(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフティングマグネットを装着する建設機械において、ブームシリンダの作用力を検出する圧力センサと、ブーム角度を検出するブーム角度センサと、アームの回動を自由に開放するアーム回動開放手段と、アームの回動を自由にしたときの圧力センサ並びにブーム角度センサの計測値に基づいて該リフティングマグネットに吸着された吸着物の重量を演算する演算表示手段とを具備したことを特徴とするリフティングマグネットの作業量計測器。
【請求項２】
リフティングマグネットを装着する建設機械において、ブームシリンダの作用力を検出する圧力センサと、ブーム角度を検出するブーム角度センサと、アーム角度を検出するアーム角度センサと、リフティングマグネットを装着するブラケットの回動を自由に開放するブラケット回動開放手段と、ブラケットの回動を自由にしたときの圧力センサ、ブーム角度センサ並びにアーム角度センサの計測値に基づいて該リフティングマグネットに吸着された吸着物の重量を演算する演算表示手段を具備したことを特徴とするリフティングマグネット作業量計測器。
【請求項３】
前記演算表示手段は、さらに、吸着物の吸着及び脱着を制御する制御器の信号から作業回数を算出し、作業量合計を演算し、表示することを特徴とする請求項１又は２の何れか１に記載のリフティングマグネット作業量計測器。
【請求項４】
前記回動開放手段は前記油圧シリンダのボトム側油圧並びにロッド側の油圧をゼロ圧とすることを特徴とする
請求項１〜３の何れか１に記載のリフティングマグネット作業量計測器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はリフティングマグネットを装着する建設機械の技術分野に属する。さらに、詳細にはリフティングマグネットを装着した建設機械の作業量を計量する計量器の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鉄材を運搬又は移動するために、油圧ショベルの作業アタッチメントに換えて鉄材吸着装置を取り付け得る建設機械が知られている。この鉄材吸着装置は電磁石を利用するもので、リフティングマグネットと呼ばれている。以下、公開特許公報第平９−３１４４９０号に開示されているリフティングマグネットについて本発明を理解する上で必要な程度において概略を説明する。図３〜図５は上記公報記載の従来装置である。
【０００３】
図３において、油圧ショベル１０は下部走行体１１の上に旋回体１２が旋回自在に載置されている。旋回体１２にはオペレータ席１３の他に図示されていないエンジン及び油圧ユニット、電装機器等が設けられている。また、旋回体１２のフレーム１４には作業機１５が搭載されている。作業機１５はフレーム１４に回動自在に連結されたブーム１６と、ブーム１６の先端に回動自在に連結されたアーム１７と、更にアーム１７の先端に連結されたリフティングマグネット１８から構成されている。ブーム１６はブームシリンダ２１によって回動角度が制御されており、アーム１７はアームシリンダ２２によって回動角度が制御されている。
【０００４】
リフティングマグネット１８は一端１８ａがアーム１７の先端に回動自在に連結されると共に他端１８ｂがリンク要素１９に回動自在に連結されている。リンク要素１９の他端は油圧シリンダ２３のロッドの先端及び他のリンク要素２０の一端に回動自在に連結されている。リンク要素要素２０の他端はアーム１７の適宜の位置に回動自在に連結され、リンク要素１９、２０及びリフティングマグネット１８とでリンクを構成している。リフティングマグネット１８の連結点１８ａに対する回動角度が油圧シリンダ２３によって制御されている。
【０００５】
