(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動を停止させる機能と、該前処理部が所定の高さまで上昇したとき、前処理部の駆動を停止させる機能とを有するコンバインであって、
該コンバインに、強制掻き込みスイッチ、を設け、
該強制掻き込みスイッチを入り操作したとき、前記機体の走行停止もしくは前処理部の上昇にかかわらず、前記前処理部を駆動させる、ように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記コンバインは、前記前処理部を駆動する前処理用無段変速機を有し、
前記前処理部を、機体の走行速度に連動させて駆動する、ようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動を停止させる機能と、該前処理部が所定の高さまで上昇したとき、前処理部の駆動を停止させる機能とを有するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで穀稈の刈取り作業をしている場合、例えば、脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパー内の穀粒が所定量を超えると、センサが穀粒の量を検知して警報を発信する。この場合、一旦コンバインの走行を停止して、ホッパーから穀粒を排出することが必要になる。また、何らかの理由でコンバインの走行を停止させることがある。コンバインの走行が停止した状態で、前処理部が駆動されていると、刈刃により切断されていない未刈の穀稈が、引起し装置により引起されて前処理部に送り込まれるため、前処理部に詰まりが発生するなど、トラブルの原因になる。
【０００３】
また、前処理部は、圃場の状態により穀稈の刈高さを調整するため、コンバインに昇降可能に配置されている。そして、穀稈の刈取り高さがコンバインに設定された設定高さより高くなると、刈取られた穀稈の長さが短くなり、前処理部や、脱穀部のフィードチェーンによる搬送が不安定になり、穀稈の詰まりやこぼれが発生するなど、トラブルの原因になる。
【０００４】
このため、通常、コンバインはその走行が停止しているときには、前処理部の駆動を停止させ、コンバインの走行に連動して駆動する機能と、前処理部が前記設定高さより上昇すると前処理部の駆動を停止させる、所謂リフトシャット機能を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コンバイン走行停止に連動して、前処理部の駆動を停止させると、刈刃で刈取られた位置から、穀稈の保持が安定する搬送装置までの間にある穀稈の保持が不安定であるため、コンバインをバックさせたとき、刈刃によって刈取られた位置から穀稈の保持が安定する位置までの間にある穀稈がこぼれ落ちることがある。
【０００６】
また、例えば、湿田等の穀稈の刈取りを行なう場合、コンバインを圃場にいれたとき、その自重によりコンバイン圃場に沈み込むため、コンバインが沈下した分、前処理部を上昇させて刈取りを行なうことになる。この場合、前記のリフトシャット機能を有効としていると、前処理部を僅かに上昇させても前処理部の駆動が停止されるため、前処理部から穀稈のこぼれが発生するだけでなく、前処理部の停止により、作業効率が低下する。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、刈取り作業中のコンバインが停止して前処理部の駆動が停止した場合や、上昇により前処理部の駆動が停止した場合においても、刈刃によって刈取られた穀稈を、その保持が安定する位置まで強制的に搬送することができるようにしたコンバインを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、機体（３）の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（９）の駆動を停止させる機能と、該前処理部（９）が所定の高さまで上昇したとき、前処理部（９）の駆動を停止させる機能とを有するコンバインであって、
該コンバイン（１）に、強制掻き込みスイッチ（６１）、を設け、
該強制掻き込みスイッチ（６１）を入り操作したとき、前記機体（３）の走行停止もしくは前処理部（９）の上昇にかかわらず、前記前処理部（９）を駆動させる、ように構成したことを特徴とするコンバインにある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記コンバイン（１）は、前記前処理部（９）を駆動する前処理用無段変速機（８０）を有し、
前記前処理部（９）を、機体（３）の走行速度に連動させて駆動する、ようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバインにある。
