(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像書き込み手段によって像担持体に画像を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転写材搬送体により搬送されてくる転写材上に転写して作像する画像形成装置であって、
前記画像書き込み手段を制御し、前記転写材搬送体の搬送面上の搬送方向と直交する方向における１箇所以上にレジストマークを形成させる制御手段と、
前記転写材搬送体の搬送面に形成されたレジストマークを検出して、その検出結果に基づき当該レジストマークの位置ずれ量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づき前記画像書き込み手段による画像書き込み位置を補正する画像書き込み位置補正手段とを備え、
前記制御手段は、装置の状態に応じて前記転写材搬送体の搬送面上の搬送方向と直交する方向における前記レジストマークの形成箇所の数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置の状態は、画像形成の動作状態のことであって、
前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、連続して給紙される記録シートの第１面に画像形成を行う連続画像形成モードが設定されている場合に、当該連続画像形成モードの実行開始時、および当該モードの実行中に所定の画像形成回数に達した時に前記レジストマークを形成させると共に、前記実行中に形成させるレジストマークの形成箇所を前記実行開始時の形成箇所よりも少なくさせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置の状態は、装置内環境のことであって、
前記制御手段は、前記環境の変化が所定の範囲内である場合に、前記レジストマークの形成箇所を前記所定の範囲内にない場合よりも少なくさせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置の状態は、画像形成の動作状態のことであって、
前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、記録シートの第１面に画像形成が行われる片面形成モード、あるいは記録シートの第２面にも画像形成が行われる両面形成モードが設定されている場合に、レジストマークの形成箇所を両面形成モードよりも片面形成モードの方が少なくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などの画像形成装置に関し、複数の色画像を重ね合わせて作成されるカラー画像の色ずれを補正する技術の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、タンデム型のフルカラー画像形成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の感光体ドラムが転写ベルトの搬送面に沿って列設されていて、各感光体ドラムに対して作像ユニットによりトナー像を形成し、このトナー像を転写ベルトによって搬送されてくる記録シート上に順次転写して多重色画像を形成するようになっている。
【０００３】
上記作像ユニットは、感光体ドラムの表面をレーザビームにより露光走査して、回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成し、これを該当する色のトナーで現像するようになっており、これらの作像動作は、各トナー像が搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ねて転写されるように同期を取って行われている。
このようなタンデム型のフルカラー画像形成装置は、各色成分のトナーに対応して、感光体ドラムを個別に設けているため、一回の通紙で高速にフルカラーの画像形成を行えるという大きな利点を有している。
【０００４】
しかし、一方で各色成分のトナー像を記録紙上に色ずれなく多重転写する必要があり、そのためには、各色の画像の位置合わせが重要となる。ところが、転写ベルトは複数のローラに張架されて回動しているため、各ローラ径のばらつきや転写ベルト自身の伸び等によって、ローラの軸方向に徐々に位置ずれが生じ、搬送方向に対し斜行、または蛇行するようになることから、各色の転写位置のずれに伴って色ずれを発生させるという問題があった。
【０００５】
また、各色の作像ユニットにおける光学系の走査レンズの屈折特性の不均一や、折り返しミラーの角度調整の不十分、さらには温度変化による走査レンズの圧縮あるいは膨張変形などにより、レーザビームによる感光体ドラム上への走査ラインが各作像ユニット毎に主走査方向に平行にならずに傾いたり（スキュ）、湾曲（ボウ）したりして副走査方向に走査ラインがずれる結果、色ずれが発生するという問題もあった。
【０００６】
このような問題を解消するため、例えば従来のタンデム型のフルカラー画像形成装置においては、画像形成動作が開始される毎に、あるいは複数枚の記録シートを連続して給紙させて画像形成を行う場合にあっては一定の枚数毎に、各色のレジストマークを副走査方向に並べたレジストマーク列を主走査方向に複数列、例えば転写ベルト上の手前側、中央部、奥側の３箇所の位置にそれぞれ形成し、これらを形成位置毎に対応させて配設された光電センサによって検出し各色の位置ズレ量を算出し、それぞれの感光体ドラムへの画像書き込み時に前記位置ずれ量を補正することにより色ずれを防止するようにしている（以下、各色の位置ずれ量を検出することを「位置ずれ検出」、位置ずれ量を補正することを「位置ずれ補正」という）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、スキュやボウなどによる色ずれを防止できるという効果がある一方で、複数のレジストマーク列を転写ベルト上に形成する必要性から多くのトナーを消費するという問題がある。位置ずれ補正は、各色のレジストマークの形成位置から位置ずれ量を決定して行われるために、形成されるレジストマーク列の列数（サンプル数）が多いほどより正確な補正を行える。ところが、色ずれが生じる要因は、上述したように様々であり、装置の状態によっては、多くのレジストマーク列を形成させなくても、目で見て色ずれが生じていることがわからない程度の再現画像を得られる場合があり、このような場合は、不要なレジストマーク列を形成してトナーを無駄に消費することになってしまう。
【０００８】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてされたものであって、位置ずれ検出動作を装置の状態に応じて実行することにより、無駄なトナー消費を極力抑えながら、良質な画像を得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、画像書き込み手段によって像担持体に画像を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転写材搬送体により搬送されてくる転写材上に転写して作像する画像形成装置であって、前記画像書き込み手段を制御し、前記転写材搬送体の搬送面上の搬送方向と直交する方向における１箇所以上にレジストマークを形成させる制御手段と、前記転写材搬送体の搬送面に形成されたレジストマークを検出して、その検出結果に基づき当該レジストマークの位置ずれ量を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果に基づき前記画像書き込み手段による画像書き込み位置を補正する画像書き込み位置補正手段とを備え、前記制御手段は、装置の状態に応じて前記転写材搬送体の搬送面上の搬送方向と直交する方向における前記レジストマークの形成箇所の数を変化させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記装置の状態は、画像形成の動作状態のことであって、前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、連続して給紙される記録シートの第１面に画像形成を行う連続画像形成モードが設定されている場合に、当該連続画像形成モードの実行開始時、および当該モードの実行中に所定の画像形成回数に達した時に前記レジストマークを形成させると共に、前記実行中に形成させるレジストマークの形成箇所を前記実行開始時の形成箇所よりも少なくさせることを特徴とする。
