(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め運転状態に応じて設定されている変速特性に基づき自動的に変速を行なう第１の変速モードと、運転者の手動操作に応じて変速を行なう第２の変速モードとを有する自動変速機の制御装置であって、車両前後方向に操作されて複数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能、且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置において該揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構成されているシフトレバーと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、シフトレバーが上記所定揺動位置にあるときに該レバーの所定揺動位置内における後方への揺動を検出する後方揺動検出手段と、シフトレバーが他の揺動位置から上記所定揺動位置に揺動操作されたことを受けて上記第１の変速モードを設定する一方、該第１の変速モードが設定されているときに上記後方揺動検出手段がシフトレバーの上記所定揺動位置内における後方への揺動を検出したことを受けて変速モードを上記第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えると共に、運転者により直接操作されるスイッチ部材を有し、上記第２の変速モードが設定されているときに該スイッチ部材が操作されたことを受けて第２の変速モードから第１の変速モードに切り換えるモード設定手段と、該モード設定手段によって変速モードが第２の変速モードに切り換えられたことを運転者に報知する報知手段と、上記モード設定手段によって第２の変速モードが設定されているときには、シフトレバーの上記所定揺動位置内における車両前後方向の揺動を検出し、その検出結果に応じて自動変速機を制御する一方、上記第１の変速モードが設定されているときには、上記運転状態検出手段の検出結果と変速特性とに基づいて自動変速機を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
報知手段は、シフトレバーに設けられた発光部を有し、第２のモードが設定されているときにのみこの発光部を発光させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
報知手段は、運転席前方のメータ内に設けられたモード表示部を有し、モード設定手段により設定されている変速モードをこのモード表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
報知手段は、音声出力部を有し、モード設定手段により変速モードが第２のモードに切り換えられたときにこの音声出力部から所定の音声を出力させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
報知手段は、変速モードが第１のモードに切り換えられたときにも音声出力部から音声を出力させると共に、このときの音声と、変速モードが第２のモードに切り換えられたときに出力させる音声とを異ならせていることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
報知手段は、シフトレバーが他の揺動位置から所定揺動位置に揺動操作された時点から、第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えられた時点までの間の時間が短い場合にのみ、上記第２の変速モードに切り換えられたときに音声出力部から所定の音声を出力させることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
報知手段は、シフトレバーが他の揺動位置から所定揺動位置に揺動操作された時点から、第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えられた時点までの間の時間が短い場合と長い場合とで、上記第２の変速モードに切り換えられたときに音声出力部から出力させる音声を異ならせていることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機、特に、変速段を予め設定されている変速特性に基づいて自動的に切り換えるオートモードの他に、シフトレバーを前後方向に揺動操作することにより変速段を切り換えるマニュアルモードを有する自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車に搭載される自動変速機は、エンジンと駆動輪との間にトルクコンバータと変速歯車機構とを組み合わせて備え、この変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素の選択的作動により切り換えて、所定の変速段が達成されるように構成したものである。
【０００３】
ところで近年、このような車両用の自動変速機として、予め車速やスロットル開度等の運転状態に応じて設定されている変速特性とこれらの実測値とに基づいて変速段を決定し、この決定された変速段が達成されるように上記動力伝達経路を自動的に切り換えるオートモード（以下「Ｄモード」又は「第１の変速モード」ともいう。）の他に、シフトレバーを前後方向に揺動操作することにより変速段を切り換えるマニュアルモード（以下「Ｍモード」又は「第２の変速モード」ともいう。）を備えたものが実用化されつつあり、このような自動変速機として、例えば特開平２−８５４５号公報に開示されたものがある。
【０００４】
この自動変速機においては、Ｐレンジ（駐車）やＲレンジ（後退）、Ｎレンジ（中立）、あるいは上記Ｄモードが設定されるＤレンジ（ドライブ）といった通常の各レンジ（以下「揺動位置」ともいう。）が車体前後方向に配置され、シフトレバーの揺動操作で選択可能とされていると共に、この通常レンジ選択用のレバー通路の側方に、該通路に平行でＭモードが設定されるＭレンジ用の第２のレバー通路が横通路を介して設けられて、シフトレバーを第１の通路から横方向に操作して第２の通路に切り換え、この第２通路内において中立位置から前方へ揺動操作することにより変速段が１段シフトアップし、後方へ揺動操作することにより変速段が１段シフトダウンするように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公報に開示された従来の技術では、Ｍモードが通常のレンジ選択用通路では達成されず、シフトレバーを横通路の位置まで操作したうえで、ここで該シフトレバーを横方向に操作してＭレンジ専用通路に切り換えなければならないため、シフトレバーの操作性に劣るという問題がある。
【０００６】
また、通常のレンジ構成に加えて、新たにＭレンジを追加配置するので、レンジ数が増えて切換通路の全体形状ないしシフトレバーの動作領域の幅が大きくなり、これに伴ってレバー操作のための変速操作入力装置の寸法が全体的に拡大して、車体への取り付けや、周辺機器との間のレイアウトに支障を来すことにもなる。
【０００７】
このような問題に対処するものとしては、例えばレンジ構成をＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの４ポジションとし、従来よりＤモードのみが設定されるものとしてきたＤレンジにおいて、該ＤモードとＭモードとの両方が達成されるようにしたうえで、シフトレバーをレンジの選択動作と同じくこのＤレンジ内で前後方向に揺動可能とし、そして、該シフトレバーを一方向、例えば後方に揺動させることによってＤモードとＭモードとの間のモードの切換えが行なわれると共に、Ｍモードにおけるシフトレバーの前後の揺動操作で変速段の切換えが行なわれるように構成することが考えられる。このように構成すれば、単一のＤレンジにおいてＤモードとＭモードとの両方が設定されるので、新たにＭレンジを追加配置する必要がなくなり、レンジ数の増大が防がれてレイアウト性が向上すると共に、シフトレバーの操作性も改善されることになる。
【０００８】
しかしその場合に、例えば、シフトレバーをＤレンジに入れ、そのままレバーに手をかけながらＤモードで走行中、無意識にあるいは誤ってレバー操作をして、希望しないＭモードへの切換えが起こる虞がある。
【０００９】
また、Ｄレンジがレバー通路の後端部に配置されることになるため、レンジの切換えのためにシフトレバーを前方のＰ、Ｒ、ＮレンジからこのＤレンジに入れた場合に、勢い余って中立位置を越えて後方にまで揺動されて、Ｄモードを希望しているのにＭモードに入ってしまう虞がある。
【００１０】
したがって、単一の所定レンジにおいてＤモードとＭモードの二つのモードを共に実現可能とするように構成する場合には、運転者に、現在達成されている変速モードがいずれなのかを確実に知らせる対策を講じておく必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、従来のＤモードに加えてＭモードを併設する場合における上記のような実情に対処するもので、変速操作入力装置のレイアウト性を良好とし、且つ、レバー操作性に優れると共に、運転者に現変速モードを認知させることのできる自動変速機の制御装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。
