(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光束を回転走査するためのレーザー照射装置本体と、該レーザー光束を反射させるためのターゲット装置とからなり、レーザー照射装置本体は、レーザー光束を回転照射するための照射手段と、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の検出に基づき、定められた動作命令を識別し実行させるための演算処理手段とを備え、前記ターゲット装置は、往復運動をさせるための基本パターンと、前記定められた動作命令を識別するための複数の反射パターンを前記基本パターンと異なる面に備えており、該反射パターンを前記レーザー照射装置が走査することにより、所定の動作を行うことを特徴とするレーザー照射装置。
【請求項２】
前記反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意され、この反射部Ａと非反射部Ｂの配列の数により、実行すべき動作命令を識別し、所定の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザー照射装置。
【請求項３】
前記反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意され、この反射部Ａと非反射部Ｂの配列される幅がそれぞれ異なることにより、実行すべき動作命令を識別し、所定の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザー照射装置。
【請求項４】
レーザー照射装置から照射されるレーザー光束が偏光であって、偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと、非反射部Ｂと、偏光方向を変換して反射する反射部Ｃとが配列された識別するための反射パターンが複数用意され、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段が、偏光と偏光方向が変換された反射光を検出するための検出部を備え、反射部Ａと非反射部Ｂと反射部Ｃとの組み合わせにより、実行すべき動作命令を識別し、所定の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザー照射装置。
【請求項５】
前記ターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、前記窓部には切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンが表示され、所定の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザー照射装置。
【請求項６】
前記ターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、前記窓部には回転切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンが表示され、所定の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のレーザー照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザー照射装置とターゲット装置に係わり、特に、無線リモコンを使用することなく、遠隔操作が可能となるレーザー照射装置とターゲット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から建築物等の内装作業では、従来の墨壺による墨出しに代えて、可視光レーザ光照射装置による墨出しが主流となりつつある。この可視光レーザー光照射装置は、内部にレーザー発光手段を備え、回転駆動部により、レーザー光を走査可能とした構成となっている。
【０００３】
図１３に示す様に、レーザー照射装置は、レーザー照射装置本体１００００とターゲット板２００００とから構成されており、ターゲット板２００００の左右には、反射板が形成されており、レーザー照射装置本体１００００からのレーザー光を反射する様になっている。
【０００４】
レーザー照射装置本体１００００は、レーザー光を回転照射し可視レーザー光の軌跡の墨出しを行うが、回転照射ではレーザー光による墨出しは視認しずらいため、ターゲット板２００００からの反射光を受光すると、ターゲット板２００００を挟む位置で往復走査を行って視認性を高めていた。
【０００５】
図１４はターゲット板２００００に代えて無線リモコン３００００を使用したレーザ回転照射装置である。無線リモコン３００００により、必要な位置で往復走査を行うことができる。ターゲット板２００００を使用したレーザー照射装置本体１００００に比較して、多彩な走査を行うことができる。例えば、「スキャン動作、ストップ動作、ホールド動作等」の動作を遠隔操作で切り替えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述のターゲット板２００００を使用した従来技術では、往復走査を行うことができるが、他の操作については、レーザー照射装置本体１００００に設けられている操作パネルを使用する必要があった。
【０００７】
一方、無線リモコン３００００を使用した従来技術は、ターゲット板２００００に比較して多彩な操作を行わせることが可能であるが、混信を招く可能性があるので、複数の装置を同時に使用することができないという問題点があった。
【０００８】
