(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性継手と、該弾性継手の両側にそれぞれ連結固定される第１及び第２ステアリングシャフトと、前記弾性継手に取付けられ前記第１及び第２ステアリングシャフトのねじり方向の相対変位を規制するストッパプレートと、を備え、
該ストッパプレートには、該ストッパプレートに固着されたゴム弾性体と該ゴム弾性体に弾性支持されたマスとからなるダイナミックダンパが設けられていることを特徴とするダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【請求項２】
前記マスはリング状に形成され、前記ゴム弾性体は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置され前記マスを弾性支持する支持部を有することを特徴とする請求項１記載のダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【請求項３】
前記マスはリング状に形成され、前記ゴム弾性体は、前記マスを弾性支持する円筒状の支持部を有することを特徴とする請求項１記載のダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【請求項４】
前記支持部は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置された厚肉状支持部と、隣り合う該厚肉状支持部どうしを連結する薄肉状支持部とからなることを特徴とする請求項３記載のダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【請求項５】
前記ストッパプレートの外周には、前記支持部の内周面よりも内側に凹んだ切欠き部が周方向に等間隔に設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載のダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【請求項６】
前記支持部は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置された薄肉状支持部と、隣り合う該薄肉状支持部どうしを連結する厚肉状支持部とからなり、前記厚肉状支持部が前記ストッパプレートの前記切欠き部に配置されていることを特徴とする請求項５記載のダイナミックダンパを有するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に装備されるステアリング装置に関し、より詳しくは防振機能をもつダイナミックダンパを有するステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、エンジンを搭載した車両においては、アイドリング時や走行中にステアリング装置が共振することにより、ステアリングシャフトの先端に設けられているステアリングホイールに大きな振動が発生するため、その振動抑制対策として、ステアリングホイールの中央部にダイナミックダンパを設けることがよく知られている。
【０００３】
一方、車両に装備されるステアリング装置として、シミー等の対策のために、ステアリングシャフトを二分割して形成し、それらステアリングシャフトを盤状の弾性継手の両面側にそれぞれ連結固定して構成することにより、サスペンション系等からの振動入力を低減するようにしたものが知られている。しかし、ステアリングシャフトの中間部に弾性継手が設けられているステアリング装置の場合には、その弾性継手の部分が腹となるように共振することから、共振の腹となる弾性継手の部分にダイナミックダンパを設けることにより、その振動を効果的に抑制することができる。
【０００４】
そこで、例えば特開平４−６４７１８号公報には、弾性継手を間に介して連結されたステアリングシャフトに発生する振動を抑制するため、弾性継手の外周部にダイナミックダンパを一体的に設けることが開示されている。この弾性継手は、一方のステアリングシャフトが取付けられる第１取付具と他方のステアリングシャフトが取付けられる第２取付具とを一体的に連結保持するループ状に巻いた補強帯及びゴム製の弾性被覆部からなる保持部材と、該保持部材の弾性被覆部の外周面の全周に一体的に形成されたリング状のゴム弾性体と該ゴム弾性体に弾性支持された質量体（マス）とからなるダンパ部（ダイナミックダンパ）とにより構成されている。
【０００５】
なお、ここでのダイナミックダンパの固有振動数は、ゴム弾性体の圧縮及び引張り方向のばね定数とマスの質量とにより基本的に決定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に開示されたような弾性継手を備えたステアリング装置では、ステアリングホイールを回転操作すると、その回転トルクが一方のステアリングシャフトから他方のステアリングシャフトに弾性継手を介して伝達される。このとき、弾性継手は、ゴム製の弾性被覆部などが弾性変形しつつその回転トルクを伝達する。
【０００７】