【００１３】
まず、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載した発明（以下「第１発明」という。）は、予め運転状態に応じて設定されている変速特性に基づき自動的に変速を行なう第１の変速モードと、運転者の手動操作に応じて変速を行なう第２の変速モードとを有する自動変速機の制御装置であって、車両前後方向に操作されて複数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能、且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置において該揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構成されているシフトレバーと、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、シフトレバーが上記所定揺動位置にあるときに該レバーの所定揺動位置内における後方への揺動を検出する後方揺動検出手段と、シフトレバーが他の揺動位置から上記所定揺動位置に揺動操作されたことを受けて上記第１の変速モードを設定する一方、該第１の変速モードが設定されているときに上記後方揺動検出手段がシフトレバーの上記所定揺動位置内における後方への揺動を検出したことを受けて変速モードを上記第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えると共に、運転者により直接操作されるスイッチ部材を有し、上記第２の変速モードが設定されているときに該スイッチ部材が操作されたことを受けて第２の変速モードから第１の変速モードに切り換えるモード設定手段と、該モード設定手段によって変速モードが第２の変速モードに切り換えられたことを運転者に報知する報知手段と、上記モード設定手段によって第２の変速モードが設定されているときには、シフトレバーの上記所定揺動位置内における車両前後方向の揺動を検出し、その検出結果に応じて自動変速機を制御する一方、上記第１の変速モードが設定されているときには、上記運転状態検出手段の検出結果と変速特性とに基づいて自動変速機を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項２に記載した発明（以下「第２発明」という。）は、上記第１発明において、報知手段は、シフトレバーに設けられた発光部を有し、第２のモードが設定されているときにのみこの発光部を発光させるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項３に記載した発明（以下「第３発明」という。）は、上記第１発明において、報知手段は、運転席前方のメータ内に設けられたモード表示部を有し、モード設定手段により設定されている変速モードをこのモード表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
一方、請求項４に記載した発明（以下「第４発明」という。）は、上記第１発明において、報知手段は、音声出力部を有し、モード設定手段により変速モードが第２のモードに切り換えられたときにこの音声出力部から所定の音声を出力させるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項５に記載した発明（以下「第５発明」という。）は、上記第４発明において、報知手段は、変速モードが第１のモードに切り換えられたときにも音声出力部から音声を出力させると共に、このときの音声と、変速モードが第２のモードに切り換えられたときに出力させる音声とを異ならせていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６に記載した発明（以下「第６発明」という。）は、上記第４発明において、報知手段は、シフトレバーが他の揺動位置から所定揺動位置に揺動操作された時点から、第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えられた時点までの間の時間が短い場合にのみ、上記第２の変速モードに切り換えられたときに音声出力部から所定の音声を出力させることを特徴とする。
【００２０】
さらに、請求項７に記載した発明（以下「第７発明」という。）は、上記第４発明において、報知手段は、シフトレバーが他の揺動位置から所定揺動位置に揺動操作された時点から、第１の変速モードから第２の変速モードに切り換えられた時点までの間の時間が短い場合と長い場合とで、上記第２の変速モードに切り換えられたときに音声出力部から出力させる音声を異ならせていることを特徴とする。
【００２１】
上記の手段を用いることにより、本願各発明はそれぞれ次のように作用する。
【００２２】
まず、第１発明によれば、モード設定手段により、シフトレバーが他のレンジから所定のレンジに揺動操作されたときはＤモードが設定され、そして該Ｄモードの設定中にこの所定レンジ内でシフトレバーが後方に揺動操作されたときには変速モードがＤモードからＭモードに切り換えられるので、これらの二つの異なる変速モードであるＤモードとＭモードとが共に所定の単一のレンジにおいて選択的に設定されることになって、Ｍモードが設定されるＭレンジを新たに追加する必要がなくなり、レンジ数の増大が防がれてレイアウト性が向上すると共に、Ｍモード設定の際の操作性が良好なものとなる。また、制御手段が、Ｍモード設定中の上記所定レンジ内におけるシフトレバーの前後方向の揺動操作に応じてＭモードに基づいた変速制御を行なうので、このＭモード時における手動変速操作の操作性もまた良好なものとなる。
【００２３】
そして、特に、この第１発明によれば、上記モード設定手段によって変速モードがＭモードに切り換えられたことを運転者に報知する報知手段が設けられているので、シフトレバーの後方揺動操作でＤモードからＭモードへの切換えが発生したことを運転者に確実に認知させることができて、運転者の意図しない誤った変速モードが設定されたことが早期に発見できることになる。
【００２４】
その場合に、第２ないし第４発明によれば、シフトレバーに設けた発光部を光らせることにより、あるいは運転席前方のメータ内に設けたモード表示部に現変速モードを表すことにより、又はスピーカ等の音声出力部からブザー音等を発することにより、それぞれ、現在Ｍモードが設定されていることが運転者に報知されることになる。
【００２５】
そして、第５発明によれば、特に、音声出力部を介して運転者に対する報知を行なう場合において、変速モードがＭモードからＤモードに切り換えられたときにもブザー音等が発せられ、このＭからＤへの切換え時に発せられる音声とＤからＭへの切換え時に発せられる音声とが異なるため、運転者はいずれの変速モードに切り換えられたのかを一層明確に認知することができる。
【００２６】
また、第６発明によれば、同じく音声出力部を介しての報知の場合において、特に、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、Ｄモードであった継続時間があまりにも短かった後にＭモードに切り換わった場合にのみ音声が出力されるので、例えば、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、当該所定レンジの中立位置に止まらず、この中立位置をそのまま越えて後方にまで揺動されたような場合にのみブザー音等が発せられることになる。そして、そのようなレバー操作がシフトレバーを当該所定レンジの中立位置に保持するつもりであったのに該レバー操作の勢い余った結果であって運転者はＤモードを希望しているときであれば、その誤操作に対する警告となり、逆に、そのレバー操作が意図したものであって運転者は初めからＭモードを希望しているときであれば、Ｍモードが設定されたことの確認となる。
【００２７】
さらに、第７発明によれば、同じく音声出力部を介しての報知の場合において、特に、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、Ｄモードであった継続時間の長短に応じてＭモードに切り換わった場合に出力される音声が異なるので、上記第６発明の場合以外に、例えば、Ｄモードがいったん設定されたのちにシフトレバーが当該所定レンジ内で後方に揺動されてＭモードとなったようなときにもそのことが区別されて報知されることになる。そして、そのレバー操作がＤモード走行中における無意識の操作あるいは誤操作であって運転者は依然としてＤモードを希望しているときであれば、その誤操作に対する警告となり、逆に、そのレバー操作が意図したものであって運転者はＤモードからＭモードへの切換えを希望しているときであれば、Ｍモードが設定されたことの確認となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
図１はこの実施の形態における自動車の変速操作入力装置１の機械的構成を示す側面図、及び図２は同じく平面図であって、当該変速操作入力装置１はカバー２を有し、該カバー２に設けられた前後方向に細長い開口部２ａからシフトレバー３の上部が突出されている。
【００３０】
