(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂シ−トを複数に重ねて形成した多層樹脂シ−トを搬送しつつ、上記樹脂シ−トを分別して回収する樹脂シ−ト回収装置であって、
前工程から搬送される上記多層樹脂シ−トをロ−ルにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シ−トの搬送方向を上方に変更させる第一ロ−ル部と、
上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの下方に配置されるとともに少なくとも一層の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ巻き取って回収する第二ロ−ル部と、
上記上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの搬送方向であって上記第二ロ−ル部より上側に配置されるとともに、上記第二ロ−ル部にて巻き取られた樹脂シ−ト以外の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ回収する第三ロ−ル部と、
搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、
上記第三ロ−ル部は、二つのロ−ルを有し、
同二つのロ−ル間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって同シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放することを特徴とする樹脂シ−ト回収装置。
【請求項２】
上記第三ロール部は、上記ロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備え、同第三ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記第一ロール部にて上記多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることを特徴とする上記請求項１に記載の樹脂シート回収装置。
【請求項３】
上記第二ロール部は、上記ロールを上下移動させる第二ロール部移動機構を備え、同第二ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記巻き取りつつ回収する樹脂シートのロール面に対する巻き取り角度を可変させることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。
【請求項４】
上記第二ロール部は、上記樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロールの回転速度を制御する第二ロール部回転速度制御機構を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。
【請求項５】
第二ロール部回転速度制御機構は、上記張力検出機構にて検出する張力を入力するとともに、同張力が所定の値を形成するように上記回転速度を制御することを特徴とする上記請求項４のいずれかに記載の樹脂シート回収装置。
【請求項６】
樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する樹脂シート回収方法であって、
前工程から搬送される上記多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる搬送方向変更工程と、
上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置されたロールを回転させつつ少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する第一樹脂シート回収工程と、
上記上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向にて上記第一樹脂シート回収工程より後工程で実施されるとともに、二つのロール間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって、上記第一樹脂シート回収工程にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する第二樹脂シート回収工程とを具備し、
上記第二樹脂シ−ト回収工程は、上記樹脂シ−トを回収する際に、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に上記二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放することを特徴とする樹脂シート回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法に関し、特に、複数の樹脂シートが重ねられて形成された多層樹脂シートの各樹脂シートを個別に回収する樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂シート回収装置は、多層に重ねられて形成された多層樹脂シートを分別することなく巻き取って回収していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の樹脂シート回収装置においては、各樹脂シートを区別することなく回収してしまうため、個別に樹脂シートを回収してリサイクルとして再利用することができないという課題があった。