(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装着され、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置において、
前記画像形成装置に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、前記シートの搬送経路を変更させてシート後処理装置本体内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、
シート後処理装置本体内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、
前記画像形成装置から送られる、シート後処理を行わせようとしているシートのサイズが、前記処理手段により後処理を施すことができるか否かに基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置に装着され、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置において、
前記画像形成装置に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、前記シートの搬送経路を変更させてシート後処理装置本体内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、
シート後処理装置本体内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、
前記画像形成装置から送られる、シート後処理を行わせようとしているシート情報に基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備え、
前記処理手段により後処理を行うか否かの判断は、前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かに基づいて、支持できない場合に後処理を行わないと判断し、
前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かの基準は、シート重量に基づく
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
シート後処理装置自体が異常状態である場合には、後処理を行わないと判断することを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記画像形成装置から送られるシート情報は、前記画像形成装置がシート後処理を行わせようとしているシートに関してのみ、前記画像形成装置から送られることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成装置から送られるシート情報は、前記画像形成装置で画像形成処理を行う全てのシートに関して、前記画像形成装置から送られることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記シート支持手段に導かれたシートを整合する整合手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート支持手段は、シートの支持を解除することでシートを落下させて前記排出シート積載部にシートを送ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記処理手段には、少なくとも、複数のシートを針打ちにより綴じるステイプル手段，シートに孔をあけるパンチ手段及びシートの端部に糊付けする製本手段のうちのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項９】
搬送するシート上に画像を形成する画像形成装置本体部と、
前記画像形成装置本体部による画像形成済みのシートに後処理を施すシート後処理装置と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成装置本体部に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、前記シートの搬送経路を変更させて前記シート後処理装置内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、
前記シート後処理装置内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、
前記画像形成装置本体部から送られる、シート後処理を行わせようとしているシートのサイズが、前記処理手段により後処理を施すことができるか否かに基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
搬送するシート上に画像を形成する画像形成装置本体部と、
前記画像形成装置本体部による画像形成済みのシートに後処理を施すシート後処理装置と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成装置本体部に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、前記シートの搬送経路を変更させて前記シート後処理装置内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、
前記シート後処理装置内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、
前記画像形成装置本体部から送られる、シート後処理を行わせようとしているシート情報に基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと
判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備え、
前記処理手段により後処理を行うか否かの判断は、前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かに基づいて、支持できない場合に後処理を行わないと判断し、
前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かの基準は、シート重量に基づく
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済みのシートに後処理を施すシート後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート後処理装置を備えているものがある。このようなシート後処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体側で印字されたシートについて、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００４】
上記従来技術に係る、画像形成装置とシート後処理装置を組み合わせたシステムの場合には、画像形成装置本体側で印字したシートをページ順に排出積載するために、シート後処理装置側にシートを反転させるためのスイッチバック機構を設ける必要があったり、スイッチバックのためにシート間隔を広く開けなければならなかったりという不都合があった。
【０００５】
また、画像形成装置本体のシート排出口の側面にシート後処理装置を設けるので、装置全体の設置面積が増大してしまうだけでなく、コストが高くなるといった不都合もあった。
【０００６】
また、エラー処理に関しても処理時間や処理機構を必要とするシート後処理装置が多い。例えば、ステイプル許容枚数以上のシート材がステイプルトレイに積載された場合、従来のシート後処理装置であれば、シート束を排出するために、次のシートをシート後処理装置に搬入させない制御手段が必要であったり、すでに搬入されてしまったシートを一時的に停止又は退避させる機構が必要であったりした。
【０００７】
そこで、これらの問題を解消するために、まず、画像形成装置本体においては、画像形成を行ったシートを画像形成後にＵターンさせて画像形成装置本体上部の排出シート積載部に排出させる構成とし、一方、シート後処理装置は画像形成装置本体の上部に装着させる構成とした。
【０００８】
そして、シート後処理装置によって後処理を施したシートも、後処理を施した位置から落下させて、上述の排出シート積載部に積載するように構成することが考えられた。
【０００９】
これにより装置の小型化等については解消できた。
【００１０】
しかし、シート後処理装置が扱えないシートであっても、シート後処理装置に搬送され、これを一旦シート後処理装置内におけるシート支持部に支持させてから、後処理を行うことなく上記排出シート積載部に積載させるという無駄な処置を行っていた。
【００１１】
この場合に、シート後処理装置内におけるシート支持部から排出シート積載部に後処理を行わないままシート束を落下させるため、排出シート積載部上に乱雑に積載されてしまったり、積載できなかったりするといった不都合もあった。
