(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構Ｔにおいて、該畝押さえ機構Ｔは、挿入孔を構成した支持ブラケット５１・５１を固設し、該支持ブラケット５１・５１の孔に、ローラユニット２Ｌ・２Ｒの支持アーム５２・５２の上端部を上下摺動可能、且つ、回動可能に枢支し、該支持アーム５２・５２の下端部に、ステー５３・５３を固設し、該ステー５３・５３の左右端部に、支持体５６・５６を左右位置調節自在に配設し、該支持体５６・５６に右ローラ２Ｒａ・左ローラ２Ｌａを回転自在に支持し、更に、該支持体５６・５６には、左右一対のガイド体５８・５８を設け、ガイド体５８を支持体５６に取り付けるための取り付け孔は、左右方向の長孔に形成し、該ガイド体５８の左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに対する取り付け位置を、左右に調節可能としたことを特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の蔓、即ち、芋蔓を根元から引き千切って、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式芋蔓処理機等に設けられ、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、甘薯の芋蔓を挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該芋蔓との間を引き千切る走行式芋蔓処理機は、同一出願人より先願がなされている。
この走行式芋蔓処理機においては、挟持搬送装置により芋蔓を引き上げる際に畝内の芋が浮き上がったり、引き出されることを防ぐために、畝の肩部を押圧する畝押さえ機構が設けられており、該畝押さえ機構は複数のローラなどにより構成されていた。
また、畝押さえ機構は、畝表面に形成された凹凸に追従するため、上下方向に回動可能に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような畝押さえ機構は、該畝押さえ機構の前後方向における略中央部で機体に支持されていたので、畝押さえ機構が上下方向に回動可能にした際に、先端部が下がりすぎて畝に突っかかってしまうことがあった。
また、畝の形状によっては、畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの押圧位置が左右方向にずれてしまって、畝を適正な状態で押圧することができずに、また、芋の大きさ等によっては、土中の芋が引き抜かれてしまい、芋蔓とともに後方へ搬送されてしまうことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構Ｔにおいて、該畝押さえ機構Ｔは、挿入孔を構成した支持ブラケット５１・５１を固設し、該支持ブラケット５１・５１の孔に、ローラユニット２Ｌ・２Ｒの支持アーム５２・５２の上端部を上下摺動可能、且つ、回動可能に枢支し、該支持アーム５２・５２の下端部に、ステー５３・５３を固設し、該ステー５３・５３の左右端部に、支持体５６・５６を左右位置調節自在に配設し、該支持体５６・５６に右ローラ２Ｒａ・左ローラ２Ｌａを回転自在に支持し、更に、該支持体５６・５６には、左右一対のガイド体５８・５８を設け、ガイド体５８を支持体５６に取り付けるための取り付け孔は、左右方向の長孔に形成し、該ガイド体５８の左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに対する取り付け位置を、左右に調節可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は畝押さえ機構を示す平面図、図５同じく正面図、図６は同じく側面図、図７は畝押さえ機構の支持部を示す平面図、図８はローラユニットの左右位置調節機構を示す正面図、図９は同じく平面図である。
【０００６】
まず、本発明の走行式茎処理機の実施例としての走行式芋蔓処理機の全体構成について説明する。
図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。
エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された芋蔓処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００７】
前記走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７にボルト等により取付けられており、該走行駆動ケース１３前端の取付け位置は、該車輪高さフレーム１７に複数形成された取付孔１７ａ・１７ａ・・・により上下位置調節可能に構成されている。
走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する芋蔓処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【０００８】
走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。
ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【０００９】
次に芋蔓処理機構Ａについて説明する。該芋蔓処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該芋蔓処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。
畝押さえローラ機構Ｔを支持している支持フレーム４６は、前記ギアケースＫの部分で機体に固設され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１０】
また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。
そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に芋蔓処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、芋蔓処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、芋蔓処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１１】
機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１２】
掘起板１６・１６により埋設状態の芋蔓を引き上げ、該芋蔓を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋蔓の元部分を引き千切るのである。この芋蔓の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、芋蔓を引き千切るように構成している。
【００１３】
また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、芋蔓が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の芋蔓が作業を行っている畝へ進入してきたりして、芋蔓同士が縺れている場合がある。このような状態にある芋蔓をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための芋蔓切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。  芋蔓切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、芋蔓処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に芋蔓切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。
