(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（Ｂ）の所定箇所にシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程（２）、このシーリング剤塗布工程（２）後、車体（Ｂ）に塗料を塗布する塗装工程（４，６）及び、この塗装工程（４，６）後、前記塗料を車体（Ｂ）に焼付ける焼付け工程（７）を順次実行する、車体の塗膜形成方法において、
シーリング剤塗布工程（２）及び塗装工程（４，６）の中間で、前記シーリング剤を塗布済みの車体（Ｂ）が乾燥ステーション（Ｓ）を移動、通過する間に車体（Ｂ）の前記所定箇所のみ加熱して該シーリング剤を乾燥するシーリング剤乾燥工程（３）を実行し、
そのシーリング剤乾燥工程（３）では、前記乾燥ステーション（Ｓ）に設置され作業アーム（１８，２３，２５）に加熱手段（１９，２４，２６）を付設した乾燥ロボット（１１，１２，１３）を使用すると共に、該乾燥ステーション（Ｓ）における車体（Ｂ）の移動に応じて前記加熱手段（１９，２４，２６）が車体（Ｂ）の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱し、
またシーリング剤が少なくとも車体（Ｂ）から垂れたり、ずれたりするのを防止できるように、該シーリング剤が表面硬化した時点で該シーリング剤乾燥工程（３）を完了することを特徴とする、車体の塗膜形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車体の塗膜形成方法における前記シーリング剤乾燥工程（３）の実施に用いる、車体のシーリング剤乾燥装置であって、
前記乾燥ステーション（Ｓ）における車体（Ｂ）の移動に応じて前記加熱手段（１９，２４，２６）が車体（Ｂ）の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱し得るように、前記乾燥ロボット（１１，１２，１３）の駆動部にティーチングが施されていることを特徴とする、車体のシーリング剤乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の所定箇所にシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程、このシーリング剤塗布工程後、車体に塗料を塗布する塗装工程及び、この塗装工程後、前記塗料を車体に焼付ける焼付け工程を順次実行する、車体の塗膜形成方法及び、車体に塗布されたシーリング剤を加熱乾燥する乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の製造ラインでは、防音、防錆、防水等のために車体の所定箇所にシーラやＰＶＣ等のシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程を行い、次いで塗装工程に移行する前に、シーリング剤の垂れやずれを防止するために、そのシーリング剤を乾燥することが一般に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、シーリング剤を乾燥する場合、乾燥炉で車体全体を加熱していた。このため、乾燥炉で発生させる熱の多くは、車体やそれを支持するコンベア等の加熱に浪費されることになり、シーリング剤を乾燥するための熱効率が極めて低かった。
【０００４】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、車体に塗布されたシーリング剤を、高い熱効率をもって乾燥し得る、車体の塗膜形成方法及びシーリング剤乾燥装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための装置】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体の所定箇所にシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程、このシーリング剤塗布工程後、車体に塗料を塗布する塗装工程及び、この塗装工程後、前記塗料を車体に焼付ける焼付け工程を順次実行する、車体の塗膜形成方法において、シーリング剤塗布工程及び塗装工程の中間で、前記シーリング剤を塗布済みの車体が乾燥ステーションを移動、通過する間に車体の前記所定箇所のみ加熱して該シーリング剤を乾燥するシーリング剤乾燥工程を実行し、そのシーリング剤乾燥工程では、前記乾燥ステーションに設置され作業アームに加熱手段を付設した乾燥ロボットを使用すると共に、該乾燥ステーションにおける車体の移動に応じて前記加熱手段が車体の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱し、またシーリング剤が少なくとも車体から垂れたり、ずれたりするのを防止できるように、該シーリング剤が表面硬化した時点で該シーリング剤乾燥工程を完了することを特徴とする。
【０００６】
尚、前記塗装工程は、後述する本発明の実施例中の中塗り工程５及び上塗り工程６に対応する。
【０００７】
