(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクを間に挟んでクランプするターンテーブルとクランパとを備え、前記ディスクを前記ターンテーブルとクランパでクランプした状態で回転し、回転するディスクから記録信号を読み出してデータを再生するディスク再生装置であって、
前記ターンテーブルと前記クランパのうちの少なくとも一方である移動体を、前記ターンテーブルと前記クランパで前記ディスクをクランプするクランプ位置と、前記ターンテーブルと前記クランパで前記ディスクをクランプしない解除位置との間で移動する移動機構と、
前記データの再生に先だって、前記ターンテーブルと前記クランパの間に前記ディスクが配置された状態において、前記移動機構に、前記解除位置にある前記移動体を前記クランプ位置に移動させるチャッキング制御手段と、
前記移動体の位置の変動を検出する位置変動検出手段と、
前記データの再生中に、前記位置変動検出手段が前記移動体の位置の変動を検出した場合に、前記移動機構によって、前記移動体に対して前記解除位置から前記クランプ位置に向かう方向の力を加える再チャッキング手段とを有することを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円盤状の記録媒体であるディスクからデータを再生するディスク再生装置に関するものであり、特に、再生中におけるディスクのスピンドルに対する固定状態を適正に維持する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
円盤状の記録媒体であるディスクとしては、CD、MD、DVDなどの各種ディスクが知られている。
一般に、これらディスクの再生は、図６aに示すように、ディスクを載置するターンテーブルと、ターンテーブルと対面するように設けたクランパの間にディスクを配置し、ターンテーブルとクランパとによりディスクの両面を挟んでクランプすることによりディスクをスピンドルに対して固定した状態とした上で、スピンドルモータによってターンテーブル、クランパ共々ディスクを回転し、ピックアップPUによって回転中のディスクより信号を読み出すことにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ターンテーブルとクランパによりディスクをクランプする力が弱まってしまった場合には、再生中に、振動などによって、図６bに示すようにディスクの回転中心がスピンドルの回転中心からずれてしまったり、図６cに示すようにディスクの回転軸がスピンドルの回転軸に対して傾いてしまう場合がある。
【０００４】
そして、このような場合には、ピックアップによって適正にディスクから信号を読み出すことができなくなり、データの再生を行えなくなってしまう場合がある。
ここで、ディスク再生装置には、ターンテーブルをクランパに対して又はクランパをターンテーブルに対してディスク面と垂直方向に移動することにより、ディスクのクランプとクランプの解除を人手を介すことなく自動的に行う機構が設けられる場合がある。たとえば、複数毎のディスクをマガジンに収容し、適宜１枚のディスクを選択して、マガジンよりターンテーブルにローディングして再生するディスクチェンジャ型のディスク再生装置には、再生中のディスクのクランプとディスクのターンテーブルへのロード及びマガジンへの復帰とを人手を介すことなく自動的に行うために、以上のようなディスクのクランプとクランプの解除を行う機構が設けられる。
【０００５】
そして、このようなディスクのクランプとクランプの解除を自動的に行う機構が設けられたディスク再生装置では、ターンテーブルもしくはクランパが可働部として構成されているために、外部より加えられる振動等によって、再生中に、ターンテーブルもしくはクランパが適正にディスクをクランプする位置から移動してしまい、ディスクのクランプ力が弱まってしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、ディスク再生装置において、再生中、スピンドルに対してディスクを固定するためのディスクの適正なクランプ状態を保つことを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、記録媒体であるディスクを間に挟んでクランプするターンテーブルとクランパとを備え、前記ディスクを前記ターンテーブルとクランパでクランプした状態で回転し、回転するディスクから記録信