(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源が投入されることで、雨滴が付着する雨滴対象物（１）に向かって発光する発光素子（８）と、
前記発光素子（８）から前記雨滴対象物（１）に反射された反射光を受光する受光素子（９）と、
前記発光素子（８）から前記受光素子（９）までの光路中に設けられ、前記発光素子（８）からの光を前記受光素子（９）に向かって透過させる透過部材（１０）と、
前記電源が投入されることで、前記透過部材（１０）を加熱する加熱手段（２０）と、
前記加熱手段（２０）および前記発光素子（８）に前記電源の投入遮断を行う電源制御手段（４）とを有し、
前記受光素子（９）が受光する前記反射光の光量に基づいて前記雨滴対象物（１）に付着する雨滴量を検出する雨滴量検出装置であって、
前記電源制御手段（４）は、前記発光素子（８）に前記電源の投入遮断を行う制御と前記加熱手段（２０）に前記電源を投入遮断する制御とを交互にかつ継続的に行うことによって、前記加熱手段（２０）へ前記電源の投入が遮断されているときに、前記電源を投入して前記発光素子（８）を発光させ、前記加熱手段（２０）へ前記電源が投入されているときに、前記発光素子（８）に前記電源の投入を遮断するようになっていることを特徴とする雨滴量検出装置。
【請求項２】
前記電源制御手段（４）は、前記加熱手段（２０）へ前記電源の投入が遮断した後、所定時間（Ｔｗ２）経過してから前記電源を投入して前記発光素子（８）を発光させることを特徴とする請求項１記載の雨滴量検出装置。
【請求項３】
前記透過部材（１０）の温度を検出する温度検出手段（２４）を有し、
前記電源制御手段（４）は、前記加熱手段（２０）に前記電源を投入遮断する制御において、前記温度検出手段（２４）が検出する温度が所定温度（Ｔｍａｘ）より低いときに前記加熱手段（２０）へ電源を投入し、前記温度検出手段（２４）が検出する温度が前記所定温度（Ｔｍａｘ）より高いときには、前記前記加熱手段（２０）への電源の投入を遮断することを特徴とする請求項１または２記載の雨滴量検出装置。
【請求項４】
前記雨滴対象物（１）は、車両のウインドガラスであり、
前記発光素子（８）、前記受光素子（９）、前記透過部材（１０）、および前記加熱手段（２０）は、前記ウインドガラスの車室内側の面に設置されており、
前記透過部材（１０）は、前記発光素子（８）からの光が前記受光素子（９）に入射するように前記ウインドガラスの近傍に配置されたプリズムであって、このプリズムは、前記ウインドガラスからの反射光を反射する反射部（１９）を有しており、
前記加熱手段（２０）は、前記反射部（１９）に設置されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の雨滴量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両や船舶、航空機等の窓ガラス（ウインドガラス）に付着した雨滴量を検出する雨滴量検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述した雨滴量検出装置において、特開昭６０−９３３３３号公報に記載されたものがある。この従来装置では、窓ガラスへの雨滴の有無を判定して、雨滴が有ると判定されると自動的にワイパーを作動するものである。
そして、上記従来装置では、窓ガラスに雨滴が有ると無いときでは窓ガラスの透過率が異なることを利用して、発光素子にて光を窓ガラスに入射し、窓ガラスにて透過した光量を受光素子にて検出することで、窓ガラスに付着する雨滴量を検出している。
【０００３】
そして、上記従来装置では、発光素子の前方に赤外線透過フィルターを配置することで、発光素子の赤外線成分のみを受光素子に送るようにしている。また、この赤外線透過フィルターに結露が生じると、雨滴の有無が精度良く判定できないので、上記従来装置では赤外線透過フィルターを加熱する熱線ヒータが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来装置では、上記発光素子の発光タイミングと、熱線ヒータの通電（加熱）タイミングについては何ら述べられていない。そこで、本発明者は、ヒータの通電と発光タイミングとの関係を検討した結果、上記ヒータの通電と発光タイミングとを無関係に行うと、ヒータの通電駆動に伴って発生する電源ノイズにより、雨滴検出精度に悪影響を与えて雨滴検出精度が低下するといった問題があることが分かった。
