(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状態に応じて求めた到達変速比に基づいた制御を行う、無段変速機の変速制御装置であって、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記スロットル開度が第１の値未満の場合には車両の運転状態に応じて求めた到達入力回転数に対応する到達変速比を決定する通常モードで変速制御を行い、前記スロットル開度が第１の値以上である場合には前記到達変速比を第２の値に固定するリニアモードで変速制御を行う変速制御手段とを具え、
前記リニアモード変速に移行する前の前記通常モードにおける到達変速比が大きくなるに従って前記第２の値を大きく設定するとともに、前記スロットル開度の時間当たりの増加量が大きくなるに従って前記第２の値を大きく設定し、
前記第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より小さい増加量でスロットル開度が増大したときには、前記スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて前記第２の値が再設定されることを禁止するとともに、前記第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より大きい増加量でスロットル開度が増大したときには、前記スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて前記第２の値が再設定されることを許可することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記第２の値を、前記リニアモード変速に移行する前の前記通常モードにおける到達変速比に第３の値を加算し又は乗算したものとしたことを特徴とする請求項１記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記第３の値を、前記スロットル開度が高くなるに従って大きくなるように設定したことを特徴とする請求項２記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記第３の値を、車速が大きくなるに従って小さくするように設定したことを特徴とする請求項２又は３記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記到達変速比を、無段変速機の入力回転数が第４の値以下に制限されるように設定したことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記無段変速機が、所定の変速段を手動によって選択できるマニュアルモードを有し、
前記マニュアルモードにおける変速時に、前記無段変速機において選択された変速段に対応する音声を発する発声手段を更に具えることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項７】
前記発声手段が、前記マニュアルモードの選択又は解除に対応する音声を発するように構成したことを特徴とする請求項６記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットル開度が第１の値未満の場合には車両の運転状態に応じて変速比を決定する通常モードで変速制御を行い、スロットル開度が第１の値以上である場合には到達変速比を第２の値に設定するリニアモードで変速制御を行う無段変速機の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、Ｖベルト式やトロイダル式のような無段変速機が車両に搭載されている。このような無段変速機を制御するに当たり、特開平４−５４３７１号公報に開示されたものでは、車速及びスロットル開度に応じた目標入力回転数を設定している。
【０００３】
このような変速制御の場合、加速のためにスロットル開度を増大させると、目標入力回転数が大きくなり、変速比が増大する。この際、実変速比が増大するまである程度の時間を要し、その間、エンジン回転数にほぼ相当する変速機入力回転数が上昇するので、駆動力が増大しない。その結果、運転者は、エンジンが空吹きしたように感じ、違和感を覚える。
【０００４】
このような不都合を解決するために、特許番号第２５９３４３２号では、スロットル開度がしきい値以上になる場合には変速比を一定に維持するリニアモード変速を有している。この場合、変速比を、スロットル開度がしきい値であるときの変速マップ上の変速比に固定している。このように変速比を固定することによって、エンジン回転数が増加すると駆動力が増加し、スロットル開度が増大してから加速感が得られるまでの期間が短縮され、その結果、加速の応答性が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような変速制御では、所定の車速においてスロットル開度がしきい値を超えてリニアモードになると、以前の変速制御状態に関係なく所定の変速比に固定される。すなわち、スロットル開度増大前の変速比については考慮されないので、スロットル開度増大前の変速比が比較的大きい場合、ダウンシフト量が少なくなり、加速が困難となる。それに対して、スロットル開度増大前の変速比が比較的小さい場合、ダウンシフト量が多くなり、空吹き感を有効に解消できなくなる。
