(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬出コンベアの上方に設けられて、両側にパイプ載置用の昇降部材が昇降可能に配置されたエレベータと、
該エレベータの両側方に配設されて、前記エレベータ側へ下方傾斜した複数段のパイプ棚をそれぞれ有する一対のパイプ棚群と、
前記各段のパイプ棚の下端部付近に配設されて、周縁部にパイプ切り出し溝が形成された回動板及び該回動板の回動手段を有し、切り出された前記パイプを前記昇降部材に受け渡す複数のパイプ切り出し手段と、
前記エレベータの下部付近の両側方に設けられて、下降してきた前記昇降部材に載置されているパイプを、前記搬出コンベアへ払い出す払い出し部材とを備え、
しかも、前記各段のパイプ棚の上端部付近に、該各パイプ棚に前記所定のパイプを供給するパイプ搬入手段がそれぞれ配設され、
前記各パイプ搬入手段が、前記パイプ棚の上端部付近に軸着されたパイプ受け部材と、該パイプ受け部材の受け部材回動手段とを有し、また前記パイプ受け部材の元部付近には、内側への突出高さを調整可能なパイプストッパが設けられていることを特徴とするパイプ倉庫。
【請求項２】
前記エレベータが、上、下側スプロケットと、該上、下側スプロケット間に架け渡された無端チェーンと、該無端チェーンを往復周回させるエレベータ駆動手段とを有し、前記無端チェーンの対向位置に一対の前記昇降部材が固着され、
また、外側へ下方傾斜した前記各払い出し部材の下端下方に、払い出された前記パイプを、前記エレベータ下の１台の搬出コンベアに集める一対の落下シュートを配設したことを特徴とする請求項１記載のパイプ倉庫。
【請求項３】
前記最下段のパイプ搬入手段の下方には、外方へ延びて前記各パイプ受け部材から落下したパイプを受け取る落下事故防止棚が、内、外方向へ回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のパイプ倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ倉庫に係り、更に詳しくは、品種毎に多数本のパイプを自動的に搬入、収納及び搬出できるパイプ倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屋内用や土中埋設用の配管として、直径、厚さ、材質などが異なる多品種の規格定寸パイプが用途別に選択使用されており、通常、各パイプの保管は、パイプ倉庫の多数配設されたパイプ棚に、品種別に集められている。
従来のパイプ倉庫として、例えば特開平６−１５６６４０号公報の「自動パイプ倉庫」などが知られている。
この従来倉庫は、両側内に、各々中央側へ下方傾斜した複数段のパイプ棚からなる左、右側パイプ棚群を配設し、各段のパイプ棚の中央側の端部に、パイプ受け用の切欠部が形成された円板状の回動板を設け、回動板をモータにより往復回動させて、切欠部に入り込んだパイプを、中央部に立設されたパイプ落下通路を介して中央下部に設けられた搬出コンベア上に落下させるものである。
なお、パイプ落下通路は、対向配置された縦長の両側壁内面に、中央へ向かって下方傾斜した多数の案内ガイドを、上、下方向へ千鳥足状に並設させた通路であり、切り出されたパイプを、順次、案内ガイドに沿って、左、右折り返しながら落下させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術のパイプ倉庫では、切り出されたパイプをパイプ落下通路を通して下降させていたので、パイプ下降時に、パイプと案内ガイドとの大きな衝突音や振動が生じると共に、両者を傷つけるという問題があった。
なお、前記従来公報の明細書中には、案内ガイドの内面に防音材を貼って、落下時の騒音を小さくする方法も開示されているが、これにより騒音や振動は幾らか小さくなるものの、パイプが千鳥足配列の案内ガイドに沿って転動しながら落下するという基本的な下降形態は変わらないので、上述の課題を完全に解消することはできない。
