(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車と、この太陽歯車と同軸的な内歯歯車と、この太陽歯車及び内歯歯車とかみ合い太陽歯車の軸回りに公転する遊星歯車と、を備えた遊星歯車機構と、
乗員装着用ウエビングを巻き取ると共に、前記太陽歯車及び前記内歯歯車の一方へ連結されたウエビング巻取軸と、
巻取付勢力を前記遊星歯車の公転力として伝え、前記太陽歯車又は内歯歯車を介してウエビング巻取軸へ巻取方向回転力を付与する付勢手段と、
乗員のウエビング装着後に前記太陽歯車及び前記内歯歯車の他方のウエビング巻取方向回転を阻止して巻取軸の回転を減速し遊星歯車の公転へと伝えて巻取低張力状態とする停止手段と、
前記遊星歯車の円周上の一部に設けられた係合部と、
前記太陽歯車又は前記内歯歯車の円周上の一部に設けられ前記停止手段による巻取低張力状態で前記係合部と係合して遊星歯車のウエビング巻取方向回転を阻止し、ウエビング巻取軸のウエビング引出方向の回転による遊星歯車の複数回転を可能とする係合受部と、
を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記係合部は、前記遊星歯車の複数の歯の一部が歯幅方向に延長された突起であり、
前記太陽歯車又は前記内歯歯車の複数の歯のうち隣接する一対の歯を歯幅方向に延長し、これらの一対の歯間を埋めて前記係合受部とすることを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエビング巻取装置に関し、さらに詳しくは、遊星歯車機構によって、付勢手段によるウエビング巻取軸の回転付勢力を軽減させてウエビングを巻き取るウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に取り付けられるウエビング巻取装置には、遊星歯車機構によって、ゼンマイばね等の付勢手段のウエビング巻取力を軽減させるテンションリデューサを備えたものがある。
【０００３】
このウエビング巻取装置は、ウエビングを巻き取るスプールのシャフトに固定された太陽歯車と、この太陽歯車と同軸的に軸支された内歯歯車及び、これら太陽歯車と内歯歯車の双方にかみ合い、ゼンマイばねの回転力を受けてスプールのシャフトの回りを公転する遊星歯車で構成された遊星歯車機構を有している。また、太陽歯車と内歯歯車との間に、例えばテープ状の中間部材が設けられている。そして、乗員がウエビングを装着する前の状態では、内歯歯車は回転可能となっており、中間部材を介してゼンマイばねの回転力が太陽歯車に伝達されるが、乗員がウエビングを装着した後は、内歯歯車の回転が停止されるため（いわゆるリデュース作動）、ゼンマイばねの回転力を受けた遊星歯車が内歯歯車の内歯にかみ合って公転し、太陽歯車も回転する。これによって、リデュース作動時のウエビング巻取量が多くなるようにしている。
【０００４】
しかし、このウエビング巻取装置では、太陽歯車と内歯歯車との間に中間部材を設けているため、部品点数が多くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事実を考慮し、少ない部品点数で、リデュース作動時のウエビング巻取量を多くすることができるウエビング巻取装置を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、太陽歯車と、この太陽歯車と同軸的な内歯歯車と、この太陽歯車及び内歯歯車とかみ合い太陽歯車の軸回りに公転する遊星歯車と、を備えた遊星歯車機構と、乗員装着用ウエビングを巻き取ると共に、前記太陽歯車及び前記内歯歯車の一方へ連結されたウエビング巻取軸と、巻取付勢力を前記遊星歯車の公転力として伝え、前記太陽歯車又は内歯歯車を介してウエビング巻取軸へ巻取方向回転力を付与する付勢手段と、乗員のウエビング装着後に前記太陽歯車及び前記内歯歯車の他方のウエビング巻取方向回転を阻止して巻取軸の回転を減速し遊星歯車の公転へと伝えて巻取低張力状態とする停止手段と、前記遊星歯車の円周上の一部に設けられた係合部と、前記太陽歯車又は前記内歯歯車の円周上の一部に設けられ前記停止手段による巻取低張力状態で前記係合部と係合して遊星歯車のウエビング巻取方向回転を阻止し、ウエビング巻取軸のウエビング引出方向の回転による遊星歯車の複数回転を可能とする係合受部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
乗員のウエビング装着前は、停止手段による巻取低張力状態となっており、係合部と係合受部とが係合して遊星歯車のウエビング巻取方向回転が阻止されている。このため、太陽歯車と遊星歯車、又は内歯歯車と遊星歯車とは、それぞれ相対的に回転しない。従って、付勢手段の付勢力によって、太陽歯車と遊星歯車、又は内歯歯車と遊星歯車とが一体で、太陽歯車の軸回りに回転し（遊星歯車は太陽歯車の軸回りに公転する）、ウエビング巻取軸が回転する。
