(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸芯周りでの中立位置から一方側への揺動に伴い走行用の無段変速装置を可逆的に前進増速作動させるとともに前記第１軸芯周りでの中立位置から他方側への揺動に伴い前記無段変速装置を可逆的に後進増速作動させる変速レバーを設け、この変速レバーが中立位置に位置する状態での前記第１軸芯に直交する第２軸芯周りでの変速レバーの揺動により変速レバーを前進操作経路と後進操作経路との間で行き来させる前後進切換経路を形成し、前記変速レバーが高速位置に位置するときエンジンの調速機構が高回転状態にあるように前記変速レバーと前記調速機構とを連動させてある作業機であって、
前記変速レバーから突出基端部を下方に延出し、前記第１及び第２軸芯の下側に変速ガイドを備えて、
前記突出基端部を前進操作経路に沿って案内する前進変速ガイドと、前記突出基端部を後進操作経路に沿って案内する後進変速ガイドと、前記突出基端部を前後進切換経路に沿って案内する切換ガイドとを、前記変速ガイドに備え、
前記突出基端部の前進操作経路及び後進操作経路での位置に応じて揺動変位する検知片を変速ガイドに備え、前記検知片と調速機構とを連動させて、前記変速レバーが高速位置に位置するとき調速機構が高回転状態にあるように連動させてある作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１軸芯周りでの中立位置から一方側への揺動に伴い走行用の無段変速装置を可逆的に前進増速作動させるとともに、第１軸芯周りでの中立位置から他方側への揺動に伴い無段変速装置を可逆的に後進増速作動させる変速レバーを設け、この変速レバーが中立位置に位置する状態での第１軸芯に直交する第２軸芯周りでの変速レバーの揺動により変速レバーを前進操作経路と後進操作経路との間で行き来させる前後進切換経路を形成し、変速レバーが高速位置に位置するときエンジンの調速機構が高回転状態にあるように変速レバーと調速機構とを連動させてある田植機などの作業機に関する。
【０００２】
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の特徴は次の通りである。
【００１０】
［特徴］
第１軸芯周りでの中立位置から一方側への揺動に伴い走行用の無段変速装置を可逆的に前進増速作動させるとともに第１軸芯周りでの中立位置から他方側への揺動に伴い無段変速装置を可逆的に後進増速作動させる変速レバーを設け、この変速レバーが中立位置に位置する状態での第１軸芯に直交する第２軸芯周りでの変速レバーの揺動により変速レバーを前進操作経路と後進操作経路との間で行き来させる前後進切換経路を形成し、変速レバーが高速位置に位置するときエンジンの調速機構が高回転状態にあるように変速レバーと調速機構とを連動させてある作業機であって、
変速レバーから突出基端部を下方に延出し、第１及び第２軸芯の下側に変速ガイドを備える。
突出基端部を前進操作経路に沿って案内する前進変速ガイドと、突出基端部を後進操作経路に沿って案内する後進変速ガイドと、突出基端部を前後進切換経路に沿って案内する切換ガイドとを、変速ガイドに備える。
突出基端部の前進操作経路及び後進操作経路での位置に応じて揺動変位する検知片を変速ガイドに備え、検知片と調速機構とを連動させて、変速レバーが高速位置に位置するとき調速機構が高回転状態にあるように連動させる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走本機３の後部に、複数条植え式の苗植付装置４を昇降自在にリンク機構５を介して連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置４を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置４を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ６を設けて構成されている。
【００２２】
前記自走本機３は、前部にエンジン７を搭載しており、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル８と運転座席９とを備えている。
【００２３】
前記リフトシリンダ６には、エンジン７で駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの圧油が供給される。つまり、リフトシリンダ６や油圧ポンプ等から苗植付装置４を昇降させる昇降装置が構成されている。
【００２４】
前記エンジン７から走行部（駆動前輪１及び駆動後輪２）への伝動系には、エンジン７で駆動される前後進切換自在な静油圧式の走行用の無段変速装置１０が介装されている。この無段変速装置１０は中立復帰付勢されている。
【００２５】
前記無段変速装置１０は、前記ステアリングハンドル８の横脇に配置した変速レバー１１を介して操作されるものである。
【００２６】
前記変速レバー１１は、図３、図４に示すように、横向きの第１軸芯Ｐ１周りに前後揺動自在に取り付けたレバーブラケット１２に前記第１軸芯Ｐ１に対して直交する前後向きの第２軸芯Ｐ２周りに左右揺動自在に取り付けられている。そして、前記第１軸芯Ｐ１周りでの中立位置Ｎから前方側への揺動に伴い前記無段変速装置１０を可逆的に前進増速作動させるとともに前記第１軸芯Ｐ１周りでの後方側への揺動に伴い無段変速装置１０を可逆的に後進増速作動させるように無段変速装置１０のトラニオン軸１３にリンク機構１４を介して連係している。
【００２７】
変速レバー１１の操作経路は、図６〜図８に示すように、前進操作経路Ｆと、後進操作経路Ｒと、変速レバー１１が中立位置Ｎに位置する状態での変速レバー１１の第２軸芯Ｐ２周りでの揺動により変速操作レバー１１を前記前進操作経路Ｆと後進操作経路Ｒとの間で行き来させる前後進切換経路Ｃとを設けて構成されている。
