(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層コアと、前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を有する回転電機子の製造方法において、
前記回転軸の軸線方向に移動して拡開及び収縮することにより外径の異なる種々の回転軸を挟持可能とするチャック部材にて、前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を挟持し、
前記チャック部材を覆うマスキング部材に形成するとともに前記回転軸の径方向に縮径し前記回転軸外周面と密着する密着部を、前記回転軸の所定の位置の外周面に密着させた後、前記積層コア表面に絶縁粉体を静電塗装したことを特徴とする回転電機子の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機子の製造方法において、
前記マスキング部材の密着部は、その先端開口部に環状の空気袋体を設け、その空気袋体の内周側壁部を薄くして形成した膜であって、前記空気室の空気圧を上げて前記膜を前記回転軸に向かって膨らませて回転軸の外周面に密着させるようにしたことを特徴とする回転電機子の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機子の製造方法において、
前記チャック部材は、内側面にガイド溝が形成されるホルダと、該ガイド溝に沿って前記回転軸の軸線方向に摺動可能に配設されるとともに前記回転軸の軸線方向に摺動して拡開及び収縮する把持部材とを備えたことを特徴とする回転電機子の製造方法。
【請求項４】
積層コアと、前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を有する回転電機子の把持装置において、
前記回転軸の軸線方向に移動して拡開及び収縮することにより外径の異なる種々の回転軸を挿通及び挟持可能とするチャック部材と、
前記チャック部材を覆うとともにそのチャック部材より突出し前記回転軸が貫通する先端開口部に前記回転軸の径方向に縮径し前記回転軸外周面と密着する密着部を形成したマスキング部材と
を設けたことを特徴とする回転電機子の把持装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機子の把持装置において、
前記マスキング部材の密着部は、前記先端開口部に環状の空気袋体を設け、その空気袋体の内周側壁部を薄くして形成した膜であって、前記空気袋体の空気圧を上げて前記膜を回転軸に向かって膨らませて回転軸の外周面に密着させるようにしたことを特徴とする回転電機子の把持装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の回転電機子の把持装置において、
装置本体ボディに対して回転可能に支持され、その先端部に前記チャック部材を一体回転可能に固着した回転筒と、
前記回転筒内において、回転不能にかつ軸線方向に移動可能に支持され、前記チャック部材を軸線方向に移動させる作動体と
を設けたことを特徴とする回転電機子の把持装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の回転電機子の把持装置において、
前記チャック部材は、内側面にガイド溝が形成されるホルダと、該ガイド溝に沿って前記回転軸の軸線方向に摺動可能に配設されるとともに前記回転軸の軸線方向に摺動して拡開及び収縮する把持部材とを備えたことを特徴とする回転電機子の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機子の製造方法及び回転電機子の把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、直流モータの回転電機子において、回転軸に固着した積層コアのスロットに励磁コイルを巻装する前に絶縁処理が施される。この絶縁処理は、特開平６−２８５３９７、特開平１１−５８４、特開２０００−２１０５９８等、各公報に示されるように静電粉体塗装装置で行われるのが一般的であった。
【０００３】