上記特徴によれば、高い熱効率をもって車体のシーリング剤を乾燥することができ、特に車体の部分加熱で足りることから、車体を収容するような大型乾燥炉を必要とせず、設備費の大幅な削減をも図ることができ、また工場のスペース効率を高めると共に、工程時間の短縮を図ることができる。その上、前記シーリング剤乾燥工程では、シーリング剤が少なくとも車体から垂れたり或いはずれたりするのを防止できるように、該シーリング剤が表面硬化した時点で該工程を完了するので、車体のシーリング剤の乾燥で消費する熱量を更に削減することができる。しかも表面硬化したシーリング剤は、車体から垂れたり、ずれたりせず、また塗装工程後の焼付け工程で充分に加熱され、内部まで硬化することができ、所期の機能を確実に発揮し得る。また乾燥ステーションにおける車体の移動に応じて乾燥ロボットの加熱手段が車体の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱するので、乾燥ステーションを移動する車体の、シーリング剤を塗布した所定箇所のみを、車体が乾燥ステーションを移動、通過する間に的確に加熱して、上記シーリング剤を効率良く乾燥することができ、しかも乾燥ロボットの使用により、大型の乾燥炉は不要となり、設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【０００８】
さらに請求項２の発明は、請求項１に記載の車体の塗膜形成方法における前記シーリング剤乾燥工程の実施に用いる、車体のシーリング剤乾燥装置であって、前記乾燥ステーションにおける車体の移動に応じて前記加熱手段が車体の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱し得るように、前記乾燥ロボットの駆動部にティーチングが施されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１０】
図１は本発明の車体の塗膜形成方法を示す工程図、図２は図１におけるシーリング剤乾燥工程に使用するシーリング剤乾燥装置の斜視図である。
【００１１】
最初に図１により自動車の車体の塗膜形成方法について説明する。各部を溶接して組立てられた車体Ｂは、先ず電着塗装工程１で下地塗料を電着される。その後、車体Ｂはシーリング剤塗布工程２で所定箇所にシーラやＰＶＣ等のシーリング剤が塗布され、次いでシーリング剤乾燥工程３で車体Ｂの前記所定箇所のみが加熱されて前記シーリング剤が乾燥される。このような部分加熱は、シーリング剤の乾燥を高い熱効率をもって行うためである。またこのシーリング剤の乾燥は、車体Ｂが次工程に移る間に、少なくともシーリング剤が車体から垂れたり、ずれたりすることを防ぐことができる程度までとし、具体的にはシーリング剤が表面硬化した時点でその乾燥を終える。こうすることにより、加熱エネルギの消費を極力抑えることができる。
【００１２】
テストによれば、従来のようにシーリング剤が所定の機能を発揮し得るように内部硬化するまで車体Ｂ全体を加熱には、乾燥工程長さ：３８．５ｍ、乾燥工程時間：９分２０秒、投入熱量：１６，２７８Kcal/ 台を要したのに対して、本発明のように、シーリング剤が表面硬化するまで車体Ｂの所定箇所のみを加熱するには、乾燥工程長さ：１１ｍ、乾燥工程時間：２分２０秒、投入熱量：２２０Kcal/ 台で足りた。したがって本発明によれば、熱効率のみならず、工場のスペース効率を高めると共に、乾燥工程時間の短縮を図ることができる。また従来のシーリング剤乾燥工程では、前記乾燥工程長さ：３８．５ｍに対応する長さの、車体Ｂを収容する大型乾燥炉を必要としているのに対して、本発明のシーリング剤乾燥工程３では、車体Ｂを部分加熱する比較的小型の加熱手段を使用するので、特別な乾燥炉は不要となり、設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【００１３】
シーリング剤乾燥工程３の完了後は、従来普通のように、車体Ｂは中塗り工程４で中間塗料が塗布され、次いで中塗り乾燥工程５で前記中間塗料が乾燥されて車体Ｂに中間塗膜が形成される。次いで、上塗り工程６で車体Ｂに仕上げ塗料が塗布され、最後に焼付け工程７で焼付け乾燥が行われ、前記中間塗膜上に仕上げ塗膜が形成される。
【００１４】
ところで、前記シーリング剤乾燥工程３で表面硬化したシーリング剤は、中塗り乾燥工程５及び焼付け工程７での加熱により内部まで硬化されるので、防水、防音等の所定の機能を確実に発揮することができる。
【００１５】
次に、前記シーリング剤乾燥工程３で使用するシーリング剤乾燥装置について、図２により説明する。
【００１６】
シーリング剤を塗布された車体Ｂは、自動車工場の床に配設されたコンベア１０により乾燥ステーションＳに搬送される。乾燥ステーションＳには、コンベア１０の両側に、車体Ｂの外側下部Ｂａを部分加熱する第１乾燥ロボット１１と、車体Ｂの内側Ｂｂを部分加熱する第２乾燥ロボット１２とが配設される。図には、コンベア１０一側の第１及び第２乾燥ロボット１１，１２のみを示し、他側の第１及び第２乾燥ロボット１１，１２は図示が省略されている。また車体ＢのルーフＢｃを部分加熱する第３乾燥ロボット１３が工場の天井部に取り付けられる。
【００１７】
