(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材と、該支持部材に軸受を介して回転可能に支持されたケーシングと、該ケーシングを回転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源と、該回転源の回転出力を減速して前記ケーシングに伝達するために該ケーシング内に設けられた１段または複数段の減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のうち最終段のキャリアと支持部材とは雌スプラインと雄スプラインとによって回転方向に位置決めし、前記軸受は前記支持部材に螺着されたナットによって軸方向に位置決めし、該ナットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するためのノックピンを設け、該ノックピンは、その基端側を前記ナットに設けたピン穴に圧入し、先端側を前記キャリアに設けたピン穴に挿入してなる遊星歯車減速装置において、
前記ノックピンは、軸方向中間部に位置する大径軸部と、該大径軸部の基端側に位置し該大径軸部よりも小径に形成された基端側の小径軸部と、前記大径軸部の先端側に位置し前記大径軸部よりも小径に形成された先端側の小径軸部とにより構成し、かつ前記ノックピンは、前記基端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記ナットのピン穴に圧入し、前記先端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記キャリアのピン穴に挿入する構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
支持部材と、該支持部材に軸受を介して回転可能に支持されたケーシングと、該ケーシングを回転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源と、該回転源の回転出力を減速して前記ケーシングに伝達するために該ケーシング内に設けられた１段または複数段の減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のうち最終段のキャリアと支持部材とは雌スプラインと雄スプラインとによって回転方向に位置決めし、前記軸受は前記支持部材に螺着されたナットによって軸方向に位置決めし、該ナットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するためのノックピンを設け、該ノックピンは、その基端側を前記ナットに設けたピン穴に圧入し、先端側を前記キャリアに設けたピン穴に挿入してなる遊星歯車減速装置において、
前記ノックピンは、その基端側から軸方向中間部に亘って軸方向に延びる大径軸部と、該大径軸部の先端側に位置し該大径軸部よりも小径に形成された先端側の小径軸部とにより構成し、かつ前記ノックピンは、前記大径軸部を基端側から前記ナットのピン穴に圧入し、前記先端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記キャリアのピン穴に挿入する構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項３】
前記小径軸部の端縁部には全周に亘って面取り部を形成してなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯駆動装置、旋回装置、油圧クレーン用のロープウインチ等に好適に用いられる遊星歯車減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両の履帯を駆動する履帯駆動装置は、回転源の回転出力を減速して大きな出力を得るために遊星歯車減速装置を備えている。
【０００３】
そこで、この従来技術による遊星歯車減速装置について、図７ないし図１１を参照しつつ説明する。
【０００４】
図中、１は回転源としての油圧モータで、該油圧モータ１は、例えば斜板式の油圧モータにより構成され、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が給排されることにより出力軸１Ａが回転するものである。
【０００５】
２は油圧モータ１の外殻をなす支持部材としてのモータハウジングで、該モータハウジング２は、軸方向中間部の外周側にフランジ部２Ａが設けられ、該フランジ部２Ａは、例えば装軌式車両の下部走行体を構成するサイドフレーム（図示せず）にボルト等を用いて固着されるものである。また、モータハウジング２は、後述のケーシング３内に挿入される先端側がキャリア固定部２Ｂとなっている。そして、キャリア固定部２Ｂの外周側には、軸方向の途中部位に後述のナット２６が螺着される雄ねじ２Ｃが形成されると共に、軸方向の先端に後述のキャリア２５が結合される雄スプライン２Ｄが形成されている。
【０００６】
