(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、
前記停車場に光波距離計を、車両扉が存在すべき部分全体を横切る前記車両扉の横幅より長い所定長さの線分に沿って測距するように配設し、
前記測距結果が緩やかなカーブを描く曲線となった場合、車両扉が完全に閉じたとし、
前記測距結果が車両扉の対応領域において急激に大きくなった場合、車両扉が完全に開いたとし、
前記測距結果が車両扉の対応領域の一部の領域において急激に大きくなった場合、車両扉が半閉まりとする
ことを特徴とする車両扉開閉検知方法。
【請求項２】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、
前記停車場に光学式センサを車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設し、
車両扉の各戸板に複数のサイズの異なるターゲットマークを扉の開閉方向に沿って所定間隔で設け、
前記光学式センサにより撮像された画像に各ターゲットマークが存在するか否かに応じて車両扉の開閉を検知し、
前記光学式センサにより撮像された画像における各戸板に設けられたターゲットマークの間隔が規定よりも広い場合、車両扉が半閉まりとする
ことを特徴とする車両扉開閉検知方法。
【請求項３】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、
前記停車場に光学式センサを車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設し、
前記光学式センサにより車両扉を所定時間間隔で撮像し、撮像画像の差分データを２値化して得られた２値化差分データのゼロでない部分の移動方向に基づいて車両扉の開閉動作を検知する
ことを特徴とする車両扉開閉検知方法。
【請求項４】
停車場に配設されている複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉方法であって、
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の車両扉開閉検知方法により開閉が検知された車両扉に対応するホーム扉を開閉することを特徴とするホーム扉の開閉方法。
【請求項５】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、
前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る前記車両扉の横幅より長い所定長さの線分に沿って測距するように配設された光波距離計を備え、
前記光波距離計による測距結果が緩やかなカーブを描く曲線となった場合、車両扉が完全に閉じたとし、
前記光波距離計による測距結果が車両扉の対応領域において急激に大きくなった場合、車両扉が完全に開いたとし、
前記光波距離計による測距結果が車両扉の対応領域の一部の領域において急激に大きくなった場合、車両扉が半閉まりとするようにされてなる
ことを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システム。
【請求項６】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、
前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設された光学式センサと、車両扉の各戸板に扉の開閉方向に沿って所定間隔で設けられた複数のサイズの異なるターゲットマークとを備え、
前記光学式センサにより撮像された画像に各ターゲットマークが存在するか否かに応じて車両扉の開閉を検知し、
前記光学式センサにより撮像された画像における各戸板に設けられたターゲットマークの間隔が規定よりも広い場合、車両扉が半閉まりとするものとされてなる
ことを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システム。
【請求項７】
停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、
前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設された光学式センサを備え、
前記光学式センサにより所定時間間隔で撮像された車両扉の撮像画像の差分データを２値化して得られた２値化差分データのゼロでない部分の移動方向に基づいて車両扉の開閉動作を検知するようにされてなる
ことを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システム。
【請求項８】
停車場に配設されている複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉システムであって、
請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の軌道運行車両扉開閉検知システムと、
前記軌道運行車両扉開閉検知システムからの検知信号に応答して前記複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉する制御手段
とを備えてなることを特徴とするホーム扉の開閉システム。
【請求項９】
請求項５ないし請求項８のいずれか一項に記載のシステムを備えてなることを特徴とする停車場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両扉開閉検知方法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システムおよびホーム扉の開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば新幹線の各駅では乗客の安全のために線路側とホーム側とを仕切るための柵を設けるとともに、この柵に電動式の扉を設けて駅に列車が停止している状態で前記扉を開放し、車両に乗降りする乗客を通すようにしている。
