(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロールと下ロールとの間にワークを挟んで前記ロールの少なくとも一方を回転駆動させることにより前記ワークを円弧状断面に曲げるロール曲げ方法であって、
前記上ロール(1)の上方に加圧ロール(3)を設け、
前記加圧ロール(3)の断面外周は、大円弧部(31)とこれよりも前記ワーク(W)の板厚分だけ半径の小さな小円弧部(32)が円周方向に連続する構成とし、
前記加圧ロール(3)の前記大円弧部(31)を前記上ロール(1)に対してその上方から転がり接触状態に圧接させ、
前記上ロール(1)と前記下ロール(2)によって曲げられた前記ワーク(W)の曲成部(B)の端部が前記上ロール(1)の中心上方に達したときの前記端部と、前記加圧ロール(3)の前記大円弧部(31)から前記小円弧部(32)へ変化する境界部(A2)とが、略一致するように前記上ロール(1)と前記加圧ロール(3)とを同期回転させ、前記曲成部(B)の前記端部が前記上ロール(1)の中心上方を越えた状態では前記加圧ロール(3)の前記小円弧部(32)の表面が前記ワーク(W)の表面に転がり接触する構成としたロール曲げ方法。
【請求項２】
前記小円弧部(32)の円弧長さを前記ワーク(W)の曲げ方向の長さよりも長く設定すると共に、前記曲成部(B)の前記端部が前記上ロール(1)の中心上方に達したときに前記端部に対して前記境界部(A2)が前記上ロール(1)の回転方向の前方に位置するようにした請求項１に記載のロール曲げ方法。
【請求項３】
前記下ロール(2)を、前記上ロール(1)に平行な一対の下ロール(2a)(2b)からなる構成とすると共に、これら下ロール(2a)(2b)の夫々の中間部に対して下方から転がり接触する一対の支持ロール(4)(4)を設けた請求項１又は２に記載のロール曲げ方法。
【請求項４】
前記加圧ロール(3)の前記小円弧部(32)には、前記加圧ロール(3)の一端である製品引き抜き側端部から軸線方向に延びる逃がし溝(39)が形成され、前記小円弧部(32)に於ける前記逃がし溝(39)と前記境界部(A2)の間の円弧長さはワーク(W)の曲げ方向長さ以上に設定され、前記上ロール(1)に巻き付いた曲げ加工後の製品に対して前記逃がし溝(39)が対向した状態で前記加圧ロール(3)の中央部側からこの加圧ロール(3)の前記製品引き抜き側端部に前記製品を移動させてこれを前記上ロール(1)から引き抜く請求項１〜請求項３の何れかに記載のロール曲げ方法。
【請求項５】
上ロールと下ロールとの間にワークを挟んで前記ロールの少なくとも一方を回転駆動させることにより前記ワークを円弧状断面に曲げるロール曲げ装置において、
前記上ロール(1)の上方にこの上ロール(1)に対して加圧ロール(3)を接離可能に設け、
前記加圧ロール(3)の断面外周は、大円弧部(31)とこれよりも前記ワーク(W)の板厚分だけ半径が小さく且円弧長さが前記ワーク(W)の長さよりも長い小円弧部(32)が円周方向に連続する構成とし、
前記加圧ロール(3)の前記大円弧部(31)を前記上ロール(1)に対してその上方から転がり接触状態に圧接する構成とし、
前記加圧ロール(3)が前記上ロール(1)から上方に離反した状態における信号入力によりこの加圧ロール(3)の初期姿勢を一定に設定する為の初期姿勢制御手段を設け、
前記初期姿勢制御手段は、前記信号入力により前記加圧ロール(3)を回転させて、前記大円弧部(31)における前記上ロール(1)の真上の位置から前記小円弧部(32)へ変化する境界部(A2)までの円弧長さを、前記上ロール(1)と前記下ロール(2)の間に前記ワーク(W)の先端部を一定寸法挿入した状態でこの先端部を端曲げしたときのワーク端部から前記上ロール(1)の中心真上までの円弧長さと略一致させる構成としたロール曲げ装置。
【請求項６】
