(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床置き形式の投入コンベヤで段積みされたタイヤ（Ｗ）を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載するためのタイヤの位置決め搬送装置であって、
前記投入コンベヤの下流に連続して設けられ、タイヤ（Ｗ）の底面を支承し、進行方向に対して直交する軸方向にスライド可能に弾撥支持されたスライドローラ（７）からなり、該投入コンベヤの進行方向に対して直交する方向にスライド可能であり、軸方向の中立位置に復帰可能な受け取りコンベヤ（６）と、
前記受け取りコンベヤ（６）の下流に配設され、懸架式搬送コンベヤにタイヤを移載する移載リフト（２３）と、
前記受け取りコンベヤ（６）上のタイヤ（Ｗ）を、下流の前記移載リフト（２３）の搭載位置にセンタリングするため、対称的に配置された一対の弧状枠状部材からなり、該タイヤ（Ｗ）外周面を、その進行方向に対して直交する方向から押圧して開閉自在に挟み込み、保持し、且つ該タイヤ（Ｗ）のセンタリングを行なうタイヤ狭持アーム（１９）、（１９）と、
前記狭持アーム（１９）、（１９）で前記タイヤ（Ｗ）をセンタリングして保持し、前記受け取りコンベヤ（６）上から、払い出しコンベヤ（２１）まで、該払い出しコンベヤ（２１）のローラ上に底面を支承させて前記移載リフト（２３）の位置へ、該狭持アーム（１９）、（１９）で保持させた状態で、タイヤ（Ｗ）を移動させる狭持アーム（１９）、（１９）の搬送駆動装置と、
からなることを特徴とするタイヤの位置決め搬送装置。
【請求項２】
前記搬送駆動装置は、レール（１２）にガイドされて移動する可動ベース（１３）と、該可動ベース（１３）上に設けられた前記狭持アーム（１９）、（１９）間の間隔を広狭調整する第１の駆動手段（１６）と、前記可動ベース（１３）をレール（１２）に沿って前後動させる第２の駆動手段（１４）とを備える請求項１記載のタイヤの位置決め搬送装置。
【請求項３】
前記投入コンベヤを傾斜式ローラコンベヤで構成し、該投入コンベヤ下流に接続する受け取りコンベヤを、該投入コンベヤと接続する傾斜位置から、水平位置に変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のタイヤの位置決め搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段積みされた車両用タイヤを、ローラコンベヤの如き床置き形式のコンベヤで搬送し、該車両用タイヤを、該コンベヤから、オーバーヘッドコンベヤの如き懸架式コンベヤに移載する際、積載物品の位置決め、及び懸架式コンベヤに移載を行なう、タイヤの位置決め搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の組立ラインにおいては、車両へタイヤを組み付ける組付ステーションに、タイヤを供給する必要がある。タイヤは、１台の車両に対してスペアタイヤを含んで５個必要であり、タイヤ組付ラインと直角に方向からタイヤを供給したのでは、組付ラインに対して直交して設けられるタイヤ供給ラインの、組付ラインに対する直交する方向の長さが大きくなる。従って、車両のボディの組付ステーションへの搬送コンベヤと同様に、該コンベヤと平行するオーバーヘッドコンベヤ等の懸架式コンベヤでタイヤを搬送することが省スペースを考慮した場合、スペースレイアウト上好ましい。
【０００３】
一方、タイヤは、前記したように１台の車両にスペアタイヤを含んで５個必要とし、これ等のタイヤは、スペースの関係上５個段積みした状態で搬送することが効率的である。
車両用タイヤの段積み装置として、従来、実公平１−３３５３８号が開示されている。
この技術は、タイヤアッシーの段積み装置に関するもので、搬送方向に延設されたローラコンベヤに、タイヤを１個々平積みした状態で投入し、この状態でタイヤを搬送し、該コンベヤの適所に段積みステーションを配設し、該ステーションでタイヤを段積み装置で段積みするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上の従来技術は、コンベヤ上に投入され、搬送されてきた、１個々の平積みされたタイヤを段積み装置で段積み、積層する。
段積みし、積層されタイヤを搬送コンベヤで下流に搬送し、車両組立ラインのタイヤ組付ステーションに送り出すものである。
しかしながら、前記したように、コンベヤ上に段積みされ、搬送されてくるタイヤを、オーバーヘッドコンベヤ如き懸架式コンベヤに移載し、搬送するのには、下記の如き課題がある。
【０００５】
先ず、搬送装置として、床置き形式のローラコンベヤを用い、該コンベヤで積層された複数個（例えば５個）のタイヤを搬送したとすると、移動に伴う振動等で、積層され、段積みされたタイヤ相互間において、上下のタイヤ間で位置ズレを起こす虞がある。
