(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟時して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟時して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手とを備えたことを特徴とする自動消印装置。
【請求項２】
ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟時して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、前記被消印物を摩擦力によって搬送する送りローラと該送りローラに対向して配設され逆方向に回転して前記被消印物との摩擦力により搬送方向と逆方向の力を前記被消印物に作用させて前記被消印物を一つずつに分離する分離ローラとからなる分離装置と、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟時して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手と、搬送される前記被消印物に所定の文字又は記号を印字する印字装置とを備えたことを特徴とする自動消印装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動消印装置に係り、特にストッカに積載された被消印物の裏面に多角形状の分離ホィールを間欠的に当接させ、また被消印物の厚みを検知して上下移動する搬送ローラと固定ローラとによって該被消印物を挟持して搬送しながら消印するようにして、積載された該被消印物を確実に一つずつに分離すると共に、種々の厚みの被消印物に自動的に対応して無理なく確実に被消印物を搬送できるようにした自動消印装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
郵便物等の処理作業の効率化は、処理件数が急増している状況から急務であり、該郵便物に自動的に消印する消印装置を利用して自動化し、従来より大幅に効率的な処理ができるようになって来たが、従来の該消印装置によると、郵便物搬送時のトラブルが多く、例えば複数の郵便物が重なった状態で搬送される重送現象が生じたり、又は厚みのある郵便物が搬送経路の途中に引っかかってしまう等の問題があり、これによって郵便物を傷付ける不具合が生じ、また効率的な処理を行う上でも該問題を完全に解決した自動消印装置が熱望されていた。
また多数の重ねられた郵便物を処理する際には、該郵便物の下側に片手を入れて下から小刻みに上下振動を与えてやらないと、郵便物を確実に一つずつに分離することができないため、うまく装置に送り込むことができないという不具合があり、作業性の点で改良の余地があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は，上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、被消印物が積載されたストッカの底部に回転する多角形状の分離ホィールを配設し、底部の窓部から分離ホィールを出没させて被消印物の裏面に間欠的に当接させることにより、積載された被消印物を上下動させて確実に一つずつに分離できるようにすることであり、またこれによって被消印物をストッカから一つずつ搬出して重送のトラブルを皆無とし、上記のような従来の手作業を不要化して、効率的な消印作業を行うことができるようにすることである。
【０００４】
また他の目的は、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させ、かつ該ローラ支持アーム同士を係合させて搬送方向に沿って配設し、搬送ローラと固定ローラとによって被消印物を挟持して搬送することにより、搬送方向上流側の固定ローラと搬送ローラとで被消印物を挟持したとき、該被消印物の厚みによるローラ支持アームの揺動運動を係合する下流側のローラ支持アームに伝達して揺動させることによって、該下流側の搬送ローラと固定ローラによる被消印物の挟持に先立って、搬送ローラを固定ローラから離間させて搬送の準備を整え、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送ローラと固定ローラとで挟持して搬送することができるようにすることである。
【０００５】
更に他の目的は、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させて配設し、該搬送ローラと基台に回動自在に配設された駆動ギヤとの間にウォルダム継手を配設して連結することにより、搬送ローラの上下移動を許容し、かつ駆動ギヤの回転力を搬送ローラに伝達することができるようにすることであり、またこれによって被消印物の厚みを自動的に吸収して挟持できるようにして厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送することができるようにすることである。
