(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段において、記録紙の片面に画像を形成した後、再度前記画像形成手段において、記録紙の他面に画像を形成することができる画像形成装置において、
前記画像形成手段に再度記録紙を搬送する再給紙手段が画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、
前記画像形成装置本体に復元手段が設けられるとともに、
前記再給紙手段に、記録紙通路を形成する開放可能な記録紙通路形成手段及び該記録紙通路形成手段の開放を係止する係止手段が設けられ、
前記再給紙手段を前記画像形成装置本体から取り出した時に、前記記録紙通路形成手段が、前記係止手段の係止を解除することにより、前記記録紙通路を開放することが可能になるとともに、
前記再給紙手段を前記画像形成装置本体に装着したときに、前記復元手段により、前記記録紙通路形成手段が駆動されて前記記録紙通路を形成し、前記係止手段により、前記記録紙通路を形成する位置に前記記録紙通路形成手段が係止されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録紙通路形成手段が、重力により作動して前記記録紙通路を開放するように構成されるとともに、
前記再給紙手段に前記記録紙通路形成手段の急激な作動を防止する緩和手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に画像形成装置内において、記録紙が詰まるなどの場合の処理、即ちジャム処理のための機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の表裏両面に画像を形成することができる両面画像形成装置では、通常記録紙を装置の画像形成手段に送って記録紙の片面に画像を形成した後、該記録紙を再度該画像形成手段に送って、他面に画像を形成することによって、記録紙の両面に画像が形成される。
【０００３】
両面画像形成装置においては、前記のように記録紙を再度画像形成手段に送る部分がユニットとして画像形成装置本体から取り出せるように構成され、該ユニット内或いは該ユニット近傍における記録紙のジャムの処理がし易いように構成されている。
【０００４】
従来の複写機では、前記ユニット内で記録紙の通路を形成している前記ユニット底板がばねの力で閉じた位置に保持され、前記ユニットを複写機本体から取り出した時に、前記ばねの力に抗して前記ユニット底板を開くことによって、記録紙の通路を開放することができるように構成されている。このようなジャム処理機構は、前記ユニット底板を開くと言う単純な操作を要するのみなので、ねじ等の留め具を取り外すと言うような面倒な操作を必要とした従来のものより遙かに簡便なものとなっている。
【０００５】
また、従来の画像形成装置では、記録紙を転写位置に搬送する記録紙搬送路における転写位置の直ぐ上流におけるジャム処理機構としては、転写位置の直ぐ上流に設けられた搬送ローラのニップを解除可能にしたものや、該搬送ローラを手動で回転できるようにしたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、両面画像形成装置においては、前記の記録紙の通路を形成している前記ユニット底板には記録紙の搬送用のローラが設けられており、前記ユニット内における記録紙の搬送性が前記ばねにより影響を受ける。前記ばねの力が弱いと記録紙を挟んで送る前記搬送用のローラの搬送力が弱くなるという問題がある。また、搬送力を上げるために前記ばねの力を強くすると、前記ユニット底板の操作性を低下させることになって、このような相反する条件を同時に満たすために前記ユニットの構成や前記ばねの力に関して微妙な調整が必要になる。
【０００７】
また、転写位置の直ぐ上流における記録紙の詰まりに対する前記のジャム処理機構は、記録紙が詰まった部分を開放するものではないために、詰まった記録紙の取り出しが容易でなく、不十分なものであった。
【０００８】
本発明は、このようなジャム処理に関する従来技術の問題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は、
（１）画像形成手段において、記録紙の片面に画像を形成した後、再度前記画像形成手段において、記録紙の他面に画像を形成することができる画像形成装置において、
前記画像形成手段に再度記録紙を搬送する再給紙手段が画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられ、
前記画像形成装置本体に復元手段が設けられるとともに、
前記再給紙手段に、記録紙通路を形成する開放可能な記録紙通路形成手段及び該記録紙通路形成手段の開放を係止する係止手段が設けられ、
前記再給紙手段を前記画像形成装置本体から取り出した時に、前記記録紙通路形成手段が、前記係止手段の係止を解除することにより、前記記録紙通路を開放することが可能になるとともに、
前記再給紙手段を前記画像形成装置本体に装着したときに、前記復元手段により、前記記録紙通路形成手段が駆動されて前記記録紙通路を形成し、前記係止手段により、前記記録紙通路を形成する位置に前記記録紙通路形成手段が係止されることを特徴とする画像形成装置、
によって達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図１に基づいて説明する。
【００１１】
本実施の形態の複写機は、複写機本体Ａの上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、及び搬送手段５を有している。
【００１２】
自動原稿送り装置１は、複写機本体Ａの上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００１３】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００１４】
又、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。このように、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取る読取方式と、原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画像を読み取る読取方式とによって画像読取を行うことができる。
