(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の固定支持リングと回動支持リングを並列配置し、これらの永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数のスイッチ板を対向配置した二列旋回方式の渦電流減速装置、或いは、回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の磁石支持リングを回動自在に軸支し、これら永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数個のスイッチ板を対向配置した単列旋回方式の渦電流式減速装置の、前記回動支持リング或いは磁石支持リングを回動するために、回動支持リング或いは磁石支持リングの対向する位置に対を成す単動型と複動型の２個のエアーシリンダを配置したＯＮ−ＯＦＦ切替え装置において、単動型エアーシリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、複動型エアーシリンダのみでＯＮからＯＦＦへの切替えを行なうようにしたことを特徴とする渦電流減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切替え装置。
【請求項２】
回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の固定支持リングと回動支持リングを並列配置し、これらの永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数のスイッチ板を対向配置した二列旋回方式の渦電流式減速装置の、前記回動支持リングを支持体に対し所定の角度回動するために、回動支持リングの対向する位置に対を成す２個のエアーシリンダを配置したＯＮ−ＯＦＦ切換装置において、少なくとも一方のシリンダにリターンスプリングを内装して、ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリングのみ、或いは、リターンスプリングと複動型シリンダへの圧縮エアー供給によって行うようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置。
【請求項３】
回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の磁石支持リングを回動自在に軸支し、これら永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数個のスイッチ板を対向配置した単列旋回方式の渦電流式減速装置の、前記磁石支持リングを支持体に対し所定の角度の回動するために、磁石支持リングの対向する位置に対を成す２個のエアーシリンダを配置したＯＮ−ＯＦＦ切換装置において、少なくとも一方のシリンダにリターンスプリングを内装して、ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリングのみ、或いは、リターンスプリングと複動型シリンダへの圧縮エアー供給によって行うようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置。
【請求項４】
単動型シリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか記載のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を備えた渦電流式減速装置のうち、単動型シリンダのみによって回動支持リング或いは磁石支持リングを駆動する渦電流式減速装置において、リターンスプリングは、制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置までの間ではばねの反力が作用せず、制動ＯＮの位置から制動ＯＦＦに戻す際の所要力Ｆ2maxを必要とするストローク位置においては、ばねの圧縮反力Ｆが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数であることを特徴とする渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置。
【請求項６】
請求項２〜４の何れか記載のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を備えた渦電流式減速装置のうち、単動型シリンダと複動型シリンダとで回動支持リング或いは磁石支持リングを駆動する渦電流式減速装置において、リターンスプリングは、制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置までの間ではばねの反力が作用せず、制動ＯＮの位置から制動ＯＦＦに戻す際の所要力Ｆ2maxを必要とするストローク位置においては、ばねの圧縮反力Ｆと複動型シリンダの複動時の駆動力を合せたものが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数であることを特徴とする渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動補助装置としてバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バスやトラック等の大型自動車には、下り勾配路でのフットブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流式減速装置が取付けられるようになってきた。そして、この渦電流式減速装置も、最近では、特開平１−２９８９４８号等のように、磁極として永久磁石を使用し、制動時に通電を必要としないものが多くなってきている。
