(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線を有する環状の固定子と、
長手方向が前記固定子の周方向に対する接線方向と平行な方向に配置され、
前記固定子巻線が装着される複数の切欠部が列設され、
前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される電気的絶縁材料からなる略長方形状の基板と、
前記複数の切欠部毎に挿入されて前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピンを有する接続部材と、
前記基板及び前記接続部材に当接して前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材と
を備えることを特徴とする巻線接続構造。
【請求項２】
固定子巻線を有する環状の固定子と、
電気的絶縁材からなり、前記固定子巻線が装着される複数の切欠部を有し、前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される基板と、
前記複数の切欠部毎に装着され、前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピンを有する接続部材と、
前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材と、
前記基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りに回転可能に保持する基板保持部材と、
前記基板の回転により、前記基板の長手方向の他方の端部を取り外し可能に収容する基板収容部と
を備えることを特徴とする巻線接続構造。
【請求項３】
前記基板の回転を規制可能な回転規制部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の巻線接続構造。
【請求項４】
環状の固定子に設けられた固定子巻線と、コネクタピンを有する接続部材とを接続する巻線接続方法であって、
電気的絶縁材からなり、複数の切欠部を有する基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りの回転により前記基板が収容される基板収容部から取り出すステップと、
前記切欠部毎に、前記固定子に具備される前記固定子巻線を巻き付けるステップと、
前記基板を前記基板収容部に収容するステップと、
複数の前記コネクタピンを有する前記接続部材の各前記コネクタピンを各前記切欠部に装着し、前記コネクタピンと前記固定子巻線とを電気的に接続するステップと、
前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持するステップと
を含むことを特徴とする巻線接続方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を外部のリード線や接続端子等に接続する巻線接続構造及び巻線接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を、外部のリード線や接続端子等に接続する際に、ステータ巻線とリード線等を直接、半田付けや溶接等によって手作業で接続すると、煩雑な手間がかかると共に接続状態のばらつきが増大する虞があり、作業性および信頼性を向上させることが困難になるという問題が生じる。
このような問題に対して、従来、例えば特開平１１−９８７４７号公報に開示されたレゾルバの端子構造のように、複数の各リード線端部に接続されたＬ字型端子ピンをレゾルバステータの端部にて絶縁部材で保持してなる接続部において、レゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられた各Ｌ字型端子ピンにレゾルバステータ巻線を巻き付けることによって、リード線とレゾルバステータ巻線とを接続するレゾルバが知られている。
【０００３】
また、従来、例えば特開２００１−３３０４７２号公報に開示されたレゾルバ構造のように、レゾルバステータ巻線が巻き付けられたＬ字型端子ピンを絶縁部材で保持してなるコネクタを、レゾルバステータの端部に配置し、このコネクタに対して着脱可能に形成された外部コネクタを接続することによって、レゾルバステータ巻線と外部の接続端子とを接続するレゾルバが知られており、このレゾルバにおいて、Ｌ字型端子ピンはレゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術に係るレゾルバにおいて、レゾルバステータの端部に配置されたＬ字型端子ピンは、レゾルバの回転軸に平行な方向に向かい屈曲させられているため、このＬ字型端子ピンを備える接続部の厚さ方向（つまり、レゾルバの回転軸方向と平行な方向）での寸法が増大してしまうという問題が生じる。
しかも、レゾルバステータの端部に配置されたＬ字型端子ピンにレゾルバステータ巻線を巻き付ける作業を可能とするために、隣り合うＬ字型端子ピン間の間隔を所定間隔以上に大きく設定する必要があり、幅方向（つまり、レゾルバの回転軸と交差する平面内での任意の方向）での寸法が増大してしまうという問題が生じる。
