(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプまたは形材を曲げ型を用いて所定の曲率に屈曲加工する曲げ加工方法において、屈曲すべき上記パイプまたは形材内に、そのパイプまたは形材の内部形状に略等しい断面を有する中子を挿入し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時のパイプまたは形材と上記曲げ型の接点より引っ込んだ方向に位置させておいて引き曲げ加工を開始し、引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたことを特徴とするパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【請求項２】
パイプまたは形材を曲げ型を用いて所定の曲率に屈曲加工する曲げ加工方法において、屈曲すべき上記パイプまたは形材内に、そのパイプまたは形材の内部形状に略等しい断面を有する中子を挿入し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時のパイプまたは形材と上記曲げ型の接点より突き出た方向に位置させておき、引き曲げ加工開始と同時に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させ、引き曲げ加工の中間時点位から、再度中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたことを特徴とするパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【請求項３】
曲げ型の接線方向に対して形材を供給し、その形材を順次、その曲げ型を通して所定の曲率に屈曲させる曲げ加工方法において、屈曲すべき上記形材内に、その形材の内部形状と略等しい断面を有する中子を設置し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時の形材と上記曲げ型の接点より引っ込んだ方向に位置させておいて引き曲げ加工を開始し、引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたことを特徴とするパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【請求項４】
曲げ型の接線方向に対して形材を供給し、その形材を順次、その曲げ型を通して所定の曲率に屈曲させる曲げ加工方法において、屈曲すべき上記形材内に、その形材の内部形状と略等しい断面を有する中子を設置し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時の形材と上記曲げ型の接点より突き出た方向に位置させておき、引き曲げ加工開始と同時に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させ、引き曲げ加工の中間時点位から、再度中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたことを特徴とするパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【請求項５】
引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させた後、引き曲げ加工終了の直前に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させる請求項１又は３記載のパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【請求項６】
上記中子は固定したまま、上記曲げ型を移動させてその中子の先端位置を変えるものである請求項１から５いずれかに記載のパイプおよび形材の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプおよび形材の曲げ加工方法に係り、特に、パイプおよび形材の内部に中子を挿入して行うパイプおよび形材の曲げ加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パイプおよび形材に曲げ加工を施す際には、パイプおよび形材の内部に中子を挿入または配置して曲げ加工を行っていた。曲げ加工方法としては、引き曲げ加工、プレス曲げ加工、圧縮曲げ加工、ＣＮＣ曲げ加工などが挙げられる。
【０００３】
パイプおよび形材の引き曲げ加工方法の模式図を図１に示す。図１（ａ）は、引き曲げ加工前の状態を示しており、図１（ｂ）は、引き曲げ加工終了後の状態を示している。
【０００４】
図１（ａ）に示すように、引き曲げ加工装置１０は、曲げ加工を行うべきパイプおよび形材（以下、パイプと呼ぶ）１の内部に、パイプ１の内部形状に略等しい断面を有し、かつ、中子支持パイプ２ａによってパイプ１内部を移動自在に支持された中子２を挿入して設け、そのパイプ１の一方の側面にクランプダイレシーバー４と一体で、かつ、回転自在な曲げ型３を設け、パイプ１の他方の側面にクランプダイ５およびプレッシャーダイ６を設けたものである。
【０００５】
ここで、クランプダイ５はパイプ１を曲げ型３、特にクランプダイレシーバー４に押し付けるための部材であり、プレッシャーダイ６はパイプ１を曲げ型３に押さえ付けるための部材である。
【０００６】
