(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴及びインキングパーツを搭載し、グラビア印刷機の印刷ユニットの下部領域に対して搬入、排出可能なカセット台車と、前記カセット台車を、グラビア印刷機を配置した印刷機室と、前記カセット台車に対する版胴及びインキングパーツの交換、組み付けを行う準備室との間で搬送するカセット台車搬送装置と、前記準備室内で且つ前記カセット台車搬送装置によるカセット台車搬送経路に設けられ、版胴の初期位相決めを行ってカセット台車に供給する版胴位相決め装置と、前記準備室内に設けられた版胴パレットステーションであって、版胴パレットを乗せて自動走行する自動搬送車と連動動作にて、該自動搬送車から版胴パレットを受入れ、ストックし、また自動搬送車と連動動作にて、版胴パレットを自動搬送車に排出する版胴パレットステーションと、該版胴パレットステーションから前記版胴位相決め装置へ版胴を移載し、且つ前記版胴位相決め装置若しくはカセット台車から前記版胴パレットステーションへ版胴を移載する版胴自動交換クレーンとを有し、前記版胴位相決め装置が、前記カセット台車走行経路をはさんで両側に、カセット台車の通り抜けを可能とするよう間隔をあけて配置された一対のフレームと、該一対のフレームに対して昇降するように設けられ、上端に版胴の軸を乗せて回転させることの可能な版胴支持部材と、該版胴支持部材が版胴を保持して回転させた時、その版胴の位相を検出する位相検出手段と、該位相検出手段からの信号により前記版胴支持部材上で回転している版胴を所定の位相位置に停止させる制御手段とを有し、前記版胴支持部材が上昇位置にある状態で、前記版胴自動交換クレーンによって送られてくる版胴を受け取り、位相決めを行い、その後、前記版胴支持部材が降下することで、版胴を下方に待機しているカセット台車に乗せるように構成していることを特徴とするグラビア印刷機の版胴搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラビア印刷機に関し、更に詳しくは、印刷品目切換時等において、版胴やインキングパーツの交換を敏速に行うために用いるグラビア印刷機の版胴搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷機の印刷ユニットにおいて、品目切換時には、オペレータが印刷ユニット内でインキで汚れている版胴を洗浄し、版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等のパーツを取り外し、新たな版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等を取り付けるという作業を行っている。また、取り外したパーツはそれぞれ台車に乗せ、その台車を人手で動かして、それぞれの保管場所或いは洗浄場所に運搬していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる作業は、人手作業が多いため、オペレータに過大な作業負担を与えるのみならず、作業に時間がかかり、印刷機の停止時間が長くなるという問題があった。また、これらの作業は、重いパーツを取り扱うため重労働であり、且つ溶剤等を使用した悪い作業環境での汚い作業であるという問題もあった。
【０００４】
そこで、これらの問題点を解決するため、本出願人は先に、版胴と、インキパン、インキタンク、インキポンプ等のインキングパーツをカセット台車に搭載しておくと共にそのカセット台車を印刷ユニットの下部領域に対して出し入れ可能とし、品目切換時には、印刷ユニット内に置かれていた使用済の版胴、インキングパーツを搭載したカセット台車と、新たな版胴、インキングパーツを搭載したカセット台車とを入れ替えることにより、きわめて短時間に版胴、インキングパーツを交換し、印刷ユニットから排出したカセット台車は、印刷機の運転中に、グラビア印刷機から離れた位置にある準備室に送って、そのカセット台車に搭載した各部品の交換、洗浄等の作業を行うように構成した外段取りシステムを開発し、特許出願した〔特願平８−１７３０１６号（特開平１０−７５５）〕。
【０００５】
ところで、この外段取りシステムを使用する際、準備室に戻したカセット台車からの使用済の版胴の取り出し作業、新たな版胴のカセット台車への搭載作業を自動化することが望ましい。
【０００６】
本発明はかかる要望に基づいてなされたもので、版胴及びインキングパーツを搭載し、グラビア印刷機の印刷ユニットの下部領域に対して搬入、排出可能なカセット台車を準備室に搬送した後、その準備室において、該カセット台車から使用済の版胴を取り出し、また、カセット台車に対して新たな版胴を所定の位相に位置決めして搭載するという動作を自動的に行うことを可能とした版胴搬送システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、準備室内に、カセット台車搬送装置によるカセット台車搬送経路に位置するように、版胴の初期位相決めを行ってカセット台車に供給する版胴位相決め装置を設け、更に、前記準備室内の、好ましくは版胴位相決め装置の近傍に、版胴パレットを乗せて自動走行する自動搬送車と連動動作にて、該自動搬送車から版胴パレットを受入れ、ストックし、また自動搬送車と連動動作にて、版胴パレットを自動搬送車に排出する版胴パレットステーションを設けると共に、該版胴パレットステーションから前記版胴位相決め装置へ版胴を移載し、且つ前記版胴位相決め装置若しくはカセット台車から前記版胴パレットステーションへ版胴を移載する版胴自動交換クレーンを設けるという構成とし、更に、前記版胴位相決め装置を、前記カセット台車走行経路をはさんで両側に、カセット台車の通り抜けを可能とするよう間隔をあけて配置された一対のフレームと、該一対のフレームに対して昇降するように設けられ、上端に版胴の軸を乗せて回転させることの可能な版胴支持部材と、該版胴支持部材が版胴を保持して回転させた時、その版胴の位相を検出する位相検出手段と、該位相検出手段からの信号により前記版胴支持部材上で回転している版胴を所定の位相位置に停止させる制御手段とを備え、前記版胴支持部材が上昇位置にある状態で、前記版胴自動交換クレーンによって送られてくる版胴を受け取り、位相決めを行い、その後、前記版胴支持部材が降下することで、版胴を下方に待機しているカセット台車に乗せるように構成したものである。
