(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に支持され、版胴の版面に沿って版胴軸と平行に設けられたガイド部材と、
このガイド部材に沿って移動可能な、複数のごみ除去ブレードが所定のピッチで設けられた移動体を備えたごみ除去ヘッドと、
このごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる移動装置と、
上記ごみ除去ヘッドの上記移動体を、上記ごみ除去ブレードが版胴の版面に接しない所定の待機位置と、上記ごみ除去ブレードの一つが版胴の版面に接する作業位置とに間欠的に移動させる駆動装置と、
上記移動装置及び上記駆動装置を制動する制御装置とを有し、
上記駆動装置は、駆動源からの正方向回転力を、上記機台に回転支持される駆動軸と、この駆動軸を挿通し駆動軸とはその回転方向において噛合する噛合部を有する穴を備え上記ごみ除去ヘッドに回転支持される駆動部材とを介して上記移動体へ伝達させ、
上記制御装置は、上記移動装置を作動して上記ごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる前に、上記駆動装置を作動させて上記駆動軸を上記駆動部材に対し微小角度逆方向に回転させ、この駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆動軸を位置付けることを特徴とする印刷機の版面ごみ取りシステム。
【請求項２】
上記駆動装置には、駆動軸の回転位置を検出して、ごみ除去ヘッドのごみ除去ブレードが待機位置にあることを検知する検知手段が設置され、
制御装置は、駆動装置を作動させて駆動軸を正方向に回転させた状態で上記検知手段にて上記待機位置が検知されたとき、上記駆動軸を継続して正方向に所定角度回転させ、次に、この駆動軸を逆方向に微小角度回転させて、この駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆動軸を位置付け、その後、移動装置を作動させてごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させるよう制御する請求項１に記載の印刷機の版面ごみ取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の版面に付着したインクかすや紙粉などのごみを除去する印刷機の版面ごみ取りシステムに係り、ごみ除去ヘッドの移動を良好に実施できる印刷機の版面ごみ取りシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種印刷機による印刷作業においては、印刷中に版胴の版面にインクかすや紙粉などのごみが付着し、これが原因で、印刷物にヒッキーと呼ばれるピンボール状の白抜け部分が発生する。このため、印刷途中やその合間にこのごみを除去する必要がある。
【０００３】
そこで、このごみ取り装置として、特開平5-57881 号公報記載の発明のように、版胴に沿って設けたガイド部材と、このガイド部材に沿って移動するスライダと、このスライダに支持され、複数のごみ除去ブレードを所定のピッチで設けられた移動体を備えるごみ除去ヘッドと、この移動体を間欠的に移動させる駆動装置とを有してなるものが提案されている。
【０００４】
このごみ取り装置にあっては、移動体を備えるごみ除去ヘッドをスライダとともに版胴に沿って移動し、ごみ取り指定位置に位置付けた後、移動体をごみ除去ブレードの１つが版胴と対面する作業位置に位置付けて、版胴の回転中に版面上のごみ除去を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記駆動機構は、駆動モータ（ステッピングモータ）からの正方向回転力を、キー材がほぼ全長に渡って設けられた回転軸と、この回転軸を挿通しキー溝を有する穴を備えごみ除去ヘッドに回転自在に支持されたタイミングプーリとを介して、ごみ除去ヘッドの移動体へ伝達するものである。
【０００６】
このため、駆動機構の作動停止時に、キー材とキー溝における回転軸の回転方向の側面同志が噛み合った状態となるので、このままの状態で移送装置を作動させてごみ除去ヘッドをごみ取り指定位置へ移動させた場合、不具合が生ずるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ごみ除去ヘッドのガイド部材に沿った移動をスムーズに実施できる印刷機の版面ごみ取りシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、機台に支持され、版胴の版面に沿って版胴軸と平行に設けられたガイド部材と、このガイド部材に沿って移動可能な、複数のごみ除去ブレードが所定のピッチで設けられた移動体を備えたごみ除去ヘッドと、このごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる移動装置と、上記ごみ除去ヘッドの上記移動体を、上記ごみ除去ブレードが版胴の版面に接しない所定の待機位置と、上記ごみ除去ブレードの一つが版胴の版面に接する作業位置とに間欠的に移動させる駆動装置と、上記移動装置及び上記駆動装置を制動する制御装置とを有し、上記駆動装置は、駆動源からの正方向回転力を、上記機台に回転支持される駆動軸と、この駆動軸を挿通し駆動軸とはその回転方向において噛合する噛合部を有する穴を備え上記ごみ除去ヘッドに回転支持される駆動部材とを介して上記移動体へ伝達させ、上記制御装置は、上記移動装置を作動して上記ごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させる前に、上記駆動装置を作動させて上記駆動軸を上記駆動部材に対し微小角度逆方向に回転させ、この駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆動軸を位置付けるようにしたものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記駆動装置には、駆動軸の回転位置を検出して、ごみ除去ヘッドのごみ除去ブレードが待機位置にあることを検知する検知手段が設置され、制御装置は、駆動装置を作動させて駆動軸を正方向に回転させた状態で上記検知手段にて上記待機位置が検知されたとき、上記駆動軸を継続して正方向に所定角度回転させ、次に、この駆動軸を逆方向に微小角度回転させて、この駆動軸が上記噛合部に噛み合わない正規位置にこの駆動軸を位置付け、その後、移動装置を作動させてごみ除去ヘッドを上記ガイド部材に沿って移動させるよう制御するようにしたものである。
【００１０】
請求項１及び２に記載の発明には、次の作用がある。
制御装置は、ごみ除去ヘッドをガイド部材に沿って移動させる前に、駆動軸を逆方向に微小角度回転させて、その駆動軸を、駆動軸が駆動部材の噛合部に噛み合わない正規位置に位置付けることから、駆動軸が駆動部材の噛合部に噛み合うことにより生じるごみ除去ヘッドの移動の不具合を解消でき、このごみ除去ヘッドをガイド部材に沿ってスムーズに移動させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る印刷機の版面ごみ取りシステムの一つの実施の形態を示す図２のI-I 線に沿う断面図である。図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。図３は、図１のIII 矢視図である。図４は、図１のIV矢視図である。図５は、図１のごみ除去ヘッド駆動系を示す構成図である。図６は、図１の相互に噛み合う第１駆動軸とギアとの噛み合い状態を示す作動図である。図７は、図１の印刷機の版面ごみ取りシステムの動作を示すフローチャートの一部である。図８は、図７のフローチャートの残部である。図９は、図７のＸ部を詳細に示すフローチャートである。図１０は、図８のＹ部を詳細に示すフローチャートである。
【００１２】
図１及び図２に示すように、印刷機の版胴１には版が装着され、その版面２に付着したインクかすや紙粉を版面ごみ取り装置３が除去する。この版面ごみ取り装置３と、その制御系により版面ごみ取りシステム５が構成される。この制御系は、制御装置３１及び検知センサ４２を備えて構成される。また、版面ごみ取り装置３は、ごみ除去ヘッド４、駆動装置１３、スライダ６、移動装置３０及びガイド部材としてのガイドレール２８を有して設けられる。
【００１３】
ごみ除去ヘッド４は、スライダ６に着脱可能なホルダ７と、このホルダ７に支持された移動体８とを有して構成される。移動体８は、ホルダ７に支持された２個のタイミングプーリ９Ａ及び９Ｂに巻き掛けられたごみ除去ベルト１０の外側に、複数のごみ除去ブレード１１が等ピッチで設けられて構成される。
【００１４】
一方、機台２９は、図１、図２及び図３に示すように、支持フレーム１２及びレールフレーム１７を有し、支持フレーム１２に、上記移動体８を駆動させる駆動装置１３が設置される。この駆動装置１３は、支持フレーム１２に固定配置された駆動源としてのステッピングモータ１３Ａの回転軸にプーリ１４Ａが固定され、また、駆動軸１５の一端部にプーリ１４Ｂが固定され、これらのプーリ１４Ａ及び１４Ｂ間に動力伝達ベルト１６が巻き掛けられて構成される。駆動軸１５は、断面四角形状に形成され、支持フレーム１２に回転自在に支持されるとともに、レールフレーム１７に、シャフトブラケット１８を介して回転自在に支持される。
【００１５】
