(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機により加工された製品またはスクラップを加工テーブルに設けられたワークシュータを回動させることにより落下させて搬出する板材加工機の搬出方法であって、前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップの所望の一方を落下位置に移動された第一コンベアにより受けて所望の第一の方向へ搬出し、また、前記ワークシュータから落下してくる前記製品またはスクラップの他方を搬出する場合には前記第一コンベアを前記落下位置から離脱させた状態で第二コンベアにより受けて所望の第二の方向へ搬出すること、を特徴とする板材加工機の搬出方法。
【請求項２】
板材加工機により加工された製品またはスクラップを加工テーブルに設けられたワークシュータを回動させることにより落下させて搬出する板材加工機の搬出装置であって、回動された前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップを前記ワークシュータの下方において受け止めて所望の第一の方向へ搬出する作動位置と前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップを受け止めない非作動位置に移動自在の第一コンベアと、この第一コンベアを前記作動位置および非作動位置に移動せしめる移動機構と、前記第一コンベアが非作動位置にある時に前記ワークシュータから落下してくる前記製品またはスクラップの他方を受け止めて所望の第二の方向へ搬出する第二コンベアと、を備えてなることを特徴とする板材加工機の搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は板材加工機の搬出方法およびその装置に係り、さらに詳しくは、板材加工機における製品とスクラップを区分けして搬出する板材加工機の搬出方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５を参照するに、従来より板材加工機の搬出装置１０１では、加工テーブル１０３の一部がワークシュータ１０５となって上下方向に回動するようになっており、このワークシュータ１０５の斜め下方には上下方向に回動する受け板１０７が設けられている。さらに、この受け板１０７の斜め下方には、製品を搬出する製品コンベア１０９が設けられている。
【０００３】
従って、ワークシュータ１０５を下方へ回動させることにより加工後の製品ＷまたはスクラップＳを落下させて一旦水平状態にある受け板１０７で受け、この受け板１０７を図５中反時計方向へ回動させて製品Ｗを製品コンベア１０９で排出したり、あるいは、受け板１０７を時計方向へ回動させてスクラップＳを落下させて搬出することにより製品ＷとスクラップＳの仕分けを行う。
【０００４】
または、図６を参照するに、別の従来技術としての搬出装置１１１では、加工テーブル１１３の一部がワークシュータ１１５となって上下方向に回動するようになっており、このワークシュータ１１５の斜め下方にはコンベア１１７が設けられている。さらに、コンベア１１７の前方（図６中左方向）には、二組のシリンダ１１９、１２１により傾斜の向きが変わる受け板１２３が設けられており、この受け板１２３の下方左側には例えば製品収容箱１２５、右側にはスクラップ収容箱１２７が設けられている。
【０００５】
従って、ワークシュータ１１５を図６中反時計方向へ回動させることにより加工後の製品ＷまたはスクラップＳを落下させてコンベア１１７で受け、このコンベア１１７を反時計方向へ回転走行させることにより製品ＷまたはスクラップＳを受け板１２３へ搬送する。そして、例えば製品Ｗを搬出する場合には、シリンダ１１９のピストン１２９を下げると共にシリンダ１２１のピストン１３１を上げて受け板１２３を図６中二点鎖線で示される状態として製品Ｗを製品収容箱１２５へ搬出する。あるいは、スクラップＳを搬出する場合には、シリンダ１１９のピストン１２９を上げると共にシリンダ１２１のピストン１３１を下げて受け板１２３を図６中実線で示される状態としてスクラップＳをスクラップ収容箱１２７へ搬出することにより製品ＷとスクラップＳを仕分けする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した図５に示された従来の技術にあっては、途中で一旦製品Ｗ等を受け板１０７で受けるので、受け板１０７に製品Ｗ等が残って完全な仕分けを行うことができない場合があるという問題がある。また、前述した図６に示された従来の技術にあっては、製品ＷとスクラップＳを同一コンベア１１７を用いて搬出するため、製品ＷとスクラップＳとが混ざったり、あるいは製品搬出待ちまたはスクラップ搬出待ち等時間的に区別する必要があるため作業効率が低下するという問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、製品とスクラップの仕分けの信頼性を高めると共に搬出時間の無駄を無くして作業効率を改善するような板材加工機の搬出方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の板材加工機の搬出方法は、板材加工機により加工された製品またはスクラップを加工テーブルに設けられたワークシュータを回動させることにより落下させて搬出する板材加工機の搬出方法であって、前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップの所望の一方を落下位置に移動された第一コンベアにより受けて所望の第一の方向へ搬出し、前記ワークシュータから落下してくる前記製品またはスクラップの他方を搬出する場合には前記第一コンベアを前記落下位置から離脱させた状態で第二コンベアにより受けて所望の第二の方向へ搬出すること、を特徴とするものである。
