(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の姿勢を座位姿勢から直立した立位姿勢に変換させるための姿勢変換装置であって、
水平軸を中心に垂直平面内で揺動して、横方向に延びる第１位置と、上方向に延びる第２位置とをとり、横方向に延びる第１位置のときに患者を座位姿勢にさせ、上方向に延びる第２位置のときに患者を直立した立位姿勢にさせることのできる長さ寸法を備えたアームと、
患者の膝を支える膝パッドと、
前記アームの先端に設けられ、前記アームの前記第１位置と第２位置との間で実質的に同じ向きを維持する胸パッドと、
前記アームの先端に設けられ、患者の両脇から背中にわたって延びて前記胸パッドと協働して患者を包囲し且つ患者を胸パッドに預けた状態で固定するための支持部材とを有することを特徴とする姿勢変換装置。
【請求項２】
前記支持部材が、前記アームの先端に脱着可能に設けられ、該支持部材が前記胸パッドと協働して患者を包囲する有効長さを調整するための手段を備えている、請求項１に記載の姿勢変換装置。
【請求項３】
前記アームが、垂直面内に上下に離間して配置され且つ平行リンクを構成する上下のロッドで構成され、これにより前記アームの第１位置と第２位置との間で前記胸パッドが同じ向きを維持する、請求項１又は２に記載の姿勢変換装置。
【請求項４】
前記アームを揺動させる駆動源を更に有する、請求項１〜３に記載の姿勢変換装置。
【請求項５】
患者が足を乗せるための高さ調整可能な足台手段とを更に有し、
該足台手段が、患者の足を受けるための足乗せプレートと、該足乗せプレートの高さ位置を変化させたときに、該足乗せプレートが高くなるほど、該足乗せプレートを患者側に変位させる手段とを有する、請求項１又は２に記載の姿勢変換装置。
【請求項６】
前記膝パッドが水平軸を中心に揺動可能であり、該膝パッドの水平軸よりも高い位置で患者の膝が前記膝パッドに当たる、請求項５に記載の姿勢変換装置。
【請求項７】
前記姿勢変換装置が、前後の方向転換可能な従動車輪の中間であって、立位姿勢の患者の重心の真下又はその近傍に配置された左右一対の駆動輪を更に有し、
該駆動輪は減速機構を備えると共に前記従動輪よりも大径であり、請求項１〜６のいずれか一項に記載の姿勢変換装置。
【請求項８】
自力で立ち上がることが困難な患者を座位姿勢から直立した立位姿勢まで姿勢変換させるための方法であって、
座位姿勢の患者の前方に位置する水平軸を中心に垂直平面内で揺動するアームと、
該アームの先端に設けられた胸パッドと、
患者の両脇から背中にわたって延びて前記胸パッドと協働して患者を包囲する支持部材と、
患者の膝を支える膝パッドとを用意し、
前記アームを横方向に延びる第１位置で、前記支持部材を使って座位姿勢の患者を固定する第１工程と、
前記アームに対して前記胸パッドの向きを固定した状態で前記アームを上方向に延びる第２位置まで揺動させて、患者の下半身を伸ばすと共に水平状態の前記胸パッドに支えられた前倒し姿勢にする第２工程と、
該第２工程に続いて、前記アームを上方に伸ばすと共に水平状態の前記胸パッドを垂直状態まで変化させて、患者の上半身を起こす第３工程とを有し、
これにより座位姿勢の患者の姿勢を直立した起立姿勢に変換する姿勢変換方法。
【請求項９】
前記胸パッドが患者の胸部から腹部にかけて全体的に支持する大きさを有する、請求項８に記載の姿勢変換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、身体不自由者、特に自力で立ち上がることが困難な患者に適用される姿勢変換装置および姿勢変換方法に関し、より詳しくは、座位姿勢の患者を立位姿勢にさせ、また、立位姿勢から座位姿勢に戻すことに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時の老人医療問題において、寝たきり老人を自立させることの重要性が認識され始めている。このことは、例えば交通事故等で脊椎等を損傷して身体不自由者になってしまった患者にとっても同じことである。立位姿勢をとることが一生できないと考えている寝たきりの患者にとって、例え補助機器を用いたにしても、介護者に多大な介護負担をかけずに立位姿勢をとることができたときの喜び或いはトイレに行って排泄行為をすることの喜び、ベッドから車椅子に移乗して移動できることの喜びは、健康な者には想像もできない程のものがある。
【０００３】
このような要請に応じるための装置として、デンマーク国のエルゴエイドデンマーク(Ergo Aid Denmark)社の「Patient Mover 」（商品名）が知られている。この「Patient Mover 」は、キャスタ付きフレームに取付けられて水平軸を中心に垂直平面内で回動可能なアームと、アームを動かすための駆動手段と、フレームに取付けられた膝パッドとを有している。また、アームの自由端には、患者の両脇を通って患者の背部を後方から支えるスリング部材が取付けられており、座位姿勢の患者にスリング部材を装着した後、シリンダを作動させてアームを立ち上げることにより、座位姿勢の患者を起立させる構成となっている。
【０００４】
この装置によれば、自力で立ち上がることが困難な患者に立位姿勢をとらせることができる。また、介護者は、姿勢変換装置に患者を乗せた状態でそのままトイレ等まで移動させ、便器の前で立位姿勢から座位姿勢に戻して、患者を便器に座らせることができる。このことから、寝たきりの患者にとって、この装置は福音と呼べる待望の装置であり、また、立ち上がることによって下肢の機能低下を防止できるというリハビリ機能を併せ持つ装置であるといえる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置による患者の立ち上がり動作を観察すると、従来の装置は、患者の背中に回したサポート部材で患者を吊り上げるという考えに基づくものと言える。すなわち、従来の装置は、膝パッドで患者の膝を支えながら、上半身を引き上げることによって、患者を立たせる構成となっており、したがって、患者は、背中を支えるサポート部材に身を預け、後方に重心を残しながら起立する動作が強要されていた。
【０００６】
しかしながら、このような立ち上がり動作は極めて不自然であり、このため患者は最終的な立位姿勢をとるまでの移行過程で違和感あるいは不安感を覚えるものとなっていた。すなわち、この移行過程では、人間にとって極めて不自然な姿勢である、後ろに傾いた仰向けの姿勢が強要されていた。このようなことから、従来の装置の適用対象は、主に、少なくとも下半身のかなりしっかりした患者を制限されており、例えば膝関節が硬化した患者は適用対象外とせざるを得ないのと考えられていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、適用できる患者の範囲を拡大することのできる姿勢変換装置および姿勢変換方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、患者に違和感を覚えさせることなく、極力自然な動作で患者を立たせることのできる姿勢変換装置および姿勢変換方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、例えば膝関節の硬化など患者の身体の具合に応じた立位姿勢をとらせることのできる姿勢変換装置および姿勢変換方法を提供することにある。