また数百メートルを無線遠隔操作するためには、レーザー照射装置本体１００００以上の電力消費を余儀なくされ電池の消費が嵩む上、複数の作業員に無線リモコン３００００を携帯させることは、経済的でないという問題点があった。
【０００９】
そして、無線リモコン３００００を使用した遠隔操作は、所定の位置で往復走査をさせるための手順が煩わしく、輸出国の法令等に合致した無線リモコン３００００を用意しなければならないという深刻な問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、レーザー光束を回転走査するためのレーザー照射装置本体と、該レーザー光束を反射させるためのターゲット装置とからなり、レーザー照射装置本体は、レーザー光束を回転照射するための照射手段と、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の検出に基づき、定められた動作命令を識別し実行させるための演算処理手段とを備え、前記ターゲット装置は、往復運動をさせるための基本パターンと、前記定められた動作命令を識別するための複数の反射パターンを前記基本パターンと異なる面に備えており、該反射パターンを前記レーザー照射装置が走査することにより、所定の動作を行うことを特徴としている。
【００１１】
また本発明の反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意され、この反射部Ａと非反射部Ｂの配列の数により、実行すべき動作命令を識別する構成にすることもできる。
【００１２】
更に本発明の反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意され、この反射部Ａと非反射部Ｂの配列される幅がそれぞれ異なることにより、実行すべき動作命令を識別する構成にすることもできる。
【００１３】
そして本発明は、レーザー照射装置から照射されるレーザー光束が偏光であって、偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと、非反射部Ｂと、偏光方向を変換して反射する反射部Ｃとが配列された識別するための反射パターンが複数用意され、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段が、偏光と偏光方向が変換された反射光を検出するための検出部を備え、反射部Ａと非反射部Ｂと反射部Ｃとの組み合わせにより、実行すべき動作命令を識別する構成にすることもできる。
【００１４】
更に本発明のターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、前記窓部には切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンが表示される構成にすることもできる。
【００１５】
また本発明のターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、前記窓部には回転切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンが表示される構成にすることもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以上の様に構成された本発明は、レーザー照射装置本体が、レーザー光束を回転走査し、ターゲット装置が、レーザー光束を反射させる様になっており、レーザー照射装置本体の照射手段が、レーザー光束を回転照射し、検出手段が、ターゲット装置からの反射光束を検出し、演算処理手段が、検出手段の検出に基づき、定められた動作命令を識別し実行させることができ、ターゲット装置は、往復運動をさせるための基本パターンと、定められた動作命令を識別するための複数の反射パターンを基本パターンと異なる面に備えており、反射パターンをレーザー照射装置が走査することにより、所定の動作を行うことができる。
【００２２】
また本発明の反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意されており、反射部Ａと非反射部Ｂの配列の数により、実行すべき動作命令を識別することもできる。
【００２３】
更に本発明の反射パターンは、反射部Ａと非反射部Ｂとが交互に配列された識別するための反射パターンが複数用意され、反射部Ａと非反射部Ｂの配列される幅がそれぞれ異なることにより、実行すべき動作命令を識別することもできる。
【００２４】
そして本発明は、レーザー照射装置から照射されるレーザー光束が偏光であって、偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと、非反射部Ｂと、偏光方向を変換して反射する反射部Ｃとが配列された識別するための反射パターンが複数用意され、ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段が、偏光と偏光方向が変換された反射光を検出するための検出部を備え、反射部Ａと非反射部Ｂと反射部Ｃとの組み合わせにより、実行すべき動作命令を識別することもできる。
【００２５】
更に本発明のターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、窓部には切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンを表示することもできる。
【００２６】
また本発明のターゲットは、反射パターンを表示する少なくとも１つの窓部を有し、窓部には回転切り替え可能に、複数のパターンの内、少なくとも１つの反射パターンを表示することもできる。
