(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える下金型を保持する下金型支持手段と、
（ｂ）前記キャビティの成形面を備える上金型を保持する上金型支持手段と、
（ｃ）該上金型支持手段を上昇させる昇降手段と、
（ｄ）前記上金型の成形面に付着するガラス成形品を検出する検出手段と、
（ｅ）前記上金型とともに上昇し、前記検出手段が前記ガラス成形品を検出すると、前記上金型の成形面に向けてガスを噴射するガス噴射手段とを有することを特徴とするガラス成形品の取扱装置。
【請求項２】
前記ガス噴射手段は、前記上金型支持手段に取り付けられたガス導入管及び該ガス導入管の先端に取り付けられた噴射ノズルを備える請求項１に記載のガラス成形品の取扱装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルは、前記ガスが互いに対向する方向から前記成形面に向けて噴射されるように配設される請求項２に記載のガラス成形品の取扱装置。
【請求項４】
前記ガス噴射手段は、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時にガスを噴射する請求項１〜３のいずれか１項に記載のガラス成形品の取扱装置。
【請求項５】
（ａ）内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える上金型を下金型から引き離して上昇させ、
（ｂ）前記上金型の成形面にガラス成形品が付着していることが検出されると、前記上金型とともに上昇するガス噴射手段から前記上金型の成形面に向けてガスを噴射して、
（ｃ）前記ガラス成形品を前記下金型の成形面上に落下させることを特徴とするガラス成形品の取扱方法。
【請求項６】
前記ガスは、互いに対向する方向から噴射される請求項５に記載のガラス成形品の取扱方法。
【請求項７】
前記ガスは、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時に噴射される請求項５又は６に記載のガラス成形品の取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス成形品の取扱装置及び取扱方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズのようなガラス成形品は、ガラス素材を加熱軟化させた後、成形用の金型に投入して押圧成形することによって成形されている。この場合、上金型と下金型とから成る金型のキャビティの形状どおりの形状を有するガラス成形品が成形される。
【０００３】
そして、該ガラス成形品が成形された後、上金型を上昇させて型開を行い、下金型上に残留するガラス成形品を吸引手段等を備えた搬送部材によって取り出して、後工程へ搬送するようになっている。ところが、型開を行った時に、ガラス成形品が下金型上に残留せずに、上金型の成形面に付着して上昇させられてしまうことがある。この場合、下金型上に残留するガラス成形品を取り出すための前記搬送部材では、上金型の成形面に付着したガラス成形品を取り出すことができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、従来、ガラス成形品が上金型の成形面に付着してしまった場合に、前記ガラス成形品を上金型の成形面から引き離して、下金型上に載せるための技術が提案されている（特開平１０−３６１２６号公報参照）。
【０００５】
図２は従来のガラス成形装置においてガラス成形品が上金型の成形面に付着した状態を示す断面図、図３は従来のガラス成形装置においてガラス成形品を上金型の成形面から引き離す状態を示す断面図である。
【０００６】
図において１０１は成形用の金型としての上金型、１０２は成形用の金型としての下金型、１０３は前記上金型１０１及び下金型１０２の周囲を取り囲む胴型である。ここで、ガラス成形品としてのレンズ１０５が成形されると、図示されない駆動装置によって、前記上金型１０１が上昇させられる。この時、図２に示されるように、前記上金型１０１の成形面１０１ａにレンズ１０５の上面が付着して、該レンズ１０５が上金型１０１と共に上昇してしまう場合がある。
【０００７】
この場合、図示されない駆動装置によって、前記上金型１０１は横方向に移動させられる。すると、前記レンズ１０５は、側面が前記胴型１０３の内面によって止められるので、横方向に移動することができず、前記レンズ１０５の上面が上金型１０１の成形面１０１ａから引き離される。すなわち、前記上金型１０１と胴型１０３とで、レンズ１０５を擦り切るようになっている。そのため、前記レンズ１０５は、図３に示されるように、前記胴型１０３内を落下して、下金型１０２の金型面１０２ａ上に載置される。
【０００８】
これにより、レンズ１０５は確実に下金型上に載置された状態となるので、搬送部材によって確実に取り出して、後工程へ搬送することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の成形装置においては、上面が平坦（たん）なレンズでないと、上金型１０１の成形面１０１ａから引き離すことができない。すなわち、レンズ１０５の上面が凹面又は凸面である場合、上金型１０１の成形面１０１ａが凸面又は凹面となるので、前記レンズ１０５の上面と上金型１０１の成形面１０１ａとは凹凸嵌（かん）合している状態となる。このような状態で、前記上金型１０１と胴型１０３とでレンズ１０５を擦り切ると、該レンズ１０５に大きな力が加えられ、前記レンズ１０５が破損したり傷ついたりしてしまうことがある。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、ガラス成形品の形状に関わらず、ガラス成形品が上金型の成形面に付着してしまった場合に、前記ガラス成形品を破損させることなく、上金型の成形面から引き離して下金型上に載置させることができるガラス成形品の取扱装置及び取扱方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のガラス成形品の取扱装置においては、内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える下金型を保持する下金型支持手段と、前記キャビティの成形面を備える上金型を保持する上金型支持手段と、該上金型支持手段を上昇させる昇降手段と、前記上金型の成形面に付着するガラス成形品を検出する検出手段と、前記上金型とともに上昇し、前記検出手段が前記ガラス成形品を検出すると、前記上金型の成形面に向けてガスを噴射するガス噴射手段とを有する。
【００１２】
本発明の他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記ガス噴射手段は、前記上金型支持手段に取り付けられたガス導入管及び該ガス導入管の先端に取り付けられた噴射ノズルを備える。
【００１４】
本発明の更に他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記噴射ノズルは、前記ガスが互いに対向する方向から前記成形面に向けて噴射されるように配設される。
