(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリプロピレンなどの合成樹脂製の丼や皿等の食器（７）が使用された後、積重して一定数量にまとめ、その食器（７）を１つずつ取り剥がして食器洗浄機へ搬送するための搬出コンベア（９）の上に乗せるものであり、枠体（１）の中間部に落下口（1a）を設け、該落下口（1a）には、一辺側が軸支されて回転自在な受板（２）を配置し、その受板（２）の下方には、前記落下口（1a）が開閉するためのカム（３）を設け、且つ前記落下口（1a）の後側には一対の分離用羽根車（４）を配置させると共に前記落下口（1a）の前側には食器（７）を位置決めするための位置決め手段（５）を備え、前記カム（３）と前記分離用羽根車（４）が駆動されるための駆動手段（６）を前記枠体（１）の上部に具備したこと特徴とする洗浄用食器自動供給装置。
【請求項２】
前記位置決め手段（５）が、水平移動可能な一対の押え棒（5a）と、該押え棒（5a）の上下端に設けると共に前記枠体（１）と回動可能になるようにピン（5b）を介在させて取付けたレバー（5c）と、そのレバー（5c）の上側同士及び下側同士にそれぞれ装着したバネ（5d）とから成された請求項１記載の洗浄用食器自動供給装置。
【請求項３】
前記位置決め手段（５）として、前記受板（２）に段差を設けた請求項１記載の洗浄用食器自動供給装置。
【請求項４】
前記駆動手段（６）が、受板用駆動機構（61）と、羽根車用駆動機構（62）と、駆動モーター（63）とから成されると共に、前記受板用駆動機構（61）には、前記枠体（１）から吊下する駆動軸（61b）と前記カム（３）を取付けたカム軸（3a）との間を連結するための一組の傘歯車（61a）と、前記駆動軸（61b）の上端に取付けたスプロケット（61c）と、該スプロケット（61c）に装着するチェーン（61d）とがあり、前記羽根車用駆動機構（62）には少なくとも、分離用羽根車（４）に固着させた一対の羽根車軸（4a）の上端を連結するための連結用チェーン（62a）と、駆動モーター（63）と連結するための駆動用チェーン（62b）とがある請求項１記載の洗浄用食器自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は学校給食や会社などの食堂或いはセルフサービスで利用客が多い食堂等に於いて、使用されて汚れたポリプロピレンなどの合成樹脂製の丼や皿等の食器を積重させてまとめ、それを一つずつ取り剥がして自動食器洗浄機へ搬送するコンベア上に落下させるための洗浄機用食器自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗浄用食器自動供給装置としては、落下口を有した機体の上に、一部を切欠いた上下２段の分離用の羽根車を落下口周囲へ４箇所或いは３箇所取付けた構造のものであり、これを用いる場合には、積重した食器を逆さにさせ、それを作業者が羽根車の上から挿入する。挿入後、上の羽根車で２枚目より上の食器を受け止め、下の羽根車に乗っている食器は切欠いた部分から落下口を通過して落ち、コンベア上に乗せるものであった。そして上の食器は上の羽根車に乗っている食器は切欠いた部分に来ると下の羽根車に落ち、２枚目より上の食器は上の羽根車で受け止められる。この動作を繰返して１つずつ食器が取り剥がされ、食器洗浄機へ搬送するためのコンベアに供給していた。また積重した食器が少なくなると、作業者が羽根車の上から食器を挿入し追加していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記洗浄用食器自動供給装置は、４本或いは３本の羽根車が全て固定位置で回転されると共に食器の位置決め用ガイド棒も固定されているので、上方からの供給しか行えず、コンベア等が利用されて横方向から食器を供給することは不可能であった。又、上方にはモーターや駆動機構が設置されているため、上方から自動供給させる際、それらの装置が邪魔になって自動化することが出来なかった。尚、横方向からの供給が行えるようにさせる際、落下口があるので、この落下口から落下しないように食器を受け止めて支持させることは困難であった。
【０００４】
