(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を払出しする硬貨払出口と、前記硬貨収納部から前記硬貨払出口へ払出しする硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨払出ベルトと、この硬貨払出ベルトを駆動する払出モータと、外部から払出し金額の通知があると前記払出モータを起動して前記硬貨払出ベルトにより搬送される硬貨の払出しを制御し、前記払出し金額に一致するだけの硬貨が払出しされると前記払出モータを止めて硬貨の払出しを停止する払出し制御手段とを備えた硬貨自動払出し装置において、
前記硬貨収納部に収納されている硬貨の収納状況に応じて前記払出モータのロック検出レベルを可変設定するロック検出レベル設定手段と、
前記払出モータに流れる電流値を検出し、この電流値が前記ロック検出レベル設定手段により設定されるロック検出レベルを超えたとき前記払出モータのロック状態を報知するモータロック報知手段とを具備したことを特徴とする硬貨自動払出し装置。
【請求項２】
ロック検出レベル設定手段は、前記硬貨収納部に収納されている硬貨の総枚数の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段であることを特徴とする請求項１記載の硬貨自動払出し装置。
【請求項３】
ロック検出レベル設定手段は、前記硬貨収納部に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段であることを特徴とする請求項１記載の硬貨自動払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＯＳ（Point Of Sales：販売時点情報管理）ターミナルからの釣銭払出し指令に応じて釣銭硬貨の払出しを自動的に行なう自動釣銭機等に用いられる硬貨自動払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は本発明に関わる硬貨自動払出し装置を用いた自動釣銭機１の外観図であり、図９はその内部構成図である。この種の自動釣銭機１は、前面右側に複数枚の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の投入口２を設け、前面中央に硬貨の払出口３を設け、前面左側にキーボード４ａと文字及び数字が表示可能な表示器４ｂとからなるキー・表示部４を設けている。
【０００３】
そしてこの自動釣銭機１は、図９に示すように、前記硬貨投入口２に不規則に投入された硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブロックＡによって分離された硬貨を１枚ずつ搬送し外形をチェックして金種を判別する搬送ブロックＢと、この搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金種別に選別する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣによって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロックＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納された硬貨を必要に応じて前記硬貨払出口３に払出しする払出ブロックＥとで構成している。
【０００４】
前記投入ブロックＡは、前記硬貨投入口２に投入された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６と、この投入ローラ６から送り出された硬貨を検出する接近センサ７と、その送り出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、その搬送される硬貨に空いている穴を検出する穴センサ９と、その搬送される硬貨が右側に片寄せされていることを検出する片寄せセンサ１０とからなる。
【０００５】
前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡより１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨の搬送路を形成する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に硬貨を押さえ付けながら右側奥まで搬送する第１の搬送ベルト１２と、搬送される硬貨の外形を検出する外形センサ１３と、偽硬貨などの異物やオーバーフローした硬貨などを搬送路から除外するリジェクト部１４と、除外された硬貨を検出するリジェクトセンサ１５と、除外されずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣに移送する第２の搬送ベルト１６とからなる。
【０００６】
