(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に移動して車体のドア開口(２)を開閉するスライドドアであって、ドア前端に、ドアアウタパネル(３１)でドアインナパネル(３２)をヘミングしてなるフランジ部(３４)が前方へ突出して形成されたスライドドア(３)において、上記ドアインナパネル(３２)には上記フランジ部(３４)と近接する位置に、前端に弾性を有する軟質部(６２)を形成した緩衝部材(６)を設け、かつ、上記軟質部(６２)の前端面をフランジ部(３４)よりも前方に突出するように位置せしめるとともに、上記軟質部(６２)の後端を上記フランジ部(３４)の前端縁よりも後方位置に配置し、かつ、上記軟質部(６２)を上記フランジ部(３４)に対して車幅方向に若干の間隙をおいて配置せしめたことを特徴とするスライドドアの挟まれ緩衝構造。
【請求項２】
上記ドアインナパネル(３２)には上記フランジ部(３４)に近接する位置に前方へ突出するステー(５)を設け、該ステー(５)に上記緩衝部材(６)を取り付けた請求項１に記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項３】
上記緩衝部材(６)の軟質部(６２)を、軟質ゴムで形成した請求項１記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項４】
上記緩衝部材(６)は、上記前端を含む全体を軟質ゴムで形成し、後端側には芯材（６３）を埋設した請求項１または２記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項５】
上記前端を中空状(６７)に形成した請求項１または２記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項６】
上記スライドドアは電動式スライドドアであって、中空状に形成した上記前端には、中空内の前面とこれと対向する後面にタッチセンサ(７、７)を設け、これらセンサ（７、７）の接触でスライドドアの閉動作を停止するようになした請求項５記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項７】
上記スライドドアの上記インナパネル(３２)には上記フランジ部(３４)に近接する位置に前方へ突出するステー(５)を設け、上記緩衝部材(６)は、上記中空状に形成した上記前端に対して後端を断面ほぼU字形に形成し、かつ内部に断面ほぼU字形の芯材(６３)を埋設し、該芯材(６３)を有する後端を上記ステー(５)に嵌着せしめ、上記インナパネル(３２)に対向する上記車体のドア開口(２)の側端縁と上記芯材(６３)との間の位置で、上記タッチセンサ(７、７)を上記中空内に内蔵せしめた請求項６に記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項８】
上記スライドドアはモータ(M)により移動する電動開閉式スライドドアであって、車両のバッテリー(V)とスライドドアを駆動するモータ(M)間に、スライドドアの移動速度を所定の速度に制御する制御給電回路(８)を設けた請求項１記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【請求項９】
上記スライドドアはモータ(M)により移動する電動開閉式スライドドアであって、車両のバッテリー(V)とスライドドアを駆動するモータ(M)間に、スライドドアの移動速度をドア開時とドア閉時とで可変とする可変電回路(８A)を設け、ドア閉時の移動速度をドア開時の移動速度よりも低速とした請求項１記載のスライドドア挟まれ緩衝構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスライドドアにおいて、手や腕などが挟まれたときの衝撃を緩和する挟まれ緩衝構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示すように、バン型車やワゴン型車の車体１の側面には、これに沿って前後移動してドア開口２を開閉するスライドドア３が設けてある。図８はスライドドア３の前端部を示すもので、ドアアウタパネル３１の前端を折返し、断面Ｚ字形のドアインナパネル３２の前端部の端縁をドアアウタパネル３１の折返しでヘミングし、ドア前端面３３よりも前方へ突出するフランジ部３４を形成し、フランジ部３４を、車体１のピラー１０により形成されたドア開口２の開口縁２１と対向させている。なお、ドア開口２の内奥部ではピラーアウタパネル１１とピラーインナパネル１２との結合部にウエザストリップ４が取付けられ、ピラー１０とスライドドア３との間をシールしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドア閉時に車体のドア開口縁２１とスライドドア３との間に手や腕が挟まれることが起こり得る。そこで挟まれた時の衝撃を緩和するために、上記フランジ部３４、あるいはドア前端部全体をゴム等の緩衝部材で被覆することが行われている（実開平４−５１８１７号）。しかしながら、このようにするとスライドドア３と車体側面の一体感が損なわれて見栄えを悪くするという問題が生じる。
