(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺において互いに結合された２枚の可撓性シート（１１ａ、１１ｂ）からなり、一方のシート（１１ａ）はガス発生器に接続するための中央開口部（２３）を有し、好ましくはその周りに補強（２２）を有する平らに整えられたエアバッグ（１１）を折り畳む方法であって、該エアバッグ（１１）を平たく、特に水平に置き、中央部を回転不能に保持し、中央部より半径方向外側の部分を、平たく置かれたエアバッグ（１１）に対して実質的に垂直で、かつ中央部のしっかりと保持された領域を通る軸（２４）の周囲に、少なくとも一方向に回転させて該中央側へ巻き取ることにより、エアバッグの折り畳み体（１１′）を形成する、自動車用エアバッグ装置のエアバッグを折り畳む方法において、
平たく置かれたエアバッグ（１１）の前記半径方向外側の部分が、回転させられる前に、半径方向内側に受け入れスペースを残して放射状に設けられた軸方向転移手段（１４、１５）によって、軸方向上で一方向及び他方向に、円周方向から見て段々またはジグザグ状になるように変位させられ、この際、該段々またはジグザグの谷の深さ、あるいは段々またはジグザグの山の高さは、軸方向転移手段（１４，１５）を回転させたときに、該軸方向転移手段（１４、１５）が該半径方向外側の部分を円周方向に移動させることができるように構成され、その後、該軸方向転移手段（１４、１５）を回転させることにより、軸方向転移手段（１４、１５）の半径方向内側に位置する受け入れスペース（２５）の中に、該半径方向外側の部分が軸方向で交互に逆方向を向く折り目を形成しながら巻き取られ、これにより、エアバッグの折り畳み体（１１′）が形成されることを特徴とする、自動車用エアバッグ装置のエアバッグ（１１）を折り畳む方法。
【請求項２】
巻き取りが一つの回転方向にのみ行われる事を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
巻き取りが一つの回転方向および他の回転方向に、交互に行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
回転方向を逆転する以前に、既に巻き取られたエアバッグ（１１）の部分が、円周方向保持手段（４２）に係止されることにより、巻き戻らないように保持または固定されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ガス発生器に接続されるエアバッグの折り畳み体（１１′）が、押し開けることのできる容器に収納され、この形で自動車の中の乗員収容場所の近くに取り付けられることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
周辺において互いに結合された２枚の可撓性シート（１１ａ、１１ｂ）からなり、一方のシート（１１ａ）はガス発生器に接続するための中央開口部（２３）を有する平らに整えられたエアバッグ（１１）を折り畳む装置であって、該エアバッグ（１１）を平たく置き、クランプ手段（２０、２１、２７）によって中央部を回転不能に保持し、中央部より半径方向外側の部分を、平たく置かれたエアバッグ（１１）に対して実質的に垂直で、かつ中央部のしっかりと保持された領域を通る軸（２４）の周囲に、保持領域より外側にある半径方向係合手段（１４、１５）によって少なくとも一方向に回転させて該中央部側へ巻き取ることにより、エアバッグの折り畳み体（１１′）を形成させることができる、自動車用エアバッグ装置のエアバッグを折り畳む装置において、
係合手段として、平たく置かれたエアバッグ（１１）の下側および上側に、軸方向転移手段（１４、１５）が、半径方向内側に受け入れスペース（２５）を残して放射状に設けられており、該軸方向転移手段（１４、１５）が、巻き取りの前に、該エアバッグ（１１）の前記中央部より半径方向外側の部分を軸方向上で一方向および他方向に、円周方向から見て段々またはジグザグ状になるように持ち上げ、この際、該段々またはジグザグの谷の深さ、あるいは段々またはジグザグの山の高さは、軸方向転移手段（１４，１５）を回転させたときに、該軸方向転移手段（１４、１５）が該半径方向外側の部分を円周方向に移動させることができるように構成され、その後、回転駆動手段（１２、１３、３８、３９）によって軸方向転移手段（１４、１５）が回転することにより、エアバッグ（１１）の該半径方向外側の部分が、軸方向転移手段（１４、１５）の半径方向内側に位置する受け入れスペース（２５）の中に、軸方向で交互に逆方向を向く折り目を形成しながら巻き取られ、これによりエアバッグの折り畳み体（１１′）が形成されることを特徴とする、自動車用エアバッグ装置のエアバッグを折り畳む装置。
【請求項７】
