(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を吸着して取り出しするための移動可能な吸着手段と、この吸着手段を移動させるための可動部材と、この可動部材の動きをコントロールするエアシリンダとを備え、前記エアシリンダは、シリンダと、このシリンダ内に出入りする空気によって移動可能な軸部を有し、前記軸部は、前記シリンダから大きく突出した第１位置と、この第１位置よりも突出量の小さい第２位置との間で移動可能となし、前記軸部が前記第２位置にある時、前記可動部材の移動によって前記吸着手段が移動して前記チップ部品の取り出しを可能となすと共に、前記吸着手段による前記チップ部品の取り出しを中止する時、前記軸部の前記可動部材への衝突が小さくなるような低い状態で圧縮された第１の圧縮空気を前記シリンダ内に流入して、前記第１位置に前記軸部を位置させた後、前記第１の圧縮空気より高い状態で圧縮された第２の圧縮空気を前記シリンダ内に流入することによって、前記軸部が前記第１位置に維持されて、前記軸部によって前記可動部材の移動を中止させるようにしたことを特徴とするチップ部品のマウント装置。
【請求項２】
前記可動部材を可動させるためのカム部材を有し、前記可動部材が前記カム部材に追従して可動可能としたことを特徴とする請求項１記載のチップ部品のマウント装置。
【請求項３】
リンク機構手段を有し、このリンク機構手段は、前記可動部材と、前記吸着手段を可動させるための連動部材と、前記可動部材の運動を前記連動部材に伝えるための連結部材とを備えたことを特徴とする請求項１、又は２記載のチップ部品のマウント装置。
【請求項４】
前記エアシリンダを制御するための第１，第２駆動手段を有し、前記第１駆動手段によって前記第２の圧縮空気を前記シリンダ内に流入すると共に、前記第２駆動手段によって前記第１の圧縮空気を前記シリンダ内に流入するようにしたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のチップ部品のマウント装置。
【請求項５】
前記第１，第２駆動手段が電磁弁で構成されたことを特徴とする請求項４記載のチップ部品のマウント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ部品をプリント基板にマウントするためのチップ部品のマウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ部品のマウント装置の図面を説明すると、図８は従来のチップ部品のマウント装置の概要を示す概要説明図、図９は従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出し可能な状態を示す動作説明図、図１０は従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図、図１１は従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図である。
【０００３】
また、図１２は従来のチップ部品のマウント装置に係り、エアシリンダと駆動手段の概要を示す概要説明図、図１３は従来のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図である。
【０００４】
次に、従来のチップ部品のマウント装置の構成を図８〜図１３に基づいて説明すると、カム部材５１は、モータ等によって一定の回転数で回転すると共に、支軸５２を中心として偏心した状態で回転する。
【０００５】
リンク機構手段５３は、支軸５４によって回動可能に支持された可動部材５５と、支軸５６によって回動可能に支持された連動部材５７と、可動部材５５の一端側と連動部材５７の一端側とに軸５８，５９によって結合された連結部材６０とで構成されている。
【０００６】
そして、可動部材５５の他端側は、バネ６１によってカム部材５１に常時押圧され、カム部材５１の回転に追従して可動部材５５は、支軸５４を中心に回転する。
この時、可動部材５５の一端側は、矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動する。
また、可動部材５５の動きに追従して、連結部材６０を介して連動部材５７が支軸５６を中心回転し、その結果、連動部材５７の他端側は、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に往復移動する。
