(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から下方へ出力軸を延ばし、この動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を前記出力軸に取付け、前記ハウジングから後方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に収納体取付部を設け、この収納体取付部に刈芝収納体を取外し可能に取付けることで、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにした芝刈機において、
前記芝刈機は、前記刈芝搬出通路の開度を調節するシャッタ機構を設け、
このシャッタ機構は、前記ハウジングにおける天板の下面に前記出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に取付けた平面視環状の水平板と、この水平板に取付けるとともに前記ハウジングの内部に且つ前記刈芝搬出通路のうちの前記ハウジングに臨む通路開口に配置したシャッタとからなり、このシャッタを旋回させることで、シャッタにて前記ハウジングの内側から前記通路開口の開度を調節するように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
動力源から下方へ出力軸を延ばし、この動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を前記出力軸に取付け、前記ハウジングから後方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に収納体取付部を設け、この収納体取付部に刈芝収納体を取外し可能に取付けることで、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにした芝刈機において、
前記刈芝搬出通路のうち前記ハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを前記出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成することで、シャッタにて通路開口の開度を調節するように構成し、
前記ハウジングは、前記刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ前記刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を備え、このスクロール部に沿わせたガイド部を前記ハウジングの天板の下側に設け、前記ガイド部のガイド方向後縁を前記通路開口に臨ませるとともに、前記ガイド方向後縁の高さを前記通路開口の下端より高位に設定したことを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記ガイド方向後縁を波形状に構成したことを特徴とする請求項２記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータリ式芝刈機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることで、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、（１）刈刃で刈った芝草をバッグ等の刈芝収納体に収納する、いわゆるバギングモードで用いる形式の芝刈機と、（２）刈刃で刈った芝草をハウジングの中で更に細かく刻んでハウジングの下方に排出する、いわゆるマルチングモードで用いる形式の芝刈機がある。上記（１）の芝刈機は刈った芝草（刈芝）の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。上記（２）の芝刈機は刈芝を芝地へ戻してしまうことで、「刈芝捨て」作業を不要とすることができるので、公園などで多用されている。
【０００３】
しかしながら、これでは用途に応じて2台の芝刈機を使い分けることになるので不便である。そこで近年、１台の芝刈機によって上記（１）と上記（２）を兼ねることができる技術が開発されている。この種の芝刈機としては、例えば特公昭６４−３４４１号公報「回転型芝刈り機」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００４】
上記従来の技術は、同公報の第３図及び第４図によれば、ハウジング１２（符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の天板に草排出シュート６２を取付けるとともに、この草排出シュート６２に草排出バッグ６８を取付けることで、切刃１８で刈った芝草を草排出バッグ６８に収納することができる（バギングモード）。また、上記従来の技術は、同公報の第１図及び第２図によれば、ハウジング１２の天板にカバー・プレート４２を取付けることで、切刃１８で刈った芝草をハウジング１２の下方に排出することができる（マルチングモード）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、芝地によっては、刈芝をある程度地面に戻しつつ、残りを草排出バッグ６８に収納できることが好ましい。例えば、刈芝の一部を戻して株の隙間（芝目）を埋めるようにすれば、芝地の見栄えが良く堆肥にもなる。
