(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
駆動パルス供給手段は、前記高解像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給するように構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
駆動パルス供給手段は、前記高解像度モードの下では、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項３】
圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
印刷データに応じて、第１の高解像度モード及び第２の高解像度モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から一の記録モードを設定する記録モード設定手段を設け、
駆動パルス供給手段は、
第１の高解像度モードの下で、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、
第２の高解像度モードの下で、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記複数の駆動パルスは同一波形形状であることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記複数の駆動パルスは前記印刷周期内で等間隔に配置されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のインクジェット式記録装置において、
前記駆動パルス供給手段は、基本モードの下では、階調情報に応じて圧力発生素子に供給する駆動パルスの数を変えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記駆動パルス供給手段は、印字データと選択される駆動パルスとの関係を規定する波形選択テーブルを備えていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェット式記録装置において、
前記波形選択テーブルを記録モードに対応させて複数用意したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のインクジェット式記録装置において、
前記波形選択テーブルを書き換え可能に構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記印刷周期の開始タイミングを、前記ヘッド走査機構より得ることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向側の解像度を切り換え可能なインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドを主走査方向（例えば紙幅方向）に移動させ、この移動に同期させて記録ヘッドからインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置が知られている。この種の記録装置には、主走査方向に配列された複数のインク滴で基本の単位画素を構成するもの、例えば、３乃至４つのインク滴で基本単位画素を構成するものがある。このような記録装置では、同じ波形形状の（つまり、インク量が等しい）複数の駆動パルスが等間隔で配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成し、記録媒体上に基本単位画素を記録する際には、これらの駆動パルスを記録ヘッドの圧力発生素子へ供給することで、記録ヘッドから適宜インク滴を吐出させている。
【０００３】
この記録装置では、基本単位画素を構成する全てのインク滴を吐出した際に、主走査方向への隙間がなく、且つ、過剰なインクによって滲みが発生しないように各インク滴の量が設定されている。例えば、主走査方向の解像度が３６０ｄｐｉであって１つの基本単位画素が３つのインク滴で構成されているものでは、各インク滴の量を１２ｐＬ（ピコリットル）に設定し、このインク滴を３回吐出させることで基本単位画素の領域を３６ｐＬのインクで埋めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の記録装置では、単位画素を構成するインク滴の数を基本単位画素よりも少なくして記録を行うと、主走査方向の解像度が高められた高解像度記録が行える。即ち、基本単位画素で記録を行う基本モードと、基本単位画素よりインク滴の数が少ない高解像度単位画素で記録を行う高解像度モードとに記録モードを切り換えることができる。
【０００５】
このような制御を行わせる場合において、４つなどの等分可能な数のインク滴で基本単位画素が構成されている記録装置では、駆動信号の波形や記録ヘッドの走査速度等の動作条件を、基本モードと高解像度モードとで同じにすることができる。例えば、基本単位画素が４つのインク滴で構成されている場合には、高解像度単位画素を２つのインク滴で構成することにより、つまり、１番目のインク滴と２番目のインク滴とで前側の高解像度単位画素を構成し、３番目のインク滴と４番目のインク滴とで後側の高解像度単位画素を構成することにより、上記の動作条件を変更せずに主走査方向の解像度を２倍にできる。
【０００６】
しかし、基本単位画素が３つなどの等分できない数のインク滴で構成されている場合には、基本単位画素を単純に複数の高解像度単位画素に分けることができない。
例えば、３つのインク滴で基本単位画素が構成される記録装置において、高解像度単位画素を２つのインク滴で構成して２倍の解像度を得ようとすると、１番目と２番目のインク滴とで前側の高解像度単位画素を構成し、３番目のインク滴と次の印刷周期の１番目のインク滴とで後側の高解像度単位画素を構成することになる。この場合、記録ヘッドの走査速度を３／４程度に遅くしなければ、基本単位画素の領域内に２つの高解像度単位画素を記録することができない。さらに、この高解像度モードでは、基本単位画素の領域に着弾するインク滴の量が過剰になり、その結果、画像に滲みが生じてしまう。
【０００７】
また、この記録装置において、高解像度単位画素を１つのインク滴で構成して２倍の解像度を得ようとすると、１番目のインク滴で前側の高解像度単位画素を構成し、３番目のインク滴で後側の高解像度単位画素を構成することになる。この場合には、基本モードと同じ走査速度で高解像度モードでの記録を行えるが、前後の高解像度単位画素を連続して記録させた際にインク滴の量が不足し、単位画素同士の間に色の薄い部分ができてしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、動作条件を変更せずに種々の記録モードで記録動作を行えるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
駆動パルス供給手段は、前記高解像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給するように構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１０】
請求項２に記載のものは、圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
駆動パルス供給手段は、前記高解像度モードの下では、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１１】
ここで、「パルスグループ」は、１個の駆動パルスでグループが構成される場合も含まれる概念で使用する。
【００１２】
請求項３に記載のものは、圧力発生素子への駆動パルスの供給によりインク滴を吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、複数の駆動パルスが配置された駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する駆動信号生成手段と、駆動パルスを選択的に圧力発生素子へ供給する駆動パルス供給手段とを備え、
一印刷周期に対応した領域毎に形成される基本単位画素で記録を行う基本モードと、この一印刷周期に対応した領域内に主走査方向に沿って複数形成可能な高解像度単位画素で二値記録を行う高解像度モードとで動作可能なインクジェット記録装置であって、
印刷データに応じて、第１の高解像度モード及び第２の高解像度モードを少なくとも含む複数の記録モードの中から一の記録モードを設定する記録モード設定手段を設け、
駆動パルス供給手段は、
第１の高解像度モードの下で、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、
