(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁の直角コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、外表面に凸状のアール面（３）と前記アール面（３）に連続する平ら面（４）とを有するＡＬＣ壁コーナーパネル（１）の外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝（８）を切削加工する方法であって、
溝切削刃（８２）を前記アール面（３）のアール開始点で定位させた状態で、前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を前記アール面（３）のアール中心線（３ａ）を中心に回転させて前記アール面（３）に前記溝切削刃（８２）を作用させることにより、前記アール面（３）に前記意匠溝（８）のアール部（８ｂ）を切削加工する工程と、
前記アール部（８ｂ）を切削加工する前、後又は前後に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を静止させた状態で、溝切削刃（８２）を前記平ら面（４）にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面（４）に前記アール部（８ｂ）に連続する前記意匠溝（８）の線状部（８ａ）を切削加工する工程とを含むことを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方法。
【請求項２】
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）が元々前記外表面に前記凸状のアール面（３）の前段階としての凸状の尖角コーナー部（２）と両側の縁部の尖角縁部（６）とを有するものであって、
前記意匠溝（８）を切削加工する前に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）をパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部（２）にアール切削刃（５１）を作用させることにより、前記尖角コーナー部（２）に前記アール面（３）を切削加工すると同時に、前記尖角縁部（６）に面取り切削刃（５５）を作用させることにより、前記尖角縁部（６）にパネル長方向に延びる面取り（７）を切削加工する請求項１記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方法。
【請求項３】
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）は前記尖角コーナー部（３）を上向きにするとともに前記外表面の両縁部をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪（２７）で把持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪（２７）は前記面取り切削刃（５５）にかかる直前から直後において前記面取り切削刃（５５）の作用を邪魔しないよう前記把持を解除する請求項２記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方法。
【請求項４】
壁の直角コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、外表面に凸状のアール面（３）と前記アール面（３）に連続する平ら面（４）とを有するＡＬＣ壁コーナーパネル（１）の外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝（８）を切削加工する装置であって、
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を支持するパネル支持機構と、
溝切削刃（８２）と、
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を前記パネル支持機構とともに前記アール面（３）のアール中心線（３ａ）を中心に回転させて前記アール面（３）に前記溝切削刃（８２）を作用させるパネル回転機構と、
溝切削刃（８２）を前記平ら面（４）にスライドさせて作用させる刃スライド機構と
を備えることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工装置。
【請求項５】
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）が元々前記外表面に前記凸状のアール面（３）の前段階としての凸状の尖角コーナー部（２）と両側の縁部の尖角縁部（６）とを有するものであって、
パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体（５３）で構成されたアール切削刃（５１）と、
前記刃体（５３）の両端に取り付けられた面取り切削刃（５５）と、