【０００９】
従って、板材加工機により加工された製品またはスクラップは、加工テーブルに設けられているワークシュータから落下させられて、製品は作動位置に移動した第一コンベアで受け止めて所望の方向へ搬出され、スクラップは第一コンベアを非作動位置に移動させた状態で第二コンベアで受け止められて所望の方向へ搬出される。あるいは、逆にスクラップは作動位置に移動した第一コンベアで受け止められて所望の方向へ搬出され、製品は第一コンベアを非作動位置に移動させた状態で第二コンベアで受け止められて所望の方向へ搬出される。
【００１０】
請求項２による発明の板材加工機の搬出装置は、板材加工機により加工された製品またはスクラップを加工テーブルに設けられたワークシュータを回動させることにより落下させて搬出する板材加工機の搬出装置であって、回動された前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップを前記ワークシュータの下方において受け止めて所望の第一の方向へ搬出する作動位置と前記ワークシュータから落下してくる製品またはスクラップを受け止めない非作動位置に移動自在の第一コンベアと、この第一コンベアを前記作動位置および非作動位置に移動せしめる移動機構と、前記第一コンベアが非作動位置にある時に前記ワークシュータから落下してくる前記製品またはスクラップの他方を受け止めて所望の第二の方向へ搬出する第二コンベアと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、板材加工機により加工された製品またはスクラップは、加工テーブルに設けられているワークシュータから落下させられ、上側に位置する第一コンベアを移動機構で作動位置に移動させることにより受け止めて所望の第一の方向へ搬出される。また、前記所望の第一の方向へ搬出しない方が落下してくる場合には、第一コンベアを移動機構で非作動位置に移動させ、第二コンベアで受け止めて所望の第二の方向へ搬出する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図４には、この発明に係る搬出装置１（図２参照）を用いた板材加工機の一例としてパンチ・レーザ複合機３が示されている。このパンチ・レーザ複合機３では、加工テーブルである中央の固定テーブル５の両側（図４中上下両側）に設けられている可動テーブル７、９と一体でＹ軸方向へ移動・位置決め自在のＹ軸キャレッジ１１が設けられている。さらに、このＹ軸キャレッジ１１には、ワークＷを把持する一対のクランプ１３を有するＸ軸キャレッジ１５がＸ軸方向（図４中上下方向）に移動自在に設けられている。
【００１４】
固定テーブル５の図４中右側には、パンチング加工を行うために複数のパンチＰおよびダイＤを備えた上下のタレット１７Ｕ、１７Ｌが、パンチング加工位置ＰＰに所望のパンチＰおよびダイＤを選択すべく回転割出し自在に設けられている。また、レーザ加工位置ＬＰにおいてワークＷにレーザ加工を行うべく、レーザ発振器１９により発振されたレーザビームＬＢがレーザ加工位置ＰＬに導かれるようになっている。
【００１５】
従って、Ｘ軸キャレッジ１５およびＹ軸キャレッジ１１の移動によりワークＷをＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動させ、パンチング加工を行う場合にはワークＷの所望の位置をパンチング加工位置ＰＰに位置決めする。そして、パンチング加工位置ＰＰに割出された所望のパンチＰおよびダイＤの協働によりパンチング加工を行う。また、レーザ加工を行う場合には、ワークＷの所望の位置をレーザ加工位置ＬＰに位置決めして、レーザ加工を行う。
【００１６】
一方、固定テーブル５の中央部分であって下タレット１７の近傍には、パンチング加工あるいはレーザ加工された製品またはスクラップを搬出するためにワークシュータ２１が設けられている。このワークシュータ２１は、回転中心Ｐ０を中心として下方に回動自在となっている。
【００１７】
図１〜図３を参照するに、前記ワークシュータ２１の下側にはワークシュータ開閉用（回動用）のエアーシリンダ２３が設けられている。このエアーシリンダ２３の作用により下方へ回動して開放状態となったワークシュータ２１の延長線には、傾斜台２５が設けられている。この傾斜台２５の下方には第一コンベアとしての製品コンベア２７がＸ軸方向へ設けられている。
【００１８】
製品コンベア２７のフレーム２９の前側（図１中左側）端部には駆動ローラ３１が回転自在に設けられており、フレーム２９の後側（図１中右側）端部には従動ローラ３３が回転自在に設けられていて、駆動ローラ３１および従動ローラ３３にエンドレス状のコンベアベルト３５が巻回されている。また、フレーム２９には取付台３７を介してモータ３９が取付けられており、モータ３９の回転駆動軸に設けられている駆動スプロケット４１と、駆動ローラ３１に設けられている従動スプロケット４３にはチェーン４５が巻回されている。
【００１９】
従って、モータ３９の駆動によりチェーン４５を回転走行せしめ、これにより駆動ローラ３１を回転させてコンベアベルト３５を回転走行せしめる。
【００２０】
