(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設けたことを特徴とする移動式液体充填装置。
【請求項２】
前記払出シュートの出口には、充填を終えた大容量容器を持ち上げて前記機体フレーム外へ移動できる手動動作可能な容器ホルダが設けられたことを特徴とする請求項１記載の移動式液体充填装置。
【請求項３】
前記移行ステージには、前記充填ステーションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフトユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プッシャとを備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動式液体充填装置。
【請求項４】
前記払出シュートの途中には、液体充填後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる請求項１から請求項３の何れかに記載の移動式液体充填装置。
【請求項５】
走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設け、荷役パレットを機体フレームの前後方向に移動させて予め定められた複数の前後方向の位置に同荷役パレットを停止できるパレットコンベアを前記充填ステーションとは反対側の機体フレームの一側に設けたことを特徴とする移動式液体充填装置。
【請求項６】
前記パレットコンベアに面した貯留切出シュートの入口及び払出シュートの出口には、同パレットコンベア上の前記荷役パレットに対して前記大容量容器を供給・排出できる容器ホルダが配置されたことを特徴とする請求項５記載の移動式液体充填装置。
【請求項７】
前記容器ホルダは、パレットコンベア上での荷役パレットの位置、荷役パレットが取り付けられたキャリアの前後、左右方向の位置の検出信号により自動的にプログラム制御されることを特徴とする請求項６記載の移動式液体充填装置。
【請求項８】
前記移行ステージには、前記充填ステーションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフトユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プッシャとを備えることを特徴とする請求項５から請求項７の何れかに記載の移動式液体充填装置。
【請求項９】
前記払出シュートの途中には、液体充填後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる請求項５から請求項８の何れかに記載の移動式液体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空容器に液体を充填するための液体充填装置に関し、特に、重量のある大容量容器に液体を充填するための移動式液体充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場内の都合のよい場所に設置できる移動式液体充填装置としては、特願平６−８２４７８号、発明の名称「移動式液状物自動充填機」が知られているが、この移動式液体充填装置は主として石油缶等の比較的小型の容器に液体を充填するために企画されているので、例えば大容量容器等のように重量のある大型容器を取り扱うには不向きである。
【０００３】
即ち、前述した移動式液体充填装置では、台車フレームの横方向に隣り合わせて一連の処理ステーションを配列し、同フレームの一側端から空容器を供給し、他側端から液体充填後の容器を取り出す構造であるから、台車フレームに加わる容器の重量分布状態は、容器取出側の方が極端に重くなる分布状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
同移動式液体充填装置における台車フレームの偏荷重状態は、比較的重量の小さなペール缶や石油缶の場合は問題とはならないけれども、取り扱われる容器が大容量のものになると、非常に危険な状態となる。
つまり、取り扱われる容器が、例えば大容量容器等の大容量の容器の場合、空状態の容器と充填後の容器の重量には著しい差が生じるため、前述した従来の移動式液体充填装置構造では、台車フレームに加わる容器からの偏荷重状態により、台車フレームが転倒する危険性がある。
【０００５】
このような偏荷重分布の問題は、微妙な傾斜や狭い屋内に設置されることがある移動式液体充填装置の用途を制限し、大型容器への液体充填を不可能にする。
【０００６】
本発明の第１の目的は、以上に述べたような従来の移動式液体充填装置の構造的な問題に鑑み、空缶状態と実缶状態とで著しい重量差のある複数の大容量容器を同時に取り扱うことができる移動式液体充填装置を得るにある。
本発明の第２の目的は、前記第１の目的を達成できる移動式液体充填装置であって、しかも荷役パレットに対して複数の大容量容器を自動的に集配できる移動式液体充填装置を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した第１の目的を達成するため、本発明は、走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設けた移動式液体充填装置を提案するものである。
