(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一ロット内の１つのタイヤについて、タイヤが低速で転動しているときの予測すべき高次成分の次数に対応した周波数における低速時動剛性、及びタイヤが高速で転動しているときの前記次数に対応した周波数における高速時動剛性を測定し、
前記同一ロット内の各タイヤ毎に低速で転動しているときの荷重の変動成分、及び転がり半径変動を測定し、
前記低速時動剛性、前記高速時動剛性、前記荷重の変動成分、及び前記転がり半径変動に基づいて、前記高次成分としてタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分を予測する
タイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法。
【請求項２】
同一ロット内の１つのタイヤについて、タイヤが低速で転動しているときの予測すべき高次成分の次数に対応した周波数における低速時動剛性、及びタイヤが高速で転動しているときの前記次数に対応した周波数における高速時動剛性を測定する第１の測定手段と、
前記同一ロット内の各タイヤ毎に低速で転動しているときの荷重の変動成分、及び転がり半径変動を測定する第２の測定手段と、
前記低速時動剛性、前記高速時動剛性、前記荷重の変動成分、及び前記転がり半径変動に基づいて、前記高次成分としてタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分を予測する予測手段と、
を備えたタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置。
【請求項３】
同一ロット内の１つのタイヤについて、タイヤが低速で転動しているときの予測すべき高次成分の次数に対応した周波数における低速時動剛性、及びタイヤが高速で転動しているときの前記次数に対応した周波数における高速時動剛性を測定し、
前記同一ロット内の各タイヤ毎に低速で転動しているときの前後力の変動成分、及び転がり半径変動を測定し、
前記低速時動剛性、前記高速時動剛性、前記前後力の変動成分、及び前記転がり半径変動に基づいて、前記高次成分としてタイヤが高速で転動しているときの前後力の変動成分を予測する
タイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法。
【請求項４】
同一ロット内の１つのタイヤについて、タイヤが低速で転動しているときの予測すべき高次成分の次数に対応した周波数における低速時動剛性、及びタイヤが高速で転動しているときの前記次数に対応した周波数における高速時動剛性を測定する第１の測定手段と、
前記同一ロット内の各タイヤ毎に低速で転動しているときの前後力の変動成分、及び転がり半径変動を測定する第２の測定手段と、
前記低速時動剛性、前記高速時動剛性、前記前後力の変動成分、及び前記転がり半径変動に基づいて、前記高次成分としてタイヤが高速で転動しているときの前後力の変動成分を予測する予測手段と、
を備えたタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置。
【請求項５】
請求項１のタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法、または請求項２のタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置によって予測されたタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分を用いてタイヤを選別する工程を含むタイヤの製造方法。
【請求項６】
請求項３のタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法、または請求項４のタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置によって予測されたタイヤが高速で転動しているときの前後力の変動成分を用いてタイヤを選別する工程を含むタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤが低速で転動しているときの低速ユニフォミティに基づいて、タイヤが高速で転動しているときの高速ユニフォミティの高次成分（例えば、２次以上の成分）を予測するタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法及び装置、並びにタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測方法または装置によって予測されたタイヤの高速ユニフォミティの高次成分を用いてタイヤを選別する工程を含むタイヤの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タイヤの高速ユニフォミティの高次成分が、振動騒音現象として問題となるケースが増加している。