(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を記録及び／又は再生するヘッドを所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心円を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体上を、上記ヘッドにて走査するデータ記録及び／又は再生装置において、
上記同心円を構成する円弧上に記録された上記位置決め信号を検出する位置決め信号検出手段と、
上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出する周方向位置検出手段と、
上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を示す信号から、上記位置決め信号に対するオフセット量を与えるオフセット手段と、
上記位置決め信号に対してオフセットを与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御する制御手段と、
上記オフセット量を保持する保持手段とを備え、
上記信号を記録又は再生しないアイドル時には、上記保持手段が保持したオフセット量を上記位置決め信号に対して与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡を同心円状に制御することを特徴とするデータ記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
記録するデータの種類によって、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御するか又は同心円状に制御するかを切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１記載のデータ及び／又は再生記録装置。
【請求項３】
両面にデータの記録が可能な上記ディスク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項１記載のデータ記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
上記位置決め信号が記録された上記同心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半径を有することを特徴とする請求項１記載のデータ記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
上記ディスク状記録媒体を角速度一定にて回転駆動することを特徴とする請求項１記載のデータ記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスクや光ディスクなどディスク状記録媒体にデータをディジタル的に記録・再生するデータ記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスクに情報を記録するには、磁気ヘッドを所定の位置に移動させるための位置決め情報を再生しながら、この情報をもとに磁気ヘッドをディスクの半径方向に移動させる構成をとるのが一般的である。
【０００３】
ヘッドの位置決め情報は通常トラッキングサーボ信号と呼ばれ、データトラックの番号を示すいわゆるトラックアドレスと、そのトラック内での詳細な位置を示すファイン信号とから構成され、サーボライタといわれる装置を使ってあらかじめディスク上に記録しておくのが一般的である。
【０００４】
トラッキングサーボ信号はディスクの周方向に分割された領域に記録される。このうち、トラッキングサーボ信号を記録する領域をサーボゾーンと呼び、トラッキングサーボ信号を記録しない領域、すなわちデータを記録する領域をデータゾーンと呼ぶことにする。このような一般的なディスクフォーマットを、図１０に示す。なお、図１０の例では、サーボゾーンの数は１２であるが、実際のディスクでは数十から数百個のサーボゾーンが使用される。
【０００５】
一般的なサーボゾーンの詳細な構成の例を図１１に示す。
【０００６】
この図１１の例では、データトラックの番号を示すトラックアドレスと、データトラック内の詳細な位置を示すファイン信号と、トラックアドレスとファイン信号の間にこれらの信号を再生するために必要な同期クロックを抽出するためのクロックマークと、からサーボゾーンが構成されている様子を示している。これらの信号は、例えば本件出願人による特開平８−１９４９０４号公報にて既に開示されたようなフォーマットで記録されている。
【０００７】
図１２には、磁気ディスク記録再生装置の一般的なトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。なお、この図１２の例ではトラッキングサーボ系以外の構成の図示及びその説明を省略する。
【０００８】
