(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫内での鋼材の定置場所を管理する定置場所管理装置を用いた定置場所管理方法において、
鋼材を特定する鋼材識別情報が示された鋼材を倉庫に入庫すべく、鋼材が積み込まれ、しかも搬送手段識別情報が表示された搬送手段を、輸送手段にて輸送し、
輸送手段にて輸送された搬送手段を用いて、該搬送手段に積み込まれている鋼材を倉庫まで搬送し、
前記定置場所管理装置は、倉庫にて、搬送手段を特定すべく搬送手段に表示された搬送手段識別情報を、倉庫に入庫されるべき鋼材を搬送する搬送手段として予め記録されている搬送手段識別情報と照合し、
搬送された鋼材を、起重機を用いて倉庫内に定置し、
前記起重機の動作を示す情報の受信及び前記定置場所管理装置との通信を行う端末装置は、起重機の動作に基づいて、鋼材の定置場所を算出し、
前記定置場所管理装置は、倉庫に入庫されるべき鋼材を示す鋼材識別情報として、搬送手段識別情報に対応付けて予め記録されている鋼材識別情報、及び前記端末装置にて算出された定置場所を示す定置場所情報を、対応付けて記録し、
倉庫内の鋼材を出庫する場合に、当該鋼材を示す鋼材識別情報に対応付けて記録されている定置場所情報が示す定置場所に定置された鋼材を、起重機を用いて移動させ、
移動された鋼材の鋼材識別情報を、識別情報読取装置にて読み取り、
前記定置場所管理装置は、前記識別情報読取装置にて読み取られた鋼材識別情報を、倉庫から出庫すべき鋼材として予め記録されている鋼材識別情報と照合する
ことを特徴とする定置場所管理方法。
【請求項２】
倉庫内での鋼材の定置場所を管理する定置場所管理装置を備える定置場所管理システムにおいて、
前記定置場所管理装置と通信する識別情報読取装置及び端末装置と、
倉庫内で鋼材の移動に用いられ、自機の動作を示す動作情報を前記端末装置へ送信する起重機と、
鋼材を特定する鋼材識別情報が示された鋼材が積み込まれ、しかも搬送手段識別情報が表示された搬送手段と、
該搬送手段に積み込まれた鋼材を倉庫に入庫すべく輸送する輸送手段と
を備え、
前記定置場所管理装置は、搬送手段を特定すべく搬送手段に表示された搬送手段識別情報を、倉庫に入庫されるべき鋼材を搬送する搬送手段として予め記録されている搬送手段識別情報と照合する手段を備え、
前記起重機は、搬送された鋼材を、倉庫内に定置する手段を備え、
前記端末装置は、前記起重機の動作を示す動作情報に基づいて、鋼材の定置場所を算出する手段を備え、
前記定置場所管理装置は、更に、倉庫に入庫されるべき鋼材を示す鋼材識別情報として、搬送手段識別情報に対応付けて予め記録されている鋼材識別情報、及び前記端末装置にて算出された定置場所を示す定置場所情報を、対応付けて記録する手段を備え、
倉庫内の鋼材を出庫する場合に、
前記起重機は、更に、出庫する鋼材を示す鋼材識別情報に対応付けて前記定置場所管理装置に記録されている定置場所情報が示す定置場所に定置された鋼材を移動させる手段を備え、
前記識別情報読取装置は、移動された鋼材の鋼材識別情報を読み取る手段を備え、
前記定置場所管理装置は、更に、前記識別情報読取装置にて読み取られた鋼材識別情報を、倉庫から出庫すべき鋼材として予め記録されている鋼材識別情報と照合する手段を備える
ことを特徴とする定置場所管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出庫される鋼材の倉庫内での定置場所を管理する定置場所管理方法、及びその方法を適用した定置場所管理システムに関し、特に船舶等の輸送手段を用いて輸送され倉庫内に保管される鋼材の入庫から出庫までの物流処理を管理する定置場所管理方法及び定置場所管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コイル等の鋼材を客先へ納入する場合、生産された鋼材を船舶等の大量輸送手段を用いて、製鋼業者が管理する工場又は倉庫から物流業者が管理する倉庫へ輸送し、輸送先の倉庫にて一時的に保管し、客先からの受注に応じて倉庫に保管している鋼材を出荷する。
【０００３】
輸送手段を用いて輸送された鋼材を倉庫に入庫する場合、鋼材の流通全般を管理する鋼材製造業者は、倉庫への輸送を指示するとともに、倉庫に入庫されるべき鋼材を特定する鋼材識別情報を、物流業者へファクシミリ等の通信手段を用いて連絡する。
【０００４】
物流業者の担当者は、輸送手段にて輸送された鋼材に貼り付けられたラベルに記載された鋼材識別情報を、鋼材製造業者から連絡された鋼材識別情報と目視等の方法により照合した上で、輸送手段が係留された岸壁から搬送車両を用いて複数棟の倉庫の中から選択した倉庫まで搬送し、倉庫内に設置された起重機を用いて倉庫内に定置する。
【０００５】
そして出庫する場合、商事会社等から連絡された鋼材識別情報に基づいて、複数棟の倉庫の中で出庫すべき鋼材が定置されている倉庫を特定し、更に倉庫内に定置されている鋼材のラベルを目視確認することで、出庫すべき鋼材を特定し、特定した鋼材を出庫し、トラック等の輸送手段により客先へ納入する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら輸送された鋼材の照合及び出庫時の鋼材の特定を目視にて行うため、間違いが生じる可能性が高いという問題、並びに人手による相当の時間及び費用を費やす必要があるという問題がある。
【０００７】
また倉庫内に定置された鋼材を目視にて確認するためには、担当者が倉庫内を移動するための通路を確保する必要があるため、倉庫内の格納空間が制約されるという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、鋼材に貼り付けるラベルに鋼材識別情報をバーコードにて示し、バーコードリーダ等の識別情報読取装置を用いて、また倉庫内の鋼材の定置場所を管理する定置場所管理装置を用いることで、間違いが生じる可能性及び人件費の低減、並びに鋼材の格納量の拡大を実現する定置場所管理方法、及びその方法を適用した定置場所管理システムの提供を主たる目的とする。
