(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口からインク滴を吐出すると共にノズル形成面が下向きに形成されたインクジェット式記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによる印字領域と記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップユニットを配置した非印字領域との間における記録ヘッドの移動経路上に進退可能に配置され、記録ヘッドのノズル形成面を摺接してクリーニングすると共にその自由端が上となる向きで配設されているクリーニング部材と、
を備えたインクジェット式記録装置であって、
前記クリーニング部材は、弾性力を有する平板状ワイパと、弾性力および独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材とで、互いの対向面を接触させて構成され、
前記独立発泡気孔は、当該擦り部材の表面に存在してそれぞれにインクが含浸して湿潤状態に保持されるものであり、
前記キャップユニットによって記録ヘッドからインク吸引動作がなされた後の前記記録ヘッドの往復移動に伴い、前記擦り部材および前記平板状ワイパの前記自由端側の端面が前記下向きのノズル形成面に下方から摺接することにより、往動時には前記擦り部材および前記平板状ワイパの一方の隅角部がノズル形成面に摺接し、復動時には前記擦り部材および前記平板状ワイパの他方の隅角部がノズル形成面に摺接して記録ヘッドのノズル形成面のクリーニングがなされるように構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記クリーニング部材は、非印字領域側に位置する弾性力を有する平板状ワイパと、印字領域側に位置する弾性力を有する独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材とで構成され、前記記録ヘッドの印字領域側から非印字領域側への移動に伴い、前記擦り部材によりノズル形成面のクリーニングがなされ、記録ヘッドの非印字領域側から印字領域側への移動に伴い、前記平板状ワイパによりノズル形成面のクリーニングがなされるように構成した請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、互いに分離した状態で配置された請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、互いに接合されて配置された請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、一体に形成されている請求項１または請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、両者の間で部分的に接合されている請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側において両者が分離され、固定端側において両者が接合されている請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記平板状ワイパにおける記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の突出長さに対して、擦り部材における記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の突出長さが小となるように構成した請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記多孔質体よりなる擦り部材における記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の端面が、固定端側から自由端側に延びる側面と直交する面に対して所定の傾斜角をもって形成され、該所定の角度は、前記擦り部材によりノズル形成面のクリーニングがなされ際には該ノズル形成面に接触し、一方、前記平板状ワイパによりノズル形成面のクリーニングがなされる際には該擦り部材はノズル形成面に接触しないように形成されている請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用紙の幅方向に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてインク滴を記録用紙に向かって吐出することで、記録用紙上に印字を行うインクジェット式記録装置に関し、特に記録ヘッドのノズル形成面をクリーニングするクリーニング部材を具備したインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータの発達によりグラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになったため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められている。このような要求に応えるためにインクジェット式記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
