(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端が障害物に衝突したとき、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ装置において、
車両の前端が障害物に衝突したとき、衝突した相手が人か物かを判別する衝突対象判別手段と、
該衝突対象判別手段が人と判別したとき、前記フードの後端を跳ね上げる跳ね上げ手段とを備え、
前記衝突対象判別手段が、車速と、車両に作用する前後方向加速度とに基づいて衝突相手を判別することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項２】
請求項１記載のフード跳ね上げ装置であって、
車両の前端に該前端に対する障害物の接触を検知する衝突センサを備え、
前記衝突対象判別手段が、前記車速、前後方向加速度に加え、衝突センサの検知信号に基づいて衝突相手を判別することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のフード跳ね上げ装置であって、
前記衝突対象判別手段が、車速が一定以上のときの前後方向加速度と時間の相関関係に基づいて衝突相手を判別することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項４】
請求項３記載のフード跳ね上げ装置であって、
前記衝突対象判別手段が、一定以上に前後方向加速度が上昇した状態が所定時間内に収束した場合は衝突相手が人であると判別し、一定以上に加速度が上昇した状態が所定時間以上続いた場合は衝突相手が物であると判別することを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のフード跳ね上げ装置であって、
前記衝突対象判別手段が、人と判別した場合に、複数の判別レベル信号を出力するよう構成され、
前記跳ね上げ手段が、前記判別レベル信号に応じてフードの跳ね上げ量を変化させることを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のフード跳ね上げ装置であって、
前記跳ね上げ手段が、エアバッグ内のガス圧の上昇により膨脹してフードの後端に跳ね上げ力を与えるエアバッグ式アクチュエータよりなることを特徴とするフード跳ね上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中の車両が歩行者に衝突した際、衝突後の歩行者が跳ね上げられて、車両前部のフード上に倒れ込んだ場合のフード上面との二次衝突の衝撃を吸収緩和して、歩行者を保護する自動車のフード跳ね上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のフード跳ね上げ装置の機能は、走行中の車両が歩行者に衝突した際、フードの後端を跳ね上げて、エンジンルーム内の構造物とフードとの間にクリアランスを確保し、フード上面に歩行者が二次衝突した場合の衝撃を吸収緩和するというものである。
【０００３】
従来、この種の装置として、特開平７−１０８９０２号公報あるいは実開昭４９−１１０４３２号公報に記載のものが知られている。
【０００４】
前者の公報に記載の装置は、車両の前端にバンパセンサ及びフードセンサを設け、これらセンサの衝突検知と、車速が所定以上というＡＮＤ条件で、フードに内蔵されたエアバッグをフード上に展開させ、フード上に倒れ込む歩行者を保護するようにしたものである。
【０００５】
また、後者の公報に記載の装置は、歩行者と衝突した際の衝撃でフードを機械的に跳ね上げるようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者の装置は、バンパを蹴るなどの子供のいたずらや、強風で物がバンパに当たったとき等、不必要なときに、エアバッグが作動してしまうおそれがあった。また、それを防止するために、フード上にセンサを設け、該センサの信号を跳ね上げの条件に加えた場合、フード上に歩行者が跳ね上げられてからでないと、エアバッグが展開せず、エアバッグの展開時間が稼げないおそれがあった。さらに、ガードレールや車等の歩行者以外の固定物と衝突したときにも、不必要にエアバッグが展開してしまうおそれがあった。