(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
運転支援システムが利用可能な道路の情報を記憶する運転支援システム対応道路情報記憶手段と、
前記運転支援システムの作動を検出する運転支援システム作動検出手段と、
前記運転支援システムの作動を検出した際に、前記運転支援システムが利用可能な道路情報を他の道路情報と区別して表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
さらに、目的地までの経路を案内表示する経路案内手段を備え、
この経路案内手段は、前記運転支援システム作動中には、運転支援システムが利用可能な道路を優先して案内表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記運転支援システムは複数種類有り、
前記表示手段への表示は作動している運転支援システムの種類に応じて行われること
を特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
運転支援システム対応道路において利用可能な運転支援システムの種類を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転支援システム対応道路に関する情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
近年、車輛の安全運転を支援する運転支援システムが検討されている。たとえば、車輛が走行車線から逸脱することを防止する車線逸脱防止支援システム、交差点近辺を走行している車輛情報を提供して出合い頭の衝突等を防止する出合い頭衝突防止支援システム、交差点における右折車輛と対向車線の直進車輛とが衝突することを防止する右折車衝突防止支援システム、横断歩道を横断中の歩行者情報を提供する横断歩行者衝突防止支援システム、路面の凍結等の情報や走行している車輛の車間距離情報を提供する路面情報活用・車間保持等支援システム、カーブでの安全走行を確保するためカーブ半径や適正なカーブ進入速度等の情報を提供するカーブ進入危険防止支援システム、カーブでの前方障害物情報を提供する前方障害物衝突防止支援システム等の各運転支援システムである。
【０００３】
これらの運転支援システムに対応するためには、車輛側が各運転支援システムに対応できる装置を搭載すると共に、走行車線にレーンマーカーを設置したり、道路の各種障害物等を検出するセンサ等、及び走行車輛に各種情報を提供するインフラを道路及びその周辺に整備する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、ドライバーが運転支援システムを有効に活用するためには、運転支援システム対応道路への経路案内情報を含む各種情報をドライバーに提供する必要がある。
本発明は、上記必要性を満足するためになされたものであり、運転支援システム対応道路に関する情報をドライバーに知らせることができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段から地図情報を読み出してモニタの画面上に地図を表示し、この表示された地図上に車輛の現在位置や進行方向等を表示すると共に、運転支援システム対応道路情報記憶手段から運転支援システム対応道路に関する情報を読み出す手段を備える。
【０００６】
したがって、ドライバーが運転支援システムに対応する車輛側の装置を作動させると、ナビゲーション装置は、車輛の現在位置等の表示と共に、前記運転支援システムを利用できる運転支援システム対応道路情報を他の道路情報等と区別してモニタ画面に表示することが可能となる。かくして、ドライバーは、ナビゲーション装置が有するモニタ画面上の視覚情報によって、車輛走行中に、車輛の現在位置等と運転支援システム対応道路の道路情報とを容易に知ることができる。
【０００７】
請求項２に記載のナビゲーション装置は、地図情報記憶手段から読み出す地図情報を利用して目的地までの経路を案内する手段と、運転支援システムに対応する車輛側の装置をドライバーが作動させることにより、上記目的地までの経路案内情報に運転支援システム対応道路情報を関連付ける手段とを備える。
したがって、ナビゲーション装置は、目的地まで、ドライバーが利用したい運転支援システムに対応した道路を経由する経路情報を優先的にモニタ画面に表示することができる。かくして、ドライバーは、ナビゲーション装置のモニタ画面の経路案内に従って車輛を運転すれば、利用したい運転支援システムに対応した道路を経由して容易に目的地へ行くことができる。
【０００８】
