(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の上部開口部を覆う蓋と、
前記上部開口の上方位置と当該上方位置からシフトした退避位置との間でガイド溝に沿って運動するキャリッジと、
前記キャリッジによって前記蓋を吊り下げるためのプレートであって、プレート上端が前記キャリッジに回動自在に軸支され、プレート下端が前記蓋を回動自在に軸支する少なくとも一つのリンクプレートと、
前記キャリッジに前記蓋を引きつける引き付け力を発生し、前記リンクプレートをキャリッジに対して傾斜させる引き付け部材と、
前記キャリッジが退避位置から前記上方位置へ前進運動する場合に、前記蓋の上部開口に向かう下方運動を許容しつつ、前進運動を規制する第１ストッパと、
を備え、
前記第１ストッパによって、蓋の前進運動が規制された後、前記キャリッジの前進運動によって、前記リンクプレートが起立して前記蓋が前記上部開口に押圧され、
前記リンクプレートのキャリッジに対する回動が前記ガイド溝の形状に影響を受けない、ことを特徴とする容器の蓋開閉機構。
【請求項２】
請求項１記載の機構において、
前記リンクプレートは、
前記前進運動方向に対して、プレート下端がプレート上端より先行するように傾斜していることを特徴とする容器の蓋開閉機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の機構において、
前記キャリッジは、前記上方位置と退避位置との間に延設されたガイド溝に沿って移動可能であり、
前記退避位置は、前記容器の側面と対向する位置に形成され、蓋を前記側面に沿って収納することを特徴とする容器の蓋開閉機構。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の機構において、
前記蓋は、前記リンクプレートが垂直以上に起立することを抑制する第２ストッパを有することを特徴とする容器の蓋開閉機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の装置において、
前記引き付け部材は、少なくともキャリッジの前進運動中、前記蓋をキャリッジに密着させることを特徴とする容器の蓋開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器の蓋開閉機構、特に容器内の加圧状態を維持したり、容器内環境の維持を行うために密閉状態の形成を必要とする容器の蓋開閉機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、抗原抗体反応やＲＮＡ、ＤＮＡの組織発現やチップ発現等の反応処理の自動化が各種手法により行われている。このような処理は、一般に反応を最適な状態で効率よく行うために、密閉された空間で行われる場合が多い。特に、反応処理中にサンプルの乾燥が発生したり異物の混入が起こったりしないように配慮する必要がある。また、試薬を用いた反応処理の場合には、効率的な試薬反応を促すために、加熱処理等が施される場合があるが、このような場合においても加熱による試薬やサンプルの乾燥が発生しないように、配慮する必要があり、完全な密閉空間で反応処理を行うことが好ましい。
【０００３】
このような、反応処理は、一般的には、一度に大量のサンプルに対して行われる。すなわち、例えば複数のスライドガラスの個々にサンプルの切片等が貼り付けられ、それに対して、自動分注装置で適量の試薬が供給される。そのスライドガラスを大型の処理槽に搬送し（処理槽の中でサンプルの貼り付けや試薬の分注が行われる場合もある）、その後、開閉蓋などを用いて、処理槽の密閉状態を確保し、反応処理を開始する。この反応処理は、処理対象や方法によっても異なるが、例えば槽内温度６５℃で十数時間に及ぶ処理を必要とする場合もある。
【０００４】
