(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の固有信号を無線送信する送信部を有する携帯可能な電子キー部材と、車両のエンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段と、前記電子キー部材の送信部から無線送信された固有信号を受けて車両のエンジンの作動状態を制御するエンジン制御手段と、前記電子キー部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記エンジン制御手段は、前記エンジン動作状態検出手段がエンジンの停止を検出している状態で前記位置検出手段により前記電子キー部材が運転席近傍に存在しないことが検出された場合に前記エンジンの始動を不能とする機能を有する車両の制御装置において、
運転者の降車意思を検出する降車意思検出手段を更に備え、
前記エンジン制御手段は、更にエンジンの作動中に前記位置検出手段による前記電子キー部材の位置が検出できない場合に、前記降車意思検出手段により運転者の降車意思を検出すると警報を行なう機能を有している
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記エンジン制御手段は、エンジンの作動中に前記位置検出手段による前記電子キー部材の位置が検出できない場合に、エンジン停止操作が行なわれたときには警報を行なう機能を有している
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記エンジン制御手段は、警報後エンジン停止操作が継続していれば所定時間後にエンジンを停止する機能を有している
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯可能なＩＣカード等の電子キー（電子キー部材）を用いて自動車等車両を制御する車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯可能なＩＣカード等の電子キー（電子キー部材）により車両側と通信を行なって運転者等を特定し、車両のロック解除やエンジンの始動許可等を実行する車両の制御装置が種々開発されている（例えば、特許第2970642 号公報等参照）。この種の制御装置にあっては、電子キーと車両側との通信が正常に行なわれている時にエンジンの始動が許可されて始動操作を行なうことでエンジンが始動される。そして、通信状態の悪化や電子キーが運転者の手元から離れる等の何らかの原因により電子キーと車両側との通信が途絶えると、エンジンの再始動ができなくなるため、警報を発する等して運転者に電子キーの通信不能を知らせるようになっている。
【０００３】
しかし、エンジンが作動している運転中にあっては、電子キーと車両側との通信が途絶える度に警報が発せられると、非常に煩わしく運転の支障にもなってしまう。このため、車内の複数箇所で電子キーと車両側との通信を行い、車内では通信が途絶えることがない前提で、エンジンが作動しているときは、通信の状況に拘らず警報を発しないようにした車両の制御装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、エンジンが作動しているときに、通信の状況に拘らず警報を発しないようにした場合、電子キーと車両側との通信が途絶えるとエンジンの始動ができないため、エンジンの作動中に何らかの原因（例えば、電子キーをバッグにいれたまま同乗者がバッグを持って車外に出た場合等）で電子キーと車両側との通信が途絶える状況になると、エンジンを停止した後はエンジンの再始動が不可能になってしまうことになる。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、運転者が電子キー部材を持参している状態での的確なエンジンの制御を可能にした車両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に係る車両の制御装置では、所定の固有信号を無線送信する送信部を有する携帯可能な電子キー部材と、車両のエンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段と、電子キー部材の送信部から無線送信された固有信号を受けて車両のエンジンの作動状態を制御するエンジン制御手段と、電子キー部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、エンジン制御手段により、エンジン動作状態検出手段がエンジンの停止を検出している状態で位置検出手段により電子キー部材が運転席近傍に存在しないことが検出された場合にエンジンの始動を不能とする機能を有する車両の制御装置において、運転者の降車意思を検出する降車意思検出手段を更に備え、エンジン制御手段により、更にエンジンの作動中に位置検出手段による電子キー部材の位置が検出できない場合に、降車意思検出手段により運転者の降車意思を検出すると警報を行ない、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止する。
【０００８】
降車意思検出手段は、運転席ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段や、運転席のシートベルト装着検出手段を適用し、運転席のドアが開いたこをと検出したり、シートベルトの装着を解除したことを検出することが好ましい。また、降車意思検出手段は、車両が自動変速機を搭載したものであれば、シフトレバーをパーキング（Ｐ）レンジに操作したことを検出する手段を適用してもよい。
