(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの下縁に位置する座板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ素子を作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体と上記接触形センサのスイッチ素子との間に上下方向に弾性変形する緩衝部材を介設し、該緩衝部材は、少なくとも前後片又は左右片が弾性体により形成される中空三角形状又は逆Ｖ形状の部材よりなり、その底部の前後又は左右が上記障害物感知体上の前後又は左右に保持されるとともにその頂部が上記スイッチ素子又は該スイッチ素子を作動させる動力伝達部材と対向しており、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材が、上記スイッチ素子を間接的にスイッチング動作し、上記緩衝部材の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記スイッチ素子の動作後に、上記シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の上記座板本体に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【請求項２】
シャッターカーテンの下縁に位置する座板本体の下面に該座板本体に対して上下動自在として障害物感知体を設け、該障害物感知体が障害物を感知して座板本体に対して上動した時に接触形センサのスイッチ素子を作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体と上記接触形センサとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材を介設し、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上動過程において、上記緩衝部材の撓みが、上記スイッチ素子をスイッチング動作し、上記緩衝部材のその後の撓み代で、上記スイッチ素子の動作後に、上記シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の上昇を許容するように構成したことを特徴とするシャッターの障害物感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、電動操作されるグリル式、スラット式などのシャッターにおいて、シャッターの閉鎖に際して障害物を挟み込んだ場合に、シャッターを緊急停止するために装備したシャッターの障害物感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物の開口部に設置される電動シャッターは、シャッターカーテンを上記開口部の上縁から降下して、上記開口部を閉鎖する際、シャッターカーテンの真下に物品が置かれていたり、人がいる場合、これがシャッター閉鎖の障害物となり、これらがシャッターカーテンと床面との間に挟まれることで、損傷事故を起こす虞がある。
【０００３】
このような事故を未然に防ぐために、シャッター装置には、降下の動作中に障害物が存在すると、シャッター装置に予め装備している障害物検知手段により、これを感知して、シャッターカーテンの降下動作を停止し、事故の発生を防止している。
【０００４】
図１１は、従来の障害物感知装置を設けたシャッターカーテンの座板部分の断面図である。しかして、一般に、この種の安全目的を配慮して構成されたシャッターでは、図１１に示されるように、障害物検知手段として、シャッターカーテンＡの下縁部分に接触形センサとしてのマイクロスイッチＢを装備した座板本体Ｃを設け、上記座板本体Ｃに開放部を上向きとしたコ形の障害物感知体Ｄを上下動自在に吊持しており、シャッターカーテンＡが降下している時に、障害物感知体Ｄが障害物Ｘに乗り上げると、座板本体Ｃに対する上記障害物感知体Ｄの浮き上がりで、マイクロスイッチＢがオン動作し、この動作信号でシャッター巻取り巻き戻し用の駆動モータ（図示せず）を停止し、あるいは、停止後に上昇させるようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成される障害物検知手段は、座板本体Ｃに対する障害物感知体Ｄの相対的な上下方向の動作で障害物Ｘを検知し、シャッター駆動モータを停止若しくは停止後反転する働きをするが、回転駆動している駆動モータにブレーキが掛かり停止若しくは停止して反転するとしても、シャッターカーテンの各部材間の誤差やクリアランスなどの機械構造的な理由や慣性力によって、シャッターカーテンＡの降下が完全に停止するまでに時間的なズレが生じてしまう。
【０００６】
換言すれば、シャッターカーテンＡが障害物に乗り上げてからも、若干の時間、障害物Ｘに対してシャッターカーテンＡの降下に伴うシャッターカーテン自体の荷重が負荷されるという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解消するために、シャッターカーテン降下時にその下部に障害物があった場合、この障害物を検知してからシャッターカーテンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、障害物にシャッターカーテンの荷重が負荷されないようにするシャッターの障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本願の請求項１の発明に係るシャッターの障害物感知装置では、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