また、後者の装置は、衝突検知を機構的に行うため、構造が複雑で、軽衝突時等の必要でないときにも、フードが開く可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮し、誤作動を防止し、必要なときにのみフードを跳ね上げることのできる構成の簡単なフード跳ね上げ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車両の前端が障害物に衝突したとき、車両の前部に設けられたフードを跳ね上げるフード跳ね上げ装置において、車両の前端が障害物に衝突したとき、衝突した相手が人か物かを判別する衝突対象判別手段と、該衝突対象判別手段が人と判別したとき、前記フードの後端を跳ね上げる跳ね上げ手段とを備え、前記衝突対象判別手段が、車速と、車両に作用する前後方向加速度とに基づいて衝突相手を判別することを特徴とする。
【０００９】
一般的に、車両が障害物に衝突したときには、通常走行では発生しないような前後方向の加速度変化が生じる。その場合、衝突した相手が人（歩行者）か物（ガードレール、電柱、車両等）かで、車両に作用する加速度には顕著な違いが表れる。例えば、人に衝突した場合、人の質量はガードレール等の固定物と比べて相当に小さいから、衝突による前後方向の加速度波形のピークが小さくなる。それに対し、ガードレール等の固定物に衝突した場合、固定物の質量は人に比べて相当に大きいから、衝突による前後方向の加速度波形のピークが大きくなる。
【００１０】
従って、衝突対象判別手段は、予め前者の場合のピークの予測値と、後者の場合のピークの予測値との間に閾値を設定し、検出した加速度がその閾値を超えたら衝突相手が物と判断し、閾値を超えなかったら衝突相手が人と判別する。
【００１１】
この判別は、当然、加速度の変化や他の衝突センサの信号等により、車両が障害物に衝突したことを検出した上で行う。また、車速が低いときには、もし歩行者に衝突しても、歩行者をフード上に跳ね上げることがないので、車速が一定以上であるという条件のもとに前記の判別制御を行う。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載のフード跳ね上げ装置であって、車両の前端に該前端に対する障害物の接触を検知する衝突センサを備え、前記衝突対象判別手段が、前記車速、前後方向加速度に加え、衝突センサの検知信号に基づいて衝突相手を判別することを特徴とする。
【００１３】
この装置では、衝突センサの信号で、まず衝突を確認した上で、衝突相手の判別を行う。この場合、加速度で衝突が起こったことを検出するのではないから、衝突検知の閾値（衝突相手を判別するための閾値より低い値）は設定する必要がなくなる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段が、車速が一定以上のときの前後方向加速度と時間の相関関係に基づいて衝突相手を判別することを特徴とする。
【００１５】
先に、衝突相手が人か物かによって加速度波形のピークが異なることを述べたが、異なるのはピークばかりでなく、波形の形そのものにも表れる。即ち、衝突によって加速度が大きくなっている時間（一定以上の加速度の発生時間）に差が出るのである。例えば、人に衝突した場合は、質量が小さいために、加速度波形のピーク値が小さくなる上、上昇していた加速度が収束するまでの時間（発生時間）が短くなる。これに対し、固定物に衝突した場合は、質量が大きいために、加速度波形のピーク値が大きくなる上、上昇していた加速度が収束するまでの時間（発生時間）が長くなる。そこで、加速度と時間の相関関係、特に加速度の上昇が収束するまでの時間の長さに基づいて、衝突相手が人か物かを判別することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３記載のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段が、一定以上に前後方向加速度が上昇した状態が所定時間内に収束した場合は衝突相手が人であると判別し、一定以上に加速度が上昇した状態が所定時間以上続いた場合は衝突相手が物であると判別することを特徴とする。
【００１７】
