(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿った衣類を収容した乾燥室内に加熱空気を送り込んで乾燥運転を行うとともに、乾燥室内から排気される空気の温度を検出するための温度センサによる検出温度を用いて乾燥がほぼ終了したと推定したあとに所定の延長時間だけ乾燥運転を延長する衣類乾燥機において、
a)乾燥運転の初期及び乾燥がほぼ終了したと推定し得る時点にそれぞれ、前記乾燥室内に収容されている衣類の負荷量を検知する負荷量検知手段と、
b)乾燥運転の初期に検知された負荷量と乾燥がほぼ終了したと推定し得る時点に検知された負荷量との差を計算し、この負荷量の差が大きい場合には、初めに衣類に含まれていた水の量が多かったと判断して前記延長時間を相対的に長くし、一方、前記負荷量の差が小さい場合には、初めに衣類に含まれていた水の量が少なかったと判断して前記延長時間を相対的に短くする運転制御手段と、
を備えることを特徴とする衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用の衣類乾燥機は、湿った衣類を収容したドラム内に乾燥した熱風を送り込み、衣類から蒸発した水分を含む湿った熱風を冷却することにより除湿し、乾燥させた空気をヒータにて再加熱してドラムへ循環する構成となっている。ドラムは水平軸を中心にゆっくりと回転され、これによりドラム内の衣類は撹拌されてむらのない乾燥が実行される。
【０００３】
従来の衣類乾燥機では、ドラム内の空気出口の温度や、空気出口温度と雰囲気温度との差などに基づいてドラム内の衣類がほぼ乾燥したことを検知し、生乾きであることを防止するために、更にその時点から、所定時間だけ加熱を継続するようにしている。なお、ここでは、この加熱を継続する時間を加熱延長時間ということとする。乾燥運転の開始から乾燥終了の検知時点までの所要時間（運転時間）が長いほど負荷量が多いと推測し得るから、その運転時間が長いほど加熱延長時間も長くとるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
初めにドラムに投入された際の衣類の脱水の程度がばらついている、つまり、十分に脱水がなされたものであったり、脱水が不十分で例えば水が滴下するような状態であったりすることがあるから、このような脱水が不十分である状況を考慮して加熱延長時間は決められている。そのため、脱水が十分になされている洗濯物に対しては加熱延長時間が長過ぎることが多く、完全に乾燥した衣類が熱風に晒され続けて過剰な乾燥になり、衣類の布傷みの一因になっていた。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、乾燥具合に応じた適正な加熱延長時間を設定することによって、上述のような衣類の過剰な乾燥を防止することができる衣類乾燥機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された請求項１に記載の衣類乾燥機は、湿った衣類を収容した乾燥室内に加熱空気を送り込んで乾燥運転を行うとともに、乾燥室内から排気される空気の温度を検出するための温度センサによる検出温度を用いて乾燥がほぼ終了したと推定したあとに所定の延長時間だけ乾燥運転を延長する衣類乾燥機において、
a)乾燥運転の初期及び乾燥がほぼ終了したと推定し得る時点にそれぞれ、前記乾燥室内に収容されている衣類の負荷量を検知する負荷量検知手段と、
b)乾燥運転の初期に検知された負荷量と乾燥がほぼ終了したと推定し得る時点に検知された負荷量との差を計算し、この負荷量の差が大きい場合には、初めに衣類に含まれていた水の量が多かったと判断して前記延長時間を相対的に長くし、一方、前記負荷量の差が小さい場合には、初めに衣類に含まれていた水の量が少なかったと判断して前記延長時間を相対的に短くする運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態及び発明の効果】
