(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、さらに、走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データから、前記走行中のシフト位置を形成し、記録することを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【請求項２】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、
走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを取得するステップと、
この２つのデータ値の比を演算するステップと、
前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値とを比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、
決定されたシフト位置を記録するステップと
からなるプログラムを備えたことを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【請求項３】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、
走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを取得するステップと、
この２つのデータ値の比を演算するステップと、
前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値とを比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、
決定されたシフト位置を記録するステップと、
前記シフト位置の情報を時系列的に表示させるステップと
からなるプログラムを備えたことを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【請求項４】
車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、
走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを含む車両に搭載されたセンサ群の検出信号を取得するステップと、
前記センサ群の検出信号から燃費を算出するステップと、
走行中の車両の速度データとエンジン回転数データの比を演算するステップと、前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値とを比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、
決定されたシフト位置を記録するステップと、
予め記憶されたシフト位置に応じた適切な燃費値を基に、前記シフト位置の情報から適切な燃費値を得るステップと、
前記算出された燃費値を該適切な燃費値を基に適切な値か否かを判定するステップと
からなるプログラムを備えたことを特徴とするディジタル式運行記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル式運行記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル式運行記録計は、トラックなどの車両に搭載されて、走行距離などの各種運行データを記録するものである。この運行データは、車両の速度センサの検出値に基づいて自動的に算出され、例えばメモリカードのような記録媒体に記録される。このメモリカードを営業所に設置された読取装置で読み取ることによって、読取装置に接続されたコンピュータに自動的にデータを入力し、また、自動的に運転日報を作成するのに利用される（例えば、特開２００２−６３６１７参照）。
【０００３】
また、上述のようなディジタル式運行記録システムにおいては、車両に搭載される車載装置によって速度データや時間データ、走行距離データを取得するに際して、前記車載装置にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えさせ、前記車載装置を搭載した車両の現在地や交通状況などの情報を取得し、車両を管理する事務所側から前記現在地や交通状況等に応じて走行する道順を車両に指定したり、車両が目的地まであとどれぐらいの時間を所要するか、などの判断を行ったりすることが通常行われている。
【０００４】
ところで、運転日報の作成にあたっては、１日の車両の運行履歴を容易に把握するために、１日の車両運行状況を示すグラフ表示を複数通りで構成しておき、任意の表示形態でグラフ表示させている。これによって１日の運行状況全体を知りたい場合や、ある特定の時間帯の運行状況を知りたい場合など、必要に応じて適当な表示形態でグラフを表示させることが可能となり、各車両の運行状況をより厳密に知ることができる。
【０００５】
図７は、従来の一般的なディジタル式運行記録システムによって作成される運行状況を示すグラフの例を示している。（Ａ）は、一日の運行状況全体を表す２４時間表示グラフであり、横軸は運行時間帯、縦軸は運行時間帯に対応した速度（［ｋｍ／時間］）を表している。（Ｂ）は一日の運行全体のうち、８時間のみを表示した、８時間表示グラフである。これは、（Ａ）の２４時間表示グラフのうち、任意の時間帯（８時間分）を選択し、前記選択した時間帯における運行状況を画面全体にグラフとして表示するものである。
【０００６】
（Ｃ）は、（Ｂ）と同様に、一日のうち任意の時間帯のうち４分間のみの運行状況をグラフ表示する４分間表示グラフを表している。これによって、ある特定の時間帯の運行状況の詳細をより厳密に知ることができる。
