(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の注水量を検出する流量検出手段と、浴槽水位を検出する水位検出手段と、浴槽注水量と浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定水位に達するまで湯張り注湯を行う自動湯張り手段とを備えた風呂装置において、浴槽に追い焚き循環路を接続している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量として設定する補正基準水量決定部と、該補正基準水量決定部により決定した補正基準水量の湯を湯張りの開始時に一括して浴槽に注湯したときの注湯後の浴槽水位を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位を前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する浴槽水位と比較し、両水位の差が２回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正する注湯グラフ補正部とを有することを特徴とする注湯装置。
【請求項２】
補正基準水量決定部は、基準水量から設定水量に至る範囲内の補正基準水量を、基準水量から設定水量までの水量で設定する構成と成したことを特徴とする請求項１記載の注湯装置。
【請求項３】
浴槽の注水量を流量検出手段によって検出し、浴槽水位を水位検出手段によって検出し、浴槽注水量と浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定水位に達するまで湯張り注湯を行う注湯装置の湯張り注湯制御方法であって、浴槽に追い焚き循環路を接続している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量と設定して該補正基準水量の湯を湯張りの開始時に一括して浴槽に注湯し、注湯後の浴槽水位を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位と前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する浴槽水位とを比較し、この水位差が２回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位を前記検出水位に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正し、然る後に、この補正した注湯制御グラフに基づいて前記設定水位まで浴槽への注湯を行うことを特徴とする注湯装置の湯張り注湯制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、湯張り機能を備えた注湯装置およびその湯張り注湯制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５には、湯張り機能と追い焚き機能を備えた注湯装置としての一般的な風呂装置が示されている。同図において、風呂バーナ１の上側に追い焚き熱交換器２が設けられ、その追い焚き熱交換器２の入口側には管路３の一端側が接続され、管路３の他端側は追い焚き循環ポンプ４の吐出側に接続されている。この管路３には通水の温度を検出するサーミスタ等の風呂温度センサ５が設けられている。追い焚き循環ポンプ４の吸込側には追い焚き循環路６の戻り管７が接続されており、戻り管７の戻り口側（入口側）は浴槽８の側壁に接続具としての循環金具10を介して接続されている。この戻り管７には通水を検知してオン信号を出力する流水スイッチ11が設けられている。追い焚き熱交換器２の出口側には追い焚き循環路６の往管12の入口側が接続されており、往管12の出口側は循環金具10を介して浴槽側壁に接続されている。
【０００３】
また、給湯バーナ13の上側には給湯熱交換器14が設けられ、この給湯熱交換器14の入口側には給水管15が接続され、この給水管15は流量検出手段としてのフローセンサ（流量センサ）16を介して水道等の水供給源に接続されている。給湯熱交換器14の出口側には給湯管17が接続されており、この給湯管17は台所等の所望の給湯場所に導かれ給湯栓（図示せず）を開けることにより出湯が可能となっている。この給湯管17には必要に応じ流量スイッチ18が設けられる。
【０００４】
前記給湯管17には湯張り用管21が分岐されており、この湯張り用管21は注湯電磁弁24を介して追い焚き循環路６の管路３に接続されており、この接続部と注湯電磁弁24との管路間には、浴槽水位の検出手段として機能し、浴槽８の水位を水圧によって検出する水位センサ（圧力センサ）20が設けられている。
【０００５】
なお、図中、22は入水温度センサ、23は出湯温度センサをそれぞれ示している。
【０００６】
この自動風呂釜の給湯運転と、追い焚き運転と、湯張り運転とは制御装置25によって行われており、この制御装置25にはリモコン26が接続されている。
【０００７】
