(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像入力データより黒文字のエッジ部を検出し、検出結果に基づいてエッジ部に処理を施す画像処理方法において、
前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、エッジの検出を行うとともに有彩色か無彩色かの色判定を行い注目画素が黒エッジであるか否かの判定を行うエッジ検出／色判定ステップと、
前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、複数の画素よりなるマスクより濃度の特徴量を算出し、注目画素が文字エッジであるか否かの判定を行う特徴量算出／判定ステップと、
カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施して、注目画素に強調処理を施すか否かを判定する強調切替え判定ステップと、
前記エッジ検出／色判定ステップの判定結果および前記特徴量算出／判定ステップより、注目画素が黒文字エッジであると判定され、かつ、前記強調切替え判定ステップの結果より強調処理を施さないと判定された場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換えるステップとからなり、
前記強調切替え判定ステップは、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施し、強調判定フィルタ処理の結果を前記カラー画像入力データの複数の色成分毎に予め定められた基準値と比較して比較結果を色成分毎に加算し、加算された結果を予め定められる閾値と比較することにより、前記カラー画像入力データに対して強調処理を施すか否かを判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記無彩色のデータは、前記カラー画像入力データの複数の色成分の平均値を用いることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記基準値は、カラー画像入力データの下地情報を基に決定されることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
カラー画像入力データより黒文字のエッジ部を検出し、検出結果に基づいてエッジ部に処理を施す画像処理装置において、
前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、エッジの検出を行うとともに有彩色か無彩色かの色判定を行い注目画素が黒エッジであるか否かの判定を行うエッジ検出／色判定手段と、
前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、複数の画素よりなるマスクより濃度の特徴量を算出し、注目画素が文字エッジであるか否かの判定を行う特徴量算出／判定手段と、
カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施して、注目画素に強調処理を施すか否かを判定する強調切替え判定手段と、
前記エッジ検出／色判定手段の判定結果および前記特徴量算出／判定手段により、注目画素が黒文字エッジであると判定され、かつ、前記強調切替え判定手段の結果より強調処理を施さないと判定された場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換える信号変換手段と、を備え、
上記強調切替え判定手段は、
カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施す強調判定フィルタ手段と、
前記強調判定フィルタ手段の結果を、前記カラー画像入力データの複数の色成分毎に予め定められた基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段の結果を色成分毎に加算する加算手段と、
前記加算手段により加算された結果を予め定められる閾値と比較することにより強調切り替え判定信号を生成する信号生成手段よりなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記信号変換手段は、前記カラー画像入力データの複数の色成分の平均値を求めて無彩色のデータとして置き換えることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記比較手段に設定される基準値は、カラー画像入力データの下地情報を基に決定されることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れかに記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルカラー複写機やファクシミリなどに用いられる画像処理方法及び画像処理装置に関するものであり、特に、画像の黒文字領域の検出を行い、その検出結果に基づいて、適切な処理を行う画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＯＡ機器のディジタル化が急速に進展し、またカラー画像出力の需要が増してきたことにより、ディジタルカラー複写機やカラーレーザプリンタが広く一般に普及してきている。これらの画像形成装置において、高画質化や高機能化を実現する上で、画像処理技術は重要な位置を占めている。ディジタルカラー複写機においては、カラー原稿をＲ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３色に分解して読み取り、種々の画像処理を施してＣ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・Ｙ（イエロー）・Ｋ（ブラック）の４色の画像データに変換し、記録媒体にカラー画像を形成する。ここでＫ信号を追加する理由は、黒色などの無彩色を再現する場合にＣ・Ｍ・Ｙの３色を重ね合わせて表現すると、色濁りや色ずれが生じるためである。
【０００３】