また、本発明によれば、前記第２の目的は、走行車輪及び操舵輪により任意場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュート、払出シュートの相互間に設け、荷役パレットを機体フレームの前後方向に移動させて予め定められた複数の前後方向の位置に同荷役パレットを停止できるパレットコンベアを前記充填ステーションとは反対側の機体フレームの一側に設けた移動式液体充填装置により達成される。
【０００８】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1)前記払出シュートの出口には、充填を終えた大容量容器を持ち上げて前記機体フレーム外へ移動できる手動動作可能な容器ホルダが設けられた構造、
2)前記移行ステージには、前記充填ステーションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフトユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プッシャとを備える構造、
3)前記払出シュートの途中には、液体充填後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる構造、
4)前記パレットコンベアに面した貯留切出シュートの入口及び払出シュートの出口には、同パレットコンベア上の前記荷役パレットに対して前記大容量容器を供給・排出できる容器ホルダが配置された構造、
5)前記容器ホルダは、パレットコンベア上での荷役パレットの位置、荷役パレットが取り付けられたキャリアの前後、左右方向の位置の検出信号により自動的にプログラム制御される構成、
が説明される。
【０００９】
【実施例】
以下、図面について、本発明の実施例の詳細を説明する。
図１から図８は本発明の第１実施例による移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置は例えばＨ型鋼材より構成される機体フレームＡを備え、この機体フレームＡの底部には走行車輪１及び操舵輪２が設けられ、これらの走行車輪１及び操舵輪２により機体フレームＡを屋内の任意の場所に移動できる。
【００１０】
図１に示すこの走行車輪１は駆動チエン３を介して圧縮空気で駆動されるエアモータ４から動力伝達を受け、また、前記操舵輪２はこれも圧縮空気を駆動源とする操舵シリンダ５で向きを調節されるから、これらのエアモータ４及び操舵シリンダ５を遠隔制御することにより機体フレームＡを工場内の任意の場所に移動できる。
なお、希望する場所まで移動された後、機体フレームＡの底部に設ける複数のステー（図示せず）をフロアー表面に接触させることにより、同位置に完全に固定される。なお、図１の符号”６”は操作架台用の脚である。
【００１１】
前記機体フレームＡの右側前部には供給されるドラム缶（大容量容器）Ｘの内部に所定量の液体を充填する充填ステーションＢが配置される。この充填ステーションＢは供給されるドラム缶Ｘの重量を計量する秤量台７を有し、この秤量台７上には、左右方向に伸びる一対の容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが前後方向に隣り合った状態で設けられる。
【００１２】
即ち、詳細を図２及び図６に示すこれらの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂは、反転可能な電動モータ９Ａ，９Ｂにより矢印方向に互いに独立的に回転駆動される。つまり、これらの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが同時に右向きに駆動される時、後述する移行ステージＣからドラム缶Ｘが秤量台７上に取り込まれ、また、各容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが同時に左向きに駆動される時、液体を充填されたドラム缶Ｘが秤量台７から移行ステージＣに取り出される。さらに、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが互いに逆向きに駆動される際、秤量台７上のドラム缶Ｘが旋回され、同ドラム缶Ｘの上方に設けた缶口検出装置１０により同ドラム缶Ｘの缶口が検出される。
【００１３】
また、前記充填ステーションＢには、秤量台７上のドラム缶Ｘの上方に位置した口栓開閉装置１１及び充填ノズル１２が付設され、前記缶口検出装置１０によりドラム缶Ｘの缶口が検出された時、容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが停止され、同缶口にねじ込まれた口栓が同口栓開閉装置１１で取り外され、前記充填ノズル１２が下降されて同充填ノズル１２の下端部が開口した缶口の内部に挿入されて液体充填が行われる。
勿論、所定量の液体がドラム缶Ｘの内部に充填されると、充填ノズル１２が上昇かつ水平方向に退避され、再び、口栓開閉装置１１が同缶口に対応されて、同口栓開閉装置１１に保持された口栓が同缶口にねじ込み固定されることになる。
【００１４】