【０００７】
また、連動部材５７の他端側には、吸着手段６２が取り付けられており、この吸着手段６２は、連動部材５７の動きに追従して移動可能で、チップ部品６３を吸着して、プリント基板上の所定の位置に搬送するようになっている。
【０００８】
可動部材５５の動きをコントロールするエアシリンダ６４は、シリンダ６５と、シリンダ６５に対して移動可能なピストン６６と、このピストン６６に取り付けられて、ピストン６６の移動に追従する軸部６７とで構成され、圧縮された空気がシリンダ６５内に流入すると、ピストン６６が移動して、軸部６７が大きく突出した第１位置Ｙ１の状態になると共に、圧縮された空気がシリンダ６５内に流入していない時、軸部６７は、第１位置Ｙ１よりも突出量の小さい第２位置Ｙ２となって、軸部６７は、第１，第２の位置Ｙ１，Ｙ２の間で移動可能となっている。
【０００９】
そして、このようなエアシリンダ６４の軸部６７が第２位置Ｙ２にある時は、可動部材５５の矢印Ａ１方向への移動を可能として、吸着手段６２によるチップ部品６３の取り出しを行うようになるが、圧縮された空気がシリンダ６５内に流入して、軸部６７が第１位置Ｙ１に維持されている時は、可動部材５５の矢印Ａ１方向への移動を阻止として、吸着手段６２によるチップ部品６３の取り出しを中止（キャンセル）するようになっている。
【００１０】
次に、従来のチップ部品のマウント装置の動作を図８〜図１１に基づいて説明すると、図８に示すように、エアシリンダ６４の軸部６７が第２位置Ｙ２の位置にあると共に、連動部材５７が上方に位置した中間状態においては、チップ部品６３の上方に連動部材５７が位置した状態となっている。
そして、回転するカム部材５１に追従して可動部材５５が可動すると、図９に示すように、可動部材５５が支軸５４を中心として回転して、一端側が矢印Ａ１方向（上方）に移動する。
【００１１】
すると、これに伴って、連結部材６０を介して連動部材５７が支軸５６を中心に回転し、これによって、他端側が矢印Ｂ１方向（下方）に移動して、吸着手段６２でチップ部品６３を吸着し、チップ部品６３の取り出し動作を行う作動状態となる。
【００１２】
また、この図９の状態でカム部材５１が回転すると、カム部材５１に追従して可動部材５５が回転して、図８に示すように、可動部材５５が矢印Ａ２方向（下方）に移動すると共に、連動部材５７が矢印Ｂ２方向（上方）して、チップ部品６３の取り出しが行われて、中間状態となる。
そして、エアシリンダ６４の軸部６７が第２位置Ｙ２にある状態で、カム部材５１の連続的な回転により、図８の中間状態と図９の作動状態とが繰り返し行われるようになる。
【００１３】
次に、吸着手段６２によるチップ部品６３の取り出しを中止（キャンセル）する時は、図１０に示すように、シリンダ６５内に高い状態で圧縮された空気を流入して、軸部６７を第１位置Ｙ１にすると、軸部６７はその位置に維持されて、可動部材５５は、矢印Ａ１方向（上方）への移動が阻止される。
この時、高い状態で圧縮された空気がシリンダ６５内に流入するため、軸部６７が勢い良く可動部材５５に衝突して、大きな騒音を発する。
【００１４】
次に、図１０の状態でカム部材５１が回転しても、図１１に示すように、可動部材５５は軸部６７により移動が阻止されて、連動部材５７によるチップ部品６３を取り出しを中止（キャンセル）する。
また、エアシリンダ６４のシリンダ６５内から圧縮空気が流出すると、図８に示すように、軸部６７が第１位置Ｙ１の位置から第２位置Ｙ２の位置となり、図８の中間状態と図９の作動状態とが繰り返し行われるようになる。
【００１５】
次に、従来のチップ部品のマウント装置におけるエアシリンダの制御の構成を図１２，図１３に基づいて説明すると、電磁弁からなる駆動手段７０は、シリンダ７１と、シリンダ７１内に移動可能に設けられた可動体７２と、シリンダ７１の一端側に配設されたソレノイド７３と、シリンダ７１の他端側に配置され、可動体７２を押圧するバネ部材７４とを有する。
【００１６】
そして、シリンダ７１には、第１弁７１ａ，第２弁７１ｂ，第３弁７１ｃ，及び第４弁７１ｄが設けられ、第１弁７１ａには、高い状態で圧縮（例えば、５ｋｇｆ／ｃｍ２）された空気が流入されるパイプ７５が接続されと共に、第２弁７１ｂには、エアシリンダ６４との間にパイプ７６が接続され、また、第３弁７１ｃには、圧縮された空気を流出（排出）するためのパイプ７７が接続されている。