【０００３】
この永久磁石式の渦電流式減速装置は、現在では、単列旋回方式と二列旋回方式のものが多く採用されている。
このうち、単列旋回方式のものは、例えば図７に示したように、軸受けケース１に固定支持されたアルミニウム等の非磁性体からなる支持体２に磁石支持リング３を軸受４を介して回動自在に軸支し、この磁石支持リング３の外周面に、上下磁極面が回転軸５に対し直角方向の断面において円弧面をなす複数個の永久磁石６を等間隔に配設すると共に、この磁石支持リング３に取着した各永久磁石６群の表面に対向して強磁性体からなる複数枚のスイッチ板７を非磁性体の支持部材を介して等間隔に円周配置して支持体２に一体に取着した構成である。そして、ロータ８を回転軸５に嵌着し、その円筒部８ａを所定の空隙をもってスイッチ板７に対向させると共に、支持体２には磁石支持リング３を回動させるための駆動装置を円周上に配設している。
【０００４】
また、二列旋回方式のものは、例えば図８に示したように、軸受けケース１に固定支持されたアルミニウム等の非磁性体からなる支持体２に２つの磁石支持リングを設け、このうち一方を支持体２に固定支持、また、他方を軸受け４を介して回転が自在なように軸支し、これらの固定支持リング３ａ及び回動支持リング３ｂの外周面に、上下磁極面が回転軸５に対し直角方向の断面において円弧面をなす複数個の永久磁石６ａ，６ｂを等間隔に配設すると共に、これら固定支持リング３ａ及び回動支持リング３ｂに取着した各永久磁石６ａ，６ｂ群の表面に対向して強磁性体からなるスイッチ板７の複数枚を非磁性体の支持部材を介して等間隔に円周配置して支持体２に一体に取着した構成である。そして、ロータ８を回転軸５に嵌着し、その円筒部８ａを所定の空隙をもってスイッチ板７に対向させると共に、支持体２には回動支持リング３ｂを回動させるための駆動装置を円周上に配設している。
【０００５】
このような永久磁石式の渦電流式減速装置にあっては、磁石支持リング３や回動支持リング３ｂの回動機構は、磁石支持リング３や回動支持リング３ｂ側面から突出したヨークリンク９を介して、油圧シリンダやエアーシリンダ、電動モータなどの駆動源と連接したものなど多岐にわたるが、既設の圧縮エアー源を保有しているトラックやバスなどでは、上記圧縮エアーを利用するエアーシリンダ駆動の回動機構が多く用いられており、また、駆動用シリンダとしては複動型のものが多く用いられている。
【０００６】
ところで、上記した駆動に要する力は、ロータとステータからなる磁気回路により発生する磁気的吸引力より大きな力が必要であり、シリンダ駆動では、制動ＯＦＦの状態から支持リングを回動し、制動ＯＮの状態に保持し、その後に制動ＯＮの状態から支持リングを回動し制動ＯＦＦの状態に保持するのに必要な所要力は、図６に示すように、支持リングの移動位置によって変化し、制動ＯＦＦから制動ＯＮの状態に至る間で最大（Ｆ1max）となる。従って、シリンダにはＦ1max以上の所要力を有することが必要となる。
【０００７】
一方、制動を解除するのに必要な力（Ｆ2max）は、上記した制動時に必要な所要力（Ｆ1max）よりも小さく、複動型シリンダによる構成では、制動解除時に圧縮エアーが必要以上に消費されている。
【０００８】
このような複動型のエアーシリンダによる回動機構を備えた渦電流式減速装置を頻繁に作動させると、エアーの消費量が圧縮エアータンクヘのエアー供給量を上回る場合に圧縮エアー源のエアー圧力が低下し、渦電流式減速装置のＯＮ／ＯＦＦ作動はもとより、車両各部の圧縮エアー使用部位での機能低下が生じ、車両の安定走行に支障をきたすことになる。
【０００９】
従って、渦電流式減速装置の圧縮エアー消費量に見合うだけの大容量のエアータンク及びエアー供給装置を設けることが必要となり、コスト増並びに車両の軽量化を妨げる要因になっていた。
【００１０】
そこで、本出願人はこのような問題を解消するため、二つの複動型シリンダのうちの片方のシリンダには制動解除時に圧縮エアーを供給せず、シリンダボディに大気解放ポートを設けることにより、制動解除時の圧縮エアーの消費量を抑えるものを特開平１１−１５０９３６号で提案した。
【００１１】
この場合には、図９に示したように、支持体（２）の円周上に２基配設したエアーシリンダ駆動装置１０の一方のエアーシリンダ１０ｂは複動型、他方のエアーシリンダ１０ａは実質的には単動型のエアーシリンダで、それぞれのピストンロツド１０ｃの先端にはＵ字状のリンク支持金物１１を取着し、これら夫々のリンク支持金物１１で前記したヨークリンク９に回転が自在なように枢支したローラ１２を抱持状に支持している。
【００１２】
