(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段を有し、感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送可能に構成するとともに、該カール矯正手段が記録媒体の搬送を停止した状態で、該記録媒体がカール矯正手段により保持される保持力を、前記中間転写体を所定量回動させた際に、前記記録媒体が中間転写体表面に静電吸着しつつ受ける搬送力より大きく設定するとともに、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段を有し、感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出した際には、まず、前記転写器が転写電圧の印加を停止し、その所定時間後に、前記分離放電手段は、分離電圧の印加を停止するとともに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
感光体と、前記感光体を帯電する帯電器及び、該帯電器より前記感光体の回転方向下流側に配置される現像器と、前記感光体上に前記現像器により形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段とを備え、前記感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に前記トナー像を再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成し、
更に前記帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、前記感光体の帯電部分が前記現像器による現像を終了するまで前記感光体の回転駆動を続行して前記現像器の現像動作を停止するとともに、前記感光体の回転駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段を有し、感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成し、
前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送可能に構成し、
前記転写器は、前記中間転写体に対して接離可能に構成し、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記転写器を前記中間転写体から離間させて前記記録媒体への押圧負荷を解除するとともに、
前記カール矯正手段による前記記録媒体の搬送を停止した状態で前記中間転写体を所定量回動した後に、少なくとも前記記録媒体の終端が前記カール矯正手段を外れるまで前記カール矯正手段は前記記録媒体を再搬送するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出する位置より下流側に前記中間転写体の残留トナーを排除するクリーニング手段を配置し、
前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出した際には、前記記録媒体の搬送を停止した後に、前記中間転写体表面の付着トナーを前記クリーニング手段により排除しつつ前記中間転写体を所定量回動することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カール矯正手段をレジストローラと共用したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの請求項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体から中間転写体に転写された画像を、該中間転写体と対面配置した転写器と前記中間転写体によって挟持状態で搬送する記録媒体に再転写する画像形成装置、特に、中間転写体に記録媒体の巻き込みを防止した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から中間転写体に巻き付いた記録媒体を除去する装置は、特開平９−１９００８４号公報及び特開平１０−３０１４０１号公報等によって知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる画像形成装置は、中間転写体への記録媒体の巻き付きを光学、または電位センサにより検知して、記録媒体を分離爪によって強制的に剥離するものであり、画像を積層するべき中間転写体表面へ分離爪を接触させることは、傷の発生の要因となりやすく、画像の品質低下や中間転写体の寿命に影響を及ぼすという問題があった。
【０００４】
