(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管の基端部に配設され前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、前記湾曲駒と前記湾曲操作機構とに接続されてこの湾曲操作機構の操作に対応して前記湾曲部を所定の方向に湾曲させる複数の湾曲操作ワイヤと、一端を可撓管の先端に固定し他端を操作部に固定した前記複数の湾曲操作ワイヤをそれぞれ内挿する手元側ガイドコイル、及び挿入部側ガイドコイルを備えて構成された複数のガイドコイルとを有する内視鏡において、
前記ガイドコイルを構成するそれぞれの前記挿入部側ガイドコイルに固設される係止ブロックと、
前記複数のガイドコイルそれぞれに固設された前記係止ブロックを、該係止ブロックに対応して係止可能に形成した係止用部を有する、前記ガイドコイルの長手方向に移動自在に構成された係止リング部材と、
前記係止リング部材の位置を移動させて固定することにより、前記操作部に対する前記複数の係止ブロックの位置を一括して調節可能にする調節機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部に湾曲部を有し、この湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作ワイヤの相対的な弛みを除去する機構を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より内視鏡は、操作部側から順に可撓管部、湾曲部及び先端部とで構成した挿入部を操作部に連結して構成されていた。前記湾曲部は複数の湾曲駒を連接して形成されており、この湾曲部の最先端に位置する湾曲駒に左右および上下それぞれの湾曲操作ワイヤの先端側を接続する一方、これら湾曲操作ワイヤの基端側を操作部の本体内に回転可能に軸示されたスプロケットに係合しているチェーンの端部に接続していた。なお、前記左右および上下それぞれの湾曲操作ワイヤは、一端を可撓管部の先端に固定し、他端を操作部の本体に固定した密着巻きコイルなどからなるガイドコイル内に挿通されていた。
【０００３】
そして、操作部に設けられた湾曲ノブを操作して前記スプロケットを回転操作することにより、チェーンを介して湾曲操作ワイヤの押し引きを行って、前記湾曲部を所望の方向に湾曲させていた。
【０００４】
しかし、挿入部内に緊張した状態で挿通された湾曲操作ワイヤの押し引きを長期にわたって繰り返し行うと、湾曲操作ワイヤが伸びたり、湾曲部やガイドコイルまたは可撓管部の全長などが、前記湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によって縮んで、湾曲操作ワイヤが相対的にゆるんだ状態になる事を避けることができなかった。
【０００５】
そして、湾曲操作ワイヤが相対的にゆるんだ状態で湾曲ノブを操作すると、湾曲ノブの動作に湾曲部の湾曲状態が追従しない。つまり、湾曲ノブを操作しても所望の角度まで湾曲しない等の現象を招き、内視鏡の操作性が低下してしまう。このため、湾曲操作ワイヤの弛みを除去する必要があった。
【０００６】
その除去方法としては、実公平４−１１６８７号公報に内視鏡における湾曲操作ワイヤの弛緩除去装置がある。その構成は、挿入部内に内蔵したガイドシース内に、挿入部先端側の湾曲部につながる湾曲操作ワイヤを挿通し、該湾曲操作ワイヤの移動により湾曲部に湾曲動作を与える内視鏡において、前記ガイドシースの一部に第１の調整部材を設けるとともに、この第１の調整部材に該第１の調整部材と前記ガイドシースの長手方向に対して移動可能に噛み合う第２の調整部材が設けられている。その作用は、両者における噛合位置の可変からガイドシース長を変えて弛みを解消するというものである。
【０００７】
また、本出願人は特願平８−８６８５４号に内視鏡の湾曲操作装置を示している。その構成は、挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、可撓管と操作部の接続部に配され、この接続部における可撓管の座屈を防止するための折れ止め部材と、一端が前記湾曲部先端に固定されて他端が前記湾曲操作機構に接続された湾曲操作ワイヤと、前記湾曲操作ワイヤが内挿されて一端が前記可撓管の先端に固定され他端が操作部に固定されたガイドコイルを有する内視鏡の湾曲操作装置において、操作部に対する可撓管の突出長を調整する第１の調整手段と、操作部に対するガイドコイルの突出長を調整する第２の調整手段を個別に有し、第１及び第２の調整手段を折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けたものである。このことにより、湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合、折れ止め部材を外し可撓管及びガイドコイルの突出長調整手段を外部に露呈させ、可撓管及びガイドコイル各々の縮み量に合わせて、各々個別の調整手段により操作部に対する突出長を調整し、これにより湾曲操作ワイヤの弛みを除去でき、初期の湾曲操作性が再現される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実公平４−１１６８７号公報の内視鏡における湾曲操作ワイヤの弛緩除去装置では、コイルシースの挿入部側への押し込み量を調整する機構が大きくなっていたため、操作部全体が大型化してしまう。また、コイルシースの操作部への固定位置が限定されてしまうので、コイルシースを直線状態で内視鏡に内蔵することが困難であり、このことは湾曲操作の妨げになっていた。さらに、調整機構が全湾曲方向に対してそれぞれ設けられているため、部品点数が多く、高価になってしまうという問題があった。
【０００９】
また、前記特願平８−８６８５４号の内視鏡の湾曲操作装置ではガイドコイルの押し込み量を調節するための筒状部材にガイドコイルを固定した状態にして、可撓管内に処置具挿通管路等の内蔵物を挿通する作業を行わなければならなかったが、この筒状部材が作業の際の妨げになって組立作業性が悪かった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲操作ワイヤの相対的な弛みの除去を容易に行え、操作部が大型化すること無く、しかも安価で、組立性が良く、湾曲操作性の良好な内視鏡を提供することを目的にしている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、複数の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管の基端部に配設され前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、前記湾曲駒と前記湾曲操作機構とに接続されてこの湾曲操作機構の操作に対応して前記湾曲部を所定の方向に湾曲させる複数の湾曲操作ワイヤと、一端を可撓管の先端に固定し他端を操作部に固定した前記複数の湾曲操作ワイヤをそれぞれ内挿する手元側ガイドコイル、及び挿入部側ガイドコイルを備えて構成された複数のガイドコイルとを有する内視鏡であって、
前記ガイドコイルを構成するそれぞれの前記挿入部側ガイドコイルに固設される係止ブロックと、前記複数のガイドコイルそれぞれに固設された前記係止ブロックを、該係止ブロックに対応して係止可能に形成した係止用部を有する、前記ガイドコイルの長手方向に移動自在に構成された係止リング部材と、前記係止リング部材の位置を移動させて固定することにより、前記操作部に対する前記複数の係止ブロックの位置を一括して調節可能にする調節機構とを具備している。
【００１２】