【０００６】
また他の目的は、ストッカ、分離ホィール、分離装置、厚み検知装置付きの搬送ローラ、印字装置を順次搬送方向に沿って配設することにより、ストッカに積載された被消印物を一つずつに確実に分離して搬送しながら消印することができるようにすることであり、またこれによって消印作業を従来例に比べてはるかに効率よく行うことができるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
要するに本発明（請求項１）は、ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟持して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟持して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明（請求項２）は、ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟持して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、前記被消印物を摩擦力によって搬送する送りローラと該送りローラに対向して配設され逆方向に回転して前記被消印物との摩擦力により搬送方向と逆方向の力を前記被消印物に作用させて前記被消印物を一つずつに分離する分離ローラとからなる分離装置と、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟持して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手と、搬送される前記被消印物に所定の文字又は記号を印字する印字装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。図１及び図２において、本発明に係る自動消印装置１は、分離ホィール２と、厚み検知装置３と、ローラ支持アーム４と、搬送ローラ５と、ウォルダム継手６と、分離装置９と、印字装置１０とを備えている。
【００１３】
まず自動消印装置１の全体構成を説明すると、外装を覆う筺体１２には押印テーブル１２ａが水平に形成され、該押印テーブル１２ａに適宜設けられた窓部に送り機構及び押印機構が配設され、被消印物１３を搬送しながら文字又は記号等の必要な情報を押印するようになっている。
【００１４】
即ち押印テーブル１２ａには、被消印物１３の搬送方向上流側から分離ホィール２、送りローラ７と分離ローラ８からなる分離装置９、厚み検知装置３が配設された第１搬送ローラ５Ａと第１固定ローラ１４Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂと印字ハブたる第２固定ローラ１４Ｂ及び該固定ローラ１４Ｂと回転しながら接触してインクを補給するインクローラ１５、補助送りローラ１６が当該順序で配設されている。
【００１５】
そしてストッカ１９に積載された被消印物１３を分離ホィール２と被消印物１３との摩擦力によって搬送し、送りローラ７と分離ローラ８間に送り込み、送りローラ７との摩擦力によって搬送力を、また分離ローラ８との摩擦力によって該被消印物１３の上面に制動力を作用させて一つずつに分離して第１搬送ローラ５Ａと第１固定ローラ１４Ａ間に送り込むようになっている。
【００１６】
第１搬送ローラ５Ａは、送り込まれた被消印物１３を送りローラ７よりも約２０％速い速度で引き込んで、次々と連続的に搬送される次の被消印物１３から離間させ、該被消印物１３の一つずつの分離をより確実なものとし、更に印字ハブたる第２固定ローラ１４Ｂに搬送して文字、記号等の必要情報を被消印物１３に押印し、補助送りローラ１６によって自動押印機１から排出するようになっている。
【００１７】
インクローラ１５は、例えば多孔質樹脂等で製作されたローラであり、回転しながら印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに接触して該多孔質部に含浸されたインクを該印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに補給するようになっている。
【００１８】
また自動押印機１には、押印した被消印物１３の枚数を計数するカウンタ２０、被消印物１３への印字位置を調節する調節ダイヤル２１が配設されており、押印する被消印物１３に応じて処理枚数や印字位置を変更して設定できるようになっている。
【００１９】
