(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーフォレーションを備えたフィルムを間欠的に走行させて前記フィルムを処理するフィルム処理装置において、
前記フィルムを間に挟んで対向する電極と、
前記電極間の静電容量に応じて信号レベルの変化する検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号の信号レベルを補正する信号レベル補正手段と、
前記信号レベル補正手段の出力信号をサンプリングして前記フィルムの位置ずれ検出信号を生成する位置ずれ信号検出手段とを有し、
前記信号レベル補正手段は、
前記フィルムが走行する期間の、前記検出信号の信号レベルを基準にして、前記フィルムが停止した期間の、前記検出信号の信号レベルを補正する
ことを特徴とする記載のフィルム処理装置。
【請求項２】
前記信号レベル補正手段は、
前記フィルムが走行する期間の、前記検出信号の波高値を検出し、前記波高値の検出結果に基づいて、前記フィルムが停止した期間の、前記検出信号の信号レベルを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記信号レベル補正手段は、
前記フィルムが走行する期間の、前記検出信号の直流レベルを検出し、前記直流レベルの検出結果に基づいて、前記フィルムが停止した期間の、前記検出信号の直流レベルを補正して、前記検出信号の信号レベルを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
撮像手段及び補正手段を有し、
前記撮像手段は、前記フィルムの処理位置において、照明手段により照明される前記フィルムを撮像して映像信号を出力し、
前記補正手段は、前記位置ずれの検出結果に基づいて、前記映像信号における位置ずれを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム処理装置に関し、例えばテレシネ装置、映画フィルムの映写装置において、フィルムを間に挟んで電極を配置してこれら電極の静電容量により位置ずれを検出する際に、走行時の検出結果より利得、直流レベルを補正することにより、フィルムの材質、厚さ等が変化した場合でも、正しく位置ずれを検出できるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィルム処理装置においては、フィルム走行系の方式として、連続送り方式と間欠送り方式とがあり、テレシネ装置においては、一般に連続送り方式が適用され、映写装置においては、間欠送り方式が適用されるようになされている。
【０００３】
すなわち連続送り方式は、キャプスタンにより映画フィルムを等速度で走行させる方式であり、この方式が適用されるテレシネ装置は、この映画フィルムの走行方向に対して垂直に、１次元的な走査を繰り返す照明光により映画フィルムを照明する。さらにこのテレシネ装置では、この照明結果を受光素子により受光し、これによりラスタ走査の順序で映画フィルム上の各コマを撮像する。
【０００４】
これに対して間欠送り方式は、映画フィルムの長手方向に形成された矩形形状の開口（すなわちパーフォレーションでなる）を利用して、映画フィルムを１コマずつコマ送りすることにより、映画フィルムを間欠的に走行させる方式である。この方式が適用される映写装置においては、カム機構によりレジストーションピンを駆動し、このレジストーションピンをパーフォレーションに挿入して映画フィルムを間欠送りする。さらにこの映画フィルムの間欠送りに同期して光源からの照明光を映画フィルムに間欠的に照射し、映画フィルムの透過光をスクリーンに投影するようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで連続送り方式においては、フィルムに加わる負担が少ない反面、照明光の走査と映画フィルムの走行とを完全に同期させることが困難で、フィルムの長手方向にジッタが発生したり、またフリッカが発生する欠点がある。さらに照明光を射出するフライングスポットスキャナー等について、定期的なメンテナンスが必要なことから、保守点検が煩雑な欠点もある。
【０００６】
これに対して従来の間欠送り方式においては、光学系、フィルム走行系の構成を簡略化できる反面、レジストーションピンをパーフォレーションに挿入して映画フィルムを位置決めすることにより、パーフォレーションに対してレジストーションピンを正しく位置決め調整する必要があり、この調整作業が煩雑な欠点がある。またレジストーションピンが正しく位置決めされていない場合は、レジストーションピンにより映画フィルムを傷つける欠点もあり、さらには機械騒音が大きい欠点もある。
【０００７】
また従来の間欠送り方式においては、連続送り方式に比して、ジッタ、フリッカを低減できるものの、スクリーン上に投影された映像が徐々に又は急激に変位する現象（以下、このような装置の処理結果でなる映像の変位を画ぶれと呼ぶ）を完全に防止できない欠点もある。因みに、映写装置において、この画ぶれは、スクリーン上に投影された映像の品位を低下させ、視聴者に疲労を与え、また映像の安定感を劣化させることになる。
【０００８】
この問題を解決する１つの方法として、モータ駆動のスプロケットにより映画フィルムを間欠送りする方法が考えられる。すなわちスプロケットにより映画フィルムを間欠送りすれば、構成を簡略化でき、保守点検作業も簡略化できると考えられる。また映画フィルムの損傷も低減できると考えられる。ところがスプロケットによる間欠送りでは、映画フィルムの位置決め精度が劣る欠点がある。従ってスプロケットによる間欠送りをテレシネ装置に適用して高品位の処理結果を出力する場合、何らかの位置ずれ補正手段を設けることが必要になる。この前提として高い精度で位置ずれを検出することが必要になる。
【０００９】
この場合に、映画フィルムのパーフォレーションが間を横切るように複数の電極を配置し、この複数電極の静電容量を検出して位置ずれを検出する方法が考えられる。ところが映画フィルムにおいては、材質により誘電率が異なり、また厚さの異なるものもあり、さらには変形等によりこの厚さが局所的に変化しているものがある。従って、このように材質、厚さ等が変化しても、正しく位置ずれを検出することができれば、スプロケットにより映画フィルムを間欠送りすることも可能になる。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、材質、厚さ等が変化しても、正しく位置ずれを検出することができるフィルム処理装置を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、フィルムが走行する期間の、検出信号の信号レベルを基準にして、フィルムが停止した期間の、検出信号の信号レベルを補正する。
【００１２】
フィルムが走行する期間は、このフィルムに形成されたパーフォレーションが周期的に電極を通過することにより、検出信号は、変位可能な最大振幅で変化することになる。この変位可能な最大振幅は、電極間を通過するフィルムの誘電率等により変化し、これにより誘電率等により検出信号による位置ずれ検出の感度が変化することになる。また検出方向と直交する方向にフィルムが変位、伸縮した場合、さらにはフィルムの誘電率が変化した場合には、検出信号の直流レベルが変化することになる。これに対してフィルムが停止した期間において、検出信号は、フィルムの停止位置に対応した信号レベルに保持されることになる。これによりフィルムが走行する期間の、検出信号の信号レベルを基準にして、フィルムが停止した期間の、検出信号の信号レベルを補正して、正しく位置ずれを検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）全体構成
図２は、本発明の実施の形態に係るテレシネ装置の概略構成を示すブロック図である。このテレシネ装置１は、３５〔ｍｍ〕の映画フィルム２の各コマを撮像して映像信号Ｓ１を出力する。
【００１５】
ここで図３に示すように、映画フィルム２は、幅方向の両縁部に、パーフォレーション３が所定ピッチで配置されるようになされている。また中央部分には、このパーフォレーション３を基準にして画像が順次記録されてコマ４が配置され、３５〔ｍｍ〕の映画フィルム２では、１コマ当たり４個のパーフォレーション３が割り当てられるようになされている。さらにこのコマ４と一方のパーフォレーション３との間には、サウンドトラック５が配置され、このサウンドトラック５に音声信号が記録されるようになされている。
【００１６】
この映画フィルム２は、アセテート又はポリエステルでなるベース材に感光性の乳剤を積層した構造でなり、乳剤側が外周側になるように、供給リール７（図２）又は巻き取りリール８に巻き付けられてテレシネ装置１に供給され、又テレシネ装置１より取り出されるようになされている。
【００１７】
テレシネ装置１において、フィルム走行機構９は、フィルム走行系１０とこのフィルム走行系１０のモーター等を駆動する駆動系１１とにより構成される。フィルム走行機構９は、システム制御回路１２より出力される制御信号ＳＣに応動して動作を切り換え、フィルム走行系１０により映画フィルム２をループ状に保持した状態で、供給リール７側から巻き取りリール８側に、又はこれとは逆方向に、映画フィルム２を間欠送りする。また必要に応じて供給リール７側及び巻き取りリール８間で、映画フィルム２を早送り又は巻き戻しする。この間欠送りにおいて、フィルム走行機構９は、タイミングジェネレータ１３より出力されるタイミング信号を基準にしてフィルム走行系１０を動作させ、これにより３５〔ｍｍ〕映画フィルム２について規定された１秒間に２４コマの速度で映画フィルム２を間欠送りする。