前記軸方向転移手段（１４、１５）として、円周方向について互いに食い違い、軸方向に互いに重複する放射状のウェブ（１４、１５）が設けられており、該放射状のウェブ（１４、１５）が互いに向かい合っており、その間に平たく広げられたエアバッグ（１１）を置くことができ、このエアバッグ（１１）の中央の領域はしっかりと保持され、中央の領域の半径方向外側にある外側の領域は放射状のウェブ（１４、１５）の間に、円周方向について段付きまたはジグザグの形状をなして固定されない状態で存在することができることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
放射状のウェブ（１４、１５）が、互いに向かい合って、間隔を置いて、回転ディスク上に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
４個から１２個の軸方向転移手段（１４、１５）が、円周方向に分布して備えられていることを特徴とする、請求項６ないし８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
放射状に配置された軸方向転移手段（１４、１５）が円周方向について実質的に半ピッチずつ食い違っていることを特徴とする、請求項６ないし９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
軸方向転移手段（１４、１５）の配置される円形の領域の外径、または回転ディスク（１２、１３）の外径が６０ないし１００ｃｍであることを特徴とする、請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
軸方向転移手段（１４、１５）の軸方向の高さが４ないし８ｃｍであることを特徴とする、請求項６ないし１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
平たく置かれたエアバッグ（１１）を導入するために、軸方向転移手段（１４、１５）が、互いに遠ざかり、あるいは近づくように軸方向に移動し得ることを特徴とする、請求項６ないし１２のいずれかの１項に記載の装置。
【請求項１４】
回転ディスク（１２、１３）が作業状態において相互の間に間隔を有しており、該間隔は軸方向転移手段（１４、１５）と、これに対向して配置された回転ディスク（１２、１３）表面との間に狭いギャップ（１６）を残し、該ギャップが、平たく置かれたエアバッグ（１１）がクランプされることなく、また若干の隙間を残して通過するのに十分な程度であることを特徴とする、請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記下側および上側の少なくとも一方に属する、特に少なくとも一方の回転ディスク（１２、１３）に属する軸方向転移手段（１４、１５）が、他方の軸方向転移手段（１４、１５）から、軸方向に、あらかじめ掛けられた力に抗して遠ざかり得るように可動的に取り付けられており、巻き取り過程でエアバッグ（１１）にかかる力があらかじめ設定された値を越えたときに、該可動的に取り付けられた軸方向転移手段（１４、１５）が、少なくとも半径方向内側において、軸方向に変位することができることを特徴とする、請求項６ないし１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
軸方向転移手段（１４、１５）が可動的に取り付けられた回転ディスク（１２、１３）に、該軸方向転移手段（１４、１５）の他方の軸方向転移手段からの退動を許容する放射状のスリット（１７）が設けられており、該軸方向転移手段（１４、１５）は、半径方向外側において円周方向の軸（１８）を中心として回動して該スリット（１７）に退動し得るように取り付けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
上側の軸方向転移手段が可動的に取り付けられており、該上側の軸方向転移手段（１５）がバネまたは重力により、下側の軸方向転移手段（１４）に向って付勢されていることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
軸方向転移手段（１４、１５）またはそれを有する回転ディスク（１２、１３）の作業距離が可変、または調節可能であることを特徴とする、請求項６ないし１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
調節可能なスペーサー（１９）が２枚の回転ディスク（１２、１３）の間に伸びており、かつそれがスペーサーボルト（１９）として形成されていることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
スペーサーボルト（１９）が一方の回転ディスク（１３）に軸方向に調節可能に配置されており、かつそれが他方の回転ディスク（１２）に突き当たっていることを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
回転ディスク（１２、１３）が回転可能に、半径方向内側において、固定されたシャフト（２０、２１）に取り付けられていることを特徴とする、請求項８ないし２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
