(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（８）及び後輪（１０）を備える走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して昇降動可能に１０条植えの苗植装置（４）を装着し、該苗植装置（４）の表土面に対する上下方向の位置を設定高さに維持するよう苗植装置（４）を昇降する昇降制御装置を設けた田植機において、１０箇所の植付位置（Ｐ１〜Ｐ１０）を２箇所づつ整地する５つの接地フロ−ト（２５，２６・２６，２７・２７）を左右に間隔をあけて配置し、該接地フロ−ト（２５，２６・２６，２７・２７）の左右中央側に位置する中央接地フロ−ト（２５）を前記昇降制御装置における苗植装置（４）の表土面に対する上下方向の位置変化を検出するための検出体を兼ねるものとし、且つ、該中央接地フロ−ト（２５）の幅広部（２５ａ）の底部の左右方向における接地幅を苗植付条間の幅（Ｗ）に対して略々２倍或いは２倍から２．５倍の幅に設定し、前記後輪（１０）の機体左右方向内側に補助車輪（１０ｃ）を取り付けるとき、該補助車輪（１０ｃ）に干渉する前記中央接地フロ−ト（２５）の幅広部（２５ａ）の左右端部分（２５ａ’）を取り外しできるように分割構成したことを特徴とする１０条植え田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１０条植えの田植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１０条植えの田植機のフロ−ト構成は、図８に示すような構成が考えられていた。即ち、左右中央側に２つ中央接地フロ−トＡ，Ａを設け、この２つの中央接地フロ−トＡ，Ａがそれぞれ中央側の植付位置Ｐ４〜Ｐ７を２箇所づつ整地する幅広部ａ，ａを各フロ−ト前部に形成していた。そして、その左右外側方に植付位置Ｐ３，Ｐ８を１箇所づつ整地する幅広部ｂ，ｂを各フロ−ト前部に形成した左右接地フロ−トＢ，Ｂを２つ設け、更に、その左右外側方に植付位置Ｐ１・Ｐ２，Ｐ９・Ｐ１０を２箇所づつ整地する幅広部ｃ，ｃを各フロ−ト前部に形成した左右接地フロ−トＣ，Ｃを２つ設けて、合計６つ接地フロ−トを設けた構成としていた。尚、図８中、ＦＷは走行車体の前輪、ＲＷは走行車体の後輪を示す。
【０００３】
そして、苗植装置の昇降制御装置における苗植装置の表土面に対する上下方向の位置変化の検出を、苗植装置の左右の傾きの影響の少ない箇所で行なうため、その検出を左右中央側の接地フロ−トに兼ねるよう設ける。また、１０条植えの苗植装置は、その重量が植付条数の少ないものと比べて重いので、水田表土面に接地させた場合の接地フロ−トの接地荷重は大きくなり、そのため、昇降制御装置の表土面位置検出体を兼ねる接地フロ−トが、表土面の上下位置変化に追従して上下に動作するのに必要な荷重も大きくなる。このことから、上記従来の構成のものでは、昇降制御装置の表土面位置検出体を兼ねる中央接地フロ−トを、連結体ｄで連結した２つの中央接地フロ−トＡ，Ａとすることで、２つ分のフロ−トの接地面積を確保して、良好に表土面の上下位置変化に追従して上下に動作できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のフロ−ト構成のものは、２つの中央接地フロ−トＡ，Ａで表土面の上下位置変化に追従して上下に動作できるようにしているから、苗植装置の表土面に対する上下方向の位置変化を良好に検出できるものとなるが、接地フロ−トの個数が多く、また、それにより左右側の接地フロ−トの左右間隔が狭くなってその接地フロ−ト間の泥水の後方への流れが良好でなく、その結果、左右外側方への泥押しが多くなって前行程で植付けた苗の姿勢を乱してしまう課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、左右一対の前輪（８）及び後輪（１０）を備える走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して昇降動可能に１０条植えの苗植装置（４）を装着し、該苗植装置（４）の表土面に対する上下方向の位置を設定高さに維持するよう苗植装置（４）を昇降する昇降制御装置を設けた田植機において、１０箇所の植付位置（Ｐ１〜Ｐ１０）を２箇所づつ整地する５つの接地フロ−ト（２５，２６・２６，２７・２７）を左右に間隔をあけて配置し、該接地フロ−ト（２５，２６・２６，２７・２７）の左右中央側に位置する中央接地フロ−ト（２５）を前記昇降制御装置における苗植装置（４）の表土面に対する上下方向の位置変化を検出するための検出体を兼ねるものとし、且つ、該中央接地フロ−ト（２５）の幅広部（２５ａ）の底部の左右方向における接地幅を苗植付条間の幅（Ｗ）に対して略々２倍或いは２倍から２．５倍の幅に設定し、前記後輪（１０）の機体左右方向内側に補助車輪（１０ｃ）を取り付けるとき、該補助車輪（１０ｃ）に干渉する前記中央接地フロ−ト（２５）の幅広部（２５ａ）の左右端部分（２５ａ’）を取り外しできるように分割構成したことを特徴とする１０条植え田植機としたものである。
