(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、
前記中央処理装置は、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、前記変更した送信周波数を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記記憶部は、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、
前記自動変更手段は、前記記憶部に記憶された前記放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを前記位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、前記放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、前記放送局が送信する周波数の所定範囲内にある前記使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記自動変更手段は、前記周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、前記使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、前記使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、
前記中央処理装置は、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
前記自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、前記変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
前記記憶部は、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、前記自動変更ステップは、前記記憶部に記憶された前記放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを前記位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、前記放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、前記放送局が送信する周波数の所定範囲内にある前記使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することを特徴とする請求項７又は８に記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記自動変更ステップは、前記周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、前記使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記変更ステップにおいては、前記使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、前記使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション方法。
【請求項１２】
音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、前記音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、前記無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、前記設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が前記位置検出部で検出した位置に基づき前記自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には前記設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と前記放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置、および、その装置におけるナビゲーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、自動車に搭載されて、目的地（走行先や中継地）と自動車の現在位置とを表示するものであるが、近年、ＤＶＤ等の映像再生部を搭載して映画を楽しむものも出現している。
【０００３】
図１は一般的なナビゲーション装置を示すブロック図である。
【０００４】
ナビゲーション装置Ｍにおいて、１は各操作を行うためのキーを有する操作入力部、２は後述の中央処理装置４により処理された画像データを随時表示する表示部、３は各部が接続されるバス、４は全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、５は現在位置を示す位置情報をアンテナより随時入力する操作装置Ａ用のＧＰＳ部、６は通信関係の操作コマンドをまとめたメニュー画面やプログラム、各種設定値、画面表示キャラクタなどを格納するＲＯＭ部、７は操作入力部１から入力した通信相手の電話番号などの一覧表や各種ユーザ設定値、外部（例えばインターネットのサイト）からの入力情報などのデータを格納し、格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ部、８は充電池・充電器を内蔵する二次電池部、９はＰＨＳ、デジタル携帯電話機等の携帯型電話機、１０は携帯型電話機９の接続用インタフェース部としての通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）、１１はテレビチューナ部（ＴＶ部）、１２はＦＭ多重放送やＦＭラジオ放送などの受信機の機能を有するＦＭ受信部１３と後述のＤＶＤ等の映像再生部からの音声信号やテレビ放送の音声信号などを送信する無線送信部としてのＦＭ送信部１４とを有するＦＭ部、１５は入力した音声信号を増幅してスピーカ１６に出力する音声出力部、１７は現在位置を示す位置情報をアンテナより随時入力する本体装置Ｂ用のＧＰＳ部、１８は本体装置Ｂと共に操作装置Ａおよび放送部Ｃに電力を供給する電源部、１９は音声を再生する音声再生部を含むＤＶＤ等の映像再生部、２０は加速度センサとしてのジャイロ、２１は自動車からのパーキングブレーキ信号ａを検出するパーキングブレーキセンサ部、２２は各部が接続されるバス、ＡＴ１は操作装置Ａ１に内蔵可能なＧＰＳアンテナ、ＡＴ２は携帯型電話機９のアンテナ、ＡＴ３は自動車のボディ等の外部に取り付けられるＧＰＳアンテナ、ＡＴ４ａはＦＭ受信を行うＦＭアンテナ、ＡＴ４ｂはＦＭ送信を行うＦＭアンテナである。
【０００５】
また、カーラジオＮにおいて、３１はＦＭ受信機、３２はスピーカ、ＡＴ５はＦＭアンテナである。
【０００６】
このように構成されたナビゲーション装置Ｍについて、その従来の動作を説明すると共に、カーラジオＮとナビゲーション装置Ｍとの関係動作を説明する。
【０００７】