【０００８】
乗員のウエビング装着後に、停止手段によって太陽歯車又は内歯歯車の他方のウエビング巻取方向回転が阻止されると（リデュース状態）、内歯歯車と噛み合っている遊星歯車が、係合部と係合受部との係合が解除される方向へと付勢手段の付勢力で太陽歯車の軸回りに公転し、太陽歯車と遊星歯車との間に相対的な回転差が生じて、太陽歯車が回転する。太陽歯車は、係合部と係合受部とが再び係合するまで回転できるので、太陽歯車の回転量、すなわち、ウエビングの巻取量を多くすることができる。従来のように中間部材を必要としないので、部品点数が少なくなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記係合部は、前記遊星歯車の複数の歯の一部が歯幅方向に延長された突起であり、前記太陽歯車又は前記内歯歯車の複数の歯のうち隣接する一対の歯を歯幅方向に延長し、これらの一対の歯間を埋めて前記係合受部とすることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、遊星歯車の歯の一部を歯幅方向に延長するだけで、係合部としての突起を形成することができる。また、また、係合受部は、太陽歯車又は内歯歯車の複数の歯のうち隣接する一つの歯の間を埋めだけで形成することができる。従って、簡単に係合部及び係合受部を形成することができ、部品点数も少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０が示されている。
【００１２】
ウエビング巻取装置１０は、車両に取り付けられるフレーム（図示省略）を有しており、このフレームに、略円筒状に形成されたスプール１２が回転可能に軸支されている（図１及び図３では、スプール１２を一部のみ図示）。スプール１２の図２時計周り方向（図１及び図２の矢印Ａ方向）の回転によりウエビング（図示省略）が巻き取られ、図２反時計周り方向（図１及び図２の矢印Ｂ方向）の回転によりウエビングが巻き出される。
【００１３】
フレームを構成する支持板１６（図２及び図３参照）には、シート１４が取り付けられている。このシート１４は、後述する遊星歯車機構２８が収容される略偏平円筒状の遊星歯車機構収容部１８と、同じく後述する停止手段８２が収容される停止手段収容部２０と、が一体的に形成されている。
【００１４】
遊星歯車機構収容部１８の側壁２２の中央には軸支孔２４が形成されており、この軸支孔２４に、スプール１２内に配置された回転軸２６が挿通されて、スプール１２が軸支されている。回転軸２６の先端は略四角柱状に形成されて側壁２２から突出している。そして、太陽歯車３０からシート１４側に突出した支軸３２の軸孔３４（図２参照）に挿入されている。これにより、スプール１２と太陽歯車３０とが同軸的に連結され、軸線ＣＬを中心として一体で回転する。
【００１５】
図２及び図４に示すように、太陽歯車３０の複数の歯のうち、隣接する特定の２個の歯の間の歯溝には、歯幅方向（図４上下方向）の一端側でこの歯溝を埋めて、係合板部としての係合板３６が形成されている。この係合板３６は、図２に示すように、支軸３２に対して対称の位置で１枚ずつ、合計２枚形成されている。
【００１６】
太陽歯車３０から、シート１４側と反対側に突設された突軸３８は、キャリア４０の中央に形成された透孔４２に挿通されている。キャリア４０は円板状に形成されており、２本の支軸４４が、中心（軸線ＣＬに一致する）に対して対称の位置から太陽歯車３０側に向かって突設されている。
【００１７】
支軸４４のそれぞれには、遊星歯車４６が軸支されている。この遊星歯車４６は、太陽歯車３０及び、内歯歯車５２の双方とかみ合っている。図５に示すように、遊星歯車４６の複数の歯のうち、１個の歯４８を除く全ての歯は、歯幅が遊星歯車４６の肉厚よりも小さく形成されているが、１個の歯４８のみ、歯幅が遊星歯車４６の肉厚と等しく形成されて、実質的にその他の歯よりも歯幅方向（図５では下側）に突出している。この突出部分が、係合部としての突起５０となっている。そして、太陽歯車３０の図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）の回転、及び、遊星歯車４６の図２時計周り方向（矢印Ｃ方向）の回転は、突起５０が係合板３６に当たって阻止されているが、太陽歯車３０の図２時計周り方向（矢印Ａ方向）の回転、及び、遊星歯車４６の図２反時計周り方向（矢印Ｄ方向）の回転は阻止されておらず、自由に回転できる。
【００１８】
太陽歯車３０及び遊星歯車４６の歯数は、図１３に示すように、太陽歯車３０が時計周り方向に所定の回数（本実施の形態では約６．８６回転）だけ回転したところで突起５０が係合板３６に当たってこの回転が阻止されるように、所定の数に設定されている。
