(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チルトセンサの出力をチルト機構に入力して光ピックアップをディスクに対して垂直になるよう制御するチルトサーボ装置において、
予め決めた所定範囲の電圧をスイープして前記チルトセンサ出力に重畳して前記チルト機構に出力する電圧スイープ手段と、
前記光ピックアップのプッシュプル信号ＤＣオフセットが０となる前記電圧スイープ手段より出力される出力電圧値を記録するオフセット電圧記録手段と、
チルトサーボ装置動作時に前記オフセット電圧記録手段に記録されている記録値に等しい電圧を前記チルトセンサ出力に重畳して前記チルト機構に出力するオフセット補正手段と、
前記ディスクに情報が記録されているか否かを判別するディスク判別手段と、を設け、
該ディスク判別手段で情報が記録されていないと判別されたとき前記オフセット電圧記録手段への記録を前記光ピックアップのプッシュプル信号ＤＣオフセットが０となる前記電圧スイープ手段の出力電圧値を記録させるようにしたことを特徴とするチルトサーボ装置。
【請求項２】
電源投入時に前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のチルトサーボ装置。
【請求項３】
前記ディスクがセットされたことを検出する手段を設け、セットされたことが検出したとき前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のチルトサーボ装置。
【請求項４】
温度を検知する手段を設け、検知温度が設定された温度以上になったとき前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行うようにしたことを特徴とする請求項１，２または３記載のチルトサーボ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップをディスクに対して垂直になるよう制御するチルトサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに記録されている情報を光ピックアップを用いて読出し、記録されている情報を再生する装置においては、光ピックアップを光ディスクに対して垂直な方向になるよう制御するチルトサーボ装置が使用されている。
【０００３】
チルトサーボ装置は、光ピックアップにチルトセンサが固定されており、光ピックアップが光ディスクに対して垂直方向より傾くと、傾きに対応した信号が出力されてチルト機構に入力され、チルト機構は垂直になるよう光ピックアップの傾きを制御する。
【０００４】
またチルトサーボ装置内には、光ピックアップとチルトセンサの光軸の取付け誤差を補正するために、チルトセンサよりの出力に誤差に対応するオフセット電圧を重畳して補正を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、前述したオフセット電圧を製造工程において調整していた。
しかし、チルトセンサはフォトダイオードや増幅器等で構成され、これらの半導体部品の温度による特性および経年変化や光ディスクの種類等が変化した場合は設定されているオフセット電圧が最適な状態と異なることになる。
【０００６】
本発明は使用時に最適のオフセット電圧が重畳されるようにしたチルトサーボ装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明においては、チルトセンサの出力をチルト機構に入力して光ピックアップをディスクに対して垂直になるよう制御するチルトサーボ装置において、
予め決めた所定範囲の電圧をスイープして前記チルトセンサ出力に重畳して前記チルト機構に出力する電圧スイープ手段と、
前記光ピックアップのプッシュプル信号ＤＣオフセットが０となる前記電圧スイープ手段より出力される出力電圧値を記録するオフセット電圧記録手段と、
チルトサーボ装置動作時に前記オフセット電圧記録手段に記録されている記録値に等しい電圧を前記チルトセンサ出力に重畳して前記チルト機構に出力するオフセット補正手段と、
前記ディスクに情報が記録されているか否かを判別するディスク判別手段と、を設け、
該ディスク判別手段で情報が記録されていないと判別されたとき前記オフセット電圧記録手段への記録を前記光ピックアップのプッシュプル信号ＤＣオフセットが０となる前記電圧スイープ手段の出力電圧値を記録させる。
