(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された動画像または静止画像を含む医用画像を再生表示する医用画像表示装置であって、
動画像の任意の画像を選定する画像選定手段と、
選定された複数の画像を一連のブラウズカット画像として編集する画像編集手段と、
編集された一連のブラウズカット画像を連続して表示画面上に再生する連続再生手段と、を有することを特徴する医用画像表示装置。
【請求項２】
前記画像選定手段は、
１心拍分の動画像から選定することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記再生画像が動画像か静止画像かにより操作機能を変更する操作手段を有することを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動画像および静止画像のブラウズカット画像の生成および再生を行うことのできる医用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種医用機器で撮影された動画像及び静止画像を含む医用画像（以下、単に画像という）を医用画像表示装置に再生して参照を行う場合、撮影された動画像はＶＴＲ（Video Tape Recorder ）装置にアナログ記憶される一方、静止画像はフィルムまたは光磁気ディスク等の記録媒体に記録されている。
【０００３】
そこで、オペレータが動画像と静止画像とを交互に参照しようとした場合、ＶＴＲ装置およびＭＯ（Magnetic Optical）装置をそれぞれ操作して再生させていた。
【０００４】
また、ＶＴＲ装置で動画像のみを表示する場合、所望の画像が現れるまで再生および早送り操作を繰り返し行なっていた。
【０００５】
さらに、ＶＴＲ装置である範囲の動画像をループ表示させたい場合、巻き戻し操作を行った後に再生操作を行っていた。
【０００６】
さらにまた、医用画像表示装置で動画像の再生表示を行う場合、次／前操作を行って静止画像のインデックスを表示し、次に、再生操作を行っていた。また、動画像と静止画像が混在しているときも、静止画像のインデックスを表示し、次に、再生操作を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の医用画像表示装置にあっては、所望の動画像を再生表示させる場合、動画像はＶＴＲ装置に記録されていたので、目的の画像に到達するまで目的以前の画像を見なくてはならず、操作効率が低かった。
【０００８】
また、動画像も静止画像としてブラウジングしていたため、動画像と静止画像の見分けがつかなかった。また、動画像と静止画像とを区別して表示する場合、動画像と静止画像を別々の画面に表示させて１検査に対応するブラウジングを得るため、２回の操作を必要とした。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、各画像をつなぎ合わせたブラウズカット画像の生成および再生を効率的に行うことができる医用画像表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、撮影された動画像または静止画像を含む医用画像を再生表示する医用画像表示装置であって、動画像の任意の画像を選定する画像選定手段と、選定された複数の画像を一連のブラウズカット画像として編集する画像編集手段と、編集された一連のブラウズカット画像を連続して表示画面上に再生する連続再生手段と、を有することを要旨とする。
【００１１】
請求項１記載の発明にあっては、動画像の任意の画像を選定し、選定された複数の画像を一連のブラウズカット画像として編集した後に、編集された一連のブラウズカット画像を連続して表示画面上に再生することで、各画像をつなぎ合わせたブラウズカット画像の生成および再生を効率的に行うことができるという作用を有する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、前記画像選定手段は、１心拍分の動画像から選定することを要旨とする。
【００１３】
請求項２記載の発明にあっては、１心拍分の動画像から選定することで、同一画像内の心拍画像の重複を防止するという作用を有する。
【００１６】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するため、前記再生画像が動画像か静止画像かにより操作機能を変更する操作手段を有することを要旨とする。
【００１７】