この種の風呂装置において、給湯管17の給湯栓が開けられると、給水管15から給湯熱交換器14側に水が入り込み、この水の流れが流水スイッチ18（又はフローセンサ16）で検出されたときに、給湯バーナ13が燃焼し、給湯熱交換器14を通る水が加熱されて設定温度の湯が作り出され、この湯は給湯管17を通って所望の給湯場所に導かれ、湯が使用される。給湯栓が閉められると、水の流れが停止し、この流水の停止が流水スイッチ18（又はフローセンサ16）により検出されて制御装置25は給湯バーナ13の燃焼を停止し、給湯運転を終了する。
【０００８】
湯張り運転時には、制御装置２５に設けられた自動湯張り手段（図示せず）により注湯電磁弁２４が開けられる。そうすると、給水管１５を通って給湯熱交換器１４に水が入り込み、この水の流れがフローセンサ１６により検出されて給湯バーナ１３の燃焼が行われ、給湯熱交換器１４で作り出された湯は湯張り用管２１を通って追い焚き循環路６に入り込み、この追い焚き循環路６を通して浴槽８内に落とし込まれる。制御装置２５には図４の（ａ）に示すような浴槽水量Ｑと浴槽水位Ｐとの関係を示す注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）がメモリに記憶されており、制御装置２５の自動湯張り手段は、この注湯制御グラフに基づき、フローセンサ１６で検出される給水水量情報と、水位センサ２０で検出される水位情報とを受けて、リモコン２６等で設定される設定水位に達するまで湯張りを行い、湯張り水位が設定水位に達したところで注湯電磁弁２４を閉じて湯張り動作を終了する。
【０００９】
追い焚き運転時には、注湯電磁弁24が閉められている状態で、追い焚き循環ポンプ４が起動される。そうすると、浴槽８内の湯水は追い焚き循環路６を循環し、この循環湯水の流れが流水スイッチ11で検出されたときに、制御装置25は風呂バーナ１を燃焼し、追い焚き熱交換器２を通る循環湯水を加熱して追い焚きを行う。そして、浴槽８内の湯水の温度、つまり、風呂温度センサ５で検出される湯水の温度が風呂設定温度に達したときに、追い焚き循環ポンプ４を停止し、風呂バーナ１の燃焼を停止して追い焚き運転を終了する。
【００１０】
この追い焚き運転の終了時から所定の時間（例えば４時間）にかけて保温モードに移り、この保温モードでは、例えば30分等の時間間隔で追い焚き循環ポンプ４を起動して浴槽湯水を追い焚き循環路６を通して循環し、このとき風呂温度センサ５で検出される浴槽湯水の温度が風呂設定温度に対し、所定の温度を越えて低下していたときには、風呂バーナ１を燃焼して浴槽湯水の温度を設定温度に高める等の動作を行って浴槽湯水の保温を行う。この保温動作において、水位保持機能を備えた風呂装置のものにあっては、保温モードの期間中、常に、水位センサ20の水位検出信号によって浴槽湯水を監視し、浴槽水位が設定水位から許容範囲を越えて低下したときには、前記湯張り制御データに基づき、設定水位までの不足分の水量を演算により求め、この演算水量を注湯電磁弁24を開けて給湯熱交換器14側の湯を足し湯し、浴槽水位を設定水位に保持する。
【００１１】
ところで、上記のような風呂装置において、湯張り運転時には、図４の（ａ）に示したような注湯制御グラフに基づいて湯張り動作が行われるが、例えば、風呂装置を長い間使用しているうちに、フローセンサ16や水位センサ20等に狂いが生じることがある。そうなると、予め記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）に基づいて湯張り動作を行った場合に、湯張り動作終了後の浴槽８内の水位が設定水位と異なることがあり、そのようになることを防ぐためには、Ｐ−Ｑ特性データの補正が必要となる。
【００１２】
そこで、従来は、例えば、図４の（ｂ）に示すように、まず、浴槽８内の循環金具１０の少し下側と少し上側の２点の位置（Ｐ１−Ｑ１とＰ２−Ｑ２）の確認作業を行う。例えば、設置後の試運転時に少量ずつ（例えば１０リットル）注湯を行い、注湯終了後毎に追い焚き循環ポンプ４を動かして、流水スイッチ１１がオンするか否かで循環金具１０の上側まで水位があるかどうかを確認し、初めて流水スイッチ１１がオンしたポイントをＰ２−Ｑ２データとして取得し、その前のデータをＰ１−Ｑ１データとして取得する（Ｐ１−Ｑ１のポイントを第１の補正点、Ｐ２−Ｑ２を第２の補正点とする）。
【００１３】
次回からは第１の補正点までの水量Ｑ1 を一度に注湯し流水スイッチ11がオンしないことを確認し、さらに、前記10リットルといった少量の湯（又は水）の注湯を行うことにより、第２の補正点までの注湯を行い、このとき、流水スイッチ11がオンとなることを確認した後、この第２の補正点から、前記設定水位に達するまで湯張りを行っていた。
【００１４】
