(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆三角形状フレーム部材の頂部の二稜角部箇所に、ケーブル類に係着される断面Ｖ字状周溝を有する中空タイヤが付設された一対の中空ホイールをそれぞれ回転自在に支承すると共に、前記逆三角形状フレーム部材の底部の一稜角箇所に駆動装置を取付け、前記駆動装置の駆動力をタイミングベルトにて前記一対の中空ホイールにそれぞれ伝達するようにして成る走行台車を構成し、かつ、前記駆動装置の本体部に電装品類収納用ゴンドラを揺動可能に懸架し、
支軸を中心に開閉回動可能に配設されたケーブル類検査用の一対の半割れリング状センサ本体を、前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝に対応する位置に配置すると共に、附勢手段の附勢力により常時附勢した状態で配設し、
前記ゴンドラと一緒に前記走行台車を吊上げるのに応じて、前記一対の半割れリング状センサ本体が前記走行台車及びゴンドラの自重により前記附勢手段の附勢力に抗して移動されると同時に互いに離間する方向に回動されて開状態となされ、前記ケーブル類に前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝を係着して前記ケーブル類の上に前記一対の中空ホイールを搭載するのに応じて、前記附勢手段の附勢力及び前記一対の半割れリング状センサ本体の自重にて前記一対の半割れリング状センサ本体が互いに近づく方向に回動されて閉状態となされ、これに伴って前記一対の半割れリング状センサ本体が前記ケーブル類を把持するように前記ケーブル類の周面に装着されて前記ケーブル類からの前記中空タイヤの脱落が防止されるようにしたこと、
を特徴とするケーブル類懸架自走点検台車。
【請求項２】
記走行台車を吊上げるのに用いられる把持リングにロープを掛け渡し、前記走行台車が故障して前記ケーブル類の途中で停止した場合に、前記ロープを引っ張ることによって前記一対の半割れリング状センサ本体の開放口及び中空タイヤの断面Ｖ字状周溝の開放口を前記ケーブル類を中心に揺動させて天空側に指向け、これにより前記一対の半割れリング状センサ本体及び中空タイヤを前記ケーブル類から取外して回収し得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のケーブル類懸架自走点検台車。
【請求項３】
前記ケーブル類の外周面に嵌着されたスリーブ等の障害物を乗り越えるスキッドを前記一対の半割れリング状センサ本体に配設し、前記スキッドが前記障害物を乗り越えるのに応じて前記一対の半割れリング状センサ本体が台車自走走行力にて開方向に回動するように構成し、これにより前記一対の半割れリング状センサ本体が前記障害物を通過し得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブル類懸架自走点検台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線等のケーブル類に傷や断線等が生じているか否かの検査を行なうためのケーブル類懸架自走点検台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線等のケーブル類の発錆や応力腐食等による断線事故を未然に防止する目的で点検が必要であるため、例えば特開昭６３−２３４１４９号に記載されているような点検装置（架空電線用探傷装置）が提案されている。この架空電線用探傷装置は、架空電線上に係合する一対の走行用ローラと、前記架空電線が通されるコイルホルダーと、このコイルホルダー内で前記架空電線の周面に沿って配される複数の検出コイルと、探傷用付属機器とを備えるものであって、少なくとも前記一対の走行用ローラ及びコイルホルダーを囲むフレームと、このフレームに前記探傷用付属機器を突出可能に取付ける機器保持具とを有するようにした装置である。この装置によれば、走行用ローラ，コイルホルダー等をフレームにて囲み、かつこのフレームに機器保持具を介してカメラ等の探傷用付属機器を突出可能に取付けたので、走行用ローラ等の構成部品及び探傷用付属機器が鉄塔への持ち上げ時及び搬送時に鉄塔にぶつかって損壊するのを防止することができると共に、架空電線より落下するのを防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の従来の点検装置にあっては、電線等のケーブル類への点検装置の着脱作業は両手による作業となり、作業性及び安全性に問題がある。すなわち、点検装置の本体部分を取り囲むようにフレームを配設している関係上、装置寸法が可成り大型化すると共に重量化し、電線等に対する重量制限に問題を生じるおそれがある。