(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を所定の運転モードで運転しながら排気ガスの成分を測定する排気ガス成分測定装置であって、
車両の運転モードを設定する運転モード設定手段と、
この運転モード設定手段で設定された運転モードに応じて車両の環境を自動設定する環境設定手段と、
前記設定された運転モードになるように車両を自動運転する運転装置と、
この車両の自動運転に伴い排気ガスの成分を自動計測する計測装置と、
を備え、
前記環境設定手段は、前記設定された運転モードに応じてボンネットを自動開閉するボンネット開閉手段を有することを特徴とする排気ガス成分測定装置。
【請求項２】
前記ボンネット開閉手段が、前記ボンネットにより開閉されるエンジンルーム内に配置されたアクチュエータで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の排気ガス成分測定装置。
【請求項３】
車両の環境の異常および／または車両の運転状態の異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段により異常が検出されたときに前記運転装置による自動運転を自動停止する非常停止手段と、
をさらに備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の排気ガス成分測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を自動運転しながら排気ガスの成分を測定する排気ガス成分測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のこの種の排気ガス成分測定装置の一例を示している。この排気ガス成分測定装置５１は、ハウジング内に収容した車両（ともに図示せず）を所定の運転モードで自動運転しながら、排気ガスの成分を測定するものである。排気ガス成分測定装置５１は、制御盤５２、および車両内に設置されたロボット５３を備えている。制御盤５２は、測定の種類の指定や測定の開始などを入力するための入力キー、およびマイクロコンピュータ（いずれも図示せず）などを有している。ロボット５３は、車両のスタータやアクセルなどを駆動するアクチュエータ（図示せず）を有しており、制御盤５２による制御によって、車両のエンジンを、指定された測定に応じた所定の運転モードで自動運転する。なお、同図中の実線は制御盤５２による制御系統を、破線は人間による操作系統を、それぞれ示している。
【０００３】
制御盤５２には、マイクロコンピュータから成る演算装置５４が接続され、この演算装置５４には、車両の排気管（図示せず）に設けられたＣＶＳ５５と、その分析計５６が接続されている。演算装置５４による制御の下、ＣＶＳ５５は排気ガスをサンプリングし、分析計５６は、サンプリングした排気ガスの成分を分析するとともに、演算装置５４は、分析計５６で得られたデータを用いて、排気ガスの成分の測定結果を演算する。
【０００４】
さらに、排気ガス成分測定装置５１には、運転モードに応じて車両の環境を設定するために、エンジンを冷却する冷却ファン５７や、車両を日射する日射装置５９が設けられており、これらは、図７に示すように、人間の操作によってＯＮ／ＯＦＦされる。冷却ファン５７は車両の運転・停止に応じてＯＮ／ＯＦＦされ、ボンネットＢは、冷却ファン５７の運転時に、その冷却能力を確保するために開放される。
【０００５】
また、排気ガス成分測定装置５１は、ＣＶＳ５５でサンプリングされなかった余りの排気ガスを強制的に排気するための排気ブロア６０と、車両の駆動輪を載置し、その走行状態を確保するためのダイナモメータ６１と、エンジンの回転数などの車両データを計測する車両計測装置６４とを備えており、これらもまた、人為的な操作によってＯＮ／ＯＦＦされる。ダイナモメータ６１のローラの回転数データ、および車両計測装置６４で検出された車両データは、制御盤５２に送られる。さらに、この排気ガス成分測定装置５１は、本装置の異常時、例えばタイヤのパンクなどを認知した場合、また故障センサ６２が異常を検知した場合には、人間が車両の運転を停止して、測定を中止するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の排気ガス成分測定装置５１では、車両の運転、試料のサンプリングおよび分析や、測定結果の演算などについては、それぞれロボット５３、ＣＶＳ５５、分析計５６および演算装置５４により自動で行えるものの、測定に必要なその他の設定については、手動操作で行うように構成されている。このため、人為的な操作のミスやばらつきが入り込む余地が多分にあることで、測定を高い精度で行えないとともに、人的工数の増大によってコストが増大するなどの欠点がある。
