(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用作業車１の後部に作業機装着装置７を介して土壌消毒機８を装着し、該土壌消毒機８の薬液注入爪１５を昇降回動可能に構成するとともに、前記作業機装着装置７と薬液注入爪１５とをワイヤ１９を介して接続し、作業機装着装置７の昇降に連動して薬液注入爪１５を昇降する構成において、前記作業機装着装置７は、乗用作業車１の車体フレーム２より後方に突設されるアーム９と、車体フレーム２に前端を枢支されるリフトアーム１１とロアリンク２６と、前記アーム９とリフトアーム１１の間に介装される昇降手段６と、リフトアーム１１とロアリンク２６を連結するリフトロッド２７とからなり、土壌消毒機８の前部はヒッチ２８により前記ロアリンク２６の後部に枢支され、前記薬液注入爪１５の跳ね上げ機構は、前記アーム９と薬液注入爪１５の基部側とを、ワイヤ１９及びバネ４０を介して連結し、該ワイヤ１９はアウターハーネス１０に収納されており、該アウターハーネス１０の一端側は前記リフトアーム１１に固定され、アウターハーネス１０の他端側は土壌消毒機８本体に固定され、前記昇降手段６が伸長して作業機装着装置７を上昇し、土壌消毒機８を上方へ持ち上げると同時に、前記ワイヤ１９とバネ４０が作業機装着装置７側へ引っ張られ、薬液注入爪１５を上方へ跳ね上げて収納状態とすることを特徴とする土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、園芸作物や野菜等を栽培する圃場において、土壌内に発生する根食い虫等を殺虫したり、病原菌を死滅させたりする薬液を、土壌に注入する土壌消毒機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、園芸作物や野菜等を栽培する圃場において、管理機やトラクタの後部の作業機装着装置に土壌消毒機を装着し、該土壌消毒機によって薬液を土壌に注入して、土壌内に発生する根食い虫や病原菌等を死滅する技術は公知となっている。前記土壌消毒機においては、薬液注入爪を土壌消毒機本体にピンやボルト等で下方に突出するように固定し、薬液注入爪の後部に消毒剤注入ノズルを設け、該消毒剤注入ノズルより薬液を土壌内に注入するように構成していたのである。そして、消毒作業が終了すると、作業機装着装置を上昇回動させて土壌消毒機を持ち上げるように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように薬液注入爪を下方に突出するように固定したままで、作業機装着装置を上昇回動させて土壌消毒機を持ち上げ、管理作業車を移動や旋回させると、薬液注入爪が畦等の障害物に衝突し、破損することがあり、旋回時には周囲が危険な状態となっていたのである。そのため、このような事態を回避するには、作業者は乗用作業車の運転席より降り、前記薬液注入爪の固定を解除し、該薬液注入爪を土壌消毒機内に収納しなければならず、面倒だったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００５】
乗用作業車１の後部に作業機装着装置７を介して土壌消毒機８を装着し、該土壌消毒機８の薬液注入爪１５を昇降回動可能に構成するとともに、前記作業機装着装置７と薬液注入爪１５とをワイヤ１９を介して接続し、作業機装着装置７の昇降に連動して薬液注入爪１５を昇降する構成において、前記作業機装着装置７は、乗用作業車１の車体フレーム２より後方に突設されるアーム９と、車体フレーム２に前端を枢支されるリフトアーム１１とロアリンク２６と、前記アーム９とリフトアーム１１の間に介装される昇降手段６と、リフトアーム１１とロアリンク２６を連結するリフトロッド２７とからなり、土壌消毒機８の前部はヒッチ２８により前記ロアリンク２６の後部に枢支され、前記薬液注入爪１５の跳ね上げ機構は、前記アーム９と薬液注入爪１５の基部側とを、ワイヤ１９及びバネ４０を介して連結し、該ワイヤ１９はアウターハーネス１０に収納されており、該アウターハーネス１０の一端側は前記リフトアーム１１に固定され、アウターハーネス１０の他端側は土壌消毒機８本体に固定され、前記昇降手段６が伸長して作業機装着装置７を上昇し、土壌消毒機８を上方へ持ち上げると同時に、前記ワイヤ１９とバネ４０が作業機装着装置７側へ引っ張られ、薬液注入爪１５を上方へ跳ね上げて収納状態とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施例を、添付の図面を基に説明する。
図１は乗用作業車後部の作業機装着装置に、土壌消毒機を装着した側面図、図２は乗用作業車の平面図、図３は図１の部分側面図、図４は図３の状態から昇降手段６を伸長した際の部分側面図、図５は他の、土壌消毒機の薬液注入爪の跳ね上げ機構を示す図である。
