(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、
前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、
複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、
前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、
前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、
前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、
前記リフトアップ手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段と、
前記画像形成装置側で選択設定された第１の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第１の制御手段と、
前記画像形成装置側で選択設定された第２の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第２の制御手段と、を有し、
前記第２の制御手段は、前記第２の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする原稿給紙装置。
【請求項２】
原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記リフトアップ手段によって自装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、
前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、
前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、
前記画像形成装置側で選択設定された第１の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第１の制御ステップと、
前記画像形成装置側で選択設定された第２の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第２の制御ステップと、を有し、
前記第２の制御ステップは、前記第２の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする原稿給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置に搭載された原稿給紙装置及び原稿給紙方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿給紙装置においては、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて、収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させていた。従って、原稿持ち上げ部材が上昇を開始してから原稿が給紙可能な位置に達するまでは、給紙動作は開始しない。
【０００３】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平９−１６６８３１号公報がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、原稿持ち上げ部材が上昇を開始してから原稿が給紙可能な位置に達するまでは、給紙動作を開始できないので、その分、ファーストコピー時間が遅くなる。これに対し、原稿検知手段により原稿セットを検知したときに、原稿持ち上げ部材を上昇させる方法を採用した場合には、ファーストコピー時間が向上する。しかしながら、この方法では、直ちに原稿持ち上げ部材を上昇させることにより、例えばオペレータが原稿を正規のセット位置にセットできなかった場合は、給紙動作に不具合が生じる恐れがある。さらに、原稿持ち上げ部材が上昇していると、原稿の継ぎ足し等が容易でない。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿持ち上げ部材（＝原稿持ち上げ手段）の動作モードを、オペレータの使い勝手がよいように任意に選択可能な原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供することにある。また、本発明の目的は、原稿持ち上げ部材の動作モードが任意に選択可能であって、リフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能な原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、任意に選択された前記原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、前記原稿検知手段による検知情報及び前記給紙開始信号によって、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第１の動作モードと、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第２の動作モードの何れかにて、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記リフトアップ手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段と、前記画像形成装置側で選択設定された第１の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第１の制御手段と、前記画像形成装置側で選択設定された第２の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記第２の制御手段は、前記第２の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、任意に選択された前記原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、前記原稿検知手段による検知情報及び前記給紙開始信号によって、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、前記原稿検知ステップにて、前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第１の動作モードと、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