(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードが走行するカード走行路に、カード以外の異物を検出するための異物検出機構を設けてなるカードリーダにおいて、上記異物検出機構を、異物係合部を有するとともに上記カード走行路に対して進退可能な異物検出部材と、上記異物検出部材を上記カード走行路に対し横断する方向に移動させる移動機構と、上記異物検出部材による異物の有無を検知する検知手段とから構成し、上記異物検出部材は、カードがないときには上記カード走行路まで位置しながら上記横断方向に移動し、カードがある時はカードに当接する位置で上記横断方向に移動するように、上記移動機構に取り付けたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
上記異物検出部材の異物係合部を所定厚の板状部により構成するとともに、上記検知手段に上記板状部が入り込む凹部を設け、該凹部の幅を、上記板状部の幅より、検出しようとする異物の大きさより小さい範囲で大きく形成してあることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
上記検知手段は、カード走行路の外側に位置しており、上記異物検出機構の異物検出部材はカード幅よりも大きい範囲を検出するよう、上記カード走行路に対し横断するようにしたことを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
【請求項４】
上記異物検出機構を複数設け、上記カード走行路に対し横断する方向を、上記複数の異物検出機構で分割して検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項５】
上記異物検出機構を２組設け、上記カード走行路に対し横断する方向を、上記カード走行路の中央から外側に向かって移動するように設けるとともに、上記２組の異物検出機構は上記中央部分で重複した検出をするようにしたことを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カードリーダに関する。さらに詳述すると、本発明は、カード以外の異物を検出するためカードリーダに設けられる異物検出機構の構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＴＭ（自動現金預入支払機）等のカードリーダのカード走行路に異物を仕掛け、他人のカードを盗んで不正に使用する犯罪が生じている。
【０００３】
このような犯罪に対しては、例えば特開平８−２７２９２２号公報において、走行路の横幅全域を走査する走査部材によって異物挿入の有無を検出する異物挿入検出機構（特許第３０３５７２５号）が開示されている。このような検出機構は、走行路の横幅全域を走査部材が走査するという構成上、カードがカードリーダ内に取り込まれていない状態、つまりカードがカード走行路内にない状態で異物検出を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カード不在時のみならず、カードが挿入されカードリーダ内に取り込まれているときであっても異物検出できれば検出能力をさらに向上させることができ、カードリーダのセキュリティ性向上という観点からも好ましい。
【０００５】
そこで本発明は、カードの有無にかかわらずカードリーダ内の異物を検出することができるカードリーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カードが走行するカード走行路に、カード以外の異物を検出するための異物検出機構を設けてなるカードリーダにおいて、異物検出機構を、異物係合部を有するとともにカード走行路に対して進退可能な異物検出部材と、異物検出部材をカード走行路に対し横断する方向に移動させる移動機構と、異物検出部材による異物の有無を検知する検知手段とから構成し、異物検出部材は、カードがないときにはカード走行路まで位置しながら横断方向に移動し、カードがある時はカードに当接する位置で横断方向に移動するように、移動機構に取り付けたものである。
【０００７】
このカードリーダの検出機構は、カードがない場合は従来と同様カード走行路の全域を走査することに加え、カードがある場合はカード面と接触する位置まで後退し、カードによって遮られた区域以外の区域をカード面に接触しながら走査する。したがって、カードの挿入後であっても、カードが仕切るカード走行路の一方側の区域を走査してカードリーダ内の異物を検出することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカードリーダにおいて、異物検出部材の異物係合部を所定厚の板状部により構成するとともに、検知手段に板状部が入り込む凹部を設け、該凹部の幅を、板状部の幅より、検出しようとする異物の大きさより小さい範囲で大きく形成するようにしている。
