(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン（１）と、このキャビン（１）内に設置されたステアリングハンドル部（１０）とを備えている農業用薬剤散布車（３０）であって、
前記ステアリングハンドル部（１０）は、前記キャビン（１）の床部に固定された支持部材（１１）と、この支持部材（１１）に固定された台座部材（１２，１３）と、この台座部材（１２）に固定されたハンドル支持部材（２２）と、このハンドル支持部材（２２）に固定されたステアリングハンドル（２３）と、このステアリングハンドル（２３）に連結されるとともに、前記台座部材（１３）に固定されたオービットロール（１４）とを備え、
前記台座部材（１２）に水平軸（１５）が固定され、この水平軸（１５）に、クラッチペダル（１６）、アクセルペダル（１７）およびブレーキペダル（１８）が回動可能に取り付けられていることを特徴とする農業用薬剤散布車。
【請求項２】
前記キャビン（１）がガラス繊維入り強化プラスチックにより形成され、このキャビン（１）の底部に前記支持部材（１１）が一体的に埋設されて固定されていることを特徴とする請求項１に記載の農業用薬剤散布車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビンを備えた農業用薬剤散布車に係り、特にこのキャビン内に設置されたステアリングハンドル部に特徴を有する農業用薬剤散布車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、果樹園などで防除作業に使用されるスピードスプレーヤは、散布する薬剤の被爆から作業者を保護するため、運転部にキャビンを備えたものが多くなってきている。このスピードスプレーヤは、棚造りの下や樹木間の走行の障害にならないように、スピードスプレーヤの車体全高を低くする必要があり、このためキャビンの高さも低くすることが必要である。その結果、キャビン内の空間は狭いものとならざるを得ないので、キャビン内での作業性を損なうことなく、各機器を設置することが必要とされている。
【０００３】
従来のスピードスプレーヤにおいては、図７に示すように、オービットロール（全油圧パワーステアリング装置）５１が、ステアリングハンドル部の台座部材５２ではなく、この台座部材５２に取り付けられたハンドル支持部材５３側に設置されている。なお、台座部材５２は、キャビンの床部にボルトにより取り付けられた支持部材５２Ａに固定されている。
また、図８に示すように、台座部材５２に固定された水平軸５４の両端部に、クラッチペダル５５およびブレーキペダル５６がそれぞれ回動自在に取り付けられている。一方、図９に示すように、アクセルペダル５７は、台座部材５２の水平軸５４ではなく、キャビンの床部５８にボルト５９により固定されたブラケット６０の水平軸６１に、回動自在に取り付けられている。このブラケット６０には、ワイヤーケーブル受け６２が設けられており、ワイヤーケーブル６３がこのワイヤーケーブル受け６２を介してアクセルペダル５７からキャビンの床部５８に向かって延び、さらにキャビンの床部５８の配管および配索用の貫通孔５８ａを通ってキャビン外に延びてエンジンのスロットルと連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスピードスプレーヤにおいては、オービットロール５１がハンドル支持部材５３に取り付けられているので、ハンドル全体の高さが高くなり、そのため高さの制約のあるスピードスプレーヤのキャビン内への設置が大変であるという問題がある。
また、オービットロール５１がハンドル支持部材５３に取り付けられているので、オービットロール５１と運転者との距離が近く、オービットロールの熱の影響を運転者が受け易いという問題がある。
【０００５】
また、オービットロール５１がハンドル支持部材５３に取り付けられているので、ハンドルのチルト範囲がオービットロール５１の油圧ホースの可動範囲によって制限されて小さくなり、そのため狭いキャビン内において、乗降のための充分なスペースを確保することや、最適な運転姿勢を確保することが制限されるという問題がある。
また、オービットロール５１がハンドル支持部材５３に取り付けられているので、ハンドルをチルトさせる（ハンドルの傾きを変える）際に、オービットロール５１を含めてチルトさせる必要があるため、動かすハンドルチルト部の重量が重くなり、チルト動作がやりづらいという問題がある。
【０００６】
また、ステアリングハンドル部の台座部材５２にクラッチペダル５５およびブレーキペダル５６が取り付けられ、ハンドル支持部材５３にオービットロール５１を含むステアリングハンドルが取り付けられ、ブラケット６０にアクセルペダルが取り付けられているので、組立に手間がかかり、製造コストが高くなるという問題がある。
また、アクセルペダル５７を取り付けるブラケット６０がキャビンの床部５８に設置されているため、キャビン内の足元のスペースが狭くなり、運転環境が損なわれているという問題がある。
