(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の電源電圧により駆動制御される車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、
前記車輌のエンジン始動を検出するエンジン始動検出手段を備え、
前記ハードディスク装置は、当該ハードディスク装置に装填される記録媒体に対する情報の読み出しあるいは書き込みを行うヘッドと、前記ヘッドを前記記録媒体上へ移動させる駆動制御を行うヘッド駆動制御手段とを備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、前記エンジン始動検出手段によって前記車輌のエンジン始動が検出された後に、前記ヘッドの移動を許可するように制御することを特徴とする車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項２】
前記車輌の電源電圧が遮断されたときに、前記ヘッドを退避位置に強制移動させる強制移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項３】
前記強制移動手段は、前記記録媒体を回転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる逆起電力を前記ヘッド駆動制御手段に与えることにより、前記ヘッドを退避位置に強制移動させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項４】
常時電源が供給される第１電源ラインと、エンジンキーを差込んで第１の位置から第２の位置まで廻したときに電源供給される第２電源ラインとにおけるそれぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさらに備え、
前記エンジン始動検出手段は、前記電圧値監視回路からの出力値が、前記第２の電源ラインが所定値に達した後、前記第１電源ライン又は前記第１電源ラインと前記第２電源ラインが前記所定値を下回り、更に前記第１電源ライン又は前記第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力することを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項５】
エンジンキーを前記第２の位置から第３の位置まで廻したときに電源供給される第３電源ラインと、前記第３の位置から第４の位置まで廻したとき電源供給される第４電源ラインにおけるそれぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさらに備え、
前記エンジン始動検出手段は、前記電圧値監視回路からの出力値が、前記第２の電源ラインが所定値に達した後、又は前記第３電源ラインが所定値に達した後、前記第１電源ライン又は前記第１電源ラインと前記第２電源ラインが前記所定値を下回り、更に前記第１電源ライン又はと前記第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項６】
前回エンジンＯＦＦ時の情報をメモリにバックアップ記録し、前記第２の電源ラインに電源が供給されたことを検知して前記情報を画面表示することを特徴とする請求項４又は５に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項７】
前記エンジン始動検出手段は、エンジン回転計の出力をセンスすることにより有効となる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項８】
前記エンジン始動検出手段は、車速パルスによる車の走行をセンスすることにより有効となる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項９】
前記エンジン始動検出手段は、ジャイロセンサによる車の走行をセンスすることにより有効となる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項１０】
前記エンジン始動検出手段は、パーキングブレーキをセンスすることによって有効となる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【請求項１１】
前記エンジン始動検出手段は、車輌の発電器の動きをセンスすることによって有効となる信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用ハードディスク装置の駆動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ハードディスク装置の駆動制御システムに関し、特に、エンジン始動時における瞬断対策に用いて好適な車載用ハードディスク装置の駆動制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）はパソコンの外部記憶装置として普及してきたが、記録密度の向上と共に低価格化が進み、最近ではＨＤＤ内蔵の家電製品が出現するに至った。このＨＤＤに、かなりの量の映像、音楽コンテンツを格納することが可能となり、これを利用した製品が続々と登場しつつある。カーオーディオ製品にも搭載が見込まれ、現在カーナビゲーションシステムにおいてもＤＶＤが主流となっているが、今後ＨＤＤに移行することも想定される。
【０００３】
ＨＤＤの基本構造を図７に示す。ここではアクチュエータ５４の先端に配置された磁気ヘッド５１を機械的に磁気ディスク表面から浮上させるランプローディング式のＨＤＤが示されている。
【０００４】
