(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する印刷装置の用紙搬送路に、搬送ローラと、
搬送用紙を検出するための用紙検出センサと、
前記用紙検出センサの先端到達タイミングで制御する用紙搬送路切り換え装置と、
前記用紙搬送路切り換え装置に対し、前記用紙検出センサより用紙搬送方向上流側に設けられた第２の用紙検出センサと、を備えた用紙搬送装置において、
連続して搬送される用紙の後端検出タイミングと次用紙の先端検出タイミングから用紙間隔の時間を算出し、前記用紙間隔の時間が前記用紙搬送路切り換え装置の切換え動作に必要な時間を満たさなかったときには紙詰まりとして検出するとともに、前記用紙検出センサによる用紙後端到達タイミングからでは用紙搬送路切り換え装置の動作が間に合わないときには、前記第２の用紙検出センサによって用紙搬送路切り換え装置の動作タイミングを決定することを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置等において、用紙（カット紙）の搬送を行う用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
用紙搬送装置では、片面或いは両面に画像を形成したり、画像が形成された面を上向き或いは下向きにして排出するための用紙の搬送路を切り換える制御等、搬送用紙の動きに従った制御を行っている。
【０００３】
カット紙の搬送を行う用紙搬送装置において用紙を搬送する場合は、用紙検出センサにより搬送される用紙の先端および後端の検出タイミングと搬送速度から、制御部が搬送用紙の位置を管理している。
【０００４】
上記の用紙搬送装置では、連続的に複数の用紙が順次搬送されてくる際に、何らかの原因で搬送用紙が進んだり遅れたりすることがある。用紙間隔以上の搬送進み或いは遅れが生じた場合は、搬送用紙同士が干渉し合って用紙ジャムを引き起こすため、制御装置によって搬送用紙の搬送進み或いは遅れは常に監視されている。
【０００５】
図３（ａ）に示す通り、続けて搬送される２枚の用紙が常に一定ｌの間隔で搬送される状態が理想的だが、図３（ｂ）或いは（ｃ）に示す通り、互いに干渉しない程度の搬送進みｌ1或いは遅れｌ2ならば、用紙搬送に影響しない。このため、図３（ｂ）および（ｃ）に示す搬送用紙の搬送進み或いは遅れまでを許容値として設定し、用紙検出センサおよび制御部によって搬送用紙の搬送進み或いは遅れが生じた場合は、この許容値を逸脱した時に用紙ジャムとするようになっている。
【０００６】
ここで、用紙１１と１１’の間で用紙搬送路切り換え装置を動作させる場合について説明する。この用紙搬送路切り換え装置の動作に図３（ｄ）に示す通り最大ｌｇの時間を要する時、用紙１１と１１’の間隔はｌｇよりも広くなければならず、また、用紙搬送路切り換え装置の動作は用紙１１の後端が用紙搬送路切り換え装置を通過してから開始しなければならない。つまり、用紙１１の後端が用紙搬送路切り換え装置を通過した後から動作を開始し、用紙１１’の先端が用紙搬送路切り換え装置に到達する前に動作を終了しなければ、用紙搬送路切り換え装置に搬送用紙を挟みこんでしまい、用紙ジャムを引き起こしてしまう。よって、搬送用紙の搬送進み或いは遅れが生じた場合でも用紙搬送を継続するためには、図３（ｅ）に示す通り用紙の進み遅れの許容値をｌ’1、ｌ’2に設定して、用紙の進み遅れが最大となった時にも、用紙搬送路切り換え装置による用紙ジャムにならないようにする制御を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送用紙の搬送進み或いは遅れの許容値をｌ1、ｌ2からｌ’1、ｌ’2にすることは、図３（ａ）〜（ｃ）に示す通常の用紙搬送制御と比較して用紙の搬送進み或いは遅れに対する用紙ジャム検出マージンを減らすことになる。これは、用紙搬送路切り換え機構部より上流側でｌ1、ｌ2の搬送進み或いは遅れを許容されて搬送されたきた用紙が、用紙搬送路切り換え機構部ではｌ’1、ｌ’2という搬送進み或いは遅れの許容値によって用紙ジャムになる可能性を増加させることにもなり、不要に用紙ジャムを引き起こすことにつながるという課題があった。
