(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加する磁場量に応じて粘性が変化する磁性流体と、上記磁場内で可動とされた高透磁率体からなる可動体と、上記磁場量を制御する制御部とを備え、上記の磁場の発生用であって外面が人体と接触する施療面となっている電磁石の磁極間に上記磁性流体が配設されているとともに外面が電磁石の外面により突出している上記可動体が電磁石の磁極間に移動自在に配設されており、その移動で電磁石の外面から出没する可動体は少なくとも一方の磁極面に接触配置されて電磁石における磁気吸引力を垂直抗力とする摩擦力で移動に制限がかけられるものであって、上記制御部は切換用操作入力に応じて人体の抗力による可動体の移動を制御するものであることを特徴とする可変粘性装置を用いたマッサージ用施療子。
【請求項２】
人体からの反力を検出する反力検出手段と、検出した反力と等しい力を発生させるのに必要なコイルへの印加電流値を算出する演算部とを備えて、制御部はコイルへの電流印加時に上記の算出した印加電流値を印加するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ用施療子。
【請求項３】
制御部はコイルへの電流印加時に予め設定された電流値を印加するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ用施療子。
【請求項４】
印加電流値を手動調整する調整部を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ用施療子。
【請求項５】
調整部は可変抵抗器からなることを特徴とする請求項４記載のマッサージ用施療子。
【請求項６】
調整部は抵抗値の異なる複数の抵抗器とこれら抵抗器を選択的に接続する切換器とからなることを特徴とする請求項４記載のマッサージ用施療子。
【請求項７】
コイルはその軸方向に２分割されて両コイル間に可動体の可動空間が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項８】
電磁石及び可動体が共に円環状であって、可動体の外周面と電磁石の外周面とを被覆する粘性体からなる表皮部を備えるとともに、該表皮部を備えた外周部を人体から強制的に離間させる移動手段と該移動手段を制御する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項９】
電磁石及び可動体が共に円環状であって、可動体の外周部及び電磁石の外周部を人体から強制的に離間させるとともに可動体の外周部を当板に接触させる移動手段と該移動手段を制御する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１０】
電磁石は軸の回りに回転自在となっているとともに軸に対して球対偶を介して取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１１】
電磁石は軸の回りに回転自在となっているとともに軸の外周面に弾性体を介して回転支持されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１２】
電磁石はその磁極部近傍に磁性流体補給口を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１３】
電磁石はその磁極部が多孔体で形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１４】
電磁石を回転自在に支持する軸を備えており、該軸は中空であって電磁石へのコイルへの給電線が軸内に通されているとともに該給電線はスリップリングを介してコイルに接続されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１５】
電磁石を回転自在に支持する軸を備えており、該軸は中空であって電磁石のコイルが外周面に固定されているとともに、該コイルへの給電線が軸内に通されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１６】
中空の軸内に磁性体からなる磁路形成部材が配されていることを特徴とする請求項１５記載のマッサージ用施療子。
【請求項１７】