【０００４】
また、運転席のスイッチ操作によりモーターの回転でドアをスライド移動せしめドア開口を開閉する電動開閉式スライドドアでは、ドア閉時に挟まれが生じるとその荷重を感知し所定荷重（一般には１０kg程度）でスライドドアを反転後退させる安全装置が設けられている。しかしながら、スライドドア３のフランジ部３４は厚さが薄いから上記の荷重でもかなりの痛みを感じることがある。
【０００５】
そこで本発明は、スライドドアまわりの見切りの外観を損ねることなく、簡素な構造で挟まれ時の衝撃を緩和し得るスライドドアの挟まれ緩衝構造を実現することを課題としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前後方向に移動して車体のドア開口を開閉するスライドドアであって、ドア前端に、ドアアウタパネルでインナパネルをヘミングしてなるフランジ部が前方へ突出して形成されたスライドドアにおいて、上記ドアインナパネルには上記フランジ部と近接する位置に前端に弾性を有する軟質部を形成した緩衝部材を設け、かつ、上記軟質部の前端面をフランジ面よりも前方に突出するように位置せしめるとともに、上記軟質部の後端を上記フランジ部の前端縁よりも後方位置に配置し、かつ、上記軟質部を上記フランジ部に対して車幅方向に若干の間隙をおいて配置せしめる（請求項１）。挟まれに対して、前端の軟質部が潰れて挟まれた瞬間の衝撃を吸収し、その後一般部が衝撃荷重を分散するので効率の良い緩衝効果が得られる。
【０００７】
上記ドアインナパネルには上記フランジ部に近接する位置に前方へ突出するステーを設け、該ステーに上記緩衝部材を取り付ける。（請求項２）上記緩衝部材の前端の軟質部を軟質ゴムで形成する（請求項３）。上記緩衝部材は上記前端を含む全体を軟質ゴムで形成して後端側には芯材を埋設しても良い（請求項４）。また、上記緩衝部材の前端はこれを中空状に形成する（請求項５）。いずれの場合も挟まれ衝撃が吸収され、緩和される。
【０００８】
上記スライドドアは電動式スライドドアであって、上記緩衝部材の前端を中空状に形成し、中空内の前面とこれに対向する後面でタッチセンサを設け、挟まれ時のこれらのセンサの接触でスライドドアの閉動作を停止するようになす（請求項６）。上記スライドドアの上記インナパネルには上記フランジに近接するステーを設け、上記緩衝部材は、上記中空状に形成した上記前端部に対して後端を断面ほぼU字形に形成し、かつ内部に断面ほぼU字形の芯材を埋設し、該心材を有する後端を上記ステーに嵌着せしめ、上記インナパネルに対向する上記車体のドア開口の側端縁と上記芯材との間の位置で上記タッチセンサを上記中空内に内蔵せしめる（請求項７）。挟まれに対して、安全性がより確実に確保される。
【０００９】
上記スライドドアはモーターにより移動する電動開閉式スライドドアであって、車両のバッテリーとスライドドアを駆動するモーター間に、スライドドアの移動速度を所定の速度に制御する制御給電回路を設ける（請求項８）。常にドアのスライド速度を一定に保つことができるので、その速度を低速に設定して挟まれの衝撃荷重を小さくすることができる。
【００１０】
上記スライドドアはモーターにより移動する電動開閉式スライドドアであって、車両のバッテリーとスライドドアを駆動するモーター間に、スライドドアの移動速度をドア開時とドア閉時とで可変とする可変給電回路を設け、ドア閉時の移動速度をドア開時の移動速度よりも低速とする（請求項９）。ドア閉速度を遅くすることができ、かつ、挟まれ時の衝撃も緩和される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を説明する。図７に示すワゴン型車において、車体１側面のドア開口２を開閉するスライドドア３は、ドア開口２の上縁、下縁およびドア開口２よりも後方の車体１側面に設けた図略のガイドレールをスライドドア３に設けたローラーが転動することで前後移動する。スライドドア３の本体部３０は図１に示すように、ドアアウタパネル３１およびドアインナパネル３２からなる閉断面構造としてある。図１は前縁部を示すもので、ドアアウタパネル３１の前端は折り返されている。一方、ドアインナパネル３２の前端部は断面Ｚ字形をなしドア前端面３３を形成するとともに、前端縁がドアアウタパネル３１の上記折り返された端縁でヘミングされ溶接されている。これによりスライドドア３の前端にはドア前端面３３よりも前方へ突出するフランジ部３４が形成されている。
