(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部に細長の硬度可変手段を内蔵した内視鏡において、
前記細長の硬度可変手段は、複数の直列的に並べられた管体と、その複数の管体に挿通したワイヤとからなることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数の管体の一部の管体は、異なる肉厚を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟性部の硬度を可変する硬度可変手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（或いは可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、挿入部内に設けたコイルとワイヤからなる細長の硬度可変手段は、軟性管内の管壁沿いに配置していた。この構成では、軟性部を硬質化する操作により硬状態にしたとき、軟性部の可撓性が曲げ方向によって異なってしまうことになる。
【０００６】
これでは、例えば大腸への挿入において、挿入部をあまり捻らずに４方向に湾曲操作をまんべんなく使用しながら挿入部を押して挿入する方法を行う術者（他の挿入方法をする術者もいるが）にとって、軟性部の可撓性が湾曲方向によって異なることになり、挿入性が低下する。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、可撓性が湾曲或いは曲げ方向に依存しないようにして、良好な挿入性を確保することができ、しかも圧縮力をかけ硬質化しても座屈を起こすことがなく、硬質化したときの曲げに対する耐久性を向上できるようにした内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部に細長の硬度可変手段を内蔵した内視鏡において、
前記細長の硬度可変手段は、複数の直列的に並べられた管体と、その複数の管体に通したワイヤとからなり、前記ワイヤの牽引、弛緩によって前記複数の管体に圧縮力を加えて硬質化したり、圧縮力の印可を解除して軟性化でき、圧縮力をかけて硬質化するとき座屈を起こすことがなく、硬質化したときの曲げに対する耐久性を向上でき、内視鏡の良好な挿入性を確保している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡の構成を示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示す。
【００１０】
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１１】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１２】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１３】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１４】
このライトガイド１４で伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１５】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１６】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１７】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００１８】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００１９】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００２０】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された細長の硬度可変手段を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できるようになっている。
【００２１】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の円筒形状の外皮（外周部）を形成する軟性の樹脂チューブ等の軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２２】
先端部１１を形成する硬質の先端部材には、コイル３６の先端から突出するワイヤ３５の先端がろう付け等で強固に固定されている。また、このワイヤ３５の先端より後方となる途中位置、例えば湾曲部１２と軟性部１３を接続する硬性の接続管３８より少し後方位置にコイル３６の先端がワイヤ３５にろう付け等で強固に固定されている。なお、湾曲部１２はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２３】
このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってこの位置より後方側への移動が規制（阻止）されている。
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、殆ど回転しない状態になっている。
【００２４】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００２５】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００２６】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００２７】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００２８】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００２９】
これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３０】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、牽引部材４６の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３１】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。  この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３２】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３３】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３４】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端を切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００３５】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００３６】
つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００３７】
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００３８】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００３９】
図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００４０】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４１】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４２】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置され、特に硬度可変手段は軟性管３７の中心軸近傍に沿って配置されている。
【００４３】
つまり、軟性管３７における上下、左右に対応する位置で、管壁に近接するようにして配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、コイル３６及びワイヤ３５、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、コイル３６に隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
【００４４】
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
このように本実施の形態では硬度可変手段を形成するコイル３６及びワイヤ３５を軟性管３７の管壁から離して配置（より具体的には軟性管３７の中心軸付近に配置）することにより、管壁に近接して配置した場合における湾曲方向或いは曲げ方向によって硬度（可撓性）が異なることを解消して、方向依存性の少ない硬度の可変機構を形成している。
【００４５】
換言すると、本実施の形態では硬度可変手段を形成するコイル３６及びワイヤ３５を軟性管３７の管壁から離して軟性管３７の中心軸付近に配置することにより、湾曲或いは曲げ方向によって前記硬度が異なるのを抑制する抑制手段を形成している。
【００４６】
従来例では硬度可変手段は管壁に沿って配置しているので、硬度可変手段の硬度を変化した場合にはその硬度可変手段が配置された管壁側の方向に湾曲（或いは屈曲）する場合の硬度の変化が、他の方向に湾曲する場合より大きくなってしまう。従って、従来例では、湾曲させる場合、湾曲させる方向に応じて操作の力量等を加減しなければならない。
【００４７】
これに対し、本実施の形態では軟性管３７の中心軸付近に沿って硬度可変手段を配置しているので、硬度可変手段の硬度を変化した場合における、硬度の方向依存性がなく、一様に軟性部１３の硬度を大きくするような硬度制御ができるので、湾曲する場合にその湾曲する方向に応じて操作力量等を加減することなく操作でき、屈曲した体腔内等へ挿入する操作を容易に行うことができるようにしている。
【００４８】
図３（Ｂ）の様に牽引部材４６は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材４６は図２に示すように接続部６８よりも前方位置にあり、この牽引部材４６が最も後方に移動しても接続部６８より前方位置となる様に配置して、接続部６８より後方位置側となる場合よりも小さいスペース内にコンパクトに収納できるようにしている。
【００４９】
次に本実施の形態の作用を図５に示すように肛門９１から大腸を経て盲腸側に内視鏡２の挿入部６を挿入して内視鏡検査を行う場合で説明する。
図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。
【００５０】
図５（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこのように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。
【００５１】