そこで、これらの問題を改善するために、黒生成／下色除去が行われる。しかし、このような処理を行っても、１００％の下色除去が行われるわけではないので、黒文字が黒く再現されず、またその周囲に色にじみが生じてしまうという問題がある。これを改善するために、原稿中に存在する黒文字領域を検出し、強調フィルタ処理や黒強調処理など文字の再現性を高める処理を施し、画質を向上させる方法が提案されている。たとえば、特開平９−１３９８４３号公報では、有彩色成分および無彩色成分より構成される原稿の画像データより黒文字のエッジ部を検出し、そのエッジ部の外側部分と内側部分を識別して、外側部分の有彩色・無彩色データおよび内側部分の有彩色データをそれぞれ注目画素とその周辺画素の中で最も小さな値に置き換え、内側部分の無彩色データに対してはエッジ強調処理を行う画像処理装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、エッジ部の外側と内側の識別を行い、外側部分は所定の最小値に置き換え、内側部分にのみエッジ強調処理を行うことで、文字周辺の白抜け発生を防ぎかつ黒文字が太ることを防いでいる。しかし、このように、注目画素のデータを所定の最小値に置き換えると、黒文字周辺の色にじみが残る可能性が大きく、さらに、小さな文字や細い線については削除されてしまうおそれがある。また、この従来技術では、２次微分フィルタの係数の正負によりエッジ部の内側と外側の識別を行っているため、たとえエッジ部の内側と識別された場合であっても、強調フィルタ処理を行うことにより下地濃度よりも薄くなり、文字周辺に輪郭が生じる可能性がある。したがって、エッジ部の外側と内側部分を識別して処理を切り替える方法では、小さな文字や細い線が削除されたり、また、文字周辺に色にじみや輪郭が発生し、画質を低下させるという問題を有している。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題を解決するために、黒文字周辺に生じる白抜けだけでなく輪郭や色にじみの発生を防ぐことのできる画像処理方法、画像処理装置及び画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる画像処理方法は、上記課題を解決するために、カラー画像入力データより黒文字のエッジ部を検出し、検出結果に基づいてエッジ部に処理を施す画像処理方法において、前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、エッジの検出を行うとともに有彩色か無彩色かの色判定を行い注目画素が黒エッジであるか否かの判定を行うエッジ検出／色判定ステップと、前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、複数の画素よりなるマスクより濃度の特徴量を算出し、注目画素が文字エッジであるか否かの判定を行う特徴量算出／判定ステップと、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施して、注目画素に強調処理を施すか否かを判定する強調切替え判定ステップと、前記エッジ検出／色判定ステップの判定結果および前記特徴量算出／判定ステップより、注目画素が黒文字エッジであると判定され、かつ、前記強調切替え判定ステップの結果より強調処理を施さないと判定された場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換えるステップとからなることを特徴としている。
また、前記強調切替え判定ステップは、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施し、強調判定フィルタ処理の結果を前記カラー画像入力データの複数の色成分毎に予め定められた基準値と比較して比較結果を色成分毎に加算し、加算された結果を予め定められる閾値と比較することにより、前記カラー画像入力データに対して強調処理を施すか否かを判定することを特徴としている。
【０００７】
上記方法によれば、先ず、カラー画像入力データの各色成分毎に強調判定フィルタ処理が施され、その結果が、予め定められた基準値、例えば、前記フィルタ処理の正負の符号や下地情報（下地濃度値）等と比較される。強調判定フィルタ処理を施した結果、符号が負となる領域は、文字周辺に白抜けが発生し得る可能性があり、また、下地濃度値より小さい領域は、文字周辺に輪郭が現れる要因となり得るものである。よって、上記の処理を行うことで、これらの情報を予め検出することが可能となる。次に、前記各色成分毎の比較結果は加算されて予め定められた閾値と比較することで強調処埋を行うか否かの判定がなされる。そして、強調処理を施さない場合は、カラー画像入力データは無彩色のデータに置き換えられる。黒文字エッジ部では、色にじみが存在する場合が多く、よって、強調処理を行わない領域のデータを黒に近いデータ（無彩色）に置き換えることにより、色にじみを防ぐことができると共に、小さな文字や細い線が欠落するのを防止することができる。
【０００８】
本発明にかかる画像処理方法は、上記課題を解決するために、前記無彩色のデータが、前記カラー画像入力データの複数の色成分の平均値を用いることを特徴としている。
【０００９】
上記方法によれば、強調処理を行うか否かの判定により、強調処理を施さない場合、カラー画像入力データが置き換えられる無彩色のデータとして、前記カラー画像入力データの複数の色成分の平均値が用いられる。例えば、カラー画像入力データがＣ・Ｍ・Ｙである場合、Ｃ・Ｍ・Ｙの平均値が求められ、各Ｃ・Ｍ・Ｙの値は、この平均値に置き換えられる。このように、Ｃ・Ｍ・Ｙの値を平均値に置き換えることにより、Ｃ・Ｍ・Ｙ各色間の濃度差をなくして無彩色に近づけることができ、簡易な方法で無彩色のデータを生成することができる。
【００１０】
本発明にかかる画像処理方法は、上記課題を解決するために、前記基準値が、カラー画像入力データの下地情報を基に決定されることを特徴としている。
【００１１】
上記方法によれば、カラー画像入力データの各色成分毎に強調判定フィルタ処理が施され、その結果を、予め定められた基準値と比較する際に、基準値として下地情報（下地濃度値）が用いられる。強調判定フィルタ処理を施した結果、符号が負となる領域は、文字周辺に白抜けが発生する要因となりうるものである。一方、符号が正であったとしても、その部分の値が下地濃度よりも低い場合、一様に強調処理が施されると文字周辺に輪郭が生じうる可能性がある。そこで、上記基準値として、カラー画像入力データの下地情報を使用することで、このような輪郭が発生しうる領域を除いて、黒文字エッジ部に対して適正な強調フィルタ処理を行うことが可能となるものである。
【００１２】
