(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレー台（８）と、この供給されるポットトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のポットトレー（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出し、前記ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させ、該トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給するように設けたことを特徴とするポットトレー充填装置。
【請求項２】
ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状に対応して、トレーガイド（９）（９）の位置を移動調節可能にトレー台（８）に設けたことを特徴とする請求項１記載のポットトレ−充填装置。
【請求項３】
ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、断面略円形状のポットトレー（７）の左右側壁部を案内するトレーガイド（９）（９）の上端を、トレー台（８）のトレー取出部において、ポットトレー（７）の半径中心高さ位置より上方に臨ませたことを特徴とする請求項１記載のポットトレ−充填装置。
【請求項４】
ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、トレー台（８）のトレー取出部における左右１組のトレーガイド（９）（９）の間幅を、ポットトレー（７）の最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりトレーガイド（９）（９）の取出端部に向ってトレーガイド（９）（９）の間巾を順次巾広に形成したことを特徴とする請求項１記載のポットトレ−充填装置。
【請求項５】
トレー台（８）のトレー取出部の上下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下するのを防止する上下の規制部材（１２）（１３）を設けたことを特徴とする請求項４記載のポットトレ−充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発芽させた稚苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーをポットケースに装填させるポットトレー充填装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、塩化ビニール等で形成した小型植木鉢形状のポットトレーをポットケースに入れて縦横に整列配置させ、ポットケースに複数のポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポットトレーをポットケースに入れる作業を手作業で行っていたから、省力化並びに作業性の向上などを容易に行い得ない等の問題があった。そのためトレー台上のポットトレーを、真空吸引力で吸引ノズルなど吸引体に吸着させて取出ポットケースに自動充填させる手段があり、トレー台上のポットトレーは例えば２本１組の略水平な振動パイプ上に載置させ、振動パイプの振動送り作用でポットトレーを送り終端まで移動させて、吸引体に吸着させていた。しかし乍ら略水平な振動パイプでポットトレーを移動させる場合、必要以上の振幅で振動させる必要があるため、本機まで振動が発生するなどして作業に悪影響を及ぼすなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、次の如く構成したものである。
請求項１においては、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレー台（８）と、この供給されるポットトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のポットトレー（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出し、前記ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させ、該トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給するように設けたものである。
【０００４】
請求項２においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状に対応して、トレーガイド（９）（９）の位置を移動調節可能にトレー台（８）に設けたものである。
【０００５】
請求項３においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、断面略円形状のポットトレー（７）の左右側壁部を案内するトレーガイド（９）の上端を、トレー台（８）のトレー取出部において、ポットトレー（７）の半径中心高さ位置より上方に臨ませたものである。
【０００６】
請求項４においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、トレー台（８）のトレー取出部における左右１組のトレーガイド（９）（９）の間幅を、ポットトレー（７）の最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりトレーガイド（９）（９）の取出端部に向ってトレーガイド（９）（９）の間巾を順次巾広に形成したものである。
【０００７】
