(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動検知手段と振動検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された振動センサと、該振動センサから送信された振動検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、
前記集積装置は、前記振動センサから送信された振動検知信号を振動検知時刻と共に所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された振動検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システム。
【請求項２】
前記振動検知手段からの振動検知信号が特定値以上のときのみ、前記送信手段に振動検知信号を送る請求項１記載の生活活動監視システム。
【請求項３】
前記振動検知手段が特定時間以上振動を検知しないときは、振動センサを待機状態にする請求項１又は２記載の生活活動監視システム。
【請求項４】
前記集積装置が積分器を備え、該積分器で受信信号を積分し、所定の積分波形値が特定値以上のときのみ当該積分波形値を記憶する請求項１〜３のいずれかに記載の生活活動監視システム。
【請求項５】
前記集積装置が特定時間毎に受信信号を記憶する請求項１〜４のいずれかに記載の生活活動監視システム。
【請求項６】
加速度検知手段と加速度検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された加速度センサと、該加速度センサから送信された加速度検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、
前記集積装置は、前記加速度センサから送信された加速度検知信号を加速度検知時刻と共に、所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された加速度検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システム。
【請求項７】
前記加速度検知手段で検知された加速度検知信号がスレッショルドレベル以上であるときのみ、前記加速度センサから前記集積装置へ加速度検知信号を送信する請求項６記載の生活活動監視システム。
【請求項８】
前記加速度検知手段がスレッショルドレベル以上の加速度検知信号を一定時間以上検知しないときは、前記加速度センサを待機状態にする請求項６又は７記載の生活活動監視システム。
【請求項９】
振動検知手段と振動検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された振動センサと、加速度検知手段と加速度検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された加速度センサと、前記振動センサから送信された振動検知信号及び前記加速度センサから送信された加速度検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、
前記集積装置は、前記振動センサから送信された振動検知信号及び前記加速度センサから送信された加速度検知信号をそれぞれ振動検知時刻及び加速度検知時刻と共に、所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された振動検知信号又は検知された加速度検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生活活動監視システムに関し、より詳細には被監視者、特に高齢者の日常の生活活動度をプライバシーを確保しながら最も自然な形で集積でき、また被監視者の異常を検知できる監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
わが国において、６５歳以上の高齢者の人口に占める割合が今後５０年の間に３０％を超えると言われている。このような状況下で、要介護老人の対策が現在注目・検討されているが、一方で多くの健康な高齢者が存在していることにも注目する必要がある。健康な高齢者の中でも一人暮らしの高齢者は、空間的・人間関係的に孤立していることが多く、これらの人の健康状態を把握することは大変重要なことではあるが、特定多数の人の健康状態を把握・管理するには人手が圧倒的に不足している。
【０００３】
このため例えば、自治体の中にはペンダント型無線式緊急通報システムを導入しているところもあるが、これは緊急時のみに使用されるものであり高齢者の日常の健康状態を把握するものではない。また、宅内に多種のセンサを配置して高齢者の生活活動を監視するサービスシステムが警備会社などから提供されているが、システム導入および維持の費用が高いため高額所得者にしか普及していないのが現状である。