(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体を搬送するローラと、このローラの奥側に配設された前後進可能な移動ブラケットと、この移動ブラケットに設けられた位置決め部材とを備え、前記移動ブラケットは、前記記録媒体は、周縁を前記位置決め部材に当接させた状態で、前記移動ブラケットを前後進させると共に前記ローラを回転させて搬送され、前記記録媒体の挿入時は、前記ローラの回転による前記記録媒体の搬送速度に対して前記移動ブラケットの移動速度が遅くなるように設定され、前記記録媒体の排出時は、前記ローラの回転による前記記録媒体の搬送速度に対して前記移動ブラケットの移動速度が早くなるように設定されたことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記位置決め部材が前記記録媒体を厚さ方向に位置決めする溝を有していることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項１の記載において、前記位置決め部材が前記移動ブラケットに回転可能に支持された一対のレバーに設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項３の記載において、互いに近接する方向へ付勢された一対の回動レバーにそれぞれ位置決め部材を設け、前記記録媒体の周縁を前記両レバーと前記両回動レバーの各位置決め部材に当接させるようにしたことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４の記載において、前記両レバーの開放角度を規制可能なストッパ部材を設け、前記記録媒体が大径ディスクであるとき、前記移動ブラケットの移動中に前記ストッパ部材を動作させて前記両レバーを回動可能となし、前記記録媒体が小径ディスクであるとき、前記移動ブラケットの移動中に前記両レバーの回転を前記ストッパ部材によってロックするようにしたことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、前記ストッパ部材を動作させるロック解除機構を前記両回動レバーの回転に連動させたことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの記載において、前記移動ブラケットが前記記録媒体とは別の第２の記録媒体を位置決め・保持するホルダであることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、前記第２の記録媒体がカートリッジケース内に光磁気ディスクを収納したミニディスクであることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項９】
請求項７または８の記載において、前記ホルダの前後方向の長さが前記記録媒体の直径に比べて小さく設定されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）に代表されるディスク状の記録媒体を光ピックアップによって記録および／または再生する記録媒体駆動装置に係り、特に、記録媒体を挿入口とターンテーブルとの間で搬送するための搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に車載用コンパクトディスクプレーヤにおいては、機器本体の前面に開設された挿入口からＣＤ（コンパクトディスク）を挿入してプレイ位置まで自動的に搬送し、イジェクト時はＣＤをプレイ位置から挿入口まで自動的に搬送して挿入口から取り出すというスロットイン方式が採用されている。
【０００３】
かかるスロットイン方式のＣＤ搬送機構として、従来は、挿入口の奥側にモータを駆動源として回転するローラを配設すると共に、このローラに対向して従動ローラあるいは高滑性樹脂製のガイドプレートを配設し、ＣＤをこれらローラと従動ローラ（またはガイドプレート）間で挟持しながらローラを回転することにより、ＣＤをプレイ位置とイジェクト位置との間で搬送するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術では、ＣＤが挿入口近傍に配設されたローラと従動ローラ（またはガイドプレート）間で挟持されながら搬送されるため、プレイ位置近傍でＣＤは挿入方向の後端側だけが挟持された片持ち状態となり、この片持ち状態で外部から振動が作用すると、ＣＤがターンテーブルや他のメカニズム部品に衝突して損傷するおそれがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ローラの回転力によって搬送されるディスク状記録媒体の挿入方向前端側を位置決めすることのできる移動ブラケットを設け、この移動ブラケットを記録媒体の搬送時に記録媒体の搬送方向へ移動させることとする。このような移動ブラケットを設けると、記録媒体はその挿入方向の前端側が位置決めされた状態で搬送されるため、外部からの振動に起因する記録媒体の損傷を防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の記録媒体駆動装置では、ディスク状の記録媒体を搬送するローラと、このローラの奥側に配設された前後進可能な移動ブラケットと、この移動ブラケットに設けられた位置決め部材とを備え、前記移動ブラケットは、前記記録媒体は、周縁を前記位置決め部材に当接させた状態で、前記移動ブラケットを前後進させると共に前記ローラを回転させて搬送され、前記記録媒体の挿入時は、前記ローラの回転による前記記録媒体の搬送速度に対して前記移動ブラケットの移動速度が遅くなるように設定され、前記記録媒体の排出時は、前記ローラの回転による前記記録媒体の搬送速度に対して前記移動ブラケットの移動速度が早くなるように設定された構成した。