【００１８】
光源１５は、ランプ部と回転型シャッター部とで構成され、タイミングジェネレータ１３より出力されるタイミング信号を基準にして動作し、フィルム走行機構９による間欠送りに同期して、映画フィルム２を間欠的に照明する。
【００１９】
画ぶれ補正機構１６は、位置ずれ検出機構１７と光軸補正機構１８とにより構成され、光源１５により照明される映画フィルム２の透過光を光軸補正機構１８を介してテレビジョンカメラ１９に射出する。このとき画ぶれ補正機構１６は、位置ずれ検出機構１７により映画フィルム２の停止位置における各コマの位置ずれを検出し、この位置ずれ検出結果に基づいて光軸補正機構１８により透過光の光路を可変し、これにより画ぶれを補正する。さらに画ぶれ補正機構１６は、フィルム走行方向の位置ずれ検出信号Ｓ３をフィルム走行機構９に出力し、これによりフィルム走行機構９における間欠送りの送り量を補正する。
【００２０】
テレビジョンカメラ１９は、画ぶれ補正機構１６を介して映画フィルム２の透過光を受けることにより、光源１５によって照明された映画フィルム２の各コマを撮像する。このときテレビジョンカメラ１９は、タイミングジェネレータ１３より出力されるタイミング信号を基準にして動作することにより、映画フィルム２の各コマに対応して映像信号Ｓ１のフィールドを形成するように、映画フィルム２の間欠送りに同期して映画フィルム２を撮像し、その撮像結果を映像信号Ｓ１として出力する。
【００２１】
タイミングジェネレータ１３は、このテレシネ装置１の動作に必要な各種タイミング信号を生成して出力する。システム制御回路１２は、操作子２０の操作に応動して各回路ブロックに制御信号ＳＣを出力し、これにより映画フィルム２を早送り、巻き戻し、さらには映画フィルム２を間欠送りしてテレビジョンカメラ１９より映像信号Ｓ１を出力する。
【００２２】
（２）フィルム走行機構
（２−１）フィルム走行系及び光源
図４は、フィルム走行機構９におけるフィルム走行系を示す正面図である。このフィルム走行系１０は、映画フィルム２を間欠送りする間欠送り動作部２１と、供給リール７から間欠送り動作部２１に映画フィルム２を等速度で供給する供給側連続送り部２２と、間欠送り動作部２１からの映画フィルム２を巻き取りリール８に等速度で巻き取る巻き取り側連続送り部２３とにより構成される。
【００２３】
このうち供給側連続送り部２２は、リールモーター２４の回転軸に供給リール７を保持する。供給側連続送り部２２は、この供給リール７より引き出される映画フィルム２をガイドローラー２５に引っ掛けた後、テンションアーム２６に保持されたガイドローラー２７により緩やかに折り返し、続くガイドローラー２８を介して供給側送りスプロケット２９に導く。テンションアーム２６は、ガイドローラー２７が供給側送りスプロケット２９から離間するように、バネ３０により付勢され、このバネ３０のテンションをセンサ３１により検出できるようになされている。これによりフィルム走行系１０では、駆動系１１によりこのセンサ３１の出力信号をモニタし、映画フィルム２が弛んで保持されている場合等には、映画フィルム２の走行を停止するようになされている。
【００２４】
これに対して巻き取り側連続送り部２３は、供給側連続送り部２２と対称に構成される。すなわち巻き取り側連続送り部２３は、リールモーター３２の回転軸に巻き取りリール８を保持し、ガイドローラー３３を介して、この巻き取りリール８に映画フィルム２を導く。このとき巻き取り側連続送り部２３は、テンションアーム３４に保持されたガイドローラー３５により映画フィルム２を緩く折り返してガイドローラー３３に導き、ガイドローラー３５に対しては、ガイドローラー３６を介して巻き取り側送りスプロケット３７より映画フィルム２を導く。テンションアーム３４は、ガイドローラー３５が巻き取り側送りスプロケット３７から離間するように、バネ３８により付勢され、このバネ３８のテンションをセンサ３９により検出できるようになされている。
【００２５】
これによりフィルム走行系１０では、駆動系１１によりこのセンサ３９の出力信号をモニタし、供給側と同様に、映画フィルム２が弛んで保持されている場合等には、映画フィルム２の走行を停止するようになされている。また供給側連続送り部２２と巻き取り側連続送り部２３とを対称に構成したことにより、映画フィルム２を何れの方向に走行させる場合でも、同一の条件により走行させることができるようになされている。
【００２６】
供給側送りスプロケット２９及び巻き取り側送りスプロケット３７は、タイミングベルト４０を介して、連続送りモーター４２により連動して回転駆動される。これによりフィルム走行系１０は、間欠送り動作部２１における間欠送りの動作を停止制御した状態で、巻き取り側のリールモーター３２とこの連続送りモーター４２とを回転駆動して、供給リール７より巻き取りリール８に映画フィルム２を高速度で巻き取ることができるようになされている。またこれとは逆に、間欠送り動作部２１における間欠送りの動作を停止制御した状態で、供給側のリールモーター２４とこの連続送りモーター４２とを回転駆動して、巻き取りリール８より供給リール７に映画フィルム２を高速度で巻き戻すことができるようになされている。
【００２７】
これに対して映画フィルム２を撮像して映像信号Ｓ１を出力する場合は、間欠送り動作部２１における間欠送りの速度及び方向に対応して、リールモーター２４又は３２を回転駆動すると共に、連続送りモーター４２の回転方向及び回転速度を設定して、間欠送り動作部２１に対して映画フィルム２を等速度で供給し、また間欠送り動作部２１より送出される映画フィルム２を巻き取りリール８又は供給リール７に等速度で巻き取ることができるようになされている。
【００２８】
このようにして映画フィルム２を送出する供給側送りスプロケット２９及び巻き取り側送りスプロケット３７は、周囲に形成された歯に映画フィルム２のパーフォレーション３を引っ掛けて映画フィルム２を送出し、この歯がパーフォレーション３に比して小さな形状に形成されるようになされている。これにより供給側送りスプロケット２９及び巻き取り側送りスプロケット３７においては、映画フィルム２が伸縮した場合でも、映画フィルム２を傷つけないようになされている。フィルム走行系１０では、このように歯を小さく形成した供給側送りスプロケット２９及び巻き取り側送りスプロケット３７に対して、テンションアーム２６、３４により映画フィルム２にテンションが与えられ、これにより確実に映画フィルム２を送り出せるようになされている。
【００２９】
間欠送り動作部２１は、映画フィルム２をループ形状に保持して間欠送りする。すなわち間欠送り動作部２１は、供給側送りスプロケット２９の回転中心と巻き取り側送りスプロケット３７の回転中心とを結ぶ直線に垂直な、仮想の基準線に対して、ほぼ対称形状に４個のガイドローラー４４〜４７が配置される。ここでこの４個のガイドローラー４４〜４７は、長方形形状のほぼ頂点に配置されるようになされ、ベース材側より映画フィルム２をガイドして映画フィルム２の乳剤側の損傷を有効に回避する。
【００３０】
さらに間欠送り動作部２１は、図面にて、これらガイドローラー４４〜４７の下方において、仮想の基準線に対して対称に２個のガイドローラー４８及び４９を配置し、この２個のガイドローラー４８及び４９により、４個のガイドローラー４４〜４７でガイドされた映画フィルム２を寄せ集める。これによりこの実施の形態においてガイドローラー４４〜４７は、映画フィルム２をベース材側よりガイドしてループ形状に保持する間欠送りガイド部を構成する。
【００３１】
間欠送り動作部２１は、この２個のガイドローラー４８及び４９により寄せ集めた映画フィルム２を間欠送りスプロケット５０により間欠送りする。ここで図５に拡大して示すように、間欠送りスプロケット５０は、ループ形状を形成する映画フィルム２の根元部分において、両側面に配置されたスプロケットシュー５１〜５６により供給側及び巻き取り側の側面に映画フィルム２が押圧される。さらに間欠送りスプロケット５０は、ステッピングモーター５８の回転軸に直結して保持され、これによりこのステッピングモーター５８に供給する駆動パルスのパルス数及び極性に応じて、ループ形状を形成する映画フィルム２を、所定の送り量だけ、供給側より巻き取り側へ、又は巻き取り側から供給側へ走行させることができるようになされている。
【００３２】
このようにして映画フィルム２を間欠送りする間欠送りスプロケット５０は、周囲に形成された歯に映画フィルム２のパーフォレーション３を引っ掛けて映画フィルム２を走行させ、この歯がパーフォレーション３に比して小さな形状に形成されるようになされている。これにより間欠送りスプロケット５０においては、映画フィルム２のパーフォレーション３を傷つけないようになされている。
【００３３】
ここでこの実施の形態において、ステッピングモーター５８は、駆動系１１により間欠的に駆動パルスが印加され、これにより映画フィルム２を間欠送りする。さらに映画フィルム２を早送り、巻き戻しする場合は、いわゆるフリーの状態に保持され、自由に回転できるようになされている。これによりこの実施の形態において、間欠送りスプロケット５０、スプロケットシュー５１〜５６、ステッピングモーター５８は、間欠送りガイド部の映画フィルム２を間欠送りするフィルム送り部を構成する。
