(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定寸フイルムが巻回収容されたパトローネを搬送する工程と、
前記パトローネが挿入されるケースを組立位置に供給する工程と、
前記パトローネを保持して前記組立位置に移送するとともに、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付ける工程と、
前記定寸フイルムの端部が巻き付けられた前記パトローネと前記ケースとを、それぞれ回転不能に保持した状態で、前記パトローネを案内するガイド筒体を回転させて前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に支持しながら、該パトローネを該ケース側に移動させることにより、該パトローネを該ケース内に挿入する工程と、
を有し、
前記パトローネを前記ケース内に挿入する工程では、下方に向かって縮径すると共に、拡開する開口部に下端が連通している前記ガイド筒体のテーパ内周面により、前記定寸フイルムの端部を前記パトローネに沿って案内することを特徴とするパトローネの包装方法。
【請求項２】
定寸フイルムが巻回収容されたパトローネを搬送する第１搬送機構と、
前記パトローネが挿入されるケースを組立位置の下方に供給する第２搬送機構と、
前記パトローネを保持して前記組立位置に移送しながら、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付け、さらに該パトローネを前記ケース内に挿入するパトローネ装填機構と、
を備え、
前記パトローネ装填機構は、前記組立位置で前記ケースを回転不能に保持するケース保持手段と、
前記パトローネを回転不能に保持して前記ケース内に挿入するパトローネ保持手段と、
前記パトローネを案内し、該パトローネが前記ケース内に移送される際に回転して前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に支持するガイド筒体を有するガイド手段と、
を備え、
前記ガイド筒体は、前記定寸フイルムの端部を前記パトローネに沿って案内するための内周面を有し、
前記内周面は、下方に向かって縮径するテーパ内周面であり、
前記内周面の下端に拡開する開口部が連通することを特徴とするパトローネの包装装置。
【請求項３】
請求項２記載の包装装置において、前記ガイド筒体の前記内周面と前記開口部との間に段部を形成し、
前記ケース保持手段に保持されて前記開口部に配置される前記ケースの上端面と前記ガイド筒体の前記段部との間には、所定のクリアランスが形成されることを特徴とするパトローネの包装装置。
【請求項４】
請求項３記載の包装装置において、前記テーパ内周面は、傾斜角度が１°〜１１°の範囲内に設定されることを特徴とするパトローネの包装装置。
【請求項５】
請求項３記載の包装装置において、前記ケースの上端面には、該ケースの内方に向かって湾曲する湾曲状面取部が設けられるとともに、
前記内周面下端の直径が前記湾曲状面取部の内周直径よりも大きく設定されることを特徴とするパトローネの包装装置。
【請求項６】
請求項２記載の包装装置において、前記ケース保持手段は、前記ケースを吸着保持して前記第２搬送機構から前記組立位置に送り出す吸着昇降台を備え、
前記パトローネ保持手段は、前記パトローネを吸着保持して前記組立位置に配置された前記ケース内に挿入する吸着体を備えることを特徴とするパトローネの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真感光用フイルムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的に挿入するためのパトローネの包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、およびパトローネのケース（外包材）内への装填等の種々の処理が、それぞれ個別の装置で独立して行われている。
【０００３】
この場合、パトローネでは、一般的にフイルム使用時（撮影時）にこのパトローネ内から定寸フイルムを引き出すために、前記定寸フイルムの端部が前記パトローネの周面から外部に向かって所定の長さだけ突出している。このため、定寸フイルムの端部をパトローネの外周に確実に支持する必要があり、前記パトローネをケース内に装填する作業が相当に煩雑化している。
