(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用時の位置と不使用時の位置との間で変位可能である部分洗い装置と、前記部分洗い装置の位置を検知する位置検知手段と、
本体上面に形設された洗濯槽に洗濯物を投入する洗濯物投入口と、垂直面内で回動できるよう前記本体にヒンジ結合された前記洗濯物投入口を覆う蓋とを設け、
前記部分洗い装置が前記不使用時の位置にあるときに前記蓋を開閉してもこの蓋と前記部分洗い装置とが干渉しないようにするとともに、
前記部分洗い装置をくぐらせるゲート開口を前記蓋に設けることにより、前記部分洗い装置の洗浄作業部を前記洗濯物投入口に臨ませたまま前記蓋を開くことができるようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記部分洗い装置に洗濯物を受けるトレイを組み合わせるとともに、前記トレイは前記ゲート開口を部分的又は全体的に閉塞する形状としたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記トレイの存在を検知するトレイ検知手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記部分洗い装置に前記トレイ検知手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記部分洗い装置が使用時の位置に達したことを前記位置検知手段が検知すると、前記トレイ検知手段を動作させ、前記トレイ検知手段が前記トレイの存在を検知した場合には、正常であることを報知し、前記トレイ検知手段が前記トレイの存在を検知できなかった場合には、異常であることを報知するとともに、前記部分洗い装置を運転できないように制御することを特徴とする請求項３に記載の部分洗い装置付き洗濯機。
【請求項６】
前記トレイの底面に排水口を設けたことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記排水口は、外部に連通した排水経路に開口又は連通していることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記部分洗い装置が前記不使用時の位置にあるときは前記蓋とともに前記トレイも開閉動作を行い、前記部分洗い装置が前記使用時の位置にあるときは前記蓋のみ開閉動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯物を部分的に洗うことのできる部分洗い装置を備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機（電気洗濯機）は、通常、洗濯槽の中に洗濯物を投入し、洗剤を溶かした水と一緒にして洗濯槽の中で流動させる（渦巻きを形成する、攪拌する）か、洗濯槽そのものを回転させるかして洗濯を行う。これにより、洗濯槽に投入された洗濯物を一斉に洗い、洗濯物の各部に均一な洗い効果を及ぼす。ところが、洗濯物の中でも汚れのひどい箇所、例えば襟や袖口といった箇所や、しみができた箇所などは上記のような一斉洗いでは汚れが十分には落ちないことがあり、そのような場合には該当箇所だけ手洗いする必要があった。
【０００３】
そこで、通常の洗濯槽に加え、洗濯物を部分洗いすることのできる部分洗い装置を洗濯機に付加する試みがなされた。特開平２−５９９６号公報にその例を見ることができる。特開平２−５９９６号公報記載の部分洗い装置付き洗濯機は、周囲にブラシ体と凸部を備えた洗浄用回転体と洗浄台とを組み合わせ、洗浄用回転体と洗浄台との間に洗濯物を挟んでブラシ洗い及びもみ洗いを行うようにした部分洗い装置を洗濯機の内部に備えている。
【０００４】
部分洗い装置付き洗濯機の他の例を特開２０００−６１１９２号公報に見ることができる。特開２０００−６１１９２号公報記載の洗濯機は部分洗い装置として超音波洗浄装置を用いるものである。以下、この公報に記載されたタイプの部分洗い装置付き洗濯機の構造を図２１、２２に基づき説明する。
【０００５】
図２１に示す部分洗い装置付き洗濯機１は全自動型のものであって、次のような構造の本体２を備える。１０は外箱である。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図２１において左側が本体２の正面、右側が背面であり、背面側に位置する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネル１２を重ね、上面板１１にネジで固定する。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３を重ね、外箱１０にネジで固定する。ベース１３の四隅には本体２を床の上に支えるための脚部１４が一体成型されている。なお、これまで述べてきたネジはいずれも図示しない。
【０００６】
上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１５が形設される。１６は洗濯物投入口１５を上から覆う蓋である。蓋１６は前蓋１６ａと後蓋１６ｂとに２分割し、両者を軸１７でヒンジ結合して二つ折りにできるようになっている。後蓋１６ｂは上面板１１に軸１８でヒンジ結合する。軸１８はバックパネル１２の前の位置に、図２１において紙面と直角の方向に延びるよう水平に設けられており、従って後蓋１６ｂは垂直面内で回動する。軸１７、１８は平行であり、従って前蓋１６ａも後蓋１６ｂに対し垂直面内で回動する。このように二つ折り可能な構造であるため、蓋１６の旋回半径を小さくでき、洗濯機１の上部に障害物が接近していたとしても蓋１６を開閉することができる。
【０００７】
外箱１０の内部には水槽２０と洗濯槽３０を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にし、水槽２０を外側、洗濯槽３０を内側とする形で同心的に配置する。２１は水槽２０を吊り下げるサスペンション機構であり、水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動可能に支持する。
【０００８】
洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環状に配置した複数個の水放出口３１を除き、液体を通すための開口部はない。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物を脱水するために洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２を装着する。洗濯槽３０の内部底面には槽内で洗濯液あるいはすすぎ水の流動を生じさせるためのパルセータ３３を配置する。
【０００９】
４０は水槽２０の下面に装着した駆動ユニットである。駆動ユニット４０はモータ４１、クラッチ機構４２、及びブレーキ機構４３を含み、その中心部から脱水軸４４とパルセータ軸４５を上向きに突出させている。脱水軸４４とパルセータ軸４５は脱水軸４４を外側、パルセータ軸４５を内側とする二重軸構造となっており、水槽２０の中に入り込んだ後、脱水軸４４は洗濯槽３０に連結されてこれを支える。パルセータ軸４５はさらに洗濯槽３０の中に入り込み、パルセータ３３に連結してこれを支える。脱水軸４４と水槽２０の間、及びパルセータ軸４５と洗濯槽３０の間には各々水もれを防ぐためのシール部材を配置する。
【００１０】
