(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘起した根菜類（イ）を引継ぎして後方上部へ挾持移送する移送装置（２８）の下部後方に該移送装置（２８）から該根菜類（イ）を引継ぎして挾持移送する下部から順に、根菜類（イ）の根部の上部位置を揃える首揃移送装置（３３）と、該首揃移送装置（３３）の上側に所定間隔をおいて根菜類（イ）の葉部の下部を挟持するタッピング移送装置（３４）と、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する葉移送装置（３５）等を設けた根菜類収穫機において、前記タッピング移送装置（３４）及び前記葉移送装置（３５）等を回転駆動する入力駆動装置（１１）を設けるにあたり、前記タッピング移送装置（３４）の後プーリ（４２ｂ）及び前記葉移送装置（３５）の後プーリ（４３ｂ）を回転駆動する回転軸（４１ｂ）を構成し、該回転軸（４１ｂ）の下端部下方は空間部にすると共に、タッピング移送装置（３４）及び葉移送装置（３５）の下方であって、回転軸（４１ｂ）から前方（Ｌ）位置に前記入力駆動装置（１１）を配置する構成とし、前記入力駆動装置（１１）の前方であって該入力駆動装置（１１）とタッピング移送装置（３４）との間に葉切断装置（１２）を設ける構成とし、前記タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送始端部のテンションローラ（４２ｅ）は、前後調節移動可能に構成すると共に、タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送上手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ１）は、挟持移送側の移送下手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ２）より短くなるように構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、掘起した根菜類を移送装置で引継ぎして後方上部へ移送中の該根菜類を下部から順に設けた首揃移送装置、タッピング移送装置、及び葉移送装置で引継ぎし挾持移送するこれらタッピング移送装置、及び葉移送装置等を回転駆動する入力駆動装置は、これら両者の移送終端部より前方下部に位置させて設ける技術であり、根菜類収穫機の根菜搬送装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業をするときは、根菜類収穫機を圃場で走行させて、前部で掘起された人参を移送装置で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて挾持移送され、この挾持移送中に入力駆動装置によって回転駆動する首揃移送装置、タッピング移送装置、及び葉移送装置へ引継ぎされて挾持移送され、この挾持移送中に人参の葉部が切断され、切断済み葉部はこれらタッピング移送装置、及び葉移送装置で移送終端部まで挾持移送され、終端部から圃場へ排出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タッピング移送装置、及び葉移送装置等を回転駆動する入力駆動装置は、これらタッピング移送装置、及び葉移送装置等の移送終端部の下側に設けていることにより、これらタッピング移送装置、及び葉移送装置の移送終端部から排出される人参の切断済み葉部は、この入力駆動装置に引掛って圃場へ排出されないことがあったり、又、この引掛りが原因でこれタッピング移送装置、及び葉移送装置に詰りが発生することがあったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、掘起した根菜類（イ）を引継ぎして後方上部へ挾持移送する移送装置（２８）の下部後方に該移送装置（２８）から該根菜類（イ）を引継ぎして挾持移送する下部から順に、根菜類（イ）の根部の上部位置を揃える首揃移送装置（３３）と、該首揃移送装置（３３）の上側に所定間隔をおいて根菜類（イ）の葉部の下部を挟持するタッピング移送装置（３４）と、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する葉移送装置（３５）等を設けた根菜類収穫機において、前記タッピング移送装置（３４）及び前記葉移送装置（３５）等を回転駆動する入力駆動装置（１１）を設けるにあたり、前記タッピング移送装置（３４）の後プーリ（４２ｂ）及び前記葉移送装置（３５）の後プーリ（４３ｂ）を回転駆動する回転軸（４１ｂ）を構成し、該回転軸（４１ｂ）の下端部下方は空間部にすると共に、タッピング移送装置（３４）及び葉移送装置（３５）の下方であって、回転軸（４１ｂ）から前方（Ｌ）位置に前記入力駆動装置（１１）を配置する構成とし、前記入力駆動装置（１１）の前方であって該入力駆動装置（１１）とタッピング移送装置（３４）との間に葉切断装置（１２）を設ける構成とし、前記タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送始端部のテンションローラ（４２ｅ）は、前後調節移動可能に構成すると共に、タッピング移送装置（３４）における挟持移送側の移送上手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ１）は、挟持移送側の移送下手側に位置する複数のテンションローラ（４２ｅ）間の距離（Ｌ２）より短くなるように構成したことを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
