(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回慣性負荷としての旋回部を有する建設機械の油圧駆動装置であって、
ロードセンシング制御される油圧ポンプと、前記旋回部を駆動する旋回モータと、メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部を有し、前記油圧ポンプから前記旋回モータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、
前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト可変絞り部の上流側とを連通可能とする連通路と、この連通路に配置され前記流量制御弁のストロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部とを設け、前記ブリードオフ可変絞り部により前記旋回モータの有効圧を直接制御するとともに、前記ブリードオフ可変絞り部を、前記流量制御弁が操作されたときに前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開くように構成したことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧駆動装置において、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁が操作されると前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開き、中間のストロークで全閉となることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項３】
旋回慣性負荷としての旋回部を有する建設機械の油圧駆動装置であって、ロードセンシング制御される油圧ポンプと、前記旋回部を駆動する旋回モータとを備えた油圧駆動装置に用いられ、前記油圧ポンプから前記旋回モータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁において、
メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部と、前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト可変絞り部の上流側とを連通可能とする連通路と、この連通路に配置され前記流量制御弁のストロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部とを備え、前記ブリードオフ可変絞り部により前記旋回モータの有効圧を直接制御するとともに、前記ブリードオフ可変絞り部を、前記流量制御弁が操作されたときに前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開くように構成したことを特徴とする制御弁装置。
【請求項４】
請求項３記載の制御弁装置において、前記流量制御弁は本体ブロックに摺動可能に挿入されたスプールを有し、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁のスプールに形成されたノッチにより構成されることを特徴とする制御弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等、旋回部を備えた建設機械の油圧駆動装置及び制御弁装置に係わり、特に、ロードセンシング制御される油圧ポンプからの吐出油により油圧ショベルの旋回モータを駆動する油圧駆動装置及び制御弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプの吐出圧を複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御する制御方法を一般にロードセンシング制御と呼んでおり、このような制御を行う油圧回路を一般にロードセンシングシステム（以下、適宜ＬＳシステムという）と呼んでいる。このＬＳシステムを備えた油圧駆動装置では、油圧アクチュエータの単独操作では、油圧ポンプのＬＳ制御により流量制御弁の開口面積に応じた流量がアクチュエータに供給される。また、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時には、複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御することにより、複数のアクチュエータの負荷圧の大小に係わらず流量制御弁のメータイン可変絞り部の開口面積に応じた比率で圧油を供給することができる。つまり、ＬＳシステムのメリットとして、単独操作、複合操作のいずれにも流量制御性を維持できる。
【０００３】
このようなＬＳシステムを備えた油圧駆動装置において、油圧ショベルの旋回モータのような大きな慣性負荷を持つ油圧アクチュエータを駆動する場合は、駆動初期段階において、油圧アクチュエータの駆動圧は旋回リリーフ弁の設定圧まで上昇してしまう。その結果、旋回モータが発生する駆動力、即ち旋回トルクが過大となり、通常、微操作を意図する旋回の駆動初期段階で、微操作性（旋回微操作性）を著しく低下させる。
【０００４】
この問題に対し、従来は、旋回駆動圧が発生する流量制御弁のメータイン可変絞り部の下流側を、可変絞り部を有するブリードオフラインを介してタンクに接続し、駆動圧の低減を図っている。このような技術を開示するものとして、例えば、特開昭６１−８８００２号公報、特許第２９４１８７６号公報、実開平６−１８０１号公報等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
旋回トルクは駆動圧と、戻り側油路の流量制御弁のメータアウト可変絞り部による背圧（以下、戻り背圧という）との差圧である有効圧と、旋回モータの押しのけ容積との積で与えられる。つまり、
旋回トルク∝（旋回モータの押しのけ容積）×（有効圧）
＝（旋回モータの押しのけ容積）×（旋回駆動圧−戻り背圧）
旋回起動時の微操作性は、旋回トルクの急激な上昇を抑えることにより確保できる。
【０００７】
しかし、上記従来技術では、旋回トルクを調整するために、本来は、有効圧を制御すべきものを、ブリードオフラインの可変絞り部により旋回駆動圧を直接タンクに放出することで旋回駆動圧を制御している。この旋回駆動圧は有効圧と戻り背圧の和で与えられる。
【０００８】
旋回駆動圧＝（有効圧）＋（戻り背圧）
その結果、上記従来技術では、次のような問題を生じる。
【０００９】
旋回起動時、旋回慣性負荷の応答遅れから、圧油が供給されているのに対し、旋回モータは回転を始めていない状態があり、旋回モータが回転し始めるまでは、流量制御弁のメータイン可変絞り部により制御された供給流量は全て可変絞り部を備えたブリードオフラインを通過する。このとき、戻り側油路には流量が発生しないため、戻り背圧は０となる。
【００１０】