【０００９】
請求項２の発明においては、電源投入時に前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行う。
請求項３の発明においては、前記ディスクがセットされたことを検出する手段を設け、セットされたことが検出したとき前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行う。
【００１０】
また、請求項４の発明においては、温度を検知する手段を設け、検知温度が設定された温度以上になったとき前記電圧スイープ手段および前記オフセット電圧記録手段を動作させて初期化を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施例のチルトセンサの具体例、図３は同実施例の光ピックアップの受光部の具体例である。
【００１２】
図１において、１は光ディスクで、該光ディスク１への情報の記録および読出しは光ピックアップ２によって行われる。
３は光ディスク１に対する光ピックアップ２の垂直度を検出するチルトセンサで、チルトセンサ３は光ピックアップ２に光軸を一致させて固定されている。
【００１３】
４はチルトセンサ３の出力と、後で説明するオフセット電圧を重畳する加算回路で、加算された信号はループフィルタ５およびドライバ６を介してチルト機構７に入力される。
チルト機構７は入力された信号に応じて光ピックアップ２を光ディスク１に対して垂直になるよう制御が行われる。
【００１４】
チルトセンサ３は、図２に示されるように、発光ダイオード３１、フォトダイオード３２および３３、増幅器３４および３５、減算回路３６で構成されている。
フォトダイオード３２および３３は発光ダイオード３１を中にして対称な位置に配置され、発光ダイオード３１が発光する光が光ディスク１で反射された反射光をそれぞれ受光する。
【００１５】
したがって、光ピックアップ２が傾くと発光ダイオード３１およびフォトダイオード３２および３３も傾き、傾きがフォトダイオード３２方向に傾くとフォトダイオード３２よりの出力がフォトダイオード３３の出力より大になり、逆方向に傾けばフォトダイオード３３の出力が大となる。
【００１６】
フォトダイオード３２および３３の出力は増幅器３４および３５でそれぞれ増幅され、減算回路３６で差分が出力される。
したがって減算回路３６より出力される信号電圧は、垂直方向の場合は０となり、フォトダイオード３２側に傾いている場合は傾きに応じた正の電圧が、またフォトダイオード３３側に傾いている場合は傾きに応じた負の電圧が出力される。
【００１７】
また、図３は光ピックアップ２の４分割された受光部の具体例を示しており、図３（Ｂ）に示すように、フォトダイオードＡ，Ｂ，ＣおよびＤが配置され、図示しないレーザダイオードより発光した光が光ディスク１で反射された反射光を受光する。
【００１８】
フォトダイオードＡ，Ｂ，ＣおよびＤの出力は、図３（Ａ）に示されるように、加算回路２１によって加算され、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの出力を得て情報を再生するためのＲＦ信号を得、該ＲＦ信号を分岐して図１に示すＲＦ信号振幅検出器８に接続し、ＲＦ信号振幅を検出させている。
【００１９】
また、減算回路２２によりＡ＋Ｄ−（Ｂ＋Ｃ）の出力を得、該信号は光ピックアップ２のフォーカス制御に使用されている。
また、減算回路２３により、Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ）の出力を得てトラキング信号としており、該トラキング信号を分岐して図１に示すプッシュプル信号ＤＣオフセット検出器に接続し、プッシュプル信号のＤＣオフセット値を検出させている。
【００２０】
したがって、光ピックアップ２が光ディスク１に対して垂直となっている場合はＲＦ信号振幅は最大となる。
また、光ピックアップ２が垂直より傾くと、ＲＦ信号振幅は傾きと共に低下し、またプッシュプル信号ＤＣオフセットは傾きの方向によって正または負の電圧が傾きと共に上昇する。
【００２１】
図１にもどって、１０はＲＦ信号振幅検出器８の出力とプッシュプル信号ＤＣオフセット検出器９の出力とを切替て出力する切替器で、切替えて出力された信号はＡ／Ｄ１２でディジタル値に変換されて制御部１３に入力される。