【０００９】
この場合、異物が凹部と板状部の隙間よりも小さければ（細ければ）、異物係合部は異物を伴っていてもこの異物ごと凹部に入り込むことができる。一方、異物が隙間より大きければ（太ければ）、異物係合部はもはや異物を伴って凹部に入り込むことができずにはみ出してしまう。したがって、異物係合部の位置を検出することにより、所定値以上の大きさ（太さ）の異物が存在することを検出することができる。また、細いものは、異物係合部でカット（切断）するようにすることもできる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のカードリーダにおいて、検知手段は、カード走行路の外側に位置しており、異物検出機構の異物検出部材はカード幅よりも大きい範囲を検出するよう、カード走行路に対し横断するようにしたものである。したがって、カード走行路に位置する異物はいずれも検出することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のカードリーダにおいて、異物検出機構を複数設け、カード走行路に対し横断する方向を、複数の異物検出機構で分割して検出するようにしたものである。この場合、各異物検出部材の走査ストロークを少なくして異物検出に要する時間の短縮が可能となる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のカードリーダにおいて、異物検出機構を２組設け、カード走行路に対し横断する方向を、カード走行路の中央から外側に向かって移動するように設けるとともに、２組の異物検出機構は中央部分で重複した検出をするようにしたものである。この場合、２組の異物検出機構はカード走行路を横断方向に関し余すところなく走査することに加え、それぞれの異物検出部材はカード走行路幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図１０に本発明のカードリーダを示す。図６〜図９に示すように、カードリーダは、カード２が走行するカード走行路４に、カード２以外の異物３を検出するための異物検出機構１を備えている。本実施形態では、この異物検出機構１を、異物係合部６を有する異物検出部材５と、異物検出部材５を移動させる移動機構７と、異物検出部材５による異物３の有無を検知する検知手段８とから構成している。
【００１５】
ここで、異物検出を行うには異物検出機構１が１組（本明細書では異物検出機構１の構成単位を組で表している）設けられていれば足りるが、この異物検出機構１を複数設け、カード走行路４に対し横断する方向を、複数の異物検出機構１で分割して検出することが好ましい。そこで以下では、異物検出機構１の２組を一対として設けた実施形態を説明する。なお、本実施形態において一対設ける部材（例えば異物検出部材５、検知手段７など）については、添字ａ，ｂを付して対であることを示している。
【００１６】
なお、カードリーダは、カード走行路４を開閉するシャッタ板２２を備えている。本明細書ではこのシャッタ板２２について特に詳しく説明しないが、シャッタ板２２は例えばその両端をリンクなどで回転可能に支持され、リンクの動きに伴い図４に示すように上下へ移動するようになっている。
【００１７】
異物検出機構１は、図４に示すようにシャッタ板２２の背後に設けられ、シャッタ板２２より奥の区域で異物３の検出を行っている。
【００１８】
移動機構７は、異物検出部材５をカード走行路４に対し横断する方向に移動させる機構で、本実施形態では、ステッピングモータ１０、ギア列１１、ワイヤー１２、キャリッジ１３およびプーリ１４で構成している。ステッピングモータ１０の回転力はギア列１１を介して一方のプーリ１４ａに伝えられる。ワイヤー１２は、両端のプーリ１４ａ，１４ｂ間においてカード横断方向に張られ、回転力を受けていずれの方向にも周回する。
【００１９】
ワイヤー１２には、符号１３ａ，１３ｂで示す一対のキャリッジ１３が取り付けられている。キャリッジ１３ａ，１３ｂは、互いが逆方向に動くように、例えば一方のキャリッジ１３ａは符号Ａで示す位置で上側のワイヤー１２に、他方のキャリッジ１３ｂは符号Ｂで示す位置で下側のワイヤー１２にそれぞれ固定されている。この場合、ワイヤー１２が図１に示すように反時計方向に回転すると、キャリッジ１３ａは図中左方向、キャリッジ１３ｂは右方向に移動する。
