(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置の左又は右側方に設けられた入庫装置と、ラック装置に沿って左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後動自在に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベアとを有する自動倉庫において、前記入庫装置が、スタッカークレーン側端が出口となされた荷台と、物品の姿勢を矯正しなから物品を出口側に移動させる移動装置と、前記荷台の出口に設けられた、軸心を左右方向に向けた渡し用フリーローラーとを有しており、移動装置により物品を荷台から昇降台のコンベアに移動させる際、渡し用フリーローラーを支点として物品が自重でスタッカークレーン通路側の端部を下げるように揺動して、昇降台のコンベアに載るようになされている自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。
物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置の左又は右側方に設けられた入庫用荷台と、ラック装置に沿って設けられたスタッカークレーン通路において左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後動自在に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベアとを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の作用】
以下に入庫用荷台からコンベアに物品を移載する作用について説明する。
自動倉庫に収納される物品は、その一部が入庫用荷台からスタッカークレーン通路側に突出する状態で入庫用荷台に供給・載置される。
その後、物品の突出部（スタッカークレーン通路側の突出部）の下方にコンベアの、入庫用荷台側の端部の搬送面が位置するように、走行台車・昇降台を移動させると共にコンベアを入庫用荷台側に移動させる。
その後、昇降台を上昇させて、コンベアの、入庫用荷台側の端部を物品の底面に当て、物品を昇降台側に引き込むようにコンベアを駆動させた後、物品がコンベアから落下するおそれがない状態となるとコンベアを入庫用荷台側から離れる方向に移動させる（コンベアを中立位置に復帰させる。）。
そして、物品が昇降台の所定位置に来るとコンベアを停止させる。
【０００４】
【従来技術の欠点】
前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。
入庫用荷台からコンベアに物品を移載させる際、物品の姿勢（平面から見た姿勢）が変わってしまうことがあり（左右にぶれやすく）、その結果、物品がコンベア上で正規の位置（設定位置）から外れ、そのため物品が物品収納棚に正規の姿勢で収納されず、その姿勢のずれた物品をコンベアにより搬出する際において、コンベアによる物品の引き込みミスが起こるおそれがあるという欠点があった。
【０００５】
【前記欠点を解消するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、物品収納棚を有するラック装置と、ラック装置の左又は右側方に設けられた入庫装置と、ラック装置に沿って左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、走行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台と、昇降台に前後動自在に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベアとを有する自動倉庫において、前記入庫装置が、スタッカークレーン側端が出口となされた荷台と、物品の姿勢を矯正しなから物品を出口側に移動させる移動装置と、前記荷台の出口に設けられた、軸心を左右方向に向けた渡し用フリーローラーとを有しており、移動装置により物品を荷台から昇降台のコンベアに移動させる際、渡し用フリーローラーを支点として物品が自重でスタッカークレーン通路側の端部を下げるように揺動して、昇降台のコンベアに載るようになされているものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、物品の姿勢（平面から見た姿勢）を矯正しなから物品を出口側に移動させてコンベアに移載させるので、即ち、正規の姿勢で（設定された姿勢で）物品がコンベアに移載されるので、その後における、コンベアによる物品収納棚への物品の収納の際において物品が正規の姿勢を保つので、コンベアによる物品収納棚からの物品の取り出しの際、物品の引き込みミスをなくして確実に物品をコンベアに引き込むことが出来る。また、移動装置により物品を荷台から昇降台のコンベアに移動させる際、渡し用フリーローラーを支点として物品が自重でスタッカークレーン通路側の端部を下げるように揺動して、昇降台のコンベアに載るようにしたので、その後においては、コンベアの駆動により渡し用フリーローラーに支持された物品を引き込むようにしても物品の姿勢が変わることなく、プッシャーの前後動移動距離を、物品をプッシャーで完全に荷台より押し出す場合に比較して短くすることが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