【００３４】
さらに間欠送り動作部２１は、間欠送りスプロケット５０と供給側送りスプロケット２９の間で、映画フィルム２を弛むように保持し、これにより供給側連続送り部２２及び間欠送り動作部２１の緩衝部を形成する。また同様に、間欠送りスプロケット５０と巻き取り側送りスプロケット３７との間で、映画フィルム２を弛むように保持し、巻き取り側連続送り部２３及び間欠送り動作部２１の緩衝部を形成する。
【００３５】
これらの緩衝部は、それぞれ３つのガイドローラー６０〜６２、６３〜６５を保持する可動部材６６及び６７を、破線で示す所定位置に配置した状態で映画フィルム２をこのフィルム走行系１０にセットした後、矢印Ａ及びＢで示すように、この可動部材６６及び６７を映画フィルム２の経路より退避させて形成される。これによりフィルム走行系１０は、間欠送りにおける急激なテンションの変動が、供給側連続送り部２２及び巻き取り側連続送り部２３に及ばないようにし、その分ガイドローラー２８等による映画フィルム２の損傷を有効に回避し、また確実に映画フィルム２を走行させることができるようになされている。
【００３６】
このようにして形成されるフィルム走行経路において、ガイドローラー４５及び４６間の中間位置には、ゲート部７０が配置される。ここでこのゲート部７０は、このテレシネ装置１のベースに固定された固定側ピクチャーゲート７１と、映画フィルム２を間に挟んで、固定側ピクチャーゲート７１に対向する可動側ピクチャーゲート７２により形成される。
【００３７】
可動側ピクチャーゲート７２は、映画フィルム２を固定側ピクチャーゲート７１に所定の押圧力で押圧するように形成され、後述する画ぶれ補正機構１６の光学系７３と一体に、図示しないハンドルを操作して上方向に移動するようになされている。これによりこのフィルム走行系１０では、映画フィルム２を固定側ピクチャーゲート７１にセットした後、このハンドルを操作して矢印Ｃで示すように可動側ピクチャーゲート７２を可動して、映画フィルム２をゲート部７０にセットできるようになされている。
【００３８】
さらに固定側ピクチャーゲート７１及び可動側ピクチャーゲート７２は、それぞれ映画フィルム２のコマに対応する開口を有し、映画フィルム２をセットした状態で、この開口を介してテレビジョンカメラ１９より映画フィルム２を撮像できるようになされている。間欠送り動作部２１は、ゲート部７０の開口に対してゲート部７０を含めて、供給側及び巻き取り側で対称形状に形成し、これにより映画フィルム２の走行方向を切り換えても、同一の条件により間欠送りできるようになされている。
【００３９】
この固定側ピクチャーゲート７１の下方、映画フィルム２のループ形状の内側には、光源１５が配置される。ここで光源１５は、ゲート部７０の開口に向けてランプ８１より照明光を射出する。このランプ８１及びゲート部７０間には、円盤状の回転シャッター８２が配置され、光源１５は、タイミングジェネレータ１３（図２）より出力されるタイミング信号を基準にしてこの回転シャッター８２を回転駆動する。これにより光源１５は、フィルム走行系１０の間欠送りに同期してゲート部７０に保持された映画フィルム２を間欠的に照明する。
【００４０】
これによりこのテレシネ装置１では、映画フィルム２の乳剤側より各コマを撮像して、ベース側より撮像する場合に比して、高品質の映像信号Ｓ１を出力できるようになされている。特に、このように映画フィルム２のループ形状の内側に光源１５を配置すれば、大型のテレビジョンカメラ１９を配置する際の自由度を向上することもできる。さらに併せて映画フィルム２の画ぶれを補正することによっても高品質の映像信号Ｓ１を出力することができる。
【００４１】
かくしてこの実施の形態において、テレビジョンカメラ１９は、映画フィルム２を撮像する光学処理手段を構成するようになされている。
【００４２】
（２−２）ガイドローラー４４、４７
図６は、フィルム走行系１０において、映画フィルム２をループ形状に保持する領域を拡大して示す平面図である。フィルム走行系１０では、このループ形状を形成する４つのガイドローラー４４〜４７のうち、間欠送りスプロケット５０側の２つのガイドローラー４４及び４７の動作を切り換えて、何れの方向に映画フィルム２を間欠送りして映像信号Ｓ１を出力する場合でも、確実に映画フィルム２を間欠送りできるようになされている。
【００４３】
すなわちガイドローラー４４及び４７は、それぞれ制御アーム９０及び９１の一端に回転自在に保持される。この制御アーム９０及び９１は、他端の回動軸を支点にして回動自在にテレシネ装置１のシャーシに固定され、矢印Ｄで示す映画フィルム２のループ形状を大きくする方向に、それぞれバネ９２及び９３により付勢されるようになされている。さらに制御アーム９０及び９１は、回動軸に電磁ブレーキ９３及び９４が配置される。フィルム走行系１０では、供給側より巻き取り側に映画フィルム２を間欠送りする場合は、駆動系１１により電磁ブレーキ９４を駆動して巻き取り側となる制御アーム９１の回動を停止し、この制御アーム９１に保持されたガイドローラー４７を一定位置に保持する。またこれとは逆に巻き取り側より供給側に映画フィルム２を間欠送りする場合、同様に駆動系１１により電磁ブレーキ９３を駆動して供給側でなる制御アーム９０の回動を停止し、この制御アーム９０に保持されたガイドローラー４４を一定位置に保持する。
【００４４】
さらに制御アーム９０及び９１は、それぞれエアーダンパ９６及び９７が接続され、このエアーダンパ９６及び９７により、ループ形状を小さくする方向にはガイドローラー４４、４７が急激に変位しないようになされている。これによりフィルム走行系１０では、送り、停止を繰り返して映画フィルム２を間欠送りするにつき、映画フィルム２が走行している期間の間は、バネ９２又は９３によりフィルム走行側に映画フィルム２を与圧した状態で、ガイドローラー４４又は４７を一定位置に保持する。すなわちフィルム走行により映画フィルム２のテンションが急激に変化した場合でも、この変動に追従してループ形状が急激に変動しないようにする。
【００４５】
これに対して映画フィルム２が停止すると、バネ９２又は９３による一定テンションによってループ形状が大きくなる方向に与圧する。これによりフィルム走行系１０では、映画フィルム２の送り方向に、映画フィルム２を与圧し、パーフォレーション３に対して歯の小さな間欠送りスプロケット５０により間欠送りする場合でも、バックラッシュを有効に回避して精度良く間欠送りできるようになされている。また経時変化、温度、湿度等により映画フィルム２が伸縮した場合にはガイドローラー４４、４７の移動によりこの伸縮を吸収して、精度良く間欠送りできるようになされている。
【００４６】
すなわちパーフォレーション３のピッチは、標準値が４．７５〔ｍｍ〕でなることから、間欠送りスプロケット５０より出発して戻るまでの映画フィルム２のパーフォレーション数をＮとおくと、間欠送りスプロケット５０より出発して戻るまでの映画フィルム２の長さ（間欠送りスプロケット５０の供給側から巻き取り側までのかみ合い長さでなる）Ｌの標準値は、４．７５×Ｎ〔ｍｍ〕で表すことができ、符号Ｅ及びＦで示すように、それぞれ映画フィルム２が縮んだ場合と、映画フィルム２が伸びた場合とで制御アーム９０又は９１を回動させて、この標準の長さＬを補正することができる。これによりフィルム走行系１０では、映画フィルム２の伸縮を吸収して間欠送りの精度を維持できるようになされている。
【００４７】
かくしてこの実施の形態において、バネ９２、９３は、ガイドローラ４４、４７を変位させて映画フィルム２を与圧する与圧手段を構成し、エアーダンパ９６、９７は、ガイドローラ４４、４７の急激な変位を制限する変位制限手段を構成する。
【００４８】
（２−３）駆動系１１
図７は、フィルム走行機構９の駆動系１１について、ステッピングモーター５８の駆動系を示すブロック図である。フィルム走行機構９では、この駆動系１１によりゲート部７０における映画フィルム２の位置ずれの累積を有効に回避し、映画フィルム２の位置決め精度を向上する。
【００４９】
すなわち駆動系１１において、モーター制御回路１００は、タイミングジェネレータ１３よりコマ送りの周期で出力されるタイミング信号ＳＴ１をトリガにして、位置ずれ演算回路１０５に保持された送り量データＤ１の分だけ、連続するパルス信号ＳＰをカウントして出力する。これによりモーター制御回路１００は、ステッピングモーター５８の駆動に必要な駆動パルス信号ＳＰ１を生成する。
【００５０】
モーター駆動回路１０２は、このモーター制御回路１００より出力される駆動パルス信号ＳＰ１によりステッピングモーター５８を駆動し、これによりタイミング信号ＳＴ１に同期したタイミングで間欠送りスプロケット５０を回転させて、映画フィルム２を間欠送りする。
【００５１】