３は減速装置の外殻をなす有蓋円筒状のケーシングで、該ケーシング３は、モータハウジング２のキャリア固定部２Ｂ外周側に位置するドラム４と、内周側に内歯車５Ａが形成されたリングギヤ５と、該リングギヤ５を施蓋する円板状の底蓋６とにより大略構成されている。そして、ドラム４の内周側は軸受７，８を介してモータハウジング２の外周側に回転可能に取付けられ、ドラム４の外周側には複数のボルト９を用いてスプロケット１０が固着されている。また、リングギヤ５は複数のボルト１１によってドラム４に固着され、底蓋６は複数のボルト１２によってリングギヤ５に固着されている。
【０００７】
１３は油圧モータ１の回転出力を導出する回転軸で、該回転軸１３の基端側は油圧モータ１の出力軸１Ａにスプライン結合され、先端側は底蓋６まで延在し、後述の太陽歯車１５となっている。
【０００８】
１４は１段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構１４は、回転軸１３の先端側に一体形成された太陽歯車１５と、該太陽歯車１５とリングギヤ５の内歯車５Ａとに噛合し、太陽歯車１５の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１６（１個のみ図示）と、該遊星歯車１６をピン１７、軸受１８を介して回転可能に支持し、遊星歯車１６の公転を後述する２段目の太陽歯車２１に伝達するキャリア１９とにより大略構成されている。
【０００９】
２０は最終段となる２段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２０は、回転軸１３に遊嵌された状態で１段目のキャリア１９にスプライン結合され、遊星歯車１６の公転のみが伝達される太陽歯車２１と、該太陽歯車２１とリングギヤ５の内歯車５Ａとに噛合し、太陽歯車２１の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２２（１個のみ図示）と、該遊星歯車２２をピン２３、軸受２４を介して回転可能に支持するキャリア２５とにより大略構成されている。
【００１０】
ここで、キャリア２５は、モータハウジング２のキャリア固定部２Ｂ端面に当接することにより軸方向に位置決めされている。また、キャリア２５にはモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合する雌スプライン２５Ａが形成され、キャリア２５とモータハウジング２とは雌スプライン２５Ａと雄スプライン２Ｄとによって回転方向に位置決めされている。さらに、キャリア２５には、雌スプライン２５Ａの外周側に位置して後述のノックピン２７が挿入されるピン穴２５Ｂが穿設されている。
【００１１】
２６はモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着されたナットで、該ナット２６は、雄ねじ２Ｃに螺着されることにより軸受８の内輪を軸方向に押圧し、該軸受８を軸方向に位置決めするものである。また、ナット２６のうちキャリア２５のピン穴２５Ｂと対応する位置には、ノックピン２７が圧入されるピン穴２６Ａが穿設されている。
【００１２】
２７は最終段のキャリア２５とナット２６との間を連結し、ナット２６をキャリア２５に対して廻止めするノックピンで、該ノックピン２７は、図８及び図９に示すように、モータハウジング２の雄スプライン２Ｄとキャリア２５の雌スプライン２５Ａとが噛合した状態で、基端側がナット２６のピン穴２６Ａに圧入され、先端側がキャリア２５のピン穴２５Ｂに挿入されている。
【００１３】
ここで、ノックピン２７は、基端側から先端側にかけて等しいピン径（外径）Ｄをもった全長Ｌの円柱状に形成され、ピン穴２５Ｂの穴径は、ノックピン２７のピン径Ｄよりも例えば２ｍｍ程度大きく形成されている。
【００１４】
従来技術による遊星歯車減速装置は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１が作動して回転軸１３が回転すると、この回転は太陽歯車１５、遊星歯車１６、キャリア１９等からなる１段目の減速歯車機構１４によって所定の減速比で減速され、遊星歯車１６の公転のみがキャリア１９から出力される。そして、キャリア１９は最終段の太陽歯車２１に噛合しているので、キャリア１９の公転は、太陽歯車２１、遊星歯車２２、キャリア２５等からなる最終段の減速歯車機構２０によってさらに所定の減速比で減速される。
【００１５】
ここで、最終段のキャリア２５とモータハウジング２とは、雌スプライン２５Ａと雄スプライン２Ｄとによって回転方向に位置決めされているので、ドラム４、リングギヤ５等からなるケーシング３は、最終段の遊星歯車２２の周囲を公転するようになる。
【００１６】
かくして、油圧モータ１の回転出力は、減速歯車機構１４，２０によって順次減速され、大きなトルクとなってケーシング３に伝達される。そして、ケーシング３と共にスプロケット１０が回転し、該スプロケット１０に巻回された履帯（図示せず）が駆動されることにより、装軌式車両を走行させることができる。
