(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステアリングロール（１ｓ）が含まれる複数のロール群（１）を平行配置すると共に、これらのロール群（１）に無端状のベルト（２）を掛け渡し、ベルト（２）を循環搬送するベルト搬送装置において、
ベルト（２）の往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール（１ｓ）の蛇行中心軸を移動させる蛇行中心軸移動手段（４）と、
蛇行中心軸を中心として所定のアライメント幅でステアリングロール（１ｓ）をアライメント調整するアライメント調整手段（３）とを備えたことを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項２】
少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステアリングロール（１ｓ）が含まれる複数のロール群（１）を平行配置すると共に、これらのロール群（１）に無端状のベルト（２）を掛け渡し、ベルト（２）を循環搬送するベルト搬送装置において、
ベルト（２）の往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール（１ｓ）の蛇行中心軸を移動させる蛇行中心軸移動手段（４）と、
蛇行中心軸を中心として所定のアライメント幅でステアリングロール（１ｓ）をアライメント調整するアライメント調整手段（３）と、
ベルト（２）の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスを検出する蛇行バランス検出手段（５）と、
この蛇行バランス検出手段（５）にて検出された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール（１ｓ）の中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段（４）を調整する蛇行バランス調整手段（６）とを備えたことを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項３】
少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステアリングロール（１ｓ）が含まれる複数のロール群（１）を平行配置すると共に、これらのロール群（１）に無端状のベルト（２）を掛け渡し、ベルト（２）を循環搬送するベルト搬送装置において、
ベルト（２）の往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール（１ｓ）の蛇行中心軸を移動させる蛇行中心軸移動手段（４）と、
蛇行中心軸を中心として所定のアライメント幅でステアリングロール（１ｓ）をアライメント調整するアライメント調整手段（３）と、
ベルト（２）の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスが変動する要因に基づいてベルト（２）の往復時の蛇行バランスを予測する蛇行バランス予測手段（７）と、
この蛇行バランス予測手段（７）にて予測された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール（１ｓ）の中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段（４）を調整する蛇行バランス調整手段（８）とを備えたことを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項４】
請求項２記載のものにおいて、蛇行バランス検出手段（５）は、ベルト（２）の蛇行限界位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいてベルト（２）の往時及び復時の蛇行情報を計測する計測手段と、この計測手段からの情報に基づいてベルト（２）の往復時の蛇行バランスを決定する蛇行バランス決定手段とを備えたことを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項５】
請求項４記載のものにおいて、蛇行バランス検出手段（５）は、ベルト（２）上に搬送媒体（９）を搬送する過程で動作するものであることを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項６】