位置ずれ演算回路１０１は、このテレシネ装置１の起動時、システム制御回路１２より出力される送り量データＤ１を内蔵のレジスタ１０１Ａにロードし、この送り量データＤ１をモーター制御回路１００に出力する。さらに位置ずれ検出回路１０１は、位置ずれ検出機構１７より出力される位置ずれ検出信号Ｓ３を基準にして、続く映画フィルム２の間欠送りの送り量補正データＤ５を生成する。すなわち位置ずれ演算回路１０１において、補正データ生成回路１０５は、ステッピングモーター５８の分解能に対応する量子化ステップサイズにより位置ずれ検出信号Ｓ３をアナログディジタル変換処理することにより、ステッピングモータ５８のパルス数に対応する送り量補正データＤ５を生成し、この送り量補正データＤ５によりレジスタ１０１Ａに保持した送り量データＤ１を補正する。これにより駆動系１１では、直前のコマ送り結果を続くコマ送りの送り量に反映して、映画フィルム２の位置決め精度を向上するようになされている。
【００５２】
すなわち直前のコマ送りにおいて、ステッピングモーター５８の１パルス分に相当する送り量だけ、コマ送り量が多すぎた場合、続くコマ送りにおいては、直前のコマ送り量よりこの１パルス分の送り量を減じたコマ送り量により映画フィルム２を走行させる。これとは逆に、直前のコマ送りにおいて、ステッピングモーター５８の１パルス分に相当する送り量だけ、コマ送り量が少ない場合、続くコマ送りにおいては、直前のコマ送り量よりこの１パルス分の送り量を加算したコマ送り量により映画フィルム２を走行させる。これによりフィルム走行機構９では、映画フィルム２が伸縮した場合等でも、ゲート部７０における位置ずれの累積を有効に回避し、高精度で間欠送りできるようになされている。
【００５３】
（３）画ぶれ補正機構
（３−１）位置ずれ検出機構
位置ずれ検出機構１７は、図８に断面を取って略線的に示すように、ゲート部７０において、固定側ピクチャーゲート７１に配置した複数電極の、可動側ピクチャーゲート７２に対する静電容量を基準にして、映画フィルム２の位置を検出する。
【００５４】
（３−１−１）ガイドシュー１１０
このためゲート部７０においては、図９に示すガイドシュー１１０を固定側ピクチャーゲート７１のベース材に配置し、このガイドシュー１１０に対して、可動側ピクチャーゲート７２より映画フィルム２を押圧してガイドする。
【００５５】
すなわちガイドシュー１１０は、全体として供給側と巻取り側とが対称形状に形成され、ステンレス等の導電性部材を加工した枠体１１２に対して、接着により電極部１１３及び１１４を配置して形成される。枠体１１２は、ほぼ映画フィルム２の幅で延長し、長手方向の中央部分に幅方向の膨らみが形成され、この膨らんだ部分に電極部１１３及び１１４が配置される。
【００５６】
さらに枠体１１２は、図面にて電極部１１３及び１１４の左右に広がる開口１１６が形成され、この開口１１６を間に挟んでネジ孔１１９が形成されるようになされている。これによりガイドシュー１１０は、このネジ孔１１９により固定側ピクチャーゲート７１のベース材に固定され、さらにこの固定された際に、この開口１１６を介して光源１５からの照明光を映画フィルム２に導くようになされている。
【００５７】
電極部１１３及び１１４は、絶縁性のセラミックス材により形成されたベース材１２０の凹部に、導電性のセラミックス材により形成された電極１２１を接着により配置した後、表面を研磨して滑らかに加工して形成される。すなわちセラミックス材においては、磨耗に強いことにより、ガイドシュー１１０は、このように絶縁性のセラミック材と導電性のセラミック材とで電極部１１３及び１１４を形成して、電極部１１３及び１１４の耐磨耗性を向上するようになされている。また断面を取って図９（Ｂ）に示すように、各電極１２１においては、ベース材１２０の貫通孔を介して、端子１２２が接続され、この端子１２２を介して位置ずれ検出機構の回路ブロックと接続されるようになされている。
【００５８】
このようにして形成されるガイドシュー１１０は、３５〔ｍｍ〕の標準の映画フィルム２に対して、図１０に示すように各電極が配置される。すなわち光軸補正機構１８により何ら画ぶれを補正しない状態で、テレビジョンカメラ１９により撮像したコマ４の画像が映像信号Ｓ１をモニタして正しい位置により表示される場合、この映画フィルム２の位置が位置ずれしていない正しい停止位置となる。
【００５９】
この正しい停止位置に映画フィルム２が停止した状態で、この撮像対象のコマ４に対応する両端、４つのパーフォレーションＰ１Ａ〜Ｐ４Ａ及びＰ１Ｂ〜Ｐ４Ｂに対して、１方の電極部１１３においては、最も巻き取り側に位置するパーフォレーションＰ４Ａの下部に切り欠き１２５が形成され、また他方の電極部１１４においては、最も供給側に位置するパーフォレーションＰ１Ｂの下部に切り欠き１２５が形成されるようになされている。これによりゲート部７０においては、この切り欠き１２５を介して光源１５により間欠的にパーフォレーションＰ４Ａ及びＰ１Ｂを照明できるように形成され、この間欠的に照明されるパーフォレーションＰ４Ａ及びＰ１Ｂを目視確認して画ぶれの状況を簡易に確認できるようになされている。
【００６０】
これに対して残りのパーフォレーションＰ１Ａ〜Ｐ３Ａ及びＰ２Ｂ〜Ｐ４Ｂに対して、電極部１１３及び１１４は、それぞれ１対の電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂが配置されるようになされている。ここでこれら１対の電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂは、同一形状に形成され、かつ正しい停止位置における各パーフォレーションＰ１Ａ〜Ｐ３Ａ及びＰ２Ｂ〜Ｐ４Ｂに対して、フィルム走行方向に対称に配置されるようになされている。これにより１対の電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂは、映画フィルム２が正しい停止位置に停止している場合には、供給側の電極Ｈ１Ａと可動側ピクチャーゲート７２との間の静電容量と、巻き取り側電極Ｈ１Ｂと可動側ピクチャーゲート７２との間の静電容量とが等しい値に保持され、正しい停止位置より映画フィルム２が変位すると、変位量に応じてこの２つの静電容量に差が生じるようになされている。
【００６１】
これにより電極部１１３及び１１４は、１対の電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂにより形成される静電容量の差を検出して、映画フィルム２の長手方向について位置ずれを検出できるようになされている。なおこのように、映画フィルム２の長手方向に各３対の電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂをパーフォレーション３の標準ピッチで配置し、また映画フィルム２の両端に等しい数を対称に振り分けるようにすれば、これら電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂによる静電容量の差を総合的に検出して、長手方向及び幅方向に映画フィルム２が伸縮した場合でも、正確に長手方向の位置ずれを検出することができ、その分位置ずれ検出精度を向上して高品位の処理結果を出力することができる。
【００６２】
電極部１１３は、これら４つのパーフォレーションＰ１Ａ〜Ｐ４Ａより供給側及び巻き取り側の、各２つのパーフォレーションＰ１Ｃ〜Ｐ４Ｃに対して、パーフォレーションＰ１Ｃ及びＰ２ＣとパーフォレーションＰ３Ｃ及びＰ４Ｃとをそれぞれ跨ぐように、２つの電極Ｈ２Ａが形成され、さらにこの電極Ｈ２Ａの外側に同一形状の電極Ｈ２Ｄがそれぞれ形成される。また他方の電極部１１４においては、同様にパーフォレーションＰ１Ｄ及びＰ２ＤとパーフォレーションＰ３Ｄ及びＰ４Ｄとをそれぞれ跨ぐように、２つの電極Ｈ２Ｃが形成され、さらにこの電極Ｈ２Ｃの外側に同一形状の電極Ｈ２Ｄがそれぞれ形成される。
【００６３】
ここで内側の電極Ｈ２Ａ及びＨ２Ｃは、この正しい停止位置で、パーフォレーションＰ１Ｃ〜Ｐ４Ｃの外側エッジがほぼ中心を横切るように形成され、外側の電極Ｈ２Ｂ及びＨ２Ｄは、映画フィルム２の外側エッジがほぼ中心を横切るように形成される。これにより電極部１１３及び１１４は、映画フィルム２が幅方向に変位すると、対応する電極Ｈ２Ａ及びＨ２Ｃ、Ｈ２Ｂ及びＨ２Ｄにおいて、可動側ピクチャーゲート７２との間の静電容量が相補的に変化し、映画フィルム２が正しい停止位置に保持されている場合、これらの静電容量が等しい値になるようになされている。
【００６４】
これにより電極部１１３及び１１４は、映画フィルム２の変位方向に対応する電極Ｈ２Ａ及びＨ２Ｄと電極Ｈ２Ｂ及びＨ２Ｃとにより形成される静電容量の差を検出して、映画フィルム２の幅方向について位置ずれを検出できるようになされている。なおこのように、コマ４の前後、左右に４対の電極Ｈ２Ａ〜Ｈ２Ｃを対称に振り分けて配置すれば、これら４対の電極Ｈ２Ａ〜Ｈ２Ｃによる静電容量の差を総合的に検出して、長手方向及び幅方向に映画フィルム２が伸縮した場合でも、正しい停止位置を基準にして幅方向の位置ずれを検出でき、その分位置ずれ検出精度を向上して高品位の処理結果を出力することができる。
【００６５】
（３−１−２）可動側ピクチャーゲート
可動側ピクチャーゲート７２は、ハンドルの操作により上下するベース材１３１にフィルム押え１３０を保持し、このフィルム押え１３０をバネ１３２によりガイドシュー１１０に押圧する。すなわちフィルム押え１３０は、ガイドシュー１１０の開口１１６（図９）を避けて、この開口１１６の巻き取り側及び供給側に、それぞれ配置される。さらにフィルム押え１３０は、ガイドシュー１１０の枠体１１２に対応して、幅方向の断面形状が凹形状に形成され、これによりコマ４、サウンドトラック５の損傷を有効に回避するようになされている。