【０００９】
さらに鋼材の定置場所を起重機の移動及び荷重検出等の動作に基づいて算出することで、定置場所の管理の自動化及び特定精度を向上させる定置場所管理方法等の提供を他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る定置場所管理方法は、倉庫内での鋼材の定置場所を管理する定置場所管理装置を用いた定置場所管理方法において、鋼材を特定する鋼材識別情報が示された鋼材を倉庫に入庫すべく、鋼材が積み込まれ、しかも搬送手段識別情報が表示された搬送手段を、輸送手段にて輸送し、輸送手段にて輸送された搬送手段を用いて、該搬送手段に積み込まれている鋼材を倉庫まで搬送し、前記定置場所管理装置は、倉庫にて、搬送手段を特定すべく搬送手段に表示された搬送手段識別情報を、倉庫に入庫されるべき鋼材を搬送する搬送手段として予め記録されている搬送手段識別情報と照合し、搬送された鋼材を、起重機を用いて倉庫内に定置し、前記起重機の動作を示す情報の受信及び前記定置場所管理装置との通信を行う端末装置は、起重機の動作に基づいて、鋼材の定置場所を算出し、前記定置場所管理装置は、倉庫に入庫されるべき鋼材を示す鋼材識別情報として、搬送手段識別情報に対応付けて予め記録されている鋼材識別情報、及び前記端末装置にて算出された定置場所を示す定置場所情報を、対応付けて記録し、倉庫内の鋼材を出庫する場合に、当該鋼材を示す鋼材識別情報に対応付けて記録されている定置場所情報が示す定置場所に定置された鋼材を、起重機を用いて移動させ、移動された鋼材の鋼材識別情報を、識別情報読取装置にて読み取り、前記定置場所管理装置は、前記識別情報読取装置にて読み取られた鋼材識別情報を、倉庫から出庫すべき鋼材として予め記録されている鋼材識別情報と照合することを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る定置場所管理システムは、倉庫内での鋼材の定置場所を管理する定置場所管理装置を備える定置場所管理システムにおいて、前記定置場所管理装置と通信する識別情報読取装置及び端末装置と、倉庫内で鋼材の移動に用いられ、自機の動作を示す動作情報を前記端末装置へ送信する起重機と、鋼材を特定する鋼材識別情報が示された鋼材が積み込まれ、しかも搬送手段識別情報が表示された搬送手段と、該搬送手段に積み込まれた鋼材を倉庫に入庫すべく輸送する輸送手段とを備え、前記定置場所管理装置は、搬送手段を特定すべく搬送手段に表示された搬送手段識別情報を、倉庫に入庫されるべき鋼材を搬送する搬送手段として予め記録されている搬送手段識別情報と照合する手段を備え、前記起重機は、搬送された鋼材を、倉庫内に定置する手段を備え、前記端末装置は、前記起重機の動作を示す動作情報に基づいて、鋼材の定置場所を算出する手段を備え、前記定置場所管理装置は、更に、倉庫に入庫されるべき鋼材を示す鋼材識別情報として、搬送手段識別情報に対応付けて予め記録されている鋼材識別情報、及び前記端末装置にて算出された定置場所を示す定置場所情報を、対応付けて記録する手段を備え、倉庫内の鋼材を出庫する場合に、前記起重機は、更に、出庫する鋼材を示す鋼材識別情報に対応付けて前記定置場所管理装置に記録されている定置場所情報が示す定置場所に定置された鋼材を移動させる手段を備え、前記識別情報読取装置は、移動された鋼材の鋼材識別情報を読み取る手段を備え、前記定置場所管理装置は、更に、前記識別情報読取装置にて読み取られた鋼材識別情報を、倉庫から出庫すべき鋼材として予め記録されている鋼材識別情報と照合する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第１発明に係る定置場所管理方法及び第２発明に係る定置場所管理システムでは、入庫時において、倉庫への鋼材の搬送を搬送台等の搬送手段と対応付けて管理し、しかも起重機の移動及び荷重検出等の動作に基づき算出される鋼材の定置場所を特定することで、鋼材が定置されている倉庫及び倉庫内の定置場所を容易に管理することができ、これにより出庫時における人手による鋼材の特定作業が不要となるので、誤認防止及び人件費低減、並びに入庫時及び出庫時の時間短縮を実現することが可能であり、また倉庫内で鋼材を特定する作業が不要となるため、倉庫内を人が移動するための通路の確保が不要となり、倉庫内の格納空間の拡大を行うことが可能である。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１．
図１及び図２は本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの概念を示す説明図、図３及び図４は本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの構成を示すブロック図、そして図５は本発明の実施の形態１における定置場所管理装置を実現するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体を概念的に示す説明図である。
なお図１は輸送手段から積み降ろされた鋼材を、搬送車両にて倉庫まで搬送する状況を示し、図２は搬送車両にて倉庫まで搬送された鋼材を倉庫内に定置する状況を示しており、図２（ａ）は視点が横方向の場合を示し、図２（ｂ）は視点が上方からの場合を示している。
【００３９】
