(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカシャーシと、
アンローディング位置とローディング位置との間で昇降可能に上記メカシャーシに対して取付けられたカートリッジホルダーと、
上記メカシャーシにスライド可能に取付けられていて、一方向にスライドさせることにより、上記カートリッジホルダーをアンローディング位置に上昇させ、他方向にスライドさせることによりローディング位置に下降させるカートリッジホルダー昇降操作板と、
上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドにより下降してきた上記カートリッジホルダーに収納されているディスクカートリッジのディスク状記録媒体を装着するスピンドルと、
上記スピンドルに装着されたディスク状記録媒体への信号の授受を行うヘッドチップを保持し、上記ヘッドチップと共にディスク状記録媒体の半径方向に移動可能なヘッドキャリッジと、
上記カートリッジホルダー昇降操作板が上記カートリッジホルダーを上記アンローディング位置に上昇させる方向にスライドしてきたときに、上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動して、上記ヘッドキャリッジをストッパーに押し付けてロックするヘッドキャリッジロック手段と、
を備えたディスクドライブ装置であって、
上記ヘッドキャリッジロック手段は、
軸により一端側を回動可能にメカシャーシに取付けられている回動レバーと、
上記回動レバーとカートリッジホルダー昇降操作板を連結し、該カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動させて、上記回動アームを回動させる連動機構と、
上記回動レバーに取付けられていて、上記連動機構により上記回動レバーがヘッドキャリッジロック方向に回動してきたときに、ヘッドキャリッジに当接して、該ヘッドキャリッジをストッパーに押し付ける弾性部材と、
を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
請求項１において、
連動機構は、
カートリッジホルダー昇降操作板に設けられた長孔と、
回動アームに設けられていて、上記長孔内に嵌合されているピンと、
により構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項１において、
弾性部材は、捩りコイルスプリングであることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
請求項３において、
回動レバーは、弾性部材のばね力に抗してヘッドキャリッジが移動してきたときに当接して、該ヘッドキャリッジの更なる移動を阻止するヘッドキャリッジ当接部を有していることを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロッピーディスク等のディスク状記録媒体への記録又は再生を行うディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フロッピーディスクへの記録又は再生を行うディスクドライブ装置は、メカシャーシと、上記メカシャーシに昇降可能に取付けられたカートリッジホルダーと、上記メカシャーシにスライド可能に取付けられていて、一方向にスライドさせることにより、上記カートリッジホルダーをアンローディング位置に上昇させ、他方向にスライドさせることによりローディング位置に下降させるカートリッジホルダー昇降操作板と、上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドにより下降してきたカートリッジホルダーに収納されているディスクカートリッジのディスク状記録媒体を装着するスピンドルと、上記スピンドルに装着されたディスク状記録媒体への信号の授受を行うヘッドチップを取付けたヘッドアームと、
上記ヘッドアームおよびヘッドチップを上記スピンドルに装着されたディスク状記録媒体の半径方向に移動させるヘッドキャリッジとを備えている。
【０００３】
そして、上記カートリッジホルダーにディスクカートリッジを挿入すると、該ディスクカートリッジで上記カートリッジホルダー昇降操作板のトリガーレバーが押圧され、上記カートリッジホルダー昇降操作板のロックが解除されて、該カートリッジホルダー昇降操作板がスライドして、上記カートリッジホルダーを下降させて、上記ディスクカートリッジのディスク状記録媒体をスピンドルに装着させる。
【０００４】
そして、上記ヘッドキャリッジでヘッドチップを上記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させながら記録又は、再生を行うようになっている。
【０００５】
上記ヘッドキャリッジは、リードスクリューやＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を使用して駆動されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ディスクドライブ装置、特にヘッドキャリッジを駆動するのにＶＣＭを使用したディスクドライブ装置は、ＶＣＭへの通電が停止されると、上記ヘッドキャリッジがスライドガイド軸に沿ってスライド自在な状態になる。このため上記ＶＣＭへの通電が停止されているディスクドライブ装置の不使用状態（カートリッジホルダーがアンローディング位置に上昇していて、上記カートリッジホルダーにディスクカートリッジが収容されていない状態）において、上記ディスクドライブ装置に強い衝撃が加わったり、或はディスクドライブ装置が傾けられたりすると、ヘッドキャリッジが最内周又は最外周のストッパーに叩きつけられて、ヘッドキャリッジやヘッドチップが破損してしまうことがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を解決し、カートリッジホルダーがアンローディング位置に上昇しているディスクドライブ装置の不使用状態において、上記ヘッドキャリッジをストッパーに押し付けて、ヘッドキャリッジが衝撃等でスライドしてしまうのを防止できるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、メカシャーシと、アンローディング位置とローディング位置との間で昇降可能に上記メカシャーシに対して取付けられたカートリッジホルダーと、上記メカシャーシにスライド可能に取付けられていて、一方向にスライドさせることにより、上記カートリッジホルダーをアンローディング位置に上昇させ、他方向にスライドさせることによりローディング位置に下降させるカートリッジホルダー昇降操作板と、上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドにより下降してきた上記カートリッジホルダーに収納されているディスクカートリッジのディスク状記録媒体を装着するスピンドルと、上記スピンドルに装着されたディスク状記録媒体への信号の授受を行うヘッドチップを保持し、上記ヘッドチップと共にディスク状記録媒体の半径方向に移動可能なヘッドキャリッジと、上記カートリッジホルダー昇降操作板が上記カートリッジホルダーを上記アンローディング位置に上昇させる方向にスライドしてきたときに、上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動して、上記ヘッドキャリッジをストッパーに押し付けてロックするヘッドキャリッジロック手段とを備えたディスクドライブ装置であって、
上記ヘッドキャリッジロック手段は、軸により一端側を回動可能にメカシャーシに取付けられている回動レバーと、上記回動レバーとカートリッジホルダー昇降操作板を連結し、該カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動させて、上記回動レバーを回動させる連動機構と、上記回動レバーに取付けられていて、上記連動機構により上記回動レバーがヘッドキャリッジロック方向に回動してきたときに、ヘッドキャリッジに当接して、該ヘッドキャリッジをストッパーに押し付ける弾性部材とを備えている。
記録又は再生終了後にカートリッジホルダー昇降操作板をカートリッジホルダーアンローディング方向にスライドさせると、該操作板のスライドに連動して、上記ヘッドキャリッジロック手段の回動レバーが回動し、該回動レバーに設けた弾性部材でヘッドキャリッジをストッパーに押し付けて、自動的にロックする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１はディスクドライブ装置１およびディスクカートリッジ１０１の平面図、図２，図３はディスクドライブ装置１の側面図、図４，図５は図２，図３の側面図に対応するディスクドライブ装置の平面図である。
【００１０】
ディスクドライブ装置１を説明する前にディスクカートリッジ１０１を簡単に説明する。
【００１１】
上記ディスクカートリッジ２０１は、ディスク状記録媒体２０２と、該ディスク状記録媒体２０２を回転可能に収容したカートリッジ（シェル）２０３と、該カートリッジ２０３にスライド可能に取付けられていて、上記カートリッジ２０３の上，下面に設けた記録再生用の開口部２０３ａを開閉するシャッター２０４と、該シャッター２０４を上記開口部２０３ａを閉塞する位置に付勢している捩りコイルスプリング２０５を備えている。
【００１２】
上記ディスクドライブ装置１は、メカシャーシ２と、該メカシャーシ２に昇降可能に取付けられたカートリッジホルダー３と、上記メカシャーシ２にスライド可能に取付けられていて、一方向（カートリッジ挿入口を有するフロントパネルＰと反対方向、以下リア方向という）スライドさせることにより、図２に示したように上記カートリッジホルダー３をアンローディング位置に上昇させ、他方向（フロントパネルＦＰ方向、以下、フロント方向という）にスライドさせることにより、図３に示したように上記カートリッジホルダー３をローディング位置に下降させるカートリッジホルダー昇降操作板４と、カートリッジホルダー昇降操作板４のスライドにより下降してきたカートリッジホルダー３内に収納されているディスクカートリッジ２０１のディスク状記録媒体２０２が装着（チャッキング）されるスピンドル（モータ）５と、スピンドル５に装着されたディスク状記録媒体２０２の上面側の記録又は再生位置に下降する上部ヘッドチップ６を一端部に取付けた上部ヘッドアーム（サスペンション）７と、上記ディスク状記録媒体２０２の下面側の記録又は再生位置に上昇する下部ヘッドチップ８を一端部に取付けた下部ヘッドアーム９（図１において、下部ヘッドチップ８および下部ヘッドアーム９は、上部ヘッドチップ６および上部ヘッドアーム７の略真下に重なり合った状態で配置されている）と、上記上，下部ヘッドアーム７，９の他端部を取付けているヘッドキャリッジ１０と、該ヘッドキャリッジ１０およびこれに取付けられている上，下部ヘッドチップ６，８を上記ディスク状記録媒体２０２の半径方向に移動させるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１１と、上記カートリッジホルダー昇降操作板４が上記カートリッジホルダー３をアンローディング位置に上昇させる方向（リア方向）にスライドしてきたときに、上記カートリッジホルダー昇降操作板５に連動して、上記ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパー（図示省略）に押し付けるヘッドキャリッジロック手段１０１を備えている。
【００１３】
図２〜図３に示したように、上記カートリッジホルダー３は、左右の両側面の中央部に設けた昇降ガイド突起３ａをメカシャーシ２の左右の両側面に設けた昇降ガイド溝２ａに挿入することにより、メカシャーシ２に垂直方向に昇降可能に取付けられている。
【００１４】
上記カートリッジホルダー３の左右の両側面には、上記昇降ガイド突起３ａを中心にして両側部に一対の円筒状の突起３ｂ，３ｂが設けられている。上記突起３ｂ，３ｂは、次に詳しく説明するカートリッジホルダー昇降操作板４の左右の側部を上方に向けて略直角に折り曲げることにより形成された左右の側面板４ａ，４ａに設けた傾斜状の昇降操作溝４ｂ，４ｂ内に挿入されていて、上記カートリッジホルダー昇降操作板４をリア方向にスライドさせると、図２に示したように上記傾斜状の昇降操作溝４ｂ，４ｂによって、上記円筒状の突起３ｂ，３ｂが上記昇降操作溝４ｂ，４ｂの上端側に押し上げられ、上記カートリッジホルダー３は上昇して、アンローディング位置に保持されるようになっている。
【００１５】
また、上記カートリッジホルダー昇降操作板４をフロント方向にスライドさせると、図３に示したように、上記傾斜状の昇降操作溝４ｂ，４ｂによって、上記円筒状の突起３ｂ，３ｂが上記昇降操作溝４ｂ，４ｂの下端側に押し下げられ、上記カートリッジホルダー３は下降して、ローディング位置に保持されるようになっている。