一方、その弾性継手は、ダイナミックダンパのゴム弾性体が弾性被覆部と一体的に形成されていることから、弾性被覆部の弾性変形に連れてゴム弾性体も弾性変形することとなり、これにより、予め設定されたダイナミックダンパの固有振動数が変化するという事態が生じる。したがって、ステアリングホイールの回転操作中にそのステアリング装置に振動が入力したときには、ダイナミックダンパの振動抑制機能が効果的に発揮されなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑み案出されたものであり、ステアリング装置の操作中においても、ダイナミックダンパの振動抑制機能を充分に発揮させ得るようにしたダイナミックダンパを有するステアリング装置を提供することを解決すべき課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、弾性継手と、該弾性継手の両側にそれぞれ連結固定される第１及び第２ステアリングシャフトと、前記弾性継手に取付けられ前記第１及び第２ステアリングシャフトのねじり方向の相対変位を規制するストッパプレートと、を備え、該ストッパプレートには、該ストッパプレートに固着されたゴム弾性体と該ゴム弾性体に弾性支持されたマスとからなるダイナミックダンパが設けられているという手段を採用している。
【００１０】
この手段によれば、ゴム弾性体とマスとからなるダイナミックダンパが、弾性継手に取付られた剛性材よりなるストッパプレートに設けられている。これにより、ステアリングホイールの回転操作などに伴って弾性継手の一部が弾性変形しても、ダイナミックダンパのゴム弾性体のばね特性は変動しない。そのため、ステアリング装置に振動が入力して弾性継手の部分が腹となるようにステアリングシャフトが共振すると、ゴム弾性体の主として剪断方向への弾性変形を伴って予め設定された共振周波数でマスが共振し、その振動が効果的に抑制される。
【００１１】
したがって、本発明のダイナミックダンパを有するステアリング装置によれば、ダイナミックダンパがストッパプレートに設けられているため、ステアリング装置の操作中においても、ダイナミックダンパの振動抑制機能を充分に発揮させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マスはリング状に形成され、前記ゴム弾性体は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置され前記マスを弾性支持する支持部を有するという手段を採用している。
【００１３】
この手段によれば、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置されたゴム弾性体の支持部によりリング状のマスが弾性支持されるようにしているため、ゴム弾性体（支持部）の剪断方向のばね定数をあらゆる方向において略同等となるように設定することが可能となる。よって、ステアリングシャフトの回転に伴ってダイナミックダンパが回転変位しても、常時、ダイナミックダンパの良好な振動抑制機能を発揮させることができる。
【００１４】
なお、支持部の配置箇所数は、剪断方向のばね定数の方向における同等性を確保するためにはより多く設定する方が好ましいが、その配置箇所や形成のし易さ或いはマスの大きさなどを考慮して適宜選択することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マスはリング状に形成され、前記ゴム弾性体は、前記マスを弾性支持する円筒状の支持部を有するという手段を採用している。
【００１６】
この手段によれば、円筒状の支持部によりリング状のマスが弾性支持されるようにしているため、前記請求項２記載の発明の場合よりも、ゴム弾性体（支持部）の剪断方向のばね定数をあらゆる方向において更に均一化して設定することが可能となる。また、構造的に、ゴム弾性体（支持部）の剪断方向のばね定数をより大きく設定することが可能になるめ、ダイナミックダンパの固有振動数のチューニング幅が広がる。また、支持部の全体形状が単純になることから、ゴム弾性体を加硫成形により形成する際に、成形型の型抜き方向の自由度が緩和されるため製造が容易になる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記支持部は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置された厚肉状支持部と、隣り合う該厚肉状支持部どうしを連結する薄肉状支持部とからなるという手段を採用している。
【００１８】
この手段によれば、厚肉状支持部を部分的に設けることにより、支持部全体の剪断方向のばね定数を少ないゴム材料の増加のみで高めることができ、ゴム弾性体の剪断方向のばね定数のチューニング幅を広げることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記ストッパプレートの外周には、前記支持部の内周面よりも内側に凹んだ切欠き部が周方向に等間隔に設けられているという手段を採用している。
【００２０】
