(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後部に左右方向外方に突出状に設けられていて後車軸を支持する後車軸ケースに取り付けられるクローラ式走行装置であって、
前記後車軸ケースよりも下方側に配置されていて該後車軸ケース側に支持された揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されたトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共にトラックフレームの前後アイドラ間に転輪を支持し、前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを後車軸から伝達される動力によって回転駆動することにより、スプロケット及びアイドラ並びに転輪に巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
後車軸からスプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝動ケースを後車軸ケースから上方突出状として該後車軸ケースに取り付け且つ該伝動ケースの上部にスプロケットを支持することにより、スプロケットに動力を伝達する後車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置したことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
後車軸の鉛直方向上方側に、該後車軸から動力伝達され且つスプロケットを回転駆動する駆動軸を配置し、後車軸の鉛直方向下方側に、揺動軸を配置したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
後車軸の上方に、スプロケットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、後車軸に設けたギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることにより、後車軸から駆動軸に動力伝達する動力伝動機構を構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記伝動ケースの下方に揺動軸を支持する支持部を配置し且つ該支持部を伝動ケースに設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【請求項５】
前記支持部を伝動ケースに一体形成したことを特徴とする請求項４に記載のクローラ式走行装置。
【請求項６】
クローラベルトの内周側には、動力伝達用の駆動突部がクローラ周方向に間隔をおいて形成され、スプロケットの外周側には、噛合部材がスプロケット周方向に間隔をおいて設けられ、噛合部材を駆動突部に噛み合わせることによりスプロケットからクローラベルトに動力伝達するように構成し、そのスプロケットの駆動突部に対する噛み合いが全体の１／３であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプロケットを回転駆動することによりクローラベルトを周方向に循環回走するようにしたクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット（セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタが、特開平１１−３２１７２９号公報に記載されている。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている。
【０００３】
クローラベルトは本体部分をゴムによって無端帯状に形成したゴムクローラが採用され、前記スプロケットは、後車軸の外端部のフランジ部に固定されていて、スプロケットの回転軸心と後車軸の軸心とは一致されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来例としてあげたトラクタのクローラユニットは、クローラベルトに駆動用の孔を周方向に間隔をおいて形成し、この駆動用孔に、歯車型のスプロケットの歯を挿入させることにより、スプロケットからクローラベルトに動力伝達するように構成しており、この駆動形式のクローラユニットでは、走行速度が速くなると、振動，騒音，走行抵抗といった点で実用上の問題が生じる。
そこで、高速化に対応させるには、クローラベルトの内周側に、ゴム製の駆動突部を周方向に間隔をおいて設けたクローラベルトを採用すると共に、スプロケットの外周側に前記駆動突部に噛合（接当）するピンを周方向に間隔をおいて設けたスプロケットを採用し、このスプロケットを回転駆動させることにより、ピンが駆動突部を押圧して駆動力を伝達する形式のクローラユニットを採用するのがよい。
【０００５】
しかしながら、走行速度を速くすると、スプロケットのピンからクローラベルトの駆動突部に作用する荷重負担が大きく、早期破損の原因となる。
本発明は、前記問題点に鑑みて、スプロケットに対するクローラベルトの接触角度を大きくすることにより、高速化に対応したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、車体の後部に左右方向外方に突出状に設けられていて後車軸を支持する後車軸ケースに取り付けられるクローラ式走行装置であって、