第１乾燥ロボット１１は、乾燥ステーションＳの床に設置される固定台１５と、この固定台１５上の、コンベア１０と平行に延びるレール１６に従って摺動し得る摺動台１７と、この摺動台１７の上面から突出する作業アーム１８とからなっており、その作業アーム１８の先端には、車体Ｂの所定の外側下部Ｂａに加熱面を向ける加熱手段１９が付設される。固定台１５は、摺動台１７をレール１６に沿って摺動させる駆動部（図示せず）を備えており、その駆動部には、コンベア１０による車体Ｂの移動に応じて加熱手段１９が車体Ｂの所定の外側下部Ｂａを追跡するように、作動方法のティーチングが施してある。
【００１８】
第２乾燥ロボット１２は、前記固定台１５と、この固定台１５上のレール１６に従って摺動し得る摺動台２１と、この摺動台２１の上部に回転可能に支持される回転台２２と、この回転台２２に支持される多関節の作業アーム２３とからなっており、その作業アーム２３の先端には、加熱面が比較的小さい加熱手段２４が付設される。固定台１５は摺動台２１をレール１６に沿って摺動させる駆動部（図示せず）を、また摺動台２１は回転台２２を回転させる駆動部（図示せず）をそれぞれ備えており、これら駆動部には、コンベア１０による車体Ｂの移動に応じて加熱手段２４が車体Ｂの内側Ｂｂの所定箇所を追跡するように、その作動方法のティーチングが施してある。
【００１９】
第３乾燥ロボット１３も多関節の作業アーム２５を備え、その先端には、車体Ｂのルーフの所定箇所を加熱し得る加熱手段２６が付設される。この作業アーム２５の図示しない駆動部にも、コンベア１０による車体Ｂの移動に応じて加熱手段２６が車体ＢのルーフＢｃの所定箇所を追跡するように、その作動方法のティーチングが施してある。
【００２０】
したがって、車体Ｂが乾燥ステーションＳを移動、通過する間に、車体Ｂの外側下部Ｂａのシーリング剤が第１乾燥ロボット１１により、また車体Ｂ内部の床やエンジンルーム内壁のシーリング剤が第２乾燥ロボット１２により、また車体Ｂのルーフのシーリング剤が第３乾燥ロボット１３によりそれぞれ効率良く加熱され、比較的短時間で乾燥することができる。しかも乾燥ロボット１１〜１３の使用により、大型の乾燥炉は不要となり、設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【００２１】
上記加熱手段１９，２４，２６としては、熱風式、赤外線式、光ビーム式、レーザ式、遠赤外線及び熱風の併用式、遠赤外線及びマイクロ波の併用式、超音波式、高周波式の何れも使用可能である。
【００２２】
また図示例（図２）の乾燥工程では、車体Ｂからボンネット、ドア等の蓋物が取り外されているが、その蓋物にもシーリング剤を塗布した場合には、その蓋物を車体Ｂに取り付けた状態で乾燥工程を実行することもできる。
【００２３】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車体の所定箇所にシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程、このシーリング剤塗布工程後、車体に塗料を塗布する塗装工程及び、この塗装工程後、前記塗料を車体に焼付ける焼付け工程を実行する、車体の塗膜形成方法において、シーリング剤塗布工程及び塗装工程の中間で、車体の前記所定箇所のみ加熱して前記シーリング剤を乾燥するシーリング剤乾燥工程を実行するので、高い熱効率をもって車体のシーリング剤を乾燥することができ、特に車体の部分加熱で足りることから、車体を収容するような大型乾燥炉を必要とせず、設備費の大幅な削減をも図ることができ、また工場のスペース効率を高めると共に、工程時間の短縮を図ることができる。その上、前記シーリング剤乾燥工程では、シーリング剤が少なくとも車体から垂れたり或いはずれたりするのを防止できるように、該シーリング剤が表面硬化した時点で該工程を完了するので、車体のシーリング剤の乾燥で消費する熱量を更に削減することができる。しかも表面硬化したシーリング剤は、車体から垂れたり、ずれたりせず、また塗装工程後の焼付け工程で充分に加熱され、内部まで硬化することができ、所期の機能を確実に発揮し得る。
【００２５】
さらに乾燥ステーションにおける車体の移動に応じて乾燥ロボットの加熱手段が車体の前記所定箇所を追跡して該所定箇所のシーリング剤を加熱するので、乾燥ステーションを移動する車体の、シーリング剤を塗布した所定箇所のみを、車体が乾燥ステーションを移動、通過する間に的確に加熱して、上記シーリング剤を効率良く乾燥することができ、しかも上記乾燥ロボットの使用により、大型の乾燥炉は不要となり、設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車体の塗膜形成方法を示す工程図。
【図２】  図１におけるシーリング剤乾燥工程に使用するシーリング剤乾燥装置の斜視図。
【符号の説明】
２・・・・・シーリング剤塗布工程
３・・・・・シーリング剤乾燥工程
４・・・・・塗装工程（中塗り工程）
６・・・・・塗装工程（上塗り工程）
７・・・・・焼付け工程
１１，１２，１３・・・・乾燥ロボット（第１乾燥ロボット）
１８，２３，２５・・・・作業アーム
１９，２４，２６・・・・加熱手段
Ｓ・・・・・乾燥ステーション
【図１】
0003837331.tif 000002
【図２】
0003837331.tif 000003