(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、前記記録ヘッドから被記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、
被記録材の所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数を、複数の記録モードそれぞれで異ならせ、指定された記録モードに従って前記記録ヘッドを走査して記録を行う記録制御手段と、
前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、
指定された前記記録モードと、記録を行う被記録材の種類とに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、
を有し、
前記補正制御手段は、インク吸収特性が互いに異なる複数の種類の被記録材に対する画像記録の際に、指定可能な前記複数の記録モードのうち、前記所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数が比較的多い記録モードが指定されたときに、前記補正手段による補正を実行しないよう制御するものであり、指定可能な前記複数の記録モードのうち、第１の被記録材に記録するときに前記補正手段による補正を実行しない記録モードの数が、前記第１の被記録材よりもインクにより形成されたドットが大きくなるインク吸収特性を示す第２の被記録材に記録するときよりも少ないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正制御手段は、前記被記録材の種類が選択されて、上記記録モードが指定された後、前記補正手段による画像入力信号への補正処理の有無の切換えを制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、読み取った画像をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換されたデータを処理した後、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、記録ヘッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、記録ヘッド構成材料の特性ばらつき等により出力画像に濃度のむらが発生することがあった。
【０００４】
このような問題点を解決した画像記録装置としては、記録ヘッドを構成する記録素子の出力特性に応じたデータを記憶し、記憶されたデータに基づき、入力画像データを補正し、濃度むらを防止する方法が特開平２−２８６３４１号公報等に提案されている。
【０００５】
つまり、図１２ａに示したように、記録素子２２が並んだマルチノズルヘッド（以下、マルチヘッドという）１において各画像記録素子への画像入力信号を同図ｂのように均一にしたときに、同図ｃのような濃度ムラが生じる場合、同図ｄのように画像入力信号を補正し、濃度の低い部分の画像記録素子には大きい画像入力信号を、濃度の高い部分の画像記録素子には小さい画像入力信号を与える。
【０００６】
そして、画像入力信号を量子化して、このマルチヘッド１による画像記録を行なう際に、画像入力信号を上述したように変調した後、量子化し、濃度の低い部分の画像記録素子で多くのドットを、濃度の高い部分の画像記録素子では少ないドットを印字することにより、濃度分布を図１２ｅのように均一化する。
【０００７】
この入力信号の補正量は、例えば次の様にして求める。一例として、２５６ノズルのマルチヘッドの濃度ムラを補正する場合を説明する。いまある均一な画像信号Ｓで印字したときの濃度ムラの分布が、図１３のようになっているとする。まず、このヘッドの平均濃度ＯＤを求める。次に、各ノズルに対応する部分の濃度ｄ1 〜ｄ256 を測定する。続いて、ΔＯＤ＝ＯＤ−ｄｉ（ｉ＝１〜２５６）を求める。
【０００８】
ここで、画像信号の値と出力濃度の関係が、図１４のような関係にあるとすれば、ΔＯＤ分だけ濃度を補正するためには、画像信号をΔＳだけ補正すればよい。そのためには、画像信号に図１５のようなテーブル変換を施してやればよい。
【０００９】
図１５において、直線Ａは傾きが１．０の直線であり、入力はまったく変換されないで出力される。一方、Ｂは傾きがこれより小さい直線であり、Ｓを入力した時の出力がＳ−ΔＳになる。
【００１０】
