(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、電子部品を搬送するために搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させ得るエアアクチュエーターと、部品停止位置と同位置から離れた離隔位置との間を移動可能な可動ストッパーと、搬送通路の前端部に設けられた部品取出口と、部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を移動可能な可動シャッターとを備え、
可動シャッターが部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパーが部品停止位置にある状態で、エアアクチュエーターから搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させて搬送通路内の電子部品を整列状態で搬送して先頭の電子部品を可動ストッパーに当接させた後に、可動シャッターを部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動させ、且つ、可動ストッパーを部品停止位置から離隔位置に向かって移動させて可動ストッパーを先頭の電子部品から引き離す動作の中で、
可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で少なくとも先頭の電子部品に保持力を付与し、また、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始してから部品取出口開放位置に至る過程で前記保持力を解除する、
ことを特徴とする電子部品の搬送方法。
【請求項２】
保持力は、少なくとも先頭の電子部品に作用する負または正のエア圧力である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品の搬送方法。
【請求項３】
保持力は、少なくとも先頭の電子部品に作用する磁力である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品の搬送方法。
【請求項４】
所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、
電子部品を搬送するために搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させ得る第１のエアアクチュエーターと、
部品停止位置と同位置から離れた離隔位置との間を移動可能な可動ストッパーと、
搬送通路の前端部に設けられた部品取出口と、
部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を移動可能な可動シャッターと、
可動シャッターを部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動させ、且つ、可動ストッパーを部品停止位置から離隔位置に移動させると共に、可動シャッターを部品取出口開放位置から部品取出口閉塞位置に復帰させ、且つ、可動ストッパーを離隔位置から部品停止位置に復帰させる第１の駆動手段と、
可動シャッターが部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパーが部品停止位置にある状態で、第１のエアアクチュエーターから搬送通路内に負または正のエア圧力が作用するように第１のエアアクチュエーターを動作させる第２の駆動手段と、
可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で少なくとも先頭の電子部品に保持力を付与し、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始してから部品取出口開放位置に至る過程で前記保持力を解除する部品保持手段とを備える、
ことを特徴とする電子部品の搬送装置。
【請求項５】
第１の駆動手段と第２の駆動手段は、２つの駆動系統を有する単一のレバー機構から成る、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項６】
部品保持手段は、少なくとも先頭の電子部品に対応して搬送通路に設けられたエア通路と、エア通路に負または正のエア圧力を作用させ得る第２のエアアクチュエーターと、第２のエアアクチュエーターからエア通路内に負または正のエア圧力が作用するように第２のエアアクチュエーターを動作させる第３の駆動手段とを含む、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項７】
第１のエアアクチュエーターと第２のエアアクチュエーターは２つの給排気ポートを有する単一のエアシリンダーから成り、第３の駆動手段は第２の駆動手段と共通のレバー機構から成る、
ことを特徴とする請求項６に記載の電子部品の搬送装置。
【請求項８】
部品保持手段は、少なくとも先頭の電子部品に対峙し得るように設けられた永久磁石と、永久磁石を少なくとも先頭の電子部品に磁力が及ぶ位置と磁力が及ばない位置とに移動させる第４の駆動手段とを含む、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の記載の電子部品の搬送装置。
【請求項９】
第４の駆動手段は第１の駆動手段と共通のレバー機構から成る、
