(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部下面に、水平面内で位置調節可能に取り付けられた釜軸台と、
前記釜軸台に回転可能に軸支された１個の水平釜と、
糸捕捉部と刃部を有する第１糸きりメスと、刃部を有する第２糸切りメスとの協働により糸を切断する糸切り装置と、を備える１本針水平釜ミシンの糸切り装置において、
前記第１糸切りメスと第２糸切りメスの内少なくとも第１糸切りメスが水平面内で揺動運動をし、該揺動運動の中心が、針落ち位置を通る布送り方向線に対して前記水平釜の回転中心の反対側に配設されていることを特徴とする水平釜ミシンの糸切り装置。
【請求項２】
前記第１糸切りメスと第２糸切りメスが、前記釜軸台とは別体の前記ベッド部下面に取り付けられた糸切り土台に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の水平釜ミシンの糸切り装置。
【請求項３】
前記揺動運動の中心と前記針落ち位置との距離が、前記釜軸台が水平面内で移動しても変化しないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水平釜ミシンの糸切り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水平釜ミシンの糸切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の水平釜ミシンの糸切り装置の一例を図９及び図１０に基づいて説明する。ミシンのベッド部（図示せず）の下面に釜軸台２４がねじ５３及び長穴２４Ａを介して水平方向位置を調節可能な状態で固定されている。この釜軸台２４へ糸切りメス５１が５１Ａを中心として揺動可能に取り付けられている。
【０００３】
糸切りメス５１は長穴５１Ｂおよびねじ５４より水平方向位置を調節可能にされている。この糸切りメス５１の揺動中心５１Ａは、布送り方向に沿った直線のうち針落ち位置２Ａを通る線（布送り方向線）２６に対して、釜２０の回転中心２０Ａと同じ側に配設されている。
【０００４】
図示しないペダルにより糸切り信号がオンにされると、釜２０の上方を糸切りメス５１が揺動中心５１Ａを中心に回動運動を行い、その先端に形成された糸捕捉部と刃部により糸を捕捉、切断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この糸切り装置では、釜２０の上方に糸切りメス５１を配置するので、図１１（Ｂ）に示された糸切り装置が設けられていない水平釜ミシンの場合に対して釜２０を下方に配置する必要がある。図示した例では下方への移動距離をｈで示している。このように釜２０を下方に配置すると縫いが不安定となり、縫製時に糸切れや縫い不良が発生しやすくなる。
【０００６】
また、釜剣先２０Ｂが摩耗して、針５２へ最接近した時における針５２と剣先２０Ｂの水平方向隙間が開いてしまった場合、長穴２４Ａを利用して釜軸台２４をベッド部に対して移動して、隙間の調整を行うが、この時糸切りメス５１も移動してしまうため、針落ち位置に対し糸切りメス５１の位置調整をやり直さなければならなかった。
【０００７】
また、糸切りメス５１を配置する際には、その先端部を針落ち位置２Ａへできる限り接近させたいのであるが、図１１（Ａ）に示すように針板２及び釜２０の釜止め部２Ｂ，２０Ｃが障害となるので、一定の間隔ｄをおいて配置せざるを得ず、このため、糸切り後の布側糸残り長さを短くすることができなかった。
【０００８】
更に、糸が切れないなどの糸切り不具合が発生した場合、動作タイミングの調整によりこの不具合を解消することができるのであるが、この場合図示しない糸切りカムでタイミングの調整を行わなければならず、調整が面倒であった。
【０００９】
従って本発明の目的は、釜を下方に配置することから発生する縫製時における糸切れや縫い不良等の不具合を解消することができる水平釜ミシンの糸切り装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、糸切りメスの刃部を水平方向に針穴近くへ接近させることができ、従って糸切り後の布側糸残り長さを短くすることができる水平釜ミシンの糸切り装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明によれば、ベッド部下面に、水平面内で位置調節可能に取り付けられた釜軸台と、前記釜軸台に回転可能に軸支された１個の水平釜と、糸捕捉部と刃部を有する第１糸切りメスと、刃部を有する第２糸切りメスとの協働により糸を切断する糸切り装置と、を備える１本針水平釜ミシンの糸切り装置において、前記第１糸切りメスと第２糸切りメスの内少なくとも第１糸切りメスが水平面内で揺動運動をし、該揺動運動の中心が、針落ち位置を通る布送り方向線に対して前記水平釜の回転中心の反対側に配設されていることを特徴とする水平釜ミシンの糸切り装置が提供される。