【００１６】
図１に示したように、上記カートリッジホルダー３の上面側には、シャッター開放部材６１が設けられていて、上記カートリッジホルダー３内にディスクカートリッジ２０１を挿入すると、上記シャッター開放部材６１の先端部が上記ディスクカートリッジ２０１のシャッター２０４の一端部２０４ａに当接するようになっている。
【００１７】
上記シャッター開放部材６１は、一端側の軸６２を中心にして回動しながら上記シャッター２０４を捩りコイルばね２０５のばね力に抗してスライドさせて、上記記録再生用の開口部２０３ａを開放するようになっている。
【００１８】
上記シャッター開放部材６１には、上記カートリッジホルダー昇降操作板４のロックおよびロック解除を行うトリガーレバー６３が設けられていて、上記シャッター開放部材６１が上記記録再生用の開口部２０３ａを開放する位置に回動してくると、上記トリガーレバー６３と、上記カートリッジホルダー昇降操作板４に設けた係合部６４との係合（ロック）が外れて、上記カートリッジホルダー昇降操作板４はフロント方向にスライド可能な状態になる。
【００１９】
上記カートリッジホルダー昇降操作板４は、上記メカシャーシ２の上面にスライド可能に取付けられているとともに、スライド方向の両側部が上方に向けて略直角に折り曲げられて、左右の側面板４ａ，４ａが一体に形成されている。
【００２０】
上記カートリッジホルダー昇降操作板４の左右の側面板４ａ，４ａは、上記メカシャーシ２とカートリッジホルダー３との間に配置されていて、上記カートリッジホルダー３の左右の両側面に設けた円筒状の突起３ｂ，３ｂを傾斜状の昇降操作溝４ｂ，４ｂ内に導入している。
【００２１】
上記カートリッジホルダー昇降操作板４は、引っ張りコイルスプリング（図示省略）のばね力により、上記カートリッジホルダー昇降操作板４をローディング位置に下降させるフロント方向にスライドする力を付与されている。上記トリガーレバー６３によるロックを解除されると、図２に示したカートリッジホルダー３を上昇させている状態から、上記コイルスプリングのばね力で図３に示したように、フロント方向にスライドして上記カートリッジホルダー４をローディング位置に下降させるようになっている。
【００２２】
また、上記カートリッジホルダー昇降操作板４は、図３に示したフロント方向にスライドした状態において、イジェクトモータ６５によってカム６６を回転させると、該カム６６に設けたピン６７によって、ピン係合部６８が押圧され、上記引っ張りコイルスプリングのばね力に抗してリア方向にスライドして、上記カートリッジホルダー３をアンローディング位置に上昇させたのちに、上記トリガーレバー６３によって再びロックされるようになっている。
【００２３】
そして、上記カートリッジホルダー昇降操作板４が上記カートリッジホルダー３をアンローディング位置に上昇させるリア方向にスライドしてきたときに、該カートリッジホルダー昇降操作板４のスライドに連動するヘッドキャリッジロック手段１０１によって、上記ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付けるようになっている。
【００２４】
図８〜９に示したように、上記ヘッドキャリッジロック手段１０１は、軸１０２により一端側を回動可能にメカシャーシ２に取付けられている回動レバー１０３と、回動レバー１０３をカートリッジホルダー昇降操作板４に連結し、該カートリッジホルダー昇降操作板４のスライドに連動させて、上記回動レバー１０３を回動させる連動機構１０４と、上記回動レバー１０３に取付けられていて、上記連動機構１０４により、上記回動レバー１０３がヘッドキャリッジロック方向に回動してきたときに、上記ＶＣＭ１１の一側部に当接して、上記ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付ける弾性部材１０５とを備えている。
【００２５】
上記軸１０２は、回動レバー１０３の一端側の下面に設けられていて、メカシャーシ２に設けた軸受孔に嵌合することにより、上記回動レバー１０３の一端側をメカシャーシ２に回動可能に取付けている。
【００２６】
上記連動機構１０４は、上記カートリッジホルダー昇降操作板４に設けられた長孔１０６と、上記回動レバー１０３の略中央部の上面に設けられていて、上記長孔１０６内に挿入されたピン１０７とからなっている。
【００２７】
上記連動機構１０４は、上記カートリッジホルダー昇降操作板４がリア方向にスライドしてきたときに、図４に示したように、上記回動レバー１０３を軸１０２を中心にして、時計方向に回動させ、弾性部材１０５の先端部を上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａの一側面に当接させて、上記ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付けるようになっているとともに、上記カートリッジホルダー昇降操作板４がフロント方向にスライドしてきたときに、図５に示したように、上記回動レバー１０３を軸１０２を中心にして反時計方向に回動させて、上記弾性部材１０５および回動レバー１０３が上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａ等に当接しない位置に逃がすようになっている。
【００２８】
上記弾性部材１０５には、捩りコイルスプリングが用いられている。図６〜図７に示したように、上記捩りコイルスプリング製の弾性部材１０５は、コイル部１０５ａが上記回動レバー１０３の自由端側の上面に設けられた軸１０８に取付けられているとともに、一端側の第１のアーム部１０５ｂが上記回動レバー１０３の上面に設けられた第１のスプリング係止部１０９に係止され、他端側の第２のアーム部１０５ｃが上記回動レバー１０３の上面に設けられた第２のスプリング係止部１１０に係止されている。そして、図８に示したように、上記第２のアーム部１０５ｃの先端部が上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａの一側面に当接し、上記第２のアーム部１０５ｃは、撓みながら上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａを介して、上記ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付けるようになっている。