図４はリフティングマグネット１８の構成例を示した図で、図（Ａ）は正面図、図（Ｂ）は側面図である。リフティングマグネット１８は、内部にコイル３４を内蔵している電磁石２５と、電磁石２５をアーム１７、リンク要素１９に連結するための連結部２６とから構成されている。なお、コイル３４は配線により電磁石制御装置３５（図５参照）に接続されている。電磁石２５の上面に設けた取付盤２７と連結部２６の基盤２８とがボルトにより固定されている。基盤２８の上側面には２枚のブラケット２９、２９が連結固設され、ブラケット２９、２９にボス３０、３０が固着されている。ボス３０に固定されたピン３１、３２によりアーム１７、リンク要素１９に連結されている。ピン３１、３２はリフティングマグネット１８の回動点１８ａ、１８ｂを構成している。また、取付盤２７と基盤２８には吊下用アイボルト３３を挿通する貫通穴が設けられている。
【０００６】
図５は電磁石制御装置３５の回路構成例を示した図である。図５において、３７は電源で、３８は電源スイッチである。３９は電源電圧を表示する発光ダイオードで、４０は発光ダイオード３９のドライバである。４２ａ、４３ａ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４５ａ、４５ｂ、４５ｄは常開接点で、それぞれ対応するリレー４２、４３、４４、４５が励磁されると閉じ、励磁されていないときは開いている。４２ｂ、４４ｄ、４５ｃ、４６ａは常閉接点で対応するリレー４２、４４、４５、４６が励磁されると開き、励磁されていないときは閉じている。
【０００７】
４２はラチェットリレー（継電リレー）で、最初の電流が流れると励磁され、電流が遮断されてもその状態を保持し、次回の電流が流れるとリセットされ、その後電流が遮断されてもリセット状態を保持する。即ち、リレー４２に最初の電流が流れると接点４２ａが閉じ、接点４２ｂを開く。電流が遮断された後もその状態を保持する。次回の電流が流れると接点４２ａを開き、接点４２ｂを閉じる。
【０００８】
４３、４４、４５はリレーで電流が流れると励磁され、電流が遮断されると非励磁となる。４３は補助用のリレーである。４４は励磁用リレーで電流が流れると接点４４ａ、４４ｂを閉じ、コイル３４に電流を流し、磁石２５を励磁状態にする。４５は消磁用リレーで電流が流れると接点４５ａ、４５ｂを閉じ、コイル３４に逆方向に電流を流し、磁石２５の磁性を消す。４６はタイマーリレーで電流が流れると通電時間を計測し、短時間（例えば１秒程度）遅れて励磁される。４８は表示灯でコイル３４に正電流が流れると点灯する。４７はリップル電圧を消去するための素子で、例えばコンデンサである。
【０００９】
図５の制御装置３５は以下のように機能する。電源スイッチ３８を閉じて、押し釦４１を押すと接点４１は閉じ、リレー４２、４３に電流が流れ、励磁される。
これにより接点４２ａ、接点４３は閉じ、接点４２ｂは開く。リレー４５に電流が流れていないので接点４５は閉じている。従って、リレー４４に電流が流れ、接点４４ａ，４４ｂ、４４ｃが閉じ、接点４４ｄが開く。接点４４ａ、４４ｂが閉じているので、コイル３４に正方向に電流が流れ、磁石２５が励磁される。これによって鉄材が磁石２５に吸着される。
【００１０】
押し釦４１を離すと接点４１は開き、リレー４２、４３に電流は遮断されるが、リレー４２は励磁状態を保持する。従って、接点４３ａは開くが接点４２ａは閉じており、接点４４ｃも閉じているのでリレー４４は励磁状態を保持し、磁石２５も励磁状態を保持する。この状態で鉄材を吸着したまま所定の場所に移動する。その後に押し釦４１を押すと、リレー４２はリセットされ、接点４２は開き、接点４２ｂは閉じる。リレー４３には電流が流れ、励磁されるので接点４３ａ、４３ｂは閉じる。リレー４４は電流が流れないので接点４４ａ、４４ｂは開き、接点４４ｄは閉じる。
【００１１】
また、リレー４６に電流が流れるが短時間ｔだけ遅れて励磁されるので時間ｔの間だけ接点４６ｄは閉じている。従って時間ｔの間だけリレー４５に電流が流れ、リレー４５は励磁され、接点４５ａ、４５ｂ、４５ｄが閉じる。これによってコイル３４に逆方向電流が流れ、磁石２５は完全に消磁され、吸着していた鉄材は脱着される。押し釦４１を離しても時間ｔの間は接点４６ｄが閉じているので脱着動作が正常に行われる。
