(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪が前記ローラの周面上に載置されたとき、その駆動車輪の駆動で前記ローラを回転させて自動車の性能試験を行うように構成されているとともに、前記開口部には自動車の性能試験時に前記ローラの一部を覆う役目を担うスライド開閉式の自動カバーが設けられ、更に、この自動カバーの先端に物が接触するのを検知する接触センサを設けてあるシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法であって、
前記ローラの周面上に自動車の駆動車輪を載置して所定の性能試験の自動運転を開始する前または前記ローラの周面上に自動車の駆動車輪が載置されていない状態でローラの自動空運転を開始する前に、前記開口部に対する前記自動カバーの開閉状態を検出する工程と、この検出工程で前記自動カバーが開状態のときに前記自動カバーを一旦閉方向にスライドさせて、前記接触センサの検出信号で自動車の有無の判定を行う工程とを順次実行し、前記判定工程での判定結果に基づいて前記性能試験の自動運転またはローラの自動空運転が実施される状況であるか否かの情報を得るようにしたことを特徴とするシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の性能試験（テスト）を行う場合に使用されるシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
本出願人は、床板のローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪を前記ローラの周面上に載置したとき、その駆動車輪の駆動で前記ローラを回転させてテストを行うように構成されているシャシダイナモメータにおいて、前記開口部を閉じることにより前記ローラを覆うローラカバーを設け、このローラカバーをスライド式の自動カバーで構成し、ローラに駆動車輪が載っていないときは自動カバーで前記開口部を閉じるよう構成してあるシャシダイナモメータを提案している（特願平１１−１６５３８０号明細書、図面参照。ただし、いわゆる公知公用ではない）。
【０００３】
具体的には、前記自動カバーは、駆動車輪が載っていない状態で暖気等のためにローラを回転させるローラの空運転時において巻き込まれ事故を防止するためや、テストを行わない時などに前記開口部を閉じておくような役目の他に、駆動車輪を駆動させながら行うテスト時にローラの一部を覆う役目も担う。また、自動カバーは動作範囲を越えて物に噛み込むのを防止するために開閉動作の両端で位置検出手段により自動的に停止するよう構成されている。
【０００４】
更に、前記自動カバーは各作業での安全確認のために先端に物が接触するのを検知する接触センサを備えており、自動カバーがスライド可能な前記動作範囲内で障害物に当たった後、設定量だけ後退してから停止するよう構成されている。そのため、人が怪我をしたり、物が破損したりするのを防止できる。
【０００５】
ところで、テスト車両である自動車を人が運転することもあるが、所定の性能試験のための全自動運転の一貫として自動車にロボットを搭載させたり、リモコン装置や各種センサが使用されている。そして、一対の発光素子と受光素子よりなる光電式のエリアセンサが前記開口部を挟む状態で床板の位置に設置されており、例えば、駆動車輪をローラの周面上に載置してテスト作業を行いたい場合、前記発光素子から照射された光が遮られるか否かで駆動車輪がローラ上に位置しているか否かを検知している。また、ローラの空運転作業を行いたい場合でも、前記エリアセンサで事前に自動車の存在の有無を検知し、自動車が存在しないことが確認されると前記自動カバーでローラを覆うようリモコン装置によって前記自動カバーを閉状態にして自動カバーで前記開口部を閉じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車の存在の有無を検知するためにわざわざエリアセンサを設けることは、作業の邪魔になる一つの要因となる。また、エリアセンサは高価である。
【０００７】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、ローラを覆う自動カバーが関係する各作業での安全性を確保できるとともに、専用のエリアセンサを不要にしてコスト安に自動車の存在の有無を検知できるシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、モータを備えたダイナモ本体の主軸にローラが取り付けられ、床板の前記ローラと重なる部分に形成された開口部を介して自動車の駆動車輪が前記ローラの周面上に載置されたとき、その駆動車輪の駆動で前記ローラを回転させて自動車の性能試験を行うように構成されているとともに、前記開口部には自動車の性能試験時に前記ローラの一部を覆う役目を担うスライド開閉式の自動カバーが設けられ、更に、この自動カバーの先端に物が接触するのを検知する接触センサを設けてあるシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法であって、前記ローラの周面上に自動車の駆動車輪を載置して所定の性能試験の自動運転を開始する前または前記ローラの周面上に自動車の駆動車輪が載置されていない状態でローラの自動空運転を開始する前に、前記開口部に対する前記自動カバーの開閉状態を検出する工程と、この検出工程で前記自動カバーが開状態のときに前記自動カバーを一旦閉方向にスライドさせて、前記接触センサの検出信号で自動車の有無の判定を行う工程とを順次実行し、前記判定工程での判定結果に基づいて前記性能試験の自動運転またはローラの自動空運転が実施される状況であるか否かの情報を得るようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１〜図６は、この発明に係るシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法の一つの実施形態を示す。なお、この発明と本出願人が提案した特願平１１−１６５３８０号明細書、図面に記載の発明との相違点は、自動カバーの先端に設けた接触センサの機能にある。すなわち、この発明の自動カバーの先端に設けた接触センサには、特願平１１−１６５３８０号明細書、図面に記載の「作業での安全確認のための機能」に、「自動車の存在の有無を検知するための機能」が新たに付加されている。
【００１２】
図１〜図６において、１は自動車で、この実施形態では前輪駆動車を採用している。２は、ピットＰ内に納めるように設置されたシャシダイナモメータのダイナモ本体である。３，３は、ダイナモ本体２の主軸２ａの両端に取り付けられたローラで、４はローラ３の頂上部である。
【００１３】
５はピットカバーとしての床板で、前記ローラ３，３を露出させるための開口部６，６が床板５におけるローラ３と重なる部分に形成されている。７は、ローラ３のトルクを測定するためのロードセルである。
【００１４】
１０はセンタリング装置である。このセンタリング装置１０の機能は以下の通りである。図１において、例えば、エアシリンダ１２，１２の駆動で作動アーム１３，１３を上方にスライドさせて、床板５下側の車輪解放位置ａ，ａに位置していたコロ１４，１４をローラ３，３の頂上部４の上位両側の車輪設定位置ｂ，ｂ（図２参照）に上昇させ、この位置ｂ，ｂのコロ１４，１４間に駆動車輪１１をはめ込んで、その駆動車輪１１を周面両側からコロ１４，１４で支持させた状態でローラ３上に載置する。この載置時に、ローラ３をゆっくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させながらコロ１４，１４で支持させた状態で駆動車輪１１のジョギングを行い、前後・左右に傾いた車体を車体の前後を結ぶ線Ｄ（図１参照）が図３に示す一軸シャシダイナモメータの中心線Ｃに沿うよう前後方向に真っ直ぐに位置させる一方、非駆動車輪１２，１２をタイヤストッパ１３ａ，１３ａ（例えば、特願平９−９３０８４号参照）で規制する。１４ａ，１４ａは、タイヤストッパ１３ａ，１３ａのレールである。その後、テストを開始する。
【００１５】
この場合、仮に、ジョギング動作を行わないでローラ３の頂上部４に載せた駆動車輪１１を駆動させると、駆動車輪（タイヤ）１１が痛むばかりか、最悪の場合、非駆動車輪１２，１２がレール１４ａ，１４ａから外れて車体が飛び出してしまうという大変危険な事態になる。
【００１６】
２０，２０は、自動スライド開閉式のローラカバー（自動カバー）で、長さがＳであり、動作範囲はＲであり（図６参照）、材質は例えば鉄板である。この自動カバー２０は、ローラ３の空運転時において巻き込まれ事故を防止するためや、テストを行わない時などに開口部６を閉じておくような役目の他に、図６に示すように、駆動車輪１１を駆動させるテスト時にローラ３の一部を覆う役目も担う。
【００１７】
すなわち、図６において、テスト開始前には、駆動車輪１１とは５０ｍｍ程度の間隔ｄを有する状態で駆動車輪１１の外側部分の範囲Ｑを自動カバー２０がカバーする。なお、６５，６５は、安全柵である。
【００１８】
以下、自動カバー２０およびこれをとりまく構成について説明する。
【００１９】
（１）まず、この実施形態では、自動カバー２０，２０は、不使用時において左右（図３参照）外方に待避させている。これにより、ピットＰの前後長を短くできる。
【００２０】
２１，２１は、自動カバー２０，２０が待避・収容される鉄製の固定カバーである。
【００２１】
なお、自動カバー２０，２０を、不使用時において前後（図３参照）方向Ａに待避させてもよい。これにより、ピットＰの巾（左右方向の長さ）を短くできる。
【００２２】
（２）自動カバー２０の動力源を電気コントロールの電動モータ式とし、１つの自動カバー２０に対して一対のラック２７，２７、ピニオン２６，２６からなる動力伝達機構で自動スライドさせるように構成している。
【００２３】
電動モータ式としたのは、自動カバー２０のスライド途中での停止、後退を容易に制御できるからである。図４において、２５は１つの電動モータ、２８は１本の動力伝達軸である。この場合、１つの電動モータ２５で１個のピニオン２６を駆動させるので、きめ細かく制御できる。