請求項１に記載の衣類乾燥機において、負荷量検知手段は、乾燥運転の初期（乾燥運転の開始直前又は直後）に乾燥室内に収容されている衣類の負荷量（これを「乾燥前負荷量」とする）を検知する。この乾燥前負荷量は、衣類の乾燥重量と該衣類に吸収されている水の重量とを合わせたものである。乾燥運転が進行し乾燥がほぼ終了したと推定し得る時点で、負荷量検知手段は、再び乾燥室内に収容されている衣類の負荷量（これを「乾燥後負荷量」とする）を検知する。衣類に含まれていた水の大部分は乾燥運転によって蒸発して除去されているから、この乾燥後負荷量は衣類の乾燥重量と該衣類に残る水の重量とを合わせたものである。従って、乾燥前負荷量と乾燥後負荷量との差が、乾燥運転によって除去された水の重量に相当する。
【００１２】
乾燥運転によって除去された水の重量が大きい場合、初めに乾燥室内に収容された衣類に含まれる水の量自体が多かった可能性が高い。また、そのような場合には、乾燥後負荷量の検知時点でもまだ衣類に残る水分が多い可能性が高い。逆に、乾燥運転によって除去された水の重量が小さい場合には、初めに乾燥室内に収容された衣類に含まれる水の量が少なかった可能性が高く、その場合、乾燥後負荷量の検知時点で衣類には殆ど水分が残っていないものと推測できる。そこで、運転制御手段は、除去された水の重量が大きい場合には、乾燥運転の延長時間を相対的に長くすることにより、衣類に残っている水分を完全に蒸発させるようにする。一方、除去された水の重量が小さい場合には、乾燥運転の延長時間を相対的に短くすることにより、衣類に残っている水分が完全に蒸発したあとに長時間熱風に晒されないようにする。
【００１３】
従って、請求項１に記載の衣類乾燥機によれば、乾燥運転の延長時間が適正に設定されるので、衣類が過剰に乾燥されることを防止でき、布傷みが少なくなる。また、乾燥運転が終了したにも拘わらず、衣類が生乾き状態であるということも防止できる。更には、無駄な乾燥を継続することがなくなるので、省電力も達成できる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明による衣類乾燥機の一実施例を図に基づいて説明する。まず、この衣類乾燥機の全体構成を、図１の側面縦断面図を参照して説明する。衣類乾燥機１の機枠２の前面中央には衣類投入口３が設けられ、その開口はドア４により開閉される。機枠２の背面には後面板５が止着され、後面板５の略中央には外部空気の吸気口６が形成されている。一方、機枠２の下面には空気の排気口７が形成されている。機枠２内において、衣類投入口３を取り囲むように環状の板金製のドラム支持板８が取り付けられ、また後部には後面板５と所定間隔を保って横方向に支持板９が架設されている。この支持板９には一部を切り欠いたファンケーシング１０が固定されており、これにより機枠２内はファン室１１とドラム収容室１２とに区画されている。
【００１９】
ドラム収容室１２内には水平軸型のドラム１３が、前面開口を衣類投入口３に対向させた状態でドラム支持板８にフェルト等を介して支持され、後面側は主軸１４により回転自在に軸支されている。ドラム１３の背面にはリントフィルタ１６に被覆された空気出口１５が形成される一方、前面のドラム支持板８の下部には空気取入口１７が形成されている。支持板９にはドラム収容室１２とファン室１１とを連通する連通口１８が形成され、空気出口１５からの空気流が確実に連通口１８に至るようにシール部材１９がドラム１３と支持板９との間に取り付けられている。
【００２０】
ファン室１１内においては、主軸１４に円板状の合成樹脂製の両面ファン２０が固着され、ドラム収容室１２側に位置する循環ファン２０ａと後面板５側に位置する冷却ファン２０ｂとがそれぞれ放射状に表裏一体に形成されている。ファンケーシング１０内には両面ファン２０を囲むように隔壁２１が設けられ、この隔壁２１の略中央の円形開口に両面ファン２０を収容することにより、この両面ファン２０と隔壁２１とが相まってファン室１１内を乾燥風路２２と冷却風路２３とに区画している。両面ファン２０の周縁には乾燥風路２２へ向けて開口する同心状の回転溝が一体形成され、一方、隔壁２１の内周縁には冷却風路２３へ向けて開口する同心状の固定溝が形成されており、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とは相互に非接触状態で遊嵌されている。即ち、両面ファン２０の回転溝と隔壁２１の固定溝とはラビリンス結合を成している。このため、乾燥風路２２と冷却風路２３との間は空気の交換ができないようになっている。
