(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の入金処理および出金処理を行なう硬貨入出金機の硬貨入出金部において、
入金硬貨および出金硬貨が受け入れられる硬貨入出金空間と、
この硬貨入出金空間に連通される硬貨出金口と、
前記硬貨入出金空間の連通される硬貨入金口と、
前記硬貨入出金空間の底部一側に配設され、前記硬貨入金口へ向けて入金硬貨を繰り出す入金繰出ベルトと、
出金硬貨を貯留可能とする硬貨貯留部を有し、前記硬貨入出金空間の底部に配置される受入部材と、
この受入部材を、前記硬貨貯留部が上方を向いて前記硬貨入出金空間の底部全体を覆う第１の移動位置と、前記硬貨貯留部が前記硬貨入出金空間から退避するとともに硬貨入出金空間の底部一側の前記入金繰出ベルトを露出させる第２の移動位置との間で移動させる受入部材駆動機構と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機の硬貨入出金部。
【請求項２】
受入部材は、硬貨入出金空間の底部に入金繰出ベルトの長手方向に沿った回動軸によって第１の移動位置と第２の移動位置との間で回動可能に軸支され、第１の移動位置で硬貨を硬貨貯留部の中央部に向けて案内するテーパ状の側面部を有しているとともに、第２の移動位置で上方を向いて硬貨を入金繰出ベルト上に案内する硬貨案内面を有している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部。
【請求項３】
受入部材の第２の移動位置への移動によって退避される硬貨貯留部の下方に、回収部に通じる回収通路の受入口が配設されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行なう硬貨入出金機の硬貨入出金部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨の入金処理および出金処理を行なう硬貨入出金機の硬貨入出金部では、例えば、特開平６−１７６２３９号公報に記載されているように、機体の上面前端に硬貨入出金空間を形成し、この硬貨入出金空間の底部に半円筒状の受皿を機体の左右方向に沿う向きの回動軸で回動可能に支持し、受皿の下方に硬貨処理通路に硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部を配設している。
【０００３】
入金処理時には、受皿の凹面を上方に向けた状態で、利用者により硬貨入出金空間に投入される入金硬貨を受皿内に受け入れた後、受皿の上下面が反転するように回動し、入金硬貨を受皿の下方の繰出部に放出し、この繰出部から１枚ずつ硬貨処理通路に繰り出し、硬貨処理通路において識別等の処理を行なうようにしている。
【０００４】
出金処理時には、受皿の凹面を上方に向けた状態で、機体内から硬貨入出金空間に出金されてくる出金硬貨を受皿内に受け入れる。利用者により受皿内の出金硬貨が取り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、入金処理において、利用者が受皿に投入した入金硬貨は、受皿が反転することにより下方の繰出部に送り込まれ、ここから１枚ずつ繰り出されるため、繰出不可能な異物や変形硬貨が混入した場合は繰出部に残留することになるが、機体内にあるので残留有無の確認が困難である。
【０００６】
異物等は利用者の所有であるので、利用者に返却しなければならないが、一旦機体内に取り込んだ異物等を利用者に返却するには、専用の返却機構を設けなければならず、スペースやコストの面で問題になる。
【０００７】
