(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の各軸支体の軸孔と各吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、各吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と各吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が吊り材の鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
【請求項２】
複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及び下端に球体が固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に吊り材の球体を受け入れる球形の凹部のある球受体が取り付けられ、各吊り材の上端の球体が支持体に取り付けた各球受体に嵌められ、かつ各吊り材の下端の球体が質量体に取り付けた各球受体に嵌められた状態にされて、吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記球体と前記球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
【請求項３】
複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっていて、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端及び下端の一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の上端及び下端の他方の端が質量体又は支持体に剛接合され、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみによって質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記一方の端の回動とによって質量体が揺動するようになっている吊り曲げ支持によるＴＭＤにおいて、吊り材が一方の端から他方の端へいくにしたがって横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成され、吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質量体又は支持体に剛接合されていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
【請求項４】
構造体上に設けられた支持体にその上端が取り付けられた吊り材の下端が質量体の一方の側に取り付けられ、質量体の他方の側の下面と構造体との間に積層ゴム体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム体にて構造体上に揺動可能に支持され、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の軸支体の軸孔と吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が吊り材の鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体の前記の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形により質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
【請求項５】
構造体上に設けられた支持体にその上端が取り付けられた吊り材の下端が質量体の一方の側に取り付けられ、質量体の他方の側の下面と構造体との間に積層ゴム体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム体にて構造体上に揺動可能に支持され、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及び下端に球体が固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に吊り材の球体を受け入れる球形の凹部のある球受体が取り付けられ、各吊り材の上端の球体が支持体に取り付けた各球受体に嵌められ、かつ各吊り材の下端の球体が質量体に取り付けた各球受体に嵌められた状態にされて、吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記球体と前記球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体の前記の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形により質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とする吊り曲げ支持によるＴＭＤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チューンド・マス・ダンパー（Ｔｕｎｅｄ  Ｍａｓｓ  Ｄａｍｐｅｒ、この明細書ではＴＭＤという）、特に、吊り曲げ支持によるＴＭＤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＴＭＤには、例えば、次の（１）〜（３）のようなものがある。
（１）構造物から複数の吊り材を介して錘が揺動可能に吊り下げられ、該錘にダンパーが連結され、構造物の振動が錘の振幅に変換され、錘の振幅がダンパーで吸収されることにより構造物の振動を低減する制振装置において、前記吊り材として鋼棒を採用し、該鋼棒の上端をピン支持とすること無く、ナット等の固定手段により前記構造物に剛接合されている制振装置（特開２００１−１５３１７７号公報参照）。
（２）建物等の構造物に取り付けられ、少なくとも２箇の関節を有する腕によって重りを吊るして構成される振り子と、前記構造物の揺れによって発生する前記振り子の振り子運動の速度を減衰させる減衰手段とを備えた振動装置（特開平１１−１５９１９１号公報参照）。