この図１２において、磁気ディスク１１から再生ヘッド９によって再生された信号は再生アンプ１５によって増幅された後、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１６によってディジタル信号に変換される。この信号からトラック番号検出器１７及びファイン信号検出器１９によってトラッキングサーボ信号が検出される。すなわち、上記トラック番号検出器１７ではトラック番号を、上記ファイン信号検出器１９ではファイン信号を検出し、これら信号が上記トラッキングサーボ信号として取り出される。ファイン信号の再生値は、例えば再生ヘッド９が丁度データトラックの中央にオントラックしたときに０、±１／２トラックずれたときに±０．５となるような値である。
【０００９】
上記検出されたトラッキングサーボ信号からは、現在位置計算器１８によってヘッド９の存在する半径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す値が演算器８に送られる。この演算器８には、目標位置の値も供給されており、ここで上記半径方向の位置と上記目標位置との差が求められる。
【００１０】
位置決め補償器１４では上記半径方向の位置と上記目標位置との差が０となるようなＶＣＭ（ボイスコイルモータ）制御信号が生成され、この信号は、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器１３によってアナログ信号にされた後、ＶＣＭドライバ１２に送られ、これによりＶＣＭ（ヘッドを半径方向に移動させるモータ）１０が駆動される。
【００１１】
ところで、大量のデータを連続的に記録再生する際には、データトラックをスパイラル状に形成することにより、同心円状に形成するよりも高速にアクセスすることが可能となる。これは、例えばディスク１周分の１トラックに記録できる容量以上のデータを連続的に記録するような場合に、例えば同心円状に形成されたデータトラックにおいては、先ず１トラック分のデータを記録し、ヘッドを次のトラックに移動させた後、残りのデータを記録する、などの手順が必要なのに対し、データトラックがスパイラル状に形成されていれば、記録すべきデータを一度に連続して記録することができるためである。
【００１２】
また、ヘッドを次のトラックに移動させるために必要な時間にはばらつきが生じ、これがある時間以内であることを保証することは困難である。このため、例えば画像情報などの実時間性が要求される情報を、上記同心円状に形成されたデータトラックにて記録再生するのはあまり適さず、スパイラル状に形成されたデータトラックを用いるのが好適である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、磁気ディスクにおいては、トラッキングサーボ信号は同心円状に記録されるのが普通であり、これをスパイラル状に記録するのは非常に困難である。これは、上記サーボライタを使って位置決め情報をディスクに記録する際、同心円状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッチをトラックピッチの１／２程度とすればよいのに対して、スパイラル状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッチをトラックピッチの数十から数百分の一程度とする必要があり、このような精度を実現するのが非常に困難なためである。
【００１４】
したがって、従来より磁気ディスクにおいてデータの記録／再生は同心円状に形成されたデータトラックに対して行われてきた。
【００１５】
そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、従来より提供されているサーボライタに必要な精度を高めることなくデータトラックをスパイラル状に形成可能とするデータ記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、信号を記録及び／又は再生するヘッドを所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心円を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体上を、上記ヘッドにて走査するデータ記録及び／又は再生装置において、上記同心円を構成する円弧上に記録された上記位置決め信号を検出する位置決め信号検出手段と、上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出する周方向位置検出手段と、上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を示す信号から、上記位置決め信号に対するオフセット量を与えるオフセット手段と、上記位置決め信号に対してオフセットを与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御する制御手段と、上記オフセット量を保持する保持手段とを備え、上記信号を記録又は再生しないアイドル時には、上記保持手段が保持したオフセット量を上記位置決め信号に対して与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡を同心円状に制御することにより、上述した課題を解決する。