第２の高解像度モードの下で、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間の駆動パルスも供給することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項４に記載のものは、請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記複数の駆動パルスは同一波形形状であることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項５に記載のものは、請求項１から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記複数の駆動パルスは前記印刷周期内で等間隔に配置されていることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項６に記載のものは、請求項４又は請求項５に記載のインクジェット式記録装置において、
前記駆動パルス供給手段は、基本モードの下では、階調情報に応じて圧力発生素子に供給する駆動パルスの数を変えることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項７に記載のものは、請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記駆動パルス供給手段は、印字データと選択される駆動パルスとの関係を規定する波形選択テーブルを備えていることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項８に記載のものは、請求項７に記載のインクジェット式記録装置において、
前記波形選択テーブルを記録モードに対応させて複数用意したことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１８】
請求項９に記載のものは、請求項７又は請求項８に記載のインクジェット式記録装置において、
前記波形選択テーブルを書き換え可能に構成したことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１９】
請求項１０に記載のものは、請求項１から請求項９の何れかに記載のインクジェット式記録装置において、
前記印刷周期の開始タイミングを、前記ヘッド走査機構より得ることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、代表的なインクジェット式記録装置であるインクジェットプリンタの斜視図である。
【００２１】
例示したインクジェット式プリンタ１（以下、プリンタと呼ぶ）は、インクカートリッジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３及び記録ヘッド４を有するキャリッジ５を備えている。このキャリッジ５は、ハウジング６に架設したガイド部材７に対して移動可能に取り付けられており、ヘッド走査機構によりこのガイド部材７に沿って往復移動される。
【００２２】
ヘッド走査機構は、ハウジング６の左右一端側に設けたパルスモータ８と、このパルスモータ８の回転軸に接続した駆動プーリー９と、ハウジング６の左右他端側に設けた遊転プーリー１０と、駆動プーリー９と遊転プーリー１０との間に架け渡されると共にキャリッジ５に接続されたタイミングベルト１１と、パルスモータ８の回転を制御する制御部４６（図３参照）等を備えて構成してある。即ち、このヘッド走査機構は、パルスモータ８を動作させることにより、記録ヘッド４を印刷記録媒体の一種である記録紙１２の幅方向（つまり、主走査方向）に往復移動させる。また、プリンタ１は、記録紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及びプラテン１４等から構成されており、記録ヘッド４の主走査に連動させて記録紙１２を順次送り出す。
【００２３】
上記の記録ヘッド４は、キャリッジ５における記録紙１２との対向面（下面）に取り付けられている。この記録ヘッド４は、図２に示すように、箱体状のケース２１の先端面に流路ユニット２２を接合してあり、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３によって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を生じさせてノズル開口２５からインク滴を吐出する構成である。
【００２４】
ケース２１は、振動子ユニット２３を収容するための収容室２６を内部に備えており、例えば樹脂材によって構成される。この収容室２６は、流路ユニット２２との接合面側の開口から反対面まで連なっている。
【００２５】
流路ユニット２２は、流路形成基板２７の一方の面にノズルプレート２８を、流路形成基板２７の他方の面に振動板２９を接合した構成とされる。
【００２６】
流路形成基板２７は、例えば、シリコンウエハーによって形成されており、これをエッチング加工することにより所定パターンに区画されていて、各ノズル開口２５と連通する複数の圧力室２４，共通インク室３０，共通インク室３０と各圧力室２４とを連通する複数のインク供給路３１等が適宜に形成されている。なお、共通インク室３０には、インク供給管３２と接続される接続口が設けられており、インクカートリッジ２に蓄えられたインクがインク供給管３２を通じて共通インク室３０に供給される。
【００２７】
ノズルプレート２８には、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開設されている。
【００２８】
振動板２９は、ステンレス板３３にＰＰＳ膜等の弾性体膜３４を積層した二重構造を採り、各圧力室２４に対応する部分はステンレス板３３側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部３５が形成されている。
【００２９】
振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一種である圧電振動子３６と、この圧電振動子３６が接合される固定部材３７とから構成されている。圧電振動子３６は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構成される。また、固定部材３７は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２３は、圧電振動子３６の先端が開口から臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入されて、固定部材３７を収容室２６の内壁へ固着させることにより収容される。この収容状態において、圧電振動子３６の各先端は、振動板２９の対応するアイランド部３５に当接し接合される。
【００３０】
各圧電振動子３６は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３４を変位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子３６を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部３５がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜３４が変形して圧力室２４が収縮する。また、圧電振動子３６を素子長手方向に収縮させると、弾性体膜３４の変位により圧力室２４が膨張する。この圧力室２４の膨張や収縮に伴って圧力室２４内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２のノズル開口２５からインク滴が吐出される。
【００３１】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、このプリンタ１は、プリンタコントローラ４１と、プリントエンジン４２とを備えている。
【００３２】
プリンタコントローラ４１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース４３（以下、外部Ｉ／Ｆ４３という）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路４７と、記録ヘッド４へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路４８と、ドットパターンデータに展開された印字データ（ＳＩ）及び駆動信号等をプリントエンジン４２に送信するためのインターフェース４９（以下、内部Ｉ／Ｆ４９という）とを備えている。
【００３３】
駆動信号生成回路４８は、本発明における駆動信号生成手段の一種であり、同じ波形形状の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３（図５参照）を一定の時間間隔で複数配置した駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する。つまり、駆動パルスを一定間隔毎に発生する。なお、この駆動信号については後述する。
【００３４】
