(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に加硫成形されてなるベルト成形体の内外周両リブ面に、互いに平行な軸心回りに回転可能な加工軸及びテンション軸と、該加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられて走行する上記ベルト成形体の一端面に当接して該ベルト成形体の加工軸上におけるベルト幅方向の位置を規制する規制手段とを備えてなる多軸加工装置を用いて後加工を加えるようにしたダブルＶリブドベルトの製造方法であって、
上記多軸加工装置の加工軸及びテンション軸間にベルト成形体を巻き掛け、該ベルト成形体のベルト幅方向の一端面に上記規制手段を当接させた状態でベルト成形体を走行させつつその外周側に位置するリブ面に後加工を加えた後、
上記加工軸及びテンション軸からベルト成形体を取り外し、
次いで、上記ベルト成形体の両リブ面を反転させかつ該ベルト成形体を加工軸及びテンション軸に逆向きに巻き掛け、該ベルト成形体の上記端面に規制手段を当接させた状態でベルト成形体を走行させつつその外周側に位置するリブ面に後加工を加える
ことを特徴とするダブルＶリブドベルトの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のダブルＶリブドベルトの製造方法において、
ベルト成形体の両リブ面に、後加工として各リブを形成する
ことを特徴とするダブルＶリブドベルトの製造方法。
【請求項３】
請求項１記載のダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置であって、
ベルト成形体の巻き掛けられる加工軸の部分に、該加工軸に巻き掛けられたベルト成形体を走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝が周設され、
規制手段は、上記ベルト溝におけるベルト成形体の一端面と同じ側の側壁により構成されている
ことを特徴とする多軸加工装置。
【請求項４】
請求項１記載のダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置であって、
加工軸及びテンション軸の軸心と平行な軸心回りに回転可能でかつ該加工軸及びテンション軸と共にベルト成形体が巻き掛けられる規制軸を備え、
上記ベルト成形体の巻き掛けられる規制軸の部分に、該規制軸に巻き掛けられたベルト成形体を走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝が周設され、
規制手段は、上記ベルト溝におけるベルト成形体の一端面と同じ側の側壁により構成されている
ことを特徴とする多軸加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の多軸加工装置において、
規制軸は、加工軸に導入されるベルト成形体の部分が巻き掛けられる位置に配置されている
ことを特徴とする多軸加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車エンジンの補機を駆動するサーペンタイン伝動装置等に使用されるダブルＶリブドベルトの製造方法及びそれに用いる多軸加工装置に関し、特に後加工時における内外周両リブ面間のベルト幅方向の加工ピッチずれを少なくする対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、自動車におけるエンジン用補機の駆動装置において、ベルトの本数を減らすことや、各補機の取付スペースを小さくすること等を目的として、１本のベルトをクランクプーリ及び各補機プーリ間に蛇行状に巻き掛けて各補機を駆動させるようにしたサーペンタイン式のものが注目されている。そして、そのような駆動装置に用いられるベルトの一例としては、ベルトの両面で高伝動可能なダブルＶリブドベルトが挙げられる。
【０００３】
ところで、上記ダブルＶリブドベルトを製造する方法としては、例えば特開昭６３−５９３２号公報に記載されたものが知られている。このものは、各々、周方向に延びる複数条の断面Ｖ字状のリブ溝が設けられてなる円筒状の成形ドラムを用い、この成形ドラムに未加硫ゴムシート及び心線等を巻き付けて加硫成形することでベルト成形体の内周リブ面にリブを一体形成した後、上記成形ドラムを軸心回りに回転させつつベルト成形体の外周側に位置する外周リブ面に加工工具を押し当てることでリブを後加工により形成するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の製造方法によって外周リブ面にリブを形成する場合には、次のような問題がある。すなわち、成形ドラム上で後加工を行う際に、ベルト長さが異なると、それに応じて成形ドラムの周速度が変化することから、加工工具の送り量を調節する必要があり、工数がかかる。その上、成形ドラムの幅方向の精度がよくない場合には、ドラムの幅方向の調整も必要となり、さらに工数が増える。尚、ベルト騒音の低減化や耐摩耗性の向上を図る等のためにベルト成形体の両リブ面に共に研磨加工等の後加工を加える場合には、そのような加工を成形ドラム上で行うのは困難であるという問題もある。