号を読み出してデータを再生するディスク再生装置を、前記ターンテーブルと前記クランパのうちの少なくとも一方である移動体を、前記ターンテーブルと前記クランパで前記ディスクをクランプするクランプ位置と、前記ターンテーブルと前記クランパで前記ディスクをクランプしない解除位置との間で移動する移動機構と、前記データの再生に先だって、前記ターンテーブルと前記クランパの間に前記ディスクが配置された状態において、前記移動機構に、前記解除位置にある前記移動体を前記クランプ位置に移動させるチャッキング制御手段と、前記移動体の位置の変動を検出する位置変動検出手段と、前記データの再生中に、前記位置変動検出手段が前記移動体の位置の変動を検出した場合に、前記移動機構によって、前記移動体に対して前記解除位置から前記クランプ位置に向かう方向の力を加える再チャッキング手段とを備えて構成したものである。
【００１１】
このようにすることにより、ディスクのクランプの状態が劣化したときに、ディスクのクランプ力を適正に復帰することができ、再生期間中、ディスクの適正なクランプ状態を保つことが可能となる。
【００１２】
また、本発明は、前記課題達成のために、記録媒体であるディスクを間に挟んでクランプするターンテーブルとクランパとを備え、前記ディスクを前記ターンテーブルとクランパでクランプした状態で回転し、回転するディスクから記録信号を読み出してデータを再生するディスク再生装置であって、複数のディスクを収容する収容部と、前記収容部に収容された複数のディスクのうちのいずれかを選択する選択位置へ移動する第１の移動ステージと、前記第１の移動ステージとの間に選択されたディスクが通過できる間隔を有して前記第１の移動ステージにほぼ平行に対面し且つ前記第１の移動ステージと共に前記選択位置へ移動する第２の移動ステージと、前記第１と第２の移動ステージの一方のステージに設けられた前記ターンテーブルと、前記第１と第２の移動ステージのうちの前記ターンテーブルが設けられていない方のステージに設けられた前記クランパと、前記収容部から選択されたディスクを前記第１の移動ステージと第２の移動ステージとの間に送り込むディスク取り出し機構と、選択されたディスクが両移動ステージ間に送り込まれた後に選択位置に停止している前記第１の移動ステージに対して前記第２の移動ステージを移動する移動機構と、前記データの再生に先だって、前記移動機構に、前記第１の移動ステージに対して前記第２の移動ステージを接近させ、前記ターンテーブルと前記クランパとの間でディスクをクランプさせるチャッキング制御手段と、少なくともディスクのクランプが完了した時点で、前記第１のステージを前記選択位置に位置決めする位置決め機構と、前記データの再生中に、前記移動機構によって、前記第２の移動ステージに対して前記第１の移動ステージに向かう方向の力を加える再チャッキング制御手段とを有することを特徴とする、ディスクチャンジャ型のディスク再生装置を提供する。
【００１３】
このようなディスクチャンジャ型のディスク再生装置によれば、第２の移動ステージを移動させて、第１、第２の移動ステージの間にてディスクをクランプさせているため、移動部に特別なクランプのための駆動機構を設けることなく、データ再生開始前の適正なディスククランプと、データ再生中の適正なディスククランプ力の保持が可能となる。
【００１４】
また、前記課題達成のために、本発明は、記録媒体であるディスクを間に挟んでクランプするターンテーブルとクランパとを備え、前記ディスクを前記ターンテーブルとクランパでクランプした状態で回転し、回転するディスクから記録信号を読み出してデータを再生するディスク再生装置において、データ再生中、前記ディスクのクランプ力を保持する方法であって、データの再生に先だって、前記ターンテーブルと前記クランパによって、前記ディスクをクランプするステップと、データの再生中に、前記ターンテーブルと前記クランパのうちの少なくとも一方である移動体に対し、前記ターンテーブルと前記クランパが接近する方向の力を、間欠的にまたは前記ディスクのクランプの状態に応じて動的に加えるステップとを有することを特徴とするディスク再生装置のディスククランプ保持方法を提供する。
【００１５】
このようなディスク再生装置によれば、データの再生中に、前記移動体に対して前記解除位置から前記クランプ位置に向かう方向の力を加えて、間欠的に、または、ディスクのクランプの状態が劣化したときに、ディスクのクランプ力を適正に復帰するので、再生期間中、ディスクの適正なクランプ状態を保つことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、ディスクチェンジャ型のディスク再生装置への適用を例にとり説明する。
