(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、
前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、
前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、
前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、
前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、
前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに用紙の搬送力により前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときには前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、
前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認直後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させ、
前記用紙端検出手段は、前記切換えゲートの開閉状態の変更を検出した場合、所定の検出時間だけ変更状態を持続したときに前記制御手段に変更状態の検出結果を通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、
前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、
前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、
前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、
前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、
前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに用紙の搬送力により前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときには前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、
前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、
両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認直後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させ、
前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して記録用紙の反転動作を停止させてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、
前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、
前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、
前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、
前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、
前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに用紙の搬送力により前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときには前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、
前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、
両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認直後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させ、
前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記切換えゲートを開放状態に切換え制御してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、
前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、
前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、
前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、
前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、
前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに用紙の搬送力により前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときには前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、
前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、
両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認直後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させ、
前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記装置本体の主回転駆動系を停止させてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開放状態から閉鎖状態への切換え復帰後に、前記用紙搬送ローラを逆回転方向に切換え制御して、記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙端検出手段は、前記切換えゲートの開閉状態の変更を検出した場合、所定の検出時間だけ変更状態を持続したときに前記制御手段に変更状態の検出結果を通知することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面印字機能を備えた画像形成装置に関し、特に、用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置においては、例えば特開平５−１３１６９６号公報あるいは特開平１０−１７１１７７号公報などに開示されているように、画像形成部（印字部）から搬送された片面印字後の記録媒体としての転写紙（以下、記録用紙という）を用紙反転搬送路にて表裏反転させて、再度、画像形成部に搬送することにより、記録用紙の表裏両面に対して連続的な印字処理を施してなる構成を有するものが提案されている。
【０００３】
このような従来の画像形成装置における用紙反転搬送機構は、例えば、図１１に示すように、画像形成プロセスの定着装置ａから主搬送路ｂを介して用紙排紙搬送路を兼ねる用紙反転搬送路ｃ上に片面印字処理後の記録用紙Ｐの先端Ｐａ側を搬送し、一時的に停止可能に制御して、両面印字処理時に、切換えゲートｄのα方向及びβ方向の切換え開閉動作制御にて主搬送路ｂを閉鎖することにより、記録用紙Ｐを副搬送路ｅに向けスイッチバックさせて反転搬送するようになっている。
【０００４】
また、用紙反転搬送路ｃは、主搬送路ｂの終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部ｃ１と、排紙口Ｅ側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部ｃ２との形態を有するとともに、終端部側直線搬送部ｃ２の途上に、記録用紙Ｐの走行方向を切換え反転させる用紙搬送ローラｆを配置することにより、この用紙搬送ローラｆの逆回転による切換え制御にて、用紙反転搬送路ｃ上の記録用紙Ｐを副搬送路ｅ側に逆走させて導入している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来構造の画像形成装置における用紙反転搬送機構にあっては、用紙反転搬送路ｃが、主搬送路ｂの終端から連続する略円弧状の湾曲範囲Ｒの始端部側湾曲搬送部ｃ１と、少なくとも用紙搬送ローラｆの配置位置までが直線範囲Ｓの終端部側直線搬送部ｃ２との形態を有することから、図１２に示すように、画像形成プロセスの定着装置ａからの片面印字処理後の記録用紙Ｐが主搬送路ｂから用紙反転搬送路ｃ上に搬送されて停止される際に、記録用紙Ｐの後端Ｐｂの停止位置（反転開始位置）が、例えば、図１２（ａ）に示すように、終端部側直線搬送部ｃ２の直線範囲Ｓ内に設定されていると、主搬送路ｂから用紙反転搬送路ｃへの記録用紙Ｐの搬送時に、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが始端部側湾曲搬送部ｃ１の湾曲範囲Ｒを完全に通過してしまうことになる。
【０００６】
このため、両面印字時に、用紙反転搬送路ｃ上から記録用紙Ｐを副搬送路ｅ側に向けて逆走させて、記録用紙Ｐの後端を終端部側直線搬送部ｃ２の直線範囲Ｓから始端部側湾曲搬送部ｃ１の湾曲範囲Ｒに再導入させる際に、図１２（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、始端部側湾曲搬送部ｃ１の終端部側直線搬送部ｃ２との境界壁面Ｈに衝突する。
【０００７】
これによって、特に、腰の弱い薄手の記録用紙Ｐを用いた場合、図１２（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが衝突部位で撓んでしまい、用紙反転搬送路ｃ上で紙詰り（ジャム）し、用紙搬送障害が発生し易い。
【０００８】
また、このような紙詰り（ジャム）による用紙搬送障害の発生は、記録用紙Ｐの後端の反転開始位置が適切に設定されている場合にあっても、用紙搬送ローラｆの搬送力が、経時劣化や紙粉の付着等により低下していると、用紙搬送時の滑りによる用紙搬送ローラｆの空転により、用紙搬送時間と用紙搬送位置との間にズレが生じ易いために、完全に回避することは困難である。
【０００９】
さらに、画像形成プロセスの定着装置ａから用紙反転搬送路ｃ上への片面印字処理後の記録用紙Ｐの搬送時に、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐが定着ローラ対ａ１，ａ２や用紙搬送ローラｆから搬送力を受けている状態でジャムが発生した場合、そのジャム発生中に、用紙搬送ローラｆの逆回転による記録用紙Ｐの反転動作が行われると、ジャム状態が非常に深刻な状態に陥り易い。
【００１０】
ところで、記録用紙Ｐの反転搬送時、用紙搬送ローラｆへの記録用紙Ｐの先端の通過を検知することにより、記録用紙Ｐの逆走のタイミングを計ることが考えられるが、このような場合にあっても、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、定着ローラ対ａ１，ａ２から離脱する時間が用紙サイズによって異なり、しかも、切換えゲートｄの切換えタイミングが長くなるために、用紙搬送時間と用紙搬送位置との間のズレ量が大きくなり、用紙反転搬送路ｃ上での紙詰り（ジャム）による用紙搬送障害を発生し易い。