また、スライダ６には、常時噛合のギア１９及び２０が回転自在に軸支される。上記駆動軸１５は、ギア１９の四角穴２１に噛み合わされる。また、ギア２０は、カップリング部材２２及び２３を介して前記タイミングプーリ９Ｂに連結される。
【００１６】
従って、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａが正方向に間欠回転すると、この間欠回転力はプーリ１４Ａ及び１４Ｂ並びに動力伝達ベルト１６を経て駆動軸１５へ伝達され、更にギア１９及び２０並びにカップリング部材２２及び２３を経てタイミングプーリ９Ｂへ伝達される。このタイミングプーリ９Ｂの間欠回転によって、ごみ除去ベルト１０が図２の矢印Ａ方向に間欠移動し、このごみ除去ベルト１０のごみ除去ブレード１１が版胴１の版面２に接触する作業位置と、ごみ除去ブレード１１が版面２に接触しない待機位置とが選択される。ごみ除去ブレード１１が作動位置にあるときには、版胴１が図２の矢印Ｂ方向へ回転しているため、版面２に接触したごみ除去ブレード１１によって、この版面２上のインクかす等が除去される。
【００１７】
ごみ除去ヘッド４を、版面上２において、インクかす等が付着した箇所へ移動させるものがスライダ６及び移動装置３０である。スライダ６にごみ除去ヘッド４が、後述のように着脱可能に装着され、このスライダ６が、後述のようにガイドレール２８に沿って移動可能とされる。
【００１８】
上記機台２９は、前記支持フレーム１２の上部にレールフレーム１７が、取付ボルト３２を用いて固定されたものである。このレールフレーム１７の内側に、ガイド部材としてのガイドレール２８が版胴１の軸に沿って形成される。また、支持フレーム１２には、プーリ１４Ａ及び１４Ｂ並びに動力伝達ベルト１６を覆うサイドカバー３３が固着される。更に、レールフレーム１７に補強フレーム３４がボルト固定される。
【００１９】
上記スライダ６は、天部３５及び側部３６が断面略Ｌ字形状に一体成形されたものであり、天部３５に複数個のローラ３７が配置される。このローラ３７がガイドレール２８に嵌装して、スライダ６が版胴１の軸方向にスライド可能に構成される。また、前記ギア１９及び２０はスライダ６の側部３６に軸支される。
【００２０】
更に、このスライダ６に、ごみ除去ヘッド４のホルダ７が、係止レール２４及び２５、ホルダプレート２６及び締付ボルト２７等を用いて着脱可能に固定される。係止レール２４はホルダ７の天面に固着され、係止レール２５はスライダ６の天部３５の前方部に固着され、これらの結合部は楔形状に形成される。また、ホルダプレート２６はホルダ７の背面に固着され、締付ボルト２７はスライダ６の天部３５の背面に螺装される。締付ボルト２７の締め付けにより、ホルダプレート２６がスライダ６の天部３５に固着されるとともに、上記係止レール２４及び２５の楔結合が強固になされる。
【００２１】
上記移動装置３０は、支持フレーム１２に固定配置されたステッピングモータ３０Ａと、このステッピングモータ３０Ａのモータ軸に固定されたプーリ３８Ａと、支持フレーム１２に回転自在に支持されたプーリ３８Ｂと、これらのプーリ３８Ａ及び３８Ｂ間に巻き掛けられたスライダ移動ベルト３９と、を有して構成される。スライダ移動ベルト３９がスライダ６の天部３５の裏面に固着される。従って、ステッピングモータ３０Ａが正逆回転することにより、スライダ移動ベルト３９等を介して、スライダ６がガイドレール２８に沿い所定距離スライドする。このスライド時、スライダ６に支持されたギア１９の四角穴２１と駆動軸１５とは、後述の正規位置関係に保たれた状態とされる。
【００２２】
前記制御装置３１は、移動装置３０のステッピングモータ３０Ａへ移動パルス信号ａを出力し、更に、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ駆動パルス信号ｂを出力して、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を目標位置へ移動させ、ごみ除去ヘッド４のごみ除去ベルト１０を所定量間欠移動させる。つまり、制御装置３１に接続されたデジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０がオペレータにより操作されると、制御装置３１は、スライダ６の現在の推測位置とごみ除去指定ボタン４０により指定された目標位置との差に応じたパルス数の移動パルス信号ａを出力してスライダ６を移動させ、ごみ除去ヘッド４を指定位置に設定する。この移動時には、ごみ除去ブレード１１は版胴１の版面２に接触しない待機位置が選択される。ごみ除去ヘッド４が指定位置に設定された後、駆動パルス信号ｂによりごみ除去ベルト１０が間欠移動して、ごみ除去ブレード１１が版面２に接触する作業位置が選択され、版胴１の回転により、版面２上に付着したインクかす等がごみ除去ブレード１１によって掻き取られ除去される。