【００１５】
本発明の更に他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記ガス噴射手段は、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時にガスを噴射する。
【００１６】
本発明のガラス成形品の取扱方法においては、内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える上金型を下金型から引き離して上昇させ、前記上金型の成形面にガラス成形品が付着していることが検出されると、前記上金型とともに上昇するガス噴射手段から前記上金型の成形面に向けてガスを噴射して、前記ガラス成形品を前記下金型の成形面上に落下させる。
【００１７】
本発明の他のガラス成形品の取扱方法においては、さらに、前記ガスは、互いに対向する方向から噴射される。
【００１８】
本発明の更に他のガラス成形品の取扱方法においては、さらに、前記ガスは、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時に噴射される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品の成形装置の平断面図、図５は本発明の第１の実施の形態における図４のＡ−Ａ矢視断面の概略図、図６は本発明の第１の実施の形態における図４のＢ−Ｂ矢視面の概略図、図７は本発明の第１の実施の形態における図４のＣ−Ｃ矢視断面の概略図である。
【００２１】
図において、１０はガラス成形品の成形装置、１１ａは第１成形室、１１ｂは第２成形室、１２は冷却室、１３は予熱室である。また、前記成形装置１０内には、後述されるガラス成形品取外装置を含むガラス成形品の取扱装置が配設されている。そして、搬送マニュピュレータ７０を両端に備える搬送アーム１５が、第１搬送アームレール１６及び第２搬送アームレール１７に沿って移動可能に配設されている。これにより、前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ、冷却室１２及び予熱室１３の間で金型６４を移動させて搬入及び搬出したり、ガラス成形品を取り扱うことができる。
【００２２】
ここで、ガラス成形品は、レンズ、プリズム、フィルター、ミラー等の光学素子のように、形状、寸法、材質等に高精度が要求されるガラスの成形品である。そして、成形室は、本実施の形態において、説明の都合上、第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂの２つであるが、いくつであってもよい。前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂはそれぞれ１組の金型６４を収容して、ガラス成形品を成形するようになっている。
【００２３】
なお、前記金型６４は、上金型６１と下金型６２とから成る。前記上金型６１及び下金型６２は、図６に示されるように後述される金型組換装置４０によって組み合わせられて一体となり金型６４を構成する。そして、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内にガラス素材、すなわち、硝材を挟み込んで、前記第１成形室１１ａ又は第２成形室１１ｂにおいて、上下から押圧することによって、前記キャビティの形状をしたガラス成形品を成形するようになっている。ここで、前記上金型６１及び下金型６２、すなわち、金型６４の材質は、例えば、タングステン合金、ステンレス合金、超硬合金等であるが、いかなる材質であってもよい。また、少なくとも前記キャビティの面上には、硝材の付着を防止するために、一層又は二層以上の薄膜が形成されていることが望ましい。該薄膜の材質は、例えば、水素化アモルファスカーボン、ダイヤモンド、窒化チタン、窒化タンタル、白金イリジウム、白金シリコン等であるが、いかなる材質であってもよい。
【００２４】
ここで、前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂは同一の構成を有するので、説明の都合上、第２成形室１１ｂの構成について説明し、第１成形室１１ａの構成についての説明は省略する。前記第２成形室１１ｂの下方には、図５に示されるように、複数のガイドロッド８４に沿って上下動する昇降台８３が配設される。なお、該昇降台８３は、図示されない駆動源によって上下動させられる。また、前記昇降台８３上には金型６４が載置される成形用金型下部支持手段８２が取り付けられる。そして、図５に示されるように、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が成形用金型下部支持手段８２上に載置された後、前記搬送アーム１５が図５における右方へ移動すると、前記昇降台８３が上方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの中へ挿入されるようになっている。この時、該第２成形室１１ｂの下側の開口は、昇降台８３によって閉鎖される。
【００２５】
なお、前記第２成形室１１ｂ上には金型押圧用駆動源８１が取り付けられ、金型６４が、第２成形室１１ｂの中へ挿入された後、上方から金型６４を構成する上金型６１を下方に押し付けて、成形用金型下部支持手段８２と協働して、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内の硝材を上下から押圧することによって、前記キャビティの形状をしたガラス成形品を成形するようになっている。また、第２成形室１１ｂには図示されない加熱手段、冷却手段等が配設され、第２成形室１１ｂの中へ挿入された金型６４を加熱したり冷却することができる。
【００２６】
さらに、金型６４の成形面としてのキャビティ面上の薄膜、硝材等が腐食したり、汚染されたりすることを防止するために、前記第２成形室１１ｂには、吸気管及び排気管が接続され、前記第２成形室１１ｂ内の大気を排出して、パージガスを充填（てん）させることができるようになっていることが望ましい。この場合、前記排気管の一端は真空ポンプ装置３１に接続され、第２成形室１１ｂ内の大気が、前記真空ポンプ装置３１によって排気され、前記吸気管の一端はガスボンベ等の図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが第２成形室１１ｂ内に充填される。
【００２７】
なお、前記パージガスは、窒素ガス、アルゴンガス、ヘリウムガス、クリプトンガス等の不活性ガスであることが望ましいが、前記金型６４、キャビティ面上の薄膜、硝材等が高温の状態においても酸化されないものである場合には、清浄化された乾燥空気、すなわち、ドライエアであってもよい。前記金型６４、キャビティ面上の薄膜、硝材等が高温の状態において酸化されないものであっても、大気中において高温に曝（さら）した場合、キャビティ面、該キャビティ面上の薄膜、硝材等の表面に大気中に浮遊する塵埃（じんあい）が付着したり、大気に含まれる水分が水滴となって付着することによって、成形されるガラス成形品の表面が汚染されてしまうが、ドライエアであれば、塵埃や水分を含まないので、前記ガラス成形品の表面が汚染されることがない。
