(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機本体と、この本体に設けられた施療用空気袋と、この空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、前記マッサージ機本体に設けられた力学的マッサージ用の施療子を有する機械式マッサージ部とを具備し、
前記空気袋を支持するベース及び前記機械式マッサージ部の夫々を、前記マッサージ機本体に移動可能でかつ移動方向に並べて設けるとともに、前記機械式マッサージ部のみを、その往復移動に従い前記マッサージ機本体の厚み方向にも変位を伴うように設け、
前記ベースと前記機械式マッサージ部とを、前記マッサージ機本体の厚み方向への前記機械式マッサージ部の変位を許容する連結部材で連結し、
前記ベース及び機械式マッサージ部を移動させる移動手段を介して前記ベースと機械式マッサージ部とを連動して同方向に移動させることにより、前記空気袋と前記施療子とを互いの移動跡に配置し、前記厚み方向への前記機械式マッサージ部の変位に従って前記施療子が、前記機械式マッサージ部の使用位置では前記マッサージ機本体の身体受け面側から突出され、前記機械式マッサージ部の非使用位置では前記マッサージ機本体内に格納され、前記施療子の格納の際に前記空気袋は使用位置に配置されるようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機本体に、膨脹・収縮するエアーマッサージ用空気袋と、いわゆるもみ玉等からなる力学的マッサージ用施療子とを組込んで、これらを用いてマッサージをするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気袋といわゆるもみ玉とを例えば椅子本体の背凭れ部に組込んで、空気袋を用いるエアー式マッサージと、もみ玉を用いる力学的マッサージ（又は機械式マッサージとも称される。）とができるマッサージ機が従来知られている。
【０００３】
この種のマッサージ機において、もみ玉を有する機械式マッサージ部は、移動可能に若しくは固定して設けられるが、空気袋は定位置に固定して設けられている。それにより、膨脹・収縮する空気袋がマッサージする使用者の被施療部位と、もみ玉がマッサージする使用者の被施療部位とは自ずと異なっている。このように従来は、空気袋及びもみ玉は予め定められた個別の被施療部位をマッサージできるに過ぎないから、同じ被施療部位に対して２種類のマッサージをすることはできない。
【０００４】
又、使用者の被施療部に対して、もみ、指圧、振動等の力学的マッサージを与える機械式マッサージ部のもみ玉は、その形状を変えることはできず、背凭れ部の身体受け面から常に突出して設けられている。そのため、背凭れ部に併設されている空気袋を用いてマッサージをする場合には、既述のように突出しているもみ玉が邪魔になり易い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、使用者の同じ被施療部に複数種類のマッサージを施すことができるマッサージ機を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、マッサージ機本体と、この本体に設けられた施療用空気袋と、この空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、前記マッサージ機本体に設けられた力学的マッサージ用の施療子を有する機械式マッサージ部とを具備するマッサージ機を前提とする。
【０００７】
そして、前記課題を解決するために、本発明は、前記空気袋を支持するベース及び前記機械式マッサージ部の夫々を、前記マッサージ機本体に移動可能でかつ移動方向に並べて設けるとともに、前記機械式マッサージ部のみを、その往復移動に従い前記マッサージ機本体の厚み方向にも変位を伴うように設け、前記ベースと前記機械式マッサージ部とを、前記マッサージ機本体の厚み方向への前記機械式マッサージ部の変位を許容する連結部材で連結し、前記ベース及び機械式マッサージ部を移動させる移動手段を介して前記ベースと機械式マッサージ部とを連動して同方向に移動させることにより、前記空気袋と前記施療子とを互いの移動跡に配置し、前記厚み方向への前記機械式マッサージ部の変位に従って前記施療子が、前記機械式マッサージ部の使用位置では前記マッサージ機本体の身体受け面側から突出され、前記機械式マッサージ部の非使用位置では前記マッサージ機本体内に格納され、前記施療子の格納の際に前記空気袋は使用位置に配置されるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明は、椅子式、又はマット式、或は、その他各種形式のマッサージ機に適用できるとともに、本発明において空気袋に指圧用の突起やバイブレータ等の補助施療要素が付設されていてもよい。又、本発明において、機械式マッサージ部には、それが有する力学的マッサージ用施療子が、もみ、指圧、振動等の内の少なくともいずれかの動作を行うものであればよい。又、本発明において、機械式マッサージ部と、ベースとの移動は手動又は自動により行うことができる。
