(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に配列された複数対の巻取アームと、
前記巻取アームに設けられ、前記各対の巻取アーム間において、コアの両端をチャックする複数対のチャック機構と、
前記チャック機構の上方において、前記巻取アームに設けられ、新しいコアを収納するマガジンを構成し、前記各対の巻取アーム間において、コアの両端を係合させ、支持する複数対のエンドホルダと、
前記巻取アームに設けられ、前記巻取アームに沿って昇降可能であり、前記各対の巻取アーム間において、前記エンドホルダのコアを受け、支持する複数対のキャリジと、
前記巻取アームの配列方向にのびる共通のバーと、
前記キャリジに設けられ、前記バーの上面に係合する係合部材と、
前記共通のバーを昇降させるアクチュエータとからなり、
前記共通のバーによって前記各対のキャリジを昇降させ、そのコアを前記チャック機構の位置まで下降させ、前記チャック機構によって前記コアの両端をチャックし、ウエブ材料のスリット幅の変更にともない、前記各対の巻取アームを移動させるとき、前記各対のキャリジが前記バーに支持され、前記バーに沿って移動するようにしたするようにしたことを特徴とするスリッタのコア自動供給式巻取装置。
【請求項２】
前記係合部材にコロが使用され、前記巻取アームの配列方向において、前記コロは前記バーに沿って転動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
リニアウエイが前記巻取アームに形成され、前記キャリジがリニアウエイにはめ合わされており、前記リニアウエイによって前記キャリジが案内され、昇降するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ストッパが前記巻取アームに設けられ、前記バーによって前記各対のキャリジが昇降し、そのコアが前記チャック機構の位置まで下降したとき、前記キャリジが前記ストッパに係合し、その位置で停止し、これによって前記コアとチャック機構がセンターリングされるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、紙、プラスチックフィルムなどのウエブ材料をスリットし、巻き取るスリッタに関するものであり、特にそのコア自動供給式巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
スリッタのコア自動供給式巻取装置として特開平８−３０１２４５号公報に記載されているものが提案されている。同公報の装置では、複数対の巻取アームに複数対のチャック機構が組み合わされ、巻取アームは本体と揺動部分に分割され、チャック機構はその揺動部分に設けられる。さらに、複数対のエンドホルダによってコアのマガジンが構成され、それに新しいコアが収納され、各対の巻取アーム間において、各対のエンドホルダに巻取コアの両端が係合し、支持され、アクチュエータによって巻取アームの揺動部分が揺動し、上昇し、揺動部分によってチャック機構が上昇する。さらに、アクチュエータによってエンドホルダが操作され、下降し、そのコアがチャック機構の位置に配置され、チャック機構によってコアの両端がチャックされる。その後、揺動部分およびチャック機構がもとの位置に揺動し、下降する。これによって新しいコアが供給されるものである。
【０００３】
しかしながら、同公報の装置の場合、各対の巻取アーム毎に、それぞれ揺動部分のアクチュエータを設け、アクチュエータによって巻取アームの揺動部分を揺動させねばならない。さらに、各対の巻取アーム毎に、それぞれエンドホルダのアクチュエータを設け、アクチュエータによってエンドホルダを下降させねばならず、構成が複雑であり、コストが高いという問題があった。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、この発明は、スリッタのコア自動供給式巻取装置において、構成が簡単であり、コストが低いようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によれば、複数対の巻取アームが所定方向に配列され、これに複数対のチャック機構が組み合わされ、各対の巻取アーム間において、チャック機構によってコアの両端がチャックされる。チャック機構は巻取アームに設けられる。さらに、複数対のエンドホルダによってコアのマガジンが構成され、それに新しいコアが収納され、各対の巻取アーム間において、各対のエンドホルダにコアの両端が係合し、支持される。チャック機構の上方において、エンドホルダは巻取アームに設けられる。さらに、これに複数対のキャリジが組み合わされ、各対の巻取アーム間において、各対のキャリジにエンドホルダのコアが受けられ、支持される。キャリジは巻取アームに設けられ、巻取アームに沿って昇降可能である。さらに、これに共通のバーが組み合わされる。バーは巻取アームの配列方向にのびる。さらに、係合部材がキャリジに設けられ、バーの上面に係合し、アクチュエータによって共通のバーが操作され、昇降する。したがって、共通のバーによって各対のキャリジを昇降させ、そのコアをチャック機構の位置まで下降させ、チャック機構によってコアの両端をチャックすることができる。さらに、ウエブ材料のスリット幅の変更にともない、各対の巻取アームを移動させるとき、各対のキャリジがバーに支持され、バーに沿って移動する。
