(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、
前記再生手段により再生される複数のディスクを格納可能な回転式ディスク格納部と、
前記回転式ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、この回転式ディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持する保持スペースを有する保持部と、
前記各保持部の位置を検出する検出部と、
を備え、前記保持部が所定の交換位置にあると、該保持部に対するディスク交換が可能なディスクチェンジャー装置において、
前記再生手段による所定ディスクの再生処理中、前記回転式ディスク格納部が回転移動された時、前記検出部による検出結果に基づいて、前記再生中ディスクを格納する保持部の回転移動後の位置を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記保持部の位置が前記交換位置にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、その旨を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記交換位置にある前記保持部上の保持スペース内に移動可能な侵入部材と、
前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、前記保持部上の保持スペース内に前記侵入部材を移動させ、当該保持スペース内に他のディスクが格納されないように制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記交換位置を複数有すると共に、
前記判定手段は、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記複数の交換位置の中から、前記再生中ディスクを格納する保持部の位置と一致する交換位置を判定し、
前記報知手段は、
前記判定手段により判定された交換位置に、前記再生中ディスクを格納する保持部があることを報知することを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記複数の交換位置にある前記複数の保持スペース内にそれぞれ独立に移動可能な侵入部材を更に備えると共に、
前記制御手段は、
前記判定手段により判定された交換位置にある前記再生中ディスクを格納していた保持スペース内に前記侵入部材を移動させ、当該保持スペース内に他のディスクが格納されないように制御することを特徴とする請求項３記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のコンパクトディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ＣＤ（Compact Disc）、或いは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の複数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスクの中から特定のディスクを指定して再生することが可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、スロットと称する）が形成された回転盤上に、このスロットに合わせてディスクを立脚させることによりディスクを保持して格納するロータリートレイが考案されている。
【０００３】
ロータリートレイを備えた上記従来のディスクチェンジャー装置では、所定ディスク（以下、ディスクＡと称する）の再生処理中に他のディスク（以下、ディスクＢと称する）の挿脱が可能である。すなわち、ディスクＡの再生処理中、ディスク交換扉が開放されると、ユーザは、ロータリートレイ上の空きスロットを検索し、空きスロットがあると、そのスロット上に所望のディスクを装填する。
【０００４】
その際、ユーザは、上記空きスロットが再生中ディスクＡの格納スロットであるか否かを判断することは困難であり、再生処理中ディスクＡの格納スロットにディスクＢを誤って装填した場合、同一スロットに２つの異なるディスクＡ、Ｂが同時に登録されることとなり、不測の事態を招く恐れがあった。
【０００５】
従来のディスクチェンジャー装置では、ディスクＡの再生処理中にディスクＢが装填されてディスク交換扉が閉じられると、その制御部は、ロータリートレイを回転して、新たに装填されたディスクＢの格納スロットのスロット番号を検出し、ディスクＢの格納スロットのスロット番号が、再生中ディスクＡの格納スロットと同一か否かを判定する。ディスクＢの格納スロットのスロット番号が再生中ディスクＡの格納スロットと同一である場合、制御部は、その旨をユーザに報知する警告メッセージを表示装置上に表示する。
【０００６】
図７を参照して、ロータリートレイを備えた上記従来のディスクチェンジャー装置において、所定ディスクの再生中にディスク交換された際、異なるディスクが重複して装填されたスロットを検出する検出処理について説明する。
【０００７】
図７は、従来のディスクチェンジャー装置２００において、所定ディスクの再生処理中にディスク交換が行われた際、ディスクが重複して装填されたスロットを検出する検出処理を説明するフローチャートである。ここで、ディスクチェンジャー装置２００の構成は、後述する本実施の形態における光ディスクチェンジャー１０と同一の構成であり（図１〜図５を参照）、その詳細な説明については省略する（但し、カッコ書きにより、図１〜図５に示す本実施例における対応個所を明示する）。
【０００８】
なお、このディスクチェンジャー装置２００に格納可能なディスク枚数は１５０枚、２００枚等、設定は自由であり、これら複数枚ディスクは、ディスクチェンジャー装置２００が具備する回転自在なロータリートレイ（図２に示すロータリートレイ１０１参照）上に全て保持される。
【０００９】
まず、ディスクチェンジャー装置２００では、上記ディスクＡの再生処理が行われているものとする。ここで、ディスクチェンジャー装置２００が有する各スロット（図２に示すスロット１０１ａ参照）の位置や装填ディスクの有無、及び、上記再生中ディスクＡを格納するスロットのスロット番号等は、内蔵ＲＡＭ（図５に示すＲＡＭ１０６ａ参照）に記憶されている。
【００１０】
ディスクチェンジャー装置２００の制御部（図５に示すマイクロコンピュータ１０６参照）は、ディスク交換扉開閉キー（図１に示すディスク交換扉開閉キー１０ｃ参照）のキー操作によるディスク交換扉（図１に示すディスク交換扉１０ａ参照）を開く旨の指示があるか否かを監視し（ステップＳ７１）、ディスク交換扉を開く旨の指示があった場合（ステップＳ７１；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉を開き、その後、ロータリートレイ操作ダイアル（図１に示すロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ参照）のダイアル操作によるロータリートレイの回転指示があるか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【００１１】
