(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、
前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、
前記シート後処理手段により処理されることなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、
前記各排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、
前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、
前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、
該排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、
前記複数の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、
前記シート後処理手段から何れかの排紙トレイ手段に排出、積載されたシートが所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、前記シート後処理手段から別の排紙トレイ手段にシートを排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、
前記排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達している何れかの排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、
前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、
前記シート後処理手段を経由することなく排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイと、
前記排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、
所定の画像形成モードにより形成されたシートを何れかの排紙トレイ手段に排出、積載したのち、必要により前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、異なる画像形成モードにより形成されたシートを別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達した排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、
共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、
前記共通の排出位置とは異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、
前記排紙トレイ手段のそれぞれに配置され、積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、
前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、
前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、
前記シート後処理手段を経由することなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイ手段と、
前記各排紙トレイ手段に積載されるシートの所定最大積載量を検知するセンサを、それぞれの排紙トレイ手段に配置し、
前記少なくとも２個の排紙トレイ手段の何れかに排出、積載されたシートが所定最大積載量になったことを前記センサが検知したとき、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように切り替え制御するか、または、シートの排出先を前記少なくとも２個の排紙トレイ手段から前記非後処理用の排紙トレイ手段に切り替えて前記シート後処理手段の作動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラによる綴じ合わせ処理や、シフト処理等の後処理を行った後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー１部ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で大量処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る大量高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案が開示されている。
【０００６】
画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシートは、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレイに排出される。
【０００７】
また、特開平２−２７６６９１号公報に開示されたシート後処理装置は、二個のファーブラシを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公報の用紙収納装置に開示されたシート後処理装置は、複数の羽根部材を放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシートを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラに、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転して、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接させるものである。
