(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用客が所持する非接触記録媒体の情報を読み取るための読取部を備え、この読取部が非接触記録媒体から読み取ったデータに基いて扉の開閉制御を行う自動改札装置であって、
前記読取部が設けられた第１のユニットと、
前記扉が設けられ、前記第１のユニットから分離した第２のユニットと、
前記第１のユニットと第２のユニットとを連接する連接手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
利用客が所持する非接触記録媒体の情報を読み取るための読取部を備え、この読取部が非接触記録媒体から受信したデータに基いて扉の開閉制御を行う自動改札装置であって、
前記読取部および扉が設けられた第１のユニットと、
前記読取部および扉が設けられ、前記第１のユニットから分離した第２のユニットと、
前記第１のユニットと第２のユニットとを連接する連接手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動改札装置において、
前記第１のユニットに対して第２のユニットを一定の角度をもって配設したことを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触記録媒体を用いる自動改札装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動改札装置は、記録媒体として磁気カードを用い、磁気ヘッドによってカードの情報を読み取ったり、カードに情報を書き込んでいるため、カードを搬送する必要がある。このため、カードの投入口から排出口までを結ぶ一連の搬送機構が内蔵された一体構造のものが用いられている。
【０００３】
図１３は、従来の自動改札装置を設置した駅の改札通路を上方から見た図である。図において、１００および４００は改札通路の両端に設置された自動改札装置であって、これらの間に自動改札装置２００および３００が設置されている。自動改札装置１００と２００の間の通路は、図の左方向からの進入のみが可能であって、改札通路を構成している。自動改札装置２００と３００の間の通路は、図の左方向および右方向からの進入が可能であって、改集札通路を構成している。自動改札装置３００と４００の間の通路は、図の右方向からの進入のみが可能であって、集札通路を構成している。
【０００４】
自動改札装置１００は、開閉自在な扉１０１および１０２を備えており、自動改札装置４００も、開閉自在な扉４０１および４０２を備えている。
【０００５】
自動改札装置２００は、その両側の通路に異なる方向から進入が可能な両用型の自動改札装置であって、背中合わせに設けられた自動改札装置２００Ａおよび２００Ｂからなる。自動改札装置２００Ａは、自動改札装置１００と対をなすもので、開閉自在な扉２０１ａおよび２０２ａと、改札側に位置する媒体投入口２０３ａと、集札側に位置する媒体排出口２０４ａとを備えている。また、自動改札装置２００Ｂは、自動改札装置３００Ａと対をなすもので、開閉自在な扉２０１ｂおよび２０２ｂと、集札側に位置する媒体投入口２０３ｂと、改札側に位置する媒体排出口２０４ｂとを備えている。
【０００６】
自動改札装置３００も、その両側の通路に異なる方向から進入が可能な両用型の自動改札装置であって、背中合わせに設けられた自動改札装置３００Ａおよび３００Ｂからなる。自動改札装置３００Ａは、上述のように自動改札装置２００Ｂと対をなすもので、開閉自在な扉３０１ａおよび３０２ａと、改札側に位置する媒体投入口３０３ａと、集札側に位置する媒体排出口３０４ａとを備えている。また、自動改札装置３００Ｂは、自動改札装置４００と対をなすもので、開閉自在な扉３０１ｂおよび３０２ｂと、集札側に位置する媒体投入口３０３ｂと、改札側に位置する媒体排出口３０４ｂとを備えている。
【０００７】
自動改札装置２００Ａの媒体投入口２０３ａに、改札側から磁気券（切符やカード）が投入されると、磁気券は図示しない搬送機構で搬送され、その間に券に記録された情報が読み取られて券の有効・無効が判定される。券が有効であれば、扉１０２および２０２ａが図の実線のように開き、通行が許可される。また、媒体排出口２０４ａから券が排出される。一方、券が無効であれば、扉１０２および２０２ａが図の破線のように閉じ、通行が禁止される。また、媒体排出口２０４ａから券が排出される。
【０００８】
自動改札装置２００Ｂの媒体投入口２０３ｂに、集札側から磁気券が投入されると、磁気券は図示しない搬送機構で搬送され、その間に券に記録された情報が読み取られて券の有効・無効が判定される。券が有効であれば、扉２０１ｂおよび３０１ａが図の実線のように開き、通行が許可される。券は、その種類に応じて媒体排出口２０４ｂから排出されるか（定期券等の場合）、もしくは自動改札装置２００Ｂの内部に回収される（切符等の場合）。一方、券が無効であれば、扉２０１ｂおよび３０１ａが図の破線のように閉じ、通行が禁止される。また、媒体排出口２０４ｂから券が排出される。
