(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタを版胴に巻き付け、前記マスタに位置を合わせて印刷用紙を前記版胴の外周に給紙し、前記印刷用紙を前記マスタを介して前記版胴に押し付け、前記版胴上の製版済みのマスタからインキを前記印刷用紙に転移させることにより前記印刷用紙に画像を印刷するようにした印刷装置において、
前記版胴に向かう前記マスタの搬送経路に沿って前記版胴の直前に配置された一対の搬送ローラと、
前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタの幅方向の両側を圧接する位置に配置され、回転する前記版胴により引っ張られる前記マスタとの摩擦力によって前記マスタの幅方向に対して傾斜する回転中心をもって回転することにより、前記マスタをその幅方向の外側方向に向けて引っ張る対の傾斜コロと、
前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタに対する前記傾斜コロの接触点を結ぶ線上の近傍から前記版胴側に近づかない位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置された弾性部材と、
前記傾斜コロ及び前記弾性部材を前記マスタに対して選択的に接離させる接離駆動機構と、
版胴により先端が支持されたマスタの後端が傾斜コロ及び弾性部材を通過する直前に、その傾斜コロと弾性部材とを前記マスタから離反させるように接離駆動機構の動作を制御する離反時期制御手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
弾性部材は、マスタに対する傾斜コロの接触点を結ぶ線上から版胴側とは逆方向に寄った位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
傾斜コロと弾性部材とは、版胴の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
版胴にマスタを巻き付ける間に、傾斜コロ及び弾性部材を前記マスタに複数回接離させるように接離駆動機構の動作を制御する間欠制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の印刷装置。
【請求項５】
画像領域の大小を判断する画像領域判断手段と、この画像領域判断手段の判断結果によりマスタに対する傾斜コロ及び弾性部材の圧接力を設定する圧力設定手段と、この圧力設定手段の設定結果に基づいて接離駆動機構を駆動する制御部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転自在な版胴に巻き付けた製版済みのマスタに位置を合わせて印刷用紙を給紙し、この印刷用紙をマスタを介して版胴に押し付け、版胴内のインキを版胴の孔及びマスタの穿孔から滲み出させて印刷用紙にインキを転移させることにより印刷用紙に画像を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置に用いられる版胴は、外周に多数の孔が形成された円筒体の外周に、樹脂或いは金属製のメッシュスクリーンを複数層巻回することにより形成されている。また、マスタは厚みが１ないし２μｍ程度の熱可塑性樹脂フィルムに、多孔質の和紙や合成繊維シート、或いは和紙と合成繊維シートとを混抄したシートを張り合わせたラミネート構造となっている。このマスタは、主走査方向に配列された多数の発熱素子を有するサーマルヘッドにフィルム面が接触され、マスタを副走査方向に搬送する過程で発熱素子を選択的に発熱させることにより、インキが滲み通る穿孔（ドット）が形成される。
【０００３】
このようなマスタは、和紙や合成繊維シート等が複雑に絡み合って塊となっている部分が生じたり、太い繊維が穿孔部を横切っていると、その部分にインキが通らなくなる。この結果、黒ベタ印刷をしたときに画像が抜けたり、細線や文字が切れたりかすれたし、俗に繊維目と称される現象が発生し、画質が悪くなる。そこで、和紙や合成繊維シートを用いずに熱可塑性樹脂フィルムのみでマスタを形成したり、或いは、和紙や合成繊維シートを薄くして繊維目を低減させる試みがなされている。
【０００４】
このようなマスタは腰が弱いため、熱可塑性樹脂フィルムが収縮することによりシワが発生し易くなったり、マスタを版胴に巻回するときに波を打ったりする。このような状態でマスタを版胴に巻き付けると、プレスローラ等の押圧部材で印刷用紙を版胴上のマスタに押し付けたときに、マスタのシワの部分や波打ち部分がインキの粘着力により版胴の表面を移動できずに押し潰され、画像品質が悪くなる。
【０００５】
ちなみに、熱可塑性樹脂フィルムに和紙や合成繊維シートを重ねたマスタの場合には、押圧部材により版胴の表面に押圧されたとしても、腰が強いためにインキの粘着力に抗して版胴の表面を滑るので、シワが発生しにくく、発生したとしてもその程度は僅かである。
【０００６】
このようなことから、和紙や合成繊維シート等を重ねない熱可塑性樹脂フィルムのみのマスタを用いた場合でも、マスタを版胴に巻回するときにマスタのシワの部分や波打ち部分を伸ばすようにした提案がなされている。