前記選別ブロックＣは、外径の小さい順（１円硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨）に硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された６つの選別孔１７ａを形成してなる選別板１７と、前記搬送ブロックＢによって右側奥まで搬送された硬貨を選別板１７に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１８と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨の枚数を計数する６つの収納計数センサ１９とからなる。
【０００７】
前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０と、この硬貨収納部２０に収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト２１と、各金種毎に前記硬貨収納部２０で最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する６つの収納フルセンサ２２とからなる。
【０００８】
前記払出ブロックＥは、硬貨収納部２０から硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ローラ２３によって送り出された硬貨を金種別に検出する６つの払出待機センサ２４と、その送り出された硬貨を前記硬貨払出口３まで搬送する硬貨払出ベルト２５と、この硬貨払出ベルト２５の硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨を選択的に停止させる金種別の硬貨シャッタ２６と、各硬貨シャッタ２６より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の枚数を金種別に計数する６つの払出計数センサ２７と、各払出計数センサ２７より硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の材質を金種別に判定する６つの材質判定センサ２８とからなる。
【０００９】
かかる構成の自動釣銭機は、図示しないＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、その払出し金額に一致するように各金種の硬貨払出し枚数を決定する。そして、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を駆動するとともに払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放して、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作を開始する。そして、各払出計数センサ２７による計数値と各材質判定センサ２８による材質判定結果とから、払出し対象となった金種毎に硬貨がそれぞれ払出し枚数だけ払い出されたことを確認したならば、その金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖する。こうして、払出し金額に一致するだけの硬貨が硬貨払出口３に払出されたならば、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を止めて駆動払出し動作を停止するように制御されていた。
【００１０】
ところで、従来のこの種の自動釣銭機１においては、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５の駆動源として共通のモータ，いわゆる払出モータを用いていた。このため、例えば払出ローラ２３と収納ベルト２１あるいは硬貨払出ベルト２５との間に硬貨が挟まって収納ベルト２１や硬貨払出ベルト２５が動かなくなった場合には、払出モータへの制動トルクが大きくなって払出モータがロックすることがあった。
【００１１】
一般に、モータはロックすると該モータに流れ込む電流が増加し、ロック状態が継続するにつれ発熱量が高まって故障の原因となりやすい。そこで従来は、払出モータに流れ込む電流の値を検出し、この電流値が予め設定したしきい値を超えると払出しモータがロックしていると判定して報知するようにしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、払出モータに流れ込む電流値は、硬貨収納部２０に大量の硬貨が収納されて収納ベルト２１に加わる負荷が大きくなり動きにくくなった場合にも増加する。このため、払出モータがロックしたか否かの判定基準となる電流値のしきい値を低めに設定してしまうと、硬貨収納量の増加によって払出モータに流れ込む電流値が増加したために払出モータがロックしたと誤って判定してしまうことがあった。逆に、しきい値を高めに設定した場合には、硬貨収納量が少なく収納ベルト２１に加わる負荷が小さい状態で硬貨詰まりが発生し払出モータがロックした場合に、払出モータに流れ込む電流値が小さな値から徐々に上昇し、やがてしきい値を超えるので、モータロックの検出が遅れるという不具合があった。
