(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手段と、
（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、
（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、
（ｄ）前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、
（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段と
を備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置に適用されるソフトウェアまたは制御プログラムであって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置に適用される空調制御方法であって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする空調制御方法。
【請求項４】
（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手段と、
（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、
（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、
（ｄ）前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、
（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段と
を備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用空調装置に適用されるソフトウェアまたは制御プログラムであって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項６】
請求項４に記載の車両用空調装置に適用される空調制御方法であって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とする空調制御方法。
【請求項７】
（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手段と、
（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、
（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、
（ｄ）前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、
（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段と
を備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、前記手動操作または手動設定された空調制御量を、ほぼ固定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用空調装置に適用されるソフトウェアまたは制御プログラムであって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、前記手動操作または手動設定された空調制御量を、ほぼ固定することを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項９】
請求項７に記載の車両用空調装置に適用される空調制御方法であって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が所定値以上の時には、前記手動操作または手動設定された空調制御量を、ほぼ固定することを特徴とする空調制御方法。
【請求項１０】
（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手段と、
（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、
（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、
（ｄ）前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、
（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段と
を備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、操作範囲または設定範囲の最大値または最小値の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用空調装置に適用されるソフトウェアまたは制御プログラムであって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、操作範囲または設定範囲の最大値または最小値の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の車両用空調装置に適用される空調制御方法であって、
前記ユーザーの手動操作または手動設定が、操作範囲または設定範囲の最大値または最小値の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることを特徴とする空調制御方法。
【請求項１３】
（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手段と、
（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、
（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、
（ｄ）前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、
（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段と
を備え、
車室内前方側には、車室内に空調風を吹き出すための吹出口が設けられ、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、前記吹出口より車室内に吹き出す空気の風量が少ない、または所定値以下の低風量域への手動操作または手動設定である程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用空調装置に適用されるソフトウェアまたは制御プログラムであって、
ユーザーの手動操作または手動設定が、前記吹出口より車室内に吹き出す空気の風量が少ない、または所定値以下の低風量域への手動操作または手動設定である程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の車両用空調装置に適用される空調制御方法であって、
ユーザーの手動操作または手動設定が、前記吹出口より車室内に吹き出す空気の風量が少ない、または所定値以下の低風量域への手動操作または手動設定である程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることを特徴とする空調制御方法。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１５のうちのいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調手段の制御特性を学習変更しない場合、あるいは前記ユーザーの手動操作または手動設定を学習しない場合、あるいはその学習量を減らす場合には、学習インジケータを消灯または点滅または減光させるか、あるいは操作音を小さくすることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１７】