【０００３】
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。
【０００５】
そしてキャリッジにブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを設け、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００６】
このようなインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化によるノズル開口の目詰まりを発生したり、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出異常となり、印刷不良を起こすという問題がある。
【０００７】
このために、インクジェット式記録装置は通常、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面であるノズルプレートを封止するためのキャッピング手段と、ノズルプレートを清掃するクリーニング部材を備えている。
【０００８】
このキャッピング手段は、前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じたり、気泡の混入により吐出異常に陥った場合には、キャップ部材によりノズルプレートを封止し、負圧発生手段としての吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸引してノズル開口の目詰まりを解消したり、混入した気泡をノズル開口から排出する機能をも備えている。
【０００９】
また、ノズルプレートを清掃する前記クリーニング部材は、一般にシリコンやウレタン等のゴムを主材にした弾性ブレードにより構成され、記録ヘッドによる印字領域とキャッピング手段を配置した非印字領域との間における記録ヘッドの移動経路上に進退可能に配置されている。そして、記録ヘッドの移動に伴い、クリーニング部材の端面が記録ヘッドのノズルプレートに摺接することで、記録ヘッドのノズルプレートを払拭するように構成されている。
【００１０】
一方、記録ヘッドのノズルプレートには、液状のインクが付着するだけでなく、インク溶媒の蒸発による固化したインク染料や、塵埃または繊維質などの乾燥被着等も発生する。従ってこのような状況に対処するために、前記した弾性ブレードによるクリーニング部材の他に、インクを吸収する性質を有する例えば繊維質を織布した擦り部材を添接させた構成も提案されている。この構成によると、湿潤状態の擦り部材によりノズルプレート上に固化したインク染料や繊維質などを効果的に除去することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クリーニング部材として繊維質を織布した擦り部材を採用した従来の構成によると、ノズルプレートに摺接して一時的に変形される度に、各繊維の間に存在する空気が押し出されて、吸引したインクによって泡を発生させるという問題が生ずる。
【００１２】
図１２は、その状況を拡大して模式的に示したものであり、クリーニング部材１７はゴム等の材質により形成されたブレード部材（ワイパ）１７ａに、繊維質を織布した擦り部材１７ｂを貼り合わせて構成されている。この構成によるとノズルプレート８ａに摺接して擦り部材１７ｂが一時的に変形される度に、擦り部材１７ｂを構成する各繊維の間に存在する空気が押し出されて、吸引したインクによって多数の泡Ｂｕを発生させて、これがノズルプレート８ａに付着する。
【００１３】
このように、擦り部材１７ｂより発生した泡Ｂｕが、ノズルプレートに付着した場合には、この泡がノズル開口より侵入して、ノズル開口に形成されたメニスカスを破壊し、インクの吐出不良を発生させるという問題に発展する。
【００１４】
これは、前記した繊維質を織布した擦り部材に代えて、例えば発泡ゴム等により形成された連続気孔多孔質体を用いた場合においても同様である。この連続気孔多孔質体においては、気孔が連続しているために内部に存在する空気が気孔を通じて外部に押し出され、吸引したインクによって多数の泡を発生させるという問題が発生する。
【００１５】
また、前記したように繊維質を織布した擦り部材は耐久性が劣るために、長期の使用によって繊維が序々にほずれて、これが記録ヘッドのノズルプレートに付着し、かえってノズルプレートを汚染させるという問題も抱えている。