【００１９】
図１〜図３に示すように、太陽歯車３０の外側には、遊星歯車４６とかみ合う内歯歯車５２が配置されている。内歯歯車５２は略円環状に形成されており、中央に形成された位置決め孔５４に、太陽歯車３０に形成された円板５６が収容されて、内歯歯車５２が太陽歯車３０と同軸的に、且つ相対回転可能に支持されている。また、この状態で、遊星歯車４６が太陽歯車３０及び内歯歯車５２の双方に噛み合っている。
【００２０】
内歯歯車５２の外周には、複数のラチェット歯５８が形成されている。図６〜図１２に示すように、このラチェット歯５８に、パウル６０に形成された爪部６２が係合すると、内歯歯車５２の図２時計周り方向（矢印Ｅ方向）の回転が阻止される。
【００２１】
パウル６０は略Ｌ字状に形成されており、爪部６２は長片部６０Ａの先端に形成されている。また、パウル６０はその略中央で、後述するカバー７８から突設された支軸８０（図３参照）に揺動可能に軸支されており、停止手段収容部２０に配設されたねじりコイルスプリング６４によって、爪部６２がラチェット歯５８から離間する方向に付勢されている。停止手段収容部２０には、乗員がウエビングを装着した後に作動するソレノイド６６が収容されて固定されており、ソレノイド６６のプランジャ６８が、パウル６０の短片部６０Ｂに形成された連結部７０に連結されている。ソレノイド６６が作動すると、ねじりコイルスプリング６４の付勢力に抗して爪部６２がラチェット歯５８に係合する方向（図２反時計周り方向）にパウル６０を回転させ、図６〜図１３に示すように、爪部６２をラチェット歯５８に係合させることができる。なお、パウル６０、ねじりコイルスプリング６４及びソレノイド６６によって、停止手段８２が構成されている。
【００２２】
キャリア４０の中央からは、支軸４４が突設された方向と反対方向に回転軸７２が突設されている。回転軸７２には、外周から切り込み７４が形成されており、この切り込み７４に、ゼンマイばね７６の内端７６Ａが差し入れられて固着されている。
【００２３】
ゼンマイばね７６の外端７６Ｂは、プレート１２に取り付けられたカバー７８に固着されている。回転軸７２が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、ゼンマイばね７６が巻き締められて弾性エネルギーが蓄積される。この状態で内端７６Ａが自由に回転可能になると、図２時計周り方向（図１及び図２に示す矢印Ａ方向）に回転して、弾性エネルギーが開放されるようになっている。また、カバー７８とプレート１２との間に、遊星歯車機構２８、キャリア４０、ゼンマイばね７６及び停止手段８２が収容されている。
【００２４】
次に、第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の作用を説明する。
乗員がウエビングを装着していない状態では、図２に示すように、遊星歯車４６の突起５０が、太陽歯車３０の係合板３６に当たっている。このため、太陽歯車３０と遊星歯車４６とが噛み合うことによって、太陽歯車３０が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に、遊星歯車４６の図２時計周り方向（矢印Ｃ方向）に、それぞれ回転することはない。
【００２５】
また、このときソレノイド６６は作動しておらず、パウル６０の爪部６２がラチェット歯５８から離れているため、内歯歯車５２は自由に回転し、ウエビングの引き出し、巻き取りができる。ウエビングの引き出しにより、太陽歯車３０が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転しようとするため、遊星歯車４６が太陽歯車３０及び内歯歯車５２と一体となって太陽歯車３０の軸回りに回転する。これにより、キャリア４０（図１参照）も太陽歯車３０の軸回りに図２反時計周り方向に回転するため、キャリア４０の回転軸７２に内端７６Ａが固着されたゼンマイばね７６が巻き締められて、弾性エネルギーが蓄積される。
【００２６】
乗員がウエビングを装着すると、ソレノイド６６が作動し、図６に示すように、パウル６０をねじりコイルスプリング６４の付勢力に抗して反時計周り方向に揺動させる。爪部６２がラチェット歯５８に係合するため、内歯歯車５２の図６時計周り方向の回転が阻止され、リデュース状態となる。
【００２７】
ここで、乗員がウエビングをさらに引き出そうとすると、スプール１２に直結された太陽歯車３０に図６反時計周り方向（矢印Ｂ方向）の回転力が作用するが、太陽歯車３０の係合板３６に遊星歯車４６の突起５０が当たっているため、太陽歯車３０と遊星歯車４６とは、噛み合いによって互いに回転することはない。このため、太陽歯車３０に作用した回転力で、太陽歯車３０、遊星歯車４６及び内歯歯車５２が一体となって図６反時計周り方向に回転し、ウエビングを引き出すことができる。