図１において、携帯型電話機９は、中央処理装置４の指示により、ＲＡＭ７に記憶された通信接続先へ接続を行い、データ通信を行い、位置情報、文字情報、画像、音声などを送受信する。通信インタフェース部１０は、携帯型電話機９の接続の有無や接続された携帯型電話機９の種別などを検知すると共に送受信したデータの通信結果を監視し、その通信結果を中央処理装置４へ通知する。また、ＧＰＳ部５は、自装置の位置を検出し、その検出位置を中央処理装置４にバス３を介して通知し、ＧＰＳ部１７も、自装置の位置を検出し、その検出位置を中央処理装置４にバス３およびバス２２を介して通知することができる。また、カーラジオＮは、放送局からのＦＭ電波をＦＭアンテナＡＴ５で受信して放送内容をスピーカ３２で聴取することが可能であると共に、ＦＭアンテナＡＴ４から送信される音声信号を聴取することもできる。例えばＤＶＤ等の映像再生部１９からの音声信号をバス２２、ＣＰＵ４、バス３を経由してＦＭ部１２に入力することにより、その音声信号をＦＭ送信部１４を経由してカーラジオＮのＦＭ受信機３１で受信することができる。このようにＦＭ受信機３１で受信することにより、ナビゲーション装置のスピーカ１６から出力される音声よりも遥かに音質が良く、大きな音量の音声を送出することができるスピーカ３２で音声を聴取することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、ＦＭ送信部１４から送信される信号の周波数（送信周波数）は或る固定した周波数であり、放送局からの送信信号がＦＭ送信部１４の送信信号を妨害する場合にも、その妨害を防止することができず、ＦＭ受信機３１での受信、音声再生が不可能であるという問題点を有していた。
【０００９】
このナビゲーション装置およびナビゲーション方法では、放送局からの送信信号がＦＭ送信部等の無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、ナビゲーション装置からの音声信号を高音質または大音量で聴くことができることが要求されている。
【００１０】
本発明は、この要求を満たすため、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるナビゲーション装置、および、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止して、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くためのナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有する構成を備えている。
【００１２】
これにより、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるナビゲーション装置が得られる。
【００１３】
この課題を解決するために本発明のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有する構成を備えている。
【００１４】
これにより、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止して、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くためのナビゲーション方法が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することとしたものである。
【００１６】
この構成により、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという作用を有する。
【００１７】
請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段を有することとしたものである。
【００１８】
この構成により、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという作用を有する。
【００１９】
請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段は、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することとしたものである。
【００２０】
この構成により、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという作用を有する。
【００２１】
請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することとしたものである。
【００２２】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００２３】
請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、変更手段は、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することとしたものである。
【００２４】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００２５】
請求項６に記載のナビゲーション装置は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することとしたものである。
【００２６】
この構成により、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという作用を有する。
【００２７】
請求項７に記載のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することとしたものである。
【００２８】
この構成により、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという作用を有する。
【００２９】
請求項８に記載のナビゲーション方法は、請求項７に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することとしたものである。
【００３０】
この構成により、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという作用を有する。
【００３１】
請求項９に記載のナビゲーション方法は、請求項７又は８に記載のナビゲーション方法において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更ステップは、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することとしたものである。
【００３２】
この構成により、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという作用を有する。
【００３３】
請求項１０に記載のナビゲーション方法は、請求項９に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップは、周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することとしたものである。
【００３４】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００３５】
請求項１１に記載のナビゲーション方法は、請求項１０に記載のナビゲーション方法において、変更ステップにおいては、使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することとしたものである。
【００３６】
この構成により、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという作用を有する。
【００３７】
請求項１２に記載のナビゲーション方法は、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することとしたものである。
【００３８】
この構成により、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという作用を有する。
【００３９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の構成は従来の技術と同様、図１の構成であるので、その説明は省略する。本実施の形態が従来の技術と異なるところは、ＣＰＵ（中央処理装置）４の動作である。
【００４０】
図２は本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図である。