したがって、ｉ番目のノズルに対応する画像入力信号に対して、図１５Ｂのようなテーブル変換を施してから画像入力信号を量子化し、マルチヘッドによる記録動作を行なう事により、このノズルで印字される部分の濃度はＯＤと等しくなる。このような処理を全ノズルに対して行えば、濃度ムラが補正され、均一な濃度が得られる。すなわち、どのようなテーブル変換を行えばよいかというデータをあらかじめ求めておけば、濃度ムラの補正が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように画像入力信号を量子化処理して、ドット記録を行なう画像記録装置としては、インクジェット記録ヘッドを用いたものや、熱転写記録ヘッドを用いたものがあるが、記録画像に対する様々な用途に対応する為に、様々な被記録材（以下マテリアルと呼ぶ）に画像を記録する必要性が高くなってきている。
【００１２】
例えばインクジェット記録装置の場合、必要とされるマテリアルとしては、普通紙、コート紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム、光沢フィルム、ＢＰＦ（バックプリントフィルム）、布等、様々な用途に対応できるように様々な記録用マテリアルが開発されてきている。
【００１３】
このような様々な記録用マテリアル上に記録ヘッドから吐出された記録インク滴が着弾し、吸収、記録される際の吸収時間、吸収容量等のインク吸収特性は記録用マテリアル毎によって異なるものが多く存在する。
【００１４】
図１６はこのように記録特性としてのインク吸収特性の異なる記録用マテリアル上に記録インク滴を記録した際の記録ドットの状態の一例を示した図である。
【００１５】
記録画素ピッチｌ（４００ｄｐｉの場合ｌ＝６３．５μｍ）の記録画像を記録する際に、インク吸収特性の最適なマテリアルＡ上に記録ヘッドにより記録を行なうと、記録ドット径ＤA はＤA ＝Ｊ2 ・ｌの大きさとなり、記録濃度も高く、高品位な画像を記録する事ができる。一方、同じ記録方法で、インク吸収速度の遅い記録マテリアルＢに記録を行なった場合は、マテリアルＢ上に着弾した記録インク滴同志が表面張力で引っ張り合って合体してしまい、記録ドットの形状が変形してしまった、いわゆるビーディングと呼ばれる画像劣化が発生してしまう。
【００１６】
また、インク吸収速度が遅く、インクに対する濡れ性の良い記録マテリアルＣや、インク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルＤの場合は、記録マテリアル上に形成された記録ドット径ＤC 、ＤD が最適記録ドット径ＤA より大きくなりすぎてしまったり（ＤA ＜ＤC ）、小さくなり過ぎてしまい（ＤA ＞ＤD ）、結果的に、記録解像度が低下してしまったり、記録濃度が低下してしまうといった問題が発生する。
【００１７】
そこで、このようにインク吸収特性の最適でない記録マテリアルに対しても、商品位な画像を記録する為に、インク吸収速度の遅い記録マテリアルや、インクに対する濡れ性の良い記録マテリアルに対してはマテリアル上への記録インク滴の記録を記録ヘッドによる複数回の記録走査に分割して行ない、１回の走査により記録するインク滴のうちの数分の１をマテリアル上に記録するようにし、前回の走査でマテリアル上に記録された記録インク滴がマテリアルに十分吸収された後に、後に続く記録走査をくり返して行なう、いわゆるマルチスキャン（マルチパス）方式の記録印字モードで画像記録を行なう場合がある。
【００１８】
また、マテリアルＤのように、インク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪いような記録マテリアルの場合には、マテリアル上の記録１画素中に、記録インク滴１ドット以上の記録インクを記録する例えば２度打ち記録方式や、マルチドロップレット方式の記録印字モードで画像を記録する場合もある。
【００１９】
上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する場合、各々の記録印字モードで、マテリアル上の記録画素と記録ヘッドの記録ノズルの対応関係が１対１の関係でなくなってしまう場合が発生する。このため、各々の記録印字モードにより、その画素を記録する記録ヘッドのノズル位置が異なってしまい、結果として記録画像の濃度ムラの状態が異なってしまうという問題が発生する。
【００２０】
そこで、上述したような複数の記録印字モードで画像を記録する際の濃度ムラを改善する為に、例えば図１７に示したような、入力画像データｉＸを１％きざみに±３０％の範囲で補正する計３１本の補正テーブルで出力画像データを得るようなテーブル変換で、濃度ムラを補正する。このとき、図１８に示したように、複数の記録印字モードのうち、印字走査１回で全記録画素を記録する事ができる。インク吸収特性の最適な記録マテリアルＩに対して記録を行なうような場合、印字パス数１の場合の記録ノズルＮｏ１、２、３、４、５、６…に対応した補正テーブルは、