【００１１】
また、前記装置の状態は、装置内環境のことであって、前記制御手段は、前記環境の変化が所定の範囲内である場合に、前記レジストマークの形成箇所を前記所定の範囲内にない場合よりも少なくさせることを特徴とする。
また、前記装置の状態は、画像形成の動作状態のことであって、前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、記録シートの第１面に画像形成が行われる片面形成モード、あるいは記録シートの第２面にも画像形成が行われる両面形成モードが設定されている場合に、レジストマークの形成箇所を両面形成モードよりも片面形成モードの方が少なくなるように制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）について説明する。
（実施の形態１）
（１）複写機全体の構成
図１は、本実施の形態１に係る複写機１の全体の構成を示す図である。同図に示すように、当該複写機１は、大きく分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部２０とから構成される。
【００１４】
イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動させて読み取る公知のものであって、原稿画像は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長の光に分光されて、不図示のＣＣＤカラーイメージセンサにより電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。
【００１５】
このイメージリーダ部１０で得られた各色成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。
【００１６】
画像データは、制御部３０内の画像メモリ３３（図３参照）に各色ごとに格納され、位置ずれ補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートの供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザダイオードの駆動信号となる。
プリンタ部２０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベルト４１が張架されて構成される記録シート搬送部４０と、転写ベルト４１に対向して記録シート搬送方向上流側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋと、各画像プロセス部毎に設けられた露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋと、記録シート搬送部４０の上流側に配置された給紙部７０と、下流側に配置された定着部９０とからなる。
【００１７】
記録シート搬送部４０は、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、テンションローラ４４、補助ローラ４５とこれらのローラに張架される転写ベルト４１などから構成される。駆動ローラ４２は、図示しないステッピングモータにより回転駆動され、その回転速度は、転写ベルト４１の搬送面が感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの周速（システムスピード）と同じ速度となるように制御部３０によって制御される。記録シートは、転写ベルト４１が回動することにより形成されるシート搬送路上を搬送される。
【００１８】
露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋは、上記制御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発するレーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。
画像プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋと、これを中心にしてその周囲に配された、帯電チャージャ５２Ｃ〜５２Ｋ、現像器５３Ｃ〜５３Ｋなどからなる。
【００１９】
給紙部７０は、サイズの異なる記録シートを収納する給紙カセット７１、７２と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ７３、７４と、転写ベルト４１に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ７５などからなる。
感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋは、前記露光を受ける前に不図示のクリーナで表面の残存トナーが除去され、同じく不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電チャージャ５２Ｃ〜５２Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００２０】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器５３Ｃ〜５３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成され、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に配設された転写チャージャ５４Ｃ〜５４Ｋの静電的作用により、シート搬送路を搬送されてくる記録シート上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、搬送されてくる記録シートの同じ位置にそのトナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２１】
各色のトナー像が多重転写された記録シートは、転写ベルト４１により定着部９０にまで搬送されて、ここで高熱で加圧されて、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ９２上に排出される。
また、記録シートの裏面にもコピーする場合（いわゆる「両面コピーモード」の場合）は、切換爪８２を作動させて、定着部９０から排出された記録シートを下方の搬送路８３に導き、反転ローラ８４により一旦反転路８５に送り出してから、反転ローラ８４を逆転させ当該記録シートの表裏を反転させて搬送路８１に送り出して、その裏面に画像を形成するようになっている。