一方、図２に示すように、機体フレームＡの後側には左右方向に伸びた貯留切出シュートＤが配置され、一列状態になった複数のドラム缶Ｘが同貯留切出シュートＤに貯留される。即ち、機体フレームＡの左側に臨んだ同貯留切出シュートＤの入口には傾斜した缶投入台１３が臨まされ、後述の容器ホルダを用いて、この容器投入台１３の前に置かれた荷役パレットＹ上のドラム缶Ｘが同容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入台１３から貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４上に乗せられる。
つまり、図３に示すように、貯留切出シュートＤはドラム缶Ｘを搬送できる左右方向の第１傾斜コンベア１４を備え、この第１傾斜コンベア１４は機体フレームＡの右端部に向かって僅かに下降されるから、同第１傾斜コンベア１４に乗せられたドラム缶Ｘは右方向に自然に移動され、同第１傾斜コンベア１４上に一列状態に貯留されることになる。
【００１５】
また、貯留切出シュートＤはその出口に臨んだ２対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂを備え、第１傾斜コンベア１４の長さ方向にドラム缶Ｘの直径分だけの距離をもたされた各対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂは交互に第１傾斜コンベア１４上に突出するので、これらの切出ゲート１５Ａ，１５Ｂの交互往復運動により、最右側のドラム缶Ｘを１本ずつ移行ステージＣ（後述する。）上に切り出すことができる。
【００１６】
前記貯留切出シュートＤの出口と前記充填ステーションＢとの間には、貯留切出シュートＤから切り出されたドラム缶Ｘを充填ステーションＢに供給できる移行ステージＣが設けられ、機体フレームＡの前後方向に延長する同移行ステージＣの容器リフトユニット１６の容器リフト１７によってドラム缶Ｘが充填ステーションＢの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと略同じレベルまで上昇される。
詳細を図３から図５に示された移行ステージＣは、前記第１傾斜コンベア１４の延長上に位置される斜降ローラ１８を備え、この斜降ローラ１８上に移動した空の状態のドラム缶Ｘは、容器プッシャ１９の働きにより充填ステーションＢに隣り合って配置される容器リフト１７の架台ローラ２０上に強制移動される。
【００１７】
前記移行ステージＣの上部には機体フレームＡの前後方向に延長する２本の前後ガイドロッド２１が架設され、これらの前後ガイドロッド２１に沿って水平方向に移動できるハンガ２２には、前記斜降ローラ１８の後側に位置された支持部材２３が懸架される。
そして、これらの支持部材２３の下端部間には、斜降ローラ１８上のドラム缶Ｘの胴部と同じ高さに位置する容器プッシャ１９が固定されると共に、前記ハンガ２２は前後ガイドロッド２１と平行に保ったシリンダレスシリンダ装置２４に結合されるから、同シリンダレスシリンダ装置２４への圧縮空気の供給により容器プッシャ１９を機体フレームＡの前後方向に往復動できる。
【００１８】
前記移行ステージＣは充填ステーションＢの秤量台７の左側に隣り合った容器リフトユニット１６を備え、この容器リフトユニット１６は機体フレームＡの前部の上下ガイドロッド２５に沿って上下動できる容器リフト１７を有している。即ち、この容器リフト１７から水平方向に張り出した架台２６には前記斜降ローラ１８と略同じレベルに位置することができる複数の架台ローラ２０が支持される。また、図４に示すように、前記斜降ローラ１８と架台２６上の架台ローラ２０との間には、断面”コ”字状のガイド板２７が配置され、前述した容器プッシャ１９の力で斜降ローラ１８から押し出されるドラム缶Ｘは、同ガイド板２７の上面を摺動して架台２６の架台ローラ２０上に移行される。
【００１９】
そして、容器リフト１７には逆転可能な往復モータ２８が設けられ、この往復モータ２８は往復チエン２９を介して架台ローラ２０を回転駆動できる。
前記容器リフト１７を上下動するため、前記移行ステージＣの後側にはリフトシリンダ３０が設けられ、このリフトシリンダ３０の作動ロッド３０ａはワイヤシーブ３１及びリフトワイヤ３２を介して前記容器リフト１７に結合される。
したがって、リフトシリンダ３０の作動により容器リフト１７がリフトワイヤ３２を介して上下動されるけれども、同リフトシリンダ３０に加わる液体充填後のドラム缶Ｘの重量荷重を軽減するため、前記リフトワイヤ３２の先端にはバランスウエイト３３が懸垂される。
【００２０】
したがって、前記架台２６及び架台ローラ２０は、リフトシリンダ３０の操作により図４の２点鎖線示の位置、即ち秤量台７の前記容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで上昇され、架台２６のこの上昇位置で、架台ローラ２０の回転により充填ステーションＢの秤量台７に対してドラム缶Ｘを出し入れできる。
また、前記架台２６は図３及び図４に実線で示す下降位置をとることができ、この下降位置では、機体フレームＡの前部に配置する左右方向の払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４と一致する。即ち、架台２６の同下降位置で架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４に向かって回転駆動されると、架台ローラ２０上に位置した液体充填後のドラム缶Ｘが払出シュートＥに排出されることになる。
