(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニップ部に突き当てられたシートを搬送するコロ対と、
前記コロ対が正逆回転するように駆動する駆動手段と、
前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入されたことを検知するシート検知手段と、
前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入された時、前記コロ対が所定量逆転した後、正転するように制御する制御部と、
前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板と、
を備え、
前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート幅方向に複数並列に配置され、ニップ部に突き当てられたシートを搬送するコロ対を原稿挿入部に設け、
前記コロ対を正逆転可能に駆動する駆動手段と、
前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入されたことを検知するシート検知手段と、
前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入された時、前記駆動手段が所定時間後に所定駆動量逆転駆動した後、正転駆動するように制御する制御部と、
前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板と
を備え、
前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記所定量の逆転の実行・不実行を設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項１もしくは２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段が逆転駆動を行う量を調整する調整手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記凸部を前記コロ対の上流からニップ部にわたって両側に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
読取位置に搬送された原稿を読み取る原稿読取手段と、
ニップ部に突き当てられた原稿をプレ搬送する第１のコロ対と、
プレ搬送後の原稿をプレ搬送方向と逆方向に、プレ搬送速度よりも遅い読み取り速度で読取位置まで搬送する第２のコロ対と、
第１及び第２のコロ対が正逆回転するように駆動する駆動手段と、
第１のコロ対のニップ部に原稿が挿入されたことを検知する原稿検知手段と、
第１のコロ対のニップ部に原稿が挿入された時、第１のコロ対が所定量だけ逆転した後、正転するように制御する制御部と、
を備え、プレ搬送時に原稿挿入を検知して第１のコロ対を逆転させる際の逆転速度を読み取り速度と同一にすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置、それを備えたスキャナ等の画像読取装置及び複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｅ縦サイズ（Ａ０縦サイズ）、Ｄ横サイズ（Ａ１横サイズ）、等の大型シート用の複写機、スキャナ等に設けられた原稿搬送装置は、例えば図７に示すように構成されている。このような原稿搬送装置においては、原稿テーブル８１に載置された原稿Ｐを、ユーザが手動で入口駆動コロ８３と入口従動コロ８４のニップ部に挿入する際、入口センサ８２がＯＮすると、入口従動コロ８４が上方に退避してストップ爪８５に原稿先端が突き当り、スタートセンサ８６がＯＮとなることによって入口従動コロ８４が下降し、ストップ爪８５も下降して、原稿Ｐを入口駆動コロ８３と圧接してレジストコロ８７へと搬送するようになっている。なお、レジストコロ８７はその原稿Ｐをコンタクトガラス８８と露光コロ８９との間に搬送し、コンタクトガラス８８上の読取位置で露光処理が行われた後、排紙コロ９０は読み取り後の原稿Ｐを装置外部あるいは図示しない排紙トレイに搬出する。この種の装置に関連するものとしては、例えば特開平６−２３０６３８号公報がある。
【０００３】
