(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋する袋の長さに相当するピッチ毎に包材に形成されたアイマークを検出するために包材搬送経路の一部にアイマーク検出手段を配設し、前記包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送する製袋包装機において、
基準パルスをもとに上記アイマーク検出手段からの各出力間隔の違いを検知してテープの継ぎ目と判定して信号を出力する継ぎ目検知手段と、
製造した袋の数を計数するとともに上記継ぎ目検知手段の信号によりリセットを受ける袋数計数手段と、
上記アイマーク検出手段からシール機構までの距離を袋数に換算した数を格納した記憶手段と、
前記袋数計数手段の計数値が前記記憶手段の数に一致した場合に信号を出力する比較手段と、
上記継ぎ目検出手段から信号が出力された以後の上記比較手段からの信号により包装物の供給動作を一時的に停止させる手段と、
を備えた製袋包装機における異常包装袋のピックアップ装置。
【請求項２】
製袋する袋の長さに相当するピッチ毎に包材に形成されたアイマークを検出するために包材搬送経路の一部にアイマーク検出手段を配設し、前記包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送する製袋包装機において、
基準パルスをもとに上記アイマーク検出手段による検出信号の巾の違いに基づいてテープの継ぎ目を判定して信号を出力する継ぎ目検知手段と、
製造した袋の数を計数するとともに上記継ぎ目検知手段の信号によりリセットを受ける袋数計数手段と、
上記アイマーク検出手段からシール機構までの距離を袋数に換算した数を格納した記憶手段と、
前記袋数計数手段の計数値が前記記憶手段の数に一致した場合に信号を出力する比較手段と、
上記継ぎ目検出手段から信号が出力された以後の上記比較手段からの信号により包装物の供給動作を一時的に停止させる手段と、
を備えた製袋包装機における異常包装袋のピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包材の継ぎ目部分により成形される異常包装袋を自動的に抜き取り可能にピックアップするようにした製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の包材から包装袋を成形する形式の製袋包装機では、包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送するようにしており、このことは包材の供給メーカーにおいても行われている。
したがって、包装計量ラインでは、包材の継目部分で作られた異常な袋が混入する虞れがある関係上、オペレータが目視により継目を見つけ出して異常な袋を抜取るようにしているが、このために、余分な要員を要したり、装置の稼働率をいたずらに低下させてしまうといった問題が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、格別の機構を付加することなく継ぎ目部分により作られた異常な袋を自動的に抜き取り得るようピックアップすることのできる新たな装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明はかかる課題を達成するために、請求項１の発明は、製袋する袋の長さに相当するピッチ毎に包材に形成されたアイマークを検出するために包材搬送経路の一部にアイマーク検出手段を配設し、前記包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送する製袋包装機において、基準パルスをもとに上記アイマーク検出手段からの各出力間隔の違いを検知してテープの継ぎ目と判定して信号を出力する継ぎ目検知手段と、製造した袋の数を計数するとともに上記継ぎ目検知手段の信号によりリセットを受ける袋数計数手段と、上記アイマーク検出手段からシール機構までの距離を袋数に換算した数を格納した記憶手段と、前記袋数計数手段の計数値が前記記憶手段の数に一致した場合に信号を出力する比較手段と、上記継ぎ目検出手段から信号が出力された以後の上記比較手段からの信号により包装物の供給動作を一時的に停止させる手段と、を備える。
また、請求項２の発明は、製袋する袋の長さに相当するピッチ毎に包材に形成されたアイマークを検出するために包材搬送経路の一部にアイマーク検出手段を配設し、前記包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送する製袋包装機において、基準パルスをもとに上記アイマーク検出手段による検出信号の巾の違いに基づいてテープの継ぎ目を判定して信号を出力する継ぎ目検知手段と、製造した袋の数を計数するとともに上記継ぎ目検知手段の信号によりリセットを受ける袋数計数手段と、上記アイマーク検出手段からシール機構までの距離を袋数に換算した数を格納した記憶手段と、前記袋数計数手段の計数値が前記記憶手段の数に一致した場合に信号を出力する比較手段と、上記継ぎ目検出手段から信号が出力された以後の上記比較手段からの信号により包装物の供給動作を一時的に停止させる手段と、を備える。
【０００５】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面は縦型ピロー包装機に適用した本発明の一実施例を示したものである。
【０００６】
この包装機は、計量ホッパー１の下方に設けたフォーマ３により図示しない包材ロールから供給されてきた長尺の包材Ｓを筒状に曲成した上、これをその下方に対向配設した一対のプルダウンベルト４、４により横シール機構８のもとへ送るように構成されている。
