(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動源により回転駆動されることによって縫目に糸を供給する繰り出しローラと、その繰り出しローラの外周面に対向する補助ローラとが設けられた糸繰り出し部を、糸の本数に対応して複数有するものであって、
上記駆動源により回転駆動される駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に隣接して、駆動源を有することなく回転自在に設けられた自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部と、
この自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して、上記駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの回転駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備えたミシンの糸繰り出し装置において、
前記駆動力伝達手段は、選択された縫い模様に応じて前記駆動回転繰り出しローラからの回転駆動力を前記自由回転繰り出しローラに対して伝達又は遮断させる切替手段を備えていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項２】
請求項１記載の切替手段には、駆動回転繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力伝達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラに対する補助ローラの接触・離間動作に連動して断続させる切替レバーが設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項４】
請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッチが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項５】
請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しローラに対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項６】
請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出しローラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項７】
請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように構成されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項８】
請求項１記載の各繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに当接する補助ローラの各々における少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項９】
請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【請求項１０】
請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に発生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が配置されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、糸繰り出し装置を備えたかがり縫いミシンが、例えば、特開昭５７−５９５９２号公報、特開平４−５９８９号公報等において広く知られている。このかがり縫いミシンの糸繰り出し装置は、ステッピングモータの出力軸に取り付けられた駆動ローラに対して従動ローラが押し当てられたものであって、針糸用、ルーパー糸用にそれぞれ設けられている。そして、予め設定されたかがり幅、送り量（送りピッチ）及び１針毎に検出される加工布の布厚データに基づいて、針糸、ルーパー糸の糸繰り出し量がそれぞれ演算されると、所定のタイミングで上記各糸繰り出し装置のステッピングモータがそれぞれ回転制御され、上記駆動ローラと従動ローラとの協働によって、針糸及びルーパー糸を上記演算量だけそれぞれ繰り出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように従来のミシンでは、多本糸のそれぞれの糸に対して個別の駆動源を有する糸繰り出し装置が設けられていたため、装置が高価になってしまうという問題があった。さらに、従来の糸繰り出し装置では、１個のモータに、外周の異なる駆動ローラを固定して、針糸、下ルーパー糸、上ルーパー糸を繰り出すようにしていたが、糸掛けが複雑で糸交換時に多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、構造を安価に簡略化しつつ、糸通し作業を容易に行うことができるようにしたミシンの糸繰り出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のミシンの糸繰り出し装置では、所定の駆動源により回転駆動されることによって縫目に糸を供給する繰り出しローラと、その繰り出しローラの外周面に対向する補助ローラとが設けられた糸繰り出し部を、糸の本数に対応して複数有するものであって、上記駆動源により回転駆動される駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に隣接して、駆動源を有することなく回転自在に設けられた自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部と、この自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して、上記駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの回転駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備えたミシンの糸繰り出し装置において、前記駆動力伝達手段は、選択された縫い模様に応じて前記駆動回転繰り出しローラからの回転駆動力を前記自由回転繰り出しローラに対して伝達又は遮断させる切替手段を備えている。
【０００７】
さらに、請求項２記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、駆動回転繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力伝達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられている。
