(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置した座標がわかっている複数のマイクロホンを用いて車両のエンジン音を収集する音響信号収集手段と、各マイクロホンが収集した音響信号の相互相関関数を計算する相互相関関数計算手段と、算出した各相互相関関数のピーク値の時間位相から音源である車両の位置を割り出す音源位置割出し手段と、前記マイクロホンの設置位置データに基づいて割出した音源位置の移動や停止、及び、消失点の座標を認識する音源の移動、停止、消失点座標認識手段とによって、駐車場に対する車両の入出庫と駐車の状況を把握できるように構成したことを特徴とする音響監視による駐車場管理装置。
【請求項２】
駐車場の入庫口と出庫口の各ゲート前に、少くとも２個以上のマイクロホンを車両の進行方向に間隔をあけて設置し、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から割出した音源位置の移動が停止したことを認識すると、入庫口に設置した駐車券発行機が駐車券を発行し、出庫口に設置した駐車料金精算機が精算可能な状態に成るように構成したことを特徴とする請求項１記載の音響監視による駐車場管理装置。
【請求項３】
入庫口のゲートから各駐車スペースに至る誘導路と、各駐車スペースから出庫口のゲートに至る誘導路の夫々に、その長さに応じて複数のマイクロホンを間隔的に設置し、車両の移動による位置の変化に応じて監視に最適な少くとも３個以上のマイクロホンを選択して、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から音源位置を探査推定することにより、車両の入庫から出庫迄の位置データを推定追尾して、これ等個別の追尾データに基づいて車両の入出庫の状況を管理すると共に、駐車場に設置した案内燈の満車と空車の表示を切替えるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の音響監視による駐車場管理装置。
【請求項４】
駐車場内の各走行区分や駐車誘導路、或は、駐車エリアの夫々に、その長さに応じて複数のマイクロホンを間隔的に設置し、車両の移動による位置の変化に応じて監視に最適な少くとも３個以上のマイクロホンを選択して、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から音源位置を探査推定することにより、どの駐車エリア又はブロックの何番の駐車スペースに車両が駐車したのか、或は、何番の駐車スペースから車輌が出庫したのかを管理して、これ等個別の入出データを基に各駐車エリア又はブロック毎に設置した案内燈の満車と空車の表示を切替えるように構成すると共に、駐車券の発券時刻データに基づいて各駐車スペースに駐車した車両毎に入庫時刻を管理して、出庫時にこの入庫時刻データの照合を行うように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の音響監視による駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場の入出庫管理を音響を監視することによって行う音響監視による駐車場管理装置に関するものであって、特に、自走式立体駐車場のように管理室と駐車エリアが物理的に隔絶されているタイプの駐車場に用いて好適な駐車場管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の入出庫管理を入庫口と出庫口に設けたゲートを開閉して行い、且つ、入庫時には入庫口で駐車券を発行し、出庫時には出庫口で駐車料金の精算を行うように構成した一般的な有料駐車場では、例えば、特開平４−２４２８８０号公報等に見られるように、各ゲートの前にループコイルを埋設して、このループコイルが車両の接近を検出すると駐車券を発行したり、駐車料金精算機による料金精算を可能にするように構成した入出庫管理装置が多く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ループコイルを用いた入出庫管理装置には、ループコイルの感度調整や埋設工事、或は、ループコイルによる落雷誘発と言った、ループコイルに特有な諸問題があった。
【０００４】
また、自走式立体駐車場に於ける「満車」と「空車」の各駐車情報は、各階を結ぶ車路（スロープ）に埋設したループコイルの検知回数を基に、例えば２階に何台、３階に何台駐車しているかを検出することで、駐車スペースと駐車台数の関係から、案内燈の「満車」と「空車」の各表示を切替えてドライバーに知らせているため、リアルタイムの表示管理ができず、実際の駐車状況との間に差異が発生する問題もあった。