この構成によれば、係止リング部材の位置を調節することによって、全湾曲操作ワイヤの弛みの除去を一括して行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１ないし図１９は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図、図２は操作部の内部構造の詳細を示す説明図、図３は収納部材とスプロケットとの関係を示す説明図、図４は湾曲ノブとスプロケットとの関係を示す説明図、図５は固定基板の構成を説明する平面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は図５のＪ−Ｊ断面図、図８は図２のＥ−Ｅ断面図、図９はチェーン部材と挿入部側連結部材とをチェーン側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明図、図１０は図９の上面から見た説明図、図１１は図９のＦ−Ｆ断面図、図１２は図９のＧ−Ｇ断面図、図１３は基盤カバーの底面側から見たときの説明図、図１４は基盤カバーの側面図、図１５は手元側ガイドコイルの挿入部側の構造を示す説明図、図１６は可撓管内に配設される各方向の挿入部側ガイドコイルの位置を示す説明図、図１７は把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側の内部構造を示す図、図１８は、固定基板と筒状基盤との固定部の側面図、図１９は筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定位置を示す図である。
【００１５】
図１に示すように本実施形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の手元側端部に設けられた操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。前記ユニバーサルコード４の基端部には内視鏡１の外部装置である図示しない光源装置等に着脱自在に接続されるコネクタ５が設けられている。
【００１６】
前記挿入部２は、先端側から順に硬質の先端構成部６、複数の湾曲駒を回動自在に連接して上下左右方向に湾曲自在な湾曲部７、可撓性を有する細長な可撓管８とを連結して構成されている。
【００１７】
前記先端構成部６には後述する処置具挿通管路の処置具開口部１１７や図示しない対物光学系の最外部に設けられた対物レンズカバー１１８、この対物レンズカバー１１８の表面に付着した汚れや体液を除去するための水または空気などを送るための送気送水ノズル１１９、図示しない照明光学系の最外部に設けられた照明レンズカバー１２０が設けられている。
【００１８】
前記操作部３は、手元側に設けられた操作部ケーシング９と、この操作部ケーシング９の先端側に水密的に連結して設けられた把持部ケーシング１０とで構成されている。
【００１９】
前記操作部ケーシング９には、前記湾曲部７を左右方向に湾曲させるための湾曲操作機構の操作部となる左右方向湾曲操作ノブ（以下左右ノブと略記する）９ＲＬや湾曲部７を上下方向に湾曲させるための上下方向湾曲操作ノブ（以下上下ノブと略記する）９ＵＤ、前記送気送水ノズル１１９へ水及び空気を供給する際の操作ボタンである送気送水ボタン１２１、処置具開口部１１７から体液等を吸収する際の操作ボタンである吸引ボタン１２２などが設けられている。一方、前記把持部ケーシング１０には把持鉗子などの処置具を後述する処置具導入管路、分岐部材を介して処置具挿通管路に導くための処置具導入口１０８が設けられている。
【００２０】
図２に示すように操作部ケーシング９及び把持部ケーシング１０で構成された操作部３の内部には固定基板１２が配設されている。この固定基板１２には係止用凸部１３ａ，１３ｂが２箇所に設けられており、この係止用凸部１３ａ，１３ｂを操作部ケーシング９の基端部側に形成した第１の係止部１５ａ，１５ｂに係入して保持されるようになっている。また、前記操作部ケーシング９の開口部側には第２の係止部１６が設けられており、この係止部１６で前記固定基板１２の一側部が係止されるようになっている。
【００２１】
前記固定基板１２には基盤部２０の手元側縁部を補強する補強用リブとして第１リブ１９が設けられており、この第１リブ１９に囲まれた固定基板１２には湾曲機構を構成する湾曲操作用のチェーン部材４３を収納するための収納部材４４が設けられている。
【００２２】
図３に示すように収納部材４４は、基盤部２０に対して略垂直で左右対象形に形成された側壁部４７ａ，４７ｂと、前記側壁部４７ａ，４７ｂの高さ方向の略中央に基盤部２０の平面に対して略平行に設けた仕切板部４８とにより構成されている。
【００２３】
前記側壁部４７ａ，４７ｂの基盤部２０側端面部の下端部にはそれぞれスナップフィット部４９ａ，４９ｂが設けられており、基盤部２０に形成されている固定孔５０ａ，５０ｂにスナップフィット部４９ａ，４９ｂを係止することによって、収納部材４４と基盤部２０とが一体的に取り付けられるようになっている。
【００２４】
一方、前記仕切板部４８の操作部ケーシング９の外部に設けられる左右ノブ９ＲＬ，上下ノブ９ＵＤに対応する位置には貫通孔４５が形成されている。この貫通穴４５の仕切板部４８より下側部分には左右方向用スプロケット５１ａが、上側部分には上下方向用スプロケット５１ｂがそれぞれ配置されるようになっている。そして、前記左右方向用スプロケット５１ａに左右方向用チェーン部材４３ａを、前記上下方向用スプロケット５１ｂに上下方向用チェーン部材４３ｂをそれぞれ巻回して湾曲操作機構を構成している。
【００２５】
なお、前記仕切板部４８の上面及び下面の貫通穴４５挿入部側縁部には前記左右方向用チェーン部材４３ａ及び上下方向用チェーン部材４３ｂを前記左右方向用スプロケット５１ａ及び上下方向用スプロケット５１ｂから引き離すための突起部５２ａ，５２ｂが設けられている。
【００２６】
また、図４に示すように前記左右方向用スプロケット５１ａには左右ノブ９ＲＬが連結され、上下方向用スプロケット５１ｂには上下ノブ９ＵＤが連結されるようになっている。なお、符号１３５は送気送水シリンダ、符号１３６は吸引シリンダ、符号１３１はスプロケットカバーである。
【００２７】
図５に示すように固定基板１２には前述した第１リブ１９及び第２リブ２１が設けられている。この第２リブ２１は、前記基盤部２０の平面より略垂直方向に凸設した１対の基礎部２６ａ，２６ｂと、この基礎部２６ａ，２６ｂに手元側部で連結しているこの固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設している壁状凸設部となる第１の突き当て部１２３と、前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端部側に位置して前記第１の突き当て部１２３と同様に固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設して設けられた壁状凸設部となる第２の突き当て部１２４と、前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端部側端で、固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向の平面部を有する１対のガイド部材固定部２５ａ，２５ｂとで構成されている。
【００２８】
図６に示すように凸設した基礎部２６ａ，２６ｂの高さ方向の略中央部にはこの基礎部２６ａ，２６ｂから前記基盤部２０に対して略平行に凸設した平行部２３ａ，２３ｂが設けられている。前記基礎部２６ａ，平行部２３ａ及び基盤部２０によって形成される凹部は右方向ワイヤ固定部材摺動溝（以下右ワイヤ摺動溝と略記する）２７Ｒになり、前記基礎部２６ｂ，平行部２３ｂ及び基盤部２０によって形成される凹部は左方向ワイヤ固定部材摺動溝（以下左ワイヤ摺動溝と略記する）２７Ｌになる。