【０００７】
例えば、実公昭６０−２１２４３号公報には、マスタの両側を傾斜コロにより押圧して両外側に引っ張り、マスタの中央部分を圧接する弾性部材によりマスタを伸ばすことが記載されている。
【０００８】
また、実公昭６２−２０２９７号公報には、版胴により引っ張られるマスタの進入側の縁部が、その中央部分から両側端部に向かうに従いマスタの進入方向に向けて傾斜された弾性部材をマスタに圧接させることにより、マスタに生ずるシワ等を外側に伸ばすことが記載されている。
【０００９】
さらに、特開平７−１２５３９９号公報には、マスタをその全幅に渡って展着ローラにより版胴の表面に圧接することが記載されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの公報に記載されたものでも、腰の弱いマスタを確実に伸ばすことは困難である。とくに、前述の実公昭６０−２１２４３号公報に記載された提案では、図１０に示すように、マスタＡの搬送方向（矢印方向）の下流側に弾性部材Ｂが配置され、その上流側に傾斜コロＣが配置されているので、マスタＡは傾斜コロＣを通過しても弾性部材Ｂにより圧接されるときがある。このときは、マスタＡの両側が傾斜コロＣから解放され、中央部のみが弾性部材Ｂにより伸ばされるので、中央部に縦シワが寄ったり、中央部のみが伸ばされるために斜めにシワが発生したりする。このような現象は、画像領域が多い場合、換言すればサーマルヘッドにより穿孔されるドットの密度が高い程マスタの腰が弱くなるため顕著に発生する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の印刷装置は、製版済みのマスタを版胴に巻き付け、前記マスタに位置を合わせて印刷用紙を前記版胴の外周に給紙し、前記印刷用紙を前記マスタを介して前記版胴に押し付け、前記版胴上の製版済みのマスタからインキを前記印刷用紙に転移させることにより前記印刷用紙に画像を印刷するようにした印刷装置において、前記版胴に向かう前記マスタの搬送経路に沿って前記版胴の直前に配置された一対の搬送ローラを備え、前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタの幅方向の両側を圧接する位置に配置され、回転する版胴により引っ張られる前記マスタとの摩擦力によって前記マスタの幅方向に対して傾斜する回転中心をもって回転することにより、前記マスタをその幅方向の外側方向に向けて引っ張る対の傾斜コロを備え、また、前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタに対する前記傾斜コロの接触点を結ぶ線上の近傍から前記版胴側に近づかない位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置された弾性部材を備え、さらに、前記傾斜コロ及び前記弾性部材を前記マスタに対して選択的に接離させる接離駆動機構と、版胴により先端が支持されたマスタの後端が傾斜コロ及び弾性部材を通過する直前に、その傾斜コロと弾性部材とを前記マスタから離反させるように接離駆動機構の動作を制御する離反時期制御手段と、を備えている。したがって、マスタの先端が版胴に支持され後に接離駆動機構により傾斜コロ及び弾性部材をマスタに圧接させると、版胴の回転により版胴側に引っ張られるマスタの両側が傾斜コロにより外側に引っ張られ、この過程で弾性部材がマスタの中央部を圧接するため、マスタにシワや波打ちが発生している場合でも平らに伸ばされる。また、マスタは傾斜コロを通過する時点では弾性部材をも通過するため、両側が傾斜コロから解放された状態で中央部のみが弾性部材にしごかれる状態が回避される。更に、マスタのカットされた後端縁が傾斜したり、マスタが斜行状態で搬送されたとしても、マスタの後端付近が傾斜コロを通過する直前では、対をなす傾斜コロがマスタから同時に離反する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、弾性部材は、マスタに対する傾斜コロの接触点を結ぶ線上から版胴側とは逆方向に寄った位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置されている。したがって、マスタはその中央部を圧接する弾性部材を通過した後も傾斜コロにより外側に引張力を受ける。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の印刷装置において、傾斜コロと弾性部材とは、版胴の近傍に配置されている。したがって、マスタが傾斜コロ及び弾性部材を通過したときに、マスタの版胴に巻き付けられない部分の長さが短くなるため、傾斜コロ及び弾性部材から解放された瞬間のマスタの暴れが抑制される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の印刷装置において、版胴にマスタを巻き付ける間に、傾斜コロ及び弾性部材を前記マスタに複数回接離させるように接離駆動機構の動作を制御する間欠制御手段をさらに備えている。