通常、このような処理槽の密閉状態の確立には、モータとカムを用いた機構や流体圧シリンダ（例えば、油圧や空圧）等のアクチュエータを用いて強固な蓋を処理槽の上部開口に装着することにより行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように複数のサンプルを同時に大量に処理しようとする場合、処理槽が大型化し、必然的にその上部開口も大きくなり、使用する蓋の大型化、重量化を伴う。その結果、蓋の着脱に大きなアクチュエータが必要になる。一般に、このような蓋の開閉には、大型大重量の蓋を支持可能な大型のヒンジ機構が用いられる。このヒンジ機構は、片持ち構造であるため支持する蓋に対する押し付け力がモーメント荷重となり、強大な構造が必要となる。そのため、ヒンジ機構を用いる場合、使用するアクチュエータは、蓋の開閉用と、蓋の押圧用の２種類が必要になる。特に、十分な密閉を確立するための押し付け力を確保するためには、押圧用の大出力のアクチュエータが必要になり開閉機構が大型化してしまうという問題がある。また、十分な密閉性の確保のためには、シール部材、例えば、Ｏリング等の使用が必要になるが、蓋の大型化に伴い大型のＯリングの使用が必要になる。この場合、大型のＯリングを十分に機能させるためにも、十分な蓋の押しつけ圧力の確保が必要になり、さらに、前記押圧用のアクチュエータの出力を増加する必要がある。さらに、反応処理中に加熱処理を必要とする場合には、処理槽内の空気の膨張により、槽内圧力が増加するので、槽内圧力の増加を考慮した蓋の押しつけ圧力の確保が必要になり、押圧用アクチュエータの出力のさらなる増加が必要になる。なお、蓋を完全な着脱型として、一つのアクチュエータで開閉及び密閉動作を行う構成も考えられるが、前述したような大出力の大型のアクチュエータの使用が必要不可欠になる。また、蓋の押圧状態を継続させるためには、アクチュエータの駆動を継続する必要があり、ランニングコストが増加してしまう。また、長時間のアクチュエータの安定した駆動を保証するために信頼性の高いアクチュエータを使用する必要があったり、常時監視する必要が生じてランニングコストの増加につながってしまう。
【０００６】
このように、処理槽の蓋の開閉機構が大型になり開閉作業や密閉時の管理が煩雑になり、処理作業の効率が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
また、上述のように大型のアクチュエータが必要になったり、大型のヒンジが必要になる場合、処理槽を含むシステムが大型化し、その配置に必要なスペースが増大してしまう。また、処理槽の周囲には、自動分注装置や各種分析装置等も配置されているため、処理槽の上部開口から外された蓋が周囲の装置と干渉しないように移動させたり収納したりするスペースを確保したり、開閉機構自体が周辺機器の動作の妨げにならないように配慮して配置したり、動作させたりする必要がある。その結果、処理槽の周囲に余分なスペースを多く確保する必要があり、全体システムの配置スペースが増大してしまうという問題も発生する。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、大型の蓋に対しても、その蓋の開閉をシンプルでかつ小出力である駆動機構により実現することである。また、十分な蓋の押し付け力を確保できる容器の蓋開閉機構を提供することにある。さらに、蓋解放時の収納スペースを容易に確保することが可能で、処理装置の配置に必要以上のスペースが要求されないシンプルな構造の容器の蓋開閉機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、容器の上部開口部を覆う蓋と、前記上部開口の上方位置と当該上方位置からシフトした退避位置との間でガイド溝に沿って運動するキャリッジと、前記キャリッジによって前記蓋を吊り下げるためのプレートであって、プレート上端が前記キャリッジに回動自在に軸支され、プレート下端が前記蓋を回動自在に軸支する少なくとも一つのリンクプレートと、前記キャリッジに前記蓋を引きつける引き付け力を発生し、前記リンクプレートをキャリッジに対して傾斜させる引き付け部材と、前記キャリッジが退避位置から前記上方位置へ前進運動する場合に、前記蓋の上部開口に向かう下方運動を許容しつつ、前進運動を規制する第１ストッパと、を備え、前記第１ストッパによって、蓋の前進運動が規制された後、前記キャリッジの前進運動によって、前記リンクプレートが起立して前記蓋が前記上部開口に押圧され、前記プレートのキャリッジに対する回動が前記ガイド溝の形状の影響を受けないことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、キャリッジと蓋を接続するリンクプレートをストッパで起立させることにより、キャリッジの前進運動の力を蓋の押圧運動に変換することが可能になり、単一の駆動源により蓋の移動及び押圧動作を行うことができる。また、リンクプレートは、一度起立させてしまえば、キャリッジ前進運動を中止しても、その起立状態の維持が可能なので、運動の継続が必要なく、安定した蓋の押圧を維持継続することができる。