請求項１ないし請求項１６のうちのいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記ユーザーの手動操作または手動設定の記憶、あるいは新しい制御パターンの演算を、車外の演算装置によって行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１８】
請求項１ないし請求項１７のうちのいずれかに記載の車両用空調装置において、
学習感度を設定可能な手段を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１９】
請求項１ないし請求項１８のうちのいずれかに記載の車両用空調装置において、
予め記憶された基準の制御値に対してどれだけ異なった制御値まで、以後の空調制御に反映可能かを設定可能な手段を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２０】
請求項１ないし請求項１９のうちのいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映する時には、ユーザー判別手段によって各ユーザー毎にこれまでの各ユーザーの手動操作または手動設定が反映されることを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定められた風量特性に応じて送風機のブロワモータに印加するブロワ電圧を算出し、この算出したブロワ電圧に応じて送風機のブロワモータを自動制御するようにした車両用空調装置に関するもので、特にオート風量モード時に、ユーザーが風量を手動設定した場合、ユーザーの手動操作による空調制御量を以後のオート空調制御に反映するように、上記の風量特性を学習変更するようした学習オートエアコン装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用空調装置として、予め定められた風量特性に応じて送風機のブロワモータに印加するブロワ電圧を算出し、この算出したブロワ電圧に応じて送風機のブロワモータを自動制御することで、各吹出口より吹き出される空気の吹出温度やブロワ風量を自動制御するようにしたオート空調制御モード時に、ユーザーが吹出温度やブロワ風量を手動操作した場合、ユーザーの手動操作による空調制御量を以後のオート空調制御に反映するように、上記の空調制御特性を学習変更するようした学習オートエアコン装置（特開平７−３２９５３９号公報）が提案されている。なお、その学習オートエアコン装置は、オート空調制御モード時のユーザーの手動操作による空調制御量をその都度、記憶媒体（メモリ）に記憶していき、その空調操作量を線形補間することにより、以後の空調制御を補正するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の学習オートエアコン装置においては、例えばユーザーが激しい運動を行った後に車両に乗り込み車室内空調を自動制御で開始した場合、乗員は当然普段よりも涼し目の吹出温度を好んだり、普段よりも多めのブロワ風量を好んだりする場合がある。あるいは、乗員が風邪をひいている時等の生理的または身体的な理由により普段よりも暖か目の吹出温度を好んだり、普段よりも少なめのブロワ風量を好んだりする場合もある。このとき、乗員は自動制御で吹き出される吹出温度やブロワ風量に不満を感じ、自分が満足できるような吹出温度やブロワ風量となるように手動操作で変更する。しかし、このような状態で行った乗員の手動操作、すなわち、吹出温度を下げたり、または上げたり、また、ブロワ風量を高風量にしたり、または低風量にしたりするイレギュラーな操作を忠実に学習変更してしまうと、普段快適になるように学習変更していた空調制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうという問題が生じる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、ユーザーによる普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定を学習変更し難くすることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、学習変更制御において、本来のオート空調制御の値に近い操作程、重み付けを大きくすることで、ユーザーの手動操作または手動設定をすぐオート空調制御に反映することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、車室内の空調状態を調節する空調手段と、この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶手段と、この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段と、前記空調手段を手動操作または手動設定する手動設定手段と、前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更手段とを備え、
前記制御特性変更手段は、前記ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることをその要旨とする。
ここで、図１７に示したように、上記の空調手段として、例えば車室内に送風する送風機を用いることが望ましい。また、上記の自動制御手段は、例えば、少なくともＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード等の吹出口モードを検出する吹出モード検出手段と、車室内の空調状態に影響を及ぼす空調環境条件を検出する環境条件検出手段と、この環境条件検出手段の検出信号に基づいて車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度情報を演算する目標吹出温度情報演算手段とを含んで構成することが望ましい。
また、上記の制御特性記憶手段として、例えば前記目標吹出温度情報演算手段が演算した前記目標吹出温度情報と前記送風機のブロワ電圧との相対的関係である風量特性を前記目標吹出温度情報の複数のポイントで記憶している風量特性記憶手段を用いることが望ましい。
また、上記の自動制御手段として、例えば前記風量特性記憶手段が記憶している前記風量特性に基づいて前記送風機の風量を決定する風量決定手段を用いることが望ましい。また、上記の手動設定手段として、例えば前記送風機の風量を手動設定する風量手動設定手段を用いることが望ましい。また、上記の空調手段のアクチュエータとして、例えば前記風量決定手段および前記風量手動設定手段の各出力信号に基づいて前記送風機の駆動を制御する（送風機）駆動手段を用いることが望ましい。
また、上記の制御特性変更手段として、例えば前記風量特性のうちの所定の前記ポイント間の領域内で前記風量手動設定手段によって風量が変更された時、前記環境条件検出手段の検出信号および前記吹出モード検出手段の検出信号を加味しながら、前記領域の両端に位置する前記ポイントにおける前記ブロワ電圧を学習変更する風量特性変更手段を用いることが望ましい。
【０００６】
請求項１、請求項２および請求項３に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が大きい程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることにより、予め記憶された基準の制御値とかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、そのような手動操作または手動設定により設定された空調制御量に基づいて空調手段の制御特性をあまり学習変更しないようにすることで、普段快適になるように学習変更していた制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。
