(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特殊用途呼を開設する方法であって：
ａ）遠隔通信ユニットから、前記遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途サービス要求メッセージを受信する段階；
ｂ）前記遠隔通信ユニットの位置を決定する段階；
ｃ）前記位置に基づいて、前記遠隔通信ユニットが緊急サービスを得るために連絡する少なくとも１つのサービス・センターが存在するか否かを判定する段階；および
ｄ）前記少なくとも１つのサービス・センターが存在する場合に、前記遠隔通信ユニットが前記少なくとも１つのサービス・センターに連絡することを可能にするサービス・センター通信番号を含むアクセス承認メッセージを前記遠隔通信ユニットに送信する段階；
によって構成されることを特徴とする方法。
【請求項２】
ｅ）呼サービスが遮断されるか否かを判定する段階；
ｆ）前記呼サービスが遮断される場合に、段階ｃ）及びｄ）を実行せずに、アクセス拒絶メッセージを前記遠隔通信ユニットに送信する段階；および
ｇ）前記呼サービスが遮断されない場合に、段階ｃ）及びｄ）を実行する段階；
によってさらに構成される請求項１記載の方法。
【請求項３】
段階ｂ）が、前記特殊用途サービス要求メッセージに含まれる、前記遠隔通信ユニットの前記位置を知らせる位置地域コードを評価する段階によって構成される請求項１記載の方法。
【請求項４】
段階ｃ）が：
ｃ１）前記遠隔通信ユニットに関連するサービス・プロバイダを決定する段階；
ｃ２）前記サービス・プロバイダに基づいて・サービス・プロバイダ通信番号を決定する段階；
ｃ３）前記遠隔通信ユニットの前記位置に基づいて地方組織を決定する段階；
ｃ４）前記地方組織に基づいて地方組織通信番号を決定する段階；
ｃ５）前記地方組織通信番号と前記サービス・プロバイダ通信番号のうちどちらが、前記遠隔通信ユニットにより用いられるかを判定する段階；および
ｃ６）前記判定に基づいて前記選択されたサービス・センター通信番号を選定する段階；
によって構成される請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記遠隔通信ユニットにより選択された前記サービス・センター通信番号を表示する段階によってさらに構成される請求項１記載の方法。
【請求項６】
特殊用途呼設定手順を実行する方法であって：
ａ）遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途呼が要求されたか否かを、前記遠隔通信ユニットにより判定する段階；
ｂ）前記特殊用途呼が要求されている場合に、前記ユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途サービス要求メッセージをゲートウェイに送信する段階；
ｃ）前記ゲートウェイからの返信メッセージの受信を待機する段階；
ｄ）前記返信メッセージがアクセス拒絶メッセージである場合に、前記特殊用途呼設定手順を中止する段階；および
ｅ）前記返信メッセージがアクセス承認メッセージである場合に、前記アクセス承認メッセージ内に含まれるサービス・センター通信番号を用いて前記特殊用途呼を起こす段階であって、前記サービス・センター通信番号が、前記遠隔通信ユニットが、前記遠隔通信ユニットの前記位置において緊急サービスを提供することのできる組織に連絡を取ることを可能にする番号である段階；
によって構成されることを特徴とする方法。
【請求項７】
遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途呼が要求されたか否かを判定する手段；
前記判定手段に結合され、前記特殊用途呼が前記ユーザにより要求された場合に特殊用途呼要求メッセージを生成する特殊用途呼要求メッセージ生成手段；
前記生成手段に結合され、前記特殊用途呼要求メッセージをゲートウェイに送信する送信手段；
前記ゲートウェイから、前記遠隔通信ユニットが緊急サービスが利用可能な位置にあると前記ゲートウェイが判定したことを知らせるアクセス承認メッセージを受信する手段；および
前記受信手段に結合された前記特殊用途呼設定手段であって、前記遠隔通信ユニットと、前記アクセス承認メッセージに含まれるサービス・センター通信番号との間に呼設定手順を開始する設定手段；
