(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の変調方式のチャンネル信号と第２の変調方式のチャンネル信号とが複数多重化された伝送信号を受信する受信装置において、
該伝送信号からいずれかのチャンネル信号を分離する第１，第２の多重信号分離手段と、
該第１の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号のうちの第１の変調方式のチャンネル信号を復調出力するとともに、該第１の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号の受信強度の時間的変化と復調の可否とを検出し、夫々受信強度情報，復調可否情報として出力する第１の復調手段と、
該第２の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号のうちの第２の変調方式のチャンネル信号を復調出力するとともに、該第２の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号の受信強度の時間的変化と復調の可否とを検出し、夫々受信強度情報，復調可否情報として出力する第２の復調手段と、
該第１，第２の多重信号分離手段のいずれか一方の多重信号分離手段を所定の指定チャンネル信号を分離する指定チャンネル分離状態にし、該一方の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号が供給される該第１，第２の復調手段のいずれか一方で該所定の指定チャンネルを復調出力させるとともに、他方の多重信号分離手段を該伝送信号のチャンネル信号を順番に分離するチャンネルスキャン状態とし、該チャンネルスキャン状態にある該他方の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号が供給される該第１，第２の復調手段のいずれか他方からの該受信強度情報と該復調可否情報とに基づいて、該復調可否情報が復調否の場合には、該所定の指定チャンネルと同じ変調方式のチャンネル信号と判定し、該復調可否情報が復調可の場合には、該所定の指定チャンネルと異なる変調方式のチャンネル信号と判定して、分離，復調出力する次の指定チャンネル信号を決定し、かつ、該第１，第２の多重信号分離手段と該第１，第２の復調手段とのうちの、該次の指定チャンネルを分離して復調出力する該次の指定チャンネル信号の変調方式に応じた多重信号分離手段と復調手段とを決定し、現在の該指定チャンネル信号の受信強度が低下すると、決定した該次の指定チャンネル信号を、該第１，第２の多重信号分離手段のうちの決定した該多重信号分離手段で分離させ、該第１，第２の復調手段のうちの決定した該復調手段で復調出力させるとともに、他方の該多重信号分離手段及び復調手段をさらに次の指定チャンネル信号及び分離，復調出力する多重信号分離手段，復調手段を決定するためのチャンネルスキャン状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１，第２の変調方式のいずれか一方がアナログ変調方式であって、他方がデジタル変調方式であることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車などの移動体に用いてデジタル放送やアナログ放送を受信する受信装置とその受信方法に係り、特に、デジタル放送用の受信部とアナログ放送用の受信部の２系統を備えた受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル方式やアナログ方式のテレビジョン（映像）やラジオ（音声）を放送する地上波放送が、各地に配置された多数の放送局によって行なっており、これらの地域的放送局が放送する番組や送信する信号の周波数配置は夫々異なっている。このため、自動車などの移動体が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従って、ある特定の番組を視聴していても、受信地域が変われば、その番組は受信不可能となる。
【０００３】
ところで、例えば、特開平１０−２２４２４４号公報には、アナログラジオ放送の受信手段とデジタルラジオ放送の受信手段との両方を備えたラジオ放送受信方法が開示されている。これは、装置使用者がアナログラジオ放送を選択して受信すると、その一方でデジタルラジオ部が番組情報を受信し、これらの受信するアナログラジオ放送とデジタル放送との番組が同じであれば、自動的にデジタルラジオ放送に切り替わり、受信中のデジタルラジオ放送の信号強度が弱くなった場合には、元の同じ番組内容のアナログラジオ放送の受信に自動的に切り替わるようにするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術では、自動車などの移動体が異なる送信局間を移動しながら放送を受信する場合、受信可能な放送の送信局やチャンネルが次々に変化すると、放送を継続して受信することができない。
【０００５】
例えば、自動車などの移動により、受信中のアナログラジオ放送の送信局から遠ざかり、そのアナログラジオ放送が受信できなくなった場合には、次に選択すべき最適なチャンネルを見つけて切り替えるということがことができない。
【０００６】
また、デジタルラジオ放送の信号強度が減少した場合には、同じ番組の低品質なアナログラジオ放送に戻ることになるが、受信装置がデジタルラジオ放送の第１の送信局から遠ざかり、既に別の第２の送信局のエリアで受信している状態にある場合には、この第２の送信局が高品質なデジタルラジオ放送を送信しているにもかかわらず、この第２の送信局のデジタルラジオ放送に自動的に切り替えることができない。
【０００７】
このように、上記従来技術では、自動車などの移動体が移動しながら放送番組を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従って、ある特定の番組を視聴していても、受信地域が変われば、その番組は受信不可能となり、継続的に放送を受信することができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、自動車などの移動体が移動しながら放送を受信しているときに、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合でも、継続的に番組を視聴可能とした安価な受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、第１の変調方式のチャンネル信号と第２の変調方式のチャンネル信号とが複数多重化された伝送信号を受信する受信装置であって、該伝送信号からいずれかのチャンネル信号を分離する第１，第２の多重信号分離手段と、該第１の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号のうちの第１の変調方式のチャンネル信号を復調出力するとともに、該第１の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号の受信強度の時間的変化と復調の可否とを検出し、夫々受信強度情報，復調可否情報として出力する第１の復調手段と、該第２の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号のうちの第２の変調方式のチャンネル信号を復調出力するとともに、該第２の