可動体はその外面に指先大の凹凸を備えていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１８】
電磁石の磁極部には対向間隔の調整用の補助鉄心が配されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項１９】
磁性流体及び可動体を磁極間に配した電磁石がその軸方向に複数個配置されているとともに各電磁石毎に制御部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【請求項２０】
磁路断面形状が一定である電磁石による磁場量の制御用の制御部は、目標出力値から印加電流値を算出する演算部を備えていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかの項に記載のマッサージ用施療子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ用施療子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ用施療子として、駆動部で駆動されて人体に対してモミ動作や指圧動作といったマッサージ動作を加える施療子（モミ玉）を備えたものがある。このマッサージ用施療子において、人体に接触してマッサージ動作を加える施療子の硬さに関しては、利用者によって好みがあることから、硬さ調節を行うことができるようにしておくことが望ましいが、このような要望に応えるものとして、特開平１０−１５５８５４号公報には、中空物として形成した施療子の内圧を空気圧によって可変とすることで硬さを変更するものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、空気圧による硬さ調節では、剛体に近いような硬さに設定することはできなくて硬さ調節可能な範囲が狭い上に、微妙な硬さ調節も困難なものであり、しかも調節に関して高速な応答が得られないほか、ポンプ等の付属機器が多く必要であってコスト的にもスペース的にも問題があるとともにポンプの稼働音等も問題となる。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは施療子の揉み感や硬さ調節に関しての調節範囲を広くとることができる上に応答性も良いマッサージ用施療子を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明に係るマッサージ用施療子は、印加する磁場量に応じて粘性が変化する磁性流体と、上記磁場内で可動とされた高透磁率体からなる可動体と、上記磁場量を制御する制御部とを備え、上記の磁場の発生用であって外面が人体と接触する施療面となっている電磁石の磁極間に上記磁性流体が配設されているとともに外面が電磁石の外面により突出している上記可動体が電磁石の磁極間に移動自在に配設されており、その移動で電磁石の外面から出没する可動体は少なくとも一方の磁極面に接触配置されて電磁石における磁気吸引力を垂直抗力とする摩擦力で移動に制限がかけられるものであって、上記制御部は切換用操作入力に応じて人体の抗力による可動体の移動を制御するものであることに特徴を有している。電磁石の外面から可動体を出没自在として、電磁石の外面で施療を行うか、電磁石の外面から突出する可動体で施療を行うかを切り換えることができるようにしたものであるとともに、可動体が電磁石の外面から突出した状態を磁性流体の粘性力及び磁極面と可動体との間に発生する高い剪断摩擦力で得るようにしたものである。
【０００６】
人体からの反力を検出する反力検出手段と、検出した反力と等しい力を発生させるのに必要なコイルへの印加電流値を算出する演算部とを備えて、制御部がコイルへの電流印加時に上記の算出した印加電流値を印加するものであると、必要最小限の電流を印加するだけで可動体の突出状態を保持することができる。
【０００７】
制御部がコイルへの電流印加時に予め設定された電流値を印加するものであってもよい。
【０００８】
また、印加電流値を手動調整する調整部を備えたものとしてもよく、この場合の調整部は可変抵抗器や、抵抗値の異なる複数の抵抗器とこれら抵抗器を選択的に接続する切換器とからなるものを好適に用いることができる。
【０００９】
コイルはその軸方向に２分割されて両コイル間に可動体の可動空間を設けているものであってもよい。