エアバッグ（１１）の中央部がシャフト（２０、２１）の端面の間に固定され得ることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
軸方向転移手段（１４、１５）が、平たく広げられたエアバッグ（１１）に対して直角に伸びる中心軸（２４）の周囲に、同期的に回転することができることを特徴とする、請求項６ないし２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
円周方向保持手段（４２）を有し、これが各々、あらかじめ定められた巻き取り段階でエアバッグの既に巻き取られた部分と係合関係に置かれ、およびこの後の巻き取りが、エアバッグの既に巻き取られた部分が再び巻き戻ることなく、反対の回転方向に行われることを特徴とする、請求項６ないし２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
円周方向保持手段が固定ピン（４２）からなり、前記反対の回転方向に巻き取られる前の巻き取り過程においてはエアバッグ（１１）の上方に位置していて、エアバッグと係合関係になく、かつ該反対の回転方向に巻き取られる巻き取り過程に移行するに際しては、エアバッグ（１１）の既に巻き取られた部分を固定するために軸方向に移動して、エアバッグの既に巻き取られた部分と係合することができることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
固定ピン（４２）が軸方向の動きと、半径方向外側から内側への動きとの両方が可能なように配置されていることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
請求項６ないし２６のいずれか１項に記載の装置を用いて自動車のエアバッグ（１１）を折り畳む方法であって、
平たく広げられたエアバッグ（１１）が、軸方向の間隔を持って対向して配置され、互いに対向する、円周方向について互いに食い違い、軸方向に互いに重複する放射状のウェブを有する２枚の回転ディスク（１２、１３）の間に導入され、エアバッグ（１１）の中央の領域は回転不能に保持され、中央の領域の外側の、半径方向外側にある領域は円周方向から見て段々あるいはジグザグの姿を呈して、回転ディスク（１２、１３）および放射状のウェブ（１４、１５）の間に固定されずに配置され、その後、２枚の回転ディスク（１２、１３）が少なくとも一方向に同期的に回転されることにより、該半径方向外側にある領域が受け入れスペース（２５）中に巻き取られ、これにより、エアバッグの折り畳み体（１１′）が形成されることを特徴とする、自動車のエアバッグ（１１）を折り畳む方法。
【請求項２８】
エアバッグ（１１）の該段々あるいはジグザグの山および谷の部分が円周方向について均等に分布していることを特徴とする、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
エアバッグ（１１）の山および谷の部分が円周方向について実質的に半ピッチごとに出入りするように配置されていることを特徴とする、請求項２７または２８に記載の方法。
【請求項３０】
回転ディスク（１２、１３）の直径が平たく広げられたエアバッグ（１１）の直径に合致しており、且つ平たく広げられたエアバッグ（１１）の直径が６０ないし１００ｃｍであることを特徴とする、請求項２７ないし２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
エアバッグ（１１）の前記山および谷の部分の間の軸方向の距離が４ないし８ｃｍであることを特徴とする、請求項２７ないし３０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３２】
回転ディスク（１２、１３）を、エアバッグ（１１）の導入のために互いに遠ざかるように移動させることができ、次いで互いに接近するように移動させることができることを特徴とする、請求項２７ないし３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
回転ディスク（１２、１３）が相互の間に間隔を有するように配置され、該間隔は軸方向転移手段（１４、１５）と、これに対向して配置された回転ディスク（１２、１３）表面との間に狭いギャップ（１６）を残し、該ギャップが、平たく置かれたエアバッグ（１１）がクランプされることなく、また若干の隙間を残して通過するのに十分な程度であることを特徴とする、請求項２７ないし３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
上側及び下側の少なくとも一方の回転ディスク（１２、１３）に配置された軸方向転移手段（１４、１５）が、他方の軸方向転移手段（１４、１５）から軸方向に、あらかじめ掛けられた力に抗して遠ざかり得るように取り付けられており、このようにして巻き取り過程でエアバッグ（１１）にかかる力があらかじめ設定された値を越えたときに、可動的に取り付けられた軸方向転移手段（１４、１５）が、少なくとも半径方向内側において、軸方向に変位することができることを特徴とする、請求項２７ないし３３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