分離ホィール２は、ストッカ１９に積載された被消印物１３を確実に一つずつに分離するためのものであって、図１から図６において、駆動軸２２に止めねじ２３によって固定された多角形状のローラであり、図に示す実施例においては両端に縁２ａが形成された円柱を３ヶ所で平面状にカットした略３角形に成形されており、両端の縁２ａで挟持するようにして外周にゴム製リング２４が嵌め込まれている。
【００２０】
そして、回転させたとき、ストッカ１９の底部１９ａに形成された窓部１９ｂから３ヶ所の頂点を出没させて積載された最下層の被消印物１３の裏面１３ａに間欠的に当接させて該被消印物１３を上下動させながら分離して搬送するようになっている。
【００２１】
分離装置９は、搬送される被消印物１３に制動力を作用させて１枚ずつに分離するためのものであって、図７から図９において、対向して配設された送りローラ７と分離ローラ８とから構成され、下方に配設された送りローラ７は、例えば外周にゴム等の弾性部材からなる搬送リング２５が装着された外径３２ｍｍ、幅３０ｍｍのローラであり、基台２８に回動自在に配設され矢印Ｅ方向に回転する駆動軸２６にＣリング２７が固定され、段付ブッシュ２９は該Ｃリング２７に一端が当接して駆動軸２６に嵌合し、更に外方から段付ブッシュ２９をＣリング２７に押圧するようにばね受けリング３０が螺合し、該ばね受けリング３０はワッシヤ３１及びねじ３２によって駆動軸２６に固定されている。
【００２２】
段付ブッシュ２９には、ばね受けリング３０との間に圧縮ばね３３が装着された送りローラ７が回動自在に嵌合しており、送りローラ７に作用する力が該圧縮ばね３３のばね力によって生じる摩擦力より小さいときは送りローラ７は駆動軸２６と共に回転して被消印物１３を搬送し、摩擦力より大きな力が作用すると送りローラ７は段付ブッシュ２９との間で滑り、駆動軸２６だけが回転するようになっている。
【００２３】
分離ローラ８は、送りローラ７に対向して上方に配設されたローラであり、軸３４を中心として揺動自在とされた揺動アーム３５に送りローラ７と逆方向にゆっくりと回転するローラ軸３６が嵌合し、該ローラ軸３６の一端には雄スプライン軸３９が螺合して固定され、また揺動アーム３５には制動ばね３８が基台２８との間に配設されており、自重によって揺動アーム３５が下方に揺動して分離ローラ８がローラ７と当接するようになっている。
【００２４】
雄スプライン軸３９には、開放端側から順にばね受け４０、圧縮ばね４１、金属製の第１小摩擦板４２、ベークライト製の第１大摩擦板４３、同じく金属製の第２小摩擦板４４、ベークライト製の第２大摩擦板４５、スリーブ４６が嵌合して配設され、第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４は夫々雌スプライン４２ａ，４４ａが形成されて雄スプライン軸３９にスプライン嵌合し、またスリーブ４６はねじ４８によって雄スプライン軸３９に固定されている。
【００２５】
更にスリーブ４６には、スラスト軸受４９、摩擦車５１が回動自在に嵌合する平軸受５０が嵌合し、摩擦車５１は圧縮ばね４１によって第１小摩擦板４２、第１大摩擦板４３、第２小摩擦板４４、第２大摩擦板４５を介してスラスト軸受４９に押圧されている。
【００２６】
摩擦車５１に側面から圧入された３本のピン５２は、第１大摩擦板４３及び第２大摩擦板４５の外周に形成された切欠４３ａ，４５ａに係合しており、摩擦車５１は第１大摩擦板４３及び第２大摩擦板４５と共に一体となって回転するようになっている。
【００２７】
摩擦車５１には、例えば外周にゴム等の弾性部材からなる制動リング５３が装着された制動車５４がねじ５５によって固定されており、ローラ軸３６が回転すると雄スプライン軸３９も回転し、該雄スプライン軸３９にスプライン嵌合する第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４が一体となって回転するようになっている。
【００２８】
第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４の回転は、該第１小摩擦板４２、第２小摩擦板４４と第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５との摩擦力によって第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５に伝達され、更にピン５２を介して摩擦車５１に伝達され、制動車５４を同方向に回転させるようになっている。
【００２９】
厚み検知装置３は、ローラ支持アーム４、搬送ローラ５及びウォルダム継手６とから構成されており、図２、図１０から図１２において、基台２８の所定の位置に回動自在に配設された第１固定ローラ１４Ａ及び印字ハブ１４Ｂに夫々対向して第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂとが配設されている。
【００３０】
