(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材（Ａ）で包装するための装置にして、
成形装置（４，５；４，５，１０４）と、
押し手段（９）と、
縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）とを備え、
上記成形装置（４，５；４，５，１０４）は、口部（４）と、該口部（４）から延在し、かつ、送られてくる包装すべき物品（Ｓ）、を受け入れるキャビティとを有し、
上記押し手段（９）は、シート材（Ａ）を介して上記口部（４）に配置した物品（Ｓ）に作用することによって、該物品（Ｓ）とそれぞれのシート材（Ａ）とを上記キャビティ内に向けて送り込み、前進方向に対して物品（Ｓ）の前方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装し、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）の後方で前進用キャビティの断面を縮小させ、これにより、物品（Ｓ）自体の前進方向に対して物品（Ｓ）の後方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装する装置において、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）が、上記押し手段（９）の作用によって、上記キャビティ内に送り込まれる際の第１作動状態と、キャビティの断面が、物品の後方で縮小する際の第２作動状態との間を、任意に切替可能であり、
上記成形装置（４，５）は、上記口部（４）から延在するとともに物品（Ｓ）が前進するためのキャビティを構成している第１弾性手段（５１）と第２弾性手段（５２）とを有し、両弾性手段は、予め、最小断面状態に向かうように弾力的に配置され、
上記縮小手段は、係合手段（１００，１０１）を備え、該係合手段は、上記第１作動状態において、上記第１弾性手段（５１）に係合することができる一方、第１作動状態において、前進用キャビティは、上記第２弾性手段（５２）のみによって構成され、
上記係合手段（１００，１０１）は、上記第２作動状態において、上記第１弾性手段（５１）から任意に外れる一方、第２作動状態において、前進用キャビティは、第１弾性手段（５１）と第２弾性手段（５２）との両手段によって構成されることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記第１弾性手段（５１）と、上記第２弾性手段（５２）とは、ブレードの形態を有していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
上記ブレード（５１，５２）は、上記口部（４）に片持支持されるとともに、口部（４）と反対側の自由端（６）をそれぞれ有し、
上記縮小手段は、係合部材（１００，１０１）を備え、該係合部材（１００，１０１）は、第１弾性手段（５１）を構成する第１グループのブレード（５１）の自由端（６）と協働することができることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
上記縮小手段は、少なくとも上記第１グループのブレード（５１）の自由端（６）に接近／離隔する方向へ移動することができる環状部材（１００）を備え、
該環状部材（１００）は、ブレードの自由端に係合するための係合部（１０１）を有していることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
上記第１弾性手段（５１）と上記第２弾性手段（５２）とを構成する上記ブレードは、それぞれ、互いに径方向に離れた同心円の各軌道に配置された自由端（６）を有し、
上記係合部（１０１）は、径方向に離れた同心円軌道の間に挿入することができることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
上記第１弾性手段（５１）と上記第２弾性手段とを構成する上記ブレードは、相互に所定角度毎に交互に設けられ、
上記係合部材（１００）は、所定角度毎に形成された保持部を有し、これにより、第１弾性手段（５１）を構成する上記ブレードの自由端（６）に任意に係合できることを特徴とする請求項３又は４記載の装置。
【請求項７】
シート材（Ａ）で包装するための装置にして、
成形装置（４，５；４，５，１０４）と、
押し手段（９）と、
縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）とを備え、
上記成形装置（４，５；４，５，１０４）は、口部（４）と、該口部（４）から延在し、かつ、送られてくる包装すべき物品（Ｓ）、を受け入れるキャビティとを有し、
上記押し手段（９）は、シート材（Ａ）を介して上記口部（４）に配置した物品（Ｓ）に作用することによって、該物品（Ｓ）とそれぞれのシート材（Ａ）とを上記キャビティ内に向けて送り込み、前進方向に対して物品（Ｓ）の前方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装し、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）の後方で前進用キャビティの断面を縮小させ、これにより、物品（Ｓ）自体の前進方向に対して物品（Ｓ）の後方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装する装置において、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）が、上記押し手段（９）の作用によって、上記キャビティ内に送り込まれる際の第１作動状態と、キャビティの断面が、物品の後方で縮小する際の第２作動状態との間を、任意に切替可能であり、
上記成形装置は、上記前進用キャビティを構成する壁部（５）を備え、
該壁部（５）の少なくとも一部は、壁部と協働する制御手段（１０２，１０３）を備え、
