(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、
前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、
前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、
前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、
前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを有し、
前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構は、
前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ機構と、
前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構とを有し、
前記化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、
前記化粧紙貼着機構は、
長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第１の化粧紙案内機構と、
前記第１の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構と、
裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第２の化粧紙案内機構と、
前記第２の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断機構と、
前記化粧紙切断機構にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有するコンベアと、前記コンベアを、前記載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させるシリンダ機構とを有し、前記コンベアの載置面に載置された前記所定長の化粧紙を前記箱体の前記折曲げ部分に貼着させる回転貼着機構と、
折込レバーと、前記折込レバーを上下方向に回転させるレバー回転機構と、前記折込レバーを前記箱体に対して接近する方向又は離反する方向に移動させるレバー移動機構とを有し、前記箱体の前記折曲げ部分に貼着された前記所定長の化粧紙のうち、前記折曲げ部分の上端より上方にはみ出た部分を前記折曲げ部分の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第１の折込貼着機構と、
水平方向に延びる第３板片と、前記第３板片を前記箱体に対して接近する方向又は離反する方向に移動させる板片移動機構とを有し、前記箱体の前記折曲げ部分に貼着された前記所定長の化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第２の折込貼着機構と、
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項２】
請求項１記載の外装品の製造システムにおいて、
前記各機構を含む製造システム全体を集中管理して一括制御する制御部を備えることを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構の各前段に、
前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して後段の機構に投入するシート投入機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構は、
前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の外装品の製造システムにおいて、
前記蓋体作製機構は、
前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記シート投入機構は、
前記シート収容部の最上位にある前記シートを真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構と、
前記吸着機構により保持された前記シートを一方向に押し出す押出し機構と、
前記押出し機構により押し出された前記シートを後段の機構に搬送する搬送機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の外装品の製造システムにおいて、
前記折曲げ機構は、
前記シートにおける下面の周辺に当接して前記シートの折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材と、
前記シートの上面のうち、前記折曲げラインにて区画された４辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シートを箱体とする押圧機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項８】
請求項７記載の外装品の製造システムにおいて、
前記折曲げ機構は、
前記箱体の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項９】
請求項４記載の外装品の製造システムにおいて、
前記テープ貼着機構は、
長尺のテープが巻回されたテープ原反からテープを引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構と、
前記テープ案内機構にて搬送されたテープの端部を把持するテープ把持手段と、
前記端部が把持された前記テープに対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み手段と、
前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープの一部を押付け圧着させる第１の圧着手段と、
前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープの他の一部を摺動圧着させる第２の圧着手段と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の外装品の製造システムにおいて、
前記化粧紙貼着機構は、
前記所定長の化粧紙の長さが当該化粧紙が貼着される前記箱体の貼着面の長さよりも長い場合に、
前記化粧紙のうち、前記箱体のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第３の折込貼着機構と、
前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第４の折込貼着機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１１】
請求項１又は２記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物投入機構は、
外装本体搬送機構の上方において内容物を前記外装本体の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構と、
前記内容物搬送機構にて搬送された内容物が搬入され、かつ前記外装本体搬送機構にて搬送される外装本体が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物を前記所定位置にある前記外装本体の方向に案内搬送して前記内容物を前記外装本体内に投入する内容物案内機構と
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物案内機構によって投入された前記内容物を前記外装本体の底部側に押し込む内容物押さえ機構を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２記載の外装品の製造システムにおいて、
前記内容物が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレが存在する場合に、
前記外装本体搬送機構は、
前記外装本体に前記内容物を投入する位置から前記内容物が投入された後の外装本体の搬送経路に沿って延在して設けられ、前記内容物が投入された後の外装本体の搬送に伴って前記袋のヒレを前記外装本体の内方に折り込むヒレ押さえ部材を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１４】
請求項１又は２記載の外装品の製造システムにおいて、
前記外装品作製機構は、
前記外装本体の１辺が当接される立ち上げ片と、
前記外装本体を前記立ち上げ片の方向に押圧して該外装本体を位置決めさせる外装本体位置決め機構と、
前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を、前記位置決めされた外装本体上であって、かつ、前記立ち上げ片と前記外装本体位置決め機構との間に載置する蓋体載置機構と、
前記外装本体上に載せられた前記蓋体のうち、前記外装本体と重なっていない部分の端部を前記外装本体の載置台に押し付ける蓋体押さえ機構と、
前記位置決めされた外装本体を前記蓋体における前記端部の方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって移動する前記外装本体の１つの折曲げ部が前記蓋体における前記端部と近接した段階で、前記蓋体の上面を転動して前記外装本体に前記蓋体を被せる蓋締め機構と、
を有することを特徴とする外装品の製造システム。
【請求項１５】
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、
前記外装本体作製工程から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送工程と、
前記外装本体搬送工程を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、
コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、
前記蓋体作製工程から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送工程と、
前記外装本体搬送工程を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送工程を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、
前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、
前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、
前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程とを有し、
前記化粧紙貼着工程は、
長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第１の化粧紙案内工程と、
前記第１の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布工程と、
裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第２の化粧紙案内工程と、
前記第２の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断工程と、
前記化粧紙切断工程にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着工程とを有し、
前記所定長の化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、
前記化粧紙貼着工程は、
前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第１の折込貼着工程と、
前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第２の折込貼着工程とを有することを特徴とする外装品の製造方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の外装品の製造方法において、
前記各工程での処理をコンピュータにより集中管理して一括制御することを特徴とする外装品の製造方法。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の外装品の製造方法において、
前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して次工程に投入するシート投入工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれか１項記載の外装品の製造方法において、
前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、
前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
【請求項１９】
請求項１５〜１８のいずれか１項記載の外装品の製造方法において、
前記蓋体作製工程は、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転工程を有することを特徴とする外装品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば箱状の外装品を製造するシステム及びその製造方法に関し、特に、外装品を構成する上面開口の外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品とするまでの一連の工程を全自動で行う外装品の製造システム及び外装品の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、箱状の包装体、例えば上部開口の箱本体と該箱本体の上記開口を閉塞する蓋箱からなる包装用箱体に、内容物を入れて、外装品（製品）として出荷する場合、少なくとも箱本体を作製する工程と、蓋箱を作製する工程と、箱本体内に内容物を投入する工程と、箱本体に蓋箱を被せる工程が必要である。
【０００３】
従来は、箱本体と蓋箱からなる包装用箱体の作製を業者に発注し、該業者にて作製された上記包装用箱体を購入するようにしている。そして、以下に示す作業を人手によって行うようにしている。
(1) 購入した多数の包装用箱体を工程ラインに搬入する。
(2) 搬入された包装用箱体の蓋箱を開ける。
(3) 蓋箱が開けられた後の箱本体内に内容物を入れる。
(4) 内容物が入れられた箱本体に再び蓋箱を被せる。
【０００４】
また最近では、製造ラインの自動化が進み、上記一連の工程のうち、(3) の箱本体に内容物を入れるという工程と、(4) の箱本体に蓋箱を被せる工程を自動化した製造システムが提案されている（例えば、実開昭６３−１５１８２６号公報及び実開昭６３−１５１８２７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の外装品の製造ラインにおいては、部分的な自動化は実現されているが、基本的には、未だ手作業により外装品が作られているのが現状であり、以下のような問題が残されている。即ち、
(1) 手作業中心で外装品が作られているため、非常に効率が悪く、また、多くの人手を必要とするため、結果的に製造コストが高くなってしまい、全体的なコストの低廉化には限界がある。
【０００６】
(2) 業者から完成された包装用箱体として搬入するため、余分な作業や設備（蓋開けのための作業・設備や搬入運搬のための作業・設備など）が必要となり、製造コストの高価格化を招いている。
【０００７】
(3) 業者に包装用箱体の製作を委託しているため、実際に製品として出荷させるまでに業者からの包装用箱体の納入を待たなくてはならず、しかも、包装用箱体の発注から納入までの期間（リードタイム）がどうしても長くなることから、内容物の完成から実際に製品として出荷させるまでの時間も長くなるという弊害が生じる。
【０００８】
(4) 完成された包装用箱体を多数搬入して外装品を作製しているが、包装用箱体自体が非常にかさばるため、多数の包装用箱体を保管するための空間を広くとらざるを得ず、しかも、多数の外装品を保管するための空間も必要であることから、設備の設置空間の制限から、外装品の作りだめができず、生産日程の変更等に迅速に対応できない。つまり、柔軟な生産管理を実現することができない。
【０００９】
(5) 一部自動化された製造ラインを使用したとしても、包装用箱体のサイズが変更された場合、各種治具、中子等の機械部品、化粧紙等の包装材などを変更する必要があり、却って手作業よりも多くの時間と労力がかかってしまう。
【００１０】
(6) 包装用箱体の製作を業者に委託せずに、外装品の製造ラインに組み込んだ場合、人手による箱体作りを中心とした十分な作業習熟が必要となる。
【００１１】
(7) 手作業中心のため、長時間の作業を実行した場合に、作業者が腱鞘炎を患うという懸念があり、特に大形の包装用箱体や重い内容物を扱う場合に、作業者に多大な負荷を与える、いわゆる重筋作業を強いることになるなど、作業環境の点で問題が生じるおそれがある。
【００１２】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品（製品）とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる外装品の製造システム及び外装品の製造方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る外装品の製造システムは、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを設けて構成する。
【００１４】
これにより、まず、外装本体作製機構において、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて外装本体が作製され、この作製された外装本体は外装本体搬送機構を通じて内容物投入機構側に搬送される。内容物投入機構は、外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する。この内容物が投入された外装本体は、前記外装本体搬送機構を通じて外装品作製機構側に搬送される。
【００１５】
一方、蓋体作製機構においては、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて蓋体が作製され、この作製された蓋体は蓋体搬送機構を通じて外装品作製機構側に搬送される。
【００１６】
そして、前記外装品作製機構において、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体が被せられて外装品が作製される。
【００１７】
この場合、各機構での処理動作を自動化させることができ、特に前記各機構を含む製造システム全体を集中管理して一括制御する制御部を備えるようにすれば、製造システム全体の全自動化を促進させることができる。
【００１８】
その結果、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品を容易に作製することができる。
【００１９】
例えば、あるサイズの外装品を多数作製した後に、異なるサイズの外装品を作製する場合、通常は、各種機構に含まれる治具や機械部品等を今回作製すべき外装品のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各機構において、例えば１０分程度の変更作業が必要となり、全体のシステムとして考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【００２０】
しかし、本発明に係る外装品の製造システムは、制御部において、製造システム全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えば制御部に対し、今回作製すべき外装品のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【００２１】
具体的には、外装本体作製機構においては、例えば今回作製すべき外装品のサイズに応じた外装本体用のシートが供給されることから、制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ（あるいはシートのサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた外装本体が作製されることになる。
【００２２】
一方、蓋体作製機構においては、今回作製すべき外装品のサイズに応じた蓋体用のシートが供給されることから、制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ（あるいはシートのサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【００２３】
外装品作製機構においては、今回のサイズに係る外装本体に今回のサイズに係る蓋体を被せるためのタイミングや位置等の変更が制御部からの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品に適合する外装品が前記外装品作製機構にて完成されることになる。
【００２４】
このように、本発明に係る外装品の製造システムにおいては、前回作製していた外装品と異なるサイズの外装品を作製する場合に、制御部を通じての各種機構に対する一括制御、例えば制御部から各種機構へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各種機構は、今回作製すべき外装品に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品を迅速に作製することができ、外装品製造に関するスループットを向上させることができる。
【００２５】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して後段の機構に投入するシート投入機構を設けて構成する。
【００２６】