従って、積層タイヤとコンベヤ下流部に待機して設けられた懸架式コンベヤへ移載する移載リフトとの間に、位置ズレが生じる虞があり、タイヤの移載リフトへの移載が円滑に行なえない虞がある。
【０００６】
次に、懸架式コンベヤに、積層、段積みされたタイヤを移載する移載リフトへの積層、段積みタイヤの移載に際し、段積み、積層されたタイヤ相互間の心ズレを調整する必要がある。
この際、コンベヤ上にタイヤは支承されていることから、コンベヤへの支承、摩擦等からタイヤのセンタリングに際し課題がある。特に段積みされたタイヤの内、コンベヤと直接接触する最下位のタイヤとコンベヤとの間には摩擦があり、段積みタイヤのセンタリングの際に摩擦抵抗が大きい。特にタイヤはゴム等で形成されることから、コンベヤとの間の摩擦抵抗が大きく、センタリング調整が円滑になされない虞がある。
【０００７】
又積層タイヤのセンタリングとともに、センタリング調整後の積層タイヤの保持、及び移載リフト位置への搬送も必要であり、センタリング機構、タイヤの保持機構、搬送機構は、構造が簡素で、作動が確実であることが要求される。
以上の他、積層タイヤのセンタリング、保持、移載リフトへの移動を考慮すると、積層されたタイヤを、コンベヤの下流部のセンタリング調整位置へ簡素な機構で、円滑に、確実に投入する必要がある。
【０００８】
本発明者等は、以上の課題に鑑み、これを解決すべく本発明をなしたものである。
本発明の目的とする処は、段積み、積層されたタイヤを、床置き形式のコンベヤで積層状態のまま搬送し、オーバーヘッドコンベヤの如き懸架式コンベヤに移載する際、段積みされたタイヤ個々の心ズレを調整してセンタリングを行ない、センタリング調整完了後の段積みタイヤをそのままの状態で保持し、懸架式コンベヤへ段積みタイヤを移載する移載リフトに、段積みタイヤを正確に位置決めして搬送し、移載することができるようにしたタイヤの位置決め搬送装置を提供することにある。
【０００９】
又本発明の目的とする処は、段積みタイヤのコンベヤで支承した状態におけるセンタリング調整を、簡素な機構で円滑、確実に行なわせ得ること、センタリング、保持機構が簡素で、調心、保持機能に優れること、段積みタイヤのセンタリング、保持状態で移載リフトへの搬送を円滑、確実に、簡素な機構で行ない得ること、コンベヤ下流部の調心ステーションへの段積みタイヤの搬送を、確実に、且つ簡素な機構で行ない得るようにしたタイヤの位置決め搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１は、床置き形式の投入コンベヤで段積みされたタイヤ（Ｗ）を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載するためのタイヤの位置決め搬送装置であって、投入コンベヤの下流に連続して設けられ、タイヤ（Ｗ）の底面を支承し、進行方向に対して直交する軸方向にスライド可能に弾撥支持されたスライドローラ（７）からなり、該投入コンベヤの進行方向に対して直交する方向にスライド可能であり、軸方向の中立位置に復帰可能な受け取りコンベヤ（６）と、受け取りコンベヤ（６）の下流に配設され、懸架式搬送コンベヤにタイヤを移載する移載リフト（２３）と、受け取りコンベヤ（６）上のタイヤ（Ｗ）を、下流の前記移載リフト（２３）の搭載位置にセンタリングするため、対称的に配置された一対の弧状枠状部材からなり、該タイヤ（Ｗ）外周面を、その進行方向に対して直交する方向から押圧して開閉自在に挟み込み、保持し、且つ該タイヤ（Ｗ）のセンタリングを行なうタイヤ狭持アーム（１９）、（１９）と、狭持アーム（１９）、（１９）でタイヤ（Ｗ）をセンタリングして保持し、受け取りコンベヤ（６）上から、払い出しコンベヤ（２１）まで、該払い出しコンベヤ（２１）のローラ上に底面を支承させて前記移載リフト（２３）の位置へ、該狭持アーム（１９）、（１９）で保持させた状態で、タイヤ（Ｗ）を移動させる狭持アーム（１９）、（１９）の搬送駆動装置とからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項１においては、投入コンベヤに投入された段積みタイヤの如きタイヤは、受け取りコンベヤが、タイヤの底面を支承し、進行方向に対して直交する軸方向にスライド可能に弾撥支持されたスライドローラからなり、投入コンベヤの進行方向と直交する方向に弾撥されてスライド可能なので、狭持アームでタイヤを狭持して該タイヤのセンタリングを実行する際、受け取りコンベヤが搬送方向と直交する方向にスライドし、センタリング動に追従する。
又狭持アームで、センタリングしつつ保持したタイヤは、下流の移載リフトとの間で相互間に位置を合せるべくセンタリングが行なわれ、狭持アームは移載リフトまで移動し、狭持アームから移載リフトに、タイヤを正確に位置決めして円滑に受渡し、移載することができる。