ローラ支持アーム４は、搬送ローラ５を上下移動可能かつ回動自在に支持するためのものであって、基台２８に固定された軸６０に揺動自在に嵌合する第１ローラ支持アーム４Ａの一端に第１ローラ軸６１が回動自在に嵌合し、該第１ローラ軸６１の一端６１ａに２つの第１搬送ローラ５Ａが固定されている。
【００３１】
第１ローラ軸６１の他の一端６１ｂには、半径方向の溝６４ａが形成された可動側ウォルダム継手６４が固定され、また該第１ローラ軸６１に対向する基台２８には第１ローラ軸６１側の側面に半径方向の溝６２ａが形成された第１駆動ギヤ６２が回動自在に配設され、可動側ウォルダム継手６４と第１駆動ギヤ６２との間には９０°位相が異なる方向に凸部６３ａ，６３ｂが形成されたウォルダム継手ダンパ６３が装着され、溝６４ａと凸部６３ａ及び溝６２ａと凸部６３ｂが互いに摺動可能に嵌合してウォルダム継手６を構成している。
【００３２】
同様に、基台２８に固定された軸６５に第２ローラ支持アーム４Ｂが揺動自在に嵌合し、該第２ローラ支持アーム４Ｂの一端には第２搬送ローラ５Ｂが固定された第２ローラ軸６６が回動自在に嵌合している。
【００３３】
第２ローラ軸６６の一端には半径方向の溝６８ａが形成された可動側ウォルダム継手６８が固定され、また第２ローラ軸６６に対向する基台２８には第２ローラ軸６６側の側面に半径方向の溝６９ａが形成された第２駆動ギヤ６９が回動自在に配設され、可動側ウォルダム継手６８と第２駆動ギヤ６９との間には９０°位相が異なる方向に凸部７０ａ，７０ｂが形成されたウォルダム継手ダンパ７０が装着され、溝６８ａと凸部７０ａ及び溝６９ａと凸部７０ｂが互いに摺動可能に嵌合してウォルダム継手６を構成している。
【００３４】
また第１駆動ギヤ６２と第２駆動ギヤ６９には、アイドルギヤ７１が噛合して第１搬送ローラ５Ａと第２搬送ローラ５Ｂとが同期して同方向に回転するように構成されている。
【００３５】
第１ローラ支持アーム４Ａ及び第２ローラ支持アーム４Ｂからは、互いに接近する方向に係合腕４ａ，４ｂが突出して設けられており、該係合腕４ａ，４ｂは互いに係合して第１ローラ支持アーム４Ａが揺動して係合腕４ａが降下すると係合腕４ｂを押し下げ、第２ローラ支持アーム４Ｂを揺動させるようになっている。
【００３６】
印字装置１０は、被消印物１３に印字して消印するためのものであって、インク補給機構（図示せず）が内蔵されており、該インク補給機構からインクローラ１５に供給されて含浸されたインクを印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに回転しながら接触して補給し、印字ハブ１４Ｂと第２搬送ローラ５Ｂとで挟持した被消印物１３を搬送しながら該印字ハブ１４Ｂに書き込まれている文字、記号等を印字するようになっている。
【００３７】
そして消印された被消印物１３を補助送りローラ１６に受け渡し、自動押印機１から排出するようになっている。
【００３８】
また分離ホィール２、送りローラ７、分離ローラ８、第１駆動ギヤ６２、第１固定ローラ１４Ａ、第２駆動ギヤ６９及び印字ハブ１４Ｂは、図示しない駆動装置と無端ベルトなどによって連結されており、該駆動装置によって駆動されて同期して回転するようになっている。
【００３９】
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１３及び図１４において、ストッカ１９に被消印物１３を積載し、自動消印装置１の電源スイッチ（図示せず）を入れると、分離ホィール２は矢印Ａ方向に回転し、ストッカ１９の窓部１９ｂから頂点を突出させて最下層の被消印物１３の裏面１３ａに当接し、被消印物１３を矢印Ｂ方向に押し上げると共にゴム製リング２４と被消印物１３の摩擦力により該被消印物１３を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４０】
分離ホィール２が更に回転すると、頂点は窓部１９ｂから下方に降下するので、これに伴って被消印物１３も矢印Ｄ方向に下降し、また分離ホィール２と被消印物１３との接触も絶たれて搬送が停止する。
【００４１】
分離ホィール２の１回転に対して上記した被消印物１３の上下移動及び搬送運動が３回ずつ間欠的に繰り返し行われ、これによってストッカ１９に積載された被消印物１３は、確実に一つずつに分離されて矢印Ｃ方向に搬送される。
【００４２】
図１５において、分離ホィール２により分離されてストッカ１９から搬出された被消印物１３が分離装置９に送り込まれると、分離ローラ８は軸３４を中心として自重により回動してローラ７上に当接しており、該被消印物１３を送りローラ７と分離ローラ８とで挟持すると、揺動アーム３５は矢印Ｇ方向に被消印物１３の厚さ分だけ揺動し、該被消印物１３を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４３】