また、パイプは軸方向に長い長尺物であるので、距離のあるパイプ落下通路を落下中に、パイプが案内ガイド上を斜めに転動し、例えば詰まり易い上段と下段の案内ガイド間に挟まってしまうという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、パイプ下降時における騒音や振動の減少、及びパイプ損傷の防止、並びに確実かつ円滑なパイプ下降の実現が図れるパイプ倉庫を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載のパイプ倉庫は、搬出コンベアの上方に設けられて、両側にパイプ載置用の昇降部材が昇降可能に配置されたエレベータと、該エレベータの両側方に配設されて、前記エレベータ側へ下方傾斜した複数段のパイプ棚をそれぞれ有する一対のパイプ棚群と、前記各段のパイプ棚の下端部付近に配設されて、周縁部にパイプ切り出し溝が形成された回動板及び該回動板の回動手段を有し、切り出された前記パイプを前記昇降部材に受け渡す複数のパイプ切り出し手段と、前記エレベータの下部付近の両側方に設けられて、下降してきた前記昇降部材に載置されているパイプを、前記搬出コンベアへ払い出す払い出し部材とを備え、しかも、前記各段のパイプ棚の上端部付近に、該各パイプ棚に前記所定のパイプを供給するパイプ搬入手段がそれぞれ配設され、前記各パイプ搬入手段が、前記パイプ棚の上端部付近に軸着されたパイプ受け部材と、該パイプ受け部材の受け部材回動手段とを有し、また前記パイプ受け部材の元部付近には、内側への突出高さを調整可能なパイプストッパが設けられている。
請求項２記載のパイプ倉庫は、請求項１記載のパイプ倉庫において、前記エレベータが、上、下側スプロケットと、該上、下側スプロケット間に架け渡された無端チェーンと、該無端チェーンを往復周回させるエレベータ駆動手段とを有し、前記無端チェーンの対向位置に一対の前記昇降部材が固着され、また、外側へ下方傾斜した前記各払い出し部材の下端下方に、払い出された前記パイプを、前記エレベータ下の１台の搬出コンベアに集める一対の落下シュートを配設する。
【０００５】
請求項３記載のパイプ倉庫は、請求項１又は２記載のパイプ倉庫において、前記最下段のパイプ搬入手段の下方には、外方へ延びて前記各パイプ受け部材から落下したパイプを受け取る落下事故防止棚が、内、外方向へ回動可能に取付けられている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図１におけるパイプ倉庫の左右方向を幅（横）向といい、図２におけるパイプ倉庫の左右方向を縦方向という。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るパイプ倉庫１０は、鋼材を組み上げて建造された棚付け用架台１００を有する。前記棚付け用架台１００の架台中央部には、各段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅから切り出された直径の異なるパイプ１３Ａ〜１３Ｊを下降させるエレベータ１４が立設され、更に、エレベータ１４の幅方向両側には、それぞれ５段棚式の左、右側パイプ棚群１１、１２が配備されると共に、エレベータ１４の下方には、パイプ１３Ａ〜１３Ｊを外部へ搬出するローラ式の搬出コンベア１５が設けられている。以下、各構成体について詳しく説明する。
【０００７】
左、右側パイプ棚群１１、１２は、それぞれ棚付け用架台１００を構成するため、外柱１６間に横架された上下５本の横梁５４と、棚付け用架台１００を構成する中柱１７に横架された横梁１９との間に架設され、かつ全体がエレベータ１４側へ下方傾斜した第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅからなる。各第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅは、それぞれ所定間隔をあけて横配列された４本の棚枠１１ａ〜１１ｅ、１２ａ〜１２ｅから構成されており、各段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅの架台中央側の端部付近には、各々パイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅ上に並んだパイプ１３Ａ〜１３Ｊを１本ずつ切り出すパイプ切り出し手段１８Ａ〜１８Ｊが配設されている。次に、これらのパイプ切り出し手段１８Ａ〜１８Ｊを、第１段のパイプ棚１２Ａのパイプ切り出し手段１８Ｆを例に、具体的に説明する。
【０００８】
同じく図１、図２に示すように、横梁１９の架台中央側の先端面には、所定間隔をあけて配設された４個のブラケット２０が固着されており、各ブラケット２０上に、長尺な回動軸２２を軸支した軸受２１が配設されている。なお、回動軸２２は２本の軸をカップリング２２ａにより連結したものである。回動軸２２の各軸受２１付近には、周縁部に１本のパイプ１３Ｆを挿入可能なパイプ切り出し溝２３が形成された円板状の回動板２４が、合計４枚だけ外嵌されている。