これら装置において、特に特開平１１−５８４及び特開２０００−２１０５９８号公報に示されるように静電粉体塗装装置においては、絶縁粉体を静電付着させる静電付着室に、回転軸に積層コアを固着してなる回転電機子を搬送装置で搬送する際、その回転電機子の所定の箇所だけに静電粉体が付着されるように工夫されたマスキング治具が使用されている。
【０００４】
詳述すると、マスキング治具は、円柱状の治具体の一側面に嵌挿穴が形成されていて、そのマスキング治具を２個使用して、回転電機子の回転軸の両端部をそれぞれのマスキング治具の嵌挿穴に装着する。この嵌挿穴に装着された回転軸の両端部分（嵌挿部分）は、同マスキング治具に被覆され静電付着室に搬送されても絶縁粉体が付着されない。即ち、回転軸の両端部分は絶縁処理をしてはならない部分であるので、マスキング治具にて静電粉体が付着しないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記マスキング治具は、絶縁粉体が付着しないように嵌挿穴に回転軸を密着して装着させる必要から回転軸の外径及び長さにあわせてその嵌挿穴が形成されている。従って、この種のマスキング治具は、一つの回転電機子に対して専用のマスキング治具であった。その結果、回転電機子において、その回転軸の径、長さ、又は絶縁処理範囲（付着範囲）が異なる毎に、その回転電機子にあったマスキング治具を用意しなければならず、コストアップにつながっていた。しかも、異なる回転電機子を連続して搬送し絶縁処理を行う場合、回転電機子が変わる毎にその回転電機子にあったマスキング治具を装着しなければならず生産効率の低下を招いた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回転電機子の種類に左右されることなく全ての回転電機子について所定の箇所に絶縁処理することのできる回転電機子の製造方法及び回転電機子の把持装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、積層コアと前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を有する回転電機子の製造方法において、前記回転軸の軸線方向に移動して拡開及び収縮することにより外径の異なる種々の回転軸を挟持可能とするチャック部材にて、前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を挟持し、前記チャック部材を覆うマスキング部材に形成するとともに前記回転軸の径方向に縮径し前記回転軸外周面と密着する密着部を前記回転軸の所定の位置の外周面に密着させた後、前記積層コア表面に絶縁粉体を静電塗装したことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機子の製造方法において、前記マスキング部材の密着部は、その先端開口部に環状の空気袋体を設け、その空気袋体の内周側壁部を薄くして形成した膜であって、前記空気袋体の空気圧を上げて前記膜を前記回転軸に向かって膨らませて回転軸の外周面に密着させるようにしたことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機子の製造方法において、前記チャック部材は、内側面にガイド溝が形成されるホルダと、該ガイド溝に沿って前記回転軸の軸線方向に摺動可能に配設されるとともに前記回転軸の軸線方向に摺動して拡開及び収縮する把持部材とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、回転電機子の把持装置において、積層コアと、前記積層コアの中心部に挿入された回転軸を有する回転電機子の把持装置において、前記回転軸の軸線方向に移動して拡開及び収縮することにより外径の異なる種々の回転軸を挿通及び挟持可能とするチャック部材と前記チャック部材を覆うとともにそのチャック部材より突出し前記回転軸が貫通する先端開口部に前記回転軸の径方向に縮径し前記回転軸外周面と密着する密着部を形成したマスキング部材とを設けたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転電機子において、前記マスキング部材の密着部は、前記先端開口部に環状の空気袋体を