上面板１１とバックパネル１２の間の空間には電磁的に開閉する給水弁５０を配置する。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突き出す接続管５１を有し、この接続管５１に、水道水等の上水を供給する給水ホース（図示せず）が接続する。５２は給水弁５０より前方に延び出し先端を洗濯槽３０の上に届かせた給水ノズルである。図示しないが、給水弁５０から給水ノズル５２の先端に至る水の流路中には洗剤や仕上剤等を水に混入する混入装置が設けられている。５３は水槽２０の底部に締結したエアートラップ、５４はエアートラップ５３から上方に延び出した導圧パイプ、５５は導圧パイプ５４の上端に接続された水位スイッチである。
【００１１】
６０は水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を本体２の外に排水する排水ホースである。排水ホース６０は水槽２０の直下で分岐管６０ａ、６０ｂに接続する。一方の分岐管６０ａは水槽２０の底面の外周寄り箇所に接続し、他方の分岐管６０ｂは水槽２０の底面の中心寄り箇所に接続する。水槽２０の内部底面には分岐管６０ｂの接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６１を固定する。隔壁６１は上部に環状のシール部材６２を取り付けており、このシール部材６２が洗濯槽３０の底部外面に固定したディスク６３の外周面に接触することにより、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水空間６４が形成される。排水空間６４は洗濯槽３０の底部に形設した排水口６５を介して洗濯槽３０の内部に連通する。エアートラップ５３はこの排水空間６４に接続するものである。６６は分岐管６０ｂに設けられた排水弁で、電磁的に開閉する。
【００１２】
７０は本体２の前部に設けた部分洗い装置である。部分洗い装置７０は、上面板１１の下面に設けられた垂直な軸７１を中心として水平面内で回転するアーム７２と、このアーム７２の先端に装着された超音波洗浄部７３とを備える。超音波洗浄部７３は超音波振動ホーンを有する。部分洗い装置７０は、不使用時には図２２に破線で示すように上面板１１の下に格納され、使用時には同図に実線で示すように超音波洗浄部７３が洗濯物投入口１５の中央付近に来るまで引き出されるものである。アーム７２の内部には超音波洗浄部７３に洗浄液を供給する給水チューブと電力を供給する電線とを配設する。また超音波洗浄部７３には洗濯物を水平方向に通す隙間７４を形設する。家庭内で使用するものであるため、超音波洗浄部７３には高いレベルの安全施策を施す。
【００１３】
８０は上面板１１の下に配置した制御部で、駆動ユニット４０及び給水弁５０、排水弁６６に動作指令を発する他、上面板１１の上面に設けられた表示部（図示せず）にも表示指令を発するものである。制御部８０は超音波洗浄部７３の制御回路を含む。
【００１４】
上記部分洗い装置付き洗濯機１の作用は次の通りである。部分洗い装置７０を上面板１１の下に格納した状態で、洗濯物投入口１５から洗濯槽３０の中へ洗濯物を投入し、蓋１６を閉じ、本体２の上面に設けられた操作ボタン群（図示せず）を操作して洗濯コースを選び、運転を開始すると、洗濯機１の自動運転が開始される。まず洗濯物の量についての判定が行われ、続いて給水ノズル５２を通じ洗濯槽３０に給水が行われる。このとき排水弁６６は閉じている。水位スイッチ５５は洗濯槽３０内の水位を監視する。洗濯物の量に見合った量の水が洗濯槽３０に注ぎ込まれたことを水位スイッチ５５が検知した時点で給水弁５０は閉じられる。この時洗濯槽３０内の水は、給水ノズル５２から吐出される前に洗剤が混入することにより、洗剤を溶解した洗濯液となっている。
【００１５】
続いて洗濯工程が開始される。洗濯工程においてはモータ４１がパルセータ３３を回転させ、パルセータ３３の回転により洗濯液が流動し、洗濯物を洗う。この時脱水軸４４にはブレーキ装置４３によりブレーキがかかっており、洗濯液及び洗濯物が動いても洗濯槽３０は回転しない。所定時間経過後、モータ４１が停止してパルセータ３３が回転を止め、排水弁６６が開く。洗濯槽３０の中の洗濯液は排水空間６４を通じて排水される。所定時間が経過し、洗濯物から大部分の洗濯液が抜けたところでクラッチ装置４２が切り替わり、モータ４１が今度は脱水軸４４を回転させる。これにより洗濯槽３０が高速で脱水回転を行う。この時パルセータ３３も洗濯槽３０とともに回転する。
【００１６】
洗濯槽３０が高速で回転すると、洗濯物は遠心力で洗濯槽３０の内周壁に押しつけられる。洗濯物に含まれていた洗濯液も洗濯槽３０の周壁内面に集まってくるが、前述の通り、洗濯槽３０はテーパ状に上方に広がっているので、遠心力を受けた洗濯液は洗濯槽３０の内面を上昇する。洗濯液は洗濯槽３０の上端にたどりついたところで水放出口３１から放出される。水放出口３１を離れた洗濯液は水槽２０の内面にたたきつけられ、水槽２０の内面を伝って水槽２０の底部に流れ落ちる。そして分岐管６０ａと、それに続く排水ホース６０を通って本体２の外に排出される。
【００１７】
洗濯物を十分脱水した後、排水弁６６を閉じ、給水ノズル５２から今度はすすぎ水を注水する。所定量のすすぎ水が洗濯槽３０にたまったらパルセータ３３を回転させてすすぎ水と洗濯物を揺り動かし、洗濯物に残留していた汚れ成分や洗剤成分をすすぎ水の中に溶かし出す。所定時間経過後、パルセータ３３を停止させるとともに排水弁６６を開き、すすぎ水を排水する。それから、洗濯槽３０を脱水回転させ、洗濯物からすすぎ水を振り切る。このようなすすぎと脱水の動作を所定回数繰り返し、最後の脱水が終了した時点で洗濯の全工程を終了する。
【００１８】
上記説明では洗濯槽３０の中にすすぎ水をためておいてすすぎを行う「ためすすぎ」を行うものとしたが、洗濯槽３０を低速回転させながら給水ノズル５２より水を注ぐ「シャワー注水」を行うこともある。どちらを採用するか、あるいは両方とも採用するかは洗濯コースと洗濯物の量により決定される。
【００１９】
洗濯を行ったにもかかわらず汚れの落ちていない場合、あるいは通常の洗濯コースではきれいにならないと予めわかっているようなひどい汚れがある場合には、部分洗い装置７０を使用してその箇所だけを洗浄する。すなわち部分洗い装置７０を図２２に破線で示す格納位置から実線で示す使用位置まで変位させ、洗浄液を流出させつつ超音波振動部７３を駆動する。このようにしておいて洗濯物の汚れ箇所を隙間７４に通すと、超音波と洗浄液の相互作用で汚れ箇所は洗浄される。十分に部分洗いを終えた後、洗濯物を洗濯槽３０に投入する。そして、部分洗いの前に洗濯工程が終わっているのであれば後はすすぎと脱水のみ行い、洗濯工程が終わっていなければ洗濯工程から洗濯を開始する。
【００２０】