また、点検装置が途中で故障して架空電線上を走行し得なくなった場合には、この点検装置を架空電線から回収することが困難な構造であるという不具合もある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、小型化，軽量化，高剛性化及び懸架安定化（重心低位置化）を図ることができる上に、ケーブル類検査用の一対の半割れリング状センサ本体をワンタッチでケーブル類に装着し得ると共にこれら一対の半割れリング状センサ本体を点検台車の脱落防止部材としての機能を持たせることができ、しかも点検台車がケーブル類の途中で故障した場合にこの装置をケーブル類から簡単に回収することができるような構成のケーブル類懸架自走点検台車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明においては、逆三角形状フレーム部材の頂部の二稜角部箇所に、ケーブル類に係着される断面Ｖ字状周溝を有する中空タイヤが付設された一対の中空ホイールをそれぞれ回転自在に支承すると共に、前記逆三角形状フレーム部材の底部の一稜角箇所に駆動装置を取付け、前記駆動装置の駆動力をタイミングベルトにて前記一対の中空ホイールにそれぞれ伝達するようにして成る走行台車を構成し、かつ、前記駆動装置の本体部に電装品類収納用ゴンドラを揺動可能に懸架し、支軸を中心に開閉回動可能に配設されたケーブル類検査用の一対の半割れリング状センサ本体を、前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝に対応する位置に配置すると共に、附勢手段の附勢力により常時附勢した状態で配設し、前記ゴンドラと一緒に前記走行台車を吊上げるのに応じて、前記一対の半割れリング状センサ本体が前記走行台車及びゴンドラの自重により前記附勢手段の附勢力に抗して移動されると同時に互いに離間する方向に回動されて開状態となされ、前記ケーブル類に前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝を係着して前記ケーブル類の上に前記一対の中空ホイールを搭載するのに応じて、前記附勢手段の附勢力及び前記一対の半割れリング状センサ本体の自重にて前記一対の半割れリング状センサ本体が互いに近づく方向に回動されて閉状態となされ、これに伴って前記一対の半割れリング状センサ本体が前記ケーブル類を把持するように前記ケーブル類の周面に装着されて前記ケーブル類からの前記中空タイヤの脱落が防止されるようにしている。
また、本発明においては、前記走行台車を吊上げるのに用いられる把持リングにロープを掛け渡し、前記走行台車が故障して前記ケーブル類の途中で停止した場合に、前記ロープを引っ張ることによって前記一対の半割れリング状センサ本体の開放口及び中空タイヤの断面Ｖ字状周溝の開放口を前記ケーブル類を中心に揺動させて天空側に指向け、これにより前記一対の半割れリング状センサ本体及び中空タイヤを前記ケーブル類から取外して回収し得るようにしている。
また、本発明においては、前記ケーブル類の外周面に嵌着されたスリーブ等の障害物を乗り越えるスキッドを前記一対の半割れリング状センサ本体に配設し、前記スキッドが前記障害物を乗り越えるのに応じて前記一対の半割れリング状センサ本体が台車自走走行力にて開方向に回動するように構成し、これにより前記一対の半割れリング状センサ本体が前記障害物を通過し得るようにしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施態様について図１〜図４を参照して説明する。
【０００７】
図１は、本発明の一実施態様に係るケーブル類懸架自走点検台車１の全体構成を示すものであって、この点検台車１は、電線等のケーブル類２上に搭載されてケーブル類２に沿って走行する走行台車３と、この走行台車３の下部に揺動可能に懸架された電装品類収納用ゴンドラ４とから構成されている。
【０００８】
上述の走行台車３は、図２及び図３に明示するように側面形状がほぼ逆三角形状をなす逆三角形状フレーム部材５を具備しており、この逆三角形状フレーム部材５には一対の中空タイヤ付き中空ホイール６ａ，６ｂが回転自在に取付けられている。すなわち、逆三角形状フレーム部材５の頂部の二稜角部箇所α，βに、ケーブル類２に係着される断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂ（図４参照）を有する中空タイヤ８ａ，８ｂが一体的に付設された一対の中空ホイール６ａ，６ｂが中空軸９ａ，９ｂを介してそれぞれ回転自在に支承されている。一方、逆三角形状フレーム部材５の底部の一稜角箇所γに固着された円筒状支持部材１０には、図１に示すように、電動モータＭや減速機Ｇ／Ｈ等を有する駆動装置１１が固定支持されている。
【０００９】
また、一対の中空ホイール６ａ，６ｂの側部には図１及び図４に示す如くタイミングベルト用ギヤ１２ａ，１２ｂが同軸状に取付けられており、これらのタイミングベルト用ギヤ１２ａ，１２ｂ、及び、駆動装置１１の回転駆動軸に取付けられたピニオンギヤ１３にタイミングベルト１４が掛け渡されている。かくして、一対の中空ホイール６ａ，６ｂは、駆動装置１１の回転駆動軸からピニオンギヤ１３及びタイミングベルト１４を介して伝達される回転駆動力により、互いに同じタイミング及び回転速度で回転駆動（同期回転駆動）されるようになっている。なお、上述のタイミングベルト１４は、タイミングベルト用ギヤ１２ａ，１２ｂとピニオンギヤ１３との間にそれぞれ配設されたアイドルローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ（図２及び図３参照）により、プリテンション（予圧）を与えられ、これにより脱輪・空回りすることなく掛け渡されている。