【０００９】
請求項２に係る車両の制御装置では、請求項１に係る車両の制御装置において、エンジン制御手段により、エンジンの作動中に位置検出手段による電子キー部材の位置が検出できない場合に、エンジン停止操作が行なわれたときには警報を行なうようにし、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止すると共に、エンジン停止時に今後再始動が不能になる状態を回避し、運転者以外の人が電子キー部材を車外に持っていった場合でもエンジン停止時に運転者は電子キー部材がないことを認識し、エンジンが再始動できなくなる状態を回避する。
【００１０】
請求項３に係る車両の制御装置では、請求項２に係る車両の制御装置において、エンジン制御手段により、警報後エンジン停止操作が継続していれば所定時間後にエンジンを停止するようにし、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る制御装置を備えた車両の概略平面、図２には制御ブロック構成、図３、図４には制御処理のフローチャートを示してある。
【００１２】
図１に示すように、車両２１には携帯可能な電子キー部材としての電子キー（例えば、ＩＣカード）１の送信部と無線通信するアンテナ３が設けられている。ドライバーズカード１には、セキュリティ情報として、暗証番号（固有信号）とユーザー（運転者）の指紋が予め登録されていると共に、電話番号やメールのメモリー及びユーザーの運転制限（糖尿病等）に応じた警報（運転エリア，時間）等の個人情報が登録されている。また、ドライバーズカード１にクレジット情報を登録してクレジットカード機能を持たせても良い。アンテナ３は特定エリア２２でドライバーズカード１の暗証番号を受信した際にドアロックが解除される。
【００１３】
また、車両２１の運転席シート２３には位置検出手段としての位置アンテナ２４が設けられ、位置アンテナ２４は運転席シート２３の範囲の運転範囲２９のみで電子キー１と交信できるようになっている。つまり、位置アンテナ２４と電子キー１とが交信した際に電子キー１が運転範囲２９に存在する、即ち、運転者が電子キー１を持っていると判断される。
【００１４】
また、車両２１の運転席近傍には電子キー１が差し込まれるカードライトアンドリード装置４及び電子キー１に登録された特定ユーザーの指紋と実際の運転者の指紋とを照合する指紋照合装置５が設けられている。更に、運転席シート２３には着座センサ６及びシートベルト装着センサ７が設けられ、運転席側のドア２５にはドア２５の開閉を検知してドア２５が開いた際に降車意思を検出する降車意思検出手段としてのドアスイッチ２６が設けられている。そして、アンテナ３、位置アンテナ２４、カードライトアンドリード装置４、指紋照合装置５、着座センサ６、シートベルト装着センサ７及びドアスイッチ２６からの信号はエンジン制御手段としてのコントローラ（ＥＣＵ）２に入力される。
【００１５】
降車意思検出手段としてはシートベルト装着センサ７を適用してシートベルト装着センサ７の信号によりシートベルトの装着を解除したことを検出してもよい。また、車両２１が自動変速機を搭載したものであれば、シフトレバーをパーキング（Ｐ）レンジに操作したことを検出する手段を降車意思検出手段として適用してもよい。
【００１６】
図２に示すように、エンジン３０側にはエンジン３０の動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段２７（例えば、オルタネータの発電状況や油圧の状況を検出する手段）が設けられ、エンジン動作状態検出手段２７の情報がＥＣＵ２に入力される。ＥＣＵ２はコントローラ２は各入力信号に基づいて、車両２１の運転席付近に設けられたエンジンスイッチ８と、後述する車両装備制御部９及び個人装備制御部１０と、車両２１の運転席のドア２５に設けられドアロックアクチュエータ１１とに制御信号をそれぞれ出力する。また、ＥＣＵ２は所定の条件下で（具体的な条件は後述する）位置アンテナ２４による電子キー１からの受信が途絶えた際に、警報装置２８に作動指令を出力する。
【００１７】
車両装備制御部９では、マルチメーターの選択、シートアンドミラーポジション、パワステアンドＡＴモード、車間距離設定、ラジオチャンネル、ナビ及び情報メモリー等の車両状態が特定ユーザーに応じて最適になるように制御される。個人装備制御部１０では、車両２１の運転席付近に設けられたナビゲーション装置等を経由して、電話番号アンドメールメモリーやユーザーの運転制限（糖尿病等）に応じた警報（運転エリアや時間等）等の個人情報に応じた車の状態に制御される。
【００１８】
上述した制御装置のＥＣＵ２には、エンジン動作状態検出手段２７がエンジン３０の停止を検出している状態で位置アンテナ２４と電子キー１の交信が途絶えた場合（電子キー１が運転席シート２３の近傍に存在しないことが検出された場合）にエンジン３０の始動を不能とする機能が備えられている。これにより、運転者が電子キー１を所持していないとエンジン３０の始動ができない状態になり、運転者と電子キー１とが離れる状態を少なくして運転者が電子キー１を持参している状態での的確なエンジン３０の制御が可能になる。
【００１９】
また、ＥＣＵ２には、エンジン３０の作動中に位置アンテナ２４と電子キー１の交信が途絶えた場合（位置アンテナ２４による電子キー１の位置が検出できない場合）に、ドアスイッチ２６によりドア２５が開いたことが検出されると（運転者の降車意思を検出すると）警報装置２８に作動指令を出力する機能が備えられている。これにより、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができる。