本発明にかかる画像処理装置は、上記課題を解決するために、カラー画像入力データより黒文字のエッジ部を検出し、検出結果に基づいてエッジ部に処理を施す画像処理装置において、前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、エッジの検出を行うとともに有彩色か無彩色かの色判定を行い注目画素が黒エッジであるか否かの判定を行うエッジ検出／色判定手段と、前記カラー画像入力データの複数の色成分に対して、複数の画素よりなるマスクより濃度の特徴量を算出し、注目画素が文字エッジであるか否かの判定を行う特徴量算出／判定手段と、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施して、注目画素に強調処理を施すか否かを判定する強調切替え判定手段と、前記エッジ検出／色判定手段の判定結果および前記特徴量算出／判定手段により、注目画素が黒文字エッジであると判定され、かつ、前記強調切替え判定手段の結果より強調処理を施さないと判定された場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換える信号変換手段と、を備えていることを特徴としている。
また、上記強調切替え判定手段は、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施す強調判定フィルタ手段と、前記強調判定フィルタ手段の結果を、前記カラー画像入力データの複数の色成分毎に予め定められた基準値と比較する比較手段と、前記比較手段の結果を色成分毎に加算する加算手段と、前記加算手段により加算された結果を予め定められる閾値と比較することにより強調切り替え判定信号を生成する信号生成手段よりなることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、先ず、カラー画像入力データの各色成分毎に強調判定フィルタ手段により、強調判定フィルタ処理が施され、その結果が、比較手段により、予め定められた基準値、例えば、前記フィルタ処理の正負の符号や下地情報（下地濃度値）等と比較される。強調判定フィルタ処理を施した結果、符号が負となる領域は、文字周辺に白抜けが発生し得る可能性があり、また、下地濃度値より小さい解域は、文字周辺に輪郭が現れる要因となり得るものである。よって、上記の処理を行うことで、これらの情報を予め検出することが可能となる。次に、前記比較手段による各色成分毎の比較結果は加算されて予め定められた閾値と比較することで強調処理を行うか否かの判定がなされ、信号生成手段より強調切り替え信号が生成される。そして、強調切り替え信号により、強調処理を施さないと判断された場合は、信号変換手段により、カラー画像入力データは無彩色のデータに置き換えられる。黒文字エッジ部では、色にじみが存在する場合が多く、よって、強調処理を行わない領域のデータを信号交換手段により、黒に近いデータ（無彩色）に置き換えることにより、色にじみを防ぐことができると共に、小さな文字や細い線が欠落するのを防止することができる。
【００１４】
本発明にかかる画像処理装置は、上記課題を解決するために、前記信号変換手段が、前記カラー画像入力データの複数の色成分の平均値を求めて無彩色のデータとして置き換えることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、強調判定フィルタ手段により強調判定フィルタ処理が施され、その結果、強調処理を施さない場合、信号変換手段は、カラー画像入力データの複数の各色成分の平均値を求め、各色成分の値を平均値に置き換える処理を施す。このように、複数の色成分の値を平均値に置き換えることにより、各色成分の濃度差をなくして無彩色に近づけることができ、簡易な方法で無彩色のデータを生成することができる。
【００１６】
本発明にかかる画像処理装置は、上記課題を解決するために、前記比較手段に設定される基準値が、カラー画像入力データの下地情報を基に決定されることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、カラー画像入力データの各色成分毎に強調判定フィルタ手段により強調判定フィルタ処理が施された結果は、比較手段に設定されている、予め定められた基準値と比較される。この時、基準値としては、下地情報（下地濃度値）が設定される。強調判定フィルタ処理を施した結果、符号が負となる領域は、文字周辺に白抜けが発生する要因となりうるものであるが、符号が正であったとしても、その部分の値が下地濃度よりも低い場合、一様に強調処理が施されると文字周辺に輪郭が生じうる。そこで、上記基準値として、カラー画像入力データの下地情報を使用することで、このような輪郭が発生しうる領域を除去し、黒文字エッジ部に対して適正な強調フィルタ処理を行うことができる。
また、本発明の画像形成装置は、上記の何れかに記載の画像処理装置を備えることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るディジタルカラー画像形成装置１の構成を示す正面断面の略図である。画像形成装置本体１の上面には、原稿台１１１及び操作パネル（不図示）が設けられ、画像形成装置本体１の内部には画像入力装置１１０および画像出力装置２１０が設けられた構成である。
原稿台１１１の上面には、該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Reversing Automatic Document Feeder）１１２が装着されている。
【００１９】
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において、画像入力装置１１０に対向するよう原稿を搬送する。この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において、画像入力装置１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送する。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、画像形成装置全体の動作に関連して制御されるものである。
【００２０】
画像入力装置１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像入力装置１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ１１６とを有するスキャナより構成されている。