【００２８】
乗員がウエビング引き出し力を解除すると、ゼンマイばね７６の弾性力を受けたキャリア４０が、図６時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転しようとする。これにより、遊星歯車４６は、内歯歯車５２と噛み合っているので、軸線ＣＬ回りに時計周り方向（矢印Ａ方向）に公転しつつ、それ自体反時計周り方向（矢印Ｄ方向）に回転しようとする。この遊星歯車４６の動きは、突起５０が係合板３６から離れる方向の動きなので、突起５０が係合板３６に当たって阻止されることはない。このため、太陽歯車３０も図６時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転し、スプール１２（図１及び図３参照）がウエビング巻取方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００２９】
ここで、図７に実線で示すように、遊星歯車４６の回転により突起５０（図５参照）が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合う位置にきたとき、太陽歯車３０は図６に示す初期状態から約０．９０回転しており、係合板３６は突起５０から離れた位置にある。突起５０が係合板３６に当たらないので、遊星歯車４６はさらに太陽歯車３０の軸回りに時計周り方向（矢印Ａ方向）に公転しつつ反時計周り方向（矢印Ｄ方向）に回転し、太陽歯車３０も時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００３０】
次に、図８に実線で示すように、遊星歯車４６がさらに時計周り方向（矢印Ａ方向）公転しつつ反時計周り方向（矢印Ｄ方向）に回転することで、再び突起５０が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合う位置にくるが、このとき、太陽歯車３０は初期状態から約１．９１回転しており、係合板３６は突起５０から離れた位置にある。突起５０が係合板３６に当たらないため、遊星歯車４６はさらに太陽歯車３０の軸回りに時計周り方向（矢印Ａ方向）に公転しつつ反時計周り方向（矢印Ｄ方向）に回転し、太陽歯車３０も時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００３１】
この動きを遊星歯車４６及び太陽歯車３０が繰り返し、図９に実線で示す状態（太陽歯車３０が初期状態から２．９２回転し、突起５０が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合っているが、係合板３６は突起５０から離れた位置にある）、図１０に実線で示す状態（太陽歯車３０が初期状態から３．９３回転し、突起５０が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合っているが、係合板３６は突起５０から離れた位置にある）、図１１に実線で示す状態（太陽歯車３０が初期状態から４．９４回転し、突起５０が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合っているが、係合板３６は突起５０から離れた位置にある）、図１２に実線で示す状態（太陽歯車３０が初期状態から５．９５回転し、突起５０が形成された歯４８が太陽歯車３０の歯に噛み合っているが、係合板３６は突起５０から離れた位置にある）を経て、図１３に実線で示す状態（太陽歯車３０が初期状態から６．９６回転している）に至る。
【００３２】
この図１３に示す状態では、突起５０が係合板３６に当たるため、遊星歯車４６の公転と回転、及び太陽歯車３０の回転が止められている。（なお、図７〜図１３においては、遊星歯車４６の動きを明確にすべく、各図面の状態よりも一段階手前の状態での遊星歯車４６の位置を二点鎖線で示している。例えば、図７において二点鎖線で示す遊星歯車４６の位置は、これより一段階手前の状態である図６に実線で示す遊星歯車４６の位置と同じであり、遊星歯車４６は二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へと移動したことになる。）
以上から分かるように、リデュース状態では、ゼンマイばね７６の弾性力によってキャリア４０が２回転し、遊星歯車４６も太陽歯車３０の軸回りに２回公転しているが、これに対し太陽歯車３０は、約６．８６回転（角度にして２４６８．４°）回転している。スプール１２（図１及び図３参照）も約６．８６回転するため、例えば、単にキャリア４０にスプール１２を直結した場合（スプール１２も２回転しない）等と比較してウエビングの巻取量が多くなる。しかも、従来のように、例えば太陽歯車３０とキャリア４０との間に中間部材を配置する必要もないので、部品点数が増加しない。
