(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、
前記転写ユニットは、該転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、前記像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、
前記ガイドレール及びガイドピンは、前記転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、該転写ユニットの正規装着位置以外では、該転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、該転写ユニットへの一方向の押圧力のみで該転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、
前記装置本体は複数の像担持体を備え、前記転写ユニットの転写ベルトは複数の転写用ベルト用ローラにより支持され、前記ガイドピンは転写ユニットの抜き挿し方向に離れて少なくとも２対設けられ、
前記転写ユニットの正規装着状態において、前記ガイドピンの一方の対は、前記像担持体のうちの最も端の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置し、前記ガイドピンの他方の対は、前記像担持体と反対側の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、
前記転写ユニットは、該転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、前記像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、
前記ガイドレール及びガイドピンは、前記転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、該転写ユニットの正規装着位置以外では、該転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、該転写ユニットへの一方向の押圧力のみで該転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、
前記ガイドピンは転写ユニットの抜き挿し方向に離れて少なくとも２対設けられ、前記ガイドレールは、転写ユニットを抜き挿しする方向のレール溝とそれより分岐して転写ユニットを像担持体方向に案内するレール溝とを有し、
前記転写ユニットの挿入方向において該ユニットを最初に像担持体方向に案内するレール溝の幅が、該ユニットの挿入方向において最初に前記ガイドレールに挿入されるガイドピンの直径よりも小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、
前記転写ユニットは、該転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、前記像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、
前記ガイドレール及びガイドピンは、前記転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、該転写ユニットの正規装着位置以外では、該転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、該転写ユニットへの一方向の押圧力のみで該転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、
前記転写ユニットの転写ベルトを支持する転写ベルト用ローラの軸上に駆動連結ギヤを有し、
このギヤが装置本体側の駆動源により駆動される駆動ギヤと係合されることにより前記転写ベルト用ローラに駆動力を供給する構成とされ、
前記装置本体側の駆動ギヤは、前記転写ユニット側の駆動連結ギヤと係合して駆動力を供給する時に、前記ガイドピンの位置決めストッパとなる前記ガイドレールのレール溝の終端部分に対して駆動力が作用する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、
前記転写ユニットは、該転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、前記像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、
前記ガイドレール及びガイドピンは、前記転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、該転写ユニットの正規装着位置では、該転写ユニットへの一方向の押圧力のみで該転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、
前記ガイドレールのレール溝は、前記転写ユニットを抜き挿しする方向に配設された第１のレール溝と、この第１のレール溝より分岐して前記転写ユニットを前記像担持体の方向に案内する第２のレール溝と、この第２のレール溝につながり、前記像担持体に対向する前記転写ユニットの転写ベルト面と平行な第３のレール溝から構成され、
前記第２のレール溝が前記転写ユニットを案内する方向と前記第３のレール溝が前記転写ユニットを案内する方向とは、異なり、