【００２９】
図７に示すように固定基板１２の挿入部側端部には固定基板１２の長手方向に対して略平行で、基盤部２０の平面に対して略垂直方向に突出した１対の筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂが設けられている。この筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの外側面は、この筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂ間の中点を中心にした一点鎖線に示す半径ｒの円に添ったＲ面形状になっている。
【００３０】
なお、前記筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの根元部には固定基板１２の長手方向に対して略垂直で内側方向に凸設した第３リブ３５が設けられている。また、前記図５に示すように筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂと前記第２リブ２１との間には固定基板１２の長手方向に延び平面から凸設した第４リブ３６が設けられている。
【００３１】
図２及び図８に示すように基盤部２０の平面に対して略垂直方向に凸設した１対の基礎部２６ａ，２６ｂの間に形成されている長方形溝２４内にはこの長方形溝２４と略同幅寸法で細長な左右方向調整部材固定板３７ａが配設されている。そして、この左右方向調整部材固定板３７ａの上面には右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設されている。
【００３２】
また、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの上面には長方形溝２４と略同幅寸法で細長な上下方向調整部材固定板３７ｂが配設されている。そして、この上下方向調整部材固定板３７ｂの上面に前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設されている。
【００３３】
前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａは、前記長方形溝２４の幅寸法の略半分の幅寸法の細長な直方体形状であり、固定部４０とこの固定部４０の側面から外側方向に突出したストッパ部４１ａとにより構成されている。また、前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂは、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａと左右対称形状に形成されており、固定部４０に設けられたストッパ部４１ｂが前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａとは反対方向に突出している。
【００３４】
前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定部４０には固定ネジ７２ａ，７２ｂの頭部が配置される固定用長孔４２が形成されている。この固定部４０の固定用長孔４２に配置した固定ネジ７２ａ，７２ｂによって、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂと左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂとがそれぞれ一体的に固定されるようになっている。
【００３５】
図９及び図１０に示すように前記左右方向用チェーン部材４３ａの端部には前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａに設けたストッパ部４１ａに当接することによって、移動範囲を規定するための右方向突き当て部５３Ｒを形成した右方向用チェーン側連結部材５４Ｒが取り付けられている。この右方向突き当て部５３Ｒの一端部には雌ネジ部５５が形成されている。
【００３６】
前記左右ノブ９ＲＬによる右方向の湾曲操作を湾曲部７に伝達する右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが固定接続された右方向挿入部側連結部材５７Ｒには固定ネジ５８のネジ部５９が挿通可能で、円形の最大外径部６０が挿通不能な長孔６１が、前記右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの移動方向に形成されている。
【００３７】
そして、前記右方向用チェーン側連結部材５４Ｒと右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが固定接続された右方向挿入部側連結部材５７Ｒとが固定ネジ５８によって螺合固定されて右方向連結固定部６９Ｒを形成している。なお、右方向連結固定部６９Ｒ以外の各方向の連結固定部６９Ｌ，６９Ｄ，６９Ｕも同様な構成になっている。
【００３８】
図１１に示すように前記長孔６１の上部には座繰り穴を等間隔に複数連続的に連結することにより前記最大外径部６０より幅の狭い突起部６２を備えた最大外径部６０を複数箇所で係止するようにした係止溝部６３が設けられている。
【００３９】
そして、前記図９及び図１０に示したように前記係止溝部６３の上部には前記長孔６１の上部に形成した座繰り穴を細長に形成した長溝部６４が設けられている。この長溝部６４の深さ寸法は、前記最大外径部６０の厚み寸法より大きく設定されている。また、前記係止溝部６３の深さ寸法は、前記ネジ部５９と雌ネジ部５５との螺合長より小さく設定されている。また、固定ネジ５８のネジ部５９を長孔６１を介して雌ネジ部５５に螺合させたとき、最大外径部６０と突起部６２とがを当接した状態にして、右方向挿入部側連結部材５７Ｒと右方向用チェーン側連結部材５４Ｒとが連結される。
【００４０】
なお、ネジ部５９の固定位置を前記突起部６２と隣合う突起部６２に一間隔移動させた際、湾曲角度のに変化する量は、常に一定の値となるように設定されている。また、前記長溝部６４の上面には最大外径部６０より幅寸法が狭く、固定ネジ５８を固定する際に使用するドライバーなどの工具を挿通するための調節用長孔６５を有するカバー部材６６が接着、または半田、ロー付けなどで固定配置されるようになっている。
【００４１】
図１２に示すように右方向挿入部側連結部材５７Ｒの右方向用チェーン側連結部材５４Ｒとの接触部分には右方向挿入部側連結部材５７Ｒの長手方向に沿った凸部６７が形成され、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒの当接面側には前記凸部６７と相対する形状の凹部６８が形成されている。
【００４２】
そして、前記図２では下方向用チェーン側連結部材５４Ｄ、下方向挿入部側連結部材５７Ｄ及び下方向湾曲操作ワイヤ５６Ｄにより構成される下方向連結固定部６９Ｄは平行部２３ａの上面に、同様に上方向連結固定部６９Ｕは平行部２３ｂの上面に、右方向連結固定部６９Ｒは右ワイヤ摺動溝２７Ｒに、同様に左方向連結固定部６９Ｌは左ワイヤ摺動溝２７Ｌに、それぞれ固定ネジ５８が側方を向くように配設される。
【００４３】