このとき被消印物１３の下面は矢印Ｅ方向に回転する送りローラ７の搬送リング２５との摩擦力によって矢印Ｃ方向への搬送力が付与され、一方被消印物１３の上面は矢印Ｆ方向に回転する分離ローラ８の制動リング５３との摩擦力によって矢印Ｃ方向と反対方向の力が作用するので、万一ストッカ１９から２枚以上の被消印物１３が供給される重送現象が発生しても被消印物１３を確実に一つずつに分離して矢印Ｃ方向に搬送することができる。
【００４４】
非常に重い被消印物１３が搬送されたり、又は該被消印物１３が引っかかったりして異常な力が送りローラ７及び分離ローラ８に作用した場合は、送りローラ７においては圧縮ばね３３のばね力によって生じる摩擦力より大きな力が作用すると、送りローラ７は段付ブッシュ２９との間で滑り、駆動軸２６だけが回転し、また分離ローラ８においては圧縮ばね４１のばね力によって生じる第１小摩擦板４２、第１大摩擦板４３、第２小摩擦板４４及び第２大摩擦板４５の摩擦力より大きな力が作用すると、第１小摩擦板４２、第２小摩擦板４４と第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５との間で滑りが生じてローラ軸３６及び雄スプライン軸３９だけが回転し、分離ローラ８の回転が停止して被消印物１３が強引に搬送されることはない。
【００４５】
分離装置９によって確実に一つずつに分離された被消印物１３が矢印Ｎ方向に回転する第１搬送ローラ５Ａと矢印Ｉ方向に回転する第１固定ローラ１４Ａ間に送り込まれると、図１６から図１８において、第１搬送ローラ５Ａは被消印物１３の厚みに応じて矢印Ｊ方向に押し下げられ、これに伴って第１ローラ支持アーム４Ａは軸６０を中心として矢印Ｋ方向に回動する。
【００４６】
第１ローラ支持アーム４Ａの矢印Ｋ方向への回動は、互いに係合する係合腕４ａ、４ｂを介して第２ローラ支持アーム４Ｂに伝達されて該第２ローラ支持アーム４Ｂを軸６５を中心として矢印Ｌ方向に回動させ、該第２ローラ支持アーム４Ｂに装着された第２搬送ローラ５Ｂを第２固定ローラ１４Ｂから離間させる。
【００４７】
上記したように被消印物１３の挟持に先だって離間する第２搬送ローラ５Ｂと第２固定ローラ１４Ｂとの隙間Ｓは、該被消印物１３の厚さに対応した隙間に自動的に調整され、第１搬送ローラ５Ａ及び第１固定ローラ１４Ａから受け渡される被消印物１３が厚いものであっても無理なく確実に挟持することができる。
【００４８】
上記した如く、第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂは、被消印物１３の厚さに応じて自動的に上下移動するが、該第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂへの動力伝達はウォルダム継手６を介して行われ、図１９において、第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂが夫々第１固定ローラ１４Ａ及び第２固定ローラ１４Ｂに当接している通常状態（被消印物１３を挟持していない状態）においては、第１駆動ギヤ６２と可動側ウォルダム継手６４の軸芯が一致しており、第１駆動ギヤ６２の回転力はウォルダム継手ダンパ６３を介して可動側ウォルダム継手６４、即ち第１搬送ローラ５Ａに伝達される。
【００４９】
図２０において、第１搬送ローラ５Ａが矢印Ｊ方向に押し下げられると、可動側ウォルダム継手６４も矢印Ｊ方向に移動するが、第１駆動ギヤ６２は基台２８の所定の位置に固定となっているので、該第１駆動ギヤ６２と可動側ウォルダム継手６４との軸芯にずれが生じる。
【００５０】
この軸芯のずれは、ウォルダム継手ダンパ６３を介して互いに摺動可能に嵌合する溝６４ａと凸部６３ａ及び溝６２ａと凸部６３ｂ間の摺動により吸収され、第１駆動ギヤ６２の回転は第１搬送ローラ５Ａが上下方向に移動しても支承なく第１搬送ローラ５Ａに伝達されて被消印物１３を搬送することができる。
【００５１】
第１搬送ローラ５Ａ及び第１固定ローラ１４Ａに挟持されて搬送された被消印物１３は、厚み検知装置３の作用によって予め互いに離間して隙間Ｓが開けられている第２搬送ローラ５Ｂ、第２固定ローラ１４Ｂ間に送り込まれ、上記したと同様にウォルダム継手６によって第２駆動ギヤ６９の回転がウォルダム継手ダンパ７０、可動側ウォルダム継手６８を介して第２搬送ローラ５Ｂに伝達されて該第２搬送ローラ５Ｂを矢印Ｐ方向に回転させ、被消印物１３を矢印Ｃ方向に更に搬送する。
【００５２】
第２固定ローラ１４Ｂは印字ハブとして作用し、印字装置１０からインクローラ１５を介してインクが供給されて挟持する被消印物１３に文字、記号等を印字して消印する。
【００５３】
