(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する行程判定方法であって、
前記特定の気筒で行われる行程変化が反映された前記内燃機関の吸気圧力を所定のサンプリング間隔でサンプリングして、各判定対象区間でサンプリングされた前記特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値を求め、
各判定対象区間で求められた前記特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定することを特徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。
【請求項２】
４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が、前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する行程判定方法であって、
前記内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサと、前記内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器とを設けておき、
前記回転角検出信号から前記複数のサンプリング位置をそれぞれ検出して、前記特定の気筒で行われる行程の変化が反映された前記内燃機関の吸気圧力を各サンプリング位置が検出される毎にサンプリングし、
前記基準信号を基にして各判定対象区間を検出し、
前記サンプリング位置が検出される毎にサンプリングされた一連の吸気圧力から前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求め、前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒の吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定することを特徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。
【請求項３】
４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する行程判定方法であって、
一定の周期でサンプルタイミング信号を発生するサンプルタイミング信号発生器と、前記内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器とを設けておき、
前記特定の気筒で行われる行程の変化が反映された前記内燃機関の吸気圧力を各サンプルタイミング信号が発生する毎にサンプリングし、
前記基準信号を基にして各判定対象区間を検出し、
前記サンプルタイミング信号が発生する毎にサンプリングされた一連の吸気圧力から前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求め、
前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定することを特徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。
【請求項４】
４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する行程判定装置であって、
前記内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサと、
前記内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器と、
前記基準信号の発生位置を基にして各判定対象区間を検出する判定対象区間検出手段と、
前記回転角検出信号から前記複数のサンプリング位置をそれぞれ検出するサンプリング位置検出手段と、
前記特定の気筒で行われる行程の変化が反映された前記内燃機関の吸気圧力を前記複数のサンプリング位置がそれぞれ検出される毎にサンプリングする吸気圧力サンプリング手段と、
前記吸気圧力サンプリング手段によりサンプリングされた一連の吸気圧力から前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める吸気圧力最小値演算手段と、
各判定対象区間で求められた前記特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする４サイクル内燃機関の行程判定装置。
【請求項５】
４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する行程判定装置であって、
一定の周期でサンプルタイミング信号を発生するサンプルタイミング信号発生器と、
前記内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器と、
前記基準信号の発生位置を基にして各判定対象区間を検出する判定対象区間検出手段と、
前記特定の気筒で行われる行程の変化が反映された前記内燃機関の吸気圧力を各サンプルタイミング信号が発生する毎にサンプリングする吸気圧力サンプリング手段と、
前記吸気圧力サンプリング手段によりサンプリングされた一連の吸気圧力から前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める吸気圧力最小値演算手段と、
前記特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする４サイクル内燃機関の行程判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４サイクル内燃機関の行程を判定する行程判定方法及び該方法を実施するために用いる行程判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関に燃料を供給する手段として、インジェクタ（電磁式燃料噴射弁）と、該インジェクタに燃料を与える燃料ポンプと、所定の燃料噴射タイミングで噴射指令信号を発生する電子式のコントローラ（ＥＣＵ）と、噴射指令信号が与えられたときにインジェクタに駆動電流を与えるインジェクタ駆動回路とを備えた燃料噴射装置（ＥＦＩ）が用いられている。