【０００５】
加えて、駐車券のデータ改竄、故意による駐車券の紛失等による駐車場の不正使用に対しては、駐車場側（管理会社等）が駐車場に対する車両の確たる入出庫データを持っていないため、積極的な防衛策をとることができない場合が多く、また、より確実な不正防衛策をとるには、例えばナンバープレート認識と言った高コストのプロテクトが必要と成る問題もあった。
【０００６】
従って本発明の技術的課題は、ループコイルを使用せずに、比較的簡単な構造のシステムと設置作業とによって、低コストにて車両の入出庫を確実に管理することができると共に、満車と空車の駐車情報をリアルタイムで表示することができ、且つ、不正な駐車が成された時に、それを裏付けるデータを確保することができるように工夫した音響監視による駐車場管理装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明では前記請求項１に記載の如く、設置した座標がわかっている複数のマイクロホンを用いて車両のエンジン音を収集する音響信号収集手段と、各マイクロホンが収集した音響信号の相互相関関数を計算する相互相関関数計算手段と、算出した各相互相関関数のピーク値の時間位相から音源である車両の位置を割り出す音源位置割出し手段と、前記マイクロホンの設置位置データに基づいて割出した音源位置の移動や停止、及び、消失点の座標を認識する音源の移動、停止、消失点座標認識手段とによって、駐車場に対する車両の入出庫と駐車の状況を把握できるように構成している。
【０００８】
上記（１）の手段によれば、複数のマイクロホンが収集した音響信号を取り込んで相互相関関数を計算し、最大値となる時間位相を求めてマイクロホンの位置データに基づいて音源（車両のエンジン音）の位置を探査して、音源位置の移動や停止、消失点から駐車場内に於ける車両の入出庫と駐車の状況を認識することができるものであって、ループコイルを埋設したり感度調整したりする面倒な作業を行う必要がなく、複数個のマイクロホンを設置するだけで、駐車場に対する車両の入出庫や駐車の状況を確実に監視し、且つ、管理することを可能にする。
【０００９】
（２）  次に、本発明では前記請求項２に記載の如く、駐車場の入庫口と出庫口の各ゲート前に、少くとも２個以上のマイクロホンを車両の進行方向に間隔をあけて設置し、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から割出した音源位置の移動が停止したことを認識すると、入庫口に設置した駐車券発行機が駐車券を発行し、出庫口に設置した駐車料金精算機が精算可能な状態に成るように構成している。
【００１０】
上記（２）の手段によれば、マイクロホンによって探査した音源位置がゲート前で移動しなくなった場合に、入庫又は出庫の意志があるものとみなして駐車券の発券処理や、駐車料金の精算処理と言った入庫及び出庫の手続を行うことができるものであって、ゲート前に複数のマイクロホンを設置するだけで車両の入出庫を確実に把握し、且つ、管理することを可能にする。
【００１１】
（３）  次に、本発明では前記請求項３に記載の如く、入庫口のゲートから各駐車スペースに至る誘導路と、各駐車スペースから出庫口のゲートに至る誘導路の夫々に、その長さに応じて複数のマイクロホンを間隔的に設置し、車両の移動による位置の変化に応じて監視に最適な少くとも３個以上のマイクロホンを選択して、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から音源位置を探査推定することにより、車両の入庫から出庫迄の位置データを推定追尾して、これ等個別の追尾データに基づいて車両の入出庫の状況を管理すると共に、駐車場に設置した案内燈の満車と空車の表示を切替えるように構成している。
【００１２】
上記（３）の手段によれば、入庫口のゲート通過後から駐車スペースに至るまでの入庫車両の位置データを推定追尾する一方、駐車スペースを出てから出庫口ゲートに至るまでの車両の位置データも推定追尾して、これ等個別の追尾データに基づいて車両の入出庫の状況を管理することができるため、入出庫のデータに照して案内燈による満車と空車の点燈表示をリアルタイムに、且つ、正確に切替えることを可能にする。
【００１３】
