(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントドアにより開閉される乗降口とリヤドアにより開閉される乗降口とが側壁に形成された車両に設置されており、座席本体が車両前方を向く前向き位置と乗降口側を向く横向き位置との間でその座席本体を回転させる回転機構と、前記座席本体及び前記回転機構を車両前後方向にスライドさせるスライド機構と、前記回転機構及び前記スライド機構を動作させる制御手段と、前記制御手段に対し前記回転機構及び前記スライド機構を動作させる指令を出すことができる操作手段とを備える車両用シート装置であって、
前記フロントドアとリヤドアとの一方が開かれているドア片開状態、または両方が開かれているドア両開状態に応じて、前後スライド可能範囲内において前記座席本体の回転可能範囲がそれぞれ設定されており、前記制御手段は、前記座席本体がドア両開状態あるいはドア片開状態に応じた回転可能範囲内に配置されているときのみ、前記回転機構を動作可能に構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シート装置であって、
制御手段は、操作手段により座席本体を回転させる指令を受けたとき、前記座席本体がこの時のドアの状態に応じた回転可能範囲内にない場合は、座席本体を前記回転可能範囲内に前後スライドさせたのち座席本体の回転を開始させることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両用シート装置であって、
フロントドアにより開閉される乗降口とリヤドアにより開閉される乗降口は、両ドアを開くことにより連続した一つの乗降口を形成するようになっており、ドア両開状態に対応する回転可能範囲は、前記両乗降口に跨って設定されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用シート装置であって、
フロントドアのみが開いたドア片開状態に対応する回転可能範囲は、ドア両開状態に対応する回転可能範囲内の前端に設定されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用シート装置であって、
座席本体が前向き位置にあるときは、ドア両開状態あるいはドア片開状態に応じた各々の回転可能範囲から外れた位置まで前後スライドさせることができることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用シート装置であって、
リヤドアが閉じている状態では、座席本体を、前記リヤドアが開いている状態に対応する回転可能範囲の後端位置よりも手前の位置までしかスライドさせることができない構成であることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、側壁にフロントドアにより開閉される乗降口とリヤドアにより開閉される乗降口が形成された車両に設置されており、座席本体が車両前方を向く前向き位置と乗降口側を向く横向き位置との間でその座席本体を回転させる回転機構と、前記座席本体及び前記回転機構を車両前後方向にスライドさせるスライド機構と、前記回転機構及び前記スライド機構を動作させる制御手段と、前記制御手段に前記回転機構及び前記スライド機構を個別に動作させる指令を出すことができる操作手段とを備える車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用シート装置として実開平６−８９５号公報に開示されているものがある。この車両用シート装置は、座席本体Ｓが車両前方を向く前向き位置のときに、前後位置調整スイッチを操作すると、座席本体Ｓが前後スライドするようになっており、これにより、その前後位置を調整できるようになっている。また、この車両用シート装置は、車室のドア（図示されていない）が開かれている状態では、降車スイッチを操作すると、図１７に示すように、座席本体Ｓが予め設定された回転開始位置Ｐまでスライドした後（Ａ参照）、この回転開始位置Ｐで約45°乗降口の方向に回転し（Ｂ参照）、さらに座席本体Ｓが前方に一定距離だけスライドしつつ、約45°回転して、乗降口側を向く横向き位置となるようになっている（回転終了位置  Ｃ参照）。これにより、乗員が楽に降車できるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した車両用シート装置は、座席本体Ｓと車体やドア等との干渉を考慮して、座席本体Ｓの回転開始位置Ｐが一個所に設定されており、その座席本体Ｓを回転開始位置Ｐまでスライドさせなければ、座席本体Ｓを乗降口側に回転させることはできないようになっている。
しかし、例えばフロントドアにより開閉されるフロント席用乗降口とリヤドアにより開閉されるリヤ席用乗降口とが両ドアを開くことにより連続した一つの乗降口を形成するいわゆるピラーレス構造で、両乗車口間に渡って座席本体Ｓをスライドさせることができるようになっている車両においては、両ドアが開かれた状態で、座席本体Ｓを回転させても座席本体Ｓがドアや車体に干渉しない位置（以下、干渉回避位置という）が両乗降口間の所定の範囲に渡って存在する。したがって、このような車両においても座席本体Ｓを一個所のみで回転できるようにすることは無駄に使用形態を制限することになる。かといって、上記干渉回避位置で自由に座席本体Ｓを回転できるようにすると、一方のドアが閉じている状態で、座席本体Ｓがこのドアに干渉する位置で回転させられる恐れがある。
【０００４】