【００１７】
次に、上述の遊星歯車減速装置の組立時において、モータハウジング２に最終段のキャリア２５を組付ける作業について説明する。
【００１８】
まず、図１０に示すように、モータハウジング２に軸受７，８を介してケーシング３のドラム４を回転可能に取付ける。そして、ナット２６のピン穴２６Ａにノックピン２７の基端側を圧入した後、該ナット２６をモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着することにより、軸受８を軸方向に位置決めする。
【００１９】
次に、ナット２６から突出したノックピン２７の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入しつつ、キャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させる。
【００２０】
この場合、キャリア２５に設けたピン穴２５Ｂの穴中心と、ナット２６に圧入されたノックピン２７の軸中心とがほぼ一致している場合には、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内にノックピン２７の先端側を挿入しつつ、円滑にキャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させることができる。
【００２１】
しかし、実際の組付け作業時には、ピン穴２５Ｂの穴中心とノックピン２７の軸中心とが一致しない場合が多いため、通常、図１０に示すように、キャリア２５の雌スプライン２５Ａとモータハウジング２の雄スプライン２Ｄとが噛合する前に、ノックピン２７の先端部を長さ寸法Ａだけキャリア２５のピン穴２５Ｂ内に予め挿入しておき、このノックピン２７によってキャリア２５を案内しつつ該キャリア２５の雌スプライン２５Ａとモータハウジング２の雄スプライン２Ｄとを噛合させている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モータハウジング２の雄スプライン２Ｄとキャリア２５の雌スプライン２５Ａとの間には、通常、適度な隙間（がた）が形成されており、この両者間の隙間により、例えば図１１に示すように、ナット２６に対してキャリア２５が僅かな傾きを生じることがある。
【００２３】
このように、ナット２６に対してキャリア２５が傾いた場合には、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内に挿入されたノックピン２７の先端部が、ピン穴２５Ｂの内面に当接し、ケーシング３が大きなトルクをもって回転するときの反力により、キャリア２５からノックピン２７に対して曲げ荷重が作用する。
【００２４】
そして、従来技術においては、ナット２６の表面からノックピン２７の先端部までの寸法Ｂが比較的大きいため、キャリア２５からノックピン２７に大きな曲げ荷重が作用し、ノックピン２７が変形してしまうという問題がある。
【００２５】
特に、装軌式車両が荒れ地等を走行するときに、キャリア２５からノックピン２７に衝撃的な荷重が作用した場合には、ノックピン２７がナット２６の近傍部位から大きなせん断力を受けて損傷する。そして、ノックピン２７が損傷すると、該ノックピン２７によってナット２６を適正に廻止めすることができなくなり、ナット２６が弛んで軸受８が位置ずれを生じ、遊星歯車減速装置の円滑な作動が妨げられてしまう。
【００２６】
一方、モータハウジング２にキャリア２５を組付けるときには、上述の如くナット２６から突出したノックピン２７の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入しつつ、キャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させるが、ノックピン２７は、その基端側から先端側にかけて等しいピン径Ｄをもった円柱状に形成されている。
【００２７】
このため、ノックピン２７の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入するのが難しく、モータハウジング２にキャリア２５を組付けるときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【００２８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ノックピンの変形、損傷等を抑えることができ、支持部材に最終段のキャリアを組付けるときの作業性を向上することができるようにした遊星歯車減速装置を提供することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、支持部材と、該支持部材に軸受を介して回転可能に支持されたケーシングと、該ケーシングを回転駆動すべく前記支持部材に設けられた回転源と、該回転源の回転出力を減速して前記ケーシングに伝達するために該ケーシング内に設けられた１段または複数段の減速歯車機構とを備え、該減速歯車機構のうち最終段のキャリアと支持部材とは雌スプラインと雄スプラインとによって回転方向に位置決めし、前記軸受は前記支持部材に螺着されたナットによって軸方向に位置決めし、該ナットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するためのノックピンを設け、該ノックピンは、その基端側を前記ナットに設けたピン穴に圧入し、先端側を前記キャリアに設けたピン穴に挿入してなる遊星歯車減速装置に適用される。