【００２１】
この原稿走査体１１３，１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００２２】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット１１４の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、後述する画像処理装置１０（図２参照）に転送されて、所定の画像データ処理が施される。
【００２３】
次に、画像出力装置２１０の構成および画像出力装置２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像出力装置２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像出力装置２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像出力装置２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて、画像出力装置２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像出力装置２１０の画像形成のタイミングに合わせて、画像出力装置２１０に再供給搬送される。
【００２４】
画像出力装置２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、パターン画像検出ユニット２３２が設けられている。
【００２５】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により画像形成装置本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、画像形成装置本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像出力装置２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像出力装置２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像出力装置２１０へと再度供給される。
【００２６】
また、画像出力装置２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成部Ｐａ・第２の画像形成部Ｐｂ・第３の画像形成部Ｐｃおよび第４の画像形成部Ｐｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを担持し、用紙Ｐを画像形成部Ｐａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００２７】
各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄをそれぞれ含んでいる。各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写部材２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００２８】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調された光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ及び２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【００２９】
レーザービームスキャナユニット２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナユニット２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分の像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナユニット２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分の像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナユニット２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分の像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３０】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像出力装置２１０にて原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３１】
また、第１の画像形成部Ｐａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成部Ｐａから第４の画像形成部Ｐｄの間をずれることなく搬送させる。
一方、第４の画像形成部Ｐｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電圧が印加されている。
【００３２】
上記構成のディジタルカラー画像形成装置においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向にが回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３３】
各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像形成部Ｐｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器２２９により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００３４】
なお、上述の説明ではレーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。しかし、レーザービームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイ（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）と結像レンズアレイからなる書き込み光学系を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のディジタルカラー画像形成装置などでは、好適に用いることができる。