【０００７】
請求項４、請求項５および請求項６に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が所定値以上の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることにより、予め記憶された基準の制御値と所定値以上もかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、そのような手動操作または手動設定により設定された空調制御量に基づいて空調手段の制御特性をあまり学習変更しないようにすることで、普段快適になるように学習変更していた制御特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。
【０００８】
請求項７、請求項８および請求項９に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、予め記憶された基準の制御値（標準値）との差が所定値以上の時には、手動操作または手動設定された空調制御量を、ほぼ固定することにより、予め記憶された基準の制御値と所定値以上もかけ離れた、ユーザーの手動操作または手動設定を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、手動操作または手動設定された空調制御量をほぼ固定することで、ユーザーの要求、つまり普段快適になるように学習変更していた空調手段の制御特性をユーザーが普段通りの時に反映させることができる。
【０００９】
請求項１０、請求項１１および請求項１２に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、操作範囲または設定範囲の最大値または最小値の時には、以後の空調制御に反映される空調制御量を小さくすることにより、ユーザーによる操作範囲または設定範囲の最大値または最小値への手動操作または手動設定は、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断することができる。このとき、空調手段の制御特性をほとんど学習変更しないようにすることで、ユーザーの要求、つまり普段快適になるように学習変更していた空調手段の制御特性をユーザーが普段通りの時に反映させることができる。
【００１０】
請求項１３、請求項１４および請求項１５に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定が、吹出口より車室内に吹き出す空気の風量が少ない、または所定値以下の低風量域への手動操作または手動設定である程、以後の空調制御に反映される割合を小さくすることにより、車室内に吹き出す空気の風量を低風量にし過ぎることによって、車室内の後部座席への空調風の到達量が少なくなることによる、後部座席に着座する乗員の快適性の低下を抑制することができる。
【００１１】
請求項１６に記載の発明によれば、空調手段の制御特性を学習変更しない場合、あるいはユーザーの手動操作または手動設定を学習しない場合、あるいはその学習量を減らす場合には、学習インジケータを消灯または点滅または減光させるか、あるいは操作音を小さくすることにより、ユーザーの手動操作または手動設定を忠実に学習変更していないことをユーザーに報知することができるので、ユーザーの手動操作または手動設定が以後の空調制御にあまり反映されていない時のユーザーの不信感を防止することができる。
【００１２】
請求項１７に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定の記憶、あるいは新しい制御パターンの演算を、車外の演算装置によって行うことにより、車両に搭載されたコンピュータの演算負荷や記憶媒体の記憶容量を低減することができる。また、請求項１８に記載の発明によれば、学習感度を設定可能な手段を設けることにより、学習量の規制による誤学習を防止することができる。
【００１３】
請求項１９に記載の発明によれば、予め記憶された基準の制御値に対してどれだけ異なった制御値まで、以後の空調制御に反映可能かを設定可能な手段を設けることにより、学習範囲を規制することによる誤学習を防止することができる。また、請求項２０に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映する時には、ユーザー判別手段によって各ユーザー毎にこれまでの各ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映することにより、他のユーザーの手動操作または手動設定による誤学習を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
［第１実施形態の構成］
図１ないし図９は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は自動車等の車両に搭載されたオートエアコン装置の概略構成を示した図である。
【００１５】
本実施形態のオートエアコン装置は、エンジンを搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調機器（アクチュエータ）を、電子制御ユニット（以下エアコンＥＣＵと言う）１０によって電気的に制御することで、オート（またはマニュアル）で車室内の空調能力を制御することができるように構成されている。
【００１６】
空調ユニット１は、内部に空気通路を形成する空調ダクト２を有している。この空調ダクト２の最上流側には、内外気切替ドア３が設置されている。この内外気切替ドア３は、外気導入口４と内気導入口５とが分かれた部分に配置されて、図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより空調ダクト２に導入する空気の内気と外気との割合を選択する内外気切替手段である。
【００１７】
内外気切替ドア３よりも下流側には、遠心式送風機を構成するブロワモータ６、およびこのブロワモータ６により回転駆動される遠心式ファン７が設けられている。ブロワモータ６および遠心式ファン７は、空調ダクト２内に空気を吸い込んで空調ダクト２の下流側に送風するものであり、遠心式ファン７の下流側にエバポレータ８とヒータコア９とが設けられている。
【００１８】
エバポレータ８は、所謂冷凍サイクルの冷媒蒸発器で、その冷凍サイクルの作動に応じ、遠心式ファン７より送られてきた空気を冷却（冷房）する冷却用熱交換器である。なお、冷凍サイクルは、図示しないコンプレッサ（冷媒圧縮機）、コンデンサ（冷媒凝縮器）、レシーバ（受液器）、エキスパンション・バルブ（膨張弁）等を備えている。また、冷凍サイクルの起動は、コンプレッサの図示しない電磁クラッチへのオンによりエンジンの回転動力がコンプレッサに伝達されることによって開始される。
【００１９】
また、ヒータコア９は、エンジン冷却水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱（暖房）する加熱用熱交換器である。ヒータコア９の上流側には、エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１１が設けられており、Ａ／Ｍドア１１の開度は図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより調節され、これによってヒータコア９を通過する空気量とヒータコア９を迂回する空気量との割合が調整され、空調ダクト２の最下流で開口した各吹出口より車室内に向かって吹き出される空気の吹出温度がコントロールされる。
【００２０】
空調ダクト２の最下流では、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１２、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１３およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口１４が開口している。それらのＤＥＦ吹出口１２、ＦＡＣＥ吹出口１３およびＦＯＯＴ吹出口１４の上流側には、デフロスタ（ＤＥＦ）用のモード切替ドア１５、フェイス（ＦＡＣＥ）用のモード切替ドア１６およびフット（ＦＯＯＴ）用のモード切替ドア１７がそれぞれ設けられている。
