(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に走行用の駆動輪を備えるとともにオーガを備え、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチを走行操作部材で操作し、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチをオーガ操作部材で操作するようにし、前記機体から後方へ操作用の左右のハンドルを延し、これらのハンドルの後端間にグリップを掛け渡した除雪機であって、
前記走行用クラッチ並びに前記オーガ用クラッチが、それぞれ一対のプーリに巻き掛けたベルトにテンションローラを押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラを戻してベルトを緩めることで動力を非伝達とするベルトテンション機構で構成した除雪機において、
前記オーガ用クラッチのベルトテンション機構は、ローラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材を引くことで前記テンションローラを前記ベルトに押し付けるとともに、前記ローラ駆動用電動機を逆転させて前記可撓性線材を緩めることでリターン部材の戻し作用にて前記テンションローラを戻すように構成し、
前記走行操作部材は、前記左右のハンドルに沿って延びる左右のアーム部と前記グリップに沿って延びるレバー部とからなる平面視略門型レバーであり、この門型レバーの左右両端部を前記左右のハンドルに上下スイング可能に取付け、
前記レバー部が前記グリップから離れる方向に弾発するリターンスプリングを左又は右のアーム部に取付け、
前記走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケーブルを右又は左のアーム部に連結し、
前記走行操作部材と共にスイングする舌片部材によってオン・オフするリミットスイッチをハンドルに取付け、
前記オーガ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチと前記リミットスイッチとの電気的連携によって、前記ローラ駆動用電動機を作動させるように構成したことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に除雪機は、エンジンを動力源とし、動力源から駆動輪への動力伝達機構に走行用クラッチを組込むとともに、動力源からオーガへの動力伝達機構にオーガ用クラッチを組込み、走行用クラッチを走行操作部材で操作し、オーガ用クラッチをオーガ操作部材で操作する方式を採用している。走行操作部材並びにオーガ操作部材としては、除雪機を操縦するハンドルに設けた操作レバーが一般的である。
【０００３】
近年、このような操作レバーの代りに電気的な手段によって走行用クラッチやオーガ用クラッチを切換える方式が採用されるようになってきた。操作パネルに設けた操作スイッチで電動機を操作することで、走行用クラッチやオーガ用クラッチを切換えることができる。操作スイッチであるから、操作レバーを操作する場合に比べて操作量や操作力が小さくてすむ。
【０００４】
スイッチによって走行系やオーガ系を操作する除雪機に関しては、例えば特開２０００−８０６２１の公報「電気的制御系の安全装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
この従来の技術は、同公報の図１及び図３によれば、除雪機の後部の操作パネルにキースイッチ５（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）や押しボタン形緊急停止スイッチ１を設け、除雪機の通常の始動・停止操作をキースイッチ５で行い、緊急停止時には押しボタン形緊急停止スイッチ１を押すというものである。オーガａやクローラｄを、キースイッチ５で始動・停止させたり押しボタン形緊急停止スイッチ１で緊急停止させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、除雪機においては、オーガ系よりも走行系の方がより重要である。このため、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチ並びにその操作機構と、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチ並びにその操作機構とを、信頼性を確保しつつ作業者の労力をより軽減できることが求められている。
【０００６】