（３）構造物に対して基端を三次元方向に回動自在に支持した複数の剛的な吊り下げアームによって所定の重量のマスを吊り下げ、このマスと構造物とを略水平な二次元方向から構造物の振動波に対応して伸縮するアクチュエータを介して連結した制振装置（特許第２５６１３６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
強風時の建物の揺れを効果的に低減する装置であるＴＭＤは、建物の固有周期と略同じ固有周期で揺れる振動系を建物頂部に付加し、一種の共振現象により建物の振動エネルギーを付加した前記振動系で吸収し、建物の揺れを小さくする制振装置である。
ＴＭＤは、振動系を構成する「質量体（マス）」、「復元機構」、「支持機構」、「減衰機構」等からなり、それぞれを変更することにより種々のＴＭＤが実現される。ＴＭＤのうちの「支持機構」については、「吊り材」、「積層ゴム」、「直動レール」等が用いられている。
ＴＭＤは、主に建物の居住者の居住性を改善する目的で設置されることが多い。そのため、ＴＭＤは、２〜５ｃｍ／ｓ２程度の小さい揺れに対しても機能する必要がある。このことは、支持機構の摩擦係数が２／１０００〜５／１０００より大きければ、居住者のための建物用のＴＭＤとしては使えないことを意味し、また、１／１０００程度の支持機構の摩擦係数でも建物の振動減衰効果が充分でない。
従って、ＴＭＤでは、その支持機構等の摩擦係数を極めて小さくすることが必要であり、そのような部材が選択されている。摩擦係数を小さくするためには、弾性部材により吊り支持する支持方式が最も優れており、特に、バネ鋼をはじめとする鋼材により吊り支持する場合は、摩擦係数を極めて小さくすることが可能になる。
【０００４】
従来技術の前記（１）の制振装置は、吊り材として鋼棒を用い、該鋼棒の上端をピン支持とすることなく、ナット等の固定手段により構造物に剛接合し、複数の鋼棒の下端を錘にナット等の固定手段により剛接合したものであり、このような鋼棒による吊り支持では、大きな振幅で振動する構造物に剛接合されている鋼棒の上端が大きく変形し、大きな振幅の振動に対応できなくなる欠点がある。
従来技術の前記（２）の制振装置は、吊り材として剛な部材を少なくとも２箇の関節にて連結してなる腕を用い、複数の腕の上端を構造物に剛接合し、各腕の下端を重りに剛接合して重りを吊り下げて、振り子が構成されているため、吊り材の関節部の摩擦係数が大きくなる恐れがあり、各関節部の摩擦係数が小さい振り子を製作するには、多くの資材、工数等が必要で、制振装置が高価なものになってしまう欠点がある。
従来技術の前記（３）の制振装置は、吊り材として剛的な吊り下げアームを用い、複数の吊り下げアームの上端を構造物に対して三次元方向に回動自在に取り付け、吊り下げアームの下端を所定の重量のマスに三次元方向に回動自在に取り付けるため、三次元方向に回動自在に取り付ける取付部の摩擦係数が大きくなる恐れがあり、前記取付部の摩擦係数が小さい制振装置を製作するには、多くの資材、工数等が必要で、制振装置が高価なものになってしまう欠点がある。
この発明の解決しようとする課題は、上記の従来技術の欠点を有しない構造物の制振装置を提供すること、換言すると、小さな振幅の振動に対応できるだけでなく、大きな振幅の振動にも対応でき、構造が簡単な吊り曲げ支持によるＴＭＤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の各軸支体の軸孔と各吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、各吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と各吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が吊り材の鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、この発明の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及び下端に球体が固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に吊り材の球体を受け入れる球形の凹部のある球受体が取り付けられ、各吊り材の上端の球体が支持体に取り付けた各球受体に嵌められ、かつ各吊り材の下端の球体が質量体に取り付けた各球受体に嵌められた状態にされて、吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記球体と前記球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっていることを特徴とするものである。
さらに、この発明の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっていて、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端及び下端の一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の上端及び下端の他方の端が質量体又は支持体に剛接合され、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみによって質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記一方の端の回動とによって質量体が揺動するようになっている吊り曲げ支持によるＴＭＤにおいて、吊り材が一方の端から他方の端へいくにしたがって横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成され、吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質量体又は支持体に剛接合されることを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、構造体上に設けられた支持体にその上端が取り付けられた吊り材の下端が質量体の一方の側に取り付けられ、質量体の他方の側の下面と構造体との間に積層ゴム体が設置され、質量体が吊り材と積層ゴム体にて構造体上に揺動可能に支持され、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、次の（Ａ）又は（Ｂ）のようになっていることを特徴とするものである。