【０００９】
自動改札装置３００Ａの媒体投入口３０３ａに、改札側から磁気券が投入されると、磁気券は図示しない搬送機構で搬送され、その間に券に記録された情報が読み取られて券の有効・無効が判定される。券が有効であれば、扉２０２ｂおよび３０２ａが図の実線のように開き、通行が許可される。また、媒体排出口３０４ａから券が排出される。一方、券が無効であれば、扉２０２ｂおよび３０２ａが図の破線のように閉じ、通行が禁止される。また、媒体排出口３０４ａから券が排出される。
【００１０】
自動改札装置３００Ｂの媒体投入口３０３ｂに、集札側から磁気券が投入されると、磁気券は図示しない搬送機構で搬送され、その間に券に記録された情報が読み取られて券の有効・無効が判定される。券が有効であれば、扉３０１ｂおよび４０１が図の実線のように開き、通行が許可される。券は、その種類に応じて媒体排出口３０４ｂから排出されるか（定期券等の場合）、もしくは自動改札装置３００Ｂの内部に回収される（切符等の場合）。一方、券が無効であれば、扉３０１ｂおよび４０１が図の破線のように閉じ、通行が禁止される。また、媒体排出口３０４ｂから券が排出される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動改札装置１００〜４００の通路長さＸは、ユーザーの要求に応じてまちまちであり、長い寸法が要求される場合もあれば、短い寸法が要求される場合もある。したがって、メーカーにおいては、客先の要求にあわせてその都度、自動改札装置の筐体や搬送機構の設計をする必要があり、ユーザーにおいても、いったん導入した自動改札装置の通路長さを自由に変更することはできなかった。
【００１２】
また、図１３のように両側通路に異なる方向から進入が可能な両用型の自動改札装置２００，３００を設置した場合、これらの改札装置は、背中合わせに配設される１対の自動改札装置２００Ａおよび２００Ｂ、３００Ａおよび３００Ｂから構成されるため、自動改札装置２００，３００の幅Ｙが大きくなって、広い設置スペースを必要とする。このため、自動改札装置の設置の自由度が制限されていた。
【００１３】
さらに、従来の自動改札装置１００〜４００は、入口側から出口側に至るまでまっすぐな一体構造をしているため、直進通路にしか設置することができず、曲がった通路に設置することはできなかった。したがって、この点からも設置の自由度に制限があった。また、設置工事時の運送・搬入や、設置工事自体においても、一体構造であるために大型であり、作業効率等の点で不利な面があった。
【００１４】
本発明は上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、通路長さを自由に設定することができるとともに、設置の自由度を向上させ、また設置工事をも容易とした自動改札装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の自動改札装置は、利用客が所持する非接触記録媒体の情報を読み取るための読取部を備え、この読取部が非接触記録媒体から読み取ったデータに基いて扉の開閉制御を行う、いわゆる非接触型の自動改札装置として構成される。このような非接触記録媒体を用いた自動改札装置そのものは公知であるが、本発明では、さらに改札装置を２つの自動改札ユニットに分離し、読取部が設けられた第１のユニットと、扉が設けられた第２のユニットとから構成する。
【００１６】
このようにすれば、２つのユニットの設置間隔を調整するだけで、自動改札装置の通路長さを自由に設定することができるので、メーカーでは同じ寸法のユニットを製作するだけで済み、客先ごとに異なった設計・製造をする必要がなくなる。
【００１７】
また、２つのユニットのそれぞれに読取部と扉を設ければ、両用型の自動改札装置を構成することができる。この場合、各ユニットは記録媒体の搬送機構を持たないので、従来のような背中合わせの配置は不要であり、２つのユニットを一直線上に設置することができる。その結果、従来のものに比べて改札装置の幅が小さくなり、設置スペースを節約できる。なお、扉を有するユニットにおいては、ユニットの通路側の両側面に扉を設けてもよい。
【００１８】
さらに、２つのユニットが分離していることから、第１のユニットに対して第２のユニットを一定の角度をもって配設することにより、曲がった通路にも設置することが可能となり、設置の自由度を高めることができるとともに、一体構造に比べて運送や搬入および設置工事が容易となり、作業効率の向上が図れる。
【００１９】
本発明では、第１のユニットと第２のユニットとの間に、これらを連接する連接手段を設けて、隣の通路への進入を阻止するようにしている。連接手段としては、鎖、棒、柵、隔壁、テープなど種々の手段を採用することができる。また、連接手段を第１のユニットや第２のユニットの筐体と同様の板材状のカバーで構成し、このカバーで両ユニットを連接することで、外観上は従来の自動改札装置のような一体構造の形状に見せることも可能である。