図に示すように、アクチュエータ５４に取付けられた磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の半径方向（矢印）を移動自在に取付けられ、この磁気ヘッド５１は、サスペンション５７の弾性力により磁気ディスク５３の表面に押し付けられるが、磁気ディスク５３の回転により、磁気ヘッド５１に作用する空気力学的な浮揚力により磁気ディスク５３円盤表面との間隔が数十μｍとなるように制御される。また、非動作時には、この磁気ヘッド５１は、筐体フレーム５０の一端に形成されたランプ５５のテーパ部５６に乗り上げられた状態の退避位置にある。
【０００５】
図８に磁気ヘッド５１とランプ５５の位置関係を断面図として示してある。図に示すように、磁気ディスク５３円盤の外周部近傍に位置するランプ５５は、外周部から外周部外へ向かって徐々に磁気ディスク５３円盤の表面から離れる方向にテーパが形成されたテーパ部５６を有する。磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の情報の読出し又は磁気ディスク５３への情報の書き込みの際（動作時）に、磁気ディスク５３円盤上に適当な間隔を置いて位置（位置ａ）しており、非動作時（アンロード）には、図中、矢印で示すように当該テーパ部５６を乗り越え、退避位置（位置ｂ）にて待機する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したＨＤＤにはエマージェンシーアンロードと称される機能が付与されている。エマージェンシーアンロード機能とは、スピンドル５２と磁気ヘッド５１の駆動のためのモータの両電源が共にダウンした場合、磁気ディスク５３がヘッドによって傷つくことを防ぐために、そのヘッドを退避位置に強制移動させるための機能である。このエマージェンシーアンロードを行わせるためには電源が必要であるが、上述したように電源が共にダウンした時には、スピンドルモータ５２の惰性回転により生じる逆起電力を使ってその動作を行わせることが知られている。
【０００７】
上記したＨＤＤをカーオーディオ製品やカーナビゲーションシステム等車載用に適用した場合、エンジン始動時にいわゆる瞬断が発生する可能性があるため、エンジン始動の都度上記したエマージェンシーアンロードが発生する可能性が高い。
【０００８】
図９に、車載用オーディオ製品の電源ラインを示す。
車載用オーディオ製品には、図９に示すように、常時電源が供給されるバックアップ電源（常時電源）ラインと、キースイッチに連動して電源の供給がなされるアクセサリ（ＡＣＣ）電源ラインが接続されている。
【０００９】
この両電源ラインを介して電源供給される車載電源回路のエンジン始動時における電源供給の様子が図１０にタイミングチャートとして示されている。本図において、（ａ）は常時電源の電源供給の様子を示し、（ｂ）はＡＣＣの電源供給の様子を示している。また、図における（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）のタイミングは、それぞれ、エンジンキーのキースイッチの位置に対応し、（Ｉ）は、エンジンキーが、例えばオーディオ製品等に電源が供給される「ＡＣＣの位置」にある場合を示し、（ＩＩ）は、例えば、パワーウインドウ等に電源が供給される「ＯＮの位置」にある場合を示し、（ＩＩＩ）は、エンジンに電源が供給される「ＳＴの位置」にある場合を示し、（ＩＶ）は、エンジンが始動し、エンジンキーが再び「ＯＮの位置」戻ってきている場合を示している。
【００１０】
このような動作の中で、エンジン始動時には、エンジン始動に用いられる電源電圧により、オーディオ製品側の電源電圧が落ち込む（瞬断）場合がある（図１０の（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）の期間）。
【００１１】
このように、上記したＨＤＤを車載用に適用した場合、エンジン始動時に瞬断が発生する可能性があるためエンジン始動の都度上記したエマージェンシーアンロードが発生する可能性が高い。エマージェンシーアンロードは、上記したようにスピンドルモータの逆起電力を利用して強制的にヘッドを動かすため、車載用の製品の場合には、車載用以外で用いられるパソコン等の製品の場合に比べて、磁気ヘッド５１が、ランプ５５の待機位置ｂに至るまでの間においてランプ５５のテーパ部５６に衝突する機会が増えることとなる。すなわち、車載用途に限ってはエンジン始動の都度瞬断発生の可能性が高くなるため衝突による耐久性を考慮せざるを得ない。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することで情報記録再生装置としての信頼性向上を実現する車載用ハードディスク装置の駆動制御システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明の車載用ハードディスク装置の駆動制御システムは、車輌の電源電圧により駆動制御される車載用ハードディスク装置の駆動制御システムであって、前記車輌のエンジン始動を検出するエンジン始動検出手段を備え、前記ハードディスク装置は、当該ハードディスク装置に装填される記録媒体に対する情報の読み出しあるいは書き込みを行うヘッドと、前記ヘッドを前記記録媒体上へ移動させる駆動制御を行うヘッド駆動制御手段とを備え、前記ヘッド駆動制御手段は、前記エンジン始動検出手段によって前記車輌のエンジン始動が検出された後に、前記ヘッドの移動を許可するように制御することを特徴とする。
【００１５】