前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部（２）に前記アール切削刃（５１）を作用させると同時に、前記尖角縁部（６）に前記面取り切削刃（５５）を作用させるパネル移動機構と
を備える請求項４記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工装置。
【請求項６】
前記パネル支持機構は、前記尖角コーナー部（２）を上向きにした状態で前記ＡＬＣ壁コーナーパネル（１）を載置する架台（２３）と、前記架台（２３）の複数箇所に設けられて前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構（２６）とを含み、前記各把持爪機構（２６）は前記アール切削刃（５１）又は前記面取り切削刃（５５）にかかる直前から直後において前記アール切削刃（５１）又は前記面取り切削刃（５５）の作用を邪魔しないよう前記把持を解除するものである請求項５記載のＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）壁コーナーパネルの外表面にアール面、意匠溝等を切削加工する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より、平らなＡＬＣ壁パネルの外表面にパネル長方向又はパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、種々存在している。ところが、ＡＬＣ壁コーナーパネルのアール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を機械的かつ自動的に切削加工する方法及び装置は、これまで知られていない。そのため、ＡＬＣ壁コーナーパネルを固定台に設置し、作業者が溝切削加工装置を手で持ちながら、アール面にパネル幅方向に延びる意匠溝を一本ずつ手加工しており、非常に効率が悪く、意匠溝の精度（位置精度、加工精度等）も高くはなかった。
【０００３】
また、ＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にアール面を形成する方法としては、特公昭６１−５１９６７号公報に、オートクレーブ養生前のＡＬＣブロックに加工を加える方法と、オートクレーブ養生後のＡＬＣ壁コーナーパネルにグルーバー式刃を使用して加工する方法とが開示されているが、いずれの方法も効率が良くなかった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にアール面及び／又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができる方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、次のような手段をとった。
（１）壁の直角コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法であって、溝切削刃を前記アール面のアール開始点で定位させた状態で、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させることにより、前記アール面に前記意匠溝のアール部を切削加工する工程と、前記アール部を切削加工する前、後又は前後に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを静止させた状態で、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させることにより、前記平ら面に前記アール部に連続する前記意匠溝の線状部を切削加工する工程とを含むことを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工方法。
【０００８】
（２）上記（１）の切削加工方法において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、前記意匠溝を切削加工する前に、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルをパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部にアール切削刃を作用させることにより、前記尖角コーナー部に前記アール面を切削加工すると同時に、前記尖角縁部に面取り切削刃を作用させることにより、前記尖角縁部にパネル長方向に延びる面取りを切削加工することが好ましい。
【００１１】
（３）上記（２）の切削加工方法において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルは前記尖角コーナー部を上向きにするとともに前記外表面の両縁部をパネル長方向に間隔をおいて設けた複数の把持爪で把持した状態でパネル長方向に移動させ、前記各把持爪は前記別切削刃にかかる直前から直後において前記別切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除することが好ましい。
