(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源とアースとの間に三相ブリッジ接続されたスイッチング素子を有するインバータ回路と、圧縮機を駆動する三相モータと、インバータ回路の各相のスイッチング素子をスイッチングして三相モータに通電する制御部とを備え、
前記制御部は、
（ａ）第１の所定時間の間、三相モータに電流が流れないように、直流電源側の各スイッチング素子をオフすると共に、アース側の各スイッチング素子をオンし、
（ｂ）第１の所定時間経過後に、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータに通電し、
（ｃ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、二相目からも三相モータに通電し、
（ｄ）しかる後に、第２の所定時間の間、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータへの通電を遮断し、
（ｅ）第２の所定時間経過後に、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｃ）と同じ状態にし、
（ｆ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｂ）と同じ状態にし、
（ｇ）しかる後に、第３の所定時間の間、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ａ）と同じ状態にして、これを一周期とし、
（ｈ）次の一周期には、前記第１、第２及び第３の所定時間の合計を変えることなく各所定時間を変えて、前記（ａ）から（ｇ）までを順に繰り返し、
（ｉ）これ以降は、一周期毎に前記（ｈ）を繰り返し行うことを特徴とする圧縮機駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記（ｈ）及び（ｉ）において、三相モータに通電する時間の合計を変更することなく三相モータの通電時間を変えることを特徴とする請求項１記載の圧縮機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば空気調和機の圧縮機を駆動する圧縮機駆動装置、特に圧縮機の始動前に予熱する機能を備えた圧縮機駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、低温状況下にある圧縮機が冷却された状態で始動した場合、フォーミング現象により潤滑油が減少してモータの焼損を招いたり、潤滑油中に多量の液冷媒が溶存し潤滑油が稀薄な状態になって圧縮機が破損することがあるので、これを防止するためと暖房時の立上がりをよくするために、圧縮機の始動前に予熱するようにしている。この予熱は、例えば特開平５−２８８３８８号公報に開示されているように、圧縮機のモータの三相のうち、ある特定の二相のみに通電する欠相運転でモータの電機子コイルに電流を流して銅損により発熱させ、圧縮機を加熱している。
【０００３】
ここで、その欠相運転の動作について図７を参照しながら説明する。なお、回路構成については本実施の形態の説明で用いる図１を流用する。図７は前記公報に開示された従来のスイッチングパターンのタイミング図である。
なお、図１に示すモータ２の電機子コイル３と直流電源１２の上アーム端子との間に接続された上アーム側のスイッチング素子５、６、７をＵｐ、Ｖｐ、Ｗｐとし、モータ２の電機子コイル３と直流電源１２の下アーム端子との間に接続された下アーム側のスイッチング素子８、９、１０をＵｎ、Ｖｎ、Ｗｎとして説明する。
【０００４】
その動作は、例えばスイッチングパターンｔ１では、スイッチング素子Ｕｐ、ＶｎのスイッチングパターンがＨigh であり、上アームのスイッチング素子Ｕｐがオン動作するときは、下アームのスイッチング素子Ｖｎが図７で示すチョッピングパターンでオン・オフ動作を繰り返すスイッチングを行ない、また、逆に上アームのスイッチング素子Ｕｐがチョッピングパターンにてオン・オフ動作を繰り返すスイッチングを行なうときは、下アームのスイッチング素子Ｖｎがオン動作する。このチョッピングの周期がキャリア周期である。
【０００５】
次のスイッチングパターンｔ２では、上アームのスイッチング素子Ｕｐと下アームのスイッチング素子ＷｎのスイッチングパターンがＨigh になっており、スイッチングパターンｔ１と同様に前記スイッチング素子Ｕｐ、Ｗｎの何れかがオン動作し、他方がオン・オフ動作を行なう。
【０００６】
前記スイッチング素子Ｕｐ、ＶｎのスイッチングパターンがＨigh のとき、上アームのスイッチング素子Ｕｐ→Ｕ相及びＶ相の電機子コイル３→下アームのスイッチング素子Ｖｎを介して電流が流れ、前記上アームのスイッチング素子ＵｐがＨigh のときに下アームのスイッチング素子ＷｎのスイッチングパターンがＨigh になったときは、上アームのスイッチング素子Ｕｐ→Ｕ相及びＷ相の電機子コイル３→下アームのスイッチング素子Ｗｎを介して電流が流れ、電機子コイル３の銅損により発熱する。
【０００７】
