(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機を管制する際に必要な管制情報を、表示画面が所定の方向に向けて設定され、かつ表示画面が切り替え可能にされている表示部にて表示して管制官に提供する管制装置システムであって、
管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際の管制官の位置を検出して検出位置を得る位置検出センサと、
該位置センサからの検出信号を受け、管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際に、検出された位置に応じて表示画面を切り替えて前記表示部にて表示させる手段とを有することを特徴とする管制装置システム。
【請求項２】
航空機を管制する際に必要な管制情報を、表示画面が所定の方向に向けて設定されている表示部にて表示して管制官に提供する管制装置システムであって、
管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際の管制官の位置を検出して検出位置を得る位置検出センサと、
該位置センサからの検出信号を受け、検出された位置に基づいて管制官の移動量を分析すると共に、該移動量とあらかじめ設定された基準値とを比較し、該比較結果に基づいて表示更新の必要性を判定して判定情報を得る表示更新判定部と、
管制に必要な管制情報を外部システムから受信して最新状態に管理する管制情報受信管理部と、
前記表示更新判定部からの前記判定情報及び前記管制情報受信管理部からの管制情報に基づいて表示データを生成して前記表示部にて表示させる表示データ生成部とを有し、
管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際に、検出された管制官の現在位置に応じて表示更新を行うようにしたことを特徴とする管制装置システム。
【請求項３】
請求項２に記載された管制装置システムにおいて、前記表示更新判定部には管制官の現在位置に応じて表示更新する際予め定められた周期で検出される管制官の位置データに応じて管制官が移動中であるか移動終了したかを示す移動状況を判定して前記表示更新は前記移動終了と判定された後行うようにしたことを特徴とする管制装置システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された管制装置システムにおいて、前記位置検出センサとして磁気式３次元位置センサが用いられるようにしたことを特徴とする管制装置システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空管制に用いられる管制装置システムに関し、特に、管制システムのヒューマンインタフェースの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、管制装置システムにおいては、表示部に管制情報を表示して、この管制情報に基づいて管制官は航空管制等を行っており、管制官に管制情報を提供する表示部は、卓上又は筐体に固定されており、管制官の現在位置に関係なく所定の方向に向けて管制情報を表示させている。つまり、表示部の表示画面は所定の方向に向けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、表示部の表示画面は常に所定の方向に向けて設定されている関係上、管制官の位置によっては、斜め方向から表示画面を見ることがある。このように、斜めの位置から表示画面を見た場合、又は管制官が立ち上がった状態で表示画面を見た場合、画像が歪んで見えることがある。つまり、管制官が管制業務上、表示部正面から離れた位置から管制情報を取得する場合、視認性が悪いという問題点がある。
【０００４】
さらに、従来の管制装置システムでは、前述のように、表示部及び表示を切り替えるための端末が所定の場所に固定されている関係上、管制官が表示部の表示画面を切り替える際には、当該表示部の表示切り替えを行うための専用端末まで移動して、キーボード操作等の手動操作を行わなければならず、操作性が悪いという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、管制官の位置に関係なく常に視認性の良好な管制情報を得ることのできる管制装置システムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、管制官に対して常に適切な管制情報を与えて管制官の業務負荷を軽減しより安全な運航の実現に寄与することのできる管制装置システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、航空機を管制する際に必要な管制情報を、表示画面が所定の方向に向けて設定され、かつ表示画面が切り替え可能にされている表示部にて表示して管制官に提供する管制装置システムであって、管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際の管制官の位置を検出して検出位置を得る位置検出センサと、該位置センサからの検出信号を受け、管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際に、検出された位置に応じて表示画面を切り替えて前記表示部にて表示させる手段とを有することを特徴とする管制装置システムが得られる。
【０００８】
さらに、本発明によれば、航空機を管制する際に必要な管制情報を、表示画面が所定の方向に向けて設定されている表示部にて表示して管制官に提供する管制装置システムであって、管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際の管制官の位置を検出して検出位置を得る位置検出センサと、該位置センサからの検出信号を受け、検出された位置に基づいて管制官の移動量を分析すると共に、該移動量とあらかじめ設定された基準値とを比較し、該比較結果に基づいて表示更新の必要性を判定して判定情報を得る表示更新判定部と、管制に必要な管制情報を外部システムから受信して最新状態に管理する管制情報受信管理部と、前記表示更新判定部からの前記判定情報及び前記管制情報受信管理部からの管制情報に基づいて表示データを生成して前記表示部にて表示させる表示データ生成部とを有し、管制官が前記表示部の正面に位置した状態から離れた際に、検出された管制官の現在位置に応じて表示更新を行うようにしたことを特徴とする管制装置システムが得られる。
【０００９】