この手段によれば、ストッパプレートに必要な支持部の配置スペースとストッパプレートに必要な強度とを確保しつつ、ストッパプレートの軽量化を図ることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記支持部は、円周上の少なくとも３箇所に等間隔に配置された薄肉状支持部と、隣り合う該薄肉状支持部どうしを連結する厚肉状支持部とからなり、前記厚肉状支持部が前記ストッパプレートの前記切欠き部に配置されているという手段を採用している。
【００２２】
この手段によれば、ストッパプレートの切欠き部に配置される厚肉状支持部は、ストッパプレート側の端部が開放された状態になることから、その剪断方向のばね定数が小さくなる。そのため、厚肉状支持部のばね定数を薄肉状支持部のばね定数に近づけるようにして、円筒状の支持部全体としてのばね定数を均一化することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２４】
〔実施形態１〕
図１は本実施形態に係るダイナミックダンパを有するステアリング装置の一部を断面で示す正面図であり、図２は本実施形態に係る弾性継手の平面図であり、図３は図２のIII −III 線矢視断面図であり、図４はそのダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの平面図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【００２５】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、図１に示すように、盤状の弾性継手１と、弾性継手１の両面側にそれぞれ連結固定される第１及び第２ステアリングシャフト２、３と、弾性継手１に取付けられ第１及び第２ステアリングシャフト２、３のねじり方向の相対変位を規制するストッパプレート４と、ストッパプレート４に設けられたマス６、６及びゴム弾性体７、７からなる一対のダイナミックダンパ５、５とを主要素として構成されている。
【００２６】
弾性継手１は、図２及び図３に示すように、円周上の２箇所に等間隔に配置された筒状の２個の第１取付具１１、１１と、前記円周上の両第１取付具１１、１１の間に等間隔に配置された筒状の２個の第２取付具１２、１２と、隣り合う第１及び第２取付具１１、１１、１２、１２どうしを一体的に連結保持するループ状に巻いた補強帯１３と、第１取付具１１、１１と第２取付具１２、１２とを一体的に連結保持するゴムによりリング板状に形成された弾性保持部材１４とからなる。第１及び第２取付具１１、１１、１２、１２は、弾性保持部材１４の厚さの約２倍の長さに形成されている。第１取付具１１、１１は、弾性保持部材１４の一方の端面からその半分が突出する状態に取付けられ、第２取付具１２、１２は、弾性保持部材１４の他方の端面からその半分が突出する状態に取付けられている。
【００２７】
第１ステアリングシャフト２は、図１に示すように、一方の先端に径外方向へ向かって互いに反対方向に延びる一対の取付基部２１（図１には一方のみ表されている。）を有する。この第１ステアリングシャフト２は、取付基部２１を弾性継手１の第１取付具１１、１１の突出端面に当接させた状態で、両者の内孔に挿通した取付ボルト２２、２２にナット２３、２３を締結することにより、弾性継手１と同軸状となるようにして弾性継手１の一面側に連結固定されている。なお、この第１ステアリングシャフト２の他方の先端には、ステアリングホイールが連結固定される。
【００２８】
第２ステアリングシャフト３は、図１に示すように、一方の先端に固着された二股状の第１連結部材３１と、第１連結部材３１に一端が連結され他端が弾性継手１に連結される略Ｔ字形状に形成された第２連結部材３２とを有する。第２連結部材３２の他端側の先端には、外方へ向かって互いに反対方向に延びる一対の連結基部３３、３３が設けられている。この第２連結部材３２は、連結基部３３、３３を弾性継手１の第２取付具１２、１２の突出端面に当接させた状態で、両者の内孔に挿通した取付ボルト３４、３４にナット３５、３５を締結することにより弾性継手１に連結固定されている。これにより、第２ステアリングシャフト３は、弾性継手１及び第１ステアリングシャフト２と同軸状となるようにして弾性継手１の第１ステアリングシャフト２と反対側に連結固定されている。なお、この第２ステアリングシャフト３の他方の先端は、中間シャフト等を介してギヤボックスに連結される。
【００２９】
ストッパプレート４は、剛性を有する金属板により略円形に形成されている。図４及び図５に示すように、このストッパプレート４の中央には、円孔４ａが設けられている。この円孔４ａの外側でストッパプレート４の軸対称となる位置には、一方面側に段状に隆起した円形の取付座部４ｂ、４ｂが設けられ、各取付座部４ｂ、４ｂの中央には円形の取付孔４ｃ、４ｃが設けられている。また、ストッパプレート４の両取付孔４ｃ、４ｃと９０°位相がずれた軸対称となる位置には、外周面から中央に向かってＵ字形状に切欠いて形成された切欠き凹部４ｄ、４ｄが設けられている。
【００３０】
このストッパプレート４は、図１に示すように、各取付座部４ｂ、４ｂが弾性継手１の各第１取付具１１、１１の突出していない側の端面に当接するようにして、前記の取付ボルト２２、２２及びナット２３、２３を利用して取付けられている。これにより、ストッパプレート４は、弾性継手１の第２ステアリングシャフト３側に弾性継手１と同軸状に取付けられている。また、ストッパプレート４の各切欠き凹部４ｄ、４ｄ内には、弾性継手１の各第２取付具１２、１２の突出部が回転方向において切欠き凹部４ｄ、４ｄの切欠き面と所定距離を隔てた状態に配置される。