【０００７】
このように構成すると、記録媒体はその挿入方向の前端側が位置決めされた状態で搬送されるため、外部からの振動に起因する記録媒体の損傷を防止することができると共に、記録媒体は、挿入時と排出時に位置決め部材に当接した状態で、ローラと移動ブラケットによって確実に保持されて、安定した搬送ができる。
【０００８】
また、前記位置決め部材が前記記録媒体を厚さ方向に位置決めする溝を有していると、位置決め部材による記録媒体の位置決め精度を高めることができる。
【０００９】
また、前記記録媒体が前記位置決め部材に圧接されるように前記移動ブラケットの移動速度と前記ローラの回転速度を設定すると、具体的には、記録媒体を挿入口からプレイ位置へ搬送する場合は、ローラの回転による記録媒体の搬送速度に対して移動ブラケットの移動速度が遅くなるように設定し、記録媒体をプレイ位置から挿入口へ搬送する場合は、ローラの回転による記録媒体の搬送速度に対して移動ブラケットの移動速度が速くなるように設定すると、搬送中に記録媒体が位置決め部材から離反しないため、記録媒体の振動を確実に防止することができる。
【００１０】
また、前記位置決め部材は前記移動ブラケットに固定的に設けられていても良いが、該位置決め部材を移動ブラケットに回転可能に支持された一対のレバーにそれぞれ設けるのが好ましい。
【００１１】
また、前記両レバーに加えて、互いに近接する方向へ付勢された一対の回動レバーにそれぞれ位置決め部材を設け、前記記録媒体の周縁を前記両レバーと前記両回動レバーの各位置決め部材に当接させるように構成すると、前記記録媒体としてＣＤ（コンパクトディスク）を用いた場合でも、直径１２ｃｍの大径ディスクと直径８ｃｍの小径ディスクの両方を確実に搬送することができる。すなわち、周知のように、ＣＤには直径１２ｃｍの大径ディスクと直径８ｃｍの小径ディスクの２種類あるが、上記構成を採用することにより、ＣＤは挿入方向の前端側２箇所と後端側２箇所の計４箇所が前記両レバーと前記両回動レバーの各位置決め部材によって位置決めされるため、仮に搬送途中の小径ディスクの挿入方向後端側がローラから外れたとしても、両レバーと両回動レバーによって小径ディスクの振動を防止することができる。また、このようにローラが搬送途中の小径ディスクの後端側から外れても問題ないため、ローラの設置位置を挿入口に近づけることができ、その分、装置の奥行き方向にスペースの余裕ができ、装置の小型化に有効となる。
【００１２】
また、前記移動ブラケットの移動量を前記記録媒体の直径の違いに応じて異ならせても良いが、前記両レバーの開放角度を規制可能なストッパ部材を設け、前記記録媒体が大径ディスクであるとき、前記移動ブラケットの移動中に前記ストッパ部材を動作させて前記両レバーを回動可能となし、前記記録媒体が小径ディスクであるとき、前記移動ブラケットの移動中に前記両レバーの回転を前記ストッパ部材によってロックするように構成すると、記録媒体の直径の違いに応じて両レバーが選択的に回動するため、移動ブラケットを移動するための制御系を簡略化することができる。この場合において、前記ストッパ部材を動作させるロック解除機構を前記両回動レバーの回転に連動させると、ストッパ部材を動作させる機構を簡略化することができる。
【００１３】
また、前記移動ブラケットは前記記録媒体を位置決めするための専用の部材であっても良いが、前記記録媒体とこれとは別の第２の記録媒体の両方を記録／再生する記録媒体駆動装置である場合、例えば、前記記録媒体としてのＣＤと前記第２の記録媒体としてのＭＤ（ミニディスク）を共通の光ピックアップで記録／再生する記録媒体駆動装置である場合、前記移動ブラケットをＭＤのカートリッジケースを位置決め・保持するためのホルダとして兼用させることもできる。
【００１４】
このように構成すると、ＭＤを挿入した場合は、ＣＤの場合と同様に移動ブラケット（ホルダ）を後退させ、その移動途中でシャッタを開放してＭＤを所定位置まで搬送することができる。この場合において、前記ホルダの前後方向の長さを前記記録媒体（小径ディスク）の直径に比べて小さく設定することが好ましく、このようにすると装置の奥行き寸法を小型化するのに効果的となる。
【００１５】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明すると、図１は記録媒体駆動装置の正面図、図２はメインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図、図３は該テーブル切換機構の側面図、図４はシャッタ開閉機構の平面図、図５は該シャッタ開閉機構の側面図、図６は８ｃｍＣＤのローディング状態を示す平面図、図７は８ｃｍＣＤのローディング状態を示す正面図、図８は８ｃｍＣＤのプレイ状態を示す平面図、図９は８ｃｍＣＤのプレイ状態を示す正面図、図１０は１２ｃｍＣＤのローディング状態を示す平面図、図１１は１２ｃｍＣＤのプレイ状態を示す平面図、図１２はＭＤのローディング状態を示す平面図、図１３はＭＤのローディング状態を示す正面図、図１４はＭＤのプレイ状態を示す平面図、図１５はＭＤのプレイ状態を示す正面図、図１６はＣＤとＭＤのプレイ動作を説明するフローチャートである。
【００１６】
本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソール内）に設置される枠体１と、この枠体１の内部に配置されたメインシャーシ２と、このメインシャーシ２の上方に配置されたサブシャーシ３と、このサブシャーシ３の上方に配置されたアームクランプ４とを備えており、図１に示すように、枠体１の前面を被覆する前面板５には挿入口６が開設されている。この挿入口６は横長形状のＣＤ挿入部６ａとその上辺から一部突出するＭＤ挿入部６ｂとからなり、ＭＤ挿入部６ｂの下部側領域はＣＤ挿入部６ａの中央部の領域とオーバーラップしており、挿入口６は全体的に凸形状に開口している。挿入口６の裏側はフェルト材からなる防塵部材７によって塞がれており、この防塵部材７にはＣＤ挿入部６ａに沿って水平方向へ延びる第１のスリット７ａとＭＤ挿入部６ｂの両端に沿って上下方向へ延びる第２のスリット７ｂとが形成されており、第１のスリット７ａと第２のスリット７ｂは交差している。