【００２９】
上記回動レバー１０３の先端部には、上記第２のスプリング係止部１１０の一部を利用することによりヘッドキャリッジ当接部１１１が形成されている。そして、図９に示したように上記ヘッドキャリッジ当接部１１１は、上記捩りコイルスプリングの第２のアーム部１０５ｃで上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａの一側面を押圧している状態において、ディスクドライブ装置に強い衝撃等が加わるなどして、上記ヘッドキャリッジ１０およびＶＣＭ１１のコイル部１１ａが上記第２のアーム部１０５ｃを撓ませながら所定量スライドしてきたときに、上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａに当接して、上記ヘッドキャリッジ１０の更なるスライドを阻止するようになっている。
【００３０】
上記上部ヘッドアーム７は、下方に向けて緩やかな勾配に折り曲げられていて、上記カートリッジホルダー３がローディング位置にあるときに、スピンドルモータ５にチャッキングされているディスク状記録媒体２０２の上面に接触できるようになっている。
【００３１】
上部ヘッドアーム７は、長さ方向の中央部の下面側に後記するヘッドアーム移動制御手段２１の上部ヘッドアーム当接部材２２に当接するリフトピン１２を備えているとともに、上面側に上記カートリッジホルダー３の上面に係合するホルダー係合アーム１３を備えている。
【００３２】
上部ヘッドアーム７は、上記カートリッジホルダー３がアンローディング位置にあるときには、図１０（Ａ）に示したように、上記カートリッジホルダー３の上面およびホルダー係合アーム１３を介して、上方に撓んだ状態になっていて、カートリッジホルダー３へディスクカートリッジ２０１を挿入する際の障害にならないように上部ヘッドチップ６を上方に逃がしている。
【００３３】
上記下部ヘッドアーム９も、上記上部ヘッドアーム７と同様に板ばねにより細長い二等辺三角形状に作られていて、頂角側の上面に下部ヘッドチップ８が取付けられていて、底辺側が上記ヘッドキャリッジ１０に取付けられている。
【００３４】
上記下部ヘッドアーム９は、上方に向けて緩やかな上り勾配に折り曲げられていて、図１０（ｃ）に示したように、上記カートリッジホルダー３がローディング位置にあるときに、スピンドル５にチャッキングされているディスク状記録媒体２０２の下面に接触できるようになっている。
【００３５】
上部ヘッドアーム９も、上記上部ヘッドアーム７と同様に長さ方向の中央部の下面側に後記するヘッドアーム移動制御手段２１の上部ヘッドアーム当接部材２２に当接するリフトピン１４を備えている。
【００３６】
上記ディスクドライブ装置１は、上記カートリッジホルダー３がアンローディング位置からローディング位置に下降して、上記カートリッジホルダー３内に挿入されているディスクカートリッジ２０１のディスク状記録媒体２０２がスピンドル５にチャッキングされるときに、上記ディスク状記録媒体２０２の上，下面に、上，下部ヘッドチップ６，８が接触するのを防止するヘッドアーム移動制御手段２１を有している。
【００３７】
図１１に示したように、上記ヘッドアーム移動制御手段２１は、上記カートリッジホルダー３の下降に追従して下降してきた上部ヘッドアーム７のリフトピン１２に当接して、上記上部ヘッドアーム７の更なる下降を阻止して、上部ヘッドチップ６が上部スピンドル５にチャッキングされているディスク状記録媒体２０２の上面に接触するのを阻止する上部ヘッドアーム当接部材２２と、上記下部ヘッドアーム９のリフトピン１４に当接して、上記下部ヘッドアーム９を下方に撓ませて、下部ヘッドチップ８が上記スピンドルモータ５にチャッキングされているディスク状記録媒体２０２の下面に接触するのを阻止する下部ヘッドアーム当接部材２３と、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３を上記上，下部ヘッドアーム７，９に当接する位置から当接しない位置或は当接しない位置から当接する位置に移動させるヘッドアーム当接部材駆動機構２４とを備えている。
【００３８】
上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は、上記ヘッドキャリッジ１０を最外周側に移動させたときに、上記上，下部ヘッドアーム７，９に設けたリフトピン１２，１４の略真上又は真下に配置されている。
【００３９】
図１２に示したように、上記上部ヘッドアーム当接部材２２の一端部には第１の軸２５によって第１のリンク杆２６の一端部が回動可能に取付けられているとともに、下部ヘッドアーム当接部材２３の一端部には第２の軸２７によって第２のリンク杆２８の一端部が回動可能に取付けられていて、上記第１，第２のリンク杆２６，２８の他端部を第３の軸２９で回動可能に結合することにより、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３の一端部は、互に連結されている。
【００４０】
また、上部ヘッドアーム当接部材２２の他端部には第４の軸３０によって第３のリンク杆３１の一端部が回動可能に取付けられているとともに、下部ヘッドアーム当接部材２３の他端部には第６の軸３２によって第４のリンク杆３３の一端部が回動可能に取付けられていて、上記第３，第４のリンク杆３１，３３の他端部を第６の軸３４で回動可能に結合することにより、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３の他端部は、互に連結されている。
【００４１】
上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は、上記第１，第２，第３，第４のリンク杆２６，２８，３１，３３等によって所謂平行リンク状に形成されていて、上記第３の軸２９と第６の軸３４の間隔を縮めれば、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は平行状態を保ちながら上下方向の間隔が広がって、所謂開いた状態になり、上記第３の軸２９と第６の軸３４の間隔を広げれば、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は、平行状態を保ちながら上下方向の間隔が縮まって、所謂閉じた状態になる。
【００４２】
