(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの駆動力を左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）と、該左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）と同軸上に設けたエンジンからの駆動力を常時伝動するセンタギア（４０）を含む変速用歯車機構を備えた走行トランスミッション基本伝動機構と、
前記左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動する各ギア（８Ｌ、８Ｒ）を設け、該各ギア（８Ｌ、８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構を備えた走行装置において、
前記差動変速機構は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への走行駆動力をそれぞれ緩旋回、ゼロ旋回又は逆転旋回させるための差動歯車装置（６）を備え、さらに前記差動歯車装置（６）に対して直進時の動力を伝動する直進用クラッチ（８１）と旋回時に動力伝動する旋回用クラッチ（８２）とを同一の回転軸であるクラッチ軸（７０）上に設けた変速伝動系を備え、
該差動変速機構を走行トランスミッション基本伝動機構に対して着脱可能にしたことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記差動変速機構の差動歯車装置（６）は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて回転する左右一対のサイドギア（９Ｌ、９Ｒ）と、各サイドギア（９Ｌ、９Ｒ）に連結された差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）と、該差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）の回転数を変動させるデフケース（５４）と、該デフケース（５４）と一体回転するリングギア（５３）を備え、
前記差動変速機構の変速伝動系は、前記センタギア（４０）からのエンジンからの動力を常時受け、さらに直進時に直進用クラッチ（８１）を介してクラッチ軸（７０）に前記動力を伝動し、旋回時に旋回用クラッチ（８２）を介してクラッチ軸（７０）に前記動力を伝動するカウンタ軸（６０）と、直進時及び旋回時にクラッチ軸（７０）からの動力を前記差動歯車装置（６）のリングギア（５３）にそれぞれ伝達するクラッチ軸（７０）と一体のセンタギア（７１）を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラを走行手段とする作業機などの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラを走行手段とする作業機などの走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農業作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して伝動して駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。
【０００４】
コンバインを直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００５】
コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置としてクローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易ではなかったが、コンバインの走行トランスミッションに無段階変速できる走行用油圧無段変速装置（以下、走行用ＨＳＴという）および旋回用の油圧無段変速装置（以下、旋回用ＨＳＴという）を用いることにより、コンバインの走行、操舵の運転操作はきわめて容易に行えるようになった。
【０００６】
さらに差動歯車装置を備えた走行トランスミッション補助伝動系を備えた構成を用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバインが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
差動歯車装置を備えた走行トランスミッション伝動系を備えたコンバインは、その旋回操作性が従来のコンバインに比較して良い利点はあるが、製造コストが高くなり、コンバインが高価格になる欠点があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は従来の走行トランスミッション基本伝動系を備えた走行系に、走行トランスミッション基本伝動系をそのままにして、差動歯車装置を備えた走行トランスミッション補助伝動系を組み付けることが可能な走行装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、 エンジンからの駆動力を左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）と、該左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）と同軸上に設けたエンジンからの駆動力を常時伝動するセンタギア（４０）を含む変速用歯車機構を備えた走行トランスミッション基本伝動機構と、前記左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動する各ギア（８Ｌ、８Ｒ）を設け、該各ギア（８Ｌ、８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構を備えた走行装置において、前記差動変速機構は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）への走行駆動力をそれぞれ緩旋回、ゼロ旋回又は逆転旋回させるための差動歯車装置（６）を備え、さらに前記差動歯車装置（６）に対して直進時の動力を伝動する直進用クラッチ（８１）と旋回時に動力伝動する旋回用クラッチ（８２）とを同一の回転軸であるクラッチ軸（７０）上に設けた変速伝動系を備え、該差動変速機構を走行トランスミッション基本伝動機構に対して着脱可能にした走行装置である。