【００３０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ノックピンは、軸方向中間部に位置する大径軸部と、該大径軸部の基端側に位置し該大径軸部よりも小径に形成された基端側の小径軸部と、前記大径軸部の先端側に位置し前記大径軸部よりも小径に形成された先端側の小径軸部とにより構成し、かつ前記ノックピンは、前記基端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記ナットのピン穴に圧入し、前記先端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記キャリアのピン穴に挿入する構成としたことにある。
【００３１】
このように構成したことにより、例えば最終段のキャリアがナットに対して傾いたとしても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの軸方向中間部に位置する大径軸部と小径軸部との境目に当接するので、最終段のキャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくすることができ、該ノックピンの変形、損傷等を抑えることができる。また、ノックピンの基端側に位置する小径軸部によってノックピンをナットのピン穴に案内することができるので、ノックピンをナットのピン穴に圧入するときの作業性を向上することができる。一方、ノックピンの先端側に位置する小径軸部によってキャリアのピン穴を案内することができるので、最終段のキャリアをノックピンによって案内しつつ、該ノックピンの先端側の小径軸部に最終段のキャリアのピン穴を容易に挿入することができる。これにより、キャリアをノックピンによって案内しつつ支持部材に組付けるときの作業性を向上することができる。
【００３２】
請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記ノックピンは、その基端側から軸方向中間部に亘って軸方向に延びる大径軸部と、該大径軸部の先端側に位置し該大径軸部よりも小径に形成された先端側の小径軸部とにより構成し、かつ前記ノックピンは、前記大径軸部を基端側から前記ナットのピン穴に圧入し、前記先端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記キャリアのピン穴に挿入する構成としたことにある。
【００３３】
そして、この場合でも、最終段のキャリアがナットに対して傾いたとしても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの先端部（小径軸部）に当接することなく軸方向中間の大径軸部に当接するので、最終段のキャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくし、該ノックピンの変形等を抑えることができる。また、ノックピンの先端側に位置する小径軸部によってキャリアのピン穴を案内することができるので、キャリアをノックピンによって案内しつつ、キャリアのピン穴をノックピンの先端側の小径軸部に容易に挿入することができる。これにより、キャリアをノックピンによって案内しつつ支持部材に組付けるときの作業性を向上することができる。
【００３４】
請求項３の発明によると、前記小径軸部の端縁部には全周に亘って面取り部を形成する構成としている。このように構成したことにより、ノックピンの小径軸部の端縁部がエッジ形状となるのを抑えることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る遊星歯車減速装置の実施の形態について、図１ないし図６を参照しつつ説明する。
【００３６】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３７】
図中、３１は本実施の形態による遊星歯車減速装置で、該遊星歯車減速装置３１は、従来技術によるものとほぼ同様に、油圧モータ１が設けられた支持部材としてのモータハウジング２と、該モータハウジング２に軸受７，８を介して回転可能に設けられたケーシング３と、油圧モータ１の回転出力を減速してケーシング３に伝達する減速歯車機構１４，２０とにより大略構成されている。
【００３８】
