(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品構成体を挿入する挿入孔を定間隔で配設し、両側の周辺部で対角線上に対のガイド孔を設けた板状の位置決めパレットと、前記位置決めパレットのガイド孔に一致する位置にガイドピンを有し、組立ヘッドで移載される前記電子部品構成体に対する位置決め用のテーパブロックの先端と合致するテーパ溝を両側に設けた板状のトレイプレートでなり、前記位置決めパレットとトレイプレートの間に供給し配設され、前記電子部品構成体を載置するリードフレームの両側帯に設けたパイロット孔と前記位置決めパレットのガイド孔に前記トレイプレートのガイドピンを挿入して電子部品構成体の組立位置決めを行う電子部品組立装置。
【請求項２】
位置決めパレットの４隅に嵌め込んだ磁石により前記位置決めパレットとトレイプレートを吸着してなる請求項１に記載の電子部品組立装置。
【請求項３】
位置決めパレットのガイド孔内にガイドピンと摺動するブッシュを埋設し、ガイドピンをブッシュより硬度の低い材質としてなる請求項１に記載の電子部品組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リードフレームへ電子部品構成体を組立するための電子部品組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における電子部品構成体をリードフレームへ組立するための電子部品組立位置決め方法について図面を用いて説明する。図３は従来におけるリードフレームへ電子部品構成体を組立するための電子部品組立装置の要部斜視図である。
【０００３】
図３において、帯板状の鉄、銅あるいはそれらの合金などの金属材でなるリードフレーム１は、各種の電子部品を形成する電子部品構成体３を載置し収納するための、電子部品のリード端子６を連接して形成したガイド部２を定間隔で複数個配設しており、搭載機構（図示せず）などにより、電子部品構成体３はガイド部２に順次あるいは同時に供給され収納される。
【０００４】
リードフレーム１の両側帯部には定間隔で複数のパイロット孔４を設けており、そのパイロット孔４に対のパイロットピン５を順次挿入することにより、リードフレーム１すなわち電子部品構成体３とガイド部２の位置決めを行い、所定の電子部品を組立ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の電子部品組立位置決め方法におけるリードフレーム１にガイド部２を設けるためには、リードフレーム１の一部を曲げ加工する工程が必要になる。
【０００６】
また、リードフレーム１にはガイド部２の展開した部分（占有面積となる）を設ける必要があるため、電子部品構成体３の組立位置ピッチが大きくなり、リードフレーム１の単位長さ当りでの製品としての電子部品取れ数も少なくなる。
【０００７】
さらに、電子部品の様々な品種に対応して電子部品構成体３の種類も多岐にわたり、場合によっては電子部品構成体３の多数個を組立ることもあるが、それぞれの品種に対応したガイド部２を設けたリードフレーム１を用意するのはコスト高になり、またメンテナンスや管理などが厄介になるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解決しようとするものであり、リードフレームに専用のガイド部を設けることなく、電子部品構成体を高精度で組立することができる電子部品組立装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。
【００１０】
本発明の請求項１に記載の発明は、特に、電子部品構成体を挿入する挿入孔を定間隔で配設し、両側の周辺部で対角線上に対のガイド孔を設けた板状の位置決めパレットと、前記位置決めパレットのガイド孔に一致する位置にガイドピンを有し、組立ヘッドで移載される前記電子部品構成体に対する位置決め用のテーパブロックの先端と合致するテーパ溝を両側に設けた板状のトレイプレートでなり、前記位置決めパレットとトレイプレートの間に供給し配設され、前記電子部品構成体を載置するリードフレームの両側帯部に設けたパイロット孔と前記位置決めパレットのガイド孔に、前記トレイプレートのガイドピンを挿入して電子部品構成体の組立位置決めを行う電子部品組立装置であり、これにより、ガイドピンのパイロット孔およびガイド孔への挿入と、組立ヘッドに対して位置決めを行うテーパ溝とテーパブロックの先端の合致により、リードフレームに載置される電子部品構成体の組立位置決めを行うものであり、リードフレームにガイド部が不要で、リードフレームに制約が無く各種の電子部品構成体の組立位置決めを行うことができ、また、位置決め治具としての位置決めパレットおよびトレイプレート自体がリードフレームと一体で搬送することができ、リードフレーム搬送中においても電子部品構成体を安定して位置決めすることができるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、特に、位置決めパレットの４隅に嵌め込んだ磁石により前記位置決めパレットとトレイプレートを吸着する構成