このシフトレバー３は、上記カバー２の開口部２ａに沿って前後方向に操作されて、その操作位置により、前方からＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、及び自動変速が行なわれるＤモードと手動変速が行なわれるＭモードとが運転者の操作で切換可能に達成されるＤレンジが選択されるようになっている。また、このＤレンジの操作位置には、Ｍモードで手動変速する際のシフトレバー３の中立位置を中心として前後にシフトアップ位置及びシフトダウン位置がそれぞれ設けられている。そして、これらの操作位置を示す表示板４が上記カバー２における開口部２ａの側方に設けられていると共に、該開口部２ａは、シフトレバー３に係合されて該レバー３の操作に従って前後にスライドするスライドプレート５によって閉鎖されている。
【００３１】
なお、このシフトレバー３は、パイプ部材３ａによって本体が構成されていると共に、その中間部より上方の部分は被覆部材３ｂで覆われており、また上端の操作部３ｃには、シフト操作に対する規制を解除するための規制解除ボタン３ｄが設けられている。この規制解除ボタン３ｄには、変速モードがＭモードに切り換わったときには所定の時間点滅したり、変速モードがＭモードの間は点灯する等して運転者に変速モードが何であるかを報知するイルミネーションランプ３ｅ及び内蔵レバーランプ３ｇが設けられているが、これらについては後述する。
【００３２】
そして、シフトレバー３を他のレンジからＤレンジの選択位置に操作したときはＤモードが達成されて、変速段が予め設定された変速特性に基づいて切り換えられ、一方、シフトレバー３をこのＤレンジ内で後方に揺動操作したときにはＭモードとなって、該シフトレバー３をそのＤレンジ選択位置内において中立位置を中心として前後のシフトアップ位置又はシフトダウン位置に揺動操作することにより、変速段が切り換えられるようになっている。
【００３３】
次に、レバー装置１の上記カバー２より下方に配置された部分の構造を説明すると、このレバー装置１は、合成樹脂で成形されて、前後４か所のボルト穴１１……１１に挿通されるボルト（図示せず）により車体に取り付けられるベース部材１０を有する。
【００３４】
このベース部材１０の中央部には下方へ突出する中空箱状の突出部１２が設けられ、この突出部１２の左右両側面に孔１２ａ，１２ａが設けられていると共に、上記シフトレバー３を構成するパイプ部材３ａの下端部には、逆Ｔ字状をなすように横方向に延びる同じくパイプ部材でなる支軸３ｈが固着されており、この支軸３ｈの左右両端部が上記突出部１２の孔１２ａ，１２ａにそれぞれ嵌合されて、シフトレバー３が該突出部１２ないしベース部材１０に前後に揺動可能に支持されている。
【００３５】
そして、このベース部材１０上には、シフトレバー３の位置決め機構、シフトレバー３の各レンジ間での操作を規制する操作規制機構、Ｄレンジ内でのモードの切換機構、シフトレバー３のＤレンジ内における操作によりＭモードが選択されたことを検出するＭモードスイッチの操作機構、Ｍモードにおけるシフトレバー３に対する中立付勢機構及びシフトアップ、シフトダウン操作を検出するシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作機構等が配設されている。
【００３６】
上記位置決め機構は、ベース部材１０に設けられた位置決め部１３と、シフトレバー３に取り付けられた位置決め用板バネ部材１４とで構成されている。このうち、位置決め部１３は、ベース部材１０の上面中央部におけるシフトレバー３の突出部の前方に該ベース部材１０に一体的に立設された前後方向の壁によって構成されていると共に、その上縁は上記シフトレバー３の揺動中心を中心とするほぼ円弧面とされ、この円弧面に前方からＰレンジ用、Ｒレンジ用、Ｎレンジ用及びＤレンジ用の位置決め凹部が設けられている。
【００３７】
また、上記板バネ部材１４は、シフトレバー３の本体を構成するパイプ部材３ａにおける上記カバー２のやや下方位置に固着されたブラケット１５を介してボルト及び回り止めピンを用いて後端部が固着されて前方へ延びていると共に、その前端部は曲折成形された係合部とされて、上記ベース部材１０の位置決め部１３における各レンジ用凹部のうちのシフトレバー操作位置に対応する凹部に係合され、これにより、該シフトレバー３が各操作位置において位置決めされるようになっている。
【００３８】
その場合に、Ｄレンジ用凹部１３ｄは、Ｄレンジ内でシフトレバー３をシフトアップ及びシフトダウン操作可能なように前後にやや広い凹部とされている。なお、図１、図２は、シフトレバー３でＰレンジが選択されている状態を示している。
【００３９】
また、シフトレバー３には、上記ブラケット１５を介して操作ケーブル１６の後端部が連結されている。このケーブル１６は、ベース部材１０の前端部に取り付けられたケーブルガイド１７を通って前方に延び、図１、図２には図示しないが図１２のブロック図に示したＰレンジスイッチ１２１、Ｒレンジスイッチ１２２、Ｎレンジスイッチ１２３、Ｄレンジスイッチ１２４を有するインヒビタスイッチ１２０や、コントロールバルブユニットにおけるマニュアルバルブや、パーキング機構等に導かれ、これらにシフトレバー３の操作を伝達するようになっている。また、シフトレバー３には、ブレーキペダルを踏まないと該レバー３をＰレンジからＲレンジ側方向に操作できないようにするインターロック機構のためのケーブル１８もケーブルガイド１９を介して連係されている。
【００４０】
一方、シフトレバー３には、前述のレンジ間の操作規制機構、Ｍモードスイッチの操作機構、シフトレバー３に対する中立付勢機構及びシフトアップ、シフトダウンスイッチの操作機構等を構成するシフトピン２１が設けられている。
【００４１】
このシフトピン２１の取り付け構造を図１及び図４により説明すると、シフトレバー３の本体を構成するパイプ部材３ａにおける上記ブラケット１５の固着位置の直下方には、左右両側面に上下に長い長穴３ｉ，３ｉがそれぞれ設けられていると共に、これらの長穴３ｉ，３ｉにはシフトピン２１が挿通されて、その両端部２１ａ，２１ｂがパイプ部材３ａの左右両側に突出されている。
【００４２】
このシフトピン２１は、パイプ部材３ａ内に配置されて該パイプ部材３ａ内を上下に移動可能とされた支持部材２２に中央部を支持されて、上記長穴３ｉ，３ｉの範囲内で、該支持部材２２と共に上下移動可能とされていると共に、パイプ部材３ａ内における支持部材２２の下方には、該支持部材２２及びシフトピン２１を上方に付勢するリターンスプリング２３が配設されており、また、該支持部材２２の上方にはコイルを密に巻いてなるスプリング２４がパイプ部材３ａ内に挿通され、シフトレバー３の操作部３ｃに設けられた前述の規制解除ボタン３ｄを押し込み操作することにより、上記スプリング２４を介して支持部材２２及びシフトピン２１がリターンスプリング２３に抗して下方へ押し下げられるようになっている。
【００４３】
そして、ベース部材１０におけるシフトレバー３の操作経路の前方に向って右側の側方には、図３に拡大して示すように、その経路に沿ってガイドプレート４１が該ベース部材１０に一体的に立設され、このガイドプレート４１と、シフトレバー３に備えられたシフトピン２１とにより、前述のシフト操作規制機構が構成されている。
【００４４】
上記ガイドプレート４１は、シフトレバー３側の面の前部に設けられた厚肉部４２を有し、この厚肉部４２に、上記シフトピン２１の右側の端部２１ｂと係合することにより、シフトレバー３のＰレンジ位置からＲレンジ位置側への操作を規制する第１規制面４２ａと、Ｒレンジ位置からＰレンジ位置側への移動を規制する第２規制面４２ｂと、Ｎレンジ位置側からＲレンジ位置への移動を規制する第３規制面４２ｃとが設けられて、シフトレバー３のこれらのレンジ間での操作を規制するようになっている。そして、上記ボタン３ｄの押し込み操作により、前述のスプリング２４及び支持部材２２を介してシフトピン２１が下方に押し下げられたときに、この規制が解除されて、シフトレバー３の上記操作が許容されるようになっている。
【００４５】
さらに、このガイドプレート４１のシフトレバー３側の面には、前部に設けられた上記の厚肉部４２に加えて、後部にも厚肉部４３が設けられ、これらの厚肉部４２，４３の間が凹陥部４４とされていると共に、この凹陥部４４を利用して、Ｄレンジ内でのモードの切換機構と、ＭモードにおけるＤレンジ内でのシフトレバー３に対する中立付勢機構と、シフトアップ、シフトダウンスイッチの操作機構とが設けられている。
【００４６】
これらの機構は、上記凹陥部４４内に配置された前後一対の第１，第２カム部材５１，５２、及び第１カム部材５１と並列に配置された第３カム部材５３を用いて構成されており、これらのカム部材５１，５２，５３によって、前方のＰ，Ｒ，Ｎの各レンジ位置からシフトレバー３がＤレンジ位置に操作されたときにはＤモードが設定され、この状態でシフトレバー３を後方に揺動させることにより、シフトピン２１がスプリング２３の付勢力で上方に移動してモードがＭモードに切り換わり、このＭモードにおいてシフトレバー３が中立位置に保持されると共に、該レバー３が中立位置から前後のシフトアップ位置またはシフトダウン位置に操作されたときには、一対のカム部材５１，５２を介してシフトアップスイッチ５４もしくはシフトダウンスイッチ５５が操作され、そして規制解除ボタン３ｄの押し込み操作によりシフトピン２１が下方に押し下げられたときにモードがＤモードに切り換わるようになっている。