回転ディスク（１２、１３）の間の作業スペースが、巻き取りに先立って変えられ、所望の値に設定され得る事を特徴とする、請求項２７ないし３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
回転ディスク（１２、１３）の間に配置されたスペーサーボルト（１９）は、回転ディスク（１２、１３）が所望の作業スペースを有するように、設定され得ることを特徴とする、請求項２７ないし３５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３７】
スペーサーボルト（１９）が一つの回転ディスク（１２、１３）にねじ込まれ、他の回転ディスク（１２、１３）に突き当たっていることを特徴とする、請求項２７ないし３６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３８】
回転ディスク（１２、１３）が半径方向内側で固定シャフト（２０、２１）上に回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項２７ないし３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
エアバッグ（１１）の中央部が固定シャフト（２０、２１）上に保持されていることを特徴とする、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
回転ディスク（１２、１３）が同期的に同一方向に回転されることを特徴とする、請求項２７ないし３９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４１】
エアバッグ（１１）の外周縁部が少なくとも実質的に完全に受け入れスペース（２５）中に収容されるまで回転ディスク（１２、１３）の回転が継続される事を特徴とする、請求項２７ないし４０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４２】
エアバッグ（１１）が最初一つの回転方向に巻き取られ、次いで円周方向保持手段（４２）が軸方向に移動することによって、エアバッグ（１１）の既に巻き取られた領域が巻き戻らないよう保持又は固定され、次いでエアバッグの残りの領域が反対方向に巻き取られることを特徴とする、請求項２７ないし４１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４３】
請求項１ないし５および２７ないし４２のいずれか１項に記載の方法によって折り畳まれた、自動車用エアバッグ装置のエアバッグの折り畳み体。
【請求項４４】
請求項６ないし２６のいずれか１項に記載の装置によって折り畳まれた、自動車用エアバッグ装置のエアバッグの折り畳み体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置のエアバッグまたはガス袋を、コンパクトに折り畳むための方法および装置に関し、特に、請求項１および６の前文それぞれに示されるような、自動車のエアバッグ装置のエアバッグまたはガス袋を、コンパクトに折り畳むための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアバッグ装置のエアバッグを折り畳むための既知の方法（ＤＥ４４４０８４５Ａ１）によれば、平たいエアバッグの折り畳みが、少なくとも２枚の壁部分の間の相対的な回転によって起こるような手段が提供されている。この目的のために平たく広げられたエアバッグは、クランプ装置によって半径方向外側の部分で把持され、次いでクランプ機構は中央の保持装置に対して回転させられる。この回転運動によってエアバッグの外径は減少し、それにつれてエアバッグを保持しているクランプ装置は半径方向内側に向かって移動させられる。エアバッグの中央内側の開口部に対するクランプ位置の回転運動の重なりと、半径方向内側へ移動する動きとによって、エアバッグのクランプ位置、したがってクランプ装置は、流入孔開口部に向かう螺旋状の軌跡を描く。この過程でエアバッグの壁はコイル状に動きながら流入孔開口部の周囲にまとめられる。エアバッグが完全に折り畳まれた状態では、エアバッグの壁全体は流入孔開口部の周りに数珠状ないしタイヤ状の姿にまとめられている。クランプ位置は折り畳まれたエアバッグの外側表面に来る。回転運動は所望の折り畳み密度が得られるまで継続される。
【０００３】
