(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両現在位置を検出する位置検出器と、道路地図画面を表示するための表示装置と、前記位置検出器の出力及び道路地図データに基づいて前記表示装置上に道路地図画面及び車両現在位置を表示する動作を行う制御手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
車両に設けられ車両運転者の健康状態の目安となる健康指針データを採取するデータ採取手段と、
前記健康指針データを記憶するための記憶手段と、
前記データ採取手段が採取した健康指針データを順次読み込んで前記記憶手段に蓄積し、蓄積された健康指針データに基づいて車両運転者の健康状態を診断すると共に、その診断結果を前記表示装置及び／又は別途設けられた音声出力装置を通じて出力する制御を行う診断手段と、
外部と無線通信するための通信手段と、
を備え、
前記制御手段は、車両運転者の健康状態を診断した結果が、投薬を必要とする内容であった場合に、その診断結果を最寄りの薬局又は病院に前記通信手段を通じて通報すると共に、当該薬局又は病院の位置を表示装置上に表示する動作及び当該薬局又は病院までルート案内する動作の少なくとも一方を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記データ採取手段は、車両のステアリングホイールに取り付けられ車両運転者が当該ステアリングホイールを握った状態でその車両運転者の健康状態の目安となる健康指針データを採取するセンサを含んで成ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記診断手段は、前記制御手段を利用して実現されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、設定された目的地までのルート案内を行う機能を備え、車両運転者の健康状態を診断した結果が当該運転者の体調不良を示すものであった場合には、車両運転のために要する負担が少ない道路を選択してルート案内を行うことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、車両運転者の健康状態を診断した結果が当該運転者の体調不良を示すものであった場合には、前記表示装置による表示内容を明確に視認可能な表示形態に切り換える動作及び／又は前記音声出力装置を通じた案内音量を上げる動作を行うことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記制御手段は、車両走行状態において所定時期に至る毎に車両運転者に休憩を促すメッセージを前記表示装置及び／又は音声出力装置を通じて出力するように構成され、そのメッセージの出力時期を車両運転者の健康状態を診断した結果に基づいて変更することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記制御手段は、車両運転者の健康状態を診断した結果が所定の体調不良状態であった場合に、車両に設置されている灯火類及び／又は別途に設けられた報知手段を通じて後続車に報知する制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運転者の健康状態を自動的に診断する機能を備えたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、車両運転者の健康状態が悪化した場合、車両の運転に悪影響を及ぼす恐れが出てくるため、その健康状態の悪化を事前に察知して何らかの対策を施すことが望ましい。また、このような場合には、車両を運転すること自体が車両運転者にとって大きな負担となるため、車両運転中において運転者の健康状態の変化を把握すると共に、その健康状態の善し悪しを車両運転者自身に報知することが望ましい。このような要求を満たすためには、車両運転者の健康状態を持続的に監視するシステムを搭載することが必要になってくるが、従来では、このようなシステムが提供されていなかった。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両運転者の健康状態を持続的に監視可能になると共に、その監視結果を既存の手段を利用して報知できてシステム構成の簡略化並びに車両運転者に対する投薬や治療の迅速化を実現可能になるなどの効果を奏するナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のナビゲーションシステムによれば、車両運転者の健康状態の目安となる健康指針データ（体温、血圧などのようなデータ）がデータ採取手段により採取されると共に、採取された健康指針データが、診断手段により順次読み込まれて記憶手段に蓄積される。