（４）  更に本発明では、前記請求項４に記載の如く、駐車場内の各走行区分や駐車誘導路、或は、駐車エリアの夫々に、その長さに応じて複数のマイクロホンを間隔的に設置し、車両の移動による位置の変化に応じて監視に最適な少くとも３個以上のマイクロホンを選択して、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から音源位置を探査推定することにより、どの駐車エリア又はブロックの何番の駐車スペースに対して車両が駐車したのか、或は、何番の駐車スペ−スから車輌が出庫したのかを管理して、これ等個別の入出データを基に各駐車エリア又はブロック毎に設置した案内燈の満車と空車の表示を切替えるように構成すると共に、駐車券の発券時刻データに基づいて各駐車スペースに駐車した車両毎に入庫時刻を管理して、出庫時にこの入庫時刻データの照合を行うように構成している。
【００１４】
上記（４）の手段によれば、入庫口のゲート通過後から入庫車両の位置データを推定追尾して、入庫車両が何階（どのエリア）のどの駐車ブロックの何番目の駐車スペースに入庫したのかを記録、管理する一方、この駐車スペースから出庫口のゲートに至るまでの出庫車両の位置データも合せて推定追尾することができるため、これ等入出庫の各追尾データに基づいて各駐車エリア又はブロック毎に設置した案内燈の満車と空車の表示をリアルタイムに、且つ、で正確に切替えることができ、更に、各入庫車両の駐車券の発券時刻、即ち、入庫時刻も合せて管理することができるため、出庫時に各車両毎の入庫から出庫に至るまでの駐車データの照合を行って、例えば、入庫時刻の改竄や故意による駐車券の紛失等による駐車場の不正使用の発見と、防止を可能にする。
【００１５】
以上の如くであるから、上記（１）〜（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、上述した本発明に係る音響監視による駐車場管理装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の基本構造を説明した構成図であって、図中、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、図５に示した如き構造の有料駐車場ＰＫの入庫口ＰＮから各駐車スペースに至る走行区分や誘導路、或は、駐車エリアに対して、車両６の進行方向に適当な間隔をあけ、且つ、設置した座標がわかるように多数設営したマイクロホンで、これ等の各マイクロホンＭ１〜Ｍ３は各入庫口ＰＮや出庫口ＰＴ、或は、誘導路等を走行する各車両６のエンジン音やドアーの開閉音等を収集して、これを微弱な電気信号に変換するように構成されている。
【００１７】
また、１Ｘ，２Ｘ，３Ｘは各マイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３に設けたアンプで、各アンプ１Ｘ〜３Ｘは各マイクロホンＭ１〜Ｍ３が収集して変換した微弱な電気信号を伝送可能なレベルまで増幅し、この増幅した電気信号を電気コード１Ｗ，２Ｗ，３Ｗを通して夫々Ａ／Ｄコンバータ４に送る仕組に成っている。Ａ／Ｄコンバータ４は、電気信号（アナログ）をデジタルデータ化してコンピュータ５に送り、コンピュータ５はデジタルデータを解析アルゴリズムで解析するように構成されている。尚、図面には計３個のマイクロホンＭ１〜Ｍ３がＡ／Ｄコンバータ４に接続されているが、これは便宜的に記載したものであって、実際には駐車場ＰＫに設置された多数のマイクロホン（後述する）がＡ／Ｄコンバータ４を介してコンピュータ５に接続されている。
【００１８】
図２は、本発明の基本原理の構成を説明したブロック図であって、上記のコンピュータ５には、設置した座標がわかるようにした各マイクロホンＭ１〜Ｍ３や、アンプ１Ｘ〜３Ｘ及びＡ／Ｄコンバータ４から成る音響信号収集手段が収集した音響信号の相互相関関数を計算する相互相関関数計算手段と、算出した各相互相関関数のピーク値の時間位相から音源である車両６の位置を割出す音源位置割出し手段と、上記各マイクロホンＭ１〜Ｍ３の設置位置データに基づいて割出した音源位置の移動や停止、及び、消失点の座標を認識することができる音源の移動、停止、消失点座標認識手段が、夫々プログラムとして格納されていて、上記各マイクロホンＭ１〜Ｍ３が収集した音響信号に基づいて、駐車場ＰＫに対する車両６の入出庫の状況や、駐車の状況を把握、認識できるように構成されている。
【００１９】