根菜類（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場で走行させて、前部で掘起された根菜類（イ）を移送装置２８で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて挾持移送し、この挾持移送中にタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の移送終端部より、前方下部に位置させて設けた入力駆動装置１１によって回転駆動する首揃移送装置３３、該タッピング移送装置３４、及び該葉移送装置３５へ引継ぎされて挾持移送される。この挾持移送中に葉切断装置１２で根菜類（イ）の葉部が切断され、切断済み葉部はこれらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５で移送終端部まで挾持移送され、移送終端部から圃場へ排出する。前記首揃移送装置３３は、根菜類（イ）の根部の上部位置を揃える。タッピング移送装置３４は、根菜類（イ）の葉部の下部を挟持する。葉移送装置３５は、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する。
【０００６】
【発明の効果】
タッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５等を回転駆動する入力駆動装置１１は、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の移送終端部より、前方下部に設けたことにより、排出されて落下する根菜類（イ）の切断済み葉部は、この入力駆動装置１１に引掛ることなく直接圃場へ排出されることにより、詰り等の発生もない。特に、タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂ及び前記葉移送装置３５の後プーリ４３ｂを回転駆動する回転軸４１ｂを構成し、この回転軸４１ｂの下端部下方は空間部にすると共に、タッピング移送装置３４及び葉移送装置３５の下方であって、回転軸４１ｂから前方Ｌ位置に前記入力駆動装置１１を配置する構成としているので、切断済み葉部が入力駆動装置１１に与える影響を少なくすることができるようになる。
また、タッピング移送装置３４における挟持移送側の移送始端部のテンションローラ４２ｅは、前後調節移動可能に構成しているので、根菜類（イ）の葉の状況に応じて調節を行なうことで、タッピング移送装置３４への引継ぎが良好となる。
また、タッピング移送装置３４における挟持移送側の移送上手側に位置する複数のテンションローラ４２ｅ間の距離Ｌ１は、挟持移送側の移送下手側に位置する複数のテンションローラ４２ｅ間の距離Ｌ２より短くなるように構成しているので、根菜類（イ）の葉部は良好に挟持されることになり、このため根菜類（イ）の上下移動が防止できて所定位置を保持した状態で移送されるようになるので、一定位置での葉の切断ができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、根菜搬送装置６を図示して説明する。
【０００８】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１０】
前記第１・第２移送コンベア１３，１４は、図４で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから伝動機構１７ｂを介して、該第１移送コンベア１３の移送終端部に軸支したプーリ１３ａ、及び該第２移送コンベア１４の移送始端部に軸支したプーリ１４ａを回転駆動する構成である。
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１１】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１２】
前記引起装置４の引起チェン２２ａの回転駆動は、図４で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから駆動用入力軸２２ｃを介して回転駆動する構成である。
前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図１で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１３】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が操作装置８の制御装置１０のＣＰＵ１０ａへ図５で示す如く入力され、この検出の入力により、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１４】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成であり、これらを上下回動する上下シリンダ２６ａ、及びリフト機構の回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ等は、図６で示す如くこれら引起装置４、根菜搬送装置６の平面視右側に設けた構成である。
これにより、前記掘起装置５、及び引起装置４等を含めて機体をコンパクトに構成できた。
【００１５】
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆５ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板５ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板５ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、リフト機構のＬ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１６】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、リフト機構の回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記支持板１６の上側には、図９で示す如く受具２７を設け、この受具２７の上側には、伝動ケース１７を載置すると共に、この伝動ケース１７は上側より締付具２７ａをボルト等により装着して、回動自在に固定する構成である。この伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５等を同時に上下回動移動する構成である。
