(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に固定された支持部材に対し着脱可能な小型モータであって、固定子と、回転子と、これらを収納する略円筒形状のケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、前記支持部材への装填時に、前記第１の端子および前記第２の端子が、それぞれ、前記支持部材または前記基板に設けられた所定の通電部と直接または間接的に導通し、前記回転子への給電が可能となるよう構成され、
前記第１の端子は、前記回転子の回転軸に導通し、前記第２の端子は、前記ケーシングの金属部分と導通し、前記回転軸と前記ケーシングの金属部分とが絶縁されていることを特徴とする小型モータ。
【請求項２】
基板に対し固定された支持部材と、請求の範囲第１項に記載の小型モータとを備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
支持部材と、前記支持部材に対し着脱可能な小型モータとを有し、前記小型モータを前記支持部材へ装填する際に、前記小型モータの前記支持部材への不適正な状態での装填を防止する逆差し防止手段を設け、
前記支持部材は、底部と、モータ装填空間を介して対向するように立設され、弾性変形可能な複数の挟持片とを有し、前記小型モータは、固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、前記小型モータの前記支持部材への装填時に、前記第１の端子および前記第２の端子が、それぞれ、所定の通電部と直接または間接的に導通し、前記回転子への給電が可能となるよう構成され、
前記支持部材は、前記第１の端子との通電部又は前記第２の端子との通電部のいずれかが、前記小型モータをその軸線方向に付勢する付勢手段によって前記小型モータの軸線方向の位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、例えば振動モータに適用される小型モータに関するものである。
背景技術
近年、ポケットベル（ページャー）や携帯電話（ＰＨＳを含む）が普及しているが、これらの機器またはその付属器機（着信報知専用器機）について、機器自体が振動することにより着信を知らせる形態のものが注目されている。この形態のものは、小型モータの回転軸に分銅（偏心体）が固定された振動モータを内蔵し、着信時に振動モータが駆動し、これにより、分銅が偏心回転して振動を生じるように構成されている。
従来、このような振動モータは、給電回路（電源回路）が形成された回路基板に対し半田付け等により振動モータを固定し、振動モータから引き出された２本のリード線をそれぞれ回路基板上の給電回路の所定の端子に半田付けすることにより実装されていた。
しかしながら、このような実装作業では、振動モータの固定とリード線の半田付けの工程を必要とし、しかも、半田付けは、手作業により行う必要があるため、多大な手間と時間を要するという問題がある。このような問題は、一旦実装した振動モータを他の振動モータに交換する際にも生じる。
また、手作業による半田付けのため、誤結線や、ショート（短絡）、断線等の事故を生じるおそれもあり、高い信頼性が得られないという問題もある。
さらに、モータ駆動時に、その回転子の回転の反力により、モータ全体が回路基板に対し逆方向に回転しようとする力が働くが、振動モータ全体が回転すると、２本のリード線が互いに絡まるように捻じれ、断線を生じ易くなる。このような振動モータ全体が回転する現象は、モータの駆動により生じる振動のために、通常のモータに比べてはるかに生じ易い。
このようなことから、振動モータの実装には、多大な手間と時間を要するとともに、モータの信頼性も低いものであった。
本発明の目的は、実装作業を容易に行うことができるとともに、モータ全体の回転を防止することができ、信頼性の高い小型モータおよびモータ駆動装置を提供することにある。
また、本発明の目的は、小型モータをその支持部材へ装填する際に、小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し得るモータ駆動装置を提供することにある。
発明の開示
（１）本発明は、基板上に固定された支持部材に対し着脱可能な小型モータであって、
固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、
前記支持部材への装填時に、前記第１の端子および前記第２の端子が、それぞれ、前記支持部材または前記基板に設けられた所定の通電部と直接または間接的に導通し、前記回転子への給電が可能となるよう構成されたことを特徴とするものである。
これにより、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。
また、小型モータの実装の際に、リード線の半田付け等により電気的接続をする必要がないので、誤結線や、短絡、断線等の事故が防止され、モータの歩留りおよび信頼性が向上する。
（２）前記第１の端子は、前記ケーシング外に露出し、前記第２の端子は、前記ケーシングの金属部分と導通し、前記第１の端子と前記ケーシングの金属部分とが絶縁されているのが好ましい。これにより、小型モータの支持部材への装填時に、電気接続を容易にできる。
（３）前記第１の端子および前記第２の端子は、それぞれ、前記ケーシングの後端側に突出し、これらの突出部が、前記通電部を構成する雌型コネクタと接続可能な雄型コネクタを構成しているのが好ましく、また、（４）前記第１の端子および前記第２の端子は、それぞれ、凹部を有し、これらの凹部が、前記通電部を構成する雌型コネクタと接続可能な雌型コネクタを構成しているのが好ましい。
これにより、小型モータの支持部材への装填時に、電気接続を容易かつ確実にできる。
（５）前記第１の端子および前記第２の端子のうちの、一方の端子は、前記回転子の回転軸に導通し、他方の端子は、前記回転軸と絶縁され、該他方の端子と前記回転軸とを介して給電を行うよう構成されているのが好ましい。
これにより、小型モータの支持部材への装填時に、電気接続を容易かつ確実にできる。また、小型モータ側に一方の端子の屈曲部や接点部を設ける必要がないので、簡易な構成の小型モータとすることができる。
（６）また、本発明は、固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、支持部材に対し着脱可能な小型モータであって、
前記支持部材への装填時に、前記回転子の回転の反力による小型モータの前記支持部材に対する回転を防止する回転防止手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合、小型モータが支持部材に対し着脱自在であるため、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。
また、回転防止手段を設けたことにより、小型モータの駆動時に、支持部材に対する小型モータ全体の回転が防止され、小型モータの姿勢を常に適正状態に保つことができる。
また、小型モータの実装においてリード線を用いた場合でも、回転防止手段の設置により小型モータ全体の回転が防止されるので、リード線の捻じれによる短絡や断線が防止され、これにより、モータの歩留りおよび信頼性が向上する。
（７）前記回転防止手段は、前記支持部材に対し係合する係合部で構成されるのが好ましい。
これにより、小型モータの着脱に支障を生じることなく、かつ、より確実に支持部材に対する小型モータ全体の回転を防止することができる。
（８）前記第１の端子および第２の端子は、それぞれ、前記ケーシングの後端側に突出する突出部を有し、前記回転防止手段は、前記両突出部を含み、雌型コネクタと接続可能な雄型コネクタで構成されているのが好ましく、また、（９）前記第１の端子および第２の端子は、それぞれ、凹部を有し、前記回転防止手段は、前記両凹部を含む、雄型コネクタと接続可能な雌型コネクタで構成されているのが好ましい。
これにより、簡単な構成で、確実な電気接続をすることができるとともに、支持部材に対する小型モータ全体の回転を防止することができる。
（１０）また、前記回転子は、その一端部にテーパ部を有する整流子を有するのが好ましい。
これにより、小型モータの組み立てに際し、整流子のテーパ面が、例えばブラシを案内する案内面として機能し、ブラシを整流子に対する適正位置に容易かつ確実にセットすることができる。
（１１）また、本発明の小型モータは、回転子の回転軸に固定された偏心体を有するのが好ましい。振動モータでは、その振動のために、固定したモータの位置ズレや断線等の事故が生じ易いが、本発明を振動モータに適用した場合には、このような欠点も解消され、前記効果がより有効に発揮される。
（１２）また、本発明の小型モータは、前記偏心体の最大回転半径をＲ、前記ケーシングの外径をＤとしたとき、Ｒ＞Ｄ／２なる関係を満足するのが好ましい。
偏心体の最大回転半径Ｒを前記関係（Ｒ＞Ｄ／２）を満足するように設定することで、好ましい振動特性が得られ、特に、より大きな振動が得られ、振動モータとしての性能が向上する。
（１３）また、本発明のモータ駆動装置は、基板に対し固定された支持部材と、前述した所定の小型モータとを備えることを特徴とするものである。
これにより、前述したように、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。また、小型モータの駆動時に、支持部材に対する小型モータ全体の回転が防止され、小型モータの姿勢を常に適正状態に保つことができる。
（１４）前記支持部材は、底部と、モータ装填空間を介して対向するように立設され、弾性変形可能な複数の挟持片とを有するものであるのが好ましい。
これにより、小型モータの着脱が容易であるとともに、装填時には、小型モータを確実に挟持（保持）することができ、小型モータの作動により生じる振動に対し、位置ズレや離脱等を有効に防止することができる。
（１５）また、本発明は、底部と、モータ装填空間を介して対向するように立設され、弾性変形可能な複数の挟持片とを有する支持部材と、
固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、前記支持部材に対し着脱可能な小型モータとを有し、
前記小型モータの前記支持部材への装填時に、前記回転子の回転の反力による小型モータの前記支持部材に対する回転を防止する回転防止手段を設けたモータ駆動装置であって、
前記回転防止手段は、前記小型モータに形成された凹部と、前記支持部材に形成され、前記凹部と係合する凸部とで構成されていることを特徴とするものである。
これにより、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。また、小型モータの駆動時に、支持部材に対する小型モータ全体の回転が防止され、小型モータの姿勢を常に適正状態に保つことができる。
（１６）また、本発明は、底部と、モータ装填空間を介して対向するように立設され、弾性変形可能な複数の挟持片とを有する支持部材と、
固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、前記支持部材に対し着脱可能な小型モータとを有し、
前記小型モータの前記支持部材への装填時に、前記回転子の回転の反力による小型モータの前記支持部材に対する回転を防止する回転防止手段を設けたモータ駆動装置であって、
前記回転防止手段は、前記小型モータに形成された凸部と、前記支持部材に形成され、前記凸部と係合する凹部とで構成されていることを特徴とするものである。
これにより、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。また、小型モータの駆動時に、支持部材に対する小型モータ全体の回転が防止され、小型モータの姿勢を常に適正状態に保つことができる。
（１７）また、本発明のモータ駆動装置は、支持部材と、前記支持部材に対し着脱可能な小型モータとを有し、前記小型モータを前記支持部材へ装填する際に、前記小型モータの前記支持部材への不適正な状態での装填を防止する逆差し防止手段を設けたことを特徴とするものである。
これにより、例えば、小型モータが、その回転方向に１８０°程度ずれて支持部材へ装填されることや、前後を逆にして装填されること等が防止され、小型モータを適正な状態で支持部材へ装填することができる。これにより、例えば、基板上の給電回路の短絡や接触不良等を防止することができる。
（１８）また、前記支持部材は、底部と、モータ装填空間を介して対向するように立設され、弾性変形可能な複数の挟持片とを有し、前記小型モータは、固定子と、回転子と、これらを収納するケーシングと、前記回転子への給電用の第１の端子および第２の端子とを有し、
前記小型モータの前記支持部材への装填時に、前記第１の端子および前記第２の端子が、それぞれ、所定の通電部と直接または間接的に導通し、前記回転子への給電が可能となるよう構成されているのが好ましい。
これにより、モータの実装作業（モータ内蔵装置の組み立て作業）の簡素化を図ることができ、作業性の向上による低コスト化や量産に適し、また、モータの修理・点検や、交換も容易に行うことができる。
。
（１９）前記逆差し防止手段は、前記小型モータと前記支持部材とに形成され、前記小型モータを前記支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ互いに係合可能な係合部で構成されるのが好ましく、また、（２０）前記逆差し防止手段は、前記小型モータに形成された凸部と、前記支持部材に形成された凹部とを有し、前記小型モータを前記支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ、前記凸部と前記凹部とが係合するよう構成されているのが好ましく、特に、（２１）前記凸部は、前記小型モータの軸線に対して非対称に形成されているのが好ましい。
これにより、簡単な構成で、前記小型モータの前記支持部材への不適正な状態での装填を確実に防止することができる。
（２２）前記逆差し防止手段は、前記小型モータに形成された凹部と、前記支持部材に形成された凸部とを有し、前記小型モータを前記支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ、前記凹部と前記凸部とが係合するよう構成されているのが好ましく、特に、（２３）前記凹部は、前記小型モータの側方または前記小型モータの前記支持部材側に形成されているのが好ましく、また、（２４）前記凹部は、前記小型モータの先端部または後端部に形成されているのが好ましい。
これにより、凹部と凸部とが確実に係合し、確実に、小型モータを支持部材に適正な状態で装填することができる。
（２５）前記逆差し防止手段は、前記小型モータに形成された角部と、前記支持部材に形成された係合片とを有し、前記小型モータを前記支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ、前記角部と前記係合片とが係合するよう構成されているのが好ましい。
この場合、前記と同様に、確実に、小型モータを支持部材に適正な状態で装填することができる。
（２６）前記ケーシングの外径をＤ、前記角部における前記ケーシングの幅をＬとしたとき、Ｌ＜Ｄなる関係を満足するよう構成されているのが好ましい。
これにより、別途位置決め手段を設けることなく、前記角部によって、小型モータの軸線方向の位置決めを行うことができる。このため、装置の構造を簡素化することができる。
（２７）前記凹部は、前記小型モータの後端部に形成されており、前記凸部は、前記支持部材の後端部に形成された係合片であるのが好ましい。
これにより、小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止することができるとともに、小型モータの軸線方向の位置決めを行うことができる。
（２８）前記支持部材は、前記小型モータをその軸線方向に付勢する付勢手段を有するのが好ましい。これにより、小型モータの軸線方向のガタツキを防止することができる。
（２９）また、小型モータは、その回転軸に固定された偏心体を有するのが好ましい。振動モータでは、その振動のために、固定したモータの位置ズレや断線等の事故が生じ易いが、本発明を振動モータに適用した場合には、このような欠点も解消され、前記効果がより有効に発揮される。
（３０）前記小型モータの前記支持部材への装填時に、前記小型モータの作動による前記小型モータの前記支持部材に対する回転を防止する回転防止手段を有するのが好ましい。