次に、図７乃至図１６の記載に基づいて、上記コンピュータ５の相互相関関数計算手段が音響信号の相互相関関数を計算する方法に付いて説明すると、図９は２つのマイクロホンＭＡ，ＭＢによる音源の推定方法を説明した説明図で、図１０は２つのマイクロホンＭＡ，ＭＢが収集した音源信号ＡとＢのサンプル例を示したものであって、Ａ，Ｂ両信号の相互相関関数を計算すると、図１１に示すような相互相関関数が得られる。
【００２０】
この時、相互相関関数のとる最大値までの時間：δ〔ｓｅｃ〕は、Ａ，Ｂ両信号の最も似ている部分同士の時間的ずれ（時間位相）を示している。従って音速をＶ〔ｍ／ｓｅｃ〕とすると、Ｌ２−Ｌ１＝Ｖ・δとなる。
【００２１】
音源の推定は、夫々のマイクロホンＭＡ，ＭＢと音源の距離の差：ｄ＝Ｌ２−Ｌ１がわかったことにより、図１２以降で示した手順に従って行うが、音源が２つのマイクロホンＭＡ，ＭＢを結ぶ直線上にあると仮定すると、音源の位置は図１２に示す手順で推定され、また、音源が２つのマイクロホンＭＡ，ＭＢを結ぶ直線上に位置しないと仮定する場合は、図１３に示した手順で推定される。
【００２２】
即ち、図１３に於いて一方のマイクロホンＭＡの設置点Ａを中心として、ＲＯより大きい半径Ｒ１で円を描く一方、他方のマイクロホンＭＢの設置点Ｂを中心として、半径Ｒ１＋δの円を描いて、２つの円の交点をプロットし、次いで、各半径を次第に大きくして交点を漸次求め、且つ、この作業で得られた交点をつなぐ曲線（双曲線関数）を図１４に示すように引いて、この曲線上に２つのマイクロホンＭＡ，ＭＢを結ぶ直線を軸として、この軸に関する音源の座標が存在することになる。
【００２３】
次いで、上記図１３と図１４に示した作業をもう一つの軸に関しても行うことにより、図１５に示すように音源の特定が可能となり、また、図１６に示すように２軸が直交していなくても音源の特定が可能となる。
【００２４】
図３は、上記本発明に係る音響監視による駐車場管理装置を実施した駐車場入庫口ＰＮの構成を説明したものであって、図中、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５は車両６の進行方向に間隔をあけて設置したマイクロホン、７は駐車券発行機で、７Ａはその発行口、８は入庫口ゲート８Ｇを開閉作動する開閉機で、各マイクロホンＭ１〜Ｍ５はその設置した座標がわかっていて、その位置データがコンピュータ５に入力済みである。
【００２５】
次に、上記図３に示した装置によって車両６の入庫処理を行う手順を、図４に示したフローチャートに従って説明すると、始めのステップＳ１でマイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３によって音響の監視、即ち、車両６のエンジン音の監視を行い、次のステップＳ２でエンジン音を検知したか否かが判定される。ステップＳ２の判定は、定期的（例えば１秒間隔程度）に各マイクロホンＭ１〜Ｍ３の出力を各アンプ１Ｘ〜３Ｘ→Ａ／Ｄコンバータ４→コンピュータ５の順番に取り込んで、エンジン音の有無を監視し、エンジン音を検知すると次のステップＳ３に進む。
【００２６】
ステップＳ３では、音響（エンジン音）のサンプリングを繰返して、コンピュータ５で各々マイクロホンＭ１〜Ｍ３間の相互相関関数を計算し、音源の位置をマッピングすることによって、音源（車両６）が移動しているか停止しているかを判定し、停止と判定した場合には、入庫の意志があるものとみなして次のステップＳ４に進んで、駐車券発行機７による入庫時刻記録済み駐車券（図示省略）の発行を行い、発行された駐車券を利用客が発行口７Ａから抜き取ると、開閉機８が入庫口ゲート８Ｇを開いて車両６の入庫を可能にする仕組に成っている。
【００２７】
次いで、ステップＳ５に進んでマイクロホンＭ１〜Ｍ５による音響監視が順次続けられて、ステップＳ６で車両６が入庫口ゲート８Ｇを通過したことを確認すると、ステップＳ７に進んで開閉機８が入庫口ゲート８Ｇを閉じて入庫処理を終える仕組に成っているが、上記のステップＳ６では、音響（エンジン音）のサンプリングを繰返して、コンピュータ５で各マイクロホン（具体的にはＭ３，Ｍ４，Ｍ５）間の相互相関関数を計算し、音源の位置をマッピングすることで、車両６が入庫口ゲート８Ｇを通過したか否かを判定するように構成されている。
【００２８】