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号の受信強度の時間的変化と復調の可否とを検出し、夫々受信強度情報，復調可否情報として出力する第２の復調手段と、該第１，第２の多重信号分離手段のいずれか一方の多重信号分離手段を所定の指定チャンネル信号を分離する指定チャンネル分離状態にし、該一方の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号が供給される該第１，第２の復調手段のいずれか一方で該所定の指定チャンネルを復調出力させるとともに、他方の多重信号分離手段を該伝送信号のチャンネル信号を順番に分離するチャンネルスキャン状態とし、該チャンネルスキャン状態にある該他方の多重信号分離手段で分離されたチャンネル信号が供給される該第１，第２の復調手段のいずれか他方からの該受信強度情報と該復調可否情報とに基づいて、該復調可否情報が復調否の場合には、該所定の指定チャンネルと同じ変調方式のチャンネル信号と判定し、該復調可否情報が復調可の場合には、該所定の指定チャンネルと異なる変調方式のチャンネル信号と判定して、分離，復調出力する次の指定チャンネル信号を決定し、かつ、該第１，第２の多重信号分離手段と該第１，第２の復調手段とのうちの、該次の指定チャンネルを分離して復調出力する該次の指定チャンネル信号の変調方式に応じた多重信号分離手段と復調手段とを決定し、現在の該指定チャンネル信号の受信強度が低下すると、決定した該次の指定チャンネル信号を、該第１，第２の多重信号分離手段のうちの決定した該多重信号分離手段で分離させ、該第１，第２の復調手段のうちの決定した該復調手段で復調出力させるとともに、他方の該多重信号分離手段及び復調手段をさらに次の指定チャンネル信号及び分離，復調出力する多重信号分離手段，復調手段を決定するためのチャンネルスキャン状態にする制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、前記第１，第２の変調方式のいずれか一方がアナログ変調方式であって、他方がデジタル変調方式とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１は本発明による受信装置の第１の実施形態を示すブロック図であって、１は受信装置、２はアンテナ装置、３はアナログ受信用選局回路、４はアナログ復調回路、５はデジタル受信用選局回路、６はデジタル復調回路、７は選択回路、８は制御回路、９は表示手段である。
【００１６】
以下で言うデジタル変調方式とは、例えば、ＯＦＤＭ方式やＶＳＢ方式などデジタルデータを伝送するための変調方式である。また、アナログ変調方式とは、例えば、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式などアナログ映像信号やアナログ音声信号を伝送するための変調方式である。但し、アナログ変調方式においても、文字放送やデータ放送，字幕データなどのデジタルデータを含む場合もある。
【００１７】
また、以下では、デジタル放送のチャンネルをデジタルチャンネルといい、アナログ放送のチャンネルをアナログチャンネルという。
【００１８】
図１において、制御回路８は、デジタル選局信号ＣＤ１によってデジタル受信用選局回路５が選局するチャンネルを設定する。デジタル受信用選局回路５は、アンテナ装置２から入力された受信放送信号Ｓinから、デジタル選局信号ＣＤ１によって設定された選局チャンネルのデジタル変調方式の受信信号（以下、デジタル変調信号という）を分離し、周波数変換してデジタル変調ＩＦ(Intermediate Frequency)信号ＳＤ１を出力する。このデジタル変調ＩＦ信号ＳＤ１は、デジタル復調回路６によって映像や音声などの信号データに変換される。この実施形態では、デジタル復調回路６は供給されるデジタル変調ＩＦ信号の復調，分離，復号を行なうものとする。デジタル復調回路６では、復調によって得られたデジタルデータ列の中から復号すべき番組のデータ列が制御回路８から供給されるデジタル番組選択信号ＣＤ２によって選択し、これが復号されてデジタル映像／音声復号信号ＳＤ２として出力される。
【００１９】
デジタル復調回路６は、また、デジタル受信用選局回路５から供給されるデジタル変調信号のレベル（受信強度）を検出してそれに応じたデジタル受信強度情報信号ＤＤ１を出力するとともに、この供給されるデジタル変調信号が正しくデジタル変調された復調可能な信号であるか否かを判別し、その判別結果に応じてデジタル復調可否情報信号ＤＤ２を出力する。
【００２０】
なお、デジタル受信用選局回路５は、視聴する番組チャンネル（以下、視聴チャンネルという。これがアナログチャンネルの場合には、視聴アナログチャンネルといい、ディジタルチャンネルの場合には、視聴デジタルチャンネルという）の選局の場合には、制御回路８からのデジタル選局信号ＣＤ１により、選局チャンネルとしてデジタルチャンネルのみが設定されるのであるが、後述するチャンネルスキャンの場合には、アナログチャンネルも選局可能であり、このため、デジタル受信用選局回路５がアナログチャンネルを選局した場合には、これをデジタル復調回路６が復調することができないから、このチャンネルに対してデジタル復調可否情報信号ＤＤ２は復調不能という情報内容を表わす。
【００２１】
ここで、デジタル受信強度情報信号ＤＤ１は、デジタル受信用選局回路５で選局された受信信号の受信強度を表わす信号である。選局されたチャンネルの受信強度が変化しても、回路が適応できる範囲内では、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路の動作により、デジタル変調ＩＦ信号ＳＤ１のレベルがほぼ一定となる。受信強度は、例えば、このＡＧＣ回路によって検出することができ、この実施形態では、デジタル復調回路６に内蔵されたＡＧＣ回路によって検出された受信強度がデジタル受信強度情報信号ＤＤ１として出力される。この場合、通常、かかるＡＧＣ回路では、チューナ（この場合、デジタル受信用選局回路５）にゲイン調整電圧を帰還するが、図１では、これを省略している。なお、デジタル復調回路６において、変調ＩＦ信号の復調誤差積分値から受信信号のＣ/Ｎを求め、それにより、受信状態の良否を検出するようにしてもよい。
【００２２】
また、デジタル復調可否情報信号ＤＤ２は、受信した（即ち、デジタル受信用選局回路５で選局された）デジタル変調信号が正常に復調できるかどうかを表わすものである。デジタル復調回路６は、デジタルデータの誤り率もしくは誤り訂正されたデータ量などにより、受信したデジタル変調信号が正常に復調できるかどうかを検出することができる。この場合、上記のように、デジタル受信用選局回路５は、アナログ変調方式の受信信号（以下、アナログ変調信号という）も、後述するチャンネルスキャンのために、選局可能としてもよいが、勿論、このアナログ変調信号はデジタル復調回路６で復調され得ないから、このチャンネルに対してはデジタル復調可否情報信号ＤＤ２が復調不能と表示する。
【００２３】
同様に、制御回路８は、アナログ選局信号ＣＡ１により、アナログ受信用選局回路３が選局するチャンネルを設定する。アナログ受信用選局回路３は、アンテナ装置２から供給される受信放送信号Ｓinからこのアナログ選局信号ＣＡ１によって設定されたチャンネルのアナログ変調信号を分離（選局）し、周波数変換してアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１を出力する。このアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１はアナログ復調回路４で映像信号や音声信号などに復調され、アナログ映像／音声復調信号ＳＡ２として出力される。