ステップＳ７２において、ロータリートレイの回転指示がない場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、制御部は、ステップＳ７４に移行し、ロータリートレイの回転指示信号がある場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、その指示に応じてロータリートレイを回転させて（ステップＳ７３）、ステップＳ７４に移行する。
【００１２】
ステップＳ７４において、制御部は、ディスク交換扉開閉キーのキー操作によるディスク交換扉を閉じる旨の指示があるか否かを判定し、ディスク交換扉を閉じる旨の指示がない場合（ステップＳ７４；Ｎｏ）、ステップＳ７２に戻ってロータリートレイの回転指示があるか否かの監視を継続し、ディスク交換扉を閉じる旨の指示がある場合（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉を閉じると共に、ロータリートレイを３６０度回転させて装填ディスクの有無を検出し（ステップＳ７５）、上記再生中ディスクＡを格納するスロット上に別のディスクＢが重複して装填されたか否か、すなわち、同一スロットに異なるディスクが重複して登録されたか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【００１３】
ステップＳ７６において、異なるディスクが重複して登録されたスロットがない場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、制御部は、この重複装填ディスクの検出に係る処理を終了し、異なるディスクが重複して装填されたスロットがある場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ディスクチェンジャー装置２００が備える表示装置（図１に示す表示装置１０ｂ）にその旨を表示して、ステップＳ７１に戻る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャー装置においては、以下に示す問題点があった。所定ディスクの再生処理中、その再生中ディスクの格納スロットに別のディスクが装填された場合、上記表示装置にエラーメッセージが表示される前に、ユーザが再生中ディスクの格納スロットに別のディスクを重複して装填したことに気付くのは困難である共に、かかる装填ミスがユーザに認識されるまでの時間が長く、利便性及び機能性の向上が望まれていた。
【００１５】
本発明の課題は、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ディスクの装填ミスを予防できるディスクチェンジャー装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する図面参照符号等である。
【００１７】
請求項１記載の発明は、
ディスクに記録された情報を再生する再生手段（例えば、図５に示すピックアップユニット１１３）と、
前記再生手段により再生される複数のディスクを格納可能な回転式ディスク格納部（例えば、図２に示すロータリートレイ１０１）と、
前記回転式ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、この回転式ディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持する保持スペースを有する保持部（例えば、図２に示すスロット１０１ａ）と、
前記各保持部の位置を検出する検出部（例えば、図２に示す第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ）と、
を備え、前記保持部が所定の交換位置（例えば、図中符号Ａ１に示す位置）にあると、該保持部に対するディスク交換が可能なディスクチェンジャー装置（例えば、図１に示す光ディスクチェンジャー１０）において、
前記再生手段による所定ディスクの再生処理中、前記回転式ディスク格納部が回転移動された時、前記検出部による検出結果に基づいて、前記再生中ディスクを格納する保持部の回転移動後の位置を算出する算出手段（例えば、図５に示すマイクロコンピュータ１０６）と、
前記算出手段により算出された前記保持部の位置が前記交換位置にあるか否かを判定する判定手段（例えば、図５に示すマイクロコンピュータ１０６）と、
前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、その旨を報知する報知手段（例えば、図１に示す表示装置１０ｂ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、前記再生手段により再生される複数のディスクを格納可能な回転式ディスク格納部と、前記回転式ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、この回転式ディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持する保持スペースを有する保持部と、前記各保持部の位置を検出する検出部とを備え、前記保持部が所定の交換位置にあると、該保持部に対するディスク交換が可能なディスクチェンジャー装置において、算出手段は、前記再生手段による所定ディスクの再生処理中、前記回転式ディスク格納部が回転移動された時、前記検出部による検出結果に基づいて、前記再生中ディスクを格納する保持部の回転移動後の位置を算出し、判定手段は、前記算出手段により算出された前記保持部の位置が前記交換位置にあるか否かを判定し、報知手段は、前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、その旨を報知する。
【００１９】
従って、ディスク装填前に再生中ディスクを格納する保持部が上記交換位置にある旨報知されるので、ユーザは、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記交換位置にある前記保持部上の保持スペース内に移動可能な侵入部材（例えば、図２に示すディスク排出棒１１６ｂ）と、
前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、前記保持部上の保持スペース内に前記侵入部材を移動させ、当該保持スペース内に他のディスクが格納されないように制御する制御手段（例えば、図５に示すマイクロコンピュータ１０６）と、
