(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に供給されるパイプをガイドする芯金部材の先端に係止された拡管プラグによって供給されたパイプを拡管して、曲げ加工治具によって前記拡管されたパイプを曲げ加工するパイプ曲げ加工装置において、
前記芯金部材の軸方向に形成され、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間に潤滑材を供給する潤滑材供給手段を備え、
前記パイプ曲げ加工装置が、
軸方向に供給され曲げ加工が施されるパイプをガイドする芯金部材と、
前記芯金部材の先端に係止され、供給されたパイプを拡管する拡管プラグと、  該拡管プラグに対向して配設され、前記拡管されたパイプを曲げ加工する曲げ加工治具とから成り、
前記拡管プラグが、球状の部材によって構成され、継ぎ手を介して前記芯金部材の先端に係止された浮動プラグによって構成され、
前記潤滑材供給手段が、前記芯金部材の軸方向に貫通形成された貫通孔によって構成され、
前記芯金部材の先端に一端が連結金具を介して連結され、他端に前記浮動プラグの前記継ぎ手が揺動自在に係止される中空筒状体のプラグホルダーを備え、
複数の連通孔が、前記プラグホルダーの筒状壁部に放射状に形成され、前記貫通孔から供給された前記潤滑材を前記パイプの内周壁に供給するよう構成されている
ことを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１において、
一定の圧力の潤滑材を前記貫通孔に供給する潤滑材供給装置を備えている
ことを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記潤滑材供給装置に連絡した配管が接続され前記貫通孔に配設されるコネクターを、前記パイプの挿入時には後退させて旋回させる旋回クランパーを備えている
ことを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記芯金部材が、複数の中空円筒体によって構成され、中空筒状体の連結金具によって互いに連結されている
ことを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸方向に供給されるパイプをガイドする芯金部材の先端に係止された拡管プラグによって供給されたパイプを拡管して、曲げ加工治具によって前記拡管されたパイプを曲げ加工するパイプ曲げ加工装置において、前記芯金部材の軸方向に形成され、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間に潤滑材を供給する潤滑材供給手段を備え、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間の拡管部に潤滑材を供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにして、連続した拡管および曲げ加工を可能にするパイプ曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパイプ曲げ加工装置（特公平６−４２９６７）は、図６に示されるようにパイプＰ内に介挿される心金Ｓの先端に係止した浮動プラグＦによって前記パイプＰを拡管し、拡管された前記パイプＰに押付け具Ｂを押し付けることによりパイプＰを曲げ加工するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のパイプ曲げ加工装置は、前記心金Ｓの先端に係止した前記浮動プラグＦによって直接前記パイプを拡管し、拡管された前記パイプＰに押付け具Ｂを押し付けることによりパイプＰを曲げ加工するものであるので、前記浮動プラグＦの外表面が直接前記パイプの内壁面に当接して拡管するものであるため、該当接部において発熱して、前記パイプの内壁面が剥がれ、連続した拡管および曲げ加工が出来ないという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者らは、パイプの内周壁と拡管プラグとの間に潤滑材を供給した状態において、軸方向に供給されるパイプをガイドする芯金部材の先端に係止された拡管プラグによって前記パイプを拡管するという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間の拡管部に潤滑材を供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという目的を達成する本発明に到達したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のパイプ曲げ加工装置は、
軸方向に供給されるパイプをガイドする芯金部材の先端に係止された拡管プラグによって供給されたパイプを拡管して、曲げ加工治具によって前記拡管されたパイプを曲げ加工するパイプ曲げ加工装置において、
前記芯金部材の軸方向に形成され、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間に潤滑材を供給する潤滑材供給手段を備え、
前記パイプ曲げ加工装置が、
軸方向に供給され曲げ加工が施されるパイプをガイドする芯金部材と、
前記芯金部材の先端に係止され、供給されたパイプを拡管する拡管プラグと、  該拡管プラグに対向して配設され、前記拡管されたパイプを曲げ加工する曲げ加工治具とから成り、
前記拡管プラグが、球状の部材によって構成され、継ぎ手を介して前記芯金部材の先端に係止された浮動プラグによって構成され、
前記潤滑材供給手段が、前記芯金部材の軸方向に貫通形成された貫通孔によって構成され、