また、中間転写体表面には地かぶりも含めてトナーが付着されているために、分離爪の接触が度重なると分離爪へのトナーの付着により該トナーが機内に飛散し記録媒体へトナーが落下し、画像欠陥が発生しやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、分離爪を用いないで、中間転写体から記録媒体の剥離を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、中間転写体から剥離された記録媒体を容易に装置外に取り出すことができる画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段を有し、感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成したことを要旨とする。
【０００７】
本発明は、前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段を有している。
【０００８】
このカール矯正手段は記録媒体のカーリング習性を付与するものであり、例えば、一対の弾性ローラとその弾性ローラより小径の剛性ローラとにより構成し、所定の線圧以上を加えることにより、記録媒体の塑性変形が起こり、前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正を行うことができる。
【０００９】
そのために、このカール矯正手段によって、記録媒体は中間転写体から離間するようにカーリング習性が与えられるので、記録媒体が中間転写体へ巻き付くことに抵抗する。
尚、このカール矯正手段は記録媒体の収納場所からレジストローラにいたる搬送通路に設けてもよく、また、このカール矯正手段は記録媒体の搬送能力を有していても、単なるガイド手段であってもよい。
【００１０】
また、このカール矯正手段を、レジストローラと兼用（共用）するように構成することも本発明の有効な手段である。
かかる技術手段によると、別途カール矯正手段を設けることはなく、部品点数が削減される。
【００１１】
また、本発明は、転写器の下流側に隣接し、この転写器により転写された記録媒体の部分を、中間転写体より離間するように除電する分離放電手段を有しているので、記録媒体に画像を転写する際にその転写部分に帯電した電荷を中和して記録媒体と中間転写体との静電吸着力を低下することができる。
【００１２】
また、本発明は、記録媒体が中間転写体表面に付着して、分離放電手段による帯電域を越えて搬送された際に、記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、この検出手段が記録媒体を検出した際には、記録媒体の搬送を停止し、その状態で、中間転写体が所定量回動しても記録媒体が中間転写体に巻き込まれることを防止できる。
【００１３】
そして、請求項１記載の発明は、前記カール矯正手段により記録媒体を搬送可能に構成するとともに、該カール矯正手段が記録媒体の搬送を停止した状態で、該記録媒体がカール矯正手段により保持される保持力を、前記中間転写体を所定量回動させた際に、前記記録媒体が中間転写体表面に静電吸着しつつ受ける搬送力より大きく設定することを特徴とする。
【００１４】
かかる技術によると、カール矯正手段及び、分離放電手段とにより静電吸着力を押さえる手段を有するので、記録媒体の中間転写体への付着が抑制されるとともに、記録媒体が中間転写体に付着した場合でも、記録媒体の搬送が停止するので、記録媒体を中間転写体に巻き込むことはなく、ジャム処理時に容易に中間転写体から記録媒体を排除することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出した際には、まず、前記転写器が転写電圧の印加を停止し、その所定時間後に、前記分離放電手段は、分離電圧の印加を停止するとともに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
かかる技術手段によると、検出手段が中間転写体に吸着した記録媒体を検出した際に、該記録媒体の搬送を停止する前に、まず、転写器が転写電圧の印加を停止することにより、その後は記録媒体に転写のための電荷は帯電されず、すでに転写された部分は下流側の分離放電手段により電荷は中和され、記録媒体の転写による帯電部分がなくなった、所定時間後に、分離放電手段の分離電圧の印加を停止することにより、記録媒体の中間転写体への静電吸着力は抑制される。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電器及び、該帯電器より前記感光体の回転方向下流側に配置される現像器と、前記感光体上に前記現像器により形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体側へ記録媒体を搬送する搬送手段とを備え、前記感光体から前記中間転写体に転写された画像を前記記録媒体の転写面に前記トナー像を再転写するとともに、前記中間転写体と協同して、挟持状態で前記記録媒体を搬送する転写器とを有する画像形成装置において、