そこで本発明の目的は、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチ並びにその操作機構と、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチ並びにその操作機構とを、信頼性を確保しつつ作業者の労力をより軽減できる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともにオーガを備え、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチを走行操作部材で操作し、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチをオーガ操作部材で操作するようにし、機体から後方へ操作用の左右のハンドルを延し、これらのハンドルの後端間にグリップを掛け渡した除雪機であって、走行用クラッチ並びにオーガ用クラッチが、それぞれ一対のプーリに巻き掛けたベルトにテンションローラを押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラを戻してベルトを緩めることで動力を非伝達とするベルトテンション機構で構成した除雪機において、
オーガ用クラッチのベルトテンション機構が、ローラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材を引くことでテンションローラをベルトに押し付けるとともに、ローラ駆動用電動機を逆転させて可撓性線材を緩めることでリターン部材の戻し作用にてテンションローラを戻すように構成し、
走行操作部材が、左右のハンドルに沿って延びる左右のアーム部とグリップに沿って延びるレバー部とからなる平面視略門型レバーであり、この門型レバーの左右両端部を左右のハンドルに上下スイング可能に取付け、レバー部がグリップから離れる方向に弾発するリターンスプリングを左又は右のアーム部に取付け、走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケーブルを右又は左のアーム部に連結し、走行操作部材と共にスイングする舌片部材によってオン・オフするリミットスイッチをハンドルに取付け、オーガ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチとリミットスイッチとの電気的連携によって、ローラ駆動用電動機を作動させるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
除雪機においては、オーガ系よりも走行系の方がより重要である。このため、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチについては機械的な操作機構にすることで、より信頼性を確保するようにした。
一方、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチについては電気的な操作機構にすることで、操作量や操作力を小さくして作業者の労力をより軽減するようにした。この場合であっても、より信頼性を確保するために、走行操作部材のスイング操作に応じて作動するリミットスイッチと、スイッチからなるオーガ操作部材との電気的連携により、ローラ駆動用電動機を作動させて、オーガ用クラッチをオン・オフさせるようにした。
【０００９】
さらには、機体から後方へ延びた左右のハンドルの後端間にグリップを掛け渡し、上下スイング可能な走行操作部材のうちグリップに沿って延びるレバー部をグリップと共に握ることで、走行用クラッチをオン操作することができるとともに、レバー部から手を放すことで、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時にオフ操作することができる。このため、クラッチ操作性が良い。
【００１０】
さらにまた、走行操作部材の基部の周りにリターンスプリング、舌片部材及びリミットスイッチを集約して配置することができるので、配置スペースを削減することができる。この結果、除雪機の小型化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１２】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図であり、この除雪機１０は、前部に遊動輪１１、下部に３個の下部転輪１２，１３，１４を各々回転自在に備えたクローラフレーム１６の後部に、車体フレーム２１を上下スイング可能に連結し、この車体フレーム２１の前部に除雪部３０を取付け、車体フレーム２１にエンジン２２を載せ、車体フレーム２１の後部に走行用の駆動輪２３を取付け、この駆動輪２３と前記遊動輪１１とにクローラベルト２４を巻き掛け、クローラフレーム１６に車体フレーム２１を連結するピボット軸２５を前に、駆動輪２３を後に配置したクローラ式車両である。クローラフレーム１６及び車体フレーム２１の組合せ構造は機体１５を成す。