【００１０】
また、図１〜図３に示すように、逆三角形状フレーム部材５の底部の一稜角部箇所γには、ほぼ直角状に屈曲された片持梁部１６が延設されている。そして、この片持梁部１６の先端部分には、２つ割り構造の一対の半割れリング状センサ本体１７ａ，１７ｂ（以下において、単にセンサ本体１７ａ，１７ｂと記載する）をワンタッチで開閉し得る開閉機構１８が配設されている。なお、これらの一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂは、電線等のケーブル類２の検査（傷や断線等の有無を検知するための検査）を電磁的に行なう機能を有し、かつ、ケーブル類２からの中空タイヤ８ａ，８ｂの脱落を防止する機能（ケーブル類２の上に搭載された走行台車３の落下防止機能）をも併せて有するものであって、開閉機構１８の動作により、点検台車１の吊上作業及びケーブル類２の上への中空タイヤ８ａ，８ｂの搭載作業（載置作業）に応じてワンタッチで開方向及び閉方向への開閉回動が行われるように構成されている。
【００１１】
上述の開閉機構１８は、逆三角形状フレーム部材５の片持梁部１６に配設された軸受部材１９と、この軸受部材１９に挿通配置されて軸線に沿って上下方向に摺動可能に配置された開閉操作軸２０と、この開閉操作軸２０を下方に向けて常時附勢するスプリング２１と、開閉操作軸２０の下端に連結された一対のリンク２２ａ，２２ｂと、開閉操作軸２０の上端に取付けられた把持リング２３とをそれぞれ備えている。そして、既述のセンサ本体１７ａ，１７ｂは、前記軸受部材１９の下方近傍箇所であってかつ一対の中空タイヤ８ａ，８ｂの間において断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂに対応する箇所に配設されている。さらに詳述すると、一対のリンク２２ａ，２２ｂの一端が開閉操作軸２０の下端に植設されたピン２５を中心に回動可能に軸支されると共に、これら一対のリンク２２ａ，２２ｂの他端部が前記センサ本体１７ａ，１７ｂの側部に固着された側部ヒンジ２６ａ，２６ｂにピン２７ａ，２７ｂをそれぞれ介して回動可能に連結されている。そして、前記軸受部材１９から延びる二股状支持部２８に設けられた支軸２９を中心に、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの頂部ヒンジ２４ａ，２４ｂが開閉回動可能（揺動開放及び閉止契合可能）に支承されている。これにより、開閉操作軸２０の上下方向への摺動移動に応じて、センサ本体１７ａ，１７ｂがパンタグラフのように開閉動作されるようになっている。なお、後述の如く、開閉操作軸２０はスプリング２１の附勢力によって一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂを閉方向へ押付可能とし、また、開閉操作軸２０の上部へ装設した把持リング２３を吊上げるのに応じて自動的にワンタッチで開放可能となされている。
【００１２】
一方、電線等のケーブル類２には、図３に示すようにスリーブ等の障害物３０が敷設されているため、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂが障害物３０の配設箇所を通過する際にこの障害物３０を回避して乗り越えることができるようにする必要がある。そこで、図１及び図３に示す如く一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの下方箇所にスキッド（乗り越え用滑り部材）３１ａ，３１ｂをそれぞれ装設し、スキッド３１ａ，３１ｂがスリーブ等の障害物３０を乗り越える際に台車自走走行力にて一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂが自動的に摺動開放し得る構成となされている。
【００１３】
また、前記駆動装置１１の本体部の外周には吊具３２が嵌着されており、各種の電装品類３３ａ，３３ｂを収納するための電装品類収納用ゴンドラ４が前記吊具３２を介して前記駆動装置１１の本体部に直接的に揺動可能な懸架状態で支承されている。なお、本実施形態における電装品類収納用ゴンドラ４は、軽量化，高剛性化，及び重心の低位置化を図るために、図２及び図３に示す如く角部を滑らかな曲線とした断面三角形状の本体筒部３４と、この本体筒部３４の左右両側に設けた互いに同一形状のフランジ部３５ａ，３５ｂとをそれぞれ有し、これらのフランジ部３５ａ，３５ｂは本体筒部３４に対して着脱可能（取付け及び取外し可能）に構成されている。かくして、フランジ部３５ａ，３５ｂには電装品類３３ａ，３３ｂがメンテンナンス容易な状態であってかつ重心調整可能な状態で収納配置（内装）されるようになっている。