【００１５】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、複写機本体の上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化した第２ミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のラインＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるラインＣＣＤ２６を有している。
【００１６】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２４は、図１に示した左端位置に位置し、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ラインＣＣＤ２６に入射する。ラインＣＣＤ２６では、入射した光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。
【００１７】
又、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを、プラテンガラス２２に沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取る。
【００１８】
画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録紙上に画像を形成する手段である。本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものである。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電する帯電器３２、ラインＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００１９】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ラインＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００２０】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ベルト３９１を設けている。
【００２１】
記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録紙収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録紙としては、普通紙や再生紙などの記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の記録媒体がある。
【００２２】
搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録紙を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように記録紙供給手段４Ｘが構成されている。
【００２３】
次に、搬送手段５を図２により詳細に説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、記録紙搬送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された記録紙を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て搬送された記録紙を画像形成手段３へと搬送する第２搬送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプレレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、図２において左方向への搬送路である。
【００２４】
そして、記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、第１搬送路ａは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに設けられている。また、中間搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第２搬送路ｃは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれからの記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成されている。
【００２５】
次に、搬送手段５の各構成（手段）について、説明する。
【００２６】
搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段であるピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２（第１ループ形成手段も兼ねている）、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである複数の中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジストローラ５６及び搬送ローラ３９を有している。
【００２７】
なお、第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形成手段である分離手段５２とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第１曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５７２を備えることが好ましい。また、第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５８１を備えることが好ましい。
【００２８】