【０００７】
一般に、本件に関わる技術の属する分野であるディジタル式運行記録システムにおいては、前述のような３通りのグラフの表示形態を表示させる機能を備えさせておくことが義務付けられている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで近年、トラック等の運搬車両に限らず、車両走行における燃費を改善することが重要視されている。特にＭＴ車（Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）においては、ギヤのシフトアップ・シフトダウンをどのようなタイミングで行うかによって、燃費に大きな影響を与えることが知られている。
【０００９】
特に、走行速度やエンジン回転数によって、燃費を改善させるための適切なギヤのシフト位置があり、例えば時速６０ｋｍで走行する場合、５速のギヤで走行するとエンジン回転数は約１８００ｒｐｍとなるが、６速のギヤで走行するとエンジン回転数は約１３５０ｒｐｍに抑えられ、すなわち余分な燃料の消費を避けることができる。このように、ギアのシフト位置を最適に保ちながら運転を行うと、燃費改善に大きく貢献できるのである。
【００１０】
そこで近年、従来のディジタル式運行記録システムにおいて行われている速度データやエンジン回転数データの取得と併せて、走行中のギヤのシフト位置を外部入力装置によって検出し、シフト位置データとして記憶させることで、上述のようなギヤのシフト位置を運行記録情報として取り込み、燃費改善の促進に用いられてきた。
【００１１】
しかしながら、前述の技術において、ギヤのシフト位置を検出するための外部入力装置を運行記録システムに搭載することは、装置の構成の複雑さを招くと同時に装置のコストを増大させる原因になる。また、時系列的に車両の速度データやエンジン回転数データ、ギヤのシフト位置データを取得し、走行中のギヤのシフト位置が燃費改善にとって適切なものであるかどうかを判断するためには、これらの各検出手段から得られるデータをそれぞれ関連付けて演算せねばならず、装置の構成のみならず演算するためのソフトウェアまでも複雑になる恐れがある。
【００１２】
さらに、前述の技術において、燃料消費量を測定するための燃費計を搭載する必要があると同時に、どのような運行が燃費向上に支障をもたらすかを運転者に明確に伝えられないという欠点がある。後者の欠点については、例えば、速度−エンジン回転数−燃費グラフにおいて、急加速・急発進を行ったこと、および高燃費が発生したことを示すグラフを新たなグラフとして同一画面上に設けるなどといった案が出されているが、運行中の燃費改善をもたらすものとしては充分ではなかった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような問題点を考慮してなされたもので、請求項１においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、さらに、走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データから、前記走行中のシフト位置を形成し、記録することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、（１）走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを取得するステップと、（２）この２つのデータ値の比を演算するステップと、（３）前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値を比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、（４）決定されたシフト位置を記録するステップとからなるプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、（１）走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを取得するステップと、（２）この２つのデータ値の比を演算するステップと、（３）前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値を比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、（４）決定されたシフト位置を記録するステップと、（５）前記シフト位置の情報を時系列的に表示させるステップとからなるプログラムを備えたことを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項４においては、車両に搭載され、前記車両の速度データおよびエンジン回転数データを着脱自在のメモリカード等の記録媒体にディジタルデータとして収集かつ記録するためのディジタル式運行記録計と、前記記録媒体に記憶させたディジタルデータを読み取り、処理するためのデータ処理装置を備えているディジタル式運行記録システムであって、（１）走行中の車両の速度データおよびエンジン回転数データを含む車両に搭載されたセンサ群の検出信号を取得するステップと、（２）前記センサ群の検出信号から燃費を算出するステップと、（３）走行中の車両の速度データとエンジン回転数データの比を演算するステップと、前記データ値の比と、予め記憶されたシフト位置基準値とを比較し、走行中のシフト位置を決定するステップと、（４）決定されたシフト位置を記録するステップと、（５）予め記憶されたシフト位置に応じた適切な燃費値を基に、前記シフト位置の情報から適切な燃費値を得るステップと、（６）前記算出された燃費値を該適切な燃費値を基に適切な値か否かを判定するステップとからなるプログラムを備えたことを特徴としている。