そして、ゴム等で形成された車両用タイヤは、弧状枠状部材からなる狭持アームでその外周面を狭持することで、タイヤの形状に適合した狭持、これによるセンタリング、保持が、円滑、確実に行なえる。
【００１２】
請求項２は、請求項１において、搬送駆動装置は、レール（１２）にガイドされて移動する可動ベース（１３）と、該可動ベース（１３）上に設けられた狭持アーム（１９）、（１９）間の間隔を広狭調整する第１の駆動手段（１６）と、可動ベース（１３）をレール（１２）に沿って前後動させる第２の駆動手段（１４）とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２においては、可動ベースに設けた狭持アームは、第１の駆動手段で拡開、縮閉し、タイヤのセンタリングを行ない、且つタイヤの保持を行ない、又可動ベースは、レールに沿って第２の駆動手段で受け取りコンベヤから移載リフトまで搬送させ、タイヤを移載リフトに受渡し、移載する。
【００１４】
請求項３は、請求項１において、投入コンベヤを傾斜式ローラコンベヤで構成し、投入コンベヤ下流に接続する受け取りコンベヤを、投入コンベヤと接続する傾斜位置から、水平位置に変更可能に構成した。
【００１５】
請求項３においては、投入コンベヤは傾斜式なので、積載したタイヤを駆動源を必要とすることなく受け取りコンベヤに投入することができ、又受け取りコンベヤは傾斜状態で積層したタイヤを受け取り、水平状態に移行して狭持アームによるセンタリング、狭持を円滑、確実に行なわせる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明にかかるタイヤの位置決め搬送装置の全体を示す平面図、図２は図１の正面図、図３は狭持アーム部分の平面図、図４は図３の矢視４方向の図、図５は図３の矢視５−５方向の図、図６は図５の６−６線に沿った図、図７は図４の矢視７−７線に沿った図で、受け取りコンベヤの平面図、図８は移載リフトの正面図、図９は図８の矢視９−９線に沿った図、図１０は図８の矢視１０方向の図である。
【００１７】
図１、及び図２は本発明にかかるタイヤの位置決め搬送装置の全体を示す平面図、及び正面図であり、図中１はローラコンベヤからなる投入コンベヤで、床置き形式である。
投入コンベヤ１の本体１ａの上流部１ｂには、タイヤＷ、実施の形態では車両用のタイヤの供給ステーション２が近接して配置されており、供給ステーション２上に供給されたタイヤＷを、投入コンベヤ１の本体１ａ上流部１ｂに投入する。
【００１８】
実施の形態では、タイヤを積層、段積みした車両用タイヤとし、コンベヤ本体１ａの上流部１ｂには、図２で外形の概略を示したように、該上流部１ｂに投入されたタイヤＷを、所定数、積層して段積みする段積み装置３を配設する。
段積み装置としては、前述した実公平１−３３５３８号、或いはこれに類似する段積み装置を用い、投入したタイヤＷを、例えば、左右の前後輪、都合４個、プラス、スペアタイヤ１個、合計５個、段積みする。段積みされたタイヤをＷ１で示す。
【００１９】
コンベヤ１は多数のローラ１ｃ…（…多数を表す。以下同じ）を左右のフレーム１ｄ，１ｄ間に転動可能に架設して構成し、段積みされたタイヤＷ１を下流方向に搬送する。
コンベヤ本体１ａの下流部１ｅには、ストッパー４を配設する。実施の形態では、例えばストッパー４は、開閉自在な左右のバー４ａ，４ａを備える開閉式のバー構造とし、上流から搬送されてくるタイヤＷ１を堰止め、下流部１ｅで貯溜する。後続する段積みタイヤＷ１…を順次並べて貯溜する。
【００２０】
上記コンベヤ本体１ａの下流端部１ｆには、投入コンベヤの下流部を構成する連絡コンベヤ５を配置する。
連絡コンベヤ５は、上流部５ａがコンベヤ本体１ａと搬送方向が同じで、下流部５ｂが直角の方向を向き、図１の平面図で明らかなように、平面視円弧状をなす。
連絡コンベヤ５は、図３でその一部を拡大して詳細に示す如くで、大アールの外枠５ｃ、小アールの内枠５ｄを備え、この間に外枠５ｃの側を大径とし、内枠５ｄの側を小径としたテーパーローラ５ｅ…を転動可能に架設して構成した。
【００２１】
以上の連絡コンベヤ５は、上流部５ａ側を高位とし、下流部５ｂ側を低位とし、図４で下流部側を拡大して示したように、コンベヤ５の上流部５ａ側から下流部５ｂ側へ、下傾するように傾斜させた固定式の傾斜式コンベヤとする。
従って、連絡コンベヤ５の上流部５ａに接続するコンベヤ本体１ａの下流部１ｅは、該連絡コンベヤ５の上流部５ａと同レベル、或いは若干下傾するように構成する。
以上の連絡コンベヤ５の下流部に、これと連絡するように受け取りコンベヤ６を設ける。
【００２２】
受け取りコンベヤ６の詳細を図７で示し、図３では周辺装置との関係を、又図４では側面を示した。
受け取りコンベヤ６は、左右の枠部６ａ，６ａの搬送方向の中間部に幅広枠部６ｂ，６ｂを備える。該幅広枠部６ｂ，６ｂの前後方向長さは、タイヤＷの外径よりも大きく設定し、幅が狭い前後の部分には、連絡ローラ６ｃ…を転動可能に架設する。