【０００８】
この構成により、印刷機で使用済の版胴を乗せたカセット台車が準備室に搬送されてきて版胴位相決め装置内に停止すると、版胴自動交換クレーンがそのカセット台車から直接或いは版胴位相決め装置を介して版胴を取り出し、版胴パレットステーションの版胴パレット上に乗せ、版胴パレットステーションが版胴を乗せた版胴パレットを自動搬送車に送り出し、自動搬送車は版胴を乗せた版胴パレットを版胴倉庫等に自動搬送することができ、また、逆に、自動搬送車が版胴倉庫等から新たな版胴を乗せた版胴パレットを搬送してきて版胴パレットステーションに供給し、そこに一時的にストックしておき、空のカセット台車が版胴位相決め装置内に搬送されてきて停止すると、版胴自動交換クレーンが版胴パレットステーション上の版胴パレット上の版胴を取り出して版胴位相決め装置に供給し、版胴位相決め装置が版胴の初期位相決めを行ってカセット台車に乗せるという動作を行うことができ、これにより、カセット台車からの版胴の排出及び所定位置への運搬、及び新たな版胴の位相決め及びカセット台車への供給を自動的に実施できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例による版胴搬送システムを用いた外段取りシステムを配置した印刷機室及び準備室を示す概略斜視図、図２はその概略平面図であり、１は印刷機室、２は準備室、３は印刷機室１内に設置されているグラビア印刷機、３ａはそのグラビア印刷機３の印刷ユニットである。この印刷機室１及び準備室２内に配置された版胴搬送システムは、版胴及びインキパン、インキタンク、インキポンプ等のインキングパーツを搭載し、グラビア印刷機の印刷ユニット３ａの下部領域に対して搬入、排出可能なカセット台車４と、そのカセット台車４を、グラビア印刷機３を配置した印刷機室１と、カセット台車に対する版胴及びインキングパーツの交換、組み付けを行う準備室２との間で搬送するカセット台車搬送装置５と、準備室２内で且つカセット台車搬送装置５によるカセット台車搬送経路に設けられ、版胴の初期位相決めを行ってカセット台車４に供給する版胴位相決め装置６と、準備室２内に設けられ、版胴パレットを乗せて自動走行する自動搬送車（以下ＡＧＶという）７と連動動作にて、該ＡＧＶ７から版胴パレットを受入れ、ストックし、またＡＧＶ７と連動動作にて、版胴パレットをＡＧＶ７に排出する版胴パレットステーション８と、該版胴パレットステーション８から版胴位相決め装置６へ版胴を移載し、且つ版胴位相決め装置６若しくはカセット台車４から版胴パレットステーション８へ版胴を移載する版胴自動交換クレーン９等を備えている。以下、各部分を詳細に説明する。
【００１０】
まず、カセット台車４を説明する。図３はカセット台車４の概略正面図、図４はそのカセット台車４の概略側面図であり、カセット台車４をカセット台車搬送装置５の搬送レール１０の上に乗せた状態で示している。カセット台車４は台車本体１１を備えており、その台車本体１１には自在に旋回するキャスター１２とレール用車輪１３とが取り付けられている。このキャスター１２は、その最下端がレール用車輪１３の最下端よりも少し低い位置となるように配置されており、カセット台車４を平坦な床面上に置いた時にはキャスター１２が床面に接触して荷重を支え、レール用車輪１３は床面から少し浮き上がった位置に保たれる。この構成により、平坦な床面上ではカセット台車４をキャスター１２を利用して自由に移動させることが可能となる。
【００１１】
レール用車輪１３は、カセット台車４をカセット台車搬送装置５（図２参照）の搬送レール１０によって走行させる際に使用するものであり、その中心軸線がカセット台車４の軸線方向に平行になるように取り付けられている。ここで、カセット台車４の軸線方向とは、このカセット台車に保持させた版胴１５の軸線に平行な方向を意味するものである。従って、カセット台車４は搬送レール１０上を、保持した版胴１５の軸線に直角方向に走行する。なお、搬送レール１０はその上面が周囲の床面にほぼ等しい高さになるように配置されており、その搬送レール１０の外側近傍の床面は、カセット台車４のキャスター１２がぶつからないように切り欠いている。搬送レール１０上に乗せたカセット台車４の走行は、カセット台車４を後述する連結治具３６Ａ、３６Ｂによって搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ等に連結し、その搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ等で牽引することで行う構成となっており、従って、カセット台車４には自走用のモータは搭載していない。このため、構造が簡単となり、軽量となると共に、動力配線等の必要がない等の利点が得られる。
【００１２】
カセット台車４の両側の側面（軸線方向の両端）には、版胴１５の両端の軸１５ａを支持する版胴受け１７が設けられている。この版胴受け１７は、版胴１５を印刷動作のために回転可能に保持するものではなく、単に版胴１５を運搬の際に支持するものであり、このため、簡単な形状のものでよい。本実施例では、版胴受け１７の上面に略Ｖ字状の溝１７ａを形成し、その溝１７ａで版胴１５の軸１５ａを支持すると共に上方に出し入れ可能としている。版胴受け１７に保持された版胴１５の直ぐ下方には、版胴１５を収容するようにインキパン１８が取り付けられている。このインキパン１８は版胴１５を版胴受け１７から少し持ち上げた状態で、印刷を行うことができるように配置されている。更に、インキパン１８の両端面には、上方から版胴１５の軸１５ａを挿入することができるよう、切欠１９が形成されており、且つその切欠１９にはインキはねを防止するためのカバー２０が着脱可能に取り付けられている。なお、インキパン１８には、その内面全体を覆うようにプラスチックフイルムからなるカバーが取り付けられており、このカバーを取り替えることによりインキパン内面の洗浄を不要としている。
【００１３】
台車本体１１の両側の側面には、水平に且つ下向きに被支持レール２２が取り付けられている。この被支持レール２２は、カセット台車４を後述するカセット交換台車で保持したり、印刷ユニット２に設けているカセット台車出入装置で保持したりする際に用いるものである。また、その被支持レール２２の上方には手押し用のハンドル２３も取り付けられている。更に、台車本体１１は、インキタンク２４やインキポンプ２５を載置するための支持面２６や、ファニッシャーロール２７を乗せるための支持棒２８Ａ、アプリケータ２９を乗せるための支持棒２８Ｂ、ドクターホルダー３０を乗せるための支持棒２８Ｃ等も備えている。また、台車本体１１の両側面には、上下方向に延びる位置決め長穴３２が設けられ、印刷ユニットやカセット交換台車に設けている位置決めピンを挿入可能としている。