【０００５】
そこで、本発明はヒータの通電駆動に発生する電源ノイズの影響を受けること無く、安定して雨滴量を検出できる雨滴量検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。請求項１ないし４記載の発明では、電源制御手段（４）は、発光素子（８）に電源の投入遮断を行う制御と加熱手段（２０）に電源を投入遮断する制御とを交互にかつ継続的に行うことによって、加熱手段（２０）へ電源の投入が遮断されているときに、電源を投入して発光素子（８）を発光させ、加熱手段（２０）へ電源が投入されているときに、発光素子（８）に電源の投入を遮断するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、電源制御手段により、加熱手段へ電源の投入が遮断されているときに、電源を投入して発光素子を発光し、加熱手段へ電源が投入されているときに、発光素子を発光させて雨滴量を検出せずに、発光素子に電源の投入を遮断するようにしたので、加熱手段の電源投入に伴って発生する電源ノイズにより、雨滴検出精度に悪影響を無くして、精度良く雨滴を検出することができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明では、電源制御手段（４）は、加熱手段（２０）へ電源の投入が遮断した後、所定時間（Ｔｗ２）経過してから電源を投入して発光素子（８）を発光させることを特徴としている。
これにより、電源を安定させて加熱手段の電源遮断の悪影響を無くしてから、発光素子を発光させることができる。これにより、より一層雨滴検出装置を安定して動作させることができ、雨滴検出装置の検出精度を向上できる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明では、透過部材（１０）の温度を検出する温度検出手段（２４）を有し、電源制御手段（４）は、加熱手段（２０）に電源を投入遮断する制御において、温度検出手段（２４）が検出する温度が所定温度（Ｔｍａｘ）より低いときに加熱手段（２０）へ電源を投入し、温度検出手段（２４）が検出する温度が所定温度（Ｔｍａｘ）より高いときには、加熱手段（２０）への電源の投入を遮断することを特徴としている。
【００１０】
これにより、加熱手段への電源の投入は、発光素子に電源が遮断されている間で、温度検出手段が検出する温度が所定温度より低いときに行われ、所定温度より高いときには加熱手段への電源の投入を遮断する。この結果、確実に透過部材の温度を所定温度以上にすることで、透過部材に結露が付くことを良好に防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態は本発明の雨滴量検出装置を、車両のワイパー自動制御装置に適用したものである。図１にワイパー自動制御装置の概略ブロック図を示す。
図１に示すようにワイパー自動制御装置は、車両のウインドガラス１に付着する雨滴を払拭するワイパーブレード（ワイパー）２と、このワイパーブレード２を作動制御するワイパー制御装置３と雨滴検出装置６からなる。
【００１２】
ワイパー制御装置３は、上記ワイパーブレード２を駆動する電気的駆動手段であるワイパーモータ４と、ワイパーモータ駆動回路５と、ワイパーブレード２の自動制御の開始停止を設定するスイッチ手段であるワイパースイッチ７とを有する。このワイパースイッチ７は、乗員によりその設定位置が５段階設定可能となっている。具体的には、ワイパースイッチ７には、ワイパーブレード２による雨滴の払拭を停止するオフ、ワイパブレード２による払拭を自動制御するオート、ワイパーブレード２の作動（周期）を間欠運転とするＩｎｔ、ワイパーブレード２の作動（周期）を低速運転とするＬｏ、およびワイパーブレード２の作動（周期）を高速運転とするＨｉの５つの設置位置がある。
【００１３】
