(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータを備え、これら複数のモータを制御することにより、用紙を供給する給紙部から供給された用紙を、該給紙部から、用紙が排出される排出口に至る、前記複数のモータそれぞれにより駆動される複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送路上を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、
前記ジャム判定手段が、前記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の先端が該ジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するものであることを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
複数のモータを備え、これら複数のモータを制御することにより、用紙を供給する給紙部から供給された用紙を、該給紙部から、用紙が排出される排出口に至る、前記複数のモータそれぞれにより駆動される複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送路上を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、
前記ジャム判定手段が、前記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するものであることを特徴とする画像出力装置。
【請求項３】
前記ジャム判定手段は、前記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、該一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するアルゴリズムを、前記ジャム用紙から、前記用紙搬送路上の、前記ジャム用紙よりも下流側を搬送中の各用紙について下流側に向かって順次に繰り返すことにより、最終的に最下流のジャム用紙を決定するものであることを特徴とする請求項２記載の画像出力装置。
【請求項４】
複数のモータを備え、これら複数のモータを制御することにより、用紙を供給する給紙部から供給された用紙を、該給紙部から、用紙が排出される排出口に至る、前記複数のモータそれぞれにより駆動される複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送路上を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、
前記ジャム判定手段は、前記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、該ジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端が該ジャム用紙の先端と同一のセグメントに存在し、かつ該一つ前を搬送中の用紙の先端が、該ジャム用紙の先端が存在するセグメントよりも下流側のセグメントに存在する場合に、セグメントの搬送力どうしの比較により該ジャム用紙の先端が存在するセグメントが停止しても該一つ前を搬送中の用紙の搬送が可能な場合は、該一つ前を搬送中の用紙についてはジャム用紙ではないと判定するものであることを特徴とする画像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成して出力する画像出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙搬送路に沿って搬送される用紙上に画像を形成して出力する画像出力装置において、用紙搬送路上で用紙ジャムが発生した場合、その画像出力装置を停止してジャム用紙を取り除く作業が必要であるが、その作業を軽減するため、画像出力装置をジャムが発生しにくいように改良するとともに、用紙ジャムが発生した場合に用紙搬送路上に残留したジャム用紙を取り除く作業を軽減するための種々の工夫がなされている。特に、サイズの大きい用紙に画像を形成する大型の画像出力装置においては多数の用紙が用紙搬送路上に存在しているのでジャムが発生した場合に即座に用紙搬送動作を停止してしまうとジャム用紙以外の、正常に搬送されている用紙の搬送動作も停止されてしまうので、ジャム発生場所によっては用紙搬送路上に多数の用紙が残留し、オペレータはこれらの用紙を全て探し出しそれを取り除くのに長時間を要している。
【０００３】
そこで、例えば、特開平８−１７９５７９号公報には、用紙ジャムが発生しても用紙搬送路上にジャム用紙が残留しないように転写部の前あるいは定着部の前に通常の画像形成動作中には作動しないジャム用紙排出装置および排出トレイを設けておき、用紙ジャムが発生した場合に、そのジャム用紙排出装置によりジャム用紙を排出トレイにバイパスさせることによりオペレータの作業の軽減を計った画像出力装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平７−３１５６８１号公報には、用紙ジャム発生時に、オペレータがジャム用紙を取り除いた後、一定時間の間、用紙搬送手段を強制駆動させることにより用紙搬送路上に残留した用紙を機外へ排出させる強制搬送手段を設けた用紙処理装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−１７９５７９号公報に開示された画像出力装置では、通常時には不要なジャム用紙排出手段や排出トレイを配備しなければならないためコストアップが避けられず、また、ジャム用紙排出のための特別な制御手段を設ける必要がありコストアップと同時に制御の複雑化を招くため信頼性が低下しやすいという問題がある。