また、回収した樹脂シートを焼却処分等するに際しては、樹脂シートを分別作業を行う必要があり、手間がかかるといった課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、各シートを個別に回収することによって、シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収装置および樹脂シート回収方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、樹脂シ−トを複数に重ねて形成した多層樹脂シ−トを搬送しつつ、上記樹脂シ−トを分別して回収する樹脂シ−ト回収装置であって、前工程から搬送される上記多層樹脂シ−トをロ−ルにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シ−トの搬送方向を上方に変更させる第一ロ−ル部と、上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの下方に配置されるとともに少なくとも一層の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ巻き取って回収する第二ロ−ル部と、上記上方に向けて変更された多層樹脂シ−トの搬送方向であって上記第二ロ−ル部より上側に配置されるとともに、上記第二ロ−ル部にて巻き取られた樹脂シ−ト以外の樹脂シ−トを、ロ−ルを回転させつつ回収する第三ロ−ル部と、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、上記第三ロ−ル部は、二つのロ−ルを有し、同二つのロ−ル間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって同シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、複数の樹脂シートを重ね合わせることによって形成した多層樹脂シートを搬送して、少なくとも一層の樹脂シートを個別に回収する樹脂シート回収装置を提供する。かかる場合、樹脂シート回収装置を第一ロール部と、第二ロール部と、第三ロール部とにより構成し、第一ロール部は前工程から搬送される多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させる。これによって、多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる。そして、第二ロール部を第一ロール部にて搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置する。この第二ロール部では、ロールを回転させることによって、多層樹脂シートから少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する。ここで、第三ロール部を上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向であって第二ロール部より上側に配置する。この第三ロール部では、二つのロ−ルにて樹脂シ−トを教示しつつ同二つのロールを回転させることによって、第二ロール部にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する。また、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構とを具備し、第三ロ−ル部にて樹脂シ−トを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する。
【０００７】
第一ロール部での多層樹脂シートの屈曲度合いを変更できると状況に応じて最適な屈曲度合いを設定できて好適である。そこで、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、上記ロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備え、同第三ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記第一ロール部にて上記多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させる構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、第三ロール部に同第三ロール部のロールを上下移動させる第三ロール部移動機構を備えさせる。そして、この第三ロール部移動機構によってロールを上下移動させる。これにより、第一ロール部から第三ロール部への搬送方向が上方あるいは下方に移動する。これによって、第一ロール部にて多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることが可能となる。
【０００８】
第二ロール部のロールにて樹脂シートを巻き取るに際して、ロールの周回に対する巻き取り角度を変更できると好適である。そこで、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の樹脂シート回収装置において、上記第二ロール部は、上記ロールを上下移動させる第二ロール部移動機構を備え、同第二ロール部移動機構にて上記ロールを上下移動させることによって、上記巻き取りつつ回収する樹脂シートのロール面に対する巻き取り角度を可変させる構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、第二ロール部にこの第二ロール部のロールを上下移動可能な第二ロール部移動機構を備えさせる。そして、この第二ロール部移動機構にてロールを上下移動させることによって、当該第二ロール部にて樹脂シートを巻き取る際の巻き取り角度を変更することが可能になる。
【０００９】
