(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一括投入された複数枚の硬貨を一時保留する硬貨一時保留部を設け、この硬貨一時保留部から硬貨を１枚ずつ移送突起に係止させて後段に搬送するキャリッジチェーンを備えた硬貨処理装置であって、
外力を受けても容易に変形しない耐変形性に富み、コイルバネで形成した分離促進用部材を設け、
上記分離促進用部材の一方の先端が上記キャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に硬貨１枚分の通過を許容するスペースを隔てる様に、上記キャリッジチェーンに対して略垂直方向に対設した
硬貨処理装置。
【請求項２】
一括投入された複数枚の硬貨を一時保留する硬貨一時保留部を設け、この硬貨一時保留部から硬貨を１枚ずつ移送突起に係止させて後段に搬送するキャリッジチェーンを備えた硬貨処理装置であって、
外力を受けても容易に変形しない耐変形性に富み、弾性復帰力の高い分離促進用部材を設け、
上記分離促進用部材の一方の先端が上記キャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に硬貨１枚分の通過を許容するスペースを隔てる様に、上記キャリッジチェーンに対して略垂直方向に対設した
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動預金支払機（ＡＴＭ）や自動販売機に内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さらに詳しくは一括投入された入金硬貨を１枚ずつ分離して搬送する入金硬貨の取込み性能を高めた硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の硬貨処理装置は、一括投入された多数枚の硬貨を装置内部に検銭して１枚ずつ収納する際、平坦な円形状を有する硬貨を搬送しながら、外形、材質、穴の有無等を検出して各金種を判定するとき、硬貨を搬送ベルトに挟み込んでの搬送は、搬送構造のシンプル化を目的とした場合、技術的に実現困難な面がある。
【０００３】
このため現状では、図５に示すように、一括投入された多数枚の硬貨５１…を一時保留部５２に一時保留し、この一時保留部５２から斜円板ベース５３の回転作用と、キャリッジチェーン５４の移送突起５５…による掻き揚げ作用とによって硬貨を１枚ずつ分離して搬送し、その搬送途中に設置された金種判別部５６で金種判別した後、後段の金種別シュータ５７…へと搬送している。
【０００４】
この場合、キャリッジチェーン５４には搬送方向に一定間隔毎に移送突起５５…を突設し、これらの移送突起５５…間は１枚の硬貨５１を介在させて係止移送するのに適した間隔の寸法に設定している。
【０００５】
ところが、この一時保留部５２に一時保留される硬貨の厚みや変形度合いのバラツキによって２枚重なりのまま掻き揚げられることがあり、その状態で後段に搬送されると、金種判別部５６の入口部分や搬送途中でジャムが発生し、安定した硬貨の搬送性能を維持できなくなる。したがって、一時保留部５２の掻き揚げ上方部分には２枚重なりの硬貨に接して分離動作させるための板バネ式の分離ゲート５８を配設している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この板バネ式の分離ゲートでは、以下のような問題を有していた。
【０００７】
（１）一括投入された硬貨の不規則な動きや飛び跳ねにより、板バネに硬貨が当ることがあり、この結果、板バネが変形して板バネの先端と斜円板ベースとの１枚分離用の隙間寸法が確保できなくなり、１枚分離処理ができなくなる。
【０００８】
（２）また、板バネが変形したときは、キャリッジチェーンから硬貨の連出しを誘発してジャムを発生させるなど正常な稼動や正規の金種判別ができなくなる。
【０００９】
（３）また、硬貨が連出されたまま送り出された場合に搬送時の振動等で連出された硬貨が自由落下することがあり、落下した硬貨が板バネの上面に乗って板バネを変形させたり、動きを阻害して硬貨の分離動作が不能になることがあった。