【００３１】
一対のダイナミックダンパ５、５は、二分割に形成されてそれぞれ同一に構成されたものであって、図４及び図５に示すように、ストッパプレート４の外周端部に軸対称となるように設けられている。このダイナミックダンパ５、５は、ストッパプレート４の外周端面形状に沿う半円弧形状に形成されたマス６、６と、ストッパプレート４の外周端部に固着配置されマス６、６を弾性支持するゴム弾性体７、７とからなる。
【００３２】
マス６、６は、一方の切欠き凹部４ｄから他方の切欠き凹部４ｄに至るストッパプレート４の外周端に沿った部分に、ストッパプレート４の板厚方向に距離を隔てた状態で配置されている。即ち、二分割されて半円弧形状に形成された両マス６、６は、円周上で軸対称となる位置に配置されている。
【００３３】
ゴム弾性体７、７は、ストッパプレート４の外周端部に固着された固着部７ａ、７ａと、ストッパプレート４とマス６、６とを一体的に連結し各マス６、６をそれぞれ弾性支持する二対の支持部（７ｂ、７ｂ）（７ｂ、７ｂ）と、マス６、６の全表面を被覆する被覆部７ｃ、７ｃとからなる。固着部７ａ、７ａは、マス６、６と対応する位置に設けられており、ストッパプレート４の外周端面及び表裏両面に加硫接着により固着されている。固着部７ａ、７ａの各支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂが設けられる部分は、ストッパプレート４の中心に向かって張り出すようにして形成されることにより補強されている。
【００３４】
そして、各支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂは、ストッパプレート４の隣り合う取付孔４ｃと切欠き凹部４ｄとの間の中央位置であって、ストッパプレート４の外周端部に沿う円周上の４箇所に等間隔に配置されている。各支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂは、マス６、６の幅寸法よりも少し大きい幅寸法をもち、断面が略長方形の柱状に形成されており、その内側面は被覆部７ｃ、７ｃの内周面と略同一になっている。
【００３５】
なお、両ゴム弾性体７、７は、加硫成形型内にストッパプレート４及びマス６、６を配置してゴム材料を加硫成形することにより形成されており、それらと一体的に形成されている。
【００３６】
また、上記のように構成された各ダイナミックダンパ５、５の固有振動数は、ゴム弾性体７、７（支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂ）の剪断方向のばね定数とマス６、６の質量とを適宜設定することにより、抑制を目的とする振動の周波数に合わせてチューニングされている。
【００３７】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、エンジンを搭載した車両に装備される。そして、アイドリング時や走行中にステアリング装置に振動が入力すると、第１及び第２ステアリングシャフト２、３の間に設けられている弾性継手１の部分が腹となるように共振する。このとき、ストッパプレート４に設けられているダイナミックダンパ５、５が共振することにより、その振動は効果的に抑制される。
【００３８】
また、ステアリング装置のステアリングホイールが回転操作されると、その回転トルクが第１ステアリングシャフト２から弾性継手１を介して第２ステアリングシャフト３に伝達される。このとき、弾性継手１の弾性保持部材１４が弾性変形することにより第１ステアリングシャフト２と第２ステアリングシャフト３とが相対回転するが、ストッパプレート４の各切欠き凹部４ｄ、４ｄの切欠き面に第２取付具１２、１２の突出部が当接することにより、第１及び第２ステアリングシャフト２、３の所定以上の相対回転が規制される。
【００３９】
このようにして、ステアリングホイールが回転操作されているときにステアリング装置に振動が入力した場合にも、ダイナミックダンパ５、５は、弾性継手１に取付られた剛性材よりなるストッパプレート４に設けられているため、弾性継手１の弾性保持部材１４が弾性変形することによる影響を受けず、ダイナミックダンパ５、５のゴム弾性体７、７のばね特性は変動しない。そのため、ダイナミックダンパ５、５が良好に機能し、ステアリング装置に入力した振動が効果的に抑制される。
【００４０】
以上のように、本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置によれば、ダイナミックダンパ５、５がストッパプレート４に設けられているため、ステアリング装置の操作中においても、ダイナミックダンパ５、５の振動抑制機能を充分に発揮させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、二分割されて半円弧形状に形成された両マス６、６が円周上で軸対称となる位置に配置され、両マス６、６を弾性支持するゴム弾性体７、７の各支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂが円周上の４箇所に等間隔に配置されているため、ゴム弾性体７、７（支持部７ｂ、７ｂ、７ｂ、７ｂ）の剪断方向のばね定数をあらゆる方向において略同等となるように設定することが可能となる。よって、ステアリングシャフトの回転に伴ってダイナミックダンパ７、７が回転変位しても、常時、ダイナミックダンパ７、７の良好な振動抑制機能を発揮させることができる。