図３中１０はサーバコンピュータを用いた本発明の定置場所管理装置であり、定置場所管理装置１０は物流業者の倉庫管理事業所内で管理されており、物流業者の営業部署、鋼材製造業者、及び商事会社等の入出庫指示部門が管理する入出庫指示装置２０と、ＷＡＮ(Wide Area Network)等の通信ネットワークＮＷを介して接続されている。
【００４０】
そして入出庫指示装置２０からの入庫指示に基づいて、船舶等の輸送手段１を用いて輸送されるコイル等の鋼材Ｃを陸揚げし、陸揚げした鋼材Ｃをトラック等の搬送車両２（搬送手段）に積み込んで、建築されている複数の倉庫３，３，…の中のいずれかの倉庫３まで搬送する。
このとき鋼材Ｃの搬送に用いられる搬送車両２の上面には、搬送車両２を特定する搬送手段識別情報（仮位置識別情報）が表示されており、搬送車両２の上方から搬送手段識別情報を視認することができる。
【００４１】
なお鋼材Ｃには、現品番号等の鋼材識別情報をバーコードにて示すバーコードラベルＩＤ−Ｌが貼り付けられており、鋼材識別情報を示すバーコードはバーコードリーダ等の識別情報読取装置３０により読み取られる。
また識別情報読取装置３０は、鋼材Ｃの鋼材識別情報だけでなく、搬送手段識別情報をバーコードにて示し、搬送車両２の運転者が携帯するバーコードカードＩＤ−Ｃに示されたバーコードの読み取りにも用いられる。
【００４２】
そして倉庫３では、起重機５０を用いて搬送車両２に積み込まれた鋼材Ｃを適当な場所に定置させる。
起重機５０は倉庫３内の天井部に設置されており、起重機５０を操作する操作者が乗り込む空間を有し、操作及び通信等の各種処理に用いられる端末装置４０が配設されている。
また端末装置４０は、起重機５０に乗り込んだ操作者が操作し、また操作者は鋼材Ｃを搬送する搬送車両２の上面に表示された搬送手段識別情報を視認することができる。
【００４３】
また識別情報読取装置３０及び端末装置４０は、無線通信を利用して定置場所管理装置１０と通信を行う。
そして入出庫指示装置２０からの出庫指示に基づいて、倉庫３内に定置された鋼材Ｃを起重機５０により移動させ、トラック等の納入用車両に積み込み納入先へ納入する。
【００４４】
定置場所管理装置１０は、図５に示す本発明の定置場所管理装置用のプログラム及びデータ等の情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体ＲＥＣからプログラム及びデータ等の情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ等の補助記憶手段１２、並びに補助記憶手段１２により読み取られたプログラム及びデータ等の情報を記録するハードディスク等の記録手段１３を備えている。
そして記録手段１３からプログラム及びデータ等の情報を読み取り、情報を記憶するＲＡＭ１４に記憶してＣＰＵ１１により実行することで、サーバコンピュータは本発明の定置場所管理装置１０として動作する。
【００４５】
また記録手段１３の記録領域の一部は、鋼材Ｃに関する情報を記録する鋼材データベース１０ａ、入出庫指示装置２０から受信した入庫される鋼材Ｃの情報（船積情報）を記録する入庫データベース１０ｂ、並びに入出庫指示装置２０から受信した出庫を指示された鋼材Ｃの情報を記録する出庫データベース１０ｃ等の各種データベースに用いられている。
なお記録手段１３の記録領域の一部を各種データベースとして用いるのではなく、記録手段を備える他の装置を定置場所管理装置１０に接続し、各種データベースとして用いてもよい。
【００４６】
さらに定置場所管理装置１０は、マウス及びキーボード等の入力手段１５、モニタ及びプリンタ等の出力手段１６、通信ネットワークＮＷに接続する通信手段１７、無線通信に用いられる無線通信手段１８を備えている。
【００４７】
図６は本発明の実施の形態１における定置場所管理装置１０が備える鋼材データベース１０ａの記録内容を示す概念図である。
鋼材データベース１０ａには、鋼材Ｃに関する情報が、現品番号等の鋼材識別情報に対応付けて、鋼材Ｃの重量を示す重量情報、鋼材Ｃの幅を示す幅情報、搬送手段識別情報（仮位置識別情報）、序列情報、及び定置場所情報等の各種項目にデータを有するレコードとして記録されている。
重量情報及び幅情報は、入出庫指示装置２０から受信し、入庫データベース２０ｂに記録される情報の一部を記録したものである。
【００４８】
搬送手段識別情報は、鋼材Ｃを輸送手段１から倉庫３まで搬送する搬送車両２を特定する情報である。
序列情報は、複数の鋼材Ｃを搬送車両２に積み込む場合に、搬送車両２への積み込み順序、即ち搬送車両２上での鋼材Ｃの位置を示す情報であり、また積み込み順序を逆にした順序が搬送車両２から鋼材Ｃを起重機５０にて積み降ろすときの積み降ろし順序を示す。
定置場所情報は、鋼材Ｃの定置場所を示す情報であり、倉庫３を特定する情報、倉庫３内の定置場所区画を示す情報、並びに定置場所区画内の位置を列、番地、及び段数の三次元座標にて示す情報により構成されている。
【００４９】
入出庫指示装置２０は、ＣＰＵ２１、記録手段２２、ＲＡＭ２３、入力手段２４、出力手段２５、及び通信手段２６を備えている。
【００５０】
識別情報読取装置３０は、装置全体を制御するＣＰＵ３１、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３２、ＣＰＵ３１により発生するデータを一時的に記憶するＲＡＭ３３、バーコードに光を照射する光源３４、バーコードにより反射された光を受光する受光部３５、受光した光を示すアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３６、テンキー等の入力手段３７、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の出力手段３８、及び無線通信手段３９を備えている。
【００５１】
