(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴にファニッシャーロールを押し付けるように保持するファニッシャーロール支持装置であって、前記版胴よりも高い位置にある軸線を中心として旋回可能に保持され、下端にファニッシャーロールを支持したロール支持アームと、前記ファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に移動させるよう、前記ロール支持アームを旋回させる旋回装置を有することを特徴とするファニッシャーロール支持装置。
【請求項２】
前記旋回装置が、前記ファニッシャーロールを前記退避位置に移動させるよう作用する駆動手段と、版胴に所定の押圧力で押し付けるよう作用するトルク付与手段とを有することを特徴とする請求項１記載のファニッシャーロール支持装置。
【請求項３】
前記旋回装置が、前記ロール支持アームの旋回軸線に平行に設けられた旋回駆動軸と、その旋回駆動軸を回転させる駆動手段と、前記旋回駆動軸に回転自在に保持された中間ギヤと、前記ロール支持アームと一体に回転するように設けられ且つ前記中間ギヤに駆動連結されたアームギヤと、前記旋回駆動軸に一体に回転するように保持され、前記中間ギヤに所定のトルクを付与するトルク付与手段を有することを特徴とする請求項１記載のファニッシャーロール支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラビア印刷機、グラビア塗工機等において版胴にファニッシャーロールを押し付けるように保持するファニッシャーロール支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷機、グラビア塗工機等に設けられているファニッシャーロールは、版胴及びファニッシャーロールの下方に設けられた旋回アームによって保持され、その旋回アームに連結したエアシリンダによって版胴に押し付けられるのが一般的である。しかしながら、この構成では、狭い版胴の下方に旋回アームやその保持機構、駆動用のエアシリンダ等を配置しなければならず、版胴下方の作業空間を一層狭めているという問題がある。
【０００３】
そこで、本出願人は先に、ファニッシャーロールを上方から吊り下げたロール支持アームの下端に保持させた構成のファニッシャーロール支持装置を開発し特許出願した（特開平６−１１５０５２号公報参照）。この構成とすると、ファニッシャーロールの下方にはファニッシャーロールの支持及び駆動機構を配置する必要がないことから、版胴及びファニッシャーロールの下方の作業空間を大きくでき、この作業空間における作業、例えば、インキング系の洗浄、交換等の作業を容易に行うことができるという利点が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開平６−１１５０５２号公報に開示の装置においても更に改良すべき点のあることが判明した。すなわち、この装置ではファニッシャーロールがロール支持アームの揺動によって、ほぼ水平な領域で移動するように配置されており、従って、版胴から離した状態でも版胴とほぼ同じ高さに存在している。このため、版胴を交換する際にはファニッシャーロールが邪魔になり、ファニッシャーロールを取り外すか、或いは版胴の下方から出し入れすることが必要となり、版胴交換に制約があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、版胴交換の際にファニッシャーロールを邪魔にならない位置に退避させ得るファニッシャーロール支持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した従来の問題点を解決するため、ファニッシャーロールを版胴よりも上方に位置する軸線を中心として旋回可能なロール支持アームの下端に保持させると共に、ファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に移動させるまて前記ロール支持アームを旋回させることの可能な旋回装置を設けたものである。この構成により、版胴交換時にはファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に移動させることで、版胴の横に作業空間を確保でき、版胴をほぼ水平に移動させて版胴交換を行うことが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のファニッシャーロール支持装置は、版胴よりも高い位置にある軸線を中心として旋回可能に保持されたロール支持アームの下端にファニッシャーロールを支持させ、更に、そのロール支持アームに旋回装置を連結し、ロール支持アームに支持されたファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置にまで移動させるよう前記ロール支持アームを旋回させるように構成したものである。この構成により、版胴交換時には、旋回装置がロール支持アームを旋回させてファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に退避させることができる。
【０００８】
ここで、前記旋回装置には、ロール支持アームを旋回させるための駆動源として、エアシリンダ、トルクアクチュエータ、モータ等の駆動手段を設け、一つの駆動手段でファニッシャーロールを版胴に所定の押圧力で押し付け、且つ退避位置に移動させるように構成してもよいが、ファニッシャーロールを退避位置に移動させるための駆動手段と、その駆動手段とは別に、ファニッシャーロールを版胴に所定の押圧力で押し付けるよう作用するトルク付与手段とを設ける構成とすることが好ましい。この構成とすると、トルク付与手段によってファニッシャーロールの押圧力を正確に所望の値とすることができる。
【０００９】
