(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象物から受光した光に基づいて画像情報を処理する撮像装置であって、
撮像対象物からの光を集光するレンズと、
前記集光した光を受光する受光面を有する受光手段と、
前記受光手段の受光面を覆う透光性の保護部材と、
前記レンズから、前記受光面上の任意の位置に予め設定された遮光領域へ入射する光を遮るように、前記保護部材と前記レンズの間の所定の位置に配置された第１の遮光手段と、前記レンズよりも前記撮像対象物側の所定の位置に配置された第２の遮光手段と、を有し、
前記第１の遮光手段は、前記レンズの光軸を含む前記レンズの主平面に垂直な面よりも前記遮光領域側に配置されるとともに、前記第２の遮光手段は、前記レンズの光軸を含む前記レンズの主平面に垂直な面よりも前記遮光領域側とは逆の領域側に配置され、
前記レンズから前記受光手段へ入射する光のうち遮光すべき光の入射角と前記受光手段の受光面の位置とに基づいて任意に設定された前記遮光領域から前記光軸までの距離をａ０とし、
前記受光手段の受光面から第１の遮光手段までの距離をｂ１とし、
前記第１の遮光手段から前記光軸までの距離をａ１とした場合に、
前記第２の遮光手段は、当該第２の遮光手段の前記光軸側の端部から前記レンズの光軸までの距離ａ２が、
ａ２≦ａ０×｛（ｆ−ｂ１）／ｂ１＋ｂ２／ｆ｝−ａ１×ｆ／ｂ１
を満たすように配置された撮像装置。
ただし、
ｆは前記レンズの焦点距離、
ｂ２は前記第２の遮光手段から前記レンズの主平面までの距離とする。
【請求項２】
前記距離ａ１は、
ａ１≧Ｄ／２＋｛（ａ３−（Ｄ／２））×（ｆ−ｂ１）｝／ｆ
を満たす請求項１記載の撮像装置。
ただし、
ａ３は、前記レンズの前記遮光領域側の最端部と前記第１の遮光手段の前記光軸側の最端部とを結ぶ直線が、前記受光面と交わる点から前記光軸までの距離、
ｆは前記レンズの焦点距離、
Ｄは前記レンズの直径、
ｂ１は前記受光手段から第１の遮光手段までの距離、
とする。
【請求項３】
前記レンズの直径は、前記光軸から前記第１の遮光手段までの距離ａ１よりも大きい請求項１又は２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定方向からの入射光の受光量を制御して、画像データを高精度に撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤカメラの撮像では、撮像対象物からの光をレンズによって集光し、集光した光をＣＣＤ等の撮像素子によって画像に変換するため、十分な受光量を確保することが必要である。他方、ＣＣＤカメラ等の撮像デバイスでは受光面内の撮像素子に強い光が入射すると、ブルーミングやフレア等の発生により画像のコントラストが低下してしまう。このため、従来は、受光手段を覆う保護ガラス表面の一部領域に当該光の入射方向に対向させた遮光板を設け、必要な受光量を確保しつつ入射する強い光を遮光するという手段が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、受光手段を覆う保護ガラス上に遮光板を設けた場合には、図３（ａ）に示すように、十分な受光量を確保できる位置に配置された遮光板６によっては、斜線部分で示した撮像素子周辺に入射する光を遮光することができず、上方からの強い光が入射してしまうという問題があった。これに対して、図３（ｂ）に示すように遮光板６を大きくすると、大きな遮光板によって撮像範囲が狭められ、十分な画像を撮像することができない。尤も、図３（ｃ）に示すようにレンズの直径を小さくするという手段も考えられるが、集光力の低下を伴うため好ましくない。このように、所定の受光量を確保しつつ、所定方向からの入射光を遮ることはできなかった。
【０００４】