【００１２】
以上説明した従来装置では作業量を計測したいときは別の計測装置を必要とし、作業と同時に計測できないという課題があった。この課題を解決するために、別の従来装置では、リフティングマグネット１８のピン３０又は３１に荷重を検出するセンサ、例えば金属又は半導体などのストレンゲージを備えたピン型ロードセルを設けたものが知られている。しかし、上記ストレンゲージはその取付の費用が高い上に、耐久性に問題があり、経済上、メンテナンス上、又は安全上に課題があった。
【００１３】
また、吊り荷重を計測する装置として、クレーン兼用油圧ショベルの吊り荷重装置が知られている。この計測装置は、例えば公開特許公報第平５ー３２１３０５号に開示されている。図６に示すように、車体のフロント部にブーム１６、アーム１７をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連結し、該アームの先端部付近に吊り具５１を取り付け、アーム姿勢検出手段と負荷作用時の作用力検出手段を備えたクレーン作業を行うようにした油圧ショベルに利用されるものである。
【００１４】
この計測装置は、ブームシリンダ２１のボトム側に圧力センサ（図示省略）を設け、吊り具５１に荷重Ｗを作用させたときのブームシリンダの圧力センサからの計測値と、ブーム基端部Ｐに設けられたブーム角度センサ５２からの計測値と、アーム回動ピンに設けられたアーム角度センサ５３からの計測値に基づきブームシリンダのシリンダ保持力Ｆと、そのシリンダ保持力のブーム基端部ピンＰの回りの保持力モーメントＭ1を演算し、またブーム１６の基端部ピンＰの回りのモーメントＭ2、バケット取付状態のアーム２３の各々の基端部ピンＰの回りのモーメントＭ3を演算し、モーメントＭ1と合成モーメント（Ｍ2＋Ｍ3）を比較演算することにより吊り荷重Ｗを算出するものである。
【００１５】
上記したクレーンの吊り荷重の計測装置では荷重Ｗの重心位置が常に吊り具５１の真下にある。しかし、リフティングマグネット１８を使用する場合は、図３、４に示すように２本のピン３１、３２で支持されており、ブーム基端部ピン回りのモーメントを演算することは困難である。また、長い鉄材を吸着した場合やリフティングマグネットを傾けて吸着させた場合等のように吸着された鉄材の荷重Ｗの中心位置がどこにくるかは解らない場合がある。従って、クレーンの吊り荷重計測装置をそのままリフティングマグネットの作業量計測器に適用すると誤差が生じるという課題が起こる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、ピン型ロードセルを利用した計測装置では取付の費用が高く、耐久性にも問題があり、課題であった。また、クレーンの吊り荷重計測装置をそのままリフティングマグネットの作業量計測器に適用した場合は誤差が生じるという課題があった。この発明は、上述のような背景の下になされたもので、コストも安く、耐久性にも優れ、正確に計量できる作業量計測器を提供することを課題としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用している。即ち、
請求項１記載の装置は、リフティングマグネットを装着する建設機械において、ブームシリンダの作用力を検出する圧力センサと、ブーム角度を検出するブーム角度センサと、アームの回動を自由に開放するアーム回動開放手段と、アームの回動を自由にしたときの圧力センサ並びにブーム角度センサの計測値に基づいて該リフティングマグネットに吸着された吸着物の重量を演算する演算表示手段とを具備したことを特徴としている。
請求項１記載の発明はアームの回動を自由に開放して計量を行う点に主たる特徴がある。
【００１８】