【００２０】
更に、ＥＣＵ２には、エンジン３０の作動中に位置アンテナ２４と電子キー１の交信が途絶えた場合（位置アンテナ２４による電子キー１の位置が検出できない場合）にエンジン３０の停止操作が行なわれたときには警報装置２８に作動指令を出力する機能が備えられている。これにより、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができると共に、エンジン停止時に今後再始動が不能になる状態が回避され、運転者以外の人が電子キー１を車外に持っていった場合でもエンジン３０の停止時に運転者は電子キー１がないことを認識することができ、エンジン３０が再始動できなくなる状態を回避することができる。
【００２１】
このとき、警報装置２８が作動した後エンジン３０の停止操作が継続していれば所定時間後（例えば、３０秒程度）にエンジン３０を停止する機能が備えられている。これにより、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができる。
【００２２】
ＥＣＵ２による制御動作を図３に基づいて具体的に説明する。
【００２３】
図３に示すように、ステップＳ１で初期設定がなされた後、ステップＳ２でアンテナ３を介して電子キー１の暗証番号の受信が有ったか否かが判定される。即ち、特定エリア２２に電子キー１が存在するか否かが判定される。特定エリア２２に電子キー１が存在するまでステップＳ２の判断が繰り返され、アンテナ３を介して電子キー１の受信が有ればステップＳ３でドアロックアクチュエータ１１を介してドアロックが解除される。即ち、運転者が車両２１に乗込み可能となる。尚、運転者が車両２１に乗り込まないでそのまま離れると、電子キー１の受信が途絶えた状態になりドアロックアクチュエータ１１を介してドアロックされる。
【００２４】
次に、ステップＳ４で着座センサ６を介して運転者が運転席に着座したか否かが判断される。運転者が着座するまで着座したか否かの判断が繰り返され、着座したことが判断されるとステップＳ５で指紋照合装置５がスタンバイし、「指紋照合して下さい」等の音声案内やこの種の表示がなされる。指紋照合が行なわれた後、ステップＳ６で指紋照合がＯＫ（一致した）か否かが判定される。指紋照合が一致するまで指紋照合がＯＫか否かの判断が繰り返され、指紋照合が一致したらステップＳ７で車両装備制御部９と個人装備制御部１０が作動し、電子キー１に記録（登録）された車両状態と個人情報に応じた車の状態になる。
【００２５】
次に、ステップＳ８でタイマー等を介してシート位置がＯＫ（適正）か否かが判断される。シート位置が適正になるまでシート位置がＯＫか否かの判断が繰り返され、シート位置がＯＫであると判断されるとステップＳ９でエンジンスイッチ８が作動可能となる。ステップＳ１０でシートベルト装着センサ７を介してシートベルトがＯＫ（装着された）か否かが判断される。シートベルトが装着されるまでシートベルトがＯＫか否かの判断が繰り返され、シートベルトがＯＫであると判断されると、シフトレバーがＮレンジ又はＰレンジから移動できるようになると共に、ステップＳ１１でドアロックアクチュエータ１１を介してドアロックされる。
【００２６】
このようにして、本実施形態例では、電子キー１が盗難されても、指紋照合が一致しないとエンジンスイッチ８の作動が可能な状態にはならず、車両２１が走行不能となるので、車両２１が盗難されることはない。また、車両２１に設けられる指紋照合装置５に予め特定ユーザーの指紋を登録しておく必要もないので、車両２１の共用性が高まる。また、電子キー１に電話番号やメールのメモリー等個人情報を入れておくことで、利便性も高まる。
【００２７】
ステップＳ１１でドアロックされると、ステップＳ１２でエンジン３０が非作動状態であるか否かが判断され、エンジン動作状態検出手段２７によりエンジン３０が非作動状態であると判断された場合、ステップＳ１３で運転者は電子キー１を持っているか否かが判断される。つまり、ステップＳ１３では位置アンテナ２４を介して電子キー１の受信があるか否かが判断される。ステップＳ１３で運転者は電子キー１を持っていると判断された場合、ステップＳ１４でエンジン３０の始動が許可されてエンドとなる。
【００２８】
ステップＳ１３で運転者が電子キー１を持っていないと判断された場合、即ち、位置アンテナ２４を介して電子キー１の受信がないと判断された場合、ステップＳ１５でエンジン３０の始動が不許可とされる（エンジン３０の始動を不能とする機能）。そして、ステップＳ１６でエンジン３０の始動不許可の警報を作動させてエンドとなる。一方、ステップＳ１２でエンジン３０が作動状態であると判断された場合はそのままエンドとなる。
【００２９】
従って、運転者が電子キー１を所持していないとエンジン３０の始動ができない状態になり、運転者と電子キー１とが離れる状態を少なくして運転者が電子キー１を持参している状態での的確なエンジン３０の制御が可能になる。
【００３０】
エンジン３０が始動された後は、図４に示したエンジン作動中の割込み処理が随時実行される。
【００３１】
図４に示すように、エンジン３０の作動中において、ステップＳ２１で位置アンテナ２４を介しての電子キー１の受信状況が判断され、電子キー１の受信が不良であると判断された場合、ステップＳ２２でドアスイッチ２６の検出によりドア２５が開になったか否かが判断される。ステップＳ２２でドア２５が開になっていない場合、電子キー１の受信が不良であっても、運転者は降車に意思がなく何らかの一時的な原因により通信が途絶えただけであると判断して警報は作動させずエンドとなる。