ことを特徴とする請求項８に記載の電子部品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整列状態で搬送されたチップ部品等の電子部品から先頭の電子部品を外部に取り出す際に有用な電子部品の搬送方法及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平６−８２９５２号公報には、エア吸引力を利用して部品搬送を行う装置が開示されている。同公報に開示された装置は、管状給送路と、給送路の端部に設けられた部品取出用の開口部と、先頭のチップ部品を開口部に位置決めするためのストッパーピンと、ストッパーピンに当接した先頭のチップ部品よりも前方に離れた位置に設けられたエア吸引孔と、開口部を開閉するシャッターとを有している。
【０００３】
この装置は、開口部をシャッターによって閉じた状態でエア吸引孔を通じて給送路内にエア吸引力を作用させることにより、給送路内のチップ部品をストッパーピンに向かって搬送して先頭のチップ部品をストッパーピンに当接させることができる。ストッパーピンに当接した先頭のチップ部品は、エア吸引力を停止し、且つ、シャッターを移動させて開口部を開いた後に外部に取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
負のエア圧力を利用して部品搬送を行う前述のような装置では、正のエア圧力を利用して部品搬送を行う場合も含め、搬送通路と電子部品との間のクリアランスに不規則的なエアの流れが生じるため、部品搬送時に電子部品の姿勢及び位置が前記クリアランスの範囲で乱れる傾向があり、これにより、先頭のチップ部品が姿勢及び位置に乱れた状態のままでストッパーピンに当接して停止してしまい、先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すときに吸着不良や姿勢不良等の問題を生じる恐れがある。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、エア圧力を利用して整列状態で搬送されたチップ部品等の電子部品から先頭の電子部品を吸着不良や姿勢不良等の問題を生じることなく取り出すことができる電子部品の搬送方法及び搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の電子部品の搬送方法は、所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、電子部品を搬送するために搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させ得るエアアクチュエーターと、部品停止位置と同位置から離れた離隔位置との間を移動可能な可動ストッパーと、搬送通路の前端部に設けられた部品取出口と、部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を移動可能な可動シャッターとを備え、可動シャッターが部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパーが部品停止位置にある状態で、エアアクチュエーターから搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させて搬送通路内の電子部品を整列状態で搬送して先頭の電子部品を可動ストッパーに当接させた後に、可動シャッターを部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動させ、且つ、可動ストッパーを部品停止位置から離隔位置に向かって移動させて可動ストッパーを先頭の電子部品から引き離す動作の中で、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で少なくとも先頭の電子部品に保持力を付与し、また、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始してから部品取出口開放位置に至る過程で前記保持力を解除する、ことをその特徴とする。
【０００７】
この電子部品の搬送方法によれば、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で少なくとも先頭の電子部品に保持力を付与することにより、この保持力によって先頭の電子部品を安定な状態とすることができ、部品搬送時に先頭の電子部品の姿勢及び位置に乱れを生じている場合にはこの保持力によって先頭の電子部品の姿勢及び位置を矯正することができる。また、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始してから部品取出口開放位置に至る過程で前記保持力を解除することにより、可動シャッターが部品取出口開放位置に移動した後に先頭の電子部品を吸着ノズル等によって外部に取り出す際に前記保持力が部品取り出しの妨げになることを防止できる。
【０００８】