上記上部ヘッドアーム当接部材２２の両端部（上記第１の軸２５の近傍および第４の軸３０の近傍）には、図１３に示したように、上記カートリッジホルダー３とともに下降してきた上部ヘッドアーム７のリフトピン１２が当接する略水平のリフトピン当接面２２ａと、該リフトピン当接面２２ａに連続する下り勾配の傾斜面２２ｂが形成されている。
【００４３】
また、下部ヘッドアーム当接部材２３の両端部（上記第２の軸２７の近傍および第５の軸３２の近傍）には、図１４に示したように下部ヘッドアーム９に設けたリフトピン１４が当接する略水平のリフトピン当接面２３ａと、該リフトピン当接面２３ａに連続する上り勾配の傾斜面２３ｂが形成されている。
【００４４】
図１５に示したように、上記第１，第２のリンク杆２６，２８を連結している第３の軸２９は、メカシャーシ２上に立設された第１の固定台４１に取付けられ、上記第３，第４のリンク杆３１，３３を連結している第６の軸３４は、スライド板４２に取付けられている。上記スライド板４２は、メカシャーシ２上に立設された第２の固定台４３にスライド可能に取付けられている。上記スライド板４２は、引っ張りコイルスプリング４４によって、上記第１の固定台４１側に牽引されていて、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３を開いた状態に維持している。
【００４５】
上述の上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３が開いた状態において、カートリッジホルダー３の下降に追従して上部ヘッドアーム７が下降してくると、図１０（Ｂ）に示したように、上部ヘッドアーム７のリフトピン１２が上部ヘッドアーム当接部材２２のリフトピン当接面２２ａに当接して、上部ヘッドアーム７の更なる下降を阻止して上部ヘッドチップ６がスピンドル５上にチャッキングされているディスク状記録媒体２０２の上面に接触するのを防止するようになっているとともに、下部ヘッドアーム当接部材２３のリフトピン当接面３３ａは、下部ヘッドアーム９のリフトピン１４に当接して、上記下部ヘッドアーム９の上昇を阻止して、その先端に設けた下部ヘッドチップ８がディスク状記録媒体２０２の下面に接触するのを防止するようになっている。
【００４６】
上記スライド板４２を次に説明するヘッドアーム当接部材駆動機構２４のソレノイド５１で上記引っ張りコイルスプリング４４のばね力に抗してスライドさせると、図１６に示したように上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３が上下方向に重なり合うように閉じた状態になって、これら上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３と上，下部ヘッドアーム５，９のリフトピン１２，１４を非接触状態にする。
【００４７】
図１７は、スライド板４２を含むヘッドアーム当接部材駆動機構２１の分解斜視図である。上記スライド板４２は、上記第２の固定台４３にスライド可能に取付けるための一対の長孔４２ａ，４２ｂと、引っ張りコイルスプリング４４の一端部を係止するためのスプリング係止部４２ｃと、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３の一端側を連結している第３，第４のリンク杆３１，３３を結合している第６の軸３４を取付けるための軸受孔４２ｄと、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３の開位置を規定する第１，第２のストッパー４２ｅ，４２ｆと、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３の閉位置を規定する第３のストッパー４２ｇと、次に説明するヘッドアーム当接部材駆動機構２４のソレノイド５１によって牽引される被牽引部４２ｈと、上記ヘッドアーム当接部材駆動機構２４のロックプレートによってロックされるロックピン４２ｉを有している。
【００４８】
上記スライド板４２は、上記一対の長孔４２ａ，４２ｂに上記第２の固定台４３に設けた一対のスライドガイドピン４３ａ，４３ｂを挿入することにより、上記第２の固定台４３にスライド可能に取付けられている。（図１５，図１６参照）。
【００４９】
図１１および図１７〜１８に示したように、上記ヘッドアーム当接部材駆動機構２４は、上記スライド板４２を引っ張りコイルスプリング４４のばね力に抗してスライドさせて上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３を閉じた状態にするソレノイド５１と、上記上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３を閉じた状態で上記スライド板４２をロックするロックプレート５２と、該ロックプレート５２をスライド板ロック位置からロック解除位置に移動させるとともに、上記ヘッドキャリッジ１０を最外周位置に押し戻してロックする第１の回動レバー（ヘッドキャリッジロックレバー）５３と、上記ヘッドキャリッジ１０を最外周位置に押し戻した位置で上記第１の回動レバー５３をロックする第２の回動レバー５４と、該第２の回動レバー５４を吸着してロックするラッチマグネット５５とを備えている。
【００５０】
上記ソレノイド５１は、鉄心（シャフト）５１ａが上記スライド板４２の被牽引部４２ｈに設けたＵ字状の切欠溝４２ｊに挿入されているとともに、上記鉄心５１ａの先端部には上記Ｕ字状の切欠溝４２ｊの幅よりも大径のフランジ部５１ｂが設けられている。
【００５１】
図１７に示したように、上記ロックプレート５２は、一対のスライドガイド用の長孔５２ａ，５２ｂと、スプリング係止部５２ｃと、上記スライド板４２に設けたロックピン４２ｉに係合して、上記スライド板４２を戻り移動しないようにロックするロック部５２ｄと、次に説明する第１の回動レバー５３に設けたロックプレート係合ピン５３ｃが係合するピン係合部５２ｅを備えている。
【００５２】
上記ロックプレート５２は、上記スライドガイド用の長孔５２ａ，５２ｂに上記メカシャーシ２に設けた一対のスライドガイドピン２ａ，２ａを挿入することにより、上記スライド板４２のスライド方向と略直交する方向にスライド可能に取付けられている。（図１８参照）。
【００５３】
上記ロックプレート５２は、上記スプリング係止部５２ｃに一端部を係止した引っ張りコイルスプリング５６によって上記スライド板４２側に牽引されていて、上記ロック部５２ｄが上記スライド板４２に設けたロックピン４２ｉに当接している。