【００１７】
また、可動体７２は、空気を流通する第１通路７２ａと第２通路７２ｂを有し、この可動体７２は、移動によって、第１通路７２ａで第１弁７１ａと第２弁７１ｂ間を繋ぐと共に、第２通路７２ｂで第２弁７１ｂと第３弁７１ｃ間を繋ぐようになっている。
【００１８】
また、ソレノイド７３は、コイル（図示せず）によって移動可能となったロッド７３ａを有し、コイルに通電した時、コイルによって電磁気が生じ、ロッド７３ａがバネ部材７４に抗して可動体７２を移動させ、また、コイルの通電を中止すると、可動体７２がバネ部材７４で押し戻されると共に、ロッド７３ａも押し戻されるようになっている。
【００１９】
次に、エアシリンダの制御の動作を説明すると、図１２に示すように、ソレノイド７３のコイルが通電されている時は、ロッド７３ａが突出した状態となって、可動体７２がバネ部材７４に抗して押された状態となって、可動体７２の第２通路７２ｂが第２，第３弁７１ｂ、７１ｃに連通して、パイプ７６，７７が繋がった状態となっている。
【００２０】
このため、エアシリンダ６４の圧縮された空気は、パイプ７７を通して排出されて、軸部６７が第２位置Ｙ２の状態となっている。
この状態では、前述したように、軸部６７による可動部材５５の規制が解除された状態であるため、吸着手段６２の移動が可能となって、チップ部品６３の取り出しが可能で、カム部材５１の回転により順次チップ部品６３の取り出しを行うようになる。
【００２１】
そして、吸着手段６２によるチップ部品６３の取り出しを中止する時は、ソレノイド７３のコイルへの通電を停止する。
すると、可動体７２は、図１３に示すように、バネ部材７４に押されて移動し、可動体７２の第１通路７２ａが第１，第２弁７１ａ，７１ｂに連通して、パイプ７５，７６が繋がった状態となる。
【００２２】
このため、高い状態で圧縮された空気がパイプ７５を通してエアシリンダ６４のシリンダ６５内に流入して、軸部６７が第１位置Ｙ１まで勢い良く突出して可動部材５５に衝突すると共に、軸部６７はその位置に維持された状態となる。
これによって、可動部材５５の矢印Ａ１方向への移動が阻止されて、吸着手段６２によるチップ部品６３の取り出しが中止（キャンセル）されるようになる。そして、再度、チップ部品６３の取り出しを行う時は、ソレノイド７３のコイルに通電すると、図１２に示すような状態となって、チップ部品６３の取り出しを行うようになる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のチップ部品のマウント装置は、高い状態で圧縮された空気がエアシリンダ６４のシリンダ６５内に流入して、軸部６７が第２位置Ｙ２まで勢い良く突出して可動部材５５に衝突するため、騒音が大きくなり、環境が悪くなるという問題がある。
【００２４】
そこで、本発明は騒音が小さく、環境の良いチップ部品のマウント装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、チップ部品を吸着して取り出しするための移動可能な吸着手段と、この吸着手段を移動させるための可動部材と、この可動部材の動きをコントロールするエアシリンダとを備え、前記エアシリンダは、シリンダと、このシリンダ内に出入りする空気によって移動可能な軸部を有し、前記軸部は、前記シリンダから大きく突出した第１位置と、この第１位置よりも突出量の小さい第２位置との間で移動可能となし、前記軸部が前記第２位置にある時、前記可動部材の移動によって前記吸着手段が移動して前記チップ部品の取り出しを可能となすと共に、前記吸着手段による前記チップ部品の取り出しを中止する時、前記軸部の前記可動部材への衝突が小さくなるような低い状態で圧縮された第１の圧縮空気を前記シリンダ内に流入して、前記第１位置に前記軸部を位置させた後、前記第１の圧縮空気より高い状態で圧縮された第２の圧縮空気を前記シリンダ内に流入することによって、前記軸部が前記第１位置に維持されて、前記軸部によって前記可動部材の移動を中止させるようにした構成とした。
【００２６】
また、第２の解決手段として、前記可動部材を可動させるためのカム部材を有し、前記可動部材が前記カム部材に追従して可動可能とした構成とした。
