(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降される昇降部材と、該昇降部材に設けられるフォークとを有し、該フォークが水平面上を左右に旋回可能であり、上記車体には運転席に搭乗したオペレータの頭上を保護するためのルーフ部を有するヘッドガードが設けられたフォークリフトにおいて、上記昇降部材に上記フォークの前方を撮像するカメラを設けると共に、上記ヘッドガードにおける上記ルーフ部の近傍下位にスライドレールを左右に設け、また上記カメラにより撮像された画像を表示するモニタを該スライドレールに沿って左右にスライド可能に設け、更に上記モニタの左右スライド移動を指示する指示手段と、該指示手段の出力に基づき上記モニタを上記スライドレールに沿ってスライド駆動する駆動手段とを設け、上記フォークの向きに応じて上記指示手段が自動的にモニタの位置を変更指示することにより上記駆動手段が上記モニタを自動的にスライド移動させるようにしたことを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役作業に使用されるフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりフォークの揚高が１０ｍ前後のフォークリフトが提供されているが、荷棚の高低に関係なくフォークのパレットの差込口への差し込みは、通常目視により行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
低い荷棚でのパレットの差込口への差し込みはオペレータからは良く見えるので支障はない。しかしながら、高い荷棚におけるパレットへの差し込みは、オペレータからは直接見ることができず、勘に頼っているのが現状であり、オペレータに高度な荷取りの技術や作業性が要求されていた。そのため、荷役作業の効率が非常に劣ると共に、危険性を伴うという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、安全に操作ができて、荷役作業の効率を大幅に向上させることを目的としたフォークリフトを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明のフォークリフトでは、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降される昇降部材と、該昇降部材に設けられるフォークとを有するフォークリフトにおいて、上記昇降部材に上記フォークの前方を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された画像を表示するモニタとを備え、該モニタを上記車体の運転席の前方上部に、具体的には平均的な身長を有するオペレータの目の位置より上方に配設したことを特徴としている。
【０００６】
かかる構成とすることで、オペレータより上方にある荷棚での荷役作業において、上方のフォークとモニタとを見て確認する場合に、上方とモニタの間で大きく視線を変えなくても良く、そのため、荷役作業の効率を大幅に向上させることができる。また、モニタにより安全に操作でき、さらには、オペレータの疲労も軽減できる。
【０００７】
また本発明のフォークリフトでは、前記車体には前記運転席に搭乗したオペレータの頭上を保護するためのルーフ部を有するヘッドガードが設けられ、前記モニタは該ルーフ部の近傍下位に配設されていることを特徴としている。
【０００８】
これにより、通常の走行運転やモニタを見ない場合では、モニタを設けているものの、該モニタにより視界が遮られるということもなく、視界不良による安全性を損なうことがない。
【０００９】
また本発明のフォークリフトでは、前記ヘッドガードにおける前記ルーフ部の近傍下位にスライドレールを左右に設け、前記モニタを該スライドレールに沿って左右にスライド可能に設けたことを特徴としている。
【００１０】
これにより、オペレータはモニタを任意の位置にスライドレールに沿って移動させることができ、作業効率をより向上させることができる。
【００１１】
また本発明のフォークリフトでは、前記モニタの左右スライド移動を指示する指示手段と、該指示手段の出力に基づき上記モニタを前記スライドレールに沿ってスライド駆動する駆動手段とを備たことを特徴としている。
【００１２】
これにより、指示手段により荷役作業の方向に応じてモニタの移動を指示するだけで所望の位置にモニタを移動させることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００１３】