【０００９】
本発明においては、空気袋を支持したベースが移動可能であるとともに、機械式マッサージ部も移動可能であり、これらを互いの移動跡に配置できるので、マッサージ機本体のほぼ同じ位置に空気袋と機械式マッサージ部の施療子とを配置して、これらを用いてマッサージ機本体に支持された使用者に対してマッサージを施すことができる。
【００１１】
この場合、ベースと機械式マッサージ部との内の一方を移動させると、それに連動して他方を同方向に移動させることができる。そのため、ベースと機械式マッサージ部とを個々に動かす面倒がないとともに互いに干渉することがない。
【００１３】
更に、本発明においては、機械式マッサージ部の施療子は、それを使用する場合にのみベースが移動した跡に配置されてマッサージ機本体の身体受け面側から突出され、使用しない場合には、前記ベースの移動跡から外れるだけでなくマッサージ機本体内に格納される。そのため、空気袋を使用してエアー式マッサージをする場合に、機械式マッサージ部の施療子が前記身体受け面から突出して邪魔となることがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
この実施形態に係る椅子式のマッサージ機の全体構成を示す図１中符号１はマッサージ機本体としての椅子本体であり、この本体１は、座部２と、背凭れ部３とを有している。
【００１６】
椅子本体１の前端部には脚載置部４が連結されている。脚載置部４は、座部２の前端部にこの座部２の幅方向に延びて設けられた図示しない枢軸を中心に回動可能に取付けられていて、図示しないラチェット機構等からなる位置決め手段により、図１に示す立てた姿勢と、座部２の前方に突出するように連なる横置きの姿勢とを選択できるようになっている。
【００１７】
この脚載置部４は、図示しない椅子本体１に腰掛けた使用者の下腿を出し入れ可能に収容し得る一対の凹部４ａを有している。これら凹部４ａの両側面には、夫々下腿をその幅方向両側からエアーマッサージするための空気袋５が夫々取付けられている。各空気袋５は、気密性を有する軟質材料を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、それらに対して圧縮空気が給排気されることにより同期して膨脹・収縮を繰返すものである。なお、本発明において脚載置部４は省略してもよい。
【００１８】
座部２の幅方向両側には肘掛け部２ａが設けられている。背凭れ部３は座部２の後端部において、この座部２に対して所定の角度傾斜して設けられている。なお、肘掛け部２ａは省略してもよいし、又、背凭れ部３はリクライニング動作等をするように座部２の後方において起倒可能に設けてもよい。
【００１９】
座部２には例えば空気袋からなる施用要素が設けられている。つまり、座部２の前部には、椅子本体１に座った使用者の腿部をエアーマッサージするための腿用空気袋６が設けられ、座部２の後部には前記使用者の尻部をエアーマッサージするための尻用空気袋７が設けられている。これら空気袋６、７も、気密性を有する軟質材料を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、それらに対して圧縮空気が給排気されることにより同期して膨脹・収縮を繰返すものである。
【００２０】
背凭れ部３には移動することができない固定の施療要素及び移動可能な施療要素が設けられている。つまり、固定の施療要素として、椅子本体１に座った使用者の腰部をエアーマッサージするための一対の腰用空気袋８ａ、８ｂと、前記使用者の背中をエアーマッサージするための一対の背中用空気袋９ａ、９ｂとが背凭れ部３に設けられている。これら一対の腰用空気袋８ａ、８ｂ及び背中用空気袋９ａ、９ｂは、夫々背凭れ部３の幅方向に並設されている。これら空気袋８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、気密性を有する軟質材料を用いて偏平な袋に形成されていて、それらに対して圧縮空気が給排気されることにより同期して膨脹・収縮を繰返すものである。
【００２１】