【０００８】
【本発明の概要】
人間の自然な立ち上がり動作を見てみると、上半身を若干前傾させた状態を維持し且つ膝を若干前方にスライド移動させながら立ち上がり動作を行っている。このような自然な立ち上がり動作を約束する上で何が必要かについて本願発明者は鋭意研究した結果、次の点を見い出した。すなわち、従来の装置では患者の背中を支える構成となっているため、これに支えられる患者としては前傾姿勢をとることが基本的に不可能である。逆に、患者の胸を支えるようにすれば、これに身体を預ける患者の姿勢は、必然的に、前傾姿勢になる。
【０００９】
このような認識に基づき、上述した技術的課題を達成すべく、本発明の姿勢変換装置にあっては、基本的には、患者の膝を軸点として、健常人と実質的に同じ重心移動で直立した立位姿勢にするようにしてある。具体的には、
患者の姿勢を座位姿勢から直立した立位姿勢に変換させるための姿勢変換装置であって、
水平軸を中心に垂直平面内で揺動して、横方向に延びる第１位置と、上方向に延びる第２位置とをとり、横方向に延びる第１位置のときに患者を座位姿勢にさせ、上方向に延びる第２位置のときに患者を直立した立位姿勢にさせることのできる長さ寸法を備えたアームと、
患者の膝を支える膝パッドと、
前記アームの先端に設けられ、前記アームの前記第１位置と第２位置との間で実質的に同じ向きを維持する胸パッドと、
前記アームの先端に設けられ、患者の両脇から背中にわたって延びて前記胸パッドと協働して患者を包囲し且つ患者を胸パッドに預けた状態で固定するための支持部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、胸パッドで患者を支えるようにしてあるため、これに身体を預ける患者は必然的に前傾姿勢をとることになる。この前傾姿勢を更に確実なものにしたければ、胸パッドを前傾させてアームに取付ければよい。また、患者が立ち上がる際の膝の前後動は、膝パッドを弾性で吸収することも可能であるが、膝の前後動を一層積極的に吸収するのであれば、膝パッドを水平軸を中心に揺動可能にすればよい。この場合、患者の膝のピボット点が、膝バッドの揺動中心よりも若干上方に位置するように位置決めすることが必要である。この膝の高さ位置を調整するために、高さ調整可能な患者の足を乗せるための足台を設けるのが好ましい。これによれば、患者の立ち上がり動作に伴う膝の前後移動を、膝パッドの揺動で吸収することができる。
【００１１】
アームの水平軸の高さ位置は、座位姿勢の患者の胸の高さ位置に設定してもよいが、これよりも低い高さ位置に設定して、アームの初期立ち上がり動作から患者の胸を下方から押し上げるようにするのが好ましい。これにより、初期動作段階での患者の前傾姿勢の維持を確かなものにすることができるという利点がある。アームの回動中心の具体的な高さ位置としては、座位姿勢の患者の腹部の高さ位置であってもよく、あるいは、患者の膝部分の高さ位置であってもよい。また、例えば、フレームに含まれる支柱にアームを取付けるようにしたときには、この支柱を高さ調整可能に構成して、アームの回動中心の高さ位置を患者の身長に応じて調整するようにしてもよい。
【００１２】
患者を立ち上がらせる手法として、１段階の工程つまり患者の膝の前後移動を許容しながら膝を支えると共に患者の胸を支えながら、患者の胸を上方に押し上げることで、座位姿勢の患者を立ち上がらせるようにしてもよく、あるいは、２つの工程つまり、患者の膝を支えると共に患者の胸を支えながら、患者の下半身を伸ばす工程と、患者の胸を押し上げて、患者の上半身を起こす工程とで患者を起立させてもよい。この２つの工程は、１段階で行ってもよく、時系列的に分けて２段階で行ってもよい。
【００１３】
本発明に従う装置および方法によれば、患者に違和感を与えることなく、座位姿勢と立位姿勢との間で患者の姿勢を変えることができるだけでなく、胸パッドに胸を預ける形の直立姿勢をとらせることができる。加えて、患者は胸を胸パッドに預けているため、装置を途中で止めることができ、従来の装置では対象外とされていた患者に対しても適用することができる。したがって、従来対象外として寝たきりにされていた患者にとって、仮に自分の能力に見合った立ち上がり姿勢であったとしても、立つこと等の喜びを味わうことができるだけでなく、生活のなかで下肢機能の維持及びその回復ができるというリハビリ機器としての意義を提供することができる。この他、本発明の利点および他の目的は、以下の好ましい実施例の説明から明らかになろう。
【００１４】
【実施の形態】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に基づいて説明する。
第１の実施の形態（図１ないし図１１）
図１は第１実施例の姿勢変換装置Ａを斜め前方側から見た斜視図であり、図２は姿勢変換装置Ａの側面図である。この姿勢変換装置Ａは、典型的には、自力で立ち上がることのできない或いは困難な身体不自由者に適用されるものであり、例えばベッド、ポータブル便器、車椅子等に着座した患者あるいはベッドサイドに端座した患者を立せて立位姿勢をとらせ、また、立位姿勢の患者を座位姿勢に戻すのに用いられる。
【００１５】
姿勢変換装置Ａはフレーム２を有し、フレーム２は、基本的には、前後方向に延びる左右一対の基部４、４と、これら基部４、４の前部同士を連結する下側横メンバー６と、基部４、４の中央部分同士を部分的に連結するベースプレート８と、下側横メンバー６の中央部分から上方に延びる左右一対の支柱１０、１０と、これら支柱１０、１０の上端部同士を連結する上側横メンバー１２とで構成されている。装置Ａは、これを介護者が前後左右に自在に移動させることができるようにするために、各基部４の前端および後端に、夫々、キャスタ１４を有し、また、上側横メンバー１２の中央部に、前方且つ上方に延びる介護者用把手１６を有している。なお、基部４の前端つまり介護者側端のキャスタ１４はストッパ付きのキャスタを採用するのが好ましく、これにより介護者は、装置Ａを適当な場所に移動させた後に、例えば足でストッパ付きキャスタを操作して装置Ａを不動にすることができる。
【００１６】
支柱１０は、その上端が座位姿勢の患者の腹部の高さに位置する程度の長さ寸法を有し、上側横メンバー１２の上面には、その中央部に第１のブラケット１８が上方に向けて突設されている。この第１ブラケット１８には、アーム２０の基端が回動自在に取り付けられており、アーム２０の自由端は第２のブラケット２２を有している。より詳しく説明すると、図２に示すように、アーム２０は、垂直平面で上下に離置されて互いに平行に延びる一対のロッド２４、２６で構成され、これら上下のロッド２４、２６は、その基端が、夫々、第１水平軸２４ａ、２６ａを介して第１ブラケット１８に取付けられ、また各自由端が第２水平軸２４ｂ、２６ｂを介して第２ブラケット２２に取付けられて、これら要素によって平行リンクが構成されている。アーム２０には、後に詳しく説明するスライド機構２７が付設されている。