（Ａ）吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の軸支体の軸孔と吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が吊り材の鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体の前記の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形により質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっている。
（Ｂ）吊り材が細長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及び下端に球体が固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に吊り材の球体を受け入れる球形の凹部のある球受体が取り付けられ、各吊り材の上端の球体が支持体に取り付けた各球受体に嵌められ、かつ各吊り材の下端の球体が質量体に取り付けた各球受体に嵌められた状態にされて、吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記球体と前記球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体の前記の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形により質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっている。
【０００８】
この発明の好ましい形態では、次のようにする。
吊り材を一定の幅と長さの鋼板で構成し、各吊り材の２次元的に回動する軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線と各吊り材の鋼板面とが平行になるように、吊り材の上端及び下端を前記回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付ける。
吊り材を複数枚の一定の幅と長さの鋼板を接触しないように重ねて構成し、吊り材の２次元的に回動する軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線と吊り材の各鋼板面とが平行になるように、吊り材の上端及び又は下端を前記回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付ける。
吊り材を長い鋼棒で構成し、吊り材の上端及び下端を３次元的に回動する球体と球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付ける。
【０００９】
【実施例】
実施例１は、図１〜図９に示され、本発明のＴＭＤを構造物の振動を一次元的に減衰させる制振装置に適用した例である。
制振装置１０は、支持架構１１、質量体１２、吊り材１３、油圧ダンパー１４（減衰装置）等で構成される。
支持架構１１は、基台１１ａ上の平面視で４辺形の各角部にそれぞれ柱体１１ｂを立て、対の柱体１１ｂ間にそれぞれ梁体１１ｃ１，１１ｃ２を配し、各梁体１１ｃ１，１１ｃ２の両端をこれに対応する柱体１１ｂの上部に固着し、対面する１対の梁体１１ｃ１，１１ｃ２間に、間隔をおいて１対の梁体１１ｄ１，１１ｄ２を配し、各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の両端をこれに対面する梁体１１ｃ１，１１ｃ２に固着して、構成される。支持架構１１の各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の下側にそれぞれ１対の軸支体１１ｅを間隔をおいて取り付ける。軸支体１１ｅの中心には軸孔が設けられている。軸支体１１ｅは軸孔のある１対の軸支片１１ｅ１を連結片１１ｅ２に結合して構成される。
質量体１２は、四辺形の基盤１２ａと該基盤１２ａ上に載置されてその下面が基盤１２ａに固定された重錘１２ｂとで構成されている。基盤１２ａの左側の支持架構１１の梁体１１ｄ１に対応する部分の上側に１対の軸支体１２ｃを取り付け、基盤１２ａの右側の支持架構１１の梁体１１ｄ２に対応する部分の上側に１対の軸支体１２ｃを取り付ける。また、基盤１２ａの右側の中央の側面に軸支体１２ｄを取り付ける。軸支体１２ｃ，１２ｄとしては、図７〜図９に示す軸支体１１ｅと同様のものを用いる。
【００１０】
吊り材１３は、幅がＷで長さがＬ１の鋼板１３ａで構成される。吊り材１３の鋼板１３ａの上端及び下端を回動自在に軸支する軸受部１３ｂは、一枚の取付板１３ｂ１と一対の挟持板１３ｂ２，１３ｂ２とを結合したものを中心に軸孔のある環状体１３ｂ３の外周部に固着して製作される。なお、取付板１３ｂ１の取付面が環状体１３ｂ３の軸孔の中心軸線を含む平面と平行になるようにする。
吊り材１３の端部の面を軸受部１３ｂの取付板１３ｂ１の取付面に当接し、吊り材１３の端部を軸受部１３ｂの取付板１３ｂ１に適宜の固着手段にて固着する。
支持架構１１内に質量体１２を配し、支持架構１１の各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の下側の各軸支体１１ｅに各吊り材１３の上端の軸受部１３ｂを差し込み、軸支体１１ｅ及び軸受部１３ｂの軸孔に軸１３ｃを挿入して、各吊り材１３を吊り下げ、各吊り材１３の下部の軸受部１３ｂを質量体１２の基盤１２ａの各軸支体１２ｃに差し込み、軸支体１２ｃ及び軸受部１３ｂの軸孔に軸１３ｃを挿入して、支持架構１１に質量体１２を吊り材１３を介して左右方向に揺動可能に吊り下げる。
軸支体１１ｅ，１２ｃ、軸受部１３ｂ及び軸１３ｃにより吊り材１３の２次元的に回動する回動連結部が構成される。
軸支体１１ｅ，１２ｃの軸孔又は軸受部１３ｂの軸孔の内周面及び又は軸１３ｃの外周面の摺動する部分に四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）をコーティング又は貼り付けると、軸１３ｃと軸受部１３ｂ及び軸支部１１ｅ，１２ｃとの間の摺動が安定し、かつ小さな摩擦係数の回動が可能になる。
【００１１】
