(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉そく区間の境界にレールを挟んで送信部と受信部が配置された狭指向の無線通信領域を持つ地上送受信機と、列車上に配置され、当該列車の編成識別情報を前記地上送受信機へ送信する、狭指向の無線通信領域を持つ車上送受信機と、前記地上送受信機における前記送信部と前記受信部間の通信の遮断，回復と前記地上送受信機における前記編成識別情報の受信にもとづいて列車進入・進出の検知処理を行う検知処理手段とを備えた列車進入・進出検知システムにおいて、
前記検知処理手段は、前記通信の遮断に続いて前記編成識別情報の受信があったときに、列車進入の検知処理を行い、前記編成識別情報の受信に続いて前記通信の回復があったときに、列車進出の検知処理を行う手段であり、
前記列車進入の検知処理は、前記通信の遮断があったとき列車編成検知テーブルに不確定編成を登録し、続いて前記編成識別情報の受信があったとき前記列車編成検知テーブルにその編成を登録した後前記不確定編成を削除し、続いて前記通信の回復があったとき前記列車編成検知テーブルの前記編成を削除する処理であることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は列車編成の後方に１個配置されたものであることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は列車編成の前方，後方にそれぞれ１個配置されたものであることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項４】
請求項１に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は前記閉そく区間の起点側に２個、終点側に２個配置されたものであることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項５】
請求項４記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は当該列車の車上送受信機の送受信機種別情報をも前記地上送受信機へ送信するものであることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項６】
請求項５記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記送受信機種別情報は前記閉そく区間の起点側および終点側を示す情報であることを特徴とする列車進入・進出検知システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の列車進入・進出検知システムと、制御装置とを備えた在線列車管理システムであって、前記制御装置は、前記列車進入・進出検知システムでの検知処理に基づき、前記地上送受信機を挟んで両側に設けられている閉そく区間毎の在線列車管理処理を行う装置であり、前記在線列車管理処理は、前記検知処理における編成ａの登録にもとづき、前記両側に設けられている閉そく区間にかかる在線列車管理テーブルのうち前記編成ａが登録されていない方のテーブルに前記編成ａを登録し、前記検知処理における編成ａの削除にもとづき、前記両側に設けられている閉そく区間にかかる在線列車管理テーブルのうち新たに編成ａを登録したテーブルではない方のテーブルから編成ａを削除する処理であることを特徴とする在線列車管理システム。
【請求項８】
請求項７記載の在線列車管理システムにおいて、前記制御装置は、前記在線列車管理処理の結果を当該制御装置外の装置へ出力する出力手段を備えたことを特徴とする在線列車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線の地上送受信機，車上送受信機を備えた列車進入・進出検知システムおよび在線列車管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、列車の位置検知は、一般には、地上で軌道回路によって行われている。
【０００３】
また、近年、大都市通勤線向けでは軌道回路によらない列車位置検知システムが開発されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、軌道回路は保守が大変であり、たとえば短絡不良の発生により検知が不安定になるといった問題がある。また、大都市通勤線向けのシステムは地方交通線などの投資環境が厳しい線区向けではないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、低コストで確実に動作する列車進入・進出検知システムおよび在線列車管理システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、列車進入・進出検知システムを次の（１）〜（６）のとおりに構成し、在線列車管理システムを次の（７）、（８）のとおりに構成する。
（１）閉そく区間の境界にレールを挟んで送信部と受信部が配置された狭指向の無線通信領域を持つ地上送受信機と、列車上に配置され、当該列車の編成識別情報を前記地上送受信機へ送信する、狭指向の無線通信領域を持つ車上送受信機と、前記地上送受信機における前記送信部と前記受信部間の通信の遮断，回復と前記地上送受信機における前記編成識別情報の受信にもとづいて列車進入・進出の検知処理を行う検知処理手段とを備えた列車進入・進出検知システムにおいて、
