(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定の姿勢状態に整位させる装置であって、少なくとも前記紙葉類を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトの直下に設けられた搬送ガイドと、搬送面に垂直な面に紙葉類を当接させて姿勢を整えるために搬送方向に対して所定の角度をもって配設された基準辺ベルトとを有する紙葉類の整位装置において、
前記搬送ベルトと前記基準辺ベルトとの間の前記搬送ガイドの表面に補助搬送ガイドを設けてなり、この補助搬送ガイドの表面の位置は前記搬送ベルトの表面の位置より下側で、前記搬送ガイドの表面より上方に位置することを特徴とする紙葉類整位装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類の整位装置に関わり、特に紙葉類を処理するシステムに関連して、郵便物や帳票等の紙葉類を搬送してある定められた姿勢に整えるのに好適な紙葉類の整位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙葉類の整位装置として、例えば特開昭62−180844号公報に示される帳票整列機構がある。この機構は、帳票の搬送される方向と同じ方向に移動する基準辺ベルトと、この基準辺ベルトにある角度をなして配置された帳票送りベルトと、この送りベルトの表面に配列され帳票裏面と送りベルトの表面との間に帳票送りに必要な摩擦力を発生させるための回転体から構成されている。そして、基準辺ベルトを送りベルトより速い速度で移動させることにより帳票に回転モーメントを与え、基準辺ベルトと帳票の側端を一致させることで帳票の姿勢を整えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
紙葉類の姿勢を修正する整位装置では、上記従来例のように、紙葉類を搬送する手段としてベルトやローラが用いられる。しかし、紙葉類を搬送する手段としてベルトを用いている整位装置では、搬送手段としてのベルトが搬送方向に対して傾いているため、ベルトの裏側へ、紙葉類の折り返し部が入り込む場合がある。特に搬送される紙葉類が郵便物の場合には、封筒のフラップ部が開いている場合があり、これらのフラップ部が搬送ベルトの裏側へ入り込み易い。このため、搬送ベルトの裏側へ入り込んだフラップ部が、搬送ベルトと搬送ベルトが掛けられたローラとの間に入り込み、フラップ部が破断する問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本願発明では紙葉類を所定の姿勢状態に整位させる装置であって、少なくとも前記紙葉類を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトの直下に設けられた搬送ガイドと、搬送面に垂直な面に紙葉類を当接させて姿勢を整えるために搬送方向に対して所定の角度をもって配設された基準辺ベルトとを有する紙葉類の整位装置において、前記搬送ベルトと前記基準辺ベルトとの間の前記搬送ガイドの表面に補助搬送ガイドを設けてなり、この補助搬送ガイドの表面の位置は前記搬送ベルトの表面の位置より下側で、前記搬送ガイドの表面より上方に位置するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明の紙葉類整位装置を用いた実施形態の一例である書状区分機の概略図である。この実施形態の装置で取り扱う紙葉類は、葉書や封書などの定形の郵便書状である。
【０００７】
図１に示す書状区分機５０は、書状１に記された宛名やバーコードなどの区分情報を読取り、この区分情報によって書状の区分処理を行うものである。
【０００８】
まず、書状区分機５０の構成要素を説明する。２は、厚み方向に重ねられた書状１を運搬するホッパである。
【０００９】
３は、書状１を１通ずつ順次供給する供給部である。供給部３は、例えば、穴の開いたベルトを用いて、穴を通じてエアを吸引して書状１をベルトに吸着し、ベルトを移動することにより、書状１を１通ずつ分離して供給する構成となっている。なお、図１において供給部３は書状１を下側へ供給する構成になっているが、本発明で供給方向は上側など、いずれであってもかまわない。
【００１０】