第三ロール部と、第二ロール部とは多層樹脂シートを介在させて繋がっていると考えられる。従って、第三ロール部での樹脂シートの巻き取りが第二ロール部での樹脂シートの巻き取りに影響を与えうる場合がある。そこで、樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、上記第二ロール部における樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロール部の回転速度を制御する第三ロール部回転速度制御機構を有する構成としてある。
上記のように構成した発明においては、第三ロール部回転速度制御機構にて、第二ロール部における樹脂シートの巻き取り状態を検知し、この検知した巻き取り状態に応じて、第三ロール部の有するロールの回転速度を制御する。
【００１０】
第二ロール部単独でもロールの回転速度を制御することができると、好適である。そこで、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の樹脂シート回収装置であって、上記第二ロール部は、上記樹脂シートの巻き取り状態に応じて、上記ロールの回転速度を制御する第二ロール部回転速度制御機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、第二ロール部回転速度制御機構にて樹脂シートの巻き取り状態を検知し、この検知した巻き取り状態に応じて、第二ロール部が有するロールの回転速度を制御する。
【００１１】
第三ロール部にて樹脂シートを巻き取る際に発生する樹脂シートを引き込む力は搬送される多層樹脂シートに対して影響を及ぼし得る。このとき、第三ロール部が有するロール部の回転速度が速ければ上記多層樹脂シートを強く引き込むことになるし、遅ければ同多層樹脂シートを弱く引き込むことになる。従って、搬送される多層樹脂シートに発生する張力に基づいてこの回転速度を制御することによって、当該搬送される多層樹脂シートに発生する張力を制御することができると好適である。
【００１２】
そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載の樹脂シート回収装置において、第二ロール部回転速度制御機構は、同張力検出機構にて検出する張力を入力するとともに、同張力が所定の値を形成するように上記回転速度を制御する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、張力検出機構にて搬送される多層樹脂シートに発生する張力を検出する。第二ロール部回転速度制御機構は、この検出された張力を入力する。そして、この張力が所定の値を形成するように各ロールの回転速度を制御する。
【００１３】
搬送時に多層樹脂シートに発生する張力を制御することが可能な他の手法として、樹脂シート回収装置において、上記第三ロール部は、二つのロールを有し、同二つのロール間にて上記樹脂シートを挟持しつつ、同二つのロールを回転させることによって同シートを回収する際に、上記張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に同二つのロールを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
上記のように構成した発明においては、第三ロール部を二つのロールにて構成し、この二つのロール間にて樹脂シートを挟持しつつ同ロールを回動させることによって同樹脂シートを回収する。このとき、第三ロール部では張力検出機構にて検出される張力が所定の張力以上になった場合に、二つのロールによる樹脂シートの挟持を開放する。一方、所定の張力未満であれば、第三ロール部は二つのロールにて樹脂シートを挟持し同ロールを適宜回動させる。
【００１４】
また、このような樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項６にかかる発明は、樹脂シートを複数に重ねて形成した多層樹脂シートを搬送しつつ、上記樹脂シートを分別して回収する樹脂シート回収方法であって、前工程から搬送される上記多層樹脂シートをロールにて搬送方向を上方に向けて屈曲させることにより同多層樹脂シートの搬送方向を上方に変更させる搬送方向変更工程と、上記搬送方向が上方に向けて変更された多層樹脂シートの下方に配置されたロールを回転させつつ少なくとも一層の樹脂シートを巻き取って回収する第一樹脂シート回収工程と、上記上方に向けて変更された多層樹脂シートの搬送方向にて上記第一樹脂シート回収工程より後工程で実施されるとともに、二つのロール間にて上記樹脂シ−トを挟持しつつ、同二つのロ−ルを回転させることによって、上記第一樹脂シート回収工程にて巻き取られた樹脂シート以外の樹脂シートを回収する第二樹脂シート回収工程とを具備し、上記第二樹脂シ−ト回収工程は、上記樹脂シ−トを回収する際に、搬送の際に上記多層樹脂シ−トに発生する張力を検出可能な張力検出機構にて検出される張力が所定の値以上になった場合に上記二つのロ−ルを離間させて上記挟持を開放する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、多層樹脂シートの樹脂シートを分別して回収することによって、樹脂シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、多層樹脂シートの搬送方向が上方に向けて変更される際の屈曲度合いを可変させることが可能となる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、樹脂シートを巻き取る際の巻き取り角度を変更することが可能になる。
さらに、上記他の発明によれば、第三ロール部が有するロール部の回転速度を制御することにより第二ロール部での樹脂シートの巻き取り状況を制御することができる。
【００１６】
