(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急情報を含む特定情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段によって受信された前記特定情報に基づいて所定のナビゲーション動作を行うナビゲーション処理手段とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション処理手段は、所定の誘導経路に沿って走行中に前記特定情報が前記情報受信手段によって受信されたときであって、前記誘導経路に沿って自車位置を中心とした所定範囲に前記特定情報に関連する特定施設が含まれているときに、この特定施設を迂回するように前記誘導経路を変更する誘導経路変更手段を備え、前記所定範囲は前記誘導経路に沿って自車位置を中心とした第１の距離以上であってこの第１の距離よりも長い第２の距離以下の範囲であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記ナビゲーション処理手段は、前記特定情報に関連する特定施設を地図画像に重ねて表示を行う特定施設描画手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重放送受信機によって受信した各種の情報をナビゲーション動作に利用するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して画面上に表示する。また、画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に車両の進行にしたがって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。
【０００３】
また、最近では、ＦＭ多重放送により交通情報や天気予報等の文字情報番組を提供するサービスが開始されている。ナビゲーション装置の中には、このＦＭ多重放送を受信するための受信機（以下、「ＦＭ多重放送受信機」と称する）が接続されたものもあり、ＦＭ多重放送受信機が受信した文字情報番組がナビゲーション装置に備わったディスプレイ装置に表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したＦＭ多重放送の受信番組の中には、地震や火災等が発生したときに放送される緊急情報の番組が含まれている。緊急情報の番組が受信され、その内容がナビゲーション装置のディスプレイ装置に表示されると、これを見た利用者によって適切な措置がとられる。例えば、地震が発生した旨の緊急情報が受信された場合には、学校等の避難場所に避難する必要があり、火災が発生した旨の緊急情報を受信した場合には、消防車の走行の妨げとならないように消防署等を迂回して走行する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、緊急情報の内容が文字情報としてディスプレイ装置に表示されるだけであったため、利用者は、避難場所や消防署等を探さなければならず、緊急情報を受信したときに適切な措置を講じることは必ずしも容易ではなかった。特に、土地勘のない場所を走行している場合には、避難場所や消防署等の場所がわからないため、上述した各種の措置を講じることは困難であった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、利用者が緊急情報等の特定の情報を受信したときに適切な措置を講じることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーションシステムは、情報受信手段によって緊急情報を含む特定情報を受信したときに、この特定情報に基づいてナビゲーション処理手段によって所定のナビゲーション動作を行っている。特定情報と関連づけられたナビゲーション動作が行われるため、利用者はこのナビゲーション動作にしたがって特定情報の内容に応じた適切な措置を講じることができる。
【０００８】
上述したナビゲーション動作としては、特定情報に関連する施設を地図画像に重ねて表示する動作、特定情報に関連する特定施設へ向かう経路を探索する動作、特定情報に関連する特定施設が誘導経路の近傍に存在する場合にその特定施設を迂回するように経路探索を再実施する動作等を含むことが好ましい。特定施設を地図画像に重ねて表示することにより、利用者は、表示された地図画像上の特定施設の場所を容易に知ることができ、この特定施設に向かって車両を走らせたり（例えば特定施設が避難場所の場合）、特定施設を避けて車両を走らせる（例えば特定施設が消防署や警察署の場合）等の適切な措置を講じることができる。また、特定施設へ向かう経路を探索することにより、この特定施設に向かって車両を走らせることがさらに容易になり、特例施設を迂回する経路を再探索することにより、この特定施設を避けることがさらに容易になる。
【０００９】
また、迂回経路を再探索する場合には、自車位置と特定施設との相対的な位置関係に基づいて、迂回対象となる特定施設を抽出することが好ましい。迂回する必要のない特定施設を排除することにより、本当に迂回する必要がある特定施設に対してのみ迂回経路を設定することができる。
具体的には、所定の誘導経路に沿って走行中に特定情報が情報受信手段によって受信されたときであって、誘導経路に沿って自車位置を中心とした所定範囲に特定情報に関連する特定施設が含まれているときに、この特定施設を迂回するように誘導経路が変更される。