本発明は横方向からコンベア等を利用して食器の供給が可能となり、食器の取り剥がし作業が高能率化すると共に汚れた食器の供給から洗浄までを一貫させて自動化することも可能となる洗浄用食器自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明は成されたものであり、つまり、積重した食器を水平方向から搬入すると、食器は枠体内部に入れられ、その食器の最下段が落下口の後側に配置した一対の分離用羽根車の上に位置決め手段によって乗せられ、且つ食器の下方では落下口に配置させた回転自在な受板で落下口を閉じて落下防止させ、分離用羽根車によって１つずつ食器を取り剥がすと、カムによって受板を回転させ傾斜して落下口が開かれ、食器が受板を滑り落ちて搬出される構造とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態を示す図であり、この図面に基づいて説明する。（１）は下側中間部に落下口（1a）を設けたステンレスなどの金属製の枠体であり、搬入側と搬出側が開口している。（２）は落下口（1a）に配置した回転自在なステンレスなどの金属製の受板であり、該受板（２）の前側には枠体（１）と軸支する軸支部（2a）を設け、且つ前記受板（２）の下部にはローラー（2b）が設けられている。尚、前記受板（２）は食器（７）の落下を防止すると共にそれを搬出コンベア（９）の上に案内する役目も行う。（３）は前記受板（２）の下方に配置し且つ前記受板（２）を開閉させるための真鍮やステンレスなどの金属製カムであり、該カム（３）はカム軸（3a）に固定され且つその端部は枠体（１）に軸支すると共に前記カム（３）の外周はローラー（2b）と当接している。（４）は落下口（1a）の後側で且つ前記受板（２）よりも若干上方に設けた一対の分離用羽根車であり、該分離用羽根車（４）は合成樹脂で切欠部を有した円板状に成形している。また前記分離用羽根車（４）は、枠体（１）上部から吊下する羽根車軸（4a）に固着され、該羽根車軸（4a）の外周には合成樹脂製のパイプ材或いはゴム管などの傷防止用保護材を取付けておくと良い。
【０００７】
（５）は食器（７）を位置決めするための位置決め手段であり、該位置決め手段（５）には、落下口（1a）の前側で且つ水平移動可能に設けられると共に枠体（１）上部から下部に渡って配置させた一対のステンレスなどの金属製押え棒（5a）と、該押え棒（5a）の上下端に設けたレバー（5c）と、該レバー（5c）が回動可能になるように枠体（１）に設けたピン（5b）と、前記レバー（5c）の上側同士及び下側同士にそれぞれ装着したバネ（5d）とがある（図３参照）。また前記押え棒（5a）の外周には前記羽根車軸（4a）と同様に合成樹脂製のパイプ材或いはゴム管などの傷防止用保護材を取付けると良い。尚、図５に示すように位置決め手段（５）は、上記以外の構造として単に受板（２）に段差を設けたものとしても良い。（６）はカム（３）と分離用羽根車（４）を同時に駆動するために枠体（１）の上部に具備された駆動手段であり、該駆動手段（６）は受板用駆動機構（61）と、羽根車用駆動機構（62）と、駆動モーター（63）とから成されている。また前記受板用駆動機構（61）には、枠体（１）上部から吊下する駆動軸（61b）とカム軸（3a）を連結するための一対の傘歯車（61a）と、前記駆動軸（61b）の上端に取付けたスプロケット（61c）と、該スプロケット（61c）に装着するチェーン（61d）とがある。又、前記羽根車用駆動機構（62）には少なくとも、一対の羽根車軸（4a）を連結するための連結用チェーン（62a）と、前記羽根車軸（4a）と駆動モーター（63）を連結するための駆動用チェーン（62b）とがある。尚、前記連結用チェーン（62a）と駆動用チェーン（62b）はスプロケットを介在して動力が伝達されている。（７）はポリプロピレンなどの合成樹脂製の丼や皿等の食器であり、この食器（７）は通常汚れており、且つ積重して一定数量にまとめられている。（８）は自動化する際に配置する搬入コンベアであり、（９）は食器（７）を１つずつ取り剥がした後、食器洗浄機へ食器（７）を搬送するための搬出コンベアである。
【０００８】
