(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式走行装置上に、前部に動力部Ａを、後部に荷箱搭載部Ｂを搭載する本体フレーム１を配置し、該動力部Ａに運転席１２とエンジンＥと減速機Ｇを配置し、該エンジンＥより、ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭより構成されたＨＳＴ変速装置、減速機Ｇを介して、履帯式走行装置を駆動する出力軸３７Ｌ・３７Ｒに動力伝達する駆動構成の運搬車において、
該動力部ＡにエンジンＥと減速機Ｇを左右に並設し、該減速機Ｇは前後方向に長く構成して、該減速機Ｇを略水平に配設し、各軸の位置を略一定の高さで前後方向に配設し、
該エンジンＥの前方で、該減速機Ｇの前端内側面にＨＳＴモーターＭを左右方向に固設し、該エンジンＥの後端の出力軸の位置で、荷箱搭載部Ｂにおける荷箱２２下方位置にＨＳＴポンプＰａを連設し、該ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭの間を油圧管で圧油供給し、
該減速機Ｇの出力軸３７Ｌ・３７Ｒを、エンジンＥの下部前方で、該エンジンＥの下部のオイルパンＥａの前方を通過させて配置したことを特徴とする運搬車。
【請求項２】
請求項１記載の運搬車において、
該動力部Ａにて、エンジンＥ上方にエンジンカバー６を、減速機Ｇ上方にコントロールパネル７を配設し、その側方に運転席１２を並設し、該エンジンカバー６とコントロールパネル７と運転席１２の前で、本体フレーム１の前端に配置したフロントコラム５との間に空間を構成し、該空間に通路板８を貼設して、運転席１２の前に貼設するステップ板９に連結し、運転席１２の配設側の反対側からの乗降を可能にしたことを特徴とする運搬車。
【請求項３】
請求項１記載の運搬車において、
左右の各履帯式走行装置には、転輪を懸架する前後２個のイコライザー２６Ｆ・２６Ｒを支持し、前記荷箱２２が空の状態の時も積載状態の時も、本体部全体の重心が、前後のイコライザー２６Ｆ・２６Ｒの枢支点２６Ｆａ・２６Ｒａの間の移動範囲Ｌ間に位置すべく構成したことを特徴とする運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、履帯式走行装置上に、前部を動力部、後部を荷箱搭載部とする本体部を配設してなり、エンジンよりＨＳＴ、減速機を介して履帯式走行装置の駆動軸に動力伝達する構成の運搬車における動力部関連部品のレイアウト構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、履帯式走行装置上に、前部を動力部、後部を荷箱搭載部とする本体部を配設し、エンジンよりＨＳＴ、減速機を介して履帯式走行装置の駆動軸に動力伝達してなる運搬車は公知となっている。
この公知例を、図１９乃至図２１より説明する。
図１９は従来の運搬車の側面図、図２０は同じく平面図、図２１は同じく正面図である。
まず、履帯式走行装置上に配設される本体部は、本体フレーム４７より形成され、該本体フレーム４７の前部は、動力部を形成する動力フレーム部となっている。動力フレーム部の前端には、ヘッドランプ４９やフロントグリル５０等を具備するフロントフレーム４８を配し、その後方にエンジンカバー５１を配設し、更にその後方に、各種コントロール装置を具備するコントロールパネル５２（コントロール部）を配している。
また、コントロールパネル５２の側方（本実施例では左側）に運転席５３を配している。このように形成された動力部の後方に、荷箱５４が上下回動可能に搭載されている。
【０００３】