そこで本発明は、より多くの使用形態に対応することができ、かつ座席本体がドアや車体に干渉することを防止できる車両用シート装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、フロントドアにより開閉される乗降口とリヤドアにより開閉される乗降口とが側壁に形成された車両に設置されており、座席本体が車両前方を向く前向き位置と乗降口側を向く横向き位置との間でその座席本体を回転させる回転機構と、前記座席本体及び前記回転機構を車両前後方向にスライドさせるスライド機構と、前記回転機構及び前記スライド機構を動作させる制御手段と、前記制御手段に対し前記回転機構及び前記スライド機構を動作させる指令を出すことができる操作手段とを備える車両用シート装置であって、前記フロントドアとリヤドアとの一方が開かれているドア片開状態、または両方が開かれているドア両開状態に応じて、前後スライド可能範囲内において前記座席本体の回転可能範囲がそれぞれ設定されており、前記制御手段は、前記座席本体がドア両開状態あるいはドア片開状態に応じた回転可能範囲内に配置されているときのみ、前記回転機構を動作可能に構成されている。
【０００６】
本発明によると、座席本体が回転可能範囲内に配置されているときに、その座席本体は車両前方を向く前向き位置と乗降口側を向く横向き位置との間で回転可能となる。さらに、座席本体の回転可能範囲は、フロントドアとリヤドアとの一方が開かれているドア片開状態、または両方が開かれているドア両開状態に応じて、前後スライド可能範囲内においてそれぞれ設定されている。
このように、ドア片開状態あるいはドア両開状態に応じて座席本体を異なる範囲で回転させることができるため、より多くの使用形態に対応することができ、かつ座席本体がドアや車体に干渉する位置で回転させられることがない。
【０００７】
また、請求項２に示すように、制御手段は、操作手段により座席本体を回転させる指令を受けたとき、前記座席本体がこの時のドアの状態（ドア両開状態あるいはドア片開状態）に応じた回転可能範囲内にない場合は、座席本体を前記回転可能範囲内に前後スライドさせたのち座席本体の回転を開始させる。このため、操作手段が座席本体を回転させる指令を出すための操作をするだけで、自動的に座席本体が両ドアの状態に応じた回転可能範囲に移動するため使用性が良いという効果がある。
また、請求項３に示すように、フロントドアにより開閉される乗降口とリヤドアにより開閉される乗降口は、両ドアを開くことにより連続した一つの乗降口を形成するようになっており、ドア両開状態に対応する回転可能範囲は、前記両乗降口に跨って設定されている。このため、両ドアを開くことにより、より広い範囲で座席本体を回転させることができる。
【０００８】
また、請求項４に示すように、フロントドアのみが開いたドア片開状態に対応する回転可能範囲は、ドア両開状態に対応する回転可能範囲内の前端に設定するのが好ましい。
また、請求項５に示すように、座席本体が前向き位置にあるときは、ドア両開状態あるいはドア片開状態に応じた各々の回転可能範囲から外れた位置まで前後スライドさせることができるため、回転可能範囲と関係無しに、座席本体の前向き位置での前後位置調整を広い範囲で行うことができる。
また、請求項６に示すように、リヤドアが閉じている状態では、座席本体を、前記リヤドアが開いている状態に対応する回転可能範囲の後端位置よりも手前の位置までしかスライドさせることができない構成である。このため、リヤドアが開いた状態ではより広い範囲で座席本体を回転させることができ、リヤドアが閉じた状態では座席本体の後方に確実に所定のスペースを確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１６に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の説明を行う。本実施形態では助手席を本発明に係る車両用シート装置とした場合について説明する。図１は本実施形態に係る車両用シート装置の座席本体の動作範囲等を表す模式平面図、図２は車両用シート装置の座席本体の動作状況等を表す斜視図、図３は車両用シート装置の背面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、図４は車両用シート装置の前後スライド機構及び回転機構の斜視図である。また、図５〜図１６は、車両用シート装置の動作を表すフローチャート等である。なお、車室内の幅方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、及び高さ方向をＺ方向として図示する。
【００１０】
車両用シート装置１が設置される車両Ｃは、図１（Ｂ）、図２（Ａ）に示すように、助手席側の側壁にヒンジ式のフロントドアＤｆにより開閉されるフロント席用乗降口Ｈ１とスライド式のリヤドアＤｒにより開閉されるリヤ席用乗降口Ｈ２とを備えている。また、両乗降口Ｈ１，Ｈ２間にはピラーがなく、両乗降口Ｈ１，Ｈ２は、両ドアＤｆ，Ｄｒを開くことにより連続した一つの乗降口Ｈとなるように形成されている。また、両ドアＤｆ，Ｄｒはそれぞれ個別に開閉することができ、個別に開いたフロント席用乗降口Ｈ１またはリヤ席用乗降口Ｈ２を通って、対応する助手席またはリヤ席に乗り込むことができるようになっている。
なお、両ドアＤｆ，Ｄｒが開いた状態が本発明のドア両開状態に相当し、フロントドアＤｆのみが開いた状態が本発明のドア片開状態に相当する。
フロントドアＤｆとリヤドアＤｒとの開閉状態は、図示されていないＦｒカーテシＳＷとＲｒカーテシＳＷとによって検出され、両カーテシＳＷの信号が車室内の制御装置（図示されていない）に入力される。
【００１１】