このように、電機子コイル３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の何れかの二相に通電し、一相を欠相させる欠相運転においては、スイッチング素子がオン動作とオン・オフを繰り返す動作とを所定時間毎に交互に行うことによって、モータ２の電機子コイル３を発熱させる。そして、その予熱出力値は、オン・オフのスイッチング幅により可変する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の装置においては、上アームと、上アームとは他相の下アームのそれぞれ一つのスイッチング素子がオン又はオン・オフ動作を行なっている。例えば、下アームのスイッチング素子は、それと他相の上アームのスイッチング素子がオン動作のときにオン・オフ動作を繰り返し、逆に上アームのスイッチング素子がオン・オフ動作を繰り返しているときにオン動作を行う。
【０００９】
このような動作のもとで出力をある一定値に固定する場合、スイッチング幅を一定にする必要があるため、このオン・オフ動作の繰り返し（スイッチング）は一定周期となる。したがって、一定周期のスイッチングによりモータ２の磁気音も一定周波数となり、耳障りな騒音が発生していた。
【００１０】
また、スイッチングパターンが一定で、通電相が固定されている場合は、通電するスイッチング素子はスイッチングしない素子に比べてストレスが大きくかかるという問題もあった。
【００１１】
本発明は、かかる課題を解消するためになされたもので、圧縮機の予熱時において、スイッチング素子のスイッチングによるストレスを軽減すると共に、スイッチングによる磁気音を分散して低騒音化を計ることのできる圧縮機駆動装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る圧縮機駆動装置は、直流電源とアースとの間に三相ブリッジ接続されたスイッチング素子を有するインバータ回路と、圧縮機を駆動する三相モータと、インバータ回路の各相のスイッチング素子をスイッチングして三相モータに通電する制御部とを備え、制御部は、（ａ）第１の所定時間の間、三相モータに電流が流れないように、直流電源側の各スイッチング素子をオフすると共に、アース側の各スイッチング素子をオンし、（ｂ）第１の所定時間経過後に、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータに通電し、（ｃ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、二相目からも三相モータに通電し、（ｄ）しかる後に、第２の所定時間の間、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータへの通電を遮断し、（ｅ）第２の所定時間経過後に、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｃ）と同じ状態にし、（ｆ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｂ）と同じ状態にし、（ｇ）しかる後に、第３の所定時間の間、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ａ）と同じ状態にして、これを一周期とし、（ｈ）次の一周期には、前記第１、第２及び第３の所定時間の合計を変えることなく各所定時間を変えて、前記（ａ）から（ｇ）までを順に繰り返し、（ｉ）これ以降は、一周期毎に前記（ｈ）を繰り返し行うようにしたものである。
【００１３】
また、本発明に係る圧縮機駆動装置は、制御部は、（ｈ）及び（ｉ）において、三相モータに通電する時間の合計を変更することなく三相モータの通電時間を変えるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す圧縮機駆動装置の概略回路図であり、図において、１は圧縮機、２は圧縮機１に内蔵された三相モータ、３はこのモータ２の各相の電機子コイルである。４はインバータ回路で、上アームと下アームとから構成された三相ブリッジ接続のスイッチング素子５〜１０と（例えばパワートランジスタ）、各スイッチング素子５〜１０にそれぞれ逆並列に接続され、モータ電流を環流させるダイオード５ａ〜１０ａとからなっている。１１はインバータ回路４を制御して圧縮機１のモータ２を駆動させるマイコンである。このマイコン１１は、本発明の制御部の機能を有し、圧縮機１を始動する前に、予め設定されたスイッチングパターンで各スイッチング素子５〜１０をオン／オフ制御する（図２及び図５参照）。１２は直流電源である。
【００１５】
なお、図１ではスイッチング素子に番号を付して説明したが、図２との関係からその番号に代えて、各スイッチング素子にそれぞれの相を示すＵ・Ｖ・Ｗを付し、かつ、その各相に上アームを意味するｐを添付し、下アームを意味するｎを添付して説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるスイッチング素子のスイッチングパターンのタイミング図である。