【００２４】
また、このアナログ復調回路４はアナログ復調用選局信号３から供給される変調ＩＦ信号のレベルを検出し、それに応じたアナログ受信強度情報信号ＤＡ１を出力するとともに、この供給される変調ＩＦ信号が正しくアナログ変調可能であるか否かを判別し、その判別結果に応じたアナログ復調可否情報信号ＤＡ２を出力する。
【００２５】
ここで、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１は、アナログ受信用選局回路３で選局された受信信号のレベル（受信強度）を表わす信号である。選局されたチャンネルの受信強度が変化しても、回路が適応できる範囲内では、ＡＧＣ回路の動作により、アナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１のレベルがほぼ一定となる。その受信強度は、例えば、このＡＧＣ回路によって検出することができ、この実施形態では、アナログ復調回路４に内蔵されたＡＧＣ回路によって検出された受信強度を、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１として出力している。この場合も、通常、ＡＧＣ回路からチューナ（この場合、アナログ受信用選局回路３）にゲイン調整電圧を帰還するが、図１では、これを省略している。
【００２６】
一方、アナログ復調可否情報信号ＤＡ２は、受信したアナログ変調信号が正常に復調できるかどうかを表わすものである。アナログ復調回路４は、映像信号キャリアの有無や色差信号キャリアの有無，同期信号成分の有無などにより、受信したアナログ変調信号が正常に復調できるかどうかを検出することができる。この場合、アナログ受信用選局回路３は、デジタルチャンネルも、後述するチャンネルスキャンに際しては、選局可能とするものであり、このため、デジタルチャンネルが選局されると、アナログ復調回路４はそのデジタル変調信号を復調することができないから、このチャンネルに対してはアナログ復調可否情報信号ＤＡ２が復調不能という情報内容を表わすことになる。但し、このアナログ受信用選局回路３は、視聴する番組の選局の場合には、制御回路８からのアナログ選局信号ＣＡ１により、選局チャンネルとしてアナログチャンネルのみが設定される。
【００２７】
選択回路７は、制御回路８からの選択制御信号ＣＳにより、デジタル受信用選局回路５とデジタル復調回路６とで視聴デジタルチャンネルのデジタル変調信号の選局，復調，復号を行なっているときには、このデジタル復調回路６からのデジタル映像／音声復号信号ＳＤ２を選択し、また、アナログ受信用選局回路３とアナログ復調回路４とで視聴アナログチャンネルのアナログ変調信号の選局，復調を行なっているときには、このアナログ復調回路４からのアナログ映像／音声復調信号ＳＡ２を選択し、夫々映像／音声信号Ｓoutとして出力して表示手段９に供給する。この表示装置９では、この映像／音声信号Ｓoutによって映像や音声が再生表示される。アナログ放送の場合でも、また、デジタル放送の場合でも、その受信強度の変化は、例えば、前回そのチャンネルを選局したときの受信強度と今回そのチャンネルを選局しているときの受信強度との差を求めることで検出できる。受信強度の変化率の変化（加速度）を利用してもよい。
【００２８】
なお、ここでは、この受信装置１は自動車などの移動体に搭載される表示装置に用いられるものとしているため、この受信装置１から出力される映像／音声信号Ｓoutは表示手段９に供給されるものとしているが、これに限らず、ＶＴＲなどの記録再生手段に供給されるようにしてもよいし、また、再度変調して他の受信装置に送信するようにしてもよい。
【００２９】
図２は図１に示した受信装置１を搭載した自動車などの移動体とその周辺の地上波送信局による有効受信範囲とを示す模式図であって、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは送信局、１１ａ，１１ｂ，１１ｃは夫々送信局１０ａ，１０ｂ，１０ｃの有効受信範囲、１２は移動体である。
【００３０】
ここで、移動体１２は、例えば、自動車や列車，航空機，船舶，潜水艦，ロケット，人間を含む動物，自転車，馬車などであって、受信装置１を搭載して移動する物体である。この移動体１２は矢印で示す方向に移動しているものとする。
【００３１】
また、図３は図２に示した移動体１２での受信装置１における受信信号の周波数スペクトルを示す模式図であって、チャンネルｃｈ１，チャンネルｃｈ４は送信局１０ａからの受信デジタル変調信号、チャンネルｃｈ２は送信局１０ｂからの受信アナログ変調信号、チャンネルｃｈ５は送信局１０ｂからの受信デジタル変調信号、チャンネルｃｈ３は送信局１０ｃからの受信デジタル変調信号、チャンネルｃｈ６は送信局１０ｃからの受信アナログ変調信号とする。各チャンネルの受信信号のスペクトルに示す矢印は、移動体１２が図２に示すように移動したときのそのチャンネルの受信信号強度の時間経過に伴なう変化を示している。例えば、チャンネルｃｈ１のデジタル変調信号の受信強度は時間経過とともに減少し、チャンネルｃｈ２のアナログ変調信号は時間経過とともに受信強度が増大している。
【００３２】
次に、図２及び図３を用いて、この実施形態の動作について説明する。
いま、移動体１２に搭載されている受信装置１が、送信局１０ａから送信されているチャンネルｃｈ４のデジタル変調信号を受信し、上記のようにして、これをデジタル復調回路６で復調，復号して選択回路７から映像／音声信号Ｓoutとして出力している状態にあるものとする。
【００３３】
この場合、デジタル受信用選局回路５が視聴チャンネルとしてのチャンネルｃｈ４のデジタル変調信号を選局しているが、これとともに、アナログ受信用選局回路３が、チャンネルｃｈ４以外の制御回路８からのアナログ選局信号ＣＡ１によって指定されるチャンネルを選局して受信している。以下、この場合のこのアナログ受信用選局回路３の選局動作について説明する。
【００３４】
制御回路８からのこの場合のアナログ選局信号ＣＡ１は、アナログチャンネル，デジタルチャンネルの別なく、選局チャンネルを切り換えるものであって、これにより、アナログ受信用選局回路３は、チャンネルｃｈ４以外のチャンネルを順番に繰り返し選局し続ける（この動作を、以下、スキャンという）。例えば、図３において、チャンネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ５，ｃｈ６，ｃｈ１，……の順に選局していく。従って、これら各チャンネルは夫々時間的間隔を置いて繰り返し選局されることになり、制御回路８は、アナログ復調回路４で検出されるアナログ受信強度情報信号ＤＡ１から夫々のチャンネルの受信強度の時間的変化を求めることが可能となる。なお、ここでは、デジタル復調回路６で復調，復号中の視聴チャンネルｃｈ４をこのチャンネルスキャンから除いているが、このチャンネルｃｈ４も含めてスキャンするようにしてもよい。
【００３５】