そして、それぞれのエアーシリンダ１０ａ，１０ｂのピストン側受圧室１０ａａ，１０ｂａ側に設けられたポート１０ａｂ及び１０ｂｂからピストン側受圧室１０ａａ，１０ｂａに圧縮エアーを供給してピストン１０ｄを前進させると（図１０参照）、ヨークリンク９を介して回動支持リング３ｂが一つのスイッチ板７に対向する固定側と回動側の２つの永久磁石６ａ、６ｂの極性が同一となる位置まで回動する。この状態では、円周方向に隣接する永久磁石６ａ、６ｂ間には、隣接するスイッチ板７及びロータ８の円筒部８ａの内周面を含めて、図１１（ｂ）に矢印で示すように、磁気回路が構成されていわゆる制動ＯＮ状態となり、前記した円筒部８ａの内周面には渦電流現象が起こり、これによって制動トルクが発生し、その制動トルクに見合って車両は減速される。
【００１３】
上記制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦに切り換える時は、前記したポート１０ａｂ及び１０ｂｂからピストン側受圧室１０ａａ，１０ｂａの圧縮エアーを抜くと共に、複動型エアーシリンダ１０ｂのロッド側受圧室１０ｂｃ側に設けたポート１０ｂｄから複動型エアーシリンダ１０ｂのロッド側受圧室１０ｂｃに圧縮エアーを供給すると、ピストン１０ｄが後退し、ヨークリンク９を介して回動支持リング３ｂが図１２に示すように一つのスイッチ板２に対向する固定側と回動側の２つの永久磁石６ａ、６ｂの極性が互いに逆となる位置に回動する。この状態では、一つのスイッチ板７とこれに対向する二つの永久磁石６ａ、６ｂ間で、図１２（ａ）に矢印で示すように、磁気回路が構成され、ロータ８の円筒部８ａの内周面には永久磁石６ａ、６ｂから発生する磁束が作用しないので、渦電流は流れず制動トルクは発生しなくなって、いわゆる制動ＯＦＦの状態となる。
【００１４】
なお、この際、単動型のエアーシリンダ１０ａではヨークリンク９を介してピストン１０ｄが押し戻され、ロッド側受圧室１０ａｃ側に設けたポート１０ａｄからロッド側受圧室１０ａｃに大気が流入する。従って、前記ポート１０ａｄには外部から流入する空気を浄化するフィルター機構が内蔵されていて、吸気時に異物等を除去するようになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、従来の複動型エアーシリンダを備えた渦電流式減速装置では、エアー消責量が多く、大型・大容量の圧縮エアー源を設ける必要があり、車両の軽量化とコスト低減を果たすことができなかった。
【００１６】
また、本出願人が特開平１１−１５０９３６号において提案した大気開放ポートを備えた単動シリンダを組合わせることにより、圧縮エアーの消費を抑えるものでは、大気解放ポートにシリンダ内部への異物吸入を防止するためのフィルター機構を設ける必要があることから、これがコスト上昇の要因となっている。
【００１７】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、圧縮エアーの節減とコストダウンを可能とした渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、単動型エアーシリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、複動型エアーシリンダのみでＯＮからＯＦＦへの切替えを行なうようにしている。そして、このようにすることで、シリンダ内部への異物吸入を防止するためのフィルター機構を設ける必要がなくなる。
【００１９】
また、本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、回動支持リング或いは磁石支持リングを支持体に対し所定の角度回動するために、回動支持リング或いは磁石支持リングの対向する位置に配置した対を成す２個のエアーシリンダのうち、少なくとも一方のシリンダにリターンスプリングを内装して、ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリングのみ、或いは、リターンスプリングと複動型シリンダへの圧縮エアー供給によって行うようにすることとしている。そして、このようにすることで、制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦの状態への切換時、圧縮エアーによるシリンダの駆動力は不要となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の固定支持リングと回動支持リングを並列配置し、これらの永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数のスイッチ板を対向配置した二列旋回方式の渦電流減速装置、或いは、回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の磁石支持リングを回動自在に軸支し、これら永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数個のスイッチ板を対向配置した単列旋回方式の渦電流式減速装置の、前記回動支持リング或いは磁石支持リングを回動するために、回動支持リング或いは磁石支持リングの対向する位置に対を成す単動型と複動型の２個のエアーシリンダを配置したＯＮ−ＯＦＦ切替え装置において、単動型エアーシリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、複動型エアーシリンダのみでＯＮからＯＦＦへの切替えを行なうようにしたものである。
【００２１】
