(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定電極と口腔電極との間のインピーダンスに対応する応答値の変化から測定電極の先端位置を検出するように構成された根尖位置検出装置であって、根管からの血液や薬液等の洩れによって応答値が影響を受けている場合に、これらの薬液類の洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去する補償手段と、この補償手段による補償モードに切り替えるための補償選択手段、とを備えたことを特徴とする根尖位置検出装置。
【請求項２】
上記補償選択手段が応答値の異常を検出して自動的に補償モードに切り替えるように構成されている請求項１記載の根尖位置検出装置。
【請求項３】
上記補償選択手段がマニュアル操作により補償モードに切り替えるように構成されている請求項１記載の根尖位置検出装置。
【請求項４】
測定電極と口腔電極の間に交流の測定電圧を印加し、この測定電圧の波形と両電極間に流れる測定電流の波形とを比較し、電圧波形と電流波形の位相のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するように構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の根尖位置検出装置。
【請求項５】
測定電極と口腔電極の間に容量成分を含むインピーダンスによって生ずる過渡現象が異なる少なくとも２個の単発波形を一組とした測定電圧を印加し、両電極間に流れる一組の測定電流の波形のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するように構成された請求項１乃至３のいずれかに記載の根尖位置検出装置。
【請求項６】
測定電極と口腔電極の間に周波数の異なる少なくとも２種類の測定電圧を印加し、両電極の間に得られる各周波数における応答値の比を求め、この比の最大値または最小値を基準値とすると共に、引き続いて得られる応答値の比を前記基準値で除した値を換算値とし、この換算値が基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するように構成された請求項１乃至３のいずれかに記載の根尖位置検出装置。
【請求項７】
上記判定値を任意に設定するための設定手段を備えた請求項４乃至６のいずれかに記載の根尖位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歯科の診断や治療に用いられる根尖位置検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根尖位置検出装置としては、根管と口腔内軟組織との間のインピーダンスを近似的に抵抗と静電容量が直列及び並列に組み合わされた等価回路と見なし、測定されたインピーダンスに対応する応答値の変化状態によって測定電極の先端位置を算出するように構成されたものが一般的である。すなわちこれらの装置は、根管に挿入される測定電極と口腔内の軟組織に当接される口腔電極との間に測定電圧を印加して両電極間に測定電流を流し、測定電極が根尖に近付くと上記等価回路の抵抗値が非常に小さくなって静電容量が大部分となり、例えば測定電流の位相や波形が大幅に変化することを利用して根尖到達を検出し、またその結果を表示するのである。なお、根尖の位置が特定できれば根管長も測定できるので、この種の装置は根管長測定器と称されることもある。
【０００３】
具体的な検出方法としては、測定電圧の波形に対する電流の位相のずれや波形のずれを検出し、測定電極が根尖に近付くとずれが大きくなることを利用したもの（例えば、特開平４−７３０５６号公報参照）、周波数の異なる２種類の測定電圧を印加した時に得られる各応答値の比を算出し、この比が測定電極が根尖に近付くと大きくなることを利用したもの（例えば、特開平４−６４３５４号公報参照）があり、また上記応答値の差を算出し、測定電極が根尖に近付くと差が小さくなることを利用したものも知られている（例えば、特開平２−２９７３５９号公報参照）。
【０００４】
ここで応答値とは、測定電流の値そのもの、あるいはこれを例えば上記のように位相のずれに変換するなどの処理を行って得られた数値のことで、測定されるインピーダンスに対応した値を持つものであり、この明細書ではこの意味で「応答値」なる語を用いてある。
【０００５】
上述した各装置では、測定電流は測定の原理的な理由によって測定電極が根管の中間位置付近にある時には応答値は比較的小さい値を示し、根尖に近付くにつれて急速に増加するという変化を示す。また測定電極を根管に挿入した最初の段階では、血液や薬液などの強電解質の液体（以下、薬液類と記す）で濡れた根管内壁や根管内に溜まっている薬液類に電極が触れた時に、薬液類の容量成分の影響で電流値は一旦上がり、電極が根管の中間位置まで挿入されるにつれてその影響が小さくなって値が下がるという変化を示すことが多い。このため、この範囲の数値をそのまま表示に用いると判断を誤り、あるいは測定不能になるので、測定電流が再び増加し始めるまでのデータの扱いや表示には注意を要するが、この問題は既に提案されている種々の対策で解決されており、例えば特開平４−３４８７４９号公報では、この範囲の表示モードと測定電流が再び増加し始めてからの表示モードとを異ならせている。