【００５４】
上記ロックプレート５２は、上記スライド板４２が上記ソレノイド５１によって牽引される前の初期状態においては、図１８に示したように、上記ロック部５２ｄの先端面（スライド板側の面）５２ｆが上記ロックピン４２ｉに当接して、上記引っ張りコイルスプリング５６のばね力に抗して僅かに押し戻された状態になっている。そして、上記スライド板４２がソレノイド５１によって牽引されると、図２３に示したように、上記ロックピン４２ｉが上記ロック部５２ｄの先端面５２ｆに隣接するピン嵌合用の凹部５２ｇの位置にきて、上記ロックプレート５２は、引っ張りコイルスプリング５６のばね力で上記スライド板４２側にスライドして、上記ロックピン４２ｉをピン嵌合用の凹部５２ｇ内に収容して、上記スライド板４２をロックするようになっている。
【００５５】
図１７に示したように、第１の回動レバー５３は、長さ方向の一端側に設けられた軸受孔５３ａと、他端側の上面に設けられたヘッドキャリッジ係合ピン５３ｂと、該ヘッドキャリッジ係合ピン５３ｂの近傍の下面側に設けられたロックプレート係合ピン５３ｃと、該ロックプレート係合ピン５３ｃの近傍の一側部に設けられた被ロック部５３ｄと、長さ方向の略中央部の上面に設けられたレバー係合ピン５３ｅを備えている。
【００５６】
上記第１の回動レバー５３は、上記軸受孔５３ａに上記メカシャーシ２に設けた軸（図示省略）を挿入することによりメカシャーシ２上に回動可能に取付けられているとともに、捩りコイルスプリング５７によって図１８の反時計方向の回動力を付与されていて、上記ヘッドキャリッジ係合ピン５３ｂで上記ヘッドキャリッジ１０のＶＣＭ１１のコイル部１１ａを押圧して上記ヘッドキャリッジ１０を外周側に移動させることができるようになっているとともに、上記ロックプレート係合ピン５３ｃが上記ロックプレート５２のピン係合部５２ｅに係合して上記ロックプレート５２を引っ張りコイルスプリング５６のばね力に抗してスライドさせることができるようになっている。
【００５７】
図１７に示したように、第２の回動レバー５４は、長さ方向の一端側に設けられた軸受孔５４ａと、他端側に設けられたレバーロック部５４ｂと、上記レバーロック部５４ｂの近傍の一側部に設けられたピン係合凹部５４ｃと、該ピン係合凹部５４ｃの近傍に設けられた可動鉄片５４ｄと、長さ方向の略中央部に設けられたソレノイド係合ピン５４ｅを備えている。
【００５８】
上記第２の回動レバー５４は上記軸受孔５４ａに上記メカシャーシ２に設けた軸２ｄを挿入することによりメカシャーシ２上に回動可能に取付けられているとともに、捩りコイルスプリング５８によって図１８の時計方向の回動力が付与されている。
【００５９】
上記第２の回動レバー５４のソレノイド係合ピン５４ｅは、上記ソレノイド５１の鉄心５１ａの先端に取付けたフランジ部５１ｂと上記スライド板４２の被牽引部４２ｈとの間に挿入されていて、上記捩りコイルスプリング５８のばね力によって、上記ソレノイド５１のフランジ部５１ｂに当接していて、上記被牽引部４２ｈとの間には適宜の隙間δが発生するようになっている。
【００６０】
上記第２の回動レバー５４は、上記ソレノイド係合ピン５４ｅが上記ソレノイド５１のフランジ部５１ｂに当接した状態において、先端のレバーロック部５４ｂが第１の回動レバー５３の被ロック部５３ｄに係合する位置にくるようになっている。
【００６１】
上記第２の回動レバー５４は、上記ソレノイド５１に小電流（約５００ｍＡ）を加えると、上記ソレノイド５１のフランジ部５１ｂで上記ソレノイド係合ピン５４ｅが牽引されて、上記捩りコイルスプリング５８のばね力に抗して僅かに回動し、上記レバーロック部５４による第１の回動レバー５３のロックを解除する方向に回動するようになっている。
【００６２】
また、上記第２の回動レバー５４は、上記ソレノイド５１に大電流（約１Ａ）を加えると、上記ソレノイド５１のフランジ部５１ｂで上記ソレノイド係合ピン５４ｅが牽引されて、上記被牽引部４２ｈに当接して、該被牽引部４２ｈを牽引して、上記スライド板４２を引っ張りコイルスプリング４４のばね力に抗してスライドさせるとともに、上記第１の回動レバー５３のレバー係合ピン５３ｅを上記ピン係合凹部５４ｃに嵌合したのちに、上記可動鉄片５４ｄが上記ラッチマグネット５５に吸着されてロックされるようになっている。
【００６３】
次に、上記ディスクドライブ装置１の一連の作用について説明する。
【００６４】
図４および図１８に示す初期状態において、上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は、上，下方向に離間した状態になっている。上記上部ヘッドアーム当接部材２２のリフトピン当接面２２ａは、上部ヘッドアーム１０に設けたリフトピン１２の略真上に位置し、また、上記下部ヘッドアーム当接部材２３のリフトピン当接面２３ａは、下部ヘッドアーム８のリフトピン１４に当接し、上記下部ヘッドアーム８を下方に撓ませた状態になっている。また、上記第１の回動レバー５３のヘッドキャリッジ係合ピン５３ｂで上記ヘッドキャリッジ１０のＶＣＭ１１のコイル部１１ａの一側部を押圧しているとともに、上記ヘッドキャリッジロック手段１０１の弾性部材１０５の先端で上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａの他側部を押圧して外周側のストッパーに押し付けている。
【００６５】
そして、この状態でディスクカートリッジ２０１をカートリッジホルダー３に挿入すると、該カートリッジホルダー３に設けられたシャッター開放部材６１で上記シャッター２０４をスライドさせて、カートリッジ２０３の上，下面に設けた記録再生用の開口部２０３ａを開放するとともに、上記トリガーレバー６３によるカートリッジホルダー昇降操作板４のロックを解除する。上記トリガーレバー６３によるロックを解除された上記カートリッジホルダー昇降操作板４は、フロント方向にスライドして、図５に示したようにヘッドキャリッジロック手段１０１によるヘッドキャリッジのロックを解除する。そして、上記カートリッジホルダー３を下降させて、ディスク状記録媒体２０２をスピンドル５上にチャッキングさせる。上記カートリッジホルダー３の下降に追従して上部ヘッドアーム７も下降するが、該ヘッドアーム７は、上記リフトピン１２が上部ヘッドアーム当接部材２２のリフトピン当接面２２ａに当接して更なる下降を阻止されて、上部ヘッドチップ６とディスク状記録媒体２０２を非接触状態に保っている。
【００６６】
