(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、９、１４、１７）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えたことを特徴とするブーム装置。
【請求項２】
機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、１４、１７）と、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるとともに前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面側と当接して前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する鉛直回り回動自在ブラケット（９）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の前記第１の水平支軸（１０）回りの回転角を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えたことを特徴とするブーム装置。
【請求項３】
前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面と前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）における当接部分との間に垂直可動範囲調節手段（１２）が配設されたことを特徴とする請求項２記載のブーム装置。
【請求項４】
前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）には前記第１の水平支軸（１０）に直交する面内に延びる支軸（１１ｃ）回りに回動自在な端部（１１ｂ）を有する第１のジョイント手段（１１）が配設され、前記センターブーム（１）には鉛直方向に延びる支軸（２ｃ）回りに回動自在な端部（２ｂ）を有する第２のジョイント手段（２）が配設され、前記伸縮駆動手段（３）の前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）側端部は、前記第１のジョイント手段（１１）の端部（１１ｂ）において第２の水平支軸（３３）回りに回動自在に軸支され、前記伸縮駆動手段（３）の前記センターブーム（１）側端部は、前記第２のジョイント手段（２）の端部（２ｂ）において第３の水平支軸（３５）回りに回動自在に軸支され、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記第１のジョイント手段（１１）の前記支軸（１１ｃ）が鉛直方向を向くこと、及び／又は、前記伸縮駆動手段（３）が水平方向を向くことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のブーム装置。
【請求項５】
前記傾斜角規制手段（１９）による前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転角の規制は調節自在であることを特徴とする請求項４記載のブーム装置。
【請求項６】
前記ブーム開き角度規制手段（２３）による、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）の規制が１８０度とされ、前記水平回動自在ブラケット（５）における前記第１の水平支軸（１０）の上部に配設される第４の水平支軸（２１）により両側部（６ａ）が軸支され、該両側部（６ａ）よりＬ字状に前記センターブーム（１）側に延長される延長側部（６ｂ）を有するブーム水平ロック手段（６）と、該ブーム水平ロック手段（６）から前記第４の水平支軸（２１）の上側に延長されるレバー部（２２）と、前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を覆う方向に前記ブーム水平ロック手段（６）を前記第４の水平支軸（２１）回りに付勢するブーム水平ロック付勢手段（７）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）が所定角度より上方に回転するとき前記レバー部（２２）を前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れる方向に押圧するブーム水平ロック開放手段（２０）とを備え、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記ブーム水平ロック開放手段（２０）による前記レバー部（２２）の押圧により前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れることを特徴とする請求項２、３、４又は５記載のブーム装置。
【請求項７】
