(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベア３から順次移送される穀粒を累積貯留する複数台の貯留ビン５，５……内には該穀粒を撹拌によって混合、及び配穀を均一にする移動自在な撹拌装置９を設けると共に、乾燥風を送風する送風機１２と、穀粒を排出する排出コンベア６と、該供給コンベア３と該排出コンベア６とを連接する昇穀機２によって穀粒を循環する循環経路１４には穀粒水分を測定する水分センサ１５とを設けてなる穀粒乾燥施設において、該各貯留ビン５，５……に貯留された該穀粒を該水分センサ１５で測定する水分測定順位を当日に荷受け穀粒が供給された貯留ビン５の穀粒、穀粒が満量状態の乾燥中の貯留ビン５の穀粒、穀粒で満量状態になっていない乾燥中の貯留ビン５の順に制御する制御装置１６を設けたことを特徴とする穀粒乾燥施設の穀粒水分測定制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒乾燥施設の穀粒水分測定制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、穀粒乾燥施設における穀粒水分測定制御は、この穀粒乾燥施設の各機械をオペレータが始動して、穀粒サンプルを採取して水分を測定するか、又は供給コンベア、排出コンベア及び昇穀機等の穀粒循環経路中に設けた水分センサを用いて水分測定を行う方法は知られているが、完全に自動で穀粒水分測定を行うときは、各貯留ビン毎に時間予約等を行って測定する方式であり、水分測定に優先順位等をつけて、開始順番を制御する方式は行われていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
各貯留ビン内の穀粒水分測定の順位は、前日に生籾が供給された、この貯留ビン内のこの穀粒を最優先で測定する必要があるが、これが行われていなかったので、優先順位を決めて優先順位に基づいて、該貯留ビン内の穀粒水分を測定しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、供給コンベア３から順次移送される穀粒を累積貯留する複数台の貯留ビン５，５……内には該穀粒を撹拌によって混合、及び配穀を均一にする移動自在な撹拌装置９を設けると共に、乾燥風を送風する送風機１２と、穀粒を排出する排出コンベア６と、該供給コンベア３と該排出コンベア６とを連接する昇穀機２によって穀粒を循環する循環経路１４には穀粒水分を測定する水分センサ１５とを設けてなる穀粒乾燥施設において、該各貯留ビン５，５……に貯留された該穀粒を該水分センサ１５で測定する水分測定順位を当日に荷受け穀粒が供給された貯留ビン５の穀粒、穀粒が満量状態の乾燥中の貯留ビン５の穀粒、穀粒で満量状態になっていない乾燥中の貯留ビン５の順に制御する制御装置１６を設けたことを特徴とする穀粒乾燥施設の穀粒水分測定制御装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
穀粒乾燥施設では、入荷した穀粒（生籾）は、前処理、例えば、重量測定、粗選別等が行われて、昇穀機２へ供給され、この昇穀機２から供給コンベア３へ供給され、この供給コンベア３で移送されて所定量の穀粒は、各貯留ビン５，５……内へ供給され、これら各貯留ビン５，５……内の穀粒は、撹拌装置９で所定時間撹拌されて混合され、更に配穀が均一にされながら送風機１２からの乾燥風によって、通風乾燥され、この所定時間が経過すると、この乾燥中の穀粒は、この貯留ビン５から排出コンベア６、該昇穀機２、及び該供給コンベア３を経て、該貯留ビン５内へ循環が繰返され、この循環経路１４を循環中に穀粒の水分は、水分センサ１５で測定される。
【０００６】
この乾燥作業継続中、翌日、翌々日等と順次入荷する穀粒（生籾）は、順次各貯留ビン５，５……内へ供給されて、累積貯留された状態となり、撹拌装置９で所定時間撹拌されながら通風乾燥されるが、入荷する穀粒量によって、該各貯留ビン５，５……内へ供給された穀粒の累積量に相違がでて満量状態、又は満量状態でない該各貯留ビン５，５……ができる。このような状態が発生したときの穀粒水分の測定制御は、制御装置１６により、次のような優先順位に制御されて、水分センサ１５で穀粒水分が測定される。