また、このような湯張り運転を行う毎に、前記第１、第２の補正点までそれぞれ注湯を行ったときの各浴槽水位を検出しておくようにし、第１の補正点における検出水位Ｐ1 ′と第２の補正点における検出水位Ｐ2 ′が、前記図４の（ｃ）に示すように、予め記憶してある注湯制御グラフ上のＰ1 とＰ2 と２回続けて異なり、かつ、この２回が同一のデータであった場合には、水位センサ20に狂いが生じていると判断し、注湯制御グラフを補正する必要があると判断して、同図に示すように、注湯制御グラフの補正を行っていた。なお、時間短縮のため、第１の補正点では流水スイッチ11がオンしないことのみを確認し、Ｐ1 −Ｑ1 を推定値として省略する場合もあった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＰ−Ｑデータ補正方法によれば、第１の補正点に達するのに必要な浴槽注水量の検出値Ｑ1 に基づいて補正が行われるために、補正開始時に浴槽８への注湯を行うときには、基準としている循環金具10の水位を絶対に越えないようにして注湯を行わなければならない。
【００１６】
そのため、浴槽水位が第１の補正点となるまで注湯を行うときに、注湯を少しずつ何度も繰り返し行わなければならず、第１の補正点までの注湯に非常に時間がかかり、それにより、Ｐ−Ｑデータ補正動作も時間がかかることになり、湯張り運転の開始を迅速に行うことができなかった。
【００１７】
本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、注湯制御グラフを迅速に補正することが可能であり、それにより、湯張り注湯動作を迅速、かつ正確に行うことができる風呂装置およびその湯張り注湯制御方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は次のように構成されている。すなわち、第１の発明の注湯装置は、浴槽の注水量を検出する流量検出手段と、浴槽水位を検出する水位検出手段と、浴槽注水量と浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定水位に達するまで湯張り注湯を行う自動湯張り手段とを備えた注湯装置において、浴槽に追い焚き循環路を接続している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量として設定する補正基準水量決定部と、該補正基準水量決定部により決定した補正基準水量の湯を湯張りの開始時に一括して浴槽に注湯したときの注湯後の浴槽水位を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位を前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する浴槽水位と比較し、両水位の差が２回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正する注湯グラフ補正部とを有することを特徴として構成されている。また、第２の発明の注湯装置は、前記第１の発明の注湯装置の構成を備えたものにおいて、前記補正基準水量決定部は、基準水量から設定水量に至る範囲内の補正基準水量を、基準水量から設定水量までの水量で設定する構成と成したことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の注湯装置の湯張り注湯制御方法は、浴槽の注水量を流量検出手段によって検出し、浴槽水位を水位検出手段によって検出し、浴槽注水量と浴槽水位との関係を示す注湯制御グラフに基づいて設定水位に達するまで湯張り注湯を行う注湯装置の湯張り注湯制御方法であって、浴槽に追い焚き循環路を接続している循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前記注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量と設定して該補正基準水量の湯を湯張りの開始時に一括して浴槽に注湯し、注湯後の浴槽水位を前記水位検出手段によって検出してこの検出水位と前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する浴槽水位とを比較し、この水位差が２回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値のときには前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位を前記検出水位に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正し、然る後に、この補正した注湯制御グラフに基づいて前記設定水位まで浴槽への注湯を行うことを特徴として構成されている。
【００２０】
【作用】