上記壁部（５）は、壁部（５）が開いている上記第１作動状態と、制御手段（１０２，１０３）が、壁部（５）を、上記前進用キャビティの内側へ向かって集まるように移動させることによって、前進用キャビティの断面を縮小する上記第２作動状態との間を、任意に切替可能であり、
上記壁部（５）は、静止状態において上記第１作動状態になるように、弾力的に配置した弾性ブレード（５）の形態を有し、
上記制御手段（１０２，１０３）は、弾性ブレード（５）に作用し、ブレード（５）自身の弾性力に抗して上記第２作動状態に向かって弾性ブレード（５）を変形するようにしたことを特徴とする装置。
【請求項８】
上記制御手段（１０２，１０３）は、傾斜カム面（１０２）を有していることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
上記制御手段（１０２，１０３）は、略環状部材（１０３）を有し、該略環状部材（１０３）は、上記壁部（５）が構成するキャビティに対して軸方向に移動可能であるとともに、軸方向に移動することによって、上記傾斜カム手段と協働することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
上記各壁部（５）と略環状の１つのボデー（１０３）とに取り付けた複数の傾斜カム手段（１０２，１０３）を備え、略環状のボデー（１０３）は、全ての傾斜カム手段（１０２）と同時的に協働することを特徴とする請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
シート材（Ａ）で包装するための装置にして、
成形装置（４，５；４，５，１０４）と、
押し手段（９）と、
縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）とを備え、
上記成形装置（４，５；４，５，１０４）は、口部（４）と、該口部（４）から延在し、かつ、送られてくる包装すべき物品（Ｓ）、を受け入れるキャビティとを有し、
上記押し手段（９）は、シート材（Ａ）を介して上記口部（４）に配置した物品（Ｓ）に作用することによって、該物品（Ｓ）とそれぞれのシート材（Ａ）とを上記キャビティ内に向けて送り込み、前進方向に対して物品（Ｓ）の前方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装し、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）の後方で前進用キャビティの断面を縮小させ、これにより、物品（Ｓ）自体の前進方向に対して物品（Ｓ）の後方側の面を覆うようにシート材（Ａ）で包装する装置において、
上記縮小手段（５；５，１０２，１０３；５，４，１０４）は、包装すべき物品（Ｓ）が、上記押し手段（９）の作用によって、上記キャビティ内に送り込まれる際の第１作動状態と、キャビティの断面が、物品の後方で縮小する際の第２作動状態との間を、任意に切替可能であり、
上記成形装置（３）は、可撓性を有する複数のブレード（５）に分けた略管状のボデーを備え、該ボデーの両端部は、２つの略環状端部ボデー（４，１０４）に接続され、
上記縮小手段が作用することによって、上記ブレード（５）が本質的に拡張している上記第１作動状態に対応する離隔ポジションと、ブレード（５）が湾曲することにより管状ボデーが略砂時計形状を有している上記第２作動状態に対応する接近ポジションとの間を、端部ボデー（４，１０４）が、互いに接近／離隔する方向に相対的に移動することを特徴とする装置。
【請求項１２】
上記ブレード（５）は、重なり合ったタイル状の構成を有していることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
上記ブレード（５）は、スチール等の金属で形成していることを特徴とする請求項１１又は１２記載の装置。
【請求項１４】
上記ブレード（５）は、少なくとも上記前進用キャビティに対向する面を、プラスチック材料でコーティングした繊維材料によって形成していることを特徴とする請求項１１又は１２記載の装置。
【請求項１５】
上記前進用キャビティ内をあるところまで前進している製品を受け入れるための部材（１０５）を備え、
該受け部材（１０５）は、シート材（Ａ）で前方面を覆うように包装した物品（Ｓ）を受けるためのキャビティ（２）を有し、
上記ブレード（５）が変形して砂時計形状を有したとき、上記受け入れキャビティ（２）に対向するブレード部分（５）は、略半球形状を形成すべく収束し、包装しようとする物品（Ｓ）の後面を覆うようにシート材（Ａ）で包装するとともに、物品（Ｓ）に対してシート材を押し付けるようにした構成を有していることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
固定部（２７）と可動部（２３）とを備えた支持フレーム（１０）を有し、
上記成形装置（３）の端部ボデーの一方（４）と他方は、それぞれ、フレーム（１０）の固定部（２７）と可動部（２３）とに接続していることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
受け入れキャビティ（２）と、
キャビティ（８）を有したピストン式押圧部材（７）とをさらに備え、
上記受け入れキャビティ（２）は、包装すべき物品（Ｓ）が、上記前進用キャビティ内を前進し終わった際に、前進方向に対して上流側及び下流側の両側を実質的に覆うようにシート材（Ａ）で包装した物品（Ｓ）を受け入れ、
上記ピストン式押圧部材（７）は、物品（Ｓ）を備えた上記受け入れキャビティ（２）へ向かって移動することができ、これにより、シート材（Ａ）を反転させかつ物品（Ｓ）に対して押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
上記押し手段は、上記前進用キャビティ内へ任意に前進することができるシャフトを備え、
