(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の側壁に開設された循環口に連接され、循環ポンプにより該浴槽の湯水を循環させる循環路と、該循環路における水流の有無を検出する水流検出手段と、該循環路を介して前記浴槽に給水可能に該循環路に接続された給水路とを備えた風呂装置において、前記浴槽の湯張りを行うとき、少なくとも循環路の前記循環口から前記循環ポンプの吸入口側にかけての箇所に水を略満たすべく前記給水路から該循環路に呼び水給水を行わしめる呼び水給水工程と、前記循環ポンプを作動させながら前記水流検出手段の出力を監視することにより、前記浴槽内に前記循環口以上の水位の残水が有るか否かを判定する残水有無判定工程とを順に実行し、該残水有無判定工程で前記残水が無いと判定されたときに、前記浴槽に所定量の給水を前記給水路から行なわしめる浴槽の湯はり方法において、
前記浴槽が略空の状態で、少なくとも前記循環路の前記循環口から循環ポンプの吸入口にかけての箇所に水を満たすべく前記給水路から前記循環路にあらかじめ定めた所定量の給水を行なう第１工程と、該第１工程の後に前記循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから前記水流検出手段により前記循環路における水流が無いことが検出されるまでの時間を検出する第２工程とを備え、
該第２工程の後に前記浴槽の湯はりを行なうとき、前記呼び水給水工程において、前記第２工程で検出した時間に応じて設定した量の呼び水給水を前記循環路に対して行なうことを特徴とする浴槽の湯はり方法。
【請求項２】
前記第２工程の後の前記浴槽の湯はりの際における前記残水有無判定工程は、前記循環ポンプの作動を開始してから前記第２工程で計測した時間に応じて設定した残水有無判定時間が経過した際における前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記残水の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の浴槽の湯はり方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽の湯はり方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浴槽の湯張り等を自動で行なう装置では、浴槽の側壁下部に開設した循環口に循環路が連接され、この循環路には、浴槽の湯水を該循環路を介して循環させるための循環ポンプや、該循環路を循環する浴槽の湯水を加熱するための熱交換器等が介装されている。さらに、湯張りや足し湯の等の際に、浴槽に給水（給湯を含む）するための給水路が上記循環路に連接されている。
【０００３】
この種の装置では、浴槽の自動湯はり運転を例えば次のように行なうものが知られている。
【０００４】
まず、循環路に所謂呼び水を行なう。この呼び水は、次に行なう残水の有無の判定に際して、循環ポンプが円滑に該循環ポンプの吸入口側の循環路内に存する湯水を吸入して、該湯水を循環路で流すことができるようにするために行なうものであり、少なくとも浴槽の循環口から循環ポンプの吸入口側にかけての循環路内に湯水を大略満たすことができるようにあらかじめ定めた所定量の湯水を循環路に給水することで行なわれる。
【０００５】
次いで、浴槽内に残水があるか否か（詳しくは浴槽内に循環口以上の水位の残水が有るか否か）の判定が行われる。この判定では、循環ポンプを作動させながら、循環路にあらかじめ備えた水流スイッチ（通水の有無に応じてＯＮ／ＯＦＦするセンサ）の出力を監視する。そして、循環ポンプの作動を開始してからあらかじめ定めた残水有無判定時間を経過したときに、水流スイッチがＯＮ状態となっているかＯＦＦ状態となっているかによって、浴槽内に残水が有るか否かを判定する。すなわち、浴槽内に循環口以上の水位の残水が有る場合には、循環ポンプの作動中、基本的には浴槽内の湯水が連続的に循環路を流れて循環するため、水流スイッチがＯＮ状態に維持される。また、浴槽内に残水が無い場合には、循環路内で循環ポンプの吸入口側に存する湯水が循環ポンプの吐出口側の循環路を介して浴槽内に送出されると、循環路内を湯水が流れなくなり、水流スイッチが継続的にＯＦＦ状態となる。
【０００６】
従って、上記のように、循環ポンプの作動を開始してから所定の残水有無判定時間を経過したときに、水流スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を観ることで、残水の有無を判定することができる。
【０００７】
そして、この判定によって、浴槽内に残水が無いことが確認された場合には、使用者等によってリモコン等の操作器を介して設定される浴槽の目標水位に応じた水量の給水（給湯）を給水路から循環路を介して浴槽に行い、これにより浴槽の湯はりがなされる。
【０００８】
尚、上記の残水の有無の判定によって、残水が有ることが確認された場合には、通常、浴槽の残水量を適宜の手段によって把握し、さらに、前記目標水位に対する不足湯量が求められる。そして、その不足湯量の給水が浴槽に対して行なわれる。
【０００９】