【０００７】
例えば、図５に示すように、米国カリフォルニア州のＬＡ−４モード試験では、車両の運転モードを、それぞれ所定時間のＣＴモード（低温加速モード）、ＣＳモード（低温緩加速モード）、ソークモード（停止モード）、およびＨＴモード（高温加速モード）に順次、切り替えながら、排気ガスの成分を測定すべき旨、規定されている。このため、ソークモードの前後で、冷却ファン５７のＯＮ／ＯＦＦ、ボンネットＢの開閉や、排気ブロア６０および車両データ計測装置６４のＯＮ／ＯＦＦなどを、所定時刻ごとに正しく切り替えなければならない。
【０００８】
従来、これらの作業は、前述したようにすべて人間が行っており、このため、例えば冷却ファン５７のＯＮ／ＯＦＦのし忘れや、ソーク時間のばらつきが生じることは避けられない。また、１人の人間が複数の作業を行った場合には、作業間でタイムラグが必ず生じるとともに、これを防止しようとすれば、作業項目と同数の多数の人員を配置しなければならず、人的コストがかなり増大してしまう。
【０００９】
特に、ボンネットＢの開閉については、遠隔操作が可能な他の作業と異なり、作業者がハウジング内に立ち入って直接、開閉しなければならない。このため、大きな作業タイムラグが生じやすいとともに、作業者の出入りに伴ってハウジング内の環境が変化したり、さらには、試験の種類によっては、作業者が高温・低温、日射や高地などの過酷な条件に晒されるなどの不具合がある。
【００１０】
さらに、従来の排気ガス成分測定装置５１では、一部の異常の検知は故障センサ６２により自動で行っているものの、異常の発生に応じた装置の非常停止は人為的に行っている。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、排気ガスの成分の測定を、全自動によって、容易に、低コストで効率良くかつ正確に行うことができる排気ガス成分測定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の請求項１に係る発明は、車両Ｖを所定の運転モードで運転しながら排気ガスの成分を測定する排気ガス成分測定装置であって、車両Ｖの運転モードを設定する運転モード設定手段（例えば実施形態における（以下、この項において同じ）制御盤１４）と、この運転モード設定手段で設定された運転モードに応じて車両Ｖの環境を自動設定する環境設定手段（冷却ファン７およびボンネット開閉装置８）と、設定された運転モードになるように車両Ｖを自動運転する運転装置（ロボット３）と、この車両Ｖの自動運転に伴い排気ガスの成分を自動計測する計測装置（ＣＶＳ１１、分析計１３および演算装置１５）と、を備え、環境設定手段は、設定された運転モードに応じてボンネットＢを自動開閉するボンネット開閉手段（ボンネット開閉装置８）を有することを特徴としている。
【００１３】
この排気ガス成分測定装置によれば、運転モード設定手段により車両の運転モードが設定されると、それに応じて、環境設定手段が車両の環境を自動設定し、運転装置が、設定された運転モードになるように車両を自動運転するとともに、この車両の自動運転に伴い、計測装置が排気ガスの成分を自動計測する。このように、本装置では、その作動を開始した後は、設定された運転モードに応じた車両の環境設定および運転、ならびに排気ガスの成分の計測を全自動で行えるので、人為的な操作ミスおよび時間のばらつきやタイムラグを排除しながら、排気ガスの成分の測定を、容易に低コストで効率良く、かつ正確に行うことができる。
【００１５】
また、ボンネット開閉手段が運転モードに応じてボンネットを自動開閉するので、従来、特に困難であったボンネットの開閉についても自動で行えることで、排気ガスの成分の測定を、車両を収容するハウジング内に作業者が立ち入ることなく、行うことができる。その結果、作業者の出入りに伴ってハウジング内の環境が変化したり、試験の種類により、作業者が高温・低温、日射や高地などの過酷な条件に晒されるなどの事態を、確実に回避できる。
