(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を駆動させる分類別処理装置であって、
物品収納時にその種類が指定される毎に、指定された分類を履歴情報として記憶する履歴記憶手段と、
所定の操作が行われる毎に、前記履歴記憶手段の内容を後入れ先出し方式にしたがって１つずつ遡って読み出す読出手段と、
この読出手段によって読み出された履歴情報によって指定される分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品取り出し口に対応するまで前記分類収納部を駆動させる駆動制御手段と
を具備したことを特徴とする分類別処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、伝票等を種類別に区分けする分類別処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共料金、手形交換等の伝票を多量に扱う業務において、個々の伝票を種類別に区分ける場合、作業机の回りを取り込むように設置された棚には仕切板によって複数の分類収納スペースが形成されており、この分類収納スペース内に伝票を手作業によって収納するようにしている。すなわち、机上に設けられた入力端末装置から分類コードを入力すると、それに該当する収納スペースを指示するめのランプが点灯され、それを目印に伝票を手作業により、分類収納スペース内に投入するようにしていた。
また、自動化を図ったものとして分類入力された際に、該当する分類収納スペースの位置まで伝票を搬送してスペース内に自動収納するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のものにあっては、手作業を前提とするため、作業効率が悪く、また、伝票搬送機構を持った自動分類別処理装置にあっては、搬送機構を必要とするため大型化を招くと共に、多種多用なサイズや紙厚の伝票を搬送する際に、搬送路で紙詰まりが起り易い等の欠点があった。
そこで、本出願人は、伝票等の物品収納時に、その種類が指定されると、分類別収納部を回転駆動させ、指定された分類に対応する収納スペース位置を検出してそれを投入口に対応させる技術（特願平７−１０９１８７号：発明の名称「分類処理装置」）を提案した。
この分類処理装置においては、回転可能な分類別収納部内に複数の分類収納スペースを設け、物品の種類を指定するだけで、この種類に該当する収納スペースを物品投入口に位置させることができるので、自動区分けが可能となると共に、搬送路を必要としないため小型軽量化を実現することができ、しかも、紙詰まり等の問題も効果的に解消することができる。これによって最近のオフィス環境に適し、迅速性、正確性、操作性等に優れた分類処理装置を提供することが可能となった。
【０００４】
この発明の課題は、実際の仕分け業務の実情等を考慮し、本出願人が先に提案した分類処理装置を電気系統の観点から改善し、正確性、操作性、安全性、耐久性等を更に向上できるようにすることである。すなわち、例えば、銀行において、文書為替、手形交換、公共料金等の伝票を種類毎に仕分ける伝票仕分け業務では、伝票の種類を指定する際に、熟練したオペレータであっても種類の指定を間違えることが多く、種類の指定を間違えると、伝票を正確に区分けすることができなくなる。一方、前回投入した伝票と同じ種類の伝票であっても、伝票を投入する毎にその種類を指定することは操作性の点で問題が残る。
この発明の課題は、物品の種類を間違って指定することにより物品を他の分類に収納してしまったような場合にそれを捜し出すための煩雑な作業が不必要となると共に、以前収納した物品と同じ種類の物品を投入する場合に、その都度、種類の指定を行わなくてもよくなる等、操作性を大幅に向上できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数種類の物品を種類別に区分けするための複数の分類スペースを備えた分類別収納部を有し、物品収納時にその物品の種類が指定された際に、指定された種類に対応する分類収納スペースを検出すると共に、検出された分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品投入口に対応するようになるまで前記分類別収納部を駆動させる分類別処理装置であって、物品収納時にその種類が指定される毎に、指定された分類を履歴情報として記憶する履歴記憶手段と、所定の操作が行われる毎に、前記履歴記憶手段の内容を後入れ先出し方式にしたがって１つずつ遡って読み出す読出手段と、この読出手段によって読み出された履歴情報によって指定される分類収納スペースが、所定位置に設けられた物品取り出し口に対応するまで前記分類収納部を駆動させる駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図２１を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１は公共料金、税金等の伝票を種類毎に区分けする分類別処理装置を示した外観斜視図である。
