(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業中のエンジンの負荷が、基準値として予め過負荷警報設定器により設定したエンジン過負荷設定値よりも大きい時に、過負荷警報を出力させるコンバインにおいて、
非刈取作業中の機体回向状態を検出する回向手段を設け、同回向手段により非刈取作業中の機体回向を検出した時には、前記基準値を刈取作業中より一定値高いエンジン過負荷設定値に変更させるコントローラを設けて、同コントローラによりエンジンの負荷が変更後の基準値以上となるまで過負荷警報の出力を停止させると共に、
通常値として予め車速減速設定器により設定した車速減速率を、前記コントローラにより大きい減速率に変更させて車速を減速させることにより、走行負荷を軽減させ、エンジン回転数を略一定に保つ制御を行うようにしたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジン駆動力による走行中に連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、エンジンの負荷変化に対し車速の変速制御を行ってエンジンの回転数を略一定に保つ出力制御などを行うと共に、エンジンの負荷が過負荷になったとき過負荷警報を行う手段があるが、枕地などでの非刈取作業状態での回向時に走行負荷が大となるとき、刈取作業時の限界値よりも大となって過負荷警報が行われる不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、作業中のエンジンの負荷が、基準値として予め過負荷警報設定器により設定したエンジン過負荷設定値よりも大きい時に、過負荷警報を出力させるコンバインにおいて、非刈取作業中の機体回向状態を検出する回向手段を設け、同回向手段により非刈取作業中の機体回向を検出した時には、前記基準値を刈取作業中より一定値高いエンジン過負荷設定値に変更させるコントローラを設けて、同コントローラによりエンジンの負荷が変更後の基準値以上となるまで過負荷警報の出力を停止させると共に、通常値として予め車速減速設定器により設定した車速減速率を、前記コントローラにより大きい減速率に変更させて車速を減速させることにより、走行負荷を軽減させ、エンジン回転数を略一定に保つ制御を行うようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２をトラックフレーム３を介して装備する機台、４は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴５・６並びに揺動選別盤７などを備える脱穀部、８は脱穀部４上方に配備して揚穀筒９を介して取出す脱穀部４の穀粒を貯留する穀物タンク、１０は穀物タンク８内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、１１は穀物タンク８の後方に配備してエンジン１２を内設するエンジンルーム、１３は運転席１４及び操向ハンドル１５などを運転台１６に備えて脱穀部４の前部上方に配設する運転操作部、１７は運転台１６の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、１８は脱穀部４の下部前方に油圧刈取昇降シリンダ１９を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【０００７】
そして、前記刈取部１８は、未刈り穀稈を取入れる刈取ヘッダー２０と、該ヘッダー２０の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部４に送給するフィーダハウス２１によって構成すると共に、未刈稈掻込リール２２と、往復駆動型刈刃２３と、掻込オーガ２４とを前記刈取ヘッダー２０に備え、前記フィーダハウス２１を運転台１６の下方で運転台１６中央の運転席１４より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー２０に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス２１に内設する供給コンベア２５を介し脱穀部４前部左側のビータ２６に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【０００８】
図３に示す如く、油圧ポンプ及び油圧モータを内蔵する油圧式無段変速機構２７をミッションケース２８に有して、エンジン１２の出力軸２９に無段変速機構２７の変速入力軸３０をベルト３１連結させて走行クローラ２の変速自在な駆動を行うと共に、第１及び第２扱胴５・６にベルト伝動系３２を介してエンジン出力軸２９を連結させて、脱穀部４を駆動させ、第２扱胴５の扱胴軸３３に供給コンベア２５の刈取入力軸３４をベルト３５を介して連結させて刈取部１８の駆動を行うように構成している。
【０００９】