【００１７】
第２ブラケット２２には、鉛直線に対して約１０°ないし１５°前傾させた状態で胸パッド２８が取付けられている。この胸パッド２８は、第２ブラケット２２に対して垂直に取付けられていてもよいが、好ましくは、前傾した状態で第２ブラケット２２に固定されるのがよく、最も好ましくは、胸パッド２８の前傾角度が調整可能であるのがよい。
【００１８】
胸パッド２８は、ボルト等の締結手段を介して第２ブラケット２２に固定された支持プレート３０と、これに添設されて胸当てを構成する弾性部材３２とからなる。支持プレート３０は前方に向けて突出する一対のフック３４を有し、これらフック３４は、各々、支持プレート３０の各側部に固設されている。この左右一対のフック（第１のフック）３４の役割については後に詳しく説明するが、フック３４は単一であってもよく、また、配置位置として、第２ブラケット２２あるいはアーム２０を選択してもよい。
【００１９】
第２のブラケット２２には、上ロッド２４の上方且つ近傍で水平に延びるテーブル３６と、胸パッド２８の前方域に位置して垂直に起立する患者用把手３８とが固設されている。第２ブラケット２２に取付けられたテーブル３６および患者用把手３８は、平行リンクを構成するアーム２０によって、アーム２０の動きとは関係なく、常に、同じ向きを保ち続ける。
【００２０】
姿勢変換装置Ａは、患者の膝部分に対応する高さ位置に配設された膝パッド４０と、患者が足を乗せる足台手段４２とを有している。膝パッド４０は、上下方向に延びる左右一対の平らな支持プレート４４、４４と、各プレート４４に添設されて膝当てを構成する弾性部材４６とからなり、各支持プレート４４は、その高さ方向中間部において、前後方向に延びる膝パッド用ロッド４８の後端に水平軸５０を介して回動自在に取付けられている。左右一対のロッド４８の前半部は、夫々、前後方向に延びる左右一対の外筒５２の中に嵌挿されており、各外筒５２は、夫々、対応する左右の支柱１０の外側面に固設されている。
【００２１】
平均身長から極端に離れた身長を有する患者のために、膝パッド４０の高さ位置を上下に調整できるようにしてもよく、このための具体的な構成としては、例えば、支柱１０に対し、外筒５２を上下方向に平行移動可能に取付けるようにすればよい。
【００２２】
膝パッド用ロッド４８は、無段階あるいは段階的に長さ調整可能であるのが好ましい。ロッド４８の長さ調整を段階的に行うための具体的な構成としては次のようなものがある。すなわち、ロッド４８側に、例えば、軸線方向に間隔を隔てて形成された複数の凹部４８ａを設け、また、外筒５２側に、単一の孔（図示せず）を形成し、この孔に対して抜き差し自在にストッパ５４を挿入するように構成すればよい。ストッパ５４は、例えばヘッド付きピンあるいはボルトで構成することができる。このような構成を採用したときには、ロッド４８の複数の凹部４８ａと共にロッド４８の実質的な前後長さを調整するための手段を構成し、ストッパ５４と係合する凹部４８ａを選択することによって、膝パッド４０の前後位置を段階的に調整することができる。
【００２３】
足台手段４２は水平面で延びる足乗せプレート５４を有し、このプレート５４の各側部とフレームのベースプレート８とは左右一対のクロスリンク５６を介して連結されている。各クロスリンク５６は、互いにクロスして配置された第１リンク５８と第２リンク６０との交差部分を枢軸６２で連結した構成を有し、ベースプレート８から斜め前方に延びる第１リンク５８は、その下端が軸５８ａを介してベースプレート８に取付けられ、上端が軸５８ｂを介して足乗せプレート５４の前部に取付けられている。他方、ベースプレート８から斜め後方に延びる第２リンク６０の下端６０ａおよび上端６０ｂは、夫々、ベースプレート８および足乗せプレート５４に対して前後方向に移動可能に取付けられている。
【００２４】
この点について詳しく説明すると、ベースプレート８には第１のガイド部材６４が固設され、足乗せプレート５４の後端部には第２のガイド部材６６が固設され、これら第１、第２のガイド部材６４、６６には、夫々、水平に延びる第１、第２の長孔６４ａ、６６ａが形成されている。ベースプレート８側の第１の長孔６４ａには、第２リンク６０の下端に取付られた軸６０ａが移動可能に嵌挿され、足乗せプレート５４側の第２の長孔６６ａには、第２リンク６０の上端に取付けられた軸６０ｂが移動可能に嵌挿されている。また、この第２リンク６０は、その下端部が引張バネ７０によって後方に向けて付勢されている。すなわち、引張バネ７０は、第２リンク６０の下端部と、ベースプレート８の後方位置との間に張設され、このバネ力によって、第２リンク６０は起立方向に付勢されている。
【００２５】
左右一対の第２リンク６０の下端に取付けられた軸６０ａは、この実施例では、横方向に延びる一本の共通軸６８で構成されており、共通軸６８の中間部は、前方に向けて延びる操作ロッド７１の後端に連結されている。操作ロッド７１はネジ棒で構成され、操作ロッド７１に螺合されたナット７２は、ベースプレート８の左右方向中央部における前端に取付けられている。
【００２６】
操作ロッド７１は、前端に円形ハンドル７４を有し、このハンドル７４を介護者が時計方向あるいは反時計方向に回すことによって、足乗せプレート５４の高さ位置を調整することができる。また、足乗せプレート５４の高さ位置を上昇させる際のハンドル７４を回転させるのに要する操作力は、バネ７０の付勢力によって軽減される。更に、ベースプレート８から斜め後方に延びる第２リンク６０の下端および上端が夫々ガイド部材６４、６６に案内されて移動可能になっているため、足乗せプレート５４が上昇するのに従ってこのプレート５４は、後方に移動することになる。
【００２７】
左右一対の支柱１０と１０とで挟まれた領域には、ねじ駆動(screw-driven)ユニット８０が配設されている。ユニット８０は、ねじ駆動機構８２と、制御機構８４とを備える。この種のユニットは、従来から既知であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。装置Ａは、家庭用電源のコンセントから電力の供給を受けてもよく、あるいは、装置Ａにバッテリ（図示せず）を搭載し、このバッテリを電力源としてもよい。
【００２８】
ねじ駆動機構８２の基端はフレーム２に回動自在に取付けられ、このねじ駆動機構８２から上方に延出する作動ロッド８２ａの先端がアーム２０（詳しくは、下ロッド２６）の第３ブラケット８４に水平軸８６を介して取付けられている。ねじ駆動機構８２の作動によって、作動ロッド８２ａが伸長すると、アーム２０は軸２４ａ、２６ａを中心にして立ち上がり動作を行い、逆に、ロッド８２ａが短縮すると、アーム２０は軸２４ａ、２６ａを中心にして下降動作を行う。ねじ駆動機構８２の動作は、手元スイッチ９０の「上昇ボタン」および「下降ボタン」を選択的に押すことによって制御される。この手元スイッチ９０は移動可能であり、介護者が操作してもよく、あるいは、スイッチ９０をテーブル３６の上に置いて患者自身が操作してもよい。
【００２９】
