(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機フレーム上に旋回用枢軸を中心に水平方向に沿って旋回可能に設けられたセンタ射出ユニットと、
このセンタ射出ユニットの上方に位置して金型を支持する型締装置が有する固定盤上に一端部が支持された上部フレームと、
相互間に前記センタ射出ユニットを配置して前記上部フレームの他端部をこの上部フレームの下側から支持する一対の支柱と、
前記上部フレーム上に設けられ前記金型が開閉する方向に移動可能なスライドベースと、
このスライドベースを移動させる水平方向駆動機構と、
前記スライドベースに軸を中心に上下方向に傾動可能に取付けられた傾動ベースと、
前記軸に対して前記固定盤方向に寄せて配置されるとともに前記金型に対して上方からノズルタッチされるノズル部を有して前記傾動ベース上に搭載された上部射出ユニットと、
前記ノズル部に対して前記軸よりも遠ざかって位置された前記スライドベース及び前記傾動ベースの端部にわたって支持され、電動モータを駆動源として備えて前記傾動ベースを介して前記上部射出ユニットを傾動させる電動式上下駆動機構と、
を具備したことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記上部フレームを前記固定盤とともに両端支持する前記一対の支柱のうちの一方が、前記センタ射出ユニットを旋回させた際にこのユニットと干渉しないように他方の支柱に対して前記固定盤側に寄せて配置されていることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【請求項３】
前記一対の支柱の内の少なくとも一方が、前記センタ射出ユニットを側方に旋回させた際にこのユニットと当たって前記センタ射出ユニットの最大旋回角度を規制する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば複数種類の樹脂を射出成形する用途に適した射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば実公昭６３−５００９８号公報や、実公平３−５６３４６号公報などに記載されているように、多色成形樹脂製品を成形するために、複数の射出ユニットを備えた射出成形機が知られている。この種の射出成形機は、射出成形機のほぼ軸線上に位置するセンタ射出ユニットと、センタ射出ユニットの上方に配置された上部射出ユニットを備えている。これら複数の射出ユニットによって、互いに異なる色の樹脂を同一の金型内に射出することにより、多色成形品が同時に射出成形される。
【０００３】
上部射出ユニットが有するノズル部を金型に上方から接離させるために、上部射出ユニットは上下方向にスイング動作するように設けられている。そのために、型締装置の固定盤上に固定された支承部材（ブラケット）に、旋回軸を介してアームを取付け、このアームに上部射出ユニットを搭載するとともに、支承部材とアームとの間に油圧シリンダを設けている。この油圧シリンダの動作によって上部射出ユニットが上下方向に傾動され、このユニットが下向きに傾動されたときに金型にノズルタッチされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の多色成形機は、上部射出ユニットを傾動させるのに油圧シリンダを用いている。油圧シリンダを用いることは、その周囲への油汚染等のおそれがあり、環境対策上の観点から好ましくないため、上部射出ユニットを傾動させる駆動方式を電動化することが要請されている。
【０００５】
しかし、前記電動化を促進するにあたっては、上部射出ユニットを傾動させる力として電動モータの回転力を利用するための構成、この構成および電動モータが占めるかなりの大きさや重さに起因する配置上の問題等、多くの技術的課題が考えられる。そのため、油圧シリンダに代えて単純に電動モータを組込むだけでは、射出成形機としての所期の機能を発揮することができない。
【０００６】
又、多色成形を行う射出成形機では、センタ射出ユニットのバレルからスクリューを取出すとか、ノズル周りの清掃等のメンテナンス時に、センタ射出ユニットを側方に旋回させるようになっている。しかし、従来の射出成形機では、センタ射出ユニットの上方に配置されて上部射出ユニットを支持している上部フレームは、メンテナンス時におけるセンタ射出ユニットの旋回の邪魔にならないように、上部フレームの金型側一端部を、型締装置が有する固定盤に連結して片持ち支持されている。