又、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、及び、プレレジストローラ５３は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するもの（本実施の形態では構造までもが同じもの）が設けられているので、図においては、それぞれの符号の後にＡ〜Ｃを付すことにより表しているが、説明上Ａ〜Ｃの符号を付さない場合があるが、この場合、全てについて同様のことが言えるものとする。
【００２９】
ピックアップローラ５１は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送り出し手段である。このピックアップローラ５１は、図２において図示しない駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。また、ピックアップローラ５１が上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。
【００３０】
分離手段５２は、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であり、第１搬送路ａに設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ５２１と協動してピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラである。なお、この分離手段５２は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００３１】
本実施の形態では、記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出すピックアップローラ５１と、１枚ずつ分離する分離手段５２とを機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させる送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１とさばき搬送ローラ５２１との間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラ５２２を当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００３２】
プレレジストローラ５３は、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。このプレレジストローラ５３は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設けられている。プレレジストローラ５３は、記録紙が分離手段５２によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ５３に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３の回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３によって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ５３に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。
【００３３】
本実施の形態では、プレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。なお、本実施の形態においては、プレレジストローラ５３の幅（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができる。
【００３４】
更に、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けている。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成して、この下ガイド５７２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。
【００３５】
このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当てられ、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。
【００３６】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第１突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第１曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ５３で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の突き当てのみを行わせる場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００３７】
中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送ローラである。この中間搬送ローラ５４１〜５４３は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ〜第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、即ち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。
【００３８】
ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。このループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成されており、一方のループ形成ローラ５５が開放する可動枠体５５１の一端に設けられている。そして図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。なお、このループ形成ローラ５５は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を構成する第２ループ形成手段をも兼用する。