【０００８】
さらにまた、請求項３記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラに対する補助ローラの接触・離間動作に連動して断続させる切替レバーが設けられている。
【０００９】
また、請求項４記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッチが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられている。
【００１０】
さらに、請求項５記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しローラに対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設けられている。
【００１１】
さらにまた、請求項６記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出しローラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設けられている。
【００１２】
また、請求項７記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように構成されている。
【００１３】
さらに、請求項８記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の各繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに当接する補助ローラの各々における少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されている。
【００１４】
さらにまた、請求項９記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けられている。
【００１５】
また、請求項１０記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に発生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が配置されている。
【００１６】
このような本発明のミシンの糸繰り出し装置によれば、選択された縫い模様に応じて、駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの駆動力が自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して伝達又は遮断され、自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対する駆動源が省略されるようになっている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１には、本発明を適用したかがり縫いミシン（２本針４本糸ロックミシン）が表されている。
【００１８】
図１において、符号１はミシンフレームを示しており、このミシンフレーム１のアーム部１ａには、下端に左、右縫針２，３を有する針棒４が上下動可能に取り付けられている。この針棒４は、ミシン主軸１３と連動して上下動を行う。上記ミシンフレーム１のアーム部１ａにはまた、下端に押え金５を有して下方に付勢された押え棒６が上下動可能に取り付けられている。
【００１９】
上記ミシンフレーム１のベット部１ｂ内には、上ルーパー７及び下ルーパー８が設けられており、上ルーパー７及び下ルーパー８と、左縫針２または右縫針３とが協働して加工布（被縫製物）にかがり縫目を形成する。また、ミシンフレーム１のベット部１ｂ上面には、針板９が取り付けられており、この針板９の下には、針落ち点の近傍に図示を省略した送り歯が設けられているととともに、上記針板９には、前記縫針２，３用の針孔が設けられ、主・副送り歯用の開口部が設けられている。
【００２０】
一方、上記主軸１３と連動して上下動する上メス腕１１には、上メス１０が取り付けられており、この上メス１０の下方には下メス１２が配置されている。この下メス１２は、下メスホルダ（不図示）に固定されており、この下メスホルダは、図示左右方向に位置調整可能にミシンフレーム１に取付けられている。そして、上記主・副送り歯により送られる加工布の端部を、上下動する上メス１０と下メス１２とが協働して切り揃える。
【００２１】
また、ミシンフレーム１の上部に配置された取付固定板１００には、図１の左側から右側に向かって、左縫針２に針糸１５を繰り出すための繰り出し部３２、右縫針３に針糸を繰り出すための繰り出し部３５、上ルーパー７にルーパー糸１７を繰り出すための繰り出し部３３、下ルーパー８にルーパー糸１８を繰り出すための繰り出し部３４が、順に配設されている。
【００２２】
これらの各繰り出し部（糸繰り出し装置）のうち、繰り出し部３５は駆動源を備えていないが、当該繰り出し部３５を除く他の繰り出し部３２，３３，３４は、糸繰り出し装置の駆動源としてステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，３６ｃをそれぞれ備えており、同様な機構を有している。以下、左針糸１５の繰り出し部３２を代表としてその構成を説明する。
【００２３】
駆動源としてのステッピングモータ３６ａは、上記取付固定板１００に螺子止め固定されており、このステッピングモータ３６ａの出力軸には、駆動回転繰り出しローラ３７が固定されているとともに、この駆動繰り出しローラ３７の外周面に対向して補助ローラ３８，３９が、補助ローラ取付板４０に回転可能に取り付けられている。上記補助ローラ取付板４０は、ミシンフレーム１に対して揺動可能に取り付けられた補助ローラレバー４１の両揺動端の一端側（図１の左端側）に回動可能に装着されている。また、上記補助ローラレバー４１の他端側（図１の右端側）には、上方側から垂下するように配置された補助ローラばね４２の下端部分が掛けられており、この補助ローラばね４２の上方側への引っ張り付勢力によって、上記補助ローラ３８，３９が、繰り出しローラ３７ａの外周面に対して常時押し当てられている。
【００２４】
以上のように、左針糸１５の繰り出し部３２は構成されており、ステッピングモータ３６ａが回転駆動すると、駆動回転繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協働により針糸１５が繰り出される。上ルーパー糸１７の繰り出し部３３、下ルーパー糸１８の繰り出し部３４についても同様に構成されており、駆動回転繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協働により、上ルーパー糸１７及びルーパー糸１８が繰り出されるようになっている。