次に本発明の作用を図４に基づいて説明する。先ず始めに予め逆さにして積重した食器（７）を水平方向から搬入させる。すると落下口（1a）の前側に配置した一対の押え棒（5a）に当るが、そのまま食器（７）を搬入させると、押え棒（5a）が押し広げられて食器（７）が枠体（１）内部に入れられる。この時、前記押え棒（5a）は図３に示す２点鎖線のようにレバー（5c）がピン（5b）を中心として押し広げられる方向に回転する。また前記押え棒（5a）には常に内側へ戻される力が上下のバネ（5d）によって働いている。更に押し込まれると、食器（７）の最下段が、落下口（1a）の後側に配置した一対の分離用羽根車（４）の上に乗せられ、且つ食器（７）の下方では落下口（1a）に配置させた回転自在な受板（２）で落下口（1a）を閉じて落下防止させた状態となる［図４（ａ）参照］。この時、積重した食器（７）の外周は分離用羽根車（４）の羽根車軸（4a）に当接すると共に押え棒（5a）によって押圧されている。従って、食器（７）は２本の羽根車軸（4a）と２本の押え棒（5a）によって、ずれることなく定位置に搬入することが出来るものとなった。この時、図５に示すような受板（２）に段差を設けたものを用いても食器（７）を位置決めすることが可能であり、この場合には食器（７）の大きさに合わせた専用の受板（２）が取付けられている。
【０００９】
その後、駆動手段（６）が作動すると、先ず駆動モーター（63）が回転されて受板用駆動機構（61）と羽根車用駆動機構（62）が同時に作動する。先ず始めに羽根車用駆動機構（62）の作動について説明する。駆動モーター（63）の回転に伴なって、図３に示す右側の羽根車軸（4a）には駆動用チェーン（62b）によって駆動モーター（63）の回転力が伝達される。これと同時に図中の左側の羽根車軸（4a）には連結用チェーン（62a）によって同様に駆動モーター（63）の回転力が伝達される。すると分離用羽根車（４）が回転し、切欠部が落下口（1a）側に来ると最下段の食器（７）は切欠部から落下して水平状態の受板（２）の上に落ちる［図４（ｂ）参照］。この時、最下段の食器（７）の鍔とその上の食器（７）の鍔との間には隙間がある。この隙間に分離用羽根車（４）が直ぐに入り込んで上の食器（７）は落下することなく保持される［図４（ｃ）参照］。その後、カム（３）の回転によって受板（２）が傾斜し始めると共に食器（７）は滑り落ちる［図４（ｄ）参照］。この時、食器（７）には落下時の衝撃力が殆ど加わらずに滑り落ちるのである。また滑り落ちる際、直ぐ上の食器（７）は、その前側の鍔は受板（２）の上に接触しているが、落下はしない。そして滑り落ちる食器（７）は図中の白抜き矢印のように枠体（１）から搬出されて搬出コンベア（９）の上に乗り、食器洗浄機側へ搬送される。又、前記受板（２）はカム（３）の回転によって元の水平位置に戻されるのである［図４（ｅ）参照］。次に受板用駆動機構（61）の作動について説明する。前記同様に駆動モーター（63）の回転に伴なって、図２に示す駆動モーター（63）の駆動がチェーン（61d）とスプロケット（61c）を介在させて駆動軸（61b）に伝達される。すると駆動軸（61b）の下端に固着した傘歯車（61a）が回転されると共にカム軸（3a）に固着した傘歯車（61a）も回転する。この結果、カム（３）はカム軸（3a）と一緒に回転される。該カム（３）が回転すると、徐々に受板（２）が傾斜して落下口（1a）は図４（ｄ）に示すように開口し、更に受板（２）が図４（ｅ）に示すように水平状態に戻されて落下口（1a）を閉じるのである。この時、カム（３）の最小径の時が最大に受板（２）は下方へ傾斜し、且つカム（３）の最大径の時には受板（２）は水平で落下口（1a）が閉じた状態である。
【００１０】
このようにして最下段の食器（７）が受板（２）から滑り落ちた後は、上記同様に分離用羽根車（４）の上の食器（７）が切欠部に来ると受板（２）の上に落ちて、受板（２）から滑り落ち、搬出コンベア（９）の上に乗せられて食器（７）が１つずつ搬送されるのである。この動作を繰返して食器（７）は自動食器洗浄機側へ順次供給されるのである。積重した食器（７）が全て滑り落ちてなくなった場合には、始めに行ったと同様に積重した食器（７）を水平方向から搬入させることにより、汚れた食器（７）は１つずつ落下口（1a）から受板（２）を滑り落ちて自動的に搬出されるのである。
