(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸（１２）にタイヤ付ホイール（１３）を装着し、後車軸（１５）のフランジ（１７）にスプロケット（１８）を装着するとともに、後車軸（１５）の下方に従動輪（１９）または転輪（２０）を支持し且つ前記後車軸（１５）の同一軸心延長上に前記スプロケット（１８）の外側を受ける軸受部（２５）を有する支持部材（２１）を配置し、前記スプロケット（１８）と従動輪（１９）または転輪（２０）との間にクローラ（２２）を卷装して前記支持部材（２１）を前記軸受部（２５）を中心に上下揺動可能に構成したセミクローラ型作業車両（１０）に於いて、
前記後車軸（１５）に設けられた第１フランジ（１７）の直径に対応して前記スプロケット（１８）の内側面に凹部（２３）を段設し、該凹部（２３）を前記第１フランジ（１７）へ嵌合離脱自在に形成するとともに、
前記軸受部（２５）に枢着する延長軸（２６）の内側端部に第２フランジ（２７）を固設し、該第２フランジ（２７）に仮止めボルト（２９）にて前記スプロケット（１８）の外側面を締着し、
更に、前記支持部材（２１）に、車両側から外側へ向けて突設したストッパピン（３４）を上下移動自在に挿通する枠体（３７）を設け、
前記スプロケット（１８）と支持部材（２１）と枠体（３７）とをユニット部材（１６）として前記後車軸（１５）に装着する場合は、前記スプロケット（１８）の凹部（２３）を前記第１フランジ（１７）に外側から嵌合させて固定ボルト（３０）にて固定すると共に、前記枠体（３７）に挿通したストッパピン（３４）の先端部に同枠体（３７）の外側面を押さえるカラー（３９）を外側から取り付けることで、前記支持部材（２１）の上下左右方向の動きを規制する揺動規制手段を構成することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセミクローラ型作業車両のスプロケット取付装置に関するものであり、特に、脱着作業を容易にしたセミクローラ型作業車両のスプロケット取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、前車軸にタイヤ付ホイールを装着し、後車軸のフランジにスプロケットを装着するとともに、後車軸の下方に従動輪または転輪を支持する支持部材を配置し、前記スプロケットと従動輪または転輪との間にクローラを卷装したセミクローラ型作業車両が知られている。しかし、前記スプロケットと支持部材は別々に駆動軸に枢着されているため、クローラを後車軸から外すときにスプロケットが落下する虞があった。
【０００３】
そこで、クローラ脱着時に於けるスプロケットの取り外しを容易にするとともに、スプロケットの落下を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００４】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、前車軸（１２）にタイヤ付ホイール（１３）を装着し、後車軸（１５）のフランジ（１７）にスプロケット（１８）を装着するとともに、後車軸（１５）の下方に従動輪（１９）または転輪（２０）を支持し且つ前記後車軸（１５）の同一軸心延長上に前記スプロケット（１８）の外側を受ける軸受部（２５）を有する支持部材（２１）を配置し、前記スプロケット（１８）と従動輪（１９）または転輪（２０）との間にクローラ（２２）を卷装して前記支持部材（２１）を前記軸受部（２５）を中心に上下揺動可能に構成したセミクローラ型作業車両（１０）に於いて、
前記後車軸（１５）に設けられた第１フランジ（１７）の直径に対応して前記スプロケット（１８）の内側面に凹部（２３）を段設し、該凹部（２３）を前記第１フランジ（１７）へ嵌合離脱自在に形成するとともに、
前記軸受部（２５）に枢着する延長軸（２６）の内側端部に第２フランジ（２７）を固設し、該第２フランジ（２７）に仮止めボルト（２９）にて前記スプロケット（１８）の外側面を締着し、
更に、前記支持部材（２１）に、車両側から外側へ向けて突設したストッパピン（３４）を上下移動自在に挿通する枠体（３７）を設け、