【００１０】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１ないし図７は本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの一例を示す側面図、図２は、図１におけるコンバインの運転席を示す斜視図、図３は、主変速レバーの側面図、図４は、図１におけるコンバインの駆動系統図、図５は、図１におけるコンバインの制御系統を示すブロック線図、図６は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制御モード設定過程）を示すプログラムフローチャート、図７は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制御モードによる制御過程）を示すプログラムフローチャートである。
【００１３】
図１において、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２により支持された機体３を有している。該機体３の前部（図１の左側）の左右何れか一側には、エンジン５（Ｅ／Ｇ）が搭載され、該エンジン５の上方には運転席６が配置されている。さらに、該エンジン５及び該運転席６の後方（図一の右側）には、脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパー（又はグレンタンク）７（以下、ホッパー７という）が配置されている。また、該機体３の前部の左右何れか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別して前記ホッパー７に送る脱穀部４０が配置されている。さらに、前記機体３の前方（図一の左側）には、穀稈を刈取り、搬送する前処理部９が昇降自在に支持されている。そして、前記クローラ走行装置２、２、前記前処理部９及び前記脱穀部４０は、前記エンジン５により駆動され、コンバイン１の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１４】
前記前処理部９は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置１９と、刈取られた穀稈を掻き込む掻き込み装置２３と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４０に向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整する扱ぎ深さ搬送装置２９とを有し、その作業基端側を前記機体３の前方に配置された伝動軸ケース１０に回転可能に支持されている。
【００１５】
前記伝動軸ケース１０から前記機体３に対し、該機体３の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１１は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ１２の伸縮により、該伝動軸ケース１０を中心として揺動する。該伝動軸ケース１０には、該伝動ケース１１の揺動量を検出するリフトポテンショメータ１３が設けられている。
【００１６】
また、前記伝動ケース１１の下方には、前記機体３の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１１と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒１５が一体的に連結されている。この伝動軸筒１５には、該機体３の前方に向かって延びる前処理フレーム１６を介して未刈穀稈を分草して、所定の引起し通路に導く複数個のデバイダ１７が一体的に連結されている。該デバイダ１７の内左右両端に位置するデバイダ１７の下方には、コンバイン１の自動走行を可能とするための方向センサ（図示せず）が配置されている。
【００１７】
前記デバイダ１７の後方には、該デバイダ１７で分草され引起された穀稈を引起す前記引起し装置１９が、前処理部９の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。該引起し装置１９は、爪付チェーン２０と引起しケース２１を有し、該爪付きチェーン２０には所定の間隔で複数本の爪が配置されている。そして、該爪付チェーン２０の回転により該爪が引起しケース２１に沿って上方に回動することにより、倒伏した穀稈をすき上げる。
【００１８】