【００４１】
図２において、４１はＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段、４２は設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が自装置の位置に基づいて所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段、４３は自動変更手段４２において変更があったか否かを判定する判定手段、４４は自動変更手段４２において変更があったと判定した場合には変更した送信周波数と自動変更した旨のメッセージとを表示部２に表示する表示手段である。
【００４２】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図３、図４を用いて説明する。図３は中央処理装置４の動作を示すフローチャートであり、図４は各放送局の送信周波数と位置とを示すデータ図である。ここで、図４のデータはＲＡＭ７に記憶されている。
【００４３】
図３において、まず、周波数設定手段４１は、ＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定し（Ｓ１）、自動変更手段４２は、周波数設定手段４１により設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する送信局が自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて所定距離範囲内に在ると判定した場合には上記設定した送信周波数を変更する（Ｓ２）。例えば、所定周波数範囲を±０．２ＭＨｚとし、所定距離範囲を２００ｋｍとし、ナビゲーション装置が北九州に在り、設定した送信周波数が８４．７ＭＨｚの場合、送信周波数８４．７ＭＨｚはＮＨＫ福岡局の送信周波数８４．８ＭＨｚ（図４参照）の±０．２ＭＨｚ内であり、またナビゲーション装置はＮＨＫ福岡局の２００ｋｍ内であるので、送信周波数８４．７ＭＨｚは適正な別の送信周波数に変更されることになる。次に、判定手段４３は、自動変更手段４２において変更があったか否かを判定し（Ｓ３）、表示手段４４は、判定手段４３が自動変更手段４２において変更があったと判定した場合には、変更した送信周波数と自動変更した旨のメッセージとを表示部２に表示させる（Ｓ４）。判定手段４３が自動変更手段４２において変更が無かったと判定した場合には、この処理を終了する。
【００４４】
なお、ステップＳ２（自動変更ステップ）の詳細は後述の図８のフローチャートに記載されている。
【００４５】
以上のように本実施の形態によれば、音声を再生する音声再生部１９と、全体を制御する中央処理装置４と、自装置の位置を検出するＧＰＳ部５と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部７と、音声再生部１９から入力した音声信号を無線送信する無線送信部１４とを有するナビゲーション装置Ｍであって、中央処理装置４は、無線送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段４１と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局がＧＰＳ部５で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段４２とを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部１４の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができる。
【００４６】
また、自動変更手段４２が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段４４を有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができるので、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成は実施の形態１と同様、図１の構成であるので、その説明は省略する。本実施の形態が実施の形態１と異なるところは、ＣＰＵ（中央処理装置）４の動作である。
【００４８】
図５は本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図である。
【００４９】
図５において、４５は周波数設定手段４１と同様の周波数設定手段、４６は設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する送信局が自装置の位置に基づいて所定距離範囲内に在るか否かを判定する周波数確認手段、４７は放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更の指示を表示する表示手段である。
【００５０】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図４、図６を用いて説明する。図６は中央処理装置４の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
図６において、まず、周波数設定手段４５はＦＭ送信部１４における送信周波数を予め設定し（Ｓ１１）、周波数確認手段４６は、設定した送信周波数との差が所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて所定距離範囲内に在るか否かを判定し（Ｓ１２、Ｓ１３）、放送局が所定距離範囲内に在ると周波数確認手段４６が判定した場合には（Ｓ１３）、表示手段４７は、設定した送信周波数の変更の指示を表示する（Ｓ１４）。指示は、例えば表示部２に指示を示す文字を表示することにより行う。
【００５２】
なお、ステップＳ１２（周波数確認ステップ）の詳細は後述の図１１のフローチャートに記載されている。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、中央処理装置４は、無線送信部１４における送信周波数を予め設定する周波数設定手段４５と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局がＧＰＳ部５で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段４７とを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部１４の送信信号を妨害することを防止することができる。
【００５４】
（実施の形態３）
図７は図２の自動変更手段を示す機能実現手段を示す図である。
【００５５】
図７において、４２１は後述の図４に示す放送局一覧表における放送局番号を０番とする初期化手段、４２２は使用可能周波数一覧表における各周波数を全て使用可能に設定する使用可設定手段、４２３は放送局番号が図４に示す放送局一覧表における最大放送局番号以上か否かを判定するデータ数判定手段、４２４は放送局番号が最大放送局番号よりも小さいとデータ数判定手段４２３が判定した場合には放送局番号に対応する放送局が所定距離範囲内にあるか否かを自装置の位置に基づいて判定する距離判定手段、４２５は放送局が所定距離範囲内にあると判定した場合にはこの放送局の送信周波数と所定範囲内にある使用可能一覧表の周波数番号を使用不可とする使用不可設定手段、４２６は放送局番号を１だけ増加するデータ数変更手段、４２７は１だけ増加した放送局番号が最大放送局番号以上であるとデータ数判定手段４２３が判定した場合に予め設定した周波数がが使用可能であるか否かを判定する使用可判定手段、４２８はＦＭ送信部（無線送信部）１４における送信周波数を変更する変更手段である。
【００５６】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図８、図９を用いて説明する。図８は中央処理装置４の動作を示すフローチャートであり、図９は使用可能周波数一覧表を示すデータ図である。