【００４２】
〔実施形態２〕
図６は本実施形態に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの平面図であり、図７は図６のVII −VII 線矢視断面図である。
【００４３】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態１のものとストッパプレート４１及びダイナミックダンパ５１の構成のみが異なるものである。よって、上記実施形態１と同じ構成である弾性継手１、第１及び第２ステアリングシャフト２、３の詳しい説明は省略し、以下、図６及び図７に基づいて異なる点を中心に説明する。
【００４４】
ストッパプレート４１は、剛性を有する金属板により円形に形成されている。このストッパプレート４１には、上記実施形態１のものと同様に、円孔４１ａ、取付座部４１ｂ、４１ｂ、及び取付孔４１ｃ、４１ｃが設けられている。そして、このストッパプレート４１の両取付孔４１ｃ、４１ｃと９０°位相がずれた軸対称となる位置には、上記実施形態１の切欠き凹部４ｄ、４ｄに代わって方形の切欠き窓部４１ｄ、４１ｄが設けられている。
【００４５】
このストッパプレート４は、上記実施形態１の場合と同様にして、弾性継手１の各第１取付具１１、１１の端面に各取付座部４１ｂ、４１ｂが当接するようにして取付けられる。これにより、切欠き窓部４１ｄ、４１ｄ内には、弾性継手１の各第２取付具１２、１２の突出部が回転方向において切欠き窓部４１ｄ、４１ｄの切欠き面と所定距離を隔てた状態に配置される。
【００４６】
ダイナミックダンパ５１は、リング状に形成されたマス６１と、ストッパプレート４の外周端部に固着配置されマス６１を弾性支持するゴム弾性体７１とから構成されている。マス６１は、ストッパプレート４１の外径と略同じ大きさの外径を有するリング状に形成されており、ストッパプレート４１の外周端に沿ってストッパプレート４１の板厚方向に距離を隔てた状態で配置されている。
【００４７】
ゴム弾性体７１は、ストッパプレート４１の外周端部に固着されたリング状の固着部７１ａと、ストッパプレート４１とマス６１とを一体的に連結しマス６１を弾性支持する４個の支持部７１ｂ、７１ｂ、７１ｂ、７１ｂと、マス６１の全表面を被覆する被覆部７１ｃとからなる。固着部７１は、ストッパプレート４１の外周端部の全周に亘って設けられている点で上記実施形態１のものと異なる。
【００４８】
なお、各支持部７１ｂ、７１ｂ、７１ｂ、７１ｂは、上記実施形態１の場合と全く同様に形成され、ストッパプレート４１の外周端部に沿う円周上の４箇所に等間隔に配置されている。また、ゴム弾性体７１は、上記実施形態１の場合と同様に、ストッパプレート４１及びマス６１とともに一体加硫成形することにより形成されている。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態１の場合と同様にして使用され、同様の作用及び効果を奏する。
【００５０】
また、本実施形態においては、ダイナミックダンパ５１のマス６１は、リング状に形成された１個のもので構成されているため、上記実施形態１のように、二分割に形成された２個のマス６、６を用いる場合に比べて、ダイナミックダンパ５１の固有振動数のチューニングが容易になる。さらに、ゴム弾性体７１（支持部７１ｂ、７１ｂ、７１ｂ、７１ｂ）の剪断方向のばね定数をあらゆる方向において略同等となるように設定するに際しても、より均一化することが可能となる。
【００５１】
〔実施形態３〕
図８は本実施形態に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図９のVIII−VIII線に相当する部分の矢視断面図であり、図９は図８のIX−IX線に相当する部分の矢視断面図である。
【００５２】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態２のものとダイナミックダンパ５２の構成のみが異なるものである。よって、上記実施形態２と同じ構成である弾性継手１、第１及び第２ステアリングシャフト２、３、ストッパプレート４２の詳しい説明は省略し、以下、図８及び図９に基づいて異なる点を中心に説明する。
【００５３】
ダイナミックダンパ５２は、リング状に形成されたマス６２と、ストッパプレート４２の外周端部に固着配置されマス６２を弾性支持するゴム弾性体７２とから構成されている。マス６２は、上記実施形態２と同じものであり、ストッパプレート４２の板厚方向に距離を隔てた状態で同様に配置されている。
【００５４】
ゴム弾性体７２は、ストッパプレート４２の外周端部に固着されたリング状の固着部７２ａと、ストッパプレート４２とマス６２とを一体的に連結しマス６２を弾性支持する円筒状の支持部７２ｂと、マス６２の全表面を被覆する被覆部７２ｃとからなる。固着部７２は、上記実施形態２のものと同様に、ストッパプレート４２の外周端部の全周に亘って設けられている。支持部７２ｂは、マス６２の幅の略半分の肉厚で円筒状に形成されており、その内周面は被覆部７２ｃの内周面と面一になっている。
