(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材供給機の中心に向かって下向きに傾斜し該中心へと棒材を案内する案内アームと、該案内アームの先端部において先頭の棒材を受け止める該案内アームの傾斜方向で位置調節可能なストッパーと、上記案内アーム上の先頭の棒材を押し上げて上記ストッパー上から上記棒材供給機の中心へと落下させるリフターと、上記案内アーム上に棒材を一列で並ばせる隙間を形成したまま往復移動が可能であり、上記リフターが上記先頭の棒材を押し上げる時に該棒材上から離脱しその上方を開放するシャッターとを具備したことを特徴とする棒材供給機における棒材取り出し機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材供給機における棒材取り出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒材供給機はフィードロッドの先端のフィンガーチャックにより棒材を把持してサポートレール上を自動旋盤等の加工機へと供給するようにした機械である。加工機はその主軸により棒材を把持して回転させつつ刃物で切削し、棒材供給機はその回転する棒材をサポートレールとフィンガーチャックとで支持するようになっている。
【０００３】
この棒材供給機は一本の棒材を供給し終わると次の棒材を装填するよう棒材取り出し機構をその側面に備えている。この棒材取り出し機構は、図１１に示されるように、棒材供給機の中心１に向かって下向きに傾斜した案内アーム２を有している。案内アーム２は棒材供給機の長さ方向に沿って複数本設けられている。案内アーム２の先端部には、該案内アーム２上の先頭の棒材を受け止めるストッパー３が設けられている。ストッパー３の下方には該ストッパー３と干渉しないよう案内アーム２上の先頭の棒材を押し上げてストッパー３上から棒材供給機の中心１へと落下させるリフター４が設けられている。案内アーム２の上方には、案内アーム２上に棒材を一列で並ばせる隙間５を形成するシャッター６が設けられている。
【０００４】
この棒材取り出し機構で棒材７を棒材供給機の中心１に取り出すには、まず、棒材７の径に応じてストッパー３を案内アーム２の傾斜方向で移動させ、シャッター６の先端とストッパー３との隙間８を調節する。また、シャッター６も案内アーム２に対し上下に移動させて両者間の隙間５を棒材径に応じて調節する。これらの調節後、棒材７をストッパー３へと一列で送り込み、一本の棒材７を棒材供給機の中心１に取り出す際はリフター４を上下に一往復動させ、先頭の棒材７を押し上げてストッパー３上から棒材供給機の中心１へと落下させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の棒材取り出し機構によれば、図１１に示されるように、リフター４が一本の棒材７を押し出した後降下すると、後続の棒材７がその背後から押され複数本重なってリフター４上に入り込むおそれがある。リフター４上に棒材７が複数本入り込むと、次の取り出し時にそれら複数本が棒材供給機内へ同時に送られてしまうことになり、棒材供給に支障を来す。
【０００６】
また、シャッター６の後方で棒材７が重なり合って詰まる場合があり、棒材７の円滑な供給が損なわれるおそれもある。
【０００７】
したがって、本発明はこれらの問題点を解決することができる棒材取り出し機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、棒材供給機の中心に向かって下向きに傾斜し該中心へと棒材を案内する案内アームと、該案内アームの先端部において先頭の棒材を受け止める該案内アームの傾斜方向で位置調節可能なストッパーと、上記案内アーム上の先頭の棒材を押し上げて上記ストッパー上から上記棒材供給機の中心へと落下させるリフターと、上記案内アーム上に棒材を一列で並ばせる隙間を形成したまま往復移動が可能であり、上記リフターが上記先頭の棒材を押し上げる時に該棒材上から離脱しその上方を開放するシャッターとを具備した棒材供給機における棒材取り出し機構とした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１及び図２に示されるように、この棒材供給機は一点鎖線で示される位置をその中心９とし、棒材はその中心９に装填されるようになっている。棒材供給機のフレーム１０内にはこの棒材を上記中心９上に支えるサポートレール１１が水平に配置されている。サポートレール１１は、横断面が略半円状の凹溝を有した棒材を案内するためのガイドレールである。
【００１１】
このサポートレール１１の凹溝内を図示しないフィードロッドの先端のフィンガーチャックにより把持された棒材が加工機へと移動するようになっている。加工機は図示しないが図１中左方に設置されている。フィードロッドは、棒材加工機内の中心９上で往復移動可能に設けられている。具体的には、棒材供給機の内部に配置されたモーターで駆動される無端チェーン（図示せず）に連結され、該無端チェーンの往復駆動により棒材供給機内を前進したり後退したりするようになっている。フィンガーチャックは、このフィードロッドの先端にベアリング等を介し回転可能に取り付けられており、その弾性的な拡開変形により棒材の後端を把持するようになっている。フィンガーチャックはフィードロッドと共に棒材供給機内を移動し、その把持した棒材が加工機の主軸の回転と共に回転するとフィードロッドの先端で棒材と共回りすることとなる。
