(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングエラー信号に基づくトラッキングドライブ出力によりトラッキングサーボを行う一方、キックパルス信号又はブレーキパルス信号に基づくトラッキングドライブ出力によりトラックジャンプ又はトラック引込みを行う光ディスク装置のトラッキング制御方法において、
オントラックの対象となるトラックに対して、その近傍における所定箇所をオントラック所定近傍として設定し、
トラッキングサーボ時にトラッキングドライブ信号として出力される信号は、トラッキングエラー信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通して得られる信号と、トラッキングエラー信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）に通して得られるものであり、スポットの速度成分を示す信号と、を含んでおり、
ブレーキパルス信号を印加した後のトラック引込みに際して、オントラック所定近傍以内へのトラック引込みを行うべく、オントラック所定近傍以内ではトラッキングサーボを行い、スポットがオントラック所定近傍を外れる時には、オントラック所定近傍を外れる時のトラッキングドライブ出力を、ノイズを除去するが該トラッキングドライブ出力に含まれる光ピックアップの偏心周波数およびスポットの速度成分は除去しないようなカットオフ周波数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通し、上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力を乗算器によって倍率変換して得られるトラッキングドライブ出力を与えることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項２】
トラックジャンプに際して、トラックジャンプ直前におけるトラッキングドライブ出力の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通して得られる低域成分を保持し、その保持信号にキックパルス信号又はブレーキパルス信号を付加してトラッキングドライブ出力とする一方、
上記キックパルス信号は、第１のキックパルス信号と、この第１のキックパルス信号に続いて付加される、第１のキックパルス信号よりも電圧の低い第２のキックパルス信号とからなり、かつ上記第２のキックパルス信号は、トラッキングエラー信号が該トラッキングエラー信号の最大値の半分になったときに終了するとともに、
上記第２のキックパルス信号の終了に伴い、ブレーキパルス信号を与えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項３】
上記のオントラック所定近傍外で与えられるトラッキングドライブ出力は、オントラック所定近傍を外れる時のトラッキングドライブ出力の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通して得られる低域成分の２倍及び４倍の値の何れかを選択して保持した信号であることを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項４】
上記トラッキングエラー信号は、並列接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通過した後、サーボ加算器及びサーボ乗算器にて加算及び乗算された後、トラッキングドライブ出力として出力される一方、
トラックジャンプ直前におけるトラッキングエラー信号の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力をメモリーに保持しておき、かつそのローパスフィルタ（ＬＰＦ）のメモリーを更新しないようにしておくとともに、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の処理は常に継続し、
トラック引込みを経てトラッキングサーボに移行する時に、上記メモリーの保持信号を初期値としてトラッキングサーボを開始することを特徴とする請求項１、２又は３記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項５】
トラッキングエラー信号に基づくトラッキングドライブ出力によりトラッキングサーボを行う場合には、トラッキングエラー信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通して得られる信号と、トラッキングエラー信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）に通して得られるものであり、スポットの速度成分を示す信号と、を含むトラッキングドライブ信号を与える一方、