【００１４】
さらに、ケーブル類２の途中でケーブル類懸架自走点検台車１が故障した時等にその回収作業を行なうために、ロープ３７が地上近傍にまで垂下されると共に、ロープ３７が前記点検台車１を迂回するように引き回されてその両端部が前記把持リング２３へ装着されている。また、図２において概略的に示すように、既述の逆三角形状フレーム部材５の上部外周囲には、逆三角形状フレーム部材５を風力や小雨から保護するために、カウリング３８が覆せてられている。
【００１５】
次に、上述のケーブル類懸架自走点検台車１を用いてケーブル類２の点検を行なう際の操作・作用について述べると、以下の通りである。
【００１６】
まず、把持リング２３を持ち上げて点検台車１を把持リング２３に吊下げた状態にすると、点検台車１の自重により開閉操作軸２０がスプリング２１の附勢力に抗して軸受部材１９に沿って相対的に上方側に摺動し、これに伴って開閉操作軸２０の下端のピン２５が一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂに対して相対的に上方に移動する。そのため、図１において一点鎖線で示す如く一対のリンク２２ａ，２２ｂの一端が上方（支軸２９から遠ざかる方向）に引かれ、これに応じて、一対のリンク２２ａ，２２ｂの他端にそれぞれ連結された一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂが支軸２９を中心に互いに遠ざかる方向すなわち開方向に回動されて開状態となる。
【００１７】
このような状態の下で、点検台車１を適宜に移動させて一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの開放口の側方からケーブル類２を通すことにより、ケーブル類２の直上位置に一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの開放口を配置すると共に、中空タイヤ８ａ，８ｂ間の位置であってかつこれらの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂにそれぞれ対応する位置に配置する。しかる後に、点検台車１を下方に移動させることによって、ケーブル類２の上半分部分を一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの開放口を通してこれらの間の領域に挿入配置すると共に、ケーブル類２の上半分部分に中空タイヤ８ａ，８ｂの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂを係着する。次いで、把持リング２３の持ち上げを解除し、一対の中空タイヤ８ａ，８ｂの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂにケーブル類２を係着させた状態の下で点検台車１をケーブル類２の上に搭載する。これに伴い、開閉操作軸２０がスプリング２１の附勢力によって下方（支軸２９に近づく方向）に移動され、この開閉操作軸２０の移動に応じて一対のリンク２２ａ，２２ｂの一端がピン２５と共に下方に移動される。このため、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂが支軸２９を中心に互いに近づく方向すなわち閉方向に回動されてケーブル類２の両側面部分に密着し、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂにてケーブル類２を左右から抱え込んだ状態（把持状態）となる。かくして、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂによってケーブル類２の検査を行ない得る状態で、かつ、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂによるケーブル類２の把持により中空タイヤ８ａ，８ｂの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂとケーブル類２との間の係合状態が解除されるのが防止された状態で、点検台車１がケーブル類２の上に搭載される。すなわち、点検台車１は、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂにより検査可能状態でかつ脱落防止状態の下でケーブル類２の上に搭載されることとなる。
【００１８】