【００１２】
加工機は、例えば自動旋盤であり、その主軸の中心軸が上記フィンガーチャック、該フィンガーチャックにより把持された棒材等の中心軸の延長線に合致するように配置されている。
【００１３】
上記棒材供給機の片側には、図３及び図４に示されるような棒材取り出し機構が設けられている。
【００１４】
この棒材取り出し機構は、棒材の案内アーム１２と、案内アーム１２の先端の棒材のストッパー１３と、案内アーム１２の先端下のリフター１４と、案内アーム１２の上方のシャッター１５とを具備している。
【００１５】
案内アーム１２は、棒材供給機の中心９に向かって下向きに傾斜しており、該中心９へと棒材を案内するようになっている。案内アーム１２は図１に示されるように棒材供給機のフレーム１０にその長さ方向に沿って複数個取り付けられており、多数の棒材が案内アーム１２間に掛け渡すように上に乗せられ、図５のようにそれらの重さによって下方へと転がり落ちることになる。棒材供給機の中心９には、上述のようにサポートレール１１が配置されており、案内アーム１２から送られる棒材はこのサポートレール１１上に受け止められることになる。
【００１６】
ストッパー１３は、上記案内アーム１２上に並んだ棒材列中先頭の棒材を案内アーム１２の先端部において受け止めるようになっている。ストッパー１３は各案内アーム１２の側面にスライド可能に当てられるスライド部を有しており、そのスライド部が案内アーム側面に対しピン１６と長孔１７との係合により案内アーム１２の傾斜方向で滑るようになっている。このスライド部の移動によりストッパー１３は位置調節可能になる。全ストッパー１３は、全案内アーム１２間に掛け渡された回動軸１８にレバー１９及びピン２０を介して連結されている。回動軸１８には、操作ハンドル（図示せず）が取り付けられており、この操作ハンドルが操作されることにより、全ストッパー１３が所望の位置に移動するようになっている。操作ハンドルには公知のロック機構（図示せず）が装着されており、このロック機構で操作ハンドルが固定されることにより、全ストッパー１３が当該調節位置に固定されることになる。
【００１７】
リフター１４は、上記案内アーム１２上の先頭の棒材を押し上げて上記ストッパー１３を乗り越えさせ、棒材供給機の中心９のサポートレール１１上に落下させるようになっている。リフター１４はストッパー１３の背後において案内アーム１２の案内面１２ａに垂直に上下動可能に各案内アーム１２上に設けられている。リフター１４は棒状のリンクであり、長孔２１及びピン２２を介し案内アーム１２の側面に沿って上下に移動するようになっている。このリフター１４は第一のエアシリンダー２３により駆動されるようになっている。第一のエアシリンダー２３は棒材供給機のフレーム１０に取り付けられ、そのロッド２３ａとリフター１４との間にはロッド２３ａの伸縮動に伴いリフター１４を上下動させるよう二本のレバー２４，２５と支持軸２６とが設けられている。支持軸２６は案内アーム１２間に回転可能に支持され、この支持軸２６に二本のレバー２４，２５がＶ字形に固定され、各レバー２４，２５の先端が上記ロッド２３ａとリフター１４とにピンを介し連結されている。これにより、第一のエアシリンダー２３のロッド２３ａが図３及び図４のように伸び動作するとリフター１４は案内面１２ａ下に没し、ロッド２３ａが縮動作するとリフター１４は案内面１２ａの上方に突出することになる。
【００１８】
シャッター１５は、シャッター板１５ａとこれを支持する支持板１５ｂとを有している。支持板１５ｂは、上記案内アーム１２から上記サポートレール１１の反対側に突出した支柱２７に対しピン２８及び長孔２９を介して取り付けられている。このピン２８及び長孔２９を介することにより支持板１５ｂは案内アーム１２上を移動可能であり、支持板１５ｂに支持されたシャッター板１５ａは案内アーム１２の案内面１２ａに沿って移動可能となる。シャッター板１５ａは上記案内アーム１２上に棒材を一列で並ばせる隙間３０を形成するようになっており、その隙間３０を棒材の径に合わせて調節することができるよう支持板１５ｂに対し止めネジ３１及び長孔３２を介し位置調節可能に取り付けられている。
【００１９】
このシャッター１５は、棒材供給機のフレーム１０上に取り付けられた第二のエアシリンダー３３により案内アーム１２上を往復移動するようになっている。全案内アーム１２間には回動軸３４が挿通され、該回動軸３４に固定された二本のレバー３５，３６が夫々ピンを介し第二のエアシリンダー３３のロッド３３ａと支持板１５ｂとに連結されている。この第二のエアシリンダー３３の伸縮動作により、シャッター１５は、リフター１４が案内アーム１２下に待機する間先頭の棒材の上まで到達し、リフター１４が先頭の棒材を押し上げる時に該先頭の棒材の上方を開くよう往復移動することになる。