【００１４】
台車本体１１の下面には、更に、カセット台車搬送装置５の搬送チェーン３５Ａ又は３５Ｃ（図２参照）に断続可能に連結するための連結治具３６Ａと、搬送チェーン３５Ｂに断続可能に連結するための連結治具３６Ｂが取り付けられている。これらの連結治具３６Ａ、３６Ｂは同じ構造のものであるので、一方の連結治具３６Ａを例に取って説明する。
【００１５】
図５、図６に示すように、連結治具３６Ａは、一対の係合爪３７と、その係合爪３７をピン３８を介して揺動可能に保持した支持部材３９と、係合爪３７の後端に取り付けられた足踏みペダル４０を備えている。一対の係合爪３７は、搬送チェーン３５Ａの長手方向に、互いに間隔をあけて且つ互いに向かい合って配置されている。この一対の係合爪３７の間隔は、両者の間に搬送チェーン３５Ａに設けているチェーンフック４２を挿入させることができるように定められている。更に、その一対の係合爪３７は、先端に幅の広い係合部３７ａを有しており、且つ、通常は自重により図５に実線で示す作動位置、即ち、搬送チェーン３５Ａがカセット台車４に対して図５で左右のいずれの方向に走行しても、チェーンフック４２が先端の係合部３７ａに当接して搬送力を伝達しうる位置（なお、この時、係合爪３７はチェーンフック４２で押されても下方に回動しないように適当なストッパで位置を規制されている）を占めているが、足踏みペダル４０を二点鎖線で示す位置に押し下げると、先端が上昇してチェーンフック４２から外れる構成となっている。また、その一対の係合爪３７は、図５に実線で示す作動位置を占めている時、その下側が一対の係合爪の中心に向かって傾斜した形状となっており、このため、チェーンフック４２が一対の係合爪３７の外側から接近してくると、一方を係合爪３７を押し上げてその下を通過し、通過後はその係合爪３７が自重で元の作動位置に戻ることにより、一対の係合爪３７の間に入ることができる。
【００１６】
かくして、図７（ａ）に示すように、一対の係合爪３７の間にチェーンフック４２を位置させた状態では、搬送チェーン３５Ａのいずれの方向への移動も係合爪３７を介してカセット台車４に伝達することができ、従って、カセット台車４を搬送チェーン３５Ａと一緒に移動させることができる。また、図７（ｂ）に示すように、搬送チェーン３５Ａを停止させた状態で、一方の足踏みペダル４０を踏んで係合爪３７の先端を上昇させ、その状態でカセット台車４を矢印方向に手で押すことにより、図８（ａ）に示すように、カセット台車４をチェーンフック４２から外すことができる。そして、更にカセット台車４を押して行くと、図８（ｂ）に示すように、進行方向の前側の係合爪３７がチェーンフック４２で押し上げられ、チェーンフック４２を乗り越えた後、自重で元の作動位置に戻り、これにより、カセット台車４を搬送チェーン３５Ａに連結することができる。また、カセット台車４を押す代わりに、搬送チェーン３５Ａを走行させることによっても同様にチェーンフック４２を一対の係合爪３７の間に自動的に挿入することができ、搬送チェーン３５Ａをカセット台車４に連結できる。なお、この例では、一対の係合爪３７が自重で図５に実線で示す作動位置を占める構成としているが、自重の代わりに或いは自重に加えてばね力を利用するようにしてもよい。
【００１７】
図２において、カセット台車搬送装置５は、準備室２から印刷機室１内のグラビア印刷機３の横に延びるように配置され、カセット台車４のレール用車輪１３（図３参照）を支持する搬送レール１０と、その搬送レール１０に平行に且つ垂直面内で循環するように設けられた第一、第二及び第三の搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃと、各搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃをそれぞれ正逆方向に回転駆動するチェーン搬送モータ（図示せず）等を備えている。搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃはいずれもカセット台車４を牽引することができるようチェーンフック４２（図５、図６参照）を備えており、図９に示す位置関係で配置されている。
【００１８】
図２及び図９において、第一の搬送チェーン３５Ａは、準備室２内で台車を保管する保管領域から第一の乗り移り部Ａまで延びるように配置されるものであり、以下準備室チェーンという。この準備室チェーン３５Ａは、複数のカセット台車４を狭い間隔ｐ1 で保管領域に運び込み、そのまま保管することができるように設けたものであり、複数のカセット台車４を小さいピッチｐ1 で牽引することができるよう、チェーンフック４２をピッチｐ1 で取り付けている。第三の搬送チェーン３５Ｃは、準備室２の入口部分の第二の乗り移り部Ｂから印刷機室１の印刷機３の横まで延びるように配置されたものであり、以下印刷機室チェーンという。この印刷機室チェーン３５Ｃは、複数のカセット台車４を印刷ユニット３ａのピッチｐ2 に等しいピッチで印刷機３の横に搬送し、複数のカセット台車４を同時に、各印刷ユニット３ａに対応して設けているカセット交換台車１０４内に位置させることができるように設けたものであり、チェーンフック４２をピッチｐ2 で取り付けている。準備室チェーン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃは一直線上に配置されている。
【００１９】
第二の搬送チェーン３５Ｂは、第一の乗り移り部Ａと第二の乗り移り部Ｂとの間に延びるように、且つ準備室チェーン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃから横にずれた位置に配置されている。乗り移り部Ａ、Ｂは、搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ間及び３５Ｂ、３５Ｃ間でカセット台車４の受渡しを行う位置であると共に、その位置に停止しているカセット台車４に対して、版胴やパーツの取り付けや取り出し等の作業を行うための作業領域でもあり、乗り移り部Ａ、Ｂの間隔はカセット台車４に対して作業者が必要な作業を行うことができる間隔に設定されている。以下、この作業領域に配置された搬送チェーン３５Ｂを作業領域チェーンという。