【００２１】
前記移行ステージＣの前部左側には液体充填を終了したドラム缶Ｘを排出できる左右方向の払出シュートＥが設けられる。即ち、同払出シュートＥは下降位置にある前記架台２６の高さに対応された第２傾斜コンベア３４を備え、自由に回転できる複数のローラで構成される同第２傾斜コンベア３４は、図７から理解されるように、右から左に向かって僅かに斜降された状態にある。
したがって、同第２傾斜コンベア３４上に液体充填後のドラム缶Ｘが載置されると、ドラム缶Ｘに加わる重力により同ドラム缶Ｘは自然に左方向に進行し、同第２傾斜コンベア３４の左端部に位置した容器ストッパ３５に衝合して停止される。
【００２２】
前記払出シュートＥの出口端部上にはドラム缶Ｘを掴んで上下動できる容器ホルダ３６が位置され、この容器ホルダ３６は操作ハンドル３６ａを手で持って水平面内の自由な位置に移動できる。
図８に示すように、重量のあるドラム缶Ｘを懸垂して移動させる前記容器ホルダ３６は、水平面内の任意の位置に移動できるキャリア３７を備え、このキャリア３７に固定する垂直方向の掴みシリンダ３８の上下動ロッド３８ａの下部にはドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ爪３９が支持される。そして、前記キャリア３７の前部には作業員の手で持たれる操作ハンドル３６ａが固定されるから、同操作ハンドル３６ａに設ける制御ボタン（図示せず）を操作することにより液体充填を終了したドラム缶Ｘを第２傾斜コンベア３４から持ち上げ、荷役パレットＹの表面の任意の位置に同ドラム缶Ｘを降ろすことができる。
【００２３】
容器ホルダ３６のキャリア３７の任意方向への移動のため、前記機体フレームＡの上部には一対の左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂが固定され、これらの左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂに沿って左右方向に移動できる一対の支持レール４１，４２の下部に前後方向に伸びた前後ガイドレール４３，４４が固定される。
そして、この前後ガイドレール４３，４４には、前述したキャリア３７が前後方向に移動可能に支持されるから、作業員が操作ハンドル３６ａを水平面内の任意の方向に移動させると、同操作ハンドル３６ａと一体のキャリア３７及び同キャリア３７に支持されたホルダ爪３９がその方向に移動されることになる。
【００２４】
第１実施例の場合、前述した払出シュートＥの途中には、ドラム缶Ｘの開口部に上蓋を装着する予備ステージ、即ち容器蓋取付ステージＦが設けられる。つまり、この容器蓋取付ステージＦは取り扱われるドラム缶Ｘが上蓋を除去した所謂”オープン缶”の状態の場合に使用されるもので、前述した第２傾斜コンベア３４の途中には起倒可能なオープン容器ストッパ４５が配置され、払出シュートＥを移動するオープン状態のドラム缶Ｘが同オープン容器ストッパ４５で一時的に停止される。
【００２５】
図３及び図７に示すように、前記オープン容器ストッパ４５の上方には、ドラム缶Ｘの上蓋（図示せず）を支持する蓋押付ユニット４６が配置され、この蓋押付ユニット４６の下降により上蓋がドラム缶Ｘの上部に取り付けられる。
そして、前記蓋押付ユニット４６の側位にはインパクトレンチ４７が用意されているので、蓋押付ユニット４６による上蓋の取付け後に、同インパクトレンチ４７を用いて同上蓋をドラム缶Ｘに緊密にシールすることができる。
【００２６】
勿論、第１実施例の移動式液体充填装置は、上蓋が付された所謂”クローズド”状態のドラム缶Ｘ並びに上蓋のない”オープン”状態のドラム缶Ｘに対応できる設計例であるから、”オープン”状態のドラム缶Ｘは取り扱わない設計の場合は、缶蓋取付ステージＦは省略されることになる。
【００２７】
第１実施例による移動式液体充填装置は、以上のような構造であるから、機体フレームＡの後部に比較的軽量の空のドラム缶Ｘを取り扱う貯留切出シュートＤを設け、同機体フレームＡの前部に重量のあるドラム缶Ｘを取り扱う充填ステーションＢ及び払出シュートＥを配置するので、機体フレームＡに対する重量分布状態の平衡を保つことができるから、移動中や設置後に移動式液体充填装置が転倒する危険性を回避できる。
【００２８】
また、第１実施例の場合、所謂”クローズド”状態のドラム缶Ｘは、次のように処理される。
まず、荷役パレットＹに載置された状態で供給された複数のドラム缶Ｘは、容器ホルダ３６を用いるか、または、人力で容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入台１３から貯留切出シュートＤに投入される。
【００２９】
貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４上に乗せられたドラム缶Ｘは、第１傾斜コンベア１４の傾斜により自然に右方向に進行し、切出ゲート１５Ａで係止されて停止するから、後続のドラム缶Ｘは１列状態となって第１傾斜コンベア１４上に貯留されることになる。