ところで、前述のように浴槽の湯はりの際に最初に行なう呼び水は、少なくとも浴槽の循環口から循環ポンプの吸入口側にかけての循環路内に湯水を大略満たすために行なわれるが、浴槽の循環口から循環ポンプの吸入口側にかけての循環路の長さ、ひいては、循環路の全体の長さは、浴槽の設置場所付近の家屋構造等に起因して種々様々なものとなる。
【００１０】
このため、従来は、循環路の長さが浴槽の設置上、最も長くなる場合を考慮して、呼び水の給水量を設定していた。すなわち、循環路の長さが最も長い場合でも、少なくとも循環ポンプの吸入口側の循環路内に湯水を大略満たすことができるように、呼び水の給水量を設定していた。
【００１１】
しかしながら、このように呼び水の給水量を設定している従来の湯はり技術では、循環路の長さが比較的短い場合には、必要以上に多くの呼び水の給水を行なうこととなり、その給水に必要以上に時間がかかってしまう。そして、このように呼び水の給水に時間がかかるため、特に、浴槽内に残水が無い場合の湯はりでは、浴槽の目標水位に対応した水量の給湯を開始するタイミングが遅くなり、ひいては、浴槽の湯はりに必要以上に長い時間がかかるという不都合があった。
【００１２】
また、循環路の長さが比較的短い場合には、余剰分の呼び水は、浴槽内に貯まることとなるため、その後に、浴槽の目標水位に対応した水量の給湯を行なったとき、浴槽の水位が本来の目標水位よりも高くなるという不都合がある。
【００１３】
さらに、従来の湯はり技術では、呼び水の給水後に行なう残水の判定処理においても次のような不都合があった。
【００１４】
すなわち、従来の湯はり技術では、循環路の長さが最も長い場合でも、浴槽に残水が無いときには、循環ポンプの作動を開始してから、前記残水有無判定時間が経過した時には確実に水流スイッチがＯＦＦするような時間に該残水有無判定時間をあらかじめ設定していた。
【００１５】
しかしながら、このように残水有無判定時間を設定したため、循環路の長さが比較的短い場合であっても、残水の有無の判定は、循環ポンプの作動開始後、上記残水有無判定時間を経過しなければ行なわれないこととなるのに対し、浴槽に残水が無い場合には、該残水有無判定時間を経過する前に、水流スイッチはＯＦＦ状態となっている。従って、循環路の長さが比較的短い場合には、残水の有無の判定に必要以上に長い時間を要するものとなっていた。そして、このように残水の有無の判定に必要以上の時間がかかっていたため、最終的に湯はりが終了するまでに、必要以上の時間がかかるという不都合があった。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、浴槽の湯はりの際の呼び水の給水を必要限の短時間で行うことができ、ひいては湯はりに要する時間を必要限に短縮することができると共に、所望の水位への湯はりを精度よく行うことができる浴槽の湯はり方法を提供することを目的とする。
【００１７】
さらに、湯はりに際しての残水の有無の判定に要する時間も必要限に短縮することができ、湯はりに要する時間をより短縮することができる浴槽の湯はり方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の浴槽の湯はり方法は、かかる目的を達成するために、浴槽の側壁に開設された循環口に連接され、循環ポンプにより該浴槽の湯水を循環させる循環路と、該循環路における水流の有無を検出する水流検出手段と、該循環路を介して前記浴槽に給水可能に該循環路に接続された給水路とを備えた風呂装置において、前記浴槽の湯張りを行うとき、少なくとも循環路の前記循環口から前記循環ポンプの吸入口側にかけての箇所に水を略満たすべく前記給水路から該循環路に呼び水給水を行わしめる呼び水給水工程と、前記循環ポンプを作動させながら前記水流検出手段の出力を監視することにより、前記浴槽内に前記循環口以上の水位の残水が有るか否かを判定する残水有無判定工程とを順に実行し、該残水有無判定工程で前記残水が無いと判定されたときに、前記浴槽に所定量の給水を前記給水路から行なわしめる浴槽の湯はり方法において、前記浴槽が略空の状態で、少なくとも前記循環路の前記循環口から循環ポンプの吸入口にかけての箇所に水を満たすべく前記給水路から前記循環路にあらかじめ定めた所定量の給水を行なう第１工程と、該第１工程の後に前記循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから前記水流検出手段により前記循環路における水流が無いことが検出されるまでの時間を検出する第２工程とを備え、該第２工程の後に前記浴槽の湯はりを行なうとき、前記呼び水給水工程において、前記第２工程で検出した時間に応じて設定した量の呼び水給水を前記循環路に対して行なうことを特徴とする。
【００１９】
かかる本発明によれば、前記第１工程において前記循環路に所定量の呼び水給水を行なった後に、前記第２工程において循環ポンプを作動させ、その作動を開始してから、前記水流検出手段により循環路における通水が無いことが検出されるまでの時間を計測したとき、その計測時間は、循環路の長さ（詳しくは循環路の循環口から循環ポンプの吸入口側にかけての箇所の長さ）に応じたものとなり、循環路の長さが長い程、該計測時間が長くなる。そして、本発明では、浴槽の湯はりを行うときには、前記呼び水給水工程において、上記計測時間に応じて設定した水量の呼び水の給水が循環路に対して行われるので、その呼び水の給水量を循環路の長さに対応した必要限の量に留めることができる。具体的には、第２工程で計測される時間が短い程、呼び水の給水量を少なくすることで、該呼び水の給水量を循環路の長さに適合させた必要限の量にすることができる。そして、このように必要限の量の呼び水の給水を行うことで、その給水の要する時間（前記呼び水給水工程に要する時間）が必要限の時間に短縮されることとなる。このため、浴槽の湯はりに際しての呼び水給水工程の後の残水有無判定工程で、残水が無いと判定された場合に、所定量の給水を浴槽に行って該浴槽の湯はりを完了するまでの時間を必要限の時間に留めることができる。
