(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置から給紙されるカットシートの紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシートに記録操作を実行する記録装置において、
印字データなし状態を検出する手段と、この印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検知する手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
給紙装置から給紙されるカットシートの紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシートに記録操作を実行する制御方法において、
印字データなし状態を検出し、この印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検知することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単票紙及び複写紙等のカットシートに記録書込を実行可能な記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャリッジに支持された印字ヘッドの記録ワイヤーをインクリボンを介してプラテン上のカットシートに打ち付けて印字する形式のドットインパクトプリンタ等の記録装置が知られている。
【０００３】
この種のものでは、プラテン上に給紙されるカットシートの紙幅が、あらかじめホストコンピュータ等で設定された紙幅よりも狭かったりすると、印字ヘッドの記録ワイヤーが、カットシートを外れて直接プラテンに打ち込まれる。
【０００４】
この場合、印字ヘッドがキャリッジに支持されて、プラテンの軸方向へ移動すると、プラテンに打ち込まれた上記印字ヘッドの記録ワイヤーが、印字ヘッド側に戻って格納される前に、カットシートの紙端に衝突して、この記録ワイヤーが折損する等の問題が発生する。
【０００５】
これを解消するため、従来、給紙装置から給紙されたカットシートの紙幅を検知する紙幅検知手段を備え、この紙幅検知手段によって検知されたカットシートの紙幅に応じて、プリンタ側で、印字領域を自動設定するドットインパクトプリンタが提案されている。
【０００６】
この従来の紙幅検知手段は、キャリッジの下面に光センサを搭載し、このキャリッジをプラテンの軸方向へ移動（空送）させて、光センサによりカットシートの紙幅を検知するのが一般的である。
【０００７】
そして、従来、この紙幅検知は、カットシートを記録部に供給する毎に、毎回検知したり、給紙装置に設けた紙残量検知器を用いて、給紙装置においてカットシートの交換が実行されたことを検知し、これが検知された場合に限って、紙幅検知を実行したりしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙幅検知を毎回おこなう場合、その検知時間が長く、スループットを低下させるという問題がある。
【０００９】
また、カットシートの交換が実行されたことを検知し、これが検知された場合に限って、紙幅検知を実行する場合、給紙装置に紙残量検知器を設けなければならず、その分コスト高になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、スループットを低下させることなく、しかもコスト高にすることなく、紙幅検知を実行することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙装置から給紙されるカットシートの紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシートに記録操作を実行する記録装置において、印字データなし状態を検出する手段と、この印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検知する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、給紙装置から給紙されるカットシートの紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシートに記録操作を実行する制御方法において、印字データなし状態を検出し、この印字データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検知することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、給紙装置から給紙されたカットシートに対して、紙幅検知が、毎回おこなわれるわけではない。印字データなし状態が所定時間継続しない場合、カットシートの紙幅検知を実行せず、いきなり印字をおこなう。
【００１８】
印字データなし状態が所定時間継続しない場合、給紙装置に収容されたカットシートは交換されていないものと推定される。そのために、同一幅のカットシートが給紙されるものと推定して、この場合に限っては、カットシートの紙幅検知を実行しない。これによれば、毎回紙幅検知を実行する場合に比べて、スループットが向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する形式のプリンタである。
【００２１】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成されたシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートＫを記録部に自動給紙する給紙装置（カットシートフィーダー）ＣＳＦを有する。
【００２２】
図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）１２が配置されている。
【００２３】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のカットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２４】
図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有して構成される。
【００２５】