【００２１】
そして、温度コントロールされた空気は、これらの各モード切替ドア１５〜１７を図示しないサーボモータ等のアクチュエータにより駆動することによって、例えばデフロスタ（ＤＥＦ）モード、フェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード等の各吹出口モードにて吹き出される。
【００２２】
エアコンＥＣＵ１０の内部には、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ（またはＥＥＰＲＯＭ）、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換回路等の機能を含んで構成される、それ自体は周知の構造のマイクロコンピュータ２１を内蔵している。ここで、遠心式ファン７の送風量（つまりブロワモータ６への印加電圧：ブロワ電圧）は、マイクロコンピュータ２１からの出力信号に基づいてブロワモータ６を駆動するブロワ駆動回路２２によって電気的に制御されるように構成されている。
【００２３】
スタンバイＲＡＭは、イグニッションスイッチ（以下ＩＧと記す）オフの場合においても、乗員（ユーザー）の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであってもバッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。また、バッテリーより電源が外された状況でも、短時間ならばマイクロコンピュータ２１には電源が供給されるような図示しないバックアップ用の電源から構成されている。
【００２４】
マイクロコンピュータ２１の入力回路には、操作部（エアコン操作パネル）２３からの出力信号が入力されるように構成されている。その操作部２３は、図示しない内外気モードを内気循環モードまたは外気導入モードのうちのいずれかに設定するための手動内外気切替スイッチ、吹出口モードをＤＥＦモード、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモードのうちのいずれかに設定するための手動吹出口モード切替スイッチ（ＤＥＦ、ＦＡＣＥ、Ｂ／Ｌ、ＦＯＯＴ、Ｆ／Ｄ）、手動送風量切替スイッチ等から構成される。
【００２５】
また、マイクロコンピュータ２１には、車両の車室内の空調に影響を及ぼす環境条件が、車室内の空気温度を検出する内気温センサ（内気温度検出手段）２４、車室外の空気温度を検出する外気温センサ（外気温度検出手段）２５、車室内に入射する日射量を検出する日射センサ（日射量検出手段）２６、図示しないエバ後温度センサよりそれぞれのレベル変換回路２８を介して入力され、これらはマイクロコンピュータ２１においてＡ／Ｄ変換され環境条件が読み込まれる。
【００２６】
また、乗員の好みの温度は、車室内の温度を所望の温度に設定することが可能な空調操作スイッチ（手動設定手段）としての温度設定スイッチ（温度設定手段）２７より入力され、レベル変換回路２８でレベル変換され、マイクロコンピュータ２１に入力される。その温度設定スイッチ２７は、吹出温度アップスイッチと吹出温度ダウンスイッチとから構成されている。そして、吹出温度アップスイッチは、１回押される毎に吹出温度を１レベル（０．５℃）上げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力し、吹出温度ダウンスイッチは、１回押される毎に吹出温度を１レベル（０．５℃）下げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力する。
【００２７】
また、操作部２３には、乗員により車室内に吹き出す空気の風量の手動設定が可能な空調操作スイッチ（手動設定手段）としての風量アップスイッチと風量ダウンスイッチ（いずれも図示せず）が設けられている。その風量アップスイッチは、１回押される毎にブロワ電圧（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル（０．２５Ｖ）上げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力し、風量ダウンスイッチは、１回押される毎にブロワ電圧（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル（０．２５Ｖ）下げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路に出力する。
【００２８】
また、操作部２３には、乗員の指示（マニュアル操作）を制御特性中に反映する学習モードの実施または解除を指令するためのプッシュ式学習スイッチ装置が設けられている。この学習スイッチ装置は、図２（ａ）に示したように、車室内のエアコン操作パネルのうち運転者（ドライバー）が操作し易くまた目視し易い位置に配設されており、押しボタンスイッチ（押圧ノブ：以下学習スイッチと言う）３１、および点灯または消灯することで学習モード状態か学習モード解除状態かを知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる学習インジケータ３２等から構成されている。
【００２９】
また、操作部２３には、予め定められた空調制御特性（ブロワ電圧（風量）特性、吹出温度特性、内外気特性、吹出口モード特性等）に基づいて空調ユニット１の各アクチュエータを自動コントロールするオート空調制御モードを設定するためのプッシュ式オート（ＡＵＴＯ）スイッチ装置が設けられている。このオートスイッチ装置は、図２（ｂ）に示したように、車室内のエアコン操作パネルに配設されており、押しボタンスイッチ（以下オートスイッチと言う）３３、および点灯または消灯することで現在の空調状態がオート制御状態かマニュアル制御状態かを知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなるオートインジケータ３４等から構成されている。
【００３０】
このオートスイッチ３３を押すと、予め定められた制御特性（例えば風量特性）に基づく（例えば風量）オート（自動制御）モードを実施（ＯＮ）し、且つオートインジケータ３４が点灯（ＯＮ）し、他のマニュアル操作スイッチを乗員が操作すると、乗員の指示に応じたマニュアル（手動制御）モードを実施するために（例えば風量）オートモードを解除（ＯＦＦ）し、且つオートインジケータ３４も消灯（ＯＦＦ）する。また、オートスイッチ３３を再び押すと、（例えば風量）オートモードが再び実施（ＯＮ）され、且つオートインジケータ３４が再点灯（ＯＮ）する。なお、オートモードの解除は、乗員が操作した風量切替スイッチ（風量アップスイッチと風量ダウンスイッチ）であれば風量オートモードのみ解除され、その他の内外気モード、吹出温度、吹出口モードの各オートモードはそのまま維持されるようにしても良い。
【００３１】
［第１実施形態の制御方法］
次に、本実施形態のオートエアコン装置の制御方法を図１ないし図６に基づいて簡単に説明する。ここで、図３は本実施形態の基本的な制御プログラム（ソフトウェア）を示したフローチャートであり、図３のフローチャートを以下に説明する。
【００３２】
マイクロコンピュータ２１は、ＩＧオンと共にステップ１００にて制御を開始し、ステップ１１０に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設定する（初期設定手段）。次のステップ１５０では、内気温センサ２４、外気温センサ２５、日射センサ２６およびエバ後温度センサからのセンサ信号により環境条件を入力し、操作部２３および温度設定スイッチ２７より各手動操作スイッチの状態を入力する。また、前述した学習スイッチ３１およびオートスイッチ３３からの信号も入力する。