【００１０】
本発明の請求項１記載の発明によれば、走行トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッション基本伝動系に対して着脱することができ、新しい操舵走行トランスミッションと従来型の操舵走行トランスミッションとを組替えできる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、前記差動変速機構の差動歯車装置（６）は、前記各ギア（８Ｌ、８Ｒ）からの動力を受けて回転する左右一対のサイドギア（９Ｌ、９Ｒ）と、各サイドギア（９Ｌ、９Ｒ）に連結された差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）と、該差動軸（５０Ｌ、５０Ｒ）の回転数を変動させるデフケース（５４）と、該デフケース（５４）と一体回転するリングギア（５３）を備え、前記差動変速機構の変速伝動系は、前記センターギア（４０）からのエンジンからの動力を常時受け、さらに直進時に直進用クラッチ（８１）を介してクラッチ軸（７０）に前記動力を伝動し、旋回時に旋回用クラッチ（８２）を介してクラッチ軸（７０）に前記動力を伝動するカウンタ軸（６０）と、直進時及び旋回時にクラッチ軸（７０）からの動力を前記差動歯車装置（６）のリングギア（５３）にそれぞれ伝達するクラッチ軸（７０）と一体のセンタギア（７１）を備えた請求項１記載の走行装置である。
【００１２】
本発明の上記請求項２記載の発明によれば、走行トランスミッション補助伝動系のカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を単一のケーシングに軸装することができ、このケーシングを一つの単位として走行トランスミッション基本伝動系に対して容易に着脱することができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明によれば、走行トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッション基本伝動系に対して着脱することにより、新しい操舵操行トランスミッションと従来型の操舵操行トランスミッションとを組替えでき、両形態の走行トランスミッション伝動系を低コストで生産することができる。
さらに、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを独立して「入」、「切」の操作をする構成とした場合にはそれぞれ油圧シリンダ等のアクチュエータを必要として高価になり、また、このように複数のアクチュエータの切換タイミングを制御することは難しいが、本発明では低コストでクラッチ軸７０（Ｂ軸）を構成することができ、また、両クラッチ８１、８２の切換タイミングを機械的に調整することが可能であり、複雑な制御を省くことができる。
【００１４】
また本発明の請求項２記載の発明によれば、走行トランスミッション補助伝動系のカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を単一のケーシングに軸装することができ、このケーシングを一つの単位として走行トランスミッション基本伝動系に対して容易に着脱することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体的に説明する。
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明のコンバインの前面図であり、図２は本発明のコンバインの左側面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草具５を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦台２０の操向レバー２３を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図示せず）と共に上下に昇降する構成である。
【００１７】
車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１８】
すなわち、コンバイン１は、オペレータが操縦室２０において主変速ＨＳＴレバー２１および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図３、図４に示す走行トランスミッション１４の主変速機のＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車変速手段を介して変速し、左右のクローラ３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１９】
また、コンバイン１は、オペレータが操縦台２０において操向レバー２３を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２３をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行トランスミッション１４内のクラッチが作動し、左右のクローラ駆動スプロケット２５Ｌまたは２５Ｒに選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００２０】
本実施の形態のコンバインの走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示し、図５に走行ミッションケースの左側面図を示し、図６に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。
【００２１】
走行ミッション装置１４は、図３に示すａ〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えている走行トランスミッション補助伝動系を備えている。
【００２２】