また、図８に示す各方向のチェーン側連結部材５４Ｒ、５４Ｌ、５４Ｄ、５４Ｕに設けられている各方向の突き当て部５３Ｒ、５３Ｌ、５３Ｄ、５３Ｕは、それぞれに対応した湾曲規定溝２８Ｒ、２８Ｌ、２８Ｄ、２８Ｕにはめ込まれた状態で配設される。なお、これらの外周は基盤カバー７０によって覆われている。図１３に示すように基盤カバー７０の上面には前記図８に示すように上下方向調整部材固定板３７ｂに対して右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを固定している固定ネジ７２ｂが外側方向に露出させるように形成した調整用切り欠き溝７１が設けられている。そして、図１４に示すようにこの基盤カバー７０の基盤部２０側端面には係止用凸部７３が２対設けられており、この係止用凸部７３にはそれぞれ手元側が開口状態の切り欠き７４が設けられている。
【００４４】
そして、前記係止用凸部７３に相対する図５に示す固定基板１２の基盤部２０には、係止用長孔７５と固定基板側係止用凸部７６とが設けらている。前記固定基板側係止用凸部７６には基盤カバー７０の肉厚より幅寸法が広く、挿入部側に開口部を有する固定基板側切り欠き７７が設けられている。なお、前記係止用長孔７５の長さは、この係止用長孔７５の最も手元側に係止用凸部７３を配設した際に、基盤カバー７０の手元側端部が操作部ケーシング９によって覆われない位置になるように設定されている。
【００４５】
図２に示すように操作部３の右方向連結固定部６９Ｒ、左方向連結固定部６９Ｌ、下方向連結固定部６９Ｄ及び上方向連結固定部６９Ｕから延出する右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、左方向湾曲操作ワイヤ５６Ｌ、下方向湾曲操作ワイヤ５６Ｄ及び上方向湾曲操作ワイヤ５６Ｕは、金属線を密巻きにして構成した右方向手元側ガイドコイル７８Ｒ、左方向手元側ガイドコイル７８Ｌ、下方向手元側ガイドコイル７８Ｄ及び上方向手元側ガイドコイル７８Ｕ内に内挿されている。
【００４６】
前記各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの手元側端部には右方向位置出し部材７９Ｒ、左方向位置出し部材７９Ｌ、下方向位置出し部材７９Ｄ、上方向位置出し部材７９Ｕがそれぞれ配設されている。
【００４７】
前記右方向位置出し部材７９Ｒは、ガイド部材固定部２５ａに形成されている右方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｒに、左方向位置出し部材７９Ｌはガイド部材固定部２５ｂに形成されている左方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｌに、下方向位置出し部材７９Ｄはガイド部材固定部２５ａに形成されている下方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｄに、上方向位置出し部材７９Ｕはガイド部材固定部２５ｂに形成されている上方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｕにそれぞれ係止されている。そして、前記基盤カバー７０は、各方向の位置出し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕに当接して、側方への動きを規制する位置に配設されるように設定されている。
【００４８】
図１５に示すように前記各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの挿入部側端部にはこの手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと同様の構造の右方向挿入部側ガイドコイル８０Ｒ、左方向挿入部側ガイドコイル８０Ｌ、下方向挿入部側ガイドコイル８０Ｄ及び上方向挿入部側ガイドコイル８０Ｕの手元側端部がそれぞれ突き当てられている。前記手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと前記挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕとの突き当て部の外周に熱収縮チューブ１０１を被覆することによって、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕとを一体的に連結している。そして、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕには略コの字形状の溝部１０９を形成した係止部材となる右方向係止ブロック１０２Ｒ、左方向係止ブロック１０２Ｌ、下方向係止ブロック１０２Ｄ及び上方向係止ブロック１０２Ｕがそれぞれ半田等によって一体的に固設されている。また、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、挿入部２内に挿通されている。
【００４９】
なお、図１６に示すように前記挿入部２に内挿された各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、可撓管８の先端部の上方向に上方向挿入部側ガイドコイル８０Ｕが、下方向に下方向挿入部側ガイドコイル８０Ｄが、右方向に右方向挿入部側ガイドコイル８０Ｒが、左方向に左方向挿入部側ガイドコイル８０Ｌがそれぞれ固定されている。また、各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕを介して各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに内挿された各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕは、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと位置関係を同様にして湾曲部７を構成している複数の湾曲駒の最先端側に配置されている図示しない第１湾曲駒に上下左右の各方向が対応するように固定接続されている。
【００５０】
図１７に示すように操作部３内に配設されている筒状基盤１０３の内部には処置具挿通管路１０４と処置具導入管路１０５と吸引管路１０６とが合流する分岐部材１０７が図示しないネジによって固定されている。前記処置具挿通管路１０４は、挿入部２内に挿通されて前記処置具開口部１１７で開口し、処置具導入管路１０５は処置具導入口１０８で開口している。前記吸引管路１０６は、吸引ボタン１２２が取り付けられている後述する吸引シリンダ１２７を介して、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に開口を有している。前記筒状基盤１０３の分岐部材１０７より挿入部側には係止リング１１０が固定ネジ１１１によって固定されている。
【００５１】
なお、前記固定ネジ１１１に相対する位置の筒状基盤１０３の外周には可撓管８の座屈を防止するための軟質ゴムなどで形成された折れ止め部材１４９を被覆した折れ止め基盤１１３が配設されている。この折れ止め基盤１１３の手元側端部には把持部ケーシング１０の端部に当接する当接部１１４が設けられており、この当接部１１４の内面には雌ネジ部１１５が設けられている。そして、雌ネジ部１１５と相対する筒状基盤１０３の外周には雄ネジ部１１６が設けられ、前記雌ネジ部１１５と前記雄ネジ部１１６とが螺合によって一体的に接続されるようになっている。
【００５２】
図１８に示す２点鎖線は手元側における分岐部材１０７の位置を示している。前記係止リング１１０の周の一部には切り欠き部１２６が形成されており、この切欠き部１２６から時計廻りで前記分岐部材１０７に干渉しない外周上の位置に左方向係止用溝部１１２Ｌ、上方向係止用溝部１１２Ｕ、右方向係止用溝部１１２Ｒ及び下方向係止用溝部１１２Ｄが形成されている。前記係止リング１１０の内周面は、前記筒状基盤１０３及び可撓管８の内周面と略同心円上に設けられると共に、この係止リング１１０の内径寸法と可撓管８の内径寸法とが略同一に設定されている。また、前記固定ネジ１１１を、係止リング１１０に形成されている雌ネジ部１４３に螺合させることによって、前記筒状基盤１０３と前記係止リング１１０とが一体的に固定されるようになっている。