【００３２】
【原理】
【００３３】
本発明の原理を説明する。
【００３４】
本発明のレーザー照射装置本体１０００は、図３に示す様に、ターゲット２０００を検知した後、複数用意された反射パターン部材の内から、使用者が、レーザー照射装置本体１０００に伝達すべき「動作命令」に対応する反射パターン部材を提示し、「動作命令」に該当する反射パターンを走査させ識別反射光を反射させることにより、レーザー照射装置本体１０００を遠隔操作するものである。
【００３５】
本発明では、反射パターンを組み合わせることにより、レーザー照射装置本体１０００の制御を行うものである。従来から反射光を捕らえてレーザー照射装置本体１０００側で動作を変更させるものは存在していたが、意図的にターゲット２０００側から遠隔操作を実現することができるものは存在していなかった。
【００３６】
レーザー照射装置本体１０００を水平に設置して動作させると、レーザー光が水平面又は基準平面に回転照射される。そして、墨出し位置にターゲット２０００を移動させ、レーザー光を走査させると、レーザー照射装置本体１０００はターゲット２０００からの反射光を受光し、ターゲット２０００を挟み位置で往復走査が行われる。
【００３７】
回転又は往復動作中にターゲット２０００の反射パターン部材を走査させると、レーザー照射装置本体１０００は、反射パターン部材による反射レーザー光のパターンに応じた動作を選択し、選択された動作を行う様になっている。
【００３８】
また動作の解除は、ターゲット２０００を外すか、或いは、解除パターンを用意して、これを使用してもよい。更に、ターゲット２０００のターゲット面には、往復走査させるための基本的な反射パターン部が形成されている。
【００３９】
以下、反射パターン部材及び識別反射光について説明する。
【００４０】
「第１の原理」
【００４１】
第１の原理のターゲット２０００の表面又は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図４の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２１１０を横方向に配列させている。
【００４２】
即ち、水平方向に再帰反射部材２１１０と、非反射部材とを交互に配列させ、反射パターン部材２１００を形成している。再帰反射部材２１１０、２１１０が反射部Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部材が、非反射部Ｂに該当するものである。
【００４３】
レーザー照射装置本体１０００は、ターゲット２０００をスキャンし、複数の再帰反射部材２１１０、２１１０の個数を計測することにより、「動作命令」を識別することができる。
【００４４】
即ち、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が４個である反射パターン部材２１００を「スキャン動作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が６個である反射パターン部材２１００を「ストップ動作」とし、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が８個である反射パターン部材２１００を「ホールド動作」とすれば、使用者が、レーザー照射装置本体１０００に対して「ストップ動作」を命令したい場合には、ターゲット２０００に、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が６個である反射パターン部材２１００を表出させればよい。
【００４５】
レーザー照射装置本体１０００は、受光素子により、識別反射光に対応する図４の（ｂ）に示す様な検出信号を得ることができる。レーザー照射装置本体１０００は、演算処理手段が、図４の（ｂ）に示す、反射パターン部材２１００に形成された再帰反射部材２１１０、２１１０の個数に該当する信号の数を計測する。そして演算処理手段が、識別反射光により、再帰反射部材２１１０、２１１０の個数が６個であると認識した場合には、レーザー照射装置本体１０００を「ストップ動作」させる。
【００４６】
以上の様に第１の原理は、命令に対応する反射パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反射パターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２１１０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレーザー照射装置本体１０００に対して伝達させることができる。
【００４７】
なお、反射パターン部材２１００は、命令数に応じて、適宜の数とすることができる。
【００４８】
「第２の原理」
【００４９】
第１の原理のターゲット２０００の表面又は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図５の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部材２１２０、２１２０を配置させている。
【００５０】
再帰反射部材２１１０、２１１０が反射部Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するものである。
【００５１】