上記構成の本発明において、補正基準水量決定部により、基準水位に対応する基準水量と設定水位に対応する設定水量とが注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求められ、基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量が補正基準水量として設定され、この補正基準水量の湯が湯張りの動作開始時に一括して浴槽に注湯される。そして、注湯後の浴槽水位が水位検出手段により検出され、この検出水位が前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量に対応する浴槽水位とが比較されて両水位の差が求められ、この水位差が１回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値（ほぼ同じ値を含む）のときには、注湯グラフ補正部により、前記補正基準水量に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位が前記検出水位に一致するように注湯制御グラフが平行移動されて補正される。そして、この補正した注湯制御グラフに基づいて設定水位まで浴槽への注湯が行われる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例の注湯装置は風呂装置であり、前記図５に示したものと同様のシステム構成を備えており、前記従来例と同一の名称部分には同一符号を付してその重複説明は省略する。本実施例が従来例と異なる特徴的なことは、記憶されている注湯制御グラフを補正するときに、何度も注湯を行わなくとも補正を行える注湯グラフ補正手段を制御装置25内に構成したことであり、それ以外の構成は前記従来例と同様である。
【００２２】
図１は、本実施例において特徴的な注湯グラフ補正手段の一構成例を示したものであり、注湯グラフ補正手段は、補正基準水量決定部29、注湯グラフメモリ30、注湯量算出部31、水位差検出部33、偏差メモリ34、注湯グラフ補正部35、水位差比較判断部36を有して構成されている。また、この注湯グラフ補正手段は、注湯量制御手段28、フローセンサ16、水位センサ20に接続されている。
【００２３】
注湯グラフメモリ30は、前記図４の（ａ）に示したような注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）を格納するものであり、注湯グラフメモリ30にはＰ−Ｑ特性データが記憶されている。
【００２４】
補正基準水量決定部29は、まず、循環金具10の位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と、前記設定水位に対応する設定水量とを、注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯制御グラフに基づいてそれぞれ求め、前記基準水量から設定水量に至る範囲内の任意の水量を補正基準水量として設定するものであり、例えば、図３のＰA を基準水位と定め、この基準水位ＰA に対応する基準水量ＱA を、注湯グラフメモリ30に記憶されているＰ−Ｑ特性データに基づいて求める。また、同様に、設定水位ＰA ′に対応する設定水量ＱA ′を前記Ｐ−Ｑ特性データに基づいて求める。次に、この水量ＱA からＱA ′に至る範囲内（図のＱB の範囲内）の任意の水量を補正基準水量として、例えばＱと決定し、この値を注湯量制御手段28に加える。なお、本実施例では、ＱA ＝80リットル、ＱA ′＝180 リットルとなっており、例えば、Ｑ＝100 リットルとした。
【００２５】
注湯量制御手段28は、補正基準水量決定部29から補正基準水量の値が加えられたときには、補正基準水量Ｑの湯を浴槽８に注湯するために注湯量を制御するものであり、補正基準水量決定部29から補正基準水量の値が加えられたときには、注湯量制御手段28は注湯量を制御し、その制御に基づいて前記湯張り動作により、湯張り開始時に一括して浴槽８への補正基準水量の湯の注湯を行うようになっている。そして、注湯量制御手段28は、補正基準水量の湯が浴槽８に注湯されたときには、補正基準水量注湯終了信号を水位差検出部33に加える。
【００２６】
水位差検出部33は、浴槽８への補正基準水量Ｑの湯の一括注湯が終了したときに、注湯後の浴槽水位を水位センサ20により検出し、この検出水位Ｐと、前記注湯グラフメモリ30のＰ−Ｑ特性データ上に記憶されている前記補正基準水量Ｑに対応する浴槽水位Ｐ′とを比較し、この浴槽水位Ｐ′とＰとの水位差を検出するものであり、検出した水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）の値を水位差比較判断部36に加える。
【００２７】
水位差比較判断部36は、水位差検出部33から加えられる前記水位差の値を受けて、水位差検出部33により検出した水位差が、予め偏差メモリ34に設定されている、例えば、２cmといった水位の偏差以内か否かを判断するものであり、判断結果を注湯グラフ補正部35に加える。
【００２８】