【００１６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、前記したようにノズルプレートを払拭する際の泡の発生を防止することができると共に、耐久性の高いクリーニング部材を提供しようとするものであり、これにより印字の信頼性を長期にわたって確保することができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装置は、ノズル開口からインク滴を吐出すると共にノズル形成面が下向きに形成されたインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる印字領域と記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップユニットを配置した非印字領域との間における記録ヘッドの移動経路上に進退可能に配置され、記録ヘッドのノズル形成面を摺接してクリーニングすると共にその自由端が上となる向きで配設されているクリーニング部材と、を備えたインクジェット式記録装置であって、前記クリーニング部材は、弾性力を有する平板状ワイパと、弾性力および独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材とで、互いの対向面を接触させて構成され、前記独立発泡気孔は、当該擦り部材の表面に存在してそれぞれにインクが含浸して湿潤状態に保持されるものであり、前記キャップユニットによって記録ヘッドからインク吸引動作がなされた後の前記記録ヘッドの往復移動に伴い、前記擦り部材および前記平板状ワイパの前記自由端側の端面が前記下向きのノズル形成面に下方から摺接することにより、往動時には前記擦り部材および前記平板状ワイパの一方の隅角部がノズル形成面に摺接し、復動時には前記擦り部材および前記平板状ワイパの他方の隅角部がノズル形成面に摺接して記録ヘッドのノズル形成面のクリーニングがなされるように構成される。
【００１８】
この場合、好ましくは前記クリーニング部材は、非印字領域側に位置する弾性力を有する平板状ワイパと、印字領域側に位置する弾性力を有する独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材とで構成され、前記記録ヘッドの印字領域側から非印字領域側への移動に伴い、前記擦り部材によりノズル形成面のクリーニングがなされ、記録ヘッドの非印字領域側から印字領域側への移動に伴い、前記平板状ワイパによりノズル形成面のクリーニングがなされるように構成される。
【００１９】
そして、本発明の好ましい１つの実施の形態においては、前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、互いに分離した状態で配置される。
【００２０】
また、本発明の好ましい他の実施の形態においては、前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、互いに接合されて配置される。
【００２１】
この場合、前記クリーニング部材を構成する平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とが一体に形成された構成が採用し得る。また、前記平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、両者の間で部分的に接合された構成も採用し得る。
【００２２】
さらに、前記平板状ワイパと、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状擦り部材とは、記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側において両者が分離され、固定端側において両者が接合された構成も採用し得る。
【００２３】
そして、前記したいずれの構成においても、前記平板状ワイパにおける記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の突出長さに対して、擦り部材における記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の突出長さが小となるように構成されたクリーニング部材が採用し得る。
【００２４】
また、前記多孔質体よりなる擦り部材における記録ヘッドのノズル形成面に接する自由端側の端面が、固定端側から自由端側に延びる側面と直交する面に対して所定の傾斜角をもって形成され、該所定の角度は、前記擦り部材によりノズル形成面のクリーニングがなされ際には該ノズル形成面に接触し、一方、前記平板状ワイパによりノズル形成面のクリーニングがなされる際には該擦り部材はノズル形成面に接触しないように形成されているクリーニング部材も採用し得る。