また、出金処理において、受皿が半円筒形状をしているため、出金硬貨が幅方向に広がって取り出しにくく、受皿の左右の側面を塞ぐ側面部に沿って硬貨立ちを起こして取り出しにくい問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、繰出不可能な異物等の確認、返却を容易にでき、特別な返却機構を設ける必要がなく、また、硬貨の取り出しを容易にできる硬貨入出金機の硬貨入出金部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部は、硬貨の入金処理および出金処理を行なう硬貨入出金機の硬貨入出金部において、入金硬貨および出金硬貨が受け入れられる硬貨入出金空間と、この硬貨入出金空間に連通される硬貨出金口と、前記硬貨入出金空間の連通される硬貨入金口と、前記硬貨入出金空間の底部一側に配設され、前記硬貨入金口へ向けて入金硬貨を繰り出す入金繰出ベルトと、出金硬貨を貯留可能とする硬貨貯留部を有し、前記硬貨入出金空間の底部に配置される受入部材と、この受入部材を、前記硬貨貯留部が上方を向いて前記硬貨入出金空間の底部全体を覆う第１の移動位置と、前記硬貨貯留部が前記硬貨入出金空間から退避するとともに硬貨入出金空間の底部一側の前記入金繰出ベルトを露出させる第２の移動位置との間で移動させる受入部材駆動機構とを具備しているものである。
【００１０】
そして、出金時には、受入部材は第１の移動位置にあり、硬貨出金口から投出される硬貨は受入部材の硬貨貯留部に貯留される。また、入金時には、受入部材は第２の移動位置にあり、投入される硬貨は受入部材上および入金繰出ベルト上に載置され、入金繰出ベルトが駆動されると硬貨が硬貨入金口へ繰り込まれる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部は、請求項１記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部において、受入部材は、硬貨入出金空間の底部に入金繰出ベルトの長手方向に沿った回動軸によって第１の移動位置と第２の移動位置との間で回動可能に軸支され、第１の移動位置で硬貨を硬貨貯留部の中央部に向けて案内するテーパ状の側面部を有しているとともに、第２の移動位置で上方を向いて硬貨を入金繰出ベルト上に案内する硬貨案内面を有しているものである。
【００１２】
そして、出金時に硬貨貯留部に貯留される硬貨は、テーパ状の側面部により中央に寄せられる。入金時に硬貨入出金空間に投入される硬貨は、受入部材の硬貨案内面上あるいは入金繰出ベルト上に載置され、硬貨案内面上に載置される硬貨は受入部材の回動によって入金繰出ベルト上に送り込まれる。
【００１３】
請求項３記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部は、請求項１または２記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部において、受入部材の第２の移動位置への移動によって退避される硬貨貯留部の下方に、回収部に通じる回収通路の受入口が配設されているものである。
【００１４】
そして、出金後、受入部材が第１の位置位置に移動されると、硬貨貯留部に残留する硬貨が回収通路に送り込まれて回収部に回収される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
この実施の形態では硬貨搬送装置を適用した硬貨入出金機を示し、この硬貨入出金機は、ＡＴＭ（現金預入支払機）等の機械11（図３参照）に搭載され、利用者が投入する硬貨を受け入れるとともに、予め装填される硬貨を利用者の要求に応じて払い出すものである。
【００１７】
まず、図３および図４において、硬貨入出金機の全体の概略構成を説明する。機体12の前方上部位置には、開閉可能なシャッタ部材13を備え、利用者によって投入される硬貨を受け入れるとともに機体12内から払い出される硬貨を利用者に払い出す硬貨入出金部14が配設されている。この硬貨入出金部14には、正面から視て左寄り位置（図４上側）に硬貨出金口15が形成され、右寄り位置（図４下側）に入金繰出ベルト16および逆転ローラ17が配設されているとともに、これら入金繰出ベルト16および逆転ローラ17の作用で硬貨入出金部14の後方へ硬貨が１枚ずつ繰り出される硬貨入金口18が形成されている。
【００１８】
硬貨入出金部14の下方には、硬貨入出金部14に払い出されたものの利用者に取り出されなかった場合に、硬貨入出金部14から下方へ放出される取り忘れ硬貨等を回収通路を構成する回収シュート19を通じて回収する回収部としての取り忘れ回収部20が配設されている。
【００１９】
硬貨入出金部14の硬貨入金口18の後方には、硬貨入金口18を通じて１枚ずつ繰り出された硬貨を入金繰出ベルト16上から受け入れて後方へ搬送する入金搬送通路21が配設されている。この入金搬送通路21の途中位置には、硬貨の真偽や金種を識別する硬貨識別部22が配設されている。