上記特開平２−５９９６号公報記載の部分洗い装置付き洗濯機、あるいは特開２０００−６１１９２号記載の部分洗い装置付き洗濯機は、いずれも洗濯機の本体内に部分洗い装置を配置しており、そのため次のような問題が生じていた。まず、部分洗い装置が洗濯機の上面より低い位置（床面から約７５０ｍｍ〜８００ｍｍの高さ）にあり、これを使用するときには使用者は、もちろん身長にもよるが、やや前屈みの姿勢を強いられることになる。これは体に対する負担が大きく疲れも激しい。部分洗い装置を高い位置に持ってくれば洗濯機本体の背が伸びて洗濯物投入口の位置が高くなり、洗濯物の出し入れに苦労するようになる。また部分洗いを行うブラシや超音波振動ホーンが防護されていないので使用者の手がこれらに接触するおそれがある。ブラシにさわった場合は擦過傷を生じる他、洗浄台との間に指を挟む危険性がある。超音波振動ホーンにさわった場合には、手に痛みを感じる他、人体の深部に達する周波数域を用いているので軟骨に悪影響が生じるおそれもある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、使いやすい位置に部分洗い装置を設け、使い勝手も向上させた部分洗い装置付き洗濯機を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の洗濯機は、使用時の位置と不使用時の位置との間で変位可能である部分洗い装置と、前記部分洗い装置の位置を検知する位置検知手段とを設け、本体上面に形設された洗濯槽に洗濯物を投入する洗濯物投入口と、垂直面内で回動できるよう前記本体にヒンジ結合された前記洗濯物投入口を覆う蓋とを設け、前記部分洗い装置が前記不使用時の位置にあるときに前記蓋を開閉してもこの蓋と前記部分洗い装置とが干渉しないようにするとともに、前記部分洗い装置をくぐらせるゲート開口を前記蓋に設けることにより、前記部分洗い装置の洗浄作業部を前記洗濯物投入口に臨ませたまま前記蓋を開くことができるようにした。
【００３１】
これにより、部分洗い装置の洗浄作業部が洗濯物投入口に臨んでいるという状況であっても蓋を開閉することができる。
【００３４】
また本発明では、前記部分洗い装置に洗濯物を受けるトレイを組み合わせるとともに、前記トレイはゲート開口を部分的又は全体的に閉塞する形状を備えているものとした。これにより、部分洗いの際洗濯物を手で支える必要がなくなるとともに、蓋の洗濯物投入口閉塞機能も損なわれなくなる。
【００３５】
また本発明では、前記トレイの存在を検出するトレイ検知手段を設けた。これにより、トレイがないのに部分洗いを始めて使用者を危険に陥れることがなくなる。また、本発明では、前記部分洗い装置に前記トレイ検知手段を設けた。
【００３６】
また本発明では、前記部分洗い装置が使用時の位置に達したことを前記位置検知手段が検知すると、前記トレイ検知手段を動作させ、前記トレイ検知手段が前記トレイの存在を検知した場合には、正常であることを報知し、前記トレイ検知手段が前記トレイの存在を検知できなかった場合には、異常であることを報知するとともに、前記部分洗い装置を運転できないように制御することとした。これにより、部分洗い装置を運転して良いかどうかの判定が素早く行われる。
【００３７】
また本発明では、前記トレイの底面に排水口を設けた。これにより、部分洗いに用いた洗浄液を集めて排水することができる。
【００３８】
また本発明では、前記排水口は、外部に連通した排水経路に開口又は連通しているものとした。
【００４０】
また本発明では、前記部分洗い装置が前記不使用時の位置にあるときは前記蓋とともに前記トレイも開閉動作を行い、前記部分洗い装置が前記使用時の位置にあるときは蓋のみ開閉動作を行うようにした。これにより、部分洗い装置が収納時の位置にあるのにトレイのみ洗濯物投入口に残って洗濯物投入の邪魔をするといった事態を防ぐことができる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜１９に基づき説明する。なお、この第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ａは部分洗い装置とその周辺の構成に特徴を有し、その他の構造は「従来の技術」の項で図２１、２２を用いて説明した従来の部分洗い装置付き洗濯機１と共通である。そこで、説明の重複を避けるため、従来の部分洗い装置付き洗濯機１と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、その構成要素についての説明は省略する。
【００６４】
第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ａが図２１、２２の部分洗い装置付き洗濯機１と異なるのは、本体２Ａの外面に部分洗い装置１００を装着した点である。１４０は部分洗い装置１００のベースで、このベース１４０と部分洗い装置１００とをユニット１５０として組み合わせた上でバックパネル１２の上面に取り付ける。以下、ユニット１５０の構成を主として図６〜１３を参照しつつ説明する。
【００６５】
ベース１４０は正面から見ると上面が弧、下面が弦となった部分円の形状を呈しており、奥行き方向に所定の厚味を有する形に合成樹脂で成型する。ベース１４０は正面側左半分に部分洗い装置１００を収納するための凹部１４１を有する。凹部１４１の右端には中空の支軸部１４２を、垂直に立ち上げた形で形設する。
【００６６】
部分洗い装置１００は中空のケース１０１を有するが、このケース１０１は上下対をなす合成樹脂製シェル１０２、１０３を合わせ、図示しないネジによりネジ止めして構成する。ケース１０１の一端には垂直な軸受部１０４を形設し、さらに、この軸受部１０４と中心を同じくするネジ通し凹部１０５をシェル１０２の上面から落ち込む形で形設する。軸受部１０４をベース１４０の支軸部１４２に上からかぶせ、ネジ通し凹部１０５の底部を通じて支軸部１４２にネジ１０６をねじ込むと、ケース１０１はベース１４０に対し上方への抜け止めがされた形で回動可能に取り付けられる。これにより部分洗い装置１００とベース１４０よりなるユニット１５０が構成される。ネジ通し凹部１０５の入り口にはキャップ１０７を嵌合し、ネジ１０６の頭を隠す。
【００６７】
ベース１４０はネジ１４３によりバックパネル１２に固定する。図６、７においてネジ１４３は１個ずつしか図示していないが、言うまでもなく、ベース１４０の固定にあたっては複数個のネジ１４３を用いる。このようにしてユニット１５０を本体２Ａに固定する。ユニット１５０が本体２Ａに固定された状態において、部分洗い装置１００は水平面内で回動可能であるが、ベース１４０の長手方向に対し９０゜の角度をなすところをその回動限界とする。回動中心から離れたケース１０１の先端下部が洗い部１１０となる。
【００６８】
洗い部１１０が本体２Ａの外側から洗濯物投入口１５に臨む位置が部分洗い装置１００の使用時の位置、洗い部１１０が洗濯物投入口１５に臨む位置から退避し、部分洗い装置１００の全体がベース１４０の凹部１４１に収まる位置が部分洗い装置１００の不使用時の位置である収納時の位置となる。使用時の位置と収納時の位置とは角度にして９０゜異なる。部分洗い装置１００が使用時の位置又は収納時の位置にあるとき、その位置を維持するロック手段１６０を部分洗い装置１００とベース１４０との間に設ける。
【００６９】
ロック手段１６０は次のように構成される。まず、ベース１４０の内部にロックピンガイド部１４４を形設する。ロックピンガイド部１４４は水平であり、且つベース１４０の長手方向に平行に設けられている。このロックピンガイド部１４４にロックピン１６１を水平方向にスライドできるように装着する。ロックピン１６１はロックピンガイド１４４に挿入された圧縮コイルバネ１６２により軸受部１０４の外周面に押し付けられる。このロックピン１６１の先端を受け入れる穴１６３、１６４を軸受部１０４の外周面に９０゜間隔で形設する（図８参照）。ロックピン１６１は上部につまみ１６５を有し、このつまみ１６５はベース１４０の上面にロックピンガイド部１４４と平行する形で設けた溝１４５の中に収納されている。
【００７０】