外部Ｉ／Ｆ４３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ４３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。
【００３５】
ＲＡＭ４４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ４３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部４６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、ドット毎の印字データ（ドットパターンデータ）が展開される。ＲＯＭ４５は、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３６】
制御部４６は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。また、制御部４６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータを複数ビットの印字データに展開する。なお、本実施形態における印字データは、２ビットのデータで構成される。この展開された印字データは出力バッファに記憶されて、記録ヘッド４の１行分に相当する印字データが得られると、この１行分の印字データ（ＳＩ）は、内部Ｉ／Ｆ４９を介して記録ヘッド４にシリアル伝送される。出力バッファから１行分の印字データが送信されると、中間バッファの内容が消去されて、次の中間コードに対する変換が行われる。
【００３７】
また、制御部４６は、印刷データに応じて、基本モードと第１の高解像度モードと第２の高解像度モードとからなる複数の記録モードの中から一の記録モードを選択し設定する記録モード設定手段としても機能する。
ここで、基本モードは、一印刷周期ＴＡ（図５参照）に対応した記録領域内に１つの単位画素（基本単位画素）を記録可能なモードである。第１の高解像度モードは、一印刷周期ＴＡに対応した記録領域内に複数の単位画素（高解像度単位画素）を主走査方向に沿って記録可能なモードであり、本実施形態では、主走査方向の解像度を基本モードの２倍に設定してある。つまり、この高解像度モードでは、基本モードにおける単位画素形成領域内に、２つの高解像度単位画素を記録できる。第２の高解像度モードは、第１の高解像度モードと同様に、一印刷周期ＴＡに対応した領域内に複数の高解像度単位画素を記録可能であり、且つ、単位画素の大きさが第１の高解像度モードよりも小さい記録モードである。
【００３８】
さらに、制御部４６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じて記録ヘッド４にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の供給開始タイミングを規定する。
【００３９】
プリントエンジン４２は、記録ヘッド４の電気駆動系５１と、キャリッジ５を移動させるためのパルスモータ８と、プラテン１４を回転させる紙送りモータ１３等から構成される。
【００４０】
記録ヘッド４の電気駆動系５１は、第１シフトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３からなるシフトレジスタと、第１ラッチ回路５４と第２ラッチ回路５５とからなるラッチ回路と、デコーダ５６と、制御ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５９と、圧電振動子３６とを備えて構成されている。そして、各シフトレジスタ５２，５３、各ラッチ回路５４，５５、デコーダ５６、スイッチ回路５９、及び、圧電振動子３６は、それぞれ記録ヘッド４の各ノズル開口２５…に対応して複数設けられる。例えば、図４に示すように、第１シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎと、第２シフトレジスタ５３Ａ〜５３Ｎと、第１ラッチ回路５４Ａ〜５４Ｎと、第２ラッチ回路５５Ａ〜５５Ｎと、デコーダ５６Ａ〜５６Ｎと、スイッチ回路５９Ａ〜５９Ｎと、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎとから構成される。なお、この図４において、レベルシフタ５８は省略されているが、このレベルシフタ５８も同様に複数設けられている。
【００４１】
そして、記録ヘッド４は、プリンタコントローラ４１からの印字データに基づいてインク滴を吐出する。即ち、プリンタコントローラ４１からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ４９から第１シフトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３にシリアル伝送される。この印字データは、上記したように２ビットのデータであり、基本モードにおいては、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調を表す。本実施形態では、非記録が階調情報（００）であり、小ドットが階調情報（０１）であり、中ドットが階調情報（１０）であり、大ドットが階調情報（１１）である。また、第１及び第２の高解像度記録モードにおいて印字データは、一印刷周期ＴＡ内の前半ドット（つまり、前側の高解像度単位画素）及び後半ドット（つまり、後側の高解像度単位画素）の記録／非記録（二値記録）を表す。つまり、２階調を表す。
【００４２】
本実施形態では、印字データの上位ビット（Ｈ）が前半ドットの記録／非記録を表し、下位ビット（Ｌ）が後半ドットの記録／非記録を表している。例えば、印字データ（００）は前半ドットと後半ドットの何れも記録しないことを意味し、印字データ（１０）は前半ドットのみを記録することを意味し、印字データ（０１）は後半ドットのみを記録することを意味し、印字データ（１１）は前半ドットと後半ドットを連続して記録することを意味する。
【００４３】
この印字データは、各ノズル開口２５毎に設定される。そして、全てのノズル開口２５…に関する下位ビット（Ｌ）のデータが第１シフトレジスタ５２（５２Ａ〜５２Ｎ）に入力され、全てのノズル開口２５…に関する上位ビット（Ｈ）のデータが第２シフトレジスタ５３（５３Ａ〜５３Ｎ）に入力される。
【００４４】
第１シフトレジスタ５２には第１ラッチ回路５４が電気的に接続され、第２シフトレジスタ５３には第２ラッチ回路５５が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路５４，５５に入力されると、第１ラッチ回路５４は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路５５は印字データの上位ビットのデータをラッチする。
【００４５】
このような動作をする第１シフトレジスタ５２及び第１ラッチ回路５４の組と、第２シフトレジスタ５３及び第２ラッチ回路５５の組は、それぞれが記憶回路を構成し、デコーダ５６に入力される前の印字データを一時記憶する。
【００４６】
各ラッチ回路５４，５５でラッチされた印字データは、デコーダ５６に入力される。このデコーダ５６は翻訳手段として機能し、２ビットの印字データを翻訳してパルス選択情報を生成する。本実施形態のデコーダ５６は、印字データと選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３との関係を規定する波形選択テーブルを備えており、この波形選択テーブルに基づいてパルス選択情報を生成する。この波形選択テーブルは、記録モードに応じて複数種類用意されており、記録モード毎に適宜選択される。パルス選択情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動信号に各ビットを対応させた複数ビットで構成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、（０），（１）〕に応じて圧電振動子３６に対する駆動パルスの供給／非供給が選択される。なお、駆動パルスの供給制御については後で説明する。
【００４７】
また、デコーダ５６には、制御ロジック５７からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック５７は、制御部４６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生する。即ち、この制御ロジック５７は、ラッチ信号或いはチャンネル信号を受信する毎にタイミング信号を発生する。
【００４８】
