(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアの開閉を電動機によりアシストする装置において、スライドドアの開方向側の端縁と閉方向側の端縁との少なくとも一方にスライドドアの上下に亘って線状の感圧スイッチを設け、該感圧スイッチがスライドドアの移動方向後端側に位置するとき、感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの移動をアシストするように電動機を制御することを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
スライドドアの移動方向前端側に感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの移動方向を反転または停止させるように電動機を制御することを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項３】
スライドドアを閉方向に移動する際、スライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを開方向に移動または停止させるように電動機を制御することを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
スライドドアを閉方向に移動する際、スライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの閉方向への移動をアシストするように電動機を制御することを特徴とする請求項１又は３に記載のスライドドア装置。
【請求項５】
スライドドアを開方向に移動する際、スライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを閉方向に移動または停止させるように電動機を制御することを特徴とする請求項１、３、４の何れか１項に記載のスライドドア装置。
【請求項６】
スライドドアを開方向に移動する際、スライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの開方向への移動をアシストするように電動機を制御することを特徴とする請求項１、３、４、５の何れか１項に記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアの開閉を電動機によりアシストするスライドドア装置であって、主として車両用のスライドドアに適用される装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアノブへの操作力によるスライドドアの開閉を電動機によりアシストするようにしたスライドドア装置は知られている。
また、スライドドアを電動機で開閉する場合、物等が挟まれたときの安全対策として、駆動電流の変化から異常検知を行い、異常検知によってスライドドアを停止するようにしたものも知られている（実開昭６２−１５５１８７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スライドドアを開閉する場合、人が立つ位置によってはドアノブではなくスライドドアの端縁を押してスライドドアを開閉する方が便利なこともあり、端縁を押しても電動機によるスライドドアの開閉アシストを得られるようにすることが望まれる。
また、スライドドアの開閉を電動機でアシストする場合は開閉速度がかなり速くなることがあり、上記の如く駆動電流の変化を見て異常検知を行う場合には、検知感度を上げるか、処理速度を上げるかの対策が必要となる。然し、前者では異常の誤検知を生じ易くなり、また、後者では異常検知の処理装置が高価になる。そのため、低コストで確実に異常検知を行い得られるようにした装置の開発が望まれている。
本発明は、以上の要望に適合したスライドドア装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
記課題を解決すべく、本発明は、スライドドアの開閉を電動機によりアシストする装置において、スライドドアの開方向側の端縁と閉方向側の端縁との少なくとも一方にスライドドアの上下に亘って線状の感圧スイッチを設け、該感圧スイッチがスライドドアの移動方向後端側に位置するとき、感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの移動をアシストするように電動機を制御することを特徴とする。
【０００５】