【００１１】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、用紙反転搬送路上での紙詰り（ジャム）による用紙搬送障害の発生を確実に防止し、用紙反転搬送を円滑に行うことができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときに用紙の搬送力により前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認直後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記用紙端検出手段は、前記切換えゲートの開閉状態の変更を検出した場合、所定の検出時間だけ変更状態を持続したときに前記制御手段に変更状態の検出結果を通知することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記制御手段は、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して記録用紙の反転動作を停止させてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記制御手段は、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記切換えゲートを開放状態に切換え制御してなることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記装置本体の主回転駆動系を停止させてなることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、前記制御手段は、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開放状態から閉鎖状態への切換え復帰後に、前記用紙搬送ローラを逆回転方向に切換え制御して、記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図１０に示す図面を参照しながら詳細に説明すると、図１は、本発明に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示し、符号１は装置本体（機体）である。
【００１９】
この装置本体１の上面部には、図示しない原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２が設けられ、この原稿載置台２の上面には、原稿押えカバー３が開閉自在に設けられているとともに、その下方には、原稿読取手段であるスキャナ部４が配置されている。
【００２０】
このスキャナ部４は、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１走査ユニット５及び第２の走査ユニット６と、光学レンズ体７と、光電変換素子（ＣＣＤ）８との原稿画像読取りユニットにて構成されている。
【００２１】
第１の走査ユニット５は、露光ランプ５Ａと、この露光ランプ５Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ５Ｂと、このリフレクタ５Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー５Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００２２】
第２の走査ユニット６は、第１の走査ユニット５の第１のミラー５Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー６Ａ及び第３のミラー６Ｂを有し、第１の走査ユニット５と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００２３】
光学レンズ体７は、第２の走査ユニット６の第３のミラー６Ｂにより導かれされた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子８に結像させるようになっているもので、この光電変換素子８は、光学レンズ体７により結像された原稿画像の光像を読み取って原稿画像データとして画像処理されて電気信号に光電変換することにより、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）９の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００２４】
そして、レーザスキャニングユニット９は、光電変換素子８にて画像処理された原稿の画像データに応じてレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射することにより、感光体ドラム１１に原稿画像の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００２５】
感光体ドラム１１は、矢印方向に回転駆動し、その周囲には、画像データを静電潜像に画像化させるための感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、この主帯電器１２の帯電にて画像化された静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路を介して給紙される記録用紙Ｐ上に転写する転写チャージャ１４及びこの転写チャージャ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５がそれぞれ配置されている。
【００２６】
これら画像形成部１０を構成する各々の装置は、感光体ドラム１１へのレーザ照射点Ｌから回転方向に向かって現像装置１３、転写チャージャ１４、クリーニング装置１５及び主帯電器１２の順に配置されているとともに、主帯電器１２には、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置が組み込まれている。
【００２７】
また、転写チャージャ１４によるトナー像の転写後の記録用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて主搬送路１６に搬送されるとともに、定着装置３０の熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ部に搬送されて、記録用紙Ｐに転写された未定着トナー像の定着が行われるもので、この定着装置３０による定着後の記録用紙Ｐは、用紙排紙搬送路を兼ねる用紙反転搬送路１７上に搬送されるようになっている。
【００２８】
この用紙反転搬送路１７は、主搬送路１６の終端１６ａから連続する略円弧状の湾曲範囲Ｒの始端部側湾曲搬送部１７Ａと、後述する排紙トレイ２２への排紙口２０側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部１７Ｂとの形態を有するとともに、図２に示すように、始端部側湾曲搬送部１７Ａの終端側の境界壁面Ｈから直線範囲Ｓを残して連続する終端部側直線搬送部１７Ｂの途上には、正逆切換え回転制御される用紙搬送ローラ１８が設けられている。
【００２９】
