(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、前記ベースフレームに装備されたドリル装置および移動装置とを備えたスキッドタイプのアンカードリルにおいて、
前記移動装置は、前記ベースフレームに装備された昇降手段と、前記昇降手段に装備され、前記昇降手段の昇降作用により、前記ベースフレームと交互に接地して移動するスライドベースとを備え、前記昇降手段は、前記ベースフレームに固定されているシリンダと、前記スライドベースに固定されていて、前記シリンダに対して伸縮するピストンロッドと、から構成されている、ことを特徴とするスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置。
【請求項２】
前記ベースフレームの底面を接地面とする、ことを特徴とする請求項１に記載のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、山や法面に削孔するスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置にかかる。特に、この発明は、軽量化が図られるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置について、図６〜図９を参照して説明する。
【０００３】
図において、１００はベースフレームである。前記ベースフレーム１００には、ドリル装置および移動装置がそれぞれ装備されている。
【０００４】
前記ドリル装置は、支持台１と、前記支持台１に前進後退可能に装備されたドリル駆動装置２とから構成されている。前記ドリル装置は、前記ベースフレーム１００に傾動用シリンダ（油圧シリンダ）３およびブーム１３を介して傾動可能に装備されている。
【０００５】
前記移動装置は、アウトリガ２００と、スライドベース４とから構成されている。
【０００６】
前記アウトリガ２００は、昇降用シリンダ（油圧シリンダ）から構成されている。前記アウトリガ２００のシリンダ２０１は、前記ベースフレーム１００の両側面（図８および図９中の実線矢印および破線矢印にて示すアンカードリルの移動方向に対して交差する面）の両端にそれぞれ装備されている。前記アウトリガ２００のピストンロッド２０２の先端には、接地板２０３がそれぞれ固定されている。
【０００７】
前記スライドベース４は、固定部材５と、前記固定部材５にスライド可能に装備されたスライド部材６と、前記固定部材５と前記スライド部材６との間に介装されたスライド用シリンダ（油圧シリンダ）７とから構成されている。
【０００８】
前記固定部材５は、前記ベースフレーム１００の両端面（図８および図９中の実線矢印および破線矢印にて示すアンカードリルの移動方向に沿う面）にそれぞれ固定されている。この結果、スライド部材６のスライド方向（スライド用シリンダ７のピストンロッド８の進退方向）とアンカードリルの移動方向とが合致する。また、スライドベース４のスライド部材６のスライドと、スライドベース４の固定部材５およびアウトリガ２００およびベースフレーム１００の移動とは、相互に干渉することがない。
【０００９】
一方、前記スライド部材６は、接地板から構成されている。また、前記スライド用シリンダ７の基端は、前記固定部材５に取り付けられており、かつ、前記スライド用シリンダ７のピストンロッド８の先端は、前記スライド部材６に取り付けられている。
【００１０】
以下、前記従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置の作動について説明する。
【００１１】
まず、図６および図７（Ａ）および図８もしくは図９は、削孔作業状態を示す。このとき、スライドベース４のスライド部材６は、足場（簡易足場）や地面（以下、単に足場面と称する）Ｇに接地している。一方、ベースフレーム１００およびアウトリガ２００は、足場面Ｇより浮いている状態にある。
【００１２】
上記状態において、傾動用シリンダ３のピストンロッドを進退させて支持台を傾動させ、ドリル駆動装置２を駆動させ、かつ、図６中の白抜き矢印方向に移動させることにより、削孔工具が山や法面を削孔する。
【００１３】
ある箇所の前記削孔工事が完了した時点で、アンカードリルを移動させる。すなわち、図７（Ａ）中の実線矢印に示すように、アウトリガ２００のピストンロッド２０２を伸ばす。そして、図７（Ｂ）に示すように、前記アウトリガ２００の接地板２０３を足場面Ｇに接地させる。一方、スライドベース４のスライド部材６を足場面Ｇより浮かせる。
【００１４】
前記状態において、図８中の実線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を伸ばして、スライドベース４のスライド部材６を図８中の実線矢印方向にスライドさせる。もしくは、図９中の破線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を縮めて、スライドベース４のスライド部材６を図９中の破線矢印方向にスライドさせる。
【００１５】
つぎに、図７（Ｂ）中の実線矢印に示すように、アウトリガ２００のピストンロッド２０２を縮める。そして、図７（Ａ）に示すように、スライドベース４のスライド部材６を足場面Ｇに接地させる。
【００１６】
前記状態において、図９中の破線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を縮めて、スライドベース４の固定部材５およびベースフレーム１００およびアウトリガ２００を図９中の実線矢印方向にスライドさせる。もしくは、図８中の実線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を伸ばして、スライドベース４の固定部材５およびベースフレーム１００およびアウトリガ２００を図８中の破線矢印方向にスライドさせる。