請求項３に記載のナビゲーション装置では、複数種類の運転支援システム（前記車線逸脱防止支援システムや出合い頭衝突防止支援システム等を提供する各運転支援システム等）の中から、ドライバーが利用したい種類の運転支援システムに対応する車輛側装置を作動させると、該運転支援システムの種類に対応した道路情報が他の道路情報と区別されてモニタ画面上に表示する手段を備える。
【０００９】
したがって、ドライバーは、利用したい運転支援システムに対応した道路情報と車輛の現在位置等を知ることができ、ナビゲーション装置のモニタ画面の経路案内に従って車輛を運転すれば、利用したい運転支援システムに対応した道路を経由して容易に目的地へ行くことができる。
請求項４に記載のナビゲーション装置は、運転支援システム対応道路において利用可能な複数種類の運転支援システムをモニタ画面上に表示する手段を備える。したがって、ドライバーは表示された複数種類の運転支援システムから任意の運転システムを選択して利用することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置を説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、地図情報記憶手段（たとえばＣＤ―ＲＯＭ等で構成される）２、運転支援システム対応道路情報記憶手段をなす道路情報記憶手段３、運転支援システム作動検出手段をなす作動検出手段４、表示手段をなすモニタ５、経路案内手段６、前記モニタ５を制御して画面に情報を表示するモニタ制御部７、グローバル・ポジショニングシステム（以下「ＧＰＳ」と表示する）衛星の信号を受信するＧＰＳ受信部８、運転支援システム対応道路（以下「支援システム道路」と表示する）のインフラとナビゲーション装置１の通信を担う通信部９、およびナビゲーション装置１を構成する上記各構成要素の動作等を制御する制御部１０を有している。なお、制御部１０は、マイクロ・プロセッサ等を主体に構成されており、所定のプログラムに従ってナビゲーション装置１を制御することができる。
【００１１】
そして、車輛側に搭載されている各運転支援システムに対応する装置（以下、「車輛側装置」と表示する。これら車輛側装置は図示せず）の作動をオン／オフするスイッチＳＷ１１ａ〜ＳＷ１１ｄが作動検出手段４に接続されている。なお、ＧＰＳ受信部８はＧＰＳ受信アンテナ８ａに、通信部９は通信部アンテナ９ａに接続されている。
【００１２】
次にナビゲーション装置１の動作を説明する。
ナビゲーション装置１が有するＧＰＳ受信部８はＧＰＳ衛星からの信号を受信して、この受信信号に基づき制御部１０が自己の車輛の現在位置を算出する。制御部１０はこの算出結果から、地図情報記憶手段２が有する現在位置周辺の地図情報を読み出して、モニタ制御部７を介してモニタ５の画面に表示すると共に、表示された地図上に車輛の現在位置や進行方向等を表示する。
【００１３】
そして、道路情報記憶手段３は、たとえば、ある道路がどのような種類の運転支援システムのインフラをどこの区間に備えているのかといった支援システム道路に関する各種情報を有している。したがって、ドライバーがスイッチＳＷ１１ａ〜ＳＷ１１ｄの操作によって車輛側装置を作動させると、制御部１０は、作動検出手段４を介して、ドライバーが利用したい運転支援システムを認識することができる。そうすると、制御部１０は、道路情報記憶手段３が記憶している支援システム道路に関する各種情報を、車輛の現在位置の算出結果に基づいて読み出し、地図情報記憶手段２が有する地図情報に支援システム道路に関する各種情報を関連付けてモニタ５に表示することができる。
【００１４】
なお、支援システム道路に関する各種情報は、運転支援システムの設置状況に応じて更新されることが好ましい。こうした更新情報は、たとえば支援システム道路の通信インフラから走行車輛に電波等で伝送されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報媒体で供給されるものであってもよい。
次に、車線逸脱防止支援システム（以下、「車線逸脱防止」と表示する）および路面情報活用・車間保持等支援システム（以下、「路面情報・車間保持」と表示する）とを利用する場合を例にナビゲーション装置１の動作を説明する。
【００１５】
図２は支援システム道路の要部概略構成例を示す図である。道路２０は相対する走行車線２０ａと２０ｂとを有し、これら走行車線２０ａ、２０ｂには、走行車線の中心線上にレーンマーカ２０ｃがたとえば等間隔に設置されている。
たとえば、走行車線２０ａを走行する車輛２１ａ〜２１ｃは、搭載したレーンマーカセンサでレーンマーカ２０ｃを検出し、レーンマーカ２０ｃと車輛の位置関係を算出できる。したがって、車輛２１ａが走行車線２０ａから逸脱しそうになると、車輛２１ａ側の車線逸脱防止に対応した装置はドライバーに警報を発することができる。
【００１６】