【００２０】
準備室チェーン３５Ａと作業領域チェーン３５Ｂとは、それぞれのチェーンフック４２を、乗り移り部Ａに位置するカセット台車４の連結治具３６Ａ、３６Ｂに同時に連結することができるように配置されており、また、作業領域チェーン３５Ｂと印刷機室チェーン３５Ｃとは、それぞれのチェーンフック４２を、乗り移り部Ｂに位置するカセット台車４の連結治具３６Ａ、３６Ｂに同時に連結することができるように配置されている。本実施例では、カセット台車４の連結治具３６Ａ、３６Ｂがカセット台車４の走行方向には同一位置に設けられており、作業領域チェーン３５Ｂは、準備室チェーン３５Ａ及び印刷機室チェーン３５Ｃの横に一部がオーバーラップする関係で配置され、そのオーバーラップした位置に乗り移り部Ａ、Ｂを形成している。更に具体的には、準備室チェーン３５Ａ、作業領域チェーン３５Ｂをそれぞれ掛けたチェーンホィール４４、４５が同一直径で且つ同一軸線上に配置されており、その軸線の真上に位置するチェーンフック４２が乗り移り部Ａに停止したカセット台車４に同時に連結可能であり、また、作業領域チェーン３５Ｂ、印刷機室チェーン３５Ｃをそれぞれ掛けたチェーンホィール４６、４７が同一直径で且つ同一軸線上に配置されており、その軸線の真上に位置するチェーンフック４２が乗り移り部Ｂに停止したカセット台車４に同時に連結可能となっている。作業領域チェーン３５Ｂに取り付けているチェーンフック４２のピッチは、乗り移り部Ａ、Ｂの間隔ｐ3 に等しく設定されている。
【００２１】
次に、上記構成の搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃによるカセット台車４の搬送動作を図１０、図１１を参照して説明する。いま、図１０（ａ）に示すように、準備室チェーン３５Ａに３台のカセット台車４が連結されているものとする。他の搬送チェーン３５Ｂ、３５Ｃは、それぞれのチェーンフック４２を乗り移り部Ａ、Ｂに位置させた状態で停止している。
【００２２】
この状態で、準備室チェーン３５Ａが１ピッチｐ1 分移動し、図１０（ｂ）に示すように、先頭のカセット台車４が乗り移り部Ａに到達して停止する。この時、乗り移り部Ａに到達したカセット台車４は自動的に作業領域チェーン３５Ｂのチェーンフック４２に連結される。次に、図１０（ｃ）に示すように、準備室チェーン３５Ａと作業領域チェーン３５Ｂが同時に同一速度で走行し、図１０（ｄ）に示すように、先頭のカセット台車４を乗り移り部Ａから送り出す。準備室チェーン３５Ａは１ピッチ分だけ移動して停止し、これによって次のカセット台車４が乗り移り部Ａに到達して停止する。一方、作業領域チェーン３５Ｂは走行を続け、１ピッチｐ3 分だけ移動して停止する。これにより、図１０（ｅ）に示すように、先頭のカセット台車４が乗り移り部Ｂに到達して停止し、その位置に停止している印刷機室チェーン３５Ｃのチェーンフック４２に連結され、また、作業領域チェーン３５Ｂの後続のチェーンフック４２が乗り移り部Ａに到達してその位置に停止していたカセット台車４に連結される。
【００２３】
乗り移り部Ｂには後述するように、版胴位相決め装置６が設けられ、カセット台車に対して版胴の出し入れを行うようになっており、従って、この位置に停止しているカセット台車４に版胴１５が搭載される。次に、図１１（ａ）に示すように、３個の搬送チェーン３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃが同時に同一速度で走行し、それぞれ１ピッチ分だけ移動して停止する。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、まず、ピッチの最も小さい準備室チェーン３５Ａが最初に停止し、最後尾のカセット台車４を乗り移り部Ａで停止させ、次に、図１１（ｃ）に示すように、印刷機室チェーン３５Ｃが停止して先頭のカセット台車４を乗り移り部Ｂから１ピッチｐ2 だけ移動した位置に停止させ且つ乗り移り部Ｂに次のチェーンフック４２を位置させ、最後に、図１１（ｄ）に示すように、作業領域チェーン３５Ｂが１ピッチｐ3 分だけ移動した位置で停止する。これにより、二番目のカセット台車４が乗り移り部Ｂに到達して印刷機室チェーン３５Ｃのチェーンフック４２に連結され、従って、２台のカセット台車４が印刷機室チェーン３５Ｃに所定のピッチｐ2 で乗り移ることとなる。
【００２４】
以下、同様の動作を繰り返すことにより、準備室チェーン３５Ａでピッチｐ1 で搬送されてきたカセット台車４が、図１１（ｅ）に示すように、印刷機室チェーン３５Ｃにピッチｐ2 で連結され、その後は、印刷機室チェーン３５Ｃによってピッチｐ2 を保って所望の位置（印刷機３の横の所定位置）に搬送される。また、以上とは逆の動作を行うことにより、印刷機室チェーン３５Ｃによってピッチｐ2 で搬送されてきたカセット台車４が作業領域チェーン３５Ｂを経て準備室チェーン３５Ａにピッチｐ1 で連結され、その後は、準備室チェーン３５Ａによってピッチｐ1 で搬送される。
【００２５】
図２において、準備室チェーン３５Ａの両側には、リフター装置５０が設けられている。このリフター装置５０は、図２のＣ−Ｃ矢視断面を示す図１２に示すように、搬送レール１０に支持されているカセット台車４のキャスター１２の下方に配置されたリフター板５１とそれを昇降させるシリンダ機構５２を備えている。リフター板５１は通常は、図１２に示すように、搬送レール１０に支持されているカセット台車４のキャスター１２に接触しない位置に退避しているが、これをシリンダ機構５２が床面５４と同じ高さまで持ち上げると、キャスター１２を介してカセット台車４を持ち上げることができ、これによってカセット台車４は搬送レール１０から上方に離れ、キャスター１２によって床面上を自由に移動しうる状態となる。従って、図２において、搬送レール１０上に並んでいるカセット台車４をその列から外し、任意の位置に手で押して移動させることができる。また、搬送レール１０から外れた位置にあるカセット台車４を搬送レール１０上の所定位置に整列させる作業を容易とするため、一方のリフター板５１に沿って、カセット台車４を準備室チェーン３５Ａに着脱させる際の位置決め用ストッパ５５が設けられている。
【００２６】
