(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、
ＩＤコードを記憶して成り、そのＩＤコードを空中伝播信号を媒体として送信可能な携帯型記憶担体と、
ロック信号及びアンロック信号を送信可能な信号送信手段と、
前記記憶担体からのＩＤコード及び前記信号送信手段からのロック信号、アンロック信号を受信する受信手段と、
前記ＩＤコードの受信状態で前記ロック信号またはアンロック信号を受信したときにおいて、当該ＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致する場合に車両用のドアロック機構のロック動作またはアンロック動作を行うドアロック制御手段と、
常時において前記メインスイッチの操作を禁止若しくは無効化した状態を保持するように設けられ、前記受信手段が受信するＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致した状態にあるときに上記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替わる制御手段と、
前記車両走行用回路が形成された状態において、前記受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合に、少なくとも前記ドアロック制御手段により前記ドアロック機構がロック動作されるという回路遮断条件が成立していることを前提に当該車両走行用回路を遮断する補助制御手段とを備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記回路遮断条件には、少なくとも車両の停止状態が含まれることを特徴とする請求項１記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記補助制御手段は、前記車両走行用回路の遮断制御を実行する際に警報を出力することを特徴とする請求項１または２記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記補助制御手段は、前記警報の出力開始時点から予め設定された遅延時間が経過したときに前記車両走行用回路を遮断する制御を実行することを特徴とする請求項３記載の車両用制御装置。
【請求項５】
手動操作可能なキャンセルスイッチを備え、
前記補助制御手段は、前記車両走行用回路の遮断制御を行う前の前記遅延時間中において前記キャンセルスイッチが操作されたときには、車両走行用回路の遮断制御を、前記メインスイッチが前記オン位置以外へ操作されたときに実行することを特徴とする請求項４記載の車両用制御装置。
【請求項６】
車両運転席に人が着座した状態を検知する人センサを備え、
前記補助制御手段は、前記車両走行用回路の遮断制御を実行する際に前記人センサが検知状態にあったときのみ前記警報を出力する制御を行うことを特徴とする請求項３ないし５の何れか記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記受信手段は、所定の送信エリア内で有効な空中伝播信号を媒体としたトリガ信号を間欠的に送信する送信機能を有し、
前記携帯型記憶担体は、前記トリガ信号を受信したときにＩＤコードの送信動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記ドアロック制御手段は、受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、前記制御手段が前記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替える際において前記受信手段が受信したＩＤコードと異なる場合に、当該ロック信号に基づいたドアロック機構のロック動作を見合わせることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の車両用制御装置。
【請求項９】
手動操作可能なキャンセルスイッチを備え、
前記ドアロック制御手段は、前記キャンセルスイッチが操作された後の所定時間内においては、受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、前記制御手段が前記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替える際において前記受信手段が受信したＩＤコードと異なる場合であっても、当該ロック信号に基づいたドアロック機構のロック動作を実行することを特徴とする請求項８記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記メインスイッチが前記オン位置にある状態で前記補助制御手段による車両走行用回路の遮断制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし９の何れかに記載の車両用制御装置。
【請求項１１】
前記メインスイッチが前記アクセサリ位置にある状態で、前記受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止されたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし１０の何れかに記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯型記憶担体から受信したＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに車両走行用回路を形成するためのメインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替えるようにした車両用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車両盗難に対する安全性を高めるために種々の対策が講じられている。このような対策例として、運転者が携帯するタグに固有のＩＤコードを記憶しておくと共に、このタグから空中伝播信号を利用して読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致する場合のみ、メインスイッチであるイグニッションスイッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすることが考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、イグニッションスイッチの操作に応じてエンジンが動作された状態において、タグを所持した運転者が、イグニッションスイッチをエンジンの動作停止位置（オフ位置）へ操作することなく降車した場合には、エンジンが動作されたままになる。