【０００７】
この包装機には、包材搬送経路の一部に発光素子と受光素子とからなるアイマーク検出センサ９が設けられていて、袋の長さに相当するピッチ毎に包材Ｓの縁に印刷されたアイマークＭを検出して、そのパルス信号を後述する継ぎ目検出手段１２と袋数計数手段１３に出力するように構成されている。
【０００８】
これに対して図中符号１０は、包材Ｓの継ぎ目を検知して、継ぎ目部分により成形された異常な袋をピックアップすべく装置を操作する制御装置で、この制御装置１０は、ロータリエンコーダ５を介してプルダウンベルト駆動用サーボモータ７の回転をパルスとして出力するパルス発信器６からのパルス信号をもとに、アイマーク検出センサ９から出力する検出パルスの間隔を監視して、この間隔が基準となるパルス数よりも少ない場合には、継ぎ目のテープＴを検出したものとして袋数計数手段１３の計数内容をリセットすべく検出信号を出力する継ぎ目検知手段１２と、袋数計数手段１３からの計数信号及び、記憶手段１４に予め入力された袋数、つまりアイマーク検出センサ９から横シール機構８の直前までの距離Ｌを袋の長さｄで割って得た袋数Ｎとを比較して一致信号を出力する比較手段１５と、比較手段１５からの一致信号と継ぎ目検出手段１２からの検出信号とによって出力するアンド回路１６と、このアンド回路１６からの出力信号によりシャッタを一時的に閉止すべくシャッタ駆動モータ２を操作するシャッタ制御手段１８とによって構成されている。
【０００９】
なお、図中符号１７はシャッタ制御手段１８を介してシャッタ駆動モータ２に所要の動作を行わせる動作制御手段を示している。また、被包装物を計量排出する上段の計量装置と、それを受けて包装する下段の包装機とが連動信号によって同期運転している場合には、このシャッタ機構に代えてアンド回路１６からの信号を計量装置に送って、排出を一時停止させるように構成してもよい。この場合には、前記シャッタ駆動モータは勿論のこと、これら制御手段１７、１８も不要となる。
【００１０】
つぎに、このように構成された装置による異常袋のピックアップ動作を図２、図３をもとに説明する。
装置の製袋動作とともに包材ロールから包材Ｓが順次送り込まれてくると、包材搬送経路の一部に設けたアイマーク検出センサ９はアイマークＭを検出し、その検出信号を継ぎ目検知手段１２に出力する（ステップ  イ）。
【００１１】
一方、継ぎ目検知手段１２は、ここに入力するパルス発信器６からのパルス信号をもとに、アイマーク検出センサ９から順次入力するアイマーク検出信号の間隔を監視し、この間隔が袋の長さに相当するパルス数ｎの範囲ｎ±△ｎに対して大きく外れた場合には（ステップ  ロ）、継ぎ目に貼ったテープＴを検出したものとしてその検知信号により袋数計数手段１３のカウント数をリセットして（ステップ  ハ）、ここから新たにアイマーク検出信号をカウントし（ステップ  ニ）、その信号を比較手段１５に出力するとともに、この継ぎ目検知信号をアンド回路１６に出力する。
【００１２】
他方、比較手段１５には、記憶手段１４に予め入力した数Ｎ、つまりアイマーク検出センサ９から横シール機構８の直前に至る距離Ｌを袋の数として換算した数Ｎ＝Ｌ／ｄが入力しているので、ここに袋数計数手段１３から新たにカウントした数が入力して、この数が換算数Ｎに達すると、ここからの一致信号がアンド回路１６に入力して（ステップ  ホ）、アンド回路１６からの出力信号によりシャッタ制御手段１８を介してシャッタ駆動モータを一時的に作動させ、計量ホッパー１からの包装物の供給を断って空の袋を成形させた上（ステップ  ヘ）、再びシャッタを開いて通常の包装動作を継続させる（ステップ  ト）。
【００１３】
したがって、この操作により継ぎ目部分により作られた異常な袋は空の袋となるから、この異常な袋は、つぎの箱詰めの段階で行われる重量チェックによりラインから取除かれることになる。
【００１４】
ところで、以上は、プルダウンベルト駆動モータ７の回転に比例したパルス数をもとにアイマークＭの検出間隔を監視するようにしたものであるが、このパルス発信器６からのパルスに替えて、制御装置１０に備えたクロックのクロックパルスを利用することもできる。
【００１５】
これに対して図４に示した実施例は、アイマーク検出センサ９による検出パルスの巾が、アイマークＭか、継ぎ目部分に貼着したテープＴかによって異なる点に着目してなされたもので、アイマーク検出センサ９の各検出パルスの巾をパルス発信器６からのパルスと比較し、基準値に対し異なる場合にはテープＴを検出したものとして継ぎ目検知手段１２に検知信号を出力させるようにしたものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、包材を使いきるとその終端部に新たに装填した包材の始端部をテープで継いで一連の包材として搬送する製袋包装機に必要なアイマーク検出器を利用して、包材の継ぎ目部分により作られる異常な袋を空袋とすることにより、包装物を無駄にすることなく、しかもこの種の異常な袋を自動的にしかも容易に排除して、装置の稼動率をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】継ぎ目の検知動作を示した図である。
【図４】継ぎ目の検知に関する他の実施例の動作を示した図である。
【符号の説明】
１  計量ホッパー
２  シャッタ駆動モータ
４  プルダウンベルト
６  パルス発信器
９  アイマーク検出用センサ
１０  制御装置
Ｓ  包材
Ｔ  継ぎ目部分に添着したテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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