(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に第１の空間を有する筐体と、前記筐体に開口された第１開口部を閉じる扉と、前記第１の空間内へ試料を収容した容器を出し入れするために開口された第２開口部を駆動手段によって開閉するシャッタと、容器を載置する複数の載置部と中心部に円孔を有する試料テーブルを連結部材で上下に複数連結して構成され、前記第１の空間内に配置された試料棚と、この試料棚と結合した回転体と、この回転体を回転自在に保持する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記回転体に摺動自在に挿通し、且つ前記試料テーブルの前記円孔を通るように配置されたスプライン軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させる回転駆動手段と、前記昇降駆動手段及び前記回転駆動手段を制御することにより任意の前記載置部を所定の位置に位置決めし、また前記試料棚に昇降動作と回転動作を組み合わせた攪拌動作を行わせる制御部とを備えたことを特徴とするインキュベータ。
【請求項２】
前記第１の空間とは隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段とを、およびスプライン軸と回転駆動手段とをそれぞれ結合したことを特徴とする請求項１記載のインキュベータ。
【請求項３】
内部に第１の空間を有する筐体と、前記筐体に開口された第１開口部を閉じる扉と、前記第１の空間内へ試料を収容した容器を出し入れするために開口された第２開口部を駆動手段によって開閉するシャッタと、容器を載置する複数の載置部を有する試料テーブルを連結部材で上下に複数連結して構成され前記第１の空間内に配置され前記容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と結合した第２の回転体と、この第２の回転体を回転自在に保持する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記昇降部材に回転自在に設けられ前記第２の回転体に回転を伝達する第１の回転体と、この第１の回転体に摺動自在に挿通して配置されたスプライン軸と、前記第１の回転体の回転を前記第２の回転体へ伝達する伝達手段と、このスプライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させる回転駆動手段と、前記昇降駆動手段及び前記回転駆動手段を制御することにより任意の前記載置部を所定の位置に位置決めし、また前記試料棚に昇降動作と回転動作を組み合わせた攪拌動作を行わせる制御部とを備えたことを特徴とするインキュベータ。
【請求項４】
前記第１の空間とは隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段とを、およびスプライン軸と回転駆動手段とをそれぞれ結合したことを特徴とする請求項３記載のインキュベータ。
【請求項５】
前記スプライン軸は、前記試料棚からはずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のインキュベータ。
【請求項６】
前記試料棚は前記第２の回転体に着脱可能に保持されていることを特徴とする請求項５記載のインキュベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学分野等において、細胞や微生物などの培養に使用されるインキュベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
微生物や細胞などの培養や、生化学反応などの生化学処理に用いられる装置としてインキュベータが知られている。インキュベータは、培養や試験の対象となる試料を収納する筐体に、筐体内の温度や湿度などの環境条件を維持する機能を備えたものである。一般に同一環境条件下で多数の試料を対象として処理を行うため、インキュベータには多数の試料が収納される。
【０００３】