【００１２】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、後処理を行わないシートを適切に処理して、有用性の向上を図ったシート後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
画像形成装置に装着され、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置において、前記画像形成装置に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、前記シートの搬送経路を変更させてシート後処理装置本体内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、シート後処理装置本体内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、前記画像形成装置から送られる、シート後処理を行わせようとしているシートのサイズが、前記処理手段により後処理を施すことができるか否かに基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
従って、シートの後処理を行わせようとしている場合であっても後処理を行わない場合には、シート搬送路変更手段を第１の位置にして、シートを画像形成装置に設けられた排出シート積載部にそのまま搬送させるため、後処理を行わないシートを、シート後処理装置内に導くというような無駄な処理を行わずに済む。
【００１５】
前記処理手段により後処理を行うか否かの判断は、前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かに基づいて、支持できない場合に後処理を行わないと判断するとよい。
【００１６】
前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かの基準は、シートサイズに基づくとよい。
【００１７】
前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かの基準は、シート重量に基づくとよい。
【００１８】
前記シート支持手段によりシートを支持できるか否かの基準は、シート枚数に基づくとよい。
【００１９】
前記処理手段により後処理を行うか否かの判断は、シートの種類が、該処理手段により後処理を施すことができるか否かに基づいて行うとよい。
【００２０】
前記シートの種類には、少なくとも、１枚あたりのシート重量，ＯＨＰシート，光沢紙，着色紙および穴開き紙のうちのいずれか一つを含む、物理的に識別可能なシートであるとよい。
【００２１】
シート後処理装置自体が異常状態である場合には、シート情報の内容に関係なく、後処理を行わないと判断するとよい。
【００２２】
前記画像形成装置から送られるシート情報は、該画像形成装置がシート後処理を行わせようとしているシートに関してのみ、該画像形成装置から送られるとよい。
【００２３】
前記画像形成装置から送られるシート情報は、該画像形成装置で画像形成処理を行う全てのシートに関して、該画像形成装置から送られるとよい。
【００２４】
前記シート支持手段に導かれたシートを整合する整合手段を備えるとよい。
【００２５】
前記シート支持手段は、シートの支持を解除することでシートを落下させて前記排出シート積載部にシートを送るとよい。
【００２６】
前記処理手段には、少なくとも、複数のシートを針打ちにより綴じるステイプル手段，シートに孔をあけるパンチ手段及びシートの端部に糊付けする製本手段のうちのいずれか一つを含むとよい。
【００２７】
また、本発明の画像形成装置にあっては、
搬送するシート上に画像を形成する画像形成装置本体部と、
該画像形成装置本体部による画像形成済みのシートに後処理を施すシート後処理装置と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成装置本体部に設けられた排出シート積載部に向けて搬送される画像形成済みのシートをそのまま搬送させる第１の位置と、該シートの搬送経路を変更させて前記シート後処理装置内に導く第２の位置に切り替わるシート搬送路変更手段と、
前記シート後処理装置内に導いたシートを一時的に支持した後に、前記排出シート積載部に送るシート支持手段と、
該シート支持手段に支持されたシートに後処理を施す処理手段と、
前記画像形成装置本体部から送られる、シート後処理を行わせようとしているシート情報に基づいて、前記処理手段により後処理を行うか否かを判断して、後処理を行わないと判断した場合には、前記シート搬送路変更手段を第１の位置にするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１〜図１５を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置および画像形成装置について説明する。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタを例にし、また、シート後処理装置は、このレーザビームプリンタに装着される装置を例にして説明する。
【００３１】
勿論、画像形成装置としてはこれ以外の複写機等にも適用できる。また、シート後処理装置は、画像形成装置に対して着脱自在なオプション的なものでも良いし、一体的に設けられたものでも良い。
【００３２】
まず、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態に係るシート後処理装置についての全体構成等を説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置を画像形成装置（プリンタ）に装着した状態の全体構成を示す模式的断面図である。
【００３４】
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００３５】
一方、シート後処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート搬送路変更手段としてのフラッパ３０１ですくい上げ、シート後処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態でシート支持手段部３００Ｂ（図２参照）上に載置し、整合手段によってシートの整合を行い、後処理、例えば所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルして排出積載するか、あるいは、単にフェイスダウンで排出積載するための装置である。
【００３６】
ここで、シート後処理装置３００とプリンタ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート後処理装置３００は、各部を格納するケーシング部（装置本体３００Ａ）を有し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに対して着脱可能となっている。
【００３７】
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００３８】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載されており、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートを順次１枚ずつ分離給送するようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送したシートＳ上に、プリンタ本体１００内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１によって、トナー画像を転写し、続いて、下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えることにより、当該トナー画像を永久定着する。
【００３９】
画像が定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出される。
【００４０】
ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてシート後処理装置３００のフラッパ３０１の位置が決定されることにより、プリンタ本体１００の上部に設けられた、排出シート積載部としてのフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５にそのまま排出されるか（フラッパ３０１が第１の位置にある場合）、シート後処理装置３００を経由して排出される（フラッパ３０１が第２の位置にある場合）かが選択される。
【００４１】
