(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工工具本体と、前記加工工具本体の先端部に装着され、この加工工具本体との間に周方向に間隔をおいて複数の収容凹部を規定するホルダと、溝を加工するための、前記各収容凹部に収容された球状体とを具備する溝加工装置において、前記加工工具本体の内部に、該加工工具本体と前記ホルダとの間を通して前記収容凹部にその底部より油を供給するための給油流路が設けられていることを特徴とする溝加工装置。
【請求項２】
前記加工工具本体には、その軸線方向に延びる雌ねじ孔が形成され、また前記ホルダには、前記軸線方向に延びる貫通孔が形成され、締結ボルトを前記貫通孔を通して前記雌ねじ孔に螺着することによって、前記ホルダが前記加工工具本体に装着されていることを特徴とする請求項１記載の溝加工装置。
【請求項３】
前記加工工具本体において前記雌ねじ孔は前記給油流路に連通し、前記締結ボルトに給油孔が形成され、前記給油孔が前記雌ねじ孔に開口していることを特徴とする請求項１記載の溝加工装置。
【請求項４】
前記加工工具本体には前記雌ねじ孔に連通する嵌合凹部が設けられ、前記ホルダには前記嵌合凹部に嵌合される嵌合凸部が設けられ、前記嵌合凹部の内周面および／または前記嵌合凸部の外周面には給油溝が設けられ、前記給油溝は前記給油孔と前記収容凹部とを連通することを特徴とする請求項３記載の溝加工装置。
【請求項５】
前記ホルダは、前記収容凹部の半径方向の深さを規定するためのホルダ本体と、このホルダ本体に装着され、前記収容凹部の前記軸線方向の長さを規定するためのゲージとを有し、前記ホルダ本体の外周面と前記ゲージの内周面との間に油が流れる環状空間が規定されていることを特徴とする請求項４記載の溝加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体軸受の動圧溝等を加工するための溝加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動圧流体軸受用の溝を形成する溝加工装置として、たとえば特公平３−４９６４８号公報に開示されたものが知られている。この公知の溝加工装置は、所定方向に回転駆動される円筒状の加工工具本体を備えている。この加工工具本体の先端部には、周方向に間隔を置いて複数個のガイド穴が形成され、またその中心には軸線方向に延びる取付穴が形成されている。各ガイド穴には、溝を加工するためのボールが回転自在に装着され、また取付穴には、ボールを支持するためのローラが挿入されている。各ボールの底部、すなわちガイド穴に収容された状態において半径方向内側部位は、上記ローラに支持され、各ボールの上端部、すなわちガイド穴に収容された状態において半径方向外側部位は、対応するガイド穴から半径方向外方に幾分突出している。
【０００３】
このような溝加工装置を用いて溝加工を行う場合、加工工具本体は、加工すべきスリーブ部材に対してその軸線方向に移動しながら所定方向に回転駆動される。このように加工工具本体が移動すると、これに保持された各ボールがスリーブ部材の内周面に作用し、これによって各ボールが上記内周面に塑性加工、すなわち転造加工を施し、かくしてスリーブ部材の内周面に動圧流体軸受用の溝が形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような溝加工装置においては、転造加工時、各ボールによる塑性加工によって溝が形成されるので、形成された溝の両側にこの溝に隣接して隆起部、いわゆるバリが発生する傾向にある。このように隆起部が生じると、加工工具本体の一部がこの隆起部に作用し、この隆起部が削取られて切粉が発生する。このように切粉が発生すると、この切粉がボールに付着したり、ガイド穴等に入込み、所望の転造加工を行うのが困難となる。詳述すると、切粉がガイド穴に入込んで加工工具本体とボールとの間に介在されると、ボールの自由な回転が阻害され、転造のボールの動きが制限され、その結果、適切な溝加工が困難となる。また、ボールの表面に切粉が付着すると、付着した切粉がスリーブ部材の内周面に作用し、溝加工の際または溝加工後のスリーブ部材表面に作用し、スリーブ部材の内周面にキズが付く等の問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、転造加工時に生じる切粉の影響を少なくすることができる溝加工装置を提供することである。
