(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フープ置場よりフープ１を一個ずつ順次に取り出し、ミルＭのアンコイラー２に供給するフープ供給装置において、
前記アンコイラー２に対するフープ供給の設備場所に、アンコイラー２の拡縮マンドレル３に装着状態のフープ１と平行になるフープ搬送路Ｅと、このフープ搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交して接続するフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆを形成し、このフープ装着用搬路Ｆにはフープ装着台車４０を走行自在に配設し、且つフープ取出し用搬路Ｄにはフープ取出し用拡縮マンドレル１３を有する上台車１１と、該上台車１１の下部に進入し前記フープ１を上台車１１から受け取る如くなした下台車２０を走行自在に配設すると共に、前記フープ搬送路Ｅには前記下台車２０からフープ１を受け取りフープ装着台車４０に対する受け渡し位置まで搬送する搬送装置３０を走行自在に配設し、
前記上台車１１のフープ取出し用マンドレル１３が旋回及び昇降可能になっていること、
前記下台車２０がフープ１を支持する昇降台２３とこの昇降台２３上にフープ受入れ間隔を保持して対向するように配設されたフープ転倒防止側板２４，２５とを有していること、
前記搬送装置３０がフープ搬送路Ｅを走行するトロリー３１とこのトロリー３１の下側に垂設固定された二股状のフープ吊持フック３４とを有していること、
前記フープ装着台車４０が昇降可能な台車フック４２を有していること、
を特徴とするフープ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電縫管等の造管ミルや軽量型鋼等の造形ミルの入り側に配置される片持マンドレル式アンコイラーに電縫管等の製造材料であるフープを自動供給するフープ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフープ供給装置の一例を図１６及び図１７により説明する。
図中２は電縫管造管ミル等の入り側に配置される片持マンドレル式のアンコイラーで、フープ１を装着保持する一対の拡縮マンドレル３，３を備えている。
【０００３】
この一対の拡縮マンドレル３，３は、アンコイラー２の中心に対しＡ側（フープ使用側）及びＢ側（フープ供給側）に旋回できるように対称に取付けられており、一つのフープ１をＡ側で巻きほぐして造管等に使用している間に反対側（Ｂ側）のマンドレル３に次のフープ１を挿入し、Ａ側でフープ１の巻きほぐしが終了した直後にアンコイラー２を旋回し、Ｂ側にあった次のフープ１をＡ側に移動して使用できるように構成してある。
【０００４】
前記マンドレル（Ｂ側の拡縮マンドレル３）にフープ１を供給する従来のフープ供給装置は、支柱８の上端に支持されフープ置場４とＢ側拡縮マンドレル３との間を図１７の如く旋回される旋回アーム９と、この旋回アーム９に沿って移動可能な移動台車１０及び該台車１０に吊持されたホイスト５と、このホイスト５からチェーン又はワイヤーロープで吊り下げられた上げ下げ自在なＬ型フック６とを具備し、フープ置場４にあるフープ１をＬ型フック６により吊り上げ、旋回アーム９をＢ側拡縮マンドレル３の方向に図１７実線で示す如く旋回させ、作業者が位置調整をしながら前記フープ１をＢ側の拡縮マンドレル３に挿入するように構成されている。
【０００５】
ところで、前記フープ１を電縫管造管ミルに供給する時、コイルを剪断する際に生ずる両側縁のかえりを常に同一方向にして供給する事がある。この場合にはフープ置場４からフープ１を取り出した後、この取出フープ１を一度フープ転倒防止枠７内に図１６のように置き、Ｌ型フック６を反対側に掛け換え、再度吊り上げてＢ側拡縮マンドレル３に挿入する。
【０００６】
図１８でコイルを剪断する際に生ずる両側縁のかえりを常に同一方向にして供給する方法例を説明する。