軟性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入していくことができる。図５（Ａ）の様に、電子内視鏡の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。すると、図５（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ直線状になる。
【００５２】
この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。
【００５３】
この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ４５に突き当たる。
【００５４】
さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００５５】
この時、カム溝５２ａ、５２ｂは滑らかな単純な形状をしているがＯリング６２、６３による摩擦力と、また、硬度調整ノブ３４の前端が当接部材５７に突き当たっていることによる摩擦力によって、硬度調整ノブ３４を操作した手を離しても、ピン５４がカム溝５２ａ，５２ｂの前端の位置から後端までの間の移動範囲の任意の位置で止めることができる。すなわち、術者が硬度調整ノブ３４から手を放しても硬度調整ノブ３４をそのまま動かないようにロック（保持）できる。
【００５６】
図４（Ａ）の様な滑らかな螺旋形状のカム溝５２ａ，５２ｂの場合、ワイヤ３５を牽引する力量の設定の仕方によっては硬度調整ノブ３４は最も硬い状態の付近で止められなくなる可能性がある。そのような場合には、図４（Ｂ）に示すように、途中の凹部６４ａや後端に凹部６４ｂを設けておけばその凹部６４ａ或いは６４ｂのあるところでは確実にピン５４を止めておくことができる（勿論、硬度調整ノブ３４は凹部６４ａ，６４ｂに係止されるピン５４に対応する状態にロックされる）。
【００５７】
この時、凹部６４ａや６４ｂにピン５４が嵌まるとクリック感がある。このクリック感があることによって、術者に所定の硬さになったことを知らせることができる。従って術者は硬度調整ノブ３４を操作した時、このクリック感によって硬さのレベルを正確に把握することができる。
【００５８】
挿入部６の硬さを正確に把握しておくことは、図５（Ａ），（Ｂ）のような挿入操作を行う場合に重要である。この様に図５（Ｂ）のようなときに挿入部６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡の挿入部６を挿入していく。こうして図５（Ｃ）に示すように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到達させることができる。
【００５９】
この時、軟性部１３は硬くなっているので、途中で小さく撓んでしまうことは少なく、図５（Ｃ）の様に緩やかなカーブを描きながら速やかに、かつ容易に盲腸９８まで挿入することができる。
【００６０】
本実施の形態ではコイｒ３６及びそのコイル３６内に挿通されたワイヤ３５は軟性部１３の管壁から離れた位置或いは中央寄りに配置されているので、コイル３６が硬状態である時でも、軟性部１３を上下、左右の任意の方向に曲げた時の可撓性に対する差を少なくできる。
【００６１】
なお、軟性管３７の管壁から離れた位置とはコイル３６と軟性管３７との間に少なくとも１つの他の内蔵物が入るスペースがあることであり、図３（Ａ）では他の内蔵物は送気チューブ６９或いは送水チューブ７０が該当する。
【００６２】
なお、接続部６８や分岐部材６７のあるところでは、円筒管４３の内側のスペースが狭くなる。また、それより更に後方においても湾曲操作用の機構があるため操作部７内のスペースは狭くなっている。しかし、牽引部材４６を接続部６８よりも前方に配置しているので、既存の内視鏡の円筒管に対して更に太くする必要はなく、硬度調整操作機構を配置できる。このように操作部７を不必要に太くすることを防止できる。
【００６３】
又、操作部７の外部構造も、処置具挿入口３２のあるところや把持部２５はもともと太いので、硬度調整ノブ３４を処置具挿入口３２より挿入部６側に配置することで硬度調整ノブ３４の部分を必要以上に太くしないで実現できる。
【００６４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
ワイヤ３５及びコイル３６が軟性管３７の管壁から離れた位置あるいは、中央寄りに位置しているためコイル３６が硬状態である時でも、軟性部１３を上下左右の各方向に曲げた場合における可撓性の差（ばらつき）を小さくでき、（従って例えば同じ力量の湾曲操作に対しては方向に殆ど依らず同じ程度の湾曲ができるので複雑に屈曲した体腔内への挿入の際にも挿入操作が容易となり）良好な挿入性を確保できる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６と図７を参照して説明する。図６は第２の実施の形態の内視鏡における操作部の前端付近の側面図を示し、図７は図６のＦ−Ｆ線の断面図で硬度操作部材の断面形状を示す。なお、図６は最も軟状態（初期状態）にあるときの側面図を示している。
【００６６】
本実施の形態の内視鏡２Ａは図２の電子内視鏡２における硬度操作部材としての硬度調整ノブ３４に別体の大型ノブ２０を取付けられる様にしたものである。
このために図２の電子内視鏡２における当接部材５７には、図６に示すようにその前端外周面の１箇所に凸部５７ａを設け、さらにこの当接部材５７に隣接して配置される硬度調整ノブ３４の外周面の１箇所にも凸部３４ａを設けている。
そして、硬度調整ノブ３４の外径に嵌合する内径を有し、かつ前記凸部３４ａを嵌入する凹部２０ａを内周面に設けたほぼ円環形状で、硬度調整ノブ３４の外径よりさらに大きい外径の大型ノブ２０をこの硬度調整ノブ３４の外周に取り付けている。
【００６７】
図６及び図７に示すようにコイル３６が最も軟状態（初期状態）にあるときには、凸部５７ａと３４ａの突起部は同じ方向（重なり合う位置）を向いている。