さらに特開平１０−２４８０９３号公報では、家庭用電気製品にセンサを取付けて、電気ポットの給湯スイッチのオン・オフなどを検出して生活者の安否などを監視するシステムが提案されているが、電気製品の設置場所および情報量に制限があり、加えて電気製品をほとんど使わない人や夜間に電気製品の電源プラグをコンセントから抜いておく人などの場合にはこのシステムでは十分な監視はできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、低い導入費用で宅内の所望区域を検知でき、また高齢者などの被監視者の日常の生活活動度をプライバシーを確保しながら最も自然な形で集積でき、さらには被監視者の異常を検知できる監視システムの提供をその目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、振動検知手段と振動検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された振動センサと、該振動センサから送信された振動検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、前記集積装置は、前記振動センサから送信された振動検知信号を振動検知時刻と共に所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された振動検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システムが提供される。
【０００６】
これにより、監視対象個人の生活活動を解析し、異常の検知や健康状態の推定を行える。
【０００７】
またノイズの除去及び節電の観点から、前記振動検知手段からの振動検知信号が特定値以上のときのみ、前記送信手段に振動検知信号を送るようにするのが好ましい。
【０００８】
さらに節電の観点から、前記振動検知手段が特定時間以上振動を検知しないときは、振動センサを待機状態にするようにしてもよい。
【０００９】
そしてまたノイズの除去などの観点から、前記集積装置に積分器を設け、該積分器で受信信号を積分し、所定の積分波形値が特定値以上のときのみ当該積分波形値を記憶するようにしてもよい。
【００１０】
記憶容量の有効活用や節電の観点から、前記集積装置が特定時間毎に受信信号を記憶するようにするのが好ましい。
【００１１】
また本発明によれば、加速度検知手段と加速度検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された加速度センサと、該加速度センサから送信された加速度検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、前記集積装置は、前記加速度センサから送信された加速度検知信号を加速度検知時刻と共に、所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された加速度検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システムが提供される。
【００１２】
ここで、ノイズの除去の観点から、前記加速度検知手段で検知された加速度検知信号がスレッショルドレベル以上であるときのみ、前記加速度センサから前記集積装置へ加速度検知信号を送信するのが好ましい。また節電の観点からは、スレッショルドレベル以上の加速度検知信号を前記加速度検知手段が一定時間以上検知しないときは、前記加速度センサを待機状態にするのが望ましい。
【００１３】
さらに本発明によれば、振動検知手段と振動検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された振動センサと、加速度検知手段と加速度検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された加速度センサと、前記振動センサから送信された振動検知信号及び前記加速度センサから送信された加速度検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、前記集積装置は、前記振動センサから送信された振動検知信号及び前記加速度センサから送信された加速度検知信号をそれぞれ振動検知時刻及び加速度検知時刻と共に、所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された振動検知信号又は検知された加速度検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することを特徴とする生活活動監視システムが提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明者等は、低い導入費用で、しかも宅内の所望区域を検知でき、また高齢者などの被監視者の日常の生活活動度をプライバシーを確保しながら最も自然な形で集積でき、さらには被監視者の異常を検知できる監視システムが確立できないか鋭意検討を重ねた結果、送信手段を備えたセンサを宅内に配設し、かつそれらセンサから送信されてくる信号を、信号検知時刻と共に所定期間集積装置に蓄積することによって、時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された信号と、この基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断すればよいことを見出し本発明を成すに至った。
【００１５】
