(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャビティを有するコネクタに対し、当該キャビティに対応する端子付電線を接続する際に接続先のキャビティを作業者に指示するための端子挿入ガイド装置において、
上記端子付電線を対応するキャビティに接続できるように、キャビティを開放し、且つ端子挿入方向に挿抜可能な状態でコネクタを保持するコネクタホルダと、
保持されたコネクタのキャビティのうち、接続対象となっているものを予め定められた端子挿入位置にて特定する特定板と、
特定板に特定されたキャビティに端子付電線が挿入されたことを検出する検出手段と、
コネクタをコネクタホルダに対して着脱することができるように上記特定板から上記コネクタホルダを開放する開放位置と特定板にキャビティを特定させるためのガイドエリアとの間でコネクタホルダを移動させるための駆動機構と、
上記開放位置とガイドエリアとの間でコネクタホルダを移動させるとともに、上記検出手段の検出に基づいて、予め定められた順序で特定板が特定するキャビティを変更するように駆動機構を制御する制御手段と、
上記特定板に設けられ、上記特定板を端子の挿抜方向に沿って移動自在させるためのスライダと、
上記特定板が上記挿抜方向に移動した際に、その変位を検出する手段と、
上記コネクタホルダがガイドエリアにあるときに上記特定板の変位を検出する手段の検出に基づいて、作業者に作業指示を表示する表示手段と
を備えていることを特徴とする端子挿入ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は端子挿入ガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤーハーネスは複数の電線をコネクタに接続することにより、予め定められた回路網を構成する電気配線システムである。
【０００３】
かかるワイヤーハーネスを製造する際には、端子付電線をコネクタのキャビティに挿入し、回路を構成する作業を行うことが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記作業においては、コネクタの各キャビティに対し、それぞれに特定された端子付電線を接続することが要請される。
【０００５】
しかしながら、各キャビティに対し、それぞれに特定された端子付電線を接続することは必ずしも容易ではない。完全に自動化されたラインであれば、挿入される順番と極の設定をプログラミングしておくことで、挿入ミスを防止することが可能であるが、手作業で挿入作業を行う場合には、挿入手順を表示する支援機構を設けたとしても、人的要因によるミスが発生する状況にあった。
【０００６】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、人的ミスを可及的に防止することのできる作業性のよい端子挿入ガイド装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数のキャビティを有するコネクタに対し、当該キャビティに対応する端子付電線を接続する際に接続先のキャビティを作業者に指示するための端子挿入ガイド装置において、上記端子付電線を対応するキャビティに接続できるように、キャビティを開放し、且つ端子挿入方向に挿抜可能な状態でコネクタを保持するコネクタホルダと、保持されたコネクタのキャビティのうち、接続対象となっているものを予め定められた端子挿入位置にて特定する特定板と、特定板に特定されたキャビティに端子付電線が挿入されたことを検出する検出手段と、コネクタをコネクタホルダに対して着脱することができるように上記特定板から上記コネクタホルダを開放する開放位置と特定板にキャビティを特定させるためのガイドエリアとの間でコネクタホルダを移動させるための駆動機構と、上記開放位置とガイドエリアとの間でコネクタホルダを移動させるとともに、上記検出手段の検出に基づいて、予め定められた順序で特定板が特定するキャビティを変更するように駆動機構を制御する制御手段と、上記特定板に設けられ、上記特定板を端子の挿抜方向に沿って移動自在させるためのスライダと、上記特定板が上記挿抜方向に移動した際に、その変位を検出する手段と、上記コネクタホルダがガイドエリアにあるときに上記特定板の変位を検出する手段の検出に基づいて、作業者に作業指示を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする端子挿入ガイド装置である。
【０００８】
この発明では、制御手段によって駆動機構を駆動することにより、コネクタホルダを開放位置とガイドエリアとの間で駆動し、コネクタホルダに接続対象となるコネクタを装着して端子付電線を接続可能に保持するとともに、保持されたコネクタをガイドエリア内にて駆動することにより、特定板に規定される端子挿入位置にキャビティを予め定められた順序で臨ませて、端子付電線の挿入先を特定することが可能になる。ここで本発明では、表示器等による表示によるのではなく、特定板によって物理的に挿入先が特定されることになる。また、特定板が予め定位置に定められた端子挿入位置にてキャビティを特定するものであるから、作業者は、常に同じ作業位置で挿入作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１０】
図１ないし図３は本発明の実施の一形態に係る端子挿入ガイド装置１０の概略構成を示す斜視図である。
【００１１】