【００６６】
これによりフィルム押え１３０は、バネ１３２の伸縮によって映画フィルム２の厚さに応じて変位し、例えばパーフォレーション３の周囲が変形している場合、ゴミの付着等により映画フィルム２の厚さが局所的に変化している場合でも、この変化を吸収できるようになされている。またガイドシュー１１０に対して映画フィルム２を押圧して、ガイドシュー１１０の電極部１１３及び１１４に対する映画フィルム２の厚さ方向の変位を低減するようになされている。
【００６７】
さらに可動側ピクチャーゲート７２は、フィルム押え１３０とは別体に、ガイドシュー１１０の電極部１１３及び１１４に対向するように電極部材１３４を保持する。ここで電極部材１３４は、ガイドシュー１１０の電極１２１に対して、全体が対向電極を形成するように金属材料で形成され、ベース材１３１を介して接地される。さらに電極部材１３４は、ベース材１３１に形成した凸部１３６により、映画フィルム２に対して微小な空間Ｇを形成して可動側ピクチャーゲート７２に保持される。これにより可動側ピクチャーゲート７２は、フィルム押え１３０と電極部材１３４とを分離して、ゴミ、変形したパーフォレーションによりフィルム押え１３０が上下動した場合でも、対向する電極１２１に対して電極部材１３４を一定間隔に保持して静電容量が変化しないようになされ、その分局所的な厚さの変化に伴う位置ずれ検出精度の低下を有効に回避できるようになされている。
【００６８】
さらに電極部材１３４は、バネ１３５により映画フィルム２側に押圧されて可動側ピクチャーゲート７２に保持される。これにより可動側ピクチャーゲート７２は、例えば映画フィルム２の繋ぎ目等においては、電極部材１３４が浮き上がるようにし、映画フィルム２の損傷を有効に回避するようになされている。
【００６９】
（３−１−３）位置ずれ検出機構の回路構成
図１１は、位置ずれ検出機構の回路ブロックを示すブロック図である。位置ずれ検出機構１７は、映画フィルム２の長手方向に対を形成する電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂについて、供給側の電極Ｈ１Ａと巻き取り側の電極Ｈ１Ｂとをそれぞれ纏めて結線する。これにより複数の供給側の電極Ｈ１Ａと電極部材１３４とにより第１のコンデンサＣ１Ａを形成し、また複数の巻き取り側の電極Ｈ１Ｂと電極部材１３４とにより第２のコンデンサＣ１Ｂを形成し、電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂによる静電容量の差を総合的に検出する。
【００７０】
位置ずれ検出機構１７は、差分信号生成回路１３９において、この第１及び第２のコンデンサＣ１Ａ及びＣ１Ｂをそれぞれ抵抗Ｒ１及びＲ２に直列接続し、この抵抗Ｒ１及びＲ２をそれぞれ発振回路１４０及び１４１に接続する。これにより位置ずれ検出機構１７は、第１のコンデンサＣ１Ａと抵抗Ｒ１との分圧回路により、発振回路１４０の発振出力を分圧し、第１のコンデンサＣ１Ａの容量変化に応じて信号レベルの変化する分圧出力信号Ｓ１１を生成する。また同様に、位置ずれ検出機構１７は、第２のコンデンサＣ１Ｂと抵抗Ｒ２との分圧回路により、発振回路１４１の発振出力を分圧し、第２のコンデンサＣ１Ｂの容量に応じて信号レベルの変化する分圧出力信号Ｓ１２を生成する。
【００７１】
ここで発振回路１４０及び１４１は、位相が逆相で、信号レベルがほぼ等しい発振信号を出力する。抵抗Ｒ１及びＲ２は、同一の抵抗値に選定されるようになされている。これにより加算回路１４２は、分圧出力信号Ｓ１１及びＳ１２を加算して、第１及び第２のコンデンサＣ１Ａ及びＣ１Ｂの容量差に応じてエンベロープの変化する出力信号Ｓ１３を出力する。
【００７２】
同期検出回路１４３は、この加算回路１４２の出力信号Ｓ１３を発振回路１４１の出力信号で同期検波し、これにより第１及び第２のコンデンサＣ１Ａ及びＣ１Ｂの容量差に応じて信号レベルの変化する出力信号Ｓ１４を出力する。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１４４は、この出力信号Ｓ１４より不要な高調波成分を除去して出力する。ここで第１及び第２のコンデンサＣ１Ａ及びＣ１Ｂにおいては、供給側の電極Ｈ１Ａ及び巻き取り側の電極Ｈ１Ｂに対してパーフォレーション３が変位すると、容量差が変化することから、出力信号Ｓ１４は、電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂに対するパーフォレーション３の相対位置を表すことになり、映画フィルム２が停止している場合は、停止位置を表すことになる。これにより位置ずれ検出機構１７は、この出力信号Ｓ１４を基準にして映画フィルム２の走行方向についての位置ずれ検出信号Ｓ３を生成する。
【００７３】
同様にして位置ずれ検出機構１７は、映画フィルム２の幅方向に対を形成する電極Ｈ２Ａ〜Ｈ２Ｄについて、映画フィルム２の横方向の変位に対応するように、電極Ｈ２Ａ、Ｈ２Ｃを纏めて結線して、これら電極Ｈ２Ａ、Ｈ２Ｃと電極部材１３４とにより第３のコンデンサＣ２Ａを形成する。また電極Ｈ２Ｂ、Ｈ２Ｄを纏めて結線して、これら電極Ｈ２Ｂ、Ｈ２Ｄと電極部材１３４とにより第４のコンデンサＣ２Ｂを形成する。これにより位置ずれ検出機構１７は、幅方向についても、電極Ｈ２Ａ、Ｈ２Ｃ及びＨ２Ｂ、Ｈ２Ｄによる静電容量の差を総合的に検出するようになされている。
【００７４】
さらに位置ずれ検出機構１７は、この第３及び第４のコンデンサＣ２Ａ及びＣ２Ｂをそれぞれ抵抗Ｒ３及びＲ４に直列接続し、この抵抗Ｒ３及びＲ４をそれぞれ発振回路１４５及び１４６に接続する。これにより第３のコンデンサＣ２Ａの容量変化に応じて信号レベルの変化する分圧出力信号Ｓ２１と、第４のコンデンサＣ２Ｂの容量に応じて信号レベルの変化する分圧出力信号Ｓ２２を生成する。
【００７５】
発振回路１４５及び１４６は、位相が逆相で、信号レベルがほぼ等しい発振信号を出力し、抵抗Ｒ３及びＲ４は、同一の抵抗値に選定されるようになされている。これにより加算回路１４７は、分圧出力信号Ｓ２１及びＳ２２を加算して、第３及び第４のコンデンサＣ２Ａ及びＣ２Ｂの容量差に応じてエンベロープの変化する出力信号Ｓ２３を出力する。
【００７６】
同期検出回路１４８は、この加算回路１４７の出力信号Ｓ２３を発振回路１４６の出力信号で同期検波し、これにより第３及び第４のコンデンサＣ２Ａ及びＣ２Ｂの容量差に応じて信号レベルの変化する出力信号Ｓ２４を出力する。ローパスフィルタ１４９は、この出力信号Ｓ２４より不要な高調波成分を除去して出力する。ここで第３及び第４のコンデンサＣ２Ａ及びＣ２Ｂにおいては、電極Ｈ２Ａ、Ｈ２Ｃと電極Ｈ２Ｂ、Ｈ２Ｄに対して映画フィルム２が変位すると、容量差が変化することから、出力信号Ｓ２４は、映画フィルム２の幅方向の位置を表すことになり、映画フィルム２が停止している場合は、幅方向の停止位置を表すことになる。これにより位置ずれ検出機構１７は、この出力信号Ｓ２４を基準にして映画フィルム２の幅方向についての位置ずれ検出信号Ｓ４を生成する。
【００７７】
すなわち続く材質補正回路１５０は、映画フィルム２の材質等により変化する出力信号Ｓ１４及びＳ２４の信号レベルを補正して出力し、位置ずれ信号検出回路１５１は、映画フィルム２が停止しているタイミングでそれぞれ材質補正回路１５０の出力信号Ｓ４３及びＳ４４をサンプルホールドして位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４を生成する。
【００７８】
（３−１−３−１）材質補正回路の構成
図１は、材質補正回路の構成を示すブロック図であり、図１２は、この材質補正回路１５０により信号レベルを補正する出力信号Ｓ１４を表す信号波形図である。すなわち出力信号Ｓ１４においては、映画フィルム２が走行している走行期間の間、電極Ｈ１Ａ及びＨ１Ｂに対するパーフォレーション３の位置が周期的に変化することにより、映画フィルム２の誘電率等により決まる振幅で正弦波状に信号レベルが変化する。これにより材質補正回路１５０は、この走行期間における出力信号Ｓ１４の振幅、直流レベルにより、出力信号Ｓ１４及びＳ２４について、続く停止期間の信号レベルを補正し、映画フィルム２の材質等による位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４の変化を補正する。
【００７９】
すなわち材質補正回路１５０は、停止期間の間、可変利得増幅回路１５３及び１５４により出力信号Ｓ１４及びＳ２４の振幅を補正し、減算回路１５５及び１５６により出力信号Ｓ１４及びＳ２４の直流レベルを補正して出力する。このとき材質補正回路１５０は、走行期間の間、補正信号生成回路１５７により送り方向の出力信号Ｓ１４から補正信号Ｓ５及びＳ６を生成し、この補正信号Ｓ５及びＳ６により出力信号Ｓ１４及びＳ２４の振幅及び直流レベルを補正する。
【００８０】
補正信号生成回路１５７は、正側ピーク検波回路１５９及び負側ピーク検波回路１６０に減算回路１５５の出力信号Ｓ４３を与え、タイミングジェネレータ１３より出力されるタイミング信号Ｓ７を基準にして、走行期間の間、それぞれ出力信号Ｓ４３の正側ピーク及び負側ピークを順次検出する。
【００８１】