旋回装置にロール支持アームを退避させるための駆動手段と、版胴に対する押圧力を付与するためのトルク付与手段とを設ける場合、駆動手段及びトルク付与手段とロール支持アームとの駆動連結をクラッチ等によって切り換える構成としてもよいが、この代わりに、前記旋回装置に、ロール支持アームの旋回軸線に平行に設けられた旋回駆動軸と、前記旋回駆動軸に回転自在に保持された中間ギヤと、前記ロール支持アームと一体に回転するように設けられ且つ前記中間ギヤに駆動連結されたアームギヤとを設けておき、駆動手段を前記旋回駆動軸に駆動連結し、且つ、トルク付与手段を前記旋回駆動軸に一体に回転するように保持させ、前記中間ギヤに所定のトルクを付与するように設ける構成とすることが好ましい。この構成とすると、駆動手段で旋回駆動軸を回転させることにより、中間ギヤとトルク付与手段とを一緒に回転させてロール支持アームを旋回させ、ファニッシャーロールを退避位置へ或いは版胴近傍へ移動させることができ、また、ファニッシャーロールを版胴近傍に位置させた状態でトルク付与手段を作動させてファニッシャーロールを版胴に所定の押圧力で押し付けることができ、駆動手段とトルク付与手段との切り換えを行うためのクラッチ等を無くすことができる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。図面は本発明をグラビア印刷機の印刷ユニットに適用した実施例を示すもので、図１は本発明の一実施例によるファニッシャーロール支持装置の概略断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視図である。１Ａ、１Ｂは印刷ユニットの一対のサイドフレーム、３は印刷ユニット内の所定位置に配置された版胴、４は圧胴、５は印刷すべきウェブである。なお、圧胴４は印刷位置よりも上方に退避させた状態で示している。
【００１１】
１０はファニッシャーロール、１１Ａ、１１Ｂはそのファニッシャーロール１０の両端を回転可能に保持したロール支持アームである。これらのロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂは、版胴３よりも高い位置にある共通の軸線Ｏ−Ｏを中心として旋回可能にサイドフレーム１Ａ、１Ｂに保持されている。すなわち、一方のロール支持アーム１１Ａは、サイドフレーム１Ａに回転可能に保持された回転軸１２Ａに回転可能に保持されており、他方のロール支持アーム１１Ｂは、サイドフレーム１Ｂに回転自在に保持された中空の回転軸１２Ｂに一体回転するように保持されている。なお、一方のロール支持アーム１１Ａは回転軸１２Ａに対して回転可能であるが、その回転軸１２Ａにはサブアーム１４が一体回転するように固定され、調整ねじ１５によって連結されている。かくして、ロール支持アーム１１Ａもサブアーム１４及び調整ねじ１５を介して回転軸１２Ａと一体に回転することとなる。この調整ねじ１５はサブアーム１４とロール支持アーム１１Ａとのなす角度を調整するように設けたものであり、左右のロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂの位相の調整のために使用される。
【００１２】
２０は、左右のロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを同期して旋回させるための旋回装置である。この旋回装置２０は、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂの旋回軸線Ｏ−Ｏに平行に設けられた旋回駆動軸２２と、その旋回駆動軸２２に回転自在に保持された一対の中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂと、左右の回転軸１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ固定され且つ中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂに噛み合うアームギヤ２４Ａ、２４Ｂと、一対の中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂの回転を同期させるよう、両者にそれぞれ噛み合う同期ギヤ２５Ａ、２５Ｂを固定保持した同期軸２６等を備えている。この構成により、左右の中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂが同期して回転すると、それに連れて左右の回転軸１２Ａ、１２Ｂが同期して回転し、左右のロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを同期して旋回軸線Ｏ−Ｏを中心として旋回させることができる。ここで、調整ねじ１５によってサブアーム１４とロール支持アーム１１Ａの角度を調整することで、左右のロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂの位相を合わせることができ、ファニッシャーロール１０を版胴３に正確に平行とすることができる。
【００１３】
