(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定値および制御対象からの測定値に応じて第１の操作量を演算する演算手段と、手動に応じた第１の手動操作量を設定する手動操作量設定手段と、自動操作時に、第１の操作量を選択し、手動操作時に、第１の手動操作量を選択する第１の切り替え手段と、上記第１の切り替え手段により選択された第１の操作量または第１の手動操作量を所定の変換特性に基づいて第２の操作量に変換し、上記制御対象に出力する特性補正変換手段と、上記第１の切り替え手段により選択された第１の操作量または第１の手動操作量、および上記特性補正変換手段により変換された第２の操作量を表示する表示手段とを備えた制御機器。
【請求項２】
設定値および制御対象からの測定値に応じて第１の操作量を演算する演算手段と、上記演算手段により演算された第１の操作量を所定の変換特性に基づいて第２の操作量に変換する特性補正変換手段と、手動に応じた第２の手動操作量を設定する手動操作量設定手段と、自動操作時に、第２の操作量を選択し、手動操作時に、第２の手動操作量を選択し、上記制御対象に出力する第２の切り替え手段と、上記演算手段により演算された第１の操作量、および上記第２の切り替え手段により選択された第２の操作量または第２の手動操作量を表示する表示手段とを備えた制御機器。
【請求項３】
表示手段は、各種操作量を画面上に切り替えて表示させる操作量表示切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の制御機器。
【請求項４】
演算手段により演算された第１の操作量および特性補正変換手段により変換された第２の操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項１記載の制御機器と、上記第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の操作量を受信する第２の通信手段と、上記第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の操作量を表示する総合表示手段とを備えた監視装置。
【請求項５】
演算手段により演算された第１の操作量および制御対象に出力される第２の手動操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項２記載の制御機器と、上記第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の手動操作量を受信する第２の通信手段と、上記第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の手動操作量を表示する総合表示手段とを備えた監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動操作および手動操作により制御対象を制御する制御機器およびその監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の制御機器を示す構成図であり、図において、１は制御対象であり、例えば、バルブ等の操作端２、および流量を測定するセンサー３から構成されるものである。
４はＰＩＤ制御機器であり、そのＰＩＤ制御機器４において、５は設定値入力手段、７は設定値入力手段５によって設定された設定値、およびセンサー３によって測定された測定値に応じて第１の操作量を演算するＰＩＤ演算手段である。また、８は手動に応じた第１の手動操作量を設定する手動操作量設定手段、９は自動操作モードと手動操作モードとに応じて、ＰＩＤ演算手段７からの第１の操作量と手動操作量設定手段８からの第１の手動操作量とを切り替える自動手動切り替え手段である。さらに、１０は自動手動切り替え手段９によって選択された第１の操作量または第１の手動操作量を所定の変換特性に基づいて第２の操作量に変換し、操作端２に供給する特性補正変換手段、１１はセンサー３によって測定された測定値、設定値入力手段５によって設定された設定値、それら測定値と設定値との偏差、および第２の操作量を表示する表示手段である。
【０００３】
図８は従来の制御機器の前面パネルを示す構成図であり、図において、１３ａは測定値ＰＶを表示する表示部、１３ｂは設定値ＳＶ、測定値ＰＶと設定値ＳＶとの偏差ＤＥＶ、または第２の操作量ＭＶ２を表示する表示部、１４ａ〜１４ｃは表示選択された設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶ、または第２の操作量ＭＶ２に応じて点灯するＬＥＤである。１５は表示部１３ｂに表示される設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶ、または第２の操作量ＭＶ２を選択するＤＩＳＰキー、１６は自動操作モードと手動操作モードとを切り替えるＡ／Ｍキー、１７は第１の手動操作量を設定する矢印キーである。
【０００４】