また、回動板２４の駆動手段（又は回動手段という）の一例であるロータリーアクチュエータ２５は、一方の外柱１６（図２右部参照）に固着されたブラケット２６上に取付けられている。ロータリーアクチュエータ２５は、回動軸２２を略１８０°だけ往復回動させるものであり、その出力軸にカップリング２２ｂを介して、回動軸２２が連結されている。
ロータリーアクチュエータ２５により回動軸２２を１８０°だけ往復回動させると、各回動板２４のパイプ切り出し溝２３に、一連に嵌まっていた先頭のパイプ１３Ｆが、１８０°の回動時にエレベータ１４側へと切り出される。次に、図１〜図３を参照してエレベータ１４を詳細に説明する。
【０００９】
図１、図２に示すように、エレベータ１４は、各段のパイプ切り出し手段１８Ａ〜１８Ｊにより切り出されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊを、１本ずつ下部まで下降させるものであり、天井梁２７の両端部及び中央部の３箇所からそれぞれ架台下部へ延びるＨ形鋼のガイドレール２８を有している。ガイドレール２８の下端部は、長短４本の連結梁２８ｃ〜２８ｆを介して、パイプ倉庫１０の外柱１６に固定されている。
図１〜図３に示すように、天井梁２７の各ガイドレール２８の連結部上には、合計３個の上側スプロケット２９が、４個の軸受３０を介して天井梁２７上に軸支された回転軸２９ａの所定箇所にそれぞれ固着されており、また各上側スプロケット２９は、チェーン式動力伝達構造体３１ａを介して、３個のうちの一端の上側スプロケット２９の近傍に設けられたエレベータ駆動手段の一例である電動モータ３１により回転するようになっている。なお、回動軸２９ａは回動軸２２と同様２本の軸をカップリング２９ｃにより連結したものである。
各ガイドレール２８の下端部には、短尺な回転軸３２ａを介して、下側スプロケット３２がそれぞれ軸支されており、また対応する上、下側スプロケット２９、３２間には、無端チェーン３３が垂直に架け渡されている。
【００１０】
図３に示すように、各無端チェーン３３の周回方向における対向位置には、それぞれ固定部材３４を介して、各パイプ１３Ａ〜１３Ｊを受ける昇降部材３５が取付けられている。各昇降部材３５は側面視してＬ字形の部材であり、各々先端部分の一側面に、タッチセンサであるパイプ受け取り確認センサ３６が固着されている。
また、各固定部材３４には、対応する昇降部材３５をガイドレール２８のフランジ２８ａに沿って円滑走行させる内、外２個ずつのガイドローラ３７が軸支されており、一方の固定部材３４の元部端下部に減速位置検出近接スイッチ３８が設けられ、また該固定部材３４の元部端上部に、ガイドレール２８側の近接センサの被検出部３９が設けられている。
【００１１】
ガイドレール２８側の近接センサの種類としては、各第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅの高さ位置で、昇降部材３５を停止させる際の第１〜第５の定位置検出近接スイッチ４０Ａ〜４０Ｅと、ガイドレール２８の下端部付近に設けられて、始動前の昇降部材３５を待機させる際の待機位置検出近接スイッチ４１（図１参照）と、ガイドレール２８の下端部のパイプ払い出し位置検出近接スイッチ４２とがあり、各近接スイッチ４０Ａ〜４０Ｅ、４１、４２は、ガイドレール２８のウェブ２８ｂの片面に設けられた長尺なセンサ取付けレール４３の各所定高さ位置に固着されている。
なお、他方の昇降部材３５の待機位置は、一方の昇降部材３５の待機位置とは反対側のガイドレール２８の上端部付近となる。また、他方の固定部材３４に減速位置検出近接スイッチ３８がなくて、しかもガイドレール２８に、他方の固定部材３４側の昇降高さを検知する第１〜第５の定位置検出近接スイッチがないのは、２つの固定部材３４が無端チェーン３３の対向位置に配置されているので、一方の高さ位置が分かれば、パイプ倉庫１０の制御系において、自ずと他方の位置も知れるという理由による。勿論、他方の固定部材３４側に、これらの第１〜第５の定位置検出近接スイッチを取付けてもよい。
【００１２】
図１、図２に示すように、連結梁２８ｄ〜２８ｅの両端部の表、裏面には、先へ向かって下方傾斜し、かつ下降中の昇降部材３５と櫛歯梳き状態になることにより、昇降部材３５の上面からパイプ１３Ａ〜１３Ｊを払い出す、合計４対の払い出し部材４４の元部が片持ち支持されている。