【００３３】
また、このように巻取量を多くしたことで、ゼンマイばね７６の内端７６Ａの回転トルクが軽減されて、ウエビングの巻き取りトルクとして作用する。このため、ウエビング装着時に乗員に与える圧迫力（ウエビングと車両のシートとの間で乗員が圧迫される力）を軽減することができる。
【００３４】
図１４には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０が示されている。このウエビング巻取装置９０では、第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と比較して、太陽歯車及び遊星歯車の形状のみが異なっており、他は全て同じである。以下、図１４〜図１９に示す部材のうち、第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０と同様の部材については、同一符号を付して説明を省略する。また、図１５〜図１９においては、遊星歯車４６の複数の歯のうち、突起５０（図５参照）が形成された歯４８のみ図示し、他の歯は図示を省略している。さらに、太陽歯車９２についても、図示を省略している。
【００３５】
図１４に示すように、このウエビング巻取装置９０では、太陽歯車９２に、第１の実施の形態に係る係合板３６に相当する部材は形成されておらず、これに代えて、内歯歯車９４の複数の歯のうち、隣接する特定の歯の歯溝に、係合板部としての係合板９６が形成されている。この係合板９６に、遊星歯車４６の突起５０が当たって、遊星歯車４６の軸線ＣＬ回りの公転及び、遊星歯車４６自体の回転が阻止される。
【００３６】
乗員がウエビングを装着すると、ソレノイド６６が作動してパウル６０を図１４反時計周り方向に揺動させるため、図１５に示すように、内歯歯車５２の図１５時計周り方向（矢印Ａ方向）の回転が阻止されて、リデュース状態となる。
【００３７】
ゼンマイばね７６の弾性力を受けたキャリア４０（図１参照）の回転により、遊星歯車４６は、図１５に示すように、内歯歯車９４と噛み合って反時計周り方向に回転しつつ、太陽歯車９２の軸線ＣＬ（図１参照）回りに時計周り方向に公転し、太陽歯車９２（図１４参照）も時計周り方向に回転する。ここで、突起５０が形成された歯４８が内歯歯車９４と噛み合う位置に遊星歯車４６がきても、突起５０が噛み合う内歯歯車９４の歯溝に係合板９６は形成されていない。このため、遊星歯車４６は、反時計周り方向への回転と、太陽歯車９２の軸線ＣＬ回りの時計周り方向への公転を続け、図１５に実線で示す位置に至る。
【００３８】
この動きを遊星歯車４６及び太陽歯車９２が繰り返し、図１６に示す状態（遊星歯車４６が初期状態から約２回転している）、図１７に示す状態（遊星歯車４６が初期状態から約３回転している）、図１８に示す状態（遊星歯車４６が初期状態から約４回転している）を経て、図１９に示す状態に至る（なお、各図面における遊星歯車４６の最終位置を実線で、途中位置を二点鎖線でそれぞれ示す）。この図１９に示す状態では、太陽歯車９２が初期状態から１６．８回転しており、突起５０が係合板９６に当たって、遊星歯車４６の公転と回転、及び太陽歯車９２の回転が止められる。
【００３９】
このように、第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置９０においても、単にキャリア４０にスプール１２（共に図１参照）を直結した場合と比較して、ウエビングの巻取量が多くなる。また、中間部材を配置する必要もなく、部品点数が増加しない。
【００４０】
さらに、ゼンマイばね７６の内端７６Ａの回転トルクが軽減された上で、ウエビングの巻き取りトルクとして作用するので、ウエビング装着時に乗員に与える圧迫力が軽減される。
【００４１】
なお、上記説明においては、係合部として突起５０が形成され、係合受部としては、太陽歯車３０又は遊星歯車４６の隣接する歯の間を埋めて係合板３６、９６が形成された場合を例として説明したが、係合部及び係合受部の形状はこれらに限られず、要するに、係合部と係合受部とが係合することで、パウル６０によって内歯歯車５２、９４の回転が停止された状態で遊星歯車４６のウエビング巻取方向回転を阻止するものであればよい。同様に、付勢手段としても、巻取付勢力を遊星歯車４６の公転力として伝え、太陽歯車３０、９２又は内歯歯車５２、９４を介して回転軸２６（ウエビング巻取軸）へ巻取方向回転力を付与するものであれば、ゼンマイばね７６に限られない。例えば、一般的なねじりコイルスプリング等の弾性体を使用してもよい。
【００４２】