この用紙搬送ローラ１８は、その正回転駆動にて主搬送路１６からの定着後の記録用紙Ｐの先端Ｐａを用紙反転搬送路１７上に導き、片面印字時には、排紙口２０側の排紙ローラ１９側に向け搬送されるようになっている一方、両面印字時には、主搬送路１６から搬送される記録用紙Ｐの後端Ｐｂをチャックし保持することにより、記録用紙Ｐを一時的に停止させ、その逆回転制御により、切換えゲート２１を介して後述する副搬送路２８側に導くように逆走させて、記録用紙Ｐの走行方向を切換え反転させるようになっている。
【００３０】
用紙反転搬送路１７上に搬送される記録用紙Ｐは、通常の片面印字の場合に、そのまま用紙搬送ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部４の下部空間に設置した排紙トレイ２２上に排紙されるようになっている。
【００３１】
一方、装置本体１の内底部側には、記録用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置され、この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状のピックアップローラ２４が配置されていて、このピックアップローラ２４にて給紙カセット２３内に積載収容された記録用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップして、給紙搬送路２５のレジストローラ２６の上流側まで搬送させるようになっている。
【００３２】
このレジストローラ２６は、給紙カセット２３から給紙される記録用紙Ｐの先端Ｐａを、一旦、保持して給紙タイミングを図りながら、主搬送路１６を介して画像形成部１０に搬送することにより、記録用紙Ｐの片面に図示しない原稿のトナー像を転写するようになっている。
【００３３】
画像形成部１０の下流側には、図２に示すように、定着装置３０が配置されていて、この定着装置３０は、熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを有し、これら両ローラ３１，３２の間のニップ部に未定着トナー像が転写された記録用紙Ｐを通紙させて定着することにより、記録用紙Ｐの片面への印字処理を施してなるものである。
【００３４】
このとき、定着装置３０を記録用紙Ｐが通過する際に、熱ローラ３１に付着しようとする記録用紙Ｐの先端Ｐａは、スクレパ３３にて剥離されて切換えゲート２１を介して用紙反転搬送路１７側に向け搬送されるようになっている。
【００３５】
切換えゲート２１は、図３に示すように、初期状態でα方向に回動位置して、主搬送路１６の終端１６ａ側を閉鎖した状態に維持し、主搬送路１６から記録用紙Ｐが搬送された際、図４に示すように、記録用紙Ｐの先端Ｐａにて図示しないスプリングの付勢力に抗してβ方向に回動させることにより、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが通過するまでの間、主搬送路１６の終端１６ａを開放可能にし、記録用紙Ｐの後端Ｐｂの通過後には、ゲート自重と図示しないスプリングの付勢力によってα方向に回動して、図３に示すような初期状態の待機位置に自動的に復帰し、主搬送路１６の終端１６ａ側を閉鎖するようになっている。
【００３６】
そして、両面印字時には、記録用紙Ｐの後端Ｐｂの通過後における切換えゲート２１の初期待機位置への復帰状態で、図５（ａ）に示すように、用紙反転搬送路１７上に搬送された記録用紙Ｐを、用紙搬送ローラ１８の逆回転制御によりスイッチバックさせ、図５（ｂ）に示すように、副搬送路２８側に案内導入してなるとともに、この副搬送路２８に設けた副搬送ローラ２９にて、再び、レジストローラ２６の上流側に記録用紙Ｐを反転搬送することにより、記録用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００３７】
このとき、切換えゲート２１の先端（ゲート端）２１ａを通過後の用紙反転搬送路１７上に搬送された記録用紙Ｐは、反転搬送直前に、その先端Ｐａが終端部側直線搬送部１７Ｂ側の排紙ローラ１９の排紙口２０まで到達するまでの区間中で、その後端Ｐｂが、図５（ａ）に示すように、始端部側湾曲搬送部１７Ａの円弧状の湾曲範囲Ｒ内を走行する期間中の境界壁面Ｈの前において停止するように、用紙搬送ローラ１８にて保持されている。
【００３８】
また、このような記録用紙Ｐの先・後端Ｐａ，Ｐｂの通過による切換えゲート２１の開閉動作は、ゲートセンサ２７にて検知され、このゲートセンサ２７は、用紙反転搬送路１７の入紙口１７ａ側に設けた用紙端検知センサ２７Ａと、切換えゲート２１の先端２１ａ側に同軸上に設けたセンサシャッタ２７Ｂとを有するとともに、切換えゲート２１の開閉動作に伴うセンサシャッタ２７Ｂによる用紙端検知センサ２７ＡのＯＮ／ＯＦＦにより、切換えゲート２１の開閉状態の検出と同時に、記録用紙Ｐの先・後端Ｐａ，Ｐｂの通過状態を検出する用紙端検出手段を構成している。
【００３９】
図６は、本発明に係る画像形成装置における用紙搬送系のシステム制御機構を示すもので、制御部４０は、タイマー４１、入力インターフェース４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、出力インターフェース４５及びＣＰＵ４６を備え、上述したようなゲートセンサ２７からのＯＮ・ＯＦＦ開閉信号及び操作パネル５０からの所望の印字条件等の入力情報に従って、装置本体１の駆動回路５１，５２をそれぞれ制御し、これによって、定着装置３０の熱ローラ３１を回転させるメインモータ（Ｍモータ）５３、及び、用紙搬送ローラ１８を正逆回転させるデュープレックスモータ（Ｄモータ）５４を駆動制御するものである。
【００４０】
すなわち、用紙端検出手段を構成するゲートセンサ２７は、図３に示すような切換えゲート２１の初期状態の待機位置において、用紙端検知センサ２７Ａ内にセンサシャッタ２７Ｂが嵌まり込んだ状態では、ＯＦＦ状態を維持して、制御部４０にＯＦＦ信号を出力するように設定されているもので、図４に示すように、主搬送路１６からの記録用紙Ｐの先端Ｐａが通過時におけるβ方向への回動で、センサシャッタ２７Ｂが用紙端検知センサ２７Ａ内から離間した際に、ＯＮ状態となり、制御部４０にＯＮ信号を出力するように設定し、記録用紙Ｐの先端Ｐａの検出と記録用紙Ｐの存在の検出が行われる。
【００４１】