本発明に係る第１の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、単動型エアーシリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、複動型エアーシリンダのみでＯＮからＯＦＦへの切替えを行なうようにしたので、制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦの状態への切換時、シリンダ内部に異物を吸入することがなく、フィルター機構を設ける必要がなくなる。
【００２２】
また、本発明に係る第２の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の固定支持リングと回動支持リングを並列配置し、これら永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数個のスイッチ板を対向配置した二列旋回方式の渦電流式減速装置、或いは、回転軸に軸支した支持体に、複数の永久磁石を互いに極性を逆向きにして周設したヨーク用の磁石支持リングを回動自在に軸支し、これら永久磁石群の外周磁極面に、互いに磁気的に絶縁した強磁性体製の複数個のスイッチ板を対向配置した単列旋回方式の渦電流式減速装置の、前記回動支持リング或いは磁石支持リングを支持体に対し所定の角度回動するために、回動支持リング或いは磁石支持リングの対向する位置に対を成す２個のエアーシリンダを配置したＯＮ−ＯＦＦ切換装置において、少なくとも一方のシリンダにリターンスプリングを内装して、ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリングのみ、或いは、リターンスプリングと複動型シリンダへの圧縮エアー供給によって行うようにしたものである。
【００２３】
本発明に係る第２の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置は、対を成す２個のエアーシリンダの少なくとも一方のシリンダにリターンスプリングを内装して、ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリングのみ、或いは、リターンスプリングと複動型シリンダへの圧縮エアー供給によって行うようにしたので、制動ＯＦＦの状態からシリンダに圧縮エアーを供給し、ピストンを加圧してピストンを前進させ、リターンスプリングを圧縮した制動ＯＮの状態からシリンダの圧縮エアーを抜くか、或いは、シリンダの圧縮エアーを抜き、複動型シリンダのロッド側受圧室に圧縮エアーを供給すると、リターンスプリングの反力、或いは、リターンスプリングの反力と複動型シリンダの駆動力でピストンがストロークδだけ押し戻され、この後は永久磁石群の制動ＯＦＦの状態へ戻ろうとする磁力だけで回動支持リング或いは磁石支持リングが回動し、制動ＯＦＦの位置に保持される。従って、制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦの状態への切換時には、圧縮エアーによるシリンダの駆動力は不要になるか、或いは、少なくてすむようになる。
【００２４】
また、上記した本発明に係る第２の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置において、単動型シリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートを渦電流式減速装置内部のシリンダのロッドブッシュに設けた場合には、上記した本発明に係る第１の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置と同様、制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦの状態への切換時、シリンダ内部に異物を吸入することがないので、フィルター機構を設ける必要がなくなる。これが本発明に係る第３の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置である。
【００２５】
上記した本発明に係る第２或いは第３の渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を備えた渦電流式減速装置のうち、
単動型シリンダのみによって回動支持リング或いは磁石支持リングを駆動する渦電流式減速装置において、リターンスプリングは、制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置（図６におけるδ1 ）までの間ではばねの反力が作用せず（図５におけるＬ1 ≧δ1 ）、制動ＯＮの位置から制動ＯＦＦに戻す際の所要力Ｆ2maxを必要とするストローク位置（図６におけるδ3 ）においては、ばねの圧縮反力Ｆが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数のものを、