【００５５】
なお、ゴム弾性体７２は、上記実施形態２の場合と同様に、ストッパプレート４２及びマス６２とともに一体加硫成形することにより形成されている。
【００５６】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態２の場合と同様にして使用され、同様の作用及び効果を奏する。
【００５７】
そして、本実施形態においては、マス６２がリング状に形成され、マス６２を弾性支持するゴム弾性体７２の支持部７２ｂが円筒状に形成されているため、上記実施形態２のように、４個の支持部７１ｂ、７１ｂ、７１ｂ、７１ｂを用いる場合に比べて、ゴム弾性体６２（支持部７２ｂ）の剪断方向のばね定数をあらゆる方向において更に均一化して設定することが可能となる。
【００５８】
また、構造的に、ゴム弾性体６２（支持部７２ｂ）の剪断方向のばね定数をより大きく設定することが可能になるめ、ダイナミックダンパ６の固有振動数のチューニング幅が広がる。
【００５９】
さらには、支持部７２ｂの全体形状が単純になり、かつ支持部７２ｂと被覆部７２ｃの内周面が同一となるようにしていることから、ゴム弾性体７２を加硫成形により形成する際に、成形型の型抜き方向の自由度が緩和される。そのため、製造が容易になり、低コスト化も可能となる。
【００６０】
〔実施形態４〕
図１０は本実施形態に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１１のＸ−Ｘ線に相当する部分の矢視断面図であり、図１１は図１０のXI−XI線に相当する部分の矢視断面図である。
【００６１】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態３のものとダイナミックダンパ５３のゴム弾性体７３の構成のみが異なるものである。よって、上記実施形態３と同じ構成である弾性継手１、第１及び第２ステアリングシャフト２、３、ストッパプレート４３の詳しい説明は省略し、以下、図１０及び図１１に基づいて異なる点を中心に説明する。
【００６２】
ダイナミックダンパ５３は、リング状に形成されたマス６３と、ストッパプレート４３の外周端部に固着配置されマス６３を弾性支持するゴム弾性体７３とから構成されている。マス６３は、上記実施形態３と同じものであり、ストッパプレート４３の板厚方向に距離を隔てた状態で同様に配置されている。
【００６３】
ゴム弾性体７３は、ストッパプレート４３の外周端部に固着されたリング状の固着部７３ａと、ストッパプレート４３とマス６３とを一体的に連結しマス６３を弾性支持する円筒状の支持部７３ｂと、マス６３の全表面を被覆する被覆部７３ｃとからなる。固着部７３は、上記実施形態３のものと同様に、ストッパプレート４３の外周端部の全周に亘って設けられている。支持部７３ｂは、円周上の４箇所に等間隔に配置された４個の厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄ、７３ｄ、７３ｄと、隣り合う厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄどうしを連結する薄肉状支持部７３ｅ、７３ｅ、７３ｅ、７３ｅとからなる。
【００６４】
厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄ、７３ｄ、７３ｄは、マス６３の幅寸法と略同じ厚み寸法に形成されている。この厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄ、７３ｄ、７３ｄは、ストッパプレート４３の隣り合う取付孔４３ｃと切欠き窓部４３ｄとの間の中央位置であって、ストッパプレート４３の外周端部に沿う円周上の４箇所に等間隔に配置されている。
【００６５】
薄肉状支持部７３ｅ、７３ｅ、７３ｅ、７３ｅは、マス６３の幅寸法の略１／３の厚み寸法で、厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄ、７３ｄ、７３ｄが配置されている円周に沿う円弧形状に形成されている。この薄肉状支持部７３ｅ、７３ｅ、７３ｅ、７３ｅは、隣り合う厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄどうしを連結することにより、内周面が面一となる円筒形状の支持部７３ｂを形成している。また、支持部７３ｂの内周面は、被覆部７３ｃの内周面と面一になっている。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態３の場合と同様にして使用され、同様の作用及び効果を奏する。
【００６７】
特に、本実施形態におけるゴム弾性体７３の支持部７３ｂは、円周上の４箇所に等間隔に配置された４個の厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄ、７３ｄ、７３ｄと、隣り合う厚肉状支持部７３ｄ、７３ｄどうしを連結する薄肉状支持部７３ｅ、７３ｅ、７３ｅ、７３ｅとから構成されているため、支持部７３ｂ全体の剪断方向のばね定数を少ないゴム材料の増加のみで高めることができ、ゴム弾性体７３の剪断方向のばね定数のチューニング幅を広げることができる。