【０００８】
本発明はかかる課題を解決するものである。一時的或い経時的な搬送用紙の搬送進み或いは遅れに従い制御契機が変化する用紙搬送路切り換え装置において、用紙ジャム検出マージンの減少を最小限とすることが可能な用紙搬送制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙に画像を形成する印刷装置の用紙搬送路に、搬送ローラと、搬送用紙を検出するための用紙検出センサと、前記用紙検出センサの先端到達タイミングで制御する用紙搬送路切り換え装置と、前記用紙搬送路切り換え装置に対し、前記用紙検出センサより用紙搬送方向上流側に設けられた第２の用紙検出センサと、を備えた用紙搬送装置において、連続して搬送される用紙の後端検出タイミングと次用紙の先端検出タイミングから用紙間隔の時間を算出し、前記用紙間隔の時間が前記用紙搬送路切り換え装置の切換え動作に必要な時間を満たさなかったときには紙詰まりとして検出するとともに、前記用紙検出センサによる用紙後端到達タイミングからでは用紙搬送路切り換え装置の動作が間に合わないときには、前記第２の用紙検出センサによって用紙搬送路切り換え装置の動作タイミングを決定することにより達成される。
【００１０】
図５を用いて説明する。比較のために、図３（ａ）〜（ｅ）と同じタイムチャートとして図５（ａ）〜（ｅ）を示した。
【００１１】
図５（ｆ）および（ｇ）に示す通り、用紙１１および用紙１１’が搬送進み或いは遅れの許容値ｌ1或いはｌ2の範囲内で搬送され、且つ用紙１１と用紙１１’の間隔が用紙搬送路切り換え装置の動作時間ｌｇより広ければ用紙ジャムとせずに搬送を継続することで、図５（ａ）〜（ｂ）に示す通常の用紙ジャム検出制御に対する用紙ジャム検出マージンの減少を最小限にすることが可能な用紙搬送装置とその制御方法を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る用紙搬送装置の用紙搬送路切り換え装置の概略構成を表すものである。
【００１４】
上流側から搬送されてきた用紙１１は用紙搬送路１を通って用紙搬送路２または用紙搬送路３に搬送される。用紙搬送路１〜３の分岐点には用紙搬送路１上を搬送されてきた用紙１１を用紙搬送路２または用紙搬送路３に振り分けるためのゲート６があり、用紙搬送路１〜３上には用紙を搬送するためのローラ７〜９がある。またゲート６から長さＬだけ用紙搬送路１の上流側に離れた位置に用紙検出センサ４があり、用紙検出センサ４から更に上流の適当且つ離れている位置に用紙検出センサ５がある。用紙検出センサ４および５は用紙１１の先端を検出するとオフ状態からオン状態に切り替わり、用紙１１の後端を検出するとオン状態からオフ状態に切り替わるようになっている。ここで、ローラ７と用紙検出センサ４の関係は図１に示す通りに限らず、ローラ７が用紙検出センサ４とゲート６の間にあっても構わない。
【００１５】
図２は本実施例における用紙搬送装置の制御部の構成を表すものである。用紙検出センサ４および５の出力信号は、ＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御部１０に入力されるようになっており、制御部１０は用紙検出センサ４或いは５の出力信号を元に、図４に示す流れ図に従って、図１のローラ７〜９およびゲート６の駆動部１２〜１５を制御する或いは用紙ジャムを検出するようになっている。
【００１６】