支持架構１１の一方の側の柱体１１ｂ，１１ｂ間の架構１１から少々離れたところの基台１１ａ上に受け体１１ｆを固着し、受け体１１ｆと質量体１２との間に油圧ダンパー１４を配し、油圧ダンパー１４のシリンダ１４ａの端の軸受部１４ａ１を受け体１１ｆの軸支部１１ｆ１に差し込み、軸支体１１ｆ１及び軸受部１４ａ１の軸孔に軸１４ｃを押入して、シリンダ１４ａの端を受け体１１ｆに連結し、油圧ダンパー１４のピストンロッド１４ｂの端の軸受部１４ｂ１を質量体１２の基盤１２ａの軸支体１２ｄに差し込み、軸支体１２ｄ及び軸受部１４ｂ１の軸孔に軸１４ｃを挿入して、ピストンロッド１４ｂの端を質量体１２に連結する。
【００１２】
上記のように質量体１２を支持架構１１に吊り材１３を介して揺動自在に吊り下げて制振装置１０を構成すると、この制振装置１０をその上部に載置した建物に振動力が作用しない場合には、図１に示すようになる。
そして、上記建物に振幅の小さい振動力が作用した場合には、すなわち、回動連結部１１ｅ，１２ｃ，１３ｂ，１３ｃで吊り材１３の上端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、図２に示すようになる。吊り材１３のみが曲がって（変形して）、質量体１２がこれを吊り下げ支持する吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂの軸１３ｃの軸線方向に対して直角な面（すなわち、紙面）に沿って図２の矢印方向に揺動する。この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。
回動連結部１１ｅ，１２ｃ，１３ｂ，１３ｃの摩擦係数がある程度の大きさの値であっても、質量体１２は吊り部材１３が曲がって揺動するから、回動連結部を構成する各部１１ｅ，１２ｃ，１３ａ，１３ｂの摩擦係数を極小にする必要性は生じない。
質量体１２の図２の矢印方向、すなわち、鋼板からなる吊り材１３の弱軸方向（厚さ方向）の振動の周期Ｔは、Ｔ＝２π√［１／（Ｋ／Ｍ＋ｇ／Ｌ）］…（１）の式から求められる。なお、式（１）のＫは吊り材１３の両端の回転を拘束したときの水平移動に対する剛性、Ｍは質量体１２の質量、ｇは重力加速度、Ｌは吊り材１３の長さ（吊り材１３の変形できる部分の長さ）、πは円周率である。
実施例１の制振装置１０の図２の矢印の方向に直交する方向、すなわち、吊り材１３の強軸方向（吊り材１３の幅方向）は、吊り材１３の強軸曲げによる高剛性が実現するから、矢印の方向だけ、すなわち、１方向だけに作用する振動の周期Ｔを有するＴＭＤとしてその効果を発揮する。
特に、吊り材の長さＬを十分に長くすれば、重力による復元効果のｇ／Ｌが無視できる値になり、Ｔ＝２π√（Ｍ／Ｋ）…（２）の式が成立する。
【００１３】
上記建物に振幅の大きい振動力が作用した場合には、すなわち、回動連結部１１ｅ，１２ｃ，１３ｂ，１３ｃで吊り材の上端及び下端が回動するような振幅の構造体の振動時には、図３に示すようになる。吊り材１３が曲がる（変形する）とともに、吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂが軸１３ｃを中心にして回動して、質量体１２が紙面に沿って矢印方向に揺動する。質量体１２の揺動が吊り材１３の弾性変形とその上端及び下端の軸受部での回動とにより行われる。
制振装置１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０の質量体１３が揺動した場合には、質量体１２に連結された油圧ダンパー１４により、その質量体１２の揺動力が減衰され、その結果として建物の振動が減衰され、建物が制振される。
【００１４】
鋼板製の吊り材１３の剛性だけでは、剛性が不足する場合には、例えば、図６に示すように、一対の吊り材１３間にブレース等を付加して、それらの吊り材１３の剛性を増加させる。
支持架構１１に質量体１２を吊り下げる同一平面上にある鋼板からなる２つの吊り材１３の上部及び下部をＸ字状に交差させた鋼板からなるブレースＢｒで連結し、又は前記の２つの吊り材１３の上部及び下部を、前記ブレースＢｒで連結するとともに、鋼板からなる横材Ｈｍにて連結する。
なお、図６のようにすると、制振対象とならない方向の剛性が大きくなり、制振対象とならない方向への揺れが規制される。質量体１２は、これを吊り下げ支持する吊り材１３，Ｂｒ，Ｈｍの上下端の軸支部の軸の軸線方向に対して直角な面に沿って正確に揺動する。
【００１５】
実施例２は、図１０及び図１１に示され、本発明のＴＭＤを構造物の振動を二次元的に減衰させる制振装置１０に適用した例である。
実施例２の制振装置と実施例１の制振装置との相違点は、吊り材、吊り材の上端及び下端と支持架構及び質量体との連結の仕方等である。
吊り材２３は、径がｄで長さがＬ２の鋼棒２３ａで構成される。鋼棒２３ａの上端及び下端に球体２３ｂを固着する。例えば、球体２３ｂの径方向の挿入孔に鋼棒２３ａの上端及び下端を差し込み、適宜の固着手段にて鋼棒２３ａの両端部を球体２３ｂに固着して、製作される。
支持架構１１の各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の下側に間隔をおいて吊り材２３の上端の球体２３ｂを受け入れる球形の凹部のある球受体２１ｅを取り付け、質量体１２の基盤１２ａの上側に上記間隔と同じ間隔をおいて吊り材２３の下端の球体２３ｂを受け入れる球形の凹部のある球受体２３ｃを取り付ける。
【００１６】
支持架構１１内に質量体１２を配し、支持架構１１の各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の下側の各球受体２１ｅに各吊り材２３の上端の球体２３ｂを挿入し（嵌め）て、各吊り材２３を吊り下げ、各吊り材２３の下端の球体２３ｂを質量体１２の基盤１２ａの各球受体２３ｃに挿入し（嵌め）て、支持架構１１に質量体１２を吊り材２３を介して左右前後等の方向に揺動自在に吊り下げる。
なお、球受体２１ｅ，２３ｃは、例えば、上下又は左右に２分され、２分した各部材を着脱可能に結合し得るように構成し、球受体２１ｅ，２３ｃと球体２３ｂとの摺動面の一方又は両方にＰＴＦＥをコーティング又は貼り付ける。そうすると、球受体２１ｅ，２３ｃと球体２３ｂの間の摺動が安定し、かつ小さな摩擦係数の回動が可能になる。
油圧ダンパー１４のシリンダ１４ａの端は、３次元的な回動を可能にする自在継ぎ手１４ｄ等を介して受け体１１ｆに連結し、油圧ダンパー１４のピストンロッド１４ｂの端も３次元的な回動を可能にする自在継ぎ手１４ｄ等を介して質量体１２の基盤１２ａに連結する。なお、必要に応じて、図１０の紙面に直角な方向にも別の油圧ダンパーを配し、上記と同じやり方で質量体１２に連結する。
