(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、上記各検出手段の各信号を入力し、上記各信号の一部を処理し上記各駆動手段に送出して、上記車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、上記子局制御手段より上記各信号の一部を受信し、上記各信号を処理し、処理した内容を上記子局制御手段に送信し、上記車両の制御の一部で上記リアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、上記子局制御手段は上記親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、上記親局制御手段にて処理された信号を上記各駆動手段に送出し、上記子局制御手段と上記親局制御手段との間の信号は上記子局制御手段および上記親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、上記ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、上記ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、または上記ネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、上記子局制御手段にて上記親局制御手段で行う処理の一部をし、制御信号を各駆動手段に送信することで、上記子局制御手段のみで親局制御手段の制御内容から、制限した状態で制御することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、上記各検出手段の各信号を入力し、上記各信号の一部を処理し上記各駆動手段に送出して、上記車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、上記子局制御手段より上記各信号の一部を受信し、上記各信号を処理し、処理した内容を上記子局制御手段に送信し、上記車両の制御の一部で上記リアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、上記子局制御手段は上記親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、上記親局制御手段にて処理された信号を上記各駆動手段に送出し、上記子局制御手段と上記親局制御手段との間の信号は上記子局制御手段および上記親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、上記ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、上記ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、または上記ネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、上記判断したことを知らせるネットワーク状況提供手段を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
上記ネットワーク上に送信されている信号の状態を表示する信号表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
上記ネットワーク上に送信されている信号を受信し、上記信号に修正または変更を加えて、上記ネットワーク上に修正または変更後の信号を再送出する、または、および両局制御手段の制御方法を修正または変更させる信号を送出するシステム保守手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の駆動手段としての各種アクチュエータおよびエンジン等を制御するための車両用制御装置に係り、ネットワーク上にシステムを構築した場合でも特に安定した制御を行う車両用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は例えば特開平８−５１６７１号公報に示された従来の車両用制御装置の構成を示すブロック図である。図において、１は各点火装置２ａ〜２ｄおよび各噴射装置３ａ〜３ｄにてなるエンジン、４ａ〜４ｄは各点火装置２ａ〜２ｄおよび各噴射装置３ａ〜３ｄにそれぞれ接続され、各信号を送信する各通信装置である。
【０００３】
５はエンジン１を制御するための処理を行うエンジン制御手段、６はこのエンジン制御手段５の制御信号をエンジン１に送信するための通信装置、７は各通信装置４ａ〜４ｄ、６とそれぞれ接続され、各信号を通信するためのネットワークとしての伝送路である。
【０００４】
次に上記のように構成された従来の車両用制御装置の動作について説明する。まず、エンジン制御手段５にてエンジン１を制御するための制御信号を作成し、通信装置６を介して、各通信装置４ａ〜４ｄに送信される。そして、各通信装置４ａ〜４ｄに通信された信号にて、各点火装置２ａ〜２ｄおよび各噴射装置３ａ〜３ｄが制御され、エンジン１が動作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用制御装置は上記のように構成されており検出手段からの信号の処理やエンジン１の制御のすべてを行うエンジン制御手段５は、非常に大きくなり、車両内においてエンジン１から離れた箇所に設置されていた。そして、各通信手段４ａ〜４ｄ、６により伝送路７を介して信号の通信を行っていた。