このようなエンジン動作状態では、車両が走行可能な状態にあるため盗難に遭う虞が高くなるものであり、結果的にタグを設けた本来の意味が消失するという未解決の課題があった。また、運転者が、タグを車室内に置き忘れたまま降車した場合においても車両が盗難に遭う可能性が高くなるという事情があり、何らかの対策が望まれていた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯型記憶担体から受信したＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、車両走行回路を形成するためのメインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替わる構成とすることにより盗難に対する安全性を高める場合において、メインスイッチの戻し忘れにより車両が走行可能な状態に放置される事態を未然に防止できるようになるとともに、記憶担体を車室内に置き忘れる事態に対処できるようになって、車両盗難に対する安全性を十分に確保できるようになる車両用制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的に操作可能なメインスイッチと、ＩＤコードを記憶して成り、そのＩＤコードを空中伝播信号を媒体として送信可能な携帯型記憶担体と、ロック信号及びアンロック信号を送信可能な信号送信手段と、前記記憶担体からのＩＤコード及び前記信号送信手段からのロック信号、アンロック信号を受信する受信手段と、前記ＩＤコードの受信状態で前記ロック信号またはアンロック信号を受信したときにおいて、当該ＩＤコードが予め登録されているＩＤコードと一致する場合に車両用のドアロック機構のロック動作またはアンロック動作を行うドアロック制御手段と、常時において前記メインスイッチの操作を禁止若しくは無効化した状態を保持するように設けられ、前記受信手段が受信するＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致した状態にあるときに上記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替わる制御手段と、前記車両走行用回路が形成された状態において、前記受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合に、少なくとも前記ドアロック制御手段により前記ドアロック機構がロック動作されるという回路遮断条件が成立していることを前提に当該車両走行用回路を遮断する補助制御手段とを備えた構成としたものである（請求項１）。
【０００６】
このような構成とした場合、車両の運転者は、常時において携帯型記憶担体を所持するものであり、車両走行のために、メインスイッチにより車両走行用回路を形成する際には、上記記憶担体の記憶ＩＤコードを受信手段に受信させる。このとき、その受信ＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致したときには、制御手段が、それまで操作禁止状態若しくは操作無効化状態にあったメインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替わるようになるから、そのメインスイッチをオン位置へ操作することにより、車両走行用回路を形成することが可能になる。尚、上記のように記憶担体の記憶ＩＤコードを受信手段に受信させた状態で、信号送信手段からアンロック信号を送信すると、ドアロック制御手段が車両ドアロック機構のアンロック動作を行うようになり、また、信号送信手段からロック信号を送信すると、ドアロック制御手段が車両ドアロック機構のロック動作を行うようになる。
【０００７】
この後、メインスイッチにより車両走行用回路が形成された状態において、記憶担体が前記受信手段の受信範囲外へ移動されたときには、当該受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止されることになるため、補助制御手段が、少なくとも前記ドアロック制御手段により前記ドアロック機構がロック動作されるという回路遮断条件が成立していることを前提に車両走行用回路を遮断するようになる。
【０００８】
従って、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチにより車両走行用回路を遮断する操作を行うことなく降車した場合であっても、その車両走行用回路が自動的に遮断されて車両を走行させることが不可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るようになる。また、記憶担体が前記受信手段の受信範囲外へ移動された状態、つまり当該記憶担体が車室外に持ち出された状態でドアロック機構のドアロックが行われたとき、つまり、運転者が降車してドアロック機構をロックした状態となったときに車両走行用回路が確実に遮断されるようになるから、盗難に対する安全性が大幅に向上するようになる。
【０００９】
この場合、前記回路遮断条件として、少なくとも車両の停止状態を含む構成とすることが望ましく（請求項２）、このような構成によれば、車両走行用回路が車両の走行状態で不用意に遮断される事態を確実に防止できることになる。
【００１０】
また、前記補助制御手段を、前記車両走行用回路の遮断制御を実行する際に警報を出力する構成としても良い（請求項３）。この構成によれば、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合には、車両走行用回路が遮断されると同時に警報が出力されることになるから、メインスイッチの操作忘れに対処可能となるなど、利便性が向上するようになる。
【００１１】
前記補助制御手段は、上記のような警報の出力開始時点から予め設定された遅延時間が経過したときに前記車両走行用回路を遮断する制御を実行する構成であっても良く（請求項４）、この構成によれば、車両走行用回路の自動的な遮断動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００１２】