上記ピストン式押圧部材（７）は、押し部材（９）と同軸上に設けていることを特徴とする請求項１７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材で包装するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このタイプの装置は、例えば、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号明細書から知られている。
【０００３】
また、異なる技術的解決方法を利用して実質的に同一の効果を得ている装置が、ヨーロッパ特許公開第０  １１０  ０８０号明細書に示されている。
【０００４】
図１〜４において、表面に多くの小さい突起がある球形の物品全体を符号Ｓで示している。１実施形態において、物品Ｓは、フェレロ(Ferrero)・グループの企業が商標名「ロシェ（Rocher)」で販売しているプラリネ等の菓子製品である。例えば、ペースト状又はクリーム状のチョコレート味のフィリングを詰めた球形状のウエハースのシェルで構成し、かつ、外側をヘーゼルナッツチップとチョコレートとでコーティングしているプラリネが挙げられる。したがって、相当デリケートな物品であるため、あまり大きい力を加えて扱ってはならない。
【０００５】
しかしながら、「ロシェ」プラリネは、単に一例として取り上げたものであって、本発明は、食品だけではなくいかなるタイプの物品もシート包装材で包装することができる。
【０００６】
参照符号Ａは、包装材として物品Ｓの周囲を包装するようにしたアルミニウムの薄いシートを示している。
【０００７】
参照符号１は、キャビティ２を有する受け部材を示している。キャビティ２は、製品Ｓの下部に一致する形状、すなわち、図示した実施形態においては半球形状、を有している。この点に関し、本発明は、球形の物品に使用することに決して限定するものではない。
【０００８】
さらに、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号の図面と同一の図１〜４において、受け部材１の上方に該受け部材１と垂直方向に整列するとともに、半球状キャビティ２と同軸上に配置したリング４で構成する成形装置３を示している。複数の弾性ブレードすなわちリーフ５（通常、金属材料で形成している。）が、リング４から下方に突出している。リーフ５の自由端６は、アーチチョークの葉のように一点に集中（converge）している。
【０００９】
半球形状のキャビティ８（あるいは、通常、物品Ｓの上部の形状に一致した形状を有するキャビティ）を下端部に設けたピストン７は、受け入れキャビティ２と、リング４とブレード５とからなるユニットと、垂直方向に整列して同軸上に配置している。物品Ｓに作用するようにした押しロッド９は、ピストン７の中央部を貫通している。
【００１０】
使用時に（より詳細な説明は、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号明細書を参照のこと）、包装材を構成する材料シートＡ（一般に、アルミフォイル）は、環状部材４の中央オリフィスより上方に配置している。物品Ｓは、公知手段（図示せず）によって、中央オリフィスに対応するようにシートＡの上に設けている。ここで、シートＡは、公知手段によってあらかじめ略凹形状に形成することによって、物品Ｓを受け入れるとともに、ずれないようにより確実に保持できるのが好ましい。
【００１１】
上記ポジションがいったん確定すると（実質的に図１に示した状態）、図２に概略的に示しているように、押し部材９を下げることによって、リング４の軸方向に設けたオリフィスを通って、さらに、ブレード５で構成するキャビティ内へと、物品Ｓに下方向の圧力を加える。
【００１２】
物品Ｓは、上記のように前進しながら、シートＡを引き寄せる。弾性的に集中するブレード５間に圧力が加わると、シート材Ａは、物品Ｓの下面（すなわち、前進方向に対して前方面）の周囲を覆い始め、その結果、シート材の縁部は、物品自体の上方に一種の尾部すなわち房部を形成する。
【００１３】
周囲をシートＡで覆った物品Ｓが、押し部材９の作用によってキャビティ２に向かって下方へ移動するに従い、物品Ｓは、ブレード５の自由端６を通過する。ブレード５は、弾性的に閉鎖ポジションへ戻り、この一点に集中しようとする運動によって、物品Ｓを覆うように尾部すなわち房部（したがって、前進方向に対して後方面）を閉じる。この一連の作用は、図３に概略的に示した方法で実施される。
【００１４】
ピストン７をさらに下げると（図４参照）、ブレード５は再び離れて開く。これは、ピストン７のヘッド部、すなわち最下部、が、物品Ｓに接触するまで下方へ移動することによるものであり、その結果、ピストン７の下端部に設けたキャビティ８の成形作用によって、物品Ｓの外面を覆う包装材の房部が整えられる。
【００１５】
図１〜４に概略的に示した解決方法は、長年、産業上利用されている。
【００１６】
上記方法を使用したこれまでの経験から、少なくとも特定の条件においては、物品Ｓがブレード５間を下降し、ブレード５を離そうとする際に（図２参照）、物品Ｓ自体に大きすぎる圧力を加えないようにすると同時に、尾部すなわち房部を効率的に閉じる、つまり「コーミング」する、ことによって、物品Ｓを覆うように尾部すなわち房部を成形する場合（図３参照）、ブレード５が加える弾性力を正確に調節するのは困難であることが分かっている。
【００１７】
さらに、図１〜４に示した装置は、また、より早い速度かつより大きい処理量で操業しようとする継続的な傾向（食品産業界においてもこの傾向は顕著である）の影響を受けている。その結果、様々な理由（摩耗防止、電力供給源の使用等）から、特に部材の数、中でも可動部材の数、を減らし、装置構造を単純にすることが望まれている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号明細書に示された解決方法にさらに改良を加えた装置を提供することである。特に、包装しようとする対象物の周囲に包装材を構成するステップと、この包装材を対象物の周囲で封じる「コーミング」と呼ばれることもある最終ステップとにおいて、包装する対象物に圧力を加える点に関して改良を加えることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、以下の構成の装置が提供される。