注湯グラフ補正部３５は、水位差比較判断部３６から加えられる判断結果を受けて、前記水位差検出部３３により検出した水位差が１回以上の予め定められた所定の回数続けて偏差メモリ３４に記憶されている偏差以内の同じ値（本明細書で同じ値とは、ほぼ同じ値も含む）のときには、前記補正基準水量Ｑに対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位Ｐ′が前記検出水位Ｐに一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正するものであり、本実施例では、前記水位差｜Ｐ−Ｐ′｜が偏差メモリ３４に設定した偏差（２ｃｍ）以内で、２回続けて同じ値のときには、前記浴槽水位Ｐ′が第２の基準水位Ｐに一致するように注湯グラフメモリ３０に記憶されている注湯制御グラフを平行移動して補正する。また、前記水位差｜Ｐ−Ｐ′｜が前記偏差よりも大きいときや、２回続けて同じ値にならなかったときには、注湯グラフメモリ３０に記憶されている注湯制御グラフを補正せずにそのままにする。
【００２９】
注湯量算出部31は、フローセンサ16により検出される浴槽８の注水量（注湯量）の検出信号と、水位センサ20により検出された浴槽水位の検出信号を受けて、注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）に基づいて浴槽８への注湯量を算出するものであり、フローセンサ16および水位センサ20から加えられる浴槽水量と浴槽水位の検出信号を受けて、注湯グラフメモリ30に記憶されているＰ−Ｑ特性データが前記注湯グラフ補正部35により補正されたときには、補正後のＰ−Ｑ特性データに基づいて浴槽８への注湯量を算出し、Ｐ−Ｑ特性データの補正が行われないときには補正されていないＰ−Ｑ特性データに基づいて注湯量を算出し、算出結果を前記注湯量制御手段28に加える。
【００３０】
注湯量制御手段28は、注湯量算出部31から注湯量の算出結果が加えられたときには、注湯量の算出結果に基づいて、前記と同様に湯張り動作による浴槽８への湯の注湯量を制御する。
【００３１】
本実施例は以上のように構成されており、次にその動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ101 で、リモコン26等の自動湯張りスイッチをオンとすると、ステップ102 で、追い焚き循環ポンプ４がオンとなり、このとき、浴槽８内の水位が循環金具10の位置まで達しているときには、流水スイッチ11により追い焚き循環路６の水の流れが検出されるため、ステップ103 で追い焚き流水スイッチ（流水スイッチ）11がオフか否かを判断し、流水スイッチ11がオフであると判断されたときには、浴槽水位が循環金具10よりも下側と判断して、ステップ104 で、追い焚き循環ポンプ４をオフとする。
【００３２】
そして、ステップ105 ，106 で浴槽８の栓抜きエラー確認動作を行い、ステップ107 に進む。この栓抜きエラー確認動作は、浴槽８への注湯量を、フローセンサ16により検出される水量を積算して求め、この積算水量がリモコン26等に設定されている設定水位に対応する設定水量以下か否かを判断し、積算水量が設定水量を越えたと判断されたときには、ステップ106 で、浴槽栓抜きエラー報知を行うものである。
【００３３】
前記積算水量は、浴槽８への注湯が行われなければゼロとなるために、積算水量は設定水量以下になるはずであり、また、前記ステップ103 で、追い焚き流水スイッチがオフであると判断されたときには、浴槽水位が循環金具10の位置まで達していないと判断されるために、注湯量の積算水量が設定水量を越えるはずがない。それにも拘わらず、ステップ105 で、積算水量が設定水量を越えたと判断されたときには、浴槽８の栓が抜けていると判断され、その栓が人により閉じられるまで湯張り動作は中止する。
【００３４】
ステップ107 では、補正基準水量決定部29により、循環金具10の位置よりも少し上側の第１の基準水位ＰA に対応する水量ＱA と、設定水位ＰA ′に対応する設定水量ＱA ′とを、注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）に基づいて求め、水量ＱA からＱA ′に至る範囲内の水量を補正基準水量Ｑとして決定し、ステップ108 で、注湯量制御手段28の制御に従って注湯量を制御しながら、前記補正基準水量Ｑの湯を浴槽８に注湯する。そして、ステップ102 に戻り、追い焚き循環ポンプ４をオンとし、ステップ103 で、流水スイッチ11がオフか否かを判断し、流水スイッチ11がオフと判断されたときには、ステップ104 からステップ108 を経由して、ステップ103 までの動作を繰り返し行う。
【００３５】
なお、本実施例では、ステップ１０８での注湯は、例えば、補正基準水量Ｑ＝ＱＢと決定し、注湯を行う。この場合のメリットは、風呂の使用者が前日の残水がある状態で自動スイッチを押した場合、残水がどの程度の量であっても迅速に注湯が行えることにある。例えば、残水が循環金具１０以下の場合には、図３に示すＱＡ＝（８０リットル）の水位よりも下側のどこの地点まで水位があるか分からない。つまり、残水はゼロかもしれないし、７０リットルかもしれない。しかしながら、通常、浴槽８の底面から循環金具１０までの位置（水位）は、循環金具１０から設定水位までの水位差よりも小さくなっており、Ｑ＝ＱＢとすることで、図７に示すように、必ず１回でステップ１０２，１０３で判定される循環金具１０以上となるはずで、それ以外はステップ１０５で判定される浴槽栓抜けによって循環金具１０以上とならなかった場合であり、ステップ１０８の繰り返しによる時間のロスを防ぐことができる。
