(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の湯水を循環させて追い焚きを行う循環ポンプ組み込みの追い焚き循環通路の前記循環ポンプよりも下流側の位置と、給湯熱交換器の出側に接続される給湯通路とが注湯通路を介して接続され、注湯通路には、注湯制御弁と、該注湯制御弁よりも下流側の縁切り弁と、該縁切り弁よりも下流側の水位検出センサとが設けられ、縁切り弁の下方側には前記注湯制御弁の開閉時に排水される水を収容するホッパータンクが設けられ、このホッパータンクには該ホッパータンクに収容される水の水位がオーバーフロー水位を越えたときに、この水をホッパータンクから排出するための溢れ水排出通路が設けられ該溢れ水排出通路の先端側は大気開放されており、また、ホッパータンクは前記循環ポンプの上流側位置において追い焚き循環通路に排水通路を介して接続され、追い焚き循環通路の浴槽戻り口からこの排水通路の通路接続部に至る浴槽側循環通路と、前記排水通路とを前記通路接続部から循環ポンプに至るポンプ側循環通路へ選択的に切り換える通路切り換え手段が設けられているホッパー装置付自動風呂器具において、水位検出センサの補正モードの動作機能部を有し、該動作機能部は水位検出センサの補正モードの動作指令によって、ポンプ側循環通路を排水通路に切り換え、循環ポンプを起動して、ホッパータンク内の水を追い焚き循環通路を順方向に通して浴槽に排出した後、前記溢れ水排水通路の先端側から空気を取り込んでホッパータンクを介して追い焚き循環通路のポンプ側循環通路およびその下流側の追い焚き循環通路に空気を導入する空気導入制御部と、この空気導入状態で前記水位検出センサにより前記通路内の導入空気の圧力の検出出力を取り込んで該検出出力を予め与えられている基準出力と比較して該基準出力と検出出力とのずれ量の補正を行う水位センサ補正部とを有することを特徴とするホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項２】
注湯通路の接続位置よりも下流側の追い焚き循環通路の位置に逆止弁が設けられ、循環ポンプを起動して、ホッパータンク内の水を追い焚き循環通路を順方向に通して浴槽に排出した後に循環ポンプを停止してから通路内の導入空気の圧力の検出出力を取り込んで水位検出センサの補正を行う構成としたことを特徴とする請求項１記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項３】
浴槽の湯温を検出する風呂温度検出センサを備え、該風呂温度検出センサの検出温度が風呂設定温度に対して与えられた許容温度範囲内となるように浴槽湯温制御を行う保温モードの動作部を有し、該保温モードの動作中の予め定められた一定時間ごとに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う定期補正指令部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項４】
浴槽の湯温を検出する風呂温度検出センサを備え、該風呂温度検出センサの検出温度が風呂設定温度に対して与えられた許容温度範囲内となるように浴槽湯温制御を行う保温モードの動作部を有し、該保温モードの動作中に水位検出センサによる検出水位の変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項５】
水位検出センサによる検出水位の単位時間当りの変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項６】
水位検出センサによる検出水位を１日に２４時間監視してこの検出水位の変化に基づいて１日２４時間のうちの人の入浴しない時間帯を検出する入浴無し時間帯検出部と、該入浴無し時間帯検出部で検出した人の入浴しない時間帯に水位検出センサの補正モードの動作指令を行う非入浴時間帯補正指令部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項７】
自動湯張り動作の条件設定を行うための記憶モードの動作時にホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽の上下関係の位置を、水位検出センサ出力が予め与えられた圧力上限値を越えたときには浴槽が器具の上側と判断し、水位センサ出力が前記圧力上限値以下のときには浴槽が器具の下側と判断し、水位センサ補正部は該判断結果に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が上側にあるときには循環ポンプを駆動させながら水位検出センサによる検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が下側にあるときには循環ポンプを停止させてから水位検出センサによる検出水位を取り込んで水位検出センサの補正を行う構成とした請求項１又は請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項８】
水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽への注湯を行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ注湯駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項９】
水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽湯水の追い焚きを行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ追焚駆動部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【請求項１０】
水位検出センサの補正モードの動作時に該補正モードの動作中であることを報知する補正モード動作中報知部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載のホッパー装置付自動風呂器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、風呂の追い焚きと、給湯と、自動湯張りの各機能を備えたホッパー装置付自動風呂器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９には、従来の一般的なホッパー装置付自動風呂器具としての自動風呂釜のシステム構成が示されている。この種の自動風呂釜は、追い焚き機構１と、給湯機構２と、ホッパー装置３とを備えている。
【０００３】
追い焚き機構１は、浴槽４の側壁に循環金具を介して接続される追い焚き循環通路５を備えており、この追い焚き循環通路５には、浴槽４内の湯水を循環駆動する循環ポンプ６と、この循環ポンプ６の起動による浴槽湯水の追い焚き循環通路５での流れを検出する追焚流水スイッチ19と、図示されていない風呂バーナの燃焼によって循環湯水を加熱して追い焚きする追い焚き熱交換器７と、浴槽４の湯温を検出する風呂温度検出センサとしての風呂温度センサ36とが備えられている。
【０００４】
一方、給湯機構２は、給湯熱交換器８と図示されていない給湯バーナとを備え、給湯熱交換器８の入側には給水管10が接続され、給湯熱交換器８の出側には給湯通路11が接続されている。前記給水管10には給水流量を検出する流量センサ12が設けられており、給湯通路11には給湯水量を制御する水量制御弁13が設けられ、通路11の先端側には給湯栓35が設けられている。
【０００５】
前記給湯通路11と追い焚き循環通路５は湯張り用の注湯通路14によって連通接続されており、この注湯通路14にホッパー装置３が設けられている。
【０００６】
ホッパー装置３は、注湯制御弁として機能する注湯電磁弁15と、縁切り弁16と、排水タンク17と、負圧閉止弁18と、逆止弁20，21と、縁切り排水弁として機能する排水電磁弁22とを有して構成されている。
【０００７】
注湯電磁弁15は注湯通路14の上流側位置、つまり、給湯通路11側寄りに設けられており、この注湯電磁弁15の下流側に縁切り弁16が設けられている。この縁切り弁16は、注湯電磁弁15が開けられて湯張りが行われるときに、湯張りの水圧によって弁24が弁孔25を閉鎖し、湯張りの停止時に、ばね26の付勢力によって弁孔25を開放する構成となっている。
【０００８】
縁切り弁16の下流側には負圧閉止弁18が設けられ、さらに負圧閉止弁18の下流側に逆止弁20が設けられている。負圧閉止弁18は、常時は、ばね60の付勢力によって弁を閉じ、外部から空気が注湯通路14内に入り込むのを防止する機能を有している。逆止弁20は追い焚き循環通路５側の汚水が給湯通路11側に逆流するのを防止する。逆止弁20の下流側の注湯通路14には浴槽４の水位を水圧によって検出する水位検出センサとして機能する圧力センサ27が連通接続されている。
【０００９】
前記縁切り弁16の下方側には前記注湯電磁弁15の開閉時に排水される水を収容するホッパータンクとしての排水タンク17が設けられており、この排水タンク17内は縁切り弁16の弁孔25に通じている。排水タンク17内には排水タンク17に収容される水の水位がオーバーフロー水位を越えたときに、この水を排水タンク17の上部側から器具の外部に排出するための、溢れ水排出通路としてのオーバーフロー管29が、タンク底面側から挿入装着されて器具外部に連通して設けられており、オーバーフロー管29の先端側は大気開放されている。そして、排水タンク17内の水位がオーバーフロー管29の上端を越えたとき、オーバーフローの水がオーバーフロー管29から器具外部に排出されるようになっている。
