(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波走査部に可撓性コードを接続した超音波プローブの基端部に設けられ、固定部内に回転部を回転自在に設けたコネクタ部と、回転駆動手段及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを着脱可能に接続するために、前記コネクタ部の固定部及び超音波操作部の固定側に着脱可能に連結される固定側部材内に、前記超音波操作部の回転駆動手段と、前記コネクタ部の回転部とが着脱可能に接続される回転側部材を設けた超音波診断装置の接続アダプタにおいて、前記回転側部材をコネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部と、これらの間に介装した可撓性回転伝達部材とから構成したことを特徴とする超音波診断装置の接続アダプタ。
【請求項２】
前記コネクタ部側接続部及び前記超音波操作部側接続部には、それぞれ各一対の電極を設けて、これらコネクタ部側接続部の電極と超音波操作部側接続部の電極とを可撓性のあるケーブルで接続する構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置の接続アダプタ。
【請求項３】
前記可撓性回転伝達部材は、コイルまたは蛇腹で構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置の接続アダプタ。
【請求項４】
前記コネクタ部の固定部は前記固定側部材に対して回転のみを規制し、偏心可能に連結するフローティング回転止め機構で構成し、また前記コネクタ部側接続部は前記固定部材に対して遊嵌状態に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置の接続アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等に挿入されて超音波検査を行う超音波プローブを、超音波操作部に着脱可能に接続するために用いられる超音波診断装置の接続アダプタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置は体内の組織状態の検査を行うためのものであるが、超音波による検査を体腔内で行うために、体腔内に挿入される超音波プローブを備えたものは、従来から知られている。この種の超音波プローブは、超音波走査部を可撓性コードに接続したものであり、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるものと、所定のガイド手段を介して体腔内に挿入されるものとがある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿入をガイドする手段の代表的なものとしては内視鏡がある。内視鏡には、鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルが設けられているから、この処置具挿通チャンネルを超音波プローブの挿入経路として用いることは可能である。
【０００３】
特に、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径化を図るために、超音波走査部に設けられる超音波振動子としては単板のものが用いられる。従って、この超音波振動子により所定の範囲を走査するが、この走査としてはラジアル走査等が行われるものであり、超音波振動子の駆動手段等が必要となる。この駆動手段等としては挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波観測装置と一体的に設けられ、または超音波観測装置とは別個に設けた超音波操作部に設けるようにする。また、超音波プローブは超音波操作部と一体化したものもあるが、使用上の便宜性等から、超音波プローブを超音波操作部に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。超音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった経路に沿って挿入されるものであって、その基端部には超音波操作部に接続するコネクタ部が設けられる。
【０００４】
超音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった経路に沿って挿入されるものであって、その基端部には超音波操作部に接続するコネクタ部が設けられる。超音波プローブのコネクタ部を超音波操作部に接続し、その超音波走査部を体腔内における超音波検査を行うべき位置に配置させる。超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換してこの信号が取り出される。そして、この反射エコー信号を所定の処理を行うことによって、超音波画像が得られる。
【０００５】
ラジアル超音波走査を行う場合には、超音波操作部に回転駆動手段及び回転角の検出手段が設けられる。遠隔操作により超音波振動子にまで回転を伝達するために、超音波プローブには超音波振動子に回転を伝達する必要があり、このために超音波プローブにおける可撓性チューブは、可撓性のあるチューブ内にフレキシブルシャフトを挿通させることにより構成される。フレキシブルシャフトの基端部に回転力を与えると、チューブ内でフレキシブルシャフトが軸回りに回転することになる。フレキシブルシャフトとしては、密着コイル等で形成される中空のシャフトから構成するのが一般的であり、さらにこのフレキシブルシャフト内に超音波振動子に接続した同軸ケーブルが挿通される。
【０００６】