端末装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、液晶タッチパネル等の入出力手段４４、無線通信手段４５、及び起重機５０と通信する有線通信手段４６を備え、ＲＯＭ４２には、起重機５０の水平及び垂直方向への移動並びに荷重検出等の動作に基づいて、鋼材Ｃの定置場所を算出する定置場所算出プログラム等の各種プログラムが記録されている。
【００５２】
起重機５０は、全体を制御する制御部５１、鋼材Ｃを掴持する掴持部５２、掴持部５２を水平及び垂直方向に移動させる駆動部５３、掴持部５２にかかる荷重を検出する検出部５４、及び端末装置４０と通信する有線通信部５５を備えている。
【００５３】
次に本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置１０、入出庫指示装置２０、及び識別情報読取装置３０を図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。
入出庫指示部門の担当者は、鋼材Ｃを倉庫３に入庫すべく、鋼材Ｃの鋼材識別情報、重量情報、及び幅情報等の情報を含む入庫指示情報を入出庫指示装置２０に入力し、また輸送手段１を用いて鋼材Ｃを物流業者へ輸送する手配を行う。
【００５４】
入出庫指示装置２０は、入庫指示情報の入力を受け付け（Ｓ１０１）、受け付けた入庫指示情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ１０２）。
なお輸送手段１にて輸送される鋼材Ｃには、鋼材識別情報をバーコードにて示すバーコードラベルＩＤ−Ｌが貼り付けられる。
【００５５】
定置場所管理装置１０では、入庫指示情報を受信し（Ｓ１０３）、受信した入庫指示情報に含まれる鋼材識別情報、重量情報、及び幅情報等の各種情報を鋼材データベース１０ａ及び入庫データベース１０ｂに記録する（Ｓ１０４）。
【００５６】
バーコードラベルＩＤ−ｌを貼り付けられた鋼材Ｃは、輸送手段１により、物流業者の港まで輸送され、輸送された鋼材Ｃは、港に設置された専用の起重機等の手段を用いて陸揚げされ、搬送車両２に積み込まれる。
陸揚げ時に識別情報読取装置３０を操作する担当者は、識別情報読取装置３０に、先ず鋼材Ｃを積み込む搬送車両２の運転者が携帯するバーコードカードＩＤ−Ｃにバーコードとして示されている搬送手段識別情報を読み取らせる操作を行い、次に搬送車両２に積み込む順序で各鋼材Ｃに貼り付けられたバーコードラベルＩＤ−Ｌにバーコードとして示されている鋼材識別情報を読み取らせる操作を行う。
識別情報読取装置３０は、搬送手段識別情報（仮位置識別情報）を読み取り（Ｓ１０５）、鋼材識別情報を読み取り（Ｓ１０６）、読み取った搬送手段識別情報及び鋼材識別情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ１０７）。
【００５７】
定置場所管理装置１０では、搬送手段識別情報及び鋼材識別情報を受信し（Ｓ１０８）、受信した鋼材識別情報を入庫データベース１０ｂに記録されている入庫されるべき鋼材Ｃの鋼材識別情報と照合し（Ｓ１０９）、照合した鋼材識別情報が合致した場合（Ｓ１１０：Ｙ）、鋼材識別情報を受信した順に、即ち鋼材Ｃを搬送車両２に積み込む順に、序列を示す序列情報を鋼材識別情報に夫々付与し（Ｓ１１１）、搬送手段識別情報、鋼材識別情報、及び序列情報を対応付けて鋼材データベース１０ａに記録する（Ｓ１１２）。
なおステップＳ１１０において、照合した鋼材識別情報が合致しない場合（Ｓ１１０：Ｎ）、その状況を識別情報読取装置３０へ送信し、陸揚げの担当者に通知する所定の異常処理がなされる（Ｓ１１３）。
このようにして陸揚鋼材管理処理が完了する。
【００５８】
次に本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置１０、端末装置４０、及び起重機５０の鋼材入庫処理を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
陸揚げされた鋼材Ｃは、搬送車両２に積み込まれ、複数棟の倉庫３の中の適当な倉庫３、例えば搬送時において、他の鋼材Ｃの入出庫作業等の作業状況を考慮して、搬送している鋼材Ｃを定置させる上で、最も適していると搬送車両２の運転者が判断した倉庫３へ搬送される。
【００５９】
倉庫３内の天井部に設置されている起重機５０に乗り込み、端末装置４０及び起重機５０を操作する操作者は、倉庫３内まで鋼材Ｃを搬送してきた搬送車両２の上面に表示された搬送手段識別情報を視認し、視認した搬送手段識別情報を端末装置４０に入力する。
端末装置４０では、搬送手段識別情報（仮位置識別情報）の入力を受け付け（Ｓ２０１）、受け付けた搬送手段識別情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ２０２）。
【００６０】
定置場所管理装置１０では、搬送手段識別情報を受信し（Ｓ２０３）、受信した搬送手段識別情報を検索キーにして、鋼材データベース１０ａに記録されている搬送手段識別情報、鋼材識別情報、及び序列情報を抽出し（Ｓ２０４）、抽出した搬送手段識別情報、鋼材識別情報、及び序列情報を端末装置４０へ送信する（Ｓ２０５）。
【００６１】
端末装置４０では、搬送手段識別情報、鋼材識別情報、及び序列情報を受信し（Ｓ２０６）、受信した序列情報が示す序列に基づいて、搬送手段識別情報及び鋼材識別情報を出力する（Ｓ２０７）。
【００６２】
操作者は、搬送車両２に表示された車両特定情報、並びに端末装置４０から出力された搬送手段識別情報及び鋼材識別情報を比較し、更に搬送車両２上の鋼材Ｃの位置を確認することにより、搬送された鋼材Ｃを特定することができる。