さらに、請求項４にかかる発明によれば、第二ロール部が有するロール部の回転速度を制御することにより同第二ロール部での樹脂シートの巻き取り状況を制御することができる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、多層樹脂シートの張力を所定の値に制御することが可能になる。
さらに、上記他の発明によれば、二つのロールの開放／非開放を制御することによって多層樹脂シートに発生する張力を調整することが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、多層樹脂シートの樹脂シートを分別して回収することによって、樹脂シート毎のリサイクルを可能にするとともに、焼却処分時等に必要となる分別作業を無くすことが可能な樹脂シート回収方法を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）樹脂シート回収装置の構成について：
（２）樹脂シート回収装置の要部について：
（３）制御システムについて：
（４）速度制御処理について：
（５）開閉制御処理について：
（６）樹脂シート回収装置の変形構成について：
（７）まとめ：
【００１８】
（１）樹脂シート回収装置の構成について：
図１は本発明にかかる樹脂シート回収装置の構成を示した構成図である。
同図において、樹脂シート回収装置１０は、複数の樹脂シートを重ね合わせることによって形成される多層樹脂シートＳを熱成形する前工程１００から搬出される当該多層樹脂シートＳを搬入ロール部１１の回転動作に基づいて搬入する。搬入された多層樹脂シートＳは、多層樹脂シート張力検出部１２の張力検出バー１２ａの下端に引き掛けられて上方に折り返される。この張力検出バー１２ａは、上端部を支点にして左右に揺動可能に保持されており、下端に引き掛けられた多層樹脂シートＳに発生する張力に応じて左右に揺動する。かかる場合、当該樹脂シートＳに発生する張力が強くなると、図に向かって左方向に移動し、張力が弱くなると、右方向に移動する。そして、この左方向または右方向への移動量を張力検出センサーにて検知し、検知した移動量に基づいて多層樹脂シートＳに発生する張力を検出する。
【００１９】
張力検出バー１２ａの下端にて上方に折り返された多層樹脂シートＳは、張力検出バー１２ａの上端を通過しつつ、樹脂シート搬送枠１３に搬出される。この樹脂シート搬送枠１３は、天板１３ａを支軸１３ｂにて支える構造となっており、当該天板１３ａと支軸１３ｂとにより図手前から観た場合に略Ｌ字形状に構成されている。樹脂シート搬送枠１３に搬入された多層樹脂シートＳは、天板１３ａの上面を移送されつつ、天板端１３ａ１にて下方に折り返されるとともに、支軸１３ｂに沿って移送される。この支軸１３ｂの略中間位置には、回転動作可能に支持されたロール１４ａを備える第一ロール部１４が配設されている。支軸１３ｂに沿って下方に移送される多層樹脂シートＳは、この第一ロール部１４のロール１４ａに巻きまわされつつ図右方向に折り返される。
【００２０】
このとき、多層樹脂シートＳは、斜め上方に向けて折り返される。そして、この第一ロール部１４の図右側方向であって同第一ロール部１４にて折り返された多層樹脂シートＳの下方に、第二ロール部１５を配置する。この第二ロール部１５は、ロール１５ａと支持台１５ｂとにより構成されており、このロール１５ａは支持台１５ｂに回転動作可能に支持されている。第二ロール部１５では、ロール１５ａに多層樹脂シートＳのうち一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回し、当該ロール１５ａを回転動作させることによって、多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を剥離させつつ回収する。さらに、この第二ロール部１５の図右側方向に第三ロール部１６を配設する。この第三ロール部１６は周面が略当接された二つのロール１６ａ，１６ｂとを備えており、このロール１６ａ，１６ｂの回転動作にて、第二ロール部１５にて多層樹脂シートＳから剥離された樹脂シートＳ１以外の樹脂シートＳ２を巻き取って回収する。
【００２１】
この第三ロール部１６は、アーム部１６ｃにて固定支持されているとともに、同アーム部１６ｃは、樹脂シート粉砕機１７に固定支持されている。そして、第三ロール部１６に樹脂シート粉砕機１７を併設することによって、第三ロール部１６にて回収された樹脂シートＳ２を回収しつつ粉砕して、リサイクル利用可能にしている。このように、多層樹脂シートＳを第一ロール部１４にて上方に折り返しつつ、第二ロール部１５にてこの折り返された多層樹脂シートＳから少なくとも一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回して回収するとともに、第三ロール部１６にて樹脂シートＳ２を巻き回して回収することによって、多層樹脂シートＳを分別しつつ回収することを可能にする。
【００２２】
（２）樹脂シート回収装置１０の要部について：
図２は、上述した樹脂シート回収装置１０の要部構成を示した構成図である。本実施形態においては、二層の樹脂シートにて構成された多層樹脂シートＳを使用して説明する。同図において、第一ロール部１４まで搬送された多層樹脂シートＳは、ロール１４ａによってその搬送経路を上方に移される。そして、多層樹脂シートＳの下部の樹脂シートＳ１を当該多層樹脂シートＳから剥離して第二ロール部１５のロール１５ａに巻き回すとともに、同ロール１５ａを時計方向に回転動作させる。このロール１５ａの回転動作は、サーボモータにて行なっても良いし、エアーモータにて行なっても良いし、特に限定されない。むろん、回転速度の制御を実施したい場合にはサーボモータを適用すれば良い。このようにロール１５ａを回転動作させると、樹脂シートＳ１は多層樹脂シートＳから引き剥がされて順次ロール１５ａにて回収される。
【００２３】