また、この特定施設の迂回対象となる所定範囲は、誘導経路に沿った所定幅以内の範囲であることが望ましい。あるいは、この特定施設の迂回対象となる所定範囲は、誘導経路に沿って自車位置を中心とした第１の距離以上であって第２の距離以下の範囲であることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した一実施形態のナビゲーションシステムは、ＦＭ多重放送受信機によって緊急情報（例えば、地震情報、火災情報、犯罪情報等）の番組データが受信されたときに、この緊急情報に関係する施設（例えば、避難場所、消防署、警察署等）を強調表示したり、避難場所までの経路の探索や消防署等を迂回する経路の探索を行うことを特徴とする。以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（１）ナビゲーション装置の構成
図１は、本実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。図１に示す本実施形態のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００とＦＭ多重放送受信機２００を含んで構成されている。ナビゲーション装置１００は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、利用者が各種の指示を入力する操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図画像やこれに重ねて誘導経路等を表示するディスプレイ装置９とを備えている。
【００１２】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。リモコンユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操作状態に応じた赤外線信号をナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。
【００１３】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。
【００１４】
ディスプレイ装置９は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図情報を自車位置を示すマーク画像や出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経路を表示する。
【００１５】
（２）地図データの内容
次に、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データの詳細について説明する。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点等の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報に基づいて対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変換レイヤのデータと、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータと、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設の経度・緯度や名称文字列等のデータが含まれている。
【００１６】
（３）ナビゲーションコントローラの構成
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基づいてディスプレイ装置９に所定の地図表示をするための地図バッファ１６、地図読出制御部１８、地図描画部２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４、画像合成部２６と、自車位置の計算やマップマッチング処理を行う車両位置計算部３０と、経路探索処理や経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための経路探索処理部３６、誘導経路描画部４２、マーク画像発生部４４と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル位置計算部６２、操作画面発生部６４と、ＦＭ多重放送受信機２００が受信した番組データに含まれる文字情報等を表示するための受信制御部５０、情報描画部５２を備えている。
【００１７】
地図バッファ１６は、ディスク読取装置３によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを一時的に格納するためのものである。読出制御部２４によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出制御部２４からディスク読取装置３に送られて、地図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されて地図バッファ１６に格納される。
【００１８】
地図描画部２０は、地図バッファ１６に格納された地図データに含まれる描画ユニットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ２２に格納され、読出制御部２４によって１画面分の地図画像データが読み出される。画像合成部２６は、この読み出された地図画像データに、後述するマーク画像発生部４４、操作画面発生部６４、情報描画部５２のそれぞれから出力される各画像を重ねて画像合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置９の画面に表示される。
【００１９】
車両位置計算部３０は、ＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６の各検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２０】
