(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱延コイルをダウンエンド姿勢で搬送するダウンエンド姿勢で熱延コイルを載置できる搬送台を有するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤの次段に配設され該コンベヤと直交する方向に搬送するパレット台車を備えたダウンエンド移送装置と、前記チェーンコンベヤから該ダウンエンド移送装置にコイルを移載する移載機構と、ダウンエンド移送装置の移送開始部に次工程のコイル巻き出し方向に応じたハンドリング方向に合わせてコイルの向きを変更することができるコイルの向きを変更するターナーと、さらに、次工程のコイル巻き出し方向を判断するコンピュータと、その判断に基づきターナーを旋回させる制御装置とを備えたことを特徴とする熱延コイル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱延コイルを次の工程に搬送する熱延コイル搬送装置に関するもので、例えば既設搬送ラインを改造して能力増強、高能率化、コイルの高品質化をはかることが可能で、コンパクトで安価かつ、最短の既設ライン休止で改造立上げが可能な搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱延コイルを次の工程に搬送する装置としては、従来多くの装置がある。例えば、搬送能力１５００トン／ｈ、搬送ピッチ５２秒／コイル、最大重量４５トンのような条件で、次のような装置があり、それらについて得失と共に述べると次の通りである。
【０００３】
（ａ）チェーンコンベヤ
チェーンにコイル受けのサドルがついて全体が一体に動くコンベヤ装置である。この装置は搬送中にコイルとサドルとの位置関係が変化しないので、搬送中にコイルに疵が発生するおそれがない。装置が単純であるが、コイルを貯めておく、バッファ機能を拡大する場合、機長を長くしなければならないという短所がある。
【０００４】
（ｂ）ループ台車
トランポ、クレーン等でコイルを台車上に移載し、ループを形成しているレール上を複数の台車が循環して搬送するループ台車方式である。搬送中コイルと台車との位置関係が変化しないのでコイルに疵が付きにくい。台車は１コイルずつ搬送するが台車の数を増やせば多くのコイルを搬送することができ、バッファ能力も大きい。しかし、この方式は戻りルートが必要であり、所要なスペースが大きく、既設の系統を改造する場合には適切でないという問題がある。
【０００５】
（ｃ）シャトル搬送台車
１台の台車が往復する往復搬送台車方式である。搬送中コイルと台車との位置関係が変化しないのでコイルに疵が付きにくい利点があるが、搬送ピッチを調整する必要があり、搬送能力が小さくバッファ機能も小さい。
【０００６】
（ｄ）ウォーキングビーム
例えば実開平３−７４５１３号公報に例示されているような、移動ビームが昇降移動を繰り返し固定スキッドにコイルを預けて前方に送るウォーキングビーム方式で、加熱炉内等で用いられている。搬送中に疵が発生する場合があり、搬送能力が小さく、複雑な下部装置を要し、高価である等の問題がある。
【０００７】
（ｅ）親子台車
昇降機つきの子台車を持つ親台車方式である。例えば実開平４−６７５６９号公報にも開示されており、子台車がスキッドと親台車間を往復し、親台車が搬送機能を有する親子台車方式である。搬送中コイルと台車との位置関係が変化しないのでコイルに疵が付きにくいが、多くのセンサやアクチュエータを要し、機構が複雑であり、搬送能力が小さい。
【０００８】
（ｆ）昇降機能付き連結台車
固定スキッドを有する台車の固定スキッド上にコイルを預けた台車を連結して搬送する連結台車方式である。多くのコイルを同時に搬送することができ、バッファ機能を備えているが、コイルに疵発生のおそれがあり、また、油圧方式の昇降装置を要し、高価である。
【０００９】
（ｇ）パレット台車
コイルをパレットに載せたまま牽引車の爪がパレットを引っかけて牽引し移動するパレット台車方式である。コイル搬送中に疵を生ずる問題はなく、搬送能力も大きいが、多くのセンサやアクチュエータを要し、戻りルートが必要で大きなスペースを必要とすることからコイラ設備廻りでは設置が困難である。
【００１０】
（ｈ）パレット方式
既設アップエンドコンベヤ上にパレットを置き、その上にパレットを置きその上にコイルを載せて搬送する。パレットの供給、回収、運搬装置のみを新設する。搬送中にコイルとサドルとの位置関係に変化がないので、疵の問題はない。パレットの戻りをどうするかが問題である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
これらの技術を利用して既設のコイル搬送ラインを合理的に変更する場合、次の（１）〜（５）の対策が一応考えられる。
（１）複数チェーンコンベヤと複数の移載装置との組合せ。
【００１２】
この技術は、タイムサイクルとバッファ機能の点で優れているが、高価であり、施工に長期間を要する。従って、ラインの改善を行う場合は、工場の休止時間が過大となり、採用しがたい。
（２）ループ台車方式