【０００４】
そこで、パトローネをケース内に自動的に挿入するために、例えば、特開平９−５９４７号公報に開示されている「巻かれた写真フイルムのカートリッジを容器に挿入する方法および装置」が知られている。上記の方法では、カートリッジ（パトローネ）の移送と同時にカートリッジと容器（ケース）の一方をカートリッジの長手方向軸線の回りに回転させることにより、フイルムのリーダと容器のリムとの係合時の相対運動によってフイルムのリーダがハウジングの回りに巻かれ、カートリッジおよびフイルムのリーダを容器に容易に挿入することができるとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、パトローネと容器のどちらか一方を回転させながら、このパトローネを前記容器内に装填するため、プラスチック製の容器内面を前記パトローネから外部に突出するフイルムの端部で擦ってしまうおそれがある。これにより、フイルムのエッジやパーフォレーションの孔の縁により前記容器内面の削れ等が惹起し、前記フイルムに削れ屑や塵埃等が付着し易いという問題が指摘されている。しかも、パトローネを容器内に挿入する際に、このパトローネまたはこの容器を回転させる構造が必要となり、装置全体の構成が複雑化してしまう。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、パトローネとケースとの摺接を確実に阻止して該パトローネを該ケース内に自動的かつ円滑に挿入するとともに、設備の簡素化が可能なパトローネの包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパトローネの包装方法および装置では、定寸フイルムの端部が巻き付けられたパトローネとケースとがそれぞれ回転不能に保持された状態で、前記パトローネが前記ケース側に移動される際、ガイド筒体が回転されて前記定寸フイルムの端部が該パトローネの外周に支持される。このため、定寸フイルムの端部をパトローネの外周に確実に巻き付けた状態で、このパトローネをケース内に円滑かつ自動的に挿入することができる。
【０００８】
しかも、パトローネおよびケースは、それぞれ回転不能に保持されており、定寸フイルムの端部がケースの内面に摺接してこのケースの削れ等が惹起することがない。さらに、パトローネやケースを回転させる機構が不要になって、装置全体の構成が容易に簡素化する。
【０００９】
また、ガイド筒体の内周面下端には、段部を介して拡開する開口部が連通し、この開口部に配置されるケースの上端面と前記段部との間に所定のクリアランスが設けられる。このクリアランスが小さすぎると（例えば、０．５ｍｍ未満であると）、ケースの停止位置や機械的なばらつき等に起因して前記ケースがガイド筒体に接触して該ケースが回転するおそれがある。一方、クリアランスが大きすぎると（例えば、１．５ｍｍを超えると）、例えば、ケースの縁にパトローネが引っ掛かってこのパトローネの装填不良が惹起する他、定寸フイルムの端部が前記ケースの縁に当接して前記定寸フイルムの切断が発生し易くなる。
【００１０】
さらにまた、ガイド筒体の内周面が下方に向かって縮径するテーパ内周面を構成し、このテーパ内周面が１°〜１１°の範囲内の傾斜角度に設定されている。この傾斜角度が小さすぎると、例えば、パトローネに巻き付けられている定寸フイルムがテーパ内周面に強く接して、この定寸フイルムに傷が付き易くなる。一方、傾斜角度が大きすぎると、例えば、パトローネに巻き付けられている定寸フイルムの先端部分が筍状になり、ガイド筒体のテーパ内周面に前記定寸フイルムの保護膜等が付着して該定寸フイルムが損傷するおそれがある。
【００１１】
従って、テーパ内周面の傾斜角度を１°〜１１°の範囲内に設定することにより、ガイド筒体の内周面に定寸フイルムの保護膜等が付着することを確実に阻止するとともに、前記定寸フイルムの損傷の発生を有効に回避することができる。
【００１２】
また、ケースの上端面には、このケースの内周面に向かって湾曲する湾曲状面取部が設けられるとともに、ガイド筒体の内周面下端の直径が前記湾曲状面取部の内周直径よりも大きく設定される。このため、パトローネの定寸フイルム端部は、湾曲状面取部を介してケース内に円滑かつ容易に装填され、しかも、定寸フイルムがガイド筒体の内周面、特に該内周面の下端近傍にも接触することがなく、前記定寸フイルムの保護膜等が前記内周面に付着することを有効に阻止することが可能になる。