このような搭載状態の下で駆動装置１１を駆動すると、この駆動装置１１の駆動力がタイミングベルト１４から中空ホイール６ａ，６ｂを介して中空タイヤ８ａ，８ｂにそれぞれ伝達され、中空タイヤ８ａ，８ｂが互いに同一のタイミングでかつ等速度で回転駆動する。これに伴い、点検台車１はケーブル類２の上に搭載された状態のままケーブル類２に沿って走行駆動し、この走行駆動の際に前記一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂにより電磁的検査手段にてケーブル類２の断線等の検査を行なう。なお、この場合、点検台車１の全体としての重心位置はケーブル類２の下方すなわちゴンドラ４の側にあるため、点検台車１はケーブル類２に対して懸垂状態で走行する。また、ケーブル類２が傾斜している箇所においては、ゴンドラ４が揺動可能な垂下状態で走行台車３に追従するため、中空タイヤ８ａ，８ｂの両輪へ加わる荷重はほぼ均等となり、これにより、いわゆる片輪走行状態を生じることなく確実にかつ安定性良く登坂可能である。
【００１９】
一方、点検台車１がケーブル類２に沿って走行している際に、ケーブル類２の外周にスリーブ等の障害物３０がある場合には、スキッド３１ａ，３１ｂが障害物３０に達して当接するのに応じて、点検台車１の走行力によりスキッド３１ａ，３１ｂが障害物３０の上に乗り上がってこれを通過する。この時に、スキッド３１ａ，３１ｂに連動して一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂが点検台車１の走行力により開方向に回動されることとなるため、これら一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂは障害物３０に衝突することなくこの部分を乗り越えて通過する。
【００２０】
また、点検台車１がケーブル類２の途中で故障して停止した場合には、次のような操作にて点検台車１をケーブル類２から回収する。この場合には、把持リング２３に引っ掛けられているロープ３７の片側を側方に引張ることにより、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂの開放口（開方向側）及び中空タイヤ８ａ，８ｂの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂの開放口をケーブル類２を中心に片方へ揺動させて天空側へ強制的に指向ける操作を行ない、センサ本体１７ａ，１７ｂを点検台車１の自重にて開方向に回動せしめてケーブル類２から切り外すと共に、中空タイヤ８ａ，８ｂの断面Ｖ字状周溝７ａ，７ｂからケーブル類２を離脱せしめてロープ３７に点検台車１の全重量を預けた状態にし、この状態の下でロープ３７を吊り降して点検台車１を回収する。
【００２１】
このような構成の点検台車１によれば、点検台車１を完全に囲むようなフレームを用いることなく既述の如き逆三角形状フレーム部材５を用いるようにしているので、点検台車１の小型化を図ることができると共に、点検台車１をケーブル類２に搭載して走行させるための機構の構成部材として中空ホイール６ａ，６ｂ、中空タイヤ８ａ，８ｂ、中空軸９ａ，９ｂの中空状部材を用いるようにしているので、点検台車１の軽量化を図ることができる。また、点検台車１の高剛性化を図ることも可能である。
【００２２】
また、点検台車１をケーブル類２に搭載するのに応じて、スプリング２１の附勢力及びセンサ本体１７ａ，１７ｂ等の自重によりセンサ本体１７ａ，１７ｂを自動的にケーブル類２にワンタッチで装着できて、ケーブル類２を検査し得る状態に設定できると共に、これら一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂによるケーブル類２の把持作用（抱き込み作用）にて、ケーブル類２からの点検台車１の脱落（落下）防止を図り得る状態に設定することができる。すなわち、本実施形態における一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂは、ケーブル類２の検査機能のみならず点検台車１の脱落防止機能も兼ねた部材としての役目を果たすこととなる。
【００２３】
また、電装品類３３ａ，３３ｂを内装しているゴンドラ４を、点検台車１に搭載された駆動装置１１に直接に懸架して点検台車１に対して揺動可能な垂下状態で配設するようにしたので、ゴンドラ４の懸架安定性の向上並びに点検台車１の重心低位置化を図ることができ、ひいては点検台車１の走行安定化を図ることができる。さらに、ゴンドラ４に内装される電装品類３３ａ，３３ｂはフランジ部３５ａ，３５ｂを必要に応じて本体筒部３４から取外すことによってその総てを簡単に取出すことが可能であるため、メンテナンスを容易かつ迅速に行なうことができる。
【００２４】
また、点検台車１がケーブル類２の途中で故障した場合には、既述のようにロープ３７による点検台車１の反転操作によりケーブル類２から離脱させて回収することができるので、故障時の回収作業が容易である。
【００２５】