【０００７】
まず、当日に入荷した穀粒が供給された貯留ビン５内の穀粒の水分が測定される。次は、乾燥中で当日に入荷した穀粒が供給されず、該貯留ビン５内が穀粒で満量状態になっている、この貯留ビン５内の穀粒の水分が測定される。次は、乾燥中で当日に入荷した穀粒が供給されず、該貯留ビン５内が穀粒で満量状態になっていない、この貯留ビン５内の穀粒の水分が測定される。
【０００８】
【発明の効果】
優先順位を付けて、穀粒水分が測定されることにより、前日に穀粒（生籾）の供給のあった貯留ビン５内の穀粒が始めに測定されることにより、所定時間撹拌による混合効果が出た所で測定されることにより、正確な穀粒水分の検出ができ、又前日供給がなく、満量状態、又は未満量状態と順次測定されることにより、荷受作業に支障が発生することなく、更に夜間の時間を有効に使用でき、水分測定時間を長く取ることができて、水分測定精度の向上を図ることもできる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、穀粒（生籾）を荷受けし、通風によって乾燥する穀粒乾燥施設に関する図であるが、前段に配設する荷受装置、粗選機、荷受計量機、貯留ビン張込昇穀機、貯留ビン中継コンベア、及び後段に配設する籾摺用プラント、出荷計量機、自動計量包装機、又は精米機等は、図示せず中段に配設する循環を兼用する昇穀機２、供給コンベア３、供給用移動コンベア４、複数台の貯留ビン５，５……及び排出コンベア６等を複数列配設した穀粒乾燥施設１を示す図である。
【００１０】
前段で各種処理工程が終了して、前記中断コンベア（図示せず）で移送されて、供給される荷受け穀粒（生籾）は、中継コンベア７へ供給され、この中継コンベア７で移送されて、循環を兼用するバケットコンベア付ベルトを張設した昇穀機２へ供給され、この昇降機２のこのバケットコンベアで上部へ搬送される構成であり、又この昇穀機２の上部には、自動２方向切換装置８を設けた構成であり、この昇穀機２で上部へ搬送される穀粒は、該２方向切換装置８の開閉制御により、この２方向切換装置８から供給コンベア３へ供給され、この供給コンベア３で移送されて、下側に移動自在荷設けた供給用移動コンベア４へ供給され、この供給用移動コンベア４で移動されて、各貯留ビン５，５……内へ穀粒の品種別、又はブレンドする穀粒の品種別等により、入荷する入荷日毎に所定量が順次供給され、累積貯留される構成としている。
【００１１】
前記貯留ビン５は、角形状、及び丸形状いずれの形状でもよいが、本図は、角形状として、略５０ｔｏｎを貯留できる構成であり、この貯留ビン５内には、撹拌装置９を吊り下げ状態に設け、この撹拌装置９は、モータ（図示せず）等によって、回転自在で吊り下げ状態に設けた軸１０に、穀粒を下から上へ移送する撹拌スクリュー１１を設けた構成であり、この撹拌装置９は、モータ（図示せず）等によって、この貯留ビン５内を左右方向、前後方向、及び斜め方向へ設定された所定間隔で移動して、順次供給されて累積貯留された穀粒を、撹拌によって、混合、及び配穀を均一にする構成としている。
【００１２】
前記貯留ビン５内の底部には、乾燥網（図示せず）を張設して、送風機１２より、発生する乾燥風は、この乾燥網を通風させて、排風機（図示せず）で排風させる構成として、混合中の穀粒に乾燥風を通風して穀粒を乾燥する構成とし、これら各貯留ビン５，５……下部には、穀粒を排出する自動シャッタ１３を設けた構成としている。
【００１３】
前記排出コンベア６は、各貯留ビン５，５……の下側に設け、この貯留ビン５内の穀粒は、自動シャッタ１３の開閉制御により、この自動シャッタ１３からこの排出コンベア６へ供給される構成であり、供給コンベア３とこの排出コンベア３とは、昇穀機の上・下に連接させた構成であり、この排出コンベア６には、穀粒の流れを検出する籾流れセンサ１７ａを設けた構成としている。
【００１４】
前記排出コンベア６で移送された穀粒は、昇穀機２へ供給され、この昇穀機２で上部へ搬送され、２方向切換装置８の開閉制御により、穀粒は乾燥終了で排出か、又は供給コンベア３への排出かに制御され、この供給コンベア３への排出のときは、穀粒は循環される構成であり、この循環経路１４には、循環する穀粒の水分を測定する水分センサ１５を設けている。