【００１２】
（４）壁の直角コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、外表面に凸状のアール面と前記アール面に連続する平ら面とを有するＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する装置であって、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを支持するパネル支持機構と、溝切削刃と、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともに前記アール面のアール中心線を中心に回転させて前記アール面に前記溝切削刃を作用させるパネル回転機構と、溝切削刃を前記平ら面にスライドさせて作用させる刃スライド機構とを備えることを特徴とするＡＬＣ壁コーナーパネルの切削加工装置。
【００１５】
（５）上記（４）の切削加工装置において、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルが元々前記外表面に前記凸状のアール面の前段階としての凸状の尖角コーナー部と両側の縁部の尖角縁部とを有するものである場合、パネル幅方向と平行な軸を中心に回転する複数の刃体で構成されたアール切削刃と、前記刃体の両端に取り付けられた面取り切削刃と、前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを前記パネル支持機構とともにパネル長方向に移動させて、前記尖角コーナー部に前記アール切削刃を作用させると同時に、前記尖角縁部に前記面取り切削刃を作用させるパネル移動機構とを備えることが好ましい。
【００１８】
（６）上記（５）の切削加工装置において、前記パネル支持機構として、前記尖角コーナー部を上向きにした状態で前記ＡＬＣ壁コーナーパネルを載置する架台と、前記架台の複数箇所に設けられて前記外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構とを含み、前記各把持爪機構は前記アール切削刃又は前記面取り切削刃にかかる直前から直後において前記アール切削刃又は前記面取り切削刃の作用を邪魔しないよう前記把持を解除するものであることが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、ＡＬＣ壁コーナーパネルの尖角コーナー部にアール面を切削加工し、続いてアール面と平ら面とにパネル幅方向に延びる意匠溝を切削加工する方法及び装置に本発明を具体化した実施形態例について、図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態で扱うＡＬＣ壁コーナーパネル（以下、単にコーナーパネルという。）１は、壁の直角コーナーを構成するために断面Ｌ字状をなし、元々外表面に（凸状のアール面３の前段階としての）凸状の尖角コーナー部２を有するものであって、該尖角コーナー部２に凸状のアール面３が切削加工されると、該アール面３の両側に第一の平ら面４と第二の平ら面５とが連続することになる。３ａはアール面３のアール中心線を指している。外表面の両側の縁部は元々尖角縁部６となっているが、該尖角縁部６には面取り７が切削加工される。そして、意匠溝８は、アール面３に切削加工されるアール部８ｂと、平ら面４，５に切削加工される線状部８ａ，８ｃとからなる。
【００２３】
コーナーパネル１の寸法の一例を挙げると、パネル長は９００〜２７００ｍｍ、パネル幅は１００ｍｍ×１００ｍｍ、パネル厚さは５０ｍｍ、アール面３の半径は４０ｍｍである。従って、本実施形態ではアール中心線３ａはパネル内部にある。また、意匠溝８の深さは浅深二段で、溝両縁の浅い方が３ｍｍ、溝中央の深い方が７ｍｍである。
【００２４】
本実施形態の切削加工装置は、図１〜図４等に示すように、パネル支持機構とパネル回転機構とパネル移動機構とを含むパネルハンドリング機構１０、アール切削刃と面取り切削刃と刃回転機構とを含むアール・面取り切削機構４０、並びに、溝切削刃と刃回転機構と刃スライド機構とを含む溝切削機構７０、から構成されており、これら各機構を順に説明する。
【００２５】
なお、本実施形態では、アール・面取り切削機構４０と溝切削機構７０とは本装置の右側と左側とに連続して配置されており、コーナーパネル１を１本の架台２３に載せてアール・面取り切削機構４０に移動させ、アール切削及び面取り切削を行った後、連続して溝切削機構７０へと移動させ、溝切削を行うようになっているため、効率が高く、溝加工精度も高い。
【００２６】
［パネルハンドリング機構１０］
パネルハンドリング機構１０は、図１〜図６に示すように、左右方向に延びる長方枠状の基台１１をベースにして構成され、基台１１の上面に設置された天板１２には左右方向に延びる前後２本のガイド溝１３が形成され、基台１１の上面の左部は除かれて切欠１４となっている。天板１２の直ぐ上方には移動盤１５が配置され、その下面の複数箇所に取り付けられた車輪１６がガイド溝１３内に転動可能に嵌入している。移動盤１５の下面の右端に取り付けられた雌ねじ部材１７には、移動盤１５の直ぐ下方を左右方向に延びるスクリューねじ１８の途中部が螺入しており、該スクリューねじ１８の右端部は基台１１の上面に固定された軸受１９に回転可能に軸着されるとともにパネル移動用モータ２０に接続されている。このモータ２０がスクリューねじ１８を回転させると、雌ねじ部材１７とともに移動盤１５が左右方向に移動し、車輪１６がガイド溝１３内を転動する。