つまり、本実施形態では上記ワイパースイッチ７がオートに設定されているときに、雨滴検出装置６が検出する雨滴信号検出値に基づきワイパー払拭モードを決定し、これに応じたワイパー制御信号をワイパーモータ駆動回路５に出力することで、ワイパーブレード２が自動制御されるようになっている。
また、図１に示すように、雨滴検出装置６には、ＣＰＵ１４に電源が投入されることで、後述のプリズム１０を加熱する加熱手段であるヒータ２０を制御するヒータ回路２１が接続されている。
【００１４】
また、本実施形態では、上記ワイパースイッチ７がオートに設定されているときに、ワイパー制御装置３および雨滴検出装置６に車載電源３０から電力が供給されるようになっている。
次に上記雨滴検出装置６について図１、２に基づき説明する。なお、この雨滴検出装置６の構造については、特開昭６１−３７５６０号公報とほぼ同様であるため、説明を簡略化する。
【００１５】
図１に示すように、雨滴検出装置６は、演算処理装置であるＣＰＵ１４には、電源が投入されることで、後述のプリズム１０を加熱する加熱手段であるヒータ２０を制御するヒータ回路２１が接続されている。また、上記ワイパースイッチ７がオートに設定されているときに、雨滴検出装置６に車載電源３０から電力が供給されるようになっている。
【００１６】
図２に示すように雨滴検出装置６は、ウインドガラス１の内面に取り付けられている。そして、本実施形態における雨滴検出装置６は、ＬＥＤ８（赤外線を発光する発光ダイオード、以下、ＬＥＤ）による光（赤外線）をウインドガラス１に入射し、この光をウインドガラス１にて反射させて、この反射光を受光素子（以下、フォトダイオード）９にて受光し、フォトダイオード９にて上記反射光の光量に基づいて、ウインドガラス１に付着する雨滴量を検出する。
【００１７】
つまり、雨滴検出装置６は、ウインドガラス１に雨滴が付着しているとウインドガラス１での反射率が変化（小さくなる）して、フォトダイオード９での受光量が減少することを利用して雨滴量を検出している。
そして、上記ＬＥＤ８は、図１に示すようにＣＰＵ１４によりＬＥＤ駆動回路１５を通じて発光タイミング（車載電源３０からの電源投入と電源遮断のタイミング）が制御される。また、上記フォトダイオード９の出力値は、図１に示すように検波増幅回路１６により、光−電圧変換されて、ＣＰＵ１４に入力されるようになっている。
【００１８】
雨滴検出装置６は、上記ワイパーブレード２の払拭範囲で、図２に示すようにウインドガラス１の車室内面に設置されている。雨滴検出装置６には、図２に示すようにＬＥＤ８からの光がフォトダイオード９に確実に入射するように  ウインドガラス１の内面側にＬＥＤ８の光を屈折させる透過部材であるプリズム１０が設けられている。このプリズム１０は、透過性の接着材１７によってウインドガラス１に接するように取り付けられている。
【００１９】
また、プリズム１０は、ウインドガラス１からの反射光を反射させてフォトダイオード９に受光させるとともに、車室外からの日射がフォトダイオード９に入射することを遮断するものである。これにより、例えばウインドガラス１に雨滴が全く付着していないときには、図２に示すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１０を通過してウインドガラス１の内面にて全反射する。すると、この全反射された赤外線は、図２に示すようにプリズム１０にて全反射し、さらにウインドガラス１の内面に全反射することで、フォトダイオード９に入射する。
【００２０】
一方、例えばウインドガラス１に雨滴が付着していると、図２に示すようにＬＥＤ８からの赤外線は、プリズム１０を通過してウインドガラス１の内面では全反射せずに、ＬＥＤ８からの赤外線の光量が減少する。
なお、図２中１１は、上記ＬＥＤ８およびフォトダイオード９を保持するベース部であり、１２は上記ＬＥＤ駆動回路や、上記検波増幅回路１６を有する電気回路部である。また、このようなＬＥＤ８、フォトダイオード９、ベース部１１、および電気回路部１２は、カバーケース１３ａ、１３ｂ内に収納されて一体化されている。そして、このように一体化された雨滴センサ６は、接着材１７等によりウインドガラス１の内面に固定されている。
【００２１】