分類別処理装置１はその全体が机状に形成され、この天板部上の片側にはキーボード２や表示装置３が載置される。ここで、キーボード２や表示装置３は分類別処理装置１にケーブル接続されており、キーボード２は伝票の種類を示す分類コード等を入力したり、各種のコマンドを入力するもので、キーボード２から分類コードが入力されると、分類別処理装置１はそれに対応する伝票名を表示装置３から表示出力させる。表示装置３は透明タッチパネルが液晶表示画面に積層配置されてなり、キーボード２を補助するタッチ入力装置としての機能も合せ持っている。なお、図１に示してある分類別処理装置１の各構成要素（伝票出入口等）については後で詳細に説明するものとする。
【００１１】
図２は分類別処理装置１内の主要構造を概念的に示したもので、（Ａ）は概略横断面図、（Ｂ）は概略縦断面図である。
分類別処理装置１の天板部内において回転軸４には分類ボックス５が回転可能に軸支されている。分類ボックス５はその全体が有底円筒状に形成されてなるもので、その内部には放射状に配設された複数の仕切板６によって複数（この例では６４個）の分類収納スペース７が形成されている。この分類収納スペース７は伝票を種類毎に分類収納するもので、分類ボックス５の外周面において、各分類収納スペース７に対応する位置には、位置決め用のバーコード（スペース番号）８がそれぞれ付加されている。ここで、伝票収納時あるいは伝票取り出し時において、キーボード２から伝票の種類を指定する分類コードが入力されると、ステップモータ９が駆動されてその回転がベルト１０を介して分類ボックス５に伝達され、分類ボックス５を正逆転可能に回転駆動させる。その際、位置マークセンサ１１は分類ボックス５の外周面に付加されている位置決め用バーコード８を読み取るもので、入力された分類コードに該当するバーコード８が読み取られた際に、その位置で分類ボックス５が停止するようにステップモータ９の駆動が制御される。すなわち、位置マークセンサ１１は入力された分類コードに対応して予め割り当てられている分類収納スペース７の位置を検出するバーコードリーダであり、検出された分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２（図１参照）に対向する位置に来るまで分類ボックス５は回転駆動される。
【００１２】
一方、ステップモータ９と分類ボックス５との間に張設されたベルト１０には、それを押し込むテンションローラ１３が圧接されている。このテンションローラ１３はスライド可能に軸支されたもので、分類ボックス５の回転駆動時あるいは停止時に、ベルト１０を介してテンションローラ１３に加わる反発力の大きさによって分類ボックス５の重量を検出するために設けられたもので、図３はこの検出部の構成を示している。
すなわち、図３に示すようにテンションローラ１３はベース板１４に固定された支軸１５に回転可能に取り付けられており、ベルト１０を常時押し込むようにベルト１０に圧接されている。ベース板１４はスプリング１６によって常時一方向に付勢されており、この弾性力を受けてテンションローラ１３をベルト１０に圧接させる。またベース板１４はレール部材１７内にスライド可能に挿入されており、分類ボックス５の回転駆動時あるいは停止時にベルト１０を介してテンションローラ１３に加わる反発力によって移動するようになる。このベース板１４の移動はマイクロスイッチ１８によって検出される。ここで、テンションローラ１３に加わる反発力は、分類ボックス５のスタート／ストップ時に高くなるが、この圧力は分類ボックス５の重量が大きくなればなるほど大きくなり、ベース板１４の移動量もそれに応じて大きくなる。したがって、予め決められた大きさの反発力を受けたときにベース板１４が移動した位置でオンするマイクロスイッチ１８を設けることにより分類ボックス５の重量が設定値まで増大したことを検出することができる。このようにして検出された分類ボックス５の重量（換言すれば伝票量）に応じてステップモータ９の回転速度を制御するようにしている。
【００１３】
一方、図２（Ｂ）に示すようにステップモータ９の下方には電磁ブレーキ２０が設けられており、この電磁ブレーキ２０はステップモータ９の回転を減速停止させるものである。また、伝票出し入れ口１２の下側には伝票出し入れ口１２を自動開閉するシャッタ２１が設けられている。このシャッタ２１は分類ボックス５が回転駆動されているときに伝票出し入れ口１２を閉じるもので、誤って伝票が投入されるのを防ぐと共に危険防止を図り、更に、伝票出し入れ口１２を開放しているときには、図１に示すようその先端部が斜め下方に折り曲げられ、伝票投入時に伝票をガイドする役目を果す。なお、シャッタ２１の先端部は伝票出し入れ口１２を閉じているとき、バネの弾性力を受けることによって水平に延びているが、伝票出し入れ口１２を開放しているときには弾性力に抗して折り曲げられる。なお、伝票出し入れ口１２は作業性を考慮した位置に設けられていると共に、分類収納スペース７の１つ分の大きさよりも幾分大き目に形成されている。
【００１４】