しかし上記従来の技術は、カバー・プレート４２と草排出シュート６２とを単に交換することで、刈芝の全量を地面に戻す又は草排出バッグ６８に収納するものであり、これらの中間的な使用はできないものである。しかも、バギングモードとマルチングモードとで、手作業にて部品を交換する必要があり、交換作業が面倒である。
これに対し、草排出バッグ６８の収納口に開閉弁を設け、この開閉弁を適宜切換えるようにすることが考えられる。しかし、単に開閉弁を設けたのでは、刈芝を効率良く地面に戻しつつ草排出バッグ６８に収納することはできない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、簡単な操作によって、バギングモード、マルチングモード、これらの中間モードに適宜切換えることができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力源から下方へ出力軸を延ばし、この動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を出力軸に取付け、ハウジングから後方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に収納体取付部を設け、この収納体取付部に刈芝収納体を取外し可能に取付けることで、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにした芝刈機において、
芝刈機は、刈芝搬出通路の開度を調節するシャッタ機構を設け、
このシャッタ機構は、ハウジングにおける天板の下面に出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に取付けた平面視環状の水平板と、この水平板に取付けるとともにハウジングの内部に且つ刈芝搬出通路のうちのハウジングに臨む通路開口に配置したシャッタとからなり、このシャッタを旋回させることで、シャッタにてハウジングの内側から通路開口の開度を調節するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
下開放のハウジングから後方へ延ばした刈芝搬出通路のうち、ハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを動力源における出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成したので、シャッタにてハウジングの内側から通路開口の開度を任意に調節することができる。従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。
【０００９】
上記目的を達成するために請求項２は、動力源から下方へ出力軸を延ばし、この動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を出力軸に取付け、ハウジングから後方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に収納体取付部を設け、この収納体取付部に刈芝収納体を取外し可能に取付けることで、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにした芝刈機において、
刈芝搬出通路のうちハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成することで、シャッタにて通路開口の開度を調節するように構成し、
ハウジングに、刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を備え、このスクロール部に沿わせたガイド部をハウジングの天板の下側に設け、ガイド部のガイド方向後縁を通路開口に臨ませるとともに、ガイド方向後縁の高さを通路開口の下端より高位に設定したことを特徴とする。
下開放のハウジングから後方へ延ばした刈芝搬出通路のうち、ハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを動力源における出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成したので、シャッタにてハウジングの内側から通路開口の開度を任意に調節することができる。従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。
【００１０】
一般に、バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるものである。従って、バギングモードのハウジングの形状は概ね渦巻状である。
一方、マルチングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草をハウジングの中で刈刃により更に細かく刻むものである。従って、マルチングモードのハウジングの断面形状は概ね均一である。
このように、バギングモードに用いるハウジングの形状と、マルチングモードに用いるハウジングの形状とは異なる。
【００１１】
これに対して請求項２は、１つのハウジングを用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの作業を行う芝刈機である。請求項２は、バギングモードの作業を効率良く行うために、刈芝をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を、ハウジングに備えた。さらに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部にガイド部を沿わせ、このガイド部をハウジングの天板の下側に設け、ガイド部のガイド方向後縁を通路開口に臨ませた。