したがって、マスタを版胴に巻き付けるときに、マスタに対して傾斜コロ及び弾性部材が負荷として作用し、傾斜コロ及び弾性部材と版胴との間ではマスタに張力が付与されるが、傾斜コロ及び弾性部材が間欠的にマスタから離反して負荷を解放する時期が与えられるため、マスタは局部的に伸びた部分があっても、傾斜コロ及び弾性部材から解放されたときに伸びた状態が元に直る。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の印刷装置において、画像領域の大小を判断する画像領域判断手段と、この画像領域判断手段の判断結果によりマスタに対する傾斜コロ及び弾性部材の圧接力を設定する圧力設定手段と、この圧力設定手段の設定結果に基づいて接離駆動機構を駆動する制御部とをさらに備えている。したがって、マスタは画像領域の大小により腰の強さが変化するが、傾斜コロ及び弾性部材の圧接力が調整されるため、異常な伸びが防止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の前提となる第一の構成例を図１ないし図５に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、製版済みのマスタ１が巻き付く版胴２が回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マスタ１を加熱穿孔して製版し、前記マスタ１を前記版胴２へ給版する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された印刷用紙４を版胴２に巻き付いたマスタ１の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ５と、このレジストローラ５から給紙された印刷用紙４をマスタ１を介して版胴２に押し付けるプレスローラ６と、印刷済みの印刷用紙４を版胴２から剥離する剥離爪７と、この剥離爪７により剥離された印刷用紙４を格納する排紙部８とが配置されている。
【００１８】
前記製版部３は、前記マスタ１の搬送路９に沿って、回転駆動されるプラテンローラ１０、このプラテンローラ１０に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１１、張りローラ下１２、この張りローラ下１２に接触する張りローラ上１３、固定刃１４、この固定刃１４とともにマスタ１を切断する可動刃１５、一対の搬送ローラ１６，１７、マスタ１を下から支えるガイド板１８等を順次配置することにより形成されている。マスタ１のロール芯１ａ、プラテンローラ１０、張りローラ下１２，張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７等は、印刷装置の本体ケースの側板（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００１９】
前記サーマルヘッド１１は主走査方向（マスタ１の搬送方向とは直交する方向）に配列された無数の発熱素子を有し、スプリング（図示せず）の付勢力によりプラテンローラ１０に圧接される。張りローラ下１２はマスタ１に張力を付与するためにプラテンローラ１０より速い周速度をもって駆動されるが、トルクリミッタ（図示せず）を介して駆動部に連結されているため、マスタ１を過剰に引っ張ることはない。また、搬送ローラ１６，１７はプラテンローラ１０よりも速い周速度をもって駆動され、マスタ１に対してはスリップしながら回転してマスタ１に所定の張力を付与する。
【００２０】
したがって、製版部３では、プラテンローラ１０、張りローラ下１２、張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７をステッピングモータ（図示せず）により駆動することによりマスタ１を引き出し、この過程でサーマルヘッド１１を駆動することにより、マスタ１に画像に対応する穿孔（ドット）を形成する。
【００２１】
前記版胴２は、非開口部２ａと開口部２ｂとからなる多孔性支持円筒体の外周面にメッシュスクリーンを複数層巻き付けたものである。メッシュスクリーンは、樹脂又は金属の網体である。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ（図示せず）が、印刷装置の側板に固定的に支持されたインキパイプ１９に回転自在に支持され、時計方向に駆動される。また、版胴２の内部には、この版胴２の内周面に接触するインキローラ２０とドクターローラ２１とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ２０とドクターローラ２１との間で前記インキパイプ１９の下端に形成された供給穴２２から滴下するインキを受けるインキ溜め２３を形成している。インキパイプ１９には、版胴２の外部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。
【００２２】