【００１５】
前記水分センサ１５は、例えば、昇穀機２の上下方向の略中間位置に設け、この昇穀機２で上部へ搬送中に落下する穀粒を受け、この穀粒を一粒づつ繰込み挾圧粉砕して、この一粒づつ粉砕した粉砕穀粒の電気抵抗値を複数粒検出して、平均値を算出し、この平均値を水分値に置換して、穀粒水分を測定する構成としている。
【００１６】
前記水分センサ１５で測定する穀粒水分の測定順位の制御（優先順位）は、制御装置１６で制御する構成であり、この制御装置１６は、操作装置（図示せず）に内装して設け、この操作装置は、穀粒乾燥施設１内のオペレータが常駆している制御室（図示せず）に設けた構成としている。前記制御装置１６には、ＣＰＵ１７を設け、このＣＰＵ１７には、各貯留ビン５，５……内へ供給される穀粒の供給時期、及び累積貯留量が入力され、これらの入力により、供給コンベア３、移動用供給コンベア４、排出コンベア６、及び昇穀機２等が始動、及び停止制御される構成としている。
【００１７】
前記各貯留ビン５，５……内への穀粒の供給、及び作業内容の１日目、２日目、３日目、４日目等の各作業工程は、図３の如く行われる構成であり、荷受、撹拌（乾燥作業）、水分測定、撹拌（乾燥作業）が、順次設定した所定時間運転制御され、これらが、順次繰返し行われる構成としている。前記制御装置１６による穀粒水分測定の順位の制御（優先順位）は、当日に荷受け穀粒が供給された貯留ビン５の穀粒、次は、乾燥中の貯留ビン５で、この貯留ビン５内が穀粒で満量状態の穀粒、次は、乾燥中の貯留ビン５で、この貯留ビン５内が穀粒で満量状態になっていない穀粒の順に制御される。詳細な制御は、図１の如く行われる構成としている。
【００１８】
穀粒乾燥がスタートされ（ステップ１０１）、当日荷受けして供給された貯留ビン５があるか検出され（ステップ１０２）、ＹＥＳと検出されると撹拌タイマは、ＵＰか（ステップ１０３）、ＮＯと検出されると撹拌作動モード終了か検出され（ステップ１０４）、ＹＥＳと検出されると循環経路１４の供給コンベア３、移動用供給コンベア４、排出用コンベア６、及び昇穀機２が起動制御され（ステップ１０５）、以後はこれらの各機械２，３，４，６は循環経路１４機と表示する。ステップ１０３でＹＥＳと検出されるとステップ１０５へ進む構成である。
【００１９】
籾検知ＯＮか（籾流れたか）検出され（ステップ１０６）、ＮＯと検出されると籾検出不良で、タイマーセットされているか検出され（ステップ１０７）、ＮＯと検出されるとタイマーセットされ（ステップ１０８）、籾検出不良で、タイマーは、ＵＰか（ステップ１０９）、ＮＯと検出されるとステップ１０６へ戻る。ステップ１０７でＹＥＳと検出されるとステップ１０９へ進む構成であり、ステップ１０９で、ＹＥＳと検出されるとタイマーリセットされ、水分測定処理され（ステップ１１０）、ステップ１０２へ戻る構成である。
【００２０】
ステップ１０６でＹＥＳと検出されると籾検知不良で、タイマーリセットされ（ステップ１１１）、穀粒の水分測定処理され（ステップ１１２）、循環経路１４機が停止制御され（ステップ１１３）、乾燥中で当日荷受けのない満量状態の貯留ビン５があるか検出され（ステップ１１４）、ステップ１０２、及びステップ１０４で、ＮＯと検出されるとステップ１１４へ進む構成である。
【００２１】
ステップ１１４でＹＥＳと検出されると撹拌タイマは、ＵＰから（ステップ１１５）、ＹＥＳと検出されると循環経路１４機起動制御され（ステップ１１６）、籾検知ＯＮか（籾流れたか）検出され（ステップ１１７）、ＮＯと検出されるとステップ１０７へ戻り、ステップ１０７〜ステップ１１０が図示の如く制御される構成である。
【００２２】
ステップ１１７でＹＥＳと検出されると籾検知不良で、タイマーリセットされ、穀粒の水分測定処理され（ステップ１１８）、循環経路１４機が停止制御され（ステップ１１９）、乾燥中で満量状態でない当日荷受けのない貯留ビン５があるか検出され（ステップ１２０）、ステップ１１４、及びステップ１１５でＮＯと検出されるとステップ１２０へ進む構成である。
【００２３】