そして、この状態では大型ノブ２０を前方に移動すると、凹部２０ａ内に凸部３４ａ，５７ａを通して装着された大型ノブ２０を硬度調整ノブ３４から外すことができる。なお、例えば凸部３４ａは凸部５７ａより僅かに大きく突出するので、この状態では凹部２０ａは凸部３４ａに継いて凸部５７ａも通すことができる。
【００６８】
また、大型ノブ２０を装着する場合には上記のように凸部５７ａと３４ａの突起部は同じ方向を向いている状態で大型ノブ２０を後方に移動すると、凹部２０ａ内に凸部５７ａ，３４ａを通して大型ノブ２０を硬度調整ノブ３４の外周面に装着することができる。
【００６９】
当接部材５７は回転しないが、硬度調整ノブ３４は大型ノブ２０の回転操作にともない回転する為、初期状態以外では凸部５７ａと３４ａが同じ方向（重なり合う位置）を向かなくる。そして、上記のように凸部５７ａ，３４ａが同じ方向を向いている状態の時においてのみ大型ノブ２０の着脱が可能である。
その他の挿入部６、操作部７の内部構造等については第１の実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
【００７０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
硬度調整ノブ３４が初期位置にあるとき、大型ノブ２０を挿入部６側より装着する。硬度調整ノブ３４を硬くしようとすればする程、大きな操作力量が必要となり、重く感じることになるが、大型ノブ２０を装着することにより回転操作の操作半径が大きくなる為、軽い力量で回転操作が可能となり、容易に硬度を大きくすることができる。
【００７１】
大型ノブ２０を外す場合は、コイル３６が最も軟状態（初期状態）である場合に対応する２つの凸部５７ａ，３４ａが同じ方向（図７のように重なり合う位置）の状態で移動する操作を行えば良い。
【００７２】
このようにコイル３６が最も軟状態（初期状態）である場合以外には凸部５７ａが抜け止めになり、外れることはない。このようにした理由は以下の通りである。
これは症例後、コイル３６が硬状態のまま洗浄・消毒・保管等が行われるのを防止する。硬状態のまま洗浄・消毒・保管等が長時間行われると、ワイヤ３５、コイル３６に常に力がかかった状態になる為、耐久性が低下する為である。
【００７３】
硬度調節をする必要のない術者またはその様な症例においては、大型ノブ２０を装着せずに症例を行えば小さい操作部（操作部が軽い）のまま内視鏡が取り扱える。
本実施の形態によれば、必要に応じ、軽い力量で硬度調節が可能であるという効果を有する。その他の効果は第１の実施の形態と同じである。
【００７４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図８と図９を参照して説明する。図８は図２のＧーＧ線の断面に相当する部分での硬度操作部材の構造を示し、図９はライトガイドコネクタ部にキャップを取り付け状態を示す。
本実施の形態は図１に示すライトガイドコネクタ部１５を保護する為のキャップ７３を硬度調整にも利用するものである。
【００７５】
図８に示すように、硬度調整ノブ３４の外周面の一部（例えば前端外周面の１箇所）に凸部３４ｂが設けてあり、その凸部３４ｂには図９に示すキャップ７３を図８の矢印の方向から着脱可能となっている。
【００７６】
図９はコネクタ９を示す。図９で示すように、コネクタ９から突出するライトガイドコネクタ部１５は内視鏡が使用されない場合には、ライトガイドコネクタ部１５を保護するためのキャップ７３が被せられて、このキャップ７３で保護される。このキャップ７３は図９の矢印で示す方向から着脱自在である。
【００７７】
内視鏡検査を行う場合にはキャップ７３はライトガイドコネクタ部１５から外され、ライトガイドコネクタ部１５は光源装置３に装着される。キャップ７３の材質は、金属でも樹脂でも良い。
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００７８】
キャップ７３はライトガイドコネクタ部１５の保護と硬度調整ノブ３４の回転操作時（硬度調整時）に共通して使用でき、両方の役割を果たしている。キャップ７３は検査時以外はライトガイドコネクタ部１５にかぶせ保護をおこない、検査中は必要に応じて凸部３４ｂに装着する。
【００７９】
硬度調整ノブ３４を硬くしようとすれば程、大きな力量を必要とし、重く感じることがあるが、キャップ７３を凸部３４ｂに装着することによりこのキャップ７３で回転操作すると、その操作半径が大きくなる為、軽い力量で回転操作が可能となる。
【００８０】
また、キャップ７３は図８の矢印の方向へ着脱可能となているので、挿入部が生体内にある時でも必要に応じて着脱が可能であり、検査中でも対応ができる。
この様に内視鏡の一部に使用する部材を硬度調整ノブ３４にも着脱可能であれば、部品を特別に設けることを必要としない。
【００８１】
本実施の形態によれば専用の部品を設けることなく、軽い力量で硬度調節が可能であるという効果がある。その他は第１の実施の形態と同じ効果を有する。
【００８２】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０（Ａ）は第４の実施の形態における硬度可変手段を示し、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）に用いられている管体を斜視図で示す。
本実施の形態は、圧縮力により硬度が変化する硬度可変手段としてコイル３６の代わりに別の部材を用いたものである。
【００８３】
つまり、図１０（Ａ）に示すように、コイル３６の代わりに、複数の管体７４を直列的にワイヤ３５にかぶせて細長の硬度可変手段を形成している。各管体７４は金属等の硬質材料からなり、長さは例えば５ｍｍ〜１０ｍｍで円管形状で、中空部はワイヤ３５を通すことができる内径を有する。