また、第３の解決手段として、リンク機構手段を有し、このリンク機構手段は、前記可動部材と、前記吸着手段を可動させるための連動部材と、前記可動部材の運動を前記連動部材に伝えるための連結部材とを備えた構成とした。
【００２７】
また、第４の解決手段として、前記エアシリンダを制御するための第１，第２駆動手段を有し、前記第１駆動手段によって前記第２の圧縮空気を前記シリンダ内に流入すると共に、前記第２駆動手段によって前記第１の圧縮空気を前記シリンダ内に流入するようにした構成とした。
また、第５の解決手段として、前記第１，第２駆動手段が電磁弁で構成された。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明のチップ部品のマウント装置の図面を説明すると、図１は本発明のチップ部品のマウント装置の概要を示す概要説明図、図２は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出し可能な状態を示す動作説明図、図３は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図、図４は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図である。
【００２９】
また、図５は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、エアシリンダと駆動手段の概要を示す概要説明図、図６は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図、図７は本発明のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図である。
【００３０】
次に、本発明のチップ部品のマウント装置の構成を図１〜図７に基づいて説明すると、カム部材１は、モータ等によって一定の回転数で回転すると共に、支軸２を中心として偏心した状態で回転する。
【００３１】
リンク機構手段３は、支軸４によって回動可能に支持された可動部材５と、支軸６によって回動可能に支持された連動部材７と、可動部材５の一端側と連動部材７の一端側とに軸８，９によって結合された連結部材１０とで構成されている。
【００３２】
そして、可動部材５の他端側は、バネ１１によってカム部材１に常時押圧され、カム部材１の回転に追従して可動部材５は、支軸４を中心に回転する。
この時、可動部材５の一端側は、矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動する。
また、可動部材５の動きに追従して、連結部材１０を介して連動部材７が支軸６を中心回転し、その結果、連動部材７の他端側は、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に往復移動する。
【００３３】
また、連動部材７の他端側には、吸着手段１２が取り付けられており、この吸着手段１２は、連動部材７の動きに追従して移動可能で、チップ部品１３を吸着して、プリント基板上の所定の位置に搬送するようになっている。
【００３４】
可動部材５の動きをコントロールするエアシリンダ１４は、シリンダ１５と、シリンダ１５に対して移動可能なピストン１６と、このピストン１６に取り付けられて、ピストン１６の移動に追従する軸部１７とで構成され、圧縮された空気がシリンダ１５内に流入すると、ピストン１６が移動して、軸部１７が大きく突出した第１位置Ｙ１の状態になると共に、圧縮された空気がシリンダ１５内に流入していない時、軸部１７は、第１位置Ｙ１よりも突出量の小さい第２位置Ｙ２となって、軸部１７は、第１，第２の位置Ｙ１，Ｙ２の間で移動可能となっている。
【００３５】
そして、このようなエアシリンダ１４の軸部１７が第２位置Ｙ２にある時は、可動部材５の矢印Ａ１方向への移動を可能として、吸着手段１２によるチップ部品１３の取り出しを行うようになるが、圧縮された空気がシリンダ１５内に流入して、軸部１７が第１位置Ｙ１に維持されている時は、可動部材５の矢印Ａ１方向への移動を阻止として、吸着手段１２によるチップ部品１３の取り出しを中止（キャンセル）するようになっている。
【００３６】