次に、シート後処理装置３００の構成、及び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシート後処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２（ａ）及び（ｂ）には排出ローラ１３０及びシート後処理装置３００の断面図を示し、図３（ａ）にはシート後処理装置３００についての図１のＡ−Ａ断面を示し、図３（ｂ）には図３（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。
【００４２】
図２において、３２０は搬送ローラ、３２１は排出センサ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はシート戻し部材、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００４３】
図２に示すように、搬送ローラ３２０は、上述したフラッパ３０１よりもシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。また、排出センサ３２１は、搬送ローラ３２０のシート搬送方向の下流側近傍に配置され、搬送ローラ３２０によって搬送されるシートの先端及び後端を検知する。ジョガーモータＭは、後述するスライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１を駆動するためのモータであり、この実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００４４】
シート戻し部材３２２は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、シート後処理装置３００における最下流側に配置され、支軸部３２２ａを中心として回動可能に構成されている。ここで、図２（ａ）にはシート戻し部材３２２の初期位置を示しており、図２（ｂ）にはシートＳによってシート戻し部材３２２が押し上げられた状態を示している。
【００４５】
シート戻し部材３２２は、所定の重量とされ、外力によって図２の反時計回り方向に押し上げられると、その自重で図２（ｂ）の矢印方向（時計回り方向）に回動しようとする。これにより、シートは基準壁３２３に後端を揃えられ、積載される。
【００４６】
また、図３に示すように、シート後処理装置３００には、シートの幅方向の整合を行う整合手段（ガイド部材）として機能するスライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１が設けられている。
【００４７】
シート後処理装置３００では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドにより不図示のリンクを介してフラッパ３０１が図２の反時計回り方向に回動する。
【００４８】
そして、フラッパ３０１の先端側が図２のように、排出ローラ１３０のニップ部よりも下側に位置することにより、図２（ａ）に示すように、排出ローラ１３０から機外に排出されるシートＳはフラッパ３０１に沿って上方に引き込まれ、シート後処理装置３００内に搬入され、シートを一時的に積載するためのシート支持手段部３００Ｂに搬入される。
【００４９】
このとき、図３（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３１０及び左側のスライドガイドＬ３１１が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳの進入を待機するようになっている。
【００５０】
そして、シート後処理装置３００では、１枚目のシートＳがプリンタ本体１００の排出ローラ１３０から排出されると、当該シートＳは、フラッパ３０１にすくい上げられるようにして装置本体３００Ａ内に搬入され、不図示の駆動モータで回転駆動される排出ローラ３２０により、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１により構成されるシート支持手段部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００５１】
ここで、シート支持手段部３００Ｂのガイド面は、図２（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間に傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。シート支持手段部３００Ｂのガイド面では、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００５２】
そして、装置本体３００Ａ内に搬入されたシートＳは、その先端が排出ローラ３２０の下流側近傍の排出センサ３２１に検知される際に排出センサ３２１のフラグ３２１ａを図２中反時計回り方向に回動させ、次に、後端が排出ローラ３２０を抜ける際に、図２（ｂ）に示すように、フラグ３２１ａがその自重で図２の時計回り方向に回動することにより、シート後端が下方に押圧され、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１で構成されるガイド面上に確実に落下する。なお、このときに排出センサ３２１がＯＦＦになる。
【００５３】
また、シートＳは、その先端がシート戻し部材３２２を図２の反時計回り方向に押し上げると、上述のようにシート戻し部材３２２が自重で逆方向に回動して、シート後端が基準壁３２３に突き当てられる。これにより、シート支持手段部３００Ｂ上に積載される各シートの搬送方向の後端部が揃えられる。
【００５４】
本実施の形態では、上述の排出センサ３２１がＯＦＦになると、右側のスライドガイドＲ３１０のみが動作して、シート支持手段部３００Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、スライドガイドＲ３１０がモータＭに駆動されて図３の左側に移動することでスライドガイドＲ３１０に設けられた基準ピンＲ３３０がシートＳの右側面に当接してスライドガイドＬ３１１側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの左側面がスライドガイドＬ３１１に設けられた基準ピンＬ３３１に突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。
【００５５】
ここで、スライドガイドの構成について詳細に説明する。図３は図１のＡ？Ａ断面を示したスライドガイドの構成を説明する図である。また、図４および図５はスライドガイドの動作を説明する図である。
【００５６】
各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１は、フレームＦに設けられたガイドピン３１４（３１４ａ〜３１４ｄ）にガイドされることにより、図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００５７】
各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１は、シート搬送方向から見ると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によってシート支持手段部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００５８】
スライドガイドＲ３１０には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するラック部３１０ａが設けられている。一方、スライドガイドＬ３１１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＬ３１２が取り付けられている。ここで、スライドラックＬ３１２は、コイル状のバネ３１３を介してスライドガイドＬ３１１に対して相対移動可能に設けられている。ここで、バネ３１３は、その一端側がスライドガイドＬ３１１に当接し、他端側がスライドラックＬ３１２に当接し、スライドガイドＬ３１１とスライドラックＬ３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラックＬ３１２は、スライドガイドＬ３１１側の角穴部３１１ａ内を移動するエンボス部３１２ａを有している。
【００５９】
スライドガイドＲ３１０の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準ピンＲ３３０が、スライドガイドＬ３１１の側壁には２本の基準ピンＬ３３１がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のようにスライドガイドＲ３１０が移動して、シートの両側端面に、基準ピンＲ３３０及び基準ピンＬ３３１が当接する。
【００６０】
また、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１は、段ギア３１７及び高さ規制部材３１５により高さ方向を支持されている。