幅広のコイルを複数列例えば４帯列に剪断し、図１８下図の如く巻き取った状態では、フープ１ａ，１ｃとフープ１ｂ，１ｄはそれぞれかえり（ｅ）の向きが逆になっている。図１８の例でフープ１のＣ面を上にしてミルに供給するとすれば、アンコイラー２からフープ１ａ，１ｃを上出しし、フープ１ｂ，１ｄは下出しすることになる。このようにすれば、図１８においてイーイ断面に示すように両側縁のかえり（ｅ）は同一方向となる。このため、図１６及び図１７の示すフープ供給装置でフープ１を挿入する時に、フープ１ａ，１ｃを一度フープ転倒防止枠７内に置き、Ｌ型フック６を反対側に掛け換え、再度吊り上げて反転させた状態にしてＢ側の拡縮マンドレル３に挿入することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のフープ供給装置では、次のような問題がある。
▲１▼  チェーン又はワイヤーロープで吊り下げられたＬ型フック６は安定性に欠けるため、運搬途中作業者がフープ１を手で案内しなければならず自動運転ができない。また、幅が狭く外径の大きいフープ１を前記フック６で吊上げると、その吊上げ作業の際に転倒・落下等の危険性がある。
▲２▼  フープ置場４のフープ１は通常、隣接状態に密着して置かれており、これを荷受け部の長いＬ型フック６で吊上げると、次の隣接フープまで持上げてしまう危険があるので、荷受け部長さの異なるＬ型フックを数種類準備し、フープ幅に応じ交換使用しなければならない。
▲３▼  ミルで使用中のフープ（Ａ側フープ１）の次に準備完了しているフープ（Ｂ側フープ１）は、図１６のＢ側にある一個のみであるため作業ピッチの余裕がない。このため、供給するフープをまとめて置くフープ置場４は、アンコイラー２の近傍になければならず、ミルレイアウトが制約されることがあるほか、別途にフープをまとめて搬送する設備をつけなければならないことがある。
▲４▼  コイル剪断時に生じたかえり（ｅ）を同一方向に揃えるため、一旦仮置きし前記フック６を反対側に掛け換えてからマンドレル３に挿入する作業をしなければならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、フープ置場よりフープ１を一個ずつ順次に取り出し、ミルＭのアンコイラー２に供給するフープ供給装置において、前記アンコイラー２に対するフープ供給の設備場所に、アンコイラー２の拡縮マンドレル３に装着状態のフープ１と平行になるフープ搬送路Ｅと、このフープ搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交して接続するフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆを形成し、このフープ装着用搬路Ｆにはフープ装着台車４０を走行自在に配設し、且つフープ取出し用搬路Ｄにはフープ取出し用拡縮マンドレル１３を有する上台車１１と、該上台車１１の下部に進入し前記フープ１を上台車１１から受け取る如くなした下台車２０を走行自在に配設すると共に、前記フープ搬送路Ｅには前記下台車２０からフープ１を受け取りフープ装着台車４０に対する受け渡し位置まで搬送する搬送装置３０を走行自在に配設し、
前記上台車１１のフープ取出し用マンドレル１３が旋回及び昇降可能になっていること、前記下台車２０がフープ１を支持する昇降台２３とこの昇降台２３上にフープ受入れ間隔を保持して対向するように配設されたフープ転倒防止側板２４，２５とを有していること、前記搬送装置３０がフープ搬送路Ｅを走行するトロリー３１とこのトロリー３１の下側に垂設固定された二股状のフープ吊持フック３４とを有していること、前記フープ装着台車４０が昇降可能な台車フック４２を有していることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
上台車１１の拡縮マンドレル１３でフープ置台１４からフープ１を一個ずつ取出し、下台車２０の上に載せて拡縮マンドレル１３は上に退避する。この時、反転する必要があるものは前記マンドレル１３を１８０度回転してから下台車２０の上に載せる。下台車２０は搬送装置３０の下まで移動して搬送装置３０のフック３４にフープ１を引掛ける。