前記加圧ロール(3)の前記小円弧部(32)には、前記加圧ロール(3)の一端である製品引き抜き側端部から軸線方向に延びる逃がし溝(39)が形成され、前記小円弧部(32)に於ける前記逃がし溝(39)と前記境界部(A2)の間の円弧長さは前記ワーク(W)の曲げ方向長さ以上に設定され、曲げ加工後の製品を前記上ロール(1)から引き抜くときには前記製品に対して前記逃がし溝(39)を対向させる請求項５のロール曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願は、金属板をロールによって円筒状に曲げるロール曲げ方法及びその方法を実施する為の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金属板を円筒状に曲げる為の装置として、所謂３本ロールが知られており、このものでは、上ロールに対して一対の下ロールが平行に配設され、前記上ロール又は下ロールの一方又は両方が駆動されるようになっている。
これら上下のロール間にワークとしての矩形の金属製板材を挿入して前記上ロール等を駆動状態にすると、上ロールと下ロールとの間隔によって決定される曲率に曲げられ、最終的に筒状の製品に曲成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このものでは、前記間隔の調節によって製品の曲率半径が調節できる利点があるが、ワークを円筒状に曲成できる最小径は、上ロールの直径によって決定され、この上ロールの直径よりも小さくは曲げられない。
一方、曲げ加工の際には、上ロールと下ロールの両方に曲げ力が作用し、両端支持状態にあるこれらのロールの中央部が離反する方向に撓む。筒状の製品が長い場合で、曲率半径が小さな場合には、前記上ロールの直径が小さく且長くなることから、この上ロールの剛性が不十分で、曲げ加工時に作用する前記曲げ力による中央部の撓みが大きく、結局のところ、一定の曲率半径（長さ1200ｍｍで板厚3.2 ｍｍの場合には、直径約 150ｍｍ）以下には曲げ加工ができない。
【０００４】
この出願はかかる点に鑑みてなされたものであり、『上ロールと下ロールとの間にワークを挟んで前記ロールの少なくとも一方を回転駆動させることにより前記ワークを円弧状断面に曲げるもの』において、長くて且小さな直径の製品に曲げる場合にも、上ロールに撓みが生じにくいようにすることをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明の手段は、『上ロール(1) の上方に加圧ロール(3) を設け、
前記加圧ロール(3) の断面外周は、大円弧部(31)とこれよりも前記ワーク(W) の板厚分だけ半径の小さな小円弧部(32)が円周方向に連続する構成とし、
前記加圧ロール(3) の大円弧部(31)を前記上ロール(1) に対してその上方から転がり接触状態に圧接させ、
上ロール(1) と下ロール(2) によって曲げられたワーク(W) の曲成部(B) の端部が上ロール(1) の中心上方に達したときの前記端部と、加圧ロール(3) の大円弧部(31)から小円弧部(32)へ変化する境界部(A2)とが、略一致するように上ロール(1) と加圧ロール(3) とを同期回転させ、曲成部(B) の端部が上ロール(1) の中心上方を越えた状態では加圧ロール(3) の小円弧部(32)の表面がワーク(W) の表面に転がり接触する構成とした』ことである。
【０００６】
上記手段は次のように作用する。
上ロール(1) に対して、その上方から加圧ロール(3) が転がり接触状態に対接する。
従って、ワーク(W) について曲げ加工を行う時に上ロール(1) に生じる曲げ応力は、この加圧ロール(3) によって負担され、上ロール(1) の撓みが阻止される。この加圧ロール(3) の表面は、大円弧部(31)と小円弧部(32)とが回転方向に連続し、しかも、ワーク(W) の曲成部(B) の端部が上ロール(1) の中心上方に達した時に、前記端部が大円弧部(31)と小円弧部(32)の境界部に一致するから、曲げ加工が更に進行すると、前記曲成部(B) のうちの上ロール(1) の中心上方に位置する部分は上ロール(1) の表面と小円弧部(32)との間に挟圧された態様となる。大円弧部(31)と小円弧部(32)の半径の差はワーク(W) の板厚に一致しているからである。従って、この状態では、上ロール(1) の表面に巻きついた曲成部(B) の表面に対して加圧ロール(3) の小円弧部(32)の部分が転がり接触してこの加圧ロール(3) により上ロール(1) の撓みが防止される。
