(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な巻き取りドラムと、この巻き取りドラムの周面所定位置に設けられた巻き付けピンとを備え、緯入れ不良の発生時に、緯入れノズルの先端から給糸側織布端に連なる緯糸に巻き付けピンを係合させ、巻き取りドラムの回転により、緯糸を巻き取りドラムの周面上に巻き付けることにより、経糸の開口中から緯糸に連なる不良糸を牽引除去する不良糸除去装置を備えた無杼織機において、
巻き取りドラムの回転による緯糸およびこの緯糸に連なる不良糸の巻き取りを開始し、緯糸およびこの緯糸に連なる不良糸の巻き取り過程で、巻き付けられた緯糸の巻き取りドラムに対する巻き付け抵抗が巻き付け量の増加に伴って経糸の開口中からの不良糸の引き出し抵抗よりも大となる巻き付け量に達したときに、緯入れノズルから巻き取りドラムに連なる緯糸を切断し、その後、巻き取りドラムの回転により不良糸の巻き取りを開口中からの不良糸の抜き取り完了まで続行することを特徴とする無杼織機における不良糸除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、無杼織機の不良糸除去装置において、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良に係る緯糸すなわち不良糸を経糸の開口内から牽引して除去する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平８−１１８５５号公報は、緯入れミスに係る不良糸を除去する装置を開示している。その除去装置は、緯入れノズルの先端近傍に配置された案内ノズルの吹き上げ動作と、除去装置の吸引作用とにより、空気流により不良糸を除去装置の内部に案内し、除去装置の内部で不良糸を把持した後、除去装置から緯入れノズルに至る部分において緯糸を切断してから、除去装置による不良糸の牽引作用によって、不良糸を経糸の開口内から除去している。
【０００３】
上記技術によると、空気流の作用により、緯糸を除去装置の内部へ案内するため、確実性に乏しく、装置の内部で緯糸把持のミスが発生し、不良糸の除去を確実に行うことができない。特に、多色緯入れを行うために、無杼織機が複数の緯入れノズルを備えている場合、各緯入れノズルの配置と案内ノズルとの位置関係から、全ての緯糸を除去装置の内部に正確に案内することは難しく、ミスが発生しやすい。
【０００４】
また、特公平６−６３１６１号公報は、同様に、不良糸の除去装置を示している。その除去装置は、巻き取りドラムを回転させて、不良糸を巻き付けピンで捕捉し、貯留装置から緯入れノズルに連なる緯糸とともに不良糸を巻き取りドラムの外周溝部に巻き付けて、不良糸を開口内から牽引し除去する。
【０００５】
上記の除去装置の場合、経糸の開口内の不良糸が全て巻き取られた後に、緯入れノズルに連なる緯糸が切断され、巻き付けた糸とともに処理される。このため不良糸の巻き付けに際し、測長貯留装置から緯入れノズルに連なる緯糸も不良糸と同じ長さすなわち１ピックに相当する分だけ巻き取られ、廃棄される。この結果、糸処理のための緯糸の長さが長くなり、不良糸の除去処理に伴って緯糸の消費量が多くなってしまう。
【０００６】
【発明の目的】
したがって、本発明の目的は、無杼織機において、緯入れ不良に伴う不良糸の除去に際し、糸処理に必要な緯糸の長さを少なくしつつ、不良糸の除去を確実に行われるようにすることである。
