(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底枠を具備し、
上記底枠の左辺両隅に取り付けられるガイドピンを具備し、
下端部内側に軸受けが形成されて上記底枠の右辺両隅にそれぞれ取り付けられる扉支柱を具備し、
上記底枠の上辺および下辺の両辺に沿って上面に取り付けられ、右から左に移送される積層したカストマトレイをカストマトレイストッカ内に案内する案内レールを具備し、
それぞれの上記扉支柱の軸受けに嵌合する回動軸が下端部に形成される転倒扉を具備し、
上記転倒扉は、上下の側部に左右方向に延長した補強梁が取り付けられ、水平とされた状態で上記積層カストマトレイを上記補強梁に亘って載置し、その載置された積層カストマトレイが上記カストマトレイストッカ内を移動する際にその積層カストマトレイの水平状態を保持し、垂直とされた状態で上記積層したカストマトレイの右辺に当接することを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項２】
請求項１に記載されるカストマトレイストッカにおいて、
回動軸は補強梁の下端部に形成されることを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、
ガイドピンは底枠の左辺両隅の何れか一方においては両辺に取り付けられていることを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、
案内レールは下部中央を長さ方向に沿い切り欠いて内側に屈曲し、案内部を構成したものであることを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、
閉塞ストッパを補強梁の上部側面に取り付ける一方、解放ストッパを転倒扉の下方表面に取り付けたことを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、
フックを扉支柱の上部に取り付け、
フックに係合する係止片を補強梁の左右側面に取り付けたことを特徴とするカストマトレイストッカ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、
転倒扉の上方表面にハンドルを取り付けたことを特徴とするカストマトレイストッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カストマトレイストッカに関し、特に、回動してカストマトレイストッカの底枠と共面状態に解放する転倒扉を有するＩＣテストハンドラ用のカストマトレイストッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例を説明するに先だって、ＩＣ試験装置によるＩＣ試験の手順の概要を図６を参照して説明する。
ＩＣ試験は、ＩＣ試験装置の恒温室２０内のテスト領域２１において実施される。これに際して、先ず、テストハンドラ１０内のローダ部１１において、鎖線により示されるカストマトレイストッカ４にストックされるカストマトレイ１３に載置された試験前のＩＣを、カストマトレイ１３から試験の高／低温に耐えるテストトレイ１４に受け渡しする。試験前のＩＣが受け渡されたテストトレイ１４は、恒温室２０のソーク領域２２を介してテスト領域２１に送り込まれ、テスト領域２１において高／低温試験が実施される。試験終了後、このテストトレイ１４は恒温室２０から排出室２０’を介してテストハンドラ１０内に送り込まれる。このテストトレイ１４に載置される試験終了後のＩＣは、アンローダ部１２において今度はテストトレイ１４からカストマトレイ１３に受け渡しされる。
【０００３】
上述のＩＣ受け渡しおよびトレイの搬送は、トランスファアーム３０およびローダアンローダＸＹアームにより行なわれる。この場合、カストマトレイ１３の搬送は細い実線矢印の向きに実施され、テストトレイ１４の搬送は太い実線矢印の向きに実施され、ＩＣの搬送受け渡しは鎖線矢印の向きに実施される。
