１内の空気を圧力調整弁４１側へ積極的に僅かに洩れさせる。逆止弁４２と並列に絞り通路４３を設ける構成は、シールリング３６，３８によるシール機能が完全に働く場合に、圧力室３２１内を減圧可能にする。この減圧可能な構成は、圧力室３２１における準初期圧力Ｐｉの設定を可能にする。エア圧力源３９、圧力調整弁４１、逆止弁４２及び絞り通路４３は、流体ばね手段における準初期圧力を設定するための準初期圧力設定手段を構成する。
【００６９】
圧力室３２１内の空気は、準初期圧力設定手段によって設定された準初期圧力Ｐｉの状態から圧縮開始される。水噴射過程の圧力室３２１内の圧力は、準初期圧力Ｐｉ以上となる。ピストン３７のストロークは緯入れ毎に一定であるため、圧力室３２１内の空気を最大に圧縮したときの圧力は常に一定である。従って、水噴射は、圧力室３２１内の空気を最大に圧縮したときの圧力Ｐｍの状態のもとに開始される。水噴射初期の水噴射圧は、圧力調整弁４１によって設定された準初期圧力Ｐｉよりも高い圧力Ｐｍに常に一致し、水噴射過程における水噴射圧は圧力Ｐｍ以下かつＰｉ以上の範囲となる。従って、緯入れにとって重要なファクタである水噴射開始初期の圧力を間接的に制御することができ、精度の良い水噴射圧調整が可能である。
【００７０】
（１−８）ピストン３７の下死点位置は、支持板６０に対するボルト６２の螺着位置を変更することによって変えられる。ボルト６２及びロックナット６３は、ピストン３７の下死点位置を変更可能な位置規制手段を構成する。ピストン３７の下死点位置の変更は、圧力室３２１の最大容積に対する最小容積の割合を変える。即ち、圧力室３２１内のエアの圧縮比は、支持板６０に対するボルト６２の螺着位置の変更によって容易に変えられる。緯入れにとって重要なファクタである水噴射開始初期の圧力は、ボルト６２の螺着位置の変更という簡単な作業によって容易に変更可能である。
【００７１】
（１−９）図１６に示す従来の水噴射装置では、カム２３のカム面２３１とカムフォロア２２１との衝突、及びカムレバー２２とストッパ２８との衝突が大きな振動発生源となる。本実施の形態では、カム機構が存在しないため、水噴射装置における発生騒音は、著しく低減する。これは、工場内の作業環境の悪化を招くことなくウォータジェットルームの高速化を可能にする。
【００７２】
次に、図８〜図１０の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
ボルト６２には電磁石６６が取り付けられており、プランジャ３５の上端には磁性体６７が止着されている。電磁石６６は、第１の実施の形態における制御装置５７と同じ機能を有する制御装置５７Ａの励消磁制御を受ける。図９に示すように、磁性体６７が電磁石６６に当接しているとき、即ちピストン３７が下死点位置にあるとき、磁性体６７は、電磁石６６の励磁によって電磁石６６に吸着して当接状態を保持される。
【００７３】
電磁開閉弁４５は、電磁開閉弁４９が消磁された後に、かつ水噴射開始前にタイミングよりも前に励磁される。電磁石６６は、電磁開閉弁４５の励磁開始よりも後の水噴射開始タイミングに消磁される。これにより磁性体６７が電磁石６６の吸着作用から解放され、図１０に示すようにピストン３７が下死点位置から上死点位置に向けて移動する。緯入れポンプ６４Ａにおける貯水室６４２内の水は、下死点位置から上死点位置へのピストン３７の移動に伴って緯入れノズル４７へ圧送され、緯入れノズル４７における水噴射が開始される。
【００７４】
電磁石６６及び磁性体６７は、ピストン３７を下死点位置に保持可能な状態と保持不能な状態とに切り換えられる保持手段を構成する。この保持手段は、緯入れポンプ６４から緯入れノズル４７へ水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第２の給水状態切り換え手段である。第２の実施の形態における電磁開閉弁４５は、緯入れノズル４７へ水供給源２９から緯入れポンプ６４Ａへ高圧水を供給するときに緯入れノズル４７への水供給を阻止するための第３の給水状態切り換え手段である。制御装置５７Ａは、保持可能な状態と保持不能な状態とに前記保持手段を電気的に切り換え制御する保持制御手段となる。
【００７５】
水噴射開始は、電磁石６６の消磁に依存する。そのため、電磁開閉弁４５の励磁開始は、電磁開閉弁４９の励磁を消磁に切り換えるタイミング（即ち、ピストン３７が下死点位置に到達したタイミング）から水噴射開始タイミング（即ち、電磁石６６の励磁を消磁に切り換えるタイミング）までの間に行えばよい。これは、電磁開閉弁４５の励磁による開動作に余裕を与える。従って、電磁開閉弁４５として応答速度の低い電磁開閉弁の採用が可能である。
【００７６】
電磁開閉弁は、応答速度が高いほどその弁体が弁座に衝突する際の衝撃力を増し、弁体あるいは弁座が早期に摩耗してシール性が早期に損なわれるという問題がある。又、応答速度の高い電磁開閉弁は高価である。電磁開閉弁４５として応答速度の低い電磁開閉弁を採用する構成は、水噴射装置のコスト低減及び信頼性の向上に寄与する。
【００７７】