しかし、エンジン１からエンジン制御手段５の間の距離は長く、その間のネットワークが例えば切断し異常が生じたり、または、構築されなくなるとエンジン１を全く制御できなくなるという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためなされたもので、ネットワークに異常または構築されなくとも、安定的にエンジンの制御を行うことができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１の車両用制御装置は、車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、各検出手段の各信号を入力し、各信号の一部を処理し各駆動手段に送出して、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、子局制御手段より各信号の一部を受信し、各信号を処理し、処理した内容を子局制御手段に送信し、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、子局制御手段は親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、親局制御手段にて処理された信号を各駆動手段に送出し、子局制御手段と親局制御手段との間の信号は子局制御手段および親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、またはネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、子局制御手段にて親局制御手段で行う処理の一部をし、制御信号を各駆動手段に送信することで、子局制御手段のみで親局制御手段の制御内容から、制限した状態で制御するものである。
【０００８】
また、この発明に係る請求項２の車両用制御装置は、車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、各検出手段の各信号を入力し、各信号の一部を処理し各駆動手段に送出して、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、子局制御手段より各信号の一部を受信し、各信号を処理し、処理した内容を子局制御手段に送信し、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、子局制御手段は親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、親局制御手段にて処理された信号を各駆動手段に送出し、子局制御手段と親局制御手段との間の信号は子局制御手段および親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、またはネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、判断したことを知らせるネットワーク状況提供手段を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係る請求項３の車両用制御装置は、請求項１または請求項２において、ネットワーク上に送信されている信号の状態を表示する信号表示手段を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係る請求項４の車両用制御装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、ネットワーク上に送信されている信号を受信し、信号に修正または変更を加えて、ネットワーク上に修正または変更後の信号を再送出する、または、および両局制御手段の制御方法を修正または変更させる信号を送出するシステム保守手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を制御対象をエンジンとして説明する。図１はこの発明の実施の形態１の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図２はこの図１に示した車両用制御装置の車両内での配置を示す図、図３は図１に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。
【００１２】
図において、８はエンジンの動作状況、動作環境の状況を検出するもので、例えばクランク角センサ、空気流入量センサ、車速センサ、スロットルポジションセンサ、水温センサ、およびＯ２センサ、また、運転者の意志を検出する各種センサ及び各種スイッチ等がある。
【００１３】
９は検出手段８の各信号に基づき処理された信号が送信され駆動する駆動手段であり、例えば、インジェクタ、各種アクチュエータおよび各種リレー等にてなる。１０は駆動手段９により実際に車両を駆動するエンジン及び補機手段、１１は検出手段８の信号を入力し、各信号の一部を処理し、駆動手段９に送出して車両の制御を行う子局制御手段である。
【００１４】
そして、この子局制御手段１１には、検出手段８の信号を入力するための入力インターフェース１２、駆動手段９に信号を出力するための出力インターフェース１３、入力された信号を処理する子局マイクロプロセッサ１４、検出手段８の信号、及びその信号に基づいて信号処理された結果をあらかじめ規定された回数だけ過去の検出値を更新記憶できるように構成されているＲＡＭ１５および、通信手段１６を備えている。
【００１５】
１７は子局制御手段１１の通信手段１６より信号の一部を受信し、信号を処理して処理した内容を子局制御手段１１に送信し、車両の制御の一部を行う親局制御手段で、子局制御手段１１からの信号を入力するための入力インターフェース１８、子局制御手段１１に出力するための信号を作成する出力インターフェース１９、入力された信号を処理する親局マイクロプロセッサ２０および、通信手段２１を備えている。
【００１６】
そして、子局制御手段１１では親局制御手段１７の処理の一部が行われるとともに、親局制御手段１７にて処理された信号を駆動手段に送出する。両局制御手段１１、１７間の信号はそれぞれに備えられた通信手段１６、２１によりネットワーク２２を介して通信されている。
【００１７】