【００２３】
又中間部の幅広枠部６ｂ，６ｂ間には、長さ方向に離間して複数のスライドローラ７…を転動可能に架設し、該ローラ７…は、枠部６ｂ，６ｂ間に架設された支軸７ａ…に軸方向スライド可能に嵌合、支持されている。
又該ローラ７…の軸方向両端部には、バネ７ｂ…を巻装し、該ローラ７…を枠部６ｂ，６ｂ間において、軸方向の中間部に常時位置し、又偏位した場合には中立位置に復帰するように弾撥、付勢し、即ちバネ７ｂ…は中立位置復帰バネとして機能する。
以上により、コンベヤ本体１ａの搬送方向と直交する方向に受け取りコンベヤ６の一部のローラはスライドすることとなる。
【００２４】
以上の受け取りコンベヤ６の下流端部６ｅは、両側の枠部６ｂ，６ｂの下流端部を、床上に固定されて設置された基台８の上部枠体８ａ上に、ブラケット８ｂを介して軸８ｃにより回動可能に軸支し、下流端部６ｅを支点として、受け取りコンベヤ６の上流端部６ｄ側が、上下動可能に揺動するように構成する。
図４において、実線６Ａで示した上流端部６ｄ、下流端部６ｅが同レベルにある受け取りコンベヤ６の水平状態を、後述するセンタリング、狭持姿勢とし、想像線６Ｂで示した上流端部６ｄが持上がった状態を、受け取りコンベヤ６への投入姿勢とする。
【００２５】
ところで、前記連絡コンベヤ５は、前記したように下流部５ｂが下傾した状態なので、コンベヤ５上に載ったタイヤＷ１は、傾斜によって下流側に搬送され、搬送時にコンベヤ５のローラ５ｅ…は、前記したようにテーパーローラコンベヤなので、図１の矢印２に示すように、投入コンベヤ本体１ａの矢印１で示す搬送方向に対して直交する方向に該タイヤＷを搬送する。
かかる連絡コンベヤ５で方向転換されたタイヤＷ１は、下流に接続された受け取りコンベヤ６の図４の想像線６Ｂで示した上流側が高位の上傾姿勢で受け取り、受け取りは、上傾姿勢なので、円滑、確実に連絡コンベヤ５から受け取りコンベヤ６へ、タイヤＷ１は受け渡され、移載される。
【００２６】
以上のように受け取りコンベヤ６は、上流端部６ｄが上下動し、上下動は、基台８の上部枠体８ａの上流端部に設けたシリンダユニット９のロッド９ａの駆動でなされる。
ところで、受け取りコンベヤ６上の左右には、上流側にその幅を拡大した平面視略々「ハ」の字型のガイドバー１０，１０を設ける。具体的は、ガイドバー１０，１０の内側に転動ローラを設け、タイヤＷ１の円滑な投入、ガイド作用を保障するようにすることが好ましく、本実施の形態においても、このように構成する。
【００２７】
従って、受け取りコンベヤ６に、連絡コンベヤ５から移送され、投入されるタイヤＷ１は、搬送方向に配置された左右のガイドバー１０，１０によりガイドされ、受け取りコンベヤ６の幅方向の略々中間位置に、自動的に、その位置をガイドされて概ねセンタリングされることとなる。
【００２８】
以上の受け取りコンベヤ６の左右を挟むように狭持アーム装置１１を設ける。
狭持アーム装置１１は、図３〜図６に詳細に示す如くで、前記基台８は搬送方向に延出するように設け、該基台８の左右の下枠部８ｄ，８ｄにガイドレール１２，１２を設ける。
該ガイドレール１２，１２に、可動ベース１３を搬送方向に移動可能に支持し、具体的は、囲枠状の可動ベース１３の左右の下端部に設けたスライダ１３ａ，１３ａを嵌合し、ガイドレール１２，１２に対して可動ベース１３を移動可能に支持する。図４では側面図として、又図５では正面図として示した。
【００２９】
可動ベース１３は、図５に示すように、受け取りコンベヤ６のローラ７…の下方に位置して横断するように設けた基枠部１３ｂ（図５で示した）、コンベヤ６の左右外側に起立した支柱部１３ｃ，１３ａ等を囲枠状に組み、平面視は図６に示すように横長矩形状の枠体をなし、左右に外側に延出するステージ部１３ｄ，１３ｄを備える。
可動ベース１３は、図４に示すように基台８の下枠部８ｄの上流端部に設けた第２の駆動手段を構成するシリンダユニット１４のロッド１４ａ先端部に連結し、該シリンダユニット１４の駆動で、図４中の左右に進退動する。
【００３０】
以上の左右のステージ部１３ｄ，１３ｄ上には、受け取りコンベヤ６の搬送方向と直交する方向に、スライド可能に狭持アーム１９，１９の支持枠１５，１５を設ける。
具底的は、支持枠１５，１５は、図６に示すように平面視が横長矩形状の下枠部１５ａを備え、又図４に示すように側面視が縦長矩形の起立枠部１５ｂを備える。
かかる下枠部１５ａに、スライダ１５ｄ，１５ｄを設け、ステージ部１３ｄ，１３ｄ上に設けたガイドレール１３ｇ，１３ｇに、該スライダ１５ｄ，１５ｄを嵌合し、搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成した。
【００３１】
前記したステージ部１３ｄ，１３ｄには、図６に示すように、搬送方向と直交する方向に延びる一対のシリンダユニット１６，１６を設置する。具体的は、シリンダユニット１６，１６は、ステージ部１３ｄの前後の枠部１３ｅ，１３ｅ間に架設したベース１３ｆ上に固定する。該シリンダユニット１６で第２の駆動源を構成する。