これにより、まず、外装本体作製機構の前段に設置されたシート収容部からシート投入機構を通じてシートが枚葉単位に後段の外装本体作製機構に投入される。外装本体作製機構は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて外装本体を作製する。この処理動作は、蓋体作製機構においても同様であり、該蓋体作製機構の前段に設置されたシート収容部からシート投入機構を通じてシートが枚葉単位に後段の蓋体作製機構に投入される。蓋体作製機構は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて蓋体を作製する。
【００２７】
この場合、シート収容部には、多数枚のシートが収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【００２８】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び蓋体作製機構に、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ機構と、前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着機構を設けて構成する。
【００２９】
これにより、まず、外装本体作製機構に投入されたシートは、該外装本体作製機構における折曲げ機構においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着機構において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、外装本体作製機構においては、四隅がテープにて補強された箱状の外装本体が作製されることとなる。一方、蓋体作製機構に投入されたシートは、該蓋体作製機構における折曲げ機構においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着機構において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、蓋体作製機構においては、四隅がテープにて補強された箱状の蓋体が作製されることとなる。
【００３０】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記外装本体作製機構及び前記蓋体作製機構に、前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構を設けて構成する。
【００３１】
これにより、外装本体の４つの側面並びに蓋体の４つの側面に化粧紙が貼着されることになり、外装品としての外観品質を向上させることができる。つまり、外観品質が改善・向上された外装品の作製の自動化を促進させることにつながる。
【００３２】
次に、本発明に係る外装品の製造システムは、上記構成において、前記蓋体作製機構に、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転機構を設けて構成する。
【００３３】
前記蓋体作製機構にて作製される蓋体、即ち折曲げ機構及びテープ貼着機構を経て作製された蓋体の状態は、外装本体と同様に上部開口の箱体となっているが、本発明の反転機構によって下部開口の蓋体とされることから、上部開口の外装本体にそのまま被せて位置決めするだけで、外装本体への蓋体の取り付けが完了するため、外装品作製機構での処理を簡略化させることができる。
【００３４】
なお、前記シート投入機構に、前記シート収容部の最上位にある前記シートを真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構と、該吸着機構により保持された前記シートを一方向に押し出す押出し機構と、前記押出し機構により押し出された前記シートを後段の機構に搬送する搬送機構とを設けることにより、容易にシート収容部から枚葉単位でシートを取り出すことができ、外装本体作製機構及び蓋体作製機構へのシートの投入を容易に、かつ確実に行うことができる。
【００３５】
また、前記折曲げ機構に、前記シートにおける下面の周辺に当接して前記シートの折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材と、前記シートの上面のうち、前記折曲げラインにて区画された４辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シートを箱体とする押圧機構を設けることにより、シートを簡単に箱状に折り曲げることができ、箱体としての外装本体及び蓋体を容易に作製することができる。
【００３６】
また、前記折曲げ機構に、前記箱体の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構を設けることにより、例えば外装本体及び蓋体の平面形状が長方形である場合に、その長辺に対応する折曲げ部を前記内方押圧機構にて押圧させることにより、シートの長辺部分を容易に、かつ確実に折り曲げることができる。
【００３７】
また、前記テープ貼着機構に、長尺のテープが巻回されたテープ原反からテープを引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構と、前記テープ案内機構にて搬送されたテープの端部を把持するテープ把持手段と、前記端部が把持された前記テープに対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み手段と、前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープの一部を押付け圧着させる第１の圧着手段と、前記箱体のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープの他の一部を摺動圧着させる第２の圧着手段とを設けることにより、長尺のテープを所定長単位に分離しながら箱体（外装本体及び蓋体）の４つのコーナーにそれぞれ貼着することができるため、箱体のコーナーに対する所定長のテープの貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺のテープを使用することが可能となるため、テープ貼着機構の自動化を促進させることができる。
【００３８】
また、化粧紙貼着機構に、長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第１の化粧紙案内機構と、前記化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構と、裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第２の化粧紙案内機構と、前記第２の化粧紙案内機構にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断機構と、前記化粧紙切断機構にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着機構とを設けることにより、長尺の化粧紙に粘着剤を容易に塗布することができ、しかも、該粘着剤が塗布された後の長尺の化粧紙を所定長単位に切断しながら箱体（外装本体及び蓋体）の側面に貼着することができるため、箱体の側面に対する所定長の化粧紙の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺の化粧紙を使用することが可能となるため、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【００３９】
そして、前記化粧紙貼着機構において、前記所定長の化粧紙の幅が前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きい場合に、前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第１の折込貼着機構と、前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第２の折込貼着機構とを設けることにより、幅の広い化粧紙を箱体に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第１及び第２の折込貼着機構によって容易に折り込まれて、折曲げ部の内壁及び箱体の下面に貼着されるため、化粧紙の幅を箱体の折曲げ部の高さに合わせる必要がなくなり、しかも、化粧紙を箱体に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【００４０】
また、前記化粧紙貼着機構において、前記所定長の化粧紙の長さが当該化粧紙が貼着される前記箱体の貼着面の長さよりも長い場合に、前記化粧紙のうち、前記箱体のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第３の折込貼着機構と、前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第４の折込貼着機構を設けることにより、箱体の１辺の長さよりも長い化粧紙を箱体に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第３の折込貼着機構によって容易に折り込まれて、他の折曲げ部の外面に貼着され、しかも、箱体の下面より下方にはみ出た部分が第４の折込貼着機構によって折り込まれて、箱体の下面に貼着されるため、化粧紙の長さを箱体の折曲げ部の長さ（辺の長さ）に合わせる必要がなくなり、また、化粧紙を箱体に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構の自動化を促進させることができる。
【００４１】
また、上記構成において、前記内容物投入機構に、外装本体搬送機構の上方において内容物を前記外装本体の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構と、前記内容物搬送機構にて搬送された内容物が搬入され、かつ前記外装本体搬送機構にて搬送される外装本体が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物を前記所定位置にある前記外装本体の方向に案内搬送して前記内容物を前記外装本体内に投入する内容物案内機構とを設けることにより、容易に内容物の搬送を外装本体の搬送と同期させることができ、内容物の外装本体内への投入を容易に行うことができる。
【００４２】
この場合において、前記内容物案内機構によって投入された前記内容物を前記外装本体の底部側に押し込む内容物押さえ機構を設けることにより、外装本体内への内容物の投入を確実に行うことができる。
【００４３】
更に、前記内容物が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレが存在する場合において、前記外装本体搬送機構における前記内容物が投入される位置に、該内容物が投入された後の外装本体の搬送に伴って前記袋のヒレを外装本体の内方に折り込むヒレ折込機構を設けることにより、内容物が外装本体に投入された際に該内容物のヒレが外装本体外に飛び出すことが防止され、外装本体に蓋体を被せて外装品とした場合に、前記ヒレがあらわにならずに済み、外装品としての外観品質を高めることができる。
【００４４】
そして、前記外装品作製機構に、前記外装本体の１辺が当接される立ち上げ片と、前記外装本体を前記立ち上げ片の方向に押圧して該外装本体を位置決めさせる外装本体位置決め機構と、前記位置決めされた外装本体上に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体をその一部を重ねた状態で載せる蓋体載置機構と、前記外装本体上に載せられた前記蓋体のうち、前記外装本体と重なっていない部分の端部を前記外装本体の載置台に押し付ける蓋体押さえ機構と、前記位置決めされた外装本体を前記蓋体における前記端部の方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって移動する前記外装本体の１つの折曲げ部が前記蓋体における前記端部と近接した段階で、前記蓋体の上面を転動して前記外装本体に前記蓋体を被せる蓋締め機構を設けることにより、外装本体上に、下部開口とされた蓋体をそのまま載せるだけで、蓋体押さえ機構と、移動機構及び蓋締め機構の各処理動作によって簡単に外装本体に蓋体を被せることができ、外装品作製機構の自動化を促進させることができる。
【００４５】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、前記外装本体作製工程から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送工程と、前記外装本体搬送工程を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、前記蓋体作製工程から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送工程と、前記外装本体搬送工程を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送工程を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程は、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程とを有し、前記化粧紙貼着工程は、長尺の化粧紙がロール状に巻回された化粧紙原反から化粧紙を引き出して所定位置に案内搬送する第１の化粧紙案内工程と、前記第１の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布工程と、裏面に粘着剤が塗布された前記化粧紙をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する第２の化粧紙案内工程と、前記第２の化粧紙案内工程にて搬送される前記化粧紙をその先端から所定の長さに切断する化粧紙切断工程と、前記化粧紙切断工程にて切断された所定長の化粧紙が載置される載置面を有し、かつ該載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙を前記折曲げ部に貼着させる回転貼着工程とを有し、前記所定長の化粧紙の幅は、前記箱体の折り曲げ部の幅よりも大きく、前記化粧紙貼着工程は、前記化粧紙のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第１の折込貼着工程と、前記化粧紙のうち、前記箱体の下面より下方にはみ出た部分を前記箱体の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第２の折込貼着工程とを有することを特徴とする。
【００４６】
これにより、まず、外装本体作製工程において、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて外装本体が作製され、この作製された外装本体は内容物投入工程に投入される。内容物投入工程は、該内容物投入工程に投入された前記外装本体に内容物を投入する。内容物が投入された外装本体は、次の外装品作製工程に投入される。
【００４７】
一方、蓋体作製工程においては、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲が折曲げ加工されて蓋体が作製され、この作製された蓋体は前記外装品作製工程に投入される。
【００４８】
そして、前記外装品作製工程において、前記内容物投入工程から該外装品作製工程に投入された前記外装本体に、前記蓋体作製工程から当該外装品作製工程に投入された蓋体が被せられて外装品が作製される。
【００４９】
この場合、各工程を自動化させることができ、特に前記各工程での処理をコンピュータにより集中管理して一括制御することにより、外装品の製造ライン全体の全自動化を促進させることができる。
【００５０】
その結果、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記コンピュータの集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品を容易に作製することができる。
【００５１】
例えば、あるサイズの外装品を多数作製した後に、異なるサイズの外装品を作製する場合、通常は、各工程において治具や機械部品等を今回作製すべき外装品のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各工程において、例えば１０分程度の変更作業が必要となり、全体の製造工程として考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【００５２】
しかし、本発明に係る製造方法は、コンピュータにおいて、製造工程全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えばコンピュータに対し、今回作製すべき外装品のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【００５３】
具体的には、外装本体作製工程においては、例えば今回作製すべき外装品のサイズに応じた外装本体用のシートが供給されることから、コンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ（あるいはシートのサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた外装本体が作製されることになる。
【００５４】
一方、蓋体作製工程においては、今回作製すべき外装品のサイズに応じた蓋体用のシートが供給されることから、コンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて、シートの折曲げ位置等が前記外装品のサイズ（あるいはシートのサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【００５５】
外装品作製工程においては、今回のサイズに係る外装本体に今回のサイズに係る蓋体を被せるためのタイミングや位置等の変更がコンピュータからの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品に適合する外装品が前記外装品作製工程にて完成されることになる。
【００５６】
このように、本発明に係る外装品の製造方法においては、前回作製していた外装品と異なるサイズの外装品を作製する場合に、コンピュータを通じての各工程に対する一括制御、例えばコンピュータから各工程へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各工程は、今回作製すべき外装品に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品を迅速に作製することができ、外装品製造に関するスループットを向上させることができる。
【００５７】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、上記製造方法において、前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程の各前段に、前記シートが多数枚積層されたシート収容部から前記シートを枚葉単位に取り出して次工程に投入するシート投入工程を有することを特徴とする。
【００５８】
これにより、まず、外装本体作製工程の前段に設置されたシート収容部からシート投入工程を通じてシートが枚葉単位に後段の外装本体作製工程に投入される。外装本体作製工程は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて外装本体を作製する。この処理動作は、蓋体作製工程においても同様であり、該蓋体作製工程の前段に設置されたシート収容部からシート投入工程を通じてシートが枚葉単位に後段の蓋体作製工程に投入される。蓋体作製工程は、枚葉単位に投入されたシートを折り曲げて蓋体を作製する。
【００５９】
この場合、シート収容部には、多数枚のシートが収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【００６０】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、上記製造方法において、前記外装本体作製工程及び蓋体作製工程に、前記シートの周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする折曲げ工程と、前記箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して前記箱体を補強するテープ貼着工程を有することを特徴とする。
【００６１】
これにより、まず、外装本体作製工程に投入されたシートは、該外装本体作製工程における折曲げ工程においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着工程において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、外装本体作製工程においては、四隅がテープにて補強された箱状の外装本体が作製されることとなる。一方、蓋体作製工程に投入されたシートは、該蓋体作製工程における折曲げ工程においてその周囲が上方に折り曲げられることにより、上部開口の箱体とされる。この箱体は、次のテープ貼着工程において、その四隅の各立ち上がり部にテープが貼着されて補強される。即ち、蓋体作製工程においては、四隅がテープにて補強された箱状の蓋体が作製されることとなる。
【００６２】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、前記製造方法において、前記外装本体作製工程及び前記蓋体作製工程に、前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着工程を有することを特徴とする。
【００６３】
これにより、外装本体の４つの側面並びに蓋体の４つの側面に化粧紙が貼着されることになり、外装品としての外観品質を向上させることができる。つまり、外観品質が改善・向上された外装品の作製の自動化を促進させることにつながる。
【００６４】
次に、本発明に係る外装品の製造方法は、前記製造方法において、前記蓋体作製工程に、前記箱体を反転して下部開口の箱体とする反転工程を有することを特徴とする。
