(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス本体から突出するプレスラムにより圧入力を印加するプレスと、
該プレスラムの突出方向に略直角に配設される板状部材と、
該板状部材の一面であってプレスラムと反対側の面に固定され、前記プレスラムによる圧入力を受けて被加工物たる圧入物を圧入する圧入具と、
を含んで構成される圧入装置であって、
前記板状部材の一面には、異種の圧入物に応じた複数の圧入具が固定されると共に、前記プレスラムの突出方向に任意の圧入具が位置するように板状部材を移動させる第１の移動機構と、前記プレス本体に対して板状部材をプレスラムの突出方向に沿って移動させる第２の移動機構と、を備えたことを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記第１の移動機構は、前記板状部材を一方向に摺動させると共に、前記圧入具は、該板状部材の摺動方向に沿って固定される構成である請求項１記載の圧入装置。
【請求項３】
前記第１の移動機構は、前記板状部材を所定の中心点の回りに回転させると共に、前記圧入具は、該板状部材の中心点から所定半径を有する円上に沿って固定される構成である請求項１記載の圧入装置。
【請求項４】
前記板状部材の配設面の一方向に沿って摺動自由に固定される摺動部材と、
該摺動部材を摺動させる摺動機構と、を備え、
前記圧入具は、前記摺動部材を介して固定される構成である請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の圧入装置。
【請求項５】
前記圧入物がシリンダヘッドの孔に圧入されるバルブガイド及びバルブシートであり、かつ、該シリンダヘッドの反対側に夫々圧入されるものにあっては、
前記板状部材には、少なくとも、バルブガイドを圧入するガイド圧入具と、バルブシートを圧入するシート圧入具と、が固定される構成である請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルブガイド等の圧入物を孔に圧入する圧入装置に関し、特に、異種の圧入物を１台の圧入装置で圧入可能にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、製品の製造工程において、異種の圧入物を圧入する場合には、各圧入物毎に専用の圧入装置を導入し、各圧入装置毎に１つの圧入物のみを圧入していた。シリンダヘッドにバルブガイドとバルブシートとを圧入する工程を例にとって説明すると、シリンダヘッドの上面からバルブガイドを圧入する工程と、シリンダヘッドの下面からバルブシートを圧入する工程と、の２工程が必要である。従って、この場合には、バルブガイドを圧入する圧入装置と、バルブシートを圧入する装置と、の２台の圧入装置が必要であった。
【０００３】
バルブガイドとバルブシートとを１台の圧入装置で圧入する技術として、特開平７−１３６８６５号公報に開示されるように、シリンダヘッドの上下からバルブガイドとバルブシートとを同時に圧入する技術が提案されている。しかし、同一方向から圧入物を圧入する場合には、かかる技術を適用することが極めて困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では、需要者の嗜好の多様化により、多品種少量生産の要請が高まっているが、従来のように、各圧入物毎に専用の圧入装置を導入しなければならないのでは、製品のコスト上昇を招くという問題があった。特に、多品種少量生産の場合には、この問題は無視できないものである。また、限られた生産ラインスペースに、複数の圧入装置を設置しなければならない場合には、ラインレイアウトが困難であるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、簡単な構成で圧入具を交換可能とすることで、異種の圧入物を圧入可能にした圧入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明は、プレス本体から突出するプレスラムにより圧入力を印加するプレスと、該プレスラムの突出方向に略直角に配設される板状部材と、該板状部材の一面であってプレスラムと反対側の面に固定され、前記プレスラムによる圧入力を受けて被加工物たる圧入物を圧入する圧入具と、を含んで構成される圧入装置であって、前記板状部材の一面には、異種の圧入物に応じた複数の圧入具が固定されると共に、前記プレスラムの突出方向に任意の圧入具が位置するように板状部材を移動させる第１の移動機構と、前記プレス本体に対して板状部材をプレスラムの突出方向に沿って移動させる第２の移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「圧入物」とは、溝や貫通穴等の孔に圧入される、例えば、バルブガイドやバルブシートのような物体をいう。