【０００３】
このような扉の開閉は従来より駅員の視認により操作されるのが通常であり、場合によっては扉の開閉が遅れることがあるため、各列車の停車時間が必要以上に長くなるという問題がある。このため、前記扉の開閉をある程度自動化するための適切な制御方法が求められているところ、この点に関連して、例えば特開平９−７１２４０号公報においては、列車側に各車両扉の開閉状態を検知するドア開閉センサを設け、発車の際に完全に閉まっていない車両扉があれば駅員に当該扉の位置を通知し、駅員がその扉付近の状況を例えばカメラ映像により確認する安全確認システムが提案されている。
【０００４】
したがって、このような列車側に設けたドア開閉センサの検出結果により前記プラットホーム側に設けた扉を適切なタイミングで開閉するように制御する方法も考えられる。しかしながら、このような方法は運行される各列車に設けられる多数のドア開閉センサのいずれかに異常が発生すると駅プラットホームに設けられる扉の開閉が正常に制御できなくなるため、信頼性が低く実用的ではないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、例えば軌道運行車両の停車場に設けられる安全柵の扉を適当なタイミングで開閉するために、高い信頼性で軌道運行車両扉の開閉状態を検知することができる、車両扉開閉検知方法およびホーム扉の開閉方法ならびに車両扉開閉検知システムおよびホーム扉の開閉システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１形態の第１態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、前記停車場に光波距離計を、車両扉が存在すべき部分全体を横切る前記車両扉の横幅より長い所定長さの線分に沿って測距するように配設し、前記測距結果が緩やかなカーブを描く曲線となった場合、車両扉が完全に閉じたとし、前記測距結果が車両扉の対応領域において急激に大きくなった場合、車両扉が完全に開いたとし、前記測距結果が車両扉の対応領域の一部の領域において急激に大きくなった場合、車両扉が半閉まりとすることを特徴とする車両扉開閉検知方法に関する。
【０００７】
本発明の第１形態の第２態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、 前記停車場に光学式センサを車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設し、車両扉の各戸板に複数のサイズの異なるターゲットマークを扉の開閉方向に沿って所定間隔で設け、前記光学式センサにより撮像された画像に各ターゲットマークが存在するか否かに応じて車両扉の開閉を検知し、前記光学式センサにより撮像された画像における各戸板に設けられたターゲットマークの間隔が規定よりも広い場合、車両扉が半閉まりとすることを特徴とする車両扉開閉検知方法に関する。
【０００８】
本発明の第１形態の第３態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知方法であって、前記停車場に光学式センサを車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設し、前記光学式センサにより車両扉を所定時間間隔で撮像し、撮像画像の差分データを２値化して得られた２値化差分データのゼロでない部分の移動方向に基づいて車両扉の開閉動作を検知することを特徴とする車両扉開閉検知方法に関する。
【００１０】
本発明の第２形態は、停車場に配設されている複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉方法であって、前記いずれかの車両扉開閉検知方法により開閉が検知された車両扉に対応するホーム扉を開閉することを特徴とするホーム扉の開閉方法に関する。
【００１１】
本発明の第３形態の第１態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る前記車両扉の横幅より長い所定長さの線分に沿って測距するように配設された光波距離計を備え、前記光波距離計による測距結果が緩やかなカーブを描く曲線となった場合、車両扉が完全に閉じたとし、前記光波距離計による測距結果が車両扉の対応領域において急激に大きくなった場合、車両扉が完全に開いたとし、前記光波距離計による測距結果が車両扉の対応領域の一部の領域において急激に大きくなった場合、車両扉が半閉まりとするようにされてなることを特徴とする車両扉開閉検知システムに関する。本発明の第３形態の第２態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設された光学式センサと、車両扉の各戸板に扉の開閉方向に沿って所定間隔で設けられた複数のサイズの異なるターゲットマークとを備え、前記光学式センサにより撮像された画像に各ターゲットマークが存在するか否かに応じて車両扉の開閉を検知し、前記光学式センサにより撮像された画像における各戸板に設けられたターゲットマークの間隔が規定よりも広い場合、車両扉が半閉まりとするものとされてなることを特徴とする車両扉開閉検知システムに関する。本発明の第３形態の第３態様は、停車場に停車して乗客を乗降させる車両の水平に開閉する車両扉の開閉状態を検知する車両扉開閉検知システムであって、前記停車場の車両扉が存在すべき部分全体を横切る細長形状の領域を撮像するように配設された光学式センサを備え、前記光学式センサにより所定時間間隔で撮像された車両扉の撮像画像の差分データを２値化して得られた２値化差分データのゼロでない部分の移動方向に基づいて車両扉の開閉動作を検知するようにされてなることを特徴とする軌道運行車両扉開閉検知システムに関する。
