(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構成し、該引き上げベルトコンベアを、上記コンベアの両側に設けられる支持脚と、該支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び上記保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出したアームと、上記支持脚に回転自在に設けられる原動シャフトと、該原動シャフトに設けられる原動プーリと、上記アームの先端に設けられる従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、上記原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成したことを特徴とする物品の排出装置。
【請求項２】
傾斜面を有した物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間隔を有して立設され物品の左右を押える一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記物品の傾斜面を前側にして該物品の傾斜面を支承する支承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構成し、該引き上げベルトコンベアを、上記コンベアの両側に設けられる支持脚と、該支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び上記保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出したアームと、上記支持脚に回転自在に設けられる原動シャフトと、該原動シャフトに設けられる原動プーリと、上記アームの先端に設けられる従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、上記原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成したことを特徴とする物品の排出装置。
【請求項３】
上記保持ケースを、上記側板に設けられ物品の後側を押える押え板を備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の物品の排出装置。
【請求項４】
上記アームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度を変える第２従動プーリを設けたことを特徴とする請求項１，２または３記載の物品の排出装置。
【請求項５】
上記引き上げベルトコンベアの上方に、引き上げられた物品を左右からガイドする一対のガイドシャフトを設けたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の物品の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を排出する排出装置に係り、特に、コンベアによって搬送される物品を排出する物品の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば、食品の包装装置においては、食品をコンベアで搬送して所定の包装処理を行ない、その後、包装された物品としての食品をコンベアから排出する。
この包装装置としては、例えば、特開平７−２０６０６４号公報に掲載されたものが知られている。これは、図１３に示すように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。
【０００３】
この包装装置は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、バケット１２１に支持し、このバケット１２１をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込み、次に、横押板（図示せず）及び櫛歯状のガイド１２４によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転刷毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側に回動可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳まれた後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しながら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着し、次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３０で上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱し、その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部１２７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱された大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧して接着するようにしている。
そして、この包装袋Ｆをコンベア１２２で搬送し、その終端で、コンベア１２２が反転されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この包装装置にあっては、包装袋Ｆをコンベア１２２で搬送し、コンベア１２２の終端でベルトが折り返されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしているので、包装袋Ｆの排出位置をコンベアの径路途中に設定できないという問題があった。また、排出位置をコンベアの径路途中に設定できないので、コンベアの径路を、容易に延長したり折り曲げて設置することができないことから、工場での配置の自由度が制限されてしまうという問題もあった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、物品の排出位置をコンベアの径路途中に設定できるようにし、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することができるようにした物品の排出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明の物品の排出装置は、物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構成している。
この構成により、物品が保持ケースに保持されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出部に至ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの一対の側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品に当接してこれを引き上げる。そのため、物品の排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベアの径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することができるようになり、設置の自由度が向上させられる。
【０００６】
また、本発明の物品の排出装置は、傾斜面を有した物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間隔を有して立設され物品の左右を押える一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記物品の傾斜面を前側にして該物品の傾斜面を支承する支承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構成している。この構成により、傾斜面を有した物品においても、物品が保持ケースに保持されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出部に至ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品の傾斜面に当接して物品を引き上げる。そのため、物品の排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベアの径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することができるようになり、設置の自由度が向上させられる。