ローパスフィルタ１６１及び１６２は、それぞれ正側ピーク検波回路１５９及び負側ピーク検波回路１６０の出力信号を帯域制限し、これにより正側ピーク検波回路１５９及び負側ピーク検波回路１６０におけるピーク検出結果をそれぞれ平均値化して出力する。すなわち映画フィルム２には、１コマ当たり４つのパーフォレーション３が割り当てられていることにより、出力信号Ｓ４３においては、１回の走行期間で正弦波状の脈動が４周期繰り返されることになる。これによりピーク検出結果を平均値化してノイズ、映画フィルム２の上下動等による位置ずれ検出精度の低下を有効に回避する。
【００８２】
ホールド回路１６３及び１６４は、タイミングジェネレータ１３より出力されるタイミング信号を基準にして走行期間が終了する時点で、それぞれローパスフィルタ１６１及び１６２の出力信号をサンプルホールドして出力する。
【００８３】
減算回路１６６は、走行期間においては、標準の利得制御信号を補正信号Ｓ５として出力するのに対し、停止期間においては、ホールド回路１６３及び１６４より出力されるサンプルホールド結果を減算して補正信号Ｓ５を出力する。これにより補正信号生成回路１５７は、可変利得増幅回路１５３及び１５４の利得を出力信号Ｓ４３の振幅Ｗを一定値に設定する利得に設定して、停止期間の間、出力信号Ｓ４３の信号レベルを補正する。
【００８４】
加算回路１６７は、走行期間においては、補正信号Ｓ６の出力を中止するのに対し、停止期間においては、ホールド回路１６３及び１６４より出力されるサンプルホールド結果を加算して補正信号Ｓ６として出力する。これにより補正信号生成回路１５７は、出力信号Ｓ４３の直流レベルを一定の直流レベルＬ１に設定するオフセット電圧を、停止期間の間、減算回路１５５及び１５６に供給して、出力信号Ｓ４３及びＳ４４の信号レベルを補正する。
【００８５】
（３−１−３−２）位置ずれ信号検出回路
図１３に示すように、位置ずれ信号検出回路１５１は、タイミング信号生成回路１７０により生成したタイミング信号ＭＭ２を基準にして、停止期間の開始のタイミングで出力信号Ｓ４３及びＳ４４をサンプルホールドし、出力信号Ｓ４３及びＳ４４より位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４を生成して出力する。
【００８６】
すなわち図１４に示すように、位置ずれ信号検出回路１５１は、タイミング信号ＭＭ２によりオン動作するスイッチ回路１７１及び１７２を介して、出力信号Ｓ４３及びＳ４４（図１４（Ａ）及び（Ｂ））をサンプルホールドコンデンサ１７３及び１７４に出力し、各サンプルホールドコンデンサ１７３及び１７４の端子電圧をボルテージフォロワ回路構成の演算増幅回路１７５及び１７６より位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４として出力する。
【００８７】
タイミング信号生成回路１７０は、出力信号Ｓ４４に比して振幅の大きな出力信号Ｓ４３を比較回路（ＣＯＭ）１８０に入力し、ここで所定の比較基準との比較結果を得ることにより、出力信号Ｓ４３の脈動に応動して信号レベルが切り換わる比較信号ＣＯＭ１（図１４（Ｃ））を生成する。続くモノマルチバイブレータ（ＭＭ）１８１は、リトリガブルのモノマルチバイブレータで形成され、比較信号ＣＯＭ１の信号レベルの立ち上がりに同期して信号レベルが立ち上がった後、この立ち上がりより一定期間Ｔ１経過して比較信号ＣＯＭ１の信号レベルが立ち下がっていると、信号レベルの立ち下がるタイミング信号ＭＭ１（図１４（Ｄ））を生成する。これによりモノマルチバイブレータ１８１は、出力信号Ｓ４３の脈動が繰り返されなくなると、タイミング信号ＭＭ１の信号レベルを立ち下げるようになされている。
【００８８】
続くモノマルチバイブレータ（ＭＭ）１８２は、このタイミング信号ＭＭ１の立ち下がりより一定期間Ｔ２だけ信号レベルの立ち上がるタイミング信号ＭＭ２（図１４（Ｅ））を生成し、スイッチ回路１７１及び１７２は、このタイミング信号ＭＭ２の立ち上がりに同期してオン動作する。これによりタイミング信号生成回路１７０では、実際の映画フィルム２の走行結果より、停止期間の開始を示すタイミング信号ＭＭ２を生成するようになされている。
【００８９】
これにより位置ずれ信号検出回路１５１は、このタイミング信号ＭＭ２の立ち上がりのタイミングで出力信号Ｓ４３及びＳ４４をそれぞれサンプルホールドしてなる位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４（図１４（Ｆ）及び（Ｇ））を出力する。なおこの実施の形態において、タイミングジェネレータ１３は、このタイミング信号ＭＭ２の立ち下がりのタイミングを基準にして、照明光の照射のタイミング、テレビジョンカメラ１９の撮像のタイミングを指示するタイミング信号Ｔ４（図１４（Ｈ））を生成するようになされ、これにより映画フィルム２が確実に停止した状態で各コマを撮像するようになされている。
【００９０】
（３−２）光軸補正機構
図１５は、光軸補正機構１８の光学系７３を示す斜視図であり、この光学系７３では透明板状部材でなる板ガラス１９０及び１９１の傾きを変化させて、映画フィルム２より得られる透過光Ｌの光軸を可変する。すなわち板ガラス１９０及び１９１は、テレビジョンカメラ１９の光学系の光軸に対して、入出射面が直交する位置を基準位置として、透過光Ｌの光路上に配置される。
【００９１】
このうちゲート部７０側の板ガラス１９０は、映画フィルム２により形成される画像に対して、垂直方向に延長する軸棒１９２が両端面に取り付けられ、この軸棒１９２を回動軸にしてモーター１９３により矢印Ｈで示すように回動するようになされている。またテレビジョンカメラ１９側の板ガラス１９１は、映画フィルム２により形成される画像に対して、水平方向に延長する軸棒１９４が両端面に取り付けられ、この軸棒１９４を回動軸にしてモーター１９５により矢印Ｉで示すように回動するようになされている。
【００９２】
これにより光軸補正機構１８は、モーター１９３及び１９５を駆動して板ガラス１９０及び１９１を傾けて、板ガラス１９０及び１９１が基準位置より傾いた分、透過光Ｌの光軸を変位させることができるようになされ、その分テレビジョンカメラ１９により撮像される画像の位置を変位させることができるようになされている。
【００９３】
モーター１９３及び１９５は、それぞれ角度センサ１９７及び１９８を有し、この角度センサ１９７及び１９８により基準位置からの傾きを表す傾き検出信号θ４及びθ３を出力する。
【００９４】
図１６に示すように、光軸補正機構１８は、サーボループを形成し、位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４に対応して透過光Ｌの光軸を補正する。すなわち光軸補正機構１８は、位置ずれ検出信号Ｓ３を増幅回路２００に与え、ここで一定利得で増幅した後、減算回路２０１に出力する。減算回路２０１は、増幅回路２０２を介して傾き検出信号θ３を受け、位置ずれ検出信号Ｓ３より減算して誤差信号ＥＲ３を生成する。増幅回路２０３は、この誤差信号ＥＲ３を増幅してモーター１９５のドライブ回路２０４に出力する。これにより光軸補正機構１８は、誤差信号ＥＲ３が０レベルになるように、板ガラス１９１を傾けて、垂直方向の画ぶれを補正する。
【００９５】
また光軸補正機構１８は、位置ずれ検出信号Ｓ４を増幅回路２０５に与え、ここで一定利得で増幅した後、減算回路２０６に出力する。減算回路２０６は、増幅回路２０７を介して傾き検出信号θ４を受け、位置ずれ検出信号Ｓ４より減算して誤差信号ＥＲ４を生成する。増幅回路２０８は、この誤差信号ＥＲ３を増幅してモーター１９３のドライブ回路２０９に出力する。これにより光軸補正機構１８は、誤差信号ＥＲ４が０レベルになるように、板ガラス１９０を傾けて、水平方向の画ぶれを補正する。
【００９６】
（４）実施の形態の動作
以上の構成において、供給リール７及び巻き取りリール８に保持された映画フィルム２は（図４）、映画フィルム２の送り方向に応じて、それぞれテンションアーム２６及び３４により付勢されるガイドローラー２７、３５により与圧を受けた状態で、パーフォレーション３（図３）に比して歯を小型形状に形成した送り側連続送りスプロケット２９又は３７により等速度で間欠送り動作部２１に送出される。
【００９７】
この間欠送り動作部２１において、映画フィルム２は、連続送りと間欠送りとの緩衝部を形成する所定の弛みを経た後、パーフォレーション３に比して歯を小型形状に形成した間欠送りスプロケット５０の一側面により、ガイドローラー４４〜４７により形成されるループ形状のフィルム走行経路に間欠的に送り出され、間欠送りスプロケット５０の他の側面によりこのフィルム走行経路より引き出された後、同様の緩衝部を介して連続送り側に送出される。これにより映画フィルム２は、ループ形状の根元部分において１の間欠送りスプロケット５０により間欠送りされ、レジストーションピンにより間欠送りする場合のような損傷が有効に回避される。またテレシネ装置１の構成を全体として保守点検の容易な簡易な構成とすることができる。
【００９８】
このループ形状のフィルム走行経路において、映画フィルム２は、処理位置でなるゲート部７０に対して、走行側及び巻き取り側が対称形状に形成されたフィルム走行経路を走行する。またガイドローラー４４〜４７のうちの、間欠送りスプロケット５０側に配置されたガイドローラー４４、４７（図６）が電磁ブレーキ９３及び９４により映画フィルム２の送り方向に応じて、常時固定されたガイドローラーに動作を切り換えることにより、フィルム走行方向に対してゲート部７０の手前側で与圧が加えられる。これにより映画フィルム２は、巻き取り側、供給側の何れの方向に走行する場合でも、同一の条件により走行する。