【００１２】
例えば、前記第１糸切りメスと第２糸切りメスが、前記釜軸台とは別体の前記ベッド部下面に取り付けられた糸切り土台に配設されている。
【００１３】
好ましくは、前記揺動運動の中心と前記針落ち位置との距離が、前記釜軸台が水平面内で移動しても変化しない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜７に基づいて本発明による水平釜ミシンの糸切り装置の第１の実施形態を説明する。
【００１５】
この水平釜ミシンは、図示しないベッド部下面へ、水平面内で位置調節可能に取り付けられた釜軸台２４と、釜軸台２４に回転可能に軸支された１個の水平釜２０と、ベッド部上面に固定された針板２と、糸切り装置を備える。針板２は針穴（針落ち位置）２Ａを形成された送り歯２Ｃを有する。糸切り装置は釜軸台２４とは別体のベッド部下面に止めネジ３により取り付けられた糸切り土台１と、この糸切り土台１に配設された第１糸切りメス４と第２糸切りメス８を備える。第１糸切りメス４はその先端部に糸捕捉部と刃部を有し、第２糸切りメス８はその先端部に刃部を有し、これら第１及び第２糸切りメス４，８の協働により糸を切断する。
【００１６】
第１糸切りメス４は腕５に取り付けられ、第２糸切りメス８は腕７の一端側に取り付けられている。腕７はその他端側に二股部７ｃを形成され、中央部には穴７ａ及び長穴７ｂを形成されている。腕５には２つの軸１５、２５が固定され、軸２５は腕７の穴７ａと糸切り土台１に形成された穴（図示せず）へそれぞれ遊嵌され、軸１５は腕７の長穴７ｂに遊嵌されている。従って、第１及び２糸切りメス４，８はいずれも軸２５の中心２５Ａを中心として水平面内で揺動運動をする。この揺動運動の中心２５Ａは、布送り方向に沿った直線のうち針落ち位置２Ａを通る線（布送り方向線）２６に対して水平釜２０の回転中心２０Ａの反対側に配設されている。
【００１７】
糸切り土台１が釜軸台２４とは別体のベッド部下面に取り付けられているので揺動運動の中心２５Ａと針落ち位置２Ａとの距離は、釜軸台２４を水平面内で位置調整により移動させても、変化しない。
【００１８】
糸切り土台１の下方には腕６、腕１０、エアシリンダ１１および下軸１８が配設されている。
軸２５はその下端を腕６によって抱き締め固定されている。エアシリンダ１１は止めネジ１３によって糸切り土台１の下面に固定され、リンク１２を介して腕６に連結されている。
【００１９】
腕１０にはその一端にコロ１６が取り付けられ、他端に軸１０Ａが固定されている。この腕１０はバネ１４により図１のＢ方向に付勢されている。軸１０Ａは糸切り土台１に形成された穴（図示せず）に遊嵌され、その先端に腕９が抱き締め固定されている。腕７の二股部７ｃは、腕９に固定されたピン９ａと係合している。下軸１８にはカム１７が固定され、このカム１７に形成されたカム溝１７Ａは腕１０のコロ１６と係合可能とされている。
【００２０】
糸切り土台１には下糸保持板１９が取り付けられているが、この下糸保持板１９は上下糸を切断した第１及び第２の糸切りメス４，８が図２に示した待機位置に後退した時に下糸を保持可能な位置に配設されている。
【００２１】
次に図４に基づいて本実施の形態の糸切り装置の制御系を説明する。ＣＰＵ３０の入力インターフェース３１にはペダル３２、操作パネル３３が接続されている。この操作パネル３３は、エアシリンダ１１のロッドの伸縮のタイミング等を設定するための操作部を備えている。また、出力インターフェース３４にはミシンモータ３５、エアシリンダ１１が接続されている。ＣＰＵ３０にはミシン全体の動作を制御するためのプログラムが記憶されているＲＯＭ３６が接続されている。
次に、以上の構成を有する第１の実施の形態の動作を説明する。
【００２２】
糸切り信号が入るまではエアシリンダ１１の伸長側にエアーが入力されていてロッドが伸長位置にあり、このため、エアシリンダ１１からの力がリンク１２、腕６、軸２５を介して腕５及び第１糸切りメス４に伝わり、図１のＡ方向に移動している。この時腕７及び第２糸切りメス８には、腕５に固定された軸１５からの力が加わり、第１糸切りメス４と同様にＡ方向に移動している。また、腕１０には、腕７からの力が腕９、ピン９ａ及び軸１０Ａを介して伝わり、バネ１４の引張力に抗してＡ方向に移動しいる。このように第１及び第２の糸切りメス４，８、腕１０はそれぞれ図１のＡ方向の待機位置に保持されている。図２、図５はこの待機位置にあるときの状態を示している。図５（Ｂ）に示すようにこの時腕１０のコロ１６はカム１７のカム溝１７Ａと係合していない。