図１に本実施形態に係るディスク再生装置の構成を示す。
図示するようにディスク再生装置１００は、ディスク再生装置１００が再生したデータを利用するホスト装置４００に接続されて使用される。
また、ディスク再生装置１００は、大きく分けて、各々１枚のディスク１５１を収容したディスクトレイ１５２を複数格納したマガジン１５０と、マガジン１５０に収容されたディスク１５１をディスクトレイ毎ローディングしてアクセスしディスク１５１から信号を読み出すディスクアクセス部２００と、ディスクアクセス部２００の制御とディスクアクセス部２００がディスク１５１から読み出した信号からのデータの再生を行うディスク再生制御部３００とよりなる。
【００１７】
そして、ディスクアクセス部２００は、クランパ２０１、ターンテーブル２０２、スピンドルモータ２０３、フィードモータ２０４、ピックアップ２０５、昇降アクチュエータ２０６、サポートアクチュエータ２０７、ディスクステージ位置検出部２０８を有する。そして、クランパ２０１はサポートステージ２１０に搭載され、ターンテーブル２０２、スピンドルモータ２０３、フィードモータ２０４、ピックアップ２０５、サポートアクチュエータ２０７はディスクステージ２２０に搭載されている。
また、ディスク再生制御部３００は、ＲＦアンプ３０１、信号処理部３０２、サーボ制御部３０３、システムコントローラ３０４、ホストインタフェース３０５を備えている。
【００１８】
さて、本ディスクアクセス部２００は、たとえば、特開平6-076454号公報に記載のディスク選択式プレイヤーなどと同様に、ディスクステージ２２０を上下に移動する機構、サポートステージ２１０を上下に間隔をあけてディスクステージ２２０に解除可能に固定する機構、サポートステージ２１０を匡体（図示せず）に解除可能に固定する機構、サポートステージ２１０とディスクステージ２２０との間の高さにあるディスクトレイ１５２を、マガジン１５０から、サポートステージ２１０とディスクステージ２２０の間に引き込んだり、サポートステージ２１０とディスクステージ２２０の間にあるディスクトレイ１５２をマガジン１５０に戻す機構を有している。
【００１９】
図１には、このような機構を模式的に示してあり、図中において、昇降リンク２５２は昇降アクチュエータ２０６によって稼働されディスクステージ２２０をガイドシャフト２５１に沿って上下に昇降する。また、サポートステージ２１０の移動機構２５０は、ディスクステージ２２０のサポートアクチュエータ２０７の駆動軸と上下方向については滑動可能に噛合してサポートアクチュエータ２０７によって駆動され、図中左右に移動しディスクトレイ１５２のマガジン１５０からの引き出しと復帰を行う引き出しアーム２５３と、図中左右に移動しディスクステージ２２０の係合部２５５と匡体の係合部２５６に選択的に係合するロック片２５４の移動を行う。
【００２０】
さて、このような機構によって、サポートステージ２１０は、ディスクステージ２２０に固定された状態では、昇降アクチュエータ２０６のディスクステージ２２０の上下移動に伴いガイドシャフト２５１に沿って上下に移動する。また、サポートステージ２１０が匡体に固定された状態では、昇降アクチュエータ２０６のディスクステージ２２０の上下移動に伴い、ディスクステージ２２０のみがガイドシャフト２５１に沿って上下に移動する。
【００２１】
さて、ディスク再生部制御部３００のシステムコントローラ３０４は、このようなディスクアクセス部２００の機構を利用し、ディスクステージ位置検出部２０８でディスクステージ２２０の上下位置を検出しながら、昇降アクチュエータ２０６を制御することによって図２a-図２bに示すようにサポートステージ２１０をディスクステージ２２０に上下に間隔をあけて固定して両者を目的とするディスクトレイ高さまで移動した後に、サポートアクチュエータ２０７を制御することによって図２cに示すようにサポートステージ２１０とディスクステージ２２０の間にディスクトレイ１５２を引き込むと共にサポートステージ２１０をディスクステージ２２０から解除して匡体に固定した上で、昇降アクチュエータ２０６を制御することによって図２dに示すようにディスクステージ２２０をサポートステージ２１０に対して近づく方向に移動して、ターンテーブル２０２とクランパ２０１を、ディスクトレイ１５２に設けられた開口よりディスクトレイ１５２内に挿入し、ターンテーブル２０２とクランパ２０１の間にディスクトレイ１５２内のディスク１５１をクランプすることができるようになる。ここで、図２cに示すようにサポートステージ２１０とディスクステージ２２０の間にディスクトレイ１５２を引き込む動作をローディング、図dに示すように、ディスクステージ２２０をサポートステージ２１０に対して近づく方向に移動して、ターンテーブル２０２とクランパ２０１の間にディスクトレイ１５２内のディスク１５１をクランプする動作をチャッキングと呼ぶ。