ここで、本実施形態におけるプリズム１０は、図２中中央部が窪んで板状の反射部１９を有する。そして、反射部１９の背面（車室内側）には、伝熱性の優れた金属にて形成された伝熱板２２が配置されている。そして、上記ヒータ２０は、この伝熱板２２の背面で、丁度反射部１９に対応する位置に配置されている。また、プリズム１０は、図２に示すようにウインドガラス１の近傍に配置されているので、例えば外気温が低い冬季においては、車両走行等によって低温となり易い。そして、上記反射部１９は、図２に示すように光路の中間部位で、他の部分より板厚がかなり小さくなっている。従って、特に反射部１９は低温となり易く、結露が発生しやすい。また、反射部１９の板厚を他の部位より小さくしたのは、図２中上下方向における雨滴検出装置６の体格を小さくすることができるからである。
【００２２】
このような理由からして、本実施形態では上記ヒータ２０を反射部１９の背面に配置することで、反射部１９の結露を未然に防止している。
本実施形態のヒータ２０は、ニクロム線等の電熱線にて構成されており、図２に示すようにゴムよりなる板状のカバーケース２３内に収納されている。従って、図２中ヒータ２０は、実際には図示されていない。また、カバーケース２３内には、上記電熱線の他に、電熱線（カバーケース２３、プリズム）の温度を検出する手段である温度センサ２４（図１参照）が内蔵されている。そして、上記ヒータ制御回路２１は、後述のワイパー自動制御時において  上記温度センサ２４が検出する温度に基づいて、プリズム１０の温度を所定温度（例えば、４０℃）に制御するようになっている。
【００２３】
上記伝熱板２２は、上記反射部１９の背面と、若干の空間を隔てて配置されている。これは、プリズム１０が反射率が、上記ＬＥＤ８からの赤外光が空気に対して全反射するように設定しているからである。
さらに上記伝熱板２２は、上記ヒータ２０にて発生する熱をプリズム１０の全体に効率良く伝えるためののものある。従って、本実施形態における伝熱板２２は、図２に示すように反射部２２の背面のみならず、図中プリズム１０の両端部に向かって延びるように配置されている。
【００２４】
図２中２５は、フォトダイオード９への可視光の入射を遮断する可視光カットフィルターである。ここで、ウインドガラス１には当然ながら太陽の日射が入射する。そして、上記プリズム１０は、この日射がフォトダイオード９に入射することを防止するものである。しかしながら、プリズム１０を用いても、完全に日射をフォトダイオード９から遮断することは難しい。そこで、上記可視光カットフィルター２５は、日射によるフォトダイオード９のへの影響を打ち消すために設けられている。
【００２５】
次に、上記ＣＰＵ１４の制御処理について図３のフローチャートに基づき説明する。なお、このフローチャートは図１に示すように車両のイグニッションスイッチ４０がオンされているときに、上記ワイパースイッチ７がオートに設定されていると実行されるようになっている。先ず、ステップＳ３０では、タイマー等の初期化処理を行う。次に、ステップＳ４０にてＬＥＤ駆動回路１５を通じて、車載電源３０から電源をＬＥＤ８に投入し、ＬＥＤ８をＯＮとして第１所定時間Ｔｗ０（例えば、１００μｓ）発光（駆動）する。そして、ＬＥＤ８が発光している間に、ステップＳ５０にて雨滴量を計測する。
【００２６】
ここで、本実施形態における雨滴量を計測方法は以下のようなものである。本実施形態では、予め雨滴量が０である状態におけるフォトダイオード９の信号レベルが基準値Ｋとして設定されている。そして、制御処理上の雨滴量Ｆを、ステップＳ５０での雨滴検出装置６の検出値（フォトダイオード９からの出力信号値）Ｄと、上記基準値Ｋとの差によって求める。そして、雨滴量Ｆを算出すると、ステップＳ６０に進んでＬＥＤ８への電源の投入を遮断して、ＬＥＤ８をＯＦＦとする。
【００２７】
続いて、ステップＳ７０〜１３０では、ステップＳ６０にて算出された上記雨滴量Ｆに応じてワイパーブレード２を停止とするか、ワイパーブレード２のワイパー動作モードを決定する。