前記第３のレール溝は、前記転写ユニットの正規装着位置付近に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどに適用され、転写搬送ベルトや中間転写体ベルト等の感光体表面に接触するベルトユニットを有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、転写搬送ベルトや中間転写体ベルト等の感光体上に形成されたトナー像を転写するためのベルトを有する画像形成装置において、これらのベルトの周辺部材を転写ベルトユニット（以下、転写ユニットという）としてユニット化したものがある。この種の装置において、ベルト交換の際に転写ユニットを取り出す方法としては、大きく分けて以下の２種類の方法がある。すなわち、比較的大型で高速な装置の場合には、転写ユニットによる感光体の損傷を防ぐため、転写ユニットを感光体に対して垂直方向に退避させた上で、転写ユニットを装置前方にレール等を用いて引き出す方法が用いられ、比較的小型の装置の場合には、感光体、現像器等の一体となったユニットを先に外してから転写ユニットを取り外すという方法が用いられる。
【０００３】
また、ベルトを感光体に対して高精度に位置決めするために、感光体の軸方向に抜き挿し可能な複数の画像形成ユニットを直線的に並べて配置し、これらのユニットの装着時に装置本体に設けられた前後フレームでユニットを位置決めするようにしたものが知られている（例えば、特開平１０−７８７３７号公報等参照）。さらにまた、装置の駆動ユニットに軸継手部材を有するパイプ状部材を設けて、感光体を有するプロセスカートリッジと転写ユニットのそれぞれに設けられた位置決め部材をパイプ状部材の内周に当接させた状態で、パイプ状部材を装置本体の側板に嵌入させることにより、駆動ユニットに対する感光体とベルトの位置決めを図るものが知られている（例えば、特開平１０−２７４９１５号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような転写ユニットを感光体に対して垂直方向に退避させた上で装置前方に引き出す方式の画像形成装置では、引き出す対象となる転写ユニットが大きく重いせいもあって、引き出すための機構が複雑化し、ユニット支持部材が多くなるため、装置本体への装着時に転写ユニットががたついて、ベルトと感光体との位置決め精度を上げることができない。
【０００５】
また、上記のような感光体、現像器等の一体となったユニットを先に外してから転写ユニットを取り外す方式の画像形成装置では、転写ユニットを取り外す際に、いちいち感光体・現像器ユニットを取り外さなければならず、操作性に欠けるという問題があった。特に、いわゆるタンデム方式のカラーの画像形成装置の場合には、４つの感光体・現像器ユニットを取り外さなければならず、加えて、転写ユニットの固定方法もビスを用いた堅固なものであるため、ユーザが転写ベルトを交換することは困難であった。
【０００６】
さらにまた、上記のような感光体の軸方向に抜き挿し可能な複数の画像形成ユニットを直線的に並べた画像形成装置では、転写ユニットの引き出しについての工夫が施されておらず、操作性に欠ける。また、上記のような装置の駆動ユニットに設けられたパイプ状部材と、プロセスカートリッジ及び転写ユニットに設けられた位置決め部材とを用いて感光体とベルトを駆動ユニットに対して位置決めする画像形成装置では、装置の機構が複雑化するため、生産コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単な引き出し機構で転写ユニットの抜き挿しの際における感光体の損傷を防ぐことができ、しかも、転写ユニットの装置本体への正規装着位置において感光体に対する転写ベルトの正確な位置決めができるようにして、転写ユニットの引き出し機構における部品点数を削減し、生産コストの削減を図ることができると共に、転写ベルトを容易に交換することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、転写ユニットは、転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、ガイドレール及びガイドピンは、転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るような形状を持つ。
【０００９】
上記構成においては、ガイドピンを案内するガイドレールの形状を、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れるようにしたので、転写ユニットの抜き挿しの際における像担持体の損傷を防ぐことができる。また、ガイドレール及びガイドピンの形状を、転写ユニットの正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るようにしたので、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで像担持体に対する転写ベルトの正確な位置決めを行うことができる。さらにまた、転写ユニットを、転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、装置本体に対して抜き挿しされるので、転写ユニットを装置本体から簡単に取り外すことができ、転写ベルトの交換が容易となる。
【００１０】