請求項２記載の装置は、リフティングマグネットを装着する建設機械において、ブームシリンダの作用力を検出する圧力センサと、ブーム角度を検出するブーム角度センサと、アーム角度を検出するアーム角度センサと、リフティングマグネットを装着するブラケットの回動を自由に開放するブラケット回動開放手段と、ブラケットの回動を自由にしたときの圧力センサ、ブーム角度センサ並びにアーム角度センサの計測値に基づいて該リフティングマグネットに吸着された吸着物の重量を演算する演算表示手段とを具備したことを特徴としている。
請求項２記載の発明はリフティングマグネットのブラケットの回動を自由に開放して計量を行う点に主たる特徴がある。
【００１９】
請求項３に記載の装置は、請求項１又は２に記載の装置において、前記演算表示手段は、さらに、吸着物の吸着及び脱着を制御する制御器の信号から作業回数を算出し、作業量合計を演算し、表示することを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の装置は、請求項１〜３に記載の装置において、前記回動開放手段は前記油圧シリンダのボトム側油圧並びにロッド側の油圧をゼロ圧とすることを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照してこの発明の２つの実施形態について説明する。
＜実施形態１＞
図１は本発明の実施形態１の構成全体の概略を示す。図２はアーム回動開放手段の実施例を示すものである。これらの図において従来装置で説明したと同じ構成要素又は部品については同じ参照番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図１において、ブームシリンダ２１のロッド側油圧センサ６１及びボトム側の油圧センサ６２から油圧が検出され、検出された信号がコントローラ６０に送信される。ブーム１６の基端ピンＰに設けたブーム角度センサ６３によりブーム角度信号が検出され、コントローラ６０に送られる。また、電磁石制御装置３５から吸着及び脱着作業の信号がコントローラ６０に送信される。
【００２５】
コントローラ６０には演算部６０ａと制御部６０ｂが設けられており、演算部６０ａはロッド側油圧センサ６１及びボトム側油圧センサ６２からの油圧信号、ブーム角度センサ６３からの角度信号に基づいて吸着されている鉄材の重量Ｗを演算する。鉄材の重量Ｗはブーム１６の基端ピンＰの回りのモーメントＭ1と、リフティングマグネット１８及びアーム１７の基端ピンＰ回りの合成モーメントＭ2と、油圧シリンダ２１に作用している作用力Ｆの基端ピンＰ回りのモーメントＭ3とから求められる。
【００２６】
ブーム１６の重量Ｗｂとブーム１６の幾何学的重心位置７０（ブームの形状により定まる重心位置）は既知であり、基端ピンＰからの重心６７までの水平距離Ｓｂはブーム角度から演算により求められる。従って、ブームのモーメントＭ1は、Ｍ1＝Ｗｂ＊Ｓｂであり、演算により求められる。なお、記号「＊」は乗算を示す。また、アームシリンダ２２の回動を開放した場合は、合成重量Ｗｘの重心６８はアーム１７の回動点Ｑの真下にあり、基端ピンＰからの水平距離Ｓａはアーム１７の回動ピン（又は回動点）Ｑの水平距離と同じである。ＰＱの距離Ｓ1は既知であるからＳａはブームの回動角度から演算により求められる。従って、モーメントＭ2は、Ｍ2＝Ｗｘ＊Ｓａでとなり、演算により求められる。
【００２７】
また、作用力Ｆは油圧シリンダ２１のロッド側の受圧面積及びボトム側の受圧面積は既知であるから、ロッド側油圧ｐ1とボトム側油圧ｐ2により作用力Ｆが演算により求められる。作用力Ｆと基端ピンＰの距離Ｓｄはブームの回動角度の関数であり、ブーム角度から演算により求められる。従って、作用力Ｆの基端ピンＰの回りのモーメントＭ3は、Ｍ3＝Ｆ＊Ｓｄであり、演算により求められる。一方、モーメントの釣合からＭ3＝Ｍ1＋Ｍ2であり、これより合成重量Ｗｘが演算で求められる。ところで、合成重量Ｗｘは吸着された鉄材の重量Ｗとアーム７、油圧シリンダ２３及びリフティングマグネット１８の合計重量Ｗａとの和に等しい。即ち、Ｗｘ＝Ｗ＋Ｗａであり、これより鉄材の重量Ｗが演算で求められる。
【００２８】