あるトラック上のスポットを他の所定トラックにトラックジャンプさせ、さらに、上記スポットを上記所定のトラック上に引き込む制御を行う場合には、
上記トラックジャンプ時には、キックパルス信号又はブレーキパルス信号に基づくトラッキングドライブ出力を与え、
上記トラック引き込み時には、上記所定のトラックに対する所定近傍内では、トラッキングサーボを行うと共に、スポットが上記所定のトラックの所定近傍を外れる時には、上記所定近傍を外れる時のトラッキングドライブ出力を、ノイズを除去するが該トラッキングドライブ出力に含まれる光ピックアップの偏心周波数およびスポットの速度成分は除去しないようなカットオフ周波数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通し、上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力を乗算器によって倍率変換して得られるトラッキングドライブ出力を与えることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc) 、ＭＤ（Mini Disc)、又はＶＤ(Video Disk)等の光ディスクに記録された信号を光学的に読み取る光ディスク装置のトラッキング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに記録された信号を光学的に読み取る光ディスク装置のトラッキングサーボ装置は、光ディスクのトラックに沿って信号を読み取ることができるようにトラッキングサーボするための装置である。
【０００３】
ところで、上記のトラッキングサーボは、光ピックアップから出射されるレーザ光がディスク面で焦点を結んだスポットが所定のトラックに移動した後に作動されるものであり、所定のトラックへの移動期間、つまりトラックジャンプするときにはトラッキングサーボＯＦＦの状態となっている。
【０００４】
すなわち、本発明の説明図である図２に示すように、スポット２０が所定のトラックから外れているときには、スポット２０は一般的には所定速度にてトラックに対して直角方向に移動していずれかのトラックに到達する。そして、このスポット２０の移動にブレーキをかけて例えばトラックＮの近傍にまで位置したときに、通常のトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができる。
【０００５】
しかし、この場合、トラックＮの近傍にスポット２０が位置しても、トラック間移動速度が大きければトラッキングサーボＯＮ状態に移行することはできない。これは、瞬間的にはトラッキングサーボＯＮがかかっても、直ぐにそのトラックから外れるためである。
【０００６】
したがって、スポット２０に対して適当なブレーキ力を与えることが必要となるが、ブレーキ力を決定するためには、スポット２０のディスク面を移動する速度と現在位置との２つのパラメータを用いなければ適当なブレーキ力を決定することはできない。
【０００７】
上記トラックジャンプから通常のトラッキングサーボＯＮ状態に移行するときの制御に関する従来技術として、例えば特許文献１〜特許文献４に開示されたものがある。
【０００８】
上記の特許文献１では、スポットがトラックＮ〜Ｎ＋１の間にあれば、トラックＮの方向に強制的に戻すように制御するようになっている。すなわち、この公報に開示された技術は、スポットの位置によってブレーキ力を調整するものである。ただし、この公報の技術では、ブレーキ力は一方向にしか働かない。そのために暴走し易い、つまり滑り易いという問題点を有している。上記の例では、トラックＮ−１の方向に滑りやすい。
【０００９】
すなわち、上述したように、本来は、スポットの位置と速度とが分からなければ、ブレーキ力の大きさを決められないはずである。また、光ディスクの偏心により、トラック自体が速度をもっていることを考慮すべきである。さらに、ＲＦ信号の存在しないいわゆるバージントラックには適用できない。
【００１０】
また、上記の特許文献２では、光ディスクのサーボエリア内にウォーブリングピットを形成し、このウォーブリングピットの検出によって速い引込みをするために好適なトラッキング制御を開示している。
【００１１】
しかし、この公報に開示された技術は、サーボエリア内にウォーブリングピットが形成された光ディスクでない場合には使用できない。
【００１２】
さらに、上記の特許文献３では、トラックに対するスポットの位置を６〜９通り検出し、かつ２通りの方向を検出する。そして、これらの組み合わせ状態によってブレーキ力を決定し、これによって、引込み時間が短いトラッキング制御を提供している。
【００１３】
