(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源(19)から引出した帯状フィルム(16)を筒状に成形し、この筒状フィルム(16a)に物品(W)を所定間隙毎に供給すると共に、該筒状フィルム(16a)の長手方向の重合端縁部に縦方向のシールを施し、次いで筒状フィルム(16a)の物品(W)を挟む前後に横方向のシール・切断を施して包装体を個々に製造する複数の作動機構(17A,17B,22aA,22aB,24A,24B,26A,26B,27A,27B)を備えた包装部(11,12)が、共通のフレーム(13)に対して作業者が運転操作を行なう手前側から奥側に向けて複数列で設けられる横型製袋充填機において、
前記各種作動機構(17A,17B,22aA,22aB,24A,24B,26A,26B,27A,27B)の夫々に設けられた制御対象手段(M1A,M1B,M2A,M2B,M3A,M3B,M4A,M4B)の制御を行なう制御装置(18A,18B)が配設され、
前記制御装置(18A,18B)には、包装部(11,12)の起動および緊急停止する起動スイッチ(SW1A,SW1B)および非常停止スイッチ(SW3A,SW3B)が各包装部毎に個々に接続され、
前記制御装置(18A,18B)は、緊急停止を要する包装部(11,12)に対応して配設された非常停止スイッチ(SW3A,SW3B)、あるいは緊急停止を要する包装部(11,12)とは異なる包装部(11,12)であって停止状態または電力供給が遮断されている状態の包装部(11,12)に対応する非常停止スイッチ(SW3A,SW3B)の停止操作に伴い、運転中の全ての包装部(11,12)における作動中の制御対象手段(M1A,M1B,M2A,M2B,M3A,M3B,M4A,M4B)への駆動信号を遮断するよう設定されている
ことを特徴とする横型製袋充填機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の包装部を並列に備えた横型製袋充填機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
横型製袋充填機では、フィルム原反ロールから引出した帯状フィルムを製袋手段によって筒状に成形し、得られた筒状フィルム中に供給コンベヤを介して物品を順次供給すると共に、この物品を封入した筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面にセンターシール機構により縦方向の縦シールを施し、更に筒状フィルムの物品を挟む前後にエンドシール機構により横方向の横シール・切断を夫々施して、所謂ピロー包装体を連続的に製造するよう構成されている。
【０００３】
ところで、包装作業、その他において生産コストを低減するべく生産性の向上を図る要請があり、前記横型製袋充填機に対しては、包装の高速化、多品種への品種対応等について、最小限の生産時間で処理することが求められている。しかしながら、横型製袋充填機における包装速度の高速化には限界があると共に、その構造上の問題で品種の異なる物品をランダムに包装して生産性を高めることはできなかった。そこで、従来は横型製袋充填機を複数台設置することで対処していた。
【０００４】
しかし、複数の横型製袋充填機を設置する場合は、大きな据付け面積が必要となる問題が指摘される。また横型製袋充填機では、包装品種が変更されるのに伴い、物品のサイズや、使用されるフィルムに合わせた設定変更が行なわれるが、１台の横型製袋充填機で品種変更設定を行なう際には、包装機の運転を一時休止状態にして品種に応じたフィルムの交換、セット作業や、物品のサイズ等に合わせた各種作動機構の設定値を自動、あるいは手動等によって設定変更する必要があり、複数種の物品を同時的に包装することは不可能であった。
【０００５】
これに対処するものとして、１台の横型製袋充填機に、フィルム供給手段、製袋手段、物品供給手段、センターシール手段およびエンドシール手段を備える包装部を、物品移送方向と交差する方向に複数、例えば２列分並列に配置したものが実用化されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように複数の包装部を配置した横型製袋充填機では、各包装部毎に対応して、包装動作を開始するための起動スイッチと、包装部に何らかの異常が発生した際に包装動作を緊急停止するための非常停止スイッチとが設けられている。