このことにより、エンジンが起動してから例えばＨＤＤへのアクセスが許可され、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００１６】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、車輌の電源電圧が遮断されたときに、前記ヘッドを退避位置に強制移動させる強制移動手段を更に備えたこととした。また、本発明は、前述の車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、強制移動手段は、記録媒体を回転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる逆起電力を前記ヘッド駆動手段に与えることにより、ヘッドを退避位置に強制移動させることとした。このことにより、電源が遮断されてもヘッドを退避位置に確実に復帰させることができ、ヘッドを含むＨＤＤを致命的な損傷から保護できる。
【００１７】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、常時電源が供給される第１電源ラインと、エンジンキーを差込んで第１の位置から第２の位置まで廻したときに電源が供給される第２電源ラインとにおけるそれぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさらに備え、エンジン始動検出手段は、電圧値監視回路からの出力値が、第２の電源ラインが所定値に達した後、第１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を下回り、更に第１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力することとした。
【００１８】
このことにより、電圧監視によってエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動もしくはヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００１９】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジンキーを第２の位置から第３の位置まで廻したときに電源供給される第３電源ラインと、第３の位置から第４の位置まで廻したとき電源供給される第４電源ラインにおけるそれぞれの電圧値を監視する電圧値監視回路をさらに備え、エンジン始動検出手段は、電圧値監視回路からの出力値が、第２の電源ラインが所定値に達した後、又は第３電源ラインが所定値に達した後、第１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を下回り、更に第１電源ライン又は第１電源ラインと第２電源ラインが所定値を越えたときに、エンジン始動検出信号を出力することとした。
【００２０】
このことにより、電圧監視によってエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動もしくはヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００２１】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジン始動検出手段は、エンジン回転計の出力をセンスすることにより有効となる信号を出力することとした。
【００２２】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジン始動検出手段は、車速パルスによる車の走行をセンスすることにより有効となる信号を出力することとした。また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジン始動検出手段は、ジャイロセンサによる車の走行をセンスすることにより有効となる信号を出力することとした。更に、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジン始動検出手段は、パーキングブレーキをセンスすることによって有効となる信号を出力することとした。
【００２３】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、エンジン始動検出手段は、車輌の発電器の動きをセンスすることによって有効となる信号を出力することとした。
【００２４】
このことにより、各種センサ出力により、あるいは車の走行を検出することでエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、ＨＤＤを起動もしくはヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００２５】
また、本発明は、前述した車載用ハードディスク装置の駆動制御システムにおいて、前回エンジンＯＦＦ時の地図情報をメモリにバックアップ記録し、第２の電源ラインに電源が供給されたことを検知して地図情報を画面表示することとした。このことにより、ＨＤＤの駆動を待っている間も地図表示がなされるため、利用者のＨＤＤ使用待ちに関する苛立ちが緩和される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の車載用ハードディスク装置の駆動制御システムが搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤに代ってＨＤＤをカーナビゲーションシステムの地図情報記憶部として使用する例が示されている。なお、本発明は、カーナビゲーションに限定されるものではなく、車載用のオーディオ製品においてＨＤＤを搭載するもの全てに適用可能であるが、一実施例として、カーナビゲーションを用いて説明を行う。前述のカーナビゲーションシステムは、ホストＣＰＵ１１を制御中枢とし、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマＬＳＩ（１４）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５、センサ部１６、ＧＰＳ受信部１７、インタフェース１８、入力装置１９、ディスプレイ２０、表示制御部２１、ディスプレイメモリ２２、音声処理回路２３、スピーカ２４、車載用電源回路２５、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６、バックアップＲＡＭ２７で構成される。