【０００６】
【作用】
この発明の１０条植え田植機１は、水田内で苗を植付けながら走行すると、５つの接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７が１０箇所の植付位置Ｐ１〜Ｐ１０をそれぞれ２箇所づつ整地し、且つ、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の間で泥水を後方へ良好に流しながら表土面を滑走していく。また、中央接地フロ−ト２５は、その幅広部２５ａの底部の左右方向における接地幅が苗植付条間の幅Ｗに対して略々２倍或いは２倍から２．５倍の幅に設定されて、中央接地フロ−ト２５が表土面の上下方向の位置変化に対して良好に追従して検出動作し、よって、苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化を良好に検出するものとなる。その結果、苗の植付深さが高精度に制御され、且つ、良好な整地性となるよう、苗植装置４が昇降制御される。また、旋回時に旋回半径が大きくなるのを回避するために後輪１０の機体左右方向内側に補助車輪１０ｃを取り付けるときには、前記中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの左右端部分２５ａ’を取り外して対応できる。
【０００７】
【発明の効果】
この１０条植え田植機１においては、１０箇所の植付位置Ｐ１〜Ｐ１０を２箇所づつ整地する５つの接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７を左右に間隔をあけて配置した構成としているので、従来より接地フロ−トの個数が少なくて簡易な構成となり、しかも、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７間の後方への泥水の流れも良好で左右外側方への泥押しも少なく前行程で植付けた苗の姿勢の乱れも少ないものとなる。更に、左右中央側に位置する中央接地フロ−ト２５を昇降制御装置における苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化を検出するための検出体を兼ねるものとし、且つ、該中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部の左右方向における接地幅を苗植付条間の幅Ｗに対して略々２倍或いは２倍から２．５倍の幅に設定しているので、中央接地フロ−ト２５が表土面の上下方向の位置変化に対して良好に追従して検出動作するものとなり、その結果、苗の植付深さが高精度に制御され、且つ、整地性も良好なものとなる。また、後輪１０の機体左右方向内側に補助車輪１０ｃを取り付けるときには、前記中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの左右端部分２５ａ’を取り外して対応できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態としての１０条植え田植機１について説明する。
１０条植え田植機１は、乗用型田植機で、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降動可能に且つロ−リング動可能に１０条植えの苗植装置４を装着した構成となっている。また、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料タンク５０と肥料繰出装置５１を装着している。なお、この施肥装置５は、肥料タンク５０の肥料が肥料繰出装置５１で繰出され、その繰出された肥料がブロア５２からの風を受けて移送ホ−ス５３内を通って各接地フロ−トに設けた施肥ガイド５４から排出されるようになって土壌に施肥する構成としたものである。
【０００９】
走行車体１は、機体フレ−ム６上に設置したエンジンＥと、機体フレ−ム６の前端に固着したミッションケ−ス７と、該ミッションケ−ス７の左右両側に前輪伝動フレ−ムを介して設けた前輪８・８と、機体フレ−ム６の後端にロ−リング自在に装着した後輪フレ−ムの左右両側に後輪伝動ケ−ス９・９を介して設けた後輪１０・１０を備えている。エンジンＥの出力軸の回転はベルト伝動装置を介してミッションケ−ス７の入力軸に伝動し、ミッションケ−ス７内に入力された動力はミッションケ−ス７内のギヤ伝動機構や伝動軸を介して前輪８・８、後輪１０・１０、そして、苗植装置４、施肥装置５に伝達されるようになっている。また、この走行車体１上に、ステップ１１を装着し、また、エンジンＥの上側を覆うカバ−１２を設け、そのカバ−１２上に操縦席１３を設置している。その操縦席１３の前方には、前輪８・８を上下方向の軸回りに回動操作するハンドル１４を設けている。