先ず、ステップＳ７０にて雨滴量Ｆが非常に大きくＨｉであるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１１０に進み、ワイパー動作モードをＨｉモード（高速モード）とする。一方、ステップＳ７０にて雨滴量ＦがＨｉより小さいと判定されると、ステップＳ８０に進んで雨滴量ＦがＨｉより少ないＬｏよりさらに小さいか否かが判定される。
【００２８】
そして、ステップＳ８０にて雨滴量ＦがＬｏより大きくかつＨｉより小さいと判定されると、ステップＳ１２０に進んで、ワイパー動作モードをＬｏモード（低速モード）とする。
一方、ステップＳ８０にて雨滴量ＦがＬｏより小さいと判定されると、ステップＳ９０に進んで、雨滴量ＦがＬｏより少ないＩｎｔよりさらに小さいか否かが判定される。そして、ステップＳ９０にて雨滴量ＦがＩｎｔより大きくかつＬｏより小さいと判定されると、ステップＳ１３０に進んで、ワイパー動作モードを間欠モードとする。
【００２９】
また、ステップＳ９０にて雨滴量ＦがＩｎｔより小さいと判定されると、雨が降っていないと判定されて、ステップＳ１００に進みワイパーブレード２を停止させる。このようにステップＳ７０〜１３０にて、雨滴量Ｆに応じてワイパー動作モード決定されて、ウインドガラス１に付着した雨滴が良好に払拭される。
そして、その後、ステップＳ１４０〜２３０では、上記ヒータ２０によってプリズム１０の温度を４０℃に制御するヒータ制御が行われる。
【００３０】
そして、本実施形態では、上記ヒータ制御は、上記ステップＳ６０にてヒータ２０への車載電源３０の投入が遮断されたのちに行われるようになっている。つまり、ＣＰＵ４は、ヒータ２０へ車載電源３０の投入が遮断されているときに、車載電源３０を投入してＬＥＤ８を発光させ、ヒータ２０へ車載電源３０が投入されているときに、ＬＥＤ８に車載電源３０の投入を遮断するようにしている。
【００３１】
以下、このヒータ制御について詳しく説明する。
先ず、ステップＳ１４０では温度センサ２４が検出するプリズム１０の温度（ヒータ温度）を検出し、その後ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、上記ヒータ温度が上記所定値であるＴｍａｘ（４０℃）か否かを判定する。
そして、ステップＳ１４０にてヒータ温度がＴｍａｘより低いと判定されると、ステップＳ１６０に進んで、ヒータ２０に電源を投入してヒータＯＮとする。
これにより、ヒータ２０の発熱によって電熱板２２を通じてプリズム１０が加熱される。
【００３２】
次に、ステップＳ２１０に進んで、タイマーＴｗ１（１ｍｓ）のカウントを開始する。その後、ステップＳ２２０にて上記タイマーＴｗ１が０となって、ヒータ２０がＯＮとなってＴｗ１経過したか否かが判定され、Ｔｗ経過していないと判定されると、ステップＳ２３０に進む。そして、ステップＳ２３０にてさらにタイマーＴｗ１のカウントを続けてステップＳ２２０に戻り、ステップＳ２２０にてＴｗ１経過したと判定されるまで繰り返される。
【００３３】
そして、ステップＳ２２０にてＴｗ１経過したと判定されると、ステップＳ１７０に進み、ヒータ２０がオフとなる。続いて、ステップＳ１９０に進んで、タイマーＴｗ２（１ｍｓ）のカウントを開始する。その後、ステップＳ１９０にてタイマーＴｗ２が０となって、ヒータ２０がオフとなって、Ｔｗ２経過したか否かが判定される。
【００３４】
ステップＳ１９０にでＴｗ２経過していないと判定されると、ステップＳ２００に進んで、タイマーＴｗ２のカウントを続けてステップＳ１９０に戻り、ステップＳ１９０にてＴｗ２経過したと判定されるまで繰り返される。そして、ステップＳ１９０にてＴｗ２経過したと判定されるまで繰り返される。ステップＳ１９０にてＴｗ経過したと判定されると、ステップＳ４０に戻り、ＬＥＤ８がオンとなる。
【００３５】
次にステップＳ１５０にて上記ヒータ温度がＴｍａｘより高いと判定された場合について説明する。ステップＳ１５０にてヒータ温度がＴｍａｘより高いと判定されると、これ以上プリズム１０を加熱しなくとも、プリズム１０には結露が発生しないので、ステップＳ２１０に進んで、ヒータオンのときと同様にタイマーＴｗ１のカウントを行う（ステップＳ２１０〜２３０）。そして、Ｔｗ１経過後ステップＳ１７０に戻り、ＬＥＤ８をオンする。
【００３６】