【００６１】
図３〜図５において、Ｈはシートに針打ちする処理手段としてのステイプラである。このステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイドＬ３１１側に固定配置されている。
【００６２】
次に、各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１の動作について説明する。
【００６３】
シート後処理装置３００に電源が入ると、前記駆動モータにより駆動される排出ローラ３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＲ３１０のラック部３１０ａが駆動されて外側に退避する。スライドガイドＬ３１１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラックＬ３１２が相対移動し、スライドラックＬ３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＬ３１１の角穴部３１１ａの図３左側の端面に当接した後に、エンボス部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００６４】
スライドガイドＲ３１０にはフラグ部３１０ｆが設けられており、フラグ部３１０ｆが所定の退避距離まで移動すると、図５（ａ）に示すように、フォトセンサ３１６を遮光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。この位置をホームポジションとする。
【００６５】
シートＳがシート後処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート後処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１が内側に移動して、図３（ａ），（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、スライドガイドＬ３１１は、ガイドピン３１４ｃが端部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。本実施の形態では、図３（ａ），（ｂ）に示すこの位置を待機位置とし、この待機位置ではスライドガイドＬ３１１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００６６】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１の待機位置が設定されている。
【００６７】
なお、これよりも幅の狭いシートをシート後処理装置３００で整合する場合には、これに応じた分だけスライドガイドＲ３１０が左側に移動することにより、待機位置における図３右側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、当該シートとスライドガイドＬ３１１との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００６８】
１枚目のシートＳがプリンタ本体１００の排出ローラ１３０から排出されると、シートＳは、フラッパ３０１にすくい上げられてシート後処理装置３００内に導入され、排出ローラ３２０により各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１へ搬送される。
【００６９】
この際に、シートＳは、その先端が排出センサ３２１で検出された後に、各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１のガイド面に沿って搬送され、先端左側コーナー部（図３（ａ）の左下隅部）がステイプラＨの開口部に入り込む。また、シートＳは、その先端中央部がシート戻し部材３２２に当接して、勢いある場合にはシート戻し部材３２２を図２の反時計回り方向（矢印方向）に押し上げた後、シート戻し部材３２２の自重により時計回り方向に回動することで、後端部が基準壁３２３に揃えられる。
【００７０】
また、この動作とほぼ同時に、シートＳの後端が排出ローラ３２０を抜けると、排出センサ３２１のフラグ３２１ａが自重で図１の時計回り方向に回動して戻り、排出センサ３２１がＯＦＦになる際に、当該シート後端がフラグ３２１ａで下方に押圧されて、スライドガイドＲ３３０およびスライドガイドＬ３３１で構成されるシート支持手段部３００Ｂのガイド面へ確実に落下する。
【００７１】
本実施の形態では、排出センサ３２１がＯＦＦになると、ジョガーモータＭが回転を開始し、待機位置にあったスライドガイドが以下のように整合動作を開始する。すなわち、整合動作開始時には、ジョガーモータＭは、スライドガイドが内側に移動する方向に回転する。ここで、スライドガイドＬ３１１はガイドピン３１４ｃと当接しているために移動することができず、スライドガイドＬ３１１に設けられたスライドラックＬ３１２のみがバネ３１３を縮める方向に移動する。
【００７２】
従って、整合動作中には、スライドガイドＲ３１０のみが移動することにより、まずスライドガイドＲ３１０の基準ピンＲ３３０がシートＳの右端面に当接し、さらに、シートＳが図３の左側に移動してその左端面がスライドガイドＬ３１１の基準ピンＬ３３１に当接することにより、図４（ａ），（ｂ）に示すような状態となる。
【００７３】
なお、このとき、シートの撓みなどを考慮して、シートＳの幅よりも所定量狭くなるような位置までスライドガイドＲ３１０を移動させることとしても良い。
【００７４】
本実施の形態では、ジョガーモータＭは、シートＳの両端部が各スライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１に当接した図４の状態で一時停止した後に、逆転を開始して、スライドガイドＲ３１０が再び図３の待機位置となったところで停止する。この間のスライドガイドＲ３１０の移動量の制御は、フォトセンサ３１６を遮光するホームポジションの位置を基準として、ステッピングモータであるジョガーモータＭの駆動パルス数で管理している。
【００７５】
なお、このときも、スライドガイドＬ３１１側は、スライドラックＬ３１２のみがバネ３１３の広がる方向に移動し、スライドガイドＬ３１１自体は移動せず基準位置に保持されているので、シートＳの図４左側端部はスライドガイドＬ３１１に当接したままの状態となっている。
【００７６】
次に、２枚目のシート（Ｓ２）が１枚目のシートＳと同様にシート後処理装置３００に搬送されると、シート（Ｓ２）の後端が排出ローラ３２０を抜けた時点で、シート（Ｓ２）の後端をフラグ３２１ａの自重でシート支持手段部３００Ｂへ落下させ、その後排出センサ３２１がＯＦＦになると、１枚目の場合と同様に整合動作を開始する。
【００７７】
すなわち、ジョガーモータＭが回転してスライドガイドＲ３１０が移動し、基準ピンＲ３３０がシート（Ｓ２）の側面に当接して、さらにシート（Ｓ２）の左側面をスライドガイドＬ３１１に設けられた基準ピンＬ３３１に当接させるまで移動することで、２枚のシートの左側端部が整合される。この後に、上述の待機位置までスライドガイドＲ３１０が移動して停止することになる。
【００７８】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、スライドガイドＲ３１０に設けられた各基準ピンＲ３３０がシートの左側面をスライドガイドＬ３１１の各基準ピンＬ３３１に突き当て、スライドガイドＲ３１０の移動を停止した図４の状態で、シート束の先端左側に位置する小型のステイプラＨで先端左側の位置をステイプルする。
【００７９】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイドＬ３１１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイドＲ３１０のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイドＬ３１１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００８０】
本実施の形態では、このようにしてステイプル動作が終了すると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図４に示す状態からスライドガイドＲ３１０が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイドＲ３１０の移動開始時には、スライドガイドＬ３１１側は、スライドラックＬ３１２が図４の左側に移動し、スライドガイドＬ３１１自体は直ちには移動しない。
【００８１】
そして、スライドガイドＲ３１０の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラックＬ３１２のエンボス部３１２ａがスライドガイドＬ３１１の角穴部３１１ａの端面と当接して、スライドガイドＬ３１１が図３の左側に移動を開始し、両スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１が移動する。
