(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録媒体を搬送するための搬送路に臨ませて、記録媒体の搬送方向における上流側に配設された回転体と、
（ｂ）前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より上流側に配設され、記録媒体の搬送面にセットされた記録媒体を検出する複数の記録媒体検出手段と、
（ｃ）前記各記録媒体検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体のスキュー量を算出するスキュー量算出手段と、
（ｄ）前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より下流側に配設された記録媒体の接触部と、
（ｅ）前記回転体を回転させる駆動手段とを有するとともに、
（ｆ）前記記録媒体がセットされると、前記各記録媒体検出手段のうちの所定の記録媒体検出手段は、前記記録媒体を検出し、
（ｇ）所定の時間が経過した後、前記スキュー量算出手段は、前記記録媒体を検出した記録媒体検出手段の数に基づいてスキュー量を算出し、
（ｈ）前記駆動手段は、前記回転体を、算出されたスキュー量に対応する量で回転させて、前記記録媒体を前記接触部に突き当ててスキューを補正することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記各記録媒体検出手段は、前記回転体の軸方向に沿って同ピッチで配設される請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記スキュー量に対応する量は、前記スキュー量に対応する回転数である請求項１に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シリアルインパクトプリンタ等の印刷装置においては、媒体搬送装置としての給紙装置、印刷ヘッド等が配設され、前記給紙装置によって給紙された記録媒体としての用紙が印刷位置に送られるようになっている。ところで、給紙装置によって給紙された用紙にスキューが発生することがある。そこで、発生したスキューを補正するようになっている。
【０００３】
図２は従来の印刷装置の要部を示す斜視図、図３は従来の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【０００４】
オペレータが、図２に示されるように、スキュー補正ローラ１２を構成する複数のローラ１２ａ〜１２ｅのうちの少なくとも一つに掛かるように用紙１１をテーブル１３上に置き、セットすると、該テーブル１３の下部に配設された図示されないテーブルセンサが、用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を図示されない制御部に送る。該制御部は、前記検出信号が送られてくると、図示されないスキュー補正モータを駆動することによってスキュー補正ローラ１２を回転させ、前記用紙１１を搬送する。
【０００５】
該用紙１１の搬送方向におけるスキュー補正ローラ１２より下流側には、一対のレジストローラ１９、２０が互いに接触させて配設される。該レジストローラ１９は複数のローラ１９ａ〜１９ｅによって、レジストローラ２０は複数のローラ２０ａ〜２０ｅによってそれぞれ構成される。なお、前記ローラ１２ａ〜１２ｅとローラ１９ａ〜１９ｅとローラ２０ａ〜２０ｅとは、軸方向において互いに対応する位置に配設される。
【０００６】
そして、用紙１１にスキューが発生している場合、前記用紙１１の搬送に伴って、まず、用紙１１の前端が前記各ローラ１９ａ〜１９ｅ、２０ａ〜２０ｅのうちの所定の箇所、例えば、ローラ１９ａ、２０ａの接触点に突き当たる。このとき、前記ローラ１９ａ、２０ａとローラ１２ａとは軸方向において対応する位置に配設されるので、用紙１１の前端がローラ１９ａ、２０ａの接触点に突き当たるのに伴って、それ以降、用紙１１に対してローラ１２ａはスリップさせられ、ローラ１２ａによる用紙１１の搬送は行われない。
【０００７】
そして、他のローラ１２ｂ〜１２ｅは、それ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用紙１１の前端がローラ１９ｂ〜１９ｅ、２０ｂ〜２０ｅの各接触点に順次突き当たり、用紙１１に対してローラ１２ｂ〜１２ｅがそれぞれスリップさせられ、ローラ１２ｂ〜１２ｅによる用紙１１の搬送が行われなくなる。このようにして、発生したスキューが補正される。