制御回路８は、例えば、マイクロプロセッサを中心に構成されており、夫々のチャンネルの受信強度の時間的変化から移動体１２が近づいていく送信局の送信信号を判別することができる。即ち、例えば、図２に示すように移動体１２が移動するときの図３に示す状態の場合では、チャンネルｃｈ２，ｃｈ５の受信強度が時間経過とともに増大しており、これらチャンネルｃｈ２，ｃｈ５の受信信号は移動体１２が近づいている送信局から送信されていると判断することができる。実際には、受信強度は、建造物による反射波などの影響により、必ずしも単調増加でない場合もあるが、その場合には、そのチャンネルの受信信号の複数回の受信（例えば、現在の受信とそれより過去の複数回の受信）の平均受信強度を用いればよい。
【００３６】
以上のようにして、移動体１２に搭載された受信装置１は、それが近づいている送信局を認識することができるため、現在の視聴チャンネルの受信強度が受信可能基準値以下となる前に次に視聴チャンネルとなるチャンネルの受信強度の大きいチャンネルを決定することができる。なお、この受信可能基準値とは、視聴者が受信した放送番組を正常に視聴可能な受信強度と正常に視聴できない受信強度との境界を示す受信強度値である。受信可能基準値としては、アナログ変調信号とデジタル変調信号とで異なる値とすることもできる。
【００３７】
なお、この実施形態では、受信強度によって受信状態の検出を行なっているが、復調中のデジタル変調信号のデータ誤り率の増加や誤り訂正を行なったデータ量で検出するようにしてもよい。
【００３８】
制御回路８は、現在の視聴チャンネルのデジタル変調信号の受信強度をデジタル受信強度情報信号ＤＤ１によって検出することができる。但し、デジタル変調信号の受信強度を、アナログ受信用選局回路３でスキャンしながらアナログ復調回路４で検出してもよい。
【００３９】
移動体１２が図２で示す矢印の方向に進行し、その結果、現在の視聴チャンネルのデジタル変調信号の受信強度が受信可能基準値以下になって正常に復調動作ができなくなることが推定される場合には、上記のようにして検出される次に視聴チャンネルとなるチャンネルの受信強度の大きいチャンネルを選局することにより、放送の受信を継続させることができる。
【００４０】
制御回路８は、また、アナログ復調回路４から供給されるアナログ復調可否情報信号ＤＡ２により、アナログ受信用選局回路３で選局されるチャンネルの変調ＩＦ信号が正しくアナログ復調可能な信号かどうかを判定することができる。これにより、アナログチャンネルとデジタルチャンネルとが混在して送信されている地域では、アナログ復調可能でないチャンネルはデジタルチャンネルであると判断することができる。従って、例えば、現在の視聴チャンネルがデジタルチャンネルであるが、その受信強度が減少して受信チャンネルの変更の必要が生じた場合、受信装置１が現在近づいている送信局（図２の場合、送信局１０ｂ）が送信する放送チャンネルの中から、必要に応じて、デジタルチャンネルとアナログチャンネルとを区別して選局することができる。即ち、例えば、現在デジタルチャンネル（図３の場合、チャンネルｃｈ４）の番組を視聴中であって、視聴チャンネル変更後もデジタルチャンネル（図３の場合、チャンネルｃｈ５）を視聴チャンネルとすることが可能である。
【００４１】
以上はデジタル受信用選局回路５で選局されたデジタル変調信号がデジタル復調回路６で復調，復号され、選択回路７から映像／音声信号Ｓoutとして出力される場合であったが、同様にして、アナログ受信用選局回路３で選局されたアナログ変調信号がアナログ復調回路４で復調され、選択回路７から映像／音声信号Ｓoutとして出力される場合には、デジタル受信用選局回路５とデジタル復調回路６を用いて上記のようなチャンネルスキャンを行なうことにより、各チャンネルの受信強度の変化を検出し、現在の視聴アナログチャンネルの受信強度が受信可能基準値以下になったときに番組視聴できる次のチャンネルを予め決めておくことができる。
【００４２】
この場合、デジタル復調回路６は、スキャンするチャンネル毎にデジタル受信強度情報信号ＤＤ１及びデジタル復調可否情報信号ＤＤ２を制御回路８に供給する。制御回路８は、このデジタル復調可否情報信号ＤＤ２により、スキャン中の各チャンネルがデジタル変調信号であるかどうかを検出することができ、これにより、アナログチャンネルとデジタルチャンネルとが混在して送信されている地域では、デジタル復調可能でないチャンネルは、アナログチャンネルであると判断することができる。従って、例えば、現在の視聴チャンネルがアナログチャンネルであって、その受信強度が減少して視聴チャンネルの変更の必要が生じた場合、受信装置１が近づいている送信局が送信する放送チャンネルの中から、必要に応じて、デジタルチャンネルとアナログチャンネルを区別して選局することができる。
【００４３】
以上のことからして、例えば、現在アナログチャンネルが視聴チャンネルであって、視聴チャンネルの変更後もアナログチャンネルを視聴チャンネルとして選択することが可能であるし、逆に、現在高品質なデジタルチャンネルが視聴チャンネルであって、視聴チャンネルの変更後も高品質なデジタルチャンネルを視聴チャンネルとして選択することも可能である。
【００４４】
なお、以上では、受信信号強度の検出にアナログ受信強度情報信号ＤＡ１とデジタル受信強度情報信号ＤＤ１を用いているが、アナログとデジタルとで共用するようにしてもよい。この場合には、１つの信号強度検出回路を切り替えて、アナログ受信信号強度とデジタル受信信号強度の検出を行なうようにする。
【００４５】
以上のように、この実施形態では、自動車などの移動体１２に搭載された受信装置１が移動しながら放送を受信している場合、受信すべき放送信号の送信局の切り替わによって受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合でも、継続的に番組を視聴可能な受信装置を安価に提供することが可能となる。
【００４６】
さらに、この実施形態では、受信装置１を搭載した移動体１２が進行することにより、視聴チャンネルを放送する送信局が切り替わる場合、送信局が切り替わる前に受信している番組と送信局が切り替わった後に受信する番組を同一番組もしくは類似番組もしくは同一系列の放送事業者の番組とすることができるようにするものであるが、以下、この点について説明する。
【００４７】
図２において、いま、移動体１２の受信装置１は、送信局１０ａがデジタル変調方式で送信しているチャンネルのデータの中の番組を復調しているものとする。この送信局１０ａからのチャンネルデータの中には、送信局１０ａ及びこれに隣接する送信局１０ｂ，送信局１０ｃが夫々送信しているチャンネルの周波数配置情報とこれらチャンネルの番組に関する情報（以下、番組情報という）が多重されている。制御回路８は、この場合、デジタル復調回路６で復調されるチャンネルデータから、これらチャンネルの周波数配置情報や各チャンネルで伝送されるデータに含まれる番組情報をチャンネル情報信号ＤＤ３として受け取ることができるように構成されており、従って、図２に示す状態の場合、この制御回路８には、移動体１２を有効受信範囲１１ａ，１１ｂ，１１ｃ内に含む送信局１０ａ，１０ｂ，１０ｃからのチャンネルｃｈ１〜ｃｈ６の周波数配置情報や番組情報が格納されている。上記のチャンネルスキャンはこの周波数配置情報に基づいて行なう。そして、図２において、移動体１２が送信局１０ｂの有効受信範囲１１ｂに移り、この送信局１０ｂからの送信信号を受信して復調するようになると、そのチャンネルのデータからこの放送局１０ｂとこれに隣接する放送局のチャンネルの周波数配置情報と番組情報とを制御回路８が取り込み、この取り込んだ周波数配置情報に基づいて新たなチャンネルスキャンを行なう。
【００４８】