λ／４複屈折部材２１２０、２１２０は、入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相差を生じさせる作用を有している。この性質を利用すれば、レーザー照射装置本体１０００は、再帰反射部材２１１０、２１１０による反射光と、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０による反射光とを識別することができる。
【００５２】
例えば、図５の（ｂ）に示す様に、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０による反射光を正信号として検出し、再帰反射部材２１１０、２１１０による反射光を負信号として検出する。
【００５３】
従って、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０による正信号に挟まれた、負信号の数を計測すれば、再帰反射部材２１１０、２１１０の数を認識することができる。
【００５４】
第１の原理と同様に、命令に対応する反射パターン部材２１００を複数用意し、それぞれの反射パターン部材２１００毎に再帰反射部材２１１０、２１１０の個数を変化させれば、特定の「動作命令」をレーザー照射装置本体１０００に対して伝達させることができる。
【００５５】
なお、その他の構成、作用は、第１の原理と同様であるから説明を省略する。
【００５６】
「第３の原理」
【００５７】
第３の原理のターゲット２０００の表面又は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図６の（ａ）に示す様に、再帰反射部材２１１０を形成し、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０を両端部に配置させたものである。
【００５８】
λ／４複屈折部材２１２０、２１２０に挟まれた反射パターン部材２１００の内、再帰反射部材２１１０が形成された部分が反射部Ａに該当し、再帰反射部材２１１０が形成されていない部分が非反射部Ｂに該当する。また、再帰反射部材２１１０と、この再帰反射部材２１１０に積層されたλ／４複屈折部材２１２０とが偏光方向変換反射部Ｃに該当する。
【００５９】
第３の原理は、第２の原理では再帰反射部材２１１０、２１１０の個数により「動作命令」を識別していたが、第３の原理では、再帰反射部材２１１０が形成された部分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ2）との長さの比率により、「動作命令」を識別するものである。
【００６０】
この再帰反射部材２１１０が形成された部分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ2）の長さは、レーザー照射装置本体１０００の走査速度と検知時間又はエンコーダ出力を利用すれば、その反射光を受光することにより、容易に演算することができる。
【００６１】
ここで、図６の（ｂ）に基づいて具体的な例で説明する。
【００６２】
Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2  とした時、
【００６３】
Ｒ≦０.７５の場合を「ストップモード」とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
【００６４】
この様なＲの条件を満たす３種類の反射パターン部材２１００を用意し、例えば、Ｒ≦０.７５の条件を満たす反射パターン部材２１００を提示すれば、レーザー照射装置本体１０００の演算処理手段は、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０に挟まれた間で、再帰反射部材２１１０が形成された部分の長さＸ1と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分の長さＸ2を求め、Ｒを演算することにより、Ｒ≦０.７５である「ストップモード」を識別することができる。
【００６５】
なお、その他の構成、作用は、第１、第２の原理と同様であるから説明を省略する。
【００６６】
「第４の原理」
【００６７】
第４の原理のターゲット２０００の表面又は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図７の（ａ）に示す様に、複数の再帰反射部材２１１０、２１１０を横方向に配列させ、その両端にλ／４複屈折部材２１２０、２１２０を配置させている。
【００６８】
再帰反射部材２１１０、２１１０が反射部Ａに該当し、反射部Ａと反射部Ａとに挟まれた非反射部材が、非反射部Ｂに該当し、λ／４複屈折部材２１２０、２１２０が偏光方向変換反射部Ｃに該当するものである。
【００６９】
第２の原理が、「λ／４複屈折部材２１２０、２１２０に挟まれた再帰反射部材２１１０、２１１０の数を認識する」ことにより、「動作命令」を識別していたが、本第４の原理は、「再帰反射部材２１１０、２１１０から構成された配列のパターン」を認識することにより、「動作命令」を識別するものである。
【００７０】
即ち、再帰反射部材２１１０、２１１０の横方向の幅及び間隔を適宜に変化させ、このパターンと「動作命令」を対応させ、特定のパターンを認識した時、レーザー照射装置本体１０００に所望の動作を行わせるものである。
【００７１】
例えば、図７の（ａ）のパターンを「ストップモード」と定義した場合には、レーザー照射装置本体１０００が、このパターンに対応する識別反射光を受光し、図７の（ｂ）に示す様な検出信号を得た場合には、演算処理手段が、「ストップモード」を認識し、レーザー照射装置本体１０００を停止させることができる
。
【００７２】