を更に備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、侵入部材は、前記交換位置にある前記保持部上の保持スペース内に移動可能であり、制御手段は、前記判定手段により前記再生中ディスクを格納する保持部が前記交換位置にあると判定された場合、前記保持部上の保持スペース内に前記侵入部材を移動させ、当該保持スペース内に他のディスクが格納されないように制御する。
【００２２】
従って、再生中ディスクを格納する保持部が上記交換位置にある場合、上記侵入部材が上記保持部上の保持スペース内に移動する為、ユーザは、ディスク装填前に、その交換位置にある保持部が再生中ディスクを格納する保持部である旨を容易に確認可能となるので、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記交換位置を複数有すると共に、
前記判定手段は、
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記複数の交換位置の中から、前記再生中ディスクを格納する保持部の位置と一致する交換位置を判定し、
前記報知手段は、
前記判定手段により判定された交換位置に、前記再生中ディスクを格納する保持部があることを報知することを特徴とする。
【００２４】
従って、ディスク交換可能な交換位置を複数設けた場合においても、上記再生中ディスクを格納する保持部が、上記複数の交換位置のうち何れの位置にあるかがユーザに報知されるので、ユーザは、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、
前記複数の交換位置にある前記複数の保持スペース内にそれぞれ独立に移動可能な侵入部材を更に備えると共に、
前記制御手段は、
前記判定手段により判定された交換位置にある前記再生中ディスクを格納していた保持スペース内に前記侵入部材を移動させ、当該保持スペース内に他のディスクが格納されないように制御することを特徴とする。
【００２６】
従って、ディスク交換可能な交換位置を複数設けた場合においても、上記再生中ディスクを格納する保持部が上記複数の交換位置のうち何れかの位置にあると、その交換位置にある上記保持部上の格納スペース内に上記侵入部材が移動する為、ユーザは、その保持部が再生中ディスクを格納する保持部である旨を容易に確認可能となるので、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０について詳細に説明する。
光ディスクチェンジャー１０は、２００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は２００枚に限らず、１００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施例では、光ディスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤを想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっても良い。
【００２８】
図１は、本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
図１に示すように、光ディスクチェンジャー１０の前面部にはディスク交換扉１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作キーとして、ディスク交換扉開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、テンキー１０ｇ等が配設されている。
【００２９】
ディスク交換扉１０ａは、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作等により開閉され、ディスク交換扉１０ａが開いた状態でディスク交換が可能となる。また、ディスク交換扉１０ａは、所定ディスクを再生している際においても、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作により開閉可能となっている。
【００３０】
また、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データ（例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、ディスク交換扉１０ａ中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号等）を表示する。
【００３１】
再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクのデータを再生する旨の信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、停止キー１０ｅは、ユーザによるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理を停止する旨の信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３２】
ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する旨の信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、テンキー１０ｇは、ユーザによるキー操作に応じて、再生処理されるディスクが装填されたスロットのスロット番号や、それら各ディスクにおいて再生されるトラック番号（曲番号）等をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３３】
図２は、光ディスクチェンジャー１０に内設されるディスク収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
図２に示すように、ディスク収納部１００には、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、ディスク排出棒駆動部１１６ａ、ディスク排出棒１１６ｂ、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に配設され、図中符号▲１▼〜▲７▼に示すラインは、図５に示すマイクロコンピュータ１０６、及びその周辺回路に接続される。
【００３４】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる２００個のスロットを備えた回転盤上に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００３５】