図６と図８はロックピン１６１が穴１６３に係合した状態を示す。部分洗い装置１００はこの時、収納時の位置に維持される。部分洗い装置１００を使用時の位置に変位させるときは、つまみ１６５を図６の右方に引いてロックピン１６１を穴１６３から抜き、それから部分洗い装置１００を図８において反時計まわり方向に回動させる。ロックピン１６１の先端と穴１６３の位置がくい違った後はつまみ１６５から指を離し、圧縮コイルバネ１６２によりロックピン１６１の先端が軸受部１０４の外面に押しつけられるにまかせておけばよい。部分洗い装置１００が９０゜回動して使用時の位置に達すると穴１６４がロックピン１６１に整列し、ロックピン１６１は穴１６４に落ち込み、部分洗い装置１００はその角度に維持される。収納時の位置に戻すときはもう一度つまみ１６５を引き、部分洗い装置１００を反対方向に回動させる。
【００７１】
図８に示すように、ベース１４０の内部には部分洗い装置１００の位置検知手段１７０が設けられる。位置検知手段１７０は、スイッチ１７１と、スイッチ１７１から突き出して軸受部１０４の外面に接触するアクチュエータ１７２と、軸受部１０４の外面に形設されたアクチュエータ作動突起１７３からなる。図６と図８に示す収納時の位置ではアクチュエータ作動突起１７３はアクチュエータ１７２から離れている。部分洗い装置１００が９０゜回動し、使用時の位置に変位すると、アクチュエータ作動突起１７３がアクチュエータ１７２に接触し、アクチュエータ１７２が押し込まれてスイッチ１７１の開閉状態が反転する。これにより、部分洗い装置１００の位置が変わったという信号を得ることができる。なお図８においてはスイッチ１７１が常開型のものとして描かれているが、これは常閉型のものであっても構わない。
【００７２】
次に、洗い部１１０の構造につき説明する。１１１は洗い部１１０の中核をなす超音波振動デバイスである。図１１に示すように、超音波振動デバイス１１１は振動素子１１３を含む加振部１１２と、この加振部１１２に取り付けられたＴ字形の振動ホーン１１４からなる。振動ホーン１１４は加振部１１２に固定されたシャンク部１１５と、シャンク部１１５の先端に連結したヘッド部１１６からなる。シャンク部１１５がＴ字形の縦棒、ヘッド部１１６がＴ字形の横棒をなすものである。ヘッド部１１６の両側面からは突起１１７が対称的に突出する。突起１１７は振動伝達の分岐点である無振動域にあたる箇所に設けられている。
【００７３】
超音波振動デバイス１１１はＴ字形の振動ホーン１１４を横倒しにした形で部分洗い装置１００のケース１０１の中に支持される。支持は次のようにして行う。まず加振部１１２の外側に環状の緩衝部材１１８を嵌合する。緩衝部材１１８は軟質のゴム又は合成樹脂により形成され、外周部には環状の溝１１８ａを有している。突起１１７にもキャップ状の緩衝部材１１９をかぶせる。これらの緩衝部材１１８、１１９をシェル１０２、１０３の内面に一体形設したリブで挟む。加振部１１２にあってはシェル１０２側のリブ１０２ａとシェル１０３側のリブ１０３ａが各々リブ先端を溝１１８ａに係合させる形で緩衝部材１１８を挟み、これにより加振部１１２を支持する。振動ホーン１１４の側にあってはシェル１０２側のリブ１０２ｂとシェル１０３側のリブ１０３ｂが緩衝部材１１９を挟み、これにより振動ホーン１１４を支持する。
【００７４】
シェル１０３には開口部１０８が形設され、振動ホーン１１４のヘッド部１１６の下部がここからケース１０１の外に突き出す。この突き出した部分の先端が洗濯物に接触するものであり、この部分はクロームメッキ部１１６ａとなっている。クロームメッキを施すのは、汚れが付着しにくくするためと、表面を滑らかにして洗濯物が引っかからないようにするためである。
【００７５】
１２０は開口部１０８に装着される合成樹脂製のホーンカバーである。ホーンカバー１２０は、図１０に示すように、上面が開口となった直方体形状をしており、この上面開口の縁に、水平に張り出すフランジ部１２１と、上方に突出する１対の弾性爪部１２２を形設している。ホーンカバー１２０の底面には振動ホーン１１４を露出させるスリット１２３を形設する。振動ホーン１１４はスリット１２３を通り抜けてホーンカバー１２０の外に１〜５ｍｍ突出する。なお振動ホーン１１４の下面と後述するトレイの上面との間隔は、洗濯物は容易に入るが指は入らないよう、５〜１３ｍｍといった数字に設定する。スリット１２３の両側には洗浄液滴下孔１２４を形設する。弾性爪部１２２を開口部１０８に押し込み、開口部１０８の上縁に係合させれば、弾性爪部１２２とフランジ部１２１とがシェル１０３を上下から挟む形になり、ホーンカバー１２０はシェル１０３に取り付けられる。
【００７６】
部分洗い装置１００には、超音波振動デバイス１１１の他、次のような要素を配置する。まず、ケース１０１の正面には操作パネル１２５を配置する。操作パネル１２５には図１３に示す操作ボタン群と表示手段が縦方向に配列されている。まず一番下に運転ボタン１２６がある。その上には「強」「中」「弱」の三連ボタンからなる強度設定ボタン１２７がある。一番上にはＬＥＤランプからなる運転状況表示手段１２８が配置される。運転ボタン１２６は「入／切」タイプのもので、部分洗い装置１００の運転と停止をボタンプッシュで切り替える。なお部分洗い装置１００の運転を開始するには運転ボタン１２６を一瞬押しただけでは駄目で、所定時間（例えば１〜２秒）連続して押し続けることを要する設定となっている。
【００７７】
ケース１０１の下面には手元照明手段１３０とトレイ検知手段１３１を配置する。手元照明手段１３０は部分洗い装置１００の回動中心に関しホーンカバー１２０よりも外側、トレイ検知手段１３１は内側に位置する。手元照明手段１３０はＬＥＤランプにより構成する。トレイ検知手段１３１は後述するトレイが部分洗い装置１００の下に存在するかどうを検出するものであり、反射型の光センサにより構成される。
【００７８】
１３２はケース１０１の中に配管した洗浄液チューブである。洗浄液チューブ１３２は先端が二股の注水部１３２ａとなっており、この注水部１３２ａを図９に示すように振動ホーン１１４の両側に配置し、ヘッド部１１６の両側に洗浄液を注ぐ。
【００７９】
超音波振動デバイス１１１への配線１３３、手元照明手段１３０への配線１３４、トレイ検知手段１３１への配線１３５、及び洗浄液チューブ１３２は軸受部１０４と支軸部１４２とに形設したスリット１３６、１３７を通って支軸部１４２の中に入る。すなわち支軸部１４２の内部は通信や給電のための配線、あるいは給水（給液）のための配管を通すダクト１４２ａとなる。部分洗い装置１００が回動するにつれ配線１３３、１３４、１３５と洗浄液チューブ１３２も移動するので、スリット１３６、１３７はその移動を許容する長さに設定する。
【００８０】
１３８はベース１４０の内部に配置した部分洗い装置の制御回路部である。この制御回路部１３８に、ダクト１４２ａを抜けた配線１３３、１３４、１３５と、位置検出手段１７０に接続された配線（図示せず）を接続する。制御回路部１３８は超音波振動デバイス１１１の超音波発信回路も含む。制御回路部１３８からは制御部８０に接続するための配線１３９を導出する。配線１３９と洗浄液チューブ１３２はバックパネル１２に形設した穴１２ａを抜けてバックパネル１２の下に出た後、これらを接続すべき箇所へと導かれる。
【００８１】
給水弁５０は各々独立して開閉する弁部５０ａ、５０ｂを有する。一方の弁部５０ａは図２１に示した給水ノズル５２に接続する。他方の弁部５０ｂは給水ジョイント５６に接続し、この給水ジョイント５６に洗浄液チューブ１３２が接続する。給水ジョイント５６には排水手段として排水弁５７を設ける。排水弁５７を開くと、給水ジョイント５６及び洗浄液チューブ１３２の中に残っていた水は水槽２０と洗濯槽３０の間に排出される。
【００８２】