【００１７】
これにより、分解、及び組立が容易になる。
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に連結板２９を介して設けた入力駆動装置１１の伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する入力駆動装置３１の伝動機構３１ａを内装した伝動ケース３１ｂの上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００１８】
前記入力駆動装置１１の伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０は、図１、及び図２で示す如く後述するタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５の移送終端部より、前方Ｌ位置で下部に位置させて設け、これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５で人参（イ）の葉部が切断された切断済み葉部を移送終端部まで挾持移送し、移送終端部から圃場へこの切断済み葉部を排出したときに、この切断済み葉部は該伝動ケース３０に引掛ることなく、直接圃場へ排出される構成である。これらタッピング移送装置３４、及び葉移送装置３５には、切断済み葉部が詰らない構成としている。
【００１９】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、上伝動装置３８、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。又、該タッピング移送装置３４と該上伝動装置３８との上下関係は、いずれを下部側に設けてもよい。
【００２０】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、入力駆動装置１１の伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２１】
前記首揃移送装置３３は、図７で示す如く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２２】
前記左右両側の支持プレート３９の前端部に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２３】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００２４】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００２５】
前記タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂは、図１で示す如く上伝動ケース４１の伝動機構４１ａの回転軸４１ｂの下端部に軸支すると共に、上端部には葉移送装置３５の後プーリ４３ｂを軸支し、これらタッピング移送装置３４と葉移送装置３５とは、並列に設けると共に、これら駆動側の後プーリ４２ｂと後プーリ４３ｂとのプーリ径は、同じ径に形成した構成である。
【００２６】
これにより、前記移送装置２８から人参（イ）を引継ぎするタッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃと葉移送装置３５の移送ベルト４３ｃの引継ぎタイミングを一致させたことにより、人参（イ）の移送姿勢が安定し、人参（イ）の根部上側の所定位置の切断が安定する。
前記タッピング移送装置３４は、図８で示す如く前プーリ４２ａを前後に調節操作するテンション調節装置４２ｄを設けると共に、挾持移送側の移送始端部のテンションローラ４２ｅは、長孔４２ｆによって前後調節移動可能に構成して、挾持角度θを常に一定に保持する構成である。中間部に設けたテンションローラ４２ｅ部にはスクレーパ４２ｈを設けている。４２ｊは非挾持移送側に設けたテンションローラである。挾持移送側で該前プーリ４２ａ側の該テンションローラ４２ｅ，４２ｅ間の距離Ｌ１は、後プーリ４２ｂ側の該テンションローラ４２ｅ，４２ｅ間の距離Ｌ２より短くした構成である。
【００２７】
これにより、前記タッピング移送装置３４の前プーリ４２ａの前後位置を調節可能にしたことにより、移送装置２８から人参（イ）の引継ぎタイミングを良好にすることができる。又、移送始端部側に設けるテンションローラ４２ｅを密にしたことにより、人参（イ）の葉部は確実に挾持されることにより、上下移動がなくなり、所定位置を保持して移送され、葉切断装置１２へ供給されることにより、常に一定位置を切断することができる。
【００２８】
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００２９】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３０】
前記葉移送装置３５は、図１０、及び図１１で示す如く後プーリ４３ｂの下側には、この後プーリ４３ｂを軸支する回転軸４３ｄを装着する取付具４３ｅを回動自在に設けた構成である。収穫作業以外のときは、図１１の２点鎖線で示す如く回動して収納可能な構成である。
これにより、前記葉移送装置３５を後方へ長くすることができて、人参（イ）の葉部を確実に圃場へ排出できる。又、収納時は全長が短くなり、収納スペースが小さくなる。