【０００６】
また、特開平７−３１５６８１号公報に開示された用紙処理装置では、ジャム用紙を取り除いた後の強制搬送中に再び用紙ジャムが発生してもそれを検知することができず、用紙ダメージをさらに悪化させる危険性がある。また、オペレターは用紙を取り除くためにカバーを開けたり、用紙搬送路上の残留用紙の強制搬送のための操作を行ったする必要があるため、ジャム発生から再び出力できるようになるまでにかなりの時間を要するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、用紙ジャム発生後の復帰作業が容易で復帰までの時間が短い低コストの画像出力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の画像出力装置は、
複数のモータを備え、これら複数のモータを制御することにより、用紙を供給する給紙部から供給された用紙を、その給紙部から、用紙が排出される排出口に至る、上記複数のモータそれぞれにより駆動される複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路に沿って搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送路上を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備え、
上記ジャム判定手段が、搬送中のいずれかの用紙についてジャムが発生したジャム用紙であると判定した場合に、上記給紙部からジャム用紙の先端が存在するセグメントまでの搬送動作を停止するとともに、そのセグメントよりも上記用紙搬送路下流側のセグメントについては、その下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後に搬送動作を停止するものであることを特徴とする。
【０００９】
ここで、上記ジャム判定手段が、上記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の先端がそのジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するものであることが好ましい。
【００１０】
また、上記ジャム判定手段が、上記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するものであることも好ましい。
【００１１】
また、上記ジャム判定手段は、上記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙と同一のセグメントに存在する場合は、一つ前を搬送中の用紙をジャム用紙であると判定するアルゴリズムを、上記ジャム用紙から、上記用紙搬送路上の、上記ジャム用紙よりも下流側を搬送中の各用紙について下流側に向かって順次に繰り返すことにより、最終的に最下流のジャム用紙を決定するものであることも好ましい態様の一つである。
【００１２】
さらに、上記ジャム判定手段によりジャム用紙であると判定された用紙の先端が上記排出口に最近接したセグメントに存在するときは、全てのセグメントの搬送動作を停止するものであること、および、上記ジャム判定手段によりジャム用紙であると判定された用紙よりも上記用紙搬送路下流側には用紙が存在しない場合は、全てのセグメントの搬送動作を停止するものであることも好ましい態様である。
【００１３】
また、上記ジャム判定手段は、上記用紙搬送路上を搬送中のいずれかの用紙についてジャム用紙であると判定した場合において、そのジャム用紙よりも一つ前を搬送中の用紙の後端がそのジャム用紙の先端と同一のセグメントに存在し、かつ、一つ前を搬送中の用紙の先端が、そのジャム用紙の先端が存在するセグメントよりも下流側のセグメントに存在する場合に、セグメントの搬送力どうしの比較によりそのジャム用紙の先端が存在するセグメントが停止しても一つ前を搬送中の用紙の搬送が可能な場合は、一つ前を搬送中の用紙についてはジャム用紙ではないと判定するものであることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の各実施形態に共通な画像出力装置の基本構成図である。
【００１６】
図１に示すように、この画像出力装置は、スキャナ、ホストコンピュータなどの上位装置１００、上位装置Ｉ／Ｆ部２００、制御部（ＣＰＵ）３００、用紙管理部４００、画像メモリ５００、画像形成部６００、搬送系Ｉ／Ｏ部７００、およびジャム判定部８００などがバス９００により相互に接続されて構成されている。
【００１７】
上位装置１００から送られてきた画像データは上位装置Ｉ／Ｆ部２００を通じて画像メモリ５００に蓄えられる。上位装置１００から画像出力指示を受けた制御部３００は画像形成部６００および搬送系Ｉ／Ｏ部７００を制御して画像メモリ５００に蓄えられた画像データに基づき用紙上に画像を形成し出力する。
【００１８】