【００５３】
このとき、前記右方向係止用溝部１１２Ｒには右方向係止ブロック１０２Ｒに形成した溝部１０９が、左方向係止用溝部１１２Ｌには左方向係止ブロック１０２Ｌに形成した溝部１０９が、下方向係止用溝部１１２Ｄには下方向係止ブロック１０２Ｄに形成した溝部１０９が、上方向係止用溝部１１２Ｕには上方向係止ブロック１０２Ｕに形成した溝部１０９がそれぞれ係止されている。なお、このとき、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕが係止リング１１０の内周面に接するように各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕ及び溝部１０９の形状が設定されている。
【００５４】
図１９に示すように前記筒状基盤１０３の外周面には固定ネジ１１１を等間隔に段階的に固定するための固定部長孔部１３８、突起部１３９及び係止溝部１４０が形成されている。
【００５５】
前記長孔部１３８は、内視鏡挿入部の長手方向に細長に形成されており、前記固定ネジ１１１のネジ部１４１が挿通可能で最大外径部１４２が挿通不可能な幅寸法になっている。この長孔部１３８の上面には円形溝を等間隔で複数連結することにより前記最大外径部１４２より幅の狭い突起部１３９を形成した最大外径部１４２の係止溝部１４０が形成されている。このことにより、固定ネジ１１１の最大外径部１４２と筒状基盤１０３の係止溝部１４０との配置位置を、変えることによって、前記筒状基盤１０３を長手方向に対して段階的に移動させられるようになっている。なお、この構成は前記図９及び図１０で説明した固定方法と同様である。
【００５６】
上述のように構成した内視鏡の組立について説明する。
基盤部２０の上面の所定の位置に左右方向用チェーン部材４３ａを巻回した状態の左右方向用スプロケット５１ａを配置する。このとき、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒは右方向突き当て部５３Ｒを右湾曲規定溝２８Ｒに配設した状態で右ワイヤ摺動溝２７Ｒに収納され、左方向用チェーン側連結部材５４Ｌは左方向突き当て部５３Ｌを左湾曲規定溝２８Ｌに配設した状態で左ワイヤ摺動溝２７Ｌに収納されている。
【００５７】
そして、収納部材４４の貫通穴４５の中心と左右方向用スプロケット５１ａの中心とを合わせた状態でスナップフィット部４９ａ，４９ｂを固定孔５０ａ，５０ｂに係止する。
【００５８】
次に、上下方向用チェーン部材４３ｂを巻回した状態の上下方向用スプロケット５１ｂを貫通穴４５に合わせた状態で仕切板部４８の上面部側に配設する。このとき、下方向用チェーン側連結部材５４Ｄは下方向突き当て部５３Ｄを下湾曲規定溝２８Ｄに挿入した状態で平行部２３ａの上面に配設され、上方向用チェーン側連結部材５４Ｕは上方向突き当て部５３Ｕを上湾曲規定溝２８Ｕに挿入した状態で平行部２３ｂの上面に配設されている。
その後、固定基板１２を操作部ケーシング９へ取り付ける。
【００５９】
続いて、可撓管８の先端側の所定の位置に各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕを固定し、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの手元側端部にそれぞれに対応した各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕを取り付ける。
【００６０】
次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの一端部を湾曲部７の所定の位置に接続固定し、これら湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕを対応する各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ内に挿通し、この状態で、湾曲部７と可撓管８とを連結固定する。
【００６１】
次いで、処置具挿通管路１０４等の内蔵物を先端構成部６に固定し、これら内蔵物を湾曲部７及び可撓管８内に挿通させた後、前記先端構成部６と湾曲部７とを連結固定する。このとき、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、あらゆる方向にそれぞれ単独で移動可能であるので、内蔵物の妨げにならない位置に配置しておく。例えば、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの先端側の固定位置と手元側との位置とを略同一な位置に配置させておくとよい。
【００６２】
次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの手元側からそれぞれの方向に対応した位置出し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕが固定されている各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕを外挿していき、この各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕとを付き当てた状態にし、この付き当て部の外周を熱収縮チューブ１０１によって被覆して一体的に連結する。
【００６３】
次いで、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの所定の位置に、それぞれのワイヤに対応する挿入部側連結部材５７Ｒ、５７Ｌ、５７Ｄ、５７Ｕを固定した後、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに取り付けられている係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕを係止リング１１０のそれぞれ対応した各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕに係止する。このとき、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの先端側での固定位置と、それぞれに対応した各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕの配置順とが同様であるため、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕが可撓管８内で交差しない。
【００６４】
次いで、処置具挿通管路１０４の手元側端部の所定の位置に分岐部材１０７を接続する。そして、筒状基盤１０３を挿入部２側から外挿し、最も手元側の係止溝部１４０に固定ネジ１１１を配設した状態で、この筒状基盤１０３を介して係止リング１１０をネジ固定する。このことにより、各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕは、各方向の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕ及び筒状基盤１０３の内壁面に挟み込まれた状態で固定される。
【００６５】