また、エレベータ１４の両側方に配設された２本の中柱１７の下部と、搬出コンベア１５の上縁部両側との間には、払い出し部材４４を側方から包み込むように、下方へ傾斜した断面横Ｌ字形の鋼材からなる落下シュート４５が横架されている。払い出し部材４４により払い出されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊは、払い出し部材４４の先端から落下シュート４５に落下して転動し、搬出コンベア１５へと送り込まれる。
なお、図１に示すように、払い出し部材４４及び落下シュート４５の傾斜角度は小さく、かつ短距離を１回だけ落下するだけなので、払い出し部材４４から落下シュート４５、そして搬出コンベア１５にパイプ１３Ａ〜１３Ｊが送られる際の落下音、衝撃振動及び損傷は比較的小さい。
【００１３】
搬出コンベア１５から外部に搬出されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊは、使用寸法に裁断されて後工程へ送り込まれる。その際、発生した残材は、一旦、搬出コンベア１５によりパイプ倉庫１０内に戻される。同じく図１、図２に示すように、搬出コンベア１５の一側方（ここでは図１右側）には、床面に配設されたレール４６上を走行する車輪４７ａが付いた手押し式の残材台車４７が配備されている。そのコンベア位置において、一側方へ傾斜する図外の払い出し板を搬出コンベア１５のローラ間から突出させることにより、残材台車４７上に払い出す。残材が一定分量だけ溜まったら、残材台車４７を外部へ引き出して取り出す。
なお、残材台車４７の本体である厚肉な載置板４８の上面は、パイプ１３Ａ〜１３Ｊの転動による落下を防ぐために把手４９側へ下方傾斜しており、またレール４６の両端には、車輪４７ａが当接するストッパ５０が配設されている。
【００１４】
図１に示すように、棚付け用架台１００の両側端付近には、第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅに、所定のパイプ１３Ａ〜１３Ｊを供給するパイプ搬入手段５１Ａ〜５１Ｊが、上下５段ずつ配設されている。各段のパイプ搬入手段５１Ａ〜５１Ｊは、それぞれ先部が内側へ屈曲した一対のパイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊを有している。
左、右側のパイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｅ、５２Ｆ〜５２Ｊの長さは、それぞれ搬入するパイプ１３Ａ〜１３Ｊの直径に合わせて、上段のものほど短くなっている。また、図４に示すように、各パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊの元部付近の側面には、一対の長孔６６ａ及び一対のピン６５を介して内側への突出高さを調整可能な正面視して菱形のパイプストッパ６６が設けられている。
各パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊが上方回動される際に、パイプストッパ６６により停止されていたパイプ１３Ａ〜１３Ｊが、各パイプストッパ６６を乗り上げて、対応する第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅ上に飛ばされる。なお、パイプストッパ６６の突出高さを調整することにより、パイプ１３Ａ〜１３Ｊの飛移距離を、諸条件に合わせて任意に変更できる。
以下、図４、図５を参照して、各パイプ搬入手段５１Ａ〜５１Ｊを、左側の第１段のパイプ搬入手段５１Ａを例に詳細に説明する。
【００１５】
図４、図５に示すように、横梁５４と４本の棚枠１１ａとの連結部付近上には、それぞれ横梁５４側の端部上に軸受５５を有する座板５６が取付けられており、また４本のうち一端側に配置された棚枠１１ａの連結部付近の一側面には、平面視してコの字形のブラケット５７に元部が固着されている。ブラケット５７の二股部にピン５８を介して、受け部材回動手段の一例である油圧シリンダ５９のヘッド部が軸着されており、そのロッド５９ａには、回動軸５３の軸受５５付近に固着された操作レバー６０の先端部が軸着されている。
油圧シリンダ５９のロッド５９ａを引き込ませると、操作レバー６０を介して回動軸５３が回動し、これにより各パイプ受け部材５２Ａが、略９０°だけ外側へ下方回動する。その後、天井クレーンのフックに掛止された二股状のパイプ吊り具６１が下降してきて、パイプ吊り具６１に両端部だけが掛止されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊの何れかが、パイプ受け部材５２Ａに受け渡される。なお、符号６２は油圧シリンダ５９上に設けられたパイプ受け取り検知センサである。