【００２０】
シート材で包装するための装置は、成形装置と、押し手段と、縮小手段とを備えている。成形装置は、口部と、口部から延在し、かつ、送られてくる包装すべき物品、を受け入れるキャビティとを有している。押し手段は、シート材を介して口部に配置した物品に作用することによって、物品とそれぞれのシート材とをキャビティ内に向けて送り込み、前進方向に対して物品の前方側の面を覆うようにシート材で包装する。縮小手段は、包装すべき物品の後方で前進用キャビティの断面を縮小させ、これにより、物品自体の前進方向に対して物品の後方側の面を覆うようにシート材で包装する。縮小手段は、包装すべき物品が、押し手段の作用によって、キャビティ内に送り込まれる際の第１作動状態と、キャビティの断面が、物品の後方で縮小する際の第２作動状態との間を、任意に切替可能である。
【００２１】
成形装置は、口部から延在するとともに物品が前進するためのキャビティを構成している第１弾性手段と第２弾性手段とを有し、両弾性手段は、予め、最小断面状態に向かうように弾力的に配置されるのがよい。縮小手段は、係合手段を備え、係合手段は、第１作動状態において、第１弾性手段に係合することができる一方、第１作動状態において、前進用キャビティは、第２弾性手段のみによって構成される。係合手段は、第２作動状態において、第１弾性手段から任意に外れる一方、第２作動状態において、前進用キャビティは、第１弾性手段と第２弾性手段との両手段によって構成される。
【００２２】
第１弾性手段と第２弾性手段とは、ブレードの形態を有しているのが好ましい。
【００２３】
ブレードは、口部に片持支持されるとともに、口部と反対側の自由端をそれぞれ有していてもよい。縮小手段は係合部材を備え、係合部材は、第１弾性手段を構成する第１グループのブレードの自由端と協働することができる。
【００２４】
縮小手段は、少なくとも第１グループのブレードの自由端に接近／離隔する方向へ移動することができる環状部材を備えているのがよい。環状部材は、ブレードの自由端に係合するための係合部を有している。
【００２５】
第１弾性手段と第２弾性手段とを構成するブレードは、それぞれ、互いに径方向に離れた同心円の各軌道に配置された自由端を有するのが好ましい。係合部は、径方向に離れた同心円軌道の間に挿入することができる。
【００２６】
第１弾性手段と第２弾性手段とを構成するブレードは、相互に所定角度毎に交互に設けられてもよい。係合部材は、所定角度毎に形成された保持部を有し、これにより、第１弾性手段を構成するブレードの自由端に任意に係合できる。
【００２７】
成形装置は、また、上記前進用キャビティを構成する壁部を備えるのがよい。壁部の少なくとも一部は、壁部と協働する制御手段を備えている。壁部は、壁部が開いている第１作動状態と、制御手段が、壁部を、前進用キャビティの内側へ向かって集まるように移動させることによって、前進用キャビティの断面を縮小する第２作動状態との間を、任意に切替可能である。
【００２８】
壁部は、静止状態において上記第１作動状態になるように、弾力的に配置した弾性ブレードの形態を有しているのが好都合である。制御手段は、弾性ブレードに作用し、ブレード自身の弾性力に抗して第２作動状態に向かって弾性ブレードを変形するようにしている。
【００２９】
制御手段は、傾斜カム面を有していてもよい。
【００３０】
制御手段は、また、略環状部材を有し、略環状部材は、壁部が構成するキャビティに対して軸方向に移動可能であるとともに、軸方向に移動することによって、傾斜カム手段と協働してもよい。
【００３１】
各壁部と略環状の１つのボデーとに取り付けた複数の傾斜カム手段を備えるのが好ましい。略環状のボデーは、全ての傾斜カム手段と同時的に協働するのがよい。
【００３２】
本装置は、受け入れキャビティと、キャビティを有したピストン式押圧部材とをさらに備えてもよい。受け入れキャビティは、包装すべき物品が、前進用キャビティ内を前進し終わった際に、前進方向に対して上流側及び下流側の両側を実質的に覆うようにシート材で包装した物品を受け入れる。ピストン式押圧部材は、物品を備えた受け入れキャビティへ向かって移動することができ、これにより、シート材を反転させかつ物品に対して押し付けるようにしている。
【００３３】
押し手段は、前進用キャビティ内へ任意に前進することができるシャフトを備えているのがよい。ピストン式押圧部材は、押し部材と同軸上に設けている。
【００３４】
成形装置は、可撓性を有する複数のブレードに分けた略管状のボデーを備えていてもよい。ボデーの両端部は、２つの略環状端部ボデーに接続されている。縮小手段が作用することによって、ブレードが本質的に拡張している第１作動状態に対応する離隔ポジションと、ブレードが湾曲することにより管状ボデーが略砂時計形状を有している第２作動状態に対応する接近ポジションとの間を、端部ボデーが、互いに接近／離隔する方向に相対的に移動する。
【００３５】
ブレードは、重なり合ったタイル状の構成を有していてもよい。
【００３６】
ブレードは、スチール等の金属で形成することができる。
【００３７】
ブレードは、また、少なくとも上記前進用キャビティに対向する面を、プラスチック材料でコーティングした繊維材料によって形成するのが好ましい。
【００３８】
本装置は、前進用キャビティ内をあるところまで前進している製品を受け入れるための部材を備えていてもよい。受け部材は、シート材で前方面を覆うように包装した物品を受けるためのキャビティを有している。ブレードが変形して砂時計形状を有したとき、受け入れキャビティに対向するブレード部分は、略半球形状を形成すべく収束し、包装すべき物品の後面を覆うようにシート材で包装するとともに、物品に対してシート材を押し付けるようにした構成を有している。
【００３９】
