(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の車輪を上面に載置可能で、その上面が前後方向に移動するように回動駆動可能であり、且つ少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトと、無端ベルト上に載置された車輌の車輪を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪に向けてスチームを噴射する洗浄ユニットと、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて洗浄ユニットを所定の待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輌の車輪を包囲する位置まで移動させる駆動部とを具備して成ることを特徴とする車輪洗浄機。
【請求項２】
無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄ユニットに供給するスチームを生成するスチーム発生器を備えた制御部とから構成され、洗浄機本体とスチーム発生器を備えた制御部とを分離可能に形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の車輪洗浄機。
【請求項３】
検知手段として、洗浄ユニットと車輪との所定位置同士が当接しているか否かを検知する圧力センサを具備して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車輪洗浄機。
【請求項４】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪の側面と当接する当接片と、前記状態で車輪の外周面に当接するローラとを設け、検知手段として、前記当接片が車輪の側面と当接しているか否かを検知する圧力センサと、前記ローラが車輪の外周面と当接しているか否かを検知する圧力センサとを設けて成ることを特徴とする請求項３に記載の車輪洗浄機。
【請求項５】
移動手段の駆動源としてモータを具備し、検知手段として前記モータの回転軸のトルクを検知するトルクセンサを具備して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車輪洗浄機。
【請求項６】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪の側面と当接する当接片と、前記状態で車輪の外周面に当接するローラとを設けて成ることを特徴とする請求項５に記載の車輪洗浄機。
【請求項７】
移動手段の駆動源として、洗浄ユニットを待機位置から検知手段にて洗浄ユニットの当接片が車輪の側面と当接したことが検知されるまで左右方向にスライド移動させた後、検知手段にて洗浄ユニットのローラが車輪の外周面に当接したことが検知されるまで洗浄ユニットを前後方向にスライド移動させるものを設けて成ることを特徴とする請求項４又は６に記載の車輪洗浄機。
【請求項８】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシを設けて成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項９】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の外周面に摺接するブラシを設けて成ることを特徴とする請求項８に記載の車輪洗浄機。
【請求項１０】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の側面に摺接するブラシを設けて成ることを特徴とする請求項８又は９に記載の車輪洗浄機。
【請求項１１】
洗浄ユニットに、その洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシとして、その毛の先端が略Ｕ字状に配列したものを設けて成ることを特徴とする請求項８に記載の車輪洗浄機。
【請求項１２】
洗浄ユニットに、その洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシとして、ローラの外周に毛を植設して構成され、車輪に摺接した状態で軸回転する回転ブラシを設けて成ることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１３】
洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシを、洗浄ユニットに対して着脱自在に形成して成ることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１４】
無端ベルトが、その上面に車輪が載置された状態で車輪の形状に沿って沈み込む構造を有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１５】
無端ベルトを支持する複数の並列な支持ローラを具備し、この支持ローラのうちの少なくとも一部からなるローラ群を、無端ベルト上に載置された車輪の形状に沿って上下昇降自在に形成して成ることを特徴とする請求項１４に記載の車輪洗浄機。
【請求項１６】
無端ベルトの外面に吸水性の材質からなる毛を起毛し、この毛を、無端ベルトの上面において前後いずれか一方向に向けて傾斜させて成ることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１７】
無端ベルトの外面に、部分的にブラシを形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１８】
無端ベルトを支持する並列な複数の支持ローラを、略水平に配置された状態と、一端側が上方に跳ね上がった状態との間で回動自在に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項１９】
無端ベルトの前後方向の端部を支持する支持ローラを、無端ベルトにかかる張力を緩める方向に移動可能に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２０】
無端ベルトの下方に、受け皿を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２１】
無端ベルトの上面以外の外面において無端ベルトと摺接するブラシを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２２】
無端ベルトの上面以外の外面において無端ベルトと摺接するスクレーパを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２３】
無端ベルトの上面以外の箇所において無端ベルトを外面側と内面側とから挟持する挟持ローラを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２４】
無端ベルトの上面以外の箇所において無端ベルトの外面にエアーを噴出するエアー噴出器を具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２５】
無端ベルトの上面を覆うカバーを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２６】
無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄機本体と床面との間に設置され、洗浄機本体の上面の位置と床面の位置との間で上下昇降駆動するリフターを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２５のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２７】
無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄機本体を上下昇降駆動するリフターとを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２５のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２８】
無端ベルトを備えた洗浄機本体上における、車輪洗浄時の車輪の載置位置以外の箇所での異物の有無を検知するセンサを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２７のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項２９】
折り畳み可能に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項３０】
洗浄ユニットが、車輪を包囲した状態で車輪の両側からそれぞれ車輪側に傾斜した方向に向かってスチームを噴出する噴出口を具備して成ることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項３１】
下部に移動用の車輪を具備して成ることを特徴とする請求項１乃至３０のいずれかに記載の車輪洗浄機。
【請求項３２】
洗浄ユニットが所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトの上面に車輌の車輪を載置し、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニットを待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌の移動を抑止すると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルトを所定の定常速度で回動させることにより、車輪の洗浄を行うことを特徴とする車輪洗浄方法。
【請求項３３】
洗浄ユニットが所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトの上面に車輌の車輪を載置し、低速で無端ベルトを回動させた後、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニットを待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌の移動を抑止すると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルトを所定の定常速度で回動させることにより、車輪の洗浄を行うことを特徴とする車輪洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子、台車、配膳車等の車輌の車輪の汚れを除去するための車輪洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院や施設で使用される車椅子は、清潔なことが望まれる。そのため、車椅子の車輪に付着した塵埃や車輪の汚れを除去するために、車輪の洗浄機が検討されている。車椅子の車輪の洗浄機としては、車椅子の車輪を車輪清掃用のローラに摺接する乾式の洗浄機（例えば、特開平８−２０８８７９号公報等）や、車輪の一部を水中に漬けて洗浄する湿式の洗浄機（例えば、特開平９−１０８２６６号公報等）が知られている。
【０００３】
また、車椅子だけでなく、配膳室、クリーンルーム等のような清潔な状態を維持することが要求される場所での使用等のために、配膳車や各種台車等の車輪の汚れを車輪洗浄機を用いて除去することも検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような車輪洗浄機は、病院や施設の施設内衛生のために、車輪の接地面に付着した汚れだけでなく、車輪の側面に付着する汚れを除去することが求められており、また、作業の効率化から、車輪の洗浄に要する時間を少なくすることが要望されている。
【０００５】