【００１６】
さらに、請求項２に係る発明は、請求項１の排気ガス成分測定装置において、ボンネット開閉手段が、ボンネットＢにより開閉されるエンジンルームＥＲ内に配置されたアクチュエータ１０で構成されていることを特徴としている。
【００１７】
この排気ガス成分測定装置では、ボンネット開閉手段が、エンジンルーム内に配置されたアクチュエータで構成されているので、ボンネット開閉手段を外部に設置した場合と比較して、特に、車両のサイズの相違に応じた取付け調整が容易であることで、高い汎用性が得られるとともに、測定の終了後に車両を移動させる際、アクチュエータを取り外す作業が不要であることにより、測定の効率化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２の排気ガス成分測定装置において、車両Ｖの環境の異常および／または車両Ｖの運転状態の異常を検出する異常検出手段（故障センサ１６）と、この異常検出手段により異常が検出されたときに運転装置による自動運転を自動停止する非常停止手段（制御盤１４）と、をさらに備えていることを特徴としている。
【００１９】
この排気ガス成分測定装置によれば、異常検出手段により車両の環境および／または運転状態の異常が検出されたときに、非常停止手段が運転装置による自動運転を自動停止するので、異常発生時に運転装置を確実に停止させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態による排気ガス成分測定装置１の構成を示している。
【００２１】
この排気ガス成分測定装置１は、ハウジング２内に車両（被試験車）Ｖを収容し、この車両Ｖを所定の運転モードで自動運転しながら、そのときに排出される排気ガスの成分を測定するものである。車両Ｖの運転席には、そのエンジンＥを自動運転するためのロボット３（運転装置）が設置される。このロボット３は、車両のスタータやアクセルなどを駆動するアクチュエータ（いずれも図示せず）を有しており、後述する制御盤１４による制御によって、エンジンＥを設定された所定の運転モードで自動運転する。車両Ｖの駆動輪Ｄは、１ローラ式のダイナモメータ４のローラ５上に載置されており、このダイナモメータ４は、制御盤１４による制御によって作動し、運転モードに応じた走行状態を確保する。また、車両Ｖ内には、ＥＣＵ６ａおよびデータ取込器６ｂで構成される車両データ計測装置６が設けられており、これにより計測されたエンジンＥの回転数などの車両データは、ダイナモメータ４のローラ５の回転数データとともに、制御盤１４に送られる。
【００２２】
また、この排気ガス成分測定装置１は、車両Ｖの環境を設定する環境設定手段として、冷却ファン７、ボンネット開閉装置８（ボンネット開閉手段）および日射装置９を備えている。冷却ファン７は、エンジンＥの前方に配置され、エンジンＥに向かって送風することにより、これを冷却するものであり、そのＯＮ／ＯＦＦは制御盤１４によって制御される。日射装置９は、車両Ｖの上方に設けられ、日射条件での測定を行う場合に、車両Ｖを直射することによって、これを加熱するものであり、そのＯＮ／ＯＦＦは制御盤１４によって制御される。
【００２３】
ボンネット開閉装置８は、冷却ファン７の運転時に、その冷却能力を確保するために、車両ＶのボンネットＢを開放するものである。図３に示すように、ボンネット開閉装置８は、エンジンルームＥＲ内に配置されたアクチュエータ１０で構成されている。アクチュエータ１０は、車両ＶのフレームＦに取り付けられるシリンダ１０ａと、シリンダ１０ａに対して上下方向に伸縮自在で、ボンネットＢに連結されたピストン１０ｂと、ピストン１０ｂをボールねじ機構（図示せず）などを介して駆動するモータ１０ｃ（図４参照）とを備えており、モータ１０ｃの作動を制御盤１４で制御し、ピストン１０ｂを伸縮させることによって、ボンネットＢが開閉される。なお、車両Ｖの一般走行時にボンネットＢをロックするのに用いられるロック装置（図示せず）は、測定中にはロックを解除される。
【００２４】