によって構成されることを特徴とする遠隔通信ユニット。
【請求項８】
遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途呼が要求されたか否かを判定し、前記特殊用途呼が要求されている場合は、前記ユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途サービス要求メッセージを送信し、前記ゲートウェイからの返信メッセージの受信を監視し、前記返信メッセージがアクセス拒絶メッセージの場合は特殊用途呼設定手順を中止し、前記返信メッセージがアクセス承認メッセージの場合は、前記アクセス承認メッセージに含まれるサービス・センター通信番号を用いて前記特殊用途呼の設定を開始するプロセッサ；および
前記プロセッサに結合されて、前記特殊用途サービス要求メッセージを送信し、前記返信メッセージを受信する送受信装置；
によって構成されることを特徴とする遠隔通信ユニット。
【請求項９】
遠隔通信ユニットから、前記遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる緊急呼要求メッセージを受信する手段；
前記受信手段に結合されて、特殊用途サービスに対するアクセスが許可されるか否かを判定する手段であって、前記特殊用途呼要求メッセージを送付した前記遠隔通信ユニットの位置に基づいて前記アクセスを許可するか否かを判定する手段；
前記判定手段に結合されて、前記アクセスを許可するか否かの判定に用いられるデータを記憶する手段；
前記判定手段に結合されて、前記判定手段が前記特殊用途サービスに対する前記アクセスが承認されると判定する場合にアクセス承認メッセージを生成し、前記判定手段が前記特殊用途サービスに対する前記アクセスが拒絶されると判定する場合にアクセス拒絶メッセージを生成する返信メッセージ生成手段；および
前記遠隔通信ユニットに対して前記返信メッセージを送信する、前記生成手段に結合された送信手段；
によって構成されることを特徴とする特殊用途呼処理装置。
【請求項１０】
遠隔通信ユニットから、前記遠隔通信ユニットのユーザが緊急サービスを必要とすることを知らせる特殊用途呼要求メッセージを受信し、前記特殊用途呼要求メッセージを送付した遠隔通信ユニットの位置を判定し、前記位置に基づいて、前記遠隔通信ユニットが緊急サービスを得るために連絡を取ることのできる少なくとも１つのサービス・センターが存在するか否かを判定し、前記少なくとも１つのサービス・センターが存在する場合に、前記遠隔通信ユニットに対して、この遠隔通信ユニットがこの少なくとも１つのサービス・センターと連絡を取ることを可能にするサービス・センター通信番号を含む返信メッセージを送信するプロセッサ；
前記プロセッサに結合されて、前記少なくとも１つのサービス・センター通信番号を決定するために必要な情報を記憶するメモリ装置；および前記プロセッサに結合されて、前記返信メッセージを送信し、前記特殊用途呼要求メッセージを受信する送受信装置；
によって構成されることを特徴とする特殊用途呼処理装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、一般にセルラ通信システムに関し、さらに詳しくは、通信システムのユーザにより緊急通信サービスが要求されるセルラ通信システムに関する。
発明の背景
通信システムにおいて緊急サービスを要求する必要性はありふれたものである。一般に知られている標準的な緊急番号は、緊急時に発呼者の混乱をなくするのに役立つ。ユーザが標準的な緊急番号（たとえばアメリカでは９１１）をダイヤルすると、緊急呼を受信する電話交換器がその呼をどこに配信すべきかの決定を下す。従来技術による地上電話システムにおいては、配信決定は呼が起こされる固定装置の位置に基づいて行われる。この位置は、固定装置の電話番号から判定される。呼が、それを扱う緊急サービス・センターに配信されると、緊急サービス・センターのオペレータには、固定装置が位置する住所が提示される。このシステムの問題点の１つは、なじみのない国にいるユーザが、その国の適切な標準緊急電話番号を知らない場合があることである。さらに、ユーザはオペレータの話す言語を話せないこともある。