知ステップにて検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第２の動作モードの何れかにて、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記リフトアップ手段によって自装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、前記画像形成装置側で選択設定された第１の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第１の制御ステップと、前記画像形成装置側で選択設定された第２の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記第２の制御ステップは、前記第２の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す原稿給紙装置の構成図、図２は図１の原稿給紙装置をリフトアップする機構を示す図、図３は図１の原稿給紙装置の回路構成図である。本実施形態においては、原稿給紙装置（以下、ＤＦと記す）１は複写機等の画像形成装置（以下、本体と呼ぶ）２に搭載されている。そのＤＦ１は、給紙／分離機構を含む給紙部４０、搬送部５０、及び排紙部６０からなり、また、本体２の操作部のコピースタートボタン（図示せず）の押下により、本体２側から送信されたコピースタート信号（図３に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（図示せず）を有する。
【００１５】
前記給紙部４０には、シート状の原稿５を積み重ねた状態で収容する収容手段（＝給紙テーブル６）、給紙テーブル６に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段（＝原稿セットセンサ２１）、給紙テーブル６に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙する呼び出し手段（＝呼び出しコロ８）、給紙テーブル６に収容された原稿５の先端側を持ち上げ、呼び出しコロ８に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段（＝底板７）等を有する。その底板７は、図３に示すように、ＣＰＵ２９が、各センサ１４，１５，２１，２７からの検知情報を得て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３３を駆動制御することによって、上昇下降するものである。また、ＣＰＵ２９の制御により、前記呼び出しコロ８、分離ベルト９、分離コロ１０、第１搬送ローラ１１、及び第２搬送ローラ１２は、給紙モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３０にて駆動される。なお、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ検知用の第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１５がある。
【００１６】
また、前記搬送部５０の搬送ベルト１３は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、ＣＰＵ２９の制御により、搬送モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３１にて駆動される。さらに、搬送ベルト１３は、原稿スケール２０及びコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス１９と原稿、及び搬送ベルト１３と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コンタクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【００１７】
また、排紙部６０において、排紙センサ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知するものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪（図示せず）の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙ローラ１６は、ＣＰＵ２９の制御により、排紙モータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３２にて駆動される。なお、本実施形態では、各モータ３０〜３３は各々独立に駆動可能に構成されている。
【００１８】
さらに、ＤＦ１には、図２のヒンジ２３等からなる本体２側のリフトアップ手段にて、ＤＦ１がリフトアップされたことを検知するためのリフトアップ検知手段（＝リフトアップセンサ２７）を有する。なお、図３に示すリフトアップセンサ２７は、光学式反射形センサからなる。
また、ＤＦ１の動作を制御するＣＰＵ２９には、本体２の操作部の底板動作モード入力部（図示せず）にてオペレータにより任意に選択設定された、後述の第１及び第２の動作モードによって底板７の上昇下降を制御する機能を有する。
【００１９】
一方、本体２には、露光部があり、第１ミラー３とランプ４が所定位置に移動して、コンタクトガラス１９上に搬送されてセットされた原稿５の画像データをＣＣＤ等で読み取るように構成されている。また、本体２に搭載されたＤＦ１はヒンジ２３を支点に開閉（リフトアップ、リフトダウン）するように構成され、リフトアップ状態の検知は、ＤＦ１側のリフトアップセンサ２７にて行うものとする。
【００２０】
次に、本実施形態におけるＤＦ１の動作について述べる。給紙テーブル６に積載され、給紙側端が原稿突き当て部材２２に当接するようにセットされた原稿５は、底板上下用モータ３３の駆動による底板７の上昇に伴って上方へ移動し、呼び出しコロ８により加圧される。  その呼び出しコロ８が回転することによって、原稿５の最上位から、分離ベルト９及び分離コロ１０で構成された分離機構へ給紙する。その分離機構で１枚ずつ分離された原稿は、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１９へ搬送され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子により画像データが読み取られる。この際、原稿先端が原稿スケール２０に位置するように停止させる。