また、図１に示すように、架台左右側の最下段の棚枠１１ａ、１２ａには、外方へ延びて上方の各パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｅ、５２Ｆ〜５２Ｊから落下したパイプ１３Ａ〜１３Ｅ、１３Ｆ〜１３Ｊを受け取る横長板状の落下事故防止棚６３が、図外のブラケット及び回動軸６４を介して、９０°だけ架台内、外方向へ回動可能に軸着されている。落下事故防止棚６３は、９０°だけ下方回動したときに、その元部が、棚枠１１ａの下面に固着された支持板６７に支持される。
【００１６】
続いて、本発明の一実施の形態に係るパイプ倉庫１０の動作を説明する。
まず、図４、図５を参照して、各第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅへのパイプ１３Ａ〜１３Ｊの搬入時の動作を説明する。
各パイプ搬入手段５１Ａ〜５１Ｊにおいて、油圧シリンダ５９のロッド５９ａを引き込ませて、操作レバー６０を内側へ回動させることにより、パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊを回動軸５３を中心にして外方へ下方回動させる。
その後、天井クレーンによりパイプ吊り具６１を下降してきて、パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊに、対応するパイプ１３Ａ〜１３Ｊを受け渡す。受け渡されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊは、パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊの先部の傾斜面に沿って一旦パイプストッパ６６により停止される。
【００１７】
それから、油圧シリンダ５９のロッド５９ａを突出させると、パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊが、回動軸５３を中心にして架台内側へ上方回動し、パイプ受け部材５２Ａ〜５２Ｊが閉じると同時に、パイプ１３Ａ〜１３Ｊが、パイプストッパ６６を飛び越えるようにして、棚枠１１ａ〜１１ｅ、１２ａ〜１２ｅ上の好ましい位置まで飛移する。
このパイプ搬入時は、作業者が落下事故防止棚６３を架台外側へ下方回動させておく。これにより、作業中、仮に落下してきたパイプ１３Ａ〜１３Ｊを架台下方で受け止めることができる。なお、落下事故防止棚６３の設置高さを、人間の身長より低くすれば、その危険な作業エリア内への人の立入り規制用具を兼務できる。なお、落下事故防止棚６３は、例えばロータリーアクチュエータや電動モータなどを用いて、自動回動させてもよい。
【００１８】
次に、図１〜図３を参照して、所定のパイプ１３Ａ〜１３Ｊの搬出時の動作を説明する。
まず、電動モータ３１によりエレベータ１４を作動させて、所望のパイプ１３Ａ〜１３Ｊが収納されている第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅの高さ位置まで、ガイドレール２８の待機位置にあった左右何れかの昇降部材３５を移動させる。その高さ位置の確認は、減速位置検出近接スイッチ３８により減速位置を検出してからの電動モータ３１の減速後、第１〜第５の定位置検出近接スイッチ４０Ａ〜４０Ｅにより被検出部３９を検出することにより行なう。
【００１９】
それから、対応するパイプ切り出し手段１８Ａ〜１８Ｊのロータリーアクチュエータ２５により、回動軸２２を介して回動板２４を１８０°回動させ、パイプ切り出し溝２３に入った先頭のパイプ１３Ａ〜１３Ｊを切り出して、待機中の昇降部材３５に受け渡す。受け取りの確認は、パイプ受け取り確認センサ３６により行なう。
続いて、電動モータ３１により昇降部材３５を払い出し部材４４の下方まで下降させる。これにより、昇降部材３５上のパイプ１３Ａ〜１３Ｊが払い出し部材４４により払い出され、落下シュート４５を介して搬出コンベア１５上に送り込まれる。それから、搬出コンベア１５により外部の図示しないパイプ裁断ステージまで搬出され、所定寸法に裁断された後、残材だけが搬出コンベア１５によりパイプ倉庫１０内に戻されて、ローラ間から突出された払い出し板により、残材台車４７上に払い出される。
【００２０】