【００１２】
一方、車体１のドア開口２の前縁はピラーアウタパネル１１とピラーインナパネル１２とからなるピラー１０により構成されている。スライドドア３の前端と対向するピラーアウタパネル１１の端面は、スライドドア３のドアインナパネル３２の前端部とほぼ同形のＺ字形の断面形状をなし、該前端部と間隔をおいて対向している。スライドドア３のドアアウタパネル３１はドア閉状態で上記ピラー１０の外側面と面一で、フランジ部３４の前端縁は、ドア開口２の入口側端縁２１を形成するピラーアウタパネル１１の屈曲部と僅かな間隙をおいて対向している。ピラーアウタパネル１１とピラーインナパネル１２とはドア開口２の内奥部で結合されており、接合フランジにはウエザストリップ４が取付けてあり、ピラー１０とスライドドア３との間をシールしている。
【００１３】
外側にフランジ部３４が突出するスライドドア本体部３０のドア前端面３３には、上下方向全長にステー５が設けてある。ステー５は断面Ｌ字形で、一方の片がドア前端面３３にネジ部材により固定してあり、他方の片はフランジ部３４と近接する位置でフランジ部３４と平行に前方へ突出しており、この突出片にその上下方向全長にわたり、緩衝部材６Ａが嵌着してある。
【００１４】
緩衝部材６Ａは、断面ほぼＵ字形で、閉鎖端側の前端を開放端側の一般部６１より軟質な軟質部６２とした弾性体よりなる一体成形の２層構造としてある。一般部６１は、ゴム硬度６０°以上のゴムで形成しその内部には同じく断面Ｕ字形の芯材６３が埋設してある。そして、内部対向面に形成した保持リップ６４により上記ステー５の他方の片に挟持せしめてある。一般部６１の先端は上記フランジ部３４に近接するまでフランジ部３４側に膨出した幅広で、その先端縁すなわち軟質部６２との接合線６５はフランジ部３４の前端縁と前後方向に同位置ないしは若干後退した位置としてある。軟質部６２は、ゴム硬度５０°以下のゴムよりなり、一般部６１の膨出部と同一幅で上記フランジ部３４の前端縁より前方に突出しており、その前端面６２１は上記ピラー１０に対向する平面状としてある。なお、上記軟質部６２をスポンジゴムで形成してもよい。
【００１５】
上記緩衝部材６Ａを付設したスライドドア３において、スライドドア３を前方へ移動させドア開口２を閉じるときにスライドドア３の前端で手や腕の挟まれが生じた場合、先ず挟まれた瞬間、手や腕に緩衝部材６Ａの軟質部６２の前端面６２１が当たる。これにより軟質部６２が潰れ、衝撃荷重は軟質部６２により吸収される。続いてスライドドア３のフランジ部３４の前端縁が手や腕に当たるものの、衝撃荷重は弱められており、さらに、フランジ部３４と緩衝部材６Ａの一般部６１とで手や腕に受ける衝撃荷重は分散され、痛み感を小さくすることができる。
【００１６】
また、緩衝部材６Ａはその大半がフランジ部３４に隠れてスライドドア３の外観に現れないから、ドアまわりの見栄えを損ねることはない。また、緩衝部材６Ａはドア前端面３３に設けたステー５に嵌着することで容易に設置することができる。
【００１７】
図２に示す本発明の第２の実施の形態では、緩衝部材６Ｂは単一の軟質弾性体で構成してある。緩衝部材６Ｂは全体をゴム硬度５０°以下のゴムを用いて形成してある。そして、緩衝部材６Ｂの前端面はフランジ部３４の前端縁よりも前方に突出しており、その突出量は、挟まれによる前方からの荷重で緩衝部材６Ｂの潰れ変形の限界線がフランジ部３４の前端縁と前後方向にほぼ同位置としてある。これにより上述の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１８】
図３に示す本発明の第３の実施の形態では緩衝部材６Ｃは、全体がゴム硬度６０°以上のゴムで構成し、前端を中空状に形成した点において上述の第１の実施の形態と異なる。そして、緩衝部材６Ｃの前端は、薄肉の壁面６６に囲まれた空洞６７を形成した中空状としてある。上記空洞６７の後面６７１はフランジ部３４の前端縁と前後方向にほぼ同位置としてある。手や腕の挟まれが生じた場合、緩衝部材６Ｃの前端の空洞６７が潰れて衝撃荷重を吸収するとともにフランジ部３４とで手や腕に受ける衝撃荷重は分散され、痛み感を小さくし得る第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１９】