【００２８】
また、前記予熱室１３内には、図７に示されるように、予熱用金型下部支持手段５７及び該予熱用金型下部支持手段５７に対向する予熱用金型上部支持手段５８がそれぞれ複数、例えば、２つずつ配設され、複数、例えば、２つの金型６４を同時に予熱することができる。前記予熱室１３の側面には開口が配設され、図７に示されるように、該開口を通して、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が予熱用金型下部支持手段５７上に載置されるようになっている。なお、前記開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。また、各予熱室を単独の容器として、それぞれに開閉扉又は昇降カバーを設けるようにしてもよい。前記搬送アーム１５が図７における右方へ移動すると、前記予熱用金型上部支持手段５８は、図示されない駆動手段によって下方へ移動させられ、前記予熱用金型下部支持手段５７と協働して、金型６４を上下方向から保持する。これにより、該金型６４は安定した状態で予熱される。
【００２９】
また、予熱室１３には、ガス導入管が接続され、該ガス導入管よりパージガスを充填させパージガス雰囲気にする。
【００３０】
さらに、予熱室１３には、排気管が接続され、前記予熱室１３内の大気を排出して、パージガスをガス導入管から充填させパージガス雰囲気とすることができるようになっていることが望ましい。この場合、前記排気管の一端は真空ポンプ装置３１に接続され、予熱室１３内の大気が、前記真空ポンプ装置３１によって排気され、前記ガス導入管の一端は図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが予熱室１３内に充填される。なお、予熱室１３には、図示されない加熱手段が配設される。
【００３１】
また、前記冷却室１２内には、図７に示されるように、冷却用金型下部支持手段５５及び該冷却用金型下部支持手段５５に対向する冷却用金型上部支持手段５６がそれぞれ複数、例えば、４つ配設され、複数、例えば、４つの金型６４を同時に冷却することができる。前記冷却室１２の側面には開口が配設され、図７に示されるように、該開口を通して、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が冷却用金型下部支持手段５５上に載置されるようになっている。なお、前記開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。前記搬送アーム１５が図４における左方へ移動すると、冷却用金型上部支持手段５６は、図示されない駆動手段によって下方へ移動させられ、冷却用金型下部支持手段５５と協働して、金型６４を上下方向から保持する。これにより、前記金型６４は安定した状態で冷却される。
【００３２】
また、冷却室１２には、ガス導入管１９ａが接続され、該ガス導入管１９ａよりパージガスを充填させパージガス雰囲気にする。
【００３３】
さらに、冷却室１２には、排気管１９ｂが接続され、前記冷却室１２内の大気を排出して、パージガスをガス導入管１９ａから充填させパージガス雰囲気とすることができるようになっていることが望ましい。この場合、前記排気管１９ｂの一端は真空ポンプ装置３１に接続され、冷却室１２内の大気が、前記真空ポンプ装置３１によって排気され、前記ガス導入管１９ａの一端は図示されないパージガス供給源に接続され、該パージガス供給源からのパージガスが冷却室１２内に充填される。なお、該冷却室１２には、図示されない冷却手段が配設される。該冷却手段は、内部を冷却水が通過する水冷板を有する。そして、該水冷板は、金型６４を効率良く、かつ、急速に冷却することができるように、金型６４が直接接触するように配設されることが望ましい。
【００３４】
また、前記第１搬送アームレール１６は、成形装置１０のフレーム２１に取り付けられ、図４における横方向に延在する。また、前記第１搬送アームレール１６上には、該第１搬送アームレール１６と垂直方向に延在する第２搬送アームレール１７が、第１搬送アームレール１６に沿ってスライドするように取り付けられる。さらに、前記第２搬送アームレール１７上には、スライド台１８が前記第２搬送アームレール１７に沿ってスライドするように取り付けられる。なお、前記スライド台１８は、伸縮可能なテレスコピック状の構成を有していてもよい。そして、前記スライド台１８上に、把持手段としての搬送マニュピュレータ７０を両端に備える搬送アーム１５が、図５における上下方向に延びる軸を回転軸として回転することができるように取り付けられる。
【００３５】
そして、前記第２搬送アームレール１７、スライド台１８及び搬送アーム１５を移動、又は回転させることによって、前記搬送マニュピュレータ７０の先端が、図４に示されるように、前記第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂの成形用金型下部支持手段８２、予熱室１３内のそれぞれの予熱用金型下部支持手段５７、並びに、冷却室１２内のそれぞれの冷却用金型下部支持手段５５上に到達して、金型６４を搬入及び搬出することができる。
【００３６】
また、前記成形装置１０は、金型組換装置４０及び装填・取出装置５０を有する。そして、前記金型組換装置４０は、前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって金型６４が載置される下金型支持手段４２を有する。該下金型支持手段４２は、テーブル４３上に取り付けられており、金型６４が載置されると、図示されない吸着、把持等の保持手段によって金型６４を構成する下金型６２を保持した後、図６に示されるように、上金型支持手段４１の真下の位置にまで移動させられるようになっている。なお、前記テーブル４３はフレーム２１に取り付けられる。
【００３７】
そして、前記上金型支持手段４１は、フレーム２１に取り付けられた上金型ハンドリング手段の先端部分に取り付けられ、該上金型ハンドリング手段が作動することによって、下方に移動させられて、図示されない吸着、把持等の保持手段によって金型６４を構成する上金型６１を保持した後、上方に移動させられ、図６に示されるような位置に到達する。
【００３８】
ここで、金型６４内部で成形されたガラス成形品は、通常、下金型６２内部に残っているが、上金型６１の成形面としてのキャビティ面に付着している場合もある。この場合、後述されるガラス成形品取外装置によって、ガラス成形品を上金型６１の成形面としてのキャビティ面から引き離して、下金型６２のキャビティ面上に載置させるようになっている。
【００３９】
