(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体をコンベア側に供給するフィーダ部、コンベアを内包する垂直搬送部、屈曲部及び水平ブームを有するベルトコンベア式アンローダにおいて、屈曲部、水平ブームのケーシングに向けて開口されるエアノズルと、当該ノズルに接続されるエアタンクと操作弁からなる独立した圧縮空気の吹き出し手段を設け、屈曲部、水平ブームの順に前記操作弁により圧縮空気を瞬間に前記エアタンクを開放させることができるコントローラを設け、前記ケーシングに堆積している粉粒体を流動化させ、堆積した残留物を清掃除去可能としたことを特徴とするアンローダ。
【請求項２】
前記アンローダのコンベアを囲むケーシング部分の水平リブに丸棒を用い、もしくは安息角以上の角度をなすカバー部材を前記ケーシング部分の水平面構成部材に取付けたことを特徴とする請求項１記載のアンローダ。
【請求項３】
フィーダ部、垂直搬送部、屈曲部分及び水平ブームを有するアンローダの清掃方法において、エアノズルとエアタンクを有する清掃ユニットにより、前記屈曲部分のケーシングに前記エアタンクに蓄圧した圧縮空気をエアノズルから一気に吹き付けて堆積物を除去し、その後、前記水平ブームを傾斜させ、水平ブームの傾斜下流側から上流側に沿って配列したエアノズルを通じて前記エアタンクに蓄圧した圧縮空気をエアノズルから一気に下流側から順次ケーシング底面に沿ったエア層を吐出させてケーシング底面に堆積した粉粒体を除去することを特徴とするアンローダの清掃方法。
【請求項４】
水平ブームを有するアンローダの清掃装置において、前記水平ブームに連接される垂直搬送部における基端側の屈曲部に向けてエアノズルを設け、このエアノズルに圧縮空気を供給可能とするとともに、前記水平ブームのケーシング底面に沿ったエア層を吐出可能としたエアノズルを長手方向に配列し、このエアノズルにエア供給源から供給される圧縮エアを蓄圧するエアタンクと、当該エアタンクから圧縮空気を前記エアノズルに瞬間的に開放吐出可能な操作弁とを接続し、前記水平ブームの傾斜操作後に傾斜下流側から順次上流側に向かってエアノズルからエアを吐出させるように前記操作弁を制御するコントローラを設け、前記屈曲部、及び水平ブームの順にケーシング底面に堆積した粉粒体を除去可能としたことを特徴とするアンローダの清掃装置。
【請求項５】
前記水平ブームに連接される垂直搬送部における先端側フィーダ部の各ケーシングに向けてエアノズルを設け、このエアノズルに圧縮空気を供給可能としてなることを特徴とする請求項４に記載のアンローダの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアンローダ、その清掃方法および清掃装置に係り、特にコンベアなどの輸送手段を囲むケーシングに堆積残留する粉粒物を除去するのに好適なアンローダ、その清掃方法および清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルトコンベア方式の連続アンローダは、他の輸送方式に比べて、消費動力が小さいことから、輸送船から穀物などの粉粒体を荷揚げする装置として多く用いられている。この種のベルトコンベア式連続アンローダでは、一般的に船倉に垂直搬送部を突入させ、先端のフィーダ部で粉粒体を掻き揚げてベルトコンベアに移し変え、上方に向けて輸送する。このベルトコンベアはベルト面に箱型容器部分が形成されたものであり、そして、垂直搬送部の上端部に形成してある屈曲部で水平搬送状態に移行させ、水平ブーム部分で水平状態に保持されたコンベアフィーダにて排出端まで輸送する。この作業中に、垂直輸送から水平輸送への屈曲部をはじめとして色々な個所で、輸送物やそのダストが若干こぼれ落ち、空気の流れに乗って飛散するので、コンベアケーシング内部に堆積残留する。これらの問題は、穀物以外の粉粒体にも共通するが、以下、代表して穀物を荷揚げ対象物した場合について説明する。
【０００３】