以上のシリンダユニット１６，１６は、夫々のロッド１６ａを外側に延びるように配置し、該各ロッド１６ａの先端部を、前記した支持枠１５，１５の各下枠部１５ａの外端部１５ｃに起設したブラケット１６ｂに連結する。
【００３２】
前記した基枠部１３ｂの中間部にはクロス部材１３ｈ，１３ｈを架設し、この間に基板１３ｉを架設し、該基板１３ｉに揺動アーム１８の中心部を軸１８ａで軸支し、該揺動アーム１８を該軸１８ａを支点として揺動するように構成する。
前記した支持枠１５，１５の下枠部１５ａ，１５ａの向い合う端部にはスティ１５ｅ，１５ｅを搬送方向と直交する方向に内側方向に延出する。
該スティ１５ｅ，１５ｅの向い合い先端部を、自在継手１７ａを介して連結ロッド１７ｃの一端部に連結し、連結ロッド１７ｃの他端部を自在継手１７ｂを介して揺動アーム１８の端部に連結し、連結ロッド１７は、各シリンダユニット１６，１６と揺動アーム１８との間で平行リンクを構成する。
【００３３】
ここで、シリンダユニット１６，１６を駆動させると、各ロッド１６ａは進退動し、支持枠１５は搬送方向と直交する方向に進退動し、左右の支持枠１５，１５の進退動は、互いに近接するように対称的に内側方向に、又互いに離間するように対称的に外側方向にスライドする。
支持枠１５，１５のスライド動は、前記したロッド１７，１７、揺動アーム１８の作用で、等量、対称的に近接するように、又離間するようになされる。
【００３４】
以上の左右の支持枠１５，１５の起立枠１５ｂ，１５ｂの向い合う面には、上部〜中間部間に狭持アーム１９，１９を設ける。
狭持アーム１９，１９は、対称形状をなし、上下の支持板１９ａ，１９ａと、この間に縦設された縦長の複数のガイドローラ１９ｂ，１９ｂとからなる。上下の支持板１９ａ，１９ａは上下で同形状をなし、平面視で中間部が外側に膨出する弧状をなし、搬送方向に長さを有する。
かかる支持板１９ａ，１９ａの両端部ガイドローラ１９ｂ，１９ｂを転動可能に縦設、配置する。
【００３５】
以上の狭持アーム１９，１９は、起立枠１５ｂ，１５ｂに対して中心部を軸１９ｃを介して揺動可能に支持し、タイヤＷ１をこの間で狭持するに際し、首を振ってタイヤ外周に追従するように構成した。
又可動ベース１３の下流部には、左右に離間してタイヤ検出スイッチ２０，２０を設け、該スイッチ２０，２０のタイヤＷ１との接触で、タイヤＷ１を検出する。検出スイッチ２０，２０の検出信号の出力で、前記した受け取りコンベヤ６の上流側の降下動を行なうように構成する。
【００３６】
以上の受け取りコンベヤ６の下流に、払い出しコンベヤ２１を設ける。払い出しコンベヤ２１は、図３の平面図で示す如くで、左右の枠２１ａ，２１ａの向い合う側に短いローラ２２…を間隔を開けて複数個備えてなり、向い合うローラ２２…の端部間には下流側に開放した空間Ｓを備え、又ローラ２２…間には、櫛歯状にスリットＳ１…を備える。
以上の払い出しコンベヤ２１の更なる下流側に、移載リフト２３を配置する。
【００３７】
移載リフト２３は図８〜図１０に示す如くで、床上に起設した支柱２３ａに移載アーム２４を昇降可能に支持し、移載アーム２４は基部２４ａの上下、左右に配置したガイドローラ２４ａ…で支柱２３ａに沿って昇降動する。
前記支柱２３ａの下部にはモータ２５を設けて駆動スプロケット２５ａを駆動するようにし、又支柱２３ａの頂部に被動スプロケット２６を夫々設け、この間にチエン２７を巻回する。
チエン２７の支柱前方に配置した部位の一端部２７ａを、移載アーム２４の上部に、又他端部２７ｂを移載アーム２４の下部に連結する。
【００３８】
以上の支柱２３ａの両側部にはガイドレール２３ｂ，２３ｂを設け、これに前記したガイドローラ２４ａ…を係合し、移載アーム２４の昇降動を保障し、又支柱２３ａの下部と頂部には、移載アーム２４の降下限、及び上昇限を規制するストッパ２８，２９を設けた。
以上の移載アーム２４の先端部には、タイヤＷ１の積載部２４ｂを設ける。積載部２４ｂは、支柱２３ａに係合する基部２４ｃから延出されたアーム部２４ｄの先端部に設けられており、図９に示す如く、タイヤＷ１を支承するに必要、且つ充分の面積を備える。
【００３９】
又タイヤ積載部２４ｂは、前記した払い出しコンベヤ２１のＳ内に遊合する外形とし、両側部に複数の支持ローラ２４ｅ…を備え、該支持ローラ２４ｅ…は、前記した払い出しコンベヤ２１のローラ２２…間のスリットＳ１…間に遊合するように構成する。
この関係を図９で示し、払い出しコンベヤ２１を想像線で示し、空間Ｓ、及びスリットＳ１…と、タイヤ積載部２４ｂ、及び支持ローラ２４ｅとの関係を理解し得るように示した。
【００４０】
以上のように払い出しコンベヤ２１の下流に移載リフト２３を設け、移載リフト２３のタイヤ積載部２４ｂは、支持ローラ２４ｅ…を含んで、払い出しコンベヤ２１内の空間Ｓ、及びスリットＳ１…内に臨むように構成する。