【発明の実施の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に、エンジン回転数を計測する手段を備えた運行記録システムの車載装置の一般的な構造を示す。図において、１は車両に搭載された車載装置で、この車載装置１は、無線装置２と、アンテナ３と、ＧＰＳ受信機４と、アンテナ５と、表示器８と、センサ群９と、運行記録計２０とを備えている。センサ群９は、車両の速度やエンジンの回転数、酸素濃度、吸気圧などを計測・検出する各種センサから構成されており、その計測したデータ（ディジタルデータ）を制御部７へ送っている。
【００１８】
無線装置２は、営業所などのセンターとの間で交信を行うためのもので、アンテナ３を介してデータの送受信が行われる。ＧＰＳ受信機４は、通信衛星６から送られてくる緯度や経度などの位置データを、アンテナ５を介して受信する。表示器８は、液晶ディスプレイなどから構成され、車両の運転席のパネルに設けられて、各種の情報を表示する。
【００１９】
ディジタル式運行記録計２０は、制御部７とカード処理装置１０とを含んで構成されている。制御部７には、車載装置１の全体を制御するＣＰＵ１２と、運行した地域を記憶するための運行地点テーブル１３が設けられている。なお、図示は省略しているが、制御部７にはこの他、プログラムを格納したＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、およびインターフェイス回路などが設けられている。
【００２０】
カード処理装置１０は、読取機能と書込機能の両方を備えたカードリーダ・ライタから構成されている。このカード処理装置１０には、カード１１が挿入される。カード１１は、運転者によって所持され、たとえばＲＡＭを内蔵したメモリカードから構成される。ただし、これに限定されるものではなく、カード１１として、磁気カードや光カードなどを用いることも可能である。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態で用いるディジタル式運行記録システムを示す全体構成説明図であって、括弧内は、営業所に設置されているデータ処理装置の電気的構成を示すブロック図である。データ処理装置２１は、読取装置１４と、コンピュータ１５と、プリンタ１６とから構成され、コンピュータ１５に読取装置１４およびプリンタ１６が接続されている。
【００２２】
読取装置１４は、上述のカード１１に記録されたデータを読み取るためのカードリーダを備えており、この他に、出社や退社の登録を行うための登録キーや表示器などを備えている。コンピュータ１５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成され、周知のディスプレイやキーボード、マウスなどを備えている。プリンタ１６は、コンピュータ１５で処理されたデータに基づいて運転日報を作成するものである。
【００２３】
より詳しくは、運送トラックＴが一連の作業を終えて営業所Ｓへ戻り、運行が終了すると、運転者は車載装置１からカード１１を抜き取って、トラックから降車する。そして、営業所Ｓにある読取装置１４へカード１１を挿入し、続いて読取装置１４の退社登録キーを操作して、退社登録を行う。営業所Ｓのデータ処理装置２１では、読取装置１４が読み取ったカード１１のデータをコンピュータ１５で処理し、車両の運行状況を示すタイムチャートデータを作成し、作成されたタイムチャートをプリンタ１６で運転日報として印刷（出力）することになる。
【００２４】
図３に示されているグラフは、１日の運転日報を示す運行記録データの一例であって、前述のように、２４時間表示、８時間表示、１２分表示等の複数の表示形態で表示することが可能である。図３の３０は１２分表示による運行状況を示すグラフを表している。グラフ中の３０Ａは車両の速度、３０Ｂはエンジン回転数を示している。
【００２５】
グラフ中の３１は、運行中にギアを変更した際に生じるシフト位置の変化を求めるために、検出した車両速度とエンジン回転数の比（＝車両速度÷エンジン回転数）を計算し、グラフに表したものである。このグラフは、車両速度とエンジン回転数の比を演算したデータグラフであり、時間軸に対して表したものである。
【００２６】
３４は、ある１日の運行状況をより詳細に知るための表示部分であり、グラフ３０上部のマーカー３６に指し示された時刻の速度、エンジン回転数、消費燃料（燃費）、それまでの走行距離などを示すと同時に、マーカー３６に指し示された時刻のシフト位置をも表示しているものである。これらの表示されているデータは、主として前述のセンサ群９によって検出された信号をもとに形成される。特に、燃費の算出については、単位時間あたりの酸素濃度および排気量、エンジン回転数、吸気圧、体積効率のデータより求めることが可能である。体積効率は、車両ごとに異なる固有の値であるが、おおよそ０．８程度とみなして計算することができる。排気量についても、同様に車両毎に異なる固有値であるが、各車両毎に行われている車検時のデータ等を参照し、入力して計算してもよい。
【００２７】
また、３５はグラフの表示形態を選択するためのボタンであり、現在は１２分表示の形態が選択されていることがわかる。
【００２８】
図４に、本発明についての他の実施例を表すグラフを示す。図４中の各構成を表す番号は、図３と同じ構成のものについては同じ番号を用いているので説明は省略する。
【００２９】
グラフ３１中の３１Ａは、運行中にギアを変更した際に生じるシフト位置の変化を求めるために、検出した車両速度とエンジン回転数の比（＝車両速度÷エンジン回転数）を計算し、グラフに表したものである。さらに、３１Ｂは３１Ａのグラフのデータより予測される、車両運行中のシフト位置を時間軸に対して表したグラフである。