【００１７】
以上のようにして、アンカードリルを移動させる。また、前記２本のスライド用シリンダ７のピストンロッド８の進退を調整することにより、アンカードリルを方向変換することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、削孔作業状態のとき、図６および図７（Ａ）に示すように、スライドベース４のスライド部材６が足場面Ｇに接地していて、一方、ベースフレーム１００およびアウトリガ２００が足場面Ｇより浮いている状態にある。すなわち、ベースフレーム１００は、スライドベース４を介して浮いた両持ちの状態にある。
【００１９】
この結果、削孔作業時において、図６中の実線矢印に示すように、傾動用シリンダ３およびスライドベース４からの反力が、ベースフレーム１００の傾動用シリンダ３およびスライドベース４の取り付け箇所に集中してかかるので、ベースフレーム１００には、図６に示すような湾曲変形する大きい変形応力がかかる。このために、前記従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、ベースフレーム１００の剛性および強度を大きくしベースフレーム１００が図６に示すような湾曲変形の大きい変形応力に耐え得るように、構成されている。
【００２０】
したがって、前記従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、ベースフレーム１００の剛性および強度を大きくするので、ベースフレーム１００の重量が重くなり、また、ベースフレーム１００が重くなる分、足場などの剛性および強度を大きくする必要があるなどの課題がある。
【００２１】
この発明は、ベースフレームの軽量化を図ることができるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、ベースフレームに昇降手段のシリンダを装備し、前記昇降手段のピストンロッドにスライドベースを装備したことを特徴とする。また、請求項２にかかる発明は、ベースフレームの底面を接地面とする、ことを特徴とする。
【００２３】
この結果、請求項１にかかる発明は、昇降手段のピストンロッドをシリンダに対して昇降させることにより、ベースフレームとスライドベースとを交互に接地してアンカードリルを移動することができる。また、ベースフレームを接地した状態で、削孔作業を行うことができる。これにより、削孔作業時における反力が接地状態のベースフレームに分散してかかるので、ベースフレームに大きい変形応力がかからない。その分、ベースフレームの剛性および強度を小さくすることができる。すなわち、ベースフレームの重量を軽量化することができ、また、ベースフレームが軽くなる分、足場などの剛性および強度を小さくすることができる。また、請求項２にかかる発明は、ベースフレームの底面を接地面とするので、接地面積を広くすることができ、その分、足場への荷重が分散され、足場をさらに簡易に構成することが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置の実施の形態の１例を図１〜図５を参照して説明する。なお、この実施の形態により、この発明にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態の構成の説明）
図中、図６〜図９と同符号は同一のものを示す。図において、９はベースフレームである。前記ベースフレーム９は、図５中の実線に示すように、底面（下面）が足場面Ｇに接地するための形状をなす。
【００２６】
前記ベースフレーム９の両端面（図３および図４中の実線矢印および破線矢印にて示すアンカードリルの移動方向に沿う面）の両側には、昇降手段１０がそれぞれ装備されている。この例の昇降手段１０は、シリンダ（油圧シリンダ）１１である。前記シリンダ１１が前記ベースフレーム９の両端面の両側にそれぞれ固定されている。
【００２７】
前記昇降手段１０のピストンロッド１２の先端には、スライドベース４が装備されている。すなわち、ベースフレーム９の端面側の２本のピストンロッド１２の先端が、１つのスライドベース４の固定部材５の両端にそれぞれ固定されている。
【００２８】
前記スライドベース４のスライド部材６のスライド方向（スライド用シリンダ７のピストンロッド８の進退方向）とアンカードリルの移動方向とが合致するように構成されている。この結果、スライドベース４のスライド部材６のスライドと、スライドベース４の固定部材５および昇降手段１０およびベースフレーム９の移動とは、相互に干渉することがない。
【００２９】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００３０】
まず、図１および図２（Ａ）および図３もしくは図４は、削孔作業状態を示す。このとき、ベースフレーム９は、足場面Ｇに接地している。一方、スライドベース４のスライド部材６は、足場面Ｇより浮いている状態にある。
【００３１】
上記状態において、傾動用シリンダ３のピストンロッドを進退させて支持台を傾動させ、ドリル駆動装置２を駆動させ、かつ、図１中の白抜き矢印方向に移動させることにより、削孔工具が山や法面を削孔する。
【００３２】
ある箇所の前記削孔工事が完了した時点で、アンカードリルを移動させる。すなわち、図２（Ａ）中の実線矢印に示すように、昇降手段１０のピストンロッド１２を伸ばす。そして、図２（Ｂ）に示すように、スライドベース４のスライド部材６を足場面Ｇに接地させる。一方、ベースフレーム９を足場面Ｇより浮かせる。
【００３３】
前記状態において、図３中の実線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を伸ばして、スライドベース４の固定部材５および昇降手段１０およびベースフレーム９を図３中の破線矢印方向にスライドさせる。もしくは、図４中の破線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を縮めて、スライドベース４の固定部材５および昇降手段１０およびベースフレーム９を図４中の実線矢印方向にスライドさせる。
