(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングロック機構を動作させるための電気式アクチュエータと、固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からＩＤコードを読み取る読み取り手段と、この読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに車両走行用のメインスイッチの機能を有効化すると共に前記電気式アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックする制御手段とを備えた車両用ステアリングロックシステムにおいて、
前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致したとき、若しくは別途設けられた遠隔操作装置からのアンロック信号を受信したときに車両用のドアロック機構をアンロックするドアロック機構制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ドアロック機構が前記ドアロック機構制御手段によりアンロックされた時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、前記電気式アクチュエータを動作させて前記ステアリングロック機構をアンロックする制御を行うと共に、前記ステアリングロック機構のアンロック制御を行った後の所定時間内に、前記読み取り手段が前記記憶担体から予め登録されているＩＤコードを読み取る動作を行わなかった場合に前記電気式アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をロックする動作を行うように構成されていることを特徴とする車両用ステアリングロックシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドアロック機構が前記ドアロック機構制御手段によりアンロックされた後に車両用ドアが開放若しくは開閉された時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、前記電気式アクチュエータを動作させて前記ステアリングロック機構をアンロックする制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両用ステアリングロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングロック機構の動作を電気式アクチュエータを利用して行うようにした車両用ステアリングロックシステム、特には、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに車両走行用のメインスイッチの機能を有効化すると共に前記電気式アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックする制御手段を備えた車両用ステアリングロックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車両盗難に対する安全性を高めるために種々の対策が講じられている。このような対策例として、運転者が携帯するタグに固有のＩＤコードを記憶しておくと共に、このタグから読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致する場合のみ、車両走行用のメインスイッチであるイグニッションスイッチの機能を有効化する構成とすることが考えられている。このような構成を採用する場合には、上記のようにイグニッションスイッチの機能を有効化する前の段階で、ステアリングロック機構をアンロックする必要がある。このため、従来では、タグから読み取ったＩＤコードが車両側のＩＤコードと一致したときに、イグニッションスイッチの機能を有効化するのに先立って、電気式アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成とすることが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように電気式アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成では、そのアンロック動作が完了するのにある程度の時間を要することが避けられない。このため、その動作が済むまでの間はイグニッションスイッチによるエンジン始動が禁止されることになって、その操作時に違和感が生ずる場合があり、これが未解決の課題となっていた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、車両走行用のメインスイッチの機能を有効化すると共に電気式アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成とすることにより盗難に対する安全性を高めたものでありながら、ステアリングロック機構のアンロック動作が遅れることに起因してンジン始動用スイッチの操作に違和感が生ずる事態を確実に防止できるなどの効果を奏する車両用ステアリングロックシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ステアリングロック機構を動作させるための電気式アクチュエータと、固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、この記憶担体からＩＤコードを読み取る読み取り手段と、この読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに車両走行用のメインスイッチの機能を有効化すると共に前記電気式アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロックする制御手段とを備えた車両用ステアリングロックシステムにおいて、