かかる構成によれば、被加工物たる圧入物を圧入する場合、第１の移動機構により圧入物に応じた圧入具をプレスラムの突出方向に位置させる。そして、かかる状態でプレスを起動すると、プレスラムがプレス本体から突出し、プレスラムの先端部と圧入具とが当接して圧入物に圧入力が印加される。圧入が完了すると、プレスラムが元の状態に戻り、次の圧入物の印加の準備が完了する。また、引き続いて異種の圧入物を圧入する場合には、第１の移動機構により他の圧入具をプレスラムの突出方向に位置させた後、前記と同様にして圧入物の圧入を行えばよい。従って、第１の移動機構により圧入具を切り換えることで、１台の圧入装置で異種の圧入物が圧入される。
このとき、第２の移動機構により、プレス本体に対して板状部材をプレスラムの突出方向に沿って移動させておけば、圧入具がプレスラムの突出方向に沿って移動するので、圧入物を圧入するに際して、圧入具が被加工物たるワークの直近まで移動し、圧入装置の動きが必要最小限となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第１の移動機構は、前記板状部材を一方向に摺動させると共に、前記圧入具は、該板状部材の摺動方向に沿って固定される構成とした。
かかる構成によれば、第１の移動機構は板状部材を一方向のみに摺動させる構成であるので、第１の移動機構が簡単な構成で実現される。即ち、第１の移動機構は、例えば、板状部材を摺動自由に固定するレールと、板状部材を摺動させる油圧シリンダ等の汎用機器と、により簡単に構成される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記第１の移動機構は、前記板状部材を所定の中心点の回りに回転させると共に、前記圧入具は、該板状部材の中心点から所定半径を有する円上に沿って固定される構成とした。
かかる構成によれば、第１の移動機構は板状部材を所定の中心点の回りに回転させる構成であるので、第１の移動機構が簡単な構成で実現される。即ち、第１の移動機構は、例えば、円形の板状部材を回転自由に固定するピンと、板状部材を回転させる電動モータ等の汎用機器と、により簡単に構成される。また、板状部材として少ないスペースで多数の圧入具を固定することができ、多数の圧入物を圧入する圧入装置への対応が容易になる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記板状部材の配設面の一方向に沿って摺動自由に固定される摺動部材と、該摺動部材を摺動させる摺動機構と、を備え、前記圧入具は、前記摺動部材を介して固定される構成とした。
かかる構成によれば、圧入具の移動方向が１つ増えるので、例えば、同一の圧入物であって、その圧入位置が一直線上にないものであっても、１台の圧入装置によって圧入可能となる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記圧入物がシリンダヘッドの孔に圧入されるバルブガイド及びバルブシートであり、かつ、該シリンダヘッドの反対側に夫々圧入されるものにあっては、前記板状部材には、少なくとも、バルブガイドを圧入するガイド圧入具と、バルブシートを圧入するシート圧入具と、が固定される構成とした。
【００１３】
かかる構成によれば、１台の圧入装置によって、シリンダヘッドの反対側から夫々圧入されるバルブガイド及びバルブシートを圧入することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１〜図３は、本発明に係る圧入装置を、シリンダヘッドにバルブガイドとバルブシートとを圧入する圧入装置に適用した一実施形態を示す。
圧入装置１０は、プレス１２と、アッパプレート１４と、スライドブシュ１６と、スライドシャフト１８と、スライドベース２０と、上下動用油圧シリンダ２２と、スライドプレート２４と、スライドテーブル２６（板状部材）と、左右動用油圧シリンダ２８と、ガイド圧入具３０と、シート圧入具４０と、を含んで構成される。
【００１５】