この場合、必要に応じ、上記保持ケースを、上記側板に設けられ物品の後側を押える押え板を備えて構成している。物品の保持が確実になる。
【０００７】
そして、必要に応じ、上記引き上げベルトコンベアを、上記コンベアの両側に設けられる支持脚と、該支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び上記保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出したアームと、上記支持脚に回転自在に設けられる原動シャフトと、該原動シャフトに設けられる原動プーリと、上記アームの先端に設けられる従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、上記原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成している。簡易な機構で装置を作製できる。
この場合、必要に応じ、上記アームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度を変える第２従動プーリを設けた構成としている。これにより、先端側のベルトの傾斜角度を大きくし、後端側のベルトの傾斜角度を小さくすることができるので、ベルト全体を高角度にしなくても良く、ベルトの後端側を低く調整することができる。また、保持ケースから物品を排出した後、傾斜角度の小さいベルトに移行できるので、物品の姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さを解消できる。
また、必要に応じ、上記引き上げベルトコンベアの上方に、引き上げられた物品を左右からガイドする一対のガイドシャフトを設けた構成としている。物品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出されるので、落下等が防止され、引き上げベルトコンベアに沿って確実に搬送される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る物品の排出装置について説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図１２に示す実施の形態に係る物品の排出装置Ｈは、食品の包装装置に組み込まれている。図１及び図１０に示すように、包装装置は、物品としての食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに密封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。
【０００９】
実施の形態に係る物品の排出装置Ｈは、包装袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしかつ包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケース１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを搬送するコンベア１を備えている。
コンベア１は、図３に示すように、循環径路を構成しており、人手によって食品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して開放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。
包装装置は、図２に示すように、機枠２に設けられコンベア１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止する封止部２０を備えている。
封止部２０の前位には、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように両側から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる重畳機構５０とが備えられている。
更に、物品の排出装置は、図１，図３及び図１１に示すように、機枠２に設けられ開放端部Ｆａが封止された包装袋Ｆをコンベア１から排出する排出部６０を備えて構成されている。
【００１０】
実施の形態に係る物品の排出装置Ｈにおいて、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数用いられる。
保持ケース１０は、図１，図２，図６，図７，図１０及び図１１に示すように、ベース板１１と、ベース板１１の左右に所定の間隔を有して立設され包装袋Ｆの左右を押える一対の側板１２と、一対の側板１２の内側に設けられ食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にして包装袋Ｆを支承し、かつ、一対の側板１２の上端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが突出するように支承する支承部材１３とを備えて構成されている。支承部材１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａに対応する傾斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介して食品Ｓの傾斜面Ｓａを支承する。１４は側板１２の後縁部に折曲形成され包装袋Ｆの後側を押える押え板である。
ベース板１１の下側には、３つの脚板１５が付設されており、中央の脚板１５の底部には歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラックギヤ１６が形成されている。
そして、コンベア１は、一般部に設けられ、保持ケース１０のベース板１１を支承して搬送するローラコンベア３と、封止部２０，前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動する所要区間に設けられ、上記保持ケース１０のラックギヤ１６に噛合して所定速度で保持ケース１０を搬送する歯付ベルトコンベア４とを備えて構成されている。
【００１１】
包装装置の封止部２０は、図２，図４及び図９に示すように、超音波溶着切断装置により構成されている。図９を用い、この封止部２０は、重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状のアンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向して押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン２３とから構成され、フィルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設されている。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより溶着と同時に切断を行なうことである。
超音波振動ホーン２３の溶断条件は、例えば、以下のような設定になる。
周波数    ２５〜５０ＫＨｚ
振動速度  ８〜１２ｍ／ｓ（複振幅）
送り速度  約０．２ｍ／ｓ
加圧力    ５〜３０Ｎ
また、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。これは、アンビル２１が回転すると、ホーンチップの摩耗が著しくなるからである。更に、ホーンチップのアンビル２１への接触角度は９０度である。
また、封止部２０は、重畳させられたフィルムの溶着切断時にフィルムを両側から押えて移動させる一対のローラ（２６，２８）を備えている。
尚、図６に示すように、上記の溶着接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホーンチップの搬送方向延長線になる。
【００１２】