この装置では、衝突対象判別手段が、一定以上に加速度が上昇した状態の継続時間（一定以上の加速度が発生している時間）に基づいて衝突相手を人か物か判別する。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突対象判別手段が、人と判別した場合に、複数の判別レベル信号を出力するよう構成され、前記跳ね上げ手段が、前記判別レベル信号に応じてフードの跳ね上げ量を変化させることを特徴とする。
【００１９】
この装置では、衝突相手の判別レベル信号に応じて、フードの跳ね上げ量を変化させるので、衝突の程度あるいは衝突時の歩行者の人数等に応じて、歩行者保護の特性を最適化することができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載のフード跳ね上げ装置であって、前記跳ね上げ手段が、エアバッグ内のガス圧の上昇により膨脹してフードの後端に跳ね上げ力を与えるエアバッグ式アクチュエータよりなることを特徴とする。
【００２１】
この装置では、衝突判別出力に応じてエアバッグ式アクチュエータが作動することにより、エアバッグが膨脹して、フードの後端を跳ね上げる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明のフード跳ね上げ装置によれば、車両が衝突した相手が歩行者のときにのみフードを跳ね上げ、ガードレール等の固定物や重量物に衝突したとき、つまり不要時にはフードを跳ね上げないようにすることができる。従って、軽度の物損事故で自走可能のときに、フードが跳ね上がった状態で視界を妨げるようなことがなくなる。しかも、車速と加速度に基づいて衝突相手を判別するので、誤作動の可能性を少なくできる上、感応速度を高めることができ、歩行者がフードの上面に接触する前に、確実にフードの跳ね上げを完了させておくことができる。よって、歩行者保護の効果を一層高めることができる。また、車速と加速度とを入力信号として制御を行うので、構成が簡単である。
【００２３】
請求項２の発明によれば、衝突センサによって衝突を検知した上で、衝突相手の判別を行うので、請求項１の効果を奏する上に、制御が若干簡単になる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、加速度と時間の相関関係に基づいて、衝突相手を判別するので、請求項１、２の発明に比べて、一層判別の精度を高めることができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、加速度の上昇状態の継続時間を衝突判別の要素として加えているので、請求項３の発明における判別精度が更に上がる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１つの発明の効果の他に、衝突の程度や衝突した人数等に応じて、歩行者保護の特性を最適化することができるという効果を奏する。
【００２７】
請求項６の発明によれば、エアバッグによってフードを跳ね上げるようにしたので、請求項１〜５のいずれか１つの発明の効果の他に次の効果を奏する。即ち、フードの跳ね上げ速度を速めることができると共に、エアバッグのクッション作用によって衝撃吸収力を高めることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は第１実施形態のフード跳ね上げ装置を搭載した車両１の外観を示す斜視図である。車両１は前部にフード２を有する。
【００３０】
フード２は、通常は、図２（ｂ）に示すように前が上に開く形式であるが、非常時に、図２（ａ）に示すように、前端のフードロック１２を支点にして、後端を跳ね上げられるようになっている。
【００３１】
フード２の後端は、通常点検時の前開きを可能にするため、ヒンジで車体９に連結されている。また、フード２の後部側には、衝突時にフード２の後端を跳ね上げるための跳ね上げ機構が組み込まれている。この車両１の場合、フード２の左右後端部に、ヒンジ４付きの跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂが組み付けられ、これを介してフード２が車体９に連結されている。
【００３２】
また、車両１の前端にはバンパ１１が設けられ、バンパ１１の内側に加速度センサ７が配置されている。この加速度センサ７は、少なくとも車両１に作用する前後方向の加速度を検知するものである。この加速度センサ７は車体９の中央部に設けてあってもよい。また、車両１には、衝突時にフードの跳ね上げを制御するためのコントローラ１０Ａが搭載されている。