【００１０】
（４）さらに、搬送過程でジャムが発生した場合は、硬貨が金属であるためロック状態になることがあり、このときは自動リセットによる自動復帰ができず、それゆえジャムの除去に人手を有していた。また、人為的にジャム硬貨を除去するときに作業者の手が板バネに触れて変形させやすく、このような外力を受けて予め設定された硬貨１枚を通過させる分離隙間が経時的に変形してしまう形状不安定な構成を有していた。
【００１１】
そこでこの発明は、一括投入された硬貨を１枚ずつ分離搬送する際、多数枚の硬貨を１枚ずつ分離動作する硬貨の通過スペースを確保し、しかも外力を受けても容易に変形しない耐変形性に富む分離構造を有して、硬貨を１枚ずつ確実に後段に搬送処理する硬貨処理装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、一括投入された複数枚の硬貨を一時保留する硬貨一時保留部を設け、この硬貨一時保留部から硬貨を１枚ずつ移送突起に係止させて後段に搬送するキャリッジチェーンを備えた硬貨処理装置であって、外力を受けても容易に変形しない耐変形性に富み、コイルバネで形成した分離促進用部材を設け、上記分離促進用部材の一方の先端が上記キャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に硬貨１枚分の通過を許容するスペースを隔てる様に、上記キャリッジチェーンに対して略垂直方向に対設したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、一括投入された複数枚の硬貨を一時保留する硬貨一時保留部を設け、この硬貨一時保留部から硬貨を１枚ずつ移送突起に係止させて後段に搬送するキャリッジチェーンを備えた硬貨処理装置であって、外力を受けても容易に変形しない耐変形性に富み、弾性復帰力の高い分離促進用部材を設け、
上記分離促進用部材の一方の先端が上記キャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に硬貨１枚分の通過を許容するスペースを隔てる様に、上記キャリッジチェーンに対して略垂直方向に対設したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、複数枚の硬貨を硬貨一時保留部から１枚ずつ後段に搬送する際、この硬貨一時保留部と後段との間を結ぶキャリッジチェーンの移送突起に硬貨を１枚ずつ係止させて後段に搬送する。このとき、キャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に、分離促進用部材の一方の先端を硬貨１枚分の通過許容スペースを隔ててキャリッジチェーンに対して略垂直方向に対設しているため、このキャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置を通過する硬貨は１枚だけが通過許容され、１枚ずつ順に搬送される。したがって、仮に２枚の硬貨が重なって連れ出されようとしても、ここを通過するときに重なった上側の硬貨が分離促進用部材に係止されて、強制的に重なりが崩されて連出し規制される。
【００１５】
さらに、この分離促進用部材は複数枚の硬貨が硬貨一時保留部に導かれたときに各硬貨が分離促進用部材に当って落下衝撃を与えたり、また保守作業時に作業者の手が分離促進用部材に強く触れて一瞬大きく変位させるなど不測に外力を受けることがあるが、本発明の分離促進用部材は、弾性復帰力が極めて高く、耐変形性に富むため、常に正規の形状を有して元の位置に復帰する。  
分離促進用部材をコイルバネで形成したとき、該コイルバネは板バネに比べて剛性や弾性復帰力が極めて高く、また耐変形性に富むため変形せず、常に正規のコイル状を有して元の位置に復帰する。