ところで、このブルーミング等の発生は、受光面と光源との位置関係、受光手段の設置位置、受光条件等の様々な要因の影響を受けることが知られている。例えば、車両の走行方向の撮影画像から白線を検出する撮像装置では、特に、上方から入射する太陽光線の影響を強く受け、これにより白線検出の精度が低下してしまうという具体的な問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、所定方向からの受光量を制御しつつ、高画質の画像を撮像する撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、撮像対象物から受光した光に基づいて画像情報を処理する撮像装置であって、撮像対象物からの光を集光するレンズと、前記集光した光を受光する受光面を有する受光手段と、前記受光手段の受光面を覆う透光性の保護部材と、前記レンズから前記受光面上に任意に設定された遮光領域へ入射する光を遮るように、前記保護部材と前記レンズの間の所定の位置に配置された第１の遮光手段と、前記レンズよりも前記撮像対象物側の所定の位置に配置された第２の遮光手段とを有する撮像装置が提供される。特に限定はされないが、前記第１の遮光手段は、前記レンズの光軸を含む前記レンズの主平面に垂直な面よりも前記遮光領域側に配置され、前記第２の遮光手段は、前記レンズの光軸を含む前記レンズの主平面に垂直な面よりも前記遮光領域側とは反対の領域側に配置された撮像装置が提供される。
【０００７】
本発明では、第１の遮光手段とともに、第２の遮光手段を有している。この第１の遮光手段は、レンズから撮像対象物に応じて任意に設定された受光面上の遮光領域へ入射する光を遮るように受光面とレンズとの間に設けられ、第２の遮光手段はレンズよりも撮像対象物側に設けられている。また、第１の遮光手段は、レンズの光軸を含み当該レンズの主平面に垂直な面よりも遮光領域側に設けられ、第２の遮光手段はその面よりも遮光領域側とは逆の領域側に設けられることが好ましい。このように配置された２つの遮光手段は遮光するべき光を分かち合い、受光面上に任意に設定された遮光領域に入射する遮光の対象となる光を遮光する。
【０００８】
これにより、受光手段の受光面に受光されるべき光（画像形成に必要な光）を遮光することなく、遮光領域に入射する所定方向からの入射光を遮光して、ブルーミング等の発生を防止することにより、高画質の画像を撮像する撮像装置を提供することができる。特に、第１の遮光手段が、保護部材の面上又はこの保護部材を挟んで受光手段の受光面と離間した状態で配置される場合には、第１の遮光手段だけでは遮光領域への入射光を完全に遮光することができなかったが、この発明によれば、第１の遮光手段と第２の遮光手段とにより、遮光領域に入射する所定の入射光を完全に遮光することができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、前記第２の遮光手段は、前記レンズの光軸から前記予め設定された遮光領域までの距離ａ０と、前記光軸から前記第１の遮光手段までの距離ａ１と、前記レンズの焦点距離ｆと、前記受光手段から第１の遮光手段までの距離ｂ１と、前記レンズの主平面から前記第２の遮光手段までの距離ｂ２とから求められた前記レンズの光軸から前記第２の遮光手段までの距離ａ２に基づいて、前記レンズの光軸からの距離がａ２である前記所定の位置に配置されることが好ましい。
前記第１の遮光手段は、前記レンズの直径Ｄ、前記レンズの焦点距離ｆと、前記受光手段から第１の遮光手段までの距離ｂ１と、及び前記レンズの前記遮光領域側の最端部と前記第１の遮光手段の前記光軸側の最端部とを結ぶ直線が前記受光面と交わる点から前記光軸までの距離ａ３とから求められた前記レンズの光軸から前記第１の遮光手段までの距離ａ１に基づいて、前記レンズの光軸からの距離がａ１である前記所定の位置に配置されることが好ましい。
また、本発明によれば、前記レンズから前記受光手段へ入射する光のうち遮光すべき光の入射角と前記受光手段の受光面の位置とに基づいて、任意に設定された前記遮光領域から前記光軸までの距離をａ０とし、前記受光手段の受光面から第１の遮光手段までの距離をｂ１とし、前記第１の遮光手段から、前記光軸までの距離をａ１とした場合に、前記第２の遮光手段は、当該第２の遮光手段の前記光軸側の端部から前記レンズの光軸までの距離ａ２が、
【数１】
ａ２≦ａ０×｛（ｆ−ｂ１）／ｂ１＋ｂ２／ｆ｝−ａ１×ｆ／ｂ１
を満たすように配置された撮像装置が提供される。
ただし、
ｆは前記レンズの焦点距離、
ｂ２は前記第２の遮光手段から前記レンズの主平面までの距離とする。
【００１０】
この発明において、特に限定はされないが、本発明によれば、距離ａ１は、
【数２】
ａ１≧Ｄ／２＋｛（ａ３−（Ｄ／２））×（ｆ−ｂ１）｝／ｆ
を満たす撮像装置が提供される。
ただし、
ａ３は、前記レンズの前記遮光領域側の最端部と前記第１の遮光手段の前記光軸側の最端部とを結ぶ直線が、前記受光面と交わる点から前記光軸までの距離、