そして、前記筒状基盤１０３を挿入部２の後端部にネジによって固定すると共に分岐部材１０７を筒状基盤１０３にネジ固定する。ここで、各方向の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕは、分岐部材１０７と干渉しない位置に配設されているため、前記分岐部材１０７によって各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ及び手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕが急激に屈曲することはない。
【００６６】
次に、筒状基盤１０３の手元側に筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂを内挿させ、前記筒状基盤１０３と固定基板１２とをネジ固定する。このとき、筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂは、基盤部２０に対して略垂直な状態で設けられ、固定位置が基盤部２０と略同一面上に設けられているので、筒状基盤１０３の内径部分を塞ぐ範囲が少ない。
【００６７】
ここで、各方向の連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの接続について具体的に説明する。なお、上下左右方向の接続構造は同様であるため、右方向に関する説明をすることによって他方向の説明は省略する。
【００６８】
まず、右方向位置出し部材７９Ｒを対応する右方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｒに係止する。そして、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒに固定された右方向挿入部側連結部材５７Ｒの凸部６７と、それに対応する右方向用チェーン側連結部材５４Ｒの凹部６８とを噛み合わせた状態で重ね合わせる。
【００６９】
次に、固定ネジ５８のネジ部５９を長孔６１に挿入し、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの張力が所定の値になる位置で最大外径部６０を突起部６２に当接させた状態にしてネジ部５９を右方向用チェーン側連結部材５４Ｒの雌ネジ部５５に螺合していく。
【００７０】
これにより、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒと右方向挿入部側連結部材５７Ｒとが一体的に固定される。このとき、前記凸部６７と凹部６８とが噛み合っているため、前記固定ネジ５８を中心とした右方向挿入部側連結部材５７Ｒと右方向用チェーン側連結部材５４Ｒとの捻れが抑えられる。また、最大外径部６０が突起部６２に当接しているため、最大外径部６０が長孔６１に添って位置ずれすることがない。
【００７１】
次いで、カバー部材６６を接着により固定する。このことにより、万一前記固定ネジ５８が緩んだ場合でもこの固定ネジ５８が操作部３内に脱落することが防止される。
【００７２】
そして、全方向の連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの連結が完了した時点で、所望の方向に左右ノブ９ＲＬまたは上下ノブ９ＵＤを回転させてみる。すると、このノブ９ＲＬ，９ＵＤの操作に対応する左右方向用スプロケット５１ａ，上下方向用スプロケット５１ｂが回転し、対応する連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕ及び湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕが手元側引き込まれていく。このとき、挿入部２に生じる圧縮力は、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ及び手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕによって受けられているので、挿入部２が縮むことなく、対応する湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの牽引力が湾曲部７に伝わって、湾曲部７が所望の方向に湾曲する。
【００７３】
なお、把持部ケーシング１０の組み付けに関しては、この把持部ケーシング１０を挿入部２側より外挿していき、操作部ケーシング９の一端に当接する位置に配設する。そして、折れ止め部材１４９により外周を被覆された折れ止め基盤１１３を挿入部２側より外挿し、雌ネジ部１１５と雄ネジ部１１６とを螺合して所定の力量で締め込む。このことにより、固定ネジ１１１が万一、緩んだ場合でも、最大外径部１４２が筒状基盤１０３の内周面に当接するので、分岐部材１０７と雌ネジ部１４３との螺合が外れることは無い。さらに、前記最大外径部１４２は突起部１３９により長手方向の動きが規制されているので万一、固定ネジ１１１が緩んでも係止リング１１０が長手方向にずれることが無い。
【００７４】
最後に、処置具導入口１０８を有する処置具導入管路１０５を分岐部材に１０７に連結することにより組立てが完了する。
【００７５】
次に、繰り返しの湾曲操作によって生じる各方向の湾曲操作ワイヤ５６の相対的な弛みを除去について具体的に説明する。
湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕに弛みが生じた状態になると牽引量が減少する。そして、このことにより湾曲角度の減少やノブ９ＲＬ、９ＵＤの操作に湾曲部７の湾曲動作が追従しないなどの不具合が生じる。
【００７６】
まず、全方向に同じような湾曲角度の不具合が生じた場合について説明する。
この場合、左右ノブ９ＲＬ，上下ノブ９ＵＤを操作することによって、各方向の湾曲角度の減少量を測定する。そして、その測定量を基に突起部１３９をいくつの間隔だけ移動すればよいかを計算する。
【００７７】
次に、折れ止め基盤１１３を筒状基盤１０３から取り外して、固定ネジ１１１を露出させる。この状態で、固定ネジ１１１の最大外径部１４２が筒状基盤１０３の外周面から突出するまで緩めていく。このとき、ネジ部１４１と分岐部材１０７との螺合が外れない状態である。
【００７８】
次いで、最大外径部１４２を、上記計算した間隔分だけ挿入部２側に押し込む。このことにより、係止リング１１０、各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕ及び各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕを介して可撓管８が先端側に移動する。これに応じて各方向の湾曲操作ワイヤ５６先端側の固定部分も均等に移動し、相対的に全方向の湾曲操作ワイヤ５６の弛みが除去される。この状態で、再度固定ネジ１１１を締め込んで、折れ止め基盤１１３を再度取り付けることにより調整が完了する。この際、調整の間隔は湾曲角度の減少量から一意的に決められるため、作業者によるばらつきは無い。
【００７９】
次に、各方向の湾曲角度の減少量に差がある場合について説明する。
この場合、折れ止め基盤１１３及び処置具導入管路１０５を外して把持部ケーシング１０を挿入部２側にずらした配置状態で基盤カバー７０を取り外し、固定ネジ５８を外側に露出させる。
【００８０】
そして、各方向の湾曲角度の減少量により算出された間隔分、各方向の連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの調整を行う。なお、各方向の調整作業は同様であるため右方向のみを説明して他の方向については説明を省略する。
【００８１】