車両用シート装置１は、座席本体Ｓを車両前後方向にスライドさせて、その前後方向の位置を調整するためのスライド機構２０と、座席本体Ｓを、車両前方を向きかつ車室内に位置する乗車位置と、車両側方を向きかつ乗降口を経て車室外に移動させられた乗降位置との間で移動させるための振り出し機構１１を備えている。そして、座席本体Ｓを乗降位置に振り出すことにより、例えば座席本体Ｓに車椅子を接近させ、車椅子の使用者を、車椅子から座席本体Ｓへまたは座席本体Ｓから車椅子へ容易に移動させることができるようになっている。振り出し機構１１は、後述する回転機構５０と昇降スライド機構６０を主要部として構成されている。
なお、座席本体Ｓの前後スライド可能範囲の設定は後方にリヤ席があることから制限されている。即ち、座席本体Ｓの振出し動作は、フロントドアＤｆが開いた状態か、両ドアＤｆ，Ｄｒが開いた状態であれば、座席本体Ｓの振出し動作を開始する位置を制限することにより可能であるが、リヤドアＤｒのみが開いた状態では不可能となっている。
【００１２】
車両用シート装置１は、図４に示すように、車室の床部（図示されていない）に水平に固定される支持台１０を備えており、その支持台１０上に前後スライド機構２０を介して前後スライドテーブル４０が車両の前後方向にスライド可能な状態で設置されている。また、前後スライドテーブル４０上には、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転機構５０を介して回転テーブル６１が回転可能に設置されており、その回転テーブル６１上に昇降スライド機構６０を介して座席本体Ｓがスライド可能に載置されている。
ここで、図３（Ａ）（Ｂ）は、車室内に配置された車両用シート装置１を後方から見た概略図であり、図４に示す支持台１０等は省略されている。
【００１３】
前後スライド機構２０は、図４に示すように、前後スライドテーブル４０が支持台１０に対して車両の前後方向に移動できるように保持する左右一対の保持機構２２と、その前後スライドテーブル４０を支持台１０に対して移動させる移動機構３０とから構成されている。
保持機構２２は、車両前後方向に延びるレール状の固定側保持部材２４と、その固定側保持部材２４に沿ってスライド可能な移動側保持部材２６とから構成されており、左右の固定側保持部材２４が支持台１０の両端部に固定されている。
【００１４】
左右の移動側保持部材２６は、左右の固定側保持部材２４によって幅方向両側から挟まれた状態で前後スライドテーブル４０の下面に固定されている。固定側保持部材２４の内側面と移動側保持部材２６の外側面とは互いに対向しており、その内側面と外側面とに長手方向に延びるＶ字溝２４ａ，２６ａが形成されている。そして、両Ｖ字溝２４ａ，２６ａの間に多数の鋼球（図示されていない）が嵌め込まれている。これにより、移動側保持部材２６は固定側保持部材２４に対して前後方向にスライド可能、かつ上下動不能に保持される。
【００１５】
移動機構３０は、車両前後方向に延びるネジ軸３１と、そのネジ軸３１に螺合するスライドナット３３と、ネジ軸３１を軸回りに正転あるいは逆転させるスライドモータ３５とから構成されている。ネジ軸３１は、回転可能な状態で軸受け部材３２に支持されており、その軸受け部材３２が前記車室の床部に固定されている。なお、軸受け部材３２の内側には、スライドモータ３５の回転力をネジ軸３１に伝達する動力伝達部材（図示されていない）が設けられている。
スライドナット３３の上部にはブラケット３３ｂが固定されており、そのブラケット３３ｂが前後スライドテーブル４０の下面に連結されている。
【００１６】
この構造により、スライドモータ３５が駆動し、ネジ軸３１が正転あるいは逆転すると、ネジの作用でスライドナット３３がネジ軸３１に沿って前方あるいは後方に移動する。これによって、スライドナット３３にブラケット３３ｂを介して連結されている前後スライドテーブル４０がそのスライドナット３３と共に支持台１０に対して車両前後方向に移動する。
スライドモータ３５の動作は前述の制御装置によって制御される。また、スライドモータ３５には、そのスライドモータ３５の単位回転数あたり所定数のパルスを発生させるエンコーダ（図示されていない）が設けられており、そのエンコーダの出力が前記制御装置に送信される。
【００１７】
スライドモータ３５は、前記制御装置により後述する条件下で座席本体Ｓを位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）、位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）、振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）、及び振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）が設定された前後スライド可能範囲内で移動させるように制御される。位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）は、前後スライド可能範囲の前端位置に設定されており、座席本体Ｓとダッシュパネルやインストルメントパネル等との間に着座するのを妨げない程度の空間を確保できるように設定されている。位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）は、前後スライド可能範囲の後端位置よりも一定距離だけ前方に設定されており、座席本体Ｓがリヤ席の邪魔にならない位置に設定されている。振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）は、位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）よりも一定距離だけ後方に設定されており、フロントドアＤｆのみを開けた状態で座席本体Ｓを乗車位置へ振り出す際に座席本体Ｓやその乗員がフロントドアＤｆ、リヤドアＤｒ及びフロント席用乗降口Ｈ１の前縁に干渉しない位置に設定されている。振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）は、前後スライド可能範囲の後端位置に設定されており、フロントドアＤｆ、リヤドアＤｒを開けた状態で座席本体Ｓを乗車位置へ振り出す際に座席本体Ｓやその乗員がリヤドアＤｒやリヤ席用乗降口Ｈ２の後縁に干渉しない位置に設定されている。