本実施の形態のコンバインの走行ミッション装置１４は図５の走行ミッションケースの左側面図に示すようにカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）からなる走行トランスミッション補助伝動系統とａ軸〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系とをそれぞれグループ化して配置したことに特徴がある。
【００２３】
まず、走行ミッション装置１４のａ軸〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を説明する。
図示しないエンジンからの動力は走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７（ａ軸）から出力される構成としている。そして、主変速レバー２１により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００２４】
そして、操向レバー２３の操作により、後述のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」により増減速の変速操作により差動歯車装置６の駆動により旋回操行ができる構成としている。
【００２５】
そして、走行トランスミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドブレーキ７Ｌ、７Ｒと差動歯車装置６が設けられ、伝動下手側に軸架した左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから駆動スプロケット２５Ｌ、２５Ｒを介して走行クローラ（図示せず）に動力を伝動する構成としている。
【００２６】
副変速装置２４は、出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動される変速軸２７（ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０と副変速軸３３（ｃ軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。変速軸２７上に一体に設けられたギア２８〜３０は変速軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記変速軸２７は、端部をミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動力を後述する刈取前処理装置（図示せず）の回転各部に入力できる構成としている。
【００２７】
そして、副変速軸３３は、前記変速軸２７の伝動下手側に軸架し、前記小ギア３０に噛合する変速大ギア３４、前記中ギア２９に噛合する変速中ギア３５、前記大ギア２８に噛合する変速小ギア３６及び後述のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動するセンターギア４０に噛合する伝動ギア３７をそれぞれ軸着している。
【００２８】
つぎに、左右のサイドブレーキ７Ｌ、７Ｒは、上記副変速軸３３の伝動下手側の左右のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ上に設けられている、ブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがスプライン係合しており、前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒが係合、解放自在の内周ギアが備えられている。また、クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上にスプライン係合し、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは左右のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊嵌している。
【００２９】
ギアドック式に噛合したクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成をサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにする。
【００３０】
また、ブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと従動ギア８Ｌ、８Ｒがそれぞれ固着している。そして従動ギア８Ｌ、８Ｒをそれぞれ固定しているスリーブ４２Ｌ、４２Ｒが左右従動側回転体４５Ｌ、４５Ｒとそれぞれスプライン係合している。
【００３１】
左右従動側回転体４５Ｌ、４５Ｒはそれぞれミッションケース１２との間に多数の摩擦板を介してサイドブレーキ７Ｌ、７Ｒを構成している。スリーブ４２Ｌ、４２Ｒとミッションケース１２との間にスプリング４９Ｌ、４９Ｒが設けられ、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センターギア４０側に付勢されているが、それぞれシフター４７Ｌ、４７Ｒでスプリング４９Ｌ、４９Ｒの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。
【００３２】
クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係合していて、ギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれ固定されたホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒを介して該ホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）が固定されている駆動スプロケット２５Ｌ、２５Ｒを回転させ、駆動スプロケット２５Ｌ、２５Ｒにそれぞれ固定された走行クローラを駆動する。
【００３３】
また、走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ軸から成る走行トランスミッション補助伝動系を説明する。
