(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に形成されたトラックに光ビームを照射する光照射手段と、
この光照射手段が照射した光ビームが前記光ディスクによって反射された反射光を受光し、受光した光量に応じた光量信号を出力する受光手段と、
この受光手段が出力する光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力する演算手段と
を備えるチルト検出装置において、
前記受光手段の受光面は、複数の領域に分割されており、分割された各領域から、各領域が受光した光量に応じた光量信号が出力され、
前記演算手段は、前記受光手段における各領域から出力される光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力し、
前記受光手段の受光面は、光ディスクの半径方向に、第１の領域と第２の領域とに２分割され、さらに、これらの第１の領域と第２の領域とのそれぞれが、光ディスクのトラックの接線方向に３分割されていて、
前記演算手段は、
前記受光手段の受光面における第１の領域が、さらに３分割された領域のうち、第１の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第１の加算手段と、
この第１の加算手段による加算結果で、前記第１の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第１の除算手段と、
前記受光手段の受光面における第２の領域が、さらに３分割された領域のうち、第２の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第２の加算手段と、
この第２の加算手段による加算結果で、前記第２の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第２の除算手段と、
前記第１の除算手段による除算結果から、第２の除算手段による除算結果を減算し、この減算結果をチルト信号として出力する減算手段とを備える
ことを特徴とするチルト検出装置。
【請求項２】
光ディスクの記録面に形成されたトラックに光ビームを照射する光照射手段と、
この光照射手段が照射した光ビームが前記光ディスクによって反射された反射光を受光し、受光した光量に応じた光量信号を出力する受光手段と、
この受光手段が出力する光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力する演算手段と
を備えるチルト検出装置において、
前記受光手段の受光面は、複数の領域に分割されており、分割された各領域から、各領域が受光した光量に応じた光量信号が出力され、
前記演算手段は、前記受光手段における各領域から出力される光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力し、
前記受光手段の受光面は、光ディスクのトラックの接線方向に、第１の領域と第２の領域とに２分割され、さらに、これらの第１の領域と第２の領域とのそれぞれが、光ディスクの半径方向に３分割されていて、
前記演算手段は、
前記受光手段の受光面における第１の領域が、さらに３分割された領域のうち、第１の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第１の加算手段と、
この第１の加算手段による加算結果で、前記第１の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第１の除算手段と、
前記受光手段の受光面における第２の領域が、さらに３分割された領域のうち、第２の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第２の加算手段と、
この第２の加算手段による加算結果で、前記第２の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第２の除算手段と、
前記第１の除算手段による除算結果から、第２の除算手段による除算結果を減算し、この減算結果をチルト信号として出力する減算手段とを備える
ことを特徴とするチルト検出装置。
【請求項３】
前記演算手段は、光ディスクからの情報の読み取り、あるいは光ディスクへの情報の書き込み時に、光ビームによるスポットが、光ディスクの記録面に形成された溝部であるグルーブにあるか、隣り合うグルーブによって挟まれた部分であるランドにあるかで、チルト信号の極性を反転させる手段を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のチルト検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブにおいて、光ディスクの記録面と、光ピックアップから光ディスクの記録面に照射される光ビームの光軸との傾き（チルト）を検出するチルト検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの高密度化に伴い、光ピックアップの精度を向上させることが要求されるようになってきた。特に、光ディスクの記録面と、光ピックアップから光ディスクの記録面に照射される光ビームの光軸すなわち光ピックアップに設けられた対物レンズの光軸との正確な垂直性が要求されるようになってきた。