次に、上記構成の用紙搬送装置の用紙搬送路切り換え動作を、図１，２，４を用いて説明する。上流側から搬送されてきた用紙１１の先端が用紙検出センサ４に到達すると、用紙検出センサ４の出力信号はオフ状態からオン状態に変化する。用紙１１がそのまま用紙搬送路２に搬送されて後端が用紙検出センサ４に到達した時に、用紙検出センサ４の出力信号はオン状態からオフ状態に変化する。この時、用紙１１に続いて用紙搬送路３に搬送される用紙１１’が搬送されてきた場合、ゲート６は用紙１１の後端がゲート６を通過してから用紙１１’の先端がゲート６に到達するまでの間に用紙搬送路２から用紙搬送路３に切り換える動作を行わなければならない。よって用紙検出センサ４によって用紙１１の後端が検出された時（図４のＳ１）、制御部１０は用紙検出センサ４における用紙１１の搬送進み或いは遅れを判定し、許容値を満たしているかの判断を行う（Ｓ２）。許容値を超えていた場合用紙ジャムとして用紙１１を搬送中のローラを停止させる（Ｓ１１）が、許容値を満たしていた場合は、用紙１１に続く用紙１１’を搬送するのにゲート６の切り換え動作が必要かを判断し（Ｓ３）、必要であれば用紙１１の後端が用紙検出センサ４で検出されてからの時間計測を開始する（Ｓ４）。用紙１１の後端が用紙検出センサ４からゲート６まで搬送される時間が経過した時（Ｓ５）、ゲート６の用紙搬送路の切り換え動作を開始する（Ｓ６）。このゲート６の動作開始までの時間計測中或いはゲート６の切り換え動作開始後、用紙検出センサ４で用紙１１’の先端を検出した時（Ｓ７）、制御部１０は用紙検出センサ４における用紙１１’の搬送進み或いは遅れを判定し、許容値を満たしているかの判断を行う（Ｓ８）。許容値を超えていた場合用紙ジャムとして用紙１１’を搬送中のローラを停止させる（Ｓ１１）が、許容値を満たしていた場合は、用紙１１の後端と用紙１１’の先端の間隔ｌ’’が、ゲート６の用紙搬送路切り換え動作に要する時間ｌｇと比較して十分かの判断を行う（Ｓ９）。ｌ’’≧ｌｇの場合、搬送を継続するが、ｌ’’＜ｌｇの場合は（Ｓ１２）、ゲート６の切り換え動作が終了する前に用紙１１’の先端がゲート６に到達してしまい、用紙１１‘がゲート６に挟まれる可能性があるため、制御部１０は用紙ジャムとして用紙１１’の搬送中のローラを停止させる（Ｓ１１）。
【００１７】
ここで、本制御を行うにあたって、搬送用紙の先端或いは後端を検出する用紙検出センサ４は図１の位置でなくてもよい。本制御に使用する用紙検出センサは駆動対象であるゲート６の動作起点となるべき点に実装されるのが最善であるが、実装上或いはコスト上の観点より、用紙検出センサの数は最小とするのが望ましい。従って、必ずしも図１の位置に用紙検出センサが実装できるとは限らないため、ゲート６と用紙検出センサ４の間隔Ｌが十分確保されている場合は前述の制御を行うことが可能だが、そうでない場合は、用紙検出センサ４と、用紙検出センサ４の位置より上流の適当且つ離れている点に実装されている用紙検出センサ５を使用して本制御を行うこともできる。即ち、用紙１１の後端が用紙検出センサ４を通過してからでは、ゲート６の動作に間に合わないといった場合には、ゲート６の動作開始のタイミングは用紙検出センサ５を用紙１１の後端が通過した時を起点とし、用紙１１と用紙１１‘の間隔を計測するのは用紙検出センサ４の出力信号によって行うなど、組合せを変えることで同様の制御を行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上、説明した通り、本発明によって、用紙搬送装置における搬送用紙の搬送進み或いは遅れに追従して制御される用紙搬送路切り換え装置に対して、用紙ジャム検出マージンの減少を最小限とすることができる用紙搬送装置及び制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である用紙搬送装置の模式図である。
【図２】本発明の一実施例である用紙搬送装置の制御装置のブロック図である。
【図３】従来の用紙搬送装置のタイムチャートである。
【図４】本発明の一実施例である用紙搬送装置のフローチャートである。
【図５】本発明の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１，２，３…用紙搬送路、４，５…用紙検出センサ、６…ゲート、７，８，９…用紙搬送ローラ、１０…制御部、１１…搬送用紙、１２，１３，１４，１５…ローラ７〜９およびゲート６の駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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