(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内の駆動体を軸線方向に移動させることにより、本体に半径方向移動可能に備えた複数の把握体を開閉させ、その把握体によりワークを半径方向外側から把握して塑性変形させ、所望の形状とするワーク成形装置であって、本体内に、駆動体の軸線方向一方側に把握体の閉じ位置を定める閉じ側ストッパを軸線方向位置調整可能に配置し、閉じ側ストッパに対応して設けた閉じ側ストッパ操作部材を回転させて前記閉じ側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成したことを特徴とするワーク成形装置。
【請求項２】
駆動体と軸線方向から当接して前記把握体の開き位置を定める開き側ストッパを、本体内の駆動体の軸線方向他方側に軸線方向位置調整可能に設け、開き側ストッパに対応して設けた開き側ストッパ操作部材を回転させて前記開き側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成したことを特徴とする請求項１記載のワーク成形装置。
【請求項３】
閉じ側ストッパと開き側ストッパを位置調整する閉じ側ストッパ操作部材と開き側ストッパ操作部材に夫々操作部分を備え、各操作部分は、本体背面側から操作可能となっている請求項２記載のワーク成形装置。
【請求項４】
駆動体は、本体内に軸線方向往復移動可能に設けたピストンと、把握体と対応して設けられ、前記ピストンと一体で把握体のくさび溝と係合するウエッジ棒とを備え、ピストンの前進で把握体が閉じるように構成されており、そのピストンの軸線方向前側に閉じ側ストッパを配置し、また、ピストンの軸線方向後側に開き側ストッパを設け、各ストッパに対応して設けた閉じ側ストッパ操作部材と開き側ストッパ操作部材とを回転させて前記各ストッパの軸線方向位置を個別に調整するように構成して成る請求項３記載のワーク成形装置。
【請求項５】
リング状の閉じ側ストッパ外周のおねじ部を本体のめねじ部に螺合し、ピストンには、閉じ側ストッパ操作部材を回転自在かつ軸線方向に移動不能に取付けてピストンの軸線方向前後に軸部を突出させ、その閉じ側ストッパ操作部材の前側軸部と閉じ側ストッパの中心孔とを軸線方向移動自在かつ回転方向には一体回転するように係合させ、閉じ側ストッパ操作部材の後側軸部にリング状の開き側ストッパ操作部材を相対回転かつ軸線方向相対移動自在に嵌装し、その開き側ストッパ操作部材外周のおねじ部を、本体後部に軸線方向に移動自在に案内されたリング状の開き側ストッパに設けためねじ孔と螺合させ、閉じ側、開き側ストッパ操作部材の後端部に、夫々操作部分を形成したことを特徴とする請求項４記載のワーク成形装置。
【請求項６】
操作部分は閉じ側、開き側ストッパ操作部材の後端面に形成した工具係脱用の溝である請求項５記載のワーク成形装置。
【請求項７】
ワークは放射状に複数のコアアームを備えたモーター用コアであり、コアアーム先端のコア羽根の外形を塑性変形させる請求項１〜６の何れかに記載のワーク成形装置。
【請求項８】
把握体は、把握体本体とその半径方向内側端の型部材とから成り、該型部材は、コアのコア羽根外形を成形するための弧状把握面を備えると共に、把握体本体に対する円周方向位置を調整可能に取付けてあることを特徴とする請求項７記載のワーク成形装置。
【請求項９】