【００８２】
さらに、ステイプル済みのシート束は、支持されている両スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図５（ａ），（ｂ）に示すように、下方に落下する。これにより、当該シート束は、プリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５まで落下し、積載される。
【００８３】
このように、本実施の形態では、プリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５をシート後処理装置３００から排出されるシート束の積載用として共用し、専用の積載部を設けないため、小型でかつ安価なシート後処理装置を提供できる。
【００８４】
また、本実施の形態では、シート後処理装置３００を画像形成装置であるプリンタ本体１００の装置本体１００Ａの上部に装着して、装置本体１００Ａから排出されるシートの搬送路をフラッパ３０１で切り替える構成としているため、画像形成済みのシートをページ順に排出積載するためにスイッチバック機構を設ける必要や、スイッチバックのためにシート間隔を広く開けなければならないという不都合がなく、また、設置面積も増大しない安価なシート後処理装置を提供できる。
【００８５】
なお、ステイプルされたシート束をプリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５に排出した直後に、プリンタ本体１００の排出ローラ１３０から直接ＦＤ排出部１２５にシートＳを排出すると、ＦＤ排出部１２５上のシート束の位置によっては、シートＳの先端がシート束の突出した綴じ部に引っ掛かり、シートＳにダメージを与えたり、シートＳまたはステイプルされたシートの整列性を損なう虞がある。
【００８６】
これを防ぐために、ステイプラＨで綴じ処理したシート束をＦＤ排出部１２５に排出した後には、少なくとも次の１枚目のシートについては、プリンタ本体１００から直接ＦＤ排出部１２５に排出させずに、当該シートを、シート後処理装置３００を経由してプリンタ本体１００のＦＤ排出部１２５に積載させるように、フラッパ３０１及び各部の動作を制御する。
【００８７】
この動作を行うことにより、先に排出されたシート束の綴じ部を次に落下してくるシートＳで覆うことができるので、その後にプリンタ本体１００から直接ＦＤ排出部１２５に排出されるシートＳの引っ掛かりを防止できる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、シートの整合動作時にスライドガイドＲ３１０のみが動作し、スライドガイドＬ３１１は動作しない構成としたが、シートの整合動作時にスライドガイドＬ３１１も動作する構成としても良い。この場合には、例えばスライドガイドＬ３１１をスライドガイドＲ３１０と同様の構成とすることで実現可能である。
【００８９】
さらに、本実施の形態では、整合動作後のシートを下方に落とす場合に、スライドガイドＲ３１０とスライドガイドＬ３１１の両方が動作する構成としたが、シートを下方に落とす場合にいずれか一方のみが動作する構成としても良い。
【００９０】
図７は本実施の形態に係るシート後処理装置における電気ブロック図である。
【００９１】
シート後処理装置３００の電気部品構成は、図示しない制御基板と、ステイプラＨと、駆動モータＭ１と、ジョガーモータＭと、フラッパを動作させるソレノイドＳＬと、排出センサ３２１と、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１のホームポジションセンサ３１６（以下ジョガーＨＰセンサ３１６と略す）と、プリンタ本体１００のＦＤ排紙トレイ上の積載量を検知する積載量センサ７１５である。
【００９２】
制御基板上には１チップマイクロコンピュータ（ＲＯＭ，ＲＡＭ内臓）７０２（以下ＣＰＵ７０２と略す）と、ＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてステイプラＨを駆動するモータドライバ７０３と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けて駆動モータＭ１を回転させる駆動モータドライバ７０７と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてジョガーモータＭを回転させるジョガーモータドライバ７０９と、同じくＣＰＵ７０２からの制御信号を受けてフラッパソレノイドＳＬを駆動するソレノイドドライバ７１１と、を備える。
【００９３】
また、ＣＰＵ７０２は、排出センサ３１２，ジョガーＨＰセンサ３１６、および積載量センサ７１５からのセンサ信号を入力し、シート後処理装置３００を制御する。
【００９４】
更にＣＰＵ７０２は、プリンタ本体１００上に搭載され、画像処理と共にプリンタ本体１００、及びシート後処理装置３００を制御するための情報を授受して制御する画像コントローラ７０１とシリアル通信を行っている。
【００９５】
図８〜図１５はＣＰＵ７０２の制御を示すフローチャートである。以下、順を追って説明する。
【００９６】
図８は、シート後処理装置３００の初期化を行うための処理である。
【００９７】
まず、ＣＰＵ７０２の初期化を行う（８０１）。ここでは、タイマーの設定、割り込みの設定、シリアル通信の設定、ＩＯポートの設定など各種特殊レジスタの設定を行う。
【００９８】
画像コントローラ７０１とのシリアル通信を行うべく通信割り込みを解除し、画像コントローラ７０１からのコマンド待ちになる。最初のコマンド、及び２番目のコマンドは所定のコードであり、この２つのコマンドコードとＣＰＵ７０２が画像コントローラ７０１に返送する所定のデータ（ステータスと略す）コードによってプリンタ本体１００に接続されるオプション装置の接続個数と接続確認が行われる（８０２，８０３）。
【００９９】
次に、シート後処理装置の初期化を行う（８０４〜８０８）。
【０１００】
まず、ステイプラＨの初期化を行う（８０４）。ステイプラＨには針無し予告を行うための図示しない針カートリッジセンサ７０４とステイプラのクリンチャが初期位置にあることを示すステイプラホームポジションセンサ７０５を有している。ステイプラＨの初期化は、クリンチャを初期位置に戻すことによって完了する。もし、クリンチャが初期位置になければ、モータを通常ステイプルするための回転方向とは逆方向に所定時間回転させクリンチャを初期位置に戻す。
【０１０１】
次に、ステイプラホームポジションセンサ７０５が初期位置を検知できたかを判断し、所定時間ステイプラモータを逆転させたにもかかわらず、初期位置を検知できなかった場合図示しないステイプラ故障処理を行う（８０５）。
【０１０２】
そして、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１を初期位置に戻す処理を行う。ＣＰＵ７０２は、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１を開く方向にジョガーモータＭを所定ステップ数だけ回転させ、その間にジョガーＨＰセンサがスライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１を検知した時点で初期化を終了する（８０６）。
【０１０３】
そして、所定ステップ数だけジョガーモータＭを駆動したにもかかわらず、スライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１を検知できなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う（８０７）。なお、本実施の形態では所定ステップ数でジョガーモータ故障を判断したが、所定時間の回転によっても同様の作用が得られる。
【０１０４】
そして、排出センサ３２１でシート後処理装置３００内の機内残留紙を検出し、もし、用紙が存在すれば、図１３のジャム処理を行う（８０８）。尚、本実施の形態では排出センサ３２１の用紙検出のみによって機内残留紙を検出したが、駆動モータＭ１を所定時間駆動して、その間、排出センサで用紙の有無を監視すると、より機内残留紙の検出範囲を広げることができる。
【０１０５】
以上でシート後処理装置３００の初期化は終了する。
【０１０６】
図９はシート後処理装置３００のスタンバイ中の処理を示す。
【０１０７】
スタンバイ中は主に画像コントローラ７０１から送られてくる図示しないページ情報を保持する処理と、用紙の搬入予告を待機する処理がある。
【０１０８】
ページ情報には、用紙サイズとページに対する処理があり、ページ情報の確定時に画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に対しラッチコマンドが送られる。
【０１０９】