本装置は、また、固定部と可動部とを備えた支持フレームを有している。成形装置の端部ボデーの一方と他方は、それぞれ、フレームの固定部と可動部とに接続することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図５〜２０に従って詳細に説明する。
【００４１】
図５〜８は、上記課題を解決するための本発明に係る第１の実施形態を示している。
【００４２】
図面から容易に分かるように、図５〜８に示したステップは、それぞれ、図１〜４に示したステップに対応している。図１〜４を参照して既に説明した部材と同一あるいは機能的に同等の部材は、同一の文字及び参照符号で示している。同様に、図５〜８に示した作業のシーケンスは、図１〜４に示した作業のシーケンスと実質的に同一であって、再度説明する必要はないだろう。
【００４３】
図５〜８に示した実施形態は、アーチチョーク構造のブレードを「分割」している。このブレードは、図１〜４に示した従来例のブレードと同数設けてもよい（例えば８つのスチール製ブレード）が、第１グループ５１と第２グループ５２とに分け、それぞれのグループが、例えば４つのブレードを備えてもよい。各グループには、例えば、等角（したがって、９０°の間隔）に配置した４つのブレードを設けている。このとき、２つのグループのブレードは、±４５°の角度をなして傾斜した他方のグループの２つのブレードの間に、各ブレードを設けるように配置する。しかしながら、これは、多数の解決方法の一例に過ぎない。
【００４４】
包装作業の開始時点（図５に示した状態、すなわち、実質的に図１に示した状態に対応する状態）においては、１グループのブレード、図示した実施形態ではブレード５２、のみを、各ブレードの端部６が、仮想軸方向のキャビティに向かって集中したアーチチョーク形状を構成する静止状態に設けるように、ブレードを「分割」している。
【００４５】
一方、他方のグループのブレード、ここでは符号５１で示しているグループ、は、ブレード固有の弾性負荷に抗して、ストップリング１００によって開放ポジションに保持している。ストップリング１００は、上方に突出しているとともにブレード５１の端部６に係合可能なリブ１０１を有している。したがって、ブレード５１は、リング１００によって開いた状態に保持されるとともに、リング１００のリブ１０１がブレード５１に係合する。このリブは、リングと一体に形成する必要はなく、例えば、別部材である歯状リング又はタイル状部材によって構成することもできる。
【００４６】
押し部材９を押すことにより物品Ｓに対してアーチチョーク構造４，５１，５２の方へ下方向の圧力を加えた際にも、上記作動状態は維持される。
【００４７】
このとき、第１グループのブレード、すなわちブレード５２、のみが、物品Ｓと協働し、物品Ｓをシート材Ａで包装すると同時に、物品Ｓの後方（図示方向上方）に尾部すなわち房部を形成するようにしている。
【００４８】
押し部材９を降下させることによって、物品Ｓに圧力が加わり、物品Ｓがブレード５１，５２の自由端６が構成する仮想平面を越える（本実施形態においては、仮想平面より下方に移動する）と、リング１００は、駆動手段によって押し下げられる。駆動手段については、図１３〜１９を参照しながら本発明の第３実施形態に関して、より詳細に説明する。リング１００は、ブレード５１の下端部６から外れ、その結果、ブレード５１もまた、アーチチョーク形状を構成するように弾性的に閉じ、ブレード５２と協働して物品Ｓ後方の尾部すなわち房部を封じるようにすることができる。
【００４９】
このように、包装材を製品Ｓの周囲に包装するステップ（図６参照）において、いわば、従来技術（図２参照）と比べてより繊細な方法で、物品を取り扱うことができる。アーチチョーク形状を有するブレードの一部、詳細にはグループ５２のブレード、のみが実際に作用することによって、物品Ｓの周囲をシートＡで覆う。
【００５０】
しかしながら、全てのブレード、すなわち両グループ５１，５２、が、尾部すなわち房構造を封じるために作用する。
【００５１】
ピストン７を降下させた結果として、ブレード５１，５２が開くことを利用して（物品Ｓの周囲にシートを包装し終えた状態を示した図８を参照のこと。図８の作業モードについては、図４を参照して前述している。）、ブレード５１の自由端をリング１００のリブ１０１と係合させ、ブレード５１を開放ポジションに戻すことによって、装置を再度作業開始状態にすることができる。
【００５２】
ピストン７を下げると、ブレード５２と、多くの場合ブレード５２の外側に配置しているブレード５１とが離隔する方向に開く。次いで、リング１００が上昇し、リブ１０１がブレード５１の下端部６との係合状態に戻る。リブ１０１は、ブレード５１の下端部６のみと係合し、これにより、ピストン７が上方に移動し、図５に示した最初の状態に戻ったときでも、ブレード５１を開いた状態で保持する。
【００５３】
リング１００から延在する上方リブ１０１を使用しても、あるいは、等角度に配置した別部材（歯状部材、タイル状部材等）によって形成したリブを使用しても、上記の結果が得られる。
【００５４】
第１実施形態は、以下の利点を有している。すなわち、ブレード５１をブレード５２の外側に設けているため、ブレードの各下端部６は、ブレード５２の自由端の径方向外側に配置される一方、リング１００の上部リブ１０１は、ブレード５２の下端部（内側）とブレード５１の自由端（外側）とがそれぞれ配置される２つの同心円によって構成される仮想円間に、下方から挿入することが可能である。
【００５５】
しかしながら、２つのグループのブレード５１，５２の自由端６を、異なる半径を有する２つの同心円上に配置した上記構成を有していない場合であっても、ブレード５１の自由端６が占める位置に対応する角度位置のみに、リング１００のリブ１０１を構成する保持部材（歯状部材、タイル状形成部材等）を配置することによって、２列のブレードを、所定角毎に交互に設けることができる。対応角度位置に保持部材を設けていない場合、ピストン７が上方へ戻ると、ブレード５２の自由端６は、互いに離れた状態を保持することができず、アーチチョーク構造の中央部に向かって弾性的に再集合する。
【００５６】