【００２４】
（３）更に、前記自動カバー２０が開口部６を閉じたときに自動カバー２０の上に車両が載せられる強度を自動カバー２０は有する。
【００２５】
そのため、駆動車輪１１を前記自動カバー２０に載せたままでも暖気等の空運転を行える。
【００２６】
また、開口部６を閉じている自動カバー２０の上を通して自動車１の移動作業が行える。
【００２７】
自動車１をジャッキ３１で持ち上げる際に、このジャッキ３１が当たる部分（自動車１のサスペンションの駆動車輪１１側のサブフレーム８０）の床板５にジャッキ３１に耐える強度を持たせるため、床板５も自動カバー２０と同様に鉄板が用いられる。
【００２８】
このような構成により、自動車１をテスト位置から一旦待避させずに、かつ、タイヤストッパ１３ａ，１３ａを解除することなく駆動車輪１１，１１を自動カバー２０に載せて暖気等の空運転を行える。
【００２９】
なお、持ち運び自在のガレージジャッキ３１の代わりに、自動車１を持ち上げるジャッキを床板５に予め設置しておけば、一々前記サブフレーム８０へ持ち運ぶ必要がないので、前記空運転を更に容易に行える。
【００３０】
（４）自動カバー２０のレール３０に面取り部（斜面）５０を設けている。この面取り部５０は、自動車１の移動方向、つまり、前後方向に設けられる。これはレール３０が床板５側に突出しておれば、自動車１の移動が容易に行えないからである。
【００３１】
また、固定カバー２１にも面取り部（斜面）５１を設けている。この面取り部５１も、自動車１の移動方向に設けられる。この面取り部５１も固定カバー２１が床板５側に突出しておれば、自動車１の移動が容易に行えないからである。
【００３２】
（５）センタリング装置１０のコロ１４，１４が上がっている場合は、自動カバー２０が開口部６を閉じない構成、つまり、自動カバー２０が固定カバー２１内に収容される構成を採用している。すなわち、自動カバー２０が開口部６を閉じているときは、コロ１４，１４が上がらないよう各指令を制御する構成を採用している。
【００３３】
例えば、コロ１４，１４が上がっているのに開口部６，６を閉じる方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）に自動カバー２０，２０をスライドさせる誤動作を回避するため、リモコン装置３２には、コロ１４，１４を上昇・下降させるための〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３が設けられるとともに、開口部６，６を開閉するため自動カバー２０，２０をスライド作動させるための開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチと、センタリング装置を上げた状態でローラ３，３をゆっくり回転（例えば５ｋｍ／ｈの低速回転）させて車体を振らせながら車体を真っ直ぐに位置させるジョギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを兼用させた〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４をリモコン装置３２に設けている。
【００３４】
仮に、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を構成する開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチをリモコン装置３２に別個に設けると、例えば、〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３をＯＮにしてコロ１４，１４を上げているのに２つのスイッチのうち、開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮにする誤動作を起こす可能性がある。この場合、開口部６を閉じる方向に自動カバー２０がスライドして、コロ１４，１４に自動カバー２０が当たる。しかし、この発明では、開閉用ＯＮ／ＯＦＦスイッチとジョギング用のＯＮ／ＯＦＦスイッチとを１つの〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４に含めているので、〔ＣＲＡＤＬＥ〕キー３３をＯＮにしてコロ１４，１４を上げている限り、〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を押すと必ずローラ３の作動・停止動作しか行われないように構成されており、誤動作を確実に回避できる。
【００３５】
これにより、自動カバー２０およびセンタリング装置１０の相互干渉による破損、噛み込みを防止できるとともに、リモコン装置３２を小型化できる。
【００３６】
以下この発明の特徴的構成について説明する。
【００３７】