【００２０】
これらキャリッジ１３ａ，１３ｂには、異物係合部６を有する異物検出部材５（５ａ，５ｂ）が回転可能にそれぞれ取り付けられている。これら異物検出部材５ａ，５ｂは、図２に示すようなねじりコイルばね１５によって起立する方向（例えば異物検出部材５ｂでは時計方向）に付勢され、カード走行路４に対して進退可能となっている。これにより、異物検出部材５ａ，５ｂは、カード２がないときにはカード走行路４まで位置しながら横断方向に移動し、カード２がある時はカード２に当接する位置で横断方向に移動しながらカード走行路４に異物３がないかどうか走査する。
【００２１】
異物検出部材５ａ，５ｂ上に設けられた異物係合部６ａ，６ｂは、カード走行路４に異物３が存在する場合、この異物３を引っ掛けて側方まで移動させるように形成されている。本実施形態では、この異物係合部６ａ，６ｂを所定厚の板状部２４により構成するとともに、図３に示すようなフック状とし、異物３が糸状である場合に特に引っ掛けやすくなるようにしている。板状部２４は板金あるいは樹脂板であり、図３（Ｂ）に示すように真ん中の板金を２枚の樹脂板で挟み込む積層構造としている。
【００２２】
さらに本実施形態では、異物係合部６ａ，６ｂのカード２と接触する部分（図中符号１９で示す）を図３に示すように緩やかなカーブ形状とし、かつ、突端部１６に丸みを付し、曲がったカード２の表面やカード２のエンボスなどに引っ掛からないようにしている。あるいは、特に図示していないが、丸みを付す代わりに突端部１６にローラ等を設けるか、滑りやすくするための表面処理を施すようにしてもよい。
【００２３】
異物係合部６ａ，６ｂは図３に示すように切刃部１７（１７ａ，１７ｂ）とこの切刃部１７に異物３を導くガイド部１８（１８ａ，１８ｂ）とを備えることが好ましい。本実施形態ではせん断加工により切れ込みを左右にずらして切刃部１７ａ，１７ｂを形成し、糸状の異物３の一部を引っ掛けて確実に移動させるとともに、異物３が細い場合は切断できるようにしている。また、ガイド部１８ａ，１８ｂは切刃部１７ａ，１７ｂに連なる傾斜縁である。
【００２４】
また、カード搬送力を利用して糸状異物３を切断するようにしてもよい。すなわち、カード２を搬送する際、カード２が糸状異物３を引っ掛け引っ張ったときの張力で糸状異物３を切刃部１７に押し当て、切断することができる。この場合、異物検出部材５は、糸状異物３の張力を受けて後退しないようにステッピングモータ１０の保持力によって位置が維持されている。
【００２５】
本実施形態では、上述したように異物検出機構１を２組設けるとともに、図１中に想像線で示すように、左右の異物検出部材５ａ，５ｂどうしが当接しあう中央位置をこれら異物検出部材５ａ，５ｂのホームポジションとしている。異物検出部材５ａ，５ｂがホームポジションに位置しているかどうかは、例えば光センサからなるホームポジションセンサ２０で検出できる。また、異物検出部材５ａ，５ｂは、ホームポジションにおいて当接し合い、異物係合部６ａ，６ｂがカード走行路４から退避するように回転するための当接部２３（２３ａ，２３ｂ）を備えているため、ホームポジションでは異物係合部６ａ，６ｂを交差させた状態で退避している（図１参照）。
【００２６】
さらに、異物検出部材５ａ，５ｂは、図５に示すように、突出する規制部２５（２５ａ，２５ｂ）を備える。この規制部２５は、キャリッジ１３上に設けられた突出部２６（２６ａ，２６ｂ）に当接して異物検出部５ａ，５ｂの起立範囲を適正範囲に保持する。
【００２７】
これら一対の異物検出部材５ａ，５ｂは、カード走行路４に対し横断する方向を、カード走行路４の中央（ホームポジション）から外側（カード走行路４の側部）に向かって移動する。このとき、両異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストロークが合わせてカード幅より広くなるようにし、カード幅よりも大きい範囲を検出するようにする。この場合において、２組の異物検出機構１が中央部分で重複走査すれば検出漏れはない。本実施形態では、各異物検出部材５ａ，５ｂはカード走行路４の幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【００２８】