【００１３】
さらに除雪機１０は、機体１５における車体フレーム２１から後方へ操作用の左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延すとともに、これらのハンドル１７Ｌ，１７Ｒに走行操作部材９０を取付け、車体フレーム２１の上後部の操作パネルにオーガ操作部材７７を取付けたものである。オーガ操作部材７７は、押ボタンスイッチ等の手動式スイッチからなるオーガクラッチスイッチである。以下、オーガ操作部材７７のことをオーガクラッチスイッチ７７と言い換えて説明する。
【００１４】
除雪部３０は、エンジン２２を駆動源としたオーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、そり３４及びシュータ３５を基本要素とし、エンジン２２、駆動プーリ３６、ベルト３７、被動プーリ３８、駆動軸３９、ギヤケース４１、オーガ軸４２の順でエンジン２２の動力を伝えることにより、オーガ３１を回転させて路上の雪を図面表裏方向に掻き集めることでブロア３２に送り込み、ブロア３２の遠心力でシュータ３５を通じて雪を投射することができる。
【００１５】
このようにして、エンジン２２の動力を負荷としてのオーガ３１やブロア３２へ伝える除雪動力伝達機構（すなわち、オーガの動力伝達機構）４３に、一対のプーリ３６，３８並びにこれらに巻き掛けたベルト３７を介設する。
【００１６】
一方、走行部５０は、エンジン２２を駆動源とした無段変速機５１、遊動輪１１、下部転輪１２，１３，１４、駆動輪２３、クローラベルト２４を基本要素とし、エンジン２２、駆動プーリ５２、ベルト５３、被動プーリ５４、無段変速機５１、駆動輪２３の順でエンジン２２の動力を伝えることにより、クローラベルト２４を回転させて路上を走行することができる。
【００１７】
このようにして、エンジン２２の動力を負荷としてのクローラベルト２４へ伝える走行動力伝達機構（すなわち、駆動輪の動力伝達機構）５５に、一対のプーリ５２，５４並びにこれらに巻き掛けたベルト５３を介設する。
図中、２７はエンジンカバー、２８はエンジン空冷用ファン、２９はオーガ高さ調節用油圧シリンダである。
【００１８】
図２は本発明に係る除雪動力伝達機構並びに走行動力伝達機構の構成図であり、除雪動力伝達機構４３にオーガ用クラッチ７０を組込むとともに、走行動力伝達機構５５に走行用クラッチ６０を組込んだことを示す。説明の理解を容易にするために、先に走行用クラッチ６０を説明し、次にオーガ用クラッチ７０を説明する。
【００１９】
走行用クラッチ６０は、駆動プーリ５２と被動プーリ５４とに巻き掛けたベルト５３に作用するものであって、テンションローラ６２を押し付けてベルト５３を張ることで動力を伝達し、テンションローラ６２を戻してベルト５３を緩めることで動力を非伝達とすることができるようにした、ベルトテンション機構からなる。
【００２０】
より詳しく説明すると、走行用クラッチ６０は、クラッチアーム６１に取付けたテンションローラ６２と、テンションローラ６２を戻すリターン部材としてのリターンばね６３とからなる。クラッチアーム６１に引張りばね６４を介して走行用ワイヤケーブル６５の一端を連結し、走行用ワイヤケーブル６５の他端を引張りばね６６を介して走行操作部材９０に連結する。
【００２１】
グリップ１８と共に走行操作部材９０を握ることで、走行操作部材９０をハンドル１７Ｌ，１７Ｒ側へスイング操作して走行用ワイヤケーブル６５を引き、リターンばね６３の戻し作用に抗してテンションローラ６２をベルト５３に想像線にて示すように押しつけることで、走行用クラッチ６０はオンになる。
一方、走行操作部材９０を放すと走行用ワイヤケーブル６５がルーズ状態となるため、リターンばね６３の引張り作用が有効となり、想像線で示したクラッチアーム６１及びテンションローラ６２が実線の位置に戻り、ベルト５３をルーズ状態にすることで、走行用クラッチ６０はオフになる。
このように、走行操作部材９０で走行用ワイヤケーブル６５を介して走行用クラッチ６０を操作することができる。
【００２２】
ところで、走行操作部材９０をハンドル１７Ｌ，１７Ｒ側へスイング操作して走行用クラッチ６０をオン操作したときには、走行操作部材９０と共にスイングする舌片部材（後述する）をリミットスイッチ１００が検知して検知信号、すなわち走行用クラッチオン信号を発する。
【００２３】
次にオーガ用クラッチ７０について説明する。オーガ用クラッチ７０は、駆動プーリ３６と被動プーリ３８とに巻き掛けたベルト３７に作用するものであって、テンションローラ７２を押し付けてベルト３７を張ることで動力を伝達し、テンションローラ７２を戻してベルト３７を緩めることで動力を非伝達とすることができるようにした、ベルトテンション機構からなる。