この開示技術は、スポットの位置と方向とを考慮しているので、それなりの効果があるが、速度を考慮していないので、まだ不十分である。また、処理が非常に複雑であり、専用の高速のＤＳＰが必要となる。さらに、ステップ量も大きい。
【００１４】
次に、上記の特許文献４では、トラッキングエラー信号が所定レベル内となり、かつその状態が一定時間続いたときにトラック間移動速度が小さくなったとみなす。そして、このときにトラッキングサーボをＯＮするようになっている。
【００１５】
これによって、バージントラックであっても、所望するトラックに確実に引き込むことができるようになっている。また、この方法では、スポットの速度と位置とをある程度検出している。また、偏心についても考慮されている。
【００１６】
しかし、この公報に開示された技術は、トラッキングサーボＯＮの状態に確実に引き込めるタイミングになるまで待たなければならず、高速で引き込むためのブレーキには何ら言及されていない。また、この公報の技術における速度検出方法は、ある一定時間にトラッキングエラー信号がある一定幅になっていることが条件とされ、直接速度を検出しているわけではない。したがって、速度検出の精度が不十分となり、例えば、トラッキングエラー信号がある一定幅内で発振されている場合、実際の速度は大きいにもかかわらず、速度を小さく検出してしまうという問題点を有している。
【００１７】
【特許文献１】
特開昭６１−２５３６７７号公報（昭和６１年１１月１１日公開）
【００１８】
【特許文献２】
特開昭６３−１４４４２９号公報（昭和６３年６月１６日公開）
【００１９】
【特許文献３】
特開平２−６２７３０号公報（平成２年３月２日公開）
【００２０】
【特許文献４】
特開平５−２８２６８１号公報（平成５年１０月２９日公開）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、トラック間移動速度と位置との２つのパラメータの両方を考慮していないか、又は考慮していても非常に複雑な制御を必要とするものとなっている。そして、（１）制御がラフであるため暴走し易い、（２）引込み処理に時間がかかる、（３）アルゴリズムが非常に複雑であるという問題点を有している。
【００２２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、比較的容易な方法で、かつ高速・安定にトラックジャンプからトラッキング引込み、及びトラッキングサーボＯＮの状態に移行し得る光ディスク装置のトラッキング制御方法を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法は、上記課題を解決するために、トラッキングエラー信号に基づくトラッキングドライブ出力によりトラッキングサーボを行う一方、キックパルス信号又はブレーキパルス信号に基づくトラッキングドライブ出力によりトラックジャンプ又はトラック引込みを行う光ディスク装置のトラッキング制御方法において、オントラックの対象となるトラックに対して、その近傍における所定箇所をオントラック所定近傍として設定し、トラッキングサーボ時にトラッキングドライブ信号として出力される信号は、トラッキングエラー信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通して得られる信号と、トラッキングエラー信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）に通して得られるものであり、スポットの速度成分を示す信号と、を含んでおり、ブレーキパルス信号を印加した後のトラック引込みに際して、オントラック所定近傍以内へのトラック引込みを行うべく、オントラック所定近傍以内ではトラッキングサーボを行い、スポットがオントラック所定近傍を外れる時には、オントラック所定近傍を外れる時のトラッキングドライブ出力を、ノイズを除去するが該トラッキングドライブ出力に含まれる光ピックアップの偏心周波数およびスポットの速度成分は除去しないようなカットオフ周波数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通し、上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力を乗算器によって倍率変換して得られるトラッキングドライブ出力を与えることを特徴としている。
【００２４】
上記の方法によれば、トラックジャンプにおけるブレーキパルス信号の印加が終了し、トラック引込みの段階に移行したときに、スポットがオントラック所定近傍から外れる時には、外れる直前におけるトラッキングドライブ出力の低域成分によるスポットのトラックを横切る方向の速度成分に基づいてトラッキングドライブ出力が与えられる。
【００２５】