走行トランスミッション補助伝動系は、前記センターギア４０から動力伝動される入力ギア６１を中央に設けカウンター軸６０（Ａ軸）と直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２をそれぞれ備えたクラッチ軸７０（Ｂ軸）と差動歯車装置６の差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えている。
【００３４】
センターギア４０から動力伝動される入力ギア６１を中央に設けたカウンタ軸６０には直進用クラッチ８１に動力伝達するための出力ギア６２が固着されている。入力ギア６１のカウンター軸６０の取り付け部とは反対側の側面側にそれぞれ設けられた爪クラッチ６１ａ、６３ａを介して第二カウンタ軸６３（Ａ軸の一部を構成している）が設けられており、該第二カウンタ軸６３にはシフターギア６４がスプライン係合している。該シフターギア６４にはスピン入切クラッチ６５が一体的に設けられており、該スピン入切クラッチ６５がミッションケース１２の内壁に設けられた爪クラッチ６６と係合自在になっている。また出力ギア６２には円筒状回転体７３Ｒの外周面に設けられたギア６９が常時係合しており、またシフターギア６４には円筒状回転体７３Ｌの外周面に固定されたギア６８が常時係合している。
【００３５】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を両側に備えたクラッチ軸７０の中央部にはセンターギア７１が固定され、またその両側に直進用クラッチ係合用と旋回用クラッチ係合用の回転体７４Ｒ、７４Ｌがそれぞれ設けられている。直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２のクラッチ軸７０にはそれぞれ円筒状回転体７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれスプライン係合されており、また、出力ギア６２とシフターギア６４は円筒状回転体７３Ｒ、７３Ｌの外周ギア６９、６８にそれぞれ常時係合しており、これら円筒状回転体７２Ｒと円筒状回転体７３Ｒにそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板を設けて直進用クラッチ８１を構成し、円筒状回転体７２Ｌと円筒状回転体７３Ｌにもそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板を設けて旋回用クラッチ８２を構成している。
【００３６】
また回転体７４Ｒと円筒状回転体７２Ｒとの間には圧縮バネ７５Ｒが設けられ、また回転体７４Ｌと円筒状回転体７２Ｌとの間にも圧縮バネ７５Ｌがそれぞれ設けられている。
【００３７】
クラッチ軸７０はスラストベアリング７６でスラスト方向の支持がなされているが、油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５Ｌ（バネの付勢力、圧縮バネ７５Ｌ＞圧縮バネ７５Ｒ）によって直進用クラッチ８１が「入」となる。油口７７から圧油の導入があると、クラッチ軸７０とセンタギア７１が図４の左側に移動し、旋回用クラッチ８２が「入」となる。このとき、バネ７５Ｌは圧縮される。バネ７５Ｒは油圧力を補助するために設けられている。
【００３８】
従って直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。油口７７から圧油を導入してクラッチ軸７０の直進用クラッチ８１側の端部を押圧することにより、クラッチ軸７０とセンタギア７１を矢印Ａ方向に移動させると、直結クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）となる。
【００３９】
センターギア７１には差動歯車装置６のリングギア５３が常時係合している。差動歯車装置６は、中間ベベル歯車５２の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３を設けており、また、左右一組の差動軸５０Ｌ、５０Ｒには側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれスプライン係合しており、また、側部歯車５１Ｌ、５１Ｒには左右のサイドギア９Ｌ、９Ｒがそれぞれ固定している。これらサイドギア９Ｌ、９Ｒはそれぞれ従動ギア８Ｌ、８Ｒに常時係合している。
【００４０】
上記構成からなるギア機構において、直進時は左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４の副変速軸３３の伝動下手側のブレーキ軸４１Ｌ、４１Ｒと係合しているセンターギア４０から左右の走行系に動力がそれぞれ伝動される。左側の走行系ではセンターギア４０から伝動される動力はクラッチギア４３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャフト１１Ｌ、駆動スプロケット２５Ｌを順次回転させ、駆動スプロケット２５Ｌに固定された走行クローラを駆動する。同様に右側の走行系ではセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ、駆動スプロケット２５Ｒを順次回転させ、駆動スプロケット２５Ｒに固定された走行クローラを駆動する。
このとき直進クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」である。
【００４１】
また、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
▲１▼ 従動ギア８Ｌ、８Ｒが共に回転しているので、サイドギア９Ｌ、９Ｒは同じ方向に共に等速回転し、従って、デフケース５４と該デフケース５４と一体のリングギア５３も同じ方向にサイドギア９Ｌ、９Ｒと等速回転する。さらに、▲２▼センターギア４０に常時係合する入力ギア６１から出力ギア６２、円筒状回転体７３Ｒ、直結クラッチ８１、円筒状回転体７２Ｒ、クラッチ軸７０、センタギア７１、リングギア５３に順次動力伝達される。
【００４２】
