(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取軸を有し、この巻取軸へ横送り装置で横送りされてくる建材を前記巻取軸で巻き取るための建材の巻取装置であって、前記巻取軸を回転させるモータと、前記巻取軸を前記横送り装置に対して上下方向に移動させる第１駆動装置と、前記巻取軸を前記横送り装置に対してこの横送り装置による横送り方向と平行な方向に移動させる第２駆動装置と、前記モータで回転する前記巻取軸が前記建材を巻き取るときに前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を有することを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建材の巻取装置において、前記制御装置は、前記巻取軸で巻き取られるときの前記建材の終端部が前記横送り装置で横送りされているときには、前記第１駆動装置で前記巻取軸を上方向に移動させるとともに、前記第２駆動装置で前記巻取軸を前記横送り方向と平行に横送り装置側へ移動させ、前記巻取軸で巻き取られるときの前記建材の終端部が前記横送り装置から離れているときには、前記第１駆動装置で前記巻取軸を上方向に移動させることを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建材の巻取装置において、前記モータ及び前記巻取軸は、上下方向に移動可能となった昇降部材に配置されていることを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建材の巻取装置において、モータで前記横送り装置による横送り方向と平行な方向へ移動するスライダを有し、前記第２駆動装置は、このスライダを前記横送り装置による横送り方向と平行な方向へ移動させる前記モータを含んで構成され、前記スライダには、モータで回転する垂直なねじ軸が螺入されたナット部材が固設され、このねじ軸に前記昇降部材が取り付けられ、前記第１駆動装置は前記ねじ軸を含んで構成されていることを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の建材の巻取装置において、前記巻取軸は、軸本体と、この軸本体との間に前記建材を挿入するための隙間を形成する爪部材とを有し、前記巻取軸の回転による前記爪部材の係止作用で前記建材は前記巻取軸に巻き取られることを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の建材の巻取装置において、前記巻取軸は前記建材に対して進退自在であり、この巻取軸が前進することにより、前記軸本体と前記爪部材との間の前記隙間に前記建材が挿入されることを特徴とする建材の巻取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の巻取装置において、前記横送り装置による横送り方向の先には、前記巻取軸で巻き取られた前記建材をこの巻取軸から受け取る受取装置が配置され、前記第２駆動装置による前記巻取軸の移動距離がこの受取装置の配置位置まで達していることを特徴とする建材の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建材を巻き取るための建材の巻取装置に係り、例えば、建物用シャッターのシャッターカーテンや、建物の床、天井、壁などの建材の巻き取りのために利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
建材である建物用シャッターのシャッターカーテンは、複数のスラットをスラット幅方向に連設することにより形成されている。工場で生産されるこのシャッターカーテンは巻き取られた後、建物用シャッターの施行現場である建築現場等に送られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、シャッターカーテンの巻き取りは作業者により行われていたが、複数のスラットの連設作業を含めたシャッターカーテンの生産工程を自動化するときには、シャッターカーテンの巻取作業も自動化することが求められる。このような自動化を達成できるシャッターカーテン巻取装置を設計するときには、シャッターカーテンの生産工程に配置される他の装置、例えば、スラット連設後のシャッターカーテンを巻取装置に送るために用意される送り装置との合理的連携関係を確保できるようにしなければならない。
【０００４】