【００２２】
また、イメージリーダ部１０の前面の操作しやすい位置には、操作パネル９９が設けられており、コピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示するコピースタートキー、各種のコピーモードを設定するための設定キー、上記設定キーなどにより設定されたモードをメッセージで表示する表示部などが設けられている。
【００２３】
なお、シート搬送路下流側の上方には、３個の位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３が主走査方向（搬送方向と直交する方向）に１直線上に配設されており、これにより転写ベルト４１の両端部付近及び中央部に転写された各色のＶ字形のレジストマーク（図４参照）の位置ずれ量を検出するようになっている。
図２は、上記位置ずれ検出器ＲＳ１の回路構成の一例を示す図である。
【００２４】
位置ずれ検出器ＲＳ１は、ＬＥＤ３９２とフォトダイオード３９３からなる反射型の光電センサ３９１を備える。制御部３０のＣＰＵ３１（図３参照）からの制御信号を受けて、ＬＥＤ駆動素子３９４は、ＬＥＤ３９２を点灯させ、この光が転写ベルト４１上に図示しない集光レンズなどで集光されて照射される。転写ベルト４１からの反射光はフォトダイオード３９３に受光されて電気信号に変換され、その検出信号が増幅器３９５により増幅される。増幅された検出信号は、さらにＡＤ変換器３９６により多値のデジタル信号に変換されて、ＣＰＵ３１に出力される。
【００２５】
制御部３０は、当該各色のレジストマーク検出結果に基づき、各色の画像の感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正し、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する。詳しくは後述する。
（２）制御部３０の構成
次に、図３を参照して上記制御部３０の構成を説明する。
【００２６】
同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、位置ずれ補正部３４、レーザダイオード駆動部３５、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７およびＥＥＰＲＯＭ３８などから構成される。
画像処理部３２は、原稿をスキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させる。この際、読み取った原稿のページ数と、画像メモリ３３への格納位置（アドレス）とを関連付けてＲＡＭ３６内の管理テーブルに格納する。
【００２７】
位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの指示に従って、画像データの画素ごとの格納位置（アドレス）を必要に応じて変更して画像書きこみ位置の補正データを生成する。
レーザダイオード駆動部３５は、上記補正された画像データに基づき各レーザダイオードを駆動する。
【００２８】
ＲＡＭ３６は、各種の制御変数および操作パネル９９から設定されたコピー枚数やコピーモードなどを一時記憶する。
ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部１０におけるスキャン動作やプリンタ部２０における画像形成動作に関する制御プログラムおよび後述する位置ずれ検出に関する制御プログラムのほか、各色のレジストマークの印字用データや画像の位置ずれ補正のためのプログラムなどが格納されている。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ３８は、後述する位置ずれ検出動作に基づき、ＣＰＵ３１で算出された各色の位置ずれ量およびボウ補正量が格納される。なお、このＥＥＰＲＯＭ３８は、その他の不揮発性メモリ、例えば、電池でバックアップされたＳＲＡＭなどでもよい。
ＣＰＵ３１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３や各種センサの入力を受ける一方、ＲＯＭ３７から必要なプログラムを読み出して、画像処理部３２でのデータ処理や、画像メモリ３３における画像データの書込み／読出し、並びに後述する位置ずれ検出動作に基づいて各色の位置ずれ量およびボウ補正量を算出し、これらのデータをＥＥＰＲＯＭ３８に格納させる。さらに位置ずれ補正部３４における画像データの補正内容などを制御し、あるいはイメージリーダ部１０、プリンタ部２０の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑な複写動作を実行させる。
【００３０】
図４は、位置ずれ検出動作の際に転写ベルト４１上に形成されるレジストマークの一例を示す図である。
各色のレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれＶ字形状をしており、搬送方向Ａと直交する第１直線部とこの第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部を備える。このレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成するための印字用データは、予めＲＯＭ３７（図３参照）に格納されており、この印字用データに基づき露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋおよび画像プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋにより転写ベルト４１上に形成される。この際、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋにおける転写画像に色ずれが発生しない状態では、レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋは、搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）の位置が同一で、かつ、搬送方向Ａと平行な方向（副走査方向）において相互に距離Ｄをもって形成されるようになっている。他のレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋについても同様である。さらに、ブラックのレジストマーク１１１Ｋ（手前側）、１１２Ｋ（中央部）、１１３Ｋ（奥側）は、副走査方向についてはその位置が同一で、主走査方向については、図の破線部の検出ライン上にそれぞれ形成されるようになっている。
【００３１】
感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋから転写ベルト４１上に転写されたレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋの各直線部は、転写ベルト４１の回動と共に、位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３により図の破線部の検出ライン上でそれぞれ検出され、その検出信号がＣＰＵ３１に送出される。
【００３２】
ＣＰＵ３１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３からの検出信号を受信して、転写ベルト４１上に形成されるレジストマークから各色の主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を次のように求める。