４は、書状１を搬送する搬送路であり、例えば対向するベルトにより書状１を挟持して搬送する。搬送路４の搬送速度はほぼ一定に保たれている。５は異物検知部であり、書状１が本書状区分機５０の処理に適さないことを検知する。例えば書状１の大きさや硬さが不適当であることや２枚以上重なって供給されることを、書状の通過時間や搬送路の変形により検知する。
【００１１】
６は第１の搬送ゲートであり、例えば書状１の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドで駆動する構成になっている。７は、第１のリジェクト集積部であり、異物検知部５で本書状区分機５０による処理が不適当と判断された書状１を集積する。
【００１２】
８は、書状１の姿勢を修正する第１の整位部であり、例えば搬送方向に対して斜行したベルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる面に押し付けて書状の姿勢を整える。９は書状１の区分情報を読み取る読み取り部である。書状区分機５０における区分情報の一例は、文字やバーコードで書かれた宛名である。第１の整位部８は読み取り部９より上流側にあって、書状１の姿勢を整えてから読み取り部９へ搬送することにより、読み取り精度を向上する。
【００１３】
１０は重送検知部であり、供給部３において誤って書状１を２枚以上重ねて供給したことを検知する。例えば対向するベルト同士を異なる搬送速度とし、重なった書状同士をずらし、長さの変化を検出することにより、重送と判断する。
【００１４】
１１は第２の搬送ゲートであり、例えば書状１の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドで駆動する構成になっている。
【００１５】
１２は、重送検知部１０で重送と判断された書状１を集積する第２のリジェクト集積手段である。１３は、書状１の姿勢を修正する第２の整位部であり、１４は書状１の区分情報にしたがってバーコードなどの機械コードを印刷する印刷部である。第２の整位部１３は印刷部１４より上流側にあって、書状１の姿勢を整えてから印刷部８へ搬送することにより、所定の位置に印刷する。
【００１６】
１５は、印刷確認部であり、印刷部１４での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷されたことを確認する。１６は、書状１を各段に振り分ける段ゲートである。１７は、書状１を厚み方向に重ねて集積する集積部である。１８は、書状区分機５０の動作状況を表示する表示手段であり、例えば三色信号灯やＬＣＤディスプレーなどを用いて、正常処理中であることや異常が発生したことなどを作業者に知らせる。
【００１７】
１９は、集積部１７に割り当てる区分情報のパターンを設定する区分設定手段であり、例えばタッチパネルや複数のスイッチからなる。
【００１８】
次に、本書状区分機５０の動作について、書状１の流れに沿って説明する。
【００１９】
作業者は書状１を厚み方向に重ねた状態でホッパ２に載置する。ホッパ２は書状１を供給部３へ向かって運搬し、供給部３は近接した書状１から順次搬送路４へ供給する。
【００２０】
搬送路４上では、まず異物検知部５で書状１が処理できるものであるかを判断する。ここで、処理できないと判断された場合、第１の搬送ゲート６を切り換えて、書状１を第１のリジェクト集積部７へ投入する。
【００２１】
一方、処理できると判断された書状１は、読み取り部９で宛名などの区分情報を読み取る。次に、重送検知部１０で、書状が２枚以上重なっていないことを検知する。ここで、２枚以上重なっていると判断されたとき、第２の搬送ゲート１１を切り換えて、書状を第２のリジェクト集積部１２に投入する。
【００２２】
正常と判断された書状１は、第２の整位部１３で姿勢を整えてから、印刷部１４で区分情報に従ってバーコードなどを印刷する。そして、印刷確認部１５によりバーコードなどが正常に印刷できたことを確認したら、区分情報に従って、段ゲート１６を切り換えて所定の集積部１７へ書状１を投入する。
【００２３】
書状区分機５０は上記の処理を複数の書状１について並行して行い、各々の書状１を所定の集積部１７に区分する。
【００２４】
次に、上述したような書状区分機等に用いられる紙葉類の整位装置について説明する。図２は、本発明の紙葉類整位装置の一実施例の上面図、図３は、本発明の紙葉類整位装置の一実施例の側面図である。
【００２５】
