(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設けられた中空軸(6)と、前記中空軸(6)に設けられた回転符号板(7)と、前記基台(1)に設けられ前記回転符号板(7)に対向する発光体(5)及び受光体(3)と、前記基台(1)に設けられ前記中空軸(6)を回転自在に貫通させる開孔(9)を有するカバー体(8)とからなり、前記中空軸(6)にはモータ(40)のモータ軸(10)が挿入され、前記モータ軸(10)のモータ軸先端面(10a)が前記中空軸(6)の中空軸先端面(6a)よりも外方へ突出し、前記基台(1)と前記モータ(40)とが弾性体(11)により接続されるようにしたエンコーダ装置において、前記カバー体(8)上には全体形状がカップ型をなす防塵用キャップ(30)が圧入によって着脱自在に設けられ、前記防塵用キャップ(30)の下端(30a)が前記カバー体(8)の外周に形成され内側へ窪む形状の段部(8a)に位置し、前記中空軸(6)の端部、モータ軸(10)の端部及び開孔(9)が前記防塵用キャップ(30)により覆われていると共に、前記防塵用キャップ(30)を除去後は前記モータ軸(10)の端部が露出し、前記モータ軸(10)の端部には治具を接続するための接続部(10A)が設けられていることを特徴とするエンコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、中空回転軸にモータ軸を接続して用いる際の回転符号板等の内部側への塵の侵入を完全に防止し、防塵用キャップを除去後はモータ軸が露出するようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、一般に、図２に示す構成が採用されている。すなわち、図２において符号１で示されるものは軸受２を有する基台であり、この基台１上には受光体３及び基板４に設けた発光体５とが設けられている。この軸受２に回転自在に設けられた中空軸６には前記発光体５と受光体３とに対向するように回転符号板７が設けられている。前記基台１にはカップ状をなし開孔９をその中心に有するカバー体８が設けられ、この開孔９には前記中空軸６が回転自在に貫通している。従って、この中空軸６にモータのモータ軸１０を挿入して接続し、前記基台１とモータとは弾性体１１により接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、前述の開孔９を介して外部から塵が侵入するため、図３に示すように、カバー体８と中空回転軸６との間に補助軸受２０を設ける構成、図４のようにオイルシール２１を設ける構成、図５のようにラビリンス２２を設ける構成、が各々採用されているが、エレベータの駆動用に用いた場合には、モータ軸を手動で回転させる必要の時にモータ軸に治具を接続しなければならず、モータ軸の端部を露出する必要があり、何れの構成も完全な密閉構造とすることは難しく、十分な信頼性を得ることは困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、中空回転軸にモータ軸を接続して用いる際の回転符号板等の内部側への塵の侵入を防止し、防塵用キャップを除去後はモータ軸が露出するようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた中空軸と、前記中空軸に設けられた回転符号板と、前記基台に設けられ前記回転符号板に対向する発光体及び受光体と、前記基台に設けられ前記中空軸を回転自在に貫通させる開孔を有するカバー体とからなり、前記中空軸にはモータのモータ軸が挿入され、前記モータ軸のモータ軸先端面が前記中空軸の中空軸先端面よりも外方へ突出し、前記基台と前記モータとが弾性体により接続されるようにしたエンコーダ装置において、前記カバー体上には全体形状がカップ型をなす防塵用キャップが圧入によって着脱自在に設けられ、前記防塵用キャップの下端が前記カバー体の外周に形成され内側へ窪む形状の段部に位置し、前記中空軸の端部、モータ軸の端部及び開孔が前記防塵用キャップにより覆われていると共に、前記防塵用キャップを除去後は前記モータ軸の端部が露出し、前記モータ軸の端部には治具を接続するための接続部が設けられている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と、同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは軸受２を有する基台であり、この基台１上には受光体３及び基台４に設けた発光体５とが設けられている。この軸受２に回転自在に設けられた中空軸６には前記発光体５と受光体３とに対向するように回転符号板７が設けられている。前記基台１にはカップ状をなし開孔９をその中心に有するカバー体８が設けられ、この開孔９には前記中空軸６が回転自在に貫通している。前記カバー体８の上部には、全体形状がカップ型をなす防塵用キャップ３０が圧入によって着脱自在に設けられており、このキャップ３０により中空軸６の端部、モータ軸１０の端部及び開孔９が外部から遮断されるように覆われている。前記防塵用キャップ３０の下端３０ａが前記カバー体８の外周に形成され内側へ窪む形状の段部８ａに位置している。
また、前記モータ軸１０のモータ軸先端面１０ａが前記中空軸６の中空軸先端面６ａよりも外方へ突出している。
【０００７】
従って、図１のように、中空軸６にモータ４０のモータ軸１０を挿入し、モータ４０によってエレベータ（図示せず）を駆動し、エンコーダ装置５０によってモータ４０の回転を検出しつつエレベータの駆動制御を行うことができる。前述の状態でエレベータが故障した場合、防塵用キャップ３０をカバー体８から除去すると、モータ軸１０の端部が直接外部に露出し、このモータ軸１０に外部から治具（図示せず）を接続して手動でモータ４０を回転させることによってエレベータの故障に対する位置の調整を行うことができる。すなわち、前記モータ軸１０の端部には前記治具を接続するための接続部１０Ａが設けられている。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、基台に設けた発光体等を覆うように設けたカバー体の上部に防塵用キャップが着脱自在に設けられているため、モータの駆動中においては防塵キャップによってエンコーダ内部への防塵が完全に行われ、エレベータ等の故障時には、防塵用キャップを除去することによりモータ軸を治具で回転させることができ、故障等に対する対応と防塵とを両立できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるエンコーダ装置を示す断面図である。
【図２】  従来のエンコーダ装置を示す断面図である。
【図３】  図２の要部を示す断面図である。
【図４】  図３の他例を示す断面図である。
【図５】  図３の他例を示す断面図である。
【符号の説明】
１    基台
２    軸受
３    受光体
５    発光体
６    中空軸
６ａ    中空軸先端面
７    回転符号板
８    カバー体
８ａ    段部
９    開孔
１０    モータ軸
１０ａ    モータ軸先端面
１０Ａ    接続部
１１    弾性体
３０    防塵用キャップ
３０ａ    下端
４０    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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