【００１１】
搬送装置３０はフープ装着台車４０に対するフープ受け渡し位置まで移動し、この位置でフープ装着台車４０のフック４２がフープ１の中心穴に入り上昇してフープ１を受取る。このフープ装着台車４０はアンコイラー２のマンドレル前方に位置しているので、そのまま前進してアンコイラーマンドレル３の直前で待機する。アンコイラー２が空になれば待機位置からさらに前進し、前記マンドレル３にフープ１を挿入する。アンコイラー２のマンドレル３を拡径してフープ１がアンコイラー２に保持されると、フープ装着台車４０は後退してアンコイラー２へのフープ供給は終了する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図１５に従い具体的に説明する。
図１は本発明のフープ供給装置をＵターン型の電縫管造管ミルＭに設置した場合の概略平面図である。
【００１３】
図中２は電縫管造管ミルＭの入り側に配置される片持マンドレル式のアンコイラーで、フープ１を装着保持する一対の拡縮マンドレル３，３を備え、この一対の拡縮マンドレル３，３がフープ使用側及びフープ供給側に旋回できるように構成されている。
【００１４】
Ｅはアンコイラー２の拡縮マンドレル３に装着状態のフープ１と図１の如く平行になるフープ搬送路で、アンコイラー２に対するフープ供給の設備場所にフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆとともに形成される。このフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆは、フープ搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交して接続する状態に形成されている。
【００１５】
フープ置場となるフープ置台１４は図５及び図６に示すようなものであって、アンコイラー２へ供給するフープ１を複数個隣接密着状態で且つ水平面に対し２〜３度の傾斜角度をもって設置する置台部１４ａと、この置台部１４ａ上に設置されたフープ１が寄り掛かる背凭れ式の支持壁１４ｂとから構成されている。
【００１６】
フープ取出し用搬路Ｄはフープ置台１４の設置床にフープ置台１４を挟んで平行するように図２，図５の如く敷設される広軌レールｄ１，ｄ１と、この広軌レールｄ１，ｄ１間のフープ置台設置床より低い凹陥部床に図２，図４の如く敷設される狭軌レールｄ２，ｄ２とからなり、前記広軌レールｄ１，ｄ１にはフープ取出し用の拡縮マンドレル１３を有する上台車１１が走行自在に配設され、前記狭軌レールｄ２，ｄ２には上台車１１の下部に進入し前記フープ１を上台車１１から受け取る如くなした下台車２０が走行自在に配設されている。
【００１７】
前記上台車１１は広軌レールｄ１，ｄ１を走行する車輪を有した図７の如き門型台車であって、マンドレル１３に挿入されるフープ１の幅に合せてフープ受止め位置に図６の如く位置決めされるストッパ１５と、拡縮マンドレル１３の軸心を変動させる傾動シリンダ１６と、前記マンドレル１３を上台車１１の中心を通る垂直軸心のまわりに回転させる旋回装置１７と、前記マンドレル１３を上下動させる昇降シリンダ１８とを具備する。
【００１８】
前記下台車２０は狭軌レールｄ２，ｄ２に案内されて走行する駆動装置搭載の自走台車であって、Ｘ型の枢支支持部材２１で支承されシリンダ２２の作動で昇降するフープ支持部２３ａを有した昇降台２３と、この昇降台２３の上にフープ受入れ間隔を保持して対向するように配設された中央に切欠部２４ａ，２５ａを有する前後一対のフープ転倒防止側板２４，２５と、このフープ転倒防止側板２４，２５の間隔をフープ１の幅に合せて調整するねじ軸２６とを具備する（図８及び図９参照）。
【００１９】
前記フープ搬送路Ｅは複数の門型枠３５で所定の高さ位置に支持される高架軌道ｅ１，ｅ１で構成され、この高架軌道ｅ１，ｅ１には下台車２０からフープ１を受け取りフープ装着台車４０に対する受け渡し位置まで搬送する搬送装置３０が装備されている。
【００２０】