次に、本発明のチップ部品のマウント装置の動作を図１〜図４に基づいて説明すると、図１に示すように、エアシリンダ１４の軸部１７が第２位置Ｙ２の位置にあると共に、連動部材７が上方に位置した中間状態においては、チップ部品１３の上方に連動部材７が位置した状態となっている。
そして、回転するカム部材１に追従して可動部材５が可動すると、図２に示すように、可動部材５が支軸４を中心として回転して、一端側が矢印Ａ１方向（上方）に移動する。
【００３７】
すると、これに伴って、連結部材６１を介して連動部材７が支軸６を中心に回転し、これによって、他端側が矢印Ｂ１方向（下方）に移動して、吸着手段１２でチップ部品１３を吸着し、チップ部品１３の取り出し動作を行う作動状態となる。
【００３８】
また、この図２の状態でカム部材１が回転すると、カム部材１に追従して可動部材５が回転して、図１に示すように、可動部材５が矢印Ａ２方向（下方）に移動すると共に、連動部材７が矢印Ｂ２方向（上方）して、チップ部品１３の取り出しが行われて、中間状態となる。
そして、エアシリンダ１４の軸部１７が第２位置Ｙ２にある状態で、カム部材５１の連続的な回転により、図１の中間状態と図２の作動状態とが繰り返し行われるようになる。
【００３９】
次に、吸着手段１２によるチップ部品６３の取り出しを中止（キャンセル）する時は、第１段階としてシリンダ１５内に第１の圧縮空気である低い状態で圧縮された空気を流入して、図３に示すように、軸部１７を第１位置Ｙ１にする。
すると、軸部１７は緩やかな速度で上昇して、可動部材５への衝突が弱く、騒音が極めて小さくなる。
次に、第２段階として、シリンダ１５内に第２の圧縮空気である第１の圧縮空気より高い状態で圧縮された空気を流入して、軸部１７をその位置に維持させて、可動部材５の矢印Ａ１方向（上方）への移動を阻止する。
【００４０】
次に、図３の状態でカム部材１が回転しても、図４に示すように、可動部材５は軸部１７により移動が阻止されて、連動部材７によるチップ部品１３を取り出しを中止（キャンセル）する。
また、エアシリンダ１４のシリンダ１５内から圧縮空気が流出すると、図１に示すように、軸部１７が第１位置Ｙ１の位置から第２位置Ｙ２の位置となり、図１の中間状態と図２の作動状態とが繰り返し行われるようになる。
【００４１】
次に、本発明のチップ部品のマウント装置におけるエアシリンダの制御の構成を図５〜図７に基づいて説明すると、電磁弁からなる第１駆動手段２０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内に移動可能に設けられた可動体２２と、シリンダ２１の一端側に配設されたソレノイド２３と、シリンダ２１の他端側に配置され、可動体２２を押圧するバネ部材２４とを有する。
【００４２】
そして、シリンダ７１には、第１弁２１ａ，第２弁２１ｂ，第３弁２１ｃ，及び第４弁２１ｄが設けられ、第１弁２１ａには、高い状態で圧縮（例えば、５ｋｇｆ／ｃｍ２）された空気が流入されるパイプ２５が接続されと共に、第２弁２１ｂには、エアシリンダ１４との間にパイプ２６が接続され、また、第３弁２１ｃには、圧縮された空気を流出（排出）するためのパイプ２７が接続されると共に、シリンダ１５と第２弁２１ｂ間に位置するパイプ２６には、空気の逆流を防止する逆止弁２８が設けられている。
【００４３】
また、可動体２２は、空気を流通する第１通路２２ａと第２通路２２ｂを有し、この可動体２２は、移動によって、第１通路２２ａで第１弁２１ａと第２弁２１ｂ間を繋ぐと共に、第２通路２２ｂで第２弁２１ｂと第３弁２１ｃ間を繋ぐようになっている。
【００４４】
また、ソレノイド２３は、コイル（図示せず）によって移動可能となったロッド２３ａを有し、コイルに通電した時、コイルによって電磁気が生じ、ロッド２３ａがバネ部材２４に抗して可動体２２を移動させ、また、コイルの通電を中止すると、可動体２２がバネ部材２４で押し戻されると共に、ロッド２３ａも押し戻されるようになっている。
【００４５】
また、電磁弁からなる第２駆動手段３０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内に移動可能に設けられた可動体３２と、シリンダ３１の一端側に配設されたソレノイド３３と、シリンダ３１の他端側に配置され、可動体３２を押圧するバネ部材３４とを有する。
【００４６】