【０００７】
前述した構成では、何れか一方の包装部に異常が発生して緊急停止させた場合、別の包装部が包装動作を継続していると、緊急停止した包装部の点検や修理等の処理を行なう際の安全性が確保できない難点がある。
【０００８】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、緊急停止後における処理操作の安全性を確保し得る横型製袋充填機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る横型製袋充填機は、
供給源から引出した帯状フィルムを筒状に成形し、この筒状フィルムに物品を所定間隙毎に供給すると共に、該筒状フィルムの長手方向の重合端縁部に縦方向のシールを施し、次いで筒状フィルムの物品を挟む前後に横方向のシール・切断を施して包装体を個々に製造する複数の作動機構を備えた包装部が、共通のフレームに対して作業者が運転操作を行なう手前側から奥側に向けて複数列で設けられる横型製袋充填機において、
前記各種作動機構の夫々に設けられた制御対象手段の制御を行なう制御装置が配設され、
前記制御装置には、包装部の起動および緊急停止する起動スイッチおよび非常停止スイッチが各包装部毎に個々に接続され、
前記制御装置は、緊急停止を要する包装部に対応して配設された非常停止スイッチ、あるいは緊急停止を要する包装部とは異なる包装部であって停止状態または電力供給が遮断されている状態の包装部に対応する非常停止スイッチの停止操作に伴い、運転中の全ての包装部における作動中の制御対象手段への駆動信号を遮断するよう設定されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１１】
図１に示す横型製袋充填機１０は、フィルム供給機構、物品供給機構、フィルム移送機構、センターシール機構およびエンドシール機構等の各種作動機構と製袋手段を備え、ピロー包装体を個々に製造し得る２列の包装部１１,１２が、共通のフレーム１３に対して物品移送方向と交差する方向に並列配置されている。なお、両包装部１１,１２の構成は基本的に同一であるので、当該横型製袋充填機１０に対して作業者が運転操作を行なう手前側に配置される第１の包装部１１の構成につき説明し、奥側の第２の包装部１２における対応する同一部材には同じ符号を付すものとする。但し、手前側の第１の包装部１１の各構成部材を示す符号の後には「Ａ」を付し、また奥側の第２の包装部１２の同じ構成部材の符号の後には「Ｂ」を付して区別するものとする。
【００１２】
前記第１の包装部１１は、無端チェン１４Ａに所定間隔で取付けた多数のアタッチメント１５Ａにより、物品Ｗを一定間隔毎に筒状フィルム１６ａ(後述する)に送り込む物品供給機構としての供給コンベヤ１７Ａを備えている。この供給コンベヤ１７Ａは、第１の包装部１１に対応して設けられる第１の制御装置１８Ａにより回転制御される第１モータＭ１Ａにより走行駆動される。
【００１３】
前記供給コンベヤ１７Ａの上方には、帯状フィルム１６を所要直径で巻回したフィルム原反ロール(供給源)１９を着脱可能に支持するフィルム支持手段２０Ａが、物品移送方向に離間して２箇所に回転自在に配設され、各フィルム支持手段２０Ａに支持されたフィルム原反ロール１９から引出された帯状フィルム１６は、図２に示す如く、複数のローラ２２Ａを介して後述する製袋器２３Ａに向けて案内される。そして、フィルム支持手段２０Ａおよび複数のローラ２２Ａからなるフィルム供給機構では、前記第１の制御装置１８Ａにより回転制御される第２モータＭ２Ａにより駆動される一対の繰出しローラ(作動機構)２２ａＡ,２２ａＡの回転によりフィルム原反ロール１９から帯状フィルム１６を引出すようになっている。なお、前記フィルム支持手段２０Ａ,２０Ａから製袋器２３Ａまでにおける帯状フィルム１６の移送経路には、該フィルム１６の終端部を、フィルム支持手段２０Ａに支持されて待機中の帯状フィルム１６の先端部に接続するためのスプライサ２１Ａが配設されている。
【００１４】