まず、カバー部材６６を外すことなく、調節用長孔６５よりドライバーの先端を長溝部６４側に挿入し、最大外径部６０の上面がカバー部材６６の内側面に当接するまで固定ネジ５８を緩めていく。この状態ではネジ部５９と雌ネジ部５５の螺合が外れていない。
【００８２】
このとき、最大外径部６０は、突起部６２が設けられていない長溝部６４に位置するため、長孔６１に添って移動可能になる。
【００８３】
次に、算出された間隔分だけ、前記ドライバーを用いて固定ネジ５８を挿入部２側に移動させる。すると、固定ネジ５８を介して右方向用チェーン側連結部材５４Ｒが移動し、右方向連結固定部６９Ｒの全長が短縮される。このことにより、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの弛みが除去される。
【００８４】
このとき、固定ネジ５８を介して右方向用チェーン側連結部材５４Ｒを操作することができるため、特殊な治具は不要になる。そして、全方向の調整が終了した時点で、基盤カバー７０、把持部ケーシング１０、処置具導入管路１０５及び折れ止め基盤１１３を取り付けて調整が完了する。
【００８５】
ここで、例えば３方向の減少量が略同一で、残りの１方向の減少量だけが大きい場合や、２方向づつの減少量が異なる場合には固定ネジ１１１の調整と固定ネジ５８での調整を組み合わせることで、固定ネジ５８のみで調整を行うより作業工程が少なくなる。また、調整機構を２カ所に分割することで、スペース的に余裕のある位置に調整機構を配置することができる。
【００８６】
このように、各方向の湾曲操作ワイヤ５６の弛みの調整においては、各方向の湾曲角度の減少量を測定して、その測定量を基に突起部１３９をいくつの間隔だけ移動させるかを算出して行っているので、固定位置の位置決めが容易で、調整作業のばらつきが抑えら、調整後に一定の操作感覚を容易に得ることができると共に、高い固定強度が得ることができる。
【００８７】
また、弛みを調整するための機構を２カ所に分散させているので操作部３が大型化することを抑えることができ、一方の調整機構が全方向の調整を一括して行え、他方の調整機構が各方向の調整を単独で行えるので調整作業を効率的かつ正確に行うことができる。
【００８８】
一方、組立時において内蔵物を湾曲部７及び可撓管８内に挿通させる際、各方向の挿入部側ガイドコイル８０を任意の位置に配置しておくことにより作業性を大幅に向上させることができる。
【００８９】
又、湾曲操作時においては、各方向の挿入部側ガイドコイル８０の先端側での固定位置と、それぞれに対応した各方向用の係止用溝部１１２との配置順とが同様であるため各方向の挿入部側ガイドコイル８０が可撓管８内で交差することや、筒状基盤１０３内で急激に屈曲することがないため、各方向の湾曲操作ワイヤが円滑に摺動して良好な湾曲性能を得ることができる。
【００９０】
さらに、カバー部材６６が各方向の連結固定部６９と一体的に移動するため、固定ネジ５８が操作部３の内部に脱落することがないので、固定ネジ５８によって起こる湾曲操作不能などの問題を防止することができる。そして、カバー部材６６を外すこと無く、固定ネジ５８の固定位置の調整を行えるので、調整作業を容易に行うことができる。
【００９１】
また、固定ネジ１１１に関しては、当接部１１４により脱落による上記危険性が無く、当接部１１４を外すのみで調整作業が行えるため作業性が良い。そして、固定ネジ１１１が緩んだ場合でも固定位置のずれがなくなるため、安定した固定強度を得ることができる。
【００９２】
図２０を参照して連結固定部６９の他の構成を説明する。
図に示すように本実施形態においてカバー部材６６は、硬質な樹脂を射出成形して製造したものである。このカバー部材６６の挿入部側連結部材５７Ｒとの当接面側には２対のスナップフィット部１４４を設け、これらスナップフィット部１４４にそれぞれ相対する挿入部側連結部材５７Ｒ側には前記スナップフィット部１４４と係合可能な段差を有する係止孔１４５を設けている。
【００９３】
なお、本実施形態では前記カバー部材６６には調節用長孔６５を設けていない。このため、挿入部側連結部材５７には長溝部６４を設けていない。その他の構成は上述した第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施形態のカバー部材６６の作用を説明する。
まず、上述した第１実施形態と同様にチェーン側連結部材５４Ｒと挿入部側連結部材５７Ｒとを固定ネジ５８によって固定する。次に、カバー部材６６のスナップフィット部１４４を係止孔１４５に挿入して、この係止孔１４５の段差部にスナップフィット部１４４を係止する。
【００９５】
なお、湾曲操作ワイヤ５６に相対的な弛みが生じた場合にはスナップフィット部１４４と係止孔１４５との係止を解除してカバー部材６６を一度取り去り、前記第１実施形態と同様に固定ネジ５８の固定位置をずらして弛みを除去した後、再度カバー部材６６を取り付ける。
【００９６】
このように、カバー部材６６の挿入部側連結部材５７への着脱の際、接着を行う作業が不要になるため作業時間を短縮することが
できる。
【００９７】
また、カバー部材６６の着脱性が良いため、カバー部材６６を取り外して湾曲操作ワイヤ５６の弛みを除去する方法でも有効性が高く、これにより長溝部６４及び調節用長孔６５を設ける必要がなくなるため構造を簡略化することができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００９８】
図２１を参照して連結固定部６９の別の構成を説明する。
図に示すように本実施形態においてはカバー部材６６は、固定ネジ１４６によって挿入部側連結部材５７Ｒに固定される。その他の構成は上述した第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。なお、固定ネジ１４６による固定箇所は複数設けるようにしてもよい。
【００９９】
本実施形態のカバー部材６６の作用を説明する。
まず、上述した第１実施形態と同様にチェーン側連結部材５４Ｒと挿入部側連結部材５７Ｒとを固定ネジ５８によって固定した後、カバー部材６６を所定の位置に配して固定ネジ１４６により挿入部側連結部材５７Ｒにカバー部材６６を固定する。このとき、固定ネジ１４６に緩み止めの接着剤を塗布することで、固定ネジ１４６の脱落が防止される。
【０１００】
このように、カバー部材６６と挿入部側連結部材５７との固定を固定ネジ１４６によって強固に固定することができると共に、カバー部材６６の脱落を緩み止めの接着剤を塗布することで防止することができる。また、接着剤の塗布位置が固定ネジ１４６だけになるため作業性を向上させることができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【０１０１】
図２２を参照して連結固定部６９のまた別の構成を説明する。
図に示すように本実施形態の連結固定部６９に使用される固定ネジ１５１は、その最大外径部１５２が基礎部２６に対向して配設されている。前記固定ネジ１５１のネジ部１５３の先端面、つまり最大外径部１５２とは逆側の端面にはドライバによる固定ネジ１５１の回動操作が可能なようにすり割り部１５４を形成している。
【０１０２】
連結固定部６９の外周面は、前記第１実施形態と同様に基盤カバー７０により覆われている。また、本実施形態のチェーン側連結部材５４Ｒにも雌ネジ部１５５が設けられ、この雌ネジ部１５５と前記ネジ部１５３との螺合長を最大外径部１５２と基礎部２６との間に形成される隙間より大きく設定している。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。なお、前記第１実施形態の構成で、カバー部材６６を無くして、固定ネジ５８と基盤カバー７０との位置関係を本実施形態と同様に構成するようにしてもよい。