また１１はディスク記録判別器で、光ディスク１に情報が記録されているか否かを判別し、情報が記録されていないと判別した場合は切替器１０を制御してプッシュプル信号検出器９の出力をＡ／Ｄ１５に接続する。
【００２２】
また１４はバイアス電圧値を記録するメモリ、１５はＤ／Ａであり、通常動作時は、制御部１３はメモリ１４に記録されているバイアス電圧値を読出してＤ／Ａ１５に出力し、Ｄ／Ａでアナログ電圧に変換して加算回路４に入力し、チルトセンサ３の出力に重畳している。
【００２３】
つぎに本発明は係るメモリ１４に記録されているバイアス電圧の更新について説明する。
バイアス電圧の更新は制御部１３にリセット信号が入力されると動作が開始する。
【００２４】
リセット信号としては、電源投入信号、光ディスクのセット完了信号、温度が設定された温度以上となった信号等が考えられる。
いま、切替器１０はＲＦ信号振幅検出器８の出力がＡ／Ｄ１２に接続されるよう切替えが行われているものとする。
【００２５】
リセット信号が制御部１３に入力されると、制御部１３は、図４に示すように、オフセット電圧Ｖ1 をＤ／Ａ１５に対して出力する。
出力したＶ1 なるオフセット電圧は加算回路４でチルトセンサ３の出力に加算されチルト機構７に入力され、チルト制御が行われる。
【００２６】
制御部１３は、制御完了後のＲＦ信号出力値をＲＦ信号振幅検出器８で検出して読取り図示しないメモリに記録する。
続いてオフセット電圧をＶ1 よりΔＶ増加して出力し、ＲＦ信号振幅検出器８の検出値を記録する。
【００２７】
以下同様にΔＶオフセット電圧を増加し、オフセット電圧がＶ2 となるまで続ける。
すなわちオフセット電圧をＶ1 よりＶ2 までスイープする。
スイープが完了すると、記録したＲＦ信号振幅の最大値を選択し、選択された最大値に対応する送出したオフセット電圧値をメモリ１４に記録されて更新動作を終了する。
【００２８】
更新が終了すると光ディスク１よりの再生動作が開始されるが、この場合、加算回路４に入力するオフセット電圧はメモリ１４に記録されている光ピックアップ２のＲＦ信号振幅が最大値となるオフセット電圧値を読出して出力しているため、最良の状態で情報の再生が行われる。
【００２９】
また、未記録の光ディスクの場合はＲＦ信号を検出することができず、この場合はディスク記録判別器１１が未記録光ディスクであることを判別し、切替器１０をプッシュプル信号ＤＣオフセット検出器９出力をＡ／Ｄ１２に接続し、バイアス電圧をＶ1 よりＶ2 までスイープし、プッシュプル信号ＤＣオフセット検出器９の出力値を記録する。
【００３０】
記録が完了すると記録された出力値が０となるオフセット電圧値をメモリ１４に記録し、メモリ１４に記録が終了すると光ディスク１の情報の記録動作が開始し、最適な状態で情報の記録動作を行わせる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、オフセット電圧とし所定範囲の電圧をスイープしてチルトセンサ出力に重畳してチルト機構を動作させて、ディスクに情報が記録されていないと判別されたとき前記オフセット電圧記録手段への記録を前記光ピックアップのプッシュプル信号ＤＣオフセットが０となる前記電圧スイープ手段の出力電圧値を記録させ、動作時に記録されているオフセット電圧値に対応する電圧をチルトセンサ出力に重畳させるようにしたのでチルトサーボ装置は使用時に最適のオフセット電圧が重畳され、最良の状態で再生動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例のチルトセンサの具体例である。
【図３】同実施例の光ピックアップの受光部の具体例である。
【図４】オフセット電圧とＲＦ信号振幅との関係説明図である。
【符号の説明】
１      光ディスク
２      光ピックアップ
３      チルトセンサ
４      加算回路
５      ループフィルタ
６      ドライバ
７      チルト機構
８      ＲＦ信号振幅検出器
９      プッシュプル信号ＤＣオフセット検出器
１０    切替器
１１    ディスク記録判別器
１２    Ａ／Ｄ
１３    制御部
１４    メモリ
１５    Ｄ／Ａ
【図１】
0003771767.tif 000002
【図２】
0003771767.tif 000003
【図３】
0003771767.tif 000004
【図４】
0003771767.tif 000005