【００１４】
そして、該芋蔓切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の芋蔓を芋蔓切断装置Ｃへガイドして、掻込装置１４・１４により芋蔓を掻込むようにしている。
また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して芋蔓切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該芋蔓切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１５】
掻込装置１４・１４により掻込まれて引き千切られた芋蔓は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
【００１６】
図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を左右に切換えられるように構成している。即ち、挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該芋蔓切りを行なっている畝の後方に芋蔓を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の畝上へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の畝上に芋蔓を排出することができるのである。
このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１７】
次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。
また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００１８】
次に、図４乃至図８により畝押さえ機構Ｔについて説明する。
図４、図５において、畝押さえ機構Ｔは、支持フレーム４６に左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが取付けられて構成されている。支持フレーム４６は平面視略Ｕ字状に形成され、支持フレーム４６の後方には前記回動中心ギアケースＫを固定するギアケース固定ブラケット３が配設されており、該支持フレーム４６は固定ブラケット３に固設されている。
また、該支持フレーム４６後端の下方には左右の走行フレーム１９・１９を連結する連結フレーム４５が配設されている。支持フレーム４６の前端部外側には支持ブラケット５１・５１が固設され、該支持ブラケット５１・５１に支持アーム５２・５２の上端部が上下摺動可能、且つ、回動可能に枢支されている。該アーム５２・５２の下端部には、前記左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが固設されている。
【００１９】
左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒには、略鼓状に形成したローラ２Ｌａ・２Ｒａをそれぞれ複数個設けて前後方向に並設しており、本実施例においては各々４本の左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａを配設している。左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａは、ゴムやスポンジ状部材などの弾性部材で形成され、該左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの左右に配設した支持体５６・５６に回転自在に支持されている。
そして、前記アーム５２・５２の下端にはステー５３・５３が固設され、該ステー５３・５３に左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの前部がボルトなどによって取り付けられている。これにより該左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが機体に取付けられている。
【００２０】
また、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの間には、左右一対のガイド体５８・５８を設けて、それぞれ左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒにボルト等で取付けられている。左右一対のガイド体５８・５８は、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの前方から後方にかけて、棒状部材をお互いに対向させて設けられており、その前端部は前方にいくに従って外側に開いた略「ハ」字に形成され、その後端部は後方にいくに従って外側に開いた略「ハ」字に形成されている。
尚、ガイド体５８を左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに取り付けるための取り付け孔は、左右方向に長径を有した長孔に形成されているので、該ガイド体５８の左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに対する取り付け位置は左右に調節可能となっている。
【００２１】
例えば、掻込装置１４・１４により掻込まれた芋蔓が、挟持搬送ベルト２４により畝押さえ機構Ｔの位置まで引き千切られずに搬送された場合に、畝押さえ機構Ｔで畝を押さえているにもかかわらず、芋の大きさや形状によっては土中の芋が浮き上がってくることがある。
しかし、前述のように左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒ間にガイド体５８・５８を設けることで、浮き上がった芋の上端部分が該ガイド体５８・５８に引っ掛かって芋はそれ以上上昇できず、芋蔓のみが引き千切られて後方へ搬送され、芋は畝上に残ることとなる。
このように、ガイド体５８・５８によって、浮き上がった芋が引き抜かれて後方へ搬送されることを防止することができるのである。また、ガイド体５８は左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに対する取り付け位置が左右方向に調節可能に構成されているので、該ガイド体５８・５８を、畝形状や芋の大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取り付けることで、確実に芋の引き抜きを防止することができる。
【００２２】
図６、図７において、前記支持ブラケット５１が支持フレーム４６の前端部外側に固設され、該支持ブラケット５１内を、左ローラユニット２Ｌを支持する前記支持アーム５２が下方から嵌通している。支持ブラケット５１の外側面にはピンブラケット６４を固設して、該ピンブラケット６４には、高さ調節ピン６３が摺動可能に取り付けられている。
【００２３】
高さ調節ピン６３は、支持アーム５２の上端部における上下方向に複数形成した固定孔７２・７２・・・の何れかに嵌入して、支持アーム５２を回動可能に枢支している。そして、高さ調節ピン６３を嵌入させる固定孔７２・７２・・・の位置を変えることで、左ローラユニット２Ｌの高さ位置を調節することができるように構成している。