請求項３記載のものにおいて、蛇行バランス予測手段（７）は、ベルト（２）上の搬送媒体（９）に関する各種情報に基づいてベルト（２）の往復時の蛇行バランスを予測するものであることを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【請求項７】
請求項３記載のものにおいて、蛇行バランス予測手段（７）は、ベルト（２）の移動方向に直交する方向端部の周長差に基づいてベルト（２）の往復時の蛇行バランスを予測するものであることを特徴とするベルト蛇行調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトを循環搬送するベルト搬送装置に係り、特に、ベルトの移動方向に直交する方向の蛇行（ウォーク）を調整するベルト蛇行調整装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のベルト搬送装置として例えばベルト定着装置を例に挙げると、弾性体が被覆された熱定着ロールに圧接配置されるものがある。
これは、複数の支持ロール群を平行配置すると共に、これらの支持ロール群に無端状の耐熱性ベルトを掛け渡し、ベルトを循環搬送することにより、熱定着ロールとベルトとの間で未定着トナー像が担持された用紙などを搬送するようになっている（特開平５−１５０６７９号公報）。
【０００３】
この種のベルト搬送装置にあっては、ベルト端部の破損、用紙のしわ発生、用紙のスキューなどの不具合を有効に回避するという観点からすれば、ベルトが予め定められた経路を正確に搬送されることが必要であり、ベルトの移動方向に直交する方向（幅方向）の蛇行を有効に防止することが重要な技術的課題になっている。
ところが、ベルト及び支持ロールの成形の不完全さ、ベルトが張架される支持ロール群の平行度等を考慮すると、従来にあっては、ベルトの幅方向の蛇行を防止するベルト蛇行調整装置が設けられている。
【０００４】
この種のベルト蛇行調整装置としては、ベルトが張架されるロール群の一つを傾動自在なステアリングロールとし、アライメント調整装置（例えばステアリングモータ及びリンク機構を用い、ステアリングモータの回転に伴ってステアリングロールを所定の軌跡に沿って移動させる装置）にて、ステアリングロールのアライメント位置を調整することで、ベルトの蛇行を調整するようにしたものが既に知られている（特開平５−１５０６７９号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のベルト蛇行調整装置にあっては、例えばベルト製造時あるいは経時変化に伴って、ベルトの周長が幅方向で異なる状況が発生したとすると、ベルトがどちらか一方の端縁に寄り易くなり、その分、ベルトの往復時の蛇行バランス（往時の蛇行時間と復時の蛇行時間とのバランス）が不均一になり易い。
このとき、場合によっては、蛇行制御範囲を越えてベルトが一方向に片寄ってしまい、ガイドなどにベルトが不必要に強く衝突し、ベルトが破損し易いという技術的課題を生ずる。
【０００６】
また、コーナーレジストレーション方式（プラテンのコーナー部を位置決めポイントとする方式）の画像形成装置などで用いられるベルト搬送装置にあっては、ベルトの幅方向一側近傍の位置決めラインに沿って用紙を移動搬送することになる。
このとき、用紙として、小サイズ紙や厚紙を使用した場合には、熱定着ロールとベルトとの間のニップ部において用紙がベルトに強く圧接配置されるため、用紙とベルトとの間の摩擦抵抗が大きくなり、その分、通紙部にベルトが寄り易くなってしまう。
このため、ベルトの幅方向における周長変化と同様に、ベルトの往復時の蛇行バランスが不均一になり易く、蛇行制御範囲を越えてベルトが破損し易いという技術的課題を生ずる。