ｆは前記レンズの焦点距離、
Ｄは前記レンズの直径、
ｂ１は前記受光手段から第１の遮光手段までの距離とする。
【００１１】
この発明では、遮光対象となる光を遮光するために適当な第１の遮光手段の位置と第２の遮光手段の位置とを提案する。本発明では、第２の遮光手段の位置を、光軸から遮光領域までの距離ａ０と、光軸から第１の遮光手段までの距離ａ１と、レンズの焦点距離ｆと、受光手段から第１の遮光手段までの距離ｂ１と、主平面から第２の遮光手段までの距離ｂ２とに基づいて、光軸からの距離ａ２として求める。このように、ｂ２が決定され、かつａ２が求められれば第２の遮光手段を配置することができる。なお、第２の遮光手段は少なくとも、その端部が所定の位置にあればよく、レンズの主平面に対して面平行に配置されてもよいし、角度又は曲率をもって配置されてもよい。
【００１２】
本発明では、第１の遮光手段の位置を、レンズの直径Ｄと、焦点距離ｆと、受光手段から第１の遮光手段までの距離ｂ１と、及び前記レンズの前記遮光領域側の最端部と前記第１の遮光手段の前記光軸側の最端部とを結ぶ直線が前記受光面と交わる点から前記光軸までの距離ａ３とに基づいて決定する。
【００１３】
このように配置された第１の遮光手段と第２の遮光手段とによれば、第２の遮光手段の光軸側の端部に接するように入射した入射光は、レンズで屈折させられて受光手段へ進み、保護部材の表面に設けられた第１の遮光手段の光軸側の端部にて遮光される。すなわち、受光面の遮光領域に入射する光は、第１の遮光手段又は第２の遮光手段のいずれかによって遮光されることとなる。
【００１４】
これにより、受光手段の受光面に受光されるべき光（画像形成に必要な光）を遮光することなく、遮光領域に入射する所定方向からの入射光を遮光して、ブルーミング等の発生を防止することにより、高画質の画像を撮像する撮像装置を提供することができる。
【００１５】
（３）本発明によれば、前記レンズの直径は、前記光軸から前記第１の遮光手段までの距離ａ１よりも大きい撮像装置が提供される。この発明によれば、集光を行うレンズを大きくすることにより十分な集光を行うことができ、より画質の高い画像処理を行う撮像装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、受光手段の受光面に受光されるべき光（画像形成に必要な光）を遮光することなく、任意に設定された遮光領域に入射する所定方向からの入射光を遮光して、ブルーミング等の発生を防止することにより、高画質の画像を撮像する撮像装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を説明するための図、図２（ａ）は第１の遮光手段を示す図であり、図２（ｂ）は第２の遮光手段を示す図である。これらの図においては、主に本実施形態の中心となるレンズ２と受光手段３と遮光手段６、７の位置関係を表わしている。
【００１８】
本実施形態の撮像装置１は、車両に搭載され、撮像した走行方向の前方の画像から白線を検出して車両の走行を支援するシステムにおけるＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、撮像手段として機能し、受光した光を電気信号に変換して外部装置に出力し、送出された信号は画像として編集される。この撮像装置１は、より遠くまで車線を検出するために車体の上部に装備され、路面をとらえるために車両前方に向けて装備されていることから、強い太陽光線が特に上方から入射しがちである。本実施形態においては車両に搭載された撮像装置１を例として説明するが、画像を撮像する装置であれば限定されることはなく、入射する光の入射方向に偏りがあり、所定の入射角の入射光が強く入射する場合に適している。また、本実施形態では遮光対象とする入射光として太陽光線を例にして説明をするが、遮光対象となる入射光は限定されることなく街燈その他のいかなる光源からの光に対しても適用することができる。この場合、遮光したい光の入射角を設定することで、本実施形態における撮像装置１を適用することができる。
【００１９】
