(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車におけるリヤ足回りのスイングアームにリヤホイールなどの足回り部品を組み付けてユニットアッセンブリ化するためのリヤ足回り部品小組装置であって、
基板テーブルの中心部にて支承され、前記基板テーブル上を回転移動可能に配設される複数の小組治具と、
前記各小組治具の前記回転移動を規制するロック部と、を備えてなり、
前記小組治具は、前記スイングアームのピボット部の一方のピボット穴に嵌合するための位置決めピンを備える位置決めラフガイド部と、
前記ピボット部の他方のピボット穴に嵌合するためのクランプピンを備えるピボットクランプ部と、
前記スイングアームを下方から支える受け部と、を備えて構成されていることを特徴とするリヤ足回り部品小組装置。
【請求項２】
前記ピボットクランプ部は、前記スイングアームの前記ピボット部の幅寸法に合せて、前記位置決めピンの軸線方向に移動可能であり、その移動が移動規制部によって規制されるように形成されていることを特徴とするリヤ足回り部品小組装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車のリヤ足回り部品小組装置に係り、特に半組状態の車体に組み付けるリヤ足回りのスイングアームに対し、リヤホイールなどの足回り部品を予め組み付けてユニットアッセンブリ化するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車のリヤホイール等の組み付けについて、従来の装置を利用して行われてきた方法について概説する。
半組状態の車体は、自動二輪車組立コンベヤに吊られ、製造ラインに沿って搬送される。一方、リヤホイールやスイングアーム等の足回り部品は、部品搬送用コンベヤに吊られ、前記自動二輪車組立コンベヤに同期して搬送される。
足回り部品を車体に組み付ける場合、まず、作業員が、部品搬送用コンベヤから足回り部品を取り外し、この足回り部品を、製造ラインに沿って流れている半組状態の車体に順次組み付けることによって行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の組み付け作業では、自動二輪車組立コンベヤに吊り下げられ、かつ搬送されている半組状態の車体に、順次足回り部品を組み付ける必要があった。この場合に、半組状態の車体は、治具等にて固定されておらず、かつ、搬送されているために、不安定であった。そのため、この不安定な状態の車体に、順次足回り部品を組み付けるという作業には、熟練を要し、かつ、時間がかかるために作業効率が悪かった。
また、従来の組み付け作業では、作業者は、随時姿勢を変化、移動させる必要があり、作業者にかかる負担も大きかった。
本発明は、以上の問題を解決することを課題としており、スイングアームやリヤホイール等の組み付け作業の効率化を可能にし、かつ、作業者負担を軽減するリヤ足回り部品小組装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、自動二輪車におけるリヤ足回りのスイングアームに足回り部品を組み付けてユニットアッセンブリ化するためのリヤ足回り部品小組装置であって、基板テーブルの中心部にて支承され、前記基板テーブル上を回転移動可能に配設される複数の小組治具と、前記各小組治具の前記回転移動を規制するロック部と、を備えてなり、前記小組治具は、前記スイングアームのピボット部の一方のピボット穴に嵌合するための位置決めピンを備える位置決めラフガイド部と、前記ピボット部の他方のピボット穴に嵌合するためのクランプピンを備えるピボットクランプ部と、前記スイングアームを下方から支える受け部と、を備えて構成されていることを特徴とするリヤ足回り部品小組装置にある。
本発明によれば、小組治具に保持されるリヤ足回りのスイングアームが、基板テーブル上を、基板テーブルの中心部を支点に回転移動可能となり、また、ロック部により、その回転移動が規制される。
【０００５】
