(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム１２の前後方向一側に駆動スプロケット１３を設け、他側に従動輪１４を配置し、該駆動スプロケット１３と従動輪１４の間にクローラー１７を巻回し、該クローラー１７に駆動スプロケット１３の横方向のズレを防止するガイド体１７ａを内周より突出し、
該ガイド体１７ａの両側を横方向へズレないようにガイドする左右の上部転輪１６・１６と、左右の下部転輪１５・１５を、トラックフレーム１２の上下に配置した構成において、
前記左右の上部転輪１６・１６は、左右の支軸２８・２８の一端に、ベアリング２９・２９により枢支した構成とし、
前記トラックフレーム１２上の左右方向に支持パイプ２６を配置し、該支持パイプ２６の両側より、それぞれ、左右の上部転輪１６・１６の支軸２８・２８の他端を挿入し、該支持パイプ２６と支軸２８・２８の両者間を、左右のピン２７・２７を支軸２８・２８の軸心方向に対して直角方向に挿入して固定することを特徴とするクローラー式走行装置の上部転輪取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラー式走行装置のクローラー（履帯）を容易に外せるようにするための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクローラー式走行装置は、機体フレームの下部にトラックフレームを設け、該トラックフレームの左右両側にそれぞれ駆動スプロケットと従動輪と下部転輪と上部転輪を設け、これらの周囲にクローラーを巻回して、駆動スプロケットを回転駆動することで走行するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術におけるクローラー式走行装置の従動輪は前後方向に摺動可能に構成されており、通常は、バネ等でクローラーを緊張する方向に付勢し、クローラーを外すときに、従動輪の緊張を弛めるように構成していた。しかし、クローラーの上方にはステップが配設されており、このステップをできるだけ低くしてオペレーターの乗降を容易にできるようにしていた。しかし、ステップを低くするとステップの下面と上部転輪との間隔は狭くなり、クローラーの緊張を弛めて外すときには、クローラーが引っ掛かり外し難く、キャビンを外してからクローラーを外すこともあり、メンテナンスに大変手間取っていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
トラックフレーム１２の前後方向一側に駆動スプロケット１３を設け、他側に従動輪１４を配置し、該駆動スプロケット１３と従動輪１４の間にクローラー１７を巻回し、該クローラー１７に駆動スプロケット１３の横方向のズレを防止するガイド体１７ａを内周より突出し、該ガイド体１７ａの両側を横方向へズレないようにガイドする左右の上部転輪１６・１６と、左右の下部転輪１５・１５を、トラックフレーム１２の上下に配置した構成において、前記左右の上部転輪１６・１６は、左右の支軸２８・２８の一端に、ベアリング２９・２９により枢支した構成とし、前記トラックフレーム１２上の左右方向に支持パイプ２６を配置し、該支持パイプ２６の両側より、それぞれ、左右の上部転輪１６・１６の支軸２８・２８の他端を挿入し、該支持パイプ２６と支軸２８・２８の両者間を、左右のピン２７・２７を支軸２８・２８の軸心方向に対して直角方向に挿入して固定するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面に示したクローラー型トラクタの実施例の構成を説明する。
図１はクローラー型トラクタの全体側面図、図２は同じく平面図、図３はクローラー式走行装置のテンション部の側面図、図４は図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図５は上部転輪の取付部の断面図、図６は図３におけるＹ−Ｙ矢視断面図、図７は図３におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。
【０００６】
図１、図２において全体構成から説明する。