【００１３】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払出しする払出ベルトの駆動源である払出モータのロック検出精度を高め得た硬貨自動払出し装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の発明は、金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を払出しする硬貨払出口と、硬貨収納部から硬貨払出口へ払出しする硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨払出ベルトと、この硬貨払出ベルトを駆動する払出モータと、外部から払出し金額の通知があると払出モータを起動して硬貨払出ベルトにより搬送される硬貨の払出しを制御し、払出し金額に一致するだけの硬貨が払出しされると払出モータを止めて硬貨の払出しを停止する払出し制御手段とを備えた硬貨自動払出し装置において、硬貨収納部に収納されている硬貨の収納状況に応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定するロック検出レベル設定手段と、払出モータに流れる電流値を検出し、この電流値がロック検出レベル設定手段により設定されるロック検出レベルを超えたとき払出モータのロック状態を報知するモータロック報知手段とを設けたものである。
本願請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明におけるロック検出レベル設定手段を、硬貨収納部に収納されている硬貨の総枚数の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段としたものである。
本願請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明におけるロック検出レベル設定手段を、硬貨収納部に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータのロック検出レベルを可変設定する手段としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨自動払出し装置を自動釣銭機１に適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態における自動釣銭機１の投入ブロックＡ，搬送ブロックＢ，選別ブロックＣ，収納ブロックＤ及び払出ブロックＥの各機構は図８及び図９を用いて説明した従来機と同一なので、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１は自動釣銭機１の全体回路構成を示すブロック図であって、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）３１を搭載している。また、上記ＣＰＵ３１の動作を制御するプログラム等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２、各種のデータを記憶するメモリ領域を形成するＲＡＭ（Random Access Memory）３３、通信回線を介して接続されたＰＯＳターミナルとのデータ通信を制御する通信インタフェース３４、前記キー・表示部４のキーボード４ａからキー信号を取込むとともに、表示器４ｂに表示データを送出するキー・表示制御部３５及び各種信号の入出力を行なうＩ／Ｏポート３６を搭載している。そして、前記ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，通信インタフェース３４，キー・表示制御部３５及びＩ／Ｏポート３６とを、アドレスバス，データバスなどのバスライン３７で接続して、自動釣銭機１の制御回路を構成している。
【００１７】
前記Ｉ／Ｏポート３６は、前記投入ベルト８を駆動する投入モータ３８、前記第１の搬送ベルト１２及び第２の搬送ベルト１６を駆動する搬送モータ３９、前記選別ベルト１８を駆動する選別モータ４０、前記収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５を駆動する払出モータ４１、前記リジェクト部１４を開閉動作させるリジェクト駆動機構４２、前記各硬貨シャッタ２６をそれぞれ開閉動作させる６つのシャッタ駆動機構４３及びエラー警告音などを発するブザー４４に、それぞれＣＰＵ３１の制御により駆動信号を送出するものとなっている。
また、このＩ／Ｏポート３６には、前記投入センサ５，接近センサ７，穴センサ９，片寄センサ１０，外径センサ１３，リジェクトセンサ１５，６つの収納計数センサ１９，６つの収納フルセンサ２２，６つの払出待機センサ２４，６つの払出計数センサ２７及び６つの材質判定センサ２８の各種センサ４５から検出信号が入力されるようになっている。
【００１８】
図２は本発明の払出しモータロック検出に関わる要部の回路構成を示すブロック図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
図示するように、払出モータ４１には抵抗ｒ１を介して２４ボルトの直流電源Ｖを接続するとともに、スイッチングトランジスタＴｒを接続している。スイッチングトランジスタＴｒはＮＰＮ型であり、そのコレクタ端子を前記払出モータ４１に接続し、エミッタ端子を接地し、ベース端子を抵抗ｒ２を介してＩ／Ｏポート３６の出力ポートｐ１に接続している。また、トランジスタＴｒのベース，エミッタ間には抵抗ｒ３を接続している。
【００１９】