前記後車軸ケースよりも下方側に配置されていて該後車軸ケース側に支持された揺動軸を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持されたトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持すると共にトラックフレームの前後アイドラ間に転輪を支持し、前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを後車軸から伝達される動力によって回転駆動することにより、スプロケット及びアイドラ並びに転輪に巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
後車軸からスプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝動ケースを後車軸ケースから上方突出状として該後車軸ケースに取り付け且つ該伝動ケースの上部にスプロケットを支持することにより、スプロケットに動力を伝達する後車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、後車軸の鉛直方向上方側に、該後車軸から動力伝達され且つスプロケットを回転駆動する駆動軸を配置し、後車軸の鉛直方向下方側に、揺動軸を配置するのがよい。
また、後車軸の上方に、スプロケットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、後車軸に設けたギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることにより、後車軸から駆動軸に動力伝達する動力伝動機構を構成するのがよい。
また、前記伝動ケースの下方に揺動軸を支持する支持部を配置し且つ該支持部を伝動ケースに設けるのがよい。
【０００８】
また、前記支持部を伝動ケースに一体形成するのがよい。
また、クローラベルトの内周側には、動力伝達用の駆動突部がクローラ周方向に間隔をおいて形成され、スプロケットの外周側には、噛合部材がスプロケット周方向に間隔をおいて設けられ、噛合部材を駆動突部に噛み合わせることによりスプロケットからクローラベルトに動力伝達するように構成し、そのスプロケットの駆動突部に対する噛み合いが全体の１／３であるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（セミクローラ）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪７は操向輪とされている。
このトラクタ１は、車体３の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には、運転席５が設けられ、運転席５の前方には、操縦ハンドル６が設けられている。
【００１０】
車体３は、エンジン８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース９を取り付けて構成され、動力伝達ケース９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪７は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン８から前方に突出するように、該エンジン８に取付固定された前車軸フレーム１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラユニット２は、図２に示すように、動力伝達ケース９（ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１９（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
【００１１】
なお、図２において、左右一方のクローラユニット２は、図示を省略している。
クローラユニット２は、図１及び図２に示すように、１つのスプロケット１２と、前後一対のアイドラ１３と、複数（本実施の形態では４つ）の転輪１４と、これらスプロケット１２，アイドラ１３，転輪１４に亘って巻き掛けられたクローラベルト１５と、トラックフレーム１６と、伝動ケース１７（ギヤケース）とを備えており、スプロケット１２を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１５が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１２】
先ず、このクローラユニット２の構成をおおまかに説明すると、トラックフレーム１６は四角筒状の筒体によって構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム１６にアイドラ１３と転輪１４とが支持されている。
アイドラ１３は、トラックフレーム１６の前及び後に配置され、転輪１４はトラックフレーム１６の下方に前後方向に配置されている。
スプロケット１２は、トラックフレーム１６の上方で、且つ前後アイドラ１３間の中途部上方に配置されていて、伝動ケース１７に支持されている。
【００１３】
この伝動ケース１７は、車体３後部の後車軸ケース１９の左右方向外端側に取付固定されている。
また、伝動ケース１７の下部には、支持部２１が設けられ、この支持部２１には、揺動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この揺動軸２２にトラックフレーム１６が取り付けられていて、該トラックフレーム１６が、アイドラ１３及び転輪１４とともに、揺動軸２２の軸心回りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