次に動作について説明する。
一般に、制御対象の測定値を所定の設定値になるように制御するためには、ＰＩＤ制御機器が使用される。図７は所定の流量になるようにＰＩＤ演算手段７によって操作端２の開度を制御したり、手動操作によって操作端２の開度を制御するシステムである。
ＰＩＤ制御機器４において、ＰＩＤ演算手段７は、設定値入力手段５によって設定された設定値ＳＶ、およびセンサー３により測定された測定値ＰＶに応じて、ＰＩＤ演算を行い、第１の操作量ＭＶ１を出力する。
手動操作量設定手段８は、手動操作モード時に操作員により手動操作されるものであり、手動に応じた第１の手動操作量ＭＶ１′を設定する。また、自動手動切り替え手段９は、自動操作モード時にはＰＩＤ演算手段７からの第１の操作量ＭＶ１を選択出力し、手動操作モード時には手動操作量設定手段８からの第１の手動操作量ＭＶ１′を選択出力する。
また、特性補正変換手段１０は、自動手動切り替え手段９によって選択出力された第１の操作量ＭＶ１または第１の手動操作量ＭＶ１′を、所定の変換特性に基づいて第２の操作量ＭＶ２変換し、操作端２に供給する。ここで、一般に、操作端２におけるバルブ開度−流量特性は直線にはならない。これは操作端２の構造や方式に応じて固有の特性となるのが通常である。そこで、上述のようにＰＩＤ演算手段７によって演算された第１の操作量ＭＶ１を、バルブ開度−流量特性に応じた変換特性に基づいて変換し、その変換後の第２の操作量ＭＶ２を操作端２に供給することによって、第１の操作量ＭＶ１−流量特性に直線性を持たせ、制御系におけるゲインを一定にする。
このようにして、自動操作モードおよび手動操作モードのいずれにおいても操作端２の開度を制御可能にしている。
しかしながら、手動操作量設定手段８によって手動により設定された第１の手動操作量ＭＶ１′が変換特性に基づいて第２の操作量ＭＶ２に変換されてしまい、この第１の手動操作量ＭＶ１′は操作端２におけるバルブ開度とは異なってしまう。したがって、操作端２におけるバルブ開度と手動操作量設定手段８による第１の手動操作量ＭＶ１′との関係を経験的に知っている操作員にとっては、手動操作量設定手段８による手動操作がしづらくなる。
このことから、図７に示した従来の技術では、センサー３によって測定された測定値ＰＶ、設定値入力手段５によって設定された設定値ＳＶ、それら測定値ＰＶと設定値ＳＶとの偏差ＤＥＶ、および変換後の第２の操作量ＭＶ２を表示する表示手段１１を設け、操作員は、その表示手段１１に表示される第２の操作量ＭＶ２（流量）を見ながら手動操作量設定手段８を手動操作するようにしている。
【０００５】
図８はその表示手段１１を中心にＰＩＤ制御機器４の前面パネルを示したものであり、表示部１３ａには常時、測定値ＰＶが表示され、表示部１３ｂには、ＤＩＳＰキー１５を押す毎に、設定値ＳＶ→偏差ＤＥＶ→第２の操作量ＭＶ２の順に表示が切り替わると共に、その表示に応じたＬＥＤ１４ａ〜１４ｃが点灯される。また、Ａ／Ｍキー１６を押せば、自動操作モードと手動操作モードとが切り替わり、手動操作モード時に矢印キー１７を操作することによって、第１の手動操作量ＭＶ１′を変更することができる。
ここで、表示部１３ｂで第２の操作量ＭＶ２を選択表示している時に、自動操作モードでは、図７に示したＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１を特性補正変換手段１０により所定の変換特性に基づいて変換した第２の操作量ＭＶ２が表示され、また、手動操作モードでは、手動操作量設定手段８により設定された第１の手動操作量ＭＶ１′を特性補正変換手段１０により所定の変換特性に基づいて変換した第２の操作量ＭＶ２が表示される。
なお、上記従来の技術の参考文献として、特開２０００−５６８０１号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の制御機器は以上のように構成されているので、手動操作モードでは、操作員が表示部１３ｂで表示される第２の操作量ＭＶ２を見ながら手動操作量設定手段８による第１の手動操作量ＭＶ１′の調整を容易に行うことができる。
一方、自動操作モードでは、測定値ＰＶが設定値ＳＶに一致するように適切な制御を実現するためにＰＩＤ等の制御パラメータを最適な値に調整する必要がある。この調整は、測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、およびＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１に基づいて定められ、技術者がこれらをトレンドとして記録し、その特性から最適な値に調整されるものである。