しかし、旋回モータが回転を始めた場合、流量制御弁のメータイン可変絞り部により制御された供給流量は、旋回モータヘ供給される流量と、可変絞り部を備えたブリードオフラインを通過する流量とに分かれ、戻り側油路に流量が発生する。このため、流量制御弁のメータアウト可変絞り部により戻り背圧が発生する。つまり、旋回モータが回転を始めた瞬間、戻り背圧が発生する。このため有効圧が不連続的に低下し、旋回トルクも不連続的に低下する。その結果、オペレータが操作レバーの操作量を一定に保持していても旋回トルクが大きく変化し、それに応じて旋回加速度が変化し、旋回起動時の微操作性を確保することが極めて困難となる。
【００１１】
また、旋回モータが一旦回転を始めた後は、戻り側油路の流量は旋回モータの加速と共に増加し、これに伴って戻り背圧が上昇するため、有効圧が低下し旋回トルクが低下する。しかし、ブリードオフラインの可変絞り部により制御される旋回駆動圧は、本来制御すべき有効圧に戻り背圧を加算した圧力であり、当該可変絞り部は本来制御すべき有効圧よりも大きな前後差圧を制御するものとなり、この点でも旋回起動時の微操作性を確保し難い。
【００１２】
本発明の目的は、ＬＳシステムにおいて、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時の微操作性を確保できる油圧駆動装置及び旋回制御弁装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、旋回慣性負荷としての旋回部を有する建設機械の油圧駆動装置であって、ロードセンシング制御される油圧ポンプと、前記旋回部を駆動する旋回モータと、メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部を有し、前記油圧ポンプから前記旋回モータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト可変絞り部の上流側とを連通可能とする連通路と、この連通路に配置され前記流量制御弁のストロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部とを設け、前記ブリードオフ可変絞り部により前記旋回モータの有効圧を直接制御するとともに、前記ブリードオフ可変絞り部を、前記流量制御弁が操作されたときに前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開くように構成したものとする。
【００１４】
このようにブリードオフ可変絞り部を設け、メータイン可変絞り部の下流側とメータアウト可変絞り部の上流側とを連通可能とすることにより、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時に旋回トルクの微調整が可能となり、旋回起動時の微操作性を確保できる。
【００１５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁が操作されると前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開き、中間のストロークで全閉となる。
【００１６】
これにより流量制御弁を中間ストローク以下で操作する旋回起動時の初期段階では微操作性を確保でき、ブリードオフ可変絞り部が全閉となる中間ストローク以降の操作では、通常のＬＳ制御による流量制御性を維持できる。
【００１７】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、旋回慣性負荷としての旋回部を有する建設機械の油圧駆動装置であって、ロードセンシング制御される油圧ポンプと、前記旋回部を駆動する旋回モータとを備えた油圧駆動装置に用いられ、前記油圧ポンプから前記旋回モータに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁において、メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部と、前記メータイン可変絞り部の下流側と前記メータアウト可変絞り部の上流側とを連通可能とする連通路と、この連通路に配置され前記流量制御弁のストロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部とを備え、前記ブリードオフ可変絞り部により前記旋回モータの有効圧を直接制御するとともに、前記ブリードオフ可変絞り部を、前記流量制御弁が操作されたときに前記メータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部に先行して開くように構成したものとする。
【００１８】
これにより上記（１）で述べたように旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時に旋回トルクの微調整が可能となり、旋回起動時の微操作性を確保できる。
【００１９】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記流量制御弁は本体ブロックに摺動可能に挿入されたスプールを有し、前記ブリードオフ可変絞り部は、前記流量制御弁のスプールに形成されたノッチを有する。
【００２０】
これによりブリードオフ可変絞り部は、流量制御弁のストロークに連動して開閉するものとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２２】
まず、本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置を図１及び図２により説明する。
【００２３】
図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、油圧ポンプ１と、旋回モータ２と、油圧ポンプ１から旋回モータ２に供給される圧油の流量を制御する流量制御弁３と、油圧ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧よりも所定値だけ高くなるよう油圧ポンプ１の容量（押しのけ容積）を制御するロードセンシングレギュレータ（以下、ＬＳレギュレータという）を有するポンプレギュレータ４と、流量制御弁３のメータイン可変絞り部１４の上流側に配置され、その前後差圧を所定値に維持するビフォアオリフィスタイプの圧力補償弁５と、最高負荷圧を検出する信号検出回路６とを備えている。
【００２４】
流量制御弁３はスプール弁であり、スプールストロークに応じて開口面積を変化させる流量制御用の２つの可変絞り部、つまりフィーダ通路１１と負荷通路１２ａとの間に位置するメータイン可変絞り部１４と負荷通路１２ｂとタンク通路１３との間に位置するメータアウト可変絞り部１５を有している。タンク通路１３はタンク１６に接続されている。
【００２５】
ポンプレギュレータ４は、ＬＳレギュレータを構成するＬＳ制御弁２６及びＬＳ制御アクチュエータ２７と、馬力制御アクチュエータ２８とを有している。