【０００７】
この状態でワーク(W) の残りの部分が曲げられると、曲げ加工が終了する。
請求項２に定義するように、『前記小円弧部(32)の円弧長さをワーク(W) の曲げ方向の長さよりも長く設定すると共に、前記曲成部(B) の前記端部が上ロール(1) の中心上方に達したときに前記端部に対して前記境界部(A2)が上ロール(1) の回転方向の前方に位置するようにした』ものでは、曲成部(B) の端部が上ロール(1) の中心上方に達したときに、加圧ロール(3) の前記境界部(A2)が前記曲成部(B) の端部よりも前方に位置することから、前記端部が大円弧部(31)と上ロール(1) との間に挟圧されることがない。
【０００８】
請求項３に定義するように、『下ロール(2) を、上ロール(1) に平行な一対の下ロール(2a)(2b)からなる構成とすると共に、これら下ロール(2a)(2b)の夫々の中間部に対して下方から転がり接触する一対の支持ロール(4)(4)を設けた』ものでは、下ロール(2a)(2b)が支持ロール(4) (4) によって下方からバックアップされる。
【０００９】
請求項４に定義するように、『前記加圧ロール(3) の前記小円弧部(32)には、前記加圧ロール(3) の一端である製品引き抜き側端部から軸線方向に延びる逃がし溝(39)が形成され、前記小円弧部(32)に於ける前記逃がし溝(39)と前記境界部(A2)の間の円弧長さはワーク(W) の曲げ方向長さ以上に設定され、前記上ロール(1) に巻き付いた曲げ加工後の製品に対して前記逃がし溝(39)が対向した状態で前記加圧ロール(3) の中央部側からこの加圧ロール(3) の前記製品引き抜き側端部に前記製品を移動させてこれを前記上ロール(1) から引き抜く』場合には、上ロール(1) に捲き付いている曲げ加工後の製品に逃がし溝(39)が対向すると、該逃がし溝(39)の深さだけ前記製品と加圧ロール(3) の間に間隙が形成され、これにより、前記製品に対する加圧ロール(3) の押圧力が解除されて前記製品が上ロール(1) から引き抜き易くなる。そこで、加圧ロール(3) の中央部側から逃がし溝(39)の一端が開放している製品引き抜き側端部に向けて前記製品を移動させ、これにより、該製品を上ロール(1) から取り外す。
【００１０】
請求項５に定義する発明は、前記請求項１又は２の方法の発明を実施する為の装置であり、『前記上ロール(1) の上方にこの上ロール(1) に対して加圧ロール(3) を接離可能に設け、
前記加圧ロール(3) の断面外周は、大円弧部(31)とこれよりも前記ワーク(W) の板厚分だけ半径が小さく且円弧長さが前記ワーク(W) の長さよりも長い小円弧部(32)が円周方向に連続する構成とし、
前記加圧ロール(3) の前記大円弧部(31)を前記上ロール(1) に対してその上方から転がり接触状態に圧接する構成とし、
前記加圧ロール(3) が前記上ロール(1) から上方に離反した状態における信号入力によりこの加圧ロール(3) の初期姿勢を一定に設定する為の初期姿勢制御手段を設け、
前記初期姿勢制御手段は、前記信号入力により前記加圧ロール(3) を回転させて、前記大円弧部(31)における前記上ロール(1) の真上の位置から前記小円弧部(32)へ変化する境界部(A2)までの円弧長さを、前記上ロール(1) と前記下ロール(2) の間に前記ワーク(W) の先端部を一定寸法挿入した状態でこの先端部を端曲げしたときのワーク端部から前記上ロール(1) の中心真上までの円弧長さと略一致させる構成とした』ことである。
【００１１】
このものでは、上ロール(1) と下ロール(2) の間にワーク(W) の先端部を一定寸法挿入した状態でこの先端部を端曲げしたときのワーク端部から上ロール(1) の中心真上までの円弧長さが、初期姿勢制御手段によって、大円弧部(31)における前記上ロール(1) の真上の位置から小円弧部(32)へ変化する境界部(A2)までの円弧長さに一致するものとなるから、前記端曲げ後に曲げ加工を実行させると、請求項１又は２の方法の発明が正確に実行される。