上記プラテン２０の上方には、図４に示すように、キャリッジ３１を備え、このキャリッジ３１には、リボンカートリッジ３５と、印字ヘッド３６とが搭載されている。このキャリッジ３１は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、プラテン２０の上方を、当該プラテン２０の軸方向に駆動ベルト（不図示）の駆動によって走査して移動される。
【００２６】
上記キャリッジガイド軸３２は、サイドフレーム３３，３４間に回転自在に支持されている。このキャリッジガイド軸３２は、図５に示すように、その端部に中心軸が偏心した偏心軸３２Ａを備え、この偏心軸３２Ａにはギア３７が固定されている。この偏心軸３２Ａのキャリッジガイド軸３２に対する偏心量は、例えば、Ｌ＝１ｍｍ程度である。４０はリード線である。
【００２７】
上記ギア３７には、図６に示すように、ギア３８が噛み合い、このギア３８にはステッピングモータ３９の出力ギア３９Ａが噛み合う。この出力ギア３９Ａと同軸上にスリット板４１が取り付けられ、このスリット板４１に対向してロータリーエンコーダ４２が取り付けられ、このロータリーエンコーダ４２によってスリット板４１の回転角が検出される。
【００２８】
上記ステッピングモータ３９を駆動した場合、出力ギア３９Ａ、ギア３８及びギア３７を介して、偏心軸３２Ａが回動し、これと一体にキャリッジガイド軸３２が回動する。すると、このキャリッジガイド軸３２が偏心分（Ｌ＝１ｍｍであれば、２ｍｍ。）だけ鉛直方向に上下動し、これによれば、キャリッジガイド軸３２に支持されたキャリッジ３１、並びにこれと一体の印字ヘッド３６が、プラテン２０に対して接離方向に移動する。
【００２９】
本実施形態では、図６に示すように、キャリッジ３１の下面にリボンガイドホルダ８１が取り付けられ、このリボンガイドホルダ８１には、紙端検知センサ８２が設置される。この紙端検知センサ８２は、リボンガイドホルダ８１において、印字ヘッド３６に対しキャリッジ３１の走査方向の左右両側に設置される。これらの紙端検知センサ８２は、例えば投受光型の光素子を備えてなり、入射光の強度に対する反射光の強度の比（反射率）を検知することにより、シートの有無を検出するものである。
【００３０】
つぎに、この記録装置の動作を説明する。
【００３１】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫが手差し供給される場合、まず、カットシートＫは、図１において、プリンタ本体１１の前方側から手差し供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって搬送される。そして、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転により、反転して、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって搬送され、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００３２】
連続紙等の連続シートは、図２に示すように、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から供給された後、紙送りローラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給され、印字が実行される。
【００３３】
つぎに、給紙装置ＣＳＦを用いた自動給紙について説明する。
【００３４】
この給紙装置ＣＳＦは、図７ないし図９に示すように、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。
【００３５】
給紙ローラ９２の円弧部９２ａと分離パッド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシートＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシートＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。
【００３６】
この自動給紙時には、上記紙送りローラ１３を構成する駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの協動作用により、カットシートＫのいわゆるスキュー取りがおこなわれる。
【００３７】
このスキュー取りは、図８に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂ間にカットシートＫの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９２を停止させた状態で駆動ローラ１３Ａを図示の方向、すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させておこなう。
【００３８】
このスキュー取りを終了した後、図９に示すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂを正転させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド３６の領域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカットシートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して排出される。
【００３９】
本実施形態では、この自動給紙時に、以下に示すタイミングで、カットシートＫの紙幅が検知される。そして、この紙幅に応じて、プリンタ本体１１側で印字領域が自動的に設定される。
【００４０】
例えば、紙端検知センサ８２によって検知されたカットシートＫの紙幅が、あらかじめ設定された紙幅よりも狭い場合、プリンタ本体１１側で印字領域を設定し、この設定領域から外れた文字等をカットする、或いは改行して、つぎの行に移行して印字する等の制御が実行される。
【００４１】
つぎに、この印字領域の自動設定について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まず、図８に示すように、カットシートＫが分離されて搬送され（Ｓ１）、スキュー取りがおこなわれる（Ｓ２）。ついで、カットシートＫをプラテン真上（頭出し）位置まで搬送する（Ｓ３）。つぎに、紙なしエラー発生後の最初の給紙であるか否かが判定されて（Ｓ４）、「紙なしエラー」発生後の最初の給紙でない場合、ステップＳ５に移行する。