序列情報が示す序列に基づく出力とは、例えば搬送車両２に積み込まれた順序と逆の順序に並べ替えて出力することであり、これにより搬送車両２から起重機５０にて積み降ろすときに、搬送車両２上の鋼材の位置により決定される積み降ろし順に鋼材識別情報が出力されることになるので、間違いが生じる可能性を低減する。
なお定置場所管理装置１０から端末装置４０へ鋼材Ｃの重量情報及び幅情報も送信し、鋼材識別情報に対応付けて端末装置４０から出力させることにより、更に間違いが生じる可能性を低減することができる。
【００６３】
操作者は、端末装置４０を用いて起重機５０を操作し、搬送車両２に積み込まれている鋼材Ｃを、序列情報が示す序列に基づいて積み降ろし、倉庫３内に定置させる。
起重機５０は、端末装置４０を介して操作者の操作を受け付け、掴持部５２を水平及び垂直移動させて、鋼材Ｃを掴持し、定置位置まで移動させた後、鋼材Ｃを定置させ（Ｓ２０８）、また同時に掴持部５２にかかる鋼材Ｃの荷重を検出部５４により検出する。
そして水平及び垂直方向への移動並びに荷重検出等の動作を示す動作情報を端末装置４０へ送信する（Ｓ２０９）。
【００６４】
端末装置４０では、動作情報を受信し（Ｓ２１０）、受信した動作情報により示される動作、即ち起重機５０の水平及び垂直方向への移動並びに荷重検出等の動作に基づいて、定置場所算出プログラムにより、三次元座標により示される鋼材Ｃを定置した定置場所を算出し（Ｓ２１１）、算出した定置場所を示す定置場所情報を鋼材識別情報に対応付けて定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ２１２）。
【００６５】
定置場所管理装置１０では、鋼材識別情報に対応付けられた定置場所情報を受信し（Ｓ２１３）、受信した定置場所情報を鋼材識別情報に対応付けたレコードとして鋼材データベース１０ａに記録する（Ｓ２１４）。
鋼材データベース１０ａに記録されたレコードは、入出庫指示装置２０へ送信され、入出庫部門と情報を共有する。
このようにして鋼材入庫処理が完了する。
【００６６】
次に本発明の実施の形態１における定置場所管理システムに用いられる定置場所管理装置１０、入出庫指示装置２０、及び端末装置４０の鋼材出庫指示処理を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
入出庫指示部門の担当者は、鋼材Ｃを倉庫３から出庫すべく、鋼材Ｃの鋼材識別情報及び鋼材Ｃを納入する客先を示す客先情報等の情報を含む出庫指示情報を入出庫指示装置２０に入力する。
【００６７】
入出庫指示装置２０は、出庫指示情報の入力を受け付け（Ｓ３０１）、受け付けた出庫指示情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ３０２）。
【００６８】
定置場所管理装置１０では、出庫指示情報を受信し（Ｓ３０３）、受信した出庫指示情報を出庫データベース１０ｃに記録し、出庫指示情報に含まれる鋼材識別情報に対応付けて鋼材データベース１０ａに記録されている定置場所情報を抽出し（Ｓ３０４）、抽出した定置場所情報及び鋼材識別情報を、出荷すべき鋼材Ｃが定置されている倉庫３内の端末装置４０へ送信する（Ｓ３０５）。
【００６９】
端末装置４０では、定置場所情報及び鋼材識別情報を受信し（Ｓ３０６）、受信した定置場所情報及び鋼材識別情報を出力する（Ｓ３０７）。
なお定置場所管理装置１０から端末装置４０へ鋼材Ｃの重量情報及び幅情報も送信し、鋼材識別情報に対応付けて出力するようにしてもよい。
このようにして鋼材出庫指示処理が完了する。
【００７０】
次に本発明の実施の形態１における定置場所管理システムに用いられる端末装置４０及び起重機５０の出庫鋼材移動処理を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
端末装置４０及び起重機５０を操作する操作者は、端末装置４０から出力された定置場所情報及び鋼材識別情報を確認し、端末装置４０を用いて起重機５０を操作し、定置場所情報により示される定置場所に定置されている出庫すべき鋼材Ｃを移動させて、トラック等の納入用車両に積み込ませる。
なお受信した定置場所情報に基づいて、操作者が操作せずとも自動的に起重機５０が動作するようにしてもよい。
【００７１】
起重機５０は、端末装置４０を介して操作者の操作を受け付け、掴持部５２を水平及び垂直移動させて、定置されている鋼材Ｃを掴持し、納入用車両まで移動させ（Ｓ４０１）、また同時に掴持部５２にかかる鋼材Ｃの荷重を検出部５４により検出する。
そして水平及び垂直方向への移動並びに荷重検出等の動作を示す動作情報を端末装置４０へ送信する（Ｓ４０２）。
【００７２】
端末装置４０では、動作情報を受信し（Ｓ４０３）、受信した動作情報により示される動作、即ち起重機５０の水平及び垂直方向への移動並びに荷重検出等の動作に基づいて、定置場所算出プログラムにより、移動させた鋼材Ｃが定置されていた定置場所を算出し（Ｓ４０４）、算出した定置場所を示す定置場所情報に対応する鋼材Ｃの鋼材識別情報を、移動鋼材情報として出力する（Ｓ４０５）。
【００７３】
なお定置場所情報に対応する鋼材Ｃが出荷すべき鋼材Ｃである場合、出荷のための移動と判断して、端末装置４０から出荷すべき鋼材Ｃとして出力されている鋼材識別情報の表示色を変更する移動鋼材情報が出力される。
また定置場所情報に対応する鋼材Ｃが出荷すべき鋼材Ｃでない場合、出荷すべき鋼材Ｃを掴持するために、他の鋼材Ｃを移動させる定置場所変更のための移動と判断して、定置場所変更を示すメッセージとともに鋼材識別情報を出力する移動鋼材情報が出力される。
そして定置場所変更により定置場所が変更された鋼材Ｃが新たに定置された定置場所を示す定置場所情報は、端末装置４０から定置場所管理装置１０へ送信され、鋼材データベース１０ａが更新される。
このようにして出庫鋼材移動処理が完了する。
【００７４】