【００２３】
ペダル３２から糸切り信号（オン）がＣＰＵ３０に入力されると、ＲＯＭ３６内に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ３０の制御によりエアシリンダ１１の吸引側にエアーが入力され、シリンダロッドは図１のＢ方向に引かれる。そうするとリンク１２、腕６、腕５を介して第１糸切りメス４がＢ方向に回動して図６（Ｃ）に示すように上下糸３７，３８を捌き、捕捉する。また、腕７は、バネ１４の力により、腕１０、軸１０Ａ、腕９、ピン９ａを介してＢ方向に引かれ、このため第２糸切りメス８が送り歯２Ｃの針穴２Ａ付近まで前進する。第２糸切りメス８が最前進位置まで移動すると、図６（Ｂ）に示すように腕１０のコロ１６がカム１７のカム溝１７Ａ側面と係合し、腕１０はその位置に保持される。すると軸１０Ａ、腕９、ピン９ａを介して腕７もその位置に保持されるので、第２糸切りメス８は最前進位置に保持される。
【００２４】
糸切り信号がＯＦＦになると、ＣＰＵ３０の制御によりエアシリンダ１１の伸長側にエアーが入力され、シリンダロッドは図１のＡ方向に伸長する。これにより、上下糸３７，３８を捕捉している第１糸切りメス４は図７（Ａ）（Ｃ）に示すようにＡ方向に戻り、その刃部が第２糸切りメス８の刃部の位置まで後退し、上下糸３７，３８を切断する。図７（Ｂ）に示すように、コロ１６はこの糸切断時もカム溝１７Ａと係合した状態を保っているので、第２糸切りメス８はなお最前進位置で停止している。
【００２５】
その後下軸１８の回転に伴ってカム溝１７Ａに入っていたコロ１６がカム溝１７Ａから外れ、第１及び第２の糸切りメス４，８は待機位置まで後退する。また、切断された下糸は、第１及び第２の糸切りメス４，８により待機位置まで引っ張られ、下糸保持板１９により保持される。
【００２６】
本実施の形態の糸切り装置では、第１及び２糸切りメス４，８の揺動運動の中心２５Ａは、針落ち位置２Ａを通る布送り方向線２６に対して水平釜２０の回転中心２０Ａの反対側に配設されているので釜２０を下方に配置する必要がない。従って縫製時における縫い不良や糸切れ等の不具合が解消される。
【００２７】
また、釜軸台２４を移動して剣先２０Ｂと針の水平方向隙間の調整を行っても、糸切り土台１が移動するわけではないので第１及び第２の糸切りメス４，８の位置調整をやり直す必要がない。
【００２８】
更に、糸切りメス４，８の動作の際、針板２及び釜２０の釜止め部２Ｂ，２０Ｃが障害とならないので水平方向に針穴近くへ接近させることができる。従って糸切り後の布側糸残り長さを短くすることができる。
【００２９】
また糸切りメス４，８の糸さばき及び糸切り動作のタイミングはエアシリンダ１１のロッドの伸縮のタイミングで制御するが、この制御は操作パネルで調整可能とされているので、容易に動作の調整が可能であり、このため、例えばトラブルが発生した際迅速に対応でき、また、糸切り長さを容易に調整できる。
【００３０】
以上においてはエアシリンダ１１として複動式のものを用いた例を示したが、単動式のものを用いてもよい。この場合は、糸切り信号がオンとなった時、シリンダロッドが復帰し、オフとなった時にバネの力により伸長するタイプのものを用いる。
【００３１】
次に図８に基づいて本発明による水平釜ミシンの糸切り装置の他の実施形態を説明する。第１の実施形態では第１及び第２の糸切りメス４，８の動作制御をエアシリンダ１１により行っているが、この実施形態ではカムにより行なうものである。このため、第１の実施形態におけるエアシリンダ１１、リンク１２、腕６に代え、エアシリンダ１０１、腕１０２及びカム１０３が新たに設けられている。その他の点は第１の実施の形態と同様であるので同じ参照番号を付し、その説明を省略する。なお、図４の制御系は本実施形態についても同様に適用される。
【００３２】
腕１０２は、その中央部に腕５の軸２５が固定されると共に、一端側にコロ１０４が取り付けられ、他端側がエアシリンダ１０１と係合可能とされている。下軸１８に固定されたカム１０３にはカム溝１０３Ａが形成され、このカム溝１０３Ａはコロ１０４と係合可能である。なお、常態においては、腕１０２はバネ１０５によりＢ方向に付勢されて、コロ１０４がカム溝１０３Ａから離れている。
【００３３】
糸切り信号がオンになると、エアシリンダ１０１が伸び、腕１０２の他端側を押す。これにより腕１０２のコロ１０４がカム溝１０３Ａと係合する。その後は図５〜７に示した第１実施の形態の場合と同じ動作を行うようにカム溝１０３Ａの形状が形成されている。