そして、樹脂シートＳ２は、ロール１４ａの配設位置と、ロール１６ａ，１６ｂの配設位置とによって決められる搬送経路に基づいて、同ロール１６ａ，１６ｂに向けて搬送される。そして、同樹脂シートＳ２は、ロール１６ａ，１６ｂに挟持されつつ、同ロール１６ａ，１６ｂの回転動作によって、巻き取られて回収され、樹脂シート粉砕機１７に搬入される。このロール１６ａ，１６ｂの回転動作は、サーボモータにて行なっても良いし、エアーモータにて行なっても良いし、特に限定されない。むろん、回転速度の制御を実施したい場合にはサーボモータを適用すれば良い。ここで、本実施形態においてはロール１５ａとロール１６ａ，１６ｂの回転速度は、
ａ．樹脂シートＳ１が剥離ポイントＸにて多層樹脂シートＳから引き剥がされつつ剥離され、ロール１５ａに順次巻き取られる回転速度
ｂ．樹脂シートＳ２がたるむことなく、順次ロール１６ａ，１６ｂに巻き取られる回転速度
の二つの条件を満たすように相互に予め調整、設定されている。
【００２４】
ここで、第二ロール部１５にて多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を引き剥がしつつ剥離させて多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２とを分別する場合、剥離ポイントＸにて樹脂シートＳ２の搬送面と、樹脂シートＳ１の折れ曲がり面にて形成される剥離角度Ｙが最適になるように調整する必要がある。本実施形態においては、第二ロール部１５にてロール部１５ａを支持台１５ｂに対して上下移動可能にするとともに、第三ロール部１６にてロール１６ａ，１６ｂが固定支持されているアーム部１６ｃを樹脂シート粉砕機１７に対して上下移動可能にする。これにより、樹脂シートＳ１の搬送面および樹脂シートＳ２の折れ曲がり面を変更可能にすることによって、上述した剥離角度Ｙを最適に調整可能になっている。
【００２５】
図３は、剥離角度Ｙを調整可能な樹脂シート回収装置１０の要部構成を示した構成図である。同図においては、第二ロール部１５の支持台１５ｂにロール１５ａの回転軸をスライド移動可能なスライド溝１５ｃを形成する。そして、ロール１５ａをこのスライド溝１５ｃの範囲で上下移動可能にする。一方、第三ロール部１６においては、樹脂シート粉砕機１７にアーム１６ｃが上下移動可能なスライド溝１６ｄを形成する。そして、アーム部１６ｃをこのスライド溝１６ｄの範囲で上下移動可能にする。作業者は、剥離ポイントＸにおける樹脂シートＳ２の多層樹脂シートＳからの剥離状態を視認しつつ、ロール１５ａおよびアーム１６ｃのスライド溝１５ｃ，１６ｄに対する位置を決定し、この決定した位置にロール１５ａおよびアーム１６ｃをスライド移動させて固定する。これによって、樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２は最適な剥離角度Ｙを形成しつつ、それぞれ各ロール１５ａ、１６ａ，１６ｂに巻き取られて回収される。
【００２６】
（３）制御システムについて：
図４は、樹脂シート回収装置１０の制御処理を実行可能な制御システムの構成を示したシステム構成図である。
同図において、制御システム２０は、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶領域を備え、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムをＲＡＭをワークエリアを使用しつつＣＰＵで実行する制御コントローラ２１を有している。そして、この制御コントローラ２１には、上述した張力検出センサー２２と、第二ロール部１５のロール１５ａを回転駆動させるサーボアンプ２３と、第三ロール部１６のロール１６ａ，１６ｂを回転駆動させるサーボアンプ２５と、同ロール１６ａ，１６ｂとを相互に上下移動させることにより周面の略当接状態を開閉させる開閉シリンダ２７とが接続されている。また、サーボアンプ２３にはロール１５ａを回転動作させるサーボモータ２４が接続されるとともに、サーボアンプ２５にはロール１６ａ，１６を回転動作させるサーボモータ２６が接続されている。
【００２７】
本実施形態においては、張力検出センサー２２にて検出される搬送時において多層樹脂シートＳに発生する張力に基づいてロール１６ａ，１６ｂの回転速度を制御する速度制御処理を実行する。この速度制御処理によって搬送される多層樹脂シートＳが張り過ぎたりしないように、あるいは、搬送途中にて弛んだりしないように調整する。また、本実施形態においては、搬送時に多層樹脂シートＳの張力が過大になった場合に、多層樹脂シートＳが伸長してしまうことを防止するため、ロール１６ａ，１６ｂをそれぞれ離れる方向に上下移動させることにより周面の略当接状態を開放する開閉制御処理を実行する。この開閉制御処理によって多層樹脂シートＳの過大な張力を低下させ、多層樹脂シートＳが損傷してしまうことを防止する。
【００２８】
（４）速度制御処理について：
図５は、制御コントローラ２１にて実行される上述した速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図において、樹脂シート回収装置１０の動作が起動されると、張力検出センサー２２から検出された張力値を入力する（ステップＳ１００）。そして、この張力値が所定の正常範囲に含まれるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。張力値が正常範囲に含まれないと判別された場合は、張力値が大きい方にずれているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。張力値が大きい方にずれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に減速指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を下降させる（ステップＳ１１５）。これによって、多層樹脂シートＳに発生している張力を低下させる。一方、ステップＳ１１０にて張力値が小さい方にずれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に加速指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を上昇させる（ステップＳ１２０）。これによって、多層樹脂シートＳに発生する張力を増加させる。また、ステップＳ１０５にて張力値が正常範囲に含まれていると判別された場合は、サーボアンプ２３に現状の速度を維持する指令を出力することによってサーボモータ２４の回転速度を保持する（ステップＳ１２５）。これにより、多層樹脂シートＳに発生する張力を安定させる。