上記スピンドル５をオンにした状態で上記ソレノイド５１に小電流（約５００ｍＡ）を流すと、図１９に示したように、上記ソレノイド５１により牽引されて、上記第２の回動レバー５４が反時計方向に回動し、該第２の回動レバー５４による第１の回動レバー５３のロックが解除されるとともに、該第１の回動レバー５３によるヘッドキャリッジ１０のロックも解除された状態になる。
【００６７】
そこで、上記ＶＣＭ１１に電流を流し、上記ヘッドキャリッジ１０を内周側（矢印Ａ方向）にスライドさせると、図１９〜図２１に示したように、上部ヘッドアーム７のリフトピン１２が上部ヘッドアーム当接部材２２の傾斜面２２ｂに沿って下降していって、上記ヘッドアーム６の先端部に取付けられたヘッドチップ６は、ディスク状記録媒体２０２の上面に緩やかに接触、つまりソフトランディングするとともに、下部ヘッドアーム９のリフトピン１４が上部ヘッドアーム当接部材２３の傾斜面２３ｂに沿って上昇していって、上記ヘッドアーム９の先端に取付けられたヘッドチップ８は、ディスク状記録媒体２０２の下面にソフトランディングする。（上記ＶＣＭ１１への電流を制御してヘッドキャリッジ１０を低速で動かせばランディング時の衝撃はより少ないものになる）。
【００６８】
上，下部ヘッドチップ６，８をディスク状記録媒体２０２の上，下面にソフトランディングさせたのち、上記ソレノイド５１への小電流の供給をストップさせて、上記第２の回動アーム５４を、元の位置（上記第１の回動アーム５３をロックできる位置）に戻す。
【００６９】
次に、図２２に示したように、上記ヘッドキャリッジ１０をＶＣＭ１１で最内周位置まで移動させる。上記ヘッドキャリッジ１０を内周側に移動させると、上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａで上記キャリッジ係合ピン５３ｂが押圧され、第１の回動レバー５３は、捩りコイルスプリング５７のばね力に抗して回動する。
【００７０】
上記ヘッドキャリッジ１０を最内周位置まで移動させたら、上記ソレノイド５１に大電流（約１Ａ）を流すとともに、ラッチマグネット５５にも小電流（約１ｍＡ）を流す。
【００７１】
上記ソレノイド５１に大電流を流すと、上記小電流を流した場合よりも、上記ソレノイド５１の先端部のフランジ部５１ｂは、より多く移動して、図２３に示したように、上記ソレノイド係合ピン５４ｅを介して、上記被牽引部４２ｈを牽引して、上記スライド板４２を引っ張りコイルスプリング４４のばね力に抗してスライドさせる。上記引っ張りコイルスプリング４４のばね力に抗してスライドしたスライド板４２は、ロックプレート５２によってロックされる。
【００７２】
また、上記ソレノイド５１に大電流を加えることにより、小電流を加えたときよりも大きな角度で回動した第２の回動レバー５４は、上記ラッチマグネット５５によって、可動鉄片５４ｄを吸着されて上記ソレノイド５１への通電をストップしても戻り回動しないようにロックされる。このときに、上記第２の回動レバー５４は、レバー係合凹部５４ｃ内に上記第１の回動レバー５３に設けたレバー係合ピン５３ｅを導入して、該第１の回動レバー５３が戻り回動しないようにロックする。
【００７３】
上記スライド板４２のスライドにより、図２４（Ａ）に示したように、上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３は、上下方向に互に重なり合って閉じた状態になり、上，下部ヘッドアーム７，９と非接触状態になる。
【００７４】
そして、上述したように上記スライド板４２がロックプレート４３によりロックされることによって、上，下部ヘッドアーム当接部２２，２３は、上，下部ヘッドアーム７，９と非接触状態に維持されるのである。
【００７５】
そして、この状態で上記ヘッドキャリッジ１０をディスク状記録媒体２０２の半径方向へ移動させながら記録・再生が行われる。
【００７６】
記録・再生が終了すると、図２５に示したように、ヘッドキャリッジ１０は、ＶＣＭ１１により最外周に送られる。
【００７７】
そして、上記ラッチマグネット５５への通電を停止すると、図２６に示したように、上記ラッチマグネット５５の磁気吸着力が喪失され、上記第２の回動レバー５４は、捩りコイルスプリング５８のばね力で戻り回動して、上記第１の回動レバー５３のロックを解除したのち初期の位置に戻る。
【００７８】
上記第２の回動レバー５４によるロックを解除された第１の回動レバー５３は、捩りコイルスプリング５７のばね力で戻り回動しながらロックプレート係合ピン５３で上記ロックプレート５２を引っ張りコイルスプリング５６のばね力に抗してスライドさせる。上記ロックプレート５２が引っ張りコイルスプリング５６のばね力に抗してスライドすると、該ロックプレート５２に設けたロック部５２ｄのピン嵌合用の凹部５２ｇから上記スライド板４２に設けたピン４２ｉが抜け出て、上記スライド板４２のロックは解除された状態になる。
【００７９】
ロックプレート５２によるロックを解除されたスライド板４２は、引っ張りコイルスプリング４４のばね力によりスライドして、上，下部ヘッドアーム当接部材２２，２３を上，下方向に離間させて、図２４（Ｂ）に示した初期の状態に戻るのである。
【００８０】
また、図２７に示したように、記録・再生の途中で停電等により電源が切れた状態になると、上記ラッチマグネット５５の磁気吸着力が喪失され、第２の回動レバー５４のロックが解除された状態になるので、図２８に示したように第２の回動レバー５４は、捩りコイルスプリング５８のばね力で回動し、第１の回動レバー５３のロックを解除する。上記第２の回動レバー５４によるロックを解除された第１の回動レバー５３は、捩りコイルスプリング５７のばね力で戻り回動する。このとき、上記第１の回動レバー５３の先端に設けたキャリッジ係合ピン５３ｂが上記ヘッドキャリッジ１０のＶＣＭ１１のコイル部１１ａに当接し、上記ヘッドキャリッジ１０を最外周側に移動させるとともに、上記ロックプレート５２を引っ張りコイルスプリング５６のばね力に抗して移動させるのである。
【００８１】
そして、記録・再生終了後にイジェクト釦を押圧すると、上記イジェクトモータ６５によりカム６６が回転し、該カム６６に設けたピン６７でカートリッジホルダー昇降操作板４のピン係合部６８を押圧して、上記カートリッジホルダー昇降操作板４がリヤ方向にスライドして、図４に示したように、上記ヘッドキャリッジロック手段１０１の弾性部材１０５によってＶＣＭ１１のコイル部１１ａを押圧して、ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付けるとともに、上記カートリッジホルダー昇降操作板４のリヤ方向へのスライドによって、上記カートリッジホルダー３は、アンローディング位置に上昇してディスクカートリッジ２０１がカートリッジホルダー３から排出されるのである。