設け、その空気袋体の内周側壁部を薄くして形成した膜であって、前記空気袋体の空気圧を上げて前記膜を回転軸に向かって膨らませて回転軸の外周面に密着させるようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の回転電機子の把持装置において、装置本体ボディに対して回転可能に支持され、その先端部に前記チャック部材を一体回転可能に固着した回転筒と、前記回転筒内において、回転不能にかつ軸線方向に移動可能に支持され、前記チャック部材を軸線方向に移動させる作動体とを設けたことを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか１項に記載の回転電機子の把持装置において、前記チャック部材は、内側面にガイド溝が形成されるホルダと、該ガイド溝に沿って前記回転軸の軸線方向に摺動可能に配設されるとともに前記回転軸の軸線方向に摺動して拡開及び収縮する把持部材とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１〜３に記載の発明によれば、チャック部材を拡開させることにより、外径の異なる種々の回転軸は同チャック部材に対して挿通可能となり、回転軸を挿通した状態でチャック部材を収縮させれば外径の異なる種々の回転軸は同チャック部材にて挟持される。また、チャック部材を覆うマスキング部材に形成した密着部は回転軸の外周面に密着することにより、チャック部材にて挟持された回転軸は同マスキング部材によってマスクされる。
【００１３】
その結果、回転軸の外径に左右されることはなく、全ての回転電機子について確実に把持しかつマスクでき静電塗装工程に案内することができる。
請求項２に記載の発明によれば、空気袋体に空気を導入し同空気袋体の空気圧を上げるだけで、膜が回転軸に向かって膨らみ回転軸の外周軸の外周面に密着する。従って、空気袋体に空気を導入するだけで、回転軸を簡単にマスクすることができる。
【００１４】
請求項４〜７に記載の発明によれば、チャック部材を拡開させることにより、外径の異なる種々の回転軸は同チャック部材に対して挿通可能となり、回転軸を挿通した状態でチャック部材を収縮させれば外径の異なる種々の回転軸は同チャック部材にて挟持される。また、チャック部材を覆うマスキング部材に形成した密着部は回転軸の外周面に密着することにより、チャック部材にて挟持された回転軸は同マスキング部材によってマスクされる。
【００１５】
その結果、回転軸の外径に左右されることはなく、全ての回転電機子について確実に把持しかつマスクできる。
請求項５に記載の発明によれば、空気袋体に空気を導入し同空気袋体の空気圧を上げるだけで、膜が回転軸に向かって回転軸の外周軸の外周面に密着する。従って、空気袋体に空気を導入するだけで、回転軸を簡単にマスクすることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、回転筒の回転により、前記チャック部材と同チャック部材を覆うマスキング部材が回転することにより、回転電機子がチャック部材で把持されマスキング部材でマスクされた状態で回転する。その結果、例えば、静電塗装工程において、絶縁粉体を回転電機子の積層コアにむらなく静電付着させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、励磁コイルを巻装する前の直流モータの回転電機子の斜視図、図２は前記静電粉体塗装装置の平面図、図３は回転電機子に絶縁処理を行うための静電粉体塗装装置の正面図、図４は前記静電粉体塗装装置に設けられた回転電機子を把持する把持装置の要部断面図、図５は、前記把持装置の先端部分の拡大断面図を示す。
【００１８】
図１において、励磁コイルを巻装する前の回転電機子１は、回転軸２に積層コア３が固着されている。積層コア３は複数枚のコア片を積層したものであって、そのスロット４間のティース５に図示しない励磁コイルが巻装される。
【００１９】
積層コア３を固着した回転軸２の同積層コア３から突出した長い方の端部（以下、先端部２ａといい、この先端部２ａに対して反対側の端部を基端部２ｂという）は、図示しないウォームホイールと噛合するウォームが形成されたり、あるいは、送風ファン等の負荷を装着するための加工がなされるようになっている。