【００３３】
次のステップ２００では、ステップ１５０で入力した環境条件より車室内に吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）を下記の数１の式に従って演算する（目標吹出温度決定手段）。
【数１】
0003785978.tif 000002
【００３４】
但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴは温度設定スイッチ２７によって設定される車室内の設定温度で、ＴＲは内気温センサ２４によって検出された車室内の空気温度（内気温度：以下内気温と言う）で、ＴＡＭは外気温センサ２５によって検出された車室外の空気温度（外気温度：以下外気温と言う）で、ＴＳは日射センサ２６によって検出された車室内の日射量である。
【００３５】
次に、ステップ３００に進み、オート空調制御モード（以下オートモードと略す）時には、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対するＡ／Ｍドア１１の目標開度（ＳＷ）を下記の数２の式に従って演算し、この演算された目標開度（ＳＷ）となるようにＡ／Ｍドア１１を制御し、各吹出口１２〜１４から車室内へ吹き出される空気の吹出温度を自動コントロールする。しかし、乗員が望む吹出温度には個人差があり一律に決めることは難しい。そこで、乗員の手動操作または手動設定を記憶し、その乗員の手動操作または手動設定を以後の吹出温度制御に反映する学習制御モード時に、乗員の好みの吹出温度を乗員のマニュアル操作時に学習変更し、乗員の好みを反映した吹出温度特性になるようにしても良い。
【数２】
0003785978.tif 000003
但し、ＴＡＯはステップ２００で算出された目標吹出温度で、ＴＥは図示しないエバ後温度センサによって検出されたエバ後温度（エバポレータ８の下流直後の温度）で、ＴＷは図示しない冷却水温センサによって検出されたエンジン冷却水温である。
【００３６】
次に、ステップ４００に進み、オートモード時には、遠心式ファン７の送風量（ブロワ風量）を演算し、ブロワ駆動回路２２を介してブロワモータ６に接続された遠心式ファン７を回転させ、車室内へ吹き出される送風量を制御する。しかし、乗員が望む送風量（風量）には個人差があり一律に決めることは難しい。そこで、本実施形態では、乗員の手動操作または手動設定を記憶し、その乗員の手動操作または手動設定を以後の風量制御に反映する学習制御モード（以下学習モードと略す）時に、乗員の好みの送風量を乗員のマニュアル操作時に学習変更し、乗員の好みを反映した送風（風量、ブロワ電圧）特性になるようにしたものである。この学習モードについては、後で詳細に説明する。
【００３７】
次にステップ５００に進み、オートモード時には、内外気切替ドア３による内外気の導入割合を例えばＴＡＯに応じた導入割合となるように演算する。つまり、内外気モードを内気循環モードまたは外気導入モードまたは内外気導入モードのうちのいずれかに決定する。そして、決定した内外気モードとなるように内外気切替ドア３を制御する。なお、内外気モードが手動（マニュアル操作）で選択されている場合には、選択された内外気モードになるように内外気切替ドア３を制御する。また、乗員の好みの内外気モードを乗員のマニュアル操作時に学習し、乗員の好みを反映した内外気特性になるようにしても良い。
【００３８】
次にステップ６００に進み、オートモード時には、吹出口モードの状態を例えばＴＡＯに応じた状態となるように演算する。つまり、吹出口モードをＦＡＣＥモードまたはＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモードまたはＦ／ＤモードまたはＤＥＦモードのうちのいずれかに決定する。そして、決定した吹出口モードとなるように各モード切替ドア１５〜１７を制御する。なお、吹出口モードが手動（マニュアル操作）で選択されている場合には、選択された吹出口モードになるように各モード切替ドア１５〜１７を制御する。また、乗員の好みの吹出口モードを乗員のマニュアル操作時に学習し、乗員の好みを反映した吹出口特性になるようにしても良い。
【００３９】
次にステップ７００に進み、オート空調制御モード（以下オートモードと略す）時には、図示しないコンプレッサの制御を行う。例えばエバ後温度センサによって検出したエバ後温度（エバポレータ８の下流直後の空気温度またはエバポレータ８のフィン温度：ＴＥ）が３℃以下に低下したらコンプレッサの電磁クラッチをＯＦＦし、前述のエバ後温度（ＴＥ）が４℃以上に上昇したら電磁クラッチをＯＮするように制御する。
【００４０】
そして、ステップ７００の処理後、ステップ１５０に戻って再び各種信号を読み込み、それによりステップ２００でＴＡＯを演算し、以下このＴＡＯとステップ１５０により読み込まれた操作スイッチの状態によってステップ３００、４００、５００、６００、７００により車室内の空調能力の制御が繰り返される。
【００４１】
次に、本実施形態の遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧を吹出口モードに応じて電気的に制御するブロワ電圧制御方法を図１ないし図８に基づいて簡単に説明する。ここで、図４ないし図６はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートであり、このブロワ風量制御を以下に説明する。
【００４２】
先ず、ステップ４１０では、現在の吹出口モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）が乗員の頭胸部に向けて吹き出されるＦＡＣＥモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦＡＣＥモードであればステップ４１１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４１２へ進み、ＦＡＣＥモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ａ）参照）を変更し、ステップ４１３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４３】
また、ステップ４２０では、現在の吹出口モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）が乗員の頭胸部に向けて吹き出され、且つＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＢ／Ｌモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＢ／Ｌモードであればステップ４２１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４２２へ進み、Ｂ／Ｌモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｂ）参照）を変更し、ステップ４２３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４４】
また、ステップ４３０では、現在の吹出口モードが、ＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＦＯＯＴモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦＯＯＴモードであればステップ４３１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４３２へ進み、ＦＯＯＴモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｃ）参照）を変更し、ステップ４３３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４５】