部分洗い装置１００を本体２Ａの外面に装着したことに伴い、蓋１６の構造にも変更が加えられる。まず、後蓋１６ｂには軸１８でヒンジ結合された側より大きな切り欠きを形設し、部分洗い装置１００をくぐらせるためのゲート開口１８０とする。後蓋１６ｂ自体も丁度門のような形状になる。ゲート開口１８０は、部分洗い装置１００を使用時の位置まで引き出したとき、部分洗い装置１００に干渉することなく後蓋１６ｂを開閉できるだけの奥行（後蓋１６ｂを立てた状態では「高さ」）となっている。
【００８３】
後蓋１６ｂを立て、前蓋１６ａを軸１７のところで折り返して蓋１６全体を図１のように二つ折りにしたとき、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に当たることのないように前蓋１６ａと後蓋１６ｂの寸法関係を設定する。図２で言えば、前蓋１６ａの奥行Ｌ1は後蓋１６ｂの奥行Ｌ2よりも小となっている。Ｌ1とＬ2の寸法比率は、Ｌ1がＬ2の５０〜８０％となるように設定する。このようにして、部分洗い装置１００を収納時の位置に置いた場合でも、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に当たらないようにする。
【００８４】
ゲート開口１８０には洗濯物を受けるトレイ１８１を配置する。トレイ１８１はゲート開口１８０を閉塞する大きさであり、図１５に示すように、下から後蓋１６ｂにあてがわれるものである。図１４に示すように、トレイ１８１はその両側から突出した軸１８２により後蓋１６ｂにヒンジ結合される。軸１８２の軸線と、後蓋１６ｂを上面板１１にヒンジ結合した軸１８の軸線は一致する。従ってトレイ１８１は後蓋１６ｂと同様に垂直面内で回動する。
【００８５】
図４、５に示すように、トレイ１８１の両側には突起１８３が形設されており、この突起１８３が洗濯物投入口１５の縁に係合する。従ってトレイ１８１は洗濯物投入口１５よりも下に落ち込むことはない。
【００８６】
トレイ１８１は上面が窪んだ形をしているが、中央部だけは一段と高い受台部１８４となっている。受台部１８４は使用時の位置にある部分洗い装置１００の洗い部１１０に向き合う。受台部１８４の両側においては、トレイ１８１の底面は後方ほど低くなるよう傾斜している。そして受台部１８４の両側の最も低くなった箇所に各々排水口１８５を形設する。本体２の内部には、図１に示すように、排水口１８５から排水される水を受ける樋１８６を設置する。樋１８６自身も排水口１８７を有し、受けた水を水槽２０と洗濯槽３０の間に落下させるようになっている。
【００８７】
後蓋１６ｂとトレイ１８１の間には着脱自在な連結手段１９０を設ける。その仕組を図１５により説明する。まず、後蓋１６ｂの下面（後蓋１６ｂを立てたとき、正面を向く面）に軸１９１によりフック１９２をヒンジ結合する。フック１９２は垂直面内で回動可能であり、図示しないねじりコイルバネにより、丁度図１５に示す位置まで付勢されている。他方トレイ１８１の自由端にはフック１９２に係合する突起１９３を形設する。フック１９２の突起１９３に対する係合面と突起１９３のフック１９２に対する係合面は斜面になっており、係合を外すのに適度の力を要し、また適度の力が加われば係合が外れるようになっている。
【００８８】
上面板１１には蓋１６を閉状態に鎖錠する鎖錠手段２００を設ける。鎖錠手段２００の構造は図１５中に付加した部分拡大図に示されている。鎖錠手段２００を構成するのはソレノイド２０１で、ソレノイド２０１を配置するため、上面板１１の洗濯物投入口１５の前縁にあたる箇所にポケット部２０２を形設する。ポケット部２０２は上方に隆起し、下方に向かっては開口した形になっている。前蓋１６ａにはポケット部２０２の前面に重なり合う垂下片２０３を形設する。ポケット部２０２の中にソレノイド２０１を配置し、そのプランジャ２０４をポケット部２０２の前面に突き出させる。そして垂下片２０３にはプランジャ２０４を係合させる穴２０５を形設する。蓋１６が閉じた状態で、制御部８０によりソレノイド２０１が励磁せしめられ、プランジャ２０４が突き出して穴２０５に係合すると、蓋１６を開くことはできなくなる。ソレノイド２０１の励磁が解かれ、プランジャ２０４が引き込み位置に変位して穴２０５から外れれば、蓋１６を開けることが可能になる。なお上面板１１には前蓋１６ａの前縁に指をかけやすくするための凹部１１ａが形設されている。
【００８９】
上面板１１にはまた、蓋１６の開閉状態を検知する蓋開閉状態検知手段２１０を設ける。図１４に蓋開閉状態検知手段２１０の構成を示す。後蓋１６ｂの回動中心に近い位置に配置したスイッチ２１１と、後蓋１６ｂから突出したアーム２１２が蓋開閉状態検知手段２１０を構成する。蓋１６が閉じるとアーム２１２がスイッチ２１１のアクチュエータ２１３に接触してこれを動かす。これによりスイッチ２１１が信号を発し、その信号が制御部８０に伝えられる。蓋１６が開くとアーム２１２がアクチュエータ２１３から離れてスイッチ２１１の状態が切り替わり、制御部８０に異なる信号が伝わる。
【００９０】
スイッチ２１１もアーム２１２も上面板１１の下に配置する。アーム２１２とアクチュエータ２１３との関わりを逆にし、蓋１６が開くとアーム２１２がアクチュエータ２１３に接触し、蓋１６が閉じるとアーム２１２がアクチュエータ２１３から離れるようにしてもよい。
【００９１】
上面板１１の手前側上面は操作パネル部９０となっている（図２〜５参照）。操作パネル部９０には、運転ボタンや洗濯コース選択ボタンといった、本体２の動作を司る各種操作ボタンの他、本体２Ａの動作状態を示す表示手段を配置する。表示手段は液晶表示パネルやＬＥＤランプにより構成される。
【００９２】
次に、第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ａの動作につき説明する。本体２Ａ内の洗濯槽３０を用いて行う洗濯動作は従来の部分洗い装置付き洗濯機１のそれと変わらないので、説明を省略する。なお、洗濯は部分洗い装置１００を収納時の位置に置いて行う。
【００９３】
洗濯はしたものの部分的に汚れが残っている場合、あるいは通常の洗濯では手に負えない汚れを事前に発見した場合には、部分洗い装置１００を使う。部分洗い装置１００は、収納時の位置にあるときは使うことができない。これは、部分洗い装置１００が収納時の位置にある旨の信号が位置検知手段１７０より制御回路部１３８へ、あるいは制御回路部１３８を司る制御部８０へと伝達され、部分洗い装置１００は運転禁止の状態になっているからである。そこでまずロック手段１６０を解除して部分洗い装置１００を水平面内で９０゜回動させ、使用時の位置へと変位させる必要がある。
【００９４】
部分洗い装置１００の回動は蓋１６を閉ざしておいて行う。これは、蓋１６が開いていると、部分洗い装置１００を収納時の位置から回動させようとしたとき、部分洗い装置１００の先端が蓋１６の付け根（後蓋１６ｂの付け根）に当たるためである。部分洗い装置１００が閉じた蓋１６の上を回動し、使用時の角度に達すると、ロック手段１６０が再び係合して部分洗い装置１００をその位置に維持する。位置検知手段１７０は部分洗い装置１００が使用時の位置に達したことを検知し、制御回路部１３８と制御部８０に信号を送る。部分洗い装置付き洗濯機１の電源スイッチをＯＮにしたときに位置検知手段１７０が検知動作を行うようにしてもよい。
【００９５】
部分洗い装置１００が使用時の位置に達した旨の信号を受け、制御回路部１３８はトレイ検知手段１３１を動作させる。トレイ検知手段１３１はトレイ１８１が破損したり脱落したりすることなく使用に耐える状態で部分洗い装置１００の下に存在するかどうかを検知する。使用に耐える状態で存在することが判明したら、制御回路部１３８は超音波発信回路を動作可能な状態に置くとともに、運転状況表示手段１２８と手元照明手段１３０を点灯させる。トレイ検知手段１３１は、部分洗い装置１００の運転ボタン１２６が押されることにより動作を開始するように構成しておいてもよい。
