(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に置かれたドライコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで重量積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレット（１１）に載せられた前記重量積載物を該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記ドライコンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段（１５）と、該第一変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、該ドライコンテナの床面（４）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段（１７）と、を備え、
前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記ドライコンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラ（２０）とその第一ローラを昇降させる第一昇降体（２１）とから構成され、
前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラ（２０）と、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項２】
前記第一変位手段（１５）は、前記パレット（１１）を後押しできる第一プッシュ装置（１４ａ、１４ｂ）を更に有する請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項３】
前記第一昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第一ローラ（２０）を押し上げる第一膨張部材からなっている請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項４】
前記第一プッシュ装置（１４ａ、１４ｂ）は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持され、該第一プッシュ装置を構成する先端部が前記パレット（１１）に当接可能になっている請求項２記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項５】
前記第二変位手段（１７）は、前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を前記ドライコンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）を更に有する請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項６】
前記第二昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第二ローラ（２０）を押し上げる第二膨張部材からなっている請求項１記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項７】
前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請求項５記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項８】
略水平に置かれたコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せられた前記積載物を該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段（１５）と、該第一変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、コンテナの床面（４）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段（１７）と、を備え、
前記第二変位手段（１７）は、前記積載物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）とから構成されており、
前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたローラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項９】
前記昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張部材からなっている請求項８記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項１０】
略水平に置かれたドライコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで重量積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレット（１１）に載せられた前記重量積載物を該ドライコンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段（１７）と、該第二変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、前記ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段（１５）と、を備え、
前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラ（２０）と、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体（２１）とから構成され、
前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラ（２０）とその第一ローラを昇降させる第一昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１１】
前記第二変位手段（１７）は、前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）を前記ドライコンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）を更に有する請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１２】