物を感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体６と上記接触形センサ７のスイッチ素子７Ａとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材１０９を介設し、該緩衝部材１０９は、少なくとも前後片１０９Ａ，１０９Ｂ又は左右片が弾性体により形成される中空三角形状又は逆Ｖ形状の部材よりなり、その底部の前後又は左右が上記障害物感知体６上の前後又は左右に保持されるとともにその頂部が上記スイッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子７Ａを作動させる動力伝達部材１１，１０と対向しており、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材１０９が、上記スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作し、上記緩衝部材１０９の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記スイッチ素子７Ａの動作後に、上記シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材１０９の撓みによって、上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような上記請求項１のシャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテン２の降下途中に、その下縁が障害物Ｘに当たると、この障害物Ｘによって障害物感知体６を座板本体５に対して押し上げ、緩衝部材１０９を介して接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを押圧作動させる。すると、この接触形センサ７又はこれに接続される信号発生器から、有線又は光信号等の無線により、上方のシャッターケース側に障害物検知信号が発信され、シャッター駆動モータが停止若しくは停止後反転して、シャッターカーテン２の降下が停止する。この時の上記スイッチ素子７Ａの押圧作動後シャッターカーテン２の降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテン２の降下長さ分、緩衝部材１０９が上下方向に変形し、障害物Ｘにはシャッターの荷重が負荷されない。
特に、この請求項１の障害物感知装置によれば、障害物Ｘが、シャッターカーテン２の直下のある時のみならず、前側又は後側（あるいは左右側）に偏ってあるときにも、緩衝部材１０９の前片１０９Ａ又は後片１０９Ｂ（右片又は左片）が弾性変形してシャッターカーテン２の降下長さ分を吸収する。
【００１０】
また、請求項２のシャッターの障害物感知装置では、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物Ｘを感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテン２の降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体５と上記接触形センサ７との間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９を介設し、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材９の撓みが、上記スイッチ素子７Ａをスイッチング動作し、上記緩衝部材９のその後の撓み代で、上記スイッチ素子７Ａの動作後に、上記シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材９の撓みによって、上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上昇を許容するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
このような上記請求項２のシャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテン２の降下途中に、その下縁が障害物Ｘに当たると、この障害物Ｘによって障害物感知体６を座板本体５に対して押し上げ、緩衝部材９を介して接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを押圧作動させる。すると、この接触形センサ７又はこれに接続される信号発生器から、有線又は光信号等の無線により、上方のシャッターケース側に障害物検知信号が発信され、シャッター駆動モータが停止若しくは停止後反転して、シャッターカーテン２の降下が停止する。この時の上記スイッチ素子７Ａの押圧作動後シャッターカーテン２の降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテン２の降下長さ分、緩衝部材９が上下方向に変形し、障害物Ｘにはシャッターの荷重が負荷されない。
【００１２】
なお、図１〜図３の実施の形態１及び図４の実施の形態２でも明らかにしているように、シャッターカーテン２の下縁に位置する座板本体５の下面に該座板本体５に対して上下動自在として障害物感知体６を設け、該障害物感知体６が障害物を感知して座板本体５に対して上動した時に接触形センサ７のスイッチ素子７Ａを作動させることにより障害物感知信号を出力してシャッターカーテンの降下を停止させるようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記障害物感知体６と上記接触形センサ７のスイッチ素子７Ａとの間に上下方向に弾性変形する緩衝部材９、１０９を介設し、上記座板本体５に対する上記障害物感知体６の上動過程において、上記緩衝部材９、１０９の上下方向の弾性変形により、上記スイッチ素子７Ａの作動後に上記障害物感知体６の上記座板本体５に対する上動を許容するように構成しているものである。