また、各レーンマーカ２０ｃは各レーンマーカ２０ｃ上を通過する車両を認識することができ、路側処理装置２２は走行車線２０ａ、２０ｂを走行する各車輛の車間距離を算出することができる。したがって、路側処理装置２２は各車両に対して車間距離警報を発することが可能であり、この警報は、たとえば路車間通信装置２３から電波で送信されて、車輛２１ａ〜２１ｃのナビゲーション装置１が有する通信部９で受信され、ナビゲーション装置１はドライバーに上記警報を発することができる。
【００１７】
ちなみに、路面状況把握センサ２４は、たとえば道路面上の凍結や路面濡れを検出する。こうして把握された路面状況の情報は、路側処理装置２２を介して路車間通信装置２３から電波で送信されて、この電波を通信部９で受信するナビゲーション装置１はドライバーに上記情報を発することが可能となる。
また、路車間通信装置２３が送信する電波には、道路２０が対応する運転支援システムの種類を示す情報も含まれている。したがって、道路２０を走行する車輛のドライバーは、道路２０が有する運転支援システムの種類を知ることができる。
【００１８】
たとえば、車線逸脱防止および路面情報・車間保持の２種類の運転支援システムを利用して目的地に到達しようとするドライバーは、図１に示す車線逸脱防止に対応する車輛側装置の作動スイッチＳＷ１１ａと、路面情報・車間保持に対応する車輛側装置の作動スイッチＳＷ１１ｄとをオンする。
この場合、ドライバーは、交差点での出合い頭の衝突等を防止する出合い頭衝突防止支援システム（以下「交差点衝突防止」と表示する）および横断歩道を横断中の歩行者情報を提供する横断歩行者衝突防止支援システム（以下「歩行者衝突防止」と表示する）に対応する車輛側装置の作動スイッチＳＷ１１ｂおよびＳＷ１１ｃをオンしない。
【００１９】
作動検出手段４は、スイッチＳＷ１１ａ、ＳＷ１１ｄがオン作動され、一方スイッチＳＷ１１ｂ、ＳＷ１１ｃがオン作動されていないことを検出し、この作動情報を制御部１０へ伝達する。
ここで、図３に示すフローチャートはナビゲーション装置１の動作を制御する制御部１０の処理ルーチンである。制御部１０の処理ルーチンはステップ３０から開始され、制御部１０は、ステップ３１で車線逸脱防止の作動スイッチＳＷ１１ａがオンされたか否かを判断する。前述のようにスイッチＳＷ１１ａがオンされているときには、制御部１０はステップ３２に進み車線逸脱防止の作動スイッチＳＷ１１ａがオンされたことをメモリする。
【００２０】
次に制御部１０はステップ３３に進んで交差点衝突防止の作動スイッチの作動を判断する。しかし、交差点衝突防止については、前述のようにスイッチＳＷ１１ｂがオンされていないので、制御部１０は、交差点衝突防止の作動スイッチＳＷ１１ｂがオンされたことをメモリするステップ３４へは進まずにステップ３５へ進む。
【００２１】
ステップ３５に進んだ制御部１０は歩行者衝突防止の作動スイッチの作動を判断する。しかし、歩行者衝突防止についても、前述のようにスイッチＳＷ１１ｃがオンされていないので、制御部１０は、歩行者衝突防止の作動スイッチＳＷ１１ｃがオンされたことをメモリするステップ３６へは進まずにステップ３７へ進む。
【００２２】
ステップ３７に進んだ制御部１０は路面情報・車間保持の作動スイッチＳＷ１１ｄがオンされたか否かを判断する。前述のようにスイッチＳＷ１１ｄがオンされているときには、制御部１０はステップ３８に進み路面情報・車間保持の作動スイッチＳＷ１１ｄがオンされたことをメモリする。
以上のようにして、車輛側装置の作動スイッチＳＷ１１ａ〜ＳＷ１１ｄの作動情報を取り込んだ制御部１０は、ステップ３９に進んで何れかの支援システムに対応する車輛側装置がオンされたか否かを判断し、次の処理ステップを選択する。
【００２３】
前述のように車線逸脱防止と路面情報・車間保持とがオンされているときには、制御部１０はステップ４２に進み、ナビゲーション装置１が目的地への経路等を案内中であるか否かを判断する。
ステップ４２に進んだ制御部１０が、ナビゲーション装置１が経路案内中であると判断したときには、制御部１０はステップ４３に進む。ステップ４３に進んだ制御部１０は支援システム道路に関する情報をモニタ５の画面上に表示等する（ステップ４３の詳細は後述する）。ステップ４２で制御部１０が経路案内中でないと判断したときには、制御部１０は処理ルーチンを終了し（ステップ４４）て再びステップ３０からの処理を繰り返す。
【００２４】
なお、前述のステップ３９において、何れの支援システムに対応する車輛側装置もオンされていないときには、制御部１０は、ステップ４０に進んで後述する処理ルーチンにより、ナビゲーション装置１の通常表示の処理動作を行う。
次にステップ４３の詳細な処理ステップを説明する。図４はステップ４３の処理を示すフローチャートである。
【００２５】