スタッカークレーン通路１をあけるようにして前後一対のラック装置３が床面に立設されている。
前記ラック装置３は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱４と、これら前側の支柱４の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱４と、これら支柱４に高さ方向に所定間隔で設けられた複数の物品収納棚５とを有している。物品収納棚５の出し入れ口はスタッカークレーン通路１側に臨んでいる。
【０００９】
前記前側の（図１上側の）ラック装置３の左側方には搬送方向を右方向に向けた駆動ローラーコンベアである入庫ローラーコンベア７が設けられている。
【００１０】
前記入庫ローラーコンベア７の右端部に入庫装置８が設けられている。この入庫装置８は、入庫ローラーコンベア７の右端部からなる、ストッパー１０を有するスタッカークレーン通路１の端が出口１１となされた荷台１２と、物品の姿勢（平面から見た姿勢）を矯正しなから物品Ｗを出口１１側に移動させる、所定左右幅を有するプッシャー１５（特許請求の範囲でいう移動装置）とを有している。前記プッシャー１５は、長手方向を前後方向に向けたガイドレール１６に沿って前後動自在となされ、公知の作動装置（図示略）により前後動させられるようになされている。なお、プッシャー１５は、待機位置（図３の実線に位置）では、物品Ｗと衝突・干渉しないようになされている。
【００１１】
前記荷台１２の出口１１側の基枠に、軸心を左右方向に向けた渡し用フリーローラー１７が設けられている。この渡し用フリーローラー１７の上端は荷台１２の荷受け面（入庫ローラーコンベア７の搬送面）と同一の高さとなされている。
【００１２】
前記スタッカークレーン通路１に上下一対のガイドレール１９が長手方向を左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１９にスタッカークレーン２０が左右動自在に案内されるようになされている。このスタッカークレーン２０は、走行台車２１と、この走行台車２１に設けられたマスト２２に昇降自在となされた昇降台２３と、この昇降台２３に公知のガイド機構（図示略）により前後動自在に設けられた前後動台２４と、この前後動台２４に設けられた搬送方向を前後方向に向けたコンベア２５とを有している。前記昇降台２３には物品Ｗが左右に振れるのを防止する左右一対のガイドレール２６が設けられている。本発明は、前記ガイドレール２６が無くても物品Ｗの姿勢を正規の姿勢に保つことが出来るものであるから、本実施の形態のガイドレール２６は安全サイドとしてのものである。なお、ガイドレール２６が無くても、荷台１２から後述の単位コンベア３０に移載される物品Ｗは正規の姿勢を保つことが出来るものであるから、当該物品Ｗがガイドレール２６に衝突して変形・損傷する等ということがない。
【００１３】
図４及び図５に示すごとく、前記コンベア２５は前後のコンベア構成体２７によって構成されている。これらコンベア構成体２７は、前後動台２４の前後方向中央部の左右部に設けられた左右一対の軸受２８と、これら軸受２８に回転自在に渡された回転軸２９と、回転軸２９に上下動自在に設けられた３つの単位コンベア３０とを有している。
【００１４】
前記単位コンベア３０は、回転軸２９に上下揺動自在に設けられた基枠３２と、回転軸２９に嵌め止められた駆動ローラー３３と、基枠３２の自由端に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた従動ローラー３４と、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とに掛け渡されたエンドレス搬送帯３５とを有している。
【００１５】
前記回転軸２９は正逆回転自在なモーター（図示略）によって同期回転させられるようになされている。このような構成により、駆動ローラー３３を回転させることによりエンドレス搬送帯３５を駆動させることが出来る。
【００１６】
前記３つの単位コンベア３０の基枠３２は連結棒（図示略）により連結されている。そして、左右の単位コンベア３０の外側の基枠３２に軸心を左右方向に向けたローラーからなるカムフォロワー３７が設けられ、これらカムフォロワー３７が、昇降台２３に固定されたカム板３８のカム面に当接している。なお、単位コンベア３０の基枠３２は、カムフォロワー３７がカム板３８に当接するようにばね（図示略）によって付勢されている。なお、カム板３８のカム面は、前後動台２４の前後動に伴って単位コンベア３０が所定の上下動をするような形状に形成されている。このような構成により、前後動台２４の前後動に伴って単位コンベア３０は上下位置変動するようになされている。
