(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測プログラムにおいて、
コンピュータを、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信する受信手段、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測する到着予測時刻推測手段、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な前記各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段、
前記移動体に搭載された移動情報端末の表示部に前記目的地あるいは前記拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする混雑状況推測プログラム。
【請求項２】
前記受信手段は、前記移動情報端末固有のＩＤを受信し、前記送信手段は、前記ＩＤに対応する前記移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信することを特徴とする請求項１記載の混雑状況推測プログラム。
【請求項３】
経路における時間帯別の移動体台数を推測する時間帯別経路移動台数推測手段を有することを特徴とする請求項１記載の混雑状況推測プログラム。
【請求項４】
目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測方法において、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信し、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測し、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な前記各拠点への時間帯別の到着台数を推測し、
前記移動体に搭載された移動情報端末に前記到着予測時刻及び前記到着台数を送信して前記移動情報端末の表示部に前記目的地あるいは前記拠点の時間帯別の混雑状況を表示させることを特徴とする混雑状況推測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測プログラム及び混雑状況推測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、観光地などの特定ポイントの時間帯別の混雑状況は、過去の状況から統計的に推測していた。
【０００３】
一方、道路の混雑状況を知る方法には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）などがある。
ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンタで収集、編集、処理された通行規制などの道路情報をリアルタイムに送信し、ドライバーにカーナビゲーションシステム（ＶＩＣＳ対応機種）を通して、文字や図形で提供するシステムである。これにより、リアルタイムに道路の混雑状況を知ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方法では、今からある特定の場所に行こうとしている人が、その場所に到着するころ、どのくらいの混雑状況にあるかを知るには、上記のように、統計に頼るほかになく、精度良く知る手段は無かった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、時間帯別の目的地及び各拠点の混雑状況を推測できる、混雑状況推測プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、混雑状況推測方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、図１に示すような手段としてコンピュータを機能させるための、混雑状況推測プログラムが提供される。本発明にかかわる混雑状況推測プログラムを適用するコンピュータは、混雑状況推測装置１０として機能する。
【０００８】
混雑状況推測プログラムは、コンピュータを、複数の移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃの現在地及び目的地情報を受信する受信手段１１、受信した現在地及び目的地情報に基づき、現在時刻より目的地への到着時刻を推測する到着時刻推測手段１２、到着予測時刻に基づき、目的地及び各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段１３、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載された移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表示部に目的地あるいは目的地までの各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信する送信手段１４、として機能させる。
【０００９】