また、上記のような遅延時間を設定する場合には、手動操作可能なキャンセルスイッチを備えた上で、前記補助制御手段を、前記車両走行用回路の遮断制御を行う前の前記遅延時間中において前記キャンセルスイッチが操作されたときには、車両走行用回路の遮断制御を、前記メインスイッチが前記オン位置以外へ操作されたときに実行する構成としても良い（請求項５）。
【００１３】
この構成によれば、車両走行用回路が一旦形成された後において、記憶担体が故障するなどして受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合であっても、警報が出力開始された後の遅延時間内にキャンセルスイッチを操作すれば、メインスイッチがオン位置にある期間は、車両走行用回路の形成状態をそのまま維持できるようになる。従って、記憶担体が故障した場合であっても、車両を目的地まで走行させることが可能になる。尚、この後において、メインスイッチがオン位置以外へ操作されたときには、その操作時点で車両走行用回路の遮断動作が行われるようになる。
【００１４】
また、車両運転席に人が着座した状態を検知する人センサを備えた上で、前記補助制御手段を、前記車両走行用回路の遮断制御を実行する際に前記人センサが検知状態にあったときのみ前記警報を出力する制御を行う構成としても良い（請求項６）。この構成によれば、車両運転席に人が着座していない状態、つまり警報自体が無意味になるような状態で、無駄な警報出力動作が行われる虞がなくなる。
【００１５】
前記受信手段を、所定の送信エリア内で有効な空中伝播信号を媒体としたトリガ信号を間欠的に送信する送信機能を有した構成とした上で、前記携帯型記憶担体を、前記トリガ信号を受信したときにＩＤコードの送信動作を行う構成としても良く（請求項７）、この構成によれば、携帯型記憶担体側に必要となる電源の消耗を極力抑制できるようになる。
【００１９】
また、前記ドアロック制御手段を、受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、前記制御手段が前記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替える際において前記受信手段が受信したＩＤコードと異なる場合に、当該ロック信号に基づいた前記ドアロック機構のロック動作を見合わせる構成としても良い（請求項８）。
【００２０】
この構成によれば、例えば、運転者がＩＤコードの相違した２個の携帯型記憶担体を保持している場合において、一方の記憶担体からのＩＤコードを受信するのに応じてメインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替えられたときに、ドアロック機能のロック動作が、当該記憶担体からのロック信号のみにより可能となるから、その記憶担体を車室内に置き忘れたままの状態でドアロック機構のロック動作が行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００２１】
この場合において、手動操作可能なキャンセルスイッチを備えた上で、前記ドアロック制御手段を、前記キャンセルスイッチが操作された後の所定時間内においては、受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、前記制御手段が前記メインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替える際において前記受信手段が受信したＩＤコードと異なる場合であっても、当該ロック信号に基づいたドアロック機構のロック動作を実行する構成としても良い（請求項９）。
【００２２】
この構成によれば、運転者がＩＤコードの相違した２個の携帯型記憶担体を保持している場合においても、キャンセルスイッチを操作した後の所定時間内には、何れの携帯型記憶担体でもドアロック機構のロック動作を行い得るようになるから、実用上において便利となる。
【００２３】
前記メインスイッチが前記オフ位置以外にある状態で前記補助制御手段による車両走行用回路の遮断制御が行われたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えた構成とすることもできる（請求項１０）。
【００２４】
この構成によれば、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合には、復帰機構によって、当該メインスイッチがオフ位置へ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上すると共に、車載バッテリの無駄な消耗を未然に防止できるようになる。
【００２５】
さらに、前記メインスイッチが前記アクセサリ位置にある状態で、前記受信手段による前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止されたときに、当該メインスイッチをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えた構成とすることもできる（請求項１１）。
【００２６】
この構成によれば、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをアクセサリ位置へ操作したままの状態で降車した場合には、復帰機構によって、当該メインスイッチがオフ位置へ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上すると共に、車載バッテリの無駄な消耗を未然に防止できるようになる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエンジンを動力源とした自動車に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には全体の電気的構成の概略が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１において、自動車運転者が携帯するＩＤタグ１（本発明でいう携帯型記憶担体、信号送信手段に相当）は、予め固有のＩＤコードを記憶して成り、後述するトリガ信号を受信したときに、そのＩＤコードを含むアンサバック信号を空中伝播信号（例えば電波）により送信する動作を行う構成となっている。
【００２８】
このＩＤタグ１は、自動車用ドアのロック及びアンロックを行うためのリモコンの機能を兼ね備えたもので、具体的には図示しないが、ロックスイッチ及びアンロックスイッチを備えており、それらスイッチが操作された各場合において、電波を媒体としたロック信号及びアンロック信号をそれぞれ送信する動作を行う構成となっている。この場合、上記ロック信号及びアンロック信号は、それらの種別を示す種別コードと前記ＩＤコードとを含んだ構成となっている。