可撓性コードの先端に設けられる超音波走査部としては、チューブの先端に連結した先端キャップ内に超音波振動子を設けてなるものである。超音波振動子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブルシャフトの先端が接続される。また、先端キャップは音響特性に優れた樹脂材から構成し、かつ少なくともこの先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させておく。さらに、可撓性コードの基端部には超音波操作部に着脱可能に接続されるコネクタ部が設けられるが、このコネクタ部は、チューブに連結したリング状の固定部と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに連結した回転部とから構成される。固定部は超音波操作部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作部の回転駆動手段に接続される。また、フレキシブルシャフト内にはケーブルが挿通されるが、このケーブルを超音波操作部に電気的に接続するために、回転部には電極が設けられており、これらの電極が超音波操作部側の電極に接続されることになる。
【０００７】
以上のように、超音波プローブを体腔内に挿入するに当って、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイド手段として挿入する場合には、その細径化が必要となる。一方、超音波振動子から送信された超音波パルスは、低周波でパワーの大きいものの方が進達度も高く、また反射エコー信号の強度も高いことから、外乱ノイズの影響を受けにくく、Ｓ／Ｎ比が高くなって、鮮明な超音波画像が得られる。低周波で高出力の超音波パルスを送信するには、超音波振動子の送受信面を広くした大型の超音波振動子を用いる必要があり、超音波走査部の外径が大きくなる。このように大きな超音波走査部を備えた超音波プローブを細い内径の処置具挿通チャンネルに挿入できるようにするには、その可撓性コード及びコネクタ部を処置具挿通チャンネルの内径より細くして、コネクタ部を処置具挿通チャンネルの先端側から挿入するようにするようにしなければならない。従って、超音波プローブは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する前の段階で、予め処置具挿通チャンネルに組み込むようにする。
【０００８】
超音波操作部を各種の超音波プローブに接続可能とするために、また特に処置具挿通チャンネル内にコネクタ部を挿通できるようにした超音波プローブを用いる場合には、この細いコネクタ部を保護するために接続アダプタを用いて、この接続アダプタを介して超音波操作部に接続するように構成する。ラジアル走査を行う超音波プローブにあっては、この超音波プローブに着脱可能に接続される接続アダプタは固定側部材と、この固定側部材の内部に回転側部材を設けて、超音波操作部の回転駆動手段と、超音波プローブにおけるコネクタ部の回転部とに接続される。また、固定側部材は超音波操作部に固定的に保持され、コネクタ部の固定部に着脱可能に接続される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、超音波プローブを接続アダプタを介して超音波操作部に接続した状態で、回転駆動手段からの回転は接続アダプタを介して間接的に伝達されることから、回転駆動手段の軸線と、接続アダプタの回転側部材の軸線と、超音波プローブのコネクタ部における回転部の軸線とが正確に一致していなければ、回転の伝達が円滑に行われなくなり、回転むらが生じたり、回転軸線の偏心や振れ等が生じたりすることになる。このように、回転軸線の偏心や振れは、特に各回転部材のうち、最も脆弱な部材に応力が集中して、損傷を生じるおそれがある。とりわけ、コネクタ部側を処置具挿通チャンネルの先端から挿入するタイプの超音波プローブにあっては、僅かな回転軸線の偏心や振れが生じると、超音波プローブの回転部に破損を来すおそれがさらに高くなる。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波プローブのコネクタ部を超音波操作部に着脱可能に接続するために用いられる接続アダプタにおいて、超音波操作部からコネクタ部の回転部への回転伝達を確実に、しかも円滑に行うことができ、この回転部等に無理な力がかからないようにして、その損傷等の発生を防止することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、超音波走査部に可撓性コードを接続した超音波プローブの基端部に設けられ、固定部内に回転部を回転自在に設けたコネクタ部と、回転駆動手段及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを着脱可能に接続するために、前記コネクタ部の固定部及び超音波操作部の固定側に着脱可能に連結される固定側部材内に、前記超音波操作部の回転駆動手段と、前記コネクタ部の回転部とが着脱可能に接続される回転側部材を設けた超音波診断装置の接続アダプタであって、前記回転側部材をコネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部と、これらの間に介装した可撓性回転伝達部材とから構成したことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、超音波振動子と超音波観測装置との間には信号の授受が必要であるが、信号の伝送経路は接続アダプタにも設ける必要がある。このこのために、コネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部に、それぞれ各一対の電極を設けて、これらコネクタ部側接続部の電極と超音波操作部側接続部の電極とを可撓性のあるケーブルで接続する構成する。