(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の収納部に設けられた複数の固定棚と、上記収納部に着脱自在に取り付けられた可動棚と、これら固定棚又は可動棚に荷物を受け渡すべく上記収納部に沿って移動するスタッカクレーンと、該スタッカクレーンに設けられ上記荷物又は可動棚を保持する可動フォークとを備え、
該可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在に設けられ、  上記可動棚を使用頻度の低い固定棚に複数積層して保管するようにし、且つ各可動棚にこれらを積層したとき各可動棚の間に上記可動フォークを差し込む隙間を形成するためのスペーサとしての部材を取り付け、
該部材が、上記可動棚の上面部に、上記可動フォークのスタッカクレーン側から収納部側への移動方向に沿って形成された棒状部材からなり、
該棒状部材が、上記可動フォークによってスタッカクレーン側から収納部側へ移動される荷物のガイドを兼ねるものであることを特徴とするラック式倉庫システム。
【請求項２】
上記可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在且つ旋回自在に設けられ、
該可動フォークに支持した荷物をスタッカクレーン内に引き込んだ後、上記可動フォークを旋回させることで可動フォーク及び荷物の重心をスタッカクレーンの移動軸と一致させるようにした請求項１記載のラック式倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納する荷姿の変更に柔軟に対応することができるラック式倉庫システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に示すように、パレット２に載せられた荷物３を格納するラック式倉庫システムとして、柱材１とパレット支持部材４とから格子状に形成されたラック６の集合体である収納部５を互いに向き合わせて配置し、その間にスタッカクレーン７を水平方向に移動自在に設けたものが知られている。このスタッカクレーン７の枠体８には、収納部５に沿って上下方向に移動するケージフレーム９が設けられている。この二方向の移動によって、このスタッカクレーン７は、荷物３をパレット２と共に所望の場所のパレット支持部材４へ移動できる。
【０００３】
このケージフレーム９には、パレット２を載置する平板状フォーク１０が伸縮自在に設けられており、所望の場所のパレット支持部材４にて荷物３の出し入れができる。詳しくは、パレット支持部材４は、図１２に示すように、使用するパレット２の長さよりも少し長い間隔で等間隔に設けられた柱材１に、予め決定された荷物３とパレット２との高さよりも少し高い間隔Ｌ1 で設けられている。このパレット支持部材４は、水平方向に所定長さＬ2 延出されており、柱材１ａ，１ｂと溶接またはボルト等によって固着されている。こうして、柱材１間にはパレット支持部材４が向き合った状態で取り付けられる。そして、これらのパレット支持部材４の間で平板状フォーク１０が伸縮することとなる。
【０００４】
荷物の収納時には、まず、フォークリフト等により荷物３をパレット２と共に、積替え棚１７に運ぶ。そして、そこにスタッカクレーン７を移動して、平板状フォーク１０をパレット２の下側で伸長させて潜り込ませる。そして、ケージフレーム９を上昇させて、パレット２を平板状フォーク１０で持ち上げる。次に、平板状フォーク１０を短縮させて、荷物３をケージフレーム９内に引き込んで、スタッカクレーン７の水平移動とケージフレーム９の上下移動によって、所望の場所のパレット支持部材４へ移動する。そして、パレット支持部材４の間で、平板状フォーク１０を伸長させ、ケージフレーム９を下降させて平板状フォーク１０を下に移動させ、パレット２の両端部をパレット支持部材４に係止させる。その後、平板状フォーク１０を短縮させて、ケージフレーム９内に戻す。また、荷物３の取り出し時には、上記と逆の操作を行うこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなラック式倉庫では計画時に収納する荷姿を規定して、それに合わせた形状にラック６（パレット支持部材４の間隔）が組み立てられる。しかし、年数が経過すると取り扱う荷姿が変化することが多い。荷姿が小さくなって荷高さがＬ1 より低くなると収納スペースが無駄になる。また、荷姿が大きくなって荷高さがＬ1 より高くなるとラック６の開口から入らなくなってしまうこともある。これらの問題に対応するためには、ラック６の柱材１やパレット支持部材４等を全て改造しなければならず、多大な費用と時間がかかることが大きな問題となっている。