しかしながら、乾式の洗浄機の場合、車輪の接地面の洗浄が主であって車輪９の側面の汚れに対して十分に満足できる水準に至っておらず、さらに、車輪に付着した砂埃は、除去の際に周囲に飛散することが避けられないものである。また、湿式の洗浄機の場合、水洗いが主であり、洗浄にはかなりの時間を要するものであった。また、車椅子等の車輌は、車輪の幅や、後輪と前輪（補助輪）の間隔が一定の長さで統一されていない場合があり、車輌の種類毎に異なっている。そこで、それぞれの車輌の車輪の間隔に応じて四輪の洗浄ができる洗浄機が求められている。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄能力が向上した車輪洗浄機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る車輪洗浄機は、車輌１０８の車輪９を上面に載置可能で、その上面が前後方向に移動するように回動駆動可能であり、且つ少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルト３と、無端ベルト３上に載置された車輌１０８の車輪９を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪９に向けてスチームを噴射する洗浄ユニット２と、洗浄ユニット２が車輪９に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて洗浄ユニット２を所定の待機位置から前後方向と左右方向とに移動させて車輌１０８の車輪９を包囲する位置まで移動させる駆動部とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１において、無端ベルト３を備えた洗浄機本体１と、洗浄ユニット２に供給するスチームを生成するスチーム発生器を備えた制御部６９とから構成され、洗浄機本体１とスチーム発生器を備えた制御部６９とを分離可能に形成して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項３の発明は、請求項１又は２において、検知手段として、洗浄ユニット２と車輪９との所定位置同士が当接してるか否かを検知する圧力センサを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項４の発明は、請求項３において、洗浄ユニット２に、この洗浄ユニット２が車輪９を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪９の側面と当接する当接片５と、前記状態で車輪９の外周面に当接するローラ７とを設け、検知手段として、前記当接片５が車輪９の側面と当接しているか否かを検知する圧力センサと、前記ローラ７が車輪９の外周面と当接しているか否かを検知する圧力センサとを設けて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項５の発明は、請求項１又は２において、移動手段の駆動源としてモータを具備し、検知手段として前記モータの回転軸のトルクを検知するトルクセンサを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項６の発明は、請求項５において、洗浄ユニット２に、この洗浄ユニット２が車輪９を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪９の側面と当接する当接片５と、前記状態で車輪９の外周面に当接するローラ７とを設けて成ることを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項７の発明は、請求項４又は６において、移動手段の駆動源として、洗浄ユニット２を待機位置から検知手段にて洗浄ユニット２の当接片５が車輪の側面と当接したことが検知されるまで左右方向にスライド移動させた後、検知手段にて洗浄ユニット２のローラ７が車輪９の外周面に当接したことが検知されるまで洗浄ユニット２を前後方向にスライド移動させるものを設けて成ることを特徴とするものである。
【００１４】
また請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかにおいて、洗浄ユニット２に、この洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の表面に摺接するブラシ４を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１５】
また請求項９の発明は、請求項８において、洗浄ユニット２に、この洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の外周面に摺接するブラシ４を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１６】
また請求項１０の発明は、請求項８又は９において、洗浄ユニット２に、この洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の側面に摺接するブラシ４を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１７】
また請求項１１の発明は、請求項８において、洗浄ユニット２に、その洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の表面に摺接するブラシ４として、その毛の先端が略Ｕ字状に配列したものを設けて成ることを特徴とするものである。
【００１８】
また請求項１２の発明は、請求項８乃至１１のいずれかにおいて、洗浄ユニット２に、その洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の表面に摺接するブラシ４として、ローラの外周に毛を植設して構成され、車輪９に摺接した状態で軸回転する回転ブラシを設けて成ることを特徴とするものである。
【００１９】
また請求項１３の発明は、請求項８乃至１２のいずれかにおいて、洗浄ユニット２が車輪９を包囲する状態にあるときに車輪９の表面に摺接するブラシ４を、洗浄ユニット２に対して着脱自在に形成して成ることを特徴とするものである。
【００２０】
また請求項１４の発明は、請求項１乃至１３のいずれかにおいて、無端ベルト３が、その上面に車輪９が載置された状態で車輪９の形状に沿って沈み込む構造を有することを特徴とするものである。
【００２１】
また請求項１５の発明は、請求項１４において、無端ベルト３を支持する複数の並列な支持ローラ５１を具備し、この支持ローラ５１のうちの少なくとも一部からなるローラ群８１を、無端ベルト３上に載置された車輪９の形状に沿って上下昇降自在に形成して成ることを特徴とするものである。
【００２２】
また請求項１６の発明は、請求項１乃至１５のいずれかにおいて、無端ベルト３の外面に吸水性の材質からなる毛を起毛し、この毛を、無端ベルト３の上面において前後いずれか一方向に向けて傾斜させて成ることを特徴とするものである。
【００２３】
また請求項１７の発明は、請求項１乃至１６のいずれかにおいて、無端ベルト３の外面に、部分的にブラシ８３を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２４】
また請求項１８の発明は、請求項１乃至１７のいずれかにおいて、無端ベルト３を支持する並列な複数の支持ローラ５１を、略水平に配置された状態と、一端側が上方に跳ね上がった状態との間で回動自在に形成して成ることを特徴とするものである。
【００２５】
また請求項１９の発明は、請求項１乃至１８のいずれかにおいて、無端ベルト３の前後方向の端部を支持する支持ローラ５１（５１ａ，５１ｂ）を、無端ベルト３にかかる張力を緩める方向に移動可能に形成して成ることを特徴とするものである。
【００２６】
また請求項２０の発明は、請求項１乃至１９のいずれかにおいて、無端ベルト３の下方に、受け皿１００を設けて成ることを特徴とするものである。
【００２７】
また請求項２１の発明は、請求項１乃至２０のいずれかにおいて、無端ベルト３の上面以外の外面において無端ベルト３と摺接するブラシ１０１を具備して成ることを特徴とするものである。
【００２８】
また請求項２２の発明は、請求項１乃至２１のいずれかにおいて、無端ベルト３の上面以外の外面において無端ベルトと摺接するスクレーパ１０２を具備して成ることを特徴とするものである。
【００２９】
また請求項２３の発明は、請求項１乃至２２のいずれかにおいて、無端ベルト３の上面以外の箇所において無端ベルト３を外面側と内面側とから挟持する挟持ローラ１０３を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３０】
また請求項２４の発明は、請求項１乃至２３のいずれかにおいて、無端ベルト３の上面以外の箇所において無端ベルト３の外面にエアーを噴出するエアー噴出器を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３１】
また請求項２５の発明は、請求項１乃至２４のいずれかにおいて、無端ベルト３の上面を覆うカバー１０５を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３２】
また請求項２６の発明は、請求項１乃至２５のいずれかにおいて、無端ベルト３を備えた洗浄機本体１と、洗浄機本体１と床面との間に設置され、洗浄機本体１の上面の位置と床面の位置との間で上下昇降駆動するリフター１１３を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３３】
また請求項２７の発明は、請求項１乃至２５のいずれかにおいて、無端ベルト３を備えた洗浄機本体１と、洗浄機本体１を上下昇降駆動するリフター１１３とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００３４】
また請求項２８の発明は、請求項１乃至２７のいずれかにおいて、無端ベルト３を備えた洗浄機本体１上における、車輪洗浄時の車輪９の載置位置以外の箇所での異物の有無を検知するセンサを具備して成ることを特徴とするものである。
【００３５】
また請求項２９の発明は、請求項１乃至２８のいずれかにおいて、折り畳み可能に形成して成ることを特徴とするものである。
【００３６】
また請求項３０の発明は、請求項１乃至２９のいずれかにおいて、洗浄ユニット２が、車輪９を包囲した状態で車輪９の両側からそれぞれ車輪側に傾斜した方向に向かってスチームを噴出する噴出口６を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３７】
また請求項３１の発明は、請求項１乃至３０のいずれかにおいて、下部に移動用の車輪を具備して成ることを特徴とするものである。
【００３８】
また本発明の請求項３２に係る車輪洗浄方法は、洗浄ユニット２が所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルト３の上面に車輌１０８の車輪９を載置し、洗浄ユニット２が車輪９に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニット２を待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪９を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌１０８の移動を抑止すると共に洗浄ユニット２から車輪９に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルト３を所定の定常速度で回動させることにより、車輪９の洗浄を行うことを特徴とするものである。
【００３９】
また本発明の請求項３３に係る車輪洗浄方法は、洗浄ユニット２が所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルト３の上面に車輌１０８の車輪９を載置し、低速で無端ベルト３を回動させた後、洗浄ユニット２が車輪９に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニット２を待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪９を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌１０８の移動を抑止すると共に洗浄ユニット２から車輪９に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルト３を所定の定常速度で回動させることにより、車輪９の洗浄を行うことを特徴とするものである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。尚、以下に示す実施形態は、前後各二つの車輪９を有する四輪の車輌１０８の車輪９を洗浄するための車輪洗浄機を例に挙げている。また、本明細書中では、車輪洗浄機に車輌１０８を導入する際の車輌１０８の進行方向を前方向、その反対方向を後方向、この車輪洗浄機に導入した車椅子１０８ａの左右側を左右方向として示す。