【０００７】
ところで、前記のように上部射出ユニットを傾動させる駆動方式を電動化する場合には、機械重量が増えることが予想され、この重量が、上下方向に傾動する上部射出ユニットやこれを支持する片持ちの上部フレームに付加される場合には、ノズルタッチの信頼性に影響する恐れが考えられる。
【０００８】
このような事情から、上部射出ユニットを傾動させる駆動方式電動化は、現在に至るも実現されていない。
【０００９】
従って本発明の目的は、ノズルタッチの信頼性を保証しつつ、上部射出ユニットのノズル部を金型に上方から接離させる動作を電動化できて油汚染を解消できる射出成形機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機は、成形機フレーム上に旋回用枢軸を中心に水平方向に沿って旋回可能に設けられたセンタ射出ユニットと、このセンタ射出ユニットの上方に位置して金型を支持する型締装置が有する固定盤上に一端部が支持された上部フレームと、相互間に前記センタ射出ユニットを配置して前記上部フレームの他端部をこの上部フレームの下側から支持する一対の支柱と、前記上部フレーム上に設けられ前記金型が開閉する方向に移動可能なスライドベースと、このスライドベースを移動させる水平方向駆動機構と、前記スライドベースに軸を中心に上下方向に傾動可能に取付けられた傾動ベースと、前記軸に対して前記固定盤方向に寄せて配置されるとともに前記金型に対して上方からノズルタッチされるノズル部を有して前記傾動ベース上に搭載された上部射出ユニットと、前記ノズル部に対して前記軸よりも遠ざかって位置された前記スライドベース及び前記傾動ベースの端部にわたって支持され、電動モータを駆動源として備えて前記傾動ベースを介して前記上部射出ユニットを傾動させる電動式上下駆動機構と、を具備している。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記上部フレームを前記固定盤とともに両端支持する前記一対の支柱のうちの一方が、前記センタ射出ユニットを旋回させた際にこのユニットと干渉しないように他方の支柱に対して前記固定盤側に寄せて配置されている。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記一対の支柱の内の少なくとも一方が、前記センタ射出ユニットを側方に旋回させた際にこのユニットと当たって前記センタ射出ユニットの最大旋回角度を規制する位置に設けられている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、複数種類（例えば４色）の樹脂をほぼ同時に射出成形可能な電動式射出成形機１０を示している。
【００１４】
この射出成形機１０は、射出成形機１０の骨格をなす基体としての成形機フレーム１１と、成形機フレーム１１に組付けたセンタ射出ユニット１２と、センタ射出ユニット１２の左右両側に配置された一対のサイド射出ユニット１３，１４と、センタ射出ユニット１２の上側に配置された上部射出ユニット１５と、金型１（図３に一部を示す）を開閉駆動する型締装置１６と、射出成形機１０の作動を電気的に制御するコントローラ１７（図１に模式的に示す）を備えている。
【００１５】
センタ射出ユニット１２は、図３に示すようにノズル部２０とバレル２１とを備えている。バレル２１の内部には図示しないスクリューが設けられ、バレル２１の外部には樹脂を加熱するためのヒータが設けられている。図５に示すようにセンタ射出ユニット１２は、スクリュー回転用の電動モータ２２と射出用の電動モータ２３等を備えている。
【００１６】
センタ射出ユニット１２のノズル部２０の先端は、金型１（図３に示す）の端面に形成された注入ポートに対向している。このセンタ射出ユニット１２は、金型１に対して射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動することができ、かつ、バレル２１やスクリュー等のメンテナンス等を行う際に、枢軸２５（図７に示す）を中心として、２点鎖線Ｐ１で示す位置まで水平方向に沿って旋回させることができる。センタ射出ユニット１２はカバー２６によって覆われている。
【００１７】
