(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部とシートバックからなる座席の座部上に載置されるとともに、シートバックと当接するシートバック当接部と座部の前端と係止する係止部を有し、かつ車両の操作を行うアクチュエータが取り付けられたシートフレームと、シートフレームに回動自在に取り付けられるとともに、前後方向に移動する移動部を有するシートクランプジャッキと、この移動部と連結されるとともに、座席の座部とシートバックの接合部の両側あるいは隙間を通り、後端に座部の後端との係止部を有する固定治具を備え、移動部の前方への移動により各係止部を座部の前端及び後端と係止するようにした座席搭載形ドライブロボットの固定装置において、シートフレームのシートバック当接部と係合する係合部を有するレバーの下端をシートバックと接触するシートバック接触部と前後方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接触部の角度を大きくすることによりシートフレームのシートバック当接部を前方回動方向へ押圧するようにしたことを特徴とする座席搭載形ドライブロボットの固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、座席搭載形ドライブロボット（シャシーダイナモメータ上での車両の自動運転装置）を車両内の座席へ固定する固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４〜図６は本出願人が提案した特開平８−２６１８８３号に示された従来の座席搭載形ドライブロボットの固定装置の正面図、平面図、及び側面図を示し、１は運転席であり、座部１ａとシートバック１ｂから構成される。２は座部１ａ上に載置されたシートフレームであり、座部１ａ上に載置された載置部２ａと、シートバック１ｂと当接するシートバック当接部２ｂと、載置部２ａの前端に形成され、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部２ｃを有している。３は運転者を模擬したものであり、実際には存在しない。４はシートフレーム２に取り付けられたミッションフレーム、５はミッションフレーム４上に取り付けられたミッションアクチュエータ、６はハンドル１１に取り付けられたイグニッションアクチュエータ、７〜９はアクセル、ブレーキ、クラッチの各アクチュエータであり、シートフレーム２に取り付けられている。１０はリモコン受光部１０ａを有するコネクタボックスである。
【０００３】
１２はシートフレーム２上にピン１３を介して前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクランプジャッキであり、前後方向に移動する移動部１２ａ及び移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成されたリング部であり、固定治具１４が連結される。
【０００４】
図７（ａ），（ｂ）は固定治具１４の平面図及び側面図を示し、１５は一端のフック部１５ａがリング部１２ｃに連結されるとともに、二手に分かれて座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通るフックバーであり、フックバー１５の両先端はやや曲がり、ピン１６を介してシートクランプ部１７が回動自在に連結されている。１９はフックバー１５の内方に突出して設けられた一対のコマであり、コマ１９の孔にはコ字状のレバー２０の両端部が摺動自在に挿通され、レバー２０の両端にはピン２１を介してリンク１８の一端が連結され、リンク１８の他端はピン１６近傍のピン２２を介してシートクランプ部１７と回動自在に連結される。２３はコマ１９とピン２１との間においてレバー２０の周囲に設けられた圧縮ばねである。
【０００５】
上記構成において、ミッションアクチュエータ５は車両のミッションレバーを操作し、イグニッションアクチュエータ６は車両のエンジンキーを操作する。又、アクチュエータ７〜９はそれぞれ車両のアクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを操作する。
【０００６】