【００１３】
また、図１〜図３の実施の形態１に示すように、上記緩衝部材９は、上記スイッチ素子７Ａ又は該スイッチ素子７Ａを作動させる動力伝達部材と対向する上記障害物感知体６上の定位置に設けた弾性体であることを特徴としている。この弾性体は、板バネ、コイルバネ又はスポンジ状のクッション体により構成することができる。また、スイッチ素子７Ａと緩衝部材９の間、又は緩衝部材９と障害物感知体６との間に、障害物感知体６の上下動を緩衝部材９を介してスイッチ素子７Ａに伝達させるためのレバー部材、回転部材等の動力伝達部材を介設させるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、図５の実施の形態３に示すように、緩衝部材２０９が、障害物感知体６の下面に形成されていることとしてもよい。
【００１５】
この図５の実施の形態３に示すシャッターの障害物感知装置によれば、緩衝部材２０９が障害物に当たると、この障害物によってこの緩衝部材２０９とともに障害物感知体６を押し上げて、スイッチ素子７Ａを動作させ、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、このスイッチ素子７Ａの動作後、緩衝部材２０９が撓み、これにより障害物感知体６の上昇を許容する。
【００１６】
なお、上記いずれのシャッターの障害物感知装置には、上記障害物感知体６と緩衝部材９，１０９の間、緩衝部材９，１０９とスイッチ素子７Ａの間、若しくはその双方の間に、障害物感知体６の動作をスイッチ素子７Ａに伝達させる動力伝達部材１０，１１を介設させる構成としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のシャッターの障害物感知装置は、建物の開口部に配設される電動シャッター１に設けられる。この電動シャッター１は、図１に示すように、スラット式のシャッターカーテン２が、家屋の開口部の上縁に設けたシャッターケース３内に収納され、その開口部の左右両側に設けたガイドレール４に沿って昇降し、上記開口部の開閉を行うように構成されている。
【００１８】
以下、本発明のシャッターの障害物感知装置を、その実施の形態毎に、図を参照して具体的に説明する。
【００１９】
実施の形態１（図１〜図３参照）：
この実施の形態１のシャッターの障害物感知装置は、図２に示されるように、シャッターカーテン２の最下縁にある座板本体５に装備される。即ち、座板本体５は、下側が開放された略溝形断面の部材で構成されており、下縁内側には、突起状の吊持部５Ａ，５Ａが形成されており、その開放部分に嵌合した状態で、座板本体５の下側には、障害物感知体６が上下動自在に吊設されている。障害物感知部材６は、上側が開放された略溝形断面の部材で構成されており、上縁外側には、吊持部５Ａ，５Ａで支持される突起状の係合部６Ａ，６Ａが形成されている。
【００２０】
また、座板本体５の内部には、マイクロスイッチよりなる接触形センサ７が装着されており、そのスイッチ素子７Ａは、下側に突出配置されている。この接触形センサ７には、先端にコロ８Ａを付けたスイッチレバー８が装備してあり、これに対応し、接離する形で、障害物感知体６には、板ばねなどの弾性部材で構成された緩衝部材９が装着されており、これを介して、障害物感知体６が接触形センサのスイッチ素子７Ａに対応し、関連している。
なお、この座板本体５の内部には、図２に示すように、スイッチ素子７Ａに接続される配線を収容する断面略Ｌ字形状の突片よりなるガイド溝１４が形成されている。
【００２１】
また、緩衝部材９は、この実施例では、図２に示すように、基部が障害物感知体６の上面に固定された板バネよりなり、その傾斜上辺の水平自由端がスイッチ素子７Ａに対面している。
【００２２】
なお、緩衝部材９は、スイッチレバー８のコロ８Ａを押し上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作するが（図２を参照）、その後の撓み代は、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部材９の撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容するように設定されている（図３を参照）。
【００２３】
このため、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００２４】
なお、上述した実施の形態１では、緩衝部材９を板ばねで構成した例について述べたが、クッション材や筒状部材、また図６に示すような、コイルばねで構成してもよい。
【００２５】
この緩衝部材９をコイルばねにて構成する場合は、図６に示すように、円錐コイルばねで構成させ、大径側を障害物感知体６に装着させ、小径側をスイッチ素子７Ａに接離させるように対向させる構造とする。
このような構造によれば、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、障害物Ｘによって障害物感知体６が座板本体５に対して上昇する際に、コイルばねの各径部分が渦巻き状に圧縮されることとなり、すなわち、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されないこととなる。
【００２６】