次に本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置１０及び識別情報読取装置３０の出庫処理を図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
出庫時に識別情報読取装置３０を操作する担当者は、識別情報読取装置３０に納入用車両を特定する納入用車両識別情報を入力し、更に納入用車両まで移動された鋼材Ｃに貼り付けられたバーコードラベルＩＤ−Ｃにバーコードとして示されている鋼材識別情報を読み取らせる作業を行う。
なお出庫処理に用いる識別情報読取装置３０は、陸揚鋼材管理処理に用いた識別情報読取装置３０と異なる装置であってもよい。
【００７５】
識別情報読取装置３０は、納入用車両識別情報の入力を受け付け（Ｓ５０１）、更に鋼材識別情報を読み取り（Ｓ５０２）、受け付けた納入用車両識別情報及び鋼材識別情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ５０３）。
【００７６】
定置場所管理装置１０では、納入用車両識別情報及び鋼材識別情報を受信し（Ｓ５０４）、受信した鋼材識別情報を、出庫データベース１０ｃに記録されている出庫指示情報により出庫を指示された鋼材Ｃの鋼材識別情報と照合し（Ｓ５０５）、照合した鋼材識別情報が合致した場合（Ｓ５０６：Ｙ）、出庫を許可する出庫許可情報を識別情報読取装置３０へ送信し（Ｓ５０７）、更に納入用車両識別情報及び鋼材識別情報を、入出庫指示装置２０へ出庫を示す出庫表情報として送信する。
【００７７】
識別情報読取装置３０は、出庫許可情報を受信し（Ｓ５０８）、受信した出庫許可情報を出力する（Ｓ５０９）。
出庫の担当者は、出力された出庫許可情報を確認し、納入用車両の運転者に出庫を許可し、客先へ鋼材Ｃを納入させる指示を行う。
このとき納入用搬送手段識別情報及び鋼材識別情報に基づく積込明細表を出力させ、運転者に携帯させることにより、物流管理が強化される。
【００７８】
なおステップＳ５０６において、照合した鋼材識別情報が合致しない場合（Ｓ５０６：Ｎ）、その状況を識別情報読取装置３０へ送信し、出庫の担当者に通知する所定の異常処理がなされる（Ｓ５１０）。
このようにして出庫処理が完了する。
【００７９】
実施の形態２．
図１３及び図１４は本発明の実施の形態２における定置場所管理システムの概念を示す説明図であり、図１５は本発明の実施の形態２における定置場所管理装置を実現するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体を概念的に示す説明図である。
なお図１３は輸送手段にて輸送された鋼材を、倉庫まで搬送する状況を示し、図１４は倉庫まで搬送された鋼材を倉庫内に定置する状況を示しており、図１４（ａ）は視点が横方向の場合を示し、図１４（ｂ）は視点が上方からの場合を示している。
【００８０】
実施の形態２は、鋼材Ｃが積み込まれたパレット等の搬送台４（搬送手段）を、輸送手段１を用いて輸送し、そして鋼材Ｃが積み込まれた搬送台４を陸揚げし、陸揚げした搬送台４を搬送車両２に積み込んで、そのまま倉庫３まで鋼材Ｃを搬送する形態である。
搬送台４には搬送手段識別情報（仮位置識別情報）が表示されており、表示されている搬送手段識別情報は搬送台４の上方から視認することができる。
なお本発明の実施の形態２における定置場所管理システムの構成は、実施の形態１と同様であるため、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
ただし実施の形態２において、識別情報読取装置３０は、入庫時には用いられず、出庫時にのみ用いられる。
【００８１】
次に本発明の実施の形態２における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置１０及び入出庫指示装置の２０の陸揚鋼材管理処理を図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
入出庫部門の担当者は、鋼材Ｃを倉庫３に入庫すべく、鋼材Ｃの鋼材識別情報、鋼材Ｃが積み込まれている搬送台４の搬送手段識別情報、鋼材Ｃが搬送台４に積み込まれた順序を示す序列情報、重量情報、及び幅情報との情報を含む入庫指示情報を入出庫指示装置２０に入力し、また輸送手段１を用いて鋼材Ｃが積み込まれた搬送台４を物流業者へ輸送する手配を行う。
【００８２】
入出庫指示装置２０は、入庫指示情報の入力を受け付け（Ｓ６０１）、受け付けた入庫指示情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ６０２）。
【００８３】
定置場所管理装置２０では、入庫指示情報を受信し（Ｓ６０３）、受信した入庫指示情報に含まれる鋼材識別情報、搬送手段識別情報、序列情報、重量情報、及び幅情報を鋼材データベース１０ａ及び入庫データベース１０ｂに記録する（Ｓ６０４）。
【００８４】
鋼材Ｃは搬送台４に積み込まれた状態で、輸送手段１により、物流業者の港まで輸送され、輸送された鋼材Ｃは搬送台４ごと陸揚げされる。
このようにして陸揚げ鋼材管理処理が完了する。
【００８５】
次に本発明の実施の形態２における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置１０及び端末装置４０の鋼材入庫処理を図１７に示すフローチャートを用いて説明する。
鋼材Ｃが積み込まれた状態で陸揚げされた搬送台４は、搬送車両２に積み込まれ、複数棟の倉庫３の中の適当な倉庫３へ、例えば搬送時において、他の鋼材Ｃの入出庫作業等の作業状況を考慮して、搬送している鋼材Ｃを定置させる上で、最も適していると搬送車両２の運転者が判断した倉庫３へ搬送される。
【００８６】