【００２１】
【外１】
0003799178.tif 000002
が選択される。そして、インク吸収速度が遅い記録マテリアルＩＩに記録を行なうような場合は、印字走査２回で全記録画素を記録する、記録印字モードで画像を記録し、その際、印字パス数２の場合の補正テーブルは、
【００２２】
【外２】
0003799178.tif 000003
が選択される。
【００２３】
また、印字走査３回で全記録画素を記録する場合の印字パス数３の場合の補正テーブルは、
【００２４】
【外３】
0003799178.tif 000004
が選択される。このように各々の記録マテリアルの複数の記録印字モードの各々に対して、記録ノズルに対応した補正テーブルを選択しなければならず、インク吸収特性の異なる記録マテリアルの種類が増え、記録ヘッドの記録ノズル数が増える程、また記録印字モード数が増える程、補正テーブルＮｏを記憶する為のメモリー量が増大し、コスト高になってしまう。また、複数の記録印字モードで画像を記録した際の濃度ムラを測定し、補正データを算出、補正テーブルを選択する操作手順も、より複雑化してしまうといった問題が発生してしまう。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの被記録材に対する走査中に、画像処理手段によって演算処理された画像入力信号に応じて前前記記録ヘッドの複数の画像記録素子を駆動することにより、前記記録ヘッドから被記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置において、被記録材の所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数を、複数の記録モードそれぞれで異ならせ、指定された記録モードに従って前記記録ヘッドを走査して記録を行う記録制御手段と、前記記録ヘッドの複数の画像記録素子それぞれに対応した補正データに従い、前記複数の画像記録素子それぞれに対応した画像入力信号を補正することにより、前記記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラを補正する補正手段と、指定された前記記録モードと、記録を行う被記録材の種類とに基づいて、前記補正手段による補正を実行するか否かを制御する補正制御手段と、を有し、前記補正制御手段は、インク吸収特性が互いに異なる複数の種類の被記録材に対する画像記録の際に、指定可能な前記複数の記録モードのうち、前記所定の領域に対する画像の記録のために前記記録ヘッドを走査する回数が比較的多い記録モードが指定されたときに、前記補正手段による補正を実行しないよう制御するものであり、指定可能な前記複数の記録モードのうち、第１の被記録材に記録するときに前記補正手段による補正を実行しない記録モードの数が、前記第１の被記録材よりもインクにより形成されたドットが大きくなるインク吸収特性を示す第２の被記録材に記録するときよりも少ないことを特徴とする。
【００２６】
（作用）
本発明によれば、記録特性としてのインク吸収特性の異なる複数の被記録材上に画像を記録する際に、複数の記録印字モードの各々で画像を記録した場合においても、どの被記録材に対しても濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格化であり、操作も簡易化された画像記録装置を提供する事ができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施を図面を参照に詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例を示す。これは複数の吐出口を有する記録ヘッドにより画像を記録するようにしたインクジェット記録装置の例である。
【００２９】
図において、記録ヘッド１は２５６個の吐出口を有し、熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出するようになっており、図示しないインクタンクからインクチューブを介してインクが供給されている。記録ヘッド１に供給されたインクは、制御部１５からの記録情報に応じて、図示しない記録ヘッドドライバにより駆動された各記録素子からインク滴として吐出される。
【００３０】
紙送りモータ８は記録用紙２を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ４、給紙ローラ５を駆動するものである。主走査モータ６は主走査キャリッジ３を主走査ベルト１０を介して、矢印Ａ、Ｂの方向に走査させるための駆動源である。本実施例では、正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ８および主走査モータ６にパルスモータを使用している。