前記ブーム延長手段（８、１４、１７）は、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支され前記機体（４０）に近い背面が開放されるようにコの字状に形成されたブーム延長ブラケット（８）と、該ブーム延長ブラケット（８）の前記機体（４０）側の開放部分に配設され第２の鉛直支軸（１５）回りに回動自在に軸支されるサイドブーム支持用ブラケット（１４）と、該サイドブーム支持用ブラケット（１４）に長手方向を揃えられつつ固定されるサイドブーム（１７）と、前記ブーム延長ブラケット（８）の前面所定部に開けられた開口（３９）を通して、前記ブーム延長ブラケット（８）と前記サイドブーム支持用ブラケット（１４）とを張設する緩衝バネ（１６）とを備えたことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載のブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤散布装置に搭載されるブーム装置に係わり、特にサイドブームの開閉が水平回り及び鉛直回りに自在に行え、収納時に高さを要さず、障害物との接触に強くかつ安価なブーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に自走式の薬剤散布装置の外観図を示す。図６において、薬剤散布装置５０の前部にセンターブーム１が機体４０の前面と平行に配置されている。そして、センターブーム１の両端には、機体４０の側面と平行となるようにサイドブーム１７が一対、センターブーム１に対してそれぞれ９０度折り畳まれた状態で収納されている。
【０００３】
薬剤散布装置５０の使用時には、サイドブーム１７を水平に拡げ作業をする。散布幅は、約８ｍ〜１０ｍになる。そして、薬液タンク５１に貯められた薬液は、センターブーム１及びサイドブーム１７の下部に配設された薬液噴霧ノズル５３より散布される。
【０００４】
かかる薬剤散布装置５０では、薬液の付着効果を上げるため、センターブーム１及びサイドブーム１７の作物からの高さは作物に対して一定間隔を保つ必要がある。薬剤散布装置５０が走行路の凸凹又は傾斜により傾いた場合、サイドブーム１７は、水平の状態では地面に接触してしまうか、作物と接触し作物を傷めてしまうため、サイドブーム１７は垂直方向に移動させる必要がある。
【０００５】
また、作業を終えサイドブーム１７を格納する場合、走行の安定性、収納性を考慮すると機体４０の側面に対して平行に、かつ全高を低く格納する必要がある。
更に、サイドブーム１７は油圧又は電動式の作動装置をスイッチで操作可能とし、操作性を上げる必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の薬剤散布装置５０では、垂直、水平方向の作動がリンクまたはカム式構造により規制されてしまっている。このため、圃場条件に合わせた可動範囲の調整が困難であった。
【０００７】
また、垂直、水平方向から障害物等に接触した場合、構造上逃げがないため、サイドブーム１７を破損するおそれがあった。
更に、高さ方向に制限された場所での開閉作業が難しかった。
【０００８】
更に、サイドブーム１７の作動装置は、垂直方向と水平方向の２台が必要となる。このため、コスト高となり、スイッチ操作も垂直動作と水平動作の２回の操作が必要となり、操作性が悪かった。
更に、サイドブーム１７を上昇させる場合、サイドブーム１７の荷重を作動装置だけで受けると大型の作動装置が必要となり、コスト高となるおそれがあった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、サイドブームの開閉が水平回り及び鉛直回りに自在に行え、収納時に高さを要さず、障害物との接触に強くかつ安価なブーム装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため本発明（請求項１）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、９、１４、１７）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えて構成した。
【００１１】
センターブーム（１）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設する。水平回動自在ブラケット（５）は、センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支されている。ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されている。突出部（３１）は、センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように水平回動自在ブラケット（５）に立設されている。
【００１２】
吊設手段（１３）は、突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を吊設する。突出部（３１）をセンターブーム（１）より所定高さ上方に突出させたのは、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の重量を吊設手段（１３）で支えるためである。
【００１３】