一方、記録用紙Ｐの後端Ｐｂの通過後の切換えゲート２１のα方向への回動復帰による用紙端検知センサ２７Ａ内へのセンサシャッタ２７Ｂの嵌まり込み状態で、再び、ＯＦＦ状態となり、制御部４０にＯＦＦ信号を出力するように設定し、記録用紙Ｐの後端Ｐｂの検出及び通過確認が行われるもので、これによって、制御部４０で切換えゲート２１の開閉状態を検知可能になっている。
【００４２】
なお、上記したゲートセンサ２７においては、ＯＦＦ状態、あるいは、ＯＮ状態が、３０ｍ秒以上、持続した後に、制御部４０に伝達する信号の種類を変更するように設定され、例えば、ＯＦＦ状態のゲートセンサ２７がＯＮ状態になっても、３０ｍ秒以内にＯＦＦ状態に戻った場合には、制御部４０に対してＯＦＦ信号を出力し続ける。
【００４３】
また、このときに、ゲートセンサ２７が３０ｍ秒経過してもＯＦＦ状態に戻らない場合には、制御部４０に出力する信号をＯＮ信号に切り換えるように設定されている。
【００４４】
同様に、ＯＮ状態のゲートセンサ２７がＯＦＦ状態になっても、３０ｍ秒以内にＯＮ状態に戻った場合には、制御部４０に対してＯＮ信号を出力し続け、３０ｍ秒経過しても、ゲートセンサ２７がＯＮ状態に戻らない場合には、制御部４０に出力する信号をＯＦＦ信号に切り換えるように設定されている。
【００４５】
次に、本発明に係る画像形成装置の印字（複写）動作を図７に示すフローチャートに基づいて説明すると、まず、装置本体１の原稿載置台２上、あるいは、図示しない自動原稿読取処理装置を搭載してなる機種では、原稿トレイ上に原稿を載置するとともに、操作パネル５０にて所望の印字条件を設定する。
【００４６】
この場合、印字条件とは、例えば、記録用紙Ｐの用紙サイズ、両面印字または片面印字のいずれかの印字モードの選択、印字の濃度、印字枚数等をいう。
【００４７】
そして、操作パネル５０上のスタートボタン（図示せず）によって複写動作をスタートさせると、給紙カセット２３内に積載収容された記録用紙（シート）Ｐをピックアップローラ２４の回転制御により最上層から１枚づつピックアップして、給紙搬送路２５に搬送し、レジストローラ２６を制御して記録用紙Ｐを、一旦、保持するように、シートの取り出しが行われる（ステップ１：以下、これをＳ１と略記する）。
【００４８】
この状態で、制御部４０は、操作パネル５０による印字条件から片面モードか両面モードか否かの印字モードを判断し（Ｓ２）、印字モードとして片面モードが選択されている場合には、スキャナ部４及び画像形成部１０を制御して、片面印字処理を行う（Ｓ３）。
【００４９】
印字モードとして両面モードが選択されている場合には、スキャナ部４、画像形成部１０及び用紙反転搬送機構１７，１８，２１，２７，２８，２９を制御して、後述する両面印字処理を行い（Ｓ４）、このような片面印字処理または両面印字処理後の記録用紙Ｐは、用紙搬送ローラ１８及び排紙ローラ１９にて排紙口２０を介して排紙トレイ２２上に排出される（Ｓ５）。
【００５０】
次に、制御部４０は、印字条件から、次の印字があるか否か、つまり、連続して複写を行うか否かを判断し（Ｓ６）、連続して複写を行う場合には、Ｓ１に戻り、複写を行わない場合には、処理を終了（エンド）する。
【００５１】
図８は、Ｓ２で印字モードとして両面モードが選択されている場合に、Ｓ４での両面印字処理時における動作の流れを示すフローチャートである。制御部４０は、スキャナ部４を制御することにより、原稿に対する表面及び裏面の画像情報（画像データ）をＲＡＭ４４内に記憶させる（Ｓ１１）。
【００５２】
原稿表裏両面の画像情報のＲＡＭ４４内への記憶後に、制御部４０は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）９を制御して、ＲＡＭ４４から原稿の裏面の画像情報を画像形成部１０に読み出し、この画像情報に応じた静電潜像を画像形成部１０の感光体ドラム１１上に生成させて、現像装置１３にて現像し、そのトナー像を転写チャージャ１４にて記録用紙Ｐの片面に転写するとともに、定着装置３０にて未定着トナーを記録用紙Ｐ上に定着させることにより、原稿裏面の画像情報を記録用紙Ｐの片面に印字する（Ｓ１２）。
【００５３】
次いで、制御部４０は、ゲートセンサ２７、駆動回路５１，５２をそれぞれ制御し、定着装置３０の熱ローラ３１を回転させるメインモータ（Ｍモータ）５３及び用紙搬送ローラ１８を回転させるデュープレックスモータ（Ｄモータ）５４を駆動して、片面印字後の記録用紙Ｐを用紙反転搬送路１７上に搬送させるとともに、用紙反転搬送路１７上に搬送された記録用紙Ｐをスイッチバックさせて、副搬送路２８に導入することによって、記録用紙Ｐの反転処理を行いながら（Ｓ１３）、レジストローラ２６に再給紙する（Ｓ１４）。
【００５４】
そして、制御部４０は、ＲＡＭ４４内に記憶された原稿の表面の画像情報を画像形成部１０に読み出し、Ｓ１２と同様に、原稿表面の画像情報を記録用紙Ｐの他面に印字した後（Ｓ１５）、図７に示すＳ５に戻る。
【００５５】
ところで、Ｓ１３における記録用紙Ｐの反転処理は、図９にフローチャートで示すように、制御部４０は、ゲートセンサ２７のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視することにより、Ｓ１２での片面印字後の記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、切換えゲート２１の切換え位置を通過したか否かを判断してなるもので（Ｓ２１）、ＯＦＦ状態のゲートセンサ２７が、記録用紙Ｐの先端Ｐａの通過によるＯＮ状態からＯＦＦ状態になったとき、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが切換えゲート２１の切換え位置を通過したものと判断して、そのＯＦＦ信号を制御部４０に送信し、これによって、切換えゲート２１は、図２に示すように、スプリング（図示せず）の付勢力にてα方向へ自動的に回動復帰する（Ｓ２２）。
【００５６】
制御部４０は、ゲートセンサ２７のＯＦＦ信号を受信すると、図示しないクロツクを制御して、ＯＦＦ信号の受信開始時刻を初期値として用紙搬送ローラ１８の回転時間、つまり、用紙搬送ローラ１８を回転させるＤモータ５４の回転時間の計測を開始する（Ｓ２３）。
【００５７】
Ｄモータ５４の回転時間の計測を開始すると、ゲートセンサ２７のＯＮ状態・ＯＦＦ状態が監視され（Ｓ２４）、ゲートセンサ２７が再びＯＮ状態となることなくＯＦＦ状態を維持している場合には、Ｄモータ５４の回転時間が１００ｍ秒経過したか否かの判断がなされる（Ｓ２５）。