この搬送装置３０は高架軌道ｅ１，ｅ１に係合する車輪３２を有し該車輪を駆動する駆動装置３３を搭載したトロリー３１と、このトロリー３１の下側に垂設固定された二股状のフープ吊持フック３４とを具備し、このフック３４にフープ１を図１０，図１１の如く引っ掛けて搬送できるように構成されている。
【００２１】
フープ装着用搬路Ｆはアンコイラー２の拡縮マンドレル３に対するフープ挿入方向に向かう床敷設の平行レールｆ１，ｆ１で構成され、このレールｆ１，ｆ１に案内されて走行するフープ装着台車４０を備えている。
【００２２】
このフープ装着台車４０は前記レールｆ１，ｆ１に案内されて走行する駆動装置搭載の自走台車であって、台上固定体４１の前側に図１２の如く配置される台車フック４２と、この台車フック４２を上下動させる昇降シリンダ４３と、前記フック４２に付属するフープ位置決め体４４とを具備する（図１２及び図１３参照）。
【００２３】
次に、フープ置台１４からフープ１を取出して上台車１１に載せるまでの動作を図６及び図１４を用いて説明する。
フープ置台１４に設置された複数個のフープ１は、水平面に対し２〜３度の傾斜角度をもって置台部１４ａ上に設置されている。このフープ置台１４の上台車１１と反対側にはフープ１が寄り掛かる背凭れ式の支持壁１４ｂがあるので、フープ１を置台部１４ａ上に設置すると、これに倣い水平面に対して傾くため上台車１１側へのフープ転倒を防止できる。
【００２４】
フープ１を取る操作は上台車１１をフープ置台１４側へ図６想像線で示すように前進させることから始まる。上台車１１はフープ取出し用の拡縮マンドレル１３がフープ側面に当たる直前まで進み停止する。次に、拡縮マンドレル１３は昇降シリンダ１８の作動で上昇し、フープ中心にある穴の位置で停止する。
【００２５】
この時、拡縮マンドレル１３の軸心はフープ置台部１４ａの傾斜角と同じ角度になっているので、上台車１１を再度前進させると、縮径状態にある前記マンドレル１３がフープ中心穴に入り込み、予めフープ幅に合せて位置決めしてあったストッパ１５がフープ側面に接した所で停止する。ここで、拡縮マンドレル１３を拡径し、昇降シリンダ１８の作動で上昇させながら傾動シリンダ１６の作動で拡縮マンドレル１３の軸心を水平位置に戻す。フープ置台１４にフープ１が複数個隣接密着状態に置いてあっても、拡縮マンドレル１３の長さは位置決めストッパ１５によりフープ幅に合った長さになっているため、次の隣接フープを誤って拾い上げてしまうことはない。
【００２６】
次に上台車１１は図１４に示すように下台車２０上で停止し、フープ１を下台車２０に降ろし拡縮マンドレル１３を縮径させた後、このマンドレル１３がフープ１に当たらない位置まで上昇待機する。また、反転が必要なフープは下台車２０に降ろす前に旋回装置１７で１８０度回転させて図１５に示すように向きを変更する。フープ１は下台車２０の昇降台２３上に転倒防止側板２４，２５間に図９の如く挟まれた状態で載る。転倒防止側板２４，２５はねじ軸２６により間隔が調整でき、予めフープ幅に合せて位置決めしてある。
【００２７】
フープ１を受取った下台車２０は、搬送装置３０の位置まで図１４及び図１５の如く進み、昇降台２３をシリンダ２２の作動で図８の如く上昇させてフープ中心穴の位置を搬送装置３０のフック３４に合せて図１４左端のような状態に掛ける。前記フック３４は図１１に示すような二股状になっており、前記フープ１をその幅に関係なく荷受部の奥に当てて図１０の如く吊持するので、運搬走行中も安定し落下の危険はない。前記フック３４は軌道走行するトロリー３１に垂設され、該トロリー３１の軌道走行によってフープ装着台車４０に対するフープ受け渡し位置まで移動する。
【００２８】
次に、搬送装置３０からフープ装着台車４０へのフープ受渡しとアンコイラー２へのフープ挿入操作について図１２，図１３を参照して説明する。
フープ装着台車４０の待機位置は、搬送装置３０に対しアンコイラー２とは反対側にある（図１２参照）。搬送装置３０がフープ装着台車４０の前で図１２の如く停止すると、フープ装着台車４０は前進し台車フック４２が搬送装置３０のフック３４，３４間に入る。
【００２９】