アーム２０の下降動作は、手元スイッチ９０とは別に、アーム２０の後端部に取付けられた揺動スイッチ９２によっても停止される。揺動スイッチ９２は、アーム２０の第２ブラケット２２に回動自在に取付られたレバー部材９４と、このレバー部材９４の揺動に連動して作動するスイッチ（図示せず）とで構成されている。レバー部材９４は、自重で下ロッド２６の下方に突出する位置をとる。レバー部材９４に関連したスイッチは、図２で実線で示す位置から僅かに矢印Ｃの方向に揺動しただけでＯＦＦになる。レバー部材９４は、スイッチがＯＦＦになった後も矢印Ｃの方向に大きく揺動することができるように設定されている。
【００３０】
姿勢変換装置Ａは、患者の上半身と臀部とを支持するサポート部材である図３に示すスリング１００を用いて患者の姿勢変換を行う。スリング１００は、患者の腰および背中を支持するサポート部１０１と、サポート部１０１の左右の上角部から夫々斜め上方に延びる左右一対の上側アーム部１０２と、サポート部１０１の左右の下角部から夫々下方に延びて患者Ｂの臀部を支持する下側アーム部１０３とを有し、各アーム部１０２、１０３には、その長手方向に並んだ複数の孔１０２ａ、１０３ａが形成されている。
【００３１】
スリング１００の装着は、図４に示す（Ａ）ないし（Ｄ）の工程に従って行われる。図４の（Ａ）は第１工程を示すものであり、同図（Ａ）から明らかなようにサポート部１０１を患者Ｂの腰および背中に当てがった後、同図（Ｂ）から（Ｄ）の工程を経て、一対の上側アーム部１０２を患者Ｂの脇の下を通して前方に引き出し、また一対の下側アーム部１０３を内股へ通して患者Ｂの前方に引き出す。後に詳しく説明するように、左右の上側アーム部１０２、１０２は、夫々、胸パッド２８の左右の第１フック３４に係止される。また、左右の下側アーム部１０３、１０３は、スライド機構２７に係止される。なお、図４の（Ａ）および（Ｂ）では、患者Ｂを中腰の姿勢にしてスリング１００を装着するように図示してあるが、これらの図面は、スリング１００の装着工程を図面上明確にするために描いた単なる説明図であり、患者Ｂを椅子等に着座させたままでスリング１００を装着してもよいことは言うまでもない。
【００３２】
図１および図２を参照してスライド機構２７を説明すると、スライド機構２７は、アーム２０の上ロッド２４の前半部分の上方に配設されたガイドロッド１１０を有する。ガイドロッド１１０は、上ロッド２４と同一の垂直平面で上方に若干離置されて平行に延びており、ガイドロッド１１０の前端および後端は止め具１１２、１１４によって上ロッド２４に固定されている。スライド機構２７は、また、スライダ１１６を有し、スライダ１１６はガイドロッド１１０および上ロッド２４に案内されて移動自在である。止め具１１２、１１４、特に、後側の止め具１１４は、スライダ１１６に対するストッパとして機能する。スライダ１１６には、上方に向けて突出する１本のフック（第２フック）１１８が固設されており、この第２フック１１８を利用して前述したスリング１００の取付けが行われる。
【００３３】
図５は装置Ａに対するスリング１００の取付けを示す部分斜視図である。患者Ｂに装着したスリング１００の取付けは、患者Ｂの左右の脇の下から前方に延び出た一対の上側アーム１０２、１０２を、夫々、胸パッド２８の左右の第１フック３４に係止し、また患者Ｂの内股から前方に延び出た下側アーム１０３をスライダ１１６の第２フック１１８に係止することによって行われる。このようにしてスリング１００を第１フック３４および第２フック１１８に係止させることによって患者Ｂは装置Ａと一体になる。
【００３４】
スリング１００の形態として、患者の保有している機能に応じた種々の形態を考えることができる。例えば、患者の背中を支持する部分と、臀部を支持する部分とを分割した個々のスリングを用意し、患者のリハビリの進行具合に応じて、使い分けるようにしてもよい。
【００３５】
例えば、患者の上半身だけを支えるだけで立ち上がることのできる患者の場合には、患者Ｂの背中から腋の下を通るスリングを用意し、このスリングで患者Ｂの胸部を胸パッド２８に固定するようにしてもよい。その一例を図６に示す。同図のスリング１０４は、ベルト１０５とエアークッション１０６とで構成され、エアークッション１０６は、ベルト１０５の内面に着脱自在に取付けられている。また、エアークッション１０６には、バルブ（図示せず）が付設され、このバルブを操作することによって内部エアー圧を調整できるようになっている。
【００３６】
エアークッション１０６の外側面には、長手方向に延びるループテープ１０７が縫い付けられている。ループテープ１０７は、ベルクロファスナ（登録商標）またはマジックテープ（登録商標）という名称で知られている簡易な止め具を構成するものであり、対応するフックテープ１０８は、ベルト１０５の内面に取付けられている。エアクッション１０６は、ベルト１０５に内蔵してもよい。この場合、ベルト１０５を袋状に形成し、このベルト１０５の中にエアクッション１０６を収容すればよい。
【００３７】
ベルト１０５の両端部には、長手方向に並んだ複数の孔１０５ａが形成されている。患者Ｂを胸パッド２８と一体化させるときには、患者Ｂと胸パッド２８との間に極端な遊びがないように、適当に選択された孔１０５ａが第１フック３４に係合される。
【００３８】
図７ないし図９は、姿勢変換装置Ａの一連の動作およびこれに伴う患者Ｂの姿勢変化を示すものであり、図７は座位状態を示し、図８は中腰状態を示し、図９は立位状態を示す。これら図面を参照して、以下に、姿勢変換装置Ａの初期セットから一連の動きを説明する。
【００３９】
まず、椅子１２０等に着座している患者Ｂに姿勢変換装置Ａをセットする。装置Ａのセットは、先ず、装置Ａを患者Ｂに対して位置決めする工程を有する。装置Ａの位置決めは、介護者が把手１６を持って装置Ａを移動させて、胸パッド２８を患者Ｂの胸に当てることによって行う。この初期セットの状態では、アーム２０は、図７等から分かるように、ほぼ水平に延びる位置にある。次に、介護者は患者Ｂの両足を足乗せプレート５４の上に乗せた後、足乗せプレート５４の高さ位置および膝パッド４０の前後位置の調整を行う。膝パッド４０の前後位置の調整は、膝パッド４０が座位姿勢の患者Ｂの膝に軽く当たるようにロッド４８の実質的な長さを調整することによって行い、また、この膝パッド４０の調整に合わせて足乗せプレート５４の高さ位置の調整を行う。
【００４０】
足乗せプレート５４の高さ位置の調整は介護者がハンドル７４を回すことによって行われるが、その際に注意すべきことは、患者Ｂの膝関節が膝パッド４０の揺動中心つまり水平軸５０よりも若干高い位置に存在するようにする点である。背が低い患者Ｂの場合には下腿部が短いので、足乗せプレート５４を上昇させる必要があるが、これに要するハンドル操作力は、前述したバネ７０の付勢力によって低減されるため、介護者の負担を軽減することができる。
【００４１】