先ず、パイプ１が曲げ型３と一体となったクランプダイレシーバー４に当接すべくクランプダイ５を所定の方向（図中では上方）に押し付けクランプし、プレッシャーダイ６がパイプ１に接触するように所定の方向（図中では上方）に移動させる。
【０００７】
次に、図１（ｂ）に示すように、曲げ型３の回転中心Ｏを固定したまま曲げ型３を回転（図中では、時計廻り）させて、クランプダイレシーバー４およびクランプダイ５で挾持されたパイプ１の引き曲げ加工を行う。
【０００８】
引き曲げ加工終了後、中子２をＢ方向に移動させてパイプ１から抜き取ると共に、クランプダイ５およびプレッシャーダイ６を解放し、屈曲部を有したパイプ１を取り出す。
【０００９】
この時、引き曲げ加工の途中（曲げ型が回転している途中）において、中子２の位置は曲げ型３の回転中心Ｏに対して相対的に変化させず常に一定である。
【００１０】
従来の引き曲げ加工方法によって得られたパイプの屈曲部の模式図を図８に示す。図８（ａ）は、中子の先端の位置を曲げ開始点よりＡ方向側に位置させて引き曲げ加工を施した場合を示しており、図８（ｂ）は、中子の先端の位置を曲げ開始点よりＢ方向側に位置させて引き曲げ加工を施した場合を示している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の引き曲げ加工方法において、中子２の先端の位置を曲げ開始点Ｓ1（引き曲げ開始時においては、曲げ開始点Ｓ1と、パイプ１と曲げ型３の接点Ｔは同じであり、引き曲げ加工中においては、曲げ開始点Ｓ1は常に変動する）よりＡ方向に位置させて引き曲げ加工を施すと、図８（ａ）に示すように、パイプ１の屈曲部の断面形状は良好であるが、パイプ１の曲げ開始点Ｓ1において、曲げ型３に対して追従しない非追従部４１が見受けられたり、パイプ１の曲げ開始点Ｓ1の反対側面の部分および中子２の先端がパイプ１に当接する部分において、凸状変形部４２，４３が見受けられたりする。
【００１２】
また、中子２の先端の位置を曲げ開始点Ｓ1 （接点Ｔ）よりＢ方向に位置させて引き曲げ加工を施すと、図８（ｂ）に示すように、凸状変形部４２，４３の変形量は少なくなるが、パイプ１の屈曲部における断面形状の“つぶれ”４４が見受けられたり、パイプ１の屈曲部内周側における“しわ”４５が見受けられたりする場合がある。
【００１３】
すなわち、従来の曲げ加工方法では、中子２の先端位置を曲げ加工中に任意に制御していないため、パイプ１の屈曲部に様々な外観不良が生ずる場合がある。また、単一の曲げ半径で曲げ加工を施した場合、人間の視覚では、パイプ１の屈曲部が凸状に見えて外観不良となる場合もある。
【００１４】
そこで本発明は、上記課題を解決し、曲げ加工を施した後のパイプおよび形材の屈曲部の外観が良好なパイプおよび形材の曲げ加工方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、パイプまたは形材を曲げ型を用いて所定の曲率に屈曲加工する曲げ加工方法において、屈曲すべき上記パイプまたは形材内に、そのパイプまたは形材の内部形状に略等しい断面を有する中子を挿入し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時のパイプまたは形材と上記曲げ型の接点より引っ込んだ方向に位置させておいて引き曲げ加工を開始し、引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、パイプまたは形材を曲げ型を用いて所定の曲率に屈曲加工する曲げ加工方法において、屈曲すべき上記パイプまたは形材内に、そのパイプまたは形材の内部形状に略等しい断面を有する中子を挿入し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時のパイプまたは形材と上記曲げ型の接点より突き出た方向に位置させておき、引き曲げ加工開始と同時に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させ、引き曲げ加工の中間時点位から、再度中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、曲げ型の接線方向に対して形材を供給し、その形材を順次、その曲げ型を通して所定の曲率に屈曲させる曲げ加工方法において、屈曲すべき上記形材内に、その形材の内部形状と略等しい断面を有する中子を設置し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時の形材と上記曲げ型の接点より引っ込んだ方向に位置させておいて引き曲げ加工を開始し、引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、曲げ型の接線方向に対して形材を供給し、その形材を順次、その曲げ型を通して所定の曲率に屈曲させる曲げ加工方法において、屈曲すべき上記形材内に、その形材の内部形状と略等しい断面を有する中子を設置し、その中子の先端の位置を、引き曲げ開始時の形材と上記曲げ型の接点より突き出た方向に位置させておき、引き曲げ加工開始と同時に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させ、引き曲げ加工の中間時点位から、再度中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させるようにしたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、引き曲げ加工の途中で中子の先端の位置を上記接点より突き出た方向に移動させた後、引き曲げ加工終了の直前に、中子の先端の位置を上記接点より引っ込んだ方向に移動させる請求項１又は３記載のパイプおよび形材の曲げ加工方法である。