また、前記小組治具の前記ピボットクランプ部は、前記スイングアームの前記ピボット部の幅寸法に合せて、前記位置決めピンの軸線方向に移動可能であり、その移動が移動規制部によって規制されるように形成されていることにある。
このように構成された小組治具によれば、スイングアームのピボット部を位置決めラフガイド部とによって位置決め支持するに際して、ピボット部の幅寸法が変わっている場合には、その幅寸法に合せてピボットクランプ部を位置決めピンの軸線方向に移動させることで対応させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を実施の形態に基づきながら、適宜、図面を参照して具体的に説明する。図１は、リヤ足回り部品小組工程での装置レイアウトを示す模式的な平面図である。まず、図１を参照し、リヤ足回り部品小組工程に配設された装置を説明し、実際の小組作業について概説する。なお、図１中では、作業員を符号Ｐで示している。
【０００７】
リヤ足回り部品小組工程では、リヤ足回りのスイングアームW１に、リヤホイールなどの足回り部品を組み付けてユニットアッセンブリ化し、部品搬送用コンベヤＢＣへ供給する。そのため、このリヤ足回り部品小組工程に、本実施の形態に係るリヤ足回り部品小組装置１（以下、小組装置１という）を備える。
この小組装置１は、複数の小組治具２，・・を備え、この小組治具２，・・で、リヤ足回りのスイングアームＷ１を安定的に保持するように構成されている。
【０００８】
また、小組治具２，・・は、基板テーブル１１の中心を支点に回転可能であり、所定の位置で適宜にセットされる。つまり、このセット位置を、各作業工程を行う組み付け位置とすることで、各工程における作業を容易にし、かつ、次工程への移行をスムーズにする。その結果、不安定な状態で、各部品を順次組み付けていた従来の作業に比べ、作業性が向上し、作業者負担も軽減する。以下、リヤ足回り部品小組工程にて行われる作業につき、各工程に分けて概説する。
【０００９】
第１工程は、スイングアーム小組工程である。
第１工程位置には、支持台ＳＢが設置されており、この支持台ＳＢ上のスイングアームＷ１に対し、ベアリングの圧入等が行われる。
第２工程は、スイングアームセット工程である。
この第２工程では、スイングアームＷ１を、小組装置１にセットする。つまり、基板テーブル１１に備え付けられた四基の小組治具２，・・のうち、空の小組治具２を第２工程位置にセットし、この小組治具２にてスイングアームＷ１を保持する。
【００１０】
以下、第３工程〜第５工程までは、小組治具２，・・を回転移動させ、所定の組み付け位置、つまり、第３工程位置〜第５工程位置に小組治具２，・・をセットする。
第３工程は、リヤタイヤ結合工程である。
リヤホイールにタイヤが組み付いたリヤタイヤＷ２は、リヤタイヤストッカＳに格納されている。第３工程では、リヤタイヤストッカＳからリヤタイヤＷ２を取り出し、スイングアームＷ１に組み付ける。ちなみに、リヤタイヤストッカＳからリヤタイヤＷ２を取り出す際には、重量物組み付け軽減装置Ｍを用いる。この重量物組み付け軽減装置Ｍは、例えば、油圧等の利用により、重量物の持ち上げを容易にするロボットである。そして、作業員Ｐの操作に従い、リヤタイヤＷ２を持ち上げ、所定の位置、つまり、スイングアームＷ１に組み付けられる位置まで運ぶ。
【００１１】
第４工程は、ブレーキホース結合工程である。
この第４工程では、ブレーキホース等の部材を組み付け、リヤ足回りアッセンブリＷの小組を完了する。
第５工程は、吊り掛け工程である。
第５工程では、まず、小組が完了したリヤ足回りアッセンブリＷを小組治具２から取り外す。それから、このリヤ足回りアッセンブリＷをユニット吊り掛け補助装置Ｈにセットし、オーバーヘッドコンベヤＣに吊り掛ける。その後、オーバーヘッドコンベヤＣにてリヤ足回りアッセンブリＷを部品搬送用コンベヤＢＣへ供給する。
部品搬送用コンベヤＢＣでは、半組状態の車体にリヤ足回りアッセンブリＷを組み付ける。この場合、リヤ足回りアッセンブリＷは、小組された状態にあるため、各部品を、順次車体に組み付けていた従来の不具合が軽減され、作業性が向上する。