このような混雑状況推測プログラムをコンピュータで実行させると、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載される移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、無線ネットワーク２０を介して、現在地及び目的地を混雑状況推測装置１０に発信する。混雑状況推測装置１０は受信手段１１でこれらを受信する。混雑状況推測装置１０は、受信した現在地及び目的地と、現在時刻をもとに到着時刻推測手段１２で、目的地及び目的地までの各拠点の到着予測時刻を計算する。到着台数推測手段１３では、各移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃについての、目的地及びその目的地あるいは目的地までの各拠点及びその拠点までの到着予測時刻より、時間帯別の到着予測台数を計算する。送信手段１４は、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載された移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表示部に目的地あるいは目的地までの各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の混雑状況推測プログラムを適用する混雑状況推測システムの原理構成図である。本発明にかかわる混雑状況推測プログラムを適用するコンピュータは、混雑状況推測装置１０として機能する。
【００１１】
混雑状況推測システムは、混雑状況推測装置１０と無線ネットワーク２０を介して接続される複数の移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃ中に存在する複数の移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃからなる。
【００１２】
混雑状況推測装置１０は、移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃより、現在位置及び目的地を受信する受信手段１１、受信した現在位置及び目的地をもとに、現在時刻より目的地及び各拠点に到着する到着予測時刻を計算する到着時刻推測手段１２、その後到着予測時刻に目的地及び各拠点に存在する移動体の数を計算し、到着台数を推測する到着台数推測手段１３、計算した到着予測時刻及び時間帯別の到着予測台数を送信する送信手段１４を有する。
【００１３】
移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃに搭載される移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、現在地、目的地及び各移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃに固有のＩＤを混雑状況推測装置１０に発信する。混雑状況推測装置１０は受信手段１１でこれらを受信する。混雑状況推測装置１０は、受信した現在地及び目的地と、現在時刻をもとに到着時刻推測手段１２で、到着予測時刻を計算する。到着台数推測手段１３では、各移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃについての、目的地及びその目的地あるいは目的地までの各拠点及びその拠点までの到着予測時刻より、時間帯別の到着予測台数を計算する。送信手段１４では、計算した目的地及び各拠点の到着予測時刻及び時間帯別の到着予測台数を、受信したＩＤをもとに無線ネットワーク２０を介して、各移動情報端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃに送信する。
【００１４】
このような構成にすることによって混雑状況推測装置１０は、移動体３０ａ、３０ｂ、３０ｃの到着時刻を推測し、時間帯別の目的地の移動体台数を推測することができ、時間帯別の目的地及び各拠点の混雑状況が推測できる。
【００１５】
なお、無線ネットワーク２０に接続される移動体台数は、上記の例に限定されない。
図２は、本実施の形態のシステム構成例である。
【００１６】
本実施の形態のシステムは、情報を提供する情報センタ１００と、無線ネットワーク２００ａを介して情報を取得する車両３００ａ、３００ｂ、３００ｃに搭載されたカーナビゲーション（カーナビ）３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃと、インターネットなどのネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００からの情報を取得するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００ａ、４００ｂ、４００ｃとからなる。
【００１７】
図３は、車両３００ａに搭載されるカーナビ３１０ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施の形態のカーナビ３１０ａはＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１、使用者がＣＰＵに対して操作命令などを入力する入力操作装置３１２、ジャイロセンサ、車速センサなどの各種センサ３１３、車両の現在位置を計測するためのＧＰＳ受信機３１４、送受信手段となる通信用モデム３１５、ＤＶＤ−ＲＯＭを駆動するＤＶＤドライバ３１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１８、ＣＰＵ３１１が処理結果を表示出力するモニタなどの表示装置３１９、表示装置の表示動作の制御を行なうグラフィック処理装置３２０と、ＣＰＵ３１１、入力操作装置３１２、各種センサ３１３、ＧＰＳ受信機３１４、通信用モデム３１５、ＤＶＤドライバ３１６、ＲＯＭ３１７、ＲＡＭ３１８、グラフィック処理装置３２０に共通に接続されたバスライン３２１と、により構成される。