この高速ユニフォミティの高次成分による問題は、タイヤのユニフォミティ一次成分を低減した等により、目立ってきたものと考えられる。
【０００３】
また、高速ユニフォミティの高次成分は、タイヤの他の特性（固有振動数、及び空洞共鳴周波数等）との共振現象において問題となり、固有振動数、及び空洞共鳴周波数等に依存し、車内ではこもり音、ビート音等を主成分とした異音を発生させる。
【０００４】
タイヤのユニフォミティは、速度によってメカニズムが異なるため、低速転動時と高速転動時とが良好に対応していると言うことはできず、従来、タイヤの高速ユニフォミティの高次成分を低速ユニフォミティから予測する方法として次の方法が知られている。
（１）回帰式による方法
高速ユニフォミティと低速ユニフォミティとを測定し、測定値から回帰式を作成し、回帰式により高速ユニフォミティと低速ユニフォミティとを対応させる方法である。
（２）統計的処理による予測式による方法
この方法では、事前に用意した数十本のタイヤを用いて、低速時におけるＲＦＶ（ラジアルフォースバリエーション）、高速時におけるＲＦＶ、及び転がり半径変動値を測定する。これらの測定値から統計的処理によって求めた定数、タイヤ毎に測定した低速時におけるＲＦＶ及び転がり半径変動とから高速ＴＦＶ（タンジェンシャルフォースバリエーション）の１〜４次成分を予測する（ＵＳＰ５，３９６，４３８）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記回帰式、統計的処理による予測式による方法では低速ユニフォミティと高速ユニフォミティとの厳密な関係付けがされていないため、低速ユニフォミティと高速ユニフォミティとの対応はよくない。また、任意の速度、次数における高速ユニフォミティを予測することが難しい、という問題がある。
【０００６】
また、統計的処理による予測式による方法では、ロット内容が変更される毎に、事前に数十本のタイヤを用意して低速時と高速時とで試験する必要があるため、時間がかかる、という問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、同一ロット内の１つのタイヤの転動時動剛性を用いることによって、短時間に同一ロット内の高速ユニフォミティの高次成分を低速ユニフォミティから予測することができるタイヤの高速ユニフォミティの高次成分の予測方法及び装置並びにタイヤの製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１及び請求項２の発明は、同一ロット内の１つのタイヤについて、タイヤが低速で転動しているときの予測すべき高次成分の次数に対応した周波数における低速時動剛性、及びタイヤが高速で転動しているときの前記次数に対応した周波数における高速時動剛性を測定し、前記同一ロット内の各タイヤ毎に低速で転動しているときの荷重の変動成分、及び転がり半径変動を測定し、前記低速時動剛性、前記高速時動剛性、前記荷重の変動成分、及び前記転がり半径変動に基づいて、前記高次成分としてタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分を予測するものである。
【０００９】
また、請求項３及び請求項４の発明は、高次成分として請求項１及び請求項２の荷重の変動成分（ラジアルフォースバリエーション）に変えて前後力の変動成分（タンジェンシャルフォースバリエーション）を予測するものである。
【００１０】
請求項１〜４の発明によれば、同一ロット内の１つのタイヤについての転動時動剛性（低速時動剛性、及び高速時動剛性）を用いて同一ロット内の他のタイヤの高次成分の荷重の変動成分または前後力の変動成分を予測することができるので、短時間にかつ簡単に高速ユニフォミティの高次成分を予測することができる。