【００４３】
「紙なしエラー」とは、図８を参照して、給紙動作をおこなって、紙検知器ＰＥが「紙あり」に変化すべきところ、「紙あり」に変化しない場合に出力されるエラーであり、給紙装置ＣＳＦにカットシートＫがセットされていない状態で、給紙動作がおこなわれた場合に発生する。
【００４４】
ステップＳ５では、前回の給紙と同一ビン（この実施形態では、上記ホッパ９１が二個設けられているものとする。）であることを前提に、印字データなし状態が所定時間（例えば、５秒間）継続したか否かが判定される。
【００４５】
いずれのビンのカットシートＫに印字するかは、プリンタ本体１１の表示パネル操作釦の操作等によってユーザーが選択する構成となっている。上記印字データなし状態とは、例えば、すべてのタスクがアイドル状態になること、より具体的には、プリンタ本体１１の受信バッファが空になり、すべてのモータ、印字ヘッド３６のジョブが停止することを意味する。
【００４６】
この印字データなし状態に至ると、マイクロコンピュータ（印字データなし状態を検出する手段）を通じて、印字データなし状態信号が出力される。従って、この信号の出力状態を監視し、印字データなし状態が所定時間継続した場合、カットシートＫの紙幅検知がおこわれる。この所定時間は、例えば５秒間である。この５秒間を経過した場合、給紙装置ＣＳＦのカットシートＫの交換がおこなわれた可能性があるからである。
【００４７】
このカットシートＫの紙幅は、キャリッジ３１をプラテン２０の軸方向へ移動（空送）させて、上記リボンガイドホルダ８１に取り付けられた紙端検知センサ８２を用いて検知される。
【００４８】
このキャリッジ３１は、上記したように、駆動ベルトで駆動され、この駆動ベルトは、図示を省略したステッピングモータにより駆動される。まず、紙端検知センサ８２を用いて、入射光の強度に対する反射光の強度の比（反射率）を検知することにより、カットシートＫの一端が検知され、これが検知された後、キャリッジ３１を空送させて、上記と同様に、カットシートＫの他端が検知され、この一端から他端を検知する間に、ステッピングモータが何パルス駆動されたかを記憶する。そして、このステッピングモータの駆動パルス数に基づき、カットシートＫの紙幅が演算される（Ｓ６）。
【００４９】
この紙幅が測定されたら、１行印字がおこなわれ（Ｓ７）、改ページ命令が出力されたか否かが判定され（Ｓ８）、改ページ命令が出力されていなければ、改行して（Ｓ９）、１行印字を繰り返す。
【００５０】
そして、改ページ命令が出力されたら、カットシートＫの排出がおこなわれ（Ｓ１０）、印字データありか否かが判定され（Ｓ１１）、印字データありであれば、最初のステップＳ１に戻って、カットシートＫの分離搬送がおこなわれ、印字データなしであれば、処理を終了する。
【００５１】
本実施形態では、Ｓ６における紙幅検知が、給紙されたカットシートＫに対して毎回おこなわれるわけではない。
【００５２】
Ｓ５で、前回の給紙と同一ビンであることを前提に、印字データなし状態が所定時間（例えば、５秒間）継続しない場合、すなわち５秒間継続しない場合、カットシートＫの紙幅検知を実行せず、いきなり１行印字（Ｓ７）をおこなう。すなわち、５秒間継続しない場合、給紙装置ＣＳＦのホッパ９１に収容されたカットシートＫは交換されていないものと推定し、カットシートＫの紙幅検知を実行せず、いきなり１行印字をおこなう。
【００５３】
これによれば、紙幅検知を毎回おこなう場合に比べて、その検知時間を短くすることができ、スループットを向上させることができる。
【００５４】
また、印字データなし状態を監視することによって、適切なタイミングで、紙幅検知を実行できるため、従来のように、給紙装置に紙残量検知器を設けた場合に比べて、紙残量検知器の分だけコストダウンが図れる。
【００５５】
本実施形態では、給紙装置ＣＳＦから給紙されるカットシートＫが異なるビンからのものである場合、Ｓ５にて、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、必ず紙幅を検知することとし、また、紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合（Ｓ４）、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに係わらず、必ず、紙幅を検知することとしている。
【００５６】
これによれば、カットシートＫの紙幅が変化する可能性が、未然に予測される場合、紙幅検知が必ずおこなわれる。
【００５７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５８】
【発明の効果】
本発明では、スループットを低下させることなく、しかもコスト高にすることなく、紙幅検知を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図４】キャリッジを示す斜視図である。
【図５】プラテンギャップ調整機構を示す斜視図である。
【図６】キャリッジ及びプラテンギャップ調整機構を示す斜視図である。
【図７】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図８】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図９】カットシートの搬送手順を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１１  プリンタ本体
１２  プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装置）
１３  紙送りローラ
２０  プラテン
２１  搬送ローラユニット
３１  キャリッジ
３６  印字ヘッド
３９  ステッピングモータ
ＣＳＦ  給紙装置
Ｋ  カットシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003837997.tif 000009
【図９】
0003837997.tif 000010
【図１０】
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