他方、図１において、伝票出し入れ口１２の近傍には伝票取出口２２が設けられている。この伝票取出口２２は伝票出し入れ口１２よりも２〜３倍程度の大きさで、分類ボックス５内に分類収納された伝票の束を分類収納スペース７毎にまとめて取り出したりする場合等に使用される。ここで、分類ボックス５は手動によっても回転できるようになっており、分類ボックス５を直接回転させながら伝票の束を分類収納スペース７毎に取り出す。なお、伝票出し入れ口１２はシャッタ２１によって自動開閉されるが、伝票取出口２２は手動開閉式の蓋部材２３によって開閉される。蓋部材２３はその略全域に透明窓２４が形成されており、外部から分類ボックス５を確認できるようになっている。また、蓋部材２３には立上げ式のノブ２５が設けられており、このノブ２５を摘んで蓋部材２３を図中矢印方向に開放させるが、分類ボックス５が回転駆動している際中に、ノブ２５が立ち上げられると、モータを急停止するようになっている。
すなわち、図４はノブ２５の立ち上げ検出部を示し、ノブ２５を図中矢印方向に立ち上げると、ノブ２５の一端が支点を中心に回動するためマイクロスイッチ２６がその端部でオンされ、ノブ２５が立ち上げられたことが検出され、ステップモータ９を急停止させる。
【００１５】
図５は指定分類に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされた際の状態を示した図である。仕切版６はその下端部が着脱自在に支持され、その上端部を自由端とするもので、垂直面に対して左４５度あるいは右４５度の間を自由に傾斜するようになっている。そして、外力が加えられない状態において仕切板６は、自重によって垂直面に対して左あるいは右４５度に傾斜するようになっている。そして、キーボード２から入力された分類コードに対応する分類収納スペース７を伝票出し入れ口１２の位置に合わせるためにステップモータ９を減速し、該当する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置で停止する直前において、ソレノイド（図示せず）を駆動させ、そのプランジャの先端部に取り付けられている仕切板起立部材２７を突き出す。これによって、この仕切板起立部材２７はその分類収納スペース７を形成する２枚の仕切板６のうち伝票の加重が掛かっていない方の仕切板６を分類ボックス５の回転につれて除々に起立させ、完全に停止したときには図５に示すように、分類収納スペース７の上部開口部を広げて分類収納スペース７に伝票を投入し易くする。
また、伝票出し入れ口１２に伝票が通過したことを検出するために、分類別処理装置１の天板部において、伝票出し入れ口１２の近傍にはフォトトランジスタ等の受光素子２８が複数配置され、また、シャッタ２１の先端部には、ＬＥＤ等の発光素子２９が複数配設され、この受光素子２８と発光素子２９とによって通過センサ３０が構成されている。
【００１６】
図６は分類ボックス５の各分類収納スペース７内に伝票が取り残されたかを検出する検出部の構成を概念的に示した図である。分類ボックス５の上下には発光ユニット３１、受光ユニット３２が対向配置されており、発光ユニット３１、受光ユニット３２は分類ボックス５が回転してもその位置が変らないように固定されたもので、発光ユニット３１には３つの発光素子３３が所定間隔毎に並設され、また受光ユニット３２には発光素子３３に対応して３つの受光素子３４が並設されいる。また、各仕切板６には図６（Ａ）に示すように２箇所ずつ光通過孔３５が形成されており、分類ボックス５の下側から照射された発光ユニット３１からの光が光通過孔３５を介して受光ユニット３２に到達したか否かによって取り残し有無を検出する。なお、各仕切板６にそれぞれ２つずつの光通過孔３５を形成したのは、図６（Ａ）に示すように分類収納スペース７を形成する２枚の仕切板６が斜め４５度に傾斜している状態において、光を通過させるためである。
【００１７】
図７は分類別処理装置１のシステム構成を示したブロック図で、ＣＰＵ４１は内部記憶装置４２内の各種プログラムにしたがってこの分類別処理装置１の全体動作を制御する。内部記憶装置４２はＲＡＭ、キャッシュメモリ、ＲＯＭ等から成り、外部記憶装置４３から呼び出されたプログラムやデータは内部記憶装置４２にロードされる。なお、外部記憶装置４３は磁気的／光学的記憶媒体もしくは半導体メモリで構成され、着脱自在に装着するメモリカードやフロッピーディスク、拡張ボード等であってもよく、また、通信回線を介して他の機器から送信されて来たプログラムやデータを受信して記憶するものであってもよい。
【００１８】
内部記憶装置４２には伝票履歴メモリ４４、割り当てポインタ４５、スペース番号割り当てメモリ４６、速度フラグレジスタ４７、伝票種テーブル４８、モータ制御テーブル４９、急ブレーキテーブル５０等が設けられている。伝票履歴メモリ４４は図８に示すように伝票収納時にキーボード２から分類コードが入力される毎に分類コードを入力順に履歴情報として記憶保持するメモリである。割り当てポインタ４５はスペース番号割り当てメモリ４６の内容をアクセスするためのポインタである。