また、可撓性回転伝達部材としては、その両端がそれぞれコネクタ部側接続部と超音波操作部側接続部とに固着して設けられるコイルまたは蛇腹で構成することができる。さらに、コネクタ部の固定部は前記固定側部材に対して回転のみを規制し、偏心可能に連結するフローティング回転止め機構で構成し、また前記コネクタ部側接続部は前記固定部材に対して遊嵌状態に保持する構成とするのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。この実施の形態においては、内視鏡に設けた処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入するように構成したものを示す。ただし、これら直接体腔内に挿入される超音波プローブと超音波操作部とを接続するための接続アダプタとして構成することもできる。また、超音波操作部は超音波観測装置と別個の部材として構成するようにしたが、超音波操作部は超音波観測装置と一体的に設ける構成とすることも可能である。
【００１４】
まず、図１に超音波検査装置の全体構成を示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に接続される。
【００１５】
超音波プローブ１は、図２乃至図５に示した構成となっている。まず、図２に示したように、超音波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。そして、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、これら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は連結部材１１に螺合することにより連結される。
【００１６】
先端キャップ１０内には超音波振動子１３が回転部材１４に装着され、回転部材１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１３でラジアル走査を行えるようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３は大型で、広い送受信面を有し、低周波でパワーの大きい超音波パルスを送信できるものとなっている。
【００１７】
可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うために、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。可撓性チューブ１６の先端は先端キャップ１０に固着され、またフレキシブルシャフト１７の先端は回転部材１４に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。
【００１８】
図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃとの接続部を拡大して示す。可撓性チューブ１６の基端部は金属材からなる固定部を構成する規制筒２１に嵌合固定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端部は回転部を構成する回転部材２２に連結され、回転部材２２は規制筒２１内に摺動回転するようになっている。回転部材２２は、フレキシブルシャフト１７に順次連結した第１〜第４の回転体２３〜２６から構成される。第１の回転体２３は金属等からなる剛体で形成されており、この第１の回転体２３に連結した第２の回転体２４は電気絶縁部材から構成され、第２の回転体２４に連結した第３の回転体２５は導電性を有する金属製のものであり、さらに第３の回転体に連結した第４の回転体２６は電気絶縁部材から構成される。そして、これら第１〜第４の回転体２３〜２６は相互に螺合等の手段で連結・固定されている。
【００１９】
回転部材２２における第１の回転体２３と規制筒２１との間にはシール部材２７が介装されており、同軸ケーブル２０は回転部材２２内に延在されている。そして、この同軸ケーブル２０の芯線２０ｃは絶縁部材からなる第４の回転体２６に挿通させた電極ピン２８に接続されており、シールド線２０ｄは第３の回転体２５に接続されている。また、第１の回転体２３は、規制筒２１と摺動回転するようになっており、またシール部材２７によるチューブ１６の内部をシールする機能を十分に発揮するようにしている。そして、このシール部材２７の装着位置から超音波走査部１ａに至るまでの部位には、超音波伝達媒体として、例えば流動パラフィン等が充填されている。このように、超音波伝達媒体として流動パラフィンを用いれば、潤滑性があることから、フレキシブルシャフト１７のチューブ１６内での回転も円滑に行われる。
【００２０】
さらに、第３の回転体２５には回転伝達ピン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのものであり、この第３の回転体２５の周胴部に螺挿されて、所定の長さ突出している。そして、回転伝達ピン２９の位置と硬質パイプ２４との間にはスペーサリング３０が遊嵌されて、このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９の側部と規制筒２１の端面とに当接可能となっている。これによって、フレキシブルシャフト１７と、このフレキシブルシャフト１７に連結した回転部材２２からなる回転部と、可撓性コード１ｂの可撓チューブ１６及び規制筒２１からなる固定部とが分離されないように保持される。また、このスペーサリング３０はプラスチック等の絶縁部材から構成され、これによって共に金属材で形成した第３の回転体２５及び回転伝達ピン２９と、規制筒２１との間を絶縁している。
【００２１】