【００３１】
前記葉移送装置３５は、図１１で示す如く後プーリ４３ｂを前後に調節操作するテンション調節装置４３ｆを設けると共に、挾持移送側で前プーリ４３ａ側のテンションローラ４３ｊ，４３ｊ間の距離Ｌ１は、該後プーリ４３ｂ側の該テンションローラ４３ｊ，４３ｊ間の距離Ｌ２より短くした構成であり、非挾持移送側には、各テンションローラ４３ｍを設けている。
【００３２】
これにより、挾持位置が安定し、常に一定位置を切断する。
前記葉移送装置３５の移送ベルト４３ｃの周速は、タッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの周速よりは速くし、人参（イ）の茎葉部が直立姿勢で切断される構成として、切断ミス、及び移送ミス減少させて、高性能の切断性能を得る構成である。
【００３３】
前記葉移送装置３５の後プーリ４３ｂと、タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂとは、外形形状は同じ形状で、更に同じプーリ径として、共用使用した構成とすると共に、該葉移送装置３５の前プーリ４３ａとタッピング移送装置３４の前プーリ４２ａと移送装置２８の上・下プーリ２８ｂ，２８ｃとは、外径形状は同じ形状で更に同じプーリ径として、共用使用した構成であり、コスト低減を図った構成である。又、該葉移送装置３５の非挾持移送側の各テンションローラ４３ｍと、該タッピング移送装置３４の非挾持移送側の各テンションローラ４２ｊとは、外形形状は同じ形状で、更に同じプーリ径として、共用使用した構成であり、コスト低減を図った構成である。
【００３４】
前記移送装置３５の下側には、図１２で示す如く上支持ケース４１に回動自在に支持フレーム３６を設け、この支持フレーム３６と上伝動装置３８との間には、弾性体よりなる連結具３６ａをボルト、及びナット等によって装着した構成である。
これにより、作業中に誤って人参（イ）の根部が、前記各葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃ間に挾持されたときであっても、この各移送ベルト４３ｃは、各連結具３６ａの弾性作用によって左右回動され、メカロックすることがなくなり、この各移送ベルト４３ｃの損傷を防止できる。
【００３５】
前記上伝動ケース３８は、図１３、及び図１４で示す如くこの上伝動ケース３８と受板１９ａとを連接する連接具３６ｂをボルト、及びナット等によって装着した構成である。
これにより、収穫作業時に切断部の上下振動を防止できることにより、安定した切断ができる。又、簡単な構成で補強ができる。
【００３６】
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００３７】
前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部をへ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３８】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３９】
前記走行車両２の車台７の平面視右側の後部には、図３で示す如くスペア用の収納箱１５を載置する補助受枠５０を設けた構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図２】  根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図３】  根菜類収穫機の全体平面図
【図４】  根菜類収穫機の伝動機構図
【図５】  ブロック図
【図６】  根菜搬送装置部の拡大平面図
【図７】  首揃移送装置部の拡大平面図
【図８】  タッピング移送装置部の拡大平面図
【図９】  他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大側面図
【図１０】  他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大側面図
【図１１】  他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大平面図
【図１２】  他の実施例を示す図で、首揃移送装置部の拡大側面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大側面図
【図１４】  他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大平面図
【符号の説明】
１１    入力駆動装置
２８    移送装置
３３    首揃移送装置
３４    タッピング移送装置
３５    葉移送装置
４１ｂ 回転軸
４２ｅ テンションローラ
４２ｂ タッピング移送装置の後プーリ
４３ｂ 葉移送装置の後プーリ
Ｌ 前方
Ｌ１ 移送上手側のテンションローラ間の距離
Ｌ２ 移送下手側のテンションローラ間の距離
（イ）  根菜類（人参）
【図１】
0003788078.tif 000002
【図２】
0003788078.tif 000003
【図３】
0003788078.tif 000004
【図４】
0003788078.tif 000005
【図５】
0003788078.tif 000006
【図６】
0003788078.tif 000007
【図７】
0003788078.tif 000008
【図８】
0003788078.tif 000009
【図９】
0003788078.tif 000010
【図１０】
0003788078.tif 000011
【図１１】
0003788078.tif 000012
【図１２】
0003788078.tif 000013
【図１３】
0003788078.tif 000014
【図１４】
0003788078.tif 000015