(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車において、台車本体と、前記Ｔ字形フレーム材を挾持して前記台車本体を該Ｔ字形フレーム材に沿って走行自在に支持する一対の走行車輪と、前記Ｔ字形フレーム材の支持面上を転動して前記台車本体を該Ｔ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪と、前記一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、前記台車本体に装着されて前記Ｔ字形フレーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチとを具え、
前記台車本体には連結機構を介して台車補助体が前記Ｔ字形フレーム材への支持位置及び退避位置とに移動自在に装着され、該台車補助体には前記Ｔ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチが設けられたことを特徴とする自走式すみ肉溶接台車。
【請求項２】
水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車において、
前記Ｔ字形フレーム材は、垂直なフレームウェブと水平なフェイスプレートからなり、
前記自走式すみ肉溶接台車は、
台車本体である第１基板と、
前記Ｔ字形フレーム材の一方側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチを備えた第２基板と、
連結機構を介して前記第１基板に対して回動自在に連結された台車補助体としての第１移動基板と、
前記Ｔ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチを備えた第２移動基板とを有し、
前記第１基板は、
前記Ｔ字形フレーム材のフェイスプレートを挾持して当該第１基板をＴ字形フレーム材の長手方向に沿って走行自在に支持する対となった走行車輪と、
前記Ｔ字形フレーム材のフレームウェブの側面とフェイスプレートの端面にそれぞれ転動して当該第１基板をＴ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪と、
前記一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置とを有し、
前記第２基板は、
前記第１基板に対して上下方向にスライド移動自在な状態で、前記第１基板に取り付けられると共に、
前記下板の下面に転動する倣い車輪を有し、
前記第１移動基板は、
前記Ｔ字形フレーム材を間に挟んで前記第１基板に対向する位置である支持位置と、この支持位置から離れた退避位置に位置することができ、
前記支持位置に位置した状態において、前記Ｔ字形フレーム材のフレームウェブの側面とフェイスプレートの端面にそれぞれ転動して当該第１移動基板をＴ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪を有し、
前記第２移動基板は、
前記第１移動基板に対して上下方向にスライド移動自在な状態で、前記第１移動基板に取り付けられると共に、
前記第１移動基板が前記支持位置に位置した状態において、前記下板の下面に転動する倣い車輪を有し、
ていることを特徴とする自走式すみ肉溶接台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、造船や鉄鋼、圧力容器などにおいて、水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に足元すみ肉溶接を行う溶接対象部材としての円筒圧力容器の概略、図７に従来の自走式すみ肉溶接台車の概略を示す。
【０００３】
図６に示すように、円筒圧力容器１０１の外周面にはＴ字形フレーム材１０２が取付けられており、このＴ字形フレーム材１０２の足元には通常すみ肉溶接１０３が施される。このようなすみ肉溶接を行う従来の溶接台車において、図７に示すように、下板（円筒圧力容器）１０１の下面にはフレームウェブ１０２ａとフェイスプレート１０２ｂからなるＴ字形フレーム材１０２が取付けられている。下板１０１にはこのＴ字形フレーム材１０２の一方側に隣接してマグネットレール１１１が装着されており、このマグネットレール１１１には外方に向いた一対のラック１１２が形成されたレールラック１１３が取付けられている。走行台車本体１１４はこのレールラック１１３のラック１１２に噛み合う一対のピニオンギヤ１１５が装着されており、一方のピニオンギヤ１１５は駆動モータ１１６によって回転駆動することができる。そして、この台車本体１１４に支持アーム１１７によって溶接トーチ１１８が装着されている。