【００１２】
なお、前記第２，第４，第５工程位置にセットされた小組治具２は、左右（基板テーブル１１上における回転方向）の移動が、ある程度許容されている。第２，第４，第５工程では、スイングアームＷ１等の組み付け等が行われるため、小組治具２が固定されているよリも、ある程度の移動が許容される方が、作業性が良くなるからである。
一方、第３工程位置にセットされた小組治具２は、固定されている。第３工程では、小組治具２に保持されたスイングアームＷ１にリヤタイヤＷ２を組み付けるものであるため、小組治具２が固定されている方が、作業性が向上するからである。
【００１３】
続いて、本実施の形態に係る小組装置１を詳述する。
図２は、小組装置１の一部を示す概略斜視図である。また、図３は、小組装置１の一部を示す概略平面図である。また、この図２、図３は、小組装置１に備え付けられた小組治具２，・・のうち、第３工程にある小組治具２を主に示している。
【００１４】
本実施の形態では、図１の如く、四基の小組治具２，・・が、基板テーブル１１上に配設されている。基板テーブル１１の中心には、図２の如く軸部１２が立設され、この軸部１２に各小組治具２，・・の基端部２１，・・が支承されている。この基端部２１，・・には、連結プレート２１ａ，・・が設けられている。
【００１５】
四枚の各連結プレート２１ａ，・・は、スラストワッシャを介して上下方向に重なり、オーバーラップしている端部に軸部１２が貫通する。この軸部１２によって、各連結プレート２１ａ，・・は支承され、それぞれ独立した状態で回転可能である。各連結プレート２１ａ，・・は、高さ調節部材２１ｂ，・・を介して基礎プレート２２，・・に連結する。つまり、四枚の基礎プレート２２，・・の高さ位置は、高さ調節部材２１ｂによって均等な高さに整えられている。ちなみに、符号１２ａで示す円形部材は、カバープレートである。
【００１６】
基礎プレート２２は、略羽子板状をなし、下面の三箇所には、図３の如く、転動部であるキャスター２３ａ，２３ｂ，２３ｃが設けられている。各キャスター２３ａ，２３ｂ，２３ｃの回転軸線は、基板テーブル１１の中心Ｏを通る。つまり、小組治具２は、基板テーブル１１の軸部１２を支点として、基板テーブル１１上を回転移動可能（図３の帯状矢印参照）である。
また、基礎プレート２２の先端部の下面には、基板テーブル１１の周縁と係合しつつ転動するカムフォロア６が形成されている。
【００１７】
基礎プレート２２の肩口には、支持壁部２４が立設されている。この支持壁部２４は、基礎プレート２２を縦断する中心線方向、つまり、基板テーブル１１の放射方向に対して垂直であり、外側でスイングアームＷ１を保持する。ちなみに、支持壁部２４を挟んで中心Ｏ側が内側であり、その反対が外側である。
支持壁部２４の下端には、フットプレート２４ａが固着され、フットプレート２４ａの下面が基礎プレート２２に固着されている。また、このフットプレート２４ａと支持壁部２４とは、リブ２４ｂ，２４ｂによって補強されている（図２参照）。
【００１８】
支持壁部２４の表面２４Ａ側には、スイングアームＷ１を位置決めする位置決めラフガイド部３とピボットクランプ部４が形成されている。位置決めラフガイド部３とピボットクランプ部４とは、支持壁部２４の上部両側部に配設されており、対向方向に突き出た位置決めピン３２、クランプピン４４をそれぞれ備える。まず、位置決めラフガイド部３について詳述する。
【００１９】
支持壁部２４の表面２４Ａには、横長のプレート２５が固着されている。このプレート２５の一方の端部には、ブラケット３１が設けられている。このブラケット３１には、位置決めピン３２が固着され、位置決めピン３２の先端は、ピボットクランプ部４側を向く。この位置決めピン３２が、スイングアームＷ１におけるピボット部Ｗ１１の一方のピボット穴Ｗ１１ａに嵌合する。なお、符号３３で示す部材は、スイングアームＷ１に当接し、位置決めをサポートする当接部材である。
【００２０】
続いて、ピボットクランプ部４について詳述する。