【００６５】
前記蓋体作製工程にて作製される蓋体、即ち折曲げ工程及びテープ貼着工程を経て作製された蓋体の状態は、外装本体と同様に上部開口の箱体となっているが、本発明の反転工程の処理によって下部開口の蓋体とされることから、上部開口の外装本体にそのまま被せて位置決めするだけで、外装本体への蓋体の取付けが完了するため、外装品作製工程での処理を簡略化させることができる。
【００６６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る外装品の製造システム及び外装品の製造方法を、例えば多数枚のフイルムが真空パックされたもの（内容物）を箱状の包装体に収納して外装品（製品）として出荷する製造ラインに適用した実施の形態例（以下、単に実施の形態に係る製函システムと記す）を図１〜図５４Ｂを参照しながら説明する。
【００６７】
本実施の形態に係る製函システムは、図１に示すように、多数の内容物１０が積載される内容物積載部１２と、外装品１４の本体（箱本体）１６となる箱本体用シート１８が多数枚積載される第１のシート積載部２０と、外装品１４の蓋箱２２となる蓋箱用シート２４が多数枚積載される第２のシート積載部２６と、箱本体用シート１８を折曲げ加工して箱本体１６を作製する箱本体作製機構２８と、上記第１のシート積載部２０から箱本体用シート１８を１枚ずつ取り出して上記箱本体作製機構２８に投入する第１のシート投入機構３０と、上記内容物積載部１２から１個ずつ取り出された内容物１０を箱本体１６内に投入する内容物投入機構３２と、蓋箱用シート２４を折曲げ加工して蓋箱２２を作製する蓋箱作製機構３４と、第２のシート積載部２６から蓋箱用シート２４を１枚ずつ取り出して上記蓋箱作製機構３４に投入する第２のシート投入機構３６と、上記箱本体１６に蓋箱２２を被せて外装品１４を作製する外装品作製機構３８と、これらを含む製函システム全体を集中管理するホストコンピュータ４０を有して構成されている。
【００６８】
前記内容物１０は、平面矩形状のフイルムが例えば１００枚積み重ねられたものを袋状の包装体に入れて真空パックしたものであり、該内容物１０の両端には袋の溶着用閉じしろが、図２に示すように、いわゆる「ヒレ」４２として存在している。
【００６９】
前記内容物積載部１２は、図２に示すように、地面上を四方に摺動自在とされた基台４４と、多数個の内容物１０が積載されるパレット（図示せず）を有する。パレット上の内容物１０は、例えば３軸アーム付きロボットによって取り出されるようになっている。
【００７０】
第１のシート積載部２０に多数枚積載される箱本体用シート１８は、図３に示すように、平面ほぼ長方形状に沿った形状を有し、四隅にはそれぞれ直角状の切欠き４６が形成されている。各切欠き４６においては、長辺Ｌ１と直交する切込み線ｋ１と、短辺Ｌ２と直交する切込み線ｋ２とがそれぞれ同じ長さとされ、これら切込み線ｋ１及びｋ２のなす角は直角とされている。
【００７１】
従って、上記箱本体用シート１８のうち、長辺Ｌ１とその両側にある２つの切込み線ｋ１で区画された部分（長辺側壁区画部分）が、それぞれ箱本体１６における長辺側の側壁４８を構成し、短辺Ｌ２とその両端にある２つの切込み線ｋ２で区画された部分（短辺側壁区画部分）が、それぞれ箱本体１６における短辺側の側壁５０を構成することとなる。
【００７２】
これら上記第１及び第２のシート積載部２０及び２６は共に、地面上を四方に摺動自在とされた基台（図示せず）と、多数個の箱本体用シート１８又は蓋箱用シート２４が積載されるパレット（図示せず）を有する。これら第１及び第２のシート積載部２０及び２４においては、パレットと基台との間に例えばモータとボールねじ等の組み合わせにより、パレット上に積載される箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４の積載量に応じてパレットが上下して、最上位にある箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４が常に一定の位置（高さ）に存するようになっている。
【００７３】
そして、第１のシート積載部２０に積載されている多数枚の箱本体用シート１８のうち、最上位のシート１８のみが、第１のシート投入機構３０における後述する吸着機構５２の真空吸着によって保持されて、後段の機構に送られるようになっているが、上下のシート１８同士が密着している場合、前記吸着機構５２によって箱本体用シート１８を吸引する場合に、２枚以上のシート１８を上下に重ねた状態で持ち上げてしまうおそれがある。
【００７４】
そこで、本実施の形態においては、図４に示すように、第１のシート積載部２０の基台あるいはパレットを水平方向に対して斜めに設置するようにしている。これにより、多数積載されたシート１８同士が密着していたとしても、吸着機構５２によって最上位の箱本体用シート１８のみを吸引保持することが可能となる。これは、第２のシート積載部２６においても同様である。
【００７５】
更に、本実施の形態では、図５に示すように、吸着機構５２の先端にゴム製の蛇腹式の吸着パッド６０が取り付けられ、蛇腹のくぼんだ部分にリング状のテフロン製のカラー６２がはめ込まれている。
【００７６】
吸着パッド６０が蛇腹形状となっているため、前記のように、シート１８が水平方向に対して斜めに設置されていても、最上位のシート１８を傷つけることなく、吸引することができる。しかも、リング状のカラー６２をはめ込むようにしているため、吸着パッド６０の経時劣化（弾性変形しなくなる現象や疑似接着する現象）を有効に防止することができる。なお、カラー６２は、図６Ａに示すように、切欠き６２ａがあってもよいし、図６Ｂに示すように、切欠き６２ａがなくてもよい。また、図７に示すように、前記リング状のカラー６２の代わりに、吸着部における蛇腹の一部に突起６０ａを一体的に設けるようにしてもよい。
【００７７】
前記第１のシート投入機構３０は、図８に示すように、第１のシート積載部２０の最上位に積載されている箱本体用シート１８を真空吸着により上方に持ち上げて保持する前記吸着機構５２と、該吸着機構５２により吸着保持された箱本体用シート１８を一方向に押し出す押出し機構５４と、該押出し機構５４により押し出された箱本体用シート１８を後段の箱本体作製機構２８に搬送する搬送機構５６と、これら各種機構を制御する第１のコントローラ５８を有して構成されている。
【００７８】
吸着機構５２は、複数の吸着パッド６０（図３参照）が箱本体用シート１８の平面形状に合わせてマトリクス状（図３の例では、縦横２つずつ）に配列された吸着部６４と、該吸着部６４を上下方向に移動駆動する吸着部移動機構６６と、吸着部６４の各吸着パッド６０を通じてエアの吸引を行うための制御弁回路６８と、吸着部６４によって吸着保持されている箱本体用シート１８が所定位置に到達した時点で検出信号を第１のコントローラ５８に出力する例えば近接スイッチ等のシート検出部７０とを有する。
【００７９】
押出し機構５４は、例えば金属製の板片にて構成され、かつ上部が押出し方向に屈曲された押出し部材７２と、該押出し部材７２を２方向（押出し方向及びその反対方向）に移動駆動するエアシリンダ７４と、該エアシリンダ７４に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路７６とを有して構成されている。
【００８０】
搬送機構５６は、互いにローラ面が対向して設置された２つの搬送ローラ７８ａ及び７８ｂからなるニップローラ７８と、該ニップローラ７８のうち、少なくとも１つの搬送ローラ（７８ａ又は７８ｂ）を回転駆動するローラ回転駆動機構８０を有する。前記２つの搬送ローラ７８ａ及び７８ｂは、各回転方向が互いに逆とされ、押出し機構５４を通じて搬入された箱本体用シート１８を挟み込みながら後段の箱本体作製機構２８側に搬送するようになっている。
【００８１】
また、第１のコントローラ５８は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第１のコントローラ５８におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えばエアシリンダ７４による押出し部材７２の移動量、制御弁回路６８のスイッチングタイミング、吸着部移動機構６６の移動量、シート検出部７０での検出タイミング等を適宜切り換えるように構成されている。
【００８２】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ４０から第１のコントローラ５８に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じたシートの押出し動作、シート検出、吸着動作が行われることになる。
【００８３】
この搬送機構５６と箱本体作製機構２８との間には案内ローラやコンベア等からなる第１の案内搬送機構８２が設置され、この第１の案内搬送機構８２によって上記第１のシート投入機構３０からの箱本体用シート１８が１枚ずつ後段の箱本体作製機構２８に搬送されるようになっている。この第１の案内搬送機構８２に対する制御は第２のコントローラ８４によって行われる。
【００８４】
なお、第２のシート投入機構３６は、上述した第１のシート投入機構３０と同様の構成を有するため、その重複説明を省略する。
【００８５】
箱本体作製機構２８は、図９に示すように、前記第１のシート投入機構３０を通じて投入された箱本体用シート１８の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体８６とする箱本体折曲げ機構８８と、該箱体８６における四隅の各立ち上がり部４８及び５０にテープ９０を貼着して箱体８６を補強するテープ貼着機構９２と、前記箱体８６の４辺の折曲げ部分（立ち上がり部）４８及び５０にそれぞれ化粧紙９４及び９６を貼着する化粧紙貼着機構９８と、箱体８６よりはみ出た化粧紙９４及び９６を箱体８６側に折り込んで箱本体１６とする化粧紙折込機構１００を有して構成されている。
【００８６】
箱本体折曲げ機構８８は、図１１に示すように、前段の第１のシート投入機構３０による搬送経路に設置され、箱本体用シート１８における一対の長辺側壁区画部４８に当接して箱本体用シート１８の長辺側の折曲げラインＬＬを区画、決定させる例えば金属製あるいは合成樹脂製の一対の長辺用折込ガイド部材１０２と、前記図１０に示すように、搬送された箱本体用シート１８が所定位置に到達した時点で検出信号を出力する例えば近接スイッチ等のシート検出部１０４と、図１１に示すように、前記一対の長辺用折込ガイド部材１０２の下方に設置され、箱本体用シート１８における一対の短辺側壁区画部５０に当接して箱本体用シート１８の短辺側の折曲げラインＬＳを区画、決定させる例えば金属製あるいは合成樹脂製の一対の短辺用折込ガイド部材１０６（図１２参照）と、箱本体用シート１８の上面のうち、長辺折曲げラインＬＬ及び短辺折曲げラインＬＳにて区画された４辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインＬＬ及びＬＳを境としてその周辺部分（４つの側壁区画部４８及び５０）を上方に折り曲げて箱本体用シート１８を箱体８６とする押圧機構１０８と、該押圧機構１０８にて折り曲げられた部分を更に内方に押圧する内方押圧機構１１０と、これら各種機構を制御する第３のコントローラ１１２とを有して構成されている。
【００８７】
一対の長辺用折込ガイド部材１０２は、図１１に示すように、各部材１０２の内壁間の距離が箱体８６の短辺とほぼ同じになるように設置され、各部材１０２の内壁上部は角がとれた形状、例えば断面１／４円形に形成されている。一対の短辺用折込ガイド部材１０６は、図１２に示すように、各部材１０６の内壁間の距離が箱体８６の長辺とほぼ同じになるように設置され、各部材１０６の内壁上部は、前記長辺用折込ガイド部材１０２と同様に、角がとれた形状、例えば断面１／４円形に形成されている。
【００８８】
前記押圧機構１０８は、図１１に示すように、６個のエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆと、各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆに対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路１１５（図１０参照）を有して構成されている。各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆはピストンロッドの突出方向が下向きとなるように配置され、ピストンロッドの下端には直方体状の押さえ部材１１６が固着されている。
【００８９】
そして、これら６個のエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆは、箱本体用シート１８の四隅に対応した位置と長辺の中央部分に対応した位置に配され、具体的には、箱本体用シート１８の四隅に配される４つのエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｄは、押さえ部材１１６における下面の短辺と箱本体用シート１８における長辺の折曲げラインＬＬとが対応し、押さえ部材１１６の下面における長辺と箱本体用シート１８における短辺の折曲げラインＬＳとが対応するように配置され、箱本体用シート１８の長辺の中央部分に配される２つのエアシリンダ１１４ｅ及び１１４ｆは、押さえ部材１１６の下面における長辺と箱本体用シート１８における長辺の折曲げラインＬＬの中央部分とが対応するように配置される。
【００９０】
各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆにおける図示しないピストンのストロークは、ピストンロッドの下端に固着された押さえ部材１１６の上面とシリンダの下面とが当接する位置（上死点）から前記押さえ部材１１６の下面が長辺用折込ガイド部材１０２（又は短辺用折込ガイド部材１０６）の下面と対応する位置に到達した位置（下死点）までの距離とされている。
【００９１】
従って、図１１に示すように、一対の長辺用折込ガイド部材１０２上に箱本体用シート１８が位置決めされた段階で、押圧機構１０８における６個のエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆの駆動によって一度に押さえ部材１１６を下方に移動させて箱本体用シート１８を下方に押圧することにより、箱本体用シート１８は、まず、長辺の折曲げラインＬＬを支点として長辺側壁区画部分４８が上方に折れ曲がり、箱体８６の長辺側壁４８とされる。
【００９２】
次いで、箱本体用シート１８は、前記押圧機構１０８における６個のエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆの駆動によって更に下方に押圧移動されることになるが、短辺用折込ガイド部材１０６の設置位置よりも下方に移動される際に、箱本体用シート１８は、短辺の折曲げラインＬＳを支点として短辺側壁区画部分５０が上方に折れ曲がり、箱体８６の短辺側壁５０とされる。
【００９３】
この段階で箱本体用シート１８は、図１３に示すように、一対の長辺側壁区画部分４８及び一対の短辺側壁区画部分５０が上方に折れ曲がった箱体８６とされる。
【００９４】
内方押圧機構１１０は、図１４に示すように、短辺用折込ガイド部材１０６に設けられたスリット１１８と、該スリット１１８を挿通し、かつ短辺用折込ガイド部材１０６の内壁よりも内方に突出することにより、箱体８６の短辺側壁５０を内方に押圧する押圧部材１２０と、押圧部材１２０を２方向（箱体８６の内方及びその反対方向）に移動駆動するエアシリンダ１２２と、該エアシリンダ１２２に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路１２３を有する。
【００９５】
押圧部材１２０は、図１４に示すように、その先端が上端鋭角のテーパ状に形成され、より具体的には、該押圧部材１２０にて箱体８６の短辺側壁５０を内方に押圧した際の側壁の傾斜に沿ったテーパ状に形成されている。
【００９６】
また、第３のコントローラ１１２は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第３のコントローラ１１２におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、シート検出部１０４での検出タイミング、押圧機構１０８における電磁弁回路１１５のスイッチングタイミングやエアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのストローク量、内方押圧機構１１０におけるエアシリンダ１２２のストローク量等を適宜切り換えるように構成されている。
【００９７】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ４０から第３のコントローラ１１２に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じたシート検出動作、短辺用折込動作、長辺用折込動作、シートの押圧動作、内方押圧動作が行われることになる。
【００９８】
前記箱本体折曲げ機構８８と後段のテープ貼着機構９２との間には案内ローラやコンベア等からなる第２の案内搬送機構１２４（図１０参照）が設置され、この第２の案内搬送機構１２４によって前記箱本体折曲げ機構８８からの箱体８６が１個ずつ後段のテープ貼着機構９２に搬送されるようになっている。この第２の案内搬送機構１２４に対する制御は第４のコントローラ１２６によって行われる。
【００９９】
次に、テープ貼着機構９２は、図１５に示すように、前段の箱本体折曲げ機構８８から搬送された箱体８６がテープ貼着機構９２内の所定位置に到達した時点で検出信号を第５のコントローラ１２８に出力する例えば近接スイッチ等の箱体検出部１３０と、長尺のテープ９０が巻回されたテープ原反１３２からテープ９０を引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構１３４と、該テープ案内機構１３４にて搬送されたテープ９０の端部を把持するテープ把持機構１３６と、端部が把持されたテープ９０に対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み機構１３８と、箱体８６のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、前記一方の面に前記所定長のテープ９０の一部を押付け圧着させる第１の圧着機構１４０と、箱体８６のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、前記所定長のテープ９０の他の一部を摺動圧着させる第２の圧着機構１４２と、これら各種機構を制御する前記第５のコントローラ１２８とを有して構成されている。テープ９０の一方のテープ面には、所定温度以上になると接着性を示す感熱性の糊が塗布されている。
【０１００】
テープ案内機構１３４は、テープ９０をそのテープ面が鉛直方向に沿うように案内搬送するニップローラ１４４（図１６参照）と、供給リール１４６に巻回されたテープ原反１３２から引き出されたテープ９０をニップローラ１４４側に案内搬送する複数のパスローラ１４８と、これらローラ１４４及び１４８を回転駆動するローラ駆動機構１５０とを有する。
【０１０１】
テープ把持機構１３６は、テープ案内機構１３４におけるニップローラ１４４の下流側に配置された第１及び第２のスライダ１５２及び１５４と、第１のスライダ１５２を第２のスライダ１５４に対して（即ち、テープ９０の一方のテープ面に対して）接近又は離反する方向に移動駆動させる第１のスライダ移動機構１５６と、第２のスライダ１５４を第１のスライダ１５２に対して（即ち、テープ９０の他方のテープ面に対して）接近又は離反する方向に移動駆動させる第２のスライダ移動機構１５８を有する。
【０１０２】
テープ切込み機構１３８は、テープ９０の先端が所定位置に到達した時点で第５のコントローラ１２８に検出信号を出力するテープ検出器１６０と、テープ９０に切込みを入れるための例えばテープカッタ１６２と、該テープカッタ１６２を移動駆動するカッタ駆動機構１６４を有する。
【０１０３】
第１の圧着機構１４０は、例えば平面正方形の角柱形状を有する金属製の第１のヒータブロック１６６（図１７参照）と、該第１のヒータブロック１６６を位置決めされた箱体８６の短辺側壁５０に対して接近及び離反する方向に移動駆動させる第１のエアシリンダ１６８と、第１のヒータブロック１６６の熱源である第１のヒータ１７０とを有して構成されている。
【０１０４】
第１のヒータブロック１６６における上面の１辺の長さは、テープ９０が片持ち状態とされている場合に、テープ９０の端部と箱体８６の側壁（例えば短辺側壁５０）とが重なった部分の長さよりも僅かに大となるように設定されている。また、この第１のヒータブロック１６６は、一方の側面がコーナーよりも短辺側壁５０の中央寄りに位置し、他方の側面が長辺側壁４８の面とほぼ一致するように位置される。
【０１０５】
一方、第２の圧着機構１４２は、例えば平面長方形の角柱形状を有する金属製の第２のヒータブロック１７２（図１７参照）と、位置決めされた箱体８６の長辺側壁４８の面に沿って第２のヒータブロック１７２を移動駆動する第２のエアシリンダ１７４と、第２のヒータブロック１７２の熱源である第２のヒータ１７６とを有して構成されている。
【０１０６】
前記第２のヒータブロック１７２は、その上面における長辺の長さは、第１のヒータブロック１６６における上面の１辺の長さとほぼ同じであり、また、その一方の側面が、第１のヒータブロック１６６の他方の側面と対向するように配置され、高さ方向に延びる４つの稜のうち、前面と一方の側面（第１のヒータブロック１６６の他方の側面と対向する面）とが交わる稜がテーパ面１７８とされている。
【０１０７】
また、前記第２のヒータブロック１７２は、第１のヒータブロック１６６の他方の側面に沿って、即ち、箱体８６の長辺側壁４８の面に沿って移動可能とされており、前方に移動する場合は、ばねやリンク機構等によってテープ９０の一方のテープ面を箱体８６の長辺側壁４８の面に圧接しながら移動し、元の位置に戻る場合は、箱体８６の長辺側壁４８の面からわずかに離間した状態で後退するようになっている。
【０１０８】
ここで、テープ把持機構１３６並びに第１及び第２の圧着機構１４０及び１４２の動作について、図１８Ａ〜図２１Ｂを参照しながら説明する。
【０１０９】