したがって、スポットのディスク半径方向の位置及びトラックを横切る方向の速度成分に基づいてトラッキングドライブ出力が与えられるので、高速・安定にトラッキング引込み及びトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができる。
【００２６】
また、本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法は、上記記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法において、トラックジャンプに際して、トラックジャンプ直前におけるトラッキングドライブ出力の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通して得られる低域成分を保持し、その保持信号にキックパルス信号又はブレーキパルス信号を付加してトラッキングドライブ出力とする一方、上記キックパルス信号は、第１のキックパルス信号と、この第１のキックパルス信号に続いて付加される、第１のキックパルス信号よりも電圧の低い第２のキックパルス信号とからなり、かつ上記第２のキックパルス信号は、トラッキングエラー信号が該トラッキングエラー信号の最大値の半分になったときに終了するとともに、上記第２のキックパルス信号の終了に伴い、ブレーキパルス信号を与えることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、トラックジャンプにおいては、キックパルス信号又はブレーキパルス信号に基づきトラッキングドライブ出力として印加される。
【００２８】
このとき、上記方法によれば、トラックジャンプ直前におけるトラッキングドライブ出力の低域成分を保持し、その保持信号にキックパルス信号又はブレーキパルス信号を付加してトラッキングドライブ出力とされる。
【００２９】
したがって、従来であれば、スポットのディスク半径方向の位置がどこにあっても、トラックジャンプするときには、同じ大きさのキックパルス信号又はブレーキパルス信号をトラッキングドライブ出力として印加していたので、制御の不安定要因となっていた。しかし、本発明では、トラックジャンプ直前のスポットのディスク半径方向の位置に基づいてキックパルス信号又はブレーキパルス信号が付加され、トラッキングドライブ出力として印加され、かつキックパルス信号は、第１のキックパルス信号と、この第１のキックパルス信号に続いて付加される、第１のキックパルス信号よりも電圧の低い第２のキックパルス信号とからなり、かつ上記第２のキックパルス信号は、トラッキングエラー信号が該トラッキングエラー信号の最大値の半分になったときに終了するとともに、上記第２のキックパルス信号の終了に伴い、ブレーキパルス信号を与えるので、高速・安定にトラックジャンプからトラッキング引込み、及びトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができる。
【００３０】
また、制御においては、殆ど処理の増加を招かず、比較的容易な方法で達成することができる。
【００３１】
また、本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法は、上記記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法において、上記のオントラック所定近傍外で与えられるトラッキングドライブ出力は、オントラック所定近傍を外れる時のトラッキングドライブ出力の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通して得られる低域成分の２倍及び４倍の値を保持した信号であることを特徴としている。
【００３２】
上記の方法によれば、トラックジャンプにおけるブレーキパルス信号の印加が終了し、トラック引込みの段階に移行した場合に、スポットがオントラック所定近傍から外れる時の、外れる直前のトラッキングドライブ出力の低域成分の保持を２倍及び４倍の２段階に調節することができる。
【００３３】
その結果、スポットがオントラック所定近傍から外れる時のトラッキングドライブ出力を２段階に調節することができる。
【００３４】
したがって、トラック引込みの段階に移行したときのトラッキング制御を高精度に行うことができる。
【００３５】