また、ステップ４４０では、現在の吹出口モードが、ＤＥＦ吹出口１２から空調風（主に温風）がフロントウインドウの内面に向けて吹き出され、且つＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて吹き出されるＦ／Ｄモードであるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードがＦ／Ｄモードであればステップ４４１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４４２へ進み、Ｆ／Ｄモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｄ）参照）を変更し、ステップ４４３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４６】
また、ステップ４５１では、それまでのモード判定から吹出口モードは、ＤＥＦ吹出口１２から空調風（主に温風）がフロントウインドウの内面に向けて吹き出されるＤＥＦモードであるので、ブロワ風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４５２へ進み、ＤＥＦモード時のブロワ電圧算出マップ（図７（ｅ）参照）を変更し、ステップ４５３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。
【００４７】
次に、本実施形態の学習モード時の学習変更制御方法を簡単に説明する。オートモード中（つまりオートインジケータ３４が点灯（ＯＮ）中）で、且つ学習モード中（つまり学習インジケータ３２が点灯（ＯＮ）中）の場合に、乗員がブロワ風量を手動操作（設定）すると、オートインジケータ３４が消灯（ＯＦＦ）し、その乗員の所望するブロワ風量（ブロワ電圧ＶＦ）となるようにブロワモータ６の印加電圧を制御する。そして、乗員の手動操作が終了してから３〜５秒間が経過したら、手動操作に応じてブロワ電圧特性を学習変更しても良いかどうかを乗員へ報知するために、学習インジケータ３２を点滅させるのと同時にブザー音を鳴らす。
【００４８】
そして、乗員への報知が開始されてから２秒を越えてから学習スイッチ３１を押した場合には、学習インジケータ３２が点灯（ＯＮ）し、後述するようにブロワ電圧（風量）マップのブロワ電圧（風量）特性は学習変更される。以上により、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動設定した場合には、手動設定完了後所定時間（例えば５秒間）経過後にオートモード時のブロワ電圧特性を乗員の好みを反映した特性に変更することができる。ここで、何らかの理由によって上記の学習変更を禁止したい場合には、乗員への報知が開始されてから２秒以内に乗員が学習スイッチ３１を押すことによって学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）させると共に、上記の学習変更を禁止するようにしても良い。
【００４９】
ブロワ電圧（風量）マップのブロワ電圧（風量）特性の学習変更方法（学習制御方法）は、どのようなものでも良いが、例えば次のような方法で行う。学習制御方法について図８に基づいて説明する。出荷時の特性は、図８のオリジナルパターンで表される。今、乗員によって１回目の操作が行われた時を考える。乗員が図８（ａ）のようにブロワ風量を下げると、操作点１を通るようにオリジナルパターンの傾斜の部分を平行移動させる。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ａ）の太い実線のようになる。
【００５０】
次に、乗員によって２回目の操作（図８（ｂ）のようにブロワ風量を下げたとする）が行われると、１回目の学習パターンを操作点１、操作点２を通るように傾きを変更する。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ｂ）の太い実線のようになる。さらに、乗員によって３回目の操作（図８（ｃ）のようにブロワ風量を下げたとする）が行われると、２回目の学習パターンを操作点１、操作点２、操作点３を最小２乗近似する傾きに変更する。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ｃ）の太い実線のようになる。なお、３回以上の操作に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きを求める。
【００５１】
次に、本実施形態の普段と異なるイレギュラーな手動操作を学習変更し難くする学習変更制御方法を図１ないし図９に基づいて簡単に説明する。ここで、図９はブロワ電圧（風量）マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートであり、この風量マップの学習変更制御を以下に説明する。
【００５２】
先ず、図９のフローチャートのステップＳ１１において、ブロワ電圧（風量）マップに応じて遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧を自動制御するオート風量モード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。すなわち、乗員が風量アップスイッチを１回以上押して、ブロワモータ６に印加するブロワ電圧を１レベル（０．２５Ｖ）以上上げたか否かを判定する。あるいは、乗員が風量ダウンスイッチを１回以上押してブロワ電圧を１レベル（０．２５Ｖ）以上下げたか否かを判定する。
【００５３】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ１２において、その乗員の手動操作が予め記憶された基準の制御値とかけ離れた操作であるか否かを判定する。つまり、乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまり手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ１３において、乗員による上記手動操作分を１００％以後の風量制御に反映させるように、１００％の風量操作量を学習変更するように出力する。
【００５４】
また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ１４において、乗員による上記手動操作分を５０％だけ以後の風量制御に反映させるように、５０％の風量操作量を学習変更するように出力する。次に、ステップＳ１５において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ１３、Ｓ１４で求めた反映率に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のオートエアコン装置は、例えば乗員が激しい運動を行った後に車両に乗り込み車室内空調をオートモードで開始した場合、この乗員は普段よりも涼し目の吹出温度を好み、また、普段よりも多めのブロワ風量を好む。このため、過去の手動操作により学習変更したブロワ電圧特性に応じたブロワ風量では乗員は満足しないため、自分が満足できるような吹出温度、ブロワ風量となるように手動操作で変更する。しかし、このような状態で行った手動操作に応じてブロワ電圧特性を学習変更してしまうと、当然このブロワ電圧特性は乗員が普段の状態である時に好む特性とは異なったものに変更されてしまうので、この手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて大きく外れている場合には、５０％しか学習変更しないようにしている。
【００５６】
