(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動要素へ印刷された差し入れ物を供給する差し入れ機のための差し入れ物印刷装置であって：
（ａ）個々の差し入れ物への印刷を行う印刷機と；
（ｂ）搬送機へ個々に差し入れ物を供給する供給機と；
（ｃ）前記印刷機が個々の差し入れ物に印刷し、そして、個々の印刷された差し入れ物を可動要素へ搬送するように、個々の差し入れ物を前記供給機から前記印刷機を通り搬送する搬送機と；から成り、
前記搬送機が前記印刷機の前又は後で差し入れ物の速度を変える差し入れ物印刷装置。
【請求項２】
前記印刷機がインクジェット印刷機又はレーザー印刷機である請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項３】
前記可動要素が可動ポケット、又は、束内に差し入れ物を収蔵させる可動面である請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項４】
前記搬送機が、可動のベルト、ローラー、把持機、登録ピン(registration pins)である請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項５】
前記搬送機が、前記印刷機中の前記差し入れ物の進路を監視する位置手段を備える請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項６】
前記位置手段が、真空ユニット、ベルト、ローラー、あるいは把持機である請求項５の差し入れ物印刷装置。
【請求項７】
前記搬送機が、前記印刷機の前で前記差し入れ物の速度を変え、前記印刷機の後で前記差し入れ物の速度を変える請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項８】
前記搬送機は、前記印刷機の前で前記差し入れ物を減速し、前記印刷機の後で前記差し入れ物を増速する請求項７の差し入れ物印刷装置。
【請求項９】
前記印刷機が制御器と印刷ユニットとを備え、前記制御器が、前記印刷ユニットと差し入れ物供給機械制御器と通信、又は、前記印刷ユニットとのみ通信する独立の制御器、或いは、前記制御器が前記供給機械制御器の一部である請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項１０】
前記供給機が、差し入れ物を前記搬送機か、直接に前記可動要素へ供給する請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項１１】
前記印刷機が、それぞれの可動要素への前記差し入れ物に同じイメージ、又は、異なるイメージを印刷する請求項１の差し入れ物印刷装置。
【請求項１２】
可動要素へ差し入れ物を供給する差し入れ物印刷装置を備える差し入れ機であって、少なくとも１台の前記差し入れ物印刷装置が：
（ａ）個々の差し入れ物への印刷を行う印刷機と；
（ｂ）搬送機へ個々に差し入れ物を供給する供給機と；
（ｃ）前記印刷機が個々の差し入れ物に印刷し、そして、個々の印刷された差し入れ物を可動要素へ搬送するように、個々の差し入れ物を前記供給機から前記印刷機を通り搬送する搬送機と；から成り、
前記搬送機が前記印刷機の前又は後で差し入れ物の速度を変える差し入れ機。
【請求項１３】
前記印刷機がインクジェット印刷機又はレーザー印刷機である請求項１２の差し入れ機。
【請求項１４】
前記可動要素が可動ポケット、又は、束内に差し入れ物を収蔵させる可動面である請求項１２の差し入れ機。
【請求項１５】
前記搬送機が、可動のベルト、ローラー、把持機、登録ピン(registration pins)である請求項１２の差し入れ機。
【請求項１６】
前記搬送機が、前記印刷機中の前記差し入れ物の進路を監視する位置手段を備える請求項１２の差し入れ機。
【請求項１７】