次に、以上の本発明にかかるタイヤの位置決め搬送装置によるタイヤとして、段積みタイヤを用いるので、その位置決め搬送作動を説明する。
【００４１】
図１１〜図１４、及び図１５〜図１７は、本発明にかかるタイヤの位置決め搬送装置の作動説明図で、図１１〜図１４は狭持アームの作動を示し、作動を平面図として示した。図１１はローラコンベヤから受け取りコンベヤにタイヤを移載し、狭持アームでタイヤを狭持する直前の図、図１２は狭持アームでタイヤを狭持し、移載リフト方向に搬送する状態を示す図、図１３は移載リフトに被移載物品を移載した状態の図、図１４は狭持アームを開放した状態の図、又図１５〜図１７は移載リフトの作動説明図で、移載リフトを正面図として示し、図１５は移載リフトにタイヤを移載した状態の図、図１６は移載リフトを上昇させた状態の図、図１７は懸架式コンベヤへのタイヤの移載を完了した状態の図である。
【００４２】
先ず図１に示すようにタイヤＷは、投入コンベヤ本体１ａの上流部１ｂに投入され、図２で外形の概略を示した段積み装置３により、スペアタイヤを含んで５個、積層して段積みされる。
投入コンベヤ１上に段積みされたタイヤＷ１は、コンベヤ本体１ａにより、矢印１のように下流側に搬送される。
タイヤＷ１はコンベヤ本体１ａの下流側に搬送され、ストッパー４に至り、バー４ａ，４ａで堰止められる。
【００４３】
先行するタイヤＷ１の払い出しを検知等してストッパー４を解除し、バー４ａ，４ａを開き、タイヤＷ１を一組払い出し、該タイヤＷ１は、傾斜したローラからなる連絡コンベヤ５により、矢印２で示すように、搬送方向と直交する方向に姿勢を転換しつつ受け取りコンベヤ６に投入される。
この状態を図１１で示し、受け取りコンベヤ６上で、左右に拡開した狭持アーム１９，１９間に該タイヤＷ１が臨んだ状態は、下流側に設けた前記検出スイッチ２０，２０のタイヤ外周への接触で検出する。
尚、タイヤＷ１の受け取りコンベヤ６上への投入は、前記したガイドバー１０，１０により前記したようにガイドされ、受け取りコンベヤ６の幅方向の中間部に投入される。
【００４４】
爾後、受け取りコンベヤ６の上流側をシリンダユニット９を駆動させて降下させ、受け取りコンベヤ６を、図４の想像線で示した６Ｂから、６Ａで示すように降下させて水平状態にする。
次に図１１の矢印○の３で示したように、左右のシリンダユニット１６，１６を駆動し、これにより、前記したように狭持アーム１９，１９を支持する支持枠１５，１５を相近接する方向に等量スライドさせ、左右の狭持アーム１９，１９の前記した前後の各ガイドローラ１９ｂ，１９ｂで、タイヤＷ１の所定のものの外周を狭持する。
この状態を図１２で示した。
【００４５】
ところで、タイヤＷ１は受け取りコンベヤ６のローラ上に載って搬送され、狭持アームの位置ではローラの中間部に必ずしも位置していない場合がある。
この場合、タイヤＷ１はゴム等の摩擦係数が大きい素材で形成されており、最下位のタイヤの下面が、コンベヤのローラに接触しており、狭持アーム１９，１９の狭持作動に際し、コンベヤ６上において、幅方向の中心部に容易に移動しないことがある。
又無理に、タイヤＷ１全体を左右方向に移動させようとすると、ローラと直接接触する最下位のタイヤのみがコンベヤ上の搬送されてきた位置に残り、上のタイヤのみがセンタリングされて最下位のタイヤとの間に心ズレを起こす場合がある。
【００４６】
前記したように、受け取りコンベヤ６のローラは、スライドローラ７…で構成したので、狭持アーム１９，１９の左右からの狭持作動に追従してスライドローラ７…はローラ支軸方向に容易に移動し、狭持アーム１９，１９の狭持作動により、タイヤＷ１、特に最下位のタイヤは上位のタイヤに対してコンベヤ幅方向に分離することなく、一体的に移動し、タイヤ全体としてコンベヤの幅方向中心位置にセンタリングされることとなる。
このように、タイヤＷ１の狭持、及びセンタリングは行なわれる。狭持アーム１９，１９でタイヤＷ１の外周左右を狭持し、センタリングが完了した状態を図１２で示した。
【００４７】
爾後、可動ベース１３を、前記したシリンダユニット１４の駆動により、図１２の矢印４で示すように下流側へスライドさせる。
この際、図１２で示すように、払い出しコンベヤ２１の空間部Ｓには、前記した移載リフト２３の移載アーム２４のタイヤ積載部２４ｂを予め臨ませておく。
図１３では払い出しコンベヤ２１上で、移載アーム２４のタイヤ積載部２４ｂ上に、狭持アーム１９，１９で狭持されたタイヤＷ１がセットされた状態を示す。
次に、前記したシリンダユニット１６，１６を、矢印５で示すように、前記とは逆に作動するように駆動し、狭持アーム１９，１９を離間し、タイヤＷ１への拘束を解除する。
【００４８】
この拘束解除状態を図１４で示し、又図１５で示すように、受け取りコンベヤ２１上に移載されたタイヤＷ１の下方に、移載リフト２３の移載アーム２４の積載部２４ａは待機しており、爾後、図１５の矢印の６で示すように移載リフト２３の移載アーム２４を前記したモータ２５の駆動で上昇させる。