【００２０】
入金搬送通路21の後方には、指定された硬貨を通路外へ分岐排出する第１および第２の硬貨リジェクト機構23，24を有する硬貨リジェクト通路25が接続されている。第１の硬貨リジェクト機構23の下方には後述するバケット搬送機構35に硬貨を導くシュート26が配設され、第２の硬貨リジェクト機構24の下方には後述する出金搬送ベルト34に硬貨を導くシュート27が配設されている。
【００２１】
硬貨リジェクト通路25の後方には、径差に基づいて硬貨を金種別（１円、１０円、１００円の３金種）に選別する３つの硬貨選別孔28を有する硬貨選別通路29が接続されている。
【００２２】
硬貨選別通路29の下方には、選別された硬貨を金種別（１円、１０円、１００円の３金種）に重積状態で一時保留する一時保留部30が配設されている。この一時保留部30は、硬貨選別孔28の下方の保留位置と、後述する出金搬送ベルト34上の返却位置との間を移動可能とし、保留位置で硬貨選別孔28から落下する硬貨を受け入れて一時保留し、一時保留硬貨の返却時に返却位置に移動して一時保留硬貨を出金搬送ベルト34に放出可能とする。
【００２３】
一時保留部30の下方には、硬貨を金種別（１円、１０円、１００円の３金種）に収納する金種別硬貨収納部31が配設されているとともに、この金種別硬貨収納部31への補充用の硬貨を金種別（１円、１０円、１００円の３金種）に収納する補充カセット32が着脱可能に配設されている。一時保留部30と金種別硬貨収納部31および補充カセット32との間には、金種別硬貨収納部31内の硬貨を１枚ずつ左側方に繰り出しおよび補充カセット32内の補充硬貨を１枚ずつ金種別硬貨収納部31内に繰り出し可能とする繰出機構33が配設されている。
【００２４】
金種別硬貨収納部31の左側方には、一時保留部30から放出される硬貨および金種別硬貨収納部31から繰り出された硬貨を前方へ搬送する出金搬送ベルト34が前後方向に沿って張設されている。
【００２５】
出金搬送ベルト34の前端近傍から斜め上方の硬貨入出金部14へ向けてバケット搬送機構35が配設されている。このバケット搬送機構35は、筒状ガイド部材36の内部をバケット37が上下動するように構成されている。筒状ガイド部材36の上端は硬貨出金口15として構成され、筒状ガイド部材36の下端には硬貨を前後２つの通路38，39（後側を第１の回収通路38、前側を第２の回収通路39とする）に振り分ける振分部材40が配設されている。筒状ガイド部材36の下方には回収カセット41が着脱可能に配設され、第１の回収通路38が回収カセット41の一括回収部42に通じ、第２の回収通路39が回収カセット41の運用リジェクトボックス43に通じている。出金搬送ベルト34の前端には、出金搬送ベルト34の前端を開閉するフラッパ44が配設されている。
【００２６】
なお、硬貨入出金機の操作は、硬貨入出金機が搭載されるＡＴＭ等の操作部を使って行なわれる。
【００２７】
次に、図１および図２において、硬貨入出金部14の構成を説明する。
【００２８】
硬貨入出金部14は入金硬貨および出金硬貨が受け入れられる硬貨入出金空間51を有し、この硬貨入出金空間51の後面の左上方位置に硬貨出金口15が形成され、右上方位置に硬貨入金口18が形成されている。硬貨入出金空間51の両側面には、テーパ状に狭まって硬貨を中央に案内するガイド面52が形成され、このガイド面52は硬貨の貼り付きを防ぐために平滑な斜面ではなくやや上方に膨らむ凸曲面状に形成されている。硬貨入出金空間51の左下方には、取り忘れ回収部20に通じる回収シュート19の受入口19a が配置されている。
【００２９】
硬貨入出金空間51の中央には、受入部材としての受皿部材53が、前後方向に延びる（入金繰出ベルト16の長手方向に沿った）回動軸54を中心として回動可能に取り付けられる。受皿部材53は、硬貨を貯留する硬貨貯留部55を有し、この硬貨貯留部55の周囲（前後左右の四方の面）には硬貨貯留部55の中央部に向けてテーパ状の側面部56が形成されている。
【００３０】
