(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル基材の裏面に粘着剤層を有する台紙なしラベルの単葉のラベル片を吸着する吸着盤と、前記吸着盤が保持している前記ラベル片を被貼付物品に貼り付けるラベル貼付機構と、を有する台紙なしラベルの貼付装置であって、一対のローラーを有し、このローラーのうち貼付方向とは反対側のローラーを前記吸着盤の上流側の先端部に取り付け、前記ラベル片を所定の移送路中から引き出して前記吸着盤に移送するラベル引出し機構と、前記吸着盤を前記ラベル引出し機構よりさらに下流側にわずかに移動させるラベル引離し機構と、を有することを特徴とする台紙なしラベルの貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル引離し機構は、前記一対のローラーのうち貼付方向にあるローラーの少なくとも半径に相当する間隔だけ、前記吸着盤を下流側に移動させることを特徴とする請求項１記載の台紙なしラベルの貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は台紙なしラベルの貼付装置にかかるもので、とくに所定の表示情報を有する台紙なしラベルを被貼付物品に貼り付ける台紙なしラベルの貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、商品情報その他所定の表示情報を有するラベルを商品その他の被貼付物品に貼り付けるラベル貼付装置がある。ラベルの裏面には粘着剤層を形成してあり、貼付を可能としてある。
表示情報としては、あらかじめ印字済みの場合、ラベルを所定の移送路中に移送する過程において印字する場合などがあるが、いずれにしてもラベルを移送する必要があり、隣接するラベルどうし分離する際に互いに離れにくいこと、あるいはラベルと他の機構部分との付着など、この移送路中における上記粘着剤による不具合を解消する必要がある。
【０００３】
とくにラベル貼付の最終段階において、ラベルを吸着盤に吸着する際にその上流側のラベルあるいはその他の機構部分に粘着剤による貼り付きにより貼付作動そのものに移行することができない可能性があること、あるいは被貼付物品にラベルを貼付しても正常な姿勢で貼り付けることができない可能性があることなど、ラベル貼付操作自体に支障を生ずる場合がある。
【０００４】
さらに、剥離剤層付きの台紙を有する一般のラベルとは異なる台紙なしラベルは、その供給から貼付に至るまでのすべて移送路にわたって粘着剤層の対策を講じておく必要がある。
【０００５】
図３は、当該台紙なしラベルＬの斜視図であって、台紙なしラベルＬは、紙材からなる帯状のラベル基材Ｌ１を有し、ラベル基材Ｌ１の裏面に粘着剤層Ｌ２を設けるとともに、ラベル基材Ｌ１の表面に感熱発色剤層Ｌ３、さらに感熱発色剤層Ｌ３の上層にシリコンオイルなどによる剥離剤層Ｌ４を設けたものである。なお、感熱発色剤層Ｌ３を省略してラベル基材Ｌ１に直接剥離剤層Ｌ４を設けることもできる。
【０００６】
こうした構成の台紙なしラベルＬは、図示のようにロール状に巻いてもその裏面側の粘着剤層Ｌ２は表面側の剥離剤層Ｌ４と接触するため、ラベル基材Ｌ１どうしが互いに貼り付いてしまうことはない。
【０００７】
この台紙なしラベルＬをサーマルプリンターなどにより所定の印字パターンで感熱発色剤層Ｌ３を発色させて所定情報を印字可能とするとともに、所定ピッチで切断することによって、単葉のラベル片ＬＡを得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような事情にかんがみなされたもので、台紙なしラベルを所定の被貼付物品に確実に貼付することができる台紙なしラベルの貼付装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、吸着盤に台紙なしラベルを吸着した時点でその上流側の台紙なしラベルの粘着剤層の影響を除くことができるようにした台紙なしラベルの貼付装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、吸着盤に台紙なしラベルを吸着した時点でその上流側における他の機構部分との付着を回避することができるようにした台紙なしラベルの貼付装置を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、吸着盤に吸着した台紙なしラベルを被貼付物品に