【００３２】
ステップＳ２２でドア２５が開になったと判断された場合、運転者に降車の意思があるとされてステップＳ２３で電子キー１の受信が不良である警報を作動させる。このときの警報は、車内及び車外の両方に行なう。この結果、電子キー１の受信が不良でしかも運転者に降車意思がある場合にのみ、即ち、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ２４でエンジン３０の停止操作があるか否か、即ち、エンジンスイッチ８のオフ操作があるか否かが判断され、エンジン３０の停止操作があると判断された場合、電子キー１の受信が不良で運転者が電子キー１を持参していない可能性がありこのままエンジン３０を停止させると次に再始動ができなくなるため、ステップＳ２５でエンジン３０の再始動が不可である警報を作動させる。例えば、「電子キーが確認できませんのでエンジンの再始動ができなくなります、困る場合にはエンジンスイッチをオンに戻してください。」といった音声による警告を作動させる。
【００３４】
ステップＳ２５でエンジン３０の再始動が不可である警報を作動させた後、ステップＳ２６でエンジン３０の停止操作が中断されたか否かが判断され、エンジン３０の停止操作が中断されたたと判断された場合、エンジン３０の作動が継続されるためエンドとなる。ステップＳ２６でエンジン３０の停止操作が中断されていないと判断された場合、ステップＳ２７で所定時間（例えば、３０秒）経過した後エンジン３０を停止させてエンドとなる。
【００３５】
つまり、電子キー１の受信が不良となっているときにエンジン３０の停止操作が行なわれた場合、即座にはエンジン３０を停止させずに警報を作動させた後に時間をおいて停止させる。
【００３６】
従って、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができると共に、エンジン３０を停止させた時に今後再始動が不能になる状態が回避され、運転者以外の人が電子キー１を車外に持っていった場合でもエンジン３０の停止操作時に運転者は電子キー１がないことを認識することができ、エンジン３０が再始動できなくなる状態を回避することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１の車両の制御装置は、エンジン動作状態検出手段がエンジンの停止を検出している状態で位置検出手段により電子キー部材が運転席近傍に存在しないことが検出された場合にエンジンの始動を不能としたので、運転者が電子キー部材を所持していないとエンジンの始動ができない状態になる。この結果、運転者と電子キー部材とが離れる状態が少なくなり運転者が電子キー部材を持参している状態での的確なエンジンの制御が可能になる。
【００３８】
請求項２の車両の制御装置は、請求項１に係る車両の制御装置において、運転者の降車意思を検出する降車意思検出手段を更に備え、エンジン制御手段により、エンジンの作動中に位置検出手段による電子キー部材の位置が検出できない場合に、降車意思検出手段により運転者の降車意思を検出すると警報を行なうようにしたので、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができる。
【００３９】
請求項３の車両の制御装置は、請求項１もしくは請求項２に係る車両の制御装置において、エンジン制御手段により、エンジンの作動中に位置検出手段による電子キー部材の位置が検出できない場合に、エンジン停止操作が行なわれたときには警報を行なうようにしたので、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止すると共に、エンジン停止時に今後再始動が不能になる状態を回避し、運転者以外の人が電子キー部材を車外に持っていった場合でもエンジン停止時に運転者は電子キー部材がないことを認識し、エンジンが再始動できなくなる状態を回避することができる。
【００４０】
請求項４の車両の制御装置は、請求項３に係る車両の制御装置において、エンジン制御手段により、警報後エンジン停止操作が継続していれば所定時間後にエンジンを停止するようにしたので、必要な場合にのみ警報を行い警報の頻発を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る制御装置を備えた車両の概略平面図。
【図２】制御ブロック構成図。
【図３】制御処理のフローチャート。
【図４】制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
１  電子キー
２  コントローラ（ＥＣＵ）
３  アンテナ
４  カードライトアンドリード装置
５  指紋照合装置
６  着座センサ
７  シートベルト装着センサ
８  エンジンスイッチ
９  車両装備制御部
１０  個人装備制御部
１１  ドアロックアクチュエータ
２１  車両
２２  特定エリア
２３  運転席シート
２４  位置アンテナ
２５  ドア
２６  ドアスイッチ
２７  エンジン動作状態検出手段
２８  警報装置
２９  運転範囲
３０  エンジン
【図１】
0003835293.tif 000002
【図２】
0003835293.tif 000003
【図３】
0003835293.tif 000004
【図４】
0003835293.tif 000005