【００２０】
請求項６の発明は、上記中子は固定したまま、上記曲げ型を移動させてその中子の先端位置を変えるものである請求項１から５いずれかに記載のパイプおよび形材の曲げ加工方法である。
【００２１】
以上の構成によれば、曲げ加工を施した後のパイプおよび形材の屈曲部の外観が良好なパイプおよび形材を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
本発明者らは鋭意研究した結果、曲げ加工の途中（曲げ型が回転している途中）において、中子の先端位置を曲げ型の回転中心に対して相対的に変えることによって、曲げ加工を施した後のパイプおよび形材の屈曲部の外観が良好なパイプおよび形材を得ることができるということを見出だした。
【００２４】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法において用いるパイプおよび形材の横断面形状は特に限定するものではなく、パイプの横断面形状としては丸形、四角形などが挙げられ、形材の横断面形状としてはコ字型形状、Ｉ字型形状、Ｈ字型形状、Ｌ字型形状などが挙げられる。
【００２５】
尚、本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法において用いられる曲げ加工装置自体は、従来のパイプおよび形材の曲げ加工方法において用いられる曲げ加工装置と基本的には同じである。
【００２６】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法（引き曲げ加工方法）を、図１を用いて説明する。
【００２７】
先ず、パイプ１を曲げ型３と一体となったクランプダイレシーバー４に当接させるべくクランプダイ５を所定の方向（図中では上方）に押し付けクランプし、プレッシャーダイ６がパイプ１に接触するように所定の方向（図中では上方）に移動させる。パイプ１内には、中子支持パイプ２ａによって中子支持パイプ２ａの軸方向に移動自在に支持された中子２が挿入されている。
【００２８】
次に、曲げ型３の中心Ｏを固定したまま曲げ型３を回転（図中では、時計廻り）させると共に、中子の先端位置を任意に変えて、クランプダイレシーバー４およびクランプダイ５で挾持されたパイプ１の曲げ加工を行う。
【００２９】
中子２の先端位置を任意に変える方法として、曲げ型３は固定したままで中子２全体を動かすことによって中子２の先端位置を変える方法と曲げ型３は固定したままで中子２の先端部の一部を動かすことによって中子２の先端位置を変える方法の２通りが考えられる。
【００３０】
曲げ型は固定したままで中子全体を動かすことによって中子の先端位置を変える方法を図２に示す。図２（ａ）は中子を中子支持パイプの軸方向に沿って動かす場合の側面図を示し、図２（ｂ）、（ｃ）は中子支持パイプを回転させて先端部の曲率が異なる中子全体を回転する場合の部分断面斜視図および側面図を示している。尚、図１と同様の部材には同じ符号を付している。
【００３１】
曲げ型は固定したままで中子全体を動かすことによって中子の先端位置を変える方法としては、図２（ａ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａを軸方向に沿って動かしたり、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、同様の駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａを回転させ、先端部の曲率が異なる中子全体を回転したりする方法が挙げられる。
【００３２】
曲げ型は固定したままで中子の先端部の一部を動かすことによって中子の先端位置を変える方法を図３に示す。図３（ａ）、（ｂ）は中子の先端部の一部を中子支持パイプの軸方向に沿って動かす場合の側面図を示し、図３（ｃ）は中子の先端部の一部を中子支持パイプの軸方向と直角な方向に動かす場合の側面図を示し、図３（ｄ）は中子の先端部の一部を傾けて動かす場合の側面図を示し、図３（ｅ）は中子支持パイプ内部に挿入して設けた棒部材を回転させて曲率が異なる中子の先端部を回転する場合の側面図を示し、図３（ｆ）は中子の先端部を傾けて動かす場合の側面図を示し、図３（ｇ）、図３（ｈ）は中子支持パイプ内部に挿入して設けた棒部材を回転させて中子の先端部のみを回転する場合の側面図および斜視図を示している。尚、図１と同様の部材には同じ符号を付している。
【００３３】
曲げ型は固定したままで中子の先端部の一部を動かすことによって中子の先端位置を変える方法としては、
▲１▼  図３（ａ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に直角な方向に二分割された中子２の先端部の一部を、棒部材によって中子支持パイプの軸方向に沿って可動させる方法、
▲２▼  図３（ｂ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に二分割された中子２の先端部の一部を、棒部材によって中子支持パイプの軸方向に沿って可動させる方法、
▲３▼  図３（ｃ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に直角な方向に二分割された中子２の先端部の一部を、棒部材によって中子支持パイプの軸方向に直角な方向に可動させる方法、