【００６８】
〔実施形態５〕
図１２は本実施形態に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１３のXII −XII 線に相当する部分の矢視断面図であり、図１３は図１２のXIII−XIII線に相当する部分の矢視断面図である。
【００６９】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態３のものとストッパプレート４４の構成のみが異なるものである。よって、上記実施形態３と同じ構成である弾性継手１、第１及び第２ステアリングシャフト２、３、ダイナミックダンパ５４の詳しい説明は省略し、以下、図１２及び図１３に基づいて異なる点を中心に説明する。
【００７０】
ストッパプレート４４は、剛性を有する金属板により略円形に形成されている。このストッパプレート４４には、上記実施形態３のものと同様に、円孔４４ａ、取付座部４４ｂ、４４ｂ、取付孔４４ｃ、４４ｃ、及び切欠き窓部４１ｄ、４１ｄが設けられている。そして、このストッパプレート４４の隣り合う取付孔４４ｃと切欠き窓部４４ｄとの間部分の外周には、４個の切欠き部４４ｅ、４４ｅ、４４ｅ、４４ｅが周方向に等間隔に設けられている。この切欠き部４４ｅ、４４ｅ、４４ｅ、４４ｅは、ゴム弾性体７４の円筒状に形成された支持部７４ｂの内周面よりも内側に凹むように形成されている。
【００７１】
なお、切欠き部４４ｅ、４４ｅ、４４ｅ、４４ｅの切欠き空間には、ゴム弾性体７４の固着部７４ａが充填された状態となり、固着部７４ａの外面形状は上記実施形態３のものと同一になっている。
【００７２】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態３の場合と同様にして使用され、同様の作用及び効果を奏する。
【００７３】
特に、本実施形態においては、ストッパプレート４４の外周に、支持部７４ｂの内周面よりも内側に凹んだ切欠き部４４ｅ、４４ｅ、４４ｅ、４４ｅが周方向に等間隔に設けられているため、ストッパプレート４４に必要な支持部７４ｂの配置スペースとストッパプレート４４に必要な強度とを確保しつつ、ストッパプレート４４の軽量化を図ることができる。
【００７４】
〔実施形態６〕
図１４は本実施形態に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１５のXIV −XIV 線に相当する部分の矢視断面図であり、図１５は図１４のXV−XV線に相当する部分の矢視断面図である。
【００７５】
本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態５のものとダイナミックダンパ５５のゴム弾性体７５の構成のみが異なるものである。よって、上記実施形態５と同じ構成である弾性継手１、第１及び第２ステアリングシャフト２、３、ストッパプレート４５の詳しい説明は省略し、以下、図１４及び図１５に基づいて異なる点を中心に説明する。
【００７６】
ダイナミックダンパ５５は、リング状に形成されたマス６５と、ストッパプレート４５の外周端部に固着配置されマス６５を弾性支持するゴム弾性体７５とから構成されている。マス６５は、上記実施形態５と同じものであり、ストッパプレート４５の板厚方向に距離を隔てた状態で同様に配置されている。
【００７７】
ゴム弾性体７５は、ストッパプレート４５の外周端部に固着されたリング状の固着部７５ａと、ストッパプレート４５とマス６５とを一体的に連結しマス６５を弾性支持する円筒状の支持部７５ｂと、マス６５の表面を被覆する被覆部７５ｃとからなる。固着部７５ａは、上記実施形態５のものと同様に、ストッパプレート４５の外周端部の全周に亘って設けられている。
【００７８】
支持部７５ｂは、円周上の４箇所に等間隔に配置された４個の薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅと、隣り合う薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅどうしを連結する４個の厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄとからなる。
【００７９】
薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ及び厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄは、同じ曲げ率で略同じ長さの円弧形状に形成されており、それらの内周面が面一となるように連結されている。なお、支持部７５ｂの内周面は、被覆部７５ｃの内周面と面一となっている。
【００８０】
薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅは、マス６５の幅寸法の略１／５の厚み寸法に形成されている。この薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅは、ストッパプレート４５の両取付孔４５ｃ、４５ｃ及び両切欠き窓部４５ｄ、４５ｄと対応する位置に配置されている。