【００１０】
昇降リンク装置３は、一本のアッパ−リンク１５と２本のロワ−リンク１６・１６との各前端部を、機体フレ−ム６の後端部に固着した上下方向に延びるリンク支持フレ−ム１７に回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク１８に回動自在に連結したリンク構成であり、連結リンク１８の下部に、苗植装置４の伝動ケ−ス１９の前部に前方に突出して固着された連結軸２０を回動自在に連結して、昇降リンク装置３に苗植装置４をロ−リング自在に連結する構成となっている。また、アッパ−リンク１５の走行車体２側には下方に延びるア−ム２１を固着していて、該ア−ム２１の下端部に、機体フレ−ム６に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部が取り付けられた昇降用油圧シリンダ２２のピストン先端部がスプリングケ−ス２３内のスプリングＳを介して連結し、昇降用油圧シリンダ２２が伸縮作動すると、昇降リンク装置３が昇降動し、苗植装置４が昇降する構成となっている。
【００１１】
なお、苗植装置４の昇降制御装置は、図２のブロック図に示すような構成の制御装置により作動するものとしている。具体的には、制御装置Ｃに、昇降制御にかかる制御入力系の信号に応じて昇降制御にかかる制御出力系に信号を出力する昇降制御プログラムＣＰ１をソフトウエアとして備える。そして、その制御装置Ｃに接続する制御入力系には、操縦席１３の右側に設けた第１切換レバ−Ｌ１の操作位置を検出するポテンショメ−タＰＭ１と、ハンドル１４近傍に設けた第２切換レバ−Ｌ２の操作によりオン・オフ切り替わるスイッチＳＷ１，ＳＷ２と、苗植装置４の底部側に設けた接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７のうち左右中央に設置される中央接地フロ−ト２５の前部の上下位置を検出するポテンショメ−タＰＭ２と、前記ポテンショメ−タＰＭ２による中央接地フロ−ト２５の位置検出に基づく昇降制御における感度調節を行なう感度調節ダイヤル２８の操作位置に応じた信号を出力するボリュ−ム等からなる感度設定器２９と、昇降リンク装置３のロア−リンクの角度を検出するポテンショメ−タＰＭ３とを設けている。また、これに対応して制御装置Ｃに接続する制御出力系には、苗植装置４が上昇作動する側に昇降用油圧バルブ２４を切換操作する上昇用ソレノイドＳＯＬ１と、苗植装置４が下降作動する側に昇降用油圧バルブ２４を切換操作する下降用ソレノイドＳＯＬ２とを設けている。なお、感度調節ダイヤル２８が操作されて、感度設定器２９が調節されると、中央接地フロ−ト２５の前部の制御目標となる基準位置Ｈが上下に変更調節される。中央接地フロ−ト２５の前部の基準位置Ｈが高く設定されると中央接地フロ−ト２５の底面が表土面に対して前後方向に迎う角度が小さくなって、中央接地フロ−ト２５の表土面の上下位置変化に対する追従性が鈍感となり、昇降制御の感度が鈍感に調節される。逆に、中央接地フロ−ト２５の前部の基準位置Ｈが低く設定されると中央接地フロ−ト２５の底面が表土面に対して前後方向に迎う角度が大きくなって、中央接地フロ−ト２５の表土面の上下位置変化に対する追従性が敏感となり、昇降制御の感度が敏感に調節される。
【００１２】
上記のように構成した苗植装置４の昇降制御装置は、第１切換レバ−Ｌ１の人為的な操作、或いは第２切換レバ−Ｌ２の人為的な操作に応じて苗植装置４が昇降制御され、また、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７が水田表土に接地滑走する状態で圃場を作業走行するときには、苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化に追従した中央接地フロ−ト２５の前部の上下動の検出動作に基づいて、苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置が設定位置に維持されるように苗植装置４が昇降制御される。
【００１３】
なお、アッパ−リンク１５のア−ム２１と昇降用油圧シリンダ２２との間に介在させたスプリングＳの伸縮作動により、苗植装置４が若干の範囲で昇降動するようになっている。これにより、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７が水田表土に接地滑走する状態で圃場を作業走行するときに、苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化による接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７の接地圧変動に応じてスプリングＳが伸縮作動し、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７が所定の接地圧を維持するように苗植装置４が昇降動するものとなって、前記センサフロ−ト２５の前部の上下動に基づく苗植装置４の昇降制御装置と併せて、苗植装置４を水田表土面に対して所定の高さに維持される機構となっている。