さらに、前記版胴２の側面には、外周の一部に切欠き部２４が形成された遮蔽板２５が固定されている。そして、この遮蔽板２５の回転位置を検出することで版胴２の回転位置を検出するセンサ２６が設けられている。このセンサ２６は、発光素子と受光素子とよりなり、両者間の光路が切欠き部２４と対向したときに開放され、切欠き部２４以外の部分に対向したときに光路が遮断されることで、受光素子からの検出信号が切り替わるセンサである。
【００２３】
さらに、前記版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２７とクランパ２８とが取り付けられている。ステージ２７は、磁性体により形成されて版胴２の軸心方向に沿う長さを有する。クランパ２８は、ステージ２７の長手方向に沿って配置されたクランパ軸２９を支軸として回転自在に支持されている。
【００２４】
前記プレスローラ６は、芯金に弾性体を円筒状に形成したものである。この場合、弾性体には、ニトリルゴムやクロロプレンゴムが使用される。前記プレスローラ６は、カム（図示せず）等により回動方向に駆動されるプレスローラアーム３０の一端に回転自在に支持され、版胴２に対して接離自在である。
【００２５】
そして、前記版胴２の上部には、その版胴２の軸と平行なアーム軸３１が定位置で回転自在に設けられ、このアーム軸３１にはコロアーム３２の一端が固定的に嵌合されている。このコロアーム３２の回動遊端側の両側には傾斜コロ３３が回転自在に支持され、コロアーム３２の中央部には弾性部材３４が貼付されている。傾斜コロ３３は、芯金に軟質シリコンゴムを円筒状に形成したものである。弾性部材３４は、シリコン、クロロプレンゴム等のソリッドあるいはスポンジ状のものが用いられている。
【００２６】
前記傾斜コロ３３は、前記マスタ１の幅方向の両側を圧接する位置に配置され、回転する前記版胴２により引っ張られるマスタ１との摩擦力によって追従回転するが、この回転時にマスタ１をその幅方向の外側方向に向けて引っ張るように、マスタ１の幅方向に対して傾斜する回転中心をもって回転する。具体的には図４、図５を参照して説明する。これらの図には片側しか図示しないが、傾斜コロ３３は円筒形の形であるが、マスタ１の搬送方向（図５における矢印方向）に向かうに従いハの字形に傾斜されている。
【００２７】
円筒形状の傾斜コロ３３に代えて、図６に示すように、円錐形の傾斜コロ３５を用いる場合には、マスタ１の両側を押圧する位置に一対の傾斜コロ３５を、外側に向かうに従い次第に軸心が上方に傾斜する状態で回転自在に支持することで、マスタ１の両側を外側に引っ張ることが可能である。前述した弾性部材３４は、マスタ１に対する傾斜コロ３３（又は３５）の接触点を結ぶ略線上に配置されている。
【００２８】
さらに、前記傾斜コロ３３（又は３５）及び前記弾性部材３４を前記マスタ１に対して選択的に接離させる接離駆動機構３６が設けられている。この接離駆動機構３６は、図３に示すように、前記アーム軸３１をコロアーム３２とともに回動させることで傾斜コロ３３及び弾性部材３４をマスタ１に接離させるもので、傾斜コロ３３（又は３５）及び弾性部材３４を支持してアーム軸３１に一端が固定されたコロアーム３２と、アーム軸３１に一端が固定されたレバー３７と、このレバー３７の他端を下方に付勢するスプリング３８と、励磁することによりスプリング３８の付勢力に抗してレバー３７をアーム軸３１及びコロアーム３２と共に回動させるソレノイド３９とよりなる。
【００２９】
このような構成において、図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スタート釦を押すこと等によりスタート信号が出されると、図示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられていたマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃棄され、版胴２はクランパ２８が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ２８がクランパ軸２９を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【００３０】
原稿が原稿読取部に送出されて画像が読み取られ、その読取画像がＣＣＤセンサに結像されると、ＣＣＤセンサにより電気信号に変換された画像データ（アナログデータ）がＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータに変換され、製版制御装置等を経由してサーマルヘッド１１に出力される。すなわち、サーマルヘッド１１にライン状に配列された発熱素子が画像データに基づいて選択的に通電されるとともに、プラテンローラ１０、張りローラ下１２、張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７が駆動されてマスタ１を版胴２側に搬送する。これにより、マスタ１には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。
【００３１】