【００２０】
また、本発明の非接触記録媒体としては、典型的には、送受信回路が内蔵され、ユニットに設けられたアンテナ部との間で無線で通信を行うようにしたＩＣカードを用いることができる。この場合は、アンテナ部を含む送受信部によって本発明の読取部が構成される。しかし、これに限らず、たとえばユニットとの間で光学的に通信を行うようなカードを用いてもよい。この場合は、ユニット側に設けられた光学的読取装置によって読取部が構成される。また、非接触記録媒体の形状はカードに限らず、ブレスレットやバッジのような形状であってもよく、さらには携帯型機器を非接触記録媒体として用いることも可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る自動改札装置の側面図である。自動改札装置ＰＧ１は、ユニット５０（第１のユニット）およびユニット６０（第２のユニット）の２つのユニットから構成される。各ユニット５０，６０は連接手段である鎖３０によって機械的に連接されているとともに、床下に埋設されたケーブルからなる伝送路４０によって電気的に接続されている。
【００２２】
ユニット５０において、５１は利用客が所持する非接触記録媒体Ｋとの間で通信を行うアンテナ部、５２は利用客に対して所定の案内を行う表示器、５７は利用客の通行を検知するための反射型の光センサからなる人間検知器、５８は利用客の通行を検知するための透過型の光センサからなる人間検知器である。
【００２３】
ユニット６０において、６１は利用客の通行を禁止または許可する開閉自在な扉、６２は利用客に対して所定の案内を行う表示器、６６は利用客の通行を検知するための反射型の光センサからなる人間検知器、６７は利用客の通行を検知するための透過型の光センサからなる人間検知器である。
【００２４】
このように、図１の自動改札装置ＰＧ１では、アンテナ部５１を有するユニット５０と、扉６１を有するユニット６０とが、通行方向に分離して設けられている。そして、アンテナ部５１が非接触記録媒体Ｋから受信したデータに基いて、扉６１の開閉制御を行うようになっている。
【００２５】
図２は、以上のような自動改札装置を設置した駅の改札通路を上方から見た図である。５０Ａ〜５０Ｃは図１に示したユニット５０である。５１ａ〜５１ｃは図１のアンテナ部５１であり、５２ａ〜５２ｃは図１の表示器５２である。６０も図１に示したユニット６０と同じユニットを示している。７０は、ユニット６０と基本的に同様のユニットであって、扉７１ａ、７１ｂが両側に設けられている点が相違するだけである。７２は表示器６２と同じ表示器を示している。また、８０もユニット６０と基本的に同様のユニットであって、扉８１がユニット６０とは反対方向に設けられている点が相違するだけである。８２は表示器６２と同じ表示器である。ユニット７０および８０は、ユニット６０と同様に、図１のような鎖３０によって、ユニット５０と連接されている。
【００２６】
図２において、Ｐ１方向（改札側または集札側）から進入する利用客が、向かって右側のユニット５０Ａのアンテナ部５１ａの上に非接触記録媒体Ｋ（図１）をかざすと、アンテナ部５１ａが非接触記録媒体Ｋから送信されるデータを受信し、このデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定される。
【００２７】
非接触記録媒体Ｋが有効な場合は、伝送路４０（図１）を介して、ユニット５０Ａからユニット６０に対して扉６１を開くための扉開信号が送られ、同時にユニット７０に対しても、図示しない伝送路を介して、扉７１ａを開くための扉開信号が送られる。これによって、扉６１および７１ａが実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。
【００２８】
一方、記録媒体Ｋが区間外乗車のように無効な場合は、伝送路４０を介して、ユニット５０Ａからユニット６０に対して扉６１を閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット７０に対しても、図示しない伝送路を介して、扉７１ａを閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉６１および７１ａが破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００２９】