前記読み取り手段が読み取ったＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致したとき、若しくは別途設けられた遠隔操作装置からのアンロック信号を受信したときに車両用のドアロック機構をアンロックするドアロック機構制御手段を備えた上で、前記制御手段を、前記ドアロック機構が前記ドアロック機構制御手段によりアンロックされた時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、前記電気式アクチュエータを動作させて前記ステアリングロック機構をアンロックする制御を行うと共に、前記ステアリングロック機構のアンロック制御を行った後の所定時間内に、前記読み取り手段が前記記憶担体から予め登録されているＩＤコードを読み取る動作を行わなかった場合に前記電気式アクチュエータにより前記ステアリングロック機構をロックする動作を行う構成としたものである（請求項１）。
【０００６】
この構成によれば、メインスイッチの機能を有効化してエンジンを始動させる際には、携帯型記憶担体の記憶ＩＤコードを読み取り手段に読み取らせる。このとき、その読み取りＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致したときには、制御手段がメインスイッチの機能を有効化するようになるから、エンジン始動操作が可能になる。この場合、エンジン始動に先立ってステアリングロック装置をアンロックする必要があるが、そのアンロックは、読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致したときに制御手段により電気式アクチュエータを通じて行われるが、これ以外に、以下のようなケースでも行われる。
【０００７】
即ち、メインスイッチを操作するためには、車両用のドアロック機構をアンロックしてドアを開放する必要がある。このようなドアロック機構のアンロックは、読み取り手段が携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致したとき、若しくは別途設けられた遠隔操作装置からのアンロック信号を受信したときに、ドアロック機構制御手段により行われるようになる。このようにしてドアロック機構がアンロックされたときには、そのアンロック時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、制御手段が電気式アクチュエータを動作させてステアリングロック機構をアンロックするようになる。
【０００８】
つまり、ドアロック機構がアンロックされた時点でステアリングロック機構もアンロックされるため、その後にメインスイッチを操作するときにはステアリングロック機構のアンロックが既に済んでいることになる。従って、メインスイッチの操作時において従来構成のような違和感を生ずることがなく、その操作性が向上するようになる。また、ドアロック機構のアンロック、ひいてはステアリングロック機構のアンロックのためには、携帯型記憶担体若しくは遠隔操作装置が必要であるから、盗難に対するセキュリティが低下する虞がなくなる。また、ステアリングロック機構のアンロック後に所定時間が経過した後においても、読み取り手段が記憶担体から予め登録されているＩＤコードを読み取る動作を行わなかった場合にはステアリングロック機構がロック状態へ自動的に戻されることになる。この結果、記憶担体を所持していない第三者により、車両がメインスイッチを使用せずに走行される事態を未然に防止できるようになり、盗難に対するセキュリティ性が向上するようになる。
【０００９】
この場合、前記制御手段を、前記ドアロック機構が前記ドアロック機構制御手段によりアンロックされた後に車両用ドアが開放若しくは開閉された時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、前記電気式アクチュエータを動作させて前記ステアリングロック機構をアンロックする制御を行う構成としても良い（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、ドアロック機構のアンロック後に車両用ドアが開放若しくは開閉されたとき、つまり、運転者が車両に乗り込むときにステアリングロック機構のアンロック動作が行われるから、そのアンロック動作が無闇に行われることがなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエンジンを動力源とした自動車に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には全体の電気的構成の概略が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、車両運転者が携帯するＩＤタグ１（本発明でいう携帯型記憶担体に相当）は、予め固有のタグ用ＩＤコードを記憶して成り、後述するトリガ信号を受信したときに、そのタグ用ＩＤコードを含むアンサバック信号の送信動作を行う構成となっている。
【００１４】
同じく車両運転者が携帯するリモコン２（本発明でいう遠隔操作装置に相当）は、具体的には図示しないが、ロックスイッチ及びアンロックスイッチを備えており、それらスイッチが操作された各場合において、電波を媒体としたロック信号及びアンロック信号をそれぞれ送信する動作を行う構成となっている。この場合、上記ロック信号及びアンロック信号は、それらの種別を示す種別コードと予め設定されたドアロック機構用ＩＤコードとを含んだ構成となっている。
【００１５】
車両側に搭載される受信回路３は、上記ロック信号及びアンロック信号を、所定の受信範囲（例えば半径数メートル程度）において受信可能に設けられており、その受信信号を制御装置４（本発明でいう制御手段及びドアロック機構制御手段に相当）に与える構成となっている。