次に、処理開始信号が発信されると、切出ゲート１５Ａが下降されると同時に切出ゲート１５Ｂが上昇されるから、１本のドラム缶Ｘが移行ステージＣに切り出される。この場合、切出ゲート１５Ａが再び上昇されると共に、切出ゲート１５Ｂが下降されるから、次のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの右端部まで移動して同位置に待機される。
【００３０】
移行ステージＣにドラム缶Ｘが切り出されると、シリンダレスシリンダ装置２４が動作され、容器プッシャ１９が前方へ向かって前進され、斜降ローラ１８上のドラム缶Ｘがガイド板２７上を滑って前方へ強制移動され、容器リフト１７の架台ローラ２０上へドラム缶Ｘが移乗する。
この後、リフトシリンダ３０が動作され、架台ローラ２０が秤量台７の容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで容器リフト１７が上昇される。
【００３１】
したがって、往復モータ２８により架台ローラ２０が正転されると同時に、両エアモータ９Ａ，９Ｂにより両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に正転されると、架台２６上にあったドラム缶Ｘが充填ステーションＢの秤量台７上に移動されることになる。
空のドラム缶Ｘが完全に秤量台７上に移乗すると、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが一時的に停止され、この直後に一方の容器操作ローラコンベア８Ａが正転方向に、かつ、他方の容器操作ローラコンベア８Ｂが逆転方向に回転され、このドラム缶Ｘは秤量台７上で旋回される。このドラム缶Ｘの旋回の間、缶口検出装置１０によりドラム缶Ｘの缶口の位置が検出され、ドラム缶Ｘの缶口の位置が予め定めた位置になった時、エアモータ９Ａ，９Ｂが停止される。
【００３２】
この缶口検出工程の後、口栓開閉装置１１が下降され、ドラム缶Ｘの缶口を塞いでいた口栓が外され、口栓開閉装置１１が水平方向に退避された後、充填ノズル１２がドラム缶Ｘの缶口に対応位置され、秤量台７の重量を監視しながら、充填ノズル１２から液体がドラム缶Ｘ中に注入され、所定重量の液体がドラム缶Ｘの内部に充填される。
所定量の充填の後、ドラム缶Ｘの缶口から充填ノズル１２が退避され、再び口栓開閉装置１１が同缶口に対応され、この口栓開閉装置１１に保持されていた先の口栓が液体充填後のドラム缶Ｘに戻されて、口栓開閉装置１１が元の位置に上昇され、液体充填工程を終了する。
【００３３】
充填ステーションＢでの液体充填工程を終えると、エアモータ９Ａ，９Ｂが再度起動され、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に逆転されると同時に、往復モータ２８の逆転により架台ローラ２０が逆転され、秤量台７と同じ高さで待機している容器リフト１７の架台２６上に充填後のドラム缶Ｘが排出される。
次に、容器リフト１７の架台２６上にドラム缶Ｘが完全に移乗すると、往復モータ２８が一時的に停止された後、リフトシリンダ３０により容器リフト１７が払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４に一致する位置にまで下降される。
【００３４】
架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４のローラと同じレベルにまで到達した時、再度往復モータ２８の逆転運動が開始され、同往復モータ２８で逆転される架台ローラ２０の回転運動により充填後のドラム缶Ｘが払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４の入口に供給される。
このようにして、第２傾斜コンベア３４上に移乗したドラム缶Ｘは同第２傾斜コンベア３４の傾斜により払出シュートＥ内を左方向に進行し、同払出シュートＥの端部の容器ストッパ３５に衝合して停止する。
【００３５】
払出シュートＥに払い出された充填後のドラム缶Ｘは、操作ハンドル３６ａを持って作業員により操作される容器ホルダ３６で持ち上げられ、荷役パレットＹの上方まで水平面内で移動され、同荷役パレットＹの表面に下降されて、所定数のドラム缶Ｘが同荷役パレットＹに集荷されるまで待機される。勿論、荷役パレットＹの表面に４本の充填済ドラム缶Ｘが集荷されると、フォークリフト等の荷役作業車により荷役パレットＹはドラム缶Ｘごと別の格納場所に運ばれる。
【００３６】
取り扱われるドラム缶Ｘが”オープン缶”である場合には、充填ステーションＢにおける液体充填工程でのドラム缶Ｘの旋回運動、並びに、缶口検出装置１０及び口栓開閉装置１１による缶口の検出及び口栓の着脱操作が省略され、払出シュートＥに排出された充填後のドラム缶Ｘはオープン容器ストッパ４５により容器蓋取付ステージＦに停止される。
つまり、同容器蓋取付ステージＦでドラム缶Ｘの上部に上蓋が取り付けられて、充填済ドラム缶Ｘの完全な閉鎖が行われ、払出シュートＥに払い出された後、容器ホルダ３６を用いて同ドラム缶Ｘが荷役パレットＹ上に取り出されることになる。
【００３７】
なお、前述した実施例の説明においては、予備ステージを容器蓋取付ステージＦとして利用するものを述べたけれども、同予備ステージはドラム缶Ｘの胴部表面等に内容物等を表すラベルを付す場合のラベル付けステージとして利用してもよい。