傾斜角規制手段（１９）は、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する。伸縮駆動手段（３）は、両端をそれぞれブーム延長手段（８、９、１４、１７）及びセンターブーム（１）に、第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在である。
【００１４】
ブーム開き角度規制手段（２３）は、センターブーム（１）に対するブーム延長手段（８、９、１４、１７）の第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制する。
【００１５】
吊設手段（１３）と伸縮駆動手段（３）の一端はともにブーム延長手段（８、９、１４、１７）に接続されているが、吊設手段  （１３）の他端は水平回動自在ブラケット（５）に、伸縮駆動手段（３）の他端はセンターブーム（１）に接続されている。
【００１６】
このことにより、伸縮駆動手段（３）によってブーム延長手段（８、９、１４、１７）が第１の鉛直支軸（４）回りに回動されるときに、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の重力を吊設手段（１３）によって支え、伸縮駆動手段（３）を小型化できる。
【００１７】
また、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、傾斜角度（β）を維持した状態で開閉可能である。このため、高さ方向が制限された場所での開閉作業が楽に行える。
【００１８】
なお、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は一体的に固定されたものであってもよいし、また、別体であっても、吊設手段（１３）によって一体的に荷重がささえられ、かつ伸縮駆動手段（３）によって第１の鉛直支軸（４）及び第１の水平支軸（１０）回りに一体的に回動する構成であればよい。
【００１９】
更に、伸縮駆動手段（３）は１台でブーム延長手段（８、９、１４、１７）の垂直方向と水平方向の両動作が行える。このため、垂直方向と水平方向の各動作に対して２台配設した場合に比べて安価である。スイッチ操作も水平動作から垂直動作までの一連の動作を連続的に行うため操作性がよい。
【００２０】
また、本発明（請求項２）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、１４、１７）と、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるとともに前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面側と当接して前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する鉛直回り回動自在ブラケット（９）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の前記第１の水平支軸（１０）回りの回転角を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えて構成した。
【００２１】
ブーム延長手段（８、１４、１７）と鉛直回り回動自在ブラケット（９）を分離する。このことにより、吊設手段（１３）にブーム延長手段（８、１４、１７）の重量を支える機能と、ブーム延長手段（８、１４、１７）に上方から荷重がかかった場合に鉛直方向に弾力を有し、ブーム延長手段（８、１４、１７）が破損するのを防止するという安全装置の機能の両方をもたせることができる。また、吊設手段（１３）により、ブーム延長手段（８、１４、１７）は鉛直回り回動自在ブラケット（９）の位置に付勢され、ブーム延長手段（８、１４、１７）は、傾斜角規制手段（１９）により傾斜角度（β）を規制される。
【００２２】
更に、本発明（請求項３）は、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面と前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）における当接部分との間に垂直可動範囲調節手段（１２）が配設されたことを特徴とする。
【００２３】
このことにより、ブーム延長手段（８、１４、１７）の水平より下側の可動範囲を多くしたり、水平より上側の可動範囲を多くすることが可能である。従って、多くの圃場条件に対応でき、常にブーム延長手段（８、１４、１７）は作物に対して一定間隔を保つことが可能となる。
【００２４】
