(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
偽造防止用の識別体を有する紙幣を受け入れてカートリッジに集積し、当該集積した紙幣をカートリッジから繰り出して出金する循環式紙幣処理装置において、
受け入れた紙幣の方向を判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された紙幣の方向に基づいて、紙幣集積時に前記識別体が同じ位置で所定数以上連続して重ならないように紙幣の方向を決定し、決定された方向に紙幣が集積されるように紙幣の搬送を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする循環式紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の循環式紙幣処理装置において、
前記搬送制御手段は、集積する紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように、紙幣の方向を決定することを特徴とする循環式紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の循環式紙幣処理装置において、
前記カートリッジは金種別に複数個設けられており、
前記搬送制御手段は、前記判別手段で判別された紙幣の金種および紙幣の方向に基づいて、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じか否かを判定し、同じ方向である場合は後続紙幣の方向を反転させて、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送し、同じ方向でない場合は後続紙幣の方向を反転させずに、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内で集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御することを特徴とする循環式紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の循環式紙幣処理装置において、
前記判別手段で金種と方向が判別された紙幣を一時的に保留する保留部と、
前記判別手段で金種と方向が判別された紙幣を反転する反転部と、を備え、
前記搬送制御手段は、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じである場合は、後続紙幣を前記反転部へ搬送して反転させた後に前記保留部に保留し、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じでない場合は、後続紙幣を前記反転部へ搬送せずに前記保留部に保留し、前記保留部に全ての紙幣が保留された後に各紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内に集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御することを特徴とする循環式紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動入出金機やＡＴＭ等に搭載される循環式紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
循環式紙幣処理装置は、入金された紙幣を金種別に振分けてカートリッジに収納し、出金時には所定の金種の紙幣を各カートリッジから繰り出して放出することにより、入金紙幣を出金紙幣としてリサイクルするものである。このような循環式の紙幣処理装置は、たとえば特開平９−２０８１３４号公報に記載されている。
【０００３】
ところで、循環式紙幣処理装置が取り扱う紙幣には、偽造防止用のスレッド部やホログラム部のような識別体を有するものがある。図１４（ａ）に示したのは、韓国紙幣の例であって、紙幣５０の表面に偽造防止用のスレッド部５１が設けられている。このスレッド部５１はある程度の厚みがあって、紙幣５０の表面から隆起している。従来の循環式紙幣処理装置では、出金する紙幣の向きを揃えるために、紙幣を同じ方向で集積するのが普通であるが、上記のようなスレッド部５１を有する紙幣５０を同じ方向に集積すると、隆起したスレッド部５１が同位置で重なり合い、その結果、図１４（ｂ）に示すように、スレッド部５１のある側の集積高さが、スレッド部５１のない側の集積高さに比べてδ１だけ高くなって、紙幣５０が傾いて集積されることになる。
【０００４】
また、図１５（ａ）に示したのは、ユーロ紙幣の例であって、紙幣６０の表面に偽造防止用のホログラム部６１が設けられている。このホログラム部６１もある程度の厚みがあって、紙幣６０の表面から隆起している。このため、紙幣６０を同じ方向に集積すると、ホログラム部６１が同位置で重なり合い、その結果、図１５（ｂ）に示すように、ホログラム部６１のある側の集積高さが、ホログラム部６１のない側の集積高さに比べてδ２だけ高くなって、紙幣６０が傾いて集積されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、カートリッジ内で上記のように紙幣が傾いて集積されると、カートリッジから紙幣を繰出す場合に、スキューや空出し等の繰出し不良が発生する原因となる。これを図１６について説明する。図１６は、カートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図であり、５０は上述した図１４の紙幣、７１，７２は１対の繰出しローラ、７３は繰出しローラ７１，７２を紙幣５０に押圧させるための押圧バネ、７４は集積される紙幣５０を受ける受板である。紙幣５０は、繰出しローラ７１，７２の回転によって、紙面と垂直方向に繰り出されるが、図のように、受板７４の上に多数枚（たとえば３０００枚位）の紙幣５０が傾いて集積されると、紙幣の繰出し時に、繰出しローラ７１の押圧力が繰出しローラ７２の押圧力よりも大きくなって、両ローラ７１，７２の押圧力がアンバランスとなる。この結果、紙幣５０が斜めに繰り出されるスキュー（斜行）や、紙幣５０が繰り出されない空出し等が発生する。これは、図１５の紙幣６０についても全く同様である。