すなわち、このようなレゾルバを車両等に搭載する際に、レゾルバを収容するハウジングの寸法が増大し、車両等の小型化が困難になるという問題が生じる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えばモータやレゾルバ等のステータ巻線を、外部のリード線や接続端子等に接続する接続構造を小型化することが可能な巻線接続構造及び巻線接続方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の巻線接続構造は、固定子巻線（例えば、後述するステータ巻線１３）を有する環状の固定子（例えば、後述するステータ１２）と、長手方向が前記固定子の周方向に対する接線方向と平行な方向に配置され、前記固定子巻線が装着される複数の切欠部（例えば、後述する貫通孔３１ａ，…，３１ａ及びスリット３１ｂ…，３１ｂ）が列設され、前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される電気的絶縁材料からなる略長方形状の基板（例えば、後述するスリット基板３１）と、前記複数の切欠部毎に挿入されて前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピン（例えば、後述するコネクタピン３２ａ，…，３２ａ）を有する接続部材（例えば、後述する直接コネクタ３２）と、前記基板及び前記接続部材に当接して前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材（例えば、後述する第１アンダーカバー１４及び第２アンダーカバー１５及び第１トップカバー１６及び巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の巻線接続構造によれば、例えばレゾルバやモータ等の固定子に備えられた固定子巻線が、基板に設けられた複数の切欠部毎に装着されるようにして巻き付けられ、各切欠部に装着された接続部材の各コネクタピンと電気的に接続されていることから、例えば各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。また、例えば隣り合う切欠部間の間隔の値を調整することによって、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができる。
しかも、基板に固定子巻線を巻き付ける作業や基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続する作業とは独立して、基板及び接続部材を保持部材によって固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の本発明の巻線接続構造は、固定子巻線（例えば、後述するステータ巻線１３）を有する環状の固定子（例えば、後述するステータ１２）と、電気的絶縁材からなり、前記固定子巻線が装着される複数の切欠部（例えば、後述する貫通孔３１ａ，…，３１ａ及びスリット３１ｂ…，３１ｂ）を有し、前記複数の切欠部毎に前記固定子巻線が巻き付けられるようにして巻装される基板（例えば、後述するスリット基板３１）と、前記複数の切欠部毎に装着され、前記固定子巻線と電気的に接続される複数のコネクタピン（例えば、後述するコネクタピン３２ａ，…，３２ａ）を有する接続部材（例えば、後述する直接コネクタ３２）と、前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持可能な保持部材と、前記基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りに回転可能に保持する基板保持部材（例えば、後述する貫設孔３１ｃ又はボルト３１ｄ）と、前記基板の回転により、前記基板の長手方向の他方の端部を取り外し可能に収容する基板収容部（例えば、後述するスリット基板収容部３４ｂ）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の巻線接続構造によれば、例えばレゾルバやモータ等の固定子に備えられた固定子巻線が、基板に設けられた複数の切欠部毎に装着されるようにして巻き付けられ、各切欠部に装着された接続部材の各コネクタピンと電気的に接続されていることから、例えば各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。また、例えば隣り合う切欠部間の間隔の値を調整することによって、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができる。
しかも、基板に固定子巻線を巻き付ける作業や基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続する作業とは独立して、基板及び接続部材を保持部材によって固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
さらに、上記構成の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際には、基板を回転させ、長手方向の他方の端部を基板収容部から取り外すことによって、例えば基板を固定子から突出するように配置することができ、容易に巻き付け作業を行うことができる。そして、巻き付け作業の終了後には、基板を回転させ、長手方向の他方の端部を基板収容部に収容することで、基板を固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の本発明の巻線接続構造は、前記基板の回転を規制可能な回転規制部材（例えば、後述する突出部３４ｃ）を備えることを特徴としている。