またレーザー照射装置本体１０００の演算処理手段には、再帰反射部材２１１０により形成された配列のパターンに対応する反射光を受光し、この配列のパターンが、予め決定されている識別パターンと一致するか否かを判断するパターン認識手段が設けられている。
【００７３】
なお、その他の構成、作用は、第１〜３の原理と同様であるから説明を省略する。
【００７４】
「第５の原理」
【００７５】
第５の原理のターゲット２０００の表面又は裏面に形成された反射パターン部材２１００は、図９に示す様に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材２１２０との組み合わせからなる組合せ反射部材２１５０、２１５０・・・・を横方向に配列させている。
【００７６】
本実施例の組合せ反射部材２１５０は、再帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材２１２０を接合した構成となっている。従って、組合せ反射部材２１５０の内、再帰反射部材２１１０が露出している部分では、再帰反射部材２１１０により、入射光が直接反射され、λ／４複屈折部材２１２０で覆われている部分に入射した光は、λ／４複屈折部材２１２０を透過し、再帰反射部材２１１０で反射された後、再びλ／４複屈折部材２１２０を透過して外部に放射される様になっている。
【００７７】
第５の原理は、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材２１２０とを組み合わせた組合せ反射部材２１５０、２１５０・・・を使用しているので、精度の高い検出を行うことができる。
【００７８】
ここで、組合せ反射部材２１５０について図８（ａ）に基づいて説明する。
組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に再帰反射部材２１１０を設け、この再帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材２１２０を貼着して構成されている。
【００７９】
本実施例の組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもできる。
【００８０】
また、再帰反射部材２１１０と、この再帰反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意された再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることにより、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
【００８１】
組合せ反射部材２１５０に偏光を入射した場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とでは、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
【００８２】
そしてレーザー照射装置本体１０００は、λ／４複屈折部材２１２０の反射光を受光した場合には正信号を出力し、再帰反射部材２１１０を受光した場合には負信号を出力する様に構成することができる。
【００８３】
図８（ｂ）は、反射光の受光状態を示すものであり、組合せ反射部材２１５０の内、再帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１２０で覆われている部分との境目では、立ち上がり、又は立ち下がりの鋭い検出を行うことができる。なお、再帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１２０で覆われている部分との境目以外の場所では、緩やかな曖昧な検出となってしまう。
【００８４】
本第５の原理では、両端部に組合せ反射部材２１５０、２１５０を配置し、この組合せ反射部材２１５０、２１５０に挟まれた区間に配置された識別用組合せ反射部材２１５１の位置により、「動作命令」を識別する様になっている。
【００８５】
第５の原理は、第３の原理と同様であって、再帰反射部材２１１０が形成された部分（反射部Ａ）の横方向の長さ（Ｘ1）と、再帰反射部材２１１０が形成されない部分（非反射部Ｂ）の横方向の長さ（Ｘ2）との長さの比率により、「動作命令」を識別していたが、第５の原理では図９に示す様に、左端の組合せ反射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１までの距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ2）との長さの比率により、「動作命令」を識別する様になっている。
【００８６】
なお図１０は、第５の原理で使用されるターゲット２０００を示すもので、レーザー照射装置本体１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部材２１００を、窓部２８００から露出させるために上下方向に移動可能なスライド装置が装備されており、ハンドル２９００を上下させることにより、所望の「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を表出させることができる。
【００８７】
また図１１は、同様に第５の原理で使用されるターゲット２０００であり、レーザー照射装置本体１０００に命令する「動作」に対応する反射パターン部材２１００を、窓部２８００から露出させるために回動可能な回転機構を装備されており、摘み２９５０を回動させることにより、所望の「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を表出させることができる。