【００８４】
ワイヤ３５を通した複数の管体７４は軟性管３７の中心軸付近に沿って配置され最先端の管体７４は軟性部１３の先端付近でワイヤ３５にろう付け等により強固に固定されている。最後端の管体７４はコイルストッパ４０に固定されている。
【００８５】
各管体７４どうしは、互いの端部が接触するように連接されているが、若干の隙間があってもいい。また、曲げの曲率を変化させる目的で、ある部位は短い長さの管体７４を並べ、他の部位はそれより長い長さの管体７４を並べるようにしてもよい。更に、管体７４の肉厚も、部位によって異なるようにしてもよい。
【００８６】
複数の管体７４を通したワイヤ３５の先端は第１の実施の形態の場合と同様に先端部１１に固定され、ワイヤ３５の後端はコイルストッパ４０の中空部を通し、牽引部材４６にろう付け等で強固に固定され、牽引部材４６を矢印の方向に移動することにより、ワイヤ３５を介して複数の管体７４に圧縮力を加えて硬質化したり、圧縮力の印加を解除して軟質化できるようにしている。
【００８７】
図１０（Ｃ）の変形例では、複数の管体７４の代わりに１つの細長のパイプ材７５を用い、このパイプ材７５をワイヤ３５にかぶせた例である。パイプ材７５はコイルではないが、可撓性を有し、軸方向に対してもある程度の弾力を有する。例えば超弾性材でもよい。また、パイプ材７５の可撓性を増すようにパイプ材７５の複数のスリットを設けてもよい。複数の管体７４の場合と同様にパイプ材７５の先端はワイヤ３５に固定され、パイプ材７５の後端はコイルストッパ４０に固定されている。
【００８８】
このコイルストッパ４０の中空部を通したワイヤ３５の後端は牽引部材４６に固定され、矢印で示すように（牽引部材４６を介してワイヤ３５）を移動することにより、圧縮力を加えてパイプ材７５を硬質化したり、圧縮力の印加を解除して軟質化できるようにしている。
【００８９】
次に本実施の形態及びその変形例の作用を説明する。
コイル３６は、圧縮力をかけて硬くすればするほど、曲げに対して座屈（コイルの一部が周方向に極端に広がるように塑性変形を起こす状態）しやすくなる。
しかし、図１０（Ａ）、１０（Ｃ）のように複数の管体７４や、パイプ材７５を用いれば、圧縮力をかけて硬質化しても、コイルのような座屈を起こすことはない。
【００９０】
管体７４の肉厚を一部で変えれば、肉厚の薄い部分は、厚い部分より、硬質化したときにあまり硬くならない。例えば、先端側を手元側より薄肉の管体７４にすれば、硬質化したとき、先端側は手元側ほど硬くならない。そうすることで挿入性を更に向上できる。
【００９１】
なお、先端側を複数の管体７４にして、手元側を管体７４より厚肉のコイル３６やパイプ材７５にするほど組み合わせてもいい。
本実施の形態によれば、硬質化したときの曲げに対する耐久性を向上できる効果がある。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００９２】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１１を参照して説明する。
これまでの実施の形態等では、コイル３６或いは管体７４等の先端からワイヤ３５が延出し、先端部１１に固定されていたが、本実施の形態は、コイル３６の先端が結束部材７６で（湾曲部１２より後方の位置、例えば）軟性部１３の先端付近で、軟性管３７のほぼ中心軸に沿って配置される処置具チャンネル３３の一部に固定されている。
【００９３】
なお、ワイヤ３５の先端はコイル３６の先端に固定されている（図示略）。
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００９４】
ワイヤ３５の先端が先端部１１に固定されていると、ワイヤ３５が湾曲部１２内を通ることになるので、湾曲部１２の湾曲機能を低下させるような好ましくない影響を与える可能性や、湾曲部１２が太径化する可能性がある。しかし、図１１のような構成では、湾曲部１２より後方位置で硬度可変手段の先端を固定しているので、湾曲部１２の湾曲機能に対して全く影響を及ぼさない。
本実施の形態によれば、湾曲部１２の機能を十分に確保できる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００９５】
なお、コイル３５の先端にワイヤの先端を固定したものを軟性管３７のほぼ中心軸に沿って配置される処置具チャンネル３３に一定間隔等で移動自在に固定するようにしても良い。この場合にはワイヤ３５を牽引することにより、ワイヤ３５の先端の後方側への移動と共に、コイル３６が圧縮されてその可撓性を変化する。
【００９６】
これまで説明した硬度可変手段は、コイル３５とワイヤ３６等に限らず、例えば加熱制御方式で細長の硬度可変手段の硬度を可変するものでもよい。例えばある温度で直線化するように記憶させた形状記憶合金からなる棒状部材でもいいし、ある温度で硬度が変化する可逆性の熱硬化樹脂又は可逆性の熱軟化樹脂でもよい。
【００９７】
それらは生体に挿入しただけでは反応しないように、ある温度とは４０℃以上が望ましいが、硬度可変手段に沿わせた加熱手段によって４０℃以上の熱をかけ続けた場合、熱くなった硬度可変手段が１３を介して生体壁を火傷させる恐れがある。
【００９８】
本発明のように硬度可変手段を１３の管壁から離して配置（あるいは管壁との間に他の内蔵物を挟むように配置）することで、上記硬度可変手段を加熱制御してもその熱が生体壁に伝わりにくくなり、火傷を防げるという効果もある。
【００９９】
なお、例えば図１では固体撮像素子を先端部に内蔵した電子内視鏡の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、対物レンズの結像位置にファイババンドルで形成されたイメージガイドの先端面を配置し、この先端面に結像された光学像をイメージガイドによりその後端面に光学像を伝送し、接眼レンズを介して肉眼で観察する光学式内視鏡（より具体的にはファイバスコープ）の場合にも、同様に適用できる。