【００１０】
また、電磁石及び可動体を共に円環状としているものでは、円環状の可動体の外周面と電磁石の外周面とを被覆する粘性体からなる表皮部を備えるとともに、該表皮部を備えた外周部を人体から強制的に離間させる移動手段と該移動手段を制御する制御部とを備えたものとしたり、可動体の外周部及び電磁石の外周部を人体から強制的に離間させるとともに可動体の外周部を当板に接触させる移動手段と該移動手段を制御する制御部とを備えたものとすれば、可動体を初期位置に復帰させることが容易となる。
【００１１】
電磁石を軸の回りに回転自在としておく場合、軸に対して球対偶を介して取り付けたり、軸の外周面に弾性体を介して回転自在に支持しておくとよい。
【００１２】
また、電磁石の磁極部近傍に磁性流体補給口を設けたり、電磁石の磁極部を多孔体で形成したりするのも好ましい。
【００１３】
さらに電磁石を回転自在に支持する軸を有しているものでは、軸は中空として電磁石へのコイルへの給電線が軸内に通されているとともに該給電線はスリップリングを介してコイルに接続されていると、軸に対して回転する電磁石のコイルへの給電を確実に行うことができる。
【００１４】
中空の軸の外周面に電磁石のコイルを固定し、該コイルへの給電線を軸内に通すようにしてもよい。この場合、中空の軸内に磁性体からなる磁路形成部材を配しておくのが好ましい。
【００１５】
さらに、可動体の外面に指先大の凹凸を備えたものを好適に用いることができる。
【００１６】
電磁石はその磁極部に対向間隔の調整用の補助鉄心を配したものであってもよい。
【００１７】
磁性流体及び可動体を磁極間に配した電磁石を軸の軸方向に複数個配置するとともに各電磁石毎に制御部を設けるのも好ましい。
【００１８】
そして、磁路断面形状が一定である電磁石による磁場量の制御用の制御部は、目標出力値から印加電流値を算出する演算部を備えたものとするのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図２は本発明に係るマッサージ用施療子を備えたマッサージ機の全体を示しており、椅子の背もたれ７内に上下に自走自在に配されたマッサージ機構９は左右一対の施療子Ｍ，Ｍを備えている。なお、上記マッサージ機構９は、施療子Ｍ，Ｍにもみマッサージ動作やたたきマッサージ動作、人体背面を上下にさするさすりマッサージ動作等を行わせることができるものであるが、その構成は特公平１−４９４９６号公報などに示されたものと同じである上に、本発明はこのような構成のものに限定されるものではないことから、ここでは説明を省略する。
【００２０】
施療子Ｍ，Ｍは、上記マッサージ機構９における出力部である左右一対の軸８，８の各先端に軸回りの回転が自在となるように夫々取り付けられたローラ状（円盤状）のもので、図１に示すように、円環状の鉄心１０と環状のコイル１１とからなる電磁石１を主体としており、該電磁石１の鉄心１０の外周部において対向している磁極間には磁性流体２を配設しているとともに高透磁率体（たとえば電磁軟鉄）からなる可動体３を配設している。円環状で且つ外径が鉄心１０の外径よりも大きい可動体３は、磁極間をその磁路と直交する方向に移動自在となっているもので、電磁石１を励磁した時の磁気吸引力によって一方の磁極面に接触するように配設されている。なお、可動体３と鉄心１０との間の空隙は数μｍ〜数十μｍオーダーとしてある。また、鉄心１０の外周面及び可動体２の外周面をたとえば天然ゴムや合成ゴムのような粘性体で形成した表皮部６で覆っている。この表皮部６は環状の可動体２を中立位置に復帰させる役目も果たしている。図中４は電磁石１のコイル１１への供給電流を制御する制御部、１９はナットである。
【００２１】
このものにおいて、電磁石１を励磁させた状態で可動体３を動かそうとすれば、可動体３と磁極面との間には磁気吸引力を垂直抗力とした剪断摩擦力が発生し、可動体３の移動について制限がかけられる。従って、人体に施療子１を押し当てた時の抗力よりも上記剪断摩擦力が大きくなるようにしておけば、可動体３は電磁石１に対して動くことがなく、電磁石１の外周面から突出した状態を保つ。
【００２２】
今、施療子Ｍの表皮部６で覆われた外周面を人体に押し当てれば、人体による抗力で可動体３は鉄心１０内に押し込まれる（反対側では鉄心１０から突出する）ために、面積が大きい鉄心１０の外面が表皮部６を介して人体に接触することになり、掌で人体を押している感を生じさせる。