一方、前記原稿搬送装置の構成をより簡単にするため、図８に示すように入口従動コロ８４の昇降を行わず、原稿Ｐを直接前記ニップ部に突き当てるようにして、入口従動コロ８４の表面にガイドマイラー９１を設け、原稿Ｐの先端をニップ部直前までガイドするようにした装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、原稿を挿入する際、原稿先端を基準として搬送方向とほぼ直角に載置し、スキューが生じないように挿入する必要がある。しかしながら、図９（ａ）に示すように、ユーザが原稿先端を手動で入口駆動コロ８３と入口従動コロ８４のニップ部に挿入する際、図９（ｂ）に示すように、入口駆動コロ８３の摩擦抵抗によりニップ部に突き当たらない部分がある。すなわち、原稿先端を一様にニップ部に突き当てることは難しい。これは、入口駆動コロ８３が一般にゴム等の高摩擦係数の材料で形成されているので、紙厚が薄くカールしている原稿ＰではＢ部のようにニップ部に突き当たらないことによる。一方、ニップ部に突き当たった原稿ＰのＡ部は、Ｂ部に先行して搬送されるので、送り皺、搬送ジャム、スキュー等が発生し易い。このような不都合に対し、図７に示したように、原稿Ｐの先端をストップ爪８５に突き当てる構成では、原稿Ｐを確実に搬送方向に対して直角に突き当てることができるが、ニップ部に原稿先端を直接突き当てる構成に比べ、ストップ爪８５、それを退避させる機構、及び入口従動コロ８４を昇降させる機構が必要となるので、コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
また、前記ニップ部に原稿先端を直接突き当てる構成において、図８に示したようにガイドマイラー９１を設けると、部品点数が増加し、また原稿Ｐを往復させて同一原稿から複数枚のコピーをとる場合、あるいは原稿Ｐを前側（挿入側）に排出する場合の逆転搬送時に、原稿Ｐがガイドマイラー９１に阻まれて搬送ジャムが発生するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿の挿入時及び正逆転搬送時に送り皺、搬送ジャム、スキュー等が発生することのないシート搬送装置、それを備えた画像読取装置及び画像形成装置を安価に提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ニップ部に突き当てられたシートを搬送するコロ対と、前記コロ対が正逆回転するように駆動する駆動手段と、前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入されたことを検知するシート検知手段と、前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入された時、前記コロ対が所定量逆転した後、正転するように制御する制御部と、前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板とを備え、前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されていることに特徴がある。
【０００８】
請求項２記載の発明は、シート幅方向に複数並列に配置され、ニップ部に突き当てられたシートを搬送するコロ対を原稿挿入部に設け、前記コロ対を正逆転可能に駆動する駆動手段と、前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入されたことを検知するシート検知手段と、前記コロ対のニップ部に前記シートが挿入された時、前記駆動手段が所定時間後に所定駆動量逆転駆動した後、正転駆動するように制御する制御部と、前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板とを備え、前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されていることに特徴がある。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１もしくは２において前記所定量の逆転の実行・不実行を設定する設定手段を設けたことに特徴がある。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３において前記駆動手段が逆転駆動を行う量を調整する調整手段を設けたことに特徴がある。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４において前記凸部を前記コロ対の上流からニップ部にわたって両側に設けたことに特徴がある。
【００１３】
請求項６記載の発明は、画像読取装置であって、請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことに特徴がある。
【００１４】
請求項７記載の発明は、画像読取装置であって、読取位置に搬送された原稿を読み取る原稿読取手段と、ニップ部に突き当てられた原稿をプレ搬送する第１のコロ対と、プレ搬送後の原稿をプレ搬送方向と逆方向に、プレ搬送速度よりも遅い読み取り速度で読取位置まで搬送する第２のコロ対と、第１及び第２のコロ対が正逆回転するように駆動する駆動手段と、第１のコロ対のニップ部に原稿が挿入されたことを検知する原稿検知手段と、第１のコロ対のニップ部に原稿が挿入された時、第１のコロ対が所定量だけ逆転した後、正転するように制御する制御部と、を備え、プレ搬送時に原稿挿入を検知して第１のコロ対を逆転させる際の逆転速度を読み取り速度と同一にすることに特徴がある。
【００１５】
