(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガータ上に車輪を介して走行自在に載置されたトロリフレームに、
巻上モータと巻上ドラムと該巻上モータにより駆動され該巻上ドラムを減速回転させる巻上減速機とからなる巻上装置を設けた天井クレーン用トロリ装置であって、
該トロリフレームの側面に取付架台を設けて、該取付架台上に巻上減速機を設置し、該取付架台上における該巻上減速機の設置面が、該トロリフレームの上面より下位に位置するように配するとともに、該巻上減速機のそれぞれ入力軸及び出力軸の高さレベルに合わせて、該巻上モータ及び巻上ドラムを該トロリフレーム上に設置することによって、該巻上装置の高さを低くしうるようにしたことを特徴とする天井クレーン用トロリ装置。
【請求項２】
該巻上ドラムは回転軸線の両端をトロリフレーム上でそれぞれ軸承させて設置したことを特徴とする請求項１の天井クレーン用トロリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井クレーン用トロリ装置に係り、特に建屋内に設置されて、建屋の天井の高さにより、その高さが制限されるような天井クレーンに用いられるのに好適な天井クレーン用トロリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４、および、図５に示すような従来の天井クレーン用トロリ装置１Ａ（トロリ装置１Ａと略して称することもある。）は、トロリフレーム１５、巻上装置１０Ａ、横行駆動装置３０等から構成されている。また、トロリフレーム１５は、トロリフレーム１５の下部に取り付けられた複数個の車輪Ｓを介してガータＧ上に載置されており、該車輪Ｓのうちの少なくとも１つが横行駆動装置３０に連結されている。従って、トロリ装置１Ａは、横行駆動装置３０を作動させることによってトロリフレーム１５に取り付けられた車輪Ｓを駆動し、天井クレーンのガータＧ上を自在に走行（横行と称することもある。）することができる。
【０００３】
また、トロリフレーム１５の上面であるトロリフレーム上面ＦＬには、巻上装置１０Ａ、横行駆動装置３０等が設けられている。巻上装置１０Ａは、巻上減速機２Ａ、巻上ブレーキ３、巻上モータ４、巻上ドラム５、ドラム回転軸６Ａ、フローティングシャフト７Ａ等から構成されており、トロリフレーム上面ＦＬに固設された巻上モータ４によって、巻上モータ４に連結されたフローティングシャフト７Ａを自在に回転し、該フローティングシャフト７Ａの回転を、トロリフレーム上面ＦＬに固設された巻上減速機２Ａに伝えることによって、巻上減速機２Ａに連結された巻上ドラムの回転軸であるドラム回転軸６Ａを所望の速度で回転させて、巻上ドラム５を自在に回転させる構造となっている。
なお、巻上ドラム５の一方側の該回転軸６Ａの軸受は巻上減速機２Ａの出力軸用の軸受と兼用され、また、巻上減速機２Ａと軸受２１は、トロリフレーム１５上に置かれて巻上ドラム５にかかる吊荷の荷重を巻上減速機２Ａと軸受２１とによって軸承し、巻上ドラム５にかかる大きな荷重を支持することができるようにされている。
【０００４】
以上のように構成された従来のトロリ装置１Ａによれば、巻上モータ４によって、巻上モータ４に連結したフローティングシャフト７Ａを自在に回転し、該フローティングシャフト７Ａの回転を巻上減速機２の入力軸に伝えることによって、巻上減速機２の出力軸と一体とされたドラム回転軸６Ａを駆動して回転させ、巻上ドラム５を自在に回転させて、巻上ドラム５に巻き掛けられたワイヤロープ５１を、自在に巻き取ったりほどいたりし、ワイヤロープ５１に取り付けられたフック５２を自在に上下させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、巻上減速機２Ａは直径の異なる歯車を複数個内装して、該複数個の歯車の直径の比率により巻上モータ４の回転速度を減速するとともに回転トルクを増大させて巻上ドラム５を減速回転駆動させるが、天井クレーン用トロリ装置に用いられる巻上減速機２Ａは、大きな回転トルクを必要とし、大きな減速比を有する歯車列を構成しているため、前記複数個の歯車の直径の比が大きく、大径側の歯車は大きな径を有する歯車となる。
そして、前記歯車を内装する巻上減速機２Ａは、内装する最大径の歯車の直径以上の高さが必要であり、高さが高いものとなる。
【０００６】
また、巻上減速機２Ａをトロリフレーム１５上に設置した場合は、該巻上減速機２Ａの出力軸の高さも高いレベルになり、該出力軸とそのドラム回転軸６Ａが連結される巻上ドラム５の高さも当然高い設置レベルとなり全高が高いものとなる。また同様に、該巻上減速機の入力軸にフローティングシャフト７Ａを介してその出力軸が連結される巻上モータ４の設置レベルも高いものとなる。
【０００７】
このように高さの高い巻上減速機２Ａ、及び、巻上ドラム５等によって構成される巻上装置を、トロリフレーム上面ＦＬに固設した場合、トロリ装置１Ａが非常に背の高いものとなってしまう。