【０００６】
また、スロットル開度、スロットル開度の時間当たりの増加量及び車速を考慮することなく変速比を固定していたので、運転者の加速意図に応じた加速を行うことができない。
【０００７】
なお、このような変速制御を行うに当たり、エンジンの過回転による損傷を防止する必要もある。
【０００８】
さらに、無段変速機のうち、所定の変速段を手動によって選択できるマニュアルモードを有するものも提案されており、マニュアルモードにおける変速時や、マニュアルモードの選択又は解除を、運転者がメータやセレクトレバーを見ることなく確認できることが所望されている。
【０００９】
請求項１，２記載の無段変速機の変速制御装置は、変速の際に運転者が違和感を感じることなく適切なダウンシフト量を得ることを目的とするものである。
【００１０】
請求項３，４記載の無段変速機の変速制御装置は、変速の際に運転者の加速意図に応じたダウンシフト量を得ることを目的とするものである。
【００１１】
請求項５記載の無段変速機の変速制御装置は、変速の際にエンジンの過回転による損傷を防止することを目的とするものである。
【００１２】
請求項６，７記載の無段変速機の変速制御装置は、マニュアルモードにおける変速時や、マニュアルモードの選択又は解除を、運転者がメータやセレクトレバーを見ることなく確認できることを目的とするものである。
【００１３】
請求項１記載の無段変速機の変速制御装置は、車両の運転状態に応じて求めた到達変速比に基づいた制御を行う、無段変速機の変速制御装置であって、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記スロットル開度が第１の値未満の場合には車両の運転状態に応じて求めた到達入力回転数に対応する到達変速比を決定する通常モードで変速制御を行い、前記スロットル開度が第１の値以上である場合には前記到達変速比を第２の値に固定するリニアモードで変速制御を行う変速制御手段とを具え、
前記リニアモード変速に移行する前の前記通常モードにおける到達変速比が大きくなるに従って前記第２の値を大きく設定するとともに、前記スロットル開度の時間当たりの増加量が大きくなるに従って前記第２の値を大きく設定し、
前記第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より小さい増加量でスロットル開度が増大したときには、前記スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて前記第２の値が再設定されることを禁止するとともに、前記第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より大きい増加量でスロットル開度が増大したときには、前記スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて前記第２の値が再設定されることを許可することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２記載の無段変速機の変速制御装置は、前記第２の値を、前記リニアモード変速に移行する前の前記通常モードにおける到達変速比に第３の値を加算し又は乗算したものとしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３記載の無段変速機の変速制御装置は、前記第３の値を、前記スロットル開度が高くなるに従って大きくなるように設定したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４記載の無段変速機の変速制御装置は、前記第３の値を、車速が大きくなるに従って小さくするように設定したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５記載の無段変速機の変速制御装置は、前記到達変速比を、無段変速機の入力回転数が第４の値以下に制限されるように設定したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６記載の無段変速機の変速制御装置は、前記無段変速機が、所定の変速段を手動によって選択できるマニュアルモードを有し、前記マニュアルモードにおける変速時に、前記無段変速機において選択された変速段に対応する音声を発する発声手段を更に具えることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項７記載の無段変速機の変速制御装置は、前記発声手段が、前記マニュアルモードの選択又は解除に対応する音声を発するように構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１記載の無段変速機の変速制御装置によれば、リニアモード変速に移行する前の通常モードにおける到達変速比が大きくなるに従って第２の値を大きく設定するとともに、スロットル開度の時間当たりの増加量が大きくなるに従って第２の値を大きく設定し、第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より小さい増加量でスロットル開度が増大したときには、スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて第２の値が再設定されることを禁止するとともに、第２の値が設定されたときのスロットル開度の時間当たりの増加量より大きい増加量でスロットル開度が増大したときには、スロットル開度の時間当たりの増加量に基づいて第２の値が再設定されることを許可する。