これにより、小型モータの駆動時に、支持部材に対する小型モータ全体の回転が防止され、小型モータの姿勢を常に適正状態に保つことができる。
（３２）また、小型モータの軸線方向の位置決めを行う位置決め手段を有するのが好ましく、特に、（３１）逆差し防止手段が、小型モータの軸線方向の位置決めを行う位置決め手段を兼ね備えているのが好ましい。
逆差し防止手段が前記位置決め手段を兼ね備えている場合には、別途位置決め手段を設けることなく、小型モータの軸線方向の位置決めを行うことができ、このため、装置の構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す側面図である。
図２は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す側面図である。
図３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の平面図である。
図４は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の底面図である。
図５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の正面図である。
図６は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の背面図である。
図７は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図である。
図８は、本発明の小型モータにおける後方ブラケットおよびその周辺の構成を示す正面図である。
図９は、支持部材の底部付近の構造を示す部分拡大斜視図である。
図１０は、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。
図１１は、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。
図１２は、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。
図１３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す側面図である。
図１４は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す側面図である。
図１５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の背面図である。
図１６は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置の小型モータにおける後方ブラケットおよびその周辺の構成を示す正面図である。
図１７は、図１６中のXVII-XVII線視図である。
図１８は、図１６中のXVIII-XVIII線視図である。
図１９は、図１６中のIXX-IXX線視図である。
図２０は、図１６中のXX-XX線視図である。
図２１は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図である。
図２２は、本発明の小型モータの実施例を示す背面図である。
図２３は、本発明の小型モータの実施例を示す背面図である。
図２４は、本発明の小型モータの実施例を示す横断面図である。
図２５は、本発明の小型モータの実施例を示す側面図である。
図２６は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図である。
図２７は、本発明の小型モータの実施例を示す背面図である。
図２８は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図である。
図２９は、本発明の小型モータの実施例を示す背面図である。
図３０は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図である。
図３１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図３２は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図３３は、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。
図３４は、本発明の小型モータの実施例を示す横断面図である。
図３５は、本発明の小型モータの実施例を示す側面図である。
図３６は、本発明の小型モータの実施例を示す横断面図である。
図３７は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図３８は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図３９は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図４０は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図４１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図４２は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図４３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図４４は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図４５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図４６は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図４７は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図４８は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図４９は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図５０は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図５１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図５２は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図５３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図５４は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図５５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。
図５６は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（装填状態）の実施例を示す斜視図である。
図５７は、本発明の小型モータの実施例を示す正面図である。
符号の説明
１Ａ〜１Ｍ      モータ駆動装置
１Ａ〜２Ｗ      小型モータ
２５            分銅
３              ケーシング
３１            胴部
３１１          開口
３１２          折曲部
３１３          開口
３１４          延長部
３１５、３１６  切欠き部
３１７          後端面
３２            前方ブラケット
３２１          切欠き部
３３            後方ブラケット
３３１          軸孔
３３２          フランジ
３３３          外周壁
３３４          スペーサー
３３５、３３６  凹部
３３７          凸部
３４            軸受け
４              固定子
４１            永久磁石
５              回転子
５１            コア
５２            励磁コイル
５３            回転軸
５４            整流子
５４１          本体
５４２          頭部
５４３          テーパ面
５４４          整流子片
６              プラス端子
６０            基部
６０３          間隙
６１            屈曲部
６２            接点部
６３            取付部
６４            接点部
６５            ブラシ
６６            基部
６７、６８      接触部
７              マイナス端子
７０            基部
７０１          板バネ
７０２          接点
７０３          間隙
７１            先端部
７２            折返し部
７３            折曲部
７４            取付部
７５            ブラシ
７６            基部
７７            接触部
７８            ろう接部
７９            ろう材
８、８Ａ〜８Ｉ  支持部材
８０            モータ装填空間
８１            底部
８１１、８１２  開口
８２            挟持片
８２１          ガイド部
８３            係合片
８４            固定部
８５            係合片
８６            基部
８７            補強部材
８８            接触片
８８１          溝
８９            凹部
９ａ            雄型コネクタ
９ｂ            雌型コネクタ
９ｃ            雌型コネクタ
９ｄ            雄型コネクタ
９０            コネクタ本体
９１、９２      凹部
９３、９４      接点部材
９５            縮径部
９６            凸部
１００          基板
１０１〜１０７  接点部材
１０８          係合片
１１１          接点部材
１２１          板部材
１２２          突起
１２３〜１２６  切欠き部
１２７          湾曲部
１２８          角部
１３１          切欠き部
１３２〜１３７  係合片
１３８          基部
１３９          先端部
１４１          湾曲部
１４２          角部
１４３          凹部
１４４          湾曲部
１４５          角部
１５１          係合片
１５２          中間部
１５３          先端部
１５４          係合片
１５５          切欠き部
１６１          弾性部材
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の小型モータおよびモータ駆動装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の実施例を示す側面図、図２は、同モータ駆動装置（装填状態）の側面図、図３は、同モータ駆動装置（装填状態）の平面図、図４は、同モータ駆動装置（装填状態）の底面図、図５は、同モータ駆動装置（装填状態）の正面図、図６は、同モータ駆動装置（装填状態）の背面図、図７は、本発明の小型モータの実施例を示す縦断面図、図８は、本発明の小型モータにおける後方ブラケットおよびその周辺の構成を示す正面図、図９は、本発明における支持部材の底部付近の構造を示す部分拡大斜視図である。なお、図１〜図４、図７中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ａは、給電回路（小型モータ２Ａへ電力を供給するための回路）が形成された基板１００と、この基板１００に対し固定された支持部材８と、この支持部材８に対し着脱可能な小型モータ２Ａとを備えている。
まず、小型モータ２Ａについて説明する。本実施例における小型モータ２Ａは、直流式の振動モータであって、ケーシング３と、該ケーシング３内に収納される固定子（ステータ）４および回転子（ロータ）５と、回転子５への給電用のプラス端子（第１の端子）６およびマイナス端子（第２の端子）７と、回転子５の回転軸５３の先端部に固定された分銅（偏心体）２５とで構成されている。
ケーシング３は、円筒体よりなる胴部３１と、胴部３１の先端側に設けられた（好ましくは一体形成された）前方ブラケット３２と、胴部３１の後端側に装着された後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
胴部３１は、例えばステンレス鋼、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＥ等の電磁鋼板等の金属材料で構成され、導電性を有している。
図７および図８に示すように、後方ブラケット３３は、各種樹脂のような絶縁性材料で構成されており、その中心部には、回転子５の回転軸５３の後端部を支持する軸受けを構成する軸孔３３１が形成されている。また、後方ブラケット３３の後端部には、胴部３１の後端縁と当接するフランジ３３２が形成され、後方ブラケット３３の前方側外周部には、胴部３１内に挿入される外周壁３３３が立設されている。
このような後方ブラケット３３は、それ自体で潤滑性を有する樹脂材料（絶縁性材料）、特に摩擦係数が比較的低く、耐摩耗性を有する樹脂材料で構成されているのが好ましい。このような材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリアミド、ポリイミド、ポリアセタール、ポリカーボネート等が挙げられる。
後方ブラケット３３の後端面には、一対の矩形の凹部３３５が形成されている。この凹部３３５は、後述する支持部材８の係合片８５と係合する係合部であり、回転子５の回転駆動により生じる反力によって小型モータ２Ａ全体が支持部材８に対し回転することを防止する回転防止手段を構成するものである。
また、前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部（凹部）３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、後述する支持部材８の係合片８３と係合する係合部であり、同様に、小型モータ２Ａ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
なお、前方ブラケット３２は、前記金属材料で構成され、軸受け３４は、前記絶縁性材料（または導電性材料でもよい）で構成されている。
固定子４は、胴部３１の内周面に固定された永久磁石（ステータ磁石）４１で構成されている。この永久磁石４１としては、多極着磁された円筒状磁石、セグメント型（割型）磁石のいずれであってもよい。
永久磁石４１を構成する磁性材料としては、特に限定されないが、希土類元素と遷移金属とを含むもの（例えば、ＳｍＣｏ系磁石、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石（Ｒは、Ｙを含む希土類元素））が、磁気特性に優れており好ましい。
また、永久磁石４１の形態も特に限定されず、例えば、焼結磁石、鋳造磁石、樹脂結合型磁石等、いずれであってもよいが、成形性等に優れるという理由から、樹脂結合型磁石であるのが好ましい。
固定子４の内側には、回転子５が回転可能に設置されている。この回転子５は、コア５１と、コア５１に巻線を施すことにより形成された励磁コイル５２と、コア５１の中心に嵌入された回転軸５３と、コア５１の後端側に設置された整流子５４とで構成されており、回転軸５３の両端部がそれぞれ軸受け３４および軸孔３３１に挿入されることにより、ケーシング３に対し回転可能に支持されている。
