(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度回転させた媒体搬送方向を有する第２の搬送路と、
前記第１と第２の搬送路の間に配置され、前記軸ＣＬを中心にして媒体を捻りながら前記所定の角度に向きを変えて搬送するツイスト搬送路とを備え、
該ツイスト搬送路は、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第１のシャフトと、該第１のシャフトにそれぞれ設けられたプーリとを有する媒体受取部と、
前記第２の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第２のシャフトと、該第２のシャフトにそれぞれ設けられたプーリとを有する媒体排出部と、
前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路側のプーリと、前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路と反対側のプーリとの間に捻られた状態で掛け渡された無端ベルトと、
前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路側のプーリと、前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路と反対側のプーリとの間に捻られた状態で掛け渡された無端ベルトとを有し、
前記２つの無端ベルトを長手方向に当接させて一対となし、該当接した一対の無端ベルトの前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路側のプーリおよび前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路側のプーリを、他方の無端ベルトを押込むように配置したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ツイスト搬送路に、該ツイスト搬送路により搬送される媒体にそれぞれ対向し、該媒体を前記軸ＣＬを中心にして捻りながら所定の角度に向きを変えて案内する対向配置された一対のガイド板を設け、該一対のガイド板の対向するそれぞれの面にそれぞれ凸状のビードを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
媒体を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度回転させた媒体搬送方向を有する第２の搬送路と、
前記第１と第２の搬送路の間に配置され、前記軸ＣＬを中心にして媒体を捻りながら前記所定の角度に向きを変えて搬送するツイスト搬送路と、
前記ツイスト搬送路により搬送される媒体にそれぞれ対向し、該媒体を前記軸ＣＬを中心にして捻りながら所定の角度に向きを変えて案内する対向配置された一対のガイド板とを備え、
該一対のガイド板は、対向するそれぞれの面にそれぞれ凸状のビードを有し、
前記ツイスト搬送路は、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第１のシャフトと、前記第２の搬送路側の前記第１のシャフトに設けられたプーリと、該プーリに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記プーリの前記第２の搬送路と反対側の前記第１のシャフトに設けられ、前記プーリと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第２の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラとを有する媒体受取部と、
前記第２の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第２のシャフトと、前記第１の搬送路側の前記第２のシャフトに設けられたプーリと、該プーリに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記プーリの前記第１の搬送路と反対側の前記第２のシャフトに設けられ、前記プーリと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第１の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラとを有する媒体排出部と、
前記第２の搬送路側の第１のシャフトおよび前記第１の搬送路側の第２のシャフトにそれぞれ設けられたプーリ間に捻られた状態で掛け渡され、前記それぞれのプーリに設けられたプレッシャローラを当接させた無端ベルトと、
前記それぞれのプーリに設けられたプレッシャローラの間に配置され、前記無端ベルトの前記プレシャローラと同じ面に当接するプレッシャローラとを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
媒体を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度回転させた媒体搬送方向を有する第２の搬送路と、
前記第１と第２の搬送路の間に配置され、前記軸ＣＬを中心にして媒体を捻りながら前記所定の角度に向きを変えて搬送するツイスト搬送路と、
前記ツイスト搬送路により搬送される媒体にそれぞれ対向し、該媒体を前記軸ＣＬを中心にして捻りながら所定の角度に向きを変えて案内する対向配置された一対のガイド板とを備え、
該一対のガイド板は、対向するそれぞれの面にそれぞれ凸状のビードを有し、
前記ツイスト搬送路は、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第１のシャフトと、前記第２の搬送路側の前記第１のシャフトに設けられたローラと、該ローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第２の搬送路と反対側の前記第１のシャフトに設けられ、前記ローラと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第２の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第２の搬送路側に配置され、前記ローラと連動する中間ローラと、該中間ローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラとを有する媒体受取部と、
前記第２の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第２のシャフトと、前記第１の搬送路側の前記第２のシャフトに設けられたローラと、該ローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第１の搬送路と反対側の前記第２のシャフトに設けられ、前記ローラと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第１の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第１の搬送路側に配置され、前記ローラと連動する中間ローラと、該中間ローラに前記軸ＣＬを挟んで当接するプレッシャローラとを有する媒体排出部とを有し、
前記媒体受取部および媒体排出部に設けられた中間ローラを、前記軸ＣＬを中心にして捻られながら搬送される媒体の角度の向きにして、前記媒体受取部および媒体排出部に設けられたローラの間に配置したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度回転させた媒体搬送方向を有する第２の搬送路と、
前記第１と第２の搬送路の間に配置され、媒体を捻りながら前記所定の角度に向きを変えて搬送するツイスト搬送路と、
前記ツイスト搬送路により搬送される媒体にそれぞれ対向し、該媒体を捻りながら所定の角度に向きを変えて案内する対向配置された一対のガイド板とを備え、
該一対のガイド板は、対向するそれぞれの面にそれぞれ凸状のビードを有し、
前記ツイスト搬送路は、