把握体本体には半径方向外側部分に本体軸線と平行な回転軸線回りに第１の相対回転軸部材を回転可能に嵌め込み、また、把握体本体の半径方向内側端には円弧案内面を形成し、その円弧案内面に型部材を案内させ、型部材には前記第１の相対回転軸部材と平行に第２の相対回転軸部材を本体軸線と平行な回転軸線回りに回転可能に備え、締め付けボルトを、第１の相対回転軸部材から把握体本体を貫通してその先端を第２の相対回転軸部材に螺合して型部材を把握体本体に一体固着して成る請求項８記載のワーク成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに対して半径方向外側から把握して外力を与え、その外力によりワークの一部を塑性変形させて、所望の形状とするワーク成形装置に関し、特に、モーター用コアのコアアーム先端のコア羽根を成形することに用いて好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記の塑性変形に係るモーター用コアの製造に関しては、既に本願出願人の一方により出願されている（特願平１１−９９５２０号）。これは、図８に示すように、塑性変形によりモーター用コア８０のコアアーム８１先端のコア羽根８２の外形を円弧に成形する場合、コア羽根８２が殆ど円弧となっていない素材ワークに対して、半径方向外側から型部材１６（把握体）で把握して型部材１６を一定の半径方向位置（閉じ位置）に止めて外力を与え、コア羽根８２の外周面を所定の半径の円弧となるように塑性変形させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような塑性変形による加工の場合は、把握体による外力を取り除くと、ワークの弾性によりわずかばかり塑性変形が元に戻るので、前記外力を取り除いた後の、このような弾性による変形もどりを考慮して、最終的に所望の形状となるようにしなければならない。このような変形もどりは極めて微妙で、かつ、実際にワークを塑性変形させてみないと判りずらい量なので、コア羽根を塑性変形させるときの把握体の半径方向位置（要するに、どこまでコア羽根を塑性変形させるのか）を微妙に調整できるようにすることが必須である。この発明の第１の課題は、塑性変形させる部材に対して、半径方向外側から外力を与える時の把握体の半径方向位置を容易に調整可能とすることにある。
【０００４】
次に、塑性変形加工後のワークを取り出して次のワークを供給するときには、把握体による把握を解除し、再度把握しなければならないが、この発明では、上記課題に加えて把握体の半径方向における開き位置を調整可能として、変形加工後のワークを開放し、次の未加工ワークを供給するのに必要、最小限の開き位置を適正に設定して、把握体の開閉に要する時間短縮を図ることを第２の課題としている。ワークを開放する開き位置を調整するものとして、特開平４−１２９６０７号のものがあるが、この従来技術には、本願の上記第１の課題に対する解決手段の開示はない。また、本願では、これらの閉じ位置、開き位置の調整作業時に把握体がじゃまにならないようにすることを別の課題とする。
さらに本願では、加工ワークをモーター用コアに特定したとき、コア羽根に対する把握体の円周方向位置を可変として、コア羽根の円周方向の変形を微細に調整可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願では、本体内の駆動体を軸線方向に移動させることにより、本体に半径方向移動可能に備えた複数の把握体を開閉させ、その把握体によりワークを半径方向外側から把握して塑性変形させ、所望の形状とするワーク成形装置であって、本体内に、駆動体の軸線方向一方側に把握体の閉じ位置を定める閉じ側ストッパを軸線方向位置調整可能に配置し、閉じ側ストッパに対応して設けた閉じ側ストッパ操作部材を回転させて前記閉じ側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成したことを特徴とする（請求項１）。これによれば、閉じ側ストッパを位置調整することで把握体の閉じ位置を変更できる。
【０００６】