経路探索処理部３６は、あらかじめ設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。また、経路探索処理部３６は、受信制御部５０から経路探索指示がなされた場合には、その指示内容に応じて避難場所までの経路を探索したり、消防署等を迂回する経路を探索する。誘導経路描画部４２は、経路探索処理部３６によって設定された誘導経路を地図画像に重ねて描画する。マーク画像発生部４４は、自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生させる。
【００２１】
受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００が受信した番組データを取り込んで、情報描画部５２に出力する。また、受信制御部５０は、取り込んだ番組データが緊急情報の番組データであるか否かを判定しており、緊急情報の番組データである場合には、情報描画部５２に、避難場所や警察署等を強調表示するように指示を出したり、その緊急情報の種別（地震情報、火災情報等）を判定する。そして、受信制御部５０は、緊急情報が地震情報である場合には、経路探索処理部３６に対して避難場所までの経路を探索する指示を出し、緊急情報が火災情報や犯罪情報である場合には、経路探索処理部３６に対して消防署や警察署を迂回する経路を探索するように指示を出す。
【００２２】
情報描画部５２は、受信制御部５０から出力される番組データに含まれる文字情報を描画する。また、情報描画部５２は、受信制御部５０から避難場所や消防署等を強調表示するよう指示された場合には、対応する施設を強調表示する画像を描画する。
【００２３】
（４）ＦＭ多重放送受信機の構成
次に、ＦＭ多重放送受信機２００の構成を説明する。図２は、本実施形態のナビゲーションシステムに含まれるＦＭ多重放送受信機２００の詳細な構成を示す図である。図２に示すＦＭ多重放送受信機２００は、アンテナ２１０で受信したＦＭ放送信号からＦＭ多重データを復調して格納するために、フロントエンド（Ｆ／Ｅ）２１２、中間周波増幅／ＦＭ検波回路（ＩＦ／ＤＥＴ）２１４、フィルタ回路２１６、ＬＭＳＫ（Level controlled Minimum Shift Keying ）復調回路２１８、同期回路２２０、誤り検出訂正回路２２２、ＣＰＵ２２４、メモリ２２６および選局回路２３０を含んで構成されている。また、このＦＭ多重放送受信機２００は、ナビゲーション装置１００に向けて文字情報番組の番組データを送信するために送信制御部２２８を備えている。
【００２４】
フロントエンド２１２は、アンテナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振回路、混合回路等を含んでおり、アンテナ２１０から入力されるＦＭ放送信号に対して高周波増幅を行うとともに所定の周波数変換を行う。例えば、受信したい所望の周波数のＦＭ放送信号がフロントエンド２１２に入力されたときに１０．７ＭＨｚの中間周波信号に変換される。中間周波増幅／ＦＭ検波回路２１４は、フロントエンド２１２から出力される中間周波信号を増幅するとともに、同調動作を行ってその同調結果に対してＦＭ検波処理を行うものである。フィルタ回路２１６は、ＦＭ検波後の信号に含まれる多重信号を分離するためのものである。ＤＡＲＣ方式を用いたＦＭ多重放送を考えた場合には、ＦＭ検波後の信号には７６ｋＨｚ前後の多重信号が含まれており、フィルタ回路２１６によってこの信号成分のみが抽出される。
【００２５】
ＬＭＳＫ復調回路２１８は、フィルタ回路２１６から出力されるＬＭＳＫ変調信号に対して遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行う。同期回路２２０は、ＬＭＳＫ復調回路２１８から出力されるビットデータ列に対して同期検出を行うものであり、誤り検出訂正回路２２２は、この同期がとられたビットデータ列に対して誤り検出を行うとともに、誤りがあった場合にはその訂正を行う。
【００２６】
ＣＰＵ２２４は、このＦＭ多重放送受信機２００の受信周波数を設定するとともに、誤り検出訂正回路２２２から出力されるデータ（データパケット）を編集して、番組データを生成する。番組データには、番組内容である「文字情報」、交通情報、天気予報、緊急情報等の番組の種別を示す「番組番号」、緊急情報の内容（地震情報、火災情報等）を識別するための「緊急情報識別コード」等が含まれている。メモリ２２６は、一部がＣＰＵ２２４の作業領域として使用され、他の一部がＣＰＵ２２４によって生成された番組データの格納領域として使用される。
【００２７】
選局回路２３０は、ＦＭ多重放送受信機２００の受信周波数を設定するためのものであり、フロントエンド２１２内の局部発振回路とともにＰＬＬ（位相同期ループ）を構成する。例えば、プログラマブルカウンタからなる分周回路を有しており、この分周比をＣＰＵ２２４からの指示によって変更することによりフロントエンド２１２内の局部発振回路の発振周波数を変えて、受信周波数の切り替えを行う。
【００２８】
上述したＦＭ多重放送受信機２００が情報受信手段に、ナビゲーションコントローラ１がナビゲーション処理手段に、情報描画部５２が特定施設描画手段に、経路探索処理部３６が経路探索手段および誘導経路変更手段にそれぞれ対応する。
【００２９】
（５）ナビゲーションシステムの動作
一実施形態のナビゲーションシステムは上述した構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００３０】
（５−１）緊急情報に関係する施設を表示する場合の動作