さらに、異物検出機構１は、カード走行路４の外側に位置し、異物検出部材５ａ，５ｂの走査ストローク終端において異物３の有無を検知する検知手段８（８ａ，８ｂ）を備えている。本実施形態では、この検知手段８を光センサ２１（２１ａ，２１ｂ）で構成するとともに、異物検出部材５ａ，５ｂの板状部２４が入り込む凹部９（９ａ，９ｂ）を設け、該凹部９ａ，９ｂの幅を、板状部２４の幅より、検出しようとする異物３の大きさより小さい範囲で大きく形成している（図１０参照）。こうした場合、異物３が凹部９と板状部２４の隙間幅より太いと邪魔になり、この異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９に入りきらないので、はみ出した状態の異物検出部材５ａ，５ｂを検知手段８で検出できる。
【００２９】
次に、本実施形態の異物検出機構１の動作を説明する。
【００３０】
カード挿入待ち状態のとき、異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションに位置し、カード走行路４より退避している。
【００３１】
そして、カード２が挿入された場合は、挿入後一旦カード２をストップさせ、ステッピングモータ１０を駆動してキャリッジ１３ａ，１３ｂを左右に駆動させる。このとき、異物検出部材５ａ，５ｂはホームポジションから離れ、異物係合部６ａ，６ｂを起立させようとするが、カード２が上にあるため、突端部１６がカード２に接触して起立が規制され、カード２の裏面に接触した状態でホームポジションから外側に向かって左右に走査する。
【００３２】
ここで、カードリーダに糸状異物３が仕掛けられていた場合には、異物検出部材５ａ，５ｂの異物係合部６ａ，６ｂに糸状異物３が引っ掛かる。糸状異物３が短い場合、このまま異物検出部材５ａ，５ｂを走査すると糸状異物３が突っ張りキャリッジ動作か阻害されるので、これにより異物３を検出することができる。一方、糸状異物３が長い場合は、糸状異物３を引っ掛けた異物検出部材５ａ，５ｂが凹部９ａ，９ｂに入らずに検知手段８ａ，８ｂで検知される。異物３を検出した場合、カード２の処理は中断し、カード２をユーザへ返却する。
【００３３】
以上は糸状異物３が凹部９の隙間より太い場合であるが、逆に糸状異物３が凹部９の隙間より細い場合、図１０に示すように、異物検出部材５はこの糸状異物３ごと凹部９に入り込むことができる。このような場合は、異物検出部材５の切刃部１７によって細い糸状異物３を切断することができる。
【００３４】
なお、上述の場合とは反対にカード２が挿入されていない状態でも、異物検出部材５ａ，５ｂによる走査・検出ができることはもちろんである。この場合、カード２による起立規制がないため、異物検出部材５ａ，５ｂはカード走行路４のカード厚み方向に関し全域を走査することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のカードリーダでは、異物検出部材５が、カード２がない場合は従来と同様カード走行路４の全域を走査することに加え、カード２がある場合はカード面と接触する位置まで後退し、少なくともカード２によって遮られた区域以外の区域すべてを走査する。つまり、カード２がある場合であっても、少なくともカード２が仕切る一方側の区域を走査するため、カード挿入後でも異物３、特に図１のようにカード２の両面に跨るような糸状の異物３を検出することができる。
【００３６】
したがって、例えば糸状の異物３がカード挿入とともにカード走行路４内に侵入したとしても、カード挿入後の走査によってこの異物３を検出することができる。また、異物３が糸状である場合であっても、検出能力が高く糸が張っていても弛んでいても検出することができるので、カードリーダのセキュリティ性を一層高めることできる。
【００３７】
加えて、異物検出部材５の異物係合部６には切刃部１７を設けるようにしたので、検知手段８により検知できない程度に細く、凹部９と板状部２４の間の隙間に入り込み得る糸状異物３を引っ掛けた場合は途中で切断することができる。したがって、細すぎて糸状異物３を検知できない場合にもその後の不正行為を予防することができる。
【００３８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００３９】
