(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製のガイドトップと、このガイドトップに向けて付勢された移送ローラとを有し、前記ガイドトップと前記移送ローラとの間に挟持されたディスクがこの移送ローラの回転力で送られるディスク搬送装置において、
前記移送ローラは、その軸方向の中央側から両端側に向かって大径となるテーパ形状を有しており、
前記ガイドトップの前記移送ローラと対向する面には、前記移送ローラに対してディスク搬送方向の前後いずれかの方向にずれた位置に、前記軸方向の中央部から両側部に向かうにしたがって、前記移送ローラ側に向けて傾斜する傾斜ガイド部が設けられており、
この傾斜ガイド部の両側部には、ディスクの中心部付近が前記移送ローラの上を通過する際に、このディスクの外周縁と当接する一対の補助ローラが互いに独立して回転できるように取り付けられており、
前記補助ローラは、ガイドトップの両側部に向けて直径が大きくなるテーパ形状であることを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドトップには、前記移送ローラの前方と後方の双方に前記傾斜ガイド部が設けられ、一方の傾斜ガイド部に一対の前記補助ローラが設けられており、
前記補助ローラの回転中心から前記移送ローラの回転中心までの距離が、補助ローラを有しない前記傾斜ガイド部の前記移送ローラ側の縁部から前記移送ローラの回転中心までの距離よりも短い請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記補助ローラは樹脂製であり、回転中心軸が一体に突出形成されている請求項１または２記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
両補助ローラの外端間の距離が、搬送されるディスクの直径よりも短い請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記補助ローラの外端の外側に位置するガイドトップの表面が、前記補助ローラの外端の外周面よりも移送されるディスクから離れている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤなどのディスク装置に設けられてディスクの装填および排出のための移送を行なうディスク搬送装置に係わり、特に低い負荷でディスクを安定させて移送できるディスク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６（Ａ）（Ｂ）は、従来のディスク搬送装置の概略構造を示す側面図である。
図６（Ａ）に示すディスク搬送装置Ａは、図示下方（Ｚ２方向）に設けられた移送ローラ１と、上方（Ｚ１方向）に設けられた従動ローラ２および３から構成されている。移送ローラ１は、図示しない駆動モータにギヤ群等を介して連結されており、図示α又はβ方向に回転させられる。また移送ローラ１は、Ｙ方向において前記従動ローラ２と従動ローラ３との間に位置し、図示Ｚ方向に上昇および下降可能となっており、コイルスプリングなどの付勢部材４によって図示Ｚ１方向に付勢されている。
【０００３】
図示Ｙ２側にはディスク装置の挿入口（図示せず）が設けられており、ディスクＤはこの挿入口を通じて人為的な力でディスク装置内に挿入される。ディスクＤの挿入および排出時には、ディスクＤの挿入方向または排出方向の従動ローラ２および３と移送ローラ１との間に挟持され、移送ローラ１の回転力によりこのディスクＤが移送される。そして、ディスクＤがターンテーブルＴａ上に装着されている駆動時では、この駆動中のディスクＤと当接しないように移送ローラ１が図示下方（Ｚ２方向）の退避位置に移動する。
【０００４】
図６（Ｂ）に示すディスク搬送装置Ｂでは、樹脂製のガイドトップ６が設けられ、このガイドトップ６の下面（Ｚ２）にはガイド部６ａ，６ｂが形成されている。移送ローラ１は、Ｙ方向においてガイド部６ａと６ｂとの間に設けられ、図示Ｚ方向に上昇および下降可能であるとともに、Ｚ１方向に付勢部材７により付勢されている。
ディスクＤは、図６（Ｂ）に示すように移送ローラ１とガイドトップ６のガイド部６ａ，６ｂとの間に挟持され、移送ローラ１の回転力により挿入方向および排出方向へ移送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ディスク搬送装置Ａは、２本の従動ローラ２，３を使用し、移送ローラ１と従動ローラ２，３とで上下方向からディスクＤを挟み込む構造であるため、ディスク搬送装置Ａの全体の高さ寸法が大きくなり、このディスク搬送装置を組み込んだディスク装置全体を薄型化することができない。