詳しくは、図９に示すように、機枠２のベース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１を固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６に転動可能に支持している。
また、第一ローラ２６に第一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０をベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられている。
【００１３】
更に、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整可能にしている。
より詳しくは、支持軸２５の一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させられた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できるようにしている。
また、図２において、符号３９は、溶着切断した包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引して除去する吸引管である。
【００１４】
前面部折り込み機構４０は、図２，図４乃至図７に示すように、機枠２に設けられており、主に図５を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させられる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備えて構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィンガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成されており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む。
フィンガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことができ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように行なう折り込みが確実になる。
移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられるアーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させられてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成されている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミングは、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳のために作動する直前であり、重畳機構５０が作動している間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１５】
後面部折り込み機構４６は、図２，図４及び図８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに揺動移動させられる振り子棒４７と、振り子棒４７を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺動移動させる揺動機構４８とを備えて構成されている。揺動機構４８は、機枠２に設けられる取付部材４８ａに取付けられ振り子棒を所定のタイミングで往復揺動させるモータ４９で構成されている。
振り子棒４７を揺動させるモータ４９のタイミングは、包装袋Ｆが重畳機構５０の重畳位置に位置したとき駆動を開始して振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知して所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
【００１６】
重畳機構５０は、図２，図４，図６乃至図８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位置Ｘ及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させられる互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１を押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構５２とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２は、押圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成されている。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置Ｘにおいては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳された開放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の駆動タイミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入り込むまで、好ましくはその後、超音波溶着切断装置２０による包装袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に好ましくは該溶着切断終了までの所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。
更に、重畳機構５０の後流側には、図２，図４及び図５に示すように、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド部５５が設けられている。
【００１７】
実施の形態に係る排出装置Ｈの排出部６０は、図１，図３及び図１１に示すように、封止部２０の後流側に設けられコンベア１で搬送されてくる保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出し、側板１２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる引き上げベルトコンベア６１を備えて構成されている。
詳しくは、図１及び図１１を用い、引き上げベルトコンベア６１は、コンベア１の両側に支持脚６２を設け、一方の支持脚６２に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケース１０の一対の側板１２間を通過可能に突出したアーム６３を設け、支持脚６２に原動シャフト６４を架設し、この原動シャフト６４に原動プーリ６５を設けるとともに、アーム６３の先端及び中間に第１及び第２の従動プーリ６６，６７を設け、この原動プーリ６５及び第１及び第２の従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡し、また、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速ギヤボックス６９を介して回転させるモータ７０を設けて構成されている。即ち、アーム６３の中間部には、ベルト６８の傾斜角度を変える第２従動プーリ６７が設けられることになる。これにより、先端側のベルト６８の傾斜角度が大きく設定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が小さく設定される。
また、引き上げベルトコンベア６１の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャフト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されている。
【００１８】
従って、この排出装置Ｈが組み込まれた包装装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１２に示す工程図を参照しながら説明すると、以下のように行なわれる。