【００８１】
厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄは、マス６５の幅寸法の略１／２の厚み寸法に形成されている。この厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄは、ストッパプレート４５の各切欠き部４５ｅ、４５ｅ、４５ｅ、４５ｅと対応する位置に配置されている。
【００８２】
以上のように構成された本実施形態のダイナミックダンパを有するステアリング装置は、上記実施形態５の場合と同様にして使用され、同様の作用及び効果を奏する。
【００８３】
また、本実施形態においては、ゴム弾性体７５の支持部７５ｂは、薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅと厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄとからなり、厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄがストッパプレート４５の切欠き部４５ｅ、４５ｅ、４５ｅ、４５ｅに配置されていることから、厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄの剪断方向のばね定数が小さくなる。そのため、厚肉状支持部７５ｄ、７５ｄ、７５ｄ、７５ｄのばね定数を薄肉状支持部７５ｅ、７５ｅ、７５ｅ、７５ｅのばね定数に近づけるようにすることにより、円筒状の支持部７５ｂ全体としてのばね定数を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るダイナミックダンパを有するステアリング装置の要部を一部断面で示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る弾性継手の平面図である。
【図３】図２のIII −III 線矢視断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの平面図である。
【図７】図６のVII −VII 線矢視断面図である。
【図８】本発明の実施形態３に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図９のVIII−VIII線に相当する部分の矢視断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１０】本発明の実施形態４に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１１のＸ−Ｘ線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１２】本発明の実施形態５に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１３のXII −XII 線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１４】本発明の実施形態６に係るダイナミックダンパが設けられたストッパプレートの断面図であって、図１５のXIV −XIV 線に相当する部分の矢視断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線に相当する部分の矢視断面図である。
【符号の説明】
１…弾性継手      １１…第１取付具      １２…第２取付具
１３…補強帯      １４…弾性保持部材
２…第１ステアリングシャフト      ２１…取付基部
２２…取付ボルト      ２３…ナット
３…第２ステアリングシャフト      ３１…第１連結部材
３２…第２連結部材      ３３…連結基部      ３４…取付ボルト
３５…ナット
４、４１、４２、４３、４４、４５…ストッパプレート
４ａ、４１ａ、４４ａ…円孔      ４ｂ、４１ｂ、４４ｂ…取付座部
４ｃ、４１ｃ、４３ｃ、４４ｃ、４５ｃ…取付孔      ４ｄ…切欠き凹部
４１ｄ、４３ｄ、４４ｄ、４５ｄ…切欠き窓部
４４ｅ、４５ｅ…切欠き部
５、５１、５２、５３、５４、５５…ダイナミックダンパ
６、６１、６２、６３、６４、６５…マス
７、７１、７２、７３、７４、７５…ゴム弾性体
７ａ、７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａ…固着部
７ｂ、７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂ…支持部
７ｃ、７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７５ｃ…被覆部
７３ｄ、７５ｄ…厚肉状支持部      ７３ｅ、７５ｅ…薄肉状支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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