前記位置手段が、真空ユニット、ベルト、ローラー、あるいは把持機である請求項１６の差し入れ機。
【請求項１８】
前記搬送機が、前記印刷機の前で前記差し入れ物の速度を変え、前記印刷機の後で前記差し入れ物の速度を変える請求項１２の差し入れ機。
【請求項１９】
前記搬送機は、前記印刷機の前で前記差し入れ物を減速し、前記印刷機の後で前記差し入れ物を増速する請求項１８の差し入れ機。
【請求項２０】
前記印刷機が制御器と印刷ユニットとを備え、前記制御器が、前記印刷ユニットと差し入れ物供給機械制御器と通信、又は、前記印刷ユニットとのみ通信する独立の制御器、或いは、前記制御器が前記供給機械制御器の一部である請求項１２の差し入れ機。
【請求項２１】
前記供給機が、差し入れ物を前記搬送機か、直接に前記可動要素へ供給する請求項１２の差し入れ機。
【請求項２２】
前記印刷機が、それぞれの可動要素への前記差し入れ物に同じイメージ、又は、異なるイメージを印刷する請求項１２の差し入れ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差し入れ機、即ち、制御装置、特に、移動要素への差し入れ物の供給と印刷との両方を行う差し入れ機を用いる差し入れ物の印刷装置に関するものである。このような装置は特にグラフィックアート産業に適している。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にインサート (Insert) 機は、無端コンベヤーに搭載される複数のポケットと、ジャケット（例えば新聞紙）を可動ポケットに差し入れるジャケット供給機と、可動ポケットにて保持された開いているジャケットへ予め印刷された差し入れ物を供給する差し入れ物供給機と、可動ポケット中に差し入れされたジャケットを取り上げる製品取り上げ機とから成る。無端コンベヤーは、ジャケット供給機から差し入れ物供給機まで、そして次に製品取り上げ機までポケットを動かす。
【０００３】
典型的に、差し入れ物供給機が、予め印刷された差し入れ物を保持するトレーアッセンブリ、即ち、保持ユニットと、保持ユニットから一つの差し入れ物を分離する真空機構と、可動ポケットに保持された開いているジャケット中へ、差し入れ物を掴んで、引き抜いて、そして送る回転ドラムとを備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
差し入れ物(Insert)は、１枚の紙から小冊子を形成する複数の紙までどれでも含み得る。 差し入れ物は、差し入れ物供給機とは別で、離れている従来の印刷機械を使い予め印刷（preprinted）される。 そんなものとして、差し入れ物の印刷は、差し入れ機から離れた、別の場所で行われている。更に、これら予め印刷された差し入れ物は、差し入れ機から離れて保管せねばならず、広い貯蔵場所を必要とする。
【０００５】
差し入れ物の印刷は、事前に十分計画しなければならない。週刊誌に関してはこれは問題ではない、しかし毎日発行する新聞においては、これはぎりぎり最後の広告業からの収入の損失を意味することになる。
【０００６】
新聞印刷は、印刷時間まで予め印刷された差し入れ物原稿への変更を許容する。いったん印刷されると、差し入れ行程のため時間内に、予め印刷された差し入れ物は、積み重ねられ、運ばれ、保存され、戻される。このように、差し入れ物の原稿に対するぎりぎり最後の変更は行い得ない。
【０００７】
この処理時間を短縮し、差し入れる時間までの差し入れ物原稿への変更を行い得る柔軟性と、差し入れ物の保持と取り扱いを容易にする必要がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段、および発明の作用・効果】