図３は、緊急情報に関係する施設を表示する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ１００）、このＦＭ放送信号からＦＭ多重データを復調し、誤り訂正を行って、文字情報番組の番組データを生成する（ステップ１０１）。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される。
【００３１】
受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、画像合成部２６に送られ、図４に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ１０２）。
【００３２】
次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データが緊急情報の番組データであるか否かを判定する（ステップ１０３）。上述したように、番組データには番組の種別を示す「番組番号」が含まれているため、受信制御部５０は、この「番組番号」を解析することにより、緊急情報の番組データであるか否かを判定する。
【００３３】
緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、情報描画部５２に対して、緊急情報に関係する施設を強調表示するように描画指示を出す（ステップ１０４）。情報描画部５２は、この指示に応じて、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示した画像を描画する。具体的には、情報描画部５２は、地図データに含まれている緊急情報に関係する施設の経度・緯度に基づいて緊急情報に関係する施設を強調表示した画像を描画する。この緊急情報に関係する施設を強調表示した画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、図５に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ１０５）。
【００３４】
このように、本実施形態のナビゲーションシステムは、番組データが緊急情報の番組データである場合には、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示する。したがって、利用者は、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設の位置を容易に確認することができるため、地震発生時には迅速に避難し、また、火災発生時には消防署を迂回して走行する等の適切な措置を講じることが容易となる。
【００３５】
なお、図３に示した動作手順では、番組データが緊急情報の番組データである場合には、その緊急情報の内容に関わらず緊急情報に関係する施設をすべて強調表示したが、受信制御部５０によって「緊急情報識別コード」を解析して、緊急情報が地震情報である場合には避難場所のみを強調表示し、緊急情報が火災情報である場合には消防署のみを強調表示するというように、緊急情報の内容に応じて強調表示する施設を選択するようにしてもよい。また、緊急情報に関係する施設を強調表示するのではなく、例えば、「この先、５００ｍ先に避難場所があります」等の案内画像を表示するようにしてもよい。
【００３６】
（５−２）避難場所までの経路を探索する場合の動作
図３に示した動作手順では、避難場所、消防署、警察署等の緊急情報に関係する施設を強調表示したが、例えば、緊急情報が地震情報である場合には避難場所までの経路を探索するようにしてもよい。
【００３７】
図６は、避難経路を探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。ステップ２００〜２０３の動作は、図３に示したステップ１００〜１０３の動作と同様である。すなわち、ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ２００）、このＦＭ放送信号から文字情報番組の番組データを生成する。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される（ステップ２０１）。受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ２０２）。次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データに含まれる「番組番号」を解析して、この番組データが緊急情報の番組の番組データであるか否かを判定する（ステップ２０３）。
【００３８】
番組データが緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、さらに、その緊急情報が地震情報であるか否かを判定する（ステップ２０４）。具体的には、受信制御部５０は、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」を解析することにより、緊急情報が地震情報であるか否かを判定する。緊急情報が地震情報である場合には、受信制御部５０は、経路探索処理部３６に対して、避難場所までの経路を探索するように指示を出す（ステップ２０５）。経路探索処理部３６は、この指示に応じて経路探索を行う（ステップ２０６）。具体的には、経路探索処理部３６は、地図データに含まれる避難場所の経度・緯度に基づいて、１つの避難場所（例えば自車位置から最も近い避難場所）を目的地として設定するとともに現在の自車位置を出発地として設定して、所定の経路探索処理を行う。また、この経路探索においては、道路に沿った建物等が少なく幅員の広い道路を優先的に走行経路として設定することが好ましく、このような経路探索を実施するためには、これらの道路に対応したリンクの重み付け係数を一般の経路探索時に使用される値よりも小さく設定し、このような道路を経路として選択したときのコストが小さくなるようにすればよい。誘導経路描画部４２は、この探索された避難経路の画像を描画する。この避難経路の画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、図７に示すように、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ２０７）。