【００８２】
実施の形態のディスクドライブ装置１は上述のような構成であって、不使用時において図４に示したように、ヘッドキャリッジロック手段１０１の弾性部材１０５でＶＣＭ１１のコイル部１１ａの一端側を押圧する一方、上記ヘッドアーム移動制御手段２１のヘッドアーム当接部材駆動機構２４の第１の回動レバー５３のヘッドキャリッジ係合ピン５３ｂで、上記ＶＣＭ１１のコイル部１１ａの他端側を押圧して、ヘッドキャリッジ１０を外周側のストッパーに押し付けて、ディスクドライブ装置の不使用時において上記ヘッドキャリッジ１０に強い衝撃が加わった場合でも、上記ヘッドキャリッジ１０が移動を阻止してヘッドチップ等が破損するのを確実に防止することができるのである。
【００８３】
【発明の効果】
本発明のディスクドライブ装置には次に述べるような効果がある。
【００８４】
（１）請求項１のディスクドライブ装置は、イジェクト時にカートリッジホルダー昇降操作板がカートリッジホルダーをアンローディング位置に上昇させる方向にスライドすると、上記カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動して、ヘッドキャリッジロック手段の回動レバーが回動し、該回動レバーに設けた弾性部材でヘッドキャリッジをストッパーに押し付けてヘッドキャリッジをロックする。従って、ディスクドライブ装置の不使用時に何等かの理由でディスクドライブ装置に強い衝撃等が掛かった場合でも、その衝撃で上記ヘッドキャリッジが動くのを抑制して、上記衝撃からヘッドチップ等を保護することができる。
【００８６】
（２）請求項２のディスクドライブ装置は、カートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動させて回動レバーを回動させる連動機構をカートリッジホルダー昇降操作板に設けた長孔と回動レバーに設けたピンとで構成したので、簡単な構造で確実にカートリッジホルダー昇降操作板のスライドに連動させて回動レバーを回動させることができる。
【００８７】
（３）請求項３のディスクドライブ装置は、弾性部材に捩りコイルスプリングを使用したので、コイル部を使用することにより容易、確実に回動レバーに取付けることができるとともに、上記コイル部の一端から伸びる一方のアーム部をヘッドキャリッジに当接させて上記ヘッドキャリッジをストッパーに押し付けることができる。
【００８８】
（４）請求項４のディスクドライブ装置は、強い衝撃が加わった場合に、先ず弾性部材が撓んで衝撃を吸収したのちに、回動レバーのヘッドキャリッジ当接部が当接して、ヘッドキャリッジの更なる移動を阻止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクカートリッジとディスクドライブ装置の平面図。
【図２】アンローディング状態の側面図。
【図３】ローディング状態の側面図。
【図４】アンローディング状態の平面図。
【図５】ローディング状態の平面図。
【図６】ヘッドキャリッジロック手段の要部の平面図。
【図７】ヘッドキャリッジロック手段の要部の側面図。
【図８】ヘッドキャリッジロック手段の作用を示す平面図。
【図９】ヘッドキャリッジロック手段の作用を示す平面図。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ディスクドライブ装置の側面図。
【図１１】要部の傾斜図。
【図１２】上，下部ヘッドアーム当接部材の正面図。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図。
【図１４】図１２のＢ−Ｂ線断面図。
【図１５】上，下部ヘッドアーム当接部材を開いた状態の正面図。
【図１６】上，下部ヘッドアーム当接部材を閉じた状態の正面図。
【図１７】スライド板、ロックプレート、第１，第２の回動レバーの斜視図。
【図１８】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図１９】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２０】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２１】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ヘッドチップがディスク状記録媒体に接触する過程を示す要部の側面図。
【図２２】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２３】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２４】（Ａ），（Ｂ）は上下部ヘッドアーム当接部材が閉じた状態と開いた状態の要部の側面図。
【図２５】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２６】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２７】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【図２８】ディスクドライブ装置の作用を示す要部の平面図。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ装置、２…メカシャーシ、３…カートリッジホルダー、４…カートリッジホルダー昇降操作板、５…スピンドルモータ、６…上部ヘッドチップ、７…上部ヘッドアーム、８…下部ヘッドチップ、９…下部ヘッドアーム、１０…ヘッドキャリッジ、１１…ＶＣＭ、１０１…ヘッドキャリッジロック手段、１０２…軸、１０３…回動レバー、１０４…連動機構、１０５…弾性部材（捩りコイルスプリング）、１０６…長孔、１０７…ピン、１１１…ヘッドキャリッジ当接部、２０１…ディスクカートリッジ、２０２…ディスク状記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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