【００２９】
自動車側に搭載される受信回路２は、上記ロック信号及びアンロック信号を、所定の受信範囲（例えば半径数メートル程度）において受信可能に設けられており、その受信信号を制御装置３（本発明でいう制御手段、補助制御手段及びドアロック制御手段に相当）に与える構成となっている。
【００３０】
送受信ユニット４（本発明でいう受信手段に相当）は、車室内の概略を示す図４のように、自動車内の適宜位置である例えばオーバーヘッドコンソール５内、或いは運転席シート６のシートバック６ａ内などに配置されるもので、自動車運転者（図４に符号Ａを付して示す）が携帯するＩＤタグ１との間で電波信号を媒体とした送受信動作を行うようになっている。具体的には、送受信ユニット４は、制御装置３からの指令に応じて、所定の送信エリア（車室内に限定された範囲とすることが望ましい）内で有効なトリガ信号の送信動作を間欠的に行い、このトリガ信号を受信したＩＤタグ１が前記アンサバック信号の送信動作を行ったときに、当該アンサバック信号を受信して制御装置３に与える構成となっている。
【００３１】
人センサ７は、自動車内の運転席から所定距離の範囲（エンジン始動操作が可能な範囲）内に人が近付いた状態を検知するためのもので、例えばマイクロ波を媒体とした人体センサ（誘電体センサ）、或いは超音波や赤外線などを利用したセンサを利用した非接触形式に構成されており、その検知信号を制御装置３に与えるようになっている。
【００３２】
キャンセルスイッチ８は、車室内の適宜位置（運転者による操作が可能な位置）に設けられたもので、操作されたときにキャンセル信号を発生して制御装置３に与えるようになっている。
【００３３】
制御装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されたもので、上記受信回路２及び送受信ユニット４からの受信信号、人センサ７からの検知信号及びキャンセルスイッチ８からのキャンセル信号の他に、以下に機能を列挙したパーキングブレーキスイッチ９、ドアロック検知スイッチ１０、ドアカーテシスイッチ１１、シフトポジションスイッチ１２、車速センサ１３、エンジン回転数センサ１４、イグニッションスイッチ１５（本発明でいうメインスイッチに相当）からの各信号を受けるようになっている。
【００３４】
上記パーキングブレーキスイッチ９は、パーキングブレーキの動作状態でブレーキオン信号を発生する。ドアロック検知スイッチ１０は、自動車用のドアロック機構１６がロック状態にあるときにロック検知信号を発生し、アンロック信号にあるときにアンロック検知信号を発生する。ドアカーテシスイッチ１１は、自動車用ドアが開放された状態でドア開放信号を発生し、閉鎖された状態でドア閉鎖信号を発生する。シフトポジションスイッチ１２は、自動車のオートマチックトランスミッションがパーキングポジション及びニュートラルポジションにある各状態でパーキング信号及びニュートラル信号をそれぞれ発生する。
【００３５】
車速センサ１３は、自動車の走行状態において、その走行速度に応じた周期のパルス状車速信号を発生する。エンジン回転数センサ１４は、自動車用エンジンの動作状態において、そのエンジン回転数に応じた周期のパルス状回転数信号を発生する。
【００３６】
イグニッションスイッチ１５は、例えば図４に示すように、自動車のダッシュボード１７に設けられるもので、常時においては、初期位置であるオフ位置ＯＦＦからの回転操作がスイッチ用アクチュエータ１８（本発明でいう復帰機構に相当）によって禁止された状態となっている。また、イグニッションスイッチ１５は、その操作が許容された状態では、図５に示すように、一般的なイグニッションスイッチにおいて周知の上記オフ位置ＯＦＦから、操作ダイヤル１５ａの操作に応じて、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置ＡＣＣ、車両走行回路としてのイグニッション回路を形成するためのオン位置ＯＮ、スタータ回路を形成するためのスタート位置ＳＴの各位置へ順次回転操作できる構成となっており（スタート位置ＳＴには操作力が加えられている期間のみ保持される）、上記各位置へ操作された状態で、それらの状態を示すオフ信号、アクセサリ信号、オン信号及びスタート信号を発生する。尚、上記スイッチ用アクチュエータ１８は、イグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させる機能を備えた構成となっている。
【００３７】
前記ドアロック機構１６は、例えば電磁ソレノイドより成るドアロックアクチュエータ１６ａにより動作される構成となっている。また、記憶装置１９は、自動車に固有のＩＤコードを予め記憶（登録）して成るもので、制御装置３は、この記憶装置１９にアクセスできるようになっている。
【００３８】
エンジン制御ＥＣＵ２０は、自動車用エンジンの燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル制御などを行うための周知構成のものであり、前記シフトポジションスイッチ１２からのパーキング信号及びニュートラル信号、車速センサ１３からの車速信号、エンジン回転数センサ１４からの回転数信号、イグニッションスイッチ１５からのオン信号及びスタータ信号の他に、エンジン制御に必要なクランク位置信号、アイドル信号などが入力される構成となっている。
【００３９】
さて、制御装置３は、上記のような各入力信号及び予め記憶したプログラム並びに記憶装置１９の記憶データに基づいて、送受信ユニット４、ドアロックアクチュエータ１６ａ、スイッチ用アクチュエータ１８、エンジン制御ＥＣＵ２０の制御を行う構成となっている。
【００４０】
図２及び図３には、このような制御装置３による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
図２において、制御装置３は、まず、内部プログラムにより実現された人検知用タイマの比較的短い時間のタイマ動作を開始させ（ステップＳ１）、この後にステップＳ２〜Ｓ４をサイクリックに実行する待機ループを形成する。
【００４１】
上記ステップＳ２では、上記人検知用タイマがタイムアップしたか否かを判断し、ステップＳ３では、ＩＤタグ１からのアンロック信号の受信の有無を判断し、ステップＳ４では、ＩＤタグ１からのロック信号の受信の有無を判断する。