【０００６】
このように、偽造防止用のスレッド部やホログラム部を有する紙幣（特に海外紙幣）を取り扱う循環式の紙幣処理装置においては、スキューや空出し等の繰出し不良が発生しやすく、信頼性の低下を招いていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、偽造防止用の識別体を有する紙幣であっても、スキューや空出し等を生じることなく安定した繰出しを行える循環式紙幣処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る循環式紙幣処理装置は、受け入れた紙幣の方向を判別する判別手段と、紙幣が所定の方向に集積されるように紙幣の搬送を制御する搬送制御手段とを備える。ここで、紙幣の方向とは、スレッド部やホログラム部のような識別体の紙幣上の位置によって決まる方向である。たとえば、識別体が紙幣の左寄りにある場合と右寄りにある場合とでは、方向は異なると判定される。判別手段は、このような識別体の位置を基準として紙幣の方向を判別する。また、搬送制御手段は、判別手段で判別された紙幣の方向に基づいて、紙幣集積時に識別体が同じ位置で所定数以上連続して重ならないように紙幣の方向を決定し、決定された方向に紙幣が集積されるように紙幣の搬送を制御する。
【０００９】
このようにすることで、集積される紙幣の識別体が同じ位置に集中せず分散されるため、集積される紙幣は傾くことなく高さが揃えられ、紙幣に対する繰出しローラの押圧力が均一化される。このため、スキューや空出し等を生じることなく安定した繰出しを行うことが可能となる。また、紙幣が傾かないことから、集積した紙幣の高さが抑制されるので、紙幣の集積効率が向上し、紙幣の収納枚数を増加させることができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態においては、集積する紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように、紙幣の方向が決定される。これによると、多数枚の紙幣を均等な厚みに集積することができ、紙幣に対する押圧力がより均一化される結果、繰出し動作が一層安定して信頼性が向上する。なお、ここでいう互い違いとは、隣り合う紙幣同士間で互い違いであることが好ましいが、これに限らず、たとえば１枚おきや２枚おきに互い違いであるような場合も含まれる。
【００１１】
また、複数金種の紙幣を取り扱う場合、本発明では、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じか否かを判定し、同じ方向である場合は後続紙幣の方向を反転させて、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送し、同じ方向でない場合は後続紙幣の方向を反転させずに、当該紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内で集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御する。
【００１２】
さらに、本発明では、紙幣を一時的に保留する保留部と、紙幣を反転する反転部とが設けられ、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じである場合は、後続紙幣を反転部へ搬送して反転させた後に保留部に保留する。また、同一金種の先行紙幣および後続紙幣の方向が同じでない場合は、後続紙幣を反転部へ搬送せずに保留部に保留する。そして、保留部に全ての紙幣が保留された後に、各紙幣を対応する金種のカートリッジへ搬送して、各カートリッジ内に集積される紙幣の識別体の位置が互い違いとなるように紙幣の搬送を制御する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る循環式紙幣処理装置１００の概略構成図を示している。１は入出金口であって、入金する紙幣を投入する投入口と、出金する紙幣を放出する放出口とを兼用している。なお、投入口と放出口は別々に設けられていてもよい。２はＣＣＤセンサ等から構成される鑑別部であって、紙幣の真偽や金種、方向等を判別する。３は紙幣の方向を反転する反転部、４は紙幣を一時的に保留する保留部である。５は鑑別部２において偽札や不良紙幣と判定された紙幣を回収するリジェクトボックス（回収箱）である。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は紙幣を金種別に収納するカートリッジであって、入金時には鑑別部２で正常紙幣と判定された紙幣が金種別に収納され、出金時には所定の金種の紙幣が繰り出される。ａ〜ｆは各部へ紙幣を搬送する搬送路であって、搬送ローラや搬送ベルトから構成される。
【００１４】