【０００６】
本発明は、加工工具本体と、前記加工工具本体の先端部に装着され、この加工工具本体との間に周方向に間隔をおいて複数の収容凹部を規定するホルダと、溝を加工するための、前記各収容凹部に収容された球状体とを具備する溝加工装置において、前記加工工具本体の内部に、該加工工具本体と前記ホルダとの間を通して前記収容凹部にその底部より油を供給するための給油流路が設けられていることを特徴とする溝加工装置である。
【０００７】
本発明に従えば、油を供給するための給油流路が設けられているので、給油流路を通して供給される油は、加工工具本体を通して球状体が収容された収容凹部にその底部より送給される。したがって、転造加工の際に発生した切粉は、収容凹部の底部からの油とともに外部に排出され、加工時の切粉の悪影響を抑えることができる。また、収容凹部の底部からの油は転造加工域に供給されるので、この加工域に充分な潤滑作用を行うことができ、これによって球状体の寿命を延ばすことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う溝加工装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態の溝加工装置の加工工具を示す正面図であり、図２は、図１の加工工具の先端部を示す断面図であり、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【０００９】
図１〜図３において、図示の溝加工工具２は、細長い円筒状の加工工具本体４を備えている。この加工工具本体４は、図１にて右部に設けられた保持部６と、図１にて左部に設けられた加工工具部８とを有し、保持部６が後述する如くして溝加工装置の工具取付手段１０（図１０）に着脱自在に取付けられる。保持部６はその実質上全長に渡って同じ外径であり、また加工工具部８はその実質上全長に渡って同じ外径であり、保持部６の外径は加工工具部８の外径よりも幾分大きく形成されている。
【００１０】
この実施形態では、加工工具本体４の先端部にホルダ１２が取付けられ、加工工具本体４とホルダ１２によって規定される収容凹部１４に球状体１６が回転自在に収容されている。加工工具本体４の加工工具部８の先端部を示す図４および図５をも参照して、この加工工具本体４の中央部には、その先端面からその軸線方向（図１、図２および図４において左右方向、図３および図５において紙面に垂直な方向）に延びる嵌合凹部１８が形成され、この嵌合凹部１８の開口部（図２および図４において左端部）には、残りの部分よりも幾分内径が大きい拡大径部１８ａが設けられている。この嵌合凹部１８の底面には上記軸線方向に延びる雌ねじ孔２０が形成されている。また、この加工工具本体４の先端部には、周方向に実質上等間隔（実施形態では１２０度の間隔）を置いて略矩形状の凹部２２が形成されている。各凹部２２は実質上同一の形状であり、各凹部２２は、図５から理解されるとおり、加工工具本体４の先端面、外周面および内周面に開口している。各凹部２２は、たとえば２５〜３５度の角度範囲に渡って形成される。
【００１１】
この実施形態では、ホルダ１２は、ホルダ本体２４と、このホルダ本体２４に装着されるゲージ２６から構成されている。ホルダ本体２４は、その一端部に設けられた頭部２８と、この頭部２８からその軸線方向（このホルダ本体２４の軸線は、加工工具本体４に装着されるとこの加工工具本体４の軸線と実質上一致する）に延びる支持円筒部３０と、この支持円筒部３０から上記軸線方向に延びる円筒状の嵌合凸部３２とを備えている。頭部２８は短円筒状であり、その外径は加工工具本体４の加工工具部８の外径と実質上等しく設定されている。また、支持円筒部３０の外周面は、球状体１６を支持するための規定面を規定する。この支持円筒部３０の軸線方向中間部には、残りの部分よりも外径が幾分大きい環状支持突部３０ａ（図２）が設けられている。さらに、嵌合凸部３２の外径は加工工具本体４の嵌合凹部１８の内径と実質上等しく、この嵌合凸部３２が上記嵌合凹部１８に所要のとおりに嵌合され、このように嵌合されると、加工工具本体４に対してホルダ本体２４が同心状に位置決めされる。この嵌合凸部３２の外径は上記支持円筒部３０の外径よりも幾分小さく設定されている。このホルダ本体２４には、その軸線方向に貫通して貫通孔３４が形成されている。
【００１２】