回転軸５３の後端面は、湾曲凸面を構成し、軸孔３３１の底面に対し、小面積（点接触）で接触している。これにより、回転子５の回転に際しての摩擦力を低減している。
回転軸５３の構成材料としては、高強度でかつ低摩擦係数の材料が好ましく、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、ベアリング鋼（ＳＵＪ）等の金属材料が挙げられる。
整流子５４は、回転軸５３に嵌入された筒状の本体５４１と、本体５４１に対し１２０°間隔でかつ互いに絶縁された状態で設置された３つの整流子片５４４とで構成されており、各整流子片５４４は、それぞれ、対応する励磁コイル５２に電気的に接続されている。これにより、回転子５の回転に際し、回転角６０°毎に転流される。
本体５４１の後端には、頭部５４２が形成されている。この頭部５４２は、円錐台形状をなしている。すなわち、その外径が後方に向かって漸減するようなテーパ面５４３が外周面に形成されている。これにより、小型モータ２Ａの組み立てに際し、頭部５４２のテーパ面が後述するブラシ６５、７５の接触部６７、７７を案内する案内面として機能し、ブラシ６５、７５を整流子５４に対する適正位置に容易かつ確実にセットすることができる。
後方ブラケット３３には、回転子５への給電を行うためのプラス端子６およびマイナス端子７が挿通され、固定されている。なお、本実施例では、プラス端子６を第１の端子、マイナス端子７を第２の端子として説明するが、これらは逆であってもよい。
プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、金属製（例えば、ステンレス鋼、銅または銅合金、洋白、ブリキ）の板片を所定の形状に打ち抜き、これを所望に折り曲げて形成された部材である。
このうち、プラス端子６は、Ｌ字状（ほぼ直角）に屈曲され、その屈曲部６１より後端側の部分（接点部６２）は、後方ブラケット３３の後端面と所定の間隙を隔ててほぼ平行になるように配置されている。この接点部６２は、後述する接点部材（通電部）１０１と接触して導通するためのものである。なお、接点部６２は、弾性変形可能なバネ状のものであってもよい。
後方ブラケット３３の後端面の屈曲部６１付近には、スペーサー３３４が突出形成されており、このスペーサー３３４の介在により、後方ブラケット３３の後端面と接点部６２との間に所定の間隔が保たれるように構成されている。このスペーサー３３４を設けたことにより、プラス端子６に先端方向への押圧力（接点部材１０１からの反力）が作用した場合に、後方ブラケット３３に対しプラス端子６が同方向へ移動して没入することが防止される。
このプラス端子６は、後方ブラケット３３の絶縁性により、マイナス端子７および胴部３１とは電気的に絶縁されている。
一方、マイナス端子７は、クランク状に屈曲した部分を有し、その先端部７１は、胴部３１に形成された開口３１１を通ってケーシング３外へ露出している。この先端部７１は、胴部３１に対し好ましくは溶接またはろう接（例：半田付け）により固定されており、これにより、マイナス端子７と胴部３１とが電気的に接続されている。
プラス端子６には、例えば銅または銅合金のような金属製の板片で構成されるブラシ６５が、その基部６６において例えばろう接（例：半田付け）により固定され、導通している。このブラシ６５は、その一端側に細幅の接触部６７を有し、この接触部６７は、その弾性により整流子５４の側面に所定の圧力で接触している。
また、マイナス端子７にも、同様のブラシ７５が、その基部７６において例えばろう接（半田付け）により固定され、導通している。このブラシ７５は、その一端側に細幅の接触部７７を有し、この接触部７７は、その弾性により整流子５４の側面に所定の圧力で接触している。
両ブラシ６５、７５は、それらの接触部６７、７７同士が整流子５４を介して対向するように、かつ整流子５４の回転中心に対し点対称となるように配置されている（図８参照）。すなわち、接触部６７、７７は、整流子５４の外周に対し、互いに回転角１８０°ずれた位置で接触している。
これにより、両端子６、７を介して両ブラシ６５、７５に直流を通電すると、各励磁コイル５２が励磁されて回転子５が所定方向に回転し、整流子５４の作用により、６０°回転する毎に転流され、回転子５の回転が継続する。
図５に示すように、分銅（偏心体）２５は、その横断面形状がほぼ半円状をなす部材であって、その重心が回転軸５３の軸線とずれた位置にあり、回転子５の回転により偏心回転する。この偏心回転により、振動が得られる。
分銅２５の構成材料としては、例えば、タングステン、またはタングステン−銅合金等のタングステン系合金等の、比較的比重の大きい金属材料が好適に用いられる。
分銅２５の比重は、特に限定されないが、本実施例のような振動モータに適用される場合、１０〜２０g/cm3程度であるのが好ましく、１７〜２０g/cm3程度であるのがより好ましい。
以上のような小型モータ２Ａの各部の寸法は、特に限定されないが、本実施例のような振動モータの場合、ケーシング３の寸法は、次のようなものであるが好ましい。
すなわち、ケーシング３の全長は、１０〜２０mm程度であるのが好ましく、１０〜１５mm程度であるのがより好ましい。また、ケーシング３の外径は、３〜１０mm程度であるのが好ましく、３〜６mm程度であるのがより好ましい。
図１〜図６に示すように、支持部材８は、小型モータ２Ａを着脱自在に支持する部材であって、底部８１と、この底部８１よりモータ装填空間８０を介して立設された複数の板状の挟持片８２と、支持部材８の先端部において同様に底部８１より立設された一対の係合片８３と、支持部材８を基板１００に対し固定する固定部８４とを有し、これらが好ましくは一体的に形成されたものである。すなわち、支持部材８は、例えば前記胴部３１で挙げたのと同様の金属材料による金属板を所望の形状に打ち抜き、曲げ加工を施して製造されたものであるのが好ましい。
図４に示すように、支持部材８の底部８１の所定位置には、小型モータ２Ａを装填した際に、マイナス端子７のケーシング３外に突出した先端部７１の逃げ空間を形成する開口８１１が形成されている。
各挟持片８２は、弾性変形可能であり、ケーシング３の外周面の湾曲に対応するよう円弧状に湾曲している。これにより、小型モータ２Ａを確実に挟持（保持）することができ、小型モータ２Ａの作動により生じる振動に対し、位置ズレや離脱等を有効に防止することができる。また、各挟持片８２のうちの全部または一部は、小型モータ２Ａをその胴部３１と接触するように挟持し、これにより、支持部材８への小型モータ２Ａの装填時に、胴部３１と支持部材８とが電気的に接続される。すなわち、この胴部３１と接触する挟持片８２は、通電部を構成する。
図５、図６に示すように、各挟持片８２の上端部には、それぞれ、モータ装填空間８０から上方かつ外方へ向けて傾斜するように折り曲げられたガイド部８２１が形成されている。このガイド部８２１は、小型モータ２Ａを支持部材８のモータ装填空間８０に装填する際の案内部として機能する。すなわち、小型モータ２Ａの装填に際しては、ケーシング３の外周面がガイド部８２１に当接し、ガイド部８２１に沿って摺動し、挟持片８２が押し広げられることにより、小型モータ２Ａがモータ装填空間８０に容易かつ確実に挿入される。
図９に示すように、各挟持片８２の基部（底部８１付近）８６には、補強部材（補強手段）８７が設けられている。小型モータ２Ａの装填に伴い挟持片８２が変形する際には、基部８６に応力が集中するが、この補強部材８７の設置により、小型モータ２Ａの装填に伴う基部８６の塑性変形を阻止することができ、よって、小型モータ２Ａの着脱を繰り返し行った場合でも、挟持片８２による小型モータ２Ａの挟持力を十分に維持することができる。
なお、補強部材８７の設置方法は特に限定されず、基部８６に別部材を溶接、ろう接等により固着しても、基部８６自体を塑性変形させて形成してもよい。また、基部８６の補強は、このような補強部材８７の設置以外の方法、例えば、基部８６自体の厚さを他所より厚くする等の方法で行ってもよい。
また、このような補強部材８７は、係合片８３の基部にも設けられていてもよい。
支持部材８の後端側に位置する一対の挟持片８２は、それぞれ、モータ装填空間８０の中心方向に向かってほぼ直角に折り曲げて形成された係合片８５を有している。これらの係合片８５は、小型モータ２Ａの装填時に、その後端に形成された凹部３３５に係合（嵌合）して、小型モータ２Ａの支持部材８に対する回転を防止する。
支持部材８の先端側に形成された一対の係合片８３は、底部８１に対しほぼ直角方向に延出している。これらの係合片８３は、小型モータ２Ａの装填時に、その先端部に形成された切欠き部３２１に係合して挟持し、小型モータ２Ａの支持部材８に対する回転を防止する。
これらの各係合片８３、８５は、前記回転防止手段を構成するとともに、小型モータ２Ａの軸線方向（前後方向）の位置決めを行う位置決め手段を構成する。
このような支持部材８は、底部８１から水平方向に延出している各固定部８４において、基板１００に対し好ましくはろう接（半田付け）により固定されている。また、このろう接は、支持部材８が基板１００上に形成された給電回路（図示せず）におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するようになされる。これにより、小型モータ２Ａのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８を介して基板１００上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板１００上の支持部材８の後方位置には、Ｕ字状に湾曲した金属製の板バネよりなる接点部材（通電部）１０１が設置されている。この接点部材１０１は、基板１００上の給電回路のプラス側に接続されている。支持部材８への小型モータ２Ａの装填時には、小型モータ２Ａの後端にあるプラス端子６の接点部６２が接点部材１０１と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ａのプラス端子６は、接点部材１０１を介して基板１００上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ａを支持部材８へ装填すると、支持部材８に支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板１００上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
小型モータ２Ａへ給電して駆動する際の小型モータ２Ａへの印加電圧は、特に限定されないが、０．８〜３Ｖ程度であるのが好ましく、１．０〜１．５Ｖ程度であるのがより好ましい。
以上のような構成の小型モータ２Ａおよびモータ駆動装置１Ａでは、小型モータ２Ａの支持部材８への装填に際し、後述する小型モータ２Ｅと異なり、小型モータ２Ａの上下（図１中における上下）を逆にして装填してもよいので、その分、装填作業が容易となる。場合によっては、自動装填装置（自動組立装置）による装填も可能となる。
図１０、図１１および図１２は、それぞれ、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。以下、これらの実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図１０〜図１２中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
図１０に示す小型モータ２Ｂは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａと異なっている。すなわち、後方ブラケット３３の一部に凹部３３６が形成されており、一方、胴部３１の後端には、その外周の一部を内側に折り曲げた折曲部３１２が形成され、後方ブラケット３３が折曲部３１２によりカシメられることにより胴部３１に対し固定されている。
この構造では、小型モータ２Ｂの製造に際し、胴部３１に後方ブラケット３３を挿入した後、折曲部３１２を形成してカシメればよいため、組み立てが容易かつ確実に行うことができる。
この小型モータ２Ｂでは、凹部３３６を支持部材８に対する回転防止手段（係合部）として用いることができる。この場合、支持部材８側には、凹部３３６と係合する例えば係合片のような凸部（図示せず）が形成される。
図１１に示す小型モータ２Ｃは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａと異なっている。すなわち、マイナス端子７は、その先端側において１８０°反転するように折り返された折返し部７２を有しており、この折返し部７２の後端はさらにケーシング３の外周方向に向けて直角に折り曲げられている。そして、この折返し部７２は、胴部３１の内周面と後方ブラケット３３の外周面との間に挟持されている。
また、後方ブラケット３３のフランジ３３２の一部（図１１中下部）に、外周方向へ向けて突出する凸部３３７が形成されている。
一方、支持部材８の底部８１の前記凸部３３７に対応する位置には、凸部３３７が嵌合し得る凹部（開口）８９が形成されている。この凸部３３７および凹部９８は、回転防止手段を構成し、これらの嵌合（係合）により、小型モータ２Ｃ全体の支持部材８に対する回転が防止される。
なお、本実施例では、凸部３３７は、後方ブラケット３３に形成されているが、これに限らず、例えば、胴部３１の後端部を外方に向けて折り曲げることにより、凸部３３７と同様の機能を有する凸部を形成することもできる。また、このような凸部は、ケーシング３に対し、別部材を固着することにより設置してもよい。
このような小型モータ２Ｃでは、その製造に際し、胴部３１とマイナス端子７とを溶接またはろう接する必要がなく、組み立てが容易である。また、前記先端部７１のような、ケーシング２の外表面へ突出部分がないという利点もある。
図１２に示す小型モータ２Ｄは、マイナス端子７の胴部３１への接続構造が前記小型モータ２Ａ、２Ｃと異なっている。すなわち、後方ブラケット３３の一部に凹部３３６が形成されており、マイナス端子７は、その後端側に、ケーシング３の外周方向に向けて折り曲げられた折曲部７３を有し、この折曲部７３は、凹部３３６内に位置している。
一方、胴部３１の後端には、その外周の一部を内側に折り曲げた折曲部３１２を有し、この折曲部３１２によりマイナス端子７の折曲部７３をカシメることにより、マイナス端子７を胴部３１と後方ブラケット３３とに固定するとともに、マイナス端子７と胴部３１との電気的な接続を得ている。
この構造では、小型モータ２Ｄの製造に際し、胴部３１、後方ブラケット３３およびマイナス端子７の固定と、マイナス端子７および胴部３１の電気的接続とを同時に行うことができるので、組み立てが極めて容易である。
この小型モータ２Ｄでは、凹部３３６を支持部材８に対する回転防止手段（係合部）として用いることができる。この場合、支持部材８側には、凹部３３６と係合する例えば係合片のような凸部（図示せず）が形成される。
図１３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す側面図、図１４は、同モータ駆動装置（装填状態）の側面図、図１５は、同モータ駆動装置（装填状態）の背面図、図１６は、同モータ駆動装置の小型モータにおける後方ブラケットおよびその周辺の構成を示す正面図、図１７は、図１６中のXVII-XVII線視図、図１８は、図１６中のXVIII-XVIII線視図、図１９は、図１６中のIXX-IXX線視図、図２０は、図１６中のXX-XX線視図である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図１３、図１４中の左側および図１７〜図２０の上側を「前方」または「先端」、図１３、図１４中の右側および図１７〜図２０の下側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｂは、給電回路（小型モータ２Ｅへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の基板１００と、この基板１００に対し固定された前記と同様の支持部材８と、この支持部材８に対し着脱可能な小型モータ２Ｅとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｅは、直流式の振動モータであって、前記と同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