従来のベルトコンベア式アンローダでは、こぼれた穀物及びダストがケーシング内に残って堆積し、次に荷揚げする穀物に混入してしまう。そのため、穀物の種類が変わる度に、ケーシング内の清掃を行う作業が必要となる。特に、アンローダコンベアには、屈曲部分及び水平ブーム部分があり、荷役運転を行った際に、これらのケーシング底部に荷役物が残留してしまう。このような残留物があると、続いて異種品を扱う場合に、残留物が混入してしまい、製品に影響を及ぼすおそれがあった。そのため、コンベア点検口を設け、エアーホースを用いて手作業により清掃を行っていた。通常、この種の作業では、圧縮空気（圧力:４９０ｋＰａ以上）を瞬間的に吹き出すことで、残留した穀物及びそのダストは排出口へ向けて排出し、これによって比較的容易に清掃でき、滞留した穀物はコンベアの出口から抜き出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年は遺伝子組替穀物等の取扱いも含め、その種類が著しく増加した。したがって、清掃の頻度が増加し、残留の少ないかつ清掃しやすいアンローダが要求されている。
【０００５】
また、効率的に清掃するため、水平ブーム部分では、その水平ブームをできるだけ傾斜させておき、この状態で水平ブームに乗っている作業者が滞留物に圧縮空気の吹き出しを行うようにしている。しかし、傾斜したブームの上の作業は危険を伴うため、できるだけ避けることが望ましい。また、人的な作業に依存するため頻繁に清掃作業を実施することは困難な状況にある。手作業では、清掃時間が数時間以上必要としていた欠点がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、アンローダへの荷揚げ対象物が残留し難いように構造上の配慮をなすとともに、その清掃を容易かつ安全に実施でき残留堆積物を効率的に除去できるアンローダと、その清掃方法および清掃装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、屈曲部及びコンベア水平ブーム底部にノズルを設け、圧縮空気をタンクに貯めて、圧縮空気を瞬間に開放し堆積している粉粒体を流動化させ、堆積した残留物を除去するようにして清掃が容易なシステム構成としたものである。
【０００８】
すなわち、本発明に係るアンローダは、粉粒体をコンベア側に供給するフィーダ部、コンベアを内包する垂直搬送部、屈曲部及び水平ブームを有するベルトコンベア式アンローダにおいて、屈曲部、水平ブームのケーシングに向けて開口されるエアノズルと、当該ノズルに接続されるエアタンクと操作弁からなる独立した圧縮空気の吹き出し手段を設け、屈曲部、水平ブームの順に前記操作弁により圧縮空気を瞬間に前記エアタンクを開放させることができるコントローラを設け、前記ケーシングに堆積している粉粒体を流動化させ、堆積した残留物を清掃除去可能としたことを特徴とする。この場合において、前記アンローダのコンベアを囲むケーシング部分の水平リブに丸棒を用い、もしくは安息角以上の角度をなすカバー部材を前記水平面構成部材に取付けた構成とすることが望ましい。
【０００９】
また、本発明に係るアンローダの清掃方法は、水平ブームを有するアンローダの清掃方法において、前記水平ブームを傾斜させ、傾斜下部側から上流側に沿って配列したエアノズルを通じて下流側から順次ケーシング底面に沿ったエア層を吐出させてケーシング底面に堆積した粉粒体を清掃除去するようにすることもできる。
【００１０】
更に、本発明に係るアンローダの清掃方法は、フィーダ部、垂直搬送部、屈曲部分及び水平ブームを有するアンローダの清掃方法において、エアノズルとエアタンクを有する清掃ユニットにより、前記屈曲部分のケーシングに前記エアタンクに蓄圧した圧縮空気をエアノズルから一気に吹き付けて堆積物を除去し、その後、前記水平ブームを傾斜させ、水平ブームの傾斜下流側から上流側に沿って配列したエアノズルを通じて前記エアタンクに蓄圧した圧縮空気をエアノズルから一気に下流側から順次ケーシング底面に沿ったエア層を吐出させてケーシング底面に堆積した粉粒体を除去するように構成することができる。
【００１１】