【０００３】
この燃料噴射装置を用いて、例えば機関の吸気管内に燃料を噴射する場合、噴射した燃料をシリンダ内に効率よく送り込むためには、機関の吸入行程付近で燃料を噴射することが望ましい。吸入行程付近で燃料を噴射させるためには、吸入行程を検出する必要があるが、４サイクル内燃機関においては、クランク軸が２回転する間に１燃焼サイクルが行われるため、クランク軸の回転角度を検出するだけでは、吸入行程を判定することができない。
【０００４】
そのため、従来は、１燃焼サイクル当たり１回転するカム軸に、１燃焼サイクル当たり１回だけパルス波形の基準信号を発生するカム軸センサを取り付けるとともに、クランク軸が単位角度回転する毎に位置検出用パルスを発生するクランク軸センサを取り付けて、カム軸センサが発生する基準信号を基準にしてクランク軸センサが発生する各位置検出用パルスを特定することにより、各位置検出用パルスにより検出されるクランク軸の回転角度位置において機関がいずれの行程にあるかを判定するようにしていた。
【０００５】
ところがこの方法では、クランク軸とカム軸の双方にパルス信号を発生するセンサを取り付ける必要があったため、コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、特開平１０−２２７２５２号に示されているように、クランク軸が所定の角度回転する毎に回転角検出パルスを発生するクランク軸センサをクランク軸に取り付けるとともに、特定の気筒に対応する吸気圧力を検出する圧力センサを設けて、クランク軸センサが特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で回転角検出パルスを発生したときに検出された吸気圧力を、１回転前の同じ位置で検出された吸気圧力と比較することにより、４サイクル内燃機関の行程判定を行う方法が提案された。
【０００７】
この既提案の検出方法では、例えば、図７に示すように、７つのリラクタｒ1 〜ｒ7 を外周に有して、１つのリラクタｒ1 と、該リラクタｒ1 に隣接するリラクタｒ7 との間の角度間隔を他のリラクタ相互間の角度間隔の２倍に設定したロータＲｔと、リラクタｒ1 〜ｒ7 の回転方向の前端側及び後端側のエッジをそれぞれ検出したときに極性が異なる回転角検出パルスを発生する信号発生器ＳＧとからなるクランク軸センサを設けて、該クランク軸センサのロータＲｔを機関のクランク軸ＣＳに取り付ける。そして、信号発生器ＳＧがリラクタｒ1 〜ｒ7 のそれぞれの回転方向の前端側のエッジを検出した時に発生する一連の回転角検出パルスＰ1 〜Ｐ7 のうち、リラクタｒ7 の前端側のエッジを検出した時に発生するパルスＰ7 と次のリラクタｒ1 の回転方向の前端側のエッジを検出した時に発生するパルスＰ1 との間隔が、他のパルスの発生間隔よりも大きいことを利用してパルスＰ7 を基準位置を示す基準パルスとして特定し、図６に示したように、この基準パルスＰ7 の次のパルスから順に１ないし７のパルス番号を付ける。更に、特定のパルス、例えばパルス番号３のパルスの発生位置が機関の特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置に一致するようにロータＲｔと信号発生器ＳＧとを設けておく。
【０００８】
また上記機関の特定の気筒に対して設けられた吸気管に圧力センサを取り付けて、吸気管内の圧力（吸気圧力）を検出する。４サイクル内燃機関においては、吸気圧力が、例えば図６の曲線ａないしｃに示すように変化する。図６において、曲線ａは、スロットルバルブを十分に開いた状態で、急加減速を行うことなく機関を普通に運転しているときの特定の気筒の吸気圧力の変化をクランク角（クランク軸の回転角度位置）θに対して示している。また曲線ｂは、スロットルバルブを全閉位置（スロットルバルブ開度が最小になる位置）に戻して機関をアイドリング運転している時の特定の気筒の吸気圧力を示し、曲線ｃは、スロットルバルブを全開状態または全開状態に近い状態から一気に全閉状態にして、機関を急減速した時の特定の気筒の吸気圧力のクランク角θに対する変化を示している。
【０００９】
既提案の方法では、例えばパルス番号３が付された回転角検出パルスが発生した時に検出された曲線ｂまたはｃの吸気圧力を、１回転前に同じ番号の回転角検出パルスの発生位置で検出された吸気圧力と比較して、今回検出された吸気圧力が１回転前に検出された吸気圧力よりも低いときに、その後に発生するパルス番号４のパルスの発生位置からほぼ１回転後に発生するパルス番号３のパルスの発生位置までの区間を燃焼行程及び排気行程が行われる区間であると判定する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記既提案の方法によれば、カム軸センサを取り付ける必要がないため、コストの上昇を招くことなく行程判定を行うことができる。また図６の曲線ｂまたはｃのように、吸気圧力の脈動が少いときには、行程判定を正確に行うことができる。
【００１１】
しかしながら、スロットルバルブが十分に開かれて、吸気管内に常時大量の空気が流れ込む状態で機関が運転されているときには、図６の曲線ａのように、大量の空気流により吸気圧力が細かく脈動するため、今回のパルス番号３のパルスの発生位置における吸気圧力と、前回発生したパルス番号３のパルスの発生位置における吸気圧力との差を明確に識別することができなくなったり、吸気圧力の大小関係が逆転したりするため、行程判定を適確に行うことができないという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、カム軸センサを用いることなく、４サイクル内燃機関の各１回転の区間が吸入行程及び圧縮行程が行われる区間か、燃焼行程及び排気行程が行われる区間かを判定する行程判定方法、及び該方法を実施するために用いる行程判定装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる行程判定は、４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒（単気筒内燃機関の場合にはその気筒、２気筒以上の多気筒内燃機関においては予め定めたいずれか１つの気筒）のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する方法である。