そして、最終段の減速歯車機構２０のキャリア２５とモータハウジング２とは、雌スプライン２５Ａと雄スプライン２Ｄとによって回転方向に位置決めされ、軸受８はモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着されたナット２６によって軸方向に位置決めされている。
【００３９】
しかし、本実施の形態による遊星歯車減速装置３１は、ナット２６をキャリア２５に廻止め状態に連結する後述のノックピン３２の構成が、従来技術によるノックピン２７とは異なっている。
【００４０】
３２は従来技術によるノックピン２７に代えて本実施の形態に用いるノックピンで、該ノックピン３２は、図２及び図３に示すように、軸方向中間部に位置する大径軸部３２Ａと、該大径軸部３２Ａよりも小径となった基端側の小径軸部３２Ｂと、該小径軸部３２Ｂと同一のピン径を有する先端側の小径軸部３２Ｃとにより段付き円柱状に形成されている。そして、小径軸部３２Ｂはノックピン３２の基端側をナット２６のピン穴２６Ａ内に挿入するときの案内部となり、小径軸部３２Ｃはノックピン３２の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入するときの案内部となるものである。
【００４１】
ここで、ノックピン３２の全長Ｌ、ナット２６の表面からノックピン３２の先端部までの寸法Ｂは従来技術によるノックピン２７と等しく設定され、大径軸部３２Ａのピン径Ｄは従来技術のノックピン２７と等しく設定されている。
【００４２】
しかし、小径軸部３２Ｂ，３２Ｃのピン径ｄは、大径軸部３２Ａのピン径Ｄよりも例えば０．２ｍｍ程度小さく設定されている。このため、大径軸部３２Ａと小径軸部３２Ｂとの境目には環状の段部３２Ｄが形成され、大径軸部３２Ａと小径軸部３２Ｃとの境目には環状の段部３２Ｅが形成されている。また、小径軸部３２Ｂ，３２Ｃは等しい長さ寸法Ｘに形成され、この長さ寸法Ｘは、例えば従来技術においてモータハウジング２にキャリア２５を組付けるときに、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内に挿入されるノックピン２７先端部の長さ寸法Ａ（図１０参照）と等しいか僅かに大きく（Ｘ≧Ａ）形成されている。
【００４３】
さらに、各小径軸部３２Ｂ，３２Ｃの端縁部には全周に亘って面取り部３２Ｆ，３２Ｇがそれぞれ形成されている。この場合、面取り部３２Ｆ，３２Ｇは、ノックピン３２をナット２６のピン穴２６Ａ、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内に挿入するときの案内となるものではなく、ノックピン３２の両端縁部がエッジ形状となるのを抑えるものである。
【００４４】
そして、ノックピン３２は、基端側の小径軸部３２Ｂから大径軸部３２Ａにかけてナット２６のピン穴２６Ａ内に圧入され、先端側の小径軸部３２Ｃから大径軸部３２Ａにかけてキャリア２５のピン穴２５Ｂに挿入されることにより、ナット２６を最終段のキャリア２５に廻止め状態に連結している。
【００４５】
本実施の形態による遊星歯車減速装置３１は上述の如きノックピン３２を備えたもので、その基本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。
【００４６】
然るに、本実施の形態による遊星歯車減速装置３１は、軸方向の両端側が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃとなったノックピン３２を用いてナット２６を最終段のキャリア２５に廻止め状態に連結する構成としている。
【００４７】
このため、例えば図４に示すように、ナット２６に対してキャリア２５が僅かな傾きを生じたときに、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内面は、小径軸部３２Ｃとなったノックピン３２の先端部に当接することなく、大径軸部３２Ａと小径軸部３２Ｃとの間に位置してノックピン３２の軸方向中間部に形成された段部３２Ｅに当接するようになる。
【００４８】
この場合、ノックピン３２の小径軸部３２Ｃは長さ寸法Ｘの範囲に形成されているので、ナット２６の表面からノックピン３２の段部３２Ｅまでの寸法Ｙは、ナット２６の表面からノックピン３２の先端部までの寸法Ｂよりも、小径軸部３２Ｃの長さ寸法Ｘだけ小さく（Ｙ＝Ｂ−Ｘ）なる。
【００４９】
従って、仮にキャリア２５のピン穴２５Ｂ内面がノックピン３２（段部３２Ｅ）に当接した状態で遊星歯車減速装置３１が作動したとしても、キャリア２５からノックピン３２に作用する曲げ荷重を低減することができる。これにより、ノックピン３２の変形、損傷等を確実に抑え、該ノックピン３２によってナット２６を確実に廻止めしておくことができるので、遊星歯車減速装置３１を長期に亘り安定して作動させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態による遊星歯車減速装置３１は、モータハウジング２のキャリア固定部２Ｂに最終段のキャリア２５を組付けるときの作業性を向上できるようになっており、以下、キャリア２５の組付け作業について説明する。