【００３１】
紙送りモータ８および給紙ローラクラッチ１１は、記録用紙２が給紙ローラ５に到達するとオンして記録用紙２を紙送りローラ４までプラテン７上を搬送し、記録用紙２が紙送りローラ４に到達するとオフするようになっている。紙検知センサ１２はプラテン７上に設けてあり、記録用紙２を検知するものである。センサ情報は位置制御およびジャム制御等に利用されている。
【００３２】
記録用紙２が紙送りローラ４に到達して、給紙ローラクラッチ１１および紙送りモータ８がオフした場合、プラテン７の内側から、図示しない吸引モータにより吸引動作が行なわれ、記録用紙２が画像記録領域上であるプラテン７上へ密着されるようになっている。
【００３３】
記録用紙２への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジション・センサ９の位置に走査キャリッジ３を移動し、ついで、矢印Ａの方向に往路走査を行ない、所定の位置よりインクを記録ヘッド１から吐出して画像記録を行なう。所定の長さ分の画像記録を終了した後、走査キャリッジ３を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション・センサ９の位置まで走査キャリッジ３を戻す。復路走査の間、紙送りモータ８により紙送りローラ４を駆動して、記録ヘッド１で記録した長さ分の紙送りを矢印Ｃの方向に行なう。
【００３４】
走査キャリッジ３がホーム・ポジション・センサ９で検知されるホーム・ポジションに停止すると、図示しない回復装置により記録ヘッド１の回復動作を行なう。この回復動作は安定した記録動作を行なうための処理である。
【００３５】
以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録が行なわれる。
【００３６】
そして、制御部１５により、各記録ヘッド１に均一な画像信号を与えて記録用紙２上にテストパターン１６を記録し、テストパターン１６の記録された記録用紙２を濃度ムラ読取り手段１４としての照明光源１８により照明し、記録用紙２に記録されたテストパターンの記録濃度を読取りセンサ１７により読み取り、各読取りセンサにより読取られた各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り信号をＡ／Ｄ変換器３６によりデジタル信号に変換した後、その読取り信号を一時的にＲＡＭ１９に記憶するようにしてある。
【００３７】
ここで、記録ヘッド１により記録されるテストパターン１６は均一濃度のハーフトーンパターンでよく、記録比率が３０％〜７５％程度の特定のパターンを選択すればよい。
【００３８】
読取りセンサ１７は、テストパターン１６を読み取って読取り信号を出力するもので、画像記録領域外、本実施例では記録用紙２の搬送方向、すなわち、矢印Ｃ方向に対して記録ヘッドより下手の排紙側方向で、記録用紙の記録面側に面するように配置してある。
【００３９】
ここで、濃度ムラ読取り手段１４としての読取りセンサの読取り開口幅は、テストパターン１６の濃度ムラをある程度平均化して読取った方が良く、本発明者の実験によれば０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度が良好であった。
【００４０】
図２は、本実施例の構成を示すブロック図である。図中１、１４、１５、１９は図１と同一部分を示す。
【００４１】
スキャナー等の画像読取り手段により、読取られた画像信号や、コンピュータ上で作成されたＣＧ画像等のデジタル画像信号からなる画像入力信号Ｄ1 は、通常８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタルデータとして入力される。画像入力信号がカラー、例えばＲ、Ｇ、Ｂの３色の画像入力信号の場合、対数変換部３０でＣ、Ｍ、Ｙの３色の濃度データＤ2 に変換され、黒抽出／ＵＣＲ部３１で、例えば、
【００４２】
【外４】
0003799178.tif 000005
といったようにＢｋ色信号を含む画像信号Ｄ3 へと変換される。
【００４３】
その後、マスキング処理部３２により、記録画像の色再現性最適化処理の為に、
【００４４】
【外５】
0003799178.tif 000006
等の演算処理が行なわれた画像信号Ｄ4 へと変換される。セレクタ部３３で濃度ムラ補正を行なうと選択された場合、ムラ補正テーブル３４でマルチノズル記録ヘッド１の濃度ムラ分を補正した画像信号Ｄ5 に変換された後、出力階調補正部３５で、記録画像の階調特性が線形となるような画像信号Ｄ7 へも変換される。
【００４５】