このとき、プラテンローラ１０、張りローラ下１２、張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がクランパ２８に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ２８が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２８と版胴２上のステージ２７との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって駆動されるため、図２に示すように、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。
【００３２】
版胴２へのマスタ１の巻き付けが開始され、版胴２がさらに時計方向に回転し、図２に示すように、センサ２６の光軸が遮蔽板２５により遮られると、センサ２６はその旨の検出信号を出力し、その検出信号を基にソレノイド３９が励磁される。これにより、図３において、レバー３７がアーム軸３１及びコロアーム３２と共に反時計方向に回動するため、傾斜コロ３３（又は３５）及び弾性部材３４がマスタ１をガイド板１８に圧接する。傾斜コロ３３（又は３５）は版胴２により引き出されるマスタ１との摩擦により追従回転するが、軸の傾きによりマスタ１の両側を外側に引っ張り、この状態で弾性部材３４がマスタ１の中央部を圧接してしごくため、マスタ１にシワや波打ちが発生している場合でも平らに伸ばされる。
【００３３】
そして、プラテンローラ１０等を駆動するステッピングモータのステップ数により製版が完了したものと判断したときに、プラテンローラ１０、張りローラ下１２、張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７への動力伝達が絶たれ、可動刃１５が駆動されて固定刃１４と共にマスタ１を切断する。マスタ１の後端が傾斜コロ３３及び弾性部材３４を通過するときの版胴２の回転角は、遮蔽板２５の回転角をセンサ２６が検出することで認識され、このときのセンサ２６の検出信号により、図３に示すソレノイド３９への通電が遮断されるため、レバー３７とアーム軸３１とコロアーム３２とがスプリング３８の付勢力により時計方向に回動する。これにより、傾斜コロ３３と弾性部材３４とがマスタ１から離反される。
【００３４】
版胴２へのマスタ１の巻き付きが終了すると、給紙部からレジストローラ５のニップ部に到達していた印刷用紙４が、レジストローラ５のタイミングをとった回転により給紙され、その印刷用紙４が用紙センサ（図示せず）により所定の位置まで給紙された状態が検出されると、プレスローラアーム３０がカムにより押圧されて上方に回動するため、プレスローラ６が版胴２の開口部２ｂに印刷用紙４を圧接する。これにより、版胴２へのマスタ１の密着と、印刷用紙４へのインキの転写、すなわち印刷とがなされる。印刷された印刷用紙４は版胴２側に進出する剥離爪７により版胴２から剥離され排紙部８に排紙される。
【００３５】
この動作と平行してプラテンローラ１０、張りローラ下１２、張りローラ上１３、搬送ローラ１６，１７が駆動され、新しいマスタ１が搬送ローラ１６，１７のニップ部に達するまで引き出され、次の製版に備えて待機状態に維持される。
【００３６】
以上のように、マスタ１は版胴２に巻き付けられる過程で、傾斜コロ３３により外側に引っ張られ、その状態で弾性部材３４により平らに伸ばされるが、この場合、弾性部材３４は、マスタ１に対する対の傾斜コロ３３の接触点を結ぶ直線上に配列されているため、マスタ１は傾斜コロ３３を通過する時点では弾性部材３４をも通過する。すなわち、両側が傾斜コロ３３から解放された状態で中央部のみが弾性部材３４にしごかれる状態が回避される。換言すれば、対をなす傾斜コロ３３によりマスタ１を両側に引っ張る状態のときにのみ、マスタ１の中央部を弾性部材３４でしごくため、腰の弱いマスタ１を用いた場合でもきれいに平らに伸ばすことができる。これにより、版胴２に巻き付けた状態のマスタ１にはシワや波打ちが生ずることがなく、きれいな印刷を行うことができる。以上は請求項１記載の発明に対応する効果である。
【００３７】
次に、本発明の実施の形態の前提となる第二の構成例を図７に基づいて説明する。第一の構成例と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本構成例に続く他の構成例についても同様である。図７において、片側しか図示しないが、弾性部材３４は、マスタ１に対する傾斜コロ３３の接触点を結ぶ線上から版胴２側（矢印方向）とは逆方向に寄った位置であってマスタ１の幅方向の中央部に圧接される位置に配置されている。
【００３８】
このような構成において、マスタ１はその中央部を圧接する弾性部材３４を通過した後も傾斜コロ３３により外側に引張力を受けることになる。すなわち、マスタ１が傾斜コロ３３を通過する時点では既に弾性部材３４を通過している。したがって、マスタ１の後端部の両側が傾斜コロ３３から解放されたにも拘らず中央部のみが弾性部材３４でしごかれると言う状態がなくなるので、従来（図１０参照）のように、マスタ１の中央部でのシワの発生を防止することができる。これは請求項２記載の発明に対応する効果である。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態の前提となる第三の構成例について説明する。図１及び図２を参照して説明すれば、本構成例では、傾斜コロ３３と弾性部材３４とを、版胴２の近傍に配置した。