【００２２】
ここで、チャッキング動作におけるディスクステージ２２０の上方向への移動量、すなわち、どれだけディスクステージ２２０とサポートステージ２１０を近接させるかの制御は、ディスクステージ位置検出部２０８のディスクステージ２２０の検出位置より求まるディスクステージ２２０とサポートステージ２１０との距離が予め定めた値になるまディスクステージ２２０を上方向に移動させることにより行っても良いし、ターンテーブル２０２またはクランパ２０１に上下方向に加わる圧力を感知する機構を備えて、ターンテーブル２０２またはクランパ２０１に上下方向に加わる圧力が所定値となるまでディスクステージ２２０を上方向に移動させることにより行っても良い。または、所定時間、ディスクステージ２２０に対して上方向へ向かうの力を昇降アクチュエータ２０６によって与えることにことにより行ってもよい。すなわち、たとえば、昇降アクチュエータ２０６をモータによって構成する場合には、システムコントローラ３０４は、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によって適切な力でディスク１５１がクランプする位置までディスクステージ２２０が上方向に移動するのに充分な時間モータに駆動信号を印加し、モータにディスクステージ２２０を上に移動する方向への回転トルクを与える。
【００２３】
すなわち、以上のようにチャッキング時の、ディスクステージ２２０の移動は、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によって適切な力でディスク１５１がクランプされるように、ディスクステージ２２０とサポートステージ２１０を近接できるものであれば任意であって良い。なお、ディスク１５１の適切なクランプのために、クランパ２０１を一定の弾性を与えて構成したり、クランパ２０１を上下方向に付勢しておくようにしても良い。
【００２４】
次に、ディスクトレイ１５２のマガジン１５０への復帰の動作は、以上と逆の動作を行えば、これを行うことができるようになる。すなわち、図２dの状態からディスクステージ２２０をサポートステージ２１０に対して離れる方向に移動し両者を所定間隔として、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスクトレイ１５２内のディスククランプを解除し、ターンテーブル２０２とクランパ２０１を、それぞれディスクトレイ１５２に設けられた開口より外部に引き出す。そして、図２cとは逆に、サポートステージ２１０を匡体から解除してディスクステージ２２０に固定し、サポートステージ２１０とディスクステージ２２０の間からディスクトレイ１５２をマガジン１５０内に押し出し復帰させる。
【００２５】
さて、ディスクアクセス部２００の、ディスクステージ位置検出部２０８は、ディスクステージ２２０の上下方向位置を検出する。ディスクステージ位置検出部２０８は、たとえば、ちょうどスライドボリューム抵抗のような構造を有する電気素子を用いて構成することができる。すなわち、ディスクステージ位置検出部２０８は、たとえば、ディスクステージ２２０と共に上下に移動する中間端子を備えた、匡体に固定され両端間に固定電圧が印加された抵抗によって構成することができ、この場合には中間端子に現れる電圧がディスクステージ２２０の上下方向位置を表すことになる。
【００２６】
また、ピックアップ２０５は、ディスクトレイ１５２に設けられた開口を介して、ディスクトレイ１５２内のディスク１５１から記録信号の読み取りを行うものであり、レーザ光源と、レーザ光源からの照射を集光するとともにディスク１５１の信号記録面からの反射光を光電素子に導く対物レンズと、この対物レンズをディスク１５１の信号記録面に垂直方向に移動させることにより焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータと、対物レンズをディスク１５１の径方向に移動させることによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータを含んでいる。フィードモータ２０４は、ピックアップ２０５をディスク１５１の径方向に移動させるシーク動作を行い、スピンドルモータ２０３はターンテーブル２０２とクランパ２０１の間にクランプされたディスク１５１を回転する。