図５に示す如く、エンジン１２の回転数を略一定に保つ出力制御を自動的に行う電子ガバナ３６を備えるもので、エンジン１２の燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節するラックソレノイドである燃料噴射ソレノイド３８と、前記ソレノイド３８の燃料噴射量を検出するラック位置センサ３９と、エンジン１２の回転数を検出するピックアップ型回転センサ４０と、作業者が操作するアクセルレバーまたはペダルの操作量を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ４１を、電子ガバナコントローラ４２に接続させ、前記電子ガバナ３６を構成すると共に、エンジン１２の過負荷警報を行うブザー４３と作業状況を表示する負荷モニター４４とを前記コントローラ４２に接続させている。そして、前記各センサ３９・４０・４１の検出結果に基づく前記ソレノイド３８制御によってエンジン１２の燃料供給量を自動的に調節し、エンジン１２の負荷が変化してもエンジン１２の回転数を略一定に保つ出力制御を行うと共に、前記ラック位置センサ３９及び回転センサ４０の検出結果に基づいて演算されたエンジン１２の負荷が設定よりも大きくなり、エンジン１２が過負荷運転になったとき、前記ブザー４３を鳴動させて作業者に過負荷警報を行うように構成している。
【００１０】
また、前記刈取部８及び無段変速機構２７など走行部を制御する作業コントローラ４５を前記電子ガバナコントローラ４２に接続させ、刈取昇降状態によってブザー４３の過負荷警報制御を規制するもので、手動操作による刈取クラッチ４６入切操作を検出する刈取スイッチ４７と、手動操作によって刈取部１８を昇降させる手動スイッチ４８と、刈取作業高さの刈取部１８を旋回高さに上昇させる動作と旋回高さの刈取部１８を刈取作業高さに下降させる動作を行わせる自動昇降スイッチ４９と、刈取部１８の対本機高さを検出するポテンショメータ形刈取高さ刈高センサ５０と、操向ハンドル１５などの操作部に設けて機体の直進及び旋回動作を検出する直進スイッチ５１と、エンジン１２の負荷率が設定以上となるとき過負荷警報を出力する過負荷設定器５２と、機体回向時の車速減速率を設定する車速減速設定器５３と、前記刈取クラッチ４６を入切動作させる電動刈取モータ５４と、前記昇降シリンダ１９を作動させて刈取部１８昇降制御を行う電磁昇降バルブ５５と、前記変速機構２７を作動させて車速を変速制御する電動変速モータ５６とを作業コントローラ４５に接続させている。そして、手動スイッチ４８または自動昇降スイッチ４９操作によって昇降バルブ５５を作動させて刈取部１８を昇降させると共に、刈取スイッチ４７を切操作したとき、または自動昇降スイッチ４９操作によって刈取部１８が刈取作業高さから旋回高さに上昇したとき、刈取モータ５４を作動させて刈取クラッチ４６を切にする一方、刈取スイッチ４７を入操作したとき、または自動昇降スイッチ４９操作によって刈取部１８が旋回高さから刈取作業高さに下降したとき、刈取モータ５４を作動させて刈取クラッチ４６を入にするように構成している。
【００１１】
さらに、前記作業コントローラ４５の刈取モータ５４及び昇降バルブ５５及び変速モータ５６の制御内容を前記電子ガバナコントローラ４２に入力させるもので、昇降シリンダ１９上昇制御並びに刈取クラッチ４６切制御が行われたとき、電子ガバナコントローラ４２によるブザー４３の過負荷警報を禁止し、昇降シリンダ１９下降制御並びに刈取クラッチ４６入制御が行われたとき、前記ブザー４３の過負荷警報を許可するように構成している。
【００１２】
また図４に示す如く、前記負荷モニター４４はエンジン負荷の増大変化状態を段階的に液晶表示する負荷表示部５７を、エンジン過負荷時に点灯表示させるオーバーロード表示部５８と、作業中のエンジン回転数を液晶表示するエンジン回転表示部５９などを設け、作業中のエンジン負荷状態を負荷表示部５７で、エンジン過負荷状態を警報ブザー４３とオーバーロード表示部５８とで作業者に報知させるように構成している。
【００１３】
そして、図６のフローチャートに示す如く、前記刈取スイッチ４７のオンによって刈取クラッチ４６を入に切換えた状態で、手動スイッチ４８或いは自動昇降スイッチ４９によって刈取部１８が所定刈取作業高さ位置まで下降した刈取作業状態にあるとき、前記負荷モニター４４に刈取作業表示を行い、刈取作業中にあってはラック位置センサ３７及び回転センサ４０の検出結果によって演算されるエンジン１２負荷に基づき、アクセルセンサ４１の設定値との対比により、燃料噴射ソレノイド３８を作動させ、エンジン１２の回転数を略一定に保つ出力制御を行い、収穫作業負荷が変化しても、脱穀部４の脱粒及び選別性能低下などを防ぎ、また搬送途中の稈詰りなどを防ぐ。また作業中エンジン１２の負荷が一定以上（例えば８５〜９０％）となるとき車速を減速させてエンジン負荷を低減させると共に、車速の減速が限界に達してもエンジン負荷が増大して、前記設定器５２で設定された負荷（例えばエンジン負荷率９５％）より作業中のエンジン１２の負荷が大きくなるとき前記ブザー４３の鳴動及びオーバーロード表示部５７の点灯によってエンジン１２の過負荷状態を作業者などに報知させる。