【００１３】
さらにまた、ケースを吸着保持する吸着昇降台とパトローネを吸着保持する吸着体とを備え、この吸着昇降台およびこの吸着体が進退するだけで、前記ケース内に前記パトローネを装填することができる。従って、ケースまたはパトローネを回転させる構造が不要になり、装置全体の構成を有効に簡素化することが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法を説明する概略斜視工程図であり、図２は、この包装方法を実施するための包装装置１０の概略構成平面図である。
【００１５】
包装装置１０は、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４を搬送する第１搬送機構１６と、このパトローネ１４が挿入されるケース１８を組立位置Ｐ１の下方に供給する第２搬送機構２０と、前記パトローネ１４を保持して前記組立位置Ｐ１に移送しながら、該パトローネ１４から外部に突出する前記定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻き付け、さらに該パトローネ１４を前記ケース１８内に挿入するパトローネ装填機構２２と、前記パトローネ１４が挿入された前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４を装着して包装品２６を得るためのケースキャップ装着機構２８とを備える。
【００１６】
図２〜図４に示すように、第１搬送機構１６は、搬送コンベア３０を備え、この搬送コンベア３０にパトローネ１４を保持するための複数のバケット３２が所定間隔離間して固定されている。第２搬送機構２０は、搬送コンベア３０の端部に同軸的に旋回するインデックステーブル３４を備え、このインデックステーブル３４には、バケット３６が所定間隔離間して複数設けられる。搬送コンベア３０およびインデックステーブル３４は、間欠的に移動する。
【００１７】
図２に示すように、インデックステーブル３４の周囲には、パトローネ装填機構２２およびケースキャップ装着機構２８の他、ケースフィーダ３８と、ケースキャップフィーダ４０と、このケースフィーダ３８のシュート４２に送られたケース１８をバケット３６に送り出すためのケースローディング手段４４と、前記ケースキャップフィーダ４０のシュート４６に搬送されるケースキャップ２４をパトローネ１４が収容されたケース１８上に載せるケースキャップローディング手段４８とが配設される。
【００１８】
パトローネ装填機構２２は、図３〜図６に示すように、組立位置Ｐ１でケース１８を回転不能に保持するケース保持手段６０と、パトローネ１４をパトローネ取出位置Ｐ２から取り出して組立位置Ｐ１に移送した後、このパトローネ１４を回転不能に保持して前記ケース１８内に挿入するパトローネ保持手段６２と、前記パトローネ１４を案内し、該パトローネ１４が前記ケース１８内に移送される際に回転して前記パトローネ１４から突出する定寸フイルム１２の端部１２ａを該パトローネ１４の外周に支持するガイド筒体６４を有するガイド手段６６とを備える。
【００１９】
図３および図４に示すように、パトローネ装填機構２２は、パトローネ保持手段６２をパトローネ取出位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６８を設ける。この移送手段６８は、円筒状支持体７０内に支持されて、図示しない駆動源により鉛直軸回りに矢印Ａ方向に回転自在な回転軸７２を備え、この回転軸７２の上端部に旋回アーム７４の一端が固着される。旋回アーム７４の他端に筒体７６が回転可能に支持されており、この筒体７６の下端部側には、周方向に所定の幅寸法を有して軸方向に延在するスリット状開口部７８が形成される。
【００２０】
パトローネ保持手段６２は、筒体７６内に昇降自在に収容され、図示しない真空発生源に連通するサクション軸８０を備え、このサクション軸８０の下端に吸着体８２が固着される。回転軸７２内に昇降ロッド８４が配設され、この昇降ロッド８４に揺動バー８６が係合するとともに、この揺動バー８６の先端がサクション軸８０に連結される。