また、子局制御手段１１が処理する信号は、高速処理の対象となるもので、親局制御手段１７が処理する信号は高速処理の対象外のものとしている。このように、子局制御手段１１と親局制御手段１７と分けて処理を行うようにしたので、子局制御手段１１の子局マイクロプロセッサ１４は最小限となり小さくてすみ、子局制御手段１１は小型化される。よって、図２に示すように、子局制御手段１１は駆動手段９の近傍に配置させる。また、親局制御手段１７はネットワーク２２にて接続され、駆動手段９から離れた位置に配置されている。
【００１８】
次に上記のように構成された実施の形態１の車両用制御装置の動作について説明する。まず、イグニッションキーをオンすると両局制御手段１１、１７に電源が投入され、メインルーチン処理が実行される。このメインルーチン処理とは別に割り込み処理がある。これは、例えばエンジン動作時において、エンジンのクランク角度を検出するセンサから入力される、エンジンの回転数に準じた周波数を持つパルス列信号の処理で、このパルス列信号が入力される毎に、割り込み処理がなされ、このパルス列信号の持つ周期の後（例えば数ｍｓｅｃ後）、メインルーチン処理に移るようにしている。
【００１９】
メインルーチン処理は、各マイクロプロセッサ１４、２０を初期化した後、演算処理をあらかじめ設定された一定の周期時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に行う。まず、検出手段８からの各信号が子局制御手段１１に入力される（図３のステップＳ１）、次に、子局制御手段１１にて各信号が子局制御手段１１にて処理されるべき信号か、親局制御手段１７にて処理されるべき信号かを判断する（図３のステップＳ２）。この際、子局制御手段１１で親局制御手段１７の処理の一部を行うために必要となる信号は、両局制御手段１１、１７にて処理されるとして判断される。
【００２０】
次に、親局制御手段１７向けと判断された信号と子局制御手段１１向けと判断された信号とを分別する（図３のステップＳ３）。次に、子局制御手段１１向けと判断された信号は子局制御手段１１にて処理される（図３のステップＳ４）。この際、子局制御手段１１では親局制御手段１７の処理の一部を行うこととなる。次に、親局制御手段１７向けと判断された信号は、通信手段１６にて通信データとして作成される（図３のステップＳ５）。
【００２１】
次に、この通信データは通信手段１６からネットワーク２２を介して親局制御手段１７の通信手段２１に送信される（図３のステップＳ６）。次に、親局制御手段１７向けの信号が全て送信されたか否かを判断し、全て送信されていれば次のステップに進み、未送信のものがあればステップＳ６に戻る（図３のステップＳ７）。
【００２２】
次に、親局制御手段１７にて、例えばエンジン制御に必要なパラメータ設定をするための演算・エンジン動作モードの判定および演算・点火に関する演算・燃料噴射量の演算・ＩＳＣ（アイドル・スピード・コントロール）に関する演算等、細かな制御が必要となる処理を行う（図３のステップＳ８）。次に、親局制御手段１７にて処理された信号は、通信手段２１にて通信データとして作成される（図３のステップ１０）。
【００２３】
次に、通信手段２１からネットワーク２２を介して子局制御手段１１の通信手段１６に通信データが送信される（図３のステップＳ１０）。次に、子局制御手段１１へ送信される信号が全て送信されたか否かを判断し、全て送信されていれば次のステップに進み、未送信のものがあればステップＳ１０に戻る（図３のステップＳ１１）。
【００２４】
次に、子局制御手段１１では、ステップ４にて作成された処理の信号と、親局制御手段１７にて処理された信号とを、駆動手段９に信号を送信し、エンジン及び補機装置１０の制御を行う（図３のステップＳ１２）。この際何らかの原因により親局制御手段１７の信号が送信されなくとも子局制御手段１１にて親局制御手段の処理の一部を行うようにしているため、ある程度の制御が可能となる。このような、一連の動作を所定時間毎に処理して実行するようにし、所定時間経過後、再びステップＳ１に戻り処理を繰り返す（図３の（１））。
【００２５】
上記のように構成された実施の形態１において、車両の制御を子局制御手段１１および親局制御手段１７にて分割して行うようにしたので、親局制御手段１７がネットワーク２２の何らかの支障により処理ができなくなったとしても、子局制御手段１１にて親局制御手段１７の処理の一部を行うようにしているので、安定した車両の制御を行うことが可能となる。また、子局制御手段１１が駆動手段９の近傍に配置されていることから、子局制御手段１１と駆動手段９との間が短くなり、車体ハーネスを削減することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図５は図２に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２３、２４はネットワーク２２が構築されているか、または、ネットワーク２２から親局制御手段１７または子局制御手段１１のいずれかが離脱しているか（以下、このことをネットワーク２２の異常と称す）の通信状況を常時監視するために各局制御手段１１、１７の各通信手段１６、２１にそれぞれ設けられた通信監視手段である。
【００２７】
ネットワーク２２の異常と判断されるのは、例えばネットワーク２２が切断され、親局制御手段１７若しくは子局制御手段１１がネットワーク２２上から離脱する場合、また、イグニッションキーをオンした直後、子局制御手段１１と親局制御手段１７とでデータ通信を行うためのネットワーク２２がまだ構築されていない場合等が考えられる。
【００２８】
次に上記のように構成された実施の形態２の車両用制御装置の動作について説明する。図５のフローチャートに示すように、主なメインルーチン処理および割り込み処理の方法は、上記各実施の形態１の同様であるため、説明を適宜省略し、ここでは、通信監視手段２３、２４により追加された処理についてのみ説明する。
【００２９】