【００２４】
前記オーガ用クラッチ７０は、ローラ駆動用電動機７４を正転させてワイヤケーブルやロープ等の可撓性線材８２を引くことでテンションローラ７２をベルト３７に押し付けるとともに、ローラ駆動用電動機７４を逆転させて可撓性線材８２を緩めることでリターン部材７３の戻し作用にてテンションローラ７２を戻すようにした構成ことを特徴とする。
【００２５】
より詳しく説明すると、オーガ用クラッチ７０は、クラッチアーム７１に取付けたテンションローラ７２と、テンションローラ７２を戻すリターン部材としてのリターンばね７３と、ローラ駆動用電動機７４を駆動源としてリターンばね７３の戻し作用に抗してテンションローラ７２をベルト３７に押しつけるテンショナ部材７５と、リミットスイッチ１００がオフ又はオーガクラッチスイッチ７７がオフになった情報に基づきローラ駆動用電動機７４を逆転させてテンションローラ７２を戻してベルト３７を緩めるようにローラ駆動用電動機７４を制御する制御部７８とからなる。
【００２６】
前記テンショナ部材７５は、クラッチアーム７１に連結した引張りばね８１と、引張りばね８１の他端に連結した可撓性線材８２と、可撓性線材８２を巻取るドラム８３と、ドラム８３を回転させるギヤセット８４とからなり、ローラ駆動用電動機７４が正転すると、ギヤセット８４を介してドラム８３を正転して可撓性線材８２を引き、実線で示したクラッチアーム７１を時計方向に回し、テンションローラ（想像線）７２でベルト３７を緊張させる。
【００２７】
ローラ駆動用電動機７４の正転は、可撓性線材８２から延ばした延長部材８５を第１スイッチ８６で検知するまで継続する。一方、ローラ駆動用電動機７４の逆転は、可撓性線材８２から延ばした延長部材８５を第２スイッチ８７で検知するまで継続する。第１・第２スイッチ８６，８７は例えば非接触式リードスイッチからなる。
【００２８】
このように、オーガ操作部材をスイッチ（オーガクラッチスイッチ７７）で構成し、このオーガクラッチスイッチ７７とリミットスイッチ１００との電気的連携によって、ローラ駆動用電動機７４を作動させるようにすることで、オーガ用クラッチ７０をオーガクラッチスイッチ７７で操作することができる。
【００２９】
ベルト３７を緊張する作用は次の通りである。
リミットスイッチ１００及びオーガクラッチスイッチ７７がオンになった情報を受けた制御部７８は、モータ回転方向制御部７９に正転命令を出し、モータ回転方向制御部７９で正極／負極を設定し、ローラ駆動用電動機７４を正転させる。ローラ駆動用電動機７４が正転すると、ドラム８３を正転させ、可撓性線材８２を引き、実線で示したクラッチアーム６１を図反時計方向に回し、テンションローラ６２（想像線）でベルト３７を緊張させる。
ローラ駆動用電動機７４の正転は、可撓性線材８２から延ばした延長部材８５を第１スイッチ８６で検知するまで継続する。
【００３０】
ベルト３７を緩める作用は次の通りである。
リミットスイッチ１００及びオーガクラッチスイッチ７７がオフになった情報を受けた制御部７８は、モータ回転方向制御部７９に逆転命令を出し、モータ回転方向制御部７９で正極／負極を反転し、ローラ駆動用電動機７４を逆転させる。可撓性線材８２がルーズ状態となるため、リターンばね７３の引張り作用が有効となり、想像線で示したクラッチアーム７１及びテンションローラ７２が実線の位置に戻り、ベルト３７をルーズ状態にする。
なお、クラッチアーム７１が戻ったことを第２スイッチ８７で検出し、この検出信号に基づいて、制御部７８はローラ駆動用電動機７４の運転（逆転）を停止する。
【００３１】
このようなオーガ用クラッチ７０によれば、ローラ駆動用電動機７４を正転させて可撓性線材８２を引くことでテンションローラ７２をベルト３７に押し付けるとともに、ローラ駆動用電動機７４を逆転させて可撓性線材８２を緩めることでリターンばね７３の戻し作用にてテンションローラ７２を戻すことができる。
【００３２】
次に、上記図２に示す制御部７８をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図３に基づき説明する。
図３は本発明に係るオーガ用クラッチの制御部の制御フロー図であり、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図２を参照しつつ説明する。
【００３３】
ＳＴ０１：リミットスイッチ１００がオン（走行用クラッチオン信号）であるか否かを調べる。ＹＥＳであれば次に進み、ＮＯであればＳＴ０５に進む。
ＳＴ０２：オーガクラッチスイッチ７７がオン（オーガ用クラッチオン信号）であるか否かを調べる。ＹＥＳであれば次に進み、ＮＯであればＳＴ０５に進む。