請求項５においては、トレー台（８）のトレー取出部の上下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下するのを防止する上下の規制部材（１２）（１３）を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、機台（１）に無端平ベルト形ケースコンベア（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによってケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移動させると共に、機台（１）に立設させる台フレーム（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポット爪（５）を装着させるトレー取出ハンド（６）と、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せるトレー台（８）を、前記機台（１）に装設させ、横方向に４本並設する取出ハンド（６）…により、トレー台（８）上のポットトレー（７）…のうち最前列の４個のポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポットケース（３）の横方向４個の凹部に前記の４個のポットトレー（７）を装填させ、一装填動作を終了するもので、縦方向５個の凹部を横方向４個に形成したポットケース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に装填させるように構成している。
【０００９】
図３乃至図８に示す如く、２つ１組のトレーガイド（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に４組８つを並列形成し、ポットケース（３）移動方向に角度（α）下り傾斜に断面凵形状のトレーガイド（９）を設け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取出し方向に開口させた姿勢で２つ１組のトレーガイド（９）（９）間に支持させると共に、各１組のトレーガイド（９）（９）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端をくの字形に折曲げて、左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端間を他部間より幅狭の取出ゲート（１０）に形成して、平面くさび形で摩擦性の側壁ゲート部材（１１）を左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端に固定させて、これらゲート部材（１１）（１１）の左右間幅をポットトレー（７）の最大径となる左右幅より小さく形成している。そしてこれら左右ゲート部材（１１）（１１）の巾狭部よりゲート部材（１１）（１１）の取出端部に向って部材（１１）（１１）間を順次巾広に形成して、ゲート部材（１１）に取出ハンド（６）先端が引掛るなどの不都合を防止している。
【００１０】
また、各１組の断面凵形状の左右トレーガイド（９）（９）は、相互に対向させる内側壁（９ｂ）（９ｂ）の高さ寸法（Ｈ１）を、外側壁（９ａ）（９ａ）の高さ寸法（Ｈ２）より小（Ｈ１）＜（Ｈ２）に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端でポットトレー（７）を支持すると共に、取出ゲート（１０）位置の外側壁（９ａ）（９ａ）の上端を、内側壁（９ｂ）（９ｂ）に支持されるトレー（７）の最大半径中心より高い位置に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端面と外側壁（９ａ）（９ａ）の内側面とでトレー（７）を良好に案内するように構成している。
【００１１】
さらに、前記取出ゲート（１０）の上方及び下方にポットトレー（７）のずれ落ちを防止する上下部のトレー規制部材（１２）（１３）を設けるもので、ブラケット（１４）を介し台フレーム（４）に支持する水平軸体（１５）に、平板状の上部トレー規制部材（１２）の基端を調節ボルト（１６）を介して左右位置調節自在で軸体（１５）を中心として上下揺動自在に取付け、該規制部材（１２）先端を最前列のポットトレー（７）前面上部に上方から自重で当接させると共に、前記内側壁（９ｂ）の外側面に下部トレー規制部材（１３）の基端をボルト（１７）を介して固設して、内側壁（９ｂ）前端より突出させる規制部材（１３）の先端上側のフック部（１３ａ）にポットトレー（７）下面を当接停止させて、前記ゲート部材（１１）（１１）の抵抗と上下部のトレー規制部材（１２）（１３）の規制によってポットトレー（７）の前方への落下を防止しながら最前列のトレー（７）の取出しと、この後続のポットトレー（７）の待機を良好に行わしめるように構成している。
【００１２】
またさらに、前記機台（１）にトレー台フレーム（１８）を固定させ、該フレーム（１８）に固定枠（１９）を固定させ、前後板バネ（２０）（２０）を介して固定枠（１９）に可動枠（２１）を取付け、可動枠（２１）に前後台フレーム（２２）（２３）を固定させ、前後受フレーム（２２）（２３）に長孔（２４）及び調節ボルト（２５）を介して前記トレーガイド（９）を取外し及び前後位置調節自在に固定させると共に、振動用の電動搬送モータ（２６）を機台（１）側に固設させ、固定枠（１９）に軸受（２７）を介してバイブレータ軸（２８）を回転自在に支持させ、プーリ（２９）（３０）及びベルト（３１）を介して前記モータ（２６）にバイブレータ軸（２８）を連結させる。また、前記バイブレータ軸（２８）の偏心カム（３２）に可動枠（２１）を板バネ枠（３３）によって連結させ、軸（２８）の回転によってカム（３２）を揺振させ、前記トレーガイド（９）を前後方向に振動させ、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を振動で前方の取出ゲート（１０）方向に移動させながら順次前後に分離させ、最前列のポットトレー（７）を取出ゲート（１０）の左右側壁（９ａ）（９ａ）間及び上下部のトレー規制部材（１２）（１３）間に送給するように構成している。
【００１３】