例えば、スライドドアの移動方向前端側に感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの移動方向を反転または停止させるように電動機を制御し、スライドドアの移動方向後端側に感圧スイッチが位置するとき、該感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの移動をアシストするように電動機を制御する。より具体的には、スライドドアを閉方向に移動する際、スライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを開方向に移動または停止させるように電動機を制御し、スライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの閉方向への移動をアシストするように電動機を制御する。また、スライドドアを開方向に移動する際、スライドドアの開方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアを閉方向に移動または停止させるように電動機を制御し、スライドドアの閉方向側の端縁に設けた感圧スイッチからの感圧信号でスライドドアの開方向への移動をアシストするように電動機を制御する。
【０００６】
これによれば、スライドドアの端縁を押してスライドドアを開閉するときにも電動機によるアシストを得ることができる。また、スライドドアの移動方向前端（ドア開時は開方向側の端縁、ドア閉時は閉方向側の端縁）に物等が当接したときは、感圧スイッチからの感圧信号で直ちにスライドドアの移動方向が反転または停止され、スライドドアに物等が挟まれることを確実に防止できる。更に、感圧スイッチはスライドドアの上下に亘って設けられているため、ドア端縁の何所を押しても、また、何所に物が当接してもこれを検知でき、使い勝手及び安全性が共に向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は車体側部に設けたスライドドアを示し、車体のドア開口の上縁部と下縁部とに取付けたアッパーレール２とロアレール３とにスライドドア１を前後動自在に支持させると共に、車体にドア開口の後縁部から後方にのびるセンターレール４を取付け、該センターレール４に、図２に示す如く、スライドドア１に連杆１ａを介して連結されるスライダ５を前後動自在に係合させ、該スライダ５を、センターレール４に沿って電動機６により循環駆動されるように配設した無端状のベルト７に結合し、かくて電動機６によりベルト７とスライダ５とを介してスライドドア１を開閉駆動し得るようにした。尚、前記各レール２、３、４の前端は車体内方に湾曲しており、スライドドア１を前方の閉じ側に移動したとき、スライドドア１が内方に押し込まれるようにしている。
【０００８】
図３に明示する如く、ベルト７には多数の孔７ａが等ピッチで形成されており、電動機６により駆動される駆動プーリ８の周面にベルト７の孔７ａに係合する突起８ａを形成すると共に、ベルト７を駆動プーリ８との間に挟むピンチプーリ９を設けて、電動機６により滑りを生ずることなくベルト７を駆動し得るようにしている。図中１０はガイドプーリ、１１はテンショナーであり、該テンショナー１１は、ばね１１ａで付勢されるシーソー杆１１ｂの両端にベルト７の表側と裏側とに当接する１対のテンションプーリ１１ｃ，１１ｃを取付けて構成されている。
【０００９】
スライダ５には、センターレール４の下壁４ａに当接するローラ５ａと、センターレール４の上壁に形成した上方への凹入部４ｂに係合する前後１対のローラ５ｂ，５ｂとが取付けられている。そして、ベルト７の両端を無端状に連結する結束具１２に係合する結合子１３を設けて、該結合子１３に前後１対の孔１３ａ，１３ａを形成し、該両孔１３ａ，１３ａにスライダ５の前記１対のローラ５ｂ，５ｂの軸ピン５ｃ，５ｃを嵌合させて、スライダ５をベルト７に結合している。
【００１０】
センターレール４は、図４に示す如く、車体のサイドパネルアウタ１４に凹設した凹溝部１４ａに装着されており、センターレール４やベルト７を目隠しするために、凹溝部１４ａをガーニッシュ１５で覆っている。そして、スライダ５にガーニッシュ１５の下側の隙間を通して外方に突出する舌片状の連結部５ｄを突設し、該連結部５ｄにスライドドア１に固定した連杆１ａを枢着している。
【００１１】
また、スライドドア１にはドアノブ１６が取付けられている。ドアノブ１６は、図５に示す如く、前後に揺動自在に枢支され、図外のばねで前後方向中間の中立位置（図示の位置）に弾性的に保持されている。ドアノブ１６を後方（図面で右方）に揺動させると、ドアノブ１６に一端を枢着したロッド１７を介してドアラッチが解除され、スライドドア１が開放可能となる。また、ドアノブ１６にレバー１８ａを介して係合するポテンショメータ１８が設けられており、ポテンショメータ１８によりドアノブ１６の揺動を検出し得るようにしている。
【００１２】
電動機６は、図６に示す如く、マイクロコンピュータから成るコントローラ１９で制御されるようになっており、コントローラ１９に前記ポテンショメータ１８からの信号を入力し、ポテンショメータ１８からドアノブ１６の後方への揺動を表わす信号（開信号）が入力されたとき、電動機６をスライドドア１の開方向に駆動し、ポテンショメータ１８からドアノブ１６の前方への揺動を表わす信号（閉信号）が入力されたとき、電動機６をスライドドア１の閉方向に駆動する。また、ドアノブ１６は上記の如く中立位置に弾性的に保持されているため、ドアノブ１６の中立位置からの揺動角はドアノブ１６への操作力に比例することになる。そして、電動機６への供給電力をポテンショメータ１８で検出されるドアノブ１６の揺動角に応じて変化させ、ドアノブ１６への操作力に応じたスライドドア１の開閉アシスト力を得られるようにしている。