【００２３】
上記制御装置３１は、スライダ６の基準位置からの移動量を、移動パルス信号ａのパルス数をカウントすることにより決定している。従って、この制御装置３１は、移動パルス信号ａのパルス数をカウントしてスライダ６の位置を推測し、この推測位置を基準にしてスライダ６を目標位置に設定する。また、制御装置３１は、スライダ６を定期的に一方のストロークエンド（図１及び図３の２点鎖線位置）の方向に移動させる移動パルス信号ａを移動装置３０のステッピングモータ３０Ａへ連続的に出力し、後述の検知センサ４２の検出信号によりこの移動パルス信号ａの出力を停止する。
【００２４】
一方、機台２９のレールフレーム１７には、図３の下方へ向かってセンサブラケット４１が垂設され、このセンサブラケット４１に検知センサ４２が設置される。この検知センサ４２は、スライダ６が上述のストロークエンドの少し手前位置に到達したとき、ごみ除去ヘッド４のヘッドホルダ７に固着された検知プレート４３を検知し、その検知信号ｃを制御装置３１へ出力する。
【００２５】
制御装置３１は、スライダ６及びごみ除去ヘッド４が検知センサ４２により検知される位置にスライドして検知信号ｃが出力されたとき、この出力時のスライダ６の実際位置と、制御装置３１内で認識しているスライダ６の推測位置との間にずれが生じた場合に、警報を発生するとともに、上記ずれを修正する。つまり、制御装置３１は、例えば、スライダ６が一方のストロークエンドの少し手前位置で検知センサ４２により検知プレート４３が検知された時点で、この時点における移動パルス信号ａの理論上のパルス数カウント値と、検知プレート４３が検知センサ４２により検知される位置にあると推測しているときの実際のパルス数カウント値との間にずれ（差）があるときに、警報を発生し、上記差を０に修正する。
【００２６】
また、版面ごみ取りシステム５における版面ごみ取り装置３の駆動装置１３には、図１及び図４に示すように、ドグ５１及び近接センサ５２からなる検知手段としてのブレード位置検出装置５３が配設される。ドグ５１は、図５に示すようにプーリ１４Ｂの外周に、180 °対向して一対固着される。また、近接センサ５２は支持フレーム１２に固着され（図４）これらのドグ５１及び近接センサ５２は、サイドカバー３３にて覆われる（図１）。
【００２７】
タイミングプーリ９Ａ及び９Ｂとプーリ１４Ｂとの回転率は、1:1 に設定される。また、タイミングプーリ９Ａ及び９Ｂに巻き掛けられたごみ除去ベルト１０のごみ除去ブレード１１間ピッチが、タイミングプーリ９Ａ、９Ｂのピッチ円の半円周と一致するようにごみ除去ベルト１０が形成される。従って、ごみ除去ブレード１１が図５の実線に示す待機位置にあるときに、近接センサ５２がドグ５１を検出するよう設定しておけば、近接センサ５２がドグ５１を検出することによって、ごみ除去ブレード１１が待機位置にあることを間接的に検知できる。この検知信号ｄが制御装置３１（図１）へ出力される。
【００２８】
上記制御装置３１は、上述の機能の他に、ブレード位置検出装置５３から検知信号ｄを入力した場合にのみ、駆動パルス信号ｂを出力して、版面ごみ取り装置３の駆動装置１３を駆動させる。つまり、オペレータにてデジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０が操作され、ごみ除去位置が指定されても、ブレード位置検出装置５３の近接センサ５２からごみ除去ブレード１１が待機位置にある旨の検知信号ｄが検出されない限り、制御装置３１は、ごみ除去ベルト１０を間欠移動してごみ除去ブレード１１を作業位置へ移動させず、停止させる。ごみ除去ブレード１１が待機位置にないときには、ごみ除去ベルト１０を間欠移動させてごみ除去ブレード１１を作業位置に設定しようとしても、このごみ除去ブレード１１は、図５の破線に示す適切な作業位置に位置づけられず、ごみ（ヒッキ）の掻取信頼性が低下してしまうからである。このごみ除去ブレード１１が待機位置にない場合には、オペレータがごみ除去ブレード１１を適切な位置に修正する。
【００２９】
更に、上記制御装置３１は、ブレード位置検出装置５３から検知信号ｄを入力した場合にのみ、移動パルス信号ａを出力して版面ごみ取り装置３の移動装置３０を駆動させ、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を移動させる。つまり、オペレータにより、デジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０が操作されてごみ除去位置が指定されていても、ブレード位置検出装置５３の近接センサ５２からごみ除去ブレード１１が待機位置にある旨の検知信号ｄが出力されていない限り、制御装置３１は、移動装置３０を駆動させてスライダ６を移動させない。ごみ除去ブレード１１が待機位置にないときには、ごみ除去ブレード１１が版胴１の版面２に接触している場合もあり、この場合にスライダ６及びごみ除去ヘッド４を移動させると、ごみ除去ブレード１１によって版面２を損傷する虞れがある。このときには、オペレータがごみ除去ブレード１１を適正な位置に修正する。