この既知の方法の欠点は、巻き取ることによって起こる、エアバッグの２枚のシートの折り畳みが、比較的に制御されない仕方で進行し、そのために最終的に得られるコンパクトなエアバッグパッケージの形が正確に再現されない、という事実にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、簡単な方法でエアバッグを回転させることによって、高度に予定された姿にエアバッグを折り畳むことができ、したがって最終的に得られるコンパクトなエアバッグパッケージが常に少なくとも実質的に同じ形を取るような、最初に述べた種類の方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、特許請求項１および６の特徴部分に述べられている特徴が提供される。本発明の方法は、好ましくは請求項５にしたがってコンパクトなエアバッグパッケージを押し開けることのできる容器に収納し、これを自動車に取り付けることまでを包含している。
【０００６】
本発明による手段の結果として、平たく広げられたエアバッグが既に段付きの、あるいはジグザグ型の形を取る。このことはエアバッグが円周方向に巻き取られる以前に、軸方向転移手段によって強制される。段々の谷の深さ、あるいは段々の山の高さは、軸方向転移手段を回転する間に、これらの手段が、しっかりと保持されたエアバッグに沿って円周方向に滑るのではなく、むしろエアバッグを、しっかりと保持された領域の半径方向外側において円周方向に、少なくとも実質的に移動させることができるように、選択される。このような方法で、段付き、あるいはジグザグ型の結果として、エアバッグの、良く画定された放射状の折り畳みが達成される。したがって、コンパクトなエアバッグパッケージの明瞭な形状が再現されるばかりではなく、エアバッグパッケージを特にコンパクトに設計することができる。
【０００７】
有利な他の発展形態は従属請求項に特徴づけられている。
【０００８】
請求項７および８による発展形態によればエアバッグの段付きまたはジグザグ型が、放射状のウェブと回転ディスクとによって特に正確にあらかじめ設定できるので、特に有利である。
【０００９】
本発明の装置の実際的な実施態様は請求項９から１１に特徴づけられている。
【００１０】
平たく広げられたエアバッグの本装置への導入は、請求項１２の実施態様によって容易に行われる。
【００１１】
エアバッグの正確な形付けは請求項１３の手段によって助けられる。
【００１２】
請求項１４から１６の実施態様はエアバッグの巻き取りの過程で、半径方向内側においてエアバッグにかかる軸方向の力が、生地材料の引き裂き抵抗の限界を超える可能性があることを考慮に入れている。これは上記の請求項による本発明の発展形態によって避けられる。
【００１３】
回転ディスクの間の間隔は可変であるが、これはエアバッグを導入したり、コンパクトなエアバッグパッケージを取り出したりするためばかりではなく、請求項１７にしたがって色々な寸法の折り畳みを選択的に達成するためである。
【００１４】
回転ディスクが作業する際の作業スペースの変更は、請求項１８および１９の特徴によって好都合に達成される。
【００１５】
本発明の有利な実際的実施態様が請求項２０に示されている。請求項２１によれば、エアバッグの中心は少なくとも作業状態においてはシャフトに固定されている。
【００１６】
請求項２２によれば、２枚の回転ディスクは回転運動を実施するために同期して駆動され得ることが有利である。
【００１７】
請求項２から４まで、２３から２６まで、および４２によれば、エアバッグは最初に一つの回転方向に折り畳まれた後、続けて反対の方向に折り畳まれるのが有利である。この場合、既に折り畳まれた部分は円周方向保持手段によってしっかり保持されている。
【００１８】
エアバッグの巻き取り中に、回転方向は好ましくは１回ないし３回変えられる。
【００１９】
本発明の方法の特に好ましい他の発展形態は請求項２７から４１までに示されている。
【００２０】
請求項４３にはエアバッグの保護が請求されている。
【００２１】
本発明は以下において実施例によって、また図面を参照しつつ説明される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１および図５によれば、全部で８本または１２本（図６）の、垂直に立つ放射状のウェブ１４があって、半径方向に均等の間隔で下部回転ディスク１２に固定されている。放射状のウェブ１４は上端部を有し、これは回転ディスク１２と平行に伸びており、図１の実施の形態においては半径方向外側の領域でやや下方へ傾斜している。中央部においては、放射状のウェブ１４は回転ディスク１２の回転軸から一定の間隔を置いて終わっており、したがって中心軸２４の周りに、放射状のウェブ１４の半径方向内側終端部に至る中央受け入れスペース２５が形成されている。
【００２３】
図５によれば、回転ディスク１２は中心軸２４の周辺において、回転的に固定された、また好ましくは軸方向にも固定された、垂直に置かれたシャフト２０の上端部に回転軸受４０によって回転可能に取り付けられている。
【００２４】
シャフト２０の頂面には、クランプ用中心スピゴット（栓状の凸部）２７があり、これより半径方向やや外側に、廻り止めピン２８があって、いずれもシャフト２０から上方へ伸びている。
【００２５】
図１の実施の形態においては、シャフト２０の頂部にはヘッド２７′があって、エアバッグ１１（図２、５）のクランプおよび廻り止めの両方の役目をしているが、その仕方については後述する。