【００１８】
ここで、スライドモータ３５には、その回転数に応じた数のパルス信号を発生させるエンコーダが設けられており、前記制御装置はこのパルス信号をカウントすることで座席本体Ｓの位置を演算するとともに、座席本体Ｓが位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）及び位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）に到達したことを検知している。また、振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）及び振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）にはそれぞれリミットＳＷ（Ｆｒ／Ｔ検出ＬＳ、Ｒｒ／Ｔ検出ＬＳ）が設けられており、これにより前記制御装置は座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）及び振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）に到達したことを検出している。
【００１９】
前後スライドテーブル４０上に設置される回転機構５０は、図４に示すように、回転盤５２を備えている。回転盤５２は、外周に歯車５２ｗを備える外輪５２ｒと、その外輪５２ｒの内側に収納された内輪５２ｅとから構成されており、その外輪５２ｒと内輪５２ｅとが相対回転可能に保持されている。そして、回転盤５２の外輪５２ｒが前後スライドテーブル４０の上面に固定され、内輪５２ｅが回転テーブル６１（図３参照）に固定されている。さらに、回転テーブル６１の下面には、外輪５２ｒの歯車５２ｗと噛合する駆動歯車５４が水平回転可能な状態で装着されており、その駆動歯車５４に回転モータ５６が動力伝達部材（図示されていない）を介して接続されている。
【００２０】
この構造により、回転モータ５６が駆動され、駆動歯車５４が外輪５２ｒの歯車５２ｗに対して正転あるいは逆転すると、外輪５２ｒが固定されている前後スライドテーブル４０に対して内輪５２ｅが固定されている回転テーブル６１及びその回転テーブル６１に載置されている昇降スライド機構６０及び座席本体Ｓが水平方向に回動する。
回転モータ５６は、前記制御装置により後記する条件下で座席本体Ｓが車両前方を向く前向き位置と乗降口Ｈ側を向く横向き位置との間で、回転テーブル６１及び昇降スライド機構６０と共に回転するように、制御される。ここで、前向き位置と横向き位置とには、それぞれリミットＳＷ（0°ＬＳ）とリミットＳＷ（90°ＬＳ）が設置されており、各々のリミットＳＷによって座席本体Ｓが前向き位置にあるか、あるいは横向き位置にあるかを判定できるようになっている。
また、座席本体Ｓは、通常、前向き位置でロックされており、図示されていないロック解除モータが前記制御装置により駆動されることで、そのロック状態が解除される。
【００２１】
昇降スライド機構６０は、図３に示すように、座席本体Ｓを支持するとともに、その座席本体を乗降口Ｈから室外へ移動させる装置であり、二段式のスライド機構である。一段目の昇降スライド機構６２（第１昇降スライド機構６２）は、二段目の昇降スライド機構６４（第２昇降スライド機構６４）と協働して座席本体Ｓを回転テーブル６１に対して昇降スライドさせる機構であり、昇降モータ１（図示されていない）によって駆動される。なお、昇降スライド機構６２，６４の基本構成は前述の前後スライド機構２０とほぼ等しい。
第１昇降スライド機構６２には、その第１昇降スライド機構６２が下方に延びた状態（振出状態）で動作する下限リミットＳＷ（ＤＷ−１ＬＳ）と、第１昇降スライド機構６２が上方に引込まれた状態（引込み状態）で動作する上限リミットＳＷ（ＵＰ−１ＬＳ）が装着されている。
【００２２】
第２昇降スライド機構６４は、昇降モータ２（図示されていない）によって駆動される構成であり、その第２昇降スライド機構６４が下方に延びた状態（振出状態）で動作する下限リミットＳＷ（ＤＷ−２ＬＳ）と、第２昇降スライド機構６４が上方に引込まれた状態（引込み状態）で動作する上限リミットＳＷ（ＵＰ−２ＬＳ）とを有している。
第１昇降スライド機構６２及び第２昇降スライド機構６４の昇降モータ１，２は、前記制御装置により後記する条件下で座席本体Ｓを乗降口Ｈから室外へ、あるいは室外から車室内に移動させるように、制御される。即ち、前記制御装置が本発明の制御手段に相当する。
座席本体Ｓは、図２（Ｂ）に示すように、シートクッションＳ１とシートバックＳ２とを備えており、シートクッションＳ１の左側面にスライドスイッチＳｆｂと操作スイッチＳｕｄとが取付けられている。
【００２３】
次に、図５〜図８に基づいて、上記した車両用シート装置１のスライド動作説明を行う。ここで、図５から図７は車両用シート装置１のスライド動作を表すフローチャートであり、図８はスライド動作を表すタイムチャートである。