【００１４】
本発明者は、特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われる１回転の区間においては、必ずその特定の気筒の吸気圧力に最小値が顕著に現れることに着目して、この吸気圧力の最小値を検出することにより、吸入行程及び圧縮行程が行われる１回転の区間と、燃焼行程及び排気行程が行われる１回転の区間とを判別するようにした。
【００１５】
そのため本発明においては、内燃機関の吸気圧力を所定のサンプリング間隔でサンプリングして、各判定対象区間でサンプリングされた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値を求め、各判定対象区間で求められた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する。
【００１６】
４サイクル内燃機関においては、スロットルバルブを十分に開いて機関を運転している状態で、吸気圧力に細かい脈動が生じるが、その状態でも、吸入行程及び圧縮行程が行われる区間では吸気圧力に顕著な最小値が現れる。したがって、上記のようにして吸気圧力に最小値が現れた区間を吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定するようにすると、機関の行程判定を適確に行わせることができる。
【００１７】
本発明の好ましい態様では、内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサと、内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器とを設けておき、回転角検出信号から複数のサンプリング位置をそれぞれ検出して、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を各サンプリング位置が検出される毎にサンプリングする。また基準信号を基にして各判定対象区間を検出し、複数のサンプリング位置がそれぞれ検出される毎にサンプリングされた一連の吸気圧力から、特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める。そして、特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒の吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する。
【００１８】
上記回転角検出信号としては、例えば、クランク軸が１回転する間に零クロス点及び正負のピーク点が多数回現れる正弦波形の信号や、矩形波状の信号を用いることができる。
【００１９】
正弦波形の信号を回転角検出信号として用いる場合、各ゼロクロス点またはピーク点をサンプリング位置として用いる。また矩形波状の信号やパルス波形の信号を回転角検出信号として用いる場合には、信号の各立上りまたは立下がりをサンプリング位置とする。
【００２０】
上記の態様では、内燃機関のクランク軸の複数の回転角度位置をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサを設けて、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を各サンプリング位置が検出される毎にサンプリングするようにしたが、所定の周期（時間間隔）でサンプルタイミング信号を発生するサンプルタイミング信号発生器を設けて、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された吸気圧力をサンプルタイミング信号が発生する毎に（一定の時間間隔で）サンプリングするようにしてもよい。
【００２１】
また本発明に係わる行程判定装置は、４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対象区間が前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間か、燃焼行程及び排気行程が行われた区間かを判定する装置で、本発明においては、内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサと、内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号を発生する基準信号発生器と、基準信号の発生位置を基にして各判定対象区間を検出する判定対象区間検出手段と、前記回転角検出信号から前記複数のサンプリング位置をそれぞれ検出するサンプリング位置検出手段と、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を各サンプリング位置が検出される毎にサンプリングする吸気圧力サンプリング手段と、吸気圧力サンプリング手段によりサンプリングされた一連の吸気圧力から特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める吸気圧力最小値演算手段と、各判定対象区間で求められた前記特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する判定手段とが設けられる。
【００２２】
回転角検出信号として正弦波形の交流信号を用いる場合、上記サンプリング位置検出手段は、ゼロクロス検出回路や、ピーク検出回路により構成できる。また回転角検出信号としてパルス波形または矩形波状の信号を用いる場合には、信号の各立上りまたは各立下がりを微分する微分回路等により上記サンプリング位置検出手段を構成することができる。
【００２３】
上記の例では、クランク軸の複数の異なる回転角度位置をそれぞれサンプリング位置として用いるようにしたが、上記回転角センサを、一定の周期でサンプルタイミング信号を発生するサンプルタイミング信号発生器で置き換えて、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された吸気圧力を、サンプルタイミング信号が発生する毎にサンプリングするように吸気圧力サンプリング手段を構成してもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下図１ないし図４を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２５】