そして、シリンダ３１には、第１弁３１ａ，第２弁３１ｂ，第３弁３１ｃ，及び第４弁３１ｄが設けられ、第１弁３１ａには、低い状態で圧縮（例えば、１ｋｇｆ／ｃｍ２）された空気が流入されるパイプ３５が接続されと共に、第２弁３１ｂには、エアシリンダ１４との間にパイプ３６が接続され、また、第３弁３１ｃには、圧縮された空気を流出（排出）するためのパイプ３７が接続されると共に、パイプ３５には、空気の逆流を防止する逆止弁３８が設けられている。
【００４７】
また、可動体３２は、空気を流通する第１通路３２ａと第２通路３２ｂを有し、この可動体３２は、移動によって、第１通路３２ａで第１弁３１ａと第２弁３１ｂ間を繋ぐと共に、第２通路３２ｂで第２弁３１ｂと第３弁３１ｃ間を繋ぐようになっている。
【００４８】
また、ソレノイド３３は、コイル（図示せず）によって移動可能となったロッド３３ａを有し、コイルに通電した時、コイルによって電磁気が生じ、ロッド３３ａがバネ部材３４に抗して可動体３２を移動させ、また、コイルの通電を中止すると、可動体３２がバネ部材３４で押し戻されると共に、ロッド３３ａも押し戻されるようになっている。
【００４９】
次に、エアシリンダの制御の動作を説明すると、図５に示すように、第１，第２駆動手段２０，３０のソレノイド２３、３３のコイルが通電されている時は、それぞれのロッド２３ａ、３３ａが突出した状態となって、可動体２２、３２がバネ部材２４、３４に抗して押された状態となる。
【００５０】
その結果、第１駆動手段２０の可動体２２の第２通路２２ｂが第２，第３弁２１ｂ、２１ｃに連通して、パイプ２６，２７が繋がった状態となると共に、第２駆動手段３０の可動体３２の第２通路３２ｂが第２，第３弁３１ｂ、３１ｃに連通して、パイプ３７が繋がった状態となる。
【００５１】
このため、エアシリンダ１４の圧縮された空気は、逆止弁２８によって第１駆動手段２０側からの排出が阻止されているため、第２駆動手段３０側のパイプ３７を通して排出されて、軸部１７が第２位置Ｙ２の状態となっている。
この状態では、前述したように、軸部１７による可動部材５の規制が解除された状態であるため、吸着手段１２の移動が可能となって、チップ部品１３の取り出しが可能で、カム部材１の回転により順次チップ部品１３の取り出しを行うようになる。
【００５２】
そして、吸着手段１２によるチップ部品１３の取り出しを中止する時は、先ず、第１段階として、第２駆動手段３０側のソレノイド３３のコイルへの通電を停止する。
すると、可動体３２は、図６に示すように、バネ部材３４に押されて移動し、可動体３２の第１通路３２ａが第１，第２弁３１ａ，３１ｂに連通して、パイプ３５，３６が繋がった状態となる。
【００５３】
このため、低い状態で圧縮された空気がパイプ３５を通してエアシリンダ１４のシリンダ１５内に流入して、軸部１７が第１位置Ｙ１まで緩やかな速度で移動し、その結果、可動部材５への衝突が弱く、騒音が極めて小さくなる。
【００５４】
次に、第２段階として、第１駆動手段２０側のソレノイド２３のコイルへの通電を停止する。
すると、可動体２２は、図７に示すように、バネ部材２４に押されて移動し、可動体２２の第１通路２２ａが第１，第２弁２１ａ，２１ｂに連通して、パイプ２５，２６が繋がった状態となる。
【００５５】
その結果、高い状態で圧縮された空気がパイプ２５を通してエアシリンダ１４のシリンダ１５内に流入して、軸部１７はその位置に維持された状態となると共に、高い状態にある圧縮空気は、第２駆動手段３０側にある逆止弁３８によって、第２駆動手段３０側からは流出が阻止されている。
【００５６】
これによって、可動部材５の矢印Ａ１方向への移動が阻止されて、吸着手段１２によるチップ部品１３の取り出しが中止（キャンセル）されるようになる。
そして、再度、チップ部品１３の取り出しを行う時は、第１，第２駆動手段２０，３０のそれぞれのソレノイド２３、３３のコイルに通電すると、図５に示すような状態となって、チップ部品１３の取り出しを行うようになる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明のチップ部品のマウント装置は、吸着手段１２によるチップ部品１３の取り出しを中止する時、エアシリンダ１４の軸部１７の可動部材５への衝突が小さくなるような第１の圧縮空気をシリンダ１５内に流入して、第１位置Ｙ１に軸部１７を位置させた後、第１の圧縮空気より高い第２の圧縮空気をシリンダ１５内に流入することによって、軸部１７が第１位置Ｙ１に維持されて、軸部１７によって可動部材５の移動を中止させるようにしたため、第１段階では、軸部１７が第１位置Ｙ１まで緩やかな速度で移動し、その結果、可動部材５への衝突が弱くなって、騒音が極めて小さく、環境の良好なチップ部品のマウント装置を提供できる。