乗り移り部Ｂは、カセット台車４に対して版胴の出し入れを行う位置となっており、この位置に版胴位相決め装置６が設けられている。版胴位相決め装置６は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送レール１０によって定まるカセット台車走行経路をはさんで両側に、カセット台車４の通り抜けを可能とするように間隔をあけて配置された一対のフレーム６１と、その一対のフレーム６１に昇降可能に設けられた版胴支持部材６２と、その版胴支持部材６２を昇降させる昇降機構（図示せず）等を備えている。この版胴支持部材６２はその上端に版胴１５の軸１５ａを乗せて回転させることができるようコロ６３と、そのコロ６３の少なくとも一つを回転させるモータ（図示せず）を備えている。この版胴支持部材６２は、下降位置とした時には、その上をカセット台車４に乗せた版胴１５の軸１５ａが支障なく通過可能であるが、上昇位置とした時には、版胴１５の軸１５ａを、カセット台車４の版胴受け１７から持ち上げることができるように、昇降範囲が定められている。
【００２７】
一対のフレーム６１の外側には更に、一対の補助フレーム６４が設けられ、それぞれの上端部分に位置決め用のブッシャ６５が設けられている。この位置決め用のプッシャ６５は上昇位置にある版胴支持部材６２に保持された版胴１５の軸１５ａの端部を押して軸線方向の位置決めを行うものである。
【００２８】
更に、一対の補助フレーム６４の一方（図面では左側）には、位相検出手段の検出部６６が設けられている。この位相検出手段は、版胴支持部材６２に保持している版胴１５を回転させた時、その版胴１５が所定の位相（回転角度位置）になったことを検出するためのもので、その検出部６６は図１４に示すように、軸１５ａの一部をはさむ関係に配置された投光部６６ａと受光部６６ｂから構成されており、受光部６６ｂの出力信号は角度検出回路（図示せず）に入力されている。一方、版胴１５の軸１５ａには、位相検出手段６６で監視される部分に平面部１５ｂが形成されている。図１４において、矢印は光線を表しており、複数の矢印が平行していることは、レーザ光線等によって得られる平行する光線であることを示している。この位相検出手段による位相検出は次のように行われる。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、軸１５ａの平面部１５ｂが投光部６６ａから受光部６６ｂへの光線に対して傾斜している時には、その光線が軸１５ａによって遮られる量が大きいが、図１４（ａ）に示すように、平面部１５ｂが下向きで光線にほぼ平行となると、軸１５ａが光線を遮る量が小さくなる。かくして、版胴１５の軸１５ａを回転させながら受光部６６ｂによる受光量を角度検出回路が監視し、その受光量が最大になる時点を検出することで、版胴１５が所定の基準位相（平面部１５ｂが真下を向いた位置）となったことを検出でき、その基準位相を基準として、回転中の版胴１５の位相を検出できる。この信号は、コロ６３を介して版胴１５を回転させているモータを制御する制御回路に出力されており、制御回路は位相検出手段から信号によって、版胴１５が所望の位相位置に停止するようにモータを停止させることができる。
【００２９】
図１３において、７０は、版胴パレットステーション８（図２参照）から版胴位相決め装置６へ版胴を移載する版胴自動交換クレーン９のクレーンフックである。このクレーンフック７０は版胴１５の軸１５ａを、版胴支持部材６２により支持位置よりも外側で保持可能な構造を有しており、且つ図示しない保持機構（この構造については後述する）によって、搬送レール１０に平行な方向（Ｘ−Ｘ方向）、搬送レール１０に直角で且つ水平方向（Ｙ−Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ−Ｚ方向）に移動可能である。このため、クレーンフック７０で版胴を保持してきて、版胴支持部材６２の真上から下降して、版胴の軸１５ａを版胴支持部材６２のコロ６３の上に乗せ、その後、Ｘ−Ｘ方向に退避して上昇するという動作によって版胴１５を版胴支持部材６２に供給でき、また、その逆の動作で版胴支持部材６２から版胴を受け取って持ち上げることができる。
【００３０】
次に、版胴位相決め装置６による版胴位置決め及びカセット台車への供給動作を説明する。版胴支持部材６２が上昇位置にある状態で、クレーンフック７０が版胴１５を運んできて、版胴支持部材６２のコロ６３上に乗せる。次いで、位置決め用のブッシャ６５が作動して、コロ６３上に保持されている版胴１５の軸１５ａの端部を押して軸線方向に位置決めする。次いで、コロ６３に連結しているモータが作動してコロ６３を回転させて版胴１５を回転させ、位相検出手段が、回転中の版胴の位相を検出し、制御回路がその検出信号に基づいて、コロ６３を駆動しているモータを停止させる。これにより、コロ６３で保持された版胴１５が所定の位相に位置決めされて停止する。一方、この動作の前後若しくは並行して空のカセット台車４が版胴位相決め装置６内に送り込まれて停止する。そして、その後、版胴支持部材６２が下降し、保持していた版胴１５の軸１５ａをカセット台車４の版胴受け１７に乗せる。以上により、版胴を軸方向及び位相方向に位置決めを行った状態で、カセット台車４に供給し、乗せることができる。
【００３１】
次に、カセット台車４から版胴１５を取り出す動作を説明する。版胴支持部材６２を下降位置とした状態の時に、版胴１５を乗せたカセット台車４が搬送されて来て、版胴位相決め装置６内の所定位置に停止する。次いで、版胴支持部材６２が上昇して、カセット台車４に乗せていた版胴１５の軸１５ａを持ち上げる。その後、その版胴支持部材６２に乗せていた版胴１５をクレーンフック７０が保持して持ち上げ、所定位置に搬送する。以上のようにして、カセット台車４からの版胴排出が行われる。なお、版胴支持部材６２でカセット台車４上の版胴１５を持ち上げる代わりに、クレーンフック７０をカセット台車４に保持された版胴１５の軸１５ａを支持しうる位置まで下降させ、カセット台車４から直線版胴１５を受け取って持ち上げるようにしてもよい。
【００３２】