前記引起し装置１９の後方で、かつ伝動軸筒１５の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃２２が設けられている。該刈刃２２により切断され刈取られた穀稈は、掻き込み装置２３によって掻き込まれ、後方に移送される。該掻き込み装置２３は、搬送ベルト２５と、株元スターホイル２６と、株元搬送チェーン２７等を有している。そして、前記刈刃２２により刈取られた穀稈を、搬送ベルト２５と株元スターホイル２６によって掻き込み、それぞれ搬送路となる通路に寄せ、株元搬送チェーン２７で挟持して掻き込み装置２３の後方に配置された前記扱ぎ深さ搬送装置２９に引き継ぐ。
【００１９】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９は、前記脱穀部４０における扱ぎ深さの調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１０を中心として揺動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３０と、穀稈の株元側を搬送する株元搬送チェーン３１を備えている。該穂先搬送チェーン３０と、該株元搬送チェーン３１は、所定の間隔で一体に配置され、該伝動軸ケース１０を中心として、図１の矢印方向に揺動する。また、これら穂先搬送チェーン３０と株元搬送チェーン３１の始端側は、前記掻き込み装置２３の前記株元搬送チェーン２７の搬送方向終端の上方に延設されている。
【００２０】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９に付設されたＵパイプ３２には、該扱ぎ深さ搬送装置２９で搬送される穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ３３と、穀稈の穂の株元側を検出する株元センサ３５と、穀稈の穂の先端側を検出する穂先センサ３６とが配置されている。なお、該扱ぎ深さメインセンサ３３と、株元センサ３５と、穂先センサ３６は、それぞれオン、オフスイッチで構成することができる。
【００２１】
前記脱穀部４０には、フィードチェーン４１と、該フィードチェーン４１に略平行して扱ぎ室４２が設けられている。該扱ぎ室４２には、前記機体３の前後方向に沿う軸心を中心として扱ぎ胴４３が回転自在に配置されている。該扱ぎ胴４３の下方には、脱穀された穀粒を漏下させる受網４５が設けられている。また、該受網４５の下方には、該受網４５を漏下した稈枝混じりの穀粒を選別する揺動選別部４６が揺動自在に配置されている。また、該揺動選別部４６の前方には、唐箕４７が配置され、後方には吸引ファン４９が配置されている。該揺動選別部４６の下方には、１番樋５０と２番樋５１が配置されている。
【００２２】
そして、前記扱ぎ胴４３により脱穀された稈枝混じりの穀粒は、前記受網４５を漏下することにより比較的大きな稈枝が除去されて、前記揺動選別部４６に落下する。そして、該揺動選別部４６の揺動作用と、前記唐箕４７からの送風と前記吸引ファン４９の吸引作用により稈枝が除去され、穀粒だけが前記１番樋５０と前記２番樋５１に収容され、該１番樋５０と該２番樋５１を通して前記ホッパー７に送り込まれる。
【００２３】
一方、前記扱ぎ室４２を通過して穀粒が脱穀された後の稈は、前記フィードチェーン４１から、前記機体３の後部に設けられた排稈チェーン５２に引き継がれて、コンバイン１から排出される。また、前記ホッパー７に貯蔵された穀粒は、該機体３の後部に配設されたオーガ５３により排出される。
【００２４】
図２に示すように、前記運転席６には、前記コンバイン１の前進、後進方向とその走行速度を操作する主変速レバー５５と、該コンバイン１の走行速度を操作する副変速レバー５６と、該コンバイン１の旋回操作と前記前処理部９の昇降操作を行なうマルチステアリングレバー５７と、該前処理部９と脱穀部４０への動力の伝達、遮断を行なう作業機クラッチレバー５９と、該前処理部９への動力の伝達、遮断を行なう刈取りクラッチレバー６０等の外、該コンバイン１の操作に必要な各種のレバー、ペダル、スイッチ類が配置されている。
【００２５】
図３に示すように、前記主変速レバー５５には、その頭部に強制掻き込みスイッチ６１が設けられている。該強制掻き込みスイッチ６１は、ノンロック方式の押し釦スイッチ（モーメンタリースイッチ）で構成されている。従って、該強制掻き込みスイッチ６１を押している間は、該強制掻き込みスイッチ６１の入り操作となり、該強制掻き込みスイッチ６１を放すと、該強制掻き込みスイッチ６１の切り操作となる。
【００２６】
前記エンジン５を動力源とする前記コンバイン１の駆動系統は、図４に示すように構成されている。該コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミッション６５（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行用無段変速機６６（以下、走行用ＨＳＴという）と、副変速機６７と、歯車列６９が配置され、前記クローラ走行装置２、２を駆動する。該副変速機６７の出力軸には、Ｔ／Ｍ回転センサ７０が接続され、該副変速機６７の出力軸の出力回転速度を、該トランスミッション６５の出力回転速度、即ち、該コンバイン１の走行速度として検出するようになっている。