【００２０】
また、呼び水の給水量を必要限に留めることができるため、循環路の長さが短い場合であっても、前記呼び水給水工程で、浴槽内に循環路から流出する余剰分の水を少なくすることができる。このため、前記残水有無判定工程後に、所定量の給水を行って浴槽の湯はりを完了したときの浴槽の水位を、該所定量に対応した所望の水位に精度よく一致させることができる。
【００２１】
従って、本発明によれば、浴槽の湯はりの際の呼び水の給水を必要限の短時間で行うことができ、ひいては湯はりに要する時間を必要限に短縮することができると共に、所望の水位への湯はりを精度よく行うことができる。
【００２２】
尚、本発明において、前記第１工程で前記循環路に給水する呼び水の所定量は、基本的には最も長いと考えられる循環路でも、少なくとも該循環路の循環口から循環ポンプの吸入口にかけての箇所を大略満たすことが可能であるような給水量とすることが好ましい。また、浴槽の目標水位を使用者等が設定することができる場合には、残水有無判定工程で前記残水が無いと判定されたときに、前記浴槽に対して行う給水の所定量は、目標水位に応じた所定量である。
【００２３】
かかる本発明では、さらに、前記第２工程の後の前記浴槽の湯はりの際における前記残水有無判定工程は、前記循環ポンプの作動を開始してから前記第２工程で計測した時間に応じて設定した残水有無判定時間が経過した際における前記水流検出手段の検出出力に基づき、前記残水の有無を判定することが好適である。
【００２４】
これによれば、前記第２工程の後の浴槽の湯はりの際における前記残水有無判定工程で残水の有無を判定するための前記残水有無判定時間、すなわち前記循環ポンプの作動を開始してから浴槽の残水の有無の判定を行なうまでの時間を上記計測時間に応じて設定するので、循環路の長さに対応した残水有無判定時間を設定することができ、該残水有無判定時間の長さを必要限に留めることができる。具体的には、第２工程で計測される時間が短い程、前記残水有無判定時間を短い時間に設定することで、循環路の長さが短い程、循環ポンプの作動を開始してから残水の有無の判定を短時間で行なうことができることとなる。従って、浴槽の湯はりの際における呼び水給水工程後の残水有無判定工程を必要限の短時間で行なうことができる。この結果、最終的に湯はりが完了するまでの時間をより一層、短縮することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の方法を適用する装置の全体的システム構成図、図２〜図５は図１の装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
図１を参照して、本実施形態における装置は、風呂給湯装置であり、浴槽１等に給水（給湯を含む）する給水路２と、浴槽１の湯水を循環させる循環路３とを具備している。
【００２７】
給水路２は、ガスバーナ４により加熱される給湯用熱交換器５を経由して設けられ、その上流側は図示しない水道管に接続されている。また、給水路２は、給湯用熱交換器５の下流側で、浴槽１に給湯するための風呂用給水路２ａと、台所や洗面所等に給湯するための常用給水路２ｂとに分流されている。そして、風呂用給水路２ａは、これを開閉する電磁弁６や、循環路３から風呂用給水路２ａへの湯水の逆流を防止する逆止弁７、風呂用給水路２ａの通水量（通水の流量）を検出する流量センサ８を介して循環路３に連接されている。尚、常用給水路２ｂは、台所や洗面所等の図示しない給湯栓に連接されている。
【００２８】
循環路３は、浴槽１の側壁下部に設けられた循環口１ａに連接され、ガスバーナ９により加熱される風呂用熱交換器１０を経由して設けられている。そして、循環路３の、循環口１ａから風呂用熱交換器１０の流入口側に至る箇所には、浴槽１の湯水を循環路３に流して循環させる循環ポンプ１１と、循環路３における通水の有無を検出する水流検出手段としての水流スイッチ１２と、風呂用熱交換器１０に流入する浴槽１の湯水の温度を検出する温度センサ１３とが浴槽１側から順番に設けられている。尚、前記水流スイッチ１２は、これを備えた箇所での通水（水流）が有るとＯＮし、通水が無いとＯＦＦするセンサである。
【００２９】
また、本実施形態の装置は、後述する浴槽１の自動湯はり運転等、風呂給湯装置全体の運転制御を担うコントローラ１５と、使用者が装置の運転形態等をコントローラ１５に指示するためのリモコン１６とが備えられている。
【００３０】
コントローラ１５は、マイクロコンピュータを用いて構成されたもので、前記水流スイッチ１２、温度センサ１３、流量センサ８等の各種センサの検出信号やあらかじめ定められたプログラム、リモコン１６による指示データ等に基づいて、前記循環ポンプ１１や電磁弁６、ガスバーナ４，９の燃焼運転の制御等を行うものである。
【００３１】
