(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の排紙部において、排紙部の上部に設けたファンの風量調整装置，紙放しカム位置調整装置，真空吸引車の回転速度調整装置，同真空吸引車の真空圧調整装置，および前記ファンの風向調整装置を備え，印刷機の使用条件の入力装置と学習／非学習選択スイッチとに連絡し，前記使用条件におけるファンの風量，紙放しカム位置，真空吸引車回転速度，真空吸引車真空圧，およびファンの風向に関する夫々の制御パラメータを保持する記憶装置と、機械に特有の性格等予め設定困難な要因に対して運転モードで調整して得られた補正値を学習選択して取り込む運転値学習装置を含み同制御パラメータ及び学習選択された運転値学習装置の学習モードにより前記調整装置を制御する運転制御装置とを設けたことを特徴とする紙揃え制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉印刷機等の高速で排出される枚葉紙の紙揃え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種紙揃え装置は、図６に示すように、排紙部上部に複数個のファン０１を設置し、チェーン０４により駆動されるチェングリッパ０２と、該チェングリッパ０２を解放して紙放しを行なう紙放しカム０３，排紙部手前に設けられた真空吸引車０５および排紙されてくる枚葉紙０７を受け止める紙当て０６より構成されている。
【０００３】
そしてチェングリッパ０２により、運ばれてくる枚葉紙０７はストッカ上で、紙放しカム０３によりチェングリッパ０２から解放される。そのとき枚葉紙０７は真空吸引車０５によりその速度を減勢され、紙当て０６に当って止まり、さらにファン０１により上方から風が吹きつけられてストッカ上に押しつけられ、紙当て０６の位置に揃えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の紙揃え装置では、紙放しのタイミング，ファンの風量および真空車の回転速度等については、印刷する用紙の紙サイズ，紙質，紙厚，紙目，印刷する絵柄，印刷速度等の使用条件に応じ、熟練したオペレータが、これらの使用条件の変わる毎に個々に調整を行なっていた。
【０００５】
しかし、この調整は、調整因子相互が関連し合うものであり、影響因子が多いため、調整にかなりの時間を要するのみならず、オペレータの練度により紙揃え精度がバラつく等の問題があった。また、調整部分が多い為、調整が混乱することもあった。
【０００６】
本発明はこのような従来装置のかかえる問題点を解消し、効果的に紙揃えを行うものを提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決すべくなされたもので、枚葉印刷機の排紙部において、排紙部の上部に設けたファンの風量調整装置，紙放しカム位置調整装置，真空吸引車の回転速度調整装置，同真空吸引車の真空圧調整装置，および前記ファンの風向調整装置を備え，印刷機の使用条件の入力装置と学習／非学習選択スイッチとに連絡し，前記使用条件におけるファンの風量，紙放しカム位置，真空吸引車回転速度，真空吸引車真空圧，およびファンの風向に関する夫々の制御パラメータを保持する記憶装置と、機械に特有の性格等予め設定困難な要因に対して運転モードで調整して得られた補正値を学習選択して取り込む運転値学習装置を含み同制御パラメータ及び学習選択された運転値学習装置の学習モードにより前記調整装置を制御する運転制御装置とを設けた紙揃え制御装置を提供し、ファンの風量と風向，紙放しカムの位置，真空吸引車の回転速度と真空圧等を夫々調整する調整装置を運転制御装置に接続し、同調整装置の夫々に対応する制御パラメータに従って前記運転制御装置をしてそれぞれの調整装置を作動せしめるものである。
【０００８】
しかも本発明の運転制御装置は、前記したように機械に特有の性格等予め設定困難な要因に対して運転モードで調整して得られた補正値を学習選択して取り込む運転値学習装置を含み、かつ、同運転制御装置に連絡した学習／非学習選択スイッチで学習選択して運転値学習装置の学習モードによる制御を可能にしているので、学習効果を活用して該当する調整装置を運転制御しうるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５に基づいて、本発明の実施の１形態を説明する。
【００１０】
図示を省略した排紙部の上部に設けた複数のファン１は、風量調整装置８に接続し、また、同ファン１の風向用アクチュエータ１２は、風向調整装置１１に接続されている。
【００１１】
紙放しカム３はチェングリッパ２の解放する位置を変えるための図示しないアクチュエータとカム位置移動装置２０を備え、該アクチュエータとカム位置移動装置２０は、紙放しカム位置調整装置９に接続される。真空吸引車５には、モータ１４と電空変換器付圧力制御弁１３が夫々別個に備えられ、これらは真空吸引車速度調整装置兼真空吸引車真空圧調整装置１０に接続されている。
【００１２】
これらの各調整装置８，９，１０，１１は、記憶装置１６と運転値学習装置１７を主たる構成とし、入力装置１８と学習／非学習選択スイッチ１９に連絡した運転制御装置１５に接続されている。
【００１３】
上記のように構成された本実施の形態のものは、主に３つのモードより特徴づけられる。第１に、入力条件とそれに対応する出力を熟練オペレータにより設定を行ない、それより得られた入力と出力のデータによる制御ルールを生成する設定モードである。
【００１４】
第２はそれら制御ルールに基き、印刷機使用条件を入力するだけで、予め定められた制御を行う運転モードである。第３は、設定後，もしくは運転中などに出力を変動させ、より良い結果になった時の補正値を学習選択することにより取り込んで、制御ルール自体の変更の基にする学習モードである。
【００１５】
第１の設定モードは、熟練オペレータの調整手順や調整量を予めメンバーシップ関数や、制御ルールとして、記憶保持させておくことで、第２の運転モードにおいて、印刷機使用条件を入力するだけで、どのような初心のオペレータでも、熟練オペレータの高い精度における紙揃え調整を再現することができる。