しかしながら、表示手段１１では、測定値ＰＶおよび設定値ＳＶについては表示されるものの、操作量について表示されるのは、特性補正変換手段１０により所定の変換特性に基づいて変換した第２の操作量ＭＶ２であり、ＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１については表示されない。このことから、技術者にとっては表示手段１１の表示に基づいてＰＩＤ演算手段７における制御パラメータの調整を行うことができないなどの課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、表示手段の表示に基づいて技術者にとっては制御パラメータの調整を容易に行うことができ、また、操作員にとっては手動操作量の設定を容易に行うことができる制御機器およびその監視装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る制御機器は、第１の切り替え手段により選択された第１の操作量または第１の手動操作量、および特性補正変換手段により変換された第２の操作量を表示する表示手段を備えたものである。
【０００９】
この発明に係る制御機器は、手動に応じた第２の手動操作量を設定する手動操作量設定手段と、自動操作時に、第２の操作量を選択し、手動操作時に、第２の手動操作量を選択する第２の切り替え手段と、演算手段により演算された第１の操作量、および第２の切り替え手段により選択された第２の操作量または第２の手動操作量を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１０】
この発明に係る制御機器は、表示手段に、各種操作量を画面上に切り替えて表示させる操作量表示切り替え手段を備えたものである。
【００１１】
この発明に係る監視装置は、演算手段により演算された第１の操作量および特性補正変換手段により変換された第２の操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項１記載の制御機器と、第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の操作量を受信する第２の通信手段と、第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の操作量を表示する総合表示手段とを備えたものである。
【００１２】
この発明に係る監視装置は、演算手段により演算された第１の操作量および制御対象に出力される第２の手動操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項２記載の制御機器と、第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の手動操作量を受信する第２の通信手段と、第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の手動操作量を表示する総合表示手段とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による制御機器を示す構成図であり、図において、１は制御対象であり、例えば、バルブ等の操作端２、および流量を測定するセンサー３から構成されるものである。
２４はＰＩＤ制御機器であり、そのＰＩＤ制御機器２４において、５は設定値入力手段、７は設定値入力手段５によって設定された設定値、およびセンサー３によって測定された測定値に応じて第１の操作量を演算するＰＩＤ演算手段（演算手段）である。また、２５は手動に応じた第１の手動操作量または第２の手動操作量を設定する手動操作量設定手段、９は自動操作モードと手動操作モードとに応じて、第１の操作量と第１の手動操作量とを切り替える自動手動切り替え手段（第１の切り替え手段）である。１０は自動手動切り替え手段９によって選択された第１の操作量または第１の手動操作量を所定の変換特性に基づいて第２の操作量に変換する特性補正変換手段、２６は自動操作モードと手動操作モードとに応じて、第２の操作量と第２の手動操作量とを切り替えて操作端２に供給する自動手動切り替え手段（第２の切り替え手段）である。２７は自動手動切り替え手段２６によって選択された第２の操作量または第２の手動操作量を特性補正変換手段１０と同一の変換特性に基づいて逆変換して、ＰＩＤ演算手段７に供給する特性補正逆変換手段である。
２８はセンサー３によって測定された測定値、設定値入力手段５によって設定された設定値、それら測定値と設定値との偏差、自動手動切り替え手段９によって選択された第１の操作量または第１の手動操作量、および自動手動切り替え手段２６によって選択された第２の操作量または第２の手動操作量を表示する表示手段である。２９はその表示手段２８に設けられ、各種操作量を画面上に切り替えて表示させる操作量表示切り替え手段である。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１による制御機器の前面パネルを示す構成図であり、図において、１３ａは測定値ＰＶを表示する表示部、１３ｂは設定値ＳＶ、第１の操作量ＭＶ１、または第１の手動操作量ＭＶ１′を表示する表示部、１３ｃは測定値ＰＶと設定値ＳＶとの偏差ＤＥＶ、第２の操作量ＭＶ２、または第２の手動操作量ＭＶ２′を表示する表示部、１４ａ〜１４ｅは表示選択された測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶ、第１の操作量ＭＶ１または第１の手動操作量ＭＶ１′、第２の操作量ＭＶ２または第２の手動操作量ＭＶ２′に応じて点灯するＬＥＤである。