【００２１】
支持体７０には、旋回アーム７４の旋回中心に軸心を有して円弧状歯車部材８８が固着され、筒体７６に設けられる歯車部９０が前記円弧状歯車部材８８に噛合する。組立位置Ｐ１には、バケット３６上に配置されてこのバケット３６から上方に押し出されるケース１８を配置する一方、このケース１８上から下降するパトローネ１４をガイドするためのガイド筒体６４が配設される。ガイド筒体６４は、モータ９２に連結された歯車列９４を介して回転自在である。
【００２２】
図６に示すように、ガイド筒体６４は、パトローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に沿って案内するためのテーパ内周面９６を設ける。このテーパ内周面９６の下端には、段部９８を介して拡開するテーパ開口部１００が連通する。図７に示すように、ケース保持手段６０に載置されるケース１８が最上位置に、すなわち、テーパ開口部１００に配置される際、このケース１８の上端面１８ａと段部９８との間には所定のクリアランスＳが形成される。このクリアランスＳは、好ましくは、０．５〜１．５ｍｍの範囲内に、さらに好ましくは、０．５〜１．０ｍｍの範囲内に設定される。
【００２３】
ガイド筒体６４のテーパ内周面９６は、傾斜角度が１°〜１１°の範囲内に設定されており、このテーパ内周面９６の下端の直径Ｄ１は、ケース１８の内径Ｄ２よりも大きくかつこのケース１８の外径Ｄ３よりも小さな値に設定される。ケース１８の上端面１８ａには、このケース１８の内方に向かって湾曲する湾曲状面取部１０２が設けられ、この湾曲状面取部１０２の内径直径が内径Ｄ２を構成している。湾曲状面取部１０２は、例えば、Ｒが０．５に設定される。
【００２４】
図６に示すように、ケース保持手段６０は、ケース１８を吸着保持して第２搬送機構２０から組立位置Ｐ１に送り出す吸着昇降台１０４を備え、この吸着昇降台１０４には、図示しない真空発生源に連通するサクション軸１０６が固着される。このサクション軸１０６は、図示しない駆動源を介して昇降自在である。
【００２５】
ケースキャップ装着機構２８は、図８に示すように、円筒状支持体１０８内に支持されて図示しない駆動機構を介して昇降自在な軸体１１０を備え、この軸体１１０の上端部にアーム１１２の一端が固定される。アーム１１２の他端には、ロッド１１４がばね１１６を介して昇降自在に配置されており、このロッド１１４の下端部に押圧部材１１８が装着される。
【００２６】
ケースローディング手段４４およびケースキャップローディング手段４８は、通常使用されている種々の構造を採用すればよく、例えば、前記ケースローディング手段４４は、ケース１８の開口端部側を把持して移動する把持爪を備える。一方、ケースキャップローディング手段４８は、図９に示すように、昇降および回転自在な軸体１２０を備え、この軸体１２０にアーム１２２の一端が固定される。アーム１２２の他端には、サクションロッド１２４を介して吸着部材１２６が設けられ、この吸着部材１２６にばね１２８が係合する。
【００２７】
このように構成される包装装置１０の動作について、本実施形態に係る包装方法との関連で以下に説明する。
【００２８】
先ず、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４は、図２に示すように、第１搬送機構１６を構成する搬送コンベア３０のバケット３２に載置され、この搬送コンベア３０が矢印Ｃ方向に走行されることにより、前記バケット３２に載置されたパトローネ１４がパトローネ取出位置Ｐ２に搬送される｛図１の（ａ）および図３参照｝。
【００２９】
一方、ケース１８は、ケースフィーダ３８を介してシュート４２に整列供給されており、このケース１８がケースローディング手段４４を介してインデックステーブル３４上のバケット３６に送り出される。インデックステーブル３４は、矢印Ｄ方向に走行している。また、ケースキャップフィーダ４０からシュート４６にケースキャップ２４が送られている。
【００３０】
そこで、図３に示すように、パトローネ装填機構２２を構成する回転軸７２が駆動され、旋回アーム７４が搬送コンベア３０のバケット３２に支持されて停止するパトローネ１４上に配置される。次いで、揺動バー８６の作用下にパトローネ保持手段６２を構成する吸着体８２が下降するとともに、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体８２によりパトローネ１４が吸着保持される（図１０参照）。