エンジンカバー５１内は、エンジンルームとして、エンジン（エンジン）が内設されており、その後部にＨＳＴを形成するＨＳＴポンプ及びＨＳＴモーターを連設し、該ＨＳＴモーターに連接して、コントロールパネル５２の下方位置にて減速機が配設されている。減速機の入力軸は、ＨＳＴモーターのモーター軸である。該減速機から左右に出力軸が延設され、履帯式走行装置の前端の駆動スプロケット５５に付設される終末減速機に動力伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の運搬車では、動力部の上部において、エンジンカバー５１とコントロールパネル５２が前後に配設されている。従って、運転席５３への乗降は、反対側からは、エンジンカバー５１及びコントロールパネル５２を跨ぐので、困難或いは不可能であり、実際上、運転席５３の配設側からしかできない。これでは、運搬車の停止位置によっては、乗降が非常に不便になる。
【０００５】
また、内部構成としては、エンジンの後方に減速機を配設する関係上、減速機は上下方向に長く配設する必要がある。減速機には、操向用或いは停止用に左右各車軸即ち減速機の出力軸を制動するブレーキクラッチ機構や、ＨＳＴモーター軸自体を制動するブレーキ機構等が設けられているが、これが上下に配設されると、特に下方に位置する機構のメンテナンス作業がやりづらくなる。
【０００６】
また、運搬車では、荷箱が空の状態と積載状態で、かなり前後に重心が移動するが、以上のように、エンジン、減速機を前後方向に配設すると、重心は前後方向に一層移動しやすくなり、操作がしづらくなったり、操向や走行操作が不安定になったりする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、該課題を解決するために次の如く構成したものである。
請求項１においては、履帯式走行装置上に、前部に動力部Ａを、後部に荷箱搭載部Ｂを搭載する本体フレーム１を配置し、該動力部Ａに運転席１２とエンジンＥと減速機Ｇを配置し、該エンジンＥより、ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭより構成されたＨＳＴ変速装置、減速機Ｇを介して、履帯式走行装置を駆動する出力軸３７Ｌ・３７Ｒに動力伝達する駆動構成の運搬車において、該動力部ＡにエンジンＥと減速機Ｇを左右に並設し、該減速機Ｇは前後方向に長く構成して、該減速機Ｇを略水平に配設し、各軸の位置を略一定の高さで前後方向に配設し、該エンジンＥの前方で、該減速機Ｇの前端内側面にＨＳＴモーターＭを左右方向に固設し、該エンジンＥの後端の出力軸の位置で、荷箱搭載部Ｂにおける荷箱２２下方位置にＨＳＴポンプＰａを連設し、該ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭの間を油圧管で圧油供給し、該減速機Ｇの出力軸３７Ｌ・３７Ｒを、エンジンＥの下部前方で、該エンジンＥの下部のオイルパンＥａの前方を通過させて配置したものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の運搬車において、該動力部Ａにて、エンジンＥ上方にエンジンカバー６を、減速機Ｇ上方にコントロールパネル７を配設し、その側方に運転席１２を並設し、該エンジンカバー６とコントロールパネル７と運転席１２の前で、本体フレーム１の前端に配置したフロントコラム５との間に空間を構成し、該空間に通路板８を貼設して、運転席１２の前に貼設するステップ板９に連結し、運転席１２の配設側の反対側からの乗降を可能にしたものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項１記載の運搬車において、左右の各履帯式走行装置には、転輪を懸架する前後２個のイコライザー２６Ｆ・２６Ｒを支持し、前記荷箱２２が空の状態の時も積載状態の時も、本体部全体の重心が、前後のイコライザー２６Ｆ・２６Ｒの枢支点２６Ｆａ・２６Ｒａの間の移動範囲Ｌ間に位置すべく構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付の図面より説明する。