また、本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法は、上記記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法において、上記トラッキングエラー信号は、並列接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通過した後、サーボ加算器及びサーボ乗算器にて加算及び乗算された後、トラッキングドライブ出力として出力される一方、トラックジャンプ直前におけるトラッキングエラー信号の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力をメモリーに保持しておき、かつそのローパスフィルタ（ＬＰＦ）のメモリーを更新しないようにしておくとともに、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の処理は常に継続し、トラック引込みを経てトラッキングサーボに移行する時に、上記メモリーの保持信号を初期値としてトラッキングサーボを開始することを特徴としている。
【００３６】
上記の方法によれば、トラック引込みを経てトラッキングサーボに移行する時には、トラックジャンプ直前におけるトラッキングエラー信号の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力がトラッキングサーボにおけるトラッキングドライブ出力として与えられる。
【００３７】
したがって、偏心量の多い光ディスクの場合にトラッキングサーボ動作の連続性が良くなり、ショックを和らげることができる。この結果、トラッキングサーボ移行時にスムーズにトラッキングサーボを開始することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１ないし図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３９】
本実施の形態における光ディスク装置のトラッキング制御回路は、図１に示すように、ＬＰＦ(Low Pass Filter) １、サーボ加算器２、サーボ乗算器３及びジャンプ切換スイッチ４がそれぞれ直列に接続されており、上記ＬＰＦ１にトラッキングエラー信号が入力される一方、ジャンプ切換スイッチ４からトラッキングドライブ出力が取り出されるようになっている。
【００４０】
上記のＬＰＦ１には、ＨＰＦ(High Pass Filter)５が並列に接続されており、これによって、上記トラッキングエラー信号がＬＰＦ１及びＨＰＦ５を通り、サーボ加算器２にて加算されるようになっている。
【００４１】
また、ジャンプ切換スイッチ４は、図示しない外部のマイコンから出力されるジャンプ信号によって０側から１側に切り換えられるようになっている。
【００４２】
一方、上記のサーボ乗算器３の出力は、分岐してＬＰＦ６に接続されている。ＬＰＦ６には、キックホールド回路７、キック加算器８及び滑り止め切換スイッチ９が順に接続されており、また、滑り止め切換スイッチ９の出力端子は上記ジャンプ切換スイッチ４の１側端子に接続されている。
【００４３】
上記キック加算器８では、図示しないマイコンからのキックパルス信号が加算されるようになっている。また、滑り止め切換スイッチ９は、図示しないマイコンから出力される滑り止め信号によって０側から１側に切り換えられるようになっている。
【００４４】
さらに、上記ＬＰＦ６の出力側には、乗算器１０及び乗算器１１が並列に接続されており、各乗算器１０及び乗算器１１の出力は、それぞれ倍率切換スイッチ１２の０側端子及び１側端子に接続されている。そして、上記倍率切換スイッチ１２は、図示しないマイコンからのＧＵＰ信号によって、０側と１側とに切り換えられるようになっている。
【００４５】
また、上記倍率切換スイッチ１２の出力は、ホールド回路１３を経て引込み時サーボ切換スイッチ１４の１側端子に接続されている。この引込み時サーボ切換スイッチ１４の０側端子には、上記サーボ乗算器３の出力が接続されるようになっている。そして、上記引込み時サーボ切換スイッチ１４は、図示しないマイコンからの信号ＴＣＲＳによって、０側と１側とに切り換えられるようになっている。
【００４６】
さらに、引込み時サーボ切換スイッチ１４の出力端子は、上記滑り止め切換スイッチ９の１側端子に接続されている。
【００４７】
上記の構成を有するトラッキング制御回路においては、マイコンからのジャンプ信号によるジャンプ切換スイッチ４、及びマイコンからの滑り止め信号による滑り止め切換スイッチ９の切り換えによって、トラッキングサーボＯＮ状態、トラックジャンプ又はトラック引込みの３モードに切り換えられる。
【００４８】
各モードにおける各ジャンプ切換スイッチ４及び滑り止め切換スイッチ９の切換えモードをまとめると、表１のように示される。
【００４９】
【表１】
0003763413.tif 000002
【００５０】
ここで、各モードにおけるトラッキング制御回路の動作を説明する。最初に、通常のトラッキングサーボＯＮ状態のときの動作を説明する。
【００５１】