左右の側面部56には、硬貨貯留部55の底部近傍に対応して互いに対向する残留検知センサ用透過孔57が形成されている。一側（右側）の側面部56の外面には、硬貨を硬貨入出金空間51の底部一側に配設される入金繰出ベルト16上へ案内する硬貨案内面58が形成されている。
【００３１】
そして、受皿部材53は、前後方向に延びる回動軸54を中心として、図１(c) に示すように、硬貨貯留部55が真上を向いてガイド面52と協働して硬貨入出金空間51の底部全体を覆う第１の回動位置（第１の移動位置）と、図１(a) に示すように、第１の回動位置より反時計回り方向に約１３０度回動して硬貨貯留部55が左下を向くとともに硬貨案内面58が上方を向き、硬貨入出金空間51の底部一側に配設される入金繰出ベルト16を露出させる第２の回動位置（第２の移動位置）との間で回動可能に支持され、図示されない駆動モータを有する受入部材駆動機構によって回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
硬貨入出金空間51の受皿部材53を挟む左右両側位置に例えばフォトインタラプタ等で構成される残留検知センサが配置されており、受皿部材53が第１の回動位置（図１(c) ）をとるときに、残留検知センサ用透過孔57を通じて硬貨貯留部55内の底部を検知ラインが通過して硬貨等の有無が確認される。
【００３３】
また、入金繰出ベルト16は、受入部材53に隣接して硬貨入出金空間51の底部一側に配設されており、前後のローラ60，61間に張設されるとともに、硬貨入金口18から前下がりに張設されている。入金繰出ベルト16の硬貨を載せる搬送面の下側には、その搬送面を支える支え部材62が配設されている。
【００３４】
入金繰出ベルト16の上方には、逆転ローラ17が対向配置されているとともに、ガイド部材63が配設されている。ガイド部材63は、硬貨を入金繰出ベルト16上に案内するとともに、入金繰出ベルト16で硬貨入金口18へ向けて繰り込まれる硬貨を案内する。
【００３５】
入金繰出ベルト16の直上を検知ラインが横切って入金繰出ベルト16上の硬貨等の有無を検出する複数の光学式センサ64，65が配設されている。１つの光学式センサ64は、投光器と受光器とが互いに対向されて配置されている。他は光学式センサ65、ガイド部材63の一側に投光器と受光器が並列に配置され、ガイド部材63の他側に投光器からの光を入射するとともに受光器に向けて出射させるプリズム部材66が配設され、これら投光器と受光器とプリズム部材66を１組として構成され、複数組が入金繰出ベルト16の長手方向に沿って配設されている。この光学式センサ65の構成により、センサの個数を低減するとともに、投光器および受光器の配線の簡素化が図られる。なお、ガイド部材63に、光学式センサ64，65の検知ラインに対応してセンサ用通過孔67が設けられている。
【００３６】
また、逆転ローラ17の近接後方位置には、入金繰出ベルト16の搬送面との間に硬貨の厚みより若干大きな間隔を有する変形硬貨係止部材68が配置されている。この変形硬貨係止部材68は、例えば略く字形に折れ曲がった硬貨の先端が逆転ローラ17の下方を通過してしまった場合に、この硬貨をその位置で係止する。変形硬貨は、駆動停止後に係員が手で抜き取って回収される。変形硬貨がそのまま入金搬送通路21内に進入すると回収が困難なだけでなく、通路周辺の破損につながる。
【００３７】
そして、図１(a) に示す待機状態において、受皿部材53は第２の回動位置をとり、上方のシャッタ部材13は閉鎖位置にある。
【００３８】
入金処理の実行が指示されると、シャッタ部材13が開放され、利用者による硬貨の投入が可能となる。投入された硬貨は受皿部材53の硬貨案内面58上あるいは入金繰出ベルト16上に載置される。次に、入金繰出ベルト16および逆転ローラ17が駆動されて硬貨が１枚ずつ硬貨入金口18から機内に取り込まれる。同時に受皿部材53が第１の回動位置へ向けて徐々に回動され、受皿部材53の硬貨案内面58上の硬貨が入金繰出ベルト16上に送り込まれる。全ての硬貨が繰り出され、入金繰出ベルト16上に硬貨が無い状態が所定時間継続すると、入金繰出ベルト16および逆転ローラ17の駆動が停止されるとともに、受皿部材53が第２の回動位置に戻される。
【００３９】