また本発明のフォークリフトでは、前記フォークリフトは、前記フォークが水平面上を左右に旋回可能なタイプのフォークリフトであることを特徴としている。
【００１４】
このようなフォークリフトの場合には、フォークの向きが左、前方（中央）、右に変化したとき、これに合せてモニタの位置を、左側、中央、右側に移動できるので、大きく視線を変えなくても良く、特に作業効率を向上できる効果がある。
【００１５】
また本発明のフォークリフトでは、前記フォークリフトは、前記フォークが水平面上を左右に旋回可能なタイプのフォークリフトであり、該フォークの向きに応じて前記指示手段が自動的にモニタの位置を変更するものであることを特徴としている。
【００１６】
これにより、フォークの向きが左、前方（中央）、右に変化したとき、これに合せてモニタの位置を、左側、中央、右側に自動的に移動できるので便利である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明が適用される高揚高タイプのフォークリフト１を示し、車体２の後部には運転席３が設けられている。この運転席３の左側にはハンドル４が、右側には複数の操作レバー５がそれぞれ配置されていて、また、運転席３の上方にはオペレータ保護用のヘッドガード６が配されている。
【００１８】
一方、車体２の前部には複数段のマストからなるマスト装置７が配設されており、このマスト装置７の前方に駆動部１０が設けられている。この駆動部１０はマスト装置７の左右横方向に移動自在に配されていて、同時にマストの昇降に共動して昇降するようになっている。また、駆動部１０の前部にはローティト軸１１が縦方向の軸を中心に回動自在に軸支されており、このローティト軸１１に平板状の支持板１２（昇降部材）が固着してある。この支持板１２の前面の左右には略Ｌ型のフォーク１３がそれぞれ固着されている。
【００１９】
フォーク１３は、マスト装置７により例えば、１０ｍ前後まで昇降自在となっており、また、操作レバー５のうちの１つのローティトレバーの操作により駆動部１０を介してローティト軸１１を略１８０度回転させることで、フォーク１３の向きを正面、右向き（図１（ｂ）の状態）及び左向きの３つの状態に位置させることができるようになっている。
【００２０】
また、上記支持板１２の下部の略中央にはカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）１４が配設されており、このカメラ１４による映像は、運転席の前方上部に相当する、ヘッドガード６の上部に設けたモニタ装置１５のモニタ１６に映し出されるようになっている。モニタ装置１５はヘッドガード６のルーフ部、即ちオペレータの頭上を覆う部分の近傍下位の両側に架橋したバー１７に対して横方向に手動又は自動でスライド自在に配設されていて、フォーク１３の左右、中央（正面）の向きの位置に対応させてモニタ装置１５を左右、中央の位置にスライドさせることができるようになっている。なお、図１に示すモニタ装置１５の配置構成は本発明の基本的な技術思想を示すものであり、以下に種々の実施形態を説明していく。
【００２１】
図１におけるモニタ装置１５は、平均的な身長を有するオペレータの目の位置より上方であって、バー１７の左端（運転席３の左端）からバー１７の右端（運転席３の右端）まで、手動により任意の位置にスライドさせて配置することができる。また、モニタ１６は略コ字型の枠体２０により支持され、枠体２０の両側に設けたネジ２１によりモニタ１６の画面をオペレータに向けて下方に傾斜させて固定できるようになっている。
【００２２】
この図１に示す実施形態では、フォーク１３の高揚高での荷役作業に対応させて高揚高状態でフォーク１３の先端側、つまり、パレット（図示せず）の差込口を直接に見た場合に、ちょうどその視線方向にモニタ１６の画面が見ることができるように上述した方法でモニタ１６の画面を下方に傾斜させている。そして、フォーク１３が右向きの時はモニタ装置１５をバー１７の右端に位置させ、フォーク１３が左向きの時はモニタ装置１５をバー１７の左端に位置させて、パレットの差込口とモニタ１６の画面とを交互に、あるいはモニタ１６のみを見ながら荷役作業を行なう。また、フォーク１３が正面を向いている時はモニタ装置１５をバー１７の略中央部分に位置させて、同様に荷役作業を行なう。
【００２３】