【０００８】
特開平１−１２７５５６号公報に開示されたシート後処理装置は、画像形成手段から送られてきたシートをシート後処理手段に搬送する第一及び第二の２つのシート搬送パスと、第一及び第二の２つのシート搬送パスを切り換える搬送方向切換手段とを有し、シート処理手段の作動に応じ、シートが第二のシート搬送パスに送られるように搬送方向切換手段を制御する制御手段を有するものである。
【０００９】
特開平８−４２７２８号公報に記載の記録紙後処理装置は、１個のステイプラと、これに対応する一つの排紙トレイを備えたものである。また、特開平７−７６１９０号公報に記載のシート後処理装置は、２個のステイプラと、これに対応する二つの排紙トレイを備えたものである。
【００１０】
特開平９−２２１２６３号公報に記載の出力紙処理装置は、上下方向に３段の排紙トレイを備え、これらの排紙トレイは所定間隔に固定配列され、一体となって昇降するものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート後処理装置において、一組のシート後処理手段（ステイプラ、シフト手段、製本手段、穴明け手段等）に対して、一つの昇降可能な排紙トレイを有し、排紙トレイ上に積載されるシートの枚数に応じて排紙トレイ全体が駆動源により昇降駆動される。従って、一つの排紙トレイ上に収容されるシートの最大枚数は限度があった。
【００１２】
また、異なる画像形成モードで出力されたシート（例えばコピーモードで出力されたシートとプリンターモードで出力されたシート）をそれぞれ後処理したのち、排紙トレイ上に続けて排出すると、両モードのシートが排紙トレイ上に混載されて、分別が困難になるという問題が発生する。
【００１３】
また、異なるシート後処理モードで処理されたシート（例えばステイプル処理されたシートとシフト処理されたシート）をそれぞれ排紙トレイ上に続けて排出すると、両モードのシートが排紙トレイ上に混載されて、分別が困難になるという問題が発生する。
【００１４】
さらに、ステイプル処理、シフト処理、表裏反転排紙等の各種処理を行った大量のシートを排紙して収容するためには、排紙容量の大きな排紙トレイ手段、又は多段の排紙トレイ手段を有するシート後処理装置を構成しなければならない。このため、シート後処理装置の構造及び駆動系が複雑かつ大型化する問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して、（１）後処理済みの大量のシートを排紙トレイ上に収容可能にする、（２）異なる画像形成モードで出力されたシートを後処理した後、分別して収容可能にする、（３）異なるシート後処理モードで処理されたシートを分別して収容可能にする、（４）シート排紙トレイをユニット化することにより、組立、調整、保守等を容易にする、（５）ステイプル処理、シフト処理、表裏反転排紙等の各種処理を行った大量のシートを排紙トレイに収容可能にする、シート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記シート後処理手段により処理されることなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、前記各排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
また、上記目的は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、該排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記複数の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段から何れかの排紙トレイ手段に排出、積載されたシートが所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、前記シート後処理手段から別の排紙トレイ手段にシートを排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、前記排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達している何れかの排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００１８】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段を経由することなく排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイと、前記排紙トレイ手段に積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、所定の画像形成モードにより形成されたシートを何れかの排紙トレイ手段に排出、積載したのち、必要により前記昇降駆動手段を駆動して前記排紙トレイ手段を昇降させ、異なる画像形成モードにより形成されたシートを別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように制御する制御手段とを有し、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段は可動排紙皿を備え、所定最大積載量に達した排紙トレイ手段上からシートが抜き取られると、前記可動排紙皿がバネ付勢されて上昇し、前記センサの検知によりシートの積載可能の信号が発せられ、前記シートが抜き取られた排紙トレイ手段へのシートの排出、積載を継続させることを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記共通の排出位置とは異なる排出位置から排出されたシートを積載する他の排紙トレイ手段と、前記排紙トレイ手段のそれぞれに配置され、積載されたシートの所定最大積載量を検知するセンサと、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