【００２７】
ホストＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３に格納されたプログラムに基づき、目的地検索、ルート案内等ナビゲーション全般の制御を行う他、システムバス１０に接続される各ユニット１２、１３、１４、２７、１９、２３、１８、２６、２１を制御する。タイマＬＳＩ１４はホストＣＰＵ１１によってタイムカウント値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時に割り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を委ねる。ここでは、エンジン始動後におけるＨＤＤの駆動タイミングを特定する。
【００２８】
ＨＤＤ１５には、本発明によるエマージェンシーアンロードを発生させないための対策が施され、ＨＤＣ２６を介してシステムバス１０に接続される。ＨＤＣ２６は、ＨＤＤ１５に装填される磁気ディスク円盤のフォーマット制御を行う他、ホストインタェース、ＨＤＤインタフェースとしての機能を合わせ持つ。
センサ部１６は、カーナビゲーションシステムとして自律走行を行う場合に必要なセンサ類をいい、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ等であり、インタフェース１８を介してシステムバス１０に接続される。インタフェース１８には、他にＧＰＳ受信部１７出力も供給され、ＧＰＳ測位と自律走行によるハイブリッド走行制御がなされる。
【００２９】
ディスプレイ２０は液晶モニタで構成され、ホストＣＰＵ１１によりディスプレイメモリ２２に書き込まれた地図情報等の処理内容が表示制御部２１によって読み込まれ表示される。本発明と関係するところでは、ＡＣＣ電源が供給されてからＨＤＤが起動するまでの間、あるいはそれ以降もバックアップＲＡＭ２７に書き込まれてある前回エンジン停止時における自車位置を示す地図情報が表示される。
【００３０】
入力装置１９は、リモコン、もしくはコンソールであり、コマンドを入力したり、あるいはナビゲーションシステムとディスプレイ２０を介して会話するために使用されるＧＵＩとして用いられる。音声処理回路２３は、音声ガイドを発し、あるいは音声を入力することによってナビゲーションシステムとの対話を行うＧＵＩとして機能する。音声ガイドはスピーカ２４を介して出力される。
２５は車載用電源回路であり、上記したように常時電源ライン（ａ）とＡＣＣ電源ライン（ｂ）とから成る。
図２は、図１におけるＨＤＤ１５ならびに車載電源回路２５の詳細構成並びにエンジン始動を検出するためのエンジン始動検出装置３０を示す図である。
車載用電源回路２５は、常時電源ライン２５１とＡＣＣ電源ライン２５２の２つの電源から成る
【００３１】
ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２を核に、ホストインタフェース回路１５１、プログラムメモリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５、Ｒ／Ｗ（読み出し／書き込み）回路１５６、ヘッド駆動制御回路１５７、スピンドルモータ制御回路１５８、磁気ヘッド５１、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６０、スピンドルモータ１６１で構成される。
【００３２】
上記したホストインタフェース5、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２、プログラムメモリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５は、ＨＤＤシステムバス１５０に共通接続される。
ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２は、図１に示すホストＣＰＵ１１から、ホストインタフェース回路１５１を介してコマンド（Ｓｅｅｋ、Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ他）を受信し、プログラムメモリ１５３に格納されたプログラムに従い、ＨＤＤインタフェース回路１５５を介してそのコマンド制御を行う。磁気ヘッドを介して磁気ディスク円盤にリードライトされるデータはＲ／Ｗ回路１５６によって制御され、また、ＶＣＭモータ１６０の駆動はヘッド駆動制御回路１５７によって制御され、更に、スピンドルモータ１６１の回転駆動は、スピンドルモータ制御回路１５８によって制御される。なお、スピンドルモータ１６１からヘッド駆動制御回路１５７に対し、電源遮断時にスピンドルモータの惰性回転により生じる逆起電力がライン１７０を介して供給される。
【００３３】