図１６〜図２０に示すように、後方ブラケット３３には、回転子５への給電を行うためのプラス端子６およびマイナス端子７が固定されている。プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、金属製の板片を所定の形状に打ち抜き、これを所望に折り曲げて形成された部材である。
プラス端子６は、基部６０と、該基部６０から後方へ延出する取付部６３と、基部６０に対し所定角度（本実施例では１１０〜１３５°程度）傾斜するように折り曲げられた平板状の接点部６４とで構成されている。
このプラス端子６は、取付部６３において後方ブラケット３３に対し固定されている。また、基部６３には、前記と同様のブラシ６５が固定されている。
接点部６４は、後方ブラケット３３の外周面（側面）付近に露出しており、後述する接点部材（通電部）１０２と接触して導通する。なお、接点部６４としては、弾性変形可能なバネ状のものを用いてもよい。
一方、マイナス端子７は、基部７０と、該基部７０から後方へ延出する取付部７４と、基部７０に対し所定角度（本実施例では１１０〜１３５°程度）傾斜するように折り曲げられた平板状のろう接部７８とで構成されている。
このマイナス端子７は、取付部７４において後方ブラケット３３に対し固定されている。また、基部７０には、前記と同様のブラシ７５が固定されている。
ろう接部７８は、後方ブラケット３３の外周面（側面）付近に臨んでおり、ろう材（半田）７９により金属製の胴部３１の後端部にろう接され、電気的に接続される。
モータ駆動装置１Ｂにおける支持部材８は、各固定部８４において、基板１００に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板１００上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｅのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８を介して基板１００上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板１００上の支持部材８の後端部付近には、所望に湾曲した金属製の板バネよりなる接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板１００上の給電回路のプラス側に接続されている。また、接点部材１０２は、支持部材８の底部８１の後端部に形成された開口８１２を通って、モータ装填空間８０内に突出している。
支持部材８への小型モータ２Ｅの装填時には、小型モータ２Ｅの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｅのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板１００上の供給回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｅを支持部材８へ装填すると、支持部材８に支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板１００上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
また、前記と同様の回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｅの前方における切欠き部（凹部）３２１と係合片（凸部）８３との係合、および小型モータ２Ｅの後方における凹部３３５と係合片（凸部）８５との係合により、小型モータ２Ｅの駆動時における小型モータ２Ｅ全体の支持部材８に対する回転が防止される。
なお、このような構成の小型モータ２Ｅでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図２１は、本発明の小型モータの他の実施例を示す縦断面図、図２２は、同小型モータの背面図、図２３は、本発明の小型モータの他の実施例を示す背面図、図２４は、本発明の小型モータの他の実施例を示す横断面図、図２５は、同小型モータの側面図、図２６は、本発明の小型モータの他の実施例を示す縦断面図、図２７は、同小型モータの背面図、図２８は、本発明の小型モータの他の実施例を示す縦断面図、図２９は、同小型モータの背面図である。
以下、これらの図に示す実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図２１、図２５、図２６および図２８中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
図２１および図２２に示す小型モータ２Ｆは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａ等と異なっている。すなわち、プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、後方ブラケット３３の後端面から後方へ所定長さ突出している。
一方、支持部材８の底部８１の後端には、垂直上方に折り曲げることにより形成された接触片８８が立設されている。
小型モータ２Ｆを支持部材８へ装填した時には、前記マイナス端子７の突出部分が接触片８８の上部に形成された溝（凹部）８８１に嵌合することにより、マイナス端子７と支持部材８とが導通する。また、プラス端子６の突出部分は、基板１００の給電回路のプラス側に接続された図示しない端子に接続され、これにより、小型モータ２Ｆへの給電が可能となる。
図２３に示す小型モータ２Ｇは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａ等と異なっている。すなわち、後方ブラケット３３の後端面に形成されている凹部３３５の位置が、図２３中の下部であり、一方、支持部材８の底部８１の後端には、凹部３３５に係合（嵌合）する係合片（凸部）８５が形成されている。係合片８５は、底部８１の後端部分を垂直上方に折り曲げることにより形成されている。
図２４および図２５に示す小型モータ２Ｈは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａ等と異なっている。すなわち、胴部３１の後端部には、その軸線を介して対向する一対の開口３１３が形成されており、プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、前記開口３１３よりケーシング３の側面に露出している。また、後方ブラケット３３の後端面の図中下部には、凹部３３５が形成されている。
一方、基板１００上には、一対の接点部材（通電部）１０３、１０４と、係合片（凸部）１０８とが立設されている。接点部材１０３および１０４は、それぞれ、基板１００上に形成された給電回路のプラス側およびマイナス側（グラウンド）に接続されている。
小型モータ２Ｈを支持部材８へ充填した時には、接点部材１０３および１０４が、それぞれ、プラス端子６およびマイナス端子７の露出部分に押圧、接触して導通し、給電が可能となる。また、係合片１０８が凹部３３５に係合し、小型モータ２Ｈ全体の支持部材８に対する回転が防止される。
図２６および図２７に示す小型モータ２Ｉは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａ等と異なっている。すなわち、ケーシング３を構成する胴部３１は、後方ブラケット３３の後端を越えて後方へ延長されている。この延長部３１４には、胴部３１の軸線を介して対向する位置に、一対の切欠き部（凹部）３１５、３１６が形成されている。
また、プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、後方ブラケット３３の後端面から後方へ所定長さ突出している。この場合、プラス端子６およびマイナス端子７の突出長さは、ほぼ等しく、それらの後端は、延長部３１４の後端よりは先端側に位置している。また、プラス端子６およびマイナス端子７の後端部は、後述する雌型コネクタ９ｂの凹部９１、９２に挿入し易いように、その厚さが後方へ向かって漸減し、テーパ面を形成している。このように、小型モータ２Ｉの後端部は、雄型コネクタ９ａを構成している。
一方、通電部を構成する雌型コネクタ９ｂは、前述したような樹脂材料で構成されるコネクタ本体９０を有し、該コネクタ本体９０の先端部には、プラス端子６およびマイナス端子７の後端部がそれぞれ挿入可能な凹部９１、９２が形成されている。凹部９１の内面には、給電回路のプラス側に接続された接点部材（図示せず）が設置され、凹部９２の内面には、給電回路のマイナス側（グラウンド）に接続された接点部材（図示せず）が設置されている。
雄型コネクタ９ａと雌型コネクタ９ｂとを接続したとき（コネクタ接続時）には、プラス端子６およびマイナス端子７の後端部が、それぞれ、凹部９１および９２に挿入され、内蔵された接点部材と接触、導通して、小型モータ２Ｉへの給電が可能となる。
また、雌型コネクタ９ｂの先端部は、一対の凸部９６を除き、縮径している。この縮径部９５は、その外径が延長部３１４の内径にほぼ等しいかまたはそれより若干小さく設定され、コネクタ接続時に、胴部３１の延長部３１４の内側に挿入される。また、このとき、両突部９６は、対応する切欠き部３１５、３１６に嵌合する。これにより、回転子５の回転駆動の反力による小型モータ２Ｉ全体の雌型コネクタ９ｂに対する回転が防止される。すなわち、プラス端子６の後端部およびマイナス端子７の後端部と凹部９１および９２、両突部９６と両切欠き部３１５、３１６により、それぞれ、回転防止手段が構成される。
本実施例では、切欠き部３１５と切欠き部３１６とは、同一形状、同一寸法となっているが、例えば、切欠き部３１５形状、寸法およびそれに対応する突部９６の形状、寸法と、切欠き部３１６形状、寸法およびそれに対応する突部９６の形状、寸法とを異なるものとし、雄型コネクタ９ａと雌型コネクタ９ｂとの接続に際し、切欠き部３１５、３１６と両突部９６とが適正な組み合わせの場合に限り、両コネクタ９ａ、９ｂの嵌合が可能となるような構成（コネクタの誤結線防止手段）とすることもできる。これにより、コネクタ９ａ、９ｂの接続に際し、それらの端子の極性（プラス−マイナスの組み合わせ）を誤って接続することが防止される。
なお、小型モータ２Ｉは、前述した支持部材８により支持される場合、雌型コネクタ９ｂにより支持される場合のいずれでもよい。後者の場合には、雌型コネクタ９ｂは、通電部であるとともに支持部材（特に、位置決め手段を備える支持部材）にも相当する。
図２８および図２９に示す小型モータ２Ｊは、そのコネクタ構造が異なる以外は前記小型モータ２Ｉと同様である。すなわち、小型モータ２Ｊの後端部には、前記と同様の延長部３１４および切欠き部３１５、３１６が形成されている。
また、プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、その途中から対向する２枚の板片で構成され、両板片間に、それぞれ、間隙（凹部）６０３および７０３が形成されている。この場合、プラス端子６およびマイナス端子７の後端は、それぞれ、後方ブラケット３３の後端面付近に位置している。このように、小型モータ２Ｊの後端部は、雌型コネクタ９ｃを構成している。
一方、通電部を構成する雄型コネクタ９ｄは、前記と同様の縮径部９５および凸部９６が形成されたコネクタ本体９０を有し、該コネクタ本体９０の先端には、プラス端子６の間隙６０３およびマイナス端子７の間隙７０３へそれぞれ挿入可能な板状の接点部材９３および９４が突出している。接点部材９３および９４は、それぞれ、給電回路のプラス側およびマイナス側（グラウンド）に接続されている。
雄型コネクタ９ｄと雌型コネクタ９ｃとを接続したとき（コネクタ接続時）には、雄型コネクタ９ｄの接点部材９３および９４が、それぞれ、プラス端子６の間隙６０３およびマイナス端子７の間隙７０３に挿入され、これらが接触、導通して、小型モータ２Ｊへの給電が可能となる。
また、このとき、前記と同様に、両突部９６が対応する切欠き部３１５、３１６に嵌合し、回転子５の回転駆動の反力による小型モータ２Ｊ全体の雄型コネクタ９ｄに対する回転が防止される。すなわち、間隙６０３および７０３と接点部材９３および９４、両突部９６と両切欠き部３１５、３１６により、それぞれ、回転防止手段が構成される。
このような小型モータ２Ｊにおいても、前記と同様のコネクタの誤結線防止手段を設けることができる。
なお、小型モータ２Ｊは、前述した支持部材８により支持される場合、雄型コネクタ９ｄにより支持される場合のいずれでもよい。後者の場合には、雄型コネクタ９ｄは、通電部であるとともに支持部材にも相当する。
図３０に示す小型モータ２Ｋは、回転軸５３を端子として利用した構成のモータである。
この小型モータ２Ｋにおけるマイナス端子７は、その後端側に折曲部７３を有し、前記小型モータ２Ｄと同様に、後方ブラケット３３の凹部３３６内において、折曲部７３が胴部３１の折曲部３１２にてカシメられることにより、マイナス端子７を胴部３１と後方ブラケット３３とに固定し、かつ、マイナス端子７と胴部３１との電気的接続を得ている。
また、プラス端子６は、後方ブラケット３３に支持、固定されている。プラス端子６に固定されたブラシ６５は、前述した２本の細幅の接触部６７の他に、同様の接触部６８を有している。この接触部６８の端部は、金属製の回転軸５３の外周面に接触（圧接）し、回転軸５３と導通している。
なお、マイナス端子７および胴部３１は、絶縁性材料よりなる後方ブラケット３３および軸受け３４により、プラス端子６および回転軸５３とは絶縁されている。
また、軸受け３４と分銅２５との間には、回転軸５３の外周面と接触（圧接）、導通する接点部材１０７が設置されている。この接点部材１０７は、前述した基板１００上に立設され、かつ、基板１００上に形成された給電回路のプラス側と接続されている。
後方ブラケット３３の凹部３３６は、前記と同様に、回転防止手段を構成する。支持部材８側には、凹部３３６と係合する例えば係合片のような凸部（図示せず）が形成される。
このような構成の小型モータ２Ｋでは、基板１００に固定された前記支持部材８に小型モータ２Ｋを装填した状態で、マイナス側の支持部材８および胴部３１と、プラス側の接点部材１０７および回転軸５３とを介して、小型モータ２Ｋへ給電することが可能となる。
なお、小型モータ２Ｋにおいて、極性を逆にすることもできる。すなわち、プラス端子６が胴部３１と導通し、マイナス端子７が回転軸５３と導通するような構成とすることもできる。
図３１、図３２は、それぞれ、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置(未装填状態）の実施例を示す分解斜視図である。以下、これらの図に示す実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。
図３１に示すモータ駆動装置１Ｃは、支持部材８の構成が異なる以外は、前記モータ駆動装置１Ａと同様である。すなわち、モータ駆動装置１Ｃにおける支持部材８は、左右一対の挟持片８２がモータ装填空間８０を介して対向配置されている。この場合、固定部８４は、挟持片８２の一部を分割して形成されている。
図３２に示すモータ駆動装置１Ｄは、支持部材８の構成が異なる以外は、前記モータ駆動装置１Ｂと同様である。すなわち、モータ駆動装置１Ｄにおける支持部材８は、左右一対の挟持片８２がモータ装填空間８０を介して対向配置されている。この場合、固定部８４は、挟持片８２の一部を分割して形成されている。
図３３は、本発明の小型モータの他の実施例を示す部分縦断面図である。以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図３３中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
図３３に示す小型モータ２Ｌは、マイナス端子７の胴部３１への接続構造が前記小型モータ２Ａと異なっている。すなわち、マイナス端子７は、その先端側において１８０°反転するように折り返された折返し部７２を有しており、この折返し部７２の後端はさらにケーシング３の外周方向に向けて直角に折り曲げられている。そして、この折返し部７２は、胴部３１の内周面と後方ブラケット３３の外周面との間に挟持されている。
この構造では、小型モータ２Ｌの製造に際し、胴部３１とマイナス端子７とを溶接またはろう接する必要がなく、組み立てが容易となる。また、前記先端部７１のような、ケーシング２の外表面へ突出部分がないという利点もある。