【００２６】
ＬＳ制御弁２６は、油圧ポンプ１の吐出圧が導かれる受圧部２６ａ、最高負荷圧が導かれる受圧部２６ｂ及びＬＳ制御の目標差圧を設定するバネ２６ｃを備え、油圧ポンプ１の吐出圧と最高負荷圧との差圧（以下、ＬＳ差圧という）がバネ２６ｃの設定値より高くなるとＬＳ制御アクチュエータ２７の入力ポート２７ａに高圧（油圧ポンプ１の吐出圧）を導き、ＬＳ差圧がバネ６ｃの設定値より低くなるとＬＳ制御アクチュエータ２７の入力ポート２７ａをタンク１６に接続し、ＬＳ制御アクチュエータ２７を減圧するよう動作する。ＬＳ制御アクチュエータ２７は入力ポート２７ａに高圧が導かれると油圧ポンプ１の容量を減らし、入力ポート２７ａがタンク１６に接続され減圧すると油圧ポンプ１の容量を増やすように動作する。これによりＬＳ制御弁２６とＬＳ制御アクチュエータ２７は、油圧ポンプ１の吐出圧が最高負荷圧よりもバネ２６ａの設定値分（所定値）だけ高くなるよう油圧ポンプ１の容量（押しのけ容積）を制御する。
【００２７】
馬力制御アクチュエータ２８は油圧ポンプ１の吐出圧が導かれる入力ポート２８ａと油圧ポンプ１の最大吸収トルク設定用のバネ２８ｂとを備え、油圧ポンプ１の吐出圧がバネ２８ｂの設定値より高くなると油圧ポンプ１の容量を減らすように制御し、油圧ポンプ１の最大吸収トルクを制限制御する。
【００２８】
圧力補償弁５は、上記ＬＳ差圧を目標補償差圧とする分流補償型であり、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に要求流量に対し油圧ポンプの吐出流量が不足するサチュレーション状態になっても、流量制御弁のメータイン可変絞り部の開口面積に応じた比率で流量を分配する。
【００２９】
信号検出回路６は、旋回モータ２の負荷圧を取り出す信号ライン３０ａと、図示しない他のアクチュエータの負荷圧を取り出す信号ライン３０ｂと、両負荷圧の高圧側を最高負荷圧として選択し信号ライン３２に出力するシャトル弁３１とを有し、信号ライン３２に出力された最高負荷圧をＬＳ制御弁６及び圧力補償弁５に与える。
【００３０】
また、流量制御弁３は、メータイン可変絞り部１４の下流側である駆動側の負荷通路１２ａとメータアウト可変絞り部１５の上流側である戻り側の負荷通路１２ｂとを連通可能とする連通路２３と、この連通路２３に配置され、流量制御弁３のスプールストロークに連動して開閉するブリードオフ可変絞り部２１とを有している。
【００３１】
図２に、メータイン可変絞り部１４、メータアウト可変絞り部１５、ブリードオフ可変絞り部２１の開口特性を示す。
【００３２】
メータイン可変絞り部１４及びメータアウト可変絞り部１５は、流量制御弁３が操作されると、あるスプールストロークＳ１でほぼ同時に開き、スプールストロークが増大するに従って開口面積を増大させる。また、ブリードオフ可変絞り部２１は、メータイン可変絞り部１４及びメータアウト可変絞り部１５が開くスプールストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０で開き、中間のスプールストロークＳ４で全閉となる。また、スプールストロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３（＜Ｓ４）の間でブリードオフ可変絞り部２１の開口面積はほぼ一定となり、スプールストロークＳ３以降、徐々に開口面積は小さくなる。
【００３３】
これにより、ブリードオフの可変絞り部２１を備えた連通路２３は、旋回微操作に相当するＳ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側の負荷通路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを連通させることになる。
【００３４】
図３に、比較例として、従来のブリードオフラインを備えた油圧駆動装置を回路図で示す。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。従来技術では、流量制御弁１０３のメータイン可変絞り部１４の下流側を、可変絞り部１２１を有するブリードオフライン１２３を介してタンク１６に接続している。可変絞り部１２１は流量制御弁１０３のスプールストロークに連動して開閉し、その開口特性は、例えば図２に示した本発明に係わるブリードオフ可変絞り部２１の開口特性と同じである。つまり、可変絞り部１２１を備えたブリードオフライン１２３は、旋回微操作に相当するＳ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側の負荷通路１２ａをタンク１６に連通させる。
【００３５】
次に、本実施の形態の油圧駆動装置の動作を従来技術と比較しつつ説明する。
【００３６】
まず、従来技術の動作を説明する。
【００３７】
図３において、旋回起動時、旋回モータ２が回転し始めるまでは、メータイン可変絞り部１４により制御された供給流量Ｑswは全てブリードオフライン１２３の可変絞り部１２１を介し、ブリードオフライン１２３を通過してタンク１６へと還流する。
【００３８】
旋回駆動圧Ｐｌはこの可変絞り部１２１の開口面積Ａblにより決定され、以下の式で与えられる。
【００３９】
Ｐl＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡｂl）2
ただしρ：粘性係数
ｃ：形状係数
旋回トルクは、旋回駆動圧Ｐlと戻り背圧Ｐretの差圧である有効圧ΔＰswで与えられる。
【００４０】
ΔＰsw＝Ｐl−Ｐret
旋回起動時、旋回モータ２が回転していないため、戻り側の負荷通路１２ｂには流量が発生しておらず、Ｐret＝０である。つまり、
ΔＰsw＝Ｐl＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡbl）2
となる。
【００４１】
しかし、旋回モータ２が回転を始めた場合、供給流量Ｑswは、旋回モータ２ヘ供給される流量Ｑmと、ブリードオフライン１２３の可変絞り部１２１を通過する流量Ｑｂlとに分かれる。
【００４２】
また、戻り流量が発生するためＰret＞０となる。この場合、以下の式が成り立つ。
【００４３】
Ｑsw＝Ｑｍ＋Ｑbl
Ｐret＝（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）2
ただしＡout：メータアウト可変絞り部１５の開口面積
よって、
0003739996.tif 000002
ここで、旋回モータ２の有効圧（旋回トルク）を、旋回モータ２が回転する前の起動時のものをΔＰsw１とし、回転し始めてからのものをΔＰsw２として両者を比較する。
【００４４】
＜旋回モータ起動時回転前＞
ΔＰsw１＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡbl）2  …（１）
＜旋回モータ回転後＞
ΔＰsw２＝（ρ／２）（Ｑbl／ｃＡbl）2−（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）2…（２）