そして、背の高いトロリ装置１ＡをガータＧ上に乗せる場合、特に天井クレーンの設置高さが高い場合おいて、天井クレーンを設置する建屋天井下端ＴＬにトロリ装置１Ａが接触するなどといった問題が生じることとなり、そのため、天井クレーンのガータＧの設置高さを低くしてトロリフレーム１５の高さを低い位置に設置するようにするか、あるいは、予め、建屋天井下端ＴＬを高くして建屋を建設、改築する等の必要がある。
【０００８】
しかし、天井クレーンのガータＧの設置高さを低くしてトロリフレーム１５の高さを低い位置にすると、天井クレーンに取り付けたフック５２の昇降ストロークが短くなり所望の昇降ストローク得られないという問題が生じ、また、建屋全体を建設、または、改築して建屋天井下端ＴＬを高くすることは非常に高い建設費用をともない現実的でない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、
（１）  ガータ上に車輪を介して走行自在に載置されたトロリフレームに、
巻上モータと巻上ドラムと該巻上モータにより駆動され該巻上ドラムを減速回転させる巻上減速機とからなる巻上装置を設けた天井クレーン用トロリ装置であって、
該トロリフレームの側面に取付架台を設けて、該取付架台上に巻上減速機を設置し、該取付架台上における該巻上減速機の設置面が、該トロリフレームの上面より下位に位置するように配するとともに、該巻上減速機のそれぞれ入力軸及び出力軸の高さレベルに合わせて、該巻上モータ及び巻上ドラムを該トロリフレーム上に設置することによって、該巻上装置の高さを低くしうるようにしたことを構成とする。
【００１１】
（２）  上記（１）の天井クレーン用トロリ装置において、該巻上ドラムは回転軸線の両端をトロリフレーム上でそれぞれ軸承させて設置した構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の天井クレーン用トロリ装置１（トロリ装置１と略して称することもある。）に係る実施例を図１〜図３に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る天井クレーン用トロリ装置の平面図、図２は図１に示す天井クレーン用トロリ装置を正面から見た場合の正面図、図３は図１に示す天井クレーン用トロリ装置を右側面から見た場合の右側面図である。
【００１３】
ここで、本発明の実施例に係る天井クレーンは、建屋に設置されて図示されない２列のランウエイガータ、２列のガータＧ、トロリ装置１、ワイヤロープ５１、および、フック５２等からなり、２列のガータＧは、一定の間隔をあけて平行に並んだ状態で２列のランウエイガータを橋架するよう配されて、該ランウエイガータ上でその両端部を互いに係合され一体とされている。また、前記ガータＧの両端端にある係合部近傍には、図示されていない車輪と走行駆動装置が配されて設けられており、該走行駆動装置を作動させることにより、該車輪を介してランウエイガータ上をガータＧが走行自在となるように構成されている。
【００１４】
そして、２列のガータＧ上には、図１〜図３に示すようなトロリ装置１が設けられており、該トロリ装置１は、トロリフレーム１５、巻上装置１０、横行駆動装置３０等から構成されている。
また、トロリフレーム１５は、トロリフレーム１５の下部に取り付けられた複数個の車輪Ｓを介してガータＧ上に載置されており、該車輪Ｓのうちの少なくとも１つが横行駆動装置３０に連結されている。従って、トロリ装置１Ａは、横行駆動装置３０作動させることによってトロリフレーム１５に取り付けられた車輪Ｓを駆動し、天井クレーンのガータＧ上を自在に走行（横行と称することもある。）することができる。
【００１５】
トロリフレーム１５の下面の４隅には、４つの車輪Ｓが配され、該車輪Ｓのうちの２つが横行駆動装置３０に連結されている。従って、トロリ装置１は、横行駆動装置３０を作動させることによってトロリフレーム１５に取り付けられた車輪Ｓを駆動して回転させ、天井クレーンのガータＧ上を自在に横行することができる。
【００１６】
前記巻上装置１０は、巻上減速機２、巻上ブレーキ３、巻上モータ４、巻上ドラム５、ドラム回転軸６、フローティングシャフト７、軸受２１、軸受２２、軸受２３等から構成されており、トロリフレーム１５の上面ＦＬには、横行駆動装置３０と、巻上装置１０の一部である巻上モータ４、巻上ドラム５等が固設されている。
【００１７】
巻上減速機２は、その出力軸を巻上ドラム５の入力側の回転軸であるドラム回転軸６と連結され、その入力軸をフローティングシャフト７に連結され、その設置面をトロリフレーム１５の上面ＦＬよりも下位の低い位置に位置させて、トロリフレーム１５の側面に取付けた取付架台１３の上面に設置されており、該巻上ドラム５は、該巻上ドラム５の回転軸線の両端であるドラム両側のドラム回転軸６を、トロリフレーム１５上に配されて固設された軸受２１と軸受２２によってそれぞれ軸承されている。
【００１８】
そして、前記のようにしてトロリフレーム１５の側面に高さを低くして設置した巻上減速機２の入力軸及び出力軸の高さ位置に、それぞれ、該巻上モータ４の出力軸側及び巻上ドラム５の入力軸側の高さ位置を合致させて、巻上モータ４及び巻上ドラム５を、該トロリフレーム１５の上面ＦＬに設置されている。
【００１９】