さらに、超音波操作部２は、図６に示したように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３２が設けられている。回転軸３２は軸受３３によりケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられ、また他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２のケーシング３１から突出した部位は大径化されており、この大径化された部分の内部には電極部材４０が配置されている。電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌されて、固着されている。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続される。
【００２２】
回転軸３２の一端は、前述したように、ケーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケーブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合されており、これによりこの固定側部材４５ｂが共回りするのを規制し、かつ振れを吸収するように構成している。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞している。
【００２３】
超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ５０を介して接続される。接続アダプタ５０は、固定側部材と回転側部材とから構成され、回転側部材は固定側部材の内部に回転自在に装着されている。接続アダプタ５０は、図７に示したように、固定側部材として、最外周側に略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成される。ハウジング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回動しないように、連結筒部４７に形成されている係合溝４７ａに係脱可能に係合される係合突起５１ａが設けられている。また、保持筒５２には、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通可能な孔径を有する挿通孔５２ａが形成されている。
【００２４】
そして、図８に示したように、保持筒５２にはその端部側の外周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂがそれぞれ１２０°の位置関係で３箇所穿設されており、これら各貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出没可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受け５４との間には、固定用ビス５３を突出する方向に付勢するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先端が尖った係止部５３ａとなっており、コネクタ部１ｃの規制筒２１の外周面には軸線方向に向けてスプライン状の係止溝（図示せず）が形成されている。コネクタ部１ｃを規制筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入されると、固定用ビス５３の係止部５３ａが規制筒２１の係止溝に係合して、フレキシブルシャフト１７を回転させて行う超音波振動子１３によるラジアル超音波走査時に、規制筒２１及びこの規制筒２１に連結したチューブ１６が回転するのを防止する機能を発揮する保持部を構成する。
【００２５】
接続アダプタ５０におけるハウジング５１及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側部材が設けられており、回転側部材は超音波操作部側接続部を構成する第１の接続部５６と、コネクタ部側接続部を構成する第２の接続部５７とから構成される。これら第１，第２の接続部５６，５７は保持筒５８，５９を有し、保持筒５８にはコネクタ部材６０が、保持筒５９にはソケット部材６１がそれぞれ設けられている。そして、保持筒５８，５９間には蛇腹６２の両端が固着して設けられている。第２の接続部５７のソケット部材６１は保持筒５９に螺挿された絶縁部材から構成され、その内部には第１の筒状電極６３が螺挿されており、この第１の筒状電極６３の内側に絶縁部材６４が螺挿されている。さらに、絶縁部材６４の内部に第２の筒状電極６５を装着する構成としたものである。ここで、これら第１，第２の筒状電極６３，６５はそれぞれ軸線方向に割りを入れたばね性を有するものである。さらに、第２の接続部５７の周胴部には駆動ピン６６が設けられており、この駆動ピン６６は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能となっている。これら駆動ピン６６と回転伝達ピン２９間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材からの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達される。そして、この回転部材２２にはフレキシブルシャフト１７が連結されているから、回転部材２２を回転させると、フレキシブルシャフト１７が軸回りに回転することになる。
【００２６】