【００１８】
一方、ＧＰＳ受信機３１４にはアンテナ３１４ａが設けられ、２４個のＧＰＳ衛星のうち、少なくとも３個以上の衛星から送信される電波を、アンテナ３１４ａを介して受信する。ＲＯＭ３１７に格納された現在位置を計測するプログラムによって、ＧＰＳ受信機３１４で検出された測位データに基づき、車両３００ａの現在位置を経度、緯度の座標として計測する。
【００１９】
また、通信用モデム３１５には、無線ネットワーク２００ａにアクセスするための携帯電話３１５ａが接続されている。
なお、車両３００ｂ、３００ｃに搭載されるカーナビ３１０ｂ、３１０ｃについても同様の構成であるので説明を省略する。
【００２０】
図４は、ＰＣ４００ａのハードウェア構成例である。
図のように、装置全体を制御するＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）４０３、通信用モデム４０４、入力インタフェース４０５、グラフィック処理装置４０６で構成され、これらはバスライン４０７で接続されている。
【００２１】
ＲＡＭ４０２には、ＣＰＵ４０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ４０２には、ＣＰＵ４０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ４０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。
【００２２】
通信用モデム４０４は、ネットワーク２００ｂに接続されている。入力インタフェース４０５は、マウス４０５ａやキーボード４０５ｂから送られてくる信号を、バスライン４０７を介してＣＰＵ４０１に送信する。グラフィック処理装置４０６は、ＣＰＵ４０１からの命令に従って、画像をモニタ４０６ａの画面に表示させる。
【００２３】
なお、ＰＣ４００ｂ、４００ｃ及び情報センタ１００のハードウェア構成においてもＰＣ４００ａとほぼ同様であるので説明を省略する。
以上、図３、図４のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
【００２４】
図５は、本実施の形態に係る混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
本実施の形態のカーナビ３１０ａは、現在地を図３のＧＰＳ受信機３１４により取得する位置情報取得部３３０と、移動目的地を設定する目的地設定部３３１と、カーナビ固有のＩＤを格納しているＩＤ登録部３３２を有し、現在地の情報と目的地の情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００に送信する位置情報・目的地情報送信部３３３を有する。さらにカーナビ３１０ａは、目的地あるいは目的地までの主要な拠点に到着したことを判定する目的地到着判定部３３４、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発したことを判定する目的地出発判定部３３５を有し、目的地到着情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して送信する目的地到着情報送信部３３６と、目的地出発情報をＩＤとともに無線ネットワーク２００ａを介して送信する目的地出発情報送信部３３７を有する。また、さらに、情報センタ１００から無線ネットワーク２００ａを介して情報を受信する情報受信部３３８と、受信した情報を表示する情報表示部３３９とを有する。
【００２５】
本実施の形態の情報センタ１００は、カーナビ３１０ａから現在地と目的地の情報を受信する位置情報・目的地情報受信部１０１と、受信した現在地と目的地情報より、目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を計算する到着時刻推測部１０２を有する。さらに、カーナビ３１０ａから、目的地に到着した旨の信号を受信する目的地到着情報受信部１０３と、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発した旨の信号を受信する目的地出発情報受信部１０４と、受信した目的地到着情報及び目的地出発情報と、到着時刻推測部１０２で計算した目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻より、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況データベース１０５ａを作成する目的地混雑状況データベース作成部１０５を有する。さらに、位置情報・目的地情報受信部１０１より、受信した目的地あるいは目的地までの主要な拠点と、目的地混雑状況データベース１０５ａより目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する目的地混雑状況検索部１０６を有する。さらに、到着時刻推測部１０２で計算した到着予測時刻及び、目的地混雑状況検索部１０６で検索した目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａに送信する、情報送信部１０７を有する。さらに、ネットワーク２００ｂを介してＰＣ４００ａからの情報要求を受信して、到着時刻推測部１０２及び目的地混雑状況検索部１０６に情報要求を転送する要求情報受信部１０８と、到着時刻推測部１０２及び目的地混雑状況検索部１０６に接続され、ネットワーク２００ｂを介して到着予測時刻及び目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況をＰＣ４００ａに送信する情報送信部１０９と、を有する構成からなる。