【００２０】
このように構成された回転電機子１は励磁コイルを巻装する前に絶縁処理が行われる。本実施形態の絶縁処理方法は、回転電機子１に絶縁粉体を静電付着させ、その後、その付着させた絶縁粉体を加熱溶融し絶縁膜を形成する静電粉体塗装方法である。そして、絶縁処理される部分は回転軸２においては同回転軸２の先端部２ａと基端部２ｂの積層コア３に隣接した部分のみであって、その他の部分（以下、非絶縁処理部分ＮＺ）は絶縁処理がなされない。一方、積層コア３においては、ティース５の外側面５ａを除いた全ての外側面である。そして、回転電機子１の絶縁処理は、静電粉体塗装装置１０を用いて所定の部分に絶縁粉体を静電付着（静電塗装）され、その後に絶縁膜を形成するために高周波加熱装置を用いて成膜化処理が行われる。
【００２１】
次に、静電粉体塗装装置について説明する。図２において、静電粉体塗装装置１０は、基台１１の中央位置には支持軸１２が回転可能に支持されている。その支持軸１２は、基台１１に内蔵されているモータ等を含む回転装置にて回転制御される。支持軸１２には、上下方向に３つの支承板１３ａ，１３ｂ，１３ｃが固着され、その各支承板１３ａ〜１３ｃの外周部には、複数個（本実施形態では８個であって、図１においては２個のみ図示）の搬送装置１５が前記支持軸１２を中心に等角度間隔に装着されている。従って、８個の搬送装置１５は前記支持軸１２の回転とともに同支持軸１２を中心に回動する。
【００２２】
各搬送装置１５はその下端部に前記回転電機子１を把持する把持装置１６を備え、把持した回転電機子１を各作業ステーションに案内する。つまり、静電粉体塗装装置１０の外周には、図３に示すように、７個の作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ７が設けられ、各搬送装置１５は支持軸１２の回転で回動して各ステーションＳＴ１〜ＳＴ７に順に案内されるようになっている。
【００２３】
因みに、第１作業ステーションＳＴ１は、回転電機子１を供給し把持装置１６に取り付ける作業が行われるステーションである。第２〜第４ステーションＳＴ２〜ＳＴ４は、回転電機子１に絶縁粉体を静電付着（静電塗装）する作業が行われるステーションである。また、第５及び第６ステーションＳＴ５，ＳＴ６は、前記積層コア３のティース５の外側面５ａに静電付着された絶縁粉体を除去する作業が行われるステーションである。さらに、第７ステーションＳＴ７は、所定の部分に静電塗装が完了した回転電機子１を把持装置１６から取り外し、次の絶縁膜を形成するための高周波加熱装置に搬送する作業が行われるステーションである。
【００２４】
次に、前記回転電機子１を把持する把持装置１６について図４に従って説明する。図４は、把持装置１６の縦断面図を示す。図４において、把持装置１６の円筒状の装置本体ボディとしての本体ボディ２１は、その上側には搬送装置１５に連結された軸受筒２２が固着されている。その軸受筒２２は、同軸受筒２２内に駆動軸２３を回転可能に支持している。前記駆動軸２３は、その上端部に、前記搬送装置１５に設けた図示しないモータに駆動連結されており、同モータにて回転駆動されるようになっている。一方、駆動軸２３の下部端には、前記本体ボディ２１内に形成した収容空間２４に嵌挿され、その先端に第１傘歯車２５が固着されている。
【００２５】
前記本体ボディ２１内（収容空間２４）には、回転機構としての回転筒２６が同本体ボディ２１に対して回転可能に支持されている。その回転筒２６の右端部（先端部）は、本体ボディ２１から突出していて、その突出部分の外周にはフランジ２６ａが形成されている。一方、その回転筒２６の左端部（基端部）には、前記第１傘歯車２５と噛合する第２傘歯車２７が固着されている。従って、駆動軸２３の回転とともに回転筒２６は回転する。
【００２６】
前記回転筒２６には、棒状の作動体２８が嵌挿されている。前記作動体２８は、回転筒２６に対して軸線方向に移動可能にかつ周方向に回転不能に支持され、前記回転筒２６と一体回転するとともに同回転筒２６に対して軸線方向（図において、左右方向）に移動可能である。
【００２７】