【００１１】
上記のようにして予測されたタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分、またはタイヤが高速で転動しているときの前後力の変動成分を用いてタイヤを選別する工程を設けることにより、請求項１〜４の発明をタイヤの製造方法に適用することができる。この選別工程では、予測されたタイヤが高速で転動しているときの荷重の変動成分と基準値とが比較され、荷重の変動成分が基準値より大きいタイヤは修正を施して出荷され、荷重の変動成分が基準値以下のタイヤはそのまま出荷される。または、この選別工程では、予測されたタイヤが高速で転動しているときの前後力の変動成分と基準値とが比較され、前後力の変動成分が基準値より大きいタイヤは修正を施して出荷され、前後力の変動成分が基準値以下のタイヤはそのまま出荷される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
ＲＦＶ（ラジアルフォースバリエーション）及びＴＦＶ（タンジェンシャルフォースバリエーション）等のユニフォミティは、負荷半径を一定状態としてタイヤを転動させた時のタイヤ軸に作用する力の変動である。荷重の変動成分であるＲＦＶに例をとると、ＲＦＶと荷重Ｗとは、以下の式の関係がある。
【００１４】
0003788866.tif 000002
ただし、
Ｗo ：荷重Ｗの直流成分、
Ｋo ：縦ばね定数、
Ｄv ：たわみ変動量、
Ｋv ：剛性変動量、
Ｄo ：たわみ量の直流成分、
である。
【００１５】
Ｋo ・Ｄo は荷重を表し、Ｋv ・Ｄv は殆ど０であるので、ＲＦＶは次の（１）式に示すように２つの成分の和で考えることができる。
【００１６】
ＲＦＶ＝Ｋo ・Ｄv ＋Ｋv ・Ｄo ・・・（１）
（１）式右辺の第１項Ｋo ・Ｄv は、タイヤ寸法の周上不均一（ラジアルランアウト）がたわみの変動となりタイヤ周上の平均的な縦ばね（ばね定数Ｋo ）を介して軸力となる成分であり、第２項Ｋv ・Ｄo は、たわみに変動が無くても、縦ばねのばね定数にタイヤ周上に変動があるために軸力変動を生じる成分である。以下、前者をＫｏ項、後者をＫｖ項と呼ぶことにする。
さて、（１）式は速度が十分低い場合には各パラメータは静的なものと考えてよい。この場合、左辺のＲＦＶは容易に測定できるが、右辺のパラメータで通常容易に測定できるのはＫo の縦ばねのばね定数、ＤV のラジアルランアウト（ＲＲＯ）、及びＤo のたわみ量の直流成分であり、Ｋv の剛性変動は測定に手間がかかることから直接測定はあまり行われない。
【００１７】
従って、Ｋｖ項は、測定される（１）式左辺ＲＦＶと右辺Ｋｏ項との差として間接的に求めることとする。。
次に、タイヤの転動速度が増加していく時、Ｋｏ項、Ｋｖ項が速度に依存してどのように変化するかを考える。まず、これらの各項は入力となる変動成分（ＤV 及びＫV ）と伝達ゲイン（ＫO 及びＤO ）との積の形をしている。
【００１８】
入力となる変動成分ＤV （ラジアルランアウト）は、変動周期が速度に反比例して変化するが、その振幅は速度による変化が小さいことが実験により確認されている。
【００１９】
入力となる剛性変動ＫV は、変動周期が速度に反比例して変化し、その振幅の速度依存性は不明である。しかし、ここでは剛性変動ＫV は、単なるフックの完全弾性体のようなばねがタイヤ周上に散在して配置されているものとみなし、速度による変化、すなわち速度依存性はないものと仮定する。
【００２０】
また、伝達ゲインのＤO はたわみであるから一定としてよいが、縦ばねのばね定数ＫO は、入力であるＤV の周波数が速度と共にタイヤ回転１次の整数倍で上昇すると、次数によってはタイヤ固有振動数の領域に重なるので、周波数依存性を持つ動剛性に移行して考えなければならない。
【００２１】
以上のように仮定すると、ＲＦＶは、速度Ｖと時間ｔの関数としてフーリエ級数の形で次のように表すことができる。
【００２２】
0003788866.tif 000003
Ｆn （Ｖ）：速度ＶにおけるＲＦＶのフーリエｎ次成分の振幅
ψn （Ｖ）：速度ＶにおけるＲＦＶのフーリエｎ次成分の位相
Ｒe ：タイヤ転がり半径
Ｆkn：剛性変動力成分（Ｋｖ項）のフーリエｎ次成分の振幅
βkn：剛性変動力成分（Ｋｖ項）のフーリエｎ次成分の位相
Δｒn ：たわみ変動成分（ラジアルランアウト）のフーリエｎ次成分の振幅
βn ：たわみ変動成分（ラジアルアンアウト）のフーリエｎ次成分の位相