本実施形態に係る撮像装置１の全体構成を図１を参照しつつ説明する。図１に示すように、撮像装置１は、少なくとも入射光を集光する少なくとも１枚以上のレンズ２と、集光された光を受光する受光面３２を有する受光手段３と、受光した光の情報を処理する撮像手段４と、処理された情報を外部に出力する出力手段５とを有し、さらに、レンズ２から遮光領域ｘへ入射する光を遮る第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とを有している。本実施形態における撮像装置１に入射する光は、上方からの太陽光線の入射が多く第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とは、この太陽光線を遮光するように配置されることが好ましい。ここで、上方から入射する太陽光線の入射角をθ０とする。また、太陽光線を遮光対象として考えるため、この実施形態では遮光対象となる入射光は入射角θ０で平行に入射すると仮定した。なお、レンズ２の枚数、受光手段２の配置等は適宜決定されるものであって、特に限定されるものではない。
【００２０】
この第１の実施形態の第２の遮光手段７は撮像対象物側からレンズ２に入射する光を物体面側で遮るように、レンズ２の物体面側に配置され、第１の遮光手段６はレンズ２から受光手段３に入射する光を像面側で遮るように受光手段３とレンズ２との間、具体的には保護部材３１とレンズ２との間に配置されている。さらに、この実施形態においては、第１の遮光手段６は、レンズ２の光軸ｃを含み、当該レンズ２の図１中ｑに沿った主平面に垂直な面（光軸ｃに沿った面）よりもレンズ２の図中下方側（遮光領域ｘ側）に設けられ、第２の遮光手段７はその面よりもレンズの図中上方側（遮光領域ｘ側とは逆側）に設けられている。この配置によって、遮光領域ｘに入射する光を２つの遮光手段が領域を分け合って遮光しながらも、撮像対象物からの受光手段３の受光面３２への入射を妨げることがない。
【００２１】
このように、本実施形態では、第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とを、レンズ２の主点に対して略点対象関係となるように配置して、上方からの太陽光線の照射領域を分かち合いこれを遮光する。こうすることで、画像形成に必要な受光量を維持しつつ、入射角θの太陽光線を選択的に遮光し、発生させる信号電荷が部分的に画素からあふれ出すことのないように入射光量を均等に保つこととなる。この第１及び第２の遮光手段６、７の具体的な形状としては、板状のものであってもよいし、金属等の薄膜状のものであってもよいし、受光手段３やそれを覆う部材に塗布された遮光材であってもよい。なお、十分な光を集光するという観点からレンズ２の直径Ｄは、光軸ｃから第１の遮光手段６の上端までの距離ａ１の２倍以上とすることが好ましい。
【００２２】
ここで、本実施形態の第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とを図２を参照して説明する。本実施形態では板状の第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とを設けた。図２（ａ）は第１の遮光手段６をレンズ２側（図１中矢印Ａで示した方向）から見た図である。本実施形態においては、図２（ａ）に示すように第１の遮光手段６の上端部ａを直線とし、長方形状の開口部６１を設けて、受光手段３への入射を制御する。また、第２の遮光手段７を図２（ｂ）に示した。図２（ｂ）は第２の遮光手段７を対象物側（図１中矢印Ａ）から見た図である。本実施形態においては、図２（ｂ）に示すように第２の遮光手段７の下端部ｂを直線とし、外周はレンズ２に沿って円弧を描くような形状とした。
【００２３】
次に、第１の実施形態がこのように作用する最良の形態として、第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とを配置する位置、及びその位置関係について説明をする。この実施形態では、第１の遮光手段６が受光手段３の受光面３２を覆う保護部材３１の表面に設けられることを前提として、第１の遮光手段６及び第２の遮光手段７の位置を特定する。
【００２４】
＜第１の遮光手段の位置＞