次に、図１、図２に示す準備室２内に設けられている他の装置について説明する。版胴パレットステーション８は、版胴位相決め装置６の側方近傍に配置されている。この版胴パレットステーション８は、図１５、図１６に示すように、２列の平行に配置されたコンベア７３Ａ、７３Ｂを有している。このコンベア７３Ａ、７３Ｂはそれぞれ、版胴パレット７５を乗せて水平に且つ矢印Ｘ−Ｘ方向（図２に示す搬送レール１０に平行な方向）に搬送可能なものであり、本実施例では、コロコンベア７６Ａ、７６Ｂと、そのコロコンベア７６Ａ、７６Ｂをそれぞれ回転駆動するギヤードモータ７７Ａ、７７Ｂを備えている。また、各列のコンベア７３Ａ、７３Ｂはそれぞれ、３個ずつの版胴パレット７５を乗せてストックすることができる大きさであると共に、版胴パレット７５の側面を案内するサイドガイド７８と、それぞれの版胴パレット７５を所定位置に位置決めして停止させるストッパ７９、８０等を備えている。なお、ストッパ８０は版胴パレット７５の位置決めを行うための作動位置と、版胴パレット７５の移動に干渉しない退避位置とに昇降する構成となっている。
【００３３】
ＡＧＶ７は、上面に版胴パレット７５を乗せて保持すると共に搬入、排出を行うためのコンベア８２（例えば、コロコンベア）を備えており、自動走行によって、版胴パレットステーション８の各列のコンベア７３Ａ、７３Ｂの一端に停止可能である。そして、ＡＧＶ７がコンベア７３Ａ又は７３Ｂの一端に停止した状態では、そのＡＧＶ７のコンベア８２が、版胴パレットステーション８のコンベア７３Ａ、７３Ｂと同じ高さで且つ同方向に版胴パレット７５を搬送するように構成されている。これらのＡＧＶ７のコンベア８２と版胴パレットステーション８のコンベア７３Ａ、７３Ｂとは、版胴パレット７５をＡＧＶ７から版胴パレットステーション８に移載し、また、逆に版胴パレットステーション８からＡＧＶ７に移載することができるよう、図示しない制御装置によって連動動作するように構成されている。
【００３４】
版胴パレット７５は、版胴１５を乗せて保持するためのものであり、図１７に示すように、フレーム部８４と、その両端上面に設けられた支持部材８５と、軸端規制ガイド８６を備えている。支持部材８５は、版胴１５の軸１５ａを支持するための浅い略Ｖ字状の溝８５ａを備えており、その溝８５ａで版胴１５を支持するとともに、上方に出し入れ可能である。軸端規制ガイド８６は、版胴１５を版胴パレット７５に乗せる時に軸１５ａの端部を中央方向に案内するように設けられており、これによって版胴パレット７５に乗せた版胴の軸線方向の位置決めを行うことができる。なお、本実施例では、版胴パレット７５は３個の版胴１５を保持するものとして示しているが、必要に応じ、版胴の保持本数は適宜増減可能である。
【００３５】
図１において、版胴自動交換クレーン９は、版胴パレットステーション８から版胴位相決め装置６へ版胴を移載し、且つ版胴位相決め装置６若しくはその位置にあるカセット台車４から版胴パレットステーション８へ版胴を移載するためのものであり、その詳細を図１８、図１９を参照して説明する。版胴自動交換クレーン９は、版胴１５の軸１５ａを保持するためのクレーンフック７０と、それを保持した保持機構９０を有している。この保持機構９０は、版胴位相決め装置６と版胴パレットステーション８の上方にＹ−Ｙ方向に掛け渡されているレール９２上を走行する第一移動台車９３と、その第一移動台車９３にＸ−Ｘ方向に形成されているレール９５上を走行する第二移動台車９６と、その第二移動台車９６に搭載され、クレーンフック７０を昇降させる昇降機構９８等を備えている。かくして、第一移動台車９３を版胴パレットステーション８上に移動させ、第二移動台車９６を、図１９に示すようにクレーンフック７０が取り出すべき版胴１５の軸１５ａの少し横に外れた位置となるようにし、その状態で昇降機構９８でクレーンフック７０を下降させ、次いで、第二移動台車９６を水平に移動させてクレーンフック７０の下端の軸支持部分を版胴１５の軸１５ａの下に通し、その後、昇降機構９８でクレーンフック７０を上昇させることで、版胴パレットステーション８上の版胴パレット７５から版胴１５を取り出すことができ、また、その逆の動作で版胴パレット７５上に版胴１５を乗せることができる。また、第一移動台車９３を版胴位相決め装置６の上方に移動させ、前記した動作を行うことにより、版胴１５を版胴位相決め装置６に対して供給、排出することができる。
【００３６】
図１、図２において、準備室２には、インキタンクを一時的に保管するインキタンク置台１００も設けられており、無人搬送車でインキタンクを運搬するようになっている。更に、この準備室２には、インキパンのカバーを作成するパンカバー作成装置、ドクターの洗浄、組立を行う領域、インキポンプ、ファニッシャーロール、アプリケータ等の洗浄を行う領域等（いずれも図示せず）も設けられている。
【００３７】
図１、図２において、カセット台車搬送装置５は、印刷機室１内の印刷機３の横にまで延びている。そして、その印刷機３のところには、図２０に示すように、各印刷ユニット３ａ前後に位置するように、交換台車搬送レール１０２がカセット台車搬送装置５の搬送レール１０に直交するように設けられ、その交換台車搬送レール１０２にはカセット交換台車１０４が保持されている。このカセット交換台車１０４は、カセット台車搬送装置５と印刷ユニット３ａの間でカセット台車４を移載するために使用するものであり、その構成は特願平８−１７３０１６号に詳細に説明されている。カセット交換台車１０４は本発明には直接関係がないので、ここでは簡単に説明する。カセット交換台車１０４は、図示した位置すなわち搬送レール１０を跨がる位置に停止している時、カセット台車４の通り抜けを許容するとともに、そのカセット交換台車内に停止した所定のカセット台車４を持ち上げて保持することができ、しかも、そのカセット台車４を保持して印刷ユニット３ａの前に移動し、印刷ユニット３ａに設けられているカセット移載装置と共同してカセット台車４を印刷ユニット３ａ内に送り込むことができるものである。また、カセット交換台車１０４は、カセット台車４を搭載しない状態で印刷ユニット３ａの後ろに移動し、印刷ユニット３ａから使用済のカセット台車４を受け取り、次いで搬送レール１０を跨がる位置に移動し、そのカセット台車４を搬送レール１０上に降ろすことができる。
【００３８】
次に、上記構成の版胴交換システムを備えた印刷機の外段取りシステム全体についての動作を説明する。なお、以下の動作説明において、手動で行う旨の記載の無い場合には、図示しないシーケンス制御装置によって自動で行われるものである。通常の印刷動作時には、図２０に示すように各印刷ユニット３ａ内にカセット台車４がセットされている。
【００３９】