【００３９】
同期搬送手段であるレジストローラ５６は、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第２突き当て手段である。このレジストローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジストローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ５６によって再搬送されることになる。そして、レジストローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てた後に再度搬送することにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、記録紙上の正確な位置に画像形成が可能となる。
【００４０】
本実施の形態では、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙のループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５８１及び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上ガイド５８１を断面形状（図１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガイド５８１に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。そして上ガイド５８１及び下ガイド５８２の下流側に一対の搬送ローラ３９が設けられ、搬送ローラ３９とレジストローラ５６との間には記録紙の搬送状態を検知する手段である光源Ｌ（Ｌ１）と、検知部材Ｓ（Ｓ１）が設けられている。
【００４１】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第２突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第２曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ５６で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００４２】
このような構成（手段）を有する搬送手段５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。同様に、第２記録紙収納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送され、第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。
【００４３】
本実施の形態は図３に示すように引き出しユニット６を有しており、引き出しユニット６には、片面に画像が形成された記録紙を表裏反転して再び画像形成手段３に搬送する再給紙手段、搬送手段５の一部、定着手段３８及び排紙手段が搭載されており、図４、図６に示すよう画像形成装置本体から引き出すことができるように構成されている。即ち、引き出しユニット６は前記の再給紙手段、定着手段３８及び排紙手段を有するが、前記の再給紙手段のみを搭載するように構成してもよい。
【００４４】
このように引き出しユニット６は、後に説明するように、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像が形成された記録紙を画像形成手段３に再給紙するための構成部を有するとともに、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙路６６を有している。
【００４５】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において一点鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと記録紙を排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１、図２において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙路６６へと搬送する。再給紙路６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００４６】
次に、本実施の形態における引き出しユニット６において、前記搬送手段５より搬送された記録紙が搬送不良となった際の処理機構を説明する。
【００４７】
図３は、引き出しユニット６を拡大して示す断面図。図４は、引き出しユニット６の平面図。図５は、引き出しユニット６のうち給紙搬送部のみを拡大して示す断面図。図６（ａ）は、引き出しユニット６を複写機本体Ａより引き出した状態を示す断面図、図６（ｂ）は引き出しユニット６の一部を下方に開放した側面図である。
【００４８】
以下、主として図３より図６に基づいて構成を説明する。
【００４９】
図３に示すように、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像が転写器３５で転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、記録紙を定着手段３８に搬送する搬送部材３９１が設けられている。定着手段３８で定着された記録紙を排紙部６２１に排紙せず、反転手段６５へ搬送する手段として、切替手段６２と一対の搬送ローラ５７が設けられている。
【００５０】
複写機本体Ａに固定した固定枠体Ａ１、Ａ２（図４に示す）にスライド可能に設けられた再給紙手段案内部材８１、８２に、引き出しユニット６を構成した支持枠体６Ａ、６Ｂの両端が支持固定され、引き出しユニット６は複写機本体Ａより図示の手前側に引き出すことが出来る。そして、引き出しユニット６の下部位置には引き出しユニット６の再給紙路６６を開放するため、引き出しユニット６に一端を回転自在に軸支した引き出しユニット底板８０（図６に示す）が設けられている。引き出しユニット６側には搬送ローラ７０、７１が設けられ、引き出しユニット底板８０側には搬送ローラ７０、７１と、７０１、７１１と一対となるように搬送ローラ７０１、７１１が各々設けられている。この一対の搬送ローラ７０と７０１、７１と７１１で搬送した記録紙をスイッチバックする反転手段６５が引き出しユニット６内に設けられ、反転手段６５には左右回転可能の一対の搬送ローラ６５１とスイッチバックする記録紙を案内する記録紙案内部７７が設けられている。