また、本願では、駆動体と軸線方向から当接して前記把握体の開き位置を定める開き側ストッパを、本体内の駆動体の軸線方向他方側に軸線方向位置調整可能に設け、開き側ストッパに対応して設けた開き側ストッパ操作部材を回転させて前記開き側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成したことを特徴とする（請求項２）。これによれば、閉じ側ストッパを位置調整することで把握体の開き位置を調整できる。
閉じ側ストッパと開き側ストッパを位置調整する閉じ側ストッパ操作部材と開き側ストッパ操作部材に夫々操作部分を備え、各操作部分は、本体背面側から操作可能となっている（請求項３）。これによれば、把握体が邪魔にならず調整作業が容易である。
【０００７】
具体的な構造として、駆動体は、本体内に軸線方向往復移動可能に設けたピストンと、把握体と対応して設けられ、前記ピストンと一体で把握体のくさび溝と係合するウエッジ棒とを備え、ピストンの前進で把握体が閉じるように構成されており、そのピストンの軸線方向前側に閉じ側ストッパを配置し、また、ピストンの軸線方向後側に開き側ストッパを設け、各ストッパに対応して設けた閉じ側ストッパ操作部材と開き側ストッパ操作部材とを回転させて前記各ストッパの軸線方向位置を個別に調整するように構成して成る（請求項４）。
【０００８】
一層具体的にはリング状の閉じ側ストッパ外周のおねじ部を本体のめねじ部に螺合し、ピストンには、閉じ側ストッパ操作部材を回転自在かつ軸線方向に移動不能に取付けてピストンの軸線方向前後に軸部を突出させ、その閉じ側ストッパ操作部材の前側軸部と閉じ側ストッパの中心孔とを軸線方向移動自在かつ回転方向には一体回転するように係合させ、閉じ側ストッパ操作部材の後側軸部にリング状の開き側ストッパ操作部材を相対回転かつ軸線方向相対移動自在に嵌装し、その開き側ストッパ操作部材外周のおねじ部を、本体後部に軸線方向に移動自在に案内されたリング状の開き側ストッパに設けためねじ孔と螺合させ、閉じ側、開き側ストッパ操作部材の後端部に、夫々操作部分を形成した（請求項５）。操作部分は閉じ側、開き側ストッパ操作部材の後端面に形成した工具係脱用の溝である（請求項６）。
【０００９】
ワークは放射状に複数のコアアームを備えたモーター用コアであり、コアアーム先端のコア羽根の外形を塑性変形させる（請求項７）。この場合、把握体は、把握体本体とその半径方向内側端の型部材とから成り、該型部材は、コアのコア羽根外形を略円弧に成形するための弧状把握面を備えると共に、把握体本体に対する円周方向位置を調整可能に取付けてあると好ましい（請求項８）。これによれば、型部材が円周方向に位置調整でき、コア羽根に対する円周方向の変形加工を微妙に調整できる。
【００１０】
把握体本体には半径方向外側部分に本体軸線と平行な回転軸線回りに第１の相対回転軸部材を回転可能に嵌め込み、また、把握体本体の半径方向内側端には円弧案内面を形成し、その円弧案内面に型部材を案内させ、型部材には前記第１の相対回転軸部材と平行に第２の相対回転軸部材を本体軸線と平行な回転軸線回りに回転可能に備え、締め付けボルトを、第１の相対回転軸部材から把握体本体を貫通してその先端を第２の相対回転軸部材に螺合して型部材を把握体本体に一体固着して成る（請求項９）。これによれば、型部材を円周方向に位置調整して締め付けボルトで締め付けるとき、締め付けボルトの軸線は傾斜するが、その傾斜に伴って第１、第２の相対回転軸部材が夫々自体の軸線回りに相対回動し、傾斜しない場合と同じ位置関係を保つので、締め付けボルトの頭部下面が第１の相対回転軸部材に形成した座ぐり孔底面に対して傾斜しないため片当たりせず、堅固に締結できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本体１は、前部ボディ２と前部ボディ２の段付き中心孔３の後部開口を塞ぐ後部ボディ４とを一体結合して成り、段付き中心孔３の太径部がシリンダ孔５となっている。シリンダ孔５には、ピストン６が軸線方向に往復移動可能に嵌装されている。