また、上記各実施の形態においては、遊星歯車４６の数をいずれも２個としたが、遊星歯車の数がこれに限られるものではないことは勿論である。
【００４３】
さらに、ウエビングを巻き取るスプール１２が太陽歯車３０、９２に連結され、リデュース時にパウル６０が内歯歯車５２、９４のウエビング巻取方向回転を阻止するタイプのものを挙げて説明したが、スプール１２が内歯歯車５２、９４に連結され、リデュース時にパウル６０が太陽歯車３０、９２のウエビング巻取方向回転を阻止するタイプのもの（従って、太陽歯車３０、９２と内歯歯車５２、９４の役割が入れ代わっている）であってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の発明では、遊星歯車の円周上の一部に設けられた係合部と、太陽歯車又は内歯歯車の円周上の一部に設けられ停止手段による巻取低張力状態で係合部と係合して遊星歯車のウエビング巻取方向回転を阻止し、ウエビング巻取軸のウエビング引出方向の回転による遊星歯車の複数回転を可能とする係合受部と、を有するので、中間部材を必要としないで、リデュース状態でウエビングの巻取量を多くすることができ、部品点数が増加しないという優れた効果を有する。
【００４５】
本発明の請求項２に記載の発明では、係合部は、遊星歯車の複数の歯の一部が歯幅方向に延長された突起であり、太陽歯車又は内歯歯車の複数の歯のうち隣接する一対の歯を歯幅方向に延長し、これらの一対の歯間を埋めて係合受部としているので、簡単に係合部及び係合受部を形成することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の太陽歯車を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の遊星歯車を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置がリデュース状態となったときを示す概略構成図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図６に示す状態からウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図７に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図８に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図９に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１０に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１１に示す状態からさらにウエビングを巻き取って突起が係合板に当たった状態を示す概略構成図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１２に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す縦断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置がリデュース状態となったときを示す概略構成図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１５に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１６に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１７に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１８に示す状態からさらにウエビングを巻き取って突起が係合板に当たった状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０      ウエビング巻取装置
２６      回転軸（ウエビング巻取軸）
２８      遊星歯車機構
３０      太陽歯車
３６      係合板（係合受部）
４６      遊星歯車
５０      突起（係合部）
５２      内歯歯車
６０      パウル（停止手段）
６６      ソレノイド（停止手段）
７６      ゼンマイばね（付勢手段）
８２      停止手段
９０      ウエビング巻取装置
９２      太陽歯車
９４      内歯歯車
９６      係合板（係合受部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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