【００１０】
排水タンク17の底面側には排水通路28の入口側が接続されており、排水通路の出口側は、追い焚き循環通路５の、浴槽４と循環ポンプ６の吸込側との間の通路部位に接続されている。この通路接続部30と循環ポンプ６の吸込口間の通路はポンプ側循環通路31となっており、浴槽４の循環湯水戻り口（浴槽戻り口）から前記通路接続部30に至る区間は浴槽側循環通路32となっている。
【００１１】
前記排水通路28には、排水タンク17側寄りに逆止弁21が設けられ、この逆止弁21の下流側に排水電磁弁22が設けられている。また、前記浴槽側循環通路32にはポンプ側循環通路31を浴槽側循環通路32と前記排水通路28とに選択的に切り換え接続する通路切り換え手段としての二方弁33が設けられている。図９の（ａ）の二方弁33の動作状態は、ポンプ側循環通路31と浴槽側循環通路32が連通接続されている状態を示し、同図の（ｂ）は、浴槽側循環通路32が閉止されて、ポンプ側循環通路31と排水通路28とが連通接続された状態を示している。
【００１２】
この種のホッパー装置付自動風呂釜には制御装置34が設けられており、制御装置34には、リモコン９が接続されている。この制御装置34により、給湯機構２の給湯運転と、追い焚き機構１の追い焚き運転と、湯張りの運転が制御されている。
【００１３】
給湯機構２の運転制御では、給湯栓35が開けられて流量センサ12が流量検出を開始することで、給湯熱交換器８の加熱駆動が行われ、給湯熱交換器８に入り込む水を加熱して設定温度の湯を作り出し、この湯を給湯通路11を通して台所等の所望の給湯場所に導き、出湯が行われるものである。
【００１４】
また、湯張りの運転制御は、注湯制御部（図示せず）により行われるようになっており、注湯電磁弁15を開けることにより、給湯機構２側で作り出される湯が給湯通路から注湯通路14を通って追い焚き循環通路５に入り込み、この追い焚き循環通路５から浴槽４内に湯が落とし込まれる。なお、このとき、二方弁33の動作状態は図９の（ａ）の状態となっている。この湯張り時には、通水水圧により、縁切り弁16が閉止状態となり、湯張りの湯は排水タンク17側に入り込むことなく注湯通路14を通って浴槽に落とし込まれて湯張りが行われる。また、注湯電磁弁15を閉じて湯張りが停止されると、この湯張り停止により、縁切り弁16の弁24にかかる弁閉止方向の水圧が低減することで、ばね26の開弁方向の付勢力が打ち勝って縁切り弁16が開けられ、給湯通路11側と追い焚き循環通路５側との縁切りが達成され、浴槽４側の汚水が給湯通路11側に入り込むのが防止される。
【００１５】
前記縁切り弁16が開けられると、この縁切り弁16よりも上位側かつ注湯電磁弁15より下位側にある注湯通路14内の湯水は弁孔25から排水タンク17内に排水される。
【００１６】
前記注湯制御部は、湯張りの条件データを作成記憶する動作を行う湯張りのシーケンスプログラムをもち、このシーケンスプログラムに従い、記憶モードの湯張りの動作を制御する。また、注湯制御部は、前記記憶モードの動作によって作成記憶された湯張りの条件データを用いて、実際の湯張りを行うシーケンスプログラムも内蔵しており、このシーケンスプログラムに従い、実際に湯張りを行う実行モードでの湯張り動作を制御する。以下、この注湯制御部による自動湯張り動作を図10に示す記憶モードでの湯張り動作のフローチャートおよび、図11に示す実行モードでの湯張り動作のフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
記憶モードでの動作時には、まず、ステップ101 で、リモコン９等に設けられている自動スイッチをオンとすると、ステップ102 で、図８に示す如く、最初にａリットルの呼び水が浴槽４に落とし込まれ、次に、ステップ103 で、循環ポンプ６を短時間駆動させたときに、ステップ104 で、追い焚き流水スイッチ19がオフとなることを確認する。なお、ステップ104 で追い焚き流水スイッチ19がオンとなったときには、浴槽４に残水がある状態で記憶モードがスタートし、このときには記憶モードでの湯張り条件設定が的確に行われないために、ステップＳ１で記憶エラーを出力する。
【００１８】
次に、ステップ105 で、図８に示す単位水量のｂリットルの湯水が断続的に落とし込まれていき、この単位水量の湯水が落とし込まれるごとに、ステップ106 で、循環ポンプ６の短時間の駆動が行われて、ステップ107 で、追い焚き流水スイッチ19がオンとなるか否かが判断され、浴槽水位が循環金具位置（追い焚き循環通路５の戻り管の取り付け位置）を越えた水位に達して、追い焚き循環通路５の湯水循環の検知が行われたときには、ステップ108 で、このときの水位を圧力の値Ｐａとして、圧力センサ27により検出する。
【００１９】
次に、ステップ109 で、図８の水量ｃリットルの湯水の給湯が行われ、ステップ110 で、このときの水位を圧力の値Ｐｂとして圧力センサ27により検出する。そして、ステップ111 で、前記ｃリットルを圧力差Ｐｂ−Ｐａの値で割ることにより、浴槽４の開口面積Ｓを計算によって求める。なお、前記ステップ101 からステップ111 までの動作により作成された湯張りの条件データは前記注湯制御部に記憶される。
【００２０】
次に、ステップ112 で、このときの水位が、リモコン９等により予め指定された設定水位に達したか否かを判断し、ステップ113 およびステップ114 の動作により、浴槽水位が設定水位に達するまで注湯を行い、設定水位に達したときには、ステップ115 に進む。そして、ステップ115 で、注湯電磁弁15が閉じられている状態で循環ポンプ６を駆動させ、ステップ116 で、予めリモコン９等により指定された設定温度に風呂温度が達すると判断されるまで、ステップ117 による追い焚き動作を行い、風呂温度が設定温度なったときにはステップ118 で沸き上げブザーを鳴らす。
【００２１】
この追い焚き動作は、循環ポンプ６が起動されることにより、追い焚き循環通路５を通して浴槽湯水が循環したときに、この循環湯水を追い焚き流水スイッチ19が検出して、風呂バーナの燃焼が行われ、この燃焼火力でもって追い焚き熱交換器７を通る湯水を加熱して浴槽１の湯を追い焚きすることにより行われる。風呂温度センサ36により、循環湯水の温度が風呂の設定温度に達したことが検知されたときに、循環ポンプ６が停止されて追い焚き動作は終了となる。
【００２２】
一方、実行モードでの動作は、記憶モードの動作時に注湯制御部に記憶した条件データに基づいて、以下のようにして行われる。まず、実行モードでの動作時に、図11のステップ119 で、自動スイッチをオンとすると、ステップ120 で、循環ポンプ６が短時間だけ駆動され、ステップ121 で、追い焚き流水スイッチ19がオンとなるかどうかが判断される。そして、追い焚き流水スイッチ19がオフのときには、ステップ122 で、10リットルの注湯が行われ、ステップ123 で循環ポンプ６を駆動したときに、ステップ124 で追い焚き流水スイッチ19がオフとなることを確認する。
【００２３】
次に、ステップ105 で、循環口、すなわち、追い焚き循環通路５の戻り管の取り付け接続位置の下まで（例えば図８のａ＋３ｂリットルの湯水の）注湯を行い、ステップ126 で、循環ポンプ６を短時間だけ駆動させて、このとき、追い焚き流水スイッチ19がオンとなるか否かを判断する。そして、追い焚き流水スイッチ19がオフのときにはステップ128 に進む。また、ステップ127 および、前記ステップ121 、ステップ124 で、追い焚き流水スイッチ19がオンとなることが確認されたときには、浴槽水位が循環口よりも上側まで達していると判断されるため、ステップ133 により、追い焚き動作が行われる。
【００２４】
ステップ128 では、循環口の上まで注湯が行われ、ステップ129 で、循環ポンプ６を短時間駆動したときに、追い焚き流水スイッチ16がオンとなるまで注湯を繰り返し行う。そして、ステップ130 で、追い焚き流水スイッチ19がオンとなることが確認されたときには、ステップ131 で、圧力センサ27による圧力検出（浴槽水位の検出）が行われ、ステップ132 で圧力センサ補正が行われる。この圧力センサ補正の方法には様々な方法が用いられるが、例えば、ステップ131 での検出圧力を記憶モードの動作時に検出された検出圧力（Ｐａ）と比較してそのずれ量を求め、このずれ量分だけ圧力センサ27の検出圧力を補正してもよいし、その逆に、記憶モードで作成した湯張りの条件データ（例えばグラフデータ）を前記ずれ量分だけシフトさせるようにしてもよい。
【００２５】
次に、ステップ134 で再び圧力センサ27による圧力検出（浴槽水位検出）が行われ、ステップ135 で、この浴槽検出水位が前記設定水位未満か否かが判断され、設定水位未満のときには、前記検出水位から指定された設定水位までの注湯量を、例えば前記圧力センサ補正によって補正（シフト）した湯張りの条件データに基づいて、前記開口面積Ｓ×（設定水位−検出水位）の演算によって求め、求めた注湯量の注湯を行い、設定水位までの注湯を行う。そして、以下、ステップ137 での追い焚き動作を行い、風呂温度が設定温度となるようにし、ステップ138 で沸き上げブザーを鳴らして実行モードでの湯張り動作を終了する。
【００２６】
また、この種の自動風呂釜では、前記記憶モードおよび実行モードでの湯張り終了時に、制御装置34の運転制御は、自動的に湯張りの記憶モード又は実行モードからホッパー排水制御モードに切り換わり、排水タンク17内に入り込んだ湯水の排水（ホッパー排水動作）が、例えば図12に示すようなフローチャートに基づいて行われる。