また、本実施形態においては、第１給紙センサ１４及び第２給紙センサ１５により検知された原稿長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタクトガラス１９上に搬送、停止した時点で原稿長さ記憶メモリ（＝ＲＡＭ２８）に記憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１はステッピングモータにて構成されているので、例えば、給紙モータ３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第１給紙センサ１４が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿が１枚であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第１記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモリに、というように各原稿の長さが順次記憶される。このように構成するのは、前述のように給紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できることに対応するためである。こうして、最上位の原稿５より順次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げていた底板７が下降する。
【００２１】
一方、  画像の読み取りが終了し、排紙部６０に到達した原稿は排紙センサ１８にて検知され、排紙ローラ１６の駆動により排紙トレイ１７に排出される。原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて構成されているので、原稿が排紙部６０に搬送されている間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウントし、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距離を知ることができる。さらに、排紙部６０の排紙センサ１８により、排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知が行われる。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿の先端が排紙センサ１８を通過した後の排紙モータ３２のパルスをカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿長さと比較することによって行われる。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の際の搬送距離による判断基準を変更できる。
【００２２】
次に、本実施形態における原稿給紙方法（底板７の上昇制御）について、図４を用いて説明する。本実施形態では、底板７の上昇動作について第１及び第２の動作モードを有する。これらの動作モードは、本体２の操作部にある底板動作モード入力部（図示せず）より、オペレータが任意に何れかを選択して設定する。第１の動作モードにおいては、給紙テーブル６に原稿５がセットされたことが、原稿セットセンサ２１により検知され（ステップ４０１のＹＥＳ）、第１の動作モードが選択されている場合は（ステップ４０２のａ）、原稿セット検知後、底板上下用モータ３３の駆動で直ちに底板７が上昇し、それに伴って原稿５が持ち上げられ（ステップ４０４）、呼び出しコロ８に当接して加圧される。さらに、オペレータにより前記スタートボタンが押下されるまで、底板７は上昇したままで呼び出しコロ８に加圧されているので、前記スタートボタンの押下により給紙開始信号がＤＦ１に入力されると直ちに給紙動作を開始できる。
【００２３】
一方、第２の動作モードにおいては、給紙テーブル６に原稿５がセットされたことが、原稿セットセンサ２１により検知され（ステップ４０１のＹＥＳ）、第２の動作モードが選択されている場合には（ステップ４０２のｂ）、原稿セット検知後、さらにオペレータにより前記スタートボタンが押下されてから（ステップ４０３のＹＥＳ）、底板上下用モータ３３の駆動で底板７が上昇し、それに伴って原稿５が持ち上げられ（ステップ４０４）、呼び出しコロ８に当接して加圧される。このように、原稿セット後、前記スタートボタンを押下することで、最初の原稿を複写するまでのファーストコピータイムが低下するが、オベレータが原稿５のセット状態を確認し、例えば原稿突き当て部材２２に給紙側原稿端が当接せず斜行して載置されている場合は正常位置にセットし直すこともできるので、セット不良による搬送性能の低下を防止できる。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態における原稿給紙方法（底板７の下降制御）について、図５を用いて説明する。なお、装置構成については第１の実施の形態と概ね同様である。本実施形態においては、前記第１の動作モードにおいて、原稿５がセットされ底板７が上昇した状態で、前記リフトアップ手段によりＤＦ１がリフトアップされた場合は、底板７の下降を抑制するように制御する機能を有する。すなわち、前記第１の動作モードで原稿５が給紙テーブル６にセットされ（ステップ５０１のＮＯ）、底板７が上昇した状態で、ＤＦ１にＪＡＭが発生した場合（ステップ５０３のＹＥＳ）、給紙カバー２４または排紙カバー２５が開いた場合（ステップ５０４のＹＥＳ）、本体２が予熱モードあるいは低電力モードに移行した場合（ステップ５０５のＹＥＳ）、その他原稿の再セットが予測される場合（ステップ５０６のＹＥＳ）について、ＤＦ１がリフトダウンしている場合（ステップ５０２のＮＯ）には、底板７は呼び出しコロ８に当接する位置から再び原稿セット前の所定位置まで下降する（ステップ５０７）。なお、原稿５が給紙テーブル２０から取り出された場合にも底板７は下降する。一方、前記第１の動作モードで原稿５が給紙テーブル６にセットされ（ステップ５０１のＮＯ）、底板７が上昇した状態で、ＤＦ１にＪＡＭが発生した場合（ステップ５０３のＹＥＳ）、給紙カバー２４または排紙カバー２５が開いた場合（ステップ５０４のＹＥＳ）、本体２が予熱モードあるいは低電力モードに移行した場合（ステップ５０５のＹＥＳ）、その他原稿の再セットが予測される場合（ステップ５０６のＹＥＳ）について、前記リフトアップセンサ２７がＤＦ１のリフトアップを検知した場合（ステップ５０２のＹＥＳ）には、底板７の下降を抑制し、呼び出しコロ８に当接する位置に底板７を保持する。
【００２５】