まず、図１に示すように、図示しない光ピックアップから検出されたトラッキングエラー信号は、ＬＰＦ１及びＨＰＦ５によって、低域処理及び高域処理がなされる。ＬＰＦ１及びＨＰＦ５を通した信号は、サーボ加算器２にて加算され、これによって位相補償が行なわれる。
【００５２】
次いで、加算された信号はサーボ乗算器３にてＴＧ倍され、ジャンプ切換スイッチ４を介してトラッキングドライブ出力とされる。
【００５３】
このトラッキングドライブ出力は、図示しない外部のトラッキングアクチュエータドライバに制御信号として供給され、光ピックアップのトラッキングアクチュエータを駆動する。これら一連の動作により、図２に示すように、スポット２０が例えばトラックＮ上をトレースする。
【００５４】
次に、トラックジャンプ、すなわちスポット２０を他のトラックから所定トラックＮへ移動させるときの動作について説明する。
【００５５】
トラックジャンプにおいては、図１に示すように、図示しないマイコンにより、ジャンプ切換スイッチ４がジャンプ信号＝１となり、滑り止め切換スイッチ９が滑り止め信号＝０となる。
【００５６】
したがって、トラッキングエラー信号は、ＬＰＦ１、ＨＰＦ５、サーボ加算器２、及びサーボ乗算器３にて処理された後、ＬＰＦ６に入力される。
【００５７】
このＬＰＦ６によって、トラッキングエラー信号を増幅した信号における低域成分の平均値が演算される。ＬＰＦ６では、カットオフ周波数は、ノイズを除去するが光ピックアップの偏心周波数は除去しないような値に選ばれる。このＬＰＦ６の出力は、ノイズ等を除いた値であり、アクチュエータの平均的な駆動電圧である。したがって、対物レンズの傾きを示しているとも言える。
【００５８】
次いで、上記ＬＰＦ６の出力は、キックホールド回路７に入力されることにより、マイコンからキックパルス信号が与えられた時に保持される。すなわち、トラックジャンプにおいては、マイコンからのキックパルス信号がキックホールド回路７に入力された時点でのＬＰＦ６の出力を保持するようになっており、これによって、トラックジャンプのためのキック、つまり加速を開始した瞬間にＬＰＦ６から出力された値がキックホールド回路７により保持されることになる。
【００５９】
次いで、キックホールド回路７にて保持された出力値に、マイコンからのキックパルス信号がキック加算器８にて加算印加される。
【００６０】
ここで、キックの時間は光ディスクの回転時間と比較して十分短く、かつキックする距離は光ピックアップの稼働距離に比べて十分小さいので、キックホールド回路７の出力は、キック中の図示しない対物レンズの傾きと言える。したがって、キック加算器８によるキックパルス信号の加算は、現在の対物レンズの傾きを基準としてキックパルス信号を与えることを意味している。
【００６１】
すなわち、従来のアナログサーボでは、キックホールド回路７に相当する機能が無かったために、対物レンズの傾きがどのようであっても、キックパルス信号の形が同じとなり、これによって、トラッキング制御が不安定になる要因の一つとなっていた。これに対して、本実施の形態では、この対物レンズの傾き、すなわち、スポット２０のディスク半径方向の位置を考慮して、トラッキング制御が行われるようになっている。
【００６２】
次に、トラックジャンプにおけるキックパルス信号の与え方を、図１及び図３に基づいて説明する。なお、この図３は、例えば、トラックＮからトラックＮ＋１に上記スポット２０が移動するときのように、トラック１本キックの状態を表している。
【００６３】
まず、図示しないマイコンは、図３に示すように、トラックジャンプする時に、高さＫＨ及び幅ＫＷの第１のキックパルス信号を図１に示すキック加算器８に与える。この高さＫＨ及び幅ＫＷからなる第１のキックパルス信号は、アクチュエータ感度に合わせた固有値である。
【００６４】
したがって、トラッキングドライブ出力としては、キックホールド回路７にて保持したＬＰＦ６の保持値に上記の第１のキックパルス信号を付加したものとなっている。すなわち、トラックジャンプ時には、キックホールド回路７の出力を基準としたトラッキングドライブ出力が与えられる。
【００６５】
この第１のキックパルス信号にキックホールド回路７の保持値を付加したトラッキングドライブ出力によって対物レンズを一気に加速する。なお、後述するように、本実施の形態においては、次の第２のキックパルス信号にて、ＴＥmax ／２の値を検出するようになっているが、この第１のキックパルス信号を出力する期間つまり幅ＫＷにおいては、ＴＥmax ／２の値の誤検出を防止するために、この期間をブラインド期間としている。すなわち、この期間においては、トラッキングエラー信号をマスキングをして入力しないようにし、これによって、ＴＥmax 値の検出処理をしないようになっている。
【００６６】