【００３５】
図２は本発明に係る一実施形態としてのディジタルカラー画像形成装置に用いられている画像処理装置１０のブロック図である。画像処理装置１０は、画像入力装置１１０・Ａ／Ｄ変換部１１・シェーディング補正部１２・入力階調補正部１３・色補正部１４・黒文字エッジ判定部１５・黒生成／下色除去部１６・空間フィルタ部１７・中間調生成部１８・画像出力装置２１０からなる構成である。
【００３６】
画像入力装置１１０は、例えば前述したスキャナからなり、原稿をスキャンすることによりカラー画像信号（ＲＧＢアナログ信号）を入力し、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換部１１により、カラー画像信号をディジタル信号に変換する。次に、シェーディング補正部１２にて、画像入力装置１１０の照明系、結像系及び撮像系で生じる各種の歪みが取り除かれる。入力階調補正部１３では、カラーバランスが整えられるのと同時に、入力されたカラー画像信号は反射率信号（露光ランプにより原稿から反射された反射光量に比例した信号）であるので、画像処理に適した濃度信号に変換される。
【００３７】
次に、色補正部１４で色再現の忠実化実現のために色濁りを取り除く処理が施され、黒生成／下色除去部１６でカラー画像をＣＭＹＫ４色で再現するための処理がなされる。このとき、文字や写真の混在原稿における黒文字の再現性を高めるために、黒文字エッジ判定部（エッジ検出手段）１５により黒文字エッジ部の検出が行われ、さらに所定の判定基準を基に強調切り替え判定が行われる。詳細については後述する。その結果は黒生成／下色除去部１６・空間フィルタ部１７および中間調生成部１８に出力され、黒文字エッジ部に対して適正な強調処理が施される。このような処理をされた信号は、画像出力装置２１０により、記録媒体上に画像として記録される。
【００３８】
図３は、黒文字エッジ判定部１５の構成を示すブロック図である。黒文字エッジ判定部１５は大別すると、エッジ検出／色判定部２１・特徴量算出／判定部２２及び強調切り替え判定部２３より構成されている。まず、４本のラインメモリ２０を用いて、色補正処理が施された入力画像データ（ＣＭＹ信号）から、図４に示す注目画素を中心とする５×５マスクが形成され各部に入力される。本実施形態では５×５マスクを形成しているが、マスクの大きさはこれに限定されるものではない。
【００３９】
エッジ検出／色判定部２１では、ゾーベルフィルタでエッジを検出するとともに色判定を行い、黒エッジ判定信号Ｂｋが出力される。特徴量算出／判定部２２は、マスク内の特徴量を算出し、文字エッジか否かの判定を行い、文字エッジ判定信号ＥＤＧＥが出力される。そして、ＡＮＤ回路２４にて、両信号の論理積がとられ、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥとして出力される。また、強調切り替え判定部２３では、強調処理によって文字周辺に白抜けや輪郭が発生するか否かの判定がなされ、強調切り替え判定信号ＥＭＰが出力される。
【００４０】
以下、この３つの処理について詳細に説明する。
図５は、エッジ検出／色判定部２１の構成を示したものであり、この図を参照しエッジ検出並びに色判定の処理の流れについて説明する。エッジ検出／色判定部２１は、エッジ検出回路２５と色判定回路２６及びＡＮＤ回路２７より構成される。先ず、エッジ検出回路２５について説明する。ラインメモリ２０から読み出される注目画素を中心とした５×５マスクより、注目画素を中心とする３×３画素マスク（図６）が抽出され、主走査方向ゾーベルフィルタ部３１と副走査方向ゾーベルフィルタ部３２にそれぞれ入力される。主走査方向ゾーベルフィルタ部３１では前記３×３画素マスクに、例えば図７に示す主走査方向ゾーベルフィルタが畳込まれ、副走査方向ゾーベルフィルタ部３２では、図８に示す副走査方向ゾーベルフィルタが畳込まれる。注目画素に対し上記各ゾーベルフィルタが畳込まれた結果は、絶対値算出部（ＡＢＳ）３３にてそれぞれの絶対値が求められ、その結果は加算器（ＡＤＤ）３４により加算される。ここで、絶対値を求めるのはゾーベルフィルタに負の係数が存在するためであり、加算するのは主走査方向と副走査方向の双方の結果を考慮に入れるためである。
【００４１】
この両方向の加算結果は、次の比較器３５に入力されて閾値ｅｄｇｅＴＨと比較され、加算結果が閾値ｅｄｇｅＴＨ以上ならば「１」、それ以外なら「０」が出力される。以上の処理がＣ・Ｍ・Ｙ各色に対して施される。そして、注目画素に対する３色の出力信号は加算器（ＡＤＤ）３６で足し合わされた後、比較器３７で閾値ａｄｄＴＨと比較され、エッジならば「１」、エッジでなければ「０」というエッジ検出信号が出力される。例えば、３色のエッジが重なっているときのみ、その注目画素をエッジと判定するならａｄｄＴＨ＝３、１色でもエッジが検出され、その注目画素をエッジと判定するならａｄｄＴＨ＝１と設定される。
【００４２】
色判定回路２６では、最大値検出部３８及び最小値検出部３９にて注目画素におけるＣ・Ｍ・Ｙ信号の最大値と最小値が検出され、差分器（ＳＵＢ）４０でその差が求められる。次に、その結果は、比較器４１で閾値ｓｕｂＴＨと比較されて、有彩色か無彩色かの判定がなされる。すなわち、注目画素におけるＣ・Ｍ・Ｙの差異が所定の範囲（閾値ｓｕｂＴＨ）より大きい場合は有彩色と判定され、所定の範囲以内の場合は無彩色と判定さる。この処理によって無彩色（黒）なら「１」、それ以外なら「０」という色判定信号が出力される。
上述した処理により出力されたエッジ検出信号と色判定信号は、ＡＮＤ回路２７で論理積が求められ、黒エッジ判定信号Ｂｋが得られる。つまり、エッジとして検出され、なおかつ色判定結果が黒となる画素のみ、黒エッジ画素として判定される。
【００４３】
図９は、特徴量算出／判定部２２の処理の流れを示した図である。特徴量算出／判定部２２は第１の特徴量算出回路５１・第２の特徴量算出回路５２・判定回路５３及びＡＮＤ回路５４より構成される。本実施形態ではＭ信号のみを用いて処理を行っているが、ここでの参照信号はＭ信号に限定されるものではない。