【００４０】
このような構成によれば、マスタ１を版胴２に巻き付ける過程において、マスタ１が傾斜コロ３３及び弾性部材３４を通過したときに、マスタ１の版胴２に巻き付けられない部分の長さが短くなる。これにより、傾斜コロ３３及び弾性部材３４から解放された瞬間のマスタ１の暴れが抑制される。これにより、傾斜コロ３３と弾性部材３４とで平らに伸ばした状態のマスタ１を速やかに版胴２に巻き付けることができる。したがって、版胴２上でのマスタ１のシワ、波打ちの発生を防止することができる。これは請求項３記載の発明に対応する効果である。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態の前提となる第四の構成例について説明する。本構成例は、版胴２にマスタ１を巻き付ける間に、傾斜コロ３３及び弾性部材３４をマスタ１に複数回接離させるように接離駆動機構３６（図３参照）の動作を制御する間欠制御手段（図示せず）をさらに備えている。マスタ１の搬送長さは、前述したように、プラテンローラ１０等を駆動するステッピングモータのステップ数により認識されることに着目し、本構成例における間欠制御手段は、前述したステッピングモータの回転時に、そのステップ数が所定のステップ数に達したときに、図３に示すソレノイド３９への通電を一時的に遮断する動作を行わせる制御手段であるが、ソレノイド３９を間欠的に駆動するものであればこれに限られるものではない。
【００４２】
このような構成において、マスタ１を版胴２に巻き付けるときに、マスタ１に対して傾斜コロ３３及び弾性部材３４が負荷として作用し、傾斜コロ３３及び弾性部材３４と版胴２との間ではマスタ１に張力が付与されるが、ソレノイド３９を間欠的に駆動することにより、傾斜コロ３３及び弾性部材３４が間欠的にマスタ１から離反して負荷を解放する時期が与えられる。これにより、マスタ１は局部的に伸びた部分があっても、傾斜コロ３３及び弾性部材３４から解放されたときに伸びた状態が元に直るので、伸びきった状態で版胴２に巻き付けられることはない。これにより、読取画像を忠実に出力することができる。これは請求項４記載の発明に対応する効果である。
【００４３】
次に、前記第一から第四の構成例に適用可能な本発明の第一の実施の形態について説明する。本実施の形態は、版胴２により先端が支持されたマスタ１の後端が傾斜コロ３３及び弾性部材３４を通過する直前に、その傾斜コロ３３と弾性部材３４とをマスタ１から離反させるように接離駆動機構３６（図３参照）の動作を制御する離反時期制御手段（図示せず）をさらに備えている。本実施の形態における離反時期制御手段は、カットされたマスタ１の後端が傾斜コロ３３及び弾性部材３４を通過する直前の状態を、プラテンローラ１０等を駆動するステッピングモータのステップ数が所定のステップ数に至ったことにより認識し、その認識時に、図３に示すソレノイド３９への通電を遮断する動作を行わせる制御手段であるが、これに限られるものではない。
【００４４】
このような構成において、マスタ１のカットされた後端縁が傾斜したり、マスタ１が斜行状態で搬送されたとしても、マスタ１の後端付近が傾斜コロ３３を通過する直前では、対をなす傾斜コロ３３がマスタ１から同時に離反する。これにより、マスタ１の後端部が傾斜コロ３３を通過するときに、片側のみに傾斜コロ３３の負荷が作用することがなく、負荷が左右で変わることがない。したがって、マスタ１の片側のみが弛むことによるシワの発生を防止することができる。また、左右で対をなす傾斜コロ３３をマスタ１の搬送方向と直交する直線上に厳密に配置する必要性もなくなるので、製作を容易にすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第二の実施の形態を図８及び図９に基づいて説明する。この例は、画像領域の大小を判断する画像領域判断手段と、この画像領域判断手段の判断結果によりマスタに対する傾斜コロ及び弾性部材の圧接力を設定する圧力設定手段と、この圧力設定手段の設定結果に基づいて接離駆動機構を駆動する制御部とをさらに備えた印刷装置である。
【００４６】
本実施の形態では、画像領域の大小を判断する画像領域判断手段とは、図示しないが読取画像、或いは外部から転送されてビットマップメモリに一旦格納されたる画像データから、マスタ１に形成された穿孔（ドット）の数を計測する演算部（図示せず）である。また、画像領域判断手段の判断結果によりマスタ１に対する傾斜コロ３３及び弾性部材３４の圧接力を設定する圧力設定手段は、マスタ１の穿孔（ドット）の数に対応させて後述する駆動モータ４２の回転角を設定したテーブルである。図９に示す制御部４０は、圧力設定手段（テーブル）の設定結果に基づいて後述する接離駆動機構４３の駆動モータ４２を駆動する機能を有する。この制御部４０には、原稿を読み取る読取部４１と、前述したセンサ２６と、正逆回転自在の駆動モータ４２とが接続されている。