ここで、先の鎖線により示されるカストマトレイストッカ４の従来例を図７を参照して具体的に説明する。４１はこのストッカ４の底枠であり、４１１により示される開口が形成されている。４２はガイドピンを示し、底枠４１の４隅に底枠面に直立して強固に固定される。４２１はガイドピン４２を底枠４１に固定するボルトである。図７の従来例において、ガイドピン４２は底枠４１の左上隅および右上隅においては上辺に１本づつ取り付けられており、左下隅および右下隅の両隅においては左右両辺および下辺の何れにも１本づつ取り付けられている。以上のカストマトレイストッカ４の従来例においては、収容されたカストマトレイ１３は底枠４１の左右両辺に形成されるガイドピン４２により左右方向の変位を制限され、上辺および下辺に形成されるガイドピン４２により上下方向の変位を制限される。
【０００４】
カストマトレイ１３には６により示される多数のＩＣがマトリクス状に載置されている。図７においては、ＩＣが載置されたカストマトレイ１３が複数枚積層して示されている。
このカストマトレイストッカ４にカストマトレイ１３を装填するには、カストマトレイ１３を把持して底枠４１の４隅に固定されているガイドピン４２に沿って案内させながら下に降ろす。この場合、ＩＣが載置されたカストマトレイ１３を１枚づつ把持してカストマトレイストッカ４に収容しても格別の差し支えはないが、通常は図示される通り複数枚積層した状態のカストマトレイ１３を把持して上からガイドピン４２に沿って案内させながら降ろし、収容する。
【０００５】
ところが、ＩＣが載置されたカストマトレイ１３を複数枚積層した場合の全重量は３ｋｇないし５ｋｇにも達するところから、これを人手により把持して取り扱うことはかなりの重労働である。そして、重量の大なる積層したカストマトレイ１３を把持してガイドピン４２に沿って案内させることは必ずしも容易なことではなく、これをガイドピン４２に衝合摺動しながらガイドピン４２に沿って案内させる内に、最上位のカストマトレイ１３に載置されるＩＣが跳ねて変位することもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したカストマトレイストッカ４はカストマトレイ１３を上から装填する構造のものであり、カストマトレイ１３を水平方向に駆動して装填する構造を具備していない。従って、カストマトレイストッカ４に対してカストマトレイ１３を水平方向から装填したいという要請に応えることはできない。
【０００７】
この発明は、従来のＩＣテストハンドラ自体には何等の設計変更を施すことなしに、従来のカストマトレイストッカに僅かの設計変更を施すことにより、カストマトレイを水平方向から装填したいという要請にも応えることができると共にカストマトレイの収容を容易にするＩＣテストハンドラ用のカストマトレイストッカを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１：底枠４１を具備し、底枠４１の左辺両隅に取り付けられるガイドピン４２を具備し、下端部内側に軸受け４５が形成されて底枠４１の右辺両隅に取り付けられる扉支柱４３を具備し、底枠４１の上辺および下辺の両辺に沿って上面に取り付けられる案内レール４６を具備し、扉支柱４３の軸受け４５に嵌合する回動軸６１２を下端部に形成される転倒扉６を具備するカストマトレイストッカを構成した。
【０００９】
そして、転倒扉６は左右両辺に補強梁６１を取り付けたものであるカストマトレイストッカを構成した。
また、請求項２：請求項１に記載されるカストマトレイストッカにおいて、回動軸６１２は補強梁６１の下端部に形成されるカストマトレイストッカを構成した。
【００１０】
更に、請求項３：請求項１ないし請求項２の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、ガイドピン４２は底枠４１の左辺両隅の何れか一方においては両辺に取り付けられているカストマトレイストッカを構成した。
ここで、請求項４：請求項１ないし請求項３の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、案内レール４６は下部中央を長さ方向に沿い切り欠いて内側に屈曲し、案内部４６１を構成したものであるカストマトレイストッカを構成した。
【００１１】
そして、請求項５：請求項１ないし請求項４の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、閉塞ストッパ６１３を補強梁６１の上部側面に取り付ける一方、解放ストッパ６２を転倒扉６の下方表面に取り付けたカストマトレイストッカを構成した。
また、請求項６：請求項１ないし請求項５の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、フック４４を扉支柱４３の上部に取り付け、フック４４に係合する係止片６４を補強梁６１の左右側面に取り付けたカストマトレイストッカを構成した。