｜Ｋ（ｎＶ／Ｒe ）｜：タイヤ上下動剛性Ｋ（ω）のω＝ｎＶ／Ｒe における絶対値
φk （ｎＶ／Ｒe ）：タイヤ上下動剛性Ｋ（ω）のω＝ｎＶ／Ｒe における位相
である。
【００２３】
上記（２）式の右辺第１項は剛性変動力成分で（１）式のＫｖ項に相当し、第２項はＫｏ項に相当する。
【００２４】
ここで、低速時のＲＦＶは上記（２）式でＶ＝Ｖo （低速）と置いたものであるから、低速時（例えば、６０ｒｐｍ）のＲＦＶは、次の式で表される。
【００２５】
0003788866.tif 000004
低速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）が求まれば、上記（３）式から低速ＲＦＶとラジアルランアウトのフーリエ次数解析のデータΔｒn とを用いて、計算により速度依存性のない剛性変動力成分（Ｋｖ項）のフーリエ次数パラメータの振幅Ｆkn、及び位相βknを決定することができる。そして、高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）が求まれば、上記のようにして決定された振幅Ｆkn、及び位相βknと、上記（２）式から高速時のＲＦＶを予測することができる。低速ＲＦＶは低速ユニフォミティマシンで測定された実測値が使用され、ラジアルランアウトのフーリエ次数解析のデータΔｒn は、以下で説明する転がり半径変動が用いられる。
【００２６】
次に、転動時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の求め方について説明する。
【００２７】
転動時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）は、タイヤサイズ、タイヤ構造が同じならば、ばらつきがないと仮定して、同一ロット内の１本のタイヤについての転動時タイヤ上下動剛性を代表させて使用する。
【００２８】
転動時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）は、図１に示すように表面にＦＲＰ製のクリート１２が取り付けられたドラム１０と、専用スタンドの先端に取り付けられたセンサ１６と、を備えた突起乗り越し試験機を使用して測定したタイヤ軸の上下変位、すなわちドラム面の上下変位Ｘとタイヤ上下軸力Ｆｚとから求める。
【００２９】
クリート１２は、図２に示すように、底辺２１０ｍｍ、高さ２０ｍｍ、短辺３０ｍｍの断面３角形状に形成されている。クリート１２の長辺の長さは、タイヤ接地長以上の長さがあればよい。
【００３０】
センサ１６には、タイヤ上下軸力Ｆｚを検出するロードセルで構成された軸力センサ（３方向軸力センサ）１６Ａ、及びドラム面に対するタイヤ軸の変位を検出するレーザ変位計で構成された変位センサ１６Ｂが設けられている。
【００３１】
軸力センサ１６Ａ及び変位センサ１６Ｂは、測定データ等を表示する表示装置としてのＣＲＴ１８が接続された予測装置としてのパーソナルコンピュータ２０に接続されている。
【００３２】
転動時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）を測定する場合には、タイヤに負荷を与えた状態でドラム１０に接触させ、クリート１２が取り付けられたドラムを回転することにより、タイヤ軸に上下方向に入力を与える。その時のタイヤの上下軸力Ｆｚを軸力センサ１６Ａで測定し、ドラム面に対するタイヤ軸の上下変位Ｘを変位センサ１６Ｂで測定する。
【００３３】
そして、パーソナルコンピュータ２０においてタイヤ軸の上下変位Ｘに対するタイヤの上下軸力Ｆｚの伝達特性Ｆｚ／Ｘを転動時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）として演算し、高速時のＲＦＶの予測に必要な伝達特性Ｆｚ／Ｘの絶対値と位相とを求める。
【００３４】
なお、クリートは長周期のマウンドのようなクリートを使用しているため、面からの入力に近似した入力が可能であり、また、高速でも比較的安定したデータが得られる。
【００３５】
図３（１）は上記のようにして測定した同一ロット内の２本のタイヤによる伝達特性Ｆｚ／Ｘの絶対値を示し、図３（２）は伝達特性Ｆｚ／Ｘの位相を示すものである。
【００３６】