【００４１】
上記車輪洗浄機は、図１，２に示すように、車輌１０８を上面に載置してセットする洗浄テーブル（洗浄機本体１）と、この洗浄機本体１の前方及び後方にそれぞれ配置された、上面が洗浄機本体１に向けて登り傾斜するスロープ部１１とを備える。
【００４２】
洗浄機本体１には、前端部と後端部とにそれぞれユニット駆動部６３が配設され、各ユニット駆動部６３の間には、コンベア部６４と、コンベア駆動部６５とが配設されている（図３参照）。コンベア部６４は左右それぞれに設けられ、各コンベア部６４の間にコンベア駆動部６５が配設される。
【００４３】
洗浄機本体１は、左側及び右側にそれぞれ車輌１０８の左右の車輪９（図１には図示せず）が通る前後方向の通路１３が形成されており、各通路１３の前後方向での中央部に回動自在な無端ベルト３が並設されている。無端ベルト３は各コンベア部６４に配設されており、洗浄機本体１に導入した車輌１０８の車輪９を、この無端ベルト３上で支持するようにしている。
【００４４】
ここで、各コンベア部６４には前後方向に長い平行並列な一対の支持フレーム６６の間に複数の支持ローラ５１を掛架して構成されるベルト支持具６７が設けられ、無端ベルト３はこのベルト支持具６７に装着されている。このとき無端ベルト３は上面側と下面側において前後方向に配置されて、上面側が通路１３の前端部と後端部とを除く中央部を構成しており、且つ前後方向の両端において折り返されるようにループ状に配設されている。この無端ベルト３は、コンベア駆動部６５に配設されたモータ６８等の駆動装置により少なくとも一つの支持ローラ５１を駆動して、回動駆動したり、停止することができる。
【００４５】
上記洗浄機本体１には、左右の通路１３間にこの通路１３間を分離するようにして、待機ボックス１２と中央カバー２６とが設けられている。待機ボックス１２は前後にそれぞれ設けられていると共に、二つの待機ボックス１２の間に中央カバー２６を備えている。待機ボックス１２内には、後述するように待機状態の洗浄ユニット２が収納される。このとき各待機ボックス１２はユニット駆動部６３の左右方向の中央部からコンベア駆動部６５の片側の端部に亘る領域を覆うように設けられており、中央カバー２６はコンベア駆動部６５上の、各待機ボックス１２に挟まれた部分を覆うように設けられる。なお、中央カバー２６は、その上面が図のように待機ボックス１２の上面よりも下方に位置するようにして凹状に形成してもよいし、中央カバー２６の上面を待機ボックス１２の上面と面一に平板状に形成してもよい。
【００４６】
また、上記車輪洗浄機は、洗浄機本体１の無端ベルト３の前後において、通路１３の前端部及び後端部に通路カバー２２を設けており、各通路１３においては通路カバー２２の上面と無端ベルト１３の上面とが略面一に形成されている。この通路カバー２２は、ユニット駆動部６３の、待機ボックス１２に覆われた部分の左右両側を覆うように設けられる。この通路カバー２２の下側や洗浄機本体１のユニット駆動部６３内に、洗浄ユニット２の駆動のために用いられる各種ベルト、各種モータ等から構成される駆動装置（駆動部）などを収容している。
【００４７】
また、上記車輪洗浄機は、洗浄機本体１の一側（図示では右側横）に、制御部６９を備えている。制御部６９は、電気部品等を収納した第１収納ボックス（制御ユニット１４）と、スチーム発生器を収納した第二ボックス（スチーム生成ユニット１５）と、手元スイッチ１６を未使用の際に引っ掛けておく保持枠体１７とから構成されている。
【００４８】
制御ユニット１４は、洗浄機本体１の一側に直接連結して設けられ、その上面が通路１３の上面よりも上方に突出している。この制御ユニット１４は、車輪洗浄機の駆動制御を行うためのタイマー、リレーなど各種電気部品を収納しており、外面には主電源スイッチ７０を有し、また、電気配線１９を介して外部電源と接続される。手元スイッチ１６は、制御ユニット１４と電気配線１８を介して接続されており、車輪洗浄機の駆動操作を行うための始動用と停止用の釦を備え、車輌１０８の車輪洗浄を行う作業者等（車椅子１０８ａに乗った人又はその介護者等）が手元で操作できるようになっている。
【００４９】
スチーム生成ユニット１５は制御ユニット１４の上面に配設されており、スチーム発生器を内蔵し、スチーム発生器は、発生したスチームを後述する洗浄ユニット２に供給するようになっている。このスチーム生成ユニット１５は、上面にスチーム発生器の水量不足を警告したり、スチーム温度が適温に達したかを表示する表示器２０を備える。なお、符号２１は、スチーム発生器に水を供給する注水口の蓋である。
【００５０】
また、洗浄機本体１の、制御部６９側とは反対側の他側には、洗浄機本体１の側面を覆う外枠２３が設けられている。外枠２３は、通路１３よりも上方に突出するように形成されており、その上方にはコ字状のガイド枠７１が両端を外枠２３の上面に接続して設けられている。
【００５１】
そして、上記車輪洗浄機は、無端ベルト３上で支持する車輌１０８の車輪９毎に、その車輪９下部を包囲可能な洗浄ユニット２を備える。図示の例では四輪の車輌１０８の車輪洗浄用に形成されていることから、四個の洗浄ユニット２を備えている。これらの洗浄ユニット２は、車輪９を洗浄する際に、前輪９ｂを車両の前側から、後輪９ａを車輌１０８の後側から各車輪９の下部を挟み込むようにして包囲する。洗浄ユニット２は、図４に示すように、車輪９（図４では図示せず）の下部にあって、車輪９の外側面の外側に配置される外片３１と、車輪９の内側面の内側で外片３１と対向して配置される内片３３と、この外片３１と内片３３の基端部同士を連結する連結片３２とを備えて、平面視略コ字状に形成される。洗浄ユニット２は、外片３１と連結片３２と内片３３とで囲まれる空間３４が形成され、この空間３４に車輪９の下部が挿入される。
【００５２】
また、空間３４内には、内片３３と外片３１の間にローラ７が架設されている。このローラ７は空間３４内の連結片３２側に設けられ、左右方向の水平軸を中心に遊動回転自在に設けられており、空間３４に車輪９の下部が挿入された状態ではこのローラ７に車輪９の外周面が当接し、この状態で車輪９が回転した場合にそれに応じて回転するように形成されている。
【００５３】
さらに、上記洗浄ユニット２は、連結カバー体３５を有する。この連結カバー体３５は、内片３３の空間３４と反対側面から先端にかけて形成されている。このとき、連結カバー体３５は内片３３よりも前後方向に長く形成されると共に基端部側の一側面側には切欠き状の凹部が形成されて、この凹部の内面に内片３３の外側面と先端面とが接触するように形成されており、これにより連結カバー体３５は内片３３に対して空間３４とは反対側の面に内片３３の基端部から先端部に沿って添設されると共に、連結カバー体３５の先端部が、内片３３の先端よりも先端側に突出するように形成されている。この連結カバー体３５には、基端部にスクリューシャフト３６が連結されている。このスクリューシャフト３６は前後方向に長く形成されており、その一端側が連結カバー体３５の基端部に形成されたネジ孔７２に螺挿されて接続されている。また、連結カバー体３５には、内片３３の先端よりも先端側における内側面に、当接片５が内側方に突出するように設けられ、この当接片の内側面には、一又は複数のボール７３が、その一部が表面に露出するように遊嵌されている。このボール７３は、当接片５と車輪９の側面とが当接した場合、車輪９の回転に応じて遊動回転するようになっている。
【００５４】
また、連結カバー体３５は、その先端にスチーム配管８が接続されている。スチーム配管８はスチーム生成ユニット１５内のスチーム発生器にて生成されたスチームが流通するように形成されており、フレキシブル性を有し、洗浄ユニット２の移動に対応できるようになっている。
【００５５】
上記洗浄ユニット２には、毛先が空間３４側に向けて突出するようにブラシ４を取り付けている。図４に示すものでは、ブラシ４としては、外片３１側に取り付けられたブラシ４ａと内片３３側に取り付けられたブラシ４ｂとが設けられており、各ブラシ４ａ，４ｂは、外片３１と内片３３の内側面の上側にあって、空間３４側に開口した横溝（図示せず）にその基端を挿入して取り付けている。各ブラシ４ａ，４ｂは連結片３２側にいくに従って毛長が長くなるように形成されて、毛先が車輪９の外面の形状に沿った略Ｕ字状に並ぶようになっている。この一対のブラシ４ａ，４ｂは、空間３４に挿入された車輪９の側面に両方から摺接するようになっている。また、洗浄ユニット２は、連結カバー体３５の凹部よりも先端側の上面の一部に窪み７４を内片３３の先端と接するように形成し、内片３３の横溝にブラシ４ａを取り付けやすくなっている。
【００５６】
このようにブラシ４を毛先が車輪９の外面の形状に沿った略Ｕ字状に配列すると、車輪９の洗浄時にブラシ４が車輪９の一側面から外周面（接地面）を通って他側面まで取り巻くように摺接し、この部分の汚れを除去することができる。すなわち、床面や地面と接触して特に汚れが多く付着する車輪９の外周面（接地面）の汚れと共に、汚れが付着しやすい車輪９の側面に付着した汚れを掻き取って、車輪９の洗浄効率を向上することができるものである。
【００５７】
また図５に示すものでは、ブラシ４としては、外片３１側に取り付けられたブラシ４ａ、内片３３側に取り付けられたブラシ４ｂ及び連結片３２側に取り付けられたブラシ４ｃが取り付けられており、各ブラシ４ａ，４ｂ，４ｃは、外片３１、内片３３及び連結片３２の各空間３４側の内側面の上側にあって、空間３４側に開口した横溝（図示せず）にその基端を挿入して取り付けている。この各ブラシ４ａ，４ｂ，４ｃは、空間３４に挿入された車輪９の一側面、他側面及び外周面にそれぞれ摺接するようになっている。この場合、車輪９の外周面に摺接するブラシ４ｃによって車輪９の外周面の汚れを除去すると共に、車輪９の両側面にそれぞれ摺接するブラシ４ａ，４ｂによって車輪９の両側面の汚れを除去することができるものである。すなわち、床面や地面と接触して特に汚れが多く付着する車輪９の外周面（接地面）の汚れをブラシ４ｃで掻き取ると共に、汚れが付着しやすい車輪９の側面に付着した汚れをブラシ４ａ，４ｂにて掻き取って、車輪９の洗浄効率を向上することができるものである。
【００５８】
また図６は、ブラシ４を着脱自在に形成した構成の具体例を示すものである。図示の例では、洗浄ユニット２の外片３１、内片３３又は連結片３２に、上方と空間３４側の内側方とに開口する横溝（嵌合溝７５）を設ける。一方、ブラシ４は嵌合溝７５と合致する形状を有する基体７６の側面から複数の毛を側方に突出させて形成される。そしてブラシ４が空間３４側に突出するようにして基体７６を嵌合溝７５内に嵌合させ、基体７６の上面を覆うように固定板７７を配置した状態でビス等の固着具７８にて固定板７７を固着して、基体７６を外片３１、内片３３又は連結片３２に固定することにより、洗浄ユニット２にブラシ４が取り付けられる。このときブラシ４が設けられた基体７６は上方への脱離が固定板７７にて抑止されており、また嵌合溝７５の底部における空間３４側の縁部に設けられた上方に突出する係止リブ７９により、基体７６が係止されて、基体７６の空間３４側への脱離が抑止される。
【００５９】
またブラシ４を交換する場合には、固定板７７、並びに外片３１、内片３３又は連結片３２から固着具７８を外して、固定板７７及び基体７６を脱離し、ブラシ４が設けられた新たな基体７６を、上記の場合と同様にして外片３１、内片３３又は連結片３２に取着するものである。
【００６０】
また、ブラシ４としては、回転駆動するローラの外面に毛を植設した回転ブラシ４ｄを設けることもできる。図７に示す例では、空間３４内には、内片３３と外片３１の間に回転ブラシ４ｄが架設されている。この回転ブラシ４ｄは空間３４内の連結片３２側に設けられ、左右方向の水平軸を中心に遊動回転自在に設けられており、空間３４に車輪９の下部が挿入された状態ではこの回転ブラシ４ｄに車輪９の外周面が摺接するようになっている。また、この回転ブラシ４ｄとは別に、内片３３と外片３１とには、空間３４の内側に向けて突出するブラシ４（４ａ，４ｂ）が取り付けられている。そしてこの状態で車輪９が回転した場合に、回転ブラシ４ｄがそれとは逆向きに回転駆動するように形成するものであり、この場合、ブラシ４による汚れの除去力を向上することができる。