このような患者Ｂの膝関節の高さ位置の調整を簡便に行うようにするために、例えば、図２で符号１３０で示す身長指示針を足乗せプレート５４に設け、これに対面した目盛り（図示せず）を支柱１０に設けてもよい。この目盛りは、種々の身長に対応した平均的な膝関節の高さを考慮に入れて、この者の膝関節が膝パッド４０の水平軸５０よりも若干高い位置に位置決めされるように設定されている。このような手段を講じることにより、例えば患者Ｂの身長が１５０cmであれば、身長指示針１３０が支柱１０の目盛り「１５０cm」に一致するように足乗せプレート５４の高さを調整するだけで、自動的に、身長１５０cmの患者Ｂに対し、この患者Ｂの膝関節が、膝パッド４０の水平軸５０よりも若干高い位置に位置決めされることになる。
【００４２】
また、背の低い患者Ｂは、背の高い患者に比べて、大腿部が短いので、膝パッド４０のロッド４８を患者Ｂ側に大きく引き出す必要があるが、足乗せプレート５４は上昇するに従って後方に移動するため、プレート５４の上昇に伴って足乗せプレート５４の上に乗せた両足が後方に移動することになる。この両足の後方移動によって、膝パッド４０で支えられた患者Ｂの膝は適度に折れ曲がり、下腿部が膝よりも若干後方に位置する状態になる。これにより、例えば介護者の見落とし等によって患者Ｂの下腿部が前に突き出た状態（膝関節の折り曲げ角度が９０度よりも小さい状態）のままで患者Ｂを立たせてしまい、これに伴って患者Ｂの膝が過度に伸長して膝関節を損傷させてしまう可能性を的確に回避することができる。
【００４３】
上述のような装置Ａの調整と共にスリング１００を患者Ｂに装着する。介護者は、前述したように、患者Ｂに装着したスリング１００の上側アーム部１０２を胸パッド２８の第１フック３４に係止させ、下側アーム部１０３をスライダ１１６の第２フック１１８に係止させることによって、患者Ｂを装置Ａに一体化させる。この際、患者Ｂの胸と胸パッド２８との間に極端な遊びがないようにするのが肝要であり、その調整は、第１フック３４に係止させる上側アーム部１０２の孔１０２ａを選択することによって行えばよい。
【００４４】
他方、下側アーム部１０３をスライダ１１６の第２フック１１８に係止させる際には、スライダ１１６を後側ストッパ（止め具）１１４側に引き寄せた状態にし、下側アーム部１０３に弛みを与えるようにして第２フック１１８に係止させるのが望ましい。下側アーム部１０３を緊張させた状態で下側アーム部１０３を第２フック１１８に係止させると、立ち上がり過程で、患者Ｂの膝が膝パッド４０にきつく当たりすぎる場合がある。好ましい態様としては、下側アーム部１０３の各孔１０３ａに印を付けておくのが好ましい。
【００４５】
介護者は、患者Ｂの身長を見て、例えば患者Ｂの身長が１６０cmであれば、１６０cmの印のついた孔１０３ａを第２フック１１８に係止させることで、簡単に、装着時の下側アーム部１０３に適当な弛みを与えることができる。この印は、１６０cm、１６５cm、１７０cmというように段階的に表示するもので足りる。これにより、患者Ｂの立ち上がり動作の過程で、患者Ｂの膝が膝パッド４０によって適度に支持されると共に、スリング１００の適当な装着作業を簡便にすることができる。
【００４６】
以上の初期セットが完了した後、患者Ｂを手を把手３８に掴まらせ、その後、介護者あるいは患者自身が手元スイッチ９０を操作して、ねじ駆動機構８２を伸長動作させる。ねじ駆動機構の作動ロッド８２ａの伸長動作に伴うアーム２０の立ち上がり動作によって、健康な者が自力で立ち上がるのと同じ自然な動作で図８の中腰姿勢を経て図９の完全な立位姿勢まで患者Ｂを立たせることができる。
【００４７】
この点について詳しく説明すると、人間は、本来的に、上半身を前傾させながら膝を若干前方にスライド移動させて立ち上がる。これに対して、胸パッド２８は、前述したように若干前傾した状態で、平行リンクを構成するアーム２０に取付けられているため、アーム２０の動きとは関係なく、所定の前傾状態を保つ。患者Ｂは、このような胸パッド２８に身体を預けた状態でスリング１００によって胸パッド２８と一体化されているため、患者Ｂの上半身はやや前傾した状態を維持し続けることになる。加えて、本実施例にあっては、アーム２０の回動中心（水平軸２４ａ、２６ａ）の高さ位置が座位姿勢の患者Ｂの胸のよりも低い位置に設置されているため、アーム２０の立ち上がり動作に伴い、前傾した胸パッド２８で患者Ｂの上半身を下方から持ち上げるようにして患者Ｂを起立させることになり、患者Ｂは前傾姿勢を維持を確実なものにすることができる。
【００４８】
また、患者Ｂの起立動作に伴う膝の前方移動は、膝の動きに連動した膝パッド４０の揺動動作によって吸収される。すなわち、前述したように、座位姿勢の患者Ｂに対し、足乗せプレート５４の高さ調整によって、膝が膝パッド４０のピボット点（水平軸５０）よりも実質的に高い位置に当たるようにしてあるため、患者Ｂが立ち上がる際の膝の前方移動に追従して膝パッド４０が前傾して、膝の前方移動を吸収する。
【００４９】
患者Ｂは、足乗せプレート５４に足を乗せ、膝パッド４０および胸パッド２８で支えられながら立ち上がることになるが、その際に患者Ｂの臀部はスリング１００の下側アーム部１０３によって持ち上げられるため患者Ｂがヘッピリ腰の状態で立ち上がるのを確実に防止することができる。
【００５０】
スリング１００による患者Ｂの臀部の支持に関し、スリング１００の下側アーム部１０３を支持するスライド機構２７がアーム２０の動きに連動するものであるため、アーム２０の作動に伴う患者Ｂの姿勢変化に追従する形態でスリング１００の下側アーム部１０３が患者Ｂの臀部を支持し続けることになる。すなわち、図７ないし図９から理解できるように、患者Ｂの起立動作に伴って臀部は、その高さ位置が高くなり且つフレーム２の支柱１０に接近する。他方、下側アーム部１０３の患者Ｂに接触する部分の実質的な長さは、患者Ｂの立ち上がり動作に伴って長くなり、したがって、患者Ｂが座位から中腰を経て立位姿勢に移行する過程で、下側アーム部１０３の患者Ｂから延び出た部分の実質的な長さは短縮する。
【００５１】
一方、スリング１００の下側アーム部１０３が取付けられたスライダ１１６には、アーム２０の立ち上がり動作に伴って、スライダ１１６を前方側に移動させる分力が発生し、この分力によってスライダ１１６は前方移動し始める。また、スライダ１１６は、アーム２０の立ち上がり動作と一緒になって前方に移動する。このようなアーム２０の動きに連動したスライダ１１６の動きによって、このアーム２０の動作に伴う患者Ｂの姿勢変化に応じた下側アーム部１０３（スリング１００）の動きを与えることができる。
【００５２】
患者Ｂが図９に示す立位姿勢になったら、手元スイッチ９０を操作して、ねじ駆動機構８２の作動を停止させる。ねじ駆動機構８２の作動を止めた後は、患者Ｂは胸パッド２８、膝パッド４０およびスリング１００で支えられて、やや前傾姿勢で足乗せプレート５４の上に両足で立った状態になる。この若干前傾した立位姿勢においても、患者Ｂの臀部はスリング１００によって支持されているので、患者Ｂは尻落ちしにくい立位姿勢をとることになる。
【００５３】