移動可能な施療要素として、椅子本体１に座った使用者の背筋部にエアーマッサージを施すための背筋用空気袋１１と、同じく背筋部に力学的マッサージを施すための施療子としての一対のもみ玉１２とが背凭れ部３に設けられている。背筋用空気袋１１は、気密性を有する軟質材料を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、それに対する圧縮空気の給排気により膨脹・収縮を繰返すものである。背筋用空気袋１１及び一対のもみ玉１２は、背凭れ部３の幅方向中央部に位置して、以下説明する構成により背凭れ部３の長手方向（上下方向）に移動可能に設けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように背凭れ部３の幅方向中央部には、上下方向に延びる長孔１３が明けられているとともに、この長孔１３より一回り小さい長方形状をなした硬質なベース１４が長孔１３に対応して内蔵されている。このベース１４の表面には背筋用空気袋１１が取付けられている。
【００２３】
ベース１４は、その上端部両側及び下端部両側に夫々取付けた自由回転するローラ１５を、背凭れ部３に内蔵された一対の互いに平行なベースガイドレール１６に支持させることによって、上下方向に移動可能に設けられている。ベースガイドレール１６は、その長手方向と直交する方向の断面がコの字状をなす溝付きのレールであって、長手方向の両端はいずれも閉じている。各ローラ１５はベースガイドレール１６の溝１６ａ（図５参照）内に収められていて、溝１６ａ内面を転がり動いてベース１４を移動させる。両ベースガイドレール１６は、以上のように背凭れ部３の上下方向へのベース１４の移動を案内するとともに、背凭れ部３の厚み方向（前後方向）にベース１４を動かないように支持する。
【００２４】
前記一対のもみ玉１２は、これらを駆動するもみ玉駆動装置２１の前面に突設されていて、この駆動装置２１により、もみ、指圧、振動等の動作を選択的に行うように駆動される。これらもみ玉１２ともみ玉駆動装置２１とを備えて公知の機械式マッサージ部２２が形成されている。
【００２５】
図２に示すようにもみ玉駆動装置２１は背凭れ部３の幅方向に延びる支持棒２３の長手方向中央部に固定されている。支持棒２３の両端には夫々自由回転するローラ２４が取付けられている。これらのローラ２４を、背凭れ部３に内蔵された一対の互いに平行なガイドレール２５に支持させることによって、機械式マッサージ部２２が上下方向に移動可能に設けられている。両ガイドレール２５は、互いの間に一対の前記ベースガイドレール１６を位置させて、これらレール１６の両側に配置されている。
【００２６】
両ガイドレール２５は、長手方向と直交する方向の断面がコの字状をなす溝付きのレールであって、ベースガイドレール１６よりも短く、長手方向の両端はいずれも閉じている。各ローラ２４はガイドレール２５の溝２５ａ（図４参照）内に収められていて、溝２５ａの内面を転がり動いてもみ玉駆動装置２１を移動させる。両ガイドレール２５は、以上のように機械式マッサージ部２２の移動を案内する。
【００２７】
図４に示すように両ガイドレール２５の上端部は、上端側ほど背凭れ部３の後面に近づくように斜め上向きに傾斜している。この傾斜した上端部を後傾部２５ｂと称する。この後傾部２５ｂは機械式マッサージ部２２を背凭れ部３の厚み方向に沿い前後に変位させるために設けられている。それにより、後傾部２５ｂの上端に両ローラ２４が達した時には、図３（Ａ）に示すようにもみ玉１２が背凭れ部３内に格納され、かつ、ローラ２４が後傾部２５ｂから外れて位置する時には、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すようにもみ玉１２が前記長孔１３を挿通して背凭れ部３の表側に突出されるようになっている。なお、図３〜図５中２７は背凭れ部３を覆って設けられた柔軟性を有する布などからなるカバーを示している。
【００２８】
機械式マッサージ部２２は前記ベース１４の上端近傍に設けられていて、そのもみ玉駆動装置２１とベース１４の端部とは、連結部材としてのリンク２６を介して連結されている。なお、図３中２６ａは夫々枢軸を示している。このリンク２６の採用により、背凭れ部３の前後方向に動き得ないベース１４に制約されることなく、前記後傾部２５ｂにしたがって背凭れ部３の前後方向への機械式マッサージ部２２の変位が許されるようになっている。
【００２９】
図２中３１は機械式マッサージ部２２の移動手段を示している。この手段３１は、前記支持棒２３に固定されたナット３２と、このナット３２を貫通して背凭れ部３の上下方向に延びて配置された送りねじ棒３３と、この送りねじ棒３３を適宜回転させる正逆回転可能な減速機付きモータ３４とを備えている。この移動手段３１のモータ３４を例えば正転させたときには、その際の送りねじ棒３３とナット３２との噛合いの変化により、ナット３２及び支持棒２３を介して機械式マッサージ部２２が座部２方向に移動される。この逆に、モータ３４を逆転させたときには、その際の送りねじ棒３３とナット３２との噛合いの変化により、ナット３２及び支持棒２３を介して機械式マッサージ部２２が背凭れ部３の先端方向に移動される。