例えば、前記表示データ生成部には管制官の位置に応じて前記表示データを生成する際管制官に対して常に前記表示部の正面から見た画像を提供する第１の手段が備えられる。また、前記表示データ生成部には管制官が斜めから前記表示部を見た際の前記表示部の表示面積の減少を補うため予め設定される順位に従って前記管制情報の選択を行って前記表示データを生成する第２の手段が備えられるかもしれない。そして、前記表示データ生成部には管制官の位置に応じて前記表示データを生成する際管制官の位置に応じて必要な管制情報を選択して前記表示データを生成する第３の手段を備えるようにしてもよく、第１乃至第３の手段全てを備えて同時に動作させるようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１を参照して、図示の管制装置システムは、磁気式３次元位置センサ１を備えており、この磁気式３次元位置センサ１は、磁界を発生させるトランスミッタとこの磁界を受けるレシーバを有している。そして、トランスミッタは表示部５に設置され、レシーバは管制官の目に近い部位に装着される。
【００１２】
磁気式３次元位置センサ１は予め定められた一定の周期で管制官の位置を検出して、位置検出信号を表示更新判定部２に送信する。表示更新判定部２では位置検出信号に基づいて管制官の移動量を算出して、この算出移動量に応じて、移動中、静止中といった管制官の移動状況を分析する。そして、表示更新判定部２では管制官の位置を考慮して表示更新の必要性を判定するとともに、表示データ生成部４に表示更新判定結果と検出位置とを送信する。
【００１３】
管制情報受信管理部３は、管制に必要な飛行計画及び高校面の状況等の管制情報を外部システムから受信して管理を行うととともに、表示データ生成部４に最新の管制情報を送信する。
【００１４】
表示データ生成部４は、表示更新判定部２から受信する表示更新判定結果と検出位置及び管制情報受信管理部３から受信する最新の管制情報に基づいて表示データを生成して表示部５へ送信する。表示部５は、表示データ生成部４から表示データを受信して表示する。
【００１５】
なお、図１に示す磁気式３次元位置センサは、公知のセンサであるので、その詳細な構成は省略する。
【００１６】
ここで、図２も参照して、磁気式３次元位置センサ１において、管制官の位置データを検出する（ステップＡ１）。検出した位置データは表示更新判定部２へ位置検出信号として送信され、保存される（ステップＡ２）。同時に、表示更新判定部２は、前回検出して保存してある位置データと今回検出した位置データから、管制官の移動量ｄを算出する（ステップＡ３）。次に、表示更新判定部２では、ステップＡ３で算出した値ｄと予め設定された移動中か否かを判定するための基準値Ｄとを比較して（ステップＡ４）、その比較結果を保存する（ステップＡ５）。
【００１７】
比較結果が”ｄ＞Ｄ”の場合、表示更新判定部２は、“移動中”であると判断して、表示更新指示を行わずに次の移動量算出を行う。つまり、ステップＡ３へ戻る。比較結果が”ｄ＞Ｄ”以外である場合、表示更新判定部２は、ステップＡ５で、保存してある前回の比較結果と今回の比較結果が同一であるか否かを判定する（ステップＡ６）。ステップＡ６の判定結果が”前回の判定結果と同じ”である場合、表示更新判定部２は、静止中と判断し表示更新指示を行わずに次ぎの移動量算出を行う。つまり、ステップＡ３へ戻る。
【００１８】
ステップＡ６の判定結果が”前回の判定結果と同じ”でない場合、表示更新判定部２は、管制官の移動が終了したと判断して表示データ生成部４に対して管制官の位置に対応した表示更新を指示する（ステップＡ７）。一方、外部システムからの管制情報は、管制情報受信管理部３にて受信される（ステップＡ８）。管制情報受信管理部３では、ステップＡ８で受信した管制情報に基づいて保持している管制情報を更新して保存する（ステップＡ９）。同時に、管制情報受信管理部３は、表示データ生成部４に対して管制情報の表示更新を指示する（ステップＡ１０）。表示データ生成部４では、ステップＡ７及びステップＡ１０での指示に基づいて表示データを生成し、表示部５へ表示データを送信する（ステップＡ１１）。表示部５は、受信した表示データを表示する（ステップＡ１２）。
【００１９】
本発明の他の例を図３を用いて説明する。基本的構成は上述した例と同様であるが、表示範囲について、さらに工夫している。図３に示すように、表示部５の正面から見た際の表示範囲をａ、内部的に持つ表示範囲をｂとした場合に、磁気式３次元位置センサ１で検出する管制官の位置に基づいて、表示データ生成部４において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのように表示範囲を切り替えた表示データを生成して、表示部５に表示させる。
【００２０】
このように、この例では、管制官の位置の変化に応じて表示範囲を切り替えるので、管制官の立つ位置によって表示する内容を切り替えるような運用形態においては、その都度、端末で表示画面を切り替えるという操作を省くことが可能となり、管制業務の負荷が軽減できる。
【００２１】
このように、上述の例では、磁気式３次元位置センサを用いて管制官の位置を検出して、管制官の位置に応じて必要な管制情報を提供するとともに、管制官の移動状況を判定して、管制情報の表示更新は、管制官の移動が終了してから実施するようにしてヒステリシスを考慮するようにしている。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、管制官の位置に応じて表示部正面から見た画像又は予め設定される必要性あるいは重要性の順位に従った表示情報の選択がなされた画像が提供でき、この結果、管制官に管制情報を提供する表示部の視認性を向上させることができるという効果がある。
【００２３】
さらに、本発明では、管制官の位置に応じて自動的に表示画面を切り替えるようにしたから、マニュアルで画面の切り替えを行うことなく必要な情報を表示することができるという効果がある。
【００２４】
また、本発明では、管制官の位置に応じて自動的に表示画面を切り替えるようにしたから、従来管制官が行っていた操作を省略でき、航空機に集中することができるという効果がある。つまり、管制官の業務負荷を軽減して安全な運航を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による管制装置システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す管制装置システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明による管制装置システムの他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１    磁気式３次元位置センサ
２    表示更新判定部
３    管制情報受信管理部
４    表示データ生成部
５    表示部
【図１】
0003783761.tif 000002
【図２】
0003783761.tif 000003
【図３】
0003783761.tif 000004