クローラー型のトラクタは機体フレーム１の前部にエンジンＥを載置し、ボンネット２内に収納している。機体フレーム１の後端には三点リンク式の作業機装着装置Ａを配置し、該作業機装着装置Ａの後端に作業機Ｂを装着し、昇降手段４によって昇降可能としている。なお、本実施例の作業機Ｂはロータリ耕耘装置であり、昇降手段４は油圧シリンダーである。
【０００７】
前記ボンネット２の後部にはキャビン３が配置され、該キャビン３内にハンドル５や運転席６を内装して運転部Ｃを構成している。該キャビン３の左右両側にはステップ２５・２５と燃料タンク７と作動油タンク８が配設されている。また、前記エンジンＥの後部にはクラッチケースを介してフロントミッションケース２０が固設され、該フロントミッションケース２０の後部に一対の油圧ポンプＰ１・Ｐ１と作業機用の油圧ポンプＰ２が直列に配置されて、該油圧ポンプＰ１・Ｐ１と左右の油圧モータＭ・Ｍをそれぞれ配管によって連通して閉回路を構成しＨＳＴ式変速装置としている。油圧モータＭ・Ｍは左右のクローラー式走行装置Ｄに配置され、油圧ポンプＰ１・Ｐ１より油圧モータＭ・Ｍへ圧油を送油して、油圧モータＭ・Ｍを駆動して、前記機体フレーム１の下方に配置したクローラー式走行装置Ｄを駆動するようにしている。
【０００８】
また、機体フレーム１の後部にはリアミッションケース２１が配設され、前記フロントミッションケース２０よりユニバーサルジョイント２２を介してリアミッションケース２１に動力が伝達される。該リアミッションケース２１の後面にはＰＴＯ軸１９が後方へ突出され、該ＰＴＯ軸１９にユニバーサルジョイント２３を介して作業機Ｂに動力が伝達されるように構成している。
【０００９】
前記クローラー式走行装置Ｄは機体フレーム１の下部にトラックフレーム１２が固設され、該トラックフレーム１２の左右の前端に油圧モータＭによって駆動される駆動スプロケット１３を配置し、トラックフレーム１２の左右の後端にはテンション部を配置し、該テンション部の後端に従動輪１４を回転自在に軸支している。トラックフレーム１２の下部には下部転輪１５・１５・・・を配置し、該二つの下部転輪１５を支持体３０に回転自在に軸支し、該支持体３０をトラックフレーム１２の下部に前後方向揺動自在に支持し、イコライザを構成している。そして、トラックフレーム１２の前後方向の略中央の上部に上部転輪１６を軸支し、これら駆動スプロケット１３、従動輪１４、下部転輪１５、上部転輪１６の周囲にクローラー１７を巻回して、左右の駆動スプロケット１３・１３を油圧モータＭ・Ｍによって回動させることで走行するようにしている。
【００１０】
そして、前記テンション部の構成は、図３、図６、図７に示すように、トラックフレーム１２は断面視で四角形のパイプ状に構成され、該トラックフレーム１２内に緩衝バネ３１とグリースアジャスタ３２が直列に接続して内装されている。つまり、トラックフレーム１２内に支持板３３を左右垂直方向に固設し、該支持板３３の中央を支持ロッド３４を貫通し、該支持ロッド３４先端に摺動板３５を固設し、該摺動板３５と支持板３３の間の支持ロッド３４上に緩衝バネ３１を介装し、支持ロッド３４はナット３６によって位置調整される。
【００１１】
前記摺動板３５の支持ロッド３４に対して反対側にグリースアジャスタ３２が設けられ、該グリースアジャスタ３２はシリンダー３２ａとロッド３２ｂからなり、シリンダー３２ａ基部が摺動板３５に固設され、該シリンダー３２ａの先端部の外周には保持板３９が固設されている。該保持板３９は図６に示すように、アイドラフォーク４１に収納される大きさとし、保持板３９の四隅に切欠３９ａ・３９ａ・・・を設けて、垂直方向と水平方向に鍔部３９ｂ・３９ｂ・・・を形成して、この鍔部３９ｂ・３９ｂ・・・の外周でアイドラフォーク４１に支えられるようにしている。
【００１２】
そして、シリンダー３２ａにロッド３２ｂを挿入し、該ロッド３２ｂの先端に図７に示すような保持板３７が固設されている。該保持板３７はその外周の垂直方向及び水平方向に切欠３７ａ・３７ａ・・・が形成されて、伸縮時に土砂が通過できるようにしている。また、アイドラフォーク４１は角パイプ状に形成されて、グリースアジャスタ３２を挿入する側の上下方向内面に、ストッパー４０・４０を設けて、グリースアジャスタ３２や緩衝バネ３１等を引き出す時にストッパー４０・４０に保持板３９が当たり、容易に引き出せるようにしている。このようにしてグリースアジャスタ３２と緩衝バネ３１等の組立分解を容易にできるようにしている。但し、水平方向に内面にストッパー４０’・４０’を設けることもできる（図６に示す）。アイドラフォーク４１の他端には軸受部４１ａを設けて、従動輪１４を回転自在に支持している。そして、クローラー１７を緊張するときには、グリスニップル３２ｃよりグリスを注入して、ロッド３２ｂを伸長させる。