【００２７】
次に、ディスク再生制御部３００において、ＲＦアンプ３０１は、ピックアップ２０５から出力される信号を増幅して所定のイコライザ処理を行うことによりＲＦ信号を生成して出力する。また、ＲＦアンプ３０１は、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（ＦＥ）およびトラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成する。サーボ制御部３０３は、システムコントローラ３０４の制御に応じたフィードモータ２０４のシーク動作の制御や、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）に応じた各種のサーボ制御を行う。例えば、サーボ制御部３０３は、ピックアップ２０５に指示を送ることにより、レーザ光源の制御およびフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うとともに、スピンドルモータ２０３に指示を送ることにより、スピンドルモータ２０３の回転のサーボ制御を行う。さて、信号処理部３０２は、ＲＦアンプ３０１から入力されるＲＦ信号から、ディスク１５１に記録されたデータを再生し、ホストインタフェース３０５に送る。
【００２８】
そして、システムコントローラ３０４は、ディスクアクセス部２００とディスク再生制御部３００のの各部を制御し、ホストインタフェース３０５を介してホスト装置４００から受け取った再生要求に応じて、データを要求されたディスク１５１より要求されたデータを再生して、ホストインタフェース３０５を介してホスト装置４００に転送するなどの処理を行う。
【００２９】
以下、このようなディスク再生装置１００におけるディスク再生動作について説明する。
図３に、ディスク再生のためにシステムコントローラ３０４が行うディスク再生制御処理を示す。
図示するようにシステムコントローラ３０４は、ホスト装置４００からディスク再生開始要求をホストインタフェース３０５を介して受け取ると、再生するディスク１５１である目的ディスクが既に図２ｄに示したようにターンテーブル２０２とクランパ２０１でクランプさている状態にあるかどうかを調べ（ステップ６０１）、そうであれば、クランプ保持処理とをデータ再生処理を起動する（ステップ６０７、６０８）。ここで、以下の説明では、便宜上、ディスク１５１がターンテーブル２０２とクランパ２０１でクランプされている状態を、クランプ状態と呼ぶことにする。さて、起動されたデータ再生処理ではディスク１５１よりのデータの再生とホスト装置４００への転送を行う。クランプ保持処理については、後に説明する。
【００３０】
一方、目的ディスクがクランプ状態になければ、ターンテーブル２０２にいずれのディスク１５１もクランプ状態にない状態、すなわち、図２aに示すように全てのディスクトレイ１５２がマガジン１５０に収容されている状態にあるかどうかを調べ（ステップ６０２）、そうであれば、まず、昇降アクチュエータ２０６とサポートアクチュエータ２０７を駆動し、図２b、c、dに示すように、目的とするディスク１５１のディスクトレイ１５２をローディングし（ステップ６０５）、目的ディスクをチャッキングし（ステップ６０６）、ターンテーブル２０２とクランパ２０１でクランプする。そして、クランプ保持処理とをデータ再生処理を起動する（ステップ６０７、６０８）。
【００３１】
一方、残る場合、すなわち、ターンテーブル２０２に目的ディスク以外のいずれかのディスク１５１がクランプ状態にある場合には、まず、昇降アクチュエータ２０６とサポートアクチュエータ２０７を駆動し、ディスクトレイ１５２のローディングとディスク１５１のチャッキングの動作とは逆の図２d、c、bの順序でディスク１５１のクランプを解除して（ステップ６０３）、そのディスクトレイ１５２をマガジン１５０に復帰させた（ステップ６０４）後に、昇降アクチュエータ２０６とサポートアクチュエータ２０７を駆動し、図２b、c、dに示すように、目的とするディスク１５１のディスクトレイ１５２をローディングし（ステップ６０５）、目的ディスクをチャッキングし（ステップ６０６）ターンテーブル２０２とクランパ２０１でクランプする。そして、クランプ保持処理とをデータ再生処理を起動する（ステップ６０７、６０８）。