前記第二昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第二ローラ（２０）を押し上げる第二膨張部材からなっている請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１３】
前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請求項１１記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１４】
前記第一変位手段（１５）は、前記パレット（１１）を引出しできる第一プル装置（１４ａ、１４ｂ）を更に有する請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１５】
前記第一昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記第一ローラ（２０）を押し上げる第一膨張部材からなっている請求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１６】
前記第一プル装置（１４ａ、１４ｂ）は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージ（５）に支持され、該第一プル装置を構成する先端部が前記パレット（１１）に係合可能になっている請求項１４記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１７】
略水平に置かれたコンテナ（２）を接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面（４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せられた前記積載物を該コンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段（１７）と、該第二変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、前記ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段（１５）と、を備え、
前記第二変位手段（１７）は、前記積載物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より上昇させた後、前記ステージ（５）寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）とから構成されており、
前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたローラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体（２１）とから構成されていることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１８】
前記昇降体（２１）は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張部材からなっている請求項１７記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項１９】
前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項８又は９に記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項２０】
前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項１７又は１８に記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項２１】
前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項８又は９に記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
【請求項２２】
前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項１７又は１８に記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
【請求項２３】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法であって、
ステージ（５）上に積載物（１０）を予め搭載したパレット（１１）を用意し、該ステージに対してコンテナ（２）を接近させると共に、該コンテナの床面（４）と該ステージの床面（５ａ）とを略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面（５ａ）より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入方法。
【請求項２４】
請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出方法であって、
ステージ（５）に対してコンテナ（２）を接近させると共に、該コンテナの床面（４）と該ステージの床面（５ａ）とを略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭載したパレット（１１）を、該コンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテナに対する積載物の搬出方法。
【請求項２５】
前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬入方法。
【請求項２６】
前記積載物（１０）は、重量積載物である請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。
【請求項２７】
前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬入方法。
【請求項２８】
前記パレット（１１）は、前記コンテナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化されている請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。
【請求項２９】
前記積載物（１０）を搭載したパレット（１１）は、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラ（２０）によって、床面（４，５ａ）から持ち上げられたまま変位される請求項２３記載のコンテナに対する積載物の搬入方法。