具体的には、生産されるシャッターカーテンには送り装置による送り方向の長さが異なる各種のものがあり、巻取装置で巻き取るときに終端部が送り装置から離れているものと、まだ送り装置で送られているものとがある。巻取装置の巻取軸を一定位置で単に回転させてシャッターカーテンを巻き取るようにしただけでは、巻き取りに伴う巻径の増大に対応できないとともに、まだ送り装置で送られているシャッターカーテンについては、シャッターカーテンを送り装置による送り方向と平行な方向に引っ張り、所定どおり巻き取りを行えないという問題が生ずる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、各種長さの建材を巻き取る場合に、送り装置との合理的連携関係を確保でき、各種長さの建材を有効に巻き取ることができるようになる建材の巻取装置を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る建材の巻取装置は、巻取軸を有し、この巻取軸に送り装置で送られてくる建材を巻き取るための建材の巻取装置であって、巻取軸を建材の厚さ方向に移動させる第１駆動装置と、巻取軸を送り装置による送り方向と平行な方向に移動させる第２駆動装置とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
この巻取装置では、送り装置による送り方向における建材の長さが短く、このため、巻取軸で巻き取られるときの建材の終端部が送り装置から離れている場合には、巻取軸を第１駆動装置で建材の厚さ方向のみに移動させる。一方、建材の長さが長く、このため、巻取軸で巻き取るときの建材がまだ送り装置で送られている場合には、巻取軸を第１駆動装置で建材の厚さ方向に移動させるとともに、第２駆動装置で建材の長さ方向の一方側である送り装置側に移動させる。
【０００８】
これによると、いずれの場合にも、第１駆動装置による巻取軸の移動により、建材が巻取軸に巻き取られることによる巻径の増大に対応でき、また、後者の場合には、第２駆動装置による巻取軸の移動により、巻取軸の巻取速度と送り装置の送り速度との関係を正確に設定しなくても建材に引張力を作用させずに巻き取ることができる。
【０００９】
以上において、第１駆動装置及び第２駆動装置の駆動源はシリンダ等の通常のアクチュエータでもよいが、これらの駆動源をサーボモータとすることがより好ましい。サーボモータとすると、第１駆動装置、第２駆動装置の駆動速度、駆動量を任意に調整できるため、幅寸法や厚さ寸法が異なる各種の建材構成部材を使用して種々の建材を形成する場合や、送り装置の送り速度が建材構成部材の種類や生産すべき建材の個数等に応じて変更される場合に、有効に対応できるようになり、巻取装置を各種建材の生産のために汎用的に用いることができるようになる。
【００１０】
また、送り装置の駆動源もシリンダ等の通常のアクチュエータでもよいが、この駆動源もサーボモータとすることがより好ましい。サーボモータとすると、送り装置の送り量、送り速度を、生産すべき建材に応じて使用される建材構成部材の幅寸法や建材の生産量等に応じて任意に設定できるようになり、送り装置も各種建材の生産のために汎用的に用いることができる。
【００１１】
送り装置による建材の送り方向の先に、巻取軸で巻き取られた建材を受け取る受取装置が配置されている場合には、第２駆動装置による巻取軸の移動距離をこの受取装置の配置位置まで達するものとすることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、第２駆動装置は、巻取軸に巻き取られた建材を受取装置まで運ぶための装置を兼ねることになり、それだけ使用する部品点数の削減、装置全体の構造の簡単化を図ることができる。
【００１３】
以上の本発明は、例えば、建物用シャッターのシャッターカーテンを巻き取るために適用でき、これ以外に、建物の床、壁、天井等を施行するため使用される床材、壁材、天井材等の任意な建材を巻き取るためにも適用できる。
【００１４】
また、本発明は、複数の建材構成部材が連結されて形成される建材の場合と、シート等の１個の部材で形成される建材の場合との両方に適用できる。
【００１５】
本発明を、複数のカーテン構成部材の連設で形成される建物用シャッターのシャッターカーテンの巻き取りのために適用する場合には、カーテン構成部材はスラットでもよく、パネルでもよく、リンク部材を介して互いに連結されるパイプでもよい。また、本発明は、種類が異なるこれらのカーテン構成部材や他のカーテン構成部材を組み合わせて形成されるシャッターカーテンの巻き取りのためににも使用できる。
【００１６】