用紙管理部４００は、用紙が用紙搬送路上のどの位置に存在するかを管理する。
【００１９】
ジャム判定部８００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００を経由して送られてくるセンサ出力の変化情報から用紙搬送路上のどの位置に存在する用紙にジャムが発生したかを検出しそれを用紙管理部４００に通知する。
【００２０】
図２は、本発明の各実施形態に共通な画像出力装置における用紙搬送路を示す図である。
【００２１】
図２に示すようにこの画像出力装置には、ロール紙がセットされる給紙部として第１ロール紙給紙部１と第２ロール紙給紙部２の２つが設けられており、また、カット紙がセットされる給紙部としてカット紙給紙部３が設けられている。第１ロール紙給紙部１および第２ロール紙給紙部２にはそれぞれ２つずつの合計４つのリール１ｂ，１ｂ，２ｂ，２ｂおよびカッタ１ｃ，２ｃが配備されており、これら４つのリールに、例えばＡ０用ロール紙、Ａ１用ロール紙、Ａ２用ロール紙、およびＡ３用ロール紙をセットすることにより、カット紙給紙部３にセットされるＡ４カット紙とともにＡ０からＡ４までの５種類のサイズの用紙を使用して画像形成することができる。
【００２２】
なお、これら３つの給紙部以外に、手差しで用紙を給紙する手差し挿入口１０ａが備えられている。
【００２３】
これらの各給紙部から供給された用紙は、これら各給紙部から排紙口１０ｂに至る用紙搬送路１０に沿って配備された複数の搬送ローラによって搬送される。用紙搬送路１０はＲＦＣ１セグメント１１、ＲＦＣ２セグメント１２、Ａ搬送セグメント１３、Ｂ搬送セグメント１４、定着セグメント１５、およびＥ搬送セグメント１６の６つのセグメントに区画されている。
【００２４】
なお、本実施形態において、セグメントとは１つのモータで駆動される複数の搬送ローラよりなる搬送単位をいう。すなわち、ＲＦＣ１セグメント１１には複数の搬送ローラ１１ｒ、ＲＦＣ１セグメント１２には複数の搬送ローラ１２ｒ、Ａ搬送セグメント１３には複数の搬送ローラ１３ｒ、Ｂ搬送セグメント１４には複数の搬送ローラ１４ｒ、定着セグメント１５には複数の搬送ローラ１５ｒ、およびＥ搬送セグメント１６には複数の搬送ローラ１６ｒがそれぞれ配備されている。これらの各搬送ローラは、それぞれのセグメントごとに配備されたモータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａにより駆動される。
【００２５】
これらのモータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａは、用紙搬送部２０により制御されて上記の３つの給紙部のうちのいずれか１個所の給紙場所から供給された用紙を用紙搬送路１０に沿って搬送する。この用紙搬送部２０は、図１に示す制御部３００および搬送系Ｉ／Ｏ部７００の制御下におかれている。
【００２６】
なお、本実施形態における用紙搬送部２０は、本発明にいう用紙搬送手段に相当するものである。
【００２７】
第１ロール紙給紙部１はＲＦＣ１セグメント１１に含まれており、第２ロール紙給紙部２はＲＦＣ１セグメント１１に含まれている。なお、カット紙給紙部３はいずれのセグメントの中に含まれていないが、それは、第１ロール紙給紙部１を含むＲＦＣ１セグメント１１および第２ロール紙給紙部２を含むＲＦＣ２セグメント１２は、自ら給紙を行うとともに他の給紙部から給紙された用紙を搬送する用紙搬送路の役割を有しているので、用紙搬送路を構成するセグメントの一つとなっているが、カット紙給紙部３の場合は、他の給紙部から給紙された用紙を搬送する役割を有してはいないので、用紙搬送路を構成するセグメントとして定義されていない。
【００２８】
各セグメントには、搬送中の用紙の先端および後端がそのセグメントに存在するか否かを検出するセンサが備えられており、これら各センサからの情報が搬送系Ｉ／Ｏ部７００（図１参照）を経由して制御部３００に送られる。
【００２９】
制御部３００（図１参照）は、ある給紙場所から用紙搬送路に新たに用紙が給紙される度毎に用紙管理部４００に、どの給紙部からどのサイズの用紙が給紙されその用紙がどのような状態であるかを示す用紙情報を登録する。用紙の状態としては、「搬送中」、「ジャム」、「排出」の３つの状態がある。新たに給紙された用紙は「搬送中」状態として登録される。
【００３０】
用紙管理部４００は、登録された「搬送中」状態の用紙について、搬送系Ｉ／Ｏ部７００から送られてくるセンサ情報に基づき各用紙の位置情報を絶えず更新し、最終的に用紙が排出されたことを検知するとその用紙の状態を「排出」状態に更新する。
【００３１】
ジャム判定部８００は、搬送系Ｉ／Ｏ部７００からのセンサ情報の経時的な変化を定期的にチェックすることにより用紙ジャムの発生を検出するとともに、用紙搬送路上の全ての用紙の状態を判定して、除去作業の対象となる「ジャム」状態の用紙と、ジャムを発生した用紙よりも前を搬送中の用紙のうち、除去作業のために画像出力装置を停止する前に画像出力装置から排出可能な「搬送中」状態の用紙との２種類に区分する。
【００３２】
ジャム判定部８００により「搬送中」状態の用紙と判定された用紙は、除去作業のために画像出力装置を停止する前に画像出力装置から全て排出され、画像出力装置停止後の用紙搬送路上には「ジャム」状態の用紙のみが残留する。従ってオペレータは「ジャム」状態の用紙のみを除去すればよく作業は大幅に軽減される。