【００９６】
トレイ１８１が破損したり脱落していたりしてトレイ検知手段１３１がトレイ１８１の存在を検知できなかったときは、運転状況表示手段１２８が点滅したり、あるいは異なる色で点灯したりして使用者に異常を報知する。運転ボタン１２６と強度設定ボタン１２７は操作を受け付けなくなり、部分洗い装置１００は運転不能となる。
【００９７】
トレイ１８１の検知動作は、部分洗い装置１００が使用時の位置に達したことを位置検知手段１７０が検知してから、すなわちアクチュエータ作動突起１７３がアクチュエータ１７２に接触してから開始される。あるいは、運転ボタン１２６が押されることにより動作を開始する設定であれば、運転ボタン１２６が押されてから開始される。検知動作は検知開始から所定の短時間（例えば０．５〜１秒）の間に行うものとする。時間を限ったのは、トレイ１８１が破損していたり脱落していたりすると指が振動ホーン１１４に接触する可能性があるので、振動ホーン１１４を振動させないということを早く決定する必要があるからである。
【００９８】
運転状況表示手段１２８が正常に点灯したら蓋１６を開く。蓋１６が持ち上がると連結手段１９０に引かれてトレイ１８１も持ち上がる。持ち上がったトレイ１８１は部分洗い装置１００に当たる。部分洗い装置１００は垂直面内での回動以外の変位様式をもって、この場合には水平面内での回動をもって、変位を行うものであり、トレイ１８１で部分洗い装置１００を持ち上げることはできない。そのためトレイ１８１が部分洗い装置１００に当たるとトレイ１８１が蓋１６に追随することが阻止され、連結手段１９０が外れて、蓋１６は回動を続けるものの、トレイ１８１は部分洗い装置１００の下に残ることになる。後に残ったトレイ１８１は、突起１８３が洗濯物投入口１５の縁に係合することにより、受台部１８４と部分洗い装置１００の洗い部１１０との間に隙間を空けた状態で保持される。この隙間は前述したように５〜１３ｍｍといった幅であり、洗濯物は入るが指は容易には入らない。従って、超音波振動している振動ホーン１１４に指が触れる危険性は小さい。
【００９９】
蓋１６を完全に開いたところでこれを二つ折りにする。このようにしても、前述の通り、前蓋１６ａが部分洗い装置１００に接触することはない。図１のように本体２Ａの上に障害物が迫っているような状況であれば、二つ折りへの姿勢変換を進めつつ蓋１６を開く。
【０１００】
鎖錠手段２００は、本来は洗濯工程や脱水工程で洗濯槽３０、パルセータ３３、洗濯物等に手等が触れるのを防ぐために蓋１６を閉状態にロックするものであるが、次のようにも用いることができる。すなわち、部分洗い装置１００が収納時の位置か使用時の位置にあれば、蓋１６は部分洗い装置１００に干渉することなく開閉を行うことができる。しかしながら部分洗い装置１００がそれ以外の角度位置にあると、角度によっては蓋１６と部分洗い装置１００が干渉することがある。そこで、位置検知手段１７０は部分洗い装置１００が収納時の位置にあることも使用時の位置にあることも両方とも検知するものとする。これは、アクチュエータ作動突起１７３をもう１個増やすことにより簡単に実現できる。そして部分洗い装置１００が収納時の位置と使用時の位置の中間にあり、位置検知手段１７０が信号を発しないときは、蓋１６を開けると干渉の危険があるものと判断し、蓋１６を鎖錠手段２００でロックする。部分洗い装置１００が収納時の位置又は使用時の位置に変位し、位置検知手段１７０が信号を発したら、鎖錠手段２００によるロックを解除する。
【０１０１】
部分洗い装置１００を使用時の位置に置いて蓋１６を開いたのは、もし蓋１６が閉じたままだと、部分洗い装置１００に注がれる洗浄液が蓋１６の上面、ひいては床面を濡らす可能性があるためである。
【０１０２】
このように部分洗い装置１００を使用する準備を整えてからトレイ１８１に洗濯物を載せ、操作パネル１２５の運転ボタン１２６を押す。前述のように、運転ボタン１２６を一瞬押しただけでは部分洗い装置１００は運転を開始しない。所定時間連続して押し続けることによりようやく運転を開始する。これにより、誤って運転ボタン１２６に触れたり、子供がいたずらをして運転ボタン１２６を押したりすることによる運転開始の危険を回避できる。トレイ１８１を検知した後、運転ボタン１２６により部分洗い装置１００の運転が開始されると、トレイ検知手段１３１は検知動作を再開する。この再検知は洗濯物の重量や使用者の手の圧力が加わったことによりトレイ１８１が破損しなかったかどうかをチェックするために行う。所定時間（例えば１〜１０分）の間異常を検知しなかったらトレイ検知手段１３１の電源を自動的に切る、あるいは発振動作を停止させるようにしておくとよい。
【０１０３】
部分洗い装置１００の運転が開始されると、給水弁５０の弁部５０ｂが開き、洗浄液チューブ１３２に所定水量の水、例えば５０〜３００ｃｃ／分の水が供給される。水は注水部１３２ａから振動ホーン１１４の両側に注がれ、スリット１２３及び洗浄液滴下孔１２４からトレイ１８１の上に滴り落ちる。続いて超音波振動デバイス１１１が超音波振動を始める。こうしておいて、振動ホーン１１４と受台部１８４との隙間に洗濯物をゆっくりと通す。洗濯物には超音波が集中し、汚れ成分が剥離する。剥離した汚れ成分は水とともに排水口１８５から流出し、樋１８６に受けられ、樋１８６の排水口１８７を通って水槽２０と洗濯槽３０の間の隙間に落下し、排水ホース６０より本体２の外に排出される。
【０１０４】
部分洗い装置１００の運転継続中、運転状況表示手段１２８が点灯し、超音波が発生していることを使用者に報知する。超音波洗浄の強さは強度設定ボタン１２７により切り替えることができる。また手元照明手段１３０が点灯するので、汚れが落ちたかどうかを子細に調べることができる。手元照明手段１３０は部分洗い装置１００の運転中自動的に点灯するものであるが、別途ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設け、所望時のみ手動で点灯するようにしてもよい。
【０１０５】
上記構成では単なる水が注水部１３２ａから注がれることとなっているが、水に洗剤等の添加剤を加え、洗浄効果の向上を図ることも可能である。これは、洗浄液チューブ１３２の途中に添加剤混入部を設けたり、あるいは別途設けた洗浄液タンクに洗浄液チューブ１３２を接続したりすることによって実現できる。
【０１０６】
このようにして部分洗いを終えたら、洗濯物を洗濯槽３０に投入し、改めて洗濯を開始するか、あるいは洗濯を省いてすすぎと脱水を行う。安全のため、部分洗い装置１００は運転開始から所定時間（例えば３〜１０分）経過後自動的にＯＦＦになるようにしておくとよい。
【０１０７】
洗濯やすすぎを行うためには蓋１６を閉じる必要がある。蓋１６を閉じるのは、部分洗い装置１００を使用時の位置にそのまま残して行う。部分洗い装置１００が使用時の位置と収納時の位置の中間にあるときは、部分洗い装置１００と蓋１６が干渉する可能性があるので蓋１６の開閉は行わない。
【０１０８】
蓋１６を閉じると、連結手段１９０が連結状態に入る。部分洗い装置１００が収納時の位置に戻っていれば、トレイ１８１は以後蓋１６と一体になって開閉する。
【０１０９】
上記第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ａは、部分構成を以下に述べるように変更することが可能である。
【０１１０】