これらの図を参照して、図示の端子挿入ガイド装置１０は、全体として卓上型に具体化されたものであり、図略の載置台の上に載置されるベース板１１を有し、このベース板１１の長手方向一端側を作業者に向けるようにレイアウトされている。以下の説明では、図略の作業者側を仮に前方とする。
【００１２】
上記ベース板１１の上には、左右に延びるレール１２が固定されている。レール１２の上には、ガイドブロック１４が、図略のボルトにより左右に位置調整可能な状態で固定されている。このガイドブロック１４の上には、駆動機構１５が固定されている。駆動機構１５は、上記ガイドブロック１４に直接固定される昇降ユニット１６と、この昇降ユニット１６によって上下に昇降する水平ユニット１７とによって具体化されている。両ユニット１６、１７は、何れも矩形のフレーム体１６ａ、１７ａと、フレーム体１６ａ、１７ａの端部に取り付けられたモータ１６ｂ、１７ｂと、モータ１６ｂ、１７ｂに回転駆動される図略のボールねじと、ボールねじに螺合するナットに連結された取付板１６ｃ、１７ｃとを有しており、上記昇降ユニット１６のモータ１６ｂを駆動することにより取付板１６ｃを介して水平ユニット１７を昇降させることができるとともに、水平ユニット１７のモータ１７ｂを駆動することにより、取付板１７ｃを介してこの取付板１７ｃに着脱可能に固定されるコネクタホルダ１８を左右に駆動することができるように構成されている。
【００１３】
図４は、図１の実施形態に係る端子挿入ガイド装置１０の要部を示す分解斜視図である。
【００１４】
図４も参照して、水平ユニット１７の取付板１７ｃは、両側部が略チャネル状に開く板状の金属製部材であり、その一方の側部からコネクタホルダ１８を挿抜し、他方の側部に近接して立設したストッパ１７ｄで挿入されたコネクタホルダ１８を止定するように構成されている。
【００１５】
このコネクタホルダ１８は、上記取付板１７ｃに保持されるベース板１８ａと、このベース板１８ａの前面に固定され、保持対象となるコネクタＣの外形に対応してコネクタＣを前後に挿抜可能に起伏する一対の保持ブロック１８ｂとを有する金属製部材である。
【００１６】
そして、図１に示すように、コネクタホルダ１８を取付板１７ｃに装着し、コネクタＣを前方から装着することにより、コネクタホルダ１８は、コネクタＣの端子挿入側面に開口するキャビティＣ１を前方に開放した状態で保持することができるようになっている。また、このコネクタホルダ１８を上記駆動機構１５に装着することにより、保持されたコネクタＣは、コネクタホルダ１８に対して挿抜可能に開放される開放位置（図１で示す位置）と次に説明する特定板２０によってキャビティＣ１をガイドさせるためのガイドエリア（図２ないし図３で示すエリア）との間で駆動されることができるようになっている。
【００１７】
上記特定板２０は、側面視略Ｌ字状に形成された金属製部材であり、その上端部分でコネクタＣのキャビティＣ１を作業者に指示するためのものである。この特定板２０をベース板１１に取り付けるために、図示の例では、特定板２０の底部にスライダ２１を設け、図略のロッドでスライダ２１を前後にガイドすることにより、特定板２０を前後に変位することができるように構成している。また、特定板２０の前方には、片持ち状のステー２２が固定され、このステー２２に固定されて後方に延びるロッド２３が設けられている。このロッド２３の外周には、特定板２０と上記ステー２２との間に介装されたコイルばね２４が設けられ、特定板２０を後方（したがって、コネクタＣの端面）に向けて付勢している。
【００１８】
さらに図示の実施形態において、ステー２２の上部には、特定板２０が前方に変位した場合に接続されるマイクロスイッチＳＷが載置されている。後述するように、このマイクロスイッチＳＷは、端子Ｔの挿入不良を検出するためのものである。
【００１９】
図５は図１の実施形態に係る特定板２０の作用を示すものであり、（Ａ）は平面断面略図、（Ｂ）は正面部分略図である。
【００２０】
図５（Ａ）（Ｂ）を参照して、特定板２０の上端部には、端子付電線Ｗの端末に接続された端子ＴをキャビティＣ１にガイドするための切欠２０ａが形成されている。この切欠２０ａは、図示の実施形態において、端子付電線Ｗの端子ＴをコネクタＣのキャビティＣ１に挿入する端子挿入位置を特定するものである。また、切欠２０ａの側部には、端子Ｔの挿入を容易にするための面取りが施されている。
【００２１】
図５（Ａ）に示すように、特定板２０の側部には、上記切欠２０ａの側部に臨む検出手段としての光電センサ２５が内蔵されている。光電センサ２５は、切欠２０ａにガイドされてキャビティＣ１内に導入された端子Ｔの端子付電線Ｗを検出するためのものである。
【００２２】
上述した駆動機構１５及び光電センサ２５は、次に説明する制御ユニット３０に接続されている。
【００２３】
図６は制御ユニットの外観図であり、図７は制御ユニットのブロック図である。
【００２４】
これらの図を参照して、制御ユニット３０は、箱型の筐体３１内にマイクロプロセッサ３２を有している。マイクロプロセッサ３２には、上記筐体３１に実装された液晶パネル３３、ブザー３４、電源スイッチ３５が接続されているとともに、図略のインターフェースを介して駆動機構１５の昇降ユニット１６及び水平ユニット１７並びにマイクロスイッチＳＷ及び光電センサ２５と接続されている。上記液晶パネル３３は、表示と操作を兼ねる表示パネルである。作業者は、この液晶パネル３３に表示されたメニューに基づいて品番を特定し、接続対象となるコネクタＣに対して端子付電線Ｗの端子Ｔを接続するようになっている。