図１は本発明の運搬車の左側面図、図２は同じく部分右側面図、図３は同じく正面図、図４は同じく平面図、図５は動力部の各部品の配置構成を示す平面図、図６は同じく左側面図、図７は同じく正面図、
【００１１】
図８は減速機Ｇの内部平面図、図９は本体フレーム１及び前部フレーム２よりなる運搬車のフレーム構造を示す平面図、図１０は同じく左側面図、図１１は本体フレーム１の左側面図、図１２は同じく右側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同じく後面図、
【００１２】
図１５はコントロールパネル７におけるレバー類の配置構成を示す左側面図、図１６は同じく正面図、図１７はアクセルペダル及びブレーキペダルの配置構成を示す左側面図、図１８は同じく平面図である。
【００１３】
まず、本発明の運搬車のフレーム構成を、図９乃至図１４より説明する。
本体フレーム１は、前端に左右方向の前板フレーム１ａを配し、該前板フレーム１ａより、前後方向の平行な縦板状の左側板フレーム１ｂ・右側板フレーム１ｃを配しており、また、両側板フレーム１ｂ・１ｃの更に各外側には、サイドフレーム１ｄ・１ｅを配している。
【００１４】
この前板フレーム１ａ、両サイドフレーム１ｄ・１ｅにて囲まれる部分を動力部Ａとしている。また、両サイドフレーム１ｄ・１ｅより後方にクローラフレーム１ｆ・１ｆを延設しており、両クローラフレーム１ｆ・１ｆの途中部間に左右方向の連結フレーム１ｇを、後端間に後端フレーム１ｈを横設している。
【００１５】
動力部Ａにおける両側板フレーム１ｂ・１ｃ間には、後記の如く、エンジンＥや減速機Ｇ、また、ＨＳＴ等の油圧系統部材が配設される。クローラフレーム１ｆ・１ｆは、両側板フレーム１ｂ・１ｃよりも外側に位置しており、後記のように、クローラフレーム１ｆに支持される車輪やスプロケットにクローラ２９を巻装した場合に、クローラ２９にて巻き上げられる土砂は、両側板フレーム１ｂ・１ｃにて遮断されて、両側板フレーム１ｂ・１ｃ間のエンジンＥ、減速機Ｇ、油圧系統部材等の配設部分には侵入しないのである。
【００１６】
右の側板フレーム１ｃの内側には、エンジン支持フレーム１ｉが形成されている。即ち、該エンジン支持フレーム１ｉは、動力部Ａにおいて右寄りに位置しており、更に、前板フレーム１ａとの間に距離をおいて後方寄りに位置している。また、両側板フレーム１ｂ・１ｃは、動力部Ａ後端でかつ、サイドフレーム１ｃ・１ｄ後端より後方に延出して、その後端を、該連結フレーム１ｇに立設された荷箱受け支柱１ｊ・１ｊに連結している。該側板フレーム１ｂ・１ｃは、荷箱受け支柱１ｊ・１ｊの補強材ともなるので、その分、荷箱受け支柱１ｊ・１ｊを小型軽量化できる。後端フレーム１ｈ上には、荷箱昇降シリンダー２３を枢支するためのシリンダーブラケット１ｋと、荷箱２２を枢支するための荷箱ブラケット１ｍ・１ｍを立設している。
【００１７】
連結フレーム１ｇより後端フレーム１ｈにかけての上方部分は、荷箱搭載部Ｂとなっている。即ち、荷箱ブラケット１ｍ・１ｍに荷箱２２の後端を枢支し、シリンダーブラケット１ｋには、荷箱昇降シリンダー２３の基端を枢支し、該荷箱昇降シリンダー２３のピストンロッド先端を荷箱２２の底部の略中央部に枢結する。荷箱２２は、通常の下降位置においては、前端部分が該荷箱受け支柱１ｊ・１ｊ上に載置された状態となっており、荷箱昇降シリンダー２３が伸長駆動すると上方に回動するのである。
【００１８】
本体フレーム１の前端には、更に、図９及び図１０のように、前部フレーム２を固設している。前部フレーム２内には、左右にヘッドランプ支持用ブラケット２ａ・２ａが配設されており、この中に、ヘッドランプ３・３を嵌入配設する。また、該前部フレーム２の前部には、バンパ４を付設することができ、その上部には、フロントコラム５を搭載するものとなっている。
【００１９】