▲４▼  図３（ｄ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に直角な方向に二分割された中子２の先端部の一部を、棒部材によって傾動させる方法、
▲５▼  図３（ｅ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、先端部の曲率が異なる中子２の先端部を中子支持パイプ２ａの軸方向に二分割し、その中子２の先端部を棒部材によって回転させる方法、
▲６▼  図３（ｆ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に二分割された中子２の先端部を、棒部材によって傾動させる方法、
▲７▼  図３（ｇ）、（ｈ）に示すように、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された中子支持パイプ２ａの内部に、油圧などで駆動する駆動装置（図示せず）などに接続された棒部材（図示せず）を挿入して設け、中子支持パイプ２ａの軸方向に二分割された中子２の先端部を、棒部材によって回転させる方法などの７通りの方法が挙げられる。
【００３４】
具体的には、中子２の先端の位置を曲げ開始点Ｓ1（接点Ｔ）よりＢ方向に位置させておいて引き曲げ加工を開始し、引き曲げ加工の途中で中子２の先端の位置を接点ＴよりＡ方向に移動させる。
【００３５】
これによって、図８（ａ）、（ｂ）に示したような引き曲げ加工終了後に、パイプ１の曲げ開始点Ｓ1 において、曲げ型３に対して追従しない非追従部４１や、パイプ１の曲げ開始点Ｓ1 の反対側面の部分において、凸状変形部４２が発生するのを防ぐと共に、パイプ１の屈曲部における断面形状の“つぶれ”４４や、パイプ１の屈曲部内周側における“しわ”４５の発生も防止することができる。
【００３６】
これに付け加えて、曲げ型３およびクランプダイレシーバー４の位置を認識するための位置認識装置（図示せず）および駆動装置（図示せず）によって、引き曲げ加工終了（曲げ型の回転終了）の直前に中子２の先端位置をＢ方向に移動し始め、引き曲げ加工終了時点で、中子２の先端がパイプ１の外観上不具合とならない位置にくるように徐々に移動させることにより、パイプ１の屈曲部の断面形状が良好となり、かつ、中子２の先端がパイプ１に当接する部分において、凸状変形部４３が発生するのを防ぐことができる。
【００３７】
あるいは、引き曲げ加工開始前に中子２の先端の位置を曲げ開始点Ｓ1 （接点Ｔ）よりＡ方向に位置させておき、引き曲げ加工開始と同時に、中子２の先端の位置を接点ＴよりＢ方向に移動させ、位置認識装置（図示せず）および駆動装置（図示せず）によって引き曲げ加工の中間時点位から、再度、中子２の先端の位置を接点ＴよりＡ方向に移動させる。
【００３８】
これによって、パイプ１の屈曲部における中間部付近を、パイプ１の屈曲部における両端部に対してやや潰れ気味に成形することが可能となり、視覚上、パイプ１の屈曲部が凸状に変形していないように見えるようになる。
【００３９】
さらに、上記した中子２の先端位置の制御方法を組み合わせることにより、パイプ１の屈曲部の外観形状を更に良好にすることができると共に、パイプ１の屈曲部をわざと偏平に屈曲させてパイプ１の屈曲部における両端部のつなぎを滑らかにすることができ、また、パイプ１の“割れ”および“しわ”等の発生も防止することができる。
【００４０】
最後に、引き曲げ加工が終了した後、中子２をＢ方向に移動させてパイプ１から抜き取ると共に、クランプダイ５およびプレッシャーダイ６を解放し、屈曲部を有したパイプ１を取り出す。
【００４１】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法においては、引き曲げ加工の終了直前に、曲げ型３の回転途中に徐々に中子２の先端位置を移動させているが、特にこの方法に限定するものではなく、曲げ型３の回転途中における中子２の先端位置の移動を数回繰り返してもよい。また、曲げ型３の回転を一時停止させ、中子２の先端位置を移動させた後に、再度、曲げ型３の回転を始動させてもよい。
【００４２】
次に、本発明の他の実施の形態を説明する。
【００４３】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法においては、曲げ型３は固定したままで中子２自体または中子２の一部を動かすことによって中子２の先端の相対位置を変えているが、中子２は固定したままで曲げ型３自体を動かすことによって中子２の先端の相対位置を変える方法もある。
【００４４】
中子は固定したままで曲げ型自体を動かすことによって中子の先端位置を変える引き曲げ加工方法の模式図を図４に示す。尚、図１と同様の部材には同じ符号を付している。
【００４５】
図４に示すように、先ず、パイプ（図示省略）が曲げ型３Ａと一体となったクランプダイレシーバー４Ａに当接すべくクランプダイ（図示せず）を所定の方向に押し付けクランプし、プレッシャーダイ（図示せず）がパイプに接触するように所定の方向に移動させる。パイプ内には、中子支持パイプ２ａによって支持された中子２が挿入・固定されている。
【００４６】
この時におけるパイプと曲げ型３Ａの接点はＴ1 であり、中子２の先端と接点Ｔ1 の距離はＬ1 である。
【００４７】
次に、曲げ型３Ａを所定の方向（図中では反時計廻り方向）に所定の角度（図中では９０°）回転させると共に、曲げ型３Ａおよびクランプダイレシーバー４Ａ全体を移動させて、クランプダイレシーバー４Ａおよびクランプダイで挾持されたパイプの曲げ加工を行う。
