(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動選別装置２７の揺動本体５５を前後に揺動自在に支持し、該揺動本体５５の後部に配置する揺動駆動部の構成において、
前記揺動本体５５後下部の左右端部から突出した四本の突出部５５ａ・５５ａ・５５ａ・５５ａを設け、該左右の２本の突出部５５ａ・５５ａ毎に、１本ずつ２本の揺動軸６２・６２を横架し、
更に、機体の左右機枠３５・３５間に、左右２本のクランク軸２９と、該クランク軸２９を連結する偏心軸２９ａを横架し、該揺動軸６２と偏心軸９ａとの間には、両端の軸受を介して左右の揺動アーム６１・６１のみを介装枢支し、
前記揺動軸６２・６２の左右端部に、ローラー６３・６３を回転自在に支持し、該ローラー６３・６３は、機体側の左右の機枠３５・３５の左右内面側に固設した２組のガイド体６６・６６にそれぞれ嵌合し、前記１組のガイド体６６・６６は上下位置に平行のガイド板６６ａ・６６ａを突設配置し、該ガイド板６６ａ・６６ａは上下方向に傾斜して、内面の対向面が後上がりの傾斜面を構成して配置され、この傾斜面の長さは前記クランク軸２９と偏心軸２９ａの偏心長さ以上に構成し、該傾斜面に沿って前記ローラー６３がガイドされて転動するように構成し、該ガイド板６６ａ・６６ａが構成する後上がりの傾斜面の前方下部の位置に、前記クランク軸２９を横架したことを特徴とする揺動選別装置の揺動駆動部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける脱穀装置下方に配設する揺動選別装置の揺動本体を揺動駆動するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバイン等の脱穀装置では、扱胴で脱穀されてクリンプ網を漏下した穀粒等を揺動選別装置にて比重選別を行い、更に、その落下途中で唐箕などの圧風ファンからの選別風により風選別を行っており、前記比重選別は揺動本体を揺動運動させることにより行われていた。
例えば、特開平１０―１４３７６号公報に示されている技術は、揺動本体の後下部に駆動軸となるクランク軸と揺動軸を横設し、該揺動軸に揺動リンクと従動リンクを枢支し、該揺動リンクの他端をクランク軸に枢支し、前記従動リンクの他端を揺動本体に固設して、揺動軸の端部をガイド体に挿入して往復揺動駆動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平１０―１４３７６号公報に示されている技術は、揺動軸と揺動本体とを連動させるためには、従動リンクを必要とするため、部品点数が多くなり構造が複雑となるとともに、コスト高ともなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
揺動選別装置２７の揺動本体５５を前後に揺動自在に支持し、該揺動本体５５の後部に配置する揺動駆動部の構成において、前記揺動本体５５後下部の左右端部から突出した四本の突出部５５ａ・５５ａ・５５ａ・５５ａを設け、該左右の２本の突出部５５ａ・５５ａ毎に、１本ずつ２本の揺動軸６２・６２を横架し、更に、機体の左右機枠３５・３５間に、左右２本のクランク軸２９と、該クランク軸２９を連結する偏心軸２９ａを横架し、該揺動軸６２と偏心軸９ａとの間には、両端の軸受を介して左右の揺動アーム６１・６１のみを介装枢支し、前記揺動軸６２・６２の左右の端部に、ローラー６３・６３を回転自在に支持し、該ローラー６３・６３は、機体側の左右の機枠３５・３５の左右内面側に固設した２組のガイド体６６・６６にそれぞれ嵌合し、前記１組のガイド体６６・６６は上下位置に平行のガイド板６６ａ・６６ａを突設配置し、該ガイド板６６ａ・６６ａは上下方向に傾斜して、内面の対向面が後上がりの傾斜面を構成して配置され、この傾斜面の長さは前記クランク軸２９と偏心軸２９ａの偏心長さ以上に構成し、該傾斜面に沿って前記ローラー６３がガイドされて転動するように構成し、該ガイド板６６ａ・６６ａが構成する後上がりの傾斜面の前方下部の位置に、前記クランク軸２９を横架したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は脱穀装置の側面一部断面図、図５は揺動本体後部の部分側面図である。
【０００７】
図６は揺動本体の揺動駆動リンクを示す後面断面図、図７は揺動本体の揺動駆動リンクを示す後面拡大断面図、図８は揺動本体前部の部分側面断面図である。
【０００８】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図３により説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【０００９】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン４７が配設され、該排藁チェーン４７後部下方には排藁処理装置となる排藁カッター装置４８、拡散コンベア４９が上から順に配設されており、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１０】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留する穀粒タンク１３が配設され、該穀粒タンク１３前部には運転室１４が配設される一方、穀粒タンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にして穀粒タンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。そして、該穀粒タンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へ穀粒タンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記穀粒タンク１３に搬送するようにしている。