また、クローラユニット２は、後車軸ケース１９に、ユニットとして一体的に着脱自在に取り付けられている。
クローラベルト１５は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側には、ゴム製の駆動突部２３が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部２３は、スプロケット１２に周方向で係合してスプロケット１２から駆動力を受け取る機能と、転輪１４，スプロケット１２及びアイドラ１３に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１５の外れを防止する）機能とを有する。
【００１５】
なお、後車軸ケース１９には、キャビン４の後部を支持する支持台２４が取り付けられるようになっている。
次に、クローラユニット２の構成を詳述する。
図４に示すように、前記伝動ケース１７内の下部には、左右方向の後車軸２５（車軸）が設けられ、伝動ケース１７内の上部には、後車軸２５と平行に駆動軸２６が設けられ、後車軸２５と駆動軸２６との間には、これらと平行に中間軸２７が設けられている。
【００１６】
後車軸２５及び中間軸２７は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と、後車軸ケース１９の左右方向外端側の壁部との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
駆動軸２６は、伝動ケース１７の左右方向外側壁と内側壁との間で、ベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、伝動ケース１７から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部２８が設けられ、このフランジ部２８にスプロケット１２が取付固定されている。
【００１７】
また、後車軸２５には、第１ギヤ２９が設けられ、駆動軸２６には、第２ギヤ３０が設けられ、中間軸２７には、これら第１，第２ギヤ２９，３０に噛み合うアイドラギヤ３１が設けられており、これら第１ギヤ２９、第２ギヤ３０、アイドラギヤ３１からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸２５から駆動軸２６に動力伝達が行われて、スプロケット１２が駆動軸２６の軸心回りに回転駆動される。
前記構成のものにあっては、スプロケット１２に動力を伝達する後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側にスプロケット１２の回転軸心Ｘが位置するように、該スプロケット１２が配置されており、これによって、スプロケット１２に対するクローラベルト１５の接触角度（接触範囲）を大きくすることができ、これにより、スプロケット１２とクローラベルト１５の駆動突部２３との噛み合い率が高くなり、噛み合い歯数（クローラベルト１５のスプロケット１２に対する巻掛け部分における、スプロケット１２の駆動突部２３に係合する噛合部材４０（噛合部）の数をいう）を増やすことができ、これによって、スプロケットの噛合部材４０から駆動突部２３へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト１５の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応したクローラユニット２を提供できるのである。
【００１８】
なお、本実施の形態では、噛合部材４０は、１２個設けられていて、そのうち４個が駆動突部２３に噛み合うようになっている。
後車軸２５は、伝動ケース１７から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース１９内の伝動軸３２とカップリング３３を介して連動連結されている。
一方、エンジン８からの動力はクラッチを介して動力伝達ケース９内の変速機構を経た後、後輪デフ装置３４に伝達され、ここから左右の後車軸ケース１９内の伝動軸３２に動力が分岐され、左右の各伝動軸３２から後車軸２５に動力が伝達されるようになっている。
【００１９】
なお、後車軸ケース１９内の左右方向内端側には、伝動軸３２（スプロケット１２）を制動するブレーキ装置３５が設けられている。
前記駆動軸２６は、後車軸２５の鉛直方向上方側に位置し、後車軸２５の鉛直方向下方側に、前記揺動軸２２が位置する。
スプロケット１２は、図５及び図６に示すように、駆動軸２６のフランジ部２８に取付固定されるリング状の取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の左右両側に位置するリング状の側部ホイール３９と、クローラベルト１５の駆動突部２３に噛み合う噛合部材４０とを備えて構成され、周方向２分割されている（したがって、取付ホイール３８及び左右の側部ホイール３９が周方向２分割されている）。
【００２０】
なお、スプロケット１２は、周方向３分割又は４分割等されていてもよいし、また、分割されていなくてもよい。