また、アクセルペダル５７を取り付けるブラケット６０がキャビンの床部５８に設置され、ブラケット６０に設けられたワイヤーケーブル受け６２がキャビンの床部５８に接近しているため、ワイヤーケーブル６３の曲げ半径が小さくなり、ワイヤーの作動が充分にはスムーズではないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、狭いキャビン内にステアリングハンドル部を容易に設置することができる農業用薬剤散布車を提供することを目的とする。
また、本発明は、キャビン内の運転環境を向上させることができる農業用薬剤散布車を提供することを目的とする。
また、本発明は、ステアリングハンドルのチルト動作を容易に行うことができる農業用薬剤散布車を提供することを目的とする。
また、本発明は、ステアリングハンドル部の組立効率を向上させることができ、製造コストを低減することができる農業用薬剤散布車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の農業用薬剤散布車は、キャビン（１）と、このキャビン（１）内に設置されたステアリングハンドル部（１０）とを備えている農業用薬剤散布車（３０）であって、前記ステアリングハンドル部（１０）は、前記キャビン（１）の床部に固定された支持部材（１１）と、この支持部材（１１）に固定された台座部材（１２，１３）と、この台座部材（１２）に固定されたハンドル支持部材（２２）と、このハンドル支持部材（２２）に固定されたステアリングハンドル（２３）と、このステアリングハンドル（２３）に連結されるとともに、前記台座部材（１３）に固定されたオービットロール（１４）とを備え、前記台座部材（１２）に水平軸（１５）が固定され、この水平軸（１５）に、クラッチペダル（１６）、アクセルペダル（１７）およびブレーキペダル（１８）が回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明においては、オービットロール（全油圧パワーステアリング装置）が台座部材に固定されているので、ハンドル全体の高さを低くすることができるため、高さの制約のある農業用薬剤散布車のキャビン内にステアリングハンドル部を容易に設置することができる。
また、オービットロールが台座部材に固定されているので、オービットロールと運転者との距離が遠くなって、オービットロールの熱の影響を運転者が受け難いため、運転環境が向上する。
【００１１】
また、台座部材に固定された水平軸に、クラッチペダル、アクセルペダルおよびブレーキペダルがすべて取り付けられているので、組立作業が効率化して、製造コストを低減することができる。さらに、これら各ペダルが取り付けられた水平軸だけでなく、台座部材にはハンドル支持部材およびオービットロールが固定されているので、台座部材に各ペダル、ステアリングハンドルおよびオービットロールを一体的に組み立ててユニット化した状態で、支持部材に組み立てることができるため、組立作業を効率化することができる。
また、従来のようにアクセルペダル等がキャビンの床部に設置されたブラケット等に取り付けられておらず、各ペダルが水平軸に取り付けられ、この水平軸が固定された台座部材が支持部材に固定されているので、狭いキャビン内のステアリングハンドル部の足元のスペースを広くすることができるため、運転環境を向上させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の農業用薬剤散布車は、請求項１に記載の発明において、前記キャビン（１）がガラス繊維入り強化プラスチックにより形成され、このキャビン（１）の底部に前記支持部材（１１）が一体的に埋設されて固定されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、支持部材の組立作業を省略することができるため、組立効率を向上させることができる。
【００２０】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６は、本発明の実施の形態に係るスピードスプレーヤを示す図であって、図１は斜視図、図２は側面図、図３は正面図、図４は運転部を断面にして示す前側の側面図、図５はステアリングハンドル部を前側からみた斜視図、図６は同部を後側から見た斜視図である。
【００２２】
本実施の形態に係るスピードスプレーヤ（農業用薬剤散布車）３０は、図１および図２に示すように、前から順に、最前部に設けられ、運転者が乗り込んでスピードスプレーヤ３０の運転操作を行う運転部３１と、薬液を貯留する薬液タンク３２と、エンジンやポンプ等の機械を収容するエンジン室部３３と、薬液を周囲へ噴出する複数個のノズル３４Ａが配列されている噴頭部３４と、最後部に設けられ、後方から吸入した空気を噴頭部３４へ吐出する送風機部３５とを有している。スピードスプレーヤ３０のフレームは、前輪３６および後輪３７により支持されており、後輪３７のみが駆動輪である後輪駆動で走行するようになっているか、または前輪３６および後輪３７が共に駆動輪となる４輪駆動で走行するようになっている。前輪３６は操舵輪としての機能を備えている。