【請求項３０】
前記積載物（１０）を搭載したパレット（１１）は、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラ（２０）によって、床面（４，５ａ）から持ち上げられたまま変位される請求項２４記載のコンテナに対する積載物の搬出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナ、特にドライコンテナに対して積載物をモジュール化されたパレットに載せて容易・迅速に搬出入し得る搬出入装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラック、鉄道車両、船等の輸送手段で貨物を運ぶのにコンテナが使用されているが、その中にいわゆるドライコンテナと称されるコンテナがある。ドライコンテナは、貨物を外的破壊・破損要因から護るとともに前記輸送手段に積み易くするために直方体形の箱状容れ物になっている。そして、その容れ物の６周面のうち、最小側面に当たる後部の開口だけが積載物の積込み口又は積出し口になっているものが一般的である。そのためコンテナトラックの上に搭載されたドライコンテナに積載物を搬入する場合は、フォークリフトやクレーン等の荷役装置を使用して、積載物をドライコンテナの床面の高さまで一旦上昇させ、次いでその積載物を作業員がドライコンテナの中に押し入れたり引き込んだりして、まずドライコンテナの床面に積載物を降ろした後、その積載物を所定の位置に移動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記積載物が大型の機械や工業原材料等のように非常に重厚で嵩張る場合、前記荷役装置では取り扱うことができないので、コンテナトラックに積まれたドライコンテナの床面と略同じ高さの積載物載置用ステージを準備し、積み込まれようとする積載物をクレーンで運んで前記ステージに一旦降ろした後、コロや梃子を使用してドライコンテナの中に積載物を移動させている。
【０００４】
しかしながら、５ｍ又は１２ｍのドライコンテナの長さを基準にしてモジュール化されたパレットに重量の大きい積載物（重量積載物という）を載せて、それらをドライコンテナに搬入しようとする場合、重量積載物を移動させなければならないコンテナの奥行きが長いことと及びパレットを収める位置が制限されていること等に起因して、重量積載物をドライコンテナの所定の位置に搬出入する作業は非常に困難であった。また、同様にして、ドライコンテナ内に積載された重量積載物を搬出する作業も非常に困難であった。
【０００５】
そこで本発明者は前記ステージを利用して重量積載物をドライコンテナの中に容易に搬出入することが可能な搬出入方法について鋭意研究した結果、特定の構造を有する搬出入装置を利用すればよいという事実を見出し、本発明を完成した。従って、本発明の課題は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたままドライコンテナに搬出入するのに有用な搬出入装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれたドライコンテナを接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面と略同じ高さレベルで重量積載物を載置可能なステージと、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレットに載せられた前記重量積載物を該ステージの床面より持ち上げたまま前記ドライコンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部で受け取って、該ドライコンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段と、を備え、前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記ドライコンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラとその第一ローラを昇降させる第一昇降体とから構成され、前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラと、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体とから構成されていることを特徴とする。
【０００７】
上記「ステージ」は、コンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なものであれば、その設置形態は特に問わず、例えば、地面や床面等に設置したり、地面や床面等に埋設したり、壁面等から延設することができる。
【０００８】
上記「第一変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第一変位手段は、前記パレットを後押しできる第一プッシュ装置と、前記積載物をパレットに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、前記コンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第一プッシュ装置は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該第一プッシュ装置を構成する先端部が前記パレットに当接可能になっていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
【０００９】
上記「第二変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押しするように構成されていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
請求項８記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれたコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取って、コンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第二変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができる第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されており、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成されていることを特徴とする。なお、この搬入装置では、例えば、上述した各構成要素を適宜採用することができる。