前記第１の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第１のシャフトと、前記第２の搬送路側の前記第１のシャフトに設けられたローラと、該ローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第２の搬送路と反対側の前記第１のシャフトに設けられ、前記ローラと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第２の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第２の搬送路側に前記軸ＣＬに沿って平行に配置され、前記ローラと連動するシャフトと、該シャフトに設けられた中間ローラと、該中間ローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラとを有する媒体受取部と、
前記第２の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第２のシャフトと、前記第１の搬送路側の前記第２のシャフトに設けられたローラと、該ローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第１の搬送路と反対側の前記第２のシャフトに設けられ、前記ローラと連動するフィードローラと、該フィードローラに前記第１の搬送路と反対側で当接するプレッシャローラと、該フィードローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラと、前記ローラの前記第１の搬送路側に前記軸ＣＬに沿って平行に配置され、前記ローラと連動するシャフトと、該シャフトに設けられた中間ローラと、該中間ローラと前記軸ＣＬの直交方向に当接するプレッシャローラとを有する媒体排出部とを有し、
前記媒体受取部は媒体の搬送方向と直交する方向の長さを２等分した長さ以下の片側を挟持して搬送し、前記媒体の他の片側を挟持して搬送する前記媒体排出部に前記媒体を受け渡すことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれか一項において、
前記ツイスト搬送路の途中に切替ブレードを設け、搬送途中の媒体を別に設けた搬送路に排出可能とすることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれか一項において、
前記一対のガイド板の対向面の間隔が、該ガイド板の捻られた部分で拡大することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のいずれか一項において、
前記ガイド板の媒体搬送方向と直交する方向の幅が、該ガイド板の捻られた部分の中央部で、媒体の媒体搬送方向と直交する方向の幅より縮小されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉状の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、特に金融機関の現金処理を行う装置等に設置される紙幣等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関には入出金処理、在り高管理、紙幣の保管等の処理を行う現金を媒体とする媒体処理装置が設置されている。
この種の媒体処理装置では、ばら紙幣の入出金を行う紙幣入出金機と、紙幣を小束に施封し必要に応じて紙幣の小束を出金する施封・小束支払機等のユニットが独立に配置され、各ユニット間で紙幣の搬送を行う場合は、例えば一旦紙幣入出金機内で紙幣を集積した後、人の手またはロボットアームによって紙幣の方向を変え施封・小束支払機に搬入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ユニット間で媒体の搬送を行う場合は、媒体を一旦集積してから他のユニットに送り出さねばならず媒体の停止時間が発生し、多数枚の媒体を搬送するためには非常に時間がかかるという問題があった。
【０００４】
従って、各ユニット間を搬送路で接続し連続した搬送処理を行うことが必要になり、様々な媒体の排出方向や受入れ方向を有する各ユニット間を連携させる受入れ・搬送方向の自在性を高めた媒体搬送装置の開発が要望されていた。
そこで、本発明は、多数枚の媒体の搬送処理が連続して行え、媒体の搬送方向を自在に変更できる媒体搬送装置を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、媒体を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度回転させた媒体搬送方向を有する第２の搬送路と、前記第１と第２の搬送路の間に配置され、前記軸ＣＬを中心にして媒体を捻りながら前記所定の角度に向きを変えて搬送するツイスト搬送路とを備え、該ツイスト搬送路は、前記第１の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第１のシャフトと、該第１のシャフトにそれぞれ設けられたプーリとを有する媒体受取部と、前記第２の搬送路の媒体搬送方向と直交し、かつ媒体搬送面に平行に、前記軸ＣＬに沿う方向に並べて配置した２本の第２のシャフトと、該第２のシャフトにそれぞれ設けられたプーリとを有する媒体排出部と、前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路側のプーリと、前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路と反対側のプーリとの間に捻られた状態で掛け渡された無端ベルトと、前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路側のプーリと、前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路と反対側のプーリとの間に捻られた状態で掛け渡された無端ベルトとを有し、前記２つの無端ベルトを長手方向に当接させて一対となし、該当接した一対の無端ベルトの前記第１のシャフトに設けられた前記第２の搬送路側のプーリおよび前記第２のシャフトに設けられた前記第１の搬送路側のプーリを、他方の無端ベルトを押込むように配置したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送装置の実施の形態について説明する。
第１実施の形態例
図１は本発明の第１実施の形態を示す正面図、図２はその側面図である。
【０００７】
図１、図２において、１は第１の搬送路である。
２は第２の搬送路であり、第１の搬送路１の媒体搬送方向と交差する方向を軸ＣＬとして所定の角度、本形態例では９０度回転した位置に配置されている。
３は捻られた搬送路（以下、ツイスト搬送路という。）であり、第１の搬送路１と第２の搬送路２の間に配置されている。
【０００８】
図３は本発明の第１実施の形態のツイスト搬送路を示す斜視図である。
４ａはプーリであり、クラウン効果による平ベルトの脱落防止のために僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、第１の搬送路１の媒体搬送方向と直交し媒体搬送面に平行に配置した図示しない複数の第１のシャフトの１本に設けられている。
【０００９】
５ａはプーリであり、僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、図示しない複数の第１のシャフトの他の１本のシャフトに設けられている。
６ａは無端ベルトであり、弾性を有する材料で製作された平ベルトである。
７ａはアイドラプーリであり、僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、図示しない複数の第１のシャフトのもう１本の他のシャフトに設けられており、そのシャフトに板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材を設けることよって無端ベルト６ａの張力を一定に保つよう支持する。
【００１０】
４ｂはプーリであり、僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、第２の搬送路２の媒体搬送方向と直交し媒体搬送面に平行に配置した図示しない複数の第２のシャフトの１本に設けられている。
５ｂはプーリであり、僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、図示しない複数の第２のシャフトの他の１本に設けられている。
【００１１】
６ｂは無端ベルトであり、弾性を有する材料で製作された平ベルトである。