図３（１）、（２）から低速時に対応したタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相と、高速時に対応したタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相とを求めることとする。本実施の形態では、低速時を６０ｒｐｍ、高速時を８５ｋｍ／ｈとし、ＲＦＶの６次成分を予測する場合を例にとって説明する。
【００３７】
低速時及び高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相は、予測すべき高次成分の次数に対応した周波数の伝達特性Ｆｚ／Ｘの絶対値及び位相で表される。この高次成分の次数に対応した周波数は、高次成分の次数とタイヤ回転周波数との積で表される。本実施の形態では６次成分を予測するので、低速時の対応周波数は、６×タイヤ回転周波数（１Ｈｚ）＝６Ｈｚになり、高速時の対応周波数は、６×タイヤ回転周波数（１３Ｈｚ）＝７８Ｈｚになる。
【００３８】
従って、低速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相は６Ｈｚのときの伝達特性Ｆｚ／Ｘの絶対値及び位相を使用し、高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相は７８Ｈｚのときの伝達特性Ｆｚ／Ｘの絶対値及び位相を使用する。
【００３９】
この低速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相、並びに高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相は、パーソナルコンピュータ２０内のＲＡＭに記憶される。
【００４０】
次に、たわみ変動（転がり半径変動）の求め方について説明する。
【００４１】
転がり半径変動として、ラジアルランアウト（ＲＲＯ）の測定値を使用してもよいが、測定位置により対応しないケースが発生する。
【００４２】
そこで、転がり半径変動を直接測定する方法として、タイヤ１回転内の速度変動が表れる回転面上をレーザドップラ式の非接触速度計やロータリエンコーダによるパルス間の時間変動量からタイヤの回転速度変動量を測定して、転がり半径変動量を求める方法もある。しかし、精度良く、定型的に測定するのが難しいため、ここではＴＦＶから算出したＲＲＯを用いている。
【００４３】
具体的には低速時ではＴＦＶと転がり半径変動とは略比例関係にあることから、タイヤ本数Ｎ＝２０本のＴＦＶ及びＲＲＯの実測値から次の（４）式で表される１次回帰式を求め、実測ＴＦＶから求めたＲＲＯを用いる。
【００４４】
ＲＲＯ＝Ａ・ＴＦＶ（Ｖ）＋Ｂ                ・・・（４）
なお、（４）式でＡ、Ｂは定数であり、この１次回帰式は、パーソナルコンピュータ２０内のＲＡＭに記憶される。
【００４５】
また、転がり半径変動として、ショルダー部のラジアルランアウトの平均値を使用してもよい。
【００４６】
以下、上記のようにして低速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相、高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相、並びにＲＲＯを求めるための１次回帰式が記憶されたＲＡＭを備えたパーソナルコンピュータ２０には、図１に示すように低速ユニフォミティマシン２４が接続され、タイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置が構成される。
【００４７】
このタイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置を使用して同一ロット内の他のタイヤについて高速ＲＦＶを予測する場合について説明すると、同一ロット内のタイヤを１本ずつ低速ユニフォミティマシン２４に搭載し、低速ＲＦＶ、及び上記（４）式に基づいたＲＲＯを測定する。
【００４８】
測定された低速ＲＦＶ及びＲＲＯは、ＲＡＭに記憶されている低速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相と共に上記（３）式に代入されて振幅Ｆkn、及び位相βknが演算される。この振幅Ｆkn、及び位相βknは、ＲＡＭに記憶されている高速時のタイヤ上下動剛性Ｋ（ω）の絶対値及び位相と共に上記（２）式に代入されて、高速ＲＦＶの６次成分が予測される。
【００４９】