一方、請求項４に記載の電子部品の搬送装置は、所定形状の電子部品を整列状態で搬送するための搬送通路と、電子部品を搬送するために搬送通路内に負または正のエア圧力を作用させ得る第１のエアアクチュエーターと、部品停止位置と同位置から離れた離隔位置との間を移動可能な可動ストッパーと、搬送通路の前端部に設けられた部品取出口と、部品取出口閉塞位置と部品取出口開放位置との間を移動可能な可動シャッターと、可動シャッターを部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動させ、且つ、可動ストッパーを部品停止位置から離隔位置に移動させると共に、可動シャッターを部品取出口開放位置から部品取出口閉塞位置に復帰させ、且つ、可動ストッパーを離隔位置から部品停止位置に復帰させる第１の駆動手段と、可動シャッターが部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパーが部品停止位置にある状態で、第１のエアアクチュエーターから搬送通路内に負または正のエア圧力が作用するように第１のエアアクチュエーターを動作させる第２の駆動手段と、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で少なくとも先頭の電子部品に保持力を付与し、可動シャッターが部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始してから部品取出口開放位置に至る過程で前記保持力を解除する部品保持手段とを備える、ことをその特徴とする
この電子部品の搬送装置によれば、請求項１に記載の電子部品の搬送方法を的確、且つ、安定に実施することができる。
【０００９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図１０は本発明の一実施形態に係るもので、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００１１】
図１〜図１０に示した装置は長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを取り扱うのに適したものであり、図中の符号１は装置フレーム、２は通路構成部材、３はカバー部材、４は可動ストッパー、５は可動シャッター、６は操作レバー、７は第１駆動レバー、８は従動レバー、９は第２駆動レバー、１０はエアシリンダー、１１は第１制御バルブ、１２は第２制御バルブ、１３は第１エアチューブ、１４は第２エアチューブである。
【００１２】
通路構成部材２は、装置フレーム１に取り付けられている。この通路構成部材２は横断面矩形の溝を上面に有しており、この溝は、通路構成部材２の上面にカバー部材３を取り付けることによって、電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きな深さ及び左右寸法を有する搬送通路２ａを構成する。また、搬送通路２ａの前端部にはカバー部材３で覆われない部分が存在し、同部分は単一の電子部品ＥＣを露出可能な部品取出口２ａ１を構成する。さらに、通路構成部材２の上面前部には、可動シャッター５を配置するための凹部２ｂが形成されており、この凹部２ｂの深さは搬送通路２ａの深さに一致している。つまり、搬送通路２ａの前端は凹部２ｂの後面で開口し、搬送通路２ａの底面は凹部２ｂの底面と段差なく連続している。さらに、部品取出口２ａ１の真下位置に当たる搬送通路２ａの底面中央には電子部品ＥＣの幅または高さよりも小さな内径を有する第１エア通路２ｃが上下方向に貫通形成され、その前側には、ほぼ同一の内径を有する第２エア通路２ｄが上下方向に貫通形成されている。
【００１３】
可動ストッパー４は、搬送通路２ａの深さにほぼ一致した上下寸法と、通路構成部材２の幅よりも小さな左右寸法を有する直方体形状を成している。この可動ストッパー４には、上下方向に貫通する孔とこの孔と連通するように上面に形成されたＵ字形凹部によってエア通路４ａが構成されており、エア通路４ａを構成するＵ字形凹部の左右寸法は搬送通路２ａの左右寸法とほぼ一致している。可動ストッパー４の後面が凹部２ｂの後面に接している状態では、図３及び図４に示すように、エア通路４ａの貫通孔部分の下端は第２エア通路２ｄの上端と一致している。また、可動ストッパー４の前部には、前端から後方に延びるガイド溝４ｂが形成されていて、このガイド溝４ｂ内には、凹部２ｂの底面に立設されたストッパーロッド１５の上方突出部分が挿入されている。つまり、可動ストッパー４の後退位置は凹部２ｂの後面によって規定され、前進位置はストッパーロッド１５によって規定されている。さらに、可動ストッパー４と凹部２ｂの後面との間には、可動ストッパー４を前方に付勢するコイルバネ４ｃ（図５及び図６参照）が介装されている。
【００１４】
可動シャッター５は、搬送通路２ａの深さとカバー部材３の厚みの和にほぼ一致した上下寸法と、通路構成部材２の幅にほぼ一致した左右寸法を有する直方体形状を成している。この可動シャッター５には、前後方向に延びたガイド孔５ａが前後２箇所に形成されている。各ガイド孔５ａには上方からガイドロッド１６が挿入され、各ガイドロッド１６の下部は凹部２ｂの底面に固着されている。また、可動シャッター５の後部下面には、搬送通路２ａの深さにほぼ一致した深さと、部品取出口２ａ１の前後寸法と可動シャッター４の前後寸法の和にほぼ一致した前後寸法を有する凹部５ｂが形成されている。この凹部５ｂの前側には幅狭部分が設けられていて、同部分の左右寸法は可動ストッパー４の左右寸法にほぼ一致している。可動シャッター５の後面がカバー部材３の前面に接し、部品取出口２ａ１が閉塞されている状態では、図３及び図４に示すように、凹部５ｂの内側段差が凹部２ｂの後面に接し、且つ、凹部５ｂの前側内面が可動ストッパー４の前面に接していて可動ストッパー４の後面が凹部２ｂの後面に接している。さらに、可動シャッター５の左側面には、従動レバー８の係合溝８ａに挿入され得る操作ロッド５ｃが横向きに設けられてる。