７ｂはアイドラプーリであり、僅かに円弧状に成形された外周面を持ち、図示しない複数の第２のシャフトのもう１本の他のシャフトに設けられており、そのシャフトにバネ部材を設けることよって無端ベルト６ｂの張力を一定に保つよう支持する。
【００１２】
８はピン孔であり、図示しないシャフトに設けられたピン孔にピンを嵌合して各プーリやアイドラプーリをシャフトに固定する。
媒体受取部は、複数の第１のシャフトに設けられたプーリ４ａ、５ａ、アイドラプーリ７ａによって構成され、媒体排出部は、複数の第２のシャフトに設けられたプーリ４ｂ、５ｂ、アイドラプーリ７ｂによって構成される。
【００１３】
また、複数の第１のシャフトおよび複数の第２のシャフトは、それぞれのシャフト群毎に平行に設置されている。
無端ベルト６ａは、プーリ４ａとプーリ５ｂ間に、プーリ４ａ、５ｂの向きに従って捻られた状態で掛け渡され、無端ベルト６ｂは、プーリ４ｂ、５ａ間に、プーリ４ｂとプーリ５ａの向きに従って捻られた状態で掛け渡されている。
【００１４】
このようにして掛け渡された一対の無端ベルト６ａ、６ｂは、互いにその長手方向に当接して配置され、図３に示すように一方の無端ベルト６ａの属するプーリ５ｂが他方の無端ベルト６ｂを押込むように設置される。無端ベルト６ｂに属するプーリ５ａの場合も同様である。
このような構成とすることにより、本実施の形態ではプーリ５ａやプーリ５ｂが無端ベルト６ａや無端ベルト６ｂを押込む量を調節することで、媒体の受取方向や排出方向の角度を変更することができる。
【００１５】
上記のようにして、無端ベルト６ａ、６ｂの当接面間に軸ＣＬを中心として媒体が捻られながら回転するツイスト搬送路３が形成され、他の部位と共に図示しないフレームに収められ媒体回転部を構成する。
次に、上述した構成の作用について説明する。
図１および図２において、ツイスト搬送路３を駆動する駆動力は、図示しない駆動源からプーリ４ａ、プーリ４ｂ、プーリ５ａまたはプーリ５ｂの少なくとも一つに伝えられ、他のプーリおよびアイドラプーリ７ａ、７ｂはベルト６ａ、６ｂの摩擦力によって従動する。
【００１６】
媒体が、第１の搬送路１によって搬送され図１に示す▲１▼に達すると、プーリ５ａ、アイドラプーリ７ａにそれぞれ掛け渡された無端ベルト６ａ、６ｂの当接面間に侵入する。
次いで、無端ベルト６ａ、６ｂの当接面間に形成されたツイスト搬送路３に挟持されて搬送され、▲２▼の状態になる。
【００１７】
この時、無端ベルト６ａにはプーリ５ｂが、無端ベルト６ｂにはプーリ５ａが押込まれた状態で設置されているので、無端ベルト６ａ、６ｂの当接面間には強いクランプ力が発生し、斜行やもたつき等の発生が抑制され安定した搬送力を得ることができる。
媒体は▲２▼の状態からツイスト搬送路３によって搬送され、プーリ５ｂ、アイドラプーリ７ｂにそれぞれ掛け渡された無端ベルト６ａ、６ｂの当接面間から排出されて図２に示す▲３▼の状態となり、媒体が一対の無端ベルト６ａ、６ｂの間を移動しながら所定の角度に向きを変え、第１の搬送路１の位置から第２の搬送路２の位置へ受け渡される。
【００１８】
この媒体に回転の軸ＣＬを持たせて搬送方向を変更するツイスト搬送路３によって少ない容積の中で媒体の搬送方向を変更でき小型の媒体回転部が実現できると共に、この媒体回転部を異なったユニット間の搬送路に適用することによって媒体の搬送を停止させることなく媒体の搬送方向を変更する搬送処理を行うことができ媒体の処理時間を短縮することができる。
【００１９】
図４は本発明の第１実施の形態の媒体回転部の他の態様１を示す斜視図、図５は他の態様２を示す斜視図である。
なお、上記第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付して示し説明を省略する。
図４に示すように、アイドラプーリ７ａ、７ｂを省略することにより、部品点数を削減でき製造コストを低減できる。
【００２０】
また、図５に示すように、プーリ４ａとプーリ５ａ、プーリ４ｂとプーリ５ｂを並べることにより、搬送方向を変更することが可能となる。また、プーリ５ａの無端ベルト６ａを押込む量を調節することで、媒体の受取方向または排出方向の角度を変更することができる。
図６は、プーリの他の態様を示す側面図である。
【００２１】
１１は略円弧状の突起であり、僅かに円弧状に成形されたプーリ４ａの外周面の中央部に全周に渡って設けられている。
この突起１１は、プーリ４ａに限らず他のプーリ４ｂ、５ａ、５ｂやアイドラプーリ７ａ、７ｂにも設けられている。これによって、クラウン効果を更に高めることができ、無端の平ベルトの脱落防止効果を一層高めることができる。
【００２２】
また、プーリ５ａ、５ｂが、無端ベルト６ｂ、６ａに押込まれた状態で設置されており、無端ベルト６ｂ、６ａ間の当接面積を減じることなく突起１１を採用できるため、クランプ力が低下することはない。
第２実施の形態例
図７は本発明の第２実施の形態を示す正面図、図８はその側面図である。
【００２３】
なお、第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図中の記号のない矢印は搬送方向を示す。
図７、図８において、２１ａはフィードローラであり、第１の搬送路１の媒体搬送方向と直交し媒体搬送面に平行に配置した第１のシャフト２２ａに設けられる。
【００２４】
２３ａは歯付プーリであり、無端の歯付ベルト２４の歯と噛合う歯がその外周面に刻まれ、その両側に歯付ベルト２４の脱落防止のためのフランジ部が設けられている。歯付プーリ２３ａは第１のシャフト２２ａと平行に設けられた第１のシャフト２２ｂに設けられ、ギア列２５ａを介して第１のシャフト２２ａに設けられたフィードローラ２１ａと連動して回転する。
【００２５】
２６ａはガイドであり、図示しない媒体回転部のフレームに固定されている。２７ａ、２８ａはプレッシャローラであり、その回転シャフト等に板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材が設けられており、フィードローラ２１ａを押圧する。
２９ａはプレッシャローラであり、その回転シャフト等に板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材が設けられており、歯付プーリ２３ａと対向して歯付ベルト２４を押圧し、媒体搬送時のクランプ力を得ると共に歯付ベルト２４の脱落を防止する。
【００２６】
２１ｂはフィードローラであり、第２の搬送路２の媒体搬送方向と直交し媒体搬送面に平行に配置した第２のシャフト３０ａに設けられる。
２３ｂは歯付プーリであり、無端の歯付ベルト２４の歯と噛合う歯がその外周面に刻まれ、その両側に歯付ベルト２４の脱落防止のためのフランジ部が設けられている。歯付プーリ２３ｂは第２のシャフト３０ａと平行に設けられた第２のシャフト３０ｂに設けられ、ギア列２５ｂを介して第２のシャフト３０ａに設けられたフィードローラ２１ｂと連動して回転する。
【００２７】
２６ｂはガイドであり、図示しない媒体回転部のフレームに固定されている。２７ｂ、２８ｂはプレッシャローラであり、その回転シャフト等に板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材が設けられており、フィードローラ２１ｂを押圧する。
２９ｂはプレッシャローラであり、その回転シャフト等に板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材が設けられており、歯付プーリ２３ｂと対向して歯付ベルト２４を押圧し、媒体搬送時のクランプ力を得ると共に歯付ベルト２４の脱落を防止する。
【００２８】
歯付ベルト２４は、弾性を有する材料で製作され、その内側に歯付プーリ２３ａ、２３ｂに噛合う台形状の歯が設けられており、歯付プーリ２３ａ、２３ｂ間にこれらの向きに従って捻られた状態で掛け渡されている。
なお、歯付ベルト２４の歯の形状は、三角形や半円形等でもよく、台形の例に限るものではない。
【００２９】
３１ａ、３１ｂはプレッシャローラであり、歯付プーリ２３ａ、２３ｂ間に掛け渡された歯付ベルトの外側面に沿って媒体の搬送方向の長さより短い間隔で配置され、その回転シャフト等に板バネ、コイルスプリング、トーションスプリング等のバネ部材が設けられており、媒体搬送時のクランプ力を得ると共に歯付ベルト２４を押圧して歯付ベルト２４の張力を一定に保つよう機能する。
【００３０】
このようにして、歯付ベルト２４のプレッシャローラ２９ａ、３１ａ、３１ｂ、２９ｂとの当接面の搬送方向の中心線は、第１の搬送路１の媒体搬送方向と交差する方向、本形態例では９０度の方向の軸ＣＬと一致するよう歯付プーリ２３ａ、２３ｂが配置され、この軸ＣＬを中心として捻られた歯付ベルト２４の外側面と当接するプレッシャローラ２９ａ、３１ａ、３１ｂ、２９ｂによってツイスト搬送路３が形成されている。