本発明に係るアンローダの清掃装置は、水平ブームを有するアンローダの清掃装置において、前記水平ブームに連接される垂直搬送部における基端側の屈曲部に向けてエアノズルを設け、このエアノズルに圧縮空気を供給可能とするとともに、前記水平ブームのケーシング底面に沿ったエア層を吐出可能としたエアノズルを長手方向に配列し、このエアノズルにエア供給源から供給される圧縮エアを蓄圧するエアタンクと、当該エアタンクから圧縮空気を前記エアノズルに瞬間的に開放吐出可能な操作弁とを接続し、前記水平ブームの傾斜操作後に傾斜下流側から順次上流側に向かってエアノズルからエアを吐出させるように前記操作弁を制御するコントローラを設け、前記屈曲部、及び水平ブームの順にケーシング底面に堆積した粉粒体を除去可能としたことを特徴とする。この場合において、前記水平ブームに連接される垂直搬送部における先端側フィーダ部の各ケーシングに向けてエアノズルを設け、このエアノズルに圧縮空気を供給可能とすればよい。
このように構成したことにより、ダストの残りにくい構造と圧縮空気の吹き出し装置を付帯することで、ダストの貯まりにくく、かつ清掃も容易なアンローダを提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るアンローダ、その清掃方法および清掃装置の具体的実施の形態を、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
図１は実施形態に係るアンローダ１０の主要構成を示す概要図であり、図２は同アンローダ１０の全体構成を示す概観側面図である。図示のように、アンローダ１０は基台１２の上部に旋回可能かつ俯仰動作可能に装着された水平ブーム１４を有し、この水平ブーム１４の先端に屈曲部１６をもって垂直搬送部１８を連結し、当該垂直搬送部１８の下端に粉粒物を掻き揚げ操作するフィーダ部２０を備えた構成となっている。フィーダ部２０を船舶２２の船倉内に突入させ、フィーダ部２０により掻き揚げた粉粒物を垂直搬送部１８から水平ブーム１４に亘って設けた搬送コンベア２４に移載して、水平ブーム１４の基端側に配置した収容タンク２６に排出するようにしている。搬送コンベア２４はベルト面に箱型容器が連続して形成されるように構成したものであり、垂直搬送部１８の下端部と水平ブーム１４の旋回中心部付近に設けられた反転プーリ２５に巻き掛けられ、屈曲部１６に配置されたガイドローラ２７にて垂直状態から水平状態への移行が円滑になるように案内されている。搬送コンベア２４は水平ブーム１４から、屈曲部１６、垂直搬送部１８にかけてケーシング２９内に収用されて、搬送物が外部に飛散しないように配慮されている。
【００１３】
このようなアンローダ１０において、実施例では、図１に示しているように、基台１２側にエアコンプレッサ２８を搭載しておき、これに接続されたエア配管３０を水平ブーム１４、屈曲部１６、垂直搬送部１８、及びフィーダ部２０まで引き回している。そして、エア配管３０に水平ブーム清掃ユニット３２、屈曲部清掃ユニット３４、及びフィーダ部清掃ユニット３６を接続している。各清掃ユニット３２、３４、３６は、エア配管３０に接続されるエアタンクと当該エアタンクから電磁開閉弁を介して接続されているブラストノズルとを要素として備えている。この清掃ユニット３２、３４、３６の基本構成を図３に示す。
図３に示すように、エアコンプレッサ２８から引き出されたエア配管３０には、上流側から順次、水平ブーム清掃ユニット３２、屈曲部清掃ユニット３４、及びフィーダ部清掃ユニット３６が接続される。
【００１４】
まず、水平ブーム清掃ユニット３２は、蓄圧用エアタンク３８と左右一対のブラストノズル４０Ａ、４０Ｂ及び各ノズル４０Ａ、４０Ｂへのエア給排を制御する電磁弁４２Ａ、４２Ｂをエアブラストセット４４として、複数組のセットから構成されている。実施形態では、各清掃セット４４は水平ブーム１４の長手方向に沿って、４つのエアブラストセット４４（４４1、４４2、４４3、４４4）を、間隔を置いて、配備した構成となっている。この水平ブーム清掃ユニット３２に用いられるブラストノズル４０（４０Ａ、４０Ｂ）は、水平ブーム１４内のコンベアケーシング底板４６の左右両コーナ近くに取付けられている。具体的には図４、図５に示すように、ブラストノズル４０は、底板４０ａにＶ字形の側壁部４０ｂを立設し、上面に三角形状の天板４０ｃを取付けることにより、三角扁平ノズルとし、吹出口４０ｄが三角形の一辺部分に形成されるようにしている。吹出口４０ｄには開口量を可変とした絞り板４０ｅを取付けており、また、前記底板４０ａにエア導入管４０ｆを接続開口させている。これにより、少ない空気量で効果の増加を図るために、扁平かつ扇形のノズル形状とし、ケーシング底面に沿った薄くて広いエア層を形成することができ、遠くまで圧縮空気を供給することができる。