【００６１】
また、上記洗浄ユニット２は、連結片３２の下側に空間３４内にスチームを噴射する噴出口６を備える。噴出口６は、洗浄ユニット２が車輪９を包囲した状態でスチームを車輪９に向けて噴射できるようになっている。使用されるスチームは、上記スチーム発生器で発生させ、洗浄機本体１の中央カバー２６と通路１３の隙間から延びたスチーム配管８を通って洗浄ユニット内２に供給される。このスチームは、連結カバー体３５内や連結片３２の内部にある配管（図示せず）を通って噴出口６より噴射する。スチームは、９０℃以上で噴出され、車輪９の表面に７０〜８０℃程度の温度で当たるため、車輪９の洗浄と同時に車輪９を除菌する効果を有する。
【００６２】
図５に示す例では、噴出口６は各洗浄ユニット２に一つ設けられ、連結片３２の左右方向の中程に形成されており、洗浄ユニット２が車輪９を包囲した状態で噴出口６から噴射されたスチームが車輪９の外面に向けて噴射されるように設けられている。
【００６３】
また図８に示す例では、噴出口６は各洗浄ユニット２に二つずつ設けており、この噴出口６は、連結片３２の下側に左右に並んで設けられて、各噴射口６は斜め内方に傾斜して開口するように形成されており、洗浄ユニット２が車輪９を包囲した状態で噴出口６から噴射されたスチームが車輪９の一側面、外周面、他側面に亘って噴射されるように設けられている。
【００６４】
上記車輪洗浄機は、洗浄にスチームを採用することで、洗浄能力を向上させている。この車輪洗浄機は、スチームを用いるので、お湯では除去され難い砂や塵の付着汚れを容易に除去することができるものである。
【００６５】
洗浄ユニット２の移動機構（駆動部）について説明する。車輪洗浄機は、洗浄機本体１のユニット駆動部６３内部に、図９で示すような左右用モータ４１とテンションプーリー４２を左右方向に間隔をあけて備え、左右用モータ４１が稼動することで、左右用モータ４１とテンションプーリー４２間に掛架された第一のベルト４３が回動する。この第一のベルト４３に接続したプレート板４４は、左右方向のスライド式レール４６上にこのスライド式レール４６に沿って左右方向にスライド移動自在に載設されており、また、このプレート板４４には、その上に前後用モータ４５が設置されている。前後用モータ４５は、第二のベルト４６を介して上記スクリューシャフト３６の基端部に設けられたテンションプーリー４７に接続されている。また、プレート板４４は、洗浄機本体１の上面に配置される収納プレート４９に接続されており、このときプレート板４４と収納プレート４９とは、連結片４８を介して接続されている。収納プレート４９には、前後方向のスライド式レール３７が付設され、このスライド式レール３７上に洗浄ユニット２が、このスライド式レール３７に沿って前後方向にスライド移動自在に接続されている。
【００６６】
上記車輪洗浄機は、左右用モータ４１が稼動すると、第一のベルト４３が回動し、第一のベルト４３に接続したプレート板４４が、スライド式レール４６に沿って左右方向に移動する。このプレート板４４の移動に伴って、収納プレート４９及び洗浄ユニット２が左右方向に移動して、待機ボックス１２内から通路１３へと突出する。このとき収納プレート４９は、洗浄機本体１の通路カバー２２の上面を摺動する。また、前後用モータ４５が稼動すると、第二のベルト４６が回動し、スクリューシャフト３６が回転してスライド式レール３７に沿って洗浄ユニット２が前後方向に移動する。
【００６７】
図１０〜１２を示して、車輌１０８の車輪洗浄を行う際の、洗浄ユニットの移動の様子を説明する。これらの図中では、車輌１０８の前輪９ｂと無端ベルト３上面とが接する部位を符号８０ｂ、後輪９ａと無端ベルト３上面とが接する部位を符号８０ａの、点線で囲まれた領域で示す。
【００６８】
上記各洗浄ユニット２は、洗浄が開始される前、上記待機ボックス１２の所定の位置で、収納プレート４９上に収容された状態で待機している（図１０参照）。そして、洗浄が開始のスイッチが入り、左右用モータ４１が稼動する。洗浄ユニット２は、待機ボックス１２から左又は右側の外側方に向けてそれぞれ移動を開始して、待機ボックス１２内から通路１３側へ突出し、当接片５が車輪９の内側の側面に当接した状態で、左右用モータ４１が停止して、左右方向の移動が停止する（図１１参照）。次に、前後用モータ４５が稼動すると、洗浄ユニット２は、スクリューシャフト３６の回転に伴って、収納プレート４９から前又は後方向に進行し、車輪９の下部を洗浄ユニット２の空間３４内に挿入する（図１２及び図１３参照）。洗浄ユニット２は、ローラ７が車輪９の外周面（接地面）にあたったところで、前後用モータ４５が停止して洗浄ユニット２の前後方向の移動を停止する。このようにして、洗浄ユニット２は、車輌１０８の左右及び前後の各車輪９の位置まで移動する。
【００６９】
このとき、前輪９ｂを挿入する洗浄ユニット２は、内片３３及び外片が３１が連結片３２から後方に突出するように形成され、前後移動の際には前輪９ｂの前方から前輪９ｂ側へ移動して、前輪９ｂの前方及び両側方を包囲するように配置されるものであり、また後輪９ａを挿入する洗浄ユニット２は、内片３３及び外片が３１が連結片３２から前方に突出するように形成され、前後移動の際には後輪９ａの後方から後輪９ａ側へ移動して、後輪９ａの後方及び両側方を包囲するように配置される。
【００７０】
また、車輪洗浄機は、洗浄終了後に、前後用モータ４５が稼動して洗浄ユニット２を収納プレート４９に収容し、次いで、左右用モータ４１が稼動して洗浄ユニット２を待機ボックス１２内に収納する。
【００７１】
上記のような洗浄ユニット２の移動動作は、洗浄ユニット２が車輪９に対して所定の配置状態となって車輪９を包囲する状態にあるか否かを検知する検知手段を設けることにより、自動的に行わしめることができる。
【００７２】
このような検知手段としては、例えば圧力センサを挙げることができる。このような圧力センサを設ける場合は、例えば洗浄ユニット２の当接片５の内側面にかかる圧力を検知する圧力センサと、洗浄ユニットのローラ７にかかる圧力を検知す圧力センサとを設けることができる。このとき、洗浄ユニット２の当接片５にかかる圧力を検知する圧力センサから左右用モータ４１に信号が送信されるようにして、この圧力センサが所定の圧力を検知すると、左右用モータ４１が停止するようにする。また、洗浄ユニット２のローラ７にかかる圧力を検知する圧力センサから前後用モータ４５に信号が送信されるようにし、ローラ７が所定の圧力を感知すると、前後用モータ４５が停止するようにする。
【００７３】
このようにすれば、左右用モータ４１を駆動して洗浄ユニット２を待機位置から左右方向に移動した場合に、図１１に示すように当接片５が車輪９の側面に当接して洗浄ユニット２の左右方向の位置が車輪９に対して所定の位置に達すると、当接片５に設けられた圧力センサが所定の圧力を検知することにより左右用モータ４１が停止して洗浄ユニット２の左右方向移動が停止し、更に前後用モータ４５を駆動して洗浄ユニット２を前後方向に移動した場合に、図１２に示すようにローラ７が車輪９の外周面に当接して洗浄ユニット２の前後方向の位置が車輪９に対して所定の位置に達すると、ローラ７に設けられた圧力センサが圧力を所定の圧力を検知することにより前後用モータ４５が停止して洗浄ユニットの前後方向移動が停止する。これにより、洗浄ユニット２を、その空間３４内に車輪９が挿入される状態となるように自動的に移動させることができる。
【００７４】
また、検知手段として、洗浄ユニット２の移動手段の駆動源であるモータ４１，４５の回転軸のトルクを検知するトルクセンサを設けることもできる。このようなトルクセンサを設ける場合は、例えば左右用モータ４１と前後用モータ４５のそれぞれに、各モータ６８の駆動軸にかかるトルクが所定の値を超えるか否かを検知するトルクセンサを設ける。このとき、左右用モータ４１の駆動軸にかかるトルクを検知するトルクセンサから左右用モータ４１に信号が送信されるようにして、このトルクセンサが所定のトルクを検知すると、左右用モータ４１が停止するようにする。また、前後用モータ４５の駆動軸にかかるトルクを検知するトルクセンサから前後用モータ４５に信号が送信されるようにし、トルクセンサが所定のトルクを感知すると、前後用モータ４５が停止するようにする。
【００７５】
このようにすれば、左右用モータ４１を駆動して洗浄ユニット２を待機位置から左右方向に移動した場合に、図１１に示すように当接片５が車輪９の側面に当接して洗浄ユニット２の左右方向の位置が車輪９に対して所定の位置に達すると、左右用モータ４１の駆動軸にかかるトルクが増大して、左右用モータ４１に設けられたトルクセンサが所定のトルクを検知することにより左右用モータ４１が停止して洗浄ユニット２の左右方向移動が停止する。更に前後用モータ４５を駆動して洗浄ユニット２を前後方向に移動した場合に、図１２に示すようにローラ７が車輪９の外周面に当接して洗浄ユニット２の前後方向の位置が車輪９に対して所定の位置に達すると、前後用モータ４５の駆動軸にかかるトルクが増大して、前後用モータ４５に設けられたトルクセンサが所定のトルクを検知することにより前後用モータ４５が停止して洗浄ユニットの前後方向移動が停止する。これにより、洗浄ユニット２を、その空間３４内に車輪９が挿入される状態となるように自動的に移動させることができる。
【００７６】
このようにして、上記車輪洗浄機は、上記洗浄ユニット２を４個備え、無端ベルト３上に載置した車椅子１０８ａの左右及び前後の各車輪９の位置を感知し、各洗浄ユニット２を待機位置である各待機ボックス１２内から各車輪９の下部を包囲する位置まで移動することができるものである。
【００７７】
また、車輪洗浄機は、洗浄機本体１に車輌１０８が乗り込んで無端ベルト３の上面に車輪９が載置された場合に、無端ベルト３が車輪９の形状に沿って沈み込む構造を有することが好ましい。
【００７８】
例えばベルト支持部を構成する複数の支持ローラ５１のうち、洗浄機本体１に車輌１０８が配置された場合における車輪９の配置位置に対応する一部のローラ群８１を、図１４に示すように断面視で車輪９の外径形状に沿うように弧状（凹み構造）に配置する。このとき、無端ベルト３の下面側の外面には、無端ベルト３に対してバネ弾性力等にて付勢力を与えて所定のテンションをかけるテンションローラ５２が当接されており、車輪９が無端ベルト３上に配置されていない状態では、テンションローラ５２により無端ベルト３にかけられるテンションによって、弧状に配置されたローラ群８１の形成位置において無端ベルト３が沈み込まずに張られた状態となっている。
【００７９】
このように形成される車輪洗浄機では、洗浄機本体１に車輌１０８が乗り込むと、図１４（ａ）に示すように、ローラ群８１が弧状に配列された箇所においては、車輪９からの荷重により無端ベルト３がローラ群８１に当接するまで沈み込み、これにより車輪９が無端ベルト３を介してローラ群８１に当接するまで沈み込む。このとき、ローラ群８１は車輪９の外径形状に沿った形状に配列されていることから、車輪９がこのローラ群８１の形成位置の上方に安定して配置される。このため、車輪洗浄時における洗浄機本体１上での車輪９の配置位置のばらつきを少なくすることができ、車輪９に対して洗浄ユニット２を移動して位置合わせする際における洗浄ユニット２の移動後の配置位置のばらつきを小さくすることができ、洗浄ユニット２の位置合わせを容易にすることができる。また、車輪洗浄機を用いて車輌１０８の車輪洗浄を行う利用者は、車輌１０８を洗浄機本体１上に配置する際に無端ベルト３上で車輪９が沈み込む位置を、車輌１０８の配置位置の目安として洗浄機本体１上での車輌１０８の進行を停止することができる。また、洗浄ユニット２を移動して車輪９を洗浄ユニット２に挿入する際に、車輪９が不用意に移動したりすることを抑えることができる。また、車輪洗浄時の無端ベルト３と車輪９との接触面積が大きくなり、車輪９の洗浄効率の増大が期待できる。
【００８０】