演算部６０ａは電磁石制御装置３５からの吸着及び脱着信号により作業回数を求め、作業量の合計重量を算出し、重量Ｗの演算結果と共に表示器６５に表示する。制御部６０ｂは計量開始釦６６により開始信号を受けるとアーム回動開放手段６４に開放信号を送信し、アーム１７の回動を開放させる。アーム１７の回動が制御されている状態から開放されると合成重量Ｗｘの重心位置は回動点Ｑの鉛直線上に移動する。なお、計量開始は開始釦６６によらず、コントローラ６０の制御部６０ｂが電磁石制御装置３５から吸着信号を受取った後適宜の時間経過後に自動的に開始するようにしてもよい。
【００２９】
図２はアーム回動開放手段の１実施例を示す図である。アーム１７の回動を自由に開放するにはアームシリンダのロッド側の作用力とボトム側の作用力を等しくすればよい。これは両者の油圧を等しい圧力にしただけでは達成できない。両者の油圧をゼロにすれば作用力は等しくゼロになる。図２において、油圧ポンプ７０は油路７２を介して油圧シリンダ２２の方向切換制御弁７１に接続されている。方向切換制御弁７１の出力側油路７３、７４はアームシリンダ２２の入力ポートに接続されている。油路７３、７４は、また分岐油路７５、７６により電磁切換弁７７の入力側ポートに接続されており、出力側油路７８、７９は開放タンク８０に接続されている。
【００３０】
開放タンク８０は上側が大気圧に開放されており、オーバフローしたオイルは油タンクＴに戻される。電磁切換弁７７のソレノイドに開放信号電流が流れると電磁切換弁７７はイ状態に切り換わり、油路７５、７６の油圧は徐々にゼロ（大気圧）になり、油圧シリンダ２２に作用する力がなくなる。開放信号電流が遮断されると電磁切換弁７７はロ状態に切り換わり、油路７５、７６は閉鎖される。この状態で方向切換制御弁７１を作動させると油圧シリンダ２２はゆっくりと作動する。この様にゆっくり作動させるのは急激な動作による吸着物の落下を防止するためである。
【００３１】
本実施形態は以上のように構成されており、以下のように作動する。計量を開始するときは開始釦６６を押す。開始信号がコントローラ６０の制御部６０ｂに送られ、制御部６０ｂはアーム回動開放手段６４に開放信号を送出する。アーム回動開放手段６４は開放信号を受けるとアームシリンダ２２の入力ポートに接続されている油路７３、７４の油圧を徐々にゼロ（大気圧）にする。これによってアームシリンダ２２はゆっくりと伸長又は縮小し、合成重量Ｗｘの重心位置６８がピンＱの真下に来る。
【００３２】
アームシリンダ２２が停止したときに、制御部６０ｂはブームシリンダ２１のロッド側油圧とボトム側油圧及びブーム角度を計測して計測データを演算部６０ａに送る。計測が終了したら制御部６０ｂは開放信号を停止し、同時に演算部６０ａは演算を実行する。演算部６０ａは、また電磁石制御部３５からのデータに基づいて作業回数と作業量合計を算出し、演算結果（現在の作業量）並びに算出結果（作業回数と作業量合計）を表示器６５に送出し、表示する。
【００３３】
本実施形態は上記した構成及び機能を有し、以下の効果を有する。即ち、合成重量Ｗｘの重心位置６８が回動点Ｑの鉛直線上にあるため正確な計量が可能であるという効果が得られる。更に、ブームシリンダ２１のロッド側油圧とボトム側油圧を計測しているので一層正確な計量が可能である。また、アームシリンダ２２のロッド側油圧とボトム側油圧を開放するだけでよく構成も簡単であり、故障も少なく、製作コストも安いという効果も得られる。さらに、アームの回動角度やバケットの回動角度を利用していないので、計測装置が簡単になり、演算も容易になるという効果が得られる。
【００３４】
この実施形態ではアームシリンダ２２の作用力をゼロにしてアーム２３の回動を開放しているが、この代わりに油圧シリンダ２３の作用力をゼロにしてリフティングマグネット１８の回動を開放するようにしてもよい。また、本実施形態ではブームシリンダ２１のロッド側油圧とボトム側油圧を計測しているが、ロッド側油圧をゼロにしてボトム側油圧のみを計測するようにしてもよい。