上記構成の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際には、回転規制部材によって基板の回転を規制し、所定の配置状態に固定することによって、固定子巻線を基板に精度良く巻き付けることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の本発明の巻線接続方法は、環状の固定子に設けられた固定子巻線と、コネクタピンを有する接続部材とを接続する巻線接続方法であって、電気的絶縁材からなり、複数の切欠部を有する基板の長手方向の一方の端部を、前記固定子の径方向と平行な方向に伸びる回転軸周りの回転により前記基板が収容される基板収容部から取り出すステップ（例えば、後述するステップＳ０１）と、前記切欠部毎に、前記固定子に具備される前記固定子巻線を巻き付けるステップ（例えば、後述するステップＳ０１，ステップＳ０２）と、前記基板を前記基板収容部に収容するステップ（例えば、後述するステップＳ０３）と、複数の前記コネクタピンを有する前記接続部材の各前記コネクタピンを各前記切欠部に装着し、前記コネクタピンと前記固定子巻線とを電気的に接続するステップ（例えば、後述するステップＳ０４）と、前記基板及び前記接続部材を前記固定子に対して固定状態に保持するステップ（例えば、後述するステップＳ０６）とを含むことを特徴としている。
【００１２】
上記のような巻線接続方法によれば、基板に固定子巻線を巻き付けるステップや基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続するステップとは独立して、基板及び接続部材を固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る巻線接続構造について添付図面を参照しながら説明する。
本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバ１０は、例えば図１〜図４に示すように、ロータ１１と、ステータ１２と、ステータ巻線１３と、第１及び第２アンダーカバー１４，１５と、第１及び第２トップカバー１６，１７と、巻線接続部１８とを備えて構成されている。
ロータ１１は、例えば略円環板状の珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されて形成され、ステータ１２内にて回転軸線Ｒ周りに回転可能とされている。
ステータ１２は、例えば略円環板状の珪素鋼板等の電磁鋼板が積層されて形成され、内周部には第１及び第２アンダーカバー１４，１５を介してステータ巻線１３が巻き付けられるようにして巻装される複数のティース２１，…，２１が周方向に所定間隔をおいて内周側に向かい突出するようにして設けられ、外周部には固定用ボルト孔を有する複数の継手部２２，…，２２が周方向に所定の間隔をおいて外周側に向かい突出するように設けられている。
【００１４】
第１アンダーカバー１４は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ１２の表面及び表面側の内周面と、ティース２１，…，２１の表面及び表面側の側面とを被覆している。また、第２アンダーカバー１５は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ１２の裏面及び裏面側の内周面と、ティース２１，…，２１の裏面及び裏面側の側面とを被覆しており、例えば図５に示すように、第１アンダーカバー１４と第２アンダーカバー１５とは、ステータ１２の内周面及びティース２１，…，２１の側面において接続されている。
そして、ステータ巻線１３は、第１及び第２アンダーカバー１４，１５が被覆された複数のティース２１，…，２１に巻き付けられるようにして巻装されている。
【００１５】
第１トップカバー１６は、例えば略円環状の電気的絶縁材からなり、ステータ巻線１３の表面を被覆し、第１アンダーカバー１４の内周側端縁部１４ａに接続されている。また、第２トップカバー１７は、例えば略円環状の電気的絶縁材料からなり、ステータ巻線１３の表面を被覆し、第２アンダーカバー１５の内周側端縁部（図示略）に接続されている。これにより、ステータ巻線１３は、ステータ１２の表面側では、第１アンダーカバー１４及び第１トップカバー１６により両側から挟み込まれ、ステータ１２の裏面側では、第２アンダーカバー１５及び第２トップカバー１７により両側から挟み込まれるようにして配置されている。
【００１６】
巻線接続部１８は、ステータ巻線１３を外部のリード線等に接続するものであり、ステータ１２の外周部の所定位置、例えば図１に示すように、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間に配置されている。
巻線接続部１８は、例えば図５〜図９に示すように、スリット基板３１と、直接コネクタ３２と、外部コネクタ３３と、巻線接続部アンダーカバー３４と、巻線接続部トップカバー３５とを備えて構成されている。
【００１７】
スリット基板３１は、例えば図９に示すように、電気的絶縁材からなる略長方形板状に形成され、複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａが長手方向に所定間隔をおいて配置され、各貫通孔３１ａから短手方向の一方の方向に向かって伸び、スリット基板３１の外周部において開口する各スリット３１ｂが設けられている。