図中のＵｐとＵｎ、ＶｐとＶｎ、ＷｐとＷｎは各相の上アームと下アームのスイッチング素子のスイッチングパターンを示し、このスイッチングパターンがＨigh のとき各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎがオンし、Ｌowのときオフする。また、このスイッチングパターンは、上アームのスイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐがオン（Ｈigh ）のとき下アームのスイッチング素子Ｕｎ、Ｖｎ、Ｗｎがオフ（Ｌow）するように、また逆に、上アームのスイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐがオフのとき下アームのスイッチング素子Ｕｎ、Ｖｎ、Ｗｎがオンするように、即ち、各相のスイッチングパターンが上アームと下アームとで対称的になるように設定されている。
【００１７】
Ｔ１１〜Ｔ１７は各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎのスイッチングパターン（オン／オフ）の時間幅で、その内、Ｔ１２での各相のスイッチングパターンとＴ１６でのスイッチングパターンとが同一で、Ｔ１３での各相のスイッチングパターンとＴ１５でのスイッチングパターンとが同じになっている。また、Ｔ１２とＴ１６の時間幅は同一で、Ｔ１３とＴ１５の時間幅も同一に設定されている。
【００１８】
Ｔ１１、Ｔ１４及びＴ１７は各相Ｕ、Ｖ、Ｗの電機子コイル３に通電されないときのスイッチングパターンである（以下、このスイッチングパターンを「ゼロベクトルＺｅ」という）。Ｔ１１、Ｔ１７では、上アームのスイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐが同時にオフし、下アームのスイッチング素子Ｕｎ、Ｖｎ、Ｗｎが同時にオンする。また、Ｔ１４では、上アームのスイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐが同時にオンし、下アームのスイッチング素子Ｕｎ、Ｖｎ、Ｗｎが同時にオフする。Ｔ１はスイッチングの始点（基準）を示し、Ｔ１１〜Ｔ１７までの合計の時間幅をキャリア周期（所定周期）としている。
【００１９】
なお、この図２に示すスイッチングパターンで各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎが制御された後、マイコン１１は、後述の図５に示すスイッチングパターンで各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎを制御するようになっている。
【００２０】
ここで、図２に示すスイッチングパターンで各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎが制御されたときの電機子コイル３に流れる電流方向を図３及び図４を参照しながら説明する。図３はＴ１２、Ｔ１６におけるスイッチングパターン時の電流方向を示す図、図４はＴ１３、Ｔ１５におけるスイッチングパターン時の電流方向を示す図である。
【００２１】
マイコン１１から図２に示すスイッチングパターンとなるインバータスイッチング信号が出力されると、始点Ｔ１からＴ１１までの間は、上アームの各スイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐが同時にオフし、下アームの各スイッチング素子Ｕｎ、Ｖｎ、Ｗｎが同時にオンするので、電機子コイル３には電流が流れず、ゼロベクトルＺｅの状態となる。その後、Ｔ１２において、Ｕ相の上アームと下アームのスイッチング素子Ｕｐ、Ｕｎのスイッチングパターンがそれぞれ反転して、上アームのスイッチング素子Ｕｐがオンし、下アームのスイッチング素子Ｕｎがオフすると、Ｖ相及びＷ相の下アームの各スイッチング素子Ｖｎ、Ｗｎが共にオン状態を保持しているため、図３に示すようにスイッチング素子Ｕｐ→Ｕ相の電機子コイル３→Ｖ相及びＷ相の各電機子コイル３→スイッチング素子Ｖｎ、Ｗｎの順に電流ｉｕが流れる。
【００２２】
次に、Ｔ１３において、Ｖ相の上アームと下アームのスイッチング素子Ｖｐ、Ｖｎのスイッチングパターンがそれぞれ反転して、その上アームのスイッチング素子Ｖｐがオンし、下アームのスイッチング素子Ｖｎがオフすると、Ｕ相の上アームのスイッチング素子ＵｐとＷ相の下アームのスイッチング素子Ｗｎがそれぞれオン状態を保持しているため、スイッチング素子Ｕｐを介した電流が図４に示すようにＵ相の電機子コイル３→Ｗ相の電機子コイルに流れると共に、スイッチング素子Ｖｐを介した電流がＶ相の電機子コイル３→Ｗ相の電機子コイル３に流れ電流−ｉｗとなる。
【００２３】
その後のＴ１５では、Ｔ１３と同じスイッチングパターンであるため、図４に示すように電流−ｉｗが流れ、Ｔ１６では、Ｔ１２と同じスイッチングパターンであるため、図３に示すように電流ｉｕが流れる。
【００２４】
前述したように、図２におけるＴ１２とＴ１６の時間幅は同一で、Ｔ１３とＴ１５時間幅は同一であり、Ｔ１２とＴ１６において一定の電流ｉｕが、Ｔ１３とＴ１５Ｕにおいて一定の電流−ｉｗが流れる。また、Ｖ相の電機子コイル３はＴ１２（又はＴ１６）とＴ１３（又はＴ１５）でのスイッチング時の電流方向が逆になるが、Ｔ１２とＴ１３（又はＴ１５とＴ１６）の各時間幅が仮に等しければ、両者で互いに打ち消す方向に同量の電流が流れ、スイッチングの切替スピードが十分に速いときは、Ｖ相の電機子コイル３の電流はゼロとなる。
【００２５】