【００２５】
以上のように構成されたクリーニング部材を備えたインクジェット式記録装置によると、記録ヘッドが往復移動するに伴い、前記擦り部材および前記平板状ワイパとが記録ヘッドのノズル形成面に択一的に接するようになされる。
【００２６】
すなわち、好ましい形態においては、記録ヘッドが印字領域側から非印字領域側に移動するに際し、独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材により、記録ヘッドのノズル形成面に擦り動作が与えられる。これにより表面部分の気孔にインクが含浸した湿潤状態の擦り部材によって、記録ヘッドのノズル形成面に固化したインク染料等が効果的に除去される。
【００２７】
また、記録ヘッドが非印字領域側から印字領域側に移動するに際し、平板状ワイパによって記録ヘッドのノズル形成面がワイピングされる。これによりキャップユニットによりインクが吸引された直後のノズル形成面がワイピングされ、ノズル形成面に付着したインク滴を除去することができる。
【００２８】
この場合、平板状の擦り部材は、独立発泡気孔を有する多孔質体により構成されており、従って擦り部材の表面に存在する独立発泡気孔のそれぞれにはインク滴が浸入して保持された状態となる。しかしながら各気孔は独立して形成されているために、各気孔間において空気の流通はなく、従ってノズルプレートに摺接して一時的に変形される度に、各気孔に存在する空気がその都度押し出されて、インクによる泡を発生するという問題は生じない。
【００２９】
これにより、擦り部材として繊維質または連続気孔多孔質体を用いた従来の構成における問題点を解決することができ、インクによる泡がノズル開口より侵入して、ノズル開口に形成されたメニスカスを破壊するという問題を解決することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるインクジェット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体構成を示すものである。図１において符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はタイミングベルト２の一部に結合されてキャリッジモータ３の往復回転により駆動され、ガイド部材４に案内されてプラテン５に沿って平行に移動するように構成されている。
【００３１】
キャリッジ１の記録用紙６と対向する下面にはブラックインクを吐出する記録ヘッド７およびカラーインクを吐出する記録ヘッド８が搭載され、各記録ヘッド７，８は、それぞれブラックインクカートリッジ９、カラーインクカートリッジ１０からそれぞれインクの供給を受けて記録用紙６に対してインク滴が吐出できるように構成されている。
【００３２】
非印刷領域側に配置された１１はキャッピンク装置であり、ブラックインク用記録ヘッド７を封止するキャップユニット１２と、カラーインク用記録ヘッド８を封止するキャップユニット１３が同一のキャップホルダに搭載されている。
【００３３】
前記キャップユニット１２，１３はそれぞれ記録ヘッド７，８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイズを備え、非印字時には記録ヘッド７，８のノズル開口を封止し、また吐出能力回復操作時（クリーニング操作時）にはポンプユニット１６から負圧の供給を受けて記録ヘッド７，８からインクを強制的に排出させることができるように構成されている。
【００３４】
そして、記録ヘッド７，８により記録用紙６に印字を行なう印字領域と、キャッピング装置１１が配置された非印字領域との間には、後述するクリーニング部材１７が記録ヘッドの移動経路上に進退可能となるように配置されており、キャリッジのキャッピング装置１１側への往復移動に伴い、各記録ヘッド７，８におけるノズル形成面、すなわちノズルプレートのクリーニングが実行できるように構成されている。
【００３５】
図２は、図１に示す記録装置に搭載されたキャップユニット１２，１３のうちの１つ、例えばカラーインク用のキャップユニット１３の一例と、これに接続されたポンプユニット１６などの構成を示したものである。なお、他方のブラックインク用のキャップユニット１２においても、以下の説明と同様の構成になされている。
【００３６】
キャップユニット１３は、上面が開放された方形状のキャップケース１３ａと、キャップケース１３ａ内に収納されたゴム材料などの可撓性物質よりなるキャップ部材１３ｂとにより構成さており、キャップ部材１３ｂはその上測縁がキャップケース１３ａよりも若干突出した状態に形成されている。そしてキャップ部材１３ｂの内底部には多孔質材料により形成されたインク吸収材１３ｃが収納されており、このインク吸収材１３ｃはキャップ部材１３ｂに一体に形成された保持体１３ｄにより保持されている。