制御部１０は目的地までの経路案内情報に支援システム道路に関する情報を関連付けることができる。したがって、ナビゲーション装置１の制御部１０は、ステップ４３ａで車輛の現在位置を測定して支援システム道路の位置情報と比較することにより、車輛が支援システム道路を走行中か否かを判断することができる。
【００２６】
ここで、車輛が支援システム道路を走行中でないときには、制御部１０は、ステップ４３ａからステップ４３ｂへと進み、車線逸脱防止と路面情報・車間保持の支援システムに対応した道路を経由する目的地への経路を優先的に表示する。こうした経路案内の処理は、制御部１０と接続される経路案内手段６が行い、処理された経路案内情報が制御部１０へと伝達されることで可能となる。
【００２７】
図５（ａ）の画像５０は、ナビゲーション装置１が地図情報記憶手段２の地図情報に基づいて車輛を目的地へと経路等を案内しているときに、モニタ５の画面に表示される画像の例である。画像５０には、道路５１を走行する車輛を示す車輛マーカ２１が表示されている。
このとき、ドライバーが、前述のように車線逸脱防止および路面情報・車間保持の２種類の支援システムを利用すべく前記スイッチＳＷ１１ａ、ＳＷ１１ｄをオンしていると、これら２種類の支援システムを利用して、目的地に到着するための最短ルートである道路５２に関する情報が、図５（ｂ）に示すように画像５０ａとしてモニタ５に表示される。また、画像５０ａでは、道路５２への最短ルートである道路５３も表示される。道路情報記憶手段３は支援システム道路情報を有しているので、道路５２では、ドライバーが利用したい車線逸脱防止および路面情報・車間保持の支援システムを利用できることがモニタ５の画面下部５５及び５８に文字表示される。
【００２８】
ここで、ナビゲーション装置１は、道路５２を他の道路表示とは異なる輝度或いは色で表示する、又は道路５２の表示の線を太くし或いは点滅する等して他の道路情報と区別してモニタ５に表示する。また、道路５２が支援システム道路であることを示す文字表示、たとえば「支援システム道路」といった文字情報、道路５２が対応している支援システム「車線逸脱防止」および「路面情報・車間保持」の文字表示を道路５２に重ねる等して表示してもよい。
【００２９】
なお、矢印５４はドライバーの目的地の方向案内するものであり、図５（ｂ）では、道路５２を斜線ハッチングで表示し、道路５３を横線ハッチングで表示する。
かくして、ドライバーはモニタ５が表示する視覚情報から、目的地まで支援システム道路を経由して到着するための情報を得ることができる。
【００３０】
なお、上述の場合、ドライバーは交差点衝突防止及び歩行者衝突防止の利用のためのスイッチＳＷ１１ｂ、ＳＷ１１ｃを未だオンにしていない。道路５２で交差点衝突防止及び歩行者衝突防止の支援システムが利用可能なときには、制御部１０は、道路情報記憶手段３が有する道路５２に関する道路情報から、画像５０ａを表示する画面下部５６及び５７に「交差点衝突防止」及び「歩行者衝突防止」の文字表示を行うこともできる。この場合、「車線逸脱防止」及び「路面情報・車間保持」の文字表示と「交差点衝突防止」及び「歩行者衝突防止」の文字表示とは、色を変えて区別するか、「交差点衝突防止」に替えて「交差点衝突防止利用可能」等の区別を行う。
【００３１】
次にステップ４３ａで、制御部１０が、車輛は支援システム道路５２を走行中と判断したときについて説明する。
この場合、制御部１０はステップ４３ａからステップ４３ｃへと進む。ステップ４３ｃでは、図６に示す画像５０ｂのように、ナビゲーション装置１が、道路５２を経由する目的地への経路案内表示を行うと共に、ドライバーがスイッチＳＷ１１ａ、ＳＷ１１ｄで作動をオンした車線逸脱防止および路面情報・車間保持が作動していることを示す表示を行う。この表示は、図６に示すように、画面下部５５に表示された「車線逸脱防止」の下側にさらに「作動」の文字表示を追加してもよいし、又は「車線逸脱防止」の表示を点滅させ或いは色を変えてもよい。また、上記追加表示される「作動」の文字表示を点滅させてもよい。
【００３２】
次に制御部１０はステップ４３ｄに進み、ナビゲーション装置１はさらに車輛が走行している道路５２が対応している支援システムの表示を行う。たとえば道路５２がさらに交差点衝突及び歩行者衝突防止にも対応している場合には、図７に示す画像５０ｃのように、ドライバーがこれら支援システムの支援を利用可能であることを示すため、ナビゲーション装置１は画像５０ｃを表示する画面下部５６及び５７に「交差点衝突防止」及び「歩行者衝突防止」の文字表示を行う。このとき、たとえばこれら２種類の支援システムを利用可能であるが、これら支援システムに対応する車輛側装置の作動が未だオンされていないことを示すために、たとえば「ＯＦＦ」の文字表示を追加して表示等することが好ましい。
【００３３】
そして、上記ステップ４３ａ〜４３ｄを終了した制御部１０は前述ステップ４４へと進んで、制御部１０は処理ルーチンを終了し、再びステップ３０からの処理を繰り返す。