【００１３】
本発明の第４形態は、停車場に配設されている複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉するホーム扉の開閉システムであって、前記いずれかの軌道運行車両扉開閉検知システムと、前記軌道運行車両扉開閉検知システムからの検知信号に応答して前記複数のホーム扉の内、所定のホーム扉を開閉する制御手段とを備えてなることを特徴とするホーム扉の開閉システムに関する。
【００１５】
しかして、本発明は停車場に適用される。
【００１６】
【作用】
本発明の第１形態および第３形態は前記の如く構成されているので、停車場に設けられ保守点検の容易な比較的少数のセンサの検出結果により車両扉の開閉状態が検知されるため、前記扉の開閉状態を高い信頼性で検知することができる。
【００１７】
また、本発明の第２形態および第４形態は前記の如く構成されているので、車両の停止位置に応じたホーム扉を開閉できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
実施形態１
図１に本発明の実施形態１に係る軌道運行車両扉開閉検知方法が適用される軌道車両扉開閉検知システム（以下、単に開閉検知システムという）の概略構成を示し、この開閉検知システム１０は、新幹線車両などの軌道運行車両（以下、単に車両という）Ａの車両扉Ｂの開閉状態を検知するためのシステムであって、車両扉Ｂの開閉状態を検出するために駅プラットホーム（停車場）Ｃの線路側端部に設けられる扉開閉状態検出センサ２０と、この扉開閉状態検出センサ２０の出力信号から車両扉Ｂの開閉状態を検知する検知手段３０とを備えてなる。
【００２０】
検知手段３０は扉開閉状態検出センサ２０の出力信号に基づいて、車両扉Ｂの開閉状態を検知する機能を有している。この検知手段３０による検知結果を示す信号は、中央制御手段４０に出力される。
【００２１】
すなわち、ホームＣの線路側端部には乗客の安全のために安全柵Ｄが設けられており、この安全柵Ｄの各所には列車の各車両Ａに乗降する乗客を通すための電動式扉Ｆ1〜Ｆnが設けられている。この電動式扉Ｆ1〜Ｆnは、図示例においては分散させて配置されているが、密接させて配置されてもよい。というのは、そうすることにより、車両Ａが所定の停止位置からずれて停止した場合の対処も容易となるからである。ここで、この電動式扉Ｆは、複数の戸板ＦＤが一方の側の戸袋ＦＥに収納されるようにされていてもよく（図２（ａ）参照）、複数の戸板ＦＤが左右に開くようにされていてもよく（図２（ｂ）参照）、また戸板ＦＤがいわゆる観音開きするようにされていてもよい（図２（ｃ）参照）。なお、以下この電動式扉Ｆをホーム扉Ｆということにする。
【００２２】
中央制御手段４０は検知手段３０による検知結果に基づいて、列車がホームＣに停車し、各車両Ａの扉Ｂが開いたときに当該扉Ｂの位置に応じてホーム扉Ｆ1〜Ｆn内の適当なホーム扉Ｆを開くように制御する一方、乗客の乗降が終了して列車が発車する際には、各車両Ａの扉Ｂの開閉状態を駅員に通知するなどの制御を行っている。駅員は、中央制御手段４０の制御による各種表示により車両扉Ｂの開閉状態を確認し、ホーム扉Ｆを閉めるための操作を行う。なお、この操作も自動的になされてもよい。
【００２３】
次に、この実施形態１の開閉検知システム１０の各構成要素をさらに具体的に説明する。
【００２４】
図３に扉開閉状態検出センサとして、光波距離計２１をホームに配置した状態を示す。
【００２５】
光波距離計２１は、ホームＣ線路側端部の各車両扉停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設置用支柱２２の上端部に設けられるとともに、ホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の各点までの距離を、各車両扉Ｂが存在すべき部分全体を横切る所定の線分Ｌに沿って斜め上から測距するように配設されている。線分Ｌは車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定されるとともに、車両扉Ｂが存在すべき部分の上方寄りに設定される。
【００２６】
図４に車両扉Ｂの開閉状態に応じて光波距離計の出力信号パターンが変化する様子を示す。
【００２７】
同図（ａ）は車両扉Ｂが完全に閉じられた状態における光波距離計２１の出力信号Ｎのパターンを示し、同図（ｂ）は車両扉Ｂが完全に開かれた状態におけるパターンを示し、同図（ｃ）は車両扉Ｂに人や物が挟まるなどして、半閉まりとなった状態におけるパターンを示している。
【００２８】
図４中、（ａ）〜（ｃ）において、時間ｔ0から時間ｔ1までの領域Ｌ1は車両扉Ｂ一方側（図３（ｂ）の左側）の車両側面Ｇ対応部分における測距結果を示し、時間ｔ1から時間ｔ2までの領域Ｌ2は車両扉Ｂ対応部分における測距結果を示し、時間ｔ2から時間ｔ3までの領域Ｌ3は車両扉Ｂ他方側（図３（ｂ）の右側）の車両側面Ｇ対応部分における測距結果を示している。
【００２９】
図４（ａ）では、車両扉Ｂが完全に閉じられた状態であり、測距部位が略平坦であるため、出力信号Ｎのパターンは緩やかなカーブを描く曲線となっている。図４（ｂ）では、車両扉Ｂが領域Ｌ2に存在せず、光波距離計２１は例えば車両Ａの床面までの距離を測ることとなるため、領域Ｌ2における測距結果が急激に大きくなっている。図４（ｃ）では、車両扉Ｂが閉じられていない部分に対応する領域Ｌ2´において車両Ａの床面までの距離を測ることとなるため、この領域Ｌ2´における測距結果が急激に大きくなっている。