前記中間転写体側へ前記記録媒体を導く記録媒体導入路に配置される、前記記録媒体の転写面側が前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正するカール矯正手段と、
前記転写器の下流側に隣接し、前記転写器により転写された前記記録媒体の部分を、前記中間転写体より離間するように除電する分離放電手段と、
前記記録媒体が前記中間転写体表面に付着して、前記分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、前記記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成し、
更に前記帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、前記感光体の帯電部分が前記現像器による現像を終了するまで前記感光体の回転駆動を続行して前記現像器の現像動作を停止するとともに、前記感光体の回転駆動を停止することを特徴とする。
【００１８】
かかる技術手段によると、帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、感光体の帯電部分が現像部を通過するまで感光体の回転駆動を続行してから、現像器の現像動作を停止、その後感光体の回転駆動を停止する。これにより、次回の印字動作の際に感光体の帯電部分にキャリアが飛翔することもないので、キャリア不足になったり、キャリアが機内に飛散し、感光体、中間転写体及び定着ローラ表面などを傷つけることを防止することができる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、前記カール矯正手段は、記録媒体を搬送可能に構成し、
前記転写器は、前記中間転写体に対して接離可能に構成し、
前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記転写器を前記中間転写体から離間させて前記記録媒体への押圧負荷を解除するとともに、
前記カール矯正手段による前記記録媒体の搬送を停止した状態で前記中間転写体を所定量回動した後に、少なくとも前記記録媒体の終端が前記カール矯正手段を外れるまで前記カール矯正手段は前記記録媒体を再搬送するよう構成したことを特徴とする。
【００２０】
かかる技術手段によると、中間転写体に吸着した記録媒体の吸着した部分が検出された後は、カール矯正手段から記録媒体が外れるまで、該カール矯正手段によって記録媒体を搬送するので、その状態では記録媒体８を押さえるものはなく、よって、操作者は装置本体のカバーを開けて図１に示すように、カール矯正手段（７ａ，７ｂ）から搬送路１４に至る部分が露呈する状態で記録媒体８を容易に装置外に取り出すことができる。
【００２１】
また、請求項４記載の発明において前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出する位置より下流側に前記中間転写体の残留トナーを排除するクリーニング手段を配置し、
前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出した際には、前記記録媒体の搬送を停止した後に、前記中間転写体表面の付着トナーを前記クリーニング手段により排除しつつ前記中間転写体を所定量回動するように構成することも本発明の有効な手段である。
【００２２】
かかる技術手段によると、例えば、図１に示すように、検出手段１１が中間転写体５に吸着した記録媒体８を検出した際には、記録媒体８の搬送をレジストローラ対７ａ，７ｂにより停止するとともに、転写器９による中間転写体５への記録媒体８の押圧が解除される。そして、記録媒体の先端Ｓ１は停止時の応答遅れにより検出手段１１とクリーニング手段１２との間の距離Ｌ２間のどこかに停止する。
その後に、中間転写体５の表面の付着トナーをクリーニング手段により排除しつつ前記中間転写体を所定量回動する。
【００２３】
この結果、記録媒体は中間転写体の表面から離間し、図１上１点鎖線から２点鎖線を経て搬送路１４上に載置され、記録媒体が再搬送されることによって、３点鎖線のごとく搬送されて載置される。
また、記録媒体が中間転写体表面に吸着されていても、吸着力は弱くなり、記録媒体を再搬送することによって、記録媒体は中間転写体の表面から離間し、図１上１点鎖線から２点鎖線を経て搬送路１４上に３点鎖線のごとく搬送されて載置される。
かかる技術手段によると、記録媒体がジャム時の場合は、容易に記録媒体を機外に排除できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の要部断面図を示す。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
感光体ドラム１はアモルファスシリコンでφ８０ｍｍで形成され、感光体ドラム１の周りに、回転方向に沿って、帯電器３、光走査ユニット２、現像剤容器を含んだ４個の現像装置４Ｙ（イエロー用）、４Ｍ（マゼンタ用）、４Ｃ（シアン用）、４Ｋ（ブラック用）、第１除電器１３、中間転写体５、クリーニング装置６、第２除電器４が配設されている。