倉庫３内の天井部に設置されている起重機５０に乗り込み、端末装置４０及び起重機５０を操作する操作者は、鋼材Ｃが積み込まれている搬送台４に表示されている搬送手段識別情報を視認し、視認した搬送手段識別情報を端末装置４０に入力する。
端末装置４０では、搬送手段識別情報（仮位置識別情報）の入力を受け付け（Ｓ７０１）、受け付けた搬送手段識別情報を定置場所管理装置１０へ送信する（Ｓ７０２）。
【００８７】
定置場所管理装置では、搬送手段識別情報を受信し（Ｓ７０３）、受信した搬送手段識別情報を入庫データベース１０ｂに記録されている搬送台４の搬送手段識別情報と照合し（Ｓ７０４）、照合した搬送手段識別情報が合致した場合（Ｓ７０５：Ｙ）、受信した搬送手段識別情報を検索キーにして、鋼材データベース１０ａに記録されている鋼材識別情報、搬送手段識別情報、及び序列情報を抽出し（Ｓ７０６）、抽出した鋼材識別情報、搬送手段識別情報、及び序列情報を端末装置４０へ送信する（Ｓ７０７）。
なおステップＳ７０５において、照合した搬送手段識別情報が合致しない場合（Ｓ７０５：Ｎ）、所定の異常処理がなされる（Ｓ７０８）。
【００８８】
そして図９に示す本発明の実施の形態１における鋼材入庫処理のステップＳ２０６〜Ｓ２１４と同様の処理を、定置場所管理装置１０、端末装置４０、及び起重機５０にて行い、鋼材入庫処理が完了する。
ただしこのとき起重機５０により掴持され、倉庫３内に定置される鋼材Ｃは、搬送車両２ではなく、搬送台４に積み込まれている鋼材Ｃであることは言うまでもない。
【００８９】
なお本発明の実施の形態２における定置場所管理システムの鋼材出庫指示処理、出庫鋼材移動処理、及び出庫処理は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態３．
図１８及び図１９は本発明の実施の形態３における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
なお図１８は輸送手段にて輸送された鋼材を、倉庫まで搬送する状況を示し、図１９は倉庫まで搬送された鋼材を倉庫内に定置する状況を示しており、図１９（ａ）は視点が横方向の場合を示し、図１９（ｂ）は視点が上方からの場合を示している。
【００９１】
実施の形態３は、輸送手段１を用いて輸送される鋼材Ｃを、陸揚用起重機５（搬送手段）を用いて、輸送手段１から倉庫３の起重機５０が掴持できる位置に配設された仮置場所６まで搬送させる形態である。
仮置場所６には仮置場所識別情報（仮位置識別情報）が表示されており、表示されている搬送手段識別情報は仮置場所６の上方から視認することができる。
なお本発明の実施の形態３における定置場所管理システムの構成は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００９２】
次に本発明の実施の形態３における陸揚鋼材管理処理を説明する。
まず図７に示す本発明の実施の形態１における陸揚鋼材管理処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様の処理を、定置場所管理装置１０及び入出庫指示装置２０にて行う。
【００９３】
そして輸送手段１により物流業者の港まで輸送された鋼材Ｃは、陸揚用起重機５により陸揚げされて、仮置場所６まで搬送される。
識別情報読取装置３０を操作する担当者は、識別情報読取装置３０に、先ず仮置場所識別情報が示されているバーコードカードＩＤ−Ｃにバーコードとして示されている仮置場所識別情報（仮位置識別情報）を読み取らせる操作を行い、次に仮置場所６に置かれた順序で各鋼材Ｃに貼り付けられたバーコードラベルＩＤ−Ｃにバーコードとして示されている鋼材識別情報を読み取らせる操作を行う。
【００９４】
そして図７及び図８に示す本発明の実施の形態１における陸揚鋼材管理処理のステップＳ１０５〜Ｓ１１３と同様の処理を、定置場所管理装置１０、入出庫指示装置２０、及び識別情報読取装置３０にて行い、陸揚鋼材管理処理が完了する。
ただしこのとき識別情報読取装置３０にて読み取られる仮位置識別情報は、搬送車両２を特定する搬送手段識別情報ではなく、仮置場所６を特定する仮置場所識別情報であり、序列情報とは、仮置場所６に置かれた順序を示すことは言うまでもない。
【００９５】
なお本発明の実施の形態３における定置場所管理システムの鋼材入庫処理、鋼材出庫指示処理、出庫鋼材移動処理、及び出庫処理は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
ただしこのとき起重機５０により掴持され、倉庫３内に定置される鋼材Ｃは、搬送車両２ではなく、仮置場所６に置かれた鋼材Ｃであることは言うまでもない。
【００９６】
前記実施の形態では、船舶等の輸送手段１を用いて輸送する形態を示したが、本発明はこれに限らず、トラック等の搬送車両２を用いた陸送にて倉庫３まで鋼材を搬送する形態でもよい。
【００９７】
また前記実施の形態では、端末装置４０が自動的に定置場所を算出する形態を示したが、本発明はこれに限らず、操作者が端末装置４０に定置場所を入力するようにしてもよく、また鋼材Ｃの定置場所として倉庫３内の位置を管理するのではなく、入庫された倉庫３だけを特定するようにしてもよく、即ちこのような情報量が少なく手動作業を伴う定置場所管理から初めて徐々に設備投資を行い、完全自動化が行われるシステムを構築していけばよい。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る定置場所管理方法及び定置場所管理システムでは、入庫時において、識別情報読取装置を用いて人手による照合作業を軽減し、更に倉庫へ搬送される鋼材を搬送手段又は仮置場所と対応付けて管理し、しかも起重機の移動並びに荷重検出等の動作に基づき算出される鋼材の定置場所を特定することで、鋼材が定置されている倉庫及び倉庫内の定置場所を容易に管理することができ、これにより出庫時における人手による鋼材の特定作業が不要となるので、誤認防止及び人件費低減、並びに入庫時及び出庫時の時間短縮を実現することが可能であり、また倉庫内で鋼材を特定する作業が不要となるため、倉庫内を人が移動するための通路の確保が不要となり、倉庫内の格納空間の拡大を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【００９９】