ここで、第１の遮光手段６の設定位置について説明する。第１の遮光手段６は、受光手段３とレンズ２との間のいずれかの位置であって、受光手段３の受光面３２からｂ１の距離の平面上に、受光手段３の受光面３２と略面平行に設けることが好ましい。本実施形態では受光手段３の受光面３２を覆う保護部材３１の表面に設けることとした。このため、受光手段３の受光面３２から第１の遮光手段６までの距離は、受光手段３の受光面３２に接する保護部材３１の光軸ｃ方向の厚みとなる。本実施形態では説明を明瞭とするために第１の遮光手段６を保護部材３１の表面に設けることとしたが、これに限定されることはなく、受光手段３の受光面３２からの所定の距離に設定されたいずれの面上においても第１の遮光手段６を設定することができる。この場合、「保護部材３１の厚さｂ１」を「受光手段３の受光面３２から第１の遮光手段６までの距離」に置き換えれば本実施形態を適用することができる。
【００２５】
第１の遮光手段６の位置を決定するには、まず受光手段３の受光面３２上に設定された遮光領域ｘの光軸ｃを基準とする境界Ｅ（光軸ｃからａ０の距離）を設定し、続いて、この境界Ｅ（ａ０）に応じて、保護部材３１の表面上（受光面３２からｂ１の距離の面上）の境界Ｅ’（光軸ｃからａ１の距離）を設定する。第１の遮光手段６は、その光軸ｃ側の端部を境界Ｅ’に沿って配置される。なお、この境界Ｅ（ａ０）は、受光面３２の位置・大きさと、受光面３２へ入射する光のうち遮光すべき光の入射角θ１とに基づいて決定される。この位置は、理論値によって設定してもよいし、実験値又は経験値によって設定してもよい。本実施形態では、境界Ｅと境界Ｅ’とは、θ０の入射光がレンズ２を介して受光面３２へ入射する光（Ｌ２）の光路上に位置することとなる。
【００２６】
ここで、レンズ２の図面中の下方の最端部と第１の遮光手段６の光軸ｃ側の最端部とを結ぶ直線が受光手段３の受光面３２と交わる点をＦとし、この点Ｆの光軸ｃからの距離をａ３とする。受光手段３の受光面３２においては、点Ｆ（ａ３）から境界Ｅ（ａ０）へ向かうにつれて、受光面３２上における受光量が減少する。つまり、出力装置のモニタ上にて表示される画像においては、点Ｆにて受光した光から変換された画像から、境界Ｅ（ａ０）上の点にて受光した光から変換された画像に向かうに従って、画像の明るさが低下する。よって、この受光量を画像処理のための情報として考慮したとき、受光手段３の受光面３２上の点Ｆ（ａ３）から境界Ｅ（ａ０）までの領域において受光した光は画像精度を低下させる恐れがある。このような画像精度の観点から、点Ｆについて、光軸ｃからの距離ａ３は画像の認識領域に応じて適宜決定することができる。本実施形態では、点Ｆを、レンズ２の遮光領域ｘ側の最端部と第１の遮光手段６の光軸ｃ側の最端部とを結ぶ直線が、受光手段３の受光面３２と交わる点とした。
【００２７】
具体的に、第１の遮光手段６と第２の遮光手段７との配置を検討する。
本実施形態では、まず、遮光領域ｘに対応する境界Ｅ（ａ０）を設定し、これに応じて境界Ｅ’（ａ１）を決定する。本実施形態に係る境界Ｅ（ａ０）は、図１に示すように受光手段３の受光面３２上における光軸ｃから距離ａ０の位置に設定する。この距離ａ０は、θ０をレンズ２に入射する光の入射角、ｆをレンズ２の焦点距離、Ｄをレンズ２の直径とする条件の下で、レンズ２の主点（中心）を通る入射光θ０の光が受光手段３に入射する位置として決定され、ａ０は次の式で表すことができる。
【００２８】
【数３】
ａ０＝ｆ×ｔａｎθ０
ａ０が決定されたところで、境界Ｅ’（ａ１）について検討する。レンズ２の直径をＤとし、レンズ２の下端から境界Ｅ’（ａ１）へ入射する光の入射角をθ２とすると、光軸ｃに対するθ２は、
θ２＝ｔａｎ−１｛（（Ｄ／２）−ａ１）／（ｆ−ｂ１）｝で表すことができる。  これに基づいて、点Ｆの光軸ｃからの距離ａ３について検討すると、
0003837737.tif 000002
これをａ１について変形すると、
ａ１＝Ｄ／２＋｛（ａ３−(Ｄ／２)×（ｆ−ｂ１）｝／ｆ
が得られる。
【００２９】
第１の遮光手段６の光軸ｃ側端部の光軸ｃからの距離が、上式から求められるａ１より小さいとき（光軸ｃに近いとき）、遮光領域ｘに入射する遮光するべき光を遮光することができるから、
【数４】
ａ１≧Ｄ／２＋｛（ａ３−(Ｄ／２)×（ｆ−ｂ１）｝／ｆ
を満たす境界Ｅ’を求めることができる。ただし、ｆはレンズの焦点距離、Ｄはレンズの直径とする。また、ａ３は画像精度の観点から、画像の認識領域に応じて適宜決定できることから、本実施形態では、ａ３を、レンズ２の遮光領域ｘ側の最端部と第１の遮光手段６の光軸ｃ側の最端部とを結ぶ直線が、受光手段３の受光面３２と交わる点から光軸ｃまでの距離とした。
【００３０】
このように、境界Ｅ’の光軸ｃからの距離ａ１が定まったところで、第１の遮光手段６を、当該第１の遮光手段６の上端を境界Ｅ’に沿わせて、保護部材３１の表面に配置する。