エンジン始動検出装置３０は、電圧値監視回路３０１と、閾値設定回路３０２と、エンジン始動検出回路３０３と、各種センサ類３０４で構成される。電圧値監視回路３０１は、上記した２つの電源から供給される電源供給ライン２５１、２５２におけるそれぞれの電圧値を監視し、エンジン始動検出回路３０３にその値を通知する。閾値設定回路３０４には瞬断を検出するためのスレッショルド値が設定され、エンジン始動回路にその値が通知される。エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１、閾値設定回路３０２から電圧値データを得、後述する手順に従いエンジン始動タイミングを検出してＨＤＤに起動信号を供給する。
【００３４】
エンジン始動検出回路３０３には、更に、オプションとして各種センサ類３０４が接続され、この場合、上記した電圧値監視によることなく、エンジン始動タイミングを検出するためのトリガとなる信号を受信し、内部でプログラムによる判断が必要となる。従ってマイコン等によるプログラムロジックで監視、制御がなされ、この場合、センサ類３０４としては、カーナビゲーションシステムとして装備されるセンサ１６の他に、回転計、振動センサ、セルモータ、発電器等が考えられる。詳細は後述する。
【００３５】
次に、本発明のＨＤＤ起動のタイミングについて詳細に説明する。本実施形態においては、エンジンの始動を検出することにより、瞬断動作が行われた後に、ＨＤＤの起動を制御し、エンジン始動時のエマージェンシーアンロードを回避している。そのエンジン始動の検出手段として、まず一例として、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の電圧値を監視する場合について説明する。
【００３６】
図３は、エンジン始動検出装置３０によるエンジン始動検出のタイミングを説明するために引用したタイミングチャートである。図３において、（ａ）は常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン２５２における電圧波形を示す。ＳＬ（スレッショルド値）は、所定の電圧値を示すもので、例えば、本実施例においては、９Ｖとしている。これは、車輌の瞬断が生じた際に、瞬断時の電圧値がこのＳＬを下回るように設定されている。
【００３７】
運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり例えば１２Ｖまで達し、更に、ＯＮ位置（ＩＩ）を経由してＳＴＡＲＴ位置（ＩＩ）まで廻すことによってセルがスタートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２５２の電圧が共に立ち下がる。所定時間経過後、エンジンが始動（ＩＶ）し、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１は、元の電圧値１２Ｖに立ち上がり、定常状態に復帰する。なお、ＡＣＣ位置からセルスタート、エンジン始動までの時間はランダムになる。ここで、確実にエマージェンシーアンロードを回避するためには、エンジン始動時（ＩＶの位置）を検出し、その後、ＨＤＤに起動の指令を与えれば良い。従って、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、まず、ＡＣＣ電源供給ライン２５２が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えるか否かを監視する。所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えた場合には、エンジンキーがＡＣＣの位置に来たので、次に、エンジンに電源が供給されるか否かを監視する。すなわち、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視する。ここで、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが共に所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視することも可能ではあるが、ＡＣＣ電源供給ライン２５２のみを監視するのではエンジン始動を確実に検出することはできない。これは、エンジンキーをＡＣＣの位置から、キーＬＯＣＫの位置に戻す場合があるからである。よって、常時電源供給ライン２５１が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を越えた後は、常時電源供給ライン２５１又は常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインを監視する必要がある。
【００３８】
そして、上記電源ラインが所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回った場合には、エンジンキーがＡＣＣの位置（Ｉ）、ＯＮの位置（ＩＩ）を経て、ＳＴの位置（ＩＩＩ）に来たので、次に、エンジンが始動するか否かを監視する。すなわち、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視する。所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えれば、エンジン始動が行われたので、ＨＤＤ１５に、エンジン始動の指令信号を供給する。なお、エンジン始動の検出も、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視することも可能である。
【００３９】