【０００５】
以上の問題は、従来の製造方法が、成形ドラム上で後加工を行う、いわば１軸加工であることに起因している。そこで、図８に示すように、加工軸ａ及びテンション軸ｂを備えた多軸の加工装置を用い、これら加工軸ａ及びテンション軸ｂ間にベルト成形体Ｂを巻き掛けて走行させつつ、図９（ａ）に示すように、加工軸ａ上でベルト成形体Ｂの外周側に位置するリブ面に加工工具ｃによりリブｆ，ｆ，…を形成した後、上記加工軸ａ及びテンション軸ｂからベルト成形体Ｂを取り外し、次いで、図８（ａ）に矢印Ｘで示すように、上記ベルト成形体Ｂの両リブ面を反転させて再び加工軸ａ及びテンション軸ｂに巻き掛け、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す状態で、該ベルト成形体Ｂを走行させつつその外周側に位置するリブ面（上記反転前には内周側に位置していたリブ面）に同様にしてリブｇ，ｇ，…を形成することが提案例として考えられる。
【０００６】
その際に、一方のリブ面にリブを形成する場合の上記ベルト成形体Ｂの加工軸ａ上におけるベルト幅方向の位置決めは、ベルト成形体Ｂが走行時にベルト幅方向の一方の側に片寄ろうとする片寄り性（図９に示す例では、ベルト幅方向右側に片寄っている）を有するものであることと、一般の多軸加工装置では、ベルト成形体Ｂを走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝ｄが加工軸ａに周設されていることとを利用して、上記ベルト溝ｄのベルト成形体Ｂが片寄ろうとする側の側壁ｅ（この場合は右側壁）にその側壁ｅと同じ側のベルト成形体Ｂの端面（この場合は右端面）を当接させることで行うことができる。つまり、ベルト成形体Ｂの端面を加工基準面として利用することができる。
【０００７】
ところが、上記提案例では、両方のリブ面にリブを形成する場合には、次のような問題がある。すなわち、この場合には、ベルト成形体Ｂの両リブ面を反転させるときに、図８（ｂ）に示すように、ベルト成形体Ｂのベルト幅方向の向きが入れ替わることから、１面目のリブ加工時と２面目のリブ加工時とでは、何れの場合でもベルト成形体Ｂはベルト幅方向の同じ側（同図の右側）に移動するものの、図９（ａ）に示すように、１面目のときには端面▲２▼が加工基準面となるのに対し、２面目のときには、同図（ｂ）に示すように、１面目の加工基準面であった端面▲２▼が上記反転により反対側の位置に変化し、その代わりに端面▲１▼が加工基準面となる。この結果、リブ面毎に加工基準面が変化するので、両リブ面間において各リブｆ，ｇがベルト幅方向に互いにずれることになり、このために、そのようなピッチずれを生じさせないような調整が必要となり、やはり工数がかかることになる。
【０００８】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的は、多軸加工装置を用いてベルト成形体の内外周両リブ面に後加工を加えるようにしたダブルＶリブドベルトの製造方法において、ベルト成形体の両リブ面を反転させる際に、ベルト成形体の同じ端面が常に加工基準面となるようにすることで、両リブ面間におけるベルト幅方向の加工ピッチずれの少ないダブルＶリブドベルトを、少ない工数で得られるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ベルト成形体の両リブ面を反転させる際に、加工軸及びテンション軸に逆向きとなるように巻き掛け直すことで、上記反転により他端側の位置に変化したベルト成形体の一端面を元の一端側の位置に戻し、何れのリブ面を加工するときでも上記一端面が加工基準面となるようにした。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明では、円筒状に加硫成形されてなるベルト成形体の両リブ面に、互いに平行な軸心回りに回転可能な加工軸及びテンション軸と、該加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられて走行する上記ベルト成形体の一端面に当接して該ベルト成形体の加工軸上におけるベルト幅方向の位置を規制する規制手段とを備えてなる多軸加工装置を用いて後加工を加えるようにしたダブルＶリブドベルトの製造方法が前提である。