ディスク排出棒駆動部１１６ａは、図中符号▲７▼に示すラインを介して入力するディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６からの制御信号に応じて、ディスク排出棒駆動部１１６ａに連結するディスク排出棒１１６ｂを駆動する。
【００３６】
ディスク排出棒１１６ｂは、ディスク排出棒駆動部１１６ａとの連結部を中心にして回転可能であり、ディスク排出棒駆動部１１６ａから供給される動力により駆動する。ディスク排出棒１１６ｂは、上記回転移動によりその先端部（上記連結部と反対に位置するディスク排出棒１１６ｂの端部）がスリット１０１ｂを介してロータリートレイ１０１の下面側から上面側に突出する際、スロット１０１ａ上の装填ディスクを蹴り出し可能な長さ有するものとする。
【００３７】
簡単の為、図２にはスロット１０１ａに代表する３つのスロットのみが記載されているが、実際には２００個のスロットがロータリートレイ１０１上において等間隔に設けられている。また、スロット１０１ａには、ロータリートレイ１０１の上面側と下面側とを貫通するスリット１０１ｂが形成されており、２００個全てのスロット１０１ａに対しスリット１０１ｂがそれぞれ同一に形成される。
【００３８】
スロット１０１ａに対するスリット１０１ｂの位置は、図中符号Ａ１に示す動径上にスロット１０１ａがある際に、ディスク排出棒１１６ｂがスリット１０１ｂを介してロータリートレイ１０１の下面側から上面側に突出可能な位置である。また、スリット１０１ｂは、ディスク排出棒１１６ｂがロータリートレイ１０１上面から十分に突出可能なスリット長を有する。
【００３９】
この場合、ディスク排出棒駆動部１１６ａにより付勢されてスリット１０１ｂの上面側へ抜け出たディスク排出棒１１６ｂは、その付勢された方向にスロット１０１ａ上の装填ディスクを蹴り出す。
【００４０】
また、ディスク再生中においては、図中符号Ａ１に示す動径上にあるスロットにディスク装填がなされるものとする。そこで、図中符号Ａ１に示す動径上のスロット位置を、これ以降、装填排出位置と称する。
【００４１】
なお、ディスク交換扉開閉キー１０ｃの開放処理と、装填排出位置にあるスロット上の装填ディスクの排出処理とを連動させる必要はなく、例えば、初めにディスク交換扉開閉キー１０ｃが押下されるとディスク交換扉１０ａが開放され、その後、更にもう１度ディスク交換扉開閉キー１０ｃ（或いは、別途設けられた図示しないディスク排出キー）が押下されると、ディスク排出棒１１６ｂが駆動して装填排出位置にあるスロット上の装填ディスクを蹴り出す構成にしても良い。
【００４２】
ここで図３を参照して、ディスク排出棒１１６ｂの動作を説明する。図３（ａ）は、標準位置にあるディスク排出棒１１６ｂを示す収納部１００の要部断面図であり、図３（ｂ）は、ディスク排出棒１１６ｂの先端部が回転移動によりロータリートレイ１０１の下面側から上面側に突出する様子を示す収納部１００の要部断面図であり、図３（ｃ）は、ディスク排出棒１１６ｂの先端部が回転移動によりロータリートレイ１０１の上面側に突出してスロット１０１ａ上の装填ディスクＤを蹴り出す様子を示す収納部１００の要部断面図である。
【００４３】
ここで、スロット１０１ａが図２の図中符号Ａ１に示す装填排出位置にあるとする。図３（ａ）に示す標準位置にあるディスク排出棒１１６ｂは、ディスク排出棒駆動部１１６ａにより図中符号Ａ２に示す方向に付勢され、ディスク排出棒駆動部１１６ａとの連結部を中心として回転移動する。更にその回転移動により、ディスク排出棒１１６ｂの先端部がロータリートレイ１０１の下面側から上面側に突出する（図３（ｂ）参照）。
【００４４】
次いで、ディスク排出棒１１６ｂは図中符号Ａ２に示す方向に付勢されているので、上記ロータリートレイ１０１の下面側から上面側へ移動したディスク排出棒１１６ｂの先端部は、スロット１０１ａ上の装填ディスクＤに接触すると、図中符号Ａ３に示す方向にディスクＤを蹴り出す（図３（ｃ）参照）。
【００４５】
ここで、図中符号Ａ３に示す方向は、ロータリートレイ１０１の外周に向かう方向（より詳細には、ディスク交換扉１０ａへ向かう方向）なので、ユーザは、ディスク排出棒１１６ｂによりスロット１０１ａから蹴り出されたディスクＤをロータリートレイ１０１から容易に取り除くことが可能となる。
【００４６】
ここで再び、ディスク収納部１００の概略構成の説明に戻る。
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号▲６▼に示すラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００４７】
ディスクアーム１０３は、図中符号▲５▼に示すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ロータリートレイ１０１から所定ディスクを一枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所定の場所に格納する。
【００４８】
次に、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１上のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出も行う。
【００４９】
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置され、これら第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するように設定される（図４参照）。
【００５０】
第１センサ１０４ａは、図中符号▲１▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号▲２▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５１】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によってゲート信号ＰＨ３を発生し、図中符号▲３▼に示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５２】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の上部に設けられたセンサ支持板１０４に設置され、ロータリートレイ１０１上の装填ディスクの有無を検出する。
【００５３】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号▲４▼に示すラインを介してディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５４】
次に、ロータリートレイ１０１、及びそこに格納された各ディスクの位置を、上記各センサ１０４ａ〜１０４ｄが出力する信号に基づいて判別する判別方法を、図４（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【００５６】