例えば、Ａ４サイズ３ページステープルのジョブの場合、１ページ目の情報には、Ａ４サイズ＋ジョブの先頭＋ラッチの各コマンドが、２ページ目の情報にはＡ４サイズ＋ラッチの各コマンドが、３ページ目の情報にはＡ４サイズ＋ジョブの終了＋ラッチの各コマンドが画像コントローラ７０１からＣＰＵ７０２に送られてくる。
【０１１０】
また、ページ間の処理時間を問い合わせるコマンドも用意されており、画像コントローラ７０１がＣＰＵ７０２に隣り合うページの情報をコマンドで指定すると、ＣＰＵ７０２はその情報を元に必要ページ間時間を画像コントローラ７０１に報知する。
【０１１１】
上記の例では１ページ目（この場合は最初のページであることを指定する）の場合は５００ｍｓ、１ページ目と２ページ目の場合も５００ｍｓ、２ページ目と３ページ目の場合も５００ｍｓ、もし、次のジョブが指定されたとすれば、３ページ目と次のジョブの１ページ目の場合は６秒といった具合である。
【０１１２】
この６秒という時間は、シート後処理装置１００がスライドガイド上の用紙束をステイプルし、その用紙束をプリンタ本体のＦＤトレイに落下させ、さらに後述する積載量検知を行うための時間である。
【０１１３】
スタンバイ処理は、まず、駆動モータＭ１を停止させ（９０１）、フラッパソレノイドＳＬを停止させておき（９０２）、以下、スタンバイ中に処理できるコマンドを解析する。
【０１１４】
まず、自動排紙コマンドを画像コントローラ７０１から受信しているかを判断し、もし受信していれば図１５の自動排紙処理を行う（９０３）。そして、スリープコマンドを画像コントローラ７０１から受信しているかを判断し、もし受信していれば図示しないスリープ処理を行う（９０４）。
【０１１５】
次に、上記例のようなページ情報が１つでも登録（ラッチ）されているかを判断し、もし１つもページ情報が登録されていなければ、９０１の処理に戻る（９０５）。
【０１１６】
そして、登録されている最初のページ情報に対する用紙の搬入予告コマンドを画像コントローラ７０１から受信したかを判断し、受信するまで待機する（９０６）。
【０１１７】
もし、搬入予告コマンドを受信した場合には、まず、非搬送処理か搬送処理かを判断する（９１２）。
【０１１８】
非搬送処理であれば、そのまま図６に示す非用紙搬送処理を行う。
【０１１９】
非搬送処理でなければ、その搬入予告コマンドに対応するページ情報が「ページ先頭」であるかを判断し（９０７）、ページ先頭であれば、最初にこれから処理するジョブの先頭シートがステイプル可能なサイズであるかを判断する（９１３）。
【０１２０】
シート後処理装置が扱っていない用紙サイズであれば、以後ジョブの最終ページまで非搬送処理をすべく、非搬送フラグをセットして（９１４）、図６に示す非用紙搬送処理を行う。
【０１２１】
ステイプル可能サイズであれば、ジョブのページカウンタを１に初期化し（９０８）、駆動モータＭ１を駆動し（９０９）、更にフラッパソレノイドＳＬを駆動し（９１０）、用紙搬送処理に移る。
【０１２２】
更に、スライドガイドを用紙待機位置まで移動する（９１１）。そして、ジョガーＨＰセンサを監視し、所定ステップ数ジョガーモータＭを駆動したにもかかわらず、スライドガイドが初期位置から移動しなかった場合、ジョガーモータ故障の処理を行う。
【０１２３】
図１０は、シート後処理装置３００の用紙搬送処理である。
【０１２４】
まず、用紙搬送制御用のタイマーをスタートさせる（１００１）。
【０１２５】
そして、排出センサ３１２で用紙先端検知を行い、まだ検知できない場合は、タイマーによって用紙の遅延ジャムであるかを判断し、もし、タイムオーバーしていれば図１３のジャム処理を行う（１００２，１００３）。
【０１２６】
（１００３）で用紙先端を検知したならば、再度排出センサを監視し、所定時間以内に用紙無しになってしまわないことを確認する（１００４，１００５）。
【０１２７】
もし、この間に用紙無しを検知した場合、何らかの搬送異常が発生したと判断して、図１３のジャム処理を行う。
【０１２８】
次に、同じく排出センサ３１２で用紙後端検知のための監視を行い、監視時間がタイムオーバーしていないかを判断し、タイムオーバーであれば、滞留ジャムと判断して図１３のジャム処理を行う（１００６，１００７）。（１００６）で用紙後端を検知した場合には、所定時間経過（排紙完了）するのを待つ（１００８）。
【０１２９】
次に、ページカウンタが所定枚数Ｎ＋１以上であるかを判断する（１００９）。
【０１３０】
もし、Ｎ＋１以上であれば、本実施の形態に係るシート後処理装置３００は、これをステイプルできない可能性があるため、スライドガイドを初期位置へ戻す（１０１０）。そして、初期化処理同様、スライドガイドが初期位置へ戻ったかを確認し、もし戻らなければ図示しないジョガーモータ故障の処理を行う（１０１１）。
【０１３１】
Ｎ枚以内であれば、ジョガーモータを回転させ用紙を整合する（１０１２）。整合するためのスライドガイドの移動量等は、上記図３及び図４を参照して説明したとおりである。
【０１３２】
そして、ページ情報が「ジョブ終了」であるかを判断し（１０１３）、もし、ジョブの終了であれば、ステイプル処理に移行する。
【０１３３】
そうでなければ、ＣＰＵ７０２は画像コントローラ７０１に対して排出完了を通知し（１０１６）、ページカウンタをカウントアップして（１０１７）、（９０５）の処理へ戻る。
【０１３４】
図１１はステイプル処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
まず、駆動モータＭ１を停止させ（１１０１）、フラッパソレノイドＳＬも停止させる（１１０２）。
【０１３６】
そして、ステイプル動作のためのスライドガイドによる用紙束の整合を行う（１１０３）。整合動作が終了した時点で、ページカウンタが１であるかを判断し（１１０３）、１であるならばステイプルをせずに（１１０６）からの処理を行う。
【０１３７】
１でなければ、ステイプラモータを駆動し（１１０４）、ステイプル動作を開始する。そして、針カートリッジセンサ７０４を監視し、ステイプラのクリンチャが初期位置から移動したことによってステイプルモータが正しく動作しているかを判断する処理を行い（１１０５）、もし、所定時間針カートリッジセンサ７０４がクリンチャの初期位置を検知し続けていれば、図示しないステイプラモータ故障の処理を行う。
【０１３８】
また、ステイプル動作を正しく行うと、針カートリッジセンサ７０４は所定時間後に再び、クリンチャが初期位置に戻ったことを検知するので、もし、所定時間に検知できなければ図示しないステイプラモータ故障の処理を行う。
【０１３９】
故障でなければ、フラッパソレノイドＳＬを駆動し（１１０６）、スライドガイドを初期位置に移動する（１１０７）。ここでも、初期化の場合と同様に、スライドガイドが初期位置に戻ったかを判断し（１１０８）、戻らなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う。
【０１４０】
スライドガイドを初期位置に移動すると、スライドガイド上のステイプルされた用紙束は、プリンタ本体１００のＦＤトレイ上に落下する。（１１０９）はその落下時間待ち合わせ処理である。
【０１４１】
用紙束が落下した後、フラッパソレノイドＳＬを停止し（１１１０）、排出完了を画像コントローラ７０１に通知し、ステイプル処理を完了する（１１１１）。そして、スライドガイドは待機位置に移動する（１１１２）。
【０１４２】
本実施の形態では、Ｌ枚のステイプル処理の場合、１ページ目から（Ｌ−１）ページ目までは用紙をスライドガイド上に積載した時点で、排出完了を画像コントローラに報知するが、Ｌページ目はステイプル処理が完了した時点で報知する。ジョブが１ページ、又はＮ＋１ページ以上であればステイプルは行わない。
【０１４３】
（１１１４）は、ステイプラ故障の詳細判断であって、ステイプラモータを駆動したにもかかわらずステイプラが動作しなかった故障を判断している。（１１１５）は、動作したが初期位置に戻らなかった場合であり、針ジャムを想定して所定時間のモータ逆回転処理を行う。
【０１４４】
（１１１６）ではこのリカバリ処理が成功すれば、ステイプラ故障ではなく図１４のステイプラジャム処理を行う。
【０１４５】
図１２は、ジョガーモータＭの制御処理である。
【０１４６】
ジョガーモータＭの制御処理は、前述した初期化処理、用紙搬送処理、ステイプル処理から処理モードと移動位置を指定されることにより、ジョガーモータＭに対応した動作を行わせ、所望の位置へスライドガイドを移動するものである。
【０１４７】
正常に制御完了すれば処理終了時に正常動作フラグをセットし、処理要求をした上記の各処理にこれを報知する。移動位置は、スライドガイドの初期位置を０とした絶対位置で表され、現在位置と移動すべき位置から移動方向を割り出す。
【０１４８】
まず、（１２０１）及び（１２０３）では、どの処理モードであるかを判断する。
【０１４９】
（１２０１）でスライドガイドの初期位置への移動と指定されていれば、移動速度Ｐ１を設定し（１２０２）、（１２０３）で整合のための待機位置への移動と指定されていれば、移動速度Ｐ２を設定し（１２０４）、そうでなければ、整合時の移動として移動速度Ｐ３を設定する（１２０５）。