そして、予測された高速ＲＦＶの６次成分と基準値とが比較され、高速ＲＦＶの６次成分が基準値より大きいタイヤは例えばラジアルランアウト（ＲＲＯ）が修正されて出荷され、高速ＲＦＶの６次成分が基準値より小さいタイヤは適正に製造されたものとしてそのまま出荷される。
【００５０】
以上のような方法で、高速時ＲＦＶの６次成分を予測すると、実測値と予測値とは図４のように相関係数が０．８７となり、対応関係は良好であった。
【００５１】
なお、上記では、高速時ＲＦＶを予測する例について説明したが、上記（２）及び（３）式のＲＦＶに代えてＴＦＶを使用すれば、高速時ＴＦＶを予測することができる。なお、ＴＦＶの予測に必要なタイヤ上下動剛性は、タイヤの前後軸力Ｆｘとドラム面の上下入力変位Ｘより求める。
【００５２】
すなわち、高速時ＴＦＶを予測する場合には、図１に示す突起乗り越し試験機において、タイヤに負荷を与えた状態でドラムに接触させ、クリートが取り付けられたドラムを回転させることにより、前後方向に入力を与え、その時のタイヤの前後軸力Ｆｘを軸力センサ１６Ａで測定する。また、この時、ドラム面の上下変位Ｘを変位センサ１６Ｂで測定する。そして、伝達特性Ｆｘ／Ｘを演算し、予測に必要な伝達特性Ｆｘ／Ｘの絶対値と位相とを求める。
【００５３】
さらに、本発明はＲＦＶ及びＴＦＶの６次成分以外の他の高次成分を予測する場合にも適用できるものである。図５は、ＲＦＶの２次成分〜９次成分、ＴＦＶの２次成分及び３次成分の各々を４つの予測法によって予測した場合の相関係数を比較して示す線図である。
【００５４】
図５の予測法▲１▼は、転がり半径変動としてショルダー部のラジアルランアウトの平均値を使用したものであり、予測法▲２▼は、転がり半径変動として（４）式の一次回帰式から求めたＲＲＯを用いたものであり、実測ＦＶは低速のＲＦＶまたはＴＦＶを用いたものであり、実測ＲＲＯはショルダー部のラジアルランアウトの平均値を用いたものである。予測法▲１▼及び予測法▲２▼は、実測ＦＶ及び実測ＲＲＯと比較しても対応が良く、特に予測法▲２▼は実測値が小さくなければ相関は非常に良いことが分かる（○印部分）。
（１）時間軸波形の予測
上記（２）式は速度Ｖと時間ｔとの関数として表わされているので、図６に示すような速度毎の時系列波形を生成して、ＣＲＴに表示することができる。図６に示す時系列波形は、１次から１０次成分までを含み、速度１０〜８５ｋｍ／ｈまでを示している。実測波形と予測波形は大まかな傾向は似ており、オーバーオール値（Ｏ．Ａ．値）も近い値である。
（２）ある次数成分の速度依存性
また、図７のような次数成分毎に速度に対する振幅値で表すこともできる。推定の５次成分以上にみられる共振ピークの絶対値は、この共振ピークに対応する実測の速度における共振ピークの絶対値と略一致している。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１〜４の発明によれば、同一ロット内の１つのタイヤについての動剛性を用いて同一ロット内の他のタイヤの高速ユニフォミティである荷重の変動成分または前後力の変動成分を予測することができるので、短時間にかつ簡単に高速ユニフォミティ高次成分を予測することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤの高速ユニフォミティの高次成分予測装置の概略図である。
【図２】クリートの断面図である。
【図３】（１）は図１の予測装置によって測定された伝達特性の絶対値を示す線図、（２）は図１の予測装置によって測定された伝達特性の位相を示す線図である。
【図４】高速ＲＦＶの６次成分の実測値と予測値との相関を示す線図である。
【図５】高次成分の各々を４つの予測法によって予測した場合の相関係数を比較して示す線図である。
【図６】時間軸波形の予測値と実測値とを比較して示す線図である。
【図７】次数成分の予測値と実測値とを比較して示す線図である。
【符号の説明】
１０  ドラム
１２  クリート
１６Ａ  軸力センサ
１６Ｂ  変位センサ
【図１】
0003788866.tif 000005
【図２】
0003788866.tif 000006
【図３】
0003788866.tif 000007
【図４】
0003788866.tif 000008
【図５】
0003788866.tif 000009
【図６】
0003788866.tif 000010
【図７】
0003788866.tif 000011