ここで、無端ベルト３の上面に対する、弧状に配列されるローラ群８１の下方への凹みの程度は、車輪９の洗浄後に洗浄機本体１上の車輌１０８を移動させる際に、ローラ群８１の上方の凹み部分に配置された車輪９をこの凹み部分から容易に移動させることができる程度の深さに調整することが好ましいものであり、このためには、ローラ群８１における支持ローラ５１の最大の凹みの深さが、１０〜１５ｍｍの範囲となることが好ましい。
【００８１】
上記のように無端ベルト３を車輪９の形状に沿って沈み込む構造に形成する場合には、必ずしも車輌１０８に設けられている全ての車輪９を無端ベルト３に沈み込ませるように形成する必要はなく、特定の車輪９のみを無端ベルト３に沈み込ませるようにしても良い。例えば車輪洗浄機を車椅子１０８ａの車輪洗浄用として形成する場合には、車椅子１０８ａの前輪９ｂと後輪９ａのうち、より大径な後輪９ａを無端ベルト３に沈み込ませるように形成することができる。
【００８２】
また、無端ベルト３を車輪９の形状に沿って沈み込む構造に形成する場合の他例としては、ベルト支持部を構成する複数の支持ローラ５１のうち、洗浄機本体１に車輌１０８が配置された場合における車輪９の配置位置に対応する一部のローラ群８１を、図１５に示すように車輪９の外径形状に沿って上下動自在に形成することが挙げられる。この場合は、例えばローラ群８１を構成する各支持ローラ５１をシリンダ８１等にて上下昇降駆動可能に形成し、車輪９の外径形状に沿って各支持ローラ５１を上下昇降駆動させることにより、断面視で車輪９の外径形状に沿うように弧状（凹み構造）に配置させることができる。また、各支持ローラ５１を上下昇降移動可能に形成すると共に、この支持ローラ５１に上方に向かう一定の弾性付勢力を与えるようにしても良い。
【００８３】
このようにすると、車輪９の外径が異なる多種の車輌１０８について車輪９の洗浄を行う場合に、車輪９の外径寸法に応じてローラ群８１を構成する支持ローラ５１を昇降させて、ローラ群８１を車輪９の外径形状に沿った弧状に配列させることができる。
【００８４】
また、車輪洗浄機は、スチームを車輪９に噴き付けて洗浄するので、無端ベルト３は、その少なくとも外面が吸水性の材質から形成されているものを用いる。例えば無端ベルト３の外面に吸水性のポリエステル繊維から形成された吸水性マット等を付設したものが挙げられる。
【００８５】
また、この無端ベルト３は、外面に吸水性繊維からなる毛８２を植設し、この毛８２を起毛させるなどして、前後方向の一方向に向けて傾斜するように形成することが好ましい。この場合、毛８２の傾斜方向は、図１６に示すように車輪洗浄時の無端ベルト３の上面の進行方向に沿った方向とする。この場合、無端ベルト３の外面が車輪９と接触する際における吸水効率が向上すると共に、車輪９の汚れの除去効率が向上する。
【００８６】
また無端ベルト３の外面には、吸水性の材料から形成されている部分とは別に、部分的にブラシ８３を植設することが好ましい。このブラシ８３は、車輪９からの汚れの掻き取りを主たる機能とするもので、無端ベルト３の外面における吸水性の材料とは別の材料から形成される。例えばナイロン等のように吸水性に乏しい代わり硬質の材質から形成することができる。図１７は無端ベルト３の外面にブラシを植設した例を示すものであり、無端ベルト３の外面の、左右方向の帯状の領域にナイロン等からなる毛を植設してブラシ８３を形成している。このようなブラシ８３によって車輪９からの汚れの掻き取り効果が向上し、洗浄効率が向上する。
【００８７】
また無端ベルト３は、吸水性マットが汚れたり、水滴で吸水性が低下したときに交換可能な構造とすることが望ましい。
【００８８】
このような構造としては、例えばベルト支持具６７を洗浄機本体のコンベア部６４に対して着脱自在に形成することが挙げられる。図１８に示す例では、ベルト支持具６７の一方の支持フレーム６６からは、支持ローラ５１の回転軸が突出しており、この回転軸の端部が、洗浄機本体１のコンベア部６４とコンベア駆動部６５との間に設けられた下方隔壁６１に形成した外側方に開口する挿入口６２に嵌め込み自在となっている。そしてコンベア部６４に装着されているベルト支持具６７の外側の支持フレーム６６を持ち上げると共にこのベルト支持具６７を外側斜め上方向に引き上げることにより、回転軸の端部と挿入口６２との間の嵌合状態を解除して、ベルト支持具６７をコンベア部６４から脱離する。この状態で、ベルト支持具６７から無端ベルト３を取り外して、新しい無端ベルト３を装着する。そして、無端ベルト３の交換後、再びベルト支持具６７を、回転軸の端部を挿入口６２に嵌合させて、コンベア部６４に装着するものである。
【００８９】
また、ベルト支持具６７を、洗浄機本体に対して、一方の支持フレーム６６側（支持ローラ５１の一端側）の水平方向の回動軸を中心に回動自在に形成してもよく、この場合、支持ローラ５１が略水平に配置された状態と、他方の支持フレーム６６が上方に跳ね上がって支持ローラ５１の他端側が上方に跳ね上がった状態との間で回動自在となるようにベルト支持具６７を形成するものである。
【００９０】
図１９に示す例では、ベルト支持具６７の内側方に配置されている支持フレーム６６は、コンベア部６４の底面から立設された支持部８８に対して、蝶番８９にて回動自在に取り付けられており、これによりベルト支持具６７は、内側の支持フレーム６６側に設けられた前後方向の水平な回動軸を中心に跳ね上げ回動自在に形成されている。
【００９１】
また、ベルト支持具６７に設けられた複数の支持ローラ５１の内の一つについては、ベルト支持具６７の内側の支持フレーム６６から、この支持ローラ５１の回転軸８４が突出しており、この回転軸８４の突出部分に歯車８５が設けられている。一方、ベルト駆動部に設けられた無端ベルト駆動用のモータ６８からは、側方のコンベア部６４側に向けて駆動軸８６が突出しており、この駆動軸８６の端部には、歯車８７が設けられている。
【００９２】
この場合、通常の使用状態にあるときは、ベルト支持具６７は無端ベルト３が装着された状態で支持ローラ５１が略水平状態となるように配置され、このときベルト支持具６７側の歯車８５とモータ６８側の歯車８７とが噛合して、モータ６８からの駆動力が支持ローラ５１に伝達されて無端ベルトを駆動できるようになっている。
【００９３】
また無端ベルト３を交換する場合には、ベルト支持具６７を、蝶番８９の中心軸を中心に、外側部が跳ね上がるように回動させる。このときベルト支持具６７側の歯車８５とモータ６８側の歯車８７との間の噛合が解除された状態となる。この状態でベルト支持具６７から無端ベルト３を取り外し、新たな無端ベルト３を装着することができ、無端ベルト３の交換が容易に行える。そして無端ベルト３の交換後、ベルト支持具６７を回動させて支持ローラ５１が略水平となる状態に復帰させると共に、ベルト支持具６７側の歯車とモータ６８側の歯車とを噛合させるものである。
【００９４】
このようにベルト支持具６７を跳ね上げ回動自在に形成する場合には、ベルト支持具６７の外側部が跳ね上がった状態を維持するロック機構を設けることが好ましく、この場合、ベルト支持具６７の外側部が跳ね上がった状態を容易に維持し、この状態で無端ベルト３の交換を容易に行うことができるようになる。
【００９５】
図２０に示す例では、コンベア駆動部６５に係止部材８９が設けられ、ベルト支持具６７にはベルト支持具６７の一側部が跳ね上げ状態となっているときに係止部材８９に係止されてて跳ね上げ状態を維持する爪部材９０が設けられている。
【００９６】
爪部材９０は、ベルト支持具６７の内側の支持フレーム６６の外側面に、取付金具９１等を介して前後方向の水平回動軸９２を中心に回動自在に取り付けられる。爪部材９０は、回動軸９２から下方に延出される被押片９３と、回動軸９２から内側方、すなわち係止部材８９が設けられている側に延出する係止片９４と、係止片９４の先端から略下方に延出された爪片９５とから構成される。爪部材９０は二つの支持フレーム６６にそれぞれ設けられ、このとき前後方向の略同一位置に設けられる。
【００９７】
また、ベルト支持具６７には、二つの支持フレーム６６間に解除バー９６が架設されており、この解除バー９６の両端部は、各支持フレーム６６に設けられた挿通孔９７の挿通されている。この解除バー９６の一端は外側の支持フレーム６６から外側方に突出し、他端は爪部材９０の被押片９３の背部に臨むように配されている。
【００９８】
係止部材８９は、上方に開口する係止凹部９８が設けられ、係止凹部９８の左右両側壁は下側が外側方に凹設されている。また係止部材８９上面には、係止凹部９８の開口の左右両側に、平面状の載置面９９が形成されている。
【００９９】
ベルト支持具６７が、支持ローラ５１が略水平に配置された状態にあるときには、爪部材９０の爪片９５はその先端が係止部材８９の載置面９９上に配置されている。この状態から、ベルト支持具６７を回動させてベルト支持具６７の一側部を跳ね上げた状態とすると、爪片９５の先端が載置面９９上を摺動して係止凹部９８内に落ち込み、更に係止凹部９８の内側壁に係止される。これにより、ベルト支持具６７が跳ね上がった状態で爪部材９０が係止凹部９８に係止され、ベルト支持具６７が跳ね上がった状態が維持される。また、この状態で外側の支持フレーム６６から突出する解除バー９６の一端を支持フレーム６６側に押し込むと、解除バー９６の他端が爪部材９０の被押片９３を押圧し、これにより爪片９５が上方に跳ね上がるように爪部材９０が回動して、係止部材８９と爪部材９０との間の係合状態が解除される。この状態でベルト支持具６７を回動させて、支持ローラ５１が略水平に配置された状態に復帰させることができる。
【０１００】
上記のようにしてベルト支持具６７を着脱自在に形成し、あるいはベルト支持具６７を回動自在に形成して無端ベルト３を容易に交換可能に形成する場合には、図２１に示すように、無端ベルト３に近傍する外枠２３の上部を構成する上片２４、無端ベルト３に近傍する収納ボックス１４の無端ベルト３側の外面を構成する上片２５、並びに、中央カバー２６の無端ベルト３側の外面を構成するカバー片２７等を、上方へ跳ね上げ回動自在に形成することが好ましく、この場合、これら上片２４，２５及びカバー片２７を上方に跳ね上げると、無端ベルト３の周囲に作業スペースが確保されて、ベルト支持具６７の着脱作業や、ベルト支持具６７の回動動作を容易に行うことができるようになる。
【０１０１】
また、ベルト支持具６７を構成する複数の支持ローラ５１のうち、最も前端側に配置されている支持ローラ５１ａと、最も後端側に配置されている支持ローラ支持ローラ５１ｂのうちの少なくとも一方を、その支持ローラ５１の少なくとも一端の配置位置が前後方向に移動自在となるように形成することも好ましい。前記の支持ローラ５１ａ，５１ｂは、ベルト支持具６７の前後方向の端部において無端ベルト３の端部の折り返し部分を支持する支持ローラ５１を意味する。すなわち、例えば図２２に示すように、ベルト支持具６７の前後方向の端部に配されている支持ローラ５１ａ，５１ｂの一端を支持フレーム６６に対して鉛直方向の回動軸を中心に回動自在に取着し、更にこの支持ローラ５１ａ，５１ｂの他端は支持フレーム６６に対して、長穴に遊挿するなどして前後方向に移動自在に取着する。このとき支持ローラ５１ａ，５１ｂは、他の支持ローラ５１と平行な状態と、この状態から支持ローラ５１ａ，５１ｂの他端が前後方向の内方に移動した状態との間で、支持ローラ５１ａ，５１ｂの端部を前後方向に移動自在に形成する。
【０１０２】
このようにすると、ベルト支持具６７に無端ベルト３が装着されている状態では、前後方向の端部の支持ローラ５１ａ，５１ｂを他の支持ローラ５１と平行な状態に配置すると共にこの支持ローラ５１ａ，５１ｂの端部を留め金等にて前後方向に移動しないように支持フレーム６６に固定しておき、無端ベルト３を交換する場合には、支持ローラ５１ａ，５１ｂの端部を前後方向の内方に移動させて、無端ベルト３を緩め、無端ベルト３のベルト支持具６７からの着脱を容易に行うようにすることができる。
【０１０３】
また、コンベア部６４には、図２３に示すように無端ベルト３の下方に受け皿１００を設けることが好ましく、この場合、無端ベルト３に付着した汚れや水分等を、無端ベルト３の下方において受け皿１００で受けることができる。この受け皿１００は、洗浄機本体１のコンベア部６４に対して着脱自在に形成すると、受け皿１００に汚れや水が溜まった場合に、受け皿１００を取り出して汚れや水等を容易に廃棄することができる。
【０１０４】