【０００４】
従って、駆動モータ１１６によってピニオンギヤ１１５を回転駆動すると、このピニオンギヤ１１５がラック１１２に噛み合いながら転動し、台車本体１１４はレールラック１１３に沿って移動し、このとき、溶接トーチ１１８によってすみ肉溶接を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の溶接台車にあっては、すみ肉溶接を行う部分、即ち、Ｔ字形フレーム材１０２の足元にマグネットレール１１１及びレールラック１１３等を装着しなければならず、溶接範囲が広い場合には長いマグネットレール１１１及びレールラック１１３が必要となり、装着作業が困難であった。また、すみ肉溶接を行う部分によっては溶接トーチ１１８の姿勢が変わり、マグネットレール１１１などを装着できないこともあった。
【０００６】
更に、採用される溶接法もミグ溶接及びティグ溶接の２種類であり、各溶接法に適したトーチの交換が必要となる。そして、Ｔ字形フレーム材１０２のすみ肉溶接部は表と裏の２箇所あり、作業効率の面を考慮し、両方同時に行いたいとの要望があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するものであって、すみ肉溶接作業の作業効率
及び信頼性の向上を図った自走式すみ肉溶接台車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明の自走式すみ肉溶接台車は、水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車において、台車本体と、前記Ｔ字形フレーム材を挾持して前記台車本体を該Ｔ字形フレーム材に沿って走行自在に支持する一対の走行車輪と、前記Ｔ字形フレーム材の支持面上を転動して前記台車本体を該Ｔ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪と、前記一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、前記台車本体に装着されて前記Ｔ字形フレーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチとを具え、
前記台車本体には連結機構を介して台車補助体が前記Ｔ字形フレーム材への支持位置及び退避位置とに移動自在に装着され、該台車補助体には前記Ｔ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチが設けられたことを特徴とするものである。
【０００９】
従って、台車本体は一対の走行車輪がＴ字形フレーム材を挾持することでこのＴ字形フレームに沿って走行自在であり、且つ、倣い車輪がＴ字形フレーム材の支持面上を転動することでＴ字形フレームに倣って安定して走行自在であり、この状態で、駆動装置によって一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動すると、走行車輪はＴ字形フレーム材の支持面上を転動することで、台車本体はＴ字形フレームに沿って走行することができ、このとき、第１の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行うことができる。
【００１０】
また、台車本体は一対の走行車輪がＴ字形フレーム材を挾持することでこのＴ字形フレームに沿って走行自在であり、且つ、倣い車輪がＴ字形フレーム材の支持面上を転動することでＴ字形フレームに倣って安定して走行自在であり、更に、この台車本体に連結機構を介して装着された台車補助体が支持位置に移動しており、この状態で、駆動装置によって一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動すると、走行車輪はＴ字形フレーム材の支持面上を転動することで、台車本体はＴ字形フレームに沿って走行することができ、このとき、第１及び第２の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の両側の足元すみ肉溶接を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の自走式すみ肉溶接台車は、水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車において、
前記Ｔ字形フレーム材は、垂直なフレームウェブと水平なフェイスプレートからなり、
前記自走式すみ肉溶接台車は、
台車本体である第１基板と、
前記Ｔ字形フレーム材の一方側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチを備えた第２基板と、