【０００７】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明は、回転可能な巻き取りドラムと、この巻き取りドラムの周面所定位置に設けられた巻き付けピンとを備え、緯入れ不良の発生時に、緯入れノズルの先端から給糸側織布端に連なる緯糸に巻き付けピンを係合させ、巻き取りドラムの回転により、緯糸を巻き取りドラムの周面上に巻き付けることにより、経糸の開口中から緯糸に連なる不良糸を牽引除去する不良糸除去装置を備えた無杼織機において、巻き取りドラムの回転による緯糸およびこの緯糸に連なる不良糸の巻き取りを開始し、緯糸およびこの緯糸に連なる不良糸の巻き取り過程で、巻き付けられた緯糸の巻き取りドラムに対する巻き付け抵抗が巻き付け量の増加に伴って経糸の開口中からの不良糸の引き出し抵抗よりも大となる巻き付け量に達したときに、緯入れノズルから巻き取りドラムに連なる緯糸を切断し、その後、巻き取りドラムの回転により不良糸の巻き取りを開口中からの不良糸の抜き取り完了まで続行するようにしている。この方法によると、緯糸が巻き付けピンによる捕捉によって巻き取りドラムに確実に案内され、しかも巻き取りの初期で、巻き取りドラムに対する緯糸の巻き付け量の増加に伴って必要な摩擦力が確保されたときに、緯入れノズルから巻き取りドラムに連なる緯糸が切断されるので、糸処理に伴う緯入れノズル側の緯糸の消費量が最小限度に抑えられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、空気噴射式の無杼織機１および不良糸除去装置２を示している。無杼織機１において、緯糸３は、給糸体４から供給され、測長貯留装置５のドラム６の外周面で、係止ピン７によって係止され、回転ガイド８の回転運動によって、１回の緯入れに必要な長さだけ測長され、かつ緯入れタイミングまで貯留されている。緯入れタイミングで、係止ピン７がドラム６上で測長貯留状態の緯糸３を解舒したとき、緯入れノズル９は、空気を噴射することによって、内部に導かれている緯糸３を経糸１０の開口１１の内部に緯入れする。この緯入れ後、筬１２は、筬打ち運動によって、緯入れされた緯糸３を織布１３の織り前１４に打ち込む。この後、緯糸３は、給糸側の織り端で、給糸カッタ１５によって切断され、緯入れノズル９の内部の緯糸３から分離する。
【０００９】
緯入れ過程で、緯入れの良否は、反給糸側の織布端で、フィーラ１６によって検出される。ベンドピックやショートピックなどの緯入れ不良が発生したとき、フィーラ１６は、緯糸３の先端を検出できないため、緯入れ不良の信号を発生して、織機制御装置４０に送り込む。織機制御装置４０は、緯入れ不良の信号を受けた時点で、緯糸３の切断を阻止するための手段として、吹き上げノズル１７を動作させ、緯糸３を給糸カッタ１５の切断域から外し、必要に応じ、給糸カッタ１５を動作しない状態とする。これによって、緯入れ不良に係る緯糸３すなわち不良糸３ａは、緯入れノズル９の内部の緯糸３につながったままの状態となっている。この後、織機制御装置４０は、不良糸３ａの抜き取りに必要な動作の制御を行い、また不良糸除去装置２に対して動作指令を与える。
【００１０】
不良糸除去装置２は、待機位置Ａと緯入れノズル９に近い引き込み位置Ｂとの間で、図示しない案内駆動手段によって移動可能な状態で支持されており、緯糸３および不良糸３ａを巻き取るための巻き取りドラム１８、緯糸３を引き込むための巻き付けピン１９および巻き取りドラム１８を駆動するための駆動モータ２０を備えている。なお、巻き取り後の不良糸３ａは、イジェクタノズル２２の吸引作用によって、サクションマウス２１から入り、クリーナケース２３の内部に収容されるようになっている。
【００１１】
つぎに、図２は、不良糸除去装置２の構成例を示している。巻き取りドラム１８は、外周面に沿って軸方向に糸巻き付け用のドラムワイヤ３９を所定間隔で複数本を有しており、中心位置の２つの軸受け２５、止めナット２６によって駆動モータ２０の出力軸２７に対し回転自在に支持されており、内部で、カッタブラケット２８、スプリング２９を収容し、また溝２４の近くの軸方向のスリット空間内で、カッタ３０を備えている。
【００１２】