ＳＴ０３：ＳＴ０１でリミットスイッチ１００がオンであり、且つ、ＳＴ０２でオーガクラッチスイッチ７７がオンであるとき、すなわち、走行用クラッチオン信号が有るという条件とオーガ用クラッチオン信号が有るという条件とを満足したときには、第１スイッチ８６がオンであるか否かを調べる。
ＳＴ０４：ＳＴ０３でＮＯのときにローラ駆動用電動機７４を正転させる。この正転はＳＴ０３で第１スイッチ８６がオンになるまで続ける。
【００３４】
ＳＴ０５：ＳＴ０１でリミットスイッチ１００がオンでないときや、ＳＴ０２でオーガクラッチスイッチ７７がオンでないとき、すなわちオフ状態のときに、第２スイッチ８７がオンであるか否かを調べる。
ＳＴ０６：ＳＴ０５でＮＯのときにローラ駆動用電動機７４を逆転させる。この逆転はＳＴ０５で第２スイッチ８７がオンになるまで続ける。
ＳＴ０１，ＳＴ０２，ＳＴ０５，ＳＴ０６により、リミットスイッチ１００又はオーガクラッチスイッチ７７がオンからオフに切換わったときに、除雪動力伝達機構４３のベルト３７を自動的にルーズ状態に戻すことができる。
【００３５】
図４は本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材周りの斜視図であり、機体１５から後方へ操作用の左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延し、これらのハンドル１７Ｌ，１７Ｒの後端間にグリップ１８を掛け渡したことを示す。詳しくは、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの基部の取付板１７ａ，１７ａを機体１５にボルト止めするとともに、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの基部から下方へ平板状のブラケット１７ｂ，１７ｂを延した。
【００３６】
走行操作部材９０は、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒに沿って延びる左右のアーム部９４，９４と、グリップ１８に沿って延びるレバー部９５と、からなる平面視略門型レバーである。この門型レバーの左右両端部を左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒに上下スイング可能に取付ける。
さらにこの図は、レバー部９５がグリップ１８から離れる方向に弾発するリターンスプリング９７を左のアーム部９４に取付け、走行用ワイヤケーブル６５を右のアーム部９４に連結し、走行操作部材９０と共にスイングする舌片部材９８によってオン・オフするリミットスイッチ１００を左のハンドル１７Ｌに取付けたことを示す。
これらの具体的な構造については次の図５で説明する。
【００３７】
図５は本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材の背面断面図であり、左右のアーム部９４，９４周りの具体的な構造を示すものであって、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒにおける左右のブラケット１７ｂ，１７ｂに管状の支承部１７ｃ，１７ｃを設け、これらの支承部１７ｃ，１７ｃに互いに同軸で支軸９１，９１を前後回転可能（図の表裏方向に回転可能）に取付け、これらの支軸９１，９１に取付アーム９３，９３を回転可能に嵌合するとともに、支軸９１，９１から延したステー９２，９２に取付アーム９３，９３をボルト止めし、これらの取付アーム９３，９３にアーム部９４，９４の基部を取付けたことを示す。このようにして、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒに走行操作部材９０を上下スイング可能に取付けることができる。
【００３８】
リターンスプリング９７は、左の支承部１７ｃに巻いたねじりばねである。走行用ワイヤケーブル６５のインナワイヤ６５ａは、引張りばね６６を介して右の取付アーム９３の連結ピン９６に連結する。舌片部材９８は、左の支軸９１から径方向に延した平板状の磁性体（例えば鉄系の金属）である。
【００３９】
リミットスイッチ１００は、左のハンドル１７Ｌのブラケット１７ｂにボルト止めした非接触式リードスイッチである。非接触式リードスイッチは、内蔵したマグネットに舌片部材９８を近づける又は離すことによる磁束の変化を検出することで、オン・オフ作動する型式のスイッチ機構である。従って、走行操作部材９０をハンドル１７Ｌ，１７Ｒ側へスイング操作して走行用クラッチ６０（図２参照）をオン操作したときには、走行操作部材９０と共にスイングする舌片部材９８が接近したことをリミットスイッチ１００が検知してオンの検知信号、すなわち走行用クラッチオン信号を発する。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、互いに同軸である支軸９１，９１の周りに走行操作部材９０の基部、リターンスプリング９７、舌片部材９８及びリミットスイッチ１００を集約して配置することができるので、配置スペースを削減することができる。