また、上述した実施の形態１では、接触形センサ７を垂直に座板本体５内に配設した例について述べたが、図７に示すように、斜めに配設してもよい。
この場合、障害物感知体６の上昇を、接触形センサ７のスイッチ素子７Ａに伝達するために、座板本体５内にて揺動自在となる動力伝達部材１０を配設させる。
【００２７】
また、接触形センサ７を取り付けるためのブラケット１５は、断面略コ字状に形成され、このブラケット１５の内側に接触形センサ７の配線が沿わされるよう構成され、すなわち、配線スペースと接触形センサ７の取り付けを兼用させるようになっている。
そして、このような構造によれば、接触形センサ７の配線が座板本体５内にて図７に示す動力伝達部材１０などに干渉しないようになり、その動作の信頼性を向上でき、また、座板本体５の内部をデッドスペースの少ない配置位置で構成でき、座板本体５を小型化することができる。
【００２８】
実施の形態２（図４参照）：
また、本発明の別の実施の形態として、図４に示すような構成を採用することができる。ここでは、座板本体５内に第１および第２の動力伝達部材１０および１１が装備されており、また、緩衝部材１０９には、略三角断面の中空の弾性部材が用いられて、その下端部は、障害物感知体６に装着されている。
【００２９】
緩衝部材１０９は、少なくとも前後片１０９Ａ，１０９Ｂが弾性体により形成され、底片１０９Ｃの前後と頂部に突起１０９Ｄが突設され、底片１０９Ｃ前後の突起１０９Ｄが障害物感知体６の内底面の前後に形成された凹部内に回転自在に係合されている。
【００３０】
第１の動力伝達部材１０は、円筒状の枢動部１０Ａと、座板本体５に設けられた接触形センサ７、例えば、送信機のオン・オフ用のスイッチ素子（アクチュエータ）７Ａに対応するレバー部１０Ｂとを具備しており、座板本体５内に形成した支持部５Ｂに、その枢動部１０Ａを回動自在に支持している。
【００３１】
また、第２の動力伝達部材１１は、一端部を座板本体５内の支持部５Ｃに支持したレバーであり、障害物感知体６が障害物Ｘで押し上げられる時、緩衝部材１０９を介して、動力伝達部材１０のレバー部１０Ｂに形成した脚部１０Ｃを、押し上げる働きをする、また、第２の動力伝達部材１１の下部中央には、緩衝部材１０９の頂部の突起１０９Ｄを回動自在に吊持する凹部を有している。
【００３２】
従って、障害物感知体６が障害物Ｘに接触すると、緩衝部材１０９は、先ず、図４の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、各動力伝達部材１０、１１を押し上げて、スイッチ素子７Ａを間接的にスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、図４の（Ｃ）に示すように、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００３３】
このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００３４】
上記実施の形態２に用いる接触形センサ７は、スイッチ素子７Ａの動作により、シャッターケース側に光信号等の無線による障害物検知信号を発信する送信機により構成されている。
【００３５】
なお、上述した実施の形態２の緩衝部材１０９は、底片のない逆Ｖ形であってもよい。さらに、緩衝部材１０９は、障害物感知体６の幅方向に略全通する形状であってもよく、小幅の複数の緩衝部材１０９が間隔をおいて設けられた形状でもよい。
さらに、上記前後片１０９Ａ，１０９Ｂは、左右に形成される左右片であってもよい。
【００３６】
実施の形態３（図５参照）：
また、本発明の更に別の実施の形態として、図５に示すような構成を採用することができる。ここでは、座板本体５の下側に、緩衝部材２０９を備えた障害物感知体６を設け、障害物感知体６を接触形センサ７のスイッチ素子７Ａに直接的に対応させ、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、緩衝部材２０９によって、障害物感知体６の上昇を許容するように構成している。緩衝部材２０９は、弾性チューブにより形成されているが、クッション材等により形成することができる。
【００３７】
この場合も、緩衝部材２０９が障害物Ｘに接触すると、緩衝部材２０９は、先ず、障害物感知体６を押し上げて、スイッチ素子７Ａをスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００３８】
このため、座板本体５が障害物Ｘに乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物Ｘにシャッターカーテン２の荷重が負荷されない。
【００３９】
実施の形態４（図８参照）：
この実施の形態４は、図８に示すように、障害物感知体６の上面にコ字状ブラケット１６を設け、このコ字状ブラケット１６に、マイクロスイッチなどよりなる接触形センサ７と板ばねよりなる緩衝部材９とを配設したものであり、図８（Ｂ）に示すように、接触形センサ７のスイッチ素子７Ａが上方に突出して設けられ、また、緩衝部材９はこのスイッチ素子７Ａに接離する形で、コ字状ブラケット１６に固設され、かつその緩衝部材９が上方に延出し座板本体５の内面に対向するようになっている。
【００４０】
そして、この場合においては、障害物感知体６が障害物に接触すると、障害物感知体６は緩衝部材９と接触形センサ７とともに上昇し、緩衝部材９の撓みがスイッチ素子７Ａをスイッチング動作するが、その後の撓み代で、座板本体５に対する障害物感知体６の上昇過程において、スイッチ素子７Ａの動作後、シャッターカーテン２の降下が停止する時間ズレの間、その撓みによって、障害物感知体６の上昇を許容する。
【００４１】