したがって、本来の風量オート制御のオリジナルパターン、つまり予め記憶媒体（メモリ）に記憶された基準の制御値（ベースのブロワ風量パターン）と手動操作後のブロワ風量とが所定値以上もかけ離れた、乗員の手動操作を、普段と異なるイレギュラーな手動操作または手動設定の可能性が高いと判断できるので、そのような手動操作により設定されたブロワ風量に応じて風量マップのブロワ電圧特性をあまり学習変更しないようにすることができる。よって、普段快適になるように学習変更していた風量マップのブロワ電圧特性の制御パターンが大きく乱されてしまうことはない。また、本来の風量オート制御のオリジナルパターンの制御値に近い手動操作程、前記制御値より遠い手動操作に比べて重み付けを大きくする（本例では１００％）ことにより、乗員の手動操作をすぐに風量オート制御に反映させることができる。
【００５７】
［第２実施形態］
図１０ないし図１２は本発明の第２実施形態を示したもので、図１０ないし図１２はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである。
【００５８】
本実施形態では、吹出口モードとしてＤＥＦモードが必要な場合には、ブロワ風量がＨＩレベルに固定されていれば、ブロワ風量を手動操作する可能性は少ないので、図４のフローチャートのうちステップ４５１およびステップ４５２を廃止するようにしても良い。
【００５９】
［第３実施形態］
図１３は本発明の第３実施形態を示したもので、図１３は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６０】
図１３のフローチャートのステップＳ２１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ２２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。
【００６１】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ２３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の手動操作分を全て学習変更するように出力する。また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ２４において、乗員による上記手動操作分を所定の変化分（例えば３レベル）のみ以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の所定の手動操作分のみを学習変更するように出力する。
【００６２】
次に、ステップＳ２５において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ２３、Ｓ２４で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。以上により、本来の風量オート制御のオリジナルパターン、つまり予め記憶媒体（メモリ）に記憶された基準の制御値（ベースのブロワ風量パターン）と手動操作後のブロワ風量とが所定値以上もかけ離れた、乗員の手動操作は、激しい運動をした直後に車両に乗車して空調を開始した時の可能性が高く、すなわち、普段と異なるイレギュラーな手動操作であると判断し、学習制御への反映量を０または少なくすることで、普段と異なるイレギュラーな手動操作を１００％学習変更してしまう状態を排除することができ、乗員の好みに合った風量特性に近づくのが早くなる。また、本来の風量オート制御のオリジナルパターンの制御値に近い手動操作程、前記制御値より遠い手動操作に比べて重み付けを大きくする（本例では１００％）ことにより、乗員の手動操作をすぐに風量オート制御に反映させることができる。
【００６３】
［第４実施形態］
図１４は本発明の第４実施形態を示したもので、図１４は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６４】
図１４のフローチャートのステップＳ３１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ３２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が、ベースのブロワ風量（ブロワレベル）に比べて所定値（例えば５レベル）以上大きく外れていないか否かを判定する。
【００６５】
この判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べてあまり外れていない場合には、ステップＳ３３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の手動操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ３４において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ３３で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００６６】
また、その判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量がベースのブロワ風量に比べて所定値以上大きく外れている場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ３５において、乗員による上記手動操作を以後の風量制御に反映させないように、つまり乗員の手動操作分を学習変更しないように出力する。次に、ステップＳ３６において、風量マニュアルモードに固定すると共に、図２のオートインジケータ３４を消灯（ＯＦＦ）する。このとき、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）するようにしても良い。
【００６７】
以上により、走って車両に乗車して空調を開始した時に、普段よりもブロワ風量を上げて高風量に固定したい場合や、普段と異なるイレギュラーな手動操作で、且つ乗員の身体が冷えるまで高風量に固定したい場合等の、イレギュラーな手動操作を学習しないようにしているために、通常のブロワ風量の制御パターンが乱れることがない。これにより、早く学習が収束すると共に、ブロワ風量を固定する時も、風量アップスイッチや風量ダウンスイッチ等の手動操作スイッチを手動操作するだけで良く、操作性を向上することができる。
【００６８】
［第５実施形態］
図１５は本発明の第５実施形態を示したもので、図１５は吹出温マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００６９】
図１５のフローチャートのステップＳ４１において、オートモード時に、乗員が車室内の設定温度を自分の好みの温度に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。すなわち、温度設定スイッチ２７の吹出温度アップスイッチを１回以上押して吹出温度を１レベル（０．５℃）以上上げたか否かを判定する。また、吹出温度ダウンスイッチを１回以上押して吹出温度を１レベル（０．５℃）以上下げたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまり設定温度が手動で変更された場合には、ステップＳ４２において、乗員の手動設定により設定温度がＭＡＸＣＯＯＬ（例えば２０℃以下の温度）またはＭＡＸＨＯＴ（例えば３０℃以上の温度）に設定されたか否かを判定する。
【００７０】
この判定結果がＮＯの場合、つまりＭＡＸＣＯＯＬまたはＭＡＸＨＯＴ以外の場合には、ステップＳ４３において、乗員による温度設定スイッチ２７の温度操作分を全て以後の吹出温度制御に反映させるように、つまり乗員の温度操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ４４において、吹出温マップの吹出温度特性を学習変更する。具体的には、目標吹出温度（ＴＡＯ）に対するＡ／Ｍドア１１の目標開度（ＳＷ）を小さくしたり、大きくしたりする。
【００７１】