【００３４】
つぎに、図２（Ｂ）中の実線矢印に示すように、昇降手段１０のピストンロッド１２を縮める。そして、図２（Ａ）に示すように、ベースフレーム９を足場面Ｇに接地させる。
【００３５】
前記状態において、図４中の破線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を縮めて、スライドベース４のスライド部材６を図４中の破線矢印方向にスライドさせる。もしくは、図３中の実線矢印に示すように、スライド用シリンダ７のピストンロッド８を伸ばして、スライドベース４のスライド部材６を図３中の実線矢印方向にスライドさせる。
【００３６】
以上のようにして、アンカードリルを移動させる。また、前記２本のスライド用シリンダ７のピストンロッド８の進退を調整することにより、アンカードリルを方向変換することができる。
【００３７】
（実施の形態の効果の説明）
このように、この実施の形態にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、昇降手段１０を昇降させることにより、ベースフレーム９とスライドベース４とを交互に接地してアンカードリルを移動することができる。
【００３８】
また、この実施の形態にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、ベースフレーム９を接地した状態で、削孔作業を行うことができる。これにより、図１中の実線矢印に示すように、削孔作業時における反力が接地状態のベースフレーム９に分散してかかるので、ベースフレーム９に大きい変形応力がかからない。その分、ベースフレーム９の剛性および強度を小さくすることができる。すなわち、ベースフレーム９の重量を軽量化することができ、また、ベースフレーム９が軽くなる分、足場などの剛性および強度を小さくすることができる。
【００３９】
特に、この実施の形態にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置は、ベースフレーム９の底面を接地面とする。この結果、図５中の実線にて示すこの実施の形態のベースフレーム９の接地面積が、図５中の破線にて示す従来のスライド部材６の接地面積よりも広い。このために、足場への荷重が分散され、足場をさらに簡易に構成することが可能となる。
【００４０】
（実施の形態の変形例）
なお、前記実施の形態においては、昇降手段１０を４本使用したが、この発明は、昇降手段１０の本数、および、装備箇所などを特に限定しない。
【００４１】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置（請求項１）によれば、昇降手段を昇降させることにより、ベースフレームとスライドベースとを交互に接地してアンカードリルを移動することができる。また、ベースフレームを接地した状態で、削孔作業を行うことができる。これにより、削孔作業時における反力が接地状態のベースフレームに分散してかかるので、ベースフレームに大きい変形応力がかからない。その分、ベースフレームの剛性および強度を小さくすることができる。すなわち、ベースフレームの重量を軽量化することができ、また、ベースフレームが軽くなる分、足場などの剛性および強度を小さくすることができる。この発明にかかるスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置（請求項２）によれば、ベースフレームの底面を接地面とするので、接地面積を広くすることができ、その分、足場への荷重が分散され、足場をさらに簡易に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置の実施の形態の削孔作業状態を示す側面図である。
【図２】（Ａ）はベースフレームが接地し一方スライド部材が浮いた削孔作業状態を示す一部側面図、（Ｂ）はスライド部材が接地し一方ベースフレームが浮いた移動状態を示す一部側面図である。
【図３】同じく、削孔作業状態もしくは移動状態を示す一部平面図である。
【図４】同じく、移動状態もしくは削孔作業状態を示す一部平面図である。
【図５】  この発明のベースフレームの設置面積と従来のスライド部材の設置面積との比較を示す説明図である。
【図６】従来のスキッドタイプのアンカードリルにおける移動装置の作業状態を示す側面図である。
【図７】（Ａ）はスライド部材が接地し一方ベースフレームおよびアウトリガが浮いた削孔作業状態を示す一部側面図、（Ｂ）はアウトリガが接地し一方ベースフレームおよびスライド部材が浮いた移動状態を示す一部側面図である。
【図８】同じく、削孔作業状態もしくは移動状態を示す一部平面図である。
【図９】同じく、移動状態もしくは削孔作業状態を示す一部平面図である。
【符号の説明】
１  支持台
２  ドリル駆動装置
３  傾動用シリンダ
４  スライドベース
５  固定部材
６  スライド部材
７  スライド用シリンダ
８  ピストンロッド
９  ベースフレーム
１０  昇降手段
１１  シリンダ
１２  ピストンロッド
Ｇ  足場面
【図１】
0003831626.tif 000002
【図２】
0003831626.tif 000003
【図３】
0003831626.tif 000004
【図４】
0003831626.tif 000005
【図５】
0003831626.tif 000006
【図６】
0003831626.tif 000007
【図７】
0003831626.tif 000008
【図８】
0003831626.tif 000009
【図９】
0003831626.tif 000010