(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線を用いた道路側装置と車両に搭載した車載装置間の情報送受信を行う路車間通信方式であって、
道路側装置は、道路に沿って複数個所に設置され、走行方向の上流側に設置された道路側装置は、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、走行方向の下流側に設置された道路側装置は、走行支援情報に加えて、組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有し、
車載装置は、上流側に設置された道路側装置から送出される情報から道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、下流側に設置された道路側装置から送られてくる情報から組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した下流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂと蓄積されている上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有し、
前記上流側に設置された道路側装置は、下流側に設置された道路側装置の数Ｅをも送出し、この数Ｅを前記車載装置が蓄積するとともに、下流側に設置された道路側装置の情報を受信する毎に減算し、下流側に設置された道路側装置の数Ｅがゼロになったとき走行支援情報の運転手への提供を終了することを特徴とする路車間通信方式。
【請求項２】
走行方向の最上流側に設置された道路側装置だけが、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、最上流側に設置された道路側装置に引き続く道路側装置が、走行支援情報に加えて、組合せとなる道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有する請求項１記載の路車間通信方式。
【請求項３】
道路側装置が、情報提供サービスが実施されている道路名を送出する手段を有し、車載装置が、走行支援情報と共に情報提供サービスが実施されている道路名をドライバに伝える手段を有する請求項１記載の路車間通信方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間通信方式に関し、ＩＴＳ（高度道路交通システム）等における路車間通信技術分野に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
路車間通信は、道路側装置と走行する車両に搭載された車載装置との間の無線通信により、走行支援情報の授受、道路管理情報の授受、さらには車両ドライバへの各種情報の提供を行なう。路車間通信は、道路側装置が道路上の狭い領域に放射した電波をその領域を走行する車両の車載装置が電波を受信し、情報を処理し、反対に車載装置が放射する電波を道路側装置が受信し情報処理することにより、道路側装置と車両との無線通信が行なわれる。
【０００３】
道路側装置から放射された電波は、目的の道路上の狭い領域ばかりではなく、対向車線あるいは隣接する道路へも伝播してしまう。（この現象を「電波漏れ」と呼ぶことにする。）対向車線あるいは隣接する道路を走行する車両は、この電波漏れによる電波を受信してしまう恐れがある。意図する情報提供の場所である通信領域以外で車両が情報を受信したとき、間違って情報を受信したことを判断できない場合には、車両のドライバはその受信した情報に基づき誤った操作をしてしまい、危険な状況に陥る恐れがある。
【０００４】
車両が位置を識別できるナビゲーションシステムやＧＰＳ受信装置を搭載している場合には、誤って受信した情報を廃棄できるため、この問題は発生しない。しかしながら、大型車や二輪車など高価な装置を装備していない車両では、この誤った位置における情報を受信してしまうという問題が発生する。
【０００５】
また、電波が対向車線など意図しない場所への電波漏れを起こさないように電波の遮断壁を設ける対策が取られ場合があるが、美観を損なうばかりではなく、工事費など極めて高価なものになっている。
【０００６】
また、空中線の特性により電波の放射領域である無線ゾーンを制限することも可能であるが、空中線の価格が高くなるばかりでなく、周辺を走行する車両による電波反射など予期しない反射などにより、その無線ゾーンに電波の放射を制限する効果は低減してしまう。
【０００７】
他にも、道路上に情報を受信すべき位置を示すマーキングにより、走行する車両が受信した情報の正否を判断する方法もあるが、路面敷設工事費用がかかると共に、車両にその識別装置の搭載を別途要求することになり、やはりコスト負担を強いることになる。
【０００８】
従って、本来車両が搭載している路車間通信を行う車載装置により、受信した情報の正否を判断することができれば極めて有用な路車間通信が実現できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、前記のような従来の問題に鑑みてなされたもので、対向車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両が走行支援情報を誤って受信したことを判断することができる路車間通信方式を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、無線を用いた道路側装置と車両に搭載した車載装置間の情報送受信を行う路車間通信方式であって、道路側装置は、道路に沿って複数個所に設置され、走行方向の上流側に設置された道路側装置は、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、走行方向の下流側に設置された道路側装置は、走行支援情報に加えて、組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有し、車載装置は、上流側に設置された道路側装置から送出される情報から道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、下流側に設置された道路側装置から送られてくる情報から組合せとなる上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した下流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ｂと蓄積されている上流側に設置された道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有し、前記上流側に設置された道路側装置は、下流側に設置された道路側装置の数Ｅをも送出し、この数Ｅを前記車載装置が蓄積するとともに、下流側に設置された道路側装置の情報を受信する毎に減算し、下流側に設置された道路側装置の数Ｅがゼロになったとき走行支援情報の運転手への提供を終了することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、走行方向の最上流側に設置された道路側装置だけが、自道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有し、最上流側に設置された道路側装置に引き続く道路側装置が、走行支援情報に加えて、組合せとなる道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１において、道路側装置が、情報提供サービスが実施されている道路名を送出する手段を有し、車載装置が、走行支援情報と共に情報提供サービスが実施されている道路名をドライバに伝える手段を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