【００３９】
このように、受信制御部５０によって緊急情報の内容を識別し、緊急情報が地震情報である場合には、経路探索処理部３６によって避難場所までの経路が探索されることにより、利用者は、迅速に避難する措置を講じることが可能となる。特に、落下物から身を守るために、建物等が少なく、幅の広い道路を優先的に走行するような経路を設定することにより、最寄りの避難場所まで安全に走行することが可能になる
なお、図６に示した動作手順では、緊急情報が地震情報であった場合には、そのまま避難経路の探索を行ったが、例えば、経路探索処理部３６は、利用者の経路探索指示を待って、避難経路を探索するようにしてもよい。
【００４０】
（５−３）緊急情報に関連する施設を迂回する場合の動作
ところで、ナビゲーション装置１００に備わった経路誘導機能を用いて所定の目的地に向かって走行中に、緊急自動車が頻繁に行き来するような災害が発生した場合には、緊急自動車が走行する経路を迂回して走行することが好ましい。例えば、経路誘導中に緊急情報としての火災情報を受信した場合であって、自車位置の周辺に消防署が存在する場合には、この消防署を迂回して目的地へ向かう経路を再度探索することが好ましい。図８は、経路誘導中に火災情報を受信したときに消防署を迂回する経路を再度探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【００４１】
ステップ３００〜３０３の動作は、図３に示したステップ１００〜１０３の動作と同様である。すなわち、ＦＭ多重放送受信機２００は、ＦＭ放送信号を受信すると（ステップ３００）、このＦＭ放送信号から文字情報番組の番組データを生成する。生成された番組データは、ナビゲーション装置１００の受信制御部５０に出力される（ステップ３０１）。受信制御部５０に出力された番組データは情報描画部５２に送られ、情報描画部５２は、この番組データに含まれる文字情報の画像を描画する。情報描画部５２によって描画された文字情報の画像は、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３０２）。次に、受信制御部５０は、ＦＭ多重放送受信機２００から取得した番組データに含まれる「番組番号」を解析して、この番組データが緊急情報の番組の番組データであるか否かを判定する（ステップ３０３）。
【００４２】
番組データが緊急情報の番組データである場合には、受信制御部５０は、さらに、その緊急情報が火災情報であるか否かを判定する（ステップ３０４）。具体的には、図６に示したステップ２０４と同様に、受信制御部５０は、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」を解析することにより、緊急情報が火災情報であるか否かを判定する。緊急情報が火災情報である場合には、受信制御部５０は、経路探索処理部３６に対して、経路探索指示を出す（ステップ３０５）。
【００４３】
次に、経路探索処理部３６は、迂回対象となる消防署が存在するか否かを判定する（ステップ３０６）。例えば、図９に示す自車位置と誘導経路を考える。ステップ３０６においては、自車位置から５００ｍ以上１ｋｍ以下の距離にあって、かつ誘導経路に沿った２００ｍ以内に消防署が存在する場合、すなわち図９に示す斜線部Ａ、Ｃに消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その消防署を迂回対象とする。迂回対象となる消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その迂回対象の消防署を迂回して目的地へ向かう経路を再度探索する（ステップ３０７）。誘導経路描画部４２は、この探索された迂回経路の画像を描画する。この迂回経路の画像は、ＶＲＡＭ２２に送られ、地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３０８）。
【００４４】
ステップ３０８において迂回経路を表示した後、またはステップ３０６において迂回対象となる消防署が存在しないと判定した場合には、経路探索処理部３６は、案内対象となる消防署が存在するか否かを判定する（ステップ３０９）。例えば、図９において、自車位置から５００ｍ以内であって、かつ誘導経路に沿った２００ｍ以内に消防署が存在する場合、すなわち図９に示す斜線部Ｂに消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、その消防署を案内対象とする。
【００４５】
案内対象となる消防署が存在する場合には、経路探索処理部３６は、情報描画部５２に対して、消防署が近くにある旨の案内画像を描画するように指示を出す。（ステップ３１０）。情報描画部５２は、この指示に応じて案内情報を描画する。情報描画部５２によって描画された案内情報は、画像合成部２６に送られ、図１０に示すように地図画像に重ねてディスプレイ装置９に表示される（ステップ３１１）。
【００４６】
このように、目的地への経路誘導中に火災情報を受信した場合には、経路探索処理部３６によって消防署を迂回して目的地へ向かう経路が設定されるため、この設定された迂回路を走行するといった措置を講じることができ、消防車等の走行を妨げることがなくなる。また、自車位置および誘導経路と消防署との位置関係に応じて迂回対象となる消防署を特定しているため、例えば遠方にある消防署などの迂回する必要のない消防署を迂回する経路を再度探索するというような無駄な処理を防止することができる。また、自車のすぐそばに消防署がある場合には、その消防署は迂回対象とせず、消防署がある旨を案内するのみであるため、自車位置周辺の誘導経路が突然に大きく変更されてしまうというような不都合を防止することができる。