【００１０】
請求項１０記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出装置では、略水平に置かれたドライコンテナを接近させることが可能であり、かつそのドライコンテナの床面と略同じ高さレベルで重量積載物を載置可能なステージと、前記ドライコンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されている所定のパレットに載せられた前記重量積載物を該ドライコンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの重量積載物を前記ドライコンテナの開口部で受け取って、前記ステージの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナのそれぞれの床面上を移動可能であり且つ前記ドライコンテナの床面上に配置された状態で前記重量積載物を前記ドライコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置を有し、該第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第二ローラと、それらの第二ローラを昇降させる第二昇降体とから構成され、前記第一変位手段は、前記重量積載物を前記パレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置を有し、該第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設された第一ローラとその第一ローラを昇降させる第一昇降体とから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記「第二変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押しするように構成したりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
【００１２】
上記「第一変位手段」は、積載物を変位させ得る手段であればその形態は特に問わないが、前記第一変位手段は、前記パレットを引出しできる第一プル装置と、前記積載物をパレットに載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移動させることができる第一昇降滑動装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、前記第一プル装置は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該第一プル装置を構成する先端部が前記パレットに係合可能になっていたりすることが好ましい。また、前記昇降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行うためである。
請求項１７記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出装置では、略水平に置かれたコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を該コンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取って、前記ステージの床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが可能な第一変位手段と、を備え、前記第二変位手段は、前記積載物をコンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから構成されており、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成されていることを特徴とする。なお、この搬出装置では、例えば、上述した各構成要素を適宜採用することができる。
【００１３】
上記「積載物」は、コンテナ内に搬入できる重量、幅、高さ及び材質であればその種類は問わず、例えば、機械類（自動車部品、電気製品等）、コンクリートパイル、ガラス製品、果物類、その他雑貨等を挙げることができる。特に、前記積載物は、重量積載物であることに適しており、この重量積載物とは、例えば、１００ｋｇ〜１００ｔｏｎ程度の繊維機械や工作機械等が挙げられる。更に、１００ｋｇ〜５０ｔｏｎ程度のものとすることが好ましく、一般的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。これは、以下の発明においても、同様に適用される。
【００１４】
上記「パレット」は、積載する積載物に応じてその大きさを適宜設定し得るが、前記パレットは、前記コンテナの床面の長さを基準にしてモジュール化されていることが好ましい。コンテナ内に隙間なく積載物を搬入し得るためである。なお、モジュール化されたパレットとして、コンテナ床面と略同じ大きさの１つのパレットを用意しこれを単独で使用したり、また、コンテナの床面の１／２、１／３、１／４、１／５等の大きさのパレットを複数用意し、これらを適宜組合わせて使用したりできる。ここで言う適宜組合せとは、等分されたパレットの組み合わせ（例えば、１／４サイズを４枚使用）や不等分のパレットの組み合わせ（例えば、１／３サイズを１枚と２／３サイズを１枚使用）であってもよい。また、コンテナの長辺方向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組合わせてもよい。さらに、上記のように複数のパレットを組合わせて使用する場合、各パレットは、結合手段（例えば、ネジとボルト、係合レバーと係合部、万力等）を介して互いに結合可能に構成できる。このように構成すれば、積載物の大きさや種類に応じて、複数のパレットの結合又は非結合を適宜選択して使用でき、必要最小限の種類（モジュール種類）でもって汎用性の高いパレットを実現できる。また、上記のように構成すれば、積載物の大きさや種類に関係なく、積載物を搭載した複数のパレットの全てを結合した状態で、コンテナに対して搬入あるいは搬出することができ、複数のパレットを夫々独立して順次搬入あるいは搬出するものに比べ、より容易・迅速に搬出入を行うことができる。また、結合したパレット上に受け部材を設け、この受け部材によって特殊な形状（例えば、コイル状荷物）や特殊な積載方法（例えば、長尺物の斜め積載方法）の積載物を受けるようにしてもよい。これは、以下の発明においても、同様に適用される。
【００１５】