また、前記装填・取出装置５０は、フレーム２１に取り付けられ、図４における横方向に延在するガイドレールに沿ってスライドするスライド台５２を有する。該スライド台５２は、図４における上下方向に延在するガイド部材を有し、該ガイド部材には、複数の成形品吸着手段５１を有する吸着手段保持枠が、移動可能に取り付けられる。そして前記成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられ、前記下金型支持手段４２の位置にまで到達すると、下金型６２内部のキャビティ面上に残っているガラス成形品を吸着して保持するようになっている。該ガラス成形品を吸着して保持する成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられ、前記ガイドレール上に配設された複数のパレット５３の中の１つの上に到達すると、ガラス成形品の吸着を停止して、該ガラス成形品を前記パレット５３上に載置する。
【００４０】
一方、他のパレット５３上には成形装置１０の外部から搬入された複数の硝材が載置されており、前記成形品吸着手段５１は、前記スライド台５２及び吸着手段保持枠によって移動させられて、前記パレット５３上にまで到達すると、該パレット５３上の硝材を吸着するようになっている。また、前記ガイドレール上には、前記成形品吸着手段５１に吸着され保持された硝材が載置され、芯（しん）出しが行われる硝材芯出装置４４が配設される。該硝材芯出装置４４は複数、例えば、４つの硝材の芯出しを同時に行うことも可能である。
【００４１】
なお、前記成形品吸着手段５１は、芯出しの行われた硝材を吸着され、保持して、前記下金型支持手段４２が保持する下金型６２上にまで移動させられた後、前記硝材の吸着を停止して、該硝材を前記下金型６２上に載置するようになっている。
【００４２】
また、下金型６２上に硝材が載置されると、上金型支持手段４１が下方に移動させられ、上金型６１が前記下金型６２に被せられて金型６４を構成し、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内に硝材が挟み込まれる。なお、前記金型６４は前記搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０によって把持されて、移動させられ、予熱室１３内に搬入される。
【００４３】
さらに、前記成形装置１０は、フレーム２１、該フレーム２１に取り付けられ前記成形装置１０のほぼ半周を覆う透明カバー部材２２、前記フレーム２１に取り付けられ前記成形装置１０の残りの部分を覆う壁部材２３を有する。ここで、前記透明カバー部材２２は搬送アーム１５等の可動部材の動きを外部から監視することができるようにするためのものであり、前記透明カバー部材２２が覆う範囲は適宜選択することができる。また、周囲の大気中に浮遊する塵埃、汚染物質等の影響を避けるために、成形装置１０の周囲は、天井部分も床部分も含め、すべて前記透明カバー部材２２及び壁部材２３で覆われるようにすることが望ましい。
【００４４】
なお、前記パレット５３の近傍に位置する透明カバー部材２２又は壁部材２３には、硝材を搬入し、ガラス成形品を搬出するための開口が配設される。そして、該開口には、開閉可能な扉を取り付けることが望ましい。さらに、成形装置１０の内部に、例えば、第１成形室１１ａ及び第２成形室１１ｂと他の部分とを仕切るために、中間壁部材２８を配設することもできる。
【００４５】
また、フレーム２１の下面には、成形装置１０を転がして移動させるためのキャスター等の車輪２６が複数取り付けられ、該車輪２６の近傍には、成形装置１０を固定するための伸縮脚２７が複数取り付けられる。さらに、フレーム２１の上面には、成形装置１０をクレーン等によって吊り上げるための、フック部材２５が複数取り付けられる。
【００４６】
そして、成形装置１０の外部には、真空ポンプ装置３１が配設される。該真空ポンプ装置３１は図示されない配管によって接続された前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ等の内部の大気を排出する。なお、前記真空ポンプ装置３１とともに、ガスボンベ等のパージガス供給源が配設されていてもよい。
【００４７】
また、成形装置１０の外部には、制御装置３２が配設される。該制御装置３２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を有し、前記第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ、予熱室１３、冷却室１２等の内部の温度状態、雰囲気等を統括的に制御し、前記搬送アーム１５、搬送マニュピュレータ７０、金型組換装置４０、装填・取出装置５０、ガラス成形品取外装置等のすべての装置、手段の動作を統括的に制御する。なお、前記制御装置３２は、独立して存在するものであってもよく、他の制御装置の一部分であってもよい。
【００４８】
さらに、前記制御装置３２の入力操作手段としての操作パネル３３が配設される。該操作パネル３３は、各種ボタン、キー、ジョイスティック、ダイアル等の入力手段、メータ、ＣＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段等を有し、オペレータが表示手段に表示された内容を見ながら、成形装置１０の動作条件等を設定したり、変更したりすることができるようになっている。なお、前記制御装置３２及び操作パネル３３は、成形装置１０と離れた場所に配設されていてもよいし、該成形装置１０と一体的に形成されていてもよい。
【００４９】
次に、ガラス成形品取外装置の構成を詳細に説明する。
【００５０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の正面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の側面図である。
【００５１】
図において４５は上金型支持手段４１が取り付けられる昇降手段としての昇降部材であり、成形装置１０のフレーム２１に取り付けられた支柱４７に固定された昇降レール４６に沿って上下方向に移動する。なお、前記上金型支持手段４１には、上金型６１を吸着、把持等によって保持する保持手段４１ａが取り付けられている。
【００５２】
そして、前記昇降部材４５にはガス噴出手段としての噴射ガス導入管７３が取り付けられ、また、該噴射ガス導入管７３は２本に分岐し、その先端に噴射ノズルとしてのガス噴射ノズル７２が取り付けられている。なお、前記噴射ガス導入管７３の他端は図示されない噴射ガス供給源に接続され、該噴射ガス供給源からのガスとしての噴射ガスが前記ガス噴射ノズル７２から噴射されるようになっている。
【００５３】
ここで、前記噴射ガスは、パージガスと同様に、窒素ガス、アルゴンガス、ヘリウムガス、クリプトンガス等の不活性ガスであることが望ましいが、清浄化された乾燥空気、すなわち、ドライエアであってもよい。さらに、前記噴射ガス供給源はパージガス供給源と同一のものであってもよい。
【００５４】