【００２７】
まず、ステップ200 で、注湯電磁弁15が閉じられて湯張りが終了したときに、湯張りモードからホッパー排水制御モードに切り換わり、ステップ201 で二方弁33が図９の（ａ）の状態から同図の（ｂ）の状態になり、ポンプ側循環通路31が排水通路28側に切り換わり、浴槽側循環通路32は閉止状態となる。
【００２８】
次に、ステップ202 で排水電磁弁22が開けられ、ステップ203 で循環ポンプ６が起動される。そうすると、排水タンク17内に溜まっている湯水は、排水通路28からポンプ循環通路31に入り込み、循環ポンプ６を介して追い焚き循環通路５の順方向の経路、つまり、循環ポンプ６から追い焚き熱交換器７を通り、浴槽４内に排水される。
【００２９】
ステップ204 では循環ポンプ６が起動してから所定時間、例えば10秒経過したか否かを判断する。所定時間が経過しない間は引き続き循環ポンプ６を駆動して排水タンク17内の水の排水を行い、所定時間が経過したときに、ステップ205 で排水電磁弁22を閉じ、ステップ206 で循環ポンプ６を停止し、ステップ207 で二方弁33を図９の（ａ）の状態に切り換え、ポンプ循環通路31と浴槽側循環通路32を連続接続してホッパー排水制御モードの排水動作を終了する。
【００３０】
以上のようなホッパー装置付自動風呂釜は、例えば、自動風呂釜の器具を家庭の１階の室に設置し、浴槽４を２階の室に設置するような施工形態とした場合においても、湯張りの完了時には、縁切り弁16が開けられることで、浴槽４側と給湯通路11側との縁切りが達成され、浴槽側の汚水が給湯通路11側に逆流して混入するという不具合を確実に解消し、衛生面の安全を確保している。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような風呂器具において、浴槽４内の湯の保温機能を備えたものにおいては、風呂温度センサ36で検出される風呂温度がリモコン９によって設定される風呂温度設定温度よりも予め定めた許容範囲を越えて低くなったときに、前記浴槽４内の湯水の追い焚き動作を行って、浴槽４内の湯の保温動作を行う。なお、このような保温機能を備えた風呂器具には、一般に、浴槽水位を設定水位に保つための保水動作を行う保水機能も設けられている。このような保温機能および保水機能を備えた風呂器具のうち、１日に24時間の保温動作を行う、いわゆる24時間風呂においては、風呂の利用者が例えば24時間いつでも好きなときに風呂に入ることができるために、非常に便利であり、最近では、このような風呂器具が多く利用されるようになった。
【００３２】
しかしながら、この種の24時間風呂においては、浴槽４の湯温がほぼ設定温度に保たれると共に、浴槽水位がほぼ設定水位に保たれるために、前記実行モードでの湯張り動作を行う頻度が少なくなる。そのため、実行モードで行われる圧力センサ27の補正動作の回数も非常に少なくなり、かつ、従来の風呂器具においては保温動作中に圧力センサ27の補正動作を行う機能は設けられていないために、圧力センサ27の補正動作の回数が極端に少なくなってしまった。そうすると、風呂器具を使用しているうちに、圧力センサ27による検出圧力（浴槽検出水位）が正確な値からずれてしまったとしても、圧力センサ27の補正が行われない状態のまま、例えば前記保水機能による動作が行われるために、浴槽水位を設定水位に近い水位に保つことができなくなってしまった。
【００３３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、例えば浴槽湯温を設定温度に近い温度に保つための保温動作中であっても、その他の動作中であっても、必要に応じて的確なタイミングで正確に水位検出センサの補正動作を行うことができるホッパー装置付自動風呂器具を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成により課題を解決するための手段としている。すなわち、本発明は、浴槽の湯水を循環させて追い焚きを行う循環ポンプ組み込みの追い焚き循環通路の前記循環ポンプよりも下流側の位置と、給湯熱交換器の出側に接続される給湯通路とが注湯通路を介して接続され、注湯通路には、注湯制御弁と、該注湯制御弁よりも下流側の縁切り弁と、該縁切り弁よりも下流側の水位検出センサとが設けられ、縁切り弁の下方側には前記注湯制御弁の開閉時に排水される水を収容するホッパータンクが設けられ、このホッパータンクには該ホッパータンクに収容される水の水位がオーバーフロー水位を越えたときに、この水をホッパータンクから排出するための溢れ水排出通路が設けられ該溢れ水排出通路の先端側は大気開放されており、また、ホッパータンクは前記循環ポンプの上流側位置において追い焚き循環通路に排水通路を介して接続され、追い焚き循環通路の浴槽戻り口からこの排水通路の通路接続部に至る浴槽側循環通路と、前記排水通路とを前記通路接続部から循環ポンプに至るポンプ側循環通路へ選択的に切り換える通路切り換え手段が設けられているホッパー装置付自動風呂器具において、水位検出センサの補正モードの動作機能部を有し、該動作機能部は水位検出センサの補正モードの動作指令によって、ポンプ側循環通路を排水通路に切り換え、循環ポンプを起動して、ホッパータンク内の水を追い焚き循環通路を順方向に通して浴槽に排出した後、前記溢れ水排水通路の先端側から空気を取り込んでホッパータンクを介して追い焚き循環通路のポンプ側循環通路およびその下流側の追い焚き循環通路に空気を導入する空気導入制御部と、この空気導入状態で前記水位検出センサにより前記通路内の導入空気の圧力の検出出力を取り込んで該検出出力を予め与えられている基準出力と比較して該基準出力と検出出力とのずれ量の補正を行う水位センサ補正部とを有することを特徴として構成されている。
【００３５】
また、前記注湯通路の接続位置よりも下流側の追い焚き循環通路の位置に逆止弁が設けられ、循環ポンプを起動して、ホッパータンク内の水を追い焚き循環通路を順方向に通して浴槽に排出した後に循環ポンプを停止してから通路内の導入空気の圧力の検出出力を取り込んで水位検出センサの補正を行う構成としたこと、前記浴槽の湯温を検出する風呂温度検出センサを備え、該風呂温度検出センサの検出温度が風呂設定温度に対して与えられた許容温度範囲内となるように浴槽湯温制御を行う保温モードの動作部を有し、該保温モードの動作中の予め定められた一定時間ごとに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う定期補正指令部が設けられていること、前記保温モードの動作中に水位検出センサによる検出水位の変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられていることも本発明の特徴的な構成とされている。
【００３６】
さらに、前記水位検出センサによる検出水位の単位時間当りの変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられていることも本発明の特徴的な構成とされている。
【００３７】
さらに、前記水位検出センサによる検出水位を１日に24時間監視してこの検出水位の変化に基づいて１日24時間のうちの人の入浴しない時間帯を検出する入浴無し時間帯検出部と、該入浴無し時間帯検出部で検出した人の入浴しない時間帯に水位検出センサの補正モードの動作指令を行う非入浴時間帯補正指令部が設けられていることも本発明の特徴的な構成とされている。
【００３８】
さらにまた、自動湯張り動作の条件設定を行うための記憶モードの動作時にホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽の上下関係の位置を、水位検出センサ出力が予め与えられた圧力上限値を越えたときには浴槽が器具の上側と判断し、水位センサ出力が前記圧力上限値以下のときには浴槽が器具の下側と判断し、水位センサ補正部は該判断結果に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が上側にあるときには循環ポンプを駆動させながら水位検出センサによる検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が下側にあるときには循環ポンプを停止させてから水位検出センサによる検出水位を取り込んで水位検出センサの補正を行う構成としたことも本発明の特徴的な構成とされている。
【００３９】
さらに、前記水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽への注湯を行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ注湯駆動部が設けられていること、前記水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽湯水の追い焚きを行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ追焚駆動部が設けられていることも本発明の特徴的な構成とされている。
【００４０】
さらにまた、前記水位検出センサの補正モードの動作時に該補正モードの動作中であることを報知する補正モード動作中報知部が設けられていることも本発明の特徴的な構成とされている。
【００４１】
上記構成の本発明において、水位検出センサの補正モードの動作指令によって、空気導入制御部の動作により、溢れ水排水通路の先端側から取り込まれる空気がホッパータンクを介して追い焚き循環通路のポンプ側循環通路およびその下流側の追い焚き循環通路に導入され、この空気導入状態で水位検出センサによって検出される導入空気の圧力の検出出力（検出水位）が、水位センサ補正部によって、予め与えられている基準出力（基準水位）と比較され、この基準出力と水位検出センサの検出出力とのずれ量の補正が行われる。