【００１３】
また、スライドドア１の閉方向側の端縁たる前端縁と開方向側の端縁たる後端縁とには夫々スライドドア１の上下に亘る線状の感圧スイッチ２０1，２０2が設けられており、該両感圧スイッチ２０1，２０2からの信号もコントローラ１９に入力している。各感圧スイッチ２０1，２０2は、図７に示す如く、弾性材２０ａ内に２本のリード線２０ｂ，２０ｂを埋設して成るもので、物等の当接で圧縮されたとき２本のリード線２０ｂ，２０ｂの接近による静電容量の変化を生じ、感圧信号を出力する。尚、２本のリード線２０ｂ，２０ｂが接触して通電したときに感圧信号を出力させるようにしたものを用いてもよい。
【００１４】
コントローラ１９では、図８に示す如く、ポテンショメータ１８からの信号を判別し（Ｓ１）、ドアノブ１６が中立位置に存してポテンショメータ１８からの信号が入力されていないときには、前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号の有無と後端縁の感圧スイッチ２０2からの感圧信号の有無とを判別し（Ｓ２，Ｓ３）、前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号が入力されていれば、電動機６をスライドドア１の開方向に駆動し（Ｓ４）、後端縁の感圧スイッチ２０2からの感圧信号が入力されていれば、電動機６をスライドドア１の閉方向に駆動する（Ｓ５）。かくて、ドアノブ１６から手を離してもスライドドア１の端縁を押すことで電動機６による開閉アシストを行い得られる。尚、Ｓ４、Ｓ５のステップにおける電動機６の駆動は、ドアノブ１６が中立位置から中程度揺動されたときに対応する一定の電力を供給して行う。
【００１５】
ポテンショメータ１８からの開信号が入力されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ６，Ｓ７）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧信号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で検出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機６をスライドドア１の開方向に駆動する（Ｓ８）。開方向への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号が入力されたときは、Ｓ４のステップに進んで電動機６を上記した一定の電力で開方向に駆動する。また、開方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感圧信号が入力されたときは、電動機６を閉方向に反転駆動し（Ｓ９）、後端縁での物等の挟み込みを防止する。
【００１６】
ポテンショメータ１８からの閉信号が入力されているときは、前端縁と後端縁の両感圧スイッチ２０1，２０2からの感圧信号の有無を判別し（Ｓ１０，Ｓ１１）、両感圧スイッチ２０1，２０2の何れからも感圧信号が入力されていなければ、ポテンショメータ１８で検出されるドアノブ１６の揺動角に応じた電力で電動機６をスライドドア１の閉方向に駆動する（Ｓ１２）。閉方向への駆動中に後端縁の感圧スイッチ２０2からの感圧信号が入力されたときは、Ｓ５のステップに進んで電動機６を上記した一定の電力で閉方向に駆動する。また、閉方向への駆動中に前端縁の感圧スイッチ２０1からの感圧信号が入力されたときは、電動機６を開方向に反転駆動し（Ｓ１３）、前端縁での物等の挟み込みを防止する。
【００１７】
尚、Ｓ９、Ｓ１３のステップにおける反転駆動に際しては、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ回路を閉成して電動機６を制止し、次いで電動機６を逆転させる。また、Ｓ９、Ｓ１３のステップにおいて電動機６を急停止させるようにしても良い。急停止に際しては、感圧信号の入力と同時に回生ブレーキ回路を閉成して電動機６を制止し、その後電動機６を徐々にフリーにし、スライドドア１を手で押し戻せるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置を具備する車両の一例の側面図
【図２】  図１のII−II線截断面図
【図３】  スライドドアの駆動機構部分の斜視図
【図４】  図１のIV−IV線截断面図
【図５】  ドアノブ部分の斜視図
【図６】  本発明装置の制御系の一例のブロック図
【図７】  感圧スイッチの断面図
【図８】  本発明装置による制御の一例のフロー図
【符号の説明】
１  スライドドア
６  電動機
１９  コントローラ
２０1，２０2  感圧スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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