また、単動型シリンダと複動型シリンダとで回動支持リング或いは磁石支持リングを駆動する渦電流式減速装置において、リターンスプリングは、制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置までの間ではばねの反力が作用せず、制動ＯＮの位置から制動ＯＦＦに戻す際の所要力Ｆ2maxを必要とするストローク位置においては、ばねの圧縮反力Ｆと複動型シリンダの複動時の駆動力を合せたものが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数のものを採用した場合には、圧縮エアーの消費量を必要最小限に留めることが可能となる（図５参照）。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置を図１〜図４に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第１実施例の概略構成図、図２は本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第２実施例の概略構成図、図３は本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第１実施例の正面図、図４は図３におけるエアーシリンダの構成を断面して示す図である。
【００２７】
図１〜図４において、１３は回動支持リング３ｂの回動操作を制御するための制御弁であり、例えば回動支持リング３ｂを回動自在に支持する支持体２に取付けたものである。この支持体２はアルミニウム等の非磁性体で形成され、例えばトランスミッションのケースに付設されている。
【００２８】
このようにトランスミッションのケースに制御弁１３を取付けた場合には、エアーシリンダ駆動装置１０の一方のシリンダ１０ａや他方のシリンダ１０ｂまでの距離が短くなって制御性が向上し、車体フレームと渦電流式減速装置間を接続するフレキシブルホース１４も１本で良くなって、フレキシブルホース１４同士の擦過や干渉に配慮することなく、フレキシブルホース１４を配置することができる。
【００２９】
ところで、本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置では、前記した制御弁１３を介して圧縮エアーを供給される一方のシリンダ１０ａ及び他方のシリンダ１０ｂを、例えば図１に示したように、リターンスプリング１５を内装した単動型シリンダとなして、制動ＯＮからＯＦＦへの切換をリターンスプリング１５によって行うようにしたり、また、図２に示したように、一方のシリンダ１０ａをリターンスプリング１５を内装した単動型シリンダと、他方のシリンダ１０ｂをリターンスプリング１５を内装した複動型シリンダとなし、制動ＯＮからＯＦＦへの切換を複動型シリンダへの圧縮エアー供給と単動型シリンダのリターンスプリング１５によって行うようにしている。
【００３０】
そして、これらのリターンスプリング１５を内装したシリンダ１０ａ，１０ｂでは、制動ＯＮ時に発生する駆動力が図６示す制動ＯＮ時に必要な所要力の最大値Ｆlmaxより大きいものが採用される。
【００３１】
また、リターンスプリング１５は、図１及び図２に示した実施例共に制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置（図６におけるδ1 ）までの間ではばねの反力が作用せず（図５におけるＬ1 ≧δ1 ）、また、制動ＯＮの位置から制動ＯＦＦに戻す際の所要力Ｆ2maxを必要とするストローク位置（図６におけるδ3 ）においては、図１に示した実施例では、ばねの圧縮反力Ｆが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数のものが、また、図２に示した実施例では、ばねの圧縮反力Ｆと複動型シリンダ１０ｂの複動時の駆動力を合せたものが前記所要力Ｆ2maxよりも大きくなるようなばね定数のものが採用される。
【００３２】
上記したような構成の両シリンダ１０ａ，１０ｂを採用した場合、図１及び図２に示す制動ＯＦＦの状態から、制御弁１３を介して両シリンダ１０ａ，１０ｂのポート１０ａｂ，１０ｂｂからピストン側受圧室１０ａａ，１０ｂａに圧縮空気を供給すると、ピストン１０ｄが前進しヨークリンク９を介して回動支持リング３ｂを反時計周り方向に回動し、制動ＯＮの状態となる。
【００３３】
そして、この時、図１や図２に示した実施例のように、制動ＯＦＦの状態から最大所要力Ｆ1maxを必要とするストローク位置（図６におけるδ1 ）までの間ではばねの反力が作用しないようなリターンスプリング１５を採用した場合には、圧縮エアーの消費量を必要最小限に留めることが可能になる。
【００３４】
この制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦに切り換える時は、図１に示した実施例では、ポート１０ａｂ，１０ｂｂからピストン側受圧室１０ａａ，１０ｂａの圧縮エアーを抜くと、制動ＯＮ時にピストン１０ｄで圧縮状態に保持されていたリターンスプリング１５の反力によりピストン１０ｄがストロークδ（図５参照）だけ後退し、その後は永久磁石６ａ，６ｂの吸引力により回動して制動ＯＦＦの状態になる。
【００３５】
また、図２に示した実施例では、制動ＯＮの状態から他方の複動型シリンダ１０ｂのポート１０ｂｄからロッド側受圧室１０ｂｃに圧縮エアーを供給しつつ、一方の単動型シリンダ１０ａのポート１０ａｂからピストン側受圧室１０ａａの圧縮エアーを抜くと、ポート１０ｂｄからロッド側受圧室１０ｂｃに供給した圧縮エアー及び制動ＯＮ時にピストン１０ｄで圧縮状態に保持されていた複動型シリンダ１０ｂのリターンスプリング１５の反力と、制動ＯＮ時にピストン１０ｄで圧縮状態に保持されていた単動型シリンダ１０ａのリターンスプリング１５の反力によりピストン１０ｄがストロークδ（図５参照）だけ後退し、その後は永久磁石６ａ，６ｂの吸引力により回動して制動ＯＦＦの状態になる。