【００４２】
このように、本発明においては、水位検出センサの補正は、水位検出センサの補正モードの動作指令によって行われるために、例えば保温モードの動作中であっても、それ以外の動作中であっても、必要に応じて適切なタイミングで行うことが可能となり、かつ、上記補正動作により、ポンプ循環通路およびその下流側の追い焚き循環通路に空気を導入状態で検出される水位検出センサによる検出出力が、基準出力（例えば零付近の値）と比較されて水位検出センサの補正が行われるために、水位検出センサの補正動作は正確に行われ、上記課題が解決される。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態例において、従来例と同一名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。図１には、本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第１実施形態例の制御部要部構成が示されており、本実施形態例は図９に示した従来のホッパー装置付自動風呂器具と同様のシステム構成を有している。本実施形態例が従来例と異なる特徴的なことは、水位検出センサとしての圧力センサ27を補正するための補正モードの動作機能部42を設け、この補正モードの動作機能部42によって、自動風呂器具の保温モードの動作中に、定期的に圧力センサ27の補正を行うようにしたことである。
【００４４】
図１に示すように、本実施形態例の制御部は、定期補正指令部40、保温モード動作部39、パージ注湯駆動部41、補正モードの動作機能部42、浴槽位置検出部45、記憶モード動作部38を有して構成されており、これらの構成要素は制御装置34内に設けられている。また、前記補正モードの動作機能部42は、空気導入制御部43、水位センサ補正部44を有して構成されている。
【００４５】
保温モード動作部39は、風呂温度センサ36によって検出される浴槽湯温と、圧力センサ27によって検出される浴槽水位とを取り込み、これらの浴槽検出水位および浴槽検出湯温に基づいて、保温機能による保温動作および保水機能による保水機能による保水動作を行う。
【００４６】
すなわち、風呂温度センサ36で検出される風呂温度が、リモコン９によって設定される風呂設定温度よりも予め定めた許容範囲を越えて低くなったときには、浴槽４内の湯水の追い焚きを行い、それにより、風呂設定温度に対して与えられた許容温度範囲内となるように浴槽湯温制御を行う。また、圧力センサ27で検出される検出圧力が、リモコン９によって設定される浴槽４の設定水位よりも予め定められた許容範囲を越えて低くなったときには、注湯電磁弁15を開けて浴槽４への注湯（足し湯）を行い、浴槽水位を設定水位に対して与えられた許容範囲内となるように浴槽水位制御を行う。なお、本実施形態例では、保温モード動作部39は、このような保温モード動作中に、保温モード動作中信号を定期補正指令部40に加えるようになっている。
【００４７】
定期補正指令部40は、保温モード動作中の予め定められた一定時間ごとに、圧力センサ27の補正モードの動作機能部42に動作指令を行うものであり、保温モード動作部39から加えられる保温モード動作中信号を受けて、この保温モード動作中に、予め定められた一定時間ごとに、補正モードの動作機能部42に動作指令を行う。
【００４８】
この補正モードの動作指令が補正モードの動作機能部42に加えられると、この動作指令は空気導入制御部43に加えられる。空気導入制御部43は、補正モードの動作指令によって、二方弁33を図９の（ａ）の状態から同図の（ｂ）の状態に切り換えることによりポンプ側循環通路31を排水通路28側に切り換え、この状態で、排水電磁弁22を開けた後、循環ポンプ６を起動させる。そして、この循環ポンプ６の起動により、図９の（ｂ）に示すように、排水タンク17内に溜まっている湯水を排水通路28からポンプ循環通路31を通し、循環ポンプ６を介して追い焚き循通路５内の順方向の経路、つまり、循環ポンプ６から追い焚き熱交換器７を通し、浴槽４内に排水する。
【００４９】
そして、本実施形態例では、このようにして排水タンク17内の湯水を浴槽４に排水した後も、循環ポンプ６の駆動を継続させ、それにより、図３の矢印Ａに示すように、オーバーフロー管29の先端側から空気を取り込み、排水タンク17を介して追い焚き循環通路５のポンプ側循環通路31に空気を導入する。なお、空気導入制御部43は、この空気導入動作制御中に空気導入中信号を水位センサ補正部44に加える。
【００５０】
水位センサ補正部44は、空気導入制御部43の空気導入動作制御によってポンプ側循環通路31に空気が導入されて、ポンプ側循環通路31が空とされた状態で検出される圧力センサ27の検出出力としての検出圧力（検出水位）を取り込み、この検出出力（検出水位）を予め与えられている基準出力（基準水位）と比較して、基準水位と検出水位とのずれ量の補正を行うものである。この補正動作を行うに際し、水位センサ補正部44には、予め検出水位取り込み開始時間が設定されており、空気導入制御部43から空気導入動作の制御中信号が加えられてからこの検出水位取り込み開始時間（例えば30秒）経過したときに、圧力センサ27による検出水位を取り込む。
【００５１】
また、水位センサ補正部44には、前記基準水位として、例えば水位値０が与えられており、水位センサ補正部44は、この水位値０と圧力センサ27による検出水位とのずれ量をｘ（正の値のときはプラス、負の値のときはマイナス）を求める。そして、水位センサ補正部44は、圧力センサ27の補正後の値（検出補正値）を、検出補正値＝検出値−ｘの式により確定する。
【００５２】
記憶モード動作部38は、従来例と同様に、自動湯張り動作の条件設定を行うための記憶モードの動作を行うものであり、本実施形態例においても、記憶モードの湯張り動作は従来例とほぼ同様であるので、その重複説明は省略する。なお、本実施形態例では、記憶モードの動作時に、図10のステップ101 からステップ107 までの動作が行われて、ステップ107 で、追い焚き流水スイッチ19が初めてオンとなったことが確認された後に、記憶モード動作部38は、ステップ108 で検出される検出圧力Ｐａの値を浴槽位置検出部45に加える。
【００５３】
浴槽位置検出部45は、記憶モードの動作時に、記憶モード動作部38から前記検出圧力Ｐａの値が加えられたときに、この値に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽４の上下関係の位置を検出するものである。一般家庭においては、風呂器具本体と浴槽４とが共に同じ階に設置されている場合が多く、その場合は、風呂器具に対する浴槽４の位置は通常下側となるが、中には、風呂器具が１階に設けられて浴槽４が２階に設けられている等、風呂器具に対して浴槽４が上側に設置されている場合もある。そこで、本実施形態例では、浴槽位置検出部45によって、例えば前記検出圧力Ｐａが予め与えられた圧力上限値以下のときには浴槽４が器具に対して下側に設置されていると判断し、検出圧力Ｐａが前記圧力上限値を越えたときには浴槽４が風呂器具に対して上側にあると判断し、この判断結果を前記水位センサ補正部44に加える。
【００５４】
水位センサ補正部44は、前記の如く圧力センサ27による検出圧力（検出水位）を取り込むときに、浴槽位置検出部45から加えられる浴槽位置の検出結果（前記判断結果）に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあるときには、前記空気導入制御部43によって起動させた循環ポンプ６をそのまま駆動させながら圧力センサ27による検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が下側にあるときには、循環ポンプ６を停止させてから圧力センサ27による検出水位を取り込んで、圧力センサ27の補正を行うようになっている。そして、水位センサ補正部44は、圧力センサ27の補正動作後に、圧力センサ補正動作終了信号をパージ注湯駆動部41に加える。
【００５５】
パージ注湯駆動部41は、圧力センサ27の補正モードの動作後に、追い焚き循環通路５を通しての浴槽４への注湯を行って、追い焚き循環通路５内の空気をパージするものである。パージ注湯駆動部41は、水位センサ補正部44から圧力センサ27の補正動作終了信号が加えられたときに、注湯電磁弁15を開けて、給湯熱交換器８側から注湯通路14を介して追い焚き循環通路５内に湯水を通し、追い焚き循環通路５を通しての浴槽４への注湯を行って、追い焚き循環通路５内の空気を除去する。
【００５６】
なお、本実施形態では、リモコン９に表示部52が設けられており、この表示部52は、圧力センサ27の補正モードの動作時に補正モードの動作中であることを報知する補正モード動作中報知部として機能する。すなわち、本実施形態例では、前記補正モードの動作機能部42に、前記定期補正指令部40から補正モードの動作指令が加えられたときに、補正モードの動作機能部42から表示部52に表示開始信号が加えられ、表示部52による補正モード動作中表示が、例えば補正モード動作中ランプの点灯等により開始される。
【００５７】