この場合、従動ローラ２，３の外径を細く形成することにより、ディスク搬送装置Ａ全体の高さを低くすることも考えられる。しかし、従動ローラ２，３は、移送ローラ１と同様に搬送されるディスクの幅方向全長にわたって延びる長いものであるため、その外径をあまり細くすると、従動ローラ２，３の剛性が低くなり、変形するなどの不都合を生じる。また外径が細く長いローラは製造しにくく、しかもこの従動ローラが２本必要になるため、部品コストが高くなる。
【０００６】
次に、ディスク搬送装置Ｂは、ディスクＤが樹脂製のガイドトップ６を摺動して移送されるため、ディスクＤの移送の際の摩擦抵抗が大きい。よって長期間使用していると、ガイドトップ６のガイド部６ａ，６ｂ表面が摩耗し、表面の平滑度が低下し、さらにディスクＤに与えられる摩擦抵抗が大きくなる。
【０００７】
また、ＣＤなどのディスクには、外周縁部にバリが発生しているものがある。ディスクＤが搬送されるときに、ディスク中心付近が移送ローラ１上に移動し、ディスクＤの幅寸法の最も大きい部分がガイド部６ａ，６ｂを摺動するときに摩擦抵抗が最大になるが、このときディスクＤの外周縁部にバリが生じていると、このバリがガイド部６ａ，６ｂに引っ掛かって、ディスクＤとガイドトップ６との間の摩擦抵抗が極端に大きくなり、その結果移送ローラ１が空回りしてディスクＤがスムーズに移送できないことがある。
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、ディスク移送の際の移送抵抗が低く、しかも薄型化できるディスク搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、樹脂製のガイドトップと、このガイドトップに向けて付勢された移送ローラとを有し、前記ガイドトップと前記移送ローラとの間に挟持されたディスクがこの移送ローラの回転力で送られるディスク搬送装置において、
前記移送ローラは、その軸方向の中央側から両端側に向かって大径となるテーパ形状を有しており、
前記ガイドトップの前記移送ローラと対向する面には、前記移送ローラに対してディスク搬送方向の前後いずれかの方向にずれた位置に、前記軸方向の中央部から両側部に向かうにしたがって、前記移送ローラ側に向けて傾斜する傾斜ガイド部が設けられており、
この傾斜ガイド部の両側部には、ディスクの中心部付近が前記移送ローラの上を通過する際に、このディスクの外周縁と当接する一対の補助ローラが互いに独立して回転できるように取り付けられており、
前記補助ローラは、ガイドトップの両側部に向けて直径が大きくなるテーパ形状であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、ガイドトップの両側部に補助ローラを互いに独立して回転自在に設けたので、常にディスクが補助ローラに接するのではなく、ディスクの中心部付近の幅寸法の大きい部分が移送ローラ上に至ったときに、ディスクの周縁部が補助ローラに当たる。
このとき、移送ローラがその長手方向の中心側で細く両端側で太いテーパ形状であると、移送ローラの径の大きい部分がディスクをガイドトップに押さえ付けるようになり、ディスクとガイドトップとの間の接触抵抗が大きくなる。本発明では、このときに、ディスクの周縁部が補助ローラに接触し、この補助ローラを転がしながらディスクが移送されるため、ディスクに作用する搬送抵抗の増大を防止できる。
【００１０】
また補助ローラは、ガイドトップの全幅に渡る細長いものを必要とせず、ガイドトップの両側部に設けられる短いものでよいため、外径が細いものであっても製造がさほど困難ではなく、部品コストがあまり高くなることがない。また補助ローラが短いものであり外径を細くすることが可能であるため、ガイドトップ全体の薄型化を妨げない。
【００１１】
上記において、前記ガイドトップには、前記移送ローラの前方と後方の双方に前記傾斜ガイド部が設けられ、一方の傾斜ガイド部に一対の前記補助ローラが設けられており、
前記補助ローラの回転中心から前記移送ローラの回転中心までの距離が、補助ローラを有しない前記傾斜ガイド部の前記移送ローラ側の縁部から前記移送ローラの回転中心までの距離よりも短いことが好ましい。
【００１２】