【００３３】
Ｂ搬送セグメント１４には、画像形成部１８が形成されている。画像形成部１８は、用紙搬送路１０上を搬送中の用紙上に画像を形成するものであり、例えば周知の電子写真方式の画像形成手段を構成する像担持体ドラム１８ａが用紙搬送路１０上に配備されている。Ｂ搬送セグメント１４に続く定着セグメント１５には、定着ロール１９ｂを含む定着部１９が形成されており、像担持体ドラム１８ａにより用紙上に転写されたトナー像を定着する。
【００３４】
なお、Ｅ搬送セグメント１６には通常使用される排出口１０ｂの他に、オプションの用紙折畳み装置用の排出口１０ｃが設けられている。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００３６】
上記のように構成された画像出力装置において、用紙搬送中にジャムが発生した場合、即座に用紙搬送路１０による用紙の搬送動作を停止してしまうと、用紙ジャムを発生したジャム用紙以外の正常に搬送されている用紙の搬送動作も全て停止するため用紙搬送路上に多数の用紙が残留してしまいオペレータがこれらの用紙を除去するのに長時間を必要とする。
【００３７】
そこで、本実施形態の画像出力装置では、ジャム用紙以外の用紙を可能な限り機外へ排出してから用紙搬送動作を停止するようなソフトウエア制御を行うことによって、ジャム停止後のジャム用紙除去に要する時間を減少させている。
【００３８】
すなわち、この画像出力装置は、複数のモータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａを制御することにより、給紙場所から供給された用紙を、給紙場所から排出口に至る、これら複数のモータにより駆動される６つのセグメント１１，１２，１３，１４，１５，１６に区画されてなる用紙搬送路１０に沿って搬送する用紙搬送部２０と、用紙搬送路１０上を搬送中の用紙上に画像を形成する画像形成部１８と、用紙搬送路１０上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定部８００（図１参照）とを備え、そのジャム判定部８００が、搬送中のいずれかの用紙についてジャムが発生したジャム用紙であると判定した場合に、給紙場所からジャム用紙の先端が存在するセグメントまでの搬送動作を停止するとともに、そのセグメントよりも用紙搬送路１０下流側のセグメントについては、その下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後に搬送動作を停止するように構成されている。
【００３９】
なお、本実施形態におけるジャム判定部８００は、本発明にいうジャム判定手段に相当するものである。
【００４０】
図３は、第１の実施形態におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
なお、以下の説明において、「上流側」とは用紙搬送路１０の給紙場所に近い側をいい、「下流側」とは用紙搬送路１０の排出口に近い側をいう。
【００４２】
制御部３００（図１参照）は、ジャム判定部８００からジャム通知を受信すると、ジャムを発生したジャム用紙と、そのジャム用紙よりも用紙搬送路上流側上流に存在する用紙全てを「ジャム」状態として更新するように用紙管理部４００に要求する（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、そのジャム用紙の先端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果判明したジャム用紙の先端が存在するセグメントを、停止対象セグメントとして保持する（ステップＳ２）。すなわち、ジャム発生により一斉に停止させるべきセグメントのうちの最下流のセグメントの位置を所定の記憶手段に記憶しておく。
【００４４】
次に、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在するか否かを用紙管理部４００に問合せる（ステップＳ３）。問い合わせの結果、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在しない場合は、全セグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。その結果、起動している全てのセグメントが停止される（ステップＳ１０）。
【００４５】
ステップＳ３における問い合わせの結果、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在する場合は、「搬送中」状態の用紙の中で最も登録の新しい「搬送中」状態の用紙の後端が存在するセグメント、すなわち「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在する用紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せる（ステップＳ４）。
【００４６】
次に、ステップＳ４による問い合わせの結果得られたセグメントが上記の停止対象セグメントと同じセグメントであるか否かが判定され（ステップＳ５）、停止対象セグメントとは異なるセグメントであると判定された場合は後述のステップＳ７の処理に移る。
【００４７】