【００１７】
本実施例で使用される第１のメディアは直径８ｃｍと直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトディスク）であり、以下、必要に応じて直径８ｃｍのＣＤを小径ディスクＳＤと称し、直径１２ｃｍのＣＤを大径ディスクＬＤと称す。これら小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤはＣＤ挿入部６ａから挿入・排出され、その際、第１のスリット７ａはＣＤの出入口として機能する。また、本実施例で使用される第２のメディアはＭＤ（ミニディスク）であり、図１２に示すように、このＭＤは合成樹脂製のカートリッジケースＭａ内に光磁気ディスクＭｂを収納したもので、カートリッジケースＭａには光磁気ディスクＭｂを開閉するシャッタＭｃが設けられている。このＭＤはＭＤ挿入部６ｂから挿入・排出され、その際、第１のスリット７ａの中央部と第２のスリット７ｂによってＨ字状に区画された防塵部材７はＭＤの出入口を確保する。なお、ＣＤ挿入部６ａの中心位置Ｃ１に対してＭＤ挿入部６ｂの中心位置Ｃ２は図示右側にオフセットされており、これにより小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤおよびＭＤの光磁気ディスクＭｂの記録／再生時の各回転中心が中心位置Ｃ１上に一致するように設定されている。
【００１８】
図２に示すように、メインシャーシ２の四隅はダンパ部材８を介して枠体１に弾性的に支持されており、枠体１からの振動が直接メインシャーシ２に伝達されることがないようになっている。このメインシャーシ２は図示せぬロック機構により選択的にロックされ、このロック状態ではメインシャーシ２が枠体１に対して固定的に支持されるようになっている。メインシャーシ２上にスレッドモータ９が取り付けられており、このスレッドモータ９を駆動源としてスクリューシャフト１０が回転し、このスクリューシャフト１０の回転により光ピックアップ１１が互いに平行なメインシャフト１２とサブシャフト１３に沿って往復移動するようになっている。また、メインシャーシ２上にスピンドルモータ１４が取り付けられており、図３に示すように、このスピンドルモータ１４の回転軸と駆動軸１５の下端とはメインシャーシ２の下面でベルト１６によって連結され、駆動軸１５はスピンドルモータ１４を駆動源として回転する。この駆動軸１５は上端にマグネット製の結合部１７ａを有する軸受１７に支承されており、後述するように、駆動軸１５はテーブル切換機構によってＣＤ用ターンテーブル１８とＭＤ用ターンテーブル１９とに選択的に結合されるようになっている。
【００１９】
すなわち、ＣＤ用ターンテーブル１８はＣＤ切換アーム２０の先端に回転自在に支持されており、このＣＤ切換アーム２０には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるＣＤ切換レバー２１が連結されている。同様に、ＭＤ用ターンテーブル１９はＭＤ切換アーム２２の先端に回転自在に支持されており、このＭＤ切換アーム２２には図示せぬカム機構によって上下方向と前後方向へ駆動されるＭＤ切換レバー２３が連結されている。いま、図２に示す状態からＣＤ切換レバー２１が上昇するとＣＤ切換アーム２０とＣＤ用ターンテーブル１８も一体的に上昇し、この状態でＣＤ切換レバー２１が矢印ａ方向へ移動すると、ＣＤ切換アーム２０が反時計方向へ回転してＣＤ用ターンテーブル１８は駆動軸１５の真上で停止し、しかる後、ＣＤ切換レバー２１の下降によりＣＤ用ターンテーブル１８が結合部１７ａに吸着され、駆動軸１５にＣＤ用ターンテーブル１８が結合される（図３参照）。また、ＭＤ切換レバー２３が上昇するとＭＤ切換アーム２２とＭＤ用ターンテーブル１９も一体的に上昇し、この状態でＭＤ切換レバー２３が矢印ｂ方向へ移動すると、ＭＤ切換アーム２２が時計方向へ回転してＭＤ用ターンテーブル１９は駆動軸１５の真上で停止し、しかる後、ＭＤ切換レバー２３の下降によりＭＤ用ターンテーブル１９が結合部１７ａに吸着され、駆動軸１５にＭＤ用ターンテーブル１９が結合される。
【００２０】
図６〜図１５に示すように、メインシャーシ２の上方に配設されたサブシャーシ３は凸状に折り曲げられた金属板からなり、このサブシャーシ３は図示せぬカム板の駆動によりメインシャーシ２に対して昇降できるようになっている。アームクランプ４は図示左側を支点としてサブシャーシ３に対して上下方向に回転可能に取り付けられており、その先端にクランパ２４が回転自在に支持されている。クランパ２４の回転中心は駆動軸１５の真上に位置しており、ＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）のプレイ時にアームクランプ４は下方へ回転し、クランパ２４とＣＤ用ターンテーブル１８とでＣＤをチャッキングする。また、サブシャーシ３に駆動レバー２５が取り付けられており、この駆動レバー２５は図示せぬモータを駆動源として支軸２６を中心に回転可能である。駆動レバー２５の先端にホルダ２７が連結されており、このホルダ２７は駆動レバー２５の回転によってサブシャーシ３の凸部内を前後進する。ホルダ２７の奥行き寸法はＭＤのカートリッジケースＭａの前後方向の寸法の半分以下の長さに設定されており、ＭＤはホルダ２７に保持された状態でホルダ２７と共にプレイ位置へ移動する。ホルダ２７にはＭＤの挿入方向先端面に当接する一対のストッパ２７ａが設けてあり、また、ホルダ２７の左右両側にはＭＤのカートリッジケースＭａに掛止する爪部２７ｂが設けてある（図１２参照）。