【００３１】
また、第１のシャフト２２ａ、２２ｂ、フィードローラ２１ａ、ガイド２６ａ、プレッシャローラ２７ａ、２８ａ、歯付プーリ２３ａ、プレッシャローラ２９ａ、３１ａおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体受取部が構成され、第２のシャフト３０ａ、３０ｂ、フィードローラ２１ｂ、ガイド２６ｂ、プレッシャローラ２７ｂ、２８ｂ、歯付プーリ２３ｂ、プレッシャローラ２９ｂ、３１ｂおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体排出部が構成される。
【００３２】
この媒体受取部と媒体排出部の各プーリとローラに歯付ベルト２４を掛け渡しツイスト搬送路３とし、これらとその他の部位を図示しないフレームに組込むことによって媒体回転部が構成される。
上述した構成の作用について説明する。
図７および図８において、ツイスト搬送路３を駆動する駆動力は、図示しない駆動源から第１のシャフト２２ａ、２２ｂ、第２のシャフト３０ａ、３０ｂの内の１本に伝えられる。例えば、第１のシャフト２２ａに駆動力が伝えられると、その駆動力によってフィードローラ２１ａが回転する一方、これと連動してギア列２５ａを介して第１のシャフト２２ｂおよび歯付プーリ２３ａが回転する。
【００３３】
歯付プーリ２３に伝達された駆動力は、歯付プーリ２３に噛合う歯付ベルト２４によって歯付プーリ２３ｂに伝えられ、これと共に回転する第２のシャフト３０ｂ、ギア列２５ｂを介して第２のシャフト３０ａおよびフィードローラ２１ｂを回転させる。
つまり、１本のシャフト２２ａ伝達された駆動力によって、媒体回転部を構成する可動部が連動して回転する。他のシャフトに駆動力が伝達された場合も同様である。
【００３４】
媒体が、第１の搬送路１によって搬送され図７に示す▲１▼の状態から、フィードローラ２１ａとプレッシャローラ２７ａの間に送り込まれ、媒体が搬送されながらガイド２６ａに案内されてフィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａの間に挟持されて搬送され、歯付ベルト２３ａの外側面とプレッシャローラ２９ａの当接面間に形成されたツイスト搬送路３の入口部に達し▲２▼の状態になる。
【００３５】
この時、プレッシャローラ２９ａはバネ部材によって歯付ベルト２４の外側面に押圧されているため、歯付ベルト２４の外側面とプレッシャローラ２９ａの当接面間には十分なクランプ力と搬送力が発生し、斜行やもたつき等の発生が抑制され安定した媒体の搬送を行うことができる。
媒体は▲２▼の状態からツイスト搬送路３によって搬送され、歯付ベルト２４の外側面にバネ部材によって押圧されているプレッシャローラ３１ａ、３１ｂへと受け渡され▲３▼の状態に挟持される。
【００３６】
▲３▼の状態からツイスト搬送路３によって更に搬送された媒体は、歯付ベルト２４の外側面とプレッシャローラ２９ｂの当接面間から排出されて図８に示す▲４▼の状態となり、フィードローラ２１ｂ、プレッシャローラ２８ｂに挟持され、ガイド２６ｂに案内されてフィードローラ２１ｂ、プレッシャローラ２７ｂの間を経由して▲５▼の状態になり第２の搬送路２へ排出される。
【００３７】
このようにして、媒体がフィードローラ２１ａ、歯付ベルト２４の外側面、フィードローラ２１ａにバネ部材によって押圧されているプレッシャローラ２７ａ、２８ａ、２９ａ、３１ａ、３１ｂ、２９ｂ、２８ｂ、２７ａ間を受け渡されながら移動して所定の角度に向きを変え、第１の搬送路１の位置から第２の搬送路２の位置へ受け渡される。
【００３８】
これによって、第１実施の形態例の軸ＣＬを有するツイスト搬送路３よる媒体回転部の小型化および異なったユニット間の連続処理の効果に加えて、歯付ベルトを搬送路と兼用することによって駆動力伝達部品の部品点数を削減でき、媒体回転部の製造コストを低減することができる。
また、歯付プーリに設けられたフランジ部および押圧力を発揮するプレッシャローラによって搬送用のベルトの脱落防止効果が更に向上する。
【００３９】
なお、上記第２実施の形態例では、歯付ベルト２４と歯付プーリ２３ａ、２３ｂによってツイスト搬送路３を構成する例を示したが、このツイスト搬送路３は、第１実施の形態例で示した平ベルトとプーリによって構成してもよく、Ｖベルトまたは台形状のベルトとこれらに対応したプーリで構成しても上記効果を損なうものではない。
【００４０】
また、フィードローラ２１ａ、２１ｂを省略して、ガイドのみで媒体をツイスト搬送路に導く構成としてもよく、片側のみに設けるようにしてもよい。
更に、プレッシャローラ２７ａ、２７ｂの取付け位置を変更すれば任意の方向の媒体の受入れ、排出が可能な構成とすることができる。
プレッシャローラ２９ａ、３１ａ、３１ｂ、２９ｂの配置は、ツイスト搬送路３の軸ＣＬに沿った間隔を媒体の搬送方向長さより短くすることで本発明の効果を得ることができるが、以下に示す配置とすることで、小型で確実なツイスト搬送路３による搬送を行うことができる。
【００４１】
すなわち、媒体の破損を防止するためには、歯付プーリ２３ａ、２３ｂ部への媒体の同時噛合いを回避することが必要であり、媒体搬送の確実性向上のためには、隣合う２つのプレッシャローラで常に媒体を挟持することが必要である。
この歯付プーリ２３ａ、２３ｂ部への媒体の同時噛合いの回避のためには、歯付プーリ間を媒体の搬送方向の長さ以上にする必要がある。このため歯付プーリ間で常に２つのプレッシャローラで媒体を挟持するためには、歯付プーリ間に最低２個のプレッシャローラを配置することが必要になる。これらの条件を満たすための配置を図９を用いて説明する。
【００４２】
図９は、説明のため軸ＣＬの周りに捻られながら配置されている各プーリやローラを変位図示によって平面上に示したものである。なお、上記第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付して説明を省略する。
図において、Ｗ０は歯付プーリ２３ａ、２３ｂの間隔である。
Ｗ１〜Ｗ５は各プレッシャローラ間の間隔であり、各プレッシャローラは部品共用化のため同一形状のものが使用されている。
【００４３】
Ｄはプレッシャローラの直径、Ｆは各プレッシャローラ間に設定された最小隙間である。
媒体の搬送方向の長さをＬで表すと、上記条件を満足するためには、
Ｗ０＝Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４＞Ｌ        ・・・・・・（１）
Ｄ＋Ｆ≦Ｗ２＜Ｌ−Ｗ１            ・・・・・・（２）
Ｄ＋Ｆ≦Ｗ４＜Ｌ−Ｗ５            ・・・・・・（３）
Ｄ＋Ｆ≦Ｗ３＜Ｌ−Ｗ２または＜Ｌ−Ｗ４  ・・・（４）
この時、式（１）より  ３（Ｄ＋Ｆ）＞Ｌ  が満たされている必要がある。
【００４４】
この式（１）〜（４）を満足するプレッシャローラの配置とすることにより、小型で確実なツイスト搬送路３を得ることができる。
実際の媒体搬送装置の場合は、部品をできるだけ共用化して製作コストを節減し、順方向の搬送とその逆方向の搬送（以下、双方向搬送という。）とを可能にし、装置の適用範囲を拡大することが望まれる。
【００４５】
この場合は、媒体受取部と媒体搬出部の機構を同一とすることが望ましいのでフィードローラ２１ａと歯付プーリ２３ａの間隔Ｗ１とフィードローラ２１ｂと歯付プーリ２３ｂの間隔Ｗ５を等しくする必要がある。
従って、Ｗ≡Ｗ１＝Ｗ５と定義すると、
Ｗ０の最大値は、式（２）、（３）より
Ｗ２＜Ｌ−Ｗ、  Ｗ４＜Ｌ−Ｗ  となるので、式（４）より
Ｗ３＜Ｌ−（Ｌ−Ｗ）＝Ｗ  となり
Ｗ０＜２Ｌ−２Ｗ＋Ｗ＝２Ｌ−Ｗ    ・・・・・・（５）
一方、最小値は、式（１）〜（４）から明らかに、３（Ｄ＋Ｆ）≦Ｗ０
従って、歯付プーリの間隔Ｗ０の範囲は
３（Ｄ＋Ｆ）≦Ｗ０＜２Ｌ−Ｗ
で表され、組立性、搬送性等を考慮して、Ｗ、Ｄ、Ｆを定めて各ローラの配置を決定する。
【００４６】
なお、全てのプレッシャローラの設置間隔を等しくする場合は、
式（２）を変形して  Ｗ１＋Ｗ２＜Ｌ  より
Ｗ≡Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗ３＝Ｗ４＝Ｗ５＜Ｌ／２  であるから
歯付プーリの間隔Ｗ０の範囲は
３（Ｄ＋Ｆ）≦Ｗ０＜２Ｌ−Ｌ／２＝３Ｌ／２
となる。
【００４７】