また、診断手段が、記憶手段に蓄積された健康指針データ（つまり車両運転者の健康状態の推移を示すデータ）に基づいて車両運転者の健康状態を診断すると共に、その診断結果を、道路地図画面表示用の表示装置及び／又は別途設けられた音声出力装置を通じて出力するようになる。この結果、車両運転者の健康状態の推移を持続的に監視できるものであり、これにより、その健康状態の悪化を事前に察知可能になると共に、車両運転中における車両運転者の健康状態の善し悪しを当該運転者自身に表示装置及び／又は音声出力装置を通じて確実に報知可能になる。しかも、このような報知のために既存の表示装置及び／又は音声出力装置を利用できるからシステム構成の簡略化を実現できる。
又、前記診断手段により診断された車両運転者の健康状態が投薬を必要とする内容であった場合には、その車両運転者についての診断結果が最寄りの薬局又は病院に通信手段を通じて通報されると共に、当該薬局又は病院の位置を表示装置上に表示する動作及び当該薬局又は病院までルート案内する動作の少なくとも一方が行われる。この結果、その車両運転者に対する投薬や治療を迅速に行い得るようになる。
【０００８】
請求項２記載のナビゲーションシステムによれば、車両運転者がステアリングホイールを握った状態で前記健康指針データを採取できるから、車両運転中において健康指針データを余分な操作を伴うことなく継続的に採取可能になり、車両運転者側の利便性が向上する。
【０００９】
請求項３記載のナビゲーションシステムによれば、診断手段の機能を、道路地図画面の表示制御などのために設けられている制御手段により兼用できるから、システム構成をさらに簡略化できる。
【００１０】
請求項４記載のナビゲーションシステムによれば、目的地までのルート案内を行う際において、車両運転者が体調不良状態にある場合には、車両運転のために要する負担が少ない道路（例えば、交通量が少ない道路、ガードレールがある道路、右左折が少ない道路などが考えられる）が選択されてルート案内が行われる。この結果、車両運転者の負担が重くなる事態を未然に防止できるようになり、その体調不良を補う上で有効となる。
【００１１】
請求項５記載のナビゲーションシステムによれば、車両運転者が体調不良状態にある場合には、表示装置による表示内容を明確に視認可能な表示形態に切り換える動作及び／又は前記音声出力装置を通じた案内音量を上げる動作が行われる。この結果、表示装置による表示内容の確認や音声出力装置による案内音声の確認に要する車両運転者側の負担を軽減できるようになり、その体調不良を補う上で有効となる。
【００１２】
請求項６記載のナビゲーションシステムによれば、車両走行状態において所定時期に至る毎に車両運転者に休憩を促すメッセージが表示装置及び／又は音声出力装置を通じて出力されるから、車両運転者の疲労が拡大する事態を未然に防止可能になる。しかも、そのメッセージの出力時期は、車両運転者の健康状態を診断した結果に基づいて変更されるから、車両運転者に対して、その健康状態を考慮した最適の時期に休憩を促すことができるようになり、実際の使用上において有益になる。
【００１５】
請求項７記載のナビゲーションシステムによれば、車両運転者の健康状態が所定の体調不良状態であった場合には、その旨が車両に設置されている灯火類及び／又は別途に設けられた報知手段を通じて後続車に報知される。この結果、後続車の運転者側では、前方を走行する車両の通常とは異なる走行状態（例えば走行速度の異常な低下）の原因を理解可能となるから、自身の安全走行に寄与できるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
全体の電気的構成を概略的に示す図１において、カーナビゲーション装置１は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有したナビＥＣＵ２（制御手段、データ管理手段、診断手段に相当）に対して、位置検出器３、地図データ入力器４、音声認識ユニット５、外部メモリ６（記憶手段に相当）、表示装置７、操作スイッチ群８、音声出力装置９、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）受信機１０、携帯電話インタフェース部１１（通信手段に相当）、ブルートゥース(Bluetooth：登録商標) インタフェース部１２、体重計１３（センサに相当）などを接続して構成されている。