印刷動作中、準備室２内でカセット台車交換の準備が行われる。すなわち、準備室２内において、交換用の所定個数のカセット台車４が準備室チェーン３５Ａ上に所定のピッチｐ1 で整列され、準備室チェーン３５Ａに連結される。なお、この整列作業は手動で行われる。次に、準備室チェーン３５Ａが走行して、複数のカセット台車４を搬送し、先頭のカセット台車４が乗り移り部Ａに停止させる。そして、乗り移り部Ａに位置する先頭のカセット台車４に対して、インキタンク２４、インキポンプ２５（図３参照）等のインキングパーツが手動若しくはオートクレーン等によって搭載される。
【００４０】
次いで、カセット台車搬送装置５が再び作動し、図１０で説明した手順によって先頭のカセット台車４を乗り移り部Ｂに移動させ、且つ２番目のカセット台車４を乗り移り部Ａに移動させ、その位置に停止させる。この動作の前に、版胴パレットステーション８には、新たな版胴１５を乗せた版胴パレット７５がＡＧＶ７によって供給され、ストックされている。そして、カセット台車４の乗り移り部Ｂ（版胴位相決め装置６内）への移動動作の前後に若しくは並行して、版胴自動交換クレーン９が版胴パレット７５上から新たな版胴１５を取り出し、版胴位相決め装置６の版胴支持部材６２のコロ６３上（図１３参照）に供給する。この時、版胴支持部材６２は上昇位置で待機している。版胴位相決め装置６は、版胴１５が供給されると、その版胴１５の軸線方向の位置決めを行い、次いで版胴１５を回転させ、位相検出手段によって位相を検出し、所定の位相位置に位置決めして停止させる。この時までには、カセット台車４が版胴位相決め装置６内に移動してきて停止しているので、位相決め後、版胴支持部材６２が下降して、版胴１５を、その下のカセット台車４に乗せる。
【００４１】
一方、版胴位相決め装置６による位相決め及びカセット台車への版胴供給動作と並行して、乗り移り部Ａに位置しているカセット台車４に対して、インキングパーツが手動若しくはオートクレーン等によって搭載される。なお、インキングパーツの搭載動作は、乗り移り部Ｂに停止しているカセット台車４に対して行ってもよい。
【００４２】
次に、再びカセット台車搬送装置５が作動を開始し、図１１で説明した手順によって先頭のカセット台車４を印刷機室チェーン３５Ｃに連結して送り出すと共に、２番目のカセット台車４を乗り移り部Ｂに、３番目のカセット台車４を乗り移り部Ａに停止させる〔図１１（ｄ）参照〕。版胴位相決め装置６では、カセット台車４が送り出された後、版胴支持部材６２が上昇し、次の動作に備える。そして、前記したのと同様にして、版胴パレットステーション８から新たな版胴１５が版胴位相決め装置６に供給され、版胴位相決め装置６は版胴の軸線方向の位置決め及び位相決めを行った後、その版胴をカセット台車４に供給する。また、それに並行して、乗り移り部Ａにあるカセット台車４へのインキングパーツの搭載も行われる。
【００４３】
以下同様な動作を繰り返すことにより、次々と乗り移り部Ｂに送られてくるカセット台車４に対して、新たな版胴１５が所定の位相で自動的に搭載され、また、必要なインキングパーツも搭載され、その後、カセット台車４は印刷機室チェーン３５Ｃによって一定のピッチｐ2 を保持した状態で印刷機３の横に搬送される。その後、所定個数のカセット台車４は、図２０において、カセット台車搬送装置５を跨がる位置で待機しているカセット交換台車１０４内に送り込まれ、印刷ユニット３ａに対するカセット台車交換のために待機する。
【００４４】
印刷機３において、所定の印刷動作が終了すると、各印刷ユニット３ａ内のカセット台車４を排出するための準備作業が手動によって行われる。準備作業終了後、カセット交換台車１０４が送り込まれたカセット台車４を持ち上げて保持し、次いで、対応する印刷ユニット３ａの前に移動する。次いで、印刷ユニット３ａ内の使用済のカセット台車が印刷ユニット３ａの後ろ側に排出されてその位置に待機しているカセット交換台車１０４に送り込まれると共に、前から新たなカセット台車がカセット交換台車１０４から送り込まれ、カセット交換が行われる。その後、使用済のカセット台車４を保持したカセット交換台車１０４は再び、カセット台車搬送装置５の上に移動し、カセット台車４を搬送レール１０上に降ろす。
【００４５】
一方、各印刷ユニットでは送り込まれた新たなカセット台車４が所定位置にセットされ、版胴１５が印刷ユニット側の軸受に支持されると共に駆動機構に連結され、その他の必要な印刷準備作業が手動及び自動によって行われる。そして、印刷機の運転が再開される。
【００４６】
カセット台車搬送装置５上に送り出されたカセット台車４は、その後、カセット台車搬送装置５によって準備室２に搬送される。そして、先頭のカセット台車が乗り移り部Ｂに到達して停止すると、版胴位相決め装置６の版胴支持部材６２は上昇して版胴１５を持ち上げ、次いで、版胴自動交換クレーン９がその版胴１５を持ち上げ、版胴パレットステーション８上の空の版胴パレット７５上に移載する。次いで、カセット台車搬送装置５が再び作動して、先頭のカセット台車４を乗り移り部Ａに移動させ、２番目のカセット台車を乗り移り部Ｂに停止させる。そして、乗り移り部Ａに停止しているカセット台車からインキポンプ、インキタンク等のインキングパーツを取り外し、また、乗り移り部Ｂに停止しているカセット台車から版胴を取り外して、版胴パレットステーション８に移載する。以下同様の動作を繰り返すことで、使用済のカセット台車４が次々と準備室２に戻され、版胴等の各パーツを取り外した後、準備室チェーン３５Ａに連結され、小ピッチで搬送され、所定位置に集積、保管される。一方、版胴パレットステーション８上に移載された使用済の版胴は、その後、版胴パレット７５に乗せた状態でＡＧＶ７に移載され、ＡＧＶ７によって所定の保管場所に搬送される。
【００４７】
以上のように、この実施例では、カセット台車４からの版胴の取り出し、及びカセット台車に対して版胴を位相決めして乗せる作業を自動化することができ、印刷ユニットに対して出し入れ可能なカセット台車を用いた外段取りシステムをきわめて有効に使用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の版胴搬送システムによれば、印刷機で使用済の版胴を乗せて準備室に搬送されてきたカセット台車から直接或いは版胴位相決め装置を介して、使用済の版胴を版胴自動交換クレーンで取り出し、版胴パレットステーションの版胴パレット上に乗せ、次いで、その版胴パレットステーションから版胴を乗せたパレットを自動搬送車に送り出し、自動搬送車で版胴倉庫等の所定の場所に自動搬送することができ、また、逆に、自動搬送車で版胴倉庫等から新たな版胴を乗せた版胴パレットを版胴パレットステーションに供給し、そこに一時的にストックしておき、次いで、版胴自動交換クレーンで版胴パレットステーション上のパレット上の版胴を取り出して版胴位相決め装置に供給し、版胴位相決め装置で版胴の初期位相決めを行った後、空のパレット台車に搭載することができ、カセット台車に対する版胴のハンドリングを自動化することができる。