また、図２において、Ｐ２方向（改札側または集札側）から進入する利用客が、向かって右側のユニット５０Ｂのアンテナ部５１ｂの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、上記と同様に、アンテナ部５１ｂが受信したデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定され、有効な場合は、伝送路４０を介して、ユニット５０Ｂからユニット７０に対して扉７１ｂを開くための扉開信号が送られ、同時にユニット８０に対しても、図示しない伝送路を介して、扉８１を開くための扉開信号が送られる。これによって、扉７１ｂおよび８１が実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。一方、記録媒体Ｋが無効な場合は、伝送路４０を介して、ユニット５０Ｂからユニット７０に対して扉７１ｂを閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット８０に対しても、図示しない伝送路を介して、扉８１を閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉７１ｂおよび８１が破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００３０】
なお、図２のユニット５０Ｃでは、アンテナ部５１ｃと非接触記録媒体Ｋとの間の交信はなく、また表示器５２ｃへの表示も不要なので、ユニット５０Ｃとしては、人間検知器５７，５８のみを備えたユニットを用いることができる。
【００３１】
このようにして、図２では、２つのユニットの組み合わせからなる自動改札装置によって、片側通行の通路（一方向通路）が形成される。ここで、ユニット５０Ａ〜５０Ｃと、ユニット６０，７０，８０とはそれぞれ分離しており、鎖３０で連接されているだけであるから、ユニット間の距離Ｚを自由に調整することができ、したがって、自動改札装置の通路長さＸを設置場所の状況やユーザーの要求に応じて任意に設定することができる。また、図３のように、ユニット５０Ａ〜５０Ｃに対して、ユニット６０，７０，８０を一定の角度をもって配設することにより、曲がった通路にも設置することができる。さらに、２つのユニットを鎖３０で連接することにより、隣の通路への進入を阻止することができる。
【００３２】
図４は、以上のような自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。ここでは、ユニット５０（５０Ａ，５０Ｂ），６０，７０のブロック図を示しているが、ユニット８０のブロック図もユニット６０，７０と同一である。
【００３３】
ユニット５０において、５３はアンテナ部５１や送受信回路（図示省略）を含む送受信部であって、本発明の読取部の一形態をなすものである。５４は表示器５２や表示回路（図示省略）を含む表示部、５５は人間検知器５７，５８や検知回路（図示省略）を含む人間検知部である。５６は送受信部５３で受信された非接触記録媒体Ｋのデータに基いて扉開閉信号９１〜９４を出力する制御部であり、ＣＰＵやメモリ等から構成される。扉開閉信号９１は、伝送路４０（図１）を介してユニット６０へ送信され、扉開閉信号９２は、図示しない伝送路を介してユニット７０へ送信される。同様に、扉開閉信号９３はユニット７０へ送信され、扉開閉信号９４は、図４に図示されていないユニット８０へ送信される。
【００３４】
ユニット６０において、６３は図１の扉６１を開閉させる扉開閉部であって、ユニット５０Ａの制御部５６からの扉開閉信号９１が入力される。扉開閉部６３は、図示しないモータやその制御回路などから構成され、扉開閉信号９１に基づいてモータにより、扉６１を開状態または閉状態に駆動する。６４は表示器６２や表示回路（図示省略）を含む表示部、６５は人間検知器６６，６７や検知回路（図示省略）を含む人間検知部である。
【００３５】
ユニット７０において、７３は図２の扉７１ａ，７１ｂを開閉させる扉開閉部であって、ユニット５０Ａおよび５０Ｂの制御部５６からの扉開閉信号９２，９３が入力される。扉開閉部７３も、図示しないモータやその制御回路などから構成されており、扉開閉信号９２に基づいて扉７１ａを開状態または閉状態に駆動し、扉開閉信号９３に基づいて扉７１ｂを開状態または閉状態に駆動する。７４は表示器や表示回路（図示省略）を含む表示部、７５は人間検知器や検知回路（図示省略）を含む人間検知部である。
【００３６】
図５は、制御部５６から送信される扉開閉信号９１〜９４の電文フォーマットを示した図である。この電文２０は、共通情報２１と、開閉情報２２と、表示文言情報２３とを含んでいる。共通情報２１は、送信先、送信元、電文長さ、電文種別（たとえば、扉開閉信号と後述する人間検知結果要求信号との区別）等からなる情報である。開閉情報２２は、扉を開状態にするか閉状態にするかを指令する情報であり、たとえばビットが「１」の場合は「開」、ビットが「０」の場合は「閉」が指令される。表示文言情報２３は、表示器６２，７２，８２に表示される文言のデータからなる情報である。
【００３７】