更に、本発明（請求項４）は、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）には前記第１の水平支軸（１０）に直交する面内に延びる支軸（１１ｃ）回りに回動自在な端部（１１ｂ）を有する第１のジョイント手段（１１）が配設され、前記センターブーム（１）には鉛直方向に延びる支軸（２ｃ）回りに回動自在な端部（２ｂ）を有する第２のジョイント手段（２）が配設され、前記伸縮駆動手段（３）の前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）側端部は、前記第１のジョイント手段（１１）の端部（１１ｂ）において第２の水平支軸（３３）回りに回動自在に軸支され、前記伸縮駆動手段（３）の前記センターブーム（１）側端部は、前記第２のジョイント手段（２）の端部（２ｂ）において第３の水平支軸（３５）回りに回動自在に軸支され、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記第１のジョイント手段（１１）の前記支軸（１１ｃ）が鉛直方向を向くこと、及び／又は、前記伸縮駆動手段（３）が水平方向を向くことを特徴とする。
【００２５】
傾斜角規制手段（１９）により規制される鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、支軸（１１ｃ）は鉛直方向を向く。即ち、この回転位置において、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）は平行で鉛直方向を向いている。このとき、ブーム延長手段（８、１４、１７）は吊設手段（１３）によって支えられているので、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）は摺動抵抗を受けにくい。
【００２６】
更に、本発明（請求項５）は、前記傾斜角規制手段（１９）による前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転角の規制は調節自在であることを特徴とする。
【００２７】
傾斜角規制手段（１９）を調節自在とすることにより、規制位置で、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）が平行になるようにしやすい。このため、ブーム延長手段（８、１４、１７）の開閉が円滑に行える。
【００２８】
更に、本発明（請求項６）は、前記ブーム開き角度規制手段（２３）による、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）の規制が１８０度とされ、前記水平回動自在ブラケット（５）における前記第１の水平支軸（１０）の上部に配設される第４の水平支軸（２１）により両側部（６ａ）が軸支され、該両側部（６ａ）よりＬ字状に前記センターブーム（１）側に延長される延長側部（６ｂ）を有するブーム水平ロック手段（６）と、該ブーム水平ロック手段（６）から前記第４の水平支軸（２１）の上側に延長されるレバー部（２２）と、前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を覆う方向に前記ブーム水平ロック手段（６）を前記第４の水平支軸（２１）回りに付勢するブーム水平ロック付勢手段（７）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）が所定角度より上方に回転するとき前記レバー部（２２）を前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れる方向に押圧するブーム水平ロック開放手段（２０）とを備え、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記ブーム水平ロック開放手段（２０）による前記レバー部（２２）の押圧により前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れることを特徴とする。
【００２９】
ブーム開き角度規制手段（２３）による、センターブーム（１）に対するブーム延長手段（８、１４、１７）の第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）の規制は１８０度とする。
【００３０】
ブーム水平ロック手段（６）は、水平回動自在ブラケット（５）における第１の水平支軸（１０）の上部に配設される第４の水平支軸（２１）により両側部（６ａ）が軸支され、両側部（６ａ）よりＬ字状にセンターブーム（１）側に延長される延長側部（６ｂ）を有する。そして、レバー部（２２）は、このブーム水平ロック手段（６）から第４の水平支軸（２１）の上側に延長されている。
【００３１】
ブーム水平ロック付勢手段（７）は、延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を覆う方向に、ブーム水平ロック手段（６）を第４の水平支軸（２１）回りに付勢する。
【００３２】
ブーム水平ロック開放手段（２０）は、鉛直回り回動自在ブラケット（９）が所定角度より上方に回転するとき、レバー部（２２）を延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を離れる方向に押圧する。そして、傾斜角規制手段（１９）により規制される鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、ブーム水平ロック開放手段（２０）によるレバー部（２２）の押圧により、延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を離れる。