図５は、位置ずれ検出器ＲＳ１で検出された検出信号の波形を示す図である。検出信号１２１〜１２８は、それぞれレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの各直線部を図３の下流側から順に検出していったときに得られる波形である。
【００３３】
位置ずれ検出器ＲＳ１におけるフォトダイオード３９３は、一定のセンシング幅を有するため、検出信号の波形は山なりとなっており、そのため各直線部の正確な位置を確定しにくい。
そこで、ＣＰＵ３１は、当該検出信号値から重心計算法などにより当該検出値の中央位置（もしくはピーク位置）を基準位置として求め、その位置を検出ライン上の各レジストマークの第１直線部、第２直線部の正確な位置として特定するようになっている（検出信号の波形の下段のＫｙ〜Ｃｎが、各直線部の基準位置を示す。ちなみに同図において、例えば、「Ｋｙ」とは、ブラックのレジストマークの第１直線部を、「Ｋｎ」とは、ブラックのレジストマークの第２直線部を示している。他の色についても同様。）。
【００３４】
ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を備えており、各レジストマーク１１１の第１直線部、第２直線部の各基準位置の検出時におけるクロック数をＲＡＭ３６に格納し、これらの値の差分をとって各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出から第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃ、およびレジストマーク１１１Ｋの第１直線部検出から他のレジストマーク１１１Ｙ〜１１１Ｃの第１直線部検出までに要した時間Ｔｋｙ、Ｔｋｍ、Ｔｋｃを求める。
【００３５】
ここで、転写ベルト４１の画像形成時における走行速度をＶとすると、レジストマーク１１１Ｋとレジストマーク１１１Ｙの第１直線部間の距離は、Ｖ・Ｔｋｙとなり、同様にレジストマーク１１１Ｋの第１直線部とレジストマーク１１１Ｍ、１１１Ｃの各第１直線部間の距離は、それぞれＶ・Ｔｋｍ、Ｖ・Ｔｋｃとなる。
【００３６】
上述のように、色ずれのない状態では、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ間の間隔は、Ｄとなるはずであるから、レジストマーク１１１Ｋを基準とした場合における各レジストマーク１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃの各第１直線部の位置ずれ量（すなわち、副走査方向の位置ずれ量）をそれぞれＤ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、Ｄ１ｋｃとすると、それぞれ次の各式（１）〜（３）で求められることになる。
【００３７】
Ｄ１ｋｙ＝  Ｄ−Ｖ・Ｔｋｙ  ‥‥（１）
Ｄ１ｋｍ＝２Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ  ‥‥（２）
Ｄ１ｋｃ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｃ  ‥‥（３）
一方、上記検出ライン上での各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部と第２直線部の間隔（以下、単に「線間隔」という。）をそれぞれ、Ｄｋ、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃとすると、これらの値は上述の各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出から第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃを用いて、それぞれ次の各式（４）〜（７）で求められる。
【００３８】
Ｄｋ＝Ｖ・Ｔｋ  ‥‥（４）
Ｄｙ＝Ｖ・Ｔｙ  ‥‥（５）
Ｄｍ＝Ｖ・Ｔｍ  ‥‥（６）
Ｄｃ＝Ｖ・Ｔｃ  ‥‥（７）
そこで、ブラックの線間隔Ｄｋとその他の色の線間隔Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃとの差を、それぞれＤ２ｋｙ、Ｄ２ｋｍ、Ｄ２ｋｃとすると、次の各式（８）〜（１０）が得られる。
【００３９】
Ｄ２ｋｙ＝Ｄｋ−Ｄｙ  ‥‥（８）
Ｄ２ｋｍ＝Ｄｋ−Ｄｍ  ‥‥（９）
Ｄ２ｋｃ＝Ｄｋ−Ｄｃ  ‥‥（１０）
上述の通り、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの第１直線部は、搬送方向Ａ（副走査方向）と直交しており、第２直線部はこの第１直線部と４５°の角度をなしているので、上記検出ライン上のブラックのレジストマークにおける線間隔と他の色の線間隔との差は、主走査方向におけるブラックの画像書き込み位置と他の色との画像書き込み位置との主走査方向の位置ずれ量に等しいことになる。
【００４０】
以上のようにして、ブラックの画像書き込み位置を基準にした場合の、他の色の画像書き込み位置の副走査方向における位置ずれ量（Ｄ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、Ｄ１ｋｃ）および主走査方向における位置ずれ量（Ｄ２ｋｙ、Ｄ２ｋｍ、Ｄ２ｋｃ）がＣＰＵ３１で算出される。
以上、転写ベルト４１上の手前側の位置における位置ずれ量の算出動作について説明してきたが、中央部および奥側の形成位置における位置ずれ量の算出も位置ずれ検出器ＲＳ２、ＲＳ３から受信する検出信号に基づいて同様に行われる。
【００４１】
ＣＰＵ３１は、後述するように複写機１の状態に応じて、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥側の３箇所の位置にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成して（以下、「３箇所のレジストマーク」という。）各位置ずれ量を算出し、これらに基づいて、公知の位置ずれ補正技術により画像書きこみ位置を補正する。
【００４２】
このように転写ベルト４１上に３箇所のレジストマークを形成するのは、以下の理由による。
感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ上への作像動作は、レーザ光による露光走査によって静電潜像が形成され、これを該当する色のトナーで現像するようになっている。ところが、露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋに配設される走査レンズが温度変化による熱膨張によって変位することにより、レーザビームによる感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ上への走査ラインに湾曲（ボウ）などが生じると、画像に影響を与えることになる。
【００４３】
また、転写ベルト４１が時間の経過に連れて軸方向に斜行、蛇行することによっても画像に悪影響を与える。
ここで、レジストマークを例えば転写ベルト４１の手前側の位置に形成するだけでは、手前側の位置における各色の主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を検出することはできても、ボウや斜行などに起因する色ずれを解消することができない。
【００４４】