台車フック４２に付属するフープ位置決め体４４がフープ側面当接位置にきた所でフープ装着台車４０の前進を停止し、台車フック４２は昇降シリンダ４３の作動で更に上昇しフープ１を搬送装置３０から受取る。その後、フープ装着台車４０はアンコイラー２の拡縮マンドレル３側に図１２想像線で示す如く前進し待機位置で停止する。
【００３０】
アンコイラー２がフープを受取れる状態になると、フープ装着台車４０は再度前進し、フープ１をセットする位置で停止する。ここで、フック４２を下降させセットすべきフープ１を拡縮マンドレル３の上に載せる。拡縮マンドレル３が拡径するとフープ１は固定され、フープ装着台車４０は後退して最初の待機位置に戻る。
【００３１】
アンコイラー２のフープが全部消費されるのを待つまでもなく、上台車１１、下台車２０、搬送装置３０、フープ装着台車４０のそれぞれにフープ１を載せて待機することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のフープ供給装置は、特許請求の範囲の請求項１及び２に記載の構成を要旨とするものであるから、次のような効果を奏する。
（１）ハンドリングが難しい幅が狭くて外径の大きいフープ、例えば幅／外径が０．０２〜０．０３程度のものでも安定した搬送及びアンコイラー２の拡縮マンドレル３への挿入が行える。
（２）作業者がフープや吊り具等に直接触れる必要がないため安全な作業ができる。
（３）フープ置台１４とアンコイラー２間の各装置にフープを載せて待機することができるので、フープ置台１４上のフープがなくなり次のフープを供給するまでの時間に余裕ができる。
（４）アンコイラー２へのフープの自動供給が可能となり省力化が可能となる。
（５）フープをまとめて供給するフープ置台１４とアンコイラー２の位置関係は搬送装置３０の長さを変えることで容易に変更できる。これによりライン全体のレイアウトの自由度が大きくなる。
（６）コイル剪断時のかえりを揃えるためのフープ反転が走行中に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフープ供給装置をＵターン型の電縫管造管ミルに設置した場合の概略平面図。
【図２】本発明のフープ供給装置の構成を示す装置全体の平面図。
【図３】図２を前側から見た正面図。
【図４】図３を左側から見た側面図。
【図５】フープ取出し用搬路における上台車の装置部分をフープ置台との関係で示した拡大平面図。
【図６】図５を前側から見た正面図。
【図７】図６に示す上台車の側面図。
【図８】フープ取出し用搬路に装置される下台車の正面図。
【図９】前記下台車の側面図。
【図１０】フープ搬送路に装置される搬送装置の側面図。
【図１１】前記搬送装置の正面図。
【図１２】フープ装着用搬路に装置されるフープ装着台車を搬送装置及びミル側アンコイラーとの関係で示した側面図。
【図１３】図１２を前側から見た正面図。
【図１４】本発明に係わる上台車のフープ置台から下台車への反転無しの場合の受渡し動作説明図。
【図１５】本発明に係わる上台車のフープ置台から下台車への反転有りの場合の受渡し動作説明図。
【図１６】従来のフープ供給装置を示した正面図。
【図１７】図１６を上から見た平面図。
【図１８】フープを供給する際に両端かえり形状により供給方法を変える場合の説明図。
【符号の説明】
１…フープ、
２…アンコイラー、
Ｍ…電縫管造管ミル、
Ｄ…フープ取出し用搬路、
Ｅ…フープ搬送路、
Ｆ…フープ装着用搬路、
３…アンコイラーの拡縮マンドレル、
１１…上台車、
１３…フープ取出し用の拡縮マンドレル、
１４…フープ置台、
２０…下台車、
２３…昇降台、
２４、２５…フープ転倒防止側板、
３０…搬送装置、
３１…トロリー、
３４…フープ吊持フック、
４０…フープ装着台車、
４２…台車フック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003768609.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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