ステップＳ５による判定の結果、停止対象セグメントと同じセグメントであると判定された場合は、その「搬送中」状態の用紙を「ジャム」状態に更新し、さらに、その用紙の先端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果得られたセグメントにより停止対象セグメントを更新する（ステップＳ６）。
【００４８】
次に、ステップＳ７において、ステップＳ４からステップＳ６までの一連の処理が、用紙搬送路１０上の「搬送中」状態の用紙全てについて完了したか否かが判定され、判定の結果完了していない場合は、ステップＳ４に戻り上記の一連の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ７における判定の結果、処理が完了している場合は、給紙場所から停止対象セグメントまでの全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。搬送系Ｉ／Ｏ部７００はそれに応じて給紙場所から停止対象セグメントまでの全てのセグメントの搬送動作を停止する（ステップＳ８）。
【００５０】
次に、用紙管理部４００は、用紙搬送路１０上に「搬送中」状態の用紙が存在するか否かを判定し（ステップＳ９）、用紙搬送路１０上に「搬送中」状態の用紙が全て排出されたと判定されるのを待って、起動中の全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求し、これにより全てのセグメントが停止される（ステップＳ１０）。
【００５１】
このようにして、ジャムが発生した時点で、「ジャム」状態の用紙以外の、「搬送中」状態の全ての用紙、すなわち正常に搬送されつつある全ての用紙を機外に排出し終えてから用紙搬送動作が停止されるので、ジャム停止後のジャム用紙除去に要する時間を減少させることができる。
【００５２】
なお、図３に示す第１の実施形態の画像出力装置の変形として、ジャム判定部８００により検出されたジャム用紙の後端が存在するセグメントよりも給紙場所側にあるセグメントのモータを逆回転させることにより「ジャム」状態ではない用紙を給紙場所へ戻すように画像出力装置を構成してもよい。すなわち、ジャム用紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問い合わせ、その結果得られたセグメントよりも上流側のセグメント全てを一定時間逆回転させて「ジャム」状態ではない用紙を給紙場所に戻すようにすればよい。
【００５３】
なお、上記の動作でセグメントを一定時間逆回転させる際に、用紙管理部４００を制御してジャム検出を行うようにすることも可能である。この場合、用紙としてロール紙を使用している場合は、カッタ１１ｃ，１２ｃ（図２参照）により切断される前のロール紙のみを給紙場所まで戻すようにした方がよい。
【００５４】
さらに、このように構成した画像出力装置において、「ジャム」状態ではない用紙のうちの、画像形成部１８（図２参照）のイメージ描画位置に到達していない用紙のみを給紙場所へ戻すように画像出力装置を構成することもできる。このように構成した場合は、給紙場所まで戻した用紙には画像が形成されていないので、用紙として再利用することができる。
【００５５】
図４は、図３に示した第１の実施形態において用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。
【００５６】
なお、以下の説明においては、説明を簡単にするために３つのセグメントＡ，Ｂ，Ｃ上を搬送中の複数の用紙のうちの１枚の用紙でジャムが発生した場合の例について説明する。なお、各用紙は給紙場所から用紙搬送路１０上に給紙された時点で「搬送中」状態として登録されているものとする。
【００５７】
図４（ａ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＢにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新されるとともに、用紙先端がジャム用紙３１よりも上流側のセグメントＣに存在する用紙３２も、ステップＳ１（図３参照）により「ジャム」状態として更新され、ステップＳ２により、ジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＢが停止対象セグメントとして保持される。
【００５８】
また、ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントには存在しないのでステップＳ６による処理はスキップされ用紙３０は「搬送中」状態のまま保持される。用紙搬送路上の全ての用紙についての処理が終了するとステップＳ７からステップＳ８に進み、給紙場所から停止対象セグメントＢまでの全てのセグメントが停止される。セグメントＡは停止されないので用紙３０は機外に排出され、用紙搬送路上に「搬送中」状態の用紙が存在しなくなった時点で全セグメントが停止される（ステップＳ１０）。
【００５９】
図４（ｂ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新され（ステップＳ１）、ステップＳ２により、ジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在するのでステップＳ６による処理が行われ用紙３２は「ジャム」状態として更新されるとともに、停止対象セグメントはセグメントＢに更新される。さらに、「ジャム」状態の用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントには存在しないのでステップＳ６による処理はスキップされ「搬送中」状態のまま保持される。ステップＳ７以降の処理は図４（ａ）の場合と同様である。