出金時には、受皿部材53が第１の回動位置をとり、硬貨出金口15から払い出された硬貨は受皿部材53の硬貨貯留部55に受け入れられる。シャッタ部材13が開放されると、利用者が硬貨を取り出す。硬貨貯留部55の両側面部56がテーパ状に形成されるので、払い出された硬貨は中央に寄せられて取り出しやすい。硬貨の払い出しから所定時間が経過すると、シャッタ部材13が閉じられ、受皿部材53が第２の回動位置に回動される。このとき、硬貨貯留部55内に硬貨が残留している（残留検知センサ59が透光状態にならない）場合は、硬貨が取り忘れられたものと判断され、硬貨は受皿部材53の回動に伴って回収シュート19を介して取り忘れ回収部20に回収される。
【００４０】
次に、図４において、入金搬送通路21、硬貨リジェクト通路25、および硬貨選別通路29の構成を説明する。
【００４１】
入金搬送通路21および硬貨リジェクト通路25は、底面を形成する通路底板71、両側面を形成して処理する最大径硬貨の直径より若干大きな間隔をあけて配置される第１の通路側板72および第２の通路側板73を有し、上方には第１の搬送ベルト74が張設されている。
【００４２】
第１の通路側板72の前端には通路内方に向けて傾斜する導入部72a が形成され、入金搬送通路21に１枚ずつ送り込まれる硬貨が必ず導入部72a に接触して第１の通路側板72に沿って搬送される。
【００４３】
第１の搬送ベルト74は、入金搬送通路21の始端から硬貨リジェクト通路25の終端にわたって張設されているとともに、下流側が第１の通路側板72に対して接近するように若干の角度で傾斜して張設されている。この第１の搬送ベルト74によって、硬貨が通路底板71に押し付けられるとともに第１の通路側板72に寄せて押し付けながら搬送される。
【００４４】
また、硬貨リジェクト通路25に配設された第１および第２の硬貨リジェクト機構23，24は、リジェクトされた硬貨の排出先が異なるものの基本的に同じ構造に形成されている。
【００４５】
通路底板71に、第１の通路側板72から残余底板部71a を残して第２の通路側板73の下方位置にわたって硬貨排出孔75が開口形成されている。硬貨排出孔75に、第２の通路側板73側の半分程度を塞ぐ位置（通常位置）と、第２の通路側板73の下方に退避する位置（開放位置）との間で、図示しない駆動手段によって進退移動される可動底板76が配置されている。
【００４６】
第１の硬貨リジェクト機構23の硬貨排出孔75の下方に配設されるシュート26はバケット搬送機構35の筒状ガイド部材36に連通され、第２の硬貨リジェクト機構24の硬貨排出孔75の下方に配設されるシュート27は出金搬送ベルト34上に連通されている。
【００４７】
通路底板71には、硬貨識別部22、各硬貨リジェクト機構23，24の上流位置には、硬貨の通過を検知するセンサ77，78が配設されている。
【００４８】
また、硬貨選別通路29は、底面を形成する通路底板81、両側面を形成する第１および第２の通路側板82，83を有し、通路底板81の上方に第２の搬送ベルト84が張設されている。
【００４９】
第２の搬送ベルト84は、硬貨選別通路29の始端から終端にわたって張設されているとともに、下流側が第１の通路側板82に対して接近するように若干の角度で傾斜して張設されている。この第２の搬送ベルト84によって、硬貨が通路底板81に押し付けられるとともに第１の通路側板82に寄せて押し付けながら搬送される。
【００５０】
通路底板81には、径差に基づいて硬貨を金種別（１円、１０円、１００円の３金種）に選別する３つの硬貨選別孔28が形成されているとともに、各硬貨選別孔28の上流位置に硬貨の通過を検知するセンサ85が配設されている。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５２】
なお、この硬貨入出金機は、６金種（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）の硬貨を入金可能とするとともに、３金種（１円、１０円および１００円）の硬貨を出金可能とするものである。また、１円、１０および１００円硬貨はリサイクル使用（入金硬貨を出金硬貨に使用）するが、５円、５０円および５００円硬貨はリサイクル使用されない。
【００５３】