【００５８】
Ｄモータ５４の回転時間が１００ｍ秒経過した場合には、制御部４０は、駆動回路５２を制御して、Ｄモータ５４を逆回転させ（Ｓ２６）、図５（ａ）（ｂ）に示すように、用紙搬送ローラ１８の逆回転により、用紙反転搬送路１７上の片面印字後の記録用紙Ｐをスイッチバックさせることにより、副搬送路２８側に搬送し導入させて、Ｓ１４に戻る。
【００５９】
ところで、ゲートセンサ２７の誤動作や用紙反転搬送路１７上での記録用紙Ｐの搬送異常等により、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが切換えゲート２１に挾まれてしまった場合には、記録用紙Ｐの一部が切換えゲート２１の切換え位置に残存しているために、ゲートセンサ２７がＯＮ状態となる。
【００６０】
このような異常時にあっては、制御部４０は、Ｓ２４において、ゲートセンサ２７をＯＮ状態を検知し、そのＯＮ状態がＤモータ５４の回転時間が１７０ｍ秒を経過したか否かの判断がなされる（Ｓ２７）。
【００６１】
そして、Ｄモータ５４の回転時間が１７０ｍ秒を経過した場合には、記録用紙Ｐのジャム等が発生したものと判定し、制御部４０は、複写（印字）動作を中止して、ジャム処理を行うために、定着装置３０の熱ローラ３１を回転するメインローラ（Ｍローラ）５３及びＤモータ５４の駆動を停止し（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００６２】
Ｓ２７において、Ｄモータ５４の回転時間が１７０ｍ秒以内の期間中にあっては、Ｓ２１と同様なゲートセンサ２７のＯＮ状態・ＯＦＦ状態が監視され、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、切換えゲート２１の切換え位置を通過したか否かを判断している（Ｓ２９）。
【００６３】
そして、Ｄモータ５４の回転時間が１７０ｍ秒以内に、ＯＮ状態のゲートセンサ２７が再びＯＦＦ状態になったとき、つまり、切換えゲート２１が図示しないスプリングの付勢力にてα方向へ自動的に回動したときには（Ｓ３０）、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが切換えゲート２１の切換え位置を通過したものと判断して、そのＯＦＦ信号を３０ｍ秒経過後に、制御部４０に送信する。
【００６４】
このようなゲートセンサ２７のＯＦＦ信号を制御部４０が受信すると、Ｄモータ５４を逆回転させ（Ｓ２６）、用紙搬送ローラ１８の逆回転により、用紙反転搬送路１７上の片面印字後の記録用紙Ｐをスイッチバックさせ、副搬送路２８側に搬送し導入させて、Ｓ１４に戻る。
【００６５】
図１０（ａ）は、図９に示す記録用紙Ｐの反転処理の流れにおけるＳ２１からＳ２６までの正常処理時のタイミングチャートを示すもので、Ｍモータ５３の回転により、片面印字後の記録用紙Ｐが主搬送路１６から用紙反転搬送路１７の始端部側湾曲搬送部１７Ａに搬送されて、記録用紙Ｐの先端Ｐａにて切換えゲート２１を、図２に点線にて示すように、始端部側湾曲搬送部１７Ａの入紙口側を開放するようにβ方向に回動させることによって、ゲートセンサ２７は、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが通過するまでＯＮ状態を維持し、切換えゲート２１の開放状態を検知している。
【００６６】
このゲートセンサ２７のＯＮ状態から、切換えゲート２１が閉鎖状態となる時刻、つまり、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが切換えゲート２１の切換え位置を通過するまでの時刻ＴＡから、３０ｍ秒経過する間の時刻ＴＢに亘り、ゲートセンサ２７は、制御部４０にＯＮ信号を出力し、時刻ＴＢの経過後に、ＯＦＦ信号が制御部４０に出力されるもので、このとき、切換えゲート２１の状態には変化がないことから、制御部４０へのＯＦＦ信号の出力時点から１００ｍ秒経過後の時刻ＴＣに、Ｄモータ５４が逆転され、これによって、記録用紙Ｐの搬送反転が開始されるようになっている。
【００６７】
すなわち、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが切換えゲート２１の切換え位置を通過するまでの時刻ＴＡは、切換えゲート２１の先端（ゲート端）２１ａを通過するまでの時刻、つまり、切換えゲート２１の回転半径から記録用紙Ｐの後端Ｐｂが脱した直後の時刻であり、この時刻ＴＡにおける記録用紙Ｐの後端Ｐｂの位置は、図２に示すように、始端部側湾曲搬送部１７Ａの湾曲範囲Ｒ内の地点Ｒ１であり、時刻ＴＢの記録用紙Ｐの後端Ｐｂの位置は、地点Ｒ２となっている。
【００６８】
また、制御部４０へのＯＦＦ信号の出力から１００ｍ秒経過後の時刻ＴＣは、切換えゲート２１の回動復帰状態、つまり、切換えゲート２１がα方向に回動して、主搬送路１６の終端１６ａが閉鎖状態にあるか否かの切換えゲート２１の閉鎖確認を行うまでの時刻であり、このときの記録用紙Ｐの後端Ｐｂの位置は、図２に示すように、始端部側湾曲搬送部１７Ａの湾曲範囲Ｒ内における地点Ｒ３であり、この地点Ｒ３を記録用紙Ｐの後端Ｐｂの停止位置とし、用紙反転処理時の反転開始位置としている。
【００６９】
これによって、用紙反転処理時、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが始端部側湾曲搬送部１７Ａの湾曲範囲Ｒ内に常に位置しているために、従前のような終端部側直線搬送部１７Ｂとの境界壁面Ｈに記録用紙Ｐの後端Ｐｂが衝突することがない。
【００７０】
図１０（ｂ）は、図９に示す記録用紙Ｐの反転処理の流れにおいて、Ｓ２４からＳ２７、Ｓ２９及びＳ３０における異常処理時のタイミングチャートを示すものである。
【００７１】
すなわち、切換えゲート２１が閉状態となる時刻ＴＡから７０ｍ秒後に、何らかの原因により、切換えゲート２１がβ方向に回動して、再び、開放状態となって、ゲートセンサ２７がＯＮ状態となると、時刻ＴＡから３０ｍ秒経過後の時刻ＴＢ、つまり、ゲートセンサ２７のＯＦＦ信号が制御部４０に出力される時点から７０ｍ秒後に、制御部４０にゲートセンサ２７のＯＮ信号が出力されるため、切換えゲート２１の切換え位置に記録用紙Ｐが残存していることが判明する。
【００７２】