【００１６】
送受信ユニット５（本発明でいう読み取り手段に相当）は、車室内の概略を示す図３のように、車両内の適宜位置である例えばオーバーヘッドコンソール６内、或いは同じく車室内の概略を示す図４のように、車両内の適宜位置である例えば運転席シート７のシートバック内などに配置されるもので、車両運転者（図３及び図４に符号Ａを付して示す）が携帯するＩＤタグ１との間で電波信号を媒体とした送受信動作（ＩＤタグ１中のタグ用ＩＤコードの読み取り動作）を行うようになっている。具体的には、送受信ユニット５は、制御装置４からの指令に応じてトリガ信号の送信動作を行い、このトリガ信号を受信したＩＤタグ１が前記アンサバック信号の送信動作を行ったときに、当該アンサバック信号を受信して制御装置４に与える構成となっている。
【００１７】
人検知センサ８は、車両内の運転席から所定距離の範囲（エンジン始動操作が可能な範囲）内に人が近付いた状態を検知するためのもので、例えばマイクロ波を媒体とした人体センサ（誘電体センサ）などを利用して構成されており、その検知信号を制御装置４に与えるようになっている。
【００１８】
制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されたもので、上記受信回路３及び送受信ユニット４からの受信信号並びに人検知センサ８からの検知信号の他に、以下に機能を列挙したパーキングブレーキスイッチ９、ドアロック検知スイッチ１０、ドアカーテシスイッチ１１、シフトポジションスイッチ１２、車速センサ１３、エンジン回転数センサ１４、エンジンキースイッチ１５（本発明でいう車両走行用のメインスイッチに相当）、キーリマインドスイッチ１６からの各信号を受けるようになっている。
【００１９】
上記パーキングブレーキスイッチ９は、パーキングブレーキの動作状態でブレーキオン信号を発生する。ドアロック検知スイッチ１０は、車両用のドアロック機構１７がロック状態にあるときにロック検知信号を発生し、アンロック状態にあるときにアンロック検知信号を発生する。ドアカーテシスイッチ１１は、車両用ドアが開放された状態でドア開放信号を発生する。シフトポジションスイッチ１２は、車両のオートマチックトランスミッションがパーキングポジション及びニュートラルポジションにある各状態でパーキング信号及びニュートラル信号をそれぞれ発生する。
【００２０】
車速センサ１３は、車両の走行状態において、その走行速度に応じた周期のパルス状車速信号を発生する。エンジン回転数センサ１４は、車両用エンジンの動作状態において、そのエンジン回転数に応じた周期のパルス状回転数信号を発生する。エンジンキースイッチ１５は、図示しないエンジンキー（イグニッションキー）が、オフ位置ＯＦＦ、アクセサリ位置ＡＣＣ、オン位置ＯＮ及びスタート位置ＳＴにある各状態で、それらの状態を示すオフ信号、アクセサリ信号、オン信号及びスタート信号を発生する。キーリマインドスイッチ１６は、エンジンキーがキー孔に差し込まれている状態でキー検出信号を発生する。
【００２１】
尚、本実施例では、車両走行用のメインスイッチとしてエンジンキー（イグニッションキー）により操作されるエンジンキースイッチ１５を設ける構成としたが、車両側に、操作ノブ並びにこの操作ノブによりオフ位置ＯＦＦ、アクセサリ位置ＡＣＣ、オン位置ＯＮ及びスタート位置ＳＴへ操作可能なエンジン始動用スイッチを設け、ＩＤタグ１から適正なＩＤコードを読み取ったときに上記操作ノブを操作可能な状態に切り替える機能を付加することにより、エンジンキーを不要とした構成を採用することもできる（この場合、キーリマインドスイッチ１６も不要となる）。
【００２２】
前記ドアロック機構１７は、例えば電磁ソレノイドより成るドアロックアクチュエータ１７ａにより動作される構成となっている。ステアリングロック機構１８は、ステアリングシャフトの回転を選択的にロックするためのもので、例えばモータ及び減速機構を組み合わせて成るステアリングロックアクチュエータ１８ａ（本発明でいう電気式アクチュエータに相当）により動作される構成となっている。また、記憶装置１９は、車両に固有のタグ用ＩＤコード及びドアロック機構用ＩＤコードを予め記憶して成るもので、制御装置４は、この記憶装置１９にアクセスできるようになっている。
【００２３】
エンジン制御ＥＣＵ２０は、車両用エンジンの燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル制御などを行うための周知構成のものであり、前記シフトポジションスイッチ１２からのパーキング信号及びニュートラル信号、車速センサ１３からの車速信号、エンジン回転数センサ１４からの回転数信号、エンジンキースイッチ１５からのオン信号及びスタータ信号の他に、エンジン制御に必要なクランク位置信号、アイドル信号などが入力される構成となっている。
【００２４】
さて、制御装置４は、上記のような各入力信号及び予め記憶したプログラム並びに記憶装置１９の記憶データに基づいて、送受信ユニット５、ドアロックアクチュエータ１７ａ、ステアリングロックアクチュエータ１８ａ、エンジン制御ＥＣＵ２０の制御を行う構成となっている。図２には、このような制御装置４による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
【００２５】
図２において、制御装置４は、まず、内部プログラムにより実現された人検知用タイマのタイマ動作（数十秒程度）を開始させ（ステップＳ１）、この後にステップＳ２〜Ｓ６をサイクリックに実行する待機ループを形成する。
【００２６】
ステップＳ２では、上記人検知用タイマがタイムアップしたか否かを判断し、ステップＳ３では、後述する確認用タイマがタイムアップしたか否かを判断する。ステップＳ４では、リモコン２からのアンロック信号の受信の有無を判断し、ステップＳ５では、リモコン２からのロック信号の受信の有無を判断する。さらにステップＳ６では、ステアリングロック機構１８のロック条件が成立したか否かを判断する。