まず、図１８Ａに示すように、テープ案内機構１３４によってテープ９０が箱体８６の方向に案内されて該テープ９０の先端が所定位置に達した段階で、第１のスライダ１５２、第１のヒータブロック１６６及び第２のヒータブロック１７２が、第１のスライダ移動機構１５６、第１のエアシリンダ１６８及び第２のエアシリンダ１７４による駆動によってテープ９０の他方のテープ面に向かって移動駆動される。このとき、第２のスライダ１５４も第２のスライダ移動機構１５８による駆動によってテープ９０の一方のテープ面に向かって、即ち、第１のスライダ１５２の端面に向かって移動駆動される。
【０１１０】
第１のスライダ１５２と第１のヒータブロック１６６の移動速度は、第２のヒータブロック１７２の移動速度よりも速く設定され、図１８Ｂに示すように、第２のヒータブロック１７２がテープ９０に到達する前に第１のスライダ１５２と第１のヒータブロック１６６がテープ９０の他方のテープ面に到達することになる。テープ９０のうち、箱体８６と第１のヒータブロック１６６間に位置する部分は、第１のヒータブロック１６６の前進移動によって箱体８６の短辺側壁５０に押圧される。
【０１１１】
このとき、第１及び第２のスライダ１５２及び１５４によってテープ９０が挟持され、同時にテープ切込み機構１３８におけるテープカッタ１６２によってテープ９０が切断される。次いで、図１９Ａに示すように、前記の動作に遅れて第２のヒータブロック１７２が前進してテープ９０の他のテープ面に接触すると同時に、あるいはその前後において第２のスライダ１５４が第２のスライダ移動機構１５８の駆動によって後退動作し、これによって、テープ把持機構１３６でのテープ９０の挟持が解放され、所定長のテープ９０が第１のヒータブロック１６６と短辺側壁５０とで挟持されて片持ち状態とされる。
【０１１２】
次いで、図１９Ｂに示すように、前記第２のスライダ１５４の後退動作に合わせて、第２のヒータブロック１７２が前進する。この前進動作においては、第２のヒータブロック１７２は、ばねやリンク機構等によってテープ９０の一方のテープ面を箱体の長辺側壁４８に圧接しながら移動することになる。
【０１１３】
そして、図２０Ａに示すように、テープ９０のうち、短辺側壁５０に接しているテープ面は、第１のヒータブロック１６６による箱体８６への押圧と発熱によって該短辺側壁５０に接着され、長辺側壁４８に接しているテープ面は、第２のヒータブロック１７２による箱体８６への圧接摺動と発熱によって該長辺側壁４８に接着される。
【０１１４】
所定時間経過した段階で、今度は、図２０Ｂ及び図２１Ａに示すように、第２のヒータブロック１７２が元の位置に向かって後退する。この後退動作においては、第２のヒータブロック１７２は、箱体８６の長辺側壁４８からわずかに離間された状態で後退する。この第２のヒータブロック１７２の後退に合わせて第１のヒータブロック１６６も元の位置に向かって後退する。
【０１１５】
上述のようにして、図２１Ｂに示すように、箱体８６のコーナー部に所定長のテープ９０が貼着されることになる。
【０１１６】
一方、第５のコントローラ１２８は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第５のコントローラ１２８におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、箱体８６の搬送ストローク量、箱体検出部１３０による箱体８６の検出タイミング、テープ案内機構１３４におけるローラ駆動機構１５０によるテープ案内の駆動タイミング、テープ把持機構１３６における第１及び第２のスライダ移動機構１５６及び１５８によるテープ把持タイミング、カッタ駆動機構１６４によるテープカッタ１６２の動作タイミング、第１及び第２のヒータブロック１６６及び１７２の各移動ストローク等を適宜切り換えるように構成されている。
【０１１７】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ４０から第５のコントローラ１２８に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた箱体検出動作、テープ案内動作、テープ把持動作、テープ検出動作、テープカッタ動作及び箱体８６へのテープ圧着動作が行われることになる。
【０１１８】
前記テープ貼着機構９２と後段の化粧紙貼着機構９８との間には案内ローラやコンベア等からなる第３の案内搬送機構１８０が設置され、この第３の案内搬送機構１８０によって前記テープ貼着機構９２からのテープ貼着後の箱体８６が１個ずつ後段の化粧紙貼着機構９８に搬送されるようになっている。この第３の案内搬送機構１８０に対する制御は第６のコントローラ１８２によって行われる。
【０１１９】
次に、化粧紙貼着機構９８は、短辺用と長辺用とがあり、これら短辺用の化粧紙貼着機構と長辺用の化粧紙貼着機構は共に同じ構成を有するため、代表的に短辺用の化粧紙貼着機構９８について図２２〜図３０Ｃを参照しながら説明する。
【０１２０】
この短辺用の化粧紙貼着機構９８は、前記テープ貼着機構９２において作製された箱体８６の１つの側面に対して、化粧紙９４を貼着する粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２を有して構成されている。
【０１２１】
化粧紙９４は、箱体８６（及び蓋箱２２）の４つの側面に対して膠糊等の粘着剤１９４により貼着されるものであり、実際上、１台の粘着剤循環塗布装置１９０及び４台の化粧紙供給装置１９２が、化粧紙貼着機構９８に対してそれぞれ配置される。
【０１２２】
粘着剤循環塗布装置１９０は、粘着剤１９４を貯留する粘着剤貯留タンク１９６と、ヒータ（図示せず）によって所定温度に加熱される温水１９８を保持し、前記粘着剤貯留タンク１９６が浸漬される加熱用タンク２００と、粘着剤１９４の粘度を調整する粘度コントローラ２０２と、化粧紙９４に対して粘着剤１９４を塗布するためのコーティングユニット２０４と、前記粘着剤貯留タンク１９６から粘着剤１９４をコーティングユニット２０４に対して搬送する供給ポンプ２０６と、前記コーティングユニット２０４から粘着剤１９４を粘着剤貯留タンク１９６に送り返すリターンポンプ２０８と、前記粘着剤１９４の温度を所定の温度に調整する温度コントローラ２１０とから基本的に構成される。
【０１２３】
粘着剤貯留タンク１９６は、その上部に取り付けられたモータと、粘着剤１９４中に配設され、かつ、前記モータによって回転するファンとからなる攪拌器とを有する。
【０１２４】
粘度コントローラ２０２は、粘着剤１９４に対して稀釈剤としての温水を供給する給湯器２１２を備えており、粘着剤貯留タンク１９６より導入された粘着剤１９４の粘度を検出し、前記粘度を所定の粘度とすべく、給湯器２１２より温水を粘着剤１９４に添加するように構成されている。
【０１２５】
なお、粘着剤貯留タンク１９６と、粘度コントローラ２０２とは、コイル状のヒータ２１４ａ、２１４ｂが全長に渡って巻回された循環用の管路２１６ａ、２１６ｂによって連結される。
【０１２６】
粘着剤貯留タンク１９６には、全長に渡ってヒータ２１４ｃ及び２１４ｄが巻回された管路２１６ｃ及び２１６ｄを介して、コーティングユニット２０４が接続される。また、前記管路２１６ｃには、粘着剤１９４をコーティングユニット２０４に対して供給するための供給ポンプ２０６が配設される。コーティングユニット２０４は粘着剤１９４を所定量貯留するためのバッファ（図示せず）を有し、該バッファは、全長に渡ってヒータ２１４ｅ及び２１４ｆが巻回された管路２１６ｅ及び２１６ｆを介して、粘着剤貯留タンク１９６に接続される。前記管路２１６ｅ及び２１６ｆには、粘着剤１９４を前記バッファから粘着剤貯留タンク１９６に送り返すためのリターンポンプ２０８が接続される。なお、上述した温水１９８を所定温度に加熱するヒータと、管路２１６ａ〜２１６ｆに配線された各ヒータ２１４ａ〜２１４ｆは、温度コントローラ２１０に接続されている。また、管路２１６ｄ及び２１６ｅには、コーティングユニット２０４に対する粘着剤１９４の供給／停止を制御するためのバルブ（図示せず）が配設される。
【０１２７】
次に、化粧紙供給装置１９２の構成につき、図２２及び図２３に基づいて説明する。化粧紙供給装置１９２は、化粧紙９４をロール状に巻回してなる化粧紙原反２２０と、化粧紙原反２２０から取り出された化粧紙９４のたるみを防止するダンサローラ２２２と、化粧紙９４を粘着剤循環塗布装置１９０を構成するコーティングユニット２０４のコーティングローラ２２４に当接させるためのバックアップローラ２２６と、最終コンベア２２８と、化粧紙９４を箱体８６に対して貼着するための貼着用コンベア２３０と、最終コンベア２２８及び貼着用コンベア２３０間に配設され、化粧紙９４を所定長に切断するカッタ２３２と、前記カッタ２３２に付着した粘着剤１９４を拭き取るための粘着剤除去機構２３４とから基本的に構成される。
【０１２８】
最終コンベア２２８及び貼着用コンベア２３０は、図２３に示すように、複数の孔部を有するベルト２３６、２３８を有し、各ベルト２３６、２３８の間には、化粧紙９４を吸着するための真空ユニット２４０及び２４２が配設される。また、最終コンベア２２８及び貼着用コンベア２３０の間には、カッタ２３２が挿通される通路２４４を中心として、真空ユニット２４６及び２４８が配設される。なお、前記通路２４４の上部には、真空ユニット２４６のほぼ真上からガイド部材２５０の脚部２５２ａ、２５２ｂに対してエアーを噴射する送気管２５４が配設される。最終コンベア２２８を構成するベルト２３６の上面部の中、真空ユニット２４６に近接する部位には、ガイド部材２５０が配設される。このガイド部材２５０は、図２３に示すように、ベルト２３６に沿った平面部２５６と、前記平面部２５６から真空ユニット２４６上に延在する二本の脚部２５２ａ、２５２ｂとを有し、前記平面部２５６の折曲した側部が軸部材２５８によって支持されている。そして、前記平面部２５６から離間するガイド部材２５０の端部には、シリンダ２６０が連結されており、前記シリンダ２６０の制御作用下に、ガイド部材２５０が揺動するように構成される。また、図２２に示すように、貼着用コンベア２３０には、カッタ２３２によって切断された化粧紙９４を貼着用コンベア２３０とともに箱体８６に対して変位させるためのシリンダ２６２が配設される。
【０１２９】
図２３に示すように、粘着剤除去機構２３４は、水２６４を貯留した受皿２６６、２６８を有し、各受皿２６６、２６８には、下端部が水２６４に浸漬され、上端部が所定距離離間して対向するフエルト部材２７０及び２７２が配置される。また、各フエルト部材２７０、２７２の上端部外側部には、フエルト移動ハンド２７４を構成する変位部材２７６及び２７８が固着される。前記フエルト部材２７０、２７２は、この変位部材２７６及び２７８によって近接、離間可能である。
【０１３０】
図２４は、以上のように構成される粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２の制御ブロック図である。この図２４において、粘着剤循環塗布装置１９０、化粧紙供給装置１９２及び箱体搬送機構２８０は、第７のコントローラ２８２を介して、ホストコンピュータ４０によって制御される。なお、前記箱体搬送機構２８０は、化粧紙供給装置１９２の所定位置まで箱体８６を搬送するものである。
【０１３１】
前記粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【０１３２】
まず、ホストコンピュータ４０は、化粧紙貼着機構９８の起動に先立って、粘着剤循環塗布装置１９０の自動立ち上げ処理を実行する。この自動立ち上げ処理について簡単に説明すると、ホストコンピュータ４０は、本実施の形態に係る製函システムの起動日時に関する情報をカレンダタイマによって常時監視しており、起動前の所定時刻において、第７のコントローラ２８２に対して、粘着剤循環塗布装置１９０の自動立ち上げ処理を指令する。そこで、第７のコントローラ２８２は、温度コントローラ２１０を制御して温水用ヒータをＯＮにするとともに、タイマの設定を行う。これにより、前記温水用ヒータに所定の電流が供給され、温水１９８が所定温度まで加熱されるとともに、給湯器２１２内の図示しないヒータが通電され、粘着剤１９４を稀釈するための温水が所定温度まで加熱される。
【０１３３】
次に、第７のコントローラ２８２は、粘着剤貯留タンク１９６内の粘着剤１９４の攪拌を開始し、粘度コントローラ２０２内を所定温度に加熱するとともに、粘着剤貯留タンク１９６と粘度コントローラ２０２との間の管路２１６ａ及び２１６ｂに巻回されたヒータ２１４ａ及び２１４ｂに所定時間だけ通電し、粘着剤１９４を所定温度に加熱する。
【０１３４】
以上の処理が完了した後、粘度コントローラ２０２をＯＮにする。この結果、粘度コントローラ２０２を構成する図示しない循環ポンプにより、粘着剤貯留タンク１９６と粘度コントローラ２０２との間で粘着剤１９４の循環動作が開始される。所定時間が経過した後、粘度コントローラ２０２による粘着剤１９４の粘度制御を開始すると共に、所定時間だけヒータ２１４ｃ〜２１４ｆに通電する。
【０１３５】
粘着剤循環塗布装置１９０内の各部が所定の温度に加熱されると、コーティングユニット２０４を図示しないヒータによって所定時間だけ加熱する。次いで、リターンポンプ２０８を所定時間駆動し、前回の処理において管路２１６ｅ及び２１６ｆに残存していた粘着剤１９４を粘着剤貯留タンク１９６に復帰させる。その後、供給ポンプ２０６を所定時間駆動させる。最後に、所定時間が経過した後、循環サイクルが開始されたことを、第７のコントローラ２８２を介してホストコンピュータ４０に知らせることにより、粘着剤循環塗布装置１９０の自動立ち上げ処理を終了する。
【０１３６】
以上のような自動立ち上げ処理を行うことにより、粘着剤循環塗布装置１９０内を循環する粘着剤１９４は、温度及び濃度が所定の値に自動制御され、常時一定の粘度で化粧紙９４に供給されることになる。
【０１３７】
前記の自動立ち上げ処理が完了した後、箱体８６が箱体搬送機構２８０によって、化粧紙供給装置１９２の所定部位まで搬送される。
【０１３８】
一方、化粧紙原反２２０に巻回された化粧紙９４は、ダンサローラ２２２によって所定のテンションが付加された後、粘着剤循環塗布装置１９０を構成するコーティングユニット２０４に搬送され、その一方の面に粘着剤１９４が塗布される。
【０１３９】
即ち、粘着剤貯留タンク１９６に貯留された粘着剤１９４は、ヒータ２１４ｃ及び２１４ｄにより所定の温度に加熱された管路２１６ｃ及び２１６ｄを介して、供給ポンプ２０６によって所定のコーティングユニット２０４に供給される。コーティングユニット２０４に供給された粘着剤１９４は、該コーティングユニット２０４内のバッファに貯留された後、それに一部が浸漬されたコーティングローラ２２４に吸着される。コーティングローラ２２４には、化粧紙原反２２０から供給された化粧紙９４を介してバックアップローラ２２６が当接しているため、コーティングローラ２２４に吸着された粘着剤１９４が化粧紙９４の一方の面に塗布されることになる。
【０１４０】
ここで、コーティングユニット２０４のバッファに貯留されている粘着剤１９４は、ヒータ２１４ａ〜２１４ｆによって所定の温度に加熱されて供給されるとともに、粘度コントローラ２０２において所定の粘度に調整されているため、一定、かつ安定した粘度で化粧紙９４に塗布され、塗布むらのない塗布面が前記化粧紙９４に形成される。
【０１４１】
なお、コーティングユニット２０４のバッファよりあふれた余剰の粘着剤１９４は、管路２１６ｅ及び２１６ｆを介して粘着剤貯留タンク１９６に送り返される。この場合、前記管路２１６ｅ及び２１６ｆには、ヒータ２１４ｅ及び２１４ｆが巻回されているため、粘着剤１９４が所定の温度のままで粘着剤貯留タンク１９６に送り返されることになる。従って、供給ポンプ２０６によって、再びコーティングユニット２０４に循環供給される粘着剤１９４は、温度変動がほとんどなく、極めて良好な状態で化粧紙９４に塗布されることになる。
【０１４２】
一方、粘着剤１９４を塗布された化粧紙９４は、図２５に示すように、バックアップローラ２２６を介して最終コンベア２２８上まで搬送される。最終コンベア２２８には、真空ユニット２４０が設けられており、その吸引力によって化粧紙９４が吸着され、先端部が真空ユニット２４６上まで到達する。
【０１４３】
ここで、図２３に示すように、最終コンベア２２８の端部上には、ガイド部材２５０の平面部２５６が配置されており、また、真空ユニット２４６の上部には、前記平面部２５６より延在する二本の脚部２５２ａ、２５２ｂが配置されている（図２３参照）。この場合、前記平面部２５６及び脚部２５２ａ、２５２ｂは、化粧紙９４が貼着用コンベア２３０側に繰り出される際、図２９Ａに示すように、シリンダ２６０の作用下に脚部２５２ａ、２５２ｂ側を上方に持ち上げた状態で傾斜する。従って、化粧紙９４の端部が平面部２５６及び脚部２５２ａ、２５２ｂを介して上部の送気管２５４側に変位されることになる。
【０１４４】
なお、前記端部は、送気管２５４から送給されるエアーにより脚部２５２ａ、２５２ｂに密着し、かつ、脚部２５２ａ、２５２ｂ間に一部が湾曲状態で導入されることにより所定の強度が付与される。化粧紙９４が最終コンベア２２８によって送り出され、その状態で化粧紙９４が更に貼着用コンベア２３０側に搬送されると、端部が真空ユニット２４６、２４８間に形成された通路２４４の上部を乗り越えて、貼着用コンベア２３０側に搬送されることになる（図２６、図２９Ｂ参照）。この場合、化粧紙９４の端部がカールしている状態であっても、通路２４４側に巻き込まれるおそれがない。
【０１４５】
化粧紙９４の端部が貼着用コンベア２３０側に到達すると、シリンダ２６０の作用下にガイド部材２５０が回動し、その平面部２５６及び脚部２５２ａ、２５２ｂが最終コンベア２２８のベルト２３６に密着した状態となる（図２９Ｃ参照）。そこで、化粧紙９４を貼着用コンベア２３０の真空ユニット２４２によって吸着した状態で、更に所定量だけ貼着用コンベア２３０側に搬送させた後、その搬送動作を停止させる。この場合、化粧紙９４は、最終コンベア２２８及び貼着用コンベア２３０に吸着された状態で位置決めされている。前記の状態において、送気管２５４より化粧紙９４に対してエアーを吹き付けるとともに、真空ユニット２４６、２４８による吸着を開始することで化粧紙９４を保持する。次いで、カッタ２３２を前記通路２４４に沿って移動させることで、化粧紙９４を切断する（図２７、図２９Ｄ参照）。なお、化粧紙９４は、その切断部分において前記エアーにより真空穴に完全に密着されているため、側方向に付与される力に対して腰の強い状態に設定されている。従って、前記化粧紙９４の切断が確実かつ円滑に行われる。
【０１４６】
図３０Ａ〜図３０Ｃは、前記カッタ２３２の動作を示したものである。カッタ２３２は、粘着剤除去機構２３４に向かい通路２４４に沿って移動し、化粧紙９４を切断する（図３０Ａ参照）。化粧紙９４を切断したカッタ２３２が粘着剤除去機構２３４を構成するフエルト部材２７０、２７２間に臨入すると、フエルト移動ハンド２７４を構成する変位部材２７６、２７８が相互に近接するように変位し、これによってカッタ２３２がフエルト部材２７０、２７２によって挟持される（図３０Ｂ参照）。この場合、前記フエルト部材２７０、２７２には、受皿２６６、２６８に貯留された水２６４が毛細管現象によって吸い上げられている。次に、前記の状態からカッタ２３２が下方向に変位し、前記フエルト部材２７０、２７２によってカッタ２３２に付着している粘着剤１９４が除去される（図３０Ｃ参照）。前記のようにして、粘着剤１９４が除去されたカッタ２３２は、再び化粧紙９４を切断する前の原位置に復帰する。
【０１４７】
以上のようにして所定長に切断され、貼着用コンベア２３０上に搬送された化粧紙９４は、貼着用コンベア２３０をシリンダ２６２（図２２参照）の作用下に箱体８６の側面に向かって回動偏位させることにより、前記側面に貼着される（図２８参照）。
【０１４８】
以上の処理は、箱体８６の４つの側面に対してそれぞれ行われると共に、蓋箱２２の４つの側面に対しても同様にして行われる。
【０１４９】
上述の例では、箱体８６の短辺側壁５０に化粧紙９４を貼着する短辺用の化粧紙貼着機構９８について説明したが、この短辺用の化粧紙貼着機構９８においては、短辺側壁５０に貼着すべき化粧紙９４として、その長さが箱体８６の短辺の長さよりも長く、しかも幅が短辺側壁５０の幅よりも大きいものを使用している。従って、所定長に切断された化粧紙９４が載せられた貼着用コンベア２３０を前記シリンダ２６２にて回転移動させて前記化粧紙９４を箱体８６の短辺側壁５０に貼着させた場合、図３１に示すように、化粧紙９４の一部が、短辺側壁５０よりも長さ方向及び幅方向にはみ出たかたちとなる。
【０１５０】
このようなことから、本実施の形態に係る製函システムにおける前記短辺用の化粧紙貼着機構９８においては、上述した各機構に加えて、化粧紙折込機構１００（図９参照）を有する。
【０１５１】
この化粧紙折込機構１００は、図３５に示すように、化粧紙９４のうち、箱体８６のコーナーより外方にはみ出た部分９４ａ（図３１参照）を、箱体８６の当該貼着対象の短辺側壁５０と直交する長辺側壁４８側に折り込んで、該長辺側壁４８に前記はみ出た部分９４ａを貼着させる第１の折込貼着機構２９０と、前記長辺側壁４８に貼着された前記はみ出た部分９４ａのうち、箱体８６の下面より下方にはみ出た部分９４ａｕ（図３６Ｂ参照）を箱体８６の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分９４ａｕを貼着させる第２の折込貼着機構２９２と、前記化粧紙９４のうち、短辺側壁５０の上端より上方にはみ出た部分９４ｂ（図３７Ａ参照）を短辺側壁５０の内面側に折り込んで、該内面に上記はみ出た部分９４ｂを貼着させる第３の折込貼着機構２９４と、前記化粧紙９４のうち、前記貼着対象の短辺側壁５０の下端（箱体８６の下面）より下方にはみ出た部分９４ｃ（図３７Ａ参照）を箱体８６の下面側に折り込んで、該下面に上記はみ出た部分９４ｃを貼着させる第４の折込貼着機構２９６と、これら各機構を制御する第８のコントローラ２９８とを有する。
【０１５２】
第１の折込貼着機構２９０は、初期段階においては、箱体８６のコーナー部にそれぞれ配され、動作時に箱体８６の長辺側壁４８に沿って転動する４つのフリーローラ３００を有する。
【０１５３】
第２の折込貼着機構２９２は、鉛直方向に垂下された板片の下部が水平方向に折れ曲がった形状を有する４本の折込部材３０２（図３６Ｂ参照：図面上、手前の２本のみを図示）と、該折込部材３０２を鉛直方向を軸として回転させる折込部材回転機構３０４と、折込部材３０２を上下方向に移動させる折込部材移動機構３０６を有する。各折込部材３０２は、箱体８６の長辺側壁４８におけるコーナー部近傍に配され、更に各水平部分の先端が短辺側壁５０の方向に向けて配されている。この場合、水平部分の上面は箱体８６の下面よりも僅かに下方に位置される。