このようなフレーム構成を基に、本発明に係る運搬車の動力部Ａの内部構成について、図５乃至図８より説明する。本体フレーム１の両側板フレーム１ｂ・１ｃ間において、前記エンジン支持フレーム１ｉの右側板フレーム１ｃ寄りは、図５や図７のように、エンジンＥの下端に垂設されるオイルパンＥａを囲って、エンジンＥを下方より支持するものとなっている。該エンジンＥの後端は出力側で、フライホイルハウジングＥｂを介して油圧ポンプＰを連接している。該油圧ポンプＰは、動力部Ａの後端よりも後方に延出して、荷箱搭載部Ｂに配されている。この上方には、荷箱２２が搭載されるものである。該油圧ポンプＰは、前部にＨＳＴポンプＰａを、後部に作業用ポンプＰｂ即ち、後記サイドクラッチアクチュエーター４３及び荷箱昇降シリンダー２３の制御用圧油を吐出するポンプ、及びブーストポンプＰｃ即ち、ＨＳＴポンプの吐出圧を補填するポンプを連接してなっている。
【００２０】
また、該エンジンＥの側方で、左側板フレーム１ｂ寄りの部分には、前後方向に長く、略水平に減速機Ｇを配設している。該減速機Ｇの前端には、ＨＳＴモーターＭを左右方向に取り付けている。前記の如く、エンジン支持フレーム１ｉは後方寄りになっていて、これにて支持するエンジンＥの前端と前板フレーム１ａとの間には一定の空間を有している。この空間部分に該ＨＳＴモーターＭが配設されているのである。この位置は、エンジン前部に配設されるラジエータＲの前方位置に当たるので、ＨＳＴモーターＭに配管する油圧管を含め、該ラジエータＲに対峙することで、作動油の冷却効果を得ることができる。
【００２１】
減速機Ｇの内部構成について、図８より説明する。
ＨＳＴモーターＭは、ＨＳＴポンプＰより圧油供給されて、そのモーター軸を減速機Ｇ内の入力軸３０として入軸しており、該入力軸３０の左端寄り位置にはサービスブレーキ３１が環設されている。該サービスブレーキ３１のサービスブレーキアーム３１ａが、減速機Ｇの左側に突設されている。該サービスブレーキアーム３１ａは、運転部における後記のブレーキペダル１８またはパーキングブレーキレバー１６の操作にて回動し、サービスブレーキ３１を圧接して入力軸３０を制動し、左右両クローラ走行装置の駆動スプロケット２１・２１を制動するものである。
【００２２】
入力軸の後方には、カウンター軸３２が軸支されていて、入力軸３０とギア噛合しており、該カウンター軸３２の後方には、サイドクラッチ軸３３が軸支されている。サイドクラッチ軸３３付設の伝動ギア３３ａは、カウンター軸３２付設のカウンターギア３２ａにギア噛合するとともに、該サイドクラッチ軸３３上に摺動可能に外嵌されたサイドクラッチギア３４Ｌ・３４Ｒと嵌合可能となっている。サイドクラッチギア３４Ｌ・３４Ｒは、減速機Ｇの上部に枢支されたサイドクラッチアーム３６Ｌ・３６Ｒの回動にて摺動する構成となっていて、この摺動により、伝動ギア３３ａに係合・離脱する。また、左右の各サイドクラッチギア３４Ｌ・３４Ｒの外側には、サイドブレーキ３５Ｌ・３５Ｒが各々設けられており、サイドクラッチギア３４（３４Ｌ・３４Ｒ）が伝動ギア３３ａと離脱して外側に一定以上摺動すると、サイドブレーキ３５（３５Ｌ・３５Ｒ）が圧接され、サイドクラッチギア３４が制動される。
【００２３】
減速機Ｇの上方には、図５や図７の如く、ステアリング用ブラケット４１が本体フレーム１の前板フレーム１ａに固設されていて、サイドクラッチアクチュエーターケース４２が搭載されている。該サイドクラッチアクチュエーターケース４２には、左右二個の油圧駆動式サイドクラッチアクチュエーター４３Ｌ・４３Ｒを後方に突設して、各サイドクラッチアーム３６Ｌ・３６Ｒに枢結している。サイドクラッチアーム３６（３６Ｌ・３６Ｒ）は、サイドクラッチアクチュエーター４３（４３Ｌ・４３Ｒ）の伸縮駆動にて回動するものである。例えば前方直進から右旋回する時には、サイドクラッチアクチュエーター４３Ｌを作動して、サイドクラッチアーム３６Ｌを制動側に回動し、左サイドクラッチギア３４Ｌを離脱させ、更には左サイドブレーキ３５Ｌを制動状態にするのである。