また、クローラベルト１５の交換時には、スプロケット１２を一方のスプロケット構成体１２Ａが上部に位置し、他方のスプロケット構成体１２Ｂが下部に位置した状態で、下部側のスプロケット構成体１２Ｂを取り外すと共に、上部側に位置していたスプロケット構成体１２Ａを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト１５の緊張が緩んで、該クローラベルト１５の交換が可能となる。
【００２１】
取付ホイール３８は、スプロケット１２の回転軸心Ｘと同心状の円筒部４１と、この円筒部４１の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ４２とを有する。
一方、駆動軸２６のフランジ部２８の左右方向外面の外周側には、取付座４３が形成され、この取付座４３に取付ホイール３８の取付フランジ４２を重合し、取付フランジ４２を貫通し、フランジ部２８に形成されたネジ孔に螺合されるスタッドボルト４４及び該スタッドボルト４４に螺合されるナット４５によって、取付ホイール３８が駆動軸２６に着脱自在に取付固定されている。
【００２２】
側部ホイール３９は内周部４６が、取付ホイール３８の円筒部４１の側面に接当し、内周部４６を貫通して円筒部４１に螺合される取付ボルト４７によって、左右の側部ホイール３９が取付ホイール３８に着脱自在に取付固定されている。
左右の側部ホイール３９の外周部４８は取付ホイール３８よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール３９の外周部４８の対向面には、有底円柱状の軸支孔４９が周方向に間隔をおいて形成されている。
また、左右の側部ホイール３９の外周部４８には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト１５の内周面に接当するフランジ部５０が形成されている。
【００２３】
噛合部材４０はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部５１と、この係合部５１の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部５２とから構成され、左右の軸部５２が側部ホイール３９の軸支孔４９に挿脱自在に挿入されていて、噛合部材４０が、左右の側部ホイール３９間に挟み込まれて取り付けられて、保持されている。
したがって、外側の側部ホイール３９を取付ホイール３８から取り外すことにより、噛合部材４０が側部ホイール３９間から取り外すことができ、噛合部材４０の交換が可能とされている。
【００２４】
また、スプロケット１２が周方向に分割状であるので、噛合部材４０の交換を行う際において、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール３９の構成体を外すことにより、側部ホイール３９の取り外しが容易に行えるという効果を奏する（したがって、クローラベルト１５が巻き掛けられている側の側部ホイール３９の構成体を取り外す場合は、スプロケット１２を回転させて、クローラベルト１５が巻き掛けられていない側に位置させる）。
また、噛合部材４０は、側部ホイール３９を取り外すことにより、複数の噛合部材の交換が可能であるので、噛合部材を１つずつ取り付けるものに比して交換が容易に行える。
【００２５】
また、軸部５２には、ブッシュが外嵌され、軸支孔４９の奥部にはシムが介在されていて、噛合部材４０が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部２３に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになっている。
すなわち、スプロケット１２を回転駆動すると、クローラベルト１５の駆動突部２３がスプロケット１２外周部の噛合部材４０間に相対的に挿入し、噛合部材４０が駆動突部２３に接当して、噛み合い、スプロケット１２から駆動突部２３にトルクが伝達されるが、このとき噛合部材４０が回転自在とされているので、駆動突部２３と接当することによる摩耗が少ないと共に偏摩耗が防止されるのである。
【００２６】
なお、内側の側部ホイール３９は、取付ホイール３８に一体形成されていてもよいが、内外の側部ホイール３９を共通な形状とすることにより、安価に製造できる。また、噛合部材４０は、左右の側部ホイール３９の外周部４８間に設けられる軸と、この軸に軸心回りに回転自在に外嵌されたカラーとから構成してもよい。この場合、カラーが駆動突部２３に接当する係合部とされる。
また、側部ホイール３９の外周側に左右方向外方に張り出すフランジ部５０が設けられているスプロケット１２であっても、噛合部材４０を、左右の側部ホイール３９で挟み込んで取付固定することにより、噛合部材４０を極力スプロケット１２の外周寄りに設けることができ、これによって、噛合部材１２を駆動突部２３の基部側に係合させることができる。
【００２７】
図４、図７及び図８に示すように、揺動軸２２を支持する支持部２１は、左右方向の軸心を有する筒部５４と、この筒部５４を伝動ケース１７に一体的に連結する連結リブ５５とを有する。
前記筒部５４に揺動軸２２が左右方向外方側から挿通されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
なお、揺動軸２２と筒部５４内面との間には、グリスが注入される。
筒部５４の左右方向内方側の端面側には、カラー５６を介してカバー板５７が接当され、このカバー板５７を貫通して揺動軸２２に形成したネジ孔にボルト５８が螺合されることにより、揺動軸２２にカバー板５７が固定され、これにより、揺動軸２２が抜け止めされている。
