(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個のホルダ部材（８）を含み、ローラ（７）を、前記ホルダ部材（８）を介してスピンドル（１）まわりに装着および固定でき、かつ、スピンドル（１）まわりからスピンドル（１）の長手軸（A）方向に取り外しできるように構成された、スピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構であって、
スピンドル（１）には円筒状空洞（４）が形成されており、その壁部（３）には開口部が設けられており、ホルダ部材（８）は前記開口部内に嵌入してスピンドル（１）の外面から突出する固定位置とスピンドル（１）の外面から突出しない解除位置との間を移動するように構成されており、前記円筒状空洞（４）には固定位置と解除位置との間を移動できるプッシャ（９）が設けられており、前記プッシャ（９）にはホルダ部材（８）用のスラスト面（９a、９b）が形成されており、プッシャ（９）を解除位置から固定位置に変位させる押圧ユニット（１０）が設けられており、プッシャ（９）のスラスト面（９a、９b）は、押圧ユニット（１０）の力を用いてホルダ部材（８）を解除位置から固定位置に移動さるように構成されており、プッシャ（９）にはプランジャ（１１）が連結されており、したがってプッシャ（９）は押圧ユニット（１０）の力に抗して固定位置から解除位置へ移動可能であり、それによりホルダ部材（８）が固定位置から解除位置へ変位可能であることを特徴とする、スピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項２】
プッシャ（９）の固定位置と解除位置とは、軸方向に互いに間隔を置いて配置されており、スラスト面（９a、９b）はスピンドル（１）の長手軸に対して鋭角を成していることを特徴とする、請求項１に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項３】
スラスト面（９a、９b）とスピンドル（１）の長手軸との間の鋭角はプッシャ（９）の先端へ向かって大きくなっており、小さいほうの角を有するスラスト面部（９a）は固定位置にあるホルダ部材（８）と当接することを特徴とする、請求項２に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項４】
スピンドル（１）は静止スピンドルを含み、ローラ（７）にはベアリング（６）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項５】
スピンドル（１）の一端に小径のスピンドル延設部（３a）が設けられており、このスピンドル延設部（３a）は、ローラ（７）を前もって定位置に配置し、それによってベアリング（６）の内部トラックをスピンドル（１）まわりに円滑に案内することを特徴とする、請求項４に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項６】
プランジャ（１１）は押圧ロッドを含み、前記押圧ロッドは空洞（４）から伸延しており、端部にベアリング（６）の内径よりも小さい直径の延設部（１１a）を有していることを特徴とする、請求項４または５に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項７】
ローラ（７）およびベアリング（６）を取り替える場合に、当該機構のいかなる部品をも機構から取り外す必要がないことを特徴とする、請求項４〜６のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項８】
スピンドル（１）が回転可能に枢着されたスピンドルを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項９】
スピンドル（１）の一端に小径のスピンドル延設部（３a）が設けられており、このスピンドル延設部（３a）は、ローラ（７）を前もって定位置に配置し、それによってローラ（７）の内部トラックをスピンドル（１）まわりに円滑に案内することを特徴とする、請求項８に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１０】
プランジャ（１１）は押圧ロッドを含み、前記押圧ロッドは空洞（４）から伸延しており、端部にローラ（７）の内径よりも小さい直径の延設部（１１a）を有していることを特徴とする、請求項８または９に記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１１】
ローラ（７）を取り替える場合に、当該機構のいかなる部品をも機構から取り外す必要がないことを特徴とする、請求項８〜１０のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１２】
ホルダ部材（８）がボールを含むことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１３】