貼付する際、台紙なしラベル全体を被貼付物品に貼付することができる台紙なしラベルの貼付装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、吸着盤に吸着した台紙なしラベルを下流側にわずかに引き離すことに着目したもので、ラベル基材の裏面に粘着剤層を有する台紙なしラベルの単葉のラベル片を吸着する吸着盤と、前記吸着盤が保持している前記ラベル片を被貼付物品に貼り付けるラベル貼付機構と、を有する台紙なしラベルの貼付装置であって、一対のローラーを有し、このローラーのうち貼付方向とは反対側のローラーを前記吸着盤の上流側の先端部に取り付け、前記ラベル片を所定の移送路中から引き出して前記吸着盤に移送するラベル引出し機構と、前記吸着盤を前記ラベル引出し機構よりさらに下流側にわずかに移動させるラベル引離し機構と、を有することを特徴とする台紙なしラベルの貼付装置である。
【００１４】
上記ラベル引離し機構は、上記一対のローラーのうち貼付方向にあるローラーの少なくとも半径に相当する間隔だけ、上記吸着盤を下流側に移動させることにより、当該貼付方向にあるローラーに台紙なしラベルを衝突させることなく、確実かつ正しい姿勢で台紙なしラベルを貼付することができる。
【００１５】
上記貼付方向とは反対側のローラーは、貼付操作における台紙なしラベルの押付けローラーとしてもこれを機能させることにより、吸着盤の底面に完全に当接していない台紙なしラベルの最上流側の縁部をも完全に押し付け貼り付けることができる。なお、空気圧で吹き付ける場合にも、台紙なしラベルの姿勢を安定して保持することができる。
【００１６】
上記一対のローラーとしては、たとえば、台紙なしラベルの貼付方向にある駆動ローラーおよび貼付方向とは反対側にある従動ローラーを採用することができるが、これと逆の構成でもよく、駆動ローラーおよび従動ローラーの相対位置関係は任意である。
【００１７】
上記ラベル貼付機構としては、吸着した台紙なしラベルを貼付方向にある被貼付物品に空気圧により吹き飛ばす構成、台紙なしラベルを吸着したまま貼付方向に移動してそのまま被貼付物品に押し付ける構成、あるいは台紙なしラベルを吸着したまま貼付方向に移動した上で空気圧により被貼付物品の方向に吹き飛ばす構成、さらに、貼付方向において吸着盤の向きを変更して以上のような貼付作動を行う構成など各種のものがある。
【００１８】
本発明による台紙なしラベルの貼付装置においては、台紙なしラベルを吸着している吸着盤をラベル引離し機構により下流側にわずかに移動させるようにしたので、台紙なしラベルを完全に他の部分（他の台紙なしラベル、あるいは他の機構部分）から分離することができ、この台紙なしラベルと上流側において隣り合う台紙なしラベルあるいはその他の機構部分に粘着剤により付着したままの状態で貼付方向に貼付け作動を起こすことがなく、正常な姿勢で確実に台紙なしラベルの貼付を行うことができる。
【００１９】
また、所定の移送路中を移送される台紙なしラベルを引き出して移送するラベル引出し機構に一対のローラーを設け、この一対のローラーのうち貼付方向とは反対側のローラー（たとえば従動ローラー）を吸着盤の上流側の先端部に取り付けたので、ラベル引出し機構から吸着盤への台紙なしラベルの移行を円滑に行うことができる。
【００２０】
さらに、吸着盤に台紙なしラベルを吸着して貼付方向へ台紙なしラベルを貼り付けるときに、台紙なしラベルの表面（粘着剤層とは反対側の面）を押し付けることができるので、確実な貼付作動を行うことが可能となる。もちろん、台紙なしラベルを空気圧で吹き飛ばす場合にも、台紙なしラベルの表面を当該ローラーにより支えることになり、安定した貼付作動を期待することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態による台紙なしラベルの貼付装置を、上記台紙なしラベルへの印字、切断および貼付を行う貼付機構付きサーマルプリンターに装備した場合を例に取って、図１および図２にもとづき説明する。
図１は、上記貼付機構付きサーマルプリンター１の全体概略図であって、この貼付機構付きサーマルプリンター１は、装置フレーム２と、台紙なしラベルＬの供給軸３と、移送路４に沿ってこの台紙なしラベルＬを移送するとともに所定の印字情報を印字する印字機構５と、カッターユニット６と、カッターユニットの引出し装置７と、切断されて単葉状態となったラベル片ＬＡをカッターユニット６から引き出すラベル引出し機構８と、引き出されたラベル片ＬＡを所定の被貼付物品（図示せず）に貼り付ける、本発明による台紙なしラベルの貼付装置９と、を有する。