したがって、スロットル開度が第１の値以上になる前の変速比に応じて到達変速比が設定されるので、変速の際に運転者が違和感を感じることなく適切なダウンシフト量を得ることができる。すなわち、スロットル開度が第１の値以上になる前の変速比が比較的大きい場合でも、十分なダウンシフト量となり、加速が容易になる。また、スロットル開度が第１の値以上になる前の変速比が比較的小さい場合でも、ダウンシフト量が多くならず、空吹き感を有効に解消できる。
【００２１】
請求項２記載の無段変速機の変速制御装置によれば、第２の値を、前記リニアモード変速に移行する前の前記通常モードにおける到達変速比に第３の値を加算し又は乗算したものとする。これによって、到達変速比を適切に設定することができ、その結果、変速の際に運転者が違和感を感じることなく適切なダウンシフト量を得ることができる。
【００２２】
請求項３記載の無段変速機の変速制御装置によれば、第３の値を、スロットル開度が高くなるに従って大きくする。これによって、変速の際に運転者の加速意図に応じたダウンシフト量を得ることができる。
【００２３】
請求項４記載の無段変速機の変速制御装置によれば、第３の値を、車速が大きくなるに従って小さくする。これによって、変速の際に運転者の加速意図に応じたダウンシフト量を得ることができる。一般に、同一スロットル開度の踏み込みに対する加速要求は、一般に車速が低くなくに従って高くなる。このように車速が大きくなるに従って到達変速比の増加分を小さくする、すなわち、車速が小さくなるに従って到達変速比が大きくなり、その結果、加速が大きくなるので、運転者の加速要求により適合した制御が可能となる。
【００２４】
請求項５記載の無段変速機の変速制御装置によれば、到達変速比を、入力回転数が第４の値以下に制限されるように設定する。これによって、変速の際にエンジンの過回転による損傷を防止することができる。
【００２５】
請求項６記載の無段変速機の変速制御装置によれば、マニュアルモードにおける変速時に、発声手段が、選択された変速段に対応する音声を発する。これによって、運転者は、マニュアルモードにおける選択された変速段をメータ等を見ることなく認識することができる。
【００２６】
請求項７記載の無段変速機の変速制御装置によれば、発声手段が、マニュアルモードの選択又は解除に対応する音声を発する。これによって、運転者は、マニュアルモードの選択又は解除をセレクトレバーを見ることなく認識することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明による無段変速機の変速制御装置を示す図である。図１において、エンジン１と無段変速機２とによって構成されたパワートレインと、後に説明するようにして到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏを演算するコントローラ３とを示す。
【００２８】
エンジン１は、運転者によるアクセルペダル操作によって開度が決定されるスロットルバルブ４を具え、そのスロットルバルブ４を経由した吸入空気及び噴射燃料によって運転される。
【００２９】
無段変速機２を、既知のＶベルト式無段変速機とし、それは、トルクコンバータ５を介してエンジン１の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ６と、これに整列配置したセカンダリプーリ７と、これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト８とを具える。また、セカンダリプーリ７にファイナルドライブギヤ組９を介してディファレンシャルギヤ装置１０を駆動結合し、これらによって車輪（図示せず）を回転駆動させる。
【００３０】
無段変速機２を変速するに当たり、プライマリプーリ６及びセカンダリプーリ７の各々のＶ溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の固定フランジに対して相対的に近接してＶ溝幅を狭め、又は離反してＶ溝幅を広め得るようにする。その結果、両方の可動フランジを、到達プーリ比指令に応答する油圧アクチュエータからのプライマリプーリ圧Ｐpri 及びセカンダリプーリ圧Ｐsec に応じた位置に変位させることによって、プライマリプーリ６とセカンダリプーリ７とのプーリ比が到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏに一致するように無段変速させる。
【００３１】