なお、前述のように、ステップ３９において、支援システムに対応する車輛側装置が何れもオンされていない場合には、制御部１０はステップ４０に進み、ナビゲーション装置１が経路案内中であるときにはステップ４１でナビゲーションン装置１の通常の表示（ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、地図情報記憶手段２が有する現在位置周辺の地図情報を読み出して表示し、この表示された地図上に車輛の現在位置や進行方向等をする表示）を行う。一方、ナビゲーション装置１が経路案内中でないときには、ナビゲーション装置１の通常の表示も行わず制御部１０はステップ４４へ進んで処理ルーチンを終了し、再びステップ３０からの処理を繰り返す。
【００３４】
なお制御部１０の処理ルーチンは図３および４に示したものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で変形可能である。また、画像５０ａ〜５０ｃにおける支援システム道路に関する情報の表示は、上述したものに限定されず、たとえば「車線逸脱防止」等の文字をアイコンで表示するものであってもよく、また支援システム道路である道路５２を示す表示は、輝度、色等の色彩学的表示に加えて破線や鎖線を重ねて表示するものであってもよい。
【００３５】
このように、本願発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で変形して実施することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置によれば、ドライバーが車輛側装置を作動させると、地図上における車輛の現在位置情報と支援システム道路の道路情報とが関連付けられ、かつ支援システム道路の道路情報が他の道路情報と区別されてモニタ画面上に表示される。
【００３７】
したがって、ドライバーは現在位置情報と共に支援システム道路の道路情報を視覚により容易に認識できるという効果が発揮される。
請求項２に記載のナビゲーション装置では、ドライバーが利用する支援システムに対応した道路を優先的に案内する経路情報がモニタ画面上に表示されるので、ドライバーは経路案内に従って車輛を運転すれば、利用したい支援システムに対応した道路を経由して目的地に到達できる、という効果が発揮される。
【００３８】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、ドライバーは、利用したい運転支援システムに対応した道路の道路情報と車輛の現在位置等を知ることができ、また、モニタ画面の経路案内に従って車輛を運転すれば、利用したい運転支援システムに対応した道路を経由して容易に目的地へ行くことができる、という効果が発揮される。
【００３９】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、ドライバーは支援システム道路において利用可能な複数種類の運転支援システムがモニタ画面上に表示されるので、利用したい運転支援システムを任意に選択して利用できる、という効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の要部概略構成図である。
【図２】支援システム道路の要部概略構成例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作を制御する制御部の作動フローチャートである。
【図４】支援システム道路に関する情報提供の表示手順を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置がモニタに表示する通常の経路案内画面の表示の一例と、車輛を支援システム道路へ案内する経路表示の一例を示す図である。
【図６】支援システム道路を走行している車輛のナビゲーション装置が支援システム道路と作動している支援システムをモニタに表示する画面の一例を示す図である。
【図７】支援システム道路を走行している車輛のナビゲーション装置が支援システム道路と作動している支援システム及び利用可能な支援システムをモニタに表示する画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  地図情報記憶手段
３  道路情報記憶手段（運転支援システム対応道路情報記憶手段）
４  作動検出手段（運転支援システム作動検出手段）
５  モニタ（表示手段）
６  経路案内手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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