また、本実施形態例では、圧力センサ27の補正動作終了時に、水位センサ補正部44から補正モード動作終了信号が表示部52に加えられるようになっており、表示部52は、この圧力センサ補正終了動作を受けて、前記補正モード動作ランプの点灯を停止させ、このランプを点滅させる。そして、補正モードの動作後に、パージ注湯駆動部41によって行われるパージ注湯の終了時にはパージ注湯終了信号がパージ注湯駆動部41から表示部52に加えられるようになっており、表示部52はこのパージ注湯終了信号を受けて、前記補正モード動作ランプを消灯させる。
【００５８】
このように、本実施形態例では、表示部52は、圧力センサ27の補正モードの動作時に補正モードの動作中であることを報知すると共に、圧力センサ27の補正モードの動作後のパージ注湯の駆動部41によるパージ注湯中であることも報知し、この補正モードの動作中およびパージ注湯時に、風呂の利用者がリモコン９を用いて他の動作指令を行わないように注意を促すようにしている。
【００５９】
なお、本実施形態例では、前記補正モード動作中およびパージ注湯動作中に、たとえ風呂の利用者がリモコン９を用いて他の動作指令を行ったとしても、他の動作は行わないように動作ストップ機能を設けている。そのため、たとえ風呂の利用者等が、補正モードの動作中にリモコン９による他の動作指令を行っても、リモコン９の動作指令に従った動作が行われないことになるが、表示部52により前記表示行うことによって、風呂器具がリモコン９の動作指令に従わなくとも器具の故障によるものではないことを利用者に知らせるようにしている。
【００６０】
本実施形態例は以上のように構成されており、次に、その動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、記憶モードでの動作が、記憶モード動作部38により、従来例と同様に、図10のステップ101 からステップ107 まで行われ、ステップ107 で、追い焚き流水スイッチ19がオンとなったときにステップ108 で圧力センサ27による圧力検出が行われる。そして、この検出圧力がＰａとして記憶されるが、このとき、本実施形態例では、この検出圧力Ｐａの値が記憶モード動作部38から浴槽位置検出部45に加えられる。
【００６１】
そして、ステップ301 で、浴槽位置検出部45により、検出水位Ｐａが予め与えられた圧力上限値以下か否かの判断が行われ、検出水位Ｐａが圧力上限値以下のときには、ステップ302 で、器具は浴槽４より下側であると判断され、検出水位Ｐａが圧力上限値を越えたときには、ステップ303 で器具は浴槽４より上側であると判断される。これらの判断結果は、浴槽位置検出部45から水位センサ補正部44に加えられ、記憶される。そして、以上のような動作が行われた後に、本実施形態でも、図10のステップ109 からステップ111 までの動作が行われて、従来例と同様の記憶モードでの動作が終了する。
【００６２】
なお、本実施形態例でも実行モードでの湯張りの動作および、ホッパー排水制御モードでの動作は、従来例と同様に行われる。
【００６３】
また、本実施形態例では、保温モード動作部39により、保温機能を備えた従来の自動風呂器具と同様に保温モードでの動作が行われる。そして、この保温モードでの動作中に、保温モード動作中信号が保温モード動作部39から定期補正指令部40に加えられ、定期補正指令部40は、図２のステップ304 で、保温モードの動作中の予め定められた一定時間ごとに、圧力センサ27の補正モードの動作指令部42に補正モード動作指令を行う。そして、この動作指令が補正モードの動作機能部42に加えられると、水位センサ補正モードでの動作が開始される。
【００６４】
この補正モードの動作に際し、まず、空気導入制御部43によって追い焚き循環通路５のポンプ循環通路31への空気導入が行われるが、この空気導入動作は、図12のステップ201 からステップ203 に示したホッパー排水制御モードでの動作と同様の動作により、排水タンク17内の水が追い焚き循環通路５を順方向の経路を通して浴槽４に排出する動作が行われた後、図２のステップ305 で、予め定められた設定時間（例えば30秒）経過するまで循環ポンプ６を駆動し続けることにより、図３の矢印Ａに示すように、オーバーフロー管29の先端側から空気を取り込み、この空気を排水タンク17を介して追い焚き循環通路５のポンプ側循環通路31に導入することにより行われる。
【００６５】
次に、図２のステップ３０６で、記憶モードで記憶した、ホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽４の上下関係の位置の記憶が参照される。そして、ステップ３０７で、風呂器具が浴槽４より上かどうかが判断され、器具が浴槽４より上側のときにはステップ３１０に進み、ステップ３１１で、水位センサ補正部４４により、循環ポンプ６の駆動が停止された後に、ステップ３１２での圧力検出（圧力センサ２７からの検出圧力取り込み）が行われる。一方、前記ステップ３０７で、器具が浴槽４より上側でないと判断され、ステップ３０８で器具が下側と判断されたときには、ステップ３０９で、水位センサ補正部４４により、循環ポンプ６の駆動が継続されたまま、ステップ３１２での圧力検出が行われる。そして、ステップ３１２での圧力検出の後には、ステップ３１３に進む。
【００６６】
ステップ313 では、水位センサ補正部44により、ステップ312 で検出した圧力センサ27による検出圧力と、予め与えられている基準水位、すなわち、水位値０との比較が行われ、この水位値０と検出水位とのずれ量の補正によって圧力センサ補正が行われる。なお、ステップ304 からステップ313 までの動作中には、表示部52による補正モード動作中のランプの点灯により補正モード動作中であることが報知される。
【００６７】
以上のようにして圧力センサ27の補正動作が終了したときには、水位センサ補正部44から圧力センサ27の補正動作終了信号がパージ注湯駆動部41に加えられ、図２のステップ314 で、パージ注湯駆動部41によるパージ注湯が行われる。そして、圧力センサ27の補正動作終了時からパージ注湯駆動部41によるパージ注湯終了時までの間は、表示部52による補正モード動作中ランプの点滅によりパージ注湯中であることの報知が行われる。
【００６８】
本実施形態例によれば、上記動作により、保温モード動作部39による保温モード動作中の予め定められた一定時間毎に圧力センサ27の補正動作が行われるために、記憶モードおよび実行モードでの自動湯張り動作以降に、１日に24時間継続して保温動作を行う24時間風呂においても、定期的に圧力センサ27の補正動作を行うことができる。
【００６９】
そのため、実行モードでの動作中にしか圧力センサ27の補正動作を行うことができなかった従来の風呂器具と異なり、保温モードでの動作中の定期的な圧力センサ補正により、圧力センサ27の検出水位を常に正確な値に補正し、この補正後の正確な値に基づいて保温モードでの保水機能による動作等の圧力センサ27の検出水位に基づく動作を常に正確に行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態例によれば、浴槽位置検出部45を設け、記憶モードの動作時にホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽４の上下関係の位置を検出し、水位センサ補正部44は、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあるときには循環ポンプ６を駆動させながら圧力センサ27による検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が下側にあるときには循環ポンプ６を停止させてから圧力センサ27による検出水位を取り込んで圧力センサ27の補正を行うために、自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあっても、下側にあっても、追い焚き循環通路５のポンプ側循環通路31を空の状態としたときの圧力センサ27による検出出力（検出水位）を正確に取り込むことが可能となり、この正確な検出水位に基づいて圧力センサ27の補正動作を正確に行うことができる。
【００７１】
すなわち、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあるときには、浴槽水位が追い焚き循環通路５の浴槽４への接続口よりも上側にあると、循環ポンプ６を停止させたときに、浴槽湯水が追い焚き循環通路５を逆方向に通って、注湯通路14やポンプ側循環通路31内に入ってくる虞があると考えられ、そうなると、空気導入制御部43によってポンプ側循環通路31に空気を導入してポンプ側循環通路31を空とした状態での圧力を圧力センサ27によって検出しようとしても、ポンプ側循環通路31を空の状態としたときの圧力を圧力センサ27によって検出することができなくなる。
【００７２】
それに対し、本実施形態例のように、ホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽４の上下関係の位置を検出し、自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあるときには循環ポンプ６を駆動させながら圧力センサ27による圧力検出を行えば、循環ポンプ６の駆動により浴槽湯水の追い焚き循環通路５内への侵入を防ぐことができるために、ポンプ側循環通路31を空とした状態での圧力を圧力センサ27により検出し、この検出圧力を水位センサ補正部44によって取り込むことにより、圧力センサ27の補正動作を正確に行うことができるのである。
【００７３】