シャッタを開けたときには、スクロール部並びにガイド部によって、刈芝を旋回運動させつつ通路開口へ円滑に案内することができる。シャッタを閉じたときには、スクロール部を旋回運動中の刈芝が、閉じた状態のシャッタに沿って円滑に流れるように、ガイド板によって案内することができる。中間モードにおいても同様である。このように、１つのハウジングを用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業をより効率良く行うことができる。
【００１２】
さらに請求項２は、刈芝を刈芝搬出通路へ向かわせるためのガイド部のガイド方向後縁の高さを、通路開口の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体に収納する刈芝量とハウジングの下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【００１３】
請求項３は、ガイド部のガイド方向後縁を波形状に構成したことを特徴とする。
刈刃を回転させると、ガイド部の下方にはガイド部に沿った空気の流れが生じる。この流れはガイド方向後縁の部分で渦流になり易い。渦流が過大であると、刈芝は渦流に巻き込まれ易くなる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れにくくなる。
これに対して請求項３は、ガイド部のガイド方向後縁を波形状にしたので、波形における、凹部の空気の流れと凸部の空気の流れとが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機幅中心を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る芝刈機の斜視図であり、この芝刈機１０は、機体としてのハウジング１１の前部に左右の前輪１２，１２を備え、ハウジング１１の後部に左右の走行輪としての後輪１３，１３（この図では左右のうち左のみを示す。）を備え、ハウジング１１の中央内部に芝刈用刈刃１４を備え、ハウジング１１の上部に後輪１３，１３並びに刈刃１４を駆動するエンジン１５を備え、ハウジング１１の後部内部にエンジン１５と後輪１３，１３との間に介設した無段変速装置（図示せず）を備えるとともに、ハウジング１１から後方へ操作ハンドル１６を延ばし、芝草を刈る歩行型自走式作業機である。
【００１６】
図２は本発明に係る芝刈機の左側面図であり、動力源としてのエンジン１５から下方へ出力軸１５ａを延ばし、このようなエンジン１５の下に下開放のハウジング１１を設け、このハウジング１１内に収納された刈刃１４を出力軸１５ａに取付け、ハウジング１１から後方へ刈芝搬出通路２１を延ばし、この刈芝搬出通路２１に収納体取付部２２を設け、この収納体取付部２２にグラスバッグ等の刈芝収納体２３を取外し可能に取付けることで、刈刃１４にて刈った芝草（以下、「刈芝」という。）を刈芝搬出通路２１を介して刈芝収納体２３に収納するようにしたことを示す。
【００１７】
さらにこの図は、ハウジング１１の後上部に収納体用カバー３１を上下スイング自在に取付け、操作ハンドル１６に刈刃クラッチレバー３２、走行クラッチレバー３３及び走行変速レバー３４を備えたことを示す。
【００１８】
図３は本発明に係る芝刈機の平面図であり、この芝刈機１０は、刈刃１４を矢印Ｒａのように図時計回り方向に回転させることで、芝草を刈取るとともに、ハウジング１１内に白抜き矢印Ｒｂのような空気の流れを発生させ、刈芝を刈芝収納体２３に送り込むことができる。また、芝刈機１０を前方へ自走させることで、芝刈り作業を進めることができる。
さらにこの図は、ハウジング１１の後部上面に操作ガイド部５６を設け、この操作ガイド部５６によって後述する開度操作レバー５３の操作を案内するようにしたことを示す。操作ガイド部５６は、開度操作レバー５３を挿通する左右に長いガイド用長孔５６ａ及びガイド用長孔５６ａに沿って設けた複数の位置決め溝５６ｂ・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を有する。
【００１９】
図４は本発明に係る芝刈機の要部断面図であり、エンジン１５の鉛直な出力軸１５ａに、クラッチ３５を介して刈刃１４を取付けるとともに、無段変速装置（図示せず）を駆動する駆動プーリ３６を取付けたこと、及び、刈芝搬出通路２１をハウジング１１から後上方へ延ばしたことを示す。
【００２０】
芝刈機１０は、エンジン１１のケース下端１５ｂにハウジング１１の天板１１ａ並びに天板１１ａの下方のカバープレート４１を重ね合わせてボルト４２にて止めることで、一体的に組み付けたものである。カバープレート４１は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心とした環状水平板の天板４１ａと、天板４１ａの縁から下方へ延ばした周縁部４１ｂとからなる。
【００２１】
本発明は、刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４にシャッタ４９を設け、このシャッタ４９を出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能にすることで、シャッタ４９にて通路開口２４の開度を調節するようにしたことを特徴とする。シャッタ４９を開度操作レバー５３にて旋回操作することができる。以下、シャッタ４９を備えるシャッタ機構４０について詳しく説明する。
【００２２】