【００４９】
移載リフト２３の移載アーム２４の上昇で、積載部２４ｂ上にタイヤＷ１を移載した状態で該積載部２４ｂは上昇する。
一方、図１に示したようにオーバヘッドコンベヤの如き懸架式コンベヤ３０の一部を、移載リフト２３上方に臨ませておき、この位置をタイヤＷ１の懸架式コンベヤへの移載位置Ｃとし、図１６のように移載アーム２４の上限位置で、想像線で示すように門型のハンガー３１をこの位置Ｃに搬送させてくる。
【００５０】
ハンガー３１の位置Ｃへの搬送で、移載アーム２４に臨み、タイヤＷ１も最下位のものの外周より下面は、図１６の想像線で示すようにハンガー３１の下端部左右の載置バー３１ａ，３１ａ上に臨み、爾後移載リフト２３を図１６の矢印７で示すように降下動させる。
これにより、移載アーム２４の積載部２４ａは、ハンガー３１下端部の載置バー３１ａ，３１ａ間の隙間から下方に降下し、タイヤＷ１はハンガー３１に移載されることとなる。
【００５１】
移載完了後の状態を図１７で示し、爾後ハンガー３１は、タイヤ組立位置に搬送され、タイヤ組付作業を行なう。
一方、移載リフト２３の移載アーム２４は下限まで降下し、前記した払い出しコンベヤ２１の位置で次の移載作業のために待機する。
尚、前記した狭持アーム１９，１９は、タイヤＷ１の狭持を解除した拡開状態で、シリンダユニット１４の作動により図１１に示した位置に復帰し、次のタイヤＷ１の投入のため待機し、以上を反復する。
【００５２】
以上図面に従って本発明を説明したが、実施の形態はタイヤで説明したが、タイヤ以外の物品の位置決め、搬送、移載にも用いることができる。
被移載物品は、任意である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、床置き形式の投入コンベヤで段積みされたタイヤ（Ｗ）を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載するためのタイヤの位置決め搬送装置であって、投入コンベヤの下流に連続して設けられ、タイヤ（Ｗ）の底面を支承し、進行方向に対して直交する軸方向にスライド可能に弾撥支持されたスライドローラ（７）からなり、該投入コンベヤの進行方向に対して直交する方向にスライド可能であり、軸方向の中立位置に復帰可能な受け取りコンベヤ（６）と、受け取りコンベヤ（６）の下流に配設され、懸架式搬送コンベヤにタイヤを移載する移載リフト（２３）と、受け取りコンベヤ（６）上のタイヤ（Ｗ）を、下流の前記移載リフト（２３）の搭載位置にセンタリングするため、対称的に配置された一対の弧状枠状部材からなり、該タイヤ（Ｗ）外周面を、その進行方向に対して直交する方向から押圧して開閉自在に挟み込み、保持し、且つ該タイヤ（Ｗ）のセンタリングを行なうタイヤ狭持アーム（１９）、（１９）と、狭持アーム（１９）、（１９）でタイヤ（Ｗ）をセンタリングして保持し、受け取りコンベヤ（６）上から、払い出しコンベヤ（２１）まで、該払い出しコンベヤ（２１）のローラ上に底面を支承させて前記移載リフト（２３）の位置へ、該狭持アーム（１９）、（１９）で保持させた状態で、タイヤ（Ｗ）を移動させる狭持アーム（１９）、（１９）の搬送駆動装置からなるので、受け取りコンベヤ上に搬送されてきたタイヤは、狭持アームで、センタリングしつつ保持され、タイヤは、下流の移載リフトとの間で相互間に位置を合せるべくセンタリングを行なうことができる。
【００５４】
請求項１においては、投入コンベヤに投入された段積みタイヤの如きタイヤは、受け取りコンベヤが、タイヤの底面を支承し、進行方向に対して直交する軸方向にスライド可能に弾撥支持されたスライドローラからなり、投入コンベヤの進行方向と直交する方向に弾撥されてスライド可能となるようにタイヤの搬送方向と直交する方向にスライド可能に構成したので、受け取りコンベヤとタイヤとの間に摩擦抵抗が大きくても、狭持アームで狭持した際、タイヤはコンベヤのスライドで狭持アームの狭持作動に容易に追従することができ、段積みタイヤの如きタイヤにおいては、複数段積みしたタイヤ相互の心ズレを起こすことがなく、円滑に、容易に、段積みしたタイヤ相互間の位置ズレを起こすことなく、狭持し、センタリングを行なうことができる。
【００５５】
又請求項１は、床置き形式の受け取りコンベヤの下流に、懸架式搬送コンベヤに被移載物品を移載する移載リフトを設け、前記した狭持アームで被移載物品を前記したようにセンタリングして保持し、受け取りコンベヤ上から、前記移載リフト位置へ、狭持アームを移動させる狭持アームの搬送駆動装置とを設けたので、センタリングし、保持した被移載物品を、移載リフト方向に移動させて移載し、懸架式コンベヤへの移載を円滑、容易に行なわせることが可能で、前記と併せ、段積みタイヤの如き被移載物品をセンタリングしつつ保持し、この状態で移載リフトを介して懸架式コンベヤに移載することができる。