前記フィルム原反ロール１６から引出された帯状フィルム１６は、図２に示す如く、複数のローラ２２Ａ,２２ａＡを介して前記供給コンベヤ１７Ａの下流側に配設した製袋手段としての製袋器２３Ａに案内され、該製袋器２３Ａによって筒状に成形された筒状フィルム１６ａは、その長手方向の重合端縁部を対向し合う一対のフィルム送りローラ２４Ａ,２４Ａで挟圧され、該送りローラ２４Ａ,２４Ａが回転作動することで所要の送りが与えられるよう構成される。このフィルム移送機構を構成するフィルム送りローラ２４Ａの下流側に、筒状フィルム１６ａの重合端縁部を挟んで対向し合う一対の縦シールローラ２５Ａ,２５Ａ等からなるセンターシール機構２６Ａが配設され、該機構２６Ａにより筒状フィルム１６ａの重合端縁部に縦シールが施されるようになっている。なお、両縦シールローラ２５Ａ,２５Ａの夫々には、前記第１の制御装置１８Ａにより温度制御される縦シール用ヒータＨ１Ａが内蔵され、各ヒータＨ１Ａで対応する縦シールローラ２５Ａが所定温度に加熱されるよう構成される。また、フィルム送りローラ２４Ａおよび縦シールローラ２５Ａは、第１の制御装置１８Ａで回転制御される第３モータＭ３Ａにより回転駆動される。
【００１５】
前記センターシール機構２６Ａの下流側には、筒状フィルム１６ａに横シール・切断を施すエンドシール機構２７Ａが配設される。このエンドシール機構２７Ａは、前記第１の制御装置１８Ａにより回転制御される第４モータＭ４Ａにより不等速回転する一対の横シーラ２８Ａ,２８Ａを、筒状フィルム１６ａの上下に対向して備えている。この横シーラ２８Ａ,２８Ａの夫々には、第１の制御装置１８Ａにより温度制御される横シール用ヒータＨ２Ａが内蔵され、各ヒータＨ２Ａで対応する横シーラ２８Ａが所定温度に加熱されるよう構成される。そして、横シーラ２８Ａ,２８Ａが同期的に１回転する間に、筒状フィルム１６ａが１カットピッチ分移送されることで、筒状フィルム１６ａの物品Ｗを挟む前後に横シール・切断が施されるようになっている。
【００１６】
前記エンドシール機構２７Ａの下流側に、前記第１の制御装置１８Ａにより回転制御される第５モータＭ５Ａで回転駆動される包装体排出機構(作動機構)としてのベルトコンベヤからなる排出コンベヤ２９Ａが配設され、横シール・切断の施された包装体は、該排出コンベヤ２９Ａにより搬出されるようになっている。
【００１７】
前述した各機構を備える第１の包装部１１と第２の包装部１２とは、図１および図４に示す如く、前記フィルム支持手段２０Ａ,２０Ｂ、製袋器２３Ａ,２３Ｂ、フィルム送りローラ２４Ａ,２４Ｂ、センターシール機構２６Ａ,２６Ｂおよびエンドシール機構２７Ａ,２７Ｂの夫々が、物品移送方向にズレた位置関係で配置される。実施例では、第１の包装部１１を構成する各機構が、第２の包装部１２の対応する各機構に対して物品移送方向の上流側にズレるよう設定されている。但し、供給コンベヤ１７Ａ,１７Ｂの上流端および排出コンベヤ２９Ａ,２９Ｂの下流端は一致するよう設定される。
【００１８】
図５に示す如く、第１および第２の包装部１１,１２に対応して設けられた第１および第２の制御装置１８Ａ,１８Ｂには、外部電源に対する接続手段として電源プラグ付ケーブル３０Ａ,３０Ｂが個々に設けられており、各ケーブル３０Ａ,３０ＢのプラグＰｕＡ,ＰｕＢを包装機の据付け場所におけるコンセント等に個々に接続し得るよう構成される。そして、各ケーブル３０Ａ,３０Ｂから供給される電力は、各制御装置１８Ａ,１８Ｂの夫々に設けられた電源ブレーカ(図示せず)を介して対応する各包装部１１,１２の各作動機構に別々に供給されるようになっている。すなわち、第１の包装部１１の前述した各機構１７Ａ,２２ａＡ,２４Ａ,２６Ａ,２７Ａ,２９Ａを駆動するモータＭ１Ａ,Ｍ２Ａ,Ｍ３Ａ,Ｍ４Ａ,Ｍ５ＡやヒータＨＩＡ,Ｈ２Ａ等の制御対象手段には、対応する第１の制御装置１８Ａから電力が供給され、また第２の包装部１２の前述した各機構１７Ｂ,２２ａＢ,２４Ｂ,２６Ｂ,２７Ｂ,２９Ｂを駆動するモータＭ１Ｂ,Ｍ２Ｂ,Ｍ３Ｂ,Ｍ４Ｂ,Ｍ５ＢやヒータＨＩＢ,Ｈ２Ｂ等の制御対象手段には、対応する第２の制御装置１８Ｂから電力が供給されるようになっており、これにより各包装部１１,１２を夫々独立して駆動制御し得るよう構成してある。
【００１９】