また、フレーム２９の前後端部付近の下面には各々車輪４７が設けられており、製品コンベア２７を支持する製品コンベア用台４９の上にはレール５１が設けられている。製品コンベア用台４９には移動機構としてのエアーシリンダ５３が固定されており、このエアーシリンダ５３のピストンロッド５５の先端は製品コンベア２７のフレーム２９に設けられているブラケット５７に連結されている。
【００２１】
従って、製品コンベア２７は、エアーシリンダ５３の作用により製品コンベア用台４９の上で前後方向へ往復動自在となっており、製品コンベア２７を前進（図１中右方向へ移動）させた場合には、前端が前述の傾斜台２５の下方の作動位置に至る（図１中二点鎖線で示される状態）と共に、後端は製品収容箱５９の真上に位置する。一方、製品コンベア２７を後退（図１中左方向へ移動）させた場合には、傾斜台２５から離れて非作動位置に至る（図１中実線で示される位置）。
【００２２】
前述の製品コンベア２７の下方における前述の傾斜台２５の真下には、第二コンベアとしての第一スクラップコンベア６１が左側を上にする傾斜状態でＸ軸方向に設けられている。この第一スクラップコンベア６１は、フレーム６３に取付けられたモータ６５の駆動により回転走行するチェーン６７を介して回転駆動されるべくフレーム６３の図１中左側端部に設けられている駆動ローラ６９と、フレーム６３の右側端部に回転自在に設けられている従動ローラ７１にエンドレス状のコンベアベルト７３が巻回されている。
【００２３】
第一スクラップコンベア６１の図１中左端部下方にはＹ軸方向に第二スクラップコンベア７５が設けられており、この第二スクラップコンベア７５の図２中右側端部は前記第一スクラップコンベア６１の前端部下方に位置すると共に、左側端部はスクラップ収容箱７７の上側に位置している。
【００２４】
従って、製品コンベア２７を非作動位置に後退させた状態（図１中実線で示される状態）で傾斜台２５から落下したスクラップは、第一スクラップコンベア６１により受け止められて第二スクラップコンベア７５に搬送され、さらに第二スクラップコンベア７５によりスクラップ収容箱７７に収容される。
【００２５】
以上の結果から、ワークシュータ２１を下向きに回動させて、製品を搬出する場合にはエアーシリンダ５３により製品コンベア２７を作動位置に前進させ、傾斜台２５から落下してくるスクラップを受けて、コンベアベルト３５を反時計方向へ回転走行させることにより確実に製品収容箱５９に収容できる。一方、スクラップを搬出する場合には、エアーシリンダ５３により製品コンベア２７を非作動位置に後退させ、傾斜台２５から落下するスクラップを第一スクラップコンベア６１により受けて第二スクラップコンベア７５に搬出し、さらに第二スクラップコンベア７５はスクラップをスクラップ収容箱７７に搬出するので、確実にスクラップを収容することができる。
【００２６】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、製品コンベア２７を上側に位置させて前後に往復動自在としたが、製品収容箱５９およびスクラップ収容箱７７の位置によって、第一スクラップコンベア６１を上側に位置させて往復移動自在としても良い。
【００２７】
また、前述の製品コンベア２７、第一スクラップコンベア６１、第二スクラップコンベア７５等の搬送方向は、製品収容箱５９およびスクラップ収容箱７７の設置位置に対応して、適宜変更できるものである。
【００２８】
また、前述の実施の形態においては、移動機構としてエアーシリンダ５３を用いたが、この他、モータとギヤ装置等の組合わせとすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による板材加工機の搬出方法では、板材加工機により加工された製品またはスクラップは、加工テーブルに設けられているワークシュータから落下させられて、各々別個のコンベアで受け止められて所望の方向へ搬出さるので、製品とスクラップの仕分けの信頼性を高めると共に搬出時間の無駄を無くして作業効率を改善することができる。
【００３０】
請求項２の発明による板材加工機の搬出装置では、板材加工機により加工された製品またはスクラップは、加工テーブルに設けられているワークシュータから落下させられ、上側に位置する第一コンベアを移動機構で作動位置に移動させることにより受け止めて所望の第一の方向へ搬出される。また、前記第一コンベアで搬出しない方が落下してくる場合には、第一コンベアを移動機構で非作動位置に移動させ、第二コンベアで受け止めて所望の第二の方向へ搬出するので、製品とスクラップの仕分けの信頼性を高めると共に搬出時間の無駄を無くして作業効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る板材加工機の搬出装置を示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た端面図である。
【図３】図１中III 方向から見た平面図である。
【図４】板材加工機としてのパンチ・レーザ複合機を示す平面図である。
【図５】従来の板材加工機の搬出装置の一例を示す構造図である。
【図６】従来の板材加工機の搬出装置の別の一例を示す構造図である。
【符号の説明】
１  搬出装置
３  パンチ・レーザ複合機（板材加工機）
５  固定テーブル（加工テーブル）
２１  ワークシュータ
２７  製品コンベア（第一コンベア）
５３  エアーシリンダ（移動機構）
６１  第一スクラップコンベア（第二コンベア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003795609.tif 000006
【図６】
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