上記出力ポートｐ１は、ＣＰＵ３１の指令により払出モータ４１のオン信号を出力するものである。このモータオン信号が出力されている間、前記トランジスタＴｒがオンし、払出モータ４１に直流電源Ｖが供給されて払出モータ４１が駆動する。このとき、直流電源Ｖから抵抗ｒ１を介して払出モータ４１に流れ込む電流の値をＩ／Ｏポート３６のＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に置換して取込むようにしている。具体的には、電流値が増加するにつれて低下するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位（２４ボルト〜０ボルト）を２５６で分割してディジタル化し（２４ボルト＝［ＦＦ］H 〜０ボルト＝［００］H ：［  ］H は１６進数を示す）、そのディジタル検出値をＣＰＵ３１に取込む。
【００２０】
この他Ｉ／Ｏポート３６には、金種別に設けた６つの収納計数センサ１９からの硬貨検出信号をそれぞれ入力してディジタル化するＡ／Ｄ変換ポートｐ３、同じく金種別に設けた６つの払出計数センサ１９からの硬貨検出信号をそれぞれ入力してディジタル化するＡ／Ｄ変換ポートｐ４等を備えている。
【００２１】
一方、ＲＡＭ３３には、払出し金額に一致するように算出された硬貨払出し枚数を金種別に計数する払出枚数カウンタ等の他、特に図３に示すように、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数を金種別に記憶する収納枚数テーブル５１と、上記硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数の違い（枚数レベルＭ）に応じて払出モータ４１のロック検出レベルの設定値を記憶するレベル設定テーブル５２とを形成している。
【００２２】
なお、この実施の形態では、枚数レベルＭの範囲を、０≦Ｍ＜Ｍ１，Ｍ１≦Ｍ＜Ｍ２，Ｍ２≦Ｍ＜Ｍ３，Ｍ３≦Ｍ＜Ｍ４，Ｍ４≦Ｍの５段階（Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３＜Ｍ４）とし、それぞれにロック検出レベルディジタル設定値［Ｃ０］H ，［Ａ０］H ，［８０］H ，［４０］H ，［１０］H を設定している。
【００２３】
しかしてＣＰＵ３１は、各収納計数センサ１９から硬貨検出信号がＡ／Ｄ変換ポートｐ３に入力される毎に収納枚数テーブル５１の該当金種に対応する収納枚数計数値ｍ（金種）を＋１し、各払出計数センサ２７から硬貨検出信号がＡ／Ｄ変換ポートｐ４に入力される毎に収納枚数テーブル５１の該当金種に対応する収納枚数計数値ｍ（金種）を−１して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数を金種別に管理している。そして、キーボード４ａのキー入力により収納枚数の呼出しが指令されると、収納枚数テーブル５１で記憶している金種別収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００をそれぞれ表示器４ｂにディジタル表示するものとなっている。
【００２４】
かかる構成の自動釣銭機１において、通信インタフェース３４を介して接続されたＰＯＳターミナル（不図示）から釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、ＣＰＵ３１が図５の流れ図に示す硬貨払出処理を開始する。
【００２５】
先ず、ＣＰＵ３１は、ＳＴ（ステップ）１としてその払出し金額に一致するように金種毎に硬貨払出し枚数を決定し、金種別の払出枚数カウンタにそれぞれ初期値としてセットする。次に、ＳＴ２としてＩ／Ｏポート３６の出力ポートｐ１からオン信号を出力させて払出モータ４１を起動させるとともに、ＳＴ３として払出枚数カウンタに１以上の値が初期値としてセットされた金種のシャッタ駆動機構４３に開放駆動信号を送出して、払出し対象となった金種の硬貨シャッタ２６を開放する。
【００２６】
これにより、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５が回転駆動し、硬貨シャッタ２６が開放した金種の硬貨が収納ベルト２１によって硬貨収納部２０から送り出される。そして、払出ローラ２３によって１枚ずつに規制された後、硬貨払出ベルト２５によって搬送されて、硬貨払出口３に払出しされる。
【００２７】
このとき、ＣＰＵ３１は、ＳＴ４として各金種の払出計数センサ２７からの信号を監視する。そして、Ａ／Ｄ変換ポート３６に硬貨検出信号が入力されたことを検知すると、搬送硬貨が払出計数センサ２７の検出領域を通過したので、ＳＴ５として該当金種の収納枚数テーブル値ｍと払出枚数カウンタとをそれぞれ１だけカウントダウンする。次に、ＳＴ６としてその金種に対応する材質判定センサ２８の出力レベルから搬送硬貨の材質が正当なものか否かを判定する。ここで、出力レベルが予め設定されたレベルと異なり、搬送硬貨の材質が異常であると判定された場合には、ＳＴ７として該当金種の払出枚数カウンタを１だけカウントアップして、ＳＴ４に戻る。
【００２８】
ＳＴ６にて搬送硬貨の材質が正常であると判定された場合には、ＳＴ８として該当金種の払出枚数カウンタが０か否かを判断する。ここで、払出枚数カウンタが０でない場合には、該当金種の硬貨をさらに払い出す必要があるので、ＳＴ４に戻る。