先ず、人手によって、図１０に示すように、予め食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保持させ（図１２（ａ））、図３に示すように、この保持ケース１０をコンベア１によって搬送する。
保持ケース１０が、封止部２０の前位に至ると、前面部折り込み機構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位置させられ、これにより、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１２（ｂ））とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向の内側によらないように保持する。また、後面部折り込み機構４６のモータ４９が往復駆動し振り子棒４７を進出位置Ａに位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させる（図１２（ｃ））。この前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように折り畳まれる。そして、その直後に、重畳機構５０が作動する。
【００１９】
重畳機構５０においては、図８に示すように、押圧板駆動機構５２であるエアシリンダ５３が進出して、押圧板５１を離間位置Ｙから押圧位置Ｘに進出させる。これにより、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが両側から押圧されて重畳させられる（図１２（ｄ））。
この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧板５１で押圧されるので、開放端部Ｆａを確実に扁平にすることができ、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化させられる。また、包装袋Ｆは、上記の前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込まれているので、一度の溶着切断による密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させられる。
また、この場合、前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミングが、保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行なわれるが、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送されるので、各機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが防止されることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重畳が行なわれる。
【００２０】
次に、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１２（ｅ））。そして、吸引管３９により、溶着切断された包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィィムが吸引されて除去される（図１２（ｆ））。
この場合、一度の溶断により重畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することができるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保できるのである。
更に、この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、溶断される前に、重畳機構５０によって押圧されて予め重畳させられており、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化されているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
また、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、ガイド部５５のスリット５４に入り込んで溶断されるので、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳状態でガイドされることになり、この点でも、開放端部Ｆａの折り込み状態を均一に安定化しているので、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
【００２１】
更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止される。
更にまた、超音波溶着切断装置においては、図９に示すように、重畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８で押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース１０の移動速度に合致させられているので、フィルムがずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断される。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３との間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によってずれたり捩じれたりして不均一に溶着されることが防止され、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを押し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止されるのである。
【００２２】
その後、保持ケース１０が搬送されて、封止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１及び図１１に示すように、排出部６０に至り、引き上げベルトコンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出される（図１２（ｇ））。
この場合、引き上げベルトコンベア６１が、保持ケース１０の一対の側板１２間に相対的に入り込み、保持ケース１０の支承部材１３に支承された包装袋Ｆにベルト６８が当接してこれを引き上げる。
この場合、アーム６３の中間部に設けた第２従動プーリ６７により、先端側のベルト６８の傾斜角度が大きく設定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が小さく設定されているので、ベルト６８全体を高角度にしなくても良く、ベルト６８の後端側を低く調整することができる。また、保持ケース１０から包装袋Ｆを排出した後、傾斜角度の小さいベルト６８に移行できるので、包装袋Ｆの姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さが解消される。
そして、包装袋Ｆは、一対のガイドシャフト７１にガイドされて搬送されていく。そのため、落下等が防止され、引き上げベルトコンベア６１のベルト６８に沿って確実に搬送される。また、包装袋Ｆは引き上げられて排出されるので、落下させて排出する場合に比較して、製品が傷みにくくなる。
そしてまた、包装袋Ｆが引き上げられて排出されることは、以下の利点をもたらす。即ち、引き上げベルトコンベア６１が包装袋Ｆを引き上げるので、包装袋Ｆの排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベア１の径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベア１の径路を、図３（ａ）に示す点線のように、容易に延長したり折り曲げて設置することができ、そのため、工場での配置の自由度が向上させられる。
【００２３】
また、封止部２０において、所定回数の溶着が行なわれたならば、図９に示すように、ナット３８をゆるめて、支持軸２５をベース部材６に対して軸を中心にして回転させ、超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位置を調整する。これにより、アンビル２１の外周縁部２２の全周を超音波振動ホーン２３に対して対向させることができ、そのため、偏った摩耗が低減され、アンビル２１の寿命を延ばすことができる。