本発明では、移送ローラよりもディスク挿入口側に傾斜ガイド部を設け、ターンテーブル（ディスク駆動部）側に補助ローラを配置してもよいし、これとは逆に移送ローラよりもディスク挿入口側に補助ローラを配置し、ターンテーブル（駆動部）側に傾斜ガイド部を配置してもよい。
【００１３】
移送ローラはスプリングなどによりガイドトップの方向へ付勢されているが、移送ローラの回転中心が、傾斜ガイド部の縁部よりも補助ローラの回転中心に接近して配置されているため、ディスクの幅寸法の大きい部分が移送ローラ上に至り、ディスクの縁部が傾斜ガイド部および補助ローラに当たっているとき（移送ローラの負荷が大きくなるとき）、移送ローラがディスクを傾斜ガイド部に押し付ける力よりも、移送ローラがディスクを補助ローラに押し付ける力の方が大きくなる。ディスクと傾斜ガイド部との間には摺動抵抗が発生するが、ディスクと補助ローラとの間には、転がり摩擦抵抗しか作用しないため、この転がり摩擦の部分でディスクの押し付け力を大きくすることにより、ディスクの搬送負荷を低下させることができる。
また、前記補助ローラは樹脂製であり、回転中心軸が一体に突出形成されているものが好ましい。
【００１４】
このように、補助ローラとその回転中心軸とを樹脂により一体形成すれば、製造コストを抑えることができる。
さらに、両補助ローラの外端間の距離が、搬送されるディスクの直径よりも短いことが好ましい。
補助ローラを、外端側が太いテーパ形状とすることにより、ディスクの周縁部に対して、傾斜ガイド部と同様の点接触状態を維持し、ディスクの記録面の損傷を防止できる。
【００１５】
さらに、前記補助ローラの外端の外側に位置するガイドトップの表面が、前記補助ローラの外端の外周面よりも移送されるディスクから離れていることが好ましい。
上記のように、補助ローラの外側部分でガイドトップの表面を移送ローラの表面から後退させることにより、ディスクの周縁部にバリがあった場合に、このバリが補助ローラの外端の外側を通過し、ガイドトップに当たることがない。したがって、バリの存在によるディスク移送抵抗の増大を防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は本発明におけるディスク搬送装置を移送ローラ側から見た底面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３は図１のディスク搬送装置をＩＩＩ方向のから見た背面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は同じく図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【００１７】
図１に示すディスク搬送装置Ｃは、主にガイドトップ１０および移送ローラ２０から構成されている。同図において、図示Ｙ１側にターンテーブルを有するディスク駆動部（図示せず）が設けられ、Ｙ２側にディスクを挿入し排出するために挿入口（図示せず）が設けられている。
【００１８】
ガイドトップ１０は、合成樹脂を射出成形等することにより中央線Ｏ−Ｏに対してほぼ左右（Ｘ１―Ｘ２）対称形状に形成されている。ガイドトップ１０のＹ方向における中央付近には、符号１１ａで示すＸ方向の中央部付近の位置からガイドトップ１０の端部１５方向に向かって、移送ローラ２０に接近する方向に傾斜する傾斜面を有する傾斜ガイド部１１がそれぞれ一体に形成されている（図４参照）。すなわち、ガイドトップ１０の左右両端の傾斜ガイド部１１，１１は断面が略Ｖ字状に形成されている。
【００１９】
またガイドトップ１０の図示Ｙ１側の端部には、符号１２ａで示す中央部付近の位置からガイドトップ１０の端部１５方向に向かって移送ローラ２０に接近する方向に傾斜する傾斜面を有する傾斜ガイド部１２がそれぞれ一体に形成されている（図５参照）。この傾斜ガイド部１２，１２も前記傾斜ガイド部１１，１１同様に断面略Ｖ字状に形成されている。そして、傾斜ガイド部１１と傾斜ガイド部１２との間にはそれぞれ凹部１３が形成されている（図２参照）。
【００２０】
前記傾斜ガイド部１２のＸ１方向とＸ２方向の端部には切欠部１４がそれぞれ形成され、この切欠部１４内には小型の補助ローラ３０がそれぞれ回転自在に支持されている。この補助ローラ３０はテーパ状の樹脂ローラであり、図５に示すように中心線Ｏ−Ｏに近い方が外径の細い細径部３０ａであり、外端が外径の太い太径部３０ｂである。なお、補助ローラ３０が切欠部１４から露出する下端（Ｚ２側）面は、正面から見て前記傾斜ガイド部１１，１２のテーパ状の傾斜面とほぼ同一面となっている。補助ローラ３０の両端面は、回転中心となる軸３０ｃが一体に突出形成されており、この軸３０ｃがガイドトップ１０に回転自在に支持されている。