【００３８】
図９及び図１０は本発明の第２実施例による移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置の特徴は貯留切出シュートＤに対して自動的に複数のドラム缶Ｘが供給され、充填後のドラム缶Ｘが自動的に荷役パレットＹ上に集荷される点にある。即ち、この移動式液体充填装置においては、第１実施例の移動式液体充填装置と同様に、機体フレームＡ１の左半部には前後方向に隣り合った払出シュートＥ及び貯留切出シュートＤが配置され、これらの払出シュートＥ及び貯留切出シュートＤには第２傾斜コンベア３４及び第１傾斜コンベア１４が設けられ、図示を省略する充填ステーションで液体を充填されたドラム缶Ｘは同払出シュートＥに沿って排出される。そして、前記貯留切出シュートＤに貯留される複数のドラム缶Ｘは、これも図示を省略する移行ステージに対して１本ずつ切り出され、この移行ステージの容器リフトにより充填ステーションの秤量台に供給されることになる。
【００３９】
図９に示すように、移動式液体充填装置の機体フレームＡ１の左端部には荷役パレットＹを載置できるパレットコンベア５０を備え、このパレットコンベア５０は載置された荷役パレットＹを機体フレームＡ１の前後方向に駆動し、前後方向の複数のパレット位置に停止できる。即ち、このパレットコンベア５０の一側には、前後方向に位置を異にした４個のパレット検出器ＰＳ1 ，ＰＳ2 ，ＰＳ3 ，ＰＳ4 が位置され、これらのパレット検出器ＰＳ1 ，ＰＳ2 ，ＰＳ3 ，ＰＳ4 で荷役パレットＹの後縁を検出できる。
詳細に言えば、荷役パレットＹの後縁が第１パレット検出器ＰＳ1 で検知される場合、荷役パレットＹに載置された前部側のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの左右方向に対応位置され、そして、荷役パレットＹの後縁が第２パレット検出器ＰＳ2 で検知される場合、荷役パレットＹに載置された後部側のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの左右方向に対応位置される。
また、荷役パレットＹの後縁が第３パレット検出器ＰＳ3 で検知される場合、荷役パレットＹの前部が払出シュートＥの左右方向に対応位置されて同荷役パレットＹの前部に充填後のドラム缶Ｘを載置でき、そして、荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器ＰＳ4 で検知される場合、荷役パレットＹの後部が払出シュートＥの左右方向に対応位置されて同荷役パレットＹの後部に充填後のドラム缶Ｘを載置できる。
【００４０】
第２実施例の場合、容器ホルダ３６Ａは荷役パレットＹ上に載置された空の複数本のドラム缶Ｘを１本ずつ貯留切出シュートＤに自動投入すると共に液体充填を終えたドラム缶Ｘを待機する荷役パレットＹ上に集荷するのに用いられる。
即ち、重量のあるドラム缶Ｘを懸垂して移動させる前記容器ホルダ３６Ａは、水平面内の任意の位置に移動できるキャリア３７Ａを備え、図１０に示すように、このキャリア３７Ａに固定する垂直方向の掴みシリンダ３８Ａの上下動ロッドの下部には、ドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ爪３９Ａが支持される。しかし、前記キャリア３７Ａには、第１実施例について述べた操作ハンドルは設けられないが、この理由は、同キャリア３７Ａ自体が予め定められたプログラムにより自動制御されることによる。
【００４１】
容器ホルダ３６Ａのキャリア３７Ａの任意方向への移動のため、前記機体フレームＡ１の上部には複数対の左右方向ガイドローラ５１，５２が固定され、これらの左右方向ガイドローラ５１，５２には、左右方向移動シリンダ５３，５４により左右方向に移動できる一対の支持レール４１Ａ，４２Ａが案内・支持される。
そして、横断部材により枠状に一体化された同支持レール４１Ａ，４２Ａの下部には、前後方向に伸びた前後ガイドレール４３Ａ，４４Ａが固定され、これらの前後ガイドレール４３Ａ，４４Ａには、前述したキャリア３７Ａが前後方向移動シリンダ５５により前後方向に移動可能に支持される。
【００４２】
図１０に示すように、キャリア３７Ａの左右方向の位置を検知するため、前記機体フレームＡ１の上部には、支持レール４１Ａ，４２Ａの複数のマーカ５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを検出できるキャリア左右方向検出器ＣＳ1 が配置され、このキャリア左右方向検出器ＣＳ1 による検出信号により掴みシリンダ３８Ａが動作される。即ち、第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 により検出される位置は容器ホルダ３６Ａが払出シュートＥの左端部に対応し、第２マーカ５６Ｂがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 により検出される位置はパレットコンベア５０上の荷役パレットＹの右側表面位置に対応し、第３マーカ５６Ｃがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 により検出される位置はパレットコンベア５０上の荷役パレットＹの左側表面位置に対応している。