【０００８】
そして、前記スキュー補正ローラ１２が所定の量だけ回転させられると、前記制御部は、駆動信号を図示されないラインフィードモータ（以下「ＬＦモータ」という。）に送り、該ＬＦモータを駆動する。したがって、レジストローラ１９、２０が回転させられ、用紙１１が印刷位置に送られ、印刷処理が行われる。その後、用紙１１が排出されると、前記スキュー補正モータ及びＬＦモータの駆動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びレジストローラ１９、２０は停止させられる。
【０００９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  用紙１１がセットされるのを待機する。
ステップＳ２  スキュー補正モータを駆動する。
ステップＳ３  用紙１１の前端がレジストローラ１９、２０に突き当たる。
ステップＳ４  スキュー補正ローラ１２をスリップさせる。
ステップＳ５  ＬＦモータを駆動する。
ステップＳ６  印刷処理を行う。
ステップＳ７  用紙１１を排出する。
ステップＳ８  スキュー補正モータ及びＬＦモータの駆動を停止させ、ステップＳ１に戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の給紙装置においては、発生したスキューを確実に補正するために、十分な回転数だけスキュー補正ローラ１２を回転させる必要があるので、スキュー補正ローラ１２の回転数が多めに設定される。したがって、わずかなスキューが発生した場合には、スキューが補正された後もスキュー補正ローラ１２が回転し続けることになり、その間、ＬＦモータは駆動されず、用紙１１は印刷位置に送られない。その結果、印刷スループットが低下してしまう。
【００１１】
本発明は、前記従来の媒体搬送装置の問題点を解決して、スキューを補正するのに必要なだけスキュー補正ローラを回転させるようにして、印刷スループットを向上させることができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路に臨ませて、記録媒体の搬送方向における上流側に配設された回転体と、前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より上流側に配設され、記録媒体の搬送面にセットされた記録媒体を検出する複数の記録媒体検出手段と、前記各記録媒体検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体のスキュー量を算出するスキュー量算出手段と、前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より下流側に配設された記録媒体の接触部と、前記回転体を回転させる駆動手段とを有する。
そして、前記記録媒体がセットされると、前記各記録媒体検出手段のうちの所定の記録媒体検出手段は、前記記録媒体を検出する。
また、所定の時間が経過した後、前記スキュー量算出手段は、前記記録媒体を検出した記録媒体検出手段の数に基づいてスキュー量を算出する。
そして、前記駆動手段は、前記回転体を、算出されたスキュー量に対応する量で回転させて、前記記録媒体を前記接触部に突き当ててスキューを補正する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態における印刷装置の要部を示す制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態における印刷装置の概略図、図５は本発明の実施の形態におけるスキュー補正機構の要部を示す平面図、図６は本発明の実施の形態におけるスキュー角の説明図、図７は本発明の実施の形態における印刷装置の動作を示すメインフローチャート、図８は本発明の実施の形態におけるスキュー補正ローラ回転処理のサブルーチンを示す図である。
【００１５】