また、コンベア部６４には、無端ベルト３の上面よりも下方において無端ベルト３に摺接するブラシ１０１を設けることも好ましい。図２３ではブラシ１０１として、ローラの外面に毛を植設した回転ブラシを設けている。この場合、無端ベルト３に付着した汚れをブラシ１０１で掻き落とすことができ、無端ベルト３の交換周期を長くすることができる。このとき受け皿１００を設けていると、掻き落とした汚れを受け皿１００で受けることができる。
【０１０５】
また、コンベア部６４に、無端ベルト３の上面よりも下方において無端ベルト３に摺接するスクレーパ１０２を設けることも好ましい。図２４ではブレード状のスクレーパ１０２を無端ベルト３の下方側から無端ベルト３の外面に摺接するように設けており、無端ベルト３が回動するに従って無端ベルト３に付着した汚れを掻き落とし、無端ベルト３の交換周期を長くすることができるものであり、また掻き落とした汚れを受け皿１００にて受けることができるようになっている。
【０１０６】
また、コンベア部６４に、無端ベルト３の上面よりも下方において無端ベルト３をその外面側と内面側とから挟持する挟持ローラ１０３を設けることも好ましい。すなわち図２３に示す例では、無端ベルト３が回動するに従って、挟持ローラ１０３によって吸湿した無端ベルト３から水分を絞り取ることができ、無端ベルト３の交換周期を長くすることができるものであり、また絞り取った水分を受け皿１００にて受けることができるようになっている。
【０１０７】
また、コンベア部６４に、無端ベルト３の上面よりも下方において無端ベルト３の外面にエアーを噴出するエアー噴出器を設けることも好ましい。図２３に示す例では、エアー噴出器のエアーノズル１０４を無端ベルト３の外面に向けて設けて、無端ベルト３に向けてエアーを噴出するようになっており、このため、無端ベルト３が回動するに従ってエアーにより無端ベルトの外面に付着した汚れを吹き飛ばして除去することができ、無端ベルト３の交換周期を長くすることができるものであり、また吹き飛ばした汚れを受け皿１００にて受けることができるようになっている。
【０１０８】
また、洗浄機本体１は、不使用時には無端ベルト３の上面をカバー１０５で覆い、無端ベルト３に汚れが付着しないようにすることが好ましい。図２４に示す例では、洗浄機本体１の上面の略全面を覆うカバー１０５を洗浄機本体１に対して着脱自在に設けるものである。また、図２５，２６に示す例では、二つのスロープ部１１のうちの一方にシート状のカバー１０５を収納する収納部１０６を設けたものである。収納部１０６は、例えばカバー１０５を巻回した状態で収納するように形成し、この収納部１０６の上面にカバー１０５が端縁から引き出されるスリット状の引出口１０７を設けるものである。そして、車輪洗浄機の不使用時には、引出口１０７からカバー１０５の端縁を引き出してカバー１０５を洗浄機本体１の上面を覆うように配置するものである。このときカバー１０５の端縁と、収納部１０６が設けられていない反対側のスロープ部１１とに互いに引っ掛け係止されるフック等を設けると、カバー１０５にて洗浄機本体１の上面を覆っているときにカバー１０５が不用意に収納部１０６内に引き戻されることを防止することができる。
【０１０９】
図２７〜２９は、車輪洗浄機が設置された様子を示す概略の断面図である。このうち、図２７に示すものでは、平面状の床面や地面等の平面１１０に、既述のような洗浄機本体１の前後にそれぞれスロープ部１１が設けられた車輪洗浄機が配設されている。そして、例えば車輌１０８として車椅子１０８ａの車輪９を洗浄する場合、車椅子１０８ａに乗った人１０９は車椅子１０８ａを前進させ、車椅子１０８ａをスロープ部１１を乗り越えて洗浄機本体１の上面まで移動させて、車輪９の洗浄を行うものである。
【０１１０】
また図２８に示す例では、車輪洗浄機の前方側の床面１１２が後方側の床面１１１よりも高くなっている。車輪洗浄機は洗浄機本体１がその上面が前方側の床面１１２と略面一となるように設置され、スロープ部１１は設けられていない。また車輪洗浄機と後方側の床面１１１との間にリフター１１３が設置されている。このリフター１１３は上下昇降駆動する昇降テーブル１１４を備えており、この昇降テーブル１１４はその上面が車輪洗浄機の上面と略面一となる位置と、後方側の床面と略面一となる位置との間で昇降駆動するように形成されている。そして、例えば車椅子１０８ａの車輪９を洗浄する場合、車椅子１０８ａに乗った人１０９は昇降テーブル１１４が後方側の床面１１１と面一となった状態で車椅子１０８ａを後方側の床面１１１から前進させ、車椅子１０８ａを昇降テーブル１１４上に配置する。この状態で昇降テーブル１１４を上昇駆動させて、昇降テーブル１１４の上面を洗浄機本体１の上面と面一となるようにする。次いで車椅子１０８ａを前進させて、洗浄機本体１の上面に配置し、車輪９の洗浄を行った後、更に車椅子１０８ａを前進させて車椅子１０８ａを前方側の床面１０２に移動させるものである。
【０１１１】
この場合、車椅子１０８ａ等の車輌１０８を洗浄機本体１上に容易に配置させて車輪９の洗浄を行うことができ、また建物の玄関先等のように床面に段差がある場所に設置すると、段差が存在する場所で車輌１０８を容易に移動させることができるようになると共に、このとき同時に車輪９の洗浄を行うことができるものである。
【０１１２】
また図２９に示す例では、車輪洗浄機の前方側の床面１１２が後方側の床面１１１よりも高くなっている。また車輪洗浄機は、洗浄機本体１の下方に、この洗浄機本体１を上下昇降駆動するリフター１１３を設置して設けられており、スロープ部１１は設けられていない。このリフター１１３は洗浄機本体１をその上面が前方側の床面１１２と略面一となる位置と、後方側の床面１１１と略面一となる位置との間で昇降駆動するように形成されている。そして、例えば車椅子１０８ａの車輪９を洗浄する場合、車椅子１０８ａに乗った人１０９は洗浄機本体１の上面が後方側の床面１１１と略面一となった状態で車椅子１０８ａを後方側の床面１１１から前進させ、車椅子１０８ａを洗浄機本体１上に配置して車輪９の洗浄を行う。また洗浄機本体１上に車椅子１０８ａが配置された状態でリフター１１３を駆動して洗浄機本体１を上昇駆動させ、洗浄機本体１の上面を前方側の床面１１２と略面一となるようにし、次いで車椅子１０８ａを前進させて前方側の床面１１２に移動させるものである。
【０１１３】
この場合、車椅子１０８ａ等の車輌１０８を洗浄機本体１上に容易に配置させて車輪９の洗浄を行うことができ、また建物の玄関先等のように床面に段差がある場所に設置すると、段差が存在する場所で車輌１０８を容易に移動させることができるようになると共に、このとき同時に車輪９の洗浄を行うことができる。またリフター１１３と車輪洗浄機とを同一位置に設置することから設置面積を小さくすることもできるものである。
【０１１４】
ここで、車輪洗浄機にて車輌１０８の車輪９を洗浄する際には、回動駆動している無端ベルト３上に人が乗っていると転倒する危険があり、またこの人が車輌１０８を手などで支持している場合にはこの人と共に車輌１０８が車輪洗浄機上で不用意に移動したりしてしまう。また、特に車椅子１０８ａの車輪９を洗浄する場合には、車椅子１０８ａに乗っている人が、通路１３上の無端ベルト３が設置されていない通路カバー２２に足を置いた場合でも、この足からかかる荷重により車椅子１０８ａの車輪９が洗浄ユニット２を乗り越えて不用意に無端ベルト３上を移動してしまうおそれがある。また通路１３上の洗浄ユニット２の移動経路上に足などの異物が存在すると洗浄ユニット２の移動動作が阻害されて、車輪９の洗浄が行えなくなってしまう。そこで、車輪洗浄機に、洗浄機本体１の上面における車輪９以外の異物の存在を検知するセンサを設けることが好ましく、このようにすれば、無端ベルト３上に人が乗っていたり、車椅子１０８ａに乗った人が足を車輪洗浄機上に置いたりした際に、そのことをセンサにて検知し、この検知結果に基づいて車輪洗浄機の駆動動作を停止するように制御して、無端ベルト３上の人が転倒したり、車輌１０８が不用意に移動したり、洗浄ユニット２の移動動作が阻害されて車輪洗浄が行えなくなるような事態が生じることを防止することができるものである。
【０１１５】
このような異物の存在を検知するセンサとしては、例えば投受光式光電センサ、投受光式レーザセンサ、投受光式エリアセンサ等のような適宜のものを設けることができる。このようなセンサの配置位置は、車輪洗浄機により洗浄する車輌１０８の種類等により適宜に設定することができる。図３０，３１は、特に車椅子１０８ａの車輪洗浄に用いられる車輪洗浄機における、センサの設置位置を示すものである。図示の例では、前側の収納ボックスの両側面に投受光センサの投光素子と受光素子の内の一方の素子１１４を、洗浄ユニット２の収納位置の上方において、通路１３の上面から一定寸法上方の位置（例えば５ｃｍ上方の位置）に前後方向に一列に並べて複数個配設し、また投光素子と受光素子の内の他方の素子１１４を、通路１３の外側方において、通路１３の上面から一定寸法上方の位置（例えば５ｃｍ上方の位置）に前後方向に一列に並べて複数個配設している。このとき投光素子と受光素子とは一対一で対応させて、それぞれ同数個配設される。このセンサは、無端ベルト３の前端部における車椅子１０８ａの前輪９ｂの配置位置から、前側の通路カバー２２の配置位置に亘って一列に設けられている。
【０１１６】
このようなセンサが設けられた洗浄機本体上に車椅子１０８ａを配置すると、通常は無端ベルト３における前輪９ｂの配置位置と対応する位置に設けられた素子１１４にて前輪９ｂの存在が検知され、それ以外の素子１１４では車輪９や異物等の存在は検知されない。このような状態では、正常な車輪洗浄動作を行うように車輪洗浄機を制御する。ここで、図示の例では、一列に並んだ複数対の投受光センサの素子１１４のうち、後側の所定対の投受光センサの素子１１４が、所定の位置に配置されている前輪９ｂの存在を検知する前輪検知用のセンサを構成するものとして設けられる。このとき無端ベルト上における前輪９ｂの配置位置に誤差が発生する場合を考慮して、前輪９ｂの配置位置と対応する位置に配置されている投受光センサの素子１１４（図示では、後側の四個の素子１１４がこれに対応する）と、その近傍に配置されている一又は複数個（例えば二個）の所定の素子１１４にて、前輪検知用のセンサを構成することが好ましい。
【０１１７】
また、洗浄機本体上に車椅子１０８ａを配置した状態で、車椅子１０８ａに乗った人１０９が足を通路１３上に置くと、前輪検知用のセンサよりも前方に配置されている投受光センサによって、異物の存在が検知されるものであり、このとき、車輪洗浄機の駆動動作を停止するように制御するものである。
【０１１８】
また、車輪洗浄機は、折り畳み可能に形成して、持ち運びや移動時における搬送性を向上させることも好ましい。例えば図３２に示すものでは、スチーム発生器等を収納した制御部６９を、洗浄機本体１に対して回動自在に連結して構成するものである。このとき制御部６９を洗浄機本体１との連結部位にて回動させて横倒しの状態とすることにより、車輪洗浄機をコンパクトに折り畳み、持ち運びや移動時における利便性が向上するものである。
【０１１９】
また、車輪洗浄機を複数の部位に分割自在に形成することも好ましく、この場合も、持ち運びや移動時における搬送性を向上させることができる。例えば図３に示すように、洗浄機本体１と制御部６９とを分割可能に形成し、更に洗浄機本体１を、二つのユニット駆動部６３、二つのコンベア部６４及びコンベア駆動部６５に分割自在に形成するものである。このように分割することにより、持ち運びや移動時における利便性が向上するものである。
【０１２０】
また、図示はしていないが、車輪洗浄機の下面に、移動用の車輪を設けることも好ましく、この場合も持ち運びや移動時における利便性が向上するものである。
【０１２１】
次に、上記車輪洗浄機を用いて車椅子１０８ａ等の車輌１０８の車輪９を洗浄する方法について、その一例を具体的に説明する。
【０１２２】
まず、主電源スイッチ７０を操作して車輪洗浄機に電源を入れ、スチーム発生器を加温してスチームの使用が可能な状態としておく、なお、スチーム発生器での水量不足のときは、水を補給する。そして、車椅子１０８ａ等の車輌１０８を介護者又は利用者が操作して、前方のスロープ部１１から洗浄機本体１上に導入する。このとき、車輌１０８の全ての車輪９を無端ベルト３上にくるようにし、後輪９ａが沈み込むところで車椅子１０８ａを停止する。
【０１２３】