その結果、開閉機構自体をシンプルに構成することができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記リンクプレートは、前記前進運動方向に対して、プレート下端がプレート上端より先行するように傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、キャリッジの前進運動によって、ストッパによる動作規制を受けたリンクプレートの起立が容易に可能となる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記キャリッジは、前記上方位置と退避位置との間に延設されたガイド溝に沿って移動可能であり、前記退避位置は、前記容器の側面と対向する位置に形成され、蓋を前記側面に沿って収納することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、他の装置の動作を妨げることなく蓋を容器の側面に退避収納させることができる。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記蓋は、前記リンクプレートが垂直以上に起立することを抑制する第２ストッパを有することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、蓋の前進運動を精度よく行わなくてもリンクプレートの起立状態の確立が可能であり、蓋の開閉制御が容易になる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記引き付け部材は、少なくともキャリッジの前進運動中、前記蓋をキャリッジに密着させることを特徴とする。
【００１８】
ここで、前記引き付け部材は、例えば、引っ張りバネや弾性部材で形成される。なお、この場合の密着とは、実質的な密着状態を意味し、蓋とキャリッジの全面が完全に密着している必要はない。この構成によれば、キャリッジの前進時に蓋を安定して支持、搬送することができると共に、前進中に蓋が容器に接触することを防止することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３には、本実施形態の容器の蓋開閉機構を含むサンプルの処理装置１０の概略構造を説明する一部が断面図で示された説明図が示されている。図１には、処理装置１０において、実際にサンプル等が収納される処理槽１２から蓋１４が取り外され、処理槽１２の側面に収納された状態が示され、図２には、処理槽１２の上部開口１２ａを蓋１４で覆うべく移動中の状態が示され、図３には、上部開口１２ａの位置に蓋１４が到達した状態（密閉動作を行う直前の状態）が示されている。なお、本実施形態の場合、処理槽１２の内部やその周囲には、サンプルを載置したスライドガラスやスライドガラスを収納したホルダ等の固定機構や、試薬処理を促進するための加熱装置や冷却装置、振盪装置等が配置されるが、図示を省略している。
【００２１】
本実施形態における蓋１４の開閉機構１６は、処理槽１２の上部開口１２ａを覆う蓋１４と、当該蓋１４を搬送するキャリッジ１８、前記蓋１４とキャリッジ１８とに回転自在に接続され、キャリッジ１８から蓋１４を吊り下げるように連結しているリンクプレート２０ａ，２０ｂと、蓋１４の搬送状態に置いて、当該蓋１４をキャリッジ１８に引き寄せる引き付け部材としてのスプリング（引っ張りバネ）２２、前記リンクプレート２０ａに当接し、リンクプレート２０ａを起立させるストッパ２４とを少なくとも含んでいる。なお、リンクプレート２０ａ，２０ｂの長さは、キャリッジ１８と蓋１４とが密着した場合の接続間距離より長く設定され、定常時は、スプリング２２の引っ張り力により密着したキャリッジ１８と蓋１４とを傾斜することにより接続している。また、リンクプレート２０ｂは、リンクプレート２０ａの起立に連動して間接的に起立する。なお、引っ張り手段として、スプリング２２以外に弾性力を有する弾性部材でもよい。
【００２２】