【００１１】
【発明の効果】
本発明はこのように構成させたことにより、下記に記載する効果を有する。
【００１２】
請求項１のように枠体（１）の中間部に落下口（1a）を設け、該落下口（1a）に回転自在な受板（２）を配置し、その受板（２）の下方にカム（３）を設けることにより、食器（７）の落下に合わせて落下口（1a）の開閉が行えるものとなる。又、一対の分離用羽根車（４）と位置決め手段（５）を設けること及び駆動手段（６）を枠体（１）の上部に具備させることにより、積重した食器（７）が水平方向から搬入されても枠体（１）内部に入れることが可能となると共に食器（７）の位置決めが可能となるため、従来困難であった横方向からコンベア等を利用して食器（７）を供給することが可能となり、汚れた食器（７）の供給から洗浄までを一貫させて自動化することが可能となる。しかも食器（７）の取り剥がし作業が高能率化する。更に食器（７）には従来の如き落下時の衝撃を伴うことなく、受板（２）上を滑り落ちて行くため食器（７）の破損が極めて少なくなるので、瀬戸物の食器（７）の供給が可能となる。
【００１３】
請求項２のように位置決め手段（５）として、一対の押え棒（5a）と、該押え棒（5a）の上下端に設けると共に枠体（１）と回動可能になるようにピン（5b）を介在させて取付けたレバー（5c）と、そのレバー（5c）の上側同士及び下側同士にそれぞれ装着したバネ（5d）とから成すことにより、積重した食器（７）を水平方向からスムーズに枠体（１）内部に押し入れることが出来ると共に食器（７）が所定位置に安定して配置出来るものとなる。
【００１４】
請求項３に示すように位置決め手段（５）として、受板（２）に段差を設けることにより、構造が極めて簡単となるため、製作費が低減する。又、落下口（1a）の前側に邪魔な部品がなくなるため、自動搬入が容易になる。
【００１５】
請求項４に示すように駆動手段（６）として、受板用駆動機構（61）と、羽根車用駆動機構（62）と、駆動モーター（63）とから成すと共に、受板用駆動機構（61）が、枠体（１）から吊下する駆動軸（61b）とカム（３）を取付けたカム軸（3a）との間を連結するための一対の傘歯車（61a）と、駆動軸（61b）の上端に取付けたスプロケット（61c）と、スプロケット（61c）に装着するチェーン（61d）とから成し、且つ羽根車用駆動機構（62）が少なくとも、分離用羽根車（４）に固着させた一対の羽根車軸（4a）の上端を連結するための連結用チェーン（62a）と、駆動モーター（63）と連結するための駆動用チェーン（62b）とから成すことにより、受板（２）と分離用羽根車（４）が１つの駆動モーター（63）で駆動されるため、食器（７）の取り剥がしタイミングと、落下口（1a）の開閉タイミングがずれることなく自然にタイミングが一致するものとなり、且つ構造が簡単であるため保守点検が容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略を示す説明図である。
【図２】本実施形態の受板の駆動機構を示す説明図である。
【図３】本実施形態の羽根車と位置決め手段の駆動機構を示す説明図である。
【図４】本発明の作用を示す説明図である。
【図５】簡単な構造の位置決め手段が用いられた実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  枠体
1a  落下口
２  受板
３  カム
3a  カム軸
４  分離用羽根車
4a  羽根車軸
５  位置決め手段
5a  押え棒
5b  ピン
5c  レバー
5d  バネ
６  駆動手段
61  受板用駆動機構
61a  傘歯車
61b  駆動軸
61c  スプロケット
61d  チェーン
62  羽根車用駆動機構
62a  連結用チェーン
62b  駆動用チェーン
63  駆動モーター
７  食器
９  搬出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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