【００３７】
またキャップケース１３ａの下底部には、キャップケース１３ａおよびキャップ部材１３ｂをそれぞれ貫通するようにして、吸引口１３ｅおよび大気開放口１３ｆが配置されている。
【００３８】
そして、キャップケース１３ａの吸引口１３ｅにはチューブＴ１を介してポンプユニットとしてのチューブポンプ１６が接続されており、チューブポンプ１６の排出側には排インクタンク１５が配置されている。さらに、キャップケース１３ａの大気開放口１３ｆには、チューブＴ３を介して大気開放バルブ１９が接続されている。
【００３９】
一方、図２における符号８はカラーインク用記録ヘッドを示しており、この記録ヘッド８はキャップユニット１３が上部に移動した時、ノズル形成面としてのノズルプレート８ａが前記キャップユニット１３によってキャッピングされるように構成されている。ノズルプレート８ａにはノズル開口８ｂが形成されており、各ノズル開口８ｂに対応して配置された圧電振動子８ｃの作用によってイエロー、シアン、マゼンタなどの各インクが吐出されるように構成されている。
【００４０】
以上の構成において、記録ヘッド内の残留気泡の排出およびノズル開口の目詰まりを解消させるためのインクの吸引作用は、図２に示すようにキャップ部材１３ｂを記録ヘッド８のノズルプレート８ａに密着させると共に、大気開放バルブ１９を閉弁した状態で行われる。
【００４１】
すなわち、この状態でチューブポンプ１６を作動させることで、キャップ部材１３ｂの内部に負圧が与えられ、ノズル開口８ｂからインクが排出される。インクの排出に伴いキャップ部材内部の負圧がある程度減少した時点で、前記大気開放バルブ１９を開弁させると、キャップ部材内に大気が導入され内部の負圧は解除される。
【００４２】
そして、大気開放バルブ１９を開弁させた状態でチューブポンプ１６を再び作動させることにより、キャップ部材内に排出されたインクをチューブＴ１を介して排インクタンク１５に送り込む動作がなされる。
【００４３】
図３はクリーナ駆動ユニット３１を具備したポンプユニット（チューブポンプ）１６の構成を分解斜視図によって示したものである。
【００４４】
まず、ポンプユニット１６は、その両外側にそれぞれ円筒部１６ａ，１６ｂが形成されたポンプフレーム１６ｃを具備しており、この円筒部１６ａ，１６ｂにはそれぞれポンプホイル１６ｄ，１６ｅが、図示しない給紙モータの駆動力を得て、正転および逆転可能となるように配置されている。
【００４５】
各ポンプホイル１６ｄ，１６ｅには、一端が中心方向に、他端が外周方向に向けて伸びる２本の軸孔１６ｆがそれぞれ設けられていて、ポンプホイル１６ｄ，１６ｅの回転方向に応じてこれらの軸孔１６ｆに軸支されたローラ１６ｇを、中心方向に片寄らせるか、または外周方向に片寄らせるかできるように構成されている。そしてローラ１６ｇによりチューブＴ１を円筒部１６ａ，１６ｂとの間で加圧してしごく作用を行うポンプ作用と、チューブＴ１を加圧しないレリース作用とを行わせるように構成されている。
【００４６】
なお、前記各チューブＴ１の一端は、図２において説明したようにカラー記録ヘッド用のキャッピング装置１３におけるインク吸引口１３ｅおよび同様にブラックインク用記録ヘッド７のキャッピング装置におけるインク吸引口に接続されている。
【００４７】
この構成において、クリーニング指令を受けた場合においてポンプユニット１６の駆動による負圧が、キャップ部材１３ｂによって囲まれた内部空間に印加されるように作用する。
【００４８】
またクリーナ駆動ユニット３１は、ポンプホイル１６ｄの回転軸にクラッチ板３１ａを介してクリーナカム１３ｂが遊嵌されており、圧縮バネ１３ｃによってクリーナカム１３ｂがクラッチ板１３ａに圧接されるように構成されている。
【００４９】
そして、上部にクリーニング部材１７が樹立されたスライドレバー３１ｅがフレーム３１ｄに対して水平方向に摺動できるように取り付けられており、このスライドレバー３１ｅの一部に形成された凸部（図示せず）に前記クリーナカム１３ｂに形成された台形状の通孔３１ｆが係合されている。
【００５０】
前記クリーナカム１３ｂは、ポンプホイル１６ｄの一方向の回転によりクラッチ板３１ａを介して同方向に引きずられ、前記スライドレバー３１ｅを一方の水平方向に移動させるように作用する。またクリーナカム３１ｂは、ポンプホイル１６ｄの他方向の回転によりクラッチ板３１ａを介して他方向に引きずられ、前記スライドレバー３１ｅを他方の水平方向に移動させるように作用する。
【００５１】
従って、スライドレバー３１ｅの上部に取り付けられた前記クリーニング部材１７は、ポンプユニット１６を駆動する紙送りモータの正転および逆転駆動により、記録ヘッド７，８の移動経路上のクリーニング位置に対して進入または退避できるように作用し、クリーニング部材１７のクリーニング位置への進入状態において記録ヘッド７，８のノズルプレートを払拭するようにされる。