このため、座板本体５が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテン２の降下が終了するまでの時間、シャッターカーテン２が降下を続けても、上記障害物にシャッターカーテン２の荷重が負荷されないこととなる。
【００４２】
なお、上記実施の形態４の他の構造としては、図９に示すように、障害物感知体６にコ字状ブラケット１６を介して、スイッチ素子７Ａが上向きとされて接触形センサ７を設け、座板本体５の内部にコイルばねよりなる緩衝部材９が吊下状態に配設され、スイッチ素子７Ａと緩衝部材９が接離する形で対向して構成される構造としてもよい。
【００４３】
また、図１０に示すように、座板本体５の内部にコイルばねよりなる緩衝部材９を吊下状態で配設するとともに、この緩衝部材９の下端にブラケット１７を介してマイクロスイッチよりなる接触形センサ７をスイッチ素子７Ａが下向きとなるように設け、すなわち、スイッチ素子７Ａが垂下方向となり、障害物感知体６と接離する対向状態となって緩衝部材９を介して懸垂状態とする構造としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載のシャッターの障害物感知装置は、以上詳述したようになり、シャッターカーテンの降下途中に下縁に位置する座板本体が障害物に接した際に接触形センサを作動して、シャッターの停止信号を出力するようにしたシャッターの障害物感知装置において、上記座板本体の下側には、障害物感知体を設け、緩衝部材を介して、上記障害物感知体を上記接触形センサのスイッチ素子に対応させ、該緩衝部材が上記スイッチ素子を間接的にスイッチング動作し、該緩衝部材の上下方向の弾性変形による撓み代が、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上昇過程において、上記スイッチ素子の動作後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓みによって、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容する。このことから、上記スイッチ素子の押圧作動後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテンの降下長さ分、緩衝部材が上下方向に変形し、障害物にはシャッターの荷重が負荷されない。特に、この請求項１の障害物感知装置によれば、障害物が、シャッターカーテンの直下のある時のみならず、前側又は後側（あるいは左右側）に偏ってあるときにも、緩衝部材の前片又は後片（右片又は左片）が弾性変形してシャッターカーテンの降下長さ分を吸収する。
【００４５】
また、請求項２記載のシャッターの障害物感知装置は、緩衝部材を備えた障害物感知体を設け、上記障害物感知体を上記接触形センサのスイッチ素子に対応させ、上記座板本体に対する上記障害物感知体の上昇過程において、緩衝部材の撓みによって上記スイッチ素子をスイッチング動作し、このスイッチ素子の動作後、シャッターカーテンの降下が停止する時間ズレの間、上記緩衝部材の撓み代によって、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容する。そして、この時の上記スイッチ素子の押圧作動後シャッターカーテンの降下が停止する時間ずれの間のシャッターカーテンの降下長さ分、緩衝部材が上下方向に変形し、上記障害物感知体の座板本体に対する上昇を許容するように構成し、座板本体が障害物に乗り上げたことを検知してからシャッターカーテンの降下が終了するまでの時間、シャッターカーテンが降下を続けても、上記障害物にはシャッターの荷重が負荷されない。
【００４６】
従って、シャッターカーテン降下時に障害物があった場合、この障害物を検知してからシャッターカーテンを停止させるまでに生じる時間的ズレに対して、緩衝部材が上下方向に弾性変形することによって、座板本体に対する障害物感知体の上動ストロークを発生させ、これにより障害物に対してシャッターカーテンの荷重が負荷されないようにすることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物感知装置が備えられる電動式シャッター装置の概略斜視図
【図２】（Ａ）本発明の障害物感知装置の実施の形態１を示す縦断側面図
（Ｂ）同要部の正面図
【図３】（Ａ）同障害物感知装置における動作を示す縦断側面図
（Ｂ）同要部の正面図
【図４】（Ａ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
（Ｂ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
（Ｃ）本発明の実施の形態２を示す縦断側面図
【図５】本発明の実施の形態３を示す概略縦断側面図
【図６】（Ａ）他の実施の形態の縦断側面図
（Ｂ）他の実施の形態の縦断側面図
（Ｃ）他の実施の形態の縦断側面図
【図７】他の実施の形態の縦断側面図
【図８】（Ａ）本発明の実施の形態４を示す概略縦断側面図
（Ｂ）同概略正断面図
【図９】他の実施の形態の縦断側面図
【図１０】他の実施の形態の縦断側面図
【図１１】従来例の概略縦断側面図
【符号の説明】
１…シャッター
２…シャッターカーテン
３…シャッターケース
４…ガイドレール
５…座板本体
６…障害物感知体
７…接触形センサ
７Ａ…スイッチ素子
９，１０９，２０９…緩衝部材
１０，１１…動力伝達部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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