【００３６】
そして、図４に示したように、図１に示した実施例では、単動型シリンダ１０ａ，１０ｂのロッド側受圧室１０ａｃ，１０ｂｃのポート１０ａｂ，１０ｂｄを、また、図２に示した実施例では、単動型シリンダ１０ａのロッド側受圧室１０ａｃのポート１０ａｂを、シリンダのロッドブッシュに設けているので、制動ＯＮ／ＯＦＦ切換時、このロッドブシュに設けたポート１０ａｂ，１０ｂｄからロッド側受圧室１０ａｃ，１０ｂｃと装置内部との間で給排気がなされることになって、制動ＯＮの状態から制動ＯＦＦの状態への切換時、シリンダ内部に異物を吸入することがなくなる。
【００３７】
本実施例では二列旋回方式の渦電流式減速装置について説明したが、単列旋回方式の渦電流式減速装置にも適用可能であることは言うまでもない。
また、本実施例では、請求項５及び請求項６に相当するものについて説明したが、請求項５及び請求項６に相当するばね定数のリターンスプリングを採用しなくても、エアー消費量は多くなるものの、従来の渦電流式減速装置のエアー消費量よりは減少することは言うまでもない。
さらに、単動型と複動型シリンダにおけるリターンスプリングの内装状態の組み合わせも、図１や図２に示した実施例に限らないことは言うまでもない。
【００３８】
また、本実施例では、単動型シリンダのリターンスプリングを内装した側の給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、フィルター機構を省略したものを示したが、大気に開放したものでも圧縮エアー消費量の減少効果は有する。また反対に、シリンダにリターンスプリングを内装せず、単動型シリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設け、複動型シリンダのみでＯＮからＯＦＦへの切替えを行なうようにしたものでも、フィルター機構を省略できるという効果を有することは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、単動型シリンダのロッド側受圧室に設けられた給排気ポートをシリンダのロッドブッシュに設けることにより、外部との給排気を不要とし、フィルター機構を省略することによって、コストの低減を図ることができる。また、制動ＯＮから制動ＯＦＦへの切換えは、初期ストロークδを除いた残りのストロークを永久磁石の磁力により行ない、上記切換えの初期ストロークδを動かすのに必要な駆動力をばねの反力又はばねの反力と一部に設けた複動シリンダの複動時の駆動力でまかなうことにより、制動ＯＮ／ＯＦＦ時の圧縮エアーの消費量の低減を図ることができる。従って、車両に既設の小容量エアー源を変更することもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第１実施例の概略構成図である。
【図２】本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第２実施例の概略構成図である。
【図３】本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の第１実施例の正面図である。
【図４】図３におけるエアーシリンダの構成を断面して示す図である。
【図５】本発明に係る渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置に使用するリターンスプリングの説明図で、（ａ）はピストンロッドが退入した位置、（ｂ）はピストンロッドが突出した位置、（ｃ）はシリンダのストロークとリターンスプリングのばね反力の関係を示した図である。
【図６】渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置におけるシリンダ所要力とストロークの関係を説明した図である。
【図７】単列旋回方式渦電流式減速装置の構造説明図である。
【図８】二列旋回方式渦電流式減速装置の構造説明図である。
【図９】従来の二列旋回方式渦電流式減速装置のＯＮ−ＯＦＦ切換装置の正面図である。
【図１０】図８のＯＮ−ＯＦＦ切換装置に使用したシリンダの構造を説明する図である。
【図１１】永久磁石式渦電流減速装置の制動ＯＮ状態における制動原理の説明図で、（ａ）は縦断面側面図、（ｂ）は縦断面正面図である。
【図１２】永久磁石式渦電流減速装置の制動ＯＦＦ状態における制動原理の説明図で、（ａ）は縦断面側面図、（ｂ）は縦断面正面図である。
【符号の説明】
３ｂ      回動支持リング
６ｂ      永久磁石
１０ａ    シリンダ
１０ａｄ  ポート
１０ｂ    シリンダ
１０ｂｄ  ポート
１５      リターンスプリング
【図１】
0003758486.tif 000002
【図２】
0003758486.tif 000003
【図３】
0003758486.tif 000004
【図４】
0003758486.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003758486.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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