【０１５４】
そして、前記折込部材回転機構３０４によって各折込部材３０２をそれぞれ水平部分の先端が長辺側壁４８に向かうように回転させることにより、化粧紙９４のうち、長辺側壁４８の一部に折込貼着された長さ方向のはみ出し部分９４ａであって、かつ箱体８６の下面よりも下方にはみ出た部分９４ａｕが、箱体８６の下面側に折り込まれることになる。その後、折込部材移動機構３０６によって各折込部材３０２が上方に移動することにより、前記箱体８６の下面側に折り込まれた部分９４ａｕが箱体８６の下面に押圧されて貼着されることになる。
【０１５５】
第３の折込貼着機構２９４は、図３７Ａに示すように、水平方向に延びる第１の板片３０８と該第１の板片３０８の先端に固着された第２の板片３１０からなる折込レバー３１２と、図３５に示すように、前記折込レバー３１２を回転させるレバー回転機構３１４と、折込レバー３１２を箱体８６に対して接近する方向又は離反する方向に移動させるレバー移動機構３１６を有する。前記折込レバー３１２における第２の板片３１０は、その長さが箱体８６の短辺の長さとほぼ同じか、又はそれよりも僅かに短く設定されている。
【０１５６】
第２の板片３１０の一方の板面には、その長手方向中央の一方の長辺（上端）近傍に上記第１の板片３０８の先端が固着され、更に第１の板片３０８の固着部分以外の部分に、スポンジ等の緩衝材３１８（図３７Ａ参照）が貼着されている。また、上記一方の板面のうち、第１の板片３０８の固着部分における下端から第２の板片３１０の下端までの幅は、箱体８６の短辺側壁５０の高さよりも僅かに大とされている。
【０１５７】
第４の折込貼着機構２９６は、水平方向に延び、かつ幅が箱体８６の短辺よりも大とされた板片３２０（図３７Ａ参照）を有し、この板片３２０の先端は、上記折込レバー３１２の先端よりも前方（箱体８６の短辺側壁５０寄り）に位置されている。また、この板片３２０の端部上面には、スポンジ等の緩衝材３２２が貼着されている。この板片３２０を移動させる駆動機構は、上記第３の折込貼着機構２９４におけるレバー移動機構３１６（図３５参照）が兼用している。なお、上記第３の折込貼着機構２９４における折込レバー３１２の初期状態は、第１の板片３０８の板面と第４の折込貼着機構２９６の板片３２０の板面とが互いに平行な状態である。
【０１５８】
そして、まず、図３７Ａに示すように、レバー回転機構３１４（図３５参照）による回転駆動によって、箱体８６の一方の短辺側壁５０に対応する折込レバー３１２が時計方向に回転し、箱体８６の他方の短辺側壁５０に対応する折込レバー３１２が反時計方向に回転する。この回転角は、折込レバー３１２における第２の板片３１０の下端が第４の折込貼着機構２９６における板片３２０の緩衝材３２２に当接する位置から箱体８６の短辺側壁５０の上端とほぼ一致する位置までの角度とされている。
【０１５９】
その後、図３７Ｂに示すように、レバー移動機構３１６（図３５参照）による駆動によって、折込レバー３１２と板片３２０が共に箱体８６の短辺側壁５０に向かって移動し、折込レバー３１２の箱体８６の内方への進行に伴って、化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｂは、折込レバー３１２の第２の板片３１０の下端にて押圧されながら箱体８６の内方に折り込まれる。このとき、化粧紙９４の下部はみ出し部分９４ｃは、板片３２０の先端にて押圧されながら箱体８６の下面に折り込まれ、同時に該下面に貼着される。
【０１６０】
その後、図３７Ｃに示すように、レバー回転機構３１４（図３５参照）による回転駆動によって、各折込レバー３１２が上記とは反対の方向に回転し、各折込レバー３１２の第２の板片３１０の下端は、箱体８６の底部に当接する。このとき、上部はみ出し部分９４ｂは、上記第２の板片３１０の下端の動きに沿って折り込まれる。
【０１６１】
その後、図３８Ａに示すように、レバー移動機構３１６（図３５参照）による駆動によって、折込レバー３１２及び板片３２０が上記とは反対の方向に移動し、これにより、上記上部はみ出し部分９４ｂは、折込レバー３１２の第２の板片３１０における緩衝材３１８と箱体８６の短辺側壁５０によって挟み込まれたかたちとなる。この段階で、上部はみ出し部分９４ｂの短辺側壁５０の内面への折込貼着が終了するが、本実施の形態に係る製函システムでは、上記折込貼着をより完全にするために、サイド圧着機構３２４を具備している。
【０１６２】
このサイド圧着機構３２４は、図３８Ａに示すように、水平方向に延びる第３の板片３２６と該第３の板片３２６の先端に固着された第４の板片３２８からなるサイドレバー３３０と、図３５に示すように、前記サイドレバー３３０を箱体８６に対して接近する方向又は離反する方向に移動駆動するためのサイドレバー移動機構３３２を有する。上記第４の板片３２８は、その長さが箱体８６の短辺の長さとほぼ同じか、又はそれよりも大に設定され、箱体８６と対向する面にはスポンジ等の緩衝材３３４が貼着されている。
【０１６３】
そして、このサイド圧着機構３２４は、図３８Ａに示すように、化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｂが第３の折込貼着機構２９４における第２の板片３１０と箱体８６の短辺側壁５０にて挟み込まれている段階において駆動されるものであり、具体的には、サイドレバー移動機構３３２による駆動によってサイドレバー３３０が箱体８６の短辺側壁５０に接近する方向に移動し、図３８Ｂに示すように、第４の板片３２８にて箱体８６の短辺側壁５０を外方から押圧する。この押圧によって上記化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｂは、短辺側壁５０の外方及び内方の両方から押圧されることになり、短辺側壁５０の内面に強固に貼着される。
【０１６４】
その後、サイド圧着機構３２４のサイドレバー３３０が後退移動し、折込レバー３１２が箱体８６から離脱する方向に回転し、更に、板片３２０が後退移動することにより、即ち、上記と逆の動作が行われることにより、図３９に示すように、箱体８６の短辺側壁５０に化粧紙９４が貼着され、そのはみ出し部分９４ｂ及び９４ｃが短辺側壁５０の内面及び箱体８６の下面に折り込まれて貼着された状態となる。この場合、長辺側壁４８の折込貼着された化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｄが一部折り込まれずにほぼ三角形状に残存した形になる。
【０１６５】
次に、長辺用の化粧紙貼着機構９８について簡単に説明する。この長辺用の化粧紙貼着機構９８は、上記短辺用の化粧紙貼着機構９８とほぼ同じ構成を有するが、カッタ２３２にて切断される長辺用の化粧紙９６の所定長は、箱体８６の長辺の長さとほぼ同じか、あるいはそれよりも僅かに短く設定されている。従って、切断後の化粧紙９６を貼着用コンベア２３０の回転運動によって箱体８６の長辺側壁４８に貼り付けた場合、図４０に示すように、前記長辺側壁４８からのはみ出し部分は、長辺側壁４８の上端よりも上方にはみ出した上部はみ出し部分９６ａと、長辺側壁４８の下端（箱体８６の下面）よりも下方にはみ出した下部はみ出し部分９６ｂだけである。このことから、長辺用の化粧紙貼着機構９８においては、短辺用とは異なり、第１及び第２の折込貼着機構２９０及び２９２は不要となる。
【０１６６】
そして、箱体８６の長辺側壁４８に化粧紙９６を貼着した場合、図４０に示すように、長辺側壁４８のコーナー部近傍に残存していた三角形状のはみ出し部分９４ｄが上記化粧紙９６によって隠れることから、その後の第３及び第４の折込貼着機構２９４及び２９６による折込貼着動作によって、図４１に示すように、短辺側壁５０から長辺側壁４８にわたって化粧紙９４及び９６が貼着された箱本体１６が完成することとなる。
【０１６７】
また、第８のコントローラ２９８は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第８のコントローラ２９８におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば第１の折込貼着機構２９０における４つのフリーローラ３００の配置位置（互いの離間幅）及び４つのフリーローラ３００の移動量、第２の折込貼着機構２９２における４本の折込部材３０２の配置位置（互いの離間幅）及び折込部材回転機構３０４による４本の折込部材３０２の回転駆動量、第３の折込貼着機構２９４における折込レバー３１２の配置位置、レバー移動機構３１６による折込レバー３１２及び板片３２０の移動ストローク量、サイド圧着機構３２４によるサイドレバー３３０の移動ストローク量等を適宜切り換えるように構成されている。
【０１６８】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴って、ホストコンピュータ４０から第８のコントローラ２９８に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた４つのフリーローラ３００による化粧紙の折込貼着動作、４本の折込部材３０２による化粧紙の折込貼着動作、折込レバー３１２及び板片３２０による化粧紙の折込貼着動作、サイドレバー３３０による化粧紙貼着動作が行われることになる。
【０１６９】
上記化粧紙貼着機構９８と後段の内容物投入機構３２との間にはバケットコンベア等からなる第４の案内搬送機構３３６が設置され、この第４の案内搬送機構３３６によって上記化粧紙貼着機構９８からの箱本体１６が１個ずつ後段の内容物投入機構３２に搬送されるようになっている。この第４の案内搬送機構３３６に対する制御は第９のコントローラ３３８によって行われる。
【０１７０】
次に、内容物投入機構３２は、図４２に示すように、内容物積載部１２の最上位に積載されている内容物１０を真空吸着により上方に持ち上げて保持する吸着機構３４６（図４３Ａ参照）と、該吸着機構３４６を上下方向に移動させる吸着用上下移動機構３４８と、吸着機構３４６を水平四方に移動させる吸着用水平移動機構３５０と、上記第４の案内搬送機構３３６の上方において内容物１０を箱本体１６の搬送方向と同じ方向に搬送する例えばベルトコンベア等からなる内容物搬送機構３５２と、該内容物搬送機構３５２にて搬送された内容物１０が搬入され、かつ第４の案内搬送機構３３６にて搬送される箱本体１６が所定位置に到達した段階で、上記搬入された内容物１０を上記所定位置にある箱本体１６に案内搬送して上記内容物１０を当該箱本体１６内に投入する内容物案内機構３５４と、これら各機構を制御する第１０のコントローラ３５６を有する。
【０１７１】
内容物案内機構３５４は、内容物搬送機構３５２に隣接して設置されたローラ３５８と、該ローラ３５８にかけられたベルト３６０（図４５参照）を搬送駆動する駆動ローラ３６２と、内容物１０をローラ３５８と共に挟み込みながら搬出するニップローラ３６４と、ローラ３５８の位置を上下方向に切り換える切り換え機構３６６とを有する。
【０１７２】
内容物搬送機構３５２は、第４の案内搬送機構３３６での箱本体１６の搬送方向と同じ方向に内容物１０を搬送する。このとき、内容物案内機構３５４における駆動ローラ３６２はベルト３６０を一方向に駆動する。これによって、該内容物搬送機構３５２にて搬送された内容物１０は、次の内容物案内機構３５４に搬入されることになる（図４５において二点鎖線で示す）。そして、空の箱本体１６が所定位置に到達した時点で、例えば当該空の箱本体１６に対する搬送が停止し、内容物１０の投入待ちとなる。次に、切り換え機構３６６による切換え駆動によって内容物案内機構３５４におけるローラ３５８が第４の案内搬送機構３３６に対向した位置、即ち所定位置に位置決めされている箱本体１６を臨む位置に切り換わり（図４５参照）、更に、内容物案内機構３５４での駆動ローラ３６２によるベルト搬送方向が反転することにより、内容物１０は、ローラ３５８とニップローラ３６４にて挟まれながら第４の案内搬送機構３３６の前記所定位置にある箱本体１６側に搬出され、該箱本体１６内に投入されることとなる（図４６Ａ参照）。
【０１７３】
内容物１０が投入された箱本体１６は、第４の案内搬送機構３３６による駆動によって外装品作製機構３８側に搬送される。
【０１７４】
特に、本実施の形態に係る製函システムにおいては、上記第４の案内搬送機構３３６の搬送経路のうち、内容物１０が投入された箱本体１６が搬送される搬送経路上に、図５３Ａに示すように、内容物１０のヒレ４２（図４６Ｂ参照）を箱本体１６内に折り込むための金属製の２本のヒレ押さえ部材（第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６）が、前記搬送経路に沿って延在されている。これら、第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６の先端は、僅かに上方に向いた形状とされている。図４５、図４６Ｂ〜図４７においては、第２のヒレ押さえ部材４０６を示す。
【０１７５】
そして、図５０Ａに示すように、第１のヒレ押さえ部材４０４は、断面ほぼＬ字状とされ、箱本体１６に収容された内容物１０のヒレ４２を押さえるためのヒレ押さえ片４０４ａと、内容物１０が投入された箱本体１６の一方の長辺側壁４８が当接される立ち上げ片４０４ｂとが一体に形成された形状を有し、第２のヒレ押さえ部材４０６は長細い板状とされている。
【０１７６】
このような構成により、箱本体１６が前記所定位置に到達して、該箱本体１６内に内容物１０が投入されると、内容物１０のヒレ４２は第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６の各一端に接触した状態となる（図４７Ａ参照）。この状態から第４の案内搬送機構３３６におけるバケット３７０にて箱本体１６（内容物１０が投入された箱本体１６）が搬送されると、箱本体１６は、第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６の板面に沿って進行する。箱本体１６が前記所定位置から搬送されはじめた段階では、第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６の各一端が箱本体１６の内方に向かって相対移動することから、前記各一端に接触していた内容物１０のヒレ４２は、前記一端の相対移動に伴って箱本体１６の内方に折り込まれることとなる（図４７Ｂ参照）。
【０１７７】
この場合、第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６が、次の外装品作製機構３８（図４８参照）まで延在され、しかも、箱本体１６の短辺側壁５０の上端が第１のヒレ押さえ部材４０４におけるヒレ押さえ片４０４ａ及び第２のヒレ押さえ部材４０６の各下面に接触する程度に近接していることから、箱本体１６は、内容物１０のヒレ４２が箱本体１６の内方に折り込まれた状態を維持されて後段の外装品作製機構３８側に搬送されることになる。
【０１７８】
また、本実施の形態に係る製函システムの前記内容物投入機構３２においては、箱本体１６内への内容物１０の投入を確実にするために、前記各機構に加えて、内容物押さえ機構３７２（図４２参照）を有する。
【０１７９】
この内容物押さえ機構３７２は、図４２に示すように、エアシリンダ３７４（図４６Ｂ参照）と、該エアシリンダ３７４に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路３７６とを有する。前記エアシリンダ３７４は、そのピストンロッド３７８の突出方向が下向きとなるように配置され、ピストンロッド３７８の下端には角柱状の押さえ部材３８０が固着されている。上記エアシリンダ３７４は、所定位置に存する箱本体１６の上方であって、かつローラ３５８寄りの位置に配され、エアシリンダ３７４における図示しないピストンのストロークは、ピストンロッド３７８の下端に固着された押さえ部材３８０の上面とシリンダ下面とが当接する位置（上死点）から上記押さえ部材３８０の下面が箱本体１６内に正規に投入された内容物１０の上面に当接する位置（下死点）までの距離とされている。これにより、上記内容物押さえ機構３７２が動作することによって、図４６Ｃに示すように、ピストンロッド３７８下の押さえ部材３８０が箱本体１６内に投入された内容物１０を上方から押圧する形となり、内容物１０は箱本体１６内に正規に収容されることになる。
【０１８０】
また、第１０のコントローラ３５６は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第１０のコントローラ３５６におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば吸着用上下移動機構３４８による吸着機構３４６の上下移動量、吸着用水平移動機構３５０による吸着機構３４６の水平移動量、内容物案内機構３５４による内容物案内の駆動タイミング、切り換え機構３６６による切り換えタイミング、内容物押さえ機構３７２における電磁弁回路３７６のスイッチングタイミング等を適宜切り換えるように構成されている。
【０１８１】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ４０から第１０のコントローラ３５６に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた吸着機構３４６の上下移動、水平移動、内容物案内動作、ローラ３５８の位置の切り換え動作、内容物押さえ動作等が行われることになる。
【０１８２】
次に、蓋箱作製機構３４は、図４８に示すように、第２のシート投入機構３６を通じて投入された蓋箱用シート２４の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体とする蓋箱折曲げ機構５００と、該箱体における四隅の各立ち上がり部にテープを貼着して箱体を補強するテープ貼着機構５０２と、上記箱体の４辺の折曲げ部分（立ち上がり部）にそれぞれ化粧紙を貼着する化粧紙貼着機構５０４と、箱体よりはみ出た化粧紙を箱体側に折り込んで上部開口の蓋箱２２とする化粧紙折込機構５０６と、該上部開口の蓋箱２２を反転して下部開口の蓋箱２２にするための反転機構３８２を有して構成されており、これら各機構のうち、蓋箱折曲げ機構５００、テープ貼着機構５０２、化粧紙貼着機構５０４及び化粧紙折込機構５０６は、上述した箱本体作製機構２８における箱本体折曲げ機構８８、テープ貼着機構９２、化粧紙貼着機構９８及び化粧紙折込機構１００とほぼ同じ構成を有するため、その詳細な説明を省略する。
【０１８３】
そして、反転機構３８２にて下部開口とされた蓋箱２２は、案内ローラやコンベア等からなる蓋箱搬送機構３８４を通じて後段の外装品作製機構３８に搬送される。この蓋箱搬送機構３８４に対する制御は第１１のコントローラ３８６によって行われる。
【０１８４】
上記外装品作製機構３８は、図４９に示すように、前記第４の案内搬送機構３３６におけるバケット３７０にて搬送される箱本体１６が所定位置に到達した時点で検出信号を第１２のコントローラ４０２に出力する例えば近接スイッチ等の箱本体検出部３８８と、箱本体１６上に、前記蓋箱搬送機構３８４を通じて搬送された蓋箱２２をその一部を重ねた状態で載せる蓋箱載置機構３９２と、箱本体１６を前記第１のヒレ押さえ部材４０４における立ち上げ片４０４ｂの方向に押圧して箱本体１６を位置決めすると同時に、箱本体１６上に載せられた蓋箱２２を箱本体１６に対して少なくとも短辺方向に位置決めする位置決め機構３９４と、箱本体１６上に載せられた蓋箱２２のうち、箱本体１６と重なっていない部分を下方に押さえつけて蓋箱２２を位置決めさせる蓋箱押さえ機構３９６と、上記位置決めされた箱本体１６を蓋箱２２における上記端部（蓋箱押さえ機構３９６にて押さえ付けられた端部）の方向に移動させる移動機構３９８と、該移動機構３９８によって一方向に移動する箱本体１６の一方の短辺側壁５０が蓋箱２２の上記端部と近接した段階で、蓋箱２２の上面を転動して箱本体１６に蓋箱２２を被せる蓋締め機構４００と、これら各機構を制御する第１２のコントローラ４０２とを有して構成されている。
【０１８５】
位置決め機構３９４は、断面Ｌ字状で、かつ箱本体１６の長辺側壁４８の長さとほぼ同じ長さを有する押圧部材４０８（図５１Ａ参照）と、該押圧部材４０８を立ち上げ片３９０に対して接近する方向及び離反する方向に移動させるエアシリンダ４１０と、該エアシリンダ４１０に対してエアの吸気及び排気を行う電磁弁回路４１２とを有する。
【０１８６】
蓋箱押さえ機構３９６は、平面短冊状の蓋押さえレバー４１４（図５３Ａ参照）と、該蓋押さえレバー４１４の一端側を支点として他端側を蓋箱２２の上面に回転付勢させるバネ等の付勢部材４１６と、該付勢部材４１６による付勢力に抗して蓋押さえレバー４１４をその他端側が蓋箱２２上面から離反するように回転させる回転機構４１８とを有する。
【０１８７】
上記移動機構３９８は、この実施の形態に係る製函システムでは、上記第４の案内搬送機構３３６におけるバケット３７０がそのまま兼用されるようになっている。
【０１８８】
蓋締め機構４００は、図５４Ａに示すように、支軸４２０に回転自在に取り付けられた主ローラ４２２と、支軸４２０から分岐したＬ字状の軸部材４２４における屈曲端部に回転自在に取り付けられ、かつ前記主ローラ４２２と同じ方向に転動する従ローラ４２６とからなる蓋締め用ローラ４２８を２組有して構成されている。支軸４２０は少なくとも２箇所において屈曲されており、具体的には、箱本体１６の長辺方向に延び、該箱本体１６の下流側短辺よりも僅かに上流側の位置にて上方に立ち上がり、更に、上記位置決めされた蓋箱２２の上面よりも僅かに上方の位置にて蓋箱２２の方向に屈曲した形状を有する。また、上記支軸４２０は、箱本体１６の長辺に沿った部分にバネ等の弾性部材４３０が挿入接続されている。そして、上記各蓋締め用ローラ４２８は、初期状態においては、上記位置決めされた蓋箱２２の下流側短辺の両端部に位置して配置され、このとき、主ローラ４２２は上記位置決めされた蓋箱２２の上面に当接し、従ローラ４２６が蓋箱２２の下流側短辺に当接した状態とされる。
【０１８９】