【００３０】
したがって、検知手段３０は光波距離計２１の出力信号Ｎのパターンにより車両扉Ｂの開閉状態を検知することができる。
【００３１】
このように、実施形態１の開閉検知システム１０では、検知手段３０は光波距離計２１の出力信号パターンに基づいて車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、各車両扉Ｂが完全に開いているか、閉じているか、または半閉まりであるかを精度よく検知することができる。
【００３２】
また、光波距離計２１はホームＣに設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００３３】
さらに、光波距離計２１による測距動作は車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定された線分Ｌに沿って行われるので、列車の停止位置が正規の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度よく検知することができる。
【００３４】
さらにまた、光波距離計２１をホームＣ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光波距離計２１を設けるようにし、いずれの光波距離計２１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００３５】
実施形態２
次に、本発明の実施形態２に係る開閉検知システムを説明する。なお、この実施形態２の開閉検知システムの基本的構成は図１のものと同一であるから、その同一である部分の説明は省略する。
【００３６】
図５に実施形態２の扉開閉状態検出センサとして、光学式センサ５１をホームに配置した状態を示す。
【００３７】
光学式センサ５１は、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設置用支柱５２の上端部に設けられる。光学式センサ５１は、ホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ1を斜め上から撮像するように配設される。この所定領域Ｍ1は各車両扉Ｂが存在すべき部分全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされる。光学式センサ５１には同軸落射式かつパルス点灯式の照明５３が設けられる。
【００３８】
一方、各車両扉Ｂには、所定領域Ｍ1に対応する部分に反射式の複数のターゲットマークＰが設けられる。この実施形態２では、ターゲットマークＰは各戸板ＢＤに２枚ずつが所定の間隔で扉の開閉方向に沿って設けられ、またその大きさは図５（ａ）に示すように戸袋に近い方が先端側に位置するものより大きくされて、両ターゲットマークＰが識別できるようにされている。
【００３９】
しかして、光学式センサ５１により撮像された所定領域Ｍ1の画像情報に基づいて検知手段３０が各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段３０は、各ターゲットマークＰが撮像されたか否かに応じて、撮像されたときは車両扉Ｂが閉まっているものと判定し、撮像されないときは車両扉Ｂが開いているものと判定する。
【００４０】
また、各ターゲットマークＰの間隔に規定のものより広いものがある場合、車両扉Ｂが半閉まりであると判定することも可能である。例えば、各戸板ＢＤの先端側に位置するターゲットマークＰの間隔が規定よりも広い場合、車両扉Ｂが半閉まりであると判定することが可能となる。しかもこの場合、各戸板ＢＤの先端側に位置するターゲットマークＰの大きさが小さくされているので、この判定はターゲットマークＰの大きさが全て同じとされているときに比較して容易になし得る。
【００４１】
このように、実施形態２の開閉検知システム１０では、検知手段３０は光学式センサ５１により撮像された各ターゲットマークＰの位置に基づいて、車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、各車両扉Ｂが完全に開いているか、閉じているか、または半閉まりであるかを精度よく検知することができる。
【００４２】
また、光学式センサ５１はホームＣに設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００４３】
さらに、所定領域Ｍ1は車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を精度よく検知することができる。
【００４４】
その上、光学式センサ５１をホームＣ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ５１を設けるようにし、いずれの光学式センサ５１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００４５】
なお、照明５３は同軸落射式とせず適宜位置に配設するものとしてよい。
【００４６】
実施形態３
次に、本発明の実施形態３に係る開閉検知システムを説明する。なお、この実施形態３の開閉検知システムの基本的構成は図１のものと同一であるから、その同一である部分の説明は省略する。
【００４７】
図６にこの実施形態３の扉開閉状態検出センサとして、光学式センサ６１をホームに配置した状態を示す。
【００４８】
光学式センサ６１は、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置からなり、ホームＣ線路側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設置用支柱６２の上端部に設けられる。光学式センサ６１はホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ2を斜め上から撮像するように配設される。この所定領域Ｍ2は各車両扉Ｂが存在すべき部分全体を横切る細長の形状（例えば長方形形状）とされる。光学式センサ６１には同軸落射式かつパルス点灯式の照明６３が設けられる。