【００１５】
次に、屈曲部清掃ユニット３４は、図３に示しているように、左右のエアブラストセット４８Ａ、４８Ｂから構成されている。各ブラストセット４８（４８Ａ、４８Ｂ）は各々蓄圧用エアタンク５０（５０Ａ、５０Ｂ）、電磁弁５２（５２Ａ、５２Ｂ）、及びブラストノズル５４（５４Ａ、５４Ｂ）からなり、これらのセット４８が屈曲部１６における円弧状のケーシング下カバー５６の内面に圧縮空気を吹き付けるように配備される。図６、図７はコンベア屈曲部１６へのエアブラスタセット取付状態を示す図面である。水平ブーム１４の先端部には水平軸５８を中心として垂直搬送部１８が揺動運動できるように連結されている。揺動運動に際して搬送コンベア２４が外部に露出しないように、ブーム側屈曲ケーシング６０と、垂直搬送部側屈曲ケーシング６２が設けられ、これらは水平軸５８を中心として互いに摺動円弧運動ができるようにした屈曲部１６を形成している。このような屈曲部１６においても、特に屈曲ケーシングの内側円弧部材となっているブーム側ケーシング６０における下カバー５６に輸送物及びそのダストが堆積する傾向がある。そこで、ブーム側ケーシング６０の下カバー５６における上縁部の左右両端部にブラストノズル５４を配置し、図７に示すように、吹き出し方向が下カバー５６の下方側であって、やや内側となるように設定される。このブラストノズル５４には電磁弁５２を装備したエアタンク５０が接続されるが、これらは屈曲部１６の外側の適宜固定部材に支持させている。これにより、ケーシング下カバー５６内の円弧形状に沿って、下向きのブラストノズル５４から圧縮空気を吹き出せば、圧縮空気は下カバー５６の内面円弧に沿って流れ、ダスト等もこれに伴って流れ、停滞は解消され、輸送物等の堆積は無くなる。
【００１６】
更に、フィーダ部清掃ユニット３６は、図３に示しているように、エア配管３０に接続される蓄圧用のエアタンク６４を有し、このエアタンク６４に電磁弁６６を介してブラストノズル６８を接続している。電磁弁６６とブラストノズル６８はフィーダ部２０のケーシング７０の左右に一対設けられている（６４Ａ、６４Ｂ、及び６８Ａ、６８Ｂ）。図８、図９はフィーダ部２０へ清掃ユニット３６の取付状況を示す断面図と背面図である。フィーダケーシング７０は内部の反転プーリ２５及びフィーダロータ７２の形状に合わせているため、ケーシング７０の曲がった円弧状の部分に穀物及びダストが滞留しやすく、上記清掃ユニット３６のブラストエアにより溜まった物を吹き払い出し、堆積のないフィーダとすることができる。このため、エアタンク６４をフィーダケーシング７０の背面部に水平方向に沿って配置し、エアタンク６４から一対の管路を引き出し、途中に電磁弁６６Ａ、６６Ｂを介在させ、フィーダケーシング７０の内面側に導いて、円弧内面に沿ってブラストノズル６８Ａ、６８Ｂを取付けるようにしている。ブラストノズル６８Ａ、６８Ｂは、先端を扁平にかつ、その口をわずかに中央よりに曲げた２本のパイプによって形成し、先端から圧縮空気を吹き出す構造になっている。
【００１７】
ところで、上述したエアブラスタによる清掃手段に加え、本実施形態に係るアンローダ１０では、図８にて理解できるように、垂直搬送部１８では、搬送コンベア２４の両側縁を押えローラ７４で押さえ込み、安定して走行させるようにしている。この垂直搬送部１８における押えローラ７４のブラケット７６の水平リブを、図１０に示すように、丸棒７８で構成している。また、垂直搬送部１８や屈曲部１６で搬送コンベア２４の両縁部に転接される押えローラ７４用のローラブラケット７６は図１１（１）に示しているように、支持梁（ストリンガ）８０に取付けられている。このストリンガ８０は溝型鋼が用いられるが、これを同図（２）に示すように開口に蓋板８２を取付けて箱形形状にし、あるいは同図（３）に示すように、穀物の安息角以上となるように傾斜させたカバー板８４を取付けている。これらの蓋板８２やカバー板８４をストリンガ８０などの水平面構成部材に取付けることにより、穀物自体が堆積しにくい構造となり、清掃する穀物及びダスト量が少なくできる。これらを組み合わせることで残留の少ないかつ清掃しやすいアンローダとできる。
【００１８】