【００２７】
移動盤１５の直ぐ上方には、尖角コーナー部２を上向きにした状態でコーナーパネル１を載置するための四角鋼管材よりなる架台２３が配されている。架台２３の左右両端には偏心部材２２が取り付けられ、偏心部材２２の上部は移動盤１５の左右両端に立設された起立板２１の上部に軸受により回転可能に軸着されている。この偏心部材２２の上部の軸着点２２ａは、架台２３の中心を外れて（本実施形態ではさらに架台２３の上縁よりもやや上方に位置するように）偏っており、架台２３にコーナーパネル１を載せたときの前記アール中心線３ａに一致するようになっている。左側の偏心部材２２は減速機構２４を介してパネル回転用モータ２５に接続されており、低速で回転駆動されるようになっている。
【００２８】
架台２３の途中の複数箇所にはコーナーパネル１の外表面の両縁部を把持する複数の把持爪機構２６が設けられ、各把持爪機構２６は、前記両縁部に掛止すべく先端がＬ字状になった一対の把持爪２７と、各把持爪２７を開閉駆動するエアシリンダ２８（又はその他の各種アクチュエータ）とからなる。各エアシリンダ２８に接続されたエアチューブ３１は、可撓性のある保護カバー３２内にまとめられ、基台１１の上部から前記切欠１４を⊂字状に曲がって基台１１の下部のエアポンプ（図示略）へ延びている。各把持爪２７は後述する面取り切削刃にかかる直前から直後において面取り切削刃の作用を邪魔しないよう把持を解除するように制御される。
【００２９】
前記移動盤１５、起立板２１、偏心部材２２及び架台２３が、コーナーパネル１を支持するパネル支持機構を構成している。また、偏心部材２２、減速機構２４及びモータ２５が、コーナーパネル１をパネル支持機構とともにアール中心線３ａを中心に回転させ（てアール面３に後述する溝切削刃を作用させ）るパネル回転機構を構成している。また、雌ねじ部材１７、スクリューねじ１８、軸受１９及びパネル移動用モータ２０が、コーナーパネル１をパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向（本実施形態では左右方向）に移動させ（て尖角コーナー部２に後述するアール切削刃を作用させ）るパネル移動機構を構成している。
【００３０】
［アール・面取り切削機構４０］
アール・面取り切削機構４０は、図１〜図６に示すように、基台１２の左半部の後側に連結された後台４１をベースにして構成され、後台４１の上面には昇降盤４２が昇降可能に取り付けられている。すなわち、後台４１の上面に取り付けられたガイドスリーブ４３に対し、昇降盤４２の下面の各隅に取り付けられたロッド４４が摺動可能に挿通されているとともに、後台４１の上面に取り付けられた昇降用モータ４５により回転駆動される雄ねじ部材４６に対し、昇降盤４２の下面の中央に取り付けられた雌ねじ部材４７が螺合されている。このモータ４５が雄ねじ部材４６を回転させると、雌ねじ部材４７とともに昇降盤４２及びその上に設けられた次の段落の各部材が昇降する。
【００３１】
昇降盤４２の上に取り付けられたケース４８には、前後方向に延びる回転軸４９が軸受（図示略）により回転可能に軸着されている。回転軸４９の後端には、同じく昇降盤４２の上に取り付けられたアール・面取り切削用モータ５０がプーリー６０及びベルト６１を介して接続され、回転軸４９の前端には、前記パネル長方向に移動されるコーナーパネル１の直上に位置するように、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５が取り付けられている。
【００３２】
アール切削刃５１は、回転軸４９が挿通される軸管５２と、軸管５２の周りに放射配置で取り付けられた複数（図示例では四つ）の刃体５３とからなり、軸管５２に前記前記回転軸４９が通されてナット５４で止められている。各刃体５３は断面鋭角の刃先を有し、刃先の稜線は中央部がアール状に凹んだスロープをなしている。面取り切削刃５５は、前記刃体５３の両端に取り付けられた円板状の一対の刃体５６を有し、各刃体５６の外周部には外縁面から多数のスリット５７が切り込まれ、各スリット５７の外縁が刃先となっている。アール・面取り切削用モータ５０を回転させると、（パネル幅方向と平行に延びる）回転軸４９を中心に刃体５３及び刃体５６が回転する。なお、前記ケース４８は、このアール切削刃５１及び面取り切削刃５５も覆うように延びており、そのケース４８の上面開口には切削粉吸引ダクト５８が接続されている。
【００３３】
前記アール・面取り切削用モータ５０、プーリー６０、ベルト６１及び回転軸４９が、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５を回転させる刃回転機構を構成している。また、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５は、昇降及び回転はするが、左右方向及び前後方向については定位置にある。