【００３０】
更に、制御装置３１は、移動装置３０のステッピングモータ３０Ａを作動してスライダ６及びごみ除去ヘッド４を横移動させる前に、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａを作動させて、駆動軸１５をギア１９に対し微小角度逆方向に回転させ、この駆動軸１５を図６（Ｃ）に示す正規位置（この駆動軸１５がギア１９の四角穴２１に噛み合わない位置）に位置付ける。
【００３１】
つまり、まず、前記ブレード位置検出装置５３は、図５に示すように、近接センサ５２がプーリ１４Ｂに設置されたドグ５１を検出して、ごみ除去ブレード１１が待機位置にあることを間接的に検知するものであるが、プーリ１４Ｂが駆動軸１５に固定されたものであることから、近接センサ５２がドグ５１を検出することによって駆動軸１５の回転位置を検出することになる。
【００３２】
また、制御装置３１は、図５及び図６に示すように、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａを作動させて駆動軸１５を正方向Ｍに回転させ、ギア１９を同じく正方向Ｍに回転させて、ごみ除去ヘッド４のごみ除去ベルト１０を矢印Ａ方向に回転させ、ごみ除去ブレード１１を図５の実線に示す待機位置に位置付けるとき、近接センサ５２がドグ５１を検知してオン状態となった時点（図６（Ａ））で、駆動軸１５を更に所定角度正方向Ｍに回転させ、ギア１９も同様に正方向Ｍに回転させる（図６（Ｂ））。具体的には、制御装置３１は、近接センサ５２から検出信号ｄが出力されたとき、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５を上記所定角度正方向Ｍに回転させる。このときにも、近接センサ５２は、ドグ５１を検出してオン状態となり、ごみ除去ブレード１１は待機状態にある。
【００３３】
制御装置３１は、上述のように、駆動軸１５及びギア１９をＭ方向に所定角度回転させた後、例えば−10パルス数の駆動パルス信号ｂを駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５のみを逆方向Ｎに回転させ（図６（Ｃ））、この駆動軸１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置に位置付ける。このときにも、近接センサ５２は、ドグ５１を検知してオン状態となっており、ごみ除去ブレード１１は待機状態にある。その後直ちに、或いは他の動作完了後、制御装置３１は移動装置３０のステッピングモータ３０Ａへ移動パルス信号ａを出力して、ギア１９の四角穴２１が駆動軸１５に対し正規位置に保たれた状態で、スライダ６を介しごみ除去ヘッド４を横移動させる。
【００３４】
また、制御装置３１に接続される上記デジタイザ５０にはカウント表示部５４が配設される。図４及び図５に示すブレード位置検出装置５３は、ごみ除去ブレード１１の待機位置を検出する他、１本のごみ除去ベルト１０におけるごみ除去ブレード１１が掻取動作を実施した回数を所定回数、例えば1500回（１つのごみ除去ブレード１１当り50回）より減算カウントし、このカウント値を上記カウント表示部５４へ出力して表示させる。このカウント値が零になった時点で、デジタイザ５０の警告灯５５が点灯するとともに、制御装置３１は当該ごみ除去ベルト１０のそれ以上の使用を中止し、デジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０にてごみ除去位置が指定されていても、ごみ除去ヘッド４を所定の停留位置へ停留させる。この後、オペレータがごみ除去ヘッド４を交換する。また、カウント値が零に近い値、例えば50回になった時点で警告灯５５を点滅させるとともに、警報を発生してもよい。
【００３５】
次に、制御装置３１の作動をフローチャート（図７及至図１０）を用いて説明する。
制御装置３１は、電源が入力されたとき（ステップ(1) ）、まず版面ごみ取り装置３におけるごみ除去ヘッド４のごみ除去ブレード１１が待機位置にあるか否かをブレード位置検出装置５３を用いて検出し（ステップ(2) 、(3) 、(18)）、待機位置になければ、異常サブルーチンにてごみ除去ブレード１１を待機位置に設定する（ステップ(21)、(22)）。
【００３６】