図５は本発明に係るシャッタ機構の断面図であり、このシャッタ機構４０は、ハウジング１１に一体的に組み付けた固定側のカバープレート４１と、カバープレート４１の天板４１ａの下面に回転自在に取付けた第１回転盤４３と、第１回転盤の下面に複数のボルト４４・・・で取付けた第２回転盤４５と、第２回転盤４５の下面にボルト４６・・・で取付けた第３回転盤４７と、第３回転盤４７の縁部にボルト４８・・・で取付けたシャッタ４９と、第１回転盤４３にボルト５１・・・で基端を取付けたアーム５２と、アーム５２の先端に連結した開度操作レバー５３（図４参照）と、上記操作ガイド部５６（図４参照）とからなる。
【００２３】
第１・第２・第３回転盤４３，４５，４７は、軸心ＳＣと同心上に配置した環状の水平板である。
カバープレート４１の天板４１ａに第１回転盤４３を回転自在に取付ける機構は、天板４１ａの下面に軸心ＳＣを中心とする同心円上に配列した複数（例えば３個）の回転支持部６０・・・からなる。回転支持部６０は、軸心ＳＣに対して平行になるように天板４１ａにボルト６１で取付けた鍔付き筒部６２と、鍔付き筒部６２の外周面に内輪を嵌合した転がり軸受６３（ボールベアリング等）とからなる。鍔付き筒部６２の鍔で抜け止めされた転がり軸受６３の外輪の上端に、第１回転盤４３の上部鍔４３ａを掛けることで、第１回転盤４３を抜け止めすることができる。このようにして、第１回転盤４３をカバープレート４１に軸心ＳＣを旋回中心として回転自在に取付けることができる。６４はスペーサである。なお、回転支持部６０・・・はカムフォロアであってもよい。
【００２４】
第３回転盤４７は、上部縁部に上開放の周溝４７ａを形成したものである。周溝４７ａにカバープレート４１の周縁部４１ｂを若干の隙間を有して差し込むことで、ラビリンスシール構造にすることができる。固定側であるカバープレート４１の外周部と、回転側である第３回転盤４７の外周部との間の隙間のシール性能を高めることで、刈芝が隙間から径内方へ侵入することを抑制できる。このため、転がり軸受６３と第１回転盤４３との間に刈芝が噛み込む心配がない。なお、刈芝はハウジング１１内を遠心力によって旋回する。旋回中心側から転がり軸受６３と第１回転盤４３との間に刈芝が噛み込む心配はない。
【００２５】
ここで、一旦図４に戻って説明を続ける。アーム５２は先端に開度操作レバー５３を上下スイング可能に且つ左右スイングを規制して取付けるとともに、開度操作レバー５３を実線にて示す中立側にリターンスプリング５４（ねじりばね等）で弾発させたものである。
シャッタ４９は板材を折曲げ成形した部材であって、第３回転盤４７の縁部からハウジング１１の外筒部１１ｂへ向かって延びる水平部４９ａと、水平部４９ａの先端から湾曲しつつ外筒部１１ｂに沿って下がる垂直部４９ｂとからなる。
【００２６】
図６は本発明に係るハウジング並びに開度操作レバー周りの斜視図であり、第１回転盤４３とアーム５２と開度操作レバー５３との関係を示す。５５はグリップである。エンジンにハウジング１１並びにシャッタ機構４０を取付けるボルト４２・・・は４個である。
【００２７】
図７は本発明に係る芝刈機の底面図（その１）であり、上記図５で開示された刈刃１４並びにシャッタ機構４０を外した状態の芝刈機１０を示す。
ハウジング１１は、バギングモードにおいて、刈芝をハウジング１１内で白抜き矢印Ｒｂで示すように、旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるための、スクロール部１１ｄを備えた、渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。詳しくは、ハウジング１１は、それぞれ円筒形である外筒部１１ｂ及び外筒部１１ｂより小径の内筒部１１ｃを軸心ＳＣと同心上に配置し、外筒部１１ｂから後方へ外筒部１１ｂの接線方向に刈芝搬出通路２１を延ばしたものである。スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた空間であり、刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４にも連なる。
【００２８】
さらにハウジング１１は、刈芝をハウジング１１内で白抜き矢印Ｒｃで示すように十分に旋回を運動させることで、マルチングモードの作業を効率良く行えるようにした。具体的には、スクロール部１１ｄにガイド部７０を沿わせ、このガイド部７０をハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に臨ませるようにした。この結果、軸心ＳＣを通るハウジング１１の断面形状は、スクロール部１１ｄを有する部分と有しない部分とで、概ね均一になる。８１はスクロールプレートである。
【００２９】
図８は本発明に係る芝刈機の底面図（その２）であり、刈刃１４並びにシャッタ機構４０を取り付けた状態の芝刈機１０を示す。
シャッタ４９は、スクロール部１１ｄに沿って旋回可能なように底面視略円弧状に形成するとともに、ガイド方向後縁７１に臨む開閉先端部４９ｃに重合わせ部４９ｄを形成し、開閉後端部４９ｅをスクロールプレート８１に上下に重なるように延ばしたものである。
【００３０】
図９は図８の９−９線断面図であり、ハウジング１１から後上方へ刈芝搬出通路２１を延ばし、この刈芝搬出通路２１に収納体取付部２２を設けたこと、及び、スクロール部１１ｄにおいて、天板１１ａから下方へ一定の隙間をあけてガイド部７０を設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１の高さを、通路開口２４の下端より寸法Ｈ１だけ高位に設定したことを示す。