【００２５】
一方、上述したように、上記左針糸１５の繰り出し部３２と、上ルーパー糸１７の繰り出し部３３との間には、右縫針３に対して右針糸を繰り出すための繰り出し部３５が配設されている。図２ないし図８にも示されているように、この右針糸の繰り出し部３５は、駆動源を備えておらず、上記取付固定板１００に立設された固定軸に対して自由回転繰り出しローラ４４が回転自在に装着されている。
【００２６】
この自由回転繰り出しローラ４４は、後述する駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して、これに隣接する左針糸１５の駆動回転繰り出しローラ３７側に連結されている。すなわち、その左針糸１５の駆動回転繰り出しローラ３７の駆動力が、ギヤ列４３ｃ，４３ｂ，４３ａを通して自由回転繰り出しローラ４４に伝達されることにより自由回転繰り出しローラ４４が回転駆動され、それによって右針糸を繰り出す構成になされている。なお、補助ローラ等の機構等は、上述した機構と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
また、上記各繰り出し部３２〜３５には、押え金５の上下動を行わせるための押え上げレバー５１（図４参照）の動作に連動して、上記各繰り出しローラ３７，４４から補助ローラ３８，３９を離すための機構が設けられている。なお、上記押え上げレバー５１の最上端位置は、押え上げセンサ５１ａ（図２参照）により検知される。
【００２８】
前記取付固定板１００の上縁近傍には、上記各繰り出しローラ３７，４４の上方部分に、細長板状のスライドリンク５２が略水平に往復移動可能に配置されている。このスライドリンク５２は、当該スライドリンク５２の図示左端部分が、支軸５２ａの回りに揺動するリンク５３を介して上記押え上げレバー５１側に結合されており、押え上げレバー５１が上昇したときには図５右側方向に移動され、押え上げレバー５１が下降したときには図５左側方向に移動される構成になされている。
【００２９】
また、このスライドリンク５２には、上記各繰り出しローラ３７，４４の直上位置に対応して、４つの作動ピン５４がミシン手前側に向って突出するように設けられている。これらの各作動ピン５４は、上記取付固定板１００に貫通形成された長穴の各々を通して、上述した補助ローラレバー４１の上方側に突出するように配置されている。
【００３０】
一方、上記補助ローラレバー４１の上縁部における補助ローラばね４２の近傍には、４つのローラ離間レバー５５が上方側に突出するようにして一体的に設けられている。これらの各ローラ離間レバー５５は、上記各作動ピン５４の図５右側部分に配置されており、上述したスライドリンク５２が右方向に移動して上記各作動ピン５４がローラ離間レバー５５に対して図５左側側から当接するように構成されている。そして、これらの各作動ピン５４が、ローラ離間レバー５５側に当接したときには、補助ローラレバー４１が図５において時計回りに回動し、それによって、補助ローラ取付板４０が左斜め上方向に移動して、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４の外周面から離間されるようになっている。
【００３１】
すなわち、上述した押え上げレバー５１が上昇したときには、スライドリンク５２が右方向に移動して補助ローラ３８，３９の離間動作が行われ、押え上げレバー５１が下降したときには、スライドリンク５２が図示左側方向に移動され、補助ローラ３８，３９が繰り出しローラ３７，４４上に当接されるように構成されている。
【００３２】
さらに、上記補助ローラ取付板４０は、各繰り出しローラ３７，４４の中心軸側に向って斜め下方に延びており、各繰り出しローラ３７，４４の回転軸を遊嵌する略矩形状の穴を介して各回転軸の反対側に延出している。そのうち、左針糸１５用の駆動回転繰り出しローラ３７に付設された補助ローラ取付板４０の下方延出端縁部分には、図５左斜め下方に向って延出する切替レバー４０ａが一体的に設けられている。
【００３３】
この補助ローラ取付板４０の切替レバー４０ａは、駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３ｂ，４３ｃを断続させる切替手段の一部を構成するものであって、ミシン作業者によって選択された縫い模様に応じて、上記自由回転繰り出しローラ４４側へのギヤ伝達経路（駆動力伝達手段）を連結・離間される機能を有している。この自由回転繰り出しローラ４４に対する切替機構について次に説明する。
【００３４】
特に、図５ないし図８に示されているように、左針糸１５用の駆動回転繰り出しローラ３７には、当該駆動回転繰り出しローラ３７の奥側（図７下側）に、駆動ギア３７ａが一体的に設けられている。また、この駆動ギア３７ａの側部に立設された支軸４３ｄには、切替ギア４３ｃが軸方向に滑動可能に装着されているとともに、この切替ギア４３ｃを手前側（図７上側）に向って押し上げ付勢するコイルバネ４３ｅが装着されている。
【００３５】
すなわち、上記コイルバネ４３ｅの上方付勢力によって切替ギア４３ｃが手前側（図７上側）に押し上げられることにより、当該切替ギア４３ｃは、上記駆動ギア３７ａ側に噛み合わせられることとなるが、コイルバネ４３ｅの上方付勢力に抗して切替ギア４３ｃが奥側（図７下側）に押し下げられたときには、駆動ギア３７ａ側から離間し、両者の噛み合わせは解除されるように構成されている。
【００３６】
また、上記切替ギア４３ｃは、中間ギア４３ｂ，４３ａを介して右針糸用の自由回転繰り出しローラ４４側に常時連結されている。すなわち、上記右針糸用の自由回転繰り出しローラ４４には、当該自由回転繰り出しローラ４４の奥側（図７下側）に従動ギア４４ａが一体的に設けられており、この従動ギア４４ａに噛み合う中間ギア４３ａが、上記切替ギア４３ｃに対して噛み合う中間ギア４３ｂに係合・連結されている。このとき、上記中間ギア４３ｂの歯幅は、軸方向に所定の長さを有しており、上述した切替ギア４３ｃの軸方向移動にかかわらず、当該切替ギア４３ｃが上記中間ギア４３ｂに対して常時噛み合い状態になされている。
【００３７】
一方、上記切替ギア４３ｃには、当該切替ギア４３ｃを支軸４３ｄ上に軸移動させるための切替カム機構が付設されている。この切替カム機構は、図９及び図１０にも示されているように、取付固定板１００に立設された支軸６１の回りに揺動するカム揺動レバー６２を、前記駆動回転繰り出しローラ３７ａの下方側に有しており、当該カム揺動レバー６２の両揺動端部分のうちの一端部分（図５の右端部分）に、切替カム６３を回転自在に支承している。また、上記カム揺動レバー６２の他端部分（図５の左端部分）には、当該カム揺動レバー６２の他端部分を下方側に引張るコイルバネ６４が配置されており、このコイルバネ６４の下方側付勢力によって、上記切替カム６３が上方側に押し上げられる構成になされている。