なお、図３は、アクチュエータ１０を設置する場合の２つの例を示しており、同図（ａ）は、シリンダ１０ａをフレームＦに対して回動自在とするとともに、ピストン１０ｂをボンネットＢに対して固定した自由型、同図（ｂ）は、逆に、シリンダ１０ａをフレームＦに対して固定とするとともに、ピストン１０ｂをボンネットＢを当接させた固定型のものである。また、図４は、アクチュエータ１０自体の３つの例を示しており、同図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、ピストン１０ｂが、片側に１段で伸縮する片側伸縮型、片側に２段で伸縮する片側多段伸縮型、両側に伸縮する両側伸縮型のものである。
【００２５】
また、車両Ｖの排気管ＥＰにはＣＶＳ１１（計測装置）が取り付けられ、その下流側に排気ブロア１２が設けられるとともに、ＣＶＳ１１には分析計１３（計測装置）が接続されている。ＣＶＳ１１は、図示しない複数の（この例ではＮｏ．１〜Ｎｏ．６の６個の）バッグを内蔵しており、車両Ｖの排気ガスおよび雰囲気をそれぞれのバッグにサンプリングするとともに、分析計１３は、サンプリングした排気ガスの成分などを分析する。また、排気ブロア１２は、ＣＶＳ１１でサンプリングされなかった余りの排気ガスを強制的に排気するためのものである。
【００２６】
制御盤１４（運転モード設定手段および非常停止手段）は、実行すべき測定の種類の指定や測定の開始を入力するための入力キー、およびマイクロコンピュータ（いずれも図示せず）などを有しており、入力キーで指定された測定の種類に応じて運転を設定するとともに、設定した運転モードに応じて、前述したロボット３、ダイナモメータ４、冷却ファン７やボンネット開閉装置８などに駆動信号を出力することにより、それらの動作を制御する。また、制御盤１４にはマイクロコンピュータから成る演算装置１５（計測装置）が接続されており、演算装置１５は、制御盤１４からの制御信号に従い、ＣＶＳ１１および分析計１３を制御するとともに、分析計１３から出力されたデータなどを用いて、排気ガスの成分の測定結果を演算する。
【００２７】
さらに、この排気ガス成分測定装置１には、本装置の異常を検知するための故障センサ１６が設けられている。本実施形態では、この故障センサ１６として、駆動輪Ｄのタイヤのパンクの有無を検出するパンクセンサ１６ａ、エンジンＥの油温および水温をそれぞれ検出する油温センサ１６ｂ、水温センサ１６ｃ、および、ハウジング２内の火災の発生を検出する火災センサ１６ｄが設けられており、これらの検出信号は制御盤１４に送られる。制御盤１４は、これらの検出信号の少なくとも１つが異常を表すときには、ロボット３などの運転を停止して、測定を中止するようになっている。
【００２８】
次に、上記構成の排気ガス成分測定装置１の動作を、ＬＡ−４モード試験を行う場合を例にとり、図５を参照しながら説明する。まず、制御盤１４の入力キーにより、ＬＡ−４モード試験により測定を行うべき旨の入力がなされると、測定の開始前において、それに応じた条件設定が演算装置１５でなされ、演算装置１５の制御によりＣＶＳ１１がダンプされ、すなわち、そのすべてのバッグが真空引きによって空の状態にされるとともに、制御盤１４により、排気ブロア１２があらかじめＯＮされる。
【００２９】
次いで、制御盤１４の入力キーにより、測定を開始すべき旨の入力がなされると、制御盤１４による制御によって、測定が開始される（図５の時刻ｔ０）。すなわち、ロボット３およびダイナモメータ４がＣＴモード用の動作を開始することで、車両ＶがＣＴモードで運転されるとともに、冷却ファン７がＯＮされ、ボンネット開閉装置８によりボンネットＢが開放され、また、車両データ計測装置６がＯＮされる。また、これと並行して、演算装置１５による制御により、ＣＶＳ１１はＮｏ．１、４バッグに車両Ｖの排気ガスおよび雰囲気をそれぞれサンプリングし、分析計１３はサンプリングした排気ガスの成分などの連続分析を行うとともに、演算装置１５は、モーダル計測、すなわちＣＴモードに従った設定時間ごとの計算を行う。
【００３０】
次に、測定の開始時から所定時間（５０５秒）が経過し、ＣＴモードの終了時刻になると（時刻ｔ１）、制御盤１４からの制御信号により、ロボット３およびダイナモメータ４の動作がＣＳモード用に切り替えられることで、車両Ｖの運転モードが所定時間（８６７秒）のＣＳモードに移行する。このＣＳモードの間、冷却ファン７のＯＮ状態やボンネットＢの開放状態などが維持される一方、ＣＶＳ１１はＮｏ．２、５バッグに排気ガスおよび雰囲気をそれぞれサンプリングし、分析計１３は連続解析を、演算装置１５はモーダル計測をそれぞれ実行する。