デコーダ５６によって翻訳されたパルス選択情報は、上位ビット側から順に、タイミング信号（図５参照）によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ５８に入力される。例えば、印刷周期ＴＡにおける最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス選択情報の最上位ビットのデータがレベルシフタ５８に入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパルス選択情報における２番目のビットのデータがレベルシフタ５８に入力される。このレベルシフタ５８は、電圧増幅器として機能し、パルス選択情報が（１）の場合には、スイッチ回路５９を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ５８で昇圧された（１）のパルス選択情報は、スイッチ手段として機能するスイッチ回路５９に供給される。このスイッチ回路５９の入力側には、駆動信号生成回路４８からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路５９の出力側には圧電振動子３６が接続されている。
【００４９】
パルス選択情報は、スイッチ回路５９の作動、つまり、駆動信号を構成する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の圧電振動子３６への供給／非供給を制御する。例えば、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が（１）である期間中は、スイッチ回路５９が接続状態になって駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、この駆動信号に応じて圧電振動子３６の電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が（０）の期間中は、レベルシフタ５８からはスイッチ回路５９を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路５９が切断状態になって圧電振動子３６へは駆動パルスが供給されない。
【００５０】
そして、上記の動作を行う本実施形態では、制御部４６、シフトレジスタ５２，５３、ラッチ回路５４，５５、制御ロジック５７、デコーダ５６、レベルシフタ５８、及び、スイッチ回路５９が、本発明の駆動パルス供給手段として機能し、駆動信号を構成する駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を選択的に圧電振動子３６に供給する。
【００５１】
次に、駆動信号生成回路４８が生成する駆動信号（ＣＯＭ）について説明する。本実施形態における駆動信号生成回路４８は、図５に示すように、インク滴の量が等しい３つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を等間隔で配置した一連の駆動信号を生成する。
【００５２】
この駆動信号は、期間Ｔ１に配置された（つまり、期間Ｔ１で発生する）第１駆動パルスＤＰ１と、期間Ｔ１の後の期間Ｔ２に配置された第２駆動パルスＤＰ２と、期間Ｔ２の後の期間Ｔ３に配置された第３駆動パルスＤＰ３とを有し、印刷周期ＴＡで繰り返し発生される信号である。この駆動信号において、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動パルスＤＰ３は、何れも同じ波形形状とされており、圧電振動子３６に供給されることにより記録ヘッド４のノズル開口２５から所定量（例えば１２ｐＬ）のインク滴を吐出させる。
【００５３】
これらの第１駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最大電位ＶＨまで電位を上昇させる充電要素Ｐ１と、この最大電位ＶＨを維持する第１ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから急勾配θ２に沿って最低電位ＶＬまで極く短時間で電位を下降させる吐出要素Ｐ３と、最低電位ＶＬを維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とから構成される。
【００５４】
この駆動パルスが圧電振動子３６に供給されると、次のようにしてインク滴が吐出される。即ち、充電要素Ｐ１が供給されて圧電振動子３６が中間電位ＶＭから充電されると、圧力室２４の容積は、基準容積である中間容積から最大容積まで膨張する。そして、吐出要素Ｐ３が供給されることにより、圧力室２４は最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２４の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室２４の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室２４内のインク圧力が急速に高まりノズル開口２５からはインク滴が吐出する。そして、制振要素Ｐ５が供給されて、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室２４が中間容積まで膨張復帰される。
【００５５】
次に、図５及び図６に基づき、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を選択的に圧電振動子３６に供給する駆動パルス供給手段の動作について説明する。
【００５６】
まず、基本モードにおける制御について説明する。この基本モードでは、上記したように、基本単位画素による階調記録が行われる。即ち、この基本モードで駆動パルス供給手段（制御部４６、シフトレジスタ５２，５３、ラッチ回路５４，５５、制御ロジック５７、デコーダ５６、レベルシフタ５８、スイッチ回路５９）は、圧電振動子３６に供給する駆動パルスの数を増減することによって階調制御を行っている。例えば、１つの駆動パルスを供給することでインク滴を１回吐出させて小ドットの記録を行い、２つの駆動パルスを供給することでインク滴を２回吐出させて中ドットの記録を行い、３つの駆動パルスを供給することでインク滴を３回吐出させて大ドットの記録を行う。
【００５７】
そして、駆動パルス供給手段は、階調情報に応じて圧電振動子３６に供給する駆動パルスの数を変える。即ち、制御部４６は、印刷データを展開することにより、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、大ドットの印字データ（階調情報１１）を生成する。また、デコーダ５６は印字データに応じて３ビットのパルス選択情報を生成する。
【００５８】
このパルス選択情報の各ビットは、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応している。つまり、パルス選択情報の最上位ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、最下位のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応している。そして、パルス選択情報の最上位ビットが（１）の場合には、最初のタイミング信号の発生タイミングである期間Ｔ１の開始時から２番目のタイミング信号の発生タイミングである期間Ｔ２の開始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。また、２番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ２の開始時から３番目のタイミング信号の発生タイミングである期間Ｔ３の開始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。同様に最下位のビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の開始時から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の開始時までの間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。
【００５９】
そして、デコーダ５６は、小ドットの印字データ（０１）を翻訳することによりパルス選択情報（０１０）を生成する。同様に、中ドットの印字データ（１０）を翻訳することによりパルス選択情報（１１０）を生成し、大ドットの印字データ（１１）を翻訳することによりパルス選択情報（１１１）を生成する。これにより、小ドットの印字データに基づき、対応する圧電振動子３６には第２駆動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットの印字データに基づいて第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが供給され、大ドットの印字データに基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。
【００６０】
その結果、小ドットの印字データに対応してノズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が１回吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には小ドットが記録される。また、中ドットの印字データに対応してノズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が２回続けて吐出し、記録領域には合計２４ｐＬのインク滴による中ドットが記録される。同様に、大ドットの印字データに対応してノズル開口２５からは１２ｐＬのインク滴が３回連続して吐出し、記録領域には合計３６ｐＬのインク滴による大ドットが記録される。