請求項８記載の発明は、画像形成装置であって、請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことに特徴がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示し、図１はシート搬送装置（原稿搬送装置)を搭載した画像形成装置（複写機)の概略構成を示す。なお、本実施形態では本発明を原稿搬送装置を搭載した複写機に適用した場合を示すが、これに限定されるものではなくファクシミリ装置等の画像形成装置、あるいはスキャナ装置等の画像読取装置に広く適用することができる。
【００１７】
本実施形態の複写機は、ユーザが手動で装置前側（図１中の左側）から挿入した原稿Ｐをプレ搬送方向及びその反対方向（露光・排紙方向）に搬送する搬送部４０と、プレ搬送方向に搬送された後、露光・排紙方向に搬送される原稿Ｐの画像面を読み取る読取部（＝原稿読取手段）５０と、ユーザが手動で装置前側（図１中の左側）から挿入した記録紙Ｐ′（あるいは、図示しないロール紙供給手段から原稿Ｐの搬送方向長さに応じて切断・給紙された記録紙)をその原稿Ｐの読み取りに合わせて画像形成部６０へを搬送する記録紙搬送部７０と、その記録紙搬送部７０から搬送された記録紙Ｐ′に原稿Ｐの画像情報を記録する画像形成部６０と、を有し、複写機の上面にはコンタクトガラス８が設けられている。
【００１８】
また、搬送部（原稿搬送装置）４０は、大型サイズの原稿Ｐを載置するための原稿載置台としての原稿テーブル１と、原稿Ｐを入口駆動コロ３と入口従動コロ４（＝第１のコロ対）のニップ部へガイドする前ガイド板１２（＝ガイド板）と、原稿テーブル１に載置された原稿Ｐがユーザによって挿入され、その先端がニップ部に突き当たると、その原稿Ｐを挟持してコンタクトガラス８に向かって正転搬送する入口駆動コロ３及び入口従動コロ４と、その原稿Ｐをコンタクトガラス８から後側（図１中の右側）に向かってプレ搬送（正転）すると共に、プレ搬送後の原稿Ｐをコンタクトガラス８上の読取位置に逆転搬送する後駆動コロ３′及び後従動コロ４′（＝第２のコロ対）と、プレ搬送されてきた原稿Ｐを受ける後原稿テーブル１５と、コンタクトガラス８の上方で原稿Ｐをガイドする露光ガイド板９と、後原稿テーブル１５とコンタクトガラス８の中間で原稿Ｐをガイドする後ガイド板１３と、挿入原稿を装置前側で検知する入口センサ２（＝シート検知手段、原稿検知手段）と、プレ搬送後の原稿後端を検知するスタートセンサ６と、を備える。
【００１９】
前記入口駆動コロ３は、硬質ゴム等からなり、後述の逆転動作時にいわゆるフェイスダウンカールの原稿Ｐを跳ねあげるだけの十分な摩擦抵抗を有する。なお、入口従動コロ４は入口駆動コロ３と同一の摩擦係数を有する。
【００２０】
この入口駆動コロ３及び後駆動コロ３′のコロ軸と、原稿モータ１４（＝駆動手段）の軸、及びコロ軸３６には、タイミングベルト１９が架け渡されており、原稿モータ１４の駆動力によって原稿Ｐがタイミングを合わせて搬送される。この原稿モータ１４は、図２に示すコントローラ３１（＝制御部）からの出力信号によって駆動されるようになっている。
【００２１】
また、読取部５０は、コンタクトガラス８の下方に配設され、公知の露光ランプ（蛍光灯）１６、ミラー、レンズ（等倍レンズアレイ）１７、等からなり、所定の読取位置で原稿Ｐの画像面を読み取るようになっている。
【００２２】
また、記録紙搬送部７０は、記録紙Ｐ′の有無を検知する記録紙入口センサ７６、記録紙Ｐ′を感光ドラム１８へ所定タイミングで搬送するための幅方向に並列配置されたコロ対（記録紙入口駆動コロ７１ｂ、記録紙入口従動コロ７１ａ、搬送駆動コロ７２ｂ、搬送従動コロ７２ａ)、現像・転写処理後にその画像を記録紙Ｐ′に定着させるための定着ローラ７３及び加圧ローラ７４、画像定着後の記録紙Ｐ′を図示しない排紙トレイに排出するためのコロ対（排紙駆動コロ７５ｂ、排紙従動コロ７５ａ)、等からなる。そして、記録紙入口駆動コロ７１ｂ、等は図示しない記録紙モータの駆動で正逆回転し、この記録紙モータは図２に示すコントローラ３１からの出力信号によって駆動されるようになっている。
【００２３】
また、画像形成部６０は、感光体ドラム１８を含み、この感光体ドラム１８の周囲には、図示しない帯電装置、現像装置、転写・分離装置、クリーニング装置、除電装置、等が設けられている。
【００２４】
また、コントローラ３１は、ＣＰＵ、メモリ、等からなり、操作部３２からの各動作モード（複数枚の複写動作を行うリピートモード、等）の設定信号や入口センサ２、スタートセンサ６を含む各種センサ３３の検出信号、等を入力し、その情報を基に、入出力部３４を介して原稿モータ１４、露光ランプ１６、図示しない記録紙モータ、等をＯＮＯＦＦする切替信号やクロック信号を出力することにより、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読み取り動作、画像形成動作を含む各動作を行うように制御するものである。前記操作部３２には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー、後述の逆転駆動量の増減を設定するプラス／マイナスキー、等のキー類、及び、ＬＣＤ、ＬＥＤ等からなる表示器を備える。