上記のように各アクチュエータ５，７〜９をシートフレーム２上に取り付けて構成した座席搭載形ドライブロボットの固定について説明すると、固定治具１４のシートクランプ部１７は圧縮ばね２３の伸長力によりフックバー１５に対して直角な位置にある。ここで、フックバー１５とレバー２０を手で挟んでその間隔を狭めると圧縮ばね２３がさらに圧縮され、リンク１８を介してシートクランプ部１７が引張られて９０度回転し、フックバー１５とシートクランプ部１７が平行となる。そこで、固定治具１４の二手に分かれた部分を前方から座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通らせて手を離すと、シートクランプ部１７は再びフックバー１５に対して直角となる。この状態でフック部１５ａとリング部１２ｃを連結し、ハンドル１２ｂにより移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレーム２の係止部２ｃが座部１ａの前端と係止されるとともに、シートクランプ部１７が座部１ａの後端と係止され、またシートバック当接部２ｂがシートバック１ｂと当接し、シートフレーム２は運転席１に固定される。
【０００７】
図８は前記公報に示された他の固定治具２４の例を示し、２５はフック部２５ａがリング部１２ｃと連結されるとともに、二手に分かれて座部１ａとシートバック１ｂの間の隙間を通り、両先端に湾曲した係止部２５ｂが形成されたフックバー、２６は係止部２５ｂの内側に両端が取り付けられるとともに、係止部２５ｂに沿って湾曲した板材である。ドライブロボットの固定に際しては、板材２６を座部１ａの後端に係合し、フックバー２５を座部１ａとシートバック１ｂの間の隙間から前方へ通し、フック部２５ａをリング部１２ｃに連結する。この状態でハンドル１２ｂを回して移動部１２ａを前方へ移動させると、板材２６が座部１ａの後端に係止されるとともに、シートフレーム２の係止部２ｃが座部１ａの前端と係止され、シートフレーム２は座部１ａに固定される。
【０００８】
図９は前記公報に示されたさらに他の固定治具２７の例を示し、２８は連結部２８ａがリング部１２ｃと連結される棒材、２９は前端に棒材２８と係合する湾曲した係合部２９ａを有するとともに、座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通り、後端にやはり湾曲した係止部２９ｂが形成された一対の係止部材、３０は係止部２９ｂと同様に湾曲して係止部２９ｂの内側にそれぞれ取り付けられた一対の板材である。ドライブロボットの固定に際しては、板材３０を座部１ａの後端に係合し、一対の係止部材２９を座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通し、その前端の係合部２９ａ間に棒材２８を係合し、その連結部２８ａをリング部１２ｃと連結する。この状態においてハンドル１２ｂを回して移動部１２ａを前方へ移動させると、板材３０が座部１ａの後端と係止されるとともに、シートフレーム２の係止部２ｃが座部１ａの前端と係止され、シートフレーム２は座部１ａに固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の座席搭載形ドライブロボットの固定装置においては、座席１ａ上への載置部２ａとシートバック当接部２ｂと座席１ａの前端との係止部２ｃを有するシートフレーム２をシートクランプジャッキ１２と固定治具１４，２４，２７を用いて運転席１へ固定し、このシートフレーム２へ各アクチュエータ５，７〜９を取り付けていた。しかしながら、車両にはシートバック１ｂがリクライニング機構を有するものと有しないものとがあり、リクライニング機構を有する場合にはシートバック１ｂが座席１ａ方向へ復元しようとする力があり、この復元力によりシートバック当接部２ｂを載置部２ａ側へ押圧して載置部２ａを座部１ａへ押圧し、シートフレーム２を運転席１へ強固に固定することができた。しかし、トラックやスポーツカーの一部、あるいはフォークリフトのようにシートバック１ｂにリクライニング機構を有さない場合もあり、このような場合にはシートフレーム２を運転席１へ強固に固定することができなかった。