【００１３】
そして、本発明の要部である上部転輪１６がクローラー１７が横方向へズレることなく垂れ下がらないように、トラックフレーム１２上に配設されている。即ち、図４、図５に示すように、クローラー１７はゴム等により構成されており、該クローラー１７の左右中央には駆動スプロケット１３の歯部が嵌合する孔（図示せず）が駆動スプロケット１３の歯のピッチに合わせて開口されており、その孔の両側に駆動スプロケット１３の両側をガイドするガイド体１７ａ・１７ａが内周に沿って一定間隔を開けて突出されている。一方、トラックフレーム１２上に支持パイプ２６が左右方向に固設され、該支持パイプ２６に両側から左右二分割した上部転輪１６の支軸２８が挿入されている。つまり、上部転輪１６は左右対称に構成しており、支軸２８・２８が支持パイプ２６に両側から挿入されて、上部転輪１６のローラー部分の内面が前記ガイド体１７ａをガイドする構成としている。
【００１４】
そして、支持パイプ２６に挿入した支軸２８は、ピン２７によって両者に対して直角方向に挿入することで固定している。但し、ピン２７の代わりにボルトによって固定してもよい。このピン２７の位置は、支軸２８の端面から支軸２８のピン挿入孔の間の距離をＬ１、この支軸２８のピン挿入孔から支持パイプ２６の端面までの間の距離をＬ１として、同じ長さとしている。そして、支軸２８・２８の他端にベアリング２９を介して、上部転輪１６・１６を回転自在に支持している。
【００１５】
このような構成において、クローラー１７を外す場合には、前記テンション部のナット３６を締めつけて、アイドラフォーク４１を前方へ摺動させて緊張を弛める。従来ではこの状態でクローラー１７を外していたが、図４に示すように、クローラー１７の上方にステップ２５が配設されていて、ステップ２５とクローラー１７の距離Ｌ２が狭くなっており、外すときにガイド体１７ａ部分が引っ掛かり、とても外し難い構造となっていた。そこで、本発明は、外側の上部転輪１６の支軸２８を固定しているピン２７を外すことによって、外側の上部転輪１６を外し、ガイド体１７ａ部分が引っ掛かることなく、容易にクローラー１７を外すことができるようにしている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより次のような効果を奏する。
即ち、上部転輪を左右二分割したので、キャビンのステップを外すことなく、上部転輪の外側の一方を取り外すだけで、クローラーのガイド体が引っ掛かることなく容易に外すことができるようになった。また、逆に組み付けるときも容易にできるのである。
そして、ステップとクローラー上面との隙間が小さくても、クローラーを外せるようになり、ステップの高さを低く抑えることができるようになり、機体の全高を低くでき、乗降もし易くなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クローラー型トラクタの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  クローラー式走行装置のテンション部の側面図である。
【図４】  図３におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図５】  上部転輪の取付部の断面図である。
【図６】  図３におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図７】  図３におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。
【符号の説明】
Ｄ  クローラー式走行装置
１２  トラックフレーム
１３  駆動スプロケット
１４  従動輪
１５  下部転輪
１６  上部転輪
１７  クローラー
１７ａ  ガイド体
２６  支持パイプ
２７  ピン
２８  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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