記共通の排出位置から排出されたシートを積載する何れかの排紙トレイ手段が所定最大積載量に達したことを前記センサが検知すると、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、前記共通の排出位置から別の排紙トレイ手段にシートを積載させるか、または、前記異なる排出位置からシートを排出して前記他の排紙トレイ手段にシートを積載させるように制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートをシート後処理手段により後処理したのち、シートを複数の排紙トレイ手段に排出するシート後処理装置において、前記シート後処理手段により処理されて共通の排出位置から排出されたシートを積載する少なくとも２個の排紙トレイ手段と、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させる昇降駆動手段と、前記シート後処理手段を経由することなく前記排出位置と異なる排出位置から排出されたシートを積載する非後処理用の排紙トレイ手段と、前記各排紙トレイ手段に積載されるシートの所定最大積載量を検知するセンサを、それぞれの排紙トレイ手段に配置し、前記少なくとも２個の排紙トレイ手段の何れかに排出、積載されたシートが所定最大積載量になったことを前記センサが検知したとき、前記昇降駆動手段を駆動して前記少なくとも２個の排紙トレイ手段を昇降させ、別の排紙トレイ手段に排出、積載させるように切り替え制御するか、または、シートの排出先を前記少なくとも２個の排紙トレイ手段から前記非後処理用の排紙トレイ手段に切り替えて前記シート後処理手段の作動を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２４】
前記受け入れ部の可動ガイド板１に導入されたＰは、駆動ローラとピンチローラとから成る搬送ローラ対２に挟持されて搬送され、固定ガイド板３を通過して、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。シート反転搬送ドラム４は図示しない駆動源により駆動回転する。シート反転搬送ドラム４の周面付近には、シート押さえ部材（グリッパ）６が揺動可能に支持されている。シート押さえ部材はバネ付勢され図示しないカム機構により揺動される。
【００２５】
搬送ローラ対５のニップ位置からシート反転搬送ドラム４の周面に送り出されたシートＰの先端部は、前記カム機構により開口状態となったシート押さえ部材６の先端部とシート反転搬送ドラム４の周面との間のＶ字状の間隙部に入り込み、更に回転するシート反転搬送ドラム４の周面と、バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上を搬送される。なお、このシート搬送時には、搬送ローラ対５とシート反転搬送ドラム４の周速は等しい。
【００２６】
前記可動ガイド板１と搬送ローラ対２の上方には、最上段の排紙手段（ノンソートトレイ）７が設けてある。この最上段の排紙手段７は、支点軸７Ｃを中心にして図示左側の排紙皿７Ａと図示右側の排紙皿７Ｂとから成り、これらの排紙皿７Ａ，７Ｂはそれぞれ支点軸７Ｃを揺動中心にして一点鎖線矢示方向に揺動可能である。排紙皿７Ｂは可動ガイド板１と搬送ローラ対２とともにユニット化されているから、可動ガイド板１の揺動により、可動ガイド板１と搬送ローラ対２も一体となって揺動する。前記図１の実線で示す可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂは、画像形成装置から排出されたシートＰをシート後処理部に搬送する経路を示す。図１の破線は、可動ガイド板１と搬送ローラ対２と排紙皿７Ｂとから成るユニットが、下方に揺動されて、シート後処理を要しないシートを排紙トレイ７上に搬送可能にする経路を示す。
【００２７】
図２〜図７は前記シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図である。
【００２８】
図２において、前記シートＰの先端部が、回転するシート反転搬送ドラム４の周面上で前記バネ付勢されたシート押さえ部材６の先端部に圧接、挟持されて搬送する過程中に、前記搬送ローラ対５が増速されると、シートＰの先端部はシート押さえ部材６に挟持されているが、シートＰの後端部付近は搬送ローラ対５により増速されてシートＰを余分に送り出して、シートＰの中間部はシート反転搬送ドラム４の周面より離間して外方に膨れ上がった形になる。
【００２９】
図３において、シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、シートＰの後端部が搬送ローラ対５のニップ位置から離脱した瞬間に、搬送ローラ対５の搬送力とシートＰの剛性により反転して、シート反転搬送ドラム４の周面から離間する。シートＰの先端部がステイプラＳＴ近傍に停止している排出アーム１４の先端部１４Ａに到達して突き当たり停止すると、シート押さえ部材６はシートＰから離間する。
【００３０】
シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、図４に示すように、シート反転搬送ドラム４内の２箇所に回転自在に支持された２個のシート揃え部材８Ａ，８Ｂが相次いでシートＰの先端部付近を摺擦して、シートＰの先端部を排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させて停止させ、シートＰの搬送方向の紙揃えをする。紙揃えされたシートＰの後端部は可動排紙皿２１上に載置される。
【００３１】
