(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ制御条件の設定を行う入力手段と、インバータの内部情報を表示するための表示手段と、前記入力手段の情報に従い前記内部情報の表示選択を行う表示データ選択処理部と、電動機を駆動するインバータ主回路と、前記表示データ選択処理部にて表示選択された前記内部情報の加工処理を行う加工処理手段と、前記内部情報と前記加工処理手段により加工処理された内部情報とを切換える表示データ切換手段とを具備し、前記加工処理手段として、変更可能な遅延時間に基づいて内部情報の変化を遅延する遅延手段、内部情報の平均値を作成する平均値演算手段、内部情報の最大値情報の保持を行う最大値ホールド手段、内部情報の最小値情報の保持を行う最小値ホールド手段、内部情報に単位変換の四則演算を行う計算手段、内部情報と比較値とを比較を行い比較結果が同じ場合に表示情報の保持を行う比較値ホールド手段のいずれかを有することを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記表示手段にて現在表示している表示情報の種別を表示する種別表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の可変速制御するインバータ装置に係わり、特にインバータ制御に関わる各種の条件項目（以下、パラメータと言う）の設定および調整に用いられる設定表示手段を有するインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インバータ装置は、複数のパラメータを有しており、このパラメータの設定により、多様な電動機の可変速制御を行うことを可能としている。
また、インバータ装置は、運転状態を表す内部情報をパラメータとして表示することが可能となっている。
【０００３】
図１０は、従来のインバータ装置のブロック構成を示す構成図である。
インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定データ（以下、設定値と言う）を設定するための設定表示部４と、設定値に従い電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行う中央演算装置（以下、ＣＰＵと言う）５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。
【０００４】
ＣＰＵ５は、設定値メモリ６の設定値に従い、出力周波数や出力電圧を計算し、インバータ主回路３を制御することで、電動機２の運転を行っている。
設定表示部４は、設定値を設定するために入力手段８と、入力手段８により設定した設定値および、インバータの運転状況を表示する表示手段９から構成されている。入力手段８からの情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により処理され、設定メモリ６に格納される。
【０００５】
表示手段９に表示される情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７からＣＰＵ５のプログラムにより実現された表示データ選択処理１１により選択される。
この様に、設定表示部４により、インバータの内部情報を表示することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
インバータ装置は、電動機の可変速制御を行うために、多くの内部情報を確認しながら調整作業を行う必要がある。
それぞれ内部情報は、あらかじめメーカ側で最適な値となる様に決められた表示仕様に合わせて準備されている。
【０００７】
しかし、実際は、インバータの動作条件により、あらかじめ準備されている表示条件では有効な情報にならない場合があった。
例えば、出力電流などの内部情報はあらかじめある程度の表示遅延処理が施される。インバータ装置の定速運転時では表データのちらつきは小さいが、加減速運転している場合ではちらつきが大きくまた情報の変化が早いため、表示データの確認ができない場合があった。このため、早い表示データを確認する場合には、外部に計測機器を接続してデータの確認を行うか、もしくは、メーカ側で表示データの遅延処理プログラムを変更するなどを行い、対応していた。また、複数の表示遅延処理を施した情報が準備されていた場合においても、表示データは、パラメータとして扱われるため、パラメータの再選択を行わない限り表示データの切換をすることができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、ユーザ（オペレータ）が表示中のデータを容易に加工して表示することが可能なインバータ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のインバータ装置は、インバータ制御条件の設定を行う入力手段と、インバータの内部情報を表示するための表示手段と、前記入力手段の情報に従い前記内部情報の表示選択を行う表示データ選択処理部と、電動機を駆動するインバータ主回路と、前記表示データ選択処理部にて表示選択された前記内部情報の加工処理を行う加工処理手段と、前記内部情報と前記加工処理手段により加工処理された内部情報とを切換える表示データ切換手段とを具備し、前記加工処理手段として、変更可能な遅延時間に基づいて内部情報の変化を遅延する遅延手段、内部情報の平均値を作成する平均値演算手段、内部情報の最大値情報の保持を行う最大値ホールド手段、内部情報の最小値情報の保持を行う最小値ホールド手段、内部情報に単位変換の四則演算を行う計算手段、内部情報と比較値とを比較を行い比較結果が同じ場合に表示情報の保持を行う比較値ホールド手段のいずれかを有することを特徴とする。これにより、表示データ切換手段によって内部情報と加工処理後の内部情報とを選択して表示手段に表示することがきる。
【００１７】
請求項２記載のインバータ装置は、請求項１記載のインバータ装置における表示手段にて現在表示している表示情報の種別を表示する種別表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
図１において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００１９】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、表示データ切換処理部１２及び加工処理部１４に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００２０】
次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動し、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００２１】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、表示データ切換処理部１２と加工処理部１４に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは加工手段１４による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００２２】
本実施例によれば、必要に応じて設定表示部９に表示する情報を、表示データ切換手段１３によって、ステータスメモリ７の表示データあるいは加工手段１４による処理後の表示データのいずれかに容易に切り換えることが可能となる。つまり、ユーザが表示中のデータを容易に加工して表示することが可能となる。