【００２５】
次に本実施形態の作用について説明する。
【００２６】
以上の構成では、作業者が液晶パネル３３を操作して、接続対象となるコネクタＣの品番等、必要な制御条件を設定した後、図１に示すように駆動機構１５を操作して、コネクタホルダ１８を開放位置に変位させる。次いでコネクタＣをコネクタホルダ１８に装着した後、液晶パネル３３を操作して、接続支援動作を行わせる。この接続支援動作が開始されると、マイクロプロセッサ３２は、予め記憶されているプログラムとデータとに基づいて、駆動機構１５の各ユニット１６、１７を作動させる。これにより、駆動機構１５は、当該コネクタＣのキャビティＣ１のうち、予め定められているもの（図５の例では、（Ｂ）の▲１▼で示すキャビティＣ１）から矢印で示す方向に順次、特定板２０の切欠２０ａに規定された端子挿入位置に臨むように、コネクタホルダ１８を駆動する。
【００２７】
次に、端子挿入位置に臨んでいるキャビティＣ１に対して端子付電線Ｗの端子Ｔが挿入されると、光電センサ２５がこれを検知するので、マイクロプロセッサ３２は、マイクロスイッチＳＷが接続されるのを待機する。この段階で作業者は、端子Ｔを挿入後、その端子付電線Ｗを引っ張ることにより、挿入不良がないかどうかを検査する。仮に端子Ｔの挿入不良がない場合、コネクタＣが端子付電線Ｗに追従して保持ブロック１８ｂから前方に引き出され、特定板２０を前方に駆動するので、特定板２０が前方にあるマイクロスイッチＳＷを接続する。これにより、マイクロプロセッサ３２は、端子Ｔが正常にコネクタＣにランス係止していると判別し、次の動作に移行する。他方、仮に挿入不良が発生している場合には、物理的に端子ＴがコネクタＣから抜け出してしまうので、作業者が再度、挿入作業を行うことになる。したがって、この段階で端子Ｔの挿入不良を確実に防止することができる。
【００２８】
マイクロスイッチＳＷが接続されると、マイクロプロセッサ３２は、液晶パネル３３にメッセージを表示し、次の接続指示を行うか、修正作業（または取り出し作業）に移行するかの選択を促して作業者が液晶パネル３３を操作するのを待機する。作業者が次の接続指示を行う旨の操作を行った場合、マイクロプロセッサ３２は、駆動機構１５を再度作動させて、次のキャビティＣ１を端子挿入位置に臨ませる。そして、端子挿入が必要なキャビティＣ１全ての処理が終了するまで、以上のような接続支援動作を繰り返す。他方、仮に作業者が修正作業を行う旨の操作を液晶パネル３３に行った場合には、制御内容をリセットする。
【００２９】
このように上述した実施形態では、マイクロプロセッサ３２によって駆動機構１５を駆動することにより、コネクタホルダ１８を開放位置とガイドエリアとの間で駆動し、コネクタホルダ１８に接続対象となるコネクタＣを装着して端子付電線Ｗを接続可能に保持するとともに、保持されたコネクタＣをガイドエリア内にて駆動することにより、特定板２０の切欠２０ａに規定される端子挿入位置に特定のキャビティＣ１を予め定められた順序で臨ませて、端子付電線Ｗの挿入先を特定することが可能になる。ここで本実施形態では、表示器等による表示によるのではなく、特定板２０によって物理的に挿入先が特定されることになるので、作業者の人的要因による端子挿入ミスを可及的に防止することが可能になる。また、特定板２０が予め定位置に定められた端子挿入位置にて端子付電線Ｗを特定するものであるから、作業者は、常に同じ作業位置で挿入作業を行うことができる結果、作業性も向上する。
【００３０】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、端子付電線が挿入されるべきキャビティを特定板が物理的に特定するので、作業者の人的要因による挿入ミスを可及的に低減することが可能になる。また、特定板が予め定位置に定められた端子挿入位置にてキャビティを特定するものであるから、作業者は、常に同じ作業位置で挿入作業を行うことができるので、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係る端子挿入ガイド装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】  本発明の実施の一形態に係る端子挿入ガイド装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】  本発明の実施の一形態に係る端子挿入ガイド装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】  図１の実施形態に係る端子挿入ガイド装置の要部を示す分解斜視図である。
【図５】  図１の実施形態に係る特定板の作用を示すものであり、（Ａ）は平面断面略図、（Ｂ）は正面部分略図である。
【図６】  制御ユニットの外観図である。
【図７】  制御ユニットのブロック図である。
【符号の説明】
１０   端子挿入ガイド装置
１５   駆動機構
１６   昇降ユニット（駆動機構の要部）
１７   水平ユニット（駆動機構の要部）
１８   コネクタホルダ
２０   特定板
２５   光電センサ（検出手段）
３０   制御ユニット（制御手段）
Ｃ     コネクタ
Ｃ１   キャビティ
Ｔ     端子
Ｗ     端子付電線
【図１】
0003785949.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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