【００５１】
更に、スイッチバックした記録紙を再給紙路６６に搬送するため、引き出しユニット６側に搬送ローラ７２、７３、７４、７５が設けられ、引き出しユニット底板８０側には搬送ローラ７２、７３、７４、７５と一対となるように搬送ローラ７２１、７３１、７４１、７５１が各々設けられている。再給紙路６６で給紙された記録紙を再び転写位置に搬送するため、引き出しユニット６側に一対の搬送ローラ７６と、前記ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９が各々設けられている。
【００５２】
更に、ループ形成ローラ５５を開放する可動案内部材５５１と、レジストローラ５６の下流側に設けられ搬送された記録紙を検知するするため、記録紙の搬送方向に対して直角方向に配列された複数の光源Ｌと、受光素子Ｓと共に、レジストローラ５６と、一対の搬送ローラ３９との間を開放する可動案内部材５６１とが設けられており、光源Ｌは可動案内部材５６１に、受光素子Ｓは、支持枠体６Ａ、６Ｂに各々設けられている。複数の光源Ｌと複数の受光素子Ｓからなるセンサは搬送される記録紙の先端を検知して、検知結果から記録紙の搬送タイミングや傾きや片寄りが検知される。
【００５３】
次に、図４において、複写機本体Ａより引き出しユニット６を引き出す構成を図６も参照して説明する。
【００５４】
複写機本体Ａを構成した固定枠体Ａ１、Ａ２に引き出しユニット案内部材８１、８２を案内する案内部材８１Ａ、８２Ａが固定して設けられ、その引き出しユニット案内部材８１、８２に引き出しユニット６の支持枠体６Ａ、６Ｂの両端部が支持されている。更に、支持枠体６Ａ、６Ｂ又は固定枠体Ａ１、Ａ２には位置決め部材６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを設け、引き出しユニット６を複写機本体Ａの所定位置に設置している。支持枠体６Ａ、６Ｂには係止手段８３が設けられており、この係止手段８３が固定枠体Ａ１に係止され、引き出しユニット６を複写機本体Ａとの保持状態を維持すると共に、操作レバー８４で係止手段８３の係止状態を解除して引き出しユニット６を複写機本体Ａより矢印Ｘの方向に引き出すことができる。
【００５５】
操作レバー８５は矢印Ｚの方向に回転可能に引き出しユニット底板８０に設けられている。引き出しユニット６が画像形成装置本体に装着されているときは、操作レバー８５と一体に回転可能な係止爪８６Ａ、８６Ｂによって、引き出しユニット底板８０の右端（図６における）は図６（ａ）の実線で示すように、引き出しユニット６の枠に係止されている。
【００５６】
次に、図４に対して側面図の関係にある図６（ａ）、（ｂ）により、複写機本体Ａより引き出しユニット６を引き出し、引き出しユニット底板８０を開放した状態を説明する。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、引き出しユニット底板８０が複写機本体Ａ内に収納されているときは、支持枠体６Ａ、６Ｂに設けられた固定ピン８６２、８６３に、操作レバー８５と一体に作動する係止爪８６Ａ、８６Ｂが係合しており、引き出しユニット底板８０はその先端（右端）が引き出しユニット６（右端）に結合されている。このようにして引き出しユニット底板８０により再給紙路６６が形成されている。
【００５８】
引き出しユニット６は、矢印Ｘ方向に移動して図６（ａ）の一点鎖線で示すように複写機本体Ａから引き出すことができる。そして、操作レバー８５を矢印Ｚで示すように回転することによって、固定ピン８６２、８６３と係止爪８６Ａ、８６Ｂの係合を外すことができる。この係合解除によって、引き出しユニット底板８０は矢印Ｙで示すように回転して、再給紙路６６が開放され、詰まっている記録紙を取り出すことができる。
【００５９】
引き出しユニット底板８０には図４及び図６（ｂ）に示すようにワイヤ８８の一端が取りつけられており、ワイヤの他端は、コイルばね８７の一端に連結されている。コイルばね８７の他端は引き出しユニット６の枠に固定されている。コイルばね８７は引き出しユニット底板８０の前記した右端部の落下の際の衝撃を緩和している。
【００６０】
操作レバー８５は図示しないばねにより矢印Ｚと反対の方向に付勢されており、前記の操作レバー８５の操作で操作レバー８５の右端部が落下し、操作者の手から離れると、前記ばねの力で操作レバー８５は元の位置に戻り、図６（ａ）に示す状態になる。
【００６１】
引き出しユニット６を矢印Ｘと反対の方向に移動して、図６（ａ）の一点鎖線の位置から実線の位置に戻して、画像形成装置本体に装着すると、装着動作の過程で、引き出しユニット底板８０は補助案内部材９１に設けたコロ９１１、９１２及び補助案内部材９２に設けたコロ９２１により押し上げられて、自動的に、図６（ａ）の実線で示す位置、即ち再給紙路６６を形成する位置に復帰する。そして、引き出しユニット底板８０の右端部は係止爪８６Ａ、８６Ｂと固定ピン８６２、８６３の作用で引き出しユニット６の枠に係止される。なお、コロ９１１、９１２、９２１は回転可能に取り付けられているが、滑り性の高い材料で形成することにより、引き出しユニット底板８０に回転せず滑り接触して、引き出しユニット底板８０を復帰させるようにしてもよい。
【００６２】
次に、前記搬送手段５による記録紙の搬送の動作について、図２に基づいて説明する。
【００６３】
なお、上述したように、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。
【００６４】
図示しない制御手段より給紙スタートの信号を受けると、先ず、ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させた後、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１を矢示の方向に回転させる。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙を送り出し、分離手段５２Ａ（さばき搬送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）によって１枚ずつ分離されて搬送される。そして、分離手段５２Ａによって分離され搬送された記録紙は、回転していないプレレジストローラ５３Ａに突き当たる。なお、分離手段５２Ａによって記録紙が搬送されると、ピックアップローラ５１Ａの回転が停止され、このピックアップローラ５１Ａが上位置へと移動させられる。