図４に示すように、前記キャリッジ１８は、処理槽１２の左右に配置される固定壁２６（図１〜３においては、処理槽１２に対して紙面奥側のみが図示）に形成されたガイド溝２８に沿って移動するように構成されている。このガイド溝２８は、前記蓋１４が収納される退避位置（図１の位置）と、当該退避位置から平行にシフトした処理槽１２の上部開口１２ａの上方位置（図３の位置）との間に延設され、このガイド溝２８内に、リンクプレート２０ａ及び２０ｂを回転自在に軸支するキャリッジ１８側の軸に同軸配置されたローラ３０が挿入され、キャリッジ１８をスムーズに移動させるようになっている。なお、図１〜３において、図示されたガイド溝２８には、キャリッジ１８の裏側に配置されたリンクプレート２０ａ，２０ｂの軸に装着されたローラ３０が係合することになる。なお、上方位置と退避位置とは、図１等に示すように上方位置と退避位置とがＬ字の両端に位置するような位置関係であったもよいし、直線形状であってもよい。
【００２３】
また、固定壁２６には、図５に示されるようなキャリッジ１８に搭載された駆動源であるモータに接続されたピニオンギア３２が噛合するラック３４ａ，３４ｂ（図１〜３も参照）が固定されている。従って、前記モータの駆動により、キャリッジ１８がガイド溝２８に沿って自走可能となる。なお、キャリッジ１８に搭載されるモータは、ブレーキ付きのモータであることが好ましく、電源がＯＦＦされた場合には、回転が停止し、その位置を維持できるように構成されているものが用いられていることが好ましい。この他、固定壁２６には、キャリッジ１８が上方位置に移動してきたときにリンクプレート２０ａが当接し当該リンクプレート２０ａを起立させるストッパ２４が固定されている。なお、このストッパ２４は、リンクプレート２０ａの起立を促す形状であれば任意であるが、スムーズな起立動作を促すためには、当接面が曲面であることが好ましく、さらにスムーズな起立を促すためには、回動自在にローラ等で形成されることが好ましい。
【００２４】
図６には、上述した各部材に位置関係をさらに容易に理解できるように、上面側から見た概略構造図が示されている。
【００２５】
すなわち、キャリッジ１８の左右両側には、リンクプレート２０ａ，２０ｂのプレート上端側を回転自在に軸支する軸３６が突出し、さらに、リンクプレート２０ａ，２０ｂの外側には、前記ガイド溝２８に挿入されるローラ３０がやはり回転自在に装着されている。また、キャリッジ１８の内部には、キャリッジ１８の自走用のモータ３８が固定され、その駆動力がギア列３８ａを介して、ピニオンギア３２に伝達され、ラック３４ｂ（図６の場合、上部開口１２ａ側のラックが図示されている）に対して回転することにより、キャリッジ１８が自走する。なお、前記ギア列３８ａは、左右の固定壁２６に形成されたラック３４ｂに噛合する一対のピニオンギア３２を支持するシャフト４０を回転駆動するように配置されている。
【００２６】
また、蓋１４の左右にもリンクプレート２０ａ，２０ｂのプレート下端側を回転自在に軸支する軸４２が突出している。従って、本実施形態の場合、蓋１４は四点でキャリッジ１８に吊り下げ保持されていることになる。
【００２７】
そして、キャリッジ１８の自走動作により、キャリッジ１８と共に、蓋１４及びリンクプレート２０ａ，２０ｂが前進運動（図６においては上方向）に移動した時に、リンクプレート２０ａのプレート下端部（蓋１４に係合する側）が当接するように、固定壁２６の所定位置に第１ストッパ２４が固定されている。また、蓋１４の上面には、蓋１４が上方開口１２ａの上方位置に移動した後、リンクプレート２０ａの起立により蓋１４を押圧方向に運動させるべく、その方向を変更する時、リンクプレート２０ａが垂直以上に起立することを抑制するための第２ストッパ４４が固定されている。この第２ストッパ４４は、例えば、進退自在なボルト等で構成され、ストップ位置を適宜調整できるようになっている。通常この第２ストッパ４４は、ダブルナット等によりその位置が固定できるようになっている。
【００２８】
上述のように構成される蓋の開閉機構１６の蓋押圧の直前から完了までの動作を図７の動作模式図を用いて説明する。なお、図７は、動作説明に必要な部材のみを図示している。
【００２９】
図７（ａ）は、蓋１４がキャリッジ１８に吊り下げられながら退避位置Ａ（図１の位置）から上方位置Ｂ（図３の位置）に移動している状態を示している。図７（ａ）から明らかなように。キャリッジ１８と蓋１４との間には、引っ張りバネであるスプリング２２が配置されているので、キャリッジ１８の底面側に蓋１４が密着するように引き寄せられている。なお、キャリッジ１８と蓋１４との密着とは、キャリッジ１８の移動に伴い、蓋１４がふらついたり、蓋１４の底面側が処理槽１２に接触しないようにするためであり、必ずしも完全な密着を要求されるものではなく、実質的な密着状態が形成されればよく、一部接触していない部分があってもよい。また、キャリッジ１８と蓋１４とを接続するリンクプレート２０ａ，２０ｂは、キャリッジ１８と蓋１４との密着時の固定点距離より長く形成されているので、スプリング２２により両者が密着している場合には、図７（ａ）に示すように、キャリッジ１８に対してリンクプレート２０ａ，２０ｂのプレート下端側がキャリッジ１８の前進運動方向に対して先行するように傾斜するようになっている。なお、この状態は、キャリッジ１８が退避位置Ａにおいても同じである。