なお、通電量（加熱出力）は、各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎをスイッチングするパターン幅により決定され、例えば図２において、電流ｉｕの大きさはＴ１２又はＴ１６に依存し、電流−ｉｗはＴ１３又はＴ１５に依存するので、これらの時間幅をキャリア周期毎に一定となるように制御すれば出力も一定となる。
【００２６】
次に、図５に示すスイッチングパターンのタイミングについて説明する。この図に示す各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎのスイッチングパターンは、前述したように図２に示すスイッチングパターンに引き続いて制御されるもので、図中のＴ２１〜Ｔ２７間のキャリア周期は図２に示すキャリア周期と同一であり、Ｔ１７とＴ２１は連続している。
【００２７】
この図５に示すスイッチングパターンは、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２５及びＴ２６の時間幅を変えることなく、即ち、図２と同じキャリア周期内において、Ｔ２２＝Ｔ１２、Ｔ２３＝Ｔ１３、Ｔ２５＝Ｔ１５、Ｔ２６＝Ｔ１６となる時間幅で、Ｔ１４のゼロベクトルＺｅの時間幅を両側に時間ｔだけシフトさせてＴ２４とし、Ｔ１１とＴ１７のゼロベクトルＺｅの時間幅を時間ｔだけシフトさせてＴ２１とＴ２７としたものである。この時間ｔのシフトにより各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎのスイッチングのタイミングは図２のときと異なるが、Ｔ２１、Ｔ２４及びＴ２７のゼロベクトルＺｅの合計の時間幅と、図２に示すＴ１１、Ｔ１４及びＴ１７のゼロベクトルＺｅの合計の時間幅とは同一で、図５における通電量は図２と同じになっている。
【００２８】
Ｔ２を始点として各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎをスイッチングした場合、図２のときと同じようにＴ２２とＴ２６においては図３に示すように電流ｉｕが流れ、Ｔ２３とＴ２５においては図４に示すように電流−ｉｗが流れる。このように通電方向と通電量の同じ直流電流であるため、モータ２が回転することなくＵ相及びＷ相の電機子コイル３の銅損による発熱で圧縮機１を加熱できる。
【００２９】
このスイッチングパターンで各スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎを制御した後は、前記と同様に次のキャリアにおいて、同一のキャリア周期で図５に示すＴ２２、Ｔ２３、Ｔ２５及びＴ２６の時間幅を変えることなく、Ｔ２１、Ｔ２４及びＴ２７（ゼロベクトルＺｅ）の時間幅、即ち、時間ｔをさらに変化させたスイッチングパターンでスイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎをスイッチングする。この時間ｔは、マイコン１１により決定され、その値はランダムであり、例えば、乱数表を利用して時間ｔの大きさが決定される。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、キャリア周期毎にゼロベクトルＺｅの合計時間幅を保持したままその時間幅をランダムに可変しながら、上アームと下アームの各相のスイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎをスイッチングするようにしたので（三相変調）、モータ２を回転させることなく各電機子コイル３に直流電流が流れることになり、このため、電機子コイル３の銅損によりモータ２が発熱して圧縮機１が加熱される。この結果、フォーミング現象による潤滑油が減少しモータ２の焼損を防ぐことができ、また、潤滑油中に多量の液冷媒が溶存して希薄になることがなくなり、さらに、暖房時の立ち上がりが向上する。
【００３１】
また、キャリア周期毎にゼロベクトルＺｅの発生するタイミングをランダムに変更してスイッチングタイミングを可変するようにしているので、モータ２で発生する耳障りな磁気音が分散して低騒音化となり、スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎの劣化を抑えることができる。
【００３２】
なお、前記の実施の形態では、一例としてＴ１２とＴ１３（又はＴ１５とＴ１６）の各時間幅が等しい場合を説明したが、Ｔ１２とＴ１３（又はＴ１５とＴ１６）の各時間幅が異なっていてもよい。例えば、Ｔ１２とＴ１３（又はＴ１５とＴ１６）の各時間幅が異なるときは、Ｕ相とＷ相の各電機子コイル３に電流が流れると共に、Ｖ相にも電流が流れる。この場合、各相の電機子コイル３に電流が流れても、この電流は直流であるためモータ２が回転しない。即ち、Ｔ１２とＴ１３（又はＴ１５とＴ１６）の各時間幅が異なっても、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１５及びＴ１６の合計の時間幅を一定にしておけば各相の電機子コイル３に通電量が一定な直流電流が流れるので、前記と同様にモータ２を回転させることなく電機子コイル３の銅損によりモータ２を発熱させて圧縮機１を加熱できる。
【００３３】