座席本体Ｓの左側面に設けられたスライドスイッチＳｆｂが前進方向にオンされると（図５ステップ１０１  ＹＥＳ）、制御装置において座席本体前進プログラムが実行される（ステップ１０３）。
座席本体前進プログラムでは、図６に示すように、座席本体Ｓが前向き位置にあり（ステップ１１１  ＹＥＳ）、第１昇降スライド機構６２が引込み状態（ステップ１１２  ＹＥＳ）及び第２昇降スライド機構６４が引込み状態（ステップ１１３  ＹＥＳ）のときに、スライドモータ３５が正転駆動される（ステップ１１４）。
なお、図８に示すように、座席本体Ｓが前向き位置のときは、0°ＬＳはオフであり、第１昇降スライド機構６２及び第２昇降スライド機構６４が引込み状態のときは、各々の上限リミットＳＷ（ＵＰ−１ＬＳ、ＵＰ−２ＬＳ）がオフである。
【００２４】
スライドモータ３５が正転駆動すると、前後スライド機構２０上の前後スライドテーブル４０がネジ軸３１とスライドナット３３との螺合作用により前進し、これによって前後スライドテーブル４０上に載置されている回転機構５０、回転テーブル６１、昇降スライド機構６０及び座席本体Ｓが前進する。そして、エンコーダのパルス積算値により座席本体Ｓが位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）に到達したことが検出されると（ステップ１１５  ＹＥＳ）、スライドモータ３５が停止し、座席本体Ｓ等が位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）に保持される。なお、位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）の手前で座席本体Ｓ等のスライドを停止させる場合には、希望位置でスライドスイッチＳｆｂをオフする。
【００２５】
座席本体ＳのスライドスイッチＳｆｂが後進方向にオンされると（図５ステップ１０２  ＹＥＳ）、制御装置において座席本体後進プログラムが実行される（ステップ１０４）。
座席本体後進プログラムでは、図７に示すように、前進の場合と同じ条件で（ステップ１２１〜ステップ１２３参照）、スライドモータ３５が逆転駆動される（ステップ１２４）。これによって、前後スライド機構２０の前後スライドテーブル４０及びその前後スライドテーブル４０上に載置されている回転機構５０、回転テーブル６１、昇降スライド機構６０及び座席本体Ｓが後進する。
【００２６】
このとき、フロントドアＤｆまたはリヤドアＤｒが閉じられていれば（ステップ１２５  ＮＯ）、座席本体Ｓが位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）に到達した段階で（ステップ１２６  ＹＥＳ）、スライドモータ３５が停止し（ステップ１２８）、座席本体Ｓ等が位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）に保持される。
また、フロントドアＤｆとリヤドアＤｒとが開かれていれば（ステップ１２５ＹＥＳ）、Ｒｒ／Ｔ検出ＬＳにより座席本体Ｓが振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）に到達したことが検出された段階で（ステップ１２７  ＹＥＳ）、スライドモータ３５が停止し（ステップ１２８）、座席本体Ｓ等が振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）に保持される。
位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）等の手前で座席本体Ｓ等のスライドを停止させる場合には、希望位置でスライドスイッチＳｆｂをオフする。
ここで、図８は、位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）と位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）との間で座席本体Ｓをスライドさせた場合のタイムチャートを表している。
なお、座席本体ＳのスライドスイッチＳｆｂが本発明の操作手段に相当する。
【００２７】
次に、図９〜図１２に基づいて、車両用シート装置１の座席本体Ｓの振出し動作（降車動作）の説明を行う。ここで、図９から図１１は車両用シート装置１の振出し動作を表すフローチャートであり、図１２は振出し動作を表すタイムチャートである。
座席本体Ｓの左側面に設けられた操作スイッチＳｕｄが振出し方向にオンされると（図９ステップ１３１  ＹＥＳ）、一定時間ブザーが鳴る（ステップ１３２）。そして、このときフロントドアＤｆが開かれていなければ（ステップ１３３ＮＯ）、異常警報が表示され（ステップ１３４）、座席本体Ｓの振出し動作が中止される。
【００２８】
フロントドアＤｆとリヤドアＤｒとが共に開かれている状態（ステップ１３３、ステップ１３５  ＹＥＳ）、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）と振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）との間のいずれかの位置に配置されていれば（ステップ１３６  ＹＥＳ）、座席本体Ｓの振出し回転プログラム（ステップ１３８）と振出しスライドプログラム（ステップ１３９）とが実行される。
また、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）よりも前方に配置されていれば（ステップ１３６  ＮＯ）、座席本体Ｓが前後スライド機構２０の働きで自動的に振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）まで後進スライドした後（ステップ１３７）、振出し回転プログラム（ステップ１３８）と振出しスライドプログラム（ステップ１３９）とが実行される。