また、請求項１の発明は、上記構成に加えて、装置本体は複数の像担持体を備え、転写ユニットの転写ベルトは複数の転写用ベルト用ローラにより支持され、ガイドピンは転写ユニットの抜き挿し方向に離れて少なくとも２対設けられ、転写ユニットの正規装着状態において、ガイドピンの一方の対は、像担持体のうちの最も端の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置し、ガイドピンの他方の対は、像担持体と反対側の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置するようにした。これにより、複数の像担持体を使用する画像形成装置において、像担持体に近い位置で転写ユニットの位置決めを行うことができるので、転写ベルトを複数の像担持体に対して正確に位置決めすることができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、転写ユニットは、転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、ガイドレール及びガイドピンは、転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、ガイドピンは転写ユニットの抜き挿し方向に離れて少なくとも２対設けられ、ガイドレールは、転写ユニットを抜き挿しする方向のレール溝とそれより分岐して転写ユニットを像担持体方向に案内するレール溝とを有し、転写ユニットの挿入方向においてユニットを最初に像担持体方向に案内するレール溝の幅が、ユニットの挿入方向において最初にガイドレールに挿入されるガイドピンの直径よりも小さいものとしたものである。これにより、ユニットの挿入方向において、最初にガイドレールに挿入される一方のガイドピンが、本来は他方のガイドピンを案内するべき最初の像担持体方向へのレール溝に落ち込むことを防止することができる。
【００１２】
また、請求項３の発明は、像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、転写ユニットは、転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、ガイドレール及びガイドピンは、転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れ、正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、転写ユニットの転写ベルトを支持する転写ベルト用ローラの軸上に駆動連結ギヤを有し、このギヤが装置本体側の駆動源により駆動される駆動ギヤと係合されることにより転写ベルト用ローラに駆動力を供給する構成とされ、装置本体側の駆動ギヤは、転写ユニット側の駆動連結ギヤと係合して駆動力を供給する時に、ガイドピンの位置決めストッパとなるガイドレールのレール溝の終端部分に対して、駆動力が作用する位置に配置されているものである。これにより、レール溝の終端部分をガイドピンの位置決めストッパとして用いて、装置本体側の駆動ギヤが転写ベルト用ローラに与える駆動力の影響により転写ユニットの位置がずれることを防ぐことができると共に、装置本体側の駆動ギヤと転写ユニット側の駆動連結ギヤの噛み合い振動をできるだけ転写ベルトに伝えないようにすることができる。
【００１３】
また、請求項４の発明は、像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転写ユニットを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、前記転写ユニットは、該転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、前記像担持体の回転軸に対して直角方向に抜き挿しされ、前記ガイドレール及びガイドピンは、前記転写ユニットを装置本体に装着及び取り外しを行う際に、該転写ユニットの正規装着位置では、該転写ユニットへの一方向の押圧力のみで該転写ユニットを固定し得るような形状を持ち、前記ガイドレールのレール溝は、前記転写ユニットを抜き挿しする方向に配設された第１のレール溝と、この第１のレール溝より分岐して前記転写ユニットを前記像担持体の方向に案内する第２のレール溝と、この第２のレール溝につながり、前記像担持体に対向する前記転写ユニットの転写ベルト面と平行な第３のレール溝から構成され、前記第２のレール溝が前記転写ユニットを案内する方向と前記第３のレール溝が前記転写ユニットを案内する方向とは、異なり、前記第３のレール溝は、前記転写ユニットの正規装着位置付近に配置されているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による画像形成装置について図面を参照して説明する。本実施形態による画像形成装置は、イメージリーダ等で取り込んだ画像情報やパソコン等外部に接続された機器から取り込んだプリント情報をもとに作像を行なう。
【００１５】