また、データ表示時の入力手段８にある設定値書き込みスイッチＥＮＴは、使用しないスイッチ（データ表示中に、データの書き込みは行わない）であるため、表示データ切換手段１３の代わりに用いることも可能となる。
【００２３】
次に第２の発明に基づく一実施例について図を用いて説明する。
図２において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００２４】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、表示データ切換処理部１２及び遅延手段１５に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と表示遅延処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００２５】
次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動し、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００２６】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、表示データ切換処理部１２と遅延手段１５に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは遅延手段１５による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００２７】
ここで、遅延手段１５の例としては、次の式に示される一次遅れ処理がある。
遅延処理表示データ＝遅延処理後表示データ−（遅延処理後表示データ−表示データ）／ｎ，ｎ：遅れ時間関数
本実施例によれば、必要に応じて表示データの遅延処理をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと表示データの遅延処理後の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、データ変化が早い表示データにスイッチ入力などの簡単操作で遅延処理を入れることが可能となる。
【００２８】
次に第３の発明に基づく一実施例について図を用いて説明する。
図３において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００２９】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、表示データ切換処理部１２及び平均値演算手段１６に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００３０】
次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動し、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００３１】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、表示データ切換処理部１２と平均値演算手段１６に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは平均値演算手段１６による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００３２】
本実施例によれば、必要に応じて表示データの平均値処理をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと表示データの平均値処理後の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、インバータ調整中の異常値チェックを行うための表示データチェックがスイッチ入力などの簡単操作で使用することが可能となる。
【００３３】
次に第４の発明に基づく一実施例について図を用いて説明する。
図４において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００３４】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、表示データ切換処理部１２及び最大値ホールド手段１７に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と処理後の表示情報のいづれかから選択される。  次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
【００３５】
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動し、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００３６】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、表示データ切換処理部１２と最大値ホールド手段１７に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは最大値ホールド手段１７による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００３７】
本実施例によれば、必要に応じて表示データの最大値ホールド処理をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと表示データの最大値ホールド処理後の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、インバータ調整中の異常値チェックを行うための表示データチェックがスイッチ入力などの簡単操作で使用することが可能となる。
【００３８】
次に第５の発明に基づく一実施例について図を用いて説明する。
図５において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００３９】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、表示データ切換処理部１２及び最小値ホールド手段１８に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と処理後の表示情報のいづれかから選択される。  次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
【００４０】
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動し、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００４１】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、表示データ切換処理部１２と最小値ホールド手段１８に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは最小値ホールド手段１８による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００４２】
本実施例によれば、必要に応じて表示データの最小値ホールド処理をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと表示データの最小値ールド処理後の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、インバータ調整中の異常値チェックを行うための表示データチェックがスイッチ入力などの簡単操作で使用することが可能となる。
