(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイールを介して該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、
前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐レールの先端にアームを昇降可能に連続させ、かつこのアームを昇降させる昇降装置を設けたことを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
分岐させるべき搬送物を載荷したトロリーを識別検知する検知手段を、分岐点の手前に配設し、昇降装置が、この検知手段からの信号により、分岐レールのアームを下降させ、かつ前記トロリーの分離ホイールが前記アームに乗り上げると、前記アームを上昇させてドライブシャフトから前記トロリーを浮かせ、前記分岐レールに送り出すようにした請求項１記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
分岐レールの先端のアームを、丸みをもって直角に曲げたアームとし、このアームを、前記分岐レールの先端に同一軸線を中心としてに回動可能に取り付け、かつ前記直角に曲がったアームの前端付近に作用する昇降装置により、前記アームを前記軸線まわりに回動させるようにした請求項１または２記載の吊り下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場、倉庫等において多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引っかける方式が一般的である。
しかし、このような従来の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を所定間隔にしか吊り下げられない、チェーンの定期的なメンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため清潔な環境を要する場に適しない、などの欠点があった。
そのため、本出願人は、搬送経路に沿って架設され軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接するホイールを介して該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転駆動により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置を別出願をもって提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この提案の搬送装置は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテションの設置、搬送路（ドライブシャフト）の乗り換え、ラック間の搬送などの機能をどのように実現するかに問題があった。
【０００４】
本発明は、回転駆動されるドライブシャフトのラインとは別に、その周辺に自由に設置できる分離ラインへの分岐手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１)  搬送経路に沿って上方に架設され軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイールを介して該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離ホイールを軸支し、この分離ホイールと係合する分岐レールの先端にアームを昇降可能に連続させ、かつこのアームを昇降させる昇降装置を設ける。
【０００６】
(２)  上記(１)項において、分岐させるべき搬送物を載荷したトロリーを識別検知する検知手段を分岐点の手前に配設し、昇降装置が、この検知手段からの信号により、分岐レールのアームを下降させ、かつ前記トロリーの分離ホイールが前記アームに乗り上げると、前記アームを上昇させてドライブシャフトから前記トロリーを浮かせて前記分岐レールに送り出すようにする。
【０００７】
(３)  上記(１)または(３)項において、分岐レールの先端のアームを、丸みをもって直角に曲げたアームとし、このアームを、前記分岐レールの先端に同一軸線を中心としてに回動可能に取り付け、かつ前記直角に曲がったアームの前端付近に作用する昇降装置により前記アームを前記軸線まわりに回動させるようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明吊り下げ搬送装置の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの一部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成するドライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに吊された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置である。
【０００９】
符号(６)は、グラビティレールと呼ばれる分岐レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位置する前部の可動のアーム(6a)及び後部の可動のアーム(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に張り出している。
分岐レール(６)は、図６に示すように、頂部が曲線状で、直線状の斜めの側面を有するような断面形状に曲げた鋼板製のレールであり、その前後端に、丸棒状のアーム(6a)(6b)が、中間アーム(21)を介して分岐レール(６)と同一軸線上に取り付けられている。
【００１０】
アーム(6a)(6b)は、図６に示すように、ゆるやかに丸みをもって直角に曲がった形状をしており、その先端が、ドライブシャフト(１)の直上でこれに沿う関係位置を占めている。
これらの前後部のアーム(6a)(6b)は、図１及び図６に示すように、分離ホイール(７)の下方から上方に傾斜する姿勢となる作動位置（実線位置）から、前述の軸線まわりに回動し、先端が上方に持ち上げられドライブシャフト(１)の側方にずらされた位置まで動かすことができる。
【００１１】
この昇降動作を行わせるのが、図６に示す昇降装置(８)のエアシリンダ(22)である。エアシリンダ(22)は、アーム(6a)（または(6b)）の先端付近を支持する作動部材(23)を、回動軸(24)を中心とする回動により昇降させる。
【００１２】
符号(７)は、トロリー(２)の上端部に配設され、分離レール(６)に乗ることができるグラビティホイールすなわち分離ホイールである。
【００１３】
ドライブシャフト(１)は、ベルト式の回転駆動装置(５)により、軸線まわりに回転駆動され、このドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行させる。
【００１４】
ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度のチューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(10)内に収容されている。
【００１５】
ビーム(10)は、おおよそ樋状にアルミニウムを引き抜き成形したもので、搬送経路に沿って工場等の天井から、図示されてない支持材により吊り下げ支持されており、このビーム(10)の中に、ドライブシャフト(１)がその軸線まわりに回転可能に収容されている。
【００１６】
回転駆動装置(５)は、図１においては１箇所だけに例示したが、搬送経路に沿ってドライブシャフト(１)の長さに応じて、複数箇所に配設されており、図２に示すように、電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブシャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回転駆動するものである。
【００１７】
ドライブシャフト(１)に掛け回されたベルト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部においてはドライブシャフト面と同一面となっており、後述するトロリー(２)の走行を妨げることはない。
【００１８】
図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)とからなっている。
【００１９】
懸架部(12)には、その上部に前述の分離ホイール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架されており、下部に、ドライブシャフト(１)の上方に延びる腕部(12a)が形成されている。
【００２０】
腕部(12a)の下面には、４個の走行ホイール(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するように、かつドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水平面においては、互いに同一方向で、垂直面においては、互いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付けられている。
この関係は、図５の説明図によく示されている。
【００２１】
図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用の部材で、複数個の駒(20)を、アドレスにしたがって設定し、例えば搬送路の分岐点の手前に設置されたアドレスリーダー、すなわち検知手段(25)（図６）のマイクロスイッチ(26)を蹴ることにより、昇降装置(８)のエアシリンダ(22)を作動させ、アーム(6a)を下降させてトロリー(２)を分岐ラインに導く。
【００２２】
トロリー(２)の走行は、ドライブシャフト(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上述のように、ドライブシャフト(１)の軸線に対して図５に示すように若干傾斜しているので、ドライブシャフト(１)の回転（図４の丸い矢印）に際し、ドライブシャフト(１)の軸線に沿う方向の分力（図４の直線状の矢印）を生じ、これにより、走行ホイール(17)を支持するトロリー(２)は前方に推進される。
【００２３】
次に、図１および図６を参照して作動を説明する。
図１の左方から、ドライブシャフト(１)の上をトロリー(２)が搬送されてくると、アドレスリーダー(25)に至り、そのマイクロスイッチ(26)を吊り下げ部(14)の駒(20)（図４）により蹴られれば（トロリー(２)が分岐ラインに分岐されるべきことを意味する）、信号が昇降装置(８)にに送られ、上昇位置にあるアーム(6a)を下降位置に移動させる。
【００２４】
トロリー(２)はそのまま前進し、直ちにアーム(6a)の傾斜に乗り上げて、トロリー(２)の走行ホイール(17)はドライブシャフト(１)から浮き上がり、前進が止まる。
【００２５】
すると、エアシリンダ(22)（図６）が作動して、作動部材(23)を回動軸(24)を中心として上方に持ち上げ、アーム(6a)の先端は上方に回動し、想像線位置まで移動する。
そのため、アーム(6a)上のトロリー(２)の分離ホイール(７)は、持ち上げられたアーム(6a)の上を転動して、トロリー(２)は、傾斜している分岐レール(６)上を前進し、水平の中間位置に至って停止する。
【００２６】
前部のアーム(6a)と全く同じ構成の後部のアーム(6b)が、図１に示す実線位置（下降位置）にある時、中間位置にあるトロリー(２)を作業員が手で押し進めて、このトロリー(２)をドライブシャフト(１)上に戻す。
この場合、搬送されてくるすべてのトロリー(２)が、この分離ラインを通過する。
【００２７】
また、上述の場合に、前後部のアーム(6a)(6b)が上昇位置にあれば、アーム(6a)(6b)はドライブシャフト(１)の側方にずれるので、前進してくるトロリー(２)は、アーム(6a)(6b)にぶつかることなくドライブレール(１)上を前進し、分岐ラインは無関係となる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、トロリーの分岐が簡単な構造で容易に行うことができ、ドライブシャフトによる搬送ラインに、マニュアル移動させる分岐ラインを自由に組み合わせて、搬送物の一時貯留や保管、ワークステーションの設置のための分離ラインが顧客のニーズに合わせて任意に設定できる。
したがって、医療、食品、自動車等、業種を問わずあらゆる環境で、フレキシブルに対応可能である。
【００２９】
請求項２記載の発明のように、分岐させるべき搬送物を載荷したトロリーを識別検知する検知手段を分岐点の手前に配設し、昇降装置が、この検知手段からの信号により、分岐レールのアームを下降させ、前記トロリーの分離ホイールが前記アームに乗り上げると、前記アームを上昇させてドライブシャフトから前記トロリーを浮かせ、前記分岐レールに送り出すようにすると、傾斜を利用して、分岐ライン上の搬送を行うことができる。
【００３０】
請求項３記載の発明のように、分岐レールの先端のアームを、丸みをもって直角に曲げたアームとし、このアームを、前記分岐レールの先端に同一軸線を中心としてに回動可能に取り付け、前記直角に曲がったアームの前端付近に作用する昇降装置により、前記アームを前記軸線を中心として回動させるようにすると、アームの作動を、スムーズにかつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例の分岐ライン付近を示す略図である。
【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆動装置の斜視図である。
【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上方から見た斜視図である。
【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を前方から見た斜視図である。
【図５】トロリーのホイールとドライブシャフトとの関係を示す概念的な拡大平面図である。
【図６】分岐レールの前部のアーム及びその昇降装置付近の斜視図である。
【符号の説明】
(１)ドライブシャフト
(２)トロリー
(４)搬送物
(５)回転駆動装置
(5a)電動機
(5b)出力軸
(６)グラビティレールまたは分岐レール
(6a)前部のアーム
(6b)後部のアーム
(７)グラビティホイールまたは分離ホイール
(８)(９)昇降装置
(10)ビーム
(11)ベルト
(12)懸架部
(12a)腕部
(13)水平軸
(14)吊り下げ部
(15)垂直軸
(16)搬送物支持用キャリヤ
(17)走行ホイール
(18)(19)軸
(20)駒
(21)中間アーム
(22)エアシリンダ
(23)作動部材
(24)回動軸
(25)アドレスリーダーまたは検知手段
(26)マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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