ここで、各スリット３１ｂの間隙は、例えば、貫通孔３１ａから離間するにつれて大きくなるように形成され、貫通孔３１ａに接続する位置での間隙は、貫通孔３１ａの内径よりも小さくなるように形成されている。
スリット基板３１の各貫通孔３１ａの内周面上には、例えば導電材のプリント加工や接着等により、導電性の被覆面が形成されている。そして、スリット基板３１には、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にステータ巻線１３が巻き付けられるようにして巻装されている。
【００１８】
また、スリット基板３１には、長手方向の一方の端部に貫設孔３１ｃが設けられ、この貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端が、後述する巻線接続部アンダーカバー３４に設けられたスリット基板収容部３４ｂに螺合され、スリット基板３１は、このボルト３１ｄを支点とし、例えばステータ１２の径方向に平行な方向に伸びる回転軸周りに回転可能に支持されている。
【００１９】
直接コネクタ３２は、例えば電気的絶縁材からなる開口部３２Ａ及び底部３２Ｂを有する略箱型に形成され、この底部３２Ｂを貫通し、外部及び内部に向かい突出する複数の導電材からなるコネクタピン３２ａ，…，３２ａを備えている。そして、外部に向かい突出するコネクタピン３２ａ，…，３２ａは、スリット基板３１の複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａに挿入され、例えば半田等によって各ステータ巻線１３に電気的に接続されている。
また、直接コネクタ３２の内部には、例えばステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って、開口部３２Ａから外部コネクタ３３を挿入可能であり、この外部コネクタ３３は、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａを着脱可能に挿入する複数のコネクタピン差込孔３３ａ，…，３３ａを備えている。そして、各コネクタピン差込孔３３ａの内周面上には、導電性の被覆面が形成されており、各被覆面には、外部に向かい伸びるリード線３３ｂが電気的に接続されている。
【００２０】
すなわち、直接コネクタ３２の内部に外部コネクタ３３が挿入されると、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａが、外部コネクタ３３の各コネクタピン差込孔３３ａ…，３３ａに差し込まれ、各コネクタピン３２ａ，…，３２ａの外周面が各コネクタピン差込孔３３ａ…，３３ａの内周面に当接することによって互いに電気的に接続される。
なお、例えば図９に示すように、直接コネクタ３２に挿入される外部コネクタ３３の位置決めを行うために、直接コネクタ３２には、開口部３２Ａの端縁部３２ｂから外部コネクタ３３の進退方向（例えば、ステータ１２の径方向に平行な方向）に伸びるガイド用切欠部３２ｂが設けられ、外部コネクタ３３には、このガイド用切欠部３２ｂに嵌装可能であって、外部コネクタ３３の進退動に伴ってガイド用切欠部３２ｂ内をスライド可能なガイド用突出部３３ｃが、外部コネクタ３３の表面３３Ａ上から突出するようにして設けられている。
【００２１】
巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５は、例えば各第１アンダーカバー１４及び第１トップカバー１６と一体に形成されており、互いに近接する方向に屈曲する端縁部３４Ａ，３５Ａが接続されることによって形成される収納部３６内に、スリット基板３１及び直接コネクタ３２を収納している。
例えば図５に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４の外周側の端縁部には、巻線接続部トップカバー３５に向かい屈曲する屈曲部３４ａが設けられ、巻線接続部トップカバー３５の外周側の端縁部には、巻線接続部アンダーカバー３４に向かい屈曲する屈曲部３５ａが設けられ、各屈曲部３４ａ，３５ａは直接コネクタ３２の開口部の端縁部３２ｂに当接するように設定されている。
すなわち、直接コネクタ３２の端縁部３２ｂが各屈曲部３４ａ，３５ａに当接することによって、ステータ１２の内周側から外周側に向かう直接コネクタ３２の移動が規制され、直接コネクタ３２が収納部３６内から外周側に抜け出ることが防止されている。
【００２２】
また、例えば図７に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４には、巻線接続部トップカバー３５に向かい屈曲する巻線接続部アンダーカバー３４の端縁部３４Ａから、ステータ１２の周方向或いは周方向に対する接線方向での外側に向かい一段突出するように設けられ、スリット基板３１の長手方向の各端部における表面３１Ａ及び裏面３１Ｂを両側から挟み込むようにして保持可能なスリット基板収容部３４ｂ，３４ｂが設けられている。
そして、例えば図９に示すように、一方のスリット基板収容部３４ｂにはスリット基板３１の一方の端部が収納され、この端部に設けられた貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端が、例えばスリット基板収容部３４ｂの内面に設けられたボルト穴等に螺合されており、このボルト３１ｄを支点とする回転によって、スリット基板３１の他方の端部が他方のスリット基板収容部３４ｂに取り出し可能に収納されるようになっている。
【００２３】