スペース番号割り当てメモリ４６は図９に示すように、分類ボックス５の各分類収納スペース７に対応付けられているバーコード（スペース番号）と、分類コードとを対応付けるもので、スペース番号は図１０に示すような並び順に設定されている。すなわち、分類ボックス５は放射状に配設された各仕切板６によって６４個の分類収納スペース７が形成されており、そのうち所定の分類収納スペース７にスペース番号として「１」を設定すると、この分類収納スペース７と対向関係にある位置の分類収納スペース７にスペース番号「２」が設定される。そして、このスペース番号「２」の分類収納スペース７に対して９０度の位置にある分類収納スペース７にスペース番号「３」を設定し、このスペース番号「３」の分類収納スペース７と対向関係にある位置の分類収納スペース７にスペース番号「４」を設定する。そして、スペース番号「１」、「３」の中間に位置する分類収納スペース７にスペース番号「５」を設定し、また、スペース番号「２」、「３」の中間に位置する分類収納スペース７にスペース番号「６」を設定する。このようにしてスペース番号「６４」まで設定される。したがって、図９に示したスペース番号割り当てメモリ４６内のスペース番号は図１０に示すような並び順となっている。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ４１はキーボード２から分類コードが入力されると、伝票種テーブル４８を参照してそれに該当する伝票名に変換し、表示装置３に表示出力させると共に、スペース番号割り当てメモリ４６を参照して該当する分類収納スペース７を指定するためのスペース番号に変換する。その際、ＣＰＵ４１はスペース番号割り当てメモリ４６を参照することによって、入力された分類コードが既にいずれかの分類収納スペース７に対応付けられているか否かを判断し、対応付けられていない新規な分類であれば、その分類コードを所定の分類収納スペース７に対応付けてスペース番号割り当てメモリ４６に設定する分類割り当て処理を行う。
【００２０】
また、ＣＰＵ４１はステップモータ９を回転駆動させる際に、シャッタ駆動部５１を動作させてシャッタ２１を閉成させたのち、モータ制御部５２に起動命令を与え、ステップモータ９を回転させる。ここで、ステップモータ９が回転されている間、センサ部５３は各種の状態を検出しており、その検出信号はセンサ制御部５４を介してＣＰＵ４１に取り込まれる。センサ部５３は図１１に示すように、位置マークセンサ１１、通過センサ３０の他に、用紙有無センサ５５、荷重検出センサ５６、開動作検出センサ５７を有し、位置マークセンサ１１によって分類ボックス５の外周面からバーコードが読み取られる毎に、ＣＰＵ４１はスペース番号割り当てメモリ４６を参照し、入力された分類コードに対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされたことを検出すると、ステップモータ９を停止させると共に、シャッタ駆動部５１にシャッタ開成信号を与える。また、ＣＰＵ４１は通過センサ３０によって用紙の投入が検出されると、シャッタ駆動部５１にシャッタ閉成信号を与える。
【００２１】
また、荷重検出センサ５６は分類ボックス５の重量（伝票の総量）をテンションローラ１３に加わる圧力によって検出するもので、図３に示すような構成となっている。ＣＰＵ４１は分類ボックス５の重量に応じた検出信号が荷重検出センサ５６から入力されると、モータ制御テーブル４９を参照し、ステップモータ９の回転速度を制御すると共にそのときの速度を示すフラグを速度フラグレジスタ４７にセットする。
開動作検出センサ５７はステップモータ９の回転中に蓋部材２３のノブ２５が立ち上げられたことを検出するもので、図４に示すような構成となっている。ＣＰＵ４１は開動作検出センサ５７から検出信号が急ブレーキ信号として入力されると、急ブレーキテーブル５０を参照し、ステップモータ９を急停止させる。
用紙有無センサ５５は分類ボックス５を構成する各分類収納スペース７内に伝票が取り残されているか否かを検出するもので、図６に示すような構成となっている。ＣＰＵ４１は用紙有無センサ５５からの検出信号にしたがって伝票の取り残しをメッセージ表示によって報知する。
なお、分類別処理装置１は外部インターフェイス５８を介してホストコンピュータやプリンタ装置に接続されている。
【００２２】
次に、この分類別処理装置の動作を説明する。
図１２は全体動作を示したゼネラルフローチャートで、電源投入に伴って実行開始される。
先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ４１は伝票履歴メモリ４４、スペース番号割り当てメモリ４６の内容をそれぞれクリアしたり、各種ポインタを初期化するイニシャライズ処理が行われる（ステップＡ１）。この場合、スペース番号割り当てメモリ４６は図９に示すようにスペース番号に対応付けて分類コードを記憶するものであるが、このイニシャライズ処理によって各分類コードがそれぞれクリアされる。また、スペース番号割り当てメモリ４６の内容を指定する割り当てポインタ４５に初期値として「０」がセットされる。また、速度フラグレジスタ４７にはステップモータ９を高速回転させることを示す高速フラグがその初期値としてセットされる。次に、分類ボックス５内の各分類収納スペース７に取り残し伝票が有るかを検出し、有ればその旨を報知する取り残し処理を行う（ステップＡ２）。
【００２３】