金型１を開閉するための型締装置１６は、固定型１ａ（図３及び図８に示す）を取付ける固定側ダイプレート３０と、移動型１ｂ（図３に示す）を取付ける移動側ダイプレート３１と、移動側ダイプレート３１を射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動させる型締・型開き用の電動モータおよびトグル機構（カバー３２の内側にあるため図示せず）などを備えている。
【００１８】
一対のサイド射出ユニット１３，１４のうち、操作者（オペレータ）が立つ側に位置するサイド射出ユニット１３は、以下に説明するオペレータ側の移動機構４０によって、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向と、Ｌ軸方向とにそれぞれ独立して移動することができるようになっている。
【００１９】
操作者の反対側に位置するサイド射出ユニット１４も、移動機構４１（図３に一部を示す）によって、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動できるようになっている。この明細書で言うＸ軸とＬ軸は、射出成形機１０の軸線Ｏに沿う方向、すなわち成形機フレーム１１の長手方向である。Ｙ軸は射出成形機１０の幅方向すなわちＸ軸と直角をなす方向である。Ｚ軸は、射出成形機１０の高さ方向である。
【００２０】
図２，図５等に示すようにオペレータ側の移動機構４０は、成形機フレーム１１の下部に設けた互いに平行な一対のガイドレール４２と、ガイドレール４２の上をＬ軸方向に走行可能な移動架台４３と、ガイドシャフト４４などを備えている。ガイドレール４２とガイドシャフト４４は、それぞれＬ軸に沿って水平方向に延びている。ガイドレール４２とガイドシャフト４４は、本発明で言う第１のガイド手段の一例である。
【００２１】
移動架台４３の上部に、ガイドシャフト４４が挿通するスライドブッシュ４５が設けられている。移動架台４３の下部に、ガイドレール４２に転接する走行用ローラ４６が設けられている。
【００２２】
移動架台４３は、第１の駆動手段として機能するＬ軸駆動機構５０によって、例えばメンテナンス時などに、Ｌ軸方向に大きなストロークで移動させることができるようになっている。ボールねじを用いたＬ軸駆動機構５０の一例は、成形機フレーム１１に設けた水平方向に延びる送りねじ５２と、送りねじ５２に螺合するナット部材５３と、送りねじ５２を回転させるためのハンドルの形態をとる操作部５４とを有している。ナット部材５３は移動架台４３に取付けられている。
【００２３】
移動架台４３は、操作部５４を回転させることにより、図５，図６に示す前進位置と、図７に示す後退位置とにわたって、Ｌ軸方向に往復移動させることができる。そしてこの移動架台４３は、ロックピン５５（図４，図５等に示す）によって、前進位置および後退位置に固定することができるようになっている。
【００２４】
ロックピン５５は、移動架台４３に設けたブラケット６０に形成された孔６１と、成形機フレーム１１に形成された孔６２との双方に、上方から挿入することにより、移動架台４３を図５に示す前進位置に固定することができる。また、後退位置においては、孔６１と、成形機フレーム１１に形成された孔６２´との双方にロックピン５５を挿入することにより、移動架台４３を前記後退位置に固定することができる。
【００２５】
なお、ロックピン５５を手動によって孔６１，６２あるいは６２´に出し入れする代わりに、ソレノイドやモータ等の電動アクチュエータによって、ロックピン５５を孔６１，６２あるいは６２´に出し入れするように構成してもよい。
【００２６】
また、手動式の操作部５４の代わりに、サーボモータ等の電動モータによって送りねじ５２を回転させるようにしてもよい。サーボモータによって移動架台４３のＬ軸方向の位置制御を行うとともに、所望位置にてサーボオフすることにより、移動架台４３を所望位置にロックすることができる。あるいは、ボールねじを用いない自走式の移動架台が採用されてもよい。
【００２７】
図１に示すようにＬ軸駆動機構５０の送りねじ５２は、その全長にわたって、踏み台を兼ねるカバー６５によって覆われている。このカバー６５は、丈夫な金属板等によって作られており、必要に応じて射出成形機１０の操作者（オペレータ）がカバー６５の上に乗っても、変形しないような剛性を有している。カバー６５の上面は滑り止めの凹凸加工が施されている。このカバー６５は、移動架台４３を図７に示す後退位置に移動させる際に、射出成形機１０から取り外すことができる。
【００２８】