前記検知処理手段は、前記通信の遮断に続いて前記編成識別情報の受信があったときに、列車進入の検知処理を行い、前記編成識別情報の受信に続いて前記通信の回復があったときに、列車進出の検知処理を行う手段であり、
前記列車進入の検知処理は、前記通信の遮断があったとき列車編成検知テーブルに不確定編成を登録し、続いて前記編成識別情報の受信があったとき前記列車編成検知テーブルにその編成を登録した後前記不確定編成を削除し、続いて前記通信の回復があったとき前記列車編成検知テーブルの前記編成を削除する処理である列車進入・進出検知システム。
（２）前記（１）に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は列車編成の後方に１個配置されたものである列車進入・進出検知システム。
（３）前記（１）に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は列車編成の前方，後方にそれぞれ１個配置されたものである列車進入・進出検知システム。
（４）前記（１）に記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は前記閉そく区間の起点側に２個、終点側に２個配置されたものである列車進入・進出検知システム。
（５）前記（４）記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記車上送受信機は当該列車の車上送受信機の送受信機種別情報をも前記地上送受信機へ送信するものである列車進入・進出検知システム。
（６）前記（５）記載の列車進入・進出検知システムにおいて、前記送受信機種別情報は前記閉そく区間の起点側および終点側を示す情報である列車進入・進出検知システム。
（７）前記（１）〜（６）のいずれかに記載の列車進入・進出検知システムと、制御装置とを備えた在線列車管理システムであって、前記制御装置は、前記列車進入・進出検知システムでの検知処理に基づき、前記地上送受信機を挟んで両側に設けられている閉そく区間毎の在線列車管理処理を行う装置であり、前記在線列車管理処理は、前記検知処理における編成ａの登録にもとづき、前記両側に設けられている閉そく区間にかかる在線列車管理テーブルのうち前記編成ａが登録されていない方のテーブルに前記編成ａを登録し、前記検知処理における編成ａの削除にもとづき、前記両側に設けられている閉そく区間にかかる在線列車管理テーブルのうち新たに編成ａを登録したテーブルではない方のテーブルから編成ａを削除する処理である在線列車管理システム。
（８）前記（７）記載の在線列車管理システムにおいて、前記制御装置は、前記在線列車管理処理の結果を当該制御装置外の装置へ出力する出力手段を備えた在線列車管理システム。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を在線列車管理システムの実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、在線列車管理システムに限らず、列車進入、進出検知システム，列車進入・進出検知方法の形で実施することができる。
【００２０】
【実施例】
（実施例１）
図１は、実施例１である“在線列車管理システム”の構成を示すブロック図である。図１において、１は軌道（列車を走らせる通路全体を指し、実際に列車を支持する部分をレールという）、２は軌道１上を矢印方向に進行する列車、３は列車２上に配置された狭指向の無線通信領域を有する送受信機である。
【００２１】
４，５は、軌道１における閉そく区間１Ｔと２Ｔの境界部分にレールを挟んで配置された狭指向の無線通信領域を有する地上送受信機であり、４がその送信部、５がその受信部である。受信部５は、送信部４および直前にきた車上送受信機３と交信可能なものである。送信部４，受信部５は、列車が送信部４，受信部５間にさしかかったとき、４，５間の通信が確実に遮断される位置に配置される。６は地上送受信機４，５からの情報にもとづき、閉そく区間１Ｔ，２Ｔの在線列車管理処理を行う制御装置である。７，８は閉そく区間２Ｔ，３Ｔの境界部にレールを挟んで配置された狭指向の無線通信領域を有する地上送受信機であり、７がその送信部、８がその受信部である。受信部８は、送受信部７および直前にきた車上送受信機３と交信可能なものである。９は地上送受信機７，８からの情報にもとづき、閉そく区間２Ｔ，３Ｔの在線列車管理処理を行う制御装置である。同様に、軌道１に沿って、閉そく区間４Ｔ〜に対応して地上送受信機，制御装置が配置されている。なお、軌道１は、図面上で左側を起点側、右側を終点側である。
【００２２】
図１の構成による検知処理，在線処理を図２，図３，図４により説明する。
【００２３】
▲１▼列車進入検知処理
レールを挟んで常時行われている地上送受信機の送信部４，受信部５間の通信が図２に示すように列車２により遮断されたとき、以下の処理を行う。
【００２４】
（ａ）点検知処理
遮断を検知した地上送受信機４，５は、列車編成検知テーブルに不確定編成を登録する。
【００２５】
（ｂ）点検知情報→区間別在線情報への変換処理
地上送受信機４，５の列車編成検知テーブルに不確定編成が登録されたとき、制御装置６における閉そく区間１Ｔ，２Ｔの在線列車管理テーブルに不確定編成を登録する。ただしすでに列車が在線していて、検知した不確定編成がその列車だと確定できる場合は、その区間に対して不確定編成を登録する必要はない。
【００２６】
▲２▼進入列車の確定処理
図３（ａ）に示すように、地上送受信機の受信部５と列車２の車上送受信機３間の通信が成立したとき、以下の処理を行う。
【００２７】
（ａ）点検知処理