【００３１】
その後、ＣＳモードが所定時間、継続され、その終了時刻になると（時刻ｔ２）、ロボット３およびダイナモメータ４が停止されることで、車両Ｖの運転モードが所定時間（６００秒）のソークモードに移行する。このソークモードへの移行に伴い、冷却ファン７がＯＦＦされ、ボンネットＢがボンネット開閉装置８により閉鎖されるとともに、排気ブロア１２および車両データ計測装置６もＯＦＦされる。また、このソークモードの間、分析計１３は、それまでにＣＶＳ１１のＮｏ．１、２、４、５バッグにサンプリングされた排気ガスまたは雰囲気の成分を分析し、演算装置１５はその分析結果を読み取る。
【００３２】
次いで、ソークモードの終了時刻になると（時刻ｔ３）、ロボット３およびダイナモメータ４がＨＴモード用の動作を開始することで、車両Ｖの運転モードが所定時間（５０５秒）のＨＴモードに移行する。このＨＴモードへの移行に伴い、冷却ファン７が再びＯＮされ、ボンネットＢがボンネット開閉装置８により開放されるとともに、排気ブロア１２および車両データ計測装置６もＯＮされる。また、ＣＶＳ１１はＮｏ．３、６バッグに排気ガスおよび雰囲気をそれぞれサンプリングし、分析計１３は連続解析を、演算装置１５はモーダル計測をそれぞれ実行する。
【００３３】
次に、ＨＴモードの終了時刻になると（時刻ｔ４）、ロボット３およびダイナモメータ４が停止され、車両データ計測装置６もＯＦＦされる。また、分析計１３は、ＣＶＳ１１のＮｏ．３、６バッグにサンプリングされた排気ガスおよび雰囲気の成分を分析し、演算装置１５はその分析結果を読み取り、排気ガスの成分の最終計算値を求め、プリンタ（図示せず）によりプリントアウトする。また、ＣＶＳ１１をダンプするとともに、分析計１３をパージ（ガス抜き）することで、次の測定に備える。
【００３４】
また、以上の測定中、制御盤１４は、故障センサ１６、すなわちパンクセンサ１６ａ、油温センサ１６ｂ、水温センサ１６ｃおよび火災センサ１６ｄの検出信号を常時、監視し、これらの検出信号の少なくとも１つが異常を表すときには、ロボット３などを非常停止して、測定を中止する。
【００３５】
以上のように、本実施形態の排気ガス成分測定装置１によれば、図２に示すように、制御盤１４の入力キーの操作により測定を開始した後は、制御盤１４による運転モードの設定、冷却ファン７のＯＮ／ＯＦＦおよびボンネットＢの開閉などの車両Ｖの環境設定、ロボット３およびダイナモメータ４による車両Ｖの運転、ならびにＣＶＳ１１、分析計１３および演算装置１５による排気ガスの成分の計測を、全自動で行うことができる。したがって、従来の排気ガス成分測定装置５１では避けられなかった人為的な操作ミスおよび時間のばらつきやタイムラグを排除しながら、排気ガスの成分の測定を正確に行うことができる。
【００３６】
また、測定の開始後は、無人で測定が可能であることから、人的工数を大幅に削減でき、それにより、大幅な低コスト化を図ることができる。また、同じ理由から、大幅な測定の効率化を図ることができ、例えばＬＡ−４モード試験については、従来は最大６回であった１日（８時間）当たりの測定回数を８回に増やすことができる。さらに、排気ガスの成分の測定が全自動で行われるので、測定中は、排気ガス成分測定装置１の付帯設備、例えば照明設備などを休止させることができることで、ランニングコストも削減することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態の排気ガス成分測定装置１では特に、ボンネット開閉装置８が運転モードに応じてボンネットＢを自動開閉するので、従来、特に困難であったボンネットの開閉についても自動で行えることで、排気ガスの成分の測定を、作業者がハウジング２内に立ち入ることなく、行うことができる。その結果、作業者の出入りに伴ってハウジング２内の環境が変化したり、試験の種類により、作業者が高温・低温、日射や高地などの過酷な条件に晒されたりするなどの事態を、確実に回避することができる。
【００３８】