【００３５】
＜実施形態２＞
次に、別の実施形態（請求項５の発明の実施形態）を説明する。図７はリフティングマグネット１８に鉄材等の吸着物８０が吸着された状態を示す。なお、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）はリフティングマグネットが傾いて吸着操作をした場合の重心の位置関係を示す。図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように吸着物８０の重量Ｗの重心とリフティングマグネットの吸着面中心８２とは一致しない。また、図（Ｃ）に示すようにリフティングマグネットが傾いて吸着した場合は吸着面中心８２とブーム１６の基端ピンＰとの水平距離Ｓｍと吸着物８０の重量Ｗの重心と基端ピンＰとの水平距離Ｓｗとには、差ｄＳ＝Ｓｗ−Ｓｍが生じる。しかし、この場合でも、差ｄＳは距離Ｓｍに比べて小さく、省略できる程度であるのが実際である。なお、差ｄＳはリフティングマグネットの傾きが垂直に近いほど小さくなる。
【００３６】
以上の考察に基づき、この実施形態では距離Ｓｗの代わりに距離Ｓｍを用いて吸着物の重量Ｗを計測する。図８はこの計測器の構成を示す。なお、図１で述べたと同じ構成要素については同じ参照番号を付して説明を省略する。図８において、アーム１７の角度を検出するアーム角度センサ８５がアーム回動ピンの適宜の位置に設けられている。アーム角度センサ８５の出力端はコントローラ６０に接続されている。また、リフティングマグネットの角度を検出するリフティングマグネット角度センサ８６がリフティングマグネットの回動ピン８７の適宜の位置に設けられている（図７（Ｃ）参照）。リフティングマグネット角度センサ８６の出力端はコントローラ６０に接続されている。
【００３７】
ブーム１６の重量Ｗｂとその重心６７の幾何学的位置はブームの形状等によって定まるものであり、既知である。従って、ブームの回動角度（θｂ）がブーム角度センサ６３により検出されると、重心６７と基端ピンＰまでの水平距離Ｓｂは演算により、算出できる。また、アーム１７の重量Ｗａとその重心の幾何学的位置も既知であり、アームの回動ピンと基端ピンＰまでの距離Ｓ1も既知である。従って、アーム角度センサ８５によりアーム１７の回動角度（θａ）が検出されると、アームの重心と基端ピンＰとの水平距離Ｓａは角度θａ、θｂから演算により算出できる。
【００３８】
同様に、リフティングマグネットの重量Ｗｆとその重心の幾何学的位置並びに吸着面の中心８２の幾何学的位置も既知である。従って、リフティングマグネット角度センサ８６によりリフティングマグネット回動角度（θｆ）が検出されると、リフティングマグネット１８の重心から基端ピンＰまでの水平距離Ｓｆ並びに吸着面中心８２から基端ピンＰまでの水平距離Ｓｍも演算により算出できる。
【００３９】
基端ピンＰの回りの時計方向のモーメントＭｃは前記した実施形態１で説明したようにモーメントＭ3で与えられており、Ｍｃ＝Ｆ＊Ｓｄである。また、基端ピンＰの回りの反時計方向のモーメントＭｕは、Ｍｕ＝Ｗｂ＊Ｓｂ＋Ｗａ＊Ｓａ＋Ｗｆ＊Ｓｆ＋Ｗ＊Ｓｍとなる。また、モーメントの釣合から、Ｍｃ＝Ｍｕであり、吸着物の重量Ｗは、アーム回動角度θａ、ブーム回動角度θｂ、リフティングマグネット回動角度θｆ並びにブームシリンダの油圧ｐ1及びｐ2が検出されると演算により求められる。
【００４０】
コントローラ６０の演算部は６０ｂは検知データに基づいて上記した演算を実行し、その結果をメモリに記録する。コントローラ６０の制御部６０ａは電磁石制御装置３５からの吸着信号に基づき、適当な時間経過後に検知データを取り込んで演算部６０ａに計量開始の実行命令を出し、演算結果を表示器６５に表示する。また、電磁石制御装置３５から脱着信号に基づき演算結果を正式にメモリに格納する。同時に演算部６０ａは作業回数と合計作業量を演算し、表示器６５に併せて表示する。なお、脱着信号を受信しないうちに新たな吸着信号がきたときは前回の演算データは放棄する。