上記シートＰの先端部が排出アーム１４の先端部１４Ａに当接させる図５に示す過程において、後述のシフト整合手段９の整合板がシートＰの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の紙揃え（幅整合）を行う。或いは、シフトモードに設定されているときには、前記整合板を所定の複数位置に交互にシフトさせて、前記幅整合を行う。シート反転搬送ドラム４が１回転して１枚目のシートＰの位置決めが終了したのち、２枚目のシートＰがシート反転搬送ドラム４に送り込まれ、前述と同様な搬送が行われて、位置決めされ、停止する。このようにして先端部１４Ａに当接されて位置決めされたシートＰが所定枚数に達したとき、ステイプラＳＴによりシートＰの所定位置にステイプルが打ち込まれ綴じ合わせられる（図５参照）。或いは、シフトモードに設定されているときには、前記整合板によるシフト動作を行う。
【００３２】
図６は、前記ステイプル処理、またはシフト処理等のシート後処理を終了したシートＰを可動排紙皿２１に排出する状態を示す。
【００３３】
駆動モータＭ２は、歯車Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を介して円板１２を駆動回転させる。円板１２の偏心位置に一端が支持されたクランク１３の他端は、支点軸１５を中心にして揺動可能な排出アーム１４の一部に回転自在に枢支されている。駆動源により駆動回転する円板１２は、クランク１３を偏心運動させ、さらに排出アーム１４を揺動させる。この排出アーム１４の揺動運動によって、排出アーム１４の先端部１４Ａが、シート後処理を終了したシートＰの先端部を押圧し、前記先端部１４Ａに当接した位置から可動排紙皿２１に向けて押し出す。排出アーム１４によって押し出されたシートＰは、可動排紙皿２１の上面を滑走したのち、シートＰの先端部が自重により下降し、可動排紙皿２１を支持する枠体２３に設けたストッパ面２３１に当接して停止する。先端部１４Ａはストッパ面２３１の垂直上方より可動排紙皿２１側に前進するから、シートは処理部に残らずスタック部に確実に移行される。
【００３４】
可動排紙皿２１は、枠体２３に植接された支点軸２４に揺動可能に支持されている。また、可動排紙皿２１の図示右方の先端部の底面には、揺動レバー２５の先端部が当接し、可動排紙皿２１を昇降させる。揺動レバー２５の基部は支点軸２６に枢支され、揺動可能になっている。支点軸２６の一端には、揺動レバー２５と一体をなす係止部材２７が揺動可能になっている。該係止部材２７はバネ２８により付勢されていて、揺動レバー２５の先端部を上昇させる。これにより可動排紙皿２１の先端部は持ち上げられ、支点軸２４を中心にして図示の反時計方向に揺動する。係止部材２７の先端爪部は、枠体２３に設けた係止部２３２に係脱可能に係止されているから、揺動レバー２５は所定位置以上に揺動することは阻止され、従って、可動排紙皿２１の先端部はバネ付勢されて所定の高さに保持される。
【００３５】
図７に示すように、可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加すると、シートＰの自重により、可動排紙皿２１の先端部がバネ２８による付勢力に抗して下降し、揺動レバー２５を押し下げることにより、係止部材２７と係止部２３２との係止が解除され、更に、可動排紙皿２１の先端部は次第に下降してゆく。この可動排紙皿２１の下降過程中、可動排紙皿２１上に積載されたシートＰの最上層は、前記後処理済みのシートＰが後処理部（ステイプラ、シフト処理部）から排出される位置に保持される。
【００３６】
可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが次第に増加して、可動排紙皿２１が次第に下降して、下限位置に到達すると、可動排紙皿２１の一端に設けた図示しないアクチュエータが、シート後処理装置本体側に固設されたセンサＰＳ２により検知され、検知信号を後述の制御部８０に送る。なお、前記センサＰＳ１を枠体２３に設置し、可動排紙皿２１の下限位置を検知するようにしてもよい。
【００３７】
可動排紙皿２１上に後処理済みのシートＰが排紙されるときの、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｘは、最小限に設定されている。
【００３８】
図８は、２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図である。
【００３９】
上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、同一構造をなすから、以下、同一符号を付して説明する。なお、前記図１は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが下死点にまで下降して、上段の排紙トレイ手段２０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。図８は、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とが上死点にまで上昇して、下段の排紙トレイ手段３０に後処理済みのシートＰを収容する状態を示す。以下、図１及び図８により、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０の昇降構造及び動作を説明する。
【００４０】
前記上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが一杯（積載量の上限）になったことをセンサＰＳ２が検知して信号を発生すると、図示しない制御部が昇降駆動手段４０の排紙トレイ昇降用の駆動モータＭ１を駆動して、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させる。即ち、駆動モータＭ１の駆動により、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６から成る歯車列は、駆動プーリ４１を駆動回転する。該駆動プーリ４１と上方の従動プーリ４２との間には、駆動ワイヤ４３が巻回されている。駆動プーリ４１の駆動回転により、駆動ワイヤ４３は垂直方向に往復動する。
【００４１】