図２は、本発明に係る循環式紙幣処理装置の電気的構成を示すブロック図である。２は上述した鑑別部、１１は各部の制御を行うＣＰＵ、１２はＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて搬送モータ１３やソレノイド１４の駆動制御を行う搬送制御回路である。搬送モータ１３は、搬送路ａ〜ｆを構成する搬送ローラや搬送ベルト等を駆動するためのモータであり、ソレノイド１４は、紙幣の搬送路を切り換えるフラッパ（振分板）等を駆動するためのアクチュエータである。１５はＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、カートリッジ内の繰出しモータ１６やソレノイド１７の駆動制御を行うカートリッジ制御回路である。繰出しモータ１６は、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３に収納されている紙幣を繰り出すためのモータであり、ソレノイド１７は、紙幣の収納と繰出しの経路を切り換えるフラッパを駆動するためのアクチュエータある。１８はＣＰＵ１１のプログラム等を格納したＲＯＭ、１９は制御データ等が一時的に格納されるＲＡＭである。以上の構成において、鑑別部２は本発明における判別手段を構成し、ＣＰＵ１１および搬送制御回路１２は本発明における搬送制御手段を構成する。
【００１５】
図３は、循環式紙幣処理装置１００が取り扱う紙幣２０の一例を示した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。紙幣２０は図１４と同じ韓国紙幣であり、その表面には、偽造防止用の識別体であるスレッド部２１が、紙幣の中央から左寄りの位置に設けられている。このスレッド部２１はある程度の厚みがあって、紙幣２０の表面から隆起している。なお、循環式紙幣処理装置１００が取り扱う紙幣としては、上記のようなスレッド部２１を有する紙幣に限らず、図１５で示したようなホログラム部を有する紙幣であってもよい。また、識別体は紙幣の内部に設けられたものであってもよい。なお、図３（ａ）の矢印は紙幣２０の搬送方向を表している。
【００１６】
次に、上述した循環式紙幣処理装置１００の動作について説明する。なお、以下では、紙幣２０の金種として３金種を取り扱う場合を例に挙げる。図４は、入出金口１から投入された紙幣を鑑別して保留部４に保留するまでの紙幣経路（太線）を示した図である。入出金口１に紙幣２０が投入されると、投入された紙幣２０は繰出し機構（図示省略）により１枚ずつ繰り出され、鑑別部２へ搬送される。鑑別部２では、紙幣２０の真偽、金種、方向が判別される。
【００１７】
ここで、入出金口１から鑑別部２へ搬送される紙幣２０の方向には、図５に示すように、紙幣２０の表裏上下の組合せからなる４つの方向がある。Ａ方向は紙幣が表で上向き、Ｂ方向は紙幣が表で下向き、Ｃ方向は紙幣が裏で下向き、Ｄ方向は紙幣が裏で上向きの方向である。しかしながら、本発明における紙幣の方向は、識別体の紙幣上の位置により決まる方向なので、紙幣中央からみてスレッド部２１が同じ位置（左寄り）にあるＡ方向とＣ方向とは、紙幣の表裏上下にかかわらず、同じ方向として取り扱う。同様に、紙幣中央からみてスレッド部２１が同じ位置（右寄り）にあるＢ方向とＤ方向も、本発明では同じ方向として取り扱う。なお、図５のＸは、紙幣２０の搬送方向である。
【００１８】
鑑別部２は、上述した紙幣方向を、スレッド部２１の位置を検出することにより判別する。スレッド部２１の位置は、たとえば、紙幣の厚みを検知する厚み検知センサにより検出することができる。鑑別された紙幣２０は、次に搬送路ａと搬送路ｂのいずれかに振り分けられた後、保留部４へ送られる。なお、偽札や不良紙幣等の異常紙幣はリジェクトボックス５へ回収される。搬送路ａ，ｂのいずれに振り分けるかは、鑑別部２で判別された紙幣２０の金種と方向により、図６のように決定される。
【００１９】
図６は、入出金口１に投入された紙幣２０の金種をI，II，IIIとし、鑑別部２での紙幣２０の方向を図５のＡ〜Ｄ方向とした場合に、鑑別部２を通過した紙幣２０が振分けられる搬送路（ａ，ｂ）と、保留部４に集積される紙幣２０の方向（Ａ〜Ｄ）を示した表である。ここで、紙幣２０は表の紙幣繰出順序１，２，３，…の順序で入出金口１から１枚ずつ繰出されるものとする。１番目の紙幣は、金種がIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種Iの先行紙幣は存在しないので、この紙幣は搬送路ｂへ振り分けられて保留部４へ搬送され、保留部４でＡ方向のまま集積される。２番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIの先行紙幣は存在しないので、この紙幣も搬送路ｂから保留部４へ搬送されて、Ａ方向のまま集積される。３番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＢ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIの先行紙幣は存在しないので、この紙幣も搬送路ｂから保留部４へ搬送されて、Ｂ方向のまま集積される。
【００２０】
次に、４番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＣ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIについては３番目の先行紙幣が存在する。しかし、保留部４における３番目の先行紙幣の方向はＢ方向であり、４番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は異なる。よって、この場合は４番目の後続紙幣は搬送路ｂから保留部４へ搬送され、Ｃ方向のまま集積される。