【００２１】
乾燥風路２２の下部とドラム支持板８に形成されている空気取入口１７とは乾燥ダクト２４により連結されており、その内部の空気取入口１７付近にはヒータ２５が配置されている。このヒータ２５は、例えばハニカム形状の正特性サーミスタで構成されている。乾燥ダクト２４の最下部には、乾燥ダクト２４内に凝縮した除湿水を機外に排出するための排水口２６が設けられている。
【００２２】
機枠２内の底部にはモータ２７が配置されている。モータ２７は、ドラム１３の外周面に巻掛けられたＶベルト３２にプーリ３１を介して回転力を与える一方、プーリ２８、ファンベルト２９を介して冷却ファン２０ｂの中央に形成されたプーリ３０に回転力を与えている。また、Ｖベルト３２のスリップを防止するために、ドラム回転時にアイドラプーリ３３がＶベルト３２に適当な張力を加える。プーリ２８にはモータ２７の回転数を検出するための回転センサ３４が取り付けられている。この回転センサ３４は、モータ２７が一回転する毎に一個のパルス信号を出力する。
【００２３】
而して、乾燥運転時には、モータ２７の回転駆動力により、ドラム１３が低速で、両面ファン２０は高速でそれぞれ回転され、同時にヒータ２５に通電されて乾燥風が加熱される。これにより、循環ファン２０ａの回転で生起した風が、乾燥風路２２、乾燥ダクト２４、ドラム１３を通って循環し、熱風がドラム１３内を通過する際に衣類から水分を奪う。一方、冷却ファン２０ｂの回転により、外気が吸気口６から冷却風路２３内に導入され排気口７から排出される。このとき両面ファン２０自体が冷気により冷却される。ドラム１３を通過した後の水分を含む熱気は両面ファン２０に接触して冷却され、凝縮した水が乾燥風路２２の内壁を流下して排水口２６から排出される。
【００２４】
ドラム１３の空気出口１５の近傍には、ドラム１３から排気される空気の温度を検出するための出口温度センサ３５が配置されている。出口温度センサ３５は、例えばサーミスタのような感熱素子で構成されている。また、機枠２の前面下方には、種々の入力キーや表示器を備えた操作パネル３６が設けられている。この操作パネル３６の後方の機枠２内部には、合成樹脂製の基板ケース３７がビスにて取付られており、基板ケース３７には周囲温度の急激な変化の影響を受けにくい熱容量の大きな部材で構成された制御基板３８が内装されている。制御基板３８上には、後述するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）や制御基板３８自体の温度を検出するための雰囲気温度センサ３９、その他の各種の電気部品が実装されている。
【００２５】
図２は、上記衣類乾燥機１の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄ変換器５５等から成るマイコン５０が備えられており、ＲＯＭ５２に予め記憶されてる運転プログラムに従って後述の各部を制御することにより乾燥運転を実行する。マイコン５０には、操作パネル３６の入力キー類を含む入力キー回路６０、ドア４の開閉を検知するドアスイッチ６１、操作パネル３６に備えられたＬＥＤを駆動するＬＥＤ点灯回路６２、出口温度センサ３５、雰囲気温度センサ３９、回転センサ３４、電子ブザーを駆動するブザー回路６４、商用電源に接続された電源回路６５、商用電源のゼロクロス点を検出する商用電源ゼロクロス信号検出回路６６、モータ２７、ヒータ２５及び乾燥運転が終了した後に自動的に電力供給を遮断するためのオートパワーオフ回路（ＡＰＯ）６７を駆動するための負荷駆動回路６８、マスタークロック信号を生成するクロック発振回路６９、リセット回路７０、並びに、電流検出回路７１が接続されている。
【００２６】