【００２６】
中間転写体５は、厚み５０μｍ〜５ｍｍで体積抵抗率が、１０９Ω・ｃｍ〜１０１２Ω・ｃｍの中間転写フィルムを有し、完成体直径φ１６０ｍｍに形成され、該中間転写体５は感光体ドラム１と適宜のニップ（約１０ｍｍ）幅をもって外周が接触し、両者は図示しないメインモータによって減速ギア列を介して矢印方向に回転可能に構成されている。
【００２７】
中間転写体５の周りには、記録媒体８の搬送方向上流側からレジストローラ対７ａ，７ｂ、でデカール機構を構成したカール矯正手段７、転写ローラ９、分離放電器１０、中間転写体５に付着した記録媒体の先端部を検出して記録媒体がジャムしたことを検出するジャム検出手段（検出手段）１１と、中間転写体５上の残留トナーを排除するファーブラシクリーナ１２が配設され、記録媒体８が搬送路１４に沿って図示しない定着器に搬送可能に構成されている。
【００２８】
前記カール矯正手段７は、剛体芯軸にスポンジ層を形成した弾性ローラ７ａと、該弾性ローラ７ａより小径の剛体ローラ７ｂを有し、線圧０．２ｋｇ／ｃｍで記録媒体８を押圧することにより、記録媒体の塑性変形が起こり、前記中間転写体側に凸になるようにカール矯正を行うことができる。
【００２９】
そして、前記中間転写体５側へ前記記録媒体８を導く記録媒体導入路１５に前記カール矯正手段７が配置され、記録媒体８の進行方向先端部Ｓ１が前カール矯正を行うとともに、記中間転写体５の外周に当接する方向で入来する前記記録媒体８を、押圧により前記進行方向先端部Ｓ１が前記転写器９側に向かうように前記記録媒体８の搬送方向を曲げて搬送され、前記中間転写体と逆の方向にカールを付与するとともに、前記中間転写体の転写されている画像が、その先端位置と同期して記録媒体に転写されるようなタイミングで記録媒体を搬送するように構成されている。
【００３０】
転写ローラ９は、１０７Ω・ｃｍ〜１０９Ω・ｃｍの体積抵抗率と、３〜１０ｍｍ弾性体厚みを有し、完成体直径がφ２０〜φ３０ｍｍに形成され、通常は中間転写体５の外周と離間した初期位置に退避しているが、前記レジストローラ対７ａ，７ｂが記録媒体８を搬送する前に前記中間転写体５の外周と押圧接触し、記録媒体８の転写面とは反対の面に所定の電圧を印加し、記録媒体への画像の転写が終了若しくは、転写終了前でも後述するように記録媒体８の搬送が停止すると、初期位置復帰可能に構成されている。
【００３１】
分離放電器１０は、転写ローラ９と並んで下流側に配置され、転写ローラ９により、例えば、負に帯電した記録媒体８を正に帯電することによって電気的に中和するものである。これによって、中間転写体５と記録媒体８の転写部分に働く静電的吸引力を抑制することができる。
【００３２】
ジャム検出手段（検出手段）１１は、中央転写体５の軸芯方向端部を観察するものであって、さらに詳しくいえば、中間転写体５に記録媒体８が付着して回転した際に、記録媒体が検出ができるように配置される。
この検出手段１１は、発光部と受光部とを有し、中間転写体表面と反射率の相違により、または反射光の有無を検出することにより記録媒体を検出して、ジャム信号を図示しない制御装置に送出するものである。
そして、中間転写体５の表面に付着した記録媒体の先端が離間する際にこの検出手段１１に引っかかり先端部分が折れないように中間転写体５の表面より所定距離（例えば、５ｍｍ以上）離間して配置することが望ましい。
【００３３】
ファーブラシクリーナ１２は、ジャム検出手段（検出手段）１１と隣接して下流側に配設され、このクリーナはブラシの電気力により中間転写体上の残留トナーを吸着して中間転写体上を清掃するものである。装置内では図示しない回収ローラによって前記ブラシのトナーを吸着して、該吸着トナーは図示しないクリーニングブレードによって削り取られる。
【００３４】
本実施の形態は上述の如く構成されているので、印刷時は現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙの順序で各色毎に、感光体ドラム１を帯電器３より帯電し、光走査ユニット２から露光、各現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙで現像した画像を中間転写体５に転写し、図示しない給紙カセットから搬送される記録媒体８に転写ローラ９で転写し、図示しない定着器で加熱・加圧して定着させ排紙を行う。
【００３５】
次に、図１及び図２を用いて記録媒体８が中間転写体５表面に吸着されたジャム状態の動作を詳細に説明する。
図１に示す感光体ドラム１は１回転毎に現像器４Ｋから、４Ｃ、４Ｍを経て４Ｙが現像を行い、順次中間転写体上に積層転写され、中間転写体５表面に形成された多色トナー像は、中間転写体５の回動により第２次転写位置Ｔ２に接近し、レジストローラ対７ａ，７ｂは多色トナー像の先端が第２次転写位置Ｔ２に接近するのに同期して記録媒体８を搬送するとともに、これに同期して転写ローラ９が中間転写体５表面を押圧する。
【００３６】