【００４２】
ＩＤタグ１からのロック信号を受信したとき（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１６のロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ５）。このロック条件は、例えば、ドアロック機構１６がアンロック状態にあり、且つ受信したロック信号中のＩＤコードが記憶装置１９に記憶されているＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００４３】
ロック信号の受信時において当該ロック条件が成立していなかった場合には、そのまま前記待機ループ（ステップＳ２〜Ｓ４）へ戻るが、成立していた場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを通じてドアロック機構１６のロック動作を行うステップＳ６を実行した後に待機ループへ戻る。
【００４４】
ＩＤタグ１からのアンロック信号を受信したとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構１６のアンロック条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ７）。このアンロック条件は、例えば、自動車の走行が停止され、且つドアロック機構１６がロック状態にあり、さらに受信したアンロック信号中のＩＤコードが記憶装置１９に記憶されているＩＤコードと一致するときに成立するものである。
【００４５】
アンロック信号の受信時において当該アンロック条件が成立していなかった場合には、そのまま待機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを通じてドアロック機構１６のアンロック動作を行うステップＳ８を実行した後に待機ループへ戻る。
【００４６】
人検知用タイマがタイムアップしたとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、当該人検知用タイマをリスタートさせるステップＳ９を実行した後に、人センサ７からの出力に基づいて運転席から所定距離の範囲内に近付いた人の有無を判断する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０で「ＹＥＳ」と判断したときには、送受信ユニット４から所定の送信エリアに向けてトリガ信号を送信する動作を行う（ステップＳ１１）。
【００４７】
トリガ信号の送信動作を行った後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には図３に示すステップＳ１８へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のＩＤコードが記憶装置１９に予め記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４８】
ＩＤコードが不一致の場合にはそのまま待機ループへ戻るが、一致した場合には、スイッチ用アクチュエータ１８を通じてイグニッションスイッチ１５の操作を許容した状態に切り替えるステップＳ１５、エンジン制御ＥＣＵ２０に対してエンジン始動許可を与えるステップＳ１６、許容フラグＦを「１」にセットするステップＳ１７を順次実行した後に待機ループへ戻る。
【００４９】
以上のようなステップＳ１０〜Ｓ１７が実行される結果、自動車側と同じＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときには、イグニッションスイッチ１５の操作が許容された状態に切り替えられると共に、エンジン制御ＥＣＵ２０がエンジン始動可能な状態に切り替えられることになる。また、この場合には、エンジン始動が可能な状態にあることを示す許容フラグＦがセットされる。
【００５０】
一方、図３において、ステップＳ１８は、前記ステップＳ１０で「ＮＯ」と判断した場合（人検知用タイマがタイムアップした時点で運転席から所定距離の範囲内に人が近付いていない場合）、並びに前記ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判断した場合（トリガ信号の送信動作を行った後において所定時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合）に実行されるものであり、このステップＳ１８では許容フラグＦがセットされているか否かを判断する。
【００５１】
許容フラグＦがセットされていた場合には、送受信ユニット４からトリガ信号を送信するステップＳ１９を実行した後に、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップＳ２３へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のＩＤコードが記憶装置１９に予め記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５２】
上記ＩＤコードが一致する場合には、そのまま図２に示された待機ループ（ステップＳ２〜Ｓ４）へ戻るが、不一致の場合にはステップＳ２３へ移行する。このステップＳ２３では、イグニッション回路の遮断条件が成立しているか否かを所定の待ち時間ΔＴが経過するまでの期間（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」と判断されるまでの期間）だけ判断するものである。この場合におけるイグニッション回路の遮断条件は、イグニッションスイッチ１５の操作が許容されている状況下において、例えば以下（１）〜（４）の何れかの状態が満たされた場合に成立するように設定される。
【００５３】
（１）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態で、シフトポジションがパーキングポジションにあると共に、パーキングブレーキが動作されているとき。
（２）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態で、シフトポジションはパーキングポジションにあるがパーキングブレーキが動作されていない場合において、ドアの開放或いは開閉が行われたとき。