まず、ネットワーク２２の監視を通信監視手段２３、２４により行う（図５のステップＳ１３）。この通信監視手段２３、２４の監視方法としては、例えば各通信手段１６、２１に通信される信号の有無で判断したり、又、正規の信号が通信されたか否かの判断で行うことができる。そして、正常か否かを判断し、正常と判断されると図５のステップＳ１に進み、上記実施の形態１と同様に以下のメインルーチン処理および割り込み処理が行われる。また、異常と判断された場合は、再びステップＳ１３に戻りネットワークの監視を行う。
【００３０】
上記のように構成された実施の形態２においては、ネットワーク２２が正常に機能しているか、異常が生じているかを常時監視できる。
【００３１】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図７、図８は図６に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。
【００３２】
次に上記のように構成された実施の形態３の車両用制御装置の動作について説明する。図７のフローチャートに示すように、主なメインルーチン処理および割り込み処理の方法は、上記各実施の形態の同様であるため、説明を適宜省略し、ここでは、通信監視手段２３、２４により追加された処理についてのみ説明する。
【００３３】
まず、ネットワークの監視を通信監視手段２３、２４により行う（図７のステップＳ１５）。そして、ネットワーク２２の異常を判断し、ＮＯと判断されると図７のステップＳ１に進み、上記各実施の形態と同様に以下のメインルーチン処理および割り込み処理が行われる。
【００３４】
次に、ＹＥＳと判断されると、親局制御手段１７での処理が不可能となっていることが判断されるため、子局制御手段１１にて親局制御手段１７の一部の制御を行う。まず、車両が前進できるように運転者が車両の変速機を設定してるか否かの、シフトポジションの判定を行う（図８のステップＳ１７）。そして、前進と判断されると次の判断へ、また、前進ではないと判断された場合には図８のステップ２５に進み、半気筒燃料噴射制御を行う（図８のステップＳ１８）。
【００３５】
次に、運転者がブレーキペダルを踏んでいる、もしくは、サイドブレーキを引いているか等、停止の意志があるか否かを判断する（図８のステップＳ１９）。次に、停止の意志がないと判断されると次の判断へ、また、停止の意志があると判断された場合には図８のステップ２５に進み、半気筒燃料噴射制御を行う（図８のステップＳ２０）。
【００３６】
次に、アクセルポジションを検出するセンサが故障しているか否かを判断する（図８のステップＳ２１）。次に、故障していないと判断されると次の判断へ、また、故障していると判断された場合には図８のステップ２５に進み、半気筒燃料噴射制御を行う（図８のステップＳ２２）。
【００３７】
次に、アクセルポジションが運転者によってあらかじめ設定された設定値以上に踏み込まれているか否かを判断する（図８のステップＳ２３）。次に、設定値より大きいと運転者が車両を積極的に動かそうとしているものと判断し、図８のステップＳ２６に進み、全気筒燃料噴射制御を行う。また、設定値より小さいと運転者が車両を積極的に動かそうとしていないものと判断して、図８のステップ２５に進み、半気筒燃料噴射制御を行う（図８のステップＳ２４）。
【００３８】
ここでいう、全気筒燃料噴射制御とはエンジン全気筒に対し燃料を噴射することで、親局制御手段の制御内容からある程度制限した状態でエンジン制御することを示し、半気筒燃料噴射制御とはエンジン全気筒のうち半数の気筒に対してのみ燃料を噴射することで親局制御手段の制御内容からある程度制限した状態でエンジン制御することを示す。
【００３９】
上記のように構成された実施の形態３の車両用制御装置において、ネットワーク２２に異常が生じている場合、子局制御手段１１にてある程度の判断を行い車両を制御することができる。よって、ネットワーク２２による安定した車両の制御を行うことが可能となる。
【００４０】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図１０は図９に示した車両用制御装置の車両内での配置を示す図、図１１は図９に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２５は通信監視手段２３、２４にて、ネットワーク２２の異常と判断した場合、この判断を知らせるためのネットワーク状況提供手段としての、表示手段である。
【００４１】
この表示手段２５としては、運転者が判断できる手段で、図１０に示すように、運転者の座席側に設置してもよい。その手段としては例えば、ランプを点灯したり、音を発生したり、音声にて案内したり、振動をおこすことにより知らせたり、芳香させることにより知らせたり、文字を表示することにより知らせたりする様々な方法が考えられる。
【００４２】
次に上記のように構成された実施の形態４の車両用制御装置の動作について説明する。図１１のフローチャートに示すように、主なメインルーチン処理および割り込み処理の方法は、上記各実施の形態の同様であるため、説明を適宜省略し、ここでは、通信監視手段２３、２４により追加された処理についてのみ説明する。
【００４３】
まず、メインルーチン処理に入る前に、ネットワークの監視を通信監視手段２３、２４により行う（図１１のステップＳ２７）。そして、正常か否かを判断し、正常と判断されると、表示手段２５の表示を解除し、図１１のステップＳ１に進み、上記各実施の形態と同様に以下のメインルーチン処理および割り込み処理が行われる。また、異常と判断された場合は、表示手段２５にて表示させ、ネットワーク２２に異常が生じていることを運転者に知らせる（図１１のステップＳ２９）。そして再び、ネットワークの監視に戻る（図１１のステップＳ２７）。
【００４４】
上記のように構成された実施の形態４において、表示手段２５によりネットワーク２２の正常、異常を、運転者が容易確認することができる。
【００４５】
実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図１３は図１２に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２６はネットワーク２２に流れている通信データを表示する信号表示手段で、例えばネットワーク２２上に流れている通信データをトレースすることにより表示するものである。