移動架台４３の上部に昇降台７０（図２に示す）が内蔵されている。昇降台７０は、Ｚ軸駆動機構７１によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることができる。ボールねじを用いたＺ軸駆動機構７１の一例は、上下方向に延びる送りねじ７２と、送りねじ７２に螺合するナット部材７３と、送りねじ７２を回転させるためのサーボモータ等の電動モータ７５等を含んでいる。なお、Ｚ軸駆動機構７１として、ボールねじの代わりに、くさび部材あるいはシム等を用いた高さ調整手段を用いてもよい。
【００２９】
昇降台７０の上に、例えば４箇所のスライドガイド部材７９と、これらスライドガイド部材７９に沿ってＸ軸方向に移動可能なＸ軸可動テーブル８０と、この可動テーブル８０をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸駆動機構８１が設けられている。ボールねじを用いたＸ軸駆動機構８１は、Ｘ軸に沿う送りねじ８２と、送りねじ８２に螺合するナット部材８３と、送りねじ８２を回転させるギヤードモータ等の電動モータ８５などを備えている。
【００３０】
Ｘ軸駆動機構８１のナット部材８３は、Ｘ軸可動テーブル８０に取付けられている。このため、モータ８５によって送りねじ８２を回転させることにより、Ｘ軸可動テーブル８０をＸ軸方向に所望量移動させることができる。
【００３１】
図１０に示すように、Ｘ軸方向に延びるポテンシオメータ等の位置センサ（スケール）８６を移動架台４３の昇降台７０に取付け、Ｘ軸可動テーブル８０に設けたポインタ部材８７のＸ軸方向の位置に応じた電気信号を、コントローラ１７に入力するようになっている。
なお、Ｘ軸駆動機構８１の駆動源として、ギヤードモータ８５の代わりにサーボモータを用いてもよい。
【００３２】
Ｘ軸可動テーブル８０上に、Ｙ軸方向に移動可能なＹ軸可動テーブル９０と、このＹ軸可動テーブル９０をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸駆動機構９１が設けられている。Ｙ軸駆動機構９１は駆動手段の一例である。
【００３３】
図６に示すように、ボールねじを用いたＹ軸駆動機構９１は、Ｙ軸方向に延びる送りねじ９２と、送りねじ９２に螺合するナット部材９３と、送りねじ９２を回転させるギヤードモータ等の電動モータ９４と、互いに平行な一対のガイド軸９５などを含んでいる。
【００３４】
送りねじ９２とモータ９４は、Ｘ軸可動テーブル８０の上面に取付けられている。Ｘ軸可動テーブル８０に対するＹ軸可動テーブル９０のＹ軸方向の位置は、図１０に示した位置センサ８６と同様のセンサ（スケール）によって検出されるようになっている。各ガイド軸９５は、Ｘ軸可動テーブル８０の上面に取付けられた一対の支持部材９５ａ（図６に一部のみ図示する）にその両端が支持されている。
【００３５】
Ｙ軸可動テーブル９０の両側部の近傍に、図１１に示すボールブッシュ９６が一対ずつ設けられている。これら一対のボールブッシュ９６のそれぞれにガイド軸９５を挿通することにより、Ｙ軸可動テーブル９０がガイド軸９５に沿ってＹ軸方向に案内される。これらガイド軸９５とボールブッシュ９６はガイド手段の一例である。
【００３６】
ボールブッシュ９６の内部には、その周方向に複数の無限軌道溝が形成され、各軌道溝に多数のボール等の転動体９７（図１１に示す）が収容されている。これらの転動体９７が、ボールブッシュ９６の内周面の周方向複数箇所においてガイド軸９５に転接するため、ボールブッシュ９６は、一般のリニアガイドに比べて高剛性でかつ荷重の方向が問題になることがない。
【００３７】
図６に示すように、ナット部材９３に第１のばね受け部材９８ａが取付けられている。Ｙ軸可動テーブル９０には、第２のばね受け部材９８ｂが固定されている。これらばね受け部材９８ａ，９８ｂは、連結ロッド９８ｃによって、互いに所定の距離以上離れないようにして連結されている。
【００３８】
そして第１のばね受け部材９８ａと第２のばね受け部材９８ｂとの間に、付勢手段として機能する圧縮ばね９９が設けられている。このばね９９は、Ｙ軸可動テーブル９０を、図６中の矢印Ｐ２方向（下記ノズル部１００を金型１の注入ポートに押付ける方向）に付勢するよう取付けられている。
【００３９】