【００２６】
図３および図５によれば、第１の回転ディスク１２の上方に垂直方向の間隔を置いて第２の回転ディスク１３があり、８本または１２本（図６）の半径方向の貫通したスリット１７を有しており、このスリットは円周方向に均等に分布しており、その中に垂直に立つ放射状のウェブ１５が可動的に収納されている。放射状のウェブ１５は半径方向外側において、円周方向の軸１８を中心として回動可能なように、上部回転ディスク１３に取り付けられており、かつ半径方向内側の頂部に円周方向の落ち止めピン２９を有している。ピン２９は、軸１８を中心として重力によって下方へ回動した放射状のウェブ１５が、実質的に水平の位置を取るまでしか回動できないことを保証する。この状態では放射状のウェブ１５は、ちょうど下部回転ディスク１２から放射状のウェブ１４が上方へ突出しているのと同じ高さに、上部回転ディスク１３から下方へ突出する。図３および図５では、上部の放射状のウェブ１５が回動可能であることを示すために、これらは上方へ回動した位置で示されている。
【００２７】
図５によれば、上部回転ディスク１３は、そこから上方へ伸びる回転的に固定されたシャフト２１に、回転軸受４１を介して回転可能に取り付けられている。シャフト２１はピストンロッド３０を介してピストン３１に接続され、垂直方向に案内されている。このピストンは、上部入口開口部３３または下部入口開口部３４に油圧媒体を供給することによって、垂直の油圧シリンダー３２の中を移動することができる。油圧媒体を上部入口開口部３３に供給し、下部入口開口部３４から排出することによって、ピストン３１、したがってシャフト２１は下方へ移動する。それとともに上部回転ディスク１３および放射状のウェブ１５も、これらと同軸に配置された下部回転ディスク１２に向かって下降する。油圧媒体を下部入口開口部３４に供給し、上部入口開口部３３から排出することによって、シャフト２１および上部回転ディスク１３を上昇させることができる。下部回転ディスク１２は好ましくは垂直方向に対して固定されている。
【００２８】
図３の実施の形態においては上部回転ディスク１３は中心部のハブ３５を有し、これがシャフト２１上で回転軸受の機能を果たしている。
【００２９】
図５の実施の形態においては、回転ディスク１２、１３はシャフト２０、２１上に、回転可能に、しかし軸方向には移動不可能の状態に取り付けられている。しかし少なくとも上部回転ディスク１３については、これを回転不能の上部シャフト２１上に、軸方向に移動可能の状態に取り付けることも可能である。この場合、上部回転ディスク１３の垂直方向の移動は、この場合は垂直方向に動かないシャフト２１上を移動することによって起こる。しかしながらこの場合は、エアバッグ１１をクランプすることができるためには、シャフト２０、２１もまた、相互に移動可能でなくてはならない。
【００３０】
図３によれば、ボルト１９は上部回転ディスク１３の、垂直方向のネジ孔にねじこまれ、下部回転ディスク１２に向かって伸びて、これに突き当たっている。ボルト１９を廻して、上部回転ディスク１３に深くあるいは浅く差し込むことによって、回転ディスク１２、１３の間に所定の作業スペースが設定される。見やすくするために、回転ディスク１２、１３の間の所定の作業スペースを確保するボルト１９は図５および図６では示されていない。
【００３１】
図５によれば、２枚の円形に裁断した切片からなるエアバッグ１１は回転ディスク１２、１３の間に平たく広げて置かれ、回転ディスクは互いに最大限に遠ざけられている。エアバッグ１１は下側中央部にある中央開口部２３の周囲に補強２２を有している。この位置において、エアバッグ１１は後にガス発生器に接続される。
【００３２】
本発明によれば、シャフト２０の中央部のクランプ用スピゴット２７は、周囲の補強２２の中央開口部２３にしっくりはまるように、寸法を決められている。中央開口部２３の周囲の補強２２とシャフト２０を互いに回転しないように接続するために、補強２２には垂直方向の孔３６が設けられており、これに対してシャフト２０の上端部にある廻り止めピン２８が、エアバッグ１１が図５の位置から下降してきたときに係合する。
【００３３】
図５および図６によれば、回転ディスク１２、１３はその周囲にそれぞれ歯付リング３７、３８を設け、これに対して垂直方向のシャフト２６を有するピニオン３９が噛み合うようにしても良い。ピニオンは駆動されて回転することができる。上部回転ディスク１３とピニオン３９との噛み合いは、上部回転ディスク１３が図５の最上限の位置から図３の下部作業位置にまで下降したときに始めて起こる。
【００３４】
説明された装置の作動方式については、以下において図２、図４および図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
まず平たく広げられたエアバッグ１１が、図２に示されるように下部回転ディスク１２の上に置かれる。この時二つの回転ディスク１２、１３は第５図のように相互に最大限に離隔されている。