また、スイッチングパターンを固定してゼロベクトルＺｅをランダムに可変（変調）したが、同様の構成・動作において、スイッチングパターンの切替スピードが十分に遅い場合（モータ２が回転しないとみなせるほど低スピード）、スイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎの集中的ストレスを避けるためにスイッチングパターンを切替えながら、三相変調方式のゼロベクトルＺｅ変調によりモータ２に通電させて圧縮機１を加熱してもよい。ここでいうスイッチングパターンの切替えとは、例えば図２において、スイッチング素子Ｕｐのオン時間が長く、スイッチング素子Ｗｐのオン時間が短いという関係であるが、スイッチング素子Ｕｐ、Ｖｐ、Ｗｐのオン時間の長さの関係が入れ替わることや、オン時間が変動することを意味する。
【００３４】
以上は三相変調方式でゼロベクトルＺｅの時間幅を変調したことを説明したが、三相のスイッチング素子Ｕｐ〜Ｗｎのうち、二相のスイッチング素子のみでスイッチングした場合、ゼロベクトルＺｅの時間幅を可変することが不可能であるということを簡単に説明する。なお、ある一相がオン又はオフのままで、二相のみがスイッチングをするものを二相変調と呼ぶことにする。
【００３５】
図６は二相変調におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを示すタイミング図である。
この図に示すように何れか一相が常にオン又はオフであり、ゼロベクトルＺｅのＴs3は１箇所しか存在しない。したがって、通電量を一定にするとき、Ｔs1、Ｔs2、Ｔs4及びＴs5は一定のままにしなければならないので、ゼロベクトルＺｅのＴs3を変調することはできない。即ち、二相変調ではゼロベクトルＺｅを変調することができない。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、（ａ）第１の所定時間の間、三相モータに電流が流れないように、直流電源側の各スイッチング素子をオフすると共に、アース側の各スイッチング素子をオンし、（ｂ）第１の所定時間経過後に、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータに通電し、（ｃ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、二相目からも三相モータに通電し、（ｄ）しかる後に、第２の所定時間の間、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を切り替えて、三相モータへの通電を遮断し、（ｅ）第２の所定時間経過後に、三相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｃ）と同じ状態にし、（ｆ）その後、二相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ｂ）と同じ状態にし、（ｇ）しかる後に、第３の所定時間の間、一相目の直流電源側及びアース側の各スイッチング素子の接続を復帰させて、前記（ａ）と同じ状態にして、これを一周期とし、（ｈ）次の一周期には、前記第１、第２及び第３の所定時間の合計を変えることなく各所定時間を変えて、前記（ａ）から（ｇ）までを順に繰り返し、（ｉ）これ以降は、一周期毎に前記（ｈ）を繰り返し行うようにしたので、三相モータで発生する耳障りな磁気音が分散して低騒音化となり、また、各相のスイッチング素子のスイッチングの時間が均一になり、このため、各相のスイッチング素子のスイッチングによるストレスを軽減できる。
【００３７】
また、本発明によれば、前記の（ｈ）及び（ｉ）において、三相モータに通電する時間の合計を変更することなく三相モータの通電時間を変えるようにしたので、モータを回転させることなく三相モータの各相に直流電流が流れて圧縮機を加熱し、この結果、フォーミング現象による潤滑油が減少し三相モータの焼損を防ぐことができ、また、潤滑油中に多量の液冷媒が溶存して希薄になることがなくなり、さらに、暖房時の立ち上がりが向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す圧縮機駆動装置の概略回路図である。
【図２】  本発明の実施の形態におけるスイッチング素子のスイッチングパターンのタイミング図である。
【図３】  Ｔ１２、Ｔ１６におけるスイッチングパターン時の電流方向を示す図である。
【図４】  Ｔ１３、Ｔ１５におけるスイッチングパターン時の電流方向を示す図である。
【図５】  図２に続くスイッチング素子のスイッチングパターンのタイミング図である。
【図６】  二相変調におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを示すタイミング図である。
【図７】  従来の技術におけるスイッチング素子のスイッチングパターンのタイミング図である。
【符号の説明】
１  圧縮機、２  モータ、３  電機子コイル、４  インバータ回路、５〜１０スイッチング素子、５ａ〜１０ａ  ダイオード、１１  マイコン、１２  直流電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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