【００６１】
次に、第１の高解像度モードにおける制御について説明する。この第１の高解像度モードは、一印刷周期ＴＡに対応した記録領域内に２つの高解像度単位画素を主走査方向に沿って記録可能なモードである。そして、この第１の高解像度モードにおいて駆動パルス供給手段は、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を同じパルス数の複数グループに分ける。即ち、このモードにおいて駆動パルス供給手段は、駆動信号を構成する３つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とからなる先のパルスグループと、第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とからなる後のパルスグループとに分ける。つまり、第２駆動パルスＤＰ２を、先のパルスグループと後のパルスグループの両グループに含ませている。
【００６２】
例えば、主走査方向の解像度を２倍にする場合であって、２ｎ＋１個のインク滴で基本単位画素が構成されている場合には、高解像度単位画素をｎ＋１個のインク滴で構成し、先の高解像度単位画素のｎ＋１個目のインク滴を後の高解像度単位画素の１個目のインク滴としても使用する。従って、先の高解像度単位画素を１個目〜ｎ＋１個目の駆動パルスで記録し、後の高解像度単位画素をｎ＋１個目〜２ｎ＋１個目の駆動パルスで記録する。
【００６３】
そして、制御部４６は、印刷データを展開して一印刷周期ＴＡ内における印字データを生成する。即ち、一印刷周期ＴＡ内における前側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を生成し、前後の高解像度単位画素を連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成する。
【００６４】
本実施形態では上記のｎが「１」であるので、デコーダ５６は、前側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（１０）の翻訳によってパルス選択情報（１１０）を生成する。同様に、後側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（０１）の翻訳によってパルス選択情報（０１１）を生成し、前後の高解像度単位画素を記録させる印字データ（１１）の翻訳によってパルス選択情報（１１１）を生成する。これにより、印字データ（１０）に基づき、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが供給される。同様に、印字データ（０１）に基づいて第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが供給される。また、印字データ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。つまり、前後の単位画素を連続して記録する場合には、第２駆動パルスＤＰ２を、先のパルスグループと後のパルスグループとで共通使用している。
【００６５】
その結果、印字データ（１０）に基づいて一印刷周期ＴＡの最初と中間で合計２回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には前側の高解像度単位画素が記録される。同様に、印字データ（０１）に基づいて一印刷周期ＴＡの中間と最後で合計２回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡの後半部分に対応する記録領域には後側の高解像度単位画素が記録される。さらに、印字データ（１１）に基づいて一印刷周期ＴＡの最初と中間と最後で合計３回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域に高解像度単位画素が記録される。
【００６６】
このように、本実施形態における第１の高解像度モードでは、基本単位画素に対応するインク滴が等分できなくても、各高解像度単位画素を構成するインク滴の数（つまりドットの大きさ）を揃えることができ、主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行える。さらに、高解像度記録時における記録ヘッド４の走査速度や駆動信号ＣＯＭを基本モードと同じにすることができるので、制御の簡素化が図れる。
【００６７】
次に、第２の高解像度モードにおける制御について説明する。この第２の高解像度モードもまた、一印刷周期ＴＡに対応した領域内に２つの高解像度単位画素を主走査方向に沿って記録可能なモードである。そして、この第２の高解像度モードにおいて駆動パルス供給手段は、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分け、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合にはパルスグループ同士の間に配置された駆動パルスも圧電振動子３６に供給する。
【００６８】
例えば、主走査方向の解像度を２倍にする場合であって、２ｎ＋１個のインク滴で基本単位画素が構成されている場合には、高解像度単位画素をｎ個のインク滴で構成し、ｎ＋１個目のインク滴を先の高解像度単位画素を構成するｎ個のインク滴と後の高解像度単位画素を構成するｎ個のインク滴との間に配置する。従って、先の高解像度単位画素を１個目〜ｎ個目の駆動パルスで記録し、後の高解像度単位画素をｎ＋２個目〜２ｎ＋１個目の駆動パルスで記録する。さらに、前後の高解像度単位画素を連続して記録する場合には、ｎ＋１個目の駆動パルスも圧電振動子３６に供給する。
【００６９】
本実施形態では上記のｎが「１」であるので、駆動パルス供給手段は、駆動信号を構成する３つの第１駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を第１駆動パルスＤＰ１のみからなる先のパルスグループと、第３駆動パルスＤＰ３のみからなる後のパルスグループとに分ける。つまり、先のパルスグループと後のパルスグループとの間に、第２駆動パルスＤＰ２を配置している。
【００７０】
そして、制御部４６は、印刷データを展開して一印刷周期ＴＡ内における印字データを生成する。即ち、一印刷周期ＴＡ内における前側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の高解像度単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を生成し、前後の高解像度単位画素を連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成する。
【００７１】
また、デコーダ５６は、前側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（１０）の翻訳によってパルス選択情報（１００）を生成する。同様に、後側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（０１）の翻訳によってパルス選択情報（００１）を生成し、前後の高解像度単位画素を記録させる印字データ（１１）の翻訳によってパルス選択情報（１１１）を生成する。これにより、印字データ（１０）に基づき、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１のみが供給される。同様に、印字データ（０１）に基づいて第３駆動パルスＤＰ３のみが供給され、印字データ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。即ち、前後の単位画素を連続して記録する場合には、前後のパルスグループ同士の間に配置されている第２駆動パルスＤＰ２も圧電振動子３６に供給される。
【００７２】
その結果、印字データ（１０）に基づいて一印刷周期ＴＡの初期に１回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡの先頭部分に対応する記録領域には先の高解像度単位画素が記録される。同様に、印字データ（０１）に基づいて一印刷周期ＴＡの終期に１回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡの最終部分に対応する記録領域には後の高解像度単位画素が記録され、印字データ（１１）に基づいて一印刷周期ＴＡの最初と中間と最後で合計３回インク滴が吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域に高解像度単位画素が記録される。
【００７３】