【００１２】
上記請求項５の発明において、『前記加圧ロール(3)の前記小円弧部(32)には、前記加圧ロール(3)の一端である製品引き抜き側端部から軸線方向に延びる逃がし溝(39)が形成され、前記小円弧部(32)に於ける前記逃がし溝(39)と前記境界部(A2)の間の円弧長さは前記ワーク(W)の曲げ方向長さ以上に設定され、曲げ加工後の製品を前記上ロール(1)から引き抜くときには前記製品に前記逃がし溝(39)を対向させる』請求項６の発明では、ワーク(W)を曲げ加工した後の製品に前記逃がし溝(39)を対向させた状態では、前記逃がし溝(39)の深さだけワーク(W)と加圧ロール(3)の間に間隙が形成され、これにより、前記製品に対する加圧ロール(3)の押圧力が解除される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１〜請求項３の発明によれば、上ロール(1) の撓みが加圧ロール(3) によって防止された状態で曲げ加工が進行するから、長くて曲率半径の小さな製品をロール曲げによって製作できる。
例えば、長さ1200ｍｍ、板厚3.2 ｍｍ、直径50ｍｍの製品がロール曲げによって製作できるものとなった。
【００１５】
請求項３の発明によれば、下ロール(2a)(2b)が支持ロール(4) (4) でバックアップされるから、該下ロール(2a)(2b)の直径を小さく設定してもこれらの撓みが防止できる。従って、上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)の相互の間隔を小さく設定できるから、一層小さな直径の曲げ加工が行える利点がある。
請求項４の発明によれば、曲げ加工後の製品に逃がし溝(39)を対向させた状態では、前記製品に対する加圧ロール(3) の押圧力が解除されるから、製品を上ロール(1) から引き抜く作業が容易に行える。
【００１６】
請求項５の発明によれば、長くて且小さな直径の製品に曲げる場合にも、上ロールに撓みが生じにくいロール曲げ装置が提供でき、又、請求項６の発明によれば、請求項４の発明と同様に作用する逃がし溝(39)を設けたから、上ロール(1) から容易に製品を引き抜き得るロール曲げ装置が提供できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、上記した発明の実施の形態を図１〜図７に従って詳述する。
この実施の形態のロール曲げ装置は、所謂、３本ロールに、本発明を実施したものである。
上ロール(1) の両端は、図１に示すように、フレーム(F) の側壁によって支持される。一方の端部は、フレーム(F) に取付けた回転駆動用の第１サーボモータ(M1)に伝動装置(11)を介して伝動連結され、他方の端部はフレーム(F) に取付けた可動アーム(12)の先端の軸受部(13)によって回転自在に支持されている。前記可動アーム(12)はフレーム(F) の側壁によって軸支され、この可動アーム(12)との間に介装したエアーシリンダ(14)によって前記軸受部(13)が上ロール(1) の一端の軸部に嵌合した状態とこれから外側に離れた状態との間で回動される。
【００１８】
この上ロール(1) の下方には、一定の間隔を開けて設けた一対の下ロール(2a)(2b)が前記上ロール(1) に平行に設けられ、図２に示すように、上ロール(1) は下ロール(2a)(2b)の中間上方に位置する関係にある。
前記下ロール(2a)(2b)の両端部は共に、第１昇降装置(21)(21)の出力軸(22)によって回転自在に支持されている。
【００１９】
また、この下ロール(2a)(2b)には下方から３つの支持ロール(4)(4)が対接する。これらの支持ロール(4)(4)はブラケット(40)によって回転自在に支持され、このブラケット(40)は第２昇降装置(41)の出力軸(42)によって支持されている。
前記支持ロール(4)(4)の内、中央の支持ロール(4) と一方の端部の支持ロール(4) の中間上方には一方の下ロール(2a)が位置し、前記中央の支持ロール(4) と他方の端部の支持ロール(4) の中間上方には他方の下ロール(2b)が位置する。
