(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータを取り付けるモータフランジと、その外周縁に沿って走行モータの上面から機体前方に湾曲して同モータの下面に至るガードプレートで構成された円筒状のハウジングを、機体進行方向の左右に離間並設したトラックフレームの各前端にそれぞれ装備するに、上記ガードプレートの外周面のうち、各トラックフレームを介して巻回したクローラの横幅より機体内方に突出する下側面部を切り欠き、かつ当該部位に位置する走行モータの形状に合致した平板プレートを、切り欠いた上記下側面部域に水平状に固着したことを特徴とするクローラ走行車輌の走行モータ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクローラ走行車輌に係り、特に機体フレームの下面にそれぞれ配設されて左右のクローラを巻回支持するトラックフレームに係り、特にトラックフレームの前端に設けられる走行モータを強固に保護しつつ、ガードプレートの下側面部と走行路面との間のクリアランスを充分に確保して走破能力を向上させたクローラ走行車輌の走行モータ取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタ、コンバイン等のクローラ走行車輌では、エンジンやトランスミッションとともに油圧バルブ、油圧ポンプ等の油圧機器を搭載した機体フレームの下方に、油圧モータからなる走行モータをそれぞれ前端に装備する左右のトラックフレームをそれぞれ配設して、これらに巻回した左右クローラの回転駆動により機体走行を行うようになっている。
【０００３】
そして上記走行モータを各トラックフレームの前端に装備する際には、走行モータを取り付けるモータフランジと、その外周縁に沿って走行モータの上面から機体前方に湾曲して同モータの下面に至るガードプレートで構成された円筒状のハウジングを装備して、走行中における泥土や異物等から走行モータを保護するようになっているが、クローラ走行車輌として必要とする走行能力、旋回能力を考慮して走行モータの選定や機体フレーム、トラックフレームの構成を行うと、上記ハウジングのガードプレートのうち、機体内方に位置するガードプレート部分が機体正面から見てクローラ幅からはみ出してしまい、機体走行中に左右クローラから機体の中央下方に押し退けられた泥土が、はみ出したガードプレート部分を押圧することとなって走行抵抗の増大により相対的に走破能力の低下を誘発し、これを解消するために、クローラの横幅を拡げてガードプレートが機体内方にはみ出さないように構成すると、機体走行時における旋回性能が低下してしまう、という背反する構成上の問題を内包するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の如き実状に鑑み、走行モータの保護を考慮しつつクローラ走行車輌の走破性を向上させる研究開発の過程で創案されたものであって、その目的とするところは、走行モータを強固に保護しながらも、ガードプレートの下側面部と走行路面との間のクリアランスを充分に確保して湿田走行などでの走行抵抗を減少させることにより走破能力の向上を図ることができるクローラ走行車輌の走行モータ取付装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明が採用した技術的手段は、走行モータを取り付けるモータフランジと、その外周縁に沿って走行モータの上面から機体前方に湾曲して同モータの下面に至るガードプレートで構成された円筒状のハウジングを、機体進行方向の左右に離間並設したトラックフレームの各前端にそれぞれ装備するに、上記ガードプレートの外周面のうち、各トラックフレームを介して巻回したクローラの横幅より機体内方に突出する下側面部を切り欠き、かつ当該部位に位置する走行モータの形状に合致した平板プレートを、切り欠いた上記下側面部域に水平状に固着したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、図面に示した一実施例に基づいて詳細に説明する。
図１において、１は左右一対のクローラ走行装置２、２を、機体進行方向の左右に離間並設した機体フレーム３、３の下部に備えてなるクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は機体フレーム３、３上の前部に設けたボンネット４内に図示しないエンジンを搭載し、かつ当該機体フレーム３、３間の略中央部に配設したキャビン５内に運転席６を設けると共に、上記運転席６の後方から機体フレーム３の後部に設けた装着部７には、リフトアーム８ａ、リフトシリンダ８ｂ等からなる三点リンク機構８が配設されて、図示しない作業機をクローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構成されている。
