(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを巻き上げる巻き上げロープの重量の不均衡を補償するために該エレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケーブルを有するエレベータ装置であって、
前記コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面との距離としてのクリアランスを検出するクリアランス検出手段と、
該検出されたクリアランスに基づいて前記エレベータかごを運転制御する制御手段と、
を備え、
前記クリアランス検出手段は、
昇降路のエレベータかご側に設置され前記コンペンケーブル上の所定の位置の通過を検出する第１の通過検出手段と、
昇降路のつり合いおもり側に設置され前記コンペンケーブル上の所定の位置の通過を検出する第２の通過検出手段と、
前記第１第２の通過検出手段により前記コンペンケーブルの所定の位置の通過が検出されたときの前記エレベータかごの昇降位置を各々検出するかご位置検出手段と、を備え、  該各々検出された前記エレベータかごの昇降位置の偏差に基づいて前記クリアランスを検出する手段である、
エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関し、詳しくは、エレベータかごを巻き上げる巻き上げロープの重量の不均衡を補償するためにエレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケーブルを有するエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のエレベータ装置としては、エレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とにコンペンケーブルを接続したものが提案されている。この装置では、コンペンケーブルを接続することでエレベータかごの位置に基づく巻き上げロープの重量の不均衡を補償している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このエレベータ装置では、エレベータの使用状況や使用期間によっては巻き上げロープが伸び、これに起因して不都合が生じるという問題があった。即ち、巻き上げロープが伸びると、コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面との距離が小さくなりコンペンケーブルが昇降路の床面に接触することがある。この状態でエレベータかごが走行すると、コンペンケーブルが絡まったり、昇降路の床面に設置された機器に接触したりしてエレベータの故障を招くおそれがある。
【０００４】
本発明のエレベータ装置は、巻き上げロープの伸びに起因するエレベータの故障を防止することを目的の一つとする。また、本発明のエレベータ装置は、巻き上げロープの伸びに応じてエレベータの運転を制御することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のエレベータ装置は、エレベータかごを巻き上げる巻き上げロープの重量の不均衡を補償するために該エレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケーブルを有するエレベータ装置であって、
前記コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面との距離としてのクリアランスを検出するクリアランス検出手段と、
該検出されたクリアランスに基づいて前記エレベータかごを運転制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明のエレベータ装置では、クリアランス検出手段が、コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面との距離としてのクリアランスを検出し、制御手段が、クリアランスに基づいてエレベータかごを運転制御する。これにより、コンペンケーブルのクリアランスの大小に応じてエレベータかごをより適切に運転制御することができ、この結果、巻き上げロープの伸びに起因するエレベータの故障を防止することができる。
【０００８】
こうした本発明のエレベータ装置において、前記クリアランス検出手段は、昇降路のエレベータかご側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位置の通過を検出する第１の通過検出手段と、昇降路につり合いおもり側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位置の通過を検出する第２の通過検出手段と、前記第１第２の通過検出手段により前記コンペンケーブルの所定の位置の通過が検出されたとき前記エレベータかごの昇降位置を各々検出するかご位置検出手段とを備え、該各々検出された前記エレベータかごの昇降位置の偏差に基づいて前記クリアランスを検出する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明のエレベータ装置において、前記クリアランス検出手段は、前記コンペンケーブルが所定の位置を通過するときの前記エレベータかごの昇降位置を検出するかご位置検出手段を備え、該検出された前記エレベータかごの昇降位置に基づいて前記クリアランスを検出する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
更に、本発明のエレベータ装置において、前記制御手段は、前記クリアランスに基づいて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停止の少なくとも１つを行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、巻き上げロープの伸びに起因するエレベータの故障をより確実に防止することができる。なお、「前記クリアランスに基づいて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停止の少なくとも１つを行なう」ことには、前記クリアランスに応じて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停止の少なくとも１つを段階的に変更することも含まれる。
【００１１】