一方、第１の接続部５６の先端側の部位には、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように保持するためのＣリング６７が嵌合されている。また、このＣリング６７の嵌合部より先端側の部位にはスプラインが形成されており、第１の接続部５６の内部に設けたソケット部材６０は、それぞれ導電部材からなる外套管６８と電極棒６９とを有し、これら外套管６８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そして、第１の筒状電極６３との間はケーブル７１により、また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間はケーブル７２によりそれぞれ接続され、これらケーブル７１，７２は可撓性を有するものであり、所定の余長を持たせた状態となっている。また、外套管６８及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成される。
【００２７】
ハウジング５１及び保持筒５２からなる固定側部材に対して、第１，第２の接続部５６，５７及びそれらを連結する蛇腹６２からなる回転側部材は、非接触状態で自由回転可能になっている。ハウジング５１に対して第１の接続部５６は僅かな隙間を持って遊嵌されており、これによって接続アダプタ５０を超音波操作部２に接続した時に、この超音波操作部２の連結筒体４７にハウジング５１が係合して固定的に連結した状態で、第１の接続部５６が回転軸３２に倣うようにして連結されることになり、その連結を容易に行えるようになっている。また、保持筒５２に設けた挿通孔５２ａには、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通されるが、このコネクタ部１ｃは挿通孔５２ａに対して遊嵌状態に挿入されるようになっている。そして、保持筒５２に設けた固定用ビス５３はこのコネクタ部１ｃの規制筒２１の外周面に対して、３箇所で押圧することによって、回転方向には固定されるが、その外径と挿通孔５２ａの内径との径差分だけの範囲で偏心可能に保持されており、これによりコネクタ部１ｃの固定部と接続アダプタ５０の固定側部材との間のフローティング回転止め機構が形成される。
【００２８】
以上のように構成することによって、超音波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおいて、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に形成することができ、超音波振動子１３としては、低い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることができる。ただし、超音波走査部１ａを太くすると、可撓性コード１ｂはもとより、コネクタ部１ｃも処置具挿通チャンネル６の内径より細いものとなる。従って、超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。そして、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に、直ちにコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０に連結する。これによって、細く脆弱なコネクタ部１ｃの保護が図られる。
【００２９】
この連結は、コネクタ部１ｃの最先端を構成する電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌させることにより行える。この結果、電極ピン２８が接続アダプタ５０の第２の接続部５７におけるソケット部材６１の第２の筒状電極６３と電気的に接続されるとと共に、第１の筒状電極６３がコネクタ部１ｃにおける他方の電極を構成する第３の回転体２５と当接して、両者が電気的に接続される。また、この第３の回転体２５に設けた回転伝達ピン２９がソケット部材６１側の駆動ピン６６に接合されて、回転力が接続アダプタ５０側からコネクタ部１ｃ側に伝達可能な状態になる。一方、コネクタ部１ｃにおける固定部を構成する規制筒２１は、保持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合して、コネクタ部１ｃにおける固定部が回転しない状態に保持され、かつこのコネクタ部１ｃは保持筒５２内で、所定の範囲で偏心可能となったフローティング状態になる。
【００３０】
超音波プローブ１は以上のように接続アダプタ５０に接続されるが、さらにこの接続アダプタ５０は、図９に示したように、超音波操作部２に接続されることになる。この状態で、超音波操作部２における電動モータを駆動して、回転軸３２を回転駆動すると、この回転が接続アダプタ５０の第１の接続部５６に伝達される。この第１の接続部５６は蛇腹６２を介して第２の接続部５７に連結されている。この蛇腹６２は第１の接続部５６から第２の接続部５７に回転は伝達するが、第１，第２の接続部５６，５７間に回転軸線のずれがあると、このずれを吸収するように、可撓性のある回転伝達部材となっている。従って、第２の接続部５７は第１の接続部５６に対して軸線のずれが許容される。そして、第２の接続部５７からは超音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける回転部材２２に伝達されるが、この超音波プローブ１側への回転の伝達は駆動ピン６６と回転伝達ピン２９との係合により行われる。そして、回転部材２２が回転すると、フレキシブルシャフト１７に順次この回転力が伝達される。一方、このフレキシブルシャフト１７を挿通しているチューブ１６には、接続アダプタ５０の保持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合している規制筒２１に連結されているから、チューブ１６がフレキシブルシャフト１７に追従して回転する、所謂共回りが生じるようなことはない。
【００３１】