図５は、本発明に係る音響監視による駐車場管理装置を実施した駐車場ＰＫの構造を説明した構成図であって、その出庫口ＰＴには前記図３に示した入庫口ＰＮと略同様の配列で複数の座標データ入力済みのマイクロホンＭ１０，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３が配置されていて、これ等マイクロホンＭ１０〜Ｍ１３による音響監視の結果、走行して来た車両６が停止したことを検知すると、出庫の意志があるものとみなして出庫口ＰＴに設置した駐車料金精算機２０を精算可能なＯＮ状態と成し、次いで、駐車券の挿入による駐車料金の算出と、その料金の精算が済むと、開閉機２１が出庫口ゲート２１Ｇを開いて車両６の出庫を可能となし、引き続き続行される各マイクロホンＭ１０〜Ｍ１３による音響監視の結果、車両６が出庫口ゲート２１Ｇを通過したことを検知すると、出庫口ゲート２１Ｇを閉じて出庫処理を終える仕組に成っている。
【００２９】
更に図中、ＭＴ…と１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…は、駐車場ＰＫ内の各走行区分や駐車誘導路、或は、駐車エリアの夫々に、その経路の長さに応じて間隔的に複数設置したマイクロホンで、これ等の各マイクロホンＭＴ〜１１Ｐの設置位置データはあらかじめコンピュータ５に入力済みであって、車両６の移動による位置の変化に応じて、コンピュータ６が監視に最適な少くとも３個以上のマイクロホンを選択して、これ等各マイクロホンが収集した音響信号から音源位置、即ち、車両６の位置を探査推定することにより、車両６の入庫から出庫迄の位置データを推定追尾することができるように構成されていて、その結果、どの駐車エリア又はブロックの何番の駐車スペースに対して車両６が駐車したのか、どの駐車スペースから車両６が出庫したのかと言った各車両６毎の入出庫情報を把握、確認できるように構成されている。
【００３０】
また、１０…は駐車場ＰＫ内の各駐車エリア、又は、駐車ブロック毎に設置した満車と空車の案内燈で、上記各マイクロホンＭＴ〜１１Ｄによる音響監視によって、コンピュータ５は各駐車スペース毎の駐車の有無を認識できるため、これ等駐車の状況から各案内燈１０…の満車表示と空車表示をリアルタイムで切替えることができ、更に、コンピュータ５は各駐車スペースに駐車した車両６の入庫時刻（発券時刻データ）を、音響による位置データの推定追尾に基づいて管理できるため、出庫時に当該車両６の入庫時刻を出庫口ＰＴの駐車料金精算機２０に対してデータ照合して、入庫時刻の改竄等の不正を発見することができる。
【００３１】
図６は、上述した案内燈１０（一例として、図５の中央部の駐車エリア（ブロック）に於ける案内燈１０）の満車表示と空車表示の切替え処理の手順を説明したフローチヤートであって、始めのステップＳ１１では駐車エリア内に設置した３台のマイクロホン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃによってエンジン音の監視を行い、次のステップＳ１２でエンジン音を検知すると、ステップＳ１３に進んでエンジン音のサンプリングを繰返して、コンピュータ５が各々のマイクロホン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ間の相互相関関数を計算し、次いで、ステップＳ１４に進んで音源の位置をマッピングすることによって、音源（車両６）が移動したか否かが判定して、移動と判定された場合には、次のステップＳ１５に進む。
【００３２】
ステップＳ１５では、コンピュータ５が駐車エリアの出口側のマイクロホンＢ，Ｃ，Ｄ間の相互相関関数を計算し、次のステップで音源の位置をマッピングすることによって車両６が移動しているか否かが判定され、移動していると判定され場合は、図示の状態では１台の駐車スペースが空いたことになるため、次のステップＳ１７に進んで案内燈１０の表示を「満車」から「空車」に切替えて処理を終える。
【００３３】
尚、上述した出庫車両６の音響監視に当っては、駐車スペースの車両６が出庫のためにエンジン始動した時の音、又は、ドアーの開閉音を各マイクロホン１１Ａ〜１１Ｃで収集し、これを監視開始のトリガとして監視を始めるように構成すればよい。
【００３４】
また、本発明では監視に最適な最低３ケ所のマイクロホンを選択して、音源位置を探査推定しているが、音速は常温で３４０（ｍ／ｓｅｃ）程度であるため、３ケ所構成のマイクロホンの音響信号を基にした３つの相互相関関数のピーク値により、３点測量の要領で音源の位置を推定することができる。そしてその精度は、Ａ／Ｄコンバータ４のサンプリング周期に依存し、１０ＫＨｚ程度の低品位のものであっても６８（ｍｍ）の分解能となるから、従って、駐車スペース枠のレベルであれば充分に探査推定が可能である。更に、検出器であるマイクロホンは、携帯電話の普及に伴って非常に安価に入手可能であるため、簡単な防塵、防水構造を施したとしても、単価は非常に安く構成することができる。