【０００７】
まず、図１において、走行車両として乗用作業車１の後部に土壌消毒機を装着した場合の全体構成を説明する。
前記乗用作業車１の車体フレーム２前部には、フロントアクスルケースを介して左右一対の前車輪３・３が支承され、後部にはリアアクスルケースを介して左右一対の後車輪５・５が支承されている。
【０００８】
前記車体フレーム２は、前後方向に伸延する左右一対のメインフレーム（下部フレーム）２０・２０と、該メインフレーム２０・２０の前端部と後端部との間に架設した平面視略Ｕ字状に形成した機体の外枠を形成するサブフレーム（上部フレーム）２１と、該サブフレーム２１の後部に起倒自在に立設されて正面視門型に形成した安全フレーム２２などから構成されている。
【０００９】
車体フレーム２前部には、平面状に前端から後下方へ向けて傾斜したステップ２５が設けられている。また、メインフレーム２０・２０の前端部にハンドルコラム３１を立設し、該ハンドコラム３１の上端にハンドル３２を配設し、該ハンドル３２の後方に座席３６を配設している。
また、図２に示すように、前記座席３６の進行方向右側方には、作業機昇降レバー３７が配設されており、また、座席３６の左側方には、主変速レバー３８、ＰＴＯ変速レバーが配設されている。
【００１０】
また、車体フレーム２後端には作業機装着装置７を取り付けており、該作業機装着装置７に土壌消毒機８を装着し、昇降手段６によって昇降可能としている。なお、本実施例の昇降手段は油圧シリンダーとしており、モーター等であってもよく限定するものではない。
【００１１】
次に、土壌消毒機について図１、図３より説明する。前記土壌消毒機８は、本体カバー８ａによって覆われており、該本体カバー８ａの前上部には、薬液タンク１４が配置されている。
また、土壌消毒機８の本体後部には接地輪１７が配置され、該接地輪１７の上部にはポンプ１３が取り付けられている。該ポンプ１３と薬液タンク１４の間、及び、ポンプ１３と消毒剤注入ノズル１８のまはホースによって連通されている。そして、該ポンプ１３の駆動力は、接地輪１７の回動によって得られ、該接地輪１７の枢支軸２３にはカム２４が設けられて、該カム２４が回動されることにより、該カム２４に当接したピストンロッドが昇降されて、ピストンを駆動し、薬液タンク１４内の薬液を吸引して高圧化し、消毒剤注入ノズル１８に供給するよう構成している。
【００１２】
また、前記薬液タンク１４の下部において、薬液注入爪１５の基部側が土壌消毒機８本体にピン等で枢支され、上下方向に回動可能としており、該薬液注入爪１５の先端部は、圃場に突き刺すことができ、その土壌への挿入長さは調整可能としている。また、前記薬液注入爪１５の後面には消毒剤注入ノズル１８を設け、該消毒剤注入ノズル１８より薬液を圃場に注入することができるようにしている。
【００１３】
次に、薬液注入爪１５の跳ね上げ機構について、図１、図３、図４により説明する。
前記作業機装着装置７は、乗用作業車１の車体フレーム２より後方に突設されるアーム９と、車体フレーム２に前端を枢支されるリフトアーム１１とロアリンク２６と、前記アーム９とリフトアーム１１の間に介装される昇降手段６と、リフトアーム１１とロアリンク２６を連結するリフトロッド２７と、アーム９とヒッチ２８の間に介装される連結リンク２９からなり、ヒッチ２８の前部は前記ロアリンク２６の後部に枢支されている。
【００１４】
また、前記跳ね上げ機構は、前記アーム９と薬液注入爪１５の基部側より突設したステー１２とを、連結部材となるワイヤ１９及びバネ４０を介して連結され、薬液注入爪１５はバネ４３によって突出方向に付勢されている。４４はストッパーである。前記ワイヤ１９はアウターハーネス１０に収納されており、該アウターハーネス１０の一端側は前記リフトアーム１１に固定され、アウターハーネス１０の他端側は土壌消毒機８本体に固定している。
【００１５】
従って、作業機昇降レバー３７を上昇側に回動すると、図４に示すように、昇降手段６が伸長して作業機装着装置７を上昇し、土壌消毒機８を上方へ持ち上げる。それと同時に、前記ワイヤ１９とバネ４０が作業機装着装置７側へ引っ張られ、薬液注入爪１５が上方へ跳ね上げられ、収納状態となるのである。また、前記作業機昇降レバー３７を下降側に回動すると、昇降手段６が縮小され作業機装着装置７は下降し、それと同時に、薬液注入爪１５はバネ４３の付勢力によって下降するのである。
【００１６】
このようにして、作業機昇降レバー３７を上昇側に回動して作業機装着装置７を上昇すると、薬液注入爪１５は上方に跳ね上げられることとなり、乗用作業車１の移動や旋回時に、作業者は、乗用管理機１より降りて、薬液注入爪１５の固定を解除する必要はないのである。そして、乗用管理作業車１の移動や旋回時に、薬液注入爪１５が畦等の障害物に衝突して破損するようなことはないのである。
【００１７】