さらに、巻取軸の軸方向は水平方向でもよく、垂直方向でもよく、斜めでもよく、これは、建材の生産工程や生産形態、生産する建材の種類等に応じて任意に設定できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、建材が建物用シャッターのシャッターカーテンの場合であって、このシャッターカーテンの主要部が複数のスラットの連設で形成されている場合である。図１は、その建物用シャッター１を示す。建物用シャッター１は、正逆回転することによりシャッターカーテン２を繰り出し、巻き取る巻取部３と、この巻取部３が収納されているシャッターボックス４と、建物の窓、出入口等の開口部５の左右端部に配置され、巻取部３の正逆回転によるシャッターカーテン２の上下動を案内する左右一対のガイドレール６とを含んで形成されている。
【００１８】
図２はシャッターカーテン２の一部破断の拡大図で、図３は図２のIII−III線断面図である。シャッターカーテン２の主要部は同一構造、同一形状の多数のスラット７を上下に連設することにより構成されている。それぞれのスラット７は、幅方向の一方の端部に第１係合部である第１カール部７Ａを備えているとともに、他方の端部に第２係合部７Ｂを備えている。第１カール部７Ａに第２カール部７Ｂをスラット長さ方向から挿入係合することにより、それぞれのスラット７は連結されている。
【００１９】
第２カール部７Ｂは第１カール部７Ａよりも短く、第２カール部７Ｂが挿入係合されていない第１カール部７Ａの両端部にカシメ変形部８を設けることにより、第１カール部７Ａからの第２カール部７Ｂの抜け出しが防止される。
【００２０】
図４は、スラット７同士をカール部７Ａ，７Ｂの挿入係合で連結して組み立てる組立装置、及びこの組み立てで形成されたシャッターカーテン２を巻き取るための本実施形態に係る巻取装置とを含めたシャッターカーテン生産装置全体の概略平面図である。次ぎに、この装置の概略及びその作用を説明する。
【００２１】
それぞれのスラット７は、アンコイラーから繰り出される横断面直線状のロール材を図示外のロールフォーミング装置で図３に示す横断面形状に成形した後、このロール材を同じく図示外の切断装置で所定寸法の長さに切断することにより形成されている。それぞれのスラット７を切断装置から順次送給する送給コンベア１０の先端側には、上記組立装置を構成する送込装置１１とクランプ装置１２とがこの順番でスラット送給方向に配置されている。クランプ装置１２を越えた位置にはスラット載せ装置１３が配置され、さらにその先には、送込装置１１でスラット載せ装置１３に送り込まれたスラット７の先端が当接することによりスラット７の送り込み移動を停止させるためのストッパ部材１４が配置されている。このストッパ部材１４は、後述するとおり、送込装置１１によるスラット送り込み方向に進退自在である。
【００２２】
最初のスラット７が、送給コンベア１０から送込装置１１に送られた後、さらに送込装置１１の送り込み作動でアンクランプ状態になっているクランプ装置１２を通過してスラット載せ装置１３に達すると、一旦後退することでスラット７との相対的当接速度を低下させたストッパ部材１４が初期の位置まで前進することにより、このスラット７はストッパ部材１４で押されて本来の位置に停止する。
【００２３】
スラット載せ装置１３の長さ方向両側には、ストッパ部材１４で停止せしめられるスラット７を送込装置１１による送り込み方向に対して直角方向（スラット幅方向）に横送りするための横送り装置１５，１６が配置されている。これらの横送り装置１５，１６は左右対称形の同一構造になっていて、スラット載せ装置１３上に載せられているスラット７をスラット幅寸法に対応する距離分だけスラット７の幅方向に移動させるものとなっている。このため、上述の最初のスラット７は横送り装置１５，１６でスラット載せ装置１３からその幅寸法に対応する距離分横送りされ、そしてスラット幅方向に延びるガイドレール１７に載り移るこのスラット７は、クランプ装置１２でクランプされて位置決め固定状態となる。
【００２４】
この後、２番目のスラット７が送給コンベア１０を経て送込装置１１でスラット載せ装置１３へ送り込まれる。このとき、最初のスラット７の図２、図３で示した第１カール部７Ａの位置と２番目のスラット７の第２カール部７Ｂの位置とは、最初のスラット７がクランプ装置１２で位置決め固定されていることから正確に一致し、このため、最初のスラット７の第１カール部７Ａに２番目のスラット７の第２カール部７Ｂが挿入係合し、これにより２個のスラット７がその幅方向に連結される。送込装置１１で送り込まれた２番目のスラット７は、前述と同じく一旦後退して前進するストッパ部材１４で本来の位置に停止する。
【００２５】
２番目のスラット７がストッパ部材１４で本来の位置に停止するとき、クランプ装置１２による最初のスラット７のクランプが解除されるとともに、２個のスラット７は横送り装置１５，１６でスラット幅寸法に対応する距離分だけ横