続いて、本実施例の衣類乾燥機１の動作を説明する。図３は乾燥運転全体の処理の流れを、マイコン５０の制御動作を中心にして示したフローチャート、図４は図３中のパルスカウント処理のサブルーチンのフローチャートである。
【００２７】
操作パネル３６中の電源キーがＯＮされると（ステップＳ１）、マイコン５０はリセット回路７０からのリセット信号を受けて初期設定を実行し（ステップＳ２）、これにより各種フラグや変数等がリセットされる。使用者により衣類がドラム１３内へ収容されスタートキーが押されると（ステップＳ３）、乾燥運転を開始する。即ち、まずマイコン５０はモータ２７をＯＮし、目標回転速度を例えば１１５０ｒｐｍに設定してモータ２７を始動させる（ステップＳ４）。これにより、モータ２７の回転速度は目標回転速度にまで急速に上昇し、ドラム１３及び両面ファン２０はそれぞれの減速比により定まった所定の回転速度（例えばドラム１３は約３７ｒｐｍ、両面ファン２０は約７４３ｒｐｍ）で回転する。
【００２８】
マイコン５０は、モータ２７をＯＮするとほぼ同時にタイマ５４による計時を開始し（ステップＳ５）、その計時が５２秒を経過したならば（ステップＳ６で「Ｙ」）、パルスカウント処理を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ６で５２秒間待つのは、モータ２７の回転速度が上記目標回転速度に達して安定するのに時間を要するからである。
【００２９】
パルスカウント処理時の動作を図４を参照して説明する。マイコン５０は回転センサ３４からのパルス信号によりモータ２７の回転速度が１１５０ｒｐｍであるか否かを判定し（ステップＳ３１）、１１５０ｒｐｍであると判定されると、モータ２７への通電を遮断する（ステップＳ３２）。それとほぼ同時に、タイマ５４による計時を開始する（ステップＳ３３）とともに、回転センサ３４により得られるパルス信号の計数を開始する（ステップＳ３４）。
【００３０】
モータ２７がＯＦＦされると、モータ２７はそれまでの回転の惰性により、徐々に回転速度が低下しながら回り続ける。ドラム１３はモータ２７の回転負荷になっているから、ドラム１３内に収容されている衣類の重量、つまり負荷量が大きいほど回転速度の低下は急である。マイコン５０は、タイマ５４の計時が８秒に達するまでパルス信号の計数を続け（ステップＳ３４、Ｓ３５）、８秒に達したならば（ステップＳ３５で「Ｙ」）、その時点での計数値を惰性回転に対応したパルス計数値ＰnとしてＲＡＭ５３に記憶する（ステップＳ３６）。ここで、ｎは乾燥運転開始直後のパルスカウント処理時には「１」であり、後述の乾燥運転後期のパルスカウント処理時には「２」である。従って、上述の場合にはパルス計数値がＰ1として記憶される。そのあと、モータ２７をＯＮさせて回転速度を元の回転速度近傍まで上昇させる（ステップＳ３７）。
【００３１】
図５は、負荷量と上記パルス計数値との関係を示す図である。上述のようにドラム１３はモータ２７の回転負荷となっているため、負荷量が大きいほどパルス計数値は小さくなる。
【００３２】
図３のフローチャートに戻って説明を続けると、マイコン５０はヒータ２５に通電を行い（ステップＳ８）、温度条件等によりヒータ２５のＯＮ／ＯＦＦを決定するヒータ制御処理を実行する（ステップＳ９）。更に、マイコン５０はモータ２７の回転制御処理を行う（ステップＳ１０）。具体的には、マイコン５０は、電流検出回路７１により検出されたモータ２７及びヒータ２５を含む電源電流に比例したアナログ値の信号を受け、これをＡ／Ｄ変換器５５にてデジタル値に変換し、これが所定の値となるようにモータ２７の目標回転速度を修正する。ヒータ２５に正特性サーミスタを用いる場合、両面ファン２０の回転速度が大きく送風量が多いとヒータ２５に流れる電流が増加し、逆に送風量が少ないとヒータ２５に流れる電流は減少する。従って、上述のようにしてモータ２７の回転速度を調整することにより、電源電流が過大に流れることを防止している。
【００３３】