従来技術によるセルラ・システムにおいては、加入者ユニットのユーザがセルラ交換器（すなわち「サービス・プロバイダ」）が対応する地域を受け持つオペレータに緊急呼要求を行う。オペレータは、発呼者に自分の位置を提供することを求めなければならず、その後で呼は与えられた位置に基づいて適切な緊急サービス・センターに転送される。
固定局緊急応答システムのさらに別の欠点は、発呼者が自分の知らないこともある位置情報を提供しなければならないということである。このため、なじみのない都市や国を旅行中のセルラ・システム・ユーザは、緊急サービスを得ることが困難な場合が多くなる。
地球規模の衛星セルラ通信システムにおいては、別の問題も起こる。第１に、世界の多くの地域は緊急応答システムを持たず、政府が緊急呼のコストを進んで負担しない。地球規模セルラ・システムのユーザは、サービス・プロバイダにより供給される緊急サービスに頼る必要がある。また、単独の交換器が複数の大陸に対応し、１つの緊急サービス・センターがすべての緊急呼を処理する方法は機能しなくなる。
必要とされるのは、地上回線または衛星回線によるセルラ通信システム内で緊急呼の配信を決定するための方法および装置である。さらに、セルラ加入者が慣れない言語で位置情報を提供せずにすむ緊急呼配信方法および装置が必要である。さらに、加入者がどこにいようとも、自分自身の国の標準的緊急番号を用いることのできる緊急呼配信決定方法および装置が必要である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の方法および装置を内蔵する地上回線セルラ通信システムを示す。
第２図は、本発明の方法および装置を内蔵する衛星回線セルラ通信システムを示す。
第３図は、本発明の好適な実施例による緊急呼要求装置を示す。
第４図は、本発明の好適な実施例による遠隔通信ユニットを示す。
第５図は、本発明の好適な実施例による緊急サービス要求処理装置を示す。
第６図は、本発明の好適な実施例によるゲートウェイを示す。
第７図は、本発明の好適な実施例により、通信システムが緊急呼を開設する方法を示す。
第８図は、本発明の好適な実施例により、加入者ユニットが緊急呼を開設する方法を示す。
実施例
本発明は、ユーザ（または「加入者」）が自分の国の標準的緊急番号を用いることができ、位置情報の提供を求められない、地上回線または衛星回線によるセルラ通信システム内で緊急呼を配信する方法および装置を提供する。基本的に、加入者が緊急サービス要求を送ると、その呼を配信するための緊急サービス・センターが選択される。この選択は、加入者ユニットの位置，加入者が登録されるサービス・プロバイダの識別子および地政的組織またはその他の組織により課せられる制約に基づいてなされる。
以下の説明は緊急呼配信に関するが、この説明に基づき、当業者には明白なように、本発明はあらかじめ定められた電話番号が用いられる任意の種類の「特殊用途」呼の配信に適用することができる。従って、説明中の「緊急呼」を「特殊用途呼」に置き換えることができる。同様に、「緊急サービス要求」などを「特殊用途サービス要求」に置き換えることができる。さらに「電話番号」が用いられるところは、「通信番号」と交換可能で、これはサービス要求を受信する装置が電話である必要はないことを示す。たとえば、コンピュータまたは留守番電話などの、その他の装置がサービス要求を受信する場合もある。
ここで用いられる「加入者ユニット」は、セルラ通信システムのユーザに用いられる通信装置である。たとえば、加入者ユニットは手持ち式携帯セルラ電話，ページャまたは単方向通信装置とすることができる。加入者ユニットは、ここでは「遠隔通信ユニット」ともよばれる。「緊急サービス・センター」（ESC：emergency service center）は、緊急サービス要求に応答する組織として定義される。ある特定の場所において、１つ以上のESCを利用して、特定の緊急サービス要求に応答することができる。「ESC電話番号」は、ここではESCの実際の電話番号と定義される。「ユーザ選択緊急番号」は、ここではユーザに周知の標準的緊急番号と定義される。「ゲートウェイ」は、ここでは、加入者ユニットと直接的または間接的に通信することのできる装置設備と定義される。たとえば、ゲートウェイは、加入者ユニットを地上電話網に直接的または間接的に接続するセルラ交換器である。