次に、上記フローチャートの作動について説明する。図４に上記フローチャートの作動を表すタイムチャートを示す。なお、説明上温度センサ２４の検出温は４０℃以下にあったとする。
図４に示すように先ずＬＥＤ８に駆動信号が出力されると、ＬＥＤ８がＴｗ０時間発光する。そして、このＴｗ０時間の間に、雨滴量が検出される。
【００３７】
そして、Ｔｗ０時間経過するとＬＥＤ８への電源が遮断される。すると、ヒータ２０に駆動信号が出力されて電源が投入されて、プリズム１０の加熱が開始され、この加熱はＴｗ１時間行われる。次に、プリズム１０の加熱時間がＴｗ１行われると、ヒータ２０への電源投入が遮断される。
そして、ヒータ２０への電源の投入が遮断をした時間がＴｗ２経過すると、再度、ＬＥＤ８に駆動信号が出力されて、ＬＥＤ８が発光し、雨滴量が検出される。
【００３８】
このように本実施形態では、ヒータ２０へ電源の投入が遮断されているときに、電源を投入してＬＥＤ８を発光させ、ヒータ２０へ電源が投入されているときに、ＬＥＤ８に電源の投入を遮断するようにしたので、ヒータ２０の駆動に伴って発生する電源ノイズにより、雨滴検出精度に悪影響を無くして、精度良く雨滴を検出することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、上述したようにヒータ２０へ電源の投入が遮断した後、Ｔｗ２時間経過してから電源を投入してＬＥＤを発光させるようにしたので、電源を安定させてヒータ２０の電源遮断の悪影響を無くしてから、ＬＥＤ８を発光させることができる。これにより、より一層雨滴検出装置６を安定して動作させることができ、雨滴検出装置６の検出精度を向上できる。
【００４０】
また、これに加え、本実施形態では、上記ヒータ２０の駆動は、上述したＬＥＤ８へ電源が遮断されている間に行われ、温度センサ２４が検出する温度が４０℃より低いときに行われ、４０℃より高いときにはヒータ２０への電源の投入を遮断する。これにより、確実にプリズム１０の温度を４０℃以上にすることで、プリズム１０に結露が付くことを良好に防止できる。
【００４１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、ワイパースイッチ７がオートに設定されているときに、図３のフローチャートが実行されるようになっていたが、例えばイグニッションスイッチ２０をオンしたときに図３のフローチャートが実行されるようにしても良い。
【００４２】
また上記各実施形態では、雨滴センサ６を一体化し、ウインドガラス１の内面に設置したが、本発明では上記従来技術に記載されているような、ＬＥＤとフォトダイオードとを別々に配置するようなものでも適用できる。また、上記各実施形態では、ヒータ２０にてプリズム１０を加熱したが、ヒータ２０にて上記可視光カットフィルター２５を加熱するようにしても良い。つまり、本発明でいう加熱手段により加熱されるものは、ＬＥＤからの光が透過する透過部材であれば、どのようなものでも良い。
【００４３】
また、上記各実施形態では、本発明を車両のフロントガラス１に適用したものであったが、例えばサンルーフやドアのウインドガラスにも適用できる。また、これを発展させて、雨が降ってきたら自動的にサンルーフやドアのウインドガラスを閉じるようにしても良い。
また、上記各実施形態ではワイパー自動制御装置を車両に適用したが、本発明は船舶や航空機等にでも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるワイパー自動制御装置の全体概略構成図である。
【図２】上記実施形態における雨滴センサの構成図である。
【図３】上記実施形態におけるＣＰＵの制御内容を表すフローチャートである。
【図４】上記実施形態におけるＣＰＵの制御内容を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
１…ウインドガラス、２…ワイパーブレード、６…雨滴検出装置、８…発光素子、９…受光素子、１４…ＣＰＵ、２０…ヒータ。
【図１】
0003783330.tif 000002
【図２】
0003783330.tif 000003
【図３】
0003783330.tif 000004
【図４】
0003783330.tif 000005