(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙積載板上に積載された用紙を順次給送する給紙装置を備えた画像形成装置であって、
前記用紙積載板上に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否かと、前記積載された用紙の有無と、を同一のセンサにより検知すると共に、前記センサの検知結果に基づいて用紙の状態に関する用紙状態情報をネットワークを介してオペレータに報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、給紙時に用紙の多少を検知し、非給紙時に用紙の有無を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙装置は、半月ロールを一周単位で一方向に繰り返し回転させることによって、上方向に付勢された用紙積載板上に積載された用紙を順次給送し、
前記センサは、
所定の光路を通過してくる光を検知する光センサと、
給紙時の前記半月ロールの回転に連携し前記付勢力に抗した用紙上面の上下動に伴って、光センサの光路を遮る第１の位置と光路から退避した第２の位置とを移動する第１のアクチュエータ部材と、
用紙が所定の基準量よりも多い場合に、前記第１のアクチュエータ部材を前記第２の位置に保持し、用紙が所定の基準量以下の場合に、前記第１のアクチュエータ部材に対する前記保持を解除する第２のアクチュエータ部材と、
を有し、
前記第１のアクチュエータ部材は、前記保持を解除された状態では、用紙が無い場合及び給紙時の用紙が有る場合に前記第１の位置に移動し、非給紙時の用紙が有る場合に前記第２の位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のアクチュエータ部材は、前記用紙積載板の位置に追従するように配置された、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙カセットの取付部をさらに有し、
用紙カセットが取付部から取り外された場合又は用紙カセットが取付部に取り付けられた場合に、前記第１のアクチュエータ部材は、前記第２のアクチュエータ部材により保持された状態に再設定される、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光センサによる光の検知結果に基づいて、用紙が所定の基準量よりも多いか否か及び用紙の有無を判断する判断手段と、
判断結果を報知する報知手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙カセットの取付部と、
用紙カセットが取付部から取り外されたか否か及び電源がオフされたか否か、の少なくとも一方を検知する検知手段と、
をさらに有し、
用紙カセットが取り外された又は電源がオフされたと検知された場合に、前記判断結果の情報はリセットされる、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙が所定の基準量以下になってから用紙が無くなるまでの用紙枚数を数える計数手段をさらに有する請求項１又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給紙装置は、少なくとも２つの用紙積載部を有し、各用紙積載部から用紙を順次画像形成装置に給送し、
前記センサは、各用紙積載部に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否かを検出し、
各用紙積載部毎に、用紙の多少の検出を有効とするか無効とするかを設定するための設定手段と、
設定された情報を不揮発性メモリに記憶する記憶手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、より詳しくは、用紙積載板上に積載された用紙を順次画像形成装置に給送する給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等のカット紙を用いた画像形成装置を使用する場合、用紙の残量に留意し、用紙が無くなったときに速やかに用紙を補給する必要がある。ところが、最近普及しつつあるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のネットワークに接続された画像形成装置においては、オペレータが必ずしも画像形成装置の傍にいるとは限らない。よって、用紙切れで画像形成装置が稼働不能となることを未然に防止するために、用紙の残量が所定量以下になった時点で、ネットワークに接続されたパソコン等のディスプレイ上でオペレータに用紙切れが近づいたことを報知し、オペレータに用紙を補給させる必要がある。