図１３はこの取り残し処理を示したフローチャートである。先ず、取り残し検出キーが操作されると（ステップＢ１）、ＣＰＵ４１はステップモータ９を駆動させて分類ボックス５を１回転させる（ステップＢ２）。ここで、分類ボックス５が１回転する間に、用紙有無センサ５５がオンされたかをチェックし（ステップＢ３）、オンされたときには、いずれかの分類収納スペース７に伝票が残っているので、その旨を報知する（ステップＢ４）。これによってオペレータは分類ボックス５から伝票を取り出すが、その際、分類ボックス５の回転は停止しているので、蓋部材２３のノブ２５を立ち上げて蓋部材２３を開放させることにより伝票取出口２２から分類ボックス５内の伝票を取り出すことができる。なお、取り残し報知は、実行キーが操作されるまで行われ（ステップＢ５）、実行キーが操作されると、図１２のステップＡ３に進む。
【００２４】
ここで、伝票収納時に、その伝票の種類を示す分類コードがキーボード２から入力されると（ステップＡ３）、この分類コードに対応する伝票名を伝票種テーブル４８から検索し（ステップＡ４）、入力された分類コードに対応付けてその伝票名を表示出力させる（ステップＡ５）。ここで、オペレータはその表示内容を確認して実行キーを操作すると（ステップＡ６）、入力された分類コードは伝票履歴メモリ４４にセットされる（ステップＡ７）。そして、分類割り当て処理に移る（ステップＡ８）。
【００２５】
図１４はこの分類割り当て処理を示したフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ４１は入力された分類コードに基づいてスペース番号割り当てメモリ４６を検索し（ステップＣ１）、該当する分類コードが有るかをチェックする（ステップＣ２）。すなわち、伝票収納時にその伝票の種類を示す分類コードがいずれかのスペース番号に割り当てられているか否かを判断するが、いま、電源投入時において、スペース番号割り当てメモリ４６内の各分類コードは全てクリアされているので、いずれかのスペース番号にも割り当てられていない新規な分類コードが入力されたものと判断される。すると、ステップＣ３に進み、割り当てポインタ４５の値が「６４」未満かをチェックする。つまり、スペース番号割り当てメモリ４６内に設けられている６４個の分類収納スペース７の全てに分類コードが既に割り当てられているか否かをチェックする。
【００２６】
ここで、割り当てポインタ４５の値が「６４」以上であれば、割り当て不能を示すフル状態報知が行われるが（ステップＣ８）、「６４」以下であれば、割り当てポインタ４５の値に「１」が加算される（ステップＣ４）。ここで、電源投入時に割り当てポインタ４５には初期値として「０」がセットされているので、その値は「１」に更新される。そして、割り当てポインタ４５の値に該当するスペース番号をスペース番号割り当てメモリ４６から検索し、入力された分類コードを当該スペース番号に対応付けてスペース番号割り当てメモリ４６内にセットする（ステップＣ５）。そして、割り当てポインタ４５の値に対応するスペース番号を収納対象を示す情報として一時記憶しておく（ステップＣ６）。このような動作は、既にスペース番号に割り当てられていない分類コードが入力される毎に実行される結果、入力された分類コードはその入力順に図１０に示す順序で割り当てられる。
一方、既にスペース番号に割り当てられている分類コードが入力された場合には（ステップＣ２）、その分類コードに対応するスペース番号をスペース番号割り当てメモリ４６から検索し、このスペース番号を収納対象を示す情報として一時記憶しておく（ステップＣ７）。
【００２７】
このようにして分類割り当て処理が行われると、図１２のステップＡ９に進み、伝票分類処理が行われる。
図１５はこの伝票分類処理を示したフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ４１はモータ制御部５２に駆動指令を与え、ステップモータ９を駆動させて分類ボックス５を回転させる（ステップＤ１）。そして、ＣＰＵ４１は速度フラグレジスタ４７、モータ制御テーブル４９等を参照し、ステップモータ９の回転速度を制御する（ステップＤ２）。このモータ速度制御処理は、図１６に示すフローチャートにしたがって実行される。
【００２８】
先ず、ＣＰＵ４１は速度フラグレジスタ４７を参照し、高速フラグがセットされているか（ステップＥ１）、中速フラグがセットされているかをチェックし（ステップＥ２）、高速フラグ、中速フラグ、低速フラグに応じてそれに対応するモータ制御テーブル４９を選択する（ステップＥ３、Ｅ４、Ｅ５）。ここで、図１８はモータ制御テーブル４９の内容にしたがってモータの回転速度が制御される様子を示したもので、モータ制御テーブル４９には高速テーブル、中速テーブル、低速テーブルがそれぞれ設けられており、各テーブルの記述内容にしたがってモータの回転速度は、図１８に示すように加速曲線に対応する加速係数と、減速曲線に対応する減速係数とに基づいて制御される。この場合、加速曲線のピーク点から減速曲線に変位するようになっている。
【００２９】