コントローラ３には、到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏを演算するために、スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１２からの信号と、セカンダリプーリ７の回転数である変速機出力回転数Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ１３からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１４からの信号と、セレクトレバー１５からの選択レンジについての信号とがそれぞれ入力される。
【００３２】
さらに、無段変速機２は、所定の変速段を手動によって選択できるマニュアルモードを有し、コントローラ３は、マニュアルモードにおける変速時における選択された変速段に対応する音声及び／又はマニュアルモードの選択若しくは解除に対応する音声を、スピーカ１６から出力するような制御も行う。なお、マニュアルモードの変速線の一例及びスピーカ１６の音声出力例をそれぞれ、図２及び３に示す。
【００３３】
次に、本実施の形態の動作について説明する。図４は、本発明の制御で用いられる走行モード判定マップである。このマップは、スロットル開度ＴＶＯ及びスロットル開度の時間当たりの増加量ΔＴＶＯに基づいて走行モードを判定するものであり、スロットル開度ＴＶＯの制御用定数としてＴＶＯ１，ＴＶＯ２，ＴＶＯ３，ＴＶＯ４（ＴＶＯ１＜ＴＶＯ２＜ＴＶＯ３＜ＴＶＯ４）を使用するとともに、スロットル開度の時間当たりの増加量ΔＴＶＯの制御用定数として、ＤＴＶＯ１を使用する。例えば、ＴＶＯ１，ＴＶＯ２，ＴＶＯ３，ＴＶＯ４の各々を、２／８，３／８又は５／８，６／８，７／８とする。
【００３４】
０≦ＴＶＯ≦ＴＶＯ１の場合、通常モードを選択する。通常モードにおいては、図５において実線で示すような変速パターンを用いて変速動作を行う。なお、リミッタＸを設定することによって、到達入力回転数を制限する。これによって、変速の際にエンジンの過回転による損傷を防止することができる。
【００３５】
ＴＶＯ２＜ＴＶＯ≦ＴＶＯ３かつ０≦ΔＴＶＯ≦ＤＴＶＯ１の場合、運転者の加速意図が小のリニアモードＡを選択し、ＴＶＯ２＜ＴＶＯ≦ＴＶＯ１かつＤＴＶＯ１＜ΔＴＶＯの場合、運転者の加速意図が中のリニアモードＢを選択する。ＴＶＯ４≦ＴＶＯの場合、運転者の加速意図が大のリニアモードＣを選択する。
【００３６】
なお、ＴＶＯ１＜ＴＶＯ≦ＴＶＯ２及びＴＶＯ３＜ＴＶＯ≦ＴＶＯ４の場合には、前回の走行モードを維持し、これによってハンチングを防止する。
【００３７】
図６は、本発明の制御で用いられる基本プーリ比及び基準車速判定マップである。前回の走行モードが通常モードであるとともに、今回の走行モードがリニアモードの場合、基本プーリ比ＲａｔｉｏＢを実プーリ比Ｒａｔｉｏとし、かつ、基準車速ＶＳＰＳを実車速ＶＳＰとする。
【００３８】
前回の走行モードがリニアモードであるとともに今回の走行モードが通常モードである場合、基本プーリ比ＲａｔｉｏＢをクリアする。なお、前回の走行モード及び今回の走行モードが同一モードである場合には、前回の基本プーリ比及び基準車速を維持する。
【００３９】
図７は、本発明の制御で用いられる加算プーリ比演算係数選択テーブルである。この場合、加算プーリ比演算車速係数ＶＳＰＧＡＩＮとして、ＶＳＰＧＡＩＮ（Ａ），ＶＳＰＧＡＩＮ（Ｂ），ＶＳＰＧＡＩＮ（Ｃ）（ＶＳＰＧＡＩＮ（Ａ）＜ＶＳＰＧＡＩＮ（Ｂ）＜ＶＳＰＧＡＩＮ（Ｃ））を使用し、加算プーリ比切片ＲＡＴＡＤＤＶ０として、ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ａ），ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｂ），ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｃ）（ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ａ）＜ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｂ）＜ＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｃ））を使用する。
【００４０】
加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄを、次のようにして求める。
Ratioadd=VSPGAIN(n) ×VSPS+RATADDV0(n)
（ｎをＡ，Ｂ，Ｃのうちのいずれかとする。）
また、このようにして求めた加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄに対して、下限値としての最低加算プーリ比ＲＡＴＩＯＡＤＤＭＩＮを、次のように設定する。
Ratioadd=MAX(Ratioadd,RATIOADDMIN)
このように設定される加算プーリ比と車速との関係は、図８に示すようになる。
【００４１】
なお、リニアモード時の到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏは、次のようにして求められる。