前記駆動ワイヤ４３の一部には、前記上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の基部が排紙トレイ吊金具４４により固定されている。上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３と下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３とは、連結桿４５により連結されている。即ち、連結桿４５には長溝部４５１が穿設されていて、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６が摺接する（図１参照）。また、連結捍４５の下端部付近は、下段の排紙トレイ手段３０の枠体２３に固定されている。
【００４２】
前記上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に固設されたピン４６が連結捍４５の長溝部４５１に摺接して、上段の排紙トレイ手段２０のみが上方に移動される。ピン４６が連結桿４５の長溝部４５１の最上端に当接すると、移動した上段の排紙トレイ手段２０と停止している下段の排紙トレイ手段３０とは、最大離間間隔となる。
【００４３】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０のピン４６が、長溝部４５１に当接した状態で連結捍４５を上方に移動させるから、連結桿４５の下端に固定された下段の排紙トレイ手段３０を持ち上げて移動させる。従って、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、前記最大離間間隔を保持して一体となって上方に移動する。
【００４４】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の上端部が、前記最上段の排紙手段７の図示左側の排紙皿７Ａの底面側の一部に当接して、排紙皿７Ａを押し上げてゆく。これにより排紙皿７Ａは、支点軸７Ｃを中心にして時計方向に揺動されて退避する。
【００４５】
上段の排紙トレイ手段２０の上死点到達を検知手段（センサ）ＰＳ５が検知すると、駆動モータＭ１の駆動が停止され、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は停止する。このとき、下段の排紙トレイ手段３０は、前記ステイプラＳＴによる後処理後のシートＰを受容する位置に停止する。
【００４６】
下段の排紙トレイ手段３０の可動排紙皿３１上に後処理済みのシートＰが排紙されるときの、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｙは、図３に示すように、最大サイズ（例えばＡ３判サイズ）のシートＰの後端部がシート反転搬送ドラム４及び搬送ローラ対５から離間して、破線で示す軌跡を描いて反転し、上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に達する間に、最大サイズのシートＰの後端部が上段の排紙トレイ手段２０の底部に接触しないような寸法に設定されている。
【００４７】
図９は、排紙トレイ手段２０（３０）の平面図である。前記可動排紙皿２１は、排出されてくるシートＰの幅方向の中央位置に配置され揺動可能に支持されている。この可動排紙皿２１のシート幅方向の両側には、２個の固定排紙皿２２が枠体２３に固定されている。
【００４８】
該枠体２３の基部のシート幅方向の両側及び上下には、計４個の案内コロ４７が回転自在に支持されている。案内コロ４７が、シート後処理装置本体に固定されたガイドレール４８の摺動面に沿って移動することにより、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０は、それぞれ上下動する。
【００４９】
図１０はシフト整合手段９の正面図である。
【００５０】
シフト整合手段９は、一方の整合板９１Ａを移動させる図示左側の第一ユニット９０Ａと、他方の整合板９１Ｂを移動させる図示右側の第二ユニット９０Ｂとから成る。これらの両ユニット９０Ａ，９０Ｂは、ほぼ同一構造をなすから、以下、第一ユニット９０Ａを代表して説明する。
【００５１】
整合板９１Ａは、ユニット筺体９２Ａ内に固定支持されたガイドバー９３Ａに摺動して移動可能なキャリッジ９４Ａに固定されている。該キャリッジ９４Ａは、駆動プーリ９５Ａと従動プーリ９６Ａとの間に張設されたタイミングベルト９７Ａの一部に、固定部材９８Ａにより固定されている。駆動プーリ９５Ａは、駆動源の駆動モータＭ３から歯車Ｇ１１，Ｇ１２を介して駆動回転される。ＰＳ６Ａ，ＰＳ６Ｂはホームポジションセンサである。整合板９１Ａ，９１Ｂはそれぞれ専用の駆動モータを備え、独立して移動可能である。
【００５２】
図１１（ａ），（ｂ）は、ステイプル処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００５３】
通常のサイズのシートＰにステイプル処理を実施するときには、図１１（ａ）に示すように、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の対向位置で、シート幅より広い初期位置にあり、シートＰがシート反転搬送ドラム４からステイプラＳＴに送り込まれて排出アーム１４の先端部１４Ａに当接する都度、初期位置から移動開始してシートＰの側縁を叩いて幅整合をする。
【００５４】
小サイズ（例えばＡ５判）のシートＰにステイプル処理を実施するときには、図１１（ｂ）に示すように、シート反転搬送ドラム４からステイプラＳＴに送り込まれて先端部１４Ａに当接する都度、一方の整合板９１Ｂが初期位置から移動開始してシートＰの側縁を押圧して、シートＰをシフトさせるとともに、他方の整合板９１Ａが初期位置から移動開始してシートＰの側縁を叩いて幅整合をする。
【００５５】
図１２（ａ），（ｂ）は、シフト処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００５６】