また、その判定結果がＹＥＳの場合、つまりＭＡＸＣＯＯＬまたはＭＡＸＨＯＴの場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができるので、ステップＳ４５において、乗員による温度設定スイッチ２７の温度操作分を反映させないように、つまり乗員の温度操作分を学習変更しないように出力する。次に、ステップＳ４６において、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）する。以上により、普段と異なるイレギュラーな手動操作が学習変更されなくなり、普段快適になるように学習変更していた吹出温マップの吹出温度特性の学習パターンが大きく乱されなくなるため、乗員の好みの吹出温度に収束するのが早くなる。
【００７２】
［第６実施形態］
図１６は本発明の第６実施形態を示したもので、図１６は風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである。
【００７３】
図１６のフローチャートのステップＳ５１において、第１実施形態と同様にして、風量オートモード時に、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動操作（または手動設定）したか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ステップＳ５２において、その乗員の手動操作後のブロワ風量が非常に低風量域になったか否かを判定する。つまり、乗員の手動操作後のブロワ風量（ブロワレベル）が所定値（例えば５レベル）以下であるか否かを判定する。
【００７４】
この判定結果がＮＯの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量が充分ある場合には、ステップＳ５３において、乗員による上記手動操作分を全て以後の風量制御に反映させるように、つまり乗員の操作分を全て学習変更するように出力する。次に、ステップＳ５４において、例えば図８の学習変更方法に従ってステップＳ５３で求めた反映量に応じて風量マップのブロワ電圧（風量）特性を学習変更する。
【００７５】
また、その判定結果がＹＥＳの場合、つまり乗員の手動操作後のブロワ風量が低過ぎる場合には、普段と異なるイレギュラーな手動操作の可能性が高いと判断することができ、且つ後部座席への空調風の到達量が少なくなるので、ステップＳ５５において、乗員による上記手動操作を以後の風量制御に反映させないようにする。このとき、今の手動操作が学習されないことを報知（アピール）するために、学習インジケータ３２を消灯（ＯＦＦ）するようにしても良い。以上により、学習によっても必要最低限の風量は確保されるため、後部座席への空調風の到達量が少なくなることによる後部座席の乗員の快適性の低下を抑えることができるので、車室内の温度分布の悪化を最低限に抑えることができる。なお、乗員の手動操作または手動設定を学習しない、あるいは学習量を減らす最低ブロワレベルは熱負荷に応じて変化させることが望ましい。
【００７６】
［他の実施形態］
本実施形態では、本発明を、遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧（ブロワ電圧、ブロワ風量）を乗員（ユーザー）が手動操作（マニュアル操作）してブロワ電圧（風量）特性を学習変更する場合、および温度設定スイッチ２７を乗員が手動操作して吹出温度特性を学習変更する場合に適用した例を説明したが、本発明はこれに限らず、乗員の指示（手動操作または手動設定）により内外気特性または吹出口モード特性等の空調制御特性を学習変更する場合にも適用しても良い。
【００７７】
本実施形態では、学習した内容をイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオフ時にも記憶するためのスタンバイＲＡＭを用いたが、スタンバイＲＡＭを用いずに、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリのような他の記憶媒体を用いても良い。この場合にも、ＩＧのオフ時にバッテリーからの電源の供給が停止しても学習した内容は保存される。
【００７８】
本実施形態では、ブロワ風量の手動操作や吹出温度の手動設定をエアコン操作パネルに設置した空調操作スイッチである風量アップスイッチと風量ダウンスイッチによって行う例を説明したが、エアコン操作パネルの画面上のパネルスイッチや、ナビゲーションシステムの画面上のタッチスイッチや、乗員（ユーザー）の音声によって行うようにしても良い。また、本実施形態中で、乗員の手動操作を学習変更しないとしたところは、少し学習するとしても良い。また、同様に、１００％学習変更するとしたところも、例えば８０％学習変更するとしても同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】オートエアコン装置を示した断面図である（第１実施形態）。
【図２】（ａ）は学習スイッチ装置を示した概略図で、（ｂ）はオートスイッチ装置を示した概略図である（第１実施形態）。
【図３】基本的な制御プログラムを示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図４】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図５】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図６】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は各吹出口モード時の目標吹出温度に対するブロワ電圧特性のオリジナルパターンを示した特性図である（第１実施形態）。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は１〜３回目乗員操作時のブロワ電圧特性の学習後パターンを示した特性図である（第１実施形態）。
【図９】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１０】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１３】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第３実施形態）。
【図１４】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第４実施形態）。
【図１５】吐出温マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第５実施形態）。
【図１６】風量マップの学習変更制御の概略を示したフローチャートである（第６実施形態）。
【図１７】車両用風量制御装置を示した構成図である。
【符号の説明】
１  空調ユニット
３  内外気切替ドア（空調手段、内外気モード可変手段）
６  ブロワモータ（空調手段のアクチュエータ、風量可変手段）
７  遠心式ファン（空調手段）
８  エバポレータ（空調手段）
９  ヒータコア（空調手段）
１０  エアコンＥＣＵ（自動制御手段）
１１  Ａ／Ｍドア（空調手段、吹出温度可変手段）
１５  モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
１６  モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
１７  モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手段）
２１  マイクロコンピュータ（制御特性記憶手段、制御特性変更手段）
２３  操作部（手動設定手段）
２７  温度設定スイッチ（手動設定手段）
３２  学習インジケータ
３４  オートインジケータ
【図１】
0003785978.tif 000004
【図２】
0003785978.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003785978.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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