【００２１】
次に、５番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては２番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における２番目の先行紙幣の方向はＡ方向であり、５番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）もＡ方向であるから、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は同じとなる。よって、この場合は５番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＡ方向からＤ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ａ方向）と後続紙幣（Ｄ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＤ方向に集積される。なお、反転部３の機構としては種々のものを採用できるが、たとえば、１８０°ねじれたガイドと、駆動ローラおよび搬送ベルトにより構成することで、上述したようなＡ方向からＤ方向への反転を簡単に行うことができる。
【００２２】
次に、６番目の紙幣は、金種がIIIで方向がＤ方向と判別された紙幣であるが、金種IIIについては４番目の先行紙幣が存在する。しかし、保留部４における４番目の先行紙幣の方向はＣ方向であり、６番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＤ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は異なる。よって、この場合は６番目の後続紙幣は搬送路ｂから保留部４へ搬送され、Ｄ方向のまま集積される。
【００２３】
次に、７番目の紙幣は、金種がIで方向がＣ方向と判別された紙幣であるが、金種Iについては１番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における１番目の先行紙幣の方向はＡ方向であり、７番目の後続紙幣の方向（鑑別部２での方向）はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣および後続紙幣の方向は同じとなる。よって、この場合は７番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＣ方向からＢ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ａ方向）と後続紙幣（Ｂ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＢ方向に集積される。
【００２４】
次に、８番目の紙幣は、金種がIIで方向がＢ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては５番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における５番目の先行紙幣の方向はＤ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣（Ｄ方向）および後続紙幣（Ｂ方向）は同じ方向となる。よって、この場合は８番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＢ方向からＣ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ｄ方向）と後続紙幣（Ｃ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＣ方向に集積される。
【００２５】
次に、９番目の紙幣は、金種がIIで方向がＡ方向と判別された紙幣であるが、金種IIについては８番目の先行紙幣が存在する。そして、保留部４における８番目の先行紙幣の方向はＣ方向であるから、図５で説明したように、これらの先行紙幣（Ｃ方向）および後続紙幣（Ａ方向）の方向は同じとなる。よって、この場合は９番目の後続紙幣を搬送路ａへ振分け、反転部３へ搬送する。反転部３ではこの後続紙幣の方向をＡ方向からＤ方向に反転する。これによって、先行紙幣（Ｃ方向）と後続紙幣（Ｄ方向）は異なる方向となる。こうして反転された後続紙幣は保留部４へ搬送され、ここでＤ方向に集積される。
【００２６】
以下同様にして、同一金種の先行紙幣と後続紙幣の方向が同じか否かを判定し、同じ方向である場合は、後続紙幣を搬送路ａへ振分けて反転部３へ搬送し、反転部３で反転させた後、保留部４へ搬送する。また、同一金種の先行紙幣と後続紙幣の方向が同じでない場合は、後続紙幣を搬送路ｂへ振分けて反転部３を通さずに保留部４へ搬送する。この結果、保留部４には図７で示したように、紙幣２０が繰出順（鑑別順）に所定の方向で集積される。図７からわかるように、保留部４では、集積される紙幣のスレッド２１の位置が、同一金種について互い違いとなっている。なお、図７では後続紙幣が先行紙幣の下に来るように集積されているが、後続紙幣が先行紙幣の上に来るように集積してもよい。
【００２７】