【００２８】
揺動軸２２は筒部５４の左右方向外端側から左右方向外方に突出しており、この揺動軸２の左右方向外端側は、トラックフレーム１６の上方側で且つスプロケット１２の下方側に位置している。
この揺動軸２２の左右方向外端側は、左右方向内外一対のフランジ５９，６０を挿通しており、内側のフランジ５９は、カラー６５を介して支持部２１の筒部５４の左右方向外端面に接当していると共に、トラックフレーム１６の上面に溶接等によって固定された固定プレート６１に溶接等によって固定され、外側のフランジ６０は、該外側のフランジ６０及び揺動軸２２に溶接等によって固定された連結部材６２によって揺動軸２２に固定されている。
【００２９】
また、内外フランジ５９，６０は、外側のフランジ６０を貫通して内側のフランジ５９に形成されたネジ孔に螺合されたボルト６３によって相互に接合されており、これによって、トラックフレーム１６が揺動軸２２を介して支持部２１に左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
また、前記固定プレート６１は、トラックフレーム１６から左右方向内方側に突出され、この突出部分とトラックフレーム１６の左右方向内側の壁部とに亘って補強部材６４が設けられている。
【００３０】
また、筒部の５４の前後には、径方向外方に突出する接当部３６が設けられ、この接当部３６が、内側のフランジ５９に設けられた前後一対のストッパ３７のいずれかに接当することにより、トラックフレーム１６等の揺動軸２２軸心回りの揺動規制がなされるように構成されている。
トラックフレーム１６の下面側には、転輪１４を取り付ける取付プレート６６が溶接等によって固定され、取付プレート６６には、下方側からネジ孔６７が形成されている。
【００３１】
一方、転輪１４は、左右方向の軸心を有する筒部７０と、この筒部７０に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸７１と、筒部７０の左右両側に配置されると共に支軸７１に外嵌されて抜け止めされた輪体７２とから構成されている。
筒部７０は、駆動突部２３の上方に位置しており、左右の輪体７２は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
また、筒部７０には、前記取付プレート６６の下面に接当する取付ブラケット７３が一体的に延出されて設けられ、取付ブラケット７３の取付プレート６６に対する接当部分を貫通して、取付プレート６６のネジ孔６７に螺合されるボルト７４によって、転輪１４がトラックフレーム１６に着脱自在に取り付けられている。
【００３２】
また、前記スプロケット１２は、その回転軸心Ｘが後車軸２５の軸心Ｙよりも上方側に位置するように配置されているので、スプロケット１２の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪１４及び取付ブラケット７３とからなる転輪ユニットが、トラックフレーム１６の下面側に下方側から取り付き得るように、該トラックフレーム１６の下方側空間を十分に大きく採れ（トラックフレーム１６の高さを十分に採れ）、トラックフレーム１６の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪１４の取付強度の確保が図られている。
【００３３】
前側のアイドラ１３は、クローラベルト１５の張りを調整する張力調整装置７５に設けられたブラケット７６に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置７５はトラックフレーム１６の前部に固定されている。
また、後側のアイドラ１３は、トラックフレーム１６の後端側に固定されたブラケット７７に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、前後のアイドラ１３は、図９に示すように、左右方向の軸心を有する筒部７９と、この筒部７９に挿通されて軸受を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸８０と、筒部７９の左右両側に配置されると共に支軸８０に外嵌されて抜け止めされた輪体８１とから構成されており、左右の輪体８１は駆動突部２３の左右両側に位置していて、クローラベルト１５の内周面を転動する。
【００３４】
また、図８に示すように、前端側の転輪１４を取り付ける取付プレート６６は、他の転輪１４を取り付ける取付プレート６６よりも上下方向の肉厚が薄く形成されていて、前端側の転輪１４下端の接地面からの高さが、他の転輪１４下端よりもＬだけ高くなるように、前端側の転輪１４がトラックフレーム１６に取り付けられている。
前後のアイドラ１３下端の接地面からの高さも、前端側の転輪１４以外の転輪１４下端よりも、それぞれＭ１，Ｍ２だけ高くなるように取り付けられている。
【００３５】
このクローラユニット２にあっては、圃場等の柔軟地（軟弱地）を走行する場合には、クローラベルト１５は、例えば、前側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）から後側のアイドラ１３の支軸８０の略直下（直下近傍）まで接地するが、舗装路面では、クローラベルト１５は、前から２番目の転輪１４の支軸７１の略直下から後端側の転輪１４の支軸７１略直下の範囲Ｅで接地することとなる。