以上、本発明の一実施形態につき述べたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、一対のセンサ本体１７ａ，１７ｂと開閉操作軸２０とを連結するリンク２２ａ，２２ｂ及び側部ヒンジ２６ａ，２６ｂの構成や形状は適宜に変更可能であり、走行台車３に取付けられた駆動装置１１へのゴンドラ４の懸架構造も適宜に変更可能である。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の本発明は、逆三角形状フレーム部材の頂部の二稜角部箇所に、ケーブル類に係着される断面Ｖ字状周溝を有する中空タイヤが付設された一対の中空ホイールをそれぞれ回転自在に支承すると共に、前記逆三角形状フレーム部材の底部の一稜角箇所に駆動装置を取付け、前記駆動装置の駆動力をタイミングベルトにて前記一対の中空ホイールにそれぞれ伝達するようにして成る走行台車を構成し、かつ、前記駆動装置の本体部に電装品類収納用ゴンドラを揺動可能に懸架し、支軸を中心に開閉回動可能に配設されたケーブル類検査用の一対の半割れリング状センサ本体を、前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝に対応する位置に配置すると共に、附勢手段の附勢力により常時附勢した状態で配設し、前記ゴンドラと一緒に前記走行台車を吊上げるのに応じて、前記一対の半割れリング状センサ本体が前記走行台車及びゴンドラの自重により前記附勢手段の附勢力に抗して移動されると同時に互いに離間する方向に回動されて開状態となされ、前記ケーブル類に前記中空タイヤの断面Ｖ字状周溝を係着して前記ケーブル類の上に前記一対の中空ホイールを搭載するのに応じて、前記附勢手段の附勢力及び前記一対の半割れリング状センサ本体の自重にて前記一対の半割れリング状センサ本体が互いに近づく方向に回動されて閉状態となされ、これに伴って前記一対の半割れリング状センサ本体が前記ケーブル類を把持するように前記ケーブル類の周面に装着されて前記ケーブル類からの前記中空タイヤの脱落が防止されるようにしたものであるから、小型・軽量・高剛性化及び懸架安定化（重心低位置化）を図ったケーブル類懸架自走点検台車を提供することができる。また、これら一対の半割れリング状センサ本体並びに点検台車を自動的にケーブル類にワンタッチで装着することができて、ケーブル類を検査することができる状態に設定できると共に、これら一対のセンサ本体によるケーブル類の把持作用（抱き込み作用）にて、ケーブル類からの点検台車の脱落（落下）防止を図り得る状態に設定することができる。
【００２８】
また、請求項２に記載の本発明は、走行台車が故障してケーブル類の途中で停止した場合に、ロープを引っ張ることによって一対の半割れリング状センサ本体の開放口及び中空タイヤの断面Ｖ字状周溝の開放口をケーブル類を中心に揺動させて天空側に指向け、これにより一対の半割れリング状センサ本体及び中空タイヤをケーブル類から取外して回収し得るようにしたものであるから、点検台車がケーブル類の上で故障した場合でもロープの引っ張り操作のみにて点検台車をケーブル類から簡単にかつ短時間で切り離して回収することができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の本発明は、ケーブル類の外周面に嵌着されたスリーブ等の障害物を乗り越えるスキッドを一対の半割れリング状センサ本体に配設し、スキッドが障害物を乗り越えるのに応じて一対の半割れリング状センサ本体が台車自走走行力にて開方向に回動するように構成し、これにより一対の半割れリング状センサ本体が障害物を通過し得るようにしたものであるから、ケーブル類上における障害物の有無に拘らず点検台車を支障なく円滑に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル類懸架自走点検台車の構成を示す縦断面図である。
【図２】上述のケーブル類懸架自走点検台車を一方側から見た側面図である。
【図３】上述のケーブル類懸架自走点検台車を他方側から見た側面図である。
【図４】上述のケーブル類懸架自走点検台車の一部分を断面にして示す平面図である。
【符号の説明】
１  ケーブル類懸架自走点検台車
２  ケーブル類
３  走行台車
４  電装品類収納用ゴンドラ
５  逆三角形状フレーム部材
６ａ，６ｂ  中空タイヤ付き中空ホイール
７ａ，７ｂ  断面Ｖ字状周溝
８ａ，８ｂ  中空タイヤ
９ａ，９ｂ  中空軸
１１  駆動装置
１４  タイミングベルト
１６  片持梁部
１７ａ，１７ｂ  半割れリング状センサ本体
１８  開閉機構
１９  軸受部材
２０  開閉操作軸
２１  スプリング
２２ａ，２２ｂ  リンク
２３  把持リング
２４ａ，２４ｂ  頂部ヒンジ
２５，２７ａ，２７ｂ  ピン
２６ａ，２６ｂ  側部ヒンジ
２９  支軸
３０  スリーブ等の障害物
３１ａ，３１ｂ  スキッド
３３ａ，３３ｂ  電装品類
３４  本体筒部
３５ａ，３５ｂ  フランジ部
３７  ロープ
α，β  逆三角形状フレーム部材の頂部の二稜角部箇所
γ  逆三角形状フレーム部材の底部の一稜角部箇所
【図１】
0003771719.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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