このようにして、保留部４に投入紙幣が全て保留されると、次に、保留部４から紙幣を１枚ずつ繰出し、それぞれの紙幣２０をその金種に対応するカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納する。なお、投入された紙幣を保留部４に一時的に保留するのは、取消し操作がされた場合に投入紙幣をそのまま返却する必要があるためである。
【００２８】
図８は、保留部４から繰出された紙幣２０をカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納するまでの紙幣経路（太線）を示した図である。保留部４から繰出された紙幣２０は、搬送路ｃを通って鑑別部２において金種が判別された後、搬送路ｂから搬送路ｆを通って、それぞれの金種に対応するカートリッジへ収納される。カートリッジＣ１には金種Iの紙幣が収納され、カートリッジＣ２には金種IIの紙幣が収納され、カートリッジＣ３には金種IIIの紙幣が収納される。なお、鑑別部２で異常と判別された紙幣は、リジェクトボックス５に回収される。
【００２９】
ここで、保留部４から繰出された紙幣２０は、保留部４における方向（図７）をそのまま維持しながら、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３へ収納される。この結果、各カートリッジには、図９で示したような状態で紙幣２０が集積される。図９において、（ａ）はカートリッジＣ１内に集積された金種Iの紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種Iの各紙幣の方向と対応している。（ｂ）はカートリッジＣ２内に集積された金種IIの金種紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種IIの各紙幣の方向と対応している。（ｃ）はカートリッジＣ３内に集積された金種IIIの紙幣２０であって、それらの方向は図７における金種IIIの各紙幣の方向と対応している。図９からわかるように、それぞれのカートリッジ内においては、集積される紙幣のスレッド２１の位置が互い違いとなっていて、スレッド２１が同じ位置で連続して重ならないようになっている。これによって、集積紙幣の各スレッド２１の位置が左右に分散され、集積状態においてスレッド２１は同じ位置に集中しなくなる。なお、ここでは、隣り合う紙幣同士間でスレッド２１が互い違いとなるように集積する例を示したが、たとえば１枚おきや２枚おきに互い違いとなるように集積してもよく、要するにスレッド２１が同じ位置で所定数以上連続して重ならないように紙幣の方向を決定すればよい。また、図９では後続紙幣が先行紙幣の下に来るように集積されているが、後続紙幣が先行紙幣の上に来るように集積してもよい。
【００３０】
以上のように、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３には、鑑別部２で判別された紙幣の金種と方向に応じて、スレッド２１が同じ位置で連続して重ならずに互い違いとなるように紙幣２０が集積される。その結果、集積された紙幣２０は左右間で傾くことなく、均一な高さを維持する。
【００３１】
図１０は、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３内に設けられる紙幣集積繰出機構の概略図であり、２０は紙幣、３１，３２は１対の繰出しローラ、３３は繰出しローラ３１，３２を紙幣２０に押圧させるための押圧バネ、３４は集積される紙幣２０を受ける受板である。紙幣２０は、繰出しローラ３１，３２により、紙面と垂直方向（図５のＸ方向）に繰り出される。この場合、受板３４の上に集積された紙幣２０は高さｈが揃っているため、繰出しローラ３１が紙幣２０を押圧する押圧力と、繰出しローラ３２が紙幣２０を押圧する押圧力とが均一となる。この結果、繰出しローラ３１，３２の回転によって、紙幣２０は正しい姿勢で安定して繰り出され、スキューや空出し等が発生することがなくなる。また、紙幣２０が傾かずに集積されることから、集積紙幣の高さｈが抑制されるので、紙幣の集積効率が向上し、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３内の紙幣２０の収納枚数を増やすことができる。
【００３２】
図１１は、上述した入金時の一連の動作を表すフローチャートであって、図２のＣＰＵ１１による制御手順を示したものである。入出金口１に紙幣２０が投入されると（ステップＳ１）、図示しない繰出し機構によって投入紙幣を１枚ずつ繰り出し、鑑別部２へ搬送する（ステップＳ２）。鑑別部２では、まず紙幣２０が正常紙幣か否かが判別され（ステップＳ３）、偽札や不良紙幣等の異常紙幣の場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、紙幣２０は搬送路ｂを通過して（ステップＳ４）、リジェクトボックス５へ搬送され回収される（ステップＳ５）。また、正常紙幣であれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、次に、紙幣２０の方向を判別する（ステップＳ６）。
【００３３】