そこで、レジストマークを手前側、中央部、奥側の３箇所に分けて形成して、それぞれの形成位置を検出し、公知の位置ずれ補正技術により画像書き込み位置を算出された位置ずれ量に応じて補正するようにしている。
これにより例えば、シアンの画像にのみボウが発生している場合に、３箇所のレジストマークから算出された位置ずれ量に基づいて、画像データのアドレスを位置ずれ補正部３４においてボウが形成される方向と反対方向にずらしたアドレスに変更して補正画像を生成し、この補正画像のデータに基づいて作像すればほぼ直線状に画像を再現することができる。その結果としてボウによる色ずれを防止でき質の高い再現画像を得る事ができるようになる（以下、このようなボウに対応して変更されるアドレスの変更量を「ボウ補正量」という）。
【００４５】
また、走査レンズの温度変化に起因するボウが発生していない場合には、中央部を除いた２箇所にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成して（以下、「２箇所のレジストマーク」という。図６参照）位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量と上記ボウ補正量とに基づいて補正画像を生成するようにしている。
【００４６】
以下、転写ベルト４１上に３箇所のレジストマークを形成して、これらの形成位置から算出した各色の位置ずれ量をＥＥＰＲＯＭ３８に格納する動作を「位置ずれ算出１」、２箇所のレジストマークの場合の動作を「位置ずれ算出２」という。
（３）制御部３０による位置ずれ検出の制御動作
図７は、記録シートの片面にのみコピーする片面コピーモードで複数の記録シートに連続してコピーする場合（片面連続コピーモード）における位置ずれ検出の制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ＣＰＵ３１は、コピースタートキーが操作者によって押されたか否かをコピースタートキーが押された時に生じるＯＮエッジ信号により判断する（ステップＳ１０）。コピースタートキーが押された場合には（ステップＳ１０で「Ｙ」）、１枚めの記録シートが給紙される前に、位置ずれ算出１を行い（ステップＳ１１）、リターンする。
【００４８】
図８は、位置ずれ算出１の制御動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵ３１は、転写ベルト４１上の手前側の位置にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、中央部の位置にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋ、奥側の位置にレジストマーク１１３Ｃ〜１１３Ｋをそれぞれ形成する（ステップＳ１１１）。
【００４９】
次に、形成されたレジストマークの形成位置を位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３により検出し（ステップＳ１１２）、各色毎の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１１３）。算出された位置ずれ量は、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納されて記憶される（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ３１は、位置ずれ算出１により算出された手前側、中央部、奥側の各位置ずれ量からボウ補正量を算出してＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させておき（ステップＳ１１５）、リターンする。
【００５０】
図７に戻って、ＣＰＵ３１は、コピーが開始されコピーが１回（枚）行われる毎に内部のコピーカウンタを１だけインクリメントする。そして、コピー回数がＰ回（例えば５０回）に達しているか否かを判断し、Ｐ回に達していない場合は、リターンする（ステップＳ１０で「Ｎ」、Ｓ１２で「Ｙ」、Ｓ１３で「Ｎ」）。Ｐ回に達するまでのコピーについては、ステップＳ１１で算出された位置ずれ量に基づいて画像書きこみ位置が補正される。
【００５１】
コピー回数がＰ回に達すると（ステップＳ１３で「Ｙ」）、次の記録シートの給紙を一旦停止し、位置ずれ補正２を行い（ステップＳ１４）、コピーカウンタをクリアし（ステップＳ１５）、リターンする。位置ずれ補正２が終了すると、記録シートの給紙が再開され、引き続いてコピー動作が行われる。
図９は、位置ずれ算出２の制御動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５２】
ＣＰＵ３１は、転写ベルト４１上の手前側の位置にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、奥側の位置にレジストマーク１１３Ｃ〜１１３Ｋをそれぞれ形成する（ステップＳ１４１）。
次に、形成されたレジストマークの形成位置を位置ずれ検出器ＲＳ１、ＲＳ３により検出し（ステップＳ１４２）、各色毎の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１４３）。算出された位置ずれ量は、位置ずれ算出１の動作によりＥＥＰＲＯＭ３８に格納されている手前側と奥側の位置ずれ量を上書きして記憶される。さらに、中央部については、レジストマークを形成していないので、位置ずれ量をブランクにして記憶して（ステップＳ１４４）、リターンする。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、コピー回数が再びＰ回に達するまでは、画像書きこみ位置を補正する際の補正内容として、位置ずれ算出２によりＥＥＰＲＯＭ３８に格納された手前側と奥側の位置ずれ量とステップＳ１１５で記憶されたボウ補正量とを位置ずれ補正部３４に送出する。位置ずれ補正部３４は、これらのデータに基づいて画像データのアドレスを必要に応じて変更し、画像書きこみ位置の補正データを生成する。
【００５４】
このように制御するのは、片面コピーモードで複数の記録シートに連続してコピーする場合には、定着部９０はすでに所定の定着温度に達しており、当該コピー中における複写機内の温度変化が極めて少なく、この間に走査レンズの熱膨張量が変化して、その光学的特性が変化することはほとんどないと考えられるからである。
【００５５】
従って、所定回数毎に行われる位置ずれ検出動作時には、改めて転写ベルト４１の中央部にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成しなくても、転写ベルト４１の手前側と奥側のレジストマークにより得られた位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得られＥＥＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量に基づいて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇所のレジストマークを形成する場合とほとんど変わらないものとなる。
【００５６】
これにより所定回数毎に行われる位置ずれ検出動作時には、２箇所のレジストマークを形成するだけでも適正な位置ずれ補正を行えると共に従来に比べてレジストマークの形成に係るトナー消費量を低減できる。