【００１１】
次に、前記脱穀部１２、選別部１７について、図４により詳細に説明する。
脱穀部１２においては、扱胴２１が前後方向に横架され、該扱胴２１周囲には扱刃２１ａ・２１ａ・・・が植設されて脱粒が行われると共に、扱胴２１下部周囲には受網２０が設けられて処理物のみ落下するようにしている。
【００１２】
そして、扱胴２１後部で穀粒タンク１３側には、処理胴２２が扱胴２１と平行に前後方向に横架されると共に、該扱胴２１の後部は、送塵口２３を介して処理胴２２前部へ連通されており、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物を処理胴２２へ送るようにしている。該処理胴２２の下部周囲には処理胴網２４が設けられ、該処理胴網２４からは、処理物のみ落下するようにすると共に、該処理胴網２４後端からは、大きな藁屑等は、藁屑排出機構を介して前記拡散コンベア４９上に落下し、機外へ排出されるようにしている。
【００１３】
また、選別部１７においては、揺動選別装置２７による比重選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。この揺動選別装置２７は機枠３５内に収納され、揺動選別装置２７前部は扱胴２１前端部の下方まで位置し、揺動選別装置２７後部は前記処理胴２２後端部の下方まで延設させている。そして、揺動選別装置２７の前部に揺動軸４２を設け、後部には揺動駆動リンク機構５８が設けられており、該揺動駆動リンク機構５８により、揺動本体５５が揺動すべく構成されている。
【００１４】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３０が形成され、該前流穀板３０の後下方には後流穀板３１が形成され、該前後の流穀板３０・３１では、板体を波状に成形して穀粒を後方に搬送しやすくしている。そして、前記後流穀板３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されると共に、該グレンシーブ３２と前記後流穀板３１の上方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。さらに、該チャフシーブ３３の後方には、ふるい線３４や、前後方向に長い棒状体で上面を波状に形成したストローラック７６が配置されている。
【００１５】
また、揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設され、このうちの一番コンベア３６の右側には揚穀コンベア３８が連結されており、前記揺動選別装置２７を介して一番コンベア３６の流穀板３９上に漏下された一番物は、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を介して、前記穀粒タンク１３に搬送されるようにしている。また、前記二番コンベア３７の右端には二番還元コンベア４０が連結されており、該二番還元コンベア４０の前方側端部を枝梗処理装置１０に連設し、該枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗を除去した後の二番物を、揺動選別装置２７の選別開始部に再投入する構成としている。
【００１６】
そして、前記前流穀板３０後部の下方には唐箕２６が配置され、グレンシーブ３２やチャフシーブ３３に選別風を送風すると共に、前記一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも副圧送ファンであるセカンドファン４６を設けて選別風を送風し、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても選別性能が低下しないようにしている。
【００１７】
さらに、揺動選別装置２７の後端部近傍には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、前記唐箕２６、セカンドファン４６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出されるのである。
【００１８】
次に、揺動選別装置２７の揺動駆動部の構成について説明する。
図４乃至図７に示すように、前記揺動選別装置２７に配設する揺動本体５５後部に傾斜部が形成され、該傾斜部に揺動駆動リンク機構５８が設けられている。該揺動駆動リンク機構５８は、揺動駆動軸となるクランク軸２９、揺動アーム６１、従動軸となる揺動軸６２、揺動本体５５から突出した突出部５５ａ・５５ａ等から構成されている。
前記突出部５５ａ・５５ａは、揺動本体５５の後部に形成した前記傾斜部の左右両側下面より下方にステーまたプレート等を突出して一体形成されており、該左右の突出部５５ａに軸孔を開口して揺動軸６２が横架されて固定され、左右一側の突出部５５ａと突出部５５ａの間の揺動軸６２上にベアリング等の軸受を介して揺動アーム６１の後部が回転自在に枢支されている。
【００１９】
そして、前記揺動アーム６１の他側（前側）は、軸受を介してクランク軸２９の偏心軸２９ａに回転自在に枢支されている。該クランク軸２９の両側は軸受を介して本体側の機枠３５に回転自在に枢支され、該クランク軸２９の一端は機枠３５より側方に突出されて図示しない動力伝達手段となるプーリーが固設され、ベルト等を介してエンジンからの動力が伝達されて駆動できるようにしている。