前記芯金部材の先端に一端が連結金具を介して連結され、他端に前記浮動プラグの前記継ぎ手が揺動自在に係止される中空筒状体のプラグホルダーを備え、
複数の連通孔が、前記プラグホルダーの筒状壁部に放射状に形成され、前記貫通孔から供給された前記潤滑材を前記パイプの内周壁に供給するよう構成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のパイプ曲げ加工装置は、
前記第１発明において、
一定の圧力の潤滑材を前記貫通孔に供給する潤滑材供給装置を備えている
ものである。
【００１２】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のパイプ曲げ加工装置は、
前記第１発明において、
前記潤滑材供給装置に連絡した配管が接続され前記貫通孔に配設されるコネクターを、前記パイプの挿入時には後退させて旋回させる旋回クランパーを備えている
ものである。
【００１３】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のパイプ曲げ加工装置は、
前記第１発明において、
前記芯金部材が、複数の中空円筒体によって構成され、中空筒状体の連結金具によって互いに連結されている
ものである。
【００１５】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材の軸方向に形成された前記潤滑材供給手段が前記パイプの内周壁と前記拡管プラグとの間に潤滑材を供給している状態において、軸方向に供給される前記パイプをガイドする前記芯金部材の先端に係止された拡管プラグによって供給された前記パイプを拡管して、前記曲げ加工治具によって前記拡管されたパイプを曲げ加工するので、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間の拡管部に潤滑材を供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材の軸方向に形成された前記潤滑材供給手段が前記パイプの内周壁と前記拡管プラグとの間に潤滑材を供給している状態において、軸方向に供給され曲げ加工が施されるパイプをガイドする前記芯金部材の先端に係止された前記パイプ曲げ加工装置を構成する前記拡管プラグが供給されたパイプを拡管し、該拡管プラグに対向して配設された前記曲げ加工治具が前記拡管されたパイプを曲げ加工するので、前記パイプの内周壁と拡管プラグとの間の拡管部に潤滑材を供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記拡管プラグを構成する球状の部材によって構成され前記継ぎ手を介して前記芯金部材の先端に係止されている前記浮動プラグが、前記パイプを拡管するので、パイプの滑らかな拡管を可能にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記潤滑材供給手段が、前記芯金部材の軸方向に貫通形成された貫通孔によって構成されているので、シンプルな構成により前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００１９】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材の先端に一端が連結金具を介して連結された中空筒状体の前記プラグホルダーが、他端に前記浮動プラグの前記継ぎ手を揺動自在に係止するものであるので、前記浮動プラグの揺動および係止を滑らかにするとともに、前記浮動プラグの交換を容易にするという効果を奏する。
【００２０】
上記構成より成る第１発明のパイプ曲げ加工装置は、前記プラグホルダーの筒状壁部に放射状に形成された前記複数の連通孔が、前記貫通孔から供給された前記潤滑材を前記パイプの内周壁に供給するので、前記パイプの内周壁と浮動プラグとの間の拡管部に潤滑材を滑らかに供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００２１】
上記構成より成る第２発明のパイプ曲げ加工装置は、前記第１発明において、前記潤滑材供給装置が一定の圧力の潤滑材を前記貫通孔に供給するので、前記パイプの内周壁と浮動プラグとの間の拡管部に潤滑材を安定に供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第３発明のパイプ曲げ加工装置は、前記第１発明において、前記旋回クランパーが、前記パイプの挿入時には、前記潤滑材供給装置に連絡した配管が接続され前記貫通孔に配設されるコネクターを後退させて旋回させるので、前記潤滑材の供給と前記パイプの挿入とを両立させるという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第４発明のパイプ曲げ加工装置は、前記第１発明において、前記芯金部材が、複数の中空円筒体によって構成され、中空筒状体の連結金具によって互いに連結されているので、任意の長さのパイプの供給および潤滑材の供給を可能にするという効果を奏する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２６】
（実施形態）
本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、図１ないし図５に示されるように軸方向に供給され曲げ加工が施されるパイプ１をガイドする芯金部材２と、前記芯金部材２の先端に係止され、供給された前記パイプ１を拡管する拡管プラグ３と、該拡管プラグ３に対向して配設され、前記拡管されたパイプ１を曲げ加工する曲げ加工治具４とから成るパイプ曲げ加工装置において、前記芯金部材２の軸方向に形成され、前記パイプ１の内周壁と前記拡管プラグ３との間に潤滑材を供給する潤滑材供給手段５を備えているものである。