ここで、記録ヘッド１によるテストパターンが濃度ムラ読取り手段１４によって読取られデジタル化されてＲＡＭ１９に記憶される。そして読取り信号から、濃度ムラ補正データ演算部２４により、記録ヘッドの濃度ムラ補正データが演算処理され、記録ヘッドの各画像記録ノズルに対する濃度ムラ補正テーブルＮｏが、一担ムラ補正ＲＡＭ２９に記憶されている。そして、ムラ補正テーブル３４により、記録ヘッド１の各画像記録ノズルに対応する画像入力信号Ｄ4 がテーブル変換されて、記録ヘッドの濃度ムラに対応して補正処理された画像入力信号Ｄ5 が算出される。
【００４６】
ここで、ムラ補正テーブルは補正量が±３０％に設定してあり、図１７に示すように、Ｙ＝０．７０ＸからＹ＝１．３０Ｘまでの傾きが０．０１ずつ異なる補正直線を６１本有し、濃度ムラ補正データに応じて補正直線を切り換える。
【００４７】
記録用紙上へ記録されるドット径が大きい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの小さい補正直線を選択し、ドット径が小さい記録ノズルに対して記録信号が入力されたときは、傾きの大きい補正直線を選択して画像信号が補正される。
【００４８】
そして、ムラ補正テーブル３４により、ムラが補正された画像信号は、出力階調補正部３５に入力され、各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。そして、画像信号はその後量子化処理部３６で量子化処理され、８ｂｉｔから２０ｂｉｔといった多値のデジタル入力信号は２値から１０値といったレベルに量子化されたドットデータへと変換される。
【００４９】
そして、この量子化されたドットデータは同期メモリ３７へと一時的に記憶され、設定された記録印字モードに応じてヘッドドライバ３８へと転送された後、記録ヘッド１によりマテリアル上へと画像として記録される。
【００５０】
ここで、記録マテリアルの種類の選択は、操作部４１により作業者が選択、設定できるようにしてもよい。図示していないマテリアル検知手段により、マテリアルの種類を自動的に識別し、識別選択されたマテリアル種に応じて記録印字モードが自動的に選択、設定されるようにしてもよい。
【００５１】
図３は本実施例における各々の記録マテリアルに対する記録印字モードの記録方法の一例を説明する為の概略図である。
【００５２】
図３（Ａ）はインク吸収特性の優れたマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字である１パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性が優れている場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録しても、ブリーディングやビーディグ、インクあふれ、等の記録画像の劣化が発生しない事から、記録ヘッド１の全記録ノズルを用いて１回の走査でマテリアル上に画像を記録するようにしている。
【００５３】
そして、図２の同期メモリ３７に記憶された画像ドットデータのうち、記録ヘッド１の全ノズル数に対応した記録画素数Ｍ×画像記録幅Ｗの画像ドットデータがヘッドドライバへと転送されると、プリンタ制御ＣＰＵ４０によりプリンタ部駆動系３９が制御され、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ３を走査方向Ａ方向に走査して、１回の走査でマテリアル上への画像記録が行なわれる。そして、一回の走査による画像記録動作が終了すると、紙送りローラ４が駆動され、マテリアル２を矢印Ｃ方向に記録ヘッド１の全ノズル数Ｍで記録した際の画像記録幅Ｌ1 の量だけ搬送する。
【００５４】
これに対し、図３（Ｂ）はインク吸収速度が遅く、インク吸収特性のあまり良くないマテリアルに対して画像を記録する場合の記録印字モードである４パス印字モードでの記録印字モードを示している。マテリアルのインク吸収性があまり良くない場合には、マテリアル上にインク滴を短時間の間に記録すると上述したような記録画像劣化が発生してしまう為に、マテリアル上への記録インク滴の記録を、記録ヘッドによる４回の記録走査に分割した、４パス印字のマルチスキャン印字方法を用いて記録インク滴をマテリアル上にゆっくり時間をかけて吸収させて画像を記録するようにしている。そして、図２の同期メモリ３７に記録された画像ドットデータは、記録ヘッドのノズル数Ｍをノズル領域Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 （Ｍ1 ＋Ｍ2 ＋Ｍ3 ＋Ｍ4 ＝Ｍ）の４つの領域に対応させて、図４（Ａ）に示す４つの画像ドットデータグループＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 へと分割され、各画像ドットデータグループの画像ドットデータはさらに４つの画像ドットデータサブグループへと分割される。