【００３３】
このことにより、ブーム延長手段（８、１４、１７）を水平状態から所定の傾斜角度（β）になるまで上方に引き上げ、その後その傾斜角度（β）を維持しつつ機体（４０）の側部に収納するという作業が円滑に行える。
【００３４】
更に、本発明（請求項７）は、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）は、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支され前記機体（４０）に近い背面が開放されるようにコの字状に形成されたブーム延長ブラケット（８）と、該ブーム延長ブラケット（８）の前記機体（４０）側の開放部分に配設され第２の鉛直支軸（１５）回りに回動自在に軸支されるサイドブーム支持用ブラケット（１４）と、該サイドブーム支持用ブラケット（１４）に長手方向を揃えられつつ固定されるサイドブーム（１７）と、前記ブーム延長ブラケット（８）の前面所定部に開けられた開口（３９）を通して、前記ブーム延長ブラケット（８）と前記サイドブーム支持用ブラケット（１４）とを張設する緩衝バネ（１６）とを備えて構成した。
【００３５】
ブーム延長手段（８、１４、１７）は、開口（３９）の開けられたブーム延長ブラケット（８）、第２の鉛直支軸（１５）、サイドブーム支持用ブラケット（１４）、サイドブーム（１７）及び緩衝バネ（１６）を備えて構成されている。  ブーム延長ブラケット（８）は、水平回動自在ブラケット（５）に第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支され、機体（４０）に近い背面が開放されるようにコの字状に形成されている。
【００３６】
サイドブーム支持用ブラケット（１４）は、ブーム延長ブラケット（８）の機体（４０）側の開放部分に配設され、第２の鉛直支軸（１５）回りに回動自在に軸支されている。サイドブーム（１７）は、サイドブーム支持用ブラケット（１４）に長手方向を揃えられつつ固定されている。
【００３７】
緩衝バネ（１６）は、ブーム延長ブラケット（８）の前面所定部に開けられた開口（３９）を通して、ブーム延長ブラケット（８）とサイドブーム支持用ブラケット（１４）とを張設する。
【００３８】
この緩衝バネ（１６）を配設したことにより、サイドブーム（１７）が水平方向から障害物等に接触した場合、水平方向に弾力を有し、サイドブーム（１７）が破損するのを防止出来る。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の実施形態の主要構成図を図１〜図５に示す。図１は、サイドブーム１７が、センターブーム１に対し傾斜角度β（βは例えば３０度）を有する状態の部分正面図を示す。また、図２にこの状態の部分平面図を示す。機体４０は自走式であり、図６と同一なので記載は省略している。また、各図はセンターブーム１の左右両側に対称に同一の構造となるため、機体４０の前部より見て右側のみを記載している（以下、同旨）。
【００４０】
図１及び図２において、センターブーム１が、機体４０の前部に水平に配設されている。センターブーム１の端部に鉛直支軸４が配設されている。そして、この鉛直支軸４により水平回動自在ブラケット５が、回動自在に軸支されている。突出部３１が、水平回動自在ブラケット５に立設されており、センターブーム１より所定高さの位置にバネ１３の一端１３ａが掛けられるようになっている。
【００４１】
ブーム延長ブラケット８は、水平回動自在ブラケット５に水平に配設された水平支軸１０により軸支されている。そして、ブーム延長ブラケット８は、この水平支軸１０を中心に鉛直方向に回動自在で、ブーム延長ブラケット８の先端にバネ１３の他端１３ｂが掛けられるようになっている。バネ１３により、ブーム延長ブラケット８は吊設された状態になっている。
【００４２】
ブーム延長ブラケット８は、機体４０に近い側である背面が開放されるようにコの字状に形成されている。このブーム延長ブラケット８には、鉛直支軸１５が配設されている。サイドブーム支持用ブラケット１４は、鉛直支軸１５に対し、ブーム延長ブラケット８のコの字状筒体の内側となるように軸支され、ブーム延長ブラケット８の後方に向けて回動自在になっている。サイドブーム１７は、このサイドブーム支持用ブラケット１４により支持されている。
【００４３】
そして、ブーム延長ブラケット８の前面ほぼ中央には、長手方向に長く開けられた開口３９が設けられている。そして、この開口３９を通してサイドブーム支持用ブラケット１４とブーム延長ブラケット８間に緩衝バネ１６が張設されている。
【００４４】
鉛直回り回動自在ブラケット９は、コの字状に形成されている。そして、ブーム延長ブラケット８と共に、水平支軸１０により両側部が軸支されている。鉛直回り回動自在ブラケット９は鉛直回りに回動自在で、コの字状の上面がブーム延長ブラケット８の上方に、また、両側部がブーム延長ブラケット８の外側に位置するように配設されている。
【００４５】