また、本発明のエレベータ装置において、前記クリアランス検出手段により検出された前記クリアランスが所定値以下となったとき、エレベータの異常を出力する異常出力手段を備えるものとすることもできる。これにより、巻き上げロープの伸びに起因するエレベータの異常を知らせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるエレベータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。エレベータ装置２０は、昇降路内を移動するエレベータかご２２と、エレベータかご２２を巻き上げロープ２８を介して巻き上げる巻き上げ機２６と、エレベータかご２２の下部とつり合いおもり２４の下部とに接続されたコンペンケーブル３０と、コンペンケーブル３０の所定の位置に付設された検出子３４と、昇降路のエレベータかご２２側と昇降路のつり合いおもり２４側とにそれぞれ設置され検出子３４の通過を検出する検出器３６ａ，３６ｂと、調速機３７に取り付けられエレベータかご２２の移動量を電気信号に変換するエンコーダ３８と、巻き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常を出力する管理装置５０と、装置全体をコントロールする制御盤４０とを備える。
【００１３】
制御盤４０は、ＣＰＵ４２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と入出力ポート（図示せず）と通信ポート（図示せず）とを備える。制御盤４０には、検出器３６ａ，３６ｂからの通過信号やエンコーダ３８からのかご移動信号などが入力ポートを介して入力され、制御盤４０からは、巻き上げ機２６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、制御盤４０は、管理装置５０との間で通信ポートを介して通信できるようになっている。
【００１４】
こうして構成された実施例のエレベータ装置２０の動作について説明する。図２はエレベータ装置２０の制御盤４０により実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に実行される。
【００１５】
エレベータ運転制御ルーチンが実行されると、制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６ａ，３６ｂからの通過信号の読み込みを行ない（ステップＳ１００）、所定時間内に検出子３４が検出器３６ａ，３６ｂを通過したかを判定する（ステップＳ１０２）。通過していないと判定されると、通過の判定がされるまでこの処理を繰り返す。一方、通過したと判定されると、検出子３４が検出器３６ａを通過したときのエンコーダ３８からのかご移動信号と、検出器３６ｂを通過したときのかご移動信号とをそれぞれ読み込み（ステップＳ１０４）、このかご移動信号に基づくエレベータかご２２の移動量から、検出器３６ａを通過したときのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１と検出器３６ｂを通過したときのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ２とを演算する処理を行なう（ステップＳ１０６）。
【００１６】
エレベータかご２２の昇降位置Ｈ１，Ｈ２が演算されると、この演算結果に基づいてコンペンケーブル３０の最下部と昇降路の床面との距離であるクリアランスを演算する処理を行なう（ステップＳ１０８）。ここでエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１，Ｈ２に基づくクリアランスの演算手法について説明する。いま、図３に示すように、コンペンケーブル３０のクリアランスをＡ、検出器３６ａ，３６ｂの昇降路の床面に対する距離をＸ、検出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置するコンペンケーブル３０の直線部分の長さをＣ、この直線部分の下方に位置する半円部分の半径をＢとすると、検出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置するコンペンケーブル３０の長さＬとコンペンケーブル３０のクリアランスＡは、次式で表わすことができる。
【００１７】
Ｌ＝２×Ｃ＋Ｂ×π                                        ・・・（１）
Ａ＝Ｘ−Ｂ−Ｃ                                            ・・・（２）
【００１８】
（１）式、（２）式からクリアランスＡは、次式で表わすことができる。
【００１９】
Ａ＝Ｘ−Ｂ＋（Ｂ×π）／２−Ｌ／２                        ・・・（３）
【００２０】
（３）式において距離Ｘと半径Ｂは予め計測しておくことができるから、長さＬを求めることにより、クリアランスＡを算出することができる。ここで、エレベータかご２２と検出子３４との間のコンペンケーブル３０の長さは一定であるため、エレベータの運転に伴う検出子３４の移動量とエレベータかご２２の移動量は等しくなる。したがって、図４に示すように、検出子３４が検出器３６ａを通過したときのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１と、検出器３６ｂを通過したときのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ２との偏差ΔＨ（Ｈ１−Ｈ２）を演算することにより、検出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置するコンペンケーブル３０の長さＬを求めることができ、これによりコンペンケーブル３０のクリアランスＡを算出することができるのである。
【００２１】
こうしてクリアランスＡが演算されると、このクリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ以上であるかを判定する（ステップＳ１１０）。閾値Ａｒｅｆは、巻き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を招くことなく通常運転可能なクリアランス値として設定されるものである。閾値Ａｒｅｆ以上であると判定されたときには、運転モードとして通常運転の設定を行なって（ステップＳ１１２）本ルーチンを終了する。これにより、通常運転の設定に基づいて巻き上げ機２６を駆動制御する。一方、クリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ未満であると判定されたときには、運転モードを変更する処理を行なう（ステップＳ１１４）。この運転モードを変更する処理は、エレベータかご２２の走行可能な距離を制限したり（長距離走行の制限）、エレベータかご２２の走行速度を制限したり（走行速度の制限）、最寄り階に着床してエレベータかご２２を停止したり（走行停止）するように運転モードを変更する処理であり、クリアランスＡの程度に応じて長距離走行の制限、走行速度の制限、走行停止に段階的に選択される。具体的には、クリアランスＡと運転モードとの関係をマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、クリアランスＡが与えられると、マップに対応した運転モードが選択されるものとした。このマップの一例を図５に示す。これにより、選択された運転モードに基づいて巻き上げ機２６を駆動制御する。続いて、コンペンケーブル３０の異常の発生を管理装置５０に出力する処理を行なって（ステップＳ１１６）本ルーチンを終了する。