（３）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態で、シフトポジションがニュートラルポジションにある場合において、パーキングブレーキが動作されると共に、ドアの開放或いは開閉が行われたとき。
（４）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態で、シフトポジションがニュートラルポジションにあるがパーキングブレーキが動作されていない場合において、車速が零で尚且つドアの開放或いは開閉が行われたとき。
【００５４】
上記のようなイグニッション回路の遮断条件（何れも自動車が走行停止した状態が前提となっている）が待ち時間ΔＴ内に成立しなかったときにはそのまま待機ループへ戻るが、当該遮断条件が成立したとき（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）には、音（例えばホーン或いは専用の音源を利用）や視覚表示（例えば専用のインジケータランプ或いは室内灯）などを利用して警報を出力するステップＳ２５を、所定の遅延時間ｔ′が経過するまで、若しくはキャンセルスイッチ８からのキャンセル信号が入力されるまで継続する（ステップＳ２６、Ｓ２７）。
【００５５】
キャンセル信号が入力されることなく遅延時間ｔ′が経過したとき（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）には、エンジン制御ＥＣＵ２０によるエンジン始動を禁止することによりイグニッション回路を遮断するステップＳ２８、許容フラグＦを「０」にリセットするステップＳ２９を順次実行した後に、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにあるか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００５６】
このステップＳ２９で「ＹＥＳ」と判断した場合には、そのまま待機ループへ戻るが、「ＮＯ」と判断した場合（イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にある場合）には、スイッチ用アクチュエータ１８によりイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させるステップＳ３１を実行した後に待機ループへ戻る。尚、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ移動されたときには、当該イグニッションスイッチ１５の回転操作がスイッチ用アクチュエータ１８により禁止された状態に戻るものである。
【００５７】
前記遅延時間ｔ′が経過する前の時点でキャンセル信号が入力された場合（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）には、イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮ以外（スタート位置ＳＴは除く）へ操作されるまで待機し（ステップＳ３２）、当該操作が行われたときには、前記ステップＳ２８以降の各制御を実行した後に待機ループへ戻る。
【００５８】
以上のようなステップＳ１９〜Ｓ３２が実行される結果、許容フラグＦがセットされた状態、つまり、イグニッション回路を形成可能な状態（イグニッション回路が形成された状態も含む）において、自動車側と同じＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離以上離れた状態となったとき（或いは、ＩＤタグ１が送受信ユニット４との交信エリア以外へ移動されたとき）には、イグニッション回路の前述した遮断条件（１）〜（４）の何れかが成立している場合に限り、警報が出力されると共に、所定の遅延時間ｔ′が経過したときにイグニッション回路が遮断されるようになる。この場合、イグニッション回路の遮断と同時に許容フラグＦがリセットされるものであり、また、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあった場合には、当該イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に戻されることになる。
【００５９】
尚、シフトポジションがパーキングポジション及びニュートラルポジション以外にある状態、並びにシフトポジションがニュートラルポジションにある場合でも自動車が走行している状態、つまり少なくとも自動車が走行している状態では、上記のようなイグニッション回路の遮断動作が行われることはない。
【００６０】
さらに、上記のような警報の出力開始後において上記遅延時間ｔ′が経過する前に、キャンセルスイッチ８が操作されたときには、上述したイグニッション回路の遮断制御などが行われることがなく（警報の出力は停止される）、その後にイグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣ若しくはオフ位置ＯＦＦへ操作されたときに初めてイグニッション回路の遮断制御、許容フラグＦのリセット、イグニッションスイッチ１５のオフ位置ＯＦＦへの復帰制御が行われるようになる。
【００６１】
一方、前記ステップＳ１８で「ＮＯ」と判断した場合においても、送受信ユニット４からトリガ信号を送信するステップＳ３３を実行する。このステップＳ３３の実行後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合には後述するステップＳ３７へ移行するが、アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中のＩＤコードが記憶装置１９に予め記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００６２】
上記ＩＤコードが一致する場合には、そのまま待機ループへ戻るが、不一致の場合にはステップＳ３７へ移行する。このステップＳ３７では、イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣにあるか否かを判断するものであり、ここで「ＮＯ」と判断した場合には、そのまま待機ループへ戻るが、「ＹＥＳ」と判断した場合には、スイッチ用アクチュエータ１８によりイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させるステップＳ３８を実行した後に待機ループへ戻る。
【００６３】