【００５２】
図４は、前記クリーニング部材１７の構成を拡大断面図によって示したものである。図４に示すようにクリーニング部材１７は、非印字領域側、すなわちキャッピングユニットに位置する弾性力を有する例えばゴム部材により形成された平板状ワイパ１７ａと、記録用紙６が装填される印字領域側に位置する弾性力を有する独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材１７ｂとで構成されている。
【００５３】
そして、平板状ワイパ１７ａと平板状の擦り部材１７ｂとは、共にクリーナ駆動ユニット３１におけるスライドレバー３１ｅに、その自由端側が上部に向くように取り付けられており、これにより記録ヘッド７，８の移動経路に進退できるように構成されている。
【００５４】
図５は、前記記録ヘッド８が非印字領域側から印字領域側に向かって矢印Ａ方向に移動する場合における図４に示すクリーニング部材１７によるワイピング作用を説明するものである。この場合においては、記録ヘッド８の矢印Ａ方向への移動によって、平板状ワイパ１７ａの自由端側（先端）の隅角部が記録ヘッド８のノズルプレート８ａに摺接し、平板状ワイパ１７ａおよび擦り部材１７ｂの２つの復元弾性力により、ノズルプレート８ａを払拭する。
【００５５】
この工程は、後述するように主にキャッピング装置によって記録ヘッドからインクの吸引動作がなされた後において、ノズルプレートに付着したインク滴を払拭（ワイピング）する場合になされる。
【００５６】
また、図６は記録ヘッド８が印字領域側から非印字領域側に向かって矢印Ｂ方向に移動する場合における図４に示すクリーニング部材１７によるノズルプレートの擦り作用を説明するものである。この場合においては、記録ヘッド８の矢印Ｂ方向への移動によって、擦り部材１７ｂの自由端側の隅角部が記録ヘッド８のノズルプレート８ａに摺接し、擦り部材１７ｂおよび平板状ワイパ１７ａの２つの復元弾性力により、ノズルプレート８ａの擦り作用を実行する。
【００５７】
この工程は、後述するように主にインク溶媒の蒸発によるインク染料や繊維質などの乾燥被着物を除去するためになされ、インクを吸収した湿潤状態の擦り部材１７ｂにより、固化したインク染料や塵埃はノズルプレートから効果的に除去される。
【００５８】
図８は、前記した図５および図６に示すクリーニング動作の流れを示すフローチャートである。図８（ａ）はインク吸引後に図５に示すように平板状ワイパによりノズルプレートをワイピングする場合を示しており、また図８（ｂ）はインク吸引後に図６に示すように擦り部材によってノズルプレートに擦り作用を与える場合を示している。
【００５９】
先ず図８（ａ）おいて、クリーニング動作が開始されると、ステップＳ１１において記録ヘッドは非印字領域側である待機位置に移動する。これは図１に示すキャリッジモータ３の駆動により実行される。なおこの場合、クリーニング動作が開始された時に、記録ヘッドがすでに待機位置に移動済みである場合においては、この動作は行なわれない。
【００６０】
続いてステップＳ１２において、記録ヘッドのインクの吸引動作が行なわれる。これは図２に示したようにキャップユニット１３が記録ヘッド８のノズルプレート８ａを封止し、ポンプユニット１６よりキャップユニット１３内に負圧を与えることで実行される。
【００６１】
このインク吸引動作が終了すると、ステップＳ１３においてクリーニング部材１７が記録ヘッドの移動経路上に進行する。これは図３で説明したように、ポンプユニットを駆動する紙送りモータ（図示せず）の駆動により、クリーナ駆動ユニット３１のスライドレバー３１ｅが記録ヘッドの移動経路上に進入することで実行される。
【００６２】
この状態でステップＳ１４に移行し、キャリッジモータの駆動により、記録ヘッドが印字領域側に移動する。これによって図５に示すように平板状ワイパ１７ａの自由端側の隅角部が記録ヘッド８のノズルプレート８ａに摺接し、平板状ワイパ１７ａによってノズルプレート８ａのワイピングが行なわる。この後、ステップＳ１５において、クリーナ駆動ユニット３１の動作により、クリーニング部材１７は記録ヘッドの移動経路上から退避してワイピング動作は終了する。
【００６３】
次に図８（ｂ）に示した擦り部材１７ｂによるクリーニング（擦り）動作については、次のようになされる。すなわちステップＳ２１において、キャリッジモータの動作により、記録ヘッドは非印字領域側である待機位置に移動する。そして、ステップＳ２２において記録ヘッドよりインクの吸引動作が行なわれる。これは、前記したステップＳ１２と同様である。
【００６４】