【００５５】
そして、プリンタ制御ＣＰＵにより記録ヘッド１によるマテリアル上への画像記録が開始されると、キャリッジ３が走査されている記録ヘッド１のノズル領域Ｍ1 の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ41のドットデータが記録され、その後紙送りローラ４が駆動されて、マテリアル２は矢印Ｃ方向に、ノズル領域Ｍ1 で記録した際の画像記録幅Ｌ4 の量だけ搬送される。
【００５６】
その後の２回目の走査でノズル領域Ｍ1 の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ31、ノズル領域Ｍ2 の記録ノズルにより画像ドットデータサブグループＰ42が記録されるといったように図４（Ｂ）に示したような記録走査を繰り返す事によりマテリアル上に画像を記録し、記録ヘッドでの走査記録を４回くり返す事により、１つの画像ドットデータグループが記録完了するようにして、画像を記録するようにしている。
【００５７】
ところで、本発明者らが、これまで、濃度ムラ補正効果とマルチスキャン記録印字の関係を検討してきた結果図５に示すような結果を得る事ができた。
【００５８】
図５はあらかじめ選択しておいた記録用マテリアルβに対して記録ヘッドによる画像記録時に記録画像上に発生する濃度ムラの分布をマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述したような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行なった場合、同図中実線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、目視で見た場合の濃度ムラ許容範囲に収める事ができる事を示している。
【００５９】
これに対し、このような記録画像データに対しての濃度ムラ補正処理を行なわない場合は、図中点線で示したように、走査回数１回での１パス印字時の記録画像の濃度ムラ分布σは、濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっている。マルチスキャン印字パス数を多くする程濃度ムラ分布σが減少し、走査回数３回の３パス印字以上であれば濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。
【００６０】
記録走査回数が２回以上のマルチスキャン印字記録をした状態で、上述したような記録画像データの濃度ムラ補正処理をした場合、画像記録時の濃度ムラ分布σはやはり濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる。マルチスキャン印字パス数を多くして画像を記録すると、濃度ムラ補正処理を行なわないで画像を記録した場合の濃度ムラ分布σとの差が次第に減少し、走査回数４回の４パス印字にすると、補正有の場合と補正なしの場合とで、濃度ムラ分布σが同等レベルになってしまう事が判明した。そこで、本実施例においては、記録マテリアルβに対して複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なう記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行なわない記録印字モードを設け、マルチスキャン印字パス数の多い記録印字モードの場合は、記録画像データの濃度ムラの補正処理を行なわないで、画像を記録するようにしている。
【００６１】
図６は本実施例の記録印字モードでマルチスキャン印字パス数と濃度ムラ補正処理関係を示したものである。図５に示したように、濃度ムラ補正処理なしの場合では、３パス印字までマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為、印字パス数１回および２回の印字モード（Ｉ）と（ＩＩ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数３回および４回の印字モード（ＩＩＩ）と（ＩＶ）、（Ｖ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで、画像記録を行なうようにしている。
【００６２】
ここで、この濃度ムラ補正処理の有無は、記録マテリアルの種類と記録印字モードが操作部等から選択設定されると、メインＣＰＵ１５により、切換え手段としてのセレクタ部３３が制御され、記録画像データＤ4 への濃度ムラ補正処理を行なうか行なわないかを自動的に切換えるように制御される。