【００１４】
苗植装置４は、苗を水田表土に植付けるロ−タリ−式の植付装置２８…を１０条分備え、それに対応して各植付装置２８…に供給する苗を載置する１０条分の苗載置部を備えた苗載せ台２９を備えている。苗載せ台２９は前側が高く後側が低く前後方向に傾斜した姿勢で設置され、且つ、植付装置２８…の作動に連動して左右に往復移動するように設けている。苗載せ台２９の下側には、植付装置２８…への伝動と、苗載せ台２９の左右往復作動機構への伝動と、苗載せ台２９の各苗載置部に設けた苗送りベルト３０…の苗送り作動機構への伝動を行なう伝動機構を内装する伝動ケ−ス１９を設けている。そして、その伝動ケ−ス１９の下部にフロ−ト支持パイプ３１を回動調節操作可能に設け、該フロ−ト支持パイプ３１の各所に固着するフロ−ト支持ア−ム３２…の先端に、前記接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７を、植付位置の前後方向における位置Ｐと略々同じ位置に軸芯Ｘを配置し該軸芯Ｘが左右方向に向かうように配した軸３３回りに回動自在に取り付けている。この接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７は、１０条植の苗植装置４に対して左右中央位置に１つ、その左右両側方に２つづつで、合計５つ設置したものとなっている。なお、図３〜図８において、植付位置の前後方向における位置Ｐに沿って各接地フロ−ト上に記した一点鎖線が上記軸３３の軸芯Ｘ位置を示し、且つ、その位置で軸３３回りに回動可能に接地フロ−トが支持していることを示す。
【００１５】
上記接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７は、機体側面視でソリ状の形態に形成され、また、機体平面視で前部側が後部側に対して幅広で後部側が前部側に対して幅狭に形成され、後部側の幅狭部２５ｂ，２６ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２７ｂの前側左右両側方に苗植付位置Ｐ１〜Ｐ１０が設定され、その左右の苗植付位置の表土面を前部側の幅広部２５ａ，２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａが整地するようになっている。従って、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７は、それぞれ苗植付位置Ｐ１〜Ｐ１０を２箇所づつ整地する構成となっている。
【００１６】
そして、上記接地フロ−トのうち左右中央に設置した中央接地フロ−ト２５は、前記のとおり、昇降制御装置における苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化を検出するための検出体（表土面位置検出体）を兼ねる。この中央接地フロ−ト２５は、図３に示すように、その左右両側に設置される同一形状の左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７と比べ異なる形状に形成され、特に、中央接地フロ−ト２５の前部の幅広部２５ａは、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の前部の幅広部２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａより幅広く形成されている。なお、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７の左右幅は、その底部接地面の左右幅と略々同幅となるよう設けられている。
【００１７】
具体的に、中央接地フロ−ト２５は、その幅広部２５ａの左右両端位置が、中央接地フロ−ト２５が整地する苗植付位置Ｐ５，Ｐ６とその隣の左右接地フロ−ト２６，２６が整地する苗植付位置Ｐ４，Ｐ７との苗植付条間Ｗ２，Ｗ３の左右中央位置Ｗ２Ｃ，Ｗ３Ｃと、中央接地フロ−ト２５の隣の左右接地フロ−ト２６，２６が整地する苗植付位置Ｐ４，Ｐ７との間に位置するよう設けている。なお、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの左右両端位置が、前記左右中央位置Ｗ２Ｃ，Ｗ３Ｃに位置するように設けても良い。
【００１８】