【００４７】
これらのカム部材５１，５２，５３は、図４にも示すように、全てガイドプレート４１の背面側に立設された支持プレート５６の支軸５７に揺動可能に支持されていると共に、上記シフトアップスイッチ５４及びシフトダウンスイッチ５５は、該支持プレート５６の背面側に取り付けられている。
【００４８】
第１カム部材５１は、上記支持プレート５８に係止されたコイルスプリング５８によって後方向Ａに、また、第２，第３カム部材５２，５３は、該第３カム部材５３のボス部に巻き付けられたツルマキバネ５９によってそれぞれ前方向Ｂ及び後方向Ａに付勢されて、結果的に第１，第２カム部材５１，５２が互いに接近する方向に付勢されている。
【００４９】
また、上記第１，第２カム部材５１，５２には、支持プレート５８に形成された長穴６１，６２を貫通して該プレート５８の背面側に延びる丸棒状のスイッチ操作部５１ａ，５２ａがそれぞれ突設されている。そして、通常は、第１カム部材５１は、その操作部５１ａがガイドプレート４１の前側の厚肉部４２の上縁部に当接して上記コイルスプリング５８の付勢力に抗して図３又は図５に示す最もＡ方向、すなわち後方向寄りの位置で停止し、第２カム部材５２は、その後部に形成された下方突出部がガイドプレート４１の後側の厚肉部４３に形成された段部に当接して上記ツルマキバネ５９の付勢力に抗して同じく図３又は図５に示す最もＢ方向、すなわち前方向寄りの位置で停止している。このとき、これらの第１，第２カム部材５１，５２間には、上記図３又は図５に示すように、少なくもシフトピン２１が入り込めるだけの空隙が形成されている。
【００５０】
さらに、第３カム部材５３の裏面には凸部５３ａが突設されて、この凸部５３ａが第１カム部材５１の表面に形成された溝部５１ｂに嵌合しており、この第３カム部材５３は、通常は、その凸部５３ａが第１カム部材５１の溝部５１ｂの終端部に当接して上記ツルマキバネ５９の付勢力に抗して図３に示す最もＡ方向、すなわち後方向寄りの位置で停止している。このとき、この第３カム部材５３は、上記第１カム部材５１よりも後方に張り出して位置し、上記第１，第２カム部材５１，５２で形成される空隙を閉鎖している。
【００５１】
そして、シフトレバー３が、前方のＰ，Ｒ，Ｎの各レンジ選択位置からＤレンジ選択位置に操作されたときには、前述のＤレンジ用凹部１３ｄに板バネ部材１４が係合されて、該シフトレバー３がこのＤレンジに位置決めされ、シフトピン２１は、図３に実線で示すように、上記第１、第２カム部材５１，５２で形成される空隙の直下方に位置する。このとき、該シフトピン２１はリターンスプリング２３によって上方に付勢された状態にあるが、第３カム部材５３の下縁部によって上記空隙内への上方移動が規制されている。
【００５２】
一方、この状態でシフトレバー３を後方に揺動すると、シフトピン２１が第２カム部材５２を後方に押圧して揺動させ、その結果、この連動して後方に揺動した第２カム部材５２と第１カム部材５１との間の上記空隙が扇形に拡大すると共に、同じく第２カム部材５２と第３カム部材５３との間にも新たな空隙が生じて、シフトピン２１はリターンスプリング２３の付勢力によってこれらの空隙内に上方移動することになる。そして、シフトレバー３においては、このＤレンジ内における後方操作により上記板バネ部材１４とＤレンジ用凹部１３ｄとの係合が安定な該凹部１３ｄの底部からずれて後側のテーパー面に位置するので、板バネ部材１４が安定な上記凹部１３ｄの底部に戻ろうとし、これにより最終的にシフトピン２１は図５に示す中立位置に位置する。このときシフトピン２１の上方移動を阻止していた第３カム部材５３は上記シフトピン２１の中立位置への復帰により後方から押圧されてやや前方に移動し、上記空隙が解放状態となる。
【００５３】
そして、この図５に示した状態でシフトレバー３が中立位置から前方に操作されると、シフトピン２１を介して前側の第１カム部材５１がコイルスプリング５８に抗して前方へ連動して揺動され、シフトピン２１が前方へ所定量揺動した位置で、該ピン２１がガイドプレート４１の前側の厚肉部４２の後面に設けられた前側ストッパ部４２ｄに当接し、この位置でシフトレバー３のＤレンジ位置内での前方への操作が規制されるようになっている。
【００５４】
また、シフトレバー３が中立位置から後方に操作されると、シフトピン２１を介して後側の第２カム部材５２がツルマキバネ５９に抗して後方へ連動して揺動され、シフトピン２１が後方へ所定量揺動した位置で、該ピン２１がガイドプレート４１の後側の厚肉部４３の前面に設けられた後側ストッパ部４３ｄに当接し、この位置でシフトレバー３のＤレンジ位置内での後方への操作が規制されるようになっている。
【００５５】
そして、このシフトレバー３の前後の操作規制位置が、Ｄレンジ内でのシフトアップ位置及びシフトダウン位置とされていると共に、このとき、各カム部材５１，５２に突設されたスイッチ操作部５１ａ，５２ａが、シフトレバー３のシフトアップ位置及びシフトダウン位置への操作を検出する前述のシフトアップスイッチ５４及びシフトダウンスイッチ５５の各接片５４ａ，５５ａを押圧して該スイッチ５４，５５をＯＮし、これにより、シフトレバー３が前方のシフトアップ位置に揺動操作されたときには第１カム部材５１がシフトアップスイッチ５４を操作して変速段が一段シフトアップされ、逆にシフトレバー３が後方のシフトダウン位置に揺動操作されたときには第２カム部材５２がシフトダウンスイッチ５５を操作して変速段が一段シフトダウンされるようになっている。なお、シフトレバー３が中立位置から前方操作されたときには、第３カム部材５３も連動して前方に揺動されるが、上記変速段の切換えには何ら関与しないものである。
【００５６】
一方、上記ベース部材１０におけるシフトレバー３の操作経路の前方に向かって左側の側方には、上記シフトピン２１によって操作されるＭモードスイッチの操作機構が備えられている。
【００５７】
この機構は、図６及び図７に示すように、シフトレバー３の上記側方におけるＤレンジ内での操作位置の近傍においてベース部材１０に立設された支持プレート３１と、該支持プレート３１のシフトレバー３側の面の上部にピン３２を介して揺動自在に支持された二つの並列配置された第１，第２の操作レバー３３，３４と、上記ピン３２に巻き付けられ、且つ両端が支持プレート３１と第１操作レバー３３とにそれぞれ係止されて、この第１操作レバー３３を図７のＣ方向に付勢するツルマキバネ３５と、両端が支持プレート３１下部に形成された屈曲部３１ａと第２操作レバー３４のアーム部とにそれぞれ係止されて、この第２操作レバー３４を同じく図７のＣ方向に付勢するコイルスプリング３６とを有すると共に、上記支持プレート３１における各操作レバー３３，３４の後端部３３ａ，３４ａの下方に二つのＭモードスイッチ３７，３８がそれぞれ対応して取り付けられている。なお、支持プレート３１には、各操作レバー３３，３４のＣ方向の揺動を所定位置で規制するためのストッパ部３１ｂが設けられている。
【００５８】
そして、シフトレバー３がＤレンジに操作されてシフトピン２１の空隙内への上方移動が第３カム部材５３により阻止されているときには、該シフトピン２１は、図６に実線で示すように、各操作レバー３３，３４の前端部３３ｂ，３４ｂの下方に位置する一方、シフトレバー３がＤレンジ内で後方に揺動操作されてシフトピン２１が図６に鎖線で示すように上方移動したときには、各操作レバー３３，３４の前端部３３ｂ，３４ｂがこのシフトピン２１によって押し上げられ、その結果、該操作レバー３３，３４がツルマキバネ３５又はコイルスプリング３６の付勢力に抗して反Ｃ方向に揺動され、各レバー３３，３４の後端部３３ａ，３４ａがそれぞれ上記Ｍモードスイッチ３７，３８の接片３７ａ，３８ａを押圧してＯＮするようになっている。
【００５９】
なお、この場合に、シフトピン２１が当接する各操作レバー３３，３４の前端部３３ｂ，３４ｂは前後方向において所定の長さに延設されて、シフトレバー３の操作による手動変速時に、常に、該前端部３３ｂ，３４ｂとシフトピン２１とが当接し続け、その結果、Ｍモードスイッチ３７，３８が安定的に継続してＯＮとなるようになっている。
【００６０】
以上のような構成により、このレバー装置１におけるシフトレバー３の操作は具体的には次のようになる。
【００６１】
まず、シフトレバー３の操作部３ｃに備えられた規制解除ボタン３ｄを押していないときは、該シフトレバー３の下部に設けられたシフトピン２１がリターンスプリング２３によって上方に付勢されているので、該ピン２１は可能な限り長穴３ｉ，３ｉの上方に位置しようとする。したがって、図３に各レンジにおけるシフトピン２１の位置を示したように、シフトレバー３をＰレンジ位置から後方に、またＲレンジ位置やＮレンジ位置から前方に操作するときは、上記規制解除ボタン３ｄの押し込み操作をしないと該シフトピン２１がそれぞれガイドプレート４１における厚肉部４２の第１、第２、第３規制面４２ａ，４２ｂ，４２ｃに当接することになってシフトレバー３の上記各操作が規制されるので、上記規制解除ボタン３ｄの押し込み操作が必要となる。
【００６２】
これに対し、シフトレバー３をＲレンジ位置やＮレンジ位置から後方に、またＤレンジ位置から前方のＮレンジ位置に操作するときには、規制面が設けられていないので、上記規制解除ボタン３ｄの操作は不要となる。