この場合、リモコン１６では、図示を省略するスイッチの操作によって、例えば浴槽１に自動的に湯張りをするための自動湯張り運転モードや、本実施形態の風呂給湯装置の設置直後等に業者等が装置の動作確認等を行なうための試運転モード等の運転モードを選択可能とされている。さらに、例えば浴槽１の目標水位や目標湯温、給水路２の目標出湯温度等を設定可能とされている。
【００３２】
尚、図示は省略するが、各ガスバーナ４，９に関連して、これらのガスバーナ４，９へのガス供給路に、ガス供給量を調整するためのガス比例電磁弁やガス供給路を開閉するための開閉電磁弁が備えられると共に、各ガスバーナ４，９に点火するための点火器、各ガスバーナ４，９の燃焼炎を検出する炎検出器、各ガスバーナ４，９に燃焼用空気を供給するための送風ファン等が備えられている。そして、各ガスバーナ４，９の燃焼運転は、これらの機器を介して制御されるようになっている。
【００３３】
次に、本実施形態の装置の作動を図２〜図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
例えば、本実施形態の装置（浴槽１を含む）の設置直後に、リモコン１６により試運転モードの運転モードを選択して、それをコントローラ１５に指示すると、該コントローラ１５の制御処理によって、風呂給湯装置の試運転が図２のフローチャートに示すように行なわれる。
【００３５】
すなわち、まず、ＳＴＥＰ１において、循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１１の吸入口側にかけての箇所に水を大略充填するために、所定量（例えば１０リットル）の呼び水の給水が浴槽１側に対して行なわれる。すなわち、コントローラ１５が、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３に給水（給湯）する。そして、この給水を風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が１０リットルに達するまで行なう。
【００３６】
このとき、風呂給湯装置の設置直後は、基本的には、浴槽１や循環路３は空となっている。また、このＳＴＥＰ１における呼び水の給水量（１０リットル）は、循環路３の長さが本実施形態の風呂給湯装置で許容し得る最大の長さ（以下、循環路３の許容最大長という）であっても、少なくとも循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１１の吸入口側にかけての箇所に水を概ね満たすことができる程度の給水量にあらかじめ定められている。
【００３７】
尚、このＳＴＥＰ１では、ガスバーナ４の燃焼運転を行わずに循環路３への呼び水の給水を行なうようにしてもよい。
【００３８】
次に、ＳＴＥＰ２において、コントローラ１５が循環ポンプ１１を制御して該循環ポンプ１１の作動を開始せしめると共に、該循環ポンプ１１の作動開始時からの経過時間を計時するタイマをスタートさせる。
【００３９】
そして、コントローラ１５は、上記のように循環ポンプ１１及びタイマを作動させながら、ＳＴＥＰ３にて水流スイッチ１２の出力を監視し、該水流スイッチ１２がＯＦＦ状態となったか否かを判断する。
【００４０】
このとき、浴槽１がほぼ空となっている状態（詳しくは、浴槽１内に、循環口１ａのレベルを上回るような量の水が無い状態）である場合には、循環路３内の湯水は、循環ポンプ１１の作動によって、循環路３内を流れつつ、浴槽１内に送出される。そして、このとき、前記ＳＴＥＰ１で循環路３内の湯水が循環ポンプ１１の作動によって循環路３を流れている間は、水流スイッチ１２がＯＮし、循環路３内の湯水が浴槽１内に送出されて循環路３内を湯水が流れなくなると、水流スイッチ１２がＯＦＦする。
【００４１】
そして、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ３で水流スイッチ１２がＯＦＦすると、前記ＳＴＥＰ２で起動したタイマのカウント時間、すなわち、循環ポンプ１１の作動開始後、水流スイッチ１２がＯＦＦするまでの経過時間（以下、水流ＯＦＦ時間という）をＳＴＥＰ４にて、あらかじめ定めた所定時間（例えば６０秒）と比較する。
【００４２】
この場合、本実施形態の装置では、循環路３の長さが前記許容最大長であっても、浴槽１がほぼ空の状態では、基本的には上記水流ＯＦＦ時間は、上記所定時間（６０秒）を超えることはないことがあらかじめ実験等により確かめられている。このため、ＳＴＥＰ４で前記水流ＯＦＦ時間が６０秒を越えている場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ５にて図示しない表示器等にエラー情報を出力せしめた後、風呂給湯装置の試運転を停止する。
【００４３】
一方、ＳＴＥＰ４で、水流ＯＦＦ時間が６０秒以下である場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ６において、該水流ＯＦＦ時間（ＳＴＥＰ３で水流スイッチ１２がＯＦＦした時のタイマのカウント時間）をパラメータＴmの値として記憶保持する。そして、ＳＴＥＰ７において、この水流ＯＦＦ時間Ｔｍから、例えば次の表１に示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、後述する自動湯はり運転に際しての呼び水の給水量Ｗを設定する。