上記（１）式及び（２）式の比較で、Ｑsw＞Ｑbl，（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）2＞０であることから、
ΔＰsw１＞ΔＰsw２
となる。
【００４５】
まず、上記（２）式の右辺第１項は、旋回モータ回転後の有効圧ΔＰsw２は、旋回モータ２の回転により、旋回モータ２ヘ供給される流量Ｑｍ分低くなることを意味する。しかし、この低下量は、供給流量Ｑswと流量Ｑｍの割合で調整可能であり、供給流量Ｑswとブリードオフ可変絞り部１２１の調整により旋回トルクヘの影響を抑えることが可能である。
【００４６】
上記（２）式の右辺第２項において、実際には、旋回モータ２ヘの供給流量Ｑｍは、起動時では微少である。しかし、起動始めタイミングのスプールストローク（例えば図２のＳ１）は、同時に停止時の停止タイミングのスプールストロークであり、メータアウト可変絞り部１５はこのスプールストロークで閉じ切る必要がある。このため、旋回の動き始めのスプールストロークで、メータアウト可変絞り部１５の開口面積Ａoutは小さい値を取り、結果として（２）式の右辺第２項の旋回トルクヘの影響は無視できない。
【００４７】
その結果、起動時の旋回トルクは、ブリードオフ可変絞り部１２１とメータアウト可変絞り部１５の両方の影響を受ける。この挙動特性は、起動時の微操作性の面で十分とはいえず、改善の必要がある。
【００４８】
つまり、旋回起動時、旋回モータ２が回転を始める前は、供給流量Ｑswは全てブリードオフ可変絞り部１２１を通過し、戻り背圧Ｐretは０である（上記（１）式）。しかし、旋回モータ２が回転を始めた瞬間、戻り背圧Ｐretが発生する（上記（２）式の第２項）。このため、旋回モータ２の有効圧ΔＰswが戻り背圧Ｐretの分、不連続的に低下し、旋回トルクも不連続的に低下する。その結果、オペレータが操作レバーの操作量を一定に保持しメータイン可変絞り部１４の開口面積を一定に維持していても旋回トルクが大きく変化し、それに応じて旋回加速度が変化し、旋回起動時の微操作性を確保することが極めて困難となる。
【００４９】
例えば、操作レバーの操作量をある値にしたときに旋回モータ２の回転前の旋回駆動圧Ｐｌ（＝ΔＰsw１）で適切な旋回トルクとなるようブリードオフ可変絞り部１２１の開口特性を設定した場合は、旋回モータ回転後は、旋回トルクの低下により旋回動作が緩慢となるため、オペレータは旋回速度の上げ側に操作レバーを急操作する傾向となり、ショックを発生し易い。また、操作レバーの操作量をある値にしたときに旋回モータ回転後の旋回駆動圧Ｐｌ（＝ΔＰsw２＋戻り背圧）で適切な旋回トルクとなるようブリードオフライン１２３の可変絞り部１２１の開口特性を設定した場合は、旋回モータ回転前の駆動圧自体が過大となり、旋回トルクが大き過ぎショックを発生し易い。
【００５０】
また、上記（２）式において、左辺第２項に含まれるＱｍは旋回モータ２に供給される流量、あるいは戻り側の負荷通路１２ｂを通る戻り流量であり、旋回モータ２が一旦回転を始めた後は、この流量は旋回モータ２の加速と共に増加し、これに伴って戻り背圧が上昇し、有効圧が低下し旋回トルクが低下する。しかし、ブリードオフ可変絞り部１２１により制御される旋回駆動圧は、本来制御すべき有効圧に戻り背圧を加算した圧力であり、可変絞り部１２１は本来制御すべき有効圧よりも大きな前後差圧を制御するものとなり、この点でも旋回起動時の微操作性を確保し難い。
【００５１】
次に、本実施形態の油圧駆動装置の動作を説明する。
【００５２】
本実施の形態では、旋回微操作に相当するＳ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側の負荷通路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを可変絞り部２１を介して連通路２３により連通させるものである。
【００５３】
旋回起動時、旋回慣性負荷の応答遅れから、メータイン可変絞り部１４により制御された流量Ｑswの圧油が供給されても旋回モータ２は回転を始めていないため、供給流量Ｑswは全て連通路２３ａを通過する。この場合、旋回モータ２の起動力である有効圧ΔＰswは、ブリードオフ可変絞り部２１の開口面積Ａthにより、下記のように与えられる。
【００５４】
ΔＰsw＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡth）2
上式から、旋回有効圧ΔＰswは、旋回モータ２ヘの供給流量Ｑswと可変絞り部２１の開口面積Ａthの調整により制御可能であることが分かる。
【００５５】
これを、従来技術の場合と同様、旋回モータ２の起動時の回転前と旋回モータ２の回転後とで考える。
【００５６】
＜旋回モータ起動時回転前＞
ΔＰsw１＝（ρ／２）（Ｑsw／ｃＡth）2      …（３）
＜旋回モータ回転後＞
ΔＰsw２＝（ρ／２）（Ｑbl／ｃＡth）2      …（４）
ここで、前述したように、
Ｑsw＝Ｑbl＋Ｑｍ
である。また、上記（３）式及び（４）式の比較で、Ｑsw＞Ｑblであり、旋回トルクは従来例と同様にΔＰsw１＞ΔＰsw２となり、旋回の加速と共に低下する。
【００５７】
しかし、従来例と異なり、前記（２）式の右辺第２項の戻り流量の背圧による旋回トルクの低下分（ρ／２）（Ｑｍ／ｃＡout）2は影響しない。
【００５８】
つまり、本発明においては、旋回起動時、旋回モータ２が回転を始めた瞬間、戻り背圧が発生しても、それによって旋回モータ２の有効圧ΔＰswが不連続的に低下することがなく、その結果、旋回トルクはスムーズに低下し、旋回起動時の微操作性を確保し易い。
【００５９】
また、旋回モータ２が一旦回転を始めた後は、戻り側の負荷通路１２ｂの流量が旋回モータ２の加速と共に増加し、これに伴って戻り背圧が上昇し、旋回トルクが低下するが、ブリードオフ可変絞り部２１は本来制御すべき有効圧ΔＰswを直接制御しており、ブリードオフ可変絞り部２１の前後差圧は当該有効圧よりも大きくならず、これによっても旋回起動時の微操作性を確保することができる。
【００６０】
一方、ブリードオフ可変絞り部２１は、微操作に相当するスプールストローク前半にのみ有効となるように設定している。つまり、可変絞り部２１がスプールストローク中間のＳ４で全閉となるように設定している。この設定により、微操作を意図した操作以外のスプールストローク領域では、本来のＬＳシステムによる流量制御が確保される。
【００６１】
以上のように本実施形態においては、メータイン可変絞り部１４の下流側とメータアウト可変絞り部１５の上流側との間にブリードオフ可変絞り部２１を設けたので、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時の旋回トルクの微調整による微操作性を確保できる。
【００６２】