図４に示す本発明の第４の実施の形態は、電動開閉式スライドドアやイージークローザー付きのスライドドアに適用するもので、上述の第３実施の形態の緩衝部材６Ｃの空洞６７内にタッチセンサ７を付設した緩衝部材６Ｄを用いたものである。タッチセンサ７は、薄板状の導電性ゴムに軟質撚線を埋設してあり、空洞６７の前面および後面に沿ってそれぞれ相対向するように接着してある。そして、図４（Ｂ）に示すように、挟まれが発生した場合、第３の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、緩衝部材６Ｄの前端部がフランジ部３４とほぼ同じ位置まで潰れたとき、空洞６７の前面と後面のタッチセンサ７が接触し通電状態となり停止信号とすることができる。これにより、挟まれが発生したことを電気的に瞬時に感知して、スライドドア３を瞬時に停止、反転後退させることができる。従って、挟まれた手や腕には衝撃荷重を殆ど感じないで済む。
【００２０】
上述の緩衝部材６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれかを付設し、かつモーターの駆動により移動する電動開閉式スライドドア３において、図５に示すように、モーター駆動回路に車両のバッテリーＶと上記モーターＭ間に、スライドドアの移動速度を所定の速度に制御する制御給電回路８を設けることで、安全性を高めることができる。車両のバッテリーＶは、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ、ライト類等の電気負荷により電圧値がばらつくことがある。その電圧値のばらつきは１４．５Ｖ〜９Ｖの範囲で、その差は５Ｖ以上ある。このばらつきはスライドドアの移動速度にも影響し、スライドドアの移動速度もばらつく。特に電圧が高い場合は、ドアの移動速度も速く、手や腕が挟まれたときの衝撃は大きい。そこで上記移動速度のばらつきを無くすため、抵抗制御により常に安定した所定の電圧を供給する制御給電回路８を設け、スライドドアの移動速度を一定に保ち、更に、上記所定電圧は、スライドドアの移動に必要な最少電圧（例えば９．５Ｖ）に設定しておけば、スライドドアの移動速度は比較的遅いので、挟まれが生じた場合に手や腕が受ける衝撃荷重は小さく済む。
【００２１】
上記制御給電回路８は、抵抗制御によりスライドドアの移動速度を一定に保つものとしたが、チョッパー制御によりスライドドアの移動速度を一定に保つようにしてもよい。
【００２２】
また、図６に示すように、上記電動開閉式スライドドアのモーター駆動回路には、バッテリーＶと上記モーターＭ間に、スライドドアの移動速度をドア開時とドア閉時とで可変とする抵抗制御またはチョッパー制御の可変給電回路８Ａを設け、スイッチ制御回路９からの制御信号９１によりドア閉時の移動速度とドア開時の移動速度の設定を変える。そして、ドア閉時の移動速度をドア開時の移動速度よりも遅く設定する。これによれば、ドア開時にかかる時間を短縮してドアの作動能率を高め、一方、ドア閉時に挟まれた手や腕が受ける衝撃荷重は小さく済み安全である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、車両のスライドドアにおいて手や腕の挟まれが生じた場合、ドア前端面に設けた緩衝部材で衝撃を緩和することができる。また、電動開閉式スライドドアにおいては、上記緩衝部材とともにドアの開閉時の速度を制御することで更に安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の緩衝部材を備えたスライドドア前端部の図７のＡ−Ａ線に沿う位置での断面図である。
【図２】本発明の第２の緩衝部材を備えたスライドドア前端部の図７のＡ−Ａ線に沿う位置での断面図である。
【図３】本発明の第３の緩衝部材を備えたスライドドア前端部の図７のＡ−Ａ線に沿う位置での断面図である。
【図４】図４（Ａ）は本発明の第４の緩衝部材を備えたスライドドア前端部の図７のＡ−Ａ線に沿う位置での断面図、図４（Ｂ）は挟まれにより作動した上記緩衝部材を示す断面図である。
【図５】本発明の電動開閉式スライドドアのモーター駆動回路図である。
【図６】本発明の電動開閉式スライドドアの他のモーター駆動回路図である。
【図７】本発明が適用される車両の斜視図である。
【図８】従来のスライドドアの前端部の図７のＡ−Ａ線に沿う位置での断面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  ドア開口
３  スライドドア
３１  ドアアウタパネル
３２  ドアインナパネル
３３  ドア前端面
３４  ドアフランジ部
５  ステー
６Ａ， ６Ｂ，６Ｃ，  ６Ｄ  緩衝部材
６２  軟質部
６２１  軟質部の前端面
６３  芯材
７  タッチセンサ
８  制御給電回路
８Ａ  可変給電回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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