【００６０】
図４（ｃ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新され（ステップＳ１）、ステップＳ２により、ジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在するのでステップＳ６による処理が行われ、用紙３２は「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメントＢに更新される。「ジャム」状態の用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３３の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントＢに存在するのでステップＳ６による処理が行われ用紙３３も「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメントＣに更新される。ステップＳ７以降の処理は図４（ａ）の場合と同様である。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６２】
第１の実施形態では、「搬送中」状態の用紙の後端が停止対象セグメントに存在し、かつその用紙の先端が異なるセグメントに存在する場合にその用紙は無条件に搬送停止すべきものと判定してその用紙を「ジャム」状態として更新する方式が採用されている。
【００６３】
しかし、実際上は、用紙の先端が存在するセグメントの搬送強度が、その用紙の後端が存在するセグメントよりも大きい場合は、用紙の先端が存在するセグメントでその用紙を引っ張ることにより、その用紙を排出することが可能である。本発明の第２の実施形態はこの考え方に基づくものである。
【００６４】
この第２の実施形態では、制御部３００は、上記の搬送強度を次に示すような搬送強度管理表で管理しており、停止対象セグメントを判定する際にこの搬送強度管理表を参照してセグメントどうしの搬送強度を比較して判定を行っている。
【００６５】
表１は、本発明の第２の実施形態に用いられる搬送強度管理表である。
【００６６】
【表１】
0003758410.tif 000002
【００６７】
図５は、第２の実施形態におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
制御部３００（図１参照）は、ジャム判定部８００からジャム通知を受信すると、ジャムを発生したジャム用紙と、そのジャム用紙よりも用紙搬送路上流側上流に存在する用紙全てを「ジャム」状態として更新するように用紙管理部４００に要求する（ステップＳ１１）。
【００６９】
次に、そのジャム用紙の先端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果判明したジャム用紙の先端が存在するセグメントを、停止対象セグメントとして保持する（ステップＳ１２）。すなわち、ジャム発生により一斉に停止させるべきセグメントのうちの最下流のセグメントの位置を所定の記憶手段に記憶しておく。
【００７０】
次に、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在するか否かを用紙管理部４００に問合せる（ステップＳ１３）。問い合わせの結果、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在しない場合は、全セグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。その結果、起動している全てのセグメントが停止される（ステップＳ２１）。
【００７１】
ステップＳ１３における問い合わせの結果、「搬送中」状態の用紙が用紙搬送路１０上に存在する場合は、「搬送中」状態の用紙の中で最も登録の新しい「搬送中」状態の用紙の後端が存在するセグメント、すなわち「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在する用紙の後端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せる（ステップＳ１４）。
【００７２】
次に、ステップＳ１４による問い合わせの結果得られたセグメントが上記の停止対象セグメントと同じセグメントであるか否かが判定され（ステップＳ１５）、停止対象セグメントとは異なるセグメントであると判定された場合は後述のステップＳ１８の処理に移る。
【００７３】
ステップＳ１５による判定の結果、停止対象セグメントと同じセグメントであると判定された場合は、「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在する「搬送中」状態の用紙の先端が存在するセグメントとその用紙の後端が存在するセグメントの搬送力どうしの比較によりジャム用紙の先端が存在するセグメントが停止してもジャム用紙の一つ前を搬送中の用紙の搬送が可能か否か、すなわち、「搬送中」状態の用紙のうちで最上流側に存在する「搬送中」状態の用紙の先端が存在するセグメントの搬送強度の方が、その用紙の後端が存在するセグメントの搬送強度よりも大きいか否かが上記の表１により判定される（ステップＳ１６）。