上記「パレット」は、積載する積載物に応じてその構造を適宜設定し得るが、例えば、前記パレットは、その下面に前記積載物が変位する方向に配列する下支えビームを備えており、前記第一，第二変位手段が作動していないときは、前記下支えビームを介して前記積載物を前記ステージの床面上で支承し、第一，第二変位手段が作動しているときは、直接、積載物を第一，第二変位手段上で支承させていることが好ましい。このような一般的な構成のパレットでもって、コンテナへの積載物の積載を容易・迅速に行い得るためである。
【００１６】
請求項２３記載の発明のコンテナに対する積載物の搬入方法では、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法であって、ステージ上に積載物を予め搭載したパレットを用意し、該ステージに対してコンテナを接近させると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とする。このように構成すれば、貨物の集荷、搬入作業が容易・迅速に行われる。
【００１７】
請求項２４記載の発明のコンテナに対する積載物の搬出方法では、請求項１０乃至１８のいずれか一項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出方法であって、ステージに対してコンテナを接近させると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭載したパレットを、該コンテナの床面より持ち上げたまま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特徴とする。このように構成すれば、貨物の搬出作業が容易・迅速に行われる。
【００１８】
上記パレットは、床面より持ち上げたまま変位されるなら、その形態は特に問わないが、請求項２５に示すように、前記積載物を搭載したパレットは、空気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設されたローラによって、床面から持ち上げられたまま変位されるように構成することが好ましい。貨物の搬出入作業をより容易・迅速に行うためである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜８を用いて、コンテナトラックに搭載されたドライコンテナ（以下、単にコンテナと称する）に積載物を搬入する搬入装置の実施例について詳述する。
１．搬入装置の構成
図１に示すように、大型のコンテナトラック１にコンテナ２が搭載されている。そしてそのコンテナトラック１の後部１ａが本発明に係る搬入装置３に近接可能にその周辺地盤が整備されている。前記搬入装置３は、前記コンテナトラック１に搭載されたコンテナ２の床面４と略同一高さ位置に床面５ａを備えたステージ５と、後述する第一変位手段及び第二変位手段とから構成されている。
【００２０】
（１）ステージ
前記ステージ５は、地上６に建設された基礎部７と、その基礎部７に構築された支持部８と、その支持部８に平盤状に設置された床面部９とからなっており、クレーンその他の大型搬送装置により搬送されてきた積載物１０をモジュール化されたパレット１１を介して一時的に載置できるようになっている。なお、前記コンテナ２の床面４の高さに合わせてステージ５の床面５ａの高さを微調整できる昇降手段（図示なし）を前記支持部８に設けることができるし、また積載物を積み込んだり積み降ろしたりするときにコンテナの後部２ａを下方から支える支持体１２を床面部９に取り付けることができる。
【００２１】
（２）第一変位手段
前記床面部９の上には、図２及び図３に示すように、所定間隔をおいてコンテナ２の長手方向（矢印Ａで示す方向）に向かって平行に配列される４基の第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、それらの外側において床面部９の側縁に沿って延びる第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂが所定間隔をおいて平行に設置されており、それらが本発明の第一変位手段１５を構成している。
【００２２】
前記第一昇降滑動装置１３ａは、積載物１０を前記コンテナ２側に移動させるために、前記床面部９上に設置される所定の長さを有するユニットを１個又は複数個直列に連結させた装置である。１個のユニットからなる装置にあっては、図４、図５及び図６に示すように、略Ｕ字形縦断面を有する基台１８と、その基台１８の中に落とし込まれる、前記同様の断面を有する支持部材１９と、所定間隔をおいて平行に前記支持部材１９に軸着される複数個のローラ２０と、前記基台１８と支持部材１９との間に介装される昇降体としての膨張部材２１とから構成されている。そして前記膨張部材２１は、合成繊維コードで補強されたチューブ２２と、そのチューブ２２に圧縮空気を通気させる通気管２３とから構成されており、チューブ２２に圧縮空気を導入すると、図４に示すように、膨張して前記支持部材１９を押し上げ、逆に一旦導入された圧縮空気を抜き取ると、図５に示すように、支持部材１９とローラ２０との重みにより潰されて支持部材１９を降下させる。
【００２３】
なお、前記基台１８の内側には水平方向に内方に突出する板状のストッパー２４が取り付けられているとともに、前記支持部材１９の外側には前記ストッパー２４と同様の形状を有する係止板２５が取り付けられており、前記チューブ２２を膨張させて支持部材１９を上昇させると、前記係止板２５がストッパー２４に当接して、前記支持部材１９が所定以上の高さ位置までしか上昇しないようになっている。他の第一昇降滑動装置１３ｂ、１３ｃ、１３ｄも第一昇降滑動装置１３ａと同様の構造をなしている。
【００２４】
さらに、前記ステージ５には、図２に示すように、前記通気管２３に対して空気制御システム２６が接続されており、それを構成するコンプレッサ２７又は空気タンクからコントロールボックス２８を通して前記チューブ２２に圧縮空気を供給したり排気したりできるようになっている。
【００２５】
第一変位手段１５の他の構成要素である第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂは、前記膨張部材２１を作動させてその上に載置した積載物１０を上昇させたとき、その積載物１０を受けているパレット１１を後押して積載物１０をコンテナ２の方に変位させるものであり、少なくともその基端部は前記床面部９に固定されているとともに、その先端部は、コンテナ２の最も奥の位置にパレット４を押し込むことができる程度に、伸張可能になっている。このような装置として例えば油圧シリンダー、スクリュー、チェーン又はワイヤ等を利用し、それらにパレット１１の少なくとも一部分を係止可能にした装置がある。なお、前記第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのローラ２０が自転するものである場合、前記態様のように第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと分離する態様を採用する必要がなく、前記ローラ２０を回転させる回転源を第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに組み付ければ、前記回転源は前記装置のローラ２０上で第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと同様の機能を発現する。