つまり、制御装置３１は、ブレード位置検出装置５３の近接センサ５２がドグ５１を検出してオン状態となっているときには（ステップ(18)）、近接センサ５２がいったんドグ５１を検出せずにオフ状態となって再度オン状態となるまで、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ駆動パルス信号ｂを出力し、駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させて、ごみ除去ベルト１０を移動させる（ステップ(19)）。そして、上述のように、近接センサ５２が再度オン状態となった後、引き続きステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させ、その後、ステッピングモータ１３Ａへ例えば−10パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５のみを逆方向Ｎに回転させ、駆動軸１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置とする（ステップ(20)）。
【００３７】
制御装置３１は、近接センサ５２がドグ５１を検出していないオフ状態のときには（ステップ(18)）、近接センサ５２がドグ５１を検出してオン状態となるに必要な正のパルス数の駆動パルス信号ｂをステッピングモータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させる（ステップ(21)）。上記正転中に近接センサ５２がドグ５１を検出した時点で（ステップ(22)）、制御装置３１は＋110 パルス数の駆動パルス信号ｂをステッピングモータ１３Ａへ出力し、その後、−10パルス数の駆動パルス信号ｂをステッピングモータ１３Ａへ出力して、駆動軸１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置とする（ステップ(20)）。近接センサ５２がドグ５１を検出しないときには（ステップ（22））、デジタイザ５０の警告灯５５を点灯させる。
【００３８】
制御装置３１は、次に、ごみ除去ヘッド４を検知センサ４２にて検知される原点位置へ横移動させ、制御装置３１にて推測されるごみ除去ヘッド４の認識位置と実際位置との間にずれが生じたときに、異常処理サブルーチンにて上記ずれを修正する（ステップ(4) 、(5) ）。このずれの確認及び修正後、制御装置３１は、版面ごみ取り装置３におけるごみ除去ヘッド４を、デジタイザ５０のごみ除去指示釦４０にて設定された停留位置に停留させる（ステップ(6) ）。
【００３９】
ヒッキ発生位置を、オペレータがデジタイザ５０のごみ除去指示釦４０を用いて指定すると、制御装置３１は、版面ごみ取り装置３のごみ除去ヘッド４を指定位置まで移動させる（ステップ(7) 、(8) ）。その後、このごみ除去ヘッド４のごみ除去ベルト１０を間欠移動させてごみ除去ブレード１１の一つを作業位置に設定する（ステップ(9) ）。このステップでは作業位置を保持する時間を設定し、この間にごみ除去ブレード１１が版面２のごみを掻き取る。
【００４０】
この保持時間経過後、制御装置３１は、ごみ除去ベルト１０を更に間欠移動させて、作業位置にあったごみ除去ブレード１１を待機位置に設定する（ステップ(10)）。ごみ除去ブレード１１が待機位置にあるか否かをブレード位置検出装置５３にて検出し、ごみ除去ブレード１１の使用回数をカウントする。ごみ除去ブレード１１が待機位置にない場合には、異常処理サブルーチンにてデジタイザ５０の警報灯５５にて表示し、オペレータに修正を促す（ステップ(11)）。
【００４１】
つまり、上記保持時間経過後、制御装置３１は、ごみ除去ブレード１１が作業位置から待機位置方向へ移動するように、駆動装置１３のステッピングモータ１３Ａへ正の所定パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して、駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させ、ごみ除去ベルト１０を移動させる（ステップ(23)、（10) ）。次に、制御装置３１は、上記回転中に近接センサ５２がドグ５１を検出したか否かを判断し（ステップ(24)、(11)）、検出してオン状態となったときには、引き続きステッピングモータ１３Ａへ例えば＋110 パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して駆動軸１５及びギア１９等を正方向Ｍに回転させ、その後、ステッピングモータ１３Ａへ例えば−10パルス数の駆動パルス信号ｂを出力して駆動軸１５を逆方向Ｎに回転させ、この駆動軸１５をギア１９の四角穴２１に対し正規位置とする（ステップ(25)）。ステップ(24)、(11)にて近接センサ５２がドグ５１を検出しないときには、デジタイザ５０の警告灯５５を点灯させ、オペレータに修正を促す。