移動体１２に搭載された受信装置１は、デジタル受信用選局回路５とデジタル復調回路６とで視聴デジタルチャンネルを選局，復調，復号しているときには、上記のように、アナログ受信用選局回路３を用いて他のチャンネルを順々にスキャンし、これらチャンネルの受信信号をアナログ復調回路４に供給している。これにより、上記のように、制御回路８は、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１を用いて、各チャンネルの受信信号の時間経過に伴う受信強度の変化を検出することができる。図２に示す状態の場合、移動体１２は送信局１０ｂに近づく方向に進行しているので、制御回路８は、図３に示すチャンネルｃｈ２，ｃｈ５の受信強度が時間経過に伴なって増大していることを認識できる。
【００４９】
一方、上記のように、制御回路８は、送信局１０ｂ，１０ｃで送信されるチャンネルの周波数配置とそれらの番組情報も有しており、これら送信局の送信チャンネルの周波数配置と受信装置１の制御回路８で認識した各チャンネルの受信強度の変化とを比較することにより、制御回路８は、それが搭載されている移動体１２が近づいている送信局、図２に示す状態では、送信局１０ｂに近づいていることを認識することができる。
【００５０】
さらに、上記のように、制御回路８が現在の視聴チャンネルを送信する送信局に隣接した送信局から送信される各チャンネルのデータに含まれている番組情報を取り込んで保有しているため、現在視聴している番組の番組情報と次に聴取する他の送信局の番組情報とを比較することにより、これら異なる送信局間で同一番組への切替えや類似番組への切替え，同一系列放送事業者の番組への切替えなど、継続的な番組受信が可能である。
【００５１】
同様にして、指定されるアナログチャンネルが視聴チャンネルとしてアナログ受信用選局回路３で選局され、そのアナログＩＦ変調信号ＳＡ１がアナログ復調回路４で復調されているときも、このアナログ復調回路４で復調されるチャンネルデータから、このチャンネルデータを送信する送信局とそれに隣接する送信局とでの各チャンネルの周波数配置情報と番組情報とをチャンネル情報信号ＤＡ３として制御回路８が取り込むことができ、これにより、デジタル受信用選局回路５が隣接した送信局のチャンネルスキャンをすることができるし、また、同一番組への切替えなどの上記の機能を持たせることができる。
【００５２】
以上のように、この実施形態では、自動車などの移動体１２が移動しながら放送を受信する状態にあるとき、番組視聴可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、良好な受信状態で継続的に番組を視聴することが可能であるし、また、視聴チャンネルを送信する送信局が切り替わる場合には、切り替わり前後の送信局で同一の番組が放送されていれば、その番組を継続的に視聴することが可能である。
【００５３】
この実施形態は、主に音声を放送するラジオ放送、主に映像と音声を放送するテレビジョン放送、さらには、映像や音声，その他のデータを受信するマルチメディア放送などにも適用できる。
【００５４】
なお、この実施形態では、図１において、各部を別々の回路としたが、これらの内の複数を単一の半導体チップに搭載されてもよいし、また、これらの回路と同等の機能をソフトウェア処理や化学的反応，生物的反応によって実現してもよい。
【００５５】
図４は以上説明した本発明の実施形態としての受信装置に用いられる本発明による受信方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【００５６】
ここでは、図２に示したように、受信装置１を搭載した移動体１２がデジタル受信用選局回路５及びデジタル復調回路６を用いてデジタル放送を視聴しながら移動しているものとする。この受信方法の実施形態は、例えば、マイクロプロセッサなどを中心とした制御回路８がソフトウェアを実行して行なわれるものであるが、電子回路などのハードウェアやＤＮＡコンピュータなどの化学的情報処理手段によって実行してもよい。
【００５７】
次に、この受信方法の第１の実施形態を既に説明した図１〜図３を用いて説明する。
【００５８】
チャンネルスキャン動作の開始に際し、制御回路８は、まず、デジタル復調回路６で視聴チャンネルを復調，復号する際に得られるチャンネル情報信号ＤＤ３から隣接送信局の周波数配置情報を抽出して取り込み、この周波数配置情報に基づいてアナログ受信用選局回路３の選局チャンネルをスキャンの開始チャンネルを表わす初期値に設定する（ステップ１０１。この場合、アナログ受信用選局回路３は、アナログチャンネルばかりでなく、デジタルチャンネルも選局できる。デジタル受信用選局回路５も、同様に、制御回路８からのチャンネル選局信号ＣＤ１により、アナログチャンネルも選局できる）。この初期値として設定されるチャンネルは、例えば、デジタル受信用選局回路５が選局している視聴デジタルチャンネルとは異なるチャンネルであり、例えば、周波数配置情報が指定するチャンネルのうち送信周波数が最も低いチャンネルとする。
【００５９】
次に、制御回路８は、アナログ復調回路４からアナログ受信強度情報信号ＤＡ１を取り込み（この場合、アナログ受信用選局回路３がデジタルチャンネルを選局しているときには、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１はその受信強度を表わしている）、この設定されているチャンネルの受信強度を検出する（ステップ１０２）。
【００６０】
ところで、実際には、移動体１２の移動に伴う電波の伝播経路の変化や建物などによる反射の影響によって受信強度が変化するため、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１により、複数回の受信強度の平均値を求め、この平均受信強度の時間的な変化を求めるなどする必要がある。このために、制御回路８は、過去に検出した各チャンネルの受信強度を記憶する記憶装置を内蔵しており、現在アナログ受信用選局回路３が選局しているチャンネルの現在の受信強度と記憶装置に記憶されているこのチャンネルの過去の受信強度とを演算することにより、このチャンネルの受信強度の平均値を求める。勿論、このような受信強度の平均値を求めずに、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１で得られる受信強度の時間的変化を監視するようにしてもよいが、ここでは、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１で得られる受信強度の平均値を求め、これを用いるものとする。
【００６１】
後述するチャンネルスキャンによって各チャンネル毎にこのような受信強度の時間的変化を求めることにより、受信強度が大きくなる向きに最も変化しているチャンネルを検出する。移動体１２はこのチャンネルの送信局に接近しつつあるものであり、以下、かかるチャンネルを接近チャンネルという。
【００６２】
制御回路８は、さらに、アナログ復調回路４からのアナログ受信信号復調可否情報信号ＤＡ２により、アナログ受信用選局回路３で選局しているチャンネルの信号がアナログ変調信号であるかどうかを判定することができ、検出した受信強度情報と復調可否情報とを内蔵の記憶回路に記憶する。
【００６３】
次に、制御回路８は、デジタル復調回路６からデジタル受信強度情報信号ＤＤ１を取り込み、このときデジタル受信用選局回路５で選局されている視聴デジタルチャンネルの受信強度を検出する（ステップ１０３）。制御回路８に内蔵の記憶装置には、過去に検出したデジタルチャンネルの受信強度も記憶されており、デジタルチャンネルの場合も、この記憶装置に記憶されている過去に検出した受信強度とのデータと現在検出された受信強度とを演算することによって受信強度の平均値を求める。