このように、モニタ装置１５をオペレータの目の位置より上方であって、フォーク１３の向きに対応させて左右方向の任意の位置に移動させることができるので、フォークリフトが高揚高で荷役作業をする場合、パレットの差込口を見る上方とモニタ１６の間で大きく視線を変える必要がなく、そのため、荷役作業の効率を大幅に向上させることができ、また、モニタ１６を見ながらフォーク１３をパレットの差込口への差し込みやフォーク１３を抜く場合において、安全に作業を行なうことができる。また、荷役作業の効率が向上するので、オペレータの疲労も軽減できる。また、モニタ装置１５はヘッドガード６のルーフ部の近傍下位に配設しているので、通常の走行運転やモニタ１６を見ない場合では、モニタ１６を設けているものの、該モニタ１６により視界が遮られるということもなく、視界不良による安全性を損なうことがない。
【００２４】
（第２の実施の形態）
第２の実施形態を図２〜図１１により説明する。この実施形態ではモニタ装置１５を自動で左右方向に移動自在としたものであり、図２にかかる場合の概略構成図を示す。図２において、オペレータの斜め上方となるヘッドガード６の前部の両側にモータ（駆動手段）２４に駆動される駆動スプロケット２５と、アイドラ２６とを配置し、これらの駆動スプロケット２５とアイドラ２６との間にタイミングベルト２３を張設している。そして、モータ２４にてタイミングベルト２３を周動させている。
【００２５】
タイミングベルト２３の前面側にスライドレール２７を配設しており、このスライドレール２７の両側にはストッパ３０、３１が設けられている。モニタ装置１５のモニタ１６を取り付けているベース３２の上部には断面を略コ字型としたスライド部材３３が設けられていて、このスライド部材３３の溝がスライドレール２７に上から遊嵌してスライド部材３３がスライドレール２７の長手方向に沿ってスライド自在となっている。また、スライド部材３３はタイミングベルト２３の側面に取り付けられていて、タイミングベルト２３の周動に共動してスライド部材３３が動くようになっている。
【００２６】
モニタ装置１５は、オペレータから見て右端と左端との間を移動するものであり、モニタ装置１５つまりスライド部材３３が右端、又は左端にきた時に規制を行なうのが上記ストッパ３０、３１である。また、このストッパ３０、３１はモニタ装置１５の位置検出用を兼ね備えるべく、ストッパ３０、３１に当接してモータ２４を停止させるリミットスイッチ３４、３５がスライド部材３３の前面側に配設されている。なお、モニタ装置１５の位置を右端と左端のみに移動させる場合には、上記の２つのリミットスイッチ３４、３５で良いが、モニタ装置１５を中央にも位置させる場合には、それに対応してリミットスイッチ３６（図４参照）が必要である。
【００２７】
また、スライドレール２７の下方にはカム板３７が配設されており、このカム板３７の長手方向に沿ってスライド部材３３の移動に伴ってモニタ装置１５がスライド自在としてある。このカム板３７は、モニタ装置１５を左右方向にスライドさせた際に、モニタ１６の画面が常にオペレータ側に向くように設けたものであり、その作用を図３により説明する。
【００２８】
この種のフォークリフト１は図３に示すように、一般的にオペレータ４０は運転席３の右側に立って運転操作を行なうようになっている。なお、図３に示す○部分はオペレータ４０の頭部を示している。フォーク１３の向きに対応してモニタ装置１５が右端（図中の２点鎖線参照）に位置している場合は、モニタ１６の画面がオペレータ４０に向いているが、モニタ装置１５をそのまま左端に位置させた場合にはモニタ１６の画面をオペレータ４０の方に向いている方がオペレータ４０にとっては非常に見易いことになる。
【００２９】
そこで、本発明ではモニタ１６を左端に位置させた場合にも、モニタ１６の画面がオペレータ４０の方に自動的に向くように工夫を凝らしている。すなわち、モニタ１６を回転軸４４により回動自在にして、モニタ１６とベース３２側との間に懸架したスプリング４３により転動自在なカムフォロア４２をカム板３７の背面に押しつけるようにしている。そして、カム板３７の背面に凹状の傾斜面ないし曲面部４１を形成し、これにより、モニタ１６が左端に位置した時には曲面部４１の傾きに比例してモニタ１６がオペレータ４０の方に自動的に向くようになっている。なお、図３の例ではカム板３７の中央部分には曲面部４１のような傾斜面は描いていないが、カム板３７の背面のカム形状を適宜変えることで、モニタ１６の向きを自由に変えることができるのは言うまでもない。
【００３０】
ところで、本実施形態では、フォーク１３の向きは左右方向と正面方向の３種類であり、そのため、モニタ装置１５の停止位置も左右と中央の３つの位置としている。そして、図４に示すように、モニタ装置１５の位置を検出して該モニタ装置１５を停止させるべく３つのリミットスイッチ３４、３５、３６を設けている。なお、図２ではリミットスイッチ３４、３５をモニタ装置１５側に設けているが、ヘッドガード６側にリミットスイッチ３４、３５、３６を設けても機能的は同じである。図４では説明の便宜上、モニタ装置１５の左端を検出して停止させるリミットスイッチ３５を図７に示すように、左リミットスイッチ３５と称し、同様に右端及び中央に対応したリミットスイッチ３４、３６をそれぞれ右リミットスイッチ３４、中央リミットスイッチ３６と称する。