１５は表示部１３ｂ，１３ｃに表示される設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶ、または、第１の操作量ＭＶ１、第２の操作量ＭＶ２、または、第１の手動操作量ＭＶ１′、第２の操作量ＭＶ２、または、第１の操作量ＭＶ１、第２の手動操作量ＭＶ２′を選択するＤＩＳＰキー、１６は自動操作モードと手動操作モードとを切り替えるＡ／Ｍキー、１７は第１の手動操作量ＭＶ１′または第２の手動操作量ＭＶ２′を設定する矢印キーである。
なお、操作量表示切り替え手段２９は、ＤＩＳＰキー１５およびＡ／Ｍキー１６により構成されるものである。
【００１５】
次に動作について説明する。
一般に、制御対象の測定値を所定の設定値になるように制御するためには、ＰＩＤ制御機器が使用される。図１は所定の流量になるようにＰＩＤ演算手段７によって操作端２の開度を制御したり、手動操作によって操作端２の開度を制御するシステムである。
ＰＩＤ制御機器２４において、ＰＩＤ演算手段７は、設定値入力手段５によって設定された設定値ＳＶ、およびセンサー３により測定された測定値ＰＶに応じて、ＰＩＤ演算を行い、第１の操作量ＭＶ１を出力する。
手動操作量設定手段２５は、手動操作モード時に操作員により手動操作されるものであり、手動に応じた第１の手動操作量ＭＶ１′を設定する。また、自動手動切り替え手段９は、自動操作モード時にはＰＩＤ演算手段７からの第１の操作量ＭＶ１を選択し、手動操作モード時には手動操作量設定手段２５からの第１の手動操作量ＭＶ１′を選択する。
特性補正変換手段１０は、自動手動切り替え手段９によって選択された第１の操作量ＭＶ１または第１の手動操作量ＭＶ１′を、所定の変換特性に基づいて第２の操作量ＭＶ２に変換する。ここで、一般に、操作端２におけるバルブ開度−流量特性は直線にはならない。これは操作端２の構造や方式に応じて固有の特性となるのが通常である。そこで、上述のようにＰＩＤ演算手段７によって演算された第１の操作量ＭＶ１を、バルブ開度−流量特性に応じた変換特性に基づいて変換し、その変換後の第２の操作量ＭＶ２を操作端２に供給することによって、第１の操作量ＭＶ１−流量特性に直線性を持たせ、制御系におけるゲインを一定にする。
上述のように手動操作量設定手段２５では、第１の手動操作量ＭＶ１′を設定したが、操作端２におけるバルブ開度と手動操作量設定手段２５による第２の手動操作量ＭＶ２′との関係を経験的に知っている操作員にとっては、変換特性に基づいた変換をしない第２の手動操作量ＭＶ２′による設定の方が手動操作が容易となるので、この場合は、第１の手動操作量ＭＶ１′の設定に代えて第２の手動操作量ＭＶ２′を設定する。その場合、自動手動切り替え手段２６は、自動操作モード時には特性補正変換手段１０からの第２の操作量ＭＶ２を選択して操作端２に供給し、手動操作モード時には手動操作量設定手段２５からの第２の手動操作量ＭＶ２′を選択して操作端２に供給する。
また、特性補正逆変換手段２７は、自動手動切り替え手段２６により選択された第２の操作量ＭＶ２または第２の手動操作量ＭＶ２′を、特性補正変換手段１０と同一の変換特性に基づいて逆変換し、ＰＩＤ演算手段７に次回の演算に使用される初期値として供給する。
さらに、表示手段２８は、操作量表示切り替え手段２９の切り替えに応じて、センサー３によって測定された測定値ＰＶ、設定値入力手段５によって設定された設定値ＳＶ、それら測定値ＰＶと設定値ＳＶとの偏差ＤＥＶ、自動手動切り替え手段９によって選択された第１の操作量ＭＶ１または第１の手動操作量ＭＶ１′、および自動手動切り替え手段２６によって選択された第２の操作量ＭＶ２または第２の手動操作量ＭＶ２′を表示する。
このようにして、自動操作モードおよび手動操作モードのいずれにおいても操作端２の開度を制御可能にしている。
【００１６】
図２はその表示手段２８を中心にＰＩＤ制御機器２４の前面パネルを示したものであり、表示部１３ａには常時、測定値ＰＶが表示され、表示部１３ｂ，１３ｃは、ＤＩＳＰキー１５を押す毎に表示が切り替わると共に、その表示に応じたＬＥＤ１４ａ〜１４ｅが点灯される。また、Ａ／Ｍキー１６を押す毎に、自動操作モード→第１の手動操作モード（ＭＶ１′）→第２の手動操作モード（ＭＶ２′）の順にモードが切り替わり、それら手動操作モード時に矢印キー１７を操作することによって、第１の手動操作量ＭＶ１′または第２の手動操作量ＭＶ２′を調整することができる。
図３はこの発明の実施の形態１によるモードに応じた表示切り替え例を示す説明図であり、図３（ａ）は自動操作モードの場合の表示切り替え例、図３（ｂ）は第１の手動操作モードの場合の表示切り替え例、図３（ｃ）は第２の手動操作モードの場合の表示切り替え例を示したものである。