【００２１】
また、切欠部１４，１４からＸ１，Ｘ２方向の端部、すなわち補助ローラ３０の外端よりも外側のガイドトップ１０の表面には、前記移送ローラ２０から離れる方向に傾斜する通過部１６がそれぞれ形成されている（図５参照）。なお、一対の補助ローラ３０，３０の太径部である外端３０ｂ，３０ｂ間の間隔寸法をＷａとすると、この幅寸法ＷａはディスクＤの最大幅（直径）φＤよりもわずかに狭く形成されている（Ｗａ＜φＤ）。よって、ディスクＤの最大幅部分が通過するときには、ディスクＤの上面（レーベル面）が補助ローラ３０に当たる。
【００２２】
前記移送ローラ２０はゴムローラであり、その回転中心となる軸２０aの両端は図示しないブラケットなどに架設されており、高さ方向（Ｚ方向）にブラケットと共に上昇および下降可能となっている。図２に示すように、移送ローラ２０がＺ１方向に上昇した挟持位置では、移送ローラ２０は前記凹部１３に対向する位置にあって、且つ補助ローラ３０に接近した位置となる。すなわち、移送ローラ２０の軸２０ａの中心から補助ローラ３０の軸３０ｃの中心までの距離が、前記軸２０ａの中心から傾斜ガイド部１１のＹ１側の縁部１１ｂまでの距離よりも短くなっている。
【００２３】
また、移送ローラ２０は、コイルスプリングなどの付勢部材Ｓによりガイドトップ１０に接近するＺ１方向に付勢されている。前記のように、移送ローラ２０が傾斜ガイド部１１よりも補助ローラ３０に接近しているため、移送ローラ２０とガイドトップ１０とでディスクＤが挟持されたとき、前記付勢部材ＳがディスクＤを補助ローラ３０に押し付ける力が、ディスクＤを傾斜ガイド部１１に押し付ける力よりも強くなる。
【００２４】
上記のように構成されるディスク搬送装置のディスク搬送動作を説明する。
Ｘ１側の傾斜ガイド部１２又は補助ローラ３０と移送ローラ２０とで挟持されているディスクＤの外周エッジをＥ１、Ｘ２側の傾斜ガイド部１２又は補助ローラ３０と移送ローラ２０とで挟持されているディスクＤの外周エッジをＥ２とし、この外周エッジＥ１と外周エッジＥ２間の幅寸法をＷｅとする。この幅寸法Ｗｅは、ディスクＤがガイドトップ１０と移送ローラ２０とを通過していくにしたがって、ディスクの最大幅（直径）φＤまで徐々に増加していく。
【００２５】
ディスクＤが駆動部のターンテーブル上に装着されているときには、移送ローラ２０はＺ２方向に下降した退避位置にある。またディスクＤが装置内へ挿入されていない待機状態では、図２に示すように移送ローラ２０はＺ１方向へ上昇し、且つ付勢部材Ｓによりガイドトップ１０に押し付けられている。
前記ディスク装置の前面パネルに設けられた挿入口（図示せず）からディスクＤが挿入されると、図１に示すようにディスクＤは、破線で示すＤ１から一点鎖線で示すＤ２、二点鎖線で示すＤ３のように徐々にＹ１方向へ移送される。
【００２６】
ディスク装置内の検知手段（図示せず）により、ディスクＤの先端が挿入口から挿入されたことが検知されると、移送ローラ２０がモータによりα１方向へ回転させられる。
ディスクＤが移送ローラ２０とガイドトップ１０とで挟持されたときに、ディスクＤに送り力が与えられ、ディスクＤは図示Ｙ１方向（図示しないターンテーブル方向）へ移送される。図４および図５に示すように、傾斜ガイド部１１，１２はテーパ状に形成されているため、傾斜ガイド部１１，１２と移送ローラ２０との間に挟持されたディスクＤは、外周エッジＥ１，Ｅ２が、傾斜ガイド部１１，１２上をＹ１方向に摺動する。このときディスクＤには、滑り摩擦による抵抗負荷が生じる。
【００２７】
ディスクＤがＹ１方向へ移動し、ガイドトップ１０と移送ローラ２０とで挟持されるディスクＤの幅が徐々に大きくなっていくと、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ２の摺動点がそれぞれＸ１方向およびＸ２方向に移っていく。すなわち、ガイドトップ１０を摺動する外周エッジＥ１，Ｅ２間の幅寸法Ｗｅが徐々に広がっていく。ディスクＤの中心部（最大径部）が移送ローラ２０上の位置に至ると、両側に向かって徐々に太くなっている移送ローラ２０とガイドトップ１０とによるディスクＤの挟持力が増大していく。
【００２８】