【００２０】
次に、この棒材供給機における棒材取り出し機構の動作について説明する。
【００２１】
まず、図３及び図４に示される棒材取り出し機構において、棒材の径に合わせてシャッター板１５ａの位置調節を行う。これは、止めネジ３１を緩め、シャッター板１５ａを長孔３２に沿って支持板１５ｂ上で移動させることにより行う。これにより、シャッター板１５ａと案内アーム１２との隙間３０を定める。また、棒材の径に合わせてストッパー１３の位置調節を行う。これは、図示しない上記操作ハンドルによって行い、シャッター板１５ａが後退した時のその先端とストッパー１３との隙間３７が一本の棒材を通す程度の大きさとなるように調節する。これら二種類の隙間３０，３７は、図９のように太い棒材３８であれば大きく設定し、図１０のように細い棒材３９であれば小さく設定する。
【００２２】
これらの調節が終了し、図５のように棒材を案内アーム１２上に供給すると、棒材は案内アーム１２とシャッター板１５ａとの隙間３０を一列で並び先頭の棒材がストッパー１３に当たって止まる。この時、シャッター１５は図５中二点鎖線で示されるように閉状態にあり、シャッター板１５ａの先端が先頭の棒材の上まで到来している。このため、従来であると図１１のように棒材７が後方の棒材に押されてリフター４上に複数本入り込む場合があったが、そのような事故が確実に防止されることになる。
【００２３】
棒材の送り込みに際し、第二のエアシリンダー３３（図４参照）が図６のようにシャッター１５を動作させ、シャッター板１５ａの先端を後退させると、ストッパー１３との間に一本の棒材が通り抜ける程度の隙間３７が形成される。この隙間３７が作られると同時に、第一のエアシリンダー２３の駆動により、リフター１４が上昇し先頭の棒材３８を押し上げる。該棒材３８はストッパー１３上を乗り越えてサポートレール１１の凹溝内へと転がり落ちる。
【００２４】
図７のようにリフター１４はシャッター１５に干渉しない程度まで上昇し、リフター１４が先頭の棒材３８を押し上げた直後にシャッター１５が閉位置へと復帰する。その後、図８のようにリフター１４が原位置に下降し、後続の棒材３８がストッパー１３まで落下する。その際後続の棒材３８の上方はシャッター１５により閉じられているので、図１１のような棒材７の重複供給が防止される。また、このようにシャッター１５が棒材３８を送り込む都度往復移動するので、図９のごとく棒材３８が案内アーム１２上に山盛りに積み上げられてもシャッター板１５ａの符号Ａで示される後端部に詰まりを生ずることもない。
【００２５】
上記サポートレール１１内に落下した棒材３８は、図示しないクランプ装置により固定され、前進するフィードロッドの先端のフィンガーチャックにより把持され、フィードロッドの前進と共に加工機の主軸の方へと送り込まれる。そして、加工機の主軸の回転と共に回転し、加工されることとなる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、棒材取り出し機構のリフターが一本の棒材を押し出した後降下し後続の棒材が背後から押されても複数本重なってリフター上に入り込むのを防止することができる。したがって、棒材供給機内に正確に一本ずつ棒材を供給し棒材供給機の円滑な運転を確保することができる。また、シャッターが案内アーム上で往復移動するので、シャッターの後方での棒材の詰まりを防止し、棒材の円滑な供給を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る棒材取り出し機構を備えた棒材供給機の側面図である。
【図２】図１に示される棒材供給機の正面図である。
【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図１中ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図３中シャッターが後退し棒材上を開放した直後を示す図である。
【図６】図３中リフターが上昇する状態を示す図である。
【図７】図３中シャッターが閉じる状態を示す図である。
【図８】図３中リフターが降下する状態を示す図である。
【図９】図３中案内アーム上に多数の棒材を積み上げた状態を示す図である。
【図１０】より細い棒材を案内アーム上に供給した状態を示す図３と同様な図である。
【図１１】従来の棒材取り出し機構を示す図である。
【符号の説明】
９…棒材供給機の中心
１２…案内アーム
１３…ストッパー
１４…リフター
１５…シャッター
３０，３７…隙間
３８，３９…棒材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003833334.tif 000009
【図９】
0003833334.tif 000010
【図１０】
0003833334.tif 000011
【図１１】
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