【００３４】
［溝切削機構７０］
溝切削機構７０は、図１〜図６に示すように、基台１２の左半部の前側に連結された左右二つの前台７１と前記後台４１とをベースにして構成され、各前台７１と後台４１の左右二箇所とにはそれぞれ支柱７２が立設されている。右側の前後の支柱７２の上端間、及び左側の前後の支柱７２の上端間には、それぞれ前記基台１１の上方を跨いで前後方向（パネル幅方向）に延びるブリッジ７３が架設され、各ブリッジ７３の上には前後方向に延びるガイドレール７４が設けられている。
【００３５】
両ブリッジ７３の間には正面が前方を向いた取付板７５が配され、取付板７５の左右両端に設けられたスライダ７６がガイドレール７４の上にスライド可能に載っている。取付板７５の左右両端にはエアシリンダ７７が前向きに取り付けられ、エアシリンダ７７のロッド７８の前端はブリッジ７３の前端部に立設された係止板７９に係止されている。また、取付板７５の背面には後方へ延びるラック（図示略）が設けられ、該ラックには前後動用モータ（図示略）に回転されるピニオン（図示略）が噛合している。従って、前後動用モータがピニオンを一方向に回転させるととともに、ロッド７８が退入すると、取付板７５はスライダ７６とともにガイドレール７４に対して前進し、前後動用モータがピニオンを他方向に回転させるととともに、ロッド７８が繰り出すと、取付板７５はスライダ７６とともにガイドレール７４に対して後退するようになっている。
【００３６】
取付板７５の正面には複数の溝切削用モータ８０が下向きに取り付けられ、各溝切削用モータ８０のモータ軸に接続された回転軸８１の下端には溝切削刃８２が取り付けられている。溝切削刃８２の相互間隔は２００ｍｍであり、各溝切削刃８２は前記浅深二段の意匠溝８を切削するために二段の刃を備えている。取付板７５の下部には複数の取付ブラケット８３が前方へ突設され、各取付ブラケット８３には前記回転軸８１が挿通する倒立カップ状の覆い８４が取り付けられ、覆い８４の下部には柔軟性のある複数の切削粉飛散防止片８５がすだれ状に取り付けられている。覆い８４の側部には切削粉吸引ダクト８６が接続されている。
【００３７】
前記ブリッジ７３、ガイドレール７４、取付板７５、スライダ７６、エアシリンダ７７、ラック・ビニオン・前後動用モータ（図示略）等が、溝切削刃８２を前記平ら面４，５にスライドさせて作用させる刃スライド機構を構成している。
【００３８】
なお、パネルハンドリング機構１０のパネル移動用モータ２０、パネル回転用モータ２５及びエアシリンダ２８、アール・面取り切削機構４０の昇降用モータ４５及びアール・面取り切削用モータ５０、並びに、溝切削機構７０のエアシリンダ７７、前後動用モータ及び溝切削用モータ８０は、制御装置（図示略）により、その作動タイミング、作動時間、作動方向等が自動的に制御されるようになっている。
【００３９】
さて、以上のように構成された切削加工装置を使用して、コーナーパネル１の尖角コーナー部２にアール面３を切削加工し、続いて、アール面３と平ら面４，５とにパネル幅方向に延びる意匠溝８を切削加工する方法を工程順に説明する。
【００４０】
▲１▼  図１に示すように、パネル支持機構及びパネル回転機構の移動盤１５、架台２３等が、アール・面取り切削機構４０にかからないよう基台１１の右側に移動している初期状態で、尖角コーナー部２を上向きにした状態でコーナーパネル１を架台２３に載置する。すなわち、コーナーパネル１を断面山形の姿勢で載置する。続いて、制御装置のスタートスイッチを操作すると、図９（ａ）に示すように、把持爪機構２６のエアシリンダ２８が作動し、コーナーパネル１の外表面の両縁部が一対の把持爪２７により把持される。
【００４１】
▲２▼  続いて、図２，図５，図６及び図９（ｂ）に示すように、パネル移動用モータ２０が作動し、コーナーパネル１がパネル支持機構及びパネル回転機構とともにパネル長方向である左方向へ移動を開始する。移動速度は、２０〜２５０ｍｍ／秒が好ましく、８０〜２００ｍｍ／秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル１が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。また、アール・面取り切削用モータ５０が作動し、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５が回転するとともに、昇降用モータ４５が作動し、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５が所定の高さレベルまで下降する。
【００４２】