図において、１１は記録媒体としての用紙、１２は複数のローラ１２ａ〜１２ｉから成る第１の回転体としてのスキュー補正ローラ、４０、４１は前記用紙１１の搬送方向におけるスキュー補正ローラ１２より下流側に配設された一対の第２の回転体としてのレジストローラ、１４は用紙１１がどの位置にセットされても検出することができるように、スキュー補正ローラ１２及びレジストローラ４０、４１の軸方向に沿って等ピッチで配設され、用紙１１を検出する記録媒体検出手段としての複数のテーブルセンサ、５１は印刷装置の全体の制御を行う制御部、１５は前記スキュー補正ローラ１２を回転させる第１の駆動手段としてのスキュー補正モータ、２２は前記レジストローラ４０、４１を回転させる第２の駆動手段としてのＬＦモータ、５４は記録手段としてのメモリである。なお、前記スキュー補正ローラ１２及びレジストローラ４０、４１は前記用紙１１を搬送するための搬送路に臨ませて配設される。
【００１６】
オペレータが、前記ローラ１２ａ〜１２ｉのうちの少なくとも一つに掛かるように用紙１１をテーブル１３上に置き、セットすると、該テーブル１３の下部に配設された複数のテーブルセンサ１４のうちの所定のテーブルセンサ１４が、用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を制御部５１に送る。該制御部５１は、前記検出信号を読み込み、いずれか一つのテーブルセンサ１４がオンになると、前記制御部５１内の図示されないタイマが計時を開始する。そして、前記制御部５１は、オペレータが用紙１１から手を離す時間に対応させて設定された待機時間が経過したかどうかを判断し、待機時間が経過すると、制御部５１の図示されない計数処理手段は、計数処理を行い、オンになったテーブルセンサ１４の数ｍをカウントするとともに、制御部５１は、図示されない警報装置によってアラーム音を発生させ、給紙を開始する旨をオペレータに知らせる。前記テーブルセンサ１４は用紙１１のスキュー角θに対応する分だけオンになり、スキュー角θが０〔°〕から４５〔°〕までの間において小さくなるほど、オンになるテーブルセンサ１４の数ｍは多く、大きくなるほど、オンになるテーブルセンサ１４の数ｍは少なくなる。なお、図５及び６において、オンになったテーブルセンサ１４が斜線で示される。
【００１７】
続いて、制御部５１の図示されないスキュー角検出処理手段は、スキュー角検出処理を行い、テーブルセンサ１４による検出結果に基づいて、すなわち、オンになったテーブルセンサ１４の数ｍに基づいて、スキュー角θを検出する。そして、制御部５１の図示されないスキュー補正ローラ回転処理手段は、スキュー補正ローラ回転処理を行い、テーブルセンサ１４の数ｍに対応するスキュー補正ローラ１２の回転数Ｎｍをメモリ５４から読み出し、スキュー角に対応する量だけ、本実施の形態においては、オンになったテーブルセンサ１４の数ｍに対応する量だけ、スキュー補正モータ１５を駆動し、前記スキュー補正ローラ１２を回転させる。この場合、前記スキュー補正ローラ回転処理手段によって駆動量調整処理手段が構成される。なお、前記回転数Ｎｍはスキュー角θに対応させてあらかじめ設定され、メモリ５４に記録される。
【００１８】
ところで、前記テーブルセンサ１４のピッチをＸとし、テーブルセンサ１４から用紙１１をセットしたときの用紙１１の最も前端までの距離をＹとすると、該距離Ｙは、テーブルセンサ１４とスキュー補正ローラ１２との間の距離ｙに基づいて、所定の範囲
ｙ−Δｙ≦Ｙ≦ｙ＋Δｙ
に収まることが知られている。なお、値Δｙは前記ピッチＸ等に基づいて推定される。そこで、前記ピッチＸ及び距離Ｙに基づいて、用紙１１がセットされた段階でどの程度のスキュー角θでスキューが発生しているかを認識することができる。例えば、図５に示されるように、２個のテーブルセンサ１４がオンになった場合、
Ｘ・ｓｉｎθ＝Ｙ／ｃｏｓθ
であるので、
ｓｉｎθ・ｃｏｓθ＝Ｙ／Ｘ
になり、三角関数の２倍角の公式により、
ｓｉｎ（２・θ）＝２・ｓｉｎθ・ｃｏｓθ
になる。したがって、想定されるスキュー角θは、
θ＝｛ａｒｃｓｉｎ（２・Ｙ／Ｘ）｝／２
になる。
【００１９】
そして、テーブルセンサ１４が３個、４個、…とオンになるたびに、前記ピッチＸの値が２Ｘ、３Ｘ、…と変化する。また、１個のテーブルセンサ１４がオンであるときは、スキュー角θは最大の４５〔°〕になる。
【００２０】
なお、スキュー補正ローラが半月形の形状を有し、印刷装置が初期化されるとスキュー補正ローラがホームポジションに置かれるようにした印刷装置においては、最も前端をレジストローラ４０、４１に突き当てた状態で用紙１１をセットすることができる。その場合、前記テーブルセンサ１４からレジストローラ４０、４１までの距離をＹにすることができる。
【００２１】
ところで、スキュー補正ローラ１２の個数、材質、形状及び配置によって、１回転当たりのスキュー補正量Δθは異なるが、該スキュー補正量Δθは実験によってあらかじめ算出することができる。そこで、前記スキュー補正ローラ回転処理手段は、用紙１１をセットしたときのオンになったテーブルセンサ１４の数ｍに対応させて、