【００２３】
しかし、電磁石１を励磁して人体Ｈの抗力による可動体３の動きを上述のように制限して可動体３が鉄心１０の外周面から突出している状態を保持すれば、鉄心１０よりも面積が小さい可動体３の外周面が表皮部６を介して人体Ｈに接触することになり、指先で人体Ｈを押している感を生じさせる。
【００２４】
電磁石１の励磁時と非励磁時とで異なる施療感を得ることができるものであり、しかも可動体３の突出状態の保持を剪断摩擦力によって得ているために、小電流で大きな保持力を得ることができる。さらに磁極間に介在させている磁性流体２が潤滑剤的役割を担うために、摺動部の経時劣化のような経時変化もきわめて小さく、安定した出力を得ることができる。また、磁性流体２として磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたならば、電磁石１の励磁時に磁性流体が高粘性を発揮するために、該粘性力も利用することができ、省電力化も可能となる。
【００２５】
電磁石１のコイル１に印加する電流の電流値であるが、上記剪断摩擦力値が１５０Ｎ以上となるように設定すればよい。１５０Ｎ以上の力を発揮するようにしておけば、体重１００ｋｇ以下の通常の人が施療子Ｍに持たれても可動体３が突出している状態の保持が可能である。従って、上記１５０Ｎ以上の剪断摩擦力を得ることができる電流閾値以上の電流値を予め設定しておき、被施療者が操作器９０（図２参照）に設けられた切換スイッチを操作することで電磁石１を励磁していない状態（掌揉みモード選択時）から電磁石１を励磁して可動体３を突出状態に保持する状態（指揉みモード選択時）に切り換える時、図３に示すように上記設定電流値が電磁石１に印加されるようにしておくことで、簡単且つ確実に状態の切換を行うことができる。
【００２６】
もっとも、反力が軽くて発生させなくてはならない剪断摩擦力が小さくてすむ場合においても、上記電流閾値以上の設定電流値を印加することは電力消費の点で無駄であることから、図４に示すように、人体からの反力を検出する圧電センサなどからなる反力検出手段４０と、検出した反力と等しい力を発生させるのに必要なコイル１１への印加電流値を算出する演算部４１とを設けて、コイル１１への電流印加時に上記の算出した印加電流値を印加することで、上記反力に釣り合った剪断摩擦力が生じるようにしておくと、過剰な電流消費がなくなるために省電力化を図ることができる上に、被施療者が施療子Ｍにかける反力に応じた力を自動的に得ることができる。なお、コイル１１への印加電流をｉ、発生する剪断摩擦力をＦとすると、剪断摩擦力Ｆは印加電流ｉの自乗にほぼ比例することから、予め実験的に比例定数を算出しておくことにより、上記演算部４１は反力検出手段４０で検出された反力値をＦとしてコイル１１に印加する必要電流値を算出することができる。
【００２７】
さらに、電磁石１が円環状のような磁路断面形状が一定のものである場合、目標出力値から印加電流値を算出するようにしてもよい。すなわち、可動体３と磁極面との間に働く磁気吸引力ｆは、磁束密度をＢ［Ｔ］、磁性流体の透磁率をμ［Ｈ／ｍ］、接触面積をＳ［ｍ2］とすると、
ｆ＝Ｂ2Ｓ／２μ
可動体３と磁極面との静止摩擦係数をμｓとすると、可動体３と磁極面との間に生じる剪断摩擦力Ｒは
Ｒ＝μｓ・ｆ＝μｓ・Ｂ2・Ｓ／２μ
となる。そして、電磁石１の磁路断面が一様な場合、コイル１１の巻数をｎ、磁路長をＬ［ｍ］、印加電流をｉ［Ａ］とすると、磁場の強さＨは
Ｈ＝（ｎ／Ｌ）ｉ
であり、磁束密度Ｂと磁場の強さＨとは
Ｂ＝μｓｓ・Ｈ
の関係にある。従って電磁石１の透磁率をμｓｓ［Ｈ／ｍ］とすると、前記剪断摩擦力Ｒは
Ｒ＝μｓ（μｓｓ2ｎ2・Ｓ／２Ｌ2μ）ｉ2
となる（図２１参照）。この式から必要な電流値を容易に且つ正確に算出することができる。
【００２８】
また、図５に示すように、コイル１１への印加電流値を手動で調整することもできるようにしておくと、好みの強さで可動体３が電磁石１に対して移動する状態を、つまりは揉み反力を好みの状態に設定することができるものとなる。この場合、印加電流値は図６に示すように可変抵抗器４５で調整すれば、連続的な抵抗値変化によって、揉み反力を自由に調整することができる。また、図７に示すように、抵抗値の異なる複数の抵抗器Ｒ１，Ｒ２…とこれら抵抗器を選択的に接続する切換器（スイッチ）Ｓとからなるものを用いれば、シーケンシャルに揉み反力を調整することができる。