【００１８】
すなわち、本発明によれば、従来から提供されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元にデータトラックをスパイラル状に形成することができるようになり、大量のデータを高速に記録再生することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本発明の実施の形態の具体的な内容に先立ち、本発明の原理を従来例と比較しながら説明する。
【００２１】
本発明においては、磁気ヘッドの送りピッチがトラックピッチの１／２程度である従来からのサーボライタを使用して、トラッキングサーボ信号を同心円状にディスク上に記録しておき、この信号を元にデータトラックをスパイラル状に形成することを可能にするものである。
【００２２】
このため、トラッキングサーボ信号の一部に、ディスクの周方向の位置を示す情報を予め記録しておく。この情報を再生することによって、ヘッドが存在している地点における、ディスク周方向の基準点からの相対角度θ（rad）を知ることができる。
【００２３】
トラッキングサーボ信号のうち、トラックアドレスは半径の整数部分を、ファイン信号は少数部分を表すとみなすことができるので、トラッキングサーボ信号を再生して得られたトラックアドレスをａ、ファイン信号をｆ（−０．５＜ｆ＜０．５）とすると、半径方向の位置は
ｒ＝ａ＋ｆ              （１）
と表すことができる。従来の装置においては、ファイン信号から得られる信号を０となるように、すなわち、
ｒ＝ａ                  （２）
となるようにトラッキングサーボをかけるように構成されるのが一般的である。
これに対し、本発明においては、半径方向の位置が、
ｒ’＝ａ＋θ／２π      （３）
となるようにトラッキングサーボをかけることにより、ディスクが１周すると１トラックずれるスパイラル状のデータトラックを形成する。
【００２４】
ここで、ディスク１面あたりのサーボゾーンの数をｎ個、再生している周方向の基準点からのサーボゾーンの番号をｍとすると、
ｒ’＝ａ＋ｍ／ｎ        （４）
と計算することによって構成できるため、複雑な演算処理は不要である。
【００２５】
すなわち、本発明によれば、従来から提供されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元にデータトラックをスパイラル状に形成することができるようになり、大量のデータを高速に記録再生することが可能となる。
【００２６】
上述したことを実現する本発明のデータ記録及び／又は再生装置（磁気ディスク装置）においては、サーボゾーンとデータゾーンが交互に配置される前記図１０に示されたようなディスクフォーマットの磁気ディスクを使用する。このディスクフォーマットのサーボゾーン内の詳細な構成は、前記図１１に示された構成とするが、１周に数十から数百あるサーボゾーンのうち、ある一つ（または複数個）のサーボゾーンにおいては、トラックアドレスを記録する領域にディスクの周方向の基準点（以下ホームインデックスと呼ぶ）を示す特殊なパターンが記録され、このパターンを再生することによってホームインデックスを知ることができるようにしている。
【００２７】
図１には、本発明のデータ記録及び／又は再生装置の第１の実施の形態としての磁気ディスク装置におけるトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。なお、この図１の例ではトラッキングサーボ系以外の構成の図示及びその説明を省略する。
【００２８】
図１において、磁気ディスク２１から再生ヘッド４０によって再生された信号は再生アンプ２５にて増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２６によってディジタル信号に変換される。この信号からトラック番号検出器２７及びファイン信号検出器２９によってトラッキングサーボ信号が検出される。すなわち、上記トラック番号検出器２７ではトラック番号を、上記ファイン信号検出器２９ではファイン信号を検出し、これら信号が上記トラッキングサーボ信号として取り出される。ファイン信号の再生値は、例えば再生ヘッド４０が丁度データトラックの中央にオントラックしたときに０、±１／２トラックずれたときに±０．５となるような値である。
【００２９】
上記検出されたトラッキングサーボ信号からは、現在位置計算器２８によってヘッドの存在する半径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す値が演算器４１に送られる。
【００３０】
また、上記Ａ／Ｄ変換器２６によってＡ／Ｄ変換されたディジタル信号からは、周方向位置検出器３０によってディスクの周方向の基準点から数えて何番目のサーボゾーンであるかが検出される。周方向位置検出器３０は、具体的にはホームインデックス検出回路と、その後サーボゾーンをいくつ経過したかをカウントするカウンタとから構成されている。
【００３１】