【００６３】
次に、Ｄレンジ位置にシフトレバー３が操作されると、シフトピン２１は第３カム部材５３の下縁部と当接してその上方移動が規制され、該ピン２１は半ば押し下げられた状態で保持される。このとき、Ｍモードスイッチ３７，３８はＯＮされていないため、Ｍモードは達成されず、通常の自動変速制御、つまりＤモード制御が行なわれる。
【００６４】
そして、この状態からシフトレバー３がＤレンジ内で後方に揺動されると、上記第３カム部材５３による上方への移動規制が解除されてシフトピン２１は第１，第２カム部材５１，５２間の空隙内に入り込んで上方に移動し、これらの両カム部材５１，５２で前後から挟まれるようにして保持される。これにより、シフトレバー３がＭモードにおける中立位置に保持されることになる。
【００６５】
また、このシフトピン２１の上方移動により操作レバー３３，３４の前端部３３ｂ，３４ｂが上方に押圧されてＭモードスイッチ３７，３８がＯＮされ、このスイッチ３７，３８からのＯＮ信号により、モードがＤモードからＭモードに切り換わる。なお、このとき、二つのＭモードスイッチ３７，３８が並設されて、いずれもＯＮとなったときにＭモードが設定されるようになっている。これにより、運転者によるＭモードの選択が誤りなく判定されることになる。
【００６６】
そして、このＭモードの状態で、シフトレバー３を上記の中立位置から前方のシフトアップ位置に操作すれば、前側の第１カム部材５１が前方へ揺動して、該カム部材５１の操作部５１ａが支持プレート５６の背面の前側に配置されたシフトアップスイッチ５４をＯＮ操作し、これにより変速段が１段シフトアップされ、逆に後方のシフトダウン位置に操作すれば、後側の第２カム部材５２が後方へ揺動して、該カム部材５２の操作部５２ｄが同じく支持プレート５６の背面の後側に配置されたシフトダウンスイッチ５５をＯＮ操作し、これにより、変速段が１段シフトダウンされることになる。
【００６７】
一方、図５に示すように、このＤレンジ内でシフトピン２１が上方に移動しているときには、該シフトピン２１の存在により、第１カム部材５１ないし第３カム部材５３と、第２カム部材５２との間には常時空隙が生じた状態となっている。したがって、この状態で、規制解除ボタン３ｄを押し込んでシフトピン２１を下方移動させることが許容されている。そして、シフトピン２１を下方移動させたときには、該シフトピン２１と第３カム部材５３との当接が解除されて、この第３カム部材５３がツルマキバネ５９の付勢力によって再び第１カム部材５１と第２カム部材５２とで形成される空隙を閉鎖し、これにより、シフトピン２１は再び上方移動が規制されることになると共に、Ｍモードスイッチ３７，３８がＯＦＦとなって、モードがＤモードに切り換わることになる。
【００６８】
つまり、シフトレバー３をＤレンジに操作したときには、モードは当初Ｄモードに設定されると共に、ＤモードからＭモードへの切り換えはシフトレバー３のＤレンジ内での後方への揺動操作によって行なわれ、一方、ＭモードからＤモードへの切り換えは規制解除ボタン３ｄの押し込み操作によって行なわれることになる。
【００６９】
これにより、ＤモードとＭモードとが共に単一のＤレンジで設定されるので、Ｍモード達成用のＭレンジを追加配置する必要がなく、当該レバー装置１のレイアウト性が向上すると共に、ＤモードからＭモードへの切換え及びＭモードにおける手動変速が、運転者によるシフトレバー３の揺動操作で行なわれるので、各操作カ感が増して操作性が向上されることになる。
【００７０】
ところで、このレバー装置１においては、上記のように二種の異なるモードがいずれも一つのＤレンジで設定可能とされているので、シフトレバー３でこのＤレンジが選択されたときにいずれのモードが設定されているのかを運転者に認知させることが好ましい。
【００７１】
そこで、この変速操作入力装置には、上記シフトレバー装置１に加えて、現設定モードが何かを報知する報知装置が備えられており、次に、この報知装置について説明する。
【００７２】
図８〜図１０は、この報知装置のうち、運転席前方に配置された表示装置７０を示す。この表示装置７０は、速度計９２、エンジン回転数表示計９３、水温計９４、燃料計９５等を備えた運転席前方のインストルメントパネル９１に設けられて、シフトレバー３により選択されたレンジを表示するＰ，Ｒ，Ｎの各レンジ表示部７１〜７３と、シフトレバー３でＤレンジが選択されたときに設定される走行モードを表示するＤモード表示部７４及びＭモード表示部７５と、Ｍモードにおける変速段を数字で表示する変速段表示部７６とを有する。
【００７３】
インストルメントパネル９１は、パネル本体９１ａに設けられた複数の開口部に、速度表示用計器板９１ｂ、エンジン回転数表示用計器板９１ｃ、水温及び燃料表示用計器板９１ｄがそれぞれ着脱可能に組み付けられた構成となっている。
【００７４】
そして、上記各表示部７１〜７６は、上記水温及び燃料表示用計器板９１ｄに、水温計９４及び燃料計９５の設置位置とは反対側のスペースを利用して設けられている。
【００７５】
その場合に、上記計器板９１ｄには、透光文字を有するＰ，Ｒ，Ｎの各レンジ表示部７１〜７３及びＤ，Ｍの各モード表示部７４，７５が上下一列に配置されていると共に、上記Ｍモード表示部７５の下方に隣接して透光窓を有する変速段表示部７６が配置されている。そして、この計器板９１ｄの裏面側に、上記各表示部７１〜７６にそれぞれ対向するようにして、選択されたレンジ又は設定されたモードを示すＰ，Ｒ，Ｎの各レンジランプ８１〜８３及びＤ，Ｍの各モードランプ８４，８５と、Ｍモードにおける変速段を数字で表示する変速段表示器８６とを保持したランプ保持ユニット１００が設けられている。
【００７６】
これにより、上記レバー３で選択されたレンジに対応するレンジランプ８１〜８３又はＤレンジで設定されたモードに対応するモードランプ８４，８５のいずれか１つを点灯することによりその透光文字を介して該当の表示部が点灯表示され、上記レンジまたは走行モードが表示されると共に、Ｍモードが設定されているときには、変速段表示器８６でその時点の変速段が数字で表示されるようになっている。
【００７７】
上記変速段表示器８６としては、セブンセグメント式の表示器を用い、Ｍモードが設定されているときにのみ変速段を液晶や発光ダイオード等によって数字で表示するようになっている。このセブンセグメント式の表示器を用いれば、変速段の数字表示に代えて簡単なアルファベットも表示できるので、例えばエラーメッセージとしての警告記号Ｅ等も表示できるようになっている。
【００７８】
なお、セブンセグメント式の表示器に代えて、たとえばドットマトリックス式の表示器等を用いてもよい。
【００７９】
また、上記ランプ保持ユニット１００は、上記各表示部７１〜７６にそれぞれ対応するように区画された複数の区画室１０１〜１０６を有する前面が開口された区画枠１０９の各区画室１０１〜１０６に、上記各ランプ８１〜８５と上記変速段表示器８６とがそれぞれ内装された構成となっている。また、ランプ保持ユニット１００は、その前面が上記計器板９１ｄの裏面に当接された状態となるように支持部材９６を介して着脱自在に支持されている。
【００８０】
一方、図１及び図２に示すように、シフトレバー３の上端部の規制解除ボタン３ｄには、前述したように、変速モードがＭモードに切り換わったときには所定の時間点滅したり、変速モードがＭモードの間は点灯する等して運転者に変速モードが何であるかを報知する例えば発光ダイオードでなるイルミネーションランプ３ｅ及びレバーランプ３ｇが組み込まれて、この変速操作入力装置における報知装置の別の一つを構成している。
【００８１】
なお、このとき、図１１に示すように、規制解除ボタン３ｄと、上記のイルミネーションランプ３ｅ及びレバーランプ３ｇとを別体とし、シフトレバー３の頭部を点灯するレバーランプ３ｇを例えば樹脂成形でなる透光性のカバー部材３ｆで覆って内装すると共に、該カバー部材３ｆにイルミネーションランプ３ｅを組み込んで発光ユニットとしてもよい。
【００８２】
また、その機械的構成は図示しないが図１２のブロック図に示したように、所定の音声を出力するブザー１３０が、この変速操作入力装置を搭載した自動車のキャビン内に備えられて、該入力装置における報知装置のさらに別の一つを構成している。
【００８３】
そして、この変速操作入力装置には、図１２に示すように、前述のインヒビタスイッチ１２０におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジスイッチ１２１〜１２４からの信号と、二つのＭモードスイッチ３７，３８からの信号と、シフトアップスイッチ５４及びシフトダウンスイッチ５５からの信号とを入力して、これらの信号に基づいて、選択されたレンジ、設定されたモード、ないしはＭモードでの変速段等を表示装置７０に表示し、また、設定されたモードに応じてブザー音を発生し、さらにはシフトレバー３の上端部を点灯等させて、運転者に視覚及び聴覚を通じて種々の情報を報知し、認知させるコントロールユニット１１０が備えられている。
【００８４】
次に、このコントロールユニット１１０による報知制御の具体的動作を図１３〜図２１に示すフローチャートに従って説明する。
【００８５】