【００２９】
図８に他例を示す。これは鉄心１０の内周部に巻回しているコイル１１を軸方向に２分割するとともに、両コイル１１，１１間にスペーサ１３を介在させることで、コイル１１，１１間に円環状の可動体３の可動空間を確保したものである。この場合、可動体３の可動領域を大きくとることができ、従って電磁石１の外周面からの可動体３の突出量も充分に確保することができるために、可動体３を確実に人体に接触させることができる。
【００３０】
ところで、電磁石１を非励磁にした掌揉みモード状態にあって、円環状の可動体３が人体に押されて電磁石１と同心になっていない時、指揉みモードに移行しようとして電磁石１を励磁すれば、可動体３の全周が電磁石１の外部から突出していない状態のままで移動に制限がかけられた状態となってしまう。このために、上記モードの切換がたとえば図９に示すように、椅子の座面を強制的に前方へ移動させて人体Ｈを施療子Ｍから離す移動機構Ｄを設けておけば、施療子Ｍから人体Ｈが離れた時点で表皮部６が可動体３を鉄心１０と同心の初期状態に戻すために、この状態で電磁石１を励磁し、次いで座面を元に戻すようにすればよい。
【００３１】
あるいは図１０に示すように、移動機構Ｄとして、施療子Ｍを人体Ｈから遠ざけて人体Ｈから離すものを用いてもよく、この時、人体Ｈとは逆の側に当板２５を設けて、人体Ｈとは逆方向に突出した状態にある円環状の可動体３を初期状態に戻し、次いで電磁石１を励磁して電磁石１と同心の状態に可動体３を固定した後、移動機構Ｄで人体Ｈ側に施療子Ｍを戻すようにしてもよい。当板２５を設けている場合、表皮部６がなくても可動体３を初期状態に戻すことができる。
【００３２】
図１１に他例を示す。施療子Ｍ自体は前述のものと同じであるが、ここでは軸８の先端と施療子Ｍとをボールジョイントのような球対偶８０を介して連結している。この場合、施療子Ｍは人体Ｈの凹凸に倣うことになるために、人体Ｈの部位に依らず高いフィット感を得ることができるとともに、片当たりを防ぐことができる。
【００３３】
図１２に示すように、軸８の外周と電磁石１の内周との間に弾性体８１及びブッシュ８２を介在させてもよい。このものにおいても、軸８に対して施療子Ｍは揺動可能となるために、人体Ｈのくぼみもフィットした片当たりのない状態を得ることができる。また、球対偶８０を用いる場合に比して、剛性を大きくとることができる。
【００３４】
磁性流体２はオイルベースであれ、水ベースであれ、時間とともに微小ではあるが揮発することから、図１３に示すように、鉄心１０の磁極部近傍に補給口１４を設けて、磁性流体２の補給を行うことができるようにしておくのが好ましい。磁性流体２が漏れ出てしまった場合にも対応が可能となる。
【００３５】
図１４に示すように、鉄心１０の磁極部を多孔体で形成して、外部から磁性流体２をしみ込ませるようにして補給を行えるようにしてもよい。この場合、磁極部に一様に磁性流体２を補給することが容易となる。
【００３６】
軸８に対して電磁石１が回転することから、電磁石１のコイル１１への給電については図１５に示すように軸８を中空として給電線５５はこの軸８内を通し、軸８の先端から整流子８６と板ばねからなるブラシ８５とからなるスリップリングを介してコイル１１に給電するとよい。
【００３７】
図１６に示すように、電磁石１におけるコイル１１は軸８に固定、鉄心１０は軸８に対して回転自在となるようにして、軸８内を通した給電線５５をコイル１１に直結するようにしてもよい。スリップリングを用いた場合に必要なブラシの定期的交換といったメンテナンスが不要となる。
【００３８】
なお、このようにコイル１１を軸８に固定する場合、中空の軸８の肉厚部を磁路として利用することになるために、軸８は鉄系の材料からなるものが好ましい。また、図１７に示すように、中空の軸８内に磁性体からなる磁路形成部材１３を配しておくと、所要の磁路断面積の確保が容易となる。
【００３９】
図１８は円環状の可動体３の外周面に外周面に指先大で且つ滑らかな外形の凹凸３３を多数設けたものを示している。凹凸３３の存在は指揉みモード時に強い揉み感を生じさせて、掌揉みモード時との揉み感の差異を大きくすることができる。
【００４０】