オフセット計算器３１では、現在のサーボゾーンの番号からオフセット量が計算される。このオフセット計算器３１では、例えばディスク１周あたりのサーボゾーン数をｍ、現在のサーボゾーンの番号をｎ（０＜ｎ＜ｍ）とすると、
オフセット量＝ｎ／ｍ−０．５          （５）
としてオフセット量が計算される。このオフセット計算器３１にて計算されたオフセット量は、上記演算器４１に送られる。
【００３２】
この演算器４１には、目標位置の値も供給されており、ここで当該目標位置に上記オフセット量を加えたものと上記現在の半径方向の位置との差が求められる。
【００３３】
位置決め補償器２４では上記目標位置に上記オフセット量を加えたものと上記現在の半径方向の位置との差が、０となるようなＶＣＭ制御信号が生成され、この信号は、Ｄ／Ａ変換器２３によってアナログ信号にされた後、ＶＣＭドライバ２２に送られ、これによりＶＣＭ（ヘッドを半径方向に移動させるモータ）２０が駆動される。
【００３４】
以下、この第１の実施の形態の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の動作を、図２を用いて説明する。
【００３５】
図２において、図中の実線で同心円状に描かれているのがサーボパターンＳＰである。この図中の実線で示す円に沿って、サーボパターンＳＰは同心円状に記録されている。図２においては、指示符号ＳＰｔにて示された同心円状のトラックが、目標位置として与えられるトラック番号ｔのサーボパターンであるとする。
【００３６】
上記オフセット計算器３１によって計算されるオフセット量は、再生ヘッド４０が丁度ホームインデックスのあるサーボゾーンにいるときに−０．５となり、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、ホームインデックスから半周したところで０となる。さらにディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、次のホームインデックスの直前のサーボゾーンで約＋０．５となる。
【００３７】
このオフセット量を目標位置に加算して、ヘッド４０の位置決め制御を行うことにより、同心円状に記録されたサーボパターンに対し、ディスク１回転で１トラック分斜めに横切るようにヘッド４０の位置決めが行われることになる。すなわち、図２の図中の点線で示されるようなスパイラル状の走査軌跡ＴＬが描かれる。
【００３８】
次のホームインデックスの存在するサーボゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番号をｔ＋１とすることにより、連続したスパイラル状の走査軌跡に沿ってヘッド４０が位置決めされていくことになる。
【００３９】
このようにしてヘッド４０の位置を制御しながらデータの記録または再生を行うことにより、データゾーンではスパイラル状のデータトラックを形成することができるようになる。
【００４０】
なお、図１において、オフセット計算器３１、現在位置計算器２８、目標位置と現在位置との差を計算する演算器４１、位置決め補償器２４などによる処理は、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いてソフトウェア的に処理することも可能である。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、従来から提供されているものと同程度の精度、すなわちトラックピッチの半分程度のヘッド送りピッチをもつサーボライタを使用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元にデータトラックをスパイラル状に形成することができるようになり、大量のデータを高速に記録再生することが可能になる。
【００４２】
次に、上記第１の実施の形態では、ヘッドをトラッキングさせている間は、例えばディスク内周から外周に向かってヘッドが移動し続けることになる。従って、例えばある量のデータを記録した後、次のデータがホストコンピュータから送られてくるまでの時間にわずかなアイドル時間があり、その後また先ほど記録したデータトラックの次から続きを記録するような間欠的な記録を行うような場合においては、ヘッドがスパイラルの軌跡に沿ってどんどん外周に移動していってしまっているため、記録し終わった場所に戻るためのシーク動作が必要となる。
【００４３】
そこで、第２の実施の形態の磁気ディスク装置では、図３に示すように、ホールド回路３２を備えることにより、データの記録または再生をしているか、あるいはアイドル状態にあるかどうかによって、オフセット量を変えるか或いはホールドするかを切り替えるようにすることも可能である。なお、この図３において、図１の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略する。
【００４４】
この第２の実施の形態の磁気ディスク装置では、例えば、ホストコンピュータ等から供給される動作モード指示信号が、データの記録または再生中であることを示すときには、ホールド回路３２を介して上記第１の実施の形態同様のオフセット量を目標位置に加えるように動作する。これによって、データの記録または再生中はヘッド４０はスパイラル状にトラッキングされる。