図３４は、本発明の小型モータの他の実施例を示す横断面図、図３５は、同小型モータの側面図、図３６は、本発明の小型モータの他の実施例を示す横断面図である。
以下、これらの図に示す実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図３５中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
図３４および図３５に示す小型モータ２Ｍは、その後端部の構造が前記小型モータ２Ａ等と異なっている。すなわち、胴部３１の後端部には、その軸線を介して対向する一対の開口３１３が形成されており、プラス端子６およびマイナス端子７は、それぞれ、前記開口３１３よりケーシング３の側面に露出している。
一方、基板１００上には、一対の接点部材（通電部）１０３、１０４が立設されている。接点部材１０３および１０４は、それぞれ、基板１００上に形成された給電回路のプラス側およびマイナス側（グラウンド）に接続されている。
小型モータ２Ｍを支持部材８へ装填した時には、接点部材１０３および１０４が、それぞれ、プラス端子６およびマイナス端子７の露出部分に押圧、接触し、導通する。これにより、小型モータ２Ｍへの給電が可能となる。
図３６に示す小型モータ２Ｎは、前記小型モータ２Ｍと同様に、プラス端子６およびマイナス端子７が、それぞれ、ケーシング３の側面に露出（突出）している。そして、プラス端子６およびマイナス端子７の露出部分は、それぞれ、Ｕ字状に折り曲げられた弾性変形可能な板バネ６０１および７０１で構成されている。
小型モータ２Ｎを支持部材８へ装填した時には、板バネ６０１および７０１にそれぞれ形成された接点６０２および７０２が、基板１００上に形成された給電回路のプラス側およびマイナス側（グラウンド）にそれぞれ接続されている接点部材（通電部）１０５および１０６に押圧、接触し、導通する。これにより、小型モータ２Ｈへの給電が可能となる。
図３７は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図３８は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、図３９は、同モータ駆動装置（未装填状態）の分解斜視図、図４０は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図３７および図３８中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」とし、図３９および図４０中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｅは、給電回路（小型モータ２Ｏへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ａと、この支持部材８Ａに対し着脱可能な小型モータ２Ｏとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｏは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｏの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｏが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
胴部３１の図３７中下側には、突起（凸部）１２２が形成された板部材１２１が固定されている。この突起１２２は、後述する支持部材８Ａの切欠き部（凹部）１３１と係合する係合部である。
この場合、突起１２２は、回転軸５３の軸線に対して図３７中左右非対称に形成されている（本実施例では、一端側に一つ、他端側に２つ形成されている）。
なお、前記胴部３１への板部材１２１の固定は、例えば、溶接、ろう接、接着等で行うことができる。
支持部材８Ａは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２および固定部８４を有している。
支持部材８Ａの挟持片８２には、小型モータ２Ｏを支持部材８Ａに装填したときに、突起１２２と係合する切欠き部（凹部）１３１が形成されている。
なお、主に、前記小型モータ２Ｏの突起１２２と、支持部材８Ａの切欠き部１３１とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、支持部材８Ａの各固定部８４には、それぞれ、基板側（図３７中下側）に向けて折り曲げられた折曲部８４１が形成されている。
モータ駆動装置１Ｅにおける支持部材８Ａは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｏのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ａを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ａの後端部付近には、金属製の接点（接触部）を有する接点部材（通電部）１１１が設置されている。この接点部材１１１は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ａへの小型モータ２Ｏの装填時には、小型モータ２Ｏの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１１１と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｏのプラス端子６は、接点部材１１１を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｏを支持部材８Ａへ装填すると、支持部材８Ａに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｅでは、小型モータ２Ｏを支持部材８Ａへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｏの突起（凸部）１２２と支持部材８Ａの切欠き部（凹部）１３１とにより、小型モータ２Ｏの支持部材８Ａへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｏが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ａへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｏを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ａへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｏの突起１２２と切欠き部１３１とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｏを支持部材８Ａへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｏの図３７中上下方向、または前後方向を逆にして、小型モータ２Ｏを支持部材８Ａに装填しようとすると、突起１２２と挟持片８２とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｏの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｏの突起１２２と切欠き部１３１との係合により、小型モータ２Ｏの支持部材８Ａに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｏの突起１２２と切欠き部１３１との係合により、小型モータ２Ｏの駆動時における小型モータ２Ｏ全体の支持部材８Ａに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｏでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
なお、本発明では、突起１２２は、前述した図示の構成に限らず、例えば、ケーシング３の一部を切欠き、折り曲げて形成してもよい。
図４１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図４２は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図４１および図４２中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｆは、給電回路（小型モータ２Ｐへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｂと、この支持部材８Ｂに対し着脱可能な小型モータ２Ｐとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｐは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および図示しない分銅（偏心体）で構成されている。
特に、小型モータ２Ｐの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｐが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）のうちの図４１中左側には、平坦面を形成する切欠き部（凹部）１２３が設けられている。この切欠き部１２３は、後述する支持部材８Ｂの係合片（凸部）１３２と係合する係合部である。
前方ブラケット３２に前記切欠き部１２３を設けることにより、前方ブラケット３２の形状（小型モータ２Ｐの外形）は、回転軸５３の軸線に対して図４１中左右非対称となる。
支持部材８Ｂは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２および固定部８４を有している。
そして、底部８１の先端部の図４１中左側には、板状の係合片（凸部）１３２が立設されている。この係合片１３２は、モータ装填空間８０を介して挟持片８２と対向し、かつ、底部８１に対しほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｐの切欠き部１２３と、支持部材８Ｂの係合片１３２とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｆにおける支持部材８Ｂは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｐのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｂを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｂの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｂへの小型モータ２Ｐの装填時には、小型モータ２Ｐの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｐのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｐを支持部材８Ｂへ装填すると、支持部材８Ｂに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｆでは、小型モータ２Ｐを支持部材８Ｂへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｐの切欠き部（凹部）１２３と支持部材８Ｂの係合片（凸部）１３２とにより、小型モータ２Ｐの支持部材８Ｂへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｐが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｂへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｐを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｂへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｐの切欠き部１２３と係合片１３２とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｐを支持部材８Ｂへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｐの図４１中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｐを支持部材８Ｂに装填しようとすると、前方ブラケット３２の切欠き部１２３の反対側と係合片１３２とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｐの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｐを支持部材８Ｂに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片１３２とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｐの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｐの切欠き部１２３と係合片１３２との係合により、小型モータ２Ｐの支持部材８Ｂに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｏの切欠き部１２３と係合片１３２との係合により、小型モータ２Ｐの駆動時における小型モータ２Ｐの全体の支持部材８Ｂに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｐでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図４３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図４４は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図４３および図４４中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｇは、給電回路（小型モータ２Ｑへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｃと、この支持部材８Ｃに対し着脱可能な小型モータ２Ｑとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｑは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｑの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｑが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）のうちの図４３中下側には、平坦面を形成する切欠き部（凹部）１２４が設けられている。この切欠き部１２４は、後述する支持部材８Ｃの係合片（凸部）１３３と係合する係合部である。
前方ブラケット３２に前記切欠き部１２４を設けることにより、前方ブラケット３２の形状は、回転軸５３の軸線に対して図４３中上下非対称となる。
支持部材８Ｃは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２および固定部８４を有している。
そして、底部８１の先端には、板状の係合片（凸部）１３３が立設されている。この係合片１３３は、底部８１に対しほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｑの切欠き部１２４と、支持部材８Ｃの係合片１３３とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、支持部材８Ｃの各固定部８４には、それぞれ、基板側（図４３中下側）に向けて折り曲げられた折曲部８４１が形成されている。