次に、図１１及び図１２の第３の実施の形態を説明する。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第２の実施の形態と異なる点は、第２の実施の形態における電磁開閉弁４９，４５の代わりに電磁三方弁６８を用いたことである。電磁三方弁６８は、第２の実施の形態における制御装置５７Ａと同様の機能を有する制御装置５７Ｂの励消磁制御を受ける。図１１は、電磁三方弁６８の励磁状態を示す。電磁三方弁６８の励磁状態は、プランジャポンプ５２から圧送される高圧水を緯入れポンプ６４Ｂにおける貯水室６４３へ供給可能、かつ貯水室６４３の水を緯入れノズル４７へ供給不能な状態である。ピストン３７は下死点位置にある。図１２は、電磁三方弁６８の消磁状態を示す。電磁三方弁６８の消磁状態は、プランジャポンプ５２から圧送される高圧水を貯水室６４３へ供給不能、かつ貯水室６４３の水を緯入れノズル４７へ供給可能な状態である。ピストン３７は上死点位置から下死点位置に向けて移動する途中にある。
【００７８】
電磁三方弁６８は、第１の給水状態切り換え手段及び第３の給水状態切り換え手段を兼ねる。
第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態に比べて電磁弁の個数を減らすことができ、水噴射装置の一層のコンパクト化及び低コスト化が可能である。
【００７９】
次に、図１３及び図１４の第４の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第３の実施の形態と異なる点は、第３の実施の形態における電磁三方弁６８の代わりに電磁回転弁６９を用いたことである。電磁三方弁６８は、第２の実施の形態における制御装置５７Ａと同様の機能を有する制御装置５７Ｃの励消磁制御を受ける。図１３は、電磁回転弁６９の励磁状態を示す。電磁回転弁６９の励磁状態は、プランジャポンプ５２から圧送される高圧水を貯水室６４２へ供給可能、かつ貯水室６４２の水を緯入れノズル４７へ供給不能な状態である。ピストン３７は下死点位置にある。図１４は、電磁回転弁６９の消磁状態を示す。電磁回転弁６９の消磁状態は、プランジャポンプ５２から圧送される高圧水を貯水室６４２へ供給不能、かつ貯水室６４２の水を緯入れノズル４７へ供給可能な状態である。ピストン３７は上死点位置から下死点位置に向けて移動する途中にある。
【００８０】
電磁回転弁６９は、第１の給水状態切り換え手段及び第３の給水状態切り換え手段を兼ねる。
第４の実施の形態では、第３の実施の形態と同じ効果が得られる。
【００８１】
次に、図１５の第５の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を複数の緯入れノズル４７から射出するための緯入れポンプ６４、電磁開閉弁４５、流路ブロック３０及び圧力調整弁４１が筺体７０１，７０２，７０３内に収納されている。筺体７０１，７０２，７０３及びそれらの収納部品は、別々の水噴射装置を構成する。各筺体７０１，７０２，７０３内の流路ブロック３０内の流路３０１には単一の電磁開閉弁４９が共通管路７１及び分岐管路７１１，７１２，７１３を介して連通されている。単一の電磁開閉弁４９は、前記別々の水噴射装置の共有の構成部品である。分岐管路７１１，７１２，７１３上には逆止弁７２，７３，７４が介在されている。電磁開閉弁４５が閉状態にあるときには、各緯入れポンプ６４の貯水室６４１に送られている水は、逆止弁７２，７３，７４の存在によって高圧状態を維持された状態で噴射待機している。
【００８２】
第１の実施の形態における制御装置５７と同様の機能を有する制御装置５７Ｄには緯糸選択パターンデータが制御データ入力装置５８Ｄの入力操作によって入力して記憶されている。制御装置５７Ｄは、予め設定された緯糸選択パターンデータに基づいて緯入れ１回毎に複数の電磁開閉弁４５のうちのいずれか１つを選択して励消磁する。これにより緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３のうちのいずれか１つのみが選択して緯入れノズル４７から射出して緯入れされる。
【００８３】
図１６に示す従来の水噴射装置では、装置の大きさや取り付け条件等の制約のために、２色緯入れが限界である。空気ばね手段を水噴射圧発生用駆動源とする水噴射装置は、従来の水噴射装置に比べて非常にコンパクトになるため、第５の実施の形態のように、２色を越える緯入れも可能である。又、第５の実施の形態では、複数の緯入れポンプ６４への高圧水供給を制御するための第１の給水状態切り換え手段として単一の電磁開閉弁４９が共用される。そのため、多色緯入れのための水噴射装置全体が一層コンパクトになり、装置コストの低減効果も著しい。又、第５の実施の形態では、騒音源となる緯入れポンプ６４及び電磁開閉弁４５を筺体７０１，７０２，７０３内に収納したため、騒音は、第１の実施の形態の場合よりも一層低減する。本願発明者が本実施の形態の試作装置と従来装置との騒音を計測して比較したところ、本実施の形態の試作装置における騒音が従来装置よりも１０ｄＢ以上小さくなるという結果が得られている。
【００８４】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１の実施の形態において、絞り通路４３上に電磁開閉弁を介在し、布種変更等に伴う準初期圧力Ｐｉの変更時にのみ前記電磁開閉弁を開閉制御するようにすること。