続いてステップＳ２３において、記録ヘッドは印字領域側に移動する。そしてステップＳ２４においてクリーニング部材１７が記録ヘッドの移動経路上に進入する。そしてステップＳ２４に移行し、記録ヘッドが印字領域側に移動する。
【００６５】
これによって、図６に示すように擦り部材１７ｂの自由端側の隅角部が記録ヘッド８のノズルプレート８ａに摺接し、擦り部材１７ｂにより、ノズルプレート８ａの擦り作用が実行される。
【００６６】
そして、ステップＳ２５において記録ヘッドは再び非印字領域側である待機位置に移動した後、ステップＳ２６においてクリーニング部材１７は、記録ヘッドの移動経路上から退避して記録ヘッドのワイピング動作は終了する。
【００６７】
図８に示したフローは、ワイピング動作および擦り動作をそれぞれ１回だけ行なう例を示したものであるが、１回のクリーニング中にワイピング動作または擦り動作を複数回行なうこともできる、例えば１回のクリーニング動作中に、２回の擦り動作と１回のワイピング動作を行なう場合には、図８（ｂ）において、ステップＳ２６の後、ステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２５と、これに続いてステップＳ２３、ステップＳ２６の順に実行させることで達成される。
【００６８】
ここで、平板状擦り部材１７ｂは、独立発泡気孔を有する多孔質体により構成されており、従って図１１に模式的に示すように、部材１７ｂの表面に存在する独立発泡気孔１７ｄのそれぞれにインク滴Ｉｎが浸入して保持され、その表面が一定の湿潤状態になされる。しかしながら各気孔１７ｄは独立して形成されているために、ノズルプレートに摺接して一時的に変形される度に、各気孔に存在する空気がその都度押し出されて、インクによる泡を発生するという問題は生じない。
【００６９】
これにより、擦り部材として繊維質または連続気孔多孔質体を用いた従来の構成における問題点を解決することができ、インクによる泡がノズル開口より侵入して、ノズル開口に形成されたメニスカスを破壊するという問題を解決することができる。
【００７０】
なお、図４乃至図６に示すクリーニング部材１７の構成においては、平板状ワイパ１７ａと擦り部材１７ｂとは、クリーナ駆動ユニット３１におけるスライドレバー３１ｅに互いに添接するように分離状態で配置されている。この構成によると、例えば図５に示すように平板状ワイパ１７ａによりノズルプレート８ａをワイピングした直後に、平板状ワイパ１７ａの単独による復元弾性力によって直立状態に戻り、また続いて擦り部材１７ｂの単独による復元弾性力によって直立状態に戻るという作用を呈するため、それぞれによる復元力は弱く、ワイパ１７ａ、並びに擦り部材１７ｂに付着したインク滴の飛び散りの程度を抑制させることができる。
【００７１】
これに対して図７に示す例は、クリーニング部材１７を構成する平板状ワイパ１７ａと平板状擦り部材１７ｂとは、両者の間で接着剤により接合されている状態を示している。この図７においては、両者の間で部分的に接着剤１７ｃにより接合されており、より具体的には記録ヘッドのノズルプレートに接する自由端側において両者が分離され、クリーナ駆動ユニット３１におけるスライドレバー３１ｅ側の固定端において両者は接着剤１７ｃにより接合されている。
【００７２】
このように接着剤による両者の接合関係を調整することによって、クリーニング部材全体の固さを調整することができ、これによってクリーニング部材によるノズルプレートに対する摺接力を調整することができる。
【００７３】
次に図９に示す例は、平板状ワイパ１７ａにおける記録ヘッドのノズルプレートに接する自由端側の突出長さに対して、擦り部材１７ｂにおける記録ヘッドのノズルプレートに接する自由端側の突出長さが小となるように構成した例を示す。すなわち図９に示すように両者の間には、寸法ｈに相当する突出長さの差を持たせるように構成されている。
【００７４】
この構成によると、平板状ワイパ１７ａにおいてノズルプレートをワイピングする際に、擦り部材１７ｂの先端がノズルプレートに接するのを有効に回避することができる。すなわち、擦り部材１７ｂを構成する多孔質体がノズルプレートに接触した場合、多孔質体の接触面が不均一なために、ノズルに侵入してメニスカスを破壊するという問題が発生する。したがって前記の構成により、ノズル開口に形成されたメニスカスを破壊するという問題を効果的に回避させることができる。
【００７５】
また図１０に示す例は、擦り部材１７ｂにおける記録ヘッドのノズルプレートに接する自由端側の端面が、固定端側から自由端側に延びる側面と直交する面に対して所定の傾斜角αをもって形成された構成を示す。前記所定の角度αは、平板状ワイパ１７ａによるワイピング時において、多孔質体からなる擦り部材１７ｂがノズルプレートに接触せず、また擦り部材１７ｂによるラビング時において、擦り部材１７ｂがノズルプレートに接触する程度に構成される。