【００１２】
更に、請求項７：請求項１ないし請求項６の内の何れかに記載されるカストマトレイストッカにおいて、転倒扉６の上方表面にハンドル６３を取り付けたカストマトレイストッカを構成した。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図１ないし図４を参照して説明する。図１はカストマトレイストッカの実施例の底枠、ガイドピンおよび扉支柱の分解斜視図、図２は図１の組み立て図、図３は転倒扉の分解斜視図、図４は組み立てられた転倒扉の斜視図である。これらの図において、図７における構成部材と共通する構成部材には共通する参照符号を付与している。
【００１４】
図１および図２を参照して説明するに、４はカストマトレイストッカ全体を示す。４１はこのストッカの底枠であり、４１１により示される開口が形成されている。４２はガイドピンを示し、底枠４１の左側の２隅に底枠面に直立して強固に固定される。４２１はガイドピン４２を底枠４１に強個に固定する取り付けボルトである。図１および図２の実施例において、ガイドピン４２は底枠４１の左上隅においては左辺に１本取り付けられると共に、上辺に１本取り付けられている。底枠４１の左下隅においては下辺に１本取り付けられている。底枠４１の右上隅および右下隅のそれぞれには、ガイドピン４２に対応するガイドとして扉支柱４３が１本づつ強固に取り付けられている。４３１は扉支柱４３を底枠４１に強個に固定する取り付けボルトである。４３２は扉支柱４３の上部に切り欠き形成したフック固定部であり、４４により示されるフックが嵌合し、ネジ４４１により固定される。そして、扉支柱４３双方の下端部には内側に軸受け４５が形成されている。４６は底枠４１の上辺および下辺のそれぞれに沿って上面に取り付けられた案内レールである。この案内レール４６は下部中央を長さ方向に沿い切り欠いて内側に屈曲し、案内部４６１を構成している。４６２は案内レール４６を底枠４１に強個に固定する取り付けボルトである。
【００１５】
以上のカストマトレイストッカ４においては、収容されたカストマトレイ１３は底枠４１の左辺に形成されるガイドピン４２と後で説明される転倒扉により左右方向の変位を制限され、上辺および下辺に形成されるガイドピン４２と扉支柱４３により上下方向の変位を制限される。
図３および図４を参照して説明するに、６は底枠４１の扉支柱４３下端部に取り付けられる転倒扉である。この転倒扉６はその左右両辺を６１により示される補強梁により上下方向の変形を機械的に補強されている。補強梁６１には長さ方向に扉取り付け溝６１１が形成され、ここに転倒扉６の左右両辺を嵌合し、取り付けネジ６０により補強梁６１を転倒扉６に強固に固定している。６１２は補強梁６１の下端部に形成された回動軸を示す。６１３はウレタンゴムの如きゴム弾性部材により構成される閉塞ストッパであり、補強梁６１の上部側面にネジにより固定されている。この閉塞ストッパ６１３は扉支柱４３に係合する。カストマトレイストッカ４を組み立てるに際して、組み立てられた転倒扉６の回動軸６１２を扉支柱４３下端部に形成される軸受け４５に嵌合する。６２はウレタンゴムの如きゴム弾性部材により構成される解放ストッパであり、転倒扉６の下方表面に形成される円形孔６２１に圧入固定されている。６３はハンドルであり、取り付けネジ６３１により転倒扉６の上部外表面に取り付けられている。６４は転倒扉６の補強梁６１の左右側面に取り付けられた係止片であり、取り付けネジ６４１により取り付けられている。この係止片６４はフック４４に係合する。
【００１６】
図２に示される底枠、ガイドピンおよび扉支柱を組み立てたものと、図４に示される組み立てられた転倒扉を、転倒扉６の回動軸６１２を扉支柱４３下端部に形成される軸受け４５に嵌合することにより一体化してカストマトレイストッカは組み立てられる。なお、図示説明は省略するが、解放ストッパ６２の他に転倒扉６と扉支柱４３との間にトーションバネを介在させることにより転倒扉６解放時の緩衝作用を増加することができる。
【００１７】
図５はカストマトレイストッカの転倒扉を解放したところを示す図である。以下、図５を参照してカストマトレイストッカにカストマトレイを装填する仕方を説明する。