【００４４】
【表１】
0003808691.tif 000002
【００４５】
この場合、呼び水の給水量Ｗは、基本的には、水流ＯＦＦ時間が短い程（循環路３の長さが短い程）、少ない量に設定される。
【００４６】
さらに、ＳＴＥＰ７では、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ６で確定された水流ＯＦＦ時間Ｔｍから、例えば次の表２に示すようにあらかじめ定めたデータテーブルに従って、第１及び第２の二種類の残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂを設定する。
【００４７】
【表２】
0003808691.tif 000003
【００４８】
ここで、第１及び第２残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂは、それぞれ後述する浴槽１の残水の有無の判定処理において、浴槽１内に残水が有ると判定する場合、残水が無いと判定する場合に用いられるものであり、いずれの残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂも、基本的には前記水流ＯＦＦ時間Ｔｍが短い程（循環路３が短い程）、短い時間に設定される。
【００４９】
尚、上記のように設定された呼び水の給水量Ｗと残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂとは、停電時等にもデータが失われることがないように例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶保持される。
【００５０】
次いで、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ８にて循環ポンプ１１の作動を停止せしめた後、ＳＴＥＰ９の処理を実行する。このＳＴＥＰ９では、リモコン１６により設定されている現在の目標水位に対応する湯量、すなわち、浴槽１の空の状態から目標水位まで湯はりするための目標湯量の給水（給湯）を浴槽１に対して行わしめる。この場合、コントローラ１５が、前記ＳＴＥＰ１の場合と同様に、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が上記目標湯量に達するまで行なう。
【００５１】
尚、上記目標湯量は、例えばあらかじめ設定されたデータテーブル等を用いて目標水位から求められる。
【００５２】
次いで、コントローラ１５は、浴槽１内の湯の沸き上げ運転を行なうための処理をＳＴＥＰ１０で実行した後、風呂給湯装置の試運転を終了する。
【００５３】
この沸き上げ運転の詳細な処理の説明及び図示は、ここでは省略するが、その概要は次の通りである。すなわち、温度センサ１３により検出される浴槽１の湯水の温度がリモコン１６で設定されている目標湯温よりも低い場合には、循環ポンプ１１により浴槽１の湯水を循環路３を介して循環させながら、風呂用熱交換器１０側のガスバーナ９の燃焼運転が行なわれる。そして、この燃焼運転によって、温度センサ１３により検出される浴槽１の湯の温度が上記目標湯温に上昇すると、ガスバーナ９の燃焼運転及び循環ポンプ１１の作動が停止され、風呂給湯装置の試運転が終了する。尚、沸き上げ運転の開始時に、浴槽１の湯温が目標湯温とほぼ同等の温度になっている場合には、ガスバーナ９の燃焼運転等を行うことなく、風呂給湯装置の試運転が終了する。
【００５４】
次に、以上説明したようにして風呂給湯装置の試運転を行なった後に、通常的な自動湯はり運転を行なう場合の作動を説明する。
【００５５】
前述のように風呂給湯装置の試運転を行なった後に、リモコン１６により自動湯はり運転モードの運転モードを選択して、それをコントローラ１５に指示すると、該コントローラ１５の制御処理によって、自動湯はり運転が図３のフローチャートに示すように行なわれる。
【００５６】
まず、ＳＴＥＰ２０において、前述した試運転におけるＳＴＥＰ７で設定された呼び水給水量Ｗの給水が循環路３に対して行われる。すなわち、コントローラ１５が、前記ＳＴＥＰ１の場合と同様に、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が前記試運転におけるＳＴＥＰ７で設定した呼び水給水慮Ｗに達するまで行なう。
【００５７】
この場合、呼び水給水量Ｗは、前述のように、前記水流ＯＦＦ時間が短い程、すなわち、循環路３の長さが短い程、少ない量に設定されているので（表１参照）、循環路３の循環口１ａから循環ポンプ１の吸入口側にかけての箇所に水を大略満たすべく行う呼び水の給水を、その給水を開始してから、必要限の短時間で行うことができる。
【００５８】
次いで、ＳＴＥＰ２１にて、浴槽１の残水の有無（循環口１ａ以上の水位の湯水が浴槽１内に有るか否か）の判定がコントローラ１５により行なわれる。
【００５９】
この判定は、図４のフローチャートに示すように行なわれる。
【００６０】
すなわち、コントローラ１５は、まず、ＳＴＥＰ４０にて、循環ポンプ１１の作動を開始せしめると共に、その作動開始時からの経過時間を計時するタイマをスタートさせた後、ＳＴＥＰ４１にて、水流スイッチ１２の状態を監視する。
【００６１】