ところで、上記生化学処理は長時間継続して行われるものであり、継続中には各試料の分析や観察、試薬の分注などの作業のために、所定時間ごとに試料を順次インキュベータから取り出したり、また戻し入れる必要がある。このため、インキュベータには試料の出し入れのための開口が設けられており、従来のインキュベータでは、この開口は内部への試料のセッティングや内部の清掃や保守などの作業用開口と兼用された大きな開口となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら試料の出し入れの度にこの大きな開口を開放すると、インキュベータ内部の雰囲気気体が流出しまた外気が内部に流入して、内部の温度や湿度などの環境条件が変化する。そしてこの環境条件が許容される範囲を超えて変化すると、培養や試験の結果の信頼性を損う。このように従来のインキュベータには、大きな開口を高頻度で開閉することにより内部の環境条件が変化し、培養や試験の信頼性が確保されないという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、内部の環境条件を維持することができ、信頼性に優れたインキュベータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のインキュベータは、内部に第１の空間を有する筐体と、前記筐体に開口された第１開口部を閉じる扉と、前記第１の空間内へ試料を収容した容器を出し入れするために開口された第２開口部を駆動手段によって開閉するシャッタと、容器を載置する複数の載置部と中心部に円孔を有する試料テーブルを連結部材で上下に複数連結して構成され、前記第１の空間内に配置された試料棚と、この試料棚と結合した回転体と、この回転体を回転自在に保持する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記回転体に摺動自在に挿通し、且つ前記試料テーブルの前記円孔を通るように配置されたスプライン軸と、このスプライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させる回転駆動手段と、前記昇降駆動手段及び前記回転駆動手段を制御することにより任意の前記載置部を所定の位置に位置決めし、また前記試料棚に昇降動作と回転動作を組み合わせた攪拌動作を行わせる制御部とを備えた。
【０００７】
請求項２記載のインキュベータは、請求項１記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段とを結合した。
【０００８】
請求項３記載のインキュベータは、内部に第１の空間を有する筐体と、前記筐体に開口された第１開口部を閉じる扉と、前記第１の空間内へ試料を収容した容器を出し入れするために開口された第２開口部を駆動手段によって開閉するシャッタと、容器を載置する複数の載置部を有する試料テーブルを連結部材で上下に複数連結して構成され前記第１の空間内に配置され前記容器を複数個載置する試料棚と、この試料棚と結合した第２の回転体と、この第２の回転体を回転自在に保持する昇降部材と、この昇降部材を昇降させる送りねじと、この送りねじを回転させる昇降駆動手段と、前記昇降部材に回転自在に設けられ前記第２の回転体に回転を伝達する第１の回転体と、この第１の回転体に摺動自在に挿通して配置されたスプライン軸と、前記第１の回転体の回転を前記第２の回転体へ伝達する伝達手段と、このスプライン軸を回転させることにより前記試料棚を回転させる回転駆動手段と、前記昇降駆動手段及び前記回転駆動手段を制御することにより任意の前記載置部を所定の位置に位置決めし、また前記試料棚に昇降動作と回転動作を組み合わせた攪拌動作を行わせる制御部とを備えた。
【０００９】
請求項４記載のインキュベータは、請求項３記載のインキュベータであって、前記第１の空間とは隔壁によって隔てられた第２の空間を有し、この第２の空間内に前記昇降駆動手段および回転駆動手段を配設し、前記隔壁に設けられた軸孔を介して前記送りねじと前記昇降駆動手段およびスプライン軸と回転駆動手段とを結合した。
請求項５記載のインキュベータは、請求項１又は２記載のインキュベータであって、前記スプライン軸は、前記試料棚からはずれた位置に配置されている。
請求項６記載のインキュベータは、請求項５記載のインキュベータであって、前記試料棚は前記第２の回転体に着脱可能に保持されている。
【００１０】
本発明によれば、試料を収容した容器を複数個載置する試料棚を筐体内部で移動させる回転駆動手段および昇降駆動手段を備えることにより、生化学処理中の容器の出し入れを特定位置に設けられた開口部より行うことができ、したがってこの開口部を極力小さくして内部環境条件の変動を抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１、図２は本発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図、図３は同インキュベータの側断面図、図４は同インキュベータの内部透視図、図５は同インキュベータの制御系の構成を示すブロック図である。