プレス１２は、一般的な汎用プレスであり、プレス本体から突出するプレスラム１２ａを介して圧入力が伝達される。プレス本体の下面には、略矩形形状の板状部材からなるアッパプレート１４が、図示しないボルト等により固定される。アッパプレート１４の四隅には、鉛直方向に沿って、円柱形状のスライドシャフト１８が、略円筒形状のスライドブシュ１６により摺動自由に固定される。そして、スライドシャフト１８の下端には、中央部に開口部が形成された略矩形形状のスライドベース２０が、図示しないボルト等により固定される。また、アッパプレート１４とスライドベース２０との間には、プレス本体に対してスライドベース２０が鉛直方向に沿って上・下動するように、上下動用油圧シリンダ２２が介装連結される。なお、スライドブシュ１６，スライドシャフト１８及び上下動用油圧シリンダ２２により、第２の移動機構が構成される。
【００１６】
スライドベース２０の上面には、水平面の一方向（図１の左右方向）に沿って、断面形状が逆Ｌ字形の２本のスライドプレート２４が略平行に固定される。２本のスライドプレート２４の間には、略矩形形状の板状部材からなるスライドテーブル２６が、スライドプレート２４の設置方向に摺動自由に固定される。また、スライドベース２０とスライドテーブル２６との間には、スライドベース２０に対してスライドテーブル２６が図１で左・右動するように、左右動用油圧シリンダ２８が介装連結される。なお、スライドプレート２４及び左右動用油圧シリンダ２８により、第１の移動機構が構成される。
【００１７】
スライドテーブル２６の下面には、スライドベース２０の中央に形成された開口部を貫通して、各種圧入具として、バルブガイド圧入用のガイド圧入具３０と、バルブシート圧入及びかしめ用のシート圧入具４０と、が固定される。従って、左右動用油圧シリンダ２８を作動させることにより、スライドベース２０に対してスライドテーブル２６が左・右動し、その下面に固定されたガイド圧入具３０及びシート圧入具４０も左・右動する。
【００１８】
ガイド圧入具３０は、スライド式ホルダ３１（摺動部材）と、前後動用油圧シリンダ３２と、ガイドパッド３３と、ロードセル３４と、圧入用プッシャ３５と、を含んで構成される。
スライド式ホルダ３１は、スライドテーブル２６の下面に図示しないスライドレールを介して、一方向に摺動自由に固定される。そして、スライドテーブル２６とスライド式ホルダ３１との間には、スライドテーブル２６に対してスライド式ホルダ３１が図１で前・後動するように、前後動用油圧シリンダ３２が介装連結される。なお、スライドレール，スライド式ホルダ３１及び前後動用油圧シリンダ３２により、摺動機構が構成される。
【００１９】
スライド式ホルダ３１の下面には、略矩形形状の板状部材からなるガイドパッド３３が固着される。ガイドパッド３３には、圧入物としてのバルブガイド５２の圧入位置に対応する位置に、バルブガイド５２が挿通される挿通孔３３ａが２つ開設される。挿通孔３３ａは、図に示すように、下部が大径に形成されたテーパ形状に形成され、バルブガイド５２の倒れを矯正しつつ、バルブガイド５２を所定の圧入位置に案内する機能を有する。また、ガイドパッド３３は、バルブガイド５２の圧入寸法を決定するように、その厚さが設定される。
【００２０】
スライド式ホルダ３１には、ガイドパッド３３の挿通孔３３ａと同心上に、略円柱形状をなしたロードセル３４が２つ収納される。ロードセル３４は、その軸方向に印加された圧入力を検出する機能を有し、具体的には、内蔵された弾性体に生じたひずみをひずみセンサを介して電気信号に変換し、圧入力を検出する。ロードセル３４の上面には、スライドプレート２６及びスライド式ホルダ３１を貫通する圧入用プッシャ３５を介して、プレスラム１２ａより圧入力が伝達される。そして、ロードセル３４の下面により、バルブガイド５２の一端面に圧入力を印加し、バルブガイド５２を所定の圧入寸法まで圧入する。このとき、プレス１２の圧入力は、プレスラム１２ａ，圧入用プッシャ３５及びロードセル３４を介してバルブガイド５２に伝達されるので、スライド式ホルダ３１及びガイドパッド３３には、圧入力が作用しない。
【００２１】
なお、バルブガイド５２の圧入時の高さ位置のばらつきの微調整を行うために、圧入用プッシャ３５にホルダベース３１−２を固定する際に、フローティングジョイントを用いるようにしてもよい。
シート圧入具４０は、シート圧入工具４１と、シート圧入・かしめ工具４２と、工具ホルダ４３と、圧入・かしめ用プッシャ４４と、を含んで構成される。
【００２２】