すなわち、選択されたモータ制御テーブル４９の記述内容にしたがってステップモータ９を加速曲線通りに加速してゆく（ステップＥ６、Ｅ７、Ｅ８）。そして、ステップモータ９を高速あるいは中速駆動している場合には、荷重検出センサ５６からオン信号が入力されたかをチェックする（ステップＥ９、Ｅ１１）。ここで、荷重検出センサ５６がオンされていなければ、高速、中速、低速駆動のいずれにおいても、開動作検出センサ５７から急ブレーキ信号が入力されたかをチェックする（ステップＥ１３、Ｅ１４、Ｅ１５）。いま、急ブレーキ信号が入力されなければ、加速曲線のピーク点に達した時点で、ステップモータ９を減速曲線通りに減速してゆく（ステップＥ１６、Ｅ１７、Ｅ１８）。そして、減速中においても、開動作検出センサ５７から急ブレーキ信号の有無をチェックし（ステップＥ１９、Ｅ２０、Ｅ２１）、無ければ、高速あるいは中速駆動の場合に、荷重検出センサ５６からオン信号が入力されたかをチェックする（ステップＥ２２、Ｅ２３）。
【００３０】
このようにステップモータ９を高速テーブルにしたがって高速駆動している場合に、モータの加速／減速中のいずれかにおいて、荷重検出センサ５６がオンすると、速度フラグレジスタ４７の内容は高速フラグから中速フラグに書き替えられる（ステップＥ１０、Ｅ２４）。同様に、中速テーブルにしたがって中速駆動している場合に、モータの加速／減速中のいずれかにおいて、荷重検出センサ５６がオンすると、速度フラグレジスタ４７の内容は中速フラグから低速フラグに書き替えられる（ステップＥ１２、Ｅ２５）。すなわち、図３で示したようにテンションローラ１３に加わる圧力は分類ボックス５のスタート／ストップ時に高くなるが、この圧力は分類ボックス５の重量が大きくなればなるほど大きくなり、ベース板１４の移動量もそれに応じて大きくなることを利用し、荷重検出センサ５６は分類ボックス５の重量、換言すれば伝票収納量を検出するもので、伝票収納量が多く、マイクロスイッチ１８がオンされると（荷重検出センサ５６がオンされると）、モータの回転速度が１段階減速され、高速から中速、あるいは中速から低速に制御される。
【００３１】
一方、モータの加速／減速中のいずれにおいても、開動作検出センサ５７から急ブレーキ信号が入力されると（ステップＥ１３〜Ｅ１５、Ｅ１９〜Ｅ２１）、図１７の急ブレーキ処理に進み、ＣＰＵ４１は急ブレーキテーブル５０を参照してステップモータ９を急停止させる。図１９は急ブレーキテーブル５０を説明するための図で、急ブレーキテーブル５０はステップモータ９が脱調しない限界の減速曲線でモータを急停止させる。ここで、図４で示したように、モータの回転中に蓋部材２３を開くためにノブ２５を立ち上げると、マイクロスイッチ２６がオンされ、急ブレーキ信号が出力されるが、この急ブレーキ信号の入力と同時に電源をオフすると、ステップモータ９は分類ボックス５の慣性で回転し続け、しばらくの間は止まらない。図２０（Ａ）はこの状態を示し、実線で示した曲線は慣性力によってすぐに止まらない様子を示している。これに対し、急ブレーキテーブル５０を参照してステップモータ９を急停止させてから電源をオフするようにすれば、モータを即座に止めることができる。図２０（Ｂ）はこの場合の様子を示したもので、ノブ２５を立ち上げたときの駆動周波数をｆｎとすると、急ブレーキテーブル５０の内容にしたがってこの時点から急減速曲線となり、駆動周波数ｆｎからｆ１まで急減速するようになる。ここで、図１７のフローチャートに示すように急ブレーキテーブル５０を参照して急減速制御を行い（ステップＥ２６）、ステップモータ９が完全にストップした際に（ステップＥ２７）、駆動系電源をオフすることによって（ステップＥ２８）、プログラムの暴走等を防止するようにしている。
【００３２】
このようにしてモータ速度制御処理が終ると、図１５のステップＤ３に進み、位置マーク読み取り処理に移る。すなわち、分類ボックス５の回転中に、位置マークセンサ１１はその外周面に付された位置決め用バーコード８を読み取り、その読み取り結果が入力された分類コードに対応するスペース番号に一致するかを判断し（ステップＤ４）、不一致であればステップＤ２に戻り、モータを回転し続ける。ここで、一致が検出されると、電磁ブレーキ２０をオンさせると共に（ステップＤ５）、ソレノイドをオンさせて仕切板起立部材２７を分類ボックス５内に進入させる（ステップＤ６）。この場合、分類ボックス５は僅かに回転しており、その回転につれて仕切板起立部材２７によって仕切板６が除々に起立するようになる（図５参照）。
そして、ＣＰＵ４１はステップモータ９をオフさせると共に（ステップＤ７）、シャッタ２１を開を開放させ（ステップＤ８）、更に通過センサ３０を駆動させる（ステップＤ９）。ここで、伝票が投入されなければ（ステップＤ１０）、投入すべき旨のメッセージ表示が行われ（ステップＥ１１）、投入されるまでステップＤ９に戻り、投入待ちとなる。いま、伝票が投入されると、シャッタ２１が閉成され（ステップＤ１２）、電磁ブレーキ２０がオフされ（ステップＤ１３）、更に、ソレノイドがオフされて仕切板起立部材２７を分類ボックス５から後退させる（ステップＤ１４）。
【００３３】