【００２１】
ホルダ２７にＭＤ検知レバー２８と一対のＣＤ検知レバー２９，３０がそれぞれ回転可能に軸支されており、両ＣＤ検知レバー２９，３０は軸中心近傍でギア部２９ｂ，３０ｂにて噛合しており、スプリング３０ｃにより各自由端部が互いに近接する方向へ付勢されている。ＭＤ検知レバー２８と一方のＣＤ検知レバー２９の近傍に検出スイッチ３１が設置されており、他方のＣＤ検知レバ．ー３０にロックピン３０ａが植設されている。このロックピン３０ａはロックスライダ３２の一部に折曲形成された当接部３２ｂと対向しており、ＣＤ検知レバー３０はロックピン３０ａがロックスライダ３２の当接部３２ｂに当接した時点でそれ以上回転できないようになっている。ロックスライダ３２はスプリング３３によって図６の右方向へ付勢されており、その先端に形成されたテーパ部３２ａはホルダ２７よりも右側に突出している。ロックスライダ３２はサブシャーシ３の後部に軸支されたリリースレバー３４によって動作され、このリリースレバー３４とサブシャーシ３の前部に軸支された回動レバー３５とはリンクレバー３６によって連結されている。リンクレバー３６はスプリング３７によって後方へ付勢されており、リンクレバー３６の長孔３６ａに回動レバー３５のボス３５ａが係合している。サブシャーシ３の前部左側にもう１つの回動レバー３８が軸支されており、両回動レバー３５，３８はスプリング３５ｃ，３８ｃによって互いに近接する方向へ付勢され、ホルダ２７の前側部と当接している。
【００２２】
両ＣＤ検知レバー２９，３０の先端にそれぞれ位置決めピン３９，４０が垂設されており、これら位置決めピン３９，４０の下部に溝付きフランジ部３９ａ，４０ａが設けられている。図示省略してあるが、両回動レバー３５，３８の先端にも同様の溝付きフランジ部を有する位置決めピン３５ｂ，３８ａが設けてある。図８と図１１に示すように、ＣＤの挿入方向先端側の周縁は両位置決めピン３９，４０の溝付きフランジ部３９ａ，４０ａに当接することによって位置決めされ、ＣＤの挿入方向後端側の周縁は両回動レバー３５，３８の位置決めピン３５ｂ，３８ａに当接することによって位置決めされる。
【００２３】
サブシャーシ３の前部にはフォトカプラ等の光学センサからなる３つの受発光素子４１が搭載されており、各受発光素子４１は前面板５と平行な同一線上に所定間隔をおいて配置されている。これら受発光素子４１は判定手段として用いられるものであり、各受発光素子４１から出力される信号に基づいてＣＤとＭＤの種別が判定され、その判定結果に基づいてサブシャーシ３の昇降動作が行われる。すなわち、ＣＤが挿入されたとき、サブシャーシ３は上方のＣＤ位置へ移動してＣＤの搬送経路から退避し、ＭＤが挿入されたとき、サブシャーシ３は下方のＭＤ位置へ移動してホルダ２７がＭＤの搬送経路上に位置する。各受発光素子４１の後方にシャッタ部材４２が配置されており、図４と図５に示すように、このシャッタ部材４２は図示せぬラックに噛合するギヤ４３を有し、ラックの移動によって垂直状態と水平状態の間を回転可能である。図４はシャッタ部材４２の開状態を示しており、この場合、シャッタ部材４２は図５の実線で示す水平状態にあり、ＣＤまたはＭＤをシャッタ部材４２に邪魔されることなく挿入口６から内部へ挿入することができる。これに対し、シャッタ部材４２が図５の破線で示す垂直状態（閉状態）にある場合、シャッタ部材４２は挿入口６に対向してＣＤおよびＭＤの挿入を阻止する。
【００２４】
前面板５の後方にゴム材からなる搬送用ローラ４４が配置されており、このローラ４４は図示せぬモータを駆動源として回転する。ローラ４４の上方に図示せぬ従動ローラ（またはガイドプレート）が対向配置されており、ＣＤはこれらローラ４４と従動ローラとに挟持された状態で、回転するローラ４４によってプレイ位置へ搬送される。ただし、図８に示すように、小径ディスクＳＤの場合はプレイ位置でローラ４４から離反し、当該位置で小径ディスクＳＤは両ＣＤ検知レバー２９，３０の位置決めピン３９，４０と両回動レバー３５，３８の位置決めピン３５ｂ，３８ａとで保持される。
【００２５】
上記の如く構成された記録媒体駆動装置の動作を図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２６】
ＣＤとＭＤのいずれのメディアも挿入されていない待機状態において、シャッタ部材４２は図５の破線で示す閉状態にあり、また、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態となっている。この待機状態からＣＤまたはＭＤを挿入口６から内部に挿入すると、これらＣＤとＭＤは閉状態にあるシャッタ部材４２に当接して一時停止状態となり、この一時停止状態で各受発光素子４１によって挿入されたメディアがＣＤとＭＤのいずれかであるかが判定される。すなわち、シャッタ部材４２の前方に３つの受発光素子４１が横方向に一列に配置されているため、ＣＤが挿入された場合は３つの受発光素子４１のうち１つまたは２つがオン（またはオフ）となり、ＭＤが挿入された場合は３つの受発光素子４１の全てがオン（またはオフ）となり、これらオンまたはオフ信号の数の違いによりＣＤとＭＤの種別が判定される。この判定は少なくとも１つの受発光素子４１がオン（またはオフ）してから所定時間内に全ての受発光素子４１の検出信号が切り換わったか否かで、挿入されたメディアがＣＤかＭＤかを判別するものである。
【００２７】