このようにリングギア５３は上記▲１▼、▲２▼の二系統から回動されるので上記▲１▼、▲２▼の二系統からのリングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記▲２▼の伝動系統からの動力がそれぞれ従動ギア８Ｌ、８Ｒに伝わるので、ショックが防止される。
【００４３】
次に前記ギア機構の右旋回時の作動について説明する。
操向レバー２３を右側に傾斜させることで、サイドクラッチ４４Ｒを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、クラッチ軸７０が矢印Ａ方向に移動する。クラッチ軸７０の矢印Ａ方向への移動により直結クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。これによりシフターギア６４とギア６８の変速比の関係によりリングギア５３の回転数が変化する。これはシフターギア６４からギア６８及び円筒状回転体７３Ｌを経由して旋回用クラッチ８２の摩擦板、円筒状回転体７２Ｌ、クラッチ軸７０及びセンターギア７１を順次経由してリングギア５３を回転させるが、シフターギア６４とギア６８の変速比の関係によりリングギア５３の回転数が決まるからである。
【００４４】
図６に示すように右旋回時にはサイドクラッチ４４Ｌが「入」状態であるので、従動ギア８Ｌの回転がサイドギア９Ｌに伝動され、サイドギア９Ｌの回転数は一定となるが、リングギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速して行くと、それに比例してサイドギア９Ｒの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの１／２になると、サイドギア９Ｒはゼロ回転となり、サイドギア９Ｒから従動ギア８Ｒ、スリーブ４２Ｒ、クラッチギア４３Ｒ、ホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及び駆動スプロケット２５Ｒを順次回転させていた駆動力がゼロになり、右クローラにブレーキが利いているのではないが右クローラが回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００４５】
さらにリングギア５３が減速していくと、サイドギア９Ｒは逆転回転をして右クローラが逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００４６】
ここで、旋回用クラッチ８２が完全に接続するとシフターギア６４とギア６８の変速比に基づく一定回転数でリングギア５３が回転するのでシフターギア６４とギア６８の変速比をリングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの１／２になるように設定することで前記した、いわゆるブレーキ旋回までは可能であるが、急旋回をできないようにすることが可能である。
【００４７】
こうして、デフケース５４の回転数をサイドギア９Ｌの１／２に固定できるため、サイドギア９Ｒ側の差動軸５０Ｒを確実に停止させ、これによって完全なブレーキターン状態を得ることができる。このため、急旋回するとコンバインが沈下したり、走行負荷が増大するおそれがある湿田等での走行時に、急旋回を牽制することができ、適応性が向上する。
【００４８】
また、サイドギア９Ｒはゼロ回転となるのでクローラ３Ｒを持ち上げて行う右クローラの着脱作業を安全に行うことができる。
【００４９】
また、シフターギア６４とギア６８の変速比をリングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの回転数の１／２の状態に設定されている場合に、これを２／３倍するようにシフターギア６４とギア６８の変速比を変更すると、サイドギア９Ｒの回転数がサイドギア９Ｌの回転数の１／３になるように設定でき、サイドギア９Ｒをサイドギア９Ｌの１／３の緩旋回までの旋回が可能になる。
【００５０】
ここで、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油圧力の制御によって無段階的（連続的）に設定された旋回モードまで制御をすることができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席に設けた図示しない手動操作レバーで行うようにすることができる。
【００５１】
また、シフターギア６４とギア６８の変速比をリングギア５３の回転数がサイドギア９Ｌの回転数の１／３になるように設定することで、図６に示すようにサイドギア９Ｒをサイドギア９Ｌの１／３スピンターンにすることができ、コンバインは右急旋回できる。前記サイドギア９Ｒをサイドギア９Ｌの１／３の急旋回までの旋回制御は、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油圧力の制御を無段階的（連続的）に行うことで変速することができる。
【００５２】
このとき、クラッチ軸７０の回転数をセンサで検出して油圧力の調整のフィードバックをすることが必要である。
【００５３】
また、左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｌを「切」にすることで、前記右旋回時と同様の制御ができるので説明は省略する。
【００５４】
またシフタ６７によりシフターギア６４を図面左方向にスライドさせて、係合状態の爪クラッチ６１ａ、６３ａを解放（「切」）にして、さらに左方向にスライドさせて爪クラッチ６５、６６を係合（「入」）すると、シフターギア６４の回転はゼロとなり、従ってリングギア５３の回転もゼロになる。この状態は図６に示すＰ点であり、サイドギア９Ｌ、９Ｒの間には回転数が１：（−１）又は（−１）：１の関係が成立し、左右いずれかの急旋回が行われる。これを超倍地旋回と呼ぶ。
【００５５】
なお、サイドブレーキ７Ｌ、７Ｒはカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を設けるときには不要であり、前記Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸が組み込まれていないときには設けておき、ブレーキ旋回が可能にしておく。