【００６３】
図７、８は、実際にインク吸収特性の異なる複数の記録マテリアルα、β、γに画像を記録した場合の記録画像上に発生する濃度ムラ分布とマルチスキャン印字パス数の関係を示したものである。前述した記録マテリアルβよりもインクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルαにインク滴を記録すると、マテリアル上での記録インクドットはマテリアルβの場合よりも小さくなり、その結果、記録画像上での濃度ムラ分布はマテリアルβよりも大きくなり、濃度ムラが目立ち易くなってしまう。従って、マテリアルαが選択された場合はマテリアルβの場合よりもマルチスキャン印字パス数を多くしないと、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入らない為に、印字パス数１回、２回、３回の印字モードα（Ｉ）、α（ＩＩ）、α（ＩＩＩ）の場合は濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数４回、５回の印字モードα（ＩＶ）、α（Ｖ）の場合は濃度ムラ補正処理なしで画像記録を行なうようにしている。
【００６４】
また、前述した記録マテリアルβよりもインク濡れ性の良い記録マテリアルαにインク滴を記録すると、マテリアル上での記録インクドットはマテリアルβよりも大きくなり、その結果、記録画像上での濃度ムラ分布はマテリアルβよりも小さくなり、濃度ムラの程度は軽減される方向になる。従って、マテリアルαが選択された場合は、マテリアルβの場合よりもマルチスキャン印字パス数が少なくても、記録画像の濃度ムラ分布σが濃度ムラ許容範囲内に入ってしまう。この為に、印字パス数１回の印字モードα（Ｉ）の場合は、濃度ムラ補正処理を行ない、印字パス数２回、３回、４回、５回の印字モードα（ＩＩ）、α（ＩＩＩ）、α（ＩＶ）、α（Ｖ）の場合は、濃度ムラ補正処理なしで画像記録を行なうようにしている。
【００６５】
以上のように、本実施例では、インク吸収特性の異なる複数の記録マテリアルに画像を記録する記録印字モードに対して記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なう記録印字モードと濃度ムラ補正処理を行なわない記録印字モードとに切分けて画像記録を行なうようにしている。このため、全ての記録印字モードの場合に対して、記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なうという操作手順が簡略化する事ができる。また、全ての記録印字モードの場合に対しての濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶する必要がなくなり、濃度ムラ補正テーブルＮｏを記憶するムラ補正ＲＡＭ２９のメモリ容量も容量の少なくて済むようになり、コスト的にも低価格を達成する事ができるようになる。
【００６６】
（第２の実施例）
図９は本発明の第２の実施例を説明する為の説明図で、マテリアル上の記録１画素中に記録インク滴１ドット以上の記録インクを記録するマルチドロップレット方式の記録印字方法の場合の例を示してある。
【００６７】
つまり、記録マテリアル（ａ）、（ｂ）のようにインク吸収速度が速く、インクに対する濡れ性の悪い記録マテリアルの場合には、記録マテリアル上に記録されたドット径Ｄa 、Ｄb は同図（ａ）−１、（ｂ）−１に示したように最適ドット径ＤA （ＤA ＝√２・ｌ）よりも小さくなってしまい（ＤA ＞Ｄb ＞Ｄa ）、記録画像の濃度が低下、画像品位が低下してしまう。そこで、このような記録マテリアルに対しては、原記録ドットパターン（ａ）−１、（ｂ）−１に対してマテリアル上の記録１画素中に記録インク滴を２ドット（（ａ）−２、（ｂ）−２）、または３ドット（（ａ）−３、（ｂ）−３）記録する事により、記録画像の記録濃度を向上させるようにしている。
【００６８】
ところで、このようなマルチドロップレット記録方式により画像を記録した場合のマルチドロップレット記録ドット数と記録画像上に発生する濃度ムラの分布の関係を調べたところ、図１０に示すような結果が得られた。
【００６９】