尚、図２及び図３中には具体的に示さなかったが、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ戻された状態では、図示しないステアリングロック機構をロック状態に切り替える制御が行われるようになっている。
【００６４】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、自動車側と同じＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席に乗り込んだときには、イグニッションスイッチ１５の操作が許容された状態、つまりエンジン始動が可能な状態に切り替えられるものであるが、このような状態から、上記ＩＤタグ１を所持した運転者が降車した場合（ＩＤタグ１が送受信ユニットとの交信エリア以外へ移動された場合）には、予め設定されたイグニッション回路の遮断条件が成立している場合に限り、イグニッション回路が遮断されてエンジンが停止されるようになる。
【００６５】
従って、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５によりイグニッション回路を遮断する操作を行うことなく降車した場合であっても、そのイグニッション回路が自動的に遮断されて自動車を走行させることが不可能になるから、自動車盗難に対する安全性を高め得るようになる。
【００６６】
この場合、上記イグニッション回路の遮断条件として、少なくとも自動車の停止状態が含まれているから、イグニッション回路が自動車の走行状態で不用意に遮断されてエンジン停止される事態を確実に防止できることになる。
【００６７】
また、上記のようにイグニッション回路を自動的に遮断する制御を行う場合には、これに先立って音や視覚表示などを利用した警報が出力されるから、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく降車した場合において、上記警報をもってイグニッションスイッチ１５の操作忘れに対処可能となるから、利便性が向上するようになる。
【００６８】
上記のようにイグニッション回路を遮断する制御は、予め設定された遅延時間ｔ′が経過したときに行われるから、エンジンの自動的な停止動作がが必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００６９】
この場合、イグニッション回路が一旦形成された後において、ＩＤタグ１が故障するなどして送受信ユニット４によるＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合であっても、警報が出力開始された後の遅延時間ｔ′内にキャンセルスイッチ８を操作すれば、イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある期間は、イグニッション回路の形成状態をそのまま維持できる構成となっている。従って、ＩＤタグ１が故障した場合であっても、自動車を目的地まで走行させることが可能になるものであり、実際の使用上において有益となる。尚、この後において、イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣ或いはオフ位置ＯＦＦへ操作されたときには、その操作時点でイグニッション回路の遮断動作が行われてエンジンが停止されるようになる。
【００７０】
送受信ユニット４は、所定の送信エリア内で有効なトリガ信号を間欠的に送信するように構成され、ＩＤタグ１は、上記トリガ信号を受信したときにＩＤコードを含むアンサバック信号の送信動作を行う構成となっているから、ＩＤタグ１側に必要となる電源（通常は電池）の消耗を極力抑制できるようになる。
【００７１】
ＩＤタグ１は、ドアロック機構１６を通じた自動車用ドアのロック及びアンロックを行うためのリモコンの機能を兼ね備えた構成となっているから、その付加価値を高めることができると共に、ドアロック機構１６の制御をも併せて行う構成でありながら、自動車全体のコストダウンも実現できるようになる。
【００７２】
また、上述したようなイグニッション回路の遮断制御が行われた場合において、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあったとき、つまり、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく降車したときには、当該イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上すると共に、車載バッテリの無駄な消耗を未然に防止できるようになる。
【００７３】
さらに、イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置ＡＣＣにある状態で、ＩＤタグ１を所持した運転者が降車した場合、つまり送受信ユニット４がＩＤタグ１からのＩＤコードの受信を継続した状態が途中で停止された場合にも、当該イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に移動されるから、実際の使用状態での利便性が向上すると共に、車載バッテリの無駄な消耗を未然に防止できるようになる。
【００７４】
イグニッション回路の遮断条件として前記（３）のような内容が設定されている関係上、イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにある状態で、シフトポジションがニュートラルポジションにある場合に、パーキングブレーキが動作されただけではイグニッション回路が遮断されることがないから、自動車運転中において、踏切りや交差点などで比較的長い時間停車する際に、シフトポジションをニュートラルポジションにした状態でパーキングブレーキを動作させたとしても、エンジンが不用意に停止されることがなくなる。
【００７５】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可能である。
上記実施例では、イグニッション回路の遮断条件が成立したときに、運転席に人が着座しているか否かと無関係に警報を出力制御を行うする構成としたが、人センサ７が検知状態にあるときのみ警報を出力する制御を行う構成としても良く、この構成によれば、運転席に人が着座していない状態、つまり警報自体が無意味になるような状態で、無駄な警報出力動作が行われる虞がなくなる。
【００７６】