転写ローラ９は記録媒体８の裏面から負の転写電圧を印加して、記録媒体８に多色トナー像を第２次転写する。
該多色トナー像は転写ローラ９と並んで下流側に配置された分離放電器１０により、正電荷を放電することによって電気的に中和する。これによって、中間転写体５と記録媒体８の転写部分に働く静電的吸引力を押さえることができる。
その後、記録媒体８は図１上左行することにより、図示しない定着器によって画像が定着される。
【００３７】
図２において、転写ローラ９によって第２次転写された記録媒体８が、中間転写体５の表面に吸着したまま搬送されると、検出手段１１によって検出され（２０）、転写ローラ９が転写電圧の印加を停止する（２１）とともに、記録媒体８への押圧を解除して初期位置に戻る。
【００３８】
転写ローラ９による記録媒体８への、実質的に押圧する位置であってその下流側端部の位置Ｑ１から、分離放電器１０の実質的に転写ローラ９により、負に帯電した記録媒体８の転写部分を正に帯電する位置をＱ２とし、記録媒体の搬送速度をＶとしたときに、ｔ１＝距離（Ｑ１〜Ｑ２）／Ｖの時間だけ経過したときに（２２）、分離放電を停止（２３）する。
【００３９】
これによって、負に帯電した記録媒体８の転写部分に正電荷を放電することによって電気的に中和し、中間転写体５と記録媒体８の転写部分に働く静電的吸引力を抑制することができる。
【００４０】
中間転写体５及び感光体ドラム１を回転させたままの状態で、レジストローラ対７ａ，７ｂの回転を停止して記録媒体８の搬送を停止すると（２４）、記録媒体８はオーバーランして、その先端はＳ１として示すようにクリーニング手段１２の中心点Ｐ２と、検出手段１１の観察点Ｐ１との間に位置して停止する。
【００４１】
その後に、中間転写体表面のトナー像はクリーニング手段により排除しつつ前記中間転写体を所定量回動する。
本実施の形態においては、記録媒体の搬送速度をＶ、中間転写体の周長をＬ０、検出手段１１とクリーニング手段１２との間の距離Ｌ２としたときに、ｔ２＝（Ｌ０＋Ｌ２）／Ｖの時間だけ経過したときに（２５）、クリーニング手段１２の動作を停止（２６）する。
【００４２】
一方、記録媒体８が、中間転写体５の表面に吸着したまま搬送されて、検出手段１１によって検出されると（２０）、感光体ドラム１の帯電が停止される（３２）。
そして、前記帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、前記感光体の帯電部分が現像を終了するまで、すなわち、記録媒体の搬送速度をＶ、帯電位置から第４段目の現像器４Ｙに位置までの距離をＭとしたときに、ｔ４＝Ｍ／Ｖの時間だけ経過したときに（３３）、現像を停止する（３４）。
【００４３】
帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、感光体の帯電部分が現像を終了するまで感光体の回転駆動を続行して、現像器の現像動作を停止するとともに、感光体の回転駆動を停止することにより、感光体の帯電部分にキャリアが飛翔することがない。
【００４４】
クリーニング手段１２が停止し、メインモータを停止することにより中間転写体と感光体ドラムが停止（２７）すると、この結果、記録媒体８は中間転写体５の表面から離間し、図１上１点鎖線から２点鎖線を経て搬送路１４上に載置され、記録媒体が再搬送（２８）される。
【００４５】
記録媒体の搬送速度をＶ、記録媒体の１枚分の長さ分をＬ、レジストローラ対７ａ、７ｂと検出手段１１までの搬送路の長さをＬ１とすると、ｔ４＝（Ｌ−Ｌ１）／Ｖだけ搬送した（２９）後にレジストローラ対７ａ，７ｂによる記録媒体８の搬送を停止する（３０）ことによって、記録媒体８の後端がレジストローラ対７ａ，７ｂから外れ、３点鎖線のごとく搬送されて載置される。
また、記録媒体が中間転写体表面に吸着されていても、吸着力は弱くなり、記録媒体を再搬送することによって、記録媒体は中間転写体の表面から離間し、図１上１点鎖線から２点鎖線を経て搬送路１４上に３点鎖線のごとく搬送されて載置される。
【００４６】
そして、中間転写体に吸着した記録媒体は吸着した部分が中間転写体から剥離した後は、カール矯正手段（レジストローラ対７ａ，７ｂ）から記録媒体が外れるまで、該カール矯正手段によって記録媒体を搬送するので、記録媒体はその先端が定着装置に至る前で停止し、その状態では記録媒体８を押さえるものはなく、よって、操作者は装置本体のカバーを開けて図１に示すように、カール矯正手段（７ａ，７ｂ）から搬送路１４に至る部分が露呈する状態で記録媒体８を容易に装置外に取り出し、ジャム紙処理（３１）をすることができる。
【００４７】
以上詳述したように、本実施の形態は、記録媒体がジャム時の場合は、中間転写体表面から容易に記録媒体を離間させるとともに、中間転写体のトナーを、クリーニング手段により排除されるので、次回の記録媒体の汚れを防止できる。
【００４８】
また、本実施の形態は、レジストローラと兼用することができるカール矯正手段を有しているので、記録媒体は中間転写体から離間するようにカール特性が与えられるので、記録媒体が中間転写体へ巻き付くことを防止できる。