図９〜１２に示した本発明の第２実施形態においては、図１〜４を参照して既に説明した基本構造を効果的に使用している。しかし、第２実施形態中、ブレード５の弾性負荷方向は、図９〜１２に示した実施形態中の方向と逆である。ブレードの静止ポジションは、アーチチョーク形状を有するように内側へ集まった状態ではなく、逆に開いた状態である。開いた状態とは、図５〜８の実施形態において、リング１００がグループ５１のブレードに係合した結果、そのブレードが開いた状態にほぼ一致している。
【００５７】
したがって、図９〜１２に示した実施形態中、全てのブレード５の初期位置は開いたポジションである（図９参照）。
【００５８】
参照符号１０２は、全てのブレード又は一部のブレード５の外側面に備わった傾斜状ボデー（又はより正確にはカム）を示している。ボデー１０２は、リング１０３と協働するように構成し、これにより、アーチチョーク構造４，５の軸方向に、必要に応じて垂直移行することが可能である。これは、図８の実施形態中のリング１００と、図１３〜１９に関して以下に記載する第３実施形態中のリング４とを移動させる手段と、実質的に同一の駆動手段によって駆動している。
【００５９】
リング１０３は、ブレード５が最も開いた状態で効率良く配置している上昇ポジション（図９，１２参照）と、リング１０３が下方へ移動し（特に図１０，１１に示した位置）、傾斜状ボデーすなわちカムボデー１０２と協働することによって、ブレード５が、アーチチョーク構造の軸キャビティの内側へ縮小、すなわち集中した下降ポジションとの間を移動することができる。
【００６０】
さらに、傾斜状ボデーすなわちカムボデー１０２は、上記したように略環状に配置し、アーチチョーク構造に構成した全てのブレード５あるいは一部のブレードのみを囲むようにしてもよい。
【００６１】
ブレード５が構成するアーチチョーク構造は、ブレード５の相互間隔を大きくし、また円周方向の広がりに関しても間隔を設けることで、相当まばらになっている場合は常に、各ブレード５に、多くの場合下端部６と接するように傾斜状ボデーすなわちカムボデー１０２を備え、これにより、リング１０３と協働させる必要がある。
【００６２】
一方、ブレード５の列が、ブレード自体の数及び／又はブレードの径の長さによって、相当密接している場合、一部のブレードに積極的に伝わる縮小運動は、軸方向及び／又は径方向の力として、他のブレードにも伝達されるのを利用することにより、傾斜部材すなわちカム部材１０２の数を減らすことができる。
【００６３】
例えば、十分に密接したブレードの列が備わっていると仮定すると（この点に関し、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号の図８，９に示した構造を参照のこと。該構造は、互いに９０°の間隔を設けた４つのブレードからなる外側の列を有するとともに、この外側の列が、互いに９０°の間隔を設けた４つのブレードからなる内側の列を取り囲んでいるが、このときブレードの内側の列は、外側のブレードの列すなわちグループに対して４５°を形成して交互に設けている。）、外側の列に設けたブレードのみに、傾斜部材すなわちカム部材１０２を設けることで十分な場合が多い。この点は、上記したように、リング１０３の構造が、開閉いずれの状態であってもよく、かつ、一体部材又は別部材のいずれでもよいということに明らかに反映されている。
【００６４】
いずれの場合も、どのような特定の解決方法を利用したとしても、押し部材９によって、物品Ｓに下方向の力を加えてアーチチョーク構造を形成することで、シート材Ａを物品Ｓの周囲に包装し始めると、リング１０３は、僅かに下がり（基本的に、作動状態によっては、リングを開始位置に保持することさえ可能である。）、その結果、ブレード５は、アーチチョーク構造のキャビティに向かって集まる。
【００６５】
このように、シート材Ａは、極度に繊細に扱って物品Ｓの周囲に成形することができる。特に、取り扱う物品Ｓの寸法構成及び／又は物品Ｓの加工（不規則なコーティングの有無、コーティングの特性、製品特性等）に精密に合わせることができるように、ブレード５の集中の度合（実際には、ブレード５が集中することによって構成される管状オリフィスの直径）を正確に調節可能である。
【００６６】
物品Ｓが、ブレード５の列より下方に降下すると、リング１０３はさらに下がり、これにより、ブレード５自体は、径方向に最大限集中した状態になり、その結果、物品Ｓより後方の尾部すなわち房部を閉じることができる。
【００６７】
この時点で、リング１０３は再度上昇し、これにより、ブレード５を再び開くことができる。この作用は、ブレード５自体が弾性を備えているために自然に生じる。その結果、ピストン７を下降させるとともに、シート包装材を物品Ｓの周囲で整える最終ステップを実施することができる。
【００６８】
また、上記の説明から明らかなように、ブレード５が集中ポジションに向かって弾力的に負荷を与えるようにすることは、好ましいことであるが、必ずしも必要ではない。というのは、ブレード５の上端部をリング４にヒンジ結合することによって、上端部を中心としてブレード５を回動自在にした状態で、同一の作動モードを実施することができるからである。
【００６９】
図１３は、上述の部材の周囲に配置して該部材と協働する部材を備えた、本発明に係る装置の構造全体を示している。既に説明した部材と同一あるいは機能的に同等である部材については、図１３中、同一の参照符号で示している。
【００７０】
図１３は、現在好ましいとされている本発明の第３実施形態に関している。第３実施形態は、図１４〜２０を参照してより詳細に記載する。しかしながら、図１３に示した構造は、また、図５〜８及び図９〜１２を参照してそれぞれ説明した実施形態においても、必要な変更を加えて利用してよいと理解するべきである。
【００７１】
図１３中、フレーム全体を符号１０で示している。フレーム１０には、以下にさらに詳細に説明する特徴を有する１つ以上の成形装置３を備えている。説明を単純にするため、ここでは、２つの同一の対の成形装置３を備えた実施形態について記載する。
【００７２】