フレキシブルシャフト１７の先端には回転筒体１８が連結されており、この回転筒体１８は超音波振動子１３を装着した回転部材１４と一体物となっているから、超音波振動子１３が回転駆動されることになる。しかも、フレキシブルシャフト１７は、その基端側を回転させた時に、回転当初はともかくとして、定常回転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達されて、回転むら等が生じることがないので、基端側でエンコーダ３８により回転角を検出することによって、正確かつ確実に超音波振動子１３の回転角の検出が行われる。従って、このエンコーダ３８からの信号に基づいて、超音波振動子１３からの超音波パルスの送信を行うことによって、この超音波振動子１３によるラジアル走査が行われる。
【００３２】
ここで、超音波プローブ１のコネクタ１ｃが一体的に連結されるのは、接続アダプタ５０の第２の接続部５７だけであり、固定側部材を構成する保持筒５２に対しては、フローティング状態に保持され、また第２の接続部５７は可撓性回転伝達部材を構成する蛇腹６２を介して第１の接続部５６に連結されており、かつ固定側部材とも非接触状態となっており、従って第２の接続部５７は第１の接続部５６の回転軸線や、固定側部材の軸線に対しての調芯性が要求されないことから、この第２の接続部５７内に挿入された回転筒部２２は、駆動ピン６６と回転伝達ピン２９との係合により回転駆動される際に、この回転部材２２に対して過大な負荷が作用することがなくなり、回転部材２２は細いものであり、かつ第１〜第４の回転体２３〜２６を順次連結して、脆弱な部材であるにも拘らず、その折損等の発生を抑制できる。これによって、超音波操作部２から接続アダプタ５０を介して、超音波プローブ１への回転の伝達が極めて性格かつ確実に行われることになる。
【００３３】
なお、接続アダプタ５０における回転側部材の超音波操作部側接続部である第１の接続部５６とコネクタ部側接続部を構成する第２の接続部５７との間に介装される可撓性回転伝達部材としては、第１，第２の接続部５６，５７間における回転は正確に伝達されるが、相互の回転軸線のずれを許容するようになっておれば良く、前述した蛇腹６２に代えて、図１０に示したように、弾性コイル８０で構成することもできる。ただし、弾性コイル８０で構成した場合には、回転伝達時にコイルピッチが変化しないようにするのが好ましく、このためには弾性コイルを例えば密着コイル状に形成することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、回転側部材におけるコネクタ部側接続部と、超音波操作部側接続部との間に可撓性回転伝達部材を介装する構成としたので、超音波プローブのコネクタ部が接続されたコネクタ部側接続部は、超音波操作部側接続部や、その他の軸線と一致しない状態でも、正確かつ確実に超音波操作部からの回転を超音波プローブに伝達でき、超音波振動子に回転むらが発生したり、またコネクタ部における回転部に無理な力が作用して折損等が生じるおそれはない等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の全体構成図である。
【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図である。
【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図である。
【図６】超音波操作部の断面図である。
【図７】接続アダプタの断面図である。
【図８】図７のＹ−Ｙ断面図である。
【図９】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プローブを接続した状態の接続部分の断面図である。
【図１０】接続アダプタの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  超音波プローブ                  １ａ  超音波走査部
１ｂ  可撓性コード                  １ｃ  コネクタ部
２  超音波操作部                    ５  内視鏡
６  処置具挿通チャンネル            １０  先端キャップ
１３  超音波振動子                  １６  可撓性チューブ
１７  フレキシブルシャフト          ２１  規制筒
２２  回転部材                      ２３〜２６  回転体
２９  回転伝達ピン                  ３２  回転軸
３６  電動モータ                    ３８  エンコーダ
４０  電極部材                      ４１  内筒
４２  外筒                          ５０  接続アダプタ
５１  ハウジング                    ５２  保持筒
５３  固定用ビス                    ５６  第１の接続部
５７  第２の接続部                  ５８，５９  保持筒
６０  コネクタ部材                  ６１  ソケット部材
６２  蛇腹                          ６３  第１の筒状電極
６５  第２の筒状電極                ６６  駆動ピン
６８  外套管                        ６９  電極棒
７１，７２  ケーブル                ８０  弾性コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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