【００３６】
これに関連して図５に示され、図２には示されていない、エアバッグ１１の下部補強２２の中央開口部２３はクランプ用スピゴット２７上に押し付けられ、同時に廻り止めピン２８が下方から補強２２の垂直方向の孔３６に係合して、エアバッグ１１の下層を固定シャフト２０に、回転的に固定された状態に結合する。図２の図面では説明のために上部回転ディスク１３は除外されている。
【００３７】
次いで上部回転ディスク１３を有するシャフト２１は、ピストン３１（図５）を下降させることによって、図３のようにボルト１９が下部回転ディスク１２に接触するに至るまで下方へ移動するが、この回転ディスク１２は半ピッチだけ円周方向にずれている。同時に上部シャフト２１の下部端面はエアバッグ１１の上層を挟んでクランプ用スピゴット２７に接する。このようにしてエアバッグ１１の上層は２本のシャフト２０、２１の間にクランプされ、固定される。
【００３８】
回転ディスク１３の下方の位置において、放射状のウェブ１４、１５は図３および図４からわかるように、垂直方向に重複する。
【００３９】
しかしながらこの重複は、図４における下部放射状ウェブ１４の上縁部と回転ディスク１３の間、あるいは上部放射状ウェブ１５と回転ディスク１２の間に、どちらの場合もギャップ１６が残るまでしか進行しない。エアバッグ１１の材料はギャップ１６の間にクランプされることなく置かれているので、ギャップ１６の中で滑ることができ、特に半径方向に滑ることができる。
【００４０】
次いで２枚の回転ディスク１２、１３は歯車３９を用いて同一方向へ同期的に回転される（図５,６）。エアバッグ１１の内側の領域はしっかり固定されているので、半径方向でより外側の領域は中央部の領域の周囲に折り畳まれる。放射状のウェブ１４、１５の軸方向の高さは、回転ディスク１２、１３およびこれに結合された放射状のウェブ１４、１５の回転に際して、中央部のクランプ領域より半径方向外側に位置するエアバッグ１１の領域が少なくとも実質的に、同期的な回転運動に参加するようでなくてはならない。このようにして放射状のウェブ１４、１５によって、明瞭な半径方向の折り目が形成され、これが中央部の領域の周囲にコンパクトに巻き取られる過程で、図７に示されるように、コンパクトなエアバッグパッケージ１１′が受け入れスペース２５の中に形成される。図７においては前記と同様に見やすいようにするために上部回転ディスク１３は除去されている。
【００４１】
巻き取りの過程でエアバッグの材料に過大な軸方向の力がかかるのを防ぐために、上部放射状ウェブ１５は前述した方式で軸方向にずれることができるように取り付けられている。したがって放射状のウェブ１５は折り畳み領域にある材料によって上方へ押し上げられることができる。このようにして明瞭な折り目の形成を損なうことなく、エアバッグ材料の引き裂きが効果的に回避される。
【００４２】
図７のようにコンパクトなエアバッグパッケージ１１′が完成した後、このものは収納容器に納められる。この容器は口を押し開けることができ、この際にガス発生器への板金製取り付け部の取り付けが行われる。次いで完成したエアバッグは自動車内部の適当な位置に取り付けられる。
【００４３】
このように、本発明の基本的な考え方は、エアバッグを２枚の回転ディスク１２、１３の間に置き、それを中央で固定することにある。この際エアバッグは２枚の回転ディスクの間でジグザグ型の形を取る。２枚のディスクの寸法は折り畳むべきエアバッグの寸法に依存する。回転ディスクと放射状のウェブの材料としては、高強度の材料が用いられるべきである。
【００４４】
放射状のウェブ１４、１５は約１ｃｍの厚みと、Ｒ５の曲率半径を有していても良い。このようにすると、エアバッグは一方では損傷を受けることなく、他方では回転運動に参加することができる。放射状のウェブ１４、１５の軸方向の高さは数センチメートル（例えば２〜８ｃｍ）である。上部放射状ウェブ１５は原則として下部放射状ウェブ１４と同様に設計されるが、その上部に２個の孔を設けるために、いくらか大きい高さを与えられる。これらの孔のうちの一つは円周方向の軸１８を容れるために用いられ、他の一つは落ち止めピン２９を取り付けるために備えられる。
【００４５】
図８によれば、垂直方向に移動し得るが回転的には固定された移動ブロック４３が、シャフト２１上に備えられている。移動ブロック４３には固定ピン４２が、円周方向のヒンジ４４を介して、移動ブロックの周囲に配置された各々の上部放射状ウェブ１５の領域に取り付けられている。各々の固定ピン４２は軸方向にも、半径方向内側にも動くことができる。各々の固定ピン４２は移動ブロック４３から実質的に下方に向かって、クランプされたエアバッグ１１のやや上部まで伸びている。
【００４６】
図８のなかで、固定ピン４２は第一には上部の、非作動状態の位置Ｉに示されており、第二には折り畳まれたエアバッグに関連して、軸方向下方に移動された位置IIに（破線で）示されており、第三には軸方向下方で、かつ半径方向内側に回転した位置IIIに（これも破線で）示されている。この位置IIIにおいて、エアバッグのすでに折り畳まれた部分は円周方向に対して固定されるので、この後に反対方向の巻き取りを行うことが可能になる。