【００７４】
ステップＳ１６における判定の結果、用紙の先端が存在するセグメントの搬送強度の方が、その用紙の後端が存在するセグメントの搬送強度よりも大きい場合は後述のステップＳ１８の処理に移る。
【００７５】
ステップＳ１６における判定の結果、用紙の先端が存在するセグメントの搬送強度の方が、その用紙の後端が存在するセグメントの搬送強度よりも強くない場合は、その「搬送中」状態の用紙を「ジャム」状態に更新し、さらに、その用紙の先端が存在するセグメントを用紙管理部４００に問合せ、その結果得られたセグメントにより停止対象セグメントを更新する（ステップＳ１７）。
【００７６】
次に、ステップＳ１８において、ステップＳ１４からステップＳ１７までの一連の処理が、用紙搬送路１０上の「搬送中」状態の用紙全てについて完了したか否かが判定され、判定の結果完了していない場合はステップＳ１４に戻り上記の一連の処理を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ１８における判定の結果、処理が完了している場合は、給紙場所から停止対象セグメントまでの全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求する。搬送系Ｉ／Ｏ部７００はそれに応じて給紙場所から停止対象セグメントまでの全てのセグメントの搬送動作を停止する（ステップＳ１９）。
【００７８】
次に、用紙管理部４００は、用紙搬送路１０上に「搬送中」状態の用紙が存在するか否かを判定し（ステップＳ２０）、用紙搬送路１０上に「搬送中」状態の用紙が全て排出されたと判定されるのを待って、起動中の全てのセグメントの搬送動作を停止するよう搬送系Ｉ／Ｏ部７００に要求し、これにより全てのセグメントが停止される（ステップＳ２１）。
【００７９】
このようにして、ジャムが発生した時点で、「ジャム」状態の用紙以外の、「搬送中」状態の全ての用紙、すなわち正常に搬送されつつある全ての用紙を機外へ排出し終えてから用紙搬送が停止されるので、ジャム停止後のジャム用紙除去に要する時間を減少させることができる。
【００８０】
なお、上記のステップ１６における判定に際して、該当する用紙が３つ以上のセグメントに跨っている場合は、その中に用紙後端が存在するセグメントより搬送強度の大きいセグメントが１つでも含まれていれば搬送可能と判断し、その用紙を「ジャム」状態とはしないようにする考慮が必要である。
【００８１】
図６は、図５に示した第２の実施形態において用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。
【００８２】
図６（ａ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２によりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停止対象セグメントとして保持される。
【００８３】
ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在し、かつ用紙３２の先端が存在するセグメントＢの搬送強度の方が、用紙３２の後端が存在するセグメントＣの搬送強度よりも小さいのでステップＳ１７による処理が行われ用紙３２は「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメントＢに更新される。
【００８４】
さらに、「ジャム」状態の用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントＢには存在しないのでステップＳ１６およびステップＳ１７による処理はスキップされ「搬送中」状態のまま排出される。用紙搬送路上の全ての用紙についての処理が終了するとステップＳ１８からステップＳ１９に進み、給紙場所から停止対象セグメントＢまでの全てのセグメントが停止される。セグメントＡは停止されないので用紙３０は機外に排出され、用紙搬送路上に「搬送中」状態の用紙が存在しなくなった時点で全セグメントが停止される（ステップＳ２０）。
【００８５】
図６（ｂ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の３枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２によりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停止対象セグメントとして保持される。
【００８６】
ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３２の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在し、かつ用紙３２の先端が存在するセグメントＢの搬送強度の方が、用紙３２の後端が存在するセグメントＣの搬送強度よりも小さいのでステップＳ１７による処理が行われ用紙３２は「ジャム」状態として更新されるとともに停止対象セグメントはセグメントＢに更新される。
【００８７】