【００２５】
コントローラ３１内のＲＡＭ３５の所定領域には、原稿プレ搬送時における入口駆動コロ３の逆転駆動量を示す値を記憶し、コントローラ３１は、その値に基づいて原稿プレ搬送時の逆転動作を制御する。本実施形態では、後述する搬送開始前ＮmsをＮ＝２５０として逆転駆動量を記憶している。なお、Ｎ＝２５０の値については、ローラ径、回転速度、装置構成により適宜設定される値である。
【００２６】
この他に、逆転駆動量としては、原稿モータ１４等の駆動モータがステッピングモータで構成されている場合等、例えば駆動ステップ数（パルス数）を設定してもよい。この場合は、駆動ステップ数に１ステップ当たりの搬送距離を乗じることによって、容易に駆動距離（搬送距離）を得ることができる。
【００２７】
また、入口駆動コロ３の逆転動作の有無を設定する方法として、ＲＡＭ３５内の記憶している値を、例えばＮ＝０に書き換え、逆転動作をしないようにすることもできる。なお、本実施形態ではデフォルト設定としてＮ＝２５０を記憶しておき、特別に操作があった場合のみＮ＝０として逆転動作を行わないこととしている。
このように入口駆動コロ３の逆転動作の有無を設定するのは、例えば原稿Ｐが十分厚い場合、あるいはカール癖がない場合に逆転動作を繰り返し行うと原稿を損傷して搬送ジャム等の原因となり、かつプレ搬送時間の延長につながるので、このような不具合を回避するためである。また、入口駆動コロ３の逆転駆動量を原稿Ｐによって適宜変更するのは、カールした原稿Ｐに過剰な負荷がかかって損傷したり、さらに折れ曲がったりすることを回避するためである。
【００２８】
この他に、コントローラ３１は原稿挿入処理タイマを制御する。この原稿挿入処理タイマは、入口センサ２がＯＮし、逆転動作の有無をチェックしてから原稿搬送開始までの時間を規定するもので、本実施形態では約２秒（ｓ）としている。原稿挿入処理タイマはユーザに原稿セット時間の余裕を持たせるために設けられており、例えば、入口センサ２が検知した直後は原稿が十分挿入されていない場合や、明らかに斜めに挿入してしまった場合にユーザが適切なセットを行うまでの時間を設けている。なお、本実施形態では原稿挿入処理タイマを約２ｓとしているが、ユーザの習熟度や原稿サイズ等により、時間を短く設定したり長く設定したりすることが望ましく、本実施形態は操作部３２から調整可能にしている。
【００２９】
そして、入口センサ２がＯＮとなって原稿挿入を検知し、ＲＡＭ３５の所定領域に入口駆動コロ３の逆転駆動量を示す設定値が記憶されている場合は、原稿挿入処理タイマをスタートさせて所定時間、後述の原稿挿入処理を行った後、原稿モータ１４を正転駆動し（プレ搬送方向）、スタートセンサ６がＯＮとなって、さらに搬送し、原稿後端を検知すると、原稿モータ１４を前記設定値に応じて逆転駆動（露光・排紙方向）する。また、原稿モータ１４の駆動に合わせて、前記記録紙モータを駆動すると共に露光ランプ１６を点灯する。
【００３０】
本実施形態では、コントローラ３１、操作部３２、等が設定手段を構成する。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、本実施形態における原稿挿入処理を含む原稿搬送動作を説明する。
本実施形態においては、装置前側から原稿テーブル１上の原稿Ｐがユーザによって１枚挿入されると、入口センサ２がこれを検知してＯＮとなり（ステップ１００のＹｅｓ）、挿入された原稿Ｐの先端は入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たる。この入口センサ２のＯＮにより、コントローラ３１は逆転動作無しかをチェックして（ステップ１０１)、原稿挿入処理タイマをスタートさせる（ステップ１０２、１０２ａ）。そして、逆転動作無しの場合は、原稿挿入処理タイマのカウントアップを待って原稿モータを正転させ（ステップ１０８）、原稿挿入処理を終了させる。ここで、逆転動作有りの場合は、設定した配送開始時間Ｎms前（本実施形態では、Ｎ＝２５０）をＲＡＭ３５から読み出して次のステップに移る。
【００３２】
さらに、その設定値に基づいて一定時間経過後（本実施形態では、原稿挿入処理タイマが２ｓ、搬送開始前が２５０msなので１７５０msがユーザの原稿セット時間に当てられることになる。）、原稿モータ１４をプレ搬送速度より遅い露光速度（読み取り速度）で逆転駆動し、この駆動力はタイミングベルト１９にて入口駆動コロ３に伝達され、入口駆動コロ３が露光・排紙方向に逆転する（ステップ１０３のＹｅｓ、ステップ１０４）。このとき、入口従動コロ４も連れ回りするので、入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たった原稿先端は、図４（ａ）に示すように入口駆動コロ３との摩擦抵抗で挿入側下方に押し戻された後、図４（ｂ）に示すように跳ね上がった後、自重で落下してそのニップ部に正常に突き当たる。このような原稿モータ１４の逆転駆動を一定時間（本実施形態では、搬送開始前２５０msから搬送開始前１００msまでの１５０ms）行い、そこで原稿モータ１４を一旦停止する（ステップ１０５のＹｅｓ、ステップ１０６）。これにより、原稿先端が入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たった状態で入口駆動コロ３の逆転搬送が止まる。以上が、原稿挿入処理である。