図６は、制御部５６と扉開閉部６３（７３も同じ）との間の通信手順を示した図である。図６（ａ）のように、制御部側から扉開閉部側へ扉開閉信号が送信され、扉開閉部側ではこれを受け取ると、応答信号を制御部側へ返す。また、図６（ｂ）のように、制御部側から扉開閉部側へは、人間検知器６６，６７の検知結果を要求する信号が一定時間間隔で送信され、扉開閉部側はこれを受けて、検知結果を制御部側へ送信する。
【００３８】
図７は、ユニット５０における動作を示したフローチャートであって、制御部５６により実行される手順を示している。以下、これについて説明する。制御部５６は、アンテナ部５１と非接触記録媒体Ｋとの間の交信があるかどうかを常時監視しており（ステップＳ１）、交信があると、送受信部５３で受信された記録媒体Ｋのデータに基づき、媒体の有効性を判定する（ステップＳ２）。なお、この判定は、ユニット５０が接続される上位機器側で行ってもよい。
【００３９】
判定の結果、非接触記録媒体Ｋが有効であれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、媒体Ｋに乗車駅コードや降車駅コードを記録するなどして、記録情報を更新する（ステップＳ４）。続いて、人間検知器５７，５８，６６，６７の出力を読取り（ステップＳ５）、通過条件が適正か否かを判定する（ステップＳ６）。通過条件が適正であれば（ステップＳ６；ＹＥＳ）、扉開信号をユニット６０および７０（または７０および８０）の扉開閉部へ送信する（ステップＳ７）。
【００４０】
一方、非接触記録媒体Ｋが有効でなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、扉閉信号をユニット６０および７０（または７０および８０）の扉開閉部へ送信する（ステップＳ８）。また、１枚の非接触記録媒体Ｋに対して、複数人の通過が検出されるなど、通過条件が適正でない場合も（ステップＳ６；ＮＯ）、同様に扉閉信号を送信する（ステップＳ８）。
【００４１】
図８は、ユニット６０（７０，８０も同じ）における動作を示したフローチャートであって、扉開閉部６３により実行される手順を示している。以下、これについて説明する。扉開閉部６３が制御部５６から信号を受信すると（ステップＳ１１）、その信号が扉開信号であるか否かを、図５の開閉情報２２に基づいて判定する（ステップＳ１２）。扉開信号であれば（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、扉６１を開状態にする（ステップＳ１３）。続いて、図５の表示文言情報２３に基づき、表示器６２に所定の文言を表示する（ステップＳ１４）。
【００４２】
また、制御部５６から受信した信号が扉開信号でなければ（ステップＳ１２；ＮＯ）、次にその信号が扉閉信号であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。扉閉信号であれば（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、扉６１を閉状態にする（ステップＳ１６）。続いて、図５の表示文言情報２３に基づき、表示器６２に所定の文言を表示する（ステップＳ１４）。また、制御部５６から受信した信号が扉閉信号でもなければ（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部からの信号は扉開閉信号ではないので、他の処理を行う。たとえば、図６（ｂ）で示したような人間検知結果の応答処理を行う。
【００４３】
なお、ユニット７０のように扉７１ａ，７１ｂが通路側の両側面に設けられている場合は、どのユニットの制御部から送信された扉開閉信号か、すなわち図４で扉開閉信号９２，９３のいずれであるかを判別して、対応する扉を動作させる。この判別方法としては、伝送路４０などの電気的なケーブル接続を利用して、扉開閉信号が送られて来たケーブルを識別することによって判別してもよいし、あるいは、電文２０の共通情報２１（図５）の中に含まれている送信元ユニットの情報により判別してもよい。
【００４４】
図９は、本発明の他の実施形態に係る自動改札装置の側面図である。自動改札装置ＰＧ２は、同じ構成を備えた第１および第２のユニット１，１から構成される。この２つのユニット１，１は、連接手段である鎖７によって機械的に連接されているとともに、床下に埋設されたケーブルからなる伝送路８によって電気的に接続されている。
【００４５】
ユニット１，１において、２は利用客の通行を禁止または許可する開閉自在な扉、３は利用客が所持する非接触記録媒体Ｋとの間で通信を行うアンテナ部、４は利用客に対して所定の案内を行う表示器、５は利用客の通行を検知するための反射型の光センサからなる人間検知器、６は利用客の通行を検知するための透過型の光センサからなる人間検知器である。
【００４６】