【００１４】
一方、刈取スイッチ４７をオフにして刈取クラッチ４６を切にしたとき、または自動昇降スイッチ４９操作によって刈取部１８が自動的に上昇して刈取クラッチ４６が切になったときで、直進スイッチ５１がオンとなる枕地などでの非刈取作業中の機体回向時には前記パネル表示器４４には非刈取作業の回向表示を行い、作業中のエンジン１２の負荷が設定負荷（エンジン負荷率９５％）より以上となるときにも前記ブザー４３の鳴動を停止、オーバーロード表示部５７を消灯させ過負荷警報を禁止して、エンジン回転数を略一定に保つ制御を行う。
【００１５】
以上からも明らかなように、作業中のエンジン過負荷時に過負荷警報を出力させるコンバインにおいて、非刈取作業中の機体回向状態を検出する回向手段４７・５０・５１を設け、非刈取作業中の機体回向時に過負荷警報の出力を停止させることによって、通常の刈取作業中の過負荷を早期に検出して適正な対処を行わせて作業の安定性を向上させると共に、非刈取作業中の回向時の過負荷により過負荷警報が出力され回向動作が中断されるなどした不具合をなくして、回向作業の安定性を向上させることができる。
【００１６】
また、過負荷警報を出力させる過負荷警報の基準値を変更させる過負荷警報設定手段５２を設けることによって、過負荷警報を出力する基準値を容易に変更させて、作業環境など各種条件に応じた適正な過負荷警報を行ってエンジン性能を安定維持させることができる。
【００１７】
さらに、車速の車速減速率を変更させる車速減速設定手段５３を設けたことによって、刈取作業時や回向作業時のエンジン負荷が大となるときには任意に設定させる減速率（例えば１０〜３０％）だけ車速を減速させて、安定良好な機体の走行を行うと共に、エンジン性能を安定維持させることができる。
【００１８】
また、図７に示す如く、非刈取作業状態での機体回向時には前記過負荷警報設定器５２で予め基準値として設定されたエンジン過負荷設定値（例えばエンジン負荷率９５％）を、作業コントローラ４５により刈取作業中より一定値高いエンジン過負荷設定値（例えばエンジン負荷率略９８％）に変更させて、このエンジン過負荷設定値（エンジン負荷率略９８％）以上となるまではブザー４３の鳴動などを停止させると共に、作業コントローラ４５により、過負荷に近づいたときの車速の減速率を通常値（例えば１５％）より大きい減速率（例えば２０％）に変更させて走行負荷を軽減させて、エンジン回転数を略一定に保つ制御を行う構成でも良い。そして、非刈取作業中の機体回向時に車速の車速減速率を変更させることによって、走行負荷が増大する圃場枕地などでの機体回向時の車速を良好に減速させて、エンジン１２が過負荷駆動するのを防止して、エンジン性能を安定維持させることができるもので、走行負荷が増大する圃場枕地などでの機体回向時の車速を良好に減速させて、エンジン１２が過負荷駆動するのを防止して、エンジン性能を安定維持させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明では、作業中のエンジンの負荷が、基準値として予め過負荷警報設定器により設定したエンジン過負荷設定値よりも大きい時に、過負荷警報を出力させるコンバインにおいて、非刈取作業中の機体回向状態を検出する回向手段を設け、同回向手段により非刈取作業中の機体回向を検出した時には、前記基準値を刈取作業中より一定値高いエンジン過負荷設定値に変更させるコントローラを設けて、同コントローラによりエンジンの負荷が変更後の基準値以上となるまで過負荷警報の出力を停止させるようにしているため、非刈取作業中の回向時の過負荷により過負荷警報が出力されて、回向動作が中断されるなどの不具合をなくして、回向作業の安定性を向上させることができる。
そして、通常値として予め車速減速設定器により設定した車速減速率を、前記コントローラにより大きい減速率に変更させて車速を減速させることにより、走行負荷を軽減させ、エンジン回転数を略一定に保つ制御を行うようにしているため、非刈取作業中の機体回向時に車速の車速減速率を変更させることによって、走行負荷が増大する圃場枕地などでの機体回向時の車速を良好に減速させて、エンジンが過負荷駆動するのを防止して、エンジン性能を安定維持させることができるもので、走行負荷が増大する圃場枕地などでの機体回向時の車速を良好に減速させて、エンジンが過負荷駆動するのを防止して、エンジン性能を安定維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】駆動系の説明図。
【図４】負荷モニターの説明図。
【図５】制御回路図。
【図６】フローチャート。
【図７】負荷率変更のフローチャート。
【符号の説明】
４７  刈取スイッチ（回向手段）
５０  刈取高さセンサ（回向手段）
５１  直進スイッチ（回向手段）
５２  過負荷設定器（過負荷警報設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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