【００２９】
（５）開閉制御処理について：
図６は、制御コントローラ２０にて実行される上述した開閉制御処理の処理内容を示したフローチャートである。同図において、樹脂シート回収装置１０の動作が起動されると、張力検出センサー２２から検出された張力値を入力する（ステップＳ２００）。そして、この張力値が過大状態を示す所定の張力値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。張力値が過大であると判別された場合は、サーボアンプ２３に回転停止指令を出力することによってサーボモータ２４の回転動作を停止させるとともに（ステップＳ２１０）、開閉シリンダ２７に作動指令を出力することによってロール１６ａ，１６ｂが相互に離れるようにそれぞれを上下移動させる（ステップＳ２１５）。一方、ステップＳ２０５にて張力値が過大状態を示す張力値より小さいと判別された場合は、サーボアンプ２３に回転動作指令を出力して回収動作を継続させる（ステップＳ２２０）。
【００３０】
（６）樹脂シート回収装置の変形構成について：
多層樹脂シートＳから樹脂シートＳ１を剥離させつつ、当該樹脂シートＳ１と樹脂シートＳ２と分別して回収可能な樹脂シート回収装置１０の構成は上述した構成に限定されるものではない。次に、このような多層樹脂シートＳを樹脂シートＳ１および樹脂シートＳ２に分別して回収可能な樹脂シート回収装置１０の構成について説明する。図７は、かかる樹脂シート回収装置１０の他の構成を示した構成図である。同図においては、上述してきた実施形態と比較して、第一ロール部１４および第二ロール部１５の構成を変更している。この変形例においては、第一ロール部１４にロール部１４ｂ，１４ｃの構成を追加するとともに、第二ロール部１５に補助バー１５ｃの構成を追加している。
【００３１】
かかる場合、第一ロール部１４は、樹脂シート搬送枠１３の支軸１３ｂに沿って下方に移送されてきた多層樹脂シートＳの上面側の樹脂シートＳ２をロール１４ａに巻き回して上方にその搬送面が形成されるように屈曲させる。そして、下面側の樹脂シートＳ１をロール１４ｂ，１４ｃにて挟持し、ロール１４ｂ，１４ｃを回転動作させて下方にその搬送面が形成されるようにする。このロール１４ｂ，１４ｃによって下方に向けて搬送された樹脂シートＳ１は、第二ロール部１５の補助バー１５ｃを介在してロール１５ａに巻き回されて回収される。かかる場合、ロール１４ｂ，１４ｃを図示しないサーボモータによって速度制御させつつ回転動作させる。このとき、ロール１５ａは補助バー１５ｃの状態のみで動作する。これにより、ロール１４ｂ，１４ｃ以降の装置およびシート状態、あるいは、ロール１６ａ，１６ｃ以降の装置およびシート状態に拘わらずシート剥離を行なうことが可能になる。このように、本変形例においては、ロール１５ａの上部から樹脂シートＳ１を巻き回して回収する上述の実施形態とは異なり、本変形例ではロール１４ｂ，１４ｃを利用してロール１５ａの下部から樹脂シートＳ１を巻き回して回収する。
【００３２】
（７）まとめ：
このように、本実施形態では、前工程１００から搬送される多層樹脂シートＳを第一ロール部１４のロール１４ａによって上方に折り返しつつ、第二ロール部１５のロール１５ａにてこの折り返された多層樹脂シートＳから少なくとも一層以上の樹脂シートＳ１を巻き回して回収するとともに、第三ロール部１６のロール１６ａ，１６ｂにて樹脂シートＳ２を巻き回して回収することによって、多層樹脂シートＳを樹脂シートＳ１および樹脂シートＳ２に分別しつつ回収することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる樹脂シート回収装置の構成を示した構成図である。
【図２】樹脂シート回収装置の要部の構成を示した構成図である。
【図３】樹脂シート回収装置の要部の構成を示した構成図である。
【図４】制御システムの構成を示したシステム構成図である。
【図５】速度制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】開閉制御処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】樹脂シート回収装置の変形例を示した構成図である。
【符号の説明】
１０…樹脂シート回収装置
１１…搬入ロール部
１２…多層樹脂シート張力検出部
１２ａ…張力検出バー１２ａ
１３…樹脂シート搬送枠
１３ａ…天板
１３ｂ…支軸
１４…第一ロール部
１４ａ…ロール
１５…第二ロール部
１５ａ…ロール
１５ｂ…支持台
１６…第三ロール部
１６ａ…ロール
１６ｂ…ロール
１６ｃ…アーム部
１７…樹脂シート粉砕機
【図１】
0003734449.tif 000002
【図２】
0003734449.tif 000003
【図３】
0003734449.tif 000004
【図４】
0003734449.tif 000005
【図５】
0003734449.tif 000006
【図６】
0003734449.tif 000007
【図７】
0003734449.tif 000008