【００１７】
実施例２の制振装置１０は、鋼棒からなる吊り材２３の上端が球体２３ｂと球受体２１ｅとからなる３次元的な回動を可能にする回動連結部を介して支持架構１１の梁体１１ｄ１，１１ｄ２に連結され、鋼棒からなる吊り材２３の下端が球体２３ｂと球受体２３ｃとからなる３次元的な回動を可能にする回動連結部を介して質量体１２の基盤１２ａに連結されいるから、実施例１と同様に、建物に振幅の小さい振動力が作用した場合には、吊り材２３の上端及び下端の球体２３ｂの球面とこの球体を受ける球受体２１ｅ，２３ｃの球面との間の相対的な移動（摺動）が生じることなく、吊り材１３のみが曲がって（変形して）、質量体１２が前後左右等に揺動する。
この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。この場合には、吊り材２３の上端及び下端の回動連結部２１ｅ，２３ｂ，２３ｃの摩擦係数がある程度の大きさの値であっても、質量体１２は吊り部材２３が曲がって揺動するから、回動連結部の摩擦係数を極小にする必要性は生じない。
建物に振幅の大きい振動力が作用した場合には、吊り材２３が曲がる（変形する）とともに、吊り材２３の上端及び下端の球体２３ｂの球面とこの球体を受ける球受体２１ｅ，２３ｃの球面との間の相対的な移動（摺動）により、吊り材２３の上端及び下端の球体２３ｂがその中心を中心として振動の方向に回動し、質量体１２が建物に作用する振動力の方向に対応して前後左右等に揺動する。
制振装置１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０の質量体１３が前後左右等に揺動した場合に、質量体１２に自在継ぎ手等の回動連結部を介して連結された油圧ダンパー１４により、その質量体１２の揺動力が減衰され、その結果として建物の振動が減哀され、建物が制振される。
【００１８】
実施例３は、図１２及び図１３に示され、本発明のＴＭＤを構造物の振動を一次元的に減衰させる制振装置に適用した例である。
実施例３の制振装置と実施例１の制振装置との相違点は、吊り材、吊り材の上端及び下端と支持架構及び質量体との連結の仕方のみである。
吊り材３３は、幅がＷで長さがＬ１の２枚の鋼板３３ａ，３３ａで構成される。２枚の鋼板３３ａの上端及び下端を回動自在に軸支する軸受部３３ｂを、互いに平行な面が両側にある凸片３３ｂ１を中心に軸孔のある環状体３３ｂ２の外周部に固着し、２枚の鋼板３３ａの端部を、軸受部３３ｂの凸片３３ｂ１の両側の面（取付面）に当接させて、前記凸片３３ｂ１に適宜の固着手段により固着して、吊り材３３が製作される。
吊り材３３の支持架構１１及び質量体１２の取り付け方は、実施例１の吊り材１３の支持架構１１及び質量体１２の取り付け方は同じである。
実施例３は、制振装置１０の吊り材３３が上端及び下端のみが凸片３３ｂ１を介して結合され、上端及び下端以外の部分が離れている２枚の鋼板３３ａで構成されているから、吊り材３３の剛性は、鋼板が１枚のときの２倍になり、鋼板の枚数で吊り材の剛性、すなわち、周期の調整を行なうことができる。
【００１９】
実施例４は、図１４に示され、本発明のＴＭＤを質量体を吊り材と積層ゴムとで支持する制振装置に適用した例である。
支持架構１１の構成は実施例１の図４に示す支持架構１１と略同じであり、質量体１２の構成も、実施例１の図４に示す質量体１２と略同じである。質量体１２の基盤１２ａの右側の部分への軸支部の取付は省略される。
支持架構１１の左側の梁体１１ｄ１と質量体１２の基盤１２ａの左側の部分とを図４に示す実施例１と同様に１対の吊り材１３にて連結する。質量体１２の基盤１２ａの右側の下部に１対の積層ゴム体１５を配置し、積層ゴム体１５の上部を基盤１２ａの下部に連結し、積層ゴム体１５の下部を基台１１ａに固着する。
質量体１２の基盤１２ａの中央の下側に下端に抵抗板１４Ａａ１を備えた抵抗体１４Ａａを固着し、質量体１２の下方の基台１１ａ上に上側開放の浅い容器１４Ａｂを配し、容器１４Ａｂを基台１１ａに固着し、抵抗体１４Ａａの抵抗板１４Ａａ１と容器１４Ａｂの底面との間に粘性体１４Ａｃが存在するように、容器１４Ａｂ内に粘性体１４Ａｃを注入し、容器１４Ａｂと、抵抗体１４Ａａと、粘性体１４Ａｃとにより減衰装置（ダンパー）１４Ａが構成されるようにする。
【００２０】
実施例４の制振装置１０は、質量体１２の左側が支持架構１１に吊り材１３を介して揺動自在に支持され、質量体１２の右側が積層ゴム体１５を介して基台１１ａに揺動自在に支持され、制振装置１０をその上部に設置した建物に振幅の小さい振動力が作用した場合には、吊り材１３が曲がる（変形する）と同時に、積層ゴム体１５も曲がって（変形して）、質量体１２がその左側を吊り下げ支持する吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂの軸１３ｃの軸線方向に対して直角な面（すなわち、紙面）に沿って図１４の矢印方向に揺動する。この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。この場合には、回動連結部を構成する各部１１ｅ，１３ｂ，１３ｃ，１２ｃの摩擦係数がある程度の大きさの値であっても、質量体１２は吊り部材１３が曲がって揺動するから、回動連結部の摩擦係数を極小にする必要性は生じない。
上記建物に振幅の大きい振動力が作用した場合には、吊り材１３が曲がる（変形する）と同時に積層ゴム体１５も曲がり（変形し）、そのうえ、吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂが軸１３ｃを中心にして回動して、紙面に沿って矢印方向に揺動する。
質量体１２の揺動が積層ゴム体１５及び吊り材１３の弾性変形と吊り材１３の上端及び下端の軸受部１３ｂでの回動とにより行われる。
【００２１】
制振装置１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０の質量体１３が揺動した場合には、質量体１２に連結された減衰装置１４Ａにより、その質量体１２の揺動力が減衰され、その結果として建物の振動が減衰され、建物が制振される。すなわち、質量体１２の揺動時には、質量体１２に固着された減衰装置１４Ａの抵抗体１４Ａａも揺動する。その抵抗体１４Ａａの粘性体１４Ａｃに粘着している抵抗板１４Ａａ１が振動して、基台１１ａに取り付けられた容器１４Ａｂ内の粘性体１４Ａｃを変形（変位）させるから、その質量体１２の揺動力が粘性体１４Ａｃの変形により減衰され、その結果として建物の振動が減衰され、建物が制振される。