このとき水流スイッチ１２がＯＮ状態となっている場合には、さらに、ＳＴＥＰ４０で起動したタイマの現在のカウント時間を、前記試運転におけるＳＴＥＰ７で設定した前記第１残水有無判定時間Ｔａと比較する（ＳＴＥＰ４２）。そして、該カウント時間（循環ポンプ１１の作動開始後の経過時間）が第１残水有無判定時間Ｔａ以上である場合には、浴槽１内に前記循環口１ａ以上のレベルの残水が有ると判定する（ＳＴＥＰ４３）。また、ＳＴＥＰ４２でタイマのカウント時間が第１残水有無判定時間Ｔａに満たない場合には、ＳＴＥＰ４１に戻り、水流スイッチ１２の出力の監視を継続する。
【００６２】
一方、ＳＴＥＰ４１で水流スイッチ１２がＯＦＦ状態となっている場合には、コントローラ１５は、タイマの現在のカウント時間を、前記試運転におけるＳＴＥＰ７で設定した前記第２残水有無判定時間Ｔｂと比較する（ＳＴＥＰ４４）。そして、該カウント時間（循環ポンプ１１の作動開始後の経過時間）が第２残水有無判定時間Ｔｂ以上である場合には、浴槽１内に残水が無いと判定する（ＳＴＥＰ４５）。また、ＳＴＥＰ４４でタイマのカウント時間が第２残水有無判定時間Ｔｂに満たない場合には、ＳＴＥＰ４１に戻って、水流スイッチ１２の出力の監視を継続する。
【００６３】
尚、上述のように残水の有無の判定を行なった後には、ＳＴＥＰ４６にてコントローラ１５は、循環ポンプ１１の作動を停止させる。
【００６４】
以上のような処理により、循環ポンプ１１の作動を開始してから、第１残水有無判定時間Ｔａが経過したときに、水流スイッチ１２がＯＮ状態となっておれば、浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が有ると判定される。また、循環ポンプ１１の作動を開始してから、第２残水有無判定時間Ｔｂが経過したときに、水流スイッチ１２がＯＦＦ状態となっておれば、浴槽１内に残水が無いと判定される。
【００６５】
このとき、第１残水有無判定時間Ｔａ及び第２残水有無判定時間Ｔｂは、前述のように、前記水流ＯＦＦ時間が短い程、すなわち循環路３の長さが短いほど、短い時間に設定されるので（前記表２を参照）、循環ポンプ１１の作動を開始してから、必要限の短い時間で残水有無の判定を行なうことができる。
【００６６】
また、本実施形態では、前記表２に示されるように、第１残水有無判定時間Ｔａは、第２残水有無判定時間Ｔｂよりも長い時間に設定される。このため、次のような効果がある。すなわち、浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が有る場合であっても、循環路３内に部分的にエアが存在していることがあり、このような場合には、循環路３内のエアの影響で、水流スイッチ１２が一時的にＯＦＦ状態となることもある。しかるに、本実施形態では、残水有りの判定を行なう場合に係わる第１残水有無判定時間Ｔａを長めの時間に設定しているため、循環路３内のエアが循環路３から浴槽１側に排出されて該循環路３内を湯水のみが流れる状態で、残水有りの判定を行なうことができ、その判定を正確に行なうことができる。このように、残水有りの判定を正確に行なうようにするのは、その判定結果が風呂給湯装置の正常な運転を行なう上で大きな影響を及ぼすからである。
【００６７】
さらに、本実施形態では、前記表２に示されるように、第２残水判定時間Ｔｂには、下限値（本実施形態では３０秒）が定められ、該第２残水判定時間Ｔｂは、その下限値以上の時間で、前記水流ＯＦＦ時間に応じて設定されている。尚、本実施形態では、第１残水有無判定時間Ｔａは、第２残水有無判定時間Ｔｂよりも長い時間に設定しているので、結果的に第１残水有無判定時間Ｔａも上記下限値（３０秒）以上の時間に設定される。そして、このように第１及び第２残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂに下限値を設けておくことで、次のような効果がある。すなわち、特に浴槽１内に循環口１ａ以上のレベルの残水が無い場合には、循環路３内には、一般にエアと湯水とが混在していることが多いため、循環ポンプ１１の作動の初期段階では、水流スイッチ１２がＯＮ／ＯＦＦ状態が頻繁に切り換わる状態が多い。しかるに、本実施形態では、循環ポンプ１１の作動を開始してから上記下限値（３０秒）の時間が経過する前に残水有無の判定が行なわれることがないため、水流スイッチ１２の状態が安定した段階で残水有無の判定を行なうことができる。このため、その判定結果の信頼性を高めることができる。
【００６８】
図３のフローチャートの説明に戻って、上述のようにＳＴＥＰ２１で残水の有無の判定処理を行った後、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ２２においてその判定結果を確認する。このとき、残水が無いと判定した場合には、前記試運転におけるＳＴＥＰ９，１０の場合と全く同様の処理をＳＴＥＰ２３，２４で順次実行し、自動湯はり運転を終了する。すなわち、リモコン１６で設定されている目標水位に対応する目標湯量の給水（給湯）を前記ＳＴＥＰ９の場合と同様に、ＳＴＥＰ２３にて浴槽１に対して行い、さらに、浴槽１の湯水の沸き上げ運転を前記ＳＴＥＰ１０の場合と同様にＳＴＥＰ２４にて行う。
【００６９】