モータ９４によって送りねじ９２を回転させると、ナット部材９３と第１のばね受け部材９８ａがＹ軸方向に螺進することにより、Ｙ軸可動テーブル９０がＹ軸方向に移動する。ノズル部１００の先端が金型１の注入ポートに当接し、送りねじ９２がさらに所定量回転することにより、ばね９９が圧縮される。このばね９９の反発力によって、ノズル部１００が金型に当接する力が維持される。
【００４０】
なお、Ｙ軸駆動機構９１の駆動源として、ギヤードモータ９４の代わりにサーボモータを用いてもよい。
【００４１】
Ｙ軸可動テーブル９０上に前述のサイド射出ユニット１３が搭載されている。この射出ユニット１３は、ノズル部１００と、バレル１０１と、スクリュー回転用の電動モータ１０２と、射出用の電動モータ１０３などを備えている。バレル１０１やモータ１０２，１０３等は射出ユニット本体１０４を構成している。
【００４２】
ノズル部１００は、Ｙ軸可動テーブル９０に設けた連結部１０５に、ボルト等の締結部品によって着脱可能に固定されている。ノズル部１００の先端は金型１（図３に一部を示す）の分割面の側部に形成された注入ポートに対向している。バレル１０１の内部にスクリューが設けられている。バレル１０１の外部にヒータが設けられている。バレル１０１の基部には、樹脂を投入するホッパ１０９（図４などに示す）が装着される。
【００４３】
バレル１０１の熱膨張を吸収するために、射出ユニット本体１０４は、図６に示すガイド１０６に沿って、バレル１０１の軸線方向にスライドできるようにしている。このため、ヒータの熱によってバレル１０１が熱膨張しても、射出ユニット本体１０４に熱応力が作用することを回避できるとともに、射出時にノズル部１００の反力が射出ユニット本体１０４に加わることを回避できる。ノズル部１００の反力は、連結部１０５とＹ軸可動テーブル９０を介して、ばね９９によって支持される。
【００４４】
サイド射出ユニット１３は、常時は図６に示すようにノズル部１００が連結部１０５に固定され、ノズル部１００が射出成形機１０の軸線Ｏと直角をなす方向を向いている。例えばメンテナンス時など、サイド射出ユニット１３を前記後退位置（図７に示す位置）に移動させる際には、ノズル部１００を連結部１０５から分離させることにより、軸１０７を中心として図７に示す位置に旋回させることが可能である。射出ユニット本体１０４はカバー１０８によって覆われている。
【００４５】
一対のサイド射出ユニット１３，１４のうち、オペレータの反対側に位置するサイド射出ユニット１４（図３と図４に示す）は、移動機構４１によってＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させることができるように構成されている。この移動機構４１は、前述のＬ軸駆動機構５０を備えていない点を除き、オペレータ側の移動機構４０と同様に構成されている。このためオペレータ側の移動機構４０と共通の部位に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。ただしこの移動機構４１もオペレータ側の移動機構４０と同様に、Ｌ軸駆動機構５０を備えていてもよい。
【００４６】
図８と図９に示すように、上部射出ユニット１５は、上部フレーム１２０に設けた傾動ベース１２１に搭載されている。傾動ベース１２１は、射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動可能なスライドベース１２２によって支持されている。スライドベース１２２は、水平方向駆動機構１２７によって、射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動させることができる。水平方向駆動機構１２７は、送りねじ１２３と、送りねじ１２３に螺合するナット部材１２４と、送りねじ１２３を回転させるギヤードモータ等の電動モータ１２６などによって構成されている。
【００４７】
傾動ベース１２１は、ボールねじを用いた上下駆動機構１３０によって、軸１３１を中心に上下方向に回動させることができる。上下駆動機構１３０は、送りねじ１３５と、送りねじ１３５に螺合するナット部材１３６と、送りねじ１３５を回転させるギヤードモータ等の電動モータ１３８と、傾動ベース１２１の傾斜角度等に関する位置信号をコントローラ１７に出力する位置センサ（図示せず）などを備えている。
【００４８】
電動モータ１３８と送りねじ１３５は、上下方向に延びる連結プレート１４０に取付けられている。連結プレート１４０の下部は、軸１４１を中心に前後方向に回動することができる。