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、ベルト自体の周長変化や、ベルト上の搬送媒体の種類に伴うベルト往復時の蛇行バランス変化を有効に防止し、ベルトの蛇行制御を安定化することができるベルト蛇行調整装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係るベルト蛇行調整装置は、図１（ａ）に示すように、少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステアリングロール１ｓが含まれる複数のロール群１を平行配置すると共に、これらのロール群１に無端状のベルト２を掛け渡し、ベルト２を循環搬送するベルト搬送装置において、ベルト２の往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール１ｓの蛇行中心軸を移動させる蛇行中心軸移動手段４と、蛇行中心軸を中心として所定のアライメント幅でステアリングロール１ｓをアライメント調整するアライメント調整手段３とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係るベルト蛇行調整装置を具体的に動作させる一つの態様としては、図１（ｂ）に示すように、図１（ａ）に示す基本構成に加えて、ベルト２の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスを検出する蛇行バランス検出手段５と、この蛇行バランス検出手段５にて検出された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール１ｓの中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段４を調整する蛇行バランス調整手段６とを具備させるようにすればよい。
【００１０】
また、別の態様としては、図１（ｂ）に示すように、図１（ａ）に示す基本構成に加えて、ベルト２の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスが変動する要因に基づいてベルト２の往復時の蛇行バランスを予測する蛇行バランス予測手段７と、この蛇行バランス予測手段７にて予測された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール１ｓの中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段４を調整する蛇行バランス調整手段８とを具備させるようにすればよい。
なお、一つのベルト蛇行調整装置として両方の態様を同時に具現化し得ることは勿論である。
【００１１】
このような技術的手段において、本願が適用されるベルト搬送装置としては、蛇行調整用のステアリングロール１ｓが含まれてベルト２を循環搬送するものであれば、画像形成装置などで用いられるベルト定着装置を始め、用紙などの搬送媒体９を搬送するベルト搬送装置等を広く含むものである。
【００１２】
また、アライメント調整手段３としては、ステアリングロール１ｓのアライメント位置を調整するものであれば、ステアリングロール１ｓを所定の軌跡に沿って直接的に移動させるものであってもよいし、あるいは、回転運動をリンク機構などを介して間接的に進退させるものであってもよい。
この場合において、ステアリングロール１ｓのアライメント位置の移動軌跡については、特開平５−１５０６７９号公報に示されたものに限られるものではなく、適宜選定し得る。
【００１３】
更に、蛇行中心軸移動手段４については、アライメント調整手段３の取付位置を移動させ、ステアリングロール１ｓの中心軸（蛇行中心軸）ＯC（図２（ａ）参照）を移動させるものであれば適宜選定して差し支えないが、このとき、アライメント調整手段３によるアライメント調整幅は通常一定に保たれるものの、必要に応じて、アライメント調整幅を変化させるようにしてもよい。
【００１４】
また、蛇行バランス検出手段５としては、ベルト２の往復時の蛇行バランスを検出し得るものであればよく、例えばベルト２の蛇行限界位置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいてベルト２の往時及び復時の蛇行情報（蛇行時間、蛇行速度、蛇行加速度など）を計測する計測手段と、この計測手段からの情報に基づいてベルト２の往復時の蛇行バランスを決定する蛇行バランス決定手段とを具備させるようにすればよい。
このような蛇行バランス検出手段５の検出タイミングについては、任意に選定して差し支えないが、ベルト２の往復時の蛇行バランスが崩れ易い状況はベルト２上に搬送媒体９を搬送する過程で起こり易いため、ベルト２上に搬送媒体９を搬送する過程で蛇行バランス検出手段５を動作させることが好ましい。