【００４１】
実施形態２は以上述べたような構成であり、機能を有することから以下の作用効果がる。すなわち、リフティングマグネットの回動角度を検出するリフティングマグネット角度センサ８６を取付け、クレーンの吊り荷重計量に使用していたソフトの一部を変更追加するのみでリフティングマグネット作業量の計測が可能となる。従って、本実施形態ではクレーン兼用油圧ショベル機に使用する場合は低コストで実施できるという効果がある。しかも特定の場合を除き、計測結果の誤差も少なく、故障し易い要素を使用していないので実用的であるという効果もある。
【００４２】
以上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、回動開放手段は実施形態１で説明したものに限られず、ロッド側作用力とボトム側作用力を等しくするものであればよい。また、実施形態２で説明した吸着物の重心位置を吸着面中心位置とみなしているが、適宜適当な点に変更してもよいし、吸着される吸着物の性質、例えば、鉄砂、小さな鉄屑等によって変更するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の構成によれば、合成重量の重心位置が回動点の鉛直線上にあるため正確な計量が可能であるという効果が得られる。また油圧シリンダのロッド側油圧とボトム側油圧を開放するだけでよく構成も簡単であり、故障も少なく、製作コストも安いという効果も得られる。また、請求項５に記載の発明は従来装置を一部改良するだけでよいのでコストが安く実用的な計測器が構成可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】  回動開放手段の実施例を示す。
【図３】  従来装置のリフティングマグネットを装着した油圧ショベルを示す。
【図４】  従来装置のリフティングマグネットの構成を示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図を示す。
【図５】  従来装置のリフティングマグネットの電磁石を制御する回路図を示す。
【図６】  従来のクレーン兼用油圧ショベルの吊り荷重計測装置を示す。
【図７】  リフマグと吸着物の位置関係を示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は傾いて吸着した状態を示す。
【図８】  本発明の実施形態２の構成を示す。
【符号の説明】
１６      ブーム
１７      アーム
１８      リフティングマグネット
２１      ブームシリンダ
２２      アームシリンダ
２３      油圧シリンダ
３５      電磁石制御装置
６０      コントローラ
６０ａ    演算部（演算手段）
６１      ブームシリンダロッド側圧力センサ
６２      ブームシリンダボトム側圧力センサ
６３      ブーム角度センサ
６４      回動開放手段（アーム回動開放手段、ブラケット回動開放手段）
６５      表示装置（表示手段）
６７      ブーム重量重心
６８      合成重量重心
８５      アーム角度センサ
８６      リフティングマグネット角度センサ
８７      リフティングマグネット回動ピン
Ｐ        ブーム回動点
Ｑ        アーム回動点
Ｗ        吸着物重量
Ｗｘ      合成重量
【図１】
0003747424.tif 000002
【図２】
0003747424.tif 000003
【図３】
0003747424.tif 000004
【図４】
0003747424.tif 000005
【図５】
0003747424.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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