作動体２８の左端部（基端部）は、左側の閉塞した本体ボディ２１にベアリング２９を介して回転可能に支持され、かつ、外側に突出している。また、作動体２８の本体ボディ２１内の左側部には、係止片３０が固着され、その係止片３０と前記本体ボディ２１に設けたベアリング２９の内輪との間にスプリング３１が配設されている。そして、作動体２８は、そのスプリング３１によって、常に先端側（右側）に弾性力が付与されている。さらに、外側に突出した作動体２８の左端には、作動アーム３２が連結されている。作動アーム３２は、前記搬送装置１５に設けた図示しないアクチュエータにて作動し、前記作動体２８をスプリング３１の弾性力に抗して左方に移動させるようになっている。
【００２８】
一方、前記作動体２８の右端部（先端部）は、図５に示すように、前記回転筒２６から突出していて、その突出部分の外周には係合片３３が形成されている。前記作動体２８を収容する回転筒２６の先端には、チャック部材を構成するホルダ４１が連結されている。ホルダ４１は環状の基部４１ａが前記回転筒２６のフランジ２６ａと当接し、同基部４１ａとフランジ２６ａとがボルト４２にて連結固定されている。従って、ホルダ４１は回転筒２６と共に一体回転する。環状の基部４１ａには３本（図３には２本のみ図示）のガイドアーム４１ｂが回転軸芯を中心に等角度間隔に延出形成されている。３本のガイドアーム４１ｂは、基部４１ａから前記回転軸芯に向かって先細形状をなし、その内側面にはガイド溝４１ｃが形成されている。
【００２９】
３本のガイドアーム４１ｂに形成したガイド溝４１ｃには、前記ホルダ４１とでチャック部材を構成する把持部材４３がそれぞれ同ガイド溝４１ｃに沿って摺動可能に配設されている。各把持部材４３の基端部内側面には係合溝４３ａが形成され、その係合溝４３ａは前記作動体２８の係合片３３に嵌着されている。従って、把持部材４３は、作動体２８の左右方向に移動とともにガイドアーム４１ｂのガイド溝４１ｃに沿って移動する。
【００３０】
各把持部材４３は、そのガイド溝４１ｃに摺動する面が斜状、即ち、楔状に形成されている。従って、作動体２８が右方向（先端方向）に移動すると、把持部材４３はその楔状の摺動面がガイド溝４１ｃに沿って右方向に移動し、各把持部材４３の先端部内周面を結ぶ円が縮径（収縮）する。反対に、作動体２８が左方向（基端方向）に移動すると、把持部材４３は楔状の摺動面がガイド溝４１ｃに沿って左方向に移動し、各把持部材４３の先端部内周面を結ぶ円が拡径（拡開）する。
【００３１】
つまり、回転電機子１の回転軸２の先端部２ａが各把持部材４３の内側に配設された状態において、作動体２８が右方向に移動すると、各把持部材４３の先端部は縮径してホルダ４１と回転軸２の外周面との間に圧入し、回転軸２の先端部２ａは把持部材４３を介してホルダ４１にて挟持されることになる。この状態で、回転筒２６が回転すると、ホルダ４１とともに回転電機子１は回転することとなる。
【００３２】
反対に、回転軸２の先端部２ａが挟持している状態において、作動体２８が左方向に移動すると、各把持部材４３の先端部は拡開しながらホルダ４１と回転軸２の外周面との間に圧入状態から離脱し、やがて回転軸２の外周面から離間する。その結果、回転軸２はホルダ４１の挟持から解除され抜き取られ、次の回転電機子１の把持に備える待機状態は、作動体２８を最も左側位置に移動させている。つまり、各把持部材４３の先端部内周面を最も拡開した状態にさせて、回転軸２の外径が異なる全ての回転電機子１を挟持できるようにしている。
【００３３】
前記ホルダ４１の外周には筒状のマスキング部材４４が配設されている。マスキング部材４４は、大径部４４ａ、円錐部４４ｂ及び小径部４４ｃから構成されている。大径部４４ａは、前記ホルダ４１に対してビス４５にて固着されている。大径部４４ａの左側は前記本体ボディ２１の右側外周部を被覆しその内周面に前後一対のＯリング４６を配設してマスキング部材４４と本体ボディ２１との間の気密性を保障している。
【００３４】