【００４５】
これに対し、上記動作モード指示信号がデータの記録または再生を行わないアイドル状態を示すときには、ホールド回路３２にてオフセット量をホールドし、オフセット量を変えないようにする。これによって、アイドル状態の時は、ヘッド４０が同心円状にトラッキングされ、同一半径に存在し続けることになる。
【００４６】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、間欠的に記録動作または再生動作をする場合において、記録または再生動作を中断している間にヘッドがスパイラル軌跡に沿って移動してしまうことを防ぐことができ、記録動作または再生動作を再開する際に、記録動作または再生動作を中断した地点までヘッドを戻す動作が不要となる。
【００４７】
従って、素早く記録または再生動作を再開することが可能となり、高速アクセスを可能とすることができる。
【００４８】
次に、例えば大量のデータを連続的に記録または再生する場合には、スパイラル状にデータトラックを形成するのが高速アクセスの点で有利であるが、例えば文字情報のように、比較的小さなサイズのデータを間欠的に記録再生することが多い情報に対しては、データトラックを同心円状に形成することもできる。
【００４９】
このようなことを実現する第３の実施の形態の磁気ディスク装置の構成例を図４に示す。なお、この図４において、図２の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略する。
【００５０】
この第３の実施の形態の磁気ディスク装置では、データトラックを同心円状に形成する領域とスパイラル状に形成する領域とを設け、目標位置を表すトラック番号によってどちらの形状にするかを切り替える同心円スパイラル切り替え回路３３と、スイッチ３５とを備えている。
【００５１】
上記スイッチ３５は、上記同心円スパイラル切り替え回路３３からの切り替え制御信号に応じて開成（オフ）／閉成（オン）するスイッチであり、この切り替え制御信号に応じて、前記オフセット計算器３１からのオフセット量を前記演算器４１に与えるか与えないかを切り替える。
【００５２】
例えばデータトラックをスパイラル状に形成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路３３からスイッチ閉成（オン）を示す切り替え制御信号が出力されて上記スイッチ３５が閉じられ、上記演算器４１にて上記オフセット量を前記目標位置に加えられるようになる。これによって、ヘッド４０はスパイラル状にトラッキングされることになる。
【００５３】
これに対し、データトラックを同心円状に形成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路３３からスイッチ開成（オフ）を示す切り替え制御信号が出力されて上記スイッチ３５が開かれ、上記演算器４１にて上記オフセット量を目標位置に加えないようになる。これによって、ヘッド４０は同心円状にトラッキングされることになる。
【００５４】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、同一ディスクにおいてスパイラル状のデータトラックと同心円状のデータトラックを混在して使用することが可能となり、記録または再生を行う情報の種類によって使い分けることによって、最適な動作をさせることが可能となる。
【００５５】
次に第１の実施の形態では、
オフセット量＝ｎ／ｍ−０．５          （６）
と計算したが、第４の実施の形態として、これを
オフセット量＝−（ｎ／ｍ−０．５）    （７）
と変更することにより、ヘッドが内周から外周へ移動するようなスパイラル状のデータトラックを形成するか、その逆にヘッドが外周から内周へ移動するスパイラル状のデータトラックを形成するかを、変更することができる。
【００５６】
このようなことを実現する第４の実施の形態の磁気ディスク装置の構成例を図５に示す。なお、この図５において、図２の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略する。
【００５７】
この第４の実施の形態では、ディスクの表面と裏面で逆のスパイラルトラックを形成することができるようにした例を挙げている。
【００５８】
図５に示す第４の実施の形態の磁気ディスク装置においては、例えばホストコンピュータ等から供給されるディスクの表面か裏面かを指示する面指示信号により、前記オフセット量の符号を切り替える符号反転回路３４を設けることによって、ディスクの表面と裏面で逆のスパイラルトラックを形成することができるようになる。
【００５９】
例えば、ディスクの表面ではヘッド４０が内周から外周へ移動するスパイラルトラックを形成し、ディスクの裏面ではヘッド４０が外周から内周へ移動するスパイラルトラックを形成できるようになる。
【００６０】