さらに、本実施形態例によれば、パージ注湯駆動部41を設け、圧力センサ27の補正モードの動作後に、追い焚き循環通路５を通しての浴槽４への注湯を行って追い焚き循環通路５内の空気をパージする動作を行うために、圧力センサ27の補正モードの動作中に追い焚き循環通路５のポンプ側循環通路31を空の状態としても、その後、パージ注湯駆動部41のパージ注湯により、すぐにポンプ側循環通路31内を再び湯水で満たし、かつ、追い焚き循環通路５内の空気をほぼ完全に除去することが可能となり、圧力センサ27の補正モードの動作以降の様々な動作に対して圧力センサ27の補正モードの動作の影響を与えることは全くなく、圧力センサ27の補正モード以降の動作を正確に行うことができる。
【００７４】
さらに、本実施形態例によれば、上記動作により、圧力センサ27の補正モードの動作時に、表示部52によって、この補正モードの動作中であることを表示するために、自動風呂器具の圧力センサ27の補正モード動作中に、その動作中であることを風呂の利用者等に確実に知らせることが可能となり、例えば、圧力センサ27の補正モードの動作中には、リモコン９を用いての他の動作指令を行わないように、風呂の利用者等に注意を促すことができる。
【００７５】
さらに、本実施形態例では、前記圧力センサ27の補正モードの動作中には、たとえ風呂の利用者がリモコン９を用いて他の動作指令を行っても、その動作を行わないようにする動作ストップ機能が設けられているために、たとえ風呂の利用者等が圧力センサ27の補正モードの動作中にリモコン９を用いて他の動作指令を行っても、圧力センサ27の補正モードでの動作を滞りなく行うことができる。そして、圧力センサ27の補正モードの動作中であることを表示部52によって表示することにより、風呂の利用者等が圧力センサ27の補正モードの動作中に他の動作指令を行ったとき自動風呂器具がその動作を行わないからといって、風呂の利用者等が自動風呂器具は故障中であると誤判断することを防ぐことができる。
【００７６】
さらに、本実施形態例によれば、表示部52は、圧力センサ27の補正モードの動作後のパージ注湯駆動部41によるパージ注湯動作時に、自動風呂器具がパージ注湯動作中であることも報知するために、このパージ注湯動作中にも、前記と同様に風呂の利用者に注意を促したり、風呂の利用者による自動風呂器具の故障の誤判断を防ぐことができる。
【００７７】
図４には、本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第２実施形態例の制御部要部構成が示されている。本実施形態例は上記第１実施形態例とほぼ同様に構成されており、上記第１実施形態例と同一名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。本実施形態例が上記第１実施形態例と異なる特徴的なことは、定期補正指令部40の代わりに、緊急補正指令部46とメモリ部51を設け、保温モードの動作中に、圧力センサ27による検出圧力（検出水位）の変化が予め定められてメモリ部51に記憶されている許容範囲を越えたときに、緊急補正指令部46によって、圧力センサ27の補正モードの動作機能部42に動作指令を行うようにしたことである。
【００７８】
一般に、風呂の利用者が浴槽４に出入りするときに生じる浴槽４の水位変動や、風呂の利用者が浴槽湯水を使用することにより生じる浴槽４の水位変動はある一定の範囲内であり、この範囲を越えて圧力センサ27による検出水位が変動した場合は、圧力センサ27の異常等が原因である可能性が高い。そこで、本実施形態例では、風呂の利用者の浴槽４への出入りや浴槽湯水の使用に伴う水位変動を、浴槽４の大きさ等に対応させて予め水位変動の許容範囲として定め、この許容範囲をメモリ部51に記憶させておく。
【００７９】
そして、緊急補正指令部46によって保温モード動作部39から保温モード動作中信号が加えられている間は常に圧力センサ27の検出水位を監視し、圧力センサ27の検出水位の変化が、前記メモリ部51に記憶させた水位変動の許容範囲を越えたときに、補正モードの動作指令を補正モードの動作機能部42に加えるようにしている。
【００８０】
本実施形態例は以上のように構成されており、本実施形態例においても、記憶モード、実行モード、ホッパー排水制御モードでの各動作は上記第１実施形態例と同様にして行われる。また、本実施形態例では、保温モード動作部39による保温モードでの動作中に、緊急補正指令部46により圧力センサ27の検出水位が常に取り込まれ、この検出水位がメモリ部51に予め与えられた水位変動の許容範囲を越えたときに、図２のステップ304 で、補正モード動作指令が補正モードの動作機能部42に加えられ、以下、上記第１の実施形態例と同様に、図２に示す水位センサ補正モードでの動作が行われる。
【００８１】
本実施形態例によれば、上記動作により、上記第１実施形態例とほぼ同様の効果を奏することができる。また、本実施形態例によれば、緊急補正指令部46により、補正モードの動作中に圧力センサ27による検出水位の変動が予め定められた許容範囲を越えたときに、すなわち、圧力センサ27に故障等の異常が生じている可能性が高いと判断されたときに圧力センサ27の補正モード動作指令が行われ、圧力センサ27の補正動作が行われるために、たとえ保温モードの動作中に圧力センサ27の異常が生じたとしても、そのときには迅速に圧力センサ27の補正動作を行い、圧力センサ補正動作以降の保水機能による動作等を正確に行うことができる。
【００８２】
図５には、本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第３実施形態例の制御部要部構成が示されている。本実施形態例は上記第２実施形態例とほぼ同様に構成されており、本実施形態例に説明において、上記第２実施形態例と同一構成要素についての説明は省略する。本実施形態例が上記第２実施形態例と異なる特徴的なことは、緊急補正指令部46の代わりに、非入浴時間帯補正指令部50と入浴無し時間帯検出部49と24時間時計47とを設けたことである。なお、図５には図示されていないが、本実施形態例においても、上記第１、第２実施形態例と同様に、保温モード動作部39、風呂温度センサ36が設けられており、保温モード動作部39による保温モードの動作も上記第１、第２実施形態例と同様にして行われる。
【００８３】
24時間時計47は、１日の時間を、１日24時間時々刻々と計測するものである。入浴無し時間帯検出部49は、圧力センサ27による検出圧力（検出水位）を１日に24時間監視して、この検出水位の変化に基づいて、１日24時間のうちの人の入浴しない時間帯を、前記24時間時計47の時間に対応させて検出するものである。
【００８４】
なお、一般に、１日24時間のうちの人の入浴時間帯はほぼ一定の時間帯であることが多く、この時間帯には、前記の如く、風呂の利用者の浴槽４への出入りによる水位変動や浴槽４の湯水が使用されることによる浴槽湯水の水位変動が生じる。そこで、本実施形態例では、メモリ部51に、この浴槽湯水の水位変動範囲を予め記憶させておき、入浴無し時間帯検出部49は、メモリ部51に記憶されている水位変動範囲と、圧力センサ27によって検出される検出水位の変化とを常に比較することにより、圧力センサ27の検出水位変化が全くない、あるいはメモリ51に与えられた水位変動範囲内で殆どない時間帯を前記24時間時計47に対応させて検出し、人の入浴しない時間帯（入浴無し時間帯）として検出するようになっている。そして、入浴無し時間帯検出部49によって検出された入浴無し時間帯は、非入浴時間帯補正指令部50に加えられる。
【００８５】
非入浴時間帯補正指令部50は、24時間時計47の信号を取り込み、24時間時計47によって計測される時間が、入浴無し時間帯検出部49で検出した人の入浴しない時間帯に達したときに、圧力センサ27の補正モードの動作指令を行うものである。なお、非入浴時間帯補正指令部50は、24時間時計47で計測される時間が、入浴無し時間帯検出部49で検出した人の入浴しない時間帯に達してから、例えば予め定められた所定時間経過後に圧力センサ27の補正モードの動作指令を行うようにしてもよい。
【００８６】
本実施形態例は以上のように構成されており、本実施形態例でも、上記第１、第２実施形態例と同様に、記憶モード、実行モード、ホッパー排水制御モードでの各動作が行われ、また、図示されていない保温モード動作部によって保温モードでの動作が従来例と同様にして行われる。
【００８７】
また、本実施形態例では、24時間時計47により計測される時間が、入浴無し時間帯検出部49によって検出した人の入浴しない時間帯に達したときに、非入浴時間帯補正指令部50から補正モードの動作機能部42に圧力センサ27の補正モードの動作指令が加えられ、この動作指令が加えられた以降に、図２に示したような、上記第１、第２実施形態例と同様の、水位センサ補正モードでの補正動作が行われる。なお、入浴無し時間帯検出部49により検出される人の入浴しない時間帯は補正モードでの動作中である場合もあり、人の入浴しない時間帯が補正モード動作中のときには、前記水位センサ補正モードでの動作は保温モード動作中に行われる。
【００８８】
本実施形態例によれば、上記動作により、上記第１、第２実施形態例と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態例では、入浴無し時間帯検出部49によって、予め人の入浴しない時間帯を検出しておき、人の入浴しない時間帯に、非入浴時間帯補正指令部50による圧力センサ27の補正モード動作指令が行われ、この時間帯に圧力センサ27の補正動作が行われるために、圧力センサ27の補正モードの動作が行われているときに人が入浴してしまったり、人が入浴中に圧力センサ27の補正モードでの動作が開始されたりすることをほぼ完全に防止することが可能となる。そのため、人の入浴を妨げることは殆どなく、圧力センサ27の保温モードでの動作を行うことが可能となり、人の入浴をより一層快適なものとすることができる。