【００１７】
ナビＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラム及び車両運転者の健康状態診断用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データの他に地図データ入力器４から取得した道路地図データやＶＩＣＳ受信機１０が受信した道路交通情報、或いは後述する健康診断に関連したデータなどが一時的に格納される。
【００１８】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１４、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１５、車両の走行距離検出などに使用される車速センサ１６及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１７から構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。
【００１９】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスクなどのような大容量の情報記録媒体４ａからデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体４ａには、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様なデータが記憶されている。
【００２０】
音声認識ユニット５は、マイクロホン、このマイクロホンによる音声入力をデジタルデータに変換する音声抽出部、音声認識用の比較パターン候補辞書を含んで成る音声認識部など（何れも図示せず）を備えたもので、ユーザが発した音声を認識した結果をナビＥＣＵ２に与える構成となっている。
【００２１】
外部メモリ６は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体４ａに対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータ（デジタルカメラによる写真データ、後述する健康指針データなど）の保存や呼出などを行うために設けられている。
【００２２】
表示装置７は、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置７の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、目的地までの経路探索結果に基づいたルート案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内経路が表示されるようになっている。さらに、ユーザによる目的地などの検索及び入力のための各種の入力画面、並びに各種のメッセージやインフォメーションなども表示されるようになっている。
【００２３】
操作スイッチ群８は、表示装置７の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置７のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力をナビＥＣＵ２に与えるために設けられている。尚、図示しないが、操作入力手段としてリモコンを設けることも行われる。また、音声出力装置９は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、ナビＥＣＵ２からの音声情報に応じた音声出力を発生する構成となっている。
【００２４】
ＶＩＣＳ受信機１０は、ＶＩＣＳセンサユニットやＦＭ多重放送受信機（何れも図示せず）などを備えたもので、例えばＶＩＣＳセンサユニットがＶＩＣＳ局から受信した光／電波ビーコンなどによる道路交通情報やＦＭ多重放送受信機が受信したＦＭ多重放送からの道路交通情報をナビＥＣＵ２に与える構成となっている。
【００２５】
携帯電話インタフェース部１１は、これに携帯電話機（図示せず）が接続された状態で、その携帯電話機を通じてデータ通信や音声通信を行うために設けられている。
【００２６】
ブルートゥースインタフェース部１２は、車両内に設置された端末との間でデータ通信を行うためのもので、その端末の一つとしてセンサユニット１８が設けられている。このセンサユニット１８は、体重計１３と共に本発明でいうデータ採取手段を構成するもので、車両のステアリングホイールに取り付けられる。具体的には、センサユニット１８は、ステアリングホイールリングに配置される体脂肪計１９、体温計２０、血圧計２１（何れもセンサに相当）と、ステアリングホイールボスに配置されるデータ送信部２２とから成る。