次に、介護者又は利用者が手元スイッチ１６を操作して、洗浄の開始釦を入れる。このとき、タイマーで無端ベルト３の作動時間を予め設定しておくことによって、洗浄ユニット２が移動動作を開始する前に無端ベルト１３が一定時間（一秒程度の短時間）だけ低速で回動するようにする。ここで車椅子１０８ａの前輪９ｂ等は通常は首振り回動自在に形成されていて、自在方向に向くものなので、無端ベルト３上で停止したときに前輪９ｂが正しく前後方向に向いているとは限らず、車輪９の方向がばらばらとなる場合があるが、無端ベルト３を短時間だけ低速で回動することで、前輪９ｂを前後方向に向くようにすることができる。このときの無端ベルト３の回動速度は、車輌１０８自体が無端ベルト３の回動によって洗浄機本体１上を移動せずに車輪９が空回りするような条件で設定される。
【０１２４】
その後、自動的に、洗浄ユニット２が待機ボックス１２から移動を開始し、各車輪９の左右方向の位置、次いで前後方向の位置を感知しながら各車輪９の下部まで移動し、前側又は後側から包囲する。そして、無端ベルト３を所定の定常速度で回動して車輪９を回転させながら、噴出口６からスチームを噴出しつつ、洗浄ユニット２に設置したブラシ４で車輪９の両方の側面及び接地面を擦過して車輪９を洗浄する。このとき、車輪９の表面にスチームが吹き付けられることから車輪９に付着していた汚れが浮き上がり、この汚れが水分と共に、吸水性の材質からなる無端ベルト３に吸収されて、車輪９の洗浄が行われるものであり、また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪９を除菌する効果も有する。各車輪９にはスチームを同時刻に噴きつけても良いが、スチームの発生能力等を考慮して、例えば、最初に２０秒程度後輪９ａに噴きつけ、その後１０秒程度前輪９ｂに噴きつけるなど時間差を設けても良い。これら時間やスチームの圧力は、使用者が任意に時間や圧力を調整できるようにしてある。
【０１２５】
このような洗浄動作を行っている間は、車輪９を包囲している洗浄ユニット９によって車輪９の移動が阻止されて、各車輪９は無端ベルト３の回動に応じてその場で回転することになる。このとき、洗浄ユニット２と車輪９とは、当接片５及びローラ７にて当接しているが、車輪９の回転に応じて、ローラ７と、当接片５に遊嵌されたボール７３とが遊転することで、車輪９と洗浄ユニット２との当接部分における摩擦力の発生を抑制し、車輪９が円滑に回転すると共に車輪９が洗浄ユニット２を乗り越えて移動してしまうことを防ぐことができる。
【０１２６】
洗浄が終了した後、無端ベルト３を停止し、次いで、洗浄ユニット２を移動させて待機ボックス１２内に収納する。そして、車椅子１０８ａをスロープ部１１を通って車輪洗浄機外に取り出す。
【０１２７】
以上によって、車輪洗浄機を用いて車椅子１０８ａ、台車、配膳車等の車輌１０８の車輪９を洗浄することができる。上記の車輪洗浄機は、各洗浄ユニット２が車輌１０８の車輪９の位置を感知して車輌１０８の各車輪９の下部を包囲する位置まで移動することができるので、車輌１０８を無端ベルト３上に一度載置するだけで、車輌１０８の車輪９の間隔に応じて全ての車輪９の洗浄を可能とするものである。また、上記車輪洗浄機は、車輪９の側面を両方からブラシ４で摺接するので、車輪９の両側面に付着した汚れも確実に除去できる。更に、上記車輪洗浄機は、洗浄にスチームを噴きつけているので、洗浄能力が向上するものである。
【０１２８】
因みに、上記車輪洗浄機の洗浄能力を、次のようにして確認した。試験用の車輪９（白色のもの）に、測色計で測定したところ、汚れが付着してＬ＊３０〜４０の状態となっているものを用い、無端ベルト３を回動して洗浄ユニット２からスチームを２０秒間（この間に車輪９は２回転する）噴出して洗浄したところ、Ｌ＊が８５となった。これに対して、水とブラシを設置した洗浄ユニットで同様にして２０秒間洗浄しても、Ｌ＊は変わらなかった。なお、Ｌ＊は、０が黒色で、１００が白色を示すものである。
【０１２９】
また、本発明の車輪洗浄機は、上記実施の形態に限定されない。車輪洗浄機の他の実施の形態としては、例えば、洗浄ユニット２に乾式エアーの噴出し口を設けて洗浄した車輪９を乾燥することができる。また、無端ベルト３に付設した吸水性マットを乾燥させるために、乾燥器や加熱機を洗浄機本体１内に設けても良く、更に、乾燥と共に無端ベルト３に付いた汚れを吸うための掃除機を設けてもよい。また、洗浄ユニット２の当接片５が形成された付近に車輪９の挿入を容易とするためにローラなどを付設することができる。また、スロープ部１１を洗浄機本体１内に収納する機能を備えていても良い。
【０１３０】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に係る車輪洗浄機は、車輌の車輪を上面に載置可能で、その上面が前後方向に移動するように回動駆動可能であり、且つ少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトと、無端ベルト上に載置された車輌の車輪を前方又は後方から包囲するように配置された状態でこの車輪に向けてスチームを噴射する洗浄ユニットと、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて洗浄ユニットを所定の待機位置から前後方向と左右方向とに移動させて車輌の車輪を包囲する位置まで移動させる駆動部とを具備するため、車輪を無端ベルト上に配置する際に待機位置にある洗浄ユニットが邪魔にならないようにすることができ、無端ベルト上に車輌の車輪を配置した状態で、洗浄ユニットを車輪の配置位置に応じて、検知手段による検知結果に基づく自動制御により駆動部にて所定の待機位置から車輪を洗浄ユニットにて前方又は後方から包囲する位置へ移動させることができて、車輪の配置位置が異なる種々の車輌に対応することができ、この状態で無端ベルトを回動させると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴射することにより車輪の洗浄を行うことができ、このとき車輪は無端ベルトの回動に伴って回転しならがらスチームが噴射されることにより車輪に付着していた汚れが浮き上がり、この汚れが水分と共に、吸水性の材質からなる無端ベルトに吸収されて、車輪の洗浄が行われ、また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪を除菌することもできるものである。
【０１３１】
また請求項２の発明は、請求項１において、無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄ユニットに供給するスチームを生成するスチーム発生器を備えた制御部とから構成され、洗浄機本体と制御部とを分離可能に形成するため、車輪洗浄機の移動時や搬送時に洗浄機本体と制御部とを分離して、移動時や搬送時の利便性を向上することができるものである。
【０１３５】
また請求項３の発明は、請求項１又は２において、検知手段として、洗浄ユニットと車輪との所定位置同士が当接してるか否かを検知する圧力センサを具備するため、圧力センサにより所定の圧力が検知された時点で洗浄ユニットと車輪との所定位置同士が当接していることを検知することができ、この検知結果に基づいて、洗浄ユニットの移動動作を自動制御することができるものである。
【０１３６】
また請求項５の発明は、請求項１又は２において、移動手段の駆動源としてモータを具備し、検知手段として前記モータの回転軸のトルクを検知するトルクセンサを具備するため、トルクモータにて所定のトルクが検知された時点で洗浄ユニットと車輪との所定位置同士が当接していることを検知することができ、この検知結果に基づいて、洗浄ユニットの移動動作を自動制御することができるものである。
【０１３７】
また請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかにおいて、洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシを設けるため、無端ベルトの回動に伴って車輪が回転した際に、ブラシにて車輪の表面の付着汚れを掻き取ることができ、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１３８】
また請求項９の発明は、請求項８において、洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の外周面に摺接するブラシを設けるため、床面や地面と接触して特に汚れが多く付着する車輪の外周面（接地面）の汚れを、ブラシにて掻き取って、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１３９】
また請求項１０の発明は、請求項８又は９において、洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の側面に摺接するブラシを設けるため、汚れが付着しやすい車輪の側面の汚れをブラシにて掻き取って、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１４０】
また請求項１１の発明は、請求項８において、洗浄ユニットに、その洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシとして、その毛の先端が略Ｕ字状に配列したものを設けるため、車輪の洗浄時にブラシが車輪の一側面から外周面（接地面）を通って他側面まで取り巻くように摺接し、床面や地面と接触して特に汚れが多く付着する車輪の外周面（接地面）の汚れと共に、汚れが付着しやすい車輪の側面に付着した汚れを掻き取って、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１４１】
また請求項１２の発明は、請求項８乃至１１のいずれかにおいて、洗浄ユニットに、その洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシとして、ローラの外周に毛を植設して構成され、車輪に摺接した状態で軸回転する回転ブラシを設けるため、ブラシによる汚れの除去効率を向上し、車輪の洗浄効率を更に向上することができるものである。
【０１４２】
また請求項１３の発明は、請求項８乃至１２のいずれかにおいて、洗浄ユニットが車輪を包囲する状態にあるときに車輪の表面に摺接するブラシを、洗浄ユニットに対して着脱自在に形成するため、汚れがひどくなったり変形したりして汚れの除去効率が落ちたブラシを交換して、汚れの除去効率を回復させることができるものである。
【０１４３】
また請求項１４の発明は、請求項１乃至１３のいずれかにおいて、無端ベルトが、その上面に車輪が載置された状態で車輪の形状に沿って沈み込む構造を有するため、車輪洗浄時における洗浄機本体上での車輪の配置位置のばらつきを少なくすることができ、車輪に対して洗浄ユニットを移動して位置合わせする際における洗浄ユニットの移動後の配置位置のばらつきを小さくすることができ、洗浄ユニットの位置合わせを容易にすることができるものであり、また、車輪洗浄機を用いて車輌の車輪洗浄を行う利用者は、無端ベルト上で車輪が沈み込む位置を、車輌の配置位置の目安とすることができ、また、洗浄ユニットを移動して車輪を洗浄ユニットに挿入する際に、車輪が不用意に移動したりすることを抑えることができ、更には、車輪洗浄時の無端ベルトと車輪との接触面積が大きくなり、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１４４】
また請求項１５の発明は、請求項１４において、無端ベルトを支持する複数の並列な支持ローラを具備し、この支持ローラのうちの少なくとも一部からなるローラ群を、無端ベルト上に載置された車輪の形状に沿って上下昇降自在に形成するため、車輪の外径が異なる多種の車輌について車輪の洗浄を行う場合に、車輪の外径寸法に応じてローラ群を構成する支持ローラを昇降させて、ローラ群を車輪の外径形状に沿った弧状に配列させることができるものである。
【０１４５】
また請求項１６の発明は、請求項１乃至１５のいずれかにおいて、無端ベルトの外面に吸水性の材質からなる毛を起毛し、この毛を、無端ベルトの上面において前後いずれか一方向に向けて傾斜させるため、無端ベルトの外面が車輪と接触する際における吸水効率が向上すると共に、車輪の汚れの除去効率が向上するものである。
【０１４６】
また請求項１７の発明は、請求項１乃至１６のいずれかにおいて、無端ベルトの外面に、部分的にブラシを形成するため、車輪からの汚れの掻き取り効果が向上し、洗浄効率が向上するものである。