【００８９】
なお、本発明は上記実施形態例に限定されることはなく様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記第２実施形態例では、緊急補正指令部46は、保温モード動作中の水位変動を監視して、保温モード動作中に圧力センサ27による検出圧力（検出水位）の変化が予め定められた許容範囲を越えたときに圧力センサ27の補正モードの動作指令を行うようにしたが、緊急補正指令部46は、例えば保温モード動作中だけではなく、常に圧力センサ27の検出圧力を監視し、圧力センサ27による検出圧力（検出水位）の単位時間当たりの変化が予め定められた許容範囲を越えたときに、圧力センサ27の補正モードの動作機能部42に動作指令を行う構成としてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態例では、パージ注湯駆動部41によるパージ注湯動作中に、表示部52によってパージ注湯動作中であることを報知するようにしたが、パージ注湯動作中には必ずしも表示部52等のよる報知は行わなくても構わない。
【００９１】
さらに、上記実施形態例では、パージ注湯駆動部41を設け、圧力センサ27の補正モードの動作後に、パージ注湯駆動部41によるパージ注湯によって追い焚き循環通路５内の空気をパージするようにしたが、パージ注湯駆動部41を設ける代わりに、例えば図６に示すように、パージ追焚駆動部48を設け、パージ追焚駆動部48による循環ポンプ６および二方弁33の操作によって、浴槽湯水の追い焚きを行い、追い焚き循環通路５内の空気をパージするようにしても構わない。
【００９２】
なお、このようにパージ追焚駆動部48を設けた場合にも、上記実施形態例と同様に、表示部52によって、パージ追焚駆動部48によるパージ追い焚き動作中であることを風呂の利用者等に報知するようにしてもよいし、この報知は行わなくてもよい。
【００９３】
さらに、上記実施形態例では、圧力センサ27の補正モードの動作時に、この補正モードの動作中であることを報知する補正モード動作中報知部として、リモコン９に表示部52を設けたが、補正モード動作中報知部は必ずしもリモコン９の表示部52とするとは限らず、表示部をホッパー装置付自動風呂器具本体側に設けてもよいし、表示部の代わりに、音声等により補正モード動作中であることを報知する報知部としてもよい。
【００９４】
さらに、このような補正モード動作中報知部は省略することもできる。ただし、表示部52等の補正モード動作中報知部を設けることにより、例えば風呂の利用者に圧力センサ27の補正モードの動作中であることを報知して注意を促すことができるし、上記実施形態例のように、たとえ風呂の利用者が圧力センサ27の補正モードの動作中にリモコン９等によって他の動作指令を行っても、圧力センサ27の補正モードの動作を優先させて行うように構成した場合に、風呂の利用者が、リモコン９を用いての動作指令に従わない自動風呂器具を故障したと誤判断することを防ぐことができる。
【００９５】
さらに、上記実施形態例で設けたパージ注湯駆動部41や図６に示したパージ追焚駆動部48を省略して本発明のホッパー装置付自動風呂器具を構成することもできる。ただし、パージ注湯駆動部41やパージ追焚駆動部48を設けて、圧力センサ27の補正モードの動作後に追い焚き循環通路５内の空気をパージすれば、圧力センサ27の補正モードの動作以降に行われる様々な動作をより一層スムーズに行うことができる。
【００９６】
さらに、補正モードの動作機能部42への動作指令のタイミングはこれまでの説明以外のタイミングで行うこともできる。例えば、図７には、実行モードでの動作中に圧力センサ27の補正動作を行う場合のフローチャートの一例が示されているが、このように、実行モードの動作中に、循環ポンプ６を駆動したときに、図７のステップ124 で、追い焚き流水スイッチ19がオフとなることを確認した後、ステップ125 で循環口下までの注湯を行う前に、ステップ401 で圧力センサ補正を行うようにしてもよい。
【００９７】
なお、図７に示すように、ステップ401 での圧力センサ27の補正動作以降に、追い焚き循環通路５の浴槽４への接続口（循環口）の少し上側の基準水位を圧力センサ27によって圧力として検出するときに、図11に示した従来例のように、ステップ129 でのポンプ循環後にステップ130 で追い焚き流水スイッチ19がオンとなってから、ステップ131 で圧力検出を行う代わりに、図７に示すように、ステップ129 でポンプ循環を行う前にステップ402 で圧力検出を行うようにしてもよい。
【００９８】
一般に、浴槽４の水位が循環口よりも少し上側に達したときには、循環ポンプ６の駆動によって追い焚き流水スイッチ19がオンとなるものの、循環ポンプ６の駆動によって浴槽湯水の上側の空気が追い焚き循環通路５に吸い込まれることがある。そのため、従来のように、循環ポンプ６を駆動した後に圧力検出を行うと、追い焚き流水スイッチ５内に空気を含んだ状態で圧力が検出され、そうなると、圧力センサ27により正確な圧力検出を行うことができないといった問題が生じるが、図７に示すように、ポンプ循環の前に圧力検出を行えば、たとえポンプ循環によって追い焚き循環通路５内に空気が混入したとしても、その前に検出した圧力はその空気の影響を全く受けていない正確な値となり、このようにすることで、基準水位検出を非常に正確に行うことができる。
【００９９】
さらに、上記実施形態例では、水位センサ補正部44は、圧力センサ27の補正動作指令によって空気導入制御部43が空気導入動作制御を開始してから、例えば30秒といった所定時間経過したときに圧力センサ27の検出圧力を取り込むようにしたが、水位センサ補正部44による圧力センサ27の検出圧力の取り込みタイミングは特に限定されるものではなく、適宜設定されるものである。例えば、空気導入制御部43による空気導入動作制御開始以降に所定時間経過してから、予め定められた時間だけ継続して時々刻々と圧力センサ27の検出圧力を取り込み、この検出圧力の平均値を求めて検出水位としてもよいし、空気導入制御部43による空気導入動作制御開始直後から圧力センサ27の検出圧力を取り込み始め、この値がある一定の範囲内で収束したときにその収束値を圧力センサ27による検出水位としてもよい。
【０１００】
さらに、上記実施形態例では、水位センサ補正部44は、圧力センサ27による検出水位を予め与えられている基準水位と比較して、この基準水位と検出水位とのずれ量ｘを求め、圧力センサ27の検出補正値を、検出補正値＝検出値−ｘの式により求めて圧力センサ27の補正を行うようにしたが、水位センサ補正部44による圧力センサの補正方法は特に限定されるものではなく、適宜設定されるものであり、前記の如く基準水位と検出水位とのずれ量を求めてこのずれ量の補正を行うようにすればよい。
【０１０１】
さらに、上記実施形態例では、浴槽位置検出部45を設け、この浴槽位置検出部45による検出結果に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が上側にあるときには、水位センサ補正部44により循環ポンプ６を駆動させながら圧力センサ27による検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽４が下側にあるときには、水位センサ補正部44により循環ポンプ６を停止させてから圧力センサ27による検出水位を取り込むようにしたが、浴槽位置検出部45を省略して本発明のホッパー装置付自動風呂器具を構成することもできる。
【０１０２】
例えば、図３の破線で示す逆止弁37を追い焚き循環通路５と注湯通路14との合流部より下流側に設ければ、たとえホッパー装置付風呂器具に対して浴槽４が上側にあっても追い焚き循環通路５側から注湯通路14内に湯水が入り込むことを逆止弁37によって防ぐことができるために、水位センサ補正部44により、循環ポンプ６を停止させてから圧力センサ27による検出水位の取り込みを行っても、ポンプ側循環通路31を空にしたときの圧力センサ27による検出圧力を取り込むことができる。
【０１０３】
さらに、上記実施形態例では、溢れ水排水通路としてのオーバーフロー管29は、排水タンク17の底面側から挿入装着して器具外部に連通して設けたが、オーバーフロー管29は排水タンク17に収容される水の水位がオーバーフロー水位を越えたときにこの水を排水タンク17から排出するための通路であり、その先端側が大気されていればよいものであるから、オーバーフロー管29は、例えば、図３の破線に示すように、排水タンク17の側面側から延設してもよい。
【０１０４】
さらに、上記実施形態例では、追い焚き循環通路５の浴槽側循環通路32と排水通路28とをポンプ側循環通路31へ選択的に切り換える通路切り換え手段を二方弁33によって構成したが、この二方弁33の代わりに、三方弁を用いて構成してもよい。この場合には、三方弁を排水通路28と追い焚き循環通路５との通路接続部30に設けることとなる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、ホッパー装置付自動風呂器具において、水位検出センサの補正モードの動作指令によって、溢れ水排水通路の先端側から空気を取り込んでホパータンクを介して追い焚き循環通路のポンプ側循環通路およびその下流側の追い焚き循環通路に空気を導入し、この空気導入状態で水位検出センサにより導入された通路内の空気の圧力の検出出力を検出し、この検出出力（検出水位）を予め与えられている基準出力（基準水位）と比較して基準出力と検出出力とのずれ量の補正を行うことにより水位検出センサの補正を行うようにしたものであるから、浴槽水位がどのような水位であっても、必要に応じて水位検出センサの補正モードの動作指令を行い、前記のようにして水位検出センサの補正を正確に行うことができる。