このように、本実施形態における第２の高解像度モードでは、基本単位画素に対応するインク滴が等分できない場合でも、各高解像度単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができ、主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行える。そして、高解像度単位画像を構成するインク滴の量を、上記の第１の高解像度モードよりも少なくできるので、粒状感の少ない高品位の画像を記録することができる。また、高解像度単位画素を続けて記録する場合には、パルスグループ同士の間に配置された第２駆動パルスＤＰ２によってインク滴が吐出されて高解像度単位画素同士の隙間が埋められるので、色むらの少ない適正な記録を行うことができる。さらに、高解像度記録時における記録ヘッド４の走査速度や駆動波形を基本モードと同じにすることができるので、制御の簡素化が図れる。
【００７４】
次に、このプリンタ１の動作について説明する。制御部４６（記録モード設定手段）は、印刷データに応じて複数の記録モードの中から一の記録モードを設定する。ここでは、基本モード、第１の高解像モード、或いは、第２の高解像度モードの中から一の記録モードを設定する。そして、記録モードが設定されたならば、制御部４６は、デコーダ５６に制御情報（記録モード情報）を出力する。この制御情報に基づき、デコーダ５６は、波形選択テーブルを参照して印字データとパルス選択情報の組み合わせを設定する。
【００７５】
記録モードを設定したならば、プリンタ１は設定した記録モードによる記録動作を行う。すなわち、基本モードの下でデコーダ５６（翻訳手段）は、印字データ（０１）を小ドットの階調データとして扱いパルス選択情報（０１０）を生成し、印字データ（１０）を中ドットの階調データとして扱いパルス選択情報（１１０）を生成し、印字データ（１１）を大ドットの階調データとして扱いパルス選択情報（１１１）を生成する。そして、スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内容に基づき、パルス選択情報が（１）の場合に対応する期間Ｔ１〜Ｔ３に亘って駆動パルスを圧電振動子３６に供給する。その結果、印字データ（０１）に基づき、第２駆動パルスＤＰ２のみが圧電振動子３６に供給されて小ドットが記録される。また、印字データ（１０）に基づき、第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが圧電振動子３６に供給されて中ドットが記録される。同様に、印字データ（１１）に基づき、第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が圧電振動子３６に連続的に供給されて大ドットが記録される。
【００７６】
また、第１の高解像度記録モードの下において、デコーダ５６（翻訳手段）は、印字データ（１０）を前側の単位画素のみを記録する制御情報として扱いパルス選択情報（１１０）を生成し、印字データ（０１）を後側の単位画素のみを記録する制御情報として扱いパルス選択情報（０１１）を生成し、印字データ（１１）を前後の単位画素を連続して記録する制御情報として扱いパルス選択情報（１１１）を生成する。そして、スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内容に基づき、パルス選択情報が（１）の場合に対応する期間Ｔ１〜Ｔ３に亘って駆動パルスを圧電振動子３６に供給する。
【００７７】
その結果、印字データ（１０）に基づき第１駆動パルスＤＰ１と第２駆動パルスＤＰ２とが圧電振動子３６に供給されて一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には前側の単位画素が記録される。また、印字データ（０１）に基づき第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが圧電振動子３６に供給されて後側の単位画素が記録される。同様に、印字データ（１１）に基づき第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が圧電振動子３６に連続的に供給されて前後の単位画素が連続的に記録される。
【００７８】
また、第２の高解像度記録モードの下において、デコーダ５６（翻訳手段）は、印字データ（１０）を前側の単位画素のみを記録する制御情報として扱いパルス選択情報（１００）を生成し、印字データ（０１）を後側の単位画素のみを記録する制御情報として扱いパルス選択情報（００１）を生成し、印字データ（１１）を前後の単位画素を連続して記録する制御情報として扱いパルス選択情報（１１１）を生成する。そして、スイッチ回路５９は、パルス選択情報の内容に基づき、パルス選択情報が（１）の場合に対応する期間に亘って駆動パルスを圧電振動子３６に供給する。
【００７９】
その結果、印字データ（１０）に基づき第１駆動パルスＤＰ１のみが圧電振動子３６に供給されて一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には前側の単位画素が記録される。また、印字データ（０１）に基づき第３駆動パルスＤＰ３のみが圧電振動子３６に供給されて後側の単位画素が記録される。同様に、印字データ（１１）に基づき第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が圧電振動子３６に連続的に供給されて前後の単位画素が連続的に記録される。
【００８０】
このように、本実施形態では、基本単位画素を構成するインク滴が等分できなくても、基本モードで使用する駆動信号を変えることなく、各高解像度モードで単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができる。このため、複数の記録モードの間で同じ駆動信号を使用することができる。また、記録ヘッド４の走査速度を、基本モードと高解像度モードとで同じにすることもできる。その結果、制御の簡素化を図ることができる。
【００８１】
ところで、上記の第１実施形態では、基本モードの基本単位画素が３つのインク滴で構成されていた。即ち、一印刷周期ＴＡ内に３つの第１駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３が含まれていた。しかし、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、上記の基本単位画素が３つよりも多くのインク滴で構成されていてもよい。次に、図７を参照して、このように構成された第２実施形態について説明する。
【００８２】
この第２実施形態は、上記の第１実施形態と同じ装置構成とされている。第１実施形態との違いは、駆動信号生成回路４８が生成する駆動信号ＣＯＭに関し、図７に示すように、同じ波形形状の（つまり、インク滴の量が等しい）５つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５が等間隔で配置されていること、及び、デコーダ５６が備える波形選択テーブルの内容が異なっていることである。
【００８３】
第２実施形態における基本モードでは、１つのインク滴で構成される小ドットと、３つのインク滴で構成される中ドットと、５つのインク滴で構成される大ドットとによる階調制御が行われる。即ち、基本モードの下で、制御部４６は、印刷データを展開することにより、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、大ドットの印字データ（階調情報１１）を生成し、デコーダ５６は印字データに応じて各駆動パルスに対応したパルス選択情報を生成する。つまり、デコーダ５６は、最上位ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応し、４番目のビットが第４駆動パルスＤＰ４に対応し、最下位のビットが第５駆動パルスＤＰ５に対応している５ビットのパルス選択情報を生成する。
【００８４】
そして、デコーダ５６は、波形選択テーブルの内容に基づき、小ドットの印字データ（０１）を翻訳することでパルス選択情報（００１００）を生成する。同様に、中ドットの印字データ（１０）を翻訳することによりパルス選択情報（０１１１０）を生成し、大ドットの印字データ（１１）を翻訳することによりパルス選択情報（１１１１１）を生成する。これにより、小ドットの印字データに基づき、対応する圧電振動子３６には、第３駆動パルスＤＰ３だけが供給される。同様に、中ドットの印字データに基づいて第２駆動パルスＤＰ２〜第４駆動パルスＤＰ４が続けて供給され、大ドットの印字データに基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給される。
【００８５】
その結果、小ドットの印字データに対応してインク滴が１回吐出し、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域には小ドットが記録される。また、中ドットの印字データに対応してインク滴が３回続けて吐出し、記録領域には中ドットが記録される。同様に、大ドットの印字データに対応してインク滴が５回連続して吐出し、記録領域には大ドットが記録される。