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、片面連続コピーモードにおいて所定回数毎に位置ずれ検出動作を行う場合には、転写ベルト４１の中央部にレジストマークを形成しないようにして、トナー消費量を低減するようにしたが、本実施の形態２では、位置ずれ検出動作が所定のコピー回数に達した場合に行われ、その際、当該複写機１内に配設された温度センサにより検出される温度の変化量に基づいて、転写ベルト４１上の中央部にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成するか否かを決定している。以下、本実施の形態２に係る位置ずれ検出動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、上記実施の形態１と同一の部材についてはその名称、符号を同様に使用する。
【００５７】
ＣＰＵ３１は、コピー中であるか否かを判断し、コピー中でない場合には（ステップＳ２０で「Ｎ」）、リターンし、コピー中である場合には、コピー回数がＰ回を越えているか否かを判断する（ステップＳ２０で「Ｙ」、Ｓ２１）。ここで、「Ｐ」は、所定のコピー回数、例えば５０回を示しており、ＣＰＵ３１は、片面コピーモードあるいは両面コピーモードにおいてコピー回数が１回（両面コピーモードでは、１枚の記録シートに２回のコピーが行われることになる。）行われる毎に内部のコピーカウンタを１だけインクリメントし、コピー回数がＰ回を越えているか否かを判断する。
【００５８】
コピー回数がＰ回を越えていない場合（ステップＳ２１で「Ｎ」）はリターンし、Ｐ回を越えた場合（ステップＳ２１で「Ｙ」）は、前回に位置ずれ検出された際の複写機内の温度（これは、後述のステップＳ２４においてＥＥＰＲＯＭ３８内に格納される）と、現在の複写機内の温度との差分を算出し、これがΔＴ、例えば１０度を越えているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、複写機内の温度は、露光走査部６０Ｋの近辺に配設された温度センサ（図示せず）からの温度信号をＣＰＵ３１が受信することにより検出される。差分がΔＴを越えている場合は（ステップＳ２２で「Ｙ」）、位置ずれ算出１が行われる（ステップＳ２３）。一方、ΔＴ以下である場合は（ステップＳ２２で「Ｎ」）、位置ずれ算出２が行われる（ステップＳ２６）。位置ずれ算出１および２の動作については、上記実施の形態１と同様である。そして、ＣＰＵ３１は現在の複写機内の温度を温度情報としてＥＥＰＲＯＭ３８に格納し（ステップＳ２４）、コピーカウンタをクリアして（ステップＳ２５）、リターンする。
【００５９】
このように、現在の複写機内の温度と前回の位置ずれ検出動作時に検出された温度との差分がΔＴを越えている場合には、温度変動により走査レンズの膨張、あるいは圧縮が大きくなることから、新たに３箇所のレジストマークを転写ベルト４１上に形成して、位置ずれ量を算出し、これらに基づいて画像の書きこみ位置を補正するようにしている。その際、上述のボウ補正量も算出され、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納される。一方、差分がΔＴ以下である場合は、走査レンズの膨張、圧縮が少ないため、ボウの大きさは前回の位置ずれ算出１のときとほとんど同じであると考えられる。
【００６０】
従って、改めて転写ベルト４１の中央部にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成しなくても、転写ベルト４１の手前側と奥側のレジストマークにより得られた位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得られＥＥＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量に基づいて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇所のレジストマークを形成する場合とほとんど変わらないものとなる。
【００６１】
これにより位置ずれ検出動作を行うときに上記差分がΔＴ以下である場合には、２箇所のレジストマークを形成するだけでも適正な位置ずれ補正を行えると共に、従来に比べてレジストマークの形成に係るトナー消費量を低減できる。
また、走査レンズは、温度変動だけでなく湿度変動によっても膨張、圧縮する場合がある。そこで、複写機１内部に湿度センサを設けて湿度変動を検出し、その変動量に応じて位置ずれ算出１もしくは２の切換えを行うようにしてもよい。もちろん、温度変動と湿度変動とを組み合わせて、これらの変動量に応じて位置ずれ算出１もしくは２を切換えるようにしてもよい。
【００６２】
（実施の形態３）
本実施の形態３では、実行されるコピーモードが片面コピーモードと両面コピーモードのいずれであるかによって、転写ベルト４１上の中央部にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成するか否かを決定している。以下、本実施の形態３に係る位置ずれ検出動作を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、上記実施の形態１と同一の部材についてはその名称、符号を同様に使用する。
【００６３】
ＣＰＵ３１は、まずコピー中であるか否かを判断し、コピー中でない場合には（ステップＳ３０で「Ｎ」）、リターンし、コピー中である場合には、コピー回数がＮ回を越えているか否かを判断する（ステップＳ３０で「Ｙ」、Ｓ３１）。ここで、「Ｎ」は、所定のコピー回数、例えば５０回を示しており、ＣＰＵ３１は、片面コピーモードあるいは両面コピーモードにおいてコピー回数が１回（両面コピーモードでは、１枚の記録シートに２回のコピーが行われることになる。）行われる毎に内部のコピーカウンタを１だけインクリメントし、コピー回数がＮ回を越えているか否かを判断する。
【００６４】
コピー回数がＮ回を越えていない場合（ステップＳ３１で「Ｎ」）はリターンし、Ｎ回を越えた場合（ステップＳ３１で「Ｙ」）は、実行中のコピーモードが両面コピーモードであるか、片面コピーモードであるかを判断する（ステップＳ３２）。コピーモードが両面コピーモードである場合は（ステップＳ３２で「Ｙ」）、位置ずれ算出１が行われる（ステップＳ３３）。一方、片面コピーモードである場合は（ステップＳ３２で「Ｎ」）、位置ずれ算出２が行われる（ステップＳ３５）。位置ずれ算出１および２の動作については、上記実施の形態１と同様である。そして、ＣＰＵ３１は、コピーカウンタをクリアし（ステップＳ３４）、リターンする。
【００６５】
図１で説明したように、両面コピーモードの場合には、定着部９０にて高温で加熱された記録シートは、温度の高いまま反転路８５等でその表裏が逆転されて、再び転写ベルト４１により搬送されて裏面に画像が形成されるようになっている。そのため、記録シートの熱が反転路８５や搬送路８１等に伝播されて複写機１内の温度が上昇し、その結果、露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋの走査レンズが膨張変形してしまう。そこで、両面コピーモードの場合は、新たに３箇所のレジストマークを転写ベルト４１上に形成して、位置ずれ量を算出し、これらに基づいて画像の書きこみ位置を補正するようにしている。その際、上述のボウ補正量も算出され、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納される。一方、片面コピーモードの場合には、定着部９０にて高温で加熱された記録シートは排紙トレイ９２に排出されるだけなので、走査レンズが膨張、圧縮することがほとんどなく、ボウの大きさは位置ずれ算出１のときとほとんど同じであると考えられる。