【００２６】
（３）第二変位手段
前記床面部９において隣接する一対の第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ間及び他の一対の第一昇降滑動装置１３ｃ、１３ｄ間のそれぞれには、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと実質上同じ構造・機能を発揮する第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂが、第二変位手段１７の構成要素として、所定間隔をおいて略平行に設置されている。しかしながら、それらは、ステージ５上で準備された後述する第二昇降滑動装置をコンテナ２の床面４上に押し込むことが可能な位置に設置されているとともに、前記床面４上で一旦その機能を果たした後の第二昇降滑動装置を引き出すことが可能なプル機能を備えている点において第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂと相違している。
【００２７】
次に、本発明に係る第二変位手段１７の他の構成要素である第二昇降滑動装置について説明すると、図２に示すように、それら４基の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄは、前記第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの延長線上から外れた位置においてコンテナ２の床面４上に２基ずつ近接するようにコンテナ２の長手方向に向かって平行に置かれ、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから積載物１０を受け取って前記床面４より僅かに高く持ち上げたまま、床面４の所定位置まで移動させた後、降下させる。従ってこの装置も実質上第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと同様の構造・機能を備えており、図４、図５及び図６に示したように、基台１８、支持部材１９、ローラ２０及び膨張部材２１（昇降体）等から構成されているが、次の点においてそれらと相違している。
【００２８】
第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄには、通気管２３を迅速に配管接続できる脱着式のジョイント具４０が備えられている。これは、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが、ステージ５上で待機位置（図２に仮想線で示す）のとき、通気管２３は通気不能であるが、搬入作業のために作用位置（図２に実線、破線で示す）のとき、ジョイント具４０によって通気管２３を配管接続して通気できるようになっている。なお、通気管２３を、合成繊維コードで補強されたゴム製可撓管で構成し、ジョイント具４０を設けることなく常時通気できる状態としてもよい。
【００２９】
さらに好ましくは第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが第二プッシャ装置１６ａ、１６ｂに押されて前記床面４上に移動し易くするために、前記基台１８に移動用のローラを取り付けるとともに、積載物１０の負荷が前記ローラに集中して前記床面４を陥没させないようにするために、前記基台１８とローラ軸との間に弾性体を介在させて、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの自重だけを受けたときは、前記ローラが基台１８の下面側に露出し、積載物１０の自重も併せて受けたときは、そのローラを基台１８内に埋没させるようにする。また、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの移動を案内する案内手段（案内ローラや案内レール等）を設け、コンテナ２の床面４に対する第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの位置決めをより正確に行うようにしてもよい。特に、後述する積載物の搬出作用において、ステージ５からコンテナ２内に向かって第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを移動させるとき、この第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの先端部に設けた案内手段が、パレット１１の下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃの側面に案内されるようにすることが好ましい。既存のパレット１１の一部を利用して、より安価・簡易に案内手段を構成できるためである。
【００３０】
（４）パレット
上記のように構成される本発明に係る搬入装置３がその機能を発揮するには、前記パレット１１も搬入装置３の機能に合致した特定の構造を備えていなければならない。そこで本発明において前記パレット１１は、図７に示すように、その下面に前記積載物１０が変位する方向（図７を示す紙面に垂直な方向）に配列する３本の下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃを備えている。
【００３１】
そして、コンテナ２上において第二変位手段１７が作動するときは、直接、積載物１０を第二変位手段１７上で支承するので、下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃは床面４から僅かに上方にあり、床面４が積載物１０の移動の障害にならないようになっている。逆に、前記第二変位手段１７が作動していないときパレット１１は、図８に示すように、前記下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃを介して積載物１０を床面４上で支承するようになっている。従って、第二変位手段１７のローラ２０はパレット１１と非接触状態になるので、パレット１１の下から第二変位手段１７を引き抜くことができるようになる。またステージ５上において第一変位手段１５が作動するときも前記下支えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、前記同様の機能を果たす。