【００４７】
傾斜コロ３３及び弾性部材３４をマスタ１に対して選択的に接離させる接離駆動機構４３は、図８に示すように、前記アーム軸３１をコロアーム３２とともに回動させることで傾斜コロ３３及び弾性部材３４をマスタ１に接離させるもので、傾斜コロ３３及び弾性部材３４を支持しアーム軸３１に一端が固定されたコロアーム３２と、アーム軸３１に一端が固定されたレバー３７と、先端にウォーム４４が形成され後端がアーム軸３１に回動自在に支持されたウォームアーム４５と、前記駆動モータ４２に直結されてウォーム４４に噛合されたウォームホイール４６と、ウォームアーム４５とレバー３７との間に張設されたスプリング４７とにより形成されている。ウォームアーム４５には、時計方向への回動動作時にレバー３７を押圧する屈曲片４５ａが形成されている。
【００４８】
このような接離駆動機構４３は、前記圧力設定手段の設定結果に基づいて制御部４０により駆動されるように構成されている。具体的には、傾斜コロ３３及び弾性部材３４をマスタ１に圧接させる際の駆動モータ４２の回転角が画像領域の大小により制御される。
【００４９】
このような構成において、前実施の形態で説明したように、マスタ１の先端がクランパ２８に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ２８が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２８と版胴２上のステージ２７との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって駆動されるため、図２に示すように、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。
【００５０】
版胴２へのマスタ１の巻き付けが開始され、版胴２がさらに時計方向に回転し、図２に示すように、センサ２６の光軸が遮蔽板２５により遮られると、センサ２６はその旨の検出信号を出力し、その検出信号を基に制御部４０が駆動モータ４２を一方向に駆動する。この場合、図８においてウォームアーム４５がアーム軸３１を中心に反時計方向に回動してスプリング４７を引っ張るため、レバー３７がアーム軸３１及びコロアーム３２と共に反時計方向に回動する。これにより、傾斜コロ３３及び弾性部材３４がマスタ１をガイド板１８に圧接する。傾斜コロ３３及び弾性部材３４の作用は前実施の形態での説明と同様である。
【００５１】
また、版胴２に巻き付けられたマスタ１の後端が傾斜コロ３３を通過する時期は、前述したように、センサ２６が遮蔽板２５の回転角を検出することで認識されるので、この認識時に制御部４０が駆動モータ４２を逆方向に駆動すると、図８において、ウォームアーム４５が時計方向に回動し、その一部に形成された屈曲片４５ａでレバー３７を押圧するので、レバー３７がアーム軸３１及びコロアーム３２と共に時計方向に回動する。これにより、傾斜コロ３３及び弾性部材３４がマスタ１から離反する。
【００５２】
ところで、ウォームアーム４５の反時計方向への回動角度は、駆動モータ４２の回転角を制御することで変えることができ、これにより、マスタ１に対する傾斜コロ３３及び弾性部材３４の圧接力が調整される。本実施の形態では、画像領域の大小を画像領域判断手段により判断し、この画像領域判断手段の判断結果によりマスタ１に対する傾斜コロ３３及び弾性部材３４の圧接力を圧力設定手段により設定し、この設定結果に基づいて制御部４０が接離駆動機構４３の駆動モータ４２を駆動するようにしたので、マスタ１は画像領域の大小により腰の強さが変化するが、傾斜コロ３３及び弾性部材３４の圧接力が調整されるため、異常な伸びを防止することができる。これにより、画像を忠実に出力することができる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、版胴に向かうマスタの搬送経路に沿って前記版胴の直前に配置された一対の搬送ローラを備え、前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタの幅方向の両側を圧接する位置に配置され、回転する版胴により引っ張られる前記マスタとの摩擦力によって前記マスタの幅方向に対して傾斜する回転中心をもって回転することにより、前記マスタをその幅方向の外側方向に向けて引っ張る対の傾斜コロを備え、また、前記マスタの搬送経路に沿って前記搬送ローラの下流側であって前記マスタに対する前記傾斜コロの接触点を結ぶ線上の近傍から前記版胴側に近づかない位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置された弾性部材を備え、さらに、前記傾斜コロ及び前記弾性部材を前記マスタに対して選択的に接離させる接離駆動機構を備えているので、マスタの先端が版胴に支持され、版胴の回転により版胴側に引っ張られるマスタの両側が傾斜コロにより外側に引っ張られ、この過程で弾性部材がマスタの中央部を圧接するため、マスタにシワや波打ちが発生している場合でも平らに伸ばすことができる。