開発された装置は、差し入れ処理時間を劇的に短縮させ、差し入れる時間までの差し入れ物の原稿への変更を行い得る柔軟性と、差し入れ物の保持と取り扱いを容易にする。本発明の装置は、差し入れ物に要求により印刷を行い、印刷した差し入れ物を差し入れ機の移動要素へ直ちに供給する。印刷機を制御し、差し入れの直前に印刷することで、それぞれの差し入れ物に異なるイメージを印刷し、それぞれ異なる印刷のなされた差し入れ物を近傍の差し入れ機の可動ポケットへ供給することができる。
【０００９】
本発明の差し入れ物の印刷装置は、差し入れ物上に直接印刷する印刷機と差し入れ物供給機とを結合させ、印刷された差し入れ物を作り出し、そして、印刷された差し入れ物を可動ポケットの開かれたジャケットへ搬送する。更に詳細には、本発明の装置は、差し入れ物へ直接印刷する印刷機と、個々の差し入れ物を保持して搬送機へ供給する供給機と、供給機から印刷機へ差し入れ物を搬送し、印刷された差し入れ物を可動ポケットの開かれたジャケット内に搬送する搬送機とを採用する。幾つかの効果が本発明により提供される。
【００１０】
第１に、同時に印刷機と差し入れ物供給機との役割を果たす差し入れ物印刷装置を備えることで、予め印刷された差し入れ物での浪費を無くす。これは、古い予め印刷された差し入れ物のために浪費する
お金を無くし、予め印刷された差し入れ物の取り扱い及び保存を無くす。
【００１１】
第２に、高度な柔軟性とスピードとが、開かれたジャケット内への供給直前での差し入れ物への印刷によって提供される。広告主が電話して、新聞の印刷される数分前に、広告のためにオーダーを出すことができる。 プリンターをプログラムする十分な時間があるなら、新聞社はぎりぎり最後まで広告で集められることができる。
【００１２】
第３に、本発明は差し入れ機の柔軟性を増やす。 しばしば、新聞あるいは雑誌は、ある特定の地域あるいは近所あるいは個別のアドレスのために意図される。本発明の差し入れ物の印刷装置を採用することによって、装置は特定の差し入れ物が特定の地域あるいは個別のアドレスのためのみに意図された新聞のために印刷されるようプログラムされることができる。実際に、それぞれの差し入れ物に異なる印刷を行える。
【００１３】
第４に、１台の差し入れ物印刷装置が、用紙を変える必要なく、異なる差し入れ物を供給するのに用い得る。そして、本発明においては、１台の差し入れ物印刷装置が、異なるイメージを差し入れ物に印刷し、そして、異なる開いたジャケット内に異なる印刷された差し入れ物を差し入れることができる。
【００１４】
第５に、本発明の差し入れ物印刷装置は、開いたジャケットへ予め印刷されている差し入れ物を供給することもできる。印刷機を停止し、搬送機によって開いているジャケットへ予め印刷されている差し入れ物を搬送し、可動ポケット内へ差し入れ物を直接供給するように供給機へ命令することのいずれかで、これは成し遂げられる。このような構成は、同様に本発明の柔軟性を増やす。
【００１５】
第６に、保管されている差し入れ物は、幾つかの予め印刷されたイメージを備えることがある。これは、開いているジャケットの中にちょうど差し入れの直前に、予め印刷された差し入れ物をカスタマイズすることを可能にする。
【００１６】
広く、本発明は、可動要素へ印刷された差し入れ物を供給する差し入れ機のための差し入れ物印刷装置であって：
（ａ）個々の差し入れ物への印刷を行う印刷機と；
（ｂ）搬送機へ個々に差し入れ物を供給する供給機と；
（ｃ）前記印刷機が個々の差し入れ物に印刷し、そして、個々の印刷された差し入れ物を可動要素へ搬送するように、個々の差し入れ物を前記供給機から前記印刷機を通り搬送する搬送機と；から成る。
好適には、可動要素が可動ポケット、又は、束内に差し入れ物を収蔵させる可動面である。
【００１７】
また、本発明は、可動要素へ差し入れ物を供給する差し入れ物印刷装置を備える差し入れ機であって、少なくとも１台の前記差し入れ物印刷装置が：
（ａ）個々の差し入れ物への印刷を行う印刷機と；
（ｂ）搬送機へ個々に差し入れ物を供給する供給機と；