【００３２】
２．搬入装置による搬入作用
図１に示すように、コンテナトラック１をバックさせて、その後側面にある開口部２ｂを搬入装置３の先端部に近接させ、コンテナ２の床面４とステージ５の床面５ａと高さ位置を略同一にする。次いでステージ５上の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂによりコンテナ２の開口部２ｂに押し込んで作用位置に配置する（図２に実線、破線で示す）。このとき、押し込まれた後の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの後端部とステージ５上に設置されている第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの先端部とは、コンテナ２の横幅方向の水平面からみたとき、幾分重なっている。なお、このように両端部を重ねて配置しても、あるいは、重ねることなく配置しても、積載物１０を載せたパレット１１を円滑に変位させることができる。そして、この状態で、ジョイント具４０によって通気管２３を配管接続して、膨張部材２１を通気可能な状態としておく。
【００３３】
続いてステージ５にパレット１１を介して積載物１０を載せる。第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させ、図３に示すように、パレット１１をステージ５の床面５ａから浮き上がらせる。同様にして、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させる（図７参照）。この状態から、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにより前記パレット１１を後押ししてコンテナ２の開口部２ｂまで変位させる。そしてパレット１１が第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄに渡り終えたことを確認してから、コンテナ１１内の所定の位置までパレット１１を変位させ、その後、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを短く縮めておく。次いで、残りの積載物１０に対しても同様の搬入作用を繰り返し行って、全ての積載物１０の搬入が終了したら、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれらのローラ２０を降下させる。すると、全ての積載物１０はパレット１１に載ったままコンテナ２の所定位置に積載される。
【００３４】
その後、ジョイント具４０を外してから、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを短く縮めると、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄがステージ５側に引き戻されるので、コンテナ２に対する積載物１０の一連の搬入作業が終了する。なお、上記の作業手順は、積載物１０をコンテナ２の所定位置に搬入するという目的が達成可能であれば、変更することが可能である。
【００３５】
３．実施例の効果
このようにして本発明に係る搬入装置３を使用すれば、モジュール化されたパレット１１でもって積載物１０をコンテナ２に対して容易かつ迅速に積載できる。特に、このような一般的なパレット１１を使用しては、従来実質的に不可能であった大型重厚で嵩張った重量積載物を効率よく積載することができる。また、コンテナ２に対してモジュール化されたパレット１１を使用しているので、コンテナ２内に無駄な隙間なく積載物１０を積載することができ、しかも、コンテナ２の輸送時にパレット１１の荷ずれを防止し得る。また、ローラ２０によるパレット１１の上昇量は約１０ｍｍ程度であるため、コンテナ２の容積一杯まで積載物１０を積載することができる。
【００３６】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記搬入装置３の第一，第二変位手段１５，１７を適宜動作させることによって積載済みのコンテナ２から積載物１０を積み降ろすこともできる。つまり、上述の搬入作用と略同様にして、積載物１０を搭載したコンテナ２をステージ５に対して近接配置し、ステージ５上の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをコンテナ２内に押し込んで、積載物１０を積載したパレット１１の下部に位置させる（図８参照）。そして、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させ、パレット１１をコンテナ２の床面４から浮き上がらせる（図７参照）。
【００３７】
次いで、プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂを作動させ、その先端部でパレット１１を係合して引出す。すると、パレット１１は、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ及び第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介してステージ５の所定の位置まで引出される。次いで、残りの積載物１０に対しても同様の搬出作用を繰り返し行って、全ての積載物１０の搬出が終了したら、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをステージ５側に引き戻し、コンテナ２に対する積載物１０の一連の搬出作業を終了する。なお、上記搬出作用では、プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂの先端部を直接パレット１１に係合させているが、ワイヤー等の連繋手段を介して第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにパレット１１を連繋して引出すように構成することが好ましい。プル装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂをより小型・簡易に構成できるためである。
【００３８】