【０１５０】
ここで、移動速度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に関しては次の関係がある。すなわち、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３であり、特に速度Ｐ１は用紙束をスライドガイドＲ３１０及びスライドガイドＬ３１１からプリンタ本体１００のＦＤトレイに整然と落下させるために重要な速度であり、５０ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度である。
【０１５１】
次に、現在の位置と指定位置から移動パルス数を算出し（１２０６）、同情報から移動方向を決定する（１２０７）。そして、ジョガーモータを駆動開始し（１２０８）、所定のパルス数を駆動したかを判断する（１２０９）。パルス数の加減算と励磁相の切り替えは、図示しないタイマー割込み処理で行う。そして、モータを停止して（１２１１）、正常終了フラグをセットして処理終了する（１２１０）。
【０１５２】
図６は非用紙搬送処理を示すフローチャートである。
【０１５３】
この処理は、シート後処理装置が扱うことのできない用紙サイズをプリンタ本体１００から搬入された場合に実行される。
【０１５４】
図９で搬入予告コマンドを受信した後（９０６）、先頭ページであり（９０７）、かつ、Ａ４／ＬＴＲ以外の用紙であった場合（９１３）には、（９０８）〜（９１１）の処理は行なわれないので、フラッパソレノイドＳＬも駆動モータＭ１もスライドガイドＲ３１０，スライドガイドＬ３１１も動作しない。
【０１５５】
従って、用紙はすべてプリンタ本体１００のＦＤトレイに排出される。以後ジョブの最終ページまではシート後処理装置に排出されない。
【０１５６】
まず、プリンタ本体１００のＦＤトレイに排出完了するだろうと思われる時間を計測するために、タイマーをスタートさせ（６０１）、その時間が経過するのを待つ（６０２）。
【０１５７】
時間経過後にそのページがジョブの最終ページであるかを判断し（６０３）、最終ページであれば、非搬送処理を終了すべく非搬送フラグをオフにする（６０４）。
【０１５８】
そして、通常の搬送処理と同様に排出完了を画像コントローラ７０１に通知する（６０５）。
【０１５９】
図６の処理では、プリンタ本体１００から排出される用紙を端にＦＤトレイに排出するので、ページカウンタの初期化もカウントアップ処理もいらない。
【０１６０】
図１３は、シート後処理装置のジャム処理を示すフローチャートである。
【０１６１】
用紙搬送処理で用紙遅延ジャムを検知した場合には、遅延ジャムフラグをセットし（１３０１）、画像コントローラ７０１へ通知する。
【０１６２】
用紙滞留ジャムの場合には、滞留ジャムフラグをセットし（１３１０）、画像コントローラ７０１へ通知する。
【０１６３】
初期化処理で機内残留紙を検知した場合は、残留紙ジャムをセットし（１３１１）、画像コントローラ７０１へ通知する。
【０１６４】
そして、これらのセット後、全ての駆動を停止する（１３０２）。
【０１６５】
次に、遅延ジャムかを判断し（１３０３）、遅延ジャムであればオペレータによってカバーが開けられるのを待つ（１３０４）。カバーが開けられたならば、今度はオペレータによってカバーが閉められるのを待つ（１３０５）。
【０１６６】
そして、ジャムフラグをリセットして（１３０６）、これを画像コントローラ７０１に通知し、シート後処理装置の初期化処理に移動する。
【０１６７】
この処理はカバーの開閉の間にオペレータがジャム紙を取り除くことを想定しているが、仮にジャム紙を取り除かない場合でも、初期化処理にて機内残留紙を検知し、通知することができる。また、ステイプル動作途中やスライドガイド移動中にジャムが発生した場合であっても、初期化処理にてこれらの駆動系を初期位置に移動することができる。
【０１６８】
図１４は、ステイプラの針ジャム時の処理を示すフローチャートである。
【０１６９】
まず、ステイプラ針ジャムフラグをセットし（１４０１）、画像コントローラ７０１に通知し、同時に全ての駆動系を停止する（１４０２）。
【０１７０】
そして、オペレータが針ジャム処理しやすいようにスライドガイドを開ける（１４０３）。このときも初期化処理同様、スライドガイドが初期位置に戻るかを監視し、戻らなければ図示しないジョガーモータ故障処理を行う（１４０４）。
【０１７１】
スライドガイドを初期位置に戻した後、ステイプラ針カートリッジがオペレータに抜かれたことを確認し（１４０５）、再び針カートリッジがセットされたことを確認し（１４０６）、針ジャムフラグをリセットし（１４０７）、画像コントローラ７０１に通知する。
【０１７２】
これは、オペレータによって針カートリッジ内の異常な針を取り除いてもらう動作を想定している。
【０１７３】
図１５は、シート後処理装置３００の自動排紙処理を示すフローチャートである。
【０１７４】
シート後処理装置３００が用紙搬送中、あるいはスタンバイ中にプリンタ本体１００内でジャムなどの不都合が生じた場合には、画像コントローラ７０１はＣＰＵ７０２に対して緊急停止コマンドを送信してくる。
【０１７５】
このとき、まず、シート後処理装置３００が用紙搬送中であるかを判断し（１５０１）、搬送中であればスライドガイド制御中であるかを判断する（１５０２）。
【０１７６】
スライドガイド制御中であれば、この動作が終了するのを待つ（１５０３）。この場合、用紙がスライドガイド上や搬送路上に残留している可能性があるので、排紙可能残留紙有りのフラグをセットし（１５０４）、画像コントローラ７０１に通知する。
【０１７７】
そして、全ての駆動系を改めて停止し（１５０５）、自動排紙動作可能フラグをセットし（１５０６）、画像コントローラ７０１に通知する。
【０１７８】
ここで、画像コントローラ７０１からの次の動作指示待ちになるが、ジョブキャンセルコマンドを受信した場合（１５０７）、現在処理途中のジョブをキャンセルすべく、スライドガイドを初期位置に戻し（１５０８）、スライドガイド上の用紙束をプリンタ本体１００のＦＤトレイ上に落下させる。
【０１７９】
もし、キャンセルコマンドを受信しなければ、本体の不都合を解除した後、ジョブを継続することができる。
【０１８０】
そして、自動排紙コマンドを受信したかを判断し（１５０９）、そうでなければ（１５０７）からの処理を繰り返す。
【０１８１】
自動排紙コマンドを受信したら、自動排紙動作用のタイマーをスタートさせ（１５１０）、駆動モータＭ１を駆動し（１５１１）、搬送途中の用紙をスライドガイド上まで搬送する。
【０１８２】
ここでフラッパソレノイドＳＬは動作させない。
【０１８３】
つまり、緊急停止処理時にシート後処理装置内に残留した用紙は明らかにステイプル処理中の用紙であり、ジョブの一部であるが、それ以外の用紙、たとえばプリンタ本体１００に残留していた用紙は、後に画像コントローラ７０１によってリカバリされるものなので、ジョブとしては不要なものである。
【０１８４】
従って、フラッパソレノイドＳＬを動作させないことによって、この不要な用紙をプリンタ本体１００のＦＤトレイ上に排出することができる。
【０１８５】
所定時間、駆動モータＭ１を駆動したら（１５１２）、駆動モータＭ１を停止する（１５１３）。
【０１８６】
そして、排出センサ３２１によって用紙が排出されたかを確認し（１５１４）、もし、用紙を検知すれば、今度は排出不可能の機内残留紙ジャムとして図１３のジャム処理する。
【０１８７】
自動排紙が完了すれば、スタンバイ処理に戻る。
【０１８８】
（１５０１）で用紙搬送中でなければ、ステイプル処理中かを判断する（１５２０）。
【０１８９】
ステイプル処理中であれば、そのジョブは終了してないので、処理を中断せず１５２１でステイプル処理完了を待つ（１５２１）。
【０１９０】
そして、完了後に、自動排紙可能フラグをセットし（１５２３）、緊急停止処理を終了する。この場合、シート後処理装置内には用紙が存在していないので、自動排紙コマンドを受信しても、自動排紙処理を行う必要はない。
【０１９１】
（１５２０）でステイプル中出なければ、スタンバイ中かを判断する（１５２２）。スタンバイ中であれば、（１５２３）の処理を行う。
【０１９２】
この場合も自動排紙コマンドを受信しても自動排紙処理を行う必要はない。（１５２２）でスタンバイ中でなければ、初期化状態あるいは異常状態であるので、自動排紙可能フラグもセットしない。
【０１９３】
以上のように、本実施の形態では、画像形成済みのシートを装置上面に排出するような画像形成装置において、この装置本体上面の排出部の上方に、シート後処理装置を設けて、シート後処理装置で後処理を施されたシートを、下方の装置本体側の排出部に落下させることで積載する、という構成にすることで、シート後処理装置の簡略化、低コスト化を実現することのできるタイプの装置である。
【０１９４】