【００１２】
まず図１、図２を参照してインキュベータの内部構造について説明する。図１において、インキュベータ１の外形は断熱壁の筐体２から構成される。筐体２はウォータジャケット（図示省略）を内蔵しており、環境コントロール部である環境コントローラ（図外）によって筐体２の内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度などの環境条件を所定の条件に維持するようになっている。
【００１３】
筐体２の前面には第１開口部２ａが設けられ、第１開口部２ａは第１の扉である扉３によって開閉自在となっている。また筐体２の側面には第２開口部２ｂが設けられている。第２開口部２ｂは試料を収容した容器であるプレート６が少なくとも１個通過できる大きさとなっており、プレート出し入れ口として用いられる。第２開口部２ｂには上下方向に開閉自在の第２の扉であるシャッタ５が設けられている。シャッタ５は駆動手段であるシリンダ９（図５参照）によって上下方向に自動的に開閉する。図３は扉３が開放されて第１開口部２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャッタ５により閉じられた状態を示している。７は容器６を搬送する搬送手段であり、分注装置（図示せず）との間で必要な容器を第２開口部２ｂを通して搬送する。
【００１４】
次に、図３および図４を用いて筐体２の内部構造について説明する。筐体２内には円形の試料テーブル１１を複数段連結した試料棚１０が配設されている。図１に示すように、試料テーブル１１は中心部に円孔１１ａが設けられた円環部材であり、試料テーブル１１の上面には、プレート６を載置するための複数（本実施の形態１では１２）の載置部１１ｂが放射状に配置されている。各載置部１１ｂにはプレート６が載置される。載置部１１ｂにはそれぞれ異なる番号が付されており、人や制御部によって特定の載置部１１ｂを識別できるようになっている。
【００１５】
図３（図１のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示している）および図４に示すように、筐体２内は水平な隔壁１９によって２つの空間Ｓ１，Ｓ２に仕切られている。隔壁１９より下の第１の空間Ｓ１は、生化学処理対象の試料を制御された環境下で収納する収納庫となっており、隔壁１９より上の第２の空間Ｓ２は第１の空間Ｓ１内に配設される試料棚１０を駆動する駆動機構が配設された動力室となっている。なお第２の空間Ｓ２は密閉する必要はなく、上方および四方の壁を完全になくした開放された空間であってもよい。
【００１６】
試料棚１０は複数の試料テーブル１１を連結部材１６によって上下に連結して構成されており、最上段の試料テーブル１１は昇降部材１８に回転自在に支持された回転体１７に連結部材１６を介して結合されている。回転体１７には垂直に配置されたスプライン軸１５が摺動自在に挿通しており、スプライン軸１５の下端部は筐体２の底面に設けられた軸受け２１によって支持されている。スプライン軸１５の上部は、隔壁１９に設けられた軸孔内に取り付けられた軸受け１９ａに軸支されて第２の空間Ｓ２に突出しており、スプライン軸１５の上端部にはプーリ２４が結合されている。
【００１７】
隔壁１９の上面に配設されたＲ軸モータ２０にはプーリ２２が結合され、プーリ２２とプーリ２４にはベルト２３が調帯されている。Ｒ軸モータ２０を駆動することによりスプライン軸１５が回転し、この回転が回転体１７に伝達されることにより試料棚１０はスプライン軸１５とともに回転運動を行う。したがって、Ｒ軸モータ２０、プーリ２２、ベルト２３、プーリ２４はスプライン軸１５を回転させることにより試料棚１０を回転させる回転駆動手段となっている。
【００１８】
昇降部材１８の対角位置の２ヶ所には２つのナット１４（図３では１個のみ図示）が結合されており、２つのナット１４には送りねじ１３が上下方向に螺入している。隔壁１９に設けられた軸孔内に取り付けられた軸受け１９ｂに軸支されて空間Ｓ２に突出しており、送りねじ１３の上端部にはプーリ２８が結合されている。隔壁１９上に配設されたＺ軸モータ２５にはプーリ２７が結合されており、プーリ２７とプーリ２８にはベルト２９が調帯されている。
【００１９】