図１２（ａ）は奇数番目のシートを処理する状態を示す。シフトモード（オフセットモード）に設定されると、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の初期位置から等距離移動し、シートサイズに対応してシート幅よりやや広い第一の位置に停止して、シートが受容され、後処理されて排出される。
【００５７】
図１２（ｂ）は偶数番目のシートをシフト処理する状態を示す。偶数番目のシートを奇数番目のシートと同じ位置で受容した後、整合板９１Ａ，９１Ｂが移動して、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して不等距離の位置で停止し、後処理されて排出する。なお、このシフトモードで、前記幅整合を行うようにしてもよい。
【００５８】
図１３は、本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図である。
【００５９】
図１及び図８において、前記可動排紙皿２１の下限位置を検知するセンサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、排紙トレイ手段２０，３０のそれぞれの停止位置において、可動排紙皿２１上のシートＰが一杯（積載量に上限）になった検知信号を、後述の制御部８０に送る。即ち、センサＰＳ１は、下段の排紙トレイ手段３０の下死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ２は、上段の排紙トレイ手段２０及び下段の排紙トレイ手段３０が、シート後処理後に可動排紙皿２１上に排出される位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。センサＰＳ３は、上段の排紙トレイ手段２０の上死点位置において、可動排紙皿２１の下限位置を検知する。
【００６０】
以下、上下の排紙トレイ手段２０，３０の昇降とセンサＰＳ１〜３による制御について説明する。
【００６１】
（１）シート後処理装置において、上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシートが積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。制御部８０はこの検知信号により、駆動モータＭ１を駆動させ、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させるとともに、下段の排紙トレイ手段３０を上段の排紙トレイ手段２０に追随させて上昇させる。
【００６２】
（２）下段の排紙トレイ手段３０が所定のシート後処理位置に停止した後、下段の排紙トレイ手段３０の可動排紙皿２１にシート後処理済みのシートが積載され、下限位置に達し、シートＰが一杯になったことをセンサＰＳ２が検知すると、検知信号を制御部８０に送る。両排紙トレイ手段２０，３０上のシートＰが一杯になると、シート後処理が停止される。
【００６３】
（３）上記のシート後処理中において、両排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ２はシートＰの積載可能の信号を発して、シート後処理を継続する。
【００６４】
（４）上記のシート後処理中またはシート後処理後において、他の排紙トレイ手段（図１における下段の排紙トレイ手段３０、または図８における上段の排紙トレイ手段２０）からシート後処理済みのシートＰが抜き取られると、可動排紙皿２１上のシートＰの自重が軽量となり、可動排紙皿２１がバネ付勢されて上昇して、センサＰＳ１またはＰＳ３はシートＰの積載可能の信号を発して、排紙トレイ手段が移動した後、シート後処理を継続する。
【００６５】
このようにして、シート後処理中に、上下の排紙トレイ手段２０，３０上のシート後処理済みのシートＰを任意に抜き取ることにより、シート後処理動作を継続して、大量のシートＰを後処理することが可能である。
【００６６】
また、一つのステイプラＳＴと一つのシフト整合手段９とからなるシート後処理手段と、該シート後処理手段により処理されて排出されたシートを積載する上下の排紙トレイ手段２０，３０と、この上下の複数の排紙トレイ手段２０，３０を昇降させる昇降駆動手段４０を備え、ステイプル処理モードにより形成されたシートＰを一方の排紙トレイ手段２０（または３０）上に排出、積載し、前記排紙トレイ手段２０（または３０）を昇降させ、シフト処理モードにより形成されたシートＰを他方の排紙トレイ手段３０（または２０）上に排出、積載させることも可能である。これにより、ステイプル処理とシフト処理とを容易に継続して処理することが可能である。
【００６７】
図１４は前記シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図である。
【００６８】
搬送ローラ対５及び中間搬送ローラ対３とは、駆動モータＭ５により駆動回転される。シート反転搬送ドラム４は駆動モータＭ６により駆動回転される。可動排紙皿２１上に載置されるシートの最上層に圧接して回転可能な排紙ローラ２９は、駆動モータＭ７により駆動回転される。可動排紙皿３１上に載置されるシートの最上層に圧接して回転可能な排紙ローラも、同様に図示しない他の駆動モータにより駆動回転される。
【００６９】
図１５は、本発明の他の実施の形態を示し、上段の排紙トレイ手段２０にシートＰを排出するときの駆動状態を示すシート後処理装置の構成図である。なお、図面に使用されている符号について、前記実施の形態と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、前記実施の形態と異なる点を説明する。
【００７０】
上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に支持された案内コロ４７は、装置本体に垂直に支持されたガイドレール４８に転動して、昇降可能である。また、この枠体２３は昇降駆動手段４０の上下方向に張設された駆動ワイヤ４３の一部に排紙トレイ吊金具４４を介して固定され、駆動ワイヤ４３の回動に伴って昇降する。
【００７１】