【００２７】
体脂肪計１９は、ステアリングホイールリングの左右両側部（直進位置での左右両側部）に配置された一対の電極を有するもので、各電極が車両運転者の左右の手によりそれぞれ握られた状態で体脂肪率を測定し、その測定結果（健康指針データ）をデータ送信部２２に与える。体温計２０は、例えば体脂肪計１９用の電極の温度を測定し、その温度を車両運転者の体温を示す測定結果（健康指針データ）としてデータ送信部２２に与える。
【００２８】
血圧計２１は、例えば、人体において心臓の収縮に伴う血液の脈波が心臓から指先に到達するまでの脈波伝播時間（ＰＷＴＴ：Pulse Wave Transmit Time）を利用して血圧測定を行うもので、心臓の拍動時に発生する電位変化を検知して心臓の収縮タイミングを検知するための電極センサと、指先の血流量の変化を赤外線により検知して脈波が指先に到達したタイミングを捉えるための赤外線センサとより成り、これらセンサにより検知した脈波伝播時間に基づいた演算により血圧を測定し、その測定結果（健康指針データ）をデータ送信部２２に与える。但し、脈波伝播時間には個人差があるため、別途用意された血圧計（例えばオシロメトリック法を利用した血圧計）により個人データ（最高血圧、最低血圧、脈拍数）を予め採取すると共に、その個人データを外部メモリ６に記憶しておき、血圧計２１では当該個人データを利用して血圧測定を行う構成となっている。この場合、個人データは血圧計２１側に予め読み込んでおく必要があるが、ナビＥＣＵ２側に脈波伝播時間に基づいた血圧の演算プログラムを収納する構成とした場合には、そのような必要はなくなる。尚、血圧計２１の電極センサ及び赤外線センサは、体脂肪計１９の対をなす電極の一方と隣接した位置に配置される。また、別途用意された血圧計で測定された個人データは、フラッシュメモリカードなどから成る外部メモリ６に直接書き込む構成とすれば良いが、ブルートゥースインタフェース部１２を通じてナビＥＣＵ２へ送信すると共に、ナビＥＣＵ２が受信した個人データを外部メモリ６に記憶する構成としても良い。
【００２９】
データ送信部２２は、ブルートゥース規格の通信インタフェースを内蔵しており、これによりナビＥＣＵ２とデータ通信できるようになっている。特に、データ送信部２２は、例えば、ナビＥＣＵ２側からブルートゥースインタフェース部１２を通じて送信されるデータ要求信号を受信する毎に、体脂肪計１９、体温計２０及び血圧計２１による各測定結果をブルートゥースインフェース部１２を通じてナビＥＣＵ２へ送信する構成となっている。
【００３０】
一方、体重計１３は、例えば運転席シートに設置された圧力センサより成るもので、着席した運転者の体重（実際には、運転者の体重に比例した相対値）を測定し、その測定結果（健康指針データ）をナビＥＣＵ２へ出力する構成となっている。
【００３１】
ここで、ナビＥＣＵ２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な地図表示機能の他に、操作スイッチ群８を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内経路を地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内経路に基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行うルート案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００３２】
ナビＥＣＵ２には、この他にも、周知の電話番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、センサユニット１８及び体重計１３からの出力に基づいて車両運転者の健康状態を診断する機能が設定されている。図２には、このような健康状態診断機能のための制御内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。尚、図２のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものであり、また、このような制御は地図表示機能などと並行して実行される構成となっている。
【００３３】