【００３６】
一方、補正基準水量Ｑ（Ｑ＝ＱＢ）の注湯後にステップ１０２で追い焚き循環ポンプ４をオンしてステップ１０３で、流水スイッチ１１がオンであると判断されたときには、前記ステップ１０８の注湯動作により浴槽水位が循環金具１０の位置よりも上側に達したと判断されるため、ステップ１０９で、追い焚き循環ポンプ４をオフとする。ステップ１１０では、注湯後の浴槽８の圧力を検出することにより浴槽水位を検出し、ステップ１１１で、水位差検出部３３により、ステップ１１０での検出水位Ｐと前記注湯制御グラフ上に記憶されている前記補正基準水量Ｑに対応する浴槽水位（補正基準水位）Ｐ′とを比較して両水位の差（｜Ｐ−Ｐ′｜）を求め、水位差比較判断部３６により、この水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が、偏差メモリ３４に予め設定されている偏差（２ｃｍ）以下か否かを判断する。
【００３７】
そして、例えば、図３に示すように、前記水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が２cm以内であるとき（図３では１cm）には、ステップ112 で、前記水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が２回続けて同じ値となったか否かを確認し、２回続けて同じ値のときには、ステップ113 で、注湯グラフ補正部35により、前記補正基準水量ＱB に対応する注湯制御グラフ上の浴槽水位Ｐ′が前記検出水位Ｐに一致するように、記憶されている注湯制御グラフ（Ｐ−Ｑ特性データ）を平行移動して補正する。そして、ステップ114 で、前記ステップ113 の補正により補正した注湯制御グラフに基づいて、注湯量算出部31により設定水位までの注湯量を算出し、注湯量制御手段28により注湯量を制御して設定水位までの注湯を行う。
【００３８】
なお、ステップ111 で、前記水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が前記偏差（２cm）よりも大きいと判断されたときや、ステップ112 で、水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が２回続けて同じ値にならなかったときには、ステップ113 の動作による注湯制御グラフの補正を行わずに、ステップ114 に進み、予め注湯グラフメモリ30に記憶されている注湯制御グラフに基づいて、設定水位まで浴槽８への注湯を行う。
【００３９】
そして、ステップ115 で、浴槽８の水位が設定水位に達したか否かを判断し、浴槽水位が設定水位まで達していないときには、ステップ118 で再び注湯を行い、浴槽水位が設定水位に達するまで注湯動作を繰り返す。また、浴槽水位が設定水位に達したときには、ステップ116 で、従来例と同様の追い焚き運転動作により追い焚き運転を行い、追い焚き運転が終了したときには、ステップ117 で、沸き上げブザーをオンとして、追い焚き運転が終了したことが報知される。
【００４０】
本実施例によれば、上記動作により、補正基準水量決定部29により補正基準水量Ｑを決定し、この補正基準水量Ｑの湯を、湯張りの動作開始時に一括して浴槽８に注湯し、注湯後の浴槽水位Ｐを検出し、注湯制御グラフ上に記憶されている補正基準水量に対応する浴槽水位Ｐ′を前記検出水位Ｐに一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正するために、従来のように、浴槽水位が補正点水位Ｐ0 に達するまで少しずつ注湯を行って補正を行うときのように時間がかかることはなく、注湯制御グラフの補正を迅速に行うことができる。
【００４１】
また、本実施例によれば、上記補正に関して、検出水位Ｐと注湯制御グラフ上に記憶されている補正基準水量に対応する浴槽水位Ｐ′とを比較し、この水位差（｜Ｐ−Ｐ′｜）が予め設定した偏差以内のときにのみ注湯制御グラフの補正を行うため、浴槽８内に、この偏差を越えて湯（水）が残っていたときには補正が行われないこととなり、この残水量をフローセンサ16や水位センサ20等の狂いによる注湯制御グラフのずれと判断して補正してしまうようなことはなく、しかも、上記水位差が２回続けて同じ値のときにのみ、注湯制御グラフの補正が行われるために、補正の信頼性も向上し、注湯制御グラフの補正を正確に行うことができる。
【００４２】
以上のように、本実施例によれば、注湯制御グラフの補正を迅速、かつ正確に行うことが可能となるため、補正した注湯制御グラフに基づいて設定水位までの浴槽８への注湯を迅速、かつ正確に行うことが可能となり、沸き上がりのタイミングも早くすることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施例に限定されることはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記実施例では、偏差メモリ34に設定する偏差を２cmとしたが、偏差は２cmに限定されるものではなく、適宜設定されるものである。