これによって伝票分類処理が終了すると、図１２のステップＡ３に戻り、キー入力待ちとなる。以下、分類コードが入力される毎に上述の動作（ステップＡ４〜Ａ９）が繰り返される。これによって、伝票出し入れ口１２から伝票を投入するだけで分類ボックス５内に伝票を分類収納することができる。なお、分類ボックス５から伝票を取り出す場合にも、その分類コードを入力すると、それに対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２に位置するようになるので、分類収納された伝票の束を当該分類収納スペース７から取り出すことができる。一方、伝票収納時において、先に入力した分類コードの間違いに気付いた場合には、戻しキーを操作する（ステップＡ１０）。すると、収納動作戻し処理が行われる（ステップＡ１１）。
【００３４】
図２１はこの収納動作戻し処理を示したフローチャートである。
先ず、伝票履歴メモリ４４の現在位置を１つ前に戻す（ステップＦ１）。すなわち、伝票履歴メモリ４４は上述したように伝票収納時において、分類コードが入力される毎にその入力順にしたがって分類コードを履歴情報として順次記憶するもので、現在位置（最後に分類コードを入力した位置）の１つ前を指定し（ステップＦ１）、この指定位置に対応する分類コードを伝票履歴メモリ４４から読み出す（ステップＦ２）。そして、この分類コードに対応するスペース番号をスペース番号割り当てメモリ４６から読み出し（ステップＦ３）、分類ボックス５を回転させて当該番号に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２に位置した際に、分類ボックス５を停止させる（ステップＦ４）。そして、分類コードと共にその伝票名を表示出力させる（ステップＦ５）。
【００３５】
ここで、オペレータは表示内容を確認し、入力ミスしたものでなければ、更に、戻しキーを操作する（ステップＦ６）。すると、ステップＦ１に戻り、更に１つ前の位置に戻され、上述の動作が繰り返される。このように収納履歴にしたがって１つずつ遡りながら該当する分類収納スペース７が順次伝票出し入れ口１２の位置にセットされてゆく。ここで、表示内容が入力ミスしたものであれば、実行キーを操作する（ステップＦ６）。すると、シャッタ２１が開放される（ステップＦ７）。また、終了キーが操作されると、終了報知が行われると共に、シャッタ２１が閉じられる（ステップＦ８）。そして、図１２のステップＡ３に戻る。
【００３６】
以上のようにこの分類別処理装置によれば、伝票収納時に、その伝票の分類コードが入力指定された際に、この指定分類が既に分類収納スペース７に割り当てられている分類でなければ、図１０に示すような順序にしたがって未使用の分類収納スペース７を決定し、この分類収納スペース７に指定分類を割り当てるようにしたから、分類ボックス５内全体にバランス良く伝票を収納することができるようになる。例えば、銀行等の仕分け業務においてどのような伝票をどのくらい分類収納するかは、日毎に大きく異なるのが一般的であるが、各分類収納スペース７にどの伝票を収納するかを予め固定的に決めておくと、伝票の収納状態が不均一となり、回転機構の負荷が大きくなって故障の原因にもなるが、本実施形態のように伝票を分類ボックス５内全体にバランス良く収納することによってこの分類別処理装置１の主要部である回転機構の耐久性を大幅に向上させることが可能となる。
【００３７】
また、伝票収納時において、その分類コードを間違って入力指定してしまうと、伝票を正確に分類収納することができなくなるという基本的な問題を生じるが、このような場合、本実施形態においては、戻しキーを単に操作するだけで、以前指定した分類コードが伝票履歴メモリ４４から遡って読み出されると共に、この分類に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置に自動セットされるで、間違って投入してしまった伝票を容易に捜し出すことができ、作業性を大幅に向上させることができる。また、分類コードの入力指定を間違った場合に限らず、例えば、前回、あるいは複数回前に指定した分類と同じ分類の伝票を投入する場合に、分類コードを入力指定しなくても、戻しキーを操作するだけでよく、操作性を大幅に向上させることが可能となる。
【００３８】
また、ステップモータ９と分類ボックス５との間に張設されたベルト１０を押し込むテンションローラ１３を設け、分類ボックス５のスタート／ストップ時にこのテンションローラ１３に加わる圧力を検出して分類ボックス５の重量を検出し、この重量に応じてステップモータ９の回転速度を制御するようにしたから、ステップモータ９が脱調する前にその回転をコントロールすることが可能となり、常に分類ボックス５を正常駆動させることが可能となる。
また、電源投入時に分類ボックス５内に伝票が残っているかを用紙有無センサ５５によって検出して報知するようにしたから、例えば、前回の仕分業務の終了時に取り残した伝票があれば、今回の業務開始時にそれを回収することが可能となる。
更に、ステップモータ９が回転中に蓋部材２３のノブ２５が立ち上げられると、つまり、蓋部材２３が開けられる前にステップモータ９を急停止させるようにしたから、危険を未然に回避することが可能となる。この場合、駆動電源をオフするようにしたから、プログラムの暴走による誤動作を防止することができる。
【００３９】
なお、この分類別処理装置は上述した実施形態に限らず、その変形応用例としては以下のようなものであってもよい。