【００１５】
操作レバー６，第１駆動レバー７，従動レバー８及び第２駆動レバー９は、操作レバー６への動力付与及び解除に基づいて、可動ストッパー４及び可動シャッター５とエアシリンダー１０のそれぞれを動作させるレバー機構を構成している。
【００１６】
第１駆動レバー７はその中央を装置フレーム１に設けられた支持シャフト１７によって回転自在に支持され、Ｌ字形の従動レバー８はその屈曲部分を装置フレーム１に設けられた支持シャフト１８によって回転自在に支持され、Ｌ字形の第２駆動レバー９はその屈曲部分を装置フレーム１に設けられた支持シャフト１９によって回転自在に支持されている。操作レバー６の下端には第１駆動レバー７の後端が回転自在に連結され、操作レバー６の上部には第２駆動レバー９の前端が回転自在に連結され、第２駆動レバー９の下端には連結プレート２０を介してエアシリンダー１０のロッド１０ａの前端が回転自在に連結されている。操作レバー６と第２駆動レバー９は、装置フレーム１と通路構成部材２及びカバー部材３との間に形成された隙間（符号無し）に挿入されている。第１駆動レバー７の前端と従動レバー８の後端とは隙間を介して向き合っており、第１駆動レバー７の回転角度が所定角度を越えると第１駆動レバー７の前端によって従動レバー８の後端が押し上げられるようになっている。
【００１７】
従動レバー８の上端にはＵ字形の係合溝８ａが形成されており、この係合溝８ａには可動シャッター５の操作ロッド５ｃが挿入されている。また、従動レバー８は装置フレーム１との間に張設されたコイルバネ２１によって図１中で時計回り方向に付勢され、時計回り方向の回転を位置決めストッパー２２によって制限されている。第２駆動レバー９は装置フレーム１との間に張設されたコイルバネ２３によって図１中で時計回り方向に付勢され、時計回り方向の回転を位置決めストッパー２４によって制限されている。
【００１８】
エアシリンダー１０は、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、装置フレーム１に設けられた支持シャフト２５によってその後端部を回転自在に支持されている。このエアシリンダー１０の前側の給排気ポートには第１制御バルブ１１が取り付けられ、後側の給排気ポートには第２制御バルブ１２が取り付けられている。図１に示した弁記号から分かるように、ロッド１０ａが前進位置から後退するときには第１制御バルブ１１の前側口が吸気口となり、第２制御バルブ１２の後側口が排気口となる。また、ロッド１０ａが後退位置から前進するときには第２制御バルブ１２の前側口が吸気口となり、第１制御バルブ１１の後側口が排気口となる。
【００１９】
エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進位置から後退するときに吸気口となる第１制御バルブ１１の前側口には、第１エアチューブ１３の後端が接続され、第１エアチューブ１３の前端は第１継手２６を介して第１エア通路２ｃに接続されている。また、エアシリンダー１０のロッド１０ａが後退位置から前進するときには吸気口となる第２制御バルブ１２の前側口には、第２エアチューブ１４の後端が接続され、第２エアチューブ１４の前端は第２継手２７を介して第２エア通路２ｄに接続されている。
【００２０】
図示を省略してあるが、搬送通路２ａの後端には、バルク状態で収納された多数の電子部品ＥＣを整列して搬送通路２ａに送り込むための整列・供給機構が設けられており、同機構の連続動作或いは間欠動作によって搬送通路２ａ内には電子部品ＥＣが整列状態で順次供給される。ちなみに、電子部品ＥＣは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。
【００２１】
前記装置による部品搬送は、図１及び図２に示すように適当な駆動機器を用いて操作レバー６の上端に力を加えて操作レバー６を下方移動させ、この後に操作レバー６への押し下げ力を解除して操作レバー６をコイルバネ２３の付勢力を利用して復帰させる動作を、所定のサイクルで繰り返すことにより実施される。
【００２２】
上昇位置にある操作レバー６を下方に移動させると、図２に示すように、第１駆動レバー７が時計回り方向に回転し、第１駆動レバー７の回転角度が所定角度を超えると第１駆動レバー７の前端が従動レバー８の後端を押し上げて従動レバー８が反時計回り方向に回転する。また、第２駆動レバー９が反時計回り方向に回転し、エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進位置から後退する。ちなみに、図１０のｔ１は操作レバー６の押し下げを開始してから従動レバー８が回転を開始するまでに要する時間を示し、ｔ２は従動レバー８の回転が開始してから停止するまでの時間を示し、ｔ３はエアシリンダー１０のロッド１０ａの後退が開始してから停止するまでの時間を示す。
【００２３】
可動シャッター５が部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパー４が部品停止位置にあり、しかも、搬送通路２ａ内に電子部品ＥＣが長さ向きで並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが可動ストッパー４に当接している図３の状態でエアシリンダー１０のロッド１０ａが後退を開始すると、ロッド１０ａの後退が停止するまで、第１制御バルブ１１の前側口，第１エアチューブ１３及び第１継手２６を通じて第１エア通路２ｃに負のエア圧力が作用し、先頭の電子部品ＥＣが下方に引き寄せられ保持される。