下段の排紙トレイ手段３０の枠体３３に支持された案内コロ４７は、ガイドレール４８に転動して、昇降可能である。枠体３３の一部に設けた係止部３３１に係止された長い引張りバネ４９の他端は、装置本体にの最上部に設けた係止部４９１に係止されている。したがって、下段の排紙トレイ手段３０は引張りバネ４９により上方に付勢されている。
【００７２】
また、枠体３３には、連結桿４５の下端部が係止部４５２で接続固定されている。この連結桿４５は枠体３３に垂直に支持され、その上半分には長溝部４５１が穿設されている。この長溝部４５１の下端には上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３に植設されたピン４７が嵌合している。したがって、上段の排紙トレイ手段２０はこの排紙状態においては、ピン４６が長溝部４５１の下端に当接して停止状態に保持される。
【００７３】
すなわち、この排紙状態において、連結桿４５の長溝部４５１の下端のピン４６の停止位置と、連結桿４５の下端部の係止部４５２との間隔Ｘは、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔であり、両排紙トレイ手段及び積載されたシートが干渉しない範囲で最短の間隔で設定される。
【００７４】
図１６は、下段の排紙トレイ手段３０にシートＰを排出するときの駆動状態を示すシート後処理装置の構成図である。
【００７５】
駆動モータＭ１の駆動により駆動ワイヤ４３が回動し、上段の排紙トレイ手段２０が引き上げられると、枠体２３により植設されたピン４６は全長Ｌの長溝部４５１内に沿って上昇する。ピン４６が長溝部４５１の上端部に当接し、さらに枠体２３が上昇すると、連結桿４５はピン４６により引き上げられ、同時に下段の排紙トレイ手段３０も係止部４５２を介して引き上げられる。
【００７６】
下段の排紙トレイ手段３０が所定の排紙位置に到達して停止したとき、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｙは、初期の上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０との間隔Ｘより大きく、Ｙ＝Ｘ＋Ｌである。ここで長溝部４５１の全長Ｌは、シート反転搬送ドラム４から排出さっるシートＰが支障なく下段の排紙トレイ手段３０の排紙皿上に載置されるような間隔Ｙを保つように設定される。
【００７７】
図１５において、上段の排紙トレイ手段２０は、シート後処理装置本体の所定位置に固定された排紙位置検知用のセンサＰＳ２１の検出位置に、昇降可能な枠体２３に固定されたアクチュエータ２３１が来たとき、排紙位置センサＰＳ２１は停止信号を発して、制御部８１及び駆動手段は上段の排紙トレイ手段２０を所定位置に停止させる。
【００７８】
上段の排紙トレイ手段２０の枠体２３の一部にはシート積載上限検知用のセンサＰＳ２２が固定され、移動可能な可動排紙皿２１にはアクチュエータ２３２が設置されている。可動排紙皿２１上にシートが積載されて次第に下降し、可動排紙皿２１に最大所定枚数のシートが積載されて下限位置に到達したとき、センサＰＳ２２は信号を発して、積載限界検知信号を制御部に送る。
【００７９】
同様に、図１６において、下段の排紙トレイ手段３０は、シート後処理装置本体の所定位置に固定された排紙位置検知用のセンサＰＳ３１の検出位置に、昇降可能な枠体３３に固定されたアクチュエータ３３１が来たとき、排紙位置センサＰＳ３１は停止信号を発して、制御部８１及び駆動手段は上段の排紙トレイ手段３０を所定位置に停止させる。
【００８０】
下段の排紙トレイ手段３０の枠体３３の一部にはシート積載上限検知用のセンサＰＳ３２が固定され、移動可能な可動排紙皿３１にはアクチュエータ３３２が設置されている。可動排紙皿３１上にシートが積載されて次第に下降し、可動排紙皿３１に最大所定枚数のシートが積載されて下限位置に到達したとき、センサＰＳ３２は信号を発して、積載限界検知信号を制御部８１に送る。
【００８１】
図１５及び図１６において、画像形成装置本体１００の排紙ローラ対１０１から排出され、シート後処理装置の受け入れ部に導入されたシートＰは、切り替えゲート（分岐板）５１の揺動切り替えにより、上方の搬送路ａと下方の搬送路ｂとに分岐される。
【００８２】
上方の搬送路ａを通過するシートＰは、排紙ローラ対２に挟持されて、シート後処理装置の最上段に固定配置された排紙トレイ１０に排出される。搬送路ａの中間には排紙されシートＰの通過を検知する排紙センサＰＳ１１が設置されている。排紙センサＰＳ１１がシートＰの通過を検知して、制御部８１が通過するシートＰの枚数を積算して、排紙トレイ１０に積載されるシートＰの所定の最大積載枚数に達したか否かを比較し、最大積載枚数になったとき、他の排紙トレイ手段２０，３０に切り替え搬送するか、又は、画像形成処理を停止させる。
【００８３】
一方、前記受け入れ部の切り替えゲート５１の切り替えにより下方の搬送路ｂを通過したシートＰは、搬送ローラ対２に挟持されて搬送され、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。
【００８４】
搬送ローラ対５及びシート反転搬送ドラム４の回転により搬送されるシートＰは、図２〜５に示す搬送過程で中間排紙皿９１上に整合、積載される。中間排紙皿９１の中間には排紙センサＰＳ１２が設置されていて、中間排紙皿９１上に載置されるシートＰの有無を検知する。
【００８５】
図１７は本発明による排紙過程の制御を示すフローチャート、図１８はシート後処理装置の制御部のブロック図である。
【００８６】
（１）シート後処理が画像形成装置本体側で設定されると、最初に上段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）２０に、ステイプル処理又はシフト処理されたシートが積載される。
【００８７】