図１はＥＣＵにより内燃機関を制御するシステムの構成例を示した構成図である。図示の内燃機関１は単気筒の４サイクル機関で、シリンダ１ａと、ピストン１ｂと、ピストン１ｂにコンロッドを介して連結されたクランク軸１ｃと、吸気ポート１ｄ及び排気ポート１ｅを有するシリンダヘッド１ｆと、吸気ポート及び排気ポートをそれぞれ開閉する吸気バルブ１ｇ及び排気バルブ１ｈと、クランク軸１ｃにより駆動されるカム軸１ｉと、カム軸１ｉの回転に伴って吸気バルブ１ｇ及び排気バルブ１ｈを駆動するバルブ駆動機構１ｊと、吸気ポート１ｄに接続された吸気管１ｋとを備えており、吸気管１ｋ内にはスロットルバルブ１ｍが設けられている。
【００２６】
内燃機関１のシリンダヘッドには点火プラグ２が取り付けられ、点火プラグ２は、点火コイルＩＧの二次コイルに高圧コードを通して接続されている。
【００２７】
また内燃機関の吸気管１ｋには、インジェクタ（電磁燃料噴射弁）３が取り付けられている。図示のインジェクタ３は、燃料噴射口を先端に有し、燃料供給口を後端部寄りに有するインジェクタボディと、該インジェクタボディ内で燃料噴射口を開く位置（開位置）と閉じる位置（閉位置）との間を変位し得るように設けられたバルブ部材と、該バルブ部材を常時閉位置側に付勢する付勢手段と、バルブ部材を開位置側に駆動するソレノイドとを備えた周知のもので、ソレノイドに駆動電流が与えられている間その燃料噴射口を開いて内燃機関の吸気管内に燃料を噴射する。
【００２８】
４は機関に供給する燃料を蓄える燃料タンク、５は燃料タンク４内の燃料をインジェクタ３に供給する電動式の燃料ポンプ、６はインジェクタ３の燃料供給口につながる管路に接続された圧力調整器である。圧力調整器６は、インジェクタ３に与えられる燃圧が設定値を超えたときに燃料ポンプ５から供給される燃料の一部を燃料タンク４に戻すことにより、燃圧をほぼ設定値に保つように調整する。
【００２９】
このように、インジェクタ３に与えられる燃圧はほぼ一定に保たれているため、インジェクタ３から噴射する燃料の量（燃料噴射量）は、インジェクタ３の噴射口が開いている時間により決まる。インジェクタ３の噴射口が開いている時間は、インジェクタに駆動電流を与える時間によりほぼ決まる。したがって、燃料噴射量を制御する際には、各種の制御条件に応じて機関が要求する燃料噴射量を演算するとともに、その噴射量を得るために必要な噴射時間を求め、所定の噴射タイミングが検出されたときに演算された噴射時間の間インジェクタに駆動電流を与えて、燃料の噴射を行わせる。
【００３０】
７は機関のクランク軸１ｃにより駆動される磁石発電機で、図示の磁石発電機は、クランク軸１ｃに取り付けられた磁石回転子７ａと、機関のケース等に固定された固定子７ｂとからなっている。図示の磁石回転子７ａは、クランク軸１ｃに取り付けられたカップ状のフライホイール７ｃと、このフライホイールの内周に取り付けられた複数の永久磁石７ｄとを備えた周知のフライホイール磁石回転子からなっている。図示の例では、フライホイールの内周に６個の永久磁石７ｄが取り付けられていて、これらの永久磁石が１２極に着磁されている。
【００３１】
また固定子７ｂは、多数の歯部が放射状に形成された多極星形鉄心と、該鉄心の多数の歯部にそれぞれ巻回された多数の発電コイルとからなっていて、固定子７ｂを構成する多極星形鉄心の各歯部の先端の磁極部が磁石回転子７ａの磁極部に所定のギャップを介して対向させられている。
【００３２】
８はインジェクタからの燃料噴射量と機関の点火時期とを制御するＥＣＵ、９は磁石発電機７の固定子に設けられたバッテリ充電用発電コイルの出力電圧Ｖｂによりレギュレータ１０を通して充電されるバッテリで、バッテリ９の出力電圧は、電動燃料ポンプ５の電源端子とＥＣＵ８の電源端子とに与えられている。ＥＣＵ８内には、バッテリの電圧をマイクロコンピュータを駆動するのに適した定電圧に調整する電源回路が設けられていて、該電源回路からマイクロコンピュータの電源端子に電源電圧が印加されている。
【００３３】
ＥＣＵ８には、インジェクタ３から噴射させる燃料の量を制御するための制御条件と、機関の点火時期を制御するための制御条件とを検出する各種のセンサの出力が入力されている。
【００３４】
図示の例では、吸気管１ｋ内の圧力を吸気圧力として検出する圧力センサ１２と、機関の吸気温度を検出する吸気温度センサ１３と、機関の冷却水の温度を検出する水温センサ１４とが設けられていて、これらのセンサの出力がＥＣＵ８のＡ／Ｄ入力ポートに入力されている。
【００３５】
またクランク軸の特定の回転角度位置でパルスを発生するパルサ１５が設けられていて、このパルサの出力がＥＣＵ８に入力されている。パルサ１５は、フライホイール７ｃの外周に形成された突起または凹部からなるリラクタ７ｅのエッジを検出してパルスを発生するもので、例えば、リラクタ７ｅに対向する磁極部を先端に有する鉄心と、該鉄心に磁気結合された永久磁石と、該鉄心に巻回された信号コイルとにより構成される。
【００３６】
パルサ１５は、リラクタ７ｅの回転方向の前端縁を検出したとき、及び該リラクタ７ｅの回転方向の後端縁を検出したときにそれぞれ極性が異なる対のパルスを発生する。このパルサ１５により基準信号発生手段が構成され、該パルサが発生する対のパルスの一方が基準信号として用いられる。
【００３７】
ここでは、図３（Ｃ）に示すように、パルサ１５がリラクタ７ｅの前端縁を検出したとき及び後端縁を検出したときにそれぞれ負極性のパルスＶp1及び正極性のパルスＶp2を発生するものとする。これらのパルスＶp1及びＶp2のうち、負極性のパルスＶp1を基準信号として用い、該パルスＶp1の発生位置（パルスＶp1がしきい値に達する位置）を基準回転角度位置とする。
【００３８】
ＥＣＵ８は、基準信号Ｖp1が発生したことを認識したときに、機関のクランク軸の回転角度位置が基準回転角度位置に一致したことを検出する。図示の内燃機関は４サイクル機関であるため、１燃焼サイクル当たり基準信号Ｖp1が２回発生する。
【００３９】
また図示の例では、磁石発電機７の固定子の鉄心の一つの歯部に巻回された発電コイルが回転角センサ１６として用いられ、この回転角センサを構成する発電コイルが出力する正弦波形の交流電圧Ｖg が回転角検出信号としてＥＣＵ８に入力されている。