【００１５】
更に、蛇行バランス予測手段７としては、ベルト２の往復時の蛇行バランスの崩れに影響する要因に着目し、この要因による影響度合を予め実験などで調べることで予測し得るものであれば適宜選定して差し支えない。
例えばベルト２上の搬送媒体９に関する各種情報に基づいてベルト２の往復時の蛇行バランスを予測するものが挙げられる。
ここで、搬送媒体９に関する各種情報とは、用紙などの搬送媒体９のサイズ（移動方向サイズ又は／及び幅方向サイズ）、厚さ、表面摩擦抵抗、スキュー状態などを指す。
また、他の例としては、ベルト２の移動方向に直交する方向端部の周長差に基づいてベルト２の往復時の蛇行バランスを予測するものが挙げられる。
このとき、ベルト２の周長差を直接的に検出するようにしてもよいし、ベルト２の周長差に伴って変化するステアリングロール１ｓ荷重を検出するようにしてもよい。
【００１６】
次に、上述した技術的手段の作用について説明する。
図１（ｂ）において、蛇行バランス検出手段５がベルト２の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスを検出すると、蛇行バランス調整手段６は、蛇行バランス検出手段５にて検出された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール１ｓの中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段４を調整する。
【００１７】
今、例えばベルト２の往復時の蛇行バランスが図２（ｃ）の左側に示すように許容範囲を超えて崩れた（図中縦軸の右又は左はベルト２の移動方向に対して右側、左側を示す）と仮定する。
このとき、蛇行バランス調整手段６は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ベルト２の往復時の蛇行バランスが崩れたという検出情報に基づいて、ステアリングロール１ｓの中心軸（蛇行中心軸）ＯCを図中左側（図中ＯL位置）へ適量移動させ、この新たな蛇行中心軸ＯLを中心として所定のアライメント幅（図中斜線で示す）でステアリングロール１ｓをアライメント調整する。言い換えれば、ベルト２が戻りにくい方向にステアリングロール１ｓの中心軸（蛇行中心軸）ＯCを移動させ、その偏位した蛇行中心軸ＯLを中心としてステアリングロール１ｓをアライメント調整する。
すると、ベルト２の往復時の蛇行バランスは、図２（ｃ）の右側に示すように略均衡状態に復帰する。
尚、ベルト２の往復時の蛇行バランスが逆方向に崩れた場合には、蛇行バランス調整手段６は、ステアリングロール１ｓの中心軸（蛇行中心軸）ＯCを図中右側（図中ＯR位置）へ適量移動させ、蛇行バランスの均衡を図る。
【００１８】
また、図１（ｂ）に示すように、蛇行バランス予測手段７は、ベルト２の移動方向に直交する方向の往復時の蛇行バランスが変動する要因に基づいてベルト２の往復時の蛇行バランスを予測する。
すると、蛇行バランス調整手段８は、蛇行バランス予測手段７にて予測された往復時の蛇行バランスに基づいて、往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロール１ｓの中心軸を移動させるべく蛇行中心軸移動手段４を調整する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図３は本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態１を示す。
同図において、ベルト定着装置は、内部にヒーターが内蔵された加熱定着ロール２０と、この加熱定着ロール２０との間に未定着トナー像を担持した用紙４０が圧接配置されるベルト搬送装置３０とを備えたものである。
本実施の形態において、ベルト搬送装置３０は、例えば３本の支持ロール３１〜３３を平行配置すると共に、これらの支持ロール群３１〜３３にベルト３４を所定の張力で掛け渡したものであり、支持ロール３１〜３３のうちの一本（本実施の形態では支持ロール３３）を傾動自在なステアリングロールとしたものである。
尚、本実施の形態において、用紙４０は、特に図５に示すように、コーナーレジストレーション方式（複写装置でプラテンのコーナーに原稿を位置決めする方式）にて決まるベルト３４の移動方向に直交する幅方向の一端部寄りの位置決めラインＬに沿って移動搬送されるようになっている。