第１の実施形態による画像形成装置の転写ユニット周辺の構成について図１乃至図３を参照して説明する。この画像形成装置は、感光体１０と転写ユニット２０を備えている。この転写ユニット２０は、転写ベルト２４、この転写ベルト２４への駆動伝達用の駆動ローラ２１、従動ローラ２２、及び転写ベルト２４に張力を与えるためのテンションローラ２３を有している。これらの駆動ローラ２１、従動ローラ２２、及びテンションローラ２３は、図２に示されるように、転写ユニット２０の側板２０ａ，２０ｂに軸支された状態で転写ユニット２０に取り付けられる。転写ユニット２０の側板２０ａ，２０ｂには、抜き挿し方向の前後においてそれぞれ左右一対のガイドピン２５，２７及び２６，２８が両側に突出して設けられている。また、本体の前後フレーム４１，４２の内面には、それぞれガイドレール３１，３２が設けられており、これらのガイドレール３１，３２のそれぞれに、転写ユニット２０のガイドピン２５，２７及び２６，２８を案内するためのレール溝３３が、図中の破線で示すような形状で形成されている。以下の説明では、本体前フレーム４１に取り付けられたガイドレール３１とガイドピン２５，２６について説明するが、本体後フレーム４２に取り付けられたガイドレール３２のレール溝３３は、ガイドレール３１のレール溝３３と左右対称な形状とされている。
【００１６】
転写ユニット２０の正規装着状態では、転写ユニット２０のガイドピン２５，２６（２７，２８）を、それぞれレール溝３３の終端面３９，４０に当接させた状態で、転写ユニット２０を矢印Ｃ方向（図１）へ押圧することにより、転写ユニット２０を装置本体に対して固定することができ、また、転写ユニット２０の装置本体への装着及び取り外し時には、ガイドレール３１（３２）のレール溝３３を用いてガイドピン２５，２６（２７，２８）を案内することで、転写ユニット２０を感光体１０の回転軸に対して直角方向に抜き挿しすることができる。また、ガイドレール３１のレール溝３３は、転写ユニット２０を抜き挿しする方向のレール溝３４と、このレール溝３４より分岐して転写ユニット２０を感光体１０の方向に案内するレール溝３５，３６と、このレール溝３５，３６に繋がり、転写ユニット２０の正規装着位置付近におけるレール溝３４と平行なレール溝３７，３８より構成される。
【００１７】
用紙１１への画像形成手順について図１を参照して説明する。図中の矢印Ａは転写ベルト２４の移動方向を、矢印Ｂは感光体１０の回転方向を示す。先ず、感光体１０上に形成された潜像を不図示の現像手段により現像し、感光体１０上で現像されたトナー像を転写ベルト２４に中間転写する。この転写ベルト２４上の画像は、駆動ローラ２１による転写ベルト２４の移動により、用紙１１との転写位置（駆動ローラ２１と２次転写ローラ９が対向する位置）まで移動する。用紙１１は、送り出しタイミング制御用のレジストローラ８ａ，８ｂにより転写ベルト２４上の画像と同期をとって転写位置に送り出され、高電圧の印加された２次転写ローラ９により転写ベルト２４上の画像を再転写する。その後、用紙１１は搬送路６０中の定着ローラ１３（図７参照）の位置に搬送されて、この定着手段により用紙１１上のトナー像が定着される。なお、図１には示されていないが、本画像形成装置は、図７に示される装置と同様に、手差しトレイ３及び用紙カセット５を有しており、また、用紙１１の搬送路６０に沿って、給紙ローラ６，４、及び搬送ローラ７を持つ。図７に示される装置の場合と同様に、手差しトレイ３又は用紙カセット５から給紙ローラ４又は給紙ローラ６を用いて供給された用紙１１は、搬送ローラ７を用いて搬送経路６０中を搬送されて、矢印Ｈの方向に排出される。
【００１８】
次に、転写ユニット２０の脱着時の様子について図４（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。図中の転写ユニット２０の引き出し方向は左方向（矢印Ｅで示す方向）である。転写ユニット２０をガイドレール３１から引き出す際には、図４（ａ）に示されるように、ガイドピン２５，２６がレール溝３７，３８を経て、レール溝３５，３６中を斜め上方向に移動する。これに従い、転写ユニット２０が矢印Ｄの方向へ移動し、感光体１０と転写ベルト２４の距離ｄ1 が離れていく。そして、図４（ｂ）に示されるように、ガイドピン２５，２６が転写ベルト２４と平行なレール溝３４に達した状態では、感光体１０と転写ベルト２４の距離ｄ2 は、転写ユニット２０を矢印Ｅの方向に引き出した場合に、転写ユニット２０による感光体１０の損傷を防止するのに十分な距離となる。また、図４（ｃ）に示されるように、挿入時先頭側のガイドピン２６の直径φｅを手前側のレール溝３５の水平方向の幅ｗよりも大きくすることにより、転写ユニット２０をガイドレール３１から抜き挿しする際に、ガイドピン２６がガイドピン２５を挿入するためのレール溝３５に落ち込んでしまうことを防いでいる。
【００１９】
上記の転写ユニット２０の引き出し時とは逆に、転写ユニット２０の挿入時には、図４の（ｃ），（ｂ），（ａ）の順に転写ユニット２０が挿入される。図１に示されるように、手前側（左側）のレール溝３７の高さ方向の幅ｍとガイドピン２５の直径、及び奥側（右側）のレール溝３８の高さ方向の幅ｌとガイドピン２６の直径は、それぞれ精度のよい嵌め合い公差で作られており、転写ユニット２０の装置本体への正規装着時には、転写ユニット２０の上下方向のがたつきはほとんど無視できる。さらに、レール溝３７，３８の右端面が当たり面３９，４０となるため、転写ユニット２０の装置本体への正規装着時には、例えば、ばねのようなもので転写ユニット２０を左側から矢印Ｃ方向（図１）に押さえつけることにより、転写ユニット２０を装置本体に対して固定することができる。
【００２０】