上記のように各プーリやローラを配置することによって、媒体を破損することなく、常に隣合う２つのローラで媒体を挟持することが可能となり、確実で円滑な搬送を行う小型のツイスト搬送路３を得ることができる。
歯付ベルト２４の脱落防止性を更に高めるためには、図１０に示す脱落防止ローラを付加することで行うことができる。なお、上記第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
３２ｂは歯付プーリ２３ｂ側に設けられた脱落防止ローラであり、次に示す関係の位置に配置されている。
なお、この脱落防止ローラ３２ｂは、クラウン効果による平ベルトの脱落防止のために僅かに円弧状に成形された外周面、または図６に示すクラウン効果を更に高める突起を持つローラとしてもよい。
【００４９】
図１０において、ｇは、図１０（ａ）に示す歯付プーリ２３ｂのフランジ外周面と脱落防止ローラ３２ｂの外周面の最短距離である。
ｓは、図１０（ｂ）に示す歯付プーリ２３ｂのフランジ外周面とこれに掛けられた歯付ベルト２４の外周面との距離である。
ｔは、図１０（ｃ）に示す歯付ベルト２４の厚さである。
【００５０】
Ｃ２３ｂは、歯付プーリ２３ｂの中心である。
Ｃ３２ｂは、脱落防止ローラ３２ｂの中心である。
ｈは、中心Ｃ２３ｂと中心Ｃ３２ｂとの軸間距離である。
Ｒ２３は、歯付プーリ２３ｂのフランジ外周の半径である。
Ｒ３２は、脱落防止ローラ３２ｂの外周の半径である。
【００５１】
ＣＬ２３は、歯付プーリ２３ｂの中心Ｃ２３ｂを通る軸ＣＬと平行な中心線である。
Ｋは、中心線ＣＬ２３のプレッシャローラ２９ｂの反対側、つまり図１０（ａ）に示す中心Ｃ２３ｂを中心とした時の第３象限の領域である。
上記の記号を用いて脱落防止ローラ３２ｂの中心の位置を示すと、最短距離ｇを、ｔ＞ｇ＞ｓとし、軸間距離ｈを、ｈ＝（Ｒ２３＋Ｒ３２＋ｇ）として領域Ｋ内に配置する。
【００５２】
上記の位置に配置することで、歯付ベルト２４が確実に半周以上歯付プーリ２３ｂに掛けられ、また最短距離ｇを確保することで歯付ベルト２４が歯付プーリ２３ｂと脱落防止ローラ３２ｂの間に挟み込まれることもない。
これによって、歯付ベルトの脱落防止性を一層高めることができる。
なお、図１０は歯付プーリ２３ｂ側のみを示したが、歯付プーリ２３ａ側も同様にすることによって同様の効果が得られる。
【００５３】
更に、図１１に示すガイドローラによって、歯付ベルト２４と歯付プーリ２３ａ、２３ｂのフランジ部とが部位Ａで干渉することによる磨耗の発生の懸念を除くことができる。
３３ｂは歯付プーリ２３ｂ側に設けられたガイドローラであり、テーパ面を有するフランジ部３４ｂがその両側に設けられている。
【００５４】
このガイドローラ３３ｂのフランジ部３４ｂによって、歯付ベルト２４の軌道を矯正し部位Ａでの干渉を避けるように配置する。
これによって、歯付ベルトの干渉による磨耗の懸念が解消され、歯付ベルトの寿命が延長されて耐久性を向上することができる。また、脱落防止ローラと共にガイドローラを用いることによって確実に歯付ベルトの脱落を防止することができる。
【００５５】
なお、ガイドローラのフランジ部３４ｂは、歯付ベルト２４の走行側がテーパ面となっており、歯付ベルト２４の平らな外周面が接触するため干渉による磨耗を助長することはない。
また、図１１は歯付プーリ２３ｂ側のみを示したが、歯付プーリ２３ａ側も同様に設けることによって同様の効果が得られる。
【００５６】
更に、脱落防止ローラ３２ａ、３２ｂを省略しても歯付ベルトの干渉による磨耗防止効果を損なうものではない。
第３実施の形態例
図１２は本発明の第３実施の形態を示す側面図である。なお、第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図中の記号のない矢印は搬送方向を示す。
【００５７】
４１は別に設けた第３の搬送路４２に設けられた切替ブレードであり、プレッシャローラ３１ｂ、２９ｂの間でその側に配置され、ツイスト搬送路３の媒体搬送方向に直交し、媒体搬送面に平行に配置したシャフト４３に設けられている。第３の搬送路４２の入口部は、切替ブレード４１によって搬送方向を変更された媒体の搬送方向に正対するよう設置されている。
【００５８】
４５は別に設けた第４の搬送路４６に設けられた切替ブレードであり、プレッシャローラ２８ｂ、２７ｂの間でその側に配置され、フィードローラ２１ｂとプレッシャローラ２８ｂに挟持された媒体の搬送方向に直交し媒体搬送面に平行に配置したシャフト４７に設けられている。
第４の搬送路４６の入口部は、切替ブレード４５によって搬送方向を変更された媒体の搬送方向に正対するよう設置されている。
【００５９】
上述した構成の作用について説明する。
ツイスト搬送路３の駆動および媒体の搬送の作動は、第２実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
第３の搬送路４２へ媒体を排出する場合は、シャフト４３を図示しないソレノイド、ステッピングモータ等のアクチュエータで矢印Ｂ方向に回動させ、ツイスト搬送路３を塞ぐように切替ブレード４１を突出させて搬送方向を切替える。
【００６０】
▲３▼の位置まで搬送された媒体は、切替ブレード４１に当接し搬送方向を変更されて第３の搬送路４２の方向に導かれてその入口部で挟持され▲６▼の状態となり、第２に搬送路２とは異なった方向に搬送される。
第４の搬送路４６へ媒体を排出する場合は、シャフト４３を図示しないアクチュエータで矢印Ｂ方向とは逆の方向に回動させてツイスト搬送路３から切替ブレード４１を退避させ、シャフト４７を図示しないアクチュエータで矢印Ｃ方向に回動させてフィードローラ２１ｂとプレッシャローラ２７ｂで形成される搬送路を塞ぐように切替ブレード４５を突出させ搬送方向を切替える。
【００６１】
▲４▼の位置まで搬送された媒体は、切替ブレード４５に当接し搬送方向を変更されて第４の搬送路４６の方向に導かれてその入口部で挟持され▲７▼の状態となり、第２に搬送路２および第３に搬送路４２とは異なった方向に搬送される。
第２の搬送路２へ媒体を排出する場合は、シャフト４３、４７をそれぞれ図示しないアクチュエータで矢印Ｂ方向、矢印Ｃ方向とは逆の方向に回動させて搬送路から切替ブレード４１、４５を退避させ、第２実施の形態例と同様にして媒体を搬送し第２の搬送路に媒体を排出する。
【００６２】
この時、切替ブレード４５は第２実施の形態例のガイド２６ｂと同様の機能を発揮する。
このように媒体回転部の搬送路の途中に切替ブレードを設けることによって、第１および第２実施の形態例の効果に加えて、様々な方向に媒体の搬送方向を変更することが可能となる。
【００６３】
なお、この別に設けた搬送路と切替ブレードは、図１２に示した２箇所に限らず１箇所であっても、３箇所以上であってもよい。
第４実施の形態例
図１３は本発明の第４実施の形態を示す正面図、図１４はその側面図である。なお、第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図中の記号のない矢印は搬送方向を示す。
【００６４】
図１３、図１４において、５１ａはローラであり、ギア列５２ａを介して第１のシャフト２２ａと連動する第１のシャフト２２ｂに設けられている。
５３ａは中間ローラであり、第１のシャフト２２ａと平行に設けられたシャフト５４ａとユニバーサルジョイント５５ａによって連結するシャフト５６ａに設けられ、ギア列５２ａを介して第１のシャフト２２ａと連動するシャフト５４ａによって駆動される。
【００６５】
５１ｂはローラであり、ギア列５２ｂを介して第２のシャフト３０ａと連動する第１のシャフト３０ｂに設けられている。
５３ｂは中間ローラであり、第２のシャフト３０ａと平行に設けられたシャフト５４ｂとユニバーサルジョイント５５ｂによって連結するシャフト５６ｂに設けられ、ギア列５２ｂを介して第２のシャフト３０ａと連動するシャフト５４ｂによって駆動される。
【００６６】
なお、ギア列５２ａ、５２ｂは、それぞれ第２実施の形態例のギア列２５ａ、２５ｂにシャフト５４ａ、５４ｂの駆動ギア列を付加したものである。
ローラ５１ａ、５１ｂと中間ローラ５３ａ、５３ｂには、それぞれ各プレッシャローラ５７ａ、５８ａ、５８ｂ、５７ｂが対向して配置されており、各プレッシャローラが各ローラを押圧している。
【００６７】
各ローラと各プレッシャローラは、軸ＣＬを軸として順次回転した角度に設置されており、媒体が各ローラと各プレッシャローラ間を搬送されることでツイスト搬送路３を形成している。