【００２０】
そして、ステアリングロール３３はアライメント調整装置５０によってアライメント調整されるようになっており、本実施の形態に係るアライメント調整装置５０は、図３及び図４に示すように、所定方向に回動自在なステアリングモータ５１と、このステアリングモータ５１のシャフトに回動自在に連結され且つステアリングモータ５１のシャフトに対して偏心した部位に偏心係止部５３が形成された偏心カム５２と、この偏心カム５２の偏心係止部５３とステアリングロール３３の回動軸支持部とを拘束するリンク機構５４とを備えたものである。
本実施の形態において、アライメント調整機構は、図４に実線で示すように、偏心係止部５３が最もステアリングロール３３寄りに配置されるときにステアリングロール３３を最も左側へ蛇行させ、図４に細線で示すように、偏心係止部５３が例えば時計回り方向へ９０度回転すると、ステアリングロール３３を基準位置へ設定し、図４に点線で示すように、偏心係止部５３が更に時計回り方向へ９０度回転すると、ステアリングロール３３を最も右側へ蛇行させるようになっている。
【００２１】
また、アライメント調整装置５０はステアリングロール３３の中心軸（蛇行中心軸）を移動させるステアリング中心軸移動装置６０に支持されている。
このステアリング中心軸移動装置６０は、ステアリングモータ５１が固定されるモータブラケット６１に係止片６２を設ける一方、中心軸移動モータ６３のシャフトにはウォームギア６４を取り付け、このウォームギア６４に前記係止片６２を係合させ、中心軸移動モータ６３でウォームギア６４を所定方向（正逆２方向）に回動させることにより、モータブラケット６１を介してステアリングモータ５１の取り付け位置を進退移動させるものである。
本実施の形態において、ステアリング中心軸移動装置６０は、図４に実線で示すように、係止片６２がウォームギア６４の中間位置に位置する場合には、ステアリングロール３３の中心軸位置が基準位置となるようにステアリングモータ５１の取り付け位置を設定し、図４に一点鎖線で示すように、係止片６２がウォームギア６４の先端側に位置する場合には、ステアリングロール３３の中心軸位置が左寄り位置となるようにステアリングモータ５１の取り付け位置を設定し、図４に二点鎖線で示すように、係止片６２がウォームギア６４の基端側に位置する場合には、ステアリングロール３３の中心軸位置が右寄り位置となるようにステアリングモータ５１の取り付け位置を設定するようになっている。
【００２２】
また、本実施の形態に係る定着ベルトユニットのベルト蛇行制御系を図５に示す。
同図において、符号７０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポートにて構成されるマイクロコンピュータからなる制御装置であり、この制御装置７０には、ベルト３４の移動方向に直交する方向（幅方向）端部の蛇行限界位置を検出する一対の蛇行限界検出センサ７１，７２、用紙サイズセンサ７３及び厚紙モード選択スイッチ７４からの信号が入力されるようになっている。
ここで、蛇行限界検出センサ７１，７２としては、蛇行するベルト３４の幅方向端部が当接するマイクロスイッチ等の機械的センサや、ベルト３４の幅方向端部の蛇行に応じて光路が遮られたことを検出する光学センサが用いられる。
また、用紙サイズセンサ７３は用紙４０の長さ方向及び幅方向寸法が基準サイズに対して大きいか、小さいか、あるいは、等しいかを示すセンサであり、例えば用紙搬送路中に設けられている。
更に、厚紙モード選択スイッチ７４は、使用する用紙４０が厚紙であることを指定するスイッチであり、例えばコンソールパネル上でオペレータ自身の操作にて選択されるようになっている。
また、制御装置７０のＲＯＭには、例えば図６に示すようなベルト蛇行制御プログラムが予め格納されており、制御装置７０は、このベルト蛇行制御プログラムを実行し、ステアリングモータ５１及び中心軸移動モータ６３に対して所定の制御信号を送出するようになっている。
尚、図６において、Ｔ0は蛇行時間平均値、Ｔ1はベルト３４の移動方向左側から右側への蛇行時間、Ｔ2はベルト３４の移動方向右側から左側への蛇行時間、Ｆ1はＴ1時間超過回数、Ｆ2はＴ2時間超過回数、Ｓ1、Ｓ2は蛇行限界検出センサ７１，７２のステータスを示す。
【００２３】
次に、本実施の形態に係るベルト蛇行制御系の動作例について説明する。