【０００３】
従来、用紙の残量が所定量以下になったことを検知する機構として、特開昭６３−２１８４５３号公報及び特開平５−４７１５号公報には、用紙積載板の位置に追従するアクチュエータ部材を設け、用紙の残量が所定量以下となった時点で前記アクチュエータ部材がそれまでとは異なった信号を１つのセンサ（又はスイッチ）に出力するような機構を設ける技術が開示されている。
【０００４】
また、一般的に、用紙の有無を検知するために、特開平５−４７１５号公報に記載されたように、用紙積載板上の用紙位置に追従するアクチュエータ部材が、用紙が無くなった時に用紙積載板に設けたスリット部に落ち込むことにより、上記とは別のセンサ（又はスイッチ）が用紙が有る時とは異なる信号を出力する機構が設けられている。
【０００５】
以上のような従来の方式では、画像形成装置を構成する給紙装置において、用紙の残量が所定量以下になったか否か（用紙の多少）を検知するセンサ（又はスイッチ）と用紙の有無を検知するセンサ（又はスイッチ）の両方が必要であった。このため、画像形成装置全体の部品点数の削減を図る上でネックとなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、用紙の多少及び用紙の有無を検知する機構の部品点数を削減することができる給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、用紙積載板上に積載された用紙を順次給送する給紙装置を備えた画像形成装置であって、前記用紙積載板上に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否か（用紙の多少）と、前記積載された用紙の有無と、を同一のセンサにより検知すると共に、前記センサの検知結果に基づいて用紙の状態に関する用紙状態情報をネットワークを介してオペレータに報知することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明では、前記センサは、給紙時に用紙の多少を検知し、非給紙時に用紙の有無を検知する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記給紙装置は、半月ロールを一周単位で一方向に繰り返し回転させることによって、上方向に付勢された用紙積載板上に積載された用紙を順次給送し、前記センサは、所定の光路を通過してくる光を検知する光センサと、給紙時の前記半月ロールの回転に連携し前記付勢力に抗した用紙上面の上下動に伴って、光センサの光路を遮る第１の位置と光路から退避した第２の位置とを移動する第１のアクチュエータ部材と、用紙が所定の基準量よりも多い場合に、前記第１のアクチュエータ部材を前記第２の位置に保持し、用紙が所定の基準量以下の場合に、前記第１のアクチュエータ部材に対する前記保持を解除する第２のアクチュエータ部材と、を有し、前記第１のアクチュエータ部材は、前記保持を解除された状態では、用紙が無い場合及び給紙時の用紙が有る場合に前記第１の位置に移動し、非給紙時の用紙が有る場合に前記第２の位置に移動する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明では、前記第２のアクチュエータ部材は、前記用紙積載板の位置に追従するように配置された、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明では、用紙カセットの取付部をさらに有し、用紙カセットが取付部から取り外された場合又は用紙カセットが取付部に取り付けられた場合に、前記第１のアクチュエータ部材は、前記第２のアクチュエータ部材により保持された状態に再設定される、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、前記光センサによる光の検知結果に基づいて、用紙が所定の基準量よりも多いか否か及び用紙の有無を判断する判断手段と、判断結果を報知する報知手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、用紙カセットの取付部と、用紙カセットが取付部から取り外されたか否か及び電源がオフされたか否か、の少なくとも一方を検知する検知手段と、をさらに有し、用紙カセットが取り外された又は電源がオフされたと検知された場合に、前記判断結果の情報はリセットされる、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、用紙が所定の基準量以下になってから用紙が無くなるまでの用紙枚数を数える計数手段をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、前記給紙装置は、少なくとも２つの用紙積載部を有し、各用紙積載部から用紙を順次画像形成装置に給送し、前記センサは、各用紙積載部に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否かを検出し、各用紙積載部毎に、用紙の多少の検出を有効とするか無効とするかを設定するための設定手段と、設定された情報を不揮発性メモリに記憶する記憶手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００１６】