【００８８】
なお、その他の構成、作用は、第１〜４の原理と同様であるから説明を省略する。
【００８９】
【実施例】
【００９０】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００９１】
回転照射装置本体１の光学的構成及び電気的構成を説明する。
なお回転照射装置本体１は、レーザー照射装置本体１０００に該当するものである。
【００９２】
図１に示す様に、回転照射装置本体１は、発光部１１５と、回転部１１６と、反射光検出部１１７と、制御部（ＣＰＵ）１１８と、発光素子駆動部１１９と、モータ駆動部１２０と、表示部１２１とから構成されている。
【００９３】
制御部（ＣＰＵ）１１８は、演算処理手段に該当するものである。
【００９４】
ここで発光部１１５を説明する。
【００９５】
直線偏光の偏光照射光束を射出するレーザダイオード１２５の光軸上に、レーザダイオード１２５側からコリメータレンズ１２６、第１λ／４複屈折部材１４７、穴開きミラー１２８が順次配設され、前記レーザダイオード１２５から射出される直線偏光の偏光照射光束は、コリメータレンズ１２６により平行光とされ、第１λ／４複屈折部材１４７で円偏光に変換される。円偏光の偏光照射光束は穴開きミラー１２８を通って回動部１１６に射出される。
【００９６】
回動部１１６は、発光部１１５から入射された偏光照射光束の光軸を９０度偏向して射出走査するものであり、発光部１１５からの偏光照射光束の光軸を９０度偏向するペンタプリズム１１４が偏光照射光束の光軸を中心に回転する回転支持体１３に設けられ、回転支持体１３の回転状態はエンコーダ１２９により検出され、エンコーダ１２９の検出信号は制御部１１４８に入力される。
【００９７】
回動部１１６には、ターゲット２０００からの偏光反射光束が入射する様になっており、ペンタプリズム１１４に入射した偏光反射光束は穴開きミラー１２８に向けて偏向され、穴開きミラー１２８は反射光検出部１１７に偏光反射光束を入射させる。
【００９８】
次に反射光検出部１１７を説明する。
【００９９】
穴開きミラー１２８の反射光軸上にコンデンサレンズ１３０、第２λ／４複屈折部材１３１、ピンホール１３２、偏光ビームスプリッタ１３３、第１光電変換器１３４を穴開きミラー１２８側から順次配設し、偏光ビームスプリッタ１３３の反射光軸上に第２光電変換器１３５を配設する。第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５からの出力は反射光検出回路１３６に入力される。
【０１００】
偏光ビームスプリッタ１３３は反射光検出部１１７に入射する偏光反射光束を分割して第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５に入射させるが、発光部１１５から射出された偏光反射光束がλ／４複屈折部材を２回透過して本体に戻って来た偏光反射光束の偏光方向と一致する光束が第１光電変換器１３４に、発光部１１５から射出された偏光反射光束と同方向の偏光方向で本体に戻って来た偏光反射光束が、第２光電変換器１３５に入射する様に、第２λ／４複屈折部材１３１、偏光ビームスプリッタ１３３を配設する。
【０１０１】
次にターゲット２０００に形成された組合せ反射部材２１５０を説明する。
【０１０２】
組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に再帰反射部材２１１０を設け、この再帰反射部材２１１０上の表面の一部にλ／４複屈折部材２１２０を貼着して構成されている。
【０１０３】
本実施例の組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に、再帰反射部材２１１０とλ／４複屈折部材２１２０とを重ねて構成されているが、基板２１３０を省略して、再帰反射部材２１１０上に直接、λ／４複屈折部材２１２０を貼着させる構成にすることもできる。
【０１０４】
また、再帰反射部材２１１０と、この再帰反射部材２１１０の表面を完全に覆う様に重合されたλ／４複屈折部材２１２０とから構成された複屈折用部材を単独に構成し、この複屈折用部材と、別体に用意された再帰反射部材２１１０とを２個組み合わせることにより、組合せ反射部材２１５０を構成することもできる。
【０１０５】
組合せ反射部材２１５０に偏光を入射した場合には、再帰反射部材２１１０が露出している部分と、λ／４複屈折部材２１２０が覆われている部分とでは、偏光の方向が異なる。即ち、円偏光であれば回転方向が逆となり、直線偏光では９０度異なる様になる。
【０１０６】
図１２に示す様にターゲット２０００に形成された組合せ反射部材２１５０は、基板２１３０上に再帰反射部材２１１０を積層し、図中左半分にλ／４複屈折部材２１２０を貼設して構成されている。組合せ反射部材２１５０は、再帰反射部材２１１０が露出しており、入射光束の偏光方向を保存して反射する反射部Ａと、λ／４複屈折部材２１２０によって再帰反射部材２１１０が覆われ、入射光束に対して偏光方向を変換して反射するための偏光方向変換反射部Ｃとから構成されている。
【０１０７】
そして反射部Ａと偏光方向変換反射部Ｃの幅は一定にしておく。前記反射部Ａは、再帰反射部材２１１０が露出しており、複数の微小なコーナーキューブ、又は球反射体等を配したものから構成されている。
【０１０８】