【００２２】
移送路４は、台紙なしラベルＬの供給軸３から、テフロン加工を施したガイドローラー群１０を通って、印字機構５、カッターユニット６、カッターユニットの引出し装置７、ラベル引出し機構８および台紙なしラベルの貼付装置９に至る。
【００２３】
印字機構５においては、シリコン加工などを施したプラテン１１と、サーマルヘッド１２との間に台紙なしラベルＬを通し、プラテン１１の回転により順方向への台紙なしラベルＬの移送とともに、サーマルヘッド１２に所定の印字信号を供給することによって印字を行う。
【００２４】
カッターユニット６は、ユニットフレーム１３と、カッター機構１４と、を有する。
カッター機構１４は、固定刃１５（カッター下刃）と回転刃１６（カッター上刃）とを有し、これらの間の移送路４に台紙なしラベルＬを供給して、回転刃１６の一回転により台紙なしラベルＬを切断して所定長さの単葉のラベル片ＬＡを得る。
【００２５】
なお、カッター機構１４の上流側に、台紙なしラベルＬの案内片１７を設けてある。
すなわち、カッター機構１４により切断された台紙なしラベルＬをその移送方向とは逆方向に戻すことにより（プラテン１１を逆方向に回転することにより）、台紙なしラベルＬとカッター機構１４とを離間可能とし、再度順方向に移送するときに台紙なしラベルＬの先端部を案内片１７がカッター機構１４の固定刃１５と回転刃１６との間に案内することができるようにしてある。
【００２６】
カッターユニットの引出し装置７は、カッターユニット６を第１の位置（収納位置、切断位置）から第２の位置（引出し位置、清掃位置）に移動させて（紙面の手前側）、そのカッター機構１４およびその周辺部を清掃することができるようにする。
【００２７】
ラベル引出し機構８は、シリコン加工を施した引出しローラー１８（駆動ローラー）と、押さえローラー１９（従動ローラー）とを有し、切断により形成された単葉のラベル片ＬＡをさらに下流側の台紙なしラベルの貼付装置９に移送するものである。
【００２８】
本発明による台紙なしラベルの貼付装置９は、貼付機構付きサーマルプリンター１の装置フレーム２に取り付けてあるもので、ラベル引出し機構８と、ラベル引出し機構８によって引き出されてきたラベル片ＬＡを吸着する吸着盤２０と、この吸着盤２０をラベル引出し機構８よりさらに下流側にわずかに移動させるラベル引離し機構２１と、ラベル片ＬＡを吸着した状態の吸着盤２０を貼付方向（図中下方）に移動させるエアシリンダー２２（ラベル貼付機構）と、を有する。
【００２９】
図２は、吸着盤２０およびラベル引離し機構２１部分の側面図であって、台紙なしラベルの貼付装置９においては、エアーシリンダー２２のシリンダーロッド２３に取り付けた引離し用シリンダー２４と、引離し用シリンダー２４のピストンロッド２５を介してこの引離し用シリンダー２４に対して上流側および下流側（図中左右方向）に往復動可能な吸着盤ホルダー２６と、引離し用シリンダー２４および吸着盤ホルダー２６の間に設けた復帰用スプリング２７と、を設けてある。
なお、吸着盤ホルダー２６の底部にクッションスプリング２８を介して吸着盤２０を取り付けてある。
【００３０】
引離し用シリンダー２４は、そのエアー供給口２９から圧縮空気を供給することにより、復帰用スプリング２７の付勢力に抗して図中右方向（上流側）にピストンロッド２５およびこれに固定してある吸着盤ホルダー２６を移動可能である。
引離し用シリンダー２４への圧縮空気の供給を解除すれば、復帰用スプリング２７の付勢力によって、ピストンロッド２５および吸着盤ホルダー２６は図中左方向（下流側）に復帰する。
【００３１】
吸着盤２０の底面には多数の吸着孔３０を開口し、ラベル引出し機構８により移送されてくるラベル片ＬＡを負圧により吸着可能としてある。
【００３２】
なお押さえローラー１９は、回転軸アーム３１によりこれを吸着盤２０の上流側の先端部に回転可能に取り付けてある。
また、押さえローラーの下側の接線方向と吸着盤２０の底面とを同一面上に位置するようにしてある。
【００３３】
図示のように、吸着盤ホルダー２６が上流側に移動した状態で押さえローラー１９が引出しローラー１８に係合し、その間にラベル片ＬＡを挟持して、駆動モーター（図示せず）による引出しローラー１８の回転により、ラベル片ＬＡを下流側に引き出すことができるようにしてある。
【００３４】