【０００６】
好ましい実施例では、係合部材にコロが使用され、巻取アームの配列方向において、コロはバーに沿って転動可能である。
【０００７】
さらに、リニアウエイが巻取アームに形成され、キャリジがリニアウエイにはめ合わされ、リニアウエイによってキャリジが案内され、昇降する。
【０００８】
さらに、ストッパが巻取アームに設けられ、バーによって各対のキャリジが昇降し、そのコアがチャック機構の位置まで下降したとき、キャリジがストッパに係合し、その位置で停止し、これによってコアとチャック機構がセンターリングされる。
【０００９】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１０】
図１はこの発明にかかる装置を示す。この装置はスリッタのコア自動供給式巻取装置であり、同様の構成の巻取装置がスリッタの前後両側に設けられ、紙、プラスチックフィルムなどのウエブ材料がスリット刃に導かれ、スリット刃によってウエブ材料がスリットされ、これが前後両側の巻取装置に振り分けられることは特開平８−３０１２４５号公報のものと同様である。前後両側の巻取装置において、複数対の巻取アーム１が所定方向に配列され、これに複数対のチャック機構２が組み合わされており、各対の巻取アーム１間において、チャック機構２によってコア３の両端がチャックされることも同公報のものと同様である。チャック機構２は巻取アーム１に設けられている。さらに、駆動モータがチャック機構２に連結され、駆動モータによってチャック機構２およびコア３が駆動され、回転し、各対の巻取アーム１間において、ウエブ材料が接触ローラを通り、コア３に導かれ、巻き取られることも同公報のものと同様である。ウエブ材料のスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置によって各対の巻取アーム１を移動させ、その間隔を調節することができるのも同公報のものと同様である。巻取アーム１はレール４に取り付けられており、レール４に沿って移動する。レール４は巻取アーム１の配列方向にのびる。
【００１１】
さらに、この装置では、複数対のエンドホルダ５によってコア３のマガジンが構成され、それに新しいコア３が収納され、各対の巻取アーム１間において、各対のエンドホルダ５にコア３の両端が係合し、支持される。チャック機構２の上方において、エンドホルダ５は巻取アーム１に設けられている。さらに、これに複数対のキャリジ６が組み合わされており、各対の巻取アーム１間において、各対のキャリジ６にエンドホルダ５のコア３が受けられ、支持される。この実施例では、図２および図３に示すように、キャリジ６はフック状のコア受け７を有し、エンドホルダ５に近接した位置で待機する。さらに、図６に示すように、エンドホルダ５のコア３が二股の送り部材８に係合し、保持されており、シリンダ９によってそれが操作され、送り部材８がピン１０のまわりを揺動し、コア３がひとつずつ送られ、コア受け７にそれが受けられ、支持される。
【００１２】
キャリジ６は巻取アーム１に設けられており、巻取アーム１に沿って昇降可能である。この実施例では、リニアウエイ１１が巻取アーム１に形成され、キャリジ６がリニアウエイ１１にはめ合わされており、リニアウエイ１１によってキャリジ６が案内され、昇降する。さらに、これに共通のバー１２が組み合わされている。バー１２は巻取アーム１の配列方向にのびる。さらに、係合部材がキャリジ６に設けられ、バー１２の上面に係合する。この実施例では、係合部材にコロ１３が使用され、ブラケット１４がキャリジ６に設けられ、コロ１３がブラケット１４に取り付けられ、回転可能に案内され、バー１２の上面に係合しており、巻取アーム１の配列方向において、コロ１３はバー１２の上面に沿って転動可能である。
【００１３】
さらに、バー１２のアクチュエータとして一対のベルトまたはチェーン１５が使用され、そのベルトまたはチェーン１５がバー１２の両端に連結されており、駆動モータ１６によって各ベルトまたはチェーン１５が駆動される。これによって共通のバー１２が操作され、昇降する。したがって、共通のバー１２によって各対のキャリジ６を昇降させることができる。コロ１３はバー１２に追随し、キャリジ６は巻取アーム１に沿って昇降する。したがって、図４および図５に示すように、そのコア３をチャック機構２の位置まで下降させ、チャック機構２によってコア３の両端をチャックすることができる。これによって新しいコア３を供給することができるものである。
【００１４】
さらに、この装置では、エアシリンダ１７がキャリジ６に設けられ、コア受け７に連結されており、コア３のチャック後、エアシリンダ１７によってコア受け７が操作され、コア受け７はピン１８のまわりを揺動し、下降し、コア３から後退する。その後、アクチュエータによって共通のバー１２が操作され、バー１２およびキャリジ６はもとの位置まで上昇する。その後、駆動モータによってチャック機構２およびコア３が駆動され、回転し、各対の巻取アーム１間において、ウエブ材料が接触ローラを通り、コア３に導かれ、巻き取られる。上昇したバー１２およびキャリジ６については、エアシリンダ１７によってコア受け７が操作され、コア受け７がもとの位置に揺動し、エンドホルダ５において、送り部材８によってコア３が送られ、コア受け７にそれが受けられ、支持され、バー１２およびキャリジ６はその状態で待機する。そして、ウエブ材料の巻取完了後、バー１２およびキャリジ６が再度下降し、これによって新しいコア３が供給される。