【００４０】
ＥＣＵ８内には、インジェクタ駆動回路と、点火コイルＩＧの一次電流を制御する一次電流制御回路とが設けられていて、インジェクタ駆動回路の出力端子及び一次電流制御回路の出力端子にそれぞれインジェクタ３及び点火コイルＩＧの一次コイルが接続されている。
【００４１】
ＥＣＵ８は、マイクロコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより、インジェクタ３及び点火コイルＩＧの一次電流を制御するために必要な各種の機能実現手段を構成する外、パルサ（基準信号発生器）１５、回転角センサ１６及び圧力センサ１２とともに、機関の行程判定を行う行程判定装置を構成する。
【００４２】
図２は、図１に示したシステムのハードウェアの構成と、ＥＣＵ８内のマイクロコンピュータと該マイクロコンピュータが実行するプログラムとにより構成される機能実現手段の構成とをブロック図で示したものである。
【００４３】
図２において、インジェクタ駆動回路８０１及び点火コイル一次電流制御回路８０２はＥＣＵ８内にハードウェア回路として設けられている。またサンプリング位置検出手段８０４は、回転角センサ１６が発生する交流電圧（回転角検出信号）Ｖg が負の半波から正の半波に移行する際に生じるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路からなっている。その他の機能実現手段は、ＥＣＵ８内のマイクロコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現される。
【００４４】
以下、本発明に係わる行程判定方法及び装置と、図２の各部の構成とを説明する。
【００４５】
先ず、本発明に係わる行程判定方法及び行程判定装置について説明する。
【００４６】
図３は４サイクル内燃機関の吸気圧力ＰＢのクランク角θに対する変化の一例と、回転角センサ１６が出力する回転角検出信号Ｖg の波形と、基準信号発生器１５が発生するパルス信号の波形とを示している。図３（Ａ）において、曲線ａは、機関のスロットルバルブ１ｍを十分に開いた状態で機関を運転しているときに圧力センサ１２により検出される吸気圧力を示し、曲線ｂはスロットルバルブを閉じて（スロットルバルブ開度を最小にして）機関をアイドリング運転しているときの吸気圧力ＰＢの変化を示している。また曲線ｃは、スロットルバルブを全開状態から急に閉じて機関を急減速した際の吸気圧力ＰＢの変化を示している。
【００４７】
また図３（Ｂ）は、機関のクランク軸により駆動される磁石発電機７内に設けられた発電コイルからなる回転角センサ１６が発生する回転角検出信号Ｖg の波形を示し、図３（Ｃ）は基準信号発生器１５が発生するパルスＶp1，Ｖp2の波形を示している。
【００４８】
既に述べたように、本実施形態では、基準信号発生器がリラクタ７ｅの回転方向の前端縁を検出したときに発生するパルス信号Ｖp1を基準信号として用いる。
【００４９】
また回転角センサ１６が発生する回転角検出信号が負の半波から正の半波に移行する際の各ゼロクロス点（以下単にゼロクロス点という。）が吸気圧力をサンプリングするサンプリング位置として用いられる。この例では、磁石発電機７の回転子が１２極に構成されているため、回転角検出信号Ｖg はクランク軸が１回転する間に６サイクル発生し、該回転角検出信号の６つのゼロクロス点がそれぞれサンプリング位置として用いられる。
【００５０】
また図示の例では、基準信号信号Ｖp1の発生位置である基準位置θo が、機関のピストンが上死点に達したときのクランク軸の回転角度位置の直前の位置に設定され、基準信号Ｖp1が発生した直後に現れる回転角検出信号Ｖg のゼロクロス点が機関のピストンが上死点に達したときのクランク軸の回転角度位置に一致するように、基準信号発生器１５及び磁石発電機７が設けられている。
【００５１】
本実施形態では、回転角検出信号Ｖg の各ゼロクロス点（サンプリング位置）を特定するため、基準信号Ｖp1が発生したことが検出された直後に現れる回転角検出信号Ｖg のゼロクロス点に識別番号０を付し、以下サンプリング位置として用いるゼロクロス点に１〜５の識別番号を付すものとする。このように回転角検出信号の一連のゼロクロス点に識別番号を付けると、各識別番号０のゼロクロス点から次の識別番号０のゼロクロス点までの区間を、４サイクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの上死点に相応する位置から１回転する区間（判定対象区間）として検出することができる。
【００５２】
図３（Ａ）の曲線ａ〜ｃに見られるように、４サイクル内燃機関の吸気圧力ＰＢには、吸入行程及び圧縮行程が行われる１回転の区間において、必ず最小値が現れる。図３（Ａ）において、ＰＢmin1はスロットルバルブが十分に開かれていて、吸気圧力が曲線ａのような変化を示すときに現れる最小値を示し、ＰＢmin2及びＰＢmin3はそれぞれ、機関がアイドリング運転されていて吸気圧力が曲線ｂのような変化を示すとき、及び機関が急減速させられて吸気圧力が曲線ｃのような変化を示すときの吸気圧力の最小値を示している。
【００５３】
スロットルバルブが十分に開かれているときには、図３（Ａ）の曲線ａのように吸気圧力に細かい脈動が見られるが、この場合にも、吸入行程及び圧縮行程が行われる１回転の区間において、吸気圧力に最小値が顕著に現れる。
【００５４】
これより、４サイクル内燃機関では、吸気圧力に最小値が現れる判定対象区間を吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定できることが分かる。
【００５５】