【００８６】
また、第１の高解像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即ち、第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３によって前側の高解像度単位画素用のパルスグループを構成し、第３駆動パルスＤＰ３〜第５駆動パルスＤＰ５によって後側の高解像度単位画素用のパルスグループを構成する。従って、第３駆動パルスＤＰ３は、先のパルスグループと後のパルスグループとに含まれている。
【００８７】
この第１の高解像度モードで、制御部４６は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を生成し、前後の単位画素を連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成する。また、デコーダ５６は、波形選択テーブルの内容に基づき、印字データを翻訳して５ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、前側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（１０）を翻訳することによりパルス選択情報（１１１００）を生成する。同様に、後側の高解像度単位画素だけを記録させる印字データ（０１）を翻訳することによりパルス選択情報（００１１１）を生成し、前後の高解像度単位画素を記録させる印字データ（１１）を翻訳することによりパルス選択情報（１１１１１）を生成する。
【００８８】
これにより、印字データ（１０）に基づき、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給される。同様に、印字データ（０１）に基づいて第３駆動パルスＤＰ３〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給され、印字データ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給される。即ち、前後の単位画素を連続して記録する際には、第３駆動パルスＤＰ３を共通使用している。
【００８９】
その結果、印字データ（１０）に基づき、一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には、３つのインク滴による単位画素が記録される。同様に、印字データ（０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの後半部分に対応する記録領域には、同じく３つのインク滴による単位画素が記録される。また、印字データ（１１）に基づき、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域には、合計５つのインク滴による単位画素が記録される。
【００９０】
また、第２の高解像度モードの下では、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように、一印刷周期ＴＡ内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即ち、第１駆動パルスＤＰ１及び第２駆動パルスＤＰ２によって前側の高解像度単位画素を記録するためのパルスグループを構成し、第４駆動パルスＤＰ４及び第５駆動パルスＤＰ５によって後側の高解像度単位画素を記録するためのパルスグループを構成する。従って、先のパルスグループと後のパルスグループとの間には第３駆動パルスＤＰ３が配置されている。
【００９１】
この第２の高解像度モードでも、制御部４６は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（１０）を生成し、後側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１）を生成し、前後の単位画素を連続して記録させる場合には印字データ（１１）を生成する。また、デコーダ５６は、印字データ（１０）を翻訳することによりパルス選択情報（１１０００）を生成する。同様に、印字データ（０１）を翻訳することによりパルス選択情報（０００１１）を生成し、印字データ（１１）を翻訳することによりパルス選択情報（１１１１１）を生成する。
【００９２】
これにより、印字データ（１０）に基づき、対応する圧電振動子３６には第１駆動パルスＤＰ１及び第２駆動パルスＤＰ２が続けて供給される。同様に、印字データ（０１）に基づいて第４駆動パルスＤＰ４及び第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給され、印字データ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給される。即ち、前後の単位画素を連続して記録する際には、パルスグループ同士の間の第３駆動パルスＤＰ３も圧電振動子３６に供給する。
【００９３】
その結果、印字データ（１０）に基づき、一印刷周期ＴＡの前半部分に対応する記録領域には、２つのインク滴による単位画素が記録される。同様に、印字データ（０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの後半部分に対応する記録領域には、２つのインク滴による単位画素が記録され、印字データ（１１）に基づき、一印刷周期ＴＡに対応する記録領域の全域には、合計５つのインク滴による高解像度単位画素が記録される。
【００９４】
このように、本実施形態でも、基本モードで単位画素を構成するインク滴が等分できなくても、基本モードで使用する駆動信号を変えることなく、各高解像度モードでの単位画素を揃えることができ、複数の記録モードの間で同じ駆動信号を使用することができる。また、記録ヘッド４の走査速度を、基本モードと高解像度モードとで同じにすることもできる。
【００９５】
ところで、上記の第１実施形態及び第２実施形態は何れも、高解像度モードにおける主走査方向の解像度を基本モードの２倍に設定している。しかし、本発明はこの構成に限定されるものではなく、さらに高い解像度に設定することもできる。
【００９６】
ここで、図８は、第１の高解像度モードにおける主走査方向の解像度を基本モードの３倍に設定した第３実施形態である。この実施形態において、駆動信号生成回路４８は、第１駆動パルスＤＰ１〜第７駆動パルスＤＰ７からなる７個の駆動パルスを一印刷周期ＴＡ内に等間隔で配置した駆動信号を発生する。また、印字データは３ビットで構成される。
【００９７】
この第１の高解像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分ける。即ち、第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３によって前側の高解像度単位画素を記録するための第１パルスグループを構成し、第３駆動パルスＤＰ３〜第５駆動パルスＤＰ５によって中央の高解像度単位画素を記録するための第２パルスグループを構成し、第５駆動パルスＤＰ５〜第７駆動パルスＤＰ７によって後側の高解像度単位画素を記録するための第３パルスグループを構成する。従って、第３駆動パルスＤＰ３は、先のパルスグループとしての第１パルスグループと後のパルスグループとしての第２パルスグループとに含まれている。同様に、第５駆動パルスＤＰ５は、先のパルスグループとしての第２パルスグループと後のパルスグループとしての第３パルスグループとに含まれている。
【００９８】
この第１の高解像度モードで、制御部４６は、一印刷周期ＴＡ内における前側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（１００）を生成し、中央の単位画素だけを記録する場合には印字データ（０１０）を生成し、後側の単位画素だけを記録する場合には印字データ（００１）を生成する。また、前側と中央の単位画素を記録する場合には印字データ（１１０）を生成し、中央と後側の単位画素を記録する場合には印字データ（０１１）を生成し、前側と後側の単位画素を記録する場合には印字データ（１０１）を生成する。さらに、前側、中央及び後側の単位画素を記録する場合には印字データ（１１１）を生成する。
【００９９】
そして、デコーダ５６は、印字データに基づいて７ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、印字データ（１００）の翻訳によりパルス選択情報（１１１００００）を生成し、印字データ（０１０）の翻訳によりパルス選択情報（００１１１００）を生成し、印字データ（００１）の翻訳によりパルス選択情報（００００１１１）を生成する。また、印字データ（１１０）の翻訳によりパルス選択情報（１１１１１００）を生成し、印字データ（０１１）の翻訳によりパルス選択情報（００１１１１１）を生成し、印字データ（１０１）の翻訳によりパルス選択情報（１１１０１１１）を生成する。さらに、印字データ（１１１）の翻訳によりパルス選択情報（１１１１１１１）を生成する。