左方向に移動したコーナーパネル１がアール切削刃５１及び面取り切削刃５５にかかると、尖角コーナー部２にアール切削刃５１が作用してアール面３が切削加工されると同時に、両側の尖角縁部６に面取り切削刃５５が作用して面取り７が切削加工される。このとき、図６及び図９（ｂ）に示すように、各把持爪機構２６は、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５にかかる直前から直後においてアール切削刃５１及び面取り切削刃５５の作用を邪魔しないよう、一対の把持爪２７が開いて前記把持を解除し、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５からやや離れると前記把持を再開する。なお、この工程中、切削粉は切削粉吸引ダクト５８から吸引されるため、作業環境を害しない。
【００４３】
▲３▼  コーナーパネル１が、アール切削刃５１及び面取り切削刃５５を通過し、図２の位置からもう少し左方へ移動して溝切削機構７０の正面近傍に来ると、その移動が停止するとともに、アール・面取り切削用モータ５０が停止し、昇降用モータ４５が逆に作動してアール切削刃５１及び面取り切削刃５５が上昇する。また、パネル回転用モータ２５が作動し、前記偏心部材２２の作用により、図１０（ａ）に示すように、コーナーパネル１は架台２３とともにアール中心線３ａを中心に前方へ４５゜回転し（同図では左回り）、第一の平ら面４が上向きに水平となった姿勢で静止する。
【００４４】
▲４▼  続いて、溝切削機構７０のエアシリンダ７７及び前後動用モータ（図示略）が作動し、図１０（ｂ）及び図１１（ａ）に示すように、取付板７５等とともに各溝切削刃８２が前進して前記静止状態のコーナーパネル１の平ら面４にスライドして作用し、平ら面４に意匠溝８の線状部８ａが切削加工される。スライド速度は、１０〜１２０ｍｍ／秒が好ましく、３０〜１００ｍｍ／秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル１が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。溝切削刃８２は、図１１（ａ）に示すように、アール面３のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【００４５】
続いて、パネル回転用モータ２５が作動し、前記偏心部材２２の作用により、図１１（ｂ）及び図１２（ａ）に示すように、コーナーパネル１が架台２３とともにアール中心線３ａを中心に後方へ９０゜回転し（同図では右回り）、アール面３に前記定位状態の各溝切削刃８２が作用して意匠溝８のアール部８ｂが切削加工される。回転速度は、５〜３５度／秒が好ましく、１０〜３０度／秒がさらに好ましい。同範囲より早いとパネル１が欠けやすくなり、遅いと効率が悪くなる。コーナーパネル１はこの９０゜回転が終わり、第二の平ら面５が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部８ａ及びアール部８ｂに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【００４６】
続いて、エアシリンダ７７及び前後動用モータが作動し、図１２（ｂ）に示すように、各溝切削刃８２が前進を再開して前記静止状態のコーナーパネル１の平ら面５にスライドして作用し、平ら面５に意匠溝８の線状部８ｃが切削加工される。
こうして、コーナーパネル１の外表面に、パネル幅方向に延びる複数の意匠溝８が２００ｍｍ間隔で形成される。
なお、この工程中、切削粉は切削粉飛散防止片８５により周りへの飛散が防止されるとともに、切削粉吸引ダクト８６から吸引されるため、作業環境を害しない。
【００４７】
▲５▼  続いて、パネル移動用モータ２０が作動し、コーナーパネル１は平ら面５が上向きに水平となった姿勢のままでパネル支持機構及びパネル回転機構とともに左方向へ１００ｍｍだけ移動した後、静止する。
【００４８】
そして、エアシリンダ７７及び前後動用モータが作動し、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、各溝切削刃８２が後退して前記静止状態のコーナーパネル１の平ら面５にスライドして作用し、平ら面５に次の意匠溝８の線状部８ｃが切削加工される。溝切削刃８２は、図１３（ｂ）に示すように、アール面３のアール開始点まで前進すると、停止して定位する。
【００４９】
続いて、パネル回転用モータ２５が作動し、前記偏心部材２２の作用により、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、コーナーパネル１が架台２３とともにアール中心線３ａを中心に前方へ９０゜回転し（同図では左回り）、アール面３に前記定位状態の各溝切削刃８２が作用して意匠溝８のアール部８ｂが切削加工される。コーナーパネル１はこの９０゜回転が終わり、平ら面４が上向きに水平となった姿勢で静止する。このとき、仮に線状部８ｃ及びアール部８ｂに切削粉が残っていても、その切削粉は落下して除去される。
【００５０】
続いて、エアシリンダ７７及び前後動用モータが作動し、図１５（ａ）に示すように、各溝切削刃８２が後退を再開して前記静止状態のコーナーパネル１の平ら面４にスライドして作用し、平ら面４に意匠溝８の線状部８ａが切削加工される。図３は、このときの状態を示している。
【００５１】