【００２７】
前記エンジン５から前記走行用ＨＳＴ６６への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定されたプーリ５ｂと、該走行用ＨＳＴ６６の入力軸６６ａに固定されたプーリ６６ｂとの間に掛け渡されたベルト７１で行なわれる。なお、該走行用ＨＳＴ６６の出力回転は、該走行用ＨＳＴ６６の出力軸６６ｃに固定された歯車６６ｄを介して前記副変速機６７に伝達される。
【００２８】
前記前処理部９と前記脱穀部４０を駆動する駆動軸７２は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記エンジン５から該駆動軸７２への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定されたプーリ５ｃと、該駆動軸７２に固定されたプーリ７２ａとの間に掛け渡されたベルト７３で行なわれる。該ベルト７３には、テンションクラッチで構成され、前記作業機クラッチレバー５９で操作される作業機クラッチ７５が配置され、該作業機クラッチレバー５９の操作により、該エンジン５と該駆動軸７２との間の動力の伝達、遮断を行なうようになっている。
【００２９】
中間軸７６は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記駆動軸７２から該中間軸７６への動力の伝達は、該駆動軸７２に固定された傘歯車７２ｂと、該傘歯車７２ｂと噛合うように該中間軸７６に固定された傘歯車７６ａとによって行なわれる。該中間軸７６から前記扱ぎ胴４３への動力の伝達は、該中間軸７６に固定されたプーリ７６ｂと、該扱ぎ胴４３の入力軸４３ａの一端に固定されたプーリ４３ｂとの間に掛け渡されたベルト７７で行なわれる。従って、前記作業機クラッチ７５が伝達（接続）状態にあるとき、該扱ぎ胴４３が回転駆動される。
【００３０】
前処理用変速機７９は、前処理用無段変速機８０（以下、前処理用ＨＳＴという）を備えている。前記駆動軸７２から該前処理用変速機７９への動力の伝達は、該駆胴軸７２に固定されたプーリ７２ｃと、該前処理用変速機７９の入力軸７９ａ（即ち、該前処理用ＨＳＴ８０の入力軸）に固定されたプーリ７９ｂとの間に掛け渡されたベルト８１によって行なわれる。
【００３１】
なお、前記前処理用ＨＳＴ８０は、駆動モータ８２を備え、該駆動モータ８２によりその出力回転速度が制御されるように構成されており、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃを、前記走行用ＨＳＴ６６の回転速度に比例させて回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン５の回転速度に比例させて回転させるＥ／Ｇ比例モードで回転させ、前記前処理部９と、前記脱穀部４０のフィードチェーン４１を駆動する。該出力軸７９ｃには、ＨＴＳ回転センサ８３が接続され、該出力軸７９ｃの出力回転速度を、該前処理用ＨＳＴ８０の出力回転速度、即ち、前記前処理部９における穀稈の搬送速度として検出するようになっている。
【００３２】
前処理駆動軸８５は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機７９から該前処理駆動軸８５への動力の伝達は、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃに固定されたプーリ７９ｄと、該前処理駆動軸８５に固定されたプーリ８５ａの間に掛け渡されたベルト８６によって行なわれる。該ベルト８６には、テンションクラッチで構成され、前記刈取りクラッチレバー６０で操作される刈取りクラッチ８７が配置され、該刈取りクラッチレバー６０の操作により、該前処理用変速機７９と該前処理駆胴軸８５との間の動力の伝達、遮断を行なうようになっている。
【００３３】
中間軸８９は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８５から該中間軸８９への動力の伝達は、該前処理駆動軸８５に固定された傘歯車８５ｂと、該傘歯車８５ｂと噛合うように該中間軸８９に固定された傘歯車８９ａとによって行なわれる。該中間軸８９には、スプロケット８９ｂが固定され、前記扱ぎ深さ搬送装置２９の穂先搬送チェーン３０と、株元搬送チェーン３１が掛け渡され、該前処理駆動軸８５の回転により、該穂先搬送チェーン３０と該株元搬送チェーン３１が駆動される。
【００３４】