【０００３】
一方、光ディスクの高密度化に伴い、光ピックアップに設けられた対物レンズのＮＡが大きくなり、また、光ピックアップから発せられる光の波長が短くなってきている。このため、光ディスクの記録面と、光ピックアップから発せられる光ビームの光軸との傾き（以下、この傾きをチルトと呼ぶ）によって発生するコマ収差が著しく大きくなってきており、チルトを検出する必要性が高まってきている。
【０００４】
従来、チルト、すなわち光ディスクの記録面と、光ピックアップから光ディスクの記録面に照射される光ビームの光軸すなわち光ピックアップに設けられた対物レンズの光軸との傾きを検出する装置として、光ディスクの傾きを検出する第１の検出部と、光ピックアップの対物レンズの光軸の傾きを検出する第２の検出部とをもつ装置があった。すなわち、この装置によれば、第１の検出部が検出した光ディスクの傾きと、第２の検出部が検出した対物レンズの光軸の傾きとに基づいて演算処理が行われ、両者の相対的な傾き（チルト）が算出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の装置には、次のような問題がある。すなわち、上記の装置では、光ディスクの傾きと、対物レンズの光軸の傾きとを別々に検出するので、装置の構成が複雑になるという問題がある。
【０００６】
また、光ディスクの傾きと、対物レンズの光軸の傾きとを別々の検出部で検出すると、それぞれの検出部内のアンプのゲインのばらつき等によって、それぞれの検出部で検出される、傾きの絶対値に誤差がのり、最終的に算出される両者の相対的な傾き（チルト）の値にも誤差がのるという問題がある。
【０００７】
また、上記の装置では、傾き（チルト）によって、光ディスク上のスポットに発生するコマ収差を直接検出していないので、コマ収差の発生量を知るには、傾き量からコマ収差の発生量を推定することになり、この推定において誤差が発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、複雑な構成を必要とせず、かつ検出値の精度も高いチルト検出装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に形成されたトラックに光ビームを照射する光照射手段と、この光照射手段が照射した光ビームが前記光ディスクによって反射された反射光を受光し、受光した光量に応じた光量信号を出力する受光手段と、この受光手段が出力する光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力する演算手段とを備えるチルト検出装置において、前記受光手段の受光面は、複数の領域に分割されており、分割された各領域から、各領域が受光した光量に応じた光量信号が出力され、前記演算手段は、前記受光手段における各領域から出力される光量信号に基づいて、前記光ディスクの記録面と、この記録面に照射される光ビームとの傾きを算出し、算出結果をチルト信号として出力することを特徴とするチルト検出装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記受光手段の受光面は、光ディスクの半径方向に、第１の領域と第２の領域とに２分割され、さらに、これらの第１の領域と第２の領域とのそれぞれが、光ディスクのトラックの接線方向に３分割されていることを特徴とする請求項１に記載のチルト検出装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記受光手段の受光面は、光ディスクのトラックの接線方向に、第１の領域と第２の領域とに２分割され、さらに、これらの第１の領域と第２の領域とのそれぞれが、光ディスクの半径方向に３分割されていることを特徴とする請求項１に記載のチルト検出装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記演算手段は、前記受光手段の受光面における第１の領域が、さらに３分割された領域のうち、第１の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第１の加算手段と、この第１の加算手段による加算結果で、前記第１の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第１の除算手段と、前記受光手段の受光面における第２の領域が、さらに３分割された領域のうち、第２の領域の両端に位置する２つの領域から出力される光量信号を加算する第２の加算手段と、この第２の加算手段による加算結果で、前記第２の領域の中央に位置する領域から出力される光量信号を除算する第２の除算手段と、前記第１の除算手段による除算結果から、第２の除算手段による除算結果を減算し、この減算結果