【０００６】
また、上記各公報に記載されたものは、根管内の状態、すなわち根管内が乾燥状態にあるか薬液類による湿潤状態にあるかによって測定結果が大きな影響を受けないようにするために上記のような各種の検出方法を採用しており、それぞれ一定の効果が得られている。しかしながら、これらの従来技術はいずれも根管内の状態のみに着目しており、薬液類が根管から歯牙の外部に洩れた場合は全く考慮されていない。
【０００７】
すなわち、このような薬液類の漏れ（以下、液洩れと記す）があると上述した等価回路に更に並列に静電容量が挿入された状態となり、等価回路のインピーダンスは測定電極が根尖に達した場合と同じ程度か、あるいはそれ以上の値となるので、測定電極を根管に挿入した直後に根尖到達と同じ表示が行われて測定を継続できなくなる。従って、このような場合にはこれを根尖到達表示であると誤認することなく術者は液漏れがあると判断して測定を中止する必要があり、測定を再開する前に歯牙の周辺や根管を完全に洗浄しなければならない。このため煩わしい洗浄作業を術者に強いる結果となり、また診療の効率を低下させる要因ともなっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明はこれらの点に着目し、根管からの液洩れがあった場合でも正確に根尖到達を検出できるようにすることを課題としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、この出願の根尖位置検出装置は、測定電極と口腔電極との間のインピーダンスに対応する応答値の変化から測定電極の先端位置を検出するように構成された根尖位置検出装置において、根管からの血液や薬液等の洩れによって応答値が影響を受けている場合に、これらの薬液類の洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去する補償手段と、この補償手段による補償モードに切り替えるための補償選択手段、とを備えている。
【００１０】
上記の補償選択手段としては、例えば応答値の異常を検出して自動的に補償モードに切り替えるように構成されたもの、マニュアル操作により補償モードに切り替えるように構成されたもの等が採用できる。このような構成により、液洩れがあっても測定を中止したり歯牙の内外を清掃したりする必要がなくなり、そのまま測定作業を継続できるようになる。
【００１２】
上記の補償は、具体的には次のようにして実現される。すなわち、例えば測定電極と口腔電極の間に交流の測定電圧を印加し、この測定電圧の波形と両電極間に流れる測定電流の波形とを比較して電圧波形と電流波形の位相のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１３】
また、測定電極と口腔電極の間に容量成分を含むインピーダンスによって生ずる過渡現象が異なる少なくとも２個の単発波形を一組とした測定電圧を印加し、両電極間に流れる一組の測定電流の波形のずれを応答値とし、この応答値あるいはこれに一定の処理を施して得られた換算値が最小値に達したことを検出し、引き続いて得られる応答値あるいは換算値が上記最小値に基づいて算出された基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１５】
また、測定電極と口腔電極の間に周波数の異なる少なくとも２種類の測定電圧を印加し、両電極の間に得られる各周波数における応答値の比を求め、この比の最大値または最小値を基準値とすると共に、引き続いて得られる応答値の比を前記基準値で除した値を換算値とし、この換算値が基準値に対してあらかじめ設定された判定値だけ変化した時に、測定電極の先端が根尖あるいはその近傍に達したと判断するのである。
【００１６】
また、測定電極の先端が根尖に達したと判断するために用いられる判定値を任意に設定するための設定手段を備えることができる。このような構成により、液洩れによる応答値の異常分の除去をより適切に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次にこの発明の実施の形態について、まず測定電圧を繰り返し波形とし、測定電流の位相のずれを検出するようにした例を説明する。図１はブロック図、図２は波形の説明図、図３乃至図６は基準値の決定と根尖到達の判断に関する説明図であり、図１において、１は歯牙、１ａ及び１ｂはその根管及び根尖、２は測定電極、２ａはその先端、３は口腔電極、４は連続で、あるいは所定の間隔で交流の信号を出力する測定信号発生回路、５は電流検出抵抗、６は比較回路、７は制御部、８は表示部、９は補償回路、９ａは補償モードに切り替えるための補償選択手段である。制御部７は回路全体の動作を制御するもので、例えばＣＰＵを用いて構成されている。