第１の特徴量算出回路５１では、まず、ラインメモリ２０から読み出される５×５マスクにおいて、最大値検出部５５でマスク内の最大濃度が、最小値検出部５６で最小濃度が算出され、差分器（ＳＵＢ）５７でその差（最大濃度差）が算出される。これらの値、すなわち、最大濃度・最小濃度及び最大濃度差は、後段の判定回路５３において、それぞれ比較器５８毎に設定される閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆと比較され、その比較結果はＡＮＤ回路５４にて論理積が求められる。そして、文字エッジなら「１」、それ以外なら「０」という信号が出力される。これが文字エッジ判定信号ＥＤＧＥである。
このとき用いられる３つの閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆは、第２の特徴量算出回路５２において、５×５マスクから算出される以下に示す特徴量により決定される。
【００４４】
一般に、原稿上の文字は同一濃度であっても、ＣＣＤで読み取られて入力として与えられる濃度値は、その文字の大きさによって異なる。このことを考慮し、文字の大きさに基づいて閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆが切り替えられる。閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆを切り替えるための特徴量としては、５×５マスク内を２値化したときに得られる面積と反転回数が用いられる。まず、５×５マスクが２値化部６１で２値化される。
【００４５】
例えば、各画素の濃度がマスク内平均濃度よりも大きければ「１」、それ以外なら「０」とすることで２値のマスクが得られる。低濃度背景の上に文字があるとき、文字領域は「１」、背景領域は「０」に相当する。次に、この２値マスクより、面積と最大反転回数が算出される。面積の算出は、面積計数部６２において、２値マスク内の「１」の画素数をカウントしてａｒｅａ１、「０」の画素数をカウントしてａｒｅａ０が出力される。最大反転回数の算出は、最大反転回数計数部６３において主走査・副走査方向の各ラインにおいて「１」と「０」が反転する回数がカウントされ、その最大値ｃｈａｎｇｅが出力される。例えば図１０に示す２値マスクの場合、
ａｒｅａ１＝１５・ａｒｅａ０＝１０・Ｃｈａｎｇｅ＝３
が得られる。これら３つの特徴量ａｒｅａ１，ａｒｅａ０，ｃｈａｎｇｅを基に、閾値選択部６４で上記閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆの切り替えが行われる。
【００４６】
図１１に、上記閾値選択部６４での処理の流れを示す。ここでは最大濃度・最小濃度・最大濃度差に対して、それぞれきびしい閾値ｍａｘＨ，ｍｉｎＬ，ｄｉｆｆＨとゆるい閾値ｍａｘＬ，ｍｉｎＨ，ｄｉｆｆＬが予め定められており、それぞれ［ｍａｘＨ，ｍａｘＬ］，［ｍｉｎＬ，ｍｉｎＨ］，［ｄｉｆｆＨ，ｄｉｆｆＬ］の組み合せで各セレクタ７３に設定されている。また、各セレクタ７３の前段には、ａｒｅａ１，ａｒｅａ０及び２値マスク内の「１」の画素数ａｒｅａ１を最大反転回数ｃｈａｎｇｅで割った値（除算器（Ａ／Ｂ）７１で演算）と、それぞれに対応して予め定められた閾値ａ１ＴＨ，ａ０ＴＨ，ｃｈＴＨとを比較する比較器７２が備えられている。
【００４７】
以下、閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆの選択方法について説明する。文字領域の面積ａｒｅａ１がある程度大きいとき（ａｒｅａ１＞ａ１ＴＨ）は、最大濃度を感知しやすいので、ＴＨｍａｘとしてきびしい閾値ｍａｘＨがセレクタ７３にて選択され、それ以外のときはゆるい閾値ｍａｘＬが選択される。背景領域の面積ａｒｅａ０がある程度大きいとき（ａｒｅａ０＞ａ０ＴＨ）は、最小濃度を感知しやすいので、ＴＨｍｉｎとしてきびしい閾値ｍｉｎＬがセレクタ７３により選択され、それ以外のときはゆるい閾値ｍｉｎＨが選択される。また、小さい文字は面積ａｒｅａ１が小さくなる、もしくは最大反転回数ｃｈａｎｇｅが大きくなる。逆に、大きい文字は面積ａｒｅａ１が大きくなる、もしくは最大反転回数ｃｈａｎｇｅが小さくなる。そこで、面積ａｒｅａ１を最大反転回数ｃｈａｎｇｅで割った値がある程度大きいとき（ａｒｅａ１／ｃｈａｎｇｅ）＞ｃｈＴＨ）は、最大濃度差を感知しやすいのでＴＨｄｉｆｆとしてきびしい閾値ｄｉｆｆＨがセレクタ７３で選択され、それ以外のときはゆるい閾値ｄｉｆｆＬが選択される。以上述べたように、２値マスクの特徴量を用いて、３つの閾値ＴＨｍａｘ，ＴＨｍｉｎ，ＴＨｄｉｆｆが切り替えられる。本実施形態ではきびしい閾値とゆるい閾値の２段階を設けたが、数段階の閾値を設けて選択することができるのはもちろんである。
【００４８】
図１２は、強調切り替え判定部２３の処理の流れを示した図である。一般に、図１３（ａ）に示すように低濃度の背景の上に黒文字がある場合、黒文字エッジ全体に強調フィルタ処理を行うと、図１３（ｂ）のように文字周辺に白抜けや下地（背景）より低い濃度の輪郭が発生する。これを防ぐことを目的として、強調切り替え判定を行う。まず、ラインメモリ２０から読み出されるＣ・Ｍ・Ｙ各色の５×５マスクは、それぞれ強調判定フィルタ部（強調判定フィルタ手段）７５に入力され、例えば、図１４に示す強調判定フィルタが畳込まれる。このとき使用する強調判定フィルタは、強調フィルタの一種であり、図１４のものに限定されるものではない。
【００４９】
図１５は、文字領域の濃度分布と強調判定フィルタ処理を行った結果を示したものである。図１５（ａ）の濃度分布を有する文字領域に強調判定フィルタを畳込むと、図１５（ｂ）のように、文字エッジ部に負の値を示す部分が現れることがある。このように、強調フィルタの一種をかけたときに負の値を示す部分は、文字周辺に発生する白抜けの要因となりうる。したがって、この部分を予め検出しておくことにより、白抜けの発生を防止することができる。さらに、黒文字エッジ部には色にじみが存在することが多いので、この部分のデータを黒に近いデータに置き換えれば、黒文字周辺に発生する色にじみを防ぐことができる。また、黒に近いデータに置き換えると、小さな文字や細い線が消えることがない。
【００５０】