さらに、「ジャム」状態の用紙３２よりも下流側のセグメントＡに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントに存在するが、用紙３０の先端が存在するセグメントＡの搬送強度の方が、用紙３２の後端が存在するセグメントＢの搬送強度よりも大きいのでステップＳ１７による処理はスキップされ、用紙３０は「搬送中」状態のまま保持される。ステップＳ１８以降の処理は図６（ａ）の場合と同様である。
【００８８】
図６（ｃ）には、用紙搬送路１０上を矢印Ａ方向に搬送中の２枚の用紙のうち用紙３１がセグメントＣにおいてジャムを発生した様子が示されている。この場合は、ジャムを発生した用紙３１が「ジャム」状態として更新され（ステップＳ１１）、ステップＳ１２によりジャム用紙３１の先端が存在するセグメントＣが停止対象セグメントとして保持される。そして、ジャム用紙３１よりも下流側のセグメントＢに存在する用紙３０の後端は、停止対象セグメントと同じセグメントＣに存在し、かつ用紙３０の先端が存在するセグメントＡの搬送強度の方が、用紙３０の後端が存在するセグメントＣの搬送強度よりも大きいのでステップＳ１７による処理はスキップされ、用紙３０は「搬送中」状態のまま保持される。ステップＳ１８以降の処理は図６（ａ）の場合と同様である。
【００８９】
なお、第２の実施形態の画像出力装置において、各セグメントのモータに、例えばトルクアップ装置などを備えておき、制御部によりこれらのトルクアップ装置を制御させることにより各セグメントの搬送強度を制御できるようにすることが可能な場合は、「ジャム」状態と判定された用紙より先に搬送されている用紙の後端が存在するセグメントが停止対象セグメントと同じセグメントに存在し、かつその用紙の先端が存在するセグメントが停止対象セグメントと異なる場合に、用紙の先端が存在するセグメントの搬送強度を、用紙の後端が存在するセグメントより大きくなるように制御してその用紙を強制的に排出させるように構成してもよい。
【００９０】
制御部に各セグメントの搬送強度を制御させるようにすることが不可能な場合でも、各セグメントのモータと各ローラとの間にクラッチを設けておき、用紙後端が存在するセグメント内の各ローラのクラッチをオフにしたり、該当するセグメントのモータをモータフリー（負荷なし状態）とすることにより同様な効果を得ることができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像出力装置によれば、複数のセグメントに区画されてなる用紙搬送路上を搬送中の全ての用紙についてジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段を備え、このジャム判定手段が、搬送中のいずれかの用紙についてジャムが発生したジャム用紙であると判定した場合に、給紙場所からジャム用紙の先端が存在するセグメントまでの搬送動作を停止するとともに、そのセグメントよりも用紙搬送路下流側のセグメントについては、その下流側のセグメントを搬送中の用紙を排出し終えた後に搬送動作を停止するように構成されているため、ジャムが発生した時点で排出可能な用紙を全て排出させることが可能となり、特別なハードウエアを用いることなく、用紙ジャム発生後の復帰作業が容易で復帰までの時間が短い低コストの画像出力装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態に共通な画像出力装置の基本構成図である。
【図２】本発明の各実施形態に共通な画像出力装置における用紙搬送路を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示した第１の実施形態において用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。
【図５】第２の実施形態におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５に示した第２の実施形態において用紙ジャムが発生した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１，２    ロール紙給紙部
１ｂ，１ｂ，２ｂ，２ｂ    リール
１ｃ，２ｃ    カッタ
３    カット紙給紙部
１０    用紙搬送路
１０ａ    手差し挿入口
１０ｂ，１０ｃ    排紙口
１１    ＲＦＣ１セグメント
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ    モータ
１１ｒ，１２ｒ，１３ｒ，１４ｒ，１５ｒ，１６ｒ    搬送ローラ
１２    ＲＦＣ２セグメント
１３    Ａ搬送セグメント
１４    Ｂ搬送セグメント
１５    定着セグメント
１６    Ｅ搬送セグメント
１８    画像形成部
１８ａ    像担持体ドラム
１９    定着部
１９ａ  定着ロール
２０    用紙搬送部
１００    上位装置
２００    上位装置Ｉ／Ｆ部
３００    制御部（ＣＰＵ）
４００    用紙管理部
５００    画像メモリ
６００    画像形成部
７００    搬送系Ｉ／Ｏ部
８００    ジャム判定部
９００    バス
【図１】
0003758410.tif 000003
【図２】
0003758410.tif 000004
【図３】
0003758410.tif 000005
【図４】
0003758410.tif 000006
【図５】
0003758410.tif 000007
【図６】
0003758410.tif 000008