【００２４】
減速機Ｇ内におけるサイドクラッチ軸３３の後方には、左右の出力軸３７Ｌ・３７Ｒ（総称して出力軸３７）を軸支しており、各出力軸３７に付設する出力ギア３７Ｌａ・３７Ｒａに、それぞれサイドクラッチギア３４Ｌ・３４Ｒを噛合させている。各出力軸３７Ｌ・３７Ｒは、減速機Ｇの左右側より左右方向に突設されており、右出力軸３７Ｒには、継手３７Ｒｂを連結・延長して、エンジンＥ下部のオイルパンＥａ前方を通過している。
従来、減速機の出力軸は、オイルパンよりも下方に配設していたので、エンジンの取付高さを高くしなければならなかったが、図１３のように、正面視で出力軸３７（継手３７Ｒｂ）とオイルパンＥａとが重合するほどに、エンジンＥの取付高さが低くなっている。
【００２５】
これは、後記の運転席１２から右側への視界向上に貢献する他、機体の重心位置が低くなり、安定性を向上するという効果も奏する。一方、両サイドフレーム１ｄ・１ｅの下側にて、各クローラフレーム１ｆ・１ｆの前端に、終末減速機ＦＧ・ＦＧを固設しており、各終末減速機ＦＧからは外側に駆動スプロケット２４を突設、軸支している。各駆動スプロケット２４の後方位置にて、各終末減速機ＦＧ・ＦＧより内側に突設する入力軸ＦＧａ・ＦＧａに、出力軸３７Ｌ・継手３７Ｒｂの各外端を連結している。
なお、各入力軸ＦＧａへの連結部分や、右出力軸３７Ｒと継手３７Ｒｂとの連結部分には、ジョイント部材３７ａを介設している。こうして、出力軸３７の回転が、終末減速機ＦＧ内のギア機構を介して駆動スプロケット２４に伝動されるものである。
【００２６】
減速機Ｇ内にて、出力軸３７の軸支部分より後方には、芯地旋回（スピンターン）用のギア機構が内設されている。即ち、後端に芯地旋回クラッチ軸３９を軸支しており、これには、二連の逆転用ギア３９ａ・３９ｂが環設されている。逆転用ギア３９ａは、該芯地旋回クラッチ軸３９に固設されている。一方、逆転用ギア３９ｂは、芯地旋回クラッチ４０を介して芯地旋回クラッチ軸３９に係合・離脱可能となっている。逆転用ギア３９ａと右出力軸３７Ｒの出力ギア３７Ｒａとの間には、カウンター軸３８付設のカウンターギア３８ａが介装・噛合されている。
一方、逆転用ギア３９ｂは直接左出力軸３７Ｌに噛合している。通常は、芯地旋回クラッチ４０が切られていて、右出力軸３７Ｒからギア３７Ｒａ・３８ａ・３９ａを介しての芯地旋回クラッチ軸３９への伝動と、左出力軸３７Ｌの出力ギア３７Ｌａから逆転用ギア３９ｂへの伝動は独立している。そして、例えば右側に芯地旋回すべく、左サイドクラッチギア３４Ｌを離脱状態とした上で、芯地旋回クラッチ４０を係合すると、係合状態の右サイドクラッチギア３４Ｒにギア噛合する右出力軸３７Ｒから芯地旋回用ギア機構を介して、離脱状態の左サイドクラッチギア３４Ｌにギア噛合する左出力軸３７Ｌへと伝動され、該左出力軸３７Ｌを右出力軸３７Ｒの回転方向と逆に回転させるのである。
【００２７】
減速機Ｇにおけるサービスブレーキ３１やサイドブレーキ３５の摩擦板、或いは出力軸３７等の各軸は、時としてメンテナンス作業を必要とするが、従来は減速機が縦方向、即ち、上下に長く配設されていて、各軸に高低差があり、低い方に位置する軸に関しては、例えばブレーキの摩擦板の交換等のメンテナンス作業を施すのが困難であった。しかし、本実施例では減速機Ｇは前後に長く、略水平方向に配設され、入力軸３０、サイドクラッチ軸３３、出力軸３７等は、略一定の高さで前後方向に配設されるので、いずれにも容易にメンテナンス作業を施すことができるようになっている。
【００２８】
次に、動力部Ａの上部は、運転部となっている。この構造について、図１乃至図４より説明する。