（ｃ）前記印刷機が個々の差し入れ物に印刷し、そして、個々の印刷された差し入れ物を可動要素へ搬送するように、個々の差し入れ物を前記供給機から前記印刷機を通り搬送する搬送機と；から成る差し入れ機に関する。
【００１８】
本発明で用いられる供給機は、差し入れ物を保持し移動し得る種々の既存の供給機構を備え得る。典型的には、係る供給機は、差し入れ物を保持するトレーアッセンブリと、トレーアッセンブリから１つの差し入れ物を離す吸引機と、把持機、ドラム、ホイール、及び／又は、分離された差し入れ物に接触し直線方向へ搬送するベルトとを備える。
【００１９】
本発明で用いられる搬送機は、差し入れ物を移動できる種々の既存の搬送機構を備え得る。典型的には、係る搬送機は、把持機、登録ピン(registration pins)、ホイール、又は／及び、分離された差し入れ物と物理的に接触して直線方向へ搬送するベルトを採用することができる。搬送機は、搬送機が、印刷機中の差し入れ物の進路を監視する位置手段を備える。該位置手段は、真空ユニット、ベルト、ローラー、あるいは把持機である。
【００２０】
好適には、搬送機は差し入れ物の搬送路上のいずれかで差し入れ物の速度を変えることができる。更に詳細には、印刷機の前で差し入れ物を減速し、印刷機の後で差し入れ物を増速する。速度を変えることが、印刷機の速度と、可動コンベア、ポケットの速度との違いを調整させる。
【００２１】
印刷機が制御器と印刷ユニットとを備え；制御器が、印刷ユニットと差し入れ物供給機械制御器と通信、又は、印刷ユニットとのみ通信する独立の制御器、或いは、印刷制御器が供給機械制御器の一部である。印刷制御器、例えば、マイクロプロセッサーが、イメージデータを記憶し、差し入れ物上へのイメージを制御及び同期を許容する。
【００２２】
本発明では、如何なるタイプの印刷ユニットをも用い得る。好適には、本発明で用いられる印刷ユニットは、インクジェット、レーザ、又は、光学コピー型ドラムである。印刷ユニットは、異なるサイズの用紙、異なる厚みの用紙を扱うことができる。
【００２３】
好適には、印刷機が、それぞれの可動要素への差し入れ物に同じイメージ、又は、異なるイメージを印刷する。
【００２４】
供給機が、差し入れ物を搬送機か、直接に可動要素へ供給する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、新聞ジャケット１０のために用いられる本発明に係る差し入れ機(Insert machine)１の概観を示す。差し入れ機１は、従来の構成で従来の手法で動作するジャケット供給機１２を備えている。ジャケット１０が、ジャケット供給機１２により可動ポケット１４内に供給され、可動ポケット１４は、ジャケット供給機１２の下側を矢印Ａ方向へ移動する。可動ポケット１４は、既存の手法により、小型のコンベヤーによって移動させられる。
【００２６】
ジャケット１０がポケット１４中に落とされた後、ポケット１４がジャケット１０を開くために従来の方法で動作する。典型的にポケット１４は、ジャケット１０を開かせ、差し入れ物印刷機１８の下を通過する際にジャケット１０を開いた状態に保たせる開成ユニットである可動壁と固定壁とを備えている。差し入れ印刷装置１８は、差し入れ物２０に印刷し、印刷された差し入れ物２１を開いているジャケット１０に供給し、束（package)２２を形成させる。
【００２７】
次に、ポケット１４での束２２が製品取り上げ機２４に運ばれる。製品取り上げ機２４は、パッケージ２２をＢ方向へ運んで行くコンベヤー２８に取り付けられた拘束機（gripper）２６を備える。束２２は、束処理装置の上で解放される。空の拘束機２６は、順路Ｂ’に沿って戻り、別の束２２を取り上げる。空のポケット１４は、矢印Ａ’で示した方向に従いジャケット供給機１２に戻る。
【００２８】
図１においては、ただ１台の差し入れ物印刷機１８を示しているが、複数の差し入れ物印刷機１８を可動ポケット１４の搬送路に沿って配置し得ることは理解し得るであろう。更に、予め印刷された差し入れ物を供給する既存の差し入れ物供給機を、本発明の差し入れ物の印刷装置と共に、可動ポケット１４の搬送路に沿って配置することも可能である。