ＨＤＤ１５は、上記指令信号をＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２にて受信し、その後、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２の指示により、磁気ヘッド５１の移動を許容するように制御する。上述したように、本実施例においては、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインの電圧値を監視することにより、エンジンの始動を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしているのである。
【００４０】
したがって、エンジン始動時に発生する瞬断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エンジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回避できるのである。なお、上述した実施例においては、エンジン始動後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われるまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの電源が入るように構成することも可能である。次に、キースイッチに接続されている電源ラインを用いて、エンジン始動を検出する方法を説明する。
【００４１】
図４は、図２のブロック図において、キースイッチ４０に接続される各電源ラインを付加した図である。本図において、図２と同一符号の部材は、同じ動作を行うため、重複説明を避けるために、本実施例ではその説明を省略する。
【００４２】
図４に示すように、キースイッチ４０には、エンジンキーがＬＯＣＫ位置にあるときの電圧値を示す常時電源ライン２５１と、ＡＣＣの位置にあるときの電圧値を示すＡＣＣ電源ライン２５２と、ＩＧの位置にある時の電圧値を示す電源ライン２５３と、エンジンのスタート動作が為されるときの電圧値を示す電源ライン２５４が接続されている。
【００４３】
図５は、エンジン始動検出装置３０によるエンジン始動検出のタイミングを説明するために引用したタイミングチャートである。図５において、（ａ）は常時電源供給ライン２５１、（ｂ）はＡＣＣ電源ライン２５２、（ｃ）はＩＧ電源ライン２５３、（ｄ）はＳＴ電源ライン２５４における電圧波形を示す。ＳＬ（スレッショルド値）は、所定の電圧値を示すもので、例えば、本実施例においては、９Ｖとしている。これは、車輌の瞬断が生じた際に、瞬断時の電圧値がこのＳＬを下回るように設定されている。
【００４４】
運転者は、まずエンジンキーをＬＯＣＫ位置に差込みＬＯＣＫを解除し、ＡＣＣ位置（Ｉ）まで廻す。このことにより、ＡＣＣ電源が立ち上がり、例えば、１２Ｖに達する。次に、エンジンキーをＯＮ位置（ＩＩ）まで廻すと、ＩＧ電源が立ちあがり、例えば、パワーウインドウ等に電源電圧が供給される。次に、エンジンキーをＳＴ位置（ＩＩＩ）まで廻すと、セルがスタートし、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源ライン２５２の電圧が共に立ち下がり、ＳＴ電源が立ち上がる。所定時間経過後、エンジンが始動（ＩＶ）し、ＡＣＣ電源ライン２５２、常時電源供給ライン２５１は、元の電圧値に立ち上がり、ＳＴ電源が立ち下がり、定常状態に復帰する。なお、ＡＣＣ位置からセルスタート、エンジン始動までの時間はランダムになる。ここで、確実にエマージェンシーアンロードを回避するためには、エンジン始動時（ＩＶの位置）を検出し、その後、ＨＤＤに起動の指令を与えれば良い。従って、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、まず、ＡＣＣ電源供給ライン２５２又はＩＧライン２５３が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えるか否かを監視する。所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えた場合には、エンジンキーがＡＣＣ又はＩＧの位置に来たので、次に、エンジンに電源が供給されるか否かを監視する。すなわち、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視する。ここで、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが共に所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回るか否かを監視することも可能であるが、ＡＣＣ電源供給ライン２５２のみを監視するのではエンジン始動を確実に検出することはできない。これは、エンジンキーをＡＣＣの位置から、キーＬＯＣＫの位置に戻す場合があるからである。よって、常時電源供給ライン２５１が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を越えた後は、常時電源供給ライン２５１か又は常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインを監視する必要がある。
【００４５】
また、エンジンスタートのために電源電圧が供給されているか否かは、ＳＴ電源ライン２５４の電圧値で判断することも可能である。すなわち、ＳＴ電源ライン２５４は、エンジンスタートのために電源電圧が供給されている時のみ、立ち上がるため、その電圧値を監視しても良い。
【００４６】