このように、パイプ切り出し手段１８Ａ〜１８Ｊより切り出されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊを、昇降部材３５から受け取ってエレベータ１４により搬出コンベア１５側へと下降させ、払い出し部材４４により払い出すようにしたので、従来のパイプ落下通路から落下させるものに比べて、パイプ下降時における騒音や振動を減少できると共に、パイプ１３Ａ〜１３Ｊの損傷を防止でき、しかも従来のように落下途中で通路に詰まることがなく、確実かつ円滑なパイプ下降の実現が図れる。
また、両側端に、各パイプ１３Ａ〜１３Ｊを、第１〜第５段のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅへ供給するパイプ搬入手段５１Ａ〜５１Ｊを配設したので、直径が異なるパイプ１３Ａ〜１３Ｊを自動的に搬入、収納及び搬出できる。
【００２１】
更に、エレベータ１４として、無端チェーン３３に昇降部材３５を固着した縦長なチェーンコンベアを採用したので、エレベータ１４の設計、パイプ倉庫１０への組み付け及びメンテナンスが簡単で、比較的低コストで配備できる。
そして、エレベータ１４を中心にして、左、右側パイプ棚群１１、１２を配設し、各第１〜第５段目のパイプ棚１１Ａ〜１１Ｅ、１２Ａ〜１２Ｅからパイプ１３Ａ〜１３Ｊを、チェーンコンベア式のエレベータ１４へ切り出すようにしたので、左、右側パイプ棚群１１、１２に一対のエレベータ１４を配設しなくても、１台のエレベータ１４により、左、右側パイプ棚群１１、１２からのパイプ１３Ａ〜１３Ｊの下降ができ、設備コストをより低減できる。
また、一対の払い出し部材４４によりそれぞれ外方へ払い出されたパイプ１３Ａ〜１３Ｊを、左、右の落下シュート４５を介して、エレベータ１４の直下に配置された搬出コンベア１５上に投下するようにしたので、各落下シュート４５下に搬出コンベア１５を設けなくても、１台の搬出コンベア１５を有効に利用でき、設備コストを更に低減できる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態を示したが、本発明はこれらに限定する必要はなく、要旨を逸脱しない範囲で設計変更などがあっても、本発明に含まれる。
例えば、本実施の形態では、左、右側パイプ棚群を、それぞれ５段式のパイプ棚としたが、これに限定しなくても、例えば２〜４段、６段以上のパイプ棚でもよい。そして各パイプ棚に収納されるパイプは、直径が異なるものに限定しなくても、異素材、長さが異なるものなど、品種の異なるパイプでも、全く同一のパイプでもよい。
また、本実施の形態では、回動板として円板状のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば三角形、四角形以上の多角形、楕円形などでもよい。更に、回動板に形成されるパイプ切り出し溝の形成個数は、１つでなくても数個としてもよい。但し、その場合には、昇降部材を大型のものにする必要がある。
【００２３】
本実施の形態では、エレベータとしてチェーンコンベア式のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば送りねじ式やウインチ式など、その他どのような形式のエレベータでもよい。
本実施の形態では、中央下部内に配置されたパイプ搬出用の搬出コンベアとして、ローラコンベアを採用したが、これに限定しなくても、例えばベルトコンベアなどでもよい。
本実施の形態では、エレベータの下部両側に配設された払い出し部材により払い出されたパイプを、落下シュートを介して、搬出コンベアに投下させるようにしたが、これに限定しなくても、例えばそれぞれの払い出し部材の先端下方に搬出コンベアを配設するなどして、払い出されたパイプを、直接、搬出コンベア上に投下させるようにしてもよい。
【００２４】
本実施の形態では、回動板の回動手段として、ロータリーアクチュエータを採用したが、これに限定しなくても、例えば電動モータなどの他の駆動源でもよい。
本実施の形態では、両側端の下部付近に、各パイプ受け部材から落下したパイプを受け取る落下事故防止棚を設けたが、これを省略してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１〜３記載のパイプ倉庫においては、このようにパイプ切り出し手段より切り出されたパイプを昇降部材により受け取り、それからエレベータを用いて受け取り姿勢のまま安全に下降させ、払い出し部材により払い出して、搬出コンベア上に投下するようにしたので、パイプ下降時における騒音や振動を減少でき、かつパイプの損傷を防止でき、しかも落下途中で詰まることなく、確実かつ円滑にパイプを下降できる。