ステップ１２０でＹＥＳと検出されると撹拌タイマーは、ＵＰか（ステップ１２１）、ＹＥＳと検出されると循環経路１４機が起動制御され（ステップ１２２）、籾検知ＯＮか（籾流れたか）検出され（ステップ１２３）、ＮＯと検出されるとステップ１０７へ戻り、ステップ１０７〜ステップ１１０が図示の如く制御される構成である。
【００２４】
ステップ１２３でＹＥＳと検出されると籾検出不良で、タイマーリセットされ、穀粒の水分測定処理され（ステップ１２４）、循環経路１４機が停止制御され（ステップ１２５）、ステップ１０２へ戻る構成である。ステップ１２０、及びステップ１２１でＮＯと検出されるとステップ１０２へ戻る構成としている。
【００２５】
前記撹拌タイマー（図示せず）のセットルーチンの制御は、図２の如く制御される構成としている。撹拌タイマーのセットがスタートされ（ステップ２０１）、貯留ビン５は、荷受けが終了したか検出され（ステップ２０２）、ＮＯと検出されるとステップ２０２へ戻り、ＹＥＳと検出されると撹拌タイマーがセットされ（ステップ２０３）、セットが終了する（ステップ２０４）。
【００２６】
図６、及び図７は、各貯留ビン５内へ供給可能重量の算出制御を示す図である。荷受供給完了時刻、及び供給平均水分を保持する保持回路１８から、これらのデータが入力される中央制御装置１９を設け、この中央制御装置１９から各種項目が該保持回路１８へ出力される構成であり、この中央制御装置１９から各種項目が出力、又この中央制御装置１９へ入力される入出力制御装置２０を設けた構成である。
【００２７】
前記水分センサ１５での穀粒の水分測定データは、アナログ処理回路２１を経て中央制御装置１９へ入力される構成であり、又該中央制御装置１９から該アナログ処理回路２１を経て該水分センサ１５が始動、及び停止制御される構成である。前記中央制御装置１９から各種表示項目は、表示装置２２へ表示される構成としている。
【００２８】
前記入出力制御装置２０で各撹拌装置９、各昇穀機２、各昇穀機２、各供給コンベア３、各移動用供給コンベア４、各排出コンベア６等を始動、及び停止制御する構成としている。前記各貯留ビン５へ荷受け供給可能重量の算出の制御は、図６の如く行われる構成としている。
【００２９】
乾燥作業がスタートされ（ステップ３０１）、荷受完了の貯留ビン５は、あるか検出され（ステップ３０２）、ＹＥＳと検出されると該当貯留ビン５に、例えば１２時間のタイマーがセットされ（ステップ３０３）、ステップ３０４へ進む、ステップ３０４〜ステップ３１１は、図示の如く制御され、ステップ３０２でＮＯと検出されるとステップ３０４へ進む構成である。
【００３０】
推定乾減率が水分センサ１５で測定して穀粒水分から得た実乾減率と同じか、又は以上であるか検出され（ステップ３１２）、ＮＯと検出されると推定乾減率＝推定乾減率＋（実乾減率−推定乾減率）／２とされ（ステップ３１３）、ＹＥＳと検出されると推定乾減率を実乾減率に置き換えされ（ステップ３１４）、ステップ３０２へ進むか、又は終了となる（ステップ３１５）。
【００３１】
上記により、一撹拌動作終了後の水分測定結果で全体の穀粒水分が算出されて、実乾減率が検出され、この実乾減率によることにより、正確な荷受可能重量を得ることができるし、又推定乾減率を随時補正することにより、荷受可能重量の精度の向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 フローチャート図。
【図２】 フローチャート図。
【図３】 作業工程表。
【図４】 穀粒乾燥施設の一部の側面図。
【図５】 ブロック図。
【図６】 他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図７】 他の実施例を示す図で、ブロック図。
【符号の説明】
２ 昇穀機
３ 供給コンベア
５ 貯留ビン
６ 排出コンベア
９ 撹拌装置
１２ 送風機
１４ 循環経路
１５ 水分センサ
１６ 制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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