そして、前記ガス噴射ノズル７２は、図１に示されるように、保持手段４１ａに保持される上金型６１のキャビティの成形面としてのキャビティ面、すなわち、下面に向けて、両側から前記噴射ガスが噴射されるように取り付けられる。なお、前記噴射ガスが噴射される向きは、水平であってもよいが、図１に示されるように、水平よりわずかに下方に傾斜した向きであることが望ましい。この場合、前記ガス噴射ノズル７２の先端の高さ位置は、図１に示されるように、上金型６１の下面の高さ位置よりもわずかに高くなる。また、前記ガス噴射ノズル７２は、噴射ガスが互いに対向する方向から前記成形面に向けて噴射されるように配設される。
【００５５】
さらに、下金型６２が載置される下金型支持手段４２の側方には、図８に示されるように、検出手段としてのガラス成形品付着検出センサ７４及び金型検出センサ７５が配設される。なお、前記ガラス成形品付着検出センサ７４及び金型検出センサ７５はレーザ光のような光を使用する光学式センサであることが望ましい。
【００５６】
そして、前記ガラス成形品付着検出センサ７４は、保持手段４１ａに保持されて上方に移動させられる上金型６１の下面にガラス成形品が付着していることを検出する。また、前記金型検出センサ７５は、下金型支持手段４２上に下金型６２が載置されていることを検出する。
【００５７】
次に、前記構成のガラス成形品の取扱装置の動作を説明する。
【００５８】
まず、成形装置１０の外部から、複数の硝材が載ったパレット５３が、装填・取出装置５０上に載置される。すると、スライド台５２及び吸着手段保持枠が作動し、前記硝材は成形品吸着手段５１によって吸着され、保持されて、硝材芯出装置４４上に移載される。そして、芯出しが行われた前記硝材は、再び、成形品吸着手段５１によって吸着され、保持されて、金型組換装置４０の下金型支持手段４２に支持されている下金型６２上に移載される。
【００５９】
次に、テーブル４３が作動して下金型支持手段４２が上金型支持手段４１の真下の位置にまで移動させられる。そして、上金型支持手段４１が、上金型６１を保持した状態で、下方に移動させられ、上金型６１が下金型６２に被せられて金型６４を構成し、前記上金型６１の上面と下金型６２の下面との間に形成されるキャビティ内に硝材が挟み込まれる。
【００６０】
続いて、第２搬送アームレール１７及びスライド台１８が作動して搬送アーム１５が移動させられ、搬送マニュピュレータ７０が前記下金型支持手段４２の金型６４に接近し、前記金型６４を保持する。
【００６１】
次に、搬送アーム１５が図４における上方に移動させられる。続いて、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、図４における左方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３内に進入する。そして、前記搬送アーム１５が図４におけるさらに左方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０に保持されている金型６４が、予熱用金型下部支持手段５７上に載置される。すると、予熱用金型上部支持手段５８が下方に移動させられ、前記金型６４を予熱用金型下部支持手段５７と協働して上下から挟むので、前記金型６４が安定する。次に、前記搬送アーム１５が図４における右方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３の外に退出する。すると、該予熱室１３の側面の開口の扉が図示されない駆動装置によって閉鎖される。
【００６２】
ここで、予熱室１３の内部はパージガス雰囲気となっており、３００〜５００〔℃〕程度の高温状態となっている。このため、前記予熱用金型下部支持手段５７上に載置された金型６４内部のキャビティ内に挟み込まれた硝材は、数十秒程度の時間が経過すると、ガラス転移点温度に近づく。なお、前記ガラス転移点温度は、例えば、硝材が硼珪酸ガラスの場合、約５１０〔℃〕である。
【００６３】
続いて、前記硝材の温度がガラス転移点温度に近づくまで予熱されると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って予熱室１３内に進入する。そして、予熱用金型下部支持手段５７上に載置されている金型６４が搬送マニュピュレータ７０に保持された後、搬送マニュピュレータ７０が側面の開口を通って予熱室１３の外に退出すると、前記金型６４は予熱室１３の外に搬出される。  なお、該予熱室１３内では、複数、例えば、２つの金型６４が同時に予熱されるので、最も早く予熱室１３内に搬入され、最も長時間予熱された金型６４から順次予熱室１３の外に搬出されるようになっている。したがって、硝材の温度がガラス転移点温度に近づくまで予熱された金型６４を予熱室１３から搬出する時間間隔は、予熱用金型下部支持手段５７上に載置された金型６４内の硝材がガラス転移点温度に近づくまでに必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００６４】
次に、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図４における若干右方へスライドさせた後前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させ、続いて、図４における上方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、第２成形室１１ｂの下方に進入する。なお、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が第１成形室１１ａの下方に進入するようにするためには、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図４における右方へ大きくスライドさせる。
【００６５】
そして、前記搬送アーム１５が図４におけるさらに上方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０に保持されている金型６４が、昇降台８３上の成形用金型下部支持手段８２上に載置される。次に、前記搬送アーム１５は図４における下方に移動させられ、第２成形室１１ｂの外に退出すると、昇降台８３が上方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの中へ挿入される。このとき、該第２成形室１１ｂの下側の開口は、昇降台８３によって閉鎖される。
【００６６】
続いて、第２成形室１１ｂの中は、パージガスが充填されて、パージガス雰囲気となる。そして、前記金型６４内の硝材がさらに加熱され、例えば、６００〔℃〕程度にまでなると、金型押圧用駆動源８１が作動し、上方から金型６４を構成する上金型６１を下方に押し付けて、成形用金型下部支持手段８２と協働して、前記上金型６１と下金型６２との間に形成されるキャビティ内の硝材を上下から押圧する。これにより、前記キャビティの形状をしたガラス成形品が成形される。加圧成形終了後、前記硝材の温度がガラス転移点温度以下になるまで冷却する。この間、キャビティ内の硝材を上下から成形力より小さな力で押圧し続ける。
【００６７】