【０１００】
これにより、印字データに基づき、対応する圧電振動子３６には所定の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ７が供給される。例えば、印字データ（１００）に対応して第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３が続けて供給され、印字データ（１１０）に対応して第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５が続けて供給され、印字データ（１０１）に対応して第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３及び第５駆動パルスＤＰ５〜第７駆動パルスＤＰ７が続けて供給される。
【０１０１】
その結果、印字データに対応して高解像度単位画素が記録領域に記録される。例えば、印字データ（１００）に基づき、一印刷周期ＴＡの前側部分に対応する記録領域には、３つのインク滴による単位画素が記録される。同様に、印字データ（１１０）に基づき、一印刷周期ＴＡの前側部分から中央部分に対応する記録領域には、５つのインク滴による単位画素が記録され、印字データ（１０１）に基づき、一印刷周期ＴＡの前側と後側に対応する記録領域には、３つのインク滴による単位画素がそれぞれ記録される。
【０１０２】
そして、この実施形態でも、基本モードで単位画素を構成するインク滴が等分できなくても、基本モードで使用する駆動信号を変えることなく、各高解像度モードで単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができる。このため、複数の記録モードの間で同じ駆動信号を使用することができる。また、記録ヘッド４の走査速度を、基本モードと高解像度モードとで同じにすることもできる。
【０１０３】
なお、上記の実施形態に関し、上述した本発明の要旨の範囲内で種々の追加、変更等が可能である。
【０１０４】
例えば、上記の波形選択テーブルに関し、このテーブルを書換可能に構成してもよい。このように構成すると、波形選択テーブルを書き換えることで、印字データと選択される駆動パルスとの組み合わせを比較的自由に設定することができ、第１実施形態のプリンタと第２実施形態のプリンタのように仕様が異なるプリンタを簡単に製造することができる。
【０１０５】
また、印刷周期ＴＡの開始タイミングをヘッド走査機構から得るように構成してもよい。このように構成すると、ヘッド走査速度（つまり、キャリッジ５の走査速度）の変動に起因する画素の形成位置の位置ずれを防止することができる。具体的には、プリンタ１のハウジング６にはキャリッジ５のガイド部材７と平行にリニアスケールを架設し、キャリッジ５にはリニアスケールを読み取り可能な状態でリニアエンコーダを搭載する。この構成では、リニアエンコーダからの検出信号に基づいて記録ヘッド４（キャリッジ５）の走査速度を取得でき、この走査速度に応じて印刷周期ＴＡの開始タイミングを得ることができる。
【０１０６】
また、上記した実施形態では、インク吐出に係わる駆動パルスのみを含んだ駆動信号を例に挙げて説明したが、この駆動信号中にノズル開口２５付近のインク増粘を防止するための微振動信号を含ませてもよい。
例えば、図９に示すように、駆動信号ＣＯＭの先頭に、つまり、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に先立って、インクがノズル開口から吐出しない程度にメニスカスを微振動させるための駆動パルスＤＰ０（微振動駆動パルス）を配置する。
そして、印字データが非印字のデータ（階調情報００）である場合には、デコーダ５６（翻訳手段）は、ラッチ回路５４，５５にラッチされた印字データを翻訳し、各駆動パルスＤＰ０〜ＤＰ３に対応した４ビットのパルス選択情報を生成する。即ち、デコーダ５６は、各記録モードにおいて、非印字の印字データを翻訳することでパルス選択情報（１０００）を生成する。これにより、圧電振動子３６には、駆動パルスＤＰ０が供給される。一方、吐出に係わる印字データの場合には、デコーダ５６は、駆動パルスＤＰ０が圧電振動子３６に供給されないようにパルス選択情報を生成する。
なお、この駆動パルスＤＰ０を選択して供給するか否かは任意であり、本例のように、吐出に係わる印字データの場合には駆動パルスＤＰ０を選択しないように制御するほか、印字データの内容に拘わらず常に選択するように制御してもよい。
【０１０７】
また、圧力室２４の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動子３６に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２４を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２４に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
即ち、駆動パルス供給手段は、高解像度モードの下では、先に記録される高解像度単位画素を構成する複数の駆動パルス中の最後の駆動パルスが後に記録される高解像度単位画素も構成するように、一印刷周期内の駆動パルスを同じパルス数の複数のパルスグループに分け、当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給するので、基本単位画素に対応するインク滴が等分できなくても、各高解像度単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができ、主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行える。さらに、高解像度記録時における記録ヘッドの走査速度や駆動波形を基本モードと同じにすることができるので、制御の簡素化が図れる。
【０１０９】
また、駆動パルス供給手段は、高解像度モードの下では、間に少なくとも１つの駆動パルスが配置されるように一印刷周期内の駆動パルスを高解像度単位画素に対応した同じパルス数の複数のパルスグループに分けて当該パルスグループ単位で駆動パルスを圧力発生素子に供給し、且つ、先の高解像度単位画素と後の高解像度単位画素とを続けて記録する場合には、パルスグループ同士の間の駆動パルスも供給するので、基本単位画素に対応するインク滴が等分できなくても、各高解像度単位画素を構成するインク滴の数を揃えることができ、主走査方向の解像度を高めた高解像度記録が行える。この場合、高解像度単位画像を構成するインク滴の量を少なくできるので、粒状感の少ない画像を記録することができる。また、高解像度単位画素を続けて記録する場合には、パルスグループ同士の間に配置された駆動パルスによってインク滴が吐出されて高解像度単位画素同士の隙間が埋められるので、隙間のない適正な記録を行うことができる。さらに、高解像度記録時における記録ヘッドの走査速度や駆動波形を基本モードと同じにすることができるので、制御の簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図５】第１実施形態における駆動信号とタイミング信号を説明する図である。
【図６】第１実施形態における制御を説明する図である。
【図７】第２実施形態における制御を説明する図である。
【図８】第３実施形態における制御を説明する図である。
【図９】変形例の記録制御を説明する図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ
２  インクカートリッジ
３  カートリッジホルダ部
４  記録ヘッド
５  キャリッジ
６  ハウジング
７  ガイド部材
８  パルスモータ
９  駆動プーリー
１０  遊転プーリー
１１  タイミングベルト
１２  記録紙
１３  紙送りモータ
１４  プラテン
２１  ケース
２２  流路ユニット
２３  振動子ユニット
２４  圧力室
２５  ノズル開口
２６  収容室
２７  流路形成基板
２８  ノズルプレート
２９  振動板
３０  共通インク室
３１  インク供給路
３２  インク供給管
３３  ステンレス板
３４  弾性体膜
３５  アイランド部
３６  圧電振動子
４１  プリンタコントローラ
４２  プリントエンジン
４３  外部インターフェース
４４  ＲＡＭ
４５  ＲＯＭ
４６  制御部
４７  発振回路
４８  駆動信号生成回路
４９  内部インターフェース
５１  記録ヘッドの電気駆動系
５２  第１シフトレジスタ
５３  第２シフトレジスタ
５４  第１ラッチ回路
５５  第２ラッチ回路
５６  デコーダ
５７  制御ロジック
５８  レベルシフタ
５９  スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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