この結果、隙間寸法が変化せず、硬貨１枚分の通過スペースを確保して、外力による悪影響を解消した分離機能を安定して得ることができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は多金種の硬貨を一括して受入れ処理する硬貨処理装置を示し、図１〜図３に示すように、この硬貨処理装置１１は装置本体１２の上部に入出金口１３を有し、この入出金口１３は多数枚の硬貨Ｃ…を受入れるバケット１４と、その上面を開閉するシャッタ１５とを備え、このバケット１４内に多数枚の硬貨Ｃ…が一括投入されると、一定時間経過後にシャッタ１５を閉じてバケット１４を反転動作させて受入れた多数枚の硬貨Ｃ…を下方の入金搬送ベルト１６上に落下させる。全て落下させてバケット１４が空になると、バケット１４を元の位置に復帰させる。
【００１７】
落下した硬貨Ｃは入金搬送ベルト１６を介して入金識別部１７に導かれ、ここで投入された硬貨Ｃ…の真偽が識別される。このとき、適正な流通硬貨と識別された真硬貨は一旦、入金搬送用の一時保留部１８に導いて一時保留する。これに対し、異常硬貨と識別された偽硬貨は横搬送ベルト１９を介して元のバケット１４へと返却させる。このバケット１４に硬貨が返却されたときはシャッタ１４を開けて抜取り許容し、顧客に抜取り動作を促す。
【００１８】
一時保留部１８に保留された多数枚の真硬貨は、入金搬送路２０を介して１枚ずつ奥部内方へ搬送され、この搬送途中で金種判別部２１により硬貨の材質、外形、穴の有無を検知して金種判別し、金種判別された硬貨はその後の搬送途中に設けられた金種別シュータ２２…に振分けられ、これより金種別スタッカ２３…に振分け収納されて一入金処理が終了する。
【００１９】
一方、入金取消しされた場合は、一時保留状態の硬貨を下方の水平な出金搬送ベルト２４に落下させた後、入出金口１３に接続された垂直搬送ベルト２５に導き、この垂直搬送ベルト２５から上方の入出金口１３へと返却処理する。
【００２０】
また、金種判別部２１で判別不良と判定されたリジェクト硬貨が発生した場合は、垂直なリジェクト通路２６を介して水平搬送ベルト２７へと導き、これより下部の回収カセット２８に回収処理する。また、金種別スタッカ２３…に入りきらない溢れ硬貨も回収カセット２８に回収する。
【００２１】
これに対し、出金取引時には金種別スタッカ２３…から指定された金種別の硬貨を出金搬送ベルト２４上へ落下させ、この出金搬送ベルト２４から垂直搬送ベルト２５を経由させて上部の入出金口１３へと導いて出金処理する。
【００２２】
図中、２９は補充カセット、３０は保留シュート、３１は返却シュート、３２は回収シュート、３３は電源部である。
【００２３】
ところで、一時保留部１８は、図４に示すように、多数枚の硬貨Ｃ…を傾斜状態のままで一時保留する傾斜収納スペースを有しており、この一時保留部１８の傾斜面に配設した斜円板ベース３４の回転作用と、入金搬送路２０に備えられるキャリッジチェーン３５の掻き揚げ作用とによって、硬貨Ｃ…を１枚ずつ後段の金種別シュータ２２…へと搬送する。
【００２４】
この場合、キャリッジチェーン３５には搬送方向に一定間隔毎に移送突起３６…を突設し、これらの移送突起３６…間は１枚の硬貨Ｃを介在させて係止移送するのに適した１枚分間隔の寸法に設定して、これより１枚ずつ係止移送された硬貨Ｃは掻き揚げ上方の連出し規制位置の部分に対設されたコイルバネゲート３７によって、硬貨Ｃの１枚出しを確保している。
【００２５】
このコイルバネゲート３７は、入金搬送路２０の通路を構成する搬送ガイド板３８の上面側にコイルバネホルダ３９を取付け、同ホルダ３９に分離促進用の小径のコイルバネ４０の基端側を片持ち支持し、その自由端側をキャリッジチェーン３５に対設させている。
【００２６】
このときの対向隙間は硬貨１枚分の通過許容スペースに設定して、このコイルバネゲート３７の位置を通過する硬貨Ｃは、硬貨１枚分の隙間を通過するため２枚あるいはそれ以上の硬貨が重なって連れ出されようとしても、ここを通過するときに重なった上側の硬貨がコイルバネ４０に当接し、このときコイルバネ４０が弾性変位しながら複数枚重なりを崩して分離させ、これにより硬貨は常に１枚ずつ搬送される。
【００２７】