まず部分洗い装置１００のロック手段である。これは図１６のように構成することができる。図１６に示すロック手段１６０ａは手動部分を有さず、ソレノイド１６６のプランジャ１６７で部分洗い装置１００をロックする構成となっている。プランジャ１６７は軸受部１０４に設けた穴１６８を通じて支軸部１４２の穴１６９に係合する。図８に示した穴１６３、１６４と同様、穴１６９も９０゜の角度間隔を置いて２個設けられている。いずれかの穴１６９にプランジャ１６７が係合することにより、部分洗い装置１００は収納時の位置又は使用時の位置に維持される。ソレノイド１６６の励磁状態が変わり、プランジャ１６７が穴１６９から抜ければ、部分洗い装置１００の回動が可能になる。
【００１１１】
手動式のロック手段１６０とソレノイド式のロック手段１６０ａはどちらか一方だけを使用することとしてももよく、両方を併用するものとしてもよい。また手動式ロック手段１６０はベース１４０の中に設けられ、ソレノイド式ロック手段１６０ａは部分洗い装置１００の中に設けられるものとして説明したが、この位置関係は取り替えることができる。
【０１１２】
後蓋１６ｂとトレイ１８１の間の連結手段を図１７のようにすることもできる。図１７に示す連結手段１９０ａは、対をなす吸着手段１９４ａ、１９４ｂを後蓋１６ｂとトレイ１８１とに振り分けて装着することにより構成される。吸着手段１９４ａ、１９４ｂは一方が磁石、他方が鉄等の磁性体からなる。あるいは、両方とも磁石としてもよい。吸着手段１９４ａ、１９４ｂの吸着力は、トレイ１８１が後蓋１６ｂに追随して持ち上がる程度に、且つトレイ１８１が部分洗い装置１００に当たれば吸着が切り離される程度に設定しておく。
【０１１３】
連結手段を設けず、バネの力でトレイ１８１が後蓋１６ｂに追随するようにしてもよい。図１８、１９にその構造を示す。トレイ１８１を後蓋１６ｂにヒンジ結合する軸１８２にねじりコイルバネ１８８を巻き付ける。ねじりコイルバネ１８８は一端がトレイ１８１に係合し、他端は後蓋１６ｂに係合して、ゲート開口１８０を閉塞する位置にトレイ１８１を付勢する。これにより、トレイ１８１は後蓋１６ｂと一体になって開閉する。部分洗い装置１００に当たれば、トレイ１８１はその場に押しとどめられる。ねじりコイルバネ以外のバネ、例えば圧縮コイルバネや引張コイルバネを用いてトレイ１８１を付勢することもできる。
【０１１４】
バネによりトレイ１８１を付勢する構成としたときは、受台部１８４が振動ホーン１１４に密着して洗濯物を通す隙間がなくなってしまうことを防ぐため、トレイ１８１と部分洗い装置１００の一方あるいは双方に突起を形設し、この突起が相手方に当たることにより、受台部１８４と振動ホーン１１４との間に適当な隙間が確保されるようにしておくとよい。この突起は洗濯物を通すのに邪魔にならない箇所に配置する。
【０１１５】
連結手段をソレノイド式にすることもできる。つまり鎖錠手段２００に用いたのと同様のソレノイドを後蓋１６ｂかトレイ１８１かどちらかに装着し、他方にはソレノイドのプランジャが係合する穴を設けるのである。このソレノイドを制御部８０が次のように制御する。すなわち部分洗い装置１００が収納時の位置にあることを位置検知手段１７０が検知している間は、ソレノイドは後蓋１６ｂとトレイ１８１を連結状態に置く。部分洗い装置１００が使用時の位置に変位したことを位置検知手段１７０が検知したら、ソレノイドは後蓋１６ｂとトレイ１８１の連結を切り離し、トレイ１８１を洗濯物投入口１５の縁に残す。部分洗い作業を終え、部分洗い装置１００が収納時の位置に復帰した後、蓋１６が閉じられると、蓋開閉状態検知手段２１０からの信号を受けて制御部８０がソレノイドの励磁状態を切り替え、後蓋１６ｂとトレイ１８１を再び連結する。
【０１１６】
トレイ１８１を後蓋１６ｂにではなく上面板１１に支持させる構成とすることもできる。上面板１１に軸受部を形設し、この軸受部にトレイ１８１の軸１８２を係合させることになるが、この場合もやはり、軸１８と軸１８２の軸線を一致させておくのが、動きに無理がなくてよい。
【０１１７】
またこれまで、部分洗い装置１００の回動は蓋１６を閉ざしておいて行うと説明してきた。これは、蓋１６が開いていると、部分洗い装置１００を収納時の位置から使用時の位置へ、あるいはその逆へと回動させようとしたとき、部分洗い装置１００の先端が蓋１６の付け根（後蓋１６ｂの付け根）に当たるためであった。しかしながら、ゲート開口１８０の幅、部分洗い装置１００の長さ（旋回半径）、部分洗い装置１００の回動中心の位置といった寸法ファクターを調整して、蓋１６が開いていても蓋１６との干渉を生じることなく部分洗い装置１００を回動させられるようにすることも可能である。
【０１１８】
さらに、部分洗い装置１００を固定式とする構成も可能である。すなわち、洗い部１１０を本体２Ａの外側から洗濯物投入口１５に臨ませた形のまま、部分洗い装置１００を固定するのである。このようにすれば、部分洗い装置１００が可動式であることに伴って設けていた構成要素、例えば部品洗い装置１００の位置検出手段１７０であるとか、後蓋１６ｂとトレイ１８１の間の連結手段１９０を廃止することができる。この構成の場合、トレイ検知手段１３１は部分洗い装置１００の運転ボタン１２６が押されることにより検知を開始する。所定の短時間の間に検知動作を終えることは可動式の部分洗い装置１００の場合と同様である。トレイ１８１の存在が検知されれば部分洗い装置１００はそのまま運転を開始する。トレイ１８１の存在が検知されなければ部分洗い装置１００は運転不能となり、運転状況報知手段１２８が点滅したり異なる色で点灯したりして使用者に異常を報知する。
【０１１９】
図２０に本発明部分洗い装置付き洗濯機の第２実施形態を示す。ここに示す部分洗い装置付き洗濯機１Ｂは、水平軸まわりに回転する、いわゆるタンブラー式の洗濯槽を内蔵したものである。本体２Ｂの正面には扉２２０が設けられ、この扉２２０を開いて洗濯槽（図示せず）に洗濯物を投入するようになっている。本体２Ｂの上面手前側に操作パネル部９０が設けられている点は第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ａと変わらない。
【０１２０】
この第２実施形態の部分洗い装置付き洗濯機１Ｂは、本体２Ｂの上面板１１にシンク部２３０を形設し、その中に部分洗い装置１００を収容したことを特徴とする。部分洗い装置１００は固定式である。シンク部２３０の底面には部分洗い装置１００に向き合う受台部２３１を形設し、受台部２３１の両側の最も低くなった箇所に排水口２３２を形設する。そして、部分洗い装置１００をも含めてシンク部２３０を覆う開閉自在な蓋２３３を設ける。このような構成の部分洗い装置付き洗濯機１Ｂでは、本体２Ｂの内部で通常の洗濯を進めつつ、部分洗い装置１００を用いて同時進行的に部分洗いを行うことができる。
【０１２１】
以上、本発明の各種実施形態につき説明したが、これまでに示してきたものは発明の構成の例示であり、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で更に種々の変更を加えて実施することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明は以下に掲げるような効果を奏するものである。
【０１２６】
本発明の洗濯機は部分洗い装置の位置検知手段を設けたものであり、例えばこの位置検知手段の検出した部分洗い装置の位置に応じて洗濯機の運転制御を行うことにより、部分洗いを行うときは洗濯槽での洗濯を停止して部分洗い対象の洗濯物が洗濯槽に引き込まれる危険をなくす等、部分洗い装置と通常の洗濯槽が重なることに伴う安全面での懸念を払拭できる。