請求項３記載の発明にあっては、再生画像が動画像か静止画像かにより操作機能を変更することで、表示画像が動画像の場合でも静止画像の場合でも、それぞれの操作に適した操作機能をオペレータに提供することができるという作用を有する。
【００２２】
【発明の実態の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る医用画像表示装置１のシステム構成図である。
同図にいおて、医用画像表示装置１は、超音波ビームを走査して断層像（以下、単に画像という）を描かせる超音波診断装置３と接続されている。なお、超音波診断装置３には、動画像を記憶する外部制御が可能なＶＴＲ装置を有するものとする。
【００２３】
また、医用画像表示装置１は、制御プログラムおよび制御データに基づいて装置の制御および演算処理を行うＣＰＵ部５と、装置の制御プログラムおよび制御データを記憶するメモリ部７と、磁気ディスクに磁気ヘッドを介して画像データを読み書きするＨＤ部９と、ＣＰＵ部５とＶＲＡＭ部１３との間で画像データのやりとりを行い画像データを表示処理する表示制御部１１と、表示部１５に表示可能な画像を展開して記憶するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）１３と、モニタ等を有し、画像を表示する表示部１５と、Ethernet１９を介して他の端末装置との間でデータ通信を制御するＬＡＮ制御部１７と、静止画像データの書き込み消去が可能な光磁気ディスクの駆動制御を行うＭＯドライブ２１と、このＭＯドライブ２１との間で制御データや画像データの転送を行うＳＣＳＩ  Ｉ／Ｆ部２３と、キーボード２５やマウス２７やＦＤドライブ２９等のＩ／Ｏ機器との入出力を制御するＩ／Ｏ部３１と、超音波診断装置３やリモコン３３等との間でＲＳ２３２Ｃ規格に基づいてシリアル通信を制御するシリアルＩ／Ｆ部３５と、超音波診断装置３から出力される画像を内部ＲＡＭに収集する一方、編集後の画像を超音波診断装置３の超音波モニタに表示するための画像を生成する画像収集部３７と、表示制御部１１で生成された画像を超音波診断装置３の超音波モニタに表示するための走査変換処理を施す一方、この走査変換処理を施された画像信号と画像収集部３７からの出力画像信号とを合成する画像変換合成部３９と、内部バス４１とから構成される。
【００２４】
次に、図２に示すフローチャートを用いて画像にマークを付加する動作を説明する。
まず、オペレータは超音波診断装置３のキーボードやトラックボール等の入力装置で画像を選択し、動画像か静止画像か混在画像かのどれを再生するかを選択する。ここで例えば再生する画像が動画像のみであり、動画像のうち特定画像を静止したとする。なお、この場合、超音波診断装置３からの出力画像は撮影中の超音波画像でもよい。また、撮影中の超音波画像は超音波診断装置３のモニタに表示されているものとする。
【００２５】
ステップＳ１０では、超音波診断装置３で撮影された画像を画像収集部３７の内部ＲＡＭに格納する。
次に、ステップＳ２０では、プラウズカットとして採用するために、リモコン３３から当該画像にマークを付加する指示が送られたか否かを判断する。マークを付加する指示が送られた場合には、ステップＳ３０に進む一方、マークを付加する指示が送られなかった場合には、ステップＳ５０に進む。
【００２６】
次に、ステップＳ３０では、マークを付加する指示が送られたので、ＣＰＵ部５は画像収集部３７の内部ＲＡＭに格納された画像の例えば右下部位にマークを付加するように指示する。
【００２７】
次に、ステップＳ４０では、画像収集部３７の内部ＲＡＭに格納されたマークが付加されている画像をＨＤ部９に格納する。
一方、ステップＳ５０では、マークを付加する指示が送られなかったので、ＣＰＵ部５は画像収集部３７の内部ＲＡＭに格納された画像をそのままＨＤ部９に格納する。
次に、ステップＳ６０では、プラウズカットの作成を終了するために、リモコン３３から終了指示が送られたか否かを判断する。終了指示が送られた場合には、処理を終了する一方、終了指示が送られなかった場合には、ステップＳ１０に戻って処理を繰り返す。
【００２８】
次に、図３に示す図を用いて医用画像表示装置１の動作を説明する。
上記ステップＳ１０〜Ｓ６０の処理を終了することでＨＤ部９には、図３（ａ）に示すように、それぞれ１心拍分の画像Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４が記憶されている。ここで、マーク（以下、ここでは＊とする）が付加された画像は、Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１である。