【００６６】
従って、転写ベルト４１の手前側と奥側の位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得られ、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量に基づいて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇所のレジストマークを形成する場合とほとんど変わらないものとなる。
これにより、位置ずれ検出動作を行うときのコピーモードが片面コピーモードである場合には、２箇所のレジストマークを形成するだけでも適正な位置ずれ補正を行えると共に、従来に比べてレジストマークの形成に係るトナー消費量を低減できる。
【００６７】
なお、本発明は、本実施の形態に係る複写機１のように、両面コピーモードで表面がコピーされた記録シートを反転路８５等で反転させて、再び転写ベルト４１により搬送させて裏面にコピーさせる機構に限られず、例えば表面がコピーされた記録シートを一旦中間トレイに収納させて、当該中間トレイから記録シートを再給紙させて裏面にコピーさせる機構であっても適用できる。表面がコピーされた記録シートは、定着部９０により高温に加熱されており、中間トレイに収納されたときに、その熱が周辺に伝播し、結果として複写機内の温度を上昇させるからである。
（実施の形態４）
上記実施の形態３では、不要なトナー消費をなくすために、コピーモードに応じてレジストマークの形成箇所を変えていたが、本実施の形態４では、位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数がコピーモード別に設定されており、当該位置ずれ検出動作は、コピー回数がコピーモード別にそれぞれ設定された所定のコピー回数を越えた場合に行われるようになっている。
【００６８】
図１２は、本実施の形態４における位置ずれ検出動作の制御を示すフローチャートである。
ＣＰＵ３１は、コピー実行中のコピーモードが片面コピーモードもしくは両面コピーモードのいずれであるかを判断する（ステップＳ４０）。コピーモードが両面コピーモードの場合は（ステップＳ４０で「Ｙ」）、コピー回数がＮｄ回を越えているか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、「Ｎｄ」は、両面コピーモードにおいて位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数を示しており、ＣＰＵ３１は記録シートの表面および裏面にコピーする毎に、内部のコピーカウンタを１だけインクリメントすることにより、コピー回数がＮｄ回に達しているか否かを判断する。
【００６９】
コピー回数がＮｄ（回）を越えている場合は（ステップＳ４１で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う（ステップＳ４２）。位置ずれ算出１の動作については、上記実施の形態１と同様である。コピー回数がＮｄ（回）を越えていない場合は（ステップＳ４１で「Ｎ」）、リターンする。
一方、コピーモードが両面コピーモードでない、すなわち片面コピーモードの場合（ステップＳ４０で「Ｎ」）は、コピー回数がＮｓ（回）を越えているか否かを判断する（ステップＳ４４）。  ここで、「Ｎｓ」は、片面コピーモードにおいて位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数を示しており、ＮｄとＮｓの関係をＮｄ＜Ｎｓとして、片面コピーモードの方が位置ずれ検出動作の行われる頻度が少なくなるようにしている。
【００７０】
コピー回数がＮｓ（回）を越えている場合は（ステップＳ４４で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う（ステップＳ４２）。コピー回数がＮｓ（回）を越えていない場合は（ステップＳ４４で「Ｎ」）、リターンする。
ＣＰＵ３１は、ステップＳ４２の位置ずれ算出１が行われた後に、上記コピーカウンタをクリアし（ステップＳ４３）、リターンする。
【００７１】
上述したように、両面コピーモードが実行される場合は、複写機内の温度が上昇し、これにより露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋの走査レンズが膨張、圧縮するために、ボウが発生し易くなる。一方、片面コピーモードの実行時には、機内の温度変動が極めて少なく走査レンズの圧縮や膨張がほとんどないため、温度上昇に起因する色ずれを考慮する必要はなく、転写ベルト４１が時間の経過に連れて軸方向に徐々にずれて生じる斜行などを考慮すれば足りる。そうであれば、両面コピーモード時のように頻繁に位置ずれ検出を行わなくてもよくなる。両面コピーモード時における複写機１内の温度は、比較的短時間で上昇するが、転写ベルト４１の斜行などはそのような短時間に生じることは少なく、色ずれを生じさせるまでに至らないからである。
【００７２】
従って、本実施の形態４では、片面コピーモードでは位置ずれ検出動作を行う頻度を従来よりも少なくなるようにして（Ｎｄ＜Ｎｓの関係）、レジストマークを形成するために要するトナー消費量を低減している。
図１３は、上記コピー回数をコピー動作時間に置き換えた場合における位置ずれ検出動作の制御を示すフローチャートである。
【００７３】
ＣＰＵ３１は、コピー実行中のコピーモードが片面コピーモードもしくは両面コピーモードのいずれであるかを判断する（ステップＳ５０）。コピーモードが両面コピーモードの場合（ステップＳ５０で「Ｙ」）は、コピー動作時間がＴｄ（秒）を越えているか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、「Ｔｄ」は、両面コピーモードにおいて位置ずれ検出動作を行うべきコピー動作時間（秒）を示しており、ＣＰＵ３１は、コピーが行われる毎に内部のコピーカウンタで動作時間を計測し、これを積算させてコピー動作時間を得ており、これがＴｄ（秒）に達しているか否かを判断する。
【００７４】
コピー動作時間がＴｄ（秒）を越えている場合は（ステップＳ５１で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う（ステップＳ５２）。位置ずれ算出１の動作については、上記実施の形態１と同様である。コピー動作時間がＴｄ（秒）を越えていない場合は（ステップＳ５１で「Ｎ」）、リターンする。
一方、コピーモードが両面コピーモードでない、すなわち片面コピーモードの場合（ステップＳ５０で「Ｎ」）は、コピー動作時間がＴｓ（秒）を越えているか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、「Ｔｓ」は、片面コピーモードにおいて位置ずれ検出動作を行うべきコピー動作時間（秒）を示しており、Ｔｄ＜Ｔｓの関係になっている。
【００７５】
コピー動作時間がＴｓ（秒）を越えている場合は（ステップＳ５４で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う（ステップＳ５２）。コピー動作時間がＴｓ（秒）を越えていない場合は（ステップＳ５４で「Ｎ」）、リターンする。
ＣＰＵ３１は、ステップＳ５２の位置ずれ算出１が行われた後に、上記コピーカウンタをクリアし（ステップＳ５３）、リターンする。
【００７６】