【００４６】
この信号表示手段２６は、運転者または第３者がネットワーク２２上で現在やりとりされている通信データ、例えばエンジンの回転数等が常時モニタリングされている。
【００４７】
次に上記のように構成された実施の形態５の車両用制御装置の動作について説明する。図１３のフローチャートに示すように、主なメインルーチン処理および割り込み処理の方法は、上記各実施の形態の同様であるため、説明を適宜省略し、ここでは、信号表示手段２６により追加された処理についてのみ説明する。
【００４８】
まず、信号表示手段２６にてネットワーク２２上の通信データを確認する（図１３のステップＳ３１）。次に、ネットワークの監視を通信監視手段２３、２４により行う（図１３のステップＳ３２）。そして、正常か否かを判断し（図１３のステップＳ３３）、正常と判断されると図１３のステップＳ１に進み、上記各実施の形態と同様に以下のメインルーチン処理および割り込み処理が行われる。また、異常と判断された場合は、再びステップＳ３１に戻りネットワークの監視を行う。
【００４９】
上記のように構成された実施の形態５において、信号表示手段２６により、ネットワーク２２に通信されている信号の状態を、運転者、または第３者が容易に確認することができる。
【００５０】
実施の形態６．
図１４はこの発明の実施の形態６の車両用制御装置の構成を示すブロック図、図１５は図１４に示した車両用制御装置の処理を説明するためのフローチャートを示した図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２７はネットワーク２２上に送信されている信号を受信し、信号に修正または変更を加えて、ネットワーク２２上に修正または変更後の信号を再送出する、または、両局制御手段１１、１７の制御方法を修正または変更させる信号を送出するシステム保守手段である。
【００５１】
次に上記のように構成された実施の形態６の車両用制御装置の動作について説明する。図１５のフローチャートに示すように、主なメインルーチン処理および割り込み処理の方法は、上記各実施の形態と同様であるため、説明を適宜省略し、ここでは、システム保守手段２７により追加された処理についてのみ説明する。
【００５２】
まず、上記各実施の形態と同様に図１５のステップＳ１２までのメインルーチン処理が終わると、次に、システム保守手段２７にて、システム保守が必要か否かを判断し（図１５のステップＳ３４）、必要でないと判断されると、再びステップＳ１に戻る、また、必要と判断されると、ネットワーク２２上に送信されている通信データの信号を受信し、信号に修正または変更を加えて、ネットワーク２２上に修正または変更後の信号を再送出する、または、および両局制御手段１１、１７の制御方法を修正または変更させる信号を送出し、システムの保守を行う（図１５のステップＳ３５）。
【００５３】
例えば、システム保守の一種として、ネットワーク２２に流れる通信データのバイト数を変更させることにより、所望の精度による制御の設定を容易に変更することなどが考えられる。
【００５４】
上記のように構成された実施の形態６の車両用制御装置によれば、システムの保守を、システム保守手段２７により行うことができるため、システムの異常または変更などが生じた場合、運転者または第３者が早急に対応することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態６においては、システム保守をメインルーチン処理の一部に入れ、常に監視するようにしたが、これに限られることはなく、システム異常またはシステムの変更が必要となる時のみに行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、各検出手段の各信号を入力し、各信号の一部を処理し各駆動手段に送出して、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、子局制御手段より各信号の一部を受信し、各信号を処理し、処理した内容を子局制御手段に送信し、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、子局制御手段は親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、親局制御手段にて処理された信号を各駆動手段に送出し、子局制御手段と親局制御手段との間の信号は子局制御手段および親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、またはネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、子局制御手段にて親局制御手段で行う処理の一部をし、制御信号を各駆動手段に送信することで、子局制御手段のみで親局制御手段の制御内容から、制限した状態で制御するもので、親局制御手段がネットワークの何らかの支障により処理できなくなったとしても、子局制御手段にて親局制御手段の処理の一部を行うようにしているので、車両の制御を安定的に行うことができる車両用制御装置を提供することが可能となり、親局制御手段、子局制御手段と制御手段を分割してもリアルタイム性を損なわない車両用制御装置を提供することが可能となり、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備えたので、ネットワークの状況を監視することができる車両用制御装置を提供することが可能となり、車両を安定的に制御することができる車両用制御装置を提供することが可能となる。
【００５７】