【００２３】
運転部３１には、ＦＲＰ（ガラス繊維入り強化プラスチック）製のキャビン１が設置されている。図３および図４に示すように、キャビン１は、箱形に形成されており、その前面部１Ａは、下の方の一部を除いて、上方に向かうに連れて漸次後方に向かうように傾斜している。この前面部１Aの傾斜している部分から天井部１Ｂの前端部にかけてガラス窓２Ａが設置され、これにより前方および前方上方の視界が確保されている。ガラス窓２Ａには、これを拭いて清掃するためのワイパーＷが設けられている。
【００２４】
また、キャビン１の両側面部１Ｃ，１Ｃはそれぞれ、上側部分が上方に向かうに連れて漸次左右方向中央部に向かうように傾斜しており、一方側の側面部（この例では右側の側面部）１Ｃには、運転者の乗降用のドア３が設けられている。また、両側面部１Ｃ，１Ｃにはそれぞれ、ガラス窓２Ｃ，２Ｃが設けられている。これらのガラス窓２Ｃ，２Ｃはそれぞれ、キャビン１内の左右方向中央部に設置された座席４に運転者が座ったときに、この運転者の頭部から足の下の方までが見えるような状態に、すなわち下側から上側まで至りかつ上側が後方側まで至るように大きく形成されており、これにより運転者がキャビン１内から外側側方の下側から上側に至る広い視覚を確保できるようになっている。
【００２５】
各ガラス窓２Ｃ，２Ｃにはそれぞれ、手動ワイパー５，５が設置されている。各手動ワイパー５，５はそれぞれ、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃの後側中央部に、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃの内外を貫通するようにして回動自在に取り付けられた支軸６，６の外側端部に固定されている。各支軸６，６の内側端部にはそれぞれ、操作レバー７，７が固定されており、座席４に座った運転者が各操作レバー７，７を各支軸６，６を中心に揺動させることにより、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃの略全面を拭いて清掃することができるようになっている。
【００２６】
キャビン１内の前側の左右方向中央部には、ステアリングハンドル部１０が設置されている。このステアリングハンドル部１０は、図５および図６に示すように、キャビン１の底部に、該底部と一体的にモールドされて固定された鋼製の支持部材１１を備えている。すなわち、キャビン１の底部を形成する際に、支持部材１１の下側の両端部の平板部１１ａ，１１ａが該底部に埋め込まれる。この支持部材１１の下側中央部は門形に隆起しており、この隆起部１１ｂの下側の空間には、油圧ホースＴやワイヤーケーブルＫ等が集められて通される。
【００２７】
支持部材１１の上側には、左右に対向配置された左右一対の板状の第１の台座部材（台座部材）１２，１２がボルトにより取り付けられている。また、これら第１の台座部材１２，１２には、これらの間に、箱型の第２の台座部材（台座部材）１３がボルトにより取り付けられている。第２の台座部材１３内には、オービットロール（全油圧パワーステアリング装置）１４が設置されている。
【００２８】
第１の台座部材１２，１２の上端部の前側には、第１の水平軸（水平軸）１５が固定されている。この第１の水平軸１５の左側の端部には、クラッチペダル１６が回動可能に固定され、一方右側の端部には、アクセルペダル１７が回動可能に固定され、さらにこのアクセルペダル１７の左右方向内側には、ブレーキペダル１８が回動可能に固定されている。
また、第１の水平軸１５には、アクセルペダル１７とブレーキペダル１８との間に、アクセルペダル１７にその一端が連結されているワイヤーケーブルＫのワイヤーケーブル受け１９が固定されている。ワイヤーケーブルＫは、キャビン１の配管および配索用の貫通孔を通ってキャビン１外に延びて、他端部がエンジンのスロットルと連結されている。図示しないが、ブレーキペダル１８およびクラッチペダル１６にもそれぞれ、ブレーキおよびクラッチに連結されたワイヤーケーブルの一端部が連結されている。またこれらのアクセルペダル１７、ブレーキペダル１８およびクラッチペダル１６にはそれぞれ、これらへの踏み込みを解除したときに、自動的に元の位置（非作動位置）に戻ることができるように、引張りコイルばね（図示せず）が設けられている。
【００２９】
第１の台座部材１２，１２の上端部の後側には、第２の水平軸２１が固定されている。この第２の水平軸２１には、門形のハンドル支持部材２２の両脚部２２ａ，２２ａが回動可能に固定され、ハンドル支持部材２２の中央部２２ｂには、ステアリングハンドル２３が斜め後方に向かって固定されている。ステアリングハンドル２３のハンドル軸２３ａの下端部とオービットロール１４の上部の軸１４ａとは、ユニバーサルジョイント２４により連結されている。