そして、前記硝材の温度がガラス転移点温度以下になると、金型押圧用駆動源８１が作動を停止するので、前記硝材の押圧が終了する。続いて、昇降台８３が下方へ移動させられ、金型６４が、成形用金型下部支持手段８２とともに、第２成形室１１ｂの下方へ退出する。すると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、第２成形室１１ｂの下方に進入する。そして、成形用金型下部支持手段８２上に載置されている金型６４が搬送マニュピュレータ７０に保持された後、該搬送マニュピュレータ７０が第２成形室１１ｂの外に退出すると、前記金型６４は第２成形室１１ｂの外に搬出される。
【００６８】
なお、成形装置１０は複数、例えば、２つの成形室を有するので、最も早く成形室内に搬入され、成形の終了した金型６４から順次成形室の外に搬出されるようになっている。したがって、キャビティの形状をしたガラス成形品が成形された金型６４を成形室から搬出する時間間隔は、成形室における成形に必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００６９】
次に、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、図４における下方に移動させられ、続いて右方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って、冷却室１２内に進入する。そして、前記搬送アーム１５が図４におけるさらに右方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０に保持されている金型６４が、冷却用金型下部支持手段５５上に載置される。すると、冷却用金型上部支持手段５６が下方に移動させられ、前記金型６４を冷却用金型下部支持手段５５と協働して上下から挟むので、前記金型６４が安定する。次に、前記搬送アーム１５が図４における左方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って冷却室１２の外に退出する。そして、該冷却室１２の側面の開口の扉が図示されない駆動装置によって閉鎖される。
【００７０】
ここで、冷却室１２の内部はパージガス雰囲気となっている。そして、冷却室１２の内部は水冷板によって冷却される。また、該水冷板が、冷却用金型下部支持手段５５上の金型６４に接触するように配設されている場合、該金型６４は急速に冷却される。そして、前記冷却用金型下部支持手段５５上に載置された金型６４内部のキャビティ内に挟み込まれたガラス成形品は、数十秒〜百秒程度の時間が経過すると、２００〔℃〕以下にまで低下する。すると、搬送アーム１５の搬送マニュピュレータ７０が、側面の開口を通って冷却室１２内に進入する。そして、冷却用金型下部支持手段５５上に載置されている金型６４が搬送マニュピュレータ７０に保持された後、該搬送マニュピュレータ７０が側面の開口を通って冷却室１２の外に退出すると、前記金型６４は冷却室１２の外に搬出される。
【００７１】
なお、冷却室１２内では、複数、例えば、４つの金型６４が同時に冷却されるので、最も早く冷却室１２内に搬入され、最も長時間冷却された金型６４から順次冷却室１２の外に搬出されるようになっている。したがって、ガラス成形品の温度が低下した金型６４を冷却室１２から搬出する時間間隔は、冷却用金型下部支持手段５５上に載置された金型６４内のガラス成形品が所定の温度に冷却されるまでに必要な時間よりも遙かに短くなる。
【００７２】
次に、前記搬送アーム１５が時計回り方向に９０度回転させられた後、第２搬送アームレール１７を第１搬送アームレール１６に沿って図４における左方へスライドさせ、続いて、図４における下方に移動させられると、金型６４を保持した搬送マニュピュレータ７０が、金型組換装置４０の下金型支持手段４２に接近する。前記搬送マニュピュレータ７０が図４におけるさらに下方に移動させられると、保持されている金型６４が、下金型支持手段４２上に載置される。次に、前記搬送アーム１５が図４における上方に移動させられると、搬送マニュピュレータ７０が下金型支持手段４２から離間する。
【００７３】
続いて、図８に示される金型検出センサ７５が、下金型支持手段４２上に金型６４が載置されていることを検出すると、昇降部材４５が昇降レール４６に沿って下方に移動する。すると、前記昇降部材４５に取り付けられた上金型支持手段４１が、下方に移動させられ、保持手段４１ａによって、金型６４の上金型６１を保持する。この時、下金型６２は前記下金型支持手段４２の保持手段によって保持されている。そして、前記昇降部材４５が上方に移動し上金型支持手段４１が上方に移動させられると、上金型６１が上方に引き上げられ、下金型６２から離間し、型開が行われる。
【００７４】
この時、ガラス成形品は、通常、下金型６２上に残るが、上金型６１の下面に付着して、上金型６１とともに上方に引き上げられる場合もある。この場合、ガラス成形品付着検出センサ７４が上金型６１の下面に付着しているガラス成形品を検出して、昇降部材４５が停止する。続いて、図１に示されるように、上金型６１の両側に取り付けられたガス噴射ノズル７２から、前記上金型６１の下面に向けて、噴射ガスが噴射される。
【００７５】
これにより、前記ガラス成形品の側面に噴射ガスが衝突し、かつ、前記下面とガラス成形品の間に噴射ガスが進入するので、ガラス成形品は前記下面から離脱して落下する。
【００７６】
ここで、前記昇降部材４５は、ガラス成形品付着検出センサ７４が上金型６１の下面に付着しているガラス成形品を検出すると、ほぼ同時に停止するので、噴射ガスが噴射される時のガラス成形品の高さ位置は、前記ガラス成形品付着検出センサ７４の高さ位置にほぼ等しい。すなわち、前記ガス噴射ノズル７２からは、前記ガラス成形品が下金型６２の成形面から所定距離内にある時に噴射ガスが噴射されるようになっている。そのため、図８に示されるように、ガラス成形品が上金型６１から離脱して下金型６２の上面まで落下する距離が極めて短いので、ガラス成形品は前記下金型６２の上面に落下する衝撃によって破損することがない。
【００７７】
そして、ガラス成形品が上金型６１から離脱すると、ガラス成形品付着検出センサ７４がガラス成形品を検出しなくなるので、昇降部材４５は上方への移動を再開する。
【００７８】
なお、前記噴射ガスの１回の噴射時間は短くてよいが、噴射が終了しても、ガラス成形品が依然として上金型６１の下向きのキャビティ面に付着していることがガラス成形品付着検出センサ７４によって検出される場合、前記噴射ガスは再度噴射される。また、事前の実験等によって、噴射ガスの１回の噴射によってガラス成形品が上金型６１から確実に離脱することが確認されている場合、噴射ガスの噴射が終了した後に、ガラス成形品付着検出センサ７４の検出を考慮せずに、昇降部材４５が上方への移動を自動的に再開するようにしてもよい。
【００７９】
このようにして、下金型６２上にガラス成形品が載置されると、テーブル４３が作動し、図６における左方へ移動させられて停止する。すると、スライド台５２及び吸着手段保持枠が作動し、成形品吸着手段５１が前記ガラス成形品を吸着する。そして、前記成形品吸着手段５１は、前記ガラス成形品を吸着し保持した状態で、図６における左方へ移動させられて、パレット５３上に到達する。ここで、吸着を解除することによって、ガラス成形品は前記パレット５３上に載置される。