上記請求項１記載の画像形成装置では、用紙積載板上に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否か（用紙の多少）と、前記積載された用紙の有無と、を同一のセンサにより検知する。具体的には、請求項２記載の発明のように、前記センサが給紙時に用紙の多少を検知し、非給紙時に用紙の有無を検知するように、該センサを構成する。また、前記センサに基づいて用紙の状態に関する用紙状態情報をネットワークを介してオペレータに報知する。
【００１７】
なお、用紙の有無及び用紙の多少を検知するセンサとしては、光センサを用いることができる。また、光センサ以外にも接触タイプのスイッチを用いて、用紙が有り且つ所定の基準量よりも多い場合、用紙が有り且つ所定の基準量以下の場合及び用紙が無い場合の３つの場合でスイッチが切り替わるように構成すれば、本発明のセンサとしての機能を果たす。
【００１８】
上記請求項３記載の発明では、給紙装置は半月ロールを一周単位で一方向に繰り返し回転させることによって、上方向に付勢された用紙積載板上に積載された用紙を順次給送し、所定の光路を通過してくる光を検知する光センサを有している。
【００１９】
また、請求項３記載の発明では、給紙時の半月ロールの回転に連携し付勢力に抗した用紙上面の上下動に伴って、光センサの光路を遮る第１の位置と光路から退避した第２の位置とを移動する第１のアクチュエータ部材が設けられている。
【００２０】
ところが、用紙が所定の基準量よりも多い場合、上記第１のアクチュエータ部材は第２のアクチュエータ部材によって第２の位置に保持され、第１の位置には移動しない。
【００２１】
一方、用紙が所定の基準量以下になると、第２のアクチュエータ部材による第１のアクチュエータ部材の保持は解除される。保持が解除された第１のアクチュエータ部材は、用紙が無い場合及び給紙時の用紙が有る（但し、用紙が所定の基準量以下の）場合に第１の位置に移動し、非給紙時の用紙が有る（但し、用紙が所定の基準量以下の）場合に第２の位置に移動する。
【００２２】
なお、第２のアクチュエータ部材は、例えば、請求項４記載の発明のように、用紙積載板の位置に追従するように配置すれば、用紙が所定の基準量よりも多い場合と所定の基準量以下の場合とで、上記のように異なった動作（第１のアクチュエータ部材の保持と解除）を切り替えることができる。
【００２３】
例えば、光センサにより光が検知された場合のみ、所定の検知信号が光センサから出力される（即ちセンサ出力信号がオンの状態になる）ものとすると、光センサによる出力信号は用紙の有無及び用紙の多少に応じて以下の表１のように変化する。なお、センサ出力信号がオンの状態を「ＯＮ」、オフの状態を「ＯＦＦ」と表記した。
【００２４】
【表１】
0003817795.tif 000002
【００２５】
このように１つのセンサ（光センサ）によって、用紙の有無と用紙の多少の両方を検出することができる。これにより、用紙の多少及び用紙の有無を検知する機構の部品点数を削減することができ、装置コストを削減することができる。
【００２６】
なお、用紙カセットの取付部を有し、用紙カセットを取り付ける構造の給紙装置では、用紙カセットが一旦取り外され、その後取り付けられた場合、用紙が補給され所定の基準量よりも多くなった可能性がある。そこで、請求項５記載の発明のように、用紙カセットが取付部から取り外された場合又は用紙カセットが取付部に取り付けられた場合に、第１のアクチュエータ部材を、第２のアクチュエータ部材により保持された状態に再設定するよう制御することが望ましい。
【００２７】
また、請求項６記載の発明では、上記のような光センサによる光の検知結果に基づいて、判断手段によって用紙が所定の基準量よりも多いか否か（用紙の多少）及び用紙の有無を判断し、報知手段によって当該判断結果を報知する。この報知手段としては、ディスプレイにメッセージを表示しても良いし、スピーカから音声で通知しても良いし、メッセージを用紙にプリントして出力しても良い。また、これらを組み合わせて実行しても良い。
【００２８】
この請求項６記載の給紙装置において、用紙カセットが取付部から取り外された場合又は電源がオフされた場合には、用紙が補給された可能性があるので、請求項７記載の発明のように、前記判断結果の情報をリセットすることが望ましい。