また、１組の左右トレーガイド（９）（９）は、ポットトレー（７）の高さに対応させ、前記調節ボルト（２５）によって前後位置を調節自在とすると共に、ポットトレー（７）の外径形状の大きさに対応させ交換を容易とさせるもので、前記調節ボルト（２５）によりポットトレー（７）の左右位置を調節自在とすることによって、これら調整操作の一層の簡便化を可能とさせるものである。
【００１４】
図４及び図５にも示す如く、前記台フレーム（４）にハンド回動モータ（３４）を介しハンド回動軸（３５）を回転自在に設け、前記トレー取出ハンド（６）の取付ハンド台（３６）を回動軸（３５）に連結支持させるもので、トレー台（８）上のポットトレー（７）の移動方向（ケースコンベア（２）の移動方向とは逆）側に対し回動軸（３５）の左端を回動モータ（３４）に連結させ、最左側の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回動軸（３５）に固定させ、最左側以外の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回転軸（３５）に遊転且つ左右方向にスライド自在に支持させると共に、最左側のハンド台（３６）に回動用の連動軸（３７）を固設させ、最左側以外の取出ハンド（６）を連動軸（３７）に左右方向にスライド自在に係合させている。そして図９にも示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（３８）を各ハンド台（３６）の前面側に各ピン（３９）を介して着脱自在に連結させ、最左側のハンド台（３６）と最左側から２番目のハンド台（３６）間に空圧或いは油圧式ハンド左右スライドシリンダ（４０）を介設して、該シリンダ（４０）の伸縮作動によって各ハンド（３６）間幅を拡張及び縮小させるように構成している。
【００１５】
図１０乃至図１３にも示す如く、前記取出ハンド（６）は、前記ハンド台（３６）にシリンダ本体（４１ａ）の前端側を固設する駆動機構である空圧或いは油圧式ハンド前後進シリンダ（４１）と、該シリンダ（４１）のピストンロッド（４１ｂ）先端に固設するポット爪用のシリンダ台（４２）と、該シリンダ台（４２）の前面に固設する空圧或いは油圧式のポット爪開閉シリンダ（４３）と、該開閉シリンダ（４３）のピストンロッド（４３ａ）先端に固設する山形状の開閉カム（４４）と、前記シリンダ台（４２）の左右両側に調節ボルト（４５）を介し略Ｕ形状の基端折曲部（５ａ）を間隔巾調節自在にそれぞれ固設する弾性体である弾性板製の左右ポット爪（５）と、左右ポット爪（５）のくの字形外板延長部（５ｂ）の内側略中間に固設して、開閉カム（４４）に近接配置させる調節カムボルト（４６）と、前記延長部（５ｂ）先端外側に固設して吸引機（４７）に吸引ホース（４８）を介して連通接続させる吸着体である弾性吸盤（４９）とを備え、ポットトレー（７）の取出し時には前記トレーガイド（９）の最前列のポットトレー（７）内側の対向位置に、左右ポット爪（５）先端の２つの吸盤（４９）を略水平に配置させて、前記カム（４４）をカムボルト（４６）に当接させて左右ポット爪（５）の先端を開とさせるとき、吸盤（４９）をポットトレー（７）内壁面に当接させてポットトレー（７）を吸盤（４９）に吸着するように構成している。
【００１６】
また、図５に示す如く、各シリンダ体（４１ａ）と送風機（５０）或いは油圧ポンプなどとを前進及び後進用ホース（５１）（５２）を介し直列状に接続させると共に、トレー台（８）上のポットトレー（７）の進行方向側に対し最右側とこの左隣りのシリンダ本体（４１ａ）間を接続する前進用ホース（５１）に駆動停止部材である手動式閉鎖弁（５３）を介設して、該弁（５３）によって最右側のハンド（６）の作動を停止させ、左側３本のハンド（６）のみによる取出し動作を可能とさせるように構成している。さらに最右側の左隣りのシリンダ本体（４１ａ）の前後端にピストンロッド（４１ｂ）の伸縮端を検出するリードスイッチ式のハンド前進及び後進端検出センサ（５４）（５５）を設けて、取出ハンド（６）の前後進動作の終了を検出するように構成している。
【００１７】
そして、図１４に示す如く、前記回動モータ（３４）によるハンド（６）の水平姿勢及び垂直の下向き姿勢を検出する検出センサ（５６）（５７）と、前記センサ（５４）（５５）とをコントローラ（５８）に入力接続させると共に、前記ケースコンベア（２）を駆動する電動式コンベアモータ（５９）と、前記吸引ホース（４８）に介設するソレノイド操作式の吸引用開閉弁（６０）と、各シリンダ（４０）（４１）（４３）と、各モータ（３６）（３４）と、吸引機（４７）と、送風機（５０）とに前記コントローラ（５８）を出力接続させて、前記ポットケース（３）に対する取出ハンド（６）によるポットトレー（７）の一連の自動供給作業を行うように構成している。
【００１８】
而して図１５に示す如く、前記トレーガイド（９）にポットトレー（７）が有ると、図１０−１に示す如く、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）が閉の状態で前進し、前進端を検出するとき、同図１０−２に示す如く左右ポット爪（５）（５）が一定時間開となってポット爪（５）（５）の先端間幅を拡張させると同時に、前記開閉弁（６０）のオンによって吸盤（４９）にトレー（９）を吸着させ、同図１０−３，１０−４に示す如く、一定時間経過後の左右ポット爪（５）（５）が閉に戻るとき、吸盤（４９）に最前列のトレー（９）のみ吸着させたままポット爪（５）（５）を先端間幅を狭めて後進し、この後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の縮小動作によって各ハンド（９）間隔を狭めて、ポットケース（３）の左右方向４列の凹部形成間隔に各ポット爪（５）（５）の間隔を略等しくする。
【００１９】
そして、図４の仮想線に示す如く、前記回動モータ（３４）によって前記ハンド（９）を略水平姿勢から略垂直の下向き姿勢に略９０度回動させ、この下方向のケースコンベア（２）上の供給位置にポットケース（３）が有るとき、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）を前進させ、前進端を検出するとき、ポットケース（３）の凹部形成内で左右ポット爪（５）（５）を一定時間開とさせ、左右ポット爪（５）（５）の先端間幅を拡大させてポットケース（３）の凹部形成内壁にトレー（９）を密着させると同時に、前記開閉弁（６０）のオフによって吸盤（４９）によるトレー（９）の吸着を解除させて左右ポット爪（５）（５）を閉に戻し、ポットケース（３）より後退させる。