【００３２】
システムコントローラ３０４は、クランプ保持処理とをデータ再生処理を起動後、ホスト装置４００から、ディスク再生処理の終了を指示されたならば、データ再生処理とクランプ保持処理とを終了させて（ステップ６１０、６１１）処理を終了し、ホスト装置４００よりの次のディスク再生要求の受け取りを待ち受ける。
【００３３】
以下、データ再生処理と共に起動されるクランプ保持処理について説明する。
図４aに、システムコントローラ３０４のクランプ保持処理の手順を示す。
図示するように、このクランプ保持処理では、タイマを用いて（ステップ７０１、７０２）、一定期間毎に、昇降アクチュエータ２０６を駆動して、再チャッキングを行う（ステップ７０３）。再チャッキングとは、昇降アクチュエータ２０６にディスクステージ２２０を上方向に移動させる駆動信号を与えて、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力をチャッキング時の強さに復帰させる処理であり、ディスクステージ位置検出部２０８の検出するディスクステージ２２０の位置より求まるディスクステージ２２０とサポートステージ２１０の間隔が予め定めた値になるまでディスクステージ２２０を上方向に移動させたり、ターンテーブル２０２またはクランパ２０１に上下方向に加わる圧力を感知する機構を備えて、ターンテーブル２０２またはクランパ２０１に上下方向に加わる圧力が所定値となるまでディスクステージ２２０を上方向に移動させたりすることにより行うことができる。
【００３４】
または、再チャッキングは、単に所定時間毎に、短時間、ディスクステージ２２０を上方向に移動させる方向に動作させる力を昇降アクチュエータ２０６に与えることにことにより行うことができる。たとえば、図５aに示すように、一定期間ごとに、昇降アクチュエータ２０６に、上方向の力のディスクステージ２２０への印加を指示する駆動信号sを出力し、ディスクステージ２２０に上方向の力を印加する。クランプが弱まっている場合には、この力によりディスクステージは２２０はサポートステージ２１０方向に移動し、ディスク１５１を再チャッキングする。
【００３５】
さて、ここで、以上のクランプ保持処理は、図４bに示すような手順によって行うようにしても良い。
すなわち、このクランプ保持処理では、ディスクステージ位置検出部２０８が検出するディスクステージ２２０の上下方向位置の変動を監視し（ステップ７１１、７１２）、所定レベル以上の変動が検出された場合には、再チャッキングを行う（ステップ７１３）処理を繰り返す。図５bは、このようなクランプ保持処理による、ディスクステージ位置hと、昇降アクチュエータ２０６に与えられる上方向の力のディスクステージ２２０への印加を指示する駆動信号sの関係を示したものであり、振動などによりディスクステージ２２０が下降、すなわち、サポートステージ２１０との距離が広がる度に、再チャッキングが行われ、ディスクステージ２２０の位置が適切にターンテーブル２０２とクランパ２０１によってディスク１５１をクランプできる位置に復帰されている。
【００３６】
また、このクランプ保持処理は、図４cに示すような手順によって行うようにしても良い。
すなわち、このクランプ保持処理では、サーボ制御部３０３は、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）よりディスク１５１のスピンドルに対する振動を検出し、システムコントローラ３０４に通知する。そして、システムコントローラ３０４は、サーボ制御部３０３のディスク振動の検出を監視し（ステップ７２１）、ディスク振動の検出の度に、再チャッキングを行う（ステップ７２２）処理を繰り返す。
【００３７】
なお、ディスク振動は、直接システムコントローラにおいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）より検出するようにしても良いし、フォーカスエラー信号（ＦＥ）やトラッキングエラー信号（ＴＥ）の発生頻度が所定レベルを超えたときに、再チャッキングを行うようにしてもよい。
【００３８】