【００３０】
図７（ｂ）は、キャリッジ１８が上方位置Ｂに到着した状態を示している。この状態において、キャリッジ１８、蓋１４、リンクプレート２０ａ，２０ｂ、スプリング２２の状態は、図７（ａ）の状態と同じであるが、キャリッジ１８の上方位置Ｂの到着時には、固定壁２６に固定された第１ストッパ２４にキャリッジ２０ａのプレート下端側がちょうど接触した状態になっている。従って、この位置より蓋１４は、キャリッジ１８の前進運動が継続されても前進することはない。すなわち、蓋１４は、処理槽１２の上方開口１２ａを完全に覆う位置に到着し前進運動を停止した状態となる。
【００３１】
図７（ｂ）の状態では、リンクプレート２０ａがストッパ２４に当接したのみで、キャリッジ１８自体の前進運動は規制されていないので、モータ３８の駆動によりキャリッジ１８はさらに前進運動を継続する。前述したように、リンクプレート２０ａは、そのプレート下端側が第１ストッパ２４に当接しているので、キャリッジ１８の前進運動に伴い、図７（ｃ）に示すように、起立し始める。なお、この時同一形状のリンクプレート２０ｂも連動するように起立する。そして、キャリッジ１８は、ガイド溝２８によりその上下方向の移動を規制されているので、リンクプレート２０ａ，２０ｂの起立により、蓋１４は、スプリング２２の引き付け力に逆らい下方に移動する。この時、リンクプレート２０ａは、その動きを第１ストッパ２４により制限されるため、蓋１４は、垂直に処理槽１２の上部開口１２ａに向かって降下することになる。リンクプレート２０ａ，２０ｂの長手方向の長さは、ガイド溝２８で上下方向に移動を規制されたキャリッジ１８に対して、蓋１４が処理槽１２に押圧され、上面開口１２ａの周囲に配置されたＯリング（不図示）を最適機能状態になるまで押しつぶし、処理槽１２の密閉性を維持できる位置まで降下する長さに設定されている。その結果、リンクプレート２０ａ，２０ｂが起立した後は、当該リンクプレート２０ａ，２０ｂの剛性及びキャリッジ１８を介した固定壁２６の剛性により、蓋１４を押し下げることにより、安定した大きな押圧力を確保することができる。なお、リンクプレート２０ａ，２０ｂは、キャリッジ１８が第１ストッパ２４に当接後さらに前進することで、トグル機構（増力機構）と等しい動作・作用を行うので、モータの力に比べ蓋１４の押し付け圧力が大きく拡大される。
【００３２】
なお、リンクプレート２０ａは、ストッパ２４によりそのプレート下端側の動きが規制されると共に、第２ストッパ４４によりそのプレート上端側もほぼ垂直に起立した時点で規制される。その結果、キャリッジ１８と蓋１４とは、リンクプレート２０ａ，２０ｂの長手方向の長さで定まる最大距離離れることになり、蓋１４を処理槽１２の上部開口１２ａに対して最大押圧力で押しつける。この時、リンクプレート２０ａ，２０ｂは、ほぼ垂直位置で起立しているので、処理槽１２の内部圧力が上昇し、蓋１４を押し上げる力が働いても斜めに押し倒されることなく、起立状態を維持することができる。また、第２ストッパ４４でリンクプレート２０ａ，２０ｂの起立を制限することで、キャリッジ１８の前進運動を含むモータ制御を高精度で行わなくても、蓋１４の搬送や押圧動作を容易な制御により行うことができる。
【００３３】
なお、キャリッジ１８は、ラック３４ｂとピニオンギア３２との噛合により固定状態になっているので、処理槽１２内の圧力が増加してもキャリッジ１８が移動し、蓋１４の押圧力が減退してしまうことはない。また、前述したように、モータ３８にブレーキ機能を付加することにより、キャリッジ１８の移動はさらに確実に防止できる。
【００３４】