図３（ａ）に示したように自動操作モードの場合では、表示部１３ａ〜１３ｃに対して、測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶと、測定値ＰＶ、第１の操作量ＭＶ１、第２の操作量ＭＶ２とをＤＩＳＰキー１５を押す毎に切り替え表示することができる。
また、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図１に示した自動手動切り替え手段９が手動操作量設定手段２５側に切り替わり、図３（ｂ）に示したように第１の手動操作モードとなり、測定値ＰＶ、第１の手動操作量ＭＶ１′の点滅表示、第２の操作量ＭＶ２が表示される。この時、矢印キー１７を操作することにより、点滅表示されている第１の手動操作量ＭＶ１′の値が変更され、第１の手動操作量ＭＶ１′を設定することができる。また、ＤＩＳＰキー１５を押す毎に、測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶと、切り替え表示することができる。
さらに、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図１に示した自動手動切り替え手段９がＰＩＤ演算手段７側に切り替わると共に、自動手動切り替え手段２６が手動操作量設定手段２５側に切り替わり、図３（ｃ）に示したように第２の手動操作モードとなり、測定値ＰＶ、第１の操作量ＭＶ１、第２の手動操作量ＭＶ２′が点滅表示される。この時、矢印キー１７を操作することにより、点滅表示されている第２の手動操作量ＭＶ２′の値が変更され、第２の手動操作量ＭＶ２′を設定することができる。また、ＤＩＳＰキー１５を押す毎に、測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、偏差ＤＥＶと、切り替え表示することができる。
さらに、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図１に示した自動手動切り替え手段２６が特性補正変換手段１０側に切り替わり、図３（ａ）の表示に戻る。
【００１７】
以上のように、この実施の形態１によれば、表示手段２８には、測定値ＰＶおよび設定値ＳＶが表示されると共に、ＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１、特性補正変換手段１０により変換された第２の操作量ＭＶ２、および手動操作量設定手段２５により設定された第２の手動操作量ＭＶ２′が表示されるので、技術者にとっては表示される測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、および第１の操作量ＭＶ１から演算手段７における制御パラメータの調整を容易に行うことができ、また、操作員にとっては、第１の手動操作モードでは、表示される第２の操作量ＭＶ２から手動操作量設定手段２５における第１の手動操作量ＭＶ１′の設定を容易に行うことができ、第２の手動操作モードでは、表示される第２の手動操作量ＭＶ２′から手動操作量設定手段２５における第２の手動操作量ＭＶ２′の設定を容易に行うことができる。
また、操作量表示切り替え手段２９により、各種操作量を表示部１３ｂ，１３ｃ上に切り替えて表示させることにより、画面を小型化することができ、したがって、表示手段２８を小型化することができる。
【００１８】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による制御機器の前面パネルを示す構成図であり、図において、１３ａ，１３ｂは表示部であり、上記実施の形態１では３つの表示部１３ａ〜１３ｃを設けたが、この実施の形態２では２つの表示部１３ａ，１３ｂだけにしたものである。１４ａ〜１４ｄは表示選択された測定値ＰＶ、設定値ＳＶ、第１の操作量ＭＶ１または第１の手動操作量ＭＶ１′、第２の操作量ＭＶ２または第２の手動操作量ＭＶ２′に応じて点灯するＬＥＤであり、上記実施の形態１では偏差ＤＥＶも表示するようにしていたが、この実施の形態２では偏差ＤＥＶの表示を削除したものである。そのため、ＬＥＤが１つ削除されている。
その他の構成は、実施の形態１と同一である。
【００１９】
次に動作について説明する。
この実施の形態２では、画面をさらに小型化するために２つの表示部１３ａ，１３ｂだけで、切り替え表示させるようにしたものである。
図５はこの発明の実施の形態２によるモードに応じた表示切り替え例を示す説明図であり、図５（ａ）は自動操作モードの場合の表示切り替え例、図５（ｂ）は第１の手動操作モードの場合の表示切り替え例、図５（ｃ）は第２の手動操作モードの場合の表示切り替え例を示したものである。
図５（ａ）に示したように自動操作モードの場合では、表示部１３ａ，１３ｂに対して、測定値ＰＶ、設定値ＳＶと、測定値ＰＶ、第１の操作量ＭＶ１と、測定値ＰＶ、第２の操作量ＭＶ２とをＤＩＳＰキー１５を押す毎に切り替え表示することができる。