【００４９】
傾動ベース１２１の後端部にリンク１４３が取付けられている。リンク１４３には、ベアリング１５０（図１２に示す）によって第１のばね受け部材１５１が回動自在に取付けられている。ナット部材１３６に第２のばね受け部材１５２が設けられている。
【００５０】
これらばね受け部材１５１，１５２の間に、付勢手段として機能する圧縮ばね１５３が設けられている。ばね１５３は、リンク１４３を介して傾動ベース１２１を図８中の矢印Ｐ３方向に付勢している。リンク１４３とばね受け部材１５１とは、互いにベアリング１５０によって軸１５４を中心に円滑に回動することができる。
【００５１】
上部射出ユニット１５は、ノズル部１６０と、バレル１６１と、スクリュー回転用の電動モータ１６２と、射出用電動モータ１６３（図９に示す）などを備えている。バレル１６１とモータ１６２，１６３等は、射出ユニット本体１６４を構成している。ノズル部１６０の先端は、金型１の分割面の上端に形成された注入ポートに対向している。
【００５２】
バレル１６１の内部にスクリューが設けられ、バレル１６１の外部にヒータが設けられている。バレル１６１の熱膨張を吸収するために、射出ユニット本体１６４は、傾動ベース１２１に対してバレル１６１の軸線方向にスライド可能としている。射出ユニット本体１６４はカバー１６５によって覆われている。
【００５３】
図８に示すように、上部フレーム１２０の一端側は、固定側ダイプレート３０としての固定盤の上部１７０によって支持されている。上部フレーム１２０の他端側は図８、図１３、及び図１４に示す一対の支柱１７１，１７２によって支持されている。このように固定盤の上部１７０と支柱１７１，１７２とによって上部フレーム１２０の両端部を支持することにより、上部フレーム１２０はこれに加わる大荷重に耐えることができる。大荷重は、上部フレーム１２０上に設けられた構成、つまり、電動式の水平方向駆動機構１２７、スライドベース１２２、傾動ベース１２１、及び電動式の上下駆動機構等の合計重量として、上部フレーム１２０に与えられる。
【００５４】
支柱１７１，１７２は、相互間にセンタ射出ユニット１２のバレル２１を間に置いて配置されている。これらの支柱１７１，１７２は成形機フレーム１１に立てて設けられているが、これに代えて射出成形機１０が設置される床面に立てることもできる。なお、支柱１７１，１７２は、本実施形態のように互いに独立しているものに制約されず、支柱１７１，１７２の上端部間をつないで上部フレーム１２０の下面に固定される横桟部分を有してコ字状の形態を呈する門型に構成されたものであってもよい。
【００５５】
さらに、一対の支柱１７１，１７２は、図１３に示すように枢軸２５を中心にセンタ射出ユニット１２を旋回させた際に、センタ射出ユニット１２のカバー２６と支柱１７１，１７２との干渉を避ける位置に設けられている。そのために、本実施形態では図９及び図１５に示すように支柱１７１，１７２は、射出成形機１０の軸線方向に互いに位置をずらして設けられている。詳しくは、センタ射出ユニット１２がメンテナンスのために旋回される方向は操作者が立つ側、サイド射出ユニット１３側であるので、このユニット１３側の支柱１７２に対して、他方のサイド射出ユニット１４側の支柱１７１は固定盤側に寄せられている。それにより、図１３に示すようにセンタ射出ユニット１２を側方に旋回させた場合に、このユニット１２のカバー２６が、いずれの支柱１７１，１７２にも当たらないようにできる。
【００５６】
又、これに代えて、支柱１７１，１７２の内の少なくとも一方、例えば支柱１７１を図９中２点鎖線で示すように設ける場合には、センタ射出ユニット１２を側方に旋回させた場合に、このユニット１２のカバー２６を支柱１７１に当てることができる。この構成により、センタ射出ユニット１２の最大旋回位置を規制するストッパとして支柱１７１を機能させることができる。それにより、最大旋回位置を規制するために専用のストッパを備える必要がなくなり、部品点数の削減及びそれに伴うコストの低減ができる。なお、この場合、ストッパ機能を果たすことに伴い、支柱１７１及びカバー２６のいすれか少なくとも一方に、これらが損傷することがないように緩衝材を設けて実施するとよい。
【００５７】
次に、上記構成の射出成形機１０の動作について説明する。