【００２０】
この実施の形態では、上記上ロール(1) がフレーム(F) の側壁に設けた上記第１サーボモータ(M1)によって駆動され、この上ロール(1) とワーク(W) を介して転がり接触する下ロール(2a)(2b)が摩擦伝動により回転駆動される。更に、この下ロール(2a)(2b)と転がり接触する３つの支持ロール(4)(4)が同様に従動回転される。なお、下ロール(2a)(2b)は、ワーク(W) の曲げ加工の際に同方向に回転されるから、中央の支持ロール(4) がこれらに共に接触するとしてもそれ自体の回転に悪影響は生じない。
【００２１】
上ロール(1) の上方には、３つの加圧ロール(3)(3)が同軸に配列されて昇降台(30)によって両端支持されている。この昇降台(30)はフレーム(F) の上端の横桟部に取付けた第３昇降装置(33)の出力軸(34)に連結されており、最降下状態で同軸に直列状態にある３つの加圧ロール(3)(3)が上ロール(1) に対接する。
また、昇降台(30)の一側には、回転駆動用の第２サーボモータ(M2)が設けられ、前記加圧ロール(3)(3)の連結軸が伝動装置(35)を介して前記第２サーボモータ(M2)に伝動されている。
【００２２】
加圧ロール(3) の周縁の断面形状は、半径の異なる大円弧部(31)と小円弧部(32)を同心状態で円周方向に連続させた形状であり、この大円弧部(31)と小円弧部(32)の半径の差は、この曲げ装置によって曲げられるワーク(W) の板厚に一致している。
更に、この装置には、図２に示すように、上記ロール群の手前側に、上ロール(1) 及び下ロール(2a)(2b)に合わせて高さを設定したワーク台(5) が設けられている。このワーク台(5) には、これに載せたワーク(W) を上ロール(1) に対して一定ストローク進出させる為の位置決め用当て板(S) が設けられている。この位置決め用当て板(S) の最進出位置と上ロール(1) との間隔は、図７の製品の曲げ曲率との関係で予め所定の値に設定されている。
【００２３】
以上に詳述したロール曲げ装置を用いて矩形のワーク(W) により図７に示す筒状の製品を製作する実際について説明する。
当初は、下ロール(2a)(2b)は上ロール(1) から離反降下した状態にある。又、加圧ロール(3)(3)は上ロール(1) から上方に離反した状態にある。この状態で、図２のように、第３昇降装置(33)を正駆動させて加圧ロール(3)(3)を下死点位置に降下させる。この下死点位置は、上ロール(1) の外周面に加圧ロール(3) の大円弧部(31)が転がり接触状態に対接する位置である。又、大円弧部(31)と小円弧部(32)の境界部(A1)(A2)のうち加圧ロール(3) の回転方向の後方側に位置する境界部(A2)が上ロール(1) の中央上方に対して後方に位置する。
【００２４】
この後、ワーク台(5) に載せたワーク(W) を位置決め用当て板(S) によって押し出してその先端部を上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)の間に挿入する。前記位置決め用当て板(S) の最進出位置は、製品の直径に合わせて所定の位置に設定されているから、上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)との間へのワーク(W) の送り込み長さは前記製品の直径に見合ったものとなる。
【００２５】
この状態で、図３のように、第１昇降装置(21)(21)を正駆動させて下ロール(2a)(2b)を持ち上げてこれらと上ロール(1) との間にワーク(W) の前記先端部を所定の状態に挟圧する。これにより前記ワーク(W) の先端部から一定範囲が上ロール(1) の表面に添う態様に曲げられて上記した曲成部(B) となる。
この状態では、上記のように、加圧ロール(3) の大円弧部(31)が上ロール(1) の表面に対して上方から対接している。従って、下ロール(2a)(2b)を上昇させて上ロール(1) の下方から所定の圧力で前記状態に対接したときに上ロール(1) が上方に撓むこともない。この後、又は、第１昇降装置(21)と同期させて第２昇降装置(41)(41)を正駆動させて支持ロール(4)(4)を下ロール(2a)(2b)に対接させる。これにより、下ロール(2a)(2b)が支持ロール(4)(4)によってバックアップされた状態となる。