強調判定フィルタを畳込んだＣ・Ｍ・Ｙ各色の５×５マスク結果の値は、各比較器（比較手段）７６にて予め定められた基準値（基準値Ｃ・基準値Ｍ・基準値Ｙ）と比較され、基準値よりも大きい場合「１」、小さい場合「０」が出力される。ここで、上記基準値としては、例えば「０」、すなわち、強調判定フィルタを畳込んだ結果の正負の符号が用いられる。この正負の符号を基に判定することにより文字周辺の白抜けを防止することが可能である。あるいは、基準値として下地濃度値（下地情報）を用いることも可能である。下地濃度としては、例えば５×５マスク内の各色の最小値が使用される。基準値として下地濃度値を用いれば、文字周辺の白抜けだけでなく、下地より低い濃度値の輪郭（図１５（ｂ）のｂ′部）が発生することも防ぐことが可能である。強調判定フィルタ処理を行った結果、判定結果の符号が正であったとしても、その部分の値が下地濃度よりも低い場合、一様に強調処理が施されると、文字周辺に輪郭として生じる要因となりうるためである。
【００５１】
各色の比較結果は加算器（ＡＤＤ）７７で加算されて注目画素の特徴量が求められた後、比較器（信号生成手段）７８で閾値ｅｍｐＴＨと比較されて、「０」または「１」の強調切り替え判定信号ＥＭＰが得られる。上記閾値ｅｍｐＴＨは、３色とも基準値より大きいと判断された時のみ強調処理を施すので「３」に設定されている。ＥＭＰ＝１の画素は強調処理を施しても良いが、ＥＭＰ＝０の画素は、白抜け、輪郭および色にじみを発生させる可能性があることを示している。
【００５２】
黒文字エッジ判定部１５では、以上述べた処理が行われ、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥと強調切り替え判定信号ＥＭＰとが出力される。図２に示すように、これらの信号は黒生成／下色除去部１６、空間フィルタ部１９及び中間調生成部１８に入力され、各部にて黒文字に対して適正な処理が施される。
【００５３】
図１６にこの処理の流れを示す。
先ず、ステップ１（以下、ステップをＳと記す）として、黒文字エッジ判定部１５のエッジ検出／色判定部２１並びに特徴量算出／判定部２２において、注目画素に対して黒文字エッジ判定処理がなされ、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥが生成される。黒文字エッジ判定処理がなされるのと並列して、強調判定切り替え部２３にて、注目画素に対する強調切り替え判定が行われる。注目画素は、Ｓ２で強調判定フィルタ処理が施され各色毎に定められた基準値と比較される。これらの比較結果は加算された後、閾値ｅｍｐＴＨと比較されて強調切り替え判定信号ＥＭＰが生成される（Ｓ３）。これらの黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥ及び強調切り替え判定信号ＥＭＰに基づいて、先ず、Ｓ４にて黒生成／下色除去処理が行われ、順次、空間フィルタ処理（Ｓ５）、中間調生成処理（Ｓ６）がなされる。
【００５４】
上記Ｓ４〜Ｓ６での処理の詳細内容について図１７〜図１９を用いて以下に説明する。
黒生成／下色除去部１６では、色補正後のＣ・Ｍ・Ｙ信号から最小濃度を検出してＫ（墨）信号を生成する黒生成処理と、元のＣ・Ｍ・Ｙ信号からＫ信号を差し引いて新たなＣ、Ｍ、Ｙ信号を生成する下色除去処理が施される。図１７に示すように、Ｓ１１では、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥが「１」か否かの判定が行われ、ＢｋＥＤＧＥ＝１の時は、Ｓ１２にて強調切り替え判定信号ＥＭＰの判定がなされる。Ｓ１２でＥＭＰ＝１と判定されると、ＢｋＥＤＧＥ＝１かつＥＭＰ＝１、すなわち、注目画素は黒文字エッジ部であると判断されているので、黒生成／下色除去処理が施される（Ｓ１３）。
【００５５】
Ｓ１２にて、ＥＭＰ＝０と判定されると、ＢｋＥＤＧＥ＝１かつＥＭＰ＝０であり、注目画素は強調処理を施すと白抜け・輪郭が現れたり色にじみが生じうる領域であると判断されている。この場合、Ｃ・Ｍ・Ｙの値はＣ・Ｍ・Ｙの平均値にそれぞれ置き換えられる（Ｓ１４）。ここで平均値に置き換えるのは、Ｃ・Ｍ・Ｙ各色間の濃度差をなくして無彩色（黒）に近づけるためである。これによって、文字周辺の色にじみを防ぎながら、黒文字を強調することができる。上記変換処理は、黒生成／下色除去部１６に備えられている信号変換手段（不図示）で行われる。Ｓ１１でＢｋＥＤＧＥ＝０と判定された画素については、特に処理は施されない。
【００５６】
次に、Ｓ４での空間フィルタ処理について説明する。空間フィルタ部１７では、例えば、文字領域に対し高域強調フィルタをかけて、文字をより鮮鋭にする処理が施される。図１８において、先ず、Ｓ２１にて、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥの判定が行われ、その結果が「１」と判定されると強調切り替え判定信号ＥＭＰの判定がなされる（Ｓ２２）。ここで、ＥＭＰ＝１ならば、Ｓ２３にて強調フィルタ処理が実施される。ＥＭＰ＝０の場合は、処理は施されない。また、Ｓ２１でＢｋＥＤＧＥ＝０と判定された画素は黒文字ではないので、平滑化処理などその画素の特徴に則した適切な処理が行われる。
【００５７】
以上の処理により、文字周辺に白抜けや輪郭が生じることを防ぎながら、文字エッジ部に対してより適正な強調フィルタをかけることが可能になる。中間調生成処理では、最終的に画像を出力するために、画像を画素に分割して、それぞれを階調が再現できるようにする組織的ディザ法などの処理が施される。
中間調生成処理では、図１９に示すように、強調切り替え判定信号ＥＭＰは入力されず、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥを参照することで処理の切り替えがなされる。Ｓ３１でＢｋＥＤＧＥ＝１と判定されると、その領域は、Ｓ３２にて高解像度のスクリーンでの２値化または多値化処理が実施される。ＢｋＥＤＧＥ＝０ならば、Ｓ３３にて階調再現性を重視したスクリーンでの２値化または多値化処理がなされる。
このような処理を施すことにより、文字領域と写真などその他の領域に対して、適正な中間調生成処理を施すことが可能になる。
このように、黒文字エッジ判定信号ＢｋＥＤＧＥと強調切り替え判定信号ＥＭＰを参照して、黒生成／下色除去処理・空間フィルタ処理・中間調生成処理がなされると一連の処理は終了し、画像出力装置２１０にて画像が出力される。
【００５８】
【発明の効果】