旋回駆動軸２２の両端にはそれぞれ取付板３０Ａ、３０Ｂが固定されており、その取付板３０Ａ、３０Ｂには、中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ噛み合う駆動ギヤ３１Ａ、３１Ｂを備えたロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂが固定されている。このロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂは、ファニッシャーロール１０を版胴３に対して所定の押圧力で押し付けるために中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂに所定のトルクを付与するトルク付与手段を構成している。ここで、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂの作動ストロークは、後退位置とした時には図２、図３に示すように、ファニッシャーロール１０を、版胴３として最大径のものをセットした場合でもその版胴３から少し離れた待機位置Ｐ１に戻し、その位置から前進させた時には、最小径の版胴に対しても押し付けることができるように定められるものであり、従って、あまり大きく設定する必要はない。なお、本実施例では両側にロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂを設けているが、もし、一つのロータリーアクチュエータでファニッシャーロール１０の版胴３に対する所望の押圧力を確保できる場合には、一方のロータリーアクチュエータ３２Ａ又は３２Ｂは省略してもよい。また、ロータリーアクチュエータに代えて、エアシリンダ等の他のトルク付与手段を用いてもよい。
【００１４】
図１、図３において、旋回駆動軸２２には、ウォームホィール３５が固定されており、旋回用駆動モータ３６で回転駆動されるウォームギヤ３７に噛み合っている。これらの部材は、旋回駆動軸２２を回転させる駆動手段を構成している。ここで、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂを作動ストロークの後退端に保持し、回転しないようにしておくと、中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂはロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂの駆動ギヤ３１Ａ、３１Ｂに噛み合っているため回転できず、このため、中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂは旋回駆動軸２２に対して回転自在であるにもかかわらず、旋回駆動軸２２に固定された状態となる。従って、この状態で旋回駆動軸２２を旋回用駆動モータ３６で回転させると、旋回駆動軸２２と一緒に中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂも回転し、アームギヤ２４Ａ、２４Ｂを介してロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを旋回させることができる。
【００１５】
この際のロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂの旋回量としては、図２、図３において待機位置Ｐ１にあるファニッシャーロール１０を、版胴位置よりも高い退避位置Ｐ２に移動させることができるように定められている。ここで、ファニッシャーロール１０を退避位置Ｐ２まで持ち上げるには、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを、二点鎖線１１Ａ′、１１Ｂ′で示すほぼ水平状態まで旋回させねばならず、このため、かなりのトルクを必要とする。しかしながら、本実施例では、ウォームホィール３５とウォームギヤ３７を利用しているため、旋回用駆動モータ３６のトルクを拡大して旋回駆動軸２２に伝達でき、このため、旋回用駆動モータ３６として比較的小型のモータの使用が可能であるという利点を有している。また、ウォームギヤ３７がウォームホィール３５によって回転されることは殆ど無いので、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂをほぼ水平状態に保持する際に、ウォームギヤ３７が旋回駆動軸２２を回転しないように拘束するブレーキの役割を果たし、このため、別にブレーキを設ける必要がなく、装置構成を簡略化できるという利点も有している。なお、旋回駆動軸２２を回転させる駆動手段としては、本実施例の構成に限らず、適宜変更可能であり、例えば、駆動モータの回転を平ギヤによるギヤ列を用いて伝達する構成とするとか、旋回駆動軸２２をエアシリンダで駆動する構成とするなどの変更を行ってもよい。
【００１６】
ファニッシャーロール１０の一端にはスプロケット４０が取り付けられており、中空の回転軸１２Ｂ内に配置されている駆動軸４１に固定されているスプロケット４２にチェーン４３で連結されている。駆動軸４１の反対端は減速機４４に連結されており、その減速機４４は駆動モータ４５に駆動連結されている。かくして、ファニッシャーロール１０が駆動モータ４５で回転駆動される。
【００１７】
次に上記構成のファニッシャーロール支持装置の動作を説明する。
印刷動作を行うに当たっては、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂを作動ストロークの後端位置に保持した状態で、旋回用駆動モータ３６が旋回駆動軸２２を回転させ、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを図２、図３に実線で示す位置に移動させ、その位置に達すると旋回用駆動モータ３６は停止し、その後は旋回駆動軸２２は停止した状態に保持される。次に、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂが作動して中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂを矢印Ｃ方向に回転させる。これにより、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂが矢印Ｄ方向に旋回して、保持しているファニッシャーロール１０を版胴３に押し付ける。この時の押圧力はロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂが中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂに付与するトルクに応じた値となっており、従って、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂの出力トルクを所望の押圧力を生じさせる値に設定しておくことで、ファニッシャーロール１０は所望の押圧力で版胴３に押し付けられる。この状態で、圧胴４が下降してウェブ５を版胴３に押し付け、印刷動作が行われる。なお、この印刷時にはファニッシャーロール１０は駆動モータ４５で回転駆動されている。