型締装置１６によって金型１を閉じ、センタ射出ユニット１２を前進させることにより、センタ射出ユニット１２のノズル部２０の先端を金型１の注入ポートに嵌合させる。また、サイド射出ユニット１３，１４を、それぞれＹ軸駆動機構９１によってＹ軸方向に移動させることにより、各ノズル部１００の先端を金型側面の注入ポートに嵌合させる。ノズル部１００は、ばね９９（図６に示す）の弾力によって注入ポートに押圧される。ばね９９が撓むことにより、ノズル部１００のＹ軸方向のノズル押圧力を維持することができる。
【００５８】
なお、金型１の注入ポートの位置に応じて、ノズル部１００の位置を調整することができる。例えばＸ軸駆動機構８１によって、ノズル部１００のＸ軸方向の位置を調整する。また、Ｚ軸駆動機構７１によって、ノズル部１００のＺ軸方向の位置を調整することができる。
【００５９】
上部射出ユニット１５は、上下駆動機構１３０のモータ１３８を作動させ、傾動ベース１２１を回動降下させることにより、ノズル部１６０の先端を金型上面の注入ポートに嵌合させる。ノズル部１６０は、ばね１５３（図１２に示す）の弾力によって注入ポートに押圧される。ばね１５３が撓むため、ノズル部１６０の上下方向のノズル押圧力を維持することができる。
【００６０】
また、上部射出ユニット１５のスライドベース１２２を、水平方向駆動機構１２７によって射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動させることにより、ノズル部１６０の軸線Ｏ方向の位置を調整することができる。
【００６１】
こうして各ノズル部２０，１００，１６０を金型１の注入ポートに嵌合させた状態で、射出・充填工程等を経て所定の色彩の樹脂を金型１内に射出成形する。そののち、冷却・計量工程等を経てノズル部２０，１００，１６０を金型１から離し、型締装置１６によって金型１を開くとともに、成形後の製品をエジェクタ機構によって突き出すことにより、１サイクル分の射出成形工程が終了する。
【００６２】
各射出ユニット１２，１３，１４，１５によって、異なる色彩の樹脂を金型１に射出すれば、１台の射出成形機１０によって多色の射出成形を行うことができる。あるいは、各射出ユニット１２，１３，１４，１５によって性質の異なる樹脂を射出すれば、要求される製品の機能に応じた性質を有する複数種類の樹脂部品を同時に成形することもできる。
【００６３】
この射出成形機１０は、各射出ユニット１２,１３,１４,１５をはじめとして、型締装置１６や駆動機構８１,９１,１２７,１３０などの可動部の駆動手段が電動化され、コントローラ１７等のメモリに記憶したデジタルデータに基づいて数値制御するようにしている。このため、一度設定されたノズル位置を何度でも再現することができ、油圧式の駆動機構を用いる多色成形機と比較して再現性がきわめて優れている。
【００６４】
既述のように射出成形機１０のセンタ射出ユニット１２の上方に配置された上部射出ユニット１５は、電動モータ１２６を駆動源とする電動式上下駆動機構１３０により金型１に対してその上方からノズルタッチされる。このように電動モータ１２６を備える上下駆動機構１３０はそれ自体の重量が重くなっている。同様の理由から、上部射出ユニット１５を金型１の開閉方向に移動させる電動式の水平方向駆動機構１２７の重量も重くなっている。
【００６５】
しかし、これらの駆動機構１２７、１３０、及び上部射出ユニット１５などの総重量を受ける上部フレーム１２０は、両端支持されているので、前記総重量により上部フレーム１２０がその一端部を支持している固定盤としての固定側ダイプレート３０を支点として図８中Ｐ４方向に変形する恐れがなくなる。そのため、上下方向に傾動可能な上部射出ユニット１５の射出成形時に、このユニット１５に図８中Ｐ５方向への力が、前記重量を起因として与えられることがない。
【００６６】
したがって、金型１に対するノズル部１６０の図８中Ｐ３方向への押付け力を維持できる。それにより、ノズルタッチの信頼性を保証して、ノズルタッチ部での樹脂もれの恐れをなくすことができる。
【００６７】
射出成形後において、センタ射出ユニット１２のメンテナンス等を行う際には、図７及び図１３に示すように、サイド射出ユニット１３のノズル部１００をＹ軸可動テーブル９０の連結部１０５から取外し、軸１０７を中心に射出ユニット本体１０４を移動の邪魔にならない位置まで旋回させる。このとき、センタ射出ユニット１２のカバー２６が、支柱１７１,１７２に当たって、カバー２６などが変形することがない。また、ロックピン５５を成形機フレーム１１の孔６２から外す。そしてＬ軸駆動機構５０によって、サイド射出ユニット１３を、Ｌ軸方向に、後退位置まで大きなストロークで移動させることにより、センタ射出ユニット１２の側方の空間Ｓを確保する。