信号ＰＨ１は、第１センサ１０４ａから出力されるパルス信号であり、信号ＰＨ２は、信号ＰＨ１より１／４周期遅れて第２センサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビット信号である。また、信号ＰＨ３は、第３センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出力されるゲート信号である。
【００５７】
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリートレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ発生するものである。
【００５８】
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。
【００５９】
また、信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１０１に対し固有のゲート長を有するものであり、例えば、図４（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ロータリートレイ１０１に形成された上記スロット３つ分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる。信号ＰＨ３は、この複数区間に対応したゲート長を有する信号である。そこで、信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が検出可能となる。
【００６０】
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図４（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を検出することが可能となる。
【００６１】
図４（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｈｉｇｈ”信号を通常出力する標準信号とする。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは標準信号の出力を継続すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこの情報を記憶させる。
【００６２】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、上記カウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルスを出力すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこの情報を記憶させる。
【００６３】
次いで、図５を参照して、光ディスクチェンジャー１０の内部回路について詳細に説明する。
図５は、光ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【００６４】
図５によれば、光ディスクチェンジャー１０は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入力部１０７、表示部１０８、ディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換扉開閉制御モータ１１５等によって構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換扉開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続される。
【００６５】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号▲１▼〜▲４▼に示すラインを介して第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置情報を算出し、ＲＡＭ１０６ａにこの位置情報を記憶させる。特に、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の位置や、各スロットに対する装填ディスクの有無、及び再生ディスクを格納するスロットのスロット番号等のデータをＲＡＭ１０６ａに記憶する。
【００６６】
また、マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７が備える各種操作キー（図１参照）の操作による操作信号に応じて、ディスク交換扉１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いは再生装置（図示略）にセットされたディスクの再生処理等を制御する。
【００６７】
マイクロコンピュータ１０６は、所定ディスクの再生処置中、装填排出位置に移動したスロットがあると、そのスロット番号を算出すると共に、その装填排出位置にあるスロット番号と再生中ディスクの格納スロットのスロット番号とが一致するか否かを監視する。その監視の結果、マイクロコンピュータ１０６は、装填排出位置にあるスロットが再生中ディスクの格納スロットであると判定すると、ディスク排出棒１１６ｂを駆動するための制御信号をディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６に出力する。
【００６８】
更に、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作による指示信号に応じてディスク再生中に開放されたディスク交換扉１０ａを閉じると、ロータリートレイ１０１を３６０度回転して装填ディスクの有無を検出する。特に、所定ディスクの再生処理中、装填排出位置と異なるが、ディスク交換扉１０ａの間口に対向する位置にある上記再生中ディスクの格納スロット上に他のディスクが装填された場合、マイクロコンピュータ１０６は、上記装填ディスクの検出処理により、再生中ディスクの格納スロットに他のディスクが装填されたことを検出し、その旨をユーザに報知するエラーメッセージを表示装置１０ｂに表示する。
【００６９】
ＲＡＭ１０６ａは、光ディスクチェンジャー１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃから出力された各スロットの位置データや、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたディスク有無データ等を記憶するとともに、マイクロコンピュータ１０６により算出された各種位置データや上記ディスク交換可能領域にあるスロット番号等を記憶する。
【００７０】