【００１８】
測定信号発生回路４は例えば１kHzの繰り返し信号を測定電圧として発生し、これを抵抗５を介してリーマ、ファイル等の測定電極２に印加する。測定電極２と口腔電極３の間に流れる測定電流は測定電極２の電圧の形で検出されるが、この検出電圧は測定電極２と口腔電極３の間の等価回路のインピーダンスに対応したものとなっており、この検出電圧と測定電圧とが比較回路６に入力される。
【００１９】
図２において、Ａは測定信号発生回路４から出力される測定電圧波形、Ｂは検出された測定電流波形であり、Ｂ1及びＢ2は測定電極２の先端２ａがそれぞれ歯頸部及び根尖付近に位置している時の波形である。またＣは比較回路６の出力波形であり、Ｃ1及びＣ2は測定電極２の先端２ａがそれぞれ歯頸部及び根尖付近に位置している時の波形である。図１のＡ，Ｂ，Ｃはこれらの各信号波形が得られる箇所を示している。
【００２０】
測定電極２と口腔電極３の間の等価回路は抵抗と静電容量を直列あるいは並列に組み合わせた回路と見なされるため、測定電圧Ａが例えば正弦波である場合、測定電流の波形Ｂ1及びＢ2は同じ正弦波であってもその位相は静電容量の大きさに応じて異なったものとなる。このため、電極２の先端２ａが根尖付近に近付いて等価回路の静電容量成分が増加すると、波形Ａに対する波形Ｂの位相のずれは大きくなり、その位相差に応じて出力波形Ｃ2はＣ1よりもパルスの幅が大きくなる。すなわち、比較回路６はこの両電圧の位相差に応じた幅のパルス電圧を応答値として出力するように構成されており、制御部７はこの応答値の変化状態を検出し、基準値を決定すると共にその後の変化により根尖到達を判断し、表示部８にその結果を表示させるのである。この基準値決定と根尖到達判断は次のようにして行われる。
【００２１】
図３は、測定電極２の先端２ａの位置と比較回路６から出力されるパルス電圧のパルス幅、すなわち応答値との関係を例示したものである。図の横軸は負数で表した先端２ａから根尖１ｂまでの距離（単位mm）、縦軸はパルス幅を電流に置き換えて表示した応答値（単位mA）であり、この応答値は等価回路のインピーダンスに対応した位相差を定量的に表したものとなっているが、数値の絶対値にはそれほどの意味はない。図３は根管に生理食塩水が溜まっている場合であって、実線は生理食塩水が洩れていない状態、破線は洩れている状態をそれぞれ例示している。
【００２２】
まず実線で示す生理食塩水が洩れていない場合について説明する。測定電極２を根管１ａに挿入した最初の段階で電極２が内部の生理食塩水に触れると、その容量成分の影響で図示のように数値は一旦上がり、電極２が根管１ａに挿入されるにつれてその影響が小さくなって数値が下がる。更に電極２が根管１ａの中間位置付近まで進むと数値の低下が止まり、根尖１ｂに近付くにつれて数値は逆に上がり始め、根尖１ｂ付近ではかなり急激に増加するのである。なお、数値が上がり始めるまでの範囲ではこの数値をそのまま表示に用いると判断を誤ることになるが、この問題は前述したように公知の手法で解決することができるので、以下、この明細書では本願発明に関係ある根管の中間位置から根尖をやや過ぎる位置の範囲についてのみ説明する。
【００２３】
一方、破線の場合も変化の傾向は同じであるが、歯牙の外部に洩れている生理食塩水のために余分な静電容量が等価回路に挿入された状態となり、数値は実線の場合よりも大きくなる。従って、この上下の差が液洩れに起因する応答値の異常分に相当することになる。
【００２４】
液洩れのない場合には、測定電極が根尖付近に達した時の数値はほぼ一定であることが臨床的に確認されているので、従来の装置では一般に根尖到達を判断する判定値をあらかじめ或る値に設定している。これが例えば３６であったと仮定すると、図３の場合には、丸印で示すように実線では臨床上重要な根尖より０．５mm手前の根尖狭窄部と丁度一致するが、破線では約２mm手前となり、全く不適切な判断となってしまう。また、判定値がこれより高く設定されていれば実線では根尖を通り過ぎた位置で到達判断が行われる可能性が生じ、低く設定されていれば破線ではすべての位置で到達と判断されてしまう可能性もある。従って、液洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去しないと、信頼性のある測定は全く不可能になってしまうのである。
【００２５】