【００６５】
プレレジストローラ５３Ａに記録紙が突き当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送は継続される。従って、プレレジストローラ５３Ａによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５２Ａによる搬送により、プレレジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上下ガイド５７１，５７２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。
【００６６】
ここで、プレレジスト再スタート信号は、先行する記録紙がある場合、先行する記録紙がループ形成ローラ５５或いは中間搬送ローラ５４１で搬送されている場合はこの限りではない。但し、プレレジストローラ５３Ａから再搬送しようとする記録紙が、先行する記録紙と重ならない場合は、再搬送を開始してもよい。
【００６７】
そして、プレレジストローラ５３Ａにより搬送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５４１によって搬送され、さらに、ループ形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ５５によって搬送された記録紙は、回転していないレジストローラ５６に突き当たる。レジストローラ５６に記録紙が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送は継続される。従って、レジストローラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。このとき、形成されるループは、上下ガイド５８１，５８２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。
【００６８】
記録紙に適度なループが形成されると、ループ形成ローラ５５による搬送が停止され、制御手段によるレジスト再スタート信号に基づいて、レジストローラ５６の回転が開始される。このレジストローラ５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードと同じ速度である。したがって、レジストローラ５６に突き当たって停止していた記録紙は、レジスト再スタート信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで搬送されることになる。このとき、ループ形成ローラ５５は、レジストローラ５６と同期して回転駆動されている。
【００６９】
ところで、本実施の形態においては、図１、２に示す記録紙収納手段４、ピックアップローラ５１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２から構成される記録紙供給手段４Ｘをユニット化しており、この記録紙供給手段４Ｘを、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段４内に記録紙が無くなった場合は、記録紙供給手段４Ｘを引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００７０】
なお、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、記録紙供給手段４Ｘは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに対応して設けられ（図に示すように、第１記録紙供給手段４ＡＸ〜第３記録紙供給手段４ＣＸとして設けている）、それぞれの第１記録紙供給手段４ＡＸ〜第３記録紙供給手段４ＣＸが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。
【００７１】
このようにして各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃから搬送された記録紙が順次ループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により、感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送され、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離器３６で分離した後、搬送手段３９１で記録紙を定着手段３８に搬送する。搬送後、片面記録の場合はそのまま切替手段６２を一点鎖線位置に移動して排紙部６２１を介して外部の排紙皿６４に排紙する。
【００７２】
両面記録を行う場合は、図３に示すように定着手段３８で定着された記録紙が排紙部６２１に排紙せず、実線位置の切替手段６２により引き出しユニット６に記録紙を再給紙して、搬送ローラ５７を介して一対となした搬送ローラ７０、７０１、７１、７１１と搬送ローラ６５１で記録紙案内部７に搬送し、記録紙の後端を挟持した搬送ローラ６５１をスイッチバックさせ、次に、一対の搬送ローラ７２、７２１、７３、７３１、７４、７４１、７５、７５１で再給紙部６６に給紙し、搬送ローラ７６により再びループ形成ローラ５５、レジストローラ５６、搬送ローラ３９により感光体ドラム３１と転写器３５間に搬送して、記録紙の裏面が記録されることにより両面記録され分離器３６で分離した後、定着手段３８で定着され外部の排紙皿６４に排紙する。
【００７３】
本実施の形態においては、操作レバー８４を操作することにより、再給紙手段案内部材８１、８２で案内して、複写機本体Ａより引き出しユニット６を機外に引き出すことが可能である。
【００７４】