紙幣２０の方向が、図５に示したＡ方向またはＣ方向である場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、続いて、先に保留部４に保留されている同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向か否かを判別する（ステップＳ７）。判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向であれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が同じであるので、紙幣２０は搬送路ａを通過して反転部３で方向が反転された後（ステップＳ８）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。また、判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向であれば（ステップＳ７：ＮＯ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が異なるので、紙幣２０は搬送路ｂを通過して方向が反転されずに（ステップＳ９）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。
【００３４】
一方、ステップＳ６において、紙幣２０の方向が、図５に示したＢ方向またはＤ方向である場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、続いて、先に保留部４に保留されている同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向か否かを判別する（ステップＳ１０）。判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＢ方向またはＤ方向であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が同じであるので、紙幣２０は搬送路ａを通過して反転部３で方向が反転された後（ステップＳ１１）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。また、判別の結果、同一金種の先行紙幣の方向がＡ方向またはＣ方向であれば（ステップＳ１０：ＮＯ）、後続紙幣である紙幣２０と先行紙幣の方向が異なるので、紙幣２０は搬送路ｂを通過して方向が反転されずに（ステップＳ１２）、保留部４に保留される（ステップＳ１３）。
【００３５】
次に、入出金口１にまだ紙幣が残っているか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、たとえば、入出金口１に設けられた紙幣センサ（図示省略）の検知出力に基づいて行われる。判定の結果、入出金口１に紙幣が残っている場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻って、上述したステップＳ２〜Ｓ１３を実行する。そして、入出金口１に残存紙幣がなくなると（ステップＳ１４：ＮＯ）、保留部４に保留されている紙幣２０を１枚ずつ繰り出す（ステップＳ１５）。繰り出された紙幣２０は、搬送路ｃを通過して鑑別部２へ搬送され（ステップＳ１６）、鑑別部２において金種が判別される（ステップＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２１）。金種がIであれば（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ１に集積される（ステップＳ１８）。金種がIでなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、金種がIIか否かが判別され（ステップＳ１９、）金種がIIであれば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ２に集積される（ステップＳ２０）。金種がIIでなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、金種がIIIか否かが判別され（ステップＳ２１、）金種がIIIであれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、紙幣２０はカートリッジＣ３に集積される（ステップＳ２２）。また、金種がIIIでもなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、その紙幣は異常紙幣であるので、搬送路ｂを通過して（ステップＳ２４）、リジェクトボックス５へ搬送され、ここに集積される（ステップＳ２５）。
【００３６】
ステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２２を実行した後、保留部４に紙幣２０が残っているか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定は、保留部４に設けられた紙幣センサ（図示省略）の検知出力に基づいて行なってもよいし、保留部４に保留された全紙幣枚数をＲＡＭ１９に記憶しておき、保留部４から紙幣が繰り出されるたびにＲＡＭ１９の記憶値を減算して、その値がゼロになった時点で保留部４に残存紙幣がなくなったと判定してもよい。判定の結果、保留部４に紙幣が残っている場合は（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ戻って、上述したステップＳ１５〜Ｓ２５を実行する。そして、保留部４に残存紙幣がなくなると（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３７】