印字装置１０によって消印された被消印物１３は、更に補助送りローラ１６により挟持されて搬送され、自動押印機１から排出される。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、上記のように被消印物が積載されたストッカの底部に回転する多角形状の分離ホィールを配設し、底部の窓部から分離ホィールを出没させて被消印物の裏面に間欠的に当接させるようにしたので、積載された被消印物を上下動させて確実に一つずつに分離できるという効果があり、またこの結果被消印物をストッカから一つずつ搬出して重送のトラブルを皆無とし得、上記のような従来の手作業を不要化して、効率的な消印作業を行うことができるという効果がある。
【００５５】
また揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させ、かつ該ローラ支持アーム同士を係合させて搬送方向に沿って配設し、搬送ローラと固定ローラとによって被消印物を挟持して搬送することにより、搬送方向上流側の固定ローラと搬送ローラとで被消印物を挟持したとき、該被消印物の厚みによるローラ支持アームの揺動運動を係合する下流側のローラ支持アームに伝達して揺動させるようにしたので、該下流側の搬送ローラと固定ローラによる被消印物の挟持に先立って、搬送ローラを固定ローラから離間させて搬送の準備を整え、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送ローラと固定ローラとで挟持して搬送することができるという効果が得られる。
【００５６】
更には、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させて配設し、該搬送ローラと基台に回動自在に配設された駆動ギヤとの間にウォルダム継手を配設して連結したので、搬送ローラの上下移動を許容し、かつ駆動ギヤの回転力を搬送ローラに伝達することができ、またこの結果被消印物の厚みを自動的に吸収して挟持できるため、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送することができるという効果がある。
【００５７】
またストッカ、分離ホィール、分離装置、厚み検知装置付きの搬送ローラ、印字装置を順次搬送方向に沿って配設したので、ストッカに積載された被消印物を一つずつに確実に分離して搬送しながら消印することができ、またこの結果消印作業を従来例に比べてはるかに効率よく行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動消印装置の斜視図である。
【図２】被消印物の搬送経路を示す要部側面図である。
【図３】軸に組み付けられた分離ホィールの斜視図である。
【図４】軸に組み付けられた分離ホィールの縦断面図である。
【図５】分離ホィールの斜視図である。
【図６】分離ホィールの分解斜視図である。
【図７】送りローラ及び分離ローラからなる分離装置の斜視図である。
【図８】送りローラ及び分離ローラからなる分離装置の縦断面図である。
【図９】分離装置の分解斜視図である。
【図１０】駆動ギヤと搬送ローラとがウォルダム継手で連結された厚み検知装置の斜視図である。
【図１１】ウォルダム継手の斜視図である。
【図１２】厚み検知装置の横断面図である。
【図１３】ストッカに積載された被消印物が分離ホィールによって突き上げられる状態を示す縦断面図である。
【図１４】分離ホィールによって突き上げられた被消印物が下降し、分離して搬送される状態を示す縦断面図である。
【図１５】分離装置により被消印物が確実に一つずつに分離される状態を示す斜視図である。
【図１６】被消印物が搬送ローラと固定ローラによって挟持され、厚み検知装置が作動する状態を示す斜視図である。
【図１７】被消印物が分離装置から厚み検知装置へ受け渡される状態を示す要部側面図である。
【図１８】被消印物が挟持されて厚み検知装置が作動する状態を示す要部側面図である。
【図１９】可動側ウォルダム継手と駆動ギヤとが同一軸上にある場合のウォルダム継手の状態を示す側面図である。
【図２０】可動側ウォルダム継手が下降して駆動ギヤと軸芯がずれた状態のウォルダム継手を示す側面図である。
【符号の説明】
１      自動消印装置
２      分離ホィール
３      厚み検知装置
４      ローラ支持アーム
４Ａ    第１ローラ支持アーム
４Ｂ    第２ローラ支持アーム
５      搬送ローラ
５Ａ    第１搬送ローラ
５Ｂ    第２搬送ローラ
６      ウォルダム継手
７      送りローラ
９      分離装置
１０      印字装置
１３      被消印物
１４      固定ローラ
１４Ａ    第１固定ローラ
１４Ｂ    印字ハブの一例たる第２固定ローラ
１９      ストッカ
１９ａ    ストッカの底部
１９ｂ    窓部
２８      基台
６２      駆動ギヤ
６９      駆動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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