例えば図８に示すように、一方のスリット基板収容部３４ｂには、スリット基板３１の回転軌跡に干渉するようにしてスリット基板収容部３４ｂの内面から突出する突出部３４ｃが設けられている。ここで、相対的に小さな回転力がスリット基板３１に作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃに当接することによって、スリット基板３１の回転が規制される。一方、相対的に大きな回転力が作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃを乗り越えるようにして回転し、突出部３４ｃによる回転規制が解除される。
【００２４】
本実施の形態による巻線接続構造を備えるレゾルバ１０は、上記構成を備えており、このレゾルバ１０を搭載したハイブリッド車両では、例えば図１０および図１１に示すように、内燃機関４１のクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸に、さらに、トルクコンバータ４３のポンプ軸が直結されている。
そして、例えば走行用モータ４２のモータステータ４２ａに対するモータロータ４２ｂの回転位置を検出するレゾルバ１０は、走行用モータ４２と共にモータハウジング内に収容され、レゾルバ１０のロータ１１は走行用モータ４２のモータロータ４２ｂに接続され、モータロータ４２ｂと一体に回転可能とされている。
ここでは、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができることから、モータハウジングの幅（例えば、図１０に示す幅Ｌ）方向、つまり内燃機関４１のクランク軸及びこのクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸方向における寸法が増大することを抑制することができる。
【００２５】
次に、本実施の形態による巻線接続構造を備えるレゾルバ１０において、ステータ巻線１３を外部のリード線等に接続する方法について説明する。
先ず、一方のスリット基板収容部３４ｂに収納されたスリット基板３１の一方の端部に設けられた貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄを支点として、スリット基板３１の他方の端部を回転させ、スリット基板３１がこの回転方向に突出部３４ｃを乗り越えるように設定すると共に、スリット基板３１の長手方向がロータ１１の回転軸線Ｒと略平行になるように設定する（ステップＳ０１）。
これにより、この回転方向とは逆の回転方向に、相対的に小さな回転力がスリット基板３１に作用した場合には、スリット基板３１が突出部３４ｃに当接することによって、スリット基板３１の回転が規制される状態となる。
次に、例えば図示しないノズル等に対して、回転軸線Ｒと平行な方向での位置を適宜に調整し、このノズルから供給され、複数のティース２１，…，２１に巻き付けられるようにして巻装された各ステータ巻線１３を、例えばスリット基板３１の一方の端部側に設けられた貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂから、順次、他方の端部側に設けられた貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂに向かい、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にスリット基板３１に巻き付けるようにして巻装する（ステップＳ０２）。
そして、スリット基板３１に対する各ステータ巻線１３の巻装後には、スリット基板３１にボルト３１ｄを支点とした相対的に大きな回転力を作用させ、突出部３４ｃを乗り越えるようにしてスリット基板３１を回転させ、スリット基板３１の他方の端部を他方のスリット基板収容部３４ｂに収納する（ステップＳ０３）。
【００２６】
次に、直接コネクタ３２のコネクタピン３２ａ，…，３２ａを、スリット基板３１の複数の貫通孔３１ａ，…，３１ａに挿入し、例えば半田等によって各ステータ巻線１３とコネクタピン３２ａとを電気的に接続する（ステップＳ０４）。ここで、スリット基板３１の各貫通孔３１ａの内周面上には、導電性の被覆面が形成されていることで、半田付けの作業性が向上させられている。
そして、直接コネクタ３２の開口部３２Ａから外部コネクタ３３を挿入し、直接コネクタ３２の底部３２Ｂから内部に向かい突出する各コネクタピン３２ａ，…，３２ａを、外部コネクタ３３のコネクタピン差込孔３３ａ，…，３３ａに挿入し、各コネクタピン３２とコネクタピン差込孔３３ａとを電気的に接続する（ステップＳ０５）。
これにより、各ステータ巻線１３と外部に向かい伸びるリード線３３ｂとが、各コネクタピン３２ａ及び各コネクタピン差込孔３３ａを介して電気的に接続される。
【００２７】
そして、巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５の各端縁部３４Ａ，３５Ａを互いに接続するようにして、第１トップカバー１６と一体に形成された巻線接続部トップカバー３５を、第１アンダーカバー１４と一体に形成された巻線接続部アンダーカバー３４に接続する（ステップＳ０６）。
このとき、直接コネクタ３２の端縁部３２ｂが、互いに近接する方向に屈曲する各巻線接続部アンダーカバー３４及び巻線接続部トップカバー３５の各屈曲部３４ａ，３５ａに当接するように設定することによって、ステータ１２の内周側から外周側に向かう直接コネクタ３２の移動が規制され、直接コネクタ３２が収納部３６内から外周側に抜け出ることが防止される。