即ち、振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）と振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）との間の範囲が、本発明におけるドア両開状態に対応する回転可能範囲に相当する。
【００２９】
また、フロントドアＤｆが開かれて、リヤドアＤｒが閉じられている状態では（ステップ１３５  ＮＯ）、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）に配置されていれば、座席本体Ｓの振出し回転プログラム（ステップ１３８）と振出しスライドプログラム（ステップ１３９）とが実行され、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）以外の位置に配置されていれば、座席本体Ｓが前後スライド機構２０の働きで自動的に振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）まで前進あるいは後進スライドした後（ステップ１３７）、振出し回転プログラム（ステップ１３８）と振出しスライドプログラム（ステップ１３９）とが実行される。
即ち、振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）が、本発明におけるドア片開状態に対応する回転可能範囲に相当する。
なお、図１２のタイムチャートは、フロントドアＤｆが開でリヤドアＤｒが閉の場合の振出し動作のタイムチャートを表している。
【００３０】
座席本体Ｓの振出し回転プログラムでは、図１０に示すように、第１昇降スライド機構６２が引込み状態（ステップ１４１  ＹＥＳ）及び第２昇降スライド機構６４が引込み状態（ステップ１４２  ＹＥＳ）のときに、前記ロック解除モータが駆動され、ロックが解除された状態で（ステップ１４３  ＹＥＳ）で回転モータ５６が正転駆動される（ステップ１４４）。
【００３１】
回転モータ５６が正転駆動されると、駆動歯車５４が外輪５２ｒの歯車５２ｗに対して正転し、外輪５２ｒが固定されている前後スライドテーブル４０に対して内輪５２ｅが固定されている回転テーブル６１及びその回転テーブル６１に載置されている昇降スライド機構６０と座席本体Ｓが水平方向に左回転する。そして、座席本体Ｓが乗降口Ｈ側を向く横向き位置まで約90°回転した状態で、リミットＳＷ（90°ＬＳ）が動作（オン）し、一定時間（Ｔ２＝約59ms）後に回転モータ５６が停止する（ステップ１４６）。この状態で、座席本体Ｓ、昇降スライド機構６０及び回転テーブル６１は横向き位置に保持される。なお、リミットＳＷ（90°ＬＳ）が動作した後、一定時間後に回転モータ５６が停止するため、回転テーブル６１等は若干回転方向に押込まれ、ガタ等が生じ難くなる。
【００３２】
座席本体Ｓの振出し回転プログラムが終了すると、次に座席本体Ｓの振出しスライドプログラム（図１１参照）が実行される。
振出しスライドプログラムでは、先ず、昇降スライド機構６０の昇降モータ１と昇降モータ２とが振出し方向に同時に駆動される（ステップ１５１）。これによって、第１昇降スライド機構６２と第２昇降スライド機構６４とが振出し方向（下方に延びる方向）に動作し、座席本体Ｓが車室内から乗降口Ｈを通って室外に移動する。そして、第１昇降スライド機構６２の下限リミットＳＷ（ＤＷ−１ＬＳ）が動作することで（ステップ１５２  ＹＥＳ）、昇降モータ１が停止する（ステップ１５３）。また、第２昇降スライド機構６４の下限リミットＳＷ（ＤＷ−２ＬＳ）が動作することで（ステップ１５４  ＹＥＳ）、昇降モータ２が停止する（ステップ１５５）。この状態で、座席本体Ｓは、図２（Ａ）に示すように、室外の乗降位置に保持され、この位置で助手席乗員の乗降が行われる。
【００３３】
次に、図１３〜図１６に基づいて、室外に位置する座席本体Ｓを格納する格納動作（乗車動作）の説明を行う。ここで、図１３から図１５は車両用シート装置１の格納動作を表すフローチャートであり、図１６は格納動作を表すタイムチャートである。
座席本体Ｓの左側面に設けられた操作スイッチＳｕｄが格納方向にオンされると（図１３ステップ１６１  ＹＥＳ）、一定時間ブザーが鳴り（ステップ１６２）、座席本体Ｓの引込みスライドプログラム（ステップ１６３）と座席本体Ｓの引込み回転プログラム（ステップ１６４）とが実行される。
【００３４】
座席本体Ｓの引込みスライドプログラムでは、図１４に示すように、昇降スライド機構６１の昇降モータ１と昇降モータ２とが引込み方向に同時に駆動される（ステップ１７１）。これによって、第１昇降スライド機構６２と第２昇降スライド機構６４とが引込み方向（上方に収納される方向）に動作し、室外の座席本体Ｓが乗降口Ｈを通って車室内まで移動する。そして、第１昇降スライド機構６２の上限リミットＳＷ（ＵＰ−１ＬＳ）が動作（オフ）することで（ステップ１７２  ＹＥＳ）、一定時間（Ｔ１＝約60ms）後に昇降モータ１が停止する（ステップ１７３）。また、第２昇降スライド機構６４の上限リミットＳＷ（ＵＰ−２ＬＳ）が動作（オフ）することで（ステップ１７４  ＹＥＳ）、一定時間（Ｔ１＝約60ms）後に昇降モータ２が停止する（ステップ１７５）。この状態で、座席本体Ｓは、車室内で乗降口Ｈ側を向く横向き位置に保持されるとともに、リミットＳＷ（90°ＬＳ）が動作（オフ）する。
【００３５】