【００３３】
なお、原稿モータ１４をプレ搬送速度より遅い露光速度（読み取り速度）で逆転駆動することによって、入口駆動コロ３の逆転速度を読み取り速度と同一にするのは、原稿モータ１４の駆動制御を簡単にするためばかりでなく、高速逆転によって入口駆動コロ３との摩擦抵抗が過剰に作用し、リピートモード等で原稿先端が損傷しやすくなるのを回避するためである。
【００３４】
その後、予め設定された搬送開始時間になると（ステップ１０７のＹｅｓ）、原稿モータ１４を正転駆動し、この駆動力はタイミングベルト１９にて入口駆動コロ３に伝達され、入口駆動コロ３がプレ搬送方向に正転する（ステップ１０８）。なお、図４（ａ）に示した下向きのカールではなく、上向きのカールを有する原稿については原稿挿入処理によってより上方に持ち上がるが、その後の原稿モータ１４の正転駆動時に入口従動コロ４との摩擦抵抗と自重で全てのニップ部に正常に突き当たる。
【００３５】
こうして、原稿Ｐのプレ搬送動作が開始され、原稿Ｐの後端がコンタクトガラス８と露光ガイド板９の間を通って読取部５０の等倍レンズアレイ１７上方の読取位置を通過すると、コントローラ３１はスタートセンサ６のＯＦＦにより原稿モータ１４を一旦停止する。その後、記録紙搬送部７０からの記録紙Ｐ′の給送に合わせて原稿モータ１４を逆転駆動し、露光ランプ１６を点灯する。これにより、原稿Ｐの画像面が等倍レンズアレイ１７を通して感光体ドラム１８に照射され、感光体ドラム１８上に静電潜像が形成される。さらに、その静電潜像は前記現像装置のトナー等によって現像され、記録紙Ｐ′に前記転写装置によって感光体ドラム１８上のトナー像が転写され、記録紙Ｐ′は定着ローラ７３及び加圧ローラ７４で分離、定着された後、図示しない排紙トレイあるいは装置外部に排出される。一方、露光終了後の原稿Ｐは、原稿テーブル１に再び排出される。
【００３６】
なお、操作部３２でリピートモードが設定されており、複数枚の複写動作を行う場合は、露光終了後の原稿Ｐの先端部を入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に挟持したまま、原稿モータ１４を駆動し、前述の一連の処理と同様に、正転駆動（プレ搬送方向）、一旦停止、逆転駆動（露光・排紙搬送方向）を複写枚数分繰り返して複写動作を実行する。
【００３７】
本実施形態では、入口駆動コロ３の逆転動作の有無を逆転駆動量の設定の有無によって判断しているが、この他に例えば操作部３２に逆転動作のセット／リセットキーを設け、キー操作の内容をＲＡＭ３５に記憶するとともに前記表示器によって表示するようにしてもよい。この場合、図３のステップ１０１で前記セット／リセットキーによる設定内容を判断する。こうすることによって、ユーザによる設定切替操作がより簡単になる。
【００３８】
本実施形態によれば、原稿挿入時にユーザが原稿Ｐを挿入する方向（プレ搬送方向）とは反対方向（露光・排紙方向）に原稿Ｐを搬送するように所定時間だけ原稿モータ１４を逆転駆動するので、入口駆動コロ３あるいは入口従動コロ４と原稿先端との摩擦により、原稿先端が入口駆動コロ３と入口従動コロ４の全てのニップ部に一様に突き当たる。よって薄い原稿やカール癖（特にフェイスダウンカール）のついた原稿であっても送り皺、搬送ジャム、スキュー等の不都合が生じることはない。
【００３９】
また、本実施形態によれば、ユーザが操作部３２から逆転駆動を行わずに通常の正転搬送動作を行うように設定するので、逆転駆動による処理時間の増加を抑制し、原稿挿入処理を短く設定することができる。また正常原稿に対して不要な負荷がかかることを防止できる。
【００４０】
また、従来のようなストップ爪、それを退避させる機構、及び入口従動コロ４を昇降させる機構、あるいは入口駆動コロ３近傍のマイラーが不要であるため、部品増によるコストアップを抑えることができる。
【００４１】
さらに、従来のようなガイドマイラーを設ける必要もないので、原稿Ｐを露光・排紙方向に搬送する場合に、原稿Ｐがガイドマイラーに阻まれて搬送ジャムが発生するということもない。