今、図示外のコピースタートスイッチをオン操作すると、制御装置７０は、蛇行限界検出センサ７１，７２のステータスＳ1，Ｓ2変化によってステアリングモータ５１を適宜回転させ、通常のアライメント調整を行なうほか、以下に述べるようなステアリングロール３３の中心軸の移動制御を行なう。
【００２４】
すなわち、制御装置７０は、現時点の蛇行限界検出センサ７１，７２のステータス（Ｓ1，Ｓ2）を確認した後、連続プリント枚数が１０枚以上か否かをチェックする。
ここで、ベルト３４の連続プリント枚数が１０枚未満である場合には、制御装置７０は、ベルト３４の蛇行に用紙４０のサイズ等がそれほど影響しないと判断し、直ちにベルト３４の蛇行バランスを検出し、この検出結果に基づいてベルト３４の蛇行調整を行なう。
これに対し、連続プリント枚数が１０枚以上である場合には、ベルト３４の蛇行に用紙４０のサイズ等が大きく影響すると判断し、最初に、用紙４０のサイズ等からベルト３４の蛇行バランスを予測し、この予測に基づいてベルト３４の蛇行調整を行なった後、ベルト３４の実際の蛇行バランスを検出し、この検出結果に基づいてベルト３４の蛇行調整を行なう。
【００２５】
先ず、制御装置７０による用紙のサイズ等による予測蛇行調整について述べると、制御装置７０は、連続プリント枚数が１０枚以上である条件下で、Ｆ1，Ｆ2，Ｔ1，Ｔ2を初期化した後に、用紙サイズマトリックスに従いステアリング中心軸移動装置６０を制御し、ステアリングロール３３の中心軸の移動制御を行なう。
本実施の形態において、用紙サイズマトリックスは、例えば図８に示すように、用紙４０の長さ寸法（用紙４０の移動方向寸法）及び幅寸法（用紙４０の移動方向に直交する寸法）が基準寸法（本実施の形態ではＡ４縦）と等しいか、あるいは、これ未満か、あるいは、これを超えるかというパラメータ、並びに、用紙４０の種類（厚紙か普通か）によってステアリングロール３３の中心軸の移動量を決定するようになっている。
尚、図８の用紙サイズマトリックスにおいて、各数値（％）はベルト３４の通常の蛇行範囲を１００％とした場合の比率を示す。
この後、制御装置７０は、Ｆ1≧１且つＦ2≧１，Ｔ1ｏｒＴ2≦Ｔ0か否かを判別し、これらの条件と不一致の場合には、図７（ａ）に示すサブルーチン▲１▼（異常処理）を実行し、これらの条件と一致する場合には、ベルト３４の実際の蛇行バランスを検出するステップへ移行する。
【００２６】
次に、制御装置７０による蛇行バランス検出による蛇行調整について述べると、以下のようである。
すなわち、制御装置７０は、蛇行限界検出センサ７１，７２のステータスＳ1，Ｓ2の変化タイミングに応じてタイマーを作動させ、蛇行時間（Ｔ1，Ｔ2）を所定回数（本実施の形態ではＮ＝４回：Ｔ1，Ｔ2を夫々２回）サンプリングし、それに基づいて平均化処理（Ｔ1（Ave），Ｔ2（Ave））を行ない、Ｔ1（Ave）＝Ｔ2（Ave）か否かを判別する。
ここで、Ｔ1（Ave）＝Ｔ2（Ave）であれば、Ｔ0＝Ｔ1（Ave）、Ｔ1＝Ｔ2＝０と置換した後、Ｆ1≧１且つＦ2≧１，Ｔ1ｏｒＴ2≦Ｔ0か否かのステップに戻る。
【００２７】
一方、Ｔ1（Ave）≠Ｔ2（Ave）、例えばＴ1＞Ｔ2であれば、Ｆ1＝Ｆ1＋１とした後に図７（ｂ）に示すサブルーチン▲２▼を実行し、また、Ｔ2＞Ｔ1であれば、Ｆ2＝Ｆ2＋１とした後にサブルーチン▲２▼を実行する。
サブルーチン▲２▼においては、Ｆ1ｏｒＦ2＞２であれば、サブルーチン▲１▼と同様な異常処理を実行し、Ｆ1ｏｒＦ2≦２であれば、蛇行限界検出センサ７１，７２のステータス（Ｓ1，Ｓ2）を確認した後、図９に示すＴ1、Ｔ2の時間差による中心軸移動量に基づいて、ステアリング中心軸移動装置６０を制御し、ステアリングロール３３の中心軸の移動制御を行なう。
尚、図９に示すテーブルは実験によってＴ1とＴ2との時間差とステアリングロール３３の中心軸の移動量との関係を予め求めたものである。
【００２８】
このように、ベルト３４の寄り速度が不均衡の場合（蛇行バランスが崩れた場合）には、ステアリング中心軸移動装置６０を制御することで、ステアリングロール３３の蛇行中心位置を変更し、ベルト３４の寄り速度を略均衡させることが可能である。
このとき、中心軸移動モータ６３がどの位置にあっても、ステアリングモータ５１の回転に伴うステアリングロール３３の蛇行範囲は一定である。
【００２９】