【００６４】
そして、制御回路８は、ステップ１０３で得られた受信中の視聴デジタルチャンネルの受信強度の平均値に基づいて、この視聴チャンネルのデジタル変調信号が正しく復調可能な受信強度であるかどうかを判断する（ステップ１０４）。現在受信している視聴デジタルチャンネルのデジタル変調信号の受信強度が大きく、視聴チャンネルを他のチャンネルの受信に変更する必要がないと判断される場合には、制御回路８は、アナログ受信用選局回路３にアナログ選局信号ＣＡ１を送ることにより、その選局チャンネルを次のチャンネルに変更する（ステップ１０５）。
【００６５】
このようにして、現在受信している視聴デジタルチャンネルの受信強度が充分大きく、視聴チャンネルを変更する必要がない場合には、ステップ１０２〜１０５の一連の動作が繰り返され、アナログ受信用選局回路３が制御されてアナログチャンネルのスキャンが行なわれることになる。勿論、このチャンネルスキャンは、上記の取り込んだ周波数配置情報によるチャンネルについて行なわれる。この際、受信強度が大きくなる方向に最も大きく変化するアナログチャンネルが検出されている。
【００６６】
その後、制御回路８は、受信中のデジタルチャンネルの受信強度が低下し、チャンネル変更の必要があると判定される場合（ステップ１０４）、ステップ１０２で検出した受信強度が大きくなる向きに最も変化が大きいチャンネルが、記憶装置に記憶されているこのチャンネルに対応したアナログ受信可否情報により、アナログ変調信号であるか、デジタル変調信号であるか、即ち、アナログチャンネルであるか、デジタルチャンネルであるかを判別する（ステップ１０６）。
【００６７】
このチャンネルがデジタルチャンネルである場合には、制御回路８はデジタル選局信号ＣＤ１によってデジタル受信用選局回路５を制御し、デジタル受信用選局回路５の選局チャンネルをこのデジタルチャンネルに変更させ、これを新たな視聴チャンネルとする（ステップ１０８）。この新たな視聴デジタルチャンネルのデジタル変調ＩＦ信号ＳＤ１はデジタル復調回路６で復調，分離，復号され、その復号信号ＳＤ２は選択回路７で選択されて映像／音声信号Ｓoutとして出力される。また、これとともに、ステップ１０１からの動作が再開され（周波数配置情報の取り込みも行なわれる）、新たなチャンネルスキャンが上記のように開始することになる。
【００６８】
また、ステップ１０６で受信強度が大きくなる向きに最も大きく変化しているチャンネルがアナログチャンネルである場合には、制御回路８はアナログ選局信号ＣＡ１によってアナログ受信用選局回路３を制御してアナログ受信用選局回路３での選局チャンネルをこのアナログチャンネルに変更させ、これを新たな視聴チャンネルとする（ステップ１０７）。この選局された新たな視聴アナログチャンネルのアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１はアナログ復調回路４で復調され、その復調信号ＳＡ２は選択回路７で選択されて映像/音声信号Ｓoutとして出力される。これとともに、図５に示す動作が行なわれる。
【００６９】
即ち、図５において、制御回路８は、まず、アナログ復調回路４で視聴チャンネルを復調する際に得られるチャンネル情報信号ＤＡ３から隣接送信局の周波数配置情報を抽出して取り込み、この周波数配置情報に基づいてデジタル受信用選局回路３の選局チャンネルをチャンネルスキャンの開始チャンネルを表わす初期値に設定する（ステップ２０１）。この初期値として設定されるチャンネルは、例えば、アナログ受信用選局回路３が選局している受信中の視聴アナログチャンネルとは異なるチャンネルであり、例えば、上記の周波数配置情報によるチャンネルのうち送信周波数が最も低いチャンネルとする。
【００７０】
次に、制御回路８は、デジタル復調回路６からデジタル受信強度情報信号ＤＤ１を取り込み（この場合、デジタル受信用選局回路５がアナログチャンネルを選局しているときには、デジタル受信強度情報信号ＤＤ１はその受信強度を表わしている）、この受信中のチャンネルの受信強度を検出する（ステップ２０２）。この場合も、上記のように、チャンネルの受信強度の平均値を求めるようにしてもよい。後述するチャンネルスキャンによって各チャンネル毎にこのような受信強度の時間的変化を求めることにより、受信強度が大きくなる向きに最も大きく変化しているチャンネルを検出する。これも接近チャンネルである。制御回路８は、さらに、デジタル復調回路６からのデジタル復調可否情報信号ＤＤ２により、チャンネルスキャンで現在デジタル受信用選局回路５で選局している受信チャンネルの変調信号がデジタル変調信号であるかどうか、即ち、デジタルチャンネルであるかアナログチャンネルであるかを判定することができ、検出した受信強度情報と復調可否情報とを内蔵の記憶回路に記憶する。
【００７１】
次に、制御回路８は、アナログ復調回路４からアナログ受信強度情報信号ＤＡ１を取り込み、このときアナログ受信用選局回路３で選局されている視聴アナログチャンネルの受信強度を検出する（ステップ２０３）。制御回路８に内蔵の記憶装置には、過去に検出したこの視聴アナログチャンネルの受信強度も記憶されており、このアナログチャンネルの場合も、この記憶装置に記憶されている過去に検出した受信強度と現在検出された受信強度とを演算することによって受信強度の平均値を求める。
【００７２】
そして、制御回路８は、ステップ２０３で得られた視聴アナログチャンネルの受信強度の平均値に基づいて、この視聴アナログチャンネルのアナログ変調信号が正しく復調可能な受信強度であるかどうかを判断する（ステップ２０４）。現在受信している視聴アナログチャンネルのアナログ変調信号の受信強度が大きく、視聴チャンネルを他のチャンネルに変更する必要がないと判断される場合には、ステップ２０５に進み、制御回路８はデジタル受信用選局回路５にデジタル選局信号ＣＤ１を送ることにより、選局チャンネルを次のデジタルチャンネルに変更する。
【００７３】
このようにして、現在受信している視聴アナログチャンネルの受信強度が充分大きく、視聴チャンネルを変更する必要がない場合には、ステップ２０２〜２０５の一連の動作が繰り返され、デジタル受信用選局回路５が制御されてチャンネスキャンが行なわれることになる。この際、受信強度が大きくなる方向に最も大きく変化するチャンネルが検出されている。
【００７４】
その後、制御回路８は、受信中の視聴アナログチャンネルの受信強度が低下し、視聴チャンネル変更の必要があると判定される場合には（ステップ２０４）、ステップ２０２で検出した受信強度が大きくなる向きに最も変化が大きいチャンネルが、記憶装置に記憶されているこのチャンネルに対応したデジタル復調可否情報により、アナログチャンネルであるか、デジタルチャンネルであるかを判別する（ステップ２０６）。
【００７５】
このチャンネルがデジタルチャンネルである場合には、制御回路８はデジタル選局信号ＣＤ１によってデジタル受信用選局回路５を制御し、デジタル受信用選局回路５の選局チャンネルをこのデジタルチャンネルに変更させ、これを新たな視聴チャンネルとする（ステップ２０７）。この新たな視聴デジタルチャンネルのデジタル変調ＩＦ信号ＳＤ１はデジタル復調回路６で復調，分離，復号され、その復号信号ＳＤ２は選択回路７で選択されて映像／音声信号Ｓoutとして出力される。また、これとともに、図４で説明した動作が再開され、新たなチャンネルスキャンが、上記のように、開始することになる。