フレーム１０は、好ましくは、側方直立部材２１と、直立部材２１の上端部を接続する１つ以上の横断部材２０とを備えた門状構造を有している。横断部材２０は、各駆動部材２２（１つは、流体アクチュエータであることが多い。）を支持するための支持部材を構成し、また、駆動部材２２は、押し部材９とピストン７とを備えている場合にはそれらを駆動する。
【００７３】
以下に詳細に説明するように、図１４〜２０に詳細に示した実施形態は、実際に、ピストン７と、物品Ｓの周囲で包装材の尾部すなわち房部を整えるための下部キャビティ８とを備えなくてもよいという利点を有している。
【００７４】
フレーム２１の下部は、フレーム１０の土台を構成する固定構造部２７がある。固定構造部２７上に、可動構造部２３を載置するとともに、１つ以上のアクチュエータ２８等の駆動部材を作用することによって、フレーム２１に対して垂直方向に移動するように案内する。
【００７５】
図５〜８及び図９〜１２の各実施形態において、キャビティ２を有する受け部材１と、アーチチョーク形状の成形装置（リング４とリング４から下方に突出するブレード５）は、固定部２７上に設置する一方、可動部２３は、リング１００（図５〜８の実施形態）とリング１０３（図９〜１２の実施形態）を備え、上記のように確実に垂直方向に移動するようにする。
【００７６】
図１４〜２０に示した実施形態において、成形装置３は、上記アーチチョーク構造とはある程度異なり、任意に変形可能な部分を有するノズルにほぼ類似する形状を有している。例えば、ある種のジェットモータの出力ノズルが考えられる。また、他の実施形態においては、任意に縮小可能な部分を備える中央部を有した蠕動ダクトの一種に類似する構造部材であってもよい。
【００７７】
図１４は、本発明の第３実施形態中、成形装置構造３が、上記リング４にほぼ類似する上部リング４だけではなく、下部リング１０４を有した構造を示している。この２つのリングは、互いに実質的に同一であり、それぞれ、フレームの可動部２３（リング１０４）と固定部２７（リング４）に取り付けている。この実施形態は、単なる１選択例であって、重要な点は、リング４，１０４を、共通の軸方向に互いに接近／離隔するように移動できるという点である。
【００７８】
このとき、ブレード５は、可撓性を有し、かつ、リング４とリング１０４との両方に接続している。
【００７９】
構造面に関し、特に役に立つことが分かっている解決方法は、シート材料を管状に閉じて形成した管状ボデーから、ブレード５を備えた成形装置３を形成することである。シート材料は、スチールのような金属、又は、特に好都合な実施形態においては、両面あるいは少なくとも一方の面（成形装置のキャビティに対向する面）をプラスチック材料で覆った繊維ベースの材料等の合成材料であってよい。後者は、食品の包装プラントにおいて、コンベヤのベルトを形成するのに現在使用しているシート材料について言及している。次いで、管部材の壁部には、円筒形ボデーの母面にほぼ沿った線１０６に切り込みを形成している。
【００８０】
切り込みを設けた壁を有する円筒形ボデーを僅かにねじった後、スリットすなわち切り込み１０６によって分離され、かつ、ブレード５を形成するようにした多数の壁部は、縁部で重なり合うように構成する。この重なり合う構成は、可能な限り手動で積極的に干渉させることによって調整し、ブレードがタイル状に重なるようにするのがよい。したがって、成形装置３のボデー周囲の仮想軌道線をたどってブレード５を見た場合、仮想軌道沿いの移動方向に対して、全てのブレード５の「下流」側縁部が、それぞれ隣接するブレードの「上流」側縁部に重なるように構成するか、あるいは、その逆に構成するようにする。
【００８１】
このようなタイル状構成は、本発明の課題を達成するために厳密には必要でないが、大いに好ましいと考えられている。
【００８２】
図１４に示した成形装置３の伸長ポジションから、リング４，１０４が接近することによって、リング４とリング１０４との間のブレード５の中央部が湾曲し、その結果、成形装置３が内側に曲がり、砂時計のような形状になる（特に図１５を参照のこと）。したがって、全てのブレード５が構成する軸方向のオリフィスの断面は、リング４に近接する位置で最大値を有し、上記砂時計形状に沿って徐々に小さくなり、中央部でほぼ０に近い最低値となる。この中央部における断面積を削減する度合は、リング４，１０４の相互近接方向への移動を任意に調整することによって決まるので、自然に調整できる。また、相対的な移動であるという点が重要であることを述べておく。本明細書中に示した解決方法において、移動するのはリング４であるが、リング１０４を移動させる一方でリング４を固定するように構成することも可能である。また、他の方法として、２つのリングの両方が、互いに近接／離隔する方向へ移動するようにすることも可能である。もちろん、リング４，１０４が互いから離れる方向へ再度移動し、その結果ブレード５が拡張するのに従って、成形装置３は、ブレード５によって構成される軸方向のオリフィスが実質的に一定の断面を有するような図１４の状態に戻る。
【００８３】
本発明の特許出願人が実施した実験によると、成形装置３が軸方向に圧縮された状態において、リング４の軸方向のオリフィス及び特にリング１０４の軸方向のオリフィスから見ると、成形装置３の軸方向のキャビティ自体がほぼ半球形状を有するように、ブレード５が呈する砂時計形状が構成されていることが分かった。すなわち、実際には、略砂時計形状は、それぞれの極で互いに取り付けた２つの半球を、理論上並置したものとして見てよい。
【００８４】
図１７〜２０に示したシーケンスは、図１〜４に関して最初に説明し、また、図５〜８及び図９〜１２のシーケンスに関して再度説明したシーケンスと、本質的に同一である。このシーケンスによって、シート材料Ａを間に設けて物品Ｓをリング４の口部に配置しているとき（図１６参照）と、押し部材９を下げることによって、成形装置３の軸キャビティ内で物品Ｓが前進（この場合は降下）し、その結果、シート材Ａを物品Ｓの周囲に包装するのを開始する際に、成形装置３が伸長した状態に保持されていることが分かるだろう。