【００４２】
ごみ除去ブレード１１が待機位置にある場合に、次のヒッキ（ごみ）発生位置がデジタイザ５０のごみ除去指定ボタン４０にて指定されていなければ、制御装置３１は、上記ヒッキ（ごみ）掻取動作後一定時間（例えば30秒）経過後、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を横移動させて原点位置に復帰させ、推測位置と実際位置とのずれを確認し修正した後、このスライダ６及びごみ除去ヘッド４を停留位置に停留させる（ステップ(12)、(13)、(14)、(15)、(16)）。
【００４３】
上記ヒッキ（ごみ）掻き取り後、次のヒッキ（ごみ）発生位置がごみ除去指示釦４０にて指定されていれば、制御装置３１は、１本のごみ除去ベルト１０のごみ除去ブレード１１が合計で所定回数（例えば1500回）使用されているか否かを確認する（ステップ(17)）。使用回数が所定回数以下であれば、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を次に指定されたヒッキ（ごみ）掻取位置へ移動させ、ごみ除去ブレード１１にて掻き取りを実施する（ステップ(8) 、(9) 、(10)）。１本のごみ除去ベルト１０のごみ除去ブレード１１の使用回数が合計で所定回数に達したときには、スライダ６及びごみ除去ヘッド４を原点へ復帰させた後、停留位置に停留させ、その旨を警告灯５５にて表示する（ステップ(14)、(15)、(16)）。
【００４４】
上記実施の形態によれば、駆動装置１３が、ステッピングモータ１３Ａからの正方向回転力を四角柱形状の駆動軸１５と、この駆動軸１５を挿通する四角孔２１を備えスライダ６に回転自在に支持されたギア１９等を介してごみ除去ベルト１０へ伝達させ、制御装置３１がスライダ６を介してごみ除去ヘッド４を横移動させる前に、駆動軸１５を逆方向Ｎに微小角度回転させて、この駆動軸１５を、駆動軸１５がギア１９の四角孔２１に噛み合わない正規位置に位置付けることから、駆動軸１５がギア１９の四角穴２１に噛み合うことにより生ずるスライダ６の横移動の不具合を解消でき、このスライダ６及びごみ除去ヘッド４をスムーズに横移動させることができる。
【００４５】
尚、上記実施の形態においては、ステッピングモータ１３Ａからの正方向回転力を、断面形状を四角形状とした駆動軸１５と、この駆動軸１５を挿通し駆動軸１５とはその回転方向において噛合部となる辺を有する四角穴２１を備えたギア１９とを介してごみ除去ベルト１０に伝達するものを説明した。然しながら、駆動軸としては、例えば先に述べた公報に示されるようにキー材がほぼ全長に渡って設けられた軸、或いはスプライン刃を有する軸を用い、駆動部材として、この駆動軸を挿通し上記キー材、或いはスプライン刃との噛合部となるキー溝やスプライン溝を有する穴を備えるものを介して伝達するものであっても良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る印刷機の版面ごみ取りシステムによれば、ごみ除去ヘッドのガイド部材に沿った移動をスムーズに実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る印刷機の版面ごみ取りシステムの一つの実施の形態を示す図２のI-I 線に沿う断面図である。
【図２】図２は、図１のII-II 線に沿う断面図である。
【図３】図３は、図１のIII 矢視図である。
【図４】図４は、図１のIV矢視図である。
【図５】図５は、図１のごみ除去ヘッド駆動系を示す構成図である。
【図６】図６は、図１の相互に噛み合う駆動軸とギアとの噛み合い状態を示す作動図である。
【図７】図７は、図１の印刷機の版面ごみ取りシステムの動作を示すフローチャートの一部である。
【図８】図８は、図７のフローチャートの残部である。
【図９】図９は、図７のＸ部を詳細に示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８のＹ部を詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
４  ごみ除去ヘッド
５  版面ごみ取りシステム
６  スライダ
１０  ごみ除去ベルト
１１  ごみ除去ブレード
１２  支持フレーム
１３  駆動装置
１３Ａ  ステッピングモータ
１５  駆動軸
１７  レールフレーム
１９  ギア
２１  四角穴
２８  ガイドレール
３０  移動装置
３１  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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