(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤを螺旋状に巻回して空芯コイルを成形する装置であって、
前記ワイヤを巻回する段部を先端側に形成したシャフトと、
このシャフトの後端側を回転中心に支持するシャフトホルダと、
前記シャフトの段部に前記ワイヤの先端を圧接するコイルストッパと、
このコイルストッパを支持して前記シャフトの半径方向に移動可能なストッパホルダと、
このストッパホルダを介して前記コイルストッパに対し前記シャフトに近接する向きの弾性力を与えるバネと、
前記ストッパホルダを介して前記コイルストッパに対し前記バネの弾性に抗して前記シャフトから遠ざかる向きの力を与えるシリンダとを備え、
前記シャフトに対する前記コイルストッパの位置を１８０ °回転させ、前記シャフトの回転方向を切り替えることによって、左巻の空芯コイルと右巻の空芯コイルとがそれぞれ形成されることを特徴とする空芯コイル成形装置。
【請求項２】
前記シリンダは、前記シャフトを中心とした点対称となる位置に２ 個、それぞれが左巻用と右巻用とに使用されるように配設されていることを特徴とする請求項１ の空芯コイル成形装置。
【請求項３】
前記シャフトの先端側は下向きに設定され、前記シリンダによって前記コイルストッパを前記シャフトから遠ざけることによって、前記空芯コイルは自然落下することを特徴とする請求項１ の空芯コイル成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤを螺旋状に巻回して空芯コイルを成形する空芯コイル成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、１本の連続した絶縁被覆ワイヤから、多数の空芯コイルを自動的に形成する空芯コイル巻線機全体の側面を示している。図中、１は線材としての連続した被覆ワイヤ、２はこの被覆ワイヤ１の被覆（例えば、ポリウレタン）を部分的に剥離する被覆剥離部、３は被覆ワイヤ１を所要長さ送り出すリード送り部、４は被覆ワイヤ１を巻き込んで空芯コイルを形成するコイル成形部、５は被覆ワイヤ１を空芯コイル形成に必要な長さに切断するリードカット部である。
【０００３】
図８（Ａ）は、被覆剥離部２によって被覆ワイヤ１の先端部の被覆１１が剥離された芯線１２Ａが露出している様子が示されている。後端の芯線１２Ｂはリード送り部３によって、被覆ワイヤ１全体が所要とする長さだけ送られた後の被覆剥離で露出した部分である。芯線１２Ａ，１２Ｂの端部のカットは、リードカット部５によって行われる。図８（Ｂ）はコイル成形部４によって巻回されて完成した空芯コイル６を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したコイル成形部４によって巻回される空芯コイル６には、左巻と右巻とがある。１つのコイル成形部４で左巻と右巻の２種類の空芯コイルを製造するためには、通常コイル成形部４内の部品の交換や調整が必要になり、この作業が意外と煩雑である。この点が本発明で解決しようとする１つの課題である。
【０００５】
本発明は、ワイヤの先端を挟持するチャックユニットを１８０°回転させるだけの簡単な作業で、部品交換や煩雑な調整作業を要せずに、左巻および右巻の空芯コイルを製造できる空芯コイル成形装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、ワイヤを螺旋状に巻回して空芯コイルを成形する装置であって、前記ワイヤを巻回する段部を先端側に形成したシャフトと、このシャフトの後端側を回転中心に支持するシャフトホルダと、前記シャフトの段部に前記ワイヤの先端を圧接するコイルストッパと、このコイルストッパを支持して前記シャフトの半径方向に移動可能なストッパホルダと、このストッパホルダを介して前記コイルストッパに対し前記シャフトに近接する向きの弾性力を与えるバネと、前記ストッパホルダを介して前記コイルストッパに対し前記バネの弾性に抗して前記シャフトから遠ざかる向きの力を与えるシリンダとを備え、前記シャフトに対する前記コイルストッパの位置を１８０ °回転させ、前記シャフトの回転方向を切り替えることによって、左巻の空芯コイルと右巻の空芯コイルとがそれぞれ形成されることを特徴とする空芯コイル成形装置で達成できる。
【０００７】
本発明の実施形態では、前記シャフトに対する前記コイルストッパの位置を１８０ °回転させ、前記シャフトの回転方向を切り替えることによって、左巻の空芯コイルと右巻の空芯コイルとがそれぞれ形成される空芯コイル成形装置が実現される。この場合、前記シリンダは、前記シャフトを中心とした点対称となる位置に２ 個、それぞれが左巻用と右巻用とに使用されるように配設されている空芯コイル成形装置を構成すると更に切替が容易になる。
【０００８】