【００３１】
モニタ装置１５を所定の位置に移動させるのに、本実施形態では図５に示すように運転席３の操作パネル上に３段に切り換え可能なモニタ移動スイッチ４５（指示手段）を設けている。このモニタ移動スイッチ４５は図６に示すように、左、中央、右の３つの位置にモニタ装置１５の位置に対応させて横方向に切り換えが可能であり、モニタ移動スイッチ４５の下部には、各操作位置に応じて接点がオンとなる図７に示すような左移動スイッチ４６、中央移動スイッチ４７、右移動スイッチ４８が一体的に納装されている。
【００３２】
図７は本発明に関連する部分のブロック図を示しており、各スイッチ３４〜３６、４６〜４８からの信号を受けた制御装置５０が、モニタ装置１５を移動させるべくモータ２４の回転（正転、逆転）、停止を制御するようになっている。この制御装置５０は、各スイッチ３４〜３６、４６〜４８の接点状態などを一時的に記憶する記憶部５２と、全体の制御を司るＣＰＵ５１と、リミットスイッチ３４〜３６の接点状態と、各移動スイッチ４６〜４８からの信号を受けたＣＰＵ５１にて制御されてモータ２４を回転、停止させるモータ制御部５３とで構成されている。
【００３３】
次に制御動作について説明する。先ず、オペレータ４０がフォーク１３を左に向けて荷役作業を行なう場合は、モニタ装置１５も左端に移動させる必要がある。そこで、オペレータ４０が図８（ａ）に示すようにモニタ移動スイッチ４５を左側に倒すと、モニタ移動スイッチ４５の内部の図７に示す左移動スイッチ４６がオンとなり、そのオン信号が制御装置５０へ送られる。そして、ＣＰＵ５１がモータ制御部５３を駆動してモータ２４を例えば、正転させてタイミングベルト２３を周動させる。これにより、モニタ装置１５は左端側に移動していく。
【００３４】
ここで、図４に示すように、モニタ装置１５側にはドグ５４が設けてあり、このドグ５４が左リミットスイッチ３５のアクチュエータ５６に当接すると、左リミットスイッチ３５の内部接点がオンとなり、このオン信号が制御装置５０のＣＰＵ５１に送られて、モータ制御部５３を介してモータ２４を停止させる（図８（ｂ）参照）。次に、図９に示すようにフォーク１３の中央の位置に対応させてモニタ装置１５を中央に移動させる場合には、モニタ移動スイッチ４５を中央に位置させると、その位置で中央移動スイッチ４７がオンとなり、そのオン信号が制御装置５０に入力される。
【００３５】
制御装置５０のＣＰＵ５１では、中央移動スイッチ４７からの信号を優先的に判断してモニタ装置１５を中央に移動させるべくモータ制御部５３を駆動してモータ２４を例えば、逆転させる。そうすると、モニタ装置１５は左端から中央へと移動していき、モニタ装置１５のドグ５４が中央リミットスイッチ３６のアクチュエータ５７に当接して、該中央リミットスイッチ３６の内部接点からのオン信号が制御装置５０へ送られる。この中央リミットスイッチ３６からの信号を受けたＣＰＵ５１がモータ制御部５３を介してモータ２４を停止させる。この状態が図９（ｂ）に示す状態である。
【００３６】
さらに、左端または中央の位置からモニタ装置１５をフォーク１３の右向きに対応させて右端に移動させる場合には、モニタ移動スイッチ４５を図１０（ａ）に示すように右側に倒す。この状態でモニタ移動スイッチ４５の右移動スイッチ４８がオンとなり、このオン信号が制御装置５０のＣＰＵ５１に送られ、ＣＰＵ５１はモータ２４を逆転させるべくモータ制御部５３を制御する。モニタ装置１５が右端にくると、図４に示すように、モニタ装置１５のドグ５４が右リミットスイッチ３４のアクチュエータ５５に当接し、この右リミットスイッチ３４の内部接点のオン信号が制御装置５０のＣＰＵ５１に入力される。これにより、ＣＰＵ５１はモータ制御部５３を介してモータ２４の回転を停止させる。この状態を図１０（ｂ）に示す。なお、モニタ装置１５を右端から左端へ移動させる場合も同様である。
【００３７】
図１１は上記のモニタ装置１５の移動後のオペレータ４０による高揚高での荷役作業の状態を示し、モニタ装置１５をヘッドガード６の前部の上部の左端、中央、右端に移動させた状態で高所でのフォーク１３のパレットの差込口への差し込む場合に、パレットとモニタ装置１５への視線をほとんど変えることなく作業を行なうことができる。すなわち、パレット方向の視線を矢印イとした場合、モニタ装置１５への視線（矢印ロ）も矢印イとほぼ同方向となる。これにより、高揚高で荷役作業をする場合、上方とモニタ装置１５の間で視線をあまり変えることがなく、荷役作業の効率を大幅に向上させることができる。