【００４９】
しかして、光学式センサ６１により撮像された所定領域Ｍ2の画像情報に基づいて検知手段３０が各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。すなわち、検知手段３０は、所定時間（例えば、例えば０．１秒）毎に撮像された所定領域Ｍ2の画像情報の差分データに基づいて、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００５０】
この差分データによれば周知の手法により車両扉Ｂの動きおよびその方向が捕捉可能であり、したがって検知手段３０は車両扉Ｂの動きの結果により現在の車両扉Ｂの開閉状態を推定することができる。
【００５１】
例えば、車両扉Ｂが閉まった状態では２値化差分データはゼロであるから、図７（ａ）に示すように暗画像が得られ、そしてその状態から車両扉Ｂが開き始めると、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、２値化差分データはゼロでない部分が生ずるので明部が発生する。この明部は、戸板ＢＤの移動にしたがって戸袋側に移動するので、それにより車両扉Ｂの開動作を検知することができる。
【００５２】
その逆に、車両扉Ｂが閉められ始めると、暗部が戸袋から遠くなるように移動するので、それにより車両扉Ｂの閉動作を検知することができる。この場合、明部と暗部の境界線の内、戸袋に近いものが戸板ＢＤの先端を示しているので、この境界線の移動ベクトルを特徴量に選定することにより、コントラストの影響を小さくすることができる。
【００５３】
このように、実施形態３の開閉検知システム１０では、検知手段３０は光学式センサ６１により所定時間毎に撮像された所定領域Ｍ2の画像情報の差分データに基づいて、各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、車両扉Ｂに特別にターゲットマークを設けることなく車両扉Ｂが開いているか、閉じているかを検知することができる。
【００５４】
また、光学式センサ６１はホームＣに設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００５５】
さらに、所定領域Ｍ2は車両扉Ｂの横幅Ｌ´よりも長めに設定されるので、列車の停止位置が正規の位置からずれた場合にも各車両扉Ｂの開閉状態を検知することが可能である。
【００５６】
その上、光学式センサ６１をホームＣ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に光学式センサ６１を設けるようにし、いずれの光学式センサ６１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００５７】
なお、照明６３は同軸落射式とせず適宜位置に配設するものとしてもよい。
【００５８】
実施形態４
次に、本発明の実施形態４に係る開閉検知システムを説明する。なお、この実施形態４の開閉検知システムの基本的構成は図１のものと同一であるから、その同一である部分の説明は省略する。
【００５９】
図８にこの実施形態４の扉開閉状態検出センサとして、超音波式変位センサ７１をホームに配置した状態を示す。
【００６０】
超音波式変位センサ７１は、ホームＣ線路側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設置用支柱７２の上端部に設けられる。超音波式変位センサ７１はホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ3を斜め上から探知するように配設される。この所定領域Ｍ3は各車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
【００６１】
しかして、超音波式変位センサ７１の出力信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在するか否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００６２】
このように、実施形態４の開閉検知システム１０では、検知手段３０は超音波式変位センサ７１の出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができる。
【００６３】
また、超音波式変位センサ７１はホームＣに設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００６４】
さらに、超音波式変位センサ７１をホームＣ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統の車両扉Ｂの停止予定位置毎に超音波式変位センサ７１を設けるようにし、いずれの超音波式変位センサ７１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００６５】
実施形態５
次に、本発明の実施形態５に係る開閉検知システムを説明する。なお、本実施形態の開閉検知システムの基本的構成は図１のものと同一であるから、その同一である部分の説明は省略する。
【００６６】
図９にこの実施形態５の扉開閉状態検出センサとして、渦電流式変位センサ８１をホームに配置した状態を示す。
【００６７】