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、荷姿が変化しても短時間で容易にラック６の開口を変更できるラック式倉庫システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、荷物の収納部に設けられた複数の固定棚と、上記収納部に着脱自在に取り付けられた可動棚と、これら固定棚又は可動棚に荷物を受け渡すべく上記収納部に沿って移動するスタッカクレーンと、該スタッカクレーンに設けられ上記荷物又は可動棚を保持する可動フォークとを備え、該可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在に設けられ、上記可動棚を使用頻度の低い固定棚に複数積層して保管するようにし、且つ各可動棚にこれらを積層したとき各可動棚の間に上記可動フォークを差し込む隙間を形成するためのスペーサとしての部材を取り付け、該部材が、上記可動棚の上面部に、上記可動フォークのスタッカクレーン側から収納部側への移動方向に沿って形成された棒状部材からなり、該棒状部材が、上記可動フォークによってスタッカクレーン側から収納部側へ移動される荷物のガイドを兼ねるものである。
【０００８】
上記構成によれば、スタッカクレーンの可動フォークによって可動棚を適宜着脱することにより、荷姿の変化によるラックの開口の変更を短時間で容易に行うことができる。また、可動棚を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができる。
【０００９】
また、上記可動フォークが、上記スタッカクレーン側から上記収納部側へ移動自在且つ旋回自在に設けられ、該可動フォークに支持した荷物をスタッカクレーン内に引き込んだ後、上記可動フォークを旋回させることで可動フォーク及び荷物の重心をスタッカクレーンの移動軸と一致させるようにしてもよい。これにより、クレーンの安定した走行を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態における収納部５は、柱材１と、柱材１同士を結ぶ構造水平材としての役目と荷物３を載置する棚としての役目を兼用する固定棚１１と、可動棚１２の両端部を支持すべく柱材１に取り付けられた棚固定部材１３と、棚固定部材１３に着脱される可動棚１２とから主に構成されている。
【００１３】
柱材１は充分な強度を有しており、倉庫の床面から天井に向かって垂直に延出されている。この柱材１は、スタッカクレーン１８の走行方向に沿って、荷物３が三つ並んで収納できる間隔を隔てて配置されており、スタッカクレーン１８の走行方向と直交方向（図１の紙面裏表方向）に二列設けられている。そして、この隣接する柱材１同士を固定させるように固定棚１１が溶接またはボルト等により、水平に固着されている。この固定棚１１は背の高い荷物３ａが収納できる高さに上下方向に等間隔に設けられている。そして、これら柱材１と固定棚１１によってパレット２を載置するラック６が格子状に構成されることとなる。
【００１４】
このラック６の上下方向のほぼ中間部の柱材１には棚固定部材１３が設けられている。棚固定部材１３は図１中手前側の柱材１から図示されない外側の柱材１へ水平に延出されており、ボルトまたは溶接等で柱材１に固定されている。これら棚固定部材１３の上に可動棚１２の両端部が係止され、可動棚１２が柱材１に係合されることとなる。
【００１５】
なお、図示されていないが、棚固定部材１３の上面には凸部が設けられており、これに相応する形状で可動棚１２の下面には凹部が設けられている。そして、可動棚１２の自重により、これら凸部と凹部が係合するようになっている。
【００１６】
可動棚１２は、ラック６の開口の幅より少し狭い幅を有しており、奥行きは図中手前側の柱材１から図示されない外側の柱材１への長さと同様に形成されている。この可動棚１２によって固定棚１１を分割することにより、背の低い荷物３ｂを二段収納することができる。
【００１７】
使用しない可動棚１２は使用度の低い奥の方の固定棚１１にまとめて保管される。このとき、可動棚１２の出し入れを容易にすべく、フォークの爪部１４が入るための隙間１５を形成するために、固定棚１１及び可動棚１２の上面部には、断面四角形の棒状部材１６が設けられている。
【００１８】
この棒状部材１６は、荷物３の出し入れ方向に沿って、棚１１，１２の両端部と、中間部で荷物３同士の間になる二箇所の計４本設けられ、荷物３のガイドも兼ねている。これにより形成される隙間１５は、フォークの爪部１４が挿入できる高さとなっている。従って、固定棚１１及び棚固定部材１３の上に可動棚１２を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができる。
【００１９】