また、本実施の形態においては、図１０に示すように、用紙４０がベルト３４上を通過しない場合には、ベルト３４の幅方向右→左への蛇行と逆方向（左→右）への蛇行時間にほとんど差がないが、用紙４０が通過する場合（通紙時）には、用紙４０による摩擦に伴って蛇行方向による蛇行時間に差が生ずる。
このような状況下において、本実施の形態にあっては、ベルト３４の蛇行バランスの崩れ易い通紙時に上述したベルト蛇行制御動作が実行されるようになっている。
【００３０】
◎実施の形態２
図１１は本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態２を示す。
同図において、ベルト定着装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、ベルト搬送装置３０に用いられるステアリングロール３３に対するベルト蛇行調整装置８０が実施の形態１と異なる。
本実施の形態において、ベルト蛇行調整装置８０は、図１１及び図１２に示すように、支持ブラケット８９上に一対の太陽歯車８５，８６（内歯車）を固定的に対向配置し、各太陽歯車８５，８６にはキャリア８８で互いに位置拘束された３つの遊星歯車８７を噛合させ、一対の太陽歯車８５，８６の各対応する一つの遊星歯車８７に図示外のワンウエイギアを介して駆動モータ８１の回転シャフトを支持し、駆動モータ８１の回転シャフトの一端側には当該回転シャフトから偏心した部位に偏心係止部８３が形成された偏心カム８２を図示外のワンウエイギア（遊星歯車８７との間に設けられたワンウエイギアと逆方向）を介して連結すると共に、この偏心カム８２の偏心係止部８３とステアリングロール３３の回転軸支持部とをリンク機構８４で連結するようにしたものである。
【００３１】
従って、本実施の形態によれば、図１３（ａ）に示すように、駆動モータ８１を矢印Ａ方向へ回転させると、駆動モータ８１の回転シャフトと偏心カム８２とが連結されて偏心カム８２が回転し、ステアリングロール３３のアライメント位置を調整する。
このとき、駆動モータ８１の回転シャフトと遊星歯車８７とはワンウエイギアを介して空回りする状態にあるため、遊星歯車８７群が太陽歯車８５，８６の回りを遊星移動することはない。
【００３２】
一方、図１３（ｂ）に示すように、駆動モータ８１を矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向の逆方向）へ回転させると、駆動モータ８１の回転シャフトと遊星歯車８７とが連結されて遊星歯車８７群が太陽歯車８５，８６の回りを矢印Ｃ方向へ回転し、駆動モータ８１の取り付け位置が遊星歯車８７群の移動軌跡に沿って移動し、ステアリングロール３３の中心軸が移動する。
このとき、駆動モータ８１の回転シャフトと偏心カム８２とはワンウエイギアを介して空回りする状態にあるため、偏心カム８２が回転することはない。
【００３３】
このように、本実施の形態では、駆動モータ８１の回転方向を変えることにより、ステアリングロール３３の通常の蛇行制御、あるいは、ステアリングロール３３の中心軸の移動制御が行なわれる。
【００３４】
◎実施の形態３
図１４は本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態３の要部を示す説明図である。
同図において、ベルト搬送装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、ベルト３４の蛇行バランスの予測方式を実施の形態１と異なる方式に変えたものである。
すなわち、本実施の形態では、ベルト搬送装置３０のステアリングロール３３の両端を荷重計測装置９１，９２で支持し、例えばベルト３４の幅方向両端の周長が経時変化などによって変化したときの荷重バランスを計測し、この計測荷重差に基づいて、ベルト３４の往復時の蛇行バランスを略均衡にすべくステアリングロール３３の中心軸を移動するようにしたものである。
ここで、ステアリングロール３３の中心軸の移動量と計測荷重差との関係については予め実験などによって求めておくようにすればよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、アライメント調整手段の取り付け位置を移動させ、ベルトの往復時の蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロールの蛇行中心軸を移動可能としたので、ベルトの蛇行バランスが崩れた際に、ベルトの戻り難い方向にステアリングロールの中心軸（蛇行中心軸）を移動させることで、ベルトの蛇行バランスを簡単に均衡状態に調整することができる。