【００３８】
さらに、上記カム揺動レバー６２の上縁部には、切替カム６３の近傍に突起６２ａが設けられている。この突起６２ａは、上記コイルバネ６４の下方付勢力によって斜め上方に突き出すように設けられており、当該突起６２ａの突端部が、上述した補助ローラ取付板４０の切替レバー４０ａに対して下方側から当接することによって、カム揺動レバー６２の揺動位置が規制され、上記補助ローラ取付板４０の上下位置に対応した位置に切替カム６３の位置決めが行われるようになっている。
【００３９】
一方、上記切替カム６３には、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに対して係合・離間する揺動ギア６５が一体に設けられている。すなわち、この揺動ギア６５は、上記カム揺動レバー６２の揺動に伴って、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合したり離間する構成になされている。
【００４０】
また、上記切替カム６３の軸方向奥側（図８左端側）の端面には、端面カム６３ａが形成されている。この端面カム６３ａは、上述した切替ギア４３ｃの上面側に対して上方側から被さるようにして当接されており、当該端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に乗り上げたときには、切替ギア４３ｃがコイルバネ４３ｅの付勢力に抗して奥側（図８左方側）に押し込まれ、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動力伝達経路が遮断状態になされる。一方、端面カム６３ａの谷部６３ａ２が切替ギア４３ｃに当接したときには、切替ギア４３ｃはコイルバネ４３ｅの付勢力によって手前側（図８右方側）に押し出され、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動力伝達経路が繋がれた状態になされる。
【００４１】
さらに、前記取付固定板１００には、上記切替カム６３の端面カム６３ａに対向するようにして原点センサ６６が配置されている。この原点センサ６６は、上記切替カム６３の端面カム６３ａの山部６３ａ１に当接したときに押し下げられ、これによって、切替カム６３の回転方向における原点位置を検知する機能を有している。
【００４２】
さらにまた、上記切替カム６３の軸方向手前側端面（図９上面）には、図１１にも示されているような周面カム６３ｂが設けられており、この周面カム６３ｂの作用によって、上述した自由回転繰り出しローラ４４に対して糸掛け防止板６７が離間・近接されるように構成されている。すなわち、上記糸掛け防止板６７は、前記自由回転繰り出しローラ４４の下方部分に立設された支軸６７ａに対して揺動自在に取り付けられており、上記支軸６７ａから自由回転繰り出しローラ４４に向って斜め上方に延びる揺動端部分が、自由回転繰り出しローラ４４の外周面に沿って湾曲状に延在している。
【００４３】
この糸掛け防止板６７は、揺動することによって自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆ったり離間するように配置されており、自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間している場合には糸掛けが可能であるが、繰り出しローラ４４の前面を覆っている場合には糸掛けを不可能にするものである。すなわち、この糸掛け防止板６７の途中部分に突設された接触子６７ｂは、前述した切替カム６３の周端面カム６３ｂに沿って摺動することによって、糸掛け防止板６７の揺動が行われるようになっている。
【００４４】
次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡みを防止する構成について図１２を参照しながら説明する。これら糸絡みを防止する構成は、糸繰り出し部３２〜３５で同様なため、下ルーパー糸用の糸繰り出し部３４を代表として説明する。
【００４５】
上述したフレーム１及び取付固定板１００は金属よりなり、この取付固定板１００はフレーム１に対して螺子固定されている。繰り出しローラ３７は、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものである。補助ローラ３８，３９は、内周側が導電性合成樹脂、外周側が導電性ゴムよりなり、外周側の部材を内周側の部材に圧入した一体ものとなっており、補助ローラ３８，３９を支持する軸、補助ローラ取付板４０、補助ローラ取付板４０を支持する軸、補助ローラレバー４１等は金属により構成されている。上記導電性の合成樹脂は、静電気の帯電を少なくする目的で用いられている。
【００４６】
次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡みを防止する構成について説明する。これら糸絡みを防止する構成は、糸繰り出し部３２〜３５で同様なため、下ルーパー糸用の糸繰り出し部３４を代表として説明する。
【００４７】
上述したミシンフレーム１及び取付固定板１００は金属よりなり、この取付固定板１００は、ミシンフレーム１に対して螺子固定されている。駆動回転繰り出しローラ３７は、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものである。また、補助ローラ３８，３９は、内周側が導電性合成樹脂、外周側が導電性ゴムよりなり、外周側の部材を内周側の部材に圧入した一体ものとなっており、補助ローラ３８，３９を支持する軸、補助ローラ取付板４０、補助ローラ取付板４０を支持する軸、補助ローラレバー４１等は金属により構成されている。上記導電性の合成樹脂は、静電気の帯電を少なくする目的で用いられている。
【００４８】
上記駆動回転繰り出しローラ３７の上流には、糸駒からの下ルーパー糸１８をガイドすると共に弱い張力を付与するベーステンション７０が配置されている。このベーステンション７０は、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７０ａを備えているとともに、このガイド板７０ａ内に対向配置された除電ブラシ（導電性ブラシ）７０ｂ，７０ｃを備えており、これら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃは、導電性の両面テープにより上記ガイド板７０ａに貼着されている。そして、これら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃの間を下ルーパー糸１８が通過し、当該下ルーパー糸１８が除電ブラシ７０ｂ，７０ｃに接するように構成されている。上記除電ブラシ７０ｂ，７０ｃ及び後述する除電ブラシ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂは、静電気の帯電をフレーム１に逃がす目的で用いられている。