前記プレート２５の他方の端部は、支持壁部２４の側部から突き出し、この突き出しに、ピボットクランプ部４が備え付けられている。
図４は、ピボットクランプ部４の詳細図であり、（ａ）は一部破断平面図、（ｂ）は側面図である。
【００２１】
プレート２５の他方の端部には、図４の如く横長のガイド溝２５ｂが形成されている。ガイド溝２５ｂは、プレート２５の表面側に形成され、前記位置決めピン３２の軸線方向に沿っている。このガイド溝２５ｂには、ピボットクランプ部４の摺動プレート４２がスライド可能に嵌合する。そのため、この摺動プレート４２は、ガイド溝２５ｂに案内され、位置決めピン３２の軸線方向に移動可能である。
【００２２】
ガイド溝２５ｂの底には、プレート２５を貫通するクランプ穴２５ａが形成されている。クランプ穴２５ａは、ガイド溝２５ｂの長手方向に沿った長穴であり、このクランプ穴２５ａにクランプ部４１のボルト４１ｃが挿通する。
ボルト４１ｃの先端は、摺動プレート４２と螺合し、基端は、締結部４１ａに固着されている。さらに、この締結部４１ａはレバー４１ｄに連結している。つまり、レバー４１ｄの回転によってボルト４１ｃを締めると、締結部４１ａがワッシャ４１ｂを介してプレート２５に押し付けられる。その結果、ピボットクランプ部４は位置決めピン３２の軸線方向の移動を規制される。つまり、図３および図４において二点鎖線で示すように、ピボットクランプ部４は位置決めピン３２の軸線方向における所望の位置に固定される。
なお、ピボットクランプ部４のクランプ解除は、レバー４１ｄを前記とは逆に回転させてボルト４１ｃを緩めることによって行う。本実施の形態では、このクランプ部４１が、移動規制部に相当する。
【００２３】
摺動プレート４２には、ブラケット４３が一体形成されている。このブラケット４３を挟み、前記位置決めピン３２（図３参照）側には、クランプピン４４が備え付けられ、逆側には、クランプハンドル４７が備え付けられている。
クランプハンドル４７の連結軸部４７ｂは、ブラケット４３内に嵌め込まれ、フランジ部４７ｃがブラケット４３に引っ掛かる。さらに、フランジ部４７ｃは、カバー部４６によって覆われ、このカバー部４６が、ブラケット４３にボルト止めされる。その結果、クランプハンドル４７がブラケット４３に固定される。
【００２４】
符号４６ａで示す部材は、スプリングプランジャである。このスプリングプランジャ４６ａが、フランジ部４７ｃに形成された係合溝と係り合い、クランプハンドル４７の回転を規制する。なお、符号４３ａで示す部材は、ブッシュであり、符号４７ａで示す部材は、握持用ポールである。
【００２５】
クランプピン４４は、クランプハンドル４７の連結軸部４７ｂにボルト止めされている。クランプピン４４の軸線は、ガイド溝２５ｂの長手方向に沿っており、位置決めピン３２（図３参照）の軸線と共通する。つまり、ピボットクランプ部４の移動に伴い、クランプピン４４も、前記軸線方向に移動する。そのため、スイングアームＷ１のピボット部Ｗ１１の幅寸法が異なっている場合にも、クランプピン４４を移動させることによって対応が可能である。
【００２６】
スイングアームＷ１は、位置決めラフガイド部３とピボットクランプ部４によって位置決めされる。より詳細には、ピボット部Ｗ１１の一方のピボット穴Ｗ１１ａに位置決めピン３２が嵌合し（図２の二点鎖線の状態）、他方のピボット穴Ｗ１１ｂにクランプピン４４が嵌合して、スイングアームＷ１の位置決めがなされる。
そして、このスイングアームＷ１のピボット部Ｗ１１、コンロッド部Ｗ１２，Ｗ１２等を第１、第２、第３シリンダ７１，７２，７３が下から支える。つまり、位置決めラフガイド部３とピボットクランプ部４によるピボット部Ｗ１１の位置決め、および第１〜第３シリンダ７１，７２，７３によるコンロッド部Ｗ１２，Ｗ１２等の支えにより、スイングアームＷ１の小組治具２への保持がなされる。
なお、本実施の形態では、第１シリンダ７１、第２シリンダ７２、第３シリンダ７３が受け部に相当する。これらシリンダ７１〜７３について説明する。
【００２７】