伝動軸９０は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８５から該伝動軸９０への動力の伝達は、該前処理駆動軸８５に固定された傘歯車８５ｃと、該傘歯車８５ｃと噛合うように該伝動軸９０に固定された傘歯車９０ａとによって行なわれる。該伝動軸９０は、前記刈刃２２を駆動すると共に、該伝動軸９０に固定された歯車９０ｂと、該歯車９０ｂと噛合う歯車２０ａと、該歯車２０ａと噛合う歯車２０ｂを介して、前記引起し装置１９の前記爪付チェーン２０を駆動する。
【００３５】
駆動軸９１は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機７９から該駆動軸９１への動力の伝達は、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃに固定された歯車７９ｅと噛合い該前処理用変速機７９の中間軸７９ｆに回転自在に支持された歯車７９ｇに一体に固定されたスプロケット７９ｈと、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９１ａとの間に掛け渡されたチェーン９２によって行なわれる。そして、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９１ｂにより前記フィードチェーン４１が駆動される。
【００３６】
このような構成の前記コンバイン１の制御装置は、図５に示すように構成されている。制御装置９５は、入力インターフェース９６と、マイコン９７と、出力インターフェース９９を備え、前記コンバイン１のメインスイッチ１００に接続されている。
【００３７】
前記入力インターフェース９６には、前記リフトポテンショメータ１３、前記扱ぎ深さメインセンサ３３、前記強制掻き込みスイッチ６１、前記Ｔ／Ｍ回転センサ７０、前記ＨＳＴ回転センサ８３等が接続されている。
【００３８】
また、前記入力インターフェース９６には、前記作業機クラッチレバー５９に付設され、該作業機クラッチレバー５９の操作位置（前記作業機クラッチ７５の入り、切り）を検出する作業機クラッチスイッチ１０１と、前記刈取りクラッチレバー６０に付設され、該刈取りクラッチレバー６０の操作位置（前記刈取りクラッチ８７の入り、切り）を検出する刈取りクラッチスイッチ１０２と、前記前処理部９が予め設定された高さより上昇した場合、該前処理部９の駆動を停止させる機能の有効、無効を選択するリフトシャットスイッチ１０３と、該前処理部９を上昇させるリフト上昇スイッチ１０５と、前記エンジン５の出力回転速度を検出するＥ／Ｇ回転センサ１０６などが接続されている。
【００３９】
前記出力インターフェース９９には、前記前処理用ＨＳＴ８０の駆動モータ８２が接続されている。また、該出力インターフェース９９には、ホーン１０７、手扱ぎランプ１０９、Ｅ／Ｇストップソレノイド１１０等が接続されている。
【００４０】
このような構成のコンバイン１は、該コンバイン１を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進走行させる。すると、前記前処理部９のデバイダ１７が穀稈の配列内に分け入り穀稈の分草を行なうと共に、前記引起し装置１９の爪付チェーン２０により穀稈を引起し、前記刈刃２２で穀稈の株元を切断して刈取りを行なう。刈取った穀稈は、前記掻き込み装置２３の搬送ベルト２５、株元スターホイル２６、株元搬送チェーン２７により搬送して前記扱ぎ深さ搬送装置２９へ受け渡す。
【００４１】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９に引き継がれた穀稈は、前記脱穀部４０のフィードチェーン４１に向けて搬送される間に、前記扱ぎ深さメインセンサ３３で検出されると共に、前記株元センサ３５及び穂先センサ３６でその穂先位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、該扱ぎ深さ搬送装置２９が図１の矢印方向に揺動して、該フィードチェーン４１への受け渡し位置を調整しながら、穀稈を該扱ぎ深さ搬送装置２９から該フィードチェーン４１へ引き継ぐ。
【００４２】
前記フィードチェーン４１に引き継がれた穀稈は、その穂先が回転している前記扱ぎ胴４３に接触しながら前記扱ぎ室４２内を通過するように搬送され、該扱ぎ胴４３により脱穀される。穀粒が脱穀され、該フィードチェーン４１の終端まで搬送された稈は、前記排稈チェーン５２に引き継がれ、前記コンバイン１の外部に排出される。
【００４３】
穀稈から脱穀された稈枝混じりの穀粒は、前記受網４５上に落下し、さらに、該受網４５を通過して前記揺動選別部４６に落下することにより、比較的大きな稈枝が分離される。そして、該揺動選別部４６の揺動作用と、前記唐箕４７及び吸引ファン４９により発生する選別風により稈枝が分離され穀粒が選別される。選別された穀粒は、前記１番樋５０及び２番樋５１により、前記ホッパー７に送られる。