【００４１】
図６は本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材の左側面図であり、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒに対する走行操作部材９０の配置関係や、リミットスイッチ１００に対する舌片部材９８の配置関係を示す。
走行操作部材９０が図に示す中立位置（非操作位置）にあるときに、取付アーム９３のストッパ９９（図４も参照）に当ることで、この位置を維持することができる。６５ｂはインナワイヤ６５ａを被覆するアウタチューブ、６５ｃはアウタチューブ６５ｂの端部を取付けるブラケットである。
【００４２】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行操作部材並びに関連部材の作動説明図である。
（ａ）は、走行操作部材９０が中立位置（非操作位置）にあることを示す。この状態では、走行用ワイヤケーブル６５が引かれないので、走行用クラッチ６０（図２参照）はオフである。また、舌片部材９８がリミットスイッチ１００から離れた位置にあるので、リミットスイッチ１００はオフであり、走行用クラッチオン信号を発しない。
【００４３】
その後、グリップ１８と共に走行操作部材９０のレバー部９５を握ることで、走行操作部材９０をハンドル１７Ｌ，１７Ｒ側へスイング操作して、（ｂ）のようにグリップ１８に近づける。この結果、走行用ワイヤケーブル６５は引かれて、走行用クラッチ６０はオフからオンに切り換える。同時に、走行操作部材９０と共に舌片部材９８はスイングしてリミットスイッチ１００に接近する。リミットスイッチ１００は、舌片部材９８が接近したことを検知してオンの検知信号、すなわち走行用クラッチオン信号を発する。
【００４４】
その後に、走行操作部材９０から手を放すと、走行操作部材９０はリターンスプリング９７（図５参照）の弾発力によって（ａ）の状態に自動復帰する。この結果、走行用ワイヤケーブル６５は緩んで走行用クラッチ６０をオフに戻す。また、舌片部材９８がリミットスイッチ１００から離れることで、リミットスイッチ１００はオフに復帰する。
【００４５】
上記構成の除雪機１０のクラッチ操作について、図２及び図７に基づきまとめて説明する。
機体から後方へ延びた左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの後端間にグリップ１８を掛け渡し、上下スイング可能な走行操作部材９０のうちグリップ１８に沿って延びるレバー部９５をグリップ１８と共に握ることで、走行用ワイヤケーブル６５を引いて、走行用クラッチ６０をオン操作することができる。走行操作部材９０と共に舌片部材９８がスイングすることで、リミットスイッチ１００は走行用クラッチオン信号を発する。
【００４６】
オーガクラッチスイッチ７７をクラッチオン操作したときに、オーガクラッチスイッチ７７はオーガ用クラッチオン信号を発する。オーガ用クラッチオン信号及び走行用クラッチオン信号が有ったときに、ローラ駆動用電動機７４は正転して可撓性線材８２を引くことで、オーガ用クラッチ７０をオンにする。
【００４７】
その後、オーガクラッチスイッチ７７をクラッチオフ操作すると、オーガクラッチスイッチ７７はオーガ用クラッチオン信号を発しなくなる。この結果、ローラ駆動用電動機７４は逆転して可撓性線材８２を緩めることで、オーガ用クラッチ７０をオフにする。
【００４８】
一方、オーガ用クラッチ６０のオン状態において、走行操作部材９０から手を放すと、走行操作部材９０はリターンスプリングの弾発力によって元の位置に戻る。この結果、走行用ワイヤケーブル６５が緩むことで走行用クラッチ６０は自動的にオフになる。走行操作部材９０と共に舌片部材９８が元に戻ることで、リミットスイッチ１００は走行用クラッチオン信号を発しなくなる。この結果、ローラ駆動用電動機７４は逆転して可撓性線材８２を緩めることで、オーガ用クラッチ７０をオフにする。以上のように、走行操作部材９０から手を放すと、走行用クラッチ６０及びオーガ用クラッチ７０は、ほぼ同時にオフになる。
【００４９】
このように、オーガクラッチスイッチ７７とリミットスイッチ１００との電気的連携により、ローラ駆動用電動機７４を作動させて、オーガ用クラッチ７０をオン・オフさせることができる。
【００５０】