【００３３】
図４は制御系のブロック図である。
【００３４】
制御系の中心にあるコントローラ１０Ａには、加速度センサ７の信号と、車速センサ６の信号が入力されている。コントローラ１０Ａは、それらの入力信号に基づいて、衝突相手が人か物かを判別し、人と判別した場合は、跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂに対して跳ね上げ信号を出力して、フードを跳ね上げさせる。
【００３５】
跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂは、図３に拡大して示すように、駆動源としてのアクチュエータ５を備えている。このアクチュエータ５は、トラニオン型シリンダよりなり、伸縮ロッド５ａの先端が、フード２の裏面に設けたブラケット２ａにヒンジ４で連結され、本体部分が車体９側のブラケット９ａにピン５ｂで結合されている。５ｃは信号線である。
【００３６】
この跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂによれば、アクチュエータ５が非作動の時、ヒンジ４が低い定位置に拘束されるので、定位置にあるヒンジ４を支点にして、フード２の前側を持ち上げて、エンジンルームの点検を行うことができる。
【００３７】
また、コントローラ１０Ａから跳ね上げ信号が入力されると、アクチュエータ５が作動して、ロッド５ａが延び、瞬時にフード４の後端を跳ね上げる。この跳ね上げ状態では、フード２に下向き荷重がかかっても、所定荷重まではそのままの状態を維持する。そして、所定荷重以上でアクチュエータ５が退縮方向にストロークし始め、フード２に加わる衝撃を吸収する。よって、歩行者がフード２上に倒れてきても、ショックを軽減することができる。
【００３８】
次に衝突相手を判別する原理について説明する。
【００３９】
図５は、ある車速で車両が歩行者に衝突した場合の時間と前後方向加速度（Ｇレベル）の変化の関係を示す。
【００４０】
最初のピークは、バンパ１１に歩行者の脚部が当たったときに発生する。次のピークは、歩行者の腰部がフード２の前端に当たったときに発生し、更に次のピークは、歩行者の頭部がフード２の上面に衝突したときに発生する。加速度発生のタイミングについて見てみると、脚部から頭部が当たるまでの時間ｃが約７０msec程度、腰部から頭部が当たるまでの時間ｄが約５０msec程度である。
【００４１】
本実施形態のコントローラ１０Ａは、車両１の前端のバンパ１１が障害物に衝突したとき、車両１に作用する前後方向加速度に基づいて、衝突した相手が人か物かを判別する機能（衝突対象判別手段）を有する。そして、人と判別した場合に、フード２の後端を跳ね上げる信号を跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂに出力する。
【００４２】
図６は、ある車速で障害物に衝突したときの、図５のＡ部のタイミングに相当するバンパまたは車体側に発生する前後加速度（減速度）を示す。
【００４３】
この図において、Ｇ１は歩行者に衝突したときの加速度波形、Ｇ２はガードレールや壁等の固定物に衝突したときの加速度波形を示す。また、Ｇ３は複数の歩行者に衝突したときの加速度波形を示す。歩行者は固定物に比べて質量が小さいため、発生する加速度Ｇ１、Ｇ３も小さく、発生時間Ｔ１、Ｔ３も短いが、壁やガードレール等の固定物への衝突時には、受ける反力が大きいため、発生する加速度Ｇ２も大きく、また発生時間Ｔ２も長いのが特徴である。
【００４４】
ここで、Ｇ０１は、バンパに障害物が接触したかどうかを判断するのと、前後加速度の発生時間を計測するための閾値であり、この実施形態では、加速度波形の立ち上がり付近、例えば、０．１Ｇ（Ｇ＝重力加速度）に設定されている。また、Ｇ０２、Ｇ０３は、加速度のピーク値Ｇｐ１、Ｇｐ２、Ｇｐ３により、衝突相手を判別するための閾値である。例えば、Ｇ０２は０．５Ｇ、Ｇ０３は５Ｇに設定されている。また、Ｔ０は衝突時の加速度発生時間の閾値であり、例えば２０msecに設定されている。
【００４５】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、コントローラ１０Ａの制御内容を説明する。コントローラ１０Ａは、図７のフローに従って処理を進める。