【００２９】
また、本発明のように用紙の多少と用紙の有無とを１つのセンサにより行った上で、請求項８記載の発明のように計数手段を具備し、この計数手段によって、用紙が所定の基準量以下になってから用紙が無くなるまでの用紙枚数を数えることにより、実際に用紙枚数が何枚のときに、用紙が基準量以下になったと判定されたかを検出することができる。例えば、上記の用紙枚数の数回にわたる平均値を採り、所定の基準量と比較することで給紙装置において用紙の多少判定が適正に行われているか否かを検査することができる。
【００３０】
ところで、請求項９記載の発明のように、前記給紙装置が少なくとも２つの用紙積載部を有し、各用紙積載部から用紙を順次画像形成装置に給送し、前記センサが各用紙積載部に積載された用紙が所定の基準量よりも多いか否か（用紙の多少）を検出する。そして、設定手段により各用紙積載部毎に、用紙の多少の検出を有効とするか無効とするかを設定し、設定された情報を記憶手段により不揮発性メモリに記憶することで、用紙の多少の検出を各用紙積載部毎にオプション化することができ、例えば、複数の用紙積載部のうち、用紙の多少を検出する用紙積載部を必要に応じて選択することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を説明する。図１には、本発明が適用された画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタ５０を示す。
【００３２】
図１に示すように、用紙Ｐは、本体給紙ロール１により用紙積載部Ｑ１から、カセット給紙ロール２により用紙積載部Ｑ２から、カセット給紙ロール３により用紙積載部Ｑ３から、それぞれ給紙される。用紙Ｐはレジストレーションロール４で姿勢が補正され、所定のタイミングで転写ロール５と感光ドラム７との接触部（転写ニップ）に搬送される。感光ドラム７は画像形成ユニット６の内部において、レーザスキャナ８からの光ビームにより静電潜像が書き込まれ、この静電潜像に対して現像が行われてトナー像が形成される。感光ドラム７上のトナー像は、転写ニップに搬送された用紙Ｐに転写ロール５によって転写され、用紙Ｐの表面にトナー像が載った状態となる。用紙Ｐは定着ロール９へ搬送され、この定着ロール９によりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは排出ロール１０によって排出される。
【００３３】
図２には、本発明に係る給紙装置の一例として、用紙積載部Ｑ２に設けられたカセット給紙ロール２による給紙装置６０を示す。給紙カセット１１には、用紙積載板２０が軸支され、バネ５１（図３参照）により、図２において上方向の給紙圧が付加されている。本体フレーム１２には、同じ軸で軸支された歯欠けギア１３と半月状のカセット給紙ロール（以下、半月ロールと称する）２とが設置されている。また、本体フレーム１２には、受光素子と発光素子とで構成されたフォトセンサ１６が設置されている。なお、用紙積載板２０の上面の所定位置には、スリット２０Ａが設けられている。
【００３４】
図２、図５、図６に示すように、本体フレーム１２には、一端が用紙Ｐの上面に接し、他端がフォトセンサ１６の光線（図５、６には光軸１６Ａを示す）を遮る位置（図６の位置）と遮らない位置（図５の位置）とで変動するように配置された第１のアクチュエータ部材３０が設置されている。さらに、本体フレーム１２には、用紙積載板２０に設けられたコロ２１の動きに追従する第２のアクチュエータ部材４０が設置されている。
【００３５】
図２、図５、図９に示すように、メインモータ（図示せず）の回転により、駆動ギア１８の回転が開始されるが、歯欠けギア１３の歯欠け部分１３Ａが駆動ギア１８と対向する位置にある場合、半月ロール２に回転駆動力は伝達されない。後述する給紙装置６０の制御部７０（図１０参照）からの給紙開始信号に基づき、ソレノイド１４に所定の電圧が印加され、ソレノイド１４に設けられた係止部材１４Ａが図９において左方向へ移動し、歯欠けギア１３に設けられた係止爪１３Ｂが解除される。この解除に伴い、バネ１５、棒状部材３８及びカム３７により歯欠けギア１３が矢印Ｇ方向に回転し、駆動ギア１８と歯欠けギア１３とが噛み合い、半月ロール２に回転駆動力が伝わる。回転駆動された半月ロール２は用紙積載板２０の最上部の用紙を１枚送り出し、送り出された用紙Ｐは搬送ロール１７により装置本体に搬送される。半月ロール２が一回転した後、歯欠けギア１３の係止爪１３Ｂは係止部材１４Ａにより係止され、図９に示す定位置で止まる。
【００３６】
次に、第１のアクチュエータ部材３０及び第２のアクチュエータ部材４０の動作や位置変動について図３〜図８を用いて説明する。なお、本実施形態の給紙装置６０では、一例として５００枚収納のカセットで、用紙枚数が１００枚以下の場合を用紙少量とし、用紙枚数が１００枚より多い場合を用紙多量とする。