図２，図３に示すように、本実施例は、紙葉類の搬送手段である搬送ベルト１０１，搬送ベルト１０１を保持するためのプーリ１０２ａ，１０２ｂ、このプーリ１０２ａ，１０２ｂを保持するための軸１０３ａ，１０３ｂ，搬送ベルト１０１の搬送面の位置より上方に設けられたガイドベルト１０４，ガイドベルト１０４を保持するためのプーリ１０５ａ，１０５ｂ、このプーリ１０５ａ，105bを保持するための軸１０６ａ，１０６ｂ，搬送ベルト１０１の直下に設けられた搬送ガイド１０７，搬送ベルト１０１に対し、ある角度を持つようにして垂直に設けられた基準辺ベルト１０８，基準辺ベルト１０８を保持するためのプーリ１０９、このプーリ１０９を保持するための軸１１０、及び基準辺ベルト１０７の背面に設けられた基準ガイド板１１１から構成されている。
【００２６】
ガイドベルト１０４は、搬送ベルト１０１の搬送面の位置より、ある寸法だけ上方に設けられており、搬送ベルト１０１とガイドベルト１０４の間には隙間が設けられている。この隙間の寸法は、この整位装置により整位される紙葉類の最大厚さに見合って定められる。
【００２７】
プーリ１０２ａは軸１０３ａに固定して取り付けられており、またプーリ102bは軸１０３ｂに回転自在に運動するように取り付けられている。軸１０３ａは図示されない駆動源に連結されており、これにより搬送ベルト１０１を駆動する。
【００２８】
プーリ１０５ａは軸１０６ａに固定して取り付けられており、またプーリ105bは軸１０６ｂに回転自在に運動するように取り付けられている。軸１０６ａも図示されない駆動源に連結されており、これによりガイドベルト１０４を駆動する。
【００２９】
プーリ１０９ａは軸１１０ａに固定して取り付けられており、また他のプーリ１０９は軸１１０に回転自在に運動するように取り付けられている。軸１０９ａは図示されない駆動源に連結されており、これにより基準辺ベルト１０７を駆動する。
【００３０】
搬送ベルト１０１の直下には搬送ガイド１０７が設けられている。この搬送ガイド１０７の表面は、紙葉類の搬送に支障をきたさないように極めて滑らかである。また、搬送ベルト１０１と基準辺ベルト１０８の間の搬送ガイド１０７の表面には、補助搬送ガイド１１２が設けられている。この補助搬送ガイド１１２の表面の位置は、図４に示すように搬送ベルト１０１の表面の位置よりもわずかに下側であるように搬送ガイド１１２の厚さは定められている。
【００３１】
整位装置部へ搬送されてきた紙葉類には、自重の影響で搬送ベルト１０１の間で摩擦力が発生する。そして、この摩擦力が搬送力となり、搬送ベルト１０１の進行方向と同じ方向に搬送される。搬送ベルト１０１で搬送される紙葉類が基準辺ベルト１０８に接触すると、紙葉類には基準辺ベルトと紙葉類との間に発生する摩擦力で回転モーメントが作用する。この回転モーメントと搬送力により紙葉類の側端部が基準辺ベルト１０８と一致し、紙葉類の姿勢が修正される。
【００３２】
ところで、本実施例に示す書状区分機では、搬送される紙葉類である封書の中に、図５（ａ),（ｂ）に示すような折れ曲がったフラップ部を有するものがある。時には、このフラップ部の糊付けが不完全であったり、その一部がテープやホッチキス等で留められているものがあるため、フラップ部が開いた状態や、それに近い状態で搬送される封書がある。これらの封書が、整位機構部で搬送されると、搬送ベルトが斜行しているために、補助搬送ガイド１１２がない場合には、図６に示すように開いたフラップ部が搬送ベルト１０１と搬送ガイド１０７の間に潜り込む場合がある。
【００３３】
搬送ベルト１０１と搬送ガイド１０７の間に潜り込んだフラップ部は、やがて搬送ベルト１０１とプーリ１０２の間に挟み込まれ、一方で封書本体は通常に搬送されるために、フラップ部は整位装置出口部分で引き千切られて破れてしまう。
【００３４】
本発明では、このような障害が生じないように、上述したように、搬送ベルト１０１と基準辺ベルト１０８の間の搬送ガイド１０７の表面には、補助搬送ガイド１１２を設けている。補助搬送ガイド１１２の表面の位置は、搬送ベルト101の表面の位置よりもわずかに下側であり、搬送ガイド１０７の表面の位置より上方にあるため、フラップ部は搬送ベルト１０１の下側に潜りにくくなり、上述したフラップ部の破れを防ぐことができる。
【００３５】