【００３１】
パトローネ１４を保持した吸着体８２が上昇すると、このパトローネ１４が筒体７６内に導入されるとともに、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記筒体７６のスリット状開口部７８から外方に導出される（図１１参照）。
【００３２】
このような姿勢で、旋回アーム７４が回転軸７２と一体的に、図３中、矢印Ａ１方向に回転してガイド筒体６４の上方に搬送される。その際、筒体７６の上部に設けられている歯車部９０が円弧状歯車部材８８に噛合しており、旋回アーム７４が搬送コンベア３０からインデックステーブル３４（パトローネ取出位置Ｐ２から組立位置Ｐ１）側に旋回する際、この歯車部９０と一体的に筒体７６が矢印Ｂ１方向に回転（自転）する（図３および図１２参照）。
【００３３】
これにより、筒体７６のスリット状開口部７８から外方に延在していた定寸フイルム１２の端部１２ａは、このスリット状開口部７８を通って前記筒体７６内に引き込まれ、パトローネ１４の外周に巻き込まれることになる｛図１の（ｂ）および図１２参照｝。
【００３４】
組立位置Ｐ１では、モータ９２の駆動作用下にガイド筒体６４が時計方向（図１３中、矢印Ｅ方向）に回転しており、揺動バー８６の作用下に、吸着体８２がパトローネ１４と一体的に下降し、このパトローネ１４が前記ガイド筒体６４内に挿入される。このため、パトローネ１４の外周に巻き付けられている定寸フイルム１２の端部１２ａは、時計方向に回転するガイド筒体６４のテーパ内周面９６の案内作用下に前記パトローネ１４の外周に保持されている。
【００３５】
一方、図６に示すように、ガイド筒体６４の下方には、インデックステーブル３４のバケット３６に挿入されて停止するケース１８が配置される。そこで、ケース保持手段６０を構成する吸着昇降台１０４が上昇し、この吸着昇降台１０４がバケット３６上のケース１８の底部に接触すると略同時にサクション軸１０６を介して吸引が行われ、前記ケース１８を吸着保持する。
【００３６】
吸着昇降台１０４は、ケース１８を回転不能に保持した状態でさらに上昇し、ガイド筒体６４のテーパ開口部１００内に該ケース１８の上部側を挿入し、最上端で該ケース１８を保持する。ケース１８が回転しているガイド筒体６４の下端部まで上昇した際に、パトローネ保持手段６２に回転不能に保持されているパトローネ１４が前記回転しているガイド筒体６４内の下部側に移動し、さらにケース１８内に装填される（図１３参照）。
【００３７】
この場合、本実施形態では、図５に示すように、ケース１８がケース保持手段６０を介して回転不能に吸着保持された状態で、パトローネ１４がパトローネ保持手段６２により回転不能に保持されて下方向に移動するとともに、このパトローネ１４を案内するガイド筒体６４が矢印Ｅ方向に回転する。このため、パトローネ１４の外周に巻き付けられている定寸フイルム１２の端部１２ａは、ガイド筒体６４のテーパ内周面９６の案内作用下に前記パトローネ１４の外周に確実に支持され、前記パトローネ１４自体またはケース１８自体を回転させることなく該パトローネ１４を前記ケース１８内に円滑かつ確実に装填することができる。
【００３８】
これにより、ケース１８の内面を定寸フイルム１２の端部１２ａで擦ることがなく、ケース１８の内面からの削れ屑等が前記定寸フイルム１２に付着することを確実に阻止することが可能になるという効果が得られる。しかも、ケース１８およびパトローネ１４を回転させるための構造が不要になり、包装装置１０全体の構成の簡素化が容易に図られる。
【００３９】
さらに、ケース保持手段６０の最上端位置でケース１８がガイド筒体６４のテーパ開口部１００内に配置された際、このケース１８の上端面１８ａと前記ガイド筒体６４のテーパ内周面９６の段部９８との間には所定のクリアランスＳが形成されている（図７参照）。従って、ガイド筒体６４が回転する際にケース１８がこのガイド筒体６４に接触して回転してしまうことがなく、該ケース１８の内面と定寸フイルム１２とが摺接して削り屑等が発生することを有効に阻止することができる。
【００４０】