例えば、膝関節が硬化した患者、足首が変形してしまった患者の場合には、足の状況に応じた無理のない範囲で立たせればよい。すなわち、例えば膝関節が４５°以上伸びない患者の場合には、無理のない姿勢まで立ち上がった段階でねじ駆動機構８２の作動を停止させればよい。図８の中腰姿勢の状態を見て理解できるように、完全な立位姿勢（図９）に移行する途中段階にあっても極めて自然な中腰姿勢であるため、この段階で作動ロッド８２ａの動きを止めたとしても、患者Ｂが後倒する恐れはなく、患者自身にとっても違和感の無いその人なりの立位姿勢にすることができる。
【００５４】
ちなみに、従来にあっては、下肢の状況によって直立姿勢をとることのできない或いは困難な患者は対象外であるとみなされていたのに対して、本発明の装置によれば、座位姿勢と立位姿勢との間の移行過程の動作が極めて自然であるため、途中段階で作動を停止したとしても何らの問題もなく、したがって、従来にあっては適用対象外として寝たきりにされていた患者に対しても本発明の装置Ａを適用することができる。
【００５５】
患者Ｂの足の状況に応じたその人なりの立位姿勢をとらせた後、介護者は把手１６を持って所望の場所、例えばベッドから車椅子まで或いはトイレまで患者ごと装置Ａを移動させる。例えば、トイレまで移動させたら、便器の前に装置Ａを位置決めした上で、装置Ａを逆動作（ねじ駆動機構のロッド８２ａの短縮動作）させて、患者Ｂを立位姿勢から座位姿勢に戻す。患者Ｂが例えば便器に着座する座位姿勢になったら適当なタイミングで手元スイッチ９０を操作してねじ駆動機構８２１８の動きを停止させるものであるが、仮に、スイッチ９０の操作タイミングが遅れた場合には、アーム２０に設けられた揺動スイッチ９２のレバー部材９４が患者Ｂの大腿部と当接した瞬間に揺動スイッチ９２によってねじ駆動機構８２の短縮動作が止まる。患者Ｂが便器に着座した後、或いは、その直前にスリング１００の下側アーム部１０３を第２フック１１８から外してもよい。これにより、患者Ｂの下着を取り除くのが容易になる。
【００５６】
なお、前述したようにスイッチをＯＦＦした後のレバー部材９２の遊びを大きくとってあるため、仮にアーム２０が慣性により下降動作したとしても、患者Ｂの大腿部との干渉によってレバー部材９４は退避動作を行うことから、アーム２０から下方に突出したレバー部材９４の存在によって患者Ｂを傷付けることはない。また、患者Ｂを着座させた後に、装置Ａだけを移動させて患者から引き抜く際に、仮にレバー部材９４が患者Ｂの身体に触れたとしても、レバー部材９４の揺動動作によって、患者Ｂを傷つけるのを防止することができる。
【００５７】
レバー部材９２に代えて、図１０、図１１に示すように、ゴム製クッション材９６をテーブル３６の下面に取付け、このクッション材９６の中に感圧センサ（図示せず）を配置させて、患者の大腿部がクッション材９６と当接したときに装置Ａの動きを停止させるようにしてもよい。この感圧センサを内蔵したゴム製クッション材９６は、胸パッド２８の下端面に取付けるようにしてもよい。また、揺動スイッチ９２あるいは感圧センサのように患者の身体と接触したときに、装置Ａの動作を停止するのではなく、例えば赤外線センサのように非接触でアーム２０の位置を検出して、アーム２０が所定の位置よりも下降したときに装置Ａの作動を停止するようにしてもよい。
【００５８】
患者Ｂの体型によっては、レバー部材９２が不適切に作動してしまい患者Ｂが中吊りの状態で装置Ａが作動停止してしまうことが考えられる。このような問題を解消するために、レバー部材９２のような装置Ａを強制的に作動停止させるための機構をキャンセルするためのマニュアルスイッチ（図示せず）を設けるのが好ましい。介護者は、患者Ｂの体型を見て、必要ならば上記マニュアルスイッチを操作して、レバー部材９２のような作動停止機構を強制的にキャンセルし、適当なタイミングで手元スイッチ９０を操作して装置Ａの動きを停止させればよい。
【００５９】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、上述した実施の形態に含まれる要素と同一の要素には同一の参照符号を付すことにより、その詳しい説明を省略し、以下に、各実施の形態の特徴部分について説明する。
【００６０】
第２の実施の形態（図１２、図１３）
この第２の実施例の姿勢変換装置Ｅは、概略的には、上記第１実施例の装置Ａに対して駆動輪１５０及び簡易腰掛け１５２が付加されている。この自走式姿勢変換装置Ｅによって、患者Ｂは、簡易腰掛け１５２に着座した姿勢あるいは立位姿勢で、介護者の手を借りずに、自由に目的地まで移動することが可能になる。以下に、この自走式姿勢変換装置Ｅの特徴部分について詳しく説明する。
【００６１】
装置Ｅの基部２は、左右一対の前側フット部材１５６と、左右一対の後側フット部材１５８とで構成され、これらフット部材１５６、１５８は共に前後方向に延びている。左右一対の前側フット部材１５６は、夫々、下側横メンバー６の各端に配置され、各前側フット部材１５６は、その長手方向中間部分がピン１５９を介して横メンバー６に回動可能に取付けられている。前側フット部材１５６には、夫々、その前端にキャスタ１４が取付けられ、後端に駆動輪１５０が取付けられている。駆動輪１５０は、キャスタ１４に比べて大きな直径（22.5mm) を有し且つ減速機付き電動モータを内蔵した車輪で構成されている。駆動輪１５０の好ましい配置位置については後に説明する。また、減速機付き電動モータを内蔵した車輪については従来から既知であるので、その詳しい説明は省略する。
【００６２】
左右一対の後側フット部材１５８は、夫々、下側横メンバー６から後方に向けて延び且つ断面略矩形の中空管で作られた主フット部材１６０と、この主フット部材１６０の後端開口に挿入された延長フット部材１６２とで構成されている。各延長フット部材１６２は、その後端部に取付けられた２つのキャスタ１４を有する。この２つのキャスタ１４は、前後方向に間隔を隔てて配置され、延長フット部材１６２には、これらキャスタ１４の中間部分に簡易腰掛け１５２が着脱自在に取付られている。
【００６３】
簡易腰掛け１５２は、板状細長い座部１６４と、座部１６４の左右両端部から下方に向けて延びる左右一対の脚１６６と、各脚１６６の下端に設けられた取付部１６８とを有し、この取付部１６８を延長フット部材１６２に係合させ且つロックすることによって簡易腰掛け１５２が延長フット部材１６２に固定される。逆に、取付部１６８のロックを解除し且つ延長フット部材１６２との係合を解除することによって簡易腰掛け１５２を延長フット部材１６２つまり装置Ｅから取り外すことができる。
【００６４】
簡易腰掛け１５２は、その高さ調整が可能であるのが実用上好ましく、このため、図１３から理解できるように、左右一対の脚１６６が内外２重筒で構成され、その構成要素である内筒を外筒から出し入れすることによって、脚１６６の実質的な有効長さ寸法を可変にするように作られている。この場合、長手方向に間隔を隔てて配置した複数の孔を内筒に形成し、選択した孔に対して、外筒の上端に配置したネジ付きロックピンを差し込むことによって、脚１６６の長さ寸法を固定するようにすればよい。これによれば、脚１６６の長さ寸法を段階的に調節することができる。図１３の参照符号１７０は、ネジ付きロックピンの操作ノブを示す。
【００６５】