ことに、複数枚の硬貨Ｃ…が一時保留部１８に導かれたとき、各々の硬貨Ｃ…はコイルバネ４０に当ってコイルバネ自体に落下衝撃を与えたり、また保守作業時に作業者の手がコイルバネに触れて一瞬大きく変位させるなど不測に外力を受けることがあるが、この場合もコイルバネ本来の性質である剛性や弾性復帰力が極めて高く、また耐変形性に富むため変形せず、常に正規のコイル状を有して元の位置に復帰する。このため、隙間寸法が変化せず、硬貨１枚分の通過スペースを確保して安定した硬貨分離機能が得られる。
【００２８】
図中、４１は金種別受入口を示し、金種別シュータ２２…の上面を開閉して入金搬送路２０より硬貨を金種別に振分け収納する。
【００２９】
このように構成された硬貨処理装置１１の入金処理動作について説明する。    通常、入金取引時に多数枚の硬貨Ｃ…が入出金口１３に一括投入されると、その投入硬貨は入金識別部１７で真偽判別された後、真硬貨が一時保留部１８に導かれて一時保留される。この一時保留状態で入金取引が確立すると、この一時保留部１８から多数枚の硬貨Ｃ…を１枚ずつ後段へと搬送する。
【００３０】
このとき、一時保留部１８からの繰出しに際しては、キャリッジチェーン３５の移送突起３６…間に硬貨Ｃを１枚ずつ係止させて搬送し、この搬送途中で係止移送された硬貨Ｃは掻き揚げられる上方の連出し規制位置でコイルバネゲート３７が硬貨１枚分の通過スペースを確保した弾性分離作用によって、硬貨１枚分の隙間を通過するときに複数枚の硬貨Ｃ…が重なって連れ出されようとしても、ここを通過するときに重なった上側の硬貨がコイルバネ４０に係止されて重なりが崩されて１枚だけが搬送され、これより１枚ずつ後段へと搬送される。
【００３１】
その後、金種判別部２１で金種判定された後、金種別シュータ２２に金種別に振分け収納されて金種別スタッカ２３…に分配収納される。
【００３２】
上述のように、複数枚の硬貨を一時保留部から１枚ずつ後段に搬送する際、この一時保留部と後段との間を結ぶキャリッジチェーンの移送突起に硬貨を１枚ずつ係止させて搬送し、このときキャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置に、分離促進用のコイルバネを硬貨１枚分の通過許容スペースを隔てて対設しているため、このキャリッジチェーンの硬貨連出し規制位置を通過する硬貨は、仮に２枚の硬貨が重なって連れ出されようとしても、ここを通過するときに重なった上側の硬貨だけがコイルバネに係止されて、強制的に重なりが崩されて連出し規制される。
【００３３】
さらに、このコイルバネは複数枚の硬貨が一時保留部に導かれたときに各硬貨がコイルバネに当って落下衝撃を与えたり、また保守作業時に作業者の手がコイルバネに強く触れて一瞬大きく変位させるなど不測に外力を受けることがあるが、コイルバネは板バネに比べて剛性や弾性復帰力が極めて高く、また耐変形性に富むため変形せず、常に正規のコイル状を有して元の位置に復帰するため隙間寸法が変らず、硬貨１枚分の通過スペースを確保して外力による悪影響を解消した硬貨分離機能を安定して得ることができる。
【００３４】
この発明と、上述の一実施例との対応において、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の硬貨処理装置の内部構造を示す概略側面図。
【図２】  この発明の硬貨処理装置の内部構造を示す要部正面図。
【図３】  この発明の硬貨処理装置の内部構造を示す要部背面図。
【図４】  この発明の一時保留部でのコイルバネゲートの使用状態を示す要部斜視図。
【図５】  従来の一時保留部での板バネ式分離ゲートの使用状態を示す要部斜視図。
【符号の説明】
１１…硬貨処理装置
１８…一時保留部
２０…入金搬送路
３５…キャリッジチェーン
３６…移送突起
３７…コイルバネゲート
４０…コイルバネ
Ｃ…硬  貨
【図１】
0003768032.tif 000002
【図２】
0003768032.tif 000003
【図３】
0003768032.tif 000004
【図４】
0003768032.tif 000005
【図５】
0003768032.tif 000006