図２において、ナビＥＣＵ２は、予め決められたデータ収集タイミング（例えば一定時間毎のタイミング）になったか否かを判断する（ステップＡ１）。データ収集タイミングになったときには、センサユニット１８のデータ送信部２２に対してブルートゥースインタフェース部１２をデータ要求信号を送信する（ステップＡ２）。この場合、データ要求信号を受信したデータ送信部２２にあっては、センサユニット１８による測定結果（体脂肪計１９、体温計２０及び血圧計２１による各測定結果）をブルートゥースインフェース部１２を通じてナビＥＣＵ２へ送信する構成となっており、ナビＥＣＵ２側では、データ要求信号の送信後には、センサユニット１８からの測定結果を受信するまで、若しくは所定の待機時間が経過するまで待機する（ステップＡ３、Ａ４）。
【００３４】
測定結果を受信することなく待機時間が経過したときには、ステップＡ２へ戻ってデータ要求信号を再送信するが、測定結果を受信したときには、その測定結果を体調管理用データとして外部メモリ６に記憶し（ステップＡ５）、さらに、体重計１３による測定結果を読み込むと共に当該測定結果を上記体調管理用データと同じタイミングでの体調管理用データとして外部メモリ６に記憶し（ステップＡ６）、この後にステップＡ１へ戻る。これにより、外部メモリ６には、所定のデータ収集タイミングになる毎に、車両運転者の体脂肪率、体温、血圧及び体重を示す体調管理用データが順次蓄積されるものである。尚、体調管理用データのうち、体温、血圧及び体重の各測定結果は、絶対値として見た場合にはある程度の誤差が避けられないが、車両運転者の体温、血圧及び体重の相対的な推移を示すデータとして十分な信頼性を備えたものとなる。
【００３５】
一方、データ収集タイミング以外の期間（ステップＡ１で「ＮＯ」と判断される期間）には、車両運転者の健康状態を診断可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＡ７）。この判断は、例えば、外部メモリ６に蓄積されている体調管理用データが所定回数分以上の測定結果に対応したものであるか否かによって行うものであり、これによりセンサユニット１８及び体重計１３の測定誤差による影響を排除している。
【００３６】
健康状態の診断が不可能であると判断したときにはステップＡ１へ戻るが、可能と判断したときには、外部メモリ６から体調管理用データを読み出し（ステップＡ８）、この後に健康状態診断ルーチンＡ９を実行する。このルーチンＡ９では、体調管理用データに基づいて車両運転者の健康状態を判断する。具体的には、体温や血圧が通常時より所定量以上高くなった各状態或いは異常に高くなった各状態、体脂肪率が予め決められた上限値より高くなった状態（及び低くなった状態）、体重の増減状態などに基づいて、車両運転者の健康状態に対し何らかの配慮或いは対策が必要か否かを判断する。
【００３７】
この後には、健康状態診断ルーチンＡ９での診断結果に異常な状態（何らかの配慮或いは対策が必要な状態）があるか否かを判断する（ステップＡ１０）。異常がない場合にはそのままステップＡ１へ戻るが、異常がある場合には対症動作ルーチンＡ１１を実行した後にステップＡ１へ戻る。この対症動作ルーチンＡ１１では、例えば以下に述べるような処理を行う。
【００３８】
▲１▼  体温や血圧が通常時より所定量以上高くなった各状態時、或いは体温及び血圧の双方が通常時より所定量以上高くなった状態時には、車両運転者の体調が良くないと判断し、体調不良状態にあること並びに体温や血圧の測定結果を報知する動作を、表示装置７及び音声出力装置９の一方又は双方を通じて行う。この場合、表示装置７による表示内容を明確に視認可能な表示形態（例えば、表示文字を通常時より大きくした表示形態）に切り換える動作、及び音声出力装置９を通じた案内音量を通常時より上げる動作の一方又は双方を行う。さらに、ナビゲーション機能により設定された目的地までのルート案内を実行中であった場合には、車両運転のために要する負担が少ない道路（例えば、交通量が少ない道路、ガードレールがある道路、独立した歩道がある道路、右左折が少ない道路、有料道路、幅員が広い道路、信号のない交差点が少ない道路、踏切がない道路、中央分離帯がある道路など）を優先的に選択してルート案内を行う状態に切り換える。尚、このような状態への切り換えは、必ずしも自動的に行う必要はなく、車両運転者の同意（操作）があったときに初めて行われる構成としても良い。
【００３９】