【００７６】
また、ステップ２０６で受信強度が大きくなる向きに最も大きく変化しているチャンネルがアナログチャンネルである場合には、制御回路８はアナログ選局信号ＣＡ１によってアナログ受信用選局回路３を制御し、アナログ受信用選局回路３での選局チャンネルをこのアナログチャンネルに変更させ、これを新たな視聴チャンネルとする（ステップ２０８）。この新たな視聴アナログチャンネルのアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１はアナログ復調回路４で復調され、その復調信号ＳＡ２は選択回路７で選択されて映像／音声信号Ｓoutとして出力される。これとともに、図５に示す動作が再び行なわれる。
【００７７】
以上のように、この実施形態では、自動車などの移動体１２が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化しても、継続的に番組を視聴可能であって、しかも、構成が簡単で安価なものとなる。
【００７８】
図６は図１〜図３で説明した受信装置１に用いられる本発明による受信方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【００７９】
ここでも、図２に示したように、受信装置１を搭載した移動体１２がデジタル受信用選局回路５及びデジタル復調回路６を用いてデジタル放送を視聴しながら（即ち、デジタルチャンネルを現視聴チャンネルとして）移動しているものとし、視聴チャンネルの送信局が切り替わる場合、この切り替わり前の視聴チャンネルと切り替わり後の視聴チャンネルとが同一もしくは類似番組、あるいは同一系列の放送事業者の番組とすることを可能とするものである。
【００８０】
以下、この図６で示す受信方法の第２の実施形態を既に説明した図１〜図３を用いて説明する。
【００８１】
チャンネルスキャンに先立って、制御回路８は、まず、視聴デジタルチャンネルを復調，復号するデジタル復調回路６からチャンネル情報信号ＤＤ３を取り込み、隣接する送信局から送信されるデジタルチャンネルの周波数配置情報と番組情報とを保有する（ステップ３０１）。そして、制御回路８は、かかる状態で、上記第１の実施形態と同様、現在の視聴チャンネルが視聴可能である限り、ステップ１０２〜１０５の動作を行なう。かかる動作は図４で説明したステップ１０２〜１０５の動作と同様であり、従って、制御回路８は、デジタル復調回路６からのデジタル復調可否情報信号ＤＤ２に基づいて視聴デジタルチャンネルの復調の可否を常時判定しながら、アナログ受信用選局回路３とアナログ復調回路４とでチャンネルスキャンを行ない、これにより、アナログ受信強度情報信号ＤＡ１とアナログ復調可否情報信号ＤＡ２とでもって、隣接する送信局からの各チャンネルの受信強度の検出やアナログチャンネルかデジタルチャンネルかの判別を行なう。
【００８２】
その後、視聴デジタルチャンネルの受信強度が低下し、この結果、制御回路８は、視聴チャンネルの変更の必要ありと判定すると（ステップ１０４）、チャンネルスキャンによって得られた隣接送信局の各送信チャンネルの受信強度から、上記受信方法の第１の実施形態と同様にして、移動体１２が接近している送信局（即ち、接近送信局）を推定し（ステップ３０２）、この推定した接近送信局の送信チャンネルのうちの次に視聴チャンネルとすべきチャンネルを、取得した番組情報に基づいて決定する（ステップ３０３）。
【００８３】
これを図２，図３を用いて説明すると、移動体１２が図示するように矢印方向に移動し、このとき、この移動体１２の受信装置１の視聴チャンネルがデジタルチャンネルｃｈ４とする。この移動体１２は送信局１０ｂに接近しているので、上記のチャンネルスキャンにより、この送信局１０ｂから送信されるアナログチャンネルｃｈ２とデジタルチャンネルｃｈ５との受信強度が上昇している。
【００８４】
その後、移動体１２の移動によって現在の視聴チャンネルｃｈ４の受信強度が低下し、制御回路８が視聴チャンネルの変更が必要と判定すると、送信局１０ｂを接近送信局と推定する（ステップ３０２）。そして、制御回路８は、この送信局１０ｂから送信されるチャンネルｃｈ２，ｃｈ５について、取得した番組情報から、これまでの視聴チャンネルであるチャンネルｃｈ４の視聴番組と関連する番組があるか否かを判定する。即ち、まず、チャンネルｃｈ２，ｃｈ５中に視聴チャンネルｃｈ４の番組と同一の番組があるかどうかを判定し、同一番組があれば、これを次の視聴番組と決定し、同一番組がなければ、次に、チャンネルｃｈ２，ｃｈ５中に視聴チャンネルｃｈ４の番組とジャンル的に類似の番組があるかどうかを判定し、類似番組があれば、これを次の視聴番組と決定し、類似番組がなければ、次に、チャンネルｃｈ２，ｃｈ５中に視聴チャンネルｃｈ４の番組と放送業者が同一系列の番組（以下、系列番組という）があるかどうかを判定し、系列番組があれば、これを次の視聴番組と決定する。これが、図６におけるステップ３０３の判定動作である。なお、系列番組も視聴番組の決定条件に含めるのは、放送事業者が同一系列である場合、ローカル番組を除けば、同様の番組を放送している可能性が高いからである。
【００８５】
このように、次の視聴番組が決定すると、チャンネルｃｈ２，ｃｈ５のうちのこの番組を含むチャンネルが次の視聴チャンネルとする。また、同一，類似，系列のいずれの番組もない場合には、接近送信局１０ｂからのチャンネルｃｈ２，ｃｈ５のうち、受信強度が大きい方のチャンネルを次の視聴チャンネルとする。
【００８６】
図６に戻って、このようにして次の視聴チャンネルが決定すると、チャンネルスキャン時に得られたアナログ復調可否情報信号ＤＡ２の結果に基づいて、決定したこの視聴チャンネルがデジタルチャンネルであるか、アナログチャンネルであるかを判定し（ステップ１０６）、デジタルチャンネル（図３では、チャンネルｃｈ５）である場合には、制御回路８は、この決定した視聴チャンネルを選局するように、デジタル選局信号ＣＤ１によってデジタル受信用選局回路５を制御し、この選局された視聴チャンネル中の視聴番組としての所望の番組（上記の同一，類似，系列のいずれかの番組、若しくは、かかる番組がない場合には、例えば、視聴チャンネル中の配列が上位の番組）を復調，復号するように、デジタル番組選択信号ＣＤ２によってデジタル復調回路６を制御する（ステップ１０８）。これにより、この所望の番組の映像／音声信号Ｓout が選択回路７から出力される。これとともに、制御回路８は、ステップ３０１，１０１〜１０５の動作を開始し、次の視聴チャンネルの決定のためのチャンネルスキャンを行なう。
【００８７】
また、決定した視聴チャンネルがアナログチャンネル（図３では、チャンネルｃｈ２）である場合には、制御回路８は、この決定した視聴チャンネルを選局するように、アナログ選局信号ＣＡ１によってアナログ受信用選局回路３を制御する。この選局された視聴チャンネルのアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１はアナログ復調回路４で復調され、これにより、この所望の番組の映像／音声信号Ｓout が選択回路７から出力される。
【００８８】
このように、新たな視聴チャンネルがアナログチャンネルである場合には、図７で示すように、アナログ復調回路４からのチャンネル情報信号ＤＡ３により、この新たな視聴アナログチャンネルに多重されている周波数配置情報と番組情報とが制御回路８に取り込まれる（ステップ４０１）。この番組情報は、新たな視聴アナログチャンネルを送信している送信局の番組情報とこれに隣接した送信局から送信しているチャンネルの番組情報である。