スペース番号の割り当ては図１０に示した順序に限らず、分類ボックス５全体のバランスを考慮したものであればよい。また、分類ボックス５内に分類収納スペース７を形成するための仕切板６は、取り外し可能となっているが、任意の仕切板６を取り外すことによって分類収納スペース７を拡張するようにしてもよい。この場合、拡張前に隣接する各分類収納スペース７に付して予め割り当てられていたスペース番号を同一のスペース番号として取り扱うようにすればよい。
伝票収納時に分類コードが入力されたときに、これを伝票履歴メモリ４４に記憶するようにしたが、通過センサ３０によって伝票が分類ボックス５内に投入されたことが検出された際に、分類コードを伝票履歴メモリ４４に記憶するようにしてもよい。
取り残し処理は電源投入時に限らず、所定のキー操作が行われた任意のタイミングで行うようにしてもよく、また、業務終了時に自動的に行うようにしてもよい。更に、取り残し処理において、伝票が残っているスペース位置を検出して当該スペースを伝票出し入れ口１２の位置に自動セットするようにしてもよい。また、取り残しを検出する用紙有無センサ５５は透過形に限らず、反射型センサであってもよい。
分類ボックス５の重量を検出する荷重検出センサ５６は、マイクロスイッチ１８のオン／オフによって分類ボックス５の重量が所定値に達したかを検出するようにしたか、マイクロスイッチ１８の代わりにポテンションメータを用いて反発力に応じた移動量を段階的に検出するようにすれば、より細かなモータ制御が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明によれば、物品収納時にその種類が指定される毎に、指定された種類を履歴情報として記憶し、この履歴情報にしたがって分類別収納部を遡って駆動するようにしたから、物品の種類を間違って指定することにより物品を他の分類に収納してしまったような場合にそれを捜し出すための煩雑な作業が不必要となると共に、以前収納した物品と同じ種類の物品を投入する場合に、その都度、種類の指定を行わなくてもよくなる等、操作性を大幅に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分類別処理装置１の外観斜視図。
【図２】分類別処理装置１内の主要構造を概念的に示したもので、（Ａ）は概略横断面図、（Ｂ）は概略縦断面図。
【図３】荷重検出センサ５６の構成を説明するための図。
【図４】開動作検出センサ５７の構成を説明するための図。
【図５】指定分類に対応する分類収納スペース７が伝票出し入れ口１２の位置にセットされた際の状態を示した図。
【図６】用紙有無センサ５５の構成を説明するための図で、（Ａ）は仕切板６に形成された光透過孔３５を示し、（Ｂ）は全体構成を示した図。
【図７】分類別処理装置１のシステム構成を示したブロック図。
【図８】伝票履歴メモリ４４の内容を示した図。
【図９】スペース番号割り当てメモリ４６の内容を示した図。
【図１０】分類ボックス５を構成する各分類収納スペース７にどのような並び順でスペース番号が割り当てられているかを示した図。
【図１１】センサ部５３の詳細図。
【図１２】分類別処理装置１の全体動作を示したゼネラルフローチャート。
【図１３】図１２のステップＡ２（取り残し処理）を示したフローチャート。
【図１４】図１２のステップＡ８（分類割り当て処理）を示したフローチャート。
【図１５】図１２のステップＡ９（伝票分類処理）を示したフローチャート。
【図１６】図１５のステップＤ２（モータ速度制御処理）を示したフローチャート。
【図１７】図１６に続くフローチャート。
【図１８】モータ制御テーブル４９の内容にしたがってステップモータ９の回転が制御される様子を示した図。
【図１９】急ブレーキテーブル５０の内容にしたがってステップモータ９の回転が急停止される様子を示した図。
【図２０】（Ａ）蓋部材２３のオープン操作時に電源を遮断したものと仮定した場合に、ステップモータ９は分類ボックス５の慣性ではすぐに止まらないことを示した図、（Ｂ）は急ブレーキテーブル５０の内容にしたがってステップモータ９が急停止されることを示した図。
【図２１】図１２のステップＡ１１（収納動作戻し処理）を示したフローチャート。
【符号の説明】
１  分類別処理装置
２  キーボード
５  分類ボックス
６  仕切板
７  分類収納スペース
８  位置決め用バーコード
９  ステップモータ
１０  ベルト
１１  位置マークセンサ
１２  伝票出し入れ口
１３  テンションローラ
２１  シャッタ
２３  蓋部材
２５  ノブ
３１  発光ユニット
３２  受光ユニット
４１  ＣＰＵ
４２  内部記憶装置
４４  伝票履歴メモリ
４５  割り当てポインタ
４６  スペース番号割り当てメモリ
４７  速度フラグレジスタ
４９  モータ制御テーブル
５０  急ブレーキテーブル
５２  モータ制御部
５３  センサ部
５５  用紙有無センサ
５６  荷重検出センサ
５７  開動作検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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