シート圧入工具４１は、吸気側のバルブシート５６を圧入するもので、図４に示すように、一端にバルブシート５６の内径に嵌合しつつバルブシート５６を圧入する圧入部４１ａと、他端にプレス１２からの圧入力を受ける受圧部４１ｂと、が形成される。
シート圧入・かしめ工具４２は、排気側のバルブシート５６を圧入及びかしめるもので、図４に示すように、その一端にバルブシート５６の内径に嵌合しつつバルブシート５６を圧入及びかしめる圧入・かしめ部４２ａと、他端にプレス１２からの圧入力を受ける受圧部４２ｂと、が形成される。
【００２３】
工具ホルダ４３は、圧入・かしめ用プッシャ４４の下面にボルト等により固定され、図４に示すように、シート圧入工具４１及びシート圧入・かしめ工具４２を保持する。そして、シート圧入工具４１及びシート圧入・かしめ工具４２の受圧部４１ｂ及び４２ｂには、スライドプレート２６及び工具ホルダ４３を貫通する圧入・かしめ用プッシャ４４を介して、プレスラム１２ａより圧入力が伝達される。このとき、プレス１２の圧入力は、プレスラム１２ａ及び圧入・かしめ用プッシャ４４を介して、シート圧入工具４１及びシート圧入・かしめ工具４２に伝達される。
【００２４】
この他には、圧入装置１０には、シリンダヘッド５０を所定位置に位置させる治具（図示せず）と、治具を所定距離だけ移動させるインテリジェントアクチュエータ（図示せず）と、が備えられる。
図５及び図６は、本実施形態における圧入装置１０の加工対象となるシリンダヘッドを示す。
【００２５】
シリンダヘッド５０は、直列６気筒のエンジンに使用されるもので、各気筒当たり２つの吸気弁及び２つの排気弁が配設される。シリンダヘッド５０には、図５に示すように、図示しない給・排気弁の軸部を案内するバルブガイド５２が圧入される孔としてのガイド圧入部５４と、給・排気弁の傘部と当接するバルブシート５６が圧入される孔としてのシート圧入部５８と、が形成される。また、給・排気弁は、スワールの生成等を考慮して、シリンダ列方向に対して所定角度θ傾斜した直線に沿って配設される。さらに、シリンダヘッド５０の上面（バルブガイド５２が圧入される図５の上側）の周囲には、図示しないカムシャフトを支持する軸受部６０が端面から突出しないように側壁６２が延長形成され、図５に示すように、シリンダヘッド５０の下面と上面とが平行でない形状に形成される。
【００２６】
なお、図６は、シリンダヘッド５０の下面、即ち、シート圧入部５８が形成された面を示すが、シリンダヘッド５０の上面も同様である。また、図中のハッチングを施した部分は、排気側を示す。
次に、かかる圧入装置１０を用いて、シリンダヘッド５０にバルブガイド５２及びバルブシート５６を圧入する方法（以下「圧入方法」という）について説明する。
【００２７】
圧入方法は、シリンダヘッド５０を搬入する搬入工程と、バルブガイド５２をセットするガイドセット工程と、バルブガイド５２を圧入する圧入工程と、シリンダヘッド５０を反転させる反転工程と、バルブシート５６をセットするシートセット工程と、バルブシート５６を圧入及びかしめる圧入・かしめ工程と、シリンダヘッド５０を搬出する搬出工程と、を含んで構成される。
【００２８】
搬入工程では、例えば、無人台車等の搬送装置を使用して、前工程から圧入装置１０までシリンダヘッド５０が搬送される。そして、シリンダヘッド５０のガイド圧入部５４が上方に位置する状態（以下「正立状態」という）で、治具にシリンダヘッド５０がセットされる。
ガイドセット工程では、作業者によって、シリンダヘッド５０に形成された２４箇所のガイド圧入部５４にバルブガイド５２がセットされる。このとき、バルブガイド５２は、その一部がガイド圧入部５４に多少嵌合された状態となっている。
【００２９】
圧入工程は、ガイドセット工程においてバルブガイド５２がセットされた後、作業者によって起動ボタンが押されることで開始される。その詳細を図６を参照しつつ説明すると、次のようになる。なお、圧入工程の開始時には、治具が原位置（搬入位置）、ガイド圧入具３０が上昇端、かつ、ガイド圧入具３０が排気側のバルブガイド５２を圧入する位置（以下「排気側位置」という）にあるものとする。
【００３０】
（１）左右動用油圧シリンダ２８により、プレスラム１２ａの直下にガイド圧入具３０を位置させる。即ち、バルブガイド５２を圧入するための圧入具に切り換えられる。
（２）インテリジェントアクチュエータにより治具を移動し、ガイド圧入具３０の直下に＃１シリンダの排気側のバルブガイド５２を位置させる。
【００３１】
（３）上下動用油圧シリンダ２２により、ガイド圧入具３０をシリンダヘッド５０の上面直近まで下降させる。