この技術も、タイムサイクルとバッファ機能の点で優れているが、高価であり、施工に長期間を要する。またループ台車のスペースが必要であり、工場内のコイル置き場のスペースが狭くなると言う問題がある。
（３）トランポ（移載装置）とダウンエンド搬送装置
投資額は小さくてよいが、タイムサイクルが長すぎ、搬送仕様を達成することが難しい。（４）ウオーキングビーム装置と移載機とダウンエンド搬送装置
この技術はタイムサイクルが長く、搬送能力が小さい。改造コストもやや高くなる。
（５）シャトル台車と移載機とダウンエンド搬送装置
この技術はタイムサイクルは良好であるが、バッファ機能に乏しく、投資金額もやや大きくなる。
【００１３】
本発明は上記問題点を勘案し、最も適切な熱延コイル搬送装置を開発し、これを提供することを目的とするものである。すなわち、熱延コイルをダウンエンド姿勢で次の工程に搬送するシステムにおいて、圧延ピッチ（１〜２分）にマッチした搬送能力を有するとともに、多数のコイルを一時的に保有するバッファ機能を有し、かつ、シンプルな構造で信頼性が高く、投資が少なく、安価な搬送装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、コイルの製造ラインの巻き取り装置で巻き取られた半製品コイルを巻取装置から抜き出し、次工程ラインに払出する場合、コイルの向きは巻取装置のレイアウトにより決定される。次工程での巻出し方向によってコイルの向きを調整する工程でアンコイラに挿入する方向が異なる場合、天井クレーン等で旋回する必要がある。次工程として複数の製造ラインがあり、かつ各製造ラインにおいてアンコイラ挿入時のコイルの向きが異なる場合、コイル単位で天井クレーンで旋回実施・非実施を判断する必要がある。天井クレーンをマニュアル運転する場合には旋回動作の分だけ作業効率が低下してしまう。また、旋回を自動クレーンで行う場合でもハンドリングサイクルタイムが長くなるという問題がある。そこで本発明の別の目的は、次工程のハンドリング方向に合わせてコイルの向きを変更することができる装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その技術手段は、熱延コイルをダウンエンド姿勢で搬送するダウンエンド姿勢で熱延コイルを載置できる搬送台を有するチェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤの次段に配設され該コンベヤと直交する方向に搬送するパレット台車を備えたダウンエンド移送装置と、前記チェーンコンベヤから該ダウンエンド移送装置にコイルを移載する移載機構と、ダウンエンド移送装置の移送開始部に次工程のコイル巻き出し方向に応じたハンドリング方向に合わせてコイルの向きを変更することができるコイルの向きを変更するターナーと、さらに、次工程のコイル巻き出し方向を判断するコンピュータと、その判断に基づきターナーを旋回させる制御装置とを備えたことを特徴とする熱延コイル搬送装置である。
【００１６】
搬送台を有するチェーンコンベヤはコイルを巻取機から取り外したダウンエンド姿勢と同一の姿勢で方向変換等を行うこともなく載置することができ、載置タイミングは何らの拘束もなく、高能率積載可能であり、コイル疵発生の問題もなく、バッファ機能も備えている。また、パレット台車を備えたダウンエンド移送装置はコイルを同じ姿勢で載置して移送するので、移載機も簡単となり、全体として装置の信頼性が最良である。
【００１７】
また、本発明は、ダウンエンド移送装置の移送開始部にコイルの向きを変更するターナーを備えている。ターナーは搬送ラインの先端の位置に設けられ、コイルをダウンエンドで載置したまま、鉛直軸周りにコイルを旋回させる装置である。コイル巻取り完了後に、次工程の情報に合わせてターナーの旋回の要否を決定する。この決定に基づきターナーを旋回させる制御装置を設置する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施例の熱延コイル搬送装置の全体を示す平面図である。熱間圧延ライン５０は、その尾端に圧延板を巻き取る巻取装置５１、５２、５３を備え交互に圧延板を巻き取っている。この巻取装置のコイル５１、５２、５３をタイミング良く順次取り出して次の工程に搬送する必要がある。
【００１９】
本発明の熱延コイル搬送装置はチェーンコンベヤ１０と、次段に配設されたダウンエンド移送装置３０（パレット台車３１）と、その中間に設けた移載機２０を備えている。さらにターナー４０を備えている。
【００２０】
巻取られた熱延コイル７１、７２、７３は固定スキッド６１、６２、６３にそれぞれ載置された後、コイルカー８１、８２、８３がチェーンコンベヤ１０にこれらを載置する。チェーンコンベヤ１０は、載置コイル１１、１２、１３をダウンエンド姿勢で搬送台１５（図２参照）上に載せ進行方向１４の方向に搬送する。チェーンコンベヤ１０は、随時コイルを載置することができ、コイル搬送タイミングに常に対応することができる。チェーンコンベヤ１０は、コイル搬送中にコイルとコンベヤの接触位置が変化しないので、搬送中にコイルに疵を生ずる問題がない。
【００２１】