図５cは、このようなクランプ保持処理による、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の発生頻度Eと、昇降アクチュエータ２０６に与えられる上方向の力のディスクステージ２２０への印加を指示する駆動信号sの関係を示したものであり、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力が弱り、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の発生頻度が高まると、再チャッキングが行われ、ディスクステージ２２０の位置が適切にターンテーブル２０２とクランパ２０１によってディスク１５１をクランプできる位置に復帰され、これにより、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）の発生も抑止される。
【００３９】
なお、以上のクランプ保持処理に代えて、再生中は、常時、昇降アクチュエータ２０６にディスクステージ２２０を上方向に移動させる駆動信号を与え続ける処理によって、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力の低下を抑止するようにすることもできる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本発明によれが、少なくともディスク１５１の再生中は、定期的に、または、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力の低下が推測されるときに、再チャッキングを行うので、振動の大きい環境下、たとえば、車載のディスク再生装置１００などにおいても、ターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力を適正に保ち、ディスク１５１の適正な再生を行うことができるようになる。
【００４１】
なお、以上ではディスクチャンジャ型のディスク再生装置１００への適用を例にとり説明したが、以上の再チャッキングによりターンテーブル２０２とクランパ２０１によるディスク１５１のクランプ力を適正に保つ技術は、ディスクチャンジャ型であるか否かの如何を問わず、ターンテーブル２０２とクランパ２０１の相対距離を操作可能な機構を持つ任意のディスク装置に同様に適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ディスク再生装置において、再生中、スピンドルに対してディスクを固定するためのディスクの適正なクランプ状態を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るディスク再生装置のローディングとチャッキング動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るディスク再生装置のディスク再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るディスク再生装置のクランプ保持処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るディスク再生装置のクランプ保持処理の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】ディスククランプ力の低下によって生じる問題を示す図である。
【符号の説明】
１００：ディスク再生装置、１５０：マガジン、１５１：ディスク、１５２：ディスクトレイ、２００：ディスクアクセス部、２０１：クランパ、２０２：ターンテーブル、２０３：スピンドルモータ、２０４：フィードモータ、２０５：ピックアップ、２０６：昇降アクチュエータ、２０７：サポートアクチュエータ、２０８：ディスクステージ位置検出部、２１０：サポートステージ、２２０：ディスクステージ、２５０：移動機構、２５１：ガイドシャフト、２５２：昇降リンク、２５３：アーム、２５４：ロック片、３００：ディスク再生制御部、３０１：ＲＦアンプ、３０２：信号処理部、３０３：サーボ制御部、３０４：システムコントローラ、３０５：ホストインタフェース、４００：ホスト装置。
【図１】
0003811658.tif 000002
【図２】
0003811658.tif 000003
【図３】
0003811658.tif 000004
【図４】
0003811658.tif 000005
【図５】
0003811658.tif 000006
【図６】
0003811658.tif 000007