図１２は垂直搬送部１８に配置されたローラブラケット７６の他の実施形態であり、丸棒７８に代えて水平面部材となる従来構造のリブ８６に樹脂製の傾斜カバー８８を取付けたものである。傾斜カバー８８は水平に対し、安息角を越えた６０°以上の角度で傾斜させてあり、この上には穀物が堆積しないようにしている。図１３に示すように、搬送コンベア２４のケーシング２９の下部コーナに安息角以上の傾斜角度をもたせた傾斜板９２を設置すれば、コーナ角度の鈍角化により、コーナ部の堆積を抑えるができる。
【００１９】
このように構成されたアンローダ１０では、コンプレッサ２８で生成された圧縮空気はエア配管３０により、各ブラスタのエアタンク３８、５０、６４に供給される。エアタンク３８、５０、６４にはそれぞれ、電磁弁４２、５２、６６または空気圧操作弁が付いており、コントローラ９０から弁の開放指令がない眼り、所定圧力の空気がエアタンク３８、５０、６４内に蓄えられる。コントローラ９０（図３参照）から電気または空気圧として与えられた弁の開放指令により、タンク３８、５０、６４内の空気は一気に吹き出される構成になっている。各部の電磁弁等はそれぞれ独立して操作が可能で、清掃効果が十分得られるような制御をしている。
【００２０】
清掃作業の手順は、まず、フィーダ部２０のケーシング７０に圧縮空気を吹き付けて堆積物を除去した後、屈曲部１６のケーシング下カバー５６に圧縮空気を吹き付けて堆積物を除去する。その後、前記水平ブーム１４を３０度程度となるように先端を持ち上げて傾斜させ、水平ブーム１４の傾斜下流側から上流側に沿って配列したエアブラストセット４４を、順次作動させ（４４1→４４2→４４3→４４4）、各々に装備されているブラストノズル４０を通じて下流側から順次ケーシング底板４６に沿ったエア層を吐出させてケーシング底面に堆積した粉粒体を除去するようにしている。水平ブーム１４部分での清掃作業では、コンベアケーシング底面に溜まった輸送物及びダストは圧縮空気の吹き出しにより、一挙に噴き出し方向である傾斜下端側に向けて飛ばされる。これをコンベア２４の排出口に近いところから順次、吹き出しを行うことで、ケーシング内部の粉粒物の堆積は無くなる。特に、アンローダの水平ブーム１４の角度を排出口を下にして傾斜角度を３０°以上の頃斜とすれば、より容易に、堆積層を解消しやすく、清掃効果も拡大する。さらに、コンベア２４の左右を別にエア吹き出しすることで、エアタンク内の圧力が十分確保できるので、さらに効果が上がっている。
【００２１】
このように本実施形態に係るアンローダ１０では、フィーダ部２０に圧縮空気を吹き出すフィーダ部清掃ユニット３６を設け、また、屈曲部１６にも同様な清掃ユニット３４を設け、かつ水平ブーム１４部分のケーシング底板４６に複数個のエアブラストセット４４を配備し、空気吹き出し作用により清掃する。各々清掃ユニット３２，３４，３６にはエアタンク３８、５０、６４を装備させ、蓄圧した圧縮空気をコントローラ９０から出力される電気信号または空気圧信号で別個に作動させることで、瞬間的に強い空気流れを生じさせるようにしたので、比較的小さな空気源で残留堆積物を著しく減少させることができる。また、アンローダ１０の水平ブーム１４をコンベア出口が下になるように傾斜させて、エアブラスタセット４４を遠隔で作動すれば、作業者が傾斜したブームに乗ることもなく、使用空気量、ダスト流れの面で効果的である。さらに、垂直搬送部１８におけるローラブラケット７６の水平リブを丸棒７８とすることでリブに堆積する穀物を大幅に減少するとともに、ダストの堆積も極力抑えることができる。更に、コンベア押えローラ７４を支持する強度部材のストリンガ８０を箱形の密閉構造にすることでストリンガ８０に貯まる穀物及びそのダストを無くすることができる。また、搬送コンベア２４のケーシング２９の下部コーナに安息角以上の傾斜角度をもたせた傾斜板を設置し、コーナ角度の鈍角化により、コーナ部の堆積を抑えるができる。これによって堆積物の成長を防ぐようにすればよい。このような構造を採用することで、コンベアケーシング内部での残留ダストが少ないアンローダ１０となり、清掃作業も容易になる。
【００２２】