ここで、挿入されたメディアがＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）であると判定された場合、その判定結果に基づいてＣＤ切換アーム２０が回転してＣＤ用ターンテーブル１８が駆動軸１５に結合されると共に、サブシャーシ３が図７に示すＣＤ位置へ上昇し、ホルダ２７もサブシャーシ３と共にＣＤ位置へ上昇する。これにより、サブシャーシ３とホルダ２７の下方に挿入口６のＣＤ挿入部６ａに対向するＣＤの搬送経路が確保され、両ＣＤ検知レバー２９，３０の位置決めピン３９，４０と両回動レバー３５，３８の位置決めピン３５ｂ，３８ａがＣＤの搬送経路内に位置することになる。サブシャーシの上昇動作が完了したことが図示しない検知手段によって検知されると、シャッタ部材４２が図５の実線で示す開状態となり、ローラ４４が上昇してＣＤを従動ローラ（図示省略）との間で挟持し、ＣＤはローラ４４の回転駆動力によって内部へ搬送開始される。
【００２８】
このようにしてＣＤが所定量搬送されると、ＣＤの挿入方向先端側の周縁が両位置決めピン３９，４０の溝付きフランジ部３９ａ，４０ａに当接して両ＣＤ検知レバー２９，３０が回転し、一方のＣＤ検知レバー２９に設けられている当接部２９ｃが検出スイッチ３１から離れることにより、この検出スイッチ３１がオン動作する。このオン信号に基づいて図示せぬモータが回転し、これを駆動源として駆動レバー２５が回転するため、ホルダ２７がサブシャーシ３の凸部内を後退し、両位置決めピン３９，４０もホルダ２７と共に移動する。したがって、ＣＤは挿入方向先端側の周縁が両位置決めピン３９，４０によって位置決め・保持された状態でローラ４４の回転駆動力によって搬送され、ＣＤのセンタ孔がＣＤ用ターンテーブル１８の真上まで搬送された時点でホルダ２７は停止する。その際、ローラ４４の回転によるＣＤの搬送速度に対してホルダ２７の移動速度が若干遅くなるように設定すると、ＣＤの周縁が両位置決めピン３９，４０の溝付きフランジ部３９ａ，４０ａに確実に圧接されるため、ＣＤの搬送中に外部から振動が作用したとても、ＣＤがサブシャーシ３やホルダ２７等のメカニズム部品に衝突して損傷することはない。
【００２９】
ホルダ２７が後退位置で停止すると、図９に示すように、サブシャーシ３がＣＤ位置から下降し、それに伴ってアームクランプ４が下方へ回転してクランパ２４とＣＤ用ターンテーブル１８とでＣＤをチャッキングし、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ１４によってＣＤ用ターンテーブル１８を回転し、メインシャーシ２上の光ピックアップ１１をＣＤの半径方向へ移送することにより、ＣＤのプレイ動作が開始される。なお、このプレイ状態において、ＣＤの小径ディスクＳＤと大径ディスクＬＤは回転中心から周縁までの距離を異にするため、これら２種類のディスクの直径差に応じて両位置決めピン３９，４０の位置を変える必要がある。以下、この点について詳述する。
【００３０】
図６に示すように小径ディスクＳＤが挿入された場合、その挿入方向先端側の周縁が両位置決めピン３９，４０の溝付きフランジ部３９ａ，４０ａに当接するため、両ＣＤ検知レバー２９，３０が押し拡げられて回転し、ロックピン３０ａがロックスライダ３２の当接部３２ｂに当接した時点で、両ＣＤ検知レバー２９，３０はそれ以上回転できないロック状態となる。両ＣＤ検知レバー２９，３０はこの開放角度を維持したままホルダ２７と共に後退し、それと共に位置決めピン３５ｂ，３８ａが小径ディスクＳＤの周縁に当接することにより、両回動レバー３５，３８が回転し始める。小径ディスクＳＤの場合はその直径が８ｃｍと小さいため、小径ディスクＳＤがプレイ位置に近づくにつれ、両回動レバー３５，３８はスプリング３５ｃ，３８ｃの付勢力により小径ディスクＳＤの挿入方向後端側に向かって大きく回転し、この回動レバー３５によってリンクレバー３６がスプリング３７のばね力に抗して前進し、リリースレバー３４を傾斜状態となるように回転する。このため、ロックスライダ３２の先端に形成されたテーパ部３２ａはリリースレバー３４に当接することなく後退し、ロックスライダ３２による両ＣＤ検知レバー２９，３０のロック状態が維持されたまま、小径ディスクＳＤは図８に示すようにプレイ位置まで搬送される。なお、かかる搬送途中に小径ディスクＳＤの挿入方向後端側がローラ４４から離れるが、この時点で小径ディスクＳＤの周縁４箇所が各位置決めピン３５ｂ，３８ａ，３９，４０によって保持されているため、その後はホルダ２７の後退に伴ってプレイ位置まで搬送される。
【００３１】
一方、図１０に示すように大径ディスクＬＤが挿入された場合、小径ディスクＳＤの場合と同様に両回動レバー３５，３８が大径ディスクＬＤの周縁に当接して回転し始める。この回動レバー３５の回転に連動してリンクレバー３６とリリースレバー３４が動作するが、大径ディスクＬＤの場合はその直径が１２ｃｍと大きいため、リンクレバー３６が前方へ移動することはない。そして、大径ディスクＬＤがプレイ位置に近づくにつれて両回動レバー３５，３８は初期状態に近い角度となり、リンクレバー３６はスプリング３７によって付勢されたまま初期位置に保持され、リリースレバー３４も水平状態を維持する。これにより、プレイ位置の直前でロックスライダ３２のテーパ部３２ａがリリースレバー３４の図示左端に当接し、ロックスライダ３２が図１１の左方向へ移動して当接部３２ｂがロックピン３０ａから外れるため、ロックスライダ３２による両ＣＤ検知レバー２９，３０のロック状態が解除される。したがって、両ＣＤ検知レバー２９，３０は大径ディスクＬＤがプレイ位置に近づくにつれて押し拡げられ、図１１に示すように、プレイ位置では水平状態に近い最大開放角度まで回転して停止する。
【００３２】