上述のフラップ部の搬送ベルトの下側への潜り込みをなくすためには、図７に示すように補助搬送ガイド１１２が搬送ベルト１０１の上側に来るように配置することが最も望ましい。しかし、この場合には図８に示すように、搬送補助ガイドの表面の位置が搬送ベルトの表面よりも高くなるため、紙葉類を基準辺ベルトの方向へ搬送する際には障害となる場合もある。このように、整位装置の全ての部分で図７に示すような補助搬送ガイド１１２を設けることができない場合の実施例を以下に示す。
【００３６】
図９は、本発明の紙葉類整位装置の他の実施例を示した上面図である。本実施例では、整位装置の入口に近い部分では、搬送補助ガイド１１２ｂは、図８に示したように、搬送ベルト１０１の上側にくるような断面形状をしており、途中からは、図１０に示すような表面の一部が円弧状である断面形状をしている。本実施例では、入口に近い部分で補助搬送ガイド１１２の表面の位置が搬送ベルト１０７の表面の位置より高くなっているが、これは入口に近い部分では紙葉類がそれほど基準辺ベルトの方へ移動しないため特に障害とならない。なお、搬送ベルト１０１の上側にくるような断面形状をした別のガイド手段が搬送補助ガイド１１２と別に設けられていても良いことはもちろんである。
【００３７】
搬送補助ガイドの断面形状を図１０に示すようにすることで、紙葉類の移動はスムーズとなるため、紙葉類の基準辺ベルトの方向への移動を大きく妨げることがない。また、搬送補助ガイドの表面の位置が搬送ベルト１０１の位置よりもある程度高くなってもよいので寸法精度に注意を払わなくても良い。
【００３８】
搬送補助ガイドの断面形状の他の実施例としては、図１１の様なテーパ状のものであってもよい。また、整位機構の補助搬送ガイドの全ての部分の断面形状が図１０や図１１に示すようなものであってもよいことはもちろんである。
【００３９】
さらに、これまでの実施例で示したような搬送補助ガイドを用いず、例えばプレス加工によって搬送ガイド１０７の表面形状が、これまで示してきたような補助搬送ガイドを用いた場合のようなものであってもよいことはもちろんである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明により、例えば開いた封書のフラップ部のように、その一部に折り返し部を有する紙葉類が搬送ベルトの下へ潜り込み、破れることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類整位装置を用いた書状区分機の概略図。
【図２】本発明の紙葉類整位装置の一実施例の上面図。
【図３】本発明の紙葉類整位装置の一実施例の側面図。
【図４】搬送ベルトと搬送補助ガイドの表面の位置関係を説明する図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は整位動作時に問題となる紙葉類（封書）の説明図。
【図６】整位動作時に問題となる紙葉類（封書）の潜り込みの説明図。
【図７】本発明の紙葉類整位装置の他の一実施例の説明図。
【図８】図７の搬送ベルトと搬送補助ガイドの表面の位置関係を説明する図。
【図９】本発明の紙葉類整位装置の他の一実施例の説明図。
【図１０】図９の搬送ベルトと搬送補助ガイドの表面の位置関係を説明する図。
【図１１】他の実施例の搬送ベルトと搬送補助ガイドの表面の位置関係を説明する図。
【符号の説明】
１…書状、２…ホッパ、３…供給部、４…搬送路、５…異物検知部、６…第１の搬送ゲート、７…第１のリジェクト集積部、８…第１の整位部、９…読み取り部、１０…重送検出部、１１…第２の搬送ゲート、１２…第２のリジェクト集積部、１３…第２の整位部、１４…印刷部、１５…印刷確認部、１６…段ゲート、１７…集積部、１８…表示手段、１９…区分選択手段、１０１…搬送ベルト、１０２，１０５，１０９…プーリ、１０３，１０６，１１０…軸、１０４…ガイドベルト、１０７…搬送ガイド、１０８…基準辺ベルト、１１１…基準ガイド板、１１２…搬送補助ガイド。
【図１】
0003788052.tif 000002
【図２】
0003788052.tif 000003
【図３】
0003788052.tif 000004
【図４】
0003788052.tif 000005
【図５】
0003788052.tif 000006
【図６】
0003788052.tif 000007
【図７】
0003788052.tif 000008
【図８】
0003788052.tif 000009
【図９】
0003788052.tif 000010
【図１０】
0003788052.tif 000011
【図１１】
0003788052.tif 000012