鉛直回り回動自在ブラケット９の上面内側とブーム延長ブラケット８の上面間に垂直可動範囲調節金具１２が配設されている。垂直可動範囲調節金具１２は、例えばボルトで構成され、ボルトを回動させることでボルト頭部の高さを変え、鉛直回り回動自在ブラケット９とブーム延長ブラケット８間の高さを調節可能なようになっている。
【００４６】
ジョイント金具１１は、鉛直回り回動自在ブラケット９の機体４０に近い側の側部に円筒形の外筒１１ａが固着されている。外筒１１ａは、鉛直回り回動自在ブラケット９の水平からの傾斜角度βが、鉛直回りに例えば３０度のときにジョイント金具１１が鉛直となるように配置されている。そして、この外筒１１ａの中央には、支軸１１ｃが内装されている。この支軸１１ｃの上部には、支軸１１ｃに固着されてこの支軸１１ｃ回りに回動自在の蓋が配設され、この蓋の上部には平行な金属板が立設されてなる端部１１ｂが固着されている。端部１１ｂの両金属板を貫通して水平支軸３３が水平に配設されている。
【００４７】
一方、ジョイント金具２は、センターブーム１の所定箇所に円筒形の外筒２ａが固着されている。そして、この外筒２ａの中央には、支軸２ｃが内装されている。この支軸２ｃの上部には、支軸２ｃに固着されてこの支軸２ｃ回りに回動自在の蓋が配設され、この蓋の上部には平行な金属板が立設されてなる端部２ｂが固着されている。端部２ｂの両金属板を貫通して水平支軸３５が水平に配設されている。
【００４８】
伸縮駆動手段である電動シリンダ３は、この水平支軸３３により一端が軸支され、水平支軸３３を中心として鉛直方向に回動自在である。また、この電動シリンダ３の他端は水平支軸３５により軸支され、水平支軸３５を中心として鉛直方向に回動自在である。電動シリンダ３は、一端より他端までのロッド長をロッド３７の伸縮操作により調節可能である。
【００４９】
センターブーム１の機体４０に遠い側の側部と水平回動自在ブラケット５間には、ボルトからなるブーム開きストッパー金具２３が配設されている。また、電動シリンダ３の短縮による水平支軸１０回りの回転角度を制限するため、ボルトからなる傾斜角規制金具１９が、鉛直回り回動自在ブラケット９と水平回動自在ブラケット５間に配設されている。
【００５０】
水平支軸２１が、水平回動自在ブラケット５の上部に水平に配設されている。この水平支軸２１によりブーム水平ロック金具６の両側部６ａが軸支されている。ブーム水平ロック金具６は鉛直回りに回動自在で、両側部６ａよりＬ字状に延長された延長側部６ｂの下端に底面６ｃが固着されている。
【００５１】
両側部６ａの内の機体４０に近い側の側部は、水平支軸２１より上方に延長され、レバー部２２が形成されている。ブーム水平ロック付勢手段に相当するバネ７は、延長側部６ｂがセンターブーム１及び水平回動自在ブラケット５の側部を覆うように、ブーム水平ロック金具６を水平支軸２１回りに付勢している。
【００５２】
ブーム水平ロック開放金具２０は、電動シリンダ３を収縮させることで、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸１０回りに所定角度（傾斜角度３０度になる手前の例えば２５度程度）に至ったとき、レバー部２２と当接するように配設されている。そして、この所定角度を超えて電動シリンダ３を収縮させることにより、ブーム水平ロック金具６の延長側部６ｂがセンターブーム１及び水平回動自在ブラケット５の側部から外されるようになっている。
なお、センターブーム１と開放されたサイドブーム１７の下側には、複数個の薬液噴霧ノズル５３が配設されている（図示略）。
【００５３】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
まず、サイドブーム１７の格納状態について図３に基づき説明する。
図３において、サイドブーム１７は、バネ１３によって水平支軸１０を支点に上方に引かれている。このとき鉛直回り回動自在ブラケット９もブーム延長ブラケット８に押され上方に例えば傾斜角度が３０度傾いている。そして、サイドブーム１７がセンターブーム１となす開き角度αは９０度である。電動シリンダ３は最小限に収縮した状態にある。
【００５４】
また、鉛直回り回動自在ブラケット９に固定されているブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２を押し、水平支軸２１を中心にブーム水平ロック金具６が可動し、センターブーム１からブーム水平ロック金具６が外れた状態となっている。ブーム水平ロック金具６がセンターブーム１から外れた状態であるため、開き角度αを９０度まで折り畳むことが可能である。
【００５５】
なお、傾斜角度がこの３０度の状態のときに、ジョイント金具２とジョイント金具１１は内蔵の支軸２ｃ、１１ｃが共に鉛直方向を向くように予め設定しておくのが望ましい。
【００５６】
次に、サイドブーム１７をセンターブーム１と直線状になるまで開くときの動作について説明する。
サイドブーム１７の格納状態より電動シリンダ３を伸長していく。このとき、鉛直回り回動自在ブラケット９が外側に押されることで、水平回動自在ブラケット５から先の構造物は鉛直支軸４を支点に外側に開いていく。ジョイント金具２とジョイント金具１１は支軸が円筒体で軸支される構造であり、傾斜角規制金具１９により鉛直回り回動自在ブラケット９の角度が固定され、ジョイント金具２とジョイント金具１１の支軸２ｃ、１１ｃが平行の状態に調整されているため、電動シリンダ３は水平方向に摺動抵抗を受け難い状態で自在に移動する。