【００４３】
さらに、図９に示すように、容器ホルダ３６Ａの前後方向の位置を検出するため、キャリア３７Ａの位置決め部材５７Ａを検出できる２つのキャリア前後方向検出器ＣＳ2 ，ＣＳ3 が前後ガイドレール４４Ａに設けられる。つまり、位置決め部材５７Ａが第１キャリア前後方向検出器ＣＳ2 で検出される位置では容器ホルダ３６Ａが払出シュートＥの前後方向に対応位置され、また、同位置決め部材５７Ａが第２キャリア前後方向検出器ＣＳ3 で検出される位置では同容器ホルダ３６Ａが貯留切出シュートＤの前後方向に対応位置されることになる。
【００４４】
次に、図１１及び図１２について、第２実施例の移動式液体充填装置における荷役パレットＹからのドラム缶Ｘの自動切り出し動作の実際、並びに、充填後のドラム缶Ｘの荷役パレットＹへの自動集荷作業の実際を説明する。
図１１は第２実施例による移動式液体充填装置のドラム缶Ｘの自動投入・切り出し動作を示し、パレットコンベア５０上に４本の空のドラム缶Ｘを載置された荷役パレットＹが位置され、自動投入ボタンが作業員で押されると、荷役パレットＹの後縁が第１パレット検出器ＰＳ1 で検出されるまでパレットコンベア５０が後進され、図１１（ａ）に示す位置に荷役パレットＹが停止される。この荷役パレットＹの停止位置では、貯留切出シュートＤに荷役パレットＹ上の前部ドラム缶Ｘが対応位置されるから、これらの前部ドラム缶Ｘを容器ホルダ３６Ａを用いて貯留切出シュートＤの入口に順次投入できる。
【００４５】
詳細に説明すると、先ず、キャリア左右方向検出器ＣＳ1 で第２マーカ５６Ｂが検出されるまで、キャリア３７Ａが左方向に移動され、キャリア左右方向検出器ＣＳ1 の第２マーカ５６Ｂの検出信号により同キャリア３７Ａが停止され、この後、掴みシリンダ３８Ａにより容器ホルダ３６Ａが下降され、荷役パレットＹの前部右側のドラム缶Ｘがホルダ爪３９Ａで掴まれて、同ドラム缶Ｘが上昇される。
このドラム缶Ｘの完全な上昇の後、キャリア３７Ａはキャリア左右方向検出器ＣＳ1 で第１マーカ５６Ａが検出されるまで右方向へ移動されるが、同キャリア左右方向検出器ＣＳ1 で第３マーカ５６Ｃが検出されると、同キャリア３７Ａが停止され、ドラム缶Ｘを掴んだまま、容器ホルダ３６Ａが下降され、同ドラム缶Ｘの下面が貯留切出シュートＤの高さに到達すると、ドラム缶Ｘが解放され、貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４の回転送り運動により貯留切出シュートＤに沿って搬送される。
この後、キャリア３７Ａは第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 で検出されるまで左方向に移動され、荷役パレットＹの前部左側のドラム缶Ｘが容器ホルダ３６Ａで掴まれ、同ドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの入口にまで移動されて、同貯留切出シュートＤに投入されるが、同前部左側のドラム缶Ｘの投入を終了すると、パレットコンベア５０により荷役パレットＹが前進され、同荷役パレットＹは図１１（ｂ）の位置で一時的に停止される。
【００４６】
つまり、荷役パレットＹの後縁が第２パレット検出器ＰＳ2 で検出されると、パレットコンベア５０が停止され、荷役パレットＹの後部表面に載置されたドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに対応される。このため、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘ及び荷役パレットＹの後部左側のドラム缶Ｘが、順次、貯留切出シュートＤに投入され、荷役パレットＹに載置された全てのドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに投入される。
勿論、貯留切出シュートＤでは、先に投入されたドラム缶Ｘが移行ステージＣに１本ずつ切り出され、液体充填が行われることになる。
【００４７】
図１２は液体充填後のドラム缶Ｘの自動集荷工程を示し、この工程の場合、空になった荷役パレットＹはパレットコンベア５０により前進され、荷役パレットＹの後縁が第３パレット検出器ＰＳ3 で検出された図１２（ａ）の位置で同荷役パレットＹが停止される。即ち、この荷役パレットＹの停止位置では、払出シュートＥに対して荷役パレットＹの前部が対応されるから、この前部に払出シュートＥから排出される充填済ドラム缶Ｘを集荷できる。
【００４８】
即ち、充填済ドラム缶Ｘの排出工程では、キャリア３７Ａは第１キャリア前後方向検出器ＣＳ2 で位置決め部材５７Ａが検出される前後方向の位置に移動されており、同キャリア３７Ａは、先ず、第３マーカ５６Ｃがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 で検出される位置に移動され、払出シュートＥの出口に対応された容器ホルダ３６Ａで排出される充填済ドラム缶Ｘが持ち上げられる。次いで、キャリア３７Ａは第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ1 で検出されるまで左方向に移動され、荷役パレットＹの前部左側に同ドラム缶Ｘが載置される。