θ＜Ｎｍ・Δθ                                        ……（１）
の関係になるように、スキューを補正することができる最低の回転数Ｎｍを設定する。なお、前記式（１）が満たされる限り、テーブルセンサ１４の実装条件としての前記ピッチＸ及び距離Ｙが変化しても、回転数Ｎｍを容易に設定することができる。
【００２２】
ところで、前記スキュー補正モータ１５の駆動軸に第１のプーリ１６が、前記スキュー補正ローラ１２の一端に第２のプーリ１８が取り付けられ、第１、第２のプーリ１６、１８間に第１のベルト１７が張設される。したがって、前記スキュー補正モータ１５を駆動することによって、スキュー補正ローラ１２を回転させ、前記用紙１１を搬送することができる。
【００２３】
そして、例えば、図５に示されるようにスキューが発生している場合、前記用紙１１の搬送に伴って、用紙１１の前端がレジストローラ４０、４１における所定の接触部に突き当たり、それ以降、用紙１１に対して接触部に対応する部分のローラ、例えば、ローラ１２ｂはスリップさせられ、ローラ１２ｂによる用紙１１の搬送は行われない。
【００２４】
そして、他のローラ１２ｃ〜１２ｆは、それ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用紙１１の前端がレジストローラ４０、４１の各接触部に順次突き当たり、用紙１１に対してローラ１２ｃ〜１２ｆがそれぞれスリップさせられ、ローラ１２ｃ〜１２ｆによる用紙１１の搬送が行われなくなる。このようにして、発生したスキューが補正される。なお、スキュー補正ローラ１２は、用紙１１に対してローラ１２ａ〜１２ｉが十分にスリップさせられるように、柔軟なゴム材料によって形成される。
【００２５】
続いて、制御部５１は、前記スキュー補正ローラ１２が設定された回転数Ｎｍ回転したかどうかを判断し、回転数Ｎｍ回転した場合、前記制御部５１は駆動信号をＬＦモータ２２に送り、ＬＦモータ２２を駆動する。
【００２６】
ところで、用紙１１の搬送方向における前記レジストローラ４０、４１より下流側に、印刷ヘッド２１がプラテン２１ａと対向させて配設され、前記印刷ヘッド２１より更に下流側に一対のフィードローラ２５、２８が配設され、印刷ヘッド２１の下方にＬＦモータ２２が配設される。そして、該ＬＦモータ２２の駆動軸の一端に第３のプーリ２３が、前記レジストローラ４０の一端に第４のプーリ２６が、前記フィードローラ２５の一端に第５のプーリ２７が取り付けられ、第３〜第５のプーリ２３、２６、２７間に第２のベルト２４が張設される。なお、前記印刷ヘッド２１とプラテン２１ａとの間の印刷位置において印刷処理が行われる。
【００２７】
したがって、前記ＬＦモータ２２を駆動すると、第２のベルト２４が走行させられ、用紙１１が印刷位置に送られる。なお、スキュー補正モータ１５とＬＦモータ２２とは同期させて駆動され、スキュー補正ローラ１２、レジストローラ４０、４１及びフィードローラ２５、２８は互いに同期させて回転させられる。
【００２８】
このようにして印刷処理が行われた後、用紙１１はフィードローラ２５、２８によって印刷装置の背面（図４における左方）に排出される。続いて、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２、レジストローラ４０、４１及びフィードローラ２５、２８が停止させられる。なお、前記用紙１１を正面（図４における右方）に排出するタイプの印刷装置においては、印刷処理が行われた後、スキュー補正ローラ１２、レジストローラ４０、４１及びフィードローラ２５、２８は逆方向に回転させられる。
【００２９】
このように、スキュー角θに対応する量だけスキュー補正ローラ１２が回転させられるので、わずかなスキューが発生した場合、スキューが補正された後にスキュー補正ローラ１２が回転し続けることがなくなる。したがって、ＬＦモータ２２を駆動して用紙１１を迅速に印刷位置に送ることができるので、印刷スループットを向上させることができる。
【００３０】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  用紙１１がセットされるのを待機する。
ステップＳ１２  いずれか一つのテーブルセンサ１４がオンになるのを待機する。