【００４７】
図９は本発明の装置の、巻き取り操作の直前の状態を示す概念的な平面図である。この装置は円周方向に９０°ずつ離れた４本の放射状ウェブ１５を有している。巻き取り操作は矢印４６の方向に行われる。形成されるエアバッグの折り目は４５で示されている。
【００４８】
図１０は折り目４５を有する折り畳まれたエアバッグが、シャフト２１の下方の中央クランプ位置の周囲に巻き取られる様子を説明している。
【００４９】
図１１に示すようにある程度の、例えば５０％の巻取りが達成されると、回転ディスク１２、１３の回転は停止され、固定ピン４２が軸方向下方に移行して、図８のIIの位置を取る。次いで円周方向には固定されている固定ピン４２は、ヒンジ４４を中心として半径方向に回転して、図８のIIの位置からIIIの位置に移り、最終的に図１２に図示されている位置を取るに至る。このような方法で、既に折り畳まれたエアバッグが巻き戻ることが効果的に防止される。
【００５０】
次いで回転ディスク１２、１３の回転は図１２の矢印４７にしたがって逆方向に行われ、折り目４５がつけられたエアバッグの外側の領域が完全に巻き取られる。この最終的な位置は図１３に表現されている。
【００５１】
もしエアバッグがまだ完全に巻き取られず、図１３の位置に達していないならば、固定ピン４２は図８のブロックを移動させることによって、エアバッグのすでに巻取られた部分から軸方向に上方へ抜き取られ、次いで半径方向でより外側の位置でふたたびエアバッグ１１と係合するようにしても良い。このようにして、エアバッグの残りの部分の巻取りを、同様な方法でふたたび逆方向に行なうことができる。
【００５２】
固定ピン４２の半径方向最外側の位置は適当な付勢手段、例えばバネおよび必要により受面などによって実現され、保持されても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】エアバッグ装置のエアバッグをコンパクトに折り畳むための本発明による装置の、下部回転ディスクの斜視平面図である。
【図２】同様な斜視平面図であるが、エアバッグが下部回転ディスクの上に平たく広げられている。
【図３】同様な斜視平面図であるが、作業状態にある上部回転ディスクが下部回転ディスクの上に置かれている。すなわち２枚の回転ディスクの間に置かれたエアバッグを巻き取る準備ができている。
【図４】下部回転ディスクの放射状のウェブを半径方向外側から見た拡大図で、２枚の回転ディスクの間に配置されたエアバッグの変形を説明している。
【図５】本発明の装置の中心軸を通る概略的な縦方向断面図であり、平たいエアバッグが所定の位置に置かれている。
【図６】図５と同じものを図５中の線VI−VIで切った概略的な断面図である。
【図７】本発明による装置の拡大された斜視平面図であり、完全に折り畳まれたコンパクトなエアバッグパッケージが半径方向内側の受け入れスペースに納まっており、良く見えるように上部回転ディスクは取り除いてある。
【図８】第５図と同様な拡大断面図であるが、本発明の装置の半径方向内側の領域のみを示しており、エアバッグはクランプされた状態で示されている。また、本発明による円周状の保持手段を３種類の異なる作業位置で示している。
【図９】図８による本発明の有利な発展形態の概略的な平面図であり、巻き取り工程の段階を示している。
【図１０】図８による本発明の有利な発展形態の概略的な平面図であり、巻き取り工程の段階を示している。
【図１１】図８による本発明の有利な発展形態の概略的な平面図であり、巻き取り工程の段階を示している。
【図１２】図８による本発明の有利な発展形態の概略的な平面図であり、巻き取り工程の段階を示している。
【図１３】図８による本発明の有利な発展形態の概略的な平面図であり、巻き取り工程の段階を示している。
【符号の説明】
１１  エアバッグ
１１′  コンパクトなエアバッグパッケージ
１２  下部回転ディスク
１３  上部回転ディスク
１４  下部放射状ウェブ
１５  上部放射状ウェブ
１６  ギャップ
１７  スリット
１８  円周方向の軸
１９  ボルト
２０  シャフト
２１  シャフト
２２  開口部２３の周りの補強
２３  開口部
２４  中心軸
２５  受け入れスペース
２６  軸
２７  クランプ用スピゴット
２７′  ヘッド
２８  廻り止めピン
２９  落ち止めピン
３０  ピストンロッド
３１  ピストン
３２  油圧シリンダー
３３  開口部
３４  開口部
３５  ハブ
３６  垂直方向の孔
３７  歯付リング
３８  歯付リング
３９  ピニオン
４０  回転軸受
４１  回転軸受
４２  固定ピン（円周方向保持手段）
４３  移動ブロック
４４  ヒンジ
４５  エアバッグの折り目
４６  矢印
４７  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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