図２はチェーンコンベヤ１０の側面図を示すもので載置台１５、上にコイル１１、１２、１３をダウンエンド姿勢に載せて搬送する状況を示している。
【００２２】
チェーンコンベヤ１０の次段にダウンエンド移送装置３０を設ける。ダウンエンド移送装置３０は、図３に側面図を示すように、コイルをチェーンコンベヤ上と同一のダウンエンド姿勢で搬送するパレット台車３１を備え、車輪３２により走行する。ダウンエンド移送装置３０はチェーンコンベヤ１０と直交する方向に搬送するように設けると、搬送システムの配置がコンパクトになり好適である。
【００２３】
特に図１のようにチェーンコンベヤ１０をコイラを側部に有する間のみの長さとした場合に、機長が短くバッファ機能が著しく減少することが考えられるが、直角方向へダウンエンド搬送装置３０（パレット台車３１）を延伸することでこの問題の解消を図っている。また、パレット台車３１をコイラ廻りから外れた位置になってから設けることによってスペース上の問題も解消できた。また既設装置を改造する場合には、既設装置を操業しながらこれと直交する位置に移送装置の設置工事を行うことができるので、改造のための工場の停止時間を最小限に止めることができる。
【００２４】
チェーンコンベヤ１０からダウンエンド移送装置３０にコイルを移載する移載機２０を備える。移載機２０は、コイルをダウンエンドのまま同一姿勢で移載するのでコイル転回装置等を必要としない。しかし、必要があればコイルをダウンエンド姿勢の状態で９０°方向を変更したり又はアップエンド姿勢に変更して対応させればよい。
【００２５】
次にターナーについて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれパレット台車３１上に載置されたコイルの向きを示す２つのコイル１６、１７を示したものである。コイル１６、１７は互いに巻出し方向が１８０度異なっている。この巻出し方向は次の工程でアンコイラに挿入するときにそれぞれいづれかの向きに調整しなければならない。図５は、ダウンエンド搬送装置３０の移送開始部の平面図、図６はそのＡ−Ａ矢視図である。ダウンエンド搬送装置３０はパレット台車３１上にコイル１６、１７、…を載せて搬送する。パレット台車３１は矢印３３方向に移動し、空パレット搬送ライン３４を矢印３５方向に戻ってくる。戻ってきたパレット台車３１はパレットターナー４５で±９０度方向変換し、コイルターナー４０の位置に進み、さらに±９０度方向変換してダウンエンド搬送装置３０のラインに送り込まれる。このとき＋９０度旋回するのか−９０度旋回するのかは、コンピュータがそのコイルの次工程における必要な方向（例えばコイルの巻き出し方向）を判断して行う。これにより、次工程での円滑な処理ができ、クレーン等によるコイルの旋回作業を必要としなくなった。
【００２６】
本発明の熱延コイル搬送装置は圧延ピッチに完全に対応してコイルを載置搬送することができ、バッファ機能を有し、信頼性に富み、安価である。また、コイル搬送の流れが円滑で待ち時間等がなく、全自動化を図ることが容易であると言う利点もある。また、ターナーの適切な処理により、迅速にコイルの方向調整ができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の熱延コイル搬送装置は以上のように構成されており、チェーンコンベヤとダウンエンド移送装置とを直交方向に配設し、移載機を設けたので、既設搬送ラインの改造を行う場合にも、既設ラインを停止する期間を最小限に止めることができる。また、圧延ピッチ（１〜２分）にマッチした搬送能力を有し、シンプルな構造で信頼性が高く、投資が少なく、安価であるという優れた効果を奏する。また、ダウンエンド移送装置の移送開始位置に次工程の要求に合致するコイル向きに調整するターナーを設けたので、コイルの方向変換する動作を容易に正確にできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の熱延コイル搬送装置を示す平面図である。
【図２】チェーンコンベヤの側面図である。
【図３】ダウンエンド搬送装置の側面図である。
【図４】コイルの向きの説明図である。
【図５】ダウンエンド搬送装置の移送開始部の平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
１０    チェーンコンベヤ
１１、１２、１３    載置コイル
１４    進行方向
１５    載置台
１６、１７    コイル
２０    移載機
３０    ダウンエンド搬送装置
３１    パレット台車
３２    車輪
３３    矢印
３４    空パレット搬送ライン
３５    矢印
４０    ターナー
４５    パレットターナー
５０    圧延ライン
５１、５２、５３    巻取装置
６１、６２、６３    固定スキッド
７１、７２、７３    熱延コイル
８１、８２、８３    コイルカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003837977.tif 000006
【図６】
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