渦電流式変位センサ８１は、ホームＣ線路側端部の列車各車両扉Ｂの停止予定位置に設けられた高さ２ｍ程のセンサ設置用支柱８２の上端部に設けられる。渦電流式変位センサ８１はホームＣに停車した列車の各車両Ａのホーム側側面Ｇ上の所定領域Ｍ4を斜め上から探知するように配設される。この所定領域Ｍ4は各車両扉Ｂが存在すべき部分内の領域とされる。
【００６８】
しかして、渦電流式変位センサ８１の出力信号に基づいて、検知手段３０は各車両扉Ｂが存在するか否かを判定し、各車両扉Ｂの開閉状態を検知する。
【００６９】
このように、実施形態５の開閉検知システム１０では、検知手段３０は渦電流式変位センサ８１の出力信号により各車両扉Ｂの開閉状態を検知するので、扉開閉状態検出センサ２０を安価に構成することができる。
【００７０】
また、渦電流式変位センサ８１はホームＣに設けらた比較的限られた数のものとされるので、保守点検が容易であり、各列車側に扉開閉センサを設ける場合と比較して、高い信頼性を得ることができる。
【００７１】
さらに、渦電流式変位センサ８１をホームＣ側に設けるようにしたことによって、例えば列車の系統毎に各車両扉Ｂのある箇所が異なるような場合にも、各系統の車両扉の停止予定位置毎に渦電流式変位センサ８１を設けるようにし、いずれの渦電流式変位センサ８１が車両扉Ｂの開放を検知したかにより車両扉Ｂの位置を検知し、これによって、中央制御手段４０がホームＣ側で開かれるホーム扉Ｆを選択するように制御することも可能となる。
【００７２】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく種々改変が可能である。例えば、実施形態においては、軌道運行車両を例に採り説明されているが、車両扉とホーム扉とを有する各種システムについて適用が可能である。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は、停車場に車両の車両扉の開閉状態を検出するための扉開閉状態検出センサを設置し、このセンサの出力信号に基づいて、前記扉の開閉状態を検知するので、各車両毎に扉開閉状態検出センサを設ける場合より保守点検が容易であり、扉開閉状態検知結果の信頼性を向上させることができるという優れた効果を奏する。
【００７４】
また、扉開閉状態検出センサを停車場側に設置するようにしたことによって、各車両扉の位置を検知可能にすることができるとともに、その検知結果に応じて最適なホーム扉の開閉がなし得るという優れた効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る軌道運行車両扉開閉検知方法が適用されるシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態１に係るホーム扉の種類を示す概略図であって、同（ａ）は片開の例を示し、同（ｂ）は両開きの例を示し、同（ｃ）は観音開きの例を示す。
【図３】本実施形態の扉開閉状態検出センサとしての光波距離計をホームに設置した様子および扉開閉状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見た図を示す。
【図４】検知手段による扉開閉状態の検知原理を説明するためのグラフ図であり、同（ａ）は車両扉が完全に閉じられている場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パターンを示し、同（ｂ）は車両扉が完全に開かれている場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パターンを示し、同（ｃ）は車両扉が半閉まりである場合の扉開閉状態検出センサの出力信号パターンを示す。
【図５】実施形態２の扉開閉状態検出センサとしての光学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見た図を示す。
【図６】実施形態３の扉開閉状態検出センサとしての光学式センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見た図を示す。
【図７】実施形態３における車両扉の動作を検出している状態の説明図であって、同（ａ）は扉が閉まっている状態を示し、同（ｂ）は車両扉が開き始めた状態を示し、同（ｃ）は車両扉が開いている途中を示す。
【図８】実施形態４の扉開閉状態検出センサとしての超音波式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見た図を示す。
【図９】実施形態５の扉開閉状態検出センサとしての渦電流式変位センサをホームに設置した様子および扉開閉状態の検出態様を示す図であり、同（ａ）は車両扉を車両側面と平行に見た様子を示し、同（ｂ）は車両側面と垂直に見た図を示す。
【符号の説明】
１０        車両扉開閉検知システム
２０        扉開閉状態検出センサ
３０        検知手段
４０        中央制御手段
２１        光波距離計
５１、６１  光学式センサ
７１        超音波式変位センサ
８１        渦電流式変位センサ
Ａ          車両
Ｂ          車両扉
ＢＤ        戸板
Ｃ          プラットホーム、停車場
Ｄ          安全柵
Ｆ          電動式扉、ホーム扉
【図１】
0003790847.tif 000002
【図２】
0003790847.tif 000003
【図３】
0003790847.tif 000004
【図４】
0003790847.tif 000005
【図５】
0003790847.tif 000006
【図６】
0003790847.tif 000007
【図７】
0003790847.tif 000008
【図８】
0003790847.tif 000009
【図９】
0003790847.tif 000010