【００５６】
従って、段積みタイヤの如きタイヤの位置決め、搬送、移載を、正確に、円滑に、確実、容易に行なわせることが可能であり、しかも、装置全体構成としては、受け取りコンベヤを、搬送ローラを軸方向スライド可能に弾撥するように構成するという簡素な構成により搬送方向と直交する方向にスライド可能とし、又狭持アームを一対設け、この間でタイヤを狭持する狭持アームの拡縮手段、狭持アームを移動する手段、最下流に昇降自在な移載リフトを設ける、という全体として簡素な機構、装置構成で実現することができる。
以上の他、当然のことながら、手作業を必要とすることなく、段積みタイヤの如きタイヤを、自動的にセンタリングしつつ保持させ、且つ移載位置へ移動させ、更に移載リフトへ移載させ、懸架式コンベヤへの移載を行なわせることができ、搬送、位置決め、移載を効率良く行なうことができる。
【００５７】
段積みされた車両用タイヤを、狭持アームの形状を、対称的に配置された一対の弧状枠状部材とし、車両用タイヤの外周面を押圧するように構成したので、ゴム等で形成された車両用タイヤは、弧状枠状部材からなる狭持アームでその外周面に適合した状態でを狭持することができる。
従って、タイヤの形状に適合した狭持、又前記した受け取りコンベヤをスライドコンベヤによる搬送方向と直交する方向の移動許容による段積みタイヤ全体のセンタリング、保持が、円滑、確実に行なえる。
【００５８】
請求項２は、請求項１において、搬送駆動装置は、レール（１２）にガイドされて移動する可動ベース（１３）と、該可動ベース（１３）上に設けられた狭持アーム（１９）、（１９）間の間隔を広狭調整する第１の駆動手段（１６）と、可動ベース（１３）をレール（１２）に沿って前後動させる第２の駆動手段（１４）とを備えるので、請求項１の効果に加えるに、可動ベース（１３）に設けた狭持アーム（１９）、（１９）を、第１の駆動手段（１６）で拡開、縮閉させ、タイヤのセンタリングを円滑、確実に行なわせることが可能で、且つタイヤの保持を行なわせることができる。
又可動ベース（１３）は、レール（１２）に沿って第２の駆動手段（１４）で受け取りコンベヤから移載リフトまで搬送させることができ、タイヤの移載リフトへの受渡し、移載を円滑、確実に行なわせることができる。
【００５９】
請求項３は、請求項１において、投入コンベヤを傾斜式ローラコンベヤで構成し、投入コンベヤ下流に接続する受け取りコンベヤを設け、投入コンベヤと接続する傾斜位置から、水平位置に変更可能に構成したので、投入コンベヤを傾斜式とすることで、積載したタイヤを駆動源を必要とすることなく受け取りコンベヤに投入することができる。
又受け取りコンベヤは、傾斜状態で積層したタイヤを受け取り、水平状態に移行するので、爾後の狭持アームによるセンタリング、狭持を円滑、確実に行なわせ、且つ狭持アームを含む狭持、センタリング装置を上記したように簡易な装置として構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるタイヤの位置決め搬送装置の全体を示す平面図
【図２】  図１の正面図
【図３】  狭持アーム部分の平面図
【図４】  図３の矢視４方向の図
【図５】  図３の矢視５−５方向の図
【図６】  図５の６−６線に沿った図
【図７】  図４の矢視７−７線に沿った図で、受け取りコンベヤの平面図
【図８】  移載リフトの正面図
【図９】  図８の矢視９−９線に沿った図
【図１０】  図８の矢視１０方向の図
【図１１】  図１１〜図１４は狭持アームの作動説明図で、作動を平面図として示し、図１１はローラコンベヤから受け取りコンベヤにタイヤを移載し、狭持アームでタイヤを狭持する直前の図
【図１２】  狭持アームでタイヤを狭持し、移載リフト方向に搬送する状態を示す図
【図１３】  移載リフトにタイヤを移載した状態の図
【図１４】  狭持アームを開放した状態の図
【図１５】  図１５〜図１７は移載リフトの作動説明図で、移載リフトを正面図として示し、図１５は移載リフトにタイヤを移載した状態の図
【図１６】  移載リフトを上昇させた状態の図
【図１７】  懸架式コンベヤへのタイヤの移載を完了した状態の図
【符号の説明】
１…投入コンベヤ、  ５…投入コンベヤの下流部を構成する傾斜ローラを備える連絡コンベヤ、  ６…受け取りコンベヤ、  ７…受け取りコンベヤを構成するスライドローラ、  ７ｂ…弾撥用バネ、  １２…レール、  １３…可動ベース、  １４…狭持アーム拡縮駆動源、  １６…可動ベース駆動源、  １９…狭持アーム、  １９ａ…弧状部材、  ２１…払い出しコンベヤ、  ２３…移載リフト、  ３０…懸架式コンベヤ  Ｗ…タイヤ、  Ｗ１…積層されたタイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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