前記の如く、動力部Ａにおいては、エンジンＥ、ＨＳＴポンプＰ、ＨＳＴモーターＭ、及び減速機Ｇを前記の如く配設したことに基づき、エンジンカバー６、コントロールパネル７即ちコントロール部が図、３のように配設されている。つまり、エンジンカバー６とコントロールパネル７が、左右に配列されている。エンジンカバー６は、図１６のように、右端を回動軸として上方に回動可能な蓋体６ａを上面に取り付けている。
そして、該コントロールパネル７の更に左側に、運転席１２が配設されている。運転席１２は、運転席上台１１に一体状に取り付けられており、該運転席上台１１は、運転席下台１０に対して、回転可能に取り付けられていて、該運転席１２を前後に反転することができる。運転席１２の後方には安全フレーム１３が立設されていて、その上部に、後方を照射するランプ１４を付設しており、夜間に荷箱２２の積荷を視認できるようにしている。
【００２９】
従来、エンジンカバーとコントロールパネルは前後に配設されていたので、運転席をそれらの左右いずれかに配設すれば、その反対側からの乗降ができないという不具合があったが、エンジンＥと減速機Ｇとが左右に配設された関係で、エンジンカバー６とコントロールパネル７とが左右に配設され、更にエンジンＥの後部に連接するＨＳＴポンプＰは、荷箱搭載部Ｂに配設されているので、エンジンカバー６及びコントロールパネル７と、前部フレーム２上に搭載したフロントコラム５との間には空間ができ、ここに通路板８を貼設して、運転席下台１０の周囲に貼設するステップ板９に連結している。こうして、通路板８を介して、車体の右側、即ち、運転席１２の配設側の反対側からの乗降もできるようになったのである。
【００３０】
また、前記の如く、右出力軸３２Ｒの配設位置を、オイルパンＥａの前方としたことにより、エンジンＥの取付高さが低くなっているので、エンジンカバー６自体も低くなっており、従って、その左側に配設される運転席１２から右側への視界が向上しているのである。
【００３１】
コントロールパネル７には、図１５及び図１６の如く、前記のサイドクラッチアクチュエーター４３操作用の操向レバー１５、該操向レバー１５の頭頂部には芯地旋回設定スイッチ１６、ＨＳＴポンプＰの作動油吐出方向を切り換える前後進切換レバー１７、及び荷箱昇降シリンダー２３を油圧制御操作する荷箱昇降レバー１８を配設している。操向レバー１５は、運転席１２を前後どちらに向けていても同様の操作感覚で操作できるよう、左側面視において、図１５の如く、運転席上台１１の回転中心軸、即ち運転席下台１０の垂直中心軸ＳＬ上に配置している。
図１５及び図１６において、操向レバー１５基端のステアリングスイッチ４４Ｌ・４４Ｒは、操向レバー１５の左右傾倒によってＯＮ・ＯＦＦするサイドクラッチアクチュエーター４３制御用油圧バルブの電磁ソレノイドのスイッチである。芯地旋回スイッチ４５は、操向レバー１５がストロークエンドの時にＯＮし、芯地旋回設定スイッチ１６もＯＮの時に、前記芯地旋回クラッチ４０が入って、芯地旋回するものである。更に、前後進切換レバー１７基端の前後進切換スイッチ４６Ｆ・４６Ｒは、ＨＳＴポンプＰａの可動斜板の傾きの切換用スイッチである。
【００３２】
ステップ板９における前後には、図１７及び図１８の如く、座席１２を前後いずれに反転しても操作できるように、エンジン回転数操作をするアクセルペダル２０Ｆ・２０Ｒ（総称して２０）、前記のサービスブレーキアーム３１ａの操作を行うブレーキペダル２１Ｆ・２１Ｒ（総称して２１）を配設し、また、座席上台１１には、同じくサービスブレーキアーム３１ａを操作するパーキングブレーキレバー１９を配設している。
【００３３】
最後に、クローラ走行装置について、図１、図６等より説明する。
左右のクローラ走行装置はそれぞれ、前記の如く、クローラフレーム１ｆの前端に、終末減速機ＦＧが付設されていて、駆動スプロケット２４を軸支しており、クローラフレーム１ｆの後端には、前後摺動可能にアイドラ２８を支持している。クローラフレーム１ｆの下方には、前後６個の転輪２５が支持されているが、最前及び最後の転輪２５を除いて、イコライザー２６Ｆ・２６Ｒにて支持されている。また、クローラフレーム１ｆの上部には、テンションローラー２７が軸支されており、これらにクローラ２９を巻装して、クローラ走行装置を形成している。