また、エレベータを中央にして、左、右側パイプ棚群を配設することにより、各パイプ棚から、一対の昇降部材を無端チェーン構造体により往復昇降させるエレベータへパイプを切り出すようにしたので、左、右側パイプ棚群に１台ずつエレベータを設けなくても、１台のエレベータを有効に利用でき、設備コストをより低減できる。
そして、このパイプ倉庫においては、エレベータの両側方に複数段のパイプ搬入手段を配設したので、それぞれのパイプ棚に個別に対応するパイプを搬入できる。
また、パイプ受け部材に受け取られたパイプは、パイプ受け部材の元部付近に設けられ、かつ高さ調整可能なパイプストッパにより一旦止められ、その後、受け部材回動手段によるパイプ受け部材の内側への回動時に、パイプ棚上に投げ込まれるので、諸条件に合わせて、対応するパイプ棚上の任意位置までパイプを飛移できる。
特に、請求項２記載のパイプ倉庫においては、エレベータとして、無端チェーンに昇降部材を固着したチェーンコンベア式のものを採用したので、エレベータの設計、パイプ倉庫への組み付け及びメンテナンスが簡単で、比較的低コストで配備できる。
また、一対の払い出し部材によりそれぞれ外方へ払い出されたパイプを、左、右の落下シュートを介して、エレベータの下方に設けられた搬出コンベアに投下するようにしたので、各落下シュートの下端下方に搬出コンベアを配設しなくてもよく、設備コストを更に低減できる。
【００２６】
更に、請求項３記載のパイプ倉庫においては、パイプ搬入時に、落下事故防止棚を外側へ下方回動させるようにしたので、作業中、仮に落下してきたパイプを下方で受け止めできる。また、落下事故防止棚の設置高さを、人間の身長より低くすれば、危険な作業エリア内への立入り規制ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパイプ倉庫の正面図である。
【図２】同側断面図である。
【図３】エレベータの拡大正面図である。
【図４】パイプ搬入手段の要部拡大正面図である。
【図５】パイプ搬入手段の要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１０：パイプ倉庫、１１：左側パイプ棚群、１１Ａ：第１段のパイプ棚、１１Ｂ：第２段のパイプ棚、１１Ｃ：第３段のパイプ棚、１１Ｄ：第４段のパイプ棚、１１Ｅ：第５段のパイプ棚、１１ａ〜１１ｅ：棚枠、１２  右側パイプ棚群、１２Ａ  第１段のパイプ棚、１２Ｂ  第２段のパイプ棚、１２Ｃ  第３段のパイプ棚、１２Ｄ  第４段のパイプ棚、１２Ｅ  第５段のパイプ棚、１２ａ〜１２ｅ：棚枠、１３Ａ〜１３Ｊ：パイプ、１４：エレベータ、１５：搬出コンベア、１６：外柱、１７：中柱、１８Ａ〜１８Ｊ：パイプ切り出し手段、１９：横梁、２０：ブラケット、２１：軸受、２２：回動軸、２２ａ、２２ｂ：カップリング、２３：パイプ切り出し溝、２４：回動板、２５：ロータリーアクチュエータ（回動板の駆動手段）、２６：ブラケット、２７：天井梁、２８：ガイドレール、２８ａ：フランジ、２８ｂ：ウェブ、２８ｃ〜２８ｆ：連結梁、２９：上側スプロケット、２９ａ：回転軸、２９ｃ：カップリング、３０：軸受、３１：電動モータ（エレベータ駆動手段）、３１ａ  チェーン式動力伝達構造体、３２：下側スプロケット、３２ａ：回転軸、３３：無端チェーン、３４：固定部材、３５：昇降部材、３６：パイプ受け取り確認センサ、３７：ガイドローラ、３８：減速位置検出近接スイッチ、３９：被検出部、４０Ａ：第１の定位置検出近接スイッチ、４０Ｂ：第２の定位置検出近接スイッチ、４０Ｃ：第３の定位置検出近接スイッチ、４０Ｄ：第４の定位置検出近接スイッチ、４０Ｅ：第５の定位置検出近接スイッチ、４１：待機位置検出近接スイッチ、４２：パイプ払い出し位置検出近接スイッチ、４３：センサ取付けレール、４４：払い出し部材、４５：落下シュート、４６：レール、４７：残材台車、４７ａ：車輪、４８：載置板、４９：把手、５０：ストッパ、５１Ａ〜５１Ｊ：パイプ搬入手段、５２Ａ〜５２Ｊ：パイプ受け部材、５３：回動軸、５４：横梁、５５：軸受、５６：座板、５７：ブラケット、５８：ピン、５９：油圧シリンダ（受け部材回動手段）、５９ａ：ロッド、６０：操作レバー、６１：パイプ吊り具、６２：パイプ受け取り検知センサ、６３：落下事故防止棚、６４：回動軸、６５：ピン、６６  パイプストッパ、６６ａ：長孔、６７：支持板、１００：棚付け用架台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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