【００４６】
この処理がスタートすると、コントローラ１０Ａは、最初のステップＳ１０１で前後加速度センサ７の信号Ｇａを読み込み、次のステップＳ１０２で車速センサ１１の信号を読み込む。車速信号は、たとえばトランスミッションの出力軸やアクスルからの回転パルス信号として入力される。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０３で車速が所定値以下であるかを判断する。車速が所定値以下では、歩行者を跳ね上げないため、以降のフードの跳ね上げ制御は行わず、初期化のステップＳ１１３を経てスタートに戻る。この所定車速は、目安として１５〜２０km／ｈである。
【００４８】
車速が所定値以上のときは、ステップＳ１０４で加速度の大きさを判断する。即ち、ここではバンパに障害物が接触したかどうか、つまり、車両の前端が障害物に衝突したかどうかを、加速度が閾値Ｇ０１を超えたことがあるかどうかで判断する。超えたことがあればステップＳ１０５に進む。超えたことがなければ、初期化のステップＳ１１３を経てスタートに戻る。
【００４９】
ステップＳ１０５ではタイマが作動しているかどうかを判断しており、タイマが作動していなければ、ステップＳ１０６に進んでタイマＴａをスタートし、タイマが既に作動していれば、ステップＳ１０７へ進む。このタイマは、前後方向加速度の発生時間を計測するタイマである。
【００５０】
ステップＳ１０７では、加速度Ｇａが閾値Ｇ０２、Ｇ０３の間に入ったことがあるかどうかで、衝突した相手が歩行者なのか、壁やガードレール等の固定物なのかを判断する。これらの閾値Ｇ０２及びＧ０３は、実験またはシミュレーション等で決定される。加速度センサで検出した前後方向加速度ＧａがＧ０２＜Ｇａ＜Ｇ０３であれば、衝突した相手が歩行者であることの第１条件と判断する。
【００５１】
次のステップＳ１０８では、前後加速度Ｇａが閾値Ｇ０３を超えたかどうかを判断する。超えていれば、衝突した相手が壁やガードレール等の固定物であると判断し、この場合はフード跳ね上げは不要であるから、初期化のステップＳ１１３を経てスタートヘ戻る。超えていなければ、更にステップＳ１０９、１１０に進む。
【００５２】
ステップＳ１０９では、前後方向加速度Ｇａが閾値Ｇ０１を下回ったかどうかを判断し、下回っていればステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、前後方向加速度Ｇａの発生時間Ｔａと閾値Ｔ０を比較しており、所定以上の前後方向加速度Ｇａ（＞Ｇ０１）の発生時間Ｔａが閾値Ｔ０を下回っていればステップＳ１１１に進む。
【００５３】
以上の過程では、前記ステップＳ１０７の判断、つまり前後方向加速度ＧａがＧ０２〜Ｇ０３に入っていること（第１条件）、また、前後加速度Ｇａの発生時間ＴａがＴ０以下であること（第２条件）、の２つの条件で、衝突した相手が固定物ではない、即ち人であると判断する。
【００５４】
ステップＳ１１１では、進行方向が前進か後進かを判断し、後進中のフード跳ね上げを禁止する。そして、ステップＳ１１２にて、ステップＳ１１１の判断を受けて跳ね上げ機構を作動させる信号（跳ね上げ信号）を出力する。
【００５５】
ここでは、歩行者一人と衝突した場合を説明したが、複数の歩行者に衝突したときでも、前後方向加速度Ｇａのピーク値Ｇｐ３（Ｇｐ）がＧ０２＜Ｇｐ＜Ｇ０３、加速度の発生時間Ｔ３（Ｔａ）がＴ０＞Ｔａとなるように、それぞれの閾値Ｇ０２、Ｇ０３、Ｔ０が予め設定されているので、歩行者が一人でも複数でも同様に判断できる。
【００５６】
以上のように、この装置では、車両が衝突した相手が歩行者のときにのみフードを跳ね上げ、ガードレール等の固定物や重量物に衝突したとき、つまり不要時にはフードを跳ね上げない。従って、軽度の物損事故で自走可能のときに、フードが跳ね上がった状態で視界を妨げるようなことがなくなる。しかも、車速と加速度と一定以上の加速度の発生時間とに基づいて衝突相手を判別するので、判別精度が高く、誤作動の可能性が少ない。また、感応速度を高めることもでき、歩行者がフードの上面に接触する前に、確実にフードの跳ね上げを完了させておくことができる。よって、歩行者保護の効果を一層高めることができる。また、車速と加速度と時間を入力信号として用いるだけであるから、複雑な検知機構も不要で、構成が簡単である。