第１図は、本発明の方法および装置を内蔵する地上回線によるセルラ通信システムを示す。加入者ユニット１００は、リンク１０４を介してゲートウェイ１０２と通信する。リンク１０４は、無線周波数（RF）通信経路を表す。代替実施例においては、リンク１０４は光学通信経路とすることもできる。ゲートウェイ１０２は、加入者ユニット１００を地上電話網またはその他の通信網（たとえば衛星通信網）にリンクするセルラ交換器である。ゲートウェイ１０２は、システム制御機能を実行する。ゲートウェイ１０２は、システム制御機能を実行する他の制御センターにも接続することもある。
第２図は、本発明の方法および装置を内蔵する衛星回線によるセルラ通信システムを示す。加入者ユニット１１０は、衛星１１４または衛星網（図示せず）を経由してゲートウェイ１１２と通信する。加入者ユニット１１０は、リンク１１６を介して衛星１１４と通信する。衛星１１４は、ゲートウェイ１１２またはリンク１１８と通信する。
加入者ユニットの「ホーム・ゲートウェイ」は、ここでは、その特定の加入者ユニットに関する情報を含むゲートウェイと定義される。「訪問先ゲートウェイ」とは、加入者ユニットのホーム・ゲートウェイ以外のゲートウェイである。たとえば、シカゴに住んでいるユーザは、その地域内にホーム・ゲートウェイを有する。ユーザが他の地域（たとえば外国）に旅行すると、ユーザは訪問先ゲートウェイと通信しなければならない。
本発明の方法および装置により、ユーザの位置は、加入者ユニットが特定の時刻にどのセルにいるかにより、大まかに判定することができる。あるいは、ユーザの位置は、地理的情報に基づいて判定される。ここで定義する「位置地域コード」（LAC：location area code)とは、特定の位置地域（すなわち周知の境界を有する比較的小さいサイズの地域）を識別するコードである。LACが位置する国に緊急サービスがある場合は、本発明は、各LACを緊急サービス・センターと関連付ける。サービス・プロバイダは、独立して緊急サービスを提供する。
第３図は、本発明の好適な実施例による緊急呼を要求する装置を図示する。装置１２０は、緊急呼要求検出手段１２２，メッセージ生成手段１２４，送信手段１２６，受信手段１２８および呼設定手段１３０を備える。緊急呼要求検出手段１２２は、ユーザによる緊急サービスの要求を受け取る。たとえば、緊急呼要求検出手段１２２は、ダイアルされた番号、または押すと緊急事態を示す単独ボタンを受信することのできるキーパッドである。緊急呼要求検出手段１２２は、メッセージ生成手段１２４に結合される。メッセージ生成手段１２４は、ゲートウェイに送信される緊急サービス要求メッセージを生成する。メッセージ生成手段１２４は、送信手段１２６に結合され、送信手段１２６は緊急サービス要求メッセージを送信するために用いられる。
受信手段１２８は、送信されたメッセージを受信することができ、呼設定手段１３０に結合される。呼設定手段１３０は、装置に送信されたアクセス承認メッセージまたはアクセス拒絶メッセージを評価し、ESC電話番号を決定する。送信手段１２６および受信手段１２８は、たとえば、１つ以上のRFアンテナとすることができる。あるいは、送信手段１２６および受信手段１２８は、光学装置でもよい。
第４図は、本発明の好適な実施例による加入者ユニット（または遠隔通信ユニット）を示す。加入者ユニット１４０は、キーパッド１４２，プロセッサ１４４，メモリ装置１４６および送受信装置１４８によって構成される。キーパッド１４２は、ユーザからの緊急サービス要求を受信することのできるインターフェースである。キーパッド１４２は、従来の１０桁キーパッドでも、あるいは押されたり設定されると緊急事態を告げる別のインジケータでもよい。キーパッド１４２はプロセッサ１４４に結合される。プロセッサ１４４は、緊急呼要求を検出し、緊急呼要求メッセージを生成する。プロセッサ１４４は、メモリ装置１４６に結合され、メモリ装置１４６は望ましくは、緊急呼要求を検出し、緊急呼要求メッセージを生成するために必要な情報を含む。プロセッサ１４４は、緊急呼要求メッセージを送信するために用いられる送受信装置１４８に結合される。