（１）自動カバー２０は開閉動作の両端で位置検出手段（図示せず）により自動的に停止するよう構成される。これは動作範囲Ｒを越えて物を噛み込むのを防止するためである。自動カバー２０が例えば全開状態のときに自動カバー２０を閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせて開口部６を閉じる場合、自動カバー２０の下面に閉用専用の突起を設ける一方、ピットＰ内に配置されたアームの、固定カバー２１が位置する部分に閉専用のリミットスイッチを設け、開口部６を閉じる好ましい位置Ｔ（図６参照）まで自動カバー２０がスライドした時点で前記突起が前記リミットスイッチに当たり、それ以上自動カバー２０はスライドせずに停止するよう構成されている。また、開専用の突起と開専用のリミットスイッチを設けることで開口部６を開ける場合の自動カバー２０の動作範囲を制御できる。すなわち、前記位置検出手段によって前記開口部６に対する前記自動カバー２０の全開状態または全閉状態を検出できるとともに、前記位置検出手段によって前記自動カバー２０が半開きの状態であることも検出できる。
【００３８】
（２）自動カバー２０は先端２０ａに物が接触するのを検知する接触センサ２２を備えている。この接触センサ２２は、作業での安全確認のための機能と自動車の存在の有無を検知するための機能とを兼備している。
【００３９】
まず、作業の安全確認のために、自動カバー２０を閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせて自動カバー２０がスライド可能な前記動作範囲Ｒ内で障害物に当たった後、設定量（５０ｍｍ程度の間隔ｄ）だけ後退してから停止するよう構成されている。
【００４０】
すなわち、前記接触センサ２２は、例えばテープ状で、一方の面および他方の面にそれぞれプラス（＋）端子およびマイナス（−）端子を有する。そして、前記接触センサ２２は、物に接触することにより接触センサ２２に圧力がかかると前記プラス（＋）端子とマイナス（−）端子が電気的に導通し、検出信号が出力される。そして、この検出信号に基づいて前記電動モータ２５を駆動制御し、自動カバー２０を後退・停止させる。これにより、各作業での安全確認が行える。この場合、１つの電動モータ２５で１個のピニオン２６を駆動させることにより自動カバー２０をスライドさせることから、電動モータ２５の移動量をきめ細かく制御できる利点を有する。
【００４１】
例えば、図６に示すように、駆動車輪１１をローラ３に載せた状態で自動カバー２０を前進させると、駆動車輪１１は自動カバー２０がスライド可能な前記動作範囲Ｒ内に位置しているので、自動カバー２０は、駆動車輪１１に当たった後、後退してから停止し、駆動車輪１１をローラ３に載せた状態での巻き込まれ事故を軽減できる。つまり、人が怪我をしたり、物が破損したりするのを防止できる。
【００４２】
また、テスト時に自動カバー２０がローラ３の一部を覆うことにより、熱源ランプ等の日射設備のある一軸シャシダイナモメータ収容室では、熱線によってローラ３の温度が上昇するのを最少限に抑えることができる。
【００４３】
なお、前記設定量ｄだけ自動カバー２０が後退したかを測定するために位置センサを用いている。この場合、自動カバー２０の後退位置を正確に位置決めすることができる。
【００４４】
また、前記位置センサを用いる代わりに、前記設定量ｄを自動カバー２０が後退する後退時間で設定してもよい。この場合、高価な前記位置センサを用いないのでコストを軽減できる点で有利である。
【００４５】
一方、この発明では、接触センサ２２を一旦閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせて自動車の存在の有無を検知することにより、全自動運転の一例としてタイマーによって所定のテストまたはローラ３の空運転のための自動運転シーケンスが開始する際に以下に示す動作が行えるよう構成されている。
【００４６】
すなわち、この発明では、自動カバー２０が前記位置検出手段により例えば全開状態または半開きの状態であることが検出された場合、すなわち、自動カバー２０が位置検出手段によって開状態であると確認された場合、自動カバー２０を一旦閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせることによって、接触センサ２２の検出信号で障害物の有無の判定を行うことができることから、接触センサ２２を利用して自動車１の有無の判定を行い、この判定結果に基づいて自動運転シーケンスが実施される状況であるか否かの情報を得ることができるよう構成されている。
【００４７】
全自動運転の一例としてタイマーによって所定のテストのための自動運転シーケンスを開始する前に、まず、リモコン装置３２に設けた〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を操作して自動カバー２０を一旦閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせる。
【００４８】