また、第１のシャフト２２ａ、２２ｂ、フィードローラ２１ａ、ガイド２６ａ、プレッシャローラ２７ａ、２８ａ、ローラ５１ａ、中間ローラ５３ａ、プレッシャローラ５７ａ、５８ａ、シャフト５４ａ、５６ａ、ユニバーサルジョイント５５ａおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体受取部が構成され、第２のシャフト３０ａ、３０ｂ、フィードローラ２１ｂ、ガイド２６ｂ、プレッシャローラ２７ｂ、２８ｂ、ローラ５１ｂ、中間ローラ５３ｂ、プレッシャローラ５７ｂ、５８ｂ、シャフト５４ｂ、５６ｂ、ユニバーサルジョイント５５ｂおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体排出部が構成される。
【００６８】
この媒体受取部と媒体排出部およびその他の部位を図示しないフレームに組込むことによって媒体回転部が構成される。
上述した構成の作用について説明する。
ツイスト搬送路３の駆動は、図示しない駆動源によって第１のシャフト２２ａおよび第２のシャフト３０ａを連動させて駆動し、フィードローラ２１ａ、２１ｂを回転させる。
【００６９】
第１のシャフト２２ａに伝達された駆動力は、第１のシャフト２２ｂおよびシャフト５４ａにギア列５２ａを介して伝達され、それぞれローラ５１ａ、５３ａを回転させる。ローラ５１ｂ、５３ｂの場合も同様である。
この場合、第１のシャフトの１本および第２のシャフトの１本を駆動し他のシャフトが連動するよう構成してもよい。
【００７０】
媒体の搬送は、第１の搬送路１からから搬送され▲１▼の状態を経由してフィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａに挟持されるまでの間は、第２実施の形態例と同様に行われる。
フィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａに挟持された媒体は、▲２▼の状態で示すように軸ＣＬに沿って搬送され、ローラ５１ａ、５１ｂと中間ローラ５３ａ、５３ｂおよびそれぞれに対向するプレッシャローラ５７ａ、５８ａ、５８ｂ、５７ｂに挟持されながら受け渡され、順次捻られながら角度を変えてフィードローラ２１ｂとプレッシャローラ２８ｂの間に挟持される。
【００７１】
その後の媒体は▲３▼の状態を経由して、第２実施の形態例と同様に搬送され媒体が第２の搬送路２へ受け渡される。
これによって、第１実施の形態例の効果に加えて、第２実施の形態例で懸念された歯付ベルトの干渉による磨耗の懸念が払拭され、耐久性を向上させた媒体回転部を実現することができる。
【００７２】
なお、各ローラの配置はツイスト搬送路３の軸ＣＬに沿った間隔を媒体の搬送方向長さより短くすることで本発明の効果を得ることができるが、図９で説明した間隔と同様にすることによって、より円滑なツイスト搬送路３による搬送を行うことができる。
また、第３実施の形態例の切替ブレードを適用すれば、様々な方向に媒体の搬送方向を変更することも可能となる。
【００７３】
第５実施の形態例
図１５は本発明の第５実施の形態を示す斜視図である。
なお、第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図１５は第２実施の形態例のツイスト搬送路３に沿って、一対のガイド板を設置したものである。
【００７４】
６０ａ、６０ｂはガイド板であり、走行面を対向させて一対に設置され媒体回転部のフレーム６１に固定されている。
６２は、駆動モータであり、ツイスト搬送路３を搬送される媒体の媒体移動領域以外であって、フレーム６１の内部に固定され格納される。
６３は駆動ギアであり、駆動モータ６２の回転シャフトに設けられギア６４を駆動する。
【００７５】
６５は歯付ベルトであり、ギア６４と連動する歯付プーリと図示しないアイドラシャフトに設けられた歯付プーリの間に捻られた状態で掛け渡される。このアイドラシャフトは、ギア列または歯付ベルト等を介して第１のシャフト２２ａと連動しており、これによってフィードローラ２１ａが駆動される。
図１６はガイド板６０ａ、６０ｂを示す斜視図である。
【００７６】
図に示すように、一対のガイド板６０ａ、６０ｂは、ツイスト搬送路３を挟んで媒体の走行を案内する所定の間隔（以下、ガイドギャップという。）ＧＧを維持しつつ対向配置され、ツイスト搬送路３に沿って所定の角度、本形態例では９０度捻られた走行面を形成するよう設けられている。
７０ａは一対のガイド板６０ａ、６０ｂのガイド入口部であり、媒体の搬入を補助するため、複数の外側に曲げられたガイド爪７１ａが設けられている。
【００７７】
７０ｂは一対のガイド板６０ａ、６０ｂのガイド出口部であり、後述する双方向搬送の場合の入口部となるため、ガイド入口部７０ａ同様に複数のガイド爪７１ｂが設けられている。
７２ａはガイド板６０ａに設けられたフィードローラ挿入口であり、図１５に示すフィードローラ２１ａが挿入される。なお、図示しないが、ガイド板６０ａのガイド出口部７０ｂ側には同様にフィードローラ２１ｂを挿入するフィードローラ挿入口７２ｂが設けられている。
【００７８】
７３はツイスト搬送路３が挿入される窓部である。
７４はガイド板６０ｂに設けられたプレッシャローラ挿入口であり、図７に示すプレッシャローラ２７ａ、２８ａ、２９ａ、３１ａ、３１ｂ、２９ｂ、２８ｂ、２７ｂに対応する位置に設けられており、各プレッシャローラが挿入される。上記のガイド板６０ａ、６０ｂは、図１５に示すようにツイスト搬送路３を内包するようフレーム６１の所定の位置に組み付けられる。
【００７９】
この時、第２実施の形態例で示した媒体受取部と媒体排出部にそれぞれガイド板６０ａ、ガイド板６０ｂを組合わせてそれぞれ一組とし、各組の各プーリとローラに歯付ベルト２４を掛け渡してツイスト搬送路３を形成し、これらを駆動モータ６２を含む駆動系部品とともにフレーム６１に一体に組込むことによって媒体回転部を構成する。
【００８０】
これによって媒体回転部は、駆動モータ６２を有する独立して機能するモジュールとすることが可能となる。
この場合、一対のガイド板６０ａ、６０ｂをツイスト搬送路３中央部付近で、媒体の搬送方向と直交する方向（以下、搬送直交方向という。）に分割し、それぞれの分割部にガイド入口部７０ａ、ガイド出口部７０ｂと同様の外側に曲げられたガイド爪を設けこれらを組合わせて連携させ、ガイド板による走行路を形成し、分割された一対のガイド板の一方を媒体受取部に、他方を媒体排出部に設けてそれぞれ一組とし、これらを上記と同様に組込むようにして媒体回転部を構成するようにしてもよい。
【００８１】
上述した構成の作用について説明する。
図１５において、ツイスト搬送路３を駆動する駆動力は、駆動モータ６２から駆動系部品である駆動ギア６３、ギア６４、歯付ベルト６５、図示しない歯付プーリを経由して第１のシャフト２２ａ伝えられる。これによってフィードローラ２１ａが回転する。
【００８２】
その後のツイスト搬送路３の各部への駆動力の伝達は、第２実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
媒体が、図示しない第１の搬送路１によってガイド入口部７０ａへ搬送され図７に示す▲１▼の状態から、フィードローラ２１ａとプレッシャローラ２７ａの間に送り込まれる。
【００８３】
その後のフィードローラ２１ａ、２１ｂおよびツイスト搬送路３による媒体の搬送は、第２実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
ガイド板６０ａ、６０ｂは、ツイスト搬送路３が媒体のほぼ中央部を挟持し搬送する構成であるため、例えば使い古された紙幣等のように剛性が不足する媒体や、折れ、曲げ、反り等を有する変形した媒体を搬送する場合に、媒体の端部が媒体移動領域の付近に存在する部位に接触するのを防止し、媒体を案内して円滑で安定した搬送を行い、搬送中の媒体の破れ、斜行、詰り等の不正挙動を未然に防止するよう作用する。
【００８４】
媒体がツイスト搬送路３を搬送されて、図８に示す▲４▼の状態からフィードローラ２１ｂ、プレッシャローラ２７ｂに挟持されて図１５に示すガイド出口部７０ｂから排出されると、図示しない第２の搬送路２がこれを受け取る。
このようにして媒体回転部による第１の搬送路１の位置から第２の搬送路２の位置への媒体の受け渡しが行われる。
【００８５】
また、上記の媒体回転部は双方向搬送が可能なように構成されている。
すなわち、媒体受取部および媒体排出部を構成するツイスト搬送路３の駆動部品は、同一部品で構成されており、駆動モータ６２を逆回転させることによって第２の搬送路２から第１の搬送路１への媒体を捻りながら搬送すること、つまり双方向搬送が可能なように構成されている。