【００１７】
前記前後動台２４は、２つのストローク「Ｓ１」、「Ｓ２」（Ｓ１＜Ｓ２）（図４参照）を有している。ストロークＳ１は物品Ｗを単位コンベア３０から物品収納棚５に降ろす際のものであり、ストロークＳ２は物品収納棚５から単位コンベア３０に物品Ｗを引き込む際のものである。なお、ストロークＳ２だけ前後動台２４が前後動した際、物品収納棚５に近付いた方の、単位コンベア３０の自由端は、物品収納棚５に衝突しない範囲で物品収納棚５に可能な範囲で近付くことになる。
【００１８】
このような構成により、物品Ｗを収納する物品収納棚５の上方において、当該物品収納棚５に近づけるように単位コンベア３０をストロークＳ１だけ移動させた後、単位コンベア３０上の物品Ｗを物品収納棚５側に送り出すように単位コンベア３０を駆動することにより、単位コンベア３０上の物品Ｗは物品収納棚５に収納される。その際、物品Ｗが単位コンベア３０の自由端から外れると、物品Ｗは物品収納棚５に載って水平となり、前後には移動しなくなる。その結果、図１で示すごとく、物品Ｗの、スタッカークレーン通路１側の端部が物品収納棚５よりはみ出したかたちで物品Ｗは物品収納棚５に収納される。
【００１９】
物品収納棚５の物品Ｗを単位コンベア３０に載せる作業は、段落番号０００３で述べた作動と同様である。要するに、物品収納棚５からスタッカークレーン通路１側にはみ出した物品Ｗの底面に単位コンベア３０を下から当てて単位コンベア３０側に引き込むという作業を行なうものである。
【００２０】
物品Ｗを単位コンベア３０から物品収納棚５に降ろす際や、物品Ｗを物品収納棚５から単位コンベア３０に引き込む際、単位コンベア３０が好適な傾きとなるようにカム板３８のカム面が形成されている。
【００２１】
前記後側の（図１下側の）ラック装置３の左側方には搬送方向を左方向に向けた駆動ローラーコンベアである出庫ローラーコンベア４１が設けられている。この出庫ローラーコンベア４１には、物品収納棚５に載せられると同様の状態で物品Ｗが載せられる。
【００２２】
【発明の実施の形態の作用】
以下に入庫装置８から単位コンベア３０（コンベア２５）に物品Ｗを移載する作用について説明する。
物品Ｗが入庫ローラーコンベア７に搬送されて来てストッパー１０に当接すると、入庫ローラーコンベア７は一旦停止する。なお、プッシャー１５は待機位置にあり物品Ｗと衝突・干渉しない。
その間に、前部のコンベア構成体２７の単位コンベア３０が図６のごとき位置になるように、走行台車２１・昇降台２３を移動させると共に単位コンベア３０を荷台１２側に移動させる。
その後、プッシャー１５をスタッカークレーン通路１側に向けて移動させ、物品Ｗを単位コンベア３０の上方に押し出す。なお、プッシャー１５が左右方向に所定の幅があるので、プッシャー１５に押される物品Ｗの姿勢（平面から見た姿勢）が左右にぶれることがない。
その後、渡し用フリーローラー１７を支点として物品Ｗが自重でスタッカークレーン通路１側の端部を下げるように揺動して、物品Ｗのスタッカークレーン通路１側の端部が単位コンベア３０に載ると、物品Ｗを昇降台２３側に引き込むように単位コンベア３０が駆動する。プッシャー１５はその後元の待機位置に戻る。
その後、物品Ｗが単位コンベア３０から落下するおそれがない状態となると単位コンベア３０（前後動台２４）は中立位置に戻り、物品Ｗが単位コンベア３０の設定前後位置に位置すると単位コンベア３０は停止する。
その後、前記したごとく物品Ｗは物品収納棚５に収納され、また、前記したごとく搬出の指示が出た物品Ｗは出庫ローラーコンベア４１に搬出される。
【００２３】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）単位コンベア３０は揺動しない場合もある。
（２）ガイドレール２６はない場合もある。
（３）荷台１２は単なる平板でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平断面図である。
【図２】  図１のＡ部分拡大図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】  図１のＢ部分拡大図である。
【図５】  図４のＶ−Ｖ線に沿う要部のみを示す断面図である。
【図６】  物品を荷台から単位コンベアに移載している状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  スタッカークレーン通路
３  ラック装置
５  物品収納棚
８  入庫装置
１１  出口
１２  荷台
１５  プッシャー（移動装置）
２５  コンベア
２７  コンベア構成体
３０  単位コンベア
【図１】
0003731519.tif 000002
【図２】
0003731519.tif 000003
【図３】
0003731519.tif 000004
【図４】
0003731519.tif 000005
【図５】
0003731519.tif 000006
【図６】
0003731519.tif 000007