【００２７】
パイプ供給装置１０は、図２および図３に示されるように前記パイプ１の後端を把持するテールストック１１と、該テールストック１１を該パイプ１の軸方向（図中右方向）に駆動する一対のボールネジ１２と、該一対のボールネジ１２をベルト（図示せず）を介して回転駆動する３相モータより成るテールストック駆動用モータ（図示せず）とから成る。
【００２８】
前記芯金部材２は、図２に示されるように所定長さの前記パイプ１の内径より若干小さな外径を有する複数の中空円筒体２１によって構成され、中空筒状体の連結金具２２によって互いに連結されている。
【００２９】
前記芯金部材２の先端に相当する中空円筒体２１の一端が連結金具２２を介して連結され、他端に前記拡管プラグ３の前記継ぎ手が揺動自在に係止される中空筒状体のプラグホルダー２３を備えている。
【００３０】
前記プラグホルダー２３は、図２および図４に示されるように試験管状の形状より成る中空筒状体２３０によって構成され、球面状の他端に継ぎ手を構成する円錐状の穴部２３２が形成され、継ぎ手を構成する球面端部３１が一端に形成され前記プラグホルダー２３内に介挿されたピン３２の他端に螺着されるロックアジャスタ３３によって、前記拡管プラグ３が係止され、浮動プラグが構成される。
【００３１】
前記拡管プラグ３は、図２に示されるように継ぎ手３１を介して前記芯金部材２の先端に揺動自在に係止される球状の浮動拡管プラグ（材質Ｓ２５Ｃ）によって構成され、前記パイプ１の内径より大きな外径の球状の部材３０によって構成される。
【００３２】
前記プラグホルダー２３は、図２、図４および図５に示されるように複数の連通孔２３１が筒状壁部の軸方向の異なった位置に放射状に形成され、前記貫通孔２３１から供給された前記潤滑材としての潤滑油を前記パイプ１の内周壁に供給するよう構成されている。
【００３３】
前記潤滑材供給手段５が、図２に示されるように前記芯金部材２を構成する前記中空円筒体２１および前記連結金具２２の中空部５１、５２によって構成され、軸方向に貫通形成された貫通孔５０によって構成されている。
【００３４】
潤滑材供給装置６は、図１に示されるようにモータ６０によって回転駆動されるポンプ６１によって吐出された前記潤滑材としての潤滑油を、チェック弁６２によって一定の圧力に調整して、配管６３を介して前記貫通孔５０に供給するとともに、前記芯金部材２によってガイドされる前記パイプ１の外周壁にも配管６４および導入孔６５を介して供給されるように構成されている。
【００３５】
旋回クランパー７は、図１および図３に示されるようにクランパーシリンダ７０の往復動により、前記潤滑材供給装置６の前記配管６３が接続され前記貫通孔５０に配設されるコネクター７１を、前記パイプ１の挿入時には後退させて旋回させて前記パイプ１の挿入を可能にするように構成されている。
【００３６】
前記クランパーシリンダ７０の近くには、図２および図３に示されるように前記芯金部材２の位置決めを行う位置決めシリンダー８１および荷重を受ける荷重受けシリンダー８２が並設されているとともに、前記パイプ１の後端に当接する当て金８３を前後させる当て金前後シリンダー８４が前記位置決めシリンダー８１から距離をおいて配設されている。
【００３７】
前記曲げ加工治具４は、図１および図２に示されるように前記浮動拡管プラグ３によって拡管された前記パイプ１に当接する円弧状の突部が内周壁に形成された環状部材４０によって構成されるとともに、移動機構４１によって前記環状部材４０が前記パイプ１が供給される軸方向に対して直交する方向（図中上下方向）に移動されることにより、前記環状部材４０と前記浮動拡管プラグ３との位置関係が制御され、前記パイプ１の曲げ量すなわち曲率が制御されるように構成されている。
【００３８】
上記構成より成る実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材２の軸方向に形成された前記潤滑材供給手段５が前記パイプ１の内周壁と前記拡管プラグ３との間に潤滑材を供給している状態において、軸方向に供給され曲げ加工が施される前記パイプ１をガイドする前記芯金部材２の先端に係止された前記拡管プラグ３が供給されたパイプ１を拡管し、該拡管プラグ３に対向して配設された前記曲げ加工治具４が前記拡管されたパイプ１を曲げ加工するものである。
【００３９】
すなわち、前記拡管プラグ３を構成する、前記球状の部材３０によって構成され前記継ぎ手としての前記球面端部３１を介して前記芯金部材２の先端部を構成する前記プラグホルダー２３の球面状の先端に形成された円錐状の前記穴部２３２に揺動自在に係止された前記浮動プラグによって前記パイプ１が拡管される。
【００４０】
前記潤滑材供給装置６が、図１に示されるように前記モータ６０によって回転駆動される前記ポンプ６１によって前記潤滑材としての前記潤滑油を吐出して、前記チェック弁６２によって一定の圧力に調整した後、前記配管６３を介して前記貫通孔５０に供給するものである。また、前記芯金部材２によってガイドされる前記パイプ１の外周壁にも潤滑油が供給される。
【００４１】
前記潤滑材供給装置６によって供給された前記潤滑油が、前記芯金部材２の軸方向に貫通形成された前記潤滑材供給手段５としての前記貫通孔５０によって、前記パイプ１の内周壁と前記拡管プラグ３との間に供給するために前記芯金部材２の内部を利用して、潤滑油を供給するものである。
【００４２】
前記貫通孔５０によって供給された潤滑油は、前記プラグホルダー２３の筒状壁部に放射状に形成された前記複数の連通孔２３１によって、前記パイプ１の内周壁に供給するものである。
【００４３】