なお、蓋１４を上部開口１２ａから取り外す場合には、キャリッジ１８のモータ３８を前進時とは逆回転に回転させることにより、キャリッジ１８を退避位置Ａ側に移動させると、スプリング２２の引っ張り力により、蓋１４が引き上げられる。さらに、キャリッジ１８を後退させれば、図２、図１に示すような状態に順次移行し、蓋１４の退避収納が可能となる。なお、蓋１４を図１の状態に収納した場合、上部開口１２ａの上方には、開閉機構を構成する部材が存在しないため、他の処理動作、例えば分注処理やサンプルの投入処理等を容易に行うことができる。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、単一の駆動源を用いて、蓋１４の退避位置Ａと上方位置Ｂとの間の搬送運動と、上部開口１２ａに対する押圧運動を行うことができる。また、ラックやピニオンギア等を用いた駆動機構を用いることにより、小出力のモータ３８でも、大型の蓋１４の十分な搬送と押圧動作を実現することが可能で、開閉機構１６全体の小型化に貢献することができる。
【００３６】
本実施形態の場合、リンクプレートは、左右２個ずつ合計４個で蓋１４の吊り下げ及び押圧を行う例を示しているが、リンクプレートは蓋１４をバランスよく押下できればその数や配置位置は適宜選択可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。例えば、蓋１４の中央部に１つのリンクプレートを配置するようにしてもよいし、左右に３対、合計６個のリンクプレートを配置するようにしてもよい。ただし、蓋１４の押圧バランスを考慮すると、中央部（蓋の完全な中央部や蓋１４の両サイド中央）に少なくとも一つまたは一対のリンクプレートを配置することが望ましい。また、複数のリンクプレートを使用する場合、蓋１４の押圧のバランスを容易に取るために、例えば、中央以外のリンクプレートと蓋の係合部に遊びを持たせ、最初に中央部で押圧し、その後、補助的な押圧を行うように他のリンクプレートで押圧することが好ましい。
【００３７】
本実施形態において、キャリッジ、蓋、リンクプレート、固定壁等の形状は一例であり、キャリッジが所定位置で、その前進運動の規制を受け、リンクプレートの起立動作により、蓋を容器の上部開口に押圧する構成であればその形状は適宜選択可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、蓋の開閉機構を抗原抗体反応やＲＮＡ、ＤＮＡ等の組織発現を行うサンプルの処理装置に適用した例を説明しているが、密閉状態を確立する必要がある容器であれば適用可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、容器内圧力が増加する密閉容器の場合に良好に機能する。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、容器の上部開口を覆う大型の蓋を使用する場合でも、その蓋の開閉をシンプルかつ小出力に駆動機構により実現することができる。また、十分な蓋の押し付け力を確保できる容器の蓋開閉機構を得ることができる。さらに、蓋解放時の収納スペースを容易に確保可能で、処理装置の配置に必要以上のスペースを要しないシンプルな構造の容器の蓋開閉機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る容器の蓋開閉機構を含むサンプルの処理装置の概略構造を説明する一部断面図であり、処理槽から蓋が取り外され、側面に収納された状態を示す説明図である。
【図２】  発明に係る容器の蓋開閉機構を含むサンプルの処理装置の概略構造を説明する一部断面図であり、蓋を処理槽の上部開口を蓋で覆うべく移動中の状態を示す説明図である。
【図３】  本発明に係る容器の蓋開閉機構を含むサンプルの処理装置の概略構造を説明する一部断面図であり、上部開口の位置に蓋が到達した状態を示す説明図である。
【図４】  本発明に係る容器の蓋開閉機構の固定壁の構造を説明する図である。
【図５】  本発明に係る容器の蓋開閉機構のキャリッジとラックの関係を説明する図である。
【図６】  本発明に係る容器の蓋開閉機構を上面側から見て、その構造を説明する図である。
【図７】  本発明に係る容器の蓋開閉機構の蓋の押圧動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０  処理装置、１２  処理槽、１２ａ  上部開口、１４  蓋、１６  開閉機構、１８  キャリッジ、２０ａ，２０ｂ  リンクプレート、２２  スプリング、２４  第１ストッパ、２６  固定壁、２８  ガイド溝、３０  ローラ、３２  ピニオンギア、３４ａ，３４ｂ  ラック、４４  第２ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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