Dratio=RatioB+Ratioadd
【００４２】
図９は、本発明による無段変速機の変速制御装置の動作のフローチャートである。このルーチンは、先ず、ステップＳ１において、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ１より大きいか否か判定する。
【００４３】
スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ１より大きくない場合、通常モードであると判定し（ステップＳ２）、本ルーチンを終了する。それに対して、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ１より大きい場合、ステップＳ３において、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ２より大きいか否か判定する。
【００４４】
スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ２より大きくない場合、本ルーチンを終了し、それに対して、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ２より大きい場合、ステップＳ４において、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ３より大きいか否か判定する。
【００４５】
スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ３より大きくない場合、ステップＳ５において、スロットル開度の時間当たりの増加量ΔＴＶＯがＤＴＶＯ１より大きいか否か判定する。スロットル開度の時間当たりの増加量ΔＴＶＯがＤＴＶＯ１より大きくない場合、リニアモードＡであると判定し（ステップＳ６）、加算プーリ比演算車速係数ＶＳＰＧＡＩＮをＶＳＰＧＡＩＮ（Ａ）に設定するとともに、加算プーリ切片ＲＡＴＡＤＤＶ０をＲＡＴＡＤＤＶ０（Ａ）に設定する（ステップＳ７）。それに対して、スロットル開度の時間当たりの増加量ΔＴＶＯがＤＴＶＯ１より大きい場合、リニアモードＢであると判定し（ステップＳ８）、加算プーリ比演算車速係数ＶＳＰＧＡＩＮをＶＳＰＧＡＩＮ（Ｂ）に設定するとともに、加算プーリ切片ＲＡＴＡＤＤＶ０をＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｂ）に設定する（ステップＳ９）。
【００４６】
ステップＳ４でスロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ３より大きい場合、ステップＳ１０において、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ４より大きいか否か判定する。スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ４より大きくない場合、本ルーチンを終了し、それに対して、スロットル開度ＴＶＯがＴＶＯ４より大きい場合には、リニアモードＣであると判定し（ステップＳ１１）、加算プーリ比演算車速係数ＶＳＰＧＡＩＮをＶＳＰＧＡＩＮ（Ｃ）に設定するとともに、加算プーリ切片ＲＡＴＡＤＤＶ０をＲＡＴＡＤＤＶ０（Ｃ）に設定する（ステップＳ１２）。
【００４７】
ステップＳ７，Ｓ９又はＳ１２において加算プーリ比演算車速係数ＶＳＰＧＡＩＮ及び加算プーリ切片ＲＡＴＡＤＤＶ０を設定した後、ステップＳ１３において、前回のモードが通常モードであるか否か判定する。
【００４８】
前回のモードが通常モードである場合、基本プーリ比ＲａｔｉｏＢを実プーリ比Ｒａｔｉｏに設定するとともに、基準車速ＶＳＰＳを実車速ＶＳＰに設定する（ステップＳ１４）。それに対して、前回のモードが通常モードでない場合、今回のモードがリニアモードＣであるか否か判定し（ステップＳ１５）、リニアモードＣでない場合には、今回のモードがリニアモードＢであるか否か判定し（ステップＳ１６）、リニアモードＢでない場合には、本ルーチンを終了する。
【００４９】
ステップＳ１４で基本プーリ比ＲａｔｉｏＢ及び基準車速ＶＳＰＳを設定した後、ステップＳ１５で今回のモードがリニアモードＣであると判定した後又はステップＳ１６で今回のモードがリニアモードＢであると判定した後、加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄを、既に説明したようにして求める（ステップＳ１７）。
【００５０】
次いで、ステップＳ１８において、加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄが最低加算プーリ比ＲＡＴＩＯＡＤＤＭＩＮより小さいか否か判定する。加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄが最低加算プーリ比ＲＡＴＩＯＡＤＤＭＩＮより小さい場合、加算プーリ比ＲａｔｉｏａｄｄをＲＡＴＩＯＡＤＤＭＩＮに設定した（ステップＳ１９）後、到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏを、既に説明したように求め（ステップＳ２０）、本ルーチンを終了する。それに対して、加算プーリ比Ｒａｔｉｏａｄｄが最低加算プーリ比ＲＡＴＩＯＡＤＤＭＩＮ以上である場合、到達プーリ比Ｄｒａｔｉｏを、既に説明したように求め（ステップＳ２０）、本ルーチンを終了する。