第５図は、本発明の好適な実施例による緊急サービス要求処理装置を示す。緊急サービス・ユニット１６０は、受信手段１６２，アクセス決定手段１６４，データ記憶手段１６６，メッセージ発生手段１６８および送信手段１７０によって構成される。受信手段１６２は、アクセス決定手段１６４に結合される。緊急呼要求が受信手段１６２により受信されると、アクセス決定手段１６４は、ESCがある場合、緊急サービス要求を送信したその特定の加入者ユニットについて、どのESCが適切であるかを判定する。アクセス決定手段１６４は、データ格納手段１６６に結合される。データ格納手段１６６は、アクセス決定手段１６４が適切なESCの決定に用いる情報を含む。アクセス決定手段１６４は、メッセージ生成手段１６８に結合され、メッセージ生成手段１６８はアクセス承認またはアクセス拒絶メッセージを生成する。メッセージ生成手段１６８は送信手段１７０に結合され、送信手段１７０はアクセス承認またはアクセス拒絶メッセージを送信するために用いられる。送信手段１７０および受信手段１６２は、たとえば１つ以上のＲＦアンテナである。あるいは、送信手段１７０および受信手段１６２は、光学装置とすることもできる。
第６図は、本発明の好適な実施例によるゲートウェイを示す。ゲートウェイ１８０は、送受信装置１８２，プロセッサ１８４およびメモリ装置１８６によって構成される。送受信装置１８２はプロセッサ１８４に結合される。緊急サービス要求が送受信装置１８２により受信されると、プロセッサ１８４は、緊急サービス要求を送付している特定の加入者ユニットに関して適切なESCを判定する。プロセッサ１８４は、次にアクセス承認またはアクセス拒絶メッセージを生成する。プロセッサ１８４はメモリ装置１８６に結合され、メモリ装置はアクセス決定に用いられる情報を含む。
第７図は、本発明の好適な実施例により、通信システムが緊急呼を開設（または「設定」）する方法を示す。緊急呼設定過程は、段階１９０において、緊急呼開始段階１９２を実行することにより始まる。緊急呼開始段階１９２において、ユーザは緊急番号をダイヤルするか、加入者ユニットに対して緊急事態の存在を知らせるインジケータを設定する、あるいは押す。好適な実施例においては、ユーザ選択緊急番号がこの加入者ユニットのメモリには、あらかじめプログラムされている。このユーザ選択緊急番号がダイヤルされるか、あるいは緊急要求ボタンが押されると、加入者ユニットは緊急サービス要求メッセージを生成して送信する。
ゲートウェイは、段階１９４で緊急サービス要求メッセージを受信する。好適な実施例においては、ゲートウェイは、ユーザのホーム・ゲートウェイである。代替の実施例においては、緊急サービス要求メッセージは、訪問先ゲートウェイまたは他の制御設備により受信されることもある。次に、位置地域コードおよび訪問先ゲートウェイ決定段階１９６が実行される。段階１９６で、加入者ユニットのLACが決定される。たとえば、LACは加入者ユニットが緊急サービス要求時に位置したセルに基づいて決定される。あるいは、LACは地理的情報により決定されることもある。現在加入者ユニットに対応している訪問先ゲートウェイは、加入者ユニットの位置により決定される。
緊急呼遮断段階１９８において、ゲートウェイは加入者ユニットが緊急サービスを受信するか否かを判定する。たとえば、緊急サービスを提供するために必要な社会基盤を持たない国においては、緊急サービスは遮断される。緊急サービスが制限されている国においても、緊急呼は遮断される。
緊急呼遮断段階１９８がない場合、緊急サービス・センター電話番号選択段階２００が実行される。この段階２００においては、ゲートウェイは望ましくは、特定のLACに関連するESCのESC電話番号（または「サービス・センター電話番号」）を決定する。このESCをここでは、「地方組織電話番号」を有する「地方組織」と呼ぶ。ゲートウェイは、加入者ユニットのサービス・プロバイダに関連するESC電話番号（ここでは「サービス・プロバイダ電話番号」と称する）も決める。ゲートウェイは、システムの制約に基づいて、この２つの番号のうちどちらの番号を加入者ユニットが用いるかを決定する。たとえば、ある国では、LACに関わるESC電話番号を用いる前に、サービス・プロバイダに関わるESC電話番号を用いることを求めることがあり、その逆もありうる。