このため、ベルト自体の周長変化や、ベルト上の搬送媒体の種類に伴うベルト往復時の蛇行バランス変化を有効に防止することができ、ベルトの蛇行制御を安定化させることができる。
【００３６】
特に、本発明において、ベルトの蛇行バランスを検出し、この検出結果に基づいて、ベルトの蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロールの中心軸を移動させるようにすれば、ベルトの蛇行バランスを常時監視した状態でベルトの蛇行調整を行なうことが可能になり、その分、蛇行制御範囲を超えてベルトが破損するという事態を確実に回避することができる。
【００３７】
また、本発明において、ベルトの主な蛇行要因（ベルトの周長差や搬送媒体の種類など）からベルトの蛇行バランスを予測し、この予測結果に基づいて、ベルトの蛇行バランスが略均衡するようにステアリングロールの中心軸を移動させるようにすれば、ベルトの蛇行バランスの崩れを前もって予測することが可能になり、ベルトの蛇行バランスの崩れを事前に有効に回避し、ベルトの蛇行制御を安定的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）（ｂ）は本発明に係るベルト蛇行調整装置の概要を示す説明図である。
【図２】  （ａ）は本発明に係るベルト蛇行調整装置のステアリングロールの挙動例を示す説明図、（ｂ）は夫々のステアリングロールの蛇行範囲を示す説明図、（ｃ）は本発明に係るベルト蛇行調整装置の作用を示す説明図である。
【図３】  本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図４】  実施の形態１で用いられるベルト蛇行調整装置の基本構成を示す説明図である。
【図５】  実施の形態１で用いられるベルト蛇行調整装置の制御系を示す説明図である。
【図６】  実施の形態１で用いられるベルト蛇行制御のフローチャートを示す説明図である。
【図７】  （ａ）（ｂ）は図６のフローチャートのサブルーチン▲１▼▲２▼（SUB▲１▼,SUB▲２▼）を示す説明図である。
【図８】  実施の形態１で用いられる用紙種類による中心軸マトリクスを示す説明図である。
【図９】  図７（ｂ）のサブルーチン▲２▼で用いられるＴ1，Ｔ2時間差による中心軸移動量を決定するためのグラフ図である。
【図１０】  実施の形態１において、通紙の有無による蛇行時間の相違を示す説明図である。
【図１１】  本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態２を示す説明図である。
【図１２】  実施の形態２で用いられるベルト蛇行調整装置の平面説明図である。
【図１３】  （ａ）は実施の形態２に係るベルト蛇行調整装置の通常のアライメント調整を示す説明図、（ｂ）はステアリングロールの中心軸移動調整を示す説明図である。
【図１４】  本発明が適用されたベルト定着装置の実施の形態３の要部を示す説明図である。
【符号の説明】
１…ロール群，１ｓ…ステアリングロール，２…ベルト，３…アライメント調整手段，４…蛇行中心軸移動手段，５…蛇行バランス検出手段，６，８…蛇行バランス調整手段，７…蛇行バランス予測手段，９…搬送媒体
【図１】
0003758785.tif 000002
【図２】
0003758785.tif 000003
【図３】
0003758785.tif 000004
【図４】
0003758785.tif 000005
【図５】
0003758785.tif 000006
【図６】
0003758785.tif 000007
【図７】
0003758785.tif 000008
【図８】
0003758785.tif 000009
【図９】
0003758785.tif 000010
【図１０】
0003758785.tif 000011
【図１１】
0003758785.tif 000012
【図１２】
0003758785.tif 000013
【図１３】
0003758785.tif 000014
【図１４】
0003758785.tif 000015