例えば、本実施形態の検知手段８では、異物３が邪魔で異物検出部材５が凹部９に入りきらない場合、この異物検出部材５を光センサ２１で検出して異物３を検知するようにしたが、検知手段８の構成はこのようなものに限定されない。ここでは詳しくは説明しないが、例えば糸状異物３の張力より弱いテンションで動く機械的センサによって異物３があることを検知するようにしてもよい。あるいは、凹部９の手前を走査する移動レバーを動作させ、凹部９に入りきっていない異物検出部材５に当接するかどうかによって機械的に位置検出するようにしてもよい。さらには、一対の金属片を対向配置し、その間に糸状異物３が挟み込まれた場合は接触できないようにして糸状異物３があるかどうかを静電容量の変化から電気的に検出するようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態ではワイヤー１２を利用して異物検出部材５を移動させるようにしたが、ワイヤー１２の代わりにベルト等を用いてもよい。また、ワイヤー１２等の駆動源をステッピングモータ１０とする代わりにＤＣモータ等を使用してもよい。
【００４１】
また、ここまでは異物検出機構１を２組設け、一対の異物検出部材５ａ，５ｂを中央から外側へ同時に移動させる形態を示したが、異物検出機構１を１組だけとし、単一の異物検出部材５によって全域を走査するようにしても構わない。この場合、走査ストロークを長くして異物検出部材５を一端から他端まで移動させる必要があるが、１体の部材で異物検出機構１を構成できるため本実施形態の異物検出機構１よりも簡単な構成とすることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載のカードリーダによると、カード走行路に対して進退可能な異物検出部材が、カードがないときにはカード走行路まで位置しながら横断方向に移動し、カードがある時はカードに当接する位置で横断方向に移動するので、カード挿入後であってもカードが仕切るカード走行路の一方側の区域を走査してカードリーダ内の異物を検出することができる。
【００４３】
しかも、糸状の異物がカード挿入とともにカード走行路内に侵入したとしても、カード挿入後の走査によってこの異物を検出することができるし、糸が張っていても弛んでいても検出可能であるため検出能力が高い。したがって、カードリーダのセキュリティ性を一層高めることできる。
【００４４】
また、請求項２記載のカードリーダによると、異物が凹部と板状部の隙間よりも大きい場合には異物係合部が凹部からはみ出すので、異物係合部の位置を検出することにより、所定値以上の大きさの異物が存在することを検出することができる。
【００４５】
また、請求項３記載のカードリーダによると、検知手段はカード走行路の外側に位置し、異物検出機構の異物検出部材はカード幅よりも大きい範囲を検出するよう、カード走行路に対し横断するので、カード走行路に位置する異物はいずれも検出することができる。
【００４６】
また、請求項４記載のカードリーダによると、異物検出機構を複数設け、カード走行路に対し横断する方向を、複数の異物検出機構で分割して検出するようにしたので、各異物検出部材の走査ストロークが少なくなり異物検出に要する時間が短くなる。
【００４７】
さらに、請求項５記載のカードリーダによると、２組の異物検出機構はカード走行路を横断方向に関し余すところなく走査することに加え、それぞれの異物検出部材はカード走行路幅の半分程度を走査すれば済むので検出に要する時間が短い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す異物検出機構の主要部分の正面図である。
【図２】異物検出部材の一形態例を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）背面図である。
【図３】異物検出部材の突端付近および切刃部の形状を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【図４】ゲート口（カード挿入口）から異物検出機構までの構造例を示す右側面からの断面図である。
【図５】カードリーダの正面図である。
【図６】カードリーダの平面図である。
【図７】カードリーダの底面図である。
【図８】カードリーダの左側面図である。
【図９】カードリーダの右側面図である。
【図１０】異物検出部材の厚さと凹部の幅の関係を簡単に示す概略図である。
【符号の説明】
１  異物検出機構
２  カード
３  異物
４  カード走行路
５  異物検出部材
６  異物係合部
７  移動機構
８  検知手段
９  凹部
２４  板状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003817131.tif 000008
【図８】
0003817131.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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