一方、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７は、その幅広部２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａの左右両端位置が、その接地フロ−トが整地する苗植付位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０と隣の接地フロ−トが整地する隣の苗植付位置との苗植付条間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の中央位置Ｗ１Ｃ，Ｗ２Ｃ，Ｗ３Ｃ，Ｗ４Ｃとの間に位置するよう設けている。
【００１９】
即ち、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部接地幅は、苗植付条間の幅Ｗ（各植付位置Ｐ１〜Ｐ１０の間隔で一般的に等間隔に設定され、例えば３０ｃｍに、一部地域で３３ｃｍに設定されている）に対して、略々２倍、或いは２倍〜２．５倍の幅に設定され、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の幅広部２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａの底部接地幅は、苗植付条間の幅Ｗに対して略々１．５倍の幅に設定している。更に、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部接地幅は、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の前端位置付近から機体前方側部分２５ｃがその後方側部分２５ｄよりも更に幅広く設定し、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部接地面積の拡大を図っている。なお、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの前記後方側部分２５ｄは、隣の左右接地フロ−ト２６・２６の幅広部２６ａ，２６ａとの間隔が狭くなりすぎて泥水の後方への流れが悪くなりすぎないように、適宜左右幅に設定してある。
【００２０】
また、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの前後幅は、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の幅広部２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａの前後幅よりも幅広く、具体的には略々２倍の前後幅に設定して、よって、中央接地フロ−ト２５の接地面前端位置が左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の接地面前端位置より前方に位置し、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの前後方向の接地幅が左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７の幅広部２６ａ，２６ａ，２７ａ，２７ａの前後方向の接地幅より略々２倍或いはそれ以上に幅広くなるよう設けられ、この点からも中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部接地面積の拡大を図っている。
【００２１】
なお、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７は、走行車体２の車輪跡の整地も行うように配置されている。即ち、走行車体２の前輪８・８及び後輪１０・１０のトレッドは略々同じトレッドに設定され、これら前輪８・８及び後輪１０・１０の車輪跡は、内側の左右接地フロ−ト２６・２６が行うように配置されている。また、走行車体２の水田圃場内での推進力を向上させるためと圃場（耕盤）の凹凸による走行車体２の左右の傾きを少なくするために、図３に示すように、後輪（後主車輪）１０・１０の機体左右方向外側に補助車輪１０ａ，１０ａ；１０ｂ，１０ｂを設けた場合は、外側の補助車輪１０ｂ，１０ｂの車輪跡は、外側の左右接地フロ−ト２７・２７が行うように配置され、内側の補助車輪１０ａ，１０ａの車輪跡は、車輪跡用整地体（レ−キ）３４，３４（泥水の流れをできるだけ妨げないよう板体を機体平面視で櫛状の形状に形成したものが良いが、車輪跡を整地する作用があればその形状等は限定しない）が行うように配置されている。ところで、外側の補助車輪１０ｂ，１０ｂを取り付けると旋回時の旋回半径が大きくなるが、これを回避するために外側の補助車輪１０ｂ，１０ｂの代わりに後輪（後主車輪）１０・１０の機体左右方向内側に補助車輪１０ｃ，１０ｃを取り付ける場合には、中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの左右端部に干渉するので、その干渉する部分２５ａ’・２５ａ’を取り外せるように予め分割構成して、補助車輪１０ｃ，１０ｃを取り付けるときに、中央接地フロ−ト２５の底部接地面積は小さくなるが、前記部分２５ａ’・２５ａ’を取り外して対応できるようにしている。