をチルト信号として出力する減算手段とを備えることを特徴とする請求項２または３に記載のチルト検出装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記演算手段は、光ディスクからの情報の読み取り、あるいは光ディスクへの情報の書き込み時に、光ビームによるスポットが、光ディスクの記録面に形成された溝部であるグルーブにあるか、隣り合うグルーブによって挟まれた部分であるランドにあるかで、チルト信号の極性を反転させる手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のチルト検出装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記受光手段の受光面は、光ディスクの半径方向およびトラックの接線方向に各々４分割されていることを特徴とする請求項１に記載のチルト検出装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態におけるチルト検出装置の構成を図１を参照して説明する。本実施形態におけるチルト検出装置は、光ディスクの半径方向（ラジアル方向）における傾き（チルト）を検出する装置である。
【００１６】
符号１は、本発明のチルト検出装置にかけられる光ディスクであり、その記録面には、情報が記録されるトラック１ａが形成されている。この光ディスク１は、ランド＆グルーブディスク、すなわちトラック１ａが、グルーブと呼ばれる溝と、この溝に挟まれたランドと呼ばれる部分とで構成されたディスクである。
【００１７】
符号２は、前記トラック１ａに記録された情報を読み出すと共に、チルト、すなわち光ディスク１の記録面と、この光ディスク１の記録面に照射される光ビームの光軸との傾きを検出するための光ピックアップである。符号３は、前記光ピックアップ２が出力する光量信号を入力し、所定の演算を行い、チルト信号Ｃすなわちチルト量を示す信号を出力する演算手段である。
【００１８】
前記光ピックアップ２の内部構成を説明する。光ピックアップ２は、光照射手段４、コリメータレンズ５、ビームスプリッタ６、対物レンズ７、受光レンズ８、受光手段９を内蔵している。
【００１９】
光照射手段４は、例えばレーザーダイオード等によって構成され、光ディスク１に照射する光を発する。コリメータレンズ５は、前記光照射手段４が発する光を平行光とする。ビームスプリッタ６は、前記コリメータレンズ５が平行光とした光を反射し、光の光軸を９０度曲げる。対物レンズ７は、光軸が９０度曲げられた光を集光し、前記光ディスク１のトラック１ａ上に光のスポットを投影する。
【００２０】
光ディスク１のトラック１ａ上に投影された光は、この光ディスク１によって反射され、再度対物レンズ７を経由してビームスプリッタ６まで戻され、このビームスプリッタ６を透過し、受光レンズ８に至る。受光レンズ８は、この反射光を後述する受光手段９の受光面上に結像させる。受光手段９は、例えばフォトダイオード等によって構成され、その受光面によって反射光を受光し、受光した反射光の光量に応じた光量信号を出力する。出力された光量信号は、前記演算手段３に入力される。
【００２１】
次に、図２を参照し、受光手段９および演算手段３の詳細な構成を説明する。受光手段９が反射光を受光する受光面は、６つの領域に分割されている。すなわち、受光手段９の受光面は、光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）に２分割され、光ディスク１のトラック１ａの接線方向（タンジェンシャル方向）に３分割されている。
【００２２】
光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）に２分割された領域のうちの一方に含まれる３つの領域を９Ａ１、９Ａ２、９Ａ３とする。ただし、これらの３つの領域のうち、両端に位置する領域を９Ａ１および９Ａ２とし、これらの領域９Ａ１および９Ａ２に挟まれた中央の領域を９Ａ３とする。さらに、領域９Ａ１から出力される光量信号をＡ１、領域９Ａ２から出力される光量信号をＡ２、領域９Ａ３から出力される光量信号をＡ３とする。
【００２３】
光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）に２分割された領域のうちの、もう一方に含まれる３つの領域を９Ｂ１、９Ｂ２、９Ｂ３とする。ただし、これらの３つの領域のうち、両端に位置する領域を９Ｂ１および９Ｂ２とし、これらの領域９Ｂ１および９Ｂ２に挟まれた中央の領域を９Ｂ３とする。さらに、領域９Ｂ１から出力される光量信号をＢ１、領域９Ｂ２から出力される光量信号をＢ２、領域９Ｂ３から出力される光量信号をＢ３とする。
【００２４】
演算手段３は、加算手段１０および１１、除算手段１２および１３、減算手段１４を内蔵している。演算手段３は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、演算手段３が内蔵する加算手段１０および１１、除算手段１２および１３、減算手段１４は、例えば前記マイクロコンピュータ等が内蔵する演算機能によって実現される。