【００４９】
駆動回転繰り出しローラ３７と上記ベーステンション７０との間には、ベーステンション７０からの下ルーパー糸１８を駆動回転繰り出しローラ３７に導くようにガイドする糸案内７１が配置されている。この糸案内７１は、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７１ａを備えていると共に、このガイド板７１ａの右側部に導電性の両面テープにより貼着された除電ブラシ７１ｂを備えている。そして、下ルーパー糸１８は、ガイド板７１ａの中央部に形成された溝（不図示）にガイドされながら、上記除電ブラシ７１ｂ内を通過するように構成されている。
【００５０】
駆動回転繰り出しローラ３７に対しては除電ブラシ７２ｂが接するように配置されている。この除電ブラシ７２ｂは、取付固定板１００に螺子固定された金属性の除電ブラシ取付板７２ａに導電性の両面テープにより貼着されている。
【００５１】
補助ローラ３８，３９に対しては、図５に示されるように、除電ブラシ７４ｂ，７３ｂが接するように配置されている。これら除電ブラシ７４ｂ，７３ｂは、上述した補助ローラ取付板４０に導電性の両面テープにより貼着されている。
【００５２】
駆動回転繰り出しローラ３７の下流には、図１に示されるように、当該駆動回転繰り出しローラ３７からの下ルーパー糸１８を後述のルーパー天秤１４に導くようにガイドする糸案内７５が配置されている。この糸案内７５は、図１２に示されるように、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７５ａを備えているとともに、このガイド板７５ａの側部に導電性の両面テープにより貼着された除電ブラシ７５ｂを備えている。そして、下ルーパー糸１８は、ガイド板７５ａの中央部に形成された溝（不図示）にガイドされながら、上記除電ブラシ７５ｂ内を通過するように構成されている。
【００５３】
なお、上記除電ブラシとしては、例えばカーボン繊維、アクリル＋Ｃｕ、ＳＵＳ３０４等多種知られているが、本実施形態においては、アクリル＋Ｃｕ製が採用されている。
【００５４】
また、除電ブラシ７３ｂ，７４ｂに関しては何れか一方のみを設けるようにしても良い。
【００５５】
次に、布厚を検出する装置の構成について図１を参照しながら説明する。ミシンフレーム１のアーム部１ａの下側肉１ｃを挟むようにしてコの字状の布厚台２０が配置されており、この布厚台２０には、上下方向に貫くように上記押え棒６が挿入されている。すなわち、この布厚台２０は、押え棒６により上下方向に移動可能に支持されているとともに、下側肉１ｃを挟むコの字状部分により上下方向の移動範囲が規制されている。また、縫製時には、図示を省略した付勢力により、布厚台２０のコの字の上部下面が下側肉１ｃの上面に押し付けられている。この布厚台２０の上部には、ポテンション作動板２１が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられており、布厚台２０の下部は下方に延在し、当該延在部分の下部に、布接触子２２が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられている。そして、これらポテンション作動板２１と布接触子２２とは布厚リンク２３により連結されている。
【００５６】
布接触子２２の図示手前側端部には、下方に突出する布接触部２２ａが設けられており、この布接触部２２ａは、押え金５に開口された開口部に挿入されている。上記ポテンション作動板２１には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより上記布厚リンク２３が下方に付勢され、これにより布接触子２２の布接触部２２ａが針板９の上面に接している。この布接触部２２ａは、布送り方向（図における紙面手前側から奥側に向かう方向）に対向して、加工布を誘い込みやすい（加工布が進入しやすい）Ｒ形状にされている。
【００５７】
ミシンフレーム１のアーム部１ａには、ポテンションメータ（布厚センサ）２４が取り付けられている。このポテンションメータ２４の回転軸２４ａには、ポテンション接触子２５が固定されており、このポテンション接触子２５の上記回転軸２４ａに対して偏心した位置には、ポテンション接触子軸２５ａが突設されている。ポテンション接触子２５には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより、ポテンション接触子軸２５ａが上記ポテンション作動板２１に常時接している。
【００５８】
従って、針板９と押え金５との間に加工布が進入すると、その布厚に応じて布接触子２２が回動し、この回動に伴って布厚リンク２３が上下動し、この上下動に伴ってポテンション作動板２１が回動し、このポテンション作動板２１に接するポテンション接触子軸２５ａが、ポテンションメータ２４の回転軸２４ａを軸心として上記ポテンション作動板２１の回動に追従して回動し、ポテンション接触子２５が回動することによって、ポテンションメータ２４が、加工布の布厚に相当した電圧を出力する。
【００５９】
ルーパー天秤１４は、３箇所の糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えており、糸掛け部１４ａ，１４ｃに上述した下ルーパー糸１８が掛けられており、糸掛け部１４ｂ，１４ｃに上述した上ルーパー糸１７が掛けられている。そして、これら糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、上記主軸１３に連動して揺動し、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８の締めを行う。
【００６０】
針糸天秤１９は板カムであり、上述した左針糸１５または右針糸１６が掛けられている。この板カム１９は、主軸１３に連動して回転し、当該カム形状により針糸１５，１６の締めを行う。
【００６１】
送り調節摘み２６は、ミシンフレーム１に回動可能に取り付けられており、この送り調節摘み２６には、送り調節カム２７が取り付けられている。この送り調節カム２７には、送り調節リンク２８の一端が連結されており、この送り調節リンク２８の他端は、図示を省略した送り機構に連結されている。そして、送り調節摘み２６を回転することによって、主・副送り歯の水平方向の移動量が調節される。
【００６２】
上記送り調節リンク２８には開口部が形成されており、この開口部に、ミシンフレーム１に取り付けられた送りスライドボリューム（送り設定値センサ）２９の作動部が介挿されている。そして、この作動部の位置に応じた、すなわち送り調節リンク２８の位置に応じた電圧が送りスライドボリューム２９より出力され、送り設定値が分かる。
【００６３】