そして、（イ）自動カバー２０の全閉信号を検知した場合は、自動車１が存在せず、その駆動車輪１１がローラ３の周面上に載置されていないことであり、これにより、所定のテストのための自動運転シーケンスが実施される状況でないことが分かる。この場合、自動車セットの表示ランプが点灯したり、自動車セットを促す警告音（ブザーなど）が発せられる。
【００４９】
一方、（ロ）自動カバー２０が全閉しない場合は、接触センサ２２から検出信号が出力され自動車１が存在することを検出でき、これにより、所定のテストのための自動運転シーケンスが実施されうる状況にあり、検出後、駆動車輪１１が自動的に駆動される。
【００５０】
また、全自動運転の一例としてタイマーによってローラ３の空運転のための自動運転シーケンスが開始する前に、まず、リモコン装置３２に設けた〔ＪＯＧ／ＣＯＶＥＲ〕キー３４を操作して自動カバー２０を一旦閉方向（Ｂ方向、Ｂ’方向）にスライドさせる。
【００５１】
そして、（イ）自動カバー２０の全閉信号を検知した場合は、自動車１が存在せず、その駆動車輪１１がローラ３の周面上に載置されていないことであり、これにより、ローラ３が自動カバー２０で覆われた状態でローラ３の空運転のための自動運転シーケンスが自動的に実施されうる。
【００５２】
一方、（ロ）自動カバー２０が全閉しない場合は、接触センサ２２から検出信号が出力され自動車１が存在することを検出し、ローラ３の空運転のための自動運転シーケンスが実施されうる状況でないことから、空運転作業は停止したままである。この場合、例えば、自動車退避の表示ランプが点灯したり、自動車退避を促す警告音（ブザーなど）が発せられる。
なお、自動カバー２０が前記位置検出手段で閉状態であると確認された場合、自動カバー２０が閉じている旨の表示ランプが点灯したり、警告音（ブザーなど）が発せられる。
【００５３】
なお、この発明では、パソコンを用いて各指令を制御するようにしてもよい。更に、リモコン装置３２に前記パソコンを切り換え可能に接続してもよい。このパソコンの場合でも、ＣＲＴ画面の表示スペースを小型化できる利点を有する。
【００５４】
また、上記実施形態では、自動カバー２０の動力源を電気コントロールの電動モータ式としたが、自動カバー２０の動力源として、油圧式、あるいは、空圧式のシリンダを用いてもよい。また、１つの電動モータ２５で１個のピニオン２６を駆動させる代わりに、例えば、トルクチューブ等を用いて同一の動力源で一対のピニオン２６，２６を駆動するように構成してもよい。
【００５５】
更に、自動カバー２０をキャタピラ式とし、後端をピット内に垂らすように構成してもよい。この場合、自動カバー２０が左右外方に待避する上記実施形態に比して、ピットを小さくできる。
【００５６】
また、自動カバー２０は不使用時に左右外方向や前後方向ではなく、内方に待避するよう構成してもよい。このようにすれば、ピットを小さくできる。
【００５７】
更に、この発明は、二軸からなるシャシダイナモメータにも適用できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明では、ローラと重なる部分に形成された開口部に自動車のテスト時に前記ローラの一部を覆う役目を担うスライド開閉式の自動カバーを設けたので、一々自動車をテスト位置から待避させることなく容易にローラの空運転を行うことができるとともに、テスト時も空運転時も安全性も確保できる。
【００５９】
しかも、この発明では、自動カバーの先端に物が接触するのを検知する接触センサを設け、自動カバーの開閉状態を検出し、自動カバーが開状態のときに自動カバーを一旦閉方向にスライドさせて、前記接触センサの検出信号により自動車の有無の判定を行うように構成されているので、接触センサを利用して自動車の有無の判定を行い、この判定結果に基づいて自動運転またはローラの自動空運転が実施される状況であるか否かの情報を得る、専用のエリアセンサを用いることなく各自動運転に貢献できるとともに、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係るシャシダイナモメータにおける自動運転前の動作制御方法の一つの実施の形態を示す全体構成説明図である。
【図２】  上記実施形態を示す構成説明図である。
【図３】  上記実施形態を示す平面図である。
【図４】  上記実施形態を示す要部斜視図である。
【図５】  上記実施形態におけるローラの空運転時の動作を説明するための図である。
【図６】  上記実施形態におけるローラカバーのスライド動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…自動車、２…ダイナモ本体、２ａ…主軸、３…ローラ、４…頂上部、６…開口部、１０…センタリング装置、１１…駆動車輪、２０…自動カバー、２０ａ…自動カバーの先端、２２…接触センサ。
【図１】
0003790422.tif 000002
【図２】
0003790422.tif 000003
【図３】
0003790422.tif 000004
【図４】
0003790422.tif 000005
【図５】
0003790422.tif 000006
【図６】
0003790422.tif 000007