入力部１０７は、ディスク交換扉１０ａの開閉を指示するディスク交換扉開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、再生処理をするディスクが装填されたスロット番号や、ディスクが有するトラック番号を選択する等を行う為のテンキー１０ｇ等、光ディスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。そして、これら操作キーが操作されると、上記各キーにおける操作信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。
【００７１】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示情報を表示する。例えば、ロータリートレイ１０１の回転動作の動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、ディスク交換扉１０ａ開閉状態、或いは、再生中ディスクのトラック番号等の表示を行う。
【００７２】
ディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、光ディスクチェンジャー１０の前面部に設けられたディスク交換扉１０ａを開閉する為のディスク交換扉開閉制御モータ１１５を駆動する。
【００７３】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００７４】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００７５】
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１２は、後述するピックアップユニット１１３から出力された符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００７６】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録された各種ＴＯＣ情報やデジタル音楽データ等を抽出して増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。
【００７７】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置にセットされたディスクに予め記録された各種ＴＯＣデータ等をダウンロードするか、或いは、上記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロードされた上記ＴＯＣデータ等をクリアするか否かを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。
【００７８】
ディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６は、マイクロコンピュータ１０６からの信号に基づいて、ディスク排出棒駆動部１１６ａに図中符号▲７▼に示すラインを介してディスク排出棒１１６ｂを上下駆動する制御信号を出力する。
【００７９】
なお、光ディスクチェンジャー１０は、外部記録装置と接続することが可能である。この場合、マイクロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データを、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能となる。
【００８０】
次に図６を参照して、本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
図６は、光ディスクチェンジャー１０において、ディスク再生中に行われるディスク交換処理を説明するフローチャートである。
【００８１】
まず、光ディスクチェンジャー１０が具備する図示しない再生装置には所定ディスクが装着され、マイクロコンピュータ１０６は、再生キー１０ｄのキー操作による再生指示に応じて上記ディスクの再生処理が行われている。
【００８２】
その再生処理中、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作によるディスク交換扉１０ａを開く旨の指示があるか否かを監視し（ステップＳ１１）、ディスク交換扉１０ａを開く旨の指示がある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉１０ａを開く旨の制御信号をディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９に出力して、ディスク交換扉１０ａを開放する。
【００８３】
次いで、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作によるロータリートレイ１０１の回転指示があるか否かを判定し（ステップＳ１２）、ロータリートレイ１０１の回転指示がない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行して、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作によるディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示があるか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ１２において、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の回転指示がある場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、その回転指示に応じてロータリートレイ１０１の回転を制御する信号をロータリートレイ制御モータドライバ１１０に出力して、ロータリートレイ１０１を回転させる（ステップＳ１３）。
【００８５】
次いで、マイクロコンピュータ１０６は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃからの出力信号に基づいて、ロータリートレイ１０１の回転移動後における上記再生中ディスクの格納スロットのスロット位置を算出し、その算出したスロット位置と装填排出位置とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００８６】
ステップＳ１４において、上記算出した再生中ディスクの格納スロットのスロット位置と装填排出位置とが一致しない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作によるディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示があるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８７】
ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示信号がない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行してロータリートレイ１０１の回転指示があるか否かの判定を継続し、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示がある場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の制御信号をディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９に出力し、このディスク再生中に行われるディスク交換処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１４に戻って説明する。ステップＳ１４において、再生中ディスクの格納スロットのスロット位置と装填排出位置とが一致する場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、予め設定された所定時間にタイマーをセットして（ステップＳ１６）、ロータリートレイ１０１が停止したと判定するまで待機する（ステップＳ１７）。
【００８９】
ステップＳ１７において、マイクロコンピュータ１０６は、セットしたタイマーがタイムアップしてロータリートレイ１０１が停止したと判定すると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ディスク排出棒１１６ｂを立てる旨の指示をディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６に出力する（ステップＳ１８）。
【００９０】
次いで、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作によるロータリートレイ１０１の回転指示があるか否かを判定し（ステップＳ１９）、ロータリートレイ１０１の回転指示がある場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ディスク排出棒１１６ｂを下げる旨の指示をディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６に出力して（ステップＳ２０）、ステップＳ１３に戻る。
【００９１】
ステップＳ１９において、ロータリートレイ１０１の回転指示がない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉開閉キー１０ｃのキー操作によるディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００９２】
ステップＳ２１において、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示信号がない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ１９に移行してロータリートレイ１０１の回転指示があるか否かの判定を継続する。
【００９３】
ステップＳ２１において、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示がある場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク排出棒１１６ｂを下げる旨の指示をディスク排出棒駆動制御ドライバ１１６に出力すると共に（ステップＳ２２）、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の制御信号をディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９に出力して、ディスク再生中に行われるディスク交換処理を終了する。
【００９４】
以上説明したように、本実施の形態における光ディスクチェンジャー１０によれば、所定ディスクの再生処理中にディスク交換扉１０ａが開放された際、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作によるロータリートレイ１０１の回転指示に応じてロータリートレイ１０１を回転移動すると共に、再生中ディスクの格納スロットが装填排出位置にあるか否かを監視する。ここで、上記格納スロットが装填排出位置にある場合、ロータリートレイ１０１が完全に停止するまでの時間を待ってディスク排出棒１１６ｂを駆動してそのスロット上にディスク排出棒１１６ｂを突出させる。
【００９５】
従って、所定ディスクの再生中、その再生中ディスクの格納スロットが装填排出位置にある場合、ユーザは、その装填排出位置にあるスロットが再生中ディスクの格納スロットである旨を容易に確認可能となる。その為、再生中ディスクの格納スロット上に別のディスクが誤って装填されることがなくなり、ディスクの装填ミスを回避可能な光ディスクチェンジャー１０となる。
【００９６】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、光ディスクチェンジャー１０に装填するディスクとしてＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。
【００９７】
また、光ディスクチェンジャー１０に格納可能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１やスロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。
【００９８】
更に、ディスク交換扉１０ａの間口に対向する全てのスロット位置に対してディスク排出棒及びそれらディスク排出棒をそれぞれ独立に駆動するディスク排出棒駆動部を設けた構成であっても良い。例えば、ディスク交換扉１０ａの間口に２０個のスロットが対向する場合、これら対向するスロットのスロット位置にディスク排出棒を２０本設けると共に、上記２０本のディスク排出棒をそれぞれ独立に駆動するディスク排出棒駆動部を設ける。
【００９９】
この場合、所定ディスクの再生処理中にディスク交換扉１０ａが開放され、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作による指示信号に応じてロータリートレイ１０１が回転移動すると、マイクロコンピュータ１０６は、再生中ディスクの格納スロットがディスク交換扉１０ａの間口に対向するスロット位置にあるか否かを監視する。上記再生中ディスクの格納スロットがディスク交換扉１０ａの間口に対向するスロット位置にある場合、マイクロコンピュータ１０６は、所定時間の経過を待って、そのスロット位置にあるディスク排出棒を駆動する制御信号をディスク排出棒駆動部に出力する。
【０１００】