【００５７】
なお、上記実施形態では、２つの条件が共に満たされるときに、衝突相手が人であると判断したが、判別の精度は落ちる可能性があるものの、第１の条件、即ち加速度のピーク値のみで衝突相手を判定することも可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、加速度センサから前後方向加速度の信号を取り出しているが、加速度センサ以外の要素から前後方向加速度の信号を取り出すことも可能である。
【００５９】
次に本発明の第２実施形態を説明する。
【００６０】
図８は第２実施形態のフード跳ね上げ装置を搭載した車両の外観を示す斜視図である。この車両１では、バンパ１１にバンパセンサ１５を追加し、障害物との衝突の判別を、加速度センサ７の信号とバンパセンサ１５の信号により行うようにしている。
【００６１】
バンパセンサ１５は、車両前方からの力を受けると接点がＯＮするタッチセンサや圧電素子等で構成されている。加速度センサ７は、剛性の比較的高い車両中央部に取り付けられている。この加速度センサ７は、他のエアバッグシステム等の加速度センサと共用化してもよい。１０Ｂはコントローラである。他の構成は第１実施形態と略同じであり、同一部分は同符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図９は制御系のブロック図である。
【００６３】
制御系の中心にあるコントローラ１０Ｂには、加速度センサ７の信号と、車速センサ６の信号の加えてバンパセンサ１５の信号が入力されている。コントローラ１０Ｂは、それらの入力信号に基づいて、衝突相手が人か物かを判別し、人と判別した場合は、跳ね上げ機構３Ａ、３Ｂに対して跳ね上げ信号を出力して、フードを跳ね上げさせる。
【００６４】
前記第１実施形態では、衝突自体の判定も前後方向加速度Ｇａの大きさに基づいて行っていたが、本実施形態では、衝突自体の判定はバンパセンサ１５の信号に基づいて行う。そのため、図１０の判別原理の図から一番低い閾値Ｇ０１を無くしている。また、図１０では複数の歩行者に衝突した場合の加速度波形を省略してある。
【００６５】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、コントローラ１０Ｂの制御内容を説明する。コントローラ１０Ｂは図１１のフローに従って処理を進める。
【００６６】
この処理がスタートすると、コントローラ１０Ｂは、ステップＳ２０１で前後方向加速度センサの出力信号Ｇａを読み込み、ステップＳ２０２で車速信号（例えばトランスミッション出力軸やアクスルからの回転パルス信号）を読み込み、ステップＳ２０３でバンパセンサ１５の信号を読み込む。
【００６７】
次いで、ステップＳ２０４で車速が所定値以下であるかを判断し、ステップＳ２０５でバンパセンサ１５の信号がＯＮかＯＦＦか、つまり衝突したかかどうかを判断する。車速が所定値以下では、歩行者を跳ね上げないため、以降のフードの跳ね上げ制御は行わず、初期化のステップＳ２１４を経てスタートに戻る。また、車速が所定以上で、且つバンパセンサがＯＮの場合は、ステップＳ２０６に進む。バンパセンサの信号がＯＦＦのときは、衝突でないと判断して初期化のステップＳ２１４を経てスタートに戻る。
【００６８】
ステップＳ２０６ではタイマが作動しているかどうかを判断しており、タイマが作動していなければ、ステップＳ２０７に進んでタイマＴａをスタートし、タイマが既に作動していれば、ステップＳ２０８へ進む。
【００６９】
ステップＳ２０７では、加速度Ｇａが閾値Ｇ０２、Ｇ０３の間に入ったことがあるかどうかで、衝突した相手が歩行者なのか、壁やガードレール等の固定物なのかを判断する。加速度センサで検出した前後方向加速度ＧａがＧ０２＜Ｇａ＜Ｇ０３であれば、衝突した相手が歩行者であることの第１条件と判断する。
【００７０】
次のステップＳ２０９では、前後方向加速度Ｇａが閾値Ｇ０３を超えたかどうかを判断する。超えていれば、衝突した相手が壁やガードレール等の固定物であると判断し、この場合はフード跳ね上げは不要であるから、初期化のステップＳ２１４を経てスタートヘ戻る。超えていなければステップＳ２１０に進む。
【００７１】
ステップＳ２１０では、前後方向加速度の発生時間Ｔａを、時間の閾値Ｔ０と比較しており、一致していればステップＳ２１１へ進む。一致していなければ、初期化のステップＳ２１４を経ずにスタートに直接戻る。
