(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に洗濯槽を回転可能に配置し、該洗濯槽を駆動モーターにより異なる速度で回転駆動するようにしているドラム式電気洗濯機において、前記洗濯槽の高速回転による高速回転脱水動作の終了後、前記洗濯槽を低速で左右に回転させるようにし、かつこの低速での回転を数ステップに分け、ステップが進む程、各ステップでの駆動モーターの稼働率が高くなるようにした後、前記洗濯槽の低速での回転を停止するようにしたことを特徴とするドラム式電気洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽の内面に洗濯物の張り付きを検知する張り付き検知センサーを設け、前記張り付き検知センサーが洗濯物の前記洗濯槽内面からの剥離を検知するまで、前記洗濯槽の低速での回転の各ステップを繰り返し、前記張り付き検知センサーが洗濯物の前記洗濯槽内面からの剥離を検知した時に前記洗濯槽の低速での回転を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のドラム式電気洗濯機。
【請求項３】
前記張り付き検知センサーは圧電素子を備えることを特徴とする請求項２に記載のドラム式電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気洗濯機では、脱水槽を兼ねた洗濯槽を低速で回転させ洗濯物のバランスを取った後、数段階に分けて回転数を上げて脱水した状態で脱水動作を終了するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記従来の電気洗濯機では、洗濯物が洗濯槽の内周面に張り付いているため脱水終了後、洗濯槽から洗濯物を取り出そうとすると、洗濯物が洗濯槽内面に張り付いたままになっていることから、洗濯物を取り出すのに非常な力を必要としたり、或いは洗濯物を洗濯槽から取り出すのを忘れて脱水時についた皺がついたままで自然乾燥されると言う問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点を解決するために発明されたものであり、本発明のドラム式電気洗濯機は、水槽内に洗濯槽を回転可能に配置し、該洗濯槽を駆動モーターにより異なる速度で回転駆動するようにしているドラム式電気洗濯機において、前記洗濯槽の高速回転による高速回転脱水動作の終了後、前記洗濯槽を低速で左右に回転させるようにし、かつこの低速での回転を数ステップに分け、ステップが進む程、各ステップでの駆動モーターの稼働率が高くなるようにした後、前記洗濯槽の低速での回転を停止するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
このような電気洗濯機によれば、洗濯終了時に洗濯物が洗濯槽の内面に張り付くことがなく、従って、洗濯物の取り出しが簡単になるとともに、万一洗濯物の取り出しを忘れた場合にも、洗濯物の皺を少なくすることができる。
【０００６】
又、前記洗濯槽の内面に洗濯物の張り付きを検知する張り付き検知センサーを設け、前記張り付き検知センサーが洗濯物の前記洗濯槽内面からの剥離を検知するまで、前記洗濯槽の低速での回転の各ステップを繰り返し、前記張り付き検知センサーが洗濯物の前記洗濯槽内面からの剥離を検知した時に前記洗濯槽の低速での回転を停止するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
このような電気洗濯機によれば、洗濯物剥離時の洗濯槽の回転停止を張り付き検知センサーが洗濯物の張り付きが無くなったことを検知することにより行うので、洗濯物の張り付きを自動的に無くすことができる。
【０００８】
又、前記張り付き検知センサーは圧電素子を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような電気洗濯機によれば、洗濯物剥離時の洗濯槽の回転停止を圧電素子を備えた張り付き検知センサーが洗濯物の張り付きが無くなったことを検知することにより行うので、洗濯物の張り付きを自動的に無くすことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［構  成］
図１は本発明に係る布量計測装置を備えた電気洗濯機の斜視透視図を示している。図において、１は電気洗濯機の本体、２はこの本体１内に配置された水槽、３は該水槽２内に水平回転できるように配置された脱水槽を兼ねる洗濯槽、４は洗濯水やすすぎ水を循環する循環ポンプ、５は乾燥するとき循環風と冷却水が反応するダクト、６は循環風を循環させるファンモーター、７は水道水供給口、８は循環風のダクト、９は循環風を加熱して洗濯物を乾燥させる乾燥ヒーター、１０は洗剤、柔軟仕上げ剤、漂白剤等の投入口、１１は排水ポンプ、１２は上記洗濯槽３の内面に洗濯物が張り付いていないか否かを検知する張り付き検知センサーである。
【００１５】
図２は、張り付き検知センサー１２を示すものであり、この図から明らかなように上記洗濯槽３の内面に固定された基台１３と、この基台１３の上面に一端部１４ａを以て固着されるとともに他端の係合端部１４ｃを基台１３の一方端部に設けた係合口１３ａに挿通し、かつ中央部に重り収容部１４ｂを有する検知板１４と、上記重り収容部１４ｂに対向した上記基台１３の上面に設けられた圧電素子１５と、上記重り収容部１４ｂ内に収容され突起１７を介して上記圧電素子１５に当接している重り１６と、上記重り収容部１４ｂ内に設けられ重り１６を圧電素子１５側に押圧する板バネ１８とからなっている。尚、１４ｄは上記係合端部１４ｃの先端に形成され係合端部１４ｃが係合口１３ａより抜け脱すのを阻止する係合子である。