ピストン６には円周方向に等角度間隔で５本のウエッジ棒７の後端部が取付けカラー８を介してボルト９で一体に固着されて、ピストン６と共に駆動体１０を構成している。各ウエッジ棒７の長手中間部は、本体１に各ウエッジ棒７と対応して同軸に設けてあるガイドブッシュ１１に軸線方向移動自在に案内されている。各ウエッジ棒７の先端は断面Ｔ字型に成形され、周知のくさび面１２が形成されている。前部ボディ２の前側部分には、各ウエッジ棒７と対応する位置に、円周方向に等間隔で放射方向（半径方向）に形成された把握体案内溝１３に把握体１４が半径方向に往復移動自在に案内されている。把握体１４は、把握体本体１５と型部材１６とを備えて成り、把握体本体１５の背部に形成されているＴ型のくさび溝１７に前記くさび面１２が噛み合っている。くさび面１２とくさび溝１７とは、本体１の中心軸線ＣＬに沿って後方に向かうにつれてくだり勾配となっているため、ウエッジ棒７が前進すると（図１で右方へ移動すると）、把握体１４が半径方向内方へ移動し（つまり閉じる）、ウエッジ棒７が後退すると、把握体１４が半径方向外方へ移動（つまり開く）するようになっている。このような構成は、従来では、旋盤の回転主軸先端に取付けて、ワークを把握するチャック装置では周知である。
【００１２】
ピストン６の中心を貫通して、中空筒状の閉じ側ストッパ操作部材２０が設けてあり、その前側、後側軸部２１，２２がピストン６の前後に突出している。閉じ側ストッパ操作部材２０は、前側軸部２１にねじリング２３が螺合されて、ピストン６と軸線方向に一体的で、ピストン６に対して回動可能に取付けてある。前記段付き孔３の小径孔内面にめねじ部２４が形成され、そのめねじ部２４にリング状の閉じ側ストッパ２５外周のおねじ部２６が螺合されている。閉じ側ストッパ２５の中心孔２７には、前後軸線方向のキー溝２８が形成され、そのキー溝２８に、前記閉じ側ストッパ操作部材２０の前部軸部２１に一体固着したキー２９が軸線方向に摺動可能に嵌め込まれていて、閉じ側ストッパ操作部材２０と閉じ側ストッパ２５とを回転方向には一体にし、かつ、軸線方向には移動自在としている。このような係合は、スプラインとスプライン軸の関係でも実現できる。
【００１３】
後部ボディ４の後端面には、段付き中心孔３１を有する取付けリング３０が固着されている。段付き中心孔３１において、後部ボディ４に向く側の収容孔３２には押えリング３３が固着され、押えリング３３と取付けリング３０の間には、開き側ストッパ操作部材３５のフランジ部３４が挟まれており、開き側ストッパ操作部材３５が軸線方向に移動不能で回動自在に設けてある。開き側ストッパ操作部材３５は前方に延び、その中心孔３６と、前記閉じ側ストッパ操作部材２０の後側軸部２２とが、互いに相対回動自在かつ軸線方向に相対摺動自在に嵌め込まれている。開き側ストッパ操作部材３５の外周にはおねじ部３７が形成され、そのおねじ部３７は、リング状の開き側ストッパ３８の中心に形成されためねじ孔３９と螺合されている。後部ボディ４の中心孔に形成されたキー溝４０に、開き側ストッパ３８外周に一体に設けたすべりキー４１が軸線方向摺動可能に嵌め込まれ、こうして開き側ストッパ３８は後部ボディ４の中心孔に対して軸線方向に移動可能で、回転不能となっている。
【００１４】
開き側、及び閉じ側ストッパ操作部材３５，２０の各後端面には、図１，４に示すように、円周上に各一対の工具嵌め込み用の溝４６，４５が形成してある。取付けリング３０の段付き中心孔３１に、開き側ストッパ調整部材用の調整工具４７を通し、調整工具４７の先端に設けた一対の係合片４７ａを開き側ストッパ操作部材３５の前記工具嵌め込み用の溝４６に係合させ、調整工具４７を回転させると、おねじ部３７とめねじ部３９との螺合により開き側ストッパ３８が軸線方向に前後し、駆動体１０に向く側のストッパ面３８ａの軸線方向位置が調整される。