従って、短時間運転を主とする性能確認のための走行試験は実施可能であるが、長時間にわたる耐久試験ではシートフレーム２及びこれに取り付けられたアクチュエータ５，７〜９の位置が前後左右にずれて運転続行が不可能になってしまうことがあった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、座席のシートバックがリクライニング機構を有さない場合でも座席搭載形ドライブロボットを座席に強固に固定することができる座席搭載形ドライブロボットの固定装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る座席搭載形ドライブロボットの固定装置は、シートフレームのシートバック当接部と係合する係合部を有するレバーの下端をシートバックと接触するシートバック接触部と前後方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接触部の角度を大きくすることによりシートバック当接部を前方回動方向へ押圧するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１〜図３はこの実施形態による座席搭載形ドライブロボットの固定装置の要部正面図、要部側面図、及び要部平面図を示し、３１はシートバック１ｂと接触した枠状のシートバック接触部であり、その下部の軸部３１ａにはレバー３２の下端が前後方向に回動自在に連結され、レバー３２の上端にはシートバック当接部２ｂとの係合部３２ａが設けられている。係合部３２ａには連結軸３３を介してリンク３４の一端が連結され、リンク３４の他端には連結軸３５を介してリンク３６の一端が連結され、リンク３６の他端には連結軸３７を介してシートバック接触部３１に一体的に設けられた連結部３１ｂと連結される。
【００１３】
又、レバー３２の係合部３２ａの背面側には支持部が取り付けられ、支持部３９が取り付けられ、支持部３９にはねじ孔３８ａを有するねじ孔形成部３８が回転自在に支持される。又、連結軸３５には挿通孔３５ａが設けられ、挿通孔３５ａにはノブ４０が回転自在で軸方向移動不能に設けられ、ノブ４０にはねじ軸４１が一体的に形成され、ねじ軸４１はねじ孔３８ａと螺合する。
【００１４】
上記構成において、シートフレーム２は従来同様に運転席１にシートクランプジャッキ１２及び固定治具１４，２４，２７により固定されている。ここで、ノブ４０を回転させ、ノブ４０と一体のねじ軸４１をねじ孔３８ａに螺進させると連結軸３５がねじ孔形成部３８に近付き、リンク３４，３６のなす角度が１８０度に近付く。このため、シートバック接触部３１とレバー３２のなす角度も大きくなり、シートバック当接部２ｂはレバー３２の係合部３２ａに前方回動方向へ押圧され、載置部２ａは座部１ａに強く押し付けられて強固に固定される。
【００１５】
従って、上記実施形態においては、シートバック１ｂがリクライニング機構を持たない場合でも、長時間の耐久試験が可能となり、シャシーダイナモメータ上で試験可能な車種が増大するとともに、試験設備の稼動率が向上し、また結果として試験時間を短縮することができる。
【００１６】
なお、上記実施形態ではノブ４０を手で回したが、ノブ４０をモータにより回転させるようにしてもよく、またノブ４０をエア式のロータリシリンダにより回転させるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、シートバック接触部とレバーの角度を拡げることによりシートフレームを座席の座部に強く押し付けるようにしており、シートフレームを座席に強固に固定することができ、シートバックにリクライニング機構がない場合でも長時間の耐久試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による座席搭載形ドライブロボットの固定装置の要部正面図である。
【図２】この発明による固定装置の要部側面図である。
【図３】この発明による固定装置の要部平面図である。
【図４】従来装置の正面図である。
【図５】従来装置の平面図である。
【図６】従来装置の側面図である。
【図７】従来の固定治具の平面図及び側面図である。
【図８】従来の他の固定治具の斜視図である。
【図９】従来のさらに他の固定治具の斜視図である。
【符号の説明】
１…運転席
１ａ…座部
１ｂ…シートバック
２…シートフレーム
２ａ…載置部
２ｂ…シートバック当接部
２ｃ，２５ｂ，２９ｂ…係止部
５，６，７〜９…アクチュエータ
１２…シートクランプジャッキ
１２ａ…移動部
１２ｃ…リング部
１３…ピン
１４，２４，２７…固定治具
１５，２５…フックバー
１５ａ，２５ａ…フック部
１７…シートクランプ部
２６…板材
２８…棒材
２８ａ…連結部
２９…係止部材
２９ａ，３２ａ…係合部
３０…板材
３１…シートバック接触部
３２…レバー
３４，３６…リンク
３５…連結軸
３８…ねじ孔形成部
３８ａ…ねじ孔
４０…ノブ
４１…ねじ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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