【００３７】
図３及び図４は用紙多量時の状態を示す。半月ロール２が定位置にある時は図３に示すように、第１のアクチュエータ部材３０は、その用紙当接部３０Ｂが用紙Ｐの上面により保持され且つ突出部３０Ｃが第２のアクチュエータ部材４０の突起部４１により保持されており、フォトセンサ１６の光軸１６Ａは遮光部３０Ａにより遮られない。よって、この場合フォトセンサ１６の出力信号はオンとなる。
【００３８】
一方、給紙開始信号により半月ロール２が回転し給紙が開始された場合、図４に示すように、用紙上面の上下動に伴って第１のアクチュエータ部材３０は、自重により図４の矢印Ｂ方向に回転しようとするが、突出部３０Ｃが突起部４１により保持されているため、図４の位置に留まり、フォトセンサ１６の光軸１６Ａは遮光部３０Ａにより遮られない。よって、この場合もフォトセンサ１６の出力信号はオンとなる。
【００３９】
図５及び図６は用紙少量時の状態を示す。用紙積載板２０はバネ５１により上向きに付勢されているので、用紙Ｐが少なくなるに従って、カセット本体１１に設けられた図示しない軸を中心に上向きに回転し、図５及び図６に示す位置に至る。用紙積載板２０にはコロ２１が設けられており、このコロ２１は第２のアクチュエータ部材４０を押し上げ、突起部４１による突出部３０Ｃの保持が解除されるに至る。半月ロール２が定位置にある時は図５に示すように、第１のアクチュエータ部材３０はその用紙当接部３０Ｂが用紙Ｐの上面により規制されるので、フォトセンサ１６の光軸１６Ａは遮光部３０Ａにより遮られない。よって、この場合フォトセンサ１６の出力信号はオンとなる。
【００４０】
一方、給紙開始信号により半月ロール２が回転し給紙が開始された場合、図６に示すように、突起部４１による突出部３０Ｃの保持が解除されているため、用紙上面の上下動に伴って第１のアクチュエータ部材３０は自重により図６の矢印Ｂ方向に回転して、図６の位置に至り、フォトセンサ１６の光軸１６Ａは遮光部３０Ａにより遮られることになる。よって、この場合フォトセンサ１６の出力信号はオフとなる。
【００４１】
さらに、図７には、用紙が無くなった時の状態を示す。用紙が無くなった場合、第１のアクチュエータ部材３０の用紙当接部３０Ｂは、用紙積載板２０の上面に設けられたスリット２０Ａ（図２参照）に落ち込み、図７の位置に至る。この場合、フォトセンサ１６の光軸１６Ａは遮光部３０Ａにより遮られ、フォトセンサ１６の出力信号はオフとなる。
【００４２】
以上説明したような機構によって、フォトセンサ１６の出力信号は用紙の有無及び用紙の多少に応じて以下の表２のように変化する。
【００４３】
【表２】
0003817795.tif 000003
【００４４】
なお、カセットに用紙を補給する等のためにカセットが一旦引き抜かれた後、再装着された場合、図３に示すように、突起部４１による突出部３０Ｃの保持を復帰させる必要がある。そこで、本実施形態では、図８に示すように、第１のアクチュエータ部材３０に押し上げカム部３０Ｄを設け、カセット本体１１を矢印Ｆ方向に引き抜く途中でカセット本体１１の斜面１１Ａが押し上げカム部３０Ｄに当接するよう構成している。この当接によって第１のアクチュエータ部材３０が矢印Ｄ方向に回転し、第２のアクチュエータ部材４０が自重により矢印Ｅ方向に回転する。これにより、突出部３０Ｃが突起部４１により保持された状態（図３の状態）に復帰する。
【００４５】
なお、上記では、カセット本体１１を引き抜く途中で、突出部３０Ｃが突起部４１により保持された状態（図３の状態）に復帰させる例を示したが、カセット本体１１を装着する時に図３の状態に復帰させても良い。
【００４６】
ところで、図１０に示すように、給紙装置６０には、マイクロコンピュータ等により構成された制御部７０が設けられており、この制御部７０には不揮発性記憶装置としての磁気ディスク装置７２と、ディスプレイ７４と、キーボード７６と、スピーカ７８と、が接続されている。また、制御部７０には、フォトセンサ１６が接続されており、制御部７０はフォトセンサ１６による光の検知信号を受信する。なお、制御部７０はレーザビームプリンタ５０の図示しない制御装置とも接続されている。
【００４７】
次に、本実施形態の作用として、上記のような機構を有する給紙装置６０において、制御部７０により実行される用紙状態判定処理を、図１１〜図１５を用いて説明する。この用紙状態判定処理は、レーザビームプリンタ５０の図示しない電源スイッチがオンされた時に実行開始される。
【００４８】