カッタブラケット２８は、筒状の軸受け部分により、出力軸２７に対し回動自在に、かつ軸方向に移動可能な状態で支持され、これと軸受け２５との間に設けられたスプリング２９の圧縮力によって、付勢されている。カッタブラケット２８と一体のカムフォロア３４は、出力軸２７に圧入などによって固定されている筒状のカム３８の段付きカム斜面に当接している。
【００１３】
カッタ３０は、巻き取りドラム１８のスリット空間内で、巻き取りドラム１８に固定された固定刃３１と、固定刃３１に対し移動可能な可動刃３２とで構成されている。可動刃３２は、ピン３５によってカッタブラケット２８に連結されている。またラチェットホイール３３は、外周の歯でラチェット３７とかみ合い、巻き取りドラム１８の正転方向の回転を許容するが、巻き取りドラム１８の逆転時に、ラチェット３７に係り合って、巻き取りドラム１８の逆転を阻止する。なお、ラチェット３７は、巻き取りドラム１８に回動自在に取り付けられ、また、ラチェットホイール３３は、駆動モータ２０を取り付けるためのブラケット３６に固定されている。
【００１４】
また、既に記載した通り、カムフォロア３４は、筒状のカム３８の段付きカム斜面に当接している。ここでカムフォロア３４とカム３８とは、一種のかみ合いクラッチを構成しており、カム斜面の段部とカムフォロア３４との当接により、駆動モータ２０の出力軸２７の正転方向の回転を巻き取りドラム１８に伝達するが、出力軸２７の逆転方向の回転時にはカム斜面によりカッタブラケット２８をスプリング２９に抗して押すことにより、カッタ３０の可動刃３２を移動させ、切断動作をさせる。
【００１５】
そして、巻き付けピン１９は、溝２４の部分で巻き取りドラム１８に半径方向に設けられ、巻き取りドラム１８の外周面から突出する長さを有している。
【００１６】
図３は、緯入れ不良発生時の無杼織機１の動作順序および不良糸除去装置２の動作順序をステップ１、２、・・１７として示している。緯入れフィーラ１６によって緯入れ不良が検出されたとき、ステップ１として、織機制御装置４０は、係止ピン７を１往復させ、ドラム６の外周面で糸処理に必要な１ターンの緯糸３を解舒した後、吹き上げノズル１７をオンの状態とし、また必要に応じて給糸カッタ１５を不作動の状態とする。これによって、給糸側で、緯糸３は、吹き上げノズル１７からの空気流によって、吹き上げられた状態となり、給糸カッタ１５によって切断されず、不良糸３ａに連なったままの状態となっている。
【００１７】
緯入れ不良が検出された後、ステップ２で、織機制御装置４０は、無杼織機１を停止させるための制御に入るが、無杼織機１は、回転系の慣性のために、緯入れ不良発生の緯入れサイクルで停止せず、つぎの緯入れサイクルで、緯入れしないまま、完全な停止状態となる。
【００１８】
ステップ３、４で、織機制御装置４０は、無杼織機１をクランク角２７０度から自動的に逆転させ、最終的に１８０度で停止させることにより、不良糸３ａを口出し状態とし、吹き上げノズル１７をオフとし、これに代わって緯入れノズル９および必要に応じて開口１１に沿って設けられている図示しないサブノズルのうち給糸側に近いグループのサブノズルを噴射状態とする。もちろん、経糸１０は、最大開口の状態となって、開口１１から不良糸３ａを引き抜きやすい状態になっている。このとき、吹き上げノズル１７によって吹き上げられていた緯糸３は、経糸１０の開口１１の内部に挿入される。この挿入に伴って、不良糸３ａは織り前（織り口）１４から順次引き離される。このようにして、緯入れノズル９に連なる緯糸３は、経糸１０の開口１１の内部で緯入れノズル９やサブノズルの空気噴射によって、一直線状となり、織り前１４から離れる。
【００１９】