図１２は、カートリッジから紙幣を繰り出して出金する場合の紙幣経路（太線）を示した図である。出金時には、所定金種の紙幣２０がカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３から繰り出され、繰り出された紙幣２０は、搬送路ｄから鑑別部２へ搬送される。鑑別部２で正常紙幣と判定された紙幣２０は、搬送路ｂから搬送路ｃ、搬送路ｅを通って入出金口１へ放出される。また、鑑別部２で異常紙幣と判定された紙幣２０は、搬送路ｂを通ってリジェクトボックス５へ回収される。
【００３８】
図１３は、上述した出金時の動作を表すフローチャートであって、図２のＣＰＵ１１による制御手順を示したものである。出金する金種に対応したカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３から紙幣２０が繰り出されると（ステップＳ３１）、繰り出した紙幣２０を鑑別部２へ搬送する（ステップＳ３２）。鑑別部２では、紙幣２０が正常紙幣か否かが判別され（ステップＳ３３）、偽札や不良紙幣等の異常紙幣の場合は（ステップＳ３３：ＮＯ）、紙幣２０は搬送路ｂを通過して（ステップＳ３６）、リジェクトボックス５へ搬送され集積される（ステップＳ３７）。また、正常紙幣であれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、紙幣２０は搬送路ｂ，ｃ，ｅを通過して（ステップＳ３４）、入出金口３５に集積される（ステップＳ３５）。その後、必要枚数の紙幣を全部繰り出したか否かを判定し（ステップＳ３８）、まだ繰り出しが完了してなければ（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３１へ戻って上述したステップＳ３１〜Ｓ３８を実行する。そして、必要枚数の繰り出しが完了すれば（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】
本発明は、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、紙幣を反転する場合、図６のようにＡ方向とＤ方向の相互間で反転を行い、またＢ方向とＣ方向の相互間で反転を行ったが、図５から明らかなように、Ａ方向とＢ方向の相互間で反転を行い、またＣ方向とＤ方向の相互間で反転を行ってもよい。この場合の反転部３の機構としては、紙幣２０を点対称に回転させる回転機構を設ければよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、入出金口１から繰出された紙幣を保留部４へ搬送する過程で紙幣の反転処理を行う例を示したが、入出金口１から繰出された紙幣を一旦そのまま保留部４へ集積し、保留部４からカートリッジＣ１〜Ｃ３へ搬送する過程で紙幣の反転処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、紙幣２０のスレッド部２１がストライプ状に設けられている場合を例に挙げたが、本発明では識別体の形状はストライプ状に限らず、四角や円等の形状であってもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、本発明を入出金機に適用した例を示したが、本発明は入出金機のほか、ＡＴＭ、両替機、自動券売機等にも適用することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、偽造防止用の識別体を有する紙幣であっても、スキューや空出し等を生じることなく、安定して紙幣を繰出すことができる。また、集積紙幣の高さを抑制できるので、紙幣の集積効率が向上して紙幣の収納枚数を増加させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る循環式紙幣処理装置の概略構成図である。
【図２】同循環式紙幣処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】循環式紙幣処理装置が取り扱う紙幣の一例を示した図である。
【図４】入金紙幣を保留部に保留するまでの紙幣経路を示した図である。
【図５】紙幣の方向を説明する図である。
【図６】搬送路と紙幣方向の決定結果を示す表である。
【図７】保留部での紙幣の集積状態を示す図である。
【図８】保留部の紙幣をカートリッジへ収納するまでの紙幣経路を示した図である。
【図９】各カートリッジでの紙幣の集積状態を示す図である。
【図１０】カートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図である。
【図１１】入金時の動作を表すフローチャートである。
【図１２】紙幣を出金する場合の紙幣経路を示した図である。
【図１３】出金時の動作を表すフローチャートである。
【図１４】韓国紙幣の例とその集積状態を示す図である。
【図１５】ユーロ紙幣の例とその集積状態を示す図である。
【図１６】従来例によるカートリッジ内の紙幣集積繰出機構の概略図である。
【符号の説明】
１    入出金口
２    鑑別部
３    反転部
４    保留部
５    リジェクトボックス
１１  ＣＰＵ
１２  搬送制御回路
１５  カートリッジ制御回路
２０  紙幣
２１  スレッド部
３１，３２  繰出しローラ
３３  押圧バネ
３４  受板
１００  循環式紙幣処理装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  カートリッジ
ａ〜ｆ  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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