ここで、表面の内周からデータの記録を開始し、表面のデータ領域全てにデータを記録すると、ヘッド４０は最外周に存在していることになる。このとき、ヘッド４０を裏面側に切り替えると共に、上記符号反転回路３４にて上記オフセット量の符号を切り替えるようにすれば、今度は外周から内周に向かって形成されたスパイラル軌跡に沿って記録を行うように動作することになる。
【００６１】
なお、ヘッド４０をディスクの表面用と裏面用の２つのヘッドからなるものとし、これら２つのヘッドが共に１つにヘッドアームにより連動して移動可能になされているとすれば、１つのヘッドを表面側から裏面側（或いは裏面側から表面側）に移動させる必要は無くなる。
【００６２】
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、ディスクの表面と裏面で逆のスパイラルトラックを形成できることになる。また、ヘッドをディスクの表面用と裏面用の２つのヘッドからなるものとし、これら２つのヘッドが共に１つにヘッドアームにより連動して移動可能になされているとすれば、例えばディスクの片面に記録できる容量を超える大量のデータを連続的に記録するような場合でも、面切り換え時のヘッドシークにかかる時間をなくすことができ、より高速にデータを記録再生することが可能となる。
【００６３】
次に、前述した各実施の形態において、ファイン信号検出器２９によって検出される信号は、理想的には図６に示す特性となるのが望ましい。すなわち、再生ヘッド４０が正確にトラックに一致したときに０となり、１／２トラックずれたときに正負それぞれ±０．５となる直線となるのが理想的であるが、トラックピッチと再生ヘッド４０の幅が正確には一致していないなどの要因により、実際には再生ヘッド４０が中心からずれていくと、図７に示すように、図６の直線からはずれた特性となることがある。この図７のように図６の直線から大きくずれた特性となる場合には、前記第１〜第４の実施の形態で述べた手法でオフセット量を与えても、正確に半径方向の位置に反映されない場合が生じる。
【００６４】
例えば、ホームインデックス付近ではサーボパターンの中心から１／２トラックずれたところにヘッド４０を位置決めするため、オフセット計算器３１がオフセット量を０．５として出力すると、ファイン信号検出特性が図７のように、１／２トラックずれたときに０．４程度となっているような場合には、目標位置との差が０にはならないため、正常な位置決め動作が行われない。
【００６５】
したがって、この場合は正しくスパイラル状にデータトラックを形成できない虞が生じるという問題がある。
【００６６】
そこで、第５の実施の形態として、図８に示すように、ディスク半周毎に１／２トラックだけずらしたサーボパターンを形成する。例えば、ホームインデックスから半周の間は、同一半径に同じサーボパターンを記録し、残りの半周は１／２トラックだけずらした半径にサーボパターンを記録する。サーボライタは、ファイン信号Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙを記録するために１／２トラックずつずらしながら記録する機能を有しているため、このようにディスク半周毎に１／２トラックずらすパターンは容易に作成することができる。
【００６７】
このようなフォーマットを持つディスクに対してスパイラル状のデータトラックを形成する装置の構成は、前記図１と同じものであるが、この場合のオフセット計算器３１の計算内容は以下のようにする。すなわち、例えばディスク１周あたりのサーボゾーン数をｍ、現在のサーボゾーンの番号をｎ（０＜ｎ＜ｍ）としたとき、
ｎ＜ｍ／２では、
オフセット量＝ｎ／ｍ−０．２５              （８）
ｎ＞ｍ／２では、
オフセット量＝ｎ／ｍ−０．７５              （９）
のようにして、オフセット量が計算されるようにする。
【００６８】
この第５の実施の形態のようなことを実現する磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の動作を、図８を用いて説明する。
【００６９】
図８において、図中の実線で示す半円状（２段階に分かれた同心円状）に描かれているのがサーボパターンＳＰである。この図中の実線で示す半円（２段階に分かれた同心円）に沿って、サーボパターンＳＰは半円状に記録されている。図８において、指示符号ＳＰｔにて示された半円状のトラックが、目標位置として与えられるトラック番号ｔのサーボパターンであるとする。
【００７０】
上記オフセット計算器３１によって計算されるオフセット量は、再生ヘッド４０が丁度ホームインデックスのあるサーボゾーンにいるときに−０．２５となり、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、ホームインデックスから１／４周したところで０となる。さらにディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、ホームインデックスから１／２周する直前で＋０．２５となる。さらに、その次のサーボゾーンにいるときに−０．２５となり、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、ホームインデックスから３／４周したところで０となる。さらにディスクが回転していくに従ってオフセット量は増加していき、次のホームインデックスの直前で＋０．２５となる。