主軸１３には、扇形状を呈する遮蔽板３０ａが位相をずらして２個取り付けられており、この遮蔽板３０ａに遮蔽され得る位置に、フォトセンサ３０ｂがそれぞれ配設されている。従って、主軸１３が回転すると、遮蔽板３０ａによりフォトセンサ３０ｂが遮蔽または開口され、主軸１３の位相が検出される。すなわち、これら遮蔽板３０ａ，３０ａとフォトセンサ３０ｂ，３０ｂにより、主軸センサ３０が構成されている。
【００６４】
この主軸位相情報を出力する主軸センサ３０からの検出信号は、制御手段としてのＣＰＵ（マイクロコンピューター）の入力側が接続されている。すなわち、図１３に示されるように、ＣＰＵ９０の入力側には、押え上げレバー５１の位置を検知する押え上げセンサ５１ａ、布厚情報を出力するポテンションメータ（布厚センサ）２４、糸の繰出し量を調整するためのスイッチ９１、及び上述した切替カム機構の切替カム６３の回転位置を検知する原点センサ６６が接続されている。
【００６５】
上記ＣＰＵ９０の入力側にはまた、電源スイッチ９２、ミシンをスタート／ストップさせるスタート／ストップスイッチ９３、及び縫い模様（ステッチ）の種類を指示する模様選択スイッチ９４が接続されており、これら情報がＣＰＵ９０に入力される。
【００６６】
一方、上記ＣＰＵ９０の出力側には、ミシンのメインモータ９５、ステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれの駆動回路（ドライバー）を介して接続されており、これらにＣＰＵ９０から駆動指令が与えられる。また、当該ＣＰＵ９０の出力側には、選択されたステッチ縫いの表示を行うステッチ表示器９６、及び糸掛けすぺき繰出し装置に対して表示を行う糸掛け表示器９７が接続されている。
【００６７】
ＣＰＵ９０にはさらにまた、縫製制御動作の手順がプログラム及び固定データの形で格納されたＲＯＭ９８、演算に使用するデータや演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ９９が接続されている。
【００６８】
上記ＣＰＵ９０により実行される縫製制御動作手順としては、２本針４本糸のステッチ縫い、１本針（左針）３本糸のステッチ縫い、２本針偏平縫い、等が格納されているが、まず、２本針４本糸のステッチ縫いの動作について説明する。
【００６９】
電源スイッチ９２をオンした後、模様選択スイッチ９４を操作して２本針４本糸のステッチ縫いを選択すると、糸掛けが必要な部位の表示が糸掛け表示器９７によりなされる。そして、押え上げレバー５１が上げられると、スライドリンク５２が右方向に移動し、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から離間して糸掛けが可能な状態となる。
【００７０】
この補助ローラ３８，３９の離間動作に伴って、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合し、ＣＰＵ９０からの出力信号に基づいてステッピングモータ３６ａが、図５において時計方向に回転駆動する。これにより、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の回転位置が原点センサ６６によって検知された時点から切替カム６３が所定量回転し、この切替カム６３における端面カム６３ａの谷部６３ａ２が切替ギア４３ｃ上に当接する位置で停止する。
【００７１】
それによって、切替ギア４３ｃはコイルバネ４３ｅの上方付勢力によってミシン手前側（図７上側）に押し上げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合して、駆動回転繰り出しローラ３７側の回転駆動力が自由回転繰り出しローラ４４側に伝達されることとなる。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの谷部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間し、糸掛けが可能となる。
【００７２】
この状態から、各繰り出しローラ３７，４４に対して糸掛けをそれぞれ行い、押え上げレバー５１を下降させて補助ローラ３８，３９を各繰り出しローラ３７４４上に当接させた後、ミシンをスタートされば、布厚、送りピッチ及び演算式に基づいて１針ごとに必要な糸量が繰り出され、適切な糸調子の縫い目が形成される。この点については、例えば、特開昭５７−５９５９２号公報に記載された手法と同様である。
【００７３】
次に、１本針（左針）３本糸のステッチ縫いを行う場合について説明する。
模様選択スイッチ９４の操作により１本針（左針）３本糸のステッチ縫いを選択して押え上げレバー５１を上げると、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から離間して糸掛けが可能な状態となるとともに、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合する。その後、ステッピングモータ３６ａの回転駆動によって揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の回転位置が原点センサ６６によって検知された時点から、切替カム６３が所定量回転することによって、上記切替カム６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００７４】
それによって、切替ギア４３ｃは、コイルバネ４３ｅの上方付勢力に抗してミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されることによって、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。また、自由回転繰り出しローラ４４に対する糸掛け表示は行われない。
【００７５】
この状態から、右針糸を自由回転繰り出しローラ４４から外して押え上げレバー５１を下降させて、ミシンをスタートされば、布厚、送りピッチ及び演算式に基づいて１針ごとに必要な糸量が繰り出され、適切な糸調子の縫い目が形成される。
【００７６】
なお、本装置では、押え上げレバー５１を上昇させてスタートスイッチを押したときには１針進んだ後に停止するように制御プログラムが組まれている。この場合には、駆動回転繰り出しローラ３７により１針分の繰り出し回転をして揺動ギア６５が回転すると不都合となることから、押え上げレバー５１を上昇させたときにスタートスイッチをオンしても糸繰り出しを行わせないようにすることが好ましい。
【００７７】
また、縁かがり縫いにおいては、縫い目強度の観点から、左針糸の糸締めが右針糸の糸締めより強いことが要求されている。従って、本実施形態にかかる装置では、同じパルス数に基づく繰り出しローラの回転であっても、左針糸用の駆動回転繰り出しローラ３７の方が、右針用の自由回転繰り出しローラ４４よりやや少なくなるように駆動力伝達経路のギア比が決定されている。
【００７８】