図示のゲージ２６は、図６および図７にも示すように、中空スリーブ状であり、ホルダ本体２４の支持円筒部３０に装着され、その環状支持突部３０ａに支持される。このゲージ２６の外径は加工工具本体４の加工工具部８の外径と実質上等しく設定され、その内径はホルダ本体２４の支持円筒部３０の環状支持突部３０ａの外径と実質上等しく設定され、支持円筒部３０の残りの部分の外径よりも幾分大きく設定され、ゲージ２６をホルダ本体２４に装着した状態において、このホルダ本体２４の支持円筒部３０の外周面とゲージ２６の内周面との間に環状空間２７が形成される。ゲージ本体２６の一端部、図６において右端部には、周方向に実質上等間隔（実施形態では１２０度の間隔）を置いて、小突起３６および大突起３８がそれぞれ３個ずつ設けられ、隣接する小突起３６と大突起３８との間に保持凹部４０が合計６個形成されている。小突起３６および大突起３８は、図２および図６において右方にゲージ２６の軸線方向（このゲージ２６の軸線は、加工工具本体４に装着されるとこの加工工具本体４の軸線と実質上一致する）に突出し、大突起３８は小突起３６よりも上記軸線方向に大きく突出している。各大突起３８の先端部（小突起３６よりも軸線方向に突出する部分）の形状は、図７から理解されるとおり、加工工具本体４に形成された各凹部２２の形状に対応し、ホルダ１２を加工工具本体４に装着すると、ゲージ２６の大突起３８の先端部は加工工具本体４の対応する凹部２２に挿入され、これによって加工工具本体４に対するホルダ１２の相対的回動が防止される。また、各小突起３６とその両側に位置する保持凹部４０の形状は、加工工具部８の弧状先端面（凹部２２の間に位置する部分）の形状に対応しており、ホルダ１２を加工工具本体４に装着すると、小突起３６および保持凹部３８は、加工工具本体４の上記弧状先端面に対向する。なお、ゲージ２６の他端面およびこれに対向するホルダ本体２４の頭部２８の端面とは、実質上平坦に形成され、頭部２８がゲージ２６の他端面に実質上均一に作用するように構成されている。
【００１３】
組付ける際、球状体１６は、ゲージ２６の各保持凹部４０とホルダ本体２４の支持円筒部３０によって規定される空間に仮保持される。そして、ホルダ１２を加工工具本体４の先端部に装着すると、ゲージ２６の保持凹部４０、ホルダ本体２４の支持円筒部３０および加工工具本体４の先端面によって規定される収容凹部１４に回転自在に収容される。かかる球状体１６は、図３に示すとおり、加工工具本体４に実質上等間隔（この実施形態では６０度の間隔）を置いて配設され、加工工具本体４の軸線を中心として相互に対向する位置に配置されている。
【００１４】
この実施形態では、さらに、次のとおりに構成されている。すなわち、ホルダ１２に関し、ゲージ６の外径Ｄ１とホルダ本体２４の支持円筒部３２の外径（Ｄ２）との差（Ｄ１−Ｄ２）は、球状体１６の２個分の外径（２×Ｄ３）よりも幾分小さく設定されている（２×Ｄ３＞（Ｄ１−Ｄ２））（図３参照）。したがって、図２および図３に示すとおり、各球状体１６がホルダ本体２４の支持円筒部３０の外周面に支持された状態で、各球状体１６の上端部（収容凹部１４に収容された状態において半径方向外側の部分）は、ゲージ２６の保持凹部４０から半径方向外方に幾分突出する。球状体１６のこの突出する部分は、後に説明するとおり、スリーブ部材に溝を加工するときの加工部として機能する。
【００１５】
また、ゲージ２６の各小突起３６の上記軸線方向の突出量Ｌ１（図６）は、球状体１６の外径Ｄ３（図３）よりも若干大きく設定されている。この実施形態では、加工工具本体４にホルダ１２を装着すると、ゲージ２６の小突起３６の先端面が加工工具本体４の先端面（隣接する凹部２２間の端面）に当接するように構成されており、したがって、ホルダ１２を加工工具本体４に装着すると、加工工具本体４およびゲージ２６と球状体１６との間に若干の間隙が存在する。さらに、ゲージ２６の各保持凹部４０の幅、換言すると小突起３６と大突起３８との間の間隔Ｗ（図７）は、球状体１６の外径Ｄ３（図３）よりも若干大きく設定されている。小突起３６および保持凹部４０に関連して上述した如く設定することによって、各球状体１６は収容凹部１４に任意の方向に回転自在に収容される。
【００１６】