次いで、第２のキックパルス信号として上記第１のキックパルス信号の１／２の高さである高さＫＨ／２からなるキック（加速）パルスを与える。この第２のキックパルス信号が第１のキックパルス信号における高さＫＨよりも小さいのは、加速度を小さくして次に来るブレーキによる減速とのギャップを少なくするためである。すなわち、加速と減速とのギャップが大きいと、対物レンズに大きな正負の加速度が加わることになり、その結果、移動距離は加速度の２次積分となるので、距離の誤差が生じやすくなり、不安定要因となるためである。
【００６７】
上記第２のキックパルス信号は、図３に示すように、トラッキングエラー信号が最大値ＴＥmax の半分、つまりＴＥmax ／２になったときに終了する。なお、同図においては、例えばトラックＮからトラックＮ＋１にジャンプするときの状態を示しているので、トラックＮとトラックＮ＋１との中間でトラッキングエラー信号が最大値ＴＥmax となり、スポット２０のトラックＮ＋１への移動途中でトラッキングエラー信号がＴＥmax ／２となり、このときに第２のキックパルス信号が終了する。
【００６８】
次に、ブレーキパルス信号として高さＢＨ及び幅ＢＷのブレーキ（減速）パルスを与える。ブレーキパルス信号もまた、アクチュエータ感度に合わせた固有値である。
【００６９】
このブレーキパルス信号は、加速のための第１及び第２のキックパルス信号と関連し、正確な本数のキックを行うためには、トラックジャンプ終了後のスポット２０のトラックに対する偏心位置及びトラックを横切る方向の速度成分がほぼ０になるように設定されることが好ましい。なお、これら設定値が悪くても次に述べる滑り止めによってトラッキング引込み、つまりトラックへの収束はスムーズに行われるが、キック本数の精度が減少する。
【００７０】
次に、滑り止め、つまりトラック引込みの動作について説明する。
【００７１】
ブレーキが終了すると、図３に斜線で示すように、滑り止めに移行する。ここで、滑り止めというのは、光ディスクでは、スポット２０がトラックに対して非接触であるため、摩擦がなく、滑るイメージとなるため、この用語を用いている。なお、図３では、１本キックの後の滑り止めについて示しているが、２本以上のキックについても同じ処理にて滑り止めを行うことができる。
【００７２】
滑り止め期間中は、図１に示す滑り止め切換スイッチ９が１側に固定される。
【００７３】
したがって、ＬＰＦ６の出力が乗算器１０・１１によって、Ｇ１倍又はＧ２倍される。Ｇ１の値は例えば２、Ｇ２の値は例えば４である。これら乗算器１０・１１の出力は、マイコンにより指定される信号ＧＵＰにて切り換えられる倍率切換スイッチ１２により選択される。
【００７４】
また、同図に示す信号ＴＣＲＳは、上記スポット２０がトラックに対してどの位置にあるかを示す信号であり、オントラックの所定近傍の時に０となる。すなわち、信号ＴＣＲＳは、図２に示すように、例えばトラックＮ±１／４以内の位置にスポット２０の中心がある時に０となり、また、このトラックＮ±１／４以内の位置をオントラック所定近傍以内という。
【００７５】
図４に示すように、信号ＴＣＲＳ＝０のときは、トラッキングエラー信号の傾きは正相である一方、信号ＴＣＲＳ＝１のときは、トラッキングエラー信号の傾きは逆相になる。すなわち、信号ＴＣＲＳ＝１のときに、通常のトラッキングサーボをかけると逆効果になる。
【００７６】
したがって、信号ＴＣＲＳ＝０のときは、引込み時サーボ切換スイッチ１４を０側に倒して、通常のトラッキングサーボをかける。そして、信号ＴＣＲＳ＝１になった瞬間に、倍率切換スイッチ１２の出力がホールド回路１３によってホールドされると共に、引込み時サーボ切換スイッチ１４が１側に倒れる。これによって、そのときのトラッキングエラー信号がゼロクロスするときの傾きの大小つまりはスポットのトラックを横切る方向の速度成分を示すホールド回路１３の出力が、スイッチ９・４を経てトラッキングドライブ出力とされる。このトラッキングドライブ出力は、乗算器１０・１１によって増幅されたものとなっているので、ブレーキ力が調整されることになる。
【００７７】
このように、トラックジャンプにおいては、キックパルス信号又はブレーキパルス信号に基づきトラッキングドライブ出力として印加される。
【００７８】
このとき、本実施の形態の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、トラッキングドライブ出力の低域成分を保持し、その保持信号にキックパルス信号又はブレーキパルス信号を付加してトラッキングドライブ出力とされる。
【００７９】
したがって、従来であれば、スポット２０のディスク半径方向の位置がどこにあっても、トラックジャンプするときには、同じ大きさのキックパルス信号又はブレーキパルス信号をトラッキングドライブ出力として印加していたので、制御の不安定要因となっていたが、本実施の形態では、トラックジャンプ直前のスポットのディスク半径方向の位置に基づいてキックパルス信号又はブレーキパルス信号が付加され、トラッキングドライブ出力として印加されるので、高速・安定にトラックジャンプからトラッキング引込み、及びトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができる。