【００３８】
（第３の実施の形態）
第３の実施形態を図１２〜図１５により説明する。この実施形態ではフォーク１３の向きを変えた場合に、フォーク１３の向きにモニタ装置１５を連動させるようにしたものである。図７に示すのと同じ機能を持たせた左移動スイッチ４６、中央移動スイッチ４７、右移動スイッチ４８をフォーク１３を回転させるローティト軸１１の側面の近傍に配置し、これらのスイッチ４６〜４８を駆動するドグ６０〜６２をローティト軸１１の周面に設けたものである。
【００３９】
図１３は図１２に示すローティト軸１１の要部拡大斜視図を示し、これらのドグ６０〜６２は、上下方向と周方向との互いに位置をずれせてローティト軸１１の周面に配設したものであり、ドグ６０を左向き用（フォーク１３の左向き用に対応）とし、ドグ６１を前向き用（フォーク１３の中央向き用に対応）とし、ドグ６２を右向き用（フォーク１３の右向き用に対応）としている。そして、各ドグ６０〜６２にて駆動されるスイッチ４６〜４８を上下に配設し、フォーク１３の回転、つまりローティト軸１１の回転により各ドグ６０〜６２により各スイッチ４６〜４８が駆動されることになる。
【００４０】
すなわち、フォーク１３が左に向いた時、ドグ６０により左移動スイッチ４６がオンされ、フォーク１３が前を向いた時に、ドグ６１により中央移動スイッチ４７がオン駆動される。さらに、フォーク１３が右を向いた時、ドグ６２により右移動スイッチ４８がオンされる。例えば、フォーク１３が右を向いた時、ドグ６２により右移動スイッチ４８がオンされて、このオン信号が先の実施形態と同様に（図７参照）、モータ２４が回転駆動され、右リミットスイッチ３４がオンされるまでモニタ装置１５が右方に動く。図４に示すように、モニタ装置１５のドグ５４が右リミットスイッチ３４のアクチュエータ５５に当接してモニタ装置１５が停止することになる。フォーク１３の中央向き（前向き）や左向きの場合も同様である。
【００４１】
この実施形態においては、モニタ装置１５を意識することなく、単にフォーク１３の向きに応じてモニタ装置１５を最適な位置に移動させることができるので、荷役作業の効率を一層向上させることができる。また、先の実施形態とは異なり、モニタ装置１５の移動用の操作をする必要がないので、余分な操作が不要となって安全性にも寄与するものである。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図１６〜図２０は第４の実施形態を示し、この実施形態では図１６に示すようにローティト軸１１にエンコーダ６４を取り付けて、フォーク１３の向きとモニタ装置１５の位置を連動させるようにしたものである。図２０は本実施形態におけるブロック図を示し、エンコーダ６４からの出力（パルス信号）が制御装置５０に入力され、エンコーダ６４からの信号によりモニタ装置１５を右端から左端、左端から右端へと移動させるようにしている。
【００４３】
ここで、エンコーダ６４は、その軸の回転量（回転角度）に応じて所定の数のパルスを発生するものであるから、例えば、１パルスでモータ２４の回転角度を何度（Ａ度）回転させるというのを予め設定しておく。つまり、ローティト軸１１は１８０度回転するので、この１８０度に対応したエンコーダ６４からのパルス数によりモニタ装置１５が右端から左端まで移動させるようにモータ２４を回転制御するものである。これにより、フォーク１３が右向きであってモニタ装置１５が右端に位置している状態で、操作レバー５のうちのローティトレバーを操作して、フォーク１３を左向きにすると、フォーク１３の向きが左エンドになると同時にモニタ装置１５も左端へ移動させることができる。
【００４４】
図１７〜図１９はフォーク１３の向きと追従させたモニタ装置１５の位置との関係を示しており、また、本実施形態で使用しているエンコーダ６４は、例えば２相パルス出力型であり、ローティト軸１１の正転、逆転に応じてエンコーダ６４も正転出力、逆転出力の信号を出力して、モータ２４を正転、逆転の制御を行なっている。
【００４５】
図１７のフォーク１３の左向きでは、モニタ装置１５は左端に位置しており、この状態から図１８に示すようにフォーク１３を前向き（中央）に操作すると、エンコーダ６４からの出力によりモニタ装置１５を中央位置まで移動させる。また、図１９に示すようにフォーク１３を右向きにすると、モニタ装置１５も右端に移動する。図１９の状態から、図１８、図１７へと向きを変える場合も同様に制御される。これらはエンコーダ６４からの出力を受けた制御装置５０のＣＰＵ５１がモータ制御部５３を介してモータ２４を正転、逆転の制御を行なっているものである。
【００４６】