すなわち第１の発明に係る生活活動監視システムは、振動検知手段と検知信号を送信する送信手段とを有し、宅内に複数配設された振動センサと、該振動センサから送信された振動検知信号を受信し記憶する集積装置とを備え、前記集積装置が、前記振動センサから送信された振動検知信号を振動検知時刻と共に所定期間蓄積することによって時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された振動検知信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断することが大きな特徴である。この振動検知手段は人間の動きにより生じる振動を検知するものであり、例えばドアの開閉や人間の歩行、スイッチのオン・オフなどを検知する。このような振動を検知できるものであれば、本発明で使用する振動検知手段に特に限定はなく従来公知のものが使用できる。振動検知センサは小型軽量であるから、動きを検知したい所望の場所に取り付けることができる。また当該センサーの取付は貼着や載置といった極めて簡単な方法でできる。例えばセンサを家電製品に貼着しておけば、家電製品のスイッチのオン・オフや家電製品周辺の歩行を検知できる。またドアの近傍に配設しておけば、ドアの開閉を検知できる。さらに水道管やガス管などに貼着しておけば、水道やガスの使用を検知できる。
【００１６】
振動検知手段で検知された信号は送信手段により集積装置へ送られ、ここで信号は記憶される。このときの送信は屋内配線、無線、光などを用いることができる。このため新たな配線工事などは特に必要ない。
【００１７】
以下、本発明を図に基づいて説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。図１は本発明の生活活動監視システムの一実施態様を示す概説図である。冷蔵庫・テレビ・エアコン・電子レンジといった家電製品、トイレ・浴室・居間・寝室・仏壇などのドア・家具・床など屋内の移動により振動がよく伝わる屋内部材などに振動センサ１や加速度センサ４を取付け、振動センサ１や加速度センサ４で検知した信号は集積装置２へ送られる。集積装置２では、例えばどのセンサが何時何分に振動または加速度を検知したか、すなわち人がどのような行動をしたかを記憶する。このようなデータを所定期間蓄積することにより、被監視者の行動の基準パターン（マザーデータ）を把握することができる。この結果、検知したデータが基準パターンと異なる場合には異常が発生したものと判断し外部に知らせることもできる。
【００１８】
また集積装置２に記憶したデータを、被監視者の生活活動を監視する医療機関や介護センタなどの監視手段３へ送り、ここで検知データを時系列解析し、マザーデータの更新・進化させると同時に、生活状態の把握や生活活動履歴を保存管理し、異常を検知したときには電話などによる確認や所定機関への通報を行うようにしてもよい。また生活活動履歴を被監視者にフィードバックし、健康の増進・維持に役立てるようにしてもよい。
【００１９】
図２に本発明で使用できる振動センサ１のブロック図を示す。振動検知手段１１で振動が検知されると、検知信号はバッファ１２で増幅されて送信手段１３へ入力される。ここで符号、変調された出力信号はアンテナ１４を介して集積装置２へ送られる。
【００２０】
図３に本発明で使用できる集積装置２のブロック図を示す。振動センサ１から送られてきた信号はアンテナ２１を介して受信手段２２に入力され、バッファ２３で増幅されて記憶装置２４に記憶される。
【００２１】
ここで、振動検知手段１１が振動を検知した時には、当初いわゆるチャタリング現象が発生することがある。また人間の動き以外の動きによる振動を振動検知手段１１が検知することもある。そこで、実使用上はこのようなノイズを排除する必要がある。このため、例えば図４に示すように、振動センサ１に波形整形バッファ１５を新たに設けて、振動検出手段１１から一定条件を満たす振動パルスが送られてきたときのみ送信手段１３に当該振動パルスを入力するようにするのが好ましい。このような一定条件を満たす振動パルスとしては、例えば周期が０．１秒程度でデジタル波高値が８０％以上のものである。もちろん、振動パルスの条件は振動センサ１の取付位置や検知振動の種類など適宜決定すればよい。また一定時間以上振動検知手段１１が振動を検知しない場合には、振動センサ１を待機状態として節電するのが望ましい。
【００２２】
フローチャートを図５に示す。ステップＳ１において振動検知手段で振動を検知すると、ステップＳ２で、その振動パルスの周期やデジタル波高値などが予め設定された条件を満足するか判定する。条件を満足する場合は、ステップＳ３で振動の信号が送信手段１３に入力され、ステップＳ４でその信号が集積装置２へ送られる。一方振動パルスの周期やデジタル波高値などが設定条件を満足しない場合には、ステップＳ１に戻って振動を検知する。またステップＳ５において一定時間以上振動が検知されていないかどうか判定し、一定時間振動が検知されていないときはステップＳ６で振動センサ１を待機状態にする一方、一定時間経過していないときはステップＳ１に戻り振動を検知する。
【００２３】
他方、受信信号に含まれているノイズなどを集積装置２で除去するには、例えば図６に示すように積分器２５を集積装置に設けて、特定の積分波形値データのみを記憶装置２４に記憶させてもよい。記憶させる積分波形値としては例えば最大波高値やゼロクロス区間、面積などが挙げられる。
【００２４】