前記旋回クランパー７が、前記パイプ１の挿入時には、前記潤滑材供給装置６に連絡した前記配管６３が接続され前記貫通孔５０に配設される前記コネクター７１を後退させて旋回させた状態において、前記パイプが挿入される。
【００４４】
上記作用を奏する本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材２の軸方向に形成された前記潤滑材供給手段が５前記パイプ１の内周壁と前記拡管プラグ３との間に潤滑材を供給している状態において、前記パイプ１を拡管するとともに、曲げ加工するので、前記パイプ１の内周壁と前記拡管プラグ３との間の拡管部に潤滑材を供給するため、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００４５】
また本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記拡管プラグ３を構成する球状の部材３０によって構成され前記継ぎ手を介して前記芯金部材２の先端に揺動自在に係止されている前記浮動プラグによって、前記パイプ１を拡管するので、パイプの滑らかな拡管を可能にするという効果を奏する。
【００４６】
さらに本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記潤滑材供給手段５が、前記芯金部材２の軸方向に貫通形成された前記貫通孔５０によって構成されているので、シンプルな構成により前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００４７】
また本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材２の先端に一端が前記連結金具２２を介して連結された前記中空筒状体の前記プラグホルダー２３が、他端に前記浮動プラグの前記継ぎ手を揺動自在に係止するものであるので、前記浮動プラグの揺動および係止を滑らかにするとともに、前記浮動プラグの交換を容易にするという効果を奏する。
【００４８】
さらに本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記プラグホルダー２３の筒状壁部に放射状に形成された前記複数の連通孔２３１が、前記貫通孔５０から供給された前記潤滑油を前記パイプ１の内周壁に供給するので、前記パイプ１の内周壁と浮動プラグとの間の拡管部に潤滑材を滑らかに供給して、発熱を抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００４９】
また本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記潤滑材供給装置６が一定の圧力の潤滑油を前記貫通孔５０に供給するので、前記パイプ１の内周壁と浮動プラグとの間の拡管部に潤滑材を安定に供給して、発熱を一様に抑制して、前記パイプの内壁面を滑らかにするとともに、連続した拡管および曲げ加工を可能にするという効果を奏する。
【００５０】
さらに本実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記旋回クランパー７が、前記パイプ１の挿入時には、前記潤滑材供給装置６に連絡した前記配管６３が接続され前記貫通孔５０に配設される前記コネクター７１を後退させて旋回させるので、前記潤滑油の供給と前記パイプ１の挿入とを両立させるという効果を奏する。
【００５１】
また第１実施形態のパイプ曲げ加工装置は、前記芯金部材２が、複数の前記中空円筒体２１によって構成され、中空筒状体の前記連結金具２２によって互いに連結されているので、任意の長さのパイプの供給および潤滑材の供給を可能にするという効果を奏する。
【００５２】
また本実施形態パイプ曲げ加工装置は、前記位置決めシリンダー８１によって前記芯金部材２の位置決めを行うので、パイプの挿入および通過を実現するという効果を奏するとともに、前記当て金前後シリンダー８４によって前記パイプ１の後端への確実な当接および軸方向の移動を可能にするという効果を奏する。
【００５３】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００５４】
上述の実施形態においては、一例として円弧状の凸断面の環状部材を移動させることにより曲げ加工を行う例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、円弧状の凹断面のローラ部材を移動させる態様を採用することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の曲げ加工装置の全体を示す概要図である。
【図２】本実施形態におけるパイプの拡管および曲げ加工部を示す部分断面図である。
【図３】本実施形態におけるクランパー機構および芯金部材の位置決め機構を示す部分断面図である。
【図４】本実施形態における浮動プラグを揺動自在に支持するプラグホルダーを示す断面図である。
【図５】本実施形態のプラグホルダーにおける異なった位置（図４中Ａ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿う）の横断面図である。
【図６】従来の曲げ加工装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１  パイプ
２  芯金部材
３  拡管プラグ
４  曲げ加工治具
５  潤滑材供給手段
【図１】
0003783325.tif 000002
【図２】
0003783325.tif 000003
【図３】
0003783325.tif 000004
【図４】
0003783325.tif 000005
【図５】
0003783325.tif 000006
【図６】
0003783325.tif 000007