【００５１】
このような制御ルーチンによって得られるスロットル開度、到達変速比及び実変速比の時間変化の一例を、図１０に示す。
【００５２】
図１１は、スロットル開度、変速機出力回転数及び車両前後加速度の時間変化を示す図である。図１１ａ，１１ｂ及び１１ｃにおいて、本実施の形態による変速制御を行った場合を実線で示し、上記特開平４−５４３７１号公報に開示されたものによる変速制御を行った場合を破線で示す。
【００５３】
図１１ｂ及び１１ｃからわかるように、本実施の形態による変速制御は、スロットル開度が増大してから加速が開始されるまでの応答性が上記特開平４−５４３７１号公報に開示されたものによる変速制御を行った場合に比べて向上している。
【００５４】
図１２は、スロットル変化時の運転状態の変速マップ上での変化軌跡を示す図である。スロットル開度ＴＶＯ＜ＴＶＯ２の運転状態ａ又はｂからスロットル開度ＴＶＯがＸに到達した場合、上記特開平４−５４３７１号公報で行われる変速制御の場合、ｃで示すように、最初に目標入力回転数が顕著に変化するので、この部分における変速時間が長くなり、変速中に加速ができず、その結果、加速の応答性がよくならない。
【００５５】
それに対して、上記特許番号第２５９３４３２号で行われる変速制御の場合、上記特開平４−５４３７１号公報で行われる変速制御の場合に比べて小さい変速比で変速が終了し、リニアモードとなり、変速比が固定されるので、加速の開始が速くなり、上記特開平４−５４３７１号公報で行われる変速制御の課題は解決される。しかしながら、ｄで示すように、運転状態ａからスロットル開度ＴＶＯが×に到達した場合に固定される変速比は、運転状態ｂからスロットル開度ＴＶＯが×に到達した場合に固定される変速比と同一となる。したがって、運転状態ｂからスロットル開度ＴＶＯを増大させる場合には、運転状態ｂの場合に比べて低い変速比の運転状態ａからスロットル開度ＴＶＯを増大させる場合に比べてダウンシフト量が小さくなり、得られる加速感が小さくなる。
【００５６】
本実施の形態による変速制御によれば、リニアモードではスロットル開度ＴＶＯ増大前の変速比に所定の加算量を加算した変速比とすることによって、運転状態ａの場合にはｅに示すように変化し、運転状態ｂの場合にはｆのように変化する。したがって、常に適切な加速感が得られるようになる。
【００５７】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例えば、無段変速機をＶベルト式無段変速機とした場合について説明したが、トロイダル式無段変速機の場合についても本発明を適用することができる。また、リニアモード変速に移行する前の通常モードにおける到達変速比に第３の値を加算する場合について説明したが、第３の値を乗算することもできる。
【００５８】
さらに、リニアモードの個数を３個以外の任意の個数とすることができ、スピーカを通じて他の音声出力を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による無段変速機の変速制御装置の実施の形態を示す図である。
【図２】  マニュアルモードの変速線の一例を示す図である。
【図３】  スピーカの音声出力例を示す図である。
【図４】  本発明の制御で用いられる走行モード判定マップである。
【図５】  変速制御の通常モードにおける変速パターンの一例を示す図である。
【図６】  本発明の制御で用いられる基本プーリ比及び基準車速判定マップである。
【図７】  本発明の制御で用いられる加算プーリ比演算係数選択テーブルである。
【図８】  加算プーリ比と車速との関係を示す図である。
【図９】  本発明による無段変速機の変速制御装置の動作のフローチャートである。
【図１０】  制御ルーチンによって得られるスロットル開度、到達変速比及び実変速比の時間変化の一例を示す図である。
【図１１】  スロットル開度、変速機出力回転数及び車両前後加速度の時間変化を示す図である。
【図１２】  スロットル変化時の運転状態の変速マップ上での変化軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  無段変速機
３  コントローラ
４  スロットルバルブ
５  トルクコンバータ
６  プライマリプーリ
７  セカンダリプーリ
８  Ｖベルト
９  ファイナルドライブギヤ組
１０  ディファレンシャルギヤ装置
１１  油圧アクチュエータ
１２  スロットルセンサ
１３  変速機出力回転センサ
１４  車速センサ
１５  セレクトレバー
１６  スピーカ
Ｄｒａｔｉｏ  到達プーリ比
Ｎｏ  変速機出力回転数
Ｐpri  プライマリプーリ圧
Ｐsec  セカンダリプーリ圧
ＴＶＯ  スロットル開度
ＶＳＰ  車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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