まず、図１３及び図１４は、表示装置７０、並びにレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅに対する制御フローである。
【００８６】
すなわち、まずステップＳ１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ２でＭモード時の表示制御を行なう。このＭモード時の表示制御は図１４に示す内容のもので次に説明する。一方、Ｍモードスイッチ３７，３８がＯＦＦのときは、ステップＳ３でＤレンジスイッチ１２４がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ４でＤモードランプ８４を点灯する。以下、同様にして、ステップＳ５ないしＳ１０で、Ｐ，Ｒ，Ｎのいずれかのレンジランプ８１〜８３をシフトレバー３の選択動作に応じて点灯する。
【００８７】
一方、上記ステップＳ２のＭモード時の表示制御は図１４に示すフローチャートに従って行なわれ、まず、ステップＳ１１で前回もＭモードであったか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ１２でモードがＤからＭに切り換わってから所定の時間が経過したか否かを判定する。そして、所定の時間が経過していれば、ステップＳ１３及びＳ１４を実行して、Ｍモードランプ８５及びレバーランプ３ｇを点灯させる。なお、このとき、レバーランプ３ｇと同期してイルミネーションランプ３ｅも点灯する。一方、ステップＳ１１で前回はＭモードでなかったときや、ステップＳ１２で所定の時間が経過していないとき、つまりモード切換え直後又はモード切換えからあまり時間が経過していないときには、ステップＳ２１及びＳ２２を実行して、Ｍモードランプ８５及びレバーランプ３ｇを点滅とする。なお、このときも、レバーランプ３ｇと同期してイルミネーションランプ３ｅも点滅する。
【００８８】
次いで、ステップＳ１５で、現在の変速段を、変速段表示器８６に表示させるべき変速段Ｇの値としたのち、ステップＳ１６でシフトアップスイッチ５４がＯＮされたか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ２３で現変速段が最高変速段の４速か否かを判定して、ＮＯの場合のみステップＳ２４で１段シフトアップし、ＹＥＳの場合は変速段Ｇを更新せずに、それぞれステップＳ２０で上記変速段Ｇの値を変速段表示器８６に表示する。
【００８９】
一方、ステップＳ１６でシフトアップスイッチ５４がＯＮされなかったときは、ステップＳ１７でシフトダウンスイッチ５５がＯＮされたか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ１８で現変速段が最低変速段の１速か否かを判定して、ＮＯの場合のみステップＳ１９で１段シフトダウンし、ＹＥＳの場合は変速段Ｇを更新せずに、それぞれステップＳ２０で上記変速段Ｇの値を変速段表示器８６に表示する。
【００９０】
以上により、シフトレバー３のレンジ選択に応じてＰ，Ｒ，Ｎのいずれかのレンジランプ８１〜８３が点灯すると共に、シフトレバー３でＤレンジが選択された場合においては、Ｍモードスイッチ３７，３８のＯＮ，ＯＦＦの操作状態によって、Ｄモードランプ８４又はＭモードランプ８５のいずれかが点灯することになる。これにより、運転者はいずれのモードが設定されているかが認知できることになる。また、Ｍモードランプ８５の点灯と同時にシフトレバー３の頭部のレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅも点灯する。これにより、運転者はＭモードが設定されていることが一層明らかに認知できることになる。さらに、その場合に、ＤモードからＭモードへの切換わり直後の所定時間の間は、上記Ｍモードランプ８５、レバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅが点滅するので、運転者はより一層の注意が喚起されることになる。
【００９１】
次に、もう一つの報知装置であるブザー１３０に対する制御を説明する。この制御は図１５に示すフローチャートに従って行なわれ、まず、ステップＳ３１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ３２でブザーフラグＦＢが１か否かを判定する。ブザー１３０は、このブザーフラグＦＢが１の期間中所定のブザー音を発生する。
【００９２】
そして、ブザーフラグＦＢが１のときは、そのままステップＳ３７に進むが、ブザーフラグＦＢが１でないときには、ステップＳ３３でＭモードフラグＦＭが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ３４でＭモードフラグＦＭを１にセットしてからステップＳ３５に進み、ここで前回のＭモードフラグＦＭｏが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ３６でタイマＴの値を所定値Ｔとする。
【００９３】
次いで、ステップＳ３７でタイマＴの値が０以下か否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ４２でブザーフラグＦＢを０に、またＮＯのときにはステップＳ３８でブザーフラグＦＢを１にする。そして、ステップＳ３９でブザーフラグＦＢが１と判定された場合はステップＳ４０でブザー１３０をＯＮとして所定のブザー音を発生させ、且つステップＳ４１でタイマＴの値を１だけ減ずる一方で、ブザーフラグＦＢが１でないと判定された場合にはステップＳ４３でブザー１３０をＯＦＦとして上記ブザー音の発生を停止させる。
【００９４】
以上により、Ｍモードへの切換わり直後の所定時間Ｔの間、ブザー１３０から所定のブザー音が発生して、運転者にモードがＭに切り換わったことが報知されることになる。
【００９５】
次に、このブザー１３０に対する別の制御の具体例を説明する。この制御はモードがＤからＭに切り換わったときだけでなく、ＭからＤに切り換わったときにもブザー音を発生させると共に、そのときのブザー音を相互に異なる音色として、運転者により一層明らかにいずれのモードに設定されたかを認識させるものである。
【００９６】
この制御は、図１６及び図１７に示すフローチャートに従って行なわれるが、図１６に示すステップＳ５１からステップＳ６３までの部分は、前述の図１５に示すステップＳ３１からステップＳ４３までの部分に略相当し、前述のモードがＤからＭに切り換わったときの制御に準じた制御が実行されるのでその説明は省略する。ただし、ステップＳ６０では、モードがＭからＤに切り換わったのではなく、ＤからＭに切り換わったことを報知する特有の第１種ブザー音が発生され、ブザーフラグＦＢは、該第１種ブザー音の発生についての第１種ブザーフラグである。
【００９７】
これに対し、図１７に示すステップＳ６４からステップＳ７６までの部分は、モードがＭからＤに切り換わったときの制御であり、まず、ステップＳ５１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＦＦと判定されたときには、ステップＳ６４に進んで、Ｄレンジスイッチ１２４がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ６５で第２種ブザーフラグＦｂが１か否かを判定する。
【００９８】
そして、第２種ブザーフラグＦｂが１のときは、そのままステップＳ７０に進むが、該ブザーフラグＦｂが１でないときには、ステップＳ６６でＤモードフラグＦＤが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＤモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ６７でＤモードフラグＦＤを１にセットしてからステップＳ６８に進み、ここで前回のＤモードフラグＦＤｏが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＤモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ６９でタイマｔの値を所定値ｔとする。なお、ここで、この所定値ｔは、前述の所定値Ｔよりも小さい値に設定されている。
【００９９】
次いで、ステップＳ７０でタイマｔの値が０以下か否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ７５でブザーフラグＦｂを０に、またＮＯのときにはステップＳ７１でブザーフラグＦｂを１にする。そして、ステップＳ７２でブザーフラグＦｂが１と判定された場合はステップＳ７３でブザー１３０をＯＮとして所定の第２種ブザー音を発生させ、且つステップＳ７４でタイマｔの値を１だけ減ずる一方で、ブザーフラグＦｂが１でないと判定された場合にはステップＳ７６でブザー１３０をＯＦＦとして上記第２種ブザー音の発生を停止させる。ここで、この第２種ブザー音は、モードがＤからＭに切り換わったのではなく、ＭからＤに切り換わったことを報知するために、上記第１種ブザー音とは相互に異なる特有のブザー音とされている。
【０１００】