本発明の第２の実施の形態による油圧駆動装置を図４により説明する。本実施の形態は、方向切換機能を有する流量制御弁を備えた油圧駆動装置に本発明を適用したものである。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【００６３】
図４において、本実施の形態の油圧駆動装置は流量制御弁３Ａを有し、この流量制御弁３Ａは方向切換機能を有している。即ち、流量制御弁３Ａはスプール４０と２つのフィーダ通路１１ａ，１１ｂ及びタンク通路１３ａ，１３ｂを有し、スプール４０には、フィーダ通路１１ａ，１１ｂに対応してメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂが、タンク通路１３ａ，１３ｂに対応してメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂがそれぞれ設けられている。スプール４０が図示の中立位置にあるときは、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは全て閉じており、スプール４０が図示右方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ａとメータアウト可変絞り部１５ａが開き、スプール４０のフルストロークでそれら可変絞り部は全開し、スプール４０が図示左方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ｂとメータアウト可変絞り部１５ｂが開き、スプール４０のフルストロークでそれら可変絞り部は全開する。
【００６４】
また、流量制御弁３Ａには連通路２３が設けられ、かつスプール４０にはメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側に開口するブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂが設けられ、スプール４０を図示右方に移動するとメータイン可変絞り部１４ａの下流側はブリードオフ可変絞り部２１ａ及び連通路２３を介してメータアウト可変絞り部１５ａの上流側に連通し、スプール４０を図示左方に移動するとメータイン可変絞り部１４ｂの下流側はブリードオフ可変絞り部２１ｂ及び連通路２３を介してメータアウト可変絞り部１５ｂの上流側に連通する。
【００６５】
スプール４０が図示右方に移動したときのメータイン可変絞り１４ａ及びメータアウト可変絞り部１５ａとブリードオフ可変絞り部２１ａとの開口特性の関係及びスプール４０が図示左方に移動したときのメータイン可変絞り１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ｂとブリードオフ可変絞り部２１ｂとの開口特性の関係は、図２に示したメータイン可変絞り１４及びメータアウト可変絞り部１５とブリードオフ可変絞り部２１との開口特性の関係と同じである。
【００６６】
以上のように構成した本実施形態においても、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間にブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂを設けたので、方向切換機能を有する流量制御弁を備えた油圧駆動装置において、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時旋回トルクの微調整による微操作性を確保できる。
【００６７】
本発明の第３の実施の形態による油圧駆動装置を図５〜図１０により説明する。本実施の形態は、流量制御弁が方向切換機能を有する旋回制御弁装置にブリードオフ可変絞り部を組み込んだものである。図５〜図７はその旋回制御弁装置を断面図で示し、図８はその旋回制御弁装置を油圧シンボルで示す。図中、図１及び図４に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【００６８】
図５及び図８において、符号５０は本実施の形態に係わる旋回制御弁装置であり、この旋回制御弁装置５０は流量制御弁３Ｂ、圧力補償弁５Ｂ、信号検出回路６Ｂを備えている。流量制御弁３Ｂ、圧力補償弁５Ｂ、信号検出回路６Ｂは次のように構成されている。
【００６９】
旋回制御弁装置５０は、本体ブロック５１を有し、この本体ブロック５１にスプールボア５２が形成され、このスプールボア５２に流量制御弁３Ｂのスプール５３が摺動自在に挿入されている。また、本体ブロック５１にはポンプポート５４、フィーダ通路１１ａ，１１ｂ、負荷通路１２ａ，１２ｂが形成され、ポンプポート５４とフィーダ通路１１ａ，１１ｂとの間にスプールボア５２に対して直角にスプールボア５５が形成され、このスプールボア５５に圧力補償弁５Ｂのスプール５６が摺動自在に挿入されている。圧力補償弁５Ｂは、図１に示した圧力補償弁５と異なりバネ５６ａを有し、このバネ５６ａで目標補償差圧を設定するものであり、スプール５６の両端に受圧部５６ｂ，５６ｃが形成され、受圧部５６ｂにはメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ（後述）の入側の圧力（圧力補償弁５Ｂの出側の圧力）が導かれ、受圧部５６ｃにはメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの出側の圧力（旋回モータ２の負荷圧）が導かれている。
【００７０】
また、本体ブロック５１内において、流量制御弁３Ｂのスプールボア５３の内周面にはフィーダポート５７ａ，５７ｂ、アクチュエータポート５８ａ，５８ｂ、タンクポート５９ａ，５９ｂ、負荷圧検出ポート６０が形成されている。フィーダポート５７ａ，５７ｂはフィーダ通路１１ａ，１１ｂにつながり、アクチュエータポート５８ａ，５８ｂは負荷ポート１２ａ，１２ｂにつながり、タンクポート５９ａ，５９ｂはタンク通路１３ａ，１３ｂを介してタンク１６につながっている。負荷圧検出ポート６０は、図示上側で通路６１を介して圧力補償弁５Ｂの受圧部５６ｃ側に連通し、図示下側で通路３０ａを介してチェック弁６２の入力ポートに連通している。
【００７１】
流量制御弁３Ｂのスプール５３には、それぞれ、本体ブロック５１のフィーダポート５７ａ，５７ｂとアクチュエータポート５８ａ，５８ｂ間のランド部と共働してメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ（図６参照）を構成する複数のノッチが形成されている。
【００７２】
スプール５３が図示の中立位置にあるとき、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂのノッチは全て閉じている。スプール５３が図示右方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ａとメータアウト可変絞り部１５ａ（図６参照）のノッチが開き、フィーダ通路１１ａと負荷通路１２ａがメータイン可変絞り部１４ａのノッチを介して連通し、負荷通路１２ｂとタンクポート５９ａがメータアウト可変絞り１５ａのノッチを介して連通する。スプール５３が図示左方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ｂとメータアウト可変絞り部１５ｂ（図６参照）のノッチが開き、フィーダ通路１１ｂと負荷通路１２ｂがメータイン可変絞り部１４ｂのノッチを介して連通し、負荷通路１２ａとタンクポート５９ｂがメータアウト可変絞り１５ｂのノッチを介して連通する。