【００３１】
刈芝を刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのガイド部７０のガイド方向後縁７１の高さを、通路開口２４の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部７０に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路２１に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路２１を介して刈芝収納体２３（図１参照）に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体２３に収納する刈芝量とハウジング１１の下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【００３２】
図１０は図８の１０−１０線断面図であり、ハウジング１１にガイド部７０を複数のボルト７５・・・にて取付けたことを示す。
【００３３】
図１１（ａ），（ｂ）はガイド部のガイド方向後縁周りの構成図であって、（ａ）は平板状のガイド部７０のガイド方向後縁７１を下方から見た斜視図であり、（ｂ）はハウジング１１に対するガイド方向後縁７１の関係を側方から見た断面図である。（ａ）は、平板状のガイド部７０のガイド方向後縁７１が、凹部７１ａ・・・と凸部７１ｂ・・・とを交互に配列した波形状であることを示す。
【００３４】
一般に、刈刃１４（図８参照）を回転させると、ガイド部７０の下方にはガイド部７０に沿った空気の流れが生じる。この流れはガイド方向後縁７１の部分で渦流になり易い。渦流が過大であると、刈芝は渦流に巻き込まれ易くなる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口２４（図８参照）へ刈芝が流れにくくなる。
これに対して本発明は、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を波形状にしたので、波形における、凹部７１ａ・・・の空気の流れＷ１と凸部７１ｂ・・・の空気の流れＷ２とが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口２４へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口２４へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路２１（図８参照）を介して刈芝収納体２３（図１参照）に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【００３５】
図１２は図８の１２−１２線断面図であり、ハウジング１１、刈刃１４、刈芝搬出通路２１の通路開口２４、シャッタ４９、ガイド部７０及びスクロールプレート８１の関係を展開して示す。シャッタ４９は、ガイド方向後縁７１に臨む開閉先端部に、ガイド部７０の上側へ折り返した重合わせ部４９ｄを一体に形成したものである。従って、この図に示すようにシャッタ４９を全閉にしたときには、ガイド方向後縁７１に重合わせ部４９ｄの一部が重なることになる。ガイド部７０の先端部７２は、端が天板１１ａの下面に当たるように傾斜した傾斜部である。
【００３６】
この図からも明らかなように、芝刈機１０は、ガイド部７０及びスクロールプレート８１を、スクロール部１１ｄに沿わせつつ通路開口２４の両側に間隔をあけて配置するとともに、ハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部７０の先端部７２を天板１１ａの下面に当たるように傾斜させ、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に臨ませたものである。スクロール部１１ｄ内における、ガイド部７０及びスクロールプレート８１の高さは、シャッタ４９の高さと概ね同じである。従って、ハウジング１１に刈芝搬出通路２１を設けるとともに、スクロール部１１ｄにシャッタ４９を設けたにもかかわらず、スクロール部１１ｄの断面変化（断面形状や大きさの変化）は比較的小さい。この結果、スクロール部１１ｄで空気や刈芝を円滑に十分に旋回運動させることができる。
【００３７】
操作ガイド部５６は、シャッタ４９の開度を操作するときの開度操作レバー５３の案内となる部材であり、例えば５個の位置決め溝５６ｂ・・・を有する。ガイド用長孔５６ａの一端側に臨む位置決め溝５６ｂの位置が全閉位置を規定し、ガイド用長孔５６ａの他端側に臨む位置決め溝５６ｂの位置が全開位置を規定する。位置決め溝５６ｂ・・・の間隔は、例えばシャッタ４９の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００３８】
次に、上記構成の芝刈機１０の作用を図１２〜図１７に基づき説明する。
図１２は、開度操作レバー５３を全閉位置にセットすることで、シャッタ４９を全閉位置（開度０％）に操作したことを示す。通路開口２４をシャッタ４９にて閉じることで、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草をハウジング１１の中で更に細かく刻んでハウジング１１の下方に排出することができる。
【００３９】