このように、コピー動作時間に基づいて位置ずれ検出動作を行う頻度を変えるようにしても（Ｔｄ＜Ｔｓの関係）、レジストマークを形成するために要するトナー消費量の低減を図ることができる。なお、上記ステップＳ４２、Ｓ５２では、位置ずれ算出１により転写ベルト４１の手前側、中央部、奥側にそれぞれレジストマークを形成するようにしているが、温度変動によるボウに起因する色ずれなどを考慮する必要がなければ、例えば手前側の１箇所だけにレジストマークを形成させるようにしてもよい。この場合でも色ずれを防止できると共にトナー消費量を低減させるという効果も得られる。
（変形例）
なお、本発明は、上記実施の形態１〜４に限定されないのは言うまでもなく、以下のような変形例を考えることができる。
【００７７】
（１）上記実施の形態１〜４におけるレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれ第１直線部とこの第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部とを連結させた構成となっているが、このような構成に限られず、副走査方向に平行な直線部とこの直線と一定の角度をなす直線部が含まれておればよい。また、その角度も４５°に限定する必要はない。
【００７８】
また、各色のレジストマークの形成個数は、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥側の３箇所の位置に限定されず、それ以上であってもよい。また、位置ずれ算出２では、手前側と奥側の２箇所にレジストマークを形成したが、例えば、転写ベルト４１の斜行が色ずれを生じさせる程度でない場合には、手前側だけに形成するようにしてもよい。
【００７９】
（２）上記実施の形態１〜４では、フルカラーのタンデム型複写機について説明したが、作像ユニットが１個のみの単色の複写機であってもよい。この場合にはもちろん色ずれの問題は生じないが、単色の場合であっても上述のようにして書込み位置を補正することにより直線性に優れた原稿に忠実な複製画像を形成することが可能となる。この場合は、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥側であって主走査方向に平行な直線上の位置にレジストマークをそれぞれ形成し、これらを位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３で検出する。そして、主走査方向については上記検出ラインからのずれ量を、副走査方向についてはタイミングローラ７５の駆動開始時からレジストマークが検出されるまでのカウント数を計数しておき、これと位置ずれが発生していない場合における所定カウント数との差分を求めてずれ量をそれぞれ算出するようにすればよい。
【００８０】
また、本発明は、複写機に限らず、レーザプリンタなど転写ベルトを利用する全ての画像形成装置に適用可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明によれば、制御手段が装置の状態に応じてレジストマークの形成箇所の数を変化させるので、不要なレジストマークが形成されることがなくなり、これにより適正な位置ずれ補正を行いつつ当該レジストマークの形成に要するトナー消費量を低減できる。
【００８２】
また、前記制御手段は、連続画像形成モードの実行開始時、および当該モードの実行中に所定の画像形成回数に達した時に、前記レジストマークを形成させると共に、前記実行中に形成させるレジストマークの形成箇所を前記実行開始時の形成箇所よりも少なくさせる。これにより、当該モード実行中にレジストマークを形成する場合には、従来に比べて形成箇所が少なくなるので、レジストマークの形成に要するトナー消費量を低減できる。
【００８３】
また、前記制御手段は、装置の状態が装置内環境のことであって、前記環境の変化が所定の範囲内である場合には、前記レジストマークの形成箇所を前記所定の範囲内にない場合よりも少なくさせる。これにより、例えば装置内の温度変動が少ない場合には、レジストマークの形成箇所が従来よりも少なくなるのでレジストマークの形成に要するトナー消費量を低減できる。
【００８４】
また、前記制御手段は、装置の状態として片面形成モード、あるいは両面形成モードが設定されている場合に、レジストマークの形成箇所を両面形成モードよりも片面形成モードの方が少なくなるように制御する。これにより、片面形成モードが設定されている場合には、レジストマークの形成箇所が従来よりも少なくなるので、レジストマークの形成に要するトナー消費量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型複写機の構成を示す図である。
【図２】上記複写機に設置される位置ずれ検出器の回路構成の一例を示す図である。
【図３】上記複写機に設置される制御部のブロック図である。
【図４】転写ベルトの手前側、中央部、奥側の位置にそれぞれ形成されるレジストマークの例を示す図である。
【図５】位置ずれ検出器で検出された検出信号の波形を示す図である。
【図６】転写ベルトの手前側と奥側の位置にそれぞれ形成されるレジストマークの例を示す図である。
【図７】片面連続コピーモードにおける位置ずれ検出の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】位置ずれ算出１の制御動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】位置ずれ算出２の制御動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】位置ずれ検出の制御動作の別の例を示すフローチャートである。
【図１１】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図１２】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【図１３】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０    プリンタ部
３０    制御部
３１    ＣＰＵ
３３    画像メモリ
３４    位置ずれ補正部
３６    ＲＡＭ
３７    ＲＯＭ
３８    ＥＥＰＲＯＭ
４０    記録シート搬送部
４１    転写ベルト
４２    駆動ローラ
５０Ｃ〜５０Ｋ    画像プロセス部
５１Ｃ〜５１Ｋ    感光体ドラム
６０Ｃ〜６０Ｋ    露光走査部
８１、８３    搬送路
８５    反転路
９０    定着部
１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋ    レジストマーク
１２１〜１２８    検出信号
ＲＳ１〜ＲＳ３    位置ずれ検出器
【図１】
0003785805.tif 000002
【図２】
0003785805.tif 000003
【図３】
0003785805.tif 000004
【図４】
0003785805.tif 000005
【図５】
0003785805.tif 000006
【図６】
0003785805.tif 000007
【図７】
0003785805.tif 000008
【図８】
0003785805.tif 000009
【図９】
0003785805.tif 000010
【図１０】
0003785805.tif 000011
【図１１】
0003785805.tif 000012
【図１２】
0003785805.tif 000013
【図１３】
0003785805.tif 000014