【００８９】
このように、制御回路８は、上記の番組情報を保持した状態で、この新たな視聴アナログチャンネルが視聴可能である限り、ステップ２０１〜２０５の動作を行なう。かかる動作は図５で説明したステップ２０１〜２０５の動作と同様であり、従って、制御回路８は、アナログ復調回路４からのアナログ復調可否情報信号ＤＡ２に基づいて視聴チャンネルチャンネルの復調の可否を常時判定しながら、デジタル受信用選局回路５とデジタル復調回路６とでチャンネルスキャンを行ない、これにより、デジタル受信強度情報信号ＤＤ１とデジタル復調可否情報信号ＤＤ２とでもって、隣接する送信局からの各チャンネルの受信強度の検出やアナログチャンネルかデジタルチャンネルかの判別を行なう。
【００９０】
その後、視聴アナログチャンネルの受信強度が低下し、この結果、制御回路８は、視聴チャンネルの変更の必要ありと判定すると（ステップ２０４）、チャンネルスキャンによって得られた隣接送信局の各送信チャンネルの受信強度から、上記受信方法の第１の実施形態と同様にして、移動体１２が接近している送信局（即ち、接近送信局）を推定し（ステップ４０２）、この推定した接近送信局の送信チャンネルのうちの次に視聴チャンネルとすべきチャンネルを、取得した番組情報に基づいて決定する（ステップ４０３）。この場合の次の視聴チャンネルの決定は、上記と同様、取り込んだ番組情報に基づき、この接近送信局の送信チャンネルのうち、現在の視聴アナログチャンネルの番組と同一番組あるいは類似番組あるいは系列番組を持つチャンネルとするものであり、そのいずれの番組を持たない場合には、例えば、受信強度が最も大きいチャンネルとし、これがデジタルチャンネルである場合には、例えば、配列順番から次の視聴番組を決める。
【００９１】
このように、次の視聴チャンネルが決定すると、チャンネルスキャン時に得られたデジタル復調可否情報信号ＤＤ２の結果に基づいて、決定したこの視聴チャンネルがデジタルチャンネルであるか、アナログチャンネルであるかを判定し（ステップ２０６）、これがデジタルチャンネルである場合には、制御回路８は、この決定した視聴チャンネルを選局するように、デジタル選局信号ＣＤ１によってデジタル受信用選局回路５を制御し、この選局された視聴チャンネル中の所望の番組（上記の同一，類似，系列のいずれかの番組、若しくは、かかる番組がない場合には、視聴チャンネル中の配列が上位の番組）を復調，復号するように、デジタル番組選択信号ＣＤ２によってデジタル復調回路６を制御する（ステップ２０７）。これにより、この所望の番組の映像／音声信号Ｓout が選択回路７から出力される。これとともに、制御回路８は図６に示した動作に移り、アナログ受信用選局回路３とアナログ変調回路４でチャンネルスキャンを行なわせる。
【００９２】
また、決定した視聴チャンネルがアナログチャンネル(ステップ２０６)である場合には、制御回路８は、この決定した視聴チャンネルを選局するように、アナログ選局信号ＣＡ１によってアナログ受信用選局回路３を制御し、この選局された視聴チャンネルのアナログ変調ＩＦ信号ＳＡ１をアナログ復調回路４で復調させる（ステップ２０８）。これにより、この所望の番組の映像／音声信号Ｓout が選択回路７から出力される。これとともに、制御回路８は、ステップ４０１，２０１〜２０５の動作を再び開始し、次の視聴チャンネルの決定のためのチャンネルスキャンを行なう。
【００９３】
以上のように、この実施形態の受信方法によれば、受信装置を搭載した移動体が進行することにより、視聴チャンネルを送信する送信局が切り替わる場合、送信局が切り替わる前に受信している視聴番組と送信局が切り替わった後に受信する視聴番組を同一番組，類似番組、もしくは同一系列の放送事業者の系列番組とすることが可能となる。
【００９４】
なお、上記の受信方法では、例えば、マイクロプロセッサなどを中心とした制御回路８において、ソフトウェアとして実行されるものであるが、電子回路などのハードウェアやＤＮＡコンピュータなどの化学的情報処理手段によって実行してもよい。
【００９５】
また、以上の各実施形態では、電源を投入したときの動作については説明しなかったが、この場合には、例えば、次のような動作が行なわれる。その一例としては、ユーザは、電源を投入するとともに、通常の受信装置と同様、手動で選局操作を行ない、所望とするチャンネルを視聴チャンネルとして選択してその受信状態とする。このように、視聴チャンネルを受信した状態とすることにより、図４〜図７のいずれかに示す受信方法が開始される。他の例としては、電源を投入すると、アナログ受信用選局回路３とアナログ復調回路４とにより、または、デジタル受信用選局回路５とデジタル復調回路６とにより、受信装置１の可能な周波数範囲で自動的にチャンネルスキャンが行なわれ、最大受信強度のチャンネルが視聴チャンネルと決定されて図４〜図７のいずれかに示す受信方法が開始される。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動車などの移動体に搭載された受信装置が移動しながら放送を受信している場合、視聴チャンネルを送信する送信局が切り替わるものであるから、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に番組を視聴可能な受信装置を安価に提供することができ、また、送信局が切り替わる場合、切り替わり前後の送信局間で同一，類似または同一系列放送事業者の番組が放送されているときには、自動的にその番組を継続的して視聴可能な受信装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による受信装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す受信装置を搭載した移動体と送信局との関係を示す模式図である。
【図３】図２に示す移動体の受信装置が受信するチャンネルのスペクトルとその強度変化を示す模式図である。
【図４】図１に示した受信装置の視聴チャンネルがデジタルチャンネルであるときの本発明による受信方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した受信装置の視聴チャンネルがアナログチャンネルであるときの本発明による受信方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した受信装置の視聴チャンネルがデジタルチャンネルであるときの本発明による受信方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した受信装置の視聴チャンネルがアナログチャンネルであるときの本発明による受信方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  受信装置
２  アンテナ装置
３  アナログ受信用選局回路
４  アナログ復調回路
５  デジタル受信用選局回路
６  デジタル復調回路
７  選択回路
８  制御回路
９  表示手段
１０ａ〜１０ｃ  送信局
１１ａ〜１１ｃ  送信局の有効受信範囲
１２  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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