また、本実施形態の排気ガス成分測定装置１では、このボンネット開閉装置８を構成するアクチュエータ１０が、エンジンルームＥＲ内に配置されていることにより、次のような利点を得ることができる。図６は、本実施形態との比較のために、アクチュエータ１０を車両Ｖの外部に設置した異なる３つの例を、同時に描いたものである。矢印Ｘで示す例は、アクチュエータ１０を床ＦＬに置いた「床置き型」のものであり、この場合には、車両Ｖの加速度によって、ボンネットＢと床ＦＬの間の上下方向の距離が変化し、走行中にボンネットＢが揺れるおそれがある。
【００３９】
また、矢印Ｙは、アクチュエータ１０をバンパーＢＵに取り付けた「バンパー取付け型」の例を示しており、この場合には、冷却ファン７からの冷却風を阻害するとともに、バンパーＢＵを傷つけやすいなどの不具合がある。さらに、矢印Ｚは、アクチュエータ１０を天井レールＲから釣り下げた「天井釣下げ型」の例を示しており、この例では、ボンネットＢと天井レールＲの上下方向の距離が、車両Ｖの種類によって大きくばらつくため、汎用性が低い。また、Ｘの床置き型やＺの天井釣下げ型では、測定の終了後に車両Ｖを移動させる際、アクチュエータ１０を取り外す作業が必要で、その分、測定の効率が低下するとともに、この取外しを忘れて車両Ｖを移動させた場合には、車両Ｖを損傷するおそれもある。
【００４０】
これに対して、本実施形態では、アクチュエータ１０をエンジンルームＥＲ内に配置することによって、これを車両Ｖの外部に配置した場合の上記のような不具合をすべて解消することができる。特に、車両Ｖのサイズの相違に応じた取付け調整が容易であることで、高い汎用性が得られるとともに、測定の終了後に車両Ｖを移動させる際、アクチュエータを取り外す作業が不要であることにより、測定の効率化を図ることができる。
【００４１】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ＬＡ−４モード試験により排気ガスの成分を測定する場合を例にとり、説明したが、実施形態の排気ガス成分測定装置１は、これに限らず、１０−１５モード試験や日射テストなどその他の様々な条件による排気ガスの成分の測定にも、装置の動作を制御する制御プログラムを変えるだけで、同様に適用することができる。
【００４２】
また、車両Ｖの環境を設定する環境設定手段や、車両Ｖなどの異常を検出する異常検出手段として、実施形態に示した以外のものを付加してもよく、その場合、付加した要素についても自動制御するようにすればよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を変更することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の排気ガス成分測定装置は、排気ガスの成分の測定を、全自動によって、容易に、低コストで効率良くかつ正確に行うことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による排気ガス成分測定装置の構成を示す図である。
【図２】図１の排気ガス成分測定装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】ボンネット開閉装置の２つの例を概略的に示す側面図である。
【図４】図３のボンネット開閉装置に用いられるアクチュエータの３つの例を示す図である。
【図５】ＬＡ−４モード試験を行ったときのタイムチャートである。
【図６】ボンネット開閉装置を車両の外部に設けた３つの場合の状況を概略的に示す側面図である。
【図７】従来の排気ガス成分測定装置の構成および制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  排気ガス成分測定装置
３  ロボット（運転装置）
７  冷却ファン（環境設定手段）
８  ボンネット開閉装置（ボンネット開閉手段）
１０  アクチュエータ
１１  ＣＶＳ（計測装置）
１３  分析計（計測装置）
１４  制御盤（運転モード設定手段、非常停止手段）
１５  演算装置（計測装置）
１６  故障センサ
Ｂ  ボンネット
ＥＲ  エンジンルーム
Ｖ  車両
【図１】
0003788560.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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