以上により、ＤモードからＭモードへの切換わり直後の所定時間Ｔの間、及びＭモードからＤモードへの切換わり直後の所定時間ｔの間、それぞれ相互に音色の異なる第１種ブザー音又は第２種ブザー音がブザー１３０から発生して、運転者にモードがＤからＭに切り換わったこと、及びＭからＤに切り換わったことがそれぞれ区別されて報知されることになる。これにより、運転者はより一層明らかにいずれのモードに設定されたかを認識することが可能となる。また、各ブザー音が発生される所定時間Ｔ，ｔの長さも相互に異なっているので、これによっても、運転者は今どちらのモードに切り換わったのかを区別して認識することができる。
【０１０１】
なお、以上においては、一つのブザー１３０から二つの異なるブザー音を発生させるようにしたが、第１種ブザー音のみを発生するものと第２種ブザー音のみを発生するものとの二つのブザーを備えるようにしてもよい。さらに、第１種ブザー音と第２種ブザー音とを、音色に限らず、聴覚的に区別できる態様、例えば発生音の間隔を異なるものとしてもよい。また、この場合の表示装置７０やレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅに対する制御は前述の図１３及び図１４に示した制御と同様である。
【０１０２】
次に、ブザー１３０に対するさらに別の制御の具体例を説明する。この制御はモードがＤからＭに切り換わったときにブザー音を発生させるに際して、そのＭモードへの切り換わり前のＤモードであったＤモード継続時間が所定の時間より短い場合にのみブザー音を発生させ、これにより、運転者にＤモードを飛び越して直接Ｍモードに入ったことの注意を喚起させるものである。
【０１０３】
この制御は、図１８及び図１９に示すフローチャートに従って行なわれ、まずステップＳ８１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ８２でブザーフラグＦＢが１か否かを判定する。そして、ブザーフラグＦＢが１のときは、そのままステップＳ８８に進む。
【０１０４】
一方、ブザーフラグＦＢが１でないときには、ステップＳ８３でＭモードフラグＦＭが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ８４でＭモードフラグＦＭを１にセットしてからステップＳ８５に進み、ここで前回のＭモードフラグＦＭｏが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときはステップＳ８６に進む。そして、このステップＳ８６において、このＭモードへの切換わり前のＤモードであったＤモード継続時間が所定の時間よりも長かったかどうかについてのＤモード継続時間フラグＦｄの値を判定する。ここで、このフラグＦｄは、後述するように、上記Ｄモードの継続時間が所定時間Ｋよりも長かった場合に１とされる。そして、このステップＳ８６で、上記Ｄモード継続時間フラグＦｄの値が１であると判定された場合、つまりこのＭモードへの切換わり前のＤモード継続時間が比較的長かった場合は、ステップＳ９３に進んでタイマＴの値を０とする一方で、上記フラグＦｄの値が１でないと判定された場合、つまりこのＭモードへの切換わり前のＤモード継続時間が比較的短かった場合には、ステップＳ８７に進んでタイマＴの値を所定値Ｔとする。
【０１０５】
次いで、ステップＳ８８でタイマＴの値が０以下か否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ９４でブザーフラグＦＢを０に、またＮＯのときにはステップＳ８９でブザーフラグＦＢを１にする。そして、ステップＳ９０でブザーフラグＦＢが１と判定された場合はステップＳ９１でブザー１３０をＯＮとして所定のブザー音を発生させ、且つステップＳ９２でタイマＴの値を１だけ減ずる一方で、ブザーフラグＦＢが１でないと判定された場合にはステップＳ９５でブザー１３０をＯＦＦとして上記ブザー音の発生を停止させる。
【０１０６】
一方、最初のステップＳ８１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＦＦと判定されたときは、ステップＳ９６でＤレンジスイッチ１２４がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ９７でＤモードフラグＦＤが１か否かを判定する。そして、ＹＥＳのときはそのままステップＳ１０１に進むが、ＮＯのとき、つまり例えばシフトレバー３が他のレンジからこのＤレンジに操作されたばかりであってＤモードが設定された直後のときは、ステップＳ９８でＤモードフラグＦＤを１にセットしてからステップＳ９９に進み、ここで前回のＤモードフラグＦＤｏが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＤモードの設定直後又はＤモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ１００でＤモードの継続時間カウンタＴＤの値を所定値Ｋとする。
【０１０７】
次いで、ステップＳ１０１で上記Ｄモード継続時間カウンタＴＤの値が０以下か否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ１０５で前述のＤモード継続時間フラグＦｄの値を１にする一方で、ＮＯのときにはステップＳ１０２で該フラグＦｄの値を０にする。また、ステップＳ１０３でＤモード継続時間カウンタＴＤの値を１だけ減ずる。そして、いずれの場合も、図１８の最初のステップＳ８１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＦＦと判定されたときには、ステップＳ１０４に進むことになってブザー音の発生は行なわれない。
【０１０８】
以上により、Ｍモードへの切換わり直後の所定時間Ｔの間、ブザー１３０から所定のブザー音が発生して、運転者にモードがＭに切り換わったことが報知されることになるが、そのＭモードへの切り換わり前のＤモードであったＤモード継続時間が所定の時間Ｋより短い場合にのみＤモード継続時間フラグＦｄの値が０となって上記のブザー音の発生が所定時間Ｔの間行なわれることになる。これにより、例えばシフトレバー３が他のレンジからこのＤレンジに操作されたときに、該シフトレバー３が勢い余って中立位置をオーバーランし、その結果、Ｄモードを飛び越して直接Ｍモードに入ったことの注意等を運転者に喚起させることが可能となる。
【０１０９】
なお、この場合における表示装置７０やレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅに対する制御も前述の図１３及び図１４に示した制御と同様である。
【０１１０】
次に、ブザー１３０に対するさらにまた別の制御の具体例を説明する。この制御はモードがＤからＭに切り換わったときにブザー音を発生させるに際して、そのＭモードへの切り換わり前のＤモードであったＤモード継続時間が所定の時間より短い場合と長い場合とで相互に異なるブザー音を発生させ、これにより、運転者にＤモードを飛び越して直接Ｍモードに入ったことの注意に加えて、さらに、Ｄモード中に運転者の意図しないＭモードへの切換えが起こったことを区別して喚起させるものである。
【０１１１】
この制御は、上記図１８及び図１９に示すフローチャートにおける図１８に相当する部分が図２０及び図２１に示すように一部変更されたものであり、図１９に相当する部分については同様であるのでその説明は省略する。
【０１１２】
すなわち、まず、ステップＳ１１１でＭモードスイッチ３７，３８がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ１１２でブザーフラグＦＢが１か否かを判定する。そして、ブザーフラグＦＢが１のときは、そのままステップＳ１１８に進む。
【０１１３】
一方、ブザーフラグＦＢが１でないときには、ステップＳ１１３でＭモードフラグＦＭが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときは、ステップＳ１１４でＭモードフラグＦＭを１にセットしてからステップＳ１１５に進み、ここで前回のＭモードフラグＦＭｏが１か否かを判定し、ＮＯのとき、つまりＭモードへの切換わり直後のときはステップＳ１１６に進む。そして、このステップＳ１１６において、前述と同じく、このＭモードへの切換わり前のＤモードであったＤモード継続時間が所定の時間よりも長かったかどうかについてのＤモード継続時間フラグＦｄの値を判定する。そして、このステップＳ１１６で、上記Ｄモード継続時間フラグＦｄの値が１であると判定された場合、つまりこのＭモードへの切換わり前のＤモード継続時間が比較的長かった場合は、ステップＳ１２４に進んでタイマＴの値を所定値Ｔ２とする一方で、上記フラグＦｄの値が１でないと判定された場合、つまりこのＭモードへの切換わり前のＤモード継続時間が比較的短かった場合には、ステップＳ１１７に進んでタイマＴの値を所定値Ｔ１とする。ここで、所定値Ｔ１は所定値Ｔ２よりも大きな値に設定されている。
【０１１４】