次に、ＨＤ部９に記憶されたマーク（＊）が付加された画像の番号Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１のみをメモリ部７のブラウズカットテーブルに記憶させ、ブラウズカットを作成する。
【００２９】
次に、ＣＰＵ部５は、メモリ部７のブラウズカットテーブルに記憶された画像の番号Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１に基づいてＨＤ部９から順次に指定された番号に対応する画像を読み出し、表示制御部１１を介してＶＲＡＭ１３に記憶する。一方、表示制御部１１ではＶＲＡＭ１３に記憶された画像データを読み出して表示部１５に表示する。こうして、図３（ｂ）に示すように、Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１をつなぎ合わせた画像、すなわちブラウズカット画像を表示部１５に再生表示することができ、任意の範囲画像のみを表示するので、画像を読む時間が短縮されることになる。
【００３０】
また、再生する画像が動画像のみで構成されている場合には任意の部分範囲を選択する。部分範囲を選択する際に、動画像が例えば心拍数を表しているときには、心電図の任意の１心拍分を選択することができ、同一画像内の心拍画像を余分に読むことがなく、操作時間や再生時間を短縮することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図１に示す医用画像表示装置１のシステム構成に対して、リモコン３３にオペレータの中断指示を入力する中断キーを付加したことを特徴とする。
次に、図４に示す図を用いて医用画像表示装置１の動作を説明する。
いま、図４に示すように、Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１をつなぎ合わせた画像（イ）、すなわちブラウズカット画像を表示部１５に順次に再生表示しているものとする。
【００３２】
このとき、オペレータがリモコン３３の中断キー（ロ）を押したこととする。ここで、ＣＰＵ部５は、一連のブラウズカット画像Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１の再生表示を中断する一方、中断キー（ロ）が画像番号Ａ２の再生時点で押されたので、画像番号Ａ２を含む１心拍分の動画像Ａ２〜Ａｘ〜Ａ２を再生する。次に、矢印（ニ）のように、ブラウズカット画像Ａ４の再生表示に進み、以後、一連のブラウズカット画像Ａ２，Ａ４，Ｂ３，Ｃ１の順次の再生表示（イ）を実行する。
【００３３】
なお、リモコン３３から次画像または前画像のいずれか一方を選択して入力し、次に、中断キー（ホ）を押すようにしてもよく、この場合、図４に示すように、表示している画像番号Ａ４の再生を中断し、選択した次画像Ｂ３を含む１心拍分の動画像Ｂ３〜Ｂｘ〜Ｂ３を再生することもできる。
また、リモコン３３から画像番号またはマーク（＊）の指定を行っている場合、その画像番号またはマーク（＊）にジャンプしてもよい。マーク（＊）の指定がない場合には、その画像番号の先頭にジャンプすることもできる。さらに、再生表示を行った後に、自動的に動画像のループ再生（イ）を行うようにする。
【００３４】
（第３の実施の形態）
図１に示す医用画像表示装置１のシステム構成に対して、表示部１５の表示画面にオペレータの操作を入力するタッチパネルを付加したことを特徴とする。  図５は、動画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。同図において、５６は動画像の巻き戻しボタン、５７は再生ボタン、５８は停止ボタン、５９は早送りボタン、６０は一時停止ボタンを示している。
次に、図６は、静止画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。同図において、６１は矢印を押すまたはボタン６２を移動させることで、静止画像の巻き戻しボタン、再生ボタン、停止ボタン、早送りボタン、一時停止ボタンと同様の操作機能を行えることを示している。
【００３５】
図４に示すように、ブラウズカット画像が混在するファイルがＨＤ部９に記憶されている場合、再生表示する画像が動画像のときには、図５に示すように表示部１５に動画像を表示する一方、動画像の再生途中で静止画像が再生表示されるときには、図６に示すように表示部１５に静止画像を表示するので、表示画像が動画像の場合でも静止画像の場合でも、それぞれの操作に適した操作機能をオペレータに提供することができる。