【００３０】
３１Ａのグラフより３１Ｂのグラフを計算する手法の一つを、図５を用いて以下に説明する。通常、車両速度とエンジン回転数の比（＝車両速度÷エンジン回転数）と、シフト位置の関係は、車両毎にある程度決まっている。この関係を事前に制御部７内のＲＯＭ等に基準値として定めて記憶させ、基準値の設定を行う（ＳＴＥＰ１）。ここで、前記基準値の設定としては、例えば“１速：ａ１〜ｂ１，２速：ａ２〜ｂ２，３速：ａ３〜ｂ３．．．”のように、ある一定の幅（範囲）をもって値を定めておくことが好ましい。図６に示す実施例に具体的な幅（範囲）を記載したものを示す。ここでは、シフト位置の判定基準として、“１速：５〜１２，２速：１４〜２４，３速：２８〜３８．．．”という値に設定されている。これらの幅（範囲）の値は任意に設定可能であり、本実施例に限定されるものではないことは言うまでもない。
【００３１】
なお、本実施例では、車両速度とエンジン回転数の比（＝車両速度÷エンジン回転数）が一定の範囲の値に定まらず、増加または減少している間は、シフト位置が定まっていな状態（変化中の状態）とみなしてシフト位置は変化したとみなしていない。また、車両の動き出すまでの状態など、速度がゼロの間は、シフト位置を「シフト：不定」と表している。
【００３２】
次に、グラフ３１Ａのデータを時系列的に読み出し、各シフト位置（ｎ速）の基準値のいずれの幅（範囲）に入っているかを決定する（ＳＴＥＰ２）。さらに、ＳＴＥＰ３において、グラフ３１Ａより読み出したデータを、シフト位置を表す各エリア（直線）上に表示する。これらのＳＴＥＰをグラフ３１Ａ上のすべてのデータに対して行うことで、グラフ３１Ａは３１Ｂのような車両の運行状況データとしてのシフト位置を表すグラフに変換される。
【００３３】
３２は運行時間に対応する燃費［ｋｍ／リットル］を示すグラフであり、燃費良く運転できているか否かを運転日報を見れば一目で把握できるように表示されている。また、これらのグラフ３０〜３２は、同一の時間軸についてそれぞれ表示されている。
【００３４】
３３は３２のグラフの燃費値が、グラフ３１Ｂに表されている車両運行中のシフト位置に対して、適切な値か否かを表す判定用グラフである。この判定用グラフは、本実施例においては適切・要注意・不適切の３段階で判定しているが、適切・不適切の２段階で判定してもよいし、さらに細かく判定させてもよい。また、このような判定用グラフを特別設けなくとも、燃費を示すグラフ３２などのグラフの表示を変化させることで、判定を表してもよい。このような各シフト位置に応じた燃費値の善し悪しの判定は、前もって各シフト位置に応じた適切な燃費値を制御部７内のＲＯＭ等に記憶させておくことで、必要に応じた各シフト位置に応じた燃費値の判定表示が可能となる。また、これらの判定により、燃費値の不適切な状態が著しい場合など、表示や音声などで運転者に直接注意を促すような機能を設けてもよい。
【００３５】
また、図３、図４に示した実施例においては、車両速度とエンジン回転数のグラフとは別個にシフト位置を表すグラフを設けたが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。すなわち、同一グラフ上に、車両速度、エンジン回転数、シフト位置を表す車両速度とエンジン回転数の比を同時に表し、表示させてもよい。この場合、これらのグラフをそれぞれ別個に色分けして表示すると、視覚的に判別がつきやすいという効果がある。
【発明の効果】
【００３６】
以上に記載した本発明によれば、運転者が行った運行が、燃費にとって最適なシフト位置における運行を行った否かを運行記録として保存し、燃費グラフ，判定グラフ，シフト位置変位グラフなどを併せて表示させることが可能なため、運転者および／または管理者が運行状態をチェックすることができ、その結果、適切なシフト位置を用いずに運行を行っている運転者に対して適切な指導を行い、車両運行の燃費改善をもたらすことができる。また、シフト位置の情報を取得するための特別な機構を必要としないため、ハードウェアの構成が比較的安易なものになり、装置のコストダウンが期待できるという効果をも期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態で用いる車載装置を示す全体構成説明図である。
【図２】本発明の一実施形態で用いるディジタル式運行記録システムを示す全体構成説明図である。
【図３】実施例において、各種センサから取得した情報に基づいて速度およびエンジン回転数などの情報と、これらの情報より走行中のシフト位置を算出したグラフの一例である。
【図４】前の実施例において、走行中のシフト位置をより明確に表示したグラフの一例である。
【図５】シフト位置を算出するためのステップを表す図である。
【図６】シフト位置を表す基準等を設定する画面の一例を表す図である。
【図７】従来の一般的なディジタル式記録システムによって作成される運行状況を示すグラフの例を示す図である。
【符号の説明】
１…車載装置、２…無線装置、４…ＧＰＳ受信機、６…通信衛星、７…制御部、１０…カード処理装置、１１…カード、１２…ＣＰＵ、１３…運行地点テーブル、１４…読取装置、１５…コンピュータ、１７…無線装置、２０…ディジタル式運行記録計、Ｓ…営業所、Ｔ…運送トラック、Ａ，Ｂ，Ｃ…運行地点
【図１】
0003856440.tif 000002
【図２】
0003856440.tif 000003
【図３】
0003856440.tif 000004
【図４】
0003856440.tif 000005
【図５】
0003856440.tif 000006
【図６】
0003856440.tif 000007
【図７】
0003856440.tif 000008