【００４９】
また、本実施の形態は、転写ローラの下流側に隣接し、この転写ローラにより転写された記録媒体の部分を、中間転写体より離間するように除電する分離放電手段を有しているので、記録媒体に画像を転写する際にその転写部分に帯電した電荷を中和して記録媒体と中間転写体との静電吸着力を低下することができる。
【００５０】
また、本実施の形態は、記録媒体が中間転写体表面に付着して、分離放電手段による除電域を越えて搬送された際に、記録媒体の前記進行方向先端部を検出する検出手段とを備え、この検出手段が記録媒体を検出した際には、カール矯正手段による記録媒体の搬送を停止し、その状態で、中間転写体を所定量回動することにより記録媒体を中間転写体から離反することができる。
【００５１】
また、前記検出手段が前記中間転写体に吸着した前記記録媒体を検出した際には、まず、前記転写器が転写電圧の印加を停止し、その所定時間後に、前記分離放電手段は、分離電圧の印加を停止するとともに、前記カール矯正手段による前記記録媒体の搬送を停止するように構成しているので、検出手段が中間転写体に吸着した記録媒体を検出した際に、該記録媒体の搬送を停止する前に、まず、転写器が転写電圧の印加を停止することにより、その後は記録媒体に転写のための電荷は帯電されず、すでに転写された部分は下流側の分離放電手段により電荷は中和され、記録媒体の転写による帯電部分がなくなった、所定時間後に、分離放電手段の分離電圧の印加を停止することにより、記録媒体の中間転写体への静電吸着力は抑制される。
【００５２】
また、本実施の形態は、前記感光体を帯電する帯電器及び、該帯電器より前記感光体の回転方向下流側に配置される現像器とを備え、
前記帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、前記感光体の帯電部分が現像を終了するまで前記感光体の回転駆動を続行して前記現像器の現像動作を停止するとともに、前記感光体の回転駆動を停止するように構成しているので、帯電器の帯電バイアス電圧を停止した後に、感光体の帯電部分が現像を終了するまで感光体の回転駆動を続行して、現像器の現像動作を停止するとともに、感光体の回転駆動を停止することにより、感光体の帯電部分にキャリアが飛翔することもない。
【００５３】
また、本実施の形態は、前記転写器を前記中間転写体に対して接離可能に構成し、前記検出手段が前記記録媒体を検出した際には、前記転写器を前記中間転写体から離間させて前記記録媒体への押圧負荷を解除するとともに、前記カール矯正手段による前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記中間転写体を所定量回動した後に、少なくとも前記記録媒体の終端が前記カール矯正手段を外れるまで前記カール矯正手段によって前記記録媒体を再搬送しているので、中間転写体に吸着した記録媒体は吸着した部分が中間転写体から剥離した後は、カール矯正手段から記録媒体が外れるまで、該カール矯正手段によって記録媒体を搬送するので、記録媒体はその先端が定着装置に至る前で停止し、その状態では記録媒体８を押さえるものはなく、よって、操作者は装置本体のカバーを開けて図１に示すように、カール矯正手段（７ａ，７ｂ）から搬送路１４に至る部分が露呈する状態で記録媒体８を容易に装置外に取り出すことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明は、中間転写体から記録媒体を分離爪によって強制的に剥離するものではなく、画像を積層するべき中間転写体表面に分離爪を接触させることにより、中間転写体表面に傷が発生することがなく、画像の品質低下や中間転写体の寿命に影響を及ぼすことがない。
【００５５】
また、記録媒体がジャム時の場合は、中間転写体表面から容易に記録媒体を離間させるとともに、クリーニング手段により中間転写体上のトナーをクリーニングするので、次回の記録媒体の汚染を防止できる。
【００５６】
また、中間転写体に吸着した記録媒体は吸着した部分が中間転写体から剥離した後は、カール矯正手段から記録媒体が外れるまで、該カール矯正手段によって記録媒体を搬送するので、記録媒体はその先端が定着装置に至る前で停止し、その状態では記録媒体を押さえるものはなく、よって、操作者は装置本体のカバーを開けて記録媒体を容易に装置外に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の実施の形態にかかる画像形成装置全体の断面図である。
【図２】    記録媒体のジャム検知を説明する流れ図である。
【符号の説明】
１    感光体ドラム
５    中間転写体
７    カール矯正手段（レジストローラ対７ａ，７ｂ）
９    転写器（転写ローラ）
１０  分離放電手段
１１  検出手段
【図１】
0003835587.tif 000002
【図２】
0003835587.tif 000003