【００１１】
そして、先ず、上記多軸加工装置の加工軸及びテンション軸間にベルト成形体を巻き掛け、該ベルト成形体のベルト幅方向の一端面に上記規制手段を当接させた状態でベルト成形体を走行させつつその外周側に位置するリブ面に後加工を加える。その後、ベルト成形体を加工軸及びテンション軸から取り外す。次いで、上記ベルト成形体の両リブ面を反転させかつ該ベルト成形体を加工軸及びテンション軸に対し逆向きに巻き掛け、該ベルト成形体の上記端面に規制手段を当接させた状態でベルト成形体を走行させつつその外周側に位置するリブ面（上記反転前のときに内周側に位置していたリブ面）に後加工を加える。
【００１２】
上記の構成において、円筒状に加硫成形されてなるベルト成形体は、多軸加工装置の加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられて走行するときに、その片寄り性のために加工軸上においてベルト幅方向の一方の側に移動するが、その移動方向の側にある一端面に規制手段が当接することで、上記移動は規制される。そして、その移動が規制された状態でベルト成形体の外周側に位置しているリブ面に後加工が加えられた後、加工軸及びテンション軸からベルト成形体が取り外される。
【００１３】
次いで、上記ベルト成形体の両リブ面は反転させられる。すると、それに伴い、上記一端面はベルト幅方向の他端側の位置に、また他端面は一端側の位置にそれぞれ位置が入れ替わることになる。このとき、ベルト成形体は、加工軸及びテンション軸に対し上記の場合とは逆の向きに巻き掛けられる。これにより、上記他端側に変化した一端面は上記反転前の元の一端側の位置に、また上記一端側に変化した他端面は元の他端側の位置にそれぞれ戻される。
【００１４】
上記のように巻き掛けられた状態でベルト成形体が走行すると、上記の場合と同様にベルト幅方向の一方の側に移動し、その一端面に規制手段が当接して上記移動は規制される。そして、その移動が規制された状態で、ベルト成形体の外周側に位置しているリブ面に後加工が加えられる。
【００１５】
これらにより、ベルト成形体の一方のリブ面に後加工を加えるときと、他方のリブ面に後加工を加えるときとで、何れも同じ端面が加工基準面となるので、各リブ面毎の後加工による加工ピッチが互いにベルト幅方向にずれることは回避される。よって、従来の場合や提案例の場合に比べて、少ない工数で、ベルト幅方向における加工ピッチずれの少ない後加工が両リブ面に加えられる。
【００１６】
請求項２の発明では、上記請求項１の発明において、ベルト成形体の両リブ面に、後加工として各リブを形成するようにする。
【００１７】
上記の構成において、ベルト成形体の両リブ面に、後加工として各リブが形成されるので、両リブ面間におけるリブのピッチずれは回避される。よって、従来の場合や提案例の場合に比べて少ない工数で、ベルト幅方向におけるピッチずれの少ないリブが両リブ面に形成される。
【００１８】
請求項３の発明では、上記請求項１の発明に係るダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置として、ベルト成形体の巻き掛けられる加工軸の部分に、該加工軸に巻き掛けられたベルト成形体を走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝が周設されている場合に、規制手段を、上記ベルト溝におけるベルト成形体の一端面と同じ側の側壁により構成することとする。
【００１９】
上記の構成において、多軸加工装置の加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられて走行するベルト成形体は、該走行に応じてその片寄り性により加工軸のベルト溝内でベルト幅方向の一方の側に移動しようとするが、その移動方向の側にあるベルト成形体の端面に、該端面と同じ移動方向の側にあるベルト溝の側壁が当接することで、上記移動は規制される。これにより、上記請求項１の発明での作用は具体的に営まれる。
【００２０】
請求項４の発明では、上記請求項３の発明の場合と同様のダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置として、加工軸及びテンション軸の軸心と平行な軸心回りに回転可能でかつ該加工軸及びテンション軸と共にベルト成形体が巻き掛けられる規制軸を備えており、上記ベルト成形体の巻き掛けられる規制軸の部分に、該規制軸に巻き掛けられたベルト成形体を走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝が周設されているものとする。そして、規制手段を、上記ベルト溝におけるベルト成形体の一端面と同じ側の側壁により構成するようにする。