一対の搬送ローラ７６で搬送される記録紙を案内すると共に、開放可能に設けた記録紙案内部材９０が設けられている。この記録紙案内部材９０は常時マグネット等の吸引部材９０１で記録紙搬送路方向に吸引固定されている。次に、記録紙案内部材９０の下流側に、開放可能の可動案内部材５５１の一端が支持軸５５２で支持枠体６Ａ、６Ｂの記録紙搬送路に沿って回動自在に設けられている。この可動案内部材５５１の先端には一対のループ形成ローラ５５のうちの一方のループ形成ローラ５５が設けられ、他方のループ形成ローラ５５を支持枠体６Ａ、６Ｂに設けることによりループ形成ローラ５５を一対の状態に形成している。更に、支持軸５５２に設けた付勢部材５５３により可動案内部材５５１を常時閉じ方向に付勢し、一対のループ形成ローラ５５を一定の圧力で接触するようにしている。又、可動案内部材５５１の先端に開放用把手５５４を形成し、付勢部材５５３に抗して可動案内部材５５１を一点鎖線で示すように開き、一対のループ形成ローラ５５を離間出来るように構成している。
【００７５】
更に、可動案内部材５５１の下流側に設けられ、受光素子Ｓ（Ｓ１）と対峙した光源Ｌ（Ｌ１）を有する可動案内部材５６１は、一対の搬送ローラ５６の位置を支軸にして一点鎖線で示すように開放可能に設けられており、他端に一方の前記搬送ローラ３９と、把手５６３が設けられている。このように可動案内部材５５１、５６１を開放可することにより、転写器３５の上流部における記録紙のジャムを解消することを容易に行うことができる。
【００７６】
転写器３５の上流部におけるジャムを解消する処理は、この部分が非常に狭いために、従来困難であったが、前記のようなジャム解消機構によりこのような問題が解消された。
【００７７】
なお、可動案内部材５５１、５６１は軸を中心に回転して記録紙供給路を開放するように構成されているが、例えば、枠体に載置されて記録紙供給路を形成し、持ち上げることにより開放するなどの他の構成とすることも可能である。
【００７８】
ジャム処理の操作は次のとりである。図４に示す操作レバー８４で係止手段８３の係止状態を解除して引き出しユニット６を複写機本体Ａより引き出しユニット案内部材８１、８２で案内して白矢印で示す方向に引き出し、例えばループ形成ローラ５５の位置でジャム状態にある記録紙を、開放用把手５５４で付勢部材５５３に抗して可動案内部材５５１を開いてループ形成ローラ５５の圧接状態を解除し、記録紙を簡単に除去できる。開放用把手５５４を離せば可動案内部材５５１は付勢部材５５３で自動的に元の位置に復帰する。
【００７９】
又、図５に示すように、レジストローラ５６と搬送ローラ３９間でジャム状態にある記録紙は把手５６３で可動案内部材５６１を光源Ｌ（Ｌ１）と共に開き搬送ローラ３９の圧接状態を解除して記録紙を簡単に除去できる。
【００８０】
更に、再給紙路６６においてジャムが発生したときは、図６に示すように押圧操作部材８５を押圧して固定ピン８６２、８６３より係止爪８６Ａ、８６Ｂを解除して、引き出しユニット底板８０を下方に開放することにより、引き出しユニット底板８０に設けた搬送ローラ７０１、７１１、７２１、７３１、７４１、７５１が、搬送ローラ７０、７１、７２、７３、７４、７５より離れ、下方の記録紙搬送路を全て開放することが可能となり、ジャム状態にある記録紙を除去することができる。
【００８１】
全てのジャムが完了し複写機本体Ａ内に引き出しユニット６を操作レバー８４等を用いて戻すことにより、引き出しユニット底板８０は引き出しユニット案内部材８１、８２で案内されて押し戻され、開放状態にある搬送ローラ７０１、７１１、７２１、７３１、７４１、７５１は再び搬送ローラ７０、７１、７２、７３、７４、７５に所定の圧接力で接触するため、円滑な記録紙搬送を行うことができる。
【００８２】
請求項に記載した本発明の構成要素と前記の実施の形態の構成部間の対応関係は次の通りである。但し、本発明は前記の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した範囲内で変更、変形が可能である。
【００８３】
画像形成手段・・・画像形成手段３
再給紙手段・・・引き出しユニット６
画像形成装置本体・・・画像形成装置の引き出しユニット６を除いた部分
復元手段・・・コロ９１１、９１２、９２１
記録紙通路・・・再給紙路６６
記録紙通路形成手段・・・引き出しユニット底板８０
係止手段・・・係止爪８６Ａ、８６Ｂ
緩和手段・・・コイルばね８７
像担持体・・・感光体ドラム３１
転写手段・・・転写器３５
同期搬送手段・・・レジストローラ５６
案内手段・・・可動案内部材５６１
供給路案内手段・・・可動案内部材５５１
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、再給紙手段内に詰まった記録紙の取り出すジャム処理の操作が容易化されるとともに、再給紙手段を画像形成本体に装着することによって、再給紙手段内の記録紙通路は自動的に復元されるとともに、再給紙手段内の安定した記録紙の搬送性が確保され、再給紙手段内の紙詰まりが低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるデジタル複写機の概略断面図である。
【図２】記録紙の搬送経路を拡大して模式的に示す図である。
【図３】引き出しユニットを拡大して示す断面図である。
【図４】引き出しユニットの平面図である。
【図５】引き出しユニットの一部を拡大して示す断面図である。
【図６】引き出しユニットの側面図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置
２  画像読取装置
３  画像形成手段
４  記録紙収納手段
４Ｘ  記録紙供給手段
５  搬送手段
６  引き出しユニット
５２  分離手段
５３  プレレジストローラ
５５  ループ形成ローラ
５６  レジストローラ
５５１，５６１  可動案内部材
７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６，７０１，７１１，７２１，７３１，７４１，７５１  搬送ローラ
９１１，９１２，９２１  コロ
６６  再給紙路
８０  引き出しユニット底板
８６Ａ，８６Ｂ  係止爪
８７  コイルばね
３１  感光体ドラム
３５  転写器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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