【００５６】
このように本発明の実施の形態によれば、少なくとも差動歯車装置６と直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とカウンタ軸６０のギア系からなる走行トランスミッション補助伝動系を走行トランスミッション基本伝動系に対して着脱することにより、新しい操舵走行トランスミッションと従来型の操舵走行トランスミッションとを組替えできる。
【００５７】
このため、走行トランスミッション補助伝動系に関係する部材を着脱するだけで、前記２種類の操舵走行トランスミッション伝動系を適宜組替えることができるため、両形態の走行トランスミッション伝動系を低コストで生産することができる。
【００５８】
このとき、図５に示すようにカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を走行トランスミッション基本伝動系に対して着脱可能に構成する。なお、これら３軸を単一のケーシングに軸装し、このケーシングごとミッションケースに対して構成するとよい。
【００５９】
また、本実施の形態のクラッチ軸７０（Ｂ軸）は直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを同一のクラッチ軸７０上に配置しているため、該クラッチ軸７０（Ｂ軸）の摺動操作によって両クラッチ８１、８２を択一的に「入」作動できるように構成した。
【００６０】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを独立して「入」、「切」の操作をする構成とした場合にはそれぞれ油圧シリンダ等のアクチュエータを必要として高価になり、また、このように複数のアクチュエータの切換タイミングを制御することは難しいが、本実施の形態では低コストでクラッチ軸７０（Ｂ軸）を構成することができる。
【００６１】
また、両クラッチ８１、８２の切換タイミングを機械的に調整することが可能であり、複雑な制御を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のコンバインの前面図を示す。
【図２】  本発明の実施の形態のコンバインの左側面図を示す。
【図３】  本発明の実施の形態のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部を示す。
【図４】  本発明の実施の形態のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部を示す。
【図５】  図３、図４に示す走行ミッションケースの左側面図を示す。
【図６】  本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。
【符号の説明】
１  コンバイン                      ２  車体フレーム
３  クローラ                        ４  走行装置本体
５  分装具                          ６  差動歯車装置
７Ｌ、７Ｒ  サイドブレーキ          ８Ｌ、８Ｒ  従動ギア
９  刈取装置                        ９Ｌ、９Ｒ  サイドギア
１０  脱穀装置                      １１Ｌ、１１Ｒ  ホイ−ルシャフト
１２  走行トランスミッションケース  １３  グレンタンク
１４  走行ミッション装置            １５  オーガ
１７  出力軸（ａ軸）                １８  走行用ＨＳＴ
２０  操縦室                        ２１  主変速レバー
２２  副変速レバー                  ２３  操向レバー
２４  副変速装置                    ２５Ｌ、２５Ｒ  駆動スプロケット
２６  広幅伝動ギア                  ２７  変速軸（ｂ軸）
２８  大ギア                        ２９  中ギア
３０  小ギア                        ３１  刈取伝動プ−リ
３３  副変速軸（ｃ軸）              ３４  変速大ギア
３５  変速中ギア                    ３６  変速小ギア
３７  伝動ギア                      ４０  センタ−ギア
４１Ｌ、４１Ｒ  ブレーキ軸（ｄ軸）  ４２Ｌ、４２Ｒ  スリーブ
４３Ｌ、４３Ｒ  クラッチギア        ４４Ｌ、４４Ｒ  サイドクラッチ
４５Ｌ、４５Ｒ  従動側回転体        ４７Ｌ、４７Ｒ  シフター
４８Ｌ、４８Ｒ  ホイールシャフトギア
４９Ｌ、４９Ｒ  スプリング          ５０Ｌ、５０Ｒ  差動軸（Ｃ軸）
５１Ｌ、５１Ｒ  側部ベベル歯車      ５２  中間ベベル歯車
５３  リングギア                    ５４  デフケース
６０  カウンタ軸（Ａ軸）            ６１  入力ギア
６２  出力ギア                      ６１ａ、６３ａ  爪クラッチ
６３  第二カウンタ軸（Ａ軸）        ６４  シフターギア
６５  スピン入切クラッチ            ６６  爪クラッチ
６７  シフタ                        ６８、６９  ギア
７０  クラッチ軸（Ｂ軸）            ７１  センターギア
７２Ｌ、７２Ｒ  円筒状回転体        ７３Ｌ、７３Ｒ  円筒状回転体
７４Ｌ、７４Ｒ  回転体              ７５Ｌ、７５Ｒ  圧縮バネ
７６  スラストベアリング            ７７  油口
８１  直進用クラッチ                ８２  旋回用クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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