特に、マスタは傾斜コロを通過する時点では弾性部材をも通過するため、後端付近の両側が傾斜コロから解放された状態で中央部のみが弾性部材にしごかれる状態を回避することができる。これにより、マスタの後端付近の中央部においてもシワや波打ちが生ずることがなく、きれいな印刷を行うことができる。また、版胴により先端が支持されたマスタの後端が傾斜コロ及び弾性部材を通過する直前に、その傾斜コロと弾性部材とをマスタから離反させるように接離駆動機構の動作を制御する離反時期制御手段をさらに備えているので、マスタのカットされた後端縁が傾斜したり、マスタが斜行状態で搬送されたとしても、マスタの後端付近が傾斜コロを通過する直前では、対をなす傾斜コロをマスタから同時に離反させることができる。これにより、マスタの後端部が傾斜コロを通過するときに、片側のみに傾斜コロの負荷が作用することがなく、負荷が左右で変わることがない。したがって、マスタの片側のみが弛むことによるシワの発生を防止することができる。また、左右で対をなす傾斜コロをマスタの搬送方向と直交する直線上に厳密に配置する必要性もなくなるので、製作を容易にすることができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、弾性部材は、マスタに対する傾斜コロの接触点を結ぶ線上から版胴側とは逆方向に寄った位置であって前記マスタの幅方向の中央部に圧接される位置に配置されているので、マスタはその中央部を圧接する弾性部材を通過した後も傾斜コロにより外側に引張力を受けることになる。したがって、マスタの後端部の両側が傾斜コロから解放されたにも拘らず中央部のみが弾性部材でしごかれると言う状態がなくなるので、従来のように、マスタの中央部でのシワの発生を防止することができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、傾斜コロと弾性部材とは、版胴の近傍に配置されているので、マスタが傾斜コロ及び弾性部材を通過したときに、マスタの版胴に巻き付けられない部分の長さが短くなるため、傾斜コロ及び弾性部材から解放された瞬間のマスタの暴れを抑制することができる。これにより、マスタを先端から後端付近まで傾斜コロと弾性部材とで平らに伸ばした状態で版胴に巻き付けることができる。
【００５６】
請求項４記載の発明は、版胴にマスタを巻き付ける間に、傾斜コロ及び弾性部材を前記マスタに複数回接離させるように接離駆動機構の動作を制御する間欠制御手段をさらに備えているので、マスタを版胴に巻き付けるときに、マスタに対して傾斜コロ及び弾性部材が負荷として作用し、傾斜コロ及び弾性部材と版胴との間ではマスタに張力が付与されるが、傾斜コロ及び弾性部材が間欠的にマスタから離反して負荷を解放する時期が与えられるため、マスタは局部的に伸びた部分があっても、傾斜コロ及び弾性部材から解放されたときに伸びた状態が元に直る。したがって、画像を忠実に出力させることができる。
【００５８】
請求項５記載の発明は、画像領域の大小を判断する画像領域判断手段と、この画像領域判断手段の判断結果によりマスタに対する傾斜コロ及び弾性部材の圧接力を設定する圧力設定手段と、この圧力設定手段の設定結果に基づいて接離駆動機構を駆動する制御部とをさらに備えているので、マスタは画像領域の多少により腰の強さが変化するが、傾斜コロ及び弾性部材の圧接力が調整されるため、異常な伸びを防止することができる。したがって、画像を忠実に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の前提となる第一の構成例における印刷装置を、その一部を断面にして示す正面図である。
【図２】  一部を断面にして版胴にマスタを巻き付ける過程を示す正面図である。
【図３】  接離駆動機構の構成を示す正面図である。
【図４】  傾斜コロと弾性部材との関係を底面側から見た説明図である。
【図５】  傾斜コロ及び弾性部材のマスタに対する圧接位置を示す平面図である。
【図６】  変形例としての傾斜コロ及び弾性部材のマスタに対する圧接位置を示す平面図である。
【図７】  本発明の実施の形態の前提となる第二の構成例第二の形態における傾斜コロ及び弾性部材のマスタに対する圧接位置を示す平面図である。
【図８】  本発明の実施の第二の形態における接離駆動機構を示す正面図である。
【図９】  電子回路のブロック図である。
【図１０】  従来の傾斜コロ及び弾性部材のマスタに対する圧接位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１      マスタ
２      版胴
４      印刷用紙
３３    傾斜コロ
３４    弾性部材
３６    接離駆動機構
４０    制御部
４３    接離駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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