従って、バケット３７０にて箱本体１６が下流側に搬送されると、蓋箱２２も箱本体１６と共に下流側に移動しようとするが、該蓋箱２２は、その下流側短辺が蓋締め用ローラ４２８の従ローラ４２６によって押えられているため、図５４Ａに示すように、箱本体１６のみが搬送されることとなる。そして、箱本体１６の下流側における短辺側壁５０の上端が蓋箱２２の下流側における短辺側壁５０に当接した段階から、バケット３７０による押圧力が直接蓋締め用ローラ４２８に加わり、これによって、図５４Ｂに示すように、支軸４２０が弾性部材４３０の付勢に抗して回転し、従ローラ４２６は上方に回転移動されることになる。更に、箱本体１６がバケット３７０によって下流側に搬送されると、蓋箱２２も箱本体１６と共に下流側に搬送され、蓋締め用ローラ４２８は蓋箱２２の上面を転動することとなる。上記バケット３７０による箱本体１６と蓋箱２２の一方向への搬送と、蓋締め用ローラ４２８の他方向への転動に伴って、蓋箱２２は箱本体１６の上部開口を閉塞するように動き、箱本体１６の上流側短辺が立ち上げ片３９０の下流側端よりも下流側に搬送された時点で、箱本体１６に蓋箱２２が被せられた形となる。
【０１９０】
また、第１２のコントローラ４０２は、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、そのサイズ変更指令の内容（例えばサイズ番号）を読み取り、該サイズ番号を例えばレコードインデックスとして該第１２のコントローラ４０２におけるデータＲＡＭあるいはデータＲＯＭに登録されているサイズ変更テーブルから当該サイズ番号に対応するパラメータを読み出して、例えば箱本体検出部３８８による箱本体１６の検出タイミング、蓋箱載置機構３９２による蓋箱２２の載置タイミング、位置決め機構３９４における電磁弁回路４１２のスイッチングタイミング、回転機構４１８による蓋押さえレバー４１４の回転駆動範囲、蓋締め機構４００による蓋締め用ローラ４２８の転動範囲等を適宜切り換えるように構成されている。
【０１９１】
従って、作製すべき外装品１４のサイズ変更に伴ってホストコンピュータ４０から第１２のコントローラ４０２に対してサイズ変更指令が入力された場合、そのサイズに応じた箱本体１６の検出動作、蓋箱２２の載置動作、押圧部材４０８の位置決め動作、蓋押さえレバー４１４の回転駆動、蓋締め用ローラ４２８の転動が行われることになる。
【０１９２】
次に、上記本実施の形態に係る製函システムの処理動作を各種コントローラ並びにホストコンピュータ４０による制御を主体にして説明する。
【０１９３】
例えば製函システムへの電源投入に基づいて、ホストコンピュータ４０から各機構に関するコントローラ（第１〜第１２のコントローラ）に対して起動信号が出力される。各コントローラは、ホストコンピュータ４０からの起動信号の入力に基づいて、予めプログラムＲＯＭ等に登録されているシーケンス制御用プログラムを読み出して動作用ＲＡＭにストアした後、プログラムを起動する。
【０１９４】
まず、図８に示すように、第１のシート投入機構３０において、第１のコントローラ５８から吸着部移動機構６６に対して下方移動を示す制御信号が出力されると同時に、制御弁回路６８に対してエア吸引を示す制御信号が出力され、更に、搬送機構５６におけるローラ回転駆動機構８０に対して起動信号が出力される。これによって、図４に示すように、吸着部６４は、エアを吸引しながら下方に移動、即ち、第１のシート積載部２０に積載されている箱本体用シート１８に向かって移動することとなる。一方、ローラ回転駆動機構８０は、上記第１のコントローラ５８からの起動信号の入力に基づいてニップローラ７８を回転駆動する。
【０１９５】
吸着部６４が第１のシート積載部２０の最上位にある箱本体用シート１８に近接した段階で、吸着部６４でのエア吸引によって上記最上位の箱本体用シート１８が吸引保持される。この箱本体用シート１８の保持によって生じるエア吸引の圧力変化が電気信号として第１のコントローラ５８に供給される。第１のコントローラ５８は、該電気信号の入力に基づいて今度は、吸着部移動機構６６に対して上方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着部６４は１枚の箱本体用シート１８を吸引保持した状態で上方に移動する（図３参照）。
【０１９６】
吸着部６４による上方への移動によって１枚の箱本体用シート１８が所定高さ（搬送機構５６の搬送経路に一致した高さ）に到達した段階で、シート検出部７０から検出信号が出力されて第１のコントローラ５８に供給される。第１のコントローラ５８は、上記検出信号の入力に基づいて吸着部移動機構６６に対し、停止信号を出力すると同時に、押出し機構５４の電磁弁回路７６に対して正方向移動を示す制御信号を出力する。吸着部移動機構６６は、上記停止信号の入力に基づいて吸着部６４の上方への移動を停止し、電磁弁回路７６は、前記正方向移動を示す制御信号の入力に基づいてエアシリンダ７４を動作させることにより、押出し部材７２を正方向、この例では、箱本体用シート１８を搬送機構５６側に押し出す方向に移動させる。箱本体用シート１８が所定位置に搬送された時点で、第１のコントローラ５８は、電磁弁回路７６に停止信号を出力し、所定時間経過後に上記電磁弁回路７６に対して今度は負方向移動を示す制御信号を出力すると同時に、制御弁回路６８に対してエア吸引停止を示す制御信号を出力する。
【０１９７】
電磁弁回路７６は、前記停止信号の入力に基づいて、エアシリンダ７４の動作を停止させることにより、押出し部材７２の正方向移動を停止させる。このとき、箱本体用シート１８の下流側端部が搬送機構５６のニップローラ７８にて挟持された状態となるため、上記箱本体用シート１８はニップローラ７８の搬送駆動によって次の第１の案内搬送機構８２側に搬送される。
【０１９８】
更に、電磁弁回路７６は、第１のコントローラ５８からの負方向移動を示す制御信号の入力に基づいて、エアシリンダ７４を動作させることにより、押出し部材７２を負方向、即ち搬送機構５６から離間する方向に移動させる。そして、押出し部材７２が元の位置に戻った時点で、該押出し部材７２の移動が停止し、次の箱本体用シート１８の到来を待つ。
【０１９９】
第１の案内搬送機構８２は、該第１の案内搬送機構８２に搬送された箱本体用シート１８を、第２のコントローラ８４の制御に従って後段の箱本体作製機構２８に搬送する。このとき、第２のコントローラ８４は、ホストコンピュータ４０に対して箱本体用シート１８を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ４０は、第２のコントローラ８４からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、箱本体作製機構２８における箱本体折曲げ機構８８の第３のコントローラ１１２（図１０参照）に起動信号を出力する。第３のコントローラ１１２は、ホストコンピュータ４０からの前記起動信号の入力に基づいて、箱本体折曲げ機構８８での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第３のコントローラ１１２は、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【０２００】
ホストコンピュータ４０は、第３のコントローラ１１２からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第２のコントローラ８４に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第２のコントローラ８４に対して一時停止を示す信号を出力する。
【０２０１】
第２のコントローラ８４は、ホストコンピュータ４０から搬送継続を示す信号が入力された場合、第１の案内搬送機構８２での箱本体用シート１８の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ４０から一時停止を示す信号が入力された場合、第１の案内搬送機構８２での箱本体用シート１８の搬送を一時停止するように制御する。
【０２０２】
図１０に示すように、前記第３のコントローラ１１２から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第１の案内搬送機構８２を通じて箱本体用シート１８が次の箱本体折曲げ機構８８に搬送され、該箱本体用シート１８が所定位置に到達した時点でシート検出部１０４から検出信号が出力されて第３のコントローラ１１２に供給される。第３のコントローラ１１２は、前記検出信号の入力に基づいて、押圧機構１０８に対して起動信号を出力する。押圧機構１０８は、第３のコントローラ１１２からの起動信号の入力に基づいて電磁弁回路１１５に対して、各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのピストンを下方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのピストンが下方に移動し、箱本体用シート１８のうち、長辺側壁４８が上方に折り曲げられることとなる。
【０２０３】
各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのピストンは更に下方に移動し、これによって、今度は、箱本体用シート１８のうち、短辺側壁５０が上方に折り曲げられることとなる。
【０２０４】
この段階で、箱本体用シート１８は、その周囲が上方に折り曲げられた上部開口の箱体８６とされる（図１３参照）。
【０２０５】
第３のコントローラ１１２は、前記押圧機構１０８での押圧動作が終了した段階で、電磁弁回路１１５に対して、各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのピストンを上方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、ピストンは上死点に到達して初期状態に復帰する。また、第３のコントローラ１１２は、各エアシリンダ１１４ａ〜１１４ｆのピストンが上死点に復帰した時点で、内方押圧機構１１０の電磁弁回路１２３に対して正方向移動を示す制御信号を出力する。電磁弁回路１２３は、前記正方向移動を示す制御信号の入力に基づいてエアシリンダ１２２を動作させることにより、押圧部材１２０を正方向、この例では、箱体８６の短辺側壁５０を箱体８６の内方に押圧する方向に移動させる（図１４参照）。第３のコントローラ１１２は、所定時間経過後に上記電磁弁回路１２３に対して今度は負方向移動を示す制御信号を出力する。
【０２０６】
電磁弁回路１２３は、上記負方向移動を示す制御信号の入力に基づいて、エアシリンダ１２２を動作させることにより、押圧部材１２０を負方向、即ち箱体８６から離間する方向に移動させる。この負方向への移動によって押圧部材１２０が元の位置に戻り、次の箱体８６の到来を待つ。
【０２０７】
内方押圧機構１１０による箱体８６に対する内方押圧が終了した段階で、箱体８６は次の第２の案内搬送機構１２４に搬送される。
【０２０８】
第２の案内搬送機構１２４は、該第２の案内搬送機構１２４に搬送された箱体８６を、第４のコントローラ１２６の制御に従って後段のテープ貼着機構９２に搬送する。このとき、第４のコントローラ１２６は、ホストコンピュータ４０に対して箱体８６を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ４０は、第４のコントローラ１２６からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、箱本体作製機構２８におけるテープ貼着機構９２の第５のコントローラ１２８（図１５参照）に起動信号を出力する。第５のコントローラ１２８は、ホストコンピュータ４０からの前記起動信号の入力に基づいて、テープ貼着機構９２での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第５のコントローラ１２８は、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【０２０９】
ホストコンピュータ４０は、第５のコントローラ１２８からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第４のコントローラ１２６に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第４のコントローラ１２６に対して一時停止を示す信号を出力する。
【０２１０】
第４のコントローラ１２６は、ホストコンピュータ４０から搬送継続を示す信号が入力された場合、第２の案内搬送機構１２４での箱体８６の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ４０から一時停止を示す信号が入力された場合、第２の案内搬送機構１２４での箱体８６の搬送を一時停止するように制御する。
【０２１１】
図１５に示すように、前記第５のコントローラ１２８から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第２の案内搬送機構１２４を通じて箱体８６が次のテープ貼着機構９２に搬送され、箱体８６が所定位置に到達した時点で箱体検出部１３０から検出信号が出力されて第５のコントローラ１２８に供給される。第５のコントローラ１２８は、前記検出信号の入力に基づいて、テープ案内機構１３４に対して開始信号を出力する。テープ案内機構１３４は、テープ原反１３２（図１６参照）が巻回されている供給リール１４６を回転駆動すると共に、ローラ駆動機構１５０を通じてニップローラ１４４並びに複数のパスローラ１４８を駆動する。これによって、図１６に示すように、テープ原反１３２から長尺のテープ９０が引き出されて所定位置に載置・固定されている箱体８６に向けて案内搬送される。
【０２１２】
そして、図１８Ａに示すように、テープ９０の先端９０ａが所定位置Ｐ１に到達した時点でテープ検出器１６０から検出信号が出力されて第５のコントローラ１２８に供給される。第５のコントローラ１２８は、前記検出信号の入力に基づいてテープ案内機構１３４に対して停止信号を出力すると同時に、テープ把持機構１３６並びに第１及び第２の圧着機構１４０、１４２に対してそれぞれ起動信号を出力する。
【０２１３】
これらテープ把持機構１３６並びに第１及び第２の圧着機構１４０、１４２の動作についてはすでに詳述したので、ここではその説明を省略する。
【０２１４】
このテープ貼着機構９２においては、例えば図２０Ａに示すように、所定時間にわたってテープ９０の所定長に相当する部分が１つのコーナーを挟む長辺側壁４８及び短辺側壁５０に押し付けられ、該テープ９０は箱体８６に圧着されることとなる。このとき、第１及び第２のヒータブロック１６６及び１７２は、第１及び第２のヒータ１７０及び１７６への通電によって所定温度に熱せられているため、箱体８６へのテープ９０の押付け圧着が容易、かつ確実に行われることとなる。
【０２１５】
なお、このテープ貼着機構９２を箱体８６のコーナー部の数に合わせて４つ設けるようにして、同時に箱体８６の４つのコーナー部にそれぞれ所定長のテープ９０を貼着するようにしてもよいし、あるいは、１つのテープ貼着機構９２のみとし、１つのコーナー部へのテープ貼着が終了する度に、箱体８６を回転駆動させて、箱体８６の４つのコーナー部に逐次テープ９０を貼着するようにしてもよい。
【０２１６】
箱体８６の各コーナー部に対するテープ貼着処理が終了した段階で、箱体８６は、次の第３の案内搬送機構１８０に搬送される。
【０２１７】
第３の案内搬送機構１８０は、該第３の案内搬送機構１８０に搬送された箱体８６を、第６のコントローラ１８２の制御に従って後段の化粧紙貼着機構９８に搬送する。このとき、第６のコントローラ１８２は、ホストコンピュータ４０に対して箱体８６を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ４０は、第６のコントローラ１８２からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、化粧紙貼着機構９８（この場合、短辺用の化粧紙貼着機構９８）における第７のコントローラ２８２（図２４参照）に起動信号を出力する。第７のコントローラ２８２は、ホストコンピュータ４０からの前記起動信号の入力に基づいて、化粧紙貼着機構９８での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合は、第７のコントローラ２８２は、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【０２１８】
ホストコンピュータ４０は、第７のコントローラ２８２からの応答信号が受け入れ許可信号である場合、第６のコントローラ１８２に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合、第６のコントローラ１８２に対して一時停止を示す信号を出力する。
【０２１９】
第６のコントローラ１８２は、ホストコンピュータ４０から搬送継続を示す信号が入力された場合、第３の案内搬送機構１８０での箱体８６の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ４０から一時停止を示す信号が入力された場合、第３の案内搬送機構１８０での箱体８６の搬送を一時停止するように制御する。
【０２２０】
図２４に示すように、前記第７のコントローラ２８２から受け入れ許可信号が出力されると、前段の第３の案内搬送機構１８０を通じて箱体８６が次の化粧紙貼着機構９８に搬送され、箱体８６が所定位置に到達した時点で、第７のコントローラ２８２から粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２に対して起動信号が出力され、各装置は、前記起動信号の入力に基づいて所定の動作を行う。これら粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２の動作についてはすでに詳述しているため、ここではその説明を省略する。
【０２２１】
そして、この化粧紙貼着機構９８の動作によって、図２６に示すように、貼着用コンベア２３０に載置されていた所定長の化粧紙９４が箱体８６の短辺側壁５０に貼着される。
【０２２２】
なお、前記短辺用の化粧紙貼着機構９８を箱体８６の短辺の数に合わせて２つ設けるようにして、同時に箱体８６の２つの短辺側壁５０にそれぞれ所定長の化粧紙９４を貼着するようにしてもよいし、あるいは、１つの短辺用の化粧紙貼着機構９８のみとし、１つの短辺側壁５０への化粧紙貼着が終了する度に、箱体８６を１８０°回転駆動させて、箱体８６の２つの短辺側壁５０に逐次化粧紙９４を貼着するようにしてもよい。
【０２２３】
そして、箱体８６の各短辺側壁５０への化粧紙貼着処理が終了した段階で、図３３及び図３４に示すように、４つのフリーローラ３００が箱体８６の長辺側壁４８に沿って転動し、箱体８６の短辺側壁５０に貼着された化粧紙９４のうち、箱体８６のコーナー部より外方にはみ出た部分９４ａがそれぞれ長辺側壁４８側に折り込まれて、該長辺側壁４８に貼着される（図３４及び図３６Ａ参照）。
【０２２４】
前記４つのフリーローラ３００による折込貼着処理が終了した段階で、第８のコントローラ２９８は、第２の折込貼着機構２９２に対して開始信号を出力する。第２の折込貼着機構２９２は、前記開始信号の入力に基づいて、まず、図３６Ｂに示すように、折込部材回転機構３０４を通じて４本の折込部材３０２をそれぞれ鉛直方向を軸として回転させる。これにより、前記４つのフリーローラ３００によって各長辺側壁４８に貼着された前記はみ出し部分９４ａのうち、箱体８６の下面より下方にはみ出た部分９４ａｕが箱体８６の下面側に折り込まれる（図３６Ｃ参照）。
【０２２５】
次に、第２の折込貼着機構２９２は、折込部材移動機構３０６を通じて前記４本の折込部材３０２を上方に移動させる。これにより、前記箱体８６の下面側に折り込まれた前記はみ出し部分９４ａｕが箱体８６の下面に貼着される。
【０２２６】
次に、第２の折込貼着機構２９２は、折込部材移動機構３０６を通じて前記４本の折込部材３０２を下方に移動させた後、折込部材回転機構３０４を通じて前記４本の折込部材３０２をそれぞれ鉛直方向を軸として逆回転させることにより、４本の折込部材３０２を元の位置に戻す。
【０２２７】
前記第２の折込貼着機構２９２での折込貼着処理が終了した段階で、第８のコントローラ２９８は、第３の折込貼着機構２９４に対して開始信号を出力する。第３の折込貼着機構２９４は、前記開始信号の入力に基づいて、まず、図３７Ａに示すように、レバー回転機構３１４を通じて折込レバー３１２を上方に回転させ、その後、レバー移動機構３１６を通じて折込レバー３１２を箱体８６に対して接近する方向に移動させる。このとき、第４の折込貼着機構２９６における板片３２０も箱体８６に対して接近する方向に移動する。
【０２２８】
折込レバー３１２の箱体８６の内方への進行に伴って、図３７Ｂに示すように、化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｂは、折込レバー３１２の第２の板片３１０の下端にて押圧されながら箱体８６の内方に折り込まれる。このとき、化粧紙９４の下部はみ出し部分９４ｃは、板片３２０の先端にて押圧されながら箱体８６の下面に折り込まれ、同時に該下面に貼着される。
【０２２９】
その後、レバー回転機構３１４による逆回転駆動によって、各折込レバー３１２が上記とは反対の方向に回転し、各折込レバー３１２の第２の板片３１０の下端は、箱体８６の底部に当接する。このとき、図３７Ｃに示すように、上部はみ出し部分９４ｂは、上記第２の板片３１０の下端の動きに沿って折り込まれる。
【０２３０】
その後、レバー移動機構３１６による駆動によって、折込レバー３１２及び板片３２０が上記とは反対の方向に移動し、これによって、図３８Ａに示すように、上記上部はみ出し部分９４ｂは、折込レバー３１２の第２の板片３１０における緩衝材３１８と箱体８６の短辺側壁５０にて挟み込まれたかたちとなる。
【０２３１】
この段階から、第８のコントローラ２９８は、サイド圧着機構３２４に対して開始信号を出力する。サイド圧着機構３２４は、前記開始信号の入力に基づいてサイドレバー移動機構３３２を通じてサイドレバー３３０を箱体８６に接近する方向に移動させて、サイドレバー３３０で箱体８６の短辺側壁５０を外方から押圧する。これによって、図３８Ｂに示すように、上記化粧紙９４の上部はみ出し部分９４ｂが短辺側壁５０の外方及び内方の両方から押圧されることになり、前記上部はみ出し部分９４ｂは、短辺側壁５０の内面に強固に貼着される。
【０２３２】
前記サイド圧着機構３２４による圧着処理が終了した段階で、第８のコントローラ２９８は、第２、第３及び第４の折込貼着機構２９２、２９４及び２９６並びにサイド圧着機構３２４に対して上記とは逆の動作を行わせる。これによって、サイド圧着機構３２４のサイドレバー３３０が後退移動し、折込レバー３１２が箱体８６から離脱する方向に回転し、更に、板片３２０が後退移動することとなる。