【００２６】
本実施の形態のＰＣ４００ａは、情報を要求する情報要求部４１０と、インターネットなどのネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００に要求情報を送信する要求情報送信部４１１と、情報センタ１００からの情報を、ネットワーク２００ｂを介して受信する情報受信部４１２と、受信した情報をディスプレイなどに表示する情報表示部４１３から構成される。
【００２７】
カーナビ３１０ａを搭載している車両３００ａは、出発時、自身の現在位置を、図３で示したＧＰＳ受信機３１４などからなる位置情報取得部３３０により取得し、目的地設定部３３１で、目的地の設定を行う。現在位置、目的地及びＩＤ登録部３３２に登録されているＩＤを位置情報・目的地情報送信部３３３で、無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００に送信する。
【００２８】
ここで、ＩＤ登録部３３２には、カーナビ３１０ａ固有のＩＤか、車両３００ａ固有のＩＤが情報センタ１００より前もって与えられ、格納されているとする。位置情報および目的地情報とともにＩＤを送信することによって、どの車両から情報が送信されたのかを特定する。
【００２９】
情報センタ１００は位置情報・目的地情報受信部１０１でこれらを受信し、到着時刻推測部１０２で、現在時刻及び受信した車両３００ａの現在位置と目的地情報から目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻を計算する。計算された到着予測時刻は、情報送信部１０７に送られ、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａの情報受信部３３８に送信される。受信した到着予測時刻をディスプレイなどの情報表示部３３９に表示する。
【００３０】
一方、情報センタ１００では、各車両から受信した現在位置と目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻をもとに、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、時間帯別の目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を計算する。また、目的地混雑状況データベース作成部１０５では現在の混雑状況も計算する。目的地到着情報をカーナビ３１０ａの目的地到着判定部３３４で生成し、目的地到着情報送信部３３６により無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地到着情報受信部１０３で受信すると、その目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在車両台数を１増加する。逆に目的地出発情報をカーナビ３１０ａの目的地出発判定部３３５で生成し、目的地出発情報送信部３３７から無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地出発情報受信部１０４で受信すると、その目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在車両台数を１減少する。
【００３１】
図６は、目的地混雑状況データベース作成部１０５で作成され、目的地混雑状況データベース１０５ａに格納される目的地混雑状況管理テーブルの例である。図６のように、目的地と、その目的地の現在の車両台数、及び時間帯別の到着予測車両台数が記載される。なお、図示しないが、目的地までの主要な拠点における現在の車両台数、及び時間帯別の到着予測車両台数も同様に記載される。目的地混雑状況検索部１０６では、目的地混雑状況データベース１０５ａを検索し、アクセスしてきたカーナビ３１０ａの目的地情報を、位置情報・目的地情報受信部１０１より得てその目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別混雑状況と、現在の車両台数を情報送信部１０７へ送り、前述した到着予測時刻とともに無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａの情報受信部３３８へ送信する。カーナビ３１０ａは受信したこれらの情報をモニタなどの情報表示部３３９に表示する。
【００３２】
一方、ＰＣ４００ａは情報要求部４１０でユーザによって入力された出発予定時刻と、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を知りたい旨の情報要求を、要求情報送信部４１１によりネットワーク２００ｂを介して情報センタ１００に送信する。情報センタ１００はこれを要求情報受信部１０８で受信し、到着時刻推測部１０２で、到着予測時刻を、目的地混雑状況検索部１０６で、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在の混雑状況と、時間帯別の到着予測台数を求め、これらを情報送信部１０９によりネットワーク２００ｂを介してＰＣ４００ａに送信する。ＰＣ４００ａは情報受信部４１２によりこれらの情報を受信し、情報表示部４１３によりディスプレイなどに表示する。
【００３３】
このような構成にすることによって、情報センタ１００は、車両３００ａの目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を推測し、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別の混雑状況を推測できる。