【００２４】
可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で先頭の電子部品ＥＣに保持力を付与することにより、この保持力によって先頭の電子部品ＥＣを安定な状態とすることができ、部品搬送時に先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置に乱れを生じている場合にはこの保持力によって先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置を矯正することができる。
【００２５】
エアシリンダー１０のロッド１０ａの後退開始よりも若干遅れて従動レバー８が反時計回り方向の回転を開始すると、図５及び図６に示すように従動レバー８の係合溝８ａに操作ロッド５ｃを係合している可動シャッター５が前進を開始すると共に、コイルバネ４ｃの付勢力によって可動ストッパー４も前進を開始して先頭の電子部品ＥＣから前方に離れ、先頭の電子部品ＥＣが可動ストッパー４及び２番目の電子部品ＥＣによって何ら拘束されない自由な状態となる。可動ストッパー４はストッパーロッド１５によって前進を規定されているため、部品停止位置から僅かな距離前方に離れた離隔位置に達したところで先に停止するが、可動シャッター５は従動レバー８の回転が停止するまでさらに前進する。
【００２６】
図示装置では、エアシリンダー１０のロッド１０ａの後退が停止するまで、換言すれば、可動シャッター５が部品取出口開放位置に達するまでは第１エア通路２ｃに負のエア圧力（保持力）が作用しているため、可動ストッパー４及び２番目の電子部品ＥＣによって何ら拘束されない自由な状態となった先頭の電子部品ＥＣに未だ姿勢及び位置の乱れが残っている場合にはこのときの保持力によって姿勢及び位置の矯正を再度実施することができる。
【００２７】
先頭の電子部品ＥＣの外部への取り出しは、操作レバー６が下降位置にある状態で実施される。具体的には、図７に示すように部品取出口２ａ１の上方から吸着ノズルＳＮが下降して先頭の電子部品ＥＣを吸着し、吸着後の先頭の電子部品ＥＣを部品取出口２ａ１を通じて外部に取り出される。吸着ノズルＳＮによって取り出された先頭の電子部品ＥＣは例えば基板等に搭載される。操作レバー６が下降位置にある状態では、エアシリンダー１０のロッド１０ａの後退が停止し、第１エア通路２ｃに作用していた負のエア圧力（保持力）が解除されているので、先頭の電子部品ＥＣの取り出しはスムースに行える。ちなみに、図１０のｔ４は操作レバー６が下降位置にある状態で先頭の電子部品ＥＣが外部に取り出される時間を示す。
【００２８】
下降位置にある操作レバー６を復帰させると、図１に示すように、第１駆動レバー７が反時計回り方向に回転して復帰し、従動レバー８がコイルバネ２１の付勢力によって時計回り方向に回転して復帰する。また、第２駆動レバー９が時計回り方向に回転して復帰し、エアシリンダー１０のロッド１０ａが後退位置から前進して復帰する。ちなみに、図１０のｔ５は操作レバー６の押し下げ力を解除してから第１駆動レバー７及び従動レバー８が復帰するまでの時間を示し、ｔ６はエアシリンダー１０のロッド１０ａの前進が開始してから停止するまでの時間を示す。
【００２９】
先頭の電子部品ＥＣが外部に取り出された後に第１駆動レバー７及び従動レバー８が反時計回り方向の回転を開始すると、図８に示すように従動レバー８の係合溝８ａに操作ロッド５ｃを係合している可動シャッター５が後退を開始し、後退する可動シャッター５が可動ストッパー４に接した後は可動ストッパー４が可動シャッター５と一緒に後退する。可動シャッター５はその後面がカバー部材３の前面に接したところで後退を停止し、可動ストッパー４はその後面が凹部２ｂの後面に接したところで後退を停止する。
【００３０】
また、エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進を開始すると、ロッド１０ａの前進が停止するまで、第２制御バルブ１２の前側口，第２エアチューブ１４及び第２継手２７を通じて第２エア通路２ｄに負のエア圧力が作用し、図９に示すように第２エア通路２ｄから可動ストッパー４のエア通路４ａを通じて搬送通路２ａ内に負のエア圧力が作用し、搬送通路２ａ内の電子部品ＥＣが整列状態で前方に搬送されて先頭の電子部品ＥＣが可動ストッパー４に当接する。尚、部品搬送用の負のエア圧力はエアシリンダー１０のロッド１０ａが前進を開始すると同時に搬送通路２ａ内に作用するわけではなく、実際のところはロッド１０ａの前進開始よりも若干遅れて、具体的には可動シャッター５及び可動ストッパー４が復帰する直前またはその後に発生するため、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置にあり、且つ、可動ストッパー４が部品停止位置にある状態で所期の部品搬送を的確に行うことができる。
【００３１】