【００９９】
さらに映画フィルム２は、このようにして走行するループ形状のフィルム走行経路において、ガイドローラー４４〜４７によりベース材側からガイドされ、これにより乳剤側の損傷が有効に回避される。さらに映画フィルム２は、ループ形状の内側より、間欠送りに同期したタイミングで光源１５により間欠的に照明され、映画フィルム２を透過する透過光がループ形状の外側に配置したテレビジョンカメラ１９により受光される。これによりテレシネ装置１は、テレビジョンカメラ１９により映画フィルム２を乳剤側から撮像でき、簡易な構成により高品位の映像信号Ｓ１を出力することができる。
【０１００】
さらに映画フィルム２は、この光源１５により照明される停止位置の位置ずれが位置ずれ検出機構１７（図２）により検出され、この検出結果より光軸補正機構１８により透過光の光軸が補正され、これにより画ぶれが補正されて高品位の映像信号Ｓ１を出力することができる。
【０１０１】
この一連の間欠送りと映画フィルム２の処理において、映画フィルム２は、ループ形状を形成するガイドローラー４４〜４７のうちの、間欠送りスプロケット側のガイドローラー４４及び４７（図６）がそれぞれバネ９２及び９４によりループ形状を大きくする方向に付勢され、さらにエアーダンパ９６及び９７によりループ形状を小さくする方向には急激に変位されないように保持されていることにより、コマ送り時の急激なテンションの変化に対しては電磁ブレーキ９３又は９４が解除されて動作状態にあるガイドローラ４４又は４７によりループ形状を大きくする方向に与圧を受けた状態で、一定位置に保持されたこれらガイドローラ４４又は４７によりガイドされて走行し、走行を停止した状態では、動作状態にあるガイドローラ４４又は４７によりループ形状を大きくする方向に与圧を受ける。これにより映画フィルム２は、間欠送りによる映画フィルム２の急激なテンションの変化には応答しないように保持されたガイドローラ４４、４７によりガイドされて、また経時変化、温度、湿度等により伸縮した場合には、このガイドローラ４４又は４７の変位により伸縮が吸収されて、何ら伸縮していない映画フィルム２と同一の条件により間欠送りされる。また歯の小さな間欠送りスプロケット５０によっても、ガイドローラ４４、４７による与圧によりバックラッシュを有効に回避して確実に間欠送りされ、これらのことから映画フィルム２が伸縮している場合でも、この伸縮による位置決め精度の劣化が有効に回避される。
【０１０２】
また間欠送りするステッピングモーター５８（図７）に関して、位置ずれ検出機構１７により検出された走行方向の位置ずれ検出信号Ｓ３から、補正データ生成回路１０５においてステッピングモーター５８のパルス数に対応する送り量補正データＤ５が生成され、この送り量補正データＤ５によりレジスタ１０１Ａに保持された送り量データＤ１が補正されることにより、映画フィルム２においては、直前のコマ送りによる位置ずれ検出結果により続くコマ送り量が補正される。これにより映画フィルム２では、連続するコマ送りにおいて、直前のコマ送り結果が続くコマ送りに反映されて、各コマ４の停止位置が基準位置に近づくように、送り量が順次補正される。従って伸縮した映画フィルム２においては、停止位置のおける位置ずれの累積が解消されて位置決め精度が向上し、また伸縮していない映画フィルムについても、コマ送りのばらつきが解消されて位置決め精度が向上される。
【０１０３】
この位置ずれの検出は（図１０）、映画フィルム２の走行方向と幅方向とに対応してガイドシュー１１０に配置された複数の電極Ｈ１Ａ〜Ｈ２Ｄと、映画フィルム２を間に挟んでこのガイドシュー１１０と対向する可動側ピクチャーゲート７２（図８）の電極部材１３４とにより複数のコンデンサＣ１Ａ〜Ｃ２Ｂ（図１１）を形成し、映画フィルム２の変位に伴うこれらのコンデンサＣ１Ａ〜Ｃ２Ｂの容量変化を検出して実行される。すなわちこれらのコンデンサＣ１Ａ〜Ｃ２Ｂと抵抗Ｒ１〜Ｒ４によりそれぞれ形成される分圧回路の出力電圧Ｓ１２〜Ｓ２２より、映画フィルム２の変位方向に対応して信号レベルの変化する変位信号Ｓ１３、Ｓ１４を生成した後、この変位信号Ｓ１３、Ｓ１４より停止位置における信号レベルを検出して位置ずれが検出される。これにより簡易な構成で、かつ高い精度で位置ずれ検出でき、その分精度良く画ぶれを補正して高品位の映像信号Ｓ１を出力することができる。
【０１０４】
この位置ずれ検出に使用される電極１２１（図９）は、絶縁性のセラミックス材に導電性のセラミックス材を配置して形成され、これらセラミックス材においては磨耗に強いことにより、これにより長時間の使用による電極の磨耗が低減され、その分電極１２１の偏磨耗による検出精度の劣化が有効に回避される。また表面を研磨して滑らかにしたことによっても、映画フィルム２の滑りが良くなり、その分電極１２１の磨耗が低減される。また１コマに対応する４つのパーフォレーションに対して、一部電極に代えて形成された切り欠き１２５を介して、映画フィルム２の停止期間で光源１５よりパーフォレーション３が照明され、このパーフォレーション３が停止して観察されるとき、映画フィルム２は正しく間欠送りされていると判断することができる。これにより簡易に映画フィルム２の画ぶれの状況を観察することができる。
【０１０５】
これらの電極１２１が配置されるゲート部７０において（図８）、フィルム走行方向に延長するガイドシュー１１０に対して、このガイドシュー１１０の両側にて、フィルム押え１３０がバネ１３２によりガイドシュー１１０側に押圧されてベース材１３１に保持されていることにより、映画フィルム２は、ガイドシュー１１０上を走行する際に、フィルム押え１３０によりガイドシュー１１０に押圧されて保持される。これにより電極１２１を走行する際に、映画フィルム２は、厚さ方向の変位が低減され、その分位置ずれ検出精度の劣化が有効に回避される。また映画フィルムの繋ぎ目、ゴミ等については、映画フィルム２を押圧し続けた状態でバネ１３２が収縮してフィルム押え１３０が変位することにより、これら映画フィルム２の繋ぎ目、ゴミ等があっても映画フィルム２は傷つくことなくフィルム押え１３０を通過する。
【０１０６】
さらにこのゲート部７０において、電極１２１の対向電極が電極部材１３４により形成され、ベース材１３１に形成された凸部１３６により、この電極部材１３４の電極１２１側への変位が制限された状態で、バネ１３５によりこの電極部材１３４が電極１２１側に押圧される。これにより、映画フィルム２の繋ぎ目において、バネ１３２が収縮して電極部材１３４が変位し、映画フィルム２の損傷が有効に回避される。またゴミ、変形したパーフォレーション等によりフィルム押え１３０が変位しても電極部材１３４がガイドシュー１１０の電極１２１に対して一定間隔に保持され、これによりゴミ等による静電容量の変化が有効に回避され、その分高い精度で位置ずれを検出することができる。
【０１０７】
このようにして映画フィルム２を間に挟んで対向する電極の静電容量により検出される検出結果は、この静電容量を変化させる要因でなる映画フィルム２の誘電率、厚さ等によっても変化することになる。このため映画フィルム２の位置ずれの時間経過を表してなる差分信号生成回路１３９（図１１）の出力信号Ｓ１４及びＳ２４は、材質補正回路１５０において（図１及び図１２）、走行期間の信号が可変利得増幅回路１５３及び１５４により一定利得で増幅された後、減算回路１５５及び１５６により何ら処理を受けることなく出力され、補正信号生成回路１５７において、この期間の振幅及び直流レベルが検出される。この検出結果でなる補正信号Ｓ５及びＳ６より、続く停止期間の出力信号Ｓ１４及び２４は、可変利得増幅回路１５３及び１５４により走行期間の振幅が所定値になる利得で増幅された後、続く減算回路１５５及び１５６において走行期間の直流レベルが０レベルになるように直流レベルが補正されて出力される。これにより材質等による位置ずれ検出精度の劣化が有効に回避される。
【０１０８】
このとき補正信号Ｓ５及びＳ６は、振幅の大きな出力信号Ｓ１４より生成され、また走行期間の４回の脈動に対応する正側及び負側ピーク検波結果がローパスフィルタ１６１及び１６２により平均値化されて生成され、これらによっても位置ずれ検出精度の劣化が有効に回避される。
【０１０９】
このようにして利得、直流レベルが補正された出力信号Ｓ４３及びＳ４４は（図１４及び図１５）は、続く位置ずれ信号検出回路１５１において、停止期間の開始のタイミングでサンプルホールドされて（１７１〜１７６）、それぞれフィルム走行方向及びフィルム幅方向の位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４が生成される。このとき振幅の大きな出力信号Ｓ１４は、タイミング信号生成回路１７０において、脈動に同期した２値信号に変換された後、この２値信号より脈動が停止してなる停止期間の開始のタイミングが検出され、この検出したタイミングにより出力信号Ｓ４３及びＳ４４がサンプルホールドされて位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４が生成される。これにより別途映画フィルム２の走行停止を検出する検出手段等を設けなくても、映画フィルム２の走行停止を確実に検出して位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４を生成することができる。