連結機構を介して前記第１基板に対して回動自在に連結された台車補助体としての第１移動基板と、
前記Ｔ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチを備えた第２移動基板とを有し、
前記第１基板は、
前記Ｔ字形フレーム材のフェイスプレートを挾持して当該第１基板をＴ字形フレーム材の長手方向に沿って走行自在に支持する対となった走行車輪と、
前記Ｔ字形フレーム材のフレームウェブの側面とフェイスプレートの端面にそれぞれ転動して当該第１基板をＴ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪と、
前記一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置とを有し、
前記第２基板は、
前記第１基板に対して上下方向にスライド移動自在な状態で、前記第１基板に取り付けられると共に、
前記下板の下面に転動する倣い車輪を有し、
前記第１移動基板は、
前記Ｔ字形フレーム材を間に挟んで前記第１基板に対向する位置である支持位置と、この支持位置から離れた退避位置に位置することができ、
前記支持位置に位置した状態において、前記Ｔ字形フレーム材のフレームウェブの側面とフェイスプレートの端面にそれぞれ転動して当該第１移動基板をＴ字形フレーム材に沿って倣い走行させる倣い車輪を有し、
前記第２移動基板は、
前記第１移動基板に対して上下方向にスライド移動自在な状態で、前記第１移動基板に取り付けられると共に、
前記第１移動基板が前記支持位置に位置した状態において、前記下板の下面に転動する倣い車輪を有し、
ていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
本発明の自走式すみ肉溶接台車は、水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行うものであって、台車本体はＴ字形フレーム材の水平部を一対の走行車輪が挾持することで、このＴ字形フレームの長手方向に沿って走行自在に支持されている。そして、Ｔ字形フレーム材を挾持するこの一対の走行車輪のうちの一方が駆動装置としての電動モータによって回転駆動することができる。また、台車本体には複数の倣い車輪が装着されており、各倣い車輪はＴ字形フレーム材の垂直支持面及び水平支持面に接触し、且つ、この支持面上を転動自在に支持されることで、台車本体をＴ字形フレームに沿って安定した姿勢で走行させることができる。そして、この台車本体には下板に取付けられたＴ字形フレーム材の一方側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチが装着されている。
【００１４】
従って、下板に対するＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行うには、駆動モータを駆動して走行車輪の一方を回転駆動すると、台車本体は一対の走行車輪がＴ字形フレーム材の水平部を挾持しながら転動することでこのＴ字形フレームの長手方向に沿って走行することができ、このとき、各倣い車輪がＴ字形フレーム材の各支持面上を転動することで、台車本体は安定した姿勢で走行することとなる。そして、この台車本体の走行状態で、第１の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接が行なわれる。
【００１５】
また、本発明の自走式すみ肉溶接台車において、台車本体にヒンジなどの連結機構を介して台車補助体を連結し、この台車補助体をＴ字形フレーム材に対して台車本体と対向する支持位置とＴ字形フレーム材から離間した退避位置とに移動自在とし、この台車補助体にＴ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチが装着されている。
【００１６】
従って、駆動モータによって一対の走行車輪の一方を回転駆動すると、台車本体はこの走行車輪及び各倣い車輪によってＴ字形フレーム材に支持されながら、Ｔ字形フレームの長手方向に沿って走行することができ、このとき、第１及び第２の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の両側の足元すみ肉溶接が行なわれる。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の一実施例に係る自走式すみ肉溶接台車の正面視、図２に本実施例の自走式すみ肉溶接台車の側面視、図３に図１のIII−III断面、図４に駆動ローラの位置調整装置を表す要部概略、図５に倣いローラの装置を表す要部概略を示す。
【００１９】