また、ゲージ２６の大突起３８の上記軸線方向の突出量Ｌ２（図６）は、球状体１６の外径Ｄ３（図３）と加工工具本体４の凹部２２の軸線方向の深さＨ１との和（Ｄ３＋Ｈ１）よりも幾分小さく設定される（（Ｄ３＋Ｈ１）＞Ｌ２）。したがって、ホルダ１２を加工工具本体４に装着すると、ゲージ２６の小突起３６の先端面が加工工具本体４の先端面に当接し、これによって加工工具本体４に対するホルダ１２、すなわちゲージ２６およびホルダ本体２４の軸線方向の位置決めが確実に行われ、ホルダ２６の大突起３８の先端面が加工工具本体４の凹部２の底面に当接することが回避される。
【００１７】
この実施形態では、収容凹部１４に球状体１６を確実に収容するために、さらに次のように構成されている。図７に示すとおり、各収容凹部１４の外周面側の開口の幅は球状体２６の外径Ｄ３よりも小さく設定されている。すなわち、小突起３６の両側部における半径方向外側部位には、周方向外方に突出する突部４４が設けられ、この突部４４の側面（収容凹部１４の一部を規定する面）は球状体１６の外形に略対応した曲面形状に形成されている。またゲージ２６の大突起３８の基部（小突起３６とともに収容凹部１４を規定する部位）の両側部における半径方向外側部位には、上記小突起３６と同様に、周方向外方に突出する突部４６が設けられ、この突部４６の側面（収容凹部１４の一部を規定する面）は球状体１６の外形に略対応した曲面形状に形成されている。したがって、各収容凹部１４の外周面側開口部は、ゲージ２６の小突起３６の突部４４と大突起３８の突部４６とによって構成され、かかる開口部の内面は球状体１６の外形に対応した形状に形成され、これら突部４４，４６間の間隔は球状体１６の外径Ｄ３よりも小さく、これによって、球状体１６は回転自在に確実に収容され、また収容凹部１４の加工も容易となる。
【００１８】
本実施形態においては、図２、図４および図６から理解されるとおり、収容凹部１４を規定するゲージ２６の先端面（小突起３６と大突起３８との間の部位）および加工工具本体４の先端面（隣接する凹部２２間の部位）は実質上平坦に形成され、これら平坦な両端面間に球状体１６が回転自在に配設される。このような構成に代えて、ゲージ２６の先端面および加工工具本体４の先端面に、それぞれ、小突起３６および大突起３８に設けた上記突部４４，４６と同様の突部を設けるようにすることもできる。この場合、かかる突部は、ゲージ２６および加工工具本体４の各先端面の外周部に設けられ、各小突部の内面は球状体１６の外形に対応した形状に形成される。
【００１９】
再び図２を参照して、ホルダ１２は、締結ボルト４８によって加工工具本体４に着脱自在に取付けられる。締結ボルト４８は、頭部５０と、この頭部５０から延びる軸部５２とを有し、軸部５２の先端部に雄ねじ部５４が形成されている。締結ボルト４８の頭部５０の外径はホルダ本体２４の外径よりも小さく、また軸部５２の外径はホルダ本体２４の貫通孔３４の内径よりも幾分小さく設定されている。この締結ボルト４８の雄ねじ部５４は、ホルダ本体２４の貫通孔３４を通して加工工具本体４の雌ねじ部２２に螺着される。このように締結ボルト４８を螺着すると、ゲージ２６の小突起３６の先端面が加工工具本体４の先端面（隣接する凹部２２の間の部位）に当接し、かくして、ホルダ本体２４およびゲージ２６は加工工具本体４と締結ボルト４８の頭部５０との間に挟持される。
【００２０】
なお、上記実施形態では、ゲージ２６の小突起３６の先端面が加工工具本体４の先端面に当接する構造であるが、これに代えて、ゲージ２６の大突起３８の先端面が加工工具本体４の凹部２２の底面に当接するように構成することもできる。かかる場合、ゲージ２６の小突起３６の突出量Ｌ１は、球状体１６の外径Ｄ３よりも幾分小さく設定され（Ｌ１＜Ｄ３）、これによって小突起３６の先端面が加工工具本体４の先端面に当接することが回避される。
【００２１】
この実施形態では、さらに、球状体１６が収容される収容凹部１４に、たとえば潤滑油でよい油を供給するための給油手段が設けられている。図示の給油手段は、加工工具本体４に形成された給油流路５６を有し、この給油流路５６の一端は加工工具本体４の雌ねじ孔２２の底面に開口している。この給油流路５６の他端側は、加工工具本体４の軸線方向に延び、後述する如くして油供給源５８（図１０）に接続される。給油手段は、また、締結ボルト４８に形成された給油孔６０を有している。給油孔６０の一端は締結ボルト４８の軸部５２の端面に開口し、その他端は上記軸部５２の雌ねじ部に開口している。したがって、この給油孔６０は、加工工具本体４の雌ねじ孔２２と嵌合凹部１８とを連通する。
【００２２】