そこで本発明の行程判定方法では、内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号Ｖg を発生する回転角センサ１６と、内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号Ｖp1を発生する基準信号発生器１５とを設けておいて、回転角検出信号Ｖg から複数のサンプリング位置（図示の例では番号０〜５が付されたゼロクロス点）をそれぞれ検出し、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を各サンプリング位置が検出される毎にサンプリングする。また基準信号Ｖp1を基にして各判定対象区間を検出し、サンプリング位置が検出される毎にサンプリングされた一連の吸気圧力から特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める。そして、特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒の吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する。
【００５６】
図２に示した例では、本発明に係わる行程判定方法を実施する行程判定装置が、図示しない内燃機関のクランク軸の複数の異なる回転角度位置の情報をそれぞれ複数のサンプリング位置の情報として含む回転角検出信号を発生する回転角センサ１６と、内燃機関のクランク軸の特定の回転角度位置に設定された基準回転角度位置で基準信号Ｖp1を発生する基準信号発生器（パルサ）１５と、回転角検出信号から複数のサンプリング位置をそれぞれ検出するサンプリング位置検出手段８０４と、基準信号Ｖp1の発生位置を基にして各判定対象区間を検出する判定対象区間検出手段８０５と、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を複数のサンプリング位置がそれぞれ検出される毎にサンプリングする吸気圧力サンプリング手段８０６と、吸気圧力サンプリング手段８０６によりサンプリングされた一連の吸気圧力から特定の気筒に対応する吸気圧力の各判定対象区間における最小値を求める吸気圧力最小値演算手段８０７と、最小値演算手段８０７により求められた吸気圧力の最小値を記憶する最小値記憶手段８０８と、各判定対象区間で求められた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する判定手段８０９とにより構成されている。
【００５７】
前述のように、サンプリング位置検出手段８０４はゼロクロス検出回路からなっていて、回転角検出信号が負の半波から正の半波へ移行する際のゼロクロス点を検出して、それぞれのゼロクロス点でゼロクロス検出パルスを発生する。
【００５８】
判定対象区間検出手段８０５は、基準信号Ｖp1が発生した直後に発生したゼロクロス検出パルスに識別番号０を付し、以後発生する一連のゼロクロス検出パルスに識別番号１〜５を付す。これにより各番号０のゼロクロス点から次の番号０のゼロクロス点までの区間を判定対象区間として検出する。
【００５９】
吸気圧力サンプリング手段８０６は、回転角センサ１６が出力する回転角検出信号から検出される複数のサンプリング位置でそれぞれ圧力センサ１２が検出している吸気圧力Ｐｂをサンプリングする。
【００６０】
吸気圧力最小値演算手段８０７は、各判定対象区間において順次サンプリングされる吸気圧力を比較して、各判定対象区間における最小値を求め、求めた最小値を最小値記憶手段８０８に記憶させる。
【００６１】
判定手段８０９は、今回の判定対象区間で求められた吸気圧力の最小値を一つ前の判定対象区間で求められて記憶手段８０８に記憶されている吸気圧力の最小値と比較して、各判定対象区間で求められた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定する。
【００６２】
上記の例では、図３（Ｂ）に示した回転角検出信号Ｖg が負の半波から正の半波に移行する際のゼロクロス点をサンプリング位置としたが、回転角検出信号が正の半波から負の半波に移行する際のゼロクロス点をサンプリング位置としてもよく、すべてのゼロクロス点をサンプリング位置としてもよい。また回転角検出信号の正負のピーク点により検出される回転角度位置をサンプリング位置とすることもでき、ゼロクロス点と正負のピーク点との双方をサンプリング位置とすることもできる。ゼロクロス点とピーク点との双方をサンプリング位置とすると、サンプリング間隔を短くすることができるため、更にきめ細かく吸気圧力の変化を検出して行程判定を正確に行うことができる。
【００６３】
上記の例では、回転角センサとして機関により駆動される磁石発電機内の発電コイルを用いているが、回転角センサは、内燃機関の複数の回転角度位置の情報を含む信号を発生するものであればよく、内燃機関が所定角度回転する毎にパルス信号を発生する信号発生装置を用いることもできる。この場合、吸気圧力サンプリング手段は、信号発生装置が発生するパルス信号の立上りに相応するクランク軸の回転角度位置及び該パルス信号の立下がりに相応するクランク軸の回転角度位置の少なくとも一方をサンプリング位置とするように構成する。
【００６４】
クランク軸が所定の角度回転する毎にパルスを発生する信号発生装置としては、例えば、機関始動用電動機により駆動されるピニオンギアを噛み合わせるために、フライホイールの外周に取り付けられたリングギアの歯を検出してパルス信号を発生するようにしたもの（ギアセンサ）を用いることができる。また回転する部材の回転角度位置を検出するために一般に用いられているロータリエンコーダを上記回転角センサとして用いることもできる。
【００６５】
回転角センサとしてエンコーダを用いる場合、該エンコーダから回転角検出パルスと基準パルスの双方を発生させることにより、該エンコーダが回転角センサと基準信号発生器とを兼ねるようにことができる。エンコーダから回転角検出パルスと基準パルスの双方を発生させるには、例えば、内燃機関が微小角度回転する毎にエンコーダから発生させる一連のパルスの発生間隔を一部で不等間隔として、等角度間隔で発生するパルスをＥＣＵに回転角検出パルスとして認識させ、不等間隔で発生したパルスを基準パルスとして認識させるようにすればよい。
【００６６】
また内燃機関が微小角度回転する毎にエンコーダから発生させる一連のパルスのパルス幅を他のパルスと異なるようにしておいて、パルス幅が等しい一連のパルスを回転角検出パルスとして認識させ、パルス幅が他のパルスと異なるパルスを基準パルスとして認識させるようにしてもよい。
【００６７】
上記の例では、吸気圧力のサンプリング間隔を等間隔としているが、吸気圧力のサンプリング間隔は不等間隔でもよい。
【００６８】