実施例４の制振装置１０において、吊り材１３、吊り材１３の軸受部１３ｂ、軸１３ｃ及び軸支部１１ｅ，１２ｃによる支持架構１１と質量体１２との連結を、実施例２の吊り材２３、吊り材２３の球体２３ｂ及び球受部２１ｅ，２３ｃによる支持架構１１と質量体１２との連結に代えることにより、構造物の振動を二次元的に（前後左右等の方向に）減衰させ得る制振装置となる。
【００２２】
実施例５は、図１５に示され、本発明のＴＭＤを横断面積が長手方向に変化する吊り材で質量体を支持する制振装置に適用した例である。
実施例５の制振装置１０は、支持架構１１の構成は実施例１の図４に示す支持架構１１と同じである。質量体１２及び油圧ダンパー１４の構成、両者の関係等は実施例１の図４に示すものと同じである。吊り材４３の構成と吊り材４３と質量体１２との関係が実施例１の図４に示すものと相違している。
吊り材４３は、横断面積が上方から下方に向かって順次大きくなる細くて長い鋼材４３ａで構成される。鋼材４３ａの上端にはこれを回動自在に軸支する軸受部４３ｂが適宜の固着手段で固着されている。軸受部４３ｂは中心に軸孔のある環状体で構成されている。
支持架構１１内に質量体１２を配し、支持架構１１の各梁体１１ｄ１，１１ｄ２の下側の各軸支体１１ｅに各吊り材４３の上端の軸受部４３ｂを差し込み、軸支体１１ｅ及び軸受部４３ｂの軸孔に軸４３ｃを挿入して、各吊り材４３を吊り下げ、左側の各吊り材４３の下部を質量体１２の基盤１２ａの左側の部分１２ａ１に適宜の固着手段にて固着（剛接合）して、右側の各吊り材４３の下部を質量体１２の基盤１２ａの右側の部分１２ａ２に適宜の固着手段にて固着（剛接合）して、支持架構１１に質量体１２を吊り材４３を介して左右方向に揺動自在に吊り下げる。
【００２３】
実施例５の制振装置１０は、これを上部に設置した建物に振幅の小さい振動力が作用すると、吊り材４３の横断面積が小さい上方の部分が主に曲がって（変形して）、質量体１２がこれを吊り下げ支持する吊り材４３の上端の軸受部４３ｂの軸４３ｃの中心軸線に対して直角な面（すなわち、紙面）に沿って揺動する。この時の質量体１２の揺動は、摩擦の極めて少ないものであり、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。この場合には、回動連結部を構成する各部１１ｅ，４３ｂ，４３ｃの摩擦係数がある程度の大きさの値であったも、質量体１２は吊り部材４３が曲がって揺動するから、軸支部の摩擦係数を極小にする必要性は生じない。
上記建物に振幅の大きい振動力が作用すると、吊り材４３の横断面積が小さい上方の部分が主に曲がる（変形する）とともに、吊り材４３の上端の軸受部４３ｂが軸４３ｃを中心にして回動して、紙面に沿って揺動する。質量体１２の揺動が吊り材４３の弾性変形とその上端の軸受部４３ｂでの回動とにより行われる。
制振装置１０が載置された建物に振動力が作用し、制振装置１０の質量体１３が揺動した場合における油圧ダンパー１４による振動の減衰の仕方は、実施例１の油圧ダンパー１４による振動の減衰の仕方と同様である。
実施例５の制振装置１０において、支持架構１１と質量体１２との吊り材４３の軸受部４３ｂ、軸４３ｃ及び軸支部１１ｅによる連結を、実施例２の支持架構１１と質量体１２との吊り材２３の球体２３ｂ及び球受部２１ｅによる連結に代えることにより、構造物の振動を二次元的に（前後左右等の方向に）減衰させ得る制振装置となる。
【００２４】
上記の実施例においては、吊り材として、鋼板、鋼棒、横断面積が長手方向の一方に向けて順次大きくなる細くて長い鋼材等を用いる例を説明したが、その他の各種の型鋼を用いることができる。吊り材を支持架構又は質量体に回動可能に連結する回動連結部には、各種の無給油部材にて造られたものを用いることができる。また、ダンパー（減衰装置）としては、普通のＴＭＤに用いられているダンパー（減衰装置）であれば、どのようなものでも用いることができる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成を備えることにより、次の（イ）〜（ホ）の効果を奏する。
（イ）請求項１の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の各軸支体の軸孔と各吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、各吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と各吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が吊り材の鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっているから、次の（１）〜（３）の効果を奏する。
（１）鋼板からなる吊り材の上端及び下端が、その鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、この時の質量体の揺動を摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。また、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での吊り材の前記端の回動とにより質量体が振動するから、吊り材を構成する鋼板に発生する応力を許容値内に抑えることができる。
（２）前記回動連結部で吊り材の上端及び下端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、吊り材の前記回動連結部での回動が関与しないから、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない軸受部、軸支体及び軸からなる摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性を向上させることができる。