なお、上記本発明の実施の形態において、図４〜図６に示す走行用ワイヤケーブル６５、リターンスプリング９７、舌片部材９８、ストッパ９９及びリミットスイッチ１００を左右どちらに配置するかについては任意である。例えば、リターンスプリング９７を右のアーム部９４に取付け、走行用ワイヤケーブル６５を左のアーム部９４に連結し、舌片部材９８を右の支軸９１に取付け、リミットスイッチ１００を右のハンドル１７Ｒに取付けてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、オーガ用クラッチのベルトテンション機構が、ローラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材を引くことでテンションローラをベルトに押し付けるとともに、ローラ駆動用電動機を逆転させて可撓性線材を緩めることでリターン部材の戻し作用にてテンションローラを戻すように構成し、走行操作部材が、左右のハンドルに沿って延びる左右のアーム部とグリップに沿って延びるレバー部とからなる平面視略門型レバーであり、この門型レバーの左右両端部を左右のハンドルに上下スイング可能に取付け、レバー部がグリップから離れる方向に弾発するリターンスプリングを左又は右のアーム部に取付け、走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケーブルを右又は左のアーム部に連結し、走行操作部材と共にスイングする舌片部材によってオン・オフするリミットスイッチをハンドルに取付け、オーガ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチとリミットスイッチとの電気的連携によって、ローラ駆動用電動機を作動させるように構成したことを特徴とする。
【００５２】
このようにすることにより、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチについては機械的な操作機構にすることで、より信頼性を確保することができる。
一方、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチについては電気的な操作機構にすることで、操作量や操作力を小さくして作業者の労力をより軽減することができる。しかも、走行操作部材のスイング操作に応じて作動するリミットスイッチと、スイッチからなるオーガ操作部材との電気的連携により、ローラ駆動用電動機を作動させて、オーガ用クラッチをオン・オフさせるようにすることで、より信頼性を確保することができる。
【００５３】
さらには、機体から後方へ延びた左右のハンドルの後端間にグリップを掛け渡し、上下スイング可能な走行操作部材のうちグリップに沿って延びるレバー部をグリップと共に握ることで、走行用クラッチをオン操作することができるとともに、レバー部から手を放すことで、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時にオフ操作することができる。このため、クラッチ操作性が良い。
【００５４】
さらにまた、走行操作部材の基部の周りにリターンスプリング、舌片部材及びリミットスイッチを集約して配置することができるので、配置スペースを削減することができる。この結果、除雪機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の左側面図
【図２】本発明に係る除雪動力伝達機構並びに走行動力伝達機構の構成図
【図３】本発明に係るオーガ用クラッチの制御部の制御フロー図
【図４】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材周りの斜視図
【図５】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材の背面断面図
【図６】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部材の左側面図
【図７】本発明に係る走行操作部材並びに関連部材の作動説明図
【符号の説明】
１０…除雪機、１５…機体、１７Ｌ，１７Ｒ…左右のハンドル、１８…グリップ、２３…駆動輪、３１…オーガ、３６，３８，５２，５４…一対のプーリ、３７，５３…ベルト、４３…オーガの動力伝達機構（除雪動力伝達機構）、５５…駆動輪の動力伝達機構（走行動力伝達機構）、６０…走行用クラッチ、６２，７２…テンションローラ、６５…走行用ワイヤケーブル、７０…オーガ用クラッチ、７３…リターン部材、７４…ローラ駆動用電動機、７７…オーガ操作部材（オーガクラッチスイッチ）、８２…可撓性線材、９０…走行操作部材、９４…アーム部、９５…レバー部、９７…リターンスプリング、９８…舌片部材、１００…リミットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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