同様に、取付けリング３０の段付き中心孔３１を介して閉じ側ストッパ調整部材用の調整工具４８を通し、調整工具４８の先端に設けた係合片４８ａを閉じ側ストッパ操作部材２０の前記工具嵌め込み用の溝４５に係合させ、調整工具４８を回転させると、その回転が前側軸部２１のキー２９を介して閉じ側ストッパ２５に伝えられ、閉じ側ストッパ２５が回転されることで、おねじ部２６とめねじ部２４の螺合により、閉じ側ストッパ２５が軸線方向に前後動し、閉じ側ストッパ２５の駆動体１０側を向くストッパ面２５ａの軸線方向位置が調整される。このように、装置本体１の背面側から、閉じ側ストッパ２５、開き側ストッパ３８の軸線方向位置を調整するようにしたことで、把握体１４が配置されている前面側から調整するようにした場合と比較して、把握体１４がじゃまにならず、調整作業が容易である。閉じ側ストッパ調整部材２０及び開き側ストッパ調整部材３５の回転調整後の回転位置を保持する為に、ばねで係止球をフランジ部３４（２０Ａ）の端面に圧接、あるいは、円周方向に細かな角度で端面に形成されたラッチ（係止孔）に嵌まり込む回り止め機構５５が、閉じ側ストッパ調整部材２０及び開き側ストッパ調整部材３５の各フランジ部３４（２０Ａ）に対応して設けてある。
【００１５】
ピストン６には動作検出ロッド５０が一体に取付けてある。動作検出ロッド５０は後部ボディ４、取付けリング３０を貫通して、装置後方へ突出し、後端にドッグ５１が設けてある。ドッグ５１を検出するための近接スイッチ５２が一対設けてあり、一対の流体給排ポート５３，５４から、対応する流体通路５３ａ，５４ａを介してピストン６の前後のシリンダ室Ｓ１、Ｓ２へ流体を供給することでピストン６の前進端、及び後退端位置（把握体１４の閉じ位置と開き位置に対応する）が検出されるようになっている。
【００１６】
次に、前記把握体１４について詳細に説明する。図５に示すように、前記型部材１６は、前述のように前部ボディ２の半径方向の案内溝１３に半径方向移動自在に案内され、前記したようにくさび溝１７を有する把握体本体１５の半径方向内側端に設けられている。把握体本体１５の半径方向内端面は、装置の前後方向軸線ＣＬを中心とした所定の円弧案内面６０に形成されている。円弧案内面６０には、軸線方向の一部に凹状の円弧溝６１が形成されている。把握体本体１５の半径方向外寄り部分には、第１の相対回転軸部材６２が、本体１の軸線ＣＬと平行な軸線ＣＬ１回りに回動自在に設けてある。この第１の相対回転軸部材６２には、締め付けボルト６３の頭部６４の下面６５が圧接する座ぐり孔６６が形成されている。座ぐり孔６６と連続して、半径方向外方に開口するボルト挿入孔６７が把握体本体１５に設けてある。また、座ぐり孔６６と連続して半径方向内方に向かってボルト挿通孔６８が形成されている。このボルト挿通孔６８の直径は、型部材１６を円周方向に位置調整したときにボルト６３が傾斜することを許容する直径に形成してある（図７）。
【００１７】
型部材１６は、本体１の軸線方向長さを前記把握体本体１５と同じくし、扇形状を成しており、外周面（半径方向外側面）は、前記円弧案内面６０に案内される円弧面６９に形成され、軸線方向一部に前記凹状の円弧溝６１に嵌まり込んで、軸線方向位置を規制する円弧状凸部７０が形成されている。型部材１６には、前記第１の相対回転軸部材６２と平行な第２の相対回転軸部材７１が自体の軸線ＣＬ２回りに回動自在に嵌め込まれている。第２の相対回転軸部材７１には、めねじ部７２が形成され、前記締め付けボルト６３の先端が螺合されることで、型部材１６の円弧面６９を円弧案内面６０に圧接して、型部材１６を把握体本体１５に一体としている。
【００１８】
型部材１６のワーク把握面７５は、小型モーター用のコア８０において円周方向に等角度間隔で放射状に設けてある５つのコアアーム８１先端のコア羽根８２を、半径方向外方から挟んで塑性変形させ、図８の（ａ）の状態から図８の（ｃ）の形状（所望の円弧形状）とする弧状把握面に形成され、その円弧半径は、必要とするコア羽根８２の円弧半径より少しばかり小さくしてある（図６）。塑性変形加工前のワークとしてのモーター用コア８０は、鋼板を図８（ａ）の形状に打ち抜いたものを多数積層して、中心に回転軸８３を圧入したものである。