このゲートセンサ２７のＯＮ信号が制御部４０に出力されて３０ｍ秒後、つまり、時刻ＴＢから１００ｍ秒経過後の時刻ＴＣから、５０ｍ秒後に、切換えゲート２１が再び閉鎖状態となって、ゲートセンサ２７がＯＦＦ状態となった場合には、その３０ｍ秒経過後に、ゲートセンサ２７のＯＦＦ信号を制御部４０に出力し、時刻ＴＢから２００ｍ秒後の時刻ＴＥに、制御部４０は、Ｄモータ５４を逆転させることにより、記録用紙Ｐの搬送反転が開始されるようになっている。
【００７３】
このとき、時刻ＴＥは、図２に示すように、記録用紙Ｐが用紙反転搬送路１７に正常に搬送された場合、記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、始端部側湾曲搬送部１７Ａの湾曲範囲Ｒの終端近くまで到達する時刻に設定され、この時刻ＴＥにおける記録用紙Ｐの後端Ｐｂの位置は、湾曲範囲Ｒ内における地点Ｒ４であり、この地点Ｒ４を記録用紙Ｐの後端Ｐｂの停止位置とし、用紙反転処理時の反転開始位置としている。
【００７４】
図１０（ｃ）は、図９に示す記録用紙Ｐの反転処理の流れにおいて、Ｓ２４からＳ２７及びＳ２８におけるジャム処理時のタイミングチャートを示すもので、切換えゲート２１が閉状態となる時刻ＴＡから７０ｍ秒後に、何らかの原因により、切換えゲート２１がβ方向に回動して、再び、開放状態となって、ゲートセンサ２７がＯＮ状態となり、時刻ＴＡから３０ｍ秒経過後の時刻ＴＢ、つまり、ゲートセンサ２７のＯＦＦ信号が制御部４０に出力される時点から７０ｍ秒後、制御部４０にゲートセンサ２７のＯＮ信号が出力されるために、記録用紙Ｐが切換えゲート２１に挾まれていることが判明する。
【００７５】
そして、この後、時刻ＴＢから１７０ｍ秒後までに切換えゲート２１の開放状態に変化がないため、制御部４０は、用紙反転搬送路１７に紙詰りによるジャムが発生していると判断し、その３０ｍ秒後、つまり、時刻ＴＢから２００ｍ秒後の時刻ＴＥに、Ｍモータ５３及びＤモータ５４を停止するようになっている。
【００７６】
すなわち、本発明に係る画像形成装置は、両面印字を行う際、用紙反転搬送路１７上に搬送される片面印字後の記録用紙Ｐの後端Ｐｂが、始端部側湾曲搬送部１７Ａの湾曲範囲Ｒ内の地点に位置するときに、用紙搬送ローラ１８の逆回転により、記録用紙Ｐを逆走するようにスイッチバックさせて搬送反転させてなるために、従前のような第２の終端部側直線搬送部１７Ｂとの境界壁面Ｈに記録用紙Ｐの後端Ｐｂが衝突することがなく、これによって、薄手で腰の弱い記録用紙Ｐを用いた場合でも、逆走時の用紙反転搬送路１７での紙詰りによるジャムの発生を回避することが可能になる。
【００７７】
また、制御部４０がゲートセンサ２７のＯＮ／ＯＦＦ状態を常に監視し、そのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて切換えゲート２１の開閉状態を適宜変更するように設定し、切換えゲート２１を閉鎖状態にするタイミングがズレて、記録用紙Ｐが切換えゲート２１に挾まれた場合でも、切換えゲート２１を開放状態に戻すように制御可能しているために、ジャムの発生が確実に防止される。
【００７８】
さらに、制御部４０は、例えば、２００ｍ秒の所定時間以上に亘って記録用紙Ｐが切換えゲート２１の切換え位置に相当する用紙検出位置に残存している場合に、用紙反転搬送路１７上でジャムが発生したものと判断して、Ｍモータ５３及びＤモータ５４を停止するように制御してなるために、ジャムの発生を最小限に抑止することが可能になる。
【００７９】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を免脱しない範囲で種々変更実施可能なことは云うまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、給紙カセットから主搬送路上に給紙される記録用紙の片面に印字処理を施す画像形成手段と、前記主搬送路の終端から略円弧状に湾曲させた始端部側湾曲搬送部と、排紙口側に向けて直線状に延びる終端部側直線搬送部を備え、前記画像形成手段からの印字処理後の記録用紙が搬送され排紙あるいは反転される用紙反転搬送路と、前記用紙反転搬送路の途上に配置され、記録用紙の走行方向を切換え反転させる正逆回転方向を切換え可能な用紙搬送ローラと、前記用紙搬送ローラの回転方向を制御する制御手段と、前記用紙搬送ローラの逆回転制御にて前記用紙反転搬送路上の記録用紙が反転搬送されて、前記主搬送路に他面印字を行なうように導入される副搬送路と、前記副搬送路側の前記用紙反転搬送路の始端部側に配置され、印字処理後の記録用紙を前記主搬送路から前記用紙反転搬送路に導入するときに前記主搬送路を開放状態とし、前記用紙反転搬送路から前記副搬送路に記録用紙を導入するときには前記主搬送路を閉鎖状態とする切換えゲートと、前記切換えゲートの開閉状態を検出して記録用紙の先・後端の前記切換えゲート通過状態を検出する用紙端検出手段を備える、両面印字処理機能を有する用紙反転搬送機構を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、両面印字処理の場合に、記録用紙が前記用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、前記始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、前記用紙搬送ローラの回転方向を切換えて、記録用紙の反転動作を開始させ、前記用紙端検出手段により前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とし、用紙反転搬送路上に搬送された記録用紙を反転搬送させる際、記録用紙の後端が、始端部側湾曲搬送部の形態に沿った状態で反転動作を開始させることができ、これによって、従前のような終端部側直線搬送部との境界壁面への記録用紙の後端の衝突を防止することができるために、薄手で腰の弱い記録用紙Ｐを用いた場合でも、用紙反転搬送路での紙詰りによるジャム（用紙搬送障害）の発生を回避することができ、両面印字を円滑にかつ確実に行うことができる。
【００８１】
しかも、用紙反転搬送路の終端部側直線搬送部側の排紙口まで記録用紙の先端が到達するまでの区間中で、かつ、始端部側湾曲搬送部を記録用紙の後端が走行する期間中に、記録用紙の反転処理を行うことから、記録用紙の反転区間を短縮することができるために、用紙搬送距離を短縮することができ、これによって、両面印字速度の向上を図ることができる。
【００８２】