ホルダ本体２４の嵌合凸部３２の外周面には、周方向に間隔を置いて複数個（実施形態では６個）の給油溝６２が形成されている（図３も参照）。給油溝６２は、隣接する収容凹部１４の間に配置され、嵌合凸部３２の基部（図２において左端部）からその先端部（図２において右端部）まで直線状に延びている。この実施形態では、図２に示すとおり、ホルダ１２を装着した状態において、ホルダ本体２４の嵌合凸部３２の基部は加工工具本体４の先端から外方に幾分突出しており、したがって各給油溝６２の一端は、加工工具本体４の嵌合凹部１８に連通し、その他端は、ホルダ本体２４の支持円筒部３０とゲージ２６との間の環状空間２７を通して収容凹部１４に連通している。
【００２３】
このように給油手段が設けられているので、図２から明らかなように、油供給源５８からの油は給油流路５６に送給され、さらに雌ねじ孔２２、締結ボルト４８の給油孔６０、嵌合凹部１８、嵌合凸部３２の給油溝６２，および支持円筒部３０とゲージ２６との間の環状空間２７を通して各収容凹部１４に送給される。したがって、油が収容凹部１４の底部より送給されるので、かかる油によって球状体１６が充分に潤滑され、これによって球状体１６の回転がスムースとなり、その寿命が延長される。また、収容凹部１４に送給された油は、加工工具本体４およびゲージ２６と球状体１６との間の若干の間隙を通して収容凹部１４の底部から外部に向けて流出し、この流出した油が加工域、すなわち球状体６が加工すべきスリーブ部材の内周面に作用する領域に送給され、加工時の潤滑作用をも行う。
【００２４】
この実施形態では、給油手段の給油溝６２をホルダ本体２４の嵌合凸部３２の外周面に設けているが、これに代えて、またはこれに加えて加工工具本体４の嵌合凹部１８の内周面に設ける（必要に応じて周方向に間隔を置いて複数本設ける）こともできる。
【００２５】
このような溝加工工具２は、たとえば、図８および図９に示す溝加工装置に用いて所望の溝加工を行うことができる。図８および図９を参照して、図示の溝加工装置７２は、加工工具２を所定方向、図８において左右方向、図９において紙面に垂直な方向に移動させるフィードユニット７４を備えている。このフィードユニット７４は、上記所定方向に延びる基台７６を有し、この基台７６にテーブル７８が上記所定方向に移動自在に支持されている。このテーブル７８に関連して、送り駆動モータ７９が基台７６の一端面に取付けられ、送り駆動モータ７９の出力側がテーブル７８に駆動連結されている。したがって、送り駆動モータ７９がたとえば正転（または逆転）されると、テーブル７８は基台７６上を矢印８８（または９０）で示す方向に移動される。なお、送り駆動モータ７９は、たとえば、サーボモータから構成される。
【００２６】
テーブル７８の上面には溝加工用ヘッド８０が取付けられている。また、このテーブル７８の上面には、４本の支持脚８２が取付けられ、これら支持脚８２の上端部には支持プレート８４が装着され、かかる支持プレート８４に工具駆動モータ８６が取付けられている。工具駆動モータ８６の出力軸には歯付きプーリ（図示せず）が装着されている。
【００２７】
図１０をも参照して、加工用ヘッド８０は、テーブル７８に取付けられた中空状のヘッド本体９２を備え、このヘッド本体９２の内部に複数個（この実施形態では４個）の軸受部材９４を介して駆動軸９６が回転自在に支持されている。ヘッド本体９２の一端部には端壁カバー９８が装着され、駆動軸９６の一端部は、この端壁カバー９８を貫通して外方に延びている。駆動軸９６の、端壁カバー９８から突出する一端部には、歯付きプーリ１００が装着され、この歯付きプーリ１００と工具駆動モータ８６の歯付きプーリ（図示せず）との間に、歯付きベルト１０２が巻きかけられている。したがって、工具駆動モータ８６が正転（または逆転）されると、一対の歯付きプーリ１００および歯付きベルト１０２を介して駆動軸９６が所定方向（または所定方向と反対方向）に回転駆動される。
【００２８】
ヘッド本体９２の他端部には端壁カバー１０４が装着され、駆動軸９６の他端部はこの端壁カバー１０４を貫通して外方に延びている。この駆動軸９６の、端壁カバー１０４から突出する他端部は、残りの部分に比して外径が大きく形成されている。駆動軸９６のこの大径他端部には工具取付手段１０が設けられている。工具取付手段１０は、駆動軸９６の他端面に装着された工具取付具１０６を備え、この工具取付具１０６に、上述した加工工具２が着脱自在に装着される。したがって、駆動軸９６が所定方向（または所定方向と反対方向）に回転駆動されると、これと一体的に加工工具２が回転される。