こうして、コーナーパネル１の外表面に、パネル幅方向に延びる次の複数の意匠溝８が２００ｍｍ間隔で形成される。図１５（ｂ）で、左側に現れた意匠溝８が前記工程▲４▼で形成されたものであり、右側に現れた意匠溝８が本工程▲５▼で形成されたものである。両意匠溝８を併せて見ると、各意匠溝８は１００ｍｍ間隔で形成される。
【００５２】
▲６▼  続いて、パネル回転用モータ２５が作動し、一旦、コーナーパネル１が架台２３とともにアール中心線３ａを中心に後方へ９０゜回転して、線状部８ａに残った切削粉が落下・除去された後、コーナーパネル１が前方へ４５゜回転してアール面３を上向きにした姿勢となる。
【００５３】
続いて、パネル移動用モータ２０が作動し、コーナーパネル１がパネル支持機構及びパネル回転機構とともに右方向へ移動し、把持爪２７が開いて前記把持を解除し、前記▲１▼の初期状態に戻るので、コーナーパネル１を架台２３から外せばよい。
【００５４】
以上の工程で行われる本実施形態の切削加工方法によれば、次のような作用効果が得られる。
【００５５】
（イ）パネル幅方向に延びる意匠溝８を切削形成する作業を自動化したので、熟練を必要とせず、手数がかからないばかりでなく、製品の仕上加工精度も安定している。
【００５６】
（ロ）アール面３への意匠溝８のアール部８ｂの切削加工は、コーナーパネル１をアール中心線３ａを中心として回転させるのみなので、溝切削刃８２及びその溝切削用モータ８０を回転移動させる必要がなく、溝切削機構側の構造が複雑にならない。なお、パネル回転機構側の構造は簡単なもので済む。そして、不自然な力がかかったりそのために摩耗が激しくなったり部分がなく、故障も起きにくい。さらに、コーナーパネル１の重心の移動がほとんどなく、従って、回転駆動に必要な仕事量も少なくて済む。
【００５７】
（ハ）平ら面４，５への意匠溝８の線状部８ａ、８ｃの切削加工は、溝切削刃８２をスライドさせるのみなので、パネル回転機構側の構造が複雑にならない。仮に、パネル回転機構に前記スライドに相当する運動を付与しようとすると、構造がきわめて複雑になる。一方、溝切削刃８２の刃スライド機構側の構造は簡単なもので済む。すなわち、本装置では、アール部８ｂの切削加工に必要な運動はパネル回転機構に負わせ、線状部８ａ、８ｃの切削加工に必要な運動は刃スライド機構に負わせる、すなわち分担させることにより、それぞれの機構の構造が複雑になることを防ぐことができ、簡単なものとすることができる。
【００５８】
（ニ）アール面３を切削加工する作業と、面取り７を切削加工する作業とは、切削刃５１，５５に対してコーナーパネル１を同じパネル長方向に移動させればよい。従って、これらの作業は同時に行なうことができ、その後に意匠溝８を切削加工する作業を行うことにより、効率を高めることができる。
【００５９】
（ホ）アール・面取り切削機構４０と溝切削機構７０とを連続して配置し、コーナーパネル１を１本の架台２３に載せてアール・面取り切削機構４０に移動させ、アール面３及び面取り７を切削加工した後は、コーナーパネル１が溝切削機構７０の正面近傍に位置するようにしたので、溝切削を連続して行うことができ、効率が高い。また、溝加工精度（特に位置精度）も高い。
【００６０】
（ヘ）前記工程▲４▼で意匠溝８を形成した後、前記工程▲５▼でコーナーパネル１をパネル長方向に少し移動させて次の意匠溝を形成することにより、溝切削刃８２の相互間隔より小さい間隔で意匠溝を形成することができる。この方法は、溝切削用モータ８０が大きい等の理由で、溝切削刃８２の相互間隔を小さくできない場合に有効である。
【００６１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００６２】
（１）アール切削刃は、前記実施形態のものに限定されず、例えば、図１６に示すように、断面凹状円弧を軸対称に備えた形状のアール切削刃６２を位置をずらして二つ設けてもよい。６３はアール切削用モータである。
【００６３】
（２）アール面３を切削加工する際に、前記面取り切削に代えて又は加えて、パネル長方向に延びる意匠溝を切削加工すること。この場合、その意匠溝を切削するための溝切削刃を面取り切削刃に代えて又は加えて設ける。
【００６４】
（３）意匠溝８は二段構造に限定されず、一段でも三段以上でもよい。また、意匠溝８はパネル幅方向に延びており、かつパネル長方向に傾斜又は湾曲しているものでもよい。このような意匠溝は、溝切削加工時にコーナーパネル１をパネル長方向に移動させるように構成すればよい。
【００６５】
（４）意匠溝８の切削加工方法として、溝切削刃８２を定位させた状態のままにし、前記実施形態のようにコーナーパネル１を回転させてアール部８ｂを切削加工するだけでなく、さらにコーナーパネル１をパネル幅方向にスライドさせて線状部８ａ、８ｃも切削加工するように構成すること。但し、コーナーパネル１を回転させ、さらにパネル幅方向にスライドさせるためには、機構が複雑になる。
【００６６】