【００４７】
なお、図８に示した動作手順では、迂回対象の消防署が存在する場合には、そのままその消防署を迂回する経路探索を行ったが、例えば、経路探索処理部３６は、利用者の経路探索指示を待って、迂回経路を探索するようにしてもよい。
【００４８】
また、図８に示した動作手順では、自車位置、誘導経路、消防署の位置関係に応じて、迂回する消防署を特定したが、例えば、火災現場の経度・緯度を番組データに含ませておき、経路探索処理部３６によって、火災現場の近傍にある１あるいは複数の消防署から火災現場まで消防車が走行する経路を予測して、この予測経路と自車の誘導経路が重複する場合に、自車の誘導経路を再度探索するようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨内で種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、図８において経路誘導中に火災情報を受信した場合の迂回経路探索について説明したが、緊急自動車の出動に結びつくような緊急情報であれば、同様に本発明を適用することができる。例えば、経路誘導中に犯罪情報を受信した場合においても、図８に示した動作手順と同様に警察署を迂回する経路を再度探索することが可能である。
【００５０】
また、上述した実施形態では、番組データに含まれる「緊急情報識別コード」に基づいて、緊急情報の内容が地震情報であるか、火災情報であるか等を判定したが、番組データに含まれる「文字情報」を解析して、例えば、「地震」、「火災」等のキーワードを検索することによって、緊急情報の内容を判定するようにしてもよい。
【００５１】
また、番組データに「緊急情報識別コード」が含まれていない場合には、利用者の指示に応じて避難経路や迂回経路の探索を行うようにしてもよい。具体的には、リモコンユニット４に避難経路探索キーと迂回経路探索キーを備えておく。利用者は、文字情報を見ることによって、緊急情報の内容を確認することができるため、例えば緊急情報が地震情報であれば避難経路探索キーを押下し、緊急情報が火災情報であれば迂回経路探索キーを押下することによって経路探索を指示する。経路探索処理部３６は、この利用者の指示に応じて対応する経路探索を行う。
【００５２】
また、ナビゲーション装置に接続される通信装置は、必ずしもＦＭ多重放送受信機２００でなくてもよく、ＶＩＣＳデータを受信するための電波ビーコン受信機や光ビーコン受信機等の各種受信機や移動体電話機等によって緊急情報を受信するようにしてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、緊急情報を受信した場合に各種の表示動作等を行う場合を説明したが、緊急情報以外の特定情報を受信したときに同様の措置を講じるようにしてもよい。例えば、気象情報に津波情報等を特定情報として、この特定情報を受信したときに、避難場所への誘導経路を探索するようにしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、情報受信手段によって緊急情報を含む特定情報を受信したときに、この特定情報に基づいてナビゲーション処理手段によって所定のナビゲーション動作を行っており、特定情報と関連づけられたナビゲーション動作が行われるため、利用者はこのナビゲーション動作にしたがって特定情報の内容に応じた適切な措置を講じることができる。
【００５５】
具体的には、上述したナビゲーション動作としては、特定情報に関連する施設を地図画像に重ねて表示する動作、特定情報に関連する特定施設へ向かう経路を探索する動作、特定情報に関連する特定施設が誘導経路の近傍に存在する場合にその特定施設を迂回するように経路探索を再実施する動作等が含まれており、利用者は、特定施設に向かって車両を走らせたり、特定施設を避けて車両を走らせる等の適切な措置を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムに含まれるナビゲーション装置の詳細な構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置に接続されるＦＭ多重放送受信機の詳細な構成を示す図である。
【図３】緊急情報に関係する施設を表示する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図４】文字情報の表示の一例を示す図である。
【図５】緊急情報に関係する施設の表示の一例を示す図である。
【図６】避難経路を探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図７】避難経路の表示の一例を示す図である。
【図８】経路誘導中に火災情報を受信したときに消防署を迂回する経路を再度探索する場合のナビゲーションシステムの動作手順を示す流れ図である。
【図９】迂回対象となる消防署の範囲を説明するための図である。
【図１０】案内情報の表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
９  ディスプレイ装置
３６  経路探索処理部
５０  受信制御部
５２  情報描画部
１００  ナビゲーション装置
２００  ＦＭ多重放送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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