【００３０】
又、図１中３５は入力手段としてのリモートコントローラであり、このコントローラ３５の操作により与えられる指令に基づき、図示しない制御装置を介してモータ３４の正転又は逆転の選択、或はこれら正逆転が繰返される。更に、図１中３６は、座部２の下方空間に配置され前記各空気袋５〜７、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、及び１１に空気チューブを介して連通されたエアー給排気装置である。この装置３６は、圧縮空気を生成して、この空気をリモートコントローラ３５の操作により与えられる指令に従って指令された空気袋に対して給排気するものである。
【００３１】
前記構成のマッサージ機で、椅子本体１の座った使用者の背筋部をマッサージする場合には、図３（Ａ）で示す状態を選択して背筋用空気袋１１を用いた第１マッサージ形態と、図３（Ｂ）（Ｃ）で示す状態を選択して機械式マッサージ部２２のもみ玉１２を用いた第２マッサージ形態と、図３（Ｂ）で示す状態を選択して前記両マッサージを同時に実行する第３マッサージ形態と、前記両第１、第２のマッサージ形態を交互に繰返して実行する第４マッサージ形態とのいずれかを選択できる。
【００３２】
すなわち、第１マッサージ形態は、移動手段３１を介してベース１４及び機械式マッサージ部２２をいずれも図３（Ａ）で示す上限位置に配置して、エアー給排気装置３６により背筋用空気袋１１を繰り返し膨脹・収縮させることにより実行できる。このマッサージ形態では、背筋用空気袋１１が背凭れ部３の長孔１３に対向して配置されるので、この空気袋１１の膨脹・収縮動作に伴い、背凭れ部３に寄り掛かっている使用者の背中の背筋部を圧迫・弛緩して、エアー式マッサージを施すことができる。
【００３３】
この場合、機械式マッサージ部２２全体は図３（Ａ）で示すように背凭れ部３内に格納されているから、その一対のもみ玉１２が使用者の背筋部に当って、使用者の背中を背凭れ部から離すことがない。つまり、もみ玉１２が邪魔となることがなく、前記背筋用空気袋１１による背筋部に対するエアー式マッサージを全うできる。又、同様の理由から、図３（Ａ）の状態で背凭れ部３に設けられている他の空気袋、つまり、腰用空気袋８ａ、８ｂ、及び背中用空気袋９ａ、９ｂを膨脹・収縮させてマッサージを行う場合にも、それら空気袋によるエアー式マッサージを全うできる。
【００３４】
第２マッサージ形態は、背筋用空気袋１１を収縮させた状態に保持するとともに、機械式マッサージ部２２を駆動させたまま、移動手段３１を介してベース１４及び機械式マッサージ部２２を図３（Ｂ）で示す上昇位置と図３（Ｃ）で示す下降位置とにわたって繰り返し往復移動させることにより実行できる。このマッサージ形態では、ローラ２４がガイドレール２５の後傾部２４ｂを外れて、機械式マッサージ部２２のもみ玉１２が背凭れ部３の長孔１３から前方に突出して背凭れ部３に寄り掛かっている使用者の背中の背筋部に当る。そのため、機械式マッサージ部２２の昇降の繰り返しに従い、使用者に対する背筋部の揉み下げ動作及びもみ上げ動作を伴って力学的マッサージを背筋部に施すことができる。この場合に、もみ玉駆動装置２１によりもみ玉１２を駆動する場合には、その運動を加味した力学的マッサージが背筋部に施される。
【００３５】
又、この第２マッサージ形態は、以上のように機械式マッサージ部２２を、繰り返し昇降させることなく、図２中実線及び図３（Ｂ）で示す上昇位置又は図２中二点鎖線及び図３（Ｃ）で示す下降位置、若しくはこれら両位置間の任意の高さ位置に静止させて行うこともできる。
【００３６】
そして、この第２マッサージ形態において、繰り返し昇降する機械式マッサージ部２２のもみ玉１２は、機械式マッサージ部２２と連動して昇降するベース１４が移動した跡を昇降する。詳しくは、図３（Ｂ）で示す状態から図３（Ｃ）で示す状態にベース１４が移動したときには、それまでベース１４があった位置にもみ玉１２が移動され、この逆に、図３（Ｃ）で示す状態から図３（Ｂ）で示す状態にベース１４が移動したときには、それまでもみ玉１２があった位置にベース１４が移動される。したがって、ベース１４上の背筋用空気袋１１ともみ玉１２とは、使用者の同じ被施療部位である背筋部をマッサージすることができる。
【００３７】
又、第３マッサージ態様は、移動手段３１を介してベース１４及び機械式マッサージ部２２を図３（Ｂ）で示す高さ位置に配置して、背筋用空気袋１１を膨脹・収縮させると同時に機械式マッサージ部２２を駆動することにより実行できる。このマッサージ形態では、ローラ２４がガイドレール２５の後傾部２４ｂを外れて、もみ玉１２が背凭れ部３の長孔１３から前方に突出して背凭れ部３に寄り掛かっている使用者の背中の背筋部の上部に当るとともに、ベース１４上の背筋用空気袋１１が長孔１３の下部に対向する。そのため、もみ玉１２を用いた力学的マッサージを背筋部の上部に施すことができると同時に、空気袋１１を用いたエアー式マッサージを背筋部の下部に施すことができる。