【０１２９】
また、洗濯物投入口を覆う蓋を設けたことにより、運転中の洗濯槽に手を突っ込んだり、子供が洗濯槽に落ち込んだりする危険を排除できる。
【０１３０】
また、部分洗い装置が不使用時の位置にあるときに蓋を開閉しても蓋と部分洗い装置が干渉しないようにしたから、部分洗い装置の存在を気にすることなく蓋を開け閉めすることが可能になる。
【０１３１】
また、蓋を垂直面内で回動できるよう本体にヒンジ結合するとともに、部分洗い装置をくぐらせるゲート開口を蓋に設けることにより、部分洗い装置の洗い部を洗濯物投入口に臨ませたまま蓋を開くことができるようにしたから、部分洗い装置の洗い部が洗濯物投入口に臨んでいるという状況であっても蓋を開閉することができる。また、蓋が開き、部分洗い装置が洗濯物投入口の上に突き出した状態で部分洗いを行うから、部分洗い装置から飛散する水は洗濯槽に受けられ、床を濡らすことがない。
【０１３４】
また、洗濯物を受けるトレイを部分洗い装置に組み合わせるとともに、このトレイはゲート開口を部分的又は全体的に閉塞する形状を備えているものとしたから、部分洗いの際洗濯物を手で支える必要がなくなるとともに、蓋の洗濯物投入口閉塞機能も損なわれなくなる。トレイの存在により、洗い部に指が触れにくくなり、安全性も向上する。
【０１３５】
また、トレイの存在を検出するトレイ検知手段を設けたから、トレイがないのに部分洗いを始めて使用者を危険に陥れることがなくなる。
【０１３７】
また、トレイの底面に排水口を設けたから、部分洗いに用いた洗浄液を集めて確実に外部に排水することができ、トレイから洗浄液をあふれさせて洗濯機本体外面を濡らすこともない。
【０１４０】
また、部分洗い装置が不使用時の位置にあるときは蓋とともにトレイも開閉動作を行い、部分洗い装置が使用時の位置にあるときは蓋のみ開閉動作を行うようにしたから、部分洗い装置が不使用時の位置にあるのにトレイのみ洗濯物投入口に残って洗濯物投入の邪魔をするといった事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明部分洗い装置付き洗濯機の第１実施形態を示す垂直断面図
【図２】  第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機の部分斜視図
【図３】  図２と同様の部分斜視図にして、部分洗い装置を異なる位置に置いた状態を示すもの
【図４】  図２と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた状態を示すもの
【図５】  図３と同様の部分斜視図にして、蓋を開いた状態を示すもの
【図６】  部分洗い装置及びそのベースの垂直断面図
【図７】  部分洗い装置及びそのベースからなるユニットを本体に装着する状況を示す部分斜視図
【図８】  部分洗い装置の回動中心部の水平断面図
【図９】  部分洗い装置の洗い部の垂直断面図
【図１０】  振動ホーン及びホーンカバーの斜視図
【図１１】  振動ホーンの側面図
【図１２】  振動ホーンの正面図
【図１３】  部分洗い装置の操作パネル上の要素配置図
【図１４】  蓋及びトレイの配置及び取付構造を示す上面図
【図１５】  蓋とトレイの間の連結手段と、蓋の鎖錠手段を示す垂直断面図
【図１６】  図６と同様の垂直断面図にして、異なる構成の部分洗い装置ロック手段を示すもの
【図１７】  異なる構成の連結手段を蓋とトレイの間に設けた状況を示す垂直断面図
【図１８】  蓋のゲート開口を閉塞する位置へ、バネによりトレイを付勢する構造を示す上面図
【図１９】  図１８の構造の垂直断面図
【図２０】  本発明部分洗い装置付き洗濯機の第２実施形態を示す斜視図
【図２１】  従来の部分洗い装置付き洗濯機の垂直断面図
【図２２】  図２１の洗濯機の上面図
【符号の説明】
１Ａ  本発明の第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機
２Ａ  第１実施形態の部分洗い装置付き洗濯機の本体
１０  外箱
１１  上面板
１２  バックパネル
１２ａ  穴
１３  ベース
１４  脚部
１５  洗濯物投入口
１６  蓋
１６ａ  前蓋
１６ｂ  後蓋
１７  軸
１８  軸
２０  水槽
２１  サスペンション機構
３０  洗濯槽
３１  水放出口
３２  バランサ
３３  パルセータ
４０  駆動ユニット
４１  モータ
４２  クラッチ機構
４３  ブレーキ機構
４４  脱水軸
４５  パルセータ軸
５０  給水弁
５０ａ、５０ｂ  弁部
５１  接続管
５２  給水ノズル
５３  エアートラップ
５４  導圧パイプ
５５  水位スイッチ
５６  給水ジョイント
５７  排水弁
６０  排水ホース
６０ａ、６０ｂ  分岐管
６１  隔壁
６２  シール部材
６３  ディスク
６４  排水空間
６５  排水口
６６  排水弁
８０  制御部
９０  操作パネル部
１００  部分洗い装置
１０１  ケース
１０２、１０３  シェル
１０４  軸受部
１０５  ネジ通し凹部
１０６  ネジ
１０７  キャップ
１０８  開口部
１１０  洗い部
１１１  超音波振動デバイス
１１２  加振部
１１３  振動素子
１１４  振動ホーン
１１５  シャンク部
１１６  ヘッド部
１１６ａ  クロームメッキ部
１１７  突起
１１８  緩衝部材
１１８ａ  溝
１１９  緩衝部材
１２０  ホーンカバー
１２１  フランジ部
１２２  弾性爪部
１２３  スリット
１２４  洗浄液滴下孔
１２５  操作パネル
１２６  運転ボタン
１２７  強度設定ボタン
１２８  運転状況表示手段
１３０  手元照明手段
１３１  トレイ検出手段
１３２  洗浄液チューブ
１３２ａ  注水部
１３３、１３４、１３５  配線
１３６、１３７  スリット
１３８  制御回路部
１３９  配線
１４０  ベース
１４１  凹部
１４２  支軸部
１４３  ネジ
１４４  ロックピンガイド部
１４５  溝
１５０  ユニット
１６０  ロック手段
１６１  ロックピン
１６２  圧縮コイルバネ
１６３、１６４  穴
１６５  つまみ
１６０ａ  ロック手段
１６６  ソレノイド
１６７  プランジャ
１６８  穴
１６９  穴
１７０  位置検知手段
１７１  スイッチ
１７２  アクチュエータ
１７３  アクチュエータ作動突起
１８０  ゲート開口
１８１  トレイ
１８２  軸
１８３  突起
１８４  受台部
１８５  排水口
１８６  樋
１８７  排水口
１９０  連結手段
１９１  軸
１９２  フック
１９３  突起
１９０ａ  連結手段
１９４ａ、１９４ｂ  吸着手段
１８８  ねじりコイルバネ
２００  鎖錠手段
２０１  ソレノイド
２０２  ポケット部
２０３  垂下片
２０４  プランジャ
２０５  穴
１１ａ  凹部
２１０  蓋開閉状態検知手段
２１１  スイッチ
２１２  アーム
２１３  アクチュエータ
１Ｂ  本発明の第２実施形態の部分洗い装置付き洗濯機
２Ｂ  第２実施形態の部分洗い装置付き洗濯機の本体
２２０  扉
２３０  シンク部
２３１  受台部
２３２  排水口
２３３  蓋
１  従来の部分洗い装置付き洗濯機
２  従来の部分洗い装置付き洗濯機の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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