【００４９】
このため、版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等を乗せたカセット台車を、印刷ユニットに対して出し入れ可能とし、グラビア印刷機の品目切換時には、印刷ユニット内に位置している版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等を乗せたカセット台車を印刷ユニットから排出し、新たな版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等を乗せたカセット台車を印刷ユニットに送り込むことにより、きわめて短時間で版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等の交換を行うという外段取りシステムを実施する際に、作業者の作業負担を大幅に削減でき、外段取りシステム実施にきわめて有効であるという効果を有している。
【００５０】
更に、本発明は、版胴位相決め装置が、カセット台車走行経路をはさんで両側に、カセット台車の通り抜けを可能とするよう間隔をあけて配置された一対のフレームと、該一対のフレームに対して昇降するように設けられ、上端に版胴の軸を乗せて回転させることの可能な版胴支持部材と、該版胴支持部材が版胴を保持して回転させた時、その版胴の位相を検出する位相検出手段と、該位相検出手段からの信号により前記版胴支持部材上で回転している版胴を所定の位相位置に停止させる制御手段とを有し、前記版胴支持部材が上昇位置にある状態で、前記版胴自動交換クレーンによって送られてくる版胴を受け取り、位相決めを行い、その後、前記版胴支持部材が降下することで、版胴を下方に待機しているカセット台車に乗せるように構成しているので、版胴を乗せるべきカセット台車を、一対のフレームの間に片側から搬入し、版胴を乗せた後、反対側に送り出すというカセット台車の走行経路を採用することができ、このためカセット台車走行経路を簡略化することができると共に、カセット台車に対する版胴の着脱は、単に版胴支持部材の昇降で実施できるので、装置構造を簡略化できる等の効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による版胴搬送システムを用いた印刷機の外段取りシステムを配置した印刷機室及び準備室を示す概略斜視図
【図２】図１に示す部分の概略平面図
【図３】カセット台車の概略正面図
【図４】図３に示すカセット台車の概略側面図
【図５】図３に示すカセット台車に取り付けている連結治具及び搬送チェーンの一部を示す概略側面図
【図６】図５のＤ−Ｄ矢視概略断面図
【図７】（ａ）、（ｂ）はカセット台車の搬送チェーンに対する着脱動作を説明する概略側面図
【図８】（ａ）、（ｂ）はカセット台車の搬送チェーンに対する着脱動作を説明する概略側面図
【図９】カセット台車搬送装置の搬送チェーンの構成を説明する概略斜視図
【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、複数の搬送チェーンによるカセット台車移載及び搬送動作を説明する概略側面図
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、複数の搬送チェーンによるカセット台車移載及び搬送動作を説明する概略側面図
【図１２】図２のＣ−Ｃ矢視概略断面図
【図１３】（ａ）は版胴位相決め装置の概略正面図
（ｂ）はその概略側面図
【図１４】（ａ）、（ｂ）は位相検出手段の検出部の動作原理を説明する図
【図１５】版胴パレットステーションの概略平面図
【図１６】図１５に示す版胴パレットステーションの概略側面図
【図１７】（ａ）は版胴パレットの概略平面図
（ｂ）はその概略側面図
（ｃ）はその概略端面図
（ｄ）はその版胴パレットの端部の拡大側面図
【図１８】図２のＥ−Ｅ矢視概略断面図
【図１９】図１８のＦ−Ｆ矢視概略断面図
【図２０】グラビア印刷機及びその近傍を示す概略平面図
【符号の説明】
１  印刷機室
２  準備室
３  グラビア印刷機
３ａ  印刷ユニット
４  カセット台車
５  カセット台車搬送装置
６  版胴位相決め装置
７  自動搬送車（ＡＧＶ）
８  版胴パレットステーション
９  版胴自動交換クレーン
１０  搬送レール
１５  版胴
１５ａ  軸
１７  版胴受け
３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ  搬送チェーン
３６Ａ、３６Ｂ  連結部材
４２  チェーンフック
６２  版胴支持部材
６３  コロ
６６  検出部
７０  クレーンフック
７５  版胴パレット
【図１】
0003763431.tif 000002
【図２】
0003763431.tif 000003
【図３】
0003763431.tif 000004
【図４】
0003763431.tif 000005
【図５】
0003763431.tif 000006
【図６】
0003763431.tif 000007
【図７】
0003763431.tif 000008
【図８】
0003763431.tif 000009
【図９】
0003763431.tif 000010
【図１０】
0003763431.tif 000011
【図１１】
0003763431.tif 000012
【図１２】
0003763431.tif 000013
【図１３】
0003763431.tif 000014
【図１４】
0003763431.tif 000015
【図１５】
0003763431.tif 000016
【図１６】
0003763431.tif 000017
【図１７】
0003763431.tif 000018
【図１８】
0003763431.tif 000019
【図１９】
0003763431.tif 000020
【図２０】
0003763431.tif 000021