【００１８】
印刷を終了し、版胴３の交換が必要となった時には、まず、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂが作動ストロークの後端位置に戻り、中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂを矢印Ｅ方向に回転させ、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを図２、図３に実線で示す位置に戻す。次いで、旋回用駆動モータ３６が作動して旋回駆動軸２２を矢印Ｅ方向に回転させる。この回転により、旋回駆動軸２２の端部に固定されている取付板３０Ａ、３０Ｂ及びそれに保持されたロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂも一緒に矢印Ｅ方向に旋回し、このため、中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂも一緒に矢印Ｅ方向に回転する。この中間ギヤ２３Ａ、２３Ｂの回転により、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂが矢印Ｆ方向に旋回させられ、二点鎖線１１Ａ′、１１Ｂ′で示す位置に達すると、旋回用駆動モータ３６が停止する。これにより、ファニッシャーロール１０は版胴３の位置よりも高い退避位置Ｐ２に退避し、その位置に保持される。その後、版胴３の交換が行われる。この交換の際、ファニッシャーロール１０は上方の退避位置Ｐ２にあるので、その下方を有効に作業空間として使用でき、例えば、版胴３をほぼ水平に移動させて交換することができ、交換方法の自由度が増す。また、版胴交換の際にファニッシャーロール１０の取り外しを必要としないので、版胴交換作業が簡単となる。
【００１９】
版胴交換を終わった後は、再び上記したように旋回駆動軸２２を回転させて、ロール支持アーム１１Ａ、１１Ｂを元の位置に戻し、ロータリーアクチュエータ３２Ａ、３２Ｂでファニッシャーロール１０を版胴３に押し付け、印刷動作を再開すればよい。
【００２０】
なお、上記実施例は本発明をグラビア印刷機に適用したものであるが、本発明はグラビア印刷機に限らず、ファニッシャーロールを用いる他の装置、例えばグラビア塗工機にも適用可能であることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、ファニッシャーロールを版胴よりも上方に位置する軸線を中心として旋回可能なロール支持アームの下端に保持させると共に、ファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に移動させるまで前記ロール支持アームを旋回させることの可能な旋回装置を設けるという構成としたことにより、版胴交換時にはファニッシャーロールを版胴位置よりも高い退避位置に移動させることができ、このため、版胴の横に広い作業空間を確保でき、版胴交換方法に制限が少なくなり、版胴をほぼ水平に移動させて出し入れするなどの容易な版胴交換方法を採用することができると共にファニッシャーロールの取り外しを必要としないので、版胴交換作業が容易且つ敏速となる等の効果を有している。
【００２２】
ここで、前記旋回装置として、ファニッシャーロールを退避位置に移動させるための駆動源の他に、ファニッシャーロールを版胴に所定の押圧力で押し付けるよう作用するトルク付与手段を設ける構成とすると、トルク付与手段によってファニッシャーロールの押圧力を正確に所望の値とすることができるという効果が得られる。
【００２３】
また、その旋回装置に、ロール支持アームの旋回軸線に平行に設けられた旋回駆動軸と、前記旋回駆動軸に回転自在に保持された中間ギヤと、前記ロール支持アームと一体に回転するように設けられ且つ前記中間ギヤに駆動連結されたアームギヤとを設けておき、駆動手段をその旋回駆動軸に駆動連結し、トルク付与手段を前記旋回駆動軸に一体に回転するように保持させると共に前記中間ギヤに所定のトルクを付与するように設ける構成とすると、駆動手段で旋回駆動軸を回転させることにより、中間ギヤとトルク付与手段とを一緒に回転させてロール支持アームを旋回させ、ファニッシャーロールを退避位置へ或いは版胴近傍へ移動させることができ、また、ファニッシャーロールを版胴近傍に位置させた状態でトルク付与装置を作動させてファニッシャーロールを版胴に所定の押圧力で押し付けることができ、駆動手段とトルク付与手段との切り換えを行うためのクラッチ等を必要とせず、装置構成を簡単化することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるファニッシャーロール支持装置の概略正面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ  サイドフレーム
３  版胴
４  圧胴
５  ウェブ
１０  ファニッシャーロール
１１Ａ、１１Ｂ  ロール支持アーム
１２Ａ、１２Ｂ  回転軸
２０  旋回装置
２２  旋回駆動軸
２３Ａ、２３Ｂ  中間ギヤ
２４Ａ、２４Ｂ  アームギヤ
３０Ａ、３０Ｂ  取付板
３２Ａ、３２Ｂ  ロータリーアクチュエータ
３５  ウォームホィール
３６  旋回用駆動モータ
３７  ウォームギヤ
【図１】
0003768592.tif 000002
【図２】
0003768592.tif 000003
【図３】
0003768592.tif 000004