巻上ドラム５は、軸受２１と軸受２２によって大きな剛性を付与することのできるトロリフレーム１５に支持されているため、巻上減速機２に巻上荷重を支持させる必要がなく、巻上減速機２をトロリフレーム側面に取付けた取付架台１３によって強度上支障なく支持させることができる。
【００２０】
以上のように構成された本発明に係る実施例のトロリ装置１によれば、巻上モータ４によって、巻上モータ４に連結したフローティングシャフト７を自在に回転し、該フローティングシャフト７の回転をトロリ装置１の側部に配されて設けられている巻上減速機２に伝えることによって、巻上減速機２に連結されたドラム回転軸６を駆動して回転させ、トロリフレーム上面ＦＬにある巻上ドラム５を自在に回転させて、巻上ドラム５に巻き掛けられたワイヤロープ５１を、自在に巻取ったり、巻きほどいたりしてワイヤロープ５１に取り付けられてフック５２を自在に上下させる。
【００２１】
ここで、従来のトロリ装置１Ａに設けられた巻上減速機２Ａは、トロリフレーム上面ＦＬに設置されているため、トロリ装置１の最大高さが非常に高くなるが、本発明の実施例においては、巻上減速機２がトロリフレーム上面ＦＬになく、トロリフレーム上面ＦＬより下位の低い位置であるトロリ装置１の側面に固設されており、巻上減速機２を従来より低い位置の設置面に設置しているので、トロリ装置１の高さを低く抑えることができ、前述したような、トロリ装置１が天井クレーンを設置した建屋天井下端ＴＬに接触する等といった問題を解消させることができる。
【００２２】
また、本発明の実施例においては、該巻上減速機２をトロリフレーム１５の側面に位置させると共に、該巻上モータ４及び巻上ドラム５を、該トロリフレーム上面ＦＬに、設置高さを該巻上減速機２のそれぞれ入力軸及び出力軸の高さレベルに合わせて設置し、該巻上モータ４及び巻上ドラム５等の設置レベルも低くしているので、巻上装置１０の設置レベルが低くなり、従って、トロリ装置１の高さを低く抑えることができる。
【００２３】
また、本発明の実施例においては、巻上ドラム５にかかる荷重をトロリフレーム上面ＦＬに固設された軸受２１と軸受２２によって軸承しているため、巻上減速機２にかかる荷重が軽減され、巻上減速機２を、その分小型化して高さを低くすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明の天井クレーン用トロリ装置においては、巻上減速機がトロリフレーム上になく、トロリフレームの上面より下位の低い位置の設置面に設置されているため、該巻上減速機の設置高さを低くすることができ、該高さが低くされた巻上減速機の設置高さに応じて巻上装置の他の構成部材である巻上ドラム及び巻上モータの設置高さを低くすることにより、巻上装置の高さレベルを低くすることができるため、該巻上装置とトロリフレームでなるトロリ装置の高さを低く抑えることができる。この効果は、巻上装置のうちで巻上減速機が最も大きくなるトロリ装置を備えた天井クレーンである場合は特に顕著となる。以上により、同じ建屋天井下端高さであっても、天井クレーンのガータの設置高さを、従来より高くすることができるので、天井クレーンに取り付けたフックの昇降ストロークを従来より長くすることができる。また、建屋天井下端を高くする等の必要がなくなる。
【００２５】
また、巻上減速機をトロリフレームの側面に位置させると共に、巻上モータ及び巻上ドラムをトロリフレーム上に設置高さを該巻上減速機のそれぞれの入力軸及び出力軸の高さレベルに合わせて設置するので、巻上減速機、巻上モータ及び巻上ドラムの設置高さ、即ち巻上装置の高さを低くすることができるので、トロリ装置の高さを低く抑えることができる。
【００２６】
請求項２の発明の天井クレーン用トロリ装置においては、巻上ドラムにかかる巻上荷重をトロリフレーム上に固設された軸受によって軸承しているため、巻上減速機にかかる荷重が軽減され巻上減速機を小型化して高さを低くすることができ、また、その結果、巻上減速機の設置高さが低くなることと相まってトロリ装置の高さを一層低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る天井クレーン用トロリ装置の平面図である。
【図２】図１に示す天井クレーン用トロリ装置を正面から見た場合の正面図である。
【図３】図１に示す天井クレーン用トロリ装置を右側面から見た場合の右側面図である。
【図４】従来例の天井クレーン用トロリ装置の平面図である。
【図５】図４に示す天井クレーン用トロリ装置を右側面から見た場合の右側面図である。
【符号の説明】
１      トロリ装置
２      巻上減速機
３      巻上ブレーキ
４      巻上モータ
５      巻上ドラム
１０    巻上装置
１５    トロリフレーム
３０    横行駆動装置
ＴＬ    建屋天井下端
ＦＬ    トロリフレーム上面
【図１】
0003788054.tif 000002
【図２】
0003788054.tif 000003
【図３】
0003788054.tif 000004
【図４】
0003788054.tif 000005
【図５】
0003788054.tif 000006