前記手前側に位置する第１の包装部１１の手前に臨むフレーム１３には、図１および図２に示す如く、該包装部１１のエンドシール機構２７Ａを挟んで物品移送方向の上流側に第１の包装部１１に対応するスイッチボックス３１Ａが配設されると共に、下流側に第２の包装部１２に対応するスイッチボックス３１Ｂが配設されている。そして、各スイッチボックス３１Ａ,３１Ｂには、対応する各包装部１１,１２を個別に起動およびサイクル停止する押しボタンスイッチからなる起動スイッチＳＷ１Ａ,ＳＷ１Ｂおよびサイクル停止スイッチＳＷ２Ａ,ＳＷ２Ｂと、包装部１１,１２を緊急停止する押しボタンスイッチからなる非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂが配設されており、これら各スイッチは、各包装部１１,１２に対応して前述した各制御装置１８Ａ,１８Ｂに接続される。
【００２０】
前記制御装置１８Ａ,１８Ｂでは、各包装部１１,１２の対応する起動スイッチＳＷ１Ａ,ＳＷ１Ｂを押すことにより、該制御装置１８Ａ,１８Ｂから夫々の包装部１１,１２の前述した制御対象手段に対する駆動信号(モータ用の信号)が出力されると共に電力が供給されて、各包装部１１,１２が独立して包装動作を開始するよう構成される。また、各包装部１１,１２の対応するサイクル停止スイッチＳＷ２Ａ,ＳＷ２Ｂを押すことにより、各制御装置１８Ａ,１８Ｂから夫々の包装部１１,１２の制御対象手段に対する駆動信号が遮断され、各包装部１１,１２は予め各制御対象手段毎に設定されたサイクル停止タイミングで独立して包装動作を停止するようになっている。
【００２１】
更に、前記各制御装置１８Ａ,１８Ｂでは、各包装部１１,１２の運転開始後に包装部１１,１２の何れか一方が動作不良を来たしたとき、その他の要因により緊急停止すべき包装部１１,１２に対応した一方の非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂが押された際に、該制御装置１８Ａ,１８Ｂは、夫々の包装部１１,１２における各種作動機構に回転や走行等の運動を伴う動作を行なわせるための制御対象手段への駆動信号を遮断するようになっている。すなわち、第１の包装部１１に動作不良を来たしたときに、非常停止スイッチＳＷ３Ａを押した場合と、第２の包装部１２に動作不良を来たしたときに、非常停止スイッチＳＷ３Ｂを押した場合の何れの際にも、前記第１モータＭ１Ａ,Ｍ１Ｂ、第２モータＭ２Ａ,Ｍ２Ｂ、第３モータＭ３Ａ,Ｍ３Ｂ、第４モータＭ４Ａ,Ｍ４Ｂおよび第５モータＭ５Ａ,Ｍ５Ｂの夫々が駆動停止され、供給コンベヤ１７Ａ,１７Ｂ、繰出しローラ２２ａＡ,２２ａＢ、フィルム送りローラ２４Ａ,２４Ｂ、センターシール機構２６Ａ,２６Ｂ、エンドシール機構２７Ａ,２７Ｂおよび排出コンベヤ２９Ａ,２９Ｂの全ての動作している機構が作動停止状態となるよう設定される。また実施例の方式においては、緊急停止が必要な包装部１１,１２とは異なる包装部１１,１２に対応する非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押した場合であっても、前記制御装置１８Ａ,１８Ｂは、両包装部１１,１２の前記各機構を作動停止するよう構成されている。更にまた、停止させたい包装部１１,１２とは異なる包装部１１,１２が停止状態、または電力供給が遮断されている状態であっても、該停止状態等となっている包装部１１,１２に対応する非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押せば、前記制御装置１８Ａ,１８Ｂは、動作中の包装部１１,１２の前記各機構を作動停止するよう設定してある。
【００２２】
ちなみに、実施例の非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂは、図５に示す如く、第１および第２の包装部１１,１２に対して個々に接点が設けられ、一方の非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押すことで両各接点が開放して、制御対象手段に対する駆動信号を遮断する方式が採用されている。なお、前記センターシール機構２６Ａ,２６Ｂの縦シールローラ２５Ａ,２５Ｂを加熱する縦シール用ヒータＨ１Ａ,Ｈ１Ｂと、エンドシール機構２７Ａ,２７Ｂの横シーラ２８Ａ,２８Ｂを加熱する横シール用ヒータＨ２Ａ,Ｈ２Ｂは、前記各制御装置１８Ａ,１８Ｂの電源ブレーカのＯＮ−ＯＦＦにより入り・切りされるものであって、電源ブレーカがＯＮ状態であれば、前記各スイッチの操作に関係なく制御装置１８Ａ,１８Ｂから出力される温度制御信号により所定温度に保持するよう加熱制御される。