モータ駆動装置１Ｇにおける支持部材８Ｃは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｑのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｃを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｃの後端部付近には、金属製の接点（接触部）を有する接点部材（通電部）１１１が設置されている。この接点部材１１１は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｃへの小型モータ２Ｑの装填時には、小型モータ２Ｑの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１１１と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｑのプラス端子６は、接点部材１１１を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｑを支持部材８Ｃへ装填すると、支持部材８Ｃに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｇでは、小型モータ２Ｑを支持部材８Ｃへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｑの切欠き部（凹部）１２４と支持部材８Ｃの係合片（凸部）１３３とにより、小型モータ２Ｑの支持部材８Ｃへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｑが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｃへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｑを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｃへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｑの切欠き部１２４と係合片１３３とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｑを支持部材８Ｃへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｑの図４３中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｑを支持部材８Ｃに装填しようとすると、前方ブラケット３２の切欠き部１２３の反対側と係合片１３３とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｑの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｑを支持部材８Ｃに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片１３３とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｑの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｑの切欠き部１２４と係合片１３３との係合により、小型モータ２Ｑの支持部材８Ｃに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｑの切欠き部１２４と係合片１３３との係合により、小型モータ２Ｑの駆動時における小型モータ２Ｑ全体の支持部材８Ｃに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｑでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図４５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図４６は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図４５および図４６中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｈは、給電回路（小型モータ２Ｒへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｄと、この支持部材８Ｄに対し着脱可能な小型モータ２Ｒとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｒは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｒの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｒが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｄの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｒ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３の外周面（側面）のうちの図４５中左側には、平坦面を形成する切欠き部（凹部）１２５が設けられている。この切欠き部１２５は、後述する支持部材８Ｄの係合片（凸部）１３４と係合する係合部である。
後方ブラケット３３に前記切欠き部１２５を設けることにより、後方ブラケット３３の形状（小型モータ２Ｒの外形）は、回転軸５３の軸線に対して図４５中左右非対称となる。
また、切欠き部１２５は、図４５中上下方向、すなわち小型モータ２Ｒの着脱方向に貫通している。よって、小型モータ２Ｒを適正な状態で着脱する場合には、その着脱を支障なく行うことができる。
支持部材８Ｄは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、図４５中左側の挟持片８２の後端の中央部には、板状の係合片（凸部）１３４が立設されている。この係合片１３４は、モータ装填空間８０の中心方向に向かってほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｒの切欠き部１２５と、支持部材８Ｄの係合片１３４とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）および位置決め手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｒの切欠き部３２１と、支持部材８Ｄの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｈにおける支持部材８Ｄは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｐのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｄを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｄの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｄへの小型モータ２Ｒの装填時には、小型モータ２Ｒの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｒのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｒを支持部材８Ｄへ装填すると、支持部材８Ｄに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｈでは、小型モータ２Ｒを支持部材８Ｂへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｒの切欠き部（凹部）１２５と支持部材８Ｄの係合片（凸部）１３４とにより、小型モータ２Ｒの支持部材８Ｄへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｒが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｄへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｒを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｄへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｒの切欠き部１２５と係合片１３４とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｒを支持部材８Ｄへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｒの図４５中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｒを支持部材８Ｄに装填しようとすると、後方ブラケット３３の切欠き部１２５の反対側と係合片１３４とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｒの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｒを支持部材８Ｄに装填しようとすると、切欠き部３２１と係合片１３４とが衝突するとともに、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｒの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｒの切欠き部１２５と係合片１３４との係合、および小型モータ２Ｒの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｒの支持部材８Ｄに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｒの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｒの駆動時における小型モータ２Ｒ全体の支持部材８Ｄに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｒでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図４７は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図４８は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図４７および図４８中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｉは、給電回路（小型モータ２Ｓへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｅと、この支持部材８Ｅに対し着脱可能な小型モータ２Ｓとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｓは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｓの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｓが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｅの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｓ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３の外周面（側面）のうちの図４７中下側には、平坦面を形成する切欠き部（凹部）１２６が設けられている。この切欠き部１２６は、後述する支持部材８Ｅの係合片（凸部）１３５と係合する係合部である。
後方ブラケット３３に前記切欠き部１２６を設けることにより、後方ブラケット３３の形状は、回転軸５３の軸線に対して図４７中上下非対称となる。
支持部材８Ｅは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、一対の挟持片８２の後端の中央部には、それぞれ板状の係合片（凸部）１３５が立設されている。これら係合片１３５は、それぞれモータ装填空間８０の中心方向に向かってほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｓの切欠き部１２６と、支持部材８Ｅの係合片１３５とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｓの切欠き部３２１と、支持部材８Ｅの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｉにおける支持部材８Ｅは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｓのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｅを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｅの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｅへの小型モータ２Ｓの装填時には、小型モータ２Ｓの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｓのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｓを支持部材８Ｅへ装填すると、支持部材８Ｅに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｉでは、小型モータ２Ｓを支持部材８Ｅへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｓの切欠き部（凹部）１２６と支持部材８Ｅの係合片（凸部）１３５とにより、小型モータ２Ｓの支持部材８Ｅへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｓが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｅへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｓを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｅへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｓの切欠き部１２６と係合片１３５とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｓを支持部材８Ｅへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｓの図４７中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｓを支持部材８Ｅに装填しようとすると、後方ブラケット３３の切欠き部１２６の反対側と係合片１３５とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｓの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｓを支持部材８Ｅに装填しようとすると、前方ブラケット３２と係合片１３５とが衝突するとともに、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｓの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｓの切欠き部１２６と係合片１３５との係合、および小型モータ２Ｓの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｓの支持部材８Ｅに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｓの切欠き部１２６と係合片１３５との係合や、小型モータ２Ｓの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｓの駆動時における小型モータ２Ｓ全体の支持部材８Ｅに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｓでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図４９は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図５０は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図４９および図５０中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｊは、給電回路（小型モータ２Ｔへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｆと、この支持部材８Ｆに対し着脱可能な小型モータ２Ｔとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｔは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｔの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｔが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｆの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｔ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３は、円弧状に湾曲した外周面を備えた一対の湾曲部１２７と、前記湾曲部１２７よりも外側に突出した一対の角部１２８とを有している。この場合、角部１２８は、湾曲部１２７の図４９中上側に位置しており、これら角部１２８により、後方ブラケット３３の形状は、回転軸５３の軸線に対して図４９中上下非対称となる。