▲２▼  体温や血圧が通常時より異常に高くなった各状態時、或いは体温及び血圧の双方が通常時より異常に高くなった状態時には、車両運転者の体調が非常に悪い状態にあると判断し、その判断結果（診断結果）を携帯電話インタフェース部１１及びこれに接続された携帯電話機を通じて予め設定された連絡先（例えば、自宅、或いは勤務先）に通報する動作を行う。尚、このような通報があった場合、自宅或いは勤務先から迎えに来てもらうことができる。また、例えば自宅においては、当日の食事メニューを決める際の参考にする（体調が落ちている人でも食欲が出るメニューや、栄養を考慮したメニューなどとする）。さらに、車両運転者の健康状態が投薬を必要とする状態（例えば体温の異常な上昇）であった場合には、上記判断結果及び別途に記憶しておいた車両運転者の既往症などのデータを、最寄りの薬局又は病院に上記携帯電話機を通じて通報すると共に、当該薬局又は病院の位置を表示装置７中の道路地図画面上に表示する動作及び当該薬局又は病院までルート案内する動作の少なくとも一方を行う。加えて、車両運転者の健康が悪化している旨を、車両に設置されている灯火類（テールランプ、方向指示ランプなど）及び別途に設けられた報知手段（例えば専用の表示器）の一方又は双方を通じて後続車に報知する制御を行う。
【００４０】
▲３▼  体脂肪率が限度以上に高い状態にあるときには、車両運転者がナビゲーション機能による目的地設定を行う際に、その目的地まで徒歩で行ける範囲の地点（駐車場或いは他の駐車可能な地点が望ましい）を目的地に設定して良いか否かを例えば音声出力装置９を通じて質問し、車両運転者が同意したときには、その地点を目的地として設定する。また、目的地設定時において、車両を使用せずに徒歩或いは公共交通機関を利用して目的地まで出向くことを表示装置７或いは音声出力装置９を通じて勧める。
【００４１】
要するに、本実施例によれば以下に述べるような作用・効果を奏するものである。即ち、車両運転者の健康状態の目安となる健康指針データ（体脂肪率、体温、血圧、体重）がセンサユニット１８及び体重計１３により採取されると共に、採取された健康指針データが、カーナビゲーション装置１のナビＥＣＵ２により定期的に読み込まれて外部メモリ６に体調管理用データとして蓄積される。また、ナビＥＣＵ２は、外部メモリに蓄積された体調管理用データ（つまり車両運転者の健康状態の推移を示すデータ）に基づいて車両運転者の健康状態を診断すると共に、その診断結果を、表示装置７及び音声出力装置９の一方又は双方を通じて報知するようになる。この結果、車両運転者の健康状態の推移（基礎体温の変動、血圧の変動など）を持続的に監視できるものであり、これにより、その健康状態の悪化を事前に察知可能になると共に、車両運転中における車両運転者の健康状態の善し悪しを当該運転者自身に表示装置７や音声出力装置９を通じて確実に報知可能になる。しかも、このような報知のために既存の表示装置７及び音声出力装置９を利用できるからシステム構成の簡略化を実現できる。また、車両運転者の健康状態を診断する機能を、道路地図画面の表示制御などのために設けられているナビＥＣＵ２により兼用しているから、システム構成をさらに簡略化できる。
【００４２】
車両運転者の体脂肪率、体温及び血圧の各データを採取するためのセンサユニット１８は車両のステアリングホイールに設けられているから、車両運転者がステアリングホイールを握った状態でそれらのデータを採取できる。また、車両運転者の体重データを採取するための体重計１３は運転席シートに設けられているから、車両運転者が運転席シートに着座した状態で当該データを採取できる。このため、健康指針データを、車両運転中において余分な操作を伴うことなく継続的に採取可能になり、車両運転者側の利便性が向上する。
【００４３】
ナビゲーション機能により目的地までのルート案内を行う際において、車両運転者が体調不良状態にある場合には、車両運転のために要する負担が少ない道路が選択されてルート案内が行われるから、車両運転者の負担が重くなる事態を未然に防止できるようになり、その体調不良を補う上で有効となる。
【００４４】
車両運転者が体調不良状態にある場合には、表示装置７による表示内容を明確に視認可能な表示形態に切り換える動作や、音声出力装置９を通じた案内音量を通常時より上げる動作が行われるから、表示装置７による表示内容の確認や音声出力装置９による案内音声の確認に要する車両運転者側の負担を軽減できるようになり、その体調不良を補う上で有効となる。
【００４５】