これに対し、ＳＴ８にて該当金種の払出枚数カウンタが０であった場合には、該当金種の硬貨を払出し枚数だけ払出し終えたので、ＳＴ９として該当金種のシャッタ駆動機構４３に閉鎖駆動信号を送出して、該当金種の硬貨シャッタ２６を閉鎖させる。
【００２９】
次に、ＳＴ１０として払出し金額に一致する硬貨の払出しが完了したかどうか、つまりは各金種の払出枚数カウンタが全て０になったか否かを判断する。
そして、少なくとも１金種の払出枚数カウンタが０でない場合には、払出硬貨が不足しているので、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ１０にて各金種の払出枚数カウンタが全て０であった場合には、ＳＴ１１として前記出力ポートｐ１から出力していたオン信号を止めて払出モータ４１を停止させる。
【００３０】
これにより、収納ベルト２１及び硬貨払出ベルト２５が停止して硬貨の払出しが止まる。
ここに、ＳＴ１乃至ＳＴ１１の各処理は払出し制御手段を構成する。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１は、前記硬貨払出処理を実行している間、図６の流れ図に示すモータロック監視処理も併せて実行するものとなっている。すなわちＣＰＵ３１は、ＳＴ２１として払出モータ２１へのオン信号が出力されたことを確認すると、ＳＴ２２として内蔵のタイマに設定されている一定時間が経過するのを待機した後、ＳＴ２３として上記払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。
【００３２】
ここで、上記払出モータ２１へのオン信号が停止していない場合には、ＳＴ２４として収納枚数テーブル５１に金種別に記憶している各硬貨の収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００をそれぞれ加算して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数Ｍを算出する。次に、ＳＴ２５としてレベル設定テーブル５２を検索して、ＳＴ２４で算出した硬貨の総枚数Ｍが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値を読出し記憶する。
【００３３】
しかる後、ＳＴ２６として払出モータ４１に流れ込む電流値，つまりはＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に相当するディジタル検出値を取込む。そして、ＳＴ２７としてこのディジタル検出値がＳＴ２４で記憶したロック検出レベルディジタル設定値を超えるか否かを判断する。その結果、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値を超える場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加してはいないので、モータロックの検出は行なわない。これに対し、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値以下の場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加しており、モータロックが発生している可能性があるので、ＳＴ２８として払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージを表示器４ｂに表示させる。
【００３４】
その後、ＳＴ２２に戻り、一定時間待機した後、払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。そして、停止していなければＳＴ２４乃至ＳＴ２８の処理を繰返す。
ＳＴ２３にて払出モータ２１へのオン信号が停止していた場合には、今回のモータロック監視処理を終了する。
【００３５】
このように構成された本実施の形態の自動釣銭機１においては、硬貨投入口２に硬貨が不規則に投入されると、その硬貨は、投入ブロックＡにおいて１枚ずつ分離され、搬送ブロックＢにおいてその分離された硬貨が１枚ずつ搬送されて外形がチェックされ、さらに選別ブロックＣにおいて金種別に選別されて、硬貨収納部２０に金種別に収納される。このとき、硬貨収納部２０に収納される硬貨の枚数が収納計数センサ１９により金種別に計数され、その計数値に応じて収納枚数テーブル５１の各金種別収納枚数が加算更新される。
また、ＰＯＳターミナルから釣銭の払出し指令とともに払出し金額の通知があると、前述した硬貨払出し処理が開始されて、硬貨収納部２０に収納された硬貨の払出し動作が行なわれる。このとき、硬貨収納部２０から払出される硬貨の枚数が払出計数センサ１９により金種別に計数され、その計数値に応じて収納枚数テーブル５１の各金種別収納枚数が減算更新される。
これにより、収納枚数テーブル５１には、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の枚数が金種別にリアルタイムで記憶管理されている。
【００３６】