図１３は本発明に係る芝刈機の作用図（その１）であり、上記図１２に対応させて表したものである。この図は、開度操作レバー５３を半開位置にセットすることで、シャッタ４９を半開位置（開度５０％）に操作したことを示す。通路開口２４をシャッタ４９にて任意の開度だけ開けることで、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草の一部を地面に戻しつつ、残りを刈芝収納体２３（図１参照）に収納することができる。
【００４０】
図１４は本発明に係る芝刈機の作用図（その２）であり、上記図１２に対応させて表したものである。この図は、開度操作レバー５３を全開位置にセットすることで、シャッタ４９を全開位置（開度１００％）に操作したことを示す。通路開口２４を全開にすることで、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草を刈芝収納体２３（図１参照）に収納することができる。
【００４１】
このように、下開放のハウジング１１から後方へ延ばした刈芝搬出通路２１のうち、ハウジング１１に臨む通路開口２４にシャッタ４９を設け、このシャッタ４９を軸心ＳＣ（図８参照）を旋回中心として旋回可能に構成したので、シャッタ４９にて通路開口２４の開度を任意に調節することができる。従って、簡単な構成のシャッタ４９の開度操作だけで、シャッタ４９を全開にし刈芝を刈芝収納体２３（図１参照）に収納するバギングモード、シャッタ４９を全閉にし刈芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモード、シャッタ４９を任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
【００４２】
さらには、シャッタ４９を任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジング１１から刈芝収納体２３へ排出する刈芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈芝収納体２３への刈芝の溜まる時間が延びるので、刈芝収納体２３の交換頻度を低減することができる。
【００４３】
さらにまた、バギングモードの作業を効率良く行うために、刈芝をハウジング１１内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄを、ハウジング１１に備えた。さらに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部１１ｄにガイド部７０を沿わせ、このガイド部７０をハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に臨ませた。
従って、図１４に示すようにシャッタ４９を開けたときには、スクロール部１１ｄ並びにガイド部７０によって、刈芝を旋回運動させつつ通路開口２４へ円滑に案内することができる。図１２に示すようにシャッタ４９を閉じたときには、スクロール部１１ｄを旋回運動中の刈芝が、閉じた状態のシャッタ４９に沿って円滑に流れるように、ガイド板７０によって案内することができる。中間モードにおいても同様である。このように、１つのハウジング１１を用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業をより効率良く行うことができる。
【００４４】
図１５は本発明に係る芝刈機の作用図（その３）であり、上記図８に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４９が全閉位置にあるときの芝刈機１０を下方から見たものである。
【００４５】
図１６は本発明に係る芝刈機の作用図（その４）であり、上記図１５に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４９が半開位置にあるときの芝刈機１０を下方から見たものである。
【００４６】
図１７は本発明に係る芝刈機の作用図（その５）であり、上記図１５に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４９が全開位置にあるときの芝刈機１０を下方から見たものである。
【００４７】
ところで、上述のようにハウジング１１は、軸心ＳＣを中心とした円筒形の外筒部１１ｂを備え、この外筒部１１ｂの接線方向に刈芝搬出通路２１を延ばし、外筒部１１ｂに臨む通路開口２４にシャッタ４９を設けたものである。外筒部１１ｂから刈芝搬出通路２１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒａに合致する。言い換えると、刈芝搬出通路２１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口２４は、刈刃１４の回転方向Ｒａに開いている。
【００４８】
シャッタ４９は、軸心ＳＣを旋回中心とした平面視（底面視）略扇形の部材であり、刈刃１４の回転方向Ｒａに開く。当然のことながら、扇形状のシャッタ４９をある角度だけ開けたとき、シャッタ４９の外周側の変位量は内周側の変位量よりも大きい。このため、シャッタ４９をある角度だけ開けるときには、シャッタ４９のうち大きく変位する外周部分によって、通路開口２４を比較的大きく開けることができる。
さらには、刈刃１４の回転によって刈芝がハウジング１１内を旋回運動するときの旋回速度は、軸心ＳＣから遠いほど高速である。
【００４９】
以上のことから明らかなように、中間モードにおいて、外筒部１１ｂの接線方向に延びた刈芝搬出通路２１の通路開口２４を、シャッタ４９である開度（０％より大きく１００％より小さい開度）だけ開けたときに、ハウジング１１の外周側を高速で旋回運動する刈芝は、通路開口２４から刈芝搬出通路２１へ流れ易い。このため、中間モードにおいて、刈芝の収納性をより高めることができる。