前記スプロケット（１８）と支持部材（２１）と枠体（３７）とをユニット部材（１６）として前記後車軸（１５）に装着する場合は、前記スプロケット（１８）の凹部（２３）を前記第１フランジ（１７）に外側から嵌合させて固定ボルト（３０）にて固定すると共に、前記枠体（３７）に挿通したストッパピン（３４）の先端部に同枠体（３７）の外側面を押さえるカラー（３９）を外側から取り付けることで、前記支持部材（２１）の上下左右方向の動きを規制する揺動規制手段を構成することを特徴とするセミクローラ型作業車両を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１はセミクローラ型作業車両の一例として農業用のトラクタ１０を示し、車両の前部にエンジン１１を搭載し、その下方部に設けた前車軸１２に左右の前輪１３，１３としてタイヤ付ホイールが装着されている。一方、ミッションケース１４の後部から左右に突設した後車軸１５，１５には、セミクローラユニット１６，１６が装着されている。該セミクローラユニット１６は、後車軸１５に設けられた第１フランジ１７に駆動輪であるスプロケット１８を装着し、後車軸１５の下方に従動輪１９や転輪２０を支持する支持部材であるトラックフレーム２１を配置するとともに、前記スプロケット１８，従動輪１９，転輪２０を取り巻くようにクローラ２２を卷装して構成されている。
【０００６】
図１乃至図４に示すように、前記スプロケット１８の内側面には第１フランジ１７の直径に対応して円形の凹部２３を段設してあり、第１フランジ１７の直径に対して凹部２３の直径をやや大きくして、該凹部２３を第１フランジ１７へ嵌合離脱自在に形成するとともに、該凹部２３の中心部分に中心孔２４を開穿してある。一方、前記トラックフレーム２１の上部に軸受部２５が設けられており、この軸受部２５に延長軸２６を枢着して該延長軸２６の内側端部に第２フランジ２７を固設する。そして、第２フランジ２７の内側面には前記中心孔２４の直径に対応して円形の凸部２８を段設してあり、前記中心孔２４の直径に対して凸部２８の直径をやや小さくして、該凸部２８を中心孔２４へ嵌合離脱自在に形成してある。
【０００７】
而して、後車軸１５にセミクローラユニット１６を装着する場合は、先ず、前記トラックフレーム２１の軸受部２５に延長軸２６を枢着し、スプロケット１８，従動輪１９，転輪２０にクローラ２２を卷装して、第２フランジ２７の凸部２８を前記中心孔２４へ嵌合し、第２フランジ２７を仮止めボルト２９にてスプロケット１８の外側面に締着する。このとき、該仮止めボルト２９の先端部が凹部２３へ突出しないように、ボルト長さを設定しておく。斯くして、セミクローラユニット１６が組み立てられる。
【０００８】
一方、前記第１フランジ１７には固定ボルト３０が外側に向けて固設されており、この固定ボルト３０をスプロケット１８及び第２フランジ２７のボルト孔３１に挿入しながら、前記クローラユニット１６のスプロケット１８の凹部２３を第１フランジ１７に嵌合し、該固定ボルト３０と固定ナット３２にてスプロケット１８を第１フランジ１７に固定する。斯くして、後車軸１５の軸心とスプロケット１８の回転中心と延長軸２６の軸心とが一致した状態で、後車軸１５の第１フランジ１７にセミクローラユニット１６が装着される。
【０００９】
ここで、前記トラックフレーム２１は軸受部２５を中心に上下方向へ揺動可能であるが、この揺動を規制するために揺動規制手段を設けてある。予め車両フレーム側には前後方向へ支持杆３３を固設しておき、この支持杆３３の側面にストッパピン３４を外側へ向けて略水平に突設し、該ストッパピン３４の先端部に固定ボルト３５を設ける。一方、前記トラックフレーム２１の軸受部２５の前方位置にブラケット３６を固設し、該ブラケット３６に左右が開放された箱型の枠体３７を取り付ける。また、この枠体３７の上部内面と下部内面に夫々弾性ストッパ部材３８，３８を装着してある。
【００１０】
前述したように、後車軸１５の第１フランジ１７にセミクローラユニット１６を装着したときに、この枠体３７の内部に前記ストッパピン３４を挿通して固定ボルト３５を枠体３７の側方へ突出させる。そして、該固定ボルト３５にカラー３９を被せてナット４０を螺着し、カラー３９にて枠体３７の外側面を押さえるようにする。従って、トラックフレーム２１が上下に揺動したときには、前記ストッパピン３４が枠体３７内を移動して上下の弾性ストッパ部材３８に当接し、トラックフレーム２１の上下の揺動を規制する。このように、１箇所でトラックフレーム２１の上下方向の揺動が規制でき、メンテナンスが極めて容易である。上下の弾性ストッパ部材３８の厚さを変えれば、簡単に揺動幅の調節を行うことができる。また、前記カラー３９が枠体３７の外側面を押圧しているため、枠体３７の左右移動即ちトラックフレーム２１の左右方向の動きを簡単に規制することができる。