【００２０】
その後前記ハンド（９）の後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の伸長動作によって各ハンド（９）間幅を拡大して、前記トレーガイド（９）（９）上のポットトレー（７）の載置間隔と略等しくして、前記回動モータ（３４）によって下向き姿勢から元の水平姿勢に各ハンド（９）を戻すと共に、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）を１ピッチ分搬送して、供給位置に次回のポットケース（３）を待機させるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレー台（８）と、この供給されるポットトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のポットトレー（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させて、トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給するものであるから、トレー台（８）の振動の振幅を最小に抑えて、本機に発生する振動も最大限低減させて、この作業を良好とさせることができるものである。
【００２２】
また、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状に対応してトレーガイド（９）を移動調節可能にトレー台（８）に設けたものであるから、トレー取出時以外にポットトレー（７）がトレー台（８）より落下するなどの不都合を確実に防止することができて、常に正確なポットトレー（７）の取出し作業を可能とさせることができるものである。
【００２３】
さらに、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、断面略円形状のポットトレー（７）の左右側壁部を案内するトレー台（８）取出部のトレーガイド（９）の上端を、ポットトレー（７）の半径中心高さ位置より上方に臨ませたものであるから、吸着体（４９）をポットトレー（７）の内側に吸着させて取出す場合にもトレーガイド（９）によってポットトレー（７）の動きを規制し、ポットトレー（７）を常に適正位置に保持して、吸着体（４９）による確実なポットトレー（７）の吸着取出しを可能とさせることができるものである。
【００２４】
またさらに、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、トレー台（８）取出部左右１組のトレーガイド（９）（９）間幅を、ポットトレー（７）の最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりトレーガイド（９）（９）の取出端部に向ってトレーガイド（９）（９）間巾を順次巾広に形成したものであるから、トレー台（８）の振動送り作用でポットトレー（７）がトレー台（８）より落下するなどの不都合を防止することができると共に、ポットトレー（７）の取出し時にトレーガイド（９）に吸着体（４９）や取出ハンド（６）など取出し部材が引掛るなどの不都合も防止することができるものである。
【００２５】
また、トレー台（８）のトレー取出部の上下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下するのを防止する上下の移動規制部材（１２）（１３）を設けたものであるから、取出時以外にポットトレー（７）がトレー台（８）より下側に落下するなどの不都合を確実に防止して、常に正確なポットトレー（７）の取出し作業を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体の側面図である。
【図２】  全体の平面図である。
【図３】  トレーガイド部の側面図である。
【図４】  取出ハンド部の説明図である。
【図５】  取出ハンド部の平面図である。
【図６】  トレーガイド部の背面説明図である。
【図７】  トレーガイド部の平面説明図である。
【図８】  規制部材の説明図である。
【図９】  パンタグラフ形リンク部の説明図である。
【図１０】  取出ハンドの動作説明図である。
【図１１】  ポット爪部の平面説明図である。
【図１２】  ポット爪部の開閉状態を示す説明図である。
【図１３】  ポット爪部の開状態の示す説明図である。
【図１４】  制御回路図である。
【図１５】  フローチャートである。
【符号の説明】
（２）  ケースコンベア
（３）  ポットケース
（６）  取出ハンド
（７）  ポットトレー
（８）  トレー台
（９）  トレーガイド
（１２）（１３）  規制部材
（４９）  吸盤（吸着体）
【図１】
0003795621.tif 000002
【図２】
0003795621.tif 000003
【図３】
0003795621.tif 000004
【図４】
0003795621.tif 000005
【図５】
0003795621.tif 000006
【図６】
0003795621.tif 000007
【図７】
0003795621.tif 000008
【図８】
0003795621.tif 000009
【図９】
0003795621.tif 000010
【図１０】
0003795621.tif 000011
【図１１】
0003795621.tif 000012
【図１２】
0003795621.tif 000013
【図１３】
0003795621.tif 000014
【図１４】
0003795621.tif 000015
【図１５】
0003795621.tif 000016