【００２６】
また、このとき、曲成部(B) の端部から上ロール(1) の中央上方の母線までの円弧長さの距離が、上ロール(1) と加圧ロール(3) との接点から前記加圧ロール(3) の境界部(A2)までの円弧長さと一致するように、加圧ロール(3) の初期姿勢を設定している。この後、第１サーボモータ(M1)及び第２サーボモータ(M2)を同期させて回転駆動すると、図４のように、境界部(A2)が上ロール(1) の中央上方に位置した時に曲成部(B) の先端が当該位置に一致する。
【００２７】
この後、さらに、上ロール(1) 及び加圧ロール(3)(3)が回転駆動されて、図５のように、小円弧部(32)と上ロール(1) の表面の間に曲成部(B) が介在又は挟圧された態様で加工が進行して、ワーク(W) の後端が(2b)から外れた時点でワーク(W) についての加工が終了する。
この後、第３昇降装置(33)を逆駆動させて昇降台(30)を持ち上げて加圧ロール(3)(3)を曲成部(B) から上方に離反させ、さらに、第２昇降装置(41)及び第１昇降装置(21)を逆駆動させて支持ロール(4) 及び下ロール(2a)(2b)を上ロール(1) から離反降下させる。同時に、エアーシリンダ(14)を逆駆動させて可動アーム(12)を外側に倒す。これにより上ロール(1) の先端側が開放した状態となり図７のように曲成された筒状の製品が取り出せる。
【００２８】
この後、エアーシリンダ(14)を正駆動させて、軸受部(13)を上ロール(1) の先端の軸部に嵌合させてこの上ロール(1) を両端支持状態とし、ワーク台(5) に載置した新たなワーク(W) の先端を位置決め用当て板(S) の作動により上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)の間に所定の寸法投入させて上記した一連の動作を実行させる。これにより、一定寸法に裁断されたワーク(W) が図７のような筒状の製品に曲成されることとなる。
【００２９】
上記実施の形態では、第２昇降装置(41)(41)を各別に設けたがこれを一体にしてもよい。またこの第２昇降装置(41)と別に下ロール(2a)(2b)を昇降駆動させる為の第１昇降装置(21)を設けたが、この第１昇降装置(21)と第２昇降装置(41)を一体に構成してもよい。例えば、同期的に動作する複数のクランク機構のクランクロッドにより、上記支持ロール(4)(4)及び下ロール(2a)(2b)を支持して、共通のクランク軸を１つの駆動装置によって一定角度回転駆動することにより前記支持ロール(4)(4)及び下ロール(2a)(2b)を同期的に昇降駆動させる構成としてもよい。  また、出力軸(34)が昇降駆動される直動式の第３昇降装置(33)に代えてクランク機構を利用した前記昇降装置を採用することも可能である。
【００３０】
さらには、この実施の形態では、上ロール(1) 、加圧ロール(3)(3)を第１サーボモータ(M1)、第２サーボモータ(M2)よって回転駆動する構成としたが、下ロール(2a)(2b)を共に回転駆動する構成としてもよい。また、加圧ロール(3)(3)と下ロール(2a)(2b)のみを回転駆動する構成としてもよい。
上記実施の形態では、曲成部(B) の先端が上ロール(1) の中央上方に位置した時に加圧ロール(3) の境界部(A2)が同じ位置にあるように上ロール(1) の駆動と加圧ロール(3) の駆動とを同期させているが、この為には、１工程の曲げ加工が終了して加圧ロール(3)(3)が上ロール(1) から離反上昇した位置に持ち上げられると、この時の加工信号入力により、第２サーボモータ(M2)を作動させて加圧ロール(3) を初期状態にリセットさせる為の初期姿勢制御動作が実行される。
【００３１】
前記制御動作を実行させるための制御手段としては、図６のフローチャートに示す制御動作を実行させるマイクロコンピュータが採用できる。