【００７２】
ステップＳ２１１では、Ｔａ＝Ｔ０のときの前後方向加速度ＧａがＧ０２を下回っているかどうかを判断する。つまり、一定以上の加速度が発生してからＴ０時間経過したとき（Ｔａ＝Ｔ０）の加速度Ｇａの値を閾値Ｇ０２と比較し、Ｔ０時間内に加速度が収束したかどうかを見ている。Ｔ０時間の範囲内で加速度が一定値以下に収束していれば（Ｇａ＜Ｇ０２）、衝突した相手が固定物でない、つまり人であると判断する。
【００７３】
以上の過程では、前記ステップＳ２０８の判断、つまり前後方向加速度ＧａがＧ０２〜Ｇ０３に入っていること（第１条件）、また、一定以上の加速度の継続時間ＴａがＴ０以下であること（第２条件）、の２つの条件で、衝突した相手が固定物ではない、即ち人であると判断する。
【００７４】
次のステップＳ２１２では、進行方向が前進か後進かを判断し、後進中のフード跳ね上げを禁止する。そして、ステップＳ２１３にて、ステップＳ２１２の判断を受けて跳ね上げ機構を作動させる信号（跳ね上げ信号）を出力する。
【００７５】
なお、第１、第２実施形態では、衝突した相手が歩行者であると判別するための条件を、単に加速度がＧ０２以上かＧ０３以下と規定していたが、Ｇ０２からＧ０３を細分化して、衝突のレベルに応じた判別レベル信号を出力させ、その判別レベル信号に応じてフードの跳ね上げ量を変化させるように構成することも可能である。また、車速に応じて異なる判別レベル信号を出力させ、フードの跳ね上げ量を変化させるようにすることも可能である。こうすることで、歩行者保護特性を最適化することができる。
また、跳ね上げ手段としては前記トラニオン型シリンダを駆動源とする跳ね上げ機構３Ａ，３Ｂに変えて、エアバッグ内のガス圧の上昇により膨張してフード２の後端に跳ね上げ力を与えるエアバッグ式アクチュエータを用いることができ、この場合、エアバッグの膨張展開によってフードの跳ね上げ速度を速めることができると共に、エアバッグのクッション作用によって衝撃吸収力を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のフード跳ね上げ装置を搭載した車両の外観を示す斜視図である。
【図２】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の機械的構成を示す概略側面図で、（ａ）はフードの後端を跳ね上げた状態を示す図、（ｂ）は通常の点検時にフードの前側を持ち上げた状態を示す図である。
【図３】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置における跳ね上げ機構の詳細を示す側面図である。
【図４】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】車両が歩行者にある車速で衝突したときの前記フード跳ね上げ装置の加速度センサの検出波形を示す特性図である。
【図６】図４のＡ部に相当する衝突相手別の加速度波形を示す特性図である。
【図７】前記第１実施形態のフード跳ね上げ装置の制御フローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態のフード跳ね上げ装置を搭載した車両の外観斜視図である。
【図９】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図１０】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置における加速度波形を示す特性図である。
【図１１】前記第２実施形態のフード跳ね上げ装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  車両
２  フード
３  跳ね上げ機構
４  ヒンジ
５  アクチュエータ（跳ね上げ手段）
６  車速センサ
７  加速度センサ
８  バンパセンサ（衝突センサ）
９  車体
１０Ａ，１０Ｂ  コントローラ（衝突対象判別手段）
１１  バンパ
１２  フードロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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