【００１６】
図３は圧電素子１５と上記洗濯槽３を駆動する駆動モーター１９と制御回路（マイクロコンピュータ）２０との関係を示す電気回路図であり、圧電素子１５の出力が差動アンプ２１を介して制御回路２０に供給され、駆動モーター２０を制御するようになっている。
【００１７】
本発明は上記のように構成されており、この構成において、洗濯をするには、洗濯物を洗濯槽３に投入するとともに蓋（図示せず）を閉めた上で投入口１０に洗剤、柔軟仕上げ剤、漂白剤等を投入して電源スイッチをＯＮすると、洗濯槽３が回転を始め、又これと同時に水道水供給口７から水道水が上記投入口１０に投入された洗剤を含んだ状態で洗濯槽３に供給されて洗濯動作が実行される。
【００１８】
この洗濯動作の間、一度洗濯に使用された洗濯水は循環ポンプ４の働きにより再び洗濯槽３に戻され、再度洗濯に使用される。設定された時間が経過し、洗濯が終了すると洗濯槽３の回転が停止するとともに排水ポンプ１１が始動して洗濯水が排水される。
【００１９】
次いで、すすぎ行程に入ると、洗濯槽３が回転してある程度の脱水をした後に、水道水を供給口７から供給してすすぎを行う。このようなすすぎを適当回数行った後、次ぎに脱水行程に入る。この脱水行程では、図５に示すように各ステップにおいて洗濯槽３の回転数（ｒ.ｐ.ｍ.）、時間（ｓｅｃ）、回転方向及び周期（ｓｅｃ）を制御し、徐々に洗濯物の脱水を行った後、特にステップ１３乃至１５に示すように３５〜６０ｒ.ｐ.ｍ.（本実施態様では５５ｒ.ｐ.ｍ.）の正反転を洗濯槽３に加えることにより、洗濯物を洗濯槽３から剥がすことができる。
【００２０】
これらステップ１３乃至１５では、ステップが進む程、駆動モーターの稼働率を高くしている（ステップ１３：４秒回転１２秒停止の反転、ステップ１４：４秒回転４秒停止の反転、ステップ１５：２５秒回転５秒停止の反転）が、これは、先ず、最初に洗濯槽３の内面に張り付いている洗濯物に対し剥がれ落ちのトリガー（始点）となる箇所を作るために、最初のステップ１３で停止時間を長くして洗濯物自らに自己の重力により剥がれ落ちのトリガー点を作らせ、その後、ステップが進む程駆動モーターの稼働率を高くして洗濯物にかかる衝撃力を大きくして、トリガーを大きくすることにより洗濯物を洗濯槽３の内面より落とす。
【００２１】
この脱水時、本発明の特徴である張り付き検知センサー１２で洗濯槽３の内面での洗濯物の張り付きを検知する場合、上記図５のステップ１３以降のステップを繰り返すことにより、洗濯物を洗濯槽３の内面から剥離するまで回転させる。
【００２２】
そして、上記検知板１４は、洗濯槽３の内面において、洗濯物が張り付いている場合、振動が少ないことから、重り１６の上下動が少なくて圧電素子１５における電圧変化が少ないが、洗濯物が洗濯槽３の内面から剥がれてくると、洗濯槽３内での洗濯物の回転により検知板１４が押圧されて変形し、板バネ１８及び突起１７を介して圧電素子１５に圧力がかかることから、圧電素子１５の電圧変化が大きくなるので洗濯物の張り付き有無を検知することができる。
【００２３】
この時の圧電素子１５の出力を図４に示しているが、この図より明らかなように、洗濯物が張り付いている場合には、出力は０．２ｍｍｖ前後と小さいが、洗濯物が洗濯槽３から剥がれ落ちると、０．８ｍｍｖまで上がる。従って、本実施態様では、０．５ｍｍｖを洗濯物の張り付き有無の境界値とし、圧電素子１５の出力が０．５ｍｍｖを越えると、洗濯物が洗濯槽３から剥がれ落ちたと検知して脱水動作を停止する。即ち、洗濯機を停止させる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のドラム式電気洗濯機によれば、洗濯終了時に洗濯物が洗濯槽の内面に張り付くことがなく、従って、洗濯物の取り出しが簡単になるとともに、万一洗濯物の取り出しを忘れた場合にも、洗濯物の皺を少なくすることができる。
【００２５】
又、洗濯物剥離時の洗濯槽の回転停止を張り付き検知センサーが洗濯物の張り付きが無くなったことを検知することによって行うことにより、洗濯物の張り付きを自動的に無くすことができる。
【００２６】
又、洗濯物剥離時の洗濯槽の回転停止を圧電素子を備えた張り付き検知センサーが洗濯物の張り付きが無くなったことを検知することによって行うことにより、洗濯物の張り付きを自動的に無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る脱水方法の実施態様を具現化した電気洗濯機の斜視透視図である。
【図２】本発明に係る脱水方法の実施態様を具現化するために備えられる張り付き検知センサーを示す正面断面図である。
【図３】上記張り付き検知センサーにて駆動モーターを制御する制御回路を示す電気的回路図である。
【図４】上記張り付き検知センサーの出力を示す波形図である。
【図５】本発明に係る脱水方法に従った脱水動作の説明に供された図である。
【符号の説明】
１    本体
２    水槽
３    洗濯槽
１２    張り付き検知センサー
１５    圧電素子
１６    重り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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