さらに、２本針偏平縫いを選択した場合には、糸繰出し量の調整を比較的広い幅で行わせたいことから、押えげレバー５１を上げた際に、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合することによって、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００７９】
それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されることになり、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。すなわちこの場合には、押え上げレバー５１を下降させてミシンスタートを行うと、図１の左から３番目の駆動回転繰出しローラ３７を右針用に用いるとともに、４番目の駆動回転繰り出しローラ３７によって下ルーパ用の糸が繰り出されるようになっている。
【００８０】
このように本実施形態では、選択された縫い模様に応じて、駆動回転繰り出しローラ３７からの駆動力が自由回転繰り出しローラ４４に対して伝達又は遮断されるようになっており、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動源が省略され、簡易な構造が得られるようになっている。
【００８１】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、駆動回転繰り出しローラ３７及び補助ローラ３８，３９を、導電性の合成樹脂より構成したため、静電気の帯電が少なく、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを防止できるようになっているととともに、合成樹脂により慣性モーメントを小さくでき、多量の糸量の繰り出しが可能となって、高速繰り出しを行うことができるようになっている。
【００８２】
また、上記駆動回転繰り出しローラ３７ａ、補助ローラ３８，３９に多少の静電気が帯電しても、繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７２ｂ、補助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４ｂ，７３ｂにより、速やかに静電気をフレーム１に拡散するようにしているため、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを、より防止できるようになっている。
【００８３】
さらに、ベーステンション７０、糸案内７１，７５に、除電ブラシ７０ｂ，７０ｃ、７１ｂ，７５ｂを設けるようにしているため、例えば化織糸等で発生しやすい静電気を速やかに当該ベーステンション７０、糸案内７１，７５を介してフレーム１に放散でき、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを、より防止できるようになっていると共に他の部材に対する糸絡みも防止できるようになっている。
【００８４】
さらにまた、ステッピングモータ３６ａ〜３６ｃの出力軸と取付面とは、例えば軸受部の油や隙間等によりかなりの抵抗値があり、そのままでは除電し難いが、本実施形態においては、繰り出しローラ３７の外周面に除電ブラシ７２ｂを接するようにしているため、ほぼ完全に繰り出しローラ３７の外周面の帯電を除去できるようになっている。
【００８５】
繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７２ｂ、補助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４ｂ，７３ｂを、通常の糸の経路を阻害しない位置に配置すると共に、繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９とが接触する位置に出来るだけ近付けて配置しているため、静電気及び静電気以外によるローラ３７，３８，３９への絡み付き（毛の引っ掛かり）を、短い糸の内に食い止めることができ、糸絡みを完全に防止できるようになっている。
【００８６】
上記実施形態においては、繰り出しローラ３７を、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものとしているが、導電性の合成樹脂としたものまたは外周側を導電性の合成樹脂、内周側を金属性ブッシュとしたものに対してその外周面に導電性の薄い金属箔を形成したものや、薄い金属板を圧入したもの、またはクロムメッキ等を施したものを繰り出しローラとしても良い。このように構成した場合には、繰り出しローラの慣性モーメントを少なくできると共に静電気の帯電もなく、糸絡みを防止できる。
【００８７】
また、図１４に示されている実施形態は、２本針偏平縫いを行うことが可能なミシンの他の例である。この場合には、自由回転糸繰り出しローラ４４に対して既に糸掛けをしているときに、その糸を外して駆動回転繰り出しローラ３７ｃに再糸掛けすることが面倒であることに対応したものであって、図示の左から３番目の駆動回転繰出しローラ３７の回転駆動力を自由回転糸繰り出しローラ４４に導いて右針用に用いることによって、糸繰り出し量の調整を可能としたものである。
【００８８】
すなわち、本実施形態では、上述した実施形態にかかる装置に加えて、図示の左から３番目の駆動回転繰り出しローラ３７からの駆動力が自由回転繰り出しローラ４４に対して伝達又は遮断されるように構成されており、本実施形態において２本針偏平縫いを選択し、押え上げレバー５１を上げると、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が、第１番目の駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアに係合して、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の山部が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００８９】
それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアとの噛み合いが解除されることによって、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。
【００９０】
一方、切替カム１１３に設けられた揺動ギアが第３番目の駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアに係合して、揺動ギアが切替カム１１３とともに反時計方向に回転し、切替カム１１３における端面カムの谷部が切替ギア１１４上に当接して停止する。
【００９１】