一方、前記ＳＴＥＰ２２にて、浴槽１に循環口１ａ以上の水位の残水が有るという判定結果が得られた場合には、ＳＴＥＰ２５にて、浴槽１に例えば１０リットルの給水（給湯）が行われる。すなわち、ＳＴＥＰ１，９等の場合と同様に、コントローラ１５が、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量が１０リットルに達するまで行なう。
【００７０】
次いで、ＳＴＥＰ２６において、コントローラ１５は、浴槽１の残水の有無（循環口１ａ以上のレベルの湯水が浴槽１内に有るか否か）の判定を前記ＳＴＥＰ２１の場合と全く同様のやり方で行う。この場合、ＳＴＥＰ２１の場合と同様に、残水の有無の判定を循環路３の長さに整合した必要限の短い時間で行なうことができると共に、信頼性の高い判定結果を得ることができる。
【００７１】
そして、ＳＴＥＰ２７にて、コントローラ１５が残水の有無の定結果を確認する。このとき、残水が無いという判定結果である場合には、浴槽１の湯水の漏れ等が生じている虞れがあるので、コントローラ１５は、図示しない表示器等にエラー情報を出力した後（ＳＴＥＰ２８）、装置の試運転を停止する。
【００７２】
一方、ＳＴＥＰ２７で、残水が有るという判定結果が得られた場合には、コントローラ１５は、浴槽１の残水量を検出処理をＳＴＥＰ２９で行う。尚、この検出処理では以下に説明するように浴槽１内の湯水の沸き上げも並行して行われる。
【００７３】
上記ＳＴＥＰ２９の処理は、図５のフローチャートに示すように行われる。
【００７４】
すなわち、まず、ＳＴＥＰ５０において、コントローラ１５は、循環ポンプ１１の作動を開始せしめると共に、風呂用熱交換器１０側のガスバーナ９の燃焼運転を開始せしめる。そして、ＳＴＥＰ５１にて、現在の浴槽１の湯温（ガスバーナ９の燃焼運転の開始時の湯温）を前記温度センサ１３により検出し、それをパラーメタTSの値として記憶保持する。
【００７５】
次いで、コントローラ１５は、所定の単位時間毎（例えば１秒毎）に、ＳＴＥＰ５２〜５４のループ処理を実行する。
【００７６】
このループ処理では、上記単位時間毎に、ガスバーナ９から、循環路３を循環する浴槽１の湯水に風呂用熱交換器１０を介して与えられる熱量ｑ（単位時間当たりの熱量）をＳＴＥＰ５２で算出する。この場合、より具体的には、該熱量ｑは、ガスバーナ９の発生熱量と、ガスバーナ９から循環路２を流れる浴槽１の湯水への熱量伝達率、すなわち風呂用熱交換器１０の熱効率とから、それらの積（乗算値）として求められる。そして、熱量ｑを求めるために要するガスバーナ９の発生熱量［J／sec］は、本実施形態では、例えばガスバーナ９へのガス供給路に設けられているガス比例電磁弁（図示しない）の通電量（これは、ガスバーナ９へのガス供給量を規定する）からあらかじめ定めたデータテーブル等を用いて求める。また、風呂用熱交換器１０の熱効率は、本実施形態では、風呂用熱交換器１０に流入する湯水の温度、すなわち、温度センサ１３により検出される温度に応じて逐次所定の演算式等により設定され、この熱効率を上記のように求められるガスバーナ９の発生熱量に乗算することにより前記熱量ｑが求められる。
【００７７】
そして、コントローラ１５は、このようにして単位時間毎に求める熱量ｑをＳＴＥＰ５３にて上記単位時間毎に積算（累積加算）することにより、積算熱量Σｑを求め、さらに、ＳＴＥＰ５４において、温度センサ１３により検出される浴槽１の現在の湯温をリモコン１６で設定されている目標湯温と比較する。そして、このＳＴＥＰ５４で、浴槽１の湯温が目標湯温以上に上昇するまでは、ＳＴＥＰ５２，５３を繰返し実行する。
【００７８】
これにより、ガスバーナ9の燃焼運転を開始してから、浴槽１の湯水の湯温が目標湯温に上昇するまでの期間に、浴槽１の湯水に与えられた総熱量が、最終的にＳＴＥＰ５３で得られる積算熱量Σｑとして求められる。
【００７９】
次に、前記ＳＴＥＰ５４で浴槽１の湯水が目標湯温以上に上昇すると、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ５５において、温度センサ１３により検出される浴槽１の現在の湯温（≒目標湯温）をパラメータTEの値として記憶保持した後、ＳＴＥＰ５３で最終的に得られた積算熱量Σｑと、前記パラメータTS，TEの偏差ΔＴ、すなわちガスバーナ９の燃焼運転を開始してから浴槽１の湯温が目標湯温以上になるまでの温度上昇量ΔＴと、水の比熱Ｃ（定数）とから、次式（１）により、浴槽１の残水量を求める。
【００８０】
残水量＝Σｑ／（ΔＴ・Ｃ）        ……（１）
これにより浴槽１の残水量が検出されることとなると同時に、浴槽１の湯水（残水）の沸き上げが行われる。尚、上記のようにＳＴＥＰ５６で残水量を算出した後には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ５７にて、循環ポンプ１１を停止させると共に、ガスバーナ９の燃焼運転を終了せしめ、図３のフローチャートの処理に復帰する。
【００８１】
図３の説明に戻って、上述のようにしてＳＴＥＰ２９の処理を行って、浴槽１の残水量を検出した後、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ３０において、この残水量を、リモコン１６で設定されている目標水位に対応する目標湯量から減算することにより、目標水位までの不足湯量を求める。
【００８２】