【００５７】
電動シリンダ３は水平に設定されているので、電動シリンダ３の伸縮動作時にジョイント金具２とジョイント金具１１に加わる負荷がバランスよく分散される。このため、サイドブーム１７等に異常負荷力が加わった場合にも、ジョイント金具２とジョイント金具１１が破損等するおそれが少なくなる。そして、サイドブーム１７の開閉が円滑に行える。
【００５８】
また、水平回動自在ブラケット５とブーム延長ブラケット８は、バネ１３により吊設されているため、ブーム延長ブラケット８より先の構造物は３０度傾いた状態を保持しつつ外側に開いていく。
【００５９】
電動シリンダ３が、水平回動自在ブラケット５より先の構造物を９０度回転すると、突出部３１に固定されたブーム開きストッパー金具２３がセンターブーム１と接触し、水平回動自在ブラケット５より先の構造物は開き角度α＝１８０度を超えて移動しない。
【００６０】
この状態でさらに電動シリンダ３を伸長していくと、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸１０を支点に鉛直方向下側に押し下げられる。この押し下げにより、ブーム延長ブラケット８より先の構造物であるサイドブーム支持用ブラケット１４、サイドブーム１７及び薬液噴霧ノズル５３は、垂直可動範囲調節金具１２の当接により同時に押し下げられる。そして、散布作業状態となる。サイドブーム１７はセンターブーム１と直線状になるまで開くことが可能であるが、圃場条件に合わせて上下に調整した位置に停止してもよい。図４に、サイドブーム１７をセンターブーム１と直線状になるまで開いたときの平面図を、また図５にこのときの正面図を示す。
【００６１】
また、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸を支点に押し下げられた場合、ブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２から離れる。このため、ブーム水平ロック金具６は水平支軸２１を支点にバネ７の作用で付勢され、延長側部６ｂにより水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１は水平方向の移動が阻止される。
【００６２】
次に、サイドブーム１７を格納する動作について説明する。サイドブーム１７の格納は、まず傾斜角度３０度までサイドブーム１７を鉛直方向に引き上げ、その後この傾斜角度３０度を維持しつつ開き角度αを９０度となるまで折り畳むようにする。ブーム水平ロック金具６による水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１の水平方向の移動阻止により、サイドブーム１７がセンターブーム１と直線状にある位置よりサイドブーム１７を鉛直方向に引き上げることが可能である。但し、このサイドブーム１７の鉛直方向動作は、鉛直回り回動自在ブラケット９が傾斜していくことにより、ブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２と当接の後、更にレバー部２２を押すことで、ブーム水平ロック金具６の延長側部６ｂが水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１から外されることで終了する。
【００６３】
なお、ブーム延長ブラケット８はバネ１３によって吊設されているため、鉛直回り回動自在ブラケット９と同時に鉛直方向上側に移動する。
傾斜角規制金具１９に当たると同時にブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２を押し、水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１からブーム水平ロック金具６を解除するので、水平回動自在ブラケット５は鉛直支軸４を支点に水平方向に可動可能な状態となる。
【００６４】
鉛直方向上側の動きを止められた鉛直回り回動自在ブラケット９をさらに電動シリンダ３で収縮する方向に移動させると、水平回動自在ブラケット５より先の構造物は鉛直支軸４を支点に水平方向内側に９０度回動し格納状態となる。
以上により、傾斜角度３０度を維持した状態で、サイドブーム１７を開閉可能である。このため、高さ方向が制限された場所での開閉作業が楽に行える。
【００６５】
また、１台の電動シリンダ３の伸縮動作により、サイドブーム１７の垂直方向と水平方向の両動作が行える。このため、垂直方向と水平方向の各動作に対して２台電動シリンダを配設した場合に比べて安価である。スイッチ操作も水平動作から垂直動作までの一連の動作を一回の操作で行えるため操作性がよい。
【００６６】
更に、サイドブーム１７等をバネ１３により吊設したので、サイドブーム１７等の引き上げ荷重は軽くなる。また、水平面内の揺動の際に、電動シリンダ３はサイドブーム１７の重力負荷を受けないため、水平移動荷重も軽くなる。このため、電動シリンダ３の容量は小さくてすみ、安価に抑えることが出来る。