図１０は、以上のような自動改札装置を設置した駅の改札通路を上方から見た図である。１Ａ〜１Ｈは、図９に示したユニット１である。ユニット１Ａ，１Ｂ，１Ｇ，１Ｈは扉が片側だけに設けられており、ユニット１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆは扉が両側に設けられている。３ａ〜３ｈは図９のアンテナ部３であり、４ａ〜４ｈは図９の表示器４である。ユニット１Ａと１Ｂ、ユニット１Ｃと１Ｄ、ユニット１Ｅと１Ｆ、ユニット１Ｇと１Ｈは、それぞれ図９に示した鎖７によって連接されている。
【００４７】
図１０において、Ｐ１方向から進入する利用客が、ユニット１Ａのアンテナ部３ａの上に非接触記録媒体Ｋ（図９）をかざすと、アンテナ部３ａが非接触記録媒体Ｋから送信されるデータを受信し、このデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定される。
【００４８】
非接触記録媒体Ｋが有効な場合は、伝送路８（図９）を介して、ユニット１Ａからユニット１Ｂに対して扉２ｂを開くための扉開信号が送られ、同時にユニット１Ｄに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｄ１を開くための扉開信号が送られる。これによって、扉２ｂおよび２ｄ１が実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。
【００４９】
一方、記録媒体Ｋが区間外乗車のように無効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ａからユニット１Ｂに対して扉２ｂを閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット１Ｄに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｄ１を閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉２ｂおよび２ｄ１が破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００５０】
また、図１０において、Ｑ１方向から進入する利用客が、ユニット１Ｄのアンテナ部３ｄの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、アンテナ部３ｄが非接触記録媒体Ｋから送信されるデータを受信し、このデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定される。
【００５１】
非接触記録媒体Ｋが有効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｄからユニット１Ｃに対して扉２ｃ１を開くための扉開信号が送られ、同時にユニット１Ａに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ａを開くための扉開信号が送られる。これによって、扉２ａおよび２ｃ１が実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。
【００５２】
一方、記録媒体Ｋが無効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｄからユニット１Ｃに対して扉２ｃ１を閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット１Ａに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ａを閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉２ａおよび２ｃ１が破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００５３】
また、図１０において、Ｐ２方向から進入する利用客が、ユニット１Ｃのアンテナ部３ｃの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、アンテナ部３ｃが非接触記録媒体Ｋから送信されるデータを受信し、このデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定される。
【００５４】
非接触記録媒体Ｋが有効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｃからユニット１Ｄに対して扉２ｄ２を開くための扉開信号が送られ、同時にユニット１Ｆに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｆ１を開くための扉開信号が送られる。これによって、扉２ｄ２および２ｆ１が実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。
【００５５】