【００２４】
尚、上記実施の形態では、前面部折り込み機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部の前面部中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込み機構４６を振り子棒４７で包装袋Ｆの開放端部の後面部中央を内側に折り込むようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、前後逆の構成にし、あるいは、両者をフィンガタイプとし、あるいはまた、両者を振り子棒タイプとして構成しても良く適宜変更して差支えない。
この場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分側（上記の例では前側）は、フィンガ４１で折り込むことが望ましい。その理由は、フィンガ４１を使用しないでエアー等で折り曲げるだけであると、上記押圧板５１の押圧により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面中央の左右の折り込み端縁を保持し、上記押圧板５１の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこれを防止するためである。
尚また、前面部折り込み機構４０または後面部折り込み機構４６を、上記の機構に替えて、従来周知のエアーの吹き出しによって包装袋Ｆの開放端部の中央を内側に折り込む機構で構成しても良く、適宜変更して差支えない。
また、本発明のコンベアは、上側から下側に反転する縦回転式のコンベアに限らず、平面回転式のコンベアであっても良く、どちらのタイプのコンベアにも適用できる。
更に、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パン，菓子パン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の種々の食品を対象として良い。また、物品として食品Ｓに限らず、どのような物品であっても本発明を適用できることは勿論である。即ち、上記の食品の包装装置に組み込まれたものに限定されるものではなく、どのような物品の排出用にも本発明を適用できることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の物品の排出装置によれば、排出部を、コンベアで搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構成したので、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの一対の側板間に相対的に入り込み、保持ケースの支承部材に支承された物品に当接してこれを引き上げることから、物品の排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベアの径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することができるようになり、工場での配置の自由度を大幅に向上させることができる。
また、傾斜面を有した物品を保持できるように、保持ケースを、ベース板と、ベース板の左右に所定の間隔を有して立設され物品の左右を押える一対の側板と、側板に設けられ物品の傾斜面を前側にして物品の傾斜面を支承する支承部材とを備えて構成した場合には、傾斜面を有した物品においても、引き上げベルトコンベアで排出させることができる。
この場合、保持ケースを、側板に設けられ物品の後側を押える押え板を備えて構成すれば、物品の保持を確実にすることができる。
【００２６】
更に、引き上げベルトコンベアを、支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケースの側板間を通過可能に突出したアームと、支持脚に回転自在に設けられる原動シャフトに設けられる原動プーリと、アームの先端に設けられる従動プーリと、原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成した場合には、簡易な機構で装置を作製できる。
この場合、上記アームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度を変える第２従動プーリを設けた構成とすれば、先端側のベルトの傾斜角度を大きくし、後端側のベルトの傾斜角度を小さくすることができるので、ベルト全体を高角度にしなくても良く、ベルトの後端側を低く調整することができる。また、保持ケースから物品を排出した後、傾斜角度の小さいベルトに移行できるので、物品の姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さを解消できる。
更にまた、引き上げベルトコンベアの上方に、引き上げられた物品を左右からガイドする一対のガイドシャフトを設けた場合には、物品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出されるので、落下等を防止することができ、引き上げベルトコンベアに沿って確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置をその作用とともに示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の要部を示す平面図である。
【図５】図４に示す部分を抜き出して示す平面図である。
【図６】図４に示す本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の正面図である。
【図７】図６に示す本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の重畳機構をその作用とともに示す図であり、（ａ）は離間位置における平面図、（ｂ）は押圧位置における平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置の封止部の構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の保持ケースを物品としての包装袋及び食品とともに示す斜視図である。
【図１１】  本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の排出部の構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組み込まれた包装装置により食品を包装するときの工程を示す図である。
【図１３】包装装置における従来の物品の排出方法を示す図である。
【符号の説明】
Ｈ  排出装置
Ｓ  食品（物品）
Ｓａ  傾斜面
Ｆ  包装袋
Ｆａ  開放端部
１  コンベア
２  機枠
３  ローラコンベア
４  歯付ベルトコンベア
６  ベース部材
７  ラベラ
１０  保持ケース
１１  ベース板
１２  側板
１３  支承部材
１３ａ  傾斜面
１４  押え板
１５  脚板
１６  ラックギヤ
２０  封止部
２１  アンビル
２２  外周縁部
２３  超音波振動ホーン
２５  支持軸
２６  第一ローラ
２８  第二ローラ
３９  吸引管
４０  前面部折り込み機構
４１  フィンガ
４２  移動機構
４６  後面部折り込み機構
４７  振り子棒
４８  揺動機構
４９  モータ
Ａ  進出位置
Ｂ  後退位置
５０  重畳機構
５１  押圧板
Ｘ  押圧位置
Ｙ  離間位置
５２  押圧板駆動機構
５３  エアシリンダ
５４  スリット
５５  ガイド部
６０  排出部
６１  引き上げベルトコンベア
６２  支持脚
６３  アーム
６４  原動シャフト
６５  原動プーリ
６６，６７  従動プーリ
６８  ベルト
６９  減速ギヤボックス
７０  モータ
７１  ガイドシャフト
７２  取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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