図１９は電磁石１の磁極部に対向間隔の調整用であって鉄心１０に対して着脱可能な補助鉄心１２を配したものを示している。補助鉄心１２として厚みの異なるものに変更すれば、厚みの異なる可動体３の使用が可能となり、人の好みに応じた厚みの可動体３を使用することができる。
【００４１】
図２０に別の例を示す。これは磁性流体２及び可動体３を磁極間に配した電磁石１を軸８の軸方向に複数個配置し、さらに各電磁石１毎に制御部４を設けたものを示している。各電磁石１毎に可動体３の状態を変更することができるために、軸８の軸方向においても人体Ｈとの接触面積を調節することができるものであり、また人体Ｈの窪み部の施療も可能である。
【００４２】
なお、ここでは電磁石１を軸８の回りに回転自在としたものを示したが、これに限定されるものではなく、固定的に電磁石１を配したものであってもよい。また、電磁石１及び可動体３を円環状とし、電磁石１を励磁した時の磁極面と可動体１との間に生じる剪断摩擦力が磁極面及び可動体３の全周において同時に得られるようにしたものを示したが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、たとえば電磁石１がＣ字形鉄心１０を備えたものであり、可動体３が直線状のものとして構成されたものであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明のマッサージ用施療子は、印加する磁場量に応じて粘性が変化する磁性流体と、上記磁場内で可動とされた高透磁率体からなる可動体と、上記磁場量を制御する制御部とを備え、上記の磁場の発生用であって外面が人体と接触する施療面となっている電磁石の磁極間に上記磁性流体が配設されているとともに外面が電磁石の外面により突出している上記可動体が電磁石の磁極間に移動自在に配設されており、その移動で電磁石の外面から出没する可動体は少なくとも一方の磁極面に接触配置されて電磁石における磁気吸引力を垂直抗力とする摩擦力で移動に制限がかけられるものであって、上記制御部は切換用操作入力に応じて人体の抗力による可動体の移動を制御するものであるために、電磁石の外面で施療を行うか、電磁石の外面から突出させた可動体で施療を行うかを切り換えることができるものであり、一つの施療子で揉み感の異なる施療が可能であるとともに、可動子が突出しているか否かによって揉み感を変更することから、硬さ調節に関しての調節範囲を広くとることができるものであり、しかも可動体が電磁石の外面から突出した状態の保持を磁性流体の粘性力及び磁極面と可動体との間に発生する高い剪断摩擦力で得ることから、応答性が良い（数nsec〜数十nsec）のはもちろん、上記状態の保持を確実に行うことができるものである。
【００４４】
人体からの反力を検出する反力検出手段と、検出した反力と等しい力を発生させるのに必要なコイルへの印加電流値を算出する演算部とを備えて、制御部がコイルへの電流印加時に上記の算出した印加電流値を印加するものであると、必要最小限の電流を印加するだけで可動体の突出状態を保持することができて、省電力化を図ることができる上に、揉み反力の自動調整が可能となる。
【００４５】
制御部がコイルへの電流印加時に予め設定された電流値を印加するものであってもよい。この場合、制御がきわめて簡単ですむ。
【００４６】
また、印加電流値を手動調整する調整部を備えたものとすると、揉み反力の調整を手動で行うことができる。
【００４７】
この場合の調整部が可変抵抗器であると連続的な調整が可能であり、抵抗値の異なる複数の抵抗器とこれら抵抗器を選択的に接続する切換器とからなるものでは、シーケンシャルな調整が可能である。
【００４８】
コイルはその軸方向に２分割されて両コイル間に可動体の可動空間を設けているものであってもよい。電磁石外周面からの円環状の可動体の突出量を十分に確保することができる。
【００４９】
また、電磁石及び可動体が共に円環状である時、可動体の外周面と電磁石の外周面とを被覆する粘性体からなる表皮部を備えるとともに、該表皮部を備えた外周部を人体から強制的に離間させる移動手段とこの移動手段を制御する制御部を備えたものとすれば、可動体を初期状態に戻すことを表皮部を利用して簡便に且つ確実に行うことができる
可動体の外周部及び電磁石の外周部を人体から強制的に離間させるとともに可動体の外周部を当板に接触させる移動手段とこの移動手段を制御する制御部を備えたものとしても、可動体を初期位置に復帰させることが容易且つ確実となる。