（４）プレス１２を起動し、プレスラム１２ａ，圧入用プッシャ３５及びロードセル３４を介して圧入力をバルブガイド５２に伝達し、バルブガイド５２を所定の圧入寸法まで圧入する。このとき、プレスラム１２ａの下降に伴って、圧入用プッシャ３５及びロードセル３４が下降し、２つの排気側のバルブガイド５２が同時に圧入される。また、ロードセル３４により圧入力を検出することで、バルブガイド５２に印加された圧入力を介して圧入状態が間接的に把握される。即ち、圧入力が所定値以上になったときには、バルブガイド５２に過負荷が印加され、座屈やひび割れが発生したおそれがあると判断できるのである。
【００３２】
（５）前後動用油圧シリンダ３２により、ガイド圧入具３０を吸気側のバルブガイド５２を圧入する位置（以下「吸気側位置」という）にシフトさせる。
（６）インテリジェントアクチュエータにより治具を移動し、ガイド圧入具３０の直下に＃１シリンダの吸気側のバルブガイド５２を位置させる。
（７）プレス１２を起動し、バルブガイド５２を所定の圧入寸法まで圧入する。このとき、２つの吸気側のバルブガイド５２が同時に圧入される。
【００３３】
（８）インテリジェントアクチュエータにより治具を移動し、ガイド圧入具３０の直下に＃２シリンダの排気側のバルブガイド５２を位置させる。
（９）前後動用油圧シリンダ３２により、ガイド圧入具３０を排気側位置にシフトさせる。
（10）プレス１２を起動し、バルブガイド５２を所定の圧入寸法まで圧入する。
【００３４】
（11）前後動用油圧シリンダ３２により、ガイド圧入具３０を吸気側位置にシフトさせる。
（12）インテリジェントアクチュエータにより治具を移動し、ガイド圧入具３０の直下に＃２シリンダの吸気側のバルブガイド５２を位置させる。
（13）プレス１２を起動し、バルブガイド５２を所定の圧入寸法まで圧入する。
【００３５】
（14）（８）〜（13）を繰り返し、＃３〜＃６シリンダのバルブガイド５２を圧入する。
（15) 前後動用油圧シリンダ３２により、ガイド圧入具３０を排気側位置にシフトさせる。
（16）上下動用油圧シリンダ２２により、ガイド圧入具３０を上昇端まで上昇させる。
【００３６】
（17）インテリジェントアクチュエータにより治具を原位置に戻す。
かかる圧入工程によれば、バルブガイド５２を圧入するためにバルブ圧入具３０が選択される。そして、治具を移動させるインテリジェントアクチュエータ、上下動用油圧シリンダ２２及び前後動用油圧シリンダ３２により、圧入するバルブガイド５２をガイド圧入具３０の直下に位置させた後、プレス１２を起動して吸気側又は排気側のバルブガイド５２が２つずつ同時に圧入される。
【００３７】
反転工程では、バルブガイド５２の圧入が完了したシリンダヘッド５０を、シリンダヘッド５０のシート圧入部５８が上方に位置する状態（以下「倒立状態」という）に反転させる。シリンダヘッド５０を反転させるには、例えば、反転装置を使用すればよい。
シートセット工程では、作業者によって、シリンダヘッド５０に形成された２４箇所のシート圧入部５８にバルブシート５６がセットされる。
【００３８】
圧入・かしめ工程は、シートセット工程においてバルブシート５６がセットされた後、作業者によって再起動ボタンが押されることで開始される。その詳細を説明すると、次のようになる。なお、圧入・かしめ工程の開始時には、治具が原位置（搬入位置）、かつ、シート圧入具４０が上昇端、にあるものとする。
（１）左右動用油圧シリンダ２８により、プレスラム１２ａの直下にシート圧入具４０を位置させる。即ち、バルブシート５６を圧入するための圧入具に切り換えられる。
【００３９】
（２）インテリジェントアクチュエータにより治具を移動し、シート圧入具４０の直下に＃１シリンダのバルブシート５６を位置させる。
（３）上下動用油圧シリンダ２２により、シート圧入具４０をシリンダヘッド５０の上面直近まで下降させる。
（４）プレス１２を起動し、プレスラム１２ａ，圧入・かしめ用プッシャ４４，シート圧入工具４１及びシート圧入・かしめ工具４２を介して圧入力をバルブシート５６に伝達し、バルブシート５６を圧入及びかしめる。このとき、プレスラム１２ａの下降に伴って、圧入・かしめ用プッシャ４４，シート圧入工具４１及びシート圧入・かしめ工具４２が下降し、４つのバルブシート５６が同時に圧入及びかしめられる。
【００４０】
（５）（２）〜（４）を繰り返し、＃２〜＃６シリンダのバルブシート５６を圧入及びかしめる。
（６）上下動用油圧シリンダ２２により、シート圧入具４０を上昇端まで上昇させる。