【０１１０】
このようにして検出された位置ずれ検出信号Ｓ３及びＳ４は、光軸補正機構１８（図１５及び図１６）において、映画フィルム２からの透過光の光路上に配置したガラス板１９０及び１９１の傾きを制御するサーボループ（１９８、２０２〜２０４）及び（１９７、２０７〜２０９）に制御目標として供給され、これにより位置ずれを補正するように透過光の光軸が補正されてテレビジョンカメラ１９より処理結果でなる映像信号Ｓ１が出力される。
【０１１１】
（５）実施の形態の効果
以上の構成によれば、映画フィルムを間に挟んで電極１２１、１３４を配置してこれら電極１２１、１３４の静電容量により位置ずれを検出する際に、走行期間の振幅及び直流レベルを基準にして、停止期間の利得、直流レベルを補正することにより、フィルムの材質、厚さ等が変化した場合でも、正しく位置ずれを検出できるようにする。
【０１１２】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ピーク検出により走行期間の振幅及び直流レベルを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の振幅、直流レベルの検出手法を広く適用することができ、例えば図１７に機能ブロックにより示すように、マイクロコンピュータ２２０により、振幅、直流レベルを検出し、利得、直流レベルを補正してもよい。
【０１１３】
すなわちこの図１７に示す構成においては、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２２１を介して差分信号生成回路１３９の出力信号Ｓ１４及びＳ２４をディジタル信号に変換してマイクロコンピユータ２２０に入力し、マイクロコンピユータ２２０においては、順次入力されるディジタル信号を内蔵のメモリに一時蓄積した後、所定の処理手順に従って処理することにより利得及び直流レベルを補正する。
【０１１４】
図１８に示すように、マイクロコンピユータ２２０は、始めに停止期間の出力信号Ｓ１４について、連続する出力信号Ｓ１４の信号レベルを順次比較することにより、出力信号Ｓ１４の正側ピークＡ及び負側ピークＢを検出し（図１８（Ａ））、これら正側ピークＡ及び負側ピークＢをそれぞれ平均値化する。さらに平均値化した正側ピークＡ及び負側ピークＢを加算して１／２に割り算し、出力信号Ｓ１４の直流レベルを検出する。これによりマイクロコンピユータ２２０は、直流レベルを検出する機能ブロック（Ａ＋Ｂ／２）２２２を形成する。続いてマイクロコンピユータ２２０は、正側ピークＡ及び負側ピークＢの各平均値を減算して１／２に割り算し、出力信号Ｓ１４の振幅を検出する。これによりマイクロコンピユータ２２０は、振幅を検出する機能ブロック（Ａ−Ｂ／２）２２３を形成する。
【０１１５】
このようにして１の走行期間について直流レベル及び振幅が検出されると、マイクロコンピユータ２２０は、メモリに保持した停止期間の出力信号Ｓ１４及びＳ２４を順次読み出し、各ディジタル値より検出した直流レベルを減算した後（図１９（Ｂ））、検出した振幅に応じて各ディジタル値を乗算して出力する（図１８（Ｃ））。これによりマイクロコンピユータ２２０は、減算回路構成の直流レベル補正回路２２４と乗算回路構成の利得補正回路２２５の機能ブロックを構成し、走行期間の信号レベル検出結果に基づいて、停止期間の信号レベルを補正して出力する。
【０１１６】
図１７に示すようにマイクロコンピユータにより信号レベルを補正しても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
また上述の実施の形態においては、材質補正回路において振幅を補正した後、直流レベルを補正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、実用上充分な検出精度が柄られる場合、直流レベルの補正を省略してもよい。
【０１１８】
さらに上述の実施の形態においては、電極をセラミックスにより形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、金属等の種々の材料により形成する場合、さらには種々の形状、配置により形成する場合に広く適用することができる。
【０１１９】
さらに上述の実施の形態においては、電極と対向電極とにより形成されるコンデンサと抵抗とで分圧回路を形成し、この分圧回路の分圧電圧より位置ずれを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、抵抗に代えてコンデンサとの組み合わせにより分圧回路を形成する場合、さらにはコイルと組み合わせて共振周波数の変位により位置ずれを検出する場合等、種々の検出手法を広く適用することができる。
【０１２０】
また上述の実施の形態においては、位置ずれ検出結果より透過光の光軸を補正して画ぶれ補正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の画ぶれ補正手段を広く適用することができ、さらにはこの種の画ぶれ補正処理を実行しない、単にフィルムを間欠的に走行させてフィルムの形状等を検査するフィルム処理装置にも広く適用することができる。
【０１２１】
また上述の実施の形態においては、フィルム走行経路をループ状に形成し、１の間欠送りスプロケットにより映画フィルムを間欠送りする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々のフィルム走行経路により、また複数のスプロケットにより映画フィルムを間欠送りする場合等にも広く適用することができる。
【０１２２】
さらに上述の実施の形態においては、本発明をテレシネ装置に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば映写装置、電子露光装置等にも適用することができる。
【０１２３】
また上述の実施の形態においては、映画フィルムを光学処理する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フィルムを間欠送りして処理する種々のフィルム処理装置に広く適用することができる。
【０１２４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、フィルムを間に挟んで電極を配置してこれら電極の静電容量により位置ずれを検出する際に、走行時の検出結果より停止時の検出結果を補正することにより、フィルムの材質、厚さ等が変化した場合でも、正しく位置ずれを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテレシネ装置の材質補正回路を示すブロック図である。
【図２】テレシネ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】映画フィルム２の詳細を示す平面図である。
【図４】図２のテレシネ装置のフィルム走行系を示す平面図である。
【図５】図４のフィルム走行系の間欠送り動作部を示す平面図である。
【図６】図４のフィルム走行系の間欠送り動作部を詳細に示す平面図である。
【図７】図２のフィルム走行機構における駆動系を示すブロック図である。
【図８】ベース部を示す断面図である。
【図９】ガイドシューの構成を示す図である。
【図１０】図９のガイドシューの開口の近傍を詳細に示す平面図である。
【図１１】図２の位置ずれ検出機構を示すブロック図である。
【図１２】図１の材質補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【図１３】図１１の位置ずれ信号検出回路を示すブロック図である。
【図１４】図１２の位置ずれ信号検出回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【図１５】図２の光軸補正機構の光学系を示す斜視図である。
【図１６】図２の光軸補正機構を示すブロック図である。
【図１７】他の実施の形態に係る材質補正回路を示すブロック図である。
【図１８】図１７の材質補正回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【符号の説明】
１……テレシネ装置、２……映画フィルム、３……パーフォレーション、４……コマ、７……供給側リール、８……巻き取り側リール、９……フィルム走行機構、１０……フィルム走行系、１５……光源、１６……画ぶれ補正機構、１７……位置ずれ検出機構、１８……光軸補正機構、１９……テレビジョンカメラ、５０……間欠送りスプロケット、７０……ゲート部、７１……固定側ピクチャーゲート、７３……可動側ピクチャーゲート、１２０……電極、１３４……電極部材、１５０……材質補正回路、１５３、１５４……可変利得増幅回路、１５５、１５６……減算回路、１５７……補正信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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