また、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図５（ｂ）に示したように第１の手動操作モードとなり、測定値ＰＶ、第１の手動操作量ＭＶ１′の点滅表示と、第１の手動操作量ＭＶ１′の点滅表示、第２の操作量ＭＶ２とをＤＩＳＰキー１５を押す毎に切り替え表示することができる。この時、矢印キー１７を操作することにより、点滅表示されている第１の手動操作量ＭＶ１′の値が変更され、第１の手動操作量ＭＶ１′を設定することができる。
さらに、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図５（ｃ）に示したように第２の手動操作モードとなり、測定値ＰＶ、第２の手動操作量ＭＶ２′の点滅表示と、第１の操作量ＭＶ１、第２の手動操作量ＭＶ２′の点滅表示とをＤＩＳＰキー１５を押す毎に切り替え表示することができる。この時、矢印キー１７を操作することにより、点滅表示されている第２の手動操作量ＭＶ２′の値が変更され、第２の手動操作量ＭＶ２′を設定することができる。
さらに、ここでＡ／Ｍキー１６を１回押せば、図５（ａ）の表示に戻る。
【００２０】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、操作量表示切り替え手段２９により、各種操作量を２つの表示部１３ａ，１３ｂ上に切り替えて表示させることにより、画面をさらに小型化することができ、したがって、表示手段２８をさらに小型化することができる。
【００２１】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による制御機器の監視装置を示す構成図であり、図において、２４ａ〜２４ｎは上記実施の形態１，２で示した複数のＰＩＤ制御機器、３１ａ〜３１ｎは各ＰＩＤ制御機器２４ａ〜２４ｎのＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１、特性補正変換手段１０により変換された第２の操作量ＭＶ２、制御対象１に出力される第２の手動操作量ＭＶ２′を通信ネットワーク３２を通じて送信する通信手段（第１の通信手段）である。
３３は複数のＰＩＤ制御機器２４ａ〜２４ｎを集約して監視する監視装置、３４は通信手段３１ａ〜３１ｎから送信された第１の操作量ＭＶ１、第２の操作量ＭＶ２、および第２の手動操作量ＭＶ２′を受信する通信手段（第２の通信手段）、３５は通信手段３４により受信された第１の操作量ＭＶ１、第２の操作量ＭＶ２、および第２の手動操作量ＭＶ２′を表示する総合表示手段である。
【００２２】
次に動作について説明する。
この実施の形態３は、複数のＰＩＤ制御機器２４ａ〜２４ｎを監視装置３３によって集約して監視するものである。
各ＰＩＤ制御機器２４ａ〜２４ｎに設けられた通信手段３１ａ〜３１ｎは、ＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１、特性補正変換手段１０により変換された第２の操作量ＭＶ２、および制御対象１に出力される第２の手動操作量ＭＶ２′のうち、モードに応じて生成された値を通信ネットワーク３２を通じて送信する。
監視装置３３の通信手段３４では、通信ネットワーク３２を通じて受信し、総合表示手段３５では、受信された第１の操作量ＭＶ１、第２の操作量ＭＶ２、および第２の手動操作量ＭＶ２′を表示する。
【００２３】
以上のように、この実施の形態３によれば、実施の形態１，２の効果に加えて、監視装置３３の総合表示手段３５には、ＰＩＤ演算手段７により演算された第１の操作量ＭＶ１、特性補正変換手段１０により変換された第２の操作量ＭＶ２、制御対象１に出力される第２の手動操作量ＭＶ２′が表示されるので、技術者および操作員にとって有効な操作量を集約して監視することができる。
なお、上記実施の形態１から実施の形態３では、演算手段としてＰＩＤ演算手段７を用いたものを示したが、例えば、ＩＭＣ制御（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｍｏｄｅｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の、測定値を設定値に一致させるように操作量を演算する手段を用いても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、第１の切り替え手段により選択された第１の操作量または第１の手動操作量、および特性補正変換手段により変換された第２の操作量を表示する表示手段を備えるように構成したので、表示手段には、演算手段により演算された第１の操作量または手動操作量設定手段により設定された第１の手動操作量、および特性補正変換手段により変換され、制御対象に出力される第２の操作量が表示されるので、技術者にとっては表示される第１の操作量から演算手段における制御パラメータの調整を容易に行うことができ、また、操作員にとっては表示される第２の操作量から手動操作量設定手段における第１の手動操作量の設定を容易に行うことができる制御機器を得ることができる効果がある。