また、該高さ調節ピン６３は、スプリング６５により内側方向、即ち、高さ調節ピン６３が固定孔７２へ嵌入する方向へ付勢されて、該固定孔７２から抜け落ちないように構成されている。
尚、畝押さえ機構Ｔを構成する右ローラユニット２Ｒも、上述の左ローラユニット２Ｌと同様に、支持フレーム４６に固設された支持ブラケット５１に回動可能に支持されている。
【００２４】
前述のように、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは、その前部において、支持アーム５２、及び、ステー５３を介して支持ブラケット５１に回動可能に支持されているので、通常は、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの後部が下方に下がった状態となっている。
また、支持ブラケット５１内部を嵌通している支持アーム５２は、該支持アーム５２の前方に位置する支持ブラケット５１の前側面６１、及び、後方に位置する後側面６２によって回動量が規制されている。
即ち、支持アーム５２が、高さ調節ピン６３が嵌入した固定孔７２を中心に回動すると、支持ブラケット５１の前後側面６１・６２に支持アーム５２が当接するため、該支持アーム５２の回動範囲は、支持ブラケット５１の前側面６１と後側面６２との間の範囲となる。これによって、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの上下回動量が規制されているのである。
【００２５】
支持ブラケット５１・５１は、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒを回動可能に支持するとともに、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの上下回動量の回動量規制体としても作用しているのである。
このように、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは、その上下回動量が支持ブラケット５１によって規制されているため、該左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが不用意に回動しすぎて、適正に畝上を押圧できなかったり、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの先端が下がりすぎて、畝に突っかかったりすることが防止できる。
【００２６】
また、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは、図８、図９に示すように（図示は右ローラユニット２Ｒのみである）、支持ブラケット５１に支持されたステー５３にボルト７５・７５等で取り付けられているが、該ボルト７５・７５が嵌入するステー５３の取付孔７１・７１は長孔に形成されており、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの取付位置は、該取付孔７１・７１の長径の範囲内で調節することができる。
即ち、機体に対する左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの左右取付位置は、取付孔７１・７１の長径の範囲内で調節可能に構成されているのである。これにより、畝の形状に応じた位置に、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの左右取付位置を調節して、該左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒによって畝をずれなく適正な状態で押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや引き抜きを防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、走行しながら引っ張ることにより茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構Ｔにおいて、該畝押さえ機構Ｔは、支持フレーム４６に左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒを取付けた構成とし、該支持フレーム４６は平面視略Ｕ字状に形成され、該支持フレーム４６の前端部外側に、挿入孔を構成した支持ブラケット５１・５１を固設し、該支持ブラケット５１・５１の孔に、ローラユニット２Ｌ・２Ｒの支持アーム５２・５２の上端部を上下摺動可能、且つ、回動可能に枢支し、該支持アーム５２・５２の下端部に、ステー５３・５３を固設し、該ステー５３・５３の左右端部に、支持体５６・５６を左右位置調節自在に配設し、該支持体５６・５６に右ローラ２Ｒａ・左ローラ２Ｌａを回転自在に支持し、更に、該支持体５６・５６には、左右一対のガイド体５８・５８を設け、ガイド体５８を支持体５６に取り付けるための取り付け孔は、左右方向の長孔に形成し、該ガイド体５８の左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒに対する取り付け位置を、左右に調節可能としたので、次のような効果を奏するものである。
第１に、畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの、機体に対する左右位置を調節可能に構成したので、畝の形状に応じた位置に、左右ローラユニットの左右取付位置を調節して、該左右ローラユニットによって畝をずれなく適正な状態で押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや引き抜きを防止することができた。
【００２８】
第２に、畝押さえ機構を構成する左右のローラユニット間に、土中の芋が茎、即ち、芋蔓等とともに引き抜かれることを防止するガイド体を取り付けたので、茎とともに搬送されて浮き上がった芋が該ガイド体に引っ掛かって畝上に残ることとなり、浮き上がった芋が引き抜かれて後方へ搬送されることを防止することができたのである。
【００２９】
第３に、請求項４記載の如く、前記ガイド体の左右のローラユニットに対する取り付け位置を左右方向に調節可能としたので、該ガイド体を、畝形状や芋の大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取り付けることことができ、確実に芋の引き抜きを防止することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓処理機を示す全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図である。
【図４】  畝押さえ機構を示す平面図である。
【図５】  同じく正面図である。
【図６】  同じく側面図である。
【図７】  畝押さえ機構の支持部を示す平面図である。
【図８】  ローラユニットの左右位置調節機構を示す正面図である。
【図９】  同じく平面図である。
【符号の説明】
Ａ  芋蔓処理機構
Ｂ  走行機構
Ｃ  芋蔓切断装置
Ｅ  エンジン
Ｆ  挟持搬送装置
Ｍ  ミッションケース
Ｔ  畝押さえ機構
２Ｌ  左ローラユニット
２Ｌａ  左ローラ
２Ｒ  右ローラユニット２Ｒ
２Ｒａ  右ローラ
１４  掻込装置
４６  支持フレーム
５１  支持ブラケット
５２  支持アーム
５３  ステー
５８  ガイド体
６１  （支持ブラケットの）前側面
６２  （支持ブラケットの）後側面
７１  固定孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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