そして、上記常時電源ライン２５１又は常時電源ライン２５１とＡＣＣ電源ライン２５２が所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回った場合には、エンジンキーがＡＣＣの位置（Ｉ）、ＯＮの位置（ＩＩ）を経て、ＳＴの位置（ＩＩＩ）に来たので、次に、エンジンが始動するか否かを監視する。すなわち、エンジン始動検出回路３０３は、電圧値監視回路３０１を介し、常時電源供給ライン２５１の電圧値を監視し、常時電源供給ライン２５１の電圧値が、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視する。所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えれば、エンジン始動が行われたので、ＨＤＤ１５に、エンジン始動の指令信号を供給する。なお、エンジン始動の検出も、常時電源供給ライン２５１とＡＣＣ電源供給ライン２５２の２つの電源ラインが所定のスレッショルド値（ＳＬ）を超えたか否かを監視することも可能である。または、ＳＴ電源ラインが、所定のスレッショルド値（ＳＬ）を下回ったか否かを監視することも可能である。
【００４７】
ＨＤＤ１５は、上記指令信号をＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２にて受信し、その後、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２の指示により、磁気ヘッドの移動を許容するように制御する。
【００４８】
上述したように、本実施例においては、常時電源供給ライン２５１、ＡＣＣ電源供給ライン２５２、ＩＧ電源ライン２５３、ＳＴ電源ライン２５４の４つの電源ラインの電圧値を監視することにより、エンジンの始動を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしているのである。
【００４９】
したがって、エンジン始動時に発生する瞬断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エンジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回避できるのである。なお、上述した実施例においては、エンジン始動後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような制御方法を採用しているが、エンジン始動が行われるまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段により、エンジン始動が検出された後に、ＨＤＤの電源が入るように構成することも可能である。
【００５０】
以上の説明は、エンジン始動検出装置３０が４本の電源ライン２５１〜２５４の電圧値のいずれか任意の電源ラインの電圧値を監視することによりエンジン始動の検出を行ったが、エンジン始動の検出を以下に列挙するセンサ３０４出力により検出することも可能である。
【００５１】
回転計の出力による検出
エンジン始動検出装置３０は、エンジン始動検出回路（マイコン）３０３を介してエンジン回転をモニタすることにより、図示せぬＡ／Ｄ変換回路を介して回転計による情報を取得し、回転が継続している期間をある程度検知したらエンジンが始動していると判断する。
【００５２】
エンジン音検出によるセンス
マイク等で車内外におけるエンジン音を聴取し、エンジン始動検出回路（マイコン）３０３で周波数変換を行い、エンジン回転を示す周波数スペクトラムを一定時間以上検知できたらエンジンが始動していると判断する。
【００５３】
振動情報のセンス
振動感知センサを用いることによって振動情報をセンスする。エンジン始動検出回路（マイコン）３０３は、エンジン停止中とエンジンが動いているときの振動情報の差異が一定時間以上認められたらエンジンが始動しているものと判断する。
【００５４】
発電器の出力による検出
エンジン始動検出回路（マイコン）３０３は、発電器が動いているか否かの情報を取得し、一定時間以上動作していることを確認してエンジンが始動しているものと判断する。（５）ハイブリッドカー対応
エンジン始動検出回路（マイコン）３０３は、セルモータ起動の情報を取得し、エンジンの始動を検出する。
【００５５】
なお、上記はエンジンの始動を各種センサ出力により検出し、その後ＨＤＤを起動するものとして説明したが、ＨＤＤを駆動するタイミングを車が走り出して以降とすることもできる。この場合、例えば、カーナビゲーションシステムとして装備されているセンサ１６を用い、車の走行を検出することによって可能となる。一つは車速パルスを検出する方法である。図６に車速パルスの発生状態とＨＤＤ起動のタイミングをタイミングチャートとして示す。
【００５６】
本図において、エンジンキーが差し込まれ、上述した（Ｉ）〜（ＩＶ）の工程を経て、エンジンが始動して、車輌の走行が開始（Ｖ）されると、車速パルスの出力信号Ｐが発生する。このパルス信号を図示せぬ走行検出回路が検出することにより、車輌の走行が検知される。そして、その検知信号に基づいて、ＨＤＤを起動するようにしている。
【００５７】
その他の車輌の走行状態を検出する方法としては、ジャイロセンサ出力、パーキングブレーキのＯＦＦ出力等がある。
上述したように、本実施例においては、走行状態を検知できる各種センサの出力信号に基づいて、車輌の走行を確実に検知し、その後、ＨＤＤ１５の磁気ヘッド５１の移動を許容するようにしているのである。
【００５８】
したがって、エンジン始動時に発生する瞬断によるエマージェンシーアンロードが回避でき、エンジン始動時の磁気ヘッド５１とランプ５５との衝突が回避できるのである。なお、上述した実施例においては、車輌走行後に、磁気ヘッド５１の移動を許容するような制御方法を採用しているが、車輌走行が行われるまでは、ＨＤＤの電源が入らないように構成し、上記手段により、車輌走行が検出された後に、ＨＤＤの電源が入るように構成することも可能である。