【００５０】
電磁石を軸に対して回転自在としておく場合、軸に対して球対偶を介して取り付けると、人体の窪みにもフィットさせて片当たりを防ぐことができる。電磁石を軸の外周面に弾性体を介して回転支持してもやはり人体の窪みにもフィットさせて片当たりを防ぐことができる上に、球対偶を用いる場合に比して剛性を大きくすることができる。
【００５１】
また、電磁石の磁極部近傍に磁性流体補給口を設ければ、磁性流体の補給を簡単に行うことができる。電磁石の磁極部を多孔体で形成しても、磁性流体の補給が簡単になるほか、磁極部に磁性流体を一様に補給することが可能となる。
【００５２】
電磁石を回転自在に支持する軸を備えたものにおいては、電磁石へのコイルへの給電線が中空の軸内に通されているとともに該給電線はスリップリングを介してコイルに接続されていると、軸に対して回転する電磁石のコイルへの給電を確実に行うことができる。
【００５３】
中空の軸の外周面に電磁石のコイルを固定し、該コイルへの給電線を軸内に通すようにすれば、スリップリング等を必要とすることなく給電を行うことができて、メンテナンスが容易となる。この場合、中空の軸内に磁性体からなる磁路形成部材を配しておくと、磁路断面積の低下を防ぐことができる。
【００５４】
さらに、可動体はその外面に指先大の凹凸を備えたものを用いることで、揉み感がより異なる施療を得ることができる。
【００５５】
電磁石はその磁極部に対向間隔の調整用の補助鉄心を配したものであってもよい。厚みの異なる補助鉄心に交換することで、厚みの異なる可動体の利用が可能となる。
【００５６】
磁性流体及び可動体を磁極間に配した電磁石を軸の軸方向に複数個配置するとともに各電磁石毎に制御部を設けるようにしてもよく、この場合、軸方向においても人体との接触面積を調整することができるとともに、人体の窪み部もマッサージすることができる。
【００５７】
そして、磁路断面形状が一定である電磁石による磁場量の制御用の制御部が、目標出力値から印加電流値を算出する演算部を備えていると、必要電流値を容易に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の断面図である。
【図２】  (a)は同上の施療子を備えたマッサージ機の全体構成を示す斜視図、(b)は操作器の部分拡大斜視図である。
【図３】同上の電磁石に流す電流のタイムチャートである。
【図４】他例の断面図である。
【図５】同上の制御に関するフローチャートである。
【図６】手動調整部を備えたものの一例の断面図である。
【図７】手動調整部を備えたものの他例の断面図である。
【図８】さらに別の例を示しており、(a)は断面図、(b)は破断分解斜視図である。
【図９】異なる例の動作を示す側面図である。
【図１０】さらに異なる例の動作を示す断面図である。
【図１１】他の例の断面図である。
【図１２】更に他の例の断面図である。
【図１３】磁性流体の補給構造の一例を示す断面図である。
【図１４】磁性流体の補給構造の他例を示す断面図である。
【図１５】コイルへの給電構造の一例を示す断面図である。
【図１６】コイルへの給電構造の他例を示す断面図である。
【図１７】同上の他例の断面図である。
【図１８】可動体の他例を示すもので、(a)は側面図、(b)は断面図である。
【図１９】補助鉄心を用いた例を示しており、(a)(b)は断面図である。
【図２０】さらに別の例を示すもので、(a)は斜視図、(b)は概略平面図である。
【図２１】コイルへの印加電流と出力との相関図である。
【符号の説明】
１  電磁石
２  磁性流体
３  可動体
８  軸
【図１】
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【図２】
0003809791.tif 000003
【図３】
0003809791.tif 000004
【図４】
0003809791.tif 000005
【図５】
0003809791.tif 000006
【図６】
0003809791.tif 000007
【図７】
0003809791.tif 000008
【図８】
0003809791.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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