【００３０】
第２の台座部材１３の後側に設けられたガイド部１３ａは、ガイド穴１３ｂが形成されている。一方、ハンドル支持部材２２の両脚部２２ａ，２２ａの上端部の後側には、第３の水平軸２５が固定されている。この第３の水平軸２５の中央部には、案内部材２６の取付部２６ａが取り付けられ、この取付部２６ａからガイド部１３ａのガイド穴１３ｂに向かって延びる案内軸２６ｂの先端部分がガイド穴１３ｂに挿入されている。案内軸２６ｂの外側には、ガイド部１３ａと案内部材２６の取付部２６ａとの間において、圧縮コイルバネ（付勢部材）２７が挿入されており、これにより案内部材２６とガイド部１３ａが互いに離間するように付勢されている。すなわち、圧縮コイルバネ２７により、ステアリングハンドル２３は上方に（より起立する方向に）付勢されている。
また、第３の水平軸２５には、ガイド部１３ａに向かって延びる短冊状の固定部材２８が取り付けられており、この固定部材２８の先端部は、該固定部材２８に形成された長穴２８ａにチルトロックレバー（固定手段）２９の先端部が挿入されており、チルトロックレバー２９を締め付けることによって、固定部材２８がガイド部１３ａの側部に固定されるようになっている。
【００３１】
このように構成されたスピードスプレーヤ３０においては、ステアリングハンドル２３を回動させると、この回転はハンドル軸２３ａ、ユニバーサルジョイント２４およびオービットロール１４上部の軸１４ａに順次伝達されて、オービットロール１４の油圧に変換され、油圧ホースＴを通しステアリングシリンダ、ステアリングゲージを経て、前輪３６および後輪３７が操舵される。
【００３２】
ハンドルの傾きを変える（ハンドルをチルトさせる）場合は、チルトロックレバー２９を緩めて、ステアリングハンドル２３を揺動させると、ハンドル支持部材２２が第２の水平軸２１を中心に回動するので、所望のハンドルポジションになったときに、チルトロックレバー２９を締め付けて、ステアリングハンドル２３を固定する。ここで、ハンドル支持部材２２は、圧縮コイルバネ２７により、ステアリングハンドル２３が起立する方向に付勢されているので、チルトロックレバー２９を緩めると、固定部材２８の長穴２８ａの先端側の端部にチルトロックレバー２９が突き当たるまで、第２の水平軸２１を中心にステアリングハンドル２３が起立する方向に回動する。この位置がステアリングハンドル２３の最上位の位置になる。
【００３３】
また、アクセルペダル１７を踏むことにより、第１の水平軸１５を中心にアクセルペダル１７が回動し、この回動によりワイヤーケーブルＫのインナーワイヤーが変位し、これによりエンジンのスロットルレバーが変位して、速度制御される。同様に、クラッチペダル１６およびブレーキペダル１８を踏むことにより、ワイヤーケーブルを介してクラッチおよびブレーキがそれぞれ作動される。
【００３４】
このスピードスプレーヤ３０にあっては、オービットロール１４が第２の台座部材１３に固定されているので、ハンドル全体の高さを低くすることができるため、高さの制約のあるスピードスプレーヤ３０のキャビン１内にステアリングハンドル部１０を容易に設置することができる。
また、オービットロール１４が第２の台座部材１３に固定されているので、オービットロール１４と運転者との距離が遠くなり、オービットロール１４の熱の影響を運転者が受け難いため、運転環境を向上させることができる。
【００３５】
また、第１の台座部材１２に固定された第１の水平軸１５に、クラッチペダル１６、アクセルペダル１７およびブレーキペダル１８がすべて取り付けられているので、組立作業を効率化することができ、製造コストを低減することができる。さらに、第１の台座部材１２には、これら各ペダル１６，１７，１８のほか、ステアリングハンドル２３が取り付けられたハンドル支持部材２２が固定され、また第１の台座部材１２に固定された第２の台座部材１３にオービットロール１４が固定されているので、第１の台座部材１２に、各ペダル１６，１７，１８、ステアリングハンドル２３およびオービットロール１４を一体的に組み立ててユニット化した状態で、支持部材１１に組み立てることができるため、組立作業を効率化することができる。
【００３６】
また、各ペダル１６，１７，１８が第１の水平軸１５に取り付けられ、この第１の水平軸１５が固定された第１の台座部材１２0が支持部材１１に固定されているので、狭いキャビン１内のステアリングハンドル部１０の足元のスペースを広くすることができるため、運転環境を向上させることができる。
また、アクセルペダル１７に連結されたワイヤーケーブルＷを受けるワイヤーケーブル受け１９が、第１の水平軸１５に取り付けられ、この第１の水平軸１５が固定された第１の台座部材１２が支持部材１１に固定されているので、ワイヤーケーブルＷをキャビン１の床部から高い位置に設けることができるため、ワイヤーケーブルＷの曲げ半径を大きくすることができて、ワイヤーの作動をより円滑にすることができる。