【００８５】
（２）第１及び第２の実施の形態において、電磁開閉弁４９の代りに、織機回転に同期して開閉する機械式開閉弁を用いること。機械式開閉弁の採用は、第２の給水状態切り換え手段の切り換え動作に余裕があるために可能である。
【００８６】
（３）空気以外の圧縮可能なガス状の流体、例えば不活性ガス（窒素ガス、二酸化炭素等）の圧力をばね力とする流体ばね手段を用いること。
（４）ばね手段として図１７に示すコイルばねを用いた緯入れポンプを本発明に採用すること。
【００８７】
（５）多数台のウォータジェットルームを管理する管理用コンピュータと、織機内蔵のコンピュータとを通信で結び、多数のウォータジェットルームを管理用コンピュータを介して遠隔操作すること。
【００８８】
（６）ウォータジェットルームの稼動データに基づいて水噴射タイミングあるいは水噴射圧をフィードバック制御すること。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、ばね手段がピストンを上死点方向に付勢する荷重に打ち勝ってピストンを下死点方向へ移動させるだけの高圧水を水供給源から緯入れポンプへ供給し、前記緯入れポンプから緯入れノズルへ水を供給可能な状態と供給不能な状態とに切り換えられる第２の給水状態切り換え手段の駆動源を織機駆動源から独立させたので、ウォータジェットルームの自動化に適した水噴射装置を提供し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、（ａ）は水噴射装置の全体図。（ｂ）は電磁開閉弁４９，４５の励消磁状態を示す簡略図。
【図２】（ａ）は、ピストン３７が下死点位置にある状態を示す要部断面図。（ｂ）は電磁開閉弁４９，４５の励消磁状態を示す簡略図。
【図３】（ａ）は、ピストン３７が下死点位置から上死点位置に移動しつつある状態を示す要部断面図。（ｂ）は電磁開閉弁４９，４５の励消磁状態を示す簡略図。
【図４】電磁開閉弁４５，４９の励消磁タイミング、緯入れノズル４７における噴射圧変化、及び圧力室３２１における圧力変化を示すグラフ。
【図５】圧力室３２１の容積と圧力室３２１内の圧力との関係を示すグラフ。
【図６】緯入れノズル４７における噴射圧変化、及び圧力室３２１における圧力変化を示すグラフ。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、空気ばね手段を用いた本実施の形態の水噴射装置における水噴射圧の変化の計測結果を示すグラフ。（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）は、従来のコイルばねを用いた水噴射装置における水噴射圧の変化の計測結果を示すグラフ。
【図８】第２の実施の形態を示す水噴射装置の全体図。
【図９】ピストン３７が下死点位置にある状態を示す要部断面図。
【図１０】ピストン３７が下死点位置から上死点位置に移動しつつある状態を示す要部断面図。
【図１１】第３の実施の形態を示す水噴射装置の全体図。
【図１２】ピストン３７が下死点位置から上死点位置に移動しつつある状態を示す水噴射装置の全体図。
【図１３】第４の実施の形態を示す水噴射装置の全体図。
【図１４】ピストン３７が下死点位置から上死点位置に移動しつつある状態を示す水噴射装置の全体図。
【図１５】第５の実施の形態を示す水噴射装置の全体図。
【図１６】従来の水噴射装置の全体図。
【図１７】緯入れポンプ１１の側断面図。
【図１８】織機回転角度とカムリフト量との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
２９…水供給源。３２…流体ばね手段を構成する流体シリンダとしてのエアシリンダ。３２１…流体ばね手段を構成する圧力室。３３…緯入れポンプを構成する水シリンダ。３５…緯入れポンプを構成するプランジャ。３７…流体ばね手段を構成するピストン。３９…流体供給源としてのエア圧力源。４１…圧力調整手段としての圧力調整弁。４３…絞り通路。４５…第２及び第３の給水状態切り換え手段となる電磁開閉弁。４７…緯入れノズル。４９…第１の給水状態切り換え手段となる電磁開閉弁。５７，５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄ…噴射圧制御手段及び切り換え制御手段を構成する制御装置。５８，５８Ｄ…制御データ入力装置。６２…位置規制手段を構成するボルト。６３…位置規制手段を構成するロックナット．６４，６４Ａ，６４Ｂ…緯入れポンプ。６６…第２の給水状態切り換え手段としての保持手段を構成する電磁石。６７…第２の給水状態切り換え手段としての保持手段を構成する磁性体。６８…第１及び第３の給水状態切り換え手段となる電磁三方弁。６９…第１及び第３の給水状態切り換え手段となる電磁回転弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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