【００２９】
駆動軸９６には、油供給源５８からの油を加工工具２の工具本体４の給油流路５６に導くための油送給流路１０８が形成されている。この油送給流路１０８は駆動軸９６の一端から他端までこの駆動軸９６を貫通して形成されている。駆動軸９６の一端には、接続パイプ１１０が装着され、この接続パイプ１１０の先端部に油圧ロータリジョイント１１２が接続され、この油圧ロータリジョイント１１２がライン１１４を介して油供給源５８に接続されている。なお、油圧ロータリジョイント１１２の流入口には、油に含まれた不純物を除くためのフィルタ１１４が配設されている。また、工具取付具１０６には、これに装着された加工工具２の供給流路５６と駆動軸９６の油送給流路１０８とを連通する連通流路１１６が形成されている。このように構成されているので、油供給源５８からの油は、ライン１１４、油圧ロータリジョイント１１２、接続パイプ１１０、駆動軸９６および工具取付部１０６を通して加工工具２（油供給流路５６）に送給される。
【００３０】
上述した溝加工装置７２は、たとえば、図１１に示す動圧流体軸受のスリーブ材１５２の内周面に動圧溝１５４としてのへリングボーン状に溝１５４を形成するのに用いられる。スリーブ部材１５２の内周面には、へリングボーン状の溝１５４が形成される部位に対応して、この部位が残りの部位に比して幾分半径方向内方に突出しているのが望ましく、かく構成することによって、加工工具２の球状体１６はスリーブ部材１５２の内方に突出する部位のみに作用し、かかる内方突出部位にへリングボーン状の溝１５４を形成することができる。
【００３１】
加工工具２によって溝１５４を形成する時、スリーブ部材１５２は、溝加工装置７２のチャック手段（図示せず）に着脱自在に取付けられる。そして、スリーブ部材１５２をチャック手段に保持した状態で、送り駆動モータ７９が所定の回転数で正転され、これによって、テーブル７８は所定の移動速度で矢印８８で示す方向に図８において左方に移動される。また、かかるテーブル７８の移動とともに、工具駆動モータ８６が所定の回転数で正転され、駆動軸９６、したがってこれに装着された加工工具２が所定の回転速度でもって所定方向に回転される。このように加工工具２を回転させながらテーブル７８を移動させることによって、加工工具２の球状体１６はスリーブ部材１５２の内周面に作用し、図１１に示すとおりのへリングボーン状の溝１５４が形成される。なお、へリングボーン状の溝１５４の片側部１５４ａを形成するときと、それらの他側部１５４ｂを形成するときとは、工具駆動モータ８６の回転方向が反対方向となる。
【００３２】
このような溝１５４の転造加工時、油供給源５８が作動され、油供給源５８からの油がライン１１４，駆動軸９６の油送給流路１０８および工具取付具１０６の連通流路１１６を通して加工工具２の送給流路５６に供給される。そして、かく供給された油は、上述したとおり、締結ボルト４８の給油孔６０およびホルダ本体２４の給油溝６２を通して各収容凹部１４に送給され、かくして収容凹部１４に収容された球状体１６および球状体１６が作用するスリーブ部材１５２の加工域に送給される（図２）。油がこのように送給されるので、かかる油の流れによって、加工時に発生する切粉等が収容凹部１４内に入込むのが防止され、仮に切粉等が入込んだとしても入込んだ切粉は油の流れによって外部に排出される。また、この油の流れによって、球状体１６に付着した切粉等も除去され、これら切粉等は油とともに外部に排出され、切粉による悪影響を著しく押さえることができる。また、球状体１６に油が送給されるので、球状体１６の回転がスムースとなり、また球状体１６とスリーブ部材１５２との間も充分に潤滑され、球状体１６を長期に渡って使用することができる。
【００３３】
以上、本発明に従う溝加工装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【００３４】
たとえば、図示の実施形態では、加工工具２の先端部に周方向に間隔を置いて６個の球状体１６を設けているが、これに限定されることなく、２個または３個等のように６個よりも少なくてもよく、あるいは７個、８個等のように６個より多く設けてもよい。なお、転造加工時に生じる加工工具本体４の変形を考慮すると、２個、４個、８個等の偶数個設けるのが望ましい。
【００３５】