【００４８】
図中の実線で表される曲げ型３Ａおよびクランプダイレシーバー４Ａを移動させることによって、図中の点線で表される曲げ型３Ｂおよびクランプダイレシーバー４Ｂとなり、中心がＯ1 からＯ2 に移動する。また、パイプと曲げ型３Ａの接点はＴ1 であったが、この移動によってパイプと曲げ型３Ｂの接点はＴ2 となり、中子２の先端と接点Ｔ2 の距離はＬ2 となる。
【００４９】
すなわち、中子２は固定したままで曲げ型３Ａ自体を動かすことによって、パイプと曲げ型の接点の位置が変わるため、結果的に中子２の先端位置を相対的に変えることができる。
【００５０】
本実施の形態によるパイプおよび形材の曲げ加工方法においても、本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法と同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【００５１】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法のプレス曲げ加工装置への適用例を示す模式図を図５に、本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法の圧縮曲げ加工装置への適用例を示す模式図を図６に、本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法のＣＮＣ曲げ加工装置への適用例を示す斜視図および模式図を図７に示す。図５（ａ）はプレス曲げ加工前の状態を示し、図５（ｂ）はプレス曲げ加工途中の状態を示し、図７（ａ）はＣＮＣ曲げ加工装置の斜視図を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）の要部を拡大した縦断面図を示している。尚、図１と同様の部材には同じ符号を付している。
【００５２】
また、本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法は、図１に示したように引き曲げ加工装置１０のみに限らず、図５に示すプレス曲げ加工装置２０、図６に示す圧縮曲げ加工装置３０、および図７に示すＣＮＣ曲げ加工装置４０においても適用することが可能であり、図５、図６、および図７に示すようにパイプ１内部に中子２を挿入し、中子２の先端位置を任意に変えて用いればよい。
【００５３】
本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法は、塑性加工が可能な材料であればいかなる材料（例えば、鉄、アルミニウムなどの金属）にも適用することが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
【００５５】
（１）  パイプおよび形材の内部に挿入して設けられた中子の先端位置を任意に変えることによって、パイプおよび形材の屈曲部において、曲げ型に対して追従しない非追従部や凸状変形部が発生するのを防ぐと共に、断面形状の“つぶれ”や屈曲部内周側における“しわ”の発生を防止することができる。
【００５６】
（２）  パイプおよび形材の内部に挿入して設けられた中子の先端位置を任意に変えることによって、パイプおよび形材の屈曲部の中間部付近を、屈曲部の両端部に対してやや潰れ気味に成形することができ、視覚上、パイプおよび形材の屈曲部が凸状に変形していないように見えるようになる。
【００５７】
（３）  （１）および（２）を組み合わせることにより、パイプおよび形材の屈曲部の外観形状を更に良好にすることができると共に、屈曲部をわざと偏平に屈曲させて屈曲部における両端部のつなぎを滑らかにすることができ、また、パイプおよび形材の“割れ”及び“しわ”等の発生も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパイプおよび形材の引き曲げ加工方法の模式図である。
【図２】曲げ型は固定したままで中子全体を動かすことによって中子の先端位置を変える方法を示す図である。
【図３】曲げ型は固定したままで中子の先端部の一部を動かすことによって中子の先端位置を変える方法を示す図である。
【図４】中子は固定したままで曲げ型自体を動かすことによって中子の先端位置を変える引き曲げ加工方法の模式図である。
【図５】本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法のプレス曲げ加工装置への適用例を示す模式図である。
【図６】本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法の圧縮曲げ加工装置への適用例を示す模式図である。
【図７】本発明のパイプおよび形材の曲げ加工方法のＣＮＣ曲げ加工装置への適用例を示す斜視図および模式図である。
【図８】従来の引き曲げ加工方法によって得られたパイプの屈曲部の模式図である。
【符号の説明】
１  パイプ（パイプおよび形材）
２  中子
３  曲げ型
【図１】
0003835869.tif 000002
【図２】
0003835869.tif 000003
【図３】
0003835869.tif 000004
【図４】
0003835869.tif 000005
【図５】
0003835869.tif 000006
【図６】
0003835869.tif 000007
【図７】
0003835869.tif 000008
【図８】
0003835869.tif 000009