さらに、本発明の第３の実施の形態における原稿給紙方法（底板７の上昇制御）について、図６を用いて説明する。なお、装置構成については第１の実施の形態と概ね同様である。本実施形態においては、前記第２の動作モードにおいて、給紙テーブル６に原稿５がセットされた後、前記給紙開始信号が入力される以前に、ＤＦ１がリフトアップされると、底板７が上昇するように制御する機能を有する。すなわち、給紙テーブル６に原稿５がセットされ（ステップ４０１のＹＥＳ）、前記第２の動作モードが選択されている場合には（ステップ４０２のｂ）、原稿セット検知後、オペレータにより前記スタートボタンが押下される以前に（ステップ４０３のＮＯ）、前記リフトアップセンサ２７がＤＦ１のリフトアップを検知した場合（ステップ６０１のＹＥＳ）には、底板上下用モータ３３の駆動で底板７が上昇し（ステップ４０４）、給紙テーブル６にセットされた原稿５が呼び出しコロ８によって加圧される。
【００２６】
前記第１の実施の形態によれば、給紙テーブル６に原稿５がセットされたことが原稿セットセンサ２１にて検知されると、底板７を上昇させる第１の動作モードと、給紙テーブル６に原稿５がセットされたことが原稿セットセンサ２１にて検知された後、オペレータにより前記スタートボタンが押下され、前記入力手段により給紙開始信号が受信入力されると、底板７を上昇させる第２の動作モードの何れかにて、底板７の上昇下降を制御し、第１、第２の動作モードの選択設定を本体２の操作部で行うようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板７の上昇下降制御を行うことができる。なお、第１の動作モードによれば、原稿セットが検知されると直ちに底板７が上昇するので、ファーストコピー時間が向上する。また、第２の動作モードによれぱ、原稿セット検知後、前記コピースタートボタンが押下されてから底板７が上昇するので、原稿５の再セットや原稿継ぎ足し等が行い易い。
【００２７】
また、前記第２の実施の形態によれば、前記第１の動作モードにおいて、底板７が上昇した後、前記リフトアップセンサ２７によってＤＦ１がリフトアップしたことが検知されると、底板７の下降を抑制するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板７の上昇下降制御を行うことができ、かつ第１の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿５の落下を防止することが可能である。
【００２８】
また、前記第３の実施の形態によれば、前記第２の動作モードにおいて、給紙テーブル６に原稿５がセットされたことが原稿セットセンサ２１にて検知された後、オペレータにより前記スタートボタンが押下され、前記入力手段にて給紙開始信号が受信入力される以前に、リフトアップセンサ２７によってＤＦ１がリフトアップされたことが検知されると、底板７が上昇するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板７の上昇下降制御を行うことができ、かつ第２の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿５の落下を防止することが可能である。
【００２９】
さらに、本発明の実施の形態によれば、給紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能なので、例えば、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのか等、給紙タイミング及びコンタクトガラス上の原稿配置を任意に変更できる。
【００３０】
さらに、本発明の実施の形態によれば、各モータ３０〜３３をステッピングモータにて構成し、各センサの検知情報を用いてそのステッピングモータのパルスをカウントすることにより、原稿長さ及び原稿の搬送距離を知ることができる。よって、原稿毎にＪＡＭ検知の際の搬送距離による判断基準を変更することができ、多様な原稿サイズに対応したＪＡＭ検知が行える。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、任意に選択された原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、原稿検知手段による検知情報及び給紙開始信号によって、原稿持ち上げ手段の動作を制御するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい原稿持ち上げ手段の動作を任意に選択できる。より具体的には、原稿給紙装置を搭載した画像形成装置側で原稿持ち上げ手段の動作モードを選択設定し、第１の動作モードでは、収容手段に原稿がセットされたことが原稿検知手段にて検知されると、原稿持ち上げ手段が上昇し、第２の動作モードでは、収容手段に原稿がセットされたことが原稿検知手段にて検知された後、入力手段にて給紙開始信号が受信入力されると、原稿持ち上げ手段が上昇するようにしたので、例えばファーストコピー時間の短縮や原稿の継ぎ足し等、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、前記第１の動作モードにおいて、原稿持ち上げ手段が上昇した後、リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するようにしたので、原稿持ち上げ手段の動作モードが任意に選択可能であると共に、第１の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能である。
【００３３】
さらに、本発明によれば、前記第２の動作モードにおいて、給紙開始信号が入力される以前に、リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、原稿持ち上げ手段が上昇するようにしたので、原稿持ち上げ手段の動作モードが任意に選択可能であると共に、第２の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１乃至第３の実施の形態を示す原稿給紙装置の構成図である。
【図２】図１の原稿給紙装置をリフトアップする機構を示す図である。
【図３】図１の原稿給紙装置の回路構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における原稿給紙方法（底板の上昇制御）を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における原稿給紙方法（底板の下降制御）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態における原稿給紙方法（底板の上昇制御）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  原稿給紙装置
２  画像形成装置
５  原稿
６  給紙テーブル
７  底板
８  呼び出しコロ
２１原稿セットセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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