ここで、クリアランスＳが小さすぎると、例えば、ケース１８の停止位置のばらつきや機械的誤差等に起因して前記ケース１８がガイド筒体６４に接触するおそれがある。一方、クリアランスＳが大きすぎると、例えば、ケース１８の開口端にパトローネ１４やこのパトローネ１４の外周に巻き付けられる定寸フイルム１２の端部１２ａが引っ掛かってしまい、この定寸フイルム１２の切断や前記パトローネ１４の装填不良が発生してしまうおそれがある。
【００４１】
そこで、本実施形態では、クリアランスＳを０．５〜１．５ｍｍの範囲内、より好ましくは、０．５〜１．０ｍｍの範囲内に設定することにより、ケース１８の回転を阻止し、かつこのケース１８内にパトローネ１４を円滑かつ確実に装填することが可能になる。
【００４２】
さらにまた、図６に示すように、ガイド筒体６４には、下方に向かって縮径するテーパ内周面９６が設けられるとともに、このテーパ内周面９６の傾斜角度が１°〜１１°の範囲内に設定されている。この傾斜角度が１°未満であると、ガイド筒体６４のテーパ内周面９６にパトローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フイルム１２に強く摺接して、この定寸フイルム１２が損傷し易くなる。一方、傾斜角度が１１°を超えると、パトローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フイルム１２の先端部分が筍状に変形してしまい、テーパ内周面９６に前記定寸フイルム１２の保護膜等が付着し易くなって、該定寸フイルム１２に損傷が発生するおそれがある。
【００４３】
また、本実施形態では、ケース１８の上端面１８ａにこのケース１８の内方に向かって湾曲状面取部１０２が設けられるとともに、この湾曲状面取部１０２の内径Ｄ２がガイド筒体６４のテーパ内周面９６の下端の直径Ｄ１よりも小さく設定されている（図７参照）。このため、パトローネ保持手段６２を介して下方向に移動するパトローネ１４の定寸フイルム１２の端部１２ａは、湾曲状面取部１０２の形状に沿ってケース１８内に円滑かつ容易に装填されるという利点が得られる。
【００４４】
しかも、テーパ内周面９６の下端の直径Ｄ１が湾曲状面取部１０２の内径Ｄ２よりも小さい場合（Ｄ１＜Ｄ２）、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記テーパ内周面９６の下端に最も強く摺動して保護膜等が付着し易いが、Ｄ２＜Ｄ１に設定することによりパトローネ１４の外周に巻き付けられている前記定寸フイルム１２の端部１２ａが前記テーパ内周面９６の下端に接触することがない。従って、定寸フイルム１２の保護膜等がテーパ内周面９６の下端近傍に付着することを確実に阻止し、前記定寸フイルム１２の損傷を有効に回避することが可能になる。さらに、テーパ内周面９６の下端近傍に付着した屑等が蓄積してケース１８内に混入することを確実に阻止することができる。
【００４５】
また、パトローネ１４がガイド筒体６４からケース１８内に移送される際に、定寸フイルム１２の端部１２ａがこのケース１８の上端の湾曲状面取部１０２に接触する場合がある。しかしながら、ケース１８には単一のパトローネ１４が収容されるだけであり、このケース１８の上端に屑等が蓄積することがなく、何ら問題となることない。
【００４６】
そこで、ケース１８の内部最深部までパトローネ１４が装填された後、吸着体８２が上昇を開始するとともに、加圧エアを吹き付けることにより、前記吸着体８２は前記パトローネ１４を前記ケース１８内に切り離しながら上昇する。吸着体８２は、さらに移送手段６８の作用下に第１搬送機構１６側に移動し、次のパトローネ１４を保持する作業が行われる。
【００４７】
一方、パトローネ１４が装填されたケース１８は、ケース保持手段６０が下降することによりバケット３６内を下降する。そして、バケット３６の下端部にケース１８が載置される際に、吸着昇降台１０４による吸着作用が停止される。このため、吸着昇降台１０４は、パトローネ１４が装填されたケース１８をバケット３６に載置した状態でさらに下降して、最下端部で停止される（図６参照）。第２搬送機構２０では、インデックステーブル３４が駆動され、空のケース１８をガイド筒体６４の真下、すなわち、組立位置Ｐ１の下方に移送して停止させる。
【００４８】