また、前記揺動軸６２・６２の端部にはローラー６３・６３が回転自在に固定され、該ローラー６３・６３は本体（機体）側の機枠３５の左右内面側に固設したガイド体６６・６６に嵌合している。左右一側について説明すると、前記ガイド体６６は上下平行にガイド板６６ａ・６６ａを配置して、該ガイド板６６ａ・６６ａは上下方向に傾斜して配置し、つまり、ガイド板６６ａ・６６ａの内面（対向面）が後上がりの傾斜面を構成し、この傾斜面に沿って前記ローラー６３がガイドされて転動するように構成している。従って、この傾斜面の長さは前記クランク軸２９の偏心長さ以上に構成している。
このようにして、前記揺動本体５５の後下部に揺動軸６２を横架し、クランク軸２９を機体に横架し、該揺動軸６２とクランク軸２９を平行に配置して両軸の間に揺動アーム６１を枢支し、前記揺動軸６１端を機体に設けたガイド体６６にガイドされるように構成しているのである。
【００２０】
なお、図８に示すように、揺動本体５５前部においては、左右両側下面より側面視略Ｖ字状の支持部材４１・４１が垂設され、該支持部材４１・４１の内側溝部に前記揺動軸４２・４２が当接して固定されるとともに、該揺動軸４２・４２の外側端部は、揺動本体５５の左右両側の側板に固設された補強板４３・４３によって支持されている。そして、揺動軸４２・４２の端部にはローラー４４・４４が回転自在に固定され、該ローラー４４・４４は本体（機体）側の機枠３５の左右内面側に固設したガイド体４５・４５に嵌合されて、該ガイド体４５・４５の内側面に沿ってローラー４４・４４がガイドされて転動するようにしている。
【００２１】
このような構成において、クランク軸２９を回転駆動すると、揺動アーム６１が揺動して、該揺動アーム６１の他端に軸支した揺動軸６２が揺動するが、揺動軸６２の両側に設けたローラー６３はガイド体６６にガイドされているので、ガイド板６６ａに沿って往復動することになる。よって、該揺動軸６２に固定された突出部５５ａ・５５ａを介して揺動本体５５がガイド体６６に沿って往復揺動され、揺動本体５５が比重選別に適した揺動運動をするようにしている。したがって、揺動選別装置２７の揺動駆動部は、揺動支持リンクを不要として部品点数を減少させることができ、構造の簡略化とコスト低減化を図ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
揺動選別装置２７の揺動本体５５を前後に揺動自在に支持し、該揺動本体５５の後部に配置する揺動駆動部の構成において、前記揺動本体５５後下部の左右端部から突出した四本の突出部５５ａ・５５ａ・５５ａ・５５ａを設け、該左右の２本の突出部５５ａ・５５ａ毎に、１本ずつ２本の揺動軸６２・６２を横架し、更に、機体の左右機枠３５・３５間に、左右２本のクランク軸２９と、該クランク軸２９を連結する偏心軸２９ａを横架し、該揺動軸６２と偏心軸９ａとの間には、両端の軸受を介して左右の揺動アーム６１・６１のみを介装枢支し、前記揺動軸６２・６２の左右の端部に、ローラー６３・６３を回転自在に支持し、該ローラー６３・６３は、機体側の左右の機枠３５・３５の左右内面側に固設した２組のガイド体６６・６６にそれぞれ嵌合し、前記１組のガイド体６６・６６は上下位置に平行のガイド板６６ａ・６６ａを突設配置し、該ガイド板６６ａ・６６ａは上下方向に傾斜して、内面の対向面が後上がりの傾斜面を構成して配置され、この傾斜面の長さは前記クランク軸２９と偏心軸２９ａの偏心長さ以上に構成し、該傾斜面に沿って前記ローラー６３がガイドされて転動するように構成し、該ガイド板６６ａ・６６ａが構成する後上がりの傾斜面の前方下部の位置に、前記クランク軸２９を横架したので、次のような効果を奏するものである。
従来技術である特開平１０―１４３７６号公報に示されている技術は、揺動本体の後下部に駆動軸となるクランク軸と揺動軸を横設し、該揺動軸に揺動リンクと従動リンクを枢支し、該揺動リンクの他端をクランク軸に枢支し、前記従動リンクの他端を揺動本体に固設して、揺動軸の端部をガイド体に挿入して往復揺動駆動させていた。
しかし、特開平１０―１４３７６号公報に示されている技術は、揺動軸と揺動本体とを連動させるためには、従動リンクを必要とするため、部品点数が多くなり構造が複雑となるとともに、コスト高ともなっていた。
本発明においては、この従動リンクを不要とすることができたので、部品点数を減少させることができ、簡単な構造で揺動駆動できるようになり、コスト低減化を図ることができたのである。
【００２３】
また、ローラーは簡単な構成のガイド板にガイドされて、コスト低減化を図れるとともに、スムースな動きを得ることができ、揺動駆動の負荷を低減でき、動力損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるコンバインの全体側面図。
【図２】  同じく平面図。
【図３】  同じく正面図。
【図４】  脱穀装置の側面一部断面図。
【図５】  揺動本体後部の部分側面図。
【図６】  揺動本体の揺動駆動リンクを示す後面断面図。
【図７】  揺動本体の揺動駆動リンクを示す後面拡大断面図。
【図８】  揺動本体前部の部分側面断面図。
【符号の説明】
２７  揺動選別装置
２９  クランク軸
５５  揺動本体
５５ａ  突出部
６１  揺動アーム
６２  揺動軸
６６  ガイド体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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