次に、図１及び図２に示した制御システムにおいて、ＥＣＵ８により実現される加減速検出手段以外の機能実現手段を説明すると、回転速度演算手段８０３は、各瞬時における内燃機関の回転速度を検出するために設けられたもので、この回転速度演算手段は、パルサ１５が出力するパルスの発生間隔から機関の回転速度を演算する。
【００６９】
噴射量演算手段８１０は、吸気温度センサ１３により検出された吸気温度、水温センサ１４により検出された機関の冷却水温度等の各種センサの出力と、回転速度演算手段８０３により演算された機関の回転速度等の制御条件に対して燃料噴射量を演算する。噴射量を演算する際には、大気圧等の更に他の条件を制御条件とすることもある。
【００７０】
噴射時期演算手段８１１は、回転速度演算手段８０３により演算された各回転速度における噴射時期（燃料の噴射を開始する時期）を、クランク軸が基準位置θo から噴射時期に相応する回転角度位置まで回転するのに要する時間の形で演算して、演算した噴射時期を噴射指令発生手段８１２に与える。
【００７１】
噴射指令発生手段８１２は、噴射量演算手段８１０により演算された量の燃料をインジェクタから噴射させるために必要な噴射時間を演算して、基準信号発生器１５の出力から得られる回転角度情報に基づいて、噴射時期演算手段により演算された所定の噴射時期が検出された時に、演算した噴射時間に相当する信号幅を有する噴射指令信号をインジェクタ駆動回路８０１に与える。
【００７２】
インジェクタ駆動回路８０１は、噴射指令信号が発生している間インジェクタ３に駆動電流を与えて、該インジェクタから燃料を噴射させる。
【００７３】
点火時期演算手段８１３は、回転速度演算手段８０３により演算された回転速度に対して内燃機関の点火時期を演算する。
【００７４】
点火指令発生手段８１４は、例えばパルサ１５が特定のパルスを発生した時に点火時期演算手段により演算された点火時期の検出を開始して、演算された機関の点火時期が検出された時に点火コイル一次電流制御回路８０２に点火指令信号を与える。
【００７５】
一次電流制御回路８０２は、点火指令信号が与えられた時に点火コイルＩＧの一次電流に急激な変化を生じさせて、該点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させる。この点火用高電圧は点火プラグ２に印加されるため、点火プラグ２で火花放電が生じて機関が点火される。
【００７６】
図２に示した行程判定装置を構成するために、ＥＣＵ８のマイクロコンピュータに実行させるプログラムの行程判定ルーチンのアルゴリズムの一例を図４に示した。
【００７７】
図４に示した行程判定ルーチンは、一定の時間毎に実行されるもので、このルーチンでは、先ずステップ１において、今回サンプリングされた吸気圧力ＰＢを読み込み、ステップ２においてサンプリング位置（ゼロクロス点）の識別番号Ｎが０であるか否かを判定する。識別番号Ｎが０でない場合には、ステップ３に進んで吸気圧力ＰＢがそれまでに演算されている最新の最小値ＰＢmin よりも小さいか否かを判定する。その結果吸気圧力ＰＢが最新の最小値ＰＢmin より小さくないと判定されたときには、何もしないで回転速度の演算等を行うメインルーチンに復帰する。またステップ３において吸気圧力ＰＢが最新の最小値ＰＢmin よりも小さいと判定されたときには、ステップ４に進んで今回サンプリングされた吸気圧力ＰＢを最小値ＰＢmin とする。
【００７８】
ステップ２において識別番号Ｎが０であると判定されたときには、ステップ５に進んで、直前の判定対象区間における吸気圧力の最小値ＰＢmin と、一つ前の判定対象区間における吸気圧力の最小値ＰＢmin(B)とを比較し、ＰＢmin ＜ＰＢmin(B)であるときにステップ６に進んで行程判定フラグＢＡＫＵが０であるか否か（今回の判定対象区間が吸入行程及び圧縮行程の区間であるとの判定が前回行われたか否か）を判定する。その結果、行程判定フラグＢＡＫＵが０であるとき（今回の判定対象区間が、吸入行程及び圧縮行程の区間であると判定されているき）には、ステップ７に進んで行程判定フラグＢＡＫＵを１にして、次の判定対象区間が燃焼行程及び排気行程を行う区間であると判定する。次いで次の判定に備えて、ステップ８において直前の判定対象区間における吸気圧力の最小値ＰＢmin を一つ前の判定対象区間における吸気圧力の最小値ＰＢmin(B)としてメインルーチンに復帰する。
【００７９】
ステップ６においてＢＡＫＵ＝０でないと判定されたとき（ＢＡＫＵ＝１と判定されたとき）には、判定結果が矛盾するため、判定不可としてステップ８に移行する。
【００８０】
ステップ５においてＰＢmin ≧ＰＢmin(B)であると判定されたときには、ステップ１０に進んでＰＢmin ＞ＰＢmin(B)であるか否かを判定し、その結果、ＰＢmin ＞ＰＢmin(B)であると判定されたときには、ステップ１１に進んで行程判定フラグＢＡＫＵが１であるか否か（今回の判定対象区間が燃焼行程及び排気行程の区間であるとの判定がされているか否か）を判定する。その結果ＢＡＫＵ＝１であるとき（今回の判定対象区間が燃焼行程及び排気行程であるとの判定がされているとき）には、ステップ１２に進んでＢＡＫＵ＝０として次の判定対象区間が吸入行程及び圧縮行程の区間であると判定した後、ステップ８に移行する。
【００８１】
ステップ１０においてＰＢmin ≦ＰＢmin(B)であると判定されたとき、及びステップ１１においてＢＡＫＵ＝０と判定されたときには、判定結果が矛盾するため、行程判定不可としてステップ８に移行する。
【００８２】
上記の例では、基準信号Ｖp1が発生した直後のゼロクロス点から順に識別番号Ｎを付していく過程（図４には図示せず。）により、回転角検出信号から複数のサンプリング位置をそれぞれ検出するサンプリング位置検出手段が構成され、図４のステップ１により特定の気筒で行われる行程の変化が反映された内燃機関の吸気圧力を複数のサンプリング位置がそれぞれ検出される毎にサンプリングする吸気圧力サンプリング手段が構成される。ステップ２により判定対象区間検出手段が構成され、ステップ３及び４により各判定対象区間における吸気圧力の最小値を演算する吸気圧力最小値演算手段が実現される。またステップ５ないし７と、ステップ１０ないし１２とにより、各判定対象区間で求められた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を前記特定の気筒で吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定し、各判定対象区間で求められた特定の気筒に対応する吸気圧力の最小値が、各判定対象区間の一つ前の判定対象区間で求められた同じ気筒に対応する吸気圧力の最小値よりも大きいときに、各判定対象区間を特定の気筒で燃焼行程及び排気行程が行われた区間であると判定する判定手段が構成される。