図９に示すように、ケースキャップローディング手段４８では、シュート４６の前端のケースキャップ２４が吸着部材１２６により吸着保持され、このケースキャップ２４がバケット３６内に配置されてパトローネ１４を収容しているケース１８上に載せられる｛図１の（ｅ）参照｝。次いで、図８に示すように、ケースキャップ装着機構２８が駆動される。すなわち、アーム１１２がインデックステーブル３４上で下降され、押圧部材１１８がばね１１６の弾発力を介してケースキャップ２４を下方に押圧し、このケースキャップ２４がケース１８に装着されて包装品２６が得られる｛図１の（ｆ）参照｝。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るパトローネの包装方法および装置では、ケースがケース保持手段を介して回転不能に保持された状態で、パトローネがパトローネ保持手段に回転不能に保持されてこのケース内に挿入されるとともに、前記パトローネが回転駆動されるガイド筒体内に案内されてこのパトローネの外周に巻き付けられている定寸フイルムの端部が確実に支持される。これにより、ケースおよびパトローネを回転駆動する必要がなく、定寸フイルムと前記ケースの内面との摺接による塵埃等の発生を有効に阻止するとともに、回転構造が不要になって構成全体の簡素化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法の概略斜視工程説明図である。
【図２】前記包装方法を実施するための包装装置の概略構成平面説明図である。
【図３】前記包装装置を構成するパトローネ装填機構の斜視図である。
【図４】前記パトローネ装填機構の一部縦断面図である。
【図５】前記パトローネ装填機構の要部斜視説明図である。
【図６】前記パトローネ装填機構を構成するガイド筒体側の一部縦断面図である。
【図７】前記ガイド筒体およびケースの一部拡大説明図である。
【図８】前記包装装置を構成するケースキャップ装着機構の斜視図である。
【図９】前記包装装置を構成するケースキャップローディング手段の一部縦断面図である。
【図１０】前記パトローネ装填機構がパトローネ取出位置に配置された状態の説明図である。
【図１１】前記パトローネ装填機構を構成する吸着体がパトローネを吸着した状態の説明図である。
【図１２】前記パトローネ装填機構が組立位置に移送された状態の説明図である。
【図１３】前記パトローネ装填機構により前記パトローネがガイド筒体内を通過している状態の説明図である。
【符号の説明】
１０…包装装置                  １２…定寸フイルム
１２ａ…端部                    １４…パトローネ
１６、２０…搬送機構            ２２…パトローネ装填機構
２４…ケースキャップ            ２６…包装品
２８…ケースキャップ装着機構    ３６…バケット
３８…ケースフィーダ            ４０…ケースキャップフィーダ
４４…ケースローディング手段    ４８…ケースキャップローディング手段
６０…ケース保持手段            ６２…パトローネ保持手段
６４…ガイド筒体                ６６…ガイド手段
６８…移送手段                  ７６…筒体
８２…吸着体                    ９６…テーパ内周面
９８…段部                      １００…テーパ開口部
１０２…湾曲状面取部            １０４…吸着昇降台
【図１】
0003856938.tif 000002
【図２】
0003856938.tif 000003
【図３】
0003856938.tif 000004
【図４】
0003856938.tif 000005
【図５】
0003856938.tif 000006
【図６】
0003856938.tif 000007
【図７】
0003856938.tif 000008
【図８】
0003856938.tif 000009
【図９】
0003856938.tif 000010
【図１０】
0003856938.tif 000011
【図１１】
0003856938.tif 000012
【図１２】
0003856938.tif 000013
【図１３】
0003856938.tif 000014