次に、ＭＤを挿入した場合について説明すると、この場合、前述したように全ての受発光素子４１の検知出力が切り換わってＭＤであることが判定されると、その判定結果に基づいてＭＤ切換レバー２３が駆動されてＭＤ切換アーム２２が回転し、ＭＤ用ターンテーブル１９が駆動軸１５に結合されると共に、サブシャーシ３が図１３に示すＭＤ位置へ移動し、ホルダ２７もサブシャーシ３と共にＭＤ位置へ移動する。なお、サブシャーシ３が予めＭＤ位置にある場合は、サブシャーシ３およびホルダ２７は共にこのＭＤ位置の状態に維持される。これにより、サブシャーシ３とホルダ２７の一部がＣＤの搬送経路内に入り込み、ホルダ２７の前面開口端が挿入口６のＭＤ挿入部６ｂと対向する。サブシャーシ３およびホルダ２７がＭＤ位置にあることが図示しない検知手段により検知されると、シャッタ部材４２が開放され、ユーザがＭＤを奥へと押し込むと、図１２に示すように、ＭＤの挿入方向先端面がホルダ２７内のストッパ２７ａに当接して停止し、ＭＤのカートリッジケースＭａに爪部２７ｂが掛止される。同時に、ＭＤ検知レバー２８の一端がＭＤの挿入方向先端面に押されて回転し、このＭＤ検知レバー２８の回転によって検出スイッチ３１がオン動作する。以下、ＣＤの場合と同様に、駆動レバー２５の回転によってホルダ２７がサブシャーシ３の凸部内を後退し、ＭＤはホルダ２７に掛止されたまま搬送される。そして、ＭＤの搬送途中でシャッタＭｃが開放してカートリッジケースＭａの窓孔から光磁気ディスクＭｂが露出し、この光磁気ディスクＭｂのセンタリングハブがＭＤ用ターンテーブル１９の真上まで搬送された時点でホルダ２７は停止する。このようにしてホルダ２７が後退位置で停止した後、図１５に示すように、サブシャーシ３がＭＤ位置から下降し、それに伴ってＭＤの光磁気ディスクＭｂのセンタリングハブがＭＤ用ターンテーブル１９にマグネット吸着されてチャッキング完了状態となり、また、メカニズム全体は枠体１に弾性的に支持されたロック解除状態となる。そして、スピンドルモータ１４によってＭＤ用ターンテーブル１９を回転し、光ピックアップ１１を光磁気ディスクＭｂの半径方向へ移送することにより、ＭＤのプレイ動作が開始される。
【００３３】
上記実施例にあっては、ＣＤの挿入方向前端側を位置決めする一対の位置決めピン３９，４０をホルダ２７に設け、このホルダ２７を後退させながらＣＤをローラ４４の回転力によって搬送するようにしたため、ＣＤの搬送中に外部から振動が作用しても、ＣＤがターンテーブルや他のメカニズム部品に衝突して損傷することを防止できる。また、両位置決めピン３９，４０にＣＤの周縁に当接する溝付きフランジ部３９ａ，４０ａが形成されているため、ＣＤは厚さ方向にも位置決めされることになり、両位置決めピン３９，４０によるＣＤの位置決め精度を高めることができる。
【００３４】
また、ＣＤを挿入口６からプレイ位置へ搬送する場合は、ローラ４４の回転によるＣＤの搬送速度に対してホルダ２７の移動速度が遅くなるように設定し、その逆にＣＤをプレイ位置から挿入口６へ搬送する場合は、ローラ４４の回転によるＣＤの搬送速度に対してホルダ２７の移動速度が速くなるように設定したため、搬送中のＣＤは両位置決めピン３９，４０から離反せず、ＣＤの振動を確実に防止することができる。なおかつ、ＣＤの排出時にローラ４４の回転力に加えてホルダ２７の移動力がこのＣＤに与えられるため、排出のための駆動力が増大し、例えば挿入口６側が奥側よりも上方となるように枠体１が傾斜して設置された場合でも、ＣＤをプレイ位置から挿入口６へ確実に移送することができる。
【００３５】
また、両位置決めピン３９，４０をホルダ２７に回転可能に支持した一対のＣＤ検知レバー２９，３０に設けると共に、サブシャーシ３に回転可能に支持した一対の両回動レバー３５，３８にも位置決めピン３５ｂ，３８ａを設け、ＣＤの周縁をこれら各位置決めピン３９，４０，３５ｂ，３８ａの４箇所に弾接させるようにしたため、直径８ｃｍの小径ディスクＳＤがプレイ位置に近づくにつれてローラ４４から外れた場合でも、各位置決めピン３９，４０，３５ｂ，３８ａによって小径ディスクＳＤの振動を防止することができる。また、このようにローラ４４が搬送途中の小径ディスクＳＤの後端側から外れても問題ないため、ローラ４４の設置位置を挿入口６に近づけることができ、その分、装置の奥行き方向にスペースの余裕ができ、装置の小型化に有効となる。
【００３６】
また、ＣＤがホルダ２７と共にプレイ位置へ移動する際、小径ディスクＳＤの場合は両ＣＤ検知レバー２９，３０の回転をロックスライダ３２によって阻止し、大径ディスクＬＤの場合はロックスライダ３２によるロックを解除して両ＣＤ検知レバー２９，３０が回転するようにしたため、ＣＤの直径寸法の違いに拘らずホルダ２７の移動量を一定にすることができ、それゆえホルダ２７を移動するための制御系を簡略化することができる。しかも、ロックスライダ３２を動作させるロック解除機構として、リリースレバー３４に連結されたリンクレバー３６を回動レバー３５の回転に連動させるようにしたため、ロックスライダ３２を動作させるロック解除機構を簡略化することができる。
【００３７】
なお、上記実施例では、ＣＤとＭＤの種別を判定する判定手段として各受発光素子４１の出力信号を用いているが、他の構成を採用することも可能である。以下、判定手段の変形例について説明する。
【００３８】
図１７〜図２４に示す変形例では、サブシャーシ４５に一対の第１アーム４６，４７が支承されており、第１アーム４６，４７は軸４６ａ，４７ａを中心に回転可能である。第１アーム４６，４７にスライダ４８，４９が連結されており、これらスライダ４８，４９はギヤ５０に噛合するラック４８ａ，４９ａを有する。第１アーム４６，４７に第２アーム５１，５２が軸支されており、第２アーム５１，５２はピン５１ａ，５２ａとボス５１ｂ，５２ｂをそれぞれ有し、第１アーム４６，４７はストッパ部４６ｂ，４７ｂを有する。ピン５１ａ，５２ａはＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）の搬送経路内に位置し、ボス５１ｂ，５２ｂはサブシャーシ４５に設けられたガイド孔５３，５４と係合している。ガイド孔５３，５４はほぼ円弧状に形成されているが、一端に掛止部５３ａ，５４ａを有する。