【００３４】
図７は、上記の処理を行なったときにカーナビ３１０ａの情報表示部３３９の表示装置３１９に表示される画面の例である。図７（ａ）が処理前の画面、図７（ｂ）が目的地設定画面、図７（ｃ）が処理結果表示画面である。
【００３５】
図７（ａ）のように、処理前は地図３４０が表示されている。ここで、入力３４１を押すと、図７（ｂ）のような目的地設定画面３４２が表示される。ここで、カーソル３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃ、３４３ｄを用いて目的地を選択し、確定３４４を押すことにより、決定した目的地の情報が、現在位置と、カーナビ３１０ａのＩＤとともに、情報センタ１００に送信される。ここで、取消３４５を押すと、図７（ａ）の地図３４０の表示に戻る。確定３４４が押された場合、情報センタ１００は前述したようにこれらの情報より、到着予測時刻と、現在の車両台数と、時間帯別の到着予測台数を計算しカーナビ３１０ａに送信する。その結果カーナビ３１０ａの情報表示部３３９には、図７（ｃ）のような処理結果表示画面３４６が表示される。ここで表示される目的地に行く場合は、確定３４７を押し、通常の経路案内モードに移行する。ここで、目的地を変更する場合、変更３４８を押す。その場合は図７（ｂ）の目的地設定画面に戻る。また、取消３４９を押すと図７（ａ）の地図３４０の表示に戻る。
【００３６】
なお、上記の説明では、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａと、ＰＣ４００ａを例にとって説明したが、車両３００ｂ、３００ｃ及びＰＣ４００ｂ、４００ｃについても同様の機能を有するので説明を省略する。
【００３７】
以下、混雑状況推測方法の処理手順について説明する。
図８、９は、第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビ３１０ａで行われる処理を示す図である。また、図１０、１１は混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタ１００で行われる処理を示す図である。
【００３８】
カーナビ３１０ａのユーザは、目的地を設定するか否かを決定する（Ｓ１）。ここで、目的地を設定しない場合は、ステップＳ１０に進み、目的地を設定する場合にはステップＳ２に進む。以下では、目的地を設定した場合について説明する。ステップＳ１で目的地を設定することを決定すると、カーナビ３１０ａの目的地設定部３３１により、目的地を設定する（Ｓ２）。次に、車両３００ａの現在位置を位置情報取得部３３０で取得し、位置情報及びステップＳ２で決定した目的地を、ＩＤ登録部３３２に登録されている車両３００ａ固有のＩＤ番号とともに、無線ネットワーク２００ａを介して、情報センタ１００の位置情報・目的地情報受信部１０１に送信する（Ｓ３）。
【００３９】
一方、情報センタ１００は、位置情報・目的地情報受信部１０１により、車両３００ａの現在位置及び目的地の情報を受信するとステップＳ２１に進み、受信しなかった場合はステップＳ２７に進む（Ｓ２０）。目的地情報を受信した場合、目的地混雑状況検索部１０６により、目的地混雑状況データベース１０５ａを参照して目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する（Ｓ２１）。さらに受信した現在位置と目的地の情報と、現在時刻をもとに到着時刻推測部１０２により目的地あるいは目的地までの主要な拠点へ車両３００ａが到着する時刻を計算する（Ｓ２２）。ステップＳ２１、Ｓ２２で得られた車両３００ａの目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況及び目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着予測時刻を情報送信部１０７により、無線ネットワーク２００ａを介して、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａの情報受信部３３８に送信する（Ｓ２３）。その後、混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の該当時間帯到着予測車両台数に１台追加する（Ｓ２４）。
【００４０】
カーナビ３１０ａは、情報センタ１００から送信された目的地混雑状況と、到着予測時刻を受信する（Ｓ４）。これを受けてユーザは該当目的地へ移動するか否かを決定する（Ｓ５）。目的地を変更する場合はステップＳ２に戻り、その目的地に確定する場合は、出発し、次に、目的地到着判定部３３４により目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ６）。ここで、目的地に到着していない場合は、ステップＳ５に戻り、目的地に到着した場合、目的地到着情報を目的地到着情報送信部３３６により、無線ネットワーク２００ａを介して情報センタ１００の目的地到着情報受信部１０３に送信する（Ｓ７）。
【００４１】
情報センタ１００では、既に設定された目的地への到着前に新たに目的地情報を受信すると（Ｓ２５）、変更する場合は、前の目的地の該当時間帯の到着予測車両台数から１台削除する（Ｓ２６）。目的地を変更しない場合、目的地到着情報受信部１０３より目的地へ到着した旨の情報を受信すると（Ｓ２７）、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の現在の車両台数に１台追加する（Ｓ２８）。到着信号を受信しない場合はステップＳ２９に進む。