【００６８】
この状態で、センタ射出ユニット１２を２点鎖線Ｐ１で示す位置に旋回させることにより、例えばバレル２１からスクリューを取り出したり、ノズル周りを清掃するなどのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、上下駆動機構の電動モータの作動で、上部射出ユニットを搭載した傾動ベースを所定位置に移動させるようにして、上部射出ユニットのノズル部を金型に上方から接離させる動作を電動化したので、上部射出ユニットの駆動機構による周囲への油汚染を解消できるとともに、前記電動化に伴い上部フレームに掛かる重量が増えるにも拘わらず、この上部フレームを両端支持してその変形を抑制したので、ノズルタッチの信頼性を保証できる。
【００７０】
請求項２に記載した発明によれば、センタ射出ユニットを旋回させてそのメンテナンスなどを行なう際に、センタ射出ユニットと支柱の干渉を避けて、これらの損傷を防止できる。
【００７１】
請求項３に記載した発明によれば、上部フレームを支持する支柱を利用して、センタ射出ユニットを側方に旋回させる際のセンタ射出ユニットの最大旋回角度を規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す射出成形機の斜視図。
【図２】  図１に示された射出成形機の側面図。
【図３】  図１に示された射出成形機の上部射出ユニットを省略して示す平面図。
【図４】  図１に示された射出成形機の背面図。
【図５】  図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニットとサイド射出ユニットを、それぞれカバーを省略して示す側面図。
【図６】  図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニットとサイド射出ユニットを、それぞれカバーを省略して示す平面図。
【図７】  図６に示されたサイド射出ユニットをＬ軸方向に後退させた状態の平面図。
【図８】  図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニットと上部射出ユニットを、それぞれカバーを省略して示す側面図。
【図９】  図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニットと上部射出ユニットを、それぞれカバーを省略して示す平面図。
【図１０】  図１に示された射出成形機の位置センサを示す側面図。
【図１１】  図１に示された射出成形機に使用されるボールブッシュの一例を示す斜視図。
【図１２】  図８中のＦ１２−Ｆ１２線に沿う断面図。
【図１３】  センタ射出ユニットを旋回させた状態で図１に示された射出成形機を示す平面図。
【図１４】  図１に示された射出成形機の上部フレームとこれを支持した一対の支柱との関係を示す図。
【符号の説明】
１…金型
１０…射出成形機
１５…上部射出ユニット
１６…型締装置
２５…枢軸
３０…固定側ダイプレート（固定盤）
１２０…上部フレーム
１２１…傾動ベース
１２２…スライドベース
１２３…送りねじ
１２４…ナット部材
１２６…電動モータ
１２７…水平方向駆動機構
１３０…上下駆動機構
１３１…軸
１３５…送りねじ
１３６…ナット部材
１３８…電動モータ
１６０…ノズル部
１７１、１７２…支柱
【図１】
0003785369.tif 000002
【図２】
0003785369.tif 000003
【図３】
0003785369.tif 000004
【図４】
0003785369.tif 000005
【図５】
0003785369.tif 000006
【図６】
0003785369.tif 000007
【図７】
0003785369.tif 000008
【図８】
0003785369.tif 000009
【図９】
0003785369.tif 000010
【図１０】
0003785369.tif 000011
【図１１】
0003785369.tif 000012
【図１２】
0003785369.tif 000013
【図１３】
0003785369.tif 000014
【図１４】
0003785369.tif 000015