【００４４】
また、上記実施例では、図１に示した注湯グラフ補正手段による注湯制御グラフの補正を湯張り運転を行うごとに湯張り運転開始時に行うようにしたが、上記注湯制御グラフの補正動作は必ずしも湯張り運転を行うごとに行うとは限らず、例えば、湯張り運転を10回行うごとに注湯制御グラフの補正動作を行うとしてもよく、また、風呂装置を３か月使用するごとに注湯制御グラフの補正動作を行ってもよく、このように、定期的に注湯制御グラフの補正動作を行うようにしてもよい。
【００４５】
さらに、上記実施例では、水位差検出部33により検出した水位差が予め設定した偏差以内で、予め設定した所定回数である２回とも同じ値のときに注湯制御グラフの補正を行うようにしたが、上記所定回数の設定は３回以上としてもよく、１回としてもよい。
【００４６】
さらに、上記実施例では、注湯装置として、図５に示したような風呂装置を例にあげて説明したが、本発明は、例えば、図６に示すような構成の注湯装置にも適用されるものである。なお、図６のような装置においても、従来は、水位センサ（圧力センサ）20により第１の補正点と第２の補正点とを求めて注湯制御グラフの補正を行い、湯張り動作を行っていたために湯張り動作を迅速に行うことができなかったが、上記実施例と同様に注湯制御グラフの補正を行って湯張りを行うことにより、上記実施例と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、循環金具位置よりも少し上側の基準水位に対応する基準水量と前記設定水位に対応する設定水量とを前記注湯制御グラフに基づいて求め、基準水量から設定水量に至る範囲内で設定した水量を補正基準水量と成して該補正基準水量の湯を一括して浴槽に注湯し、この注湯後の浴槽水位を検出し、注湯制御グラフ上に記憶されている補正基準水量に対応する浴槽水位を前記検出水位に一致するように注湯制御グラフを平行移動して補正するために、従来のように、予め設定した補正点水位を越えないように注意しながら浴槽水位が補正点水位に達するまで少しずつ注湯を行って注湯制御グラフの補正を行うのと異なり、注湯制御グラフの補正を迅速に行うことができる。
【００４８】
また、本発明によれば、注湯制御グラフの補正の際に、前記検出水位と注湯制御グラフ上に記憶されている補正基準水位量に対応する浴槽水位とを比較し、この水位差が１回以上の予め設定した所定の回数予め設定した偏差以内の同じ値のときにのみ注湯制御グラフの補正を行うために、前記偏差を越えた湯（水）が浴槽内に残っていたときには前記注湯制御グラフの補正は行われないこととなり、浴槽内に残水があるにも拘わらず、その残水量を水位検出手段や流量検出手段の誤差によるものと判断して補正を行ってしまうようなことはなく、注湯制御グラフの補正を正確に行うことができる。
【００４９】
また、従来は、注湯制御グラフの補正をする際に、循環金具の少し下側の位置と少し上側の位置とを確認して行うために、注湯に際して注湯量の制御を行っていたが、本発明では、基準水量に対応する水位から設定水位に至る範囲内の補正基準水量の水位位置で注湯制御グラフの補正を行えるため、注湯装置が取りつけられた設置場所の給水圧等の条件に応じて、例えば最大注湯量で注湯することが可能となり、注湯スピードに制限が加えられることもなくなった。
【００５０】
以上のように、本発明によれば、注湯制御グラフの補正を迅速、かつ正確に行うことが可能となるため、補正した注湯制御グラフに基づいて設定水位までの浴槽への注湯を迅速、かつ正確に行うことが可能となり、沸き上がりのタイミングも早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる注湯装置の一実施例における湯張り注湯制御手段の要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の湯張り注湯制御方法を具体的に示すフローチャートである。
【図３】上記実施例における予め記憶されている注湯制御グラフと注湯制御グラフ補正動作により補正して得られる補正後の注湯制御グラフを示す説明図である。
【図４】一般的な注湯制御グラフ（ａ）と従来の注湯制御グラフの補正動作の説明図（ｂ），（ｃ）である。
【図５】自動湯張り機能を備えた一般的な風呂装置の一例を示す説明図である。
【図６】本発明に係わる注湯装置の他の実施例を示す説明図である。
【図７】図２のフローチャートに従って浴槽への注湯を行うときの各動作ステップにおける注湯量の一例を具体的に示す説明図である。
【符号の説明】
16  フローセンサ
20  水位センサ
29  補正基準水量決定部
30  注湯グラフメモリ
31  注湯量算出部
33  水位差検出部
35  注湯グラフ補正部
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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