【００２１】
上記の構成において、多軸加工装置の加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられて走行するベルト成形体は、加工軸上においてベルト幅方向の一方の側に移動するのに伴い、規制軸のベルト溝内においても加工軸上の場合と同じ側に移動する。そして、その移動方向の側にある端面にベルト溝の側壁が当接することで、規制軸上での移動は規制され、これに伴い、上記加工軸上における移動も規制されるようになる。よって、この発明においても、上記請求項１の発明での作用は具体的に営まれる。
【００２２】
請求項５の発明では、上記請求項４の発明において、規制軸を、加工軸に導入されるベルト成形体の部分が巻き掛けられる位置に配置することとする。
【００２３】
上記の構成において、規制軸は、加工軸及びテンション軸間に巻き掛けられたベルト成形体の走行時に加工軸に導入されるベルト成形体の部分が巻き掛けられており、ベルト成形体は、上記規制軸によりベルト幅方向の移動が規制された状態で加工軸に導入される。よって、規制軸による加工軸上でのベルト成形体の移動規制は効率よく行われる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態１）
図２は、本発明の実施形態１に係るベルト製造方法により得られたダブルＶリブドベルト１を示している。この実施形態では、ダブルＶリブドベルト１は、成形ドラムを用いて円筒状のベルト成形体を加硫成形した後、２軸加工装置を用いた後加工としての切削加工及び研磨加工により両リブ面に各々のリブを形成し、しかる後に、そのベルト成形体を所定ベルト幅に１本ずつ幅切りすることで得られる。
【００２５】
先ず、上記ダブルＶリブドベルト１について説明すると、このベルト１は、断面矩形状の接着ゴム層２と、この接着ゴム層２のベルト内周側（図２の下側）に一体に積層された内周側リブゴム層３と、上記接着ゴム層２のベルト外周側（同図の上側）に一体に積層された外周側リブゴム層４とを備えている。上記接着ゴム層２には、心線５が略ベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をおいて並ぶようにスパイラル状に埋設されている。そして、上記内周側リブゴム層３には、各々、ベルト長さ方向に延びるように設けられた複数条（この例では３条）の内周リブ６，６，…がベルト幅方向に所定ピッチ間隔をおいて並ぶように形成されている。一方、上記外周側リブゴム層４にも、内周側リブゴム層３の場合と同様に、各々、ベルト長さ方向に延びるように設けられた複数条（この例では３条）の外周リブ７，７，…が、内周リブ６，６，…の場合と同じピッチ間隔をおいてベルト幅方向に並ぶように形成されている。また、この実施形態では、ダブルＶリブドベルト１には、ベルト走行時にその走行方向に向かって右側に片寄ろうとする片寄り性があるものとする。
【００２６】
次に、上記２軸加工装置について、図３及び図４を参照しながら説明する。  この２軸加工装置１２は、図３に示すように、互いに平行な軸心回りに回転可能な加工軸１３及びテンション軸１４を備えており、これら加工軸１３及びテンション軸１４間に巻き掛けられたベルト成形体Ｂを走行させつつ、その外周側に位置するリブ面に加工工具を押し当てることによりリブを形成するようになっている。また、上記ベルト成形体Ｂの巻き掛けられる加工軸１３の部分には、図４に拡大して示すように、該加工軸１３に巻き掛けられたベルト成形体Ｂを走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝１３ａが周設されている。このベルト溝１３ａの両側壁１３ｂ，１３ｂ間の間隔寸法は、ベルト成形体Ｂのベルト幅方向（同図の左右方向）の寸法よりも大きくされている。そして、この実施形態では、ベルト成形体Ｂの片寄り性に対応し、上記ベルト溝１３ａの図４の右側壁１３ｂにより、本発明における規制手段が構成されている。
【００２７】
ここで、上記２軸加工装置１２を用いた切削研磨加工についての説明を加えておく。
上記加工軸１３及びテンション軸１４間にベルト成形体Ｂを巻き掛け、テンション軸１４に軸間距離が大きくなる方向への荷重Ｗを加えた状態で、加工軸１３を図３の時計回り方向に回転駆動してベルト成形体Ｂを所定の速度で走行させつつ、その外周側に位置するリブ面に後加工を加える。