【００３４】
本実施の形態による効果は、第１の実施の形態の場合と比較すれば、糸切りメス４，８の動作を操作パネル３３で制御することによるものを除き同様である。
【００３５】
以上、本発明を図面に示した第１及び第２の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施形態には限定されず、種々変形可能である。
【００３６】
例えば、第１及び第２の糸切りメス４，８がいずれも揺動運動を行う例を示したが、第１糸切りメス４のみ揺動運動を行い、第２糸切りメス８は固定されたもの（固定メス）であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ベッド部下面に、水平面内で位置調節可能に取り付けられた釜軸台と、前記釜軸台に回転可能に軸支された１個の水平釜と、糸捕捉部と刃部を有する第１糸切りメスと、刃部を有する第２糸切りメスとの協働により糸を切断する糸切り装置と、を備える１本針水平釜ミシンの糸切り装置において、前記第１糸切りメスと第２糸切りメスの内少なくとも第１糸切りメスが水平面内で揺動運動をし、該揺動運動の中心が、針落ち位置を通る布送り方向線に対して前記水平釜の回転中心の反対側に配設されていることを特徴とする水平釜ミシンの糸切り装置が提供される。第１糸切りメスの揺動運動の中心が、針落ち位置を通る布送り方向線に対して水平釜の回転中心の反対側に配設されているので釜を下方に配置する必要がない。従って縫製時における縫い不良や糸切れ等の不具合が解消される。また、糸切りメスの動作の際、針板及び釜の釜止め部が障害とならないので水平方向に針穴近くへ接近させることができる。従って糸切り後の布側糸残り長さを短くすることができる。
【００３８】
前記第１糸切りメスと第２糸切りメスが、前記釜軸台とは別体の前記ベッド部下面に取り付けられた糸切り土台に配設されている構成とした場合には、釜軸台を移動して剣先と針の水平方向隙間の調整を行っても、糸切り土台が移動するわけではないので糸切りメスの位置調整をやり直す必要がない。
【００３９】
前記揺動運動の中心と前記針落ち位置との距離が、前記釜軸台が水平面内で移動しても変化しない構成とした場合も、釜軸台を移動して剣先と針の水平方向隙間の調整を行っても、糸切りメスの位置調整をやり直す必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による水平釜ミシンの糸切り装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】  第１の実施形態の平面図である。
【図３】  第１の実施形態の底面図である。
【図４】  第１の実施形態の制御ブロック図である。
【図５】  糸切りメス待機時における第１の実施形態の主要部を示す図であり、（Ａ）は主要部の平面図、（Ｂ）はカムとコロの平面図、（Ｃ）は主要部の斜視図である。
【図６】  糸切りメス最前進時における第１の実施形態の主要部を示す図であり、（Ａ）は主要部の平面図、（Ｂ）はカムとコロの平面図、（Ｃ）は主要部の斜視図である。
【図７】  糸切断時における第１の実施形態の主要部を示す図であり、（Ａ）は主要部の平面図、（Ｂ）はカムとコロの平面図、（Ｃ）は主要部の斜視図である。
【図８】  本発明による水平釜ミシンの糸切り装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図９】  従来例による水平釜ミシンの糸切り装置の斜視図である。
【図１０】  従来例による水平釜ミシンの糸切り装置の平面図である。
【図１１】  従来例による水平釜ミシンの糸切り装置の側面図である。
【符号の説明】
１  糸切り土台
２Ａ  針穴（針落ち位置）
４  第１糸切りメス
８  第２糸切りメス
２０  水平釜
２０Ａ  水平釜の回転中心
２４  釜軸台
２５Ａ  第１糸切りメスの揺動運動の中心
２６  布送り方向線
【図１】
0003817159.tif 000002
【図２】
0003817159.tif 000003
【図３】
0003817159.tif 000004
【図４】
0003817159.tif 000005
【図５】
0003817159.tif 000006
【図６】
0003817159.tif 000007
【図７】
0003817159.tif 000008
【図８】
0003817159.tif 000009
【図９】
0003817159.tif 000010
【図１０】
0003817159.tif 000011
【図１１】
0003817159.tif 000012