ステップ５で、不良糸除去装置２は、待機位置Ａから引き込み位置Ｂまで移動する。ここで、織機制御装置４０は、駆動モータ２０を正転方向に回転させ、巻き取りドラム１８を巻き取り方向に回転させる。この回転時に、巻き付けピン１９は、緯入れノズル９と織布１３の緯入れ側織り端との間で緯糸３を係止し、それを巻き取りドラム１８の方向に引き込み、緯糸３を巻き取りドラム１８に対し巻き付け状態とする。
【００２０】
ステップ６で、不良糸除去装置２は、待機位置Ａに戻る。この間に、駆動モータ２０は、さらに巻き取り方向に１回転し、巻き取りドラム１８を１回転させることによって巻き取りドラム１８に対する緯糸３の巻き付け量を増加させる。緯糸３の巻き付け量の増加によって、巻き取りドラム１８と緯糸３との間に必要な摩擦力が確保できるため、緯糸３は、上記の巻き取り過程で、巻き取りドラム１８にしっかりと保持された状態となる。したがって、この保持状態で、巻き取りドラム１８に巻き付けられた緯糸３の巻き取りドラム１８に対する巻き付け抵抗は、経糸１０の開口１１の中から不良糸３ａを引き出すときの抵抗よりも大となる巻き付け量に達し、滑り抜けないようになっている。
【００２１】
ステップ７で、織機制御装置４０は、無杼織機１を正転させ、ステップ８で、係止ピン７の１往復により、１ターンの緯糸３を解舒するとともに、緯入れノズル９および第１グループのサブノズルを噴射し、緯入れノズル９に連なる緯糸３を給糸カッタ１５の切断領域に臨ませる。ステップ９で、無杼織機１は、機械式カッタの場合、クランク角３２０度で、また電動カッタの場合５０度で完全に停止する。
【００２２】
ステップ１０で、給糸カッタ１５は、緯入れノズル９から不良糸除去装置２につながる緯糸３を緯入れノズル９の先端近くで切断する。したがって、この後の不良糸３ａの抜き取りに際し、緯入れノズル９の内部の緯糸３は、もはや引き出されず，消費されなくなる。
【００２３】
ステップ１１、１２で、無杼織機１は自動的に逆転し、クランク角１８０度で停止する。ステップ１３で、不良糸３ａの抜き取りのために、駆動モータ２０は巻き取りドラム１８を巻き取り方向に駆動することによって、抜き取り完了時点まで、不良糸３ａを巻き取りドラム１８のドラムワイヤ３９の外周に巻き込んでいく。このときの駆動モータ２０の正転方向の回転は、出力軸２７を介し、クラッチ機能を有するカムフォロア３４とカム３８によって巻き取りドラム１８に伝達される。このため伝達トルクは、不良糸３ａを開口１１の内部から抜き取るための引き出し抵抗よりも大きな力でなければならない。この後、イジェクタノズル２２がオンの状態になり、サクションマウス２１で吸引方向の空気流を発生する。
【００２４】
ステップ１４で、巻き付け状態の不良糸３ａの排出のために、駆動モータ２０は、逆転方向に回転する。このとき、ラチェットホイール３３とラチェット３７のかみ合いによって、巻き取りドラム１８は、逆転方向に対し回り止め状態となる。このため、出力軸２７の逆転方向の回転力は、カム３８のカム斜面によりカムフォロア３４を図２で右方向に移動させ、カッタブラケット２８を介して可動刃３２を同じ方向に移動させる。このとき、巻き取りドラム１８の溝２４の部分に巻き付けられていた不良糸３ａは、固定刃３１に対する可動刃３２の移動によって切断され、溝２４から取り外し得る状態となり、サクションマウス２１からの吸引空気流によって、その内部に入り、イジェクタノズル２２に加速されてクリーナケース２３の内部に収納される。
【００２５】
無杼織機１は、ステップ１５で、自動的に逆転し、ステップ１６で、再起動のためのクランク角３２０度で停止する。つづくステップ１７で、無杼織機１は、オペレータの手動操作によって、あるいは織機制御装置４０からの自動起動指令によって、再起動の状態に設定される。なお、巻き取り完了状態は、巻き取りドラム１８の所定回転数を検出することによって、または不良糸除去装置２と織布１３の緯入れ側織り端との間で不良糸３ａの有無を検出することによって、判断される。