【００２５】
この発明によれば、手動に応じた第２の手動操作量を設定する手動操作量設定手段と、自動操作時に、第２の操作量を選択し、手動操作時に、第２の手動操作量を選択する第２の切り替え手段と、演算手段により演算された第１の操作量、および第２の切り替え手段により選択された第２の操作量または第２の手動操作量を表示する表示手段とを備えるように構成したので、表示手段には、演算手段により演算された第１の操作量、および手動操作量設定手段により設定された第２の手動操作量または特性補正変換手段により変換された第２の操作量が表示されるので、技術者にとっては表示される第１の操作量から演算手段における制御パラメータの調整を容易に行うことができ、また、操作員にとっては表示される第２の手動操作量から手動操作量設定手段における第２の手動操作量の設定を容易に行うことができる制御機器を得ることができる効果がある。
【００２６】
この発明によれば、表示手段に、各種操作量を画面上に切り替えて表示させる操作量表示切り替え手段を備えるように構成したので、各種操作量を画面上に切り替えて表示させることにより、画面を小型化することができ、したがって、表示手段を小型化することができる制御機器を得ることができる効果がある。
【００２７】
この発明によれば、演算手段により演算された第１の操作量および特性補正変換手段により変換された第２の操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項１記載の制御機器と、第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の操作量を受信する第２の通信手段と、第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の操作量を表示する総合表示手段とを備えるように構成したので、監視装置の総合表示手段には、演算手段により演算された第１の操作量および特性補正変換手段により変換された第２の操作量が表示されるので、技術者および操作員にとって有効な操作量を集約して監視することができる監視装置を得ることができる効果がある。
【００２８】
この発明によれば、演算手段により演算された第１の操作量および制御対象に出力される第２の手動操作量を送信する第１の通信手段を備えた請求項２記載の制御機器と、第１の通信手段から送信された第１の操作量および第２の手動操作量を受信する第２の通信手段と、第２の通信手段により受信された第１の操作量および第２の手動操作量を表示する総合表示手段とを備えるように構成したので、監視装置の総合表示手段には、演算手段により演算された第１の操作量および制御対象に出力される第２の手動操作量が表示されるので、技術者および操作員にとって有効な操作量を集約して監視することができる監視装置を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による制御機器を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による制御機器の前面パネルを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるモードに応じた表示切り替え例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による制御機器の前面パネルを示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるモードに応じた表示切り替え例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態３による制御機器の監視装置を示す構成図である。
【図７】従来の制御機器を示す構成図である。
【図８】従来の制御機器の前面パネルを示す構成図である。
【符号の説明】
１  制御対象
２  操作端
３  センサー
５  設定値入力手段
７  ＰＩＤ演算手段（演算手段）
９  自動手動切り替え手段（第１の切り替え手段）
１０  特性補正変換手段
１３ａ〜１３ｃ  表示部
１４ａ〜１４ｅ  ＬＥＤ
１５  ＤＩＳＰキー
１６  Ａ／Ｍキー
１７  矢印キー
２４  ＰＩＤ制御機器
２４ａ〜２４ｎ  ＰＩＤ制御機器
２５  手動操作量設定手段
２６  自動手動切り替え手段（第２の切り替え手段）
２７  特性補正逆変換手段
２８  表示手段
２９  操作量表示切り替え手段
３１ａ〜３１ｎ  通信手段（第１の通信手段）
３２  通信ネットワーク
３３  監視装置
３４  通信手段（第２の通信手段）
３５  総合表示手段
【図１】
0003833455.tif 000002
【図２】
0003833455.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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