マスキング部材４４の円錐部４４ｂは、大径部４４ａからホルダ４１の３本のガイドアーム４１ｂを覆いながら縮径して小径部４４ｃにつながっている。小径部４４ｃは、ガイドアーム４１ｂの先端より右方に突出形成されている。小径部４４ｃの先端開口部４７の内側面には溝４７ａが形成され、その溝４７ａには、環状の空気袋体４８が配設されている。その空気袋体４８の内側面側の壁部は薄い膜４９であって、空気袋体４８内の空気圧が上昇すると、同膜４９は図５に２点鎖線で示すように、前記回転軸２に向かって膨らむようになっている。つまり、前記回転軸２の先端部２ａがホルダ４１にて挟持されている状態において、空気袋体４８の膜４９を膨らますと、同膜４９が回転軸２の外周面に密着する。そして、膜４９が回転軸２の外周面に密着することにより、その密着部分から左側の回転軸２はマスキング部材４４にて外部から隔離され、外部から絶縁粉体の侵入が阻止される。
【００３５】
マスキング部材４４には第１空気通路５０が形成され、その先端が前記空気袋体４８に連通されている。第１空気通路５０の基端は、図４に示すように、前記前後一対のＯリング４６の間の大径部４４ａの内周面に環状に凹設した空気導入部５１に連通されている。前記本体ボディ２１の下面には、空気給排ポート５２が形成され、その空気給排ポート５２は同本体ボディ２１に形成した第２の空気通路５３を介して前記マスキング部材４４に形成された空気導入部５１に連通している。
【００３６】
従って、空気給排ポート５２から空気を導入すると、同空気が第２の空気通路５３、空気導入部５１、第１空気通路５０を介して空気袋体４８に導入され、空気袋体４８内の空気圧が上昇し、膜４９が膨らむ。反対に、空気給排ポート５２から空気を排出すると、空気袋体４８が前記経路と逆の経路で抜かれ、膜４９は収縮し回転軸２から離間する。
【００３７】
次に、上記のように構成された静電粉体塗装装置の作用を説明する。
今、第１ステーションＳＴ１に位置する搬送装置１５に設けられた把持装置１６は、作動体２８が作動アーム３２にて最も左側位置の待機状態である。従って、各把持部材４３の先端部内周面は最も拡開した状態であり、回転軸２の外径が異なる全ての回転電機子１を挟持できる状態にある。そして、第１ステーションＳＴ１から回転電機子１の回転軸２の先端部２ａをマスキング部材４４の先端開口部４７から作動体２８の収容凹部３４まで案内する。
【００３８】
続いて、作動アーム３２の作用を解除してスプリング３１の弾性力にて作動体２８を右方に移動させる。作動体２８の右方への移動に伴い各把持部材４３は右方に移動し、その先端部内周面を縮径させ、各把持部材４３の先端部内周面にて回転軸２の先端部２ａを挟持する。
【００３９】
次に、空気給排ポート５２から空気を導入しマスキング部材４４の空気袋体４８に空気を導入させる。空気袋体４８に空気が導入すると、マスキング部材４４の膜４９が膨らみ、前記回転軸２の外周面に密着する。即ち、回転軸２の先端部２ａの非絶縁処理部分ＮＺがマスキング部材４４にてマスクされる。
【００４０】
膜４９の密着が終了すると、支持軸１２を回転させて該把持装置１６を、第２〜第４ステーションＳＴ２〜ＳＴ４において回転電機子１に絶縁粉体を静電付着（静電塗装）すべくまず第２ステーションＳＴ２に案内する。第２ステーションＳＴ２において、まず、第１ステーションＳＴ１で把持装置１６にて把持されていない方の回転電機子１の回転軸２（基端部２ｂ）を把持する。この把持は、図４に示す把持装置１６と同じ構成の把持装置（図示しない）で把持される。従って、回転軸２の基端部２ｂの非絶縁処理部分ＮＺがマスクされる。
【００４１】
回転軸２の両端部２ａ，２ｂが把持装置にて把持されると、図４に示すように、第２〜第４ステーションＳＴ２〜ＳＴ４において回転軸２（回転電機子１）を回転させながら絶縁粉体を静電付着（静電塗装）作業が行われる。尚、回転軸２の基端部２ｂを把持する把持装置は、静電粉体塗装装置１０の把持装置１６と同期して回転及び移動し同把持装置１６と協働して回転電機子１を第２〜第６ステーションＳＴ２〜ＳＴ６まで案内するようになっている。
【００４２】
第２〜第４ステーションＳＴ２〜ＳＴ４において、静電付着（静電塗装）作業が終了すると、積層コア３のティース５の外側面５ａに静電付着された絶縁粉体を除去すべく第５及び第６ステーションＳＴ５，ＳＴ６に把持装置１６を順次案内する。
【００４３】
ティース外側面５ａの絶縁粉体の除去が終了すると、第６ステーションＳＴ６において、回転軸２の基端部２ｂを把持した把持装置を離脱させる。つまり、膜４９の密着を解除するとともに回転軸２の基端部２ｂを把持から解除する。つまり、回転軸２の基端部２ｂを解除した状態から把持装置１６を離間させることによって行われる。