【００２８】
先ず、加工工具としてのカッタ１５を用いる。このカッタ１５は、図４に示すように、加工軸１３の回転軸心と平行な軸心回りに回転することでベルト成形体Ｂを切削するものであって、円板状をなす複数の大径部１５ａ，１５ａ，…が、形成すべきリブ６，７と同じピッチ間隔をおいて軸心方向（同図の左右方向）に配列されてなっている。また、各大径部１５ａの周縁は断面三角形状をなしている。そして、このカッタ１５を加工軸１３の場合と同じ方向に回転駆動しつつ加工軸１３の回転軸心に向けて所定の送りを行うことで、加工軸１３上のベルト成形体Ｂのリブ面を切削加工する。その際に、カッタ１５の軸心方向の位置は、加工軸１３のベルト溝１３ａの右側壁１３ｂを基準にして設定されている。
【００２９】
次いで、加工工具としての砥石１６を用い、上記カッタ１５の場合と同じく回転駆動しつつ所定の送りを行うことで、加工軸１３上のベルト成形体Ｂの外周側に位置するリブ面に研磨加工を加える。この砥石１６も、カッタ１５の場合と同様の大径部１６ａ，１６ａ，…を備えている。尚、図４では、ベルト成形体Ｂ、加工軸１３のベルト溝１３ａ、カッタ１５及び砥石１６の各ベルト幅方向の寸法は、１本のダブルＶリブドベルト１に相当する分のみ示している。また、カッタ１５及び砥石１６の各大径部１５ａ，１６ａの数は、必ずしも各リブ６，７の数と対応している必要はなく、例えばカッタ１５の大径部１５ａ，１５ａ，…の数が少ない場合には、カッタ１５をベルト成形体Ｂに対し複数回に分けて軸心方向に移動させればよい。
【００３０】
次に、上記ダブルＶリブドベルト１の製造方法について説明する。
この実施形態では、ダブルＶリブドベルト１は、図５（ａ）に示すように、成形ドラム１１を用いてベルト成形体Ｂを加硫成形する工程と、同図（ｂ）に示すように、２軸加工装置１２を用いてベルト成形体Ｂに内周リブ６，６，…を形成する工程と、同図（ｃ）に示すように、同じ２軸加工装置１２を用いてベルト成形体Ｂに外周リブ７，７，…を形成する工程とを経た後、所定ベルト幅に幅切りすることで得られる（同図（ｄ）参照）。尚、同図（ａ）〜（ｃ）では、図４の場合と同様に、成形ドラム１１及びベルト成形体Ｂの各ベルト幅方向の寸法は、１本のダブルＶリブドベルト１に相当する分のみ示している。
【００３１】
具体的には、上記成形ドラム１１には、外周面にリブ溝のないものが用いられる。そして、成形ドラム１１から脱型されたベルト成形体Ｂを、その両リブ面を反転させた状態で、つまり加硫成形時の両リブ面を引っ繰り返した状態で上記２軸加工機１２に装着してその外周側に位置する内周リブ面に、内周リブ６，６，…を形成する。このとき、ベルト成形体Ｂの加工軸１３上におけるベルト幅方向の移動の規制は、図４（ａ）に示すように、ベルト成形体Ｂの片寄り性により該ベルト成形体Ｂの右端面▲２▼が加工軸１３のベルト溝１３ａの右側壁１３ｂに当接することで行われる。つまり、上記右端面▲２▼は、内周リブ６，６，…を形成する際の加工基準面となる。そして、上記内周リブ６，６，…を形成した後、一旦、ベルト成形体Ｂは加工軸１３及びテンション軸１４から取り外される。
【００３２】
次いで、図１（ａ）に矢印Ｘで示すように、上記ベルト成形体Ｂの両リブ面を再び反転させる。つまり、両リブ面の内外周位置を加硫成形時の状態に戻す。これにより、内周リブ６，６，…が内周側に位置する一方、外周リブ７，７，…の形成されるべきリブ面が外周側に位置することとなる。同時に、ベルト成形体Ｂの両端面▲１▼，▲２▼の位置が互いに入れ替わる。つまり、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、ベルト成形体Ｂの右端面▲２▼は左端側に、また左端面▲１▼は右端側にそれぞれ位置することとなる（図８（ｂ）参照）。そこで、図１（ａ）に矢印Ｙで示すように、上記ベルト成形体Ｂを、加工軸１３及びテンション軸１４に対し逆向きとなるように引っ繰り返し、その状態で装着する。これにより、図１（ｂ）に示すように、ベルト成形体Ｂの右端面▲２▼は右端側の位置に、また左端面▲１▼は左端側の位置にそれぞれ戻ることとなる。
【００３３】
そして、上記ベルト成形体Ｂの外周側のリブ面に外周リブ７，７，…を形成する。このとき、図４（ｂ）に示すように、上記ベルト成形体Ｂの右端面▲２▼には加工軸１３のベルト溝１３ａの右側壁１３ｂが当接しており、このことで、加工軸１３上におけるベルト成形体Ｂのベルト幅方向の移動は規制される。つまり、上記右端面▲２▼は、外周リブ７，７，…を形成する際においても加工基準面となる。よって、上記内周リブ６，６，…に対し、ベルト幅方向の所定位置に外周リブ７，７，…は形成されることとなる。尚、ベルト成形体Ｂの周長と幅との関係で上記の各反転が困難である場合には、先に幅切りを行い、１本のダブルＶリブドベルト１に相当する部分毎に反転させて内周リブ６，６，…及び外周リブ７，７，…を形成すればよい。