【００４２】
次に、カーナビ３１０ａでは、目的地出発判定部３３５で、目的地あるいは目的地までの主要な拠点を出発したか否かを判定する（Ｓ８）。出発した場合は、目的地出発情報送信部３３７より、無線ネットワーク２００ａを介して、情報センタ１００の目的地出発情報受信部１０４に目的地出発情報を送信する（Ｓ９）。その後ステップＳ１に戻る。出発していないと判定された場合は、ステップＳ１０に進む。
【００４３】
情報センタ１００では、目的地出発情報受信部１０４より目的地を出発した旨の情報を受信すると（Ｓ２９）、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地の現在の車両台数を１台削除する（Ｓ３０）。出発情報を受信しない場合は、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では運用を終了するか継続するか判断し、終了する場合は処理を終了し、継続する場合は、ステップＳ２０に戻る。
【００４４】
カーナビ３１０ａはステップＳ１０で移動を完了するか判断し、移動を完了する場合は処理を終了し、継続する場合は、ステップＳ１に戻る。
上記の方法によれば、車両３００ａの到着時刻を予測し、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の時間帯別の車両台数を推測できる。
【００４５】
なお、上記の例では、車両３００ａに搭載されているカーナビ３１０ａ、ＰＣ４００ａを例に説明を行なったが、車両３００ｂ、３００ｃに搭載されているカーナビ３１０ｂ、３１０ｃについても同様の処理を行なうので説明を省略する。
【００４６】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１２は第２の実施の形態に係る混雑状況推測システムの機能ブロック図である。カーナビ３１０ａ及びＰＣ４００ａの機能ブロックについては、第１の実施の形態と同様であるので省略してある。
【００４７】
第２の実施の形態の情報センタ１００ａは、第１の実施の形態の情報センタ１００に、経路情報を保有する経路データベース１１０ａ、経路ごとの経路混雑状況データベース１１１ａを作成する経路混雑状況データベース作成部１１１と、最短経路検索部１１０と、をさらに追加した構成である。
【００４８】
カーナビ３１０ａより、位置情報・目的地情報受信部１０１で、現在位置及び目的地を受信すると、最短経路検索部１１０では、経路データベース１１０ａに格納されている主要な各拠点を含む経路情報と、経路混雑状況データベース作成部１１１によって作成される経路混雑状況データベース１１１ａとを参照して目的地までの主要な各拠点を含む最短経路を検索する。
【００４９】
図１３は、経路混雑状況データベース１１１ａに格納されている経路混雑状況管理テーブルの例である。
経路混雑状況管理テーブルには、経路のＩＤと、その経路の法定速度、時間帯別にその経路に存在する予測車両台数と、車両台数による走行可能速度などの情報が記載されている。
【００５０】
最短経路を検索すると、到着時刻推測部１０２では、その情報をもとに、目的地あるいは目的地までの主要な拠点への到着時刻を推測する。その後、第１の実施例と同様に到着予測時刻と、目的地混雑状況検索部１０６で検索された目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を情報送信部１０７により、カーナビ３１０ａに送信する。その際、最短経路検索部１１０により検索された主要な各拠点を含む最短経路情報を、情報送信部１０７により、カーナビ３１０ａに送信する。カーナビ３１０ａは、受信した主要な各拠点を含む最短経路を通ることを決定した場合、その旨の情報を送信し、それを受信する情報センタ１００ａは、経路混雑状況データベース作成部１１１において、その車両が経路を通過する時間を計算し、経路混雑状況データベース１１１ａを更新する。
【００５１】
一方、ＰＣ４００ａは、入力した目的地への到着予測時刻、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の現在の車両台数及び時間帯別の到着予測車両台数とともに目的地への主要な各拠点を含む最短経路の情報を、情報センタ１００ａの情報送信部１０９よりネットワーク２００ｂを介して受信する。
【００５２】
その他の処理は、第１の実施例とほぼ同様であるので説明を省略する。
このように、カーナビ３１０ａより、受信する現在位置及び目的地をもとに、情報センタ１００ａが主要な各拠点を含む最短経路を推測することによって、そのカーナビ３１０ａを搭載した車両３００ａがその経路を選択する場合、時間帯別の経路の車両台数、つまり経路の混雑状況を管理することができ、ユーザに経路の混雑状況を提供することが可能になる。
【００５３】
次に、経路混雑状況を推測できる機能を有するシステムにおける処理を説明する。
図１４は、第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートの前半部分であり、後半部分は図９に示したものと同一である。カーナビ３１０ａで行われる処理の一部を示す図である。また、図１５、１６は混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタ１００ａで行われる処理を示す図である。
【００５４】