【００８６】
この時、ガイド出口部７０ｂには、ガイド爪７１ｂが設けられているため、第２の搬送路２から送り込まれる媒体を円滑に受入れることが可能である。
媒体の搬送作動およびガイド板の作用は、搬送方向が逆方向となる以外は上記と同様であるので説明を省略する。
これによって、第２実施の形態例の効果に加えて、ガイド板を設けたことにより媒体の不正挙動が防止され、媒体搬送装置の円滑な搬送による業務効率の向上を図ることができる。
【００８７】
また、ガイド入口部からガイド板を設けることにより、媒体が縦位置でも受入れることができるようになり、設置対象ユニットの自由度を増すことが可能となる。
更に、双方向搬送可能とすることにより、媒体回転部を反転して使用することも可能となり、様々な方向から排出される媒体を受け取り、次のユニットへ受け渡すことができる媒体搬送装置として最適なものとすることができる。
【００８８】
更にまた、駆動系としての駆動モータおよび動力伝達部品を媒体移動領域以外の部分に設けフレームの内部に格納し独立して機能する媒体搬送装置とすることによって、例えば既存の現金処理装置の各ユニット間に設置し、連続して媒体を搬送することも可能になり媒体処理の業務効率を向上させることができる。
第６実施の形態例
図１７は本発明の第６実施の形態を示す斜視図である。
【００８９】
なお、第５実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、本ガイド板も第２実施の形態例のツイスト搬送路３に沿って設けられたものとして説明する。
８０はビードであり、ガイド板６０ａ、６０ｂ双方の捻られた部位に複数設けられており、図１８に示すようにそれぞれ媒体走行面に向って突出している。
【００９０】
また、ガイド板６０ａ、６０ｂの対向した走行面の捻られた部位に設けられるガイドギャップＧＧは、図１７に示す最大ガイドギャップＧＧｍａｘに向ってガイド入口部７０ａから順次拡大し、ガイド出口部７０ｂに向って順次縮小するよう設けられている。
この最大ガイドギャップＧＧｍａｘは、図１９に示すよう設けられる。
【００９１】
すなわち、媒体の搬送方向の長さをＬとし、媒体の端部の設定された折れ代をＱすると、ＧＧｍａｘ＝Ｌ−２Ｑ  となる関係に設定される。なお、この折れ代Ｑは、媒体長さＬの２５％程度に設定するのが望ましい。
上述した構成の作用について説明する。
ツイスト搬送路３への駆動力の伝達、媒体を第１の搬送路１からガイド入口部７０ａで受入れ、ツイスト搬送路によって搬送しガイド出口部７０ｂから第２の搬送路に受け渡す作動および媒体搬送中のガイド板６０ａ、６０ｂの作用は、第５実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
【００９２】
ガイド板６０ａ、６０ｂに設けられた複数のビード８０は、ツイスト搬送路３を搬送される媒体がビード８０の頂点付近と接触しながら狭い接触面積を保って搬送されることにより、折れ、曲げ、反り等を有する変形した媒体が局所的にガイド板６０ａ、６０ｂの媒体走行面に引っ掛かるのを防止し、円滑で安定した搬送を行い、搬送中の媒体の破れ、斜行、詰り等の不正挙動を未然に防止するよう作用する。
【００９３】
また、ガイドギャップＧＧを最大ガイドギャップＧＧｍａｘまで拡大し縮小する構成は、ツイスト搬送路３が媒体のほぼ中央部を挟持して搬送する構成であるため、特に高速で媒体を搬送する場合は、媒体に無理な捻りが発生し媒体中央付近が破損する懸念を解消するよう作用する。
すなわち、ツイスト搬送路３は軸ＣＬを回転軸として媒体を捻るよう設けられているために媒体の端部を自由状態として捻れば無理な力がかかることはないが、媒体移動領域の付近には種々の部位が存在し、これらと接触させないためにはガイド板の設置が必要となる。また、媒体は剛性不足のものや変形したもの等様々であり、これに伴って媒体の搬送時の挙動も様々になる。
【００９４】
従って、特に高速搬送の場合は、媒体をできるだけ自由状態で搬送される状態に近づけ、かつ先の搬送用のローラ（この場合は搬送方向前方に設けられたプレッシャローラ）の方向に媒体の一部が向くよう予め案内するために本ガイド板が設けられ、そのように作用する。
これによって、第５実施の形態例の効果に加えて、ビードを設けて搬送中の媒体との接触面積を狭くしたことにより媒体の不正挙動を確実に防止できる。
【００９５】
また、ガイドギャップを広げることにより、高速で円滑な媒体の搬送が行えるようになり、媒体処理業務の効率を一層向上することができる。
なお、このビードの設置とガイドギャップの拡大は、それぞれ単独に使用しても両者が有するそれぞれの効果が得られるのは無論である。
第７実施の形態例
図２０は本発明の第７実施の形態を示す斜視図である。
【００９６】
なお、第５および第６実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、本ガイド板も第２実施の形態例のツイスト搬送路３に沿って設けられたものとして説明する。
ガイド板６０ａ、６０ｂには、第６実施の形態例と同様に複数のビード８０および拡大されたガイドギャップＧＧが設けられている。
【００９７】
このガイド板６０ａ、６０ｂは、上記に加えてそれぞれの走行面の捻られた部位の中央付近のガイド幅が媒体の搬送直交方向の長さより短い最短ガイド幅に縮小されて成形されている。
すなわち、ガイド入口部７０ａ付近のガイド幅は搬送直交方向の長さより長い所定のガイド幅であり、これが走行面の中央付近に向って縮小され最短ガイド幅となり、ここからガイド出口部７０ｂ付近に向って所定のガイド幅に拡大するよう成形されている。この最短ガイド幅は、媒体の搬送直交方向の長さの７０％程度に設定するのが望ましい。
【００９８】
上述した構成の作用について説明する。
ツイスト搬送路３への駆動力の伝達、媒体を第１の搬送路１からガイド入口部７０ａで受入れ、ツイスト搬送路によって搬送しガイド出口部７０ｂから第２の搬送路に受け渡す作動および媒体搬送中のガイド板６０ａ、６０ｂの作用は、第５および第６実施の形態例と同様であるので説明を省略する。
【００９９】
ガイド板６０ａ、６０ｂに設けられたガイド幅の縮小は、折れや破れ等の欠陥が発生し易い媒体の端部をガイド板６０ａ、６０ｂの走行面からはみ出させることで、媒体の欠陥が比較的少ない部分をガイド板６０ａ、６０ｂの走行面を走行させることができ、詰り等の障害の発生を防止するよう作用する。
これによって、第６実施の形態例の効果に加えて、ツイスト搬送路３を搬送される媒体の搬送時の自由度を更に拡大し、より高速で円滑な搬送を行うことができ、媒体処理業務の効率をより一層向上することができる。
【０１００】
また、上記効果に加えて、ツイスト搬送路３を搬送される媒体に詰り等が発生した場合に、滞留した媒体を搬送直交方向に引抜くことができ容易に除去することが可能となる。
なお、上記第５から第７実施の形態例のガイド板を、第１実施から第４実施の形態例のツイスト搬送路に沿って装着することにより同等の効果が得られるのは無論である。
【０１０１】
第８実施の形態例
図２１は本発明の第８実施の形態を示す正面図、図２２はその側面図である。なお、第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図中の記号のない矢印は搬送方向を示し、図示しないが本実施の形態には第５から第７実施の形態例と同様のガイド板６０ａ、６０ｂが設けられている。但し、ツイスト搬送路が挿入される窓部７３はなく、各ローラ挿入口の数および配置は異なっている。
【０１０２】
図２１、図２２において、９１ａはローラであり、ギア列９２ａを介して第１のシャフト２２ａと連動する第１のシャフト９３ａに複数個、本形態例では２個設けられている。
９４ａは中間ローラであり、第１のシャフト２２ａと平行に設けられたシャフト９５ａに複数個、本形態例では２個設けられギア列５２ａを介してローラ９１ａと連動して駆動される。
【０１０３】
９１ｂはローラであり、ギア列９２ｂを介して第１のシャフト２２ｂと連動する第１のシャフト９３ｂに複数個、本形態例では２個設けられている。
９４ｂは中間ローラであり、第１のシャフト２２ｂと平行に設けられたシャフト９５ｂに複数個、本形態例では２個設けられギア列５２ｂを介してローラ９１ｂと連動して駆動される。
【０１０４】
なお、ギア列９２ａ、９２ｂは、それぞれ第２実施の形態例のギア列２５ａ、２５ｂにシャフト９５ａ、９５ｂの駆動ギア列を付加したものである。