また、本実施例では、積載物１０の搬出入作用において、床面から浮かせた状態のまま各パレット１１を、ステージ５とコンテナ２との間で順次搬送していき、全てのパレット１１の搬送を終えた時点で、各パレット１１を同時に床面に着地させるようにしたが、搬送する毎に各パレット１１を床面に着地させるようにしてもよい。例えば、搬入作用について詳しく説明すると、まず、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをコンテナ２内に移動させ、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨張させた状態とする。そして、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにより前記パレット１１を後押ししてコンテナ１１内の所定の位置まで変位させる。その後、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれらのローラ２０を降下させ、パレット１１をコンテナ２の所定位置に着地させる。次に、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを縮めて第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを着地状態のパレット１１の下面から引出して、次のパレット１１の搬入に適したコンテナ２内の位置に配置する。以降、残りの積載物１０を搭載したパレット１１に対して上記同様にして搬入作業を繰り返して、一連の搬入作業を終了する。
【００３９】
また、前記昇降体２１の膨張部材を他の手段、例えばジャッキ、リンク機構、ギヤ機構等で構成して、ローラ２０を上昇させることができる。また、ローラ２０に換えて、車輪やキャタピラを用いることができる。また、第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを自走式にするとともにコンピュータ制御によりコンテナ２内の所定位置に移動できるようにしてもよい。また、人手によって第二昇降滑動手段をコンテナ２内の所定位置に移動させるようにしてもよい。また、コンテナ２内に配置される第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを構成する多数のローラ２０のうち、コンテナ２の最奥方向側（図２のＡ方向側）のいくつかのローラ２０には、適宜回転抵抗を加えるように構成してもよい。このような構成によれば、この第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄでコンテナ２内に搬入される最初の積載物がコンテナ２の奥壁に激しく衝突してしまうことを極力防止できる。また、本実施例では、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを昇降可能としたが、これを止め、常時ローラ２０が上昇位置（図４に示す）に位置するように構成してもよい。
【００４０】
また、本実施例では、据え置き形のステージ５を例示したが、自走式であってもよい。また、ステージ５とコンテナ２との高さ合せ用の調整機構をステージ側又は／及びコンテナ側に設けることができる。特に、コンテナ側の高さ調整機構として、地上にレベリングブロックを設置しておき、このレベリングブロック上にコンテナを降ろして高さ調整を行うものを利用できる。また、この高さ調整機構として、コンテナ後部（開口部）のみの高さ調整を行うものや、コンテナの前後部を夫々独立して高さ調整を行うものを利用できる。さらに、この高さ調整機構として、トラックシャーシーから外された状態のコンテナの高さ調整を行うものを利用できるが、搬出入作業の迅速化を図るのであれば、トラックシャーシーに搭載状態でコンテナの高さ調整を行う機構を利用することが望ましい。また、ドライコンテナとして、後部のみが開口するタイプを例示したが、側部側等が開口するタイプのコンテナであってもよい。
【００４１】
また、コンテナ全長（例えば、２０フィート）の１／１や１／２の大きさにモジュール化されたパレット１１に、積載物として、単品で嵩張る大型貨物や長尺物を積載することができるが、多数の小型の貨物であっても、予めコンテナの外でパレットにまとめて搭載することができ、貨物の集荷・積み込作業が大幅に効率化され、従来ほとんど人手にたよっていたこの作業を自動化することができる。また、パレット上に、固縛フックやアンカーボルト用のネジ等を予め設けておき、積載物として、重量積載物であっても、あるいは、多数の小型貨物であっても確実に積載固定できるパレットを用いることが望ましい。また、輸送コストを抑えるため軽量・安価なパレットを用いることが望ましい。
【００４２】
また、コンテナトラックを利用しない搬入方法に本発明の係る積載構造体を利用することもできる。例えば前記搬入装置の近くに第二のステージを建設して、そのステージにクレーンで運ばれてきたコンテナを降ろし、そのコンテナに対して前記したように積載物を積み込んだ後、再度クレーンでそのコンテナを輸送手段積み替えるような態様に本発明に係る搬入装置を採用できる。本発明に係る搬入装置は、工場、物流センター、港湾等における物流部署、物流基地等に設置することができ、ステージに対する積載物の搬送もクレーン以外の搬送装置により行なうことができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたままドライコンテナに容易に積み込むことができるという優れた効果を発揮する。また、コンテナ内に隙間なく積載物を積載でき、積み荷の荷崩れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る積載構造体とコンテナトラックを示す部分破断側面図である。
【図２】    図１におけるII―II矢視方向の部分破断平面図である。
【図３】  本発明に係るステージにおける第一変位手段及び第二変位手段の配設状態を示す部分破断側面図である。
【図４】本発明に係る第一昇降滑動装置においてローラが上昇したところを示す正面図である。
【図５】同じくローラが降下したところを示す正面図である。
【図６】前記昇降滑動装置の要部を示す部分破断斜視図である。
【図７】コンテナの床面上でパレットが持ち上がった状態を示す要部側面図である。
【図８】前記パレットが床面に降下した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２；コンテナ、２ｂ；開口部、４；床面、５；ステージ、５ａ；床面、１０；積載物、１１；パレット、１３ａ；第一昇降滑動装置、１３ｂ；第一昇降滑動装置、１３ｃ；第一昇降滑動装置、１３ｄ；第一昇降滑動装置、１４ａ；第一プッシュ装置（第一プル装置）、１４ｂ；第一プッシュ装置（第一プル装置）、１５；第一変位手段、１６ａ；第二プッシュ装置、１６ｂ；第二プッシュ装置、１６ｃ；第二プッシュ装置、１７；第二変位手段、２０；ローラ、２１；昇降体（膨張部材）、２９ａ；第二昇降滑動装置、２９ｂ；第二昇降滑動装置、２９ｃ；第二昇降滑動装置、３０ａ；下支えビーム、３０ｂ；下支えビーム、３０ｃ；下支えビーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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