【００４３】
次に、第６の実施例について図を用いて説明する。
図６に示される実施例では、図１に示される加工処理部１４の代わりに計算手段２０が設けられ、加えて計算値格納手段１９が設けられたものである。
【００４４】
図６の実施例によれば、必要に応じて表示データの四則演算処理をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと表示データの四則演算処理後の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、インバータ調整中に表示データの単位変換情報のチェックを行うための表示データチェックがスイッチ入力などの簡単操作で使用することが可能となる。
【００４５】
計算手段２０で行われる四則演算例としては、次の単位変換例がある。
周波数値からモータの回転周波数を求める演算、電流値から定格電流に対する比例値を求める演算、電圧値から定格電圧に対する比例値を求める演算、更に、それぞれの逆の演算などである。
【００４６】
次に、第７の実施例について図を用いて説明する。
図７に示される実施例では、図１に示される加工処理部１４の代わりに比較値ホールド手段２２が設けられ、加えて比較値格納手段２１が設けられたものである。この比較値格納手段２１は内部情報と比較をし、比較値ホールド手段２２は内部情報と比較値格納手段の比較を行い、比較結果が同じ場合に表示情報の保持を行うものである。
【００４７】
図７の実施例によれば、必要に応じて表示データの比較結果をスイッチの入力などで加工することが可能となり、表示データと比較値との比較結果の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、異常値を比較値として比較値格納手段２１に準備しておくことで、インバータ調整中の異常値チェックを行うための表示データチェックがスイッチ入力などの簡単操作で使用することが可能となる。
【００４８】
次に、第８の実施例について図を用いて説明する。
図８において、インバータ装置１は、電動機２を駆動するインバータ主回路３と、パラメータの設定値を設定するための設定表示部４と、設定値に従い、電動機２の状態を監視しながら可変速制御を行うＣＰＵ５と、設定値を格納する設定メモリ６と、インバータの動作状態を表す内部情報を格納するステータスメモリ７から構成されている。設定表示部４は、設定値を設定するための入力手段８と、入力手段８により設定した設定値およびパラメータの現在の運転状況を表示する表示手段９から構成されている。
【００４９】
入力手段８からの入力情報は、ＣＰＵ５の制御プログラムによって実現されたキー処理部１０により、設定メモリ６に格納される。
表示手段９に表示される表示情報は、キー処理部１０からの表示データ選択情報に従い、ステータスメモリ７から表示データ選択処理部１１により選択される。選択された表示情報は、複数表示データ切換処理部２４及び複数加工手段２３に送られる。表示手段９に出力される情報は、スイッチなどの表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報と処理後の表示情報のいづれかから選択される。複数加工手段２３は遅延手段、平均値手段、最大値ホールド手段、最小値ホールド手段、計算値手段、比較値ホールド手段などの複数の加工手段を有する。複数表示データ切換処理部２４は複数加工手段２３内の複数の加工手段から選択し、内部情報と複数の加工手段から選択加工した情報とを切換可能としている。
【００５０】
次に上述の様に構成されたインバータの動作について説明する。
インバータ装置１は、入力手段８および表示手段９によりあらかじめ設定メモリ６に設定された設定値に基づいて、ＣＰＵ５により可変速制御の演算を行い、演算結果としてインバータ回路３を制御し電動機２を駆動すし、ステータスメモリ７に情報を格納する。
【００５１】
ステータスメモリ７の情報を表示手段９により表示する場合は、入力手段８の内容によりキー処理部１０にて指定された内部情報（表示データ）を表示データ選択処理部１１にて選択し、複数表示データ切換処理部２４と複数加工手段２３に送られる。表示手段９に出力される情報は、表示データ切換手段１３からの情報に従い表示情報あるいは複数加工手段２３による処理後の表示情報のいづれかから選択される。
【００５２】
図８の実施例によれば、必要に応じて表示データの加工処理をスイッチの入力などで選択することが可能となり、表示データと表示データの加工結果の表示データを容易に切換えることが可能となる。つまり、スイッチ入力などの簡単操作で、表示データと表示データに複数の加工処理から選択加工を施した表示データの表示切換をすることが可能となる。
【００５３】
次に第９の実施例について説明する。
図９に示される実施例では、図１乃至図８に示される実施例に対して、現在表示している表示情報を表示する種別表示手段２５を備えている。
図９の実施例によれば、表示中のデータが、表示データあるいは、加工後の表示データのどちらを表示しているかを容易に知ることが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のインバータ装置は次の効果を奏する。  請求項１記載の手段によれば、必要に応じて設定表示部９に表示する情報を、表示データ切換手段１３によって、ステータスメモリ７の表示データあるいは加工手段１４による処理後の表示データのいずれかに容易に切り換えることが可能となる。つまり、ユーザが表示中のデータを容易に加工して表示することが可能となる。
【００６２】
請求項２記載の手段によれば、表示中のデータが、表示データあるいは、加工後の表示データのどちらを表示しているかを容易に知ることが可能となる。
以上の説明したように本発明では、スイッチなどの簡単操作によって、内部情報の表示条件を変更することが可能なインバータ装置を提供することができる。つまり、計測器を用いなければ実現できなかった電流・電圧・周波数などの計測に関する機能を、簡単な操作により実現できるインバータ装置を提供できることを表している。
【００６３】
また、データ表示時の設定値書き込みスイッチを、表示データ切換スイッチの代わりに用いることで、コストアップを行わずに表示データの切換を実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図
【図２】本発明の第２の実施例を示す図
【図３】本発明の第３の実施例を示す図
【図４】本発明の第４の実施例を示す図
【図５】本発明の第５の実施例を示す図
【図６】本発明の第６の実施例を示す図
【図７】本発明の第７の実施例を示す図
【図８】本発明の第８の実施例を示す図
【図９】本発明の第９の実施例を示す図
【図１０】従来の技術の構成図
【符号の説明】
１はインバータ装置、２は電動機、３はインバータ主回路、４は設定表示部、５は中央演算装置（ＣＰＵ）、６は設定メモリ、７はステータスメモリ、８は入力手段、９は表示手段、１０はキー処理部、１１は表示データ選択処理部、１２は表示データ切換処理部、１３は表示データ切換手段、１４は加工手段、１５は遅延手段、１６は平均値手段、１７は最大値ホールド手段、１８は最小値ホールド手段、１９は計算値格納手段、２０は計算手段、２１は比較値格納手段、２２は比較値ホールド手段、２３は複数加工手段、２４は複数表示データ切換処理部、２５は種別表示手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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