ところで、本実施の形態の自動釣銭機１においては、前記硬貨の払出し動作実行中に、モータロック監視処理が実行されるようになっている。すなわち、一定時間毎にその時点で硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数Ｍが算出され、その都度、レベル設定テーブル５２が参照されて、この収納硬貨総枚数Ｍが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値が決定される。そして、このディジタル設定値と、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値とが比較され、ディジタル検出値がディジタル設定値以下になった場合に、払出モータ４１のロックを報知する異常メッセージが表示器４ｂに表示されるものとなっている。
【００３７】
例えば、今、収納硬貨総枚数Ｍが少ない［０≦Ｍ＜Ｍ１］の範囲に属するときには、ロック検出レベルとしてディジタル設定値［Ｃ０］H が決定される。
このとき、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値が［Ｃ０］H より大きい場合には、払出モータ４１が正常に駆動していると判定され、［Ｃ０］H 以下になるとモータロックが発生していると判定される。そして、表示器４１に払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージが表示される。
同様に、収納硬貨総枚数Ｍが多い［Ｍ４≦Ｍ］の範囲に属するときには、ロック検出レベルとしてディジタル設定値［１０］H が決定される。このとき、払出モータ４１に流れ込む電流値に対応して変化するＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位のディジタル検出値が［１０］H より大きい場合には、払出モータ４１が正常に駆動していると判定され、［１０］H 以下になるとモータロックが発生していると判定される。そして、表示器４１に払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージが表示される。
【００３８】
収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況では、払出モータ４１に加わる負荷が小さいので、正常時には払出モータ４１の流れ込む電流値は小さく、Ａ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位は高い値となる。逆に、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況では、払出モータ４１に加わる負荷が大きいので、正常時でも払出モータ４１の流れ込む電流値は大きく、Ａ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位は低い値となる。
【００３９】
本実施の形態においては、収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況ではロック検出レベル設定値を高電位の値とし、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況ではロック検出レベル設定値を低電位の値としたので、収納硬貨総枚数Ｍが少ない状況においては払出モータ４１がロック状態になったことを速やかに検出できる。また、収納硬貨総枚数Ｍが多い状況においては硬貨の増加に伴う負荷の増加を払出モータ４１のロックと誤検出するのを防ぐことができる。したがって、払出モータのロック検出精度を高めることができ、信頼性の向上を図り得る。
【００４０】
ところで、前記一実施の形態（第１の実施の形態とする）では、ロック検出レベルの設定手段を、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総枚数の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定する手段としたが、硬貨は金種毎に重量が異なるので、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定するようにすると、精度をより高めることができるようになる。
そこで、次に、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定する他の実施の形態（第２の実施の形態とする）について説明する。
【００４１】
なお、第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、ＲＡＭ３３に設けた収納枚数テーブル５１及びレベル設定テーブル５２の構成と、ＣＰＵ３１が実行するモータロック監視処理の一部であり、それ以外は第１の実施の形態と同様なので、重複する部分の説明は省略する。
【００４２】
図４はこの第２の実施の形態における収納枚数テーブル５１及びレベル設定テーブル５２の構成図である。図示するように、収納枚数テーブル５１は、金種別に収納枚数を記憶する収納枚数エリアと重量計数を記憶する重量計数エリアとから構成している。そして、重量計数エリアには、１円硬貨の重量を１．００としたときの各硬貨の重量比率を重量計数としてそれぞれ設定している。
【００４３】