【００２３】
なお、前記非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂと同一の機能を有する別の非常停止スイッチが、前記各供給コンベヤ１７Ａ,１７Ｂの上流端部側に夫々配設されている。また前記製袋器２３Ａ,２３Ｂにより成形された筒状フィルムの移送路における上方およびエンドシール機構２７Ａ,２７Ｂから排出コンベヤ２９Ａ,２９Ｂの終端部にかけては、包装動作時において作業者が動作部に不用意に触れるのを防止するための安全カバーで覆われるよう構成されており、該カバーの開放時に作動するセンサを、前記非常停止スイッチとして機能させることが可能になっている。すなわち、全ての包装部１１,１２を緊急停止させる非常停止スイッチの配設位置や配設数は、必要と認められる箇所や数だけ配設してもよく、またスイッチの検出方式等も各種の方式を採用し得る。
【００２４】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る横型製袋充填機の作用につき説明する。前記各起動スイッチＳＷ１Ａ,ＳＷ１Ｂを押すことで、各制御装置１８Ａ,１８Ｂから対応する各包装部１１,１２の各制御対象手段に対して駆動信号が出力され、各制御対象手段が同期駆動されて、横型製袋充填機１０の運転が開始される。
【００２５】
前記各包装部１１,１２に対応するサイクル停止スイッチＳＷ２Ａ,ＳＷ２Ｂを押すと、対応する第１または第２の包装部１１,１２は、各作動機構が予め設定されたサイクル停止タイミングで包装動作を停止する。すなわち、一方の包装部１１,１２を運転している状態で、他方の包装部１２,１１を停止して包装品種の変更等に応じた各作動機構の設定変更の作業を行なうことができ、品種変更に伴って生産性が低下するのを抑えることができる。
【００２６】
前記横型製袋充填機１０において、第１または第２の何れか一方の包装部１１,１２に包装不良等が発生して包装動作を緊急停止する必要がある場合は、前記対応する非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押す。前述したように、一方の非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押すことで、前記第１および第２の制御装置１８Ａ,１８Ｂの夫々は、対応する各機構の制御対象手段に対する駆動信号を遮断するよう構成されているから、第１および第２の包装部１１,１２の包装動作が何れも緊急停止される。すなわち、動作している全ての機構が停止状態となるから、緊急停止後における点検・修理等の処理操作に際して動作部に誤って触れてしまうことはなく、作業者の安全性を確保することができる。なお実施例では、緊急停止が必要な包装部１１,１２とは異なる包装部１１,１２に対応する非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを押した場合にも両包装部１１,１２を緊急停止させ得るから、作業者は押すスイッチを選択する必要はなく、迅速に緊急停止させることができる。
【００２７】
また、前記供給コンベヤ１７Ａ,１７Ｂの上流端に設けられた別の非常停止スイッチや安全カバーの開放により作動するセンサ等によっても、第１および第２の包装部１１,１２を何れも緊急停止させることができ、作業者の安全性を確保し得る。
【００２８】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。例えば、包装部１１,１２は２列に限定されるものでなく、３列以上であってもよく、各包装部毎に設けられる非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂのうちの何れか一つを押すことで、全ての包装部１１,１２の動作を伴う作動機構が停止状態となるよう設定されるものであればよい。また各包装部１１,１２を構成するフィルム供給機構２０Ａ,２０Ｂ,２２Ａ,２２Ｂ,２２ａＡ,２２ａＢ、物品供給機構１７Ａ,１７Ｂ、フィルム移送機構２４Ａ,２４Ｂ、センターシール機構２６Ａ,２６Ｂおよびエンドシール機構２７Ａ,２７Ｂ等の各作動機構は、実施例の構成に限定されるものでなく、各種の方式のものを採用し得る。なお、起動スイッチＳＷ１Ａ,ＳＷ１Ｂ、サイクル停止スイッチＳＷ２Ａ,ＳＷ２Ｂおよび非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂは、押しボタンスイッチに限らず、例えばタッチパネルの対応箇所を触れることで操作されるスイッチ、その他の形式のものを採用可能である。