（５）意匠溝８の別の切削加工として、コーナーパネル１を静止させた状態のままにし、溝切削刃８２を常に前記アール面３のアール中心線３ａの方を向くように姿勢制御しながらアール中心線３ａを中心に振り動かしてアール面３に作用させることにより、アール面３にアール部８ｂを切削加工すること。さらには、溝切削刃８２をスライドさせて平ら面４，５に作用させることにより、線状部８ａ、８ｃも切削加工すること。
【００６７】
この場合、刃運動機構として、図１７に示すように、溝切削刃８２が取り付けられるリンク機構８７とそのリンク機構８７を駆動する駆動装置８８とからなる機構や、図１８に示すように、案内部８９（溝、スリット、レール等）とその案内部８９に案内されるとともに溝切削刃８２が取り付けられる被案内子９０とその被案内子９０及び溝切削刃８２を案内部８９に沿って移動させる駆動装置（図示略）とからなる機構を設ける。
この別例によれば、溝切削刃８２による意匠溝の探さが一定となり、意匠性の高い製品を製作することができる。但し、このような刃運動機構は構造がやや複雑になる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、ＡＬＣ壁コーナーパネルの外表面にアール面と面取り及び／又はパネル幅方向に延びる意匠溝を効率よく切削加工することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コーナーパネルにアール面等を加工する前の初期状態における実施形態の切削加工装置を示す斜視図である。
【図２】コーナーパネルにアール面等を加工し終わる頃の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図３】コーナーパネルに意匠溝を加工し終わった時の同切削加工装置を示す斜視図である。
【図４】同切削加工装置の正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ矢視斜視図である。
【図７】アール切削刃及び面取り切削刃の斜視図である。
【図８】（ａ）は同アール切削刃及び面取り切削刃の側面図、（ｂ）は同アール切削刃及び面取り切削刃の断面図である。
【図９】同アール切削刃及び面取り切削刃によるアール切削加工及び面取り切削加工を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は同アール切削加工等が終わり９０゜回転されたコーナーパネルを示す部分斜視図、（ｂ）は同コーナーパネルに意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図である。
【図１１】（ａ）は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図、（ｂ）は同コーナーパネルに意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図である。
【図１２】（ａ）は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図、（ｂ）は同コーナーパネルに続いで線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図１３】（ａ）は同コーナーパネルに次の意匠溝の線状部を切削加工し始めるときの側面図、（ｂ）は同コーナーパネルに同線状部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図１４】（ａ）は同コーナーパネルに次の意匠溝のアール部を切削加工しているときの側面図、（ｂ）は同コーナーパネルに同アール部を切削加工し終わったときの側面図である。
【図１５】（ａ）は同コーナーパネルに続く線状部を切削加工し終わったときの側面図、（ｂ）は意匠溝を切削加工したコーナーパネルを示す部分斜視図である。
【図１６】アール切削刃の別例を示す概略図である。
【図１７】溝切削刃の刃運動機構の一例を示す概略図である。
【図１８】溝切削刃の刃運動機構の別例を示す概略図である。
【符号の説明】
１    コーナーパネル
２    尖角コーナー部
３    アール面
３ａ  アール中心線
４    （第一の）平ら面
５    （第二の）平ら面
６    尖角縁部
７    面取り
８    意匠溝
８ａ  線状部
８ｂ  アール部
８ｃ  線状部
１０    パネルハンドリング機構
１１    基台
１５    移動盤
２０    パネル移動用モータ
２２    偏心部材
２３    架台
２５    パネル回転用モータ
２６    把持爪機構
２７    把持爪
２８    エアシリンダ
４０    切削機構
４５    昇降用モータ
５０    切削用モータ
５１    アール切削刃
５３    刃体
５５    切削刃
５６    刃体
６２    アール切削刃
７０    溝切削機構
８０    溝切削用モータ
８１    回転軸
８２    溝切削刃
８７    リンク機構
８８    駆動装置
８９    案内部
９０    被案内子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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