その結果、装填排出位置に限らず、ディスク交換扉１０ａの間口に対向する２０個のスロット位置の何れかに上記再生中ディスクの格納スロットがあると、そのスロット位置にあるディスク排出棒だけが駆動して上記再生中ディスクの格納スロットにディスク排出棒が突出するので、ユーザは、装填排出位置にないスロットであっても、そのスロットが再生中ディスクの格納スロットである旨を容易に確認可能となる。
【０１０１】
更に、本実施の形態に示したようにディスク排出棒駆動部１１６ａを設けることなく、ディスク交換扉１０ａの動作と連動してディスク排出棒１１６ｂが駆動する構成にしても良い。
【０１０２】
この場合、初めにディスク交換扉開閉キー１０ｃが押下されると、ディスク交換扉１０ａが所定間口分だけ開放され、その後、更にもう１度ディスク交換扉開閉キー１０ｃ（或いは、別途設けるディスク排出キー）が押下されると、ディスク交換扉１０ａが更に広く開放されると共に、この時のディスク交換扉１０ａの動作に連動してディスク排出棒１１６ｂが動作する。
【０１０３】
その結果、ディスク排出棒１１６ｂを駆動させる為にディスク排出棒駆動部１１６ａを設ける必要がないので、光ディスクチェンジャー１０の構成を単純化することが可能となる。
【０１０４】
更に、図中符号Ａ１に示す装填排出位置にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を設け、再生中ディスクの格納スロットが装填排出位置にあると、上記ＬＥＤが変色、或いは点滅することにより、再生中ディスクの格納スロットが装填排出位置にあることをユーザに報知する構成であっても良い。また、上記ＬＥＤに限らず、表示装置１０ｂ上に表示される画像や音声等により、再生中ディスクの格納スロットが装填排出位置あることをユーザに報知する構成であっても良い。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ディスク装填前に再生中ディスクを格納する保持部が上記交換位置にある旨報知されるので、ユーザは、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【０１０６】
請求項２記載の発明によれば、再生中ディスクを格納する保持部がディスク交換可能な交換位置にある場合、侵入部材が上記保持部上の保持スペース内に移動する為、ユーザは、ディスク装填前に、その交換位置にある保持部が再生中ディスクを格納する保持部である旨を容易に確認可能となるので、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【０１０７】
請求項３記載の発明によれば、ディスク交換可能な交換位置を複数設けた場合においても、上記再生中ディスクを格納する保持部が、上記複数の交換位置のうち何れの位置にあるかがユーザに報知されるので、ユーザは、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【０１０８】
請求項４記載の発明によれば、ディスク交換可能な交換位置を複数設けた場合においても、再生中ディスクを格納する保持部が上記複数の交換位置のうち何れかの位置にあると、その交換位置にある上記保持部上の格納スペース内に上記侵入部材が移動する為、ユーザは、その保持部が再生中ディスクを格納する保持部である旨を容易に確認可能となるので、ディスク装填前に、再生中ディスクを格納する保持部に他のディスクを誤って装填することがなくなり、ディスクの装填ミスを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
【図２】本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０が備えるディスク収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
【図３】（ａ）は、本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０において、標準位置にあるディスク排出棒１１６ｂを示す収納部１００の要部断面図であり、（ｂ）は、ディスク排出棒１１６ｂの先端部が回転移動によりロータリートレイ１０１の下面側から上面側に突出する様子を示す収納部１００の要部断面図であり、（ｃ）は、ディスク排出棒１１６ｂの先端部が回転移動によりロータリートレイ１０１の上面側に突出してスロット１０１ａ上の装填ディスクＤを蹴り出す様子を示す収納部１００の要部断面図である。
【図４】（ａ）は、図２に示す第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図５】本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明を適用した光ディスクチェンジャー１０において、ディスク再生中に行われるディスク交換処理を説明するフローチャートである。
【図７】従来のディスクチェンジャー２００において、所定ディスクの再生処理中にディスク交換が行われた際、ディスクが重複して装填されたスロットを検出する検出処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  光ディスクチェンジャー
１０ａ  ディスク交換扉
１０ｂ  表示装置
１０ｃ  ディスク交換扉開閉キー
１０ｄ  再生キー
１０ｅ  停止キー
１０ｆ  ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ  テンキー
１００  ディスク収納部
１０１  ロータリートレイ
１０１ａ  スロット
１０１ｂ  スリット
１０２  ロータリートレイ制御モータ
１０３  ディスクアーム
１０４  センサ支持板
１０４ａ  第１センサ
１０４ｂ  第２センサ
１０４ｃ  第３センサ
１０４ｄ  ディスク有無検出センサ
１０５  基板
１０６  マイクロコンピュータ
１０６ａ  ＲＡＭ
１０７  入力部
１０８  表示部
１０９  ディスク交換扉開閉制御モータドライバ
１１０  ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１  ディスクアーム制御モータドライバ
１１２  ＤＳＰ
１１３  ピックアップユニット
１１４  ロード／アンロードＳＷ
１１５  ディスク交換扉開閉制御モータ
１１６  ディスク排出棒駆動制御ドライバ
１１６ａ  ディスク排出棒駆動部
１１６ｂ  ディスク排出棒
【図１】
0003731086.tif 000002
【図２】
0003731086.tif 000003
【図３】
0003731086.tif 000004
【図４】
0003731086.tif 000005
【図５】
0003731086.tif 000006
【図６】
0003731086.tif 000007
【図７】
0003731086.tif 000008