（７）インテリジェントアクチュエータにより治具を原位置に戻す。
【００４１】
かかる圧入・かしめ工程によれば、バルブシート５６を圧入するためにシート圧入具４０が選択される。そして、治具を移動させるインテリジェントアクチュエータ及び上下動用油圧シリンダ２２により、圧入するバルブシート５６をシート圧入具４０の直下に位置させた後、プレス１２を起動してバルブシート５６が４つ同時に圧入及びかしめられる。
【００４２】
搬出工程では、例えば、トランスファバー等の搬送装置を使用して、圧入装置１０から後工程までシリンダヘッド５０が搬送される。このとき、後工程にシリンダヘッド５０を搬送する前に、必要に応じて、反転工程を再び行い、シリンダヘッド５０を正立状態に戻すようにしてもよい。
以上説明した圧入装置１０によれば、左右動用油圧シリンダ２８によりガイド圧入具３０及びシート圧入具４０が固定されたスライドテーブル２６を摺動させるだけで、バルブガイド５２とバルブシート５６といった異種の圧入物を１台の圧入装置により圧入することができる。従って、従来の技術では、バルブガイド５２の圧入装置と、バルブシート５６の圧入装置と、の２台の圧入装置が必要であったが、本発明に係る圧入装置を導入することで、２台の圧入装置の機能を１台の圧入装置が有することとなり、コスト上昇及びラインレイアウトの困難性を解決することができる。
【００４３】
なお、本実施例では、バルブガイドとバルブシートとをシリンダヘッド圧入する圧入装置に本発明を適用したが、かかる構成に限らず、種々の圧入物を圧入する圧入装置に適用可能なことは言うまでもない。また、直線的な運動により圧入具を交換する構成だけではなく、例えば、円盤形状のプレートに複数の圧入具を固定し、プレートを回転することで圧入具を交換する構成としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、第１の移動機構により圧入具を切り換えることができるので、１台の圧入装置で異種の圧入物を圧入することができる。従って、従来のように、圧入物毎に専用の圧入装置を導入する必要がなくなり、製品のコスト上昇を抑制すると共に、生産ラインレイアウトの自由度を改善することができる。このとき、第２の移動機構により圧入装置の動きが必要最小限となるので、サイクルタイムの短縮も図ることができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、第１の移動機構を簡単な構成で実現することができる。
請求項３記載の発明によれば、第１の移動機構を簡単な構成で実現することができると共に、多数の圧入物を圧入する圧入装置への対応を容易にすることができる。
【００４６】
請求項４記載の発明によれば、例えば、同一の圧入物であって、その圧入位置が一直線上にないものであっても、１台の圧入装置によって圧入できる。
請求項５記載の発明によれば、１台の圧入装置によって、シリンダヘッドの反対側から圧入されるバルブガイド及びバルブシートを圧入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る圧入装置の一実施形態を示す正面図
【図２】  同上の左側面図
【図３】  同上の右側面図
【図４】  同上のシート圧入具の要部断面図
【図５】  加工対象となるシリンダヘッドの正立状態における断面図
【図６】  加工対象となるシリンダヘッドの倒立状態における上面図
【符号の説明】
１０  圧入装置
１２  プレス
１２ａ  プレスラム
１６  スライドブシュ
１８  スライドシャフト
２０  スライドベース
２２  上下動用油圧シリンダ
２４  スライドプレート
２６  スライドテーブル
２８  左右動用油圧シリンダ
３０  ガイド圧入具
３１  スライド式ホルダ
３１−２  ホルダベース
３２  前後動用油圧シリンダ
３３  ガイドパッド
３４  ロードセル
３５  圧入用プッシャ
４０  シート圧入具
４１  シート圧入工具
４２  シート圧入・かしめ工具
４３  工具ホルダ
４４  圧入・かしめ用プッシャ
５０  シリンダヘッド
５２  バルブガイド
５４  ガイド圧入部
５６  バルブシート
５８  シート圧入部
【図１】
0003831128.tif 000002
【図２】
0003831128.tif 000003
【図３】
0003831128.tif 000004
【図４】
0003831128.tif 000005
【図５】
0003831128.tif 000006
【図６】
0003831128.tif 000007