アクセス承認メッセージ送信段階２０２において、選択されたESC電話番号が含まれるアクセス承認メッセージが生成される。アクセス承認メッセージは、次に加入者ユニットに送信される。代替の実施例においては、ESC電話番号が、アクセス承認メッセージに続く別のメッセージ内に送信される場合もある。ここで用いられる「アクセス承認メッセージ」とは、アクセスが承認されたことを伝え、ESC電話番号を含む１つ以上のメッセージを指す。
アクセス承認メッセージが加入者ユニットにより受信されると、訪問先ゲートウェイ経由の緊急呼開始段階２０４が、選択されたESC電話番号を用いて、訪問先ゲートウェイを経由して呼を設定する。場合によっては、訪問先ゲートウェイが加入者のホーム・ゲートウェイであることもある。緊急呼設定手順は、段階２０８で終了する。
緊急呼遮断段階１９８で、緊急呼が起こされないことが決まると、アクセス拒絶メッセージ送信段階２０６が、緊急サービスに対するアクセスが拒絶されたことを知らせるメッセージを生成する。このメッセージは、この後、加入者ユニットに送信され、手順は段階２０８で終了する。
第８図は、本発明の好適な実施例により、加入者ユニットが緊急呼を開設する方法を示す。加入者ユニットの緊急呼設定工程２２０は、ユーザにより緊急呼が要求されたか否かを判定することにより段階２２２で開始される。たとえば、ユーザは、キーパッド上でユーザ選択緊急番号をダイヤルするか、あるいは加入者ユニット上のインジケータを押すまたは設定することにより緊急呼を要求する。段階２２２で緊急呼が要求されていない場合は、第８図に示されるように手順は反復される。好適な実施例においては、緊急呼が要求されたか否かの判定は、割込により起動される。段階２２２において緊急呼が要求された場合、緊急サービス要求メッセージ送信段階２２２が実行される。この段階２２４により、緊急事態を知らせる緊急サービス要求メッセージが生成され、緊急サービス要求メッセージがゲートウェイに送信される。
次に、アクセス拒絶メッセージ受信段階２２６で、アクセス拒絶メッセージが加入者ユニットに受信されたか否かが判定される。段階２２６でアクセス拒絶メッセージが受信されている場合、手順は段階２３４で終了する。段階２２６で、アクセス拒絶メッセージが受信されていない場合は、アクセス承認メッセージ受信段階２２８が実行される。
この段階２２８は、アクセス承認メッセージが受信されたか否かを判定する。段階２２８でアクセス承認メッセージが受信されない場合は、タイムアウト段階２３０によりアクセス承認またはアクセス拒絶メッセージの待機に割り当てられた時間期間（すなわち「タイムアウト値」）を超えたか否かが判定される。段階２３０の判定によりタイムアウト値を超えていない場合は、手順は第８図に示されるように反復される。段階２３０でタイムアウト値を超えている場合は、手順は段階２３４で終了する。好適な実施例においては、一般に「返送メッセージ」と呼ばれるアクセス拒絶メッセージまたはアクセス承認メッセージの受信は、割込により起動される。
段階２２８でアクセス承認メッセージが受信されている場合、加入者ユニットは、アクセス承認メッセージ内に提供されるESC電話番号に関連するESCに対して呼設定を開始する。代替の実施例においては、段階２３２は実行されずに、代わりに加入者ユニットによりESC電話番号が表示されることもある。その後、手順は段階２３４で終了する。
要するに、セルラ通信システムにおいて、従来技術による方法および機構に関して特定の問題点を克服し、緊急呼の配信を決定するための有利な方法および装置が提供された。既知の技術に対する改善は大きなものがある。セルラ加入者は、地域のESCの電話番号，ユーザの位置および現地語が分からない場所で、緊急サービスを要求することができる。
特定の実施例に関する上記の説明により、当業者は、本発明から逸脱せずにこれら特定の実施例を種々の用途に容易に改良または適応することができよう。従って、これらの適応および改良は、開示された実施例と同意義の意味および範囲内に包含されるべきものである。特に、好適な実施例は、緊急サービスに対する要求について説明されているが、本発明の方法および装置は、あらゆる種類の特殊用途呼要求に利用することができる。
本明細書で採用される語法または用語は、説明のためのものであり、制限するためのものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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