また偏光方向変換反射部Ｃは、再帰反射部材２１１０にλ／４複屈折部材２１２０が積層されて形成され、入射光束に対して偏光反射光束がλ／２の位相差を生じさせる作用を有している。従って、反射光束は入射光束に対してλ／４複屈折部材２１２０を２回通過することになり、円偏光が入射すると反射光は逆回転の円偏光となり、直線偏光が入射すると反射光は入射光に対して直角な偏光面を有する。
【０１０９】
次にターゲット２０００の検出方法を説明する。
【０１１０】
前記発光素子駆動部１１９により駆動されるレーザダイオード１２５から射出される偏光照射光束は、前記発振器１４２からのクロック信号を基に変調されている。前記レーザダイオード１２５から射出された直線偏光の偏光照射光束は、前記コリメータレンズ１２６で平行光束にされ、更にλ／４複屈折部材１２７を透過し、前記ペンタプリズム１１４により９０度偏向され、回転照射装置１より射出される。
【０１１１】
ペンタプリズム１１４は、前記走査モータ１５により駆動ギア１６、従動ギア１７を回して回転される。前記ペンタプリズム１１４は最初は全周回転であり、従ってペンタプリズム１１４から射出される偏光照射光束は全周走査する。
【０１１２】
前記した様にターゲット２０００は、反射部Ａと偏光方向変換反射部Ｃから構成され、前記反射部Ａで反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状態が保存された円偏光であり、偏光方向変換反射部Ｃで反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状態に対してλ／２の位相のずれた円偏光となっている。
【０１１３】
ターゲット２０００で反射された偏光反射光束はペンタプリズム１１４により９０度偏向され、穴開きミラー１２８に入射し、穴開きミラー１２８は反射光束をコンデンサレンズ１３０に向けて反射する。コンデンサレンズ１３０は、反射光束を集束光として第２λ／４複屈折部材１３１に入射する。円偏向で戻ってきた偏向反射光束は、第２λ／４複屈折部材１３１により直線偏向に変換され、ピンホール１３２に入射する。前述した様に、反射部Ａで反射された偏光反射光束とでは位相がλ／２異なっている為、第２λ／４複屈折部材１３１により直線偏光に変換された２つの偏光反射光束は、偏光面が９０度異なっている。
【０１１４】
ピンホール１３２は本体から射出された偏光照射光束に対して光軸のずれた正体しない反射光束、即ち、ターゲット２０００以外の不要の反射体からの反射光束を第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５に入射させない様にする作用を有し、ピンホール１３２を通過した偏光反射光束は偏光ビームスプリッタ１３３に入射する。
【０１１５】
偏光ビームスプリッタ１３３は、光束を直交する偏光成分に分割する作用を有し、前記レーザーダイオード１２５から射出した偏光照射光束と同様の（１８０度偏光方向が異なる）偏光反射光束を透過し、レーザーダイオード１２５から射出した偏光反射光束と９０度偏光方向が異なる偏光反射光束を反射する第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５は分割された偏光反射光束をそれぞれ受光する。
【０１１６】
第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５の受光状態は、ターゲット２０００の偏光変換反射部で反射された偏光反射光束が、反射光検出部１１７に入射すると、第２λ／４複屈折部材１３１と偏光ビームスプリッタ１３３の関係から、第１光電変換器１３４に入射する光量の方が第２光電変換器１３５に入射する光量より多くなり、ターゲット２０００の反射部又は不要反射体で反射された偏光反射光束が反射光検出部１１７に入射すると、第２光電変換器１３５に入射する光量の方が、第１光電変換器１３４に入射する光量より多くなる。
【０１１７】
よって、第１光電変換器１３４、第２光電変換器１３５への偏光反射光束の差を取ることにより、入射した偏光反射光束が、ターゲット２０００の反射部Ａで反射されたものか、偏光方向変換反射部Ｃで反射されたものかを識別することができる。
【０１１８】
以上の様な構成のターゲット２０００を示す如く、レーザー光線が走査した場合の差動増幅器１４１からの出力信号は、非反射部で明確に分割された正負が反転する２つの信号が得られる。正負反転時の信号を検出することで、信号の立ち上がりの曖昧さを除去し得、更に、２つの正負反転信号の時間差ｔ3は、ターゲット２０００固有のものであるので、時間差ｔ3を検出することで、正確にターゲット２０００であることを認識することができる。そして、合わせガラス等からの反射光があっても、誤動作する様なことがない。
【０１１９】
次に本実施例の動作を図２に基づいて説明する。
【０１２０】
上述の第５の原理を応用した例で説明する。
【０１２１】
本実施例では、図９に示す様に、左端の組合せ反射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１までの距離（Ｘ1）と、識別用組合せ反射部材２１５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ2）との長さの比率により、「動作命令」を識別する様になっている。
【０１２２】
Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2  とした時、
【０１２３】
Ｒ≦０.７５の場合を「ストップモード」とし、Ｒ≧１.５の場合を「ホールドモード」とし、０.７５＜Ｒ＜１.５の場合を「追尾モ−ド」とする。
【０１２４】