【００３４】
したがって、この実施形態１によれば、成形ドラム１１を用いて円筒状のベルト成形体Ｂを加硫成形した後、２軸加工装置１２を用いてベルト成形体Ｂの各々のリブ面に内周リブ６，６，…及び外周リブ７，７，…を形成するに当たり、内周リブ６，６，…を形成するときと、外周リブ７，７，…を形成するときとで、ベルト成形体Ｂの両リブ面を反転させる際に、ベルト成形体Ｂを逆向きに引っ繰り返して加工軸１３及びテンション軸１４間に巻き掛け直すようにすることで、上記反転に拘らず、ベルト成形体Ｂの右端面▲２▼に加工軸１３のベルト溝１３ａの右側壁１３ｂを当接させて加工軸１３上におけるベルト成形体Ｂのベルト幅方向の移動を規制することができるので、内周リブ６，６，…に対しピッチずれの少ない外周リブ７，７，…を、少ない工数で形成することができる。
【００３５】
尚、上記実施形態１では、先ず内周リブ６，６，…を形成し、次いで外周リブ７，７，…を形成するようにしているが、成形ドラム１１から脱型されたベルト成形体Ｂを裏返さずに多軸加工機１２にセットし、先ず、外周側に位置する外周リブ面に外周リブ７，７，…を形成し、しかる後に裏返して内周リブ６，６，…を形成するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態１では、ベルト成形体Ｂの両リブ面に、後加工として、リブ６，７を形成するようにしているが、上記後加工としては、例えば、ベルト騒音の低減化や耐摩耗性の向上を図るための研磨加工であってもよく、その場合には、ベルト成形体Ｂの加硫成形時に内周リブ６，６，…を一体形成するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態１では、ベルト成形体Ｂは、その片寄り性により加工軸１３のベルト溝１３ａ内でベルト幅方向の右側に移動するとしていて、ベルト溝１３ａの右側壁１３ｂがベルト成形体Ｂの右端面▲２▼に当接するとしているが、片寄り性が逆の場合には、ベルト溝１３の左側壁１３ｂがベルト成形体Ｂの左端面▲１▼に当接することとなる。
【００３８】
さらに、上記実施形態１では、加工軸１３及びテンション軸１４を備えた２軸加工装置１２を用いるようにしているが、それ以外の軸を備えた３軸以上の多軸加工装置を用いてもよい。
【００３９】
（実施形態２）
図６及び図７は、本発明の実施形態２に係るベルト製造方法を示している。尚、実施形態１の場合と同じ部分には同じ符号を付して示している。
【００４０】
この実施形態では、図６に示すように、加工軸１３及びテンション軸１４の軸心と平行な軸心回りに回転可能でかつ該加工軸１３及びテンション軸１４と共にベルト成形体Ｂが巻き掛けられる規制軸１７を備えた３軸の加工装置１２が用いられる。
【００４１】
そして、この実施形態では、上記ベルト成形体Ｂの巻き掛けられる規制軸１７の部分には、図７に示すように、該規制軸１７に巻き掛けられたベルト成形体Ｂを走行可能に収容する断面凹字状のベルト溝１７ａが周設されており、そのベルト溝１７ａの右側壁１７ｂにより本発明における規制手段が構成されている。つまり、上記右側壁１７ｂが、ベルト成形体Ｂの反転に拘らず、実施形態１の場合と同じベルト成形体Ｂの右端面▲２▼に当接することで、該ベルト成形体Ｂの加工軸１３上におけるベルト幅方向の移動を規制するようになっている。
【００４２】
また、上記規制軸１７は、図６に示すように、加工軸１３に導入されるベルト成形体Ｂの部分が巻き掛けられる位置でかつ加工軸１３に近接した位置に配置されている。さらに、この規制軸１７は、ベルト成形体Ｂの外周側に配置されており、そのベルト成形体Ｂの外周側が規制軸１７に巻き掛けられるようになっている。尚、その他の構成及び手順は実施形態１の場合と同じであるので説明は省略する。
【００４３】
したがって、この実施形態２によれば、３軸加工装置１２を用いてベルト成形体Ｂの両リブ面にリブ６，７を形成する際に、加工軸１３上におけるベルト成形体Ｂのベルト幅方向の移動を規制軸１７のベルト溝１７ａの右側壁１７ｂにより規制することができるので、この実施形態によっても、上記実施形態１の場合と同じ効果を奏することができる。
【００４４】
その際に、上記規制軸１７を、加工軸１３に導入されるベルト成形体Ｂの部分が巻き掛けられる位置に配置するようにしたので、規制軸１７によりベルト幅方向の移動が規制された状態でベルト成形体Ｂを加工軸１３に導入させることができる。よって、規制軸１７による加工軸１３上でのベルト成形体Ｂの移動規制を効率よく行うことができる。