車両運転者の健康状態が非常に悪いと診断したときには、その診断結果が予め設定された連絡先（自宅、勤務先など）へ携帯電話機を通じて通報されるから、その車両運転者の健康状態が悪化した場合に、迎えの人を出したり、当日の食事メニューを変更するなど、効果的な対処が可能になる。また、車両運転者の健康状態が投薬を必要とする状態であった場合には、その車両運転者についての診断結果及び既往症データが最寄りの薬局又は病院に携帯電話機などを通じて通報されると共に、当該薬局又は病院の位置を表示装置７中の道路地図画面上に表示する動作及び当該薬局又は病院までルート案内する動作の少なくとも一方が行われる。この結果、その車両運転者に対する投薬や治療を迅速に行い得るようになり、健康状態の回復に大いに寄与可能となる。さらに、この場合には、車両運転者の健康が悪化している旨が、車両に設置されている灯火類及び別途に設けられた報知手段の一方又は双方を通じて後続車に報知されるから、後続車の運転者側では、前方を走行する車両の通常とは異なる走行状態（例えば走行速度の異常な低下）の原因を理解可能となり、自身の安全走行に寄与できるようになる。
【００４６】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形又は拡張が可能である。
ナビＥＣＵ２の制御機能に対し、車両走行状態において所定時期に至る毎（例えば、走行距離が設定距離になる毎）に車両運転者に休憩を促すメッセージを表示装置７及び音声出力装置９の一方又は双方を通じて出力する機能、並びにそのメッセージの出力時期を車両運転者の健康状態を診断した結果に基づいて変更する機能（例えば、健康状態が悪いときにメッセージ出力時期を早める機能、或いは高速道路走行中にはサービスエリアやパーキングエリア毎に休憩を勧める機能など）を付与しても良い。この構成によれば、車両走行状態において所定時期に至る毎に車両運転者に休憩を促すメッセージが出力されるから、車両運転者の疲労が拡大する事態を未然に防止可能になる。しかも、そのメッセージの出力時期は、車両運転者の健康状態を診断した結果に基づいて変更されるから、車両運転者に対して、その健康状態を考慮した最適の時期に休憩を促すことができるようになり、実際の使用上において有益になる。
【００４７】
車両のエンジンが始動される毎に、車両運転者に対し音声出力装置９を通じて本日の体調を例えば「今日のご気分はどうですか？」というように問い掛け、その返答（「気分が悪い」、「お腹が痛い」、「頭痛がする」など）を音声認識ユニット５を通じて取り込むと共に、その返答内容をナビＥＣＵ２により認識可能なデータに変換して外部メモリ６に蓄積し、その蓄積データを車両運転者の健康状態の診断の参考とすることができる。また、この場合には、車両運転者の健康状態が投薬を必要とする状態になったときに、その診断結果及び車両運転者の既往症データを最寄りの薬局又は病院に通報する際に、上記返答内容データを同時に通報する構成としても良い。さらに、車両運転者の健康状態が特に悪化したと判断した場合には、その旨をメーデーシステムの管理センタへ通報する構成としても良い。
【００４８】
ナビゲーション機能により車両運転者の通常時の運転操作の特徴（加速の仕方やカーブの曲がり方など）を記憶しておき、実際の運転操作内容が記憶されている特徴と大きく違う場合において、血圧、体温などに基づいて車両運転者の飲酒の有無や興奮状態を判断する構成としても良い。そして、飲酒していると判断したとき或いは興奮状態にあると判断したときや、体調が著しく悪いと判断したときには、車両の走行速度が一定レベル以上に上がらないように規制したり、予め登録されている代行運転業者に通報するなどの制御を行う構成としても良く、また、将来的には実用可能と考えられる車両自動運転しかできないようにしても良い。
【００４９】
センサユニット１８は、体脂肪計１９、体温計２０及び血圧計２１による測定結果を無線送信するためのデータ送信部２２を備えた構成となっているが、体脂肪計１９、体温計２０及び血圧計２１による測定結果をワイヤード信号ラインを通じてナビＥＣＵ２に与える構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】ナビＥＣＵの制御内容の要部を示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２はナビＥＣＵ（制御手段、データ管理手段、診断手段）、３は位置検出器、４は地図データ入力器、６は外部メモリ（記憶手段）、７は表示装置、９は音声出力装置、１１は携帯電話インタフェース部（通信手段）、１３は体重計１３（センサ：データ採取手段）、１８はセンサユニット（データ採取手段）、１９は体脂肪計（センサ）、２０は体温計（センサ）、２１は血圧計（センサ）、２２はデータ送信部を示す。
【図１】
0003783610.tif 000002
【図２】
0003783610.tif 000003