検知した地上送受信機４，５は、列車編成検知テーブルに、車上送受信機３から受信した列車２の編成識別番号を登録する（編成の登録）。その後、▲１▼（ａ）の点検処理で登録した不確定編成を削除する。
【００２８】
（ｂ）点検知情報→区間別在線情報への変換処理
地上送受信機４，５の列車編成検知テーブルに編成が登録されたとき、制御装置６における閉そく区間１Ｔ，２Ｔの在線列車管理テーブルのうち編成が登録されていない方のテーブルに対して編成を登録する。その後、そのテーブルにおける▲１▼（ｂ）の処理で登録した不確定編成を削除する。
【００２９】
なお、車上送受信機が列車の前方に配置されているときは、図３（ｂ）に示すように、その車上送受信機と地上送受信機間の通信が成立したとき、前述の列車進入の確定処理を行う。
【００３０】
▲３▼列車進出検知
図４に示すように、列車後方車上送受信機３と地上送受信機の受信部５間の通信が確立した後、再び地上送受信機の送信部４と受信部５間の通信が回復したとき、以下の処理を行う。
【００３１】
（ａ）点検知処理
通信の回復を検知した地上送受信機４，５は、列車編成検知テーブルから編成を削除する。
【００３２】
（ｂ）点検知情報→区間別在線情報への変換処理
制御装置６における閉そく区間１Ｔ，２Ｔの在線列車管理テーブルのうち、新たに編成を登録した方でないテーブルから編成を削除する。
【００３３】
▲４▼在線情報の作成
閉そく区間の在線情報を常時生成する。各区間の在線列車管理テーブルに列車が登録されていれば「列車有り」，登録されている列車が１台もなければ「列車無し」とする。
【００３４】
▲５▼他装置への出力
閉そく区間の在線列車情報（在線列車管理テーブルに登録されている列車の編成番号），在線情報（列車有り／無し情報）を、制御装置６外の装置へ連続出力する。
【００３５】
前述と同様の処理を、地上受信機７，８、制御装置９以降の地上送受信機，制御装置において行い、各閉そく区間の在線情報を常時作成し、各閉そく区間の在線列車情報、在線情報を他装置へ連続出力する。
【００３６】
以上説明したように、本実施例では、軌道回路を利用せず、低電力の無線送受信機を利用しているので、低コストで確実に動作するシステムが得られる。
【００３７】
（実施例２）
図５は、実施例２である“在線列車管理システム”の構成を示すブロック図である。実施例１では、地上送受信機ごとに制御装置を配置しているが、本実施例では、図示のように、複数の地上送受信機に対し１個の制御装置１０を設ける例である。
【００３８】
各地上送受信機の送信部と受信部間の通信および各地上送受信機と車上送受信機間の通信、および各地上送受信機における処理は、実施例１と同様に行われる。制御装置１０は、各地上送受信機の処理結果にもとづいて、実施例１と同様に、各閉そく区間の在線列車情報，在線情報を作成し、他装置へ連続出力する。
【００３９】
（変形）
実施例１，２は、列車編成の後方に車上送受信機を１個配置するものであるが、これに限らず、図６に示すように、列車編成の前方，後方にそれぞれ１個配置する形（パターン２）で、或は列車編成の起点側に２個、終点側に２個配置する形（パターン３）で実施することもできる。図７に詳細を示すパターン３によれば、たとえば列車編成の終点側に設置された、終点側車上送受信機，起点側車上送受信機と地上送受信機との間における、通信可能となる時間的順序が、終点側車上送受信機→起点側車上送受信機であれば“前進”、起点側車上送受信機→終点側車上送受信機であれば“後退”と列車の進行方向を検知でき、列車の後退にも対応できるシステムが得られる。
【００４０】
また、図８に示すように、列車７１が列車７２，７３と編成換えになる可能性がある場合は、予め列車７３に対応する車上送受信機７５を列車７１上に準備すると共に、編成換え後の列車７２，７３における編成識別番号，設置位置情報を車上送受信機７４，７５に記憶しておき、編成換えの際、車上送受信機７４の編成識別番号，設置位置情報を列車７１の番号，情報から列車７２の番号，情報に切り換えると共に、車上送受信機７５を列車７３の編成識別番号，設置位置情報で動作させる。列車７２，７３を列車７１へ編成換えする際は、車上送受信機７５を不動作とし、車上送受信機７４の編成識別番号，設置位置情報を列車７２の番号，情報から列車７１の番号，情報に切り換える。このようにして、列車編成換えにも対応できるシステムとすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、低コストで確実に動作する列車進入・進出検知システム，検知方法、在線列車管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１の構成を示すブロック図
【図２】  列車進入・進出の点検知処理（１）を示す図
【図３】  列車進入・進出の点検知処理（２）を示す図
【図４】  列車進入・進出の点検知処理（３）を示す図
【図５】  実施例２の構成を示すブロック図
【図６】  車上送受信機の設置位置などを示す図
【図７】  パター３の詳細を示す図
【図８】  編成換えの際の車上送受信機の設置位置などを示す図
【符号の説明】
１  軌道
２  列車
３  車上送受信機
４，５  地上送受信機
６  制御装置
【図１】
0003758907.tif 000002
【図２】
0003758907.tif 000003
【図３】
0003758907.tif 000004
【図４】
0003758907.tif 000005
【図５】
0003758907.tif 000006
【図６】
0003758907.tif 000007
【図７】
0003758907.tif 000008
【図８】
0003758907.tif 000009