【００２７】
この場合、上記ステアリングロック機構１８のロック条件は、エンジンキースイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ操作されたときにおいて、例えばステアリングロック機構がアンロックされていて、エンジンが停止され、車両が走行停止された状態にあった場合に成立するものであり、このロック条件が成立したとき（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１８ａを通じてステアリングロック機構１８のロック動作を行うステップＳ７を実行した後に待機ループ（ステップＳ１〜Ｓ６）へ戻る。
【００２８】
リモコン２からのロック信号を受信したとき（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１７のロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ８）。このロック条件は、例えば、エンジンキーがキー孔に差し込まれていない状態（キーリマインドスイッチ１６からのキー検出信号を受信していない状態）において、ドアロック機構１７がアンロック状態にあり、且つ受信したロック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが記憶装置１９に記憶されているドアロック機構用ＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００２９】
そして、ロック信号の受信時において当該ロック条件が成立していなかった場合には、そのまま前記待機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１７ａを通じてドアロック機構１７のロック動作を行うステップＳ９を実行した後に待機ループへ戻る。
【００３０】
リモコン２からのアンロック信号を受信したとき（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１７のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。このアンロック条件は、例えば、エンジンキーがキー孔に差し込まれていない状態（キーリマインドスイッチ１６からのキー検出信号を受信していない状態）において、車両の走行が停止され、且つドアロック機構１７がロック状態にあり、さらに受信したアンロック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが記憶装置１９に記憶されているドアロック機構用ＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００３１】
そして、アンロック信号の受信時において当該アンロック条件が成立していなかった場合には、そのまま待機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１７ａを通じてドアロック機構１７のアンロック動作を行い（ステップＳ１１）、この後にステアリングロック機構１８のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３２】
この場合におけるステアリングロック機構１８のアンロック条件は、当該ステアリングロック機構１８がロックされている状況下において以下▲１▼及び▲２▼の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。但し、上記ステップＳ１２は、前記ステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判断されたときに実行されるものであるから、上記ステアリングロック機構１８のアンロック条件には、実際には、エンジンキーがキー孔に差し込まれていない状態にあることも含まれることになる。
【００３３】
▲１▼…シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
▲２▼…シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つ車速が「０」のとき。
【００３４】
上記のようなステアリングロック機構１８のアンロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該アンロック条件が成立したとき（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１８ａを通じてステアリングロック機構１８のアンロック動作を行うステップＳ１３、内部プログラムにより実現された確認用タイマのタイマ動作（１分程度）を開始させるステップＳ１４を順次実行した後に待機ループ（ステップＳ１〜Ｓ６）へ戻る。
【００３５】
以上のようなステップＳ１０〜Ｓ１４が実行される結果、リモコン２によりドアロック機構１７がアンロックされたときには、ステアリングロック機構１８の上記したアンロック条件▲１▼、▲２▼の何れかが成立している場合に限り、そのステアリングロック機構１８が自動的にアンロックされるようになる。尚、エンジンキーがキー孔に差し込まれている場合には、リモコン２によるドアロック機構１７のアンロック動作が禁止された状態（ステップＳ１０で「ＮＯ」と判断される状態）にあるから、上記のようなステアリングロック機構１８の自動的なアンロック動作が行われることはない。
【００３６】
一方、前記ステップＳ１４においてタイマ動作が開始された確認用タイマがタイムアップしたとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）には、当該確認用タイマを初期状態に復帰させるステップＳ１５を実行した後に、ステアリングロック機構１８のロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００３７】