【００５１】
まず、図５に示すように、モータハウジング２に軸受７，８を介してケーシング３のドラム４を回転可能に取付ける。
【００５２】
次に、ナット２６のピン穴２６Ａ内にノックピン３２の基端側を打込んで圧入する。この場合、ノックピン３２の基端側には小径軸部３２Ｂが形成されているので、該小径軸部３２Ｂを容易にピン穴２６Ａに挿入し、この小径軸部３２Ｂによって大径軸部３２Ａをピン穴２６Ａに案内することができる。このため、ノックピン３２を確実にナット２６のピン穴２６Ａ内に打込むことができ、このときの作業性を向上することができる。
【００５３】
そして、ノックピン３２を圧入したナット２６をモータハウジング２の雄ねじ２Ｃに螺着し、該ナット２６を適度に締込むことにより軸受８を軸方向に位置決めする。
【００５４】
次に、キャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させるため、ナット２６から突出したノックピン３２の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入する。
【００５５】
この場合、ノックピン３２の先端側には小径軸部３２Ｃが形成されているので、該小径軸部３２Ｃにキャリア２５のピン穴２５Ｂを容易に挿入することができる。従って、この小径軸部３２Ｃを案内としてキャリア２５のピン穴２５Ｂをノックピン３２の大径軸部３２Ａへと挿入しつつ、キャリア２５の雌スプライン２５Ａをモータハウジング２の雄スプライン２Ｄに噛合させることができ、キャリア２５をモータハウジング２に組付けるときの作業性を向上させることができる。
【００５６】
かくして、本実施の形態によれば、軸方向の両端側が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃとなったノックピン３２を用いてナット２６を最終段のキャリア２５に廻止め状態に連結する構成としている。
【００５７】
このため、例えばキャリア２５がナット２６に対して傾き、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内面がノックピン３２に当接した状態で遊星歯車減速装置３１が作動したとしても、キャリア２５からノックピン３２に作用する曲げ荷重を低減することができる。これにより、ノックピン３２の変形、損傷等を抑え、該ノックピン３２によってナット２６を確実に廻止めしておくことができるので、遊星歯車減速装置３１を長期に亘り安定して作動させることができる。
【００５８】
また、ノックピン３２の基端側をナット２６のピン穴２６Ａに圧入するときには、ノックピン３２の小径軸部３２Ｂによって大径軸部３２Ａをピン穴２６Ａに案内することができ、このときの作業性を向上することができる。
【００５９】
また、モータハウジング２にキャリア２５を組付けるため、ナット２６に圧入されたノックピン３２の先端側にキャリア２５のピン穴２５Ｂを挿入するときには、ノックピン３２の小径軸部３２Ｃによってピン穴２５Ｂを案内することができる。これにより、モータハウジング２にキャリア２５を組付けるときの作業性を向上することができ、遊星歯車減速装置３１全体の組立性を向上することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態による遊星歯車減速装置３１は、従来技術に用いたノックピン２７をノックピン３２に代えるだけで、他の構成部品の変更等を行うことなく容易に構成することができる。
【００６１】
なお、上述した第１の実施の形態では、軸方向の中間部が大径軸部３２Ａとなり、軸方向の両端側が小径軸部３２Ｂ，３２Ｃとなったノックピン３２を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように、ナット２６のピン穴２６Ａ内に圧入される基端側から軸方向中間部がピン径Ｄを有する大径軸部４１Ａとなり、キャリア２５のピン穴２５Ｂ内に挿入される先端側のみがピン径ｄを有する小径軸部４１Ｂとなり、その端縁部には全周に亘って面取り部４１Ｃが形成されたノックピン４１を用いてもよい。
【００６２】
また、上述した第１の実施の形態では、ノックピン３２の小径軸部３２Ｂ，３２Ｃを等しい長さ寸法Ｘに設定した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば基端側に位置する小径軸部３２Ｂの長さ寸法を、先端側に位置する小径軸部３２Ｃよりも短くしてもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態では、油圧モータ１の回転出力を減速してケーシング３に伝達するため、２段の減速歯車機構１４，２０を備えた遊星歯車減速装置を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば１段、または３段以上の減速歯車機構を備えた遊星歯車減速装置にも適用することができる。