まずステップ１（以下Ｓ１と略する）では、レーザー照射装置本体１０００がターゲット２０００をスキャンし、ターゲットを検出する。次にＳ２では、使用者がレーザー照射装置本体１０００に対する「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を選択する。即ち、図１０又は図１１のターゲット２０００の窓部２８００から反射パターン部材２１００を露出させるために、ハンドル２９００を上下させたり、摘み２９５０を回動させて、「動作命令」に対応する反射パターン部材２１００を表出させる。
【０１２５】
次にＳ３では、レーザー照射装置本体１０００の走査速度、検出時間を利用して、左端の組合せ反射部材２１５０から、識別用組合せ反射部材２１５１までの距離（Ｘ1）を演算処理手段が演算する。
【０１２６】
そしてＳ４では、識別用組合せ反射部材２１５１から右端の組合せ反射部材２１５０までの距離（Ｘ2）を演算処理手段が演算する。
【０１２７】
更にＳ５では、Ｒ＝Ｘ1／Ｘ2  を演算処理手段が演算する。
【０１２８】
次にＳ６で、Ｒ≦０.７５であるか否かを判断し、Ｒ≦０.７５である場合にはＳ７に進み、「ストップモード」と判断し、演算処理手段がレーザー照射装置本体１０００をストップさせる。
【０１２９】
またＳ６で、Ｒ≦０.７５でないと判断した場合には、Ｓ８に進み、Ｒ≧１.５であるか判断する。Ｓ８でＲ≧１.５であると判断された場合には、Ｓ９に進み、演算処理手段はレーザー照射装置本体１０００を「ホールドモード」とする。
【０１３０】
そしてＳ８でＲ≧１.５でないと判断された場合には、Ｓ１０に進み、演算処理手段はレーザー照射装置本体１０００を「追尾モ−ド」とする。
【０１３１】
【効果】
以上の様に構成された本発明は、レーザー光束を回転走査するためのレーザー照射装置本体と、該レーザー光束を反射させるためのターゲット装置とからなり、レーザー照射装置本体は、レーザー光束を回転照射するための照射手段と、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段と、この検出手段の検出に基づき、定められた動作命令を識別し実行させるための演算処理手段とを備え、前記ターゲット装置は、往復運動をさせるための基本パターンと、前記定められた動作命令を識別するための複数の反射パターンを前記基本パターンと異なる面に備えており、該反射パターンを前記レーザー照射装置が走査することにより、所定の動作を行う様に構成されているので、無線リモコンを使用することなく、レーザー照射装置を遠隔操作することができ、経済的であるという効果がある。
【０１３２】
また本発明は、レーザー照射装置から照射されるレーザー光束が偏光であって、偏光方向を保存して反射するための反射部Ａと、非反射部Ｂと、偏光方向を変換して反射する反射部Ｃとが配列された識別するための反射パターンが複数用意され、前記ターゲット装置からの反射光束を検出するための検出手段が、偏光と偏光方向が変換された反射光を検出するための検出部を備え、反射部Ａと非反射部Ｂと反射部Ｃとの組み合わせにより、実行すべき動作命令を識別する様に構成されているので、識別が確実となり、誤動作が少ないという卓越した効果がある。
【０１３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を説明する図である。
【図２】本実施例の動作を説明する図である。
【図３】本実施例を説明する斜視図である
【図４】第１の原理を説明する図である。
【図５】第２の原理を説明する図である。
【図６】第３の原理を説明する図である。
【図７】第４の原理を説明する図である。
【図８（ａ）】第５の原理を説明する図である。
【図８（ｂ）】第５の原理を説明する図である。
【図９】第５の原理を説明する図である。
【図１０】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１１】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１２】ターゲット２０００を説明する図である。
【図１３】従来技術を説明する図である。
【図１４】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
１０００  レーザー照射装置本体
２０００  ターゲット
２１００  反射パターン部材
２１１０  再帰反射部材
２１２０  λ／４複屈折部材
２１５０  組合せ反射部材
２１５１  識別用組合せ反射部材
２８００  窓部
２９００  ハンドル
２９５０  摘み
１１５    発光部
１１６    回転部
１１７    反射光検出部
１１８    制御部（ＣＰＵ）
１１９    発光素子駆動部
１２０    モータ駆動部
１２１    表示部
【図１】
0003837609.tif 000002
【図２】
0003837609.tif 000003
【図３】
0003837609.tif 000004
【図４】
0003837609.tif 000005
【図５】
0003837609.tif 000006
【図６】
0003837609.tif 000007
【図７】
0003837609.tif 000008
【図８（ａ）】
0003837609.tif 000009
【図８（ｂ）】
0003837609.tif 000010
【図９】
0003837609.tif 000011
【図１０】
0003837609.tif 000012
【図１１】
0003837609.tif 000013
【図１２】
0003837609.tif 000014
【図１３】
0003837609.tif 000015
【図１４】
0003837609.tif 000016