【００４２】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態の原稿搬送装置の原稿挿入処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態の全体構成は図１と概ね同様であるため、図１を用いて説明すると共に、同様の構成には同一番号を付与して説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、コントローラ３１の内のＲＡＭ３５の所定領域に、ユーザの操作で原稿プレ搬送時における入口駆動コロ３の逆転駆動量を示す値を記憶するとともに、この他に所定の逆転駆動量をデフォルト値として予め設定しておく。
ユーザ操作による逆転駆動量の値は特に限定しないが操作部３２の表示画面に複数の逆転駆動時間を表示し（Ｎ＝１５０、２００、２５０、３００、３５０を表示)、操作部３２のカーソルキーの移動等によって所望の値を選択させたり、あるいは、多段階（例えば、カール強・弱、薄紙・厚紙モード、等)を表示し、選択してもよい。または段階なし（１５０〜３５０）や、前記多段階選択後に調整可能（Ｎ＝１５０±５０）にしてもよい。またデフォルト値についても設定可能にしてもよい。
さらに、本実施形態では原稿プレ搬送時における入口駆動コロ３の逆転駆動を行うモード（以下、カールモードという）と、この制御を行わないモード（以下、正転モードという）を操作部３２から設定可能とする。また設定方法は特に限定しないが、本実施形態では、通常、正転モードが設定されていて、選択によってカールモードを実行しているが、通常をカールモードにしてもよい。こうして、ユーザがカールモードを設定した場合は、ユーザの設定値もしくはデフォルト値の逆転駆動量で逆転駆動（露光・排紙方向）する。
【００４４】
本実施形態では、コントローラ３１、操作部３２、等が調整手段を構成する。
【００４５】
次に、図５を参照しながら、本実施形態における原稿挿入処理を含む原稿搬送動作を説明する。
本実施形態においては、装置前側から原稿テーブル１上の原稿Ｐがユーザによって１枚挿入されると、入口センサ２がこれを検知してＯＮとなり（ステップ２０１のＹｅｓ）、挿入された原稿Ｐの先端は入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たる。この入口センサ２のＯＮにより、コントローラ３１はカールモードが設定されているかをチェックし（ステップ２０２）、カールモードが設定されている場合はさらに逆転駆動量の値が設定されているかをチェックする（ステップ２０３)。その結果、設定値がある場合はその設定値をＲＡＭ３５から読み出し（ステップ２０４）、設定値がない場合は所定のデフォルト値を読み出して（ステップ２０５）、前述の原稿挿入処理タイマをスタートさせる（ステップ２０６）。
【００４６】
さらに、その設定値あるいは所定のデフォルト値に基づいて一定時間経過後（例えば、原稿挿入処理タイマが２ｓ、Ｎ＝２５０の場合は、１７５０msがユーザの原稿セット時間に当てられるみことになる。）、原稿モータ１４を読み取り速度で逆転駆動し、この駆動力はタイミングベルト１９にて入口駆動コロ３に伝達され、入口駆動コロ３が露光・排紙方向に逆転する（ステップ２０７のＹｅｓ、ステップ２０８）。このとき、入口従動コロ４も連れ回りするので、入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たった原稿先端は、前述のように入口駆動コロ３との摩擦抵抗で挿入側下方に押し戻されて跳ね上がった後、自重で落下してそのニップ部に正常に突き当たる。このような原稿モータ１４の逆転駆動を一定時間（例えば、原稿挿入処理タイマが２ｓ、Ｎ＝２５０の場合は、搬送開始前２５０msから搬送開始前１００msまでの１５０ms）行い、そこで原稿モータ１４を一旦停止する（ステップ２０９ののＹｅｓ、ステップ２１０）。これにより、原稿先端が入口駆動コロ３と入口従動コロ４のニップ部に突き当たった状態で入口駆動コロ３の逆転搬送が止まる。以上が、原稿挿入処理である。
なお、本実施形態では原稿挿入処理タイマが２ｓなので、（２０００−Ｎ）msがユーザの原稿セット時間に当てられる。例えば、Ｎ＝２５０の場合は１７５０msがユーザの原稿セット時間に当てられることになる。
【００４７】
その後、原稿挿入処理タイマのカウントアップを待ち、予め設定された搬送開始時間になると（ステップ２１１のＹｅｓ）、原稿モータ１４を正転駆動し、この駆動力はタイミングベルト１９にて入口駆動コロ３に伝達され、入口駆動コロ３がプレ搬送方向に正転する（ステップ２１２）。
【００４８】
一方、コントローラ３１は、ＲＡＭ３５の所定領域にカールモードが設定されていない場合（ステップ２０２のＮｏ)、逆転動作無しと判断して原稿挿入処理タイマをスタートさせ（ステップ２０６ａ）、カウントアップを待って原稿モータ１４の正転動作を開始させる（ステップ２１２）。
【００４９】
こうして、原稿Ｐのプレ搬送動作が開始され、原稿Ｐの後端がコンタクトガラス８と露光ガイド板９の間を通って読取部５０の等倍レンズアレイ１７上方の読取位置を通過すると、コントローラ３１はスタートセンサ６のＯＦＦにより原稿モータ１４を一旦停止する。その後、記録紙搬送部７０による記録紙Ｐ′の給送に合わせて原稿モータ１４を逆転駆動し、露光ランプ１６を点灯する。これにより、原稿Ｐの画像面が読み取られ、前述のように画像形成動作、排紙動作あるいはリピートモードによる繰り返し複写動作が実行される。