【００２９】
各包装部毎に制御装置１８Ａ,１８Ｂを個々に配設するのに代えて、第１の包装部１１と第２の包装部１２とを１つの制御装置で制御可能に構成したり、その他の制御システムを適宜に採用可能である。非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂは、各包装部１１,１２に対して個々に接点を設ける構成に代えて、包装部１１,１２に対応する一つの接点で非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを構成し、何れか一方の非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを操作した際に、各包装部１１,１２の制御対象手段に対する駆動信号を遮断するよう各制御装置内でソフト的に処理するもの等、その他各種制御方式を採用できる。非常停止スイッチＳＷ３Ａ,ＳＷ３Ｂを操作した際に全ての制御対象手段を停止するのではなく、機械の内側に隠れていて作業の安全上停止させる必要のない箇所に配設される機構や、前記排出コンベヤ２９Ａ,２９Ｂに対応する制御対象手段に関しては、緊急停止の対象外とする構成としてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る横型製袋充填機によれば、包装体を個々に製造する複数の包装部の何れか１つが包装不良、その他の要因によって緊急停止が必要な場合に、対応する非常停止スイッチの停止操作により制御装置が全ての包装部の動作している作動機構を停止するようにしたので、後処理操作の安全性は確保できる。
また制御装置は、緊急停止を要する包装部とは異なる包装部であって停止状態または電力供給が遮断されている状態の包装部に対応する非常停止スイッチを停止操作した場合であっても、運転中の全ての包装部における作動中の制御対象手段の作動を停止するので、作業者はスイッチを選択操作する必要はなく、緊急停止が必要な包装部を迅速に緊急停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る横型製袋充填機を一部省略して示す概略斜視図である。
【図２】実施例に係る横型製袋充填機を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る横型製袋充填機を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る横型製袋充填機の各包装部を構成する機構を示す概略斜視図である。
【図５】実施例に係る横型製袋充填機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１１  第１の包装部
１２  第２の包装部
１３  フレーム
１６  帯状フィルム
１６ａ  筒状フィルム
１７Ａ,Ｂ  供給コンベヤ(作動機構)
１８Ａ  第１の制御装置
１８Ｂ  第２の制御装置
１９  フィルム原反ロール(供給源)
２２ａＡ,Ｂ  繰出しローラ(作動機構)
２４Ａ,Ｂ  フィルム送りローラ(作動機構)
２６Ａ,Ｂ  センターシール機構(作動機構)
２７Ａ,Ｂ  エンドーシール機構(作動機構)
ＳＷ１Ａ,Ｂ  起動スイッチ
ＳＷ３Ａ,Ｂ  非常停止スイッチ
Ｍ１Ａ,Ｂ  第１モータ(制御対象手段)
Ｍ２Ａ,Ｂ  第２モータ(制御対象手段)
Ｍ３Ａ,Ｂ  第３モータ(制御対象手段)
Ｍ４Ａ,Ｂ  第４モータ(制御対象手段)
Ｗ  物品
【図１】
0003817673.tif 000002
【図２】
0003817673.tif 000003
【図３】
0003817673.tif 000004
【図４】
0003817673.tif 000005
【図５】
0003817673.tif 000006