ステップＳ１３  待機時間が経過するのを待機する。
ステップＳ１４  オンになったテーブルセンサ１４の数ｍをカウントする。
ステップＳ１５  アラーム音を発生させる。
ステップＳ１６  スキュー補正ローラ回転処理を行う。
ステップＳ１７  ＬＦモータ２２を駆動する。
ステップＳ１８  印刷処理を行う。
ステップＳ１９  用紙１１を排出する。
ステップＳ２０  スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動を停止させ、ステップＳ１１に戻る。
【００３１】
次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１６−１  スキュー補正モータ１５を駆動する。
ステップＳ１６−２  用紙１１の前端がレジストローラ４０、４１に突き当たる。
ステップＳ１６−３  スキュー補正ローラ１２をスリップさせる。
ステップＳ１６−４  スキュー補正ローラ１２が設定された回転数Ｎｍ回転するのを待機し、回転した場合、リターンする。
【００３２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体搬送装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路に臨ませて、記録媒体の搬送方向における上流側に配設された回転体と、前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より上流側に配設され、記録媒体の搬送面にセットされた記録媒体を検出する複数の記録媒体検出手段と、前記各記録媒体検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体のスキュー量を算出するスキュー量算出手段と、前記記録媒体の搬送方向における前記回転体より下流側に配設された記録媒体の接触部と、前記回転体を回転させる駆動手段とを有する。
そして、前記記録媒体がセットされると、前記各記録媒体検出手段のうちの所定の記録媒体検出手段は、前記記録媒体を検出する。
また、所定の時間が経過した後、前記スキュー量算出手段は、前記記録媒体を検出した記録媒体検出手段の数に基づいてスキュー量を算出する。
そして、前記駆動手段は、前記回転体を、算出されたスキュー量に対応する量で回転させて、前記記録媒体を前記接触部に突き当ててスキューを補正する。
【００３４】
この場合、スキュー量に対応する量だけ回転体が回転させられるので、発生したスキューを確実に補正することができるとともに、必要以上に回転体が回転させられることがない。
【００３５】
したがって、わずかなスキューが発生した場合、スキューが補正された後に回転体が回転し続けることがなくなり、記録媒体を迅速に印刷位置に送ることができるので、印刷スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。
【図２】従来の印刷装置の要部を示す斜視図である。
【図３】従来の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるスキュー補正機構の要部を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるスキュー角の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における印刷装置の動作を示すメインフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態におけるスキュー補正ローラ回転処理のサブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
１１    用紙
１２    スキュー補正ローラ
１４    テーブルセンサ
１５    スキュー補正モータ
２２    ＬＦモータ
４０、４１    レジストローラ
５１    制御部
θ    スキュー角
【図１】
0003833492.tif 000002
【図２】
0003833492.tif 000003
【図３】
0003833492.tif 000004
【図４】
0003833492.tif 000005
【図５】
0003833492.tif 000006
【図６】
0003833492.tif 000007
【図７】
0003833492.tif 000008
【図８】
0003833492.tif 000009