ホルダ部材（８）と空洞（４）の壁部（３）に設けられた相補開口部との数は、１個よりも多く、好ましくは３個であって、それらは互いにある角度の間隔を置いて配置されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１４】
押圧ユニット（１０）は機械的スプリングを含み、その長さの一部分がプッシャ（９）内に設けられた空洞内に嵌入されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【請求項１５】
空洞（４）が円筒状で、プッシャ（９）がピストン型部材であることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載のスピンドル（１）まわりに回転可能な環状溝（１３）つきくせ取りローラ（７）のための着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スピンドルまわりに回転可能な環状溝つきくせ取りローラのための着脱機構に関する。この着脱機構は、少なくとも１個のホルダ部材を有しており、前記くせとりローラは、このホルダ部材を介してスピンドルのまわりに装着および固定可能であり、かつ、スピンドルのまわりからスピンドルの長手軸方向に取り外し可能である。
【０００２】
この発明は、金属パイプやシャフトがそれらの間を進むための比較的多数のくせ取りローラを含むパイプ、シャフトまたはワイヤのくせ取り工程に適用される。パイプやシャフトの直径が変わると、くせ取り機構のローラを、パイプやシャフトのそれぞれの直径に適応した環状溝つきローラにつけ替えねばならない。従来の着脱機構はナットまたはくさび状付属品を使用しており、ローラの取り替えには工具が必要であった。多数のローラを取り替えねばならないので、これらのローラの取り替えは、時間がかかり面倒な工程であった。
【０００３】
この発明の目的は、工具を使用せずに片手で掴むだけでローラを迅速に取り替えることが可能な、改良された着脱機構を提供することである。
この目的は、請求項１に記載の特徴に基づいて達成される。
従属請求項は、この発明の好ましい実施形態の構造を開示している。
この発明の他の利点は、例えば、着脱機構のいかなる部品をもスピンドルまたは機構から取り外す必要がないことである。
【０００４】
【発明の実施形態】
この発明の一実施形態を、二つの異なる適用例において、添付図面を参照の上以下にさらに詳細に説明する。
くせ取りローラ７には環状溝１３が設けられており、環状溝１３の曲率半径は、くせ取りされるパイプまたはシャフトの外周の曲率半径に合わせられている。環状溝１３はまた、直径の小さいロッドや金属ワイヤをくせ取りするためのV字溝を有していてもよく、その場合には、限定された範囲内の複数の直径に対し一個の溝で対応できるようになっている。図１の場合には、ローラ７にベアリング６が設けられており、このベアリング６は、スピンドル１のまわりに装着され、ホルダ部材８により定位置に固定される。下記にさらに詳細に説明するホルダ部材８の解除位置において、ベアリング６はそのローラ７とともに、スピンドル１の長手軸Ａの方向にスピンドル１のまわりから取り外すことができる。
【０００５】
スピンドル１には円筒状空洞４が形成されており、その壁には、１２０度の角度の間隔を置いて３個の開口部が設けられており、球状のホルダ部材８はその開口部に入り、スピンドル壁３の外面から突出する固定位置とスピンドル壁３の外面から突出しない解除位置との間を移動する。
円筒状空洞４には、固定位置と解除位置との間を移動できるピストン型プッシャ９が設けられている。プッシャ９の固定位置と解除位置とは、軸方向に互いに間隔を置いて配置されている。プッシャ９の先端には、スピンドル１の長手軸Aに対し鋭角を成すスラスト面９a、９bが形成されている。図１の場合には、スラスト面は、小さい角を成し固定位置にあるホルダ部材８に当接するスラスト面部９aと、スラスト面部９aよりも大きい角を成し固定位置および解除位置間のプッシャ９の変位を低減するためのスラスト面部９bとからなる。スラスト面９aの低勾配ランプ角は、ボールすなわち球状ホルダ部材８を突出固定位置に保持するのに充分な保持力に対応できるように形成されている。
【０００６】
スプリング１０の力は、プッシャ９を、解除位置から図示された固定位置に押圧し、プッシャ９のスラスト面９a、９bはスプリング１０の力を用いてホルダ部材８を解除位置から固定位置に変位させる。この図の場合には、スプリング１０は圧縮スプリングからなり、その長さの一部分がプッシャ９に形成された円筒状空間に嵌入されている。