【０２３３】
前記第１、第２、第３及び第４の折込貼着機構２９０、２９２、２９４及び２９６並びにサイド圧着機構３２４の動作によって、箱体８６の短辺側壁５０に化粧紙９４が貼着され、更に、そのはみ出し部分９４ａ、９４ｂ及び９４ｃが短辺側壁５０の内面と箱体８６の下面に折り込まれて貼着された状態となる。
【０２３４】
前記箱体８６の短辺側壁５０に対する化粧紙貼着処理が終了した段階で、第８のコントローラ２９８は、ホストコンピュータ４０に対して完了信号を出力する。ホストコンピュータ４０は、前記完了信号の入力に基づいて、長辺用の化粧紙貼着機構９８における第７のコントローラ２８２に対して起動信号を出力する。該第７のコントローラ２８２は、前記起動信号の入力に基づいて、前記短辺用の化粧紙貼着機構９８と同様に、長辺用の化粧紙貼着機構９８を構成する粘着剤循環塗布装置１９０及び化粧紙供給装置１９２を駆動制御することによって、箱体８６の２つの長辺側壁４８にそれぞれ長辺の化粧紙９６を貼着する（図４０参照）。この段階で、前記箱体８６は、化粧紙９６が貼着された箱本体１６とされる（図４１参照）。
【０２３５】
長辺用の化粧紙貼着機構９８による箱体８６の長辺側壁４８に対する化粧紙貼着処理が終了すると、箱本体１６は次の第４の案内搬送機構３３６に搬送される。
【０２３６】
箱本体作製機構２８での箱本体１６の作製と並行して、蓋箱作製機構３４において、蓋箱２２が作製される。この作製手順は、前記箱本体作製機構２８での処理動作と同じであるため、その説明を省略する。
【０２３７】
そして、図４８に示すように、蓋箱作製機構３４における化粧紙貼着機構５０４及び化粧紙折込機構５０６での処理動作が終了した段階で、反転機構３８２を通じて上部開口の蓋箱２２が反転されて下部開口の蓋箱２２とされる。下部開口の蓋箱２２は、第１１のコントローラ３８６の制御の下に蓋箱搬送機構３８４を通じて後段の外装品作製機構３８に案内搬送される。
【０２３８】
一方、内容物投入機構３２は、ホストコンピュータ４０を通じて前記箱本体作製機構２８や蓋箱作製機構３４と並行して駆動制御される。
【０２３９】
この内容物投入機構３２においては、図４２に示すように、まず、第１０のコントローラ３５６から吸着用上下移動機構３４８に対して下方移動を示す制御信号が出力されると同時に、吸着機構３４６に対してエア吸引を示す制御信号が出力される。これによって、吸着パッド５１０（図４３Ａ参照）は、エアを吸引しながら下方に移動、即ち、内容物積載部１２の最上位に積載されている内容物１０に向かって移動することとなる。
【０２４０】
吸着パッド５１０が内容物積載部１２の最上位にある内容物１０に近接した段階で、吸着パッド５１０でのエア吸引によって上記最上位の内容物１０が吸引保持される。この内容物１０の保持によって生じるエア吸引の圧力変化が電気信号として第１０のコントローラ３５６に供給される。第１０のコントローラ３５６は、該電気信号の入力に基づいて今度は、吸着用上下移動機構３４８に対して上方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構３４６は、１つの内容物１０を吸引保持した状態で上方に移動する。
【０２４１】
吸着用上下移動機構３４８による上方への移動によって内容物１０が所定高さに到達した段階で、第１０のコントローラ３５６は、吸着用上下移動機構３４８に対して停止信号を出力すると同時に吸着用水平移動機構３５０に対して搬送を示す制御信号を出力する。吸着用上下移動機構３４８は、上記停止信号の入力に基づいて吸着機構３４６の上方への移動を停止し、吸着用水平移動機構３５０は、吸着機構３４６を次の内容物搬送機構３５２側に移動させる。
【０２４２】
前記吸着機構３４６にて内容物１０を吸着保持する場合、内容物１０自体が平面矩形状のフイルムが例えば１００枚積み重ねられたものを袋状の包装体に入れて真空パックしたものであることから、これら内容物１０を多段に積み重ねると、内容物１０同士が密着し、その後に前記吸着機構３４６によって内容物１０を吸引する場合に、２つ以上の内容物１０を上下に連ねた状態で持ち上げてしまうおそれがある。
【０２４３】
そこで、前記内容物投入機構３２に対する制御、特に吸着機構３４６に対する制御を以下のようにする。即ち、図４３Ａに示すように、吸着機構３４６を構成する多数の吸着パッド５１０によって最上位にある内容物１０を吸着した後、図４３Ｂに示すように、吸着用上下移動機構３４８を通じて、一部の吸着パッド５１０、例えば最も外側に配列された少なくとも１列に関する吸着パッド５１０ａを僅かに上方に持ち上げる。これによって、最上位の内容物１０とその下の内容物１０との分離が容易になる。
【０２４４】
その後、図４４Ａに示すように、吸着用上下移動機構３４８を通じて、前記一部の吸着パッド５１０ａを僅かに上方に位置させた状態で全体の吸着パッド５１０を上方に移動させ、その後、図４４Ｂに示すように、前記一部の吸着パッド５１０ａを下方に移動させて全ての吸着パッド５１０の位置を揃える。これによって、内容物積載部１２に積載されている多数の内容物１０から最上位の内容物１０のみを吸着機構３４６にて上方に持ち上げることが可能となる。
【０２４５】
そして、第１０のコントローラ３５６は、吸着用上下移動機構３４８に対して下方移動を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構３４６は、１つの内容物１０を吸引保持した状態で下方に移動し、内容物１０の下面が内容物搬送機構３５２におけるベルト５１２（図４５参照）に到達した段階で、第１０のコントローラ３５６は、吸着機構３４６に対してエア吸引停止を示す制御信号を出力する。これによって、吸着機構３４６によって吸引保持されていた内容物１０は、内容物搬送機構３５２におけるベルト５１２上に載置される。この段階で、第１０のコントローラ３５６は、内容物案内機構３５４に対して搬入を示す信号を出力する。内容物案内機構３５４は、前記搬入を示す信号の入力に基づいて、駆動ローラ３６２によって回転駆動するベルト３６０の回転方向が内容物搬送機構３５２のベルト５１２の回転方向と同じになるように制御する。これによって、内容物搬送機構３５２のベルト５１２上に載置された内容物１０は、内容物案内機構３５４のベルト３６０上に搬入される。
【０２４６】
前記第４の案内搬送機構３３６を通じて内容物投入機構３２側に搬送されている箱本体１６が所定位置に到達した段階で、第９のコントローラ３３８（図３５参照）は、第４の案内搬送機構３３６による箱本体１６の搬送動作を停止する。
【０２４７】
その後、第１０のコントローラ３５６は、切り換え機構３６６に対して切り換え信号を出力した後に、内容物案内機構３５４に対して搬出を示す信号を出力する。切り換え機構３６６は、前記切り換え信号の入力に基づいてローラ３５８の位置を第４の案内搬送機構３３６に対向した位置に切り換える。その後、内容物案内機構３５４は、前記搬出を示す信号の入力に基づいてベルト３６０の回転方向を逆にする。これによって、図４６Ａに示すように、内容物案内機構３５４に搬入されていた内容物１０は、ベルト３６０による搬出動作の後、所定位置にある箱本体１６内に投入される。
【０２４８】
所定位置に一時停止している箱本体１６内に内容物１０が投入されると、第１０のコントローラ３５６は、内容物押さえ機構３７２に対して起動信号を出力する。内容物押さえ機構３７２は、前記起動信号の入力に基づいて電磁弁回路３７６に対して、エアシリンダ３７４のピストンを下方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図４６Ｂ及び図４６Ｃに示すように、エアシリンダ３７４のピストンが下方に移動し、ピストンロッド３７８下の押さえ部材３８０が箱本体１６内に投入された内容物１０を上方から押圧する形となり、内容物１０は箱本体１６内に正規に収容されることになる。
【０２４９】
第１０のコントローラ３５６は、前記内容物押さえ機構３７２での押圧動作が終了した段階で、電磁弁回路３７６に対して、エアシリンダ３７４のピストンを上方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図４７Ａに示すように、ピストンは上死点に到達して初期状態に復帰する。また、第１０のコントローラ３５６は、エアシリンダ３７４のピストンが上死点に復帰した時点で、第４の案内搬送機構３３６における第９のコントローラ３３８に対して再開信号を出力する。第９のコントローラ３３８は、前記再開信号の入力に基づいて第４の案内搬送機構３３６に起動信号を出力する。第４の案内搬送機構３３６は、前記起動信号の入力に基づいて箱本体１６の搬送駆動を再開し、これによって、図４７Ｂに示すように、前記内容物投入機構３２を通じて内容物１０が投入された箱本体１６は、後段の外装品作製機構３８側に搬送されることになる。このとき、第９のコントローラ３３８は、ホストコンピュータ４０に対して箱本体１６を搬送していることを示すシステム状態信号を出力する。ホストコンピュータ４０は、第９のコントローラ３３８からの前記内容のシステム状態信号の入力に基づいて、外装品作製機構３８の第１２のコントローラ４０２（図４９参照）に起動信号を出力する。第１２のコントローラ４０２は、ホストコンピュータ４０からの前記起動信号の入力に基づいて、外装品作製機構３８での作業状態を確認し、オーバーフロー状態になっていないと判別された場合に、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ許可信号を出力する。なお、いずれかの作業部門でオーバーフロー状態が確認された場合には、第１２のコントローラ４０２は、ホストコンピュータ４０に対して受け入れ禁止信号を出力する。
【０２５０】
ホストコンピュータ４０は、第１２のコントローラ４０２からの応答信号が受け入れ許可信号である場合には、第９のコントローラ３３８に対して搬送継続を示す信号を出力し、受け入れ禁止信号である場合には、第９のコントローラ３３８に対して一時停止を示す信号を出力する。
【０２５１】
第９のコントローラ３３８は、ホストコンピュータ４０から搬送継続を示す信号が入力された場合には、第４の案内搬送機構３３６での箱本体１６の搬送を継続するように制御し、ホストコンピュータ４０から一時停止を示す信号が入力された場合には、第４の案内搬送機構３３６での箱本体１６の搬送を一時停止するように制御する。
【０２５２】
そして、図４９に示すように、前記第１２のコントローラ４０２から受け入れ許可信号が出力された場合、第４の案内搬送機構３３６のバケット３７０による箱本体１６の搬送が継続され、その搬送された箱本体１６が所定位置に到達した時点で箱本体検出部３８８から検出信号が出力されて第１２のコントローラ４０２に供給される。第１２のコントローラ４０２は、前記検出信号の入力に基づいて第９のコントローラ３３８に停止信号を出力する。第９のコントローラ３３８は、前記停止信号の入力に基づいて第４の案内搬送機構３３６による箱本体１６の搬送動作を停止させる。このとき、箱本体１６は、図５０Ａに示すように、その下流側端面が第１のヒレ押さえ部材４０４における立ち上げ片４０４ｂの下流側端とほぼ一致する位置に停止する。
【０２５３】
箱本体１６が停止した段階で、第１２のコントローラ４０２は、蓋箱載置機構３９２に対して起動信号を出力する。蓋箱載置機構３９２は、図５０Ｂに示すように、前記起動信号の入力に基づいて、蓋箱搬送機構３８４を通じて搬送された下部開口の蓋箱２２を箱本体１６上にその一部を重ねた状態で載せる。
【０２５４】
その後、第１２のコントローラ４０２は、位置決め機構３９４に対して開始信号を出力する。位置決め機構３９４は、前記開始信号の入力に基づいて電磁弁回路４１２に対して、エアシリンダ４１０のピストンを前方（箱本体１６側）に移動させるための制御信号を出力する。これによって、図５１Ａ及び図５２Ａに示すように、押圧部材４０８が箱本体１６側に移動し、最終的に、図５１Ｂ及び図５２Ｂに示すように、箱本体１６が前記立ち上げ片４０４ｂと押圧部材４０８とで挟持された状態となって位置決めされる。図５２Ｂの例では、蓋箱２２の一方の長辺が箱本体１６の一方の長辺と押圧部材４０８との間に位置され、立ち上げ片４０４ｂが箱本体１６の他方の長辺と蓋箱２２の他方の長辺との間に位置された状態を示す。
【０２５５】
箱本体１６と蓋箱２２とが位置決めされた段階で、第１２のコントローラ４０２は、位置決め機構３９４における電磁弁回路４１２に対してピストンを後方に移動させるための制御信号を出力する。これによって、押圧部材４０８が箱本体１６から離反する方向に移動して元の位置に戻される。その後、第１２のコントローラ４０２は、蓋箱押さえ機構３９６に対して押圧を示す制御信号を出力する。蓋箱押さえ機構３９６は、前記押圧を示す制御信号の入力に基づいて回転機構４１８による蓋押さえレバー４１４に対する規制を開放する。これによって、図５３Ａに示すように、蓋押さえレバー４１４は、付勢部材４１６の付勢力に従って回転し、蓋箱２２の一部（箱本体１６と重なっていない部分）を下方に押さえ付ける。
【０２５６】
その後、第１２のコントローラ４０２は、第４の案内搬送機構３３６における第９のコントローラ３３８に対して再開信号を出力する。第９のコントローラ３３８は、前記再開信号の入力に基づいて第４の案内搬送機構３３６に起動信号を出力する。第４の案内搬送機構３３６は、前記起動信号の入力に基づいて箱本体１６の搬送駆動を再開し、これによって、図５４Ｂに示すように、蓋箱２２が一部載せられた箱本体１６は下流側に搬送されることになる。
【０２５７】
バケット３７０にて箱本体１６が下流側に搬送されると、蓋締め機構４００における蓋締め用ローラ４２８の作用下において、蓋箱２２は箱本体１６の上部開口を閉塞するように動き、箱本体１６の上流側短辺が立ち上げ片４０４ｂの下流側端よりも下流側に搬送された時点で、箱本体１６に蓋箱２２が被せられたかたちとなる。
【０２５８】
上記内容物１０が投入された箱本体１６に、上記外装品作製機構３８によって蓋箱２２が蓋締めされて外装品１４が作製されると、図１に示すように、外装品１４には、ラベル貼り付け機構５２０により所定のラベル５２２の貼り付けが行われる。このラベル５２２には、予め内容物１０に関する種々の情報が例えばインデックス情報として記憶されている。
【０２５９】
上記ラベル５２２が貼り付けられた外装品１４は、複数、例えば４つの詰め込みパターンによって段ボール５２４に詰め込まれる。即ち、外装品１４が所定の数、例えば５個だけ段積みされた後、▲１▼に示すように、この５個の外装品１４を段ボール５２４に平詰めする第１パターンと、段積みされた外装品１４を、▲２▼に示すように、縦置きに１０個１揃えで上記段ボール５２４に縦詰めする第２パターンと、▲３▼に示すように、２０個の上記外装品１４を縦詰めする第３パターンと、端数の外装品１４を上記段ボール５２４に詰め込む第４パターン（図示せず）とが設定されている。
【０２６０】
外装品１４が箱詰めされた段ボール５２４は、テープ９０が貼られた後、第４パターンのものには端数表示が印字された後、パレタイザに移送される。
【０２６１】
このように、本実施の形態に係る製函システムにおいては、箱本体作製機構２８において、コーナー部に切欠き４６を有する箱本体用シート１８の周囲が折曲げ加工されて箱本体１６が作製され、この作製された箱本体１６は第４の案内搬送機構３３６を通じて内容物投入機構３２側に搬送される。内容物投入機構３２は、第４の案内搬送機構３３６を通じて搬送される前記箱本体１６に内容物１０を投入する。この内容物１０が投入された箱本体１６は、前記第４の案内搬送機構３３６を通じて外装品作製機構３８側に搬送される。
【０２６２】
一方、蓋箱作製機構３４においては、コーナー部に切欠き４６を有する蓋箱用シート２４の周囲が折曲げ加工されて蓋箱２２が作製され、この作製された蓋箱２２は蓋箱搬送機構３８４を通じて外装品作製機構３８側に搬送される。
【０２６３】
そして、前記外装品作製機構３８において、前記第４の案内搬送機構３３６を通じて搬送された前記箱本体１６に、前記蓋箱搬送機構３８４を通じて搬送された前記蓋箱２２が被せられて外装品１４が作製される。
【０２６４】
この場合、各機構での処理動作を自動化させることができ、特に前記各機構を含む製函システム全体を集中管理して一括制御するホストコンピュータ４０を備えるようにしているため、製函システム全体の全自動化を促進させることができる。
【０２６５】
その結果、外装品１４の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品１４を作製するために様々なサイズのシートが投入されたとしても、各種治具や機械部品等を変更することなく、前記集中管理による一括制御によって、シートのサイズに応じて各機構の位置決め箇所等を変更することで、各種サイズの外装品１４を容易に作製することができる。
【０２６６】
例えば、あるサイズの外装品１４を多数作製した後に、異なるサイズの外装品１４を作製する場合、通常は、各種機構に含まれる治具や機械部品等を今回作製すべき外装品１４のサイズに応じたものに変更しなければならないことから、各機構において、例えば１０分程度の変更作業が必要となり、全体のシステムとして考えると、前記変更作業に長時間を要するという不都合がある。
【０２６７】
しかし、本実施の形態に係る外装品の製造システムは、ホストコンピュータ４０において、製造システム全体を集中管理して一括制御するようにしているため、例えばホストコンピュータ４０に対し、端末を通じて今回作製すべき外装品１４のサイズを入力するだけで、各機構における位置決め箇所やセンサの設置箇所が適宜変更されることとなる。
【０２６８】
具体的には、箱本体作製機構２８においては、例えば今回作製すべき外装品１４のサイズに応じた箱本体用シート１８が供給されることから、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、箱本体用シート１８の折曲げ位置等が前記外装品１４のサイズ（あるいは箱本体用シート１８のサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品１４のサイズに応じた箱本体１６が作製されることになる。
【０２６９】
一方、蓋箱作製機構３４においては、今回作製すべき外装品１４のサイズに応じた蓋箱用シート２４が供給されることから、ホストコンピュータ４０からのサイズ変更指令に基づいて、蓋箱用シート２４の折曲げ位置等が前記外装品１４のサイズ（あるいは蓋箱用シート２４のサイズ）に応じて自動的に変更され、これにより、前記外装品１４のサイズに応じた蓋体が作製されることになる。
【０２７０】
また、外装品作製機構３８においては、前記作製された今回のサイズに係る箱本体１６に今回のサイズに係る蓋箱２２を被せるためのタイミングや載置位置等の変更がホストコンピュータ４０からの例えばサイズ変更指令に基づいて行われ、これによって、今回作製すべきサイズの外装品１４に適合する外装品１４が当該外装品作製機構３８にて完成されることになる。
【０２７１】
このように、本実施の形態に係る外装品の製造システムにおいては、前回作製していた外装品１４と異なるサイズの外装品１４を作製する場合に、ホストコンピュータ４０を通じての各種機構に対する一括制御、例えばホストコンピュータ４０から各種機構（各種コントローラ）へのサイズ変更指令の出力に基づいて、各種機構は、今回作製すべき外装品１４に対応するセンサの位置や折曲げ位置等を自動的に設定することが可能となり、様々なサイズの外装品１４を迅速に作製することができ、外装品１４の製造に関するスループットを向上させることができると共に、外装品１４の作製に関する工程管理も簡単になる。
【０２７２】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構２８及び前記蓋箱作製機構３４の各前段に、箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４がそれぞれ多数枚積層された第１のシート積載部２０及び第２のシート積載部２６から前記箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４をそれぞれ枚葉単位に取り出して後段の機構に投入する第１のシート投入機構３０及び第２のシート投入機構３６を設けるようにしたので、まず、箱本体作製機構２８の前段に設置された第１のシート積載部２０から第１のシート投入機構３０を通じて箱本体用シート１８が枚葉単位に後段の箱本体作製機構２８に投入される。箱本体作製機構２８は、枚葉単位に投入された箱本体用シート１８を折り曲げて箱本体１６を作製する。この処理動作は、蓋箱作製機構３４においても同様であり、該蓋箱作製機構３４の前段に設置された第２のシート積載部２６から第２のシート投入機構３６を通じて蓋箱用シート２４が枚葉単位に後段の蓋箱作製機構３４に投入される。蓋箱作製機構３４は、枚葉単位に投入された蓋箱用シート２４を折り曲げて蓋箱２２を作製する。
【０２７３】
この場合、第１及び第２のシート積載部２０及び２６には、それぞれ多数枚の箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４が収容されるだけであるため、多数個の完成された包装用箱体を収容する場合よりも、その収容空間を狭くすることができ、その分、完成された外装品１４を保管するための空間を広くとることが可能となる。これは、外装品１４の作りだめができることにつながり、生産日程の変更等に迅速に対応することができ、柔軟な生産管理を実現させることができる。
【０２７４】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構２８及び蓋箱作製機構３４に、前記箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４の周囲を上方に折り曲げて上部開口の箱体８６とする箱本体折曲げ機構８８及び蓋箱折曲げ機構５００と、前記箱体８６における四隅の各立ち上がり部にテープ９０を貼着して前記箱体８６を補強するテープ貼着機構９２及び５０２を設けるようにしているため、箱本体作製機構２８において、四隅がテープ９０にて補強された箱状の箱本体１６を作製することができ、蓋箱作製機構３４において、四隅がテープ９０にて補強された箱状の蓋箱２２を作製することができる。
【０２７５】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記箱本体作製機構２８及び前記蓋箱作製機構３４に、前記箱体の４辺の折曲げ部分にそれぞれ化粧紙９４及び９６を貼着する化粧紙貼着機構９８及び５０４を設けるようにしているため、箱本体１６の４つの側面並びに蓋箱２２の４つの側面に化粧紙９４及び９６が貼着されることになり、外装品１４としての外観品質を向上させることができる。換言すれば、外観品質が改善・向上された外装品１４の作製の自動化を促進させることにつながる。