【００１９】
次に作用を説明する。所望のコア羽根８２の円弧形状を得る目的で、閉じ側ストッパ操作部材２０を回転させ、閉じ側ストッパ２５を或る軸線方向位置に位置させる。また、把握体１４の開き状態が、加工前のモーター用コア８０が５つの型部材１６の間の加工空間に入り込める必要最小限となる開き状態となるように、開き側ストッパ操作部材３５を回転させ、開き側ストッパ３８の軸線方向位置を調整する。開き側ストッパ３８のストッパ面３８ａにピストン６の後端面が当接しているピストン後退端の状態で、把握体１４は開き位置Ｐ３にある（図８（ａ））。その状態で変形前のモーター用コア８０を、適宜のワークフィーダにより５つの型部材１６の間の加工空間に供給する。次いで、ピストン６を前進させると把握体１４は半径方向内方に向けて閉じ、ねじリング２３の前端面が閉じ側ストッパ２５のストッパ面２５ａに当接して、閉じ位置Ｐ１で停止する（図１の状態及び図８（ｂ））。閉じ位置Ｐ１で停止したときの、コア羽根８２外周の塑性変形の状態を図６（ａ）とする。
【００２０】
次いで、ピストン６を前記と反対方向に移動させて、把握体１４を開き位置Ｐ３へ開く（図８（ｃ））。開き位置Ｐ３は、加工前のモーター用コア８０が５つの型部材１６の間の加工空間に入り込める必要最小限となる開き状態に設定されているので、その閉じ位置から開き位置への動作、及びその反対の動作に要する時間を短くでき、短時間で次の加工前ワークを型部材１６の間に供給し、把握できる。把握体１４を開くと、塑性変形されたコア羽根８２が自体の弾性により戻ることがある。その戻り量が、塑性変形の加工公差内であればよいが、そうでない場合には、閉じ側ストッパ操作部材２０を回転して、閉じ側ストッパ２５の位置を軸方向に前進させ、駆動体１０（ピストン６）の前進端位置を前方へずらし、型部材１６の閉じ位置を、先ほどの閉じ位置Ｐ１よりも半径方向内側となる新たな閉じ位置Ｐ２に位置するようにする（図６（ｂ））。このような調整を繰り返すことにより、塑性変形後の弾性復元で変形が戻っても、その戻った状態（例えば図６（ｂ）の二点鎖線状態Ｑ）で所望の円弧形状とすることが容易にできる。また、塑性変形をさせた結果、大きく変形していた場合には、前記と逆の調整、つまり、閉じ側ストッパ２５を軸線方向に後退させ、そのストッパ面２５ａ位置を後退させるように位置調整する。
【００２１】
また、コア羽根８２を塑性変形させる場合、その円周方向の変形の調整を必要とする場合がある。この場合、締め付けボルト６３を弛め、型部材１６を円弧案内面６０に沿って円周方向に移動させ、その後、締め付けボルト６３を締め付ける。締め付けボルト６３は、先端が、型部材１６に嵌め込まれた第２の相対回転軸部材７１に螺合して入るので、型部材１６を円弧案内面６０に沿って円周方向に移動させると、第２の相対回転軸部材７１が型部材１６に対して自体の軸線ＣＬ２回りに相対回動し、一方、締め付けボルト６３の頭部６４は、第１の相対回転軸部材６２の座ぐり孔６６内に嵌め込まれているので第１の相対回転軸部材６２も自体の軸線回りに相対回動し、締め付けボルト６３は全体として、第１の相対回転軸部材６２の軸線ＣＬ１を中心に僅かに揺動して斜めになる（図７）。