ハンドル６３を操作して転倒扉６を解放するに際して、転倒扉６の自重により扉の回転速度および回転モーメントは増大するが、解放ストッパ６２および必要に応じて転倒扉６と扉支柱４３との間にトーションバネを介在させることにより衝撃を緩和して図５の解放状態を実現することができる。
【００１８】
ここで、カストマトレイストッカ４にカストマトレイ１３を装填するには、解放状態にある転倒扉６の裏面において複数枚積層した状態のカストマトレイ１３を両補強梁６１に亘って載置する。この場合、解放して突出している転倒扉６上に積層した状態のカストマトレイ１３を単に載置するに過ぎないので、重量が大であってもこの操作はカストマトレイ１３を把持してガイドピン４２に沿って案内させる操作と比較して容易である。次いで、転倒扉６の裏面に載置された積層状態のカストマトレイ１３をカストマトレイストッカ４内に向けて水平方向に押圧すれば、カストマトレイ１３は押圧方向に設置される案内レール４６の案内部４６１に沿って案内されて容易にストッカ４内に収容される。以上のカストマトレイ１３の押し込みは底枠４１左辺に取り付けられるガイドピン４２により阻止されて停止するに到る。ここで、転倒扉６を回動閉塞し、フック４４に係止片６４を係合することにより転倒扉６を閉塞状態に保持してカストマトレイ１３の装填は終了する。この閉塞操作は閉塞ストッパ６１３により緩衝される。
【００１９】
【発明の効果】
以上の通りであって、この発明に依れば、従来のＩＣテストハンドラ自体には何等の設計変更を施すことなしに、従来のカストマトレイストッカに僅かの設計変更を施すことにより、カストマトレイを水平方向から装填したいという要請にも応えることができると共にカストマトレイの収容を容易にするＩＣテストハンドラ用のカストマトレイストッカを提供することができる。
【００２０】
そして、転倒扉６の左右両辺に補強梁６１を取り付けたことにより、転倒扉６は重量が大なる積層カストマトレイ１３が載置されてもこれを安全確実に支持してカストマトレイストッカに送り込むことができると共に、転倒扉６解放時におけるトレイガイドの役割をも果たす。
また、ガイドピン４２を底枠４１の左辺両隅の何れか一方においては両辺に取り付けたことにより、これらガイドピンと扉支柱４３とが上から装填されるカストマトレイ１３を確実に上下方向に案内することができる。
【００２１】
また、案内部４６１は案内レール４６の下部中央を長さ方向に沿い切り欠いて内側に屈曲することにより容易簡単に構成することができる。
更に、閉塞ストッパ６１３を補強梁６１の上部側面に取り付ける一方、解放ストッパ６２を転倒扉６の下方表面に取り付けることにより、転倒扉６の開閉に際して生起する衝撃を緩和することができる。
【００２２】
そして、フック４４を扉支柱４３の上部に取り付け、フック４４に係合する係止片６４を補強梁６１の左右側面に取り付けたことにより、転倒扉６を確実に閉状態に保持してカストマトレイ１３の上からの装填を容易にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】カストマトレイストッカの実施例の底枠、ガイドピンおよび扉支柱の分解斜視図。
【図２】図１の組み立て図。
【図３】転倒扉の分解斜視図。
【図４】組み立てられた転倒扉の斜視図。
【図５】カストマトレイストッカの転倒扉を解放したところを示す図。
【図６】テストハンドラを説明する図。
【図７】従来例を説明する図。
【符号の説明】
１０  テストハンドラ
１１  ローダ部
１２  アンローダ部
１３  カストマトレイ
１４  テストトレイ
２０  恒温室
２０’排出室
２１  テスト領域
２２  ソーク領域
３０  トランスファアーム
４  カストマトレイストッカ
４１  底枠
４１１  開口
４２  ガイドピン
４２１  ボルト
４３  扉支柱
４３１  取り付けボルト
４３２  フック固定部
４４  フック
４４１  ネジ
４５  軸受け
４６  案内レール
４６１  案内部
４６２  取り付けボルト
５  ＩＣ
６  転倒扉
６０  取り付けネジ
６１  補強梁
６１１  扉取り付け溝
６１２  回動軸
６１３  閉塞ストッパ
６２  解放ストッパ
６２１  円形孔
６３  ハンドル
６３１  取り付けネジ
６４  係止片
６４１  取り付けネジ
【図１】
0003809008.tif 000002
【図２】
0003809008.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003809008.tif 000008