第１シリンダ７１は、位置決めピン３２の下方に位置し、ピボット部Ｗ１１を下方から支え、第２，第３シリンダ７２，７３は、コンロッド部Ｗ１２，Ｗ１２を下方から支える。この中で、特に第２シリンダ７２は、基礎プレート２２に連結する可動プレート２６上に配設されている。この可動プレート２６には、クランプピン４４の移動方向に沿った２個のスライド穴２６ａ，２６ａが形成されている。そして、このスライド穴２６ａ，２６ａにボルト２６ｂ，２６ｂが挿通し、基礎プレート２２に螺合する。つまり、ボルト２６ｂ，２６ｂを締結することによって、可動プレート２６は固定され、緩めることによって可動プレート２６はスライド移動可能となる。
【００２８】
可動プレート２６は、スライド穴２６ａ，２６ａに沿って移動可能であり、スライド穴２６ａ，２６ａの形状は、クランプピン４４の移動方向に対応している。つまり、クランプピン４４の移動に対応して可動プレート２６、および、この可動プレート２６上に備え付けられた第３シリンダ７３を移動させることができる。その結果、ピボット部Ｗ１１やコンロッド部Ｗ１２の寸法が異なるスイングアームＷ１をも適宜に支えることができる。
【００２９】
スイングアームＷ１は、位置決めラフガイド部３とピボットクランプ部４、さらに受け部の作用により、小組治具２に保持される。したがって、小組治具２の回転移動に伴って回転移動し、小組治具２を所定の位置に固定すると、その位置に固定される。次に、小組治具２を所定の位置に固定するためのロック部８について説明する。
図５は、小組装置１の一部を示す側面図であり、第３工程位置にある小組治具２を示す。また、図６は、図５のＸ−Ｘ断面図であり、（ａ）はロック前の状態を示し、（ｂ）はロックされた状態を示す。
【００３０】
ロック部８は、基礎プレート２２の下面に形成されている。このロック部８は、下方に付勢された押下ピン８５を備え、この押下ピン８５が、転動係止部８４を下方に押圧する。転動係止部８４は、回動軸部８２を支点に揺動自在であり、基板テーブル１１のストッパ穴１３に達すると、ストッパ穴１３に落ち込み、引っ掛かる。転動係止部８４がストッパ穴１３に引っ掛かると、小組治具２の回転が規制され、固定される。つまり、転動係止部８４の軌道上である適当な位置にストッパ穴１３を形成することにより、小組治具２を適当な位置に固定させることが可能となる。
【００３１】
ロック部８について、さらに詳述する。基礎プレート２２の下面には、連結体８３が設けられている。この連結体８３の下部は、図６の如く軸ブラケット８３ａ，８３ｂが突き出し、この軸ブラケット８３ａ，８３ｂによって回動軸部８２を支持する。この回動軸部８２は、転動係止部８４を支承する。回動軸部８２を挟んだ転動係止部８４の一方の端部には、転動輪８４ａが回動自在に備え付けられている。一方、転動係止部８４の他方の端部には、ストッパハンドル８１が備え付けられている。
【００３２】
この転動係止部８４を、押下ピン８５が下方へ押圧する。押下ピン８５は、連結体８３に内装され、上下に摺動可能である。この押下ピン８５をスプリング８６が下方へ付勢している。また、押下ピン８５の先端は、転動係止部８４の一方の端部側、つまり、回動軸部８２を挟んで転動輪８４ａが備え付けられている側に当接する。したがって、この押下ピン８５は、常時、転動係止部８４の一方の端部を下方に押し下げている。
【００３３】
ロック部８の作用について説明する。小組治具２が回転すると、転動輪８４ａが基板テーブル１１上を一定の軌道に沿って転動する（図６（ａ）参照）。ところが、この軌道上にストッパ穴１３が形成されていると、転動係止部８４の一方の端部が、転動輪８４ａと共にストッパ穴１３内に落ち込む（図６（ｂ）参照）。すると、転動係止部８４がストッパ穴１３に引っ掛かり、小組治具２は固定される。なお、ストッパ穴１３の形状は、転動係止部８４の一方の端部が、一部でも嵌まり込む形状であれば良く、また、転動係止部８４の一方の端部とストッパ穴１３との間に遊びが少ない方が小組治具２の固定を確実にする。
【００３４】