なお、エンコーダ６４を用いてモニタ装置１５を移動させる場合には、特に、図２０に示す左リミットスイッチ３５、右リミットスイッチ３４は不要ではあるが、本実施形態では以下の理由により用いている。すなわち、フォーク１３の向きとモニタ装置１５の位置は常に追従させて移動するように制御しているものの、フォーク１３の向きを変えるローティトレバーを小刻みに動かして瞬間的にモータ２４の正逆の回転を繰り返したりしていると制御が追いつかなくなり、フォーク１３の向きとモニタ装置１５の連動に狂いが生じる可能性がある。この場合には、フォーク１３が右や左のエンドに行ってもモニタ装置１５が端まで行かなくなってしまう。そこで、左リミットスイッチ３５または右リミットスイッチ３４がモニタ装置１５によりオンした時に、フォーク１３とモニタ装置１５の相互の関係をリセットし、この時点を基準点にして、再度フォーク１３とモニタ装置１５とが連動させるようにしている。
【００４７】
（第５の実施の形態）
先の各実施の形態では、モニタ装置１５を自動的に移動させるようにしていたが、本実施形態では、モニタ装置１５の移動を手動で行なうようにしたものである。手動の最初の例としては、各種のリミットスイッチや移動用の操作スイッチを無くし、図３に示すようにカム板３７を用いてモニタ装置１５をオペレータ４０が横方向に自在にスライドさせて、特にモニタ装置１５が左端に来た場合には、モニタ装置１５のモニタ１６の画面をオペレータ４０側に傾斜させるようにしたものである。かかる場合には、電動式と比べてコストを安価にできる。
【００４８】
図２１〜図２３は手動式の他の例を示すものである。ヘッドガード６に左端側が湾曲した湾曲部７１を設けたレール６５を配設し、このレール６５にスライド自在にモニタ装置１５を設けたものである。モニタ１６を支持している板金製のベース６７の上部に、ナイロン製または合成樹脂製で断面を略コ字型としたガイド部材６６をボルト７０で固定し、このガイド部材６６をレール６５に配している。ここで、レール６５とガイド部材６６との嵌め合い状態は、フォークリフト１の移動中の振動などによりモニタ装置１５が動かないように、ある程度摩擦力を持たせている。
【００４９】
この実施形態においても、フォーク１３の向きに応じてオペレータ４０が手動でモニタ装置１５を任意の位置、例えば、右端、中央、左端などに移動させることができるので、先の実施形態と同様に荷役作業の効率を向上させることができる。また、レール６５の左側には、モニタ１６の画面がオペレータ４０に向くように湾曲部７１を形成しているので、モニタ１６の画面が見易くなり、パレットの差込口へのフォーク１３の差し込みの状態の視認が容易となる。
【００５０】
この実施形態ではモニタ装置１５を左右方向に移動させると共に、モニタ１６の画面を常にオペレータ４０側に向けさせる構造も湾曲部７１にて行なっているので、構造を簡素化できて、コストも安価にできる。
【００５１】
なお、上記各実施形態では、高揚高タイプのフォークリフトの場合について説明したが、高揚高タイプではないフォークリフトの場合や、フォークの向きが不変なフォークリフトの場合においても本発明を適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のフォークリフトによれば、モニタを車体の運転席の前方上部に配設したので、オペレータより上方にある荷棚での荷役作業において、上方のフォークとモニタとを見て確認する場合に、上方とモニタの間で大きく視線を変えなくても良く、そのため、荷役作業の効率を大幅に向上させることができる。また、モニタにより安全に操作でき、さらには、オペレータの疲労も軽減できる。
【００５３】
また本発明のフォークリフトによれば、前記車体には前記運転席に搭乗したオペレータの頭上を保護するためのルーフ部を有するヘッドガードが設けられ、前記モニタは該ルーフ部の近傍下位に配設されているので、通常の走行運転やモニタを見ない場合では、モニタを設けているものの、該モニタにより視界が遮られるということもなく、視界不良による安全性を損なうことがない。
【００５４】
また本発明のフォークリフトによれば、前記ヘッドガードにおける前記ルーフ部の近傍下位にスライドレールを左右に設け、前記モニタを該スライドレールに沿って左右にスライド可能に設けたので、オペレータはモニタを任意の位置にスライドレールに沿って移動させることができ、作業効率をより向上させることができる。
【００５５】
また本発明のフォークリフトによれば、前記モニタの左右スライド移動を指示する指示手段と、該指示手段の出力に基づき上記モニタを前記スライドレールに沿ってスライド駆動する駆動手段とを備えたので、指示手段により荷役作業の方向に応じてモニタの移動を指示するだけで所望の位置にモニタを移動させることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００５６】