テーブル３６の右脇には、装置Ｅの動きを制御するコントローラ１７２が設置され、駆動輪１５０の動作は、コントローラ１７２の本体から上方に延びる操作ステック１７２ａをマニュアル操作することによって制御される。すなわち、直立したニュートラル位置から操作ステック１７２ａを前に倒すと、装置Ｅは前方へ直進し初め、ステック１７２ａを大きく前方に倒すと増速する。逆に、操作ステック１７２ａを後ろに倒すと、装置Ｅは後方に直進し初め、ステック１７２ａを大きく後方に倒すと増速する。また、操作ステック１７２ａを右に倒すと、左右の駆動輪１５０のうち、右側の駆動輪が減速されて装置Ｅは右旋回し、ステック１７２ａを大きく右に倒すと、右側駆動輪が大きく減速されて小回りする。逆に、操作ステック１７２ａを左に倒すと、左右の駆動輪１５０のうち、左側の駆動輪が減速されて装置Ｅは左旋回し、ステック１７２ａを大きく左に倒すと、左側駆動輪が大きく減速されて小回りする。
【００６６】
装置Ｅに含まれる膝パッド４０は、その支持プレート４４が、図１２などから分かるように、患者Ｂ側に向けて凹をなす横断面で湾曲した形状を有する。このような湾曲形状の膝パッド４０によって、患者Ｂの膝の左右方向の動きを防止することができ、膝パッド４０による膝の支持を確実にすることができる。
【００６７】
さて、駆動輪１５０の配置位置であるが、図１３に示すように、患者Ｂが立位姿勢をとったときに、患者Ｂの重心位置Ｇを通る真下にできるだけ近い位置に駆動輪１５０を配置するのが好ましい。このように立位姿勢の患者Ｂの重心位置Ｇに駆動輪１５０の配置位置を設定することによって、患者Ｂが装置Ｅに乗って移動するとき、旋回時の違和感を無くすることができると共に旋回半径を小さくすることができ、小回り性が必要となる家屋内での使用に適する。
【００６８】
患者Ｂが立位姿勢をとったときと、簡易腰掛け１５２に着座したときとでは、患者Ｂの重心位置が異なり、座位姿勢の患者Ｂの重心位置は相対的に後方に位置する。このように患者Ｂの重心位置Ｇが変化したとしても装置Ｅの安定性を一定に保持するために、延長フット部材１６２の実質的な長さ寸法を可変にする機構を設けるのが好ましい。具体的な手法として、アーム２０の立ち上げ動作に連動して延長フット部材１６２が短縮動作を行うようにすればよい。
【００６９】
また、この装置Ｅによれば、前後に間隔を隔ててキャスタ１４および大径の駆動輪１５０を取付けた前側フット部材１５６が、ピン１５９を中心に揺動可能であるため、床に多少の段差があったとしても、この段差を滑らかに乗り越えることができる。
【００７０】
第３の実施の形態（図１４ないし図１６）
この第３の実施例の姿勢変換装置Ｆにあっては、図１５から分かるように、下側横メンバー６から１本の支柱１０が上方に向けて延び、この支柱１０の上端に、直接、第１ブラケット１８が取付けられている。また、膝パッド４０は膝パッド用ロッド４８の後端に固定され、膝パッド４０に含まれる弾性部材は、プラスチック発泡体で構成されている。
【００７１】
姿勢変換装置Ｆは、胸パッド２８の左右両側に腋パッド２００が設けられ、脇パッド２００は、胸パッド２８の側面に垂直軸２０１を中心に回動自在に取付けられている。腋パッド２００の後端には、一方の腋パッドにバックル２０２が取付けられ、他方の腋パッドの後端にベルト２０３が取付けられている。図１６の参照符号２０４はエアークッションを示し、このエアークッションには、バルブ（図示せず）が付設され、このバルブを操作することによって内部エアー圧を調整できるようになっている。エアークッション２０４は、患者Ｂの胸回りを一周する程度の長さ寸法を有する細長い形状を有している。エアークッション２０４の外側面には、長手方向に間隔を隔てた３箇所に、ループテープ２０５が縫い付けられている。対応するフックテープ２０６は、胸パッド２８および腋パッド２００の内面に取付けられている。
【００７２】
使用時には、先ず、椅子等に着座している患者Ｂの胸回りに、エアークッション２０４を装着する。次に、介護者は、ベルト２０３をバックル２０２から外し且つ腋パッド２００を外側に開いた状態にした後に、把手１６を持って装置Ｆを移動させて、胸パッド２８を患者Ｂの胸に当てる。次いで、患者Ｂの両腕を上げて、腋パッド２００を内方に移動させて、胸パッド２００を患者Ｂの腋の下に位置決めした後に、ベルト２０３とバックル２０２とを利用して締め込む。これにより、患者Ｂは装置Ｆと一体になる。その後の装置Ｆの動作は、第１実施例の装置Ａと同じであり、この装置Ｆの動作に導かれて、患者Ｂは、胸を胸パッド２８に預けた状態で自然な起立動作を行う。
【００７３】
第４の実施の形態（図１７ないし図２２）
上述した第１実施例ないし第３実施例にあっては着座姿勢の患者Ｂを自然な動作で起立姿勢まで導くようにしてある。これに対して、この第４の実施例の姿勢変換装置Ｇにあっては、２段階の動作で着座姿勢の患者Ｂを起立姿勢まで導くようにしてある。この装置Ｇの２段階動作を概略的に説明する。図２１は装置Ｇの第１段階の動作を示し、図２２は、装置Ｇの第２段階の動作を示す。これら図面から理解できるように、装置Ｇの第１段階の動作によって患者Ｂの下半身だけが伸ばされ（図２１）、次の装置Ｇの第２動作によって、患者Ｂの上半身が起こされる（図２２）。この２段階の動作によって患者Ｂは起立姿勢になる。
【００７４】
姿勢変換装置Ｇについて詳しく説明すると、装置Ｇは、支柱１０の側方に配置された主ねじ駆動機構３００を有している。主ねじ駆動機構３００は、ベースプレート８の一側部に固設され、ベースプレート８から上方に若干前傾して延びている。主ねじ駆動機構３００の作動ロッド３０２の先端部には、水平軸３０４を介して、アーム３０６が取付けられている。この主ねじ駆動機構３００は、後に明らかになるように、アーム３０６の実質的な有効長さを拡大するためのエクステンション手段を構成する。主ねじ駆動機構３００には、その上端部にブラケット３０８を介して第２のねじ駆動機構３１０が取付けられている。
【００７５】
第２ねじ駆動機構３１０は、主ねじ駆動機構３００と略平行に延び、このねじ駆動機構３１０から上方の延びる作動ロッド３１２には、ピン３１４を介してリンク３１６が回動自在に取付けられている。リンク３１６は、上述した水平軸３０４を介してアーム３０６と一体化されている。これにより、第２ねじ駆動機構３１０の作動ロッド３１２が伸縮すると、この動作はリンク３１６を通じてアーム３０６に伝達され、アーム３０６が水平軸３０４を中心に図１７の矢印αの方向に揺動する。
【００７６】
アーム３０６の先端には、第２の水平軸３２０を介してテーブル３２２が取付けられ、テーブル３２２には、図２０に示すように、胸パッド３２４、腋パッド３２６が固設されている。これら胸パッド３２４、腋パッド３２６は、実質的に、図１６で説明したものと同じであるが、この実施例にあっては、図１７及び図１８から明らかなように、胸パッド３２４は、下方に拡大した大きさを有している。装置Ｇの使用時には、図１６と同様に、患者Ｂは、エアークッション３２８およびベルト３３０を用いて装置Ｇと一体化される。また、患者Ｂは、下方に拡大した胸パッド３２４によって、胸部から腹部にかけて全体的に支持される。
【００７７】