【００３８】
更に、第４マッサージ態様は、移動手段３１を介してベース１４及び機械式マッサージ部２２を図３（Ａ）で示す上限位置と、図３（Ｃ）に示す下限位置とにわたって繰り返し移動させながら、前記上限位置においては所定時間停止して背筋用空気袋１１を膨脹・収縮させるとともに機械式マッサージ部２２を停止させ、かつ、図３（Ｂ）（Ｃ）に示す状態では空気袋１１への給排気を停止するとともに機械式マッサージ部２２を駆動することにより実行できる。この第４マッサージ態様においては、背凭れ部３に寄り掛かった使用者の背筋部に対して空気袋１１を用いたエアー式マッサージと、もみ玉１２を用いた力学的マッサージとを交互に繰返すことができる。
【００３９】
以上のように前記構成のマッサージ機は、背筋用空気袋１１を支持したベース１４が移動可能であるとともに、もみ玉１２を有した機械式マッサージ部２２も移動可能であって、これらを互いの移動跡に交互に配置できるので、ベース１４及び機械式マッサージ部２２の移動により、背凭れ部３のほぼ同じ位置に空気袋１１ともみ玉１２とを配置して、これらを用いて使用者の同一被施療部位である背筋部に対するマッサージを施すことができる。したがって、マッサージ態様の多様化が図れ、使用者の好みに対応できる他、同一被施療部位を異種の施療要素を用いてマッサージするので、効果的にマッサージをすることができる。
【００４０】
又、既述のように空気袋１１が取付けられたベース１４ともみ玉１２を有した機械式マッサージ部２２とをリンク２６を介して連結したから、機械式マッサージ部２２を移動させると、それに連動して同方向にベース１４を移動させることができる。そのため、ベース１４と機械式マッサージ部２２とを個々に動かす面倒がないとともに、空気袋１１ともみ玉１２とが同一施療部位をマッサージするにも拘らず、これらが互いに干渉することがない。
【００４１】
なお、本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、前記一実施形態ではベース及び機械式マッサージ部を使用者の体軸方向に移動させたが、これに代えて前記体軸方向と交差する方向に移動させるように構成してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４３】
本発明によれば、マッサージ機本体のほぼ同じ位置に空気袋と機械式マッサージ部の施療子とを配置してマッサージができるので、マッサージ機本体に支持された使用者の同じ被施療部に対して空気袋を用いたエアー式マッサージと、前記施療子を用いた力学的マッサージとを施すことができるマッサージ機を提供できる。
【００４４】
更に、本発明は、ベースと機械式マッサージ部とが連動して移動されるため、ベースと機械式マッサージ部とを個々に動かす面倒がないとともに互いに干渉することがない点で優れている。
【００４５】
しかも、本発明によれば、機械式マッサージ部を使用しない場合には、その施療子がマッサージ本体内に格納されるので、空気袋を使用してエアーマッサージをする際に、前記施療子がマッサージ機本体の身体受け面側から突出して邪魔となることがなく、よって、機械式マッサージ部を備えているにも拘らず空気袋の膨脹・収縮に伴うエアーマッサージを全うさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１に示されたマッサージ機の背凭れ部の一部を切り欠いて示す正面図。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は空気袋ともみ玉との使用情況を順を追って示す図２中Ｚ−Ｚ線に沿う断面図。
【図４】図２中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。
【図５】図２中Ｘ−Ｘ線に沿って示す断面図。
【符号の説明】
１…椅子本体（マッサージ機本体）
２…背凭れ部
１１…背筋用空気袋（施療用空気袋）
１２…もみ玉（施療子）
１３…背凭れ部の長孔
１４…ベース
１５…ローラ
１６…ベースガイドレール
２２…機械式マッサージ部
２３…支持棒
２４…ローラ
２５…ガイドレール
２５ｂ…ガイドレールの後傾部
２６…リンク（連結部材）
３１…移動手段
３２…ナット
３３…ねじ棒
３４…モータ
３６…エアー給排気装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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