このように図１〜図１０に示した実施形態によれば、搬送通路２ａ内に負のエア圧力を作用させて搬送通路２ａ内の電子部品ＥＣを整列状態で搬送して先頭の電子部品ＥＣを可動ストッパー４に当接させた後、可動シャッター５を部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動させ、且つ、可動ストッパー４を部品停止位置から離隔位置に向かって移動させて可動ストッパー４を先頭の電子部品ＥＣから引き離す動作の中で、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で先頭の電子部品ＥＣに負のエア圧力（保持力）を付与し、また、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動したところで前記保持力を解除することができる。
【００３２】
つまり、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で先頭の電子部品ＥＣに保持力を付与することにより、この保持力によって先頭の電子部品ＥＣを安定な状態とすることができ、部品搬送時に先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置に乱れを生じている場合にはこの保持力によって先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置を矯正することができる。
【００３３】
また、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動したところでは前記保持力が解除されているので、可動シャッター５が部品取出口開放位置に移動した後に先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＣＮによって外部に取り出す際に前記保持力が部品取り出しの妨げになることを防止することができる。
【００３４】
これにより、エア圧力を利用して整列状態で搬送された電子部品ＥＣから先頭の電子部品ＥＣを、吸着不良や姿勢不良等の問題を生じることなく、安定した姿勢で且つスムースに取り出すことができる。
【００３５】
尚、図１〜図１０に示した実施形態では、上下方向に貫通する孔とこの孔と連通するように上面に形成されたＵ字形凹部によって構成されたエア通路４ａを有するものを可動ストッパー４として示したが、図１１に示すように下面に形成されたＵ字形凹部のみによって構成されたエア通路４ａ’を有する可動ストッパー４’を前記可動ストッパー４の代わりに用いてもよい。ちなみに、エア通路４ａ’を構成するＵ字形凹部の左右寸法は搬送通路２ａの左右寸法とほぼ一致している。図１１に示すような可動ストッパー４’を採用すれば、エア通路４ａ’を通じて搬送通路２ａ内に負のエア圧力を作用させて部品搬送を行うときに、先頭の電子部品ＥＣを搬送通路２ａの底面に引き寄せることができるので、部品搬送時に先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置に乱れを生じることを抑制することができる。
【００３６】
また、図１〜図１０に示した実施形態では、第１エア通路２ｃとして電子部品ＥＣの幅または高さよりも小さな内径を有するものを示したが、図１２に示すように部品取出口２ａ１の真下位置に当たる搬送通路２ａの底面に、電子部品ＥＣの長さとほぼ一致した前後寸法と電子部品ＥＣの幅または高さよりも小さな左右寸法を有する凹溝２ｃ１を第１エア通路２ｃと連通するように、且つ、凹溝２ｃ１の前端が可動ストッパー４’に当接した先頭の電子部品ＥＣよりも前側に張り出すように形成しておけば、可動シャッター５（及び可動ストッパー４）が前進を開始した瞬間に凹溝２ｃ１の張出部分を通じて第１エア通路２ｃを外気と連通させることによって、第１エア通路２ｃに負のエア圧力が作用している状態でも先頭の電子部品ＥＣに作用している負のエア圧力（保持力）を解除できると共に、第１エア通路２ｃ内の残圧の影響で先頭の電子部品ＥＣが搬送通路２ａの底面に張り付いた状態のままとなることを未然に防止して、先頭の電子部品ＥＣの取り出しをよりスムースに行うことができる。また、前記凹溝２ｃ１を２番目の電子部品ＥＣの下側まで延長して形成すれば、２番目の電子部品ＥＣに対しても同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
また、図１３に示すように第１エア通路２ｃの上端開口部分２ｃ２の径を電子部品ＥＣの幅または高さよりも大きく形成して上端開口部分２ｃ２の一部が先頭の電子部品ＥＣから左右にはみ出るようにしておいても、可動シャッター５（及び可動ストッパー４）が前進を開始した瞬間に上端開口部分２ｃ２のはみ出し部分を通じて第１エア通路２ｃを外気と連通させることによって、第１エア通路２ｃに負のエア圧力が作用している状態でも先頭の電子部品ＥＣに作用している負のエア圧力（保持力）を解除できると共に、第１エア通路２ｃ内の残圧の影響で先頭の電子部品ＥＣが搬送通路２ａの底面に張り付いた状態のままとなることを未然に防止して、先頭の電子部品ＥＣの取り出しをよりスムースに行うことができる。また、前記上端開口部分２ｃ２を２番目の電子部品ＥＣの下側まで延長して形成すれば、２番目の電子部品ＥＣに対しても同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
さらに、図１４に示すように、負のエア圧力を第１エア通路２ｃに作用させるのに支障のない程度の微細孔１３ａを第１エアチューブ１３に形成しておけば、ロッド１０ａの後退が停止して第１エア通路２ｃに作用していた負のエア圧力（保持力）が解除された段階で微細孔１３ａを通じて第１エア通路２ｃ内の残圧を零にできるので、第１エア通路２ｃ内の残圧の影響で先頭の電子部品ＥＣが搬送通路２ａの底面に張り付いた状態のままとなることを未然に防止して、先頭の電子部品ＥＣの取り出しをよりスムースに行うことができる。