【００３１】
＜第２の遮光手段の位置＞
続いて、第２の遮光手段７の位置を決定する。境界Ｅ’（光軸ｃからａ１の距離）が保護部材３１の表面に設定されると、第２の遮光手段７の位置は光軸ｃからの距離ａ２によって特定される。図１を参照しつつａ２を算出する。
【００３２】
図中Ｌ２の入射光がレンズ２の主平面ｑを通過する位置の主点ｐからの距離ｄは、レンズ２から受光面３２へ入射する遮光するべき光の入射角θ１から求めることができる。
0003837737.tif 000003
【００３３】
ここで、ａ２について検討すると、
0003837737.tif 000004
ここで、ｄを代入すると、
【数５】
ａ２≦ａ０×｛（ｆ−ｂ１）／ｂ１＋ｂ２／ｆ｝−ａ１×ｆ／ｂ１
ただし、ａ０は任意に設定された遮光領域ｘの境界Ｅの光軸ｃからの距離、ａ１は第１の遮光手段６から光軸ｃまでの距離、ｆはレンズ２の焦点距離、ｂ１は保護部材３１の厚さ（受光手段３の受光面３２から第１の遮光手段６までの距離）、ｂ２は第２の遮光手段７の端部からレンズ２の主平面ｑまでの距離、とする。この式によりａ２の数値範囲を求めることができ、ａ２がこれよりも小さければ図１中に示したＬ１からＬ２に挟まれた斜線範囲の光を遮光することができる。
【００３４】
こうして、ｂ２が決定され、かつａ２が求められると第２の遮光手段７の位置を決定することができ、第２の遮光手段７は、その少なくとも光軸ｃ側（図中下側）の端部が、光軸ｃからａ２の距離であってレンズ２の主平面ｑからｂ２の距離となる直線に沿って配置される。このとき、第２の遮光手段７の他の端部（図中上側）の位置は制限されることはないが、レンズ２の図中上側を覆うように設けられることが好ましい。また、こうして決定された第２の遮光手段７は少なくとも、その端部が所定の位置にあればよく、レンズ２の主平面に対して面平行に配置されてもよいし、角度又は曲率（曲面）をもって配置されてもよい。また、その態様も限定されることはない。
【００３５】
このように配置された第１の遮光手段６と第２の遮光手段７とによれば、図１に示す入射光Ｌ２は第２の遮光手段７の光軸ｃ側の端部（図中下側）に接するように入射し、レンズ２で屈折させられて、受光手段３へ向かって入射角θ１において進み、保護部材３１の表面に設けられた第１の遮光手段６の光軸ｃ側の端部（図中上側）によって遮光される。このように入射光Ｌ２を境に、Ｌ１からＬ２までの図中斜線で示した範囲を経て遮光領域ｘに入射してくる入射光θ０の光は、第２の遮光手段７によって遮光され、Ｌ３のような光は第１の遮光手段６にて遮光される。このように、遮光対象となる入射角θ０の入射光を選択的に第１の遮光手段と第２の遮光手段とが分担して遮り、受光されるべき光（画像形成に必要な光）を遮光せずに必要な受光量を確保しつつ、所定方向から強く入射する偏った入射光の受光量を制御して、画像処理に用いられる入射光の量は適正に保ち、ブルーミング等の発生を防止し、高画質の画像を撮像する撮像装置１を提供することができる。
【００３６】
このような撮像装置１が白線検出のために車両の上部に搭載された場合には、上方から太陽光線の入射を受けるにもかかわらず、この所定の入射角の太陽光線のみを選択的に遮光し、撮像する白線の画像情報に係る光だけを十分に受光し、高い精度において白線を検出することができ、ひいてはこの情報を利用する運転支援システムの精度も向上させることができる。
【００３７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置を説明するための図である。
【図２】図２（ａ）は第１の遮光手段を示す図であり、図２（ｂ）は第２の遮光手段を示す図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来の撮像装置の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１…撮像装置、ＣＣＤ装置
２…レンズ、集光手段
３…受光手段
３１…保護部材
３２…受光面
４…撮像手段
５…出力手段
６…第１の遮光手段
６１…開口部
７…第２の遮光手段
Ｘ…遮光領域
ｃ…光軸
ｐ…主点
ｑ…主平面を含む軸
【図１】
0003837737.tif 000005
【図２】
0003837737.tif 000006
【図３】
0003837737.tif 000007