【００２８】
そして、この田植機では、前記変速レバー１１が高速位置にあるとき前記エンジン７の調速機構１５が高回転状態にあるように前記変速レバー１１と調速機構１５とを連動させる連動機構が設けられている。
【００２９】
連動機構は、図６〜図８に示すように、前記変速レバー１１に接当してその変速レバー１１の前進操作経路Ｆでの位置に応じて揺動変位する前進状態検知片１６と、変速レバー１１に接当してその変速レバー１１の後進操作経路Ｒでの位置に応じて揺動変位する後進状態検知片１７とを設け、前記前進状態検知片１６と後進状態検知片１７とを前記調速機構１５の操作アーム１５ａに連動させる連動ワイヤ１８, １９を設けて構成されている。１６ａは前記前進状態検知片１６を変速レバー１１への接当位置に揺動付勢するスプリングであり，１７ａは前記後進状態検知片１７を変速レバー１１への接当位置に揺動付勢するスプリングである。なお、変速レバー１１が中立位置Ｎに位置するときに調速機構１５がアイドリング状態にあるように設定されている。
【００３０】
前記無段変速装置１０の操作装置は、前記変速レバー１１を摺動案内する変速案内手段を有する。
【００３１】
変速案内手段は、図３、図４にも示すように、変速レバー１１のうち操作部とは反対方向に突出する突出基端部１１ａを前進ガイド溝２０ａに係合させて第２軸芯Ｐ２周りの揺動を規制する状態で前記前進操作経路Ｆに沿って摺動案内する前進変速ガイド２０と、前記突出基端部１１ａを後進ガイド溝２１ａに係合させて第２軸芯Ｐ２周りの揺動を規制する状態で前記後進操作経路Ｒに沿って摺動案内する後進変速ガイド２１と、前記突出基端部１１ａを切換ガイド溝２２ａに係合させて第１軸芯Ｐ１周りの揺動を規制する状態で前記前後進切換経路Ｃに沿って摺動案内する切換ガイド２２とを一体に有する状態で形成する一体物の変速ガイド２３を設けて構成されている。
【００３２】
そして、図５に示すように、変速レバー１１と、前進変速ガイド２０の前進ガイド溝２０ａのうち変速レバー１１に摺動するガイド面２４とは、変速レバー１１がガイド面２４に対して直交する方向から接当するように設定されている。また、変速レバー１１のうちガイド面２４に接当（摺動）する部分は、ガイド面２４に対する摺動で回転する遊転ローラ２５から構成されている。つまり、摺動による変速レバー１１及び前進変速ガイド２０の摩耗を抑制するように構成されている。
【００３３】
加えて、前記操作装置は、前記変速レバー１１の無段変速装置１０による中立復帰付勢力に抗して複数の変速位置で保持するデテント機構を備えている。
【００３４】
前記デテント機構は、図３、図９に示すように、基本的には、前記レバーブラケット２２の周部に前記第１軸芯Ｐ１周りに設定間隔を隔てて複数の凹部２６を形成し、操作に伴うレバーブラケット２２の揺動を許容する状態で対応位置した凹部２６に弾性係合することによりレバーブラケット２２の揺動を中立復帰付勢力に抗して阻止する弾性ストッパー２７を設けて構成されている。そして、具体的には、変速位置のうち前進高速変速位置（例えば、前進３速位置Ｆ３、前進４速位置Ｆ４、前進５速位置Ｆ５）及び後進高速変速位置（例えば、後進３速位置Ｒ３）ではデテント機能を発揮するように設定してあるが、中立位置Ｎに近い前進低速変速位置（例えば、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２）及び後進低速変速位置（例えば、後進１速位置Ｒ１、後進２速位置Ｒ２）では、凹部２６を浅くして係合力を弱くすることによりクリック感を操作者に与える程度にとどめてあり、中立復帰付勢力による変速レバー１１の中立位置Ｎへの復帰揺動を許容する大きさの保持力に設定してある。
【００３５】
更に田植機では、図１０に示すように、前記後進操作経路Ｒでの変速レバー１１の単位操作量に対するエンジン回転数の増減量を、前進操作経路Ｆでの変速レバー１１の単位操作量に対するエンジン回転数の増減量よりも大に設定するように、前記後進状態検知片１７と前進状態検知片１６との変速レバー１１との接当面１７ａ，１６ａを構成してある。つまり、変速レバー１１の単位操作量に基づく後進状態検知片１７の方が前進状態検知片１６よりも大きく揺動変位するようにしてある。
【００３６】
［別実施形態］
上記実施の形態では、前進変速ガイド２０のガイド面２４に対して変速レバー１１が直交する方向から接当するように実施したが、これに加えて、後進変速ガイド２１のガイド面に対しても変速レバー１１が直交する方向から接当するようにして実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図
【図２】  田植機の平面図
【図３】  要部の側面図
【図４】  要部の正面図
【図５】  要部の縦断正面図
【図６】  変速案内板の平面図
【図７】  前進状態の変速案内板の平面図
【図８】  後進状態の変速案内板の平面図
【図９】  デテント機構の側面図
【図１０】  変速レバーの操作量とエンジン回転数の関係を示すグラフ
【符号の説明】
Ｐ１          第１軸芯
Ｎ            中立位置
１０          無段変速装置
１１          変速レバー
１１ａ        突出基端部
Ｐ２          第２軸芯
Ｆ            前進操作経路
Ｒ            後進操作経路
Ｃ            前後進切換経路
７            エンジン
１５          調速機構
１６，１７    検知片
２０          前進変速ガイド
２１          後進変速ガイド
２２          切換ガイド
２３          変速ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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