プッシャ９はプランジャ１１に連結されているため、プッシャ９はスプリング１０の力に抗して固定位置から解除位置に移動できる。それにより、ホルダ部材８は、固定位置から解除位置に変位できる。プランジャ１１は、押圧ロッドを含んでいる。この押圧ロッドは円筒状空洞４から伸びており、その端部に直径がベアリング６の内径よりも小さい延設部１１aを有している。このことは、ローラ７を取り替えるために延設部１１aをベアリング６の中央開口部に通すのに必要である。ローラを取り替える工程においては、ローラ７の溝１３を指で握ってローラ７を外側へ引張りながら、てのひらでプランジャ１１を押すだけで、ローラ７を取り外すことができる。一方、ローラ７をスピンドル１上に導入するには、ローラ７を定位置へ押しながら、プランジャ１１を押し込む。スピンドル１は、端部に小径のスピンドル延設部３aを有しており、このスピンドル延設部３aは、ベアリング６をスピンドルまわりに円滑に配置するためのものである。ベアリング６の内径と小径のスピンドル延設部３aとの間にはクリアランスが存在するため、ローラ７をスピンドル延設部３aの長手方向に容易に押すことができる。ローラ７をスピンドル１の壁部３のまわりにさらに押し込み続けると、小径のスピンドル延設部３aがローラ７を適切な方向に案内する。それによってローラ７は、ホルダ部材８の後方のスピンドル１の円筒状部３まわりに容易に装着されて、ベアリング６の内部トラックの一端がスピンドル１に設けられたカラーに対応する位置に達する。
【０００７】
図示されている実施形態では、スピンドル１は固定ヘッドを有しており、この固定ヘッドは台１２のネジ穴に固定されたネジタップ２を含んでいる。台１２はくせ取り機構の一部分である。ネジタップ２は、例えば端部にフランジを有する２次スピンドルを含んでもよく、それによって台１２を構成するプレートに形成された細長い凹部内にスピンドルを挿入し、フランジをプレートの背面と係合させることができる。
【０００８】
この発明の機構を組み立てる工程において、ホルダボール８は次の方法で簡単に設置できる。すなわち、プッシャ９を解除位置に配置して、ボール８を外側からスピンドル壁部３内の開口部に落下させる。そして開口部の外縁を内側に締め、ボール８が外へ出られなくする。開口部の外縁をどの程度締めるかは、ボール８の最大突出位置の選択に合わせて調節できる。ボール８の最大突出位置は、図示された固定位置よりもわずかに突出した位置である。
【０００９】
プランジャ１１は、例えば、その端部のネジタップをプッシャ９の先端に設けられたネジ穴にねじ込むことにより固定できる。
図２の実施形態は、スピンドル１がベアリング６を介して台１２に回転可能に取り付けられている点においてのみ、図１とは異なる。したがって、ローラ７にはベアリングが設けられていず、その代わりに、内部トラックを回転スピンドル１のまわりに配置した状態でローラ７が装着される。この実施形態において、シャフト３の断面形状は円形以外であってもよい。この実施形態の利点は、くせ取り機構において取り替えられるべきローラ７の数はスピンドル１の数よりも多いため、必要なベアリングの数が少なくなることである。もう一つの利点は、使用するベアリングの寸法によってローラ７のスピンドル１への装着を変える必要がないことである。このことは、ベアリングの径方向の寸法と軸方向の寸法との両方について言える。その結果、特に多様な環状溝を有するローラの使用が容易になり、したがって、ローラを変えると、種々の環状溝を同一のパイプ引張りラインまたはシャフト引張りラインと合致させることができる。ベアリングを取り付けたローラを使用する場合には、このことの利用は、きわめて制限される。
【００１０】
この発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ボールすなわちホルダ部材８は円筒形または円錐形であってもよく、またプッシャ９の動きは軸方向の運動に限定されることはなく、円形運動、または軸方向の運動と円形運動とを組み合わせた運動であってもよい。またスプリング１０の位置および形は種々に変更できる。機械的なスプリングの代わりに空圧や水圧を利用したユニットを用いてもよく、その場合、圧力媒体は、台１２からスピンドル１を介してピストン型プッシャ９の後方の円筒状空洞４に至る通路を通って供給される。この発明の好ましい実施形態においては、取り替え作業を続けるために、固定機構のいかなる部品をもスピンドルや固定機構から取り外す必要がない。しかしながら、プランジャ１１とプッシャ９の端部とを連結するのに、永久使用を目的とするネジつきジョイント以外の手段、例えば差込型クイックリリースカップリングや単なるピン/ソケット部材を用いて行なうことは可能であり、それによって同一のプランジャを種々のスピンドルに対して用いることができる。重要なことは、この発明の目的を達成するために、スプリングまたはその他の力を用いたユニットで固定を行ない、また固定状態を手で解除することである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一適用例におけるこの発明のくせ取りローラのための着脱機構の軸方向断面図であり、このくせ取りローラは、静止スピンドルにベアリングで固定装着されたローラを含む。
【図２】図１と同じ着脱機構を第二の適用例において示した断面図であり、ローラは内部トラックを有しており、この内部トラックは回転自在に枢着されたスピンドルに装着されている。
【図１】
0003842113.tif 000002
【図２】
0003842113.tif 000003