本実施例の自走式すみ肉溶接台車は、水平な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行うものである。図１及び図２、図３に示すように、下板１１の下面には、鉛直なフレームウェブ１２と水平なフェイスプレート１３とからなるＴ字形フレーム材１４が取付けられており、このＴ字形フレーム材１４の両側の足元にすみ肉溶接を行う。
【００２０】
本実施例の自走式すみ肉溶接台車において、台車本体としての第１基板２１はほぼ四角形状をなし、ホルダ２２によって前後一対の走行ローラ２３が回転自在に装着されており、この前後一対の走行ローラ２３はＴ字形フレーム材１４のフェイスプレート１３の上面を転動することができる。また、この第１基板２１にはホルダ２４によって姿勢保持のために前後一対のウェブベアリングローラ２５が装着されると共に、ホルダ２６によって前後一対のフェイスベアリングローラ２７が装着されており、ウェブベアリングローラ２５はフレームウェブ１２の側面を転動し、フェイスベアリングローラ２７はフェイスプレート１３の端面を転動する。
【００２１】
この第１基板２１の中央部には開口２８が穿設されており、この開口２８の両側には上下方向に長い左右一対のレール２９が取付けられている。走行駆動モータ３０はモータ基板３１に取付けられており、このモータ基板３１は第１基板２１の開口２８と対向して位置し、両側には第１基板２１の各レール２９に移動自在に嵌合する左右一対のスライダ３２が取付けられている。そして、この走行駆動モータ３０の駆動軸３３は第１基板２１の開口２８を挿通し、その先端部にＴ字形フレーム材１４のフェイスプレート１３の下面を転動する走行駆動ローラ３４が固結されている。
【００２２】
また、第１基板２１には開口２８の下方に位置して取付板３５が固定されており、この取付板３５に取付けられた前後ブラケット３６によって操作ロッド３７が移動自在に支持されている。そして、この操作ロッド３７の基端部には回動自在なクランプハンドル３８が取付けられる一方、先端部には、図４に詳細に示すように、ねじ棒３９及び一対のナット４０によってモータ基板３１を支持する押え板４１が連結され、この押え板４１とブラケット３６との間には圧縮ばね４２が介装されている。
【００２３】
従って、走行駆動モータ３０はモータ基板３１がレール２９及びスライダ３２によって移動自在に支持されることで、走行駆動ローラ３４はフェイスプレート１３の下面に対してその距離を可変とすることができ、クランプハンドル３８によって操作ロッド３７を固定し、且つ、圧縮ばね４２が押え板４１を上方に付勢することで、モータ基板３１を支持して走行駆動ローラ３４をフェイスプレート１３の下面に圧接することができる。また、このとき、図４に詳細に示すように、一対のナット４０を弛緩してねじ棒３９を回転することで操作ロッド３７の長さを変え押え板４１によるモータ基板３１を支持位置、即ち、走行駆動ローラ３４はフェイスプレート１３の下面との位置調整を行うことができる。
【００２４】
そして、第１基板２１は走行ローラ２３と走行駆動ローラ３４がフェイスプレート１３を挾持し、且つ、ウェブベアリングローラ２５がフレームウェブ１２の側面に接触すると共に、フェイスベアリングローラ２７がフェイスプレート１３の端面に接触することで姿勢が保持される。この状態で、走行駆動モータ３０を駆動すると、走行駆動ローラ３４がフェイスプレート１３の下面を転動し、第１基板２１はＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動することができる。
【００２５】
第１基板２１の両側部には上下方向に長い左右一対のレール４３が取付けられている。この第１基板２１に対向位置する第２基板４４は略Ｃ字型形状をなし、その対向面には第１基板２１の各レール４３に移動自在に嵌合する左右一対のスライダ４５が取付けられている。また、第１基板２１の両側部にはレール４３に隣接して保持ブロック４６が固定され、圧縮ばね４７を介して第２基板４４の下端面を保持している。更に、この第２基板４４の上部にはホルダ４８によって姿勢保持のために前後一対の倣いローラ４９が装着されており、この倣いローラ４９は下板１１の下面を転動する。
【００２６】
この第２基板４４上には上下方向に沿ってねじ軸５０が回転自在に取付けられ、ねじ軸５０の端部には調整ハンドル５１が固結されており、このねじ軸５０にはトーチ支持台５２が螺合している。そして、このトーチ支持台５２には支持軸５３を介してアームホルダ５４が取付けられ、このアームホルダ５４にはトーチホルダアーム５５の基端部が固定ねじ５６によって取付けられている。このトーチホルダアーム５５の先端部はＴ字形フレーム材１４の一方側の足元まで延び、トーチホルダ５７及び固定ねじ５８によって第１の溶接トーチ５９が取付けられている。