図１１のステップ１０２では次のような初期設定処理を行う。まず、磁気ディスク装置７２に記憶された前回の用紙状態に関する情報（以下、用紙状態情報と称する、例えば、用紙有り状態、用紙無し状態、用紙多量状態、用紙少量状態）をリセット（クリア）し、フォトセンサ１６を、用紙有無を検知するためのセンサ（用紙ありなしセンサ）として使用し、その検知結果を読み込む。ここで、用紙有りの場合、用紙状態情報を用紙有り状態にセットし、用紙有り状態である旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する。一方、用紙無しの場合、用紙状態情報を用紙無し状態にセットし、用紙無し状態である旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する。
【００４９】
以上のような初期設定処理の終了後、オペレータによって原稿が載置されトレイが選択され（又は原稿サイズに応じて自動的にトレイが選択され）、図示しない印刷開始ボタンが押されると、印刷される１ページ毎にレーザビームプリンタ５０の図示しない制御装置から制御部７０へ印刷指令信号が送られて来る。制御部７０で印刷指令信号を受信すると、ステップ１０６へ進み、フォトセンサ１６を、用紙少量を検知するためのセンサ（用紙少量検知センサ）として使用しその検知結果を読み込むことを、５００ミリ秒間だけ不許可とする。具体的には、選択されたトレイについての用紙少量検知の許可／不許可情報を５００ミリ秒間だけ不許可にセットする。
【００５０】
次のステップ１０８では図１２の用紙なしまでカウンタのカウント処理を実行する。なお、この処理は、用紙少量の状態になってから用紙無しになるまでの枚数をカウントする処理であり、そのカウント値を記録したカウンタを、用紙なしまでカウンタと称する。ここでは、当該時点で用紙少量の状態にセットされている場合にのみ、用紙なしまでカウンタをインクリメントする。これにより、用紙少量の状態に、ステップ１０６で印刷指令信号を受信した回数（即ち印刷した用紙の枚数）だけ用紙なしまでカウンタがカウントされることになる。なお、初回は用紙少量の状態にセットされていないので何も処理せずに図１１のメインルーチンへリターンする。
【００５１】
次のステップ１１０では給紙中（印刷指令が出されてから２秒以内）か否かを判定し、給紙中でなければステップ１１６へ進み、フォトセンサ１６を用紙ありなしセンサとして使用し、その検知結果を読み込む。その後、後述するステップ１１８へ進む。
【００５２】
一方、ステップ１１０で給紙中であれば、ステップ１１２へ進み、フォトセンサ１６を用紙少量検知センサ）として使用しその検知結果を読み込むことが許可されているか否かを、当該時点の用紙少量検知の許可／不許可情報に基づいて判定する。
【００５３】
ところで、用紙少量検知の許可／不許可情報は、上記ステップ１０６で不許可にセットされた後、５００ミリ秒経過すると、図１３の割り込み処理によって許可にセットされる。よって、上記ステップ１０６で不許可にセットされた後、５００ミリ秒経過していない場合は用紙少量検知の許可／不許可情報が不許可にセットされており、後述するステップ１１８へ進む。一方、ステップ１０６で不許可にセットされた後、５００ミリ秒経過している場合は用紙少量検知の許可／不許可情報が許可にセットされているので、ステップ１１４へ進み、フォトセンサ１６を用紙少量検知センサとして使用し、その検知結果を読み込む。その後、ステップ１１８へ進む。
【００５４】
ステップ１１８ではフォトセンサ１６を用紙ありなしセンサとして使用した場合にその検知結果に変化が有ったか否かを判定しており、ここで検知結果に変化が有った場合のみ、ステップ１２０へ進み、図１４の用紙ありなしセンサ処理を実行する。ここでは、用紙無しから有りに変化した場合、用紙状態情報を用紙有り状態にセットし、用紙有り状態になった旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する（ステップ１６４）。一方、用紙有りから無しに変化した場合、用紙状態情報を用紙無し状態にセットし、用紙無し状態になった旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する（ステップ１６６）。さらに、用紙少量状態を解除し（ステップ１６８）、当該時点での用紙なしまでカウンタのカウント値（用紙少量になってから用紙無しになるまでの枚数）を取り込み、取り込んだカウント値を磁気ディスク装置７２に記憶すると共にディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する（ステップ１７０）。オペレータは、上記カウント値（用紙少量になってから用紙無しになるまでの枚数）を記録し、例えば、数回にわたり記録されたカウント値の平均値と本来の給紙装置６０における設計値と比較することにより、用紙の多少判定における境界値が適正な範囲に保たれているか否かをチェックすることができる。
【００５５】