（３）吊り材が細長い鋼板で構成され、軸孔のある軸受部が取付面をそなえ、この取付面は前記軸孔の中心軸線を含む面と平行になっており、吊り材の上端及び下端の鋼板面が軸受部の取付面に当接されて、吊り材の上端及び下端が軸受部に固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に軸孔のある軸支体が取り付けられ、支持体及び質量体の各軸支体の軸孔と各吊り材の上端及び下端の軸受部の軸孔にそれぞれ軸が挿入されて、各吊り材の前記軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部の軸の中心軸線を含む面と各吊り材の鋼板の表面とが平行になるようにされ、吊り材の上端及び下端が２次元的に回動するように支持体及び質量体に取り付けられているから、質量体を吊り材の弱軸方向の一つの方向に確実に揺動させることができる。
【００２６】
（ロ）請求項２の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっている制振装置において、吊り材が細長い鋼棒で構成され、吊り材の上端及び下端に球体が固着され、支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に吊り材の球体を受け入れる球形の凹部のある球受体が取り付けられ、各吊り材の上端の球体が支持体に取り付けた各球受体に嵌められ、かつ各吊り材の下端の球体が質量体に取り付けた各球受体に嵌められた状態にされて、吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記球体と前記球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動し、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記端の回動とによって質量体が揺動するようになっているから、次の（４）及び（５）の効果を奏する。
（４）鋼棒からなる吊り材の上端及び下端の回動連結部を吊り材の上端及び下端にに固着した球体と支持体及び質量体の吊り材の取付部に対応する箇所に取り付けた前記球体を受け入れる球形の凹部のある球受体とで構成し、鋼棒からなる吊り材の上端及び下端をその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する前記回動連結部を介して支持体及び質量体に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、この時の質量体の揺動を摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。また、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と前記回動連結部での吊り材の前記端の回動とにより質量体が揺動するから、吊り材を構成する鋼棒に発生する応力を許容値内に抑えることができる。
（５）前記回動連結部で吊り材の上端及び下端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が３次元的に揺動し、この時の質量体の揺動には前記回動連結部での吊り材の前記端の回動が関与しないから、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない吊り材の球体とこれを受け入れる球形の凹部のある球受体とからなる摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性を向上させることができる。
【００２７】
（ハ）請求項３の記載の吊り曲げ支持によるＴＭＤは、複数の吊り材の上端が構造体上に設けられた支持体に取り付けられ、各吊り材の下端が質量体に取り付けられて、質量体が構造体に揺動可能に吊り下げられ、質量体にダンパーが連結され、構造体の振動により質量体が揺動し、質量体の揺動力がダンパーにて吸収され、構造物の振動が低減されるようになっていて、吊り材が鋼材で構成され、吊り材の上端及び下端の一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の上端及び下端の他方の端が質量体又は支持体に剛接合され、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみによって質量体が揺動し、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部での前記モーメントによる吊り材の前記一方の端の回動とによって質量体が揺動するようになっている吊り曲げ支持によるＴＭＤにおいて、吊り材が一方の端から他方の端へいくにしたがって横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成され、吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質量体又は支持体に剛接合されているから、次の（６）〜（８）の効果を奏する。
（６）鋼材で構成された吊り材の上端及び下端の一方の端がその鋼材の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の上端及び下端の他方の端が質量体又は支持体に剛接合され、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が振動から、質量体の振動を摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができ、また、回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するような振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形と回動連結部での吊り材の前記一方の端の回動とにより質量体が揺動するから、吊り材を構成する鋼材に発生する応力を許容値内に抑えることができる。
（７）回動連結部で吊り材の前記一方の端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、吊り材の弾性変形のみにより質量体が振動するから、この時の質量体の揺動には回動連結部での吊り材の一方の端の回動が関与しないから、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性を向上させることができる。そのうえ、回動連結部の数を少なくすることがでる。