ストッパハンドル８１を押し下げると、小組治具２の固定が解除される。具体的には、ストッパハンドル８１を押し下げると、回動軸部８２を支点に転動係止部８４が上方に持ち上がる。すると、転動係止部８４の一方の端部とストッパ穴１３との引っ掛かりが解除され、小組治具２の固定状態が解かれる。
【００３５】
以上の小組治具２が、本実施の形態に係る小組装置１では、四基配設されている（図１参照）。これら各小組治具２，・・は、各基礎プレート２２，・・の高さが同じである（図２参照）。そのため、一つの小組治具２を回転させると、基礎プレート２２，・・がぶつかり、他の小組治具２，・・を順次回転させる。なお、図３中の符号２７で示す部材は、衝撃吸収部材であり、基礎プレート２２，・・同士がぶつかった時の損傷を防止する。
【００３６】
また、本実施の形態に係る小組装置１では、図１で示す第３工程位置に、ストッパ穴１３が形成されている。そのため、第３工程位置まで回転してきた小組治具２は、その位置で固定され、各工程位置でセットされる。一方、第２，第４，第５工程位置には、ストッパ穴１３は形成されていない。そのため、第２，第４，第５工程位置にある小組治具２，２，２は、ある程度の回転移動を許容されながら第３工程位置で固定された小組治具２，２によって回転移動を規制される。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、位置決めラフガイド部の位置決めピンとピボットクランプ部のクランプピンとによってピボット部が位置決めされ、かつ受け部によって下方から支えられて小組治具に保持されるリヤ足回りのスイングアームに対し、リヤホイールなどの足回り部品を順次組み付けることが可能となる。
また、この小組治具は、基板テーブルの中心部を支点として、基板テーブル上を回転移動可能であるとともに、ロック部によって回転移動が規制される。つまり、小組治具を、必要に応じて回転移動が可能な状態、あるいは回転移動を規制させた状態にすることができ、スイングアームに対するリヤホイールなどの足回り部品の小組作業性を向上できる。
また、請求項２に係る発明によれば、スイングアームのピボット部を、位置決めラフガイド部とによって位置決め保持するピボットクランプ部は、位置決めラフガイド部の位置決めピンの軸線方向に移動可能であることから、ピボット部の幅寸法が異なるスイングアームに対しても対応させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リヤ足回り部品小組工程での装置レイアウトを示す模式的な平面図である。
【図２】リヤ足回り部品小組装置の一部を示す概略斜視図であり、一部の小組治具を主に示す。
【図３】リヤ足回り部品小組装置の一部を示す概略平面図であり、一部の小組治具を主に示す。
【図４】ピボットクランプ部の詳細図であり、（ａ）は一部破断平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】リヤ足回り部品小組装置の一部を示す側面図であり、主に一部の小組治具を示す。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図であり、（ａ）はロック前の状態を示し、（ｂ）はロックされた状態を示す。
【符号の説明】
１：リヤ足回り部品小組装置
１１：基板テーブル
２：小組治具
３：位置決めラフガイド部
３２：位置決めピン
３３：当接部材
４：ピボットクランプ部
４１：クランプ部（移動規制部）
４４：クランプピン
８：ロック部
７１，７２，７３シリンダ（受け部）
Ｗ１：スイングアーム
Ｗ２：リヤタイヤ（リヤホイール）
Ｗ１１：ピボット部
Ｗ１１ａ，Ｗ１１ｂ：ピボット穴
【図１】
0003731855.tif 000002
【図２】
0003731855.tif 000003
【図３】
0003731855.tif 000004
【図４】
0003731855.tif 000005
【図５】
0003731855.tif 000006
【図６】
0003731855.tif 000007