【００２８】
上述したように、本実施の形態による巻線接続構造１０によれば、ステータ巻線１３と外部のリード線３３ｂとの接続を容易化することができると共に、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
すなわち、長手方向に所定間隔をおいてステータ巻線１３が巻装されるスリット基板３１を、一方の端部を支点としてレゾルバ１０の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って伸びる回転軸周りに回転可能としたことにより、ステータ巻線１３の巻装時においては、スリット基板３１の長手方向をレゾルバ１０の回転軸線Ｒに平行になるように設定することで、スリット基板３１の長手方向の所定位置に容易に精度良くステータ巻線１３を巻装することができる。
さらに、ステータ巻線１３の巻装後には、スリット基板３１の長手方向をレゾルバ１０の周方向或いは周方向に対する接線方向に平行となるように設定することで、レゾルバ１０の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
これにより、例えば走行用モータ４２を備える車両等のモータハウジング内にレゾルバ１０を収容する場合であっても、モータハウジングの幅（例えば、図１０に示す幅Ｌ）方向つまり内燃機関４１のクランク軸及びこのクランク軸に直結された走行用モータ４２の回転軸方向における寸法が増大することを抑制することができる。例えば、上記従来技術に係るレゾルバの端子構造のように、Ｌ字型端子ピンを備える場合に比べて、モータハウジングの幅を、例えば５ｍｍ程度小さくすることができる。
【００２９】
また、本実施の形態による巻線接続方法によれば、スリット基板３１にステータ巻線１３を巻き付ける処理や、スリット基板３１の各貫通孔３１ａにおいてステータ巻線１３と直接コネクタ３２の各コネクタピン３２ａとを接続する処理とは独立して、スリット基板３１及び直接コネクタ３２をステータ１２に固定状態に保持することができるため、スリット基板３１及び直接コネクタ３２を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、ステータ１２に対してコンパクトに配置させることができる。
【００３０】
なお、上述した本実施形態においては、スリット基板３１の一方の端部の貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄの先端がスリット基板収容部３４ｂに螺合されるとしたが、これに限定されず、例えばスリット基板収容部３４ｂ内にステータ１２の径方向と平行な方向に伸びる回転軸を設け、この回転軸を貫設孔３１ｃに挿入してもよい。
また、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂに対してスリット基板３１を着脱可能としてもよい。この場合、スリット基板３１にステータ巻線１３を巻装する際には、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂからスリット基板３１を取り外し、適宜の位置において、貫設孔３１ｃに挿入されたボルト３１ｄによってスリット基板３１をボルト締めにより固定し、各貫通孔３１ａ及びスリット３１ｂ毎にスリット基板３１にステータ巻線１３を巻き付けるようにして巻装する。そして、適宜の位置にボルト締めにより固定されたスリット基板３１を取り外し、スリット基板収容部３４ｂ，３４ｂに収容すればよい。なお、この場合には、スリット基板３１の一方の端部には、貫設孔３１ｃに限らず、適宜の治具等に対して固定可能な適宜の形状の固定部、例えば図１２に示すように、適宜の位置に設けられた治具５１，５１により両側から挟み込まれるようにして把持可能な略円板状等の固定部５２が設けられてもよい。要するに、スリット基板３１に適宜のノズル等から供給されるステータ巻線１３を巻装する際に、このノズル等に対して所定の位置決めをした状態でスリット基板３１を固定することができるものであればよい。
【００３１】
なお、上述した本実施形態において、巻線接続部１８は巻線接続部アンダーカバー３４を備えるとしたが、これに限定されず、例えば図１３に示すように、巻線接続部アンダーカバー３４は省略されてもよい。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を、より小さくすることができる。
さらに、上述した本実施形態において、巻線接続部１８はステータ１２の外周部に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば図１４に示すように、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間において、ステータ１２の外周部から外周側に突出するように配置されてもよい。この場合、巻線接続部アンダーカバー３４は、例えば、第１アンダーカバー１４の代わりに、第２アンダーカバー１５と一体に形成されてもよい。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を、より一層、小さくすることができる。
【００３２】