本発明にかかる画像処理方法は、以上のように、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施し、その結果を予め定められた基準値と比較して比較結果を加算し、加算された結果と予め定められた閾値とを比較することにより、前記カラー画像入力データに対して強調処理を施すか否かを判定し、強調処理を施さないと判定した場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換える方法である。それゆえ、上記方法では、黒文字エッジ部周辺の白抜けや色にじみ及び小さな文字・細い線の欠落を防止し、適切に黒文字を強調することができるという効果を奏する。
【００５９】
本発明にかかる画像処理方法は、以上のように、上記無彩色のデータとして、カラー画像入力データの複数の色成分の平均値を用いる方法である。それゆえ、上記方法では、簡易な方法で速やかに無彩色のデータを生成することができるという効果を奏する。
【００６０】
本発明にかかる画像処理方法は、以上のように、上記基準値として、カラー画像入力データの下地情報を基に決定される方法である。それゆえ、上記方法では、文字周辺に輪郭が生じうる領域を検出し、このような領域を除いて強調処理を行うので、薄い下地の上に存在する黒文字の場合でも、文字周辺に下地より薄い輸郎が発生することを防止し、適切に黒文字の強調処理を行うことができるという効果を奏する。
【００６１】
本発明にかかる画像処理装置は、以上のように、カラー画像入力データより黒文字のエッジ部を検出するエッジ検出手段を備えている画像処理装置において、カラー画像入力データの複数の色成分に対して強調判定フィルタ処理を施す強調判定フィルタ手段と、前記強調判定フィルタ手段の結果を各色毎に予め定められた基準値と比較する比較手段と、前記比較手段の結果を基に強調切り替え判定信号を生成する信号生成手段と、前記強調切り替え判定信号にて強調処理を施さないと判定された場合、前記カラー画像入力データを無彩色のデータに置き換える信号変換手段とを備えている構成である。それゆえ、黒文字エッジ部周辺の白抜けや色にじみ及び小さな文字・細い線の欠落を防止し、適切に黒文字を強調することができるという効果を奏する。
【００６２】
本発明にかかる画像処理装置は、以上のように、上記信号変換手段は、上記無彩色のデータとして、カラー画像入力データの複数の各色成分の平均値を求め、各色成分の値を平均値に置き換える処理を施す構成である。それゆえ、無彩色のデータを簡単な演算処理で生成することができるという効果を奏する。
【００６３】
本発明にかかる画像処理装置は、以上のように、上記比較手段に設定される基準値は、カラー画像入力データの下地情報を基にして決定される構成である。それゆえ、上記構成では、文字周辺に輪郭が生じうる領域を容易に検出し、このような領域を除いて強調処理を行うので、薄い下地の上に存在する黒文字の場合でも、文字周辺に下地より薄い輪郭が発生することを防止し、黒文字の強調処理を適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るディジタルカラー画像形成装置の構成を示す正面断面図である。
【図２】ディジタルカラー画像形成装置に用いられている画像処理装置のブロック図である。
【図３】黒文字エッジ判定部の構成を示すブロック図である。
【図４】黒文字エッジ判定部の処理に使用される注目画素を中心とする５×５のマスクを示す図である。
【図５】エッジ検出／色判定部の構成を示すブロック図である。
【図６】エッジ検出／色判定部の処理に使用される注目画素を中心とする３×３画素マスクを示す図である。
【図７】エッジ検出／色判定部の処理に使用される主走査方向ゾーベルフィルタの一例である。
【図８】エッジ検出／色判定部の処理に使用される、副走査方向ゾーベルフィルタの一例である。
【図９】特徴量算出／判定部の構成を示すブロック図である。
【図１０】特徴量算出／判定部の処理に使用される２値マスクの例である。
【図１１】特徴量算出／判定部を構成する閾値選択部の構成を示すブロック図である。
【図１２】強調切り替え判定部の構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）は低濃度の背景の上にある黒文字のエッジの模式図であり、（ｂ）は（ａ）のエッジ全体に強調フィルタをかけたときに文字周辺に発生する輪郭を説明するための模式図である。
【図１４】強調切り替え判定部に適用される強調判定フィルタの例である。
【図１５】（ａ）は文字領域の濃度分布を示した図であり、（ｂ）は（ａ）に強調判定フィルタ処理を施した結果を示す図である。
【図１６】黒文字エッジ判定信号と強調切り替え判定信号とを参照して画像処理を行う際の処理を示すフローチャートである。
【図１７】黒生成／下色除去の処理を示すフローチャートである。
【図１８】空間フィルタの処理を示すフローチャートである。
【図１９】中間調生成の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１０  画像入力装置
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  シェーディング補正部
１３  入力階調補正部
１４  色補正部
１５  黒文字エッジ判定部
１６  黒生成／下色除去部
１７  空間フィルタ部
１８  中間調生成部
２１０  画像出力装置
２１  エッジ検出／色判定部
２２  特徴量算出／判定部
２３  強調切り替え判定部
【図１】
0003768028.tif 000002
【図２】
0003768028.tif 000003
【図３】
0003768028.tif 000004
【図４】
0003768028.tif 000005
【図５】
0003768028.tif 000006
【図６】
0003768028.tif 000007
【図７】
0003768028.tif 000008
【図８】
0003768028.tif 000009
【図９】
0003768028.tif 000010
【図１０】
0003768028.tif 000011
【図１１】
0003768028.tif 000012
【図１２】
0003768028.tif 000013
【図１３】
0003768028.tif 000014
【図１４】
0003768028.tif 000015
【図１５】
0003768028.tif 000016
【図１６】
0003768028.tif 000017
【図１７】
0003768028.tif 000018
【図１８】
0003768028.tif 000019
【図１９】
0003768028.tif 000020