すなわち、クローラベルト１５の接地長（接地面積、又は、車体３からの荷重が作用する範囲）は、柔軟地と舗装路面とでは、舗装路面の方がクローラベルト１５の接地長が短くなり、これによって、舗装路面走行時において旋回が容易に行えるように構成されている。
【００３６】
なお、本発明を採用する車輌としては、前輪の替わりにクローラユニットを取り付けたもの、前後４輪の車輪の替わりに、４つのクローラユニットをそれぞれ独立に取り付けたもの等であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、前後のアイドラ間の上方にスプロケットを配置し、このスプロケットを回転駆動することにより、スプロケット及びアイドラに巻き掛けられたクローラベルトを周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置したことにより、スプロケットに対するクローラベルトの接触角度を大きくすることができ、これにより、スプロケットとクローラベルトとの噛み合い歯数を増やすことができ、高速化に対応したクローラ式走行装置を提供できる。
【００３８】
また、従来のクローラユニットにあっては、トラックフレームは、後車軸ケースに取付固定された装着フレームに、揺動軸を介して左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されており、また、トラックフレームはスプロケットの真下位置に配置されていると共に、揺動軸はスプロケットの左右方向内方側に配置されていて装着フレームに軸心回りに回動自在に支持されており、且つ揺動軸の左右方向外端部とトラックフレームとが連結されている。
ところで、駆動突部を介して動力伝達されるクローラベルトを採用したクローラ式走行装置にあっては、スプロケットの左右方向の幅も大であり、また、スプロケットの回転軸心と車軸の軸心とが一致していると、スプロケットとトラックフレームとの間の隙間もあまり大きく採れないことから、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材は、トラックフレームの左右方向内面側に取付固定される。
【００３９】
揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材が、トラックフレームの左右方向内面側に取付固定されると、連結部材とトラックフレームとの連結部分に、トラクタの車体側からの荷重によって、剪断力が作用し、連結部材とトラックフレームとの連結部分の強度確保が困難であるという問題がある。
そこで、本発明にあっては、スプロケットに動力を伝達する車軸の軸心よりも上方側にスプロケットの回転軸心が位置するように、該スプロケットを配置することにより、スプロケットとトラックフレームとの間隔を広く採ることができ、これにより、揺動軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方で且つトラックフレームの上方に配置でき、揺動軸の左右方向外端側を、スプロケットの下方で且つトラックフレームの上方に配置することにより、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材を、トラクタの車体側からの荷重がトラックフレームの上面側に作用するようにトラックフレームに固定でき、揺動軸とトラックフレームとを連結する連結部材と、トラックフレームとの連結部分の強度確保が図れる。
【００４０】
また、車軸の上方に、スプロケットを回転駆動する駆動軸を平行に配置し、車軸に設けたギヤと、駆動軸に設けたギヤとの間に、アイドラギヤを設けることにより、車軸から駆動軸に動力伝達するように構成することにより、コンパクト化が図れる。
また、車軸からスプロケットに動力伝達する動力伝動機構を収納する伝動ケースに、スプロケットを支持すると共に、アイドラ及び転輪を取り付けたトラックフレームを揺動自在に支持する揺動軸を支持する支持部を設け、伝動ケースを、車体から左右方向外方に突出する車軸ケースに取付固定することにより、従来のように揺動軸を支持する支持部を車軸ケースの左右方向中途部に取り付ける場合に比べて、車軸ケースからの荷重の作用点が左右方向に関してトラックフレームに近づくこととなり、これによって強度確保が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラユニットの側面図である。
【図２】トラクタ後部の背面断面図である。
【図３】トラクタの側面図である。
【図４】クローラユニット上部の背面断面図である。
【図５】スプロケットの側面図である。
【図６】スプロケットの正面断面図である。
【図７】クローラユニット下部の背面断面図である。
【図８】クローラユニット下部の側面図である。
【図９】アイドラの断面図である。
【符号の説明】
３    車体
１２    スプロケット
１３    アイドラ
１４    転輪
１５    クローラベルト
１６    トラックフレーム
１７    伝動ケース
１９    後車軸ケース（車軸ケース）
２１    支持部
２２    揺動軸
２３    駆動突部
２５    後車軸（車軸）
２６    駆動軸
２９    第１ギヤ
３０    第２ギヤ
３１    アイドラギヤ
４０    噛合部材
Ｘ    スプロケットの回転軸心
Ｙ    後車軸の軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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