【０２７６】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記蓋箱作製機構３４に、前記箱体８６を反転して下部開口の箱体（蓋箱２２）とする反転機構３８２を設けるようにしているため、前記蓋箱作製機構３４にて作製される蓋箱２２、即ち蓋箱折曲げ機構５００及びテープ貼着機構５０２を経て作製された蓋箱２２の状態は、箱本体１６と同様に上部開口の箱体となっているが、前記反転機構３８２によって下部開口の箱体、即ち蓋箱２２とされることから、上部開口の箱本体１６にそのまま被せて位置決めするだけで、箱本体１６への蓋箱２２の取り付けが完了し、外装品作製機構３８での処理を簡略化させることができる。
【０２７７】
なお、前記第１及び第２のシート投入機構３０及び３６に、前記第１及び第２のシート積載部２０及び２６の最上位にある箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４を真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構５２と、該吸着機構５２により保持された箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４を一方向に押し出す押出し機構５４と、該押出し機構５４により押し出された箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４を後段の機構に搬送する搬送機構５６を設けるようにしたので、容易に第１及び第２のシート積載部２０及び２６から枚葉単位に箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４を取り出すことができ、箱本体作製機構２８及び蓋箱作製機構３４への箱本体用シート１８及び蓋箱用シート２４の投入を容易に、かつ確実に行うことができる。
【０２７８】
また、前記箱本体折曲げ機構８８及び蓋箱折曲げ機構５００に、前記シート１８及び２４における下面の周辺に当接して前記シート１８及び２４の折曲げラインを区画、決定させる折込ガイド部材１０２及び１０６と、前記シート１８及び２４の上面のうち、前記折曲げラインにて区画された４辺の各コーナー近傍を下方に押圧して、前記折曲げラインを境としてその周辺部分を上方に折り曲げて前記シート１８及び２４を箱体とする押圧機構１０８を設けるようにしているため、シート１８及び２４を簡単に箱状に折り曲げることができ、箱体としての箱本体１６及び蓋箱２２を容易に作製することができる。
【０２７９】
また、前記折曲げ機構８８及び５００に、前記箱体８６の少なくとも互いに対向する折曲げ部分を更に内方に押圧する内方押圧機構１１０を設けるようにしたので、例えば箱本体１６及び蓋箱２２の平面形状が長方形である場合に、例えば短辺に対応する折曲げ部５０を前記内方押圧機構１１０にて押圧させることにより、シート１８及び２４の短辺部分を容易に、かつ確実に折り曲げることができる。
【０２８０】
また、前記テープ貼着機構９２及び５０２に、長尺のテープ９０が巻回されたテープ原反１３２からテープ９０を引き出して所定位置に案内搬送するテープ案内機構１３４と、該テープ案内機構１３４にて搬送されたテープ９０を把持するテープ把持機構１３６と、把持されたテープ９０に対し、その先端から所定長の位置に切り込みを入れるテープ切込み機構１３８と、箱体８６のコーナーを形成する折曲げ部の一方の面に対して直交する方向に移動し、一方の面に所定長のテープ９０の一部を押付け圧着させる第１の圧着機構１４０と、箱体８６のコーナーを形成する折曲げ部の他方の面に沿って移動し、所定長のテープ９０の他の一部を摺動圧着させる第２の圧着機構１４２を設けるようにしているため、長尺のテープ９０を所定長単位に分離しながら箱体８６（箱本体１６及び蓋箱２２）の４つのコーナーにそれぞれ貼着することができ、箱体８６のコーナーに対する所定長のテープ９０の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺のテープ９０を使用することが可能となり、テープ貼着機構９２及び５０２の自動化を促進させることができる。
【０２８１】
また、化粧紙貼着機構９８及び５０４に、長尺の化粧紙９４（又は９６）がロール状に巻回された化粧紙原反２２０から化粧紙９４（又は９６）を引き出して所定位置に案内搬送する化粧紙供給装置１９２と、該化粧紙供給装置１９２にて搬送される化粧紙９４（又は９６）の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤循環塗布装置１９０と、裏面に粘着剤が塗布された化粧紙９４（又は９６）をその裏面を上方に向けて所定位置に案内搬送する最終コンベア２２８と、該最終コンベア２２８にて搬送される化粧紙９４（又は９６）をその先端から所定の長さに切断するカッタ２３２と、該カッタ２３２にて切断された所定長の化粧紙９４（又は９６）が載置される貼着用コンベア２３０をその載置面を上方に向けた状態から前記箱体の折曲げ部分と対向する位置に回転移動させて前記所定長の化粧紙９４（又は９６）を前記折曲げ部に貼着させるエアシリンダ２６２を設けるようにしたので、長尺の化粧紙９４（又は９６）に粘着剤を容易に塗布することができる。しかも、該粘着剤が塗布された後の長尺の化粧紙９４（又は９６）を所定長単位に切断しながら箱体（箱本体１６及び蓋箱２２）の側面に貼着することができるため、箱体８６の側面に対する所定長の化粧紙９４（又は９６）の貼着が容易、かつ確実になると共に、長尺の化粧紙９４（又は９６）を使用することが可能となる。これにより、化粧紙貼着機構９８及び５０４の自動化を促進させることができる。
【０２８２】
そして、前記化粧紙貼着機構９８及び５０４において、前記所定長の化粧紙９４（又は９６）の幅が前記箱体８６の折曲げ部の幅よりも大きい場合に、前記化粧紙９４のうち、前記折曲げ部の上端より上方にはみ出た部分を折曲げ部の内壁側に折り込んで、該内壁に前記はみ出た部分を貼着させる第３の折込貼着機構２９４と、前記化粧紙９４のうち、前記箱体８６の下面より下方にはみ出た部分を箱体８６の下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第４の折込貼着機構２９６を設けるようにしたので、幅の広い化粧紙９４を箱体８６に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第３及び第４の折込貼着機構２９４及び２９６によって容易に折り込まれて、折曲げ部の内壁及び箱体８６の下面に貼着され、化粧紙９４の幅を箱体８６の折曲げ部の高さに合わせる必要がなくなる。しかも、化粧紙９４を箱体８６に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体８６にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構９８及び５０４の自動化を促進させることができる。
【０２８３】
また、前記化粧紙貼着機構９８及び５０４において、前記所定長の化粧紙９４の長さが当該化粧紙９４が貼着される箱体８６の貼着面の長さよりも長い場合に、前記化粧紙９４のうち、箱体８６のコーナーより外方にはみ出た部分を前記貼着面と直交する面側に折り込んで、該面に前記はみ出た部分を貼着させる第１の折込貼着機構２９０と、前記貼着面と直交する面に貼着された前記はみ出た部分のうち、箱体８６の下面より下方にはみ出た部分を前記下面側に折り込んで、該下面に前記はみ出た部分を貼着させる第２の折込貼着機構２９２とを設けるようにしたので、箱体８６の１辺の長さよりも長い化粧紙９４を箱体８６に貼着したとしても、そのはみ出し部分は前記第１の折込貼着機構２９０によって容易に折り込まれて、他の折曲げ部の外面に貼着され、しかも、箱体８６の下面より下方にはみ出た部分が第２の折込貼着機構２９２によって折り込まれて、箱体８６の下面に貼着されるため、化粧紙９４の長さを箱体８６の折曲げ部の長さ（辺の長さ）に合わせる必要がなくなる。また、化粧紙９４を箱体８６に貼着する際に厳密な位置決めを行う必要がなくなるため、箱体８６にサイズ変更等があったとしても迅速に対応でき、化粧紙貼着機構９８及び５０４の自動化を促進させることができる。
【０２８４】
また、本実施の形態に係る製函システムにおいては、前記内容物投入機構３２に、第４の案内搬送機構３３６の上方において内容物１０を前記箱本体１６の搬送方向と同じ方向に搬送する内容物搬送機構３５２と、該内容物搬送機構３５２にて搬送された内容物１０が搬入され、かつ第４の案内搬送機構３３６にて搬送される箱本体１６が所定位置に到達した段階で、前記搬入された内容物１０を所定位置にある箱本体１６の方向に案内搬送して内容物１０を箱本体１６内に投入する内容物案内機構３５４を設けるようにしたので、容易に内容物１０の搬送を箱本体１６の搬送と同期させることができ、内容物１０の箱本体１６内への投入を容易に行うことができる。
【０２８５】
この場合において、前記内容物案内機構３５４によって投入された前記内容物１０を箱本体１６の底部側に押し込む内容物押さえ機構３７２を設けるようにしているため、箱本体１６内への内容物１０の投入を確実とすることができる。
【０２８６】
更に、前記内容物１０が、袋詰めされたものであって、その両側に袋の閉じしろによるヒレ４２が存在する場合において、前記第４の案内搬送機構３３６における内容物１０が投入される位置に、該内容物１０が投入された後の箱本体１６の搬送に伴って前記袋のヒレ４２を箱本体１６の内方に折り込む第１及び第２のヒレ押さえ部材４０４及び４０６を設けるようにしたので、内容物１０が箱本体１６に投入された際に該内容物１０のヒレ４２が箱本体１６外に飛び出すことが防止され、箱本体１６に蓋箱２２を被せて外装品１４とした場合に、前記ヒレ４２があらわにならずに済み、外装品１４としての外観品質を高めることができる。
【０２８７】
そして、前記外装品作製機構３８に、前記箱本体１６の１辺が当接される第１のヒレ押さえ部材４０４における立ち上げ片４０４ｂと、前記箱本体１６を立ち上げ片４０４ｂの方向に押圧して箱本体１６を位置決めさせる位置決め機構３９４と、前記位置決めされた箱本体１６上に、前記蓋箱搬送機構３８４を通じて搬送された蓋箱２２をその一部を重ねた状態で載せる蓋箱載置機構３９２と、箱本体１６上に載せられた蓋箱２２のうち、箱本体１６と重なっていない部分の端部を下方に押し付ける蓋箱押さえ機構３９６と、位置決めされた箱本体１６を蓋箱２２における前記端部の方向に移動させる移動機構３９８（第４の案内搬送機構３３６）と、該移動機構３９８によって移動する箱本体１６の１つの折曲げ部が蓋箱２２における前記端部と近接した段階で、蓋箱２２の上面を転動して箱本体１６に蓋箱２２を被せる蓋締め機構４００とを設けるようにしたので、箱本体１６上に、下部開口とされた蓋箱２２をそのまま載せるだけで、蓋箱押さえ機構３９６と、移動機構３９８及び蓋締め機構４００の各処理動作によって簡単に箱本体１６に蓋箱２２を被せることができ、外装品作製機構３８の自動化を促進させることができる。
【０２８８】
なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０２８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る外装品の製造システムによれば、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製機構と、前記外装本体作製機構から送出される前記外装本体を搬送する外装本体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送される前記外装本体に内容物を投入する内容物投入機構と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製機構と、前記蓋体作製機構から送出される前記蓋体を搬送する蓋体搬送機構と、前記外装本体搬送機構を通じて搬送された前記外装本体に、前記蓋体搬送機構を通じて搬送された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製機構とを設けるようにしている。
【０２９０】
このため、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品（製品）とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができるという効果が達成される。
【０２９１】
また、本発明に係る外装品の製造方法によれば、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して外装本体を作製する外装本体作製工程と、前記外装本体作製工程から搬出された前記外装本体に内容物を投入する内容物投入工程と、コーナー部に切欠きを有するシートの周囲を折曲げ加工して蓋体を作製する蓋体作製工程と、前記内容物が投入された前記外装本体に、前記蓋体作製工程から搬出された前記蓋体を被せて外装品を作製する外装品作製工程とを有し、前記各工程を連続して自動的に行うようにしている。
【０２９２】
このため、外装本体に内容物を投入した後、外装本体に蓋体を被せて外装品（製品）とするまでの一連の工程を全自動で行うことができ、外装品の生産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、製造ラインの設置空間の省スペース化及び作業環境の改善を図ることができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る外装品の製造システム及び外装品の製造方法を、例えば多数枚のフイルムが真空パックされたもの（内容物）を箱状の包装体に収納して外装品（製品）として出荷する製造ラインに適用した実施の形態例（以下、単に実施の形態に係る製函システムと記す）の全体の流れを示す説明図である。
【図２】  本実施の形態に係る製函システムにおける内容物積載部の構成を示す正面図である。
【図３】  本実施の形態に係る製函システムにおける第１のシート投入機構の構成を一部省略して示す斜視図である。
【図４】  第１のシート投入機構の好ましい構成例を示す側面図である。
【図５】  第１のシート投入機構における吸着パッドとカラーの構成を一部破断して示す側面図である。
【図６】  図６Ａはカラーの一例を示す斜視図であり、図６Ｂはカラーの他の例を示す斜視図である。
【図７】  吸着パッドの他の例を示す側面図である。
【図８】  第１のシート投入機構の制御系を示すブロック図である。
【図９】  本実施の形態に係る製函システムにおける箱本体作製機構の構成を示すブロック図である。
【図１０】  箱本体作製機構を構成する箱本体折曲げ機構の制御系を示すブロック図である。
【図１１】  箱本体折曲げ機構を示す構成図である。
【図１２】  箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、長辺が折り曲げられた箱本体用シートに対して短辺用ガイド部材を当接させ、更に押圧機構にて箱本体用シートを押圧させる状態を示す斜視図である。
【図１３】  箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、箱本体用シートの四辺を折り曲げて箱本体とした状態を示す斜視図である。
【図１４】  箱本体折曲げ機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、内方押圧機構にて箱本体用シートの短辺を箱本体の内方に押圧した状態を示す斜視図である。
【図１５】  箱本体作製機構を構成するテープ貼着機構の制御系を示すブロック図である。
【図１６】  テープ貼着機構の動作状態を示す斜視図であり、特に、テープ案内機構にてテープ先端を所定位置まで引き出した状態を示す斜視図である。
【図１７】  テープ貼着機構における第１及び第２の圧着機構の構成を示す斜視図である。
【図１８】  図１８Ａは、テープ把持機構並びに第１及び第２の圧着機構における動作開始時点の動きを示す説明図であり、図１８Ｂはテープをテープ把持機構にて把持した時点でのテープ切込み機構並びに第１及び第２の圧着機構の動きを示す説明図である。
【図１９】  図１９Ａはテープに対する把持動作を解除した段階の第１及び第２の圧着機構の動きを示す説明図であり、図１９Ｂは第２のヒータブロックがテープの一方のテープ面を箱体の長辺側壁に圧接しながら移動している状態を示す説明図である。
【図２０】  図２０Ａは箱体に所定長のテープを熱圧着させた状態を示す説明図であり、図２０Ｂは第１及び第２のヒータブロックを復帰移動させている段階を示す説明図である。
【図２１】  図２１Ａは第１及び第２のヒータブロックを復帰移動させている状態を示す斜視図であり、図２１Ｂは第１及び第２のヒータブロックを元の位置に戻した状態を示す斜視図である。
【図２２】  箱本体作製機構を構成する化粧紙貼着機構を示す構成図である。
【図２３】  化粧紙供給装置における粘着剤除去機構近傍の詳細斜視構成図である。
【図２４】  化粧紙貼着機構の制御系を示すブロック図である。
【図２５】  化粧紙供給装置において、化粧紙を最終コンベアまで搬送した状態の説明図である。
【図２６】  化粧紙供給装置において、化粧紙を貼着用コンベアまで搬送した状態の説明図である。
【図２７】  化粧紙供給装置において、化粧紙を切断する状態の説明図である。
【図２８】  化粧紙供給装置において、化粧紙を箱本体の側面に対して貼着する状態の説明図である。
【図２９】  図２９Ａ〜図２９Ｄは、化粧紙供給装置における化粧紙の搬送過程及び切断過程の説明図である。
【図３０】  図３０Ａ〜図３０Ｃは、化粧紙供給装置における粘着剤除去機構及びカッタの動作説明図である。
【図３１】  化粧紙供給装置において、箱体に化粧紙を貼着させた状態を示す説明図である。
【図３２】  箱体からはみ出た化粧紙を第１の化粧紙折込機構にて折込貼着する状態を示す説明図である。
【図３３】  第１の化粧紙折込機構の動作状態を示す説明図である。
【図３４】  箱体からはみ出た化粧紙を第１の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図である。
【図３５】  化粧紙折込機構の制御系を示すブロック図である。
【図３６】  図３６Ａは箱体の短辺からはみ出た化粧紙を第１の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図であり、図３６Ｂは第２の化粧紙折込機構の動作状態を示す説明図であり、図３６Ｃは箱体の下面より下方にはみ出た化粧紙を第２の化粧紙折込機構にて折込貼着した状態を示す説明図である。
【図３７】  図３７Ａは第３の化粧紙折込機構における折込レバーを上方に回転駆動させた状態を示す説明図であり、図３７Ｂは第３及び第４の化粧紙折込機構を箱体の内方に移動させた状態を示す説明図であり、図３７Ｃは第３の化粧紙折込機構における折込レバーを下方に回転駆動させた状態を示す説明図である。
【図３８】  図３８Ａは箱体の上面より外方にはみ出た化粧紙を箱体の短辺内面に折込貼着させた状態を示す説明図であり、図３８Ｂはサイド圧着機構の動作状態を示す説明図である。
【図３９】  箱体の短辺に短辺用の化粧紙を貼着した後、箱体よりはみ出た部分を箱体側に折り込んで貼着させた状態を示す説明図である。
【図４０】  箱体の長辺に長辺用の化粧紙を貼着させた状態を示す説明図である。
【図４１】  箱体に貼着された長辺用の化粧紙のうち、箱体よりはみ出た部分を箱体側に折込貼着させて箱本体とした状態を示す説明図である。
【図４２】  内容物投入機構の制御系を示すブロック図である。
【図４３】  図４３Ａは吸着機構を構成する多数の吸着パッドによって最上位にある内容物を吸着した状態を示す説明図であり、図４３Ｂは吸着用上下移動機構を通じて、最も外側に配列された少なくとも１列に関する吸着パッドを僅かに上方に持ち上げた状態を示す説明図である。
【図４４】  図４４Ａは吸着用上下移動機構を通じて、一部の吸着パッドを僅かに上方に位置させた状態で全体の吸着パッドを上方に移動させた状態を示す説明図であり、図４４Ｂは一部の吸着パッドを下方に移動させて全ての吸着パッドの位置を揃えた状態を示す説明図である。
【図４５】  内容物投入機構を構成する内容物搬送機構と内容物案内機構を示す構成図である。
【図４６】  図４６Ａは内容物案内機構にて内容物を箱本体側に搬出させる状態を示す説明図であり、図４６Ｂは箱本体内に内容物を投入させた状態を示す説明図であり、図４６Ｃは内容物押さえ機構にて内容物を箱本体内に押し付けた状態を示す説明図である。
【図４７】  図４７Ａは内容物押さえ機構によって内容物を箱本体内に正規に収容させた状態を示す説明図であり、図４７Ｂは内容物が投入された箱本体を第４の案内搬送機構にて次の外装品作製機構側に搬送する状態を示す説明図である。
【図４８】  本実施の形態に係る製函システムにおける蓋箱作製機構の構成を示すブロック図である。
【図４９】  本実施の形態に係る製函システムにおける外装品作製機構の制御系を示すブロック図である。
【図５０】  図５０Ａは第４の案内搬送機構にて箱本体を外装品作製機構に搬送させた状態を示す説明図であり、図５０Ｂは蓋箱載置機構を通じて蓋箱を箱本体上に載置させた状態を示す説明図である。
【図５１】  図５１Ａは箱本体上に載置された蓋箱を位置決め機構にて位置決めさせる状態を示す説明図であり、図５１Ｂは位置決め機構にて蓋箱を位置決めさせた状態を示す説明図である。
【図５２】  図５２Ａは箱本体上に載置された蓋箱を位置決め機構にて位置決めさせる状態を示す説明図であり、図５２Ｂは位置決め機構にて蓋箱を位置決めさせた状態を示す説明図である。
【図５３】  図５３Ａは位置決めされた蓋箱を蓋箱押さえ機構にて押さえ付けた状態を示す説明図であり、図５３Ｂは蓋箱を押さえ付けた状態で箱本体を移動させる状態を示す説明図である。
【図５４】  図５４Ａは蓋箱の下流側端部が蓋締め機構の蓋締め用ローラに当接された状態を示す説明図であり、図５４Ｂは蓋締め機構にて箱本体上に蓋箱が被せられた状態を示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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