[実施の形態１]
図１は道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図、図２は道路側装置の配置を示す図、図３は車載装置の構成を示すブロック図である。道路側装置は、車両に搭載された車載装置と無線電波による送受信を行い、空中線、無線通信部及び情報処理部から構成される。空中線は、路側に立てられた路側柱の上に取り付けられ、道路上の通信領域へ無線電波を放射し、その通信領域を走行する不特定の複数の車両へ情報を提供する機能、及び反対に不特定の複数の車両から放射される無線電波を受信する機能を有する。無線通信部は、道路を走行する車両に情報を送信する機能、及び車両から放射された無線電波を受信し情報を抽出する機能を有する。情報処理部は、送信する情報を作成する機能、受信した情報を処理する機能、及び情報の蓄積を行う機能を有する。
【００１３】
車載装置は、道路側装置の無線通信に対向するために、道路側装置との無線電波の送受信を行う空中線、無線電波から情報を抽出または情報を無線電波に変換する無線通信部、情報処理部から構成される。情報処理部は、基点道路側装置の装置識別情報を蓄積する回路、及び受信した道路側装置の装置識別情報と蓄積されている道路側装置の装置識別情報の照合回路から構成される。
【００１４】
図２のように車両が走行する道路に沿って、情報提供を行う場所に道路側装置（以後「情報提供道路側装置」とよぶ）を１台、その手前道路の上流位置に別の道路側装置（以後「基点道路側装置」とよぶ）を１台の計２台を配置する。
【００１５】
基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する手段を有する。情報提供道路側装置は、走行支援情報に加えて、対応する基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する手段を有する。
【００１６】
車載装置は、基点道路側装置から送られてくる情報から基点道路側装置の装置識別情報Ａを抽出する手段と、抽出した基点道路側装置の装置識別情報Ａを蓄積する手段と、情報提供道路側装置から送られてくる情報から対応する基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する手段と、抽出した基点道路側装置の装置識別情報情報Ｂと蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａの一致を検出する手段と、一致を検出したときだけ、抽出した走行支援情報を有効とする手段を有する。
【００１７】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の情報を受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.基点道路側装置の装置識別情報Ａと基点道路側装置の装置識別情報Ｂが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
【００１８】
対向車線を走行する車両は、情報提供道路側装置の無線情報、基点道路側装置の無線情報の順番に情報を受信することになる。情報提供道路側装置の装置識別情報Ｂを受信したとき、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとを比較照合する。このとき、車載装置の情報処理部に蓄積している基点道路側装置の装置識別情報Ａは、以前受信した基点道路側装置の装置識別情報あるいは初期値が蓄積されている。従って、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂが不一致となるため、受信した走行支援情報を廃棄する。つまり、道路に沿って配置された基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に情報を受信しないと支援情報は有効にならない。
【００１９】
なお、基点道路側装置が組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃをも送出し、情報を受信した車両の車載装置がその組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃを蓄積し、次の情報提供道路側装置は自装置識別情報Ｄをも送出し、情報を受信した車両の車載装置が蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとを照合すると共に、蓄積されている組合せとなる情報提供道路側装置の装置識別情報Ｃと受信した道路側装置の装置識別情報Ｄと照合する手段をとれば、より一層誤りなく路車間通信を行なうことができる。
【００２０】
前記のような実施の形態１によれば、
（ａ）対向車車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両は走行支援情報を誤って受信したことを判断できる。
（ｂ）立体交差など隣接する道路への電波漏れが起きても、隣接する道路を走行する車両は走行支援情報を誤って受信したことを判断できる。
（ｃ）車両は、路車間通信を行う車載装置を用いて正しく走行支援情報を受信できるため、特別な識別装置を必要とせず安価に実現できる。
【００２１】
[実施の形態２]
図４は道路側装置の配置を示す図である。道路側装置の機器構成は、実施の形態１と同様である。機器配置は、車両が走行する道路に沿って、１台の基点道路側装置を先頭に複数の情報提供道路側装置を順に配置する。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有する。
【００２２】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と複数の情報道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
g.次に配置された情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を送出する。
h.さらに走行してきた車両の車載装置は、情報道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を抽出する。
i.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’を照合する。
j.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂ’が一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
k.情報提供道路側装置が終了するまで、h.からj.の動作を繰り返す。
【００２３】
なお、基点道路側装置が対応する情報提供道路側装置の数Ｅをも送出し、車載装置の情報処理部が対応する情報提供道路側装置の数Ｅを蓄積し、対応する情報提供道路側装置の情報を受信する毎に減算し、対応する情報提供道路側装置の数がゼロになったとき情報提供を終了させる手段は、情報提供道路側装置の走行支援情報をより確実に提供することができる。
【００２４】
また、基点道路側装置が組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）をも送出し、情報を受信した車両の車載装置がその組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）を蓄積し、次の情報提供道路側装置は自装置識別情報Ｃｉをも送出し、情報を受信した車両の車載装置が蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報と照合すると共に、蓄積されている組合せとなる複数の情報提供道路側装置の装置識別情報（Ｃ１〜Ｃｎ）と受信した道路側装置の装置識別情報Ｃｉと照合する手段をとれば、より一層誤りなく路車間通信を行なうことができる。