【００８０】
最後に、前記パレット５３上に所定数のガラス成形品が載置されると、前記ガラス成形品は、成形装置１０の外部に搬出される。
【００８１】
そして、前述の動作を繰り返して行うことによって、多数のガラス成形品を成形することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態において、冷却に要する時間が成形及び予熱に要する時間と比較して長くなっているため、同時に予熱される硝材の数は２つであるのに対して、同時に成形及び冷却される硝材の数は４つとなっているが、これらの数は適宜変更することができる。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、型開が行われる時に、ガラス成形品が上金型６１の成形面である下面に付着してしまった場合、ガス噴射ノズル７２から前記下面に向けて噴射ガスを噴射することによって、前記ガラス成形品を前記下面から離脱させて、下金型６２の上面に落下させるようになっている。
【００８４】
そのため、ガラス成形品の形状に関わらず、ガラス成形品を破損することなく、確実に下金型６２上に載置させることができる。
【００８５】
また、噴射ガス導入管７３が昇降部材４５に取り付けられているので、上金型６１の成形面と噴射ノズル７２の相対的な位置関係が安定するので、噴射ガスが確実に所定の位置に噴射される。さらに、噴射ガスとしてパージガスを使用すると、ガラス成形品の表面が汚染されることもなく、パージガスの供給源を使用することができるので、設備費を節約することができる。
【００８６】
さらに、前記噴射ノズル７２は、噴射ガスが互いに対向する方向から成形面に向けて噴射されるように配設されるので、ガラス成形品が噴射ガスによって横方向に移動させられることなく、安定して真下に落下する。
【００８７】
さらに、前記噴射ノズル７２からは、上金型６１の下面に付着してガラス成形品が前記下金型６２の成形面から所定距離内にある時に噴射ガスが噴射される。このため、ガラス成形品が上金型６１の下面から離脱して下金型６２の上面まで落下する距離は極めて短いので、ガラス成形品が下金型６２の上面に落下する衝撃によって破損することがない。
【００８８】
さらに、成形装置１０は、複数の硝材を同時に予熱することができる予熱室１３、硝材を成形する複数の成形室、及び、複数の硝材を同時に冷却することができる冷却室１２を有するので、スループットが向上する。また、１本の搬送アーム１５によって次々に搬送することができるので、搬送アーム１５の作業効率が高く、また、製造コストを低くすることができる。
【００８９】
さらに、予熱室１３、冷却室１２、第１成形室１１ａ、第２成形室１１ｂ及び円筒状の閉じたカバーの内部だけをパージガス雰囲気とすればよく、成形装置１０の内部全体をパージガス雰囲気とする必要がないので、高価なパージガスの消費量を少なくすることができ、ランニングコストを低くすることができる。
【００９０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００９１】
図９は本発明の第２の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の正面図、図１０は本発明の第２の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の側面図である。
【００９２】
図において、７８は２本のガス噴出手段としての噴射ガス導入管７７が取り付けられる水平方向移動手段としてのスライド部材であり、成形装置１０のフレーム２１に取り付けられた支柱４７に固定されたスライドレール７９に沿って、図１０における横方向、すなわち、水平方向に移動する。
【００９３】
そして、前記噴射ガス導入管７７の先端に噴射ノズルとしてのガス噴射ノズル７６が取り付けられている。なお、前記噴射ガス導入管７７の他端は図示されない噴射ガス供給源に接続され、該噴射ガス供給源からの噴射ガスが前記ガス噴射ノズル７６から噴射されるようになっている。なお、前記噴射ガス導入管７７及びガス噴射ノズル７６は図１０における上下方向には移動しない。
【００９４】
また、スライド部材７８は、図１０に示されるような、後方（図における右方）に後退した位置から、前方（図における左方）へ前進するようになっている。この場合、前記ガス噴射ノズル７６は、図１０において、ガラス成形品付着検知センサ７４及び金型検知センサ７５が配設される位置から前進して、下金型支持手段４２上に載置された下金型６２と保持手段４１ａによって保持されている上金型６１とを結ぶ中心軸の位置にまで前進する。
【００９５】
この時、前記ガス噴射ノズル７６は、図９に示されるように、下金型支持手段４２上に載置された下金型６２の上面よりもわずかに高い位置において、該下金型６２と保持手段４１ａによって保持されている上金型６１とを結ぶ中心軸に向けて、両側から前記噴射ガスが噴射されるような位置に到達する。なお、前記噴射ガスが噴射される向きは、水平よりわずかに下方に傾斜した向きであってもよいが、図９に示されるように、水平であることが望ましい。また、前記ガス噴射ノズル７６は、噴射ガスが互いに対向する方向から前記成形面に向けて噴射されるように配設される。そのため、ガラス成形品が噴射ガスによって横方向に移動させられることなく、安定して真下に落下する。
【００９６】
次に、前記構成の本実施の形態におけるガラス成形品取外装置の動作を説明する。
【００９７】
まず、金型６４が下金型支持手段４２上に載置されると、金型検出センサ７５が、下金型支持手段４２上に金型６４が載置されていることを検出する。すると、昇降部材４５が昇降レール４６に沿って下方に移動する。なお、スライド部材７８は、図１０に示されるような、後方に後退した位置で停止している。そして、前記昇降部材４５に取り付けられた上金型支持手段４１が、下方に移動させられ、保持手段４１ａによって、金型６４の上金型６１を保持する。この時、下金型６２は前記下金型支持手段４２の保持手段によって保持されている。そして、前記昇降部材４５が上方に移動し上金型支持手段４１が上方に移動させられると、上金型６１が上方に引き上げられ、下金型６２から離間し、型開が行われる。
【００９８】
この時、ガラス成形品は、通常、下金型６２上に残るが、上金型６１の下面に付着して、上金型６１とともに上方に引き上げられる場合もある。この場合、ガラス成形品付着検出センサ７４が上金型６１の下面に付着しているガラス成形品を検出して、昇降部材４５が停止する。続いて、スライド部材７８が前方に移動し、前記ガス噴射ノズル７６は、図１０において、下金型支持手段４２上に載置された下金型６２と保持手段４１ａによって保持されている上金型６１とを結ぶ中心軸の位置にまで前進する。
【００９９】