【００７３】
また、図６に示すように、スプール５３には、負荷圧検出用の径方向通路６５ａ，６５ｂ、軸方向通路６６ａ，６６ｂ、径方向通路６７ａ，６７ｂが形成され、径方向通路６５ａ，６５ｂ及び６７ａ，６７ｂはそれぞれ一端がスプール５３の外周面に開口し、他端が軸方向通路６６ａ，６６ｂにつながっている。また、径方向通路６５ａの開口部はスプール５３が図示右方に移動しメータイン可変絞り部１４ａが開口したときにアクチュエータポート５８ａに開口し、スプール５３が図示中立位置にあるとき及び図示左方に移動したときにはタンクポート５９ｂに開口するよう位置し、径方向通路６５ｂの開口部はスプール５３が図示左方に移動しメータイン可変絞り部１４ｂが開口したときにアクチュエータポート５８ｂに開口し、スプール５３が図示中立位置にあるとき及び図示右方に移動したときにはタンクポート５９ａに開口するよう位置している。径方向通路６７ａ，６７ｂの開口部はそれぞれ常時負荷圧検出ポート６０に開口している。これによりスプール５３が図示右方に移動したときはアクチュエータポート５８ａの圧力、即ち負荷通路１２ａが駆動側となる動作時の旋回モータ２の負荷圧が負荷圧検出ポート６０に導かれ、スプール５３が図示左方に移動したときはアクチュエータポート５８ｂの圧力、即ち負荷通路１２ｂが駆動側となる動作時の旋回モータ２の負荷圧が負荷圧検出ポート６０に導かれる。
【００７４】
そして、これら径方向通路６５ａ，６５ｂ、軸方向通路６６ａ，６６ｂ、径方向通路６７ａ，６７ｂは、負荷圧検出ポート６０及びチェック弁６２と共に信号検出回路６Ｂの一部を構成し、負荷圧ポート６０に導かれた負荷圧が最高負荷圧であるとき、その負荷圧がチェック弁６２により検出され、この検出された最高負荷圧はポンプレギュレータ４のＬＳ制御弁２６に与えられる。
【００７５】
更に、スプール５３には連通路２３ａ，２３ｂが設けられ、かつ連通路２３ａ，２３ｂの両端にはブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ１，２１ｂ２が設けられている。
【００７６】
図７にブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２の部分の拡大図を示す。ブリードオフ可変絞り部２１ａ１は、連通路２３ａの一端に連通し、スプール５３の外周面に開口する凹所７０ａ１と、本体ブロック５１のアクチュエータポート５８ａとタンクポート５９ｂ間でスプールボア５２の内周面側に位置し、アクチュエータポート５８ａ側にノッチ７１ａ１を形成したランド部６８ａとで構成され、ブリードオフ可変絞り部２１ａ２は、連通路２３ａの他端に連通し、スプール５３の外周面に開口する凹所７０ａ２と、本体ブロック５１のアクチュエータポート５８ｂとタンクポート５９ａ間でスプールボア５２の内周面側に位置し、アクチュエータポート５８ｂ側にノッチ７１ａ２を形成したランド部６８ｂとで構成されている。また、凹所７０ａ１とノッチ７１ａ１は、スプール２３が中立位置にあるときは互いに連通せず、スプール２３が図示右方に移動すると互いに連通する位置関係にあり、凹所７０ａ２とノッチ７１ａ２は、スプール２３が中立位置にあるとき及びスプール２３が図示右方に移動しあるストロークになるまでは互いに連通し、スプール２３があるストロークになると連通を遮断する位置関係にある。
【００７７】
ブリードオフ可変絞り部２１ｂ１，２１ｂ２も、スプール２３の移動方向が逆になる点を除いてブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２と同様に構成されている。
【００７８】
図９に、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ、メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ、ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ１，２１ｂ２の開口特性を示す。
【００７９】
メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは、スプール５３が操作されると、あるスプールストロークＳ１でほぼ同時に開き、スプールストロークが増大するに従って開口面積を増大させる。
【００８０】
また、ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ｂ１は、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂが開くスプールストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０で開き、スプールストロークが増大しスプールストロークＳ２になるとそれ以降はほぼ一定の開口面積Ａ１となる。一方、ブリードオフ可変絞り部２１ａ２，２１ｂ２は、スプール５３が操作され、スプールストロークＳ５（＞Ｓ２）になるまではほぼ一定の開口面積Ａ２（＞Ａ１）で開口状態を保ち、スプールストロークが更に増大すると開口面積を減らし、中間のスプールストロークＳ４で全閉となる。
【００８１】
図１０にブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２又は２１ｂ１，２１ｂ２を組み合わせた開口特性を示す。
【００８２】
ブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２を組み合わせた開口特性は、スプール５３が図５の右方に移動したとき、メータイン可変絞り部１４ａ及びメータアウト可変絞り部１５ａが開くスプールストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０で開き、中間のスプールストロークＳ４で全閉となり、かつスプールストロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３（＜Ｓ４）の間でほぼ一定の開口面積Ａ１となり、スプールストロークＳ３以降、徐々に開口面積は小さくなる。ブリードオフ可変絞り部２１ｂ１，２１ｂ２を組み合わせた開口特性も、スプール５３の移動方向が図示左方になる点を除いて同様である。
【００８３】
以上のように構成した本実施形態においては、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間にブリードオフ可変絞り部２１ａ１，２１ａ２及び２１ｂ１，２１ｂ２を設けたので、方向切換機能を有する流量制御弁を備えた旋回制御弁装置５０において、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時に旋回トルク２の微調整が可能となり、旋回起動時の微操作性を確保できる。