【００６７】
次に、サイドブーム１７の破損防止機能について説明する。
まず、水平方向についての破損防止機能について説明する。機体４０の進行方向前側より薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７に障害物が接触した場合、サイドブーム支持用ブラケット１４が鉛直支軸１５を支点に、後側に移動する。このとき、ブーム延長ブラケット８とサイドブーム支持用ブラケット１４に連結された緩衝バネ１６が引かれる。そして、薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７から障害物が外れると緩衝バネ１６の作用によりサイドブーム支持用ブラケット１４より先の構造物は現状に戻る。
【００６８】
次に、鉛直方向についての破損防止機能について説明する。鉛直方向上側より薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７に障害物が接触した場合、電動シリンダ３と連結されている鉛直回り回動自在ブラケット９はブーム延長ブラケット８と分離されているため、サイドブーム１７、ブーム延長ブラケット８及びサイドブーム支持用ブラケット１４は、水平支軸１０を支点に単独で下側に移動する。このとき水平回動自在ブラケット５とブーム延長ブラケット８はバネ１３で連結されているため、薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７から障害物が外れるとバネ１３の作用によりブーム延長ブラケット８より先の構造物は現状に戻る。
【００６９】
なお、サイドブーム１７等は鉛直方向下側には、電動シリンダ３の動きに関係なく移動が可能なため、格納時に上方に障害物がありサイドブーム１７を持ち上げることができなくてもそのまま格納できる。
【００７０】
次に、サイドブーム１７の垂直可動範囲の調整について説明する。
鉛直回り回動自在ブラケット９とブーム延長ブラケット８の間隔を、垂直可動範囲調節金具１２で調整させることで、鉛直方向の可動範囲を変更することが出来る。例えば、鉛直回り回動自在ブラケット９の上面とブーム延長ブラケット８とが平行となるように垂直可動範囲調節金具１２を調整する。このときの傾斜角度βは、例えば＋３０度〜０度の範囲を上下可能である。鉛直回り回動自在ブラケット９の上面に対し、ブーム延長ブラケット８の傾きを平行位置より−５度に設定するとサイドブーム１７の可動範囲は傾斜角度βが＋２５度〜−５度となる。
【００７１】
以上により、圃場の条件によっては、作業時の鉛直方向の可動範囲を調整し、水平より下側の可動範囲を多くしたり、水平より上側の可動範囲を多くすることが可能である。このことにより、多くの圃場条件に対応でき、常にサイドブーム１７は作物に対して一定間隔を保つことが可能となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を１台の伸縮駆動手段（３）で垂直方向と水平方向に１操作で作動可能である。
また、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、傾斜角度（β）を維持した状態で開き角度（α）を調節可能なので、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を水平位置から格納位置へ移動させる際の軌跡がコンパクトに格納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  サイドブームが、センターブームに対し傾斜角度βを有する状態の部分正面図
【図２】  サイドブームが、センターブームに対し傾斜角度βを有する状態の部分平面図
【図３】  サイドブームの格納状態を示す図
【図４】  サイドブームをセンターブームと直線状になるまで開いたときの平面図
【図５】  サイドブームをセンターブームと直線状になるまで開いたときの正面図
【図６】  自走式の薬剤散布装置の外観図
【符号の説明】
１  センターブーム
２、１１  ジョイント金具
２ａ、１１ａ  外筒
２ｂ、１１ｂ  端部
２ｃ、１１ｃ  支軸
３  電動シリンダ
４、１５  鉛直支軸
５  水平回動自在ブラケット
６  ブーム水平ロック金具
６ａ  両側部
６ｂ  延長側部
６ｃ  底面
７  バネ
８  ブーム延長ブラケット
９  回動自在ブラケット
１０、２１、３３、３５  水平支軸
１２  垂直可動範囲調節金具
１３  バネ
１４  サイドブーム支持用ブラケット
１６  緩衝バネ
１７  サイドブーム
１９  傾斜角規制金具
２０  ブーム水平ロック開放金具
２２  レバー部
２３  ブーム開きストッパー金具
３１  突出部
３９  開口
４０  機体
５０  薬剤散布装置
５３  薬液噴霧ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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