【００２２】
また、機体左右方向最外側の左右接地フロ−ト２７・２７は、苗植装置４を表土面に対して平行な姿勢に維持するようロ−リング制御するための検出体を兼ねる。この左右接地フロ−ト２７・２７の左右いずれか一方側が、その前部が設定位置以上に表土面に押し上げられて上動したことを左右のロ−リング検出器３５Ｒ・３５Ｌの一方側が検出すると、その側が表土面に対して低くなっているとして、その側が高くなるようにロ−リング駆動装置３６を駆動して苗植装置４をロ−リング動させるよう制御する。ロ−リング検出器３５Ｒ・３５Ｌの左右両方側が検出状態にあるとき、或いは、左右両方側が非検出状態にあるときは、苗植装置４は表土面に対して設定範囲内において表土面に平行な姿勢であるとし、ロ−リング駆動装置３６は駆動されない。尚、このロ−リング制御の制御プログラムＣＰ２は、前記制御装置Ｃにソフトウエアとして備えられている。
【００２３】
また、各接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７の底部左右中央側には、泥水を後方に流すための溝２５ｅ，２６ｃ・２６ｃ，２７ｃ・２７ｃが形成されて、フロ−トの泥押しができるだけ少なくなるように設けられている。この溝は、図３に示されるように、前側が左右に扇状に広くなっていて、フロ−トの左右中央側に向かってくる泥水流を受けて、その後方に続く左右に狭い溝に誘導するようになっている。そして、溝の後端はフロ−ト後端まで抜けずにフロ−ト後端手前まで形成されていて、溝内を流れる泥水をフロ−ト接地面の表土へ鎮圧するようになっている。また、これによりフロ−ト後部側が上方に押上られるように作用を受けるが、これがフロ−ト前部側が泥水流れを受けて浮き上がろうとするのをおさえることにもなる。
【００２４】
以上のように構成した１０条植え田植機１は、水田圃場内に入り、苗植装置４を下降して、接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７が表土面に接地する状態で苗植装置４を作動させながら走行すると、苗植装置４は各植付装置２８…が苗載せ台２９から苗を一株づつとって圃場に植付けていき、１０条分の苗を植付けながら作業走行するものとなる。
【００２５】
そして、この１０条植え田植機１においては、１０箇所の植付位置Ｐ１〜Ｐ１０を２箇所づつ整地する５つの接地フロ−ト２５，２６・２６，２７・２７を左右に間隔をあけて配置した構成としているので、従来より接地フロ−トの個数が少なくて簡易な構成となり、しかも、左右接地フロ−ト２６・２６，２７・２７間の後方への泥水の流れも良好で左右外側方への泥押しも少なく前行程で植付けた苗の姿勢の乱れも少ないものとなる。更に、左右中央側に位置する中央接地フロ−ト２５を昇降制御装置における苗植装置４の表土面に対する上下方向の位置変化を検出するための検出体を兼ねるものとし、且つ、該中央接地フロ−ト２５の幅広部２５ａの底部の左右方向における接地幅を苗植付条間の幅Ｗに対して略々２倍或いは２倍から２．５倍の幅に設定しているので、中央接地フロ−ト２５が表土面の上下方向の位置変化に対して良好に追従して検出動作するものとなり、その結果、苗の植付深さが高精度に制御され、且つ、整地性も良好なものとなる。
【００２６】
以下に、上記構成のものとは別構成のものを示す。
図４において、表土面位置検出体を兼ねる中央接地フロ−ト３７は、前記中央接地フロ−ト２５と比べると、以下の点で異なる構成を示している。即ち、幅狭部３７ｂの左右外側に位置して植付位置Ｐ４・Ｐ５の間と植付位置Ｐ６・Ｐ７の間で、植付位置より前側から後側にかけて接地する後部外側接地部３７ｃ・３７ｃが幅広部３７ａから連続して形成されている。そして、その後部外側接地部３７ｃ・３７ｃの左右内側に位置する幅狭部３７ｂの後端位置が後部外側接地部３７ｃ・３７ｃの後端位置より前方に位置するよう短く形成されている。また、この中央接地フロ−ト３７は、左右の後部外側接地部３７ｃ・３７ｃの２箇所で支持されているから、左右に幅広い該フロ−ト３７を左右にねじれにくく支持できる。また、この中央接地フロ−ト３７が整地する植付位置Ｐ５・Ｐ６は、後部外側接地部３７ｃ・３７ｃと幅狭部３７ｂに左右に囲まれているが、幅狭部３７ｂの後端位置が短く植付位置Ｐ付近に位置させ、しかも、フロ−ト底部の左右中央に形成した溝３７ｄの後端が、幅狭部３７ｂの後端まで抜けるように形成されているから、植付位置Ｐ５・Ｐ６に適度に泥水が存在するようになり、従って、植付位置における水の少なさからくる植付装置の苗の持ち帰り問題が生じにくいものとなっている。