型部材１６を円周方向に所定量移動させた後、そのように斜めになった締め付けボルト６３を締め付けて、型部材１６を把握体本体１５に一体に固着するが、第１の相対回転軸部材６２が相対回転して締め付けボルト６３頭部と座ぐり孔６６との相対位置関係が、型部材１６を円周方向に位置調整する前と変化しないので、型部材１６を位置調整した後に締め付けボルト６３で締め付けても、ボルト頭部下面６５が座ぐり孔６６の下面６６ａに対して、斜めになって片当たり状態となることがなく、型部材１６の円周方向位置調整時でも、締め付けボルト６３で堅固に型部材１６を把握体本体１５と一体にすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、駆動体の軸線方向一方側に把握体の閉じ位置を定める閉じ側ストッパを軸線方向位置調整可能に配置し、閉じ側ストッパに対応して設けた閉じ側ストッパ操作部材を回転させて前記閉じ側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成し、閉じ側ストッパを位置調整することで把握体の閉じ位置を変更できるので、ワークの塑性変形量を調整でき、塑性変形後の弾性による復元を見込んで、所望のワーク形状を得る作業が容易になり、殊に、モーター用コアのコアアーム先端のコア羽根外周を正確な円弧形状とすることができる。
また、本願では、駆動体と軸線方向から当接して前記把握体の開き位置を定める開き側ストッパを、本体内の駆動体の軸線方向他方側に軸線方向位置調整可能に設け、開き側ストッパに対応して設けた開き側ストッパ操作部材を回転させて前記開き側ストッパの軸線方向位置を調整するように構成し、把握体の開き位置を開き側ストッパ操作部材で調整するようにしたので、ワークを把握体の間に供給し、また、取り出すのに必要な、最小限の把握体の開き位置を簡単に設定でき、閉じた後の開き動作、開いた後の閉じ動作に要する時間が短縮される。また、これらの閉じ側、開き側ストッパを装置背面側から操作するようにしたので、把握体が邪魔をせず、調整作業が容易である。
【００２３】
また、本願では、把握体本体先端の型部材を円周方向に位置調整可能としたので、モーター用コアのコアアーム先端のコア羽根に対する型部材の円周方向位置を簡単に変えることができ、コア羽根の円周方向の変形量を調整できる。
また、本願では、型部材を円周方向に位置調整するとき、締め付けボルトの軸線の傾斜に伴って第１、第２の相対回転軸部材が夫々自体の軸線回りに相対回動し、傾斜しない場合と同じ位置関係を保つので、締め付けボルトの頭部下面が第１の相対回転軸部材に形成した座ぐり孔底面に対して傾斜しないため片当たりせず、堅固に締結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置の縦断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ視図である。
【図４】図１のＩＶ視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面拡大図である。
【図６】把握体（型部材）の閉じ位置の説明図である。
【図７】型部材の円周方向位置調整を説明する図５に相当する図である。
【図８】モーター用コアの塑性加工工程図である。
【符号の説明】
１  本体
６  ピストン
７  ウエッジ棒
１０  駆動体
１４  把握体
１７  くさび溝
２０  閉じ側ストッパ操作部材
２１  前側軸部
２２  後側軸部
２４  めねじ部
２５  閉じ側ストッパ
２６  閉じ側ストッパのおねじ部
２７  閉じ側ストッパの中心孔
１５  把握体本体
１６  型部材
３５  開き側ストッパ操作部材
３７  開き側ストッパ操作部材のおねじ部
３８  開き側ストッパ
３９  開き側ストッパのめねじ孔
４５，４６  溝（操作部分）
６０  円弧案内面
６２  第１の相対回転軸部材
６３  締め付けボルト
７１  第２の相対回転軸部材
７５  弧状把握面
８０  モーター用コア
８１  コアアーム
８２  コア羽根
Ｐ１、Ｐ２  閉じ位置
Ｐ３  開き位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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