【００７１】
このオフセット量を前述のように目標位置に加算してヘッド４０の位置決め制御を行うことにより、上記半円状（２段階に分かれた同心円状）に記録されたサーボパターンに対し、ディスク１回転で１トラック分斜めに横切るようにヘッド４０の位置決めが行われることになる。すなわち、図８の図中点線で示されるようなスパイラル状の軌跡ＴＬが描かれることになる。
【００７２】
次のホームインデックスの存在するサーボゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番号をｔ＋１とすることにより、連続したスパイラル状の軌跡に沿ってヘッドが位置決めされていくことになる。
【００７３】
このようにしてヘッドの位置を制御しながらデータの記録または再生を行うことにより、データゾーンでは一本につながったスパイラル状のデータトラックを形成することができるようになる。
【００７４】
この第５の実施の形態のようなサーボフォーマットで記録されたディスクに対して制御を行う場合には、図８からも明らかなように、当該トラックの中心から±０．２５の範囲のみをヘッドが移動している。すなわち、オフセット量は±０．２５までの比較的直線性が良い付近のみを使うため、正確にスパイラル状にデータトラックを形成できるようになる。
【００７５】
この第５の実施の形態では、半円状（２段階に分かれた同心円状）にサーボパターンを記録する例について述べたが、サーボライタのヘッドの送りピッチの分解能を高くすれば、サーボパターン記録時にこれより細かいパターンで記録してもよい。
【００７６】
例えば、図９に示すように、１／４円状（４段階に分かれた同心円状）にすることにより、当該トラックの中心から±０．１２５の範囲のみを移動することになり、ファイン信号の直線性がさらによい領域のみを使用できるようになる。
【００７７】
以上説明したように、第５の実施の形態によれば、ファイン信号の直線性が±０．５付近で悪い場合においても、比較的直線性が良い付近のみを使うため、正確にスパイラル状にデータトラックを形成できるようになる。
【００７８】
なお、上述の各実施の形態では、ディスク状記録媒体として磁気ディスクを例に挙げたが、例えばこの磁気ディスクと同じような同心円状のサーボゾーンを有する光ディスクが存在する場合には、当該光ディスクに対しても上述同様のことを行うことが可能である。
【００７９】
【発明の効果】
本発明においては、ディスク状記録媒体の同心円を構成する円弧上に記録された位置決め信号を検出し、ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出し、周方向の位置を示す信号から位置決め信号に対するオフセット量を与えて、ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御することにより、従来より提供されているサーボライタに必要な精度を高めることなくデータトラックをスパイラル状に形成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図である。
【図２】第１の実施の形態におけるスパイラルトラックの軌跡を説明する図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態の磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図である。
【図６】理想的なファイン信号検出特性を示す図である。
【図７】実際のドライブにおけるファイン信号検出特性の例を示す図である。
【図８】第５の実施の形態として半円状のデータトラックを形成するディスクフォーマットの例を示す図である。
【図９】第５の実施の形態として１／４円状のデータトラックを形成するディスクフォーマットの例を示す図である。
【図１０】一般的なディスクフォーマットを示す図である。
【図１１】サーボゾーンの一般的な構成を示す図である。
【図１２】一般的な磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
２０  ＶＣＭ、  ２１  磁気ディスク、  ２２  ＶＣＭドライバ、  ２３  Ｄ／Ａ変換器、  ２４  位置決め補償器、  ２５  再生アンプ、  ２６  Ａ／Ｄ変換器、  ２７  トラック番号検出器、  ２８  現在位置計算器、  ２９  ファイン信号検出器、  ３０  周方向位置検出器、  ３１  オフセット計算器、  ３２ホールド回路、  ３３  同心円スパイラル切り替え回路、  ３４  符号反転回路、  ３５  スイッチ、  ４０  ヘッド、  ４１  演算器、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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