【００８０】
さらに、本制御においては、殆ど処理の増加を招かず、比較的容易な方法で上記のことを達成することができる。
【００８１】
また、本実施の形態の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、トラックジャンプにおけるブレーキパルス信号の印加が終了し、トラック引込みの段階に移行したときに、スポット２０がオントラック所定近傍から外れる時には、外れる直前におけるトラッキングドライブ出力の低域成分に基づいてトラッキングドライブ出力が与えられる。
【００８２】
したがって、スポットのディスク半径方向の位置及びトラックを横切る方向の速度成分に基づいてトラッキングドライブ出力が与えられるので、高速・安定にトラッキング引込み及びトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができる。
【００８３】
また、本実施の形態の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、特に、トラックジャンプにおけるブレーキパルス信号の印加が終了し、トラック引込みの段階に移行した場合に、スポットがオントラック所定近傍から外れる時の、外れる直前のトラッキングドライブ出力における低域成分の保持を２倍及び４倍の２段階に調節することができる。
【００８４】
その結果、スポットがオントラック所定近傍から外れる時のトラッキングドライブ出力を２段階に調節することができる。
【００８５】
したがって、トラック引込みの段階に移行したときのトラッキング制御を高精度に行うことができる。
【００８６】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図１に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
本実施の形態の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、トラックジャンプ直前におけるトラッキングエラー信号の上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）の出力をメモリーに保持しておき、トラック引込みを経てトラッキングサーボに移行する時に、その保持信号を初期値としてトラッキングサーボを開始するようになっている。
【００８８】
すなわち、図１に示すように、ＬＰＦ１及びＨＰＦ５の演算処理を行う場合に、図示しないメモリーを遅延手段として使用しているが、そのうち、ＬＰＦ１の更新をしないようにしておくことで、トラッキングサーボ移行時にスムーズにトラッキングサーボを開始することができる。
【００８９】
これによって、偏心量の多い光ディスクの場合にトラッキングサーボ動作の連続性が良くなり、ショックを和らげることができる。なお、このとき、ＨＰＦ５については、常に処理を継続している。
【００９０】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置のトラッキング制御方法では、スポットのディスク半径方向の位置及びトラックを横切る方向の速度成分に基づいてトラッキングドライブ出力が与えられるので、高速・安定にトラッキング引込み及びトラッキングサーボＯＮ状態に移行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る光ディスク装置のトラッキング制御回路の一構成例を示す回路図である。
【図２】  上記光ディスク装置に備えられた光ディスクの要部を拡大して示す模式図である。
【図３】  上記トラッキング制御回路において、トラックジャンプからトラック引込みに移行するときの制御動作を示すタイムチャートである。
【図４】  上記トラッキング制御回路におけるトラック引込み時の制御動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
４    ジャンプ切換スイッチ
６    ＬＰＦ
７    キックホールド回路
８    キック加算器
９    滑り止め切換スイッチ
１０    乗算器
１１    乗算器
１３    ホールド回路
１４    引込み時サーボ切換スイッチ
２０    スポット
【図１】
0003763413.tif 000003
【図２】
0003763413.tif 000004
【図３】
0003763413.tif 000005
【図４】
0003763413.tif 000006