この後方ブラケット３３は、後述する支持部材８Ｆの係合片１３７と係合（嵌合）する係合部（嵌合部）である。すなわち、後方ブラケット３３の湾曲部１２７は、後述する係合片１３７の基部１３８と係合し、角部１２８は、後述する係合片１３７の先端部１３９と係合する。
支持部材８Ｆは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、一対の挟持片８２の後端には、それぞれ係合片１３７が設けられている。各係合片１３７は、それぞれ、後方ブラケット３３における湾曲部１２７の外周面の湾曲に対応するように円弧状に湾曲した基部１３８と、角部１２８に対応する板状の先端部１３９とで構成されている。
これら係合片１３７は、モータ装填空間８０を介して互いに対向しており、各係合片１３７の先端部１３９は、それぞれ底部８１に対しほぼ直角方向に延出している。
また、一対の係合片１３７の後端の中央部には、それぞれ板状の形状片（凸部）１３６が立設されている。これら係合片１３６は、それぞれモータ装填空間８０の中心方向に向かってほぼ直角方向に延出している。そして、これら係合片１３６は、小型モータ２Ｔの装填時に、後方ブラケット３３の後端面に当接し、小型モータ２Ｔの回転軸５３の軸線方向の位置決めを行う。
なお、主に、前記小型モータ２Ｔの角部１２８（後方ブラケット３３）と、支持部材８Ｆの係合片１３７とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｔの切欠き部３２１と、支持部材８Ｆの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｔの後方ブラケット３３と、支持部材８Ｆの係合片１３６とにより、位置決め手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｊにおける支持部材８Ｆは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｔのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｆを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｆの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｆへの小型モータ２Ｔの装填時には、小型モータ２Ｔの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｔのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｔを支持部材８Ｆへ装填すると、支持部材８Ｆに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｊでは、小型モータ２Ｔを支持部材８Ｆへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｔの角部１２８（後方ブラケット３３）と、支持部材８Ｆの係合片１３７とにより、小型モータ２Ｔの支持部材８Ｆへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｔが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｆへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｔを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｆへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｔの後方ブラケット３３と係合片１３７とを係合させた場合（湾曲部１２７と基部１３８とを係合させた場合）にのみ、小型モータ２Ｔを支持部材８Ｆへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｔの図４９中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｔを支持部材８Ｆに装填しようとすると、後方ブラケット３３の角部１２８と係合片１３７の基部１３８とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｔの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｔを支持部材８Ｆに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｔの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｔの後方ブラケット３３と係合片１３６との係合、および小型モータ２Ｔの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｔの支持部材８Ｆに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｔの後方ブラケット３３と係合片１３６との係合や、小型モータ２Ｔの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｔの駆動時における小型モータ２Ｔ全体の支持部材８Ｆに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｔでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
なお、本発明では、角部１２８を設ける部位（位置）は、後方ブラケット３３に限らず、例えば、胴部３１や前方ブラケット３２等であってもよい。
また、角部１２８は、本実施例では図４９中左右対称な形状となっているが、本発明では、左右非対称な形状でもよい。
図５１は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図５２は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図５１および図５２中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｋは、給電回路（小型モータ２Ｕへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｇと、この支持部材８Ｇに対し着脱可能な小型モータ２Ｕとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｕは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｕの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｕが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｇの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｕ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３は、円弧状に湾曲した外周面を備えた一対の湾曲部１４１と、前記湾曲部１４１よりも外側に突出した一対の角部１４２とを有している。この場合、角部１４２は、湾曲部１４１の図５１中上側に位置しており、これら角部１４２により、後方ブラケット３３の形状は、回転軸５３の軸線に対して図５１中上下非対称となる。
後方ブラケット３３の幅（角部１４２におけるケーシング３の幅）Ｌは、胴部３１の外径（ケーシング３の外径）Ｄより小さく（Ｌ＜Ｄなる関係を満足するよう）設定されている。これにより、胴部３１の後端面３１７の一部分が、外部に露出し、その露出した後端面３１７は、小型モータ２Ｕの装填時に、後述する支持部材８Ｇの係合片１５１に当接し、小型モータ２Ｕの回転軸５３の軸線方向の位置決めを行う。
また、小型モータ２Ｕの前後方向の逆差しを防止するためには、後方ブラケット３３の幅Ｌは、両係合片８３の対向する内面間の距離より大きい値であるのが好ましい。
このような後方ブラケット３３は、後述する支持部材８Ｇの係合片１５１と係合（嵌合）する係合部（嵌合部）である。すなわち、後方ブラケット３３の湾曲部１４１は、後述する係合片１５１の中間部１５２と係合し、角部１４２は、後述する係合片１５１の先端部１５３と係合する。
支持部材８Ｇは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、一対の挟持片８２の後端には、それぞれ係合片１５１が設けられている。各係合片１５１は、それぞれ、後方ブラケット３３における湾曲部１４１の外周面の湾曲に対応するように円弧状に湾曲した中間部１５２と、角部１４２に対応する板状の先端部１５３とで構成されている。
これら係合片１５１は、モータ装填空間８０を介して互いに対向しており、各係合片１５１の先端部１５３は、それぞれ底部８１に対しほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｕの角部１４２（後方ブラケット３３）と、支持部材８Ｇの係合片１５１とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｕの切欠き部３２１と、支持部材８Ｇの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｕの胴部３１の後端面３１７と、支持部材８Ｇの係合片１５１とにより、位置決め手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｋにおける支持部材８Ｇは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｕのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｇを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｇの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｇへの小型モータ２Ｕの装填時には、小型モータ２Ｕの後方側外周面に露出してるプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｕのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｕを支持部材８Ｇへ装填すると、支持部材８Ｇに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｋでは、小型モータ２Ｕを支持部材８Ｇへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｕの角部１４２（後方ブラケット３３）と、支持部材８Ｇの係合片１５１とにより、小型モータ２Ｕの支持部材８Ｇへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｕが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｇへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｕを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｇへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｕの後方ブラケット３３と係合片１５１とを係合させた場合（湾曲部１４１と中間部１５２とを係合させた場合）にのみ、小型モータ２Ｕを支持部材８Ｇへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｕの図５１中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｕを支持部材８Ｇに装填しようとすると、後方ブラケット３３の角部１４２と係合片１５１の中間部１５２とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｕの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｕを支持部材８Ｇに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｕの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｕの胴部３１の後端面３１７と係合片１５１との係合、および小型モータ２Ｕの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｕの支持部材８Ｇに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｕの後方ブラケット３３と係合片１５１との係合や、小型モータ２Ｕの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｕの駆動時における小型モータ２Ｕ全体の支持部材８Ｇに対する回転が防止される。
このような構成のモータ駆動装置１Ｋでは、前記モータ駆動装置１Ｊのように係合片１３６を設けることなく、胴部３１の後端面３１７と係合片１５１との係合、および切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｕを挟持すること、すなわち、小型モータ２Ｕの回転軸５３の軸線方向における位置決めをすることができるので、モータ駆動装置１Ｊに比べ、構造が簡素化される。
また、このような構成の小型モータ２Ｕでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
なお、本発明では、角部１４２を設ける部位（位置）は、後方ブラケット３３に限らず、例えば、前方ブラケット３２等であってもよい。