つまり、記録ドット径が小さくなってしまうマテリアルａとマテリアルｂに濃度ムラ補正処理を行なわないでマルチドロップレット記録ドット数１の記録した場合の記録画像の濃度ムラ分布σは、ともに濃度ムラ許容範囲外であり、画像品位が劣化してしまっている。しかし、マルチドロップレット記録ドット数を多くする程、濃度ムラ分布σが減少し、マテリアル（ａ）の場合、マルチドロップレット記録ドット数が３ドット以上であれば、濃度ムラ補正処理なしでも濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができ、マテリアル（ｂ）の場合は、マルチドロップレット記録ドット数が２ドット以上であれば、濃度ムラ補正処理なしでも濃度ムラ分布σを濃度ムラ許容範囲内に収める事ができる事を示している。そこで、本実施例においては、マルチドロップレット方法の記録方式のうち、記録ヘッドの濃度ムラに対応して記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なうマルチドロップレット記録印字モードと、濃度ムラ補正処理を行なわないマルチドロップレット記録印字モードを設け、記録マテリアルのインク吸収特性に応じて、マルチドロップレット記録ドット数の多い記録印字モードの場合に記録画像データの濃度ムラ補正処理を行なわないで画像を記録するようにしている。
【００７０】
図１１は、インク吸収特性の異なる２つの記録マテリアルａ、ｂに画像を記録する際のマルチドロップレット記録ドット数の異なる３つの記録印字モードと濃度ムラ補正処理の関係を示したものである。記録マテリアルａが選択された場合、マルチドロップレット記録ドット数が１ドットと２ドットの記録印字モードａ（Ｉ）、ａ（ＩＩ）の場合には濃度ムラ補正処理を行ない、マルチドロップレット記録ドット数が３ドットの記録印字モードａ（ＩＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで画像を記録する。記録マテリアルｂが選択された場合には、マルチドロップレット記録ドット数が１ドットの記録印字モードｂ（Ｉ）の場合のみ濃度ムラ補正処理を行ない、マルチドロップレット記録ドット数が２ドット、３ドットの記録印字モードｂ（ＩＩ）、ｂ（ＩＩＩ）の場合には、濃度ムラ補正処理なしで画像を記録するようにしている。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、選択された被記録材上に画像を記録する複数の記録印字モードのうち、記録ヘッドの濃度ムラの補正を行なう記録印字モードと濃度ムラの補正を行なわない記録印字モードを設ける事により、インク吸収特性の異なる複数の被記録材に対して、濃度ムラのない高品位な画像を記録する事ができる上に、コスト的にも低価格であり、操作性も簡易化された画像記録方法および装置を提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドによる印字方法を説明する為の説明図である。
【図４】走査回数と記録画像ドットデータの関係を示す表である。
【図５】印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図６】印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図７】複数の記録マテリアルに対する印字パス数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図８】複数の記録マテリアルに対する印字パス数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図９】マルチドロップレット記録方法の説明図である。
【図１０】マルチドロップレット記録ドット数と濃度ムラの関係を示す図である。
【図１１】マルチドロップレット記録ドット数と濃度ムラ補正の関係を示す表である。
【図１２】従来の濃度ムラ補正方法の説明図である。
【図１３】濃度ムラの説明図である。
【図１４】画像信号と画像濃度の関係を示す線図である。
【図１５】濃度ムラ補正直線の説明図である。
【図１６】複数の記録マテリアル上での記録ドット状態の説明図である。
【図１７】濃度ムラ補正テーブルの説明図である。
【図１８】印字パス数と濃度ムラ補正テーブル番号の関係を示す表である。
【符号の説明】
１  記録ヘッド
２  記録用紙
３  キャリッジ
４  紙送りローラ
５  給紙ローラ
６  主走査モータ
８  紙送りモータ
１４  読み取り部
１５  メインＣＰＵ
１７  読取りセンサ
１８  光源
１９  ＲＡＭ
２２  記録素子
２４  濃度ムラ補正データ演算部
２７  階調補正テーブル
２９  ムラ補正ＲＡＭ
３３  セレクタ部
３４  ムラ補正テーブル
３５  出力階調補正部
３６  量子化処理部
３８  ヘッドドライバ
３９  プリンタ部駆動系
４０  プリンタ制御ＣＰＵ
４１  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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