マイコン５０は、このようなヒータ２５及びモータ２７の制御を行ったあとに乾燥終了を検知したか否かを判定し（ステップＳ１１）、乾燥終了を検知していない場合にはステップＳ９へと戻り、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。
【００３４】
図６（ａ）は、本実施例の衣類乾燥機における出口温度センサ３５にて検出される出口温度Ｔ1、及び、雰囲気温度センサ３９にて検出される基板温度Ｔ2の、乾燥運転時間に対する変化を示す図である。上記のように乾燥運転が実行されると、出口温度Ｔ1は曲線Ｌ1のように変化する。即ち、予熱期間〔ｉ〕では、与えられた熱量が乾燥機本体や水分を多く含んだ衣類そのものの温度を高めるために費やされるため、出口温度Ｔ1は緩やかに上昇する。続く恒率乾燥期間〔ii〕では、与えられた熱量の殆どが衣類の中の水分を蒸発させるために費やされるため、出口温度Ｔ1はほぼ一定に推移する。減率乾燥期間〔iii〕では、与えられた熱量が、水分の蒸発のみならず水分が減った衣類そのもの或いは乾燥機本体の温度上昇にも費やされるため、出口温度Ｔ1は再び上昇する。
【００３５】
一方、基板温度Ｔ2は曲線Ｌ2のように変化する。即ち、基板温度Ｔ2は、運転開始から暫くの間は緩やかに上昇し、或る程度時間が経過するとほぼ一定に推移する。これは、雰囲気温度センサ３９が取り付けられている制御基板３８が、周囲温度そのものには影響を受けるがその急激な変化の影響は受けにくい熱容量の大きな部材であるため、基板温度Ｔ2の変化は制御基板３８に実装されている各電気部品の放熱に殆ど依存しているからである。
【００３６】
このため、出口温度Ｔ1と基板温度Ｔ2との温度差ΔＴは、図６（ｂ）に示す曲線Ｌ3のように変化する。即ち、当初は緩やかに上昇し、予熱期間〔ｉ〕の終了時点近傍で最高となった後に緩やかに減少し、その後ほぼ一定に推移する。そして、減率乾燥期間〔iii〕において出口温度Ｔ1が上昇するに伴い温度差ΔＴも徐々に上昇する。
【００３７】
上記ステップＳ１１では、この温度差ΔＴが予め設定された所定値Ｔb（例えば１０℃程度）に到達したときに乾燥終了であると判断している。但し、乾燥終了の判断はこれに限るものではなく、所定の乾燥運転時間が経過したとき、或いは、出口温度Ｔ1が所定温度Ｔa（例えば８０℃）に到達したあとにヒータ２５のＯＮ／ＯＦＦ制御により該温度をほぼ一定に維持して所定時間が経過したとき、などにおいて乾燥終了であると判断してもよい。
【００３８】
乾燥終了が検知されると、マイコン５０はヒータ２５をＯＦＦして加熱を停止する（ステップＳ１２）。それとほぼ同時にタイマ５４による計時を開始する（ステップＳ１３）。上述のようにヒータ２５による加熱を行っている間は電源電流が過大に流れることを回避するためにモータ２７の速度調整を行っているが、ヒータ２５をＯＦＦすればそのような速度調整の必要がなくなるので、モータ２７の回転速度は目標回転速度になるように制御される。タイマ５４の計時が５２秒を経過するまで待つことによって（ステップＳ１４で「Ｙ」）、モータ２７の回転速度を上記目標回転速度に安定させる。そして、５２秒が経過したならば、ステップＳ７と同様のステップＳ１５の処理により、惰性回転時のパルス計数値を求める。このときには８秒間の惰性回転期間中に積算された計数値はＰ2としてＲＡＭ５３に記憶される。
【００３９】
ステップＳ１５のパルスカウント処理が終了すると、マイコン５０はヒータ２５に通電を再開し（ステップＳ１６）、ほぼ同時にタイマ５４による計時を開始する（ステップＳ１７）。次いで、ＲＡＭ５３に記憶しておいたＰ1とＰ2とを読み出し、ΔＰ＝Ｐ2−Ｐ1を計算して、そのΔＰが１５より大であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。乾燥運転の初期には衣類が水を含んでおり、乾燥運転の実行によりその水が蒸発するから、負荷量は乾燥運転の初期よりも乾燥運転後期に減少している筈である。図５に示したように、計数値は負荷量と関係しているから、乾燥運転の前後での負荷量の差、つまり蒸発した水の量が多いほど上記ΔＰは大きな値となる。また、初めに衣類に含まれている水の量が多いほど、乾燥運転によって蒸発した水の量も多くなる傾向にある。