ここで、前記昇降部材４５は、ガラス成形品付着検出センサ７４が上金型６１の下面に付着しているガラス成形品を検出すると、ほぼ同時に停止するので、昇降部材４５が停止した時のガラス成形品の高さ位置は、前記ガラス成形品付着検出センサ７４の高さ位置にほぼ等しい。そして、この時の前記上金型６１の下面の高さ位置は、前記ガス噴射ノズル７６の高さ位置に等しくなっている。なお、前記昇降部材４５が停止した時の上金型６１の下面の高さ位置がガス噴射ノズル７６の高さ位置に等しくない場合、前記昇降部材４５を上方又は下方に移動させて、上金型６１の下面の高さ位置がガス噴射ノズル７６の高さ位置に等しくなるように調整する。
【０１００】
続いて、上金型６１の両側の位置に到達したガス噴射ノズル７６から、前記上金型６１の下面に向けて、噴射ガスが噴射される。これにより、前記ガラス成形品の側面に噴射ガスが衝突し、かつ、前記下面とガラス成形品との間に噴射ガスが進入するので、ガラス成形品は前記下面から離脱して落下する。
【０１０１】
ここで、噴射ガスが噴射される時のガラス成形品の高さ位置は、前記ガス噴射ノズル７６の高さ位置に等しい。すなわち、前記ガス噴射ノズル７６からは、前記ガラス成形品が下金型６２の成形面から所定距離内にある時に噴射ガスが噴射されるようになっている。そのため、ガラス成形品が上金型６１から離脱して下金型６２の上面まで落下する距離は極めて短いので、ガラス成形品が下金型６２の上面に落下する衝撃によって破損することがない。
【０１０２】
そして、ガラス成形品が上金型６１から離脱すると、ガラス成形品付着検出センサ７４がガラス成形品を検出しなくなるので、昇降部材４５は上方への移動を再開する。また、スライド部材７８が後方に移動し、前記ガス噴射ノズル７６は、図１０に示される位置にまで後退する。
【０１０３】
このように、本実施の形態においては、噴射ガス導入管７７の高さ位置が低い位置にあるので、成形装置１０の高さが低い場合のように、上方に部材や装置を配設するスペースが無い場合であっても、適用することができる。
【０１０４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１０５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ガラス成形品の取扱装置においては、内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える下金型を保持する下金型支持手段と、前記キャビティの成形面を備える上金型を保持する上金型支持手段と、該上金型支持手段を上昇させる昇降手段と、前記上金型の成形面に付着するガラス成形品を検出する検出手段と、前記上金型とともに上昇し、前記検出手段が前記ガラス成形品を検出すると、前記上金型の成形面に向けてガスを噴射するガス噴射手段とを有する。
【０１０６】
この場合、ガラス成形品の形状に関わらず、ガラス成形品を破損することなく、確実に下金型上に載置させることができる。
【０１０７】
他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記ガス噴射手段は、前記上金型支持手段に取り付けられたガス導入管及び該ガス導入管の先端に取り付けられた噴射ノズルを備える。
【０１０８】
この場合、上金型の成形面と噴射ノズルの相対的な位置関係が安定するので、ガスが確実に所定の位置に噴射される。
【０１１１】
更に他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記噴射ノズルは、前記ガスが互いに対向する方向から前記成形面に向けて噴射されるように配設される。
【０１１２】
この場合、ガラス成形品が前記ガスによって横方向に移動させられることなく、安定して真下に落下する。
【０１１３】
更に他のガラス成形品の取扱装置においては、さらに、前記ガス噴射手段は、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時にガスを噴射する。
【０１１４】
この場合、ガラス成形品が上金型の成形面から離脱して下金型の上面まで落下する距離は極めて短いので、ガラス成形品が下金型の上面に落下する衝撃によって破損することがない。
【０１１５】
ガラス成形品の取扱方法においては、内部にガラス素材を挟み込むキャビティの成形面を備える上金型を下金型から引き離して上昇させ、前記上金型の成形面にガラス成形品が付着していることが検出されると、前記上金型とともに上昇するガス噴射手段から前記上金型の成形面に向けてガスを噴射して、前記ガラス成形品を前記下金型の成形面上に落下させる。
【０１１６】
この場合、ガラス成形品の形状に関わらず、ガラス成形品を破損することなく、確実に下金型上に載置させることができる。
【０１１７】
他のガラス成形品の取扱方法においては、さらに、前記ガスは、互いに対向する方向から噴射される。
【０１１８】
この場合、ガラス成形品が前記ガスによって横方向に移動させられることなく、安定して真下に落下する。
【０１１９】
更に他のガラス成形品の取扱方法においては、さらに、前記ガスは、前記ガラス成形品が前記下金型の成形面から所定距離内にある時に噴射される。
【０１２０】
この場合、ガラス成形品が上金型の成形面から離脱して下金型の上面まで落下する距離は極めて短いので、ガラス成形品が下金型の上面に落下する衝撃によって破損することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の正面図である。
【図２】従来のガラス成形装置においてガラス成形品が上金型の成形面に付着した状態を示す断面図である。
【図３】従来のガラス成形装置においてガラス成形品を上金型の成形面から引き離す状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品の成形装置の平断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における図４のＡ−Ａ矢視断面の概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における図４のＢ−Ｂ矢視面の概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における図４のＣ−Ｃ矢視断面の概略図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるガラス成形品取外装置の側面図である。
【符号の説明】
１９ａ    ガス導入管
４１    上金型支持手段
４２    下金型支持手段
４５    昇降部材
６１    上金型
６２    下金型
７２、７６    ガス噴射ノズル
７３、７７    噴射ガス導入管
７４    ガラス成形品付着検出センサ
【図１】
0003811036.tif 000002
【図２】
0003811036.tif 000003
【図３】
0003811036.tif 000004
【図４】
0003811036.tif 000005
【図５】
0003811036.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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