このものでは、曲げ加工終了信号が入力された後又はロール曲げ装置の始動信号の入力後に、リセット信号が入力される。このリセット信号入力により第２サーボモータ(M2)が始動する。この第２サーボモータ(M2)によって駆動される加圧ロール(3) の軸の回転角度が回転角度検知器によって計測されている。この回転角度検知器は、上記境界部(A2)が上ロール(1) の真上の位置から一定角度(C) だけ境界部(A1)と反対側に回転した０点位置からの回転角度を出力する。なお、この０点位置は、上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)との間にワーク(W) を挟持することによりワーク(W) の先端の一定範囲が曲げられた状態（端曲げ状態）の曲成部(B) の端部から上ロール(1) の中央上方の母線までの円弧長さの距離が、上ロール(1) と加圧ロール(3) の大円弧部(31)との接点から前記加圧ロール(3) の境界部(A2)までの円弧長さと一致する位置である。
【００３２】
前記第２サーボモータ(M2)の始動によって加圧ロール(3) が回転駆動されて、前記回転角度検知器による計測角度が３６０度になると、前記第２サーボモータ(M2)の回転が停止される。その後、回転角度検知器の出力値が０にリセットされる。
以上の動作によって、曲げ加工の開始前には、前記加圧ロール(3) の境界部(A2)は上記０点位置にセットされることなる。
【００３３】
上記実施の形態では、下ロール(2) が一対の下ロール(2a)(2b)からなる所謂３本ロール式のロール曲げ装置に本発明を実施したが、下ロール(2) が１つのウレタンロールの場合にも本発明を実施できることは言うまでもない。
図８〜図１２は、上ロール(1) から製品を抜き取る際に加圧ロール(3) を上昇させる制御を不要ならしめる為に、加圧ロール(3) の小円弧部(32)に逃がし溝(39)を形成したものであり、その他の構成は既述した図１〜図６と同様である。又、ワーク(W) を図７の円筒状の製品に曲げるまでの制御動作も上記した実施の形態と同様に進行し、ロール曲げ装置の始動信号入力後等に図６のフローチャートの制御が実行されて加圧ロール(3) の境界部(A2)が０点位置にセットされる。
【００３４】
従って、以下に於いては、加圧ロール(3) の構造と、ワーク(W) の曲げ方向先端部が加圧ロール(3) の境界部(A2)に当接した後の曲げ動作のみについて説明する。
図８は、加圧ロール(3) と上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)の関係を示す斜視図である。
【００３５】
上ロール(1) の上方への撓みを防止する加圧ロール(3) は、既述した実施の形態と同様に、半径の異なる大円弧部(31)と小円弧部(32)を同心状態で円周方向に連続させた形状に形成されており、この大円弧部(31)と小円弧部(32)の半径の差は、この曲げ装置によって曲げられるワーク(W) の板厚に一致させている。前記小円弧部(32)には、加圧ロール(3) の回転方向の後方端近傍の領域に逃がし溝(39)が形成されている。従って、加圧ロール(3) の半径は、大円弧部(31)，小円弧部(32)，逃がし溝(39)の順序で段階的に小さくなっている。又、前記逃がし溝(39)は、加圧ロール(3) の製品引き抜き側端部(391) から他端に亙って軸線方向全域に形成されている。
【００３６】
更に、前記小円弧部(32)の円弧長さ、具体的には小円弧部(32)から逃がし溝(39)に変化する境界部(390) と境界部(A2)の間の円弧長さは、ワーク(W) の曲げ方向長さよりも長く設定されている。
このものでは、ワーク台(5) から上ロール(1) 側に供給されるワーク(W) は、既述実施の形態で説明した順序で上ロール(1) の外周に沿って曲成され、該曲成部(B) の端部が前記上ロール(1) の中心上方に達すると、加圧ロール(3) に於ける大円弧部(31)から小円弧部(32)に変化する境界部(A2)部分に前記曲成部(B) の端部が当接し、これにより図９の状態になる。尚、曲成部(B) の端部が前記境界部(A2)に当接する以前の曲げ作業時に於いては、加圧ロール(3) の大円弧部(31)が上ロール(1) を上方から押圧して該上ロール(1) の上方への撓みが防止されることは既述実施の形態と同様である。