【００４５】
尚、上記実施形態２では、規制軸１７をベルト成形体Ｂの外周側に配置するようにしているが、内周側に配置するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態２では、規制軸１７を、加工軸１３に導入されるベルト成形体Ｂの部分が巻き掛けられる位置に配置するようにしているが、加工軸１３上における移動規制が十分に行われるのであれば、例えば加工軸１３から導出されたベルト成形体Ｂの部分が巻き掛けられる位置に配置するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、加工軸、テンション軸及び規制手段を備えた多軸加工装置を用い、ベルト成形体の内外周両リブ面に後加工を加えるようにしたダブルＶリブドベルトの製造方法において、上記ベルト成形体の両リブ面を反転させるときに、同時に加工軸及びテンション軸にベルト成形体を逆向きに巻き掛けるようにしたので、ベルト成形体の同じ端面に上記規制手段を当接させて該端面を常に加工基準面とすることができる結果、両リブ面間におけるベルト幅方向の加工ピッチずれの少ないダブルＶリブドベルトを、少ない工数で得ることができる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、上記ベルト成形体の両リブ面に、後加工として各リブを形成するようにしたので、少ない工数で、ベルト幅方向におけるピッチずれの少ないリブを形成することができる。
【００４９】
請求項３の発明によれば、上記ダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置として、加工軸が断面凹字状のベルト溝を有するものである場合に、そのベルト溝の一方の側壁により上記規制手段を構成するようにしたので、一般の多軸加工装置を用いて上記請求項１の発明による効果を具体的に得ることができる。
【００５０】
請求項４の発明によれば、上記ダブルＶリブドベルトの製造方法に用いる多軸加工装置として、加工軸及びテンション軸と共にベルト成形体が巻き掛けられる規制軸を備えさせ、上記規制軸に断面凹字状のベルト溝を周設し、そのベルト溝の一方の側壁により上記規制手段を構成するようにしたので、この多軸加工装置を用いることによっても、上記請求項１の発明による効果を具体的に得ることができる。
【００５１】
請求項５の発明によれば、上記規制軸を、加工軸に導入されるベルト成形体の部分が巻き掛けられる位置に配置するようにしたので、ベルト成形体の加工軸上におけるベルト幅方向の移動を適正に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るベルト製造方法に用いた２軸加工装置におけるベルト成形体の装着状態を概略的に示す斜視図である。
【図２】ダブルＶリブドベルトを切断して示す拡大斜視図である。
【図３】２軸加工装置のレイアウトを概略的に示す側面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】ベルトの製造工程を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るベルト製造方法に用いた３軸加工装置のレイアウトを概略的に示す図３相当図である。
【図７】図６のVII −VII 線断面図である。
【図８】提案例のベルト製造方法に用いた２軸加工装置におけるベルト成形体の装着状態を概略的に示す図１相当図である。
【図９】各リブ面加工時の加工軸のベルト溝内におけるベルト成形体の状態を示す図４相当図である。
【符号の説明】
１  ダブルＶリブドベルト
６  内周リブ（リブ）
７  外周リブ（リブ）
１２  ２軸加工装置，３軸加工装置（多軸加工装置）
１３  加工軸
１３ａ  ベルト溝
１３ｂ  右側壁（規制手段）
１４  テンション軸
１７  規制軸
１７ａ  ベルト溝
１７ｂ  右側壁（規制手段）
Ｂ  ベルト成形体
【図１】
0003756985.tif 000002
【図２】
0003756985.tif 000003
【図３】
0003756985.tif 000004
【図４】
0003756985.tif 000005
【図５】
0003756985.tif 000006
【図６】
0003756985.tif 000007
【図７】
0003756985.tif 000008
【図８】
0003756985.tif 000009
【図９】
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