昇降部材１８には２本のスライドガイド１２（図１参照）に摺動自在な状態で係合するスライダ１２ａ（図４では１個のみ図示）が取り付けられており、昇降部材１８の昇降動作をこのスライドガイド１２とスライダ１２ａとで案内する。モータ２５を駆動することにより送りねじ１３が回転し、昇降部材１８は昇降動作を行う。したがって、Ｚ軸モータ２５、プーリ２７、プーリ２８、ベルト２９は送りねじ１３を回転させる昇降駆動手段となっている。
【００２０】
すなわち上記構成は、隔壁１９に設けられた軸受け１９ａ，１９ｂを介してスプライン軸１５および送りねじ１３を回転駆動手段および昇降駆動手段とそれぞれ結合した構成となっている。これにより、一般に高温多湿な雰囲気にある第１の空間Ｓ１と分離された第２の空間Ｓ２内に駆動機構を配置することが可能となり、モータなどの駆動機構を高温多湿の環境から隔離・保護することができる。
【００２１】
昇降部材１８の昇降に伴って、試料棚１０も同様に昇降するが、このときスプライン軸１５によって試料棚１０は上下方向のどの位置にあっても回転可能なので、試料棚１０は回転動作と昇降動作を組み合わせた移動動作を行うことができる。前記回転駆動手段および昇降駆動手段は、試料棚１０を移動させる移動手段を構成している。この移動動作において、Ｒ軸モータ２０、Ｚ軸モータ２５に備えられたエンコーダから発生されるパルス信号をカウントすることにより、各載置部１１ｂの現在位置が特定される。
【００２２】
次に図５を参照してインキュベータ１の制御系について説明する。シリンダ駆動部４０は、プレート出し入れ口４を開閉するシャッタ５を上下動するシリンダ９を駆動する。モータ駆動部４１は、試料棚１０を回転させるＲ軸モータ２０および昇降部材１８を昇降させるＺ軸モータ２５を駆動する。２０ａはＲ軸モータ２０に内蔵されたエンコーダであり、Ｒ軸モータ２０の回転軸の回転をパルス信号として出力する。このパルス信号は、Ｒ軸カウンタ２０ｂによって計数される。２５ａはＺ軸モータ２５に内蔵されたエンコーダであり、Ｚ軸モータ２５の回転軸の回転をパルス信号として出力する。このパルス信号は、Ｚ軸カウンタ２５ｂによって計数される。
【００２３】
Ｒ軸カウンタ２０ｂおよびＺ軸カウンタ２５ｂの計数値は、載置部１１ｂの位置を特定する情報として参照される。本実施の形態では、Ｒ軸エンコーダ２０ａ、Ｒ軸カウンタ２０ｂ、Ｚ軸エンコーダ２５ａ、Ｚ軸カウンタ２５ｂが試料棚の位置検出手段となっている。なお、位置検出手段としては、モータに内蔵されたエンコーダ以外に試料棚１０の位置を直接検出できるものや、試料棚１０の動作を検出してパルス信号を出力する検出器などを使用することもできる。
【００２４】
環境コントローラ４２は筐体２内部の温度や湿度、二酸化炭素ガス濃度などの環境条件を保持する。通信部４３は、上記インキュベータ１側の各部の制御に必要な信号の授受を行う。ここで制御部５０は、インキュベータ１と組み合わせて使用される図外の分注装置に設けられており、分注装置の通信部５３を介して信号の授受を行うインキュベータ１の通信部４３経由でインキュベータ１の各部の動作制御を行う。
【００２５】
制御部５０はシリンダ駆動部４０に扉開閉動作の指令を行い、試料載置部１１ｂ上のプレート６をインキュベータ１の外部へ搬出する際にプレート出し入れ口４を開閉する。また制御部５０はＲ軸カウンタ２０ｂおよびＺ軸カウンタ２５ｂの計数値を参照して載置部１１ｂの位置（例えば第２開口部２ｂの前に位置している載置部の番号）を特定する。そして制御部５０はモータ駆動部４１に対して試料棚１０の位置決め指令もしくは撹拌動作の指令を行う。
【００２６】
すなわちモータ駆動部４１を制御することにより、任意の載置部１１ｂを所定位置に位置決めする位置決め動作を行わせ、また回転棚１０に昇降動作と回転動作を組み合わせた撹拌動作を行わせることができる。この撹拌動作は位置決め目的以外の目的、すなわちインキュベータ１の環境制御室である第１の空間Ｓ１の内部雰囲気を撹拌して温度や湿度を均一にすることを目的として回転棚１０に昇降および又は回転の動作を行わせるものであり、制御部５０からの指令により位置決め動作と選択的に行われる。したがって、制御部５０は試料棚１０を移動させる移動手段を制御する制御手段となっている。
【００２７】