【０００７】
上記クローラ走行装置２、２は、図２に示すように、機体フレーム３、３の下面において機体進行方向の左右に離間配設されるトラックフレーム９、９の前端に軸支した駆動スプロケット１０、１０と、同じく後端に軸支した遊転輪１１、１１との間にクローラ２ａ、２ａを巻回して構成されると共に、上記左右のトラックフレーム９、９は、同図および図３に示すように、前部クロスメンバー１２と後部クロスメンバー１３を介して連結され、かつ当該前部クロスメンバー１２の左右両端部には、ハウジング１４、１４に内装された走行モータ１５、１５が装備されている。
【０００８】
ここで上記ハウジング１４、１４は、走行モータ１５を取り付けるモータフランジ１４ａと、その外周縁に沿って走行モータ１５の上面から機体前方に湾曲して同モータ１５の下面に至るガードプレート１４ｂおよび取付プレート１４ｃで略円筒状に構成されると共に、上記ガードプレート１４ｂの外周面のうち、各トラックフレーム９、９を介して巻回されるクローラ２ａの横幅Ｌより機体内方に突出する下側面部１４ｂ´を切り欠き、かつ当該部位に位置する走行モータ１５の下面形状に合致する平板プレート１６を、切り欠いた下側面部１４ｂ´の上縁に水平状に溶着固定してハウジング１４、１４が構成されている。
【０００９】
そして、上述の図４、図５および図１に示すように、クローラ２ａ、２ａの巻回域内に位置するガードプレート１４ｂの下面から当該クローラ２ａ、２ａの接地面までのクリアランスをＨ、切り欠いた下側面部１４ｂ´の平板プレート１６からクローラ２ａ、２ａの接地面までのクリアランスをＨ´とした場合にＨ´＞Ｈとなり、クローラトラクタ１の機体走行時において、左右のクローラ２ａ、２ａ間の内方で機体の中央下方に押し退けられた泥土は、上記クリアランスＨより大きいクリアランスＨ´の平板プレート１６の下面を通過して機体後方に通過することになり、従来のように中央下方に押し退けられた泥土が、はみ出したガードプレート部分を押圧するような不具合を伴うことなく、走行抵抗を可及的に低減してクローラトラクタ１の走破能力を相対的に向上させることができる。
【００１０】
なお上記実施例では、クローラ２ａの横幅Ｌより機体内方に突出するガードプレート１４ｂの下側面部１４ｂ´を切り欠いて走行モータ１５の下面形状に合致する平板プレート１６を溶着したハウジング１４の構成を示したが、種々異なる走行モータを使用する際に、上記クローラ２ａの横幅Ｌより機体内方に突出する部分の走行モータ形状に合致し、かつガードプレートとしての保護機能を有して同等のクリアランスを確保できるものであればこれに限定されるものではない。
【００１１】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、走行モータを取り付けるモータフランジと、その外周縁に沿って走行モータの上面から機体前方に湾曲して同モータの下面に至るガードプレートで構成された円筒状のハウジングを、機体進行方向の左右に離間並設したトラックフレームの各前端にそれぞれ装備するに、上記ガードプレートの外周面のうち、各トラックフレームを介して巻回したクローラの横幅より機体内方に突出する下側面部を切り欠き、かつ当該部位に位置する走行モータの形状に合致した平板プレートを、切り欠いた上記下側面部域に水平状に固着したから、走行モータを強固に保護しつつ、ガードプレートの下側面部と走行路面との間のクリアランスを充分に確保することができ、湿田走行などでの走行抵抗を減少させて走破能力を向上することができる、という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はクローラトラクタの全体正面図である。
（ｂ）は同上側面図である。
【図２】（ａ）はクローラ走行装置の側面図である。
（ｂ）は同上分解斜視図である。
【図３】（ａ）は機体フレームの進行方向左半部の一部省略平面図である。
（ｂ）は同上側面図である。
【図４】（ａ）はハウジングの正面図である。
（ｂ）は同上側面である。
【図５】（ａ）は駆動スプロケットを実線で示した走行モータとトラックフレームとの取付状態を示すＡ−Ａ線端面図である。
（ｂ）同上要部側面図である。
【符号の説明】
２        クローラ走行装置
２ａ      クローラ
９        トラックフレーム
１４      ハウジング
１４ａ    モータフランジ
１４ｂ    ガードプレート
１４ｂ´  下側面部
１５      走行モータ
１６      平板プレート
Ｌ        横幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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