【００３９】
図１５〜図１７は本発明の他の実施形態に係るもので、以下の説明では図１５における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００４０】
図１５〜図１７に示した装置が、図１〜図１０に示した装置と異なるところは、第１制御バルブ１１，第１エアチューブ１３，第１継手２６及び第１エア通路２ｃを排除した点と、従動レバー８’としてコ字形のものを用い、この従動レバー８’の後側端部にサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石２８を設けた点で異なる。他の構成は図１〜図１０に示した装置と同じであるので同一符号を用いその説明を省略する。
【００４１】
従動レバー８’に設けられた永久磁石２８は、操作レバー６が上昇位置にある図１５の状態では通路構成部材２の部品取出口２ａ１の左側に位置し、図１７に示すように従動レバー８’が反時計回り方向に回転するときには部品取出口２ａ１の前側上方に移動する。永久磁石２８はＮ極またはＳ極の一方が部品取出口２ａ１の左側内面と向き合うように設けられているため、操作レバー６が上昇位置にある図１５の状態では、図１６に示すように先頭の電子部品ＥＣに磁力に作用させて先頭の電子部品ＥＣを左方向に引き寄せて保持することができる。
【００４２】
このように図１５〜図１７に示した実施形態によれば、搬送通路２ａ内に負のエア圧力を作用させて搬送通路２ａ内の電子部品ＥＣを整列状態で搬送して先頭の電子部品ＥＣを可動ストッパー４に当接させた後、可動シャッター５を部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動させ、且つ、可動ストッパー４を部品停止位置から離隔位置に向かって移動させて可動ストッパー４を先頭の電子部品ＥＣから引き離す動作の中で、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で先頭の電子部品ＥＣに磁力（保持力）を付与し、また、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動するときに前記保持力を解除することができる。
【００４３】
つまり、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に向かって移動を開始する前段階で先頭の電子部品ＥＣに保持力を付与することにより、この保持力によって先頭の電子部品ＥＣを安定な状態とすることができ、部品搬送時に先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置に乱れを生じている場合にはこの保持力によって先頭の電子部品ＥＣの姿勢及び位置を矯正することができる。
【００４４】
また、可動シャッター５が部品取出口閉塞位置から部品取出口開放位置に移動したところでは前記保持力が解除されているので、可動シャッター５が部品取出口開放位置に移動した後に先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＣＮによって外部に取り出す際に前記保持力が部品取り出しの妨げになることを防止することができる。
【００４５】
尚、図１５〜図１７に示した実施形態では、永久磁石２８を部品取出口２ａ１の左側面側で移動させるものを示したが、通路構成部材２の部品取出口２ａ１の下側に凹部を形成して、先頭の電子部品ＥＣを磁力によって下方向に引き寄せて保持することが可能な永久磁石をこの凹部内に配置し、従動レバーが図１５中で時計回り反時計回り方向に回転するときに永久磁石を下方に移動させて保持力を解除できるように構成してもよい。例えば、一端部に永久磁石を有する揺動レバーを回転自在に支持して、常時はバネ付勢力によって永久磁石が部品取出口２ａ１の下側に位置するようにし、従動レバーが図１５中で時計回り反時計回り方向に回転するときに従動レバーによって揺動レバーの他端部を押し上げることで永久磁石を下方に移動できるような構成を採用してもよい。
【００４６】
以上、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例と図１５〜図１７に示した実施形態では、何れも先頭の電子部品ＥＣに負のエア圧力または磁力を作用させて先頭の電子部品のみに保持力を付与するものを示したが、先頭の電子部品ＥＣを含む幾つかの電子部品ＥＣに負のエア圧力または磁力を同時作用させてこれら電子部品ＥＣに保持力を付与するようにしても前記と同様の作用効果を得ることできる。
【００４７】