そして、本実施の形態に係るシート後処理装置の場合には、本シート後処理装置が取り扱えないシートサイズの場合に、シート後処理装置にシートを搬入しないように制御するように構成した。
【０１９５】
従って、後処理を行わないにもかかわらず、シート後処理装置にシートを導入させるというような無駄な処理を行わず、適切な処理が可能となる。
【０１９６】
なお、上記説明では、シート後処理手段としてステイプル手段で説明したが、これに限ることはなく、整合動作を伴うシート後処理であれば、例えば、用紙束にパンチ穴をあけるパンチ手段、シート端部を糊付けする製本手段、その他簡易的な綴じ手段であっても同様の効果を得られる。
【０１９７】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、シート後処理装置が扱うことのできないシートサイズの場合に、シート後処理装置にシートを導くことなく、プリンタ本体のＦＤトレイに直接シートを排出するように構成する場合を説明した。
【０１９８】
しかし、シート後処理装置が扱うことのシートであるか否かの判断はシートサイズに限るものではなく、その他の条件で判断しても良い。
【０１９９】
本実施の形態では、そのような構成について説明する。
【０２００】
上記第１の実施の形態のように、シートサイズによってシート後処理装置が扱うことができるか否かを判断するのではなく、本実施の形態では、その他の条件、あるいはシートサイズの他にその他の条件も含めて判断し、シート後処理装置が扱うことのできないシートの場合には、プリンタ本体１００のＦＤトレイにシートを排出するようにした。
【０２０１】
つまり、特に図示しないが、画像形成装置によっては、シートの種類を判別する機能、あるいはシートの種類を指定する機能を持つものがある。この情報を画像コントローラ７０１との通信手段によって得ることにより、シートの種類に応じて、シート後処理装置が取り扱うことができるか否かを判断することができる。
【０２０２】
例えば、シート後処理装置が普通紙しか取り扱えないとすれば、図９のフローチャートの処理（９１３）において、シートサイズの判断の代わりに、普通用紙か否かを判断するようにすれば良く、普通用紙でない場合に（９１４）に進むようにさせれば、容易に用紙種別でプリンタ本体１００のＦＤトレイに取扱のできないシートを排出させることができる。
【０２０３】
また、シートサイズも合わせて判断する場合は、（９１３）でｙｅｓの後に、普通用紙か否かを判断して、同じく普通用紙でない場合には（９１４）に進むようにさせればよい。
【０２０４】
このようにして、画像コントローラ７０１から得られるページ情報から、いろいろな条件を設定すれば、よりきめ細かい用紙搬送を実施できる。
【０２０５】
なお、条件としては、シート支持手段部３００Ｂへの支持（積載）が可能であるか否かを基準にすることもできるし、後処理を施すことができるか否かを基準にすることができる。
【０２０６】
前者の場合には、例えば、上述のようにシートサイズのほか、シートの総重量やシートの総枚数によって、支持が可能である場合と不可能な場合が考えられるため、これらの上限値を設定しておき、送られるシート情報に基づいてこれらの上限値を越えている場合には処理が不可能であると判断することができる。
【０２０７】
後者の場合には、例えば、ステイプル処理を行う場合のように処理枚数が決まっている場合には、シートの総枚数が処理が可能か否かの基準となるし、製本処理のように糊付けを行う場合には、シートの材質によって糊付けが不可能な場合もあるため、材質が基準となる。
【０２０８】
その他にも、シート後処理装置内の搬送系などによって、シートの種類によっては処理ができない場合も考えられる。なお、シートの種類の判断としては、物理的に識別可能なシートが対象となり、例えば、１枚あたりのシート重量，ＯＨＰシート，光沢紙，着色紙および穴開き紙などがある。
【０２０９】
（第３の実施の形態）
上記実施の形態では、シート後処理を行わせようとしているシートに関してのみ、シート後処理装置に情報を提供する場合を説明した。
【０２１０】
しかし、画像形成装置で画像形成処理を行う全てのシートに関して、その情報をシート後処理装置に提供するようにすれば、画像コントローラのシート後処理装置の制御が格段に簡単になる。
【０２１１】
本実施の形態では、そのような場合について説明する。
【０２１２】
画像コントローラは、ホストコンピュータから送られる印字要求を用途に応じて、あるいは指定に応じてプリンタ本体のＦＤトレイに排出するか、シート後処理装置に排出するかを判断している。
【０２１３】
本実施の形態では、画像コントローラ７０１は、この処理を一切無視して、全てシート後処理装置にページ情報与える。シート後処理装置は、上記第１の実施の形態で説明した処理を行えば、自動的にプリンタ本体１００のＦＤトレイにシートをそのまま排出させるか、自装置に導入して後処理を行うかを切り分け、スムースにジョブを処理することができる。
【０２１４】
従って、画像コントローラのシート後処理装置の制御が格段に簡単になる。
【０２１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シート後処理を行わせようとしているシートであっても、後処理を行わない場合（シート支持手段により支持できない場合やシートの種類により後処理を施すことができない場合など）には、シートを、画像形成装置に設けられた排出シート積載部にそのまま搬送させるため、後処理を行わないシートをシート後処理装置内に導くというような無駄な処理を行うことなく適切に処理することが可能となり、有用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置を画像形成装置に装着した状態の全体構成を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の動作を説明する断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置におけるスライドガイドの動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置におけるスライドガイドの動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置におけるスライドガイドの動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置における用紙非搬送の場合の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置における電気ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の初期化を行うための処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のスタンバイ中の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のシート搬送処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のステイプル処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のジョガーモータＭの制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のジャム処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置のステイプラの針ジャム処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の自動排紙処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  プリンタ本体
１００Ａ  装置本体
１０１  画像形成部
１２０  定着器
１２５  フェイスダウン排出部（ＦＤ排出部）
１３０  排出ローラ
２００  給送カセット
３００  シート後処理装置
３００Ａ  装置本体
３００Ｂ  シート支持手段部
３００Ｃ  屈曲部
３０１  フラッパ
３０９  満載検知フラグ
３１０，３１１  スライドガイド
３１２  排出センサ
３１３  バネ
３１４  ガイドピン
３１５  規制部材
３１６  センサ
３１７  段ギア
３２０  排出ローラ
３２１  排出センサ
６０９  満載検知フラグ
６０９  満載検知レバー
６１０  バネ
６２１  リンク
７０１  画像コントローラ
７０２  ＣＰＵ
７０３  モータドライバ
７０４  針カートリッジセンサ
７０５  ステイプラホームポジションセンサ
７０７  駆動モータドライバ
７０９  ジョガーモータドライバ
７１１  ソレノイドドライバ
７１５  積載量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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