本発明は、前記制御手段を、前記切換えゲートによる主搬送路の閉鎖状態を確認後に、用紙搬送ローラを逆回転制御にて記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とし、これによって、記録用紙の反転区間を短縮することができるために、用紙搬送距離を短縮することができ、両面印字速度の向上を図ることができる。
【００８３】
本発明は、前記制御手段を、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して記録用紙の反転動作を停止させてなることを特徴とし、これによって、ジャムの発生時に、反転動作を停止させるために、ジャム（用紙搬送障害）の発生に伴う弊害を最小限に抑えることができる。
【００８４】
本発明は、前記制御手段を、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記切換えゲートを開放状態に切換え制御してなることを特徴とし、切換えゲートの切換え位置にて記録用紙の後端が拘束されてジャムが発生しても、主搬送路の開閉状態の切換えにより、記録用紙の拘束を容易に解除することができるために、ジャムの発生による弊害を最小限に抑えることができ、これによって、両面印字処理を中止することなく続行して行うことができる。
【００８５】
本発明は、前記制御手段を、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開閉状態を確認し、所定時間までに前記主搬送路の閉鎖状態となった場合、記録用紙の反転動作を開始し、所定時間までに前記主搬送路の開放状態に変化がない場合、ジャムが発生したと判断して、前記装置本体の主回転駆動系を停止させてなることを特徴とし、例えば、複数枚の連続する画像形成動作の実行中に、用紙反転搬送路上にジャムが発生した場合、用紙反転動作の停止と共に、主駆動系の駆動をも停止してなるために、用紙反転搬送路上に複数の記録用紙が搬送されるのを防止することができ、これによって、ジャムの発生による弊害を最小限に抑えることができる。
【００８６】
本発明は、前記制御手段を、前記切換えゲートによる前記主搬送路の開放状態から閉鎖状態への切換え復帰後に、前記用紙搬送ローラを逆回転方向に切換え制御して、記録用紙の反転動作を開始させてなることを特徴とし、切換えゲートの切換え位置にて記録用紙の後端が拘束されてジャムが発生しても、用紙搬送ローラの回転方向の切換えにより、記録用紙の拘束を容易に解除することができるために、ジャムの発生による弊害を最小限に抑えることができ、これによって、両面印字処理を中止することなく続行して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】同じく用紙反転搬送部位を拡大して示す説明図である。
【図３】同じく切換えゲートの閉鎖動作時の用紙端検出状態を要部拡大して示す説明図である。
【図４】同じく切換えゲートの開放動作時の用紙端検出状態を要部拡大して示す説明図である。
【図５】同じく両面印字処理時における片面印字後の記録用紙の用紙反転状態を示し、図５（ａ）は記録用紙の用紙反転搬送路への搬送状態を示す説明図、図５（ｂ）は記録用紙の用紙反転搬送状態を示す説明図である。
【図６】同じく機体の制御部のブロツク図である。
【図７】同じく印字（複写）動作を示すフローチャートである。
【図８】同じく両面印字処理時における動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】同じく記録用紙の反転処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】同じく用紙反転処理時の流れにおけるタイミングチャートで、図１０（ａ）は正常処理時のタイミングチャート、図１０（ｂ）は異常処理時のタイミングチャート、図１０（ｃ）はジャム処理時のタイミングチャートである。
【図１１】従来の画像形成装置の両面印字時における用紙反転搬送部位を拡大して示す説明図である。
【図１２】同じく従来の画像形成装置における用紙反転搬送状態を示し、図１１（ａ）は記録用紙の用紙反転搬送路への搬送状態を示す説明図、図１２（ｂ）は反転搬送時の記録用紙の後端の用紙反転搬送路での衝突状態を示す説明図、図１２（ｃ）は記録用紙の後端の用紙反転搬送路でのジャム発生状態を示す説明図である。
【図１３】同じく従来の画像形成装置における用紙搬送状態を示し、図１３（ａ）は記録用紙の主搬送路から用紙反転搬送路への搬送状態を示す説明図、図１３（ｂ）は用紙搬送ローラによる記録用紙の先端の用紙反転搬送路への搬送状態を示す説明図、図１３（ｃ）は記録用紙の後端の定着ローラによるジャム発生状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  装置本体
１０  画像形成部
１１  感光体ドラム
１２  主帯電装置
１３  現像装置
１４  転写チャージャ
１５  クリーニング装置
１６  主搬送路
１６ａ  終端
１７  用紙反転搬送路
１７Ａ  始端部側湾曲搬送部
１７Ｂ  終端部側直線搬送部
１８  用紙搬送ローラ
１９  排紙ローラ
２０  排紙口
２１  切換えゲート
２１ａ  先端（ゲート端）
２２  排紙トレイ
２３  給紙カセット
２４  ピックアップローラ
２５  給紙搬送路
２６  レジストローラ
２７  用紙端検出手段（ゲート開閉検出センサ）
２８  副搬送路
３０  定着装置
３１  熱ローラ
３２  加圧ローラ
４０  制御部
４１  タイマー
４２  入力インターフェース
４３  ＲＯＭ
４４  ＲＡＭ
４５  出力インターフェース
４６  ＣＰＵ
５０  操作パネル
５１  駆動回路
５２  駆動回路
５３  メインモータ（Ｍモータ）
５４  デュープレックスモータ（Ｄモータ）
Ｈ  境界壁面
Ｐ  記録用紙
Ｐａ  先端
Ｐｂ  後端
Ｒ  湾曲範囲
Ｓ  直線範囲
【図１】
0003739238.tif 000002
【図２】
0003739238.tif 000003
【図３】
0003739238.tif 000004
【図４】
0003739238.tif 000005
【図５】
0003739238.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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