図１４のように、カーナビ３１０ａで行われる処理は、情報センタ１００ａから目的地混雑状況、到着予測時刻のほかに、最短経路及び経路混雑状況の経路情報を情報受信部３３８で受信する（Ｓ４３）部分が異なり、他は第１の実施の形態とほぼ同様であるので説明を省略する。
【００５５】
上記の構成によれば、目的地あるいは目的地までの主要な拠点までの経路の時間帯別の混雑状況が推測できる。
以下、情報センタ１００ａでの処理を説明する。
【００５６】
カーナビ３１０ａより、目的地情報を受信する（Ｓ６０）と、目的地混雑状況検索部１０６より目的地混雑状況データベース１０５ａを参照して検索された、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況を検索する（Ｓ６１）。ステップＳ６０で目的地情報を受信しない場合は、ステップＳ７１に進む。次に、最短経路検索部１１０において、経路データベース１１０ａと、経路混雑状況データベース作成部１１１で作成された経路混雑状況データベース１１１ａをもとに、目的地までの主要な各拠点を含む最短経路を検索する（Ｓ６２）。次に、到着時刻推測部１０２で、その主要な各拠点を含む最短経路を辿った場合の到着予測時刻を計算する（Ｓ６３）。到着時刻推測部１０２では、さらに、各経路への到達時刻を計算する（Ｓ６４）。以上の処理で得た、目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況、到着予測時刻、最短経路、経路混雑状況を含む経路情報を情報送信部１０７で、無線ネットワーク２００ａを介してカーナビ３１０ａに送信する（Ｓ６５）。その後、目的地混雑状況データベース作成部１０５により、前述した図６で示したような目的地混雑状況管理テーブルの該当目的地あるいは目的地までの主要な拠点の該当時間帯到着予測車両台数に１台追加する（Ｓ６６）。第２の実施例では、さらに、その後、経路混雑状況データベース作成部１１１により、前述した図１３で示したような経路混雑状況管理テーブルの該当経路の該当時間帯到達予測車両台数に１台追加する（Ｓ６７）。目的地あるいは目的地までの主要な拠点の混雑状況、到着予測時刻、経路情報を受信したカーナビ３１０ａは、その目的地及び経路を選択するか変更するかを決定し、その旨を情報センタ１００ａに通知する。目的地変更の場合は、ステップＳ６９に進み、情報センタ１００ａが送信した目的地及び経路を採用する場合はステップＳ７１に進む（Ｓ６８）。ステップＳ６８で、目的地を変更する場合は、ステップＳ６０で受信した目的地あるいは目的地までの主要な拠点の該当時間帯到着予測車両台数から１台削除する（Ｓ６９）。また、ステップＳ６２で決定した経路の該当時間帯到達予測車両台数から１台削除する（Ｓ７０）。ステップＳ７１から後の処理は、第１の実施の形態と同様であるので、省略する。
【００５７】
次に、経路検索及び、到着時刻推測の詳細を説明する。
図１７は経路選択の処理を示すフローチャートである。
Ｓ８０：経路走行所要時間を算出
ここでは、各経路の該当時間帯の走行車両台数より、その経路走行の所要時間を算出する。例えば、図１３のように車両台数が０から１０台のときは、法定速度で走行可能、車両台数が１１から２０台のときは法定速度の７０％で走行可能などと、経路ごとに決められており、経路距離÷走行速度で、所要時間を算出する。
【００５８】
Ｓ８１：最短時間経路を検索
ここでは、各経路の所要時間をもとに、例えば、最短経路検索アルゴリズムであるダイクストラ法により、目的地まで、もっとも早く到達できる経路を検索する。
【００５９】
Ｓ８２：到着予測時刻を算出
ここでは上記の検索結果の経路の所要時間により、到着予測時刻を算出する。
上記の方法によれば、目的地あるいは目的地までの主要な拠点までの経路の時間帯別の混雑状況を推測できる。
【００６０】
（付記１）  目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測プログラムにおいて、
コンピュータを、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信する受信手段、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測する到着予測時刻推測手段、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段、
として機能させることを特徴とする混雑状況推測プログラム。
【００６１】
（付記２）  前記移動体に搭載された移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び、前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記１記載の混雑状況推測プログラム。
【００６２】
（付記３）  受信の際に、前記移動情報端末固有のＩＤを受信し、前記ＩＤに対応する前記移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記２記載の混雑状況推測プログラム。
【００６３】
（付記４）  経路における時間帯別の移動体台数を推測する時間帯別経路移動台数推測手段を有することを特徴とする付記１記載の混雑状況推測プログラム。
（付記５）  目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測方法において、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信し、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測し、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測することを特徴とする混雑状況推測方法。