この場合におけるステアリングロック機構１８のロック条件は、例えばステアリングロック機構がアンロックされ、エンジンが停止され、車速「０」で、エンジンキースイッチ１５がオフ位置ＯＦＦの状態で成立するものである（エンジンキーがキー孔に差し込まれているか否かは問わない）。このロック条件が成立したとき（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１８ａを通じてステアリングロック機構１８のロック動作を行うステップＳ１７を実行した後に待機ループへ戻るが、上記ロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻る。
【００３８】
人検知用タイマがタイムアップしたとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、当該人検知用タイマをリスタートさせるステップＳ１８を実行した後に、人検知センサ８からの出力に基づいて運転席から所定距離の範囲内に近付いた人の有無を判断する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９で「ＮＯ」と判断したときには前記待機ループへ戻るが、「ＹＥＳ」と判断したときには、送受信ユニット５からトリガ信号を送信する動作を行う（ステップＳ２０）。
【００３９】
トリガ信号の送信動作を行った後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には待機ループへ戻るが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のタグ用ＩＤコードが記憶装置１９に予め記憶されているタグ用ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００４０】
タグ用ＩＤコードが不一致の場合にはそのまま待機ループへ戻るが、一致した場合には、前記確認用タイマを初期状態に復帰させるステップＳ２４を実行した後にステアリングロック機構１８がロック状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステアリングロック機構１８がロック状態にあった場合には、ステアリングロック機構１８のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００４１】
この場合におけるステアリングロック機構１８のアンロック条件は、当該ステアリングロック機構１８がロックされている状況下において以下▲３▼〜▲８▼の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。
【００４２】
▲３▼…エンジンキーがキー孔に差し込まれていない状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
▲４▼…エンジンキーがキー孔に差し込まれていない状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つ車速「０」のとき。
▲５▼…エンジンキースイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣへ操作されている状態において、シフトポジションがパーキングポジションにあるとき。
▲６▼…エンジンキースイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣへ操作されている状態において、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つ車速「０」のとき。
▲７▼…エンジンキースイッチ１５がオン位置ＯＮへ操作されている状態において、エンジンが停止されているとき。
▲８▼…エンジンキースイッチ１５がオン位置ＯＮへ操作されている状態において、エンジンが停止されていると共に、シフトポジションがニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。
【００４３】
上記のようなステアリングロック機構１８のアンロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該アンロック条件が成立したとき（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュエータ１８ａを通じてステアリングロック機構１８のアンロック動作を行うステップＳ２７、エンジン制御ＥＣＵ２０に対してエンジン始動許可を与えるステップＳ２８を順次実行した後に待機ループへ戻る。
【００４４】
また、ＩＤタグ１からのアンサバック信号中のタグ用ＩＤコードが記憶装置１９中のタグ用ＩＤコードと一致した状態において、ステアリングロック機構１８が既にアンロックされていた場合（ステップＳ２５で「ＮＯ」）には、ステップＳ２６及びＳ２７をジャンプしてステップＳ２８のみを実行した後に待機ループへ戻る。
【００４５】
以上のようなステップＳ１９〜Ｓ２８が実行される結果、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときには、ステアリングロック機構１８の上記したアンロック条件▲３▼〜▲８▼の何れかが成立している場合に限り、そのステアリングロック機構１８が自動的にアンロックされると共に、エンジン始動が可能な状態に切り替えられることになる。また、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときにおいて、ステアリングロック機構１８が既にアンロックされていた場合においても、エンジン始動が可能な状態に切り替えられる。