ここで、破線の最小値に注目すると３５が最小値となっており、図４はこの最小値の数値を図３の各数値から減じた値をプロットしたものである。この図４から分かるように、比較回路６から出力されるパルス電圧に対応した数値をそのまま応答値として利用せず、最小値を減ずるという処理を行って得られた換算値を利用するのであり、丸印で示すように例えばその値の５．５付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また８付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となるのである。
【００２６】
図５及び図６は、根管に生理食塩水と薬液（次亜塩素酸ナトリウム）の混合液が溜まっている場合について、図３及び図４と同様なデータ処理を行い、その結果を混合液が洩れていない状態を実線で、洩れている状態を破線でそれぞれ例示したものである。この例においても、生理食塩水だけの場合と全く同様に図５では破線は実線よりかなり数値が高くなっており、液洩れがある場合には適切な測定ができない。これに対して破線の最小値の３６．５を図５の各数値から減じた値をプロットした図６では、例えばその値の７付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また９付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となるのである。
【００２７】
この発明はこの特徴を利用し、上述の場合には検出されたインピーダンスに対応した数値、すなわち応答値の最小値を基準値とすると共に、各応答値からこの最小値を減じてこれを換算値とし、例えば上記で示した数値を判定値とするという補正を行うことにより、薬液などの根管からの洩れの影響をなくして液洩れがあっても支障なく測定できるようにしているのである。このようなデータの処理は、制御部７と補償回路９によって行われる。
【００２８】
すなわち、制御部７は補償選択手段の機能を備えており、測定電極２を根管１ａに挿入した直後に応答値が大きな値を示し、しかもそれが液洩れのない場合の通常の値よりもあらかじめ設定された設定値以上大きい場合には、制御部７は液漏れがあると判断して補償モードに切り替えるのである。このモードでは制御部７において応答値の変化を常時監視し、応答値が増加し始める直前の数値、例えば図３の破線では３mm手前の位置における数値３５を基準値に設定する。これにより動作は図４によるものに切り替わり、以後の各数値から３５を減算してその変化を監視し、これが例えば判定値５．５に達したら根尖狭窄部に到達したと判断する。
【００２９】
なお、以上のように補償モードへの切り替えを自動的に行わず、補償選択手段として図１に破線で示すように例えば押釦スイッチなどのマニュアル操作式の選択スイッチ９ａを設け、測定電極２を根管１ａに挿入した直後に応答値が通常より大幅に大きい値を示した時に、術者がこの選択スイッチ９ａを操作して補償モードに切り替えるようにしてもよい。従って、自動的な切り替えの場合には選択操作が不要で操作性のよい装置が得られ、また選択スイッチを設けたものはそれだけ制御回路が簡単となり、コスト的に有利になる。
【００３０】
以上の説明においては判定値として具体的な数値を例示しているが、使用条件や薬液の種類などに応じて若干異なる場合があるので、判定値はこれらを勘案して適切な或る値にあらかじめ設定される。またこのように判定値を固定せず、図１に破線で示すように判定値設定操作部９ｂを設けて使用条件や薬液の種類などに応じて適宜マニュアル設定できるようにしてもよく、状況に応じて判定値を変更することにより応答値の異常をより適切に除去することが可能となる。
【００３１】
以上の手順によって、液洩れがある場合には図４あるいは図６の換算値が、また液洩れのない場合には図３あるいは図５の実線の応答値が、表示部８に逐次リアルタイムで表示される。なお、図４及び図６では横軸の全範囲にわたって換算値を示してあるが、実際には補償モードに切り替えられた以後のみ換算値が用いられるので、表示もこれ以降についてのみ行われる。この表示自体は従来の装置と同様でよく、例えばデジタル式表示や指針式表示のほか、音声など他の手段による表示を単独で行い、あるいはこれらを併用するなど、各種の表示方式を適宜採用することができる。また具体的な表示は上記の応答値や換算値である必要はないので、例えば各図の横軸の数値を応答値や換算値から逆算して根尖１ｂまでの距離を表示するなど、実用上最も望ましい態様で表示すればよい。
【００３２】
以上は電圧波形と電流波形との位相のずれを検出値とした例であるが、単発波形の測定電圧を用い、過渡現象によって生ずる測定電圧と測定電流の波形のずれを応答値として用いることもできる。図７はこの場合の装置のブロック図、図８は波形の説明図である。図７において、１１は単発波形の信号を出力する測定信号発生回路、１２はタイミングコントローラ、１３はメモリ、１４は波形比較回路、１５はＡ−Ｄ変換器であり、他は図１と同様である。
【００３３】