それによって、切替ギア１１４は、ミシン手前側に押し上げられて、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアと噛み合い、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が連結される。このような実施形態においても、上述した実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。
【００９２】
また、図１５ないし図１８に示された実施形態においては、駆動源としてのステッピングモータ３６ａの出力軸に対して、一方向クラッチ１２１を介して切替カム１２２が連結されている。この一方向クラッチ１２１は、ステッピングモータ３６ａが、図１６において時計方向に回転したときにのみ回転結合されるように構成されている。
【００９３】
また、上記切替カム１２２の傾斜カム面１２２ａに対して、切替ギア４３ｃのボス部４３ｃ１が、コイルバネ１２３の付勢力によって、ミシン手前側（図１７上方側）に押し付けられており、切替カム１２２の回動によって、切替ギア４３ｃが軸方向に往復移動されるように構成されている。
【００９４】
このものにおいて、例えば２本針４本糸のステッチ縫いが選択されると、繰り出しローラ３７が、図１６において時計方向に回転駆動して切替カム１２２が回動される。そして、回転位置が原点センサ１２４によって検知された時点から、切替カム１２２が所定量回転することによって、切替ギア４３ｃがコイルバネ１２３の上方付勢力によりミシン手前側（図７上側）に押し上げられた位置で停止する。これにより、切替ギア４３ｃは、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合し、駆動回転繰り出しローラ３７側の回転駆動力が自由回転繰り出しローラ４４側に伝達されることとなる。
【００９５】
またこのとき、糸掛け防止板１２５の接触子１２５ａが、上記切替カム１２２と一体に設けられたカム１２６の山部に当接することによって、当該糸掛け防止板１２５が自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間し、糸掛けが可能となる。このような実施形態においても、同様な作用・効果を得ることが出来る。
【００９６】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
例えば、本実施形態においては、縫い目強度の観点から、同じパルス数に基づく繰出しローラの回転であっても、駆動回転繰り出しローラ３７と自由回転繰り出しローラ４４とのギア比を変えることにより糸繰り出し長さを異ならせていたが、これに代えて、駆動回転繰り出しローラ３７と自由回転繰り出しローラ４４とのローラ外径を変えることによっても所望の糸繰り出し長さを得ることも考えられる。
【００９７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１ないし７記載の発明にかかるミシンの糸繰り出し装置は、駆動源を有する駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部から駆動源を有しない自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部への駆動力伝達経路を、選択された縫い模様に応じて伝達又は遮断させることによって、自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対する駆動源を省略したものであるから、構造を簡易化しつつ糸通し作業を容易化することができ、ミシンの糸繰り出し装置の使用性・信頼性を向上させることができる。
【００９８】
また、このとき請求項８ないし１０記載の発明にかかる糸繰り出し装置によれば、上記効果に加えて、繰り出し糸の帯電を防止し、繰り出しローラへの糸絡みや糸切れをなくすことができ、糸の繰り出しを高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したかがり縫いミシンを表した正面構成図である。
【図２】同上ミシンの回転駆動伝達経路の一実施形態を表した正面説明図である。
【図３】図２の平面説明図である。
【図４】図２の側面説明図である。
【図５】左右針糸の繰り出し装置を表した拡大正面説明図である。
【図６】図５の平面説明図である。
【図７】図５の下面説明図である。
【図８】図５の側面説明図である。
【図９】切替カム機構を表した側面説明図である。
【図１０】切替カムの端面カムを表したものであって、（ａ）は側面説明図、（ｂ）は平面説明図である。
【図１１】切替カムの周面カムを表した平面説明図である。
【図１２】糸繰り出し部における除電ブラシ及び繰り出しローラを表したものであって、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は右側面説明図、（ｃ）は下面説明図である。
【図１３】制御系を表したブロック図である。
【図１４】回転駆動伝達経路の他の実施形態を表した正面説明図である。
【図１５】回転駆動伝達経路の更に他の実施形態を表した正面説明図である。
【図１６】図１５に表された実施形態における左右針糸の繰り出し装置を表した拡大正面説明図である。
【図１７】図１６の下面説明図である。
【図１８】図１６の側面説明図である。
【符号の説明】
１  ミシンフレーム
３２〜３５  糸繰り出し部
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ  ステッピングモータ
３７  駆動回転繰り出しローラ
３７ａ  駆動ギア
４３ｃ  切替ギア
４４  自由回転繰り出しローラ
６２  カム揺動レバー
６３  切替カム
６３ａ  端面カム
６３ｂ  周面カム
６５  揺動ギア
６６  原点センサ
６７  糸掛け防止板
【図１】
0003835892.tif 000002
【図２】
0003835892.tif 000003
【図３】
0003835892.tif 000004
【図４】
0003835892.tif 000005
【図５】
0003835892.tif 000006
【図６】
0003835892.tif 000007
【図７】
0003835892.tif 000008
【図８】
0003835892.tif 000009
【図９】
0003835892.tif 000010
【図１０】
0003835892.tif 000011
【図１１】
0003835892.tif 000012
【図１２】
0003835892.tif 000013
【図１３】
0003835892.tif 000014
【図１４】
0003835892.tif 000015
【図１５】
0003835892.tif 000016
【図１６】
0003835892.tif 000017
【図１７】
0003835892.tif 000018
【図１８】
0003835892.tif 000019