【００５７】
図８において、まず、初期化手段４２１は、図４に示す放送局一覧表における放送局番号Ｄを０番とする（Ｄ＝０、Ｓ２１）。次に、使用可設定手段４２２は、図９に示すように、使用可能周波数一覧表における各周波数を全て使用可能に設定する（Ｓ２２）。次に、データ数判定手段４２３は、放送局番号Ｄが放送局一覧表における最大放送局番号（図４では９）以上か否かを判定する（Ｓ２３）。この時点ではＤ＝０であるので、放送局番号Ｄが最大放送局番号よりも小さいとデータ数判定手段４２３が判定し、ステップＳ２３からステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４において、距離判定手段４２４は、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離（ここでは２００ｋｍ）の範囲内にあるか否かを自装置の位置（例えばＧＰＳ部５で測定した自装置の位置）に基づいて判定する。次に、放送局が所定距離範囲内にある場合、使用不可設定手段４２５は、放送局の送信周波数の所定周波数範囲内（ここでは±０．２ＭＨｚ内）にある使用可能周波数一覧表の周波数番号を使用不可とする（Ｓ２５）。次に、データ数変更手段４２６は、放送局番号Ｄを１だけ増加する（Ｓ２６）。
【００５８】
ステップＳ２３において放送局番号Ｄ≧最大放送局番号であると判定した場合はステップＳ２７へ移行して、設定周波数すなわち現放送局番号Ａに対応する周波数（例えば現放送局番号Ａ＝４の場合には７６．３ＭＨｚ）は使用可能か否かを判定し、使用可能な場合には送信周波数を変更せず、使用可能でない場合には変更手段４２８は使用可能な送信周波数（これはステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返すことにより複数存在する）のうち一番低い周波数に変更する（Ｓ２８）。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、記憶部７は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段４２は、記憶部７に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かをＧＰＳ部５で検出した位置に基づき判定する距離判定手段４２４と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段４２５とを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができる。
【００６０】
また、自動変更手段４２は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段４２７と、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段４２８とを有することにより、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができる。
【００６１】
さらに、変更手段４２８は、使用可判定手段４２７が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができる。
【００６２】
（実施の形態４）
図１０は図５の周波数確認手段を示す機能実現手段を示す図である。
【００６３】
図１０において、４５１は図７と同様の初期化手段、４５２は図７と同様のデータ数判定手段、４５３は放送局と自装置との周波数差が所定周波数範囲内か否かを判定する周波数判定手段、４５４は放送局と自装置との距離が所定距離範囲内か否かを判定する距離判定手段、４５５は図７と同様のデータ数変更手段である。
【００６４】
このように構成されたナビゲーション装置について、その動作を図９、図１１を用いて説明する。図１１は、中央処理装置４の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図１１において、まず、初期化手段４５１は放送局一覧表における放送局番号Ｄを０番とする（Ｄ＝０、Ｓ３１）。次に、データ数判定手段４５２は、放送局番号Ｄが放送局一覧表における最大放送局番号（図４では９）以上か否かを判定する（Ｓ３２）。この時点では放送局番号Ｄは最大放送局番号よりも小さいので、データ数判定手段４５２は、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部（無線送信部）１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内（ここでは±０．２ＭＨｚ以内）か否かを判定すると共に放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離（ここでは２００ｋｍ）の範囲内にあるか否かを自装置の位置に基づいて判定する（Ｓ３５）。ステップＳ３３、Ｓ３４において、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内でないか又は放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にないと判定した場合には、データ数変更手段４５５は、放送局番号Ｄを１だけ増加して（Ｓ３５）、ステップＳ３２へ戻る。
【００６６】
ステップＳ３２において、放送局番号Ｄが最大放送局番号以上である判定した場合、または、ステップＳ３３において、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内であると判定し且つ、ステップＳ３４において、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にあると判定した場合は、この処理を終了する。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、放送局番号Ｄに対応する周波数とＦＭ送信部１４における送信周波数との差が所定周波数範囲内か否かを判定し、放送局番号Ｄに対応する放送局が所定距離範囲内にあるか否かを判定するようにしたので、妨害周波数がある場合には確実に送信周波数の変更の指示を表示することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更手段とを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという有利な効果が得られる。
【００６９】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段が送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示手段を有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという有利な効果が得られる。
【００７０】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更手段は、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定手段と、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定手段とを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという有利な効果が得られる。