【００５８】
また、可動部材５を可動させるためのカム部材１を有し、可動部材５がカム部材１に追従して可動可能としたため、その構成が簡単で、可動部材５のコントロールの易しいものが得られる。
【００５９】
また、リンク機構手段３を有し、このリンク機構手段３は、可動部材５と、吸着手段１２を可動させるための連動部材７と、可動部材５の運動を連動部材７に伝えるための連結部材１０とを備えたため、吸着手段１２の運動量を大きくできて、操作の確実なものが得られる。
【００６０】
また、エアシリンダ１４を制御するための第１，第２駆動手段２０，３０を有し、第１駆動手段２０によって第２の圧縮空気をシリンダ１５内に流入すると共に、第２駆動手段３０によって第１の圧縮空気をシリンダ１５内に流入するようにしたため、その動作が確実で、騒音の極めて少ないものが得られる。
【００６１】
また、第１，第２駆動手段２０，３０が電磁弁で構成されたため、既製のもを適用できて、生産性の良好なものが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチップ部品のマウント装置の概要を示す概要説明図。
【図２】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出し可能な状態を示す動作説明図。
【図３】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図。
【図４】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図。
【図５】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、エアシリンダと駆動手段の概要を示す概要説明図。
【図６】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図。
【図７】本発明のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図。
【図８】従来のチップ部品のマウント装置の概要を示す概要説明図。
【図９】従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出し可能な状態を示す動作説明図。
【図１０】従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図。
【図１１】従来のチップ部品のマウント装置に係り、チップ部品の取り出しを中止する動作を示す動作説明図。
【図１２】従来のチップ部品のマウント装置に係り、エアシリンダと駆動手段の概要を示す概要説明図。
【図１３】従来のチップ部品のマウント装置に係り、駆動手段によるエアシリンダの制御を示す動作説明図。
【符号の説明】
１  カム部材
２  支軸
３  リンク機構手段
４  支軸
５  可動部材
６  支軸
７  連動部材
８  軸
９  軸
１０  連結部材
１１  バネ
１２  吸着手段
１３  チップ部品
１４  エアシリンダ
１５  シリンダ
１６  ピストン
１７  軸部
Ｙ１  第１位置
Ｙ２  第２位置
２０  第１駆動手段
２１  シリンダ
２１ａ  第１弁
２１ｂ  第２弁
２１ｃ  第３弁
２１ｄ  第４弁
２２  可動体
２２ａ  第１通路
２２ｂ  第２通路
２３  ソレノイド
２３ａ  ロッド
２４  バネ部材
２５  パイプ
２６  パイプ
２７  パイプ
２８  逆止弁
３０  第２駆動手段
３１  シリンダ
３１ａ  第１弁
３１ｂ  第２弁
３１ｃ  第３弁
３１ｄ  第４弁
３２  可動体
３２ａ  第１通路
３２ｂ  第２通路
３３  ソレノイド
３３ａ  ロッド
３４  バネ部材
３５  パイプ
３６  パイプ
３７  パイプ
３８  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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