【００３５】
図７は、駐車場ＰＫの各駐車スペースをＩＤ化する処理手順、要するに、各駐車スペースに駐車する車両６の入庫時刻を記録して、出庫時にこの入庫時刻を各車両６毎に照合可能にするための処理手順を説明したものであって、入庫した車両６が移動している間はステップＳ２１〜Ｓ２４の如く駐車場ＰＫ内に設置したマイクロホン群ＭＴ…、１１Ａ〜１１Ｄ…による３点相互相関関数の計算に基づいて音源位置を探査推定して、車両６の位置データを推定追尾するが、ステップＳ２５，Ｓ２６に進んで車両６の移動が停止したと判断した場合には、車両６を駐車スペースに駐車したもものとみなして、ステップＳ２７でその駐車スペースの割出しと入庫時刻（発券時刻）の記録を行う。従って、出庫時の料金精算時に、駐車スペースより割出した入庫時刻と、駐車券に記録されている入庫時刻の照合が可能となるため、入庫時刻の改竄と言った駐車場の不正使用の発見が可能となる。
【００３６】
尚、今後増加の予想されるハイブリッドカー、電気自動車のように音響レベルの低い車種への対応として、駐車場走行面にウレタン塗料などの塗装をし、塗面とタイヤの擦過音の移動を監視するような工夫も考えられる。
【００３７】
また、以上述べた実施例では、最低３個のマイクロホンの相互相関関数で音源を推定探査する構成に付いて説明してきたが、多数のマイクロホンＭＸを図８のように４個一組からなるエリア監視のネット構成にし、監視エリアをラップさせることで複数の自動車音源を探査することも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る音響監視による駐車場管理装置によれば、ループコイルを埋設する面倒な工事を行わなくても、マイクロホンを設置するだけで、駐車場の発券やゲートの開閉、案内誘導、駐車データ改竄による不正防止と言った、駐車場の各種管理を比較的低コストにて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る音響監視による駐車場管理装置の基本構造を説明した構成図である。
【図２】本発明に係る音響監視による駐車場管理装置の基本構造を説明したブロック図である。
【図３】本発明を実施した駐車場入庫口の構成を説明した平面図である。
【図４】本発明による車両検知の処理手順を説明したフローチヤートである。
【図５】本発明を実施した駐車場の構成図である。
【図６】本発明による案内燈制御の処理手順を説明したフローチヤートである。
【図７】本発明によって駐車スペースをＩＤ化するための処理手順を説明したフローチヤートである。
【図８】本発明の他の実施例の原理を説明した構成図である。
【図９】２つのマイクロホンによる音源の推定方法を説明した説明図である。
【図１０】図９に示した２つのマイクロホンがサンプリングした音源信号の波形図である。
【図１１】図１０に示した２つの信号の相互相関関数を示した波形図である。
【図１２】音源がＡ，Ｂを結ぶ直線上にあると仮定する場合に於ける音源の位置の求めかたを説明した図である。
【図１３】音源がＡ，Ｂを結ぶ直線上にないと仮定する場合に於ける音源の位置に求めかたを説明した図である。
【図１４】図１３に示した作業で得られた交点をつなぐ曲線を引いた状態を示した説明図である。
【図１５】音源を特定した状態を示した図である。
【図１６】音源を特定した状態を示した図である。
【符号の説明】
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，ＭＴ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３              マイクロホン
４                Ａ／Ｄコンバータ
５                コンピュータ
６                車両
７                駐車券発行機
８Ｇ              入庫口ゲート
１０              案内燈
２０              駐車料金精算機
２１Ｇ            出庫口ゲート
ＰＫ              駐車場
ＰＮ              入庫口
ＰＴ              出庫口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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