固定棚１１と可動棚１２とを交互に形成することにより、充分な剛性を期待できる。すなわち、固定棚１１は、荷物３を載せるだけでなく、柱材１同士を結び固定させる水平構造材としての役目も果たすものである。また、この固定棚１１にスプリンクラーを設置することもでき、消防上の効果も発揮できる。
【００２０】
なお、図１には示していないが、収納部５は従来と同様に、スタッカクレーンの両側に、これに沿って配置されている。
【００２１】
次に、図２に示すように、スタッカクレーン１８は、収納部５に沿って、それぞれ平行に設けられた天井側レール１９ａと床側レール１９ｂとの間に形成され、枠体上部２０ａと天井側レール１９ａ、枠体下部２０ｂと床側レール１９ｂとがそれぞれ移動自在に接合されている。この枠体上部２０ａと枠体下部２０ｂはほぼ同じ長さに形成されており、それらの端部同士が二本の枠体柱部２０ｃにより結合され一体の長方形となり枠体２０を形成している。
【００２２】
この枠体２０は、天井側レール１９ａから床側レール１９ｂまで延出され、駆動部２１によって、収納部５に沿って移動する。この枠体２０の内側には上下方向に移動するケージフレーム２２が設けられ、二本の枠体柱部２０ｃの内側にはこのケージフレーム２２の移動のガイドとなるガイドレール２３が設けられている。そして、ケージフレーム２２は駆動部２４によって、ワイヤ２５を介してガイドレール２３に沿って移動する。
【００２３】
そして、このケージフレーム２２内には、ケージフレーム２２から収納部５側へ移動自在かつ、旋回自在の可動フォーク２６が設けられている。ケージフレーム２２は箱形に形成されており、長手方向の両端付近の上部には可動フォーク２６のレール２７を回転自在に支持するレール受２８が二箇所設けられている。そして、このレール２７は隣接する二つのラック６を向くように天井側レール１９ａに対して水平方向に９０°の方向と、天井側レール１９ａと平行な方向の３方向で固定されるように構成されている。
【００２４】
可動フォーク２６はその上部でレール２７に移動自在に支持されており、レール２７に沿って水平方向に移動することができる。また、この可動フォーク２６は下部に水平方向に延出された二本の爪を有している。そして、レール２７をラック６の方向に向けて、可動フォーク２６を爪の向いている方向へ移動させて、この爪部１４が、パレット２側面のフォーク差込み口２９または、積み重ねて保管された可動棚１２の隙間１５に挿入されるように構成されている。
【００２５】
次に、実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
荷物３をラック６に出し入れする場合、図１１に示すように、まず、パレット２に荷物３を積み込んで、これをフォークリフトにより、従来のラック式倉庫システムで説明した積替え棚１７に移動する。ここで、スタッカクレーン１８の配置構造より、フォークリフトのフォークと、スタッカクレーン１８の可動フォーク２６の向きが９０°ずれるため、図３に示すように、四方差しのパレット２ａを用いる。
【００２７】
なお、二方差しのパレットを用いて積替え棚を９０°回転できるように構成してもよい。また、フォークリフトのフォークと、スタッカクレーン１８の可動フォーク２６が同一線上になるように、ラック６とスタッカクレーン１８を配置することも考えられる。
【００２８】
次に、積替え棚１７の位置にスタッカクレーン１８を移動させ、ケージフレーム２２の高さを調整して、レール２７を積替え棚１７の方向に向けて、可動フォーク２６を爪の向いている方向、すなわち、パレット２の方向へ移動させる（図３参照）。そして、可動フォーク２６の爪部１４をパレット２のフォーク差込み口２９に挿入する。
【００２９】
そして、駆動部２４によりワイヤ２５を巻き取り、ケージフレーム２２を上昇させる。次に、可動フォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、レール２７を９０°回転させてスタッカクレーン１８の走行方向と平行にする。これによって、可動フォーク２６及び荷物３の重心が、スタッカクレーン１８の移動軸と一致するので安定した状態での走行が可能となる。
【００３０】
そして、図４に示すように、スタッカクレーン１８を所望のラック６の位置で止めて、ケージフレーム２２で高さを調整する。次に、レール２７を９０°回転させて、そのラック６の方へ可動フォーク２６が向くようにする。可動フォーク２６をパレット２と荷物３と共に、ラック６の固定棚１１または可動棚１２の上まで送り出す（図５参照）。このとき、パレット２の底部が棚１１（１２）の上面から少し浮いている状態とする。
【００３１】