【００２７】
従って、調整ハンドル５１によってねじ軸５０を回転すると、ねじ軸５０に螺合したトーチ支持台５２が上下動し、トーチホルダアーム５５などを介して支持された第１の溶接トーチ５９も同様に上下動し、Ｔ字形フレーム材１４の一方側の足元に対して第１の溶接トーチ５９の先端位置を調整することができる。そして、走行駆動モータ３０によって第１基板２１がＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動するとき、第２基板４４は前後一対の倣いローラ４９によって姿勢保持されながら同方向に移動し、この移動に伴って第１の溶接トーチ５９によってＴ字形フレーム材１４の一方側の足元にすみ肉溶接を行うことができる。
【００２８】
ところで、本実施例の自走式すみ肉溶接台車にあっては、Ｔ字形フレーム材の両側の足元すみ肉溶接を並行して同時に行うことができるようになっている。即ち、第１基板２１の下部には連結機構としてのヒンジ６０を介して連結基板６１が回動自在に連結され、この連結基板６１には台車補助体としての第１移動基板６２が固定されている。また、第１基板２１には側方に固定基板６３に延設され、基端部がこの固定基板６３に枢着された回動規制ストッパ６４の長孔６５に第１移動基板６２の規制ピン６６が係合している。また、この第１移動基板６２にはホルダ６７及びばね６８によって姿勢保持のために前後一対のウェブベアリングローラ６９が装着されると共に、ホルダ７０によって前後一対のフェイスベアリングローラ７１が装着されており、ウェブベアリングローラ６９はフレームウェブ１２の側面を転動し、フェイスベアリングローラ７１はフェイスプレート１３の端面を転動する。
【００２９】
従って、第１移動基板６２はヒンジ６０により、Ｔ字形フレーム材１１から離間した退避位置（図１の実線位置）と各ローラ６９，７０がこのＴ字形フレーム材１１に接触した支持位置（図１の二点鎖線位置）とに移動することができ、回動規制ストッパ６４の長孔６５に第１移動基板６２の規制ピン６６が係合することで、各回動位置で位置保持される。そして、第１移動基板６２の支持位置では、第１移動基板６２はウェブベアリングローラ６９がフレームウェブ１２の側面に接触すると共に、フェイスベアリングローラ７１がフェイスプレート１３の端面に接触することで姿勢が保持され、この状態で、前述した第１基板２１の走行駆動モータ３０を駆動すると、第１基板２１と共に第２移動基板６２はＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動することができる。
【００３０】
第１移動基板６２の両側部には上下方向に長い左右一対のレール７２が取付けられている。この第１移動基板６２に対向位置する第２移動基板７３は略Ｃ字型形状をなし、その対向面には第１移動基板６２の各レール７２に移動自在に嵌合する左右一対のスライダ７４が取付けられている。また、第１移動基板６２の両側部にはレール７２に隣接して保持ブロック７５が固定され、圧縮ばね７６を介して第２移動基板７３の下端面を保持している。更に、この第２移動基板７３の上部にはホルダ７７によって姿勢保持のために前後一対の倣いローラ７８が装着されており、この倣いローラ７８は下板１１の下面を転動する。
【００３１】
この第２移動基板７３上には上下方向に沿ってねじ軸７９が回転自在に取付けられ、ねじ軸７９の端部には調整ハンドル８０が固結されており、このねじ軸７９にはトーチ支持台８１が螺合している。そして、このトーチ支持台８１には支持軸８２を介してアームホルダ８３が取付けられ、このアームホルダ８３にはトーチホルダアーム８４の基端部が固定ねじ８５によって取付けられている。このトーチホルダアーム８４の先端部はＴ字形フレーム材１４の他方側の足元まで延び、トーチホルダ８６及び固定ねじ８７によって第２の溶接トーチ８８が取付けられている。
【００３２】
従って、調整ハンドル８０によってねじ軸７９を回転すると、ねじ軸７９に螺合したトーチ支持台８１が上下動し、トーチホルダアーム８４などを介して支持された第２の溶接トーチ８８も同様に上下動し、Ｔ字形フレーム材１４の他方側の足元に対して第２の溶接トーチ８８の先端位置を調整することができる。そして、走行駆動モータ３０によって第１基板２１と共に第１移動基板６２がＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動するとき、第２移動基板７３は前後一対の倣いローラ７８によって姿勢保持されながら同方向に移動し、この移動に伴って第２の溶接トーチ８８によってＴ字形フレーム材１４の他方側の足元にすみ肉溶接を行うことができる。
【００３３】