【００２５】
受光手段９の各領域から出力された光量信号は、演算手段３に入力され、所定の演算が行われる。すなわち、光量信号Ａ１およびＡ２は、演算手段３に内蔵された加算手段１１に入力され、加算される。この加算結果（Ａ１＋Ａ２）と、光量信号Ａ３とが除算手段１３に入力され、光量信号Ａ３が加算結果（Ａ１＋Ａ２）によって除算される。
【００２６】
光量信号Ｂ１およびＢ２は、加算手段１０に入力され、加算される。この加算結果（Ｂ１＋Ｂ２）と、光量信号Ｂ３とが除算手段１２に入力され、光量信号Ｂ３が加算結果（Ｂ１＋Ｂ２）によって除算される。
【００２７】
前記除算手段１３および１２による除算結果は、減算手段１４に入力され、除算手段１３による除算結果から、除算手段１２による除算結果が減算され、この減算結果が、ディスク１の半径方向（ラジアル方向）のチルトを示すチルト信号Ｃとして演算手段３から出力される。演算手段３による演算を式で表すと、下記の式（１）となる。
Ｃ＝Ａ３／（Ａ１＋Ａ２）−Ｂ３／（Ｂ１＋Ｂ２）    …（１）
【００２８】
次に、本実施形態の動作を説明する。図３に示すように、ランドＬとグルーブＧとが形成された光ディスク１からの反射光には、直接の反射光である０次光と、ランドＬおよびグルーブＧによって回折された１次回折光とが含まれ、これらの光が干渉し合っている。
【００２９】
図４は、受光手段９の受光面で受光される０次光（直進光）と１次回折光とを、受光手段９の受光面の上から見た図である。０次光（直進光）と１次回折光とは、重なる部分があり、この重なる部分で干渉が起こる。
【００３０】
図５に示すように、光ディスク１が、その半径方向（ラジアル方向）に傾いていたとする。すると、図６に示すように、受光手段９の各領域９Ａ１〜９Ａ３および９Ｂ１〜９Ｂ３で受光される光量に偏りが生じる。これは、光ディスク１の傾きにより、光ディスク１上に投影されるスポットにコマ収差が発生し、このコマ収差により、受光手段９の各領域で受光される光量に偏りが生じるためである。この偏りは、Ａ側の領域（９Ａ１〜９Ａ３）と、Ｂ側の領域（９Ｂ１〜９Ｂ３）とで、逆方向に生じる。例えば、図６に示すように、Ａ側で、中央に位置する領域９Ａ３で受光される光の強度が強くなると、Ｂ側では、両端に位置する領域９Ｂ１および９Ｂ２で受光される光の強度が強くなる。
【００３１】
受光される光の強度の偏りは、光ディスク１、または光ビームすなわち光ピックアップ２が、光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）に平行移動（シフト）し、光のスポットが、光ディスク１のトラック１ａ上からずれた場合にも生じる。従って、例えば、単に、領域９Ａ３から出力される光量信号Ａ３と、領域９Ｂ３から出力される光量信号Ｂ３との差をとると、シフトによって発生するトラッキングエラー信号と、チルトによって発生するチルト信号とが重畳した信号が得られてしまい、チルト信号のみを抽出できない。これに対し、本発明では、演算手段３が前記式（１）に示す演算を行うので、チルト信号のみを抽出することができる。
なお、この意図から、式（１）は次式であっても同様の効果が得られる。
Ｃ＝Ａ３／（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）−Ｂ３／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態を図７を参照して説明する。本実施形態におけるチルト検出装置は、光ディスク１のトラック１ａの接線方向（タンジェンシャル方向）のチルトを検出する装置である。本実施形態における受光手段９の受光面は、６つの領域に分割されていて、光ディスク１のトラック１ａの接線方向（タンジェンシャル方向）に２分割され、光ディスク１の半径方向（ラジアル方向）に３分割されている。
【００３３】
演算手段３内の構成および演算手段３内での動作（演算）は、前記第１実施形態と同様である。演算の結果、演算手段３内の減算手段１４から、光ディスク１のトラック１ａの接線方向（タンジェンシャル方向）のチルトを示すチルト信号Ｃが出力される。
ここで、回折光はラジアル方向のみに発生していても、０次回折光と１次回折光の干渉領域にコマ収差の影響は図１３のように現れ、受光手段９の図７におけるＡ側の領域とＢ側の領域で異なった光量の偏りが観測される。
【００３４】
次に、本発明の第３実施形態を図８を参照して説明する。本実施形態におけるチルト検出装置は、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向のチルトを検出する装置である。本実施形態における受光手段１５の受光面は、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向に４分割されていて、合計で１６の領域に分割されている。すなわち、この受光手段１５は、前記第１実施形態におけるラジアル方向のチルトを検出するための受光手段の機能と、第２実施形態におけるタンジェンシャル方向のチルトを検出するための受光手段の機能とを兼ね備えている。なお、この受光手段１５以外の構成は、前記第１実施形態または第２実施形態と同様なので、図示していない。