アーム３０６の先端部には、第３のねじ駆動機構３４０がピン３４２を介して揺動自在に取付けられ、この第３のねじ駆動機構３４０の作動ロッド３４４は、テーブル３２２に対してピン３４６を介して回動自在に連結されている。このピン３４６の配置位置は、前述したアーム３０６の取付け位置つまり第２の水平軸３２０よりも前方に設定され、これにより、第３のねじ駆動機構３４０の作動ロッド３４４が伸縮すると、テーブル３２２および胸パッド３２４は、図１８に矢印βで示す方向に揺動する。
【００７８】
装置Ｇは、例えばマイクロコンピュータで構成されたコントローラ（図示せず）を有し、このコントローラに組み込まれた作動プログラムに従って、３つのねじ駆動機構３００、３１０、３４０が制御される。装置Ｇを使用するに当たって、介護者は患者Ｂのデータを図外の入力手段によってコントローラに入力する。この患者Ｂのデータに基づいて、コントローラは患者Ｂの個体差に応じた制御を行う。
【００７９】
次に、着座姿勢の患者Ｂを起立姿勢まで姿勢変換させる際の装置Ｇの動作を説明する。先ず、第２ねじ駆動機構３１０の作動ロッド３１２が短縮動作する。これにより、アーム３０６は、図１７の実線位置から仮想線で示す位置まで移動し、このアーム３０６の動きによって、患者Ｂは、膝パッド４０で支えられながら、下半身が伸びた姿勢まで導かれる（図２１参照）。この患者Ｂの下半身の伸び程度つまり第２ねじ駆動機構３１０の作動ロッド３１２の短縮ストローク量は、前記第１実施例でも説明したように、患者Ｂの下半身の状況に応じて調整すればよい。したがって、この第１段階の作動によって、患者Ｂの下半身は、無理のない範囲で、その人なりの伸び状態になる。
【００８０】
次に、主ねじ駆動機構３００および第２ねじ駆動機構３１０が共に伸長動作する（このストローク量を図１８の参照符号ｕで示してある）。これによりアーム３０６の実質的な有効長さが拡大され、患者Ｂの胸が上方に向けて押し上げられる。これに加えて、第３ねじ駆動機構３４０が伸長動作して、胸パッド３２４を水平位置（図１７参照）から垂直位置（図１８参照）まで起立させる。この３つのねじ駆動機構の動作に伴って、患者Ｂの上半身が起こされる。この２段階の動作により、患者Ｂは着座姿勢から図１８に示す起立姿勢に姿勢変換され、逆の動作によって、患者Ｂは起立姿勢から着座姿勢に変換される。以上、下半身を伸ばす工程と、上半身を起こす工程とを時系列的に順番に行うことを説明したが、これに代えて、上記２つの工程を一緒に行うようにしてもよい。
【００８１】
以上、本発明に従った幾つかの具体例を説明したが、これら具体例に含まれる要素を様々に組合せて姿勢変換装置を作ることができる。また、上述した装置は、患者の状況およびリハビリの進行具合に応じて使い分けることが可能である。また、例えば、図１４で説明した装置Ｆなどは、患者Ｂが把手３８を持って歩行訓練にも用いることができる。また、歩行訓練が可能な患者のように、相当にしっかりした患者に限定して姿勢変換装置を設計するのであれば、足乗せプレート５４を削除し、左右一対の基部４と４との間の幅寸法をできるだけ大きくして、歩行に邪魔にならないようにすればよい。この場合、膝パッド４０の高さ調整の手段として、支柱１０の長さ寸法を可変にする手段を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の姿勢変換装置を斜め前方から見た斜視図。
【図２】図１に示した姿勢変換装置の側面図。
【図３】実施例の姿勢変換装置と一緒に用いられるスリングの全体平面図。
【図４】図３に示したスリングの装着工程を段階的に示す説明図であり、図中、（Ａ）はスリングを患者の背中および腰に当てがう第１工程を示し、（Ｂ）は患者に当てがったスリングの上側アーム部と下側アーム部とを患者の前方に引き出す第２工程を示し、（Ｃ）は第２工程で引き出した上側アーム部および下側アーム部をしっかりと引き出してスリングを患者に密着させる第３工程を示し、（Ｄ）は姿勢変換装置にスリングを係止する最終工程を示す。
【図５】胸パッドおよびスライダに夫々設けたフックと、これらフックに係止させたスリングとの関係を明らかにするための装置の部分詳細斜視図。
【図６】装置に取付けられるスリングの他の例を示す図。
【図７】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明図であって、患者が座位姿勢にある状態を示す側面図。
【図８】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明図であって、患者が中腰姿勢にある状態を示す側面図。
【図９】姿勢変換装置による患者の起立動作を示す説明図であって、患者が立位姿勢にある状態を示す側面図。
【図１０】装置を強制的に停止させるための変形例の安全手段を取付けた姿勢変換装置の部分拡大斜視図。
【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線に沿った断面図。
【図１２】第２実施例の姿勢変換装置を斜め前方から見た図。
【図１３】第２実施例の装置の側面図であって、患者を起立姿勢にした後の状態を示す図。
【図１４】第３実施例の姿勢変換装置の側面図。
【図１５】第３実施例の姿勢変換装置の正面図。
【図１６】第３実施例の姿勢変換装置に組み込まれた胸パッドおよび患者支持部材の部分を拡大して示す部分斜視図。
【図１７】第４実施例の姿勢変換装置の側面図であって、座位姿勢の患者の下半身を伸ばす工程を示す図。
【図１８】第４実施例の姿勢変換装置の側面図であって、患者の上半身を起こす工程を示す図。
【図１９】第４実施例の姿勢変換装置の平面図。
【図２０】第４実施例に含まれるテーブル、胸パッドおよび腋パッドの部分を拡大して示す部分平面図。
【図２１】第４実施例の装置の作動のうち座位姿勢の患者の下半身を伸ばす第１工程を説明するための図。
【図２２】第４実施例の装置の作動のうち、図２１の第１工程の後に、患者の上半身を起こす第２工程を説明するための図。
【符号の説明】
Ａ    姿勢変換装置
Ｂ    患者
２    フレーム
１４    キャスタ
２０    アーム
２４ａ    第１水平軸
２６ａ    第１水平軸
２８    胸パッド
４０    膝パッド
４２    足台手段
５４    足乗せプレート
８０    ねじ駆動ユニット
９２    レバー部材
１００    スリング
１０３    スリングの下側アーム部
１１６    スライダ
１５０    駆動輪
３００    第１ねじ駆動機構
３０４    第１水平軸
３１０    第２ねじ駆動機構
３２０    第２水平軸
３２４    胸パッド
３４０    第３ねじ駆動機構
【図１】
0003731001.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003731001.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003731001.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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