座席本体Ｓの引込みスライドプログラムが終了すると、次に座席本体Ｓの引込み回転プログラム（図１５参照）が実行される。
これによって、回転モータ５６が逆転駆動され（ステップ１８１）、回転テーブル６１及びその回転テーブル６１に載置された昇降スライド機構６０と座席本体Ｓが前後スライドテーブル４０に対して水平方向に右回転する。そして、座席本体Ｓが車両前方を向く前向き位置まで回転した状態でリミットＳＷ（0°ＬＳ）が動作（オフ）し（ステップ１８２）、一定時間（Ｔ２＝約59ms）後に回転モータ５６が停止する（ステップ１８３）。
【００３６】
座席本体Ｓが前向き位置まで回転した状態で、その座席本体Ｓが位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）よりも前方に配置されていれば（図１３ステップ１６５  ＮＯ）、リヤドアＤｒを閉じても座席本体Ｓはその位置に保持される。
しかし、座席本体Ｓが位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）と振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）との間に配置されていれば（ステップ１６５  ＹＥＳ）、リヤドアＤｒを閉じると（ステップ１６６  ＹＥＳ）、ブザーオン後、座席本体Ｓは自動的に前後スライド機構２０の働きで位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）まで前進する（ステップ１６７）。
なお、操作スイッチＳｕｄが本発明の操作手段に相当する。
【００３７】
このように、本実施形態に係る車両用シート装置１によると、フロントドアＤｆとリヤドアＤｒとが共に開かれている状態では、座席本体Ｓが、フロントドアＤｆにより開閉されるフロント席用乗降口Ｈ１とリヤドアＤｒより開閉されるリヤ席用乗降口Ｈ２との間に跨った振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）と振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）との間の範囲内の所望する位置で、座席本体Ｓを室外の乗降位置へ振出すことができる。したがって、例えば、座席本体Ｓを上記範囲の後端付近で振出すことにより、開いたフロントドアＤｆと振出した座席本体Ｓとの間に車椅子を配置したり、座席本体Ｓの左右両側に介護者が立ったりすることができ、また、座席本体Ｓを上記範囲の中間位置に配置することにより、乗員が乗降口の左右の側縁やドアより圧迫感を受けることなく、座席本体Ｓの振出しや引込みを行うことができるなど、より多くの使用形態に対応させることができる。
【００３８】
また、フロントドアＤｆが開放され、リヤドアＤｒが閉じている状態では、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）でのみ振出し動作ができるように自動的に切り替わる。したがって、座席本体Ｓやその乗員がドアや車体に干渉する位置で振出し動作が行われることがない。
また、座席本体Ｓが車両前方を向く前向き位置にある状態では、振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）よりも前方の位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）までスライドさせることができ、さらに少なくとも一方のドアＤｆ，Ｄｒが閉じられた状態では、振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）よりも前方の位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）までしかスライドさせることができないため、座席本体Ｓとその後方のリヤ席との間に、リヤ席の乗員のスペースを確実に確保しておくことができる。
【００３９】
また、フロントドアＤｆ及びリヤドアＤｒが開かれている状態で、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）と振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）との間の範囲にない場合、即ち、座席本体Ｓが位置調整時前方限界位置（Ｆｒ／Ｍ位置）と振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）との間の範囲にある場合に、座席本体Ｓを振出すための操作スイッチＳｕｄを操作すると、座席本体Ｓは自動的に振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）までスライドした後、振出し動作を開始する。また、フロントドアＤｆのみが開かれている状態で、座席本体Ｓが振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）にない場合に、座席本体Ｓを振出すための操作スイッチＳｕｄを操作すると、座席本体Ｓは自動的に振出し時前方限界位置（Ｆｒ／Ｔ位置）までスライドした後、振出し動作を開始する。このため、座席本体Ｓや乗員がドアや車体に干渉するのを防止でき、かつ使用性が良い。
【００４０】
また、両ドアＤｆ，Ｄｒを開いた状態では、上述のように、位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）より後方の振出し時後方限界位置（Ｒｒ／Ｔ位置）までスライドさせて、その位置で座席本体Ｓを振出すことができるが、この位置で座席本体Ｓを引込んだ後、リヤドアＤｒを閉じる（即ち、この位置で座席本体Ｓを振出すことができない状態にする）と、座席本体Ｓは自動的に、位置調整時後方限界位置（Ｒｒ／Ｍ位置）までスライドする。したがって、座席本体Ｓとその後方のリヤ席との間に、リヤ席の乗員のスペースが自動的に確保されるため、使用性が良い。