まず、待機状態においては、各金種別硬貨収納部31には出金用の硬貨が収納されている。補充カセット32にも補充用硬貨が収納されて機体12内に装填されている。硬貨入出金部14のシャッタ部材13は閉鎖されている。第１および第２の硬貨リジェクト機構23，24の各可動底板76は通常位置にある。バケット搬送機構35のバケット37は下方待機位置にあり、振分部材40は回収カセット41の一括回収部42に通じる第１の回収通路38へ硬貨を導く第１の振分位置にある。
【００５４】
次に、入金処理について説明する。
【００５５】
入金処理が指示されると、硬貨入出金部14のシャッタ部材13が開放され、硬貨の投入が可能となる。利用者により硬貨入出金部14に投入された硬貨は、入金繰出ベルト16上や受皿部材53の硬貨案内面58上に載置される。硬貨入出金部14の内壁面には曲面によって構成されるガイド面52が形成されており、硬貨が貼り付くことなく下方に案内される。
【００５６】
投入動作が完了すると、シャッタ部材13が閉鎖された後、入金繰出ベルト16が駆動される。入金繰出ベルト16に接触する硬貨から順に硬貨入金口18に送り込まれ、逆転ローラ17によって一層に規制されながら入金搬送通路21内に１枚ずつ取り込まれる。取り込まれた硬貨は、第１の搬送ベルト74によって搬送され、硬貨識別部22において真偽および金種が識別される。
【００５７】
識別の結果、入金リジェクト硬貨（偽貨、識別不可能な硬貨）であると判断されると、第１の硬貨リジェクト機構23の可動底板76が開放位置に移動し、可動底板76による支えがない入金リジェクト硬貨は、硬貨排出孔75に落下するとともにシュート26に案内され、筒状ガイド部材36内に送り込まれる。このとき、バケット37は下方待機位置にあり、入金リジェクト硬貨はバケット37上に保留される。
【００５８】
識別の結果、５円、５０円および５００円硬貨であると判断された場合、第２の硬貨リジェクト機構24の可動底板76が開放位置に移動し、可動底板76による支えがない５円、５０円および５００円硬貨は、硬貨排出孔75に落下するとともにシュート27に案内されて出金搬送ベルト34上に保留される。このとき、出金搬送ベルト34は停止され、出金搬送ベルト34の出口側がフラッパ44で閉止されているので、硬貨が筒状ガイド部材36内へ落下することはない。
【００５９】
識別の結果、１円、１０円および１００円硬貨であると判断された場合、硬貨リジェクト通路25を通過して硬貨選別通路29に送り込まれ、対応する硬貨選別孔28に落下し、一時保留部30に一時保留される。但し、一時保留部30の保留枚数を超える場合や、金種別硬貨収納部31が満杯の場合は、第２の硬貨リジェクト機構24から排出されて、出金搬送ベルト34上に保留される。
【００６０】
入金繰出ベルト16の駆動に伴って、受皿部材53も第１の回動位置へ向けて回動を開始され、受皿部材53の硬貨案内面58上の硬貨も徐々に入金繰出ベルト16上に送り込まれる。受皿部材53が第１の回動位置に達すると、受皿部材53は停止される。全ての硬貨が硬貨入金口18を通じて繰り込まれ、入金繰出ベルト16上の光学式センサ64，65の透光状態が所定時間以上継続すれば、入金繰出ベルト16の駆動が停止される。
【００６１】
そして、全ての硬貨の選別が完了すると、バケット搬送機構35のバケット37が上方待機位置へ移動される。入金リジェクト硬貨がある場合は、バケット37上の入金リジェクト硬貨が硬貨出金口15から硬貨入出金部14に払い出される。このとき、受皿部材53は第１の回動位置のままであり、払い出された入金リジェクト硬貨は硬貨貯留部55に受け入れられる。
【００６２】
硬貨投入時に、繰出不可能な異物等が投入された場合は、この異物等が入金繰出ベルト16上にいっまでも残留する。入金繰出ベルト16上の光学式センサ64，65が遮光されたまま、何も繰り出されない状態が所定時間以上継続すると、入金繰出ベルト16の駆動が停止され、シャッタ部材13が開放される。残留物を利用者自身が入金繰出ベルト16上から直接取り出す。また、変形硬貨が、変形硬貨係止部材68によって係止されている場合も、同様に利用者が抜き取ることにより回収される。
【００６３】