【００４４】
このようなコンバイン１において、前記強制掻き込みスイッチ６１を操作した場合の、前記制御装置９５における前記前処理部９の制御について、図６及び図７に示すプログラムフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
前記制御装置９５は、前記強制掻き込みスイッチ６１の操作状態（入り、切り）を判定する（図６のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。該強制掻き込みスイッチ６１が入り（ＯＮ）操作されると、該制御装置９５は、前記作業機クラッチスイッチ１０１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ２）。
【００４６】
前記制御装置９５は、前記作業機クラッチスイッチ１０１がＯＮの場合、即ち、前記作業機クラッチ７５が動力の伝達状態にあり、前記エンジン５の出力回転が、前記フィードチェーン４１、扱ぎ胴４３及び前処理用変速機７９に伝達されている場合、前記刈取りクラッチスイッチ１０２のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ３）。そして、該刈取りクラッチスイッチ１０２がＯＮの場合、即ち、前記刈取りクラッチ８７が動力の伝達状態にあり、前記前処理用変速機７９の出力回転を前記前処理部９に伝達している状態にあるとき、該制御装置９５は、その制御モードとして、強制掻き込みモードをセットする（ステップＳ４）。
【００４７】
一方、前記制御装置９５は、
前記ステップＳ１で、前記強制掻き込みスイッチ６１が切り（ＯＦＦ）操作されている場合、
または、前記ステップＳ２で、前記作業機クラッチスイッチ１０１がＯＦＦの場合、即ち、前記作業機クラッチ７５が動力の遮断状態にあり、前記エンジン５の出力回転が前記フィードチェーン４１、扱ぎ胴４３及び前処理用変速機７９に伝達されていない場合、
または、前記ステップＳ３で、前記刈取りクラッチスイッチ１０２がＯＦＦの場合、即ち、該作業機クラッチ７５が動力の伝達状態であり、該エンジン５の出力回転が該前処理用変速機７９に伝達されていても、前記刈取りクラッチ８７が動力の遮断状態にあり、該前処理用変速機７９の出力回転が前記前処理部９に伝達されていない状態の場合、
強制掻き込みモードをリセットする（ステップＳ５）。
【００４８】
前記制御装置９５は、現時点で設定されている制御モード（例えば、強制掻き込みモード、車速同調モード、主変速レバー同調モード、手扱ぎモード等）の判定を行なう（ステップＳ６、又は、図７におけるステップＳ１１、以下、図７の場合には、単にステップＳ○○という）。現時点の制御モードを判定した該制御装置９５は、判定された制御モードに基づいて、前記前処理用ＨＳＴ８０の回転目標値を算出する（ステップＳ１２）。
【００４９】
前記制御装置９５は、現時点における制御モードが強制掻き込みモードであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、該制御装置９５は、現時点での制御モードが強制掻き込みモードでない場合、前記リフトシャットスイッチ１０３の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）を判定する（ステップＳ１４）。
【００５０】
前記制御装置９５は、前記リフトシャットスイッチ１０３がＯＮの場合、前記リフトポテンショメータ１３の出力により検出される前記前処理部９の高さと、予め設定されている該前処理部９の駆動を停止させる高さ（設定高さ）とを比較して、該前処理部９の高さを判定する（ステップＳ１５）。そして、該制御装置９５は、該前処理部９の高さが設定高さ以上の場合、即ち、制御モードが強制掻き込みモードでなく、リフトシャット機能が有効で、該前処理部９が設定高さより高くなった場合、リフトシャットフラグをセット（ＯＮ）する（ステップＳ１６）。このとき、該前処理部９は、リフトシャット機能により駆動が停止される。
【００５１】
前記制御装置９５は、
前記ステップＳ１３の判定で、現時点における制御モードが強制掻き込みモードである場合、即ち、強制掻き込みスイッチ６１がＯＮである場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、即ち、現時点の制御モードが強制掻き込みモードでなくても、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステップＳ１５の判定で、前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、即ち、現時点の制御モードが強制掻き込みモードでなく、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮでも、前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、