また、この発明における請求項２は、車両の各検出手段からの各信号に基づいて処理した信号を各駆動手段に送信することにより車両の制御対象に対する制御を行う車両用制御装置において、各検出手段の各信号を入力し、各信号の一部を処理し各駆動手段に送出して、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象となる信号の制御を行う子局制御手段と、子局制御手段より各信号の一部を受信し、各信号を処理し、処理した内容を子局制御手段に送信し、車両の制御の一部でリアルタイム処理の対象外となる信号の制御を行う親局制御手段とを備え、子局制御手段は親局制御手段にて行う処理の一部を行うとともに、親局制御手段にて処理された信号を各駆動手段に送出し、子局制御手段と親局制御手段との間の信号は子局制御手段および親局制御手段にそれぞれ備えられた各通信手段を介してネットワークにて通信され、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備え、ネットワーク監視手段が、ネットワークが構築されていない、またはネットワークから親局制御手段または子局制御手段のいずれかが離脱していると判断した場合、判断したことを知らせるネットワーク状況提供手段を備えたもので、親局制御手段がネットワークの何らかの支障により処理できなくなったとしても、子局制御手段にて親局制御手段の処理の一部を行うようにしているので、車両の制御を安定的に行うことができる車両用制御装置を提供することが可能となり、親局制御手段、子局制御手段と制御手段を分割してもリアルタイム性を損なわない車両用制御装置を提供することが可能となり、ネットワークを監視するネットワーク監視手段を備えたので、ネットワークの状況を監視することができる車両用制御装置を提供することが可能となり、ネットワークの状況が容易に判断することができる車両用制御装置を提供することが可能となる。
【００５８】
また、この発明における請求項３は、請求項１または請求項２において、ネットワーク上に送信されている信号の状態を表示する信号表示手段を備えたので、ネットワーク上に送信されている信号の状態が容易に確認することができる車両用制御装置を提供することが可能となる。
【００５９】
また、この発明において請求項４は、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、ネットワーク上に送信されている信号を受信し、信号に修正または変更を加えて、ネットワーク上に修正または変更後の信号を再送出する、または、および両局制御手段の制御方法を修正または変更させる信号を送出するシステム保守手段を備えたので、システムの保守を容易に行うことができる車両用制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示した車両用制御装置の車両内での配置を説明するための図である。
【図３】  図１に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  図４に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態３による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】  図６に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図８】  図６に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図９】  この発明の実施の形態４による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】  図９に示した車両用制御装置の車両内での配置を説明するための図である。
【図１１】  図９に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１２】  この発明の実施の形態５による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】  図１２に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１４】  この発明の実施の形態６による車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】  図１４に示した車両用制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１６】  従来の車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
８  検出手段、９  駆動手段、１０  エンジン及び補機装置、１１  子局制御手段、
１２  入力インターフェース、１３  出力インターフェース、
１４  子局マイクロプロセッサ、１５  ＲＡＭ、１６  通信手段、１７  親局制御手段、
１８  入力インターフェース、１９  出力インターフェース、
２０  親局マイクロプロセッサ、２１  通信手段、２２  ネットワーク、
２３，２４  通信監視手段、２５  表示手段、２６  信号表示手段、
２７  システム保守手段。
【図１】
0003734365.tif 000002
【図２】
0003734365.tif 000003
【図３】
0003734365.tif 000004
【図４】
0003734365.tif 000005
【図５】
0003734365.tif 000006
【図６】
0003734365.tif 000007
【図７】
0003734365.tif 000008
【図８】
0003734365.tif 000009
【図９】
0003734365.tif 000010
【図１０】
0003734365.tif 000011
【図１１】
0003734365.tif 000012
【図１２】
0003734365.tif 000013
【図１３】
0003734365.tif 000014
【図１４】
0003734365.tif 000015
【図１５】
0003734365.tif 000016
【図１６】
0003734365.tif 000017