測定信号発生回路１１は、例えば図８の波形Ｄのように正確な傾きと振幅を持つ三角波を測定電圧として発生するように構成され、この三角波が抵抗５を介して測定電極２に印加される。Ａ−Ｄ変換器１５は測定電流に対応して測定電極２に発生する電圧、すなわち電流波形Ｅをタイミングコントローラ１２の制御のもとに所定の単位時間ごとにＡ−Ｄ変換し、各時刻Ｔ1〜Ｔ6の波高値を記録するように構成されている。また、メモリ１３には電極２の先端２ａが根尖１ｂに到達した時に得られる電流波形の各時刻Ｔ1〜Ｔ6の波高値を基準データとして記憶しており、波形比較回路１４はこのメモリ１３の基準データとＡ−Ｄ変換器１５で得られた負荷電流波形Ｅとを比較し、比較結果に応じた信号電圧を出力するように構成されている。
【００３４】
すなわち、電極２の先端２ａが例えば歯頸部に位置している時における電流波形Ｅ1は、等価インピーダンスの容量成分がほとんどないため測定電圧波形Ｄと同等な三角波となり、基準データとの形状のずれが大きくて波形比較回路１４の出力は小さい。しかし、電極２の先端２ａが根尖付近に近付いて等価インピーダンスの容量成分が増大すると、過渡現象の影響によって負荷電流波形Ｅ2は基準データの波形とのずれが小さくなり、波形比較回路１４の出力が増大する。
【００３５】
以上の例では、この波形比較回路１４の出力が応答値として利用されるのであり、これによって電極２の先端２ａの位置を検出できる。具体的な応答値のグラフは省略するが、液洩れがない場合とある場合の応答値は、前述の位相のずれを応答値とした例における図３乃至図６とほぼ同等の結果が得られており、この例においても、液洩れがある場合には補償モードに切り替えることによって根尖狭窄部や根尖を適切に検出することができるのである。
【００３６】
次に、測定電極と口腔電極の間に周波数の異なる少なくとも２種類の測定電圧を印加し、両電極の間に得られる各周波数における応答値の比を用いるようにした例について説明する。図９に示すブロック図において、２１及び２２は交流の信号を出力する測定信号発生回路で、２１は周波数ｆの測定電圧を出力する発振器、２２は周波数５ｆの測定電圧を出力する発振器となっている。２３はアナログ・マルチプレクサ、２４はバッファ、２５はタイミングコントローラ、２６は波形整形回路、２７はＡ−Ｄ変換器、２８は制御部、２９は表示部、３０は補償回路である。
【００３７】
タイミングコントローラ２５は各回路の動作タイミングを制御するもので、この制御のもとでアナログ・マルチプレクサ２３は各発振器２１，２２を所定の周期で切り換え、その出力がバッファ２４を介して測定電極２に印加される。測定電流は抵抗５によって電圧の形で検出され、これを波形整形回路２６で整形された後、Ａ−Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換される。制御部２８はこのデジタルデータから周波数ｆの測定電圧による応答値ＶＬと、周波数５ｆの測定電圧による応答値ＶＨとを求め、その比ＶＨ／ＶＬを計算する。液洩れがない場合にはこの比ＶＨ／ＶＬによって測定電極２の先端２ａの位置が検出されるのであるが、その動作原理については前出の特開平４−６４３５４号公報に開示されているのでこの明細書での説明は省略する。
【００３８】
図１０は、この比ＶＨ／ＶＬの値を縦軸とし、図３などと同様に測定電極２の先端２ａから根尖までの距離を横軸としたものである。ここで、実線のＬ1は根管に生理食塩水が溜まっていて洩れていない状態、破線のＬ2は洩れている状態をそれぞれ例示し、実線のＭ1は根管に生理食塩水と薬液（次亜塩素酸ナトリウム）の混合液が溜まっていて洩れていない状態、破線のＭ2は洩れている状態をそれぞれ例示している。この図に示すように、比ＶＨ／ＶＬは上に凸の形状となり、液洩れのある場合の数値は液洩れのない場合よりも小さくなる。
【００３９】
この上下の差が液洩れに起因する応答値の異常分に相当することになり、この差のために例えば根尖より０．５mm手前の根尖狭窄部に相当する位置での応答値の比は、液洩れのある場合と液洩れのない場合とでかなりの開きが生じている。従って、このままでは図３などの場合と同様に信頼性のある測定は全く不可能になってしまう。
【００４０】
ここで破線の最大値に注目すると、Ｌ2では根尖より約４mm手前における０．８４が、Ｍ2では根尖より約５mm手前における０．７２がそれぞれ最大値となっている。図１１はこの最大値の数値で図１０のＬ2及びＭ2の各数値をそれぞれ割った値をプロットしたものであり、制御部２８から出力される比ＶＨ／ＶＬをそのまま利用せず、最大値で割るという処理を行うのである。この処理は上記の例と同様に制御部２８が補償モードに切り替えることによって行われ、最大値を示した部分の比は丁度１．０に変換され、他の部分の比は１以下に変換される。
【００４１】