そして、コントローラ１５は、この不足湯量が略「０」であるか否か、すなわち、浴槽１の現在の残水量がほぼ目標湯量に等しいか否かをＳＴＥＰ３１で判断し、不足湯量≒０であるときには、自動湯はり運転を停止する。
【００８３】
また、不足湯量≒０でなく、浴槽１の現在の残水量が目標湯量に対して不足している場合には、コントローラ１５は、ＳＴＥＰ３２にて、その不足湯量を浴槽１に給水（給湯）せせしめる。すなわち、ＳＴＥＰ１，９等の場合と同様に、コントローラ１５は、風呂用給水路２ａの電磁弁６を開弁して、給湯用熱交換器５側のガスバーナ４の燃焼運転を行なわせながら、給湯用熱交換器５で加熱された湯を循環路３を介して浴槽１に給水（給湯）する。そして、この給水を、風呂用給湯路２ａの流量センサ８で検出される流量の積算量がＳＴＥＰ３０で求めた不足湯量に達するまで行なう。
【００８４】
その後は、ＳＴＥＰ３３において、コントローラ１５は、前記ＳＴＥＰ１０，２４と全く同様に浴槽１の湯水の沸き上げ運転の処理を行って、自動湯はり運転を終了する。
【００８５】
以上説明したように本実施形態の装置によれば、前記試運転を行った後の自動湯はり運転では、その運転の開始時に行われる呼び水の際における給水量は、循環路３の長さに対応する水流ＯＦＦ時間に応じて設定され、循環路３の長さが短い程、呼び水の給水量は少なくなる。このため、呼び水の給水を、循環路３の長さに対応した必要限の短時間で行うことができる。その結果、特に、浴槽１がほぼ空の状態で自動湯はり運転を行った場合、すなわち、前記図３のＳＴＥＰ２３の処理を実行して浴槽１の湯はりを行った場合には、目標水位までの湯はりを必要限の短時間で行うことができる。
【００８６】
また、呼び水の給水量が必要限りに留められることで、循環路３の長さが短い場合であっても、該呼び水の給水によって浴槽１内に貯まる余剰分の湯水が少なくなるとと共に、その余剰分の湯水の量が循環路３の長さによらずにほぼ同等ものとなる。このため、前記ＳＴＰＥ２３で、目標水位に対応する目標湯量の給水を浴槽１に行ったとき、循環路３の長さによらずに、目標水位の湯はりを精度よく行うことができる。
【００８７】
また、本実施形態では、自動湯はり運転における呼び水の給水後に行われる残水の有無の判定処理（図３のＳＴＥＰ２１）では、循環ポンプ１１の作動を開始してから、前記試運転で水位ＯＦＦ時間Ｔｍに応じて設定した残水有無判定時間Ｔａ，Ｔｂが経過したときの水流スイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦ状態によって、浴槽１に残水が有るか否かを判定する。このため、循環路３の長さに対応した必要限の短い時間で、図３のＳＴＥＰ２１の残水有無の判定を行なうことができる。この結果、特に循環路３の長さが短い場合には、ＳＴＥＰ２１の判定結果が残水有り、残水無しのいずれの場合であっても、最終的に浴槽１内に目標水位に対応した目標湯量の湯はりを完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００８８】
さらに、図３のＳＴＥＰ２１での判定結果が残水有りの場合にあっては、その後に、ＳＴＥＰ２６においても残水の有無の判定処理が行われるが、このときの判定処理に要する時間も、循環路３の長さに対応した必要限の短時間で行うことができる。このため、循環路３の長さが短い場合には、最終的に浴槽１内に目標水位に対応した目標湯量の湯はりを完了するまでに要する時間をより一層短縮することができる。
【００８９】
尚、以上説明した実施形態では、風呂給湯装置の設置直後の試運転の際に、水流ＯＦＦ時間Ｔｍの計測処理（図２のＳＴＥＰ１〜６の処理）を行なうようにしたが、該水流ＯＦＦ時間の計測処理を行なうタイミングは、前述のような試運転の際に限られるものではなく、例えば第１回目の自動湯はり運転の際に行うようにしてもよく、水流ＯＦＦ時間Ｔｍを計測するための専用的な運転モードで該水流ＯＦＦ時間Ｔｍの計測処理を行なうようにしてもよい。浴槽１が略空の状態から水流ＯＦＦ時間の計測処理を行なえば、その計測処理をどのようなタイミングで行なっても、以後の自動湯はり運転を必要限の短い時間で行なうことができる。
【００９０】
また、前記実施形態では自動湯はり運転における図３のＳＴＥＰ２９において、前記図５に示した手法により浴槽１内の残水量を検出するものを示したが、該残水量は、例えば水位センサを用いて検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を適用する装置の全体的システム構成図。
【図２】図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図３】図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図４】図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【図５】図１の装置の作動を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…浴槽、１ａ…循環口、２…給水路、３…循環路、１２…循環ポンプ、１３…水流スイッチ（水流検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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