また、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例では、第２制御バルブ１２の前側口を第２エアチューブ１４を介して第２エア通路２ｄに接続し、エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進するときに搬送通路２ａの前側から搬送通路２ａ内に負のエア圧力を作用させて部品搬送を行うものを示したが、第２制御バルブ１２，第２エアチューブ１４，第２継手２７，第２エア通路２ｄ及び可動ストッパー４のエア通路４ａを排除して、第１制御バルブ１１の後側口をエアチューブを介して搬送通路２ａの後側に通じるエア通路に接続すれば、エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進するときに搬送通路２ａの後側から搬送通路２ａ内に正のエア圧力を作用させて部品搬送を行うこともできる。また、図１５〜図１７に示した実施形態でも、第２制御バルブ１２，第２エアチューブ１４，第２継手２７，第２エア通路２ｄ及び可動ストッパー４のエア通路４ａを排除する代わりに図１〜図１０に示した実施形態と同様の第１制御バルブ１１を設けて、第１制御バルブ１１の後側口をエアチューブ及びエア通路を介して搬送通路２ａの後側に接続すれば、エアシリンダー１０のロッド１０ａが前進するときに搬送通路２ａの後側から搬送通路２ａ内に正のエア圧力を作用させて部品搬送を行うことができる。
【００４８】
さらに、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例では、第１制御バルブ１１の前側口に第１エアチューブ１３を介して第１エア通路２ｃに接続し、エアシリンダー１０のロッド１０ａが後退するときに第１エア通路２ｃから先頭の電子部品ＥＣに負のエア圧力（保持力）を作用させるものを示したが、第１制御バルブ１１，第１エアチューブ１３，第１継手２６及び第１エア通路２ｃを排除して、第２制御バルブ１２の後側口をエアチューブを介して部品取出口２ａ１の内側面に通じるエア通路に接続すれば、エアシリンダー１０のロッド１０ａが後退するときにエア通路に正のエア圧力を作用させて少なくとも先頭の電子部品ＥＣを部品取出口２ａ１の内側面に押し付けて前記同様の保持を行うこともできる。
【００４９】
さらに、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例と図１５〜図１７に示した実施形態では、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを搬送するものを示したが、部品通過箇所の寸法を適宜調整することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品や、円柱形状の電子部品は勿論のこと、四角柱形状及び円柱形状とは異なる立体形状を有する電子部品をも搬送対象とすることができる。
【００５０】
さらに、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例と図１５〜図１７に示した実施形態では、エアシリンダー１０として給排気ポートを２つ備えた複動型のものを用いたが、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例にあっては単一の給排気ポートを有する単動型のエアシリンダーを２個用いてもよく、図１５〜図１７に示した実施形態にあっては単一の給排気ポートを有する単動型のエアシリンダーで代用してもよい。
【００５１】
さらに、図１〜図１０に示した実施形態と図１１〜図１４に示した変形例と図１５〜図１７に示した実施形態では、負または正のエア圧力の発生源としてレバー機構により動作されるエアシリンダー１０を示したが、動力や外力の付与によって負または正のエア圧力の発生できるものであればエアシリンダー以外のエアアクチュエーター、例えば弾性変形が可能なエアタンクまたはエアバッグや、ポンプ等を代わりに用いてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、エア圧力を利用して整列状態で搬送された電子部品から先頭の電子部品を、吸着不良や姿勢不良等の問題を生じることなく、安定した姿勢で且つスムースに取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る、操作レバーが上昇位置にある状態を示す装置の左側面図
【図２】本発明の一実施形態に係る、操作レバーが下降位置にある状態を示す装置の左側面図
【図３】図１の要部拡大縦断面図
【図４】図３の上面図
【図５】図２の要部拡大縦断面図
【図６】図５の上面図
【図７】先頭の電子部品を吸着ノズルによって取り出す様子を示す図
【図８】可動シャッター及び可動ストッパーが復帰する様子を示す図
【図９】搬送通路内の電子部品が搬送される様子を示す図
【図１０】図１に示した装置の動作タイミングチャート
【図１１】図１〜図１０に示した実施形態の変形例を示す図
【図１２】図１〜図１０に示した実施形態の他の変形例を示す図
【図１３】図１〜図１０に示した実施形態のさらに他の変形例を示す図
【図１４】図１〜図１０に示した実施形態のさらに他の変形例を示す図
【図１５】本発明の他の実施形態に係る、操作レバーが上昇位置にある状態を示す装置の左側面図
【図１６】図１５の要部上面図
【図１７】本発明の他の実施形態に係る、操作レバーが下降位置にある状態を示す装置の左側面図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、２ａ…搬送通路、２ａ１…部品取出口、２ｃ…第１エア通路、２ｄ…第２エア通路、４，４’…可動ストッパー、４ａ，４ａ’…エア通路、５…可動シャッター、６…操作レバー、７…第１駆動レバー、８，８’…従動レバー、９…第２駆動レバー、１０…エアシリンダー、１０ａ…ロッド、２８…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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