【００５０】
本実施形態によれば、カールモードを設定することによって逆転駆動を選択でき、さらに設定値／デフォルト値によって逆転駆動量を柔軟に設定することができるので、原稿Ｐの紙厚やカール癖の程度に応じて突き当て動作を適宜調整することができる。
【００５１】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施の形態の原稿搬送装置におけるガイド板を示し、（ａ）は凸部１２ａ、１２ｂの近傍を示す斜視図、（ｂ）は凸部１２ａ、１２ｂの搬送方向／幅方向の断面図、（ｃ）は凸部１２ａと原稿Ｐの位置関係を示す断面図である。なお、本実施形態の全体構成は図１と概ね同様であるため、図１を用いて説明すると共に、同様の構成には同一番号を付与して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態においては、図１に示した入口駆動コロ３近傍の前ガイド板１２に凸部１２ａ、１２ｂを形成する。この凸部１２ａ、１２ｂは、図６（ａ）に示すように入口駆動コロ３の搬送方向両側において上流近傍から入口駆動コロ３及び入口従動コロ４のニップ部（ニップライン）に渡って（あるいは、ニップラインとオーバラップするように）平行に形成されている。また、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、凸部１２ａ、１２ｂの高さは、入口駆動コロ３が前ガイド板１２上に突出している高さよりも十分低く設定され、その搬送方向断面が半円形状で幅方向が略台形状に形成されているが、これに限らず、入口駆動コロ３手前で原稿先端が浮き上がった後、自重でニップ部手前の入口駆動コロ３の搬送面（外周面）に落下するものであれば適宜形状に形成してよい。こうすることによって、プレ搬送時に原稿Ｐの先端が前記ニップ部に適切に突き当たるようにガイドできる。さらに、前述の各実施形態における入口駆動コロ３の逆転動作と本実施形態とを併用することによって、より確実に前記ニップ部に突き当てることが可能である。
【００５３】
本実施形態によれば、従来のようなガイドマイラーを設けるのに比べ、前ガイド板１２における凸部１２ａ、１２ｂの構成が簡単であると共に、原稿Ｐを露光・排紙方向に搬送する場合、ガイドマイラーのように原稿Ｐが阻まれて搬送ジャムが発生するということもない。
【００５４】
なお、前述の各実施形態では、原稿搬送に本発明を適用する場合を取り上げたが、これに限らず、記録紙等のシート搬送全般、あるいはプレ搬送動作を行わないように構成されたシート搬送装置、それを備えた画像読取装置及び画像形成装置について本発明を広く適用することができる。
【００５５】
例えば、前述のプレ搬送時の逆転駆動動作と同様に、記録紙入口駆動コロ７１ｂの逆転駆動量あるいはカールモードを設定することによって、ユーザが手動で装置前側（図１中の左側）から記録紙入口駆動コロ７１ｂと記録紙入口従動コロ７１ａのニップ部に記録紙Ｐ′を挿入する際、記録紙Ｐ′の紙厚やカール癖の程度に応じて突き当て動作を適宜調整するようにしてもよい。
【００５６】
あるいは、記録紙入口駆動コロ７１ｂの上流近傍から記録紙入口駆動コロ７１ｂと記録紙入口従動コロ７１ａのニップ部に渡って、凸部（凸部１２ａ、１２ｂと同様の形状のもの）を設けることにより、ユーザが手動で装置前側（図１中の左側）から記録紙入口駆動コロ７１ｂと記録紙入口従動コロ７１ａのニップ部に記録紙Ｐ′を挿入する際、原稿Ｐの場合と同様に記録紙Ｐ′の先端を前記ニップ部に適切に突き当てるようにしてもよい。
【００５７】
なお、第３の実施形態においては、入口従動コロ４の材質を摩擦抵抗の小さいプラスチック等の樹脂から構成することによってフェイスアップカールによる突き当て不良を防いでいる。あるいは、入口従動コロ４が摩擦抵抗の大きい材質の場合は適宜上側にもガイドを設けることも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シート搬送装置のコロ対（＝入口駆動コロと入口従動コロ）のニップ部に原稿、記録紙等のシートが挿入された時、前記コロ対が所定時間逆転した後、正転するようにしたので、逆転時の前記コロ対と原稿先端との摩擦により、原稿先端が前記コロ対の全てのニップ部に一様に突き当たる。そして、原稿の紙質やカールの有無に応じて前記コロ対の逆転を行うことにより、ストップ爪等の複雑な構成を必要とせず、あるいはガイドマイラー等の部品を増設することなく突き当て動作を調整することができる。