【００７６】
このうち図１０（ａ）は、擦り部材１７ｂの先端面が、外側方向に向かって角度αをもって下降する傾斜面を構成しており、また図１０（ｂ）は、擦り部材１７ｂの先端面が、平板状ワイパ１７ａに向かって同様に傾斜面を構成した状態を示している。
【００７７】
このように構成することで、図９に示した例と同様に平板状ワイパ１７ａにおいてノズルプレートをワイピングする際に、擦り部材１７ｂの先端がノズルプレートに接するのを有効に回避することができ、さらに擦り部材１７ｂによってノズルプレートを擦り動作を行なう場合において、擦り部材によるノズルプレートの摺接度合いを調整することができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明にかかるインクジェット式記録装置に用いられるクリーニング部材は、弾性力を有する平板状ワイパと、弾性力を有する独立発泡気孔を有する多孔質体よりなる平板状の擦り部材とで構成され、記録ヘッドの往復移動によって、擦り部材およびワイパが記録ヘッドのノズル形成面に択一的に接触してノズル形成面をクリーニングするようになされる。
【００７９】
そして、非印字領域側に平板状ワイパを、印字領域側に擦り部材を配置することで、記録ヘッドの印字領域側から非印字領域側への移動に伴い、前記擦り部材によりノズル形成面に固化したインク染料や繊維質などを効果的に除去し、また記録ヘッドの非印字領域側側から印字領域側への移動に伴い、平板状ワイパによりノズル形成面に付着したインクを効果的に払拭させることができる。
【００８０】
そして、平板状の擦り部材として弾性力を有する独立発泡気孔を有する多孔質体を用いているので、ノズルプレートに摺接して一時的に変形される度に、各気孔に存在する空気がその都度押し出されて、インクによる泡を発生するという問題を回避することができる。
【００８１】
従って、擦り部材として繊維質または連続気孔多孔質体を用いた従来の構成における問題点を解決することができ、印字の信頼性を長期にわたって確保することができるインクジェット式記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したインクジェット式記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  図１に示す記録装置に搭載されるキャッピングユニットの一例を示した断面図である。
【図３】  図１に示す記録装置に搭載されるポンプユニットおよびクリーナ駆動ユニットの一例を示した分解斜視図である。
【図４】  図１に示す記録装置に搭載されるクリーニング部材の第１の構成を示した断面図である。
【図５】  図４に示したクリーニング部材における平板状ワイパを用いて記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングする状態を示した断面図である。
【図６】  図４に示したクリーニング部材における擦り部材を用いて記録ヘッドのノズルプレートをクリーニングする状態を示した断面図である。
【図７】  図１に示す記録装置に搭載されるクリーニング部材の第２の構成を示した断面図である。
【図８】  図４乃至図６に示すクリーニング部材によるクリーニングシーケンスの例を示したフローチャートである。
【図９】  図１に示す記録装置に搭載されるクリーニング部材の第３の構成を示した断面図である。
【図１０】  図１に示す記録装置に搭載されるクリーニング部材の第４および第５の構成を示した断面図である。
【図１１】  本発明にかかる記録装置におけるクリーニング作用を説明する拡大断面図である。
【図１２】  従来の記録装置におけるクリーニング作用を説明する拡大断面図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ、    ５  プラテン、    ６  記録用紙、
７  ブラックインク用記録ヘッド、    ８  カラーインク用記録ヘッド、
８ａ  ノズルプレート、    ８ｂ  ノズル開口、    ８ｃ  圧電振動子、
９  ブラック用インクカートリッジ、    １０  カラー用インクカートリッジ、
１２  キャップユニット（ブラックインク用）、
１３  キャップユニット（カラーインク用）、
１６  ポンプユニット（チューブポンプ）、    １７  クリーニング部材、
１７ａ  平板状ワイパ、    １７ｂ  擦り部材、    １７ｃ  接着剤、
１７ｄ  独立発泡気孔、    ３１  クリーナ駆動ユニット、
３１ｅ  スライドレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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