一方、記録媒体Ｋが無効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｃからユニット１Ｄに対して扉２ｄ２を閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット１Ｆに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｆ１を閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉２ｄ２および２ｆ１が破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００５６】
また、図１０において、Ｑ２方向から進入する利用客が、ユニット１Ｆのアンテナ部３ｆの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、アンテナ部３ｆが非接触記録媒体Ｋから送信されるデータを受信し、このデータに基づいて記録媒体Ｋの有効・無効が判定される。
【００５７】
非接触記録媒体Ｋが有効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｆからユニット１Ｅに対して扉２ｅ１を開くための扉開信号が送られ、同時にユニット１Ｃに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｃ２を開くための扉開信号が送られる。これによって、扉２ｃ２および２ｅ１が実線のように開状態となり、利用客の通行が許可される。
【００５８】
一方、記録媒体Ｋが無効な場合は、伝送路８を介して、ユニット１Ｆからユニット１Ｅに対して扉２ｅ１を閉じるための扉閉信号が送られ、同時にユニット１Ｃに対しても、図示しない伝送路を介して、扉２ｃ２を閉じるための扉閉信号が送られる。これによって、扉２ｃ２および２ｅ１が破線のように閉状態となり、利用客の通行が阻止される。
【００５９】
以下同様にして、Ｐ３方向から進入する利用客が、ユニット１Ｅのアンテナ部３ｅの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、媒体が有効な場合は、ユニット１Ｅからユニット１Ｆに対して扉２ｆ２を開くための扉開信号が、ユニット１Ｈに対して扉２ｈを開くための扉開信号がそれぞれ送られ、扉２ｆ２および２ｈが開状態となる。一方、媒体が有効でない場合は、ユニット１Ｅからユニット１Ｆに対して扉２ｆ２を閉じるための扉閉信号が、ユニット１Ｈに対して扉２ｈを閉じるための扉閉信号がそれぞれ送られ、扉２ｆ２および２ｈが閉状態となる。
【００６０】
また、Ｑ３方向から進入する利用客が、ユニット１Ｈのアンテナ部３ｈの上に非接触記録媒体Ｋをかざすと、媒体が有効な場合は、ユニット１Ｈからユニット１Ｇに対して扉２ｇを開くための扉開信号が、ユニット１Ｅに対して扉２ｅ２を開くための扉開信号がそれぞれ送られ、扉２ｇおよび２ｅ２が開状態となる。一方、媒体が有効でない場合は、ユニット１Ｈからユニット１Ｇに対して扉２ｇを閉じるための扉閉信号が、ユニット１Ｅに対して扉２ｅ２を閉じるための扉閉信号がそれぞれ送られ、扉２ｇおよび２ｅ２が閉状態となる。
【００６１】
なお、図１０では、ユニット１Ｂのアンテナ部３ｂと、ユニット１Ｇのアンテナ部３ｇは、非接触記録媒体Ｋとの交信は行わないので、ユニット１Ｂ，１Ｇとしては、アンテナ部や制御部を持たない図１のユニット６０を用いてもよい。
【００６２】
このようにして、図１０では、アンテナ部と扉部とを備えた同一のユニットの組み合わせからなる自動改札装置によって、両側通行の通路（双方向通路）が形成される。この場合も、ユニット１Ａ，１Ｃ，１Ｅ，１Ｇとユニットと１Ｂ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｈとはそれぞれ通行方向に分離しており、鎖７で連接されているだけであるから、ユニット間の距離Ｚを自由に調整することができ、したがって、自動改札装置の通路長さＸを、設置場所の状況やユーザーの要求に応じて任意に設定することができる。また、図３の場合と同様に、曲がった通路にも設置することが可能となるとともに、２つのユニットを鎖７で連接することにより、隣の通路への進入を阻止することができる。さらに、両側通行の通路を構成する場合でも、１対のユニットを一直線上に配置することができるので、改札装置の幅Ｙが図１３の従来の幅Ｙに比べて小さくなり、その分設置スペースを節約することができる。
【００６３】
図１１は、図１０の自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。ここでは、図１０のユニット１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆのブロック図を示しているが、他のユニットのブロック図も基本的にこれと同一である。
【００６４】