を有しており、これにより、位置決めパレットとトレイプレートを安定して固定し保持することができるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、特に、位置決めパレットのガイド孔内にガイドピンと摺動するブッシュを埋設し、ガイドピンをブッシュより硬度の低い材質で構成したものであり、これにより、位置決め治具を多数回使用しガイドピンが磨耗しても、ガイドピンの交換のみで組立位置決め精度が確保できるという作用を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜３に記載の発明について説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態１における電子部品組立装置の要部斜視図、図２は同磁石による位置決めパレットとトレイプレートの固定部における要部断面図である。
【００１５】
なお、前記従来の技術で説明した構成部材と同一の構成部材には、同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。
【００１６】
図１において、１は前記で説明したリードフレームであり、両側帯部に定間隔で複数のパイロット孔４が設けられており、また、電子部品のリード端子６を連接し、電子部品構成体３を載置する平面状の載置部１５を定間隔で設けている。
【００１７】
１６は板状の硬質樹脂あるいは鋼材でなる位置決めパレットであり、４隅の突起部分に磁石１４を嵌め込んでおり、また電子部品構成体３を収納するために長手方向に前記載置部１５と同じ定間隔で設けられた挿入孔７を有し、かつ両側帯部の周辺部で対角線上の所定位置に設けた対のガイド孔８を設けた構成となっている。
【００１８】
９は同じく板状の硬質樹脂あるいは鋼材でなるトレイプレートであり、トレイプレート９の上面には位置決めパレット６のガイド孔８に対応し合致する同一位置関係に、先端をテーパ形状とした鋼材でなるガイドピン１０が固着されている。
【００１９】
１１は電子部品構成体３を吸着して移載する、回動、水平および垂直に移動自在な対の組立ヘッド、１２はトレイプレート９の両側帯部に切込んで設けられ、両端を傾斜させてなる対のテーパ溝である。
【００２０】
また、１３はテーパ溝１２に対応して配設され、板状の鋼材で先端がテーパ溝１２と合致するＴ字形状で水平移動自在な対のテーパブロックである。
【００２１】
電子部品構成体３の組立位置決め動作は、位置決めパレット１６とトレイプレート９の間に、電子部品構成体３を載置するリードフレーム１を供給して配設し、トレイプレート９に固着されたガイドピン１０を、リードフレーム１のパイロット孔４および位置決めパレット１６のガイド孔８に挿入することにより、リードフレーム１すなわち載置部１５への電子部品構成体３の組立位置決めを行うのである。
【００２２】
また、組立ヘッド１１に吸着されて移載する電子部品構成体３に対するリードフレーム１への位置決めは、トレイプレート９のテーパ溝１２に、テーパブロック１３の先端を挿入し合致させることにより行い、その後、組立ヘッド１１に吸着された電子部品構成体３を、位置決めパレット１６の挿入孔７に移載し挿入して載置する。
【００２３】
そして、工程動作などによる位置決めパレット６がトレイプレート９からのずれや外れの発生を、図２に示すように位置決めパレット１６に嵌め込まれた磁石１４でトレイプレート９を吸着（磁力による吸引）することによる固着で防止している。
【００２４】
さらにまた、組立位置決めの精度を確保するために、位置決めパレット６のガイド孔８の内部にガイドピン１０と摺動する鋼材でなるブッシュ１７を配設し、トレイプレート９に固着したガイドピン１０の材料を、ブッシュ１７より硬度が低い材質としている。これにより、多数回使用することによりガイドピン１０が磨耗しても、ガイドピン１０のみを交換することにより位置決め精度を確保するものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電子部品組立装置によれば、リードフレームにガイド部を設けることなく、容易で確実なリードフレームへの電子部品構成体の組立位置決めを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における電子部品組立装置の要部斜視図
【図２】同磁石による位置決めパレットとトレイプレートの固定部における要部断面図
【図３】従来におけるリードフレームへ電子部品構成体を組立するための電子部品組立装置の要部斜視図
【符号の説明】
１  リードフレーム
２  ガイド部
３  電子部品構成体
４  パイロット孔
５  パイロットピン
６  リード端子
７  挿入孔
８  ガイド孔
９  トレイプレート
１０  ガイドピン
１１  組立ヘッド
１２  テーパ溝
１３  テーパブロック
１４  磁石
１５  載置部
１６  位置決めパレット
１７  ブッシュ
【図１】
0003832297.tif 000002
【図２】
0003832297.tif 000003
【図３】
0003832297.tif 000004