リフトシャットフラグをリセット（ＯＦＦ）する（ステップＳ１７）。
【００５２】
前記制御装置９５は、リフトシャットフラグを判定する（ステップＳ１８）。そして、リフトシャットフラグがセット（ＯＮ）されている場合、即ち、強制掻き込みモード以外の制御モードで、前記リフトシャットスイッチ１０３がＯＮで、前処理部９の高さが前記設定高さ以上の場合、前記前処理部９の駆動を停止させるため、前記前処理用ＨＳＴ８０の回転を停止させる（ＨＳＴ駆動切り）制御を行なう（ステップＳ１９）。
【００５３】
また、前記制御装置９５は、前記ステップＳ１８の判定で、リフトシャットフラグがリセット（ＯＦＦ）されている場合、即ち、
前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモードになっている場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステップＳ１５の判定で、前記前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、
現時点における各制御モード（強制掻き込みモード、車速同調モード、主変速レバー同調モード、手扱ぎモード等）により、前記ステップＳ１２で算出された目標値に基づいて、前記前処理用ＨＳＴ８０の駆動モータ８２の制御を行なう（ステップＳ２０）。
【００５４】
前述のように、前記強制掻き込みスイッチ６１を入り（ＯＮ）操作することにより前記コンバイン１の制御モードを強制掻き込みモードとし、該コンバイン１の走行停止、あるいは上昇による前記前処理部９の駆動停止等にかかわらず、該前処理部９における掻き込み操作を行なわせることができ、該前処理部９で刈取った穀稈のこぼれをなくし、圃場の回り刈や湿田における作業能率を向上させることができる。
【００５５】
また、通常の刈取り時には、前記機体３の走行速度に連動して刈取り作業を行なうことができるものでありながら、該機体３の停止や、上昇による前記前処理部９の停止時においても、該前処理部９における穀稈の掻込み、搬送を行なわせることができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、前記前処理用変速機７９に前記前処理用ＨＳＴ８０を用いた場合について説明したが、この変速手段はＨＳＴに限らず、変速機能を有するものであればよい。
【００５７】
また、前記強制掻き込みスイッチ６１を前記主変速レバー５５に設けた例を説明したが、該強制掻き込みスイッチ６１は、他のスイッチ類と共に前記運転席６の操作パネルに配置してもよい。また、該強制掻き込みスイッチ６１を、ノンロック方式のスイッチを用いた場合で説明したが、ロック方式のスイッチ等を用いることもできる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、コンバインに強制掻込みスイッチを設けたので、機体の走行が停止したとき、もしくは、前処理部の上昇により前処理部が停止したとき、前記強制掻込みスイッチを入り操作することで、前処理部における穀稈の掻込み、搬送を行なうことができるので、前処理部で刈取った穀稈のこぼれをなくし、圃場の回り刈や湿田における作業能率を向上させることができる。
【００５９】
請求項２に係る発明によると、通常の刈取り時には、機体の走行速度に連動して刈取り作業を行なうことができるものでありながら、機体の停止や前処理部の上昇による前処理部の停止時においても、前処理部における穀稈の掻込み、搬送を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するコンバインの一例を示す側面図。
【図２】図１におけるコンバインの運転席を示す斜視図。
【図３】主変速レバーの側面図。
【図４】図１におけるコンバインの駆動系統図。
【図５】図１におけるコンバインの制御系統を示すブロック線図。
【図６】図５において行なわれる制御過程（制御モードの設定過程）を示すプログラムフローチャート。
【図７】図５において行なわれる制御過程（制御モードによる制御過程）を示すプログラムフローチャート。
【符号の説明】
１…コンバイン
３…機体
９…前処理部
６１…強制掻き込みスイッチ
８０…前処理用無段変速機（前処理用ＨＳＴ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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