【００１１】
而して、後車軸１５からセミクローラユニット１６を取り外す場合は、先ず、前記ストッパピン３４の固定ボルト３５に締着されているナット４０を離脱し、枠体３７をストッパピン３４から引き抜ける状態にする。続いて、第１フランジ１７の固定ボルト３０から固定ナット３２を離脱して、第１フランジ１７からスプロケット１８を取り外す。このとき、スプロケット１８と延長軸２６の第２フランジ２７とは仮止めボルト２９にて締着されているため、スプロケット１８が落下することはなく、セミクローラユニット１６をアッセンブリ状態で取り外すことができる。然る後に、スプロケット１８をはじめクローラ２２などの各パーツを安全に取り外すことができる。
【００１２】
図５は動力伝達線図であり、エンジン１１の回転動力は主クラッチ５０にて入り切りされ、前後進切換装置５１にて前進回転または後進回転に切り換えられる。主変速装置５２にて第１速乃至第４速の何れかに変速され、更に、第１副変速装置５３及び第２副変速装置５４にて変速された後に、リヤデファレンシャル装置５６にて左右の後車軸１５，１５に分岐され、減速装置５６を経て第１フランジ１７に伝達される。第１フランジ１７には前述したセミクローラユニット１６またはタイヤ付ホイールの後輪５７の何れかを装着する。
【００１３】
一方、第２副変速装置５４から前輪１３への動力が分岐され、タイヤ付ホイールの後輪５７を装着している場合は、前輪増速装置５８によって前輪１３へ伝達する回転を増速する。そして、前輪１３への回転動力は、フロントデファレンシャル装置５９の前段に設けた減速装置６０にて減速される。然る後に、前車軸１２の減速装置６５により更に減速されて前輪１３が駆動される。
【００１４】
前記減速装置６０の変速ギヤ６１は、歯先の中央部付近にシフタ溝６２が設けられて歯先が二分割されており、該シフタ溝６２の両側に設けられている各歯先の幅よりも、該シフタ溝６２の幅はやや大に形成されている。また、この変速ギヤ６１に噛合する伝動ギヤ６３の歯先も二分割され、伝動ギヤ６３の中央部付近にシフタ溝６２と略同幅の溝６４を設けてある。通常の変速ギヤはギヤの端部にシフタ溝を設けてあり、ギヤチェンジに際しては歯先の全幅以上のシフト量が必要であるが、前記変速ギヤ６１と伝動ギヤ６３は二分割された片方の歯先の幅だけ移動すれば噛合が接離されるため、通常の略半分のシフト量でギヤチェンジを行うことができ、変速装置の省スペース化を図ることができる。
【００１５】
ここで、図１に示すように、エンジン１１の上部にはエアコンユニット７０が設けられているので、この位置にフューエルタンクを配置することができない。そこで、フェンダ７１の前方下部に側面視が略三角形状のフューエルタンク７２を配置する。該フューエルタンク７２は軸７３にて回動自在に取り付けられており、図示したように、セミクローラユニット１６を装着した時は、該フューエルタンク７２を上方に回動した位置に固定してフェンダ７１の一部を構成するため、該フューエルタンク７２がクローラ２２に干渉することがない。一方、タイヤ付ホイールの後輪５７を装着した時は、二点鎖線にて示すように、該フューエルタンク７２を下方へ回動してステップの一部を構成するため、該フューエルタンク７２が後輪５７に干渉することがない。
【００１６】
図６に示すように、該フューエルタンク７２の内部には、前記軸７３に中空の吸い込みパイプ７４を固設してあり、該吸い込みパイプ７４の基端部側端面に蓋７５を開閉自在に取り付けるとともに、該吸い込みパイプ７４の先端部側端面に蓋７６を開閉自在に取り付ける。また、前記軸７３の端部に中空のパイプ７７を固設して吸い込みパイプ７４に連通させ、このパイプ７７に燃料供給パイプ７８を接続する。同図（ａ）に示すように、セミクローラユニット１６の装着時にフューエルタンク７２が上方に回動している状態では、前記吸い込みパイプ７４の基端部側端面の蓋７５が自重にて開放し、フューエルタンク７２内の燃料は蓋７５側から吸い出される。
【００１７】
一方、同図（ｂ）に示すように、タイヤ付ホイールの後輪５７の装着時にフューエルタンク７２が下方に回動している状態では、前記吸い込みパイプ７４の先端部側端面の蓋７６が自重にて開放し、フューエルタンク７２内の燃料は蓋７６側から吸い出される。このように、フューエルタンク７２の姿勢に拘わらず、吸い込みパイプ７４の何れかの蓋７５または７６の部分から確実に燃料供給ができる。
【００１８】