次いで、ステップＳ１１８でタイマＴの値が０以下か否かを判定し、ＹＥＳのときはステップＳ１２５でブザーフラグＦＢを０に、またＮＯのときにはステップＳ１１９でブザーフラグＦＢを１にする。そして、ステップＳ１２０でブザーフラグＦＢが１と判定された場合はステップＳ１２１で前述のＤモード継続時間フラグＦｄの値を判定し、該フラグＦｄの値が１で、Ｄモード継続時間が比較的長かった場合は、ステップＳ１２６に進んでブザー１３０から第１種のブザー音を発生させる一方で、該フラグＦｄの値が１でなく、Ｄモード継続時間が比較的短かった場合には、ステップＳ１２２に進んでブザー１３０から上記第１種ブザー音とは相互に異なる第２種のブザー音を発生させる。そして、いずれの場合も、ステップＳ１２３でタイマＴの値を１だけ減ずる。
【０１１５】
以上により、ＭモードからＤモードへの切換り時において、Ｄモードであった時間が比較的長かったのちにこのＭモードに切り換わった場合には、第１種ブザー音が所定時間Ｔ２の間発生され、一方、Ｄモードであった時間が比較的短かったのちにこのＭモードに切り換わった場合には、第２種ブザー音が所定時間Ｔ１の間発生されることになる。これにより、運転者にＤモードを飛び越して直接Ｍモードに入ったこと等の注意に加えて、例えばシフトレバー３がこのＤレンジに操作されてＤモードで走行中に、該シフトレバー３が無意識のうちにあるいは誤って操作され、その結果、Ｄモード中に運転者の意図しないＭモードへの切換えが起こったことの注意等を区別して喚起させることが可能となる。
【０１１６】
なお、この場合における表示装置７０やレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅに対する制御も前述の図１３及び図１４に示した制御と同様である。
【０１１７】
また、以上の図１５ないし図２１に示した各制御において、ブザー１３０からブザーを発生させる代わりに、表示装置７０のＭモードランプ８５やＤモードランプ８４、あるいはレバーランプ３ｇ及びイルミネーションランプ３ｅ等、報知装置において視覚を通じて運転者に注意を促す部分で、その点滅を繰り返したり、発光の強度を変更したりするようにしてもよい。
【０１１８】
【発明の効果】
以上のように本願の第１発明によれば、モード設定手段により、シフトレバーが他のレンジから所定のレンジに揺動操作されたときはＤモードが設定され、そして該Ｄモードの設定中にこの所定レンジ内でシフトレバーが後方に揺動操作されたときには変速モードがＤモードからＭモードに切り換えられるので、これらの二つの異なる変速モードであるＤモードとＭモードとが共に所定の単一のレンジにおいて選択的に設定されることになって、Ｍモードが設定されるＭレンジを新たに追加する必要がなくなり、レンジ数の増大が防がれてレイアウト性が向上すると共に、Ｍモード設定の際の操作性が良好なものとなる。また、制御手段が、Ｍモード設定中の上記所定レンジ内におけるシフトレバーの前後方向の揺動操作に応じてＭモードに基づいた変速制御を行なうので、このＭモード時における手動変速操作の操作性もまた良好なものとなる。
【０１１９】
そして、特に、この第１発明によれば、上記モード設定手段によって変速モードがＭモードに切り換えられたことを運転者に報知する報知手段が設けられているので、シフトレバーの後方揺動操作でＤモードからＭモードへの切換えが発生したことを運転者に確実に認知させることができて、運転者の意図しない誤った変速モードが設定されたことが早期に発見できることになる。
【０１２０】
その場合に、第２ないし第４発明によれば、シフトレバーに設けた発光部を光らせることにより、あるいは運転席前方のメータ内に設けたモード表示部に現変速モードを表すことにより、又はスピーカ等の音声出力部からブザー音等を発することにより、それぞれ、現在Ｍモードが設定されていることが運転者に報知されることになる。
【０１２１】
そして、第５発明によれば、特に、音声出力部を介して運転者に対する報知を行なう場合において、変速モードがＭモードからＤモードに切り換えられたときにもブザー音等が発せられ、このＭからＤへの切換え時に発せられる音声とＤからＭへの切換え時に発せられる音声とが異なるため、運転者はいずれの変速モードに切り換えられたのかを一層明確に認知することができる。
【０１２２】
また、第６発明によれば、同じく音声出力部を介しての報知の場合において、特に、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、Ｄモードであった継続時間があまりにも短かった後にＭモードに切り換わった場合にのみ音声が出力されるので、例えば、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、当該所定レンジの中立位置に止まらず、この中立位置をそのまま越えて後方にまで揺動されたような場合にのみブザー音等が発せられることになる。そして、そのようなレバー操作がシフトレバーを当該所定レンジの中立位置に保持するつもりであったのに該レバー操作の勢い余った結果であって運転者はＤモードを希望しているときであれば、その誤操作に対する警告となり、逆に、そのレバー操作が意図したものであって運転者は初めからＭモードを希望しているときであれば、Ｍモードが設定されたことの確認となる。
【０１２３】
さらに、第７発明によれば、同じく音声出力部を介しての報知の場合において、特に、シフトレバーが他のレンジから当該所定レンジに操作されたときに、Ｄモードであった継続時間の長短に応じてＭモードに切り換わった場合に出力される音声が異なるので、上記第６発明の場合以外に、例えば、Ｄモードがいったん設定されたのちにシフトレバーが当該所定レンジ内で後方に揺動されてＭモードとなったようなときにもそのことが区別されて報知されることになる。そして、そのレバー操作がＤモード走行中における無意識の操作あるいは誤操作であって運転者は依然としてＤモードを希望しているときであれば、その誤操作に対する警告となり、逆に、そのレバー操作が意図したものであって運転者はＤモードからＭモードへの切換えを希望しているときであれば、Ｍモードが設定されたことの確認となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態における自動車の変速操作入力装置の側面図である。
【図２】  同装置の平面図である。
【図３】  Ｄモード状態における同装置のガイドプレート及びその周辺の拡大側面図である。
【図４】  図３のａ−ａ線による断面図である。
【図５】  Ｍモード状態におけるガイドプレート及びその周辺の拡大側面図である。
【図６】  Ｍモードスイッチ操作機構の拡大側面図である。
【図７】  同機構の拡大平面図である。
【図８】  インストルメントパネルの正面図である。
【図９】  ランプ保持ユニットの正面図である。
【図１０】  図９のｂ−ｂ線による断面図である。
【図１１】  シフトレバーの上端部の部分断面図である。
【図１２】  変速操作入力装置の制御システム図である。
【図１３】  コントロールユニットによる表示制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】  同じく表示制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】  コントロールユニットによる第１のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１６】  同じく第２のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１７】  同じく第２のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１８】  同じく第３のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図１９】  同じく第３のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図２０】  同じく第４のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【図２１】  同じく第４のブザー制御の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１                シフトレバー装置
３                シフトレバー
３ｅ              イルミネーションランプ
３ｇ              レバーランプ
３７，３８        Ｍモードスイッチ
５４              シフトアップスイッチ
５５              シフトダウンスイッチ
８１              Ｐレンジランプ
８２              Ｒレンジランプ
８３              Ｎレンジランプ
８４              Ｄモードランプ
８５              Ｍモードランプ
８６              変速段表示器
１１０            コントロールユニット
１２１            Ｐレンジスイッチ
１２２            Ｒレンジスイッチ
１２３            Ｎレンジスイッチ
１２４            Ｄレンジスイッチ
１３０            ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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