さらに本発明では、一台の搬送車両にて搬送すべき鋼材又は仮置場所へ搬送される鋼材が複数である場合に、搬送車両への鋼材の積み込み順序、即ち搬送車両上での鋼材の位置、又は仮置場所での位置を管理し、搬送車両から鋼材を起重機にて積み降ろすとき又は仮置場所から鋼材を起重機に移動させるときに、鋼材の位置により決定される順に鋼材識別情報を並び替えて出力することにより、間違いが生じる可能性を低減し、倉庫内の定置場所の管理を容易にすることが可能である等、優れた効果を奏する。
【０１００】
また本発明では、出庫時において、定置場所管理装置にて管理されている定置場所情報に基づいて、出庫されるべき鋼材が定置されている倉庫の特定及び倉庫内の鋼材の特定を行うことで、ラベルの目視等の人手による特定作業を不要とすることにより、誤認防止及び人件費低減並びに出庫時の時間短縮を実現することが可能であり、しかも倉庫内を人が移動することが無いため、通路の確保が不要となるので、倉庫内の格納空間の拡大、即ち鋼材の格納量の拡大を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１における定置場所管理装置を実現するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体を概念的に示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における定置場所管理装置が備える鋼材データベースの記録内容を示す概念図である。
【図７】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置、入出庫指示装置、及び識別情報読取装置の陸揚鋼材管理処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置、入出庫指示装置、及び識別情報読取装置の陸揚鋼材管理処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置、端末装置、及び起重機の鋼材入庫処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムに用いられる定置場所管理装置、入出庫指示装置、及び端末装置の鋼材出庫指示処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムにて用いられる端末装置及び起重機の出庫鋼材移動処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１における定置場所管理システムに用いられる定置場所管理装置及び識別情報読取装置の出庫処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態２における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における定置場所管理装置を実現するためのコンピュータプログラムが記録された記録媒体を概念的に示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置及び入出庫指示装置の陸揚鋼材管理処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態２における定置場所管理システムにて用いられる定置場所管理装置及び端末装置の鋼材入庫処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態３における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態３における定置場所管理システムの概念を示す説明図である。
【符号の説明】
１  輸送手段
２  搬送車両
３  倉庫
４  搬送台
５  陸揚用起重機
６  仮置場所
１０  定置場所管理装置
２０  入出庫指示装置
３０  識別情報読取装置
４０  端末装置
５０  起重機
Ｃ  鋼材
ＮＷ  通信ネットワーク
ＲＥＣ  記録媒体
【図１】
0003734419.tif 000002
【図２】
0003734419.tif 000003
【図３】
0003734419.tif 000004
【図４】
0003734419.tif 000005
【図５】
0003734419.tif 000006
【図６】
0003734419.tif 000007
【図７】
0003734419.tif 000008
【図８】
0003734419.tif 000009
【図９】
0003734419.tif 000010
【図１０】
0003734419.tif 000011
【図１１】
0003734419.tif 000012
【図１２】
0003734419.tif 000013
【図１３】
0003734419.tif 000014
【図１４】
0003734419.tif 000015
【図１５】
0003734419.tif 000016
【図１６】
0003734419.tif 000017
【図１７】
0003734419.tif 000018
【図１８】
0003734419.tif 000019
【図１９】
0003734419.tif 000020