【００１６】
また、第３の学習モードは、予め設定されたメンバーシップ関数や制御ルールでは吸収しきれない要因、すなわち、機械に特有の性格（公差や組み付け精度，設置場所の環境，紙揃え装置が持つバラツキ等）に対しては、運転モードで調整を行ない、得られる調整量や、紙揃え精度などの評価データを手動もしくは自動で入力することにより新たなメンバーシップ関数と制御ルールが得られ、より一層紙揃え精度を高めていくことができるものである。
【００１７】
なお、本実施の形態において、制御パラメータ設定のアルゴリズムにファジイ推論を用いた場合について図２ないし図５により補足説明するが、使用されるアルゴリズムはこれに限定されるものではない。
【００１８】
一般にファジイ推論は、図２に示すように、使用条件入力装置１８，ファジイ推論により得た制御ルールの記憶装置１６及びファン風量，真空吸引車回転速度，紙放しカム位置等の各種調整装置８〜１１にそれぞれ対応する前件部Ａ（入力装置），推論部と制御ルール部より成るファジイ制御器Ｂ（紙揃え装置）及び後件部Ｃ（各種制御装置）より構成される。
【００１９】
まず、図３に示される入力ａ（紙サイズ，紙質，印刷速度，坪量，紙目等の使用条件）を入力装置より入力する。これら入力ａの使用条件に対応する熟練オペレータによる出力値を求める。これにより、図４に一例として示すようなメンバーシップ関数が得られ、これに基づいて今後、入力に対する最適な出力値を求めるための推論のルールを作成する。また、印刷時においても一定の絵柄面積率を持つ印刷物について、同様の手順により、印刷状態における推論のルールを得ることができる。
【００２０】
ところで、熟練オペレータによって得られるメンバーシップ関数でも、各人の持つ特性（熟練度，くせ等）により一様とはいえないので、図５に（ａ），（ｂ）と区分して示すように１つの入力条件によっていくつかのメンバーシップ関数が得られることは明らかである。この場合、これらの複数のメンバーシップ関数群を記憶しておき、実際に、それらメンバーシップ関数より得られるルールに基いて運転して得られる紙揃え精度，紙揃え不良率等の評価データを手動もしくは自動で入力し学習切換スイッチで学習モードを選択することで最も好結果のメンバーシップ関数を選択することができる。
【００２１】
また、運転中に手動により微調整を行なうこともある。この時の出力条件すなわち後件部のデータを本装置に入力し学習切換スイッチで学習モードを選択することで、メンバーシップ関数や制御ルールの修正も可能である。
【００２２】
ここに示したような最適なメンバーシップ関数を選択・記憶したり、後件部等の変化に基き、メンバーシップ関数や制御ルールを修正するといった学習機能により、熟練したオペレータの持つ経験や勘に裏打ちされた調整手順および、それにより得られる調整量を各種の印刷機使用条件に関連づけた制御ルールとして持つことができるので、印刷機使用条件入力だけで、熟練したオペレータによる紙揃え調整を再現し得る。
【００２３】
さらに、細かくメンバーシップ関数や制御ルールを修正した結果をデータとして保持できることにより、信頼性の高い運転パラメータの改善が行える。
【００２４】
【発明の効果】
以上本発明は、ファンの風量調整装置，紙放しカム位置調整装置，真空吸引車の回転速度調整装置，同真空吸引車の真空圧調整装置，および前記ファンの風向調整装置を備え、設定モードにおいて、熟練オペレータの調整手順と経験による調整量を基に予めメンバーシップ関数と制御ルールを設定しておくことにより、運転モードの運転に先立ち紙種，紙サイズ，絵柄面積率，印刷速度等の印刷機使用条件を入力するのみで、いかなるオペレータでも簡単に、熟練オペレータと同等の紙揃え調整を再現できることから、印刷機使用条件の変更毎に必要であった調整の時間を大幅に節約することができると共に紙揃え精度に関する個人差も無くなることにより、該精度の安定性も向上できる。
【００２５】
しかも本発明によれば、予め複数の熟練オペレータによるメンバーシップ関数と制御ルールを設定しておき、運転モードでそれぞれの前述制御ルールを実行し、得られる紙揃え精度等の評価データを入力して学習モードで最も良い制御ルールを選択させることにより、紙揃え精度を向上させることができる。
【００２６】
さらに運転モードにおいて、機械に特有の性格等予め設定されたメンバーシップ関数や制御ルールでは吸収しきれない要因に対しては運転中に微調整を行い、得られた補正値を運転制御装置に連絡した学習／非学習選択スイッチで学習選択して運転値学習装置に前記調整量を学習モードで取り込み、新たなメンバーシップ関数と制御ルールを得られることで、紙揃え精度が最初に設定されているオペレータの技量範囲に拘束されるという問題も解消される。
【００２７】
また、本制御の印刷機使用条件の入力を生産管理等のデータもしくは制御と関連づけたり、紙揃え精度等の評価データを自動入力できるようにすることで、調整の自動化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態に係る紙揃え制御装置の構成図。
【図２】図１のものの制御を一般的なファジイ推論と対比して示す説明図。
【図３】図１のものの設定モードにおけるデータの関連の一例を示す説明図。
【図４】図１のものにおけるメンバーシップ関数の例を示す説明図。
【図５】図１のものにおける可能性ある２例のメンバーシップ関数を（ａ），（ｂ）として示す説明図。
【図６】従来の紙揃え装置を示す構成図。
【符号の説明】
１      ファン
３      紙放しカム
５      真空吸引車
８      風量調整装置
９      紙放しカム位置調整装置
１０    真空吸引車速度調整装置兼真空吸引車真空圧調整装置
１１    風向調整装置
１５    運転制御装置
１６    記憶装置
１７    運転値学習装置
１８    入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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