【００３９】
左側の第１アーム４６の後方に移動ブラケット５５とロックレバー５６が配置されている。移動ブラケット５５はサブシャーシ４５に前後進可能に支持されており、図示せぬスプリングによって手前側へ付勢されている。ロックレバー５６は図示せぬカム機構等によって動作され、移動ブラケット５５を後退位置に保持する。移動ブラケット５５に検知レバー５７が軸５７ａを中心に回転可能に支持されており、検知レバー５７は一端にガイドピン５７ｂを有し、このガイドピン５７ｂはＭＤの搬送経路内に位置している。また、検知レバー５７は他端にボス５７ｃを有し、このボス５７ｃはサブシャーシ４５に設けられたカム孔５８と係合している。このカム孔５８は円弧状部分５８ａと逃げ部５８ｂとを有し、円弧状部分５８ａの中心軸は検知レバー５７の軸５７ａに一致しており、逃げ部５８ｂは円弧状部分５８ａの一端から斜め後方へ延びている。移動ブラケット５５に第１の検出スイッチ５９が搭載されており、第１の検出スイッチ５９は検知レバー５７の回転によって動作される。また、サブシャーシ４５に第２の検出スイッチ６０が取り付けられており、第２の検出スイッチ６０は移動ブラケット５５の前後進によって動作される。両検出スイッチ５９，６０は挿入されたメディアの種別を判別するために用いられ、第１の検出スイッチ５９がオン動作されたときにＣＤと判定し、第２の検出スイッチ６０がオン動作されたときにＭＤと判定する。
【００４０】
このように構成される判定手段において、図１７〜図１９はＭＤのローディング動作を示しており、この場合、ＭＤを図示省略した挿入口のＭＤ挿入部から挿入すると、図１７に示すようにＭＤの挿入方向先端面が検知レバー５７のガイドピン５７ｂに突き当たる。さらにＭＤを奥へ押し込むと、ＭＤの押し込み量が検知レバー５７を介して移動ブラケット５５に伝わり、移動ブラケット５５が後退して第２の検出スイッチ６０をオン動作させるため、この時点で挿入されたメディアがＭＤであると判定される。このとき、検知レバー５７のボス５７ｃはカム孔５８の逃げ部５８ｂを移動するため、第２の検出スイッチ６０のオン動作後にＭＤをさらに押し込むと、検知レバー５７は図１８に示すように時計回り方向へ回転し、ガイドピン５７ｂはＭＤの側方へ退避する。また、ロックレバー５６が移動ブラケット５５と当接する方向へ駆動され、ＭＤの判定結果に基づいてＭＤがプレイ位置まで搬送されて停止する間、移動ブラケット５５は図１９に示すように後退位置に保持される。
【００４１】
図２０と図２１は大径ディスクＬＤのローディング動作を示しており、この場合、大径ディスクＬＤを図示省略した挿入口のＣＤ挿入部から挿入すると、図２０に示すように大径ディスクＬＤの挿入方向先端側が両ピン５１ａ，５２ａとガイドピン５７ｂに突き当たり、両第２アーム５１，５２が回転し始める。大径ディスクＬＤをさらに奥へ挿入すると、大径ディスクＬＤのガイドピン５７ｂとの接点における法線と軸５７ａとガイドピン５７ｂを結ぶ線との角度の関係で、検知レバー５７が軸５７ａを中心に時計回り方向へ回転し、それによって第１の検出スイッチ５９がオン動作してＣＤであると判定される。この判定結果に基づいて大径ディスクＬＤは図２１に示すプレイ位置へ搬送されるが、その搬送中に両第２アーム５１，５２がストッパ部４６ｂ，４７ｂに当接すると、両第１アーム４６，４７が軸４６ａ，４７ａを中心に回転するため、ギヤ５０を介して噛合する両スライダ４８，４９は逆方向へ移動し、両ピン５１ａ，５２ａは大径ディスクＬＤの搬送に伴って均等に開かれる。よって、大径ディスクＬＤは左右方向にセンタリングされた状態で奥方へ移動する。
【００４２】
図２２〜図２４は小径ディスクＳＤのローディング動作を示しており、この場合、図２２に示すように小径ディスクＳＤをＣＤ挿入部の中心に対し左側へ偏倚した状態で挿入すると、小径ディスクＳＤの挿入方向先端側が左側のピン５１ａに突き当たり、左側の第２アーム５１が回転してストッパ部４６ｂに当接する。これにより、左側の第１アーム４６に連結されたスライダ４８は左方へ移動しようとするが、右側の第２アーム５２のボス５２ｂはガイド孔５４の掛止部５４ａに掛止されたままで右側の第１アーム４７の回転がロックされているため、左側の第２アーム５１をそれ以上回転することはできない。したがって、小径ディスクＳＤをさらに挿入すると、小径ディスクＳＤは左側のピン５１ａに接触しながら右方へ寄せられて行き、小径ディスクＳＤがＣＤ挿入部の中心にセンタリングされた時点で左右の両ピン５１ａ，５２ａに突き当たる。これとは反対に、図２３に示すように小径ディスクＳＤをＣＤ挿入部の中心に対し右側へ偏倚した状態で挿入すると、小径ディスクＳＤの挿入方向先端側が右側のピン５２ａに突き当たり、右側の第２アーム５２が回転してストッパ部４７ｂに当接する。これにより、右側のスライダ４９が右方へ移動しようとするが、左側の第２アーム５１のボス５１ｂが掛止部５３ａに掛止されて左側の第１アーム４６の回転がロックされているため、右側の第２アーム５２をそれ以上回転することはできない。したがって、小径ディスクＳＤをさらに挿入すると、小径ディスクＳＤは右側のピン５２ａに接触しながら左方へ寄せられて行き、小径ディスクＳＤがＣＤ挿入部の中心にセンタリングされた時点で左右の両ピン５１ａ，５２ａに突き当たる。
【００４３】