【００１５】
さらに、この装置では、ストッパ１９ａが巻取アーム１に設けられており、バー１２によって各対のキャリジ６が昇降し、そのコア３がチャック機構２の位置まで下降したとき、キャリジ６がストッパ１９ａに係合し、その位置で停止し、これによってコア３とチャック機構２がセンターリングされる。したがって、チャック機構２によってコア３の両端をチャックするとき、これを的確にチャックすることができる。バー１２とコロ１３の関係については、キャリジ６はストッパ１９ａに係合し、その位置で停止するが、バー１２はその位置よりもわずかに下降し、コロ１３から離れる。その後、バー１２がもとの位置まで上昇するとき、コロ１３がバー１２の上面に係合し、これによってキャリジ６が持ち上げられ、上昇する。さらに、この実施例では、反転部材２０の一端において、ストッパ１９ａが上向きに突出し、これが巻取アーム１に設けられている。ピン２１のまわりにおいて、反転部材２０は１８０°反転可能であり、反転位置でロックすることができ、ピン２１は反転部材２０の中央に位置し、水平にのびる。さらに、反転部材２０の他端において、ストッパ１９ｂが下向きに突出している。したがって、反転部材２０を１８０°反転させ、その位置でロックすると、キャリジ６をストッパ１９ｂに係合させ、その位置で停止させることもできる。ストッパ１９ｂはストッパ１９ａよりも長い。したがって、径の大きいコア３の場合、キャリジ６をストッパ１９ａに係合させ、これによってコア３とチャック機構２をセンターリングすることができ、径の小さいコア３の場合、キャリジ６をストッパ１９ｂに係合させ、これによってコア３とチャック機構２をセンターリングすることができ、好ましい。
【００１６】
この装置の場合、新しいコア３を供給するとき、アクチュエータによって共通のバー１２を昇降させるだけでよく、共通のバー１２によって各対のキャリジ６を昇降させ、これによって新しいコア３を供給することができる。前記従来のように、各対の巻取アーム１毎に、それぞれ揺動部分のアクチュエータを設け、アクチュエータによって巻取アーム１の揺動部分を揺動させる必要はない。各対の巻取アーム１毎に、それぞれエンドホルダ５のアクチュエータを設け、アクチュエータによってエンドホルダ５を下降させる必要もなく、構成が簡単であり、コストは低い。
【００１７】
さらに、この装置のエンドホルダ５およびキャリジ６については、いずれも巻取アーム１に設けられており、ウエブ材料のスリット幅の変更にともない、ＮＣ制御装置によって各対の巻取アーム１を移動させ、その間隔を調節すると、それによって各対のエンドホルダ５も移動し、その間隔が調節される。キャリジ６も同様であり、巻取アーム１を移動させると、それによって各対のキャリジ６も移動し、その間隔が調節される。キャリジ６はバー１２に支持され、バー１２に沿って移動する。この実施例では、巻取アーム１の配列方向において、コロ１３がバー１２に沿って転動し、キャリジ６を円滑に移動させることができる。したがって、コア３にウエブ材料のスリット幅に対応する長さのものを使用し、各対のエンドホルダ５によってそれを支持することができ、各対のキャリジ６によってそれを下降させ、供給することができる。特別の装置によってエンドホルダ５の間隔を調節する必要はなく、特別の装置によってキャリジ６の間隔を調節する必要もない。さらに、エンドホルダ５が巻取アーム１に設けられているのはチャック機構２の上方であり、チャック機構２の上方において、エンドホルダ５に新しいコア３を収納することができ、チャック機構２によってコア３を回転させ、ウエブ材料を巻き取るとき、その作業がエンドホルダ５のコア３に阻害されることはなく、好ましい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、新しいコア３を供給するとき、アクチュエータによって共通のバー１２を昇降させるだけでよく、共通のバー１２によって各対のキャリジ６を昇降させ、これによって新しいコア３を供給することができ、構成が簡単であり、コストが低く、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す概略の側面図である。
【図２】図１の装置の拡大図である。
【図３】図２の装置の正面図である。
【図４】図２のバーが下降した状態を示す拡大図である。
【図５】図４の装置の正面図である。
【図６】図４の装置の詳細図である。
【符号の説明】
１  巻取アーム
２  チャック機構
３  コア
５  エンドホルダ
６  キャリジ
１１  リニアウエイ
１２  バー
１３  コロ
１５  ベルトまたはチェーン
１９ａ，１９ｂ  ストッパ
【図１】
0003831653.tif 000002
【図２】
0003831653.tif 000003
【図３】
0003831653.tif 000004
【図４】
0003831653.tif 000005
【図５】
0003831653.tif 000006
【図６】
0003831653.tif 000007