【００３７】
図９の状態から更に上ロール(1) 及び加圧ロール(3) が第１，第２サーボモータ(M1)(M2)で回転駆動されると、図１０に示すように、ワーク(W) の外周が加圧ロール(3) の小円弧部(32)で加圧された状態で該ワーク(W) の曲げ加工が進行し、これにより上ロール(1) の上方への撓みが防止される。
図１０の状態から、更に第１，第２サーボモータ(M1)(M2)の動作が継続して上ロール(1) 及び加圧ロール(3) が回転すると、図１１に示す様に、該加圧ロール(3) の逃がし溝(39)がワーク(W) の外周に対応し、この時に第１，第２サーボモータ(M1)(M2)が停止する。これにより、図１１に示すように、ワーク(W) と加圧ロール(3) との間には逃がし溝(39)の深さ分だけの間隔が形成され、加圧ロール(3) によるワーク(W) の押圧状態が解除される。次に、既述実施の形態で説明したように、第２昇降装置(41)及び第１昇降装置(21)を逆駆動させて支持ロール(4) (4) 及び下ロール(2a)(2b)を上ロール(1) から離反降下させる。すると、図１２に示すように、下ロール(2a)(2b)がワーク(W) から離反した状態になり、この状態で可動アーム(12)を外側に倒して上ロール(1) の先端部を開放させ、該先端部側に筒状の製品（図７）を引き抜く。
【００３８】
このように、図８〜図１２に示す構造の加圧ロール(3) を具備するロール曲げ装置では、加圧ロール(3) の小円弧部(32)に形成された逃がし溝(39)をワーク(W) 側に対向させることにより、上記したように該逃がし溝(39)の深さだけワーク(W) と加圧ロール(3) の間に間隙が形成されるから、筒状に曲成された製品を上ロール(1) から取り出す前に加圧ロール(3) を上昇させる為の制御（第３昇降装置(33)を逆駆動させる制御）が不要になる。即ち、加圧ロール(3) (3) や第２サーボモータ(M2)等を具備する重い昇降台(30)を上昇させる作業が不要になって曲げ作業が円滑に行え、これにより、製品の製造コスト低下に貢献できる。
【００３９】
尚、上記図８〜図１２に示すものに於いても、上ロール(1) や加圧ロール(3) を駆動させる代わりに下ロール(2a)(2b)を回転駆動させても良く、又、加圧ロール(3) (3) と下ロール(2a)(2b)のみを駆動させても良いことは、先の実施の形態に係るロール曲げ装置と同様であることは言うまでもない。又、下ロール(2) が１つのウレタンロールの場合にも適用できることも先の実施の形態に係る曲げ装置と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の正面図
【図２】曲げ加工開始前のワーク(W) の投入時の要部の断面図
【図３】曲げ加工初期の要部の断面図
【図４】曲げ加工途中の要部の断面図
【図５】曲げ加工終了間際の要部の断面図
【図６】初期姿勢制御手段のフローチャート図
【図７】製品の実例の斜視図
【図８】第２の実施の形態を説明する加圧ロール(3) と上ロール(1) と下ロール(2a)(2b)の関係の斜視図
【図９】第２の実施の形態に於けるワーク(W) の曲げ途中の要部断面図
【図１０】第２の実施の形態に於けるワーク(W) の曲げ完了時の要部断面図
【図１１】第２の実施の形態に於いて逃がし溝(39)がワーク(W) に対向した状態の断面図
【図１２】第２の実施の形態に於いて下ロール(2a)(2b)及び(4) を降下させた状態に断面図
【符号の説明】
(1) ・・・上ロール
(3) ・・・加圧ロール
(31)・・・大円弧部
(W) ・・・ワーク
(32)・・・小円弧部
(B) ・・・曲成部
(A2)・・・境界部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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