このようにしてセンタリングされた時点で小径ディスクＳＤの挿入方向先端側は両ピン５１ａ，５２ａとガイドピン５７ｂに突き当たっており、この状態で小径ディスクＳＤをさらに奥へ挿入すると、前述した大径ディスクＬＤの場合と同様の動作が行われる。すなわち、図２４の実線で示すように、小径ディスクＳＤの挿入によって両第２アーム５１，５２が回転し始め、検知レバー５７が軸５７ａを中心に時計回り方向へ回転するため、第１の検出スイッチ５９がオン動作してＣＤであると判定される。この判定結果に基づいて小径ディスクＳＤは図２４の２点鎖線で示すプレイ位置へ搬送され、その搬送中に両ピン５１ａ，５２ａは均等に開かれる。
【００４４】
図２５に示す変形例では、判定手段が、搬送用ローラ６１を軸支する第１の回動アーム６２と、従動ローラ６３を軸支する第２の回動アーム６４と、第１の回動アーム６２に取り付けられた検出スイッチ６５とを備えており、両回動アーム６２，６４は支軸６６を中心に回転可能に連結され、スプリング６７によって互いに近接する方向へ付勢されている。搬送用ローラ６１と従動ローラ６３は図示省略した挿入口の後方に配置されており、挿入口（図示右方）から挿入されたＣＤまたはＭＤは搬送用ローラ６１と従動ローラ６３とに挟持され、搬送用ローラ６１の回転駆動力によって内部へ搬送される。このため、搬送用ローラ６１と従動ローラ６３を弾性に富む材料で形成することが好ましく、特に、ＣＤの記録面に接触する搬送用ローラ６１はゴムローラで形成する必要がある。検出スイッチ６５は挿入されたメディアの種別を判別するために用いられ、検出スイッチ６５がオン状態のときにＣＤと判定し、検出スイッチ６６がオフ状態のときにＭＤと判定する。
【００４５】
このように構成される判定手段において、ＭＤを図示省略した挿入口のＭＤ挿入部から挿入すると、図２５（ａ）に示すように、ＭＤの挿入方向先端面が搬送用ローラ６１と従動ローラ６３との間に入り込み、第２の回動アーム６４が支軸６６を中心に上方へ回転する。この場合、ＭＤの厚み寸法（通常、４．８〜５．２ｍｍ）はＣＤの厚み寸法（通常、１．２〜１．５ｍｍ）に比べて充分に大きいため、第２の回動アーム６４は第１の回動アーム６２に対して大きな開放角度で回転し、それによって検出スイッチ６５がオフしてＭＤであると判定される。一方、ＣＤを図示省略した挿入口のＣＤ挿入部から挿入すると、図２５（ｂ）に示すように、ＣＤの挿入方向先端面が搬送用ローラ６１と従動ローラ６３との間に入り込み、第２の回動アーム６４が支軸６６を中心に上方へ回転する。この場合、ＣＤ（小径ディスクＳＤまたは大径ディスクＬＤ）の厚み寸法はＭＤの厚み寸法に比べて充分に小さいため、第２の回動アーム６４は第１の回動アーム６２に対して小さな開放角度でしか回転せず、しかも、第１の回動アーム６２はスプリング６７のばね力によって第２の回動アーム６４側に引き寄せられるため、検出スイッチ６５はオン状態を維持し、挿入されたメディアがＣＤであると判定される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４７】
ディスク状記録媒体の挿入方向前端側を位置決めする移動ブラケットを設け、この移動ブラケットを移動させながら記録媒体をローラの回転力によって搬送すると、記録媒体が片持ち状態で搬送されることがなくなるため、記録媒体の搬送中に外部から振動が作用しても、記録媒体がターンテーブルや他のメカニズム部品に衝突して損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る記録媒体駆動装置の正面図である。
【図２】メインシャーシ上に搭載されたテーブル切換機構の平面図である。
【図３】該テーブル切換機構の側面図である。
【図４】シャッタ開閉機構の平面図である。
【図５】該シャッタ開閉機構の側面図である。
【図６】８ｃｍＣＤのローディング状態を示す平面図である。
【図７】８ｃｍＣＤのローディング状態を示す正面図である。
【図８】８ｃｍＣＤのプレイ状態を示す平面図である。
【図９】８ｃｍＣＤのプレイ状態を示す正面図である。
【図１０】１２ｃｍＣＤのローディング状態を示す平面図である。
【図１１】１２ｃｍＣＤのプレイ状態を示す平面図である。
【図１２】ＭＤのローディング状態を示す平面図である。
【図１３】ＭＤのローディング状態を示す正面図である。
【図１４】ＭＤのプレイ状態を示す平面図である。
【図１５】ＭＤのプレイ状態を示す正面図である。
【図１６】ＣＤとＭＤのプレイ動作を説明するフローチャートである。
【図１７】判定手段の変形例を示す要部構成図である。
【図１８】ＭＤのローディング途中を示す平面図である。
【図１９】ＭＤのプレイ状態を示す平面図である。
【図２０】１２ｃｍＣＤのローディング途中を示す平面図である。
【図２１】１２ｃｍＣＤのプレイ状態を示す平面図である。
【図２２】８ｃｍＣＤのセンタリング動作を示す平面図である。
【図２３】８ｃｍＣＤのセンタリング動作を示す平面図である。
【図２４】８ｃｍＣＤのローディング動作を示す平面図である。
【図２５】判定手段の他の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  枠体
２  メインシャーシ
３  サブシャーシ
４  アームクランプ
５  前面板
６  挿入口
６ａ  ＣＤ挿入部
６ｂ  ＭＤ挿入部
１１  光ピックアップ
１４  スピンドルモータ
１５  駆動軸
１８  ＣＤ用ターンテーブル
１９  ＭＤ用ターンテーブル
２４  クランパ
２５  駆動レバー
２７  ホルダ（移動ブラケット）
２９，３０  ＣＤ検知レバー
３１  検出スイッチ
３２  ロックスライダ
３４  リリースレバー
３５，３８  回動レバー
３５ｂ，３８ａ  位置決めピン
３６  リンクレバー
３９，４０  位置決めピン
３９ａ，４０ａ  溝付きフランジ部
４３  ローラ
ＣＤ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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