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１００】
［付記］
１．軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部に細長の硬度可変手段を内蔵した内視鏡において、
前記硬度可変手段を、前記軟性部の外周部を構成する軟性管の管壁から離して配置したことを特徴とする内視鏡。
（付記１〜８の効果）
軟性部を硬状態にしても、可撓性が方向により異なることが抑えられ、良好な挿入性を確保できる。
【０１０１】
２．前記硬度可変手段と管壁の間に他の内蔵物を配置した付記１記載の内視鏡。
３．前記硬度可変手段は軟性管の中心軸近傍である付記１記載の内視鏡。
４．前記硬度可変手段は管状部材とその管内に挿通したワイヤからなる付記１記載の内視鏡。
５．前記管状部材の先端からワイヤを延出させ、ワイヤ先端を内視鏡先端部に固定した付記４記載の内視鏡。
６．前記硬度可変手段は加熱制御方式のものである付記１記載の内視鏡。
７．前記硬度可変手段は湾曲部より手元側である付記１記載の内視鏡。
【０１０２】
８．湾曲自在の湾曲部と可撓性を有する軟性部とを有する挿入部を具備し、軟性部に細長の硬度可変手段を内蔵した内視鏡において、
前記硬度可変手段の硬度を変化した場合、湾曲方向によって前記硬度の値が異なるのを抑制する抑制手段を形成したことを特徴とする内視鏡。
【０１０３】
９．軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部に硬度可変手段を設け、操作部に硬度可変手段の硬度を制御する第１の操作部材を設けた内視鏡において、
前記第１の操作部材とは別体の第２の操作部材を、第１の操作部材を着脱自在としたことを特徴とする内視鏡。
【０１０４】
（付記９〜１２に対する背景）
従来の技術の項と同じ。
（従来の問題点）
硬度可変手段に圧縮力をかけて軟性部を硬くする場合、硬さ（可撓性）の変化を大きくしようとすればするほど操作力量が大きくなり、操作レバーが重くなる（操作困難になる）。
【０１０５】
（付記９〜１２の目的、課題を解決する手段）
小さな操作力量で硬度調整可能にすることを目的とし、以下の構成にした。
内視鏡操作部の硬度調整操作部に、別体の操作部材を着脱自在とした。そのことで、回転操作の操作半径を大きくして、操作力量を下げるようにした。
（付記９〜１２の効果）
小さな操作力量で硬度調整操作ができる。
【０１０６】
１０．前記第２の操作部材を第１の操作部材に取り付けると、操作の回転半径が広がる付記９記載の内視鏡。
１１．前記硬度可変手段が軟状態の時のみ、第２の操作部材を着脱可能にした付記９記載の内視鏡。
１２．第２の操作部材は、内視鏡の他の部分にも着脱可能である付記９記載の内視鏡。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、軟性部に細長の硬度可変手段を内蔵した内視鏡において、可撓性が湾曲或いは曲げ方向に依存しないようにして、良好な挿入性を確保することができ、しかも圧縮力をかけ硬質化しても座屈を起こすことがなく、硬質化したときの曲げに対する耐久性を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。
【図４】カム筒体の具体例を示す平面図。
【図５】肛門から大腸の深部側に挿入部を挿入する様子を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の操作部付近を示す側面図。
【図７】図６のＦ−Ｆ線断面による硬度操作部材の断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態の内視鏡における図２のＧ−Ｇ線断面に相当する部分の構造を示す断面図。
【図９】ライトガイドコネクタ部にキャップを被せた様子を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における硬度可変手段等を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態におけるコイルの先端側の固定手段を示す側面図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
８…ユニバーサルケーブル
９…コネクタ
１０…折れ止め部材
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１５…ライトガイドコネクタ部
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２５…信号処理回路
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４３…円筒管
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
５７…当接部材
６２、６３…Ｏリング
【図１】
0003756874.tif 000002
【図２】
0003756874.tif 000003
【図３】
0003756874.tif 000004
【図４】
0003756874.tif 000005
【図５】
0003756874.tif 000006
【図６】
0003756874.tif 000007
【図７】
0003756874.tif 000008
【図８】
0003756874.tif 000009
【図９】
0003756874.tif 000010
【図１０】
0003756874.tif 000011
【図１１】
0003756874.tif 000012