【００６４】
（付記６）  目的地の混雑状況を推測する混雑状況推測装置において、
複数の移動体の現在地及び目的地情報を受信する受信手段と、
受信した前記現在地及び前記目的地情報に基づき、現在時刻より前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を推測する到着予測時刻推測手段と、
前記到着予測時刻に基づき、前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への時間帯別の到着台数を推測する到着台数推測手段と、
を有することを特徴とする混雑状況推測装置。
【００６５】
（付記７）  前記移動体に搭載された移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び、前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記６記載の混雑状況推測装置。
【００６６】
（付記８）  受信の際に、前記移動情報端末固有のＩＤを受信し、前記ＩＤに対応する前記移動情報端末に、時間帯別の前記到着台数及び前記到着予測時刻を送信する送信手段を有することを特徴とする付記７記載の混雑状況推測装置。
【００６７】
（付記９）  無線ネットワークを介して情報を受信する移動情報端末において、
現在地と、目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点を自身固有のＩＤとともに送信する送信手段と、
時間帯別の前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点の混雑状況及び前記目的地あるいは前記目的地までの主要な各拠点への到着予測時刻を受信する受信手段と、
を有することを特徴とする移動情報端末。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、移動体より現在地と目的地を受信し、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点への到着時刻を推測し、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点の時間帯別の混雑状況が推測できる。
また、移動体に搭載された移動情報端末の表示部に目的地あるいは目的地までの主要な各拠点の時間帯別の混雑状況を表示させるために、時間帯別の到着台数及び到着予測時刻を送信することで、移動情報端末のユーザは、目的地や各拠点の時間帯別の混雑状況を簡単に確認することができる。
【００６９】
また、目的地あるいは目的地までの主要な各拠点までの経路の時間帯別の到達移動体台数が予測でき、経路の時間帯別の混雑状況が予測できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】混雑状況推測システムの原理構成図である。
【図２】システム構成例である。
【図３】カーナビのハードウェア構成例である。
【図４】ＰＣのハードウェア構成例である。
【図５】第１の実施の形態における混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
【図６】目的地混雑状況管理テーブルの例である。
【図７】カーナビに表示される画面の例である。
【図８】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる前半の処理を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる後半の処理を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる前半の処理を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる後半の処理を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における混雑状況推測システムの機能ブロック図である。
【図１３】経路混雑状況管理テーブルの例である。
【図１４】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、カーナビで行われる処理の一部を示す図である
【図１５】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる前半の処理を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態における混雑状況推測方法の処理手順を示すフローチャートであり、情報センタで行われる後半の処理を示す図である。
【図１７】経路選択の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  混雑状況推測装置
１１  受信手段
１２  到着時刻推測手段
１３  到着台数推測手段
１４  送信手段
２０  無線ネットワーク
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  移動体
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  移動情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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