そして、ケージフレーム２２を下降させて、パレット２が棚１１（１２）に完全に載置され、可動フォーク２６の爪部１４がパレット２のフォーク差込み口２９の上面から離れるようにする。そして、可動フォーク２６をケージフレーム２２内に引き込んで、爪部１４がフォーク差込み口２９から引き抜かれる（図６参照）。ここで、荷物３が棚１１（１２）上に完全に収納された状態となる。また、二つの可動フォーク２６を別々に作動させて、二つの荷物３を同時に搬送し、別々のラック６に降ろすようにすれば、スタッカクレーン１８の移動を最少にして、それぞれ所望のラック６に収納することができる。
【００３２】
荷物３を搬出するときは、上記操作を逆に行い、収納部５から積替え棚１７へ荷物３を移動させるようにする。
【００３３】
また、棚１１，１２の幅が広く形成されているため、一つの収納部５に三個の荷物３を収納でき、柱材１の数に対して、従来技術より多くの荷物３を収納できる。
【００３４】
可動棚１２を移動させる場合、まず、ケージフレーム２２を移動させる可動棚１２の位置に移動させる。そこで、ケージフレーム２２に設けられた二つの可動フォーク２６を同時に可動棚１２の方へ移動させる（図７参照）。このとき、可動フォーク２６の爪部１４は可動棚１２の下側へ差し出されるように少し低い場所にケージフレーム２２を位置しておく。そして、ケージフレーム２２を上昇させることにより、可動棚１２が棚固定部材１３から外れることとなる。
【００３５】
そして、可動棚１２をケージフレーム２２内に引き込む（図８参照）。次に、スタッカクレーン１８を、可動棚１２を設置する場所へ移動させる（図９参照）。ケージフレーム２２は、可動棚１２が棚固定部材１３の上に送り出されるように、少し高い場所に位置しておく。そして、可動フォーク２６を移動させ可動棚１２を棚固定部材１３上に送り出して、ケージフレーム２２を下降させて、可動棚１２の自重により、可動棚１２の凸部（図示せず）と棚固定部材１３の凹部（図示せず）とを嵌合させる。
【００３６】
さらに、ケージフレーム２２を下降させ可動フォーク２６の爪部１４を可動棚１２から外し、可動フォーク２６をケージフレーム２２内へ引き込む（図１０参照）。以上の操作により、可動棚１２の移動作業を簡便に行うことができる。また、可動フォーク２６が二つ設けられており、可動棚１２の両端側を支えることができるので、安定した状態で可動棚１２の移動作業を行うことができる。
【００３７】
このようにして、可動棚１２を取り外せばラック６の上下方向の開口が広がり、背の高い荷物３を収納できるようになる。よって、荷姿の変更に柔軟に対応できることとなる。この際、一切、改造は必要ない。
【００３８】
なお、上記の実施の形態においては可動フォーク２６の昇降はケージフレーム２２の昇降により行われたが、可動フォーク２６自体に昇降機能を設けて爪部１４を昇降させるようにしてもよい。また、棚１１，１２に三つの荷物３を載せるようにしたが棚１１，１２の大きさを変えて、さらに多くの荷物３を載せることも考えられる。さらに、固定棚１１と可動棚１２とは交互に設けられているが、荷姿の変更への対応力を高めるために可動棚１２の割合を高くすることも考えられる。
【００３９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、可動棚をスタッカクレーンの可動フォークで移動させることで、荷姿が変化しても短時間で容易にかつ費用をかけずにラックの開口を変更することができ、可動棚を複数積み重ねても、フォークを用いて容易に移動することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施の一形態を示すラックの正面図である。
【図２】本発明を適用したラック式倉庫システムの実施の一形態を示すスタッカクレーンの斜視図である。
【図３】パレットとフォークの向きを表す斜視図である。
【図４】荷物の移動の第一工程を表す斜視図である。
【図５】荷物の移動の第二工程を表す斜視図である。
【図６】荷物の移動の第三工程を表す斜視図である。
【図７】可動棚の移動の第一工程を表す斜視図である。
【図８】可動棚の移動の第二工程を表す斜視図である。
【図９】可動棚の移動の第三工程を表す斜視図である。
【図１０】可動棚の移動の第四工程を表す斜視図である。
【図１１】従来のラック式倉庫システムを示す斜視図である。
【図１２】ラックの（ａ）は要部断面図（ｂ）は要部平面図である。
【符号の説明】
３  荷物
５  収納部
６  ラック
１１  固定棚
１２  可動棚
１８  スタッカクレーン
２６  可動フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003811983.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003811983.tif 000009
【図９】
0003811983.tif 000010
【図１０】
0003811983.tif 000011
【図１１】
0003811983.tif 000012
【図１２】
0003811983.tif 000013