自動化される空芯コイル成形装置では、前記シャフトの先端側は下向きに設定され、前記シリンダによって前記コイルストッパを前記シャフトから遠ざけることによって、前記空芯コイルは自然落下する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態を参照して、本発明を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明の一実施形態を示す空芯コイル成形部４の異なる動作状態の断面図である。図中、４１はワイヤ１を巻回する段部４１Ａを先端側に形成したシャフト、４２はこのシャフト４１の後端側を回転中心に支持するシャフトホルダ、４３はシャフト４１の段部４１Ａにワイヤ１の先端を圧接するコイルストッパ、４４はこのコイルストッパ４３を支持してシャフト４１の半径方向に移動可能なストッパホルダである。
【００１０】
４５はこのストッパホルダ４４を介してコイルストッパ４３に対しシャフト４１に近接する向きの弾性力を与える圧縮コイルバネ、４６はストッパホルダ４４を介してコイルストッパ４３に対しバネ４５の弾性に抗してシャフト４１から遠ざかる向きの力を与えるシリンダである。
【００１１】
ストッパホルダ４４には、シャフト４１の半径方向への移動の支障にならないように長穴４４Ａが形成されている。前記バネ４５は、この長穴４４Ａ内に収容され、長穴４４Ａの壁面とシャフトホルダ４２から突出した凸部４２Ａとの間に介在している。シャフトホルダ４２の底面中央には、モータ（図示せず）の回転軸を装着する円形穴４２Ｂが形成されている。
【００１２】
図１〜図３は、左巻きの空芯コイル６Ｌを形成する場合の各状態図である。図１は、シリンダ４６をオンにしてそのシャフト４６Ａを突出させ、ストッパホルダ４４をバネ４５の弾性に抗して図中左側へ移動させたワーク投入／チャック開の状態図である。ストッパホルダ４４が左側へスライドすると、コイルストッパ４３はシャフト４１から遠ざかり、シャフト４１の小径の段部４１Ａとコイルストッパ４３との間にはワイヤ１の端部を楽に装着できる隙間が生ずる。しかし、コイルストッパ４３とシャフト４１の大径の本体側との間にはワイヤ１の径より大きな隙間は生じないので、ワイヤ１の端部はこの段差部分で確実に保持され、軸方向（図中上下方向）へのズレが発生しない。
【００１３】
図２は、図１の状態でシリンダ４６をオフにしてそのシャフト４６Ａを引き下げたワーク固定／チャック閉の状態図である。この状態では、ストッパホルダ４４はバネ４５の弾性によって図中右方向にスライドしている。このため、コイルストッパ４３はシャフト４１の段部４１Ａに接近し、ワイヤ１の端部を段部４１Ａとコイルストッパ４３との間で圧接して挟持する。
【００１４】
図３は、図２の状態でシャフトホルダ４２を反時計方向に回転し、シャフト４１Ａの回りに螺旋状に必要なターン数巻回された空芯コイル６を成形した状態図である。このコイル６Ｌは、シリンダ４６を再度オンにしてコイルストッパ４３を後退させる（チャック開にする）ことで、シャフト４１の段部４１Ａから離脱させることができる。図７のシステムでは、シャフト４１の段部４１Ａは下向きにセットされているので、チャック開にすればコイル６Ｌは自重で自然落下する。
【００１５】
図４〜図６は、図１〜図３と同じ構成部品の空芯コイル成形装置を使用して、右巻きの空芯コイル６Ｒを形成する場合の各状態図である。図４〜図６は、図１〜図３をシャフト４１の回転軸を中心に１８０°回転させた状態図である。このような変更は、装置全体を１８０°回転させるだけで済み、部品交換や煩雑な調整作業は必要としない。
【００１６】
図４〜図６における装置各部の動作は、シャフトホルダ４２の回転が時計方向になる以外は、図１〜図３と同様であるので、その説明は省略する。図６には、このようにして成形された右巻きのコイル６Ｒが示されている。
【００１７】
なお、シリンダ４６を、シャフト４１を中心とした点対称となる位置に２個、即ち図１と図４を組み合わせたように、それぞれが左巻用と右巻用とに使用されるように配設しておくと、更に切替作業が容易になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ワイヤの先端を挟持するチャックユニットを１８０°回転させるだけの簡単な作業で、部品交換や煩雑な調整作業を要せずに、左巻および右巻の空芯コイルを製造できる空芯コイル成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す空芯コイル成形装置における左巻モードのチャック開放時の断面図である。
【図２】  図１の空芯コイル成形装置の巻取り開始時の断面図である。
【図３】  図１の空芯コイル成形装置の巻取り終了時の断面図である。
【図４】  図１の空芯コイル成形装置における右巻モードのチャック開放時の断面図である。
【図５】  図４の空芯コイル成形装置の巻取り開始時の断面図である。
【図６】  図４の空芯コイル成形装置の巻取り終了時の断面図である。
【図７】  空芯コイル巻線機全体の側面図である。
【図８】  空芯コイルの構成図である。
【符号の説明】
１      被覆ワイヤ
２      被覆剥離部
３      リード送り部
４      コイル成形部
５      リードカット部
６Ｌ    左巻の空芯コイル
６Ｒ    右巻の空芯コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003747608.tif 000008
【図８】
0003747608.tif 000009