【０１０６】
そのため、浴槽水位が追い焚き循環通路の浴槽への接続口よりも少し上側の水位となったときにのみ水検出センサの補正を行っていた従来の風呂器具と異なり、例えば風呂の利用者が24時間いつでも好きなときに風呂を利用できるように、浴槽湯水の保温および保水を24時間連続して行うタイプの、いわゆる24時間風呂のように、浴槽水位を常に設定水位付近の水位に保つようにしたホッパー装置付自動風呂器具においても、必要に応じていつでも正確に水位検出センサの補正を行い、この水位検出センサの検出出力に基づいて行われる保水機能による動作を常に正確に行えるようにすることができる。
【０１０７】
また、前記浴槽の湯温を検出する風呂温度検出センサを備え、該風呂温度検出センサの検出温度を風呂設定温度に対して与えられた許容温度範囲内となるように浴槽湯温制御を行う保温モードの動作部を有し、該保温モードの動作中の予め定められた一定時間ごとに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う定期補正指令部が設けられている本発明によれば、保温モードの動作中に定期的に水位検出センサの補正を行うことができるために、前記24時間風呂等において定期的に水位検出センサの補正を行うことにより、水位検出センサの検出水位に基づいて行われる保水機能の動作等を常に正確に行うことができる。
【０１０８】
さらに、前記保温モードの動作中に、前記水位検出センサによる検出水位の変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられている本発明によれば、保温モードの動作中に、水位検出センサによる検出水位の変化が予め定められた許容範囲を越え、例えば風呂の利用者の浴槽への出入りや浴槽湯水の使用以外に、水位検出センサによる検出水位の変化が大きく生じ、水位検出センサの異常等が生じている可能性があると考えられるときに水位検出センサの補正動作を行うことができるために、水位検出センサの故障等に対応させて迅速に水位検出センサの補正を行うことができる。
【０１０９】
さらに、前記水位検出センサによる検出水位の単位時間当りの変化が予め定められた許容範囲を越えたときに水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられている本発明によれば、前記保温モードの動作中に水位検出センサの補正モードの動作機能部に動作指令を行う緊急補正指令部が設けられている本発明と同様に、水位検出センサの異常等に対応させて迅速に水位検出センサの補正を行うことができるし、また、保温モードの動作中以外にも水位検出センサの故障等に対応させて迅速に水位検出センサの補正を行うことができる。
【０１１０】
さらに、前記水位検出センサによる検出水位を１日に24時間監視してこの検出水位の変化に基づいて１日24時間のうちの人の入浴しない時間帯を検出する入浴無し時間帯検出部と、該入浴無し時間帯検出部で検出した人の入浴しない時間帯に水位検出センサの補正モードの動作指令を行う非入浴時間帯補正指令部が設けられている本発明によれば、水位検出センサの補正動作を人に入浴しない時間帯に行うことができるために、水位検出センサの補正動作と人に入浴とが重なって、風呂の利用者が不快な思いをすることをほぼ完全に防止することができる。
【０１１１】
さらに、前記自動湯張り動作の条件設定を行うための記憶モードの動作時にホッパー装置付自動風呂器具に対する浴槽の上下関係の位置を検出する浴槽位置検出部が設けられ、水位センサ補正部は該浴槽位置検出部の検出結果に基づいて、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が上側にあるときには循環ポンプを駆動させながら水位検出センサによる検出水位を取り込み、ホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が下側にあるときには循環ポンプを停止させてから水位検出センサによる検出水位を取り込んで水位検出センサの補正を行う構成とした本発明によれば、たとえホッパー装置付自動風呂器具に対して浴槽が上側にあったとしても、循環ポンプを駆動させながら水位検出センサによる検出水位の取り込みを行うことにより、追い焚き循環通路のポンプ側循環通路を完全に空にした状態でこの状態での水位検出センサの検出水位を取り込むことが可能となり、水位検出センサの補正動作を正確に行うことができる。
【０１１２】
さらに、前記水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽への注湯を行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ注湯駆動部が設けられている本発明によれば、水位検出センサの補正モードの動作時に空にした追い焚き循環通路を浴槽への注湯により湯水で満たし、追い焚き循環通路内の空気を完全に除去することが可能となり、水位検出センサの補正モードの動作以降の様々な動作をより一層スムーズに行うことができる。
【０１１３】
前記水位検出センサの補正モードの動作後に、追い焚き循環通路を通しての浴槽湯水の追い焚きを行って追い焚き循環通路内の空気をパージするパージ追焚駆動部が設けられている本発明によれば、前記パージ注湯駆動部が設けられている本発明と同様に、水位検出センサの補正モードの動作後に追い焚き循環通路内を湯水で満たし、追い焚き循環通路内の空気を完全に除去することができるために、水位検出センサの補正モードの動作以降の動作をより一層スムーズに行うことができる。
【０１１４】
さらに、前記水位検出センサの補正モードの動作時に該補正モードの動作中であることを報知する補正モード動作中報知部が設けられている本発明によれば、風呂の利用者等に水位検出センサの補正モードの動作時に補正モードの動作中であることを報知することにより、例えばこの補正モードの動作中に他の動作指令を行わないように利用者に注意を促すこともできるし、仮に他の動作指令を行ったにもかかわらず水位検出センサの補正モードの動作が優先して行われたとしても、それによる風呂器具の故障等の誤判断を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第１実施形態例の要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態例における記憶モードの動作を水位検出センサ補正モードの動作をそれぞれ示すフローチャートである。
【図３】上記実施形態例における追い焚き循環通路への空気導入動作を示す説明図である。
【図４】本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第２実施形態例の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の第３実施形態例の要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具の他の実施形態例の要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るホッパー装置付自動風呂器具のさらに他の実施形態例における実行モードでの動作を示すフローチャートである。
【図８】ホッパー装置付自動風呂器具の記憶モードの湯張り動作における各段階での注湯量の説明図である。
【図９】ホッパー装置付自動風呂器具における注湯動作（ａ）とホッパー排水動作（ｂ）を示す説明図である。
【図１０】従来のホッパー装置付自動風呂器具の記憶モードでの湯張り動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来のホッパー装置付自動風呂器具の実行モードでの湯張り動作を示すフローチャートである。
【図１２】ホッパー装置付自動風呂器具のホッパー排水制御モードでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５  追い焚き循環通路
17  排水タンク
27  圧力センサ
29  オーバーフロー管
31  ポンプ側循環通路
40  定期補正指令部
41  パージ注湯駆動部
42  補正モードの動作機能部
43  空気導入制御部
44  水位センサ補正部
45  浴槽位置検出部
46  緊急補正指令部
48  パージ追焚駆動部
49  入浴無し時間帯検出部
50  非入浴時間帯補正指令部
52  表示部
【図１】
0003811519.tif 000002
【図２】
0003811519.tif 000003
【図３】
0003811519.tif 000004
【図４】
0003811519.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003811519.tif 000007
【図８】
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【図７】
0003811519.tif 000009
【図９】
0003811519.tif 000010
【図１０】
0003811519.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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