また、図示実施形態では、収容凹部１４の縦断面形状を、半径方向内周部では矩形状に、また半径方向外周部では球状体１６の外径に対応した曲面状に形成しているが、これに代えて、たとえばその縦断面形状を半径方向に細長い楕円形状に形成することもでき、かかる場合においても球状体１６を収容凹部１４に回転自在に収容することができる。
【００３６】
また、図示の実施形態では、各収容凹部１４に球状体１６が回転自在に収容されているが、各球状体１６は収容凹部１４に固定的に設けるようにすることもできる。かかる場合、各球状体１６は、加工工具本体４の先端面（隣接する凹部２２間の部位）とゲージ２６の先端面（小突起３６と大突起３８との間の部位）との間に固定的に挟持される。
【００３７】
さらに、たとえば、図示の実施形態では、ホルダ１２をホルダ本体２４とこれに装着されるゲージ２６から構成しているが、このホルダ本体２４とゲージ２６を一体的に形成することもできる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の請求項１の溝加工装置によれば、油を供給するための給油流路が設けられているので、給油流路を通して供給される油は、加工工具本体とホルダとの間を通して、球状体が収容された収容凹部にその底部から送給される。したがって、転造加工の際に発生した切粉は、収容凹部からの油とともに外部に排出され、加工時の切粉の悪影響を抑えることができる。また、収容凹部からの油は転造加工域に供給されるので、この加工域に充分な潤滑作用を行うことができ、これによって球状体の寿命を延ばすことができる。
【００３９】
また、本発明の請求項２の溝加工装置によれば、加工工具本体には雌ねじ孔が形成され、ホルダには貫通孔が形成されているので、締結ボルトを貫通孔を通して加工工具本体の雌ねじ孔に螺着することによって、ホルダを加工工具本体に装着することができる。
【００４０】
また、本発明の請求項３に記載の溝加工装置によれば、加工工具本体の雌ねじ孔が給油流路に連通し、締結ボルトの給油孔が雌ねじ孔に開口しているので、給油流路、雌ねじ孔および給油孔を通して油を収容凹部に供給することができる。
【００４１】
また、本発明の請求項４の溝加工装置によれば、ホルダの嵌合凸部の外周面および／または加工工具本体の嵌合凹部の内周面に給油溝が形成されているので、かかる給油溝を通して油を収容凹部に供給することができる。
【００４２】
さらに、本発明の請求項５の溝加工装置によれば、ホルダは、ホルダ本体と、このホルダ本体に装着されるゲーとジから構成され、ホルダ本体の外周面とゲージの内周面との間に環状空間が形成されているので、この環状空間を通して各収容凹部に油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のに従う溝加工装置に適用される溝加工工具の一形態を示す正面図である。
【図２】図１の溝加工工具の先端部を示す断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【図４】図１の溝加工工具における加工工具本体の先端部を、中心線より片側を断面で示す半断面図である。
【図５】図４の加工工具本体を示す側面図である。
【図６】図１の溝加工工具におけるゲージを、中心線よりも片側を断面で示す半断面図である。
【図７】図６のゲージを示す側面図である。
【図８】図１の溝加工工具を備えた、本発明に従う溝加工装置の一実施形他を示す正面図である。
【図９】図８の溝加工装置の側面図である。
【図１０】図８の溝加工装置における溝加工用ヘッドを、中心線よりも片側を断面で示す半断面図である。
【図１１】図８の溝加工装置によって転造加工されるスリーブ部材の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
２  加工工具
４  加工工具本体
１０  工具取付手段
１２  ホルダ
１６  球状体
１８  嵌合凹部
２４  ホルダ本体
２６  ゲージ
３２  嵌合凸部
３６  小突起
３８  大突起
１４  収容凹部
４８  締結ボルト
５６  給油流路
５８  油供給源
６０  給油孔
６２  給油溝
７２  溝加工装置
７４  フィードユニット
８０  溝加工用ヘッド
１５２  スリーブ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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