【００８４】
本発明の第４の実施の形態による油圧駆動装置を図１１〜図１３により説明する。本実施の形態は、流量制御弁が方向切換機能を有する旋回制御弁装置にブリードオフ可変絞り部を組み込んだ他の例を示すものである。図１１はその旋回制御弁装置を断面図で示し、図１２はその旋回制御弁装置を油圧シンボルで示す。図中、図１、図４、図５に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。
【００８５】
図１１において、符号８０は本実施の形態に係わる旋回制御弁装置であり、この旋回制御弁装置８０は流量制御弁３Ｃ、圧力補償弁５Ｃと図示しない信号検出回路を備えている。流量制御弁３Ｃ及び圧力補償弁５Ｃは次のように構成されている。
【００８６】
旋回制御弁装置８０は本体ブロック８１を有し、この本体ブロック８１にスプールボア８２が形成され、このスプールボア８２に流量制御弁３Ｃのスプール８３が摺動自在に挿入されている。また、本体ブロック８１にはフィーダ通路１１、負荷通路１２ａ，１２ｂ、ブリッジ通路８４が形成され、かつフィーダ通路１１を挟んでスプールボア８２と平行にスプールボア８５ａ，８５ｂが形成され、このスプールボア８５ａ，８５ｂに圧力補償弁５Ｃのスプール８６ａ，８６ｂが摺動自在に挿入されている。
【００８７】
圧力補償弁５ＣはＬＳ差圧を目標補償差圧とする分流補償型であり、本体ブロック８１内において、スプールボア８５ａの内周面にはポンプポート１８０及びフィーダポート１８１が形成され、スプールボア８５ｂの内周面には負荷圧ポート１８２及び最高負荷圧ポート１８３が形成され、スプール８６ａ，８６ｂには各ポートに対応して受圧部１８４，１８５，１８６，１８７が設けられ、受圧部１８４には油圧ポンプ１の吐出圧が導かれ、受圧部１８５にはメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ（後述）の入側の圧力（圧力補償弁５Ｃの出側の圧力）が導かれ、受圧部１８６にはメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの出側の圧力（旋回モータ２の負荷圧）が導かれ、受圧部１８７には最高負荷圧が導かれている。
【００８８】
また、スプール８６ｂはプラグ１９０で支持された弱いバネ１９１により図示左方に付勢され、スプール８６ｂの受圧部１８６側に設けられた押杆部分１９２がフィーダポート１８１側へと突出してスプール８６ａの受圧部１８５部分に当接し、スプール８６ａはストッパ１９３により図示左方の移動位置を拘束されている。スプール８６ａには圧力補償弁５Ｃの可変絞り部を構成する複数の開口１９４が設けられている。
【００８９】
また、本体ブロック８１内において、流量制御弁３Ｃのスプールボア８３の内周面にはフィーダポート８７、切換ポート８９ａ，８９ｂ、アクチュエータポート８８ａ，８８ｂ、タンクポート５９ａ，５９ｂが形成されている。フィーダポート８７はフィーダ通路１１につながり、切換ポート８９ａ，８９ｂはブリッジ通路８４につながり、アクチュエータポート８８ａ，８８ｂは負荷ポート１２ａ，１２ｂにつながり、タンクポート５９ａ，５９ｂはタンク１６につながっている。
【００９０】
流量制御弁３Ｃのスプール８３には、本体ブロック８１のフィーダポート８７と切換ポート９９ａ，９９ｂ間のランド部と共働してそれぞれメータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂを構成する複数のノッチと、本体ブロック８１のアクチュエータポート８８ａ，８８ｂとタンクポート５９ｂ，５９ａ間のランド部と共働してそれぞれメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂを構成する複数のノッチと、本体ブロック８１の切換ポート９９ａ，９９ｂとアクチュエータポート８８ａ，８８ｂ間のランド部と共働してそれぞれ切換部９３ａ，９３ｂを構成する複数のノッチが形成されている。切換部９３ａ，９３ｂのノッチは、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂのノッチに比べ格段に大きな開口面積に形成され、圧油の通過による圧力損失が生じないようになっている。
【００９１】
スプール８３が図示の中立位置にあるとき、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ、メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ及び切換ノッチ９３ａ，９３ｂのノッチは全て閉じている。スプール８３が図示右方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ａと切換部９３ａとメータアウト可変絞り部１５ａのノッチが開き、フィーダ通路１１とブリッジ通路８４がメータイン可変絞り部１４ａのノッチを介して連通し、ブリッジ通路８４と負荷通路１２ａが切換部９３ａのノッチを介して連通し、負荷通路１２ｂとタンクポート５９ａがメータアウト可変絞り部１５ａのノッチを介して連通する。スプール８３が図示左方に移動すると、メータイン可変絞り部１４ｂと切換部９３ｂとメータアウト可変絞り部１５ｂのノッチが開き、フィーダ通路１１とブリッジ通路８４がメータイン可変絞り部１４ｂのノッチを介して連通し、ブリッジ通路８４と負荷通路１２ｂが切換部９３ｂのノッチを介して連通し、負荷通路１２ａとタンクポート５９ｂがメータアウト可変絞り部１５ｂのノッチを介して連通する。
【００９２】
また、流量制御弁３Ｃのスプール８３には、本体ブロック８１の切換ポート９９ａ，９９ｂとアクチュエータポート８８ａ，８８ｂ間のランド部９６ａ，９６ｂと共働してそれぞれブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂを構成する複数のノッチ９７ａ，９７ｂが形成されている。ノッチ９７ａ，９７ｂは、スプール８３が中立位置にあるときは切換ポート９９ａ，９９ｂ側では切換ポート９９ａ，９９ｂに開口し、アクチュエータポート８８ａ，８８ｂ側では開口せず、スプール８３を左右のいずれか一方向に移動すると、移動方向側のノッチ９７ａ又は９７ｂがアクチュエータポート８８ａ又は８８ｂ側にも開口し、スプール８３が更に移動すると、ノッチ９７ａ又は９７ｂの切換ポート９９ａ又は９９ｂ側の開口が閉じられる。
【００９３】
図１３に、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ、メータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂ、ブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂの開口特性を示す。これらの開口特性は図２に示した第１の実施形態のものと実質的に同じである。