【００８３】
上記の例では、基準信号Ｖp1が発生した直後に検出される回転角検出信号のゼロクロス点を機関のピストンの上死点に一致させているが、基準信号Ｖp1の発生位置を機関のピストンの上死点に一致させて、各基準信号Ｖp1の発生位置から次の基準信号の発生位置までの区間を判定対象区間とするようにしてもよい。
【００８４】
上記の例では、回転角センサ１６が出力する交流電圧波形のゼロクロス点をサンプリング位置として用いるようにしたが、図５（Ｂ）に示すように、オッシレータが一定の周期で発生する一連のパルス信号をサンプルタイミング信号Ｓとして用いて、各サンプルタイミング信号が発生する毎に吸気圧力ＰＢをサンプリングするようにしてもよい。
【００８５】
図５（Ａ）は吸気圧力のクランク角θに対する変化を示し、図５（Ｃ）は基準信号発生器の出力信号波形を示している。また図５（Ｄ）は行程の判定結果を示している。
【００８６】
図５に示した例では、基準信号発生器がリラクタの回転方向の後端縁を検出したときに発生するパルスＶp2の発生位置を基準位置とし、該基準位置を機関のピストンの上死点に一致させている。
【００８７】
このように、一定の周期で発生するサンプルタイミング信号により吸気圧力をサンプリングするタイミングを定めるようにした場合には、サンプルタイミング信号がクランク軸に同期しないため、各判定対象区間におけるサンプリング回数が異なることもあるが、本発明では、３６０°の判定対象区間の最小値が求められればよいため、サンプリング回数の異同は問題にならない。
【００８８】
図５に示すように、一定の周期で発生するサンプルタイミング信号によりサンプリングのタイミングを定めるようにすると、機械的なセンサとしては基準信号発生器１５のみを設ければよく、回転角センサは不要になるため、構成の簡素化を図ることができる。図１に示した例では、磁石発電機７内の発電コイルを回転角センサ１６として用いる必要がなくなるため、磁石発電機７により駆動し得る負荷を増大させることができる。また磁石発電機７により駆動する負荷を同じとした場合には、磁石発電機の小形化を図ることができる。
【００８９】
図１に示した例では、圧力センサ１２をスロットルバルブ１ｍの近傍に設けているが、吸気管に吸気圧力の変動を吸収するサージタンクが設けられている場合には、スロットルバルブ１ｍの近傍で検出した吸気圧力に機関の行程変化に伴う圧力変動が現れ難いため、サージタンクと機関の吸気ポートとの間の部分で吸気圧力を検出するようにするのが好ましい。
【００９０】
上記の例では単気筒内燃機関を例にとったが、多気筒内燃機関の場合には、特定の一つの気筒の行程変化が反映された吸気圧力の最小値を求めることにより、特定の気筒の行程を判定し、他の気筒の行程は、特定の気筒での行程変化に対する機械的角度のずれから判定するようにすればよい。
【００９１】
多気筒内燃機関において、各気筒毎に独立に吸気管が設けられている場合には、特定の気筒に対して設けられた吸気管内の圧力を検出することにより、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された吸気圧力を検出することができる。
【００９２】
多気筒の内燃機関において、複数の気筒の吸気管が１つの吸気管にまとめて接続されている場合には、特定の気筒の吸気ポート付近で吸気圧力を検出することにより、特定の気筒で行われる行程の変化が反映された吸気圧力を検出することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、各判定対象区間における吸気圧力の最小値を求めて、各判定対象区間で求められた吸気圧力の最小値が一つ前の判定対象区間で求められた吸気圧力の最小値よりも小さいときに、各判定対象区間を吸入行程及び圧縮行程が行われた区間であると判定するようにしたので、スロットルバルブが全開状態にある場合のように、吸気圧力が細かく脈動する場合でも行程判定を行うことができ、機関がいかなる運転状態にある場合でも、行程判定を適確に行うことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＥＣＵにより内燃機関を制御するシステムの構成例を示した構成図である。
【図２】本発明に係わる行程判定装置を示したシステムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態において検出される内燃機関の吸気圧力の変化と、回転角検出信号の波形と、基準信号の波形とを行程の判定結果とともに示した線図である。
【図４】図１に示したシステムにおいて行程判定装置を構成するためにＥＣＵのマイクロコンピュータが実行するプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態において検出される吸気圧力の変化と、吸気圧力のサンプリングのタイミングを定めるサンプルタイミング信号の波形と、基準信号の波形とを行程の判定結果とともに示した線図である。
【図６】従来の行程判定方法を説明するための線図である。
【図７】従来の行程判定方法で用いていた信号発生器の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
１…４サイクル内燃機関、２…点火プラグ、３…インジェクタ、７…磁石発電機、８…ＥＣＵ、１２…圧力センサ、１５…基準信号発生器（パルサ）、１６…回転角センサ（磁石発電機の発電コイル）。
【図１】
0003788269.tif 000002
【図２】
0003788269.tif 000003
【図３】
0003788269.tif 000004
【図４】
0003788269.tif 000005
【図５】
0003788269.tif 000006
【図６】
0003788269.tif 000007
【図７】
0003788269.tif 000008