次に、薬液注入爪１５の跳ね上げ機構の他の実施例について、図５により説明する。
該跳ね上げ機構は、乗用管理機１の座席３６の右側方に配設された作業機昇降レバー３７の近傍に上昇を検知するためのスイッチやセンサー等で構成された検知手段４２が設けられ、また、薬液注入爪１５の回動基部にはモーターや伝動シリンダー等より構成された駆動装置４１が配置され、前記検知手段４２と駆動装置４１は電気的に接続され、バッテリーより電力が供給されるように構成している。但し、駆動装置４１は油圧シリンダーで構成することもでき、電磁バルブを切り換えることにより昇降できるように構成することも可能である。前記駆動装置４１は土壌消毒機８の本体カバー８ａに配設され、該駆動装置４１の回動軸４１ａに薬液注入爪１５の基部側を固定し、回動軸４１ａの回動に従って薬液注入爪１５を上下方向に回動するように構成している。
【００１８】
従って、作業機昇降レバー３７を上昇側に回動すると、作業機装着装置７が上昇すると共に、該作業機昇降レバー３７が検知手段４２の接点４２ａに当接してＯＮとなり、駆動装置４１の回動軸４１ａが上方（紙面上時計周り）に回動し、薬液注入爪１５を上方へ回動し、土壌内より跳ね上げることができるのである。なお、回動する角度ａは、駆動装置４１によって設定することができるようにしている。
また、前記作業機昇降レバー３７を下降側に回動すると、作業機装着装置７が下降すると共に、該作業機昇降レバー３７が検知手段４２の接点４２ａより離れ、駆動装置４１の回動軸４１ａが下方（紙面上反時計周り）に回動し、薬液注入爪１５を下降することができる。
【００１９】
このようにして、作業機昇降レバー３７を上昇側に回動して作業機装着装置７を上昇すると、薬液注入爪１５は上方に跳ね上げられることとなり、乗用管理機１の移動や旋回時に、作業者は、乗用管理機１より降りて薬液注入爪１５の固定を解除する必要はないのである。そして、乗用管理機１の移動や旋回時に、薬液注入爪１５が畦等の障害物に衝突して破損するようなことはないのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
乗用作業車１の後部に作業機装着装置７を介して土壌消毒機８を装着し、該土壌消毒機８の薬液注入爪１５を昇降回動可能に構成するとともに、前記作業機装着装置７と薬液注入爪１５とをワイヤ１９を介して接続し、作業機装着装置７の昇降に連動して薬液注入爪１５を昇降する構成において、前記作業機装着装置７は、乗用作業車１の車体フレーム２より後方に突設されるアーム９と、車体フレーム２に前端を枢支されるリフトアーム１１とロアリンク２６と、前記アーム９とリフトアーム１１の間に介装される昇降手段６と、リフトアーム１１とロアリンク２６を連結するリフトロッド２７とからなり、土壌消毒機８の前部はヒッチ２８により前記ロアリンク２６の後部に枢支され、前記薬液注入爪１５の跳ね上げ機構は、前記アーム９と薬液注入爪１５の基部側とを、ワイヤ１９及びバネ４０を介して連結し、該ワイヤ１９はアウターハーネス１０に収納されており、該アウターハーネス１０の一端側は前記リフトアーム１１に固定され、アウターハーネス１０の他端側は土壌消毒機８本体に固定され、前記昇降手段６が伸長して作業機装着装置７を上昇し、土壌消毒機８を上方へ持ち上げると同時に、前記ワイヤ１９とバネ４０が作業機装着装置７側へ引っ張られ、薬液注入爪１５を上方へ跳ね上げて収納状態とするので、作業機装着装置を上昇させると薬液注入爪が自動的に上昇され、作業者は走行車両の旋回時や移動時には、運転席より降りることなく、薬液注入爪は上方へ跳ね上げられて収納することができ、薬液注入爪が障害物に衝突して破損することはない。
また、乗用作業車１の旋回時や移動時には、作業者は運転席より降りることなく、土壌消毒機８を上昇操作するだけで薬液注入爪は上方へ跳ね上がり、該薬液注入爪及び消毒剤注入ノズルを収納することができ、障害物に衝突して破損することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用管理作業車後部の作業機装着装置に、土壌消毒機を装着した側面図である。
【図２】  乗用管理作業車の平面図である。
【図３】  図１の部分側面図である。
【図４】  図４は図３の状態から昇降手段６を伸長した際の部分側面図である。
【図５】  他の、土壌消毒機の薬液注入爪の跳ね上げ機構を示す図である。
【符号の説明】
１  乗用作業車
７  作業機装着装置
８  土壌消毒機
１５  薬液注入爪
１９  ワイヤ
３７  作業機昇降レバー
４０  バネ
４１  駆動装置
４２  検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003831517.tif 000005
【図５】
0003831517.tif 000006