【００９４】
即ち、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂは、スプール８３が操作されると、あるスプールストロークＳ１でほぼ同時に開き、スプールストロークが増大するに従って開口面積を増大させる。また、ブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂは、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂ及びメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂが開くスプールストロークＳ１に先行してスプールストロークＳ０で開き、中間のスプールストロークＳ４で全閉となる。また、スプールストロークＳ２（＞Ｓ１）とＳ３（＜Ｓ４）の間でブリードオフ可変絞り部２１ａ，２１ｂの開口面積はほぼ一定となり、スプールストロークＳ３以降、徐々に開口面積は小さくなる。
【００９５】
これにより、ブリードオフの可変絞り部２１ａ，２１ｂは、旋回微操作に相当するＳ４以下のスプールストローク前半で、旋回モータ２の駆動側の負荷通路１２ａと戻り側の負荷通路１２ｂを連通させることになる。
【００９６】
以上のように構成した本実施形態においても、メータイン可変絞り部１４ａ，１４ｂの下流側とメータアウト可変絞り部１５ａ，１５ｂの上流側との間にブリードオフ可変絞り部２１ａ及び２１ｂを設けたので、方向切換機能を有する流量制御弁を備えた旋回制御弁装置８０において、旋回起動時の有効圧を直接制御することが可能となり、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御性を維持しつつ、旋回起動時に旋回トルク２の微調整が可能となり、旋回起動時の微操作性を確保できる。
【００９７】
以上において、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ＬＳシステムとして、流量制御弁のメータイン可変絞り部の上流側に配置されるビフォワーオリフィスタイプの圧力補償弁を用いたが、流量制御弁のメータイン可変絞り部の下流側に配置されるアフターオリフィスタイプの圧力補償弁を用いたものであっても、同様に本発明を適用し、同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、ＬＳシステムの油圧ポンプとして、可変容量型の油圧ポンプを用い、その吐出流量を制御することでＬＳ差圧を一定に制御したが、固定容量型の油圧ポンプとアンロード弁を用い、アンロード弁によりＬＳ差圧を一定に制御してもよい。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、ＬＳシステムにおいて旋回起動時の微操作性を確保すると共に、本来のＬＳシステムのメリットである流量制御も維持することが可能となり、優れた旋回制御系が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置を示す回路図である。
【図２】第１の実施の形態におけるメータイン可変絞り部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り部の開口特性を示す図である。
【図３】従来のブリードオフラインを備えた油圧駆動装置を示す回路図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による油圧駆動装置を示す回路図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による油圧駆動装置における旋回制御弁装置の構造を示す図である。
【図６】図５に示した旋回制御弁装置におけるメータイン可変絞り部及びメータアウト可変絞り部と負荷圧検出用の径方向通路及び軸方向通路を示す図である。
【図７】図５に示した旋回制御弁装置におけるブリードオフ可変絞り部部分の拡大図である。
【図８】図５に示した旋回制御弁装置を油圧シンボルで示す図である。
【図９】第３の実施の形態におけるメータイン可変絞り部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り部の開口特性を示す図である。
【図１０】２つのブリードオフ可変絞り部を組み合わせた開口特性を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態による油圧駆動装置における旋回制御弁装置の構造を示す図である。
【図１２】図１１に示した旋回制御弁装置を油圧シンボルで示す図である。
【図１３】第４の実施の形態におけるメータイン可変絞り部、メータアウト可変絞り部、ブリードオフ可変絞り部の開口特性を示す図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
２  旋回モータ
３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ  流量制御弁
４  ポンプレギュレータ
５；５Ｂ；５Ｃ  圧力補償弁
６；６Ｂ  信号検出回路
１１；１１ａ，１１ｂ  フィーダ通路
１２ａ，１２ｂ  負荷通路
１３；１３ａ，１３ｂ  タンク通路
１４；１４ａ，１４ｂ  メータイン可変絞り部
１５；１５ａ，１５ｂ  メータアウト可変絞り部
１６  タンク
２１；２１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２；２１ａ，２１ｂ  ブリードオフ可変絞り部
２３  連通路
２６  ＬＳ制御弁
２７  ＬＳ制御アクチュエータ
２８  馬力制御アクチュエータ
４０  スプール
５０  旋回制御弁装置
５１  本体ブロック
５２  スプールボア
５３  スプール
５４  ポンプポート
５５  スプールボア
５６  スプール
５７ａ，５７ｂ  フィーダポート
５８ａ，５８ｂ  アクチュエータポート
５９ａ，５９ｂ  タンクポート
６０  負荷圧検出ポート
７０ａ１，７０ａ２  ノッチ
７１ａ１，７１ａ２  ノッチ
８０  旋回制御弁装置
８１  本体ブロック
８２  スプールボア
８３  スプール
８４  ブリッジ通路
８５ａ，８５ｂ  スプールボア
８６ａ，８６ｂ  スプール
８７  フィーダポート
８８ａ，８８ｂ  アクチュエータポート
８９ａ，８９ｂ  タンクポート
９３ａ，９３ｂ  切換部
９７ａ，９７ｂ  ノッチ
９９ａ，９９ｂ  切換ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003739996.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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