【００５９】
以上のように、本実施例においては、車輌のエンジンが始動されてから、又は車輌の走行が行われてから、ＨＤＤを起動させるので、確実にエンジン始動時のエマージェンシーアンロードの発生が防止される。しかしながら、ＨＤＤが起動されるまでは、例えば、モニタ画面に地図データが表示されないので、使用者に不安を与える恐れ得が有る。よって、上記実施例におけるナビゲーションシステムにおいては、ＡＣＣＯＮからエンジン始動に至る期間中、バックアップＲＡＭ２７にあらかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における自車位置地図表示を行うように制御するのが良い。また、ナビゲーションシステム以外にも、車載用のＨＤＤ搭載音楽情報再生装置においては、バックアップＲＡＭ２７にあらかじめセーブ済みの前回エンジン停止時における音楽情報に関する特定情報（目次情報等）の表示を行うように制御するのが良い。
【００６０】
以上説明のように本発明は、車載用ＨＤＤにおいて、エンジン始動を検出してからＨＤＤの駆動もしくはヘッドの駆動を行うことにより、あるいは車が走り出してからＨＤＤの駆動もしくはヘッドの駆動を行うことにより、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避するものであり、このことにより、エマージェンシーアンロードの機会が減り、従って、ヘッドとランプの衝突回数が減ることにより、ヘッドの延命化をはかることができ、ＨＤＤとしての信頼性向上を実現する車載用情報記録再生装置を提供できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上、本発明によると、エンジン始動検出手段によって車輌のエンジン始動が検出された後、ヘッド駆動手段によるヘッドの移動を許可することにより、エンジンが起動してからＨＤＤのアクセスが許可され、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、従って、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００６３】
また、本発明によれば、電源が遮断されてもヘッドを退避位置に確実に復帰させることができるため、ヘッドを含むＨＤＤを致命的な損傷から保護できる。
【００６４】
また、本発明によれば、電圧監視によってエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、ヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００６５】
また、本発明によれば、各種センサ出力により、あるいは車の走行を検出することでエンジン始動検出が可能となり、この検出以降、ヘッドの移動を許可することによって、エンジン始動時におけるエマージェンシーアンロードの発生を回避することができ、エマージェンシーアンロードの機会が減ることによるヘッドとランプの衝突回数が減ってヘッドの延命化をはかり、ＨＤＤとしての信頼性向上が実現される。
【００６６】
また、本発明によれば、前回エンジンＯＦＦ時の地図情報をメモリにバックアップ記録し当該地図情報を画面表示することにより、ＨＤＤの駆動を待っている間も地図表示がなされるため、利用者のＨＤＤ使用待ちに関する苛立ちが緩和される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載用情報記録再生装置が搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるＨＤＤ、車載電源回路周辺の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図２におけるエンジン始動検出装置の動作の一例を説明するために引用したタイミングチャートである。
【図４】図２に示す実施形態に、更に、キースイッチに接続される各電源ラインを付加した実施形態を示すブロッ図である
【図５】図４におけるエンジン始動検出装置の動作を説明するために引用したタイミングチャートである。
【図６】車速パルスの発生状態とＨＤＤ起動との関係をタイミングチャートで示した図である。
【図７】ランプロード式ＨＤＤの基本構造を平面からみた図である。
【図８】図７におけるランプとヘッドの位置関係を説明するために引用した図である。
【図９】車載用オーディオ製品の電源ラインを示す図である。
【図１０】車載電源回路のエンジン始動時における動作シーケンスを説明するために引用したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１１…ホストＣＰＵ、１５…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、１６…センサ、２５…車載電源装置、２７…バックアップＲＡＭ、３０…エンジン始動検出装置、１５２…ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ、１５７…ヘッド駆動制御回路、１６１…スピンドルモータ、２５１…常時電源供給ライン、２５２…アクセサリ（ＡＣＣ）電源供給ライン、２５３…イグニッション（ＩＧ）電源供給ライン、２５４…スタータ（ＳＴ）電源供給ライン、３０１…電圧値検出回路、３０２…閾値設定回路、３０３…エンジン始動検出回路、３０４…各種センサ類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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