また吸着盤２０の底面にラベル片ＬＡを吸着したのち、吸着盤ホルダー２６が下流側に移動した状態で、吸着盤２０は若干下流側に水平移動し、ラベル引出し機構８からラベル片ＬＡを完全に引き離すことができる。
【００３５】
この引離し距離としては、貼付方向側にある引出しローラー１８の少なくとも半径Ｒ分だけあれば充分である。
【００３６】
こうした構成の台紙なしラベルの貼付装置９において、引離し用シリンダー２４への圧縮空気の供給により吸着盤ホルダー２６を上流側に移動させることにより、押さえローラー１９を引出しローラー１８に係合させた状態で、カッターユニット６のカッター機構１４（図１）により台紙なしラベルＬがラベル片ＬＡに切断されラベル引出し機構８の引出しローラー１８および押さえローラー１９に挟持され、引出しローラー１８の駆動により、ラベル片ＬＡが吸着盤２０の底面に供給されてくる。
【００３７】
ラベル片ＬＡの最後尾ＬＡＢがラベル引出し機構８に至って引出しローラー１８と押さえローラー１９との間にある状態で、引離し用シリンダー２４への圧縮空気の供給を解除すれば、復帰用スプリング２７により吸着盤ホルダー２６および吸着盤２０が下流側にわずかに移動するため、ラベル片ＬＡの最後尾ＬＡＢをラベル引出し機構８（とくに引出しローラー１８）から確実に引き離すことができる。
【００３８】
台紙なしラベルＬには、これとともに積層する台紙などがないため、その移送は台紙なしラベル自体に直接接触してこれを実行する必要があり、最後までラベル引出し機構８によってこれを移送することとなるが、上述のようにラベル引離し機構２１によってラベル引出し機構８からの引離しを確実にすることができる。
【００３９】
かくして、所定の貼付方向（たとえば図中下方）に向かって所定の商品その他の物品（図示せず）への貼付操作を行うことができる。
【００４０】
この貼付操作において、押さえローラー１９がラベル片ＬＡの最後尾ＬＡＢに当接しているので、押付けローラーとして機能することが可能であり、ラベル片ＬＡ全体を確実に貼付することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、台紙なしラベルの単葉のラベル片を吸着盤により吸着するとともに下流側にわずかに移動させるようにしたので、ラベル片と他の機構部分との干渉を回避し、粘着剤層による支障を防止して確実な貼付作動を保証することができる。
【００４２】
とくに、押さえローラーなど貼付方向とは反対側に位置するローラーを吸着盤の先端部に取り付ければ、最後まで移送する必要のある台紙なしラベルの移送を保証しつつ、貼付の際の補助とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による台紙なしラベルの貼付装置９を装備した貼付機構付きサーマルプリンター１の全体概略図である。
【図２】同、吸着盤２０およびラベル引離し機構２１部分の側面図である。
【図３】台紙なしラベルＬの斜視図である。
【符号の説明】
１  貼付機構付きサーマルプリンター（図１）
２  装置フレーム
３  台紙なしラベルＬの供給軸
４  台紙なしラベルＬの移送路
５  印字機構
６  カッターユニット
７  カッターユニットの引出し装置
８  ラベル引出し機構
９  ラベル片ＬＡの台紙なしラベルの貼付装置（図１、図２）
１０  ガイドローラー群
１１  プラテン
１２  サーマルヘッド
１３  ユニットフレーム
１４  カッター機構
１５  固定刃（カッター下刃）
１６  回転刃（カッター上刃）
１７  案内片
１８  引出しローラー（駆動ローラー）
１９  押さえローラー（従動ローラー）
２０  吸着盤
２１  ラベル引離し機構
２２  エアーシリンダー（ラベル貼付機構）
２３  エアーシリンダー２２のシリンダーロッド
２４  引離し用シリンダー
２５  引離し用シリンダー２４のピストンロッド
２６  吸着盤ホルダー
２７  復帰用スプリング
２８  クッションスプリング
２９  エアー供給口
３０  吸着孔
３１  回動軸アーム
Ｌ  台紙なしラベル
ＬＡ  台紙なしラベルＬのラベル片
ＬＡＢ  ラベル片ＬＡの最後尾
Ｌ１  帯状のラベル基材
Ｌ２  粘着剤層
Ｌ３  感熱発色剤層
Ｌ４  シリコンオイルなどによる剥離剤層
Ｒ引出しローラー１８の半径
【図１】
0003763486.tif 000002
【図２】
0003763486.tif 000003
【図３】
0003763486.tif 000004