【００２７】
図５において、表土面位置検出体を兼ねる中央接地フロ−ト３８は、前記中央接地フロ−ト２５と比べると、以下の点で異なる構成を示している。即ち、幅狭部３８ｂの左右外側に位置して植付位置Ｐ４・Ｐ５の間と植付位置Ｐ６・Ｐ７の間で、植付位置より前側から後側にかけて接地する後部外側接地部３８ｃ・３８ｃが幅広部３８ａから連続して形成されている。そして、その後部外側接地部３８ｃ・３８ｃの後端位置が後部外側接地部３８ｃ・３８ｃの左右内側に位置する幅狭部３８ｂの後端位置より前方に位置するよう短く形成されている。また、この中央接地フロ−ト３８が整地する植付位置Ｐ５・Ｐ６は、後部外側接地部３８ｃ・３８ｃと幅狭部３８ｂに左右に囲まれているが、後部外側接地部３８ｃ・３８ｃの後端位置が短く植付位置Ｐ付近に位置させ、しかも、フロ−ト底部の左右中央に形成した溝３８ｄの後端が、幅狭部３８ｂの後端まで抜けるように形成されているから、植付位置Ｐ５・Ｐ６に適度に泥水が存在するようになり、従って、植付位置における水の少なさからくる植付装置の苗の持ち帰り問題が生じにくいものとなっている。
【００２８】
図６において、表土面位置検出体を兼ねる中央接地フロ−ト３９は、前記中央接地フロ−ト３７と比べると、以下の点で異なる構成を示している。即ち、中央接地フロ−ト３９は、中央接地フロ−ト３７の底部の左右中央に形成した溝３７ｄが上方まで突き抜けて左右のフロ−ト体３９Ｒ・３９Ｌに分割構成され、その左右のフロ−ト体３９Ｒ・３９Ｌの上面を連結体４０で連結した構成となっている。よって、この中央接地フロ−ト３９は、前記中央接地フロ−ト３７と比べて、左右中央での泥水の後方への流れが更に良好である。
【００２９】
図７に示すものは、前記中央接地フロ−ト２５を備えたものと比べると、以下の点で異なる構成を示している。即ち、表土面位置検出体を兼ねる中央接地フロ−ト４１・４１を前記左右接地フロ−ト２６・２６と同形状のもの２枚を連結体４２で連結した構成とし、該２枚の中央接地フロ−ト４１・４１の各幅広部４１ａ・４１ａで植付位置Ｐ４〜Ｐ７の４箇所を整地するように設けている。なお、植付位置Ｐ３とＰ８は幅狭の整地板４３・４３で整地するよう設けている。この整地板４３・４３は、図では、その支持部材４３ａ・４３ａを中央接地フロ−ト４１・４１に固着して支持する構成としているが、苗植装置４の伝動ケ−ス１９に支持させても良い。また、この整地板４３・４３の前方で、後主車輪１０・１０とその左右外側に装着した補助車輪１０ａ・１０ａとの後方で、中央接地フロ−ト４１・４１の幅広部４１ａ・４１ａと左右接地フロ−ト２７・２７の幅広部２７ａ・２７ａの左右間に、幅広の車輪跡整地体（レ−キ）４４・４４を設けていて、後主車輪１０・１０と補助車輪１０ａ・１０ａの車輪跡を整地するようになっている。このように４つの接地フロ−ト４１・４１，２７・２７と２つの整地板４３・４３で構成すると、接地フロ−トの個数を従来より少なくできて簡易な構成となり、しかも、接地フロ−ト４１・４１，２７・２７の左右間隔が広くなって、泥水の後方への流れが上記のものより更に良好となり、且つ、中央接地フロ−ト４１・４１の表土面の上下方向の位置変化に対する追従性を充分に確保できて、苗の植付深さを高精度に制御でき、また、整地性も良好なものとなる。
【００３０】
なお、図６と図７における、連結体４０，４２は、金属板や合成樹脂等で構成し、また、連結箇所はフロ−ト前部側で連結しているが、一箇所だけでなく、複数箇所でもよい。また、図３〜図８におけるラインＣＬは、機体左右中央位置を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】１０条植え田植機を示す側面図。
【図２】苗植装置の昇降制御装置のブロック図。
【図３】接地フロ−トの構成を示す平面図。
【図４】接地フロ−トの別の構成を示す平面図。
【図５】接地フロ−トの別の構成を示す平面図。
【図６】接地フロ−トの別の構成を示す平面図。
【図７】接地フロ−トの別の構成を示す平面図。
【図８】接地フロ−トの従来例の構成を示す平面図。
【符号の説明】
１：１０条植え田植機
２：走行車体
３：昇降リンク装置
４：苗植装置
８：前輪
１０：後輪
１０ｃ：補助車輪
２５，３７，３８，３９：中央接地フロ−ト（表土面位置検出体）
２５ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａ：中央接地フロ−トの幅広部
２５ａ’：干渉する部分
２６・２６，２７・２７：左右接地フロ−ト
Ｐ１〜Ｐ１０：植付位置
Ｗ：苗植付条間の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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