【００２２】
以上説明した実施例のエレベータ装置２０によれば、コンペンケーブル３０のクリアランスに基づいてエレベータかご２２を運転制御するから、巻き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を防止することができる。しかも、クリアランスが所定値を下回るときには、管理装置５０に警告を発するから巻き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常に迅速に対応することができる。
【００２３】
実施例のエレベータ装置２０では、コンペンケーブル３０のクリアランスの程度に応じてエレベータかご２２の運転を、長距離走行の制限、走行速度の制限、走行停止に段階的に制御するものとしたが、長距離走行の制限、走行速度の制限、走行停止のいずれか一つのみに基づいてエレベータかご２２を運転制御するものとしてもよく、任意の二つをクリアランスの程度に応じて選択してエレベータかご２２を運転制御するものとしてもよい。
【００２４】
また、実施例のエレベータ装置２０では、エレベータかご２２の移動量に基づいてエレベータかご２２の昇降位置を算出するものとしたが、エレベータかご２２の昇降位置を算出できるものであれば、如何なる方法で算出するものとしてもよい。例えば、巻き上げ機２６の巻き上げ量に基づいてエレベータかご２２の昇降位置を算出するものとしてもよい。
【００２５】
更に、実施例のエレベータ装置２０では、クリアランスが所定値を下回るとき、管理装置５０に警告を発するものとしたが、エレベータ乗り場の所定の位置に警告を発するものであってもよい。
【００２６】
次に、本発明の第２実施例のエレベータ装置２０Ｂについて説明する。図６は第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。第２実施例のエレベータ装置２０Ｂは、検出子３４を検出する検出器３６を単一にした点を除きエレベータ装置２０と同様の構成となっている。したがって、第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの構成のうち第１実施例のエレベータ装置２０と同一の構成については同一の符号を付しその説明は省略する。
【００２７】
第２実施例のエレベータ装置２０Ｂでは、図２のルーチンに代えて図７に示すエレベータ運転制御ルーチンが実行される。このルーチンが実行されると、制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６からの通過信号の読み込みを行ない（ステップＳ２００）、コンペンケーブル３０に付設された検出子３４が検出器３６を通過したかを判定し（ステップＳ２０２）、この通過時のエンコーダ３８からのかご移動信号を読み込むと共に（ステップＳ２０４）この読み込んだかご移動信号に基づいて通過時のエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１を算出する処理を行なう（ステップＳ２０６）。
【００２８】
通過時のエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１が算出されると、この昇降位置Ｈ１に基づいてコンペンケーブル３０のクリアランスＡを演算する処理を行なう（ステップＳ２０８）。第２実施例のエレベータ装置２０Ｂでは次のようにクリアランスＡを演算する。図８は巻き上げロープ２８の長さに対する変化量とクリアランスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図である。図８に示すように巻き上げロープ２８の変化量は、クリアランスの変化量ΔＡの２倍の量となる。また、エレベータかご２２と検出子３４との間のコンペンケーブル３０の長さは一定であるから、巻き上げロープ２８の変化量は、検出子３４が検出器３６を通過するときのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１の初期昇降位置Ｈ０に対する変化量と等しくなる。したがって、初期状態のクリアランスをＡ０としたとき、クリアランスＡは、次式で算出することができる。
【００２９】
Ａ＝Ａ０−（Ｈ０−Ｈ１）／２                              ・・・（４）
【００３０】
こうしてクリアランスＡが演算されると、図２のステップＳ１１０〜Ｓ１１６と同様にクリアランスＡに応じて運転モードを設定する処理を行なって（ステップＳ２１０〜Ｓ２１６）本ルーチンを終了する。
【００３１】
以上説明した第２実施例のエレベータ装置２０Ｂによれば、簡易な構成によりコンペンケーブル３０のクリアランスを算出してエレベータかご２２を運転制御することができる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のエレベータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例のエレベータ装置２０の制御盤４０により実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】  検出器３６ａ，３６ｂとコンペンケーブル３０と昇降路の床面との位置関係を示す説明図である。
【図４】  検出子３４の移動量とエレベータかご２２の移動量との関係を示す説明図である。
【図５】  クリアランスＡと運転モードとの関係を示すマップである。
【図６】  第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図７】  第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの制御盤４０により実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】  巻き上げロープ２８の長さに対する変化量とクリアランスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２０，２０Ｂ  エレベータ装置、２２  エレベータかご、２４  つり合いおもり、２６  巻き上げ機、２８  巻き上げロープ、３０  コンペンケーブル、３２ガイドローラ、３４  検出子、３６，３６ａ，３６ｂ  検出器、３７  調速機、３８  エンコーダ、４０  制御盤、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、５０  管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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