この例では、上記の変換後の数値がこの発明の換算値として利用されるのであり、図１１から分かるように基準値を１．０とし、例えば換算値の０．９３付近を到達判断の判定値とすれば根尖狭窄部を、また０．８８付近を到達判断の判定値とすれば根尖をそれぞれ検出することが可能となる。すなわち、この例においても液洩れがある場合に補償モードに切り替えることにより、根尖狭窄部や根尖を適切に検出することができるのである。なお、ここではＶＨ／ＶＬを用いてその最大値で各比値を割っているが、応答値の比としてはＶＬ／ＶＨを用いることもでき、この場合には各比値を最小値で割ることになる。
【００４２】
なおこの例においても、図９に破線で示すように選択スイッチ３０ａを設け、補償モードへの切り替えをマニュアル操作で行うようにすることができる。また同じく破線で示すように判定値設定操作部３０ｂを設け、判定値を適宜マニュアル設定できるようにしてもよい。
【００４３】
以上の例は、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置、あるいは周波数の異なる２種類の測定電圧による応答値の比を利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置にこの発明を適用したものであるが、この発明は前出の応答値の差を利用する特開平２−２９７３５９号公報の装置にも適用することができる。
【００４４】
なお、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを利用して測定電極の先端位置を検出する方式の装置では、この発明による上記のような補償を行うと、等価回路に含まれる抵抗分の影響が消去されて静電容量分に対する補償が実施される。従って、理論的には液洩れに起因する応答値の異常分を完全に除去できるので、応答値の比や差を用いる方式の装置よりもこの発明による補償効果は大きいと考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の根尖位置検出装置は、測定電極と口腔電極との間のインピーダンスに対応する応答値の変化から測定電極の先端位置を検出するように構成された根尖位置検出装置において、根管からの血液や薬液等の洩れにより応答値が影響を受けている場合に、これらの液洩れに起因する応答値の異常分を補償してその影響を除去する補償手段と、この補償手段による補償モードに切り替えるための補償選択手段、とを備えたものである。従って、液洩れがあった場合でも測定を中止したり歯牙の内外を清掃したりする必要がなく、そのまま作業を継続できるので術者の負担が軽減され、また信頼性の高い測定が可能になると共に診療を効率よく進めることができる。
【００４６】
上記の補償選択手段として、応答値の異常を検出して自動的に補償モードに切り替えるように構成されたものでは、モード選択操作が不要で操作性のよい装置が得られる。また、マニュアル操作により補償モードに切り替えるように構成されたものでは、制御回路が簡単で装置のコストを下げることができる。
【００４８】
また、測定電圧と測定電流との位相のずれや一組の電流波形のずれを応答値として利用するようにしたものでは、等価回路に含まれる抵抗分の影響を消去して静電容量分に対する補償動作をより確実に行うことができる。
【００４９】
また、測定電極の先端が根尖に達したと判断するために用いられる判定値を任意に設定するための設定手段を備えたものでは、使用条件や薬液の種類などに応じて判定値を変更することにより、液洩れによる応答値の異常の除去をより適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の装置のブロック図である。
【図２】上記装置における信号波形の説明図である。
【図３】上記装置における測定電極の先端と応答値の関係を示すグラフである。
【図４】上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【図５】同じく上記装置における測定電極の先端と応答値の関係を示すグラフである。
【図６】同じく上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【図７】この発明の別の実施形態の装置のブロック図である。
【図８】上記装置における信号波形の説明図である。
【図９】この発明の更に別の実施形態の装置のブロック図である。
【図１０】上記装置における測定電極の先端と応答値の比の関係を示すグラフである。
【図１１】上記装置における測定電極の先端と換算値の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  歯牙
１ａ  根管
１ｂ  根尖
２  測定電極
２ａ  先端
３  口腔電極
４，１１，２１，２２  測定信号発生回路
７，２８  制御部
８，２９  表示部
９，３０  補償回路
９ａ，３０ａ  切替操作部
９ｂ，３０ｂ  判定値設定操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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