フローチャートを図７に示す。ステップＳ７で検知信号を受信すると、ステップＳ８において積分装置２５でデジタル信号を積分してアナログ信号に変換する。次にステップＳ９でアナログ信号が特定値より大きいかどうかを判定し、大きい場合はステップＳ１０でアナログ信号をデジタル信号に変換した後、ステップＳ１１で記憶装置２４に記憶させる。一方ステップＳ９でアナログ信号が特定値より大きくないときは、ステップＳ７に戻り検知信号の受信を行う。
【００２５】
また記憶容量の節減および節電を図るためには、図８のブロック図に示すように、集積装置２にタイマー２９を設けて単位時間毎に受信信号を記憶装置２４に記憶させるようにしてもよい。
【００２６】
次に第２の発明に係る生活活動監視システムについて説明する。この第２の発明の、前記第１の発明との違いは、被監視者の動きを検知する手段として、加速度検知手段と送信手段とを有する加速度センサを用いたことにある。このような加速度センサを用いることにより動きの緩急までをも検知することができるので、被監視者のより詳細な生活活動を検知、記憶することができる。なお、この発明で使用する集積装置としては、前述の集積装置がここでも使用できるので説明は略し、加速度センサについて以下説明する。
【００２７】
本発明で使用できる加速度センサのブロック図を図９に示す。加速度検知手段４１で検知された信号はバッファ４２で増幅されて送信手段４３に送られ、アンテナ４４を介して集積装置２に送られる。
【００２８】
加速度検知手段４１での検知信号におけるチャタリングやノイズを取り除くため、図１０に示すように、加速度センサ４にコンパレータ４５をさらに設けて、検知信号がスレッショルドレベル以上である場合のみ送信手段４３に検知信号を入力するようにするのが好ましい。また電源の浪費を防止するために、スレッショルドレベル以上の検知信号が一定以上検知されない場合には、加速度センサ４を待機状態とするのが望ましい。
【００２９】
フローチャートを図１１に示す。ステップＳ１２において加速度検知手段４１が加速度を検知すると、ステップＳ１３で、その加速度信号がスレショルドレベル以上かどうかを判定する。条件を満足する場合は、ステップＳ１４で加速度信号を送信手段４３に入力し、ステップＳ１５でその信号を集積装置２へ送る。一方ステップ１３で加速度信号が設定条件を満足しない場合には、ステップＳ１２に戻って加速度を検知する。またステップＳ１６において、加速度検知手段４１が加速度を一定時間以上検知しなかったかどうか判定し、一定時間加速度を検知しなかったときはステップＳ１７で加速度センサ４を待機状態にする。
【００３０】
高齢者などの家屋内での生活活動をより正確に把握・監視するためには、前記説明した振動センサおよび加速度センサは複数個取り付けるのが望ましく、また検知する場所やセンサの取付け対象物などを考慮して、振動センサと加速度センサとを併用することが推奨される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の生活活動監視システムでは、送信手段を備えたセンサを宅内に配設し、かつそれらセンサから送信されてくる信号を、信号検知時刻と共に所定期間集積装置に蓄積することによって、時系列に基づく被監視者の行動の基準パターンを把握し、検知された信号とこの基準パターンとが異なる場合には異常が発生したものと判断する構成としているので、低い導入費用で所望の区域を検知でき、また高齢者などの被監視者の日常の生活活動度をプライバシーを確保しながら最も自然な形で集積でき、さらには被監視者の異常を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の生活活動監視システムの概説図である。
【図２】  振動センサの一実施例を示すブロック図である。
【図３】  集積装置の一実施例を示すブロック図である。
【図４】  振動センサの他の実施例を示すブロック図である。
【図５】  振動センサのフローチャートである。
【図６】  集積装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図７】  集積装置のフローチャートである。
【図８】  集積装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図９】  加速度センサの一実施例を示すブロック図である。
【図１０】  加速度センサの他の実施例を示すブロック図である。
【図１１】  加速度センサのフローチャートである。
【符号の説明】
１  振動センサ
２  集積装置
３  監視手段
４  加速度センサ
１１  振動検知手段
１３  送信手段
２５  積分器
【図１】
0003768063.tif 000002
【図２】
0003768063.tif 000003
【図３】
0003768063.tif 000004
【図４】
0003768063.tif 000005
【図５】
0003768063.tif 000006
【図６】
0003768063.tif 000007
【図７】
0003768063.tif 000008
【図８】
0003768063.tif 000009
【図９】
0003768063.tif 000010
【図１０】
0003768063.tif 000011
【図１１】
0003768063.tif 000012