利用者により入金承認操作が行なわれると、出金搬送ベルト34が駆動され、載置されている硬貨（５円、５０円および５００円硬貨、一時保留容量を超える１円、１０円および１００円硬貨等）が筒状ガイド部材36内に送り込まれる。このとき、バケット37は上方待機位置に位置するので、筒状ガイド部材36内に送り込まれた硬貨は、筒状ガイド部材36内を下方へ流下され、振分部材40を通じて、回収カセット41の一括回収部42に回収される。
【００６４】
また、一時保留部30に保留されている硬貨も下方の金種別硬貨収納部31に収納される。なお、金種別硬貨収納部31に収納スペースがない場合は、一時保留部30に保留されている硬貨が出金搬送ベルト34上へ放出され、回収カセット41の一括回収部42へ回収される。
【００６５】
また、利用者により入金非承認繰作が行なわれると、一時保留部30の保留硬貨が出金搬送ベルト34上に放出される。次に、バケット37が下方待機位置に移動されるとともに、出金搬送ベルト34が駆動され、保留硬貨（前もって出金搬送ベルト34上に保留されていた硬貨を含む）が筒状ガイド部材36内に送り込まれる。筒状ガイド部材36内に送り込まれた硬貨は、筒状ガイド部材36の内面とバケット37とに囲まれる空間に保留される。全ての保留硬貨が筒状ガイド部材36内に送り込まれると、バケット37が上方待機位置に移動され、硬貨が硬貨出金口15から硬貨入出金部14に払い出される。このとき、受皿部材53は第１の回動位置に回動されており、払い出された硬貨は受皿部材53の硬貨貯留部55に受け入れられる。
【００６６】
バケット37が下方待機位置に移動した後、硬貨入出金部14のシャッタ部材13が開放され、返却された硬貨を利用者が取り出して取引が完了する。
【００６７】
次に、出金処理について説明する。
【００６８】
出金処理が指示され、出金金額が入力されると、対応する金種別硬貨収納部31から硬貨が出金搬送ベルト34上へ繰り出される。なお、出金は１円、１０円、１００円の３種類の硬貨の組み合わせによって行なわれる。
【００６９】
指示された硬貨が出金搬送ベルト34上に繰り出されると、出金搬送ベルト34が駆動され、出金硬貨は筒状ガイド部材36内に送り込まれる。バケット37は下方待機位置にあり、出金硬貨は、筒状ガイド部材36の内面とバケット37とに囲まれる空間に貯留される。全ての出金硬貨が筒状ガイド部材36内に送り込まれると、バケット37が上方待機位置に移動され、出金硬貨が硬貨出金口15から硬貨入出金部14に払い出され、第１の回動位置をとる受皿部材53の硬貨貯留部55に貯留される。そして、バケット37が下方待機位置に移動した後、硬貨入出金部14のシャッタ部材13が開放され、出金された硬貨を利用者が取り出して取引が完了する。
【００７０】
硬貨が放出されてから所定時間が経過すると、硬貨入出金部14のシャッタ部材13が閉鎖され、受皿部材53が第２の回動位置へ回動される。受皿部材53上に硬貨が残留していた場合（取り忘れ等）、硬貨は回収シュート19を通じて取り忘れ回収部20に回収される。この硬貨は、メンテナンス時等に係員によって取り出される。
【００７１】
また、硬貨詰まり等により、指示されたとおりの硬貨が投出されなかった場合、筒状ガイド部材36内のバケット37が上方待機位置へ移動され、振分部材40が回収カセット41の運用リジェクトボックス43に通じる第２の回収通路39へ硬貨を導く第２の振分位置に回動される。その後、出金搬送ベルト34が駆動されて出金硬貨が筒状ガイド部材36内に送り込まれ、下方の回収カセット41の運用リジェクトボックス43に回収される。
【００７２】
出金搬送ベルト34上の硬貨を全て回収した後、バケット37は下方待機位置へ、振分部材40は一括回収部42に通じる第１の回収通路38へ硬貨を導く第１の振分位置に戻され、可能な場合は再び出金動作を行なう。出金が不可能な場合は、メカダウンとなる。
【００７３】
以上、実施の形態に示したように、入金時には、受皿部材53を入金繰出ベルト16が露出する第２の回動位置に移動させることにより、硬貨入出金空間51に投入される硬貨を入金繰出ベルト16で硬貨入金口18に繰り出すことができ、繰出不可能な異物等が混入しても、その異物等は入金繰出ベルト16上に残留するので、硬貨入出金空間51を通じて異物等の確認、返却を容易にでき、特別な返却機構を設ける必要もない。また、出金時や返却時には、受皿部材53を硬貨貯留部55が上方を向いて硬貨入出金空間51の底部全体を覆う第１の回動位置に移動させることにより、硬貨出金口15から送り込まれる硬貨を硬貨貯留部55に受け入れるので、硬貨が入金繰出ベルト16上に載ることがなく、硬貨を容易に取り出すことができる。