【０１４７】
また請求項１８の発明は、請求項１乃至１７のいずれかにおいて、無端ベルトを支持する並列な複数の支持ローラを、略水平に配置された状態と、一端側が上方に跳ね上がった状態との間で回動自在に形成するため、支持ローラが跳ね上がった状態で無端ベルトを容易に交換することができ、無端ベルトが水分を吸収したり汚れが付着したりして洗浄効率が低下した際に無端ベルトを交換して、洗浄効率を回復させることができるものである。
【０１４８】
また請求項１９の発明は、請求項１乃至１８のいずれかにおいて、無端ベルトの前後方向の端部を支持する支持ローラを、無端ベルトにかかる張力を緩める方向に移動可能に形成するため、無端ベルトを交換する際には、支持ローラを無端ベルトにかかる張力を緩めることにより無端ベルトの着脱を容易に行うことができ、無端ベルトが水分を吸収したり汚れが付着したりして洗浄効率が低下した際に無端ベルトを交換して、洗浄効率を回復させることができるものである。
【０１４９】
また請求項２０の発明は、請求項１乃至１９のいずれかにおいて、無端ベルトの下方に、受け皿を設けるため、無端ベルトに付着した汚れや水分等を、無端ベルトの下方において受け皿で受けることができるものである。
【０１５０】
また請求項２１の発明は、請求項１乃至２０のいずれかにおいて、無端ベルトの上面以外の外面において無端ベルトと摺接するブラシを具備するため、無端ベルトに付着した汚れをブラシで掻き落とすことができ、無端ベルトの交換周期を長くすることができるものである。
【０１５１】
また請求項２２の発明は、請求項１乃至２１のいずれかにおいて、無端ベルトの上面以外の外面において無端ベルトと摺接するスクレーパを具備するため、無端ベルトに付着した汚れをスクレーパで掻き落とすことができ、無端ベルトの交換周期を長くすることができるものである。
【０１５２】
また請求項２３の発明は、請求項１乃至２２のいずれかにおいて、無端ベルトの上面以外の箇所において無端ベルトを外面側と内面側とから挟持する挟持ローラを具備するため、吸湿した無端ベルトから水分を挟持ローラによって絞り取ることができ、無端ベルトの交換周期を長くすることができるものである。
【０１５３】
また請求項２４の発明は、請求項１乃至２３のいずれかにおいて、無端ベルトの上面以外の箇所において無端ベルトの外面にエアーを噴出するエアー噴出器を具備するため、エアーにより無端ベルトの外面に付着した汚れを吹き飛ばして除去することができ、無端ベルトの交換周期を長くすることができるものである。
【０１５４】
また請求項２５の発明は、請求項１乃至２４のいずれかにおいて、無端ベルトの上面を覆うカバーを具備するため、不使用時には無端ベルトの上面をカバーで覆い、無端ベルトに汚れが付着しないようにすることができるものである。
【０１５５】
また請求項２６の発明は、請求項１乃至２５のいずれかにおいて、無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄機本体と床面との間に設置され、洗浄機本体の上面の位置と床面の位置との間で上下昇降駆動するリフターを具備するため、車輌を洗浄機本体上に容易に配置させて車輪の洗浄を行うことができ、また建物の玄関先等のように床面に段差がある場所においては、段差が存在する場所で車輌を容易に移動させることができるようになると共に、このとき同時に車輪の洗浄を行うことができるものである。
【０１５６】
また請求項２７の発明は、請求項１乃至２５のいずれかにおいて、無端ベルトを備えた洗浄機本体と、洗浄機本体を上下昇降駆動するリフターとを具備するため、車輌を洗浄機本体上に容易に配置させて車輪の洗浄を行うことができ、また建物の玄関先等のように床面に段差がある場所においては、段差が存在する場所で車輌を容易に移動させることができるようになると共に、このとき同時に車輪の洗浄を行うことができるものであり、更には、リフターと車輪洗浄機とを同一位置に設置することから設置面積を小さくすることもできるものである。
【０１５７】
また請求項２８の発明は、請求項１乃至２７のいずれかにおいて、無端ベルトを備えた洗浄機本体上における、車輪洗浄時の車輪の載置位置以外の箇所での異物の有無を検知するセンサを具備するため、無端ベルト上に人が乗っていたり、車椅子に乗った人が足を車輪洗浄機上に置いたりした際に、そのことをセンサにて検知し、この検知結果に基づいて車輪洗浄機の駆動動作を停止するように制御して、無端ベルト上の人が転倒したり、車輌が不用意に移動したり、洗浄ユニットの移動動作が阻害されて車輪洗浄が行えなくなるような事態が生じることを防止することができるものである。
【０１５８】
また請求項２９の発明は、請求項１乃至２８のいずれかにおいて、折り畳み可能に形成するため、車輪洗浄機の移動や搬送時にコンパクトに折り畳んで、移動や搬送の利便性を向上することができるものである。
【０１５９】
また請求項３０の発明は、請求項１乃至２９のいずれかにおいて、洗浄ユニットが、車輪を包囲した状態で車輪の両側からそれぞれ車輪側に傾斜した方向に向かってスチームを噴出する噴出口を具備するため、噴出口から噴射されたスチームが車輪の一側面、外周面、他側面に亘って噴射されるようにすることができ、床面や地面と接触して特に汚れが多く付着する車輪の外周面（接地面）と共に、汚れが付着しやすい車輪の側面にもスチームを噴射して、車輪の洗浄効率を向上することができるものである。
【０１６０】
また請求項３１の発明は、請求項１乃至３０のいずれかにおいて、下部に移動用の車輪を具備するため、車輪洗浄機の移動や搬送の際の利便性を向上することができるものである。
【０１６１】
また本発明の請求項３２に係る車輪洗浄方法は、洗浄ユニットが所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトの上面に車輌の車輪を載置し、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニットを待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌の移動を抑止すると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルトを所定の定常速度で回動させることにより、車輪の洗浄を行うため、車輪を無端ベルト上に配置する際に待機位置にある洗浄ユニットが邪魔にならないようにすることができ、無端ベルト上に車輌の車輪を配置した状態で、洗浄ユニットを車輪の配置位置に応じて、検知手段による検知結果に基づく自動制御により駆動部にて所定の待機位置から車輪を洗浄ユニットにて前方又は後方から包囲する位置へ移動させることができて、車輪の配置位置が異なる種々の車輌に対応することができ、この状態で無端ベルトを回動させると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴射することにより車輪の洗浄を行うことができ、このとき車輪は無端ベルトの回動に伴って回転しならがらスチームが噴射されることにより車輪に付着していた汚れが浮き上がり、この汚れが水分と共に、吸水性の材質からなる無端ベルトに吸収されて、車輪の洗浄が行われ、また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪を除菌することもできるものである。
【０１６２】
また本発明の請求項３３に係る車輪洗浄方法は、洗浄ユニットが所定の待機位置に配置された状態で、少なくとも外面が吸水性の材質から形成された無端ベルトの上面に車輌の車輪を載置し、低速で無端ベルトを回動させた後、洗浄ユニットが車輪に対して所定の位置にあるか否かを検知する検知手段による検知結果に基づいて、この洗浄ユニットを待機位置から前後方向と左右方向とにスライド移動させて車輪を前方又は後方から包囲する位置まで移動させて車輌の移動を抑止すると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴出しながら、無端ベルトを所定の定常速度で回動させることにより、車輪の洗浄を行うため、車輪を無端ベルト上に配置する際に待機位置にある洗浄ユニットが邪魔にならないようにすることができ、無端ベルト上に車輌の車輪を配置した状態で、洗浄ユニットを車輪の配置位置に応じて、検知手段による検知結果に基づく自動制御により駆動部にて所定の待機位置から車輪を洗浄ユニットにて前方又は後方から包囲する位置へ移動させることができて、車輪の配置位置が異なる種々の車輌に対応することができ、この状態で無端ベルトを回動させると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴射することにより車輪の洗浄を行うことができ、また車輌が首振り回動自在に形成された車輪を有する場合、無端ベルトの低速での回動時にこの首振り回動自在な車輪を前後方向に向かせることができ、その後、無端ベルトの定常速度での回動時に、車輪は無端ベルトの回動に伴って回転しならがらスチームが噴射されることにより車輪に付着していた汚れが浮き上がり、この汚れが水分と共に、吸水性の材質からなる無端ベルトに吸収されて、車輪の洗浄が行われ、また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪を除菌することもできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の一部省略した分解斜視図である。
【図４】洗浄ユニットの構成の一例を示す一部の斜視図である。
【図５】同上の他例を示す一部の斜視図である。
【図６】洗浄ユニットの構成の一例を示す一部の分解斜視図である。
【図７】洗浄ユニットの構成の他例を示す断面図である。
【図８】洗浄ユニットの構成の他例を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】洗浄ユニットの駆動機構を示す概略の斜視図である。
【図１０】車輪洗浄機の動作を示す平面図である。
【図１１】同上の他の動作を示す平面図である。
【図１２】同上の更に他の動作を示す平面図である。
【図１３】同上の要部斜視図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は無端ベルトが沈みこむ構造の一例を示す概略の断面図である。
【図１５】同上の他例を示す概略の断面図である。
【図１６】無端ベルトの表面に形成される毛の起毛の様子を説明する概略の断面図である。
【図１７】無端ベルトにブラシを設ける構成を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図１８】無端ベルトの交換状態の一例を示す概略の断面図である。
【図１９】無端ベルトの交換状態の他例を示す概略の断面図である。
【図２０】無端ベルトの交換状態におけるベルト支持具のロック機構を示す概略の断面図である。
【図２１】無端ベルトの交換状態を示した正面斜視図である。
【図２２】（ａ）（ｂ）はベルト支持具の構成の一例を示す一部の平面図である。
【図２３】無端ベルトと受け皿の構成を説明する概略の断面図である。
【図２４】本発明の実施の形態の他例を示す正面図である。
【図２５】本発明の実施の形態の他例を示す斜視図である。
【図２６】同上の実施の形態におけるカバーを引き出した様子を示す斜視図である。
【図２７】車輪洗浄機の設置状態の一例を示す概略の断面図である。
【図２８】同上の他例を示す概略の断面図である。
【図２９】同上の他例を示す概略の断面図である。
【図３０】本発明の実施の形態の他例を示す斜視図である。
【図３１】同上の使用状態を示す一部の側面図である。
【図３２】本発明の実施の形態の他例を示す正面図である。
【符号の説明】
１  洗浄機本体
２  洗浄ユニット
３  無端ベルト
４  ブラシ
６  噴出口
９  車輪
５１，５１ａ，５１ｂ  支持ローラ
６９  制御部
８１  ローラ群
８３  ブラシ
４１，４５  モータ
１００  受け皿
１０１  ブラシ
１０２  スクレーパ
１０３  挟持ローラ
１０５  カバー
１０８  車輌
１１３  リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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