ユニット１Ｃにおいて、１１ｃはアンテナ部３ｃや送受信回路（図示省略）を含む送受信部であって、本発明の読取部の一形態をなすものである。１２ｃは表示器４ｃや表示回路（図示省略）を含む表示部、１３ｃは人間検知器（図９の５，６に相当するもの）や検知回路（図示省略）を含む人間検知部である。１４ｃは送受信部１１ｃで受信された非接触記録媒体Ｋのデータに基いて扉開閉信号３１，３２を出力する制御部であり、ＣＰＵやメモリ等から構成される。扉開閉信号３１は、伝送路８を介してユニット１Ｄへ送信され、扉開閉信号３２は、図示しない伝送路を介してユニット１Ｆへ送信される。１５ｃは扉２ｃ１，２ｃ２を開閉させる扉開閉部であり、図示しないモータやその制御回路などから構成されており、ユニット１Ｄの制御部１４ｄからの扉開閉信号３３に基づいて扉２ｃ１を、ユニット１Ｆの制御部１４ｆからの扉開閉信号３７に基づいて扉２ｃ２を開状態または閉状態に駆動する。
【００６５】
その他のユニット１Ｄ〜１Ｆの構成において、送受信部１１ｄ〜１１ｆ、表示部１２ｄ〜１２ｆ、人間検知部１３ｄ〜１３ｆ、制御部１４ｄ〜１４ｆ、扉開閉部１５ｄ〜１５ｆは、上述したユニット１Ｃの送受信部１１ｃ、表示部１２ｃ、人間検知部１３ｃ、制御部１４ｃ、扉開閉部１５ｃの構成と同じであるので、説明は省略する。ユニット１Ｄの制御部１４ｄから出力される扉開閉信号３３はユニット１Ｃの扉開閉部１５ｃへ、扉開閉信号３４は図１１には図示されないユニット１Ａの扉開閉部へそれぞれ送られる。ユニット１Ｅの制御部１４ｅから出力される扉開閉信号３５はユニット１Ｆの扉開閉部１５ｆへ、扉開閉信号３６は図１１には図示されないユニット１Ｈの扉開閉部へそれぞれ送られる。ユニット１Ｆの制御部１４ｆから出力される扉開閉信号３７はユニット１Ｃの扉開閉部１５ｃへ、扉開閉信号３８はユニット１Ｅの扉開閉部１５ｅへそれぞれ送られる。３１´はユニット１Ａの制御部からユニット１Ｄの扉開閉部１５ｄへ送られる扉開閉信号、３９はユニット１Ｈの制御部からユニット１Ｅの扉開閉部１５ｅへ送られる扉開閉信号である。
【００６６】
図１０および図１１に示した実施形態における扉開閉信号の電文フォーマットは、図５に示したものと同じである。また、一対のユニットにおけるそれぞれの制御部の動作フローチャートは図７に示したものと同じであり、扉開閉部の動作フローチャートは図８に示したものと同じであるので、それらについての説明は省略する。
【００６７】
なお、図２では、自動改札装置によって形成されるすべての通路が一方向通路となっており、図１０ではすべての通路が双方向通路となっているが、図１のユニット５０，６０（７０，８０）と図９のユニット１を組み合わせて、図１２のように、一方向通路と双方向通路とが混在するような構成にしてもよい。このように、各ユニットを組合せることによって、設置駅やコーナーの利用状況に合せた通路構成の設計および変更が、従来の自動改札装置に比べて容易に、しかも低コストで行えるというメリットがある。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、非接触型の自動改札装置を２つのユニットに分離したことにより、通路長さを自由に設定できるとともに、設置の自由度を向上させることができ、かつ設置工事も容易に行えるという効果がある。また、２つのユニットを連接手段で連接したことにより、隣の通路への進入を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動改札装置の側面図である。
【図２】図１の自動改札装置を設置した改札通路の上面図である。
【図３】自動改札装置を曲がった通路に設置した場合の上面図である。
【図４】自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図５】扉開閉信号の電文フォーマットを示した図である。
【図６】制御部と扉開閉部との間の通信手順を示した図である。
【図７】制御部の動作を示したフローチャートである。
【図８】扉開閉部の動作を示したフローチャートである。
【図９】他の実施形態に係る自動改札装置の側面図である。
【図１０】図９の自動改札装置を設置した改札通路の上面図である。
【図１１】自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図１２】他の実施形態に係る改札通路の上面図である。
【図１３】従来の自動改札装置を設置した改札通路の上面図である。
【符号の説明】
１，５０，６０  ユニット
２，６１  扉
３，５１  アンテナ部
４，５２，６２  表示器
７，３０  鎖（連接手段）
１１ｃ〜１１ｆ，５３  送受信部（読取部）
１２ｃ〜１２ｆ，５４，６４，７４  表示部
１４ｃ〜１４ｆ，５６  制御部
１５ｃ〜１５ｆ，６３，７３  扉開閉部
Ｋ  非接触記録媒体
ＰＧ１，ＰＧ２  自動改札装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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