【００７４】
また、受皿部材53の第１の回動位置では、硬貨貯留部55のテーパ状の側面部56により硬貨が硬貨貯留部55の中央に寄せられて取り出しやすくできるとともに、硬貨立ち等も起こりにくくでき、また、受皿部材53の第２の回動位置では、硬貨案内面58が上方に向き、この硬貨案内面58により硬貨入出金空間51に投入された硬貨を入金繰出ベルト16上に案内できる。
【００７５】
また、受皿部材53の第２の回動位置への移動によって退避される硬貨貯留部55の下方に、取り忘れ回収部20に通じる回収シュート19の受入口19a が配設されるので、取り忘れ硬貨を回収できる。
【００７６】
なお、受皿部材53は、スライドする構成とし、第１の回動位置に対応する第１の移動位置、第２の回動位置に対応する第２の移動位置にそれぞれ移動するように構成してもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部によれば、入金時には、受入部材を入金繰出ベルトが露出する第２の移動位置に移動させることにより、硬貨入出金空間に投入される硬貨を入金繰出ベルトで硬貨入金口に繰り出すことができ、繰出不可能な異物等が混入しても、その異物等は入金繰出ベルト上に残留するので、硬貨入出金空間を通じて異物等の確認、返却を容易にでき、特別な返却機構を設ける必要もない。また、出金時や返却時には、受入部材を硬貨貯留部が上方を向いて硬貨入出金空間の底部全体を覆う第１の移動位置に移動させることにより、硬貨出金口から送り込まれる硬貨を硬貨貯留部に受け入れるので、硬貨が入金繰出ベルト上に載ることがなく、硬貨を容易に取り出すことができる。
【００７８】
請求項２記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部の効果に加えて、受入部材の第１の移動位置では、硬貨貯留部のテーパ状の側面部により硬貨が硬貨貯留部の中央に寄せられて取り出しやすくできるとともに、硬貨立ち等も起こりにくくでき、また、受入部材の第２の移動位置では、硬貨案内面が上方に向き、この硬貨案内面により硬貨入出金空間に投入された硬貨を入金繰出ベルト上に案内できる。
【００７９】
請求項３記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部によれば、請求項１または２記載の硬貨入出金機の硬貨入出金部の効果に加えて、受入部材の第２の移動位置への移動によって退避される硬貨貯留部の下方に、回収部に通じる回収通路の受入口が配設されるので、例えば取り忘れ硬貨を回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨入出金機の硬貨入出金部の一実施の形態を示し、(a) は受入部材の第２の回動位置（待機時）の断面図、(b) は受入部材の中間回動位置の断面図、(c) は受入部材の第１の回動位置（出金時）の断面図である。
【図２】同上(a) は硬貨入出金部の側面図、(b) は図２(a) のＡ矢視図、(c) は図２(b) のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の概略を示し、(a) は側面図、(b) は平面図、(c) は正面図、(d) は背面図である。
【図４】同上硬貨入出金機の上部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
14    硬貨入出金部
15    硬貨出金口
16    入金繰出ベルト
18    硬貨入金口
20    回収部としての取り忘れ回収部
19    回収通路としての回収シュート
19a   受入口
51    硬貨入出金空間
53    受入部材としての受皿部材
54    回動軸
55    硬貨貯留部
56    側面部
58    硬貨案内面
【図１】
0003771716.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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