このインキュベータは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず生化学処理作業の開始に先立って、インキュベータ１内部へのプレート６のセッティングが行われる。このセッティング作業においては、所定の試料を収容したプレート６を試料テーブル１１の所定の載置部１１ｂに載置する作業が行われるが、このとき扉３を開いて第１開口部２ａを開放した状態で作業を行うことができるので、広い開口範囲が確保され作業性よく多数のプレートを所定の位置に載置することができる。また、筐体２内部の清掃や保守点検などのメンテナンス時においても同様に良好な作業性が確保される。
【００２８】
次にセッティング完了後、扉３を閉鎖して環境コントローラ４２を作動させる。これにより、筐体２の内部の環境条件は所定の条件に保たれる。この後、分注装置（図示せず）のアッセイプログラムに従って生化学処理が行われる。この処理の過程において、所定の培養時間が経過したプレート６を搬送手段７によってインキュベータ１から取り出し、分析や分注などの諸操作を分注装置等で行った後に、再び搬送手段７によってインキュベータ１内に戻し入れる動作が繰り返される。
【００２９】
このときのプレート６の出し入れは、インキュベータ１と外部とを隔てる側壁に設けられた第２開口部２ｂを介して行われる。第２開口部２ｂは、プレート６が通過できるだけの小さな開口寸法となっており、しかもプレート６の出し入れの必要時のみ制御部５０からの指令によって第２開口部２ｂを塞ぐシャッタ５を自動的に開くようになっているため、内部環境気体が外部に流出したり、外気がインキュベータ１内部に流入することによる環境条件の撹乱を最小限に抑制することができる。
【００３０】
したがって、プレート６の出し入れの度に扉３を開放する従来のインキュベータと比較して、内部の環境条件の変動はきわめて小さく、安定した信頼性の高い生化学処理品質を保つことができる。なお上記実施の形態では、第２開口部２ｂを筐体２の側面に形成した例を説明したが、第２開口部は扉３に形成しても良い。
【００３１】
生化学処理を継続する過程において、所定のタイミングで回転棚１０を移動させてインキュベータ内部の雰囲気を撹拌する撹拌動作が行われる。この撹拌動作は、試料棚１０に回転・昇降を組み合わせた動作を行わせるものであり、この撹拌動作を行うことにより、多数の試料テーブル１１を組み合わせた複雑な形状の試料棚１０を備えたインキュベータ１においても、各試料テーブル１１間の隙間内部を含めてインキュベータ内部の雰囲気気体を満遍なく撹拌することができ、従来の通風ファンなどを用いた方法と比較して格段の内部撹拌効果を得ることができる。したがって、大量の試料を同時に収容する場合においても各試料間の処理条件にばらつきが発生しない。
【００３２】
（実施の形態２）
図６、図７は本発明の実施の形態２のインキュベータの平断面図、図８は同インキュベータの側断面図である。本実施の形態２は実施の形態１と同様の筐体の内部に試料棚の回転駆動手段および昇降駆動手段を備え、さらに試料棚が容易に取り外しできるよう、スプライン軸を試料棚からはずれた位置に配置したものである。なお、制御系の構成については実施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００３３】
図６において、筐体２’は実施の形態１における筐体２と同様の機能を有するものであり、筐体２’の前面には実施の形態１と同様に第１開口部２’ａが設けられ、第１開口部２’ａは第１の扉である扉３によって開閉自在となっている。また筐体２の背面には実施の形態１と同様の開閉機構を備えた第２開口部２’ｂが設けられている。筐体２’内には実施の形態１と同様の試料テーブル１１よりなる試料棚１０’が配置されている。
【００３４】
なお、第２開口部２’ｂを実施の形態１と異なり筐体２’の背面に配置しているのは、プレートの出し入れ時の便宜のため第２開口部２’ｂができるだけ試料テーブル１１の載置部１１ｂに近い配置となるようにしたものである。すなわち後述するように本実施の形態２では第１開口部２’ａの幅寸法Ｗを試料棚１１の径寸法Ｄよりも大きく設定しているため（図７参照）、第２開口部２’ｂを筐体２’の側面に配置するとプレート取り出し口と試料載置部１１ｂとの間が離れてしまうからである。
【００３５】
図８（図６のＤ−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示している）に示すように、筐体２’内は実施の形態１と同様に水平な隔壁１９によって第１の空間Ｓ１および第２の空間Ｓ２に仕切られている。第１の空間Ｓ１内には、実施の形態１と同様の昇降駆動手段によって回転駆動される送りねじ１３によって昇降する昇降部材１８’が設けられている。昇降部材１８’には第１の回転体１７’および第２の回転体３３が回転自在に保持されている。第１の回転体１７’にはスプライン軸１５が摺動自在に挿通しており、スプライン軸１５の下端部は筐体２の底面に設けられた軸受け２１によって支持されている。スプライン軸１５の上部は、実施の形態１と同様に第２の空間Ｓ２に突出しており、Ｒ軸モータ２０によって回転駆動される。