制御装置３は、イグニッション回路が形成された状態において、送受信ユニット４によるＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合に、ドアロック機構１６のロック動作がＩＤタグにより行われるという回路遮断条件が成立していることを前提に当該イグニッション回路を遮断する構成としても良い。この構成によれば、車室外に持ち出されたＩＤタグ１からのロック信号によりドアロック機構１６のロック動作が行われた状態、つまり、運転者が降車してドアロック機構１６をロックした状態となったときにイグニッション回路が確実に遮断されるようになるから、盗難に対する安全が大幅に向上するようになる。
【００７７】
また、前記制御装置３を、ＩＤタグ１から受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、イグニッションスイッチ１５の操作を許容した状態に切り替える際において送受信ユニット４を通じて受信したＩＤコードと異なる場合に、当該ロック信号に基づいたドアロック機構１６のロック動作を見合わせる構成としても良い）。この構成によれば、例えば、運転者がＩＤコードの相違した２個のＩＤタグ１を保持している場合において、一方のＩＤタグ１からのＩＤコードを受信するのに応じてイグニッションスイッチ１５の操作を許容した状態に切り替えられたときに、ドアロック機能１６のロック動作が、当該ＩＤタグ１からのロック信号のみにより可能となるから、そのＩＤタグ１を車室内に置き忘れたままの状態でドアロック機構１６のロック動作が行われる事態を未然に防止できるようになる。
【００７８】
この場合において、制御装置３を、キャンセルスイッチ８が操作された後の所定時間内においては、受信したロック信号に含まれるＩＤコードが、イグニッションスイッチ１５の操作を許容した状態に切り替える際において送受信ユニット４を通じて受信したＩＤコードと異なる場合であっても、当該ロック信号に基づいたドアロック機構１６のロック動作を実行する構成としても良い。この構成によれば、運転者がＩＤコードの相違した２個のＩＤタグ１を保持している場合においても、キャンセルスイッチ８を操作した後の所定時間内には、何れのＩＤタグ１でもドアロック機構１６のロック動作を行い得るようになるから、実用上において便利となる。
【００７９】
さらに、上記のようにキャンセルスイッチ８が操作された後の所定時間内にロック信号に基づいたドアロック機構１６のロック動作が行われた状態で、シフトポジションがパーキングポジションから他のポジションへ操作された場合に、イグニッション回路を遮断する機能を制御装置３に対し付加しても良い。この構成によれば、運転者がＩＤコードの相違した２個のＩＤタグ１を保持している場合において、一方のＩＤタグ１を車室内に置き忘れた状態において、当該ＩＤタグ１によりエンジン始動されて自動車が走行される事態を未然にできるようになるから、自動車盗難に対する安全性を高め得るようになる。
【００８０】
ＩＤタグ１に対して、ドアロック機構１６を遠隔操作するためのリモコン機能を設ける構成としたが、ＩＤタグ１からこのようなリモコン機能を除去し、ドアロック機構１６のロック及びアンロック動作を行うための専用のリモコンを信号送信手段として設ける構成としても良い。
【００８１】
人センサ７として、マイクロ波或いは超音波や光などを利用したをセンサを利用したが、運転席に設けたシートスイッチなどにより人センサを実現する構成としても良いものである。但し、人センサ７は必ずしも必要ではなく、例えば、送受信ユニット４において一定時間毎にトリガ信号を送信する動作を行う構成とすれば、人センサ７は不要になる。メインスイッチとして、操作ダイヤル１５ａにより操作されるイグニッションスイッチ１５を設ける構成としたが、エンジンキーにより操作されるイグニッションスイッチをメインスイッチとして設ける構成としても良い。
【００８２】
イグニッションスイッチ１５は、常時において、初期位置であるオフ位置ＯＦＦからの回転操作が禁止される構成としたが、常時においてその操作自体が無効化される構成（つまり、アクセサリ位置ＡＣＣ、オン位置ＯＮ、スタート位置ＳＴへの操作は可能であるが、その操作状態でもアクセサリ回路やイグニッション回路が形成されない構成）であっても良い。尚、この場合には、自動車側と同じＩＤコードが記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離の範囲内に近付いた状態となったときに、イグニッションスイッチ１５の操作を有効化する構成とするものである。
エンジンを動力源とした自動車に適用した実施例について説明したが、電気自動車やハイブリッドカーなどにも適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば以上の説明によって明らかなように、携帯型記憶担体から受信したＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致するときに、車両走行回路を形成するためのメインスイッチの操作を許容若しくは有効化した状態に切り替える構成を採用する場合において、車両走行用回路が形成された状態で前記ＩＤコードの受信継続状態が途中で停止された場合に、所定の回路遮断条件が成立していることを前提に当該車両走行用回路を遮断する補助制御手段を設けるなどの構成としたから、メインスイッチの戻し忘れにより車両が走行可能な状態に放置される事態を未然に防止できるようになるとともに、記憶担体を車室内に置き忘れる事態に対処できるようになって、車両盗難に対する安全性を十分に確保できるという有益な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体の機能ブロック図
【図２】制御装置による制御内容を示すフローチャートその１
【図３】制御装置による制御内容を示すフローチャートその２
【図４】送受信ユニットの配置状態を説明するための車室内の概略図その１
【図５】イグニッションスイッチの正面図
【符号の説明】
１はＩＤタグ（携帯型記憶担体、信号送信手段）、３は制御装置（制御手段、補助制御手段、ドアロック制御手段）、４は送受信ユニット（受信手段）、７は人センサ、８はキャンセルスイッチ、１５はイグニッションスイッチ（メインスイッチ）、１６はドアロック機構、１６ａはドアロックアクチュエータ、１８はスイッチ用アクチュエータ（復帰機構）、２０はエンジン制御ＥＣＵを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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