【０１０３】
本実施形態のカバー部材６６の作用を説明する。
万一ネジ部１５３に緩みが発生した場合には、最大外径部１５２と基礎部２６とが当接することによって、ネジ部１５３と雌ネジ部１５５との螺合は外れない。また、調節時には基盤カバー７０を外して、ドライバーをすり割り部１５４に係入してネジ部１５３を操作することによって前記第１実施形態と同様の調節を行える。
【０１０４】
このように、カバー部材を設ける必要が無くなるので部品点数を削減することができる。
【０１０５】
図２３を参照し連結固定部６９の異なる構成を説明する。
図に示すようにチェーン側連結部材５４と雌ネジ部５５とに対向する挿入部側連結部材５７には固定ネジ５８のネジ部５９が挿通可能で、最大外径部６０が挿通不可能な貫通孔１５６が湾曲操作ワイヤ５６の移動方向に対して等間隔で複数設けてある。
【０１０６】
固定ネジ５８のネジ部５９を前記貫通孔１５６を介して雌ネジ部５５に螺合することによって、チェーン側連結部材５４と挿入部側連結部材５７とを固定する。調整の際は、前記固定ネジ５８を緩めて一度チェーン側連結部材５４から外した後、前記第１実施形態と同様の方法で算出された位置に対応する貫通孔１５６を介して再度固定ネジ５８を螺合固定してチェーン側連結部材５４と挿入部側連結部材５７とを固定する。このことによって上述の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０１０７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０８】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１０９】
（１）複数の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管の基端部に配設され前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、前記湾曲駒と前記湾曲操作機構とに接続されてこの湾曲操作機構の操作に対応して前記湾曲部を所定の方向に湾曲させる複数の湾曲操作ワイヤと、一端を可撓管の先端に固定し他端を操作部に固定した前記複数の湾曲操作ワイヤをそれぞれ内挿するガイドコイルとを有する内視鏡において、
前記ガイドコイルを手元側ガイドコイルと挿入部側ガイドコイルとで構成し、前記挿入部側ガイドコイルに固設した係止部材と、この係止部材を係止する押し込み量調整部材とを操作部に設け、
前記押し込み量調整部材を前記ガイドコイルの長手方向に進退自在に構成して、前記係止部材の操作部に対する固定位置を調節自在にした内視鏡。
【０１１０】
（２）前記操作部の内部構造を、操作部内の手元側に配され湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を設ける板状の固定基板と、この固定基板の挿入部側に配されこの固定基板と挿入部とを連結する筒状基盤とにより構成し、
ガイドコイルに固設した係止部材を筒状基盤の内径と略同径の外径を有するリング部材に係止し、前記リング部材を筒状基盤内に内挿した状態でこのリング部材を筒状基盤に固定した付記１記載の内視鏡。
【０１１１】
（３）前記リング部材の外周面の長手方向に係止用溝部を湾曲させる方向と同数設け、前記係止部材にリング部材の軸方向に垂直な両面に当接し、このリング部材の外周面より非突出状態で配されるコの字形状の溝部を設け、両溝部を係止させた状態で、リング部材を筒状基盤に固定した付記２記載の内視鏡。
【０１１２】
（４）前記リング部材の外周部分に雌ネジ部を設け、前記雌ネジに対向する位置の筒状基盤にこの雌ネジ部に螺合する固定ネジのネジ部の外径より幅が広く、最大外径部より幅の狭い長孔を設け、この固定ネジのネジ部を前記長孔を介して雌ネジ部に螺合することにより、リング部材を筒状基盤に固定している付記２記載の内視鏡。
【０１１３】
（５）前記長孔のリング部材に当接しない面に、固定ネジの最大外径部と略同形で、この最大外径部の厚みより深い座繰り穴を複数連結してなる係止溝部を設け、この係止溝部の外周を覆うカバー部材を筒状基盤に固定すると共に、固定ネジのネジ部と雌ネジ部との螺合長を係止溝部の深さより大きく設定した付記４記載の内視鏡。
【０１１４】
（６）挿入部の座屈を防止する折れ止め部材が固定された硬質な折れ止め基盤を、係止溝部の外側に位置するようにに筒状基盤に固定した付記５記載の内視鏡。
【０１１５】
（７）前記係止部材を係止した状態のリング部材を筒状基盤に固定した際、各方向のガイドコイルの径方向の位置を、可撓管の操作部側の端部の内径面と略同一面にした付記２記載の内視鏡。
【０１１６】
（８）可撓管の内径面の中心軸と、リング部材の内径面の中心軸とを一致させ、可撓管の内径寸法とリング部材の寸法を同一寸法にして、ガイドコイルをリング部材の内径面に接した状態でリング部材に係止した付記７記載の内視鏡。
【０１１７】
（９）可撓管先端に配置されているガイドコイルの周方向に対する固定順序と、このガイドコイル手元側でのリング部材への周方向の固定順序とが同一である付記２記載の内視鏡。
【０１１８】
（１０）リング部材の内径を可撓管の内径より大きく設定した付記２記載の内視鏡。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、湾曲操作ワイヤの相対的な弛みの除去を容易に行え、操作部が大型化すること無く、しかも安価で、組立性が良く、湾曲操作性の良好な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１９は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図
【図２】操作部の内部構造の詳細を示す説明図
【図３】収納部材とスプロケットとの関係を示す説明図
【図４】湾曲ノブとスプロケットとの関係を示す説明図
【図５】固定基板の構成を説明する平面図
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図
【図７】図５のＪ−Ｊ断面図
【図８】図２のＥ−Ｅ断面図
【図９】チェーン部材と挿入部側連結部材とをチェーン側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明図
【図１０】図９の上面から見た説明図
【図１１】図９のＦ−Ｆ断面図
【図１２】図９のＧ−Ｇ断面図
【図１３】基盤カバーの底面側から見たときの説明図
【図１４】基盤カバーの側面図
【図１５】手元側ガイドコイルの挿入部側の構造を示す説明図
【図１６】可撓管内に配設される各方向の挿入部側ガイドコイルの位置を示す説明図
【図１７】把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側の内部構造を示す図
【図１８】固定基板と筒状基盤との固定部の側面図
【図１９】筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定位置を示す図
【図２０】連結固定部の他の構成を示す説明図
【図２１】連結固定部の別の構成を示す説明図
【図２２】連結固定部のまた別の構成を示す説明図
【図２３】連結固定部の異なる構成を示す説明図
【符号の説明】
８０…挿入部側ガイドコイル
１０３…筒状基盤
１０２…係止ブロック
１１１…固定ネジ
１１２…係止用溝部
１１３…折れ止め基盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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