続いて、荷役パレットＹの前部右側にも、後続の充填済ドラム缶Ｘが載置されることになるが、この前部右側へのドラム缶Ｘの集荷を終了すると、パレットコンベア５０が起動され、荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器ＰＳ4 で検出されるまで、荷役パレットＹが前進される。
【００４９】
荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器で検出される位置では、荷役パレットＹの後部表面が払出シュートＥの出口に対応された位置になるから、容器ホルダ３６Ａの左右方向の移動操作により、荷役パレットＹの後部左側のドラム缶Ｘが荷役パレットＹに移乗され、次いで、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘが荷役パレットＹに集荷されて、荷役パレットＹの表面に液体を充填されたドラム缶Ｘが４本だけ集荷される。
このようにして、荷役パレットＹの表面にあった空の４本のドラム缶Ｘが自動的に払い出され、これらのドラム缶Ｘに液体を充填された全部のドラム缶Ｘが、同荷役パレットＹ上に再び回収されるが、液体充填を終えたドラム缶Ｘを集荷された荷役パレットＹは、フォークリフト等の荷役作業車により、移動式液体充填装置とは別の次工程に移動されることになる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の移動式液体充填装置によれば、充填後と充填以前とで非常に大きな重量差のある複数の大容量容器を同時に取り扱う、転倒の危険性を回避した構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による移動式液体充填装置の一部切欠き正面図である。
【図２】同移動式液体充填装置の平面図である。
【図３】同移動式液体充填装置の図２の３−３線に沿う断面図である。
【図４】同移動式液体充填装置の図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】同移動式液体充填装置の図４の５−５線に沿う拡大断面図である。
【図６】同移動式液体充填装置の図１の６−６線に沿う拡大断面図である。
【図７】同移動式液体充填装置の図２の７−７線に沿う断面図である。
【図８】同移動式液体充填装置の図１の８−８線に沿う断面図である。
【図９】本発明の第２実施例による移動式液体充填装置の要部平面図である。
【図１０】同移動式液体充填装置の図９の１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）はドラム缶の供給工程の工程図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）はドラム缶の排出工程の工程図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ１          機体フレーム
Ｂ                充填ステーション
Ｃ                移行ステージ
Ｄ                貯留切出シュート
Ｅ                払出シュート
Ｆ                容器蓋取付ステージ
Ｘ                ドラム缶
Ｙ                荷役パレット
１                走行車輪
２                操舵輪
４                エアモータ
５                操舵シリンダ
７                秤量台
８Ａ，８Ｂ        ドラム操作コンベア
１０              缶口検出装置
１１              口栓開閉装置
１２              充填ノズル
１３              容器投入台
１４              第１傾斜コンベア
１６              容器リフトユニット
１７              容器リフト
１９              容器プッシャ
３５              容器ストッパ
３７，３７Ａ      キャリア
４０Ａ，４０Ｂ    左右方向ガイドレール
４１，４１Ａ，４２，４２Ａ        支持レール
４５              オープン容器ストッパ
４６              蓋押付ユニット
４７              インパクトレンチ
５０              パレットコンベア
５６Ａ〜５６Ｄ    マーカ
５７Ａ            位置決め部材
ＣＳ1             キャリア左右方向検出器
ＣＳ2 ，ＣＳ3     キャリア前後方向検出器
ＰＳ1 〜ＰＳ4     パレット検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003756305.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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