【００３６】
（第４の実施の形態）
図１に示す医用画像表示装置１のシステム構成に対して、メモリ部７に個々の動画像と静止画像との間の関連属性を記憶する関連属性テーブルを付加したことを特徴とする。
図７は、動画像（縦線）と静止画像（網掛け）が混在するブラウズカット画像の再生を制御する様子を示す図である。
【００３７】
同図において、（イ）は動画像を繰り返し再生している状態を表している。ここで、リモコン３３から中断キー７１が押された場合には、静止画像（ロ）の再生に移る。
このように、中断キー７１が押された時点でＣＰＵ部５がメモリ部７に記憶された関連属性テーブルから関連属性を読み出し、動画像（イ）の関連属性として静止画像（ロ）を表示することで、中断キー７１が押された場合に、動画像（イ）の繰り返し再生状態から静止画像（ロ）の再生に移ることができる。
【００３８】
（第５の実施の形態）
図８は、動画像および静止画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。
同図にいおて、動画像（イ）上に縮小された静止画像（ロ），（ハ）を表示する。なお、関連する画像がない場合は、表示部１５の表示位置（ハ）に関連する画像がないことを示すメッセージを表示するものとする。
次に、図９（ａ）は動画像の流れを、図９（ｂ）は静止画像の流れを示しており、それぞれ図８に示す動画像画面（イ）、静止画像画面（ロ）に表示される。なお、図９（ｂ）に示す静止画像の流れは関連する画像を示している。
【００３９】
なお、関連する静止画像がある場合は、例えば表示部１５の表示画面を縦方向に左右に２分割して、一方に動画像を他方に静止画像を表示してもよい。静止画像が複数あるときは、表示期間を設定して順次に関連する静止画像を表示する。また、関連する静止画像が単数のときには、中断指示を受信するまで各画像を表示するものとする。
このように、図９（ａ）に示す再生中の動画像の画像番号に基づいてＣＰＵ部５がメモリ部７に記憶された関連属性テーブルから当該動画像の関連属性を読み出す。ここで、関連属性テーブルに当該動画像の関連属性が記憶されている場合には、この関連属性に対応する静止画像を図９（ｂ）に示すように再生することで、容易に再生中の動画像に関連する静止画像の再生もできる。
【００４０】
また、１回のブラウジング再生で動画像と静止画像が表示でき、一方の動画像が表示されると関連する静止画像が表示され、オペレータは必要な静止画像を早く見ることができるので、診断効率を改善することができる。
なお、上記実施の形態では、１心拍分の画像を用いて画像選定を行う場合について説明したが、画像選定を行う対象範囲を任意に選定できるように構成してもよく、この場合、オペレータが所望する画像範囲を指定入力するように構成すればよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、動画像の任意の画像を選定し、選定された複数の画像を一連のブラウズカット画像として編集した後に、編集された一連のブラウズカット画像を連続して表示画面上に再生することで、各画像をつなぎ合わせたブラウズカット画像の生成および再生を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医用画像表示装置１のシステム構成図である。
【図２】画像にマークを付加する動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】医用画像表示装置１の動作を説明するための図である。
【図４】医用画像表示装置１の動作を説明するための図である。
【図５】動画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。
【図６】静止画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。
【図７】動画像（縦線）と静止画像（網掛け）が混在するブラウズカット画像の再生を制御する様子を示す図である。
【図８】動画像および静止画像を再生表示する表示部１５の表示画面を示す図である。
【図９】動画像の流れおよび静止画像の流れを示す図である。
【符号の説明】
３  超音波診断装置
５  ＣＰＵ部
７  メモリ部
９  ＨＤ部
１１  表示制御部
１３  ＶＲＡＭ
１５  表示部
３３  リモコン
３７  画像収集部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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