（２）トレイ２０に所定の最大シート積載枚数が積載され、可動排紙皿２１が下降して、アクチュエータ２３１の下限がセンサＰＳ２１により検知され、積載限界となると、トレイ２０が駆動モータＭ１により上昇駆動され、アクチュエータ３３１がセンサＰＳ２１に検知され、下段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）３０は所定位置に停止され、後続のシートＰが引き続き積載される。
【００８８】
（３）トレイ３０に所定の最大シート積載枚数が積載され、可動排紙皿３１が下降して、アクチュエータ３３１の下限がセンサＰＳ３１により積載限界となったことが検知されると、切り替えゲート５１を揺動させて最上段の排紙トレイ手段（以下、トレイと称す）１０に以降のシートＰが積載される。ただし、このトレイ１０にはステイプル処理又はシフト処理がされないシートＰが積載される。あるいは、トレイ２０，３０上のシートＰが何れも積載オーバーになったとき、画像形成装置によるコピー処理を停止させる信号を送る。
【００８９】
（４）最初に下段のトレイ３０に、ステイプル処理又はシフト処理されたシートが積載する場合に、トレイ３０の積載オーバーがセンサＰＳ３２により検知されると、センサＰＳ２２の検知によりトレイ２０上にシートＰの積載が可能なとき、トレイ２０を排紙位置（ＰＳ２１の位置）にまで下降させ、トレイ２０上にシートＰを積載する。
【００９０】
（５）トレイ２０が積載オーバーになったら、前述のように、トレイ１０への排紙切り替え、又はステイプル処理、シフト処理等を禁止する後処理内容の変更を行う。
【００９１】
（６）最初に最上段のトレイ１０に、後処理を要しないシートＰを排出する場合に、センサＰＳ１１によりトレイ１０上の積載オーバーが検知されると、切り替えゲート５１の揺動により搬送路をａからｂに切り替えて、後続のシートＰをトレイ２０及び／又はトレイ３０に収容する。
【００９２】
以上のように、トレイ１０，２０，３０を自動的に切り替え使用することにより、画像形成を中断させることなく、排紙容量を増大させることが可能である。
【００９３】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００９４】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置により、以下の優れた効果が得られる。
【００９５】
複数の排紙トレイ手段を切り替えて用いることにより、連続して大量のシートを積載、収容することが可能である。
また、可動排紙皿を備えた排紙トレイ手段上のシートが所定最大積載量に達しても、排紙トレイ手段上からシートを取り出せば、引き続きその排紙トレイ手段への排出を続行して、画像形成装置の画像形成及び連続排紙を延滞、停止させることなく、効率良く大量のシート後処理を実行することにより生産性が向上する。
【００９６】
また、ステイプル処理とシフト処理等の画像形成モード毎に排紙トレイ手段を区分けして使用することにより、容易に継続して処理することが可能である。
さらに、画像形成モード毎に排紙トレイ手段を使い分ける際にも、所定最大積載量に達した排紙トレイ手段上からシートを取り出せば、引き続きその排紙トレイ手段への排出を続行できるため、効率良く大量のシート後処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置のシート搬送過程（１）を示す部分断面図。
【図３】シート後処理装置のシート搬送過程（２）を示す部分断面図。
【図４】シート後処理装置のシート搬送過程（３）を示す部分断面図。
【図５】シート後処理装置のシート搬送過程（４）を示す部分断面図。
【図６】シート後処理装置のシート搬送過程（５）を示す部分断面図。
【図７】シート後処理装置のシート搬送過程（６）を示す部分断面図。
【図８】２段の排紙トレイ手段を備えたシート後処理装置における排紙トレイ手段の駆動を示す断面図。
【図９】排紙トレイ手段の平面図。
【図１０】シフト整合手段の正面図。
【図１１】ステイプル処理時の整合板の作動を示す模式図。
【図１２】シフト処理時の整合板の作動を示す模式図。
【図１３】本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１４】シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図。
【図１５】本発明のシート後処理装置の他の実施の形態を示し、上段の排紙トレイにシートを排出するときの構成図。
【図１６】下段の排紙トレイにシートを排出するときのシート後処理装置の構成図。
【図１７】本発明による排紙過程の制御を示すフローチャート。
【図１８】シート後処理装置の制御部のブロック図。
【符号の説明】
４  シート反転搬送ドラム
５  搬送ローラ対
６  シート押さえ部材
９  シフト整合手段（シート後処理手段）
７，１０  最上段の排紙手段（ノンソートトレイ）
１４  排出アーム
２０  上段の排紙トレイ手段（トレイ）
２１  可動排紙皿
２２  固定排紙皿
２３  枠体
３０  下段の排紙トレイ手段（トレイ）
４０  昇降駆動手段
４３  駆動ワイヤ
４４  排紙トレイ吊金具
４５  連結桿（持ち上げ板）
４７  案内コロ
４８  ガイドレール
５１  切り替えゲート（分岐板）
５２  排紙ローラ対
８０，８１  制御部
９１Ａ，９１Ｂ  整合板
９２，９２Ａ，９２Ｂ  中間排紙皿
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７  駆動モータ
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５  センサ
ＰＳ１１，ＰＳ１２，ＰＳ２１，ＰＳ２２，ＰＳ３１，ＰＳ３２  センサ
ＳＴ  ステイプラ（シート後処理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003785784.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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