また、レベル設定テーブル５２は、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違い（重量レベルＮ）に応じて払出モータ４１のロック検出レベルの設定値を記憶するものとなっている。なお、この実施の形態では、重量レベルＮの範囲を、０≦Ｎ＜Ｎ１，Ｎ１≦Ｎ＜Ｎ２，Ｎ２≦Ｎ＜Ｎ３，Ｎ３≦Ｎ＜Ｎ４，Ｎ４≦Ｎの５段階（Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ４）とし、それぞれにロック検出レベルディジタル設定値［Ｃ０］H ，［Ａ０］H ，［８０］H ，［４０］H ，［１０］H を設定している。
【００４４】
しかしてＣＰＵ３１は、硬貨払出処理を実行している間、図７の流れ図に示すモータロック監視処理を併せて実行するものとなっている。すなわち、ＳＴ２１として払出モータ２１へのオン信号が出力されたことを確認すると、ＳＴ２２として内蔵のタイマに設定されている一定時間が経過するのを待機した後、ＳＴ２３として上記払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。
【００４５】
ここで、上記払出モータ２１へのオン信号が停止していない場合には、ＳＴ２４として収納枚数テーブル５１に金種別に記憶している各硬貨の収納枚数ｍ１，ｍ５，ｍ１０，ｍ５０，ｍ１００，ｍ５００にそれぞれ重量計数を乗算した値をを合算して、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量Ｎを算出する。次に、ＳＴ２５としてレベル設定テーブル５２を検索して、ＳＴ２４で算出した硬貨の総重量Ｎが属する範囲のロック検出レベルディジタル設定値を読出し記憶する。
【００４６】
しかる後、ＳＴ２６として払出モータ４１に流れ込む電流値，つまりはＡ／Ｄ変換ポートｐ２への入力電位に相当するディジタル検出値を取込む。そして、ＳＴ２７としてこのディジタル検出値がＳＴ２４で記憶したロック検出レベルディジタル設定値を超えるか否かを判断する。その結果、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値を超える場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加してはいないので、モータロックの検出は行なわない。これに対し、ディジタル検出値がロック検出レベルディジタル設定値以下の場合には、払出モータ４１に流れ込む電流値が異常に増加しており、モータロックが発生している可能性があるので、ＳＴ２８として払出モータ４１のロック検出を報知する異常メッセージを表示器４ｂに表示させる。
【００４７】
その後、ＳＴ２２に戻り、一定時間待機した後、払出モータ２１へのオン信号が停止したか否かを判断する。そして、停止していなければＳＴ２４乃至ＳＴ２８の処理を繰返す。
ＳＴ２３にて払出モータ２１へのオン信号が停止していた場合には、今回のモータロック監視処理を終了する。
【００４８】
このような構成の第２の実施の形態においては、硬貨収納部２０に収納されている硬貨の総重量の違いに応じて払出モータ４１のロック検出レベルを可変設定できるので、第１の実施の形態に比べてより高精度に払出モータのロック検出を行なうことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように本願請求項１記載の発明によれば、硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払出しする払出ベルトの駆動源である払出モータのロック検出精度を高め得た硬貨自動払出し装置を提供できる。
また、本願請求項２記載の発明によれば、硬貨収納部に収納される硬貨の総枚数の違いにより払出モータのロック検出レベルを可変できる硬貨自動払出し装置を提供できる。
また、本願請求項３記載の発明によれば、硬貨収納部に収納される硬貨の総重量の違いにより払出モータのロック検出レベルを可変できる硬貨自動払出し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した自動釣銭機の全体回路構成を示すブロック図。
【図２】  同自動釣銭機の要部構成を示すブロック図。
【図３】  第１の実施の形態における収納枚数テーブル及びレベル設定テーブルの構成図。
【図４】  第２の実施の形態における収納枚数テーブル及びレベル設定テーブルの構成図。
【図５】  同自動釣銭機のＣＰＵが実行する硬貨払出処理の制御手順を示す流れ図。
【図６】  第１の実施の形態における上記ＣＰＵのモータロック監視処理の制御手順を示す流れ図。
【図７】  第２の実施の形態における上記ＣＰＵのモータロック監視処理の制御手順を示す流れ図。
【図８】  同自動釣銭機の外観斜視図。
【図９】  同自動釣銭機の内部構成図。
【符号の説明】
１…自動釣銭機
３…払出口硬貨
２０…硬貨収納部
２１…収納ベルト
２５…払出ベルト
３１…ＣＰＵ
４１…払出モータ
５１…収納枚数テーブル
５２…レベル設定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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