次のステップ１２２ではフォトセンサ１６を用紙少量検知センサとして使用した場合にその検知結果に変化が有ったか否かを判定しており、ここで検知結果に変化が有った場合のみ、ステップ１２４へ進み、図１５の用紙少量検知センサ処理を実行する。ここでは、用紙多量から少量に変化した場合、用紙状態情報を用紙少量状態にセットし、用紙少量状態になった旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する（ステップ１８４）。一方、用紙少量から多量に変化した場合、用紙なしまでカウンタを初期化（カウント値を「０」にリセット）し（ステップ１８６）、用紙少量状態を解除し（即ち、用紙状態情報を用紙多量状態にセットし）、用紙多量状態になった旨をディスプレイ７４に表示してオペレータに報知する（ステップ１８８）。
【００５６】
さらに、用紙カセットが取り外された場合には、用紙が補給された可能性があるので、用紙少量状態を解除する（図１１のステップ１２８）。その後、ステップ１０４へ戻り、次のページについての印刷指令を検知する。
【００５７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、１つのフォトセンサ１６によって、用紙の有無と用紙の多少との両方を検出することができる。即ち、１つのフォトセンサ１６を用紙少量検知センサとしても、用紙ありなしセンサとしても、使用することができる。これにより、従来のように用紙の有無を検出するセンサと用紙の多少を検出するセンサとを別々に設置する必要が無くなり、装置コストの低減を図ることができる。
【００５８】
また、フォトセンサ１６を用いた図１１の用紙状態判定処理によって、用紙の状態が用紙有りから用紙無しに変わった場合や用紙多量から用紙少量に変わった場合等に、当該用紙状態の変化がディスプレイ７４に表示されるので、オペレータは即座に用紙状態の変化を認識し、用紙を補給する等の対応を迅速に行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態の用紙状態判定処理では、用紙状態が変化したことをディスプレイ７４に表示することにより、オペレータに報知していたが、例えば、スピーカ７８から音声で通知しても良いし、用紙状態が変化した旨のメッセージを用紙に記録して出力しても良い。
【００６０】
また、上記のように用紙カセットが取り外された場合に用紙少量状態を解除するだけでなく、画像形成装置５０の電源がオフされた場合も、次回電源がオンされたときに用紙が補給された状態に変わっている可能性があるので、用紙少量状態を解除することが望ましい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、１つのセンサによって、用紙の有無と用紙の多少の両方を検出することができるので、用紙の多少及び用紙の有無を検知する機構の部品点数を削減することができ、装置コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】給紙装置の概略構成図である。
【図３】給紙装置における用紙多量時の非給紙状態を示す側面図である。
【図４】給紙装置における用紙多量時の給紙状態を示す側面図である。
【図５】給紙装置における用紙少量時の非給紙状態を示す側面図である。
【図６】給紙装置における用紙少量時の給紙状態を示す側面図である。
【図７】給紙装置における用紙無し時の状態を示す側面図である。
【図８】給紙装置におけるカセット引き抜き時の状態を示す側面図である。
【図９】図２の給紙装置における半月ロールの回転駆動部を示す概略図である。
【図１０】給紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態の用紙状態判定処理の制御ルーチンを示す流れ図である。
【図１２】用紙なしまでカウンタのカウント処理のサブルーチンを示す流れ図である。
【図１３】用紙少量検知を不許可としてから５００ミリ秒後に割り込み処理される割り込み処理ルーチンを示す流れ図である。
【図１４】用紙ありなしセンサ処理のサブルーチンを示す流れ図である。
【図１５】用紙少量検知センサ処理のサブルーチンを示す流れ図である。
【符号の説明】
２      半月ロール
１６    フォトセンサ（センサ）
２０    用紙積載板
２０Ａ  スリット
３０    第１のアクチュエータ部材
４０    第２のアクチュエータ部材
５０    画像形成装置
６０    給紙装置
７０    制御部
７２    磁気ディスク装置（不揮発性メモリ）
７４    ディスプレイ
７８    スピーカ
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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