【００３４】
従来のようにエンジンＥと減速機Ｇとが前後に配設された場合には、重心が前後に移動しやすい。運搬車は、荷箱６が空の状態と積載状態では、重心位置が前後にかなり移動し、ダンプ作業や走行時の不安定さに繋がる。
しかし、この点で本実施例では、エンジンＥと減速機Ｇとを左右に配設しているので、重心は横方向に分散され、前後方向への重心の移動が低減される。重心は、図１の如く、前後のイコライザー２６Ｆ・２６Ｒのクローラフレーム１ｆへの枢支点２６Ｆａ・２６Ｒａ間を移動範囲Ｌとするように設定されている。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、履帯式走行装置上に、前部に動力部Ａを、後部に荷箱搭載部Ｂを搭載する本体フレーム１を配置し、該動力部Ａに運転席１２とエンジンＥと減速機Ｇを配置し、該エンジンＥより、ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭより構成されたＨＳＴ変速装置、減速機Ｇを介して、履帯式走行装置を駆動する出力軸３７Ｌ・３７Ｒに動力伝達する駆動構成の運搬車において、該動力部ＡにエンジンＥと減速機Ｇを左右に並設し、該減速機Ｇは前後方向に長く構成して、該減速機Ｇを略水平に配設し、各軸の位置を略一定の高さで前後方向に配設し、該エンジンＥの前方で、該減速機Ｇの前端内側面にＨＳＴモーターＭを左右方向に固設し、該エンジンＥの後端の出力軸の位置で、荷箱搭載部Ｂにおける荷箱２２下方位置にＨＳＴポンプＰａを連設し、該ＨＳＴポンプＰａとＨＳＴモーターＭの間を油圧管で圧油供給し、該減速機Ｇの出力軸３７Ｌ・３７Ｒを、エンジンＥの下部前方で、該エンジンＥの下部のオイルパンＥａの前方を通過させて配置したので、減速機に軸支する各軸が前後に略一定高さで配列されることとなる。
つまり、従来、減速機の各軸に高低差があり、低い位置の軸に関しては、ブレーキの摩擦板の交換等のメンテナンス作業がやりづらかったが、このように各軸が一定高さで前後に並べられれば、各軸に容易に均等なメンテナンス作業を施すことができるのである。
【００３６】
また、ＨＳＴモーターＭをエンジンＥの前部に配置したので、作動油の冷却効果を増すという効果を得ることができる。
【００３７】
また、ＨＳＴポンプＰａを荷箱２２の下方に配置したので、ＨＳＴポンプＰａが荷箱２２の搭載部に位置する分だけ、動力部Ａの自由スペースの拡大に繋がるのである。
【００３８】
また、減速機の出力軸とエンジンの下部とが前後に配設される（正面視では重合する）分だけ、エンジンの取付高さを低くすることができる。これは、前記の如く、機体の片側に運転席を配設した場合に、側方のエンジンカバー上端の高さを低くすることに繋がるので、運転席からその配設側の反対側への視界が向上するのである。また、エンジンの取付高さを低くする分だけ、重心が低下して、機体の安定度が増す。
【００３９】
請求項２の如く、該動力部Ａにて、エンジンＥ上方にエンジンカバー６を、減速機Ｇ上方にコントロールパネル７を配設し、その側方に運転席１２を並設し、該エンジンカバー６とコントロールパネル７と運転席１２の前で、本体フレーム１の前端に配置したフロントコラム５との間に空間を構成し、該空間に通路板８を貼設して、運転席１２の前に貼設するステップ板９に連結し、運転席１２の配設側の反対側からの乗降を可能にしたので、エンジンカバーとコントロール部は、後方に寄せて、前方に空間を空けることができ、該コントロール部の片側に運転席を配設した状態において、この空間を利用して、該運転席配設側の反対側に連通する左右方向の通路を確保することができる。