（８）吊り材が一方の端から他方の端へいくにしたがって横断面積が大きくなる細くて長い鋼材で構成され、吊り材の横断面積が小さい側の端が２次元的又は３次元的に回動する回動連結部を介して支持体又は質量体に取り付けられ、吊り材の横断面積が大きい側の端が質量体又は支持体に剛接合されているから、吊り材の横断面積の小さい側の部分が弾性変形し易くなり、吊り材の横断面積が大きい側の部分が弾性変形し難くなり、剛接合した部分で破損することがない。
【００２８】
（ニ）請求項４に記載の吊り曲げ支持によるＴＭＤのようにすると、次の（９）及び（１０）の効果を奏する。
（９）鋼板で構成された吊り材の上端及び下端がその鋼板の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで２次元的に回動する軸受部、軸支体及び軸からなる回動連結部を介して支持体及び質量体の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、質量体の揺動を摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。また、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での吊り材の前記端の回動とにより質量体が揺動するから、吊り材を構成する鋼板に発生する応力を許容値内に抑えることができる。
（１０）前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、この時の質量体の揺動には前記回動連結部での吊り材の前記端の回動が関与しないから、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない軸受部、軸支体及び軸からなる摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
（ホ）請求項５に記載の吊り曲げ支持によるＴＭＤのようにすると、次の（１１）及び（１２）の効果を奏する。
（１１）鋼棒で構成された吊り材の上端及び下端がその鋼棒の弾性限度内の疲労破壊しないモーメントで３次元的に回動する吊り材の球体とこれを受け入れる球形の凹部のある球受体とからなる回動連結部を介して支持体及び質量体の一方の側に取り付けられ、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、質量体の揺動を摩擦の極めて少ないものにすることができ、同調性の高いＴＭＤとしてその効果を発揮することができる。また、前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するような振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形と前記回動連結部での吊り材の上端及び下端の回動とにより質量体が揺動するから、吊り材を構成する鋼棒に発生する応力を許容値内に抑えることができる。
（１２）前記回動連結部で吊り材の前記端が回動するようにならないような小さな振幅の構造体の振動時には、積層ゴム体及び吊り材の弾性変形のみにより質量体が揺動するから、この時の質量体の揺動には前記回動連結部での吊り材の上端及び下端の回動が関与しないから、前記回動連結部として、通常のＴＭＤの回動連結部として用いられることのない吊り材の球体とこれを受け入れる球形の凹部のある球受体とからなる摩擦の大きい回動連結部を用いることができ、回動連結部のコストダウンを図ることができ、回動連結部の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の振動していない状態の正面図
【図２】  この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の小さい振幅で振動している状態の正面図
【図３】  この発明のＴＭＤの吊り曲げ支持の大きい振幅で振動している状態の正面図
【図４】  実施例１のＴＭＤの正面図
【図５】  実施例１のＴＭＤの側面図
【図６】  実施例１の他の吊り部材を備えたＴＭＤの側面図
【図７】  実施例１のＴＭＤの吊り部材の回動連結部等の正面図
【図８】  図７に示す吊り部材の回動連結部等の側面図
【図９】  図７に示す枢支部が回動した状態の吊り部材の回動連結部等の正面図
【図１０】  実施例２のＴＭＤの正面図
【図１１】  実施例２のＴＭＤの吊り部材の回動連結部の正面図で、（ａ）は回動しない中立状態、（ｂ）は回動した状態
【図１２】  実施例３のＴＭＤの正面図
【図１３】  実施例３のＴＭＤの吊り部材の回動連結部の正面図
【図１４】  実施例４のＴＭＤの正面図
【図１５】  実施例５のＴＭＤの正面図
【符号の説明】
１０  制振装置
１１  支持架構
１１ａ  基台
１１ｂ  柱体
１１ｃ１，１１ｃ２，１１ｄ１，１１ｄ２  梁体
１１ｅ  軸支体
１１ｆ  受け体
１２  質量体
１２ａ  基盤
１２ｂ  重錘
１２ｄ，１２ｅ  軸支体
１３，２３，３３，４３  吊り材
１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ  鋼材
１３ｂ，３３ｂ，４３ｂ  軸受部
１３ｂ１  取付板
１３ｂ２  挟持板
１３ｂ３  環状体
１３ｃ，４３ｃ  軸
１４  油圧ダンパー
１４ａ  シリンダ
１４ａ１  軸受部
１４ｂ  ピストンロッド
１４ｂ１  軸受部
１４ｃ  軸
１４ｄ  自在継手
１４Ａ  粘性体を使う減衰装置
１４Ａａ  抵抗体
１４Ａａ１  抵抗板
１４Ａｂ  容器
１４Ａｃ  粘性体
１５  積層ゴム体
２１ｅ，２３ｃ  球受体
２３ｂ  球体
３３ｂ１  凸片
３３ｂ２  環状体
Ｂｒ  ブレース
Ｈｍ  横材
【図１】
0003837701.tif 000002
【図２】
0003837701.tif 000003
【図３】
0003837701.tif 000004
【図４】
0003837701.tif 000005
【図５】
0003837701.tif 000006
【図６】
0003837701.tif 000007
【図７】
0003837701.tif 000008
【図８】
0003837701.tif 000009
【図９】
0003837701.tif 000010
【図１０】
0003837701.tif 000011
【図１１】
0003837701.tif 000012
【図１２】
0003837701.tif 000013
【図１３】
0003837701.tif 000014
【図１４】
0003837701.tif 000015
【図１５】
0003837701.tif 000016