上述したように、ガイドレール３１のレール溝３３の形状を、転写ユニット２０の正規装着位置以外では、転写ユニット２０の転写ベルト２４が感光体１０の表面から離れるような形状とし、正規装着位置では、上述の矢印Ｃ方向への押圧力のみで転写ユニット２０を固定し得るようにしたことにより、ガイドレール３１とガイドピン２５，２６を用いた簡単な引き出し機構で、転写ユニット２０の抜き挿しの際における感光体１０の損傷を防ぐことができ、しかも、転写ユニット２０の正規装着位置において、転写ユニット２０への一方向の押圧力のみで感光体１０に対する転写ベルト２４の正確な位置決めを行うことができる。これにより、転写ユニット２０の引き出し機構における部品点数を削減し、生産コストの削減を図ることができる。また、転写ユニット２０を、ガイドレール３１とガイドピンを２５，２６用いて抜き挿しする構成としたことにより、転写ユニット２０を装置本体から簡単に取り外すことができるので、転写ベルト２４を容易に交換することができる。
【００２１】
次に、第２の実施形態による画像形成装置（請求項１及び請求項３に対応）の転写ユニット周辺の構成について図５乃至図８を参照して説明する。本実施形態による画像形成装置は、図５に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の作像を行う感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）を有するタンデム方式のカラー画像形成装置である。この方式は、電子写真プロセスによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色成分毎に形成した感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）上のそれぞれのトナー像を、順次転写ベルト２０上に中間転写していくことにより、転写ベルト２０上に各色の重ね合わせ画像を作成して、最後に用紙１１（図１参照）上に４色の画像を一括して転写するものである。また、図７に示すように、感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）は、それぞれプロセスカートリッジ１２（Ｙ），１２（Ｍ），１２（Ｃ），１２（Ｋ）に収納されている。本実施形態における転写ユニット２０の引き出し機構は、第１の実施形態と同様なものであり、図中に示されるように、転写ユニット２０の正規装着位置では、一方のガイドピン２６が駆動ローラ２１とそれに最も近い感光体１０（Ｋ）との間に位置し、他方のガイドピン２５が従動ローラ２２とそれに最も近い感光体１０（Ｙ）との間に位置するように構成されている。このような構成にすることにより、各感光体に最も近い位置で転写ユニット２０の２点の位置決めを行うことができるので、転写ベルト２４を、複数の感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）に対して正確に位置決めすることができる。
【００２２】
また、本実施形態においては、上記の駆動ローラ２１への駆動連結機構において発生する振動が画像に与える影響を軽減するための構成を有している。その構成について図６を参照して説明する。転写ユニット２０が正規装着位置にセットされた状態で、装置本体側の駆動ギヤ５０は、駆動ローラ２１の軸上に設けられた駆動連結ギヤ２１ａと係合しており、これらのギヤ５０，２１ａを介して装置本体側の駆動源からの駆動力が駆動ローラ２１に伝達される。この際、駆動ギヤ５０が駆動連結ギヤ２１ａに与える矢印Ｐ方向の力が、ガイドピン２５，２６の位置決めストッパとなるレール溝３３の終端面３９，４０に作用するように、駆動ギヤ５０の位置を設定した上で、転写ユニット２０を矢印Ｃの方向に押圧することにより、転写ユニット２０の位置を固定する。
【００２３】
上記構成により、転写ベルト２４上における駆動ギヤ５０から駆動連結ギヤ２１ａへの駆動伝達位置から最も離れた位置で、感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）による転写ベルト２４への中間転写を行うことができるので、駆動ギヤ５０と駆動連結ギヤ２１ａの噛み合い振動をできるだけ転写ベルト２４に伝えないようにすることができ、また、装置本体側の駆動ギヤ５０が駆動ローラ２１に与える駆動力の影響で転写ユニット２０の位置がずれることを防ぐことができるので、色ずれの発生を防ぐことができる。
【００２４】
次に、転写ユニット２０を装置本体から引き出す時の様子について図７及び図８を参照して説明する。開閉自在なボディ側板１４を矢印Ｉの方向に開いた上で、転写ユニット２０を矢印Ｇの方向に引っ張る。すると、転写ユニット２０の側面に設けられたガイドピン２５，２６が装置本体側のガイドレール３１のレール溝３３に沿って図４（ａ）に示される矢印Ｄと同方向に移動して、転写ユニット２０から各感光体１０（Ｙ），１０（Ｍ），１０（Ｃ），１０（Ｋ）までの距離が、転写ユニット２０の矢印Ｇ方向への移動によるこれらの感光体の損傷を防ぐのに十分な距離となる。この状態で、転写ユニット２０をさらに矢印Ｇの方向に引っ張ると、ガイドピン２５，２６がガイドレール３１の平行なレール溝３４に沿って移動して、転写ユニット２０を装置本体から引き出すことができる。このようにして、ガイドレール３１とガイドピン２５，２６を用いて、転写ユニット２０を装置本体から簡単に取り外すことができ、転写ベルト２４を容易に交換することができる。