従って、機体の片側に運転席を配設した状態でも、エンジンカバー等を跨ぐことなく、通路を介して、その反対側における乗降が可能となるのである。
【００４０】
また、請求項３の如く、左右の各履帯式走行装置には、転輪を懸架する前後２個のイコライザー２６・２６を支持し、前記荷箱２２が空の状態の時も積載状態の時も、本体部全体の重心が、前後のイコライザー２６・２６の両支点間に位置するよう設定したので、荷箱の空の時と積載時とで、機体の重心があまり前後に移動せず、安定性が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の運搬車の左側面図である。
【図２】  同じく部分右側面図である。
【図３】  同じく正面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  動力部の各部品の配置構成を示す平面図である。
【図６】  同じく左側面図である。
【図７】  同じく正面図である。
【図８】  減速機Ｇの内部平面図である。
【図９】  本体フレーム１及び前部フレーム２よりなる運搬車のフレーム構造を示す平面図である。
【図１０】  同じく左側面図である。
【図１１】  本体フレーム１の左側面図である。
【図１２】  同じく右側面図である。
【図１３】  同じく正面図である。
【図１４】  同じく後面図である。
【図１５】  コントロールパネル７におけるレバー類の配置構成を示す左側面図である。
【図１６】  同じく正面図である。
【図１７】  アクセルペダル及びブレーキペダルの配置構成を示す左側面図である。
【図１８】  同じく平面図である。
【図１９】  従来の運搬車の側面図である。
【図２０】  同じく平面図である。
【図２１】  同じく正面図である。
【符号の説明】
Ｅ      エンジン
Ｅａ    オイルパン
Ｐ      油圧ポンプ
Ｐａ    ＨＳＴポンプ
Ｐｂ    作業用ポンプ
Ｐｃ    ブーストポンプ
１      本体フレーム
１ａ    前板フレーム
１ｂ・１ｃ  側板フレーム
１ｄ・１ｅ  サイドフレーム
１ｆ    クローラフレーム
１ｇ    連結フレーム
１ｉ    エンジン支持フレーム
１ｊ    荷箱受け支柱
５      フロントコラム
６      エンジンカバー
７      コントロールパネル
８      通路板
９      ステップ板
１０    運転席下台
１１    運転席上台
１２    運転席
２４    駆動スプロケット
２５    転輪
２６    イコライザー
【図１】
0003806745.tif 000002
【図２】
0003806745.tif 000003
【図３】
0003806745.tif 000004
【図４】
0003806745.tif 000005
【図５】
0003806745.tif 000006
【図６】
0003806745.tif 000007
【図７】
0003806745.tif 000008
【図８】
0003806745.tif 000009
【図９】
0003806745.tif 000010
【図１０】
0003806745.tif 000011
【図１１】
0003806745.tif 000012
【図１２】
0003806745.tif 000013
【図１３】
0003806745.tif 000014
【図１４】
0003806745.tif 000015
【図１５】
0003806745.tif 000016
【図１６】
0003806745.tif 000017
【図１７】
0003806745.tif 000018
【図１８】
0003806745.tif 000019
【図１９】
0003806745.tif 000020
【図２０】
0003806745.tif 000021
【図２１】
0003806745.tif 000022