図５３は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図５４は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図５３および図５４中の右側を「前方」または「先端」、左側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｌは、給電回路（小型モータ２Ｖへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｈと、この支持部材８Ｈに対し着脱可能な小型モータ２Ｖとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｖは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｖの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｖが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｈの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｖ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３の後端面には、凹部１４３が設けられている。この凹部１４３は、後述する支持部材８Ｈの係合片（凸部）１５４と係合する係合部である。
また、凹部１４３は、図５３中上下方向、すなわち小型モータ２Ｖの着脱方向に貫通している。よって、小型モータ２Ｖを適正な状態で着脱する場合には、その着脱を支障なく行うことができる。
支持部材８Ｈは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、図５３中左側の挟持片８２の後端の中央部には、Ｌ字状の係合片（凸部）１５４が立設されている。この係合片１５４は、モータ装填空間８０の中心方向に向かってほぼ直角方向に延出している。
なお、主に、前記小型モータ２Ｖの凹部１４３と、支持部材８Ｈの係合片１５４とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｖの切欠き部３２１と、支持部材８Ｈの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｌにおける支持部材８Ｈは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｖのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｈを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｈの後端部付近には、金属製の接点部材（通電部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｈへの小型モータ２Ｖの装填時には、小型モータ２Ｖの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｖのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｖを支持部材８Ｈへ装填すると、支持部材８Ｈに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｌでは、小型モータ２Ｖを支持部材８Ｈへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｖの凹部１４３と支持部材８Ｈの係合片（凸部）１５４とにより、小型モータ２Ｖの支持部材８Ｈへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｖが、その回転方向に１８０°程度ずれてまたは前後方向を逆にして支持部材８Ｈへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｖを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｈへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｖの凹部１４３と係合片１５４とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｖを支持部材８Ｈへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡等、接触不良を防止することができる。
小型モータ２Ｖの図５３中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｖを支持部材８Ｈに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片１５４とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｖの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｖを支持部材８Ｈに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突するとともに、前方ブラケット３２と係合片１５４とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｖの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｖの凹部１４３と係合片１５４との係合、および小型モータ２Ｖの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｖの支持部材８Ｈに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｖの凹部１４３と係合片１５４との係合や、小型モータ２Ｖの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｖの駆動時における小型モータ２Ｖ全体の支持部材８Ｈに対する回転が防止される。
このような構成の小型モータ２Ｖでは、前記小型モータ２Ａのように、プラス端子６がケーシング３の後端に露出しているのではなく、側面に露出しているため、小型モータ２Ａに比べ、モータの全長を短くすることができ、またモータの長さ方向の設置スペースをより小さくすることができる。
図５５は、本発明の小型モータを備えたモータ駆動装置（未装填状態）の他の実施例を示す分解斜視図、図５６は、同モータ駆動装置（装填状態）の斜視図、である。
以下、この実施例について説明するが、前記実施例と同様の事項については、その説明を省略する。また、説明の都合上、図５５および図５６中の左側を「前方」または「先端」、右側を「後方」または「後端」として説明する。
これらの図に示すように、本発明のモータ駆動装置１Ｍは、給電回路（小型モータ２Ｗへ電力を供給するための回路）が形成された前記と同様の図示しない基板と、この基板に対し固定された支持部材８Ｉと、この支持部材８Ｉに対し着脱可能な小型モータ２Ｗとを備えている。
本実施例における小型モータ２Ｗは、直流式の振動モータであって、主に、前記とほぼ同様のケーシング３、固定子４、回転子５、給電用のプラス端子６、給電用のマイナス端子７および分銅（偏心体）２５で構成されている。
特に、小型モータ２Ｗの内部構造は、前述した図１５および図１６に示す小型モータ２Ｅのそれと同様である。
但し、本発明では、小型モータ２Ｗが、前述した小型モータ２Ｅ以外の小型モータの構造の少なくとも一部を有していてもよい。
ケーシング３は、金属（導電性材料）製の胴部３１と、胴部３１の両端にそれぞれ装着された前方ブラケット３２および後方ブラケット３３と、前方ブラケット３２の中心部に固定された軸受け３４とで構成されている。
前方ブラケット３２の外周面（側面）には、回転軸５３の軸線を介して対向する位置に、平坦面を形成するような切欠き部３２１が設けられている。この切欠き部３２１は、前述したように、後述する支持部材８Ｉの係合片８３と係合する係合部であり、小型モータ２Ｗ全体の回転を防止する回転防止手段を構成するものである。
後方ブラケット３３は、円弧状に湾曲した外周面を備えた一対の湾曲部１４４と、前記湾曲部１４４よりも外側に突出した一対の角部（凸部）１４５とを有している。この場合、角部１４５は、湾曲部１４４の図５５中上側に位置しており、これら角部１４４により、後方ブラケット３３の形状は、回転軸５３の軸線に対して図５５中上下非対称となる。また、角部１４５と湾曲部１４４との間には、段差が設けられている。
前記角部１４５は、後述する支持部材８Ｉの切欠き部１５５と係合する係合部である。
支持部材８Ｉは、前記とほぼ同様の底部８１、挟持片８２、係合片８３および固定部８４を有している。
そして、一対の挟持片８２における後端部の図５５中上側には、それぞれ切欠き部（凹部）１５５が形成されている。
また、底部８１の後端には、モータ装填空間８０側が凸となるように湾曲した板バネよりなる弾性部材（付勢手段）１６１が設置されている。
この弾性部材１６１は、その復元力により、小型モータ２Ｗの装填時に、後方ブラケット３３の後端面を先端側に押圧し、後方ブラケット３３の角部１４５を挟持片８２の端面に押し付けるとともに、切欠き部３２１の後端（段差部）を係合片８３に押し付ける。すなわち、弾性部材１６１と挟持片８２とにより、後方ブラケット３３が確実に挟持（保持）され、これにより、小型モータ２Ｗの回転軸５３の軸線方向におけるガタツキを防止することができる。
なお、主に、前記小型モータ２Ｗの角部１４５と、支持部材８Ｉの切欠き部１５５とにより、逆差し防止手段（＝小型モータの支持部材への不適正な状態での装填を防止し、小型モータを支持部材に適正な状態で装填する場合にのみ装填を可能とする手段）、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
また、主に、前記小型モータ２Ｗの切欠き部３２１と、支持部材８Ｉの係合片８３とにより、位置決め手段および回転防止手段が構成される。
モータ駆動装置１Ｍにおける支持部材８Ｉは、各固定部８４において、図示しない基板に対し好ましくはろう接（半田付け）により、基板上に形成された給電回路におけるグラウンド（マイナス端子側）に導通するよう固定されている。これにより、小型モータ２Ｖのマイナス端子７は、ケーシング３の胴部３１およびこれを支持する支持部材８Ｉを介して基板上の給電回路のグラウンドに接続される。
また、基板上の支持部材８Ｉの後端部付近には、金属製の接点部材（電通部）１０２が設置されている。この接点部材１０２は、基板上の給電回路のプラス側に接続されている。
支持部材８Ｉへの小型モータ２Ｗの装填時には、小型モータ２Ｗの後方側外周面に露出しているプラス端子６の接点部６４が接点部材１０２と接触し、導通する。従って、小型モータ２Ｗのプラス端子６は、接点部材１０２を介して基板上の給電回路のプラス側に接続される。
このような構成により、小型モータ２Ｗを支持部材８Ｉへ装填すると、支持部材８Ｉに支持、固定されると同時に、プラス端子６およびマイナス端子７がそれぞれ基板上の給電回路の所定の端子に接続され、給電が可能となる。
このモータ駆動装置１Ｍでは、小型モータ２Ｗを支持部材８Ｉへ装填する際、逆差し防止手段、すなわち、小型モータ２Ｗの角部（凸部）１４５と支持部材８Ｉの切欠き部（凹部）１５５とにより、小型モータ２Ｗの支持部材８Ｉへの逆差し（例えば、小型モータ２Ｗが、その回転方向に１８０°程度ずれて、または前後方向を逆にして支持部材８Ｉへ装填されること）が防止され、小型モータ２Ｗを適正な姿勢や向き（適正な状態）で支持部材８Ｉへ装填することができる。すなわち、小型モータ２Ｗの湾曲部１４４を挟持片８２で挟持し、小型モータ２Ｗの角部１４５と切欠き部１５５とを係合させた場合にのみ、小型モータ２Ｗを支持部材８Ｉへ装填することができ、これにより、例えば、給電回路の短絡、接触不良等を防止することができる。
小型モータ２Ｗの図５５中上下方向を逆にして、小型モータ２Ｗを支持部材８Ｉに装填しようとすると、後方ブラケット３３の角部１４５の図５５中上側面と切欠き部１５５とが衝突し、装填することができない。また、小型モータ２Ｗの前後方向を逆にして、小型モータ２Ｗを支持部材８Ｉに装填しようとすると、後方ブラケット３３と係合片８３とが衝突するとともに、前方ブラケット３２と弾性部材１６１とが衝突し、装填することができない。これにより、小型モータ２Ｗの装填方向を誤ったことが判る。
また、位置決め手段、すなわち、小型モータ２Ｗの角部１４５と切欠き部１５５との係合、および小型モータ２Ｗの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｗの支持部材８Ｉに対する回転軸５３の軸線方向の位置決めがなされる。
そして、前述したように、付勢手段、すなわち、弾性部材１６１により、後方ブラケット３３の後端面が先端側に押圧され、これにより、後方ブラケット３３の角部１４５が挟持片８２の端面に、切欠き部３２１が係合片８３に、それぞれ押し付けられる。これにより、小型モータ２Ｗの回転軸５３の軸線方向におけるガタツキが防止される。
また、回転防止手段、すなわち、小型モータ２Ｗの角部１４５と切欠き部１５５との係合や、小型モータ２Ｗの切欠き部３２１と係合片８３との係合により、小型モータ２Ｗの駆動時における小型モータ２Ｗ全体の支持部材８Ｉに対する回転が防止される。
なお、本発明では、前記弾性部材１６１等の付勢手段は、前記モータ駆動装置１Ｍに限らず、前述した各モータ駆動装置にも設けることができる。
以上述べた各小型モータ２Ａ〜２Ｗでは、分銅（偏心体）２５のケーシング３に対する大きさは特に限定されないが、偏心回転による振動をより大きくするためには、分銅２５の比重をより大きくすることとともに、分銅２５の最大回転半径をできるだけ大きく設定するのが好ましい。本発明では、分銅２５の最大回転半径を大きくするのに有利である。
すなわち、図５７に示すように、本発明における小型モータ２Ａ〜２Ｗでは、分銅２５の最大回転半径をＲ、ケーシング３の外径をＤとしたとき、Ｒ＞Ｄ／２なる関係、より好ましくはＤ＞Ｒ＞Ｄ／２なる関係を満足するようにすることができる。
これは、小型モータ２Ａ〜２Ｗを支持部材８〜８Ｉにより支持、固定するので、基板１００との間に、少なくとも支持部材８〜８Ｉの底部８１の厚さに相当する距離の隙間が生じ、その分、分銅２５の最大回転半径Ｒを大きくすることができるからである。また、基板１００の分銅２５の位置に、例えば凹部、切欠き、溝等のような、分銅２５との接触を避けるための逃げ部（図示せず）を設けることにより、分銅２５の最大回転半径Ｒをより大きくすることができる。
このように、分銅２５の最大回転半径Ｒを前記関係を満足するように設定することで、好ましい振動特性が得られ、特に、より大きな振動が得られ、振動モータとしての性能が向上する。
以上、本発明の小型モータおよびこれを備えたモータ駆動装置を図示の各実施例に基づき説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の小型モータおよびモータ駆動装置を構成する前述した各構成要素や手段は、その形状、構造、寸法、材質等の諸条件が、同様の機能を生じる他のものに置換されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施例のような、分銅（偏心体）を有する振動モータに適用する場合に限らず、振動の発生を目的としないあらゆるモータに適用することができ、また、モータの形態に関しても、ブラシレスモータ、ステッピングモータ等の各種モータに適用することができる。
また、これらの場合、モータの形状、構造、モータ内外における極数や配線、支持部材の形状、構成材料等に関しても、前述した実施例のものに限定されず、任意のものが可能である。
また、本発明では、前述した各回転防止手段、各位置決め手段、各逆差し防止手段等を任意に組み合わせることが可能である。
また、本発明では、係合部を有する所定の部材が、回転防止手段、位置決め手段および逆差し防止手段のうちの少なくとも２つを兼ねるように構成してもよい。
産業上の利用可能性
本発明の小型モータおよびモータ駆動装置は、ポケットベル（ページャー）や携帯電話（ＰＨＳを含む）等の機器またはその付属器機（着信報知専用器機）に用いるのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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