このようにディスクＤに対する挟持力が最大に近づいたときに、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ２が移送ローラ２０と補助ローラ３０との間に移行する。補助ローラ３０は回転自在に支持されているため、ディスクＤの移送のための抵抗負荷としては、傾斜ガイド部１２上を摺動する滑り摩擦ではなく補助ローラ３０の転がり摩擦が作用する。
【００２９】
図２に示すように移送ローラ２０は、補助ローラ３０側に接近した位置にあるため、付勢力ＦがディスクＤを傾斜ガイド部１１に押し付ける力よりも、付勢力ＦがディスクＤを補助ローラ３０に押し付ける力の方が大きくなる。したがって、ディスクＤと傾斜ガイド部１１との摺動摩擦抵抗が比較的小さくなり、むしろディスクＤの移送時の負荷のほとんどが補助ローラ３０の転がり摩擦のみに依存される。したがって、ディスクＤに大きな摺動摩擦抵抗が作用することがなく、ディスクＤの移送にかかわる負荷を低減できる。
【００３０】
挿入されるディスクＤの外周縁部にバリ等の突出物がある場合に、この突出物は傾斜ガイド部１１，１２や補助ローラ３０に乗り上がるため抵抗が大きくなる。しかし、ディスクＤの中心部付近の幅寸法の大きい部分が、ガイドトップ１０と移送ローラ２０とで挟持される位置に至り、移送ローラ２０とガイドトップ１０とによるディスクＤの挟持圧力が最大に近づくときには、前記突出物が補助ローラ３０上に至るため、突出物のあるディスクＤの移送抵抗を補助ローラ３０の回転で低減できる。
【００３１】
さらに、ディスクＤの幅寸法の最も大きい部分が補助ローラ３０の位置に至るとき、外周エッジＥ１，Ｅ２は、図５に示すように、補助ローラ３０の外端３０ｂよりも外側の通過部１６を移動する。通過部１６は、移送ローラ２０から離れる方向に傾斜しているため、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ２と通過部１６との間に隙間余裕Ｑが形成される。よって、ディスクＤの外周エッジＥ１，Ｅ２の突出物が補助ローラ３０から外れて前記隙間余裕Ｑ内を移動することになり、突出物がガイドトップ１０に引っかかりにくくなって、ディスクＤの移送が中断されるなどの現象を防止できる。
なお、上記においては、中央部側の傾斜ガイド部１１の両端部にも傾斜ガイド部１２同様の補助ローラを設けることが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、従来のように移送ローラと対向する従動ローラを設けなくても、ディスクの移送抵抗負荷を低減できる。ガイドトップの両側部に設けられる補助ローラは短いものでよく、よって細く形成することが可能であるため、この補助ローラが取り付けられたガイドトップを薄くでき、ディスク搬送装置全体の薄型化を妨げない。
【００３３】
また、補助ローラをガイドトップの両端に設けたことにより、ディスクに対する移送ローラの付勢力が最大となり、移送抵抗負荷が増大するときに、補助ローラがディスクに当たるようになるため、補助ローラの回転を効果的に使用することができる。
またディスクの外周エッジの突出物が、補助ローラの外端の外側を通過するように構成することにより、ディスクの移送負荷が最も大きいときに突出物が抵抗負荷として加わることを防止できる。よって、ディスクをスムーズに移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるディスク搬送装置を移送ローラ側から見た底面図、
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、
【図３】図１のディスク搬送装置をＩＩＩ方向から見た背面図、
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図、
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図、
【図６】従来のディスク搬送装置の概略構造を示す側面図、
【符号の説明】
１０  ガイドトップ
１１，１２  傾斜ガイド部
１３  凹部
１４  切欠部
１６  通過部
２０  移送ローラ
２０ａ  軸
３０  補助ローラ
３０ｃ  軸
Ｃ  ディスク搬送装置
Ｄ  ディスク
Ｅ１，Ｅ２  外周エッジ
Ｑ  隙間余裕
Ｓ  付勢部材
【図１】
0003739210.tif 000002
【図２】
0003739210.tif 000003
【図３】
0003739210.tif 000004
【図４】
0003739210.tif 000005
【図５】
0003739210.tif 000006
【図６】
0003739210.tif 000007