【００３５】
受光手段１５を用いてラジアル方向のチルトを検出するには、演算手段によって下記の式に示す演算を行う。
C=(D5+D6+D9+D10)/(D1+D2+D13+D14)-(D7+D8+D11+D12)/(D3+D4+D15+D16)
ただし、Cは、ラジアル方向のチルト信号、D1〜D16は、図８に示す受光手段１５の各領域から出力される光量信号である。
【００３６】
受光手段１５を用いてタンジェンシャル方向のチルトを検出するには、演算手段によって下記の式に示す演算を行う。
C=(D14+D10+D15+D11)/(D13+D9+D16+D12)-(D6+D2+D7+D3)/(D5+D1+D8+D4)
ただし、Cは、ラジアル方向のチルト信号、D1〜D16は、図８に示す受光手段１５の各領域から出力される光量信号である。
【００３７】
次に、本発明の第４実施形態を図９を参照して説明する。本実施形態におけるチルト検出装置は、光ディスク１に設けられたランドから得られるチルト信号と、グルーブから得られるチルト信号との極性を合わせる機能を有する。すなわち、この機能を実現するため、演算手段３内に反転手段１６が設けられ、この反転手段１６は、演算手段３内の減算手段１４が出力するチルト信号Ｃを入力し、このチルト信号Ｃを反転した反転チルト信号Ｃｂを出力する。
【００３８】
図１０（ａ）に示すように、光ディスク１に設けられたグルーブＧに光のスポットを当てた場合と、図１０（ｂ）に示すように、光ディスク１に設けられたランドＬに光のスポットを当てた場合とでは、回折光の極性が反転するため、光ディスク１が同一方向に傾き、同一のコマ収差が発生した場合であっても、戻り光の強弱部分が反転する。このため、グルーブＧにスポットを当てた場合と、ランドＬにスポットを当てた場合とでは、チルト信号Ｃの極性が反転する。そこで、両方の場合における出力信号の極性を揃えるため、反転手段１６が設けられている。例えば、グルーブＧにスポットを当てた場合には、減算手段１４が出力するチルト信号Ｃをチルト検出装置の出力信号とし、ランドＬにスポットを当てた場合には、反転手段１６が出力する反転チルト信号Ｃｂをチルト検出装置の出力信号とする。
【００３９】
なお、図９には、第１実施形態に反転手段１６を追加した構成を示したが、第２実施形態または第３実施形態に反転手段１６を追加することも可能である。
【００４０】
図１１〜図１５は、上記実施形態の動作をシミュレーションした結果である。図１１は、チルトによる受光手段の受光面上での光の強度分布の変化と、シフトによる強度分布の変化とを示す図である。図１１（ａ）は、チルトおよびシフトがない場合の分布、図１１（ｂ）は、シフトのみがある場合の分布、図１１（ｃ）は、チルトのみがある場合の分布、図１１（ｄ）は、シフトおよびチルトの両方がある場合の分布である。
【００４１】
図１２および図１３は、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とを比較した図である。図１２は、ラジアル方向にチルトがある場合の、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とを比較した図であり、図１２（ａ）はグルーブ部からの戻り光、図１２（ｂ）はランド部からの戻り光である。グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とは、強度分布が反転している。従って、これらの戻り光から生成される信号の極性を揃えるため、第４実施形態では、演算手段３内に反転手段１６を設け、この反転手段１６によってチルト信号Ｃの極性を反転させた反転チルト信号Ｃｂを出力させ、これらの信号のうちのどちらかを選択することが可能な構成としている。
【００４２】
図１３は、タンジェンシャル方向にチルトがある場合の、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とを比較した図であり、図１３（ａ）はグルーブ部からの戻り光、図１３（ｂ）はランド部からの戻り光である。ラジアル方向にチルトがある場合と同様に、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とは、強度分布が反転している。
【００４３】
図１４は、光ディスク１と光ビームとの傾き（チルト）による、チルト信号（sensor signal）の変化を示すグラフである。図１４（ａ）は、タンジェンシャル方向の傾き（チルト）によるチルト信号（sensor signal）の変化を示すグラフである。このグラフには、ラジアル方向のチルト信号（rad tilt signal）と、タンジェンシャル方向のチルト信号（tan tilt signal）とが示されている。タンジェンシャル方向の傾き（チルト）によって、タンジェンシャル方向のチルト信号（tan tilt signal）は変化しているが、ラジアル方向のチルト信号（rad tilt signal）は、ほとんど変化していない。