【００２６】
上記具体例では、不良糸除去装置２を移動可能とし、緯入れ不良の発生時にのみ、引き込み位置Ｂに移動させるものとしたが、これに代えて、不良糸除去装置２は、除去動作のための位置に固定されたものであってもよい。また、移動式の場合、移動方向も上下方向に限らず、任意の方向でよい。
【００２７】
また上記実施例では、機械式の給糸カッタ１５を用い、吹き上げノズル１７により緯入れされた緯糸３の切断を阻止しているが、これに代えて、電動カッタを用い、電動カッタを電気的に動作しない状態とすることにより、緯糸３の切断を阻止するようにしてもよい。
【００２８】
さらに、上記実施例では、巻き取りドラム１８から緯入れノズル９に連なる緯糸３の切断を給糸カッタ１５により行っているが、この給糸カッタ１５とは別の専用のカッタを設け、それにより切断するようにしてもよい。
【００２９】
さらに、イジェクタノズル２２は、巻き取り継続中に作動させるようにしてもよい。これにより、巻き取りドラム１８に溜まった風綿を除去することができ、内蔵のカッタ３０が不作動となることをこれによって防止することができる。
【００３０】
不良糸３ａの牽引過程において、不良糸３ａが経糸１０やキャッチコードなどに絡まって、牽引中の不良糸３ａや経糸１０が切断するのを防止するため、牽引中の不良糸３ａの張力を検出する手段を設け、設定値以上の張力が掛かったときに、巻き取り動作を停止させるようにしてもよい。また、巻き取りドラム１８を回転駆動する駆動モータ２０は、使用する緯糸３の種類に合わせて制御し、適当な加速度、速度のもとに駆動するのが好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果が得られる。緯入れ不良発生後、不良糸は不良糸除去装置の巻き付けピンに捕捉され、巻き取りドラムに巻き取られて確実に牽引される。また、巻き付け開始後、不良糸の巻き付け量が緯糸が巻き取りドラムに保持される状態、すなわち不良糸が巻き取りドラムに巻き付けられることにより発生する緯糸の巻き取りドラムに対する巻き付け抵抗が不良緯糸を経糸開口中から引き出す際にかかる引き出し抵抗よりも大となる巻き付け量の状態に達した時点で、緯入れノズルに連なる緯糸の切断を行ってしまうため、その後、緯入れノズル側から緯糸が引き出されて無駄に消費されることがなく、不良糸除去処理に必要な緯糸の長さを最小限度のものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無杼織機の主要部および不良糸除去装置の説明図である。
【図２】不良糸除去装置の要部の断面図である。
【図３】不良糸除去動作時の無杼織機の動作および不良糸除去装置の動作順序の説明図である。
【符号の説明】
１  無杼織機
２  不良糸除去装置
３  緯糸
３ａ  不良糸
４  給糸体
５  測長貯留装置
６  ドラム
７  係止ピン
８  回転ガイド
９  緯入れノズル
１０  経糸
１１  開口
１２  筬
１３  織布
１４  織り前
１５  給糸カッタ
１６  フィーラ
１７  吹き上げノズル
１８  巻き取りドラム
１９  巻き付けピン
２０  駆動モータ
２１  サクションマウス
２２  イジェクタノズル
２３  クリーナケース
２４  溝
２５  軸受け
２６  止めナット
２７  出力軸
２８  カッタブラケット
２９  スプリング
３０  カッタ
３１  固定刃
３２  可動刃
３３  ラチェットホイール
３４  カムフォロア
３５  ピン
３６  ブラケット
３７  ラチェット
３８  カム
３９  ドラムワイヤ
４０  織機制御装置
【図１】
0003734200.tif 000002
【図２】
0003734200.tif 000003
【図３】
0003734200.tif 000004