ここで、上述した本実施例の自走式すみ肉溶接台車による下板１１とＴ字形フレーム材１４との足元すみ肉溶接作業について説明する。
【００３４】
Ｔ字形フレーム材１４の足元すみ肉溶接を行う場合、まず、下板１１及びＴ字形フレーム材１４に本実施例の自走式すみ肉溶接台車を装着する。即ち、図１に実線で示すように、第１基板２１の走行ローラ２３と走行駆動ローラ３４によってフェイスプレート１３を挾持させ、且つ、ウェブベアリングローラ２５をフレームウェブ１２の側面に接触させると共に、フェイスベアリングローラ２７をフェイスプレート１３の端面に接触させて第１基板２１の姿勢を保持させる。また、第２基板４４の倣いローラ４９を下板１１の下面に接触させてこの第２基板４４の姿勢を保持させる。
【００３５】
一方、図１に実線にて示す退避位置にあった第１移動基板６２をヒンジ６０によって反時計回り方向に回動し、支持位置に移動させる。即ち、図１に二点鎖線で示すように、第１移動基板６２のウェブベアリングローラ６９をフレームウェブ１２の側面に接触させると共に、フェイスベアリングローラ７１をフェイスプレート１３の端面に接触させて第１移動基板６２の姿勢を保持させる。また、第２移動基板７３の倣いローラ７８を下板１１の下面に接触させてこの第２移動基板７３の姿勢を保持させる。
【００３６】
このように本実施例の走行台車を装着すると、図５に示すように、Ｔ字形フレーム材１４に、第１基板２１及び第２基板４４を保持することで、第１溶接トーチ５９が位置決めされ、第１移動基板６２及び第２移動基板７３を保持することで、第２溶接トーチ８８が位置決めされる。即ち、第１溶接トーチ５９及び第２溶接トーチ８８は、多数のローラ２３，３４，２５，２７，４９，６９，７１，７８がＴ字形フレーム材１４の各支持面に接触して転動自在となることで、Ｔ字形フレーム材１４の長手方向に沿って安定して移動可能となる。
【００３７】
従って、この状態で、走行駆動モータ３０を駆動すると、走行駆動ローラ３４がフェイスプレート１３の下面を転動し、第１基板２１及び第１移動基板６２はＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動し、この第１基板２１及び第１移動基板６２と共に第２基板４４及び第２移動基板７３が移動することとなる。このとき、第１溶接トーチ５９及び第２溶接トーチ８８に通電することで、Ｔ字形フレーム材１４の両側の足元すみ肉溶接を並行して同時に行うことができる。
【００３８】
なお、装着する溶接トーチはミグ溶接のものでも、ティグ溶接のものでもいずれのタイプのものでも容易に装着、交換することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明の自走式すみ肉溶接台車によれば、所定のフレームに容易に装着保持することができ、作業時には安定して精度良く走行させることで、すみ肉溶接作業の作業効率及び信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、本発明の自走式すみ肉溶接台車によれば、所定のフレーム材の両側の足元すみ肉溶接を並行して同時に行うことができ、すみ肉溶接作業の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係る自走式すみ肉溶接台車の正面図である。
【図２】  本実施例の自走式すみ肉溶接台車の側面図である。
【図３】  図１のIII−III断面図である。
【図４】  駆動ローラの位置調整装置を表す要部概略図である。
【図５】  倣いローラの装置を表す要部概略図である。
【図６】  足元すみ肉溶接を行う溶接対象部材としての円筒圧力容器の概略図である。
【図７】  従来の自走式すみ肉溶接台車の概略図である。
【符号の説明】
１１  下板
１２  フレームウェブ
１３  フェイスプレート
１４  Ｔ字形フレーム材
２１  第１基板（台車本体）
２３  走行ローラ
２５，６９  ウェブベアリングローラ
２７，７１  フェイスベアリングローラ
３０  走行駆動モータ
３４  走行駆動ローラ
４４  第２基板
４９，７８  倣いローラ
５９  第１溶接トーチ
６０  ヒンジ（連結機構）
６２  第１移動基板
６４  回動規制ストッパ
７３  第２移動基板
８８  第２溶接トーチ
【図１】
0003758731.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003758731.tif 000004
【図４】
0003758731.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003758731.tif 000007
【図７】
0003758731.tif 000008