【００４４】
図１４（ｂ）は、ラジアル方向の傾き（チルト）によるチルト信号（sensor signal）の変化を示すグラフである。このグラフにも、ラジアル方向のチルト信号（rad tilt signal）と、タンジェンシャル方向のチルト信号（tan tilt signal）とが示されている。ラジアル方向の傾き（チルト）によって、ラジアル方向のチルト信号（rad tilt signal）は変化しているが、タンジェンシャル方向のチルト信号（tan tilt signal）は、ほとんど変化しておらず、クロストークの無い良好な検出特性を示している。
【００４５】
図１５（ａ）は、シフトによって発生するオフセット（トラッキングエラー信号）を、演算手段３によってキャンセルした後のチルト信号（sensor signal）を示すグラフである。本発明では、演算手段３において、シフトによるオフセット（トラッキングエラー信号）をキャンセルする演算が行われるので、チルト信号（sensor signal）にオフセット（トラッキングエラー信号）がのることがない。
【００４６】
図１５（ｂ）は、比較のための、単純な減算（Ａ３−Ｂ３）の結果を示すグラフである。この単純な減算の結果においては、チルト信号に、シフトによるオフセット（トラッキングエラー信号）が重畳されるので、ラジアル方向の傾き角度が０［ｄｅｇ］のときに、ラジアル方向のチルト信号（rad tilt signal）が０にならない。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクの傾きと、対物レンズの光軸の傾きとを別々に検出する必要がなく、傾き（チルト）によって発生するコマ収差を直接検出するので、検出装置の構成が簡単になる。
【００４８】
また、光ディスクの傾きと、対物レンズの光軸の傾きとの絶対値を検出する際に発生する誤差に影響されず、また、傾き（チルト）によって発生するコマ収差を直接検出するので、傾き量からコマ収差の発生量を推定する必要がなく、精度の高い検出が可能となる。さらに、本発明のチルト検出装置は、対物レンズのトラッキングシフトによってもチルト信号に誤差を発生させず、精度の高い検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態におけるチルト検出装置の構成図。
【図２】  第１実施形態における受光手段９および演算手段３の詳細な構成図。
【図３】  光ディスク１からの反射光を示す図。
【図４】  受光手段９の受光面で受光される０次光（直進光）と１次回折光とを、受光手段９の受光面の上から見た図。
【図５】  光ディスク１が、その半径方向（ラジアル方向）に傾いた状態を示す図。
【図６】  受光手段９の各領域９Ａ１〜９Ａ３および９Ｂ１〜９Ｂ３で受光される光量に偏りが生じた状態を示す図。
【図７】  本発明の第２実施形態におけるチルト検出装置の構成図。
【図８】  本発明の第３実施形態における受光手段１５の構成図。
【図９】  本発明の第４実施形態におけるチルト検出装置の構成図。
【図１０】  光ディスク１に設けられたグルーブＧおよびランドＬに光のスポットを当てた場合を示す図。
【図１１】  チルトによる受光手段の受光面上での光の強度分布の変化と、シフトによる強度分布の変化とを示す図。
【図１２】  ラジアル方向にチルトがある場合の、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とを比較した図。
【図１３】  タンジェンシャル方向にチルトがある場合の、グルーブ部からの戻り光と、ランド部からの戻り光とを比較した図。
【図１４】  光ディスク１と光ビームとの傾き（チルト）による、チルト信号（sensor signal）の変化を示すグラフ。
【図１５】  シフトによって発生するオフセット（トラッキングエラー信号）をキャンセルした後のチルト信号（sensor signal）と、単純な減算（Ａ３−Ｂ３）の結果とを示すグラフ。
【符号の説明】
１  光ディスク                １ａ  トラック
２  光ピックアップ            ３  演算手段
４  光照射手段                ５  コリメータレンズ
６  ビームスプリッタ          ７  対物レンズ
８  受光レンズ                ９  受光手段
９Ａ１〜９Ａ３、９Ｂ１〜９Ｂ３  領域
１０、１１  加算手段          １２、１３  除算手段
１４  減算手段                １５  反転手段
Ｃ  チルト信号                Ｃｂ  反転チルト信号
Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｄ１〜Ｄ１６  光量信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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