【００６４】
さらに、上述した実施の形態では、装軌式車両の履帯駆動装置に用いられる遊星歯車減速装置を例に挙げたが、例えば油圧クレーン用のロープウインチ等に用いられる遊星歯車減速装置にも適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、軸受を位置決めするナットを最終段のキャリアに廻止め状態に連結するノックピンを、軸方向中間部に位置する大径軸部と、基端側に位置する小径軸部と、先端側に位置する小径軸部とにより構成したので、例えば最終段のキャリアがナットに対して傾いたとしても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの軸方向中間部に位置する大径軸部と小径軸部との境目に当接する。このため、キャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくし、該ノックピンの変形、損傷等を抑えることができる。そして、ノックピンによってナットを確実に廻止めしておくことができ、遊星歯車減速装置を長期に亘り安定して作動させることができる。
【００６６】
また、ノックピンの基端側に位置する小径軸部によってノックピンの大径軸部をナットのピン穴に案内することができ、ノックピンの大径軸部をナットのピン穴に圧入するときの作業性を向上することができる。一方、ノックピンの先端側に位置する小径軸部によって、該ノックピンの先端側を最終段のキャリアのピン穴に容易に挿入することができ、キャリアをノックピンによって案内しつつ支持部材に確実に組付けることができるので、支持部材にキャリアを組付けるときの作業性を向上し、遊星歯車減速装置全体の組立性を向上することができる。
【００６７】
また、請求項２の発明によれば、ノックピンを、その基端側から軸方向中間部に亘って軸方向に延びる大径軸部と、該大径軸部の先端側に位置し該大径軸部よりも小径に形成された先端側の小径軸部とにより構成し、かつ前記ノックピンは、前記大径軸部を基端側からナットのピン穴に圧入し、前記先端側の小径軸部から大径軸部にかけて前記キャリアのピン穴に挿入する構成としているので、この場合でも、最終段のキャリアがナットに対して傾いたとしても、キャリアのピン穴内面は、ノックピンの先端部（小径軸部）に当接することなく軸方向中間の大径軸部に当接するので、最終段のキャリアからノックピンに作用する曲げ荷重を小さくし、該ノックピンの変形等を抑えることができる。また、ノックピンの先端側に位置する小径軸部によってキャリアのピン穴を案内することができるので、キャリアをノックピンによって案内しつつ、キャリアのピン穴をノックピンの先端側の小径軸部に容易に挿入することができる。これにより、キャリアをノックピンによって案内しつつ支持部材に組付けるときの作業性を向上することができる。
【００６８】
また、請求項３の発明によれば、小径軸部の端縁部には全周に亘って面取り部を形成する構成としているので、ノックピンの小径軸部の端縁部がエッジ形状となるのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態による遊星歯車減速装置の断面図である。
【図２】  図１中のナット、キャリア、ノックピン等の要部を示す拡大断面図である。
【図３】  第１の実施の形態に用いるノックピンを示す正面図である。
【図４】  ナットに対してキャリアが傾いた状態を示す図２と同様位置の拡大断面図である。
【図５】  モータハウジングにキャリアを組付ける状態を示す断面図である。
【図６】  ノックピンの変形例をナット、キャリア等と共に示す図２と同様位置の拡大断面図である。
【図７】  従来技術による遊星歯車減速装置の断面図である。
【図８】  図７中のナット、キャリア、ノックピン等の要部を示す拡大断面図である。
【図９】  モータハウジング、キャリア、ノックピン等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】  モータハウジングにキャリアを組付ける状態を示す断面図である。
【図１１】  ナットに対してキャリアが傾いた状態を示す図８と同様位置の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  油圧モータ（回転源）
２  モータハウジング（支持部材）
２Ｄ  雄スプライン
３  ケーシング
７，８  軸受
１４，２０  減速歯車機構
１９，２５  キャリア
２５Ａ  雌スプライン
２５Ｂ  ピン穴
２６  ナット
２６Ａ  ピン穴
３２，４１  ノックピン
３２Ａ，４１Ａ  大径軸部
３２Ｂ，３２Ｃ，４１Ｂ  小径軸部
３２Ｆ，３２Ｇ，４１Ｃ 面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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