【００４１】
なお、本実施形態では、昇降スライド機構６０で座席本体Ｓを振出し可能な車両用シート装置１を例に説明したが、昇降スライド機構６０を有しない車両用シート装置に本発明を使用することも可能である。
また、本実施形態では、助手席に使用する車両用シート装置１を例に説明したが、助手席以外のシートに本発明の車両用シート装置を使用することも可能である。
また、座席本体Ｓに着座センサを設置して、乗員が着座している時と空席時とで座席本体Ｓのスライド速度及び回転速度等を変更できるようにしても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、フロントドアＤｆにより開閉されるフロント席用乗降口Ｈ１とリヤドアＤｒにより開閉されるリヤ席用乗降口Ｈ２とが両ドアを開くことにより、連続した一つの乗降口Ｈを形成するいわゆるピラーレス構造の車両の助手席に本発明の車両用シート装置を適用した例を示したが、フロントドアＤｆにより開閉されるフロント席用乗降口Ｈ１とリヤドアＤｒにより開閉されるリヤ席用乗降口Ｈ２との間にピラーが存在し、リヤ席がなく、助手席をフロント席用乗降口に隣接する位置とリヤ席用乗降口に隣接する位置の間でスライド可能な車両の助手席にも適用可能である。
【００４３】
この場合、フロントドアのみを開けた状態に対応する回転可能範囲と、リヤドアのみを開けた状態に対応する回転可能範囲とが互いに離れて、フロント席用乗降口の側方とリヤ席用乗降口の側方に設定され、両ドアを開けた状態に対応する回転可能範囲は、フロントドアのみを開けた状態に対応する回転可能範囲と、リヤドアのみを開けた状態に対応する回転可能範囲を合わせた範囲となる。
また、回転可能範囲とは、幅があるものに限らず一個所であっても良い。
また、前後スライド範囲内での位置調整を無段でできるものに限らず、所定の間隔を空けた複数の位置でのみ位置決めできるものであっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によると、より多くの使用形態に対応することができ、かつ座席本体や乗員がドアや車体に干渉するのを防止できる。さらに、使用性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の座席本体の動作範囲等を表す模式平面図（Ａ図）及び全体平面図（Ｂ図）である。
【図２】車両用シート装置の動作状況を表す斜視図（Ａ図）及び座席本体の斜視図（Ｂ図）である。
【図３】車両用シート装置の背面図（Ａ図）及び側面図（Ｂ図）である。
【図４】車両用シート装置の前後スライド機構及び回転機構の斜視図である。
【図５】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図８】車両用シート装置の動作を表すタイムチャートである。
【図９】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１０】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１１】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１２】車両用シート装置の動作を表すタイムチャートである。
【図１３】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１４】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１５】車両用シート装置の動作を表すフローチャートである。
【図１６】車両用シート装置の動作を表すタイムチャートである。
【図１７】従来の車両用シート装置の動作を表す模式平面図である。
【符号の説明】
Ｄｆ      フロントドア
Ｄｒ      リヤドア
Ｓ        座席本体
Ｓｕｄ    操作スイッチ（操作手段）
Ｓｆｂ    スライドスイッチＳｆｂ（操作手段）
Ｈ        乗降口
Ｈ１      フロント席用乗降口
Ｈ２      リヤ席用乗降口
Ｆｒ／Ｔ  振出し時前方限界位置
Ｒｒ／Ｔ  振出し時後方限界位置
２０      前後スライド機構（スライド機構）
５０      回転機構
６０      昇降スライド機構
【図１】
0003747877.tif 000002
【図２】
0003747877.tif 000003
【図３】
0003747877.tif 000004
【図４】
0003747877.tif 000005
【図５】
0003747877.tif 000006
【図６】
0003747877.tif 000007
【図７】
0003747877.tif 000008
【図８】
0003747877.tif 000009
【図９】
0003747877.tif 000010
【図１０】
0003747877.tif 000011
【図１１】
0003747877.tif 000012
【図１２】
0003747877.tif 000013
【図１３】
0003747877.tif 000014
【図１４】
0003747877.tif 000015
【図１５】
0003747877.tif 000016
【図１６】
0003747877.tif 000017
【図１７】
0003747877.tif 000018