【００４６】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、ＩＤタグ１及びリモコン２を所持した運転者が車両を運転するために、ドアロック機構１７を当該リモコン２によりアンロックしたときには、そのアンロック時点でステアリングロック機構１８のアンロック条件が成立していた場合に、当該ステアリングロック機構１８がステアリングロックアクチュエータ１８ａを通じてアンロックされるようになる。
【００４７】
つまり、ドアロック機構１７がアンロックされた時点でステアリングロック機構１８も自動的にアンロックされるため、その後にエンジンキースイッチ１５を操作するときにはステアリングロック機構１８のアンロックが既に済んでいることになる。従って、エンジンキースイッチ１５の操作時において従来構成のような違和感を生ずることがなく、その操作性が向上するようになる。
【００４８】
この場合、ドアロック機構１７のアンロック、ひいてはステアリングロック機構１８のアンロックのためには、リモコン２が必要であるから、盗難に対するセキュリティが低下する虞がなくなる。また、エンジンの始動のためには、運転者が車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されているＩＤタグ１を所持していることが条件となるから、盗難に対するセキュリティが向上することになる。
【００４９】
さらに、上記のようにドアロック機構１７がリモコン２によりアンロックされるのに応じてステアリングロック機構１８が自動的にアンロックされたときには、その後に予め設定された時間（確認用タイマに設定された時間）内に、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されているＩＤタグ１が運転席から所定距離の範囲内に近付かなかった場合に、ステアリングロック機構１８がロック状態へ自動的に戻されるようになる。このため、ＩＤタグ１を所持していない第三者によって、エンジンキースイッチ１５を使用せずに車両が走行される事態を未然に防止できるようになり、盗難に対するセキュリティが一段と向上するようになる。
【００５０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可能である。
上記実施例で述べた制御装置４は、ドアロック機構１７がリモコン２によりアンロックされた時点で所定のアンロック条件が成立していた場合にステアリングロック機構１８をアンロックする制御を行う構成になっているが、車両用ドアが開放若しくは開閉された時点で所定のアンロック条件が成立していた場合に、前記ステアリングロック機構１８アンロックする制御を行う構成としても良い。
【００５１】
この構成によれば、ドアロック機構１７のアンロック後に車両用ドアが開放若しくは開閉されたとき、つまり、運転者が車両に乗り込むときにステアリングロック機構１８のアンロック動作が行われるから、そのアンロック動作が無闇に行われることがなくなる。
【００５２】
ドアロック機構１７を遠隔操作するためのリモコン２を設ける構成としたが、ＩＤタグ１を利用してドアロック機構１７のロック及びアンロック動作を制御できる構成としても良い。また、ＩＤタグ１及びリモコン２の双方の機能を備えた一つの操作ユニットを設ける構成しても良く、リモコン２はエンジンキーに組み込むことも可能である。人検知センサ８として、マイクロ波を媒体とした人体センサを利用したが、超音波や赤外線などを利用した人体センサ、或いは運転席に設けたシートスイッチなどにより人検知センサを実現する構成としても良いものである。
エンジンを動力源とした自動車に適用した実施例について説明したが、電気自動車やハイブリッドカーなどにも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ドアロック機構のアンロック動作が、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致するのに応じて、若しくは別途設けられた遠隔操作装置からのアンロック信号の受信に応じて行われた時点において、所定のアンロック条件が成立していた場合にステアリングロック機構を自動的にアンロックする制御を行う構成としたから、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、車両走行用のメインスイッチの機能を有効化すると共に電気式アクチュエータによりステアリングロック機構をアンロックする構成とすることによって盗難に対する安全性を高めたものでありながら、ステアリングロック機構のアンロック動作が遅れることに起因してメインスイッチの操作に違和感が生ずる事態を確実に防止できるという有益な効果を奏するものである。また、本願発明によれば、記憶担体を所持していない第三者により、車両がメインスイッチを使用せずに走行される事態を未然に防止できるようになり、盗難に対するセキュリティ性が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の機能ブロック図
【図２】制御装置による制御内容を示すフローチャート
【図３】送受信ユニットの配置状態を説明するための車室内の概略図その１
【図４】送受信ユニットの配置状態を説明するための車室内の概略図その２
【符号の説明】
１はＩＤタグ（携帯型記憶担体）、２はリモコン（遠隔操作装置）、４は制御装置（制御手段、ドアロック機構制御手段）、５は送受信ユニット（読み取り手段）、８は人検知センサ、１５はエンジンキースイッチ（メインスイッチ）、１７はドアロック機構、１７ａはドアロックアクチュエータ、１８はステアリングロック機構、１８ａはステアリングロックアクチュエータ（電気式アクチュエータ）、２０はエンジン制御ＥＣＵを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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