また本発明のフォークリフトによれば、前記フォークが水平面上を左右に旋回可能なタイプのフォークリフトであるので、このような場合には、フォークの向きが左、前方（中央）、右に変化したとき、これに合せてモニタの位置を、左側、中央、右側に移動できるので、大きく視線を変えなくても良く、特に作業効率を向上できる効果がある。
【００５７】
また本発明のフォークリフトによれば、前記フォークが水平面上を左右に旋回可能なタイプのフォークリフトであり、該フォークの向きに応じて前記指示手段が自動的にモニタの位置を変更するものであるので、これにより、フォークの向きが左、前方（中央）、右に変化したとき、これに合せてモニタの位置を、左側、中央、右側に自動的に移動できて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の第１の実施の形態のフォークリフトの背面図及び側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるモニタ装置を自動で移動させる場合の概略構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における操作パネルを示す要部斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるモニタ移動スイッチの説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるブロック図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態における動作説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態における動作説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態における動作説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態における説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるフォーク部分の斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるローティト軸の要部拡大斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるローティト軸の部分を示す要部平面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるローティト軸の部分を示す要部側面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態におけるローティト軸の部分を示す要部平面図である。
【図１７】（ａ）（ｂ）は本発明の第４の実施の形態における動作説明図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）は本発明の第４の実施の形態における動作説明図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）は本発明の第４の実施の形態における動作説明図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態におけるブロック図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態における要部斜視図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態における説明図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態における拡大断面図である。
【符号の説明】
１  フォークリフト
６  ヘッドガード
１１  ローティト軸
１２  支持板（昇降部材）
１３  フォーク
１４  カメラ
１５  モニタ装置
１６  モニタ
２４  モータ（駆動手段）
２７  スライドレール
４０  オペレータ
４５  モニタ移動スイッチ（指示手段）
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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