９６ａ、９６ｂ、９７ａ、９７ｂはプレッシャローラであり、ローラ９１ａ、９１ｂおよび中間ローラ９４ａ、９４ｂとそれぞれ各プレッシャローラが対向するよう複数個、本形態例では各２個設けられており、各プレッシャローラが第２実施の形態例と同様にして各ローラを押圧している。
【０１０５】
各ローラと各プレッシャローラは、媒体受取部と媒体排出部でそれぞれ平行に設置されている。
また、第１のシャフト２２ａ、９３ａ、フィードローラ２１ａ、ガイド２６ａ、プレッシャローラ２７ａ、２８ａ、ローラ９１ａ、中間ローラ９４ａ、プレッシャローラ９６ａ、９７ａ、シャフト９５ａおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体受取部が構成され、第２のシャフト３０ａ、９３ｂ、フィードローラ２１ｂ、ガイド２６ｂ、プレッシャローラ２７ｂ、２８ｂ、ローラ９１ｂ、９４ｂ、プレッシャローラ９６ｂ、９７ｂ、シャフト９５ｂおよびこれらを設ける図示しないシャフトや軸受等によって媒体排出部が構成される。
【０１０６】
この媒体受取部と媒体排出部およびその他の部位を図示しないフレームに組込むことによって媒体回転部が構成される。
上述した構成の作用について説明する。
各ローラの駆動は、図示しない駆動源によって第１のシャフト２２ａおよび第２のシャフト３０ａを連動させて駆動し、フィードローラ２１ａ、２１ｂを回転させる。
【０１０７】
第１のシャフト２２ａに伝達された駆動力は、第１のシャフト９３ａおよびシャフト９５ａにギア列９２ａを介して伝達され、それぞれローラ９１ａ、９５ａを回転させる。ローラ９１ｂ、９５ｂの場合も同様である。
この場合、第１のシャフトの１本および第２のシャフトの１本を駆動し他のシャフトが連動するよう構成してもよい。
【０１０８】
媒体の搬送は、第１の搬送路１からフィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａに挟持されるまでの間は、第２実施の形態例と同様に行われる。
この時、フィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａは媒体の搬送直交方向長さを２等分した長さ以下の片側（図２２に示す左側半分以下）を挟持している。
【０１０９】
フィードローラ２１ａとプレッシャローラ２８ａに片側を挟持された媒体は、ローラ９１ａ、中間ローラ９４ａとこれらに対向するプレッシャローラ９６ａ、９７ａに片側を挟持されながら受け渡されて、▲２▼に状態から▲３▼の状態の方向に搬送される。
これに伴って、媒体はガイド板６０ａ、６０ｂの走行面に案内されて搬送方向を所定の角度に捻られながら中間ローラ９４ａとプレッシャローラ９６ａ、９７ａによって搬送され、中間ローラ９４ｂとこれに対向するプレッシャローラ９７ｂに媒体の他の側（図２２に示す右側半分以下）も挟持されることで受け渡され搬送角度を変更する。
【０１１０】
次いで、ローラ９１ｂとプレッシャローラ９６ｂが媒体の他の側を挟持して搬送し、フィードローラ２１ｂとプレッシャローラ２８ｂの間に挟持され▲４▼の状態となる。
その後の媒体の搬送は、第２実施の形態例と同様に行われ媒体が第２の搬送路２へ受け渡される。
【０１１１】
これによって、第４実施の形態例の効果に加えて、ユニバーサルジョイント等の捻られた動力伝達機構が省略でき、媒体回転部の製造コストを節減することが可能となる。
なお、中間ローラの配置は、ツイスト搬送路３の軸ＣＬに沿った間隔を媒体の搬送方向長さより短くするよう設置することが望ましい。
【０１１２】
上述のように、本発明によって既存の設備の改造を最小限に止め、どの方向にユニットを配置してもそれらの間を小型の媒体回転部有する媒体搬送装置によって連携させることができ、媒体処理の業務効率を向上させると共に現金処理装置等の設置場所の自由度が高まり、事業所のスペースを有効に利用することができる。
【０１１３】
また、本発明の媒体搬送装置を紙幣入出金機や施封・小束支払機等のユニットの中に１台または複数台組込むことによって、ユニット内で行われるの紙幣の方向や表裏を整える処理を連続的に行えるようになり、各ユニットの処理効率を向上することができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、媒体回転部によって媒体の搬送方向を自在に変更できるため、媒体の搬送方向の自在性を高めることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態を示す正面図
【図２】第１実施の形態を示す側面図
【図３】第１実施の形態のツイスト搬送路を示す斜視図
【図４】第１実施の形態のツイスト搬送路の他の態様１を示す斜視図
【図５】第１実施の形態のツイスト搬送路の他の態様２を示す斜視図
【図６】第１実施の形態のプーリの他の態様を示す側面図
【図７】第２実施の形態を示す正面図
【図８】第２実施の形態を示す側面図
【図９】第２実施の形態のプレッシャローラの配置を示す説明図
【図１０】第２実施の形態の脱落防止ローラの位置を示す説明図
【図１１】第２実施の形態のガイドローラを示す正面図
【図１２】第３実施の形態を示す側面図
【図１３】第４実施の形態を示す正面図
【図１４】第４実施の形態を示す側面図
【図１５】第５実施の形態を示す斜視図
【図１６】第５実施の形態のガイド板を示す斜視図
【図１７】第６実施の形態を示す斜視図
【図１８】図１７のＥ−Ｅ拡大断面図
【図１９】第６実施の形態の最大ガイドギャップを示す説明図
【図２０】第７実施の形態を示す背面斜視図
【図２１】第８実施の形態を示す正面図
【図２２】第８実施の形態を示す側面図
【符号の説明】
１    第１の搬送路
２    第２の搬送路
３    ツイスト搬送路
４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ  プーリ
６ａ、６ｂ  無端ベルト
７ａ、７ｂ  アイドラプーリ
８    ピン孔
１１  突起
２１ａ、２１ｂ  フィードローラ
２２ａ、２２ｂ、９３ａ  第１のシャフト
２３ａ、２３ｂ  歯付プーリ
２４  歯付ベルト
２５ａ、２５ｂ、５２ａ、５２ｂ、９２ａ、９２ｂ  ギア列
２６ａ、２６ｂ  ガイド
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ  プレッシャローラ
３０ａ、３０ｂ、９３ｂ  第２のシャフト
４１、４５  切替ブレード
４２  第３の搬送路
４３、４７  シャフト
４６  第４の搬送路
５１ａ、５１ｂ  ローラ
５３ａ、５３ｂ  中間ローラ
５４ａ、５４ｂ、５６ａ、５６ｂ  シャフト
５５ａ、５５ｂ  ユニバーサルジョイント
５７ａ、５７ｂ、５８ａ、５８ｂ  プレッシャローラ
６０ａ、６０ｂ  ガイド板
６１  フレーム
６２  駆動モータ
６３  駆動ギア
６５  歯付ベルト
７０ａ  ガイド入口部
７０ｂ  ガイド出口部
７１ａ、７１ｂ  ガイド爪
７２ａ、７２ｂ  フィードローラ挿入孔
７３  窓部
７４  プレッシャローラ挿入孔
８０  ビード
９１ａ、９１ｂ  ローラ
９４ａ、９４ｂ  中間ローラ
９５ａ、９５ｂ  シャフト
９６ａ、９６ｂ、９７ａ、９７ｂ  プレッシャローラ
【図１】
0003806788.tif 000002
【図２】
0003806788.tif 000003
【図３】
0003806788.tif 000004
【図４】
0003806788.tif 000005
【図５】
0003806788.tif 000006
【図６】
0003806788.tif 000007
【図７】
0003806788.tif 000008
【図９】
0003806788.tif 000009
【図１０】
0003806788.tif 000010
【図１１】
0003806788.tif 000011
【図１５】
0003806788.tif 000012
【図１６】
0003806788.tif 000013
【図１７】
0003806788.tif 000014
【図１８】
0003806788.tif 000015
【図１９】
0003806788.tif 000016
【図２０】
0003806788.tif 000017
【図２１】
0003806788.tif 000018
【図２２】
0003806788.tif 000019
【図８】
0003806788.tif 000020
【図１２】
0003806788.tif 000021
【図１３】
0003806788.tif 000022
【図１４】
0003806788.tif 000023