【００２５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、中間転写用の転写ベルト２４を持つ転写ユニット２０について説明したが、用紙搬送用のベルトのユニットに本発明を適用してもよい。また、上記第２の実施形態では、複数の感光体を並べたタンデム方式のカラー画像形成装置について説明したが、一つの感光体を用いた４回転写方式のカラー画像形成装置においても同様の効果が期待できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ガイドレールの形状を、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの転写ベルトが像担持体表面から離れるような形状とし、正規装着位置では、一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るような形状としたので、ガイドレールとガイドピンを用いた簡単な引き出し機構で、転写ユニットの抜き挿しの際における像担持体の損傷を防ぐことができ、しかも、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで像担持体に対する転写ベルトの正確な位置決めを行うことができる。これにより、転写ユニットの引き出し機構における部品点数を削減し、生産コストの削減を図ることができる。また、転写ユニットを、ガイドレールとガイドピンを用いて、装置本体に対して抜き挿しできるので、転写ユニットを装置本体から簡単に取り外すことができ、転写ベルトを容易に交換することができる。
【００２７】
また、複数の像担持体を備えた画像形成装置において、転写ユニットの正規装着時に、ガイドピンの一方の対が像担持体のうちの最も端の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置し、ガイドピンの他方の対が像担持体と反対側の像担持体とそれに最も近い転写ベルト用ローラの間に位置するようにしたので、像担持体に最も近い位置で転写ユニットの位置決めを行うことができる。従って、転写ベルトを複数の像担持体に対して正確に位置決めすることができ、複数の像担持体を備えたカラー画像印字用の画像形成装置において、正確で美しいカラー画像を得ることができる。
【００２８】
また、請求項２の発明によれば、転写ユニットの挿入方向においてユニットを最初に像担持体方向に案内するレール溝の幅を、最初にガイドレールに挿入されるガイドピンの直径よりも小さいものとしたので、最初にガイドレールに挿入される一方のガイドピンが、本来は他方のガイドピンを案内するべき最初の像担持体方向へのレール溝に落ち込むことを防止することができる。そのため、転写ユニットの装置本体に対する抜き挿しが容易となり、転写ベルトを容易に交換することができる。
【００２９】
また、請求項３の発明によれば、装置本体側の駆動ギヤを、ガイドピンの位置決めストッパとなるガイドレールのレール溝の終端部分に対して、駆動力が作用する位置に配置したので、装置本体側の駆動ギヤが転写ベルト用ローラに与える駆動力の影響で転写ユニットの位置がずれることを防ぐことができる。そのため、カラー画像形成装置に適用することにより色ずれの発生を防ぐことができる。また、装置本体側の駆動ギヤと転写ユニット側の駆動連結ギヤの噛み合い振動をできるだけ転写ベルトに伝えないようにすることができるので、正確で美しい画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像形成装置の転写ユニットの前面図である。
【図２】上記転写ユニットの上面図である。
【図３】図２中の転写ユニットの左側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、転写ユニットの脱着時の様子を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による画像形成装置の転写ユニットの前面図である。
【図６】上記転写ユニットの駆動ローラへの駆動連結機構において発生する振動が画像に与える影響を軽減するための構成を示す図である。
【図７】上記転写ユニットの装置本体からの引き出し時の様子を示す図である。
【図８】上記転写ユニットの装置本体からの引き出し時の様子を示す図である。
【符号の説明】
１０        感光体（像担持体）
１０（Ｙ）  感光体（像担持体）
１０（Ｍ）  感光体（像担持体）
１０（Ｃ）  感光体（像担持体）
１０（Ｋ）  感光体（像担持体）
２０        転写ユニット
２１        駆動ローラ（転写ベルト用ローラ）
２１ａ      駆動連結ギヤ
２２        従動ローラ（転写ベルト用ローラ）
２４        転写ベルト
２５        ガイドピン
２６        ガイドピン
２７        ガイドピン
２８        ガイドピン
３１        ガイドレール
３２        ガイドレール
３３        レール溝
３４        レール溝
３５        レール溝
３７        レール溝
３８        レール溝
３９        終端面
４０        終端面
５０        駆動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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