【００３６】
第２の回転体３３の下部には側面が２面カットされた係合部３３ａが設けられており、係合部３３ａには試料棚１０’の最上段の試料テーブル１１に連結された連結板３４が係合されている。連結板３４には図７に示すように係合部３３ａの幅寸法に対応した切り欠き幅の嵌合部３４ａが設けられており、嵌合部３４ａを係合部３３ａに嵌合させることにより、試料棚１０’は第２の回転体３３によって懸吊状態で保持される。すなわち、本構成によれば試料棚１０’の内部を貫通する回転軸が存在しないため、試料棚１０’の取り付け・取り外しは連結板３４を第２の回転体３３に着脱することのみによって行われる。
【００３７】
第１の回転体１７’に設けられたプーリ３０と第２の回転体３３に設けられたプーリ３２にはベルト３１が調帯されており、Ｒ軸モータ２０を駆動することにより、第１の回転体１７’が回転しこの回転は第２の回転体３３に伝達される。これにより第２の回転体３３に懸吊された試料テーブル１０’が回転する。したがって、本実施の形態２においてもＲ軸モータ２０、プーリ２２、ベルト２３、プーリ２４はスプライン軸１５を回転させることにより試料棚１０’を回転させる回転駆動手段となっている。
【００３８】
また、ベルト３１は第１の回転体１７’の回転を第２の回転体３３に伝達する伝達手段となっている。伝達手段としては、ベルト以外に歯車等が使用できる。さらには伝達部材を省略し第１の回転体１７’を第２の回転体３３に接触させて直接回転させてもよい。要は、第２の回転体３３が第１の回転体１７’の回転に伴って回転する構造であればよい。
【００３９】
図７に示すように、筐体２’の第１開口部２’ａの幅寸法Ｗは試料テーブル１１の径寸法Ｄよりも大きく設定されているので、試料棚１０’は第１開口部２’ａから出し入れ可能となっている。また前述のように試料棚１０’の第２の回転体３３からの取り外しは、嵌合部３４ａを係合部３３ａから引き出すことによって可能となっているため、試料棚１０’の全体を簡単に第１開口部２’ａを介して筐体２’の外部に取り出すことができる。したがって、試料棚１０’の各載置部１１ｂへのプレート６のセッティング作業や、試料棚１０’の清掃などの保守作業を作業性のよい状態で行うことが可能となっている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、本発明によれば、試料を収容した容器を複数個載置する試料棚を筐体内部で移動させる回転駆動手段および昇降駆動手段を備えたので、生化学処理中の容器の出し入れを特定位置に設けられた開口部より行うことができ、したがってこの開口部を極力小さくして内部環境条件の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図
【図２】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図
【図３】本発明の実施の形態１のインキュベータの側断面図
【図４】本発明の実施の形態１のインキュベータの内部透視図
【図５】本発明の実施の形態１のインキュベータの制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２のインキュベータの平断面図
【図７】本発明の実施の形態２のインキュベータの平断面図
【図８】本発明の実施の形態２のインキュベータの側断面図
【符号の説明】
１  インキュベータ
２、２’  筐体
２ａ、２’ａ  第１開口部
２ｂ、２’ｂ  第２開口部
３  扉
５  シャッタ
６  プレート
１０、１０’  試料棚
１１  試料テーブル
１３  送りねじ
１４  ナット
１５  スプライン
１７  回転体
１７’  第１の回転体
１９  隔壁
２０  Ｒ軸モータ
２２、２４、２７、２８  プーリ
２３、２９  ベルト
２５  Ｚ軸モータ
３３  第２の回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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