また、前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板を有し、前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されているので、ガイドマイラー等の複雑な構成によらず、原稿先端が前記コロ対の全てのニップ部に一様に突き当たるようにガイドすることができる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、シート搬送装置の原稿挿入部のコロ対のニップ部に原稿、記録紙等のシートが挿入された時、所定時間後に前記コロ対が所定時間逆転した後、正転するようにしたので、逆転時の前記コロ対と原稿先端との摩擦により、原稿先端が前記コロ対の全てのニップ部に一様に突き当たる。また、ニップ部にシートが挿入された後、所定時間後に逆転を開始するので、ユーザは余裕を持って原稿セットを行うことができる。よって、ストップ爪等の複雑な構成を必要とせず、あるいはガイドマイラー等の部品を増設することなく、前記コロ対の逆転動作で突き当て動作を調整することができる。
また、前記コロ対のニップ部に挿入原稿をガイドするガイド板を有し、前記ガイド板の前記ニップ部近傍には凸部が形成されているので、ガイドマイラー等の複雑な構成によらず、原稿先端が前記コロ対の全てのニップ部に一様に突き当たるようにガイドすることができる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１もしくは２において前記所定量の逆転の実行・不実行を設定する設定手段を設けたので、搬送する原稿の状態に応じて逆転動作の有無を設定できる。よって、紙質が厚い、カールしていない、等の正常な原稿を逆転駆動によって損傷したり、搬送時間が延長されたりすることはない。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３において前記駆動手段が逆転駆動を行う量を調整する調整手段を設けたので、原稿のカール状態や紙質に応じて逆転駆動量を適宜設定することができる。
【００６３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４において前記凸部を前記コロ対の上流からニップ部にわたって両側に設けたので、前記コロ対のニップ部にシートが挿入される際、そのシートの先端が前記凸部によって跳ね上げられた後、自重で落下してニップ部手前の駆動側コロの外周面に落下する。よって、ガイドマイラー等の複雑な構成によらず、原稿先端が前記コロ対の全てのニップ部に一様に突き当たるようにガイドし、前述のコロ対の逆転動作を確実に行うことができる。
【００６４】
請求項６記載の発明によれば、前述の構成を有するシート搬送装置を備えたので、原稿の挿入時及び搬送時に送り皺、搬送ジャム、スキュー等が発生することのない画像読取装置を提供することができる。
【００６５】
請求項７記載の発明によれば、画像読取装置のプレ搬送時、原稿挿入を検知して第１のコロ対（＝入口駆動コロと入口従動コロ）を逆転させる際の逆転速度を読み取り速度と同一にするので、第１のコロ対の駆動手段の制御を簡単にするとともに、第１のコロ対との摩擦抵抗が過剰に作用して原稿先端が損傷しやすくなるのを回避できる。
【００６６】
請求項８記載の発明によれば、前述の構成を有するシート搬送装置を備えたので、原稿、記録紙等の挿入時及び搬送時に送り皺、搬送ジャム、スキュー等が発生することのない画像形成装置を提供することができる。
【００６７】
このように本発明によれば、原稿の挿入時及び搬送時に送り皺、搬送ジャム、スキュー等が発生することのないシート搬送装置、それを備えた画像読取装置及び画像形成装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す原稿搬送装置の構成図である。
【図２】図１の原稿搬送装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】図１の原稿搬送装置の原稿挿入処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の原稿挿入処理における原稿先端の動作を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の原稿搬送装置の原稿挿入処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態の原稿搬送装置におけるガイド板を示す図である。
【図７】従来の原稿搬送装置を示す構成図である。
【図８】従来の原稿搬送装置に設けられたガイドマイラーを示す図である。
【図９】図７の原稿搬送装置における原稿挿入動作を示す図である。
【符号の説明】
１  原稿テーブル
２  入口センサ
３  入口駆動コロ
４  入口従動コロ
１２  前ガイド板
１２ａ、１２ｂ  前ガイド板の凸部
１４  原稿モータ
３１  コントローラ
３２  操作部
３５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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