【００４０】
そこで、ΔＰが１５を越えている場合には、初めに衣類に含まれていた水の量が多いと判断でき、例えば脱水等が不十分であるものと推測し得る。このような場合、上述のように乾燥終了を検知したとしても、衣類が完全に乾いていない可能性が高い。一方、ΔＰが１５以下である場合には、元々衣類に含まれていた水の量が少ないものと判断でき、例えば脱水等が十分になされていたか、或いは半分乾いた状態にあったものと推測し得る。このような場合には、上述のように乾燥終了を検知した時点で衣類はほぼ完全に乾いている可能性が高い。
【００４１】
乾燥終了の検知のあとに更に完全に乾燥を行うため、所定時間だけ乾燥運転を延長するが、その延長のための加熱延長時間の標準値は、乾燥運転開始から乾燥終了が検知されるまでの時間、つまり運転時間に応じて予め決められている（図７参照）。上記ステップＳ１８にてΔＰが１５を越えていると判定されたときには、このように定められている加熱延長時間の標準値をそのまま用い、その加熱延長時間Ｔが経過するまでヒータ２５による加熱を継続してヒータ２５をＯＦＦする（ステップＳ２０、Ｓ２１）。それに対し、ステップＳ１８にてΔＰが１５以下であると判定されたときには、衣類の乾燥の程度が高いので、上述のように定められている加熱延長時間の標準値から３分を減じたものを加熱延長時間Ｔとし（ステップＳ１９）、この加熱延長時間Ｔが経過するまでヒータ２５による加熱を継続してヒータ２５をＯＦＦする（ステップＳ２０、Ｓ２１）。このような制御の結果、各条件の下での加熱延長時間は図７に示すようになる。
【００４２】
上述のようにして乾燥運転を終了したあと、引き続きモータ２７を作動させて加熱していない空気をドラム１３内に送り込み、熱くなっている衣類を冷却させてから運転を終了する（ステップＳ２２）。
【００４３】
上述のように、本実施例の衣類乾燥機では、乾燥運転の初期と後期とにおける負荷量をそれぞれモータ２７の惰性回転中のパルス信号の計数値で把握し、その計数値の差でもって衣類の乾燥の程度を判断し、乾燥の程度が高いと判断した場合には追加の加熱延長時間を短縮している。従って、衣類が乾燥しているにも拘わらず、更に熱風に晒されて過剰に乾燥されることが回避される。
【００４４】
本実施例の衣類乾燥機では、乾燥対象物の布質などに合わせて適切な乾燥運転を行うために、例えばヒータ２５による加熱の強弱などを使用者が選択できるようになっている。このような乾燥運転の条件によっても乾燥の進行度合は変わるから、図７に示した加熱延長時間は例えば標準的な乾燥運転コースに対応した値であって、他の乾燥運転コース（例えば、毛布等、特に乾き難い洗濯物を乾燥させるための運転コース）では適宜数値を変えることが望ましい。即ち、上記実施例中の数値は一例であって、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
また、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨に沿った範囲で適宜変形や修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である衣類乾燥機の側面縦断面図。
【図２】  上記衣類乾燥機の電気系構成図。
【図３】  この衣類乾燥機における乾燥運転全体の処理のフローチャート。
【図４】  図３中のパルスカウント処理のサブルーチンのフローチャート。
【図５】  負荷量と惰性回転時のパルス計数値との関係を示す図。
【図６】  乾燥運転時のドラム出口温度、基板温度、及び両温度の差、の運転時間に対する変化を示す図。
【図７】  加熱延長時間の選択肢を示す図。
【符号の説明】
１３…ドラム
２５…ヒータ
２７…モータ
３４…回転センサ
３５…出口温度センサ
３９…雰囲気温度センサ
５０…マイコン
６８…負荷駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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