【００８５】
以下に明らかにする理由により、図１６〜２０の実施形態において、受け部材１のキャビティ２は、通常、隆起部１０５に形成している。隆起部１０５は、成形装置３を下方に移動することによって、受け部材１とフレーム１０の固定部２７に接触したとき、成形装置３の軸キャビティに挿入されるとともに、成形装置３の下部リング１０４に囲まれる。
【００８６】
本発明の第３実施形態は、本発明の他の実施形態（特に図６，７と図１０，１１とを参照のこと）とは以下の点において異なっている。すなわち、押し部材９を、アクチュエータ手段２２によって公知の方法で駆動することにより、包装材Ａが物品Ｓの周囲を覆いながら物品Ｓを押し、受け部材１のキャビティ２に物品Ｓを載置するようにする。押し部材９は、図１７に示した状態に達するまで駆動する。
【００８７】
この時点で、押し部材９は上方へ戻り、可動部２３をアクチュエータ手段２８によって降下させると同時に、成形装置３の軸キャビティから外れる。リング４は、リング１０４に向かって降下し始め、軸方向に互いに接近するようにし、その結果、ブレード５が湾曲する（図１８参照）。リングは、ブレード５が上記砂時計形状を呈するようになるまで接近し続ける。
【００８８】
ブレード５が変形する結果、成形装置３の軸キャビティの下部は、上述したように、略半球形状を有する。この形状は、物品Ｓの上部の形状に一致するとともに、受けダイ１のキャビティ２の形状と対称である。
【００８９】
結果として、ブレード５が変形することによって、物品Ｓの後方、又は他の実施形態においては、尾部すなわち房部を形成した領域全体、のシート包装材Ａを封じるとともに、シート材の封じた部分の少なくとも一部を物品Ｓに対して押し付ける。
【００９０】
次いで、押し部材９を使用して、押し作用を完了及び／又は達成してよい。そのために、リング４を上昇させ、ブレードが再度拡張するようにし（図１９参照）、その後、アクチュエータ２２を再び作動させることによって、押し部材９（押し部材９の下端部は、微小に拡張した脚部を有していることが多い。）に下方向の圧力を加えて物品Ｓの頂点に作用し、その結果、包装材のクレスト部を、最終ポジションに向かって物品Ｓに対して押し付ける。
【００９１】
当然のことながら、本発明の基本構成を保持するのであれば、上記説明及び図面に関して構造の細部や実施の形態に大いに変更を加えてもよい。特に、１つの実施形態に関して示した特定の特徴を、他の実施形態のいずれかに自由に利用することができる。上記したすべての特徴を、１実施形態から他の実施形態へ自在に移すことができるのは明白である。また、縮小可能な断面を有する管部材を形成するために、上述したようなブレードを備えた構造を使用することは、好ましいことではあるが、必ずしもそうする必要はない。また、例えば、一体又は実質的に一体である管状ボデーを変形可能な材料で形成することによっても、ほぼ同様の結果が得られる。この管状ボデーの中央部は、押し部材を使用するか、あるいは、ボデーを軸を中心としてねじることによって圧縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が解決しようとする問題を明らかにすることを主な目的として、ヨーロッパ特許公開第０  ０８２  ９５２号に係る装置の第１の作動状態を示した概略図である。
【図２】  図１の装置の第２作動状態を示した概略図である。
【図３】  図１の装置の第３作動状態を示した概略図である。
【図４】  図１の装置の第４作動状態を示した概略図である。
【図５】  本発明の第１実施形態に係る装置の第１の作動状態を示した概略図である。
【図６】  図５の装置の第２作動状態を示した概略図である。
【図７】  図５の装置の第３作動状態を示した概略図である。
【図８】  図５の装置の第４作動状態を示した概略図である。
【図９】  本発明の第２実施形態に係る装置の第１の作動状態を示した概略図である。
【図１０】  図９の装置の第２作動状態を示した概略図である。
【図１１】  図９の装置の第３作動状態を示した概略図である。
【図１２】  図９の装置の第４作動状態を示した概略図である。
【図１３】  現在好ましいとされている本発明の第３実施形態に係る装置機構全体の正面図である。
【図１４】  図１３に示した成形部材３の第１作動状態を詳細に示した図である。
【図１５】  図１３に示した成形部材３の第２作動状態を詳細に示した図である。
【図１６】  本発明の第３実施形態に係る装置の第１の作動状態を示した概略図である。
【図１７】  図１６の装置の第２作動状態を示した概略図である。
【図１８】  図１６の装置の第３作動状態を示した概略図である。
【図１９】  図１６の装置の第４作動状態を示した概略図である。
【図２０】  図１６の装置の第５作動状態を示した概略図である。
【符号の説明】
１      受け部材、ダイ
２      キャビティ
３      成形装置
４      リング、環状部材、上部リング
５      ブレード
６      自由端、下端
７      ピストン
８      キャビティ
９      押しロッド
１０    フレーム
２０    横断部材
２１    側方直立部材、フレーム
２２    駆動部材、アクチュエータ
２３    固定構造部、固定部
２７    可動構造部、可動部
２８    アクチュエータ
５１    ブレード
５２    ブレード
１００  ストップリング
１０１  上部リブ
１０２  傾斜状ボデー、カム
１０３  リング
１０４  下部リング
１０５  隆起部
１０６  線、切り込み
Ａ      シート、包装材
Ｓ      球形物品
【図１】
0003747114.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003747114.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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