【００２５】
前記のような実施の形態２によれば、情報提供を行う場所が連続する場合には、１台の基点道路側装置を共用することにより、安価に実現できる。
【００２６】
[実施の形態３]
図５は道路側装置の配置を示す図、図６は車載装置の構成を示すブロック図である。道路側装置の機器構成及び機器配置は、実施の形態１と同様である。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有し、さらに基点道路側装置の装置識別情報Ａ’が蓄積されている状態で、新たな基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信したとき、基点道路側装置の装置識別情報が異なっていることを判断する手段と、新たに受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａを上書きして蓄積する手段を有する。
【００２７】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と複数の情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。その手前に反対車線の基点道路側装置が自走行車線へ電波漏れを起こしており、その領域を通過すると情報を受信してしまう。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａ’を送出する。
b.走行する車両の車載装置は、基点道路側装置の情報を受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａ’を車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.次の基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
d.走行する車両の車載装置は、基点道路側装置の装置識別情報Ａを受信する。
e.受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａとすでに車載装置の情報処理部に蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａ’とを照合する。
f.受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａとすでに車載装置の情報処理部に蓄積されている基点道路側装置の装置識別情報Ａ’とが不一致の場合、受信した基点道路側装置の装置識別情報Ａを上書きして蓄積する。
g.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂを送出する。
h.車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
i.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
j.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報をドライバに伝える。
【００２８】
しかしながら、基点道路側装置との情報提供道路側装置が組み合わせて設置されている情報提供サービスの区間の中に反対車線の基点道路側装置の電波漏れが起こるような配置では正しく情報提供をすることができなくなるため、そのような配置を避けることが要求される。
【００２９】
前記のような実施の形態３によれば、電波漏れの影響のある道路においても上下線に情報提供サービスを導入でき、情報提供道路側装置が故障して情報を放射しなくなった場合に、基点道路側装置が連続することが発生するが、正しく動作することができる。
【００３０】
[実施の形態４]
図７は道路側装置の構成を示すブロック図、図８は道路側装置の配置を示す図である。道路側装置の機器構成及び機器配置は、実施の形態１と同様である。手段は、道路側装置及び車載装置とも、実施の形態１と同様の手段を有し、さらに情報提供道路側装置から情報提供サービスが実施されている道路名をも送出する手段と、車載装置は、走行支援情報と共に情報提供サービスが実施されている道路名をドライバに伝える手段を有する。
【００３１】
作用を説明する。道路に沿って基点道路側装置と情報提供道路側装置の順に配置し、道路上に無線通信を行なう通信領域を形成する。
a.基点道路側装置は、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを送出する。
b.走行する車両の車載装置は、はじめに基点道路側装置の情報Ａを受信し、自基点道路側装置の装置識別情報Ａを車載装置の情報処理部に蓄積する。
c.情報提供道路側装置は、走行支援情報と共に、自情報道路側装置と組み合わせとなる基点道路側装置の装置識別情報Ｂ及び情報提供サービスを実施している道路名を送出する。
d.次に、車両の車載装置は、情報提供道路側装置の情報を受信し、基点道路側装置の装置識別情報Ｂを抽出する。
e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂを照合する。
f.蓄積していた基点道路側装置の装置識別情報Ａと受信した基点道路側装置の装置識別情報Ｂとが一致したとき、受信した走行支援情報を有効とし、走行支援情報と共に情報提供サービスを実施している道路名をドライバに伝える。
g.車両のドライバは、走行している道路と情報提供された走行支援情報が提供される道路名との不一致を検出判断させる。
【００３２】
前記のような実施の形態４によれば、主道路と並走している道路をもつ道路構造において、並走している道路に電波漏れが発生しても、情報提供サービスを行っている道路名をドライバに伝えることにより、ドライバがその受信した走行支援情報に基づき誤った操作をしてしまう恐れを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし３に記載の発明によれば、対向車線に電波漏れが起きても、対向車線を走行する車両が走行支援情報を誤って受信したことを判断することができる。また、情報提供を行う場所が連続する場合には、１台の基点道路側装置を共用することにより、安価に実現できる。また、電波漏れの影響のある道路においても上下線に情報提供サービスを導入でき、情報提供道路側装置が故障して情報を放射しなくなった場合に、基点道路側装置が連続することが発生するが、正しく動作することができる。また、主道路と並走している道路をもつ道路構造において、並走している道路に電波漏れが発生しても、情報提供サービスを行っている道路名をドライバに伝えることにより、ドライバがその受信した走行支援情報に基づき誤った操作をしてしまう恐れを防ぐことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上の道路側装置の配置を示す図である。
【図３】同上の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る道路側装置の配置を示す図である。
【図５】実施の形態３に係る道路側装置の配置を示す図である。
【図６】同上の車載装置の処理を示すブロック図である。
【図７】実施の形態４に係る道路側装置及び車載装置の構成を示すブロック図である。
【図８】同上の道路側装置の配置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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