なお、上述した本実施形態において、外部コネクタ３３は、ステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に沿って、直接コネクタ３２の内部に挿入されるとしたが、これに限定されず、例えば図１５に示すように、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向に沿って、直接コネクタ３２の内部に挿入されてもよい。この場合、直接コネクタ３２は、ステータ１２の継手部２２と干渉しない位置であって、隣り合う継手部２２，２２の間でステータ１２の外周部から外周側に離間した位置において、開口部３２Ａがロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向に向かって開口するように配置される。この直接コネクタ３２の底部３２Ｂから外部に向かい回転軸線Ｒと平行な方向に沿って突出する各コネクタピン３２ａは、適宜の位置でステータ１２の径方向或いは径方向に平行な方向に向かって屈曲させられ、ステータ１２の外周部に配置されたスリット基板３１の各貫通孔３１ａに挿入される。これにより、ロータ１１の回転軸線Ｒと平行な方向における巻線接続部１８の厚さ寸法を小さくすることができる。
【００３３】
なお、本発明はレゾルバに限らず、適宜のモータに適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または請求項２に記載の本発明の巻線接続構造によれば、各切欠部に装着される固定子巻線同士が短絡してしまうことを防止しつつ、容易に精度良く固定子巻線を基板に巻き付けることができ、各コネクタピンに接続される外部のリード線や接続端子等と固定子巻線とを容易に接続することができる。しかも、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
さらに、請求項２に記載の本発明の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際に、容易に巻き付け作業を行うことができ、巻き付け作業の終了後には、基板を固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【００３５】
さらに、請求項３に記載の本発明の巻線接続構造によれば、基板に固定子巻線を巻き付ける際に、回転規制部材によって基板を所定の配置状態に固定することができ、固定子巻線を基板に精度良く巻き付けることができる。
【００３６】
また、請求項４に記載の本発明の巻線接続方法によれば、基板に固定子巻線を巻き付けるステップや基板の各切欠部において固定子巻線と接続部材の各コネクタピンとを接続するステップとは独立して、基板及び接続部材を固定子に固定状態に保持することができるため、基板及び接続部材を保持する際の配置に対する自由度を増大させることができ、固定子に対してコンパクトに配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバの概略構成を示す斜視図である。
【図２】  図１に示すレゾルバの分解斜視図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを回転軸線Ｒ方向に沿って見た平面図である。
【図４】  図３に示すレゾルバのＡ−Ａ線断面図である。
【図５】  図４に示す巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図６】  図３に示すレゾルバのＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】  図５に示す巻線接続部の内部をレゾルバの回転軸線Ｒに平行な方向に沿って見た図である。
【図８】  図５に示す巻線接続部の内部をレゾルバの回転軸線Ｒに平行な方向に沿って見た概略図である。
【図９】  図５に示す巻線接続部の分解斜視図である。
【図１０】  本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを搭載した車両のモータハウジングの要部縦断面図である。
【図１１】  本発明の一実施形態に係る巻線接続構造を備えるレゾルバを搭載した車両のモータハウジングの縦断面図である。
【図１２】  本実施形態の第１変形例に係るレゾルバのＣ−Ｃ線断面図である。
【図１３】  本実施形態の第２変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図１４】  本実施形態の第３変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【図１５】  本実施形態の第４変形例に係るレゾルバの巻線接続部近傍Ｂを拡大して示す図である。
【符号の説明】
１０  巻線接続構造
１２  ステータ（固定子）
１３  ステータ巻線（固定子巻線）
１４  第１アンダーカバー（保持部材）
１５  第２アンダーカバー（保持部材）
１６  第１トップカバー（保持部材）
３１ａ  貫通孔（切欠部）
３１ｃ  貫設孔（位置決め部材、基板保持部材）
３１ｄ  ボルト（基板保持部材）
３２  直接コネクタ（接続部材）
３２ａ  コネクタピン
３４  巻線接続部アンダーカバー（保持部材）
３４ｂ  スリット基板収容部（基板収容部）
３４ｃ  突出部（回転規制部材）
３５  巻線接続部トップカバー（保持部材）
５２  固定部（位置決め部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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