図７に示すように、該フューエルタンク７２の内部には、電気式のフューエルゲージ８０を装着してあり、フロート８１の高低をアーム８２の角度で計測して燃料の残量を演算する。しかし、フューエルタンク７２を回動することによりフューエルゲージ８０の極性が逆になるため、同図（ｃ）に示すように、一方の端子の接点８３と他方の端子の接点８４は、前記軸７３の周面上で交差して設けられている。従って、同図（ａ）に示すように、セミクローラユニット１６を装着したときのフューエルタンクの回動位置と、同図（ｂ）に示すように、タイヤ付ホイールの後輪５７を装着したときのフューエルタンクの回動位置とでは、集電ブラシ８５，８６の接触状態が逆になり、正確に燃料の残量を検出することができる。
【００１９】
また、図１に示したフェンダ７１内には、セミクローラユニット１６の上方部位にスペースがあるので、ここに補給用のサブタンク９０を配置することもできる。図示は省略するが、前記フェンダ７１内の進行方向と平行且つ垂直面にガイド板を脱着自在に設けておき、セミクローラユニット１６を装着したときは、このガイド板に沿ってサブタンク９０を挿入し、フェンダ７１内にサブタンク９０を配置する。一方、タイヤ付ホイールの後輪５７を装着したときは、このサブタンク９０を引き抜いてガイド板を取り外すことにより、サブタンク９０が後輪５７に干渉することはない。
【００２０】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、セミクローラ型作業車両に於いて、クローラ（２２）のスプロケット（１８）の内側面に凹部（２３）を段設し、この凹部（２３）に後車軸（１５）に設けられた第１フランジ（１７）を嵌合離脱する構成としている。また、軸受部（２５）に枢着した延長軸（２６）の第２フランジ（２７）に仮止めボルト（２９）にて前記スプロケット（１８）の外側面を締着している。また支持部材（２１）には、車両側から外側へ向けて突設したストッパピン（３４）を上下移動自在に挿通する枠体（３７）を設けている。
これにより、前記スプロケット（１８）の凹部（２３）を前記第１フランジ（１７）に外側から嵌合させて固定ボルト（３０）にて固定すると共に、前記枠体（３７）に挿通したストッパピン（３４）の先端部に同枠体（３７）の外側面を押さえるカラー（３９）を外側から取り付けることで、前記スプロケット（１８）と支持部材（２１）と枠体（３７）とをユニット部材（１６）として前記後車軸（１５）に装着し、これと共に前記支持部材（２１）の上下左右方向の動きを規制する揺動規制手段を構成することができる。
また、前記ユニット部材（１６）を取り外す場合は、先ず、前記固定ボルト（３０）を弛緩して第１フランジ（１７）からスプロケット（１８）を離脱する。このとき、スプロケット（１８）と第２フランジ（２７）とは仮止めボルト（２９）にて締着されているため、スプロケット（１８）が落下することはない。
斯くして、ユニット部材（１６）の取り付け取り外し時の安全性が確保されるとともに作業性も向上できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】セミクローラユニットを装着したトラクタの側面図。
【図２】セミクローラユニットの側面図。
【図３】後車軸に装着する前のセミクローラユニットの一部切欠背面図。
【図４】後車軸に装着した状態のセミクローラユニットの一部切欠背面図。
【図５】動力伝達線図。
【図６】フューエルタンク内の吸い込みパイプを示す一部切欠側面図であり、（ａ）はセミクローラユニット装着時の状態、（ｂ）はタイヤ付ホイールの後輪装着時の状態である。
【図７】フューエルタンク内のフューエルゲージを示す一部切欠側面図であり、（ａ）はセミクローラユニット装着時の状態、（ｂ）はタイヤ付ホイールの後輪装着時の状態、（ｃ）は軸に設けた接点の斜視図である。
【符号の説明】
１０  トラクタ
１２  前車軸
１３  前輪
１５  後車軸
１７  第１フランジ
１８  スプロケット
１９  従動輪
２０  転輪
２１  トラックフレーム（支持部材）
２２  クローラ
２３  凹部
２４  中心孔
２６  延長軸
２７  第２フランジ
２９  仮止めボルト
３０  固定ボルト
３４  ストッパピン
３７  枠体
３９  カラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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