【００５０】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
刈芝収納体２３は、グラスバッグに限定されるものではなく、例えばボックスであってもよい。
シャッタ４９は通路開口２４の開度を調節できる構成であればよく、その形状、寸法、材質は任意である。
ガイド部７０の形状、寸法、材質は任意である。
ガイド方向後縁７１は波形状であればよく、凹部７１ａと凸部７１ｂの形状や寸法は任意である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、下開放のハウジングから後方へ延ばした刈芝搬出通路のうち、ハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを動力源における出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成したので、シャッタにてハウジングの内側から通路開口の開度を任意に調節することができる。従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジングから刈芝収納体へ排出する刈芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈芝収納体への刈芝の溜まる時間が延びるので、刈芝収納体の交換頻度を低減することができる。
【００５２】
請求項２は、下開放のハウジングから後方へ延ばした刈芝搬出通路のうち、ハウジングに臨む通路開口にシャッタを設け、このシャッタを動力源における出力軸の軸心を旋回中心として旋回可能に構成したので、シャッタにてハウジングの内側から通路開口の開度を任意に調節することができる。従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジングから刈芝収納体へ排出する刈芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈芝収納体への刈芝の溜まる時間が延びるので、刈芝収納体の交換頻度を低減することができる。
さらに請求項２は、バギングモードの作業を効率良く行うために、刈芝をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を、ハウジングに備え、さらに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部にガイド部を沿わせ、このガイド部をハウジングの天板の下側に設け、ガイド部のガイド方向後縁を通路開口に臨ませたことを特徴とする。
従って、シャッタを開けたときには、スクロール部並びにガイド部によって、刈芝を旋回運動させつつ通路開口へ円滑に案内することができる。シャッタを閉じたときには、スクロール部を旋回運動中の刈芝が、閉じた状態のシャッタに沿って円滑に流れるように、ガイド板によって案内することができる。中間モードにおいても同様である。このように、１つのハウジングを用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業をより効率良く行うことができる。
さらには、刈芝を刈芝搬出通路へ向かわせるためのガイド部のガイド方向後縁の高さを、通路開口の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体に収納する刈芝量とハウジングの下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【００５３】
請求項３は、ガイド部のガイド方向後縁を波形状にしたので、波形における、凹部の空気の流れと凸部の空気の流れとが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芝刈機の斜視図
【図２】本発明に係る芝刈機の左側面図
【図３】本発明に係る芝刈機の平面図
【図４】本発明に係る芝刈機の要部断面図
【図５】本発明に係るシャッタ機構の断面図
【図６】本発明に係るハウジング並びに開度操作レバー周りの斜視図
【図７】本発明に係る芝刈機の底面図（その１）
【図８】本発明に係る芝刈機の底面図（その２）
【図９】図８の９−９線断面図
【図１０】図８の１０−１０線断面図
【図１１】ガイド部のガイド方向後縁周りの構成図
【図１２】図８の１２−１２線断面図
【図１３】本発明に係る芝刈機の作用図（その１）
【図１４】本発明に係る芝刈機の作用図（その２）
【図１５】本発明に係る芝刈機の作用図（その３）
【図１６】本発明に係る芝刈機の作用図（その４）
【図１７】本発明に係る芝刈機の作用図（その５）
【符号の説明】
１０…芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…ハウジングの天板、１１ｄ…スクロール部、１４…刈刃、１５…動力源（エンジン）、１５ａ…出力軸、２１…刈芝搬出通路、２２…収納体取付部、２３…刈芝収納体、２４…通路開口、４９…シャッタ、７０…ガイド部、７１…ガイド方向後縁、７１ａ，７１ｂ…ガイド方向後縁の凹部及び凸部、ＳＣ…出力軸の軸心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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