また、本実施形態では、垂直搬送部１８におけるローラブラケット７６のリブを丸棒７８とすることで、このリブに溜まる穀物及びダストは著しく減少させており、垂直搬送部１８のローラ７４だけでも数十個になるので、堆積量の減少効果も大きい。更に、ローラ支持梁（ストリンガ）に蓋板８２を追加することで、箱形構造となり、その内部に溜まる穀物及びダストが無くなる。また、水平ブーム１４部分におけるコンベアケーシング２９の側部に配置されている、従来内側に向いていた形鋼の向きを反対に外に向けることで、ケーシング内面の凸凹が無くなり、ここに溜まる穀物及びダストが無くすることができる。同時に、コンベアケーシングの底面コーナ部に傾斜板９２を取付けたことにより、コーナ部にはダストが強固に堆積する傾向があるものの、これを防ぐとともに、水平ブーム１４に設けた清掃ユニット３２による清掃を容易ならしめる効果がある。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、粉粒体をコンベア側に供給するフィーダ部、コンベアを内包する垂直搬送部、屈曲部及び水平ブームを有するベルトコンベア式アンローダにおいて、屈曲部、水平ブームのケーシングに向けて開口されるエアノズルと、当該ノズルに接続されるエアタンクと操作弁からなる独立した圧縮空気の吹き出し手段を設け、屈曲部、水平ブームの順に前記操作弁により圧縮空気を瞬間に前記エアタンクを開放させることができるコントローラを設け、前記ケーシングに堆積している粉粒体を流動化させ、堆積した残留物を清掃除去可能とした構成としたので、遠隔で自動的な清掃が可能となり、ダスト等の残留が少なく、かつ清掃も容易なベルトコンベア式連続アンローダとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係るアンローダの主たる構成を示す全体図である。
【図２】  本実施形態に係るアンローダの全体構成を示す概観側面図である。
【図３】  本実施形態に係るアンローダの清掃ユニットの空気流れを示す接続図である
【図４】  水平ブーム清掃ユニットのブラストノズルの水平断面図である。
【図５】  水平ブーム清掃ユニットのブラストノズルの縦断面図である。
【図６】  屈曲部清掃ユニットの配置を示す側面図である。
【図７】  屈曲部清掃ユニットの配置を示す正面図である。
【図８】  フィーダ部清掃ユニットの配置を示すフィーダ部断面図である。
【図９】  同背面図である。
【図１０】コンベア押えローラの斜視図である。
【図１１】コンベア押えローラを取付けるストリンガ部分を示しており、（１）は斜視図、（２）はその断面図、（３）は変形例に係る断面図である。
【図１２】他の実施形態に係るローラブラケットの斜視図である
【図１３】水平ブーム部分のコンベアケーシングの断面図である。
【符号の説明】
１０………アンローダ、１２………基台、１４………水平ブーム、１６………屈曲部、１８………垂直搬送部、２０………フィーダ部、２２………船舶、２４………搬送コンベア、２５………反転プーリ、２６………収容タンク、２７………ガイドローラ、２８………エアコンプレッサ、２９………コンベアケーシング、３０………エア配管、３２………水平ブーム清掃ユニット、３４………屈曲部清掃ユニット、３６………フィーダ部清掃ユニット、３８………蓄圧用エアタンク、４０（４０Ａ、４０Ｂ）………ブラストノズル、４２Ａ、４２Ｂ………電磁弁、４４（４４1、４４2、４４3、４４4）………エアブラストセット（水平ブーム部）、４６………ケーシング底板、４８（４８Ａ、４８Ｂ）………エアブラストセット（屈曲部）、５０（５０Ａ、５０Ｂ）………エアタンク、５２（５２Ａ、５２Ｂ）………電磁弁、５４（５４Ａ、５４Ｂ）………ブラストノズル、５６………ケーシング下カバー、５８………水平軸、６０………ブーム側屈曲ケーシング、６２………垂直搬送部側屈曲ケーシング、６４………エアタンク（フィーダ部）、６６（６６Ａ、６６Ｂ）………電磁弁（フィーダ部）、６８（６８Ａ、６８Ｂ）………ブラストノズル（フィーダ部）、７０………フィーダケーシング、７２………フィーダロータ、７４………押えローラ、７６………ローラブラケット、７８………丸棒、８０………ストリンガ、８２………蓋板、８４………カバー板、８６………リブ、８８………樹脂製傾斜カバー、９０………コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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