【００７１】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、請求項３に記載のナビゲーション装置において、自動変更手段は、周波数設定手段が設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定手段と、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更手段とを有することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７２】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、請求項３に記載のナビゲーション装置において、変更手段は、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７３】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置であって、中央処理装置は、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定手段と、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示手段とを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
請求項７に記載のナビゲーション方法によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数を変更する自動変更ステップとを有することにより、設定した送信周波数の所定周波数範囲内の周波数を送信する放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数を変更するようにしたので、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができ、高音質または大音量の音声をカーラジオ等の無線受信機で聴くことができるという有利な効果が得られる。
【００７５】
請求項８に記載のナビゲーション方法によれば、請求項７に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップにおいて送信周波数を変更した場合には、変更した送信周波数を表示する表示ステップを有することにより、変更した送信周波数を目で確認することができ、カーラジオの周波数を自動変更された周波数に容易にチューニングすることができるという有利な効果が得られる。
【００７６】
請求項９に記載のナビゲーション方法によれば、請求項７又は８に記載のナビゲーション方法において、記憶部は、放送局の位置と放送局の送信周波数と使用可能な周波数の一覧とを記憶し、自動変更ステップは、記憶部に記憶された放送局の位置が自位置から所定距離内にあるか否かを位置検出部で検出した位置に基づき判定する距離判定ステップと、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とする使用不可設定ステップとを有することにより、放送局の位置が所定距離内にあると判定した場合には、放送局が送信する周波数の所定範囲内にある使用可能な周波数の一覧の周波数を使用不可とするようにしたので、放送局からの送信信号のうち無線送信部の送信信号を妨害するものを全て排除することができるという有利な効果が得られる。
【００７７】
請求項１０に記載のナビゲーション方法によれば、請求項９に記載のナビゲーション方法において、自動変更ステップは、周波数設定ステップが設定した周波数が使用可能か否かを判定する使用可判定ステップと、使用可判定ステップが使用不可と判定した場合には送信周波数を変更する変更ステップとを有することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には送信周波数を変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７８】
請求項１１に記載のナビゲーション方法によれば、請求項１０に記載のナビゲーション方法において、変更ステップにおいては、使用可判定ステップにおいて使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更することにより、使用可判定手段が使用不可と判定した場合には、使用可能な周波数一覧の使用不可と判定されていない周波数を送信周波数として変更するようにしたので、妨害周波数を確実に回避した送信周波数に設定することができるという有利な効果が得られる。
【００７９】
請求項１２に記載のナビゲーション方法によれば、音声を再生する音声再生部と、全体を制御する中央処理装置と、自装置の位置を検出する位置検出部と、放送局の位置と放送局の送信周波数とを記憶する記憶部と、音声再生部から入力した音声信号を無線送信する無線送信部とを有するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、無線送信部における送信周波数を予め設定する周波数設定ステップと、設定した送信周波数と所定範囲内にある周波数を送信する放送局が位置検出部で検出した位置に基づき自装置の位置から所定距離範囲内にあると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示する旨の表示を行う表示ステップとを有することにより、放送局が所定距離範囲内に在ると判定した場合には設定した送信周波数の変更を指示するようにしたので、その指示に基づいてユーザは送信周波数を変更することができ、放送局からの送信信号が無線送信部の送信信号を妨害することを防止することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図
【図３】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図４】各放送局の送信周波数と位置とを示すデータ図
【図５】本発明の実施の形態２によるナビゲーション装置のＣＰＵを示す機能実現手段を示す図
【図６】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図７】図２の自動変更手段を示す機能実現手段を示す図
【図８】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【図９】使用可能周波数一覧表を示すデータ図
【図１０】図５の周波数確認手段を示す機能実現手段を示す図
【図１１】中央処理装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
Ｍ  ナビゲーション装置
Ｎ  カーラジオ
１  操作入力部
２  表示部
３、２２  バス
４  中央処理装置（ＣＰＵ）
５、１７  ＧＰＳ部
６  ＲＯＭ部
７  ＲＡＭ部（記憶部）
８  二次電池部
９  携帯型電話機
１０  通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）
１１  テレビチューナ部（ＴＶ部）
１２  ＦＭ部
１３  ＦＭ受信部
１４  ＦＭ送信部（無線送信部）
１５  音声出力部
１６、３２  スピーカ
１８  電源部
１９  映像再生部（音声再生部）
２０  ジャイロ
２１  パーキングブレーキセンサ部
３１  ＦＭ受信機
４１、４５  周波数設定手段
４２  自動変更手段
４３  判定手段
４４、４７  表示手段
４６  周波数確認手段
４２１、４５１  初期化手段
４２２  使用可設定手段
４２３、４５２  データ数判定手段
４２４、４５４  距離判定手段
４２５  使用不可設定手段
４２６、４５５  データ数変更手段
４２７  使用可判定手段
４２８  変更手段
４５３  周波数判定手段
ＡＴ１、ＡＴ３  ＧＰＳアンテ
ＡＴ２  アンテナ
ＡＴ４ａ、ＡＴ４ｂ、ＡＴ５  ＦＭアンテナ
【図１】
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【図２】
0003783614.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003783614.tif 000008
【図８】
0003783614.tif 000009
【図９】
0003783614.tif 000010
【図１０】
0003783614.tif 000011
【図１１】
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