【００３７】
また、オービットロール１４が第２の台座部材１３に固定され、ステアリングハンドル２３が固定されたハンドル支持部材２２に固定されていないので、動かすハンドルチルト部の重量を低減することができるため、チルト動作を容易に行うことができる。
また、オービットロール１４が第２の台座部材１３に固定されているので、ハンドルのチルト範囲がオービットロール１４の油圧ホースＴの可動範囲によって制限されることがないため、チルト範囲を大きくすることができる。したがって、狭いキャビン１内において、ステアリングハンドル２３を充分にチルトさせて、乗降のための充分なスペースを確保することができ、また最適な運転姿勢を確保することができる。
【００３８】
また、このスピードスプレーヤ３０にあっては、キャビン１の各側面部１Ｃ，１Ｃの各ガラス窓２Ｃ，２Ｃにそれぞれ、各手動ワイパー５，５を設けたので、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃが飛散した薬剤によって曇ったり、あるいは浮遊塵が付着して視認性が悪くなった場合に、座席４に座った運転者が手で各操作レバー７，７を揺動させることにより、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃを拭いて清掃することができ、これにより良好な視界を良好に保つことができる。しかも、各ガラス窓２Ｃ，２Ｃが、運転者がキャビン１内から外側側方の下側から上側に至る広い視覚を確保できるように、下側から上側まで至りかつ上側が後方側まで至るように大きく形成されており、これらの各ガラス窓２Ｃ，２Ｃの略全面を拭くことができるように、各手動ワイパー５，５が揺動するので、各手動ワイパー５，５を操作することにより、運転者はキャビン１内から外側側方の下側から上側に至る広い視覚を確保することができる。このことは、薬液（薬剤）の噴霧状態（散布状態）や走行経路などを常時観察しながら作業しなければならない農業用薬剤散布車にとって大きな利点である。
【００３９】
なお、上記実施の形態における第１の台座部材１２，１２と第２の台座部材１３とを一体的に形成し、これを支持部材１１に取り付けるようにすることもできる。
【００４０】
また、上記実施の形態では、本発明をキャビンを備えたスピードスプレーヤに適用した場合について説明したが、本発明は、これに限らず、例えばキャビンを備えたブームスプレーヤ等のその他の農業用薬剤散布車に適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、高さの制約のある農業用薬剤散布車のキャビン内にステアリングハンドル部を容易に設置することができるとともに、運転環境を向上させることができる。
また、組立作業を効率化させて、製造コストを低減することができるとともに、運転環境を向上させることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、支持部材の組立作業を省略することができて、組立効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスピードスプレーヤを示す斜視図である。
【図２】同、側面図である。
【図３】同、正面図である。
【図４】同、運転部を断面にして示す前側の側面図である。
【図５】同、ステアリングハンドル部を前側からみた斜視図である。
【図６】同、ステアリングハンドル部を後側から見た斜視図である
【図７】従来のスピードスプレーヤのステアリングハンドル部を示す分解斜視図である。
【図８】同、クラッチペダル部、ブレーキペダル部を示す分解斜視図である。
【図９】同、アクセルペダル部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１      キャビン
１０    ステアリングハンドル部
１１    支持部材
１２    第１の台座部材（台座部材）
１３    第２の台座部材（台座部材）
１４    オービットロール
１５    第１の水平軸（水平軸）
１６    クラッチペダル
１７    アクセルペダル
１８    ブレーキペダル
１９    ワイヤーケーブル受け
２１    第２の水平軸
２２    ハンドル支持部材
２３    ステアリングハンドル
２７    圧縮コイルバネ（付勢部材）
２９    チルトロックレバー（固定手段）
３０    スピードスプレーヤ（農業用薬剤散布車）
Ｋ      ワイヤーケーブル
【図１】
0003756413.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003756413.tif 000007
【図７】
0003756413.tif 000008
【図８】
0003756413.tif 000009
【図９】
0003756413.tif 000010