【００４４】
回転電機子１は、回転軸２の先端部２ａが把持装置１６にて把持された状態で第６ステーションＳＴ６に案内する。そして、第６ステーションＳＴ６において、空気給排ポート５２から空気を排出し空気袋体４８の空気を抜き、膜４９を収縮し回転軸２から離間させる。続いて、作動体２８をスプリング３１の弾性力に抗して左方に移動させると、各把持部材４３の先端部は拡開し回転軸２の外周面から離間し、回転軸２をホルダ４１の挟持から解除させる。そして、回転電機子１は、第６ステーションＳＴ６に設けた抜き取り装置にて抜き取られ、同ステーションＳＴ６から次の高周波加熱装置に搬送される。
【００４５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、ホルダ４１に設けた各把持部材４３を拡開（拡径）させて各把持部材４３の先端内周面の内側に回転軸２を挿通した後、各把持部材４３を収縮（縮径）させて回転軸２を挟持するようにした。従って、回転軸２の外径に左右されることなく、全ての回転電機子について確実に把持し静電塗装工程に案内することができる。
（２）本実施形態では、作動体２８に軸収容凹部３４を形成し、回転軸２が収容できるようにした。従って、回転軸２の長さに左右されず広い範囲の回転電機子１でも該回転軸２を軸収容凹部３４に収容することで確実に非絶縁処理部分ＮＺをマスクすることができる。
（３）本実施形態では、ホルダ４１をマスキング部材４４で覆い、その先端開口部４７に環状の空気袋体４８を設け、その空気袋体４８の内側の面を薄い膜４９にて形成した。そして、その空気袋体４８内の空気圧を高くし、薄い膜４９を膨らませ同膜４９を回転軸２の外周面に密着させるようにした。従って、回転軸２の密着部分から端部までの非絶縁処理部分ＮＺは、マスキング部材４４にて外部から隔離され、絶縁粉体が付着しない。
（４）本実施形態では、回転筒２６を回転させて、前記チャック部材を構成するホルダ４１及び把持部材４３とそのチャック部材を覆うマスキング部材４４を回転させることにより、回転電機子１を把持するとともにマスクした状態で回転させるようにした。その結果、静電塗装工程において、絶縁粉体を回転電機子１の積層コア３にむらなく静電付着させることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○前記実施形態では、回転電機子１を回転筒２６で回転させるようにしたが、回転筒２６を省略し回転電機子１を回転させない把持装置に応用してもよい。
【００４７】
○前記実施形態では、把持装置は絶縁粉体を静電付着（静電塗装）させるための静電粉体塗装装置に装備したが、静電塗装以外の絶縁塗装の装置に応用してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、回転軸の外径に左右されることなく、全ての回転電機子について確実に把持し、かつ、マスクできる。
【００４９】
請求項２及び５に記載の発明によれば、空気袋体に空気を導入するだけで回転軸を簡単にマスクすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、回転電機子の積層コアに対してむらなく絶縁処理させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転電機子の斜視図。
【図２】静電粉体塗装装置の正面図。
【図３】前記静電粉体塗装装置の平面図。
【図４】把持装置の要部断面図。
【図５】把持装置の先端部断面図。
【符号の説明】
１・・・回転電機子、２ａ，２ｂ・・・回転軸、３・・・積層コア、１６・・・把持装置、２１・・・装置本体ボディとしての本体ボディ、２６・・・回転筒、２８・・・作動体、４１・・・チャック部材を構成するホルダ、４３・・・チャック部材を構成する把持部材、４４・・・マスキング部材、４７・・・先端開口部、４８・・・空気袋体、４９・・・薄い膜。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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