【００２９】
図２は、本発明の差し入れ物印刷機１８の概略を示すブロック図である。供給機４０は、差し入れ物２０を保持するためのトレーアッセンブリ４２を備える。供給機４０が、トレーアッセンブリ４２から一度に１枚の差し入れ物を切り離し、切り離した差し入れ物を搬送機４４へ供給する。搬送機４４は、印刷ユニット４８を通して差し入れ物２０を搬送し、その印刷ユニット４８では、印刷された差し入れ物２１を作るため差し入れ物２０に印刷を行う。
【００３０】
そして、搬送機４４は、印刷された差し入れ物２１は、可動ポケット１４の開いているジャケット１０を供給する。
【００３１】
差し入れ物機械制御器５４が、供給機４０に指令を与え制御する。搬送機４４は、供給機４０及び搬送機４４で差し入れ物２０，２１の動きを同期させるように、従来の方法で供給機４０に調整される。
【００３２】
印刷制御器５６が、印刷ユニット４８によって差し入れ物２０へ印刷されるイメージを保持し、制御する。印刷制御器５６は、好適には、コミュニケーションリンク、例えば線によって印刷ユニット４８に接続される。この代わりに、印刷制御器５６が機械制御器５４内に取り込まれる際には、機器制御器５４が印刷ユニット４８を制御する。
【００３３】
好適には、本発明の差し入れ物印刷機１８は、差し入れ物２０が搬送機４４へ行くことなく、供給機４０から可動ポケット１４内の開かれたジャケット１０へ供給する直接供給要素(direct feed element)４６を備えることが好適である。これは、本発明の差し入れ物印刷機１８に対して、既存の差し入れ物供給機のような動作を可能にさせる。この場合、トレーアッセンブリ４２に、予め印刷された差し入れ物５２を搭載させる。機械制御器５４は、好適には、供給機４０を制御し、直接供給要素４６又は搬送機４４の何れかの差し入れ物の搬送路を指揮する。
【００３４】
予め印刷された差し入れ物５２がトレーアッセンブリ４２に搭載され、供給機４０及び搬送機４４により可動ポケット１４まで移動される場合には、機械制御器５４は、印刷制御器５６に予め印刷された差し入れ物５２へ印刷しないように指令する。更に、印刷制御器５６は、複数のイメージを保持でき、機械制御器５４は、差し入れ物２０に印刷する印刷ユニット４８へ何れのイメージを送るかを印刷制御器５６に指令できる。
【００３５】
印刷制御器５６は、好適には、キーボードとスクリーンとを備えるコンピュータから成ることができる。しかしながら、印刷制御器５６は、フォトコピーマシーン、ファクシミリマシーンで用いられるようなタイプのイメージ転送装置でも構成できる。
【００３６】
当業者にとって、差し入れ物を保持し移送する機構は、いかなる既存の機構でも可能であることが理解できるであろう。トレーアッセンブリ４２、供給機４０の供給機構は、既存の白紙の既存の保持及び供給機構で構成可能である。同様に、印刷機４８を介して供給機４０から可動ポケット１４へ差し入れ物を移送するのに用いられる搬送機４４は、いかなる既存の機構でも可能である。図２中に示されているように、搬送機４４からの勢い及び重力で、印刷された差し入れ物２１は、可動ポケット１４内に落ちる。用紙を印刷機４８から差し入れ物の印刷装置１８の排出口まで移送するのに用い得る多くの既存の機構が存在する。
【００３７】
差し入れ物を移動するいかなる機構が用いられても、差し入れ物の移動は、可動ポケット１４の移動に同期しなければならない。このような同期は、既存のギヤ機構、又は、差し入れ物機械制御器５４を用いるような既存の方法で行うことができる。
【００３８】
制御器５４は、電子機器を制御し、差し入れ物機の種々の構成要素の作動を同期させるのに通常用いられる既存のユニットで構成できる。好適には、制御器は、マイクロプロセッサーを備えることができる。
【００３９】
印刷ユニット４８は、差し入れ機１で用いられる速度で動作できる既存の印刷装置で構成することが可能である。好適には、印刷装置は、レーザー、インクジェット、又は、いずれかのタイプの既存の印刷機と含むことができる。更に、図２に示されるように、１以上の印刷ユニットを用いることができる。特に、図２中には、印刷制御器５６により制御される印刷ユニット４８と、印刷ユニット４８Ａと、印刷ユニット４８Ｂとの３台の印刷ユニットが示されている。
【００４０】
図３は、本発明の好適な実施形態を示している。差し入れ物(Insert) １４２が、ドラムＡ及びローラーＢによって、トレーアッセンブリ１４０から供給され、順に差し入れ物１４２が搬送機構１５２、印刷機１４８に渡される。印刷機１４８は、差し入れ物１４２に印刷し印刷された差し入れ物を作り出し、これは、搬送機構１５２により可動ポケット１１４へ運ばれる。図３中に示されているように、ドラムＡ及びローラーＢは、１枚の差し入れ物１４２を印刷機１４８へ供給する。好適には、ドラムＡ及びローラーＢ上の差し入れ物１４２の速度は、印刷機１４８中を搬送機構１５２により搬送される差し入れ物の速度の倍であることが望ましい。
【００４１】
ドラムＡの回りを差し入れ物１４２が搬送されるに伴い、従動ローラーＢに接触するようになる。差し入れ物１４２が第２従動ローラーＢを離れるに伴い、頂部、底部ガイド１５０により補助され、その先端が減速ローラーＣに接触するようになる。減速ローラーＣは、ドラムＡ及びローラーＢ上での速度の約半分に差し入れ物１４２の速度を落とす。写真行列アイ（Photoelectric queuing eye)１７０が、差し入れ物１４２の先端を検出し、差し入れ物１４２の搬送速度がエンコーダ１７４で測定され、搬送機構１５２で、真空輸送機構１７２の援助により、印刷機１４８まで及び印刷機１４８中を運ばれる。印刷機１４８は、好適にはインクジェットヘッドである幾つかのプリンタヘッドを備えるインクジェット型印刷機であり、差し入れ物１４２の表面への印刷を行う。印刷機１４８が印刷した後、印刷された差し入れ物は、ベルトローラーＤ、Ｄ’、Ｄ’’に取り上げられ、該差し入れ物が印刷機１４８中での搬送速度の約２倍に加速される。この加速は、差し入れ物が可動ポケット１１４の移動速度に追いつくことを可能にする。エンコーダ１７４が、印刷機１４８中を搬送される差し入れ物の速度を監視し、印刷制御器５６へ信号を送る。
【００４２】
差し入れ物１４２がドラムＡ及びローラーＢから離れ、その平滑な形状が、頂部及び底部ガイド１５０にて安定して保たれ、減速ローラーＣに接触することは、当業者により理解され得るであろう。
【００４３】
好適には、印刷機は、差し入れ物に用いられる異なる紙の種々の厚みに適応できる既存の機構を採用することが望ましい。
【００４４】
実施形態は、説明の目的で選ばれたものであり、実施形態の構成は本発明の範囲及び精神から離れず、この発明の好適な実施形態の全ての改変、改良を含むように特許請求の範囲が意図されていることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】差し入れ物印刷装置を備える差し入れ機の概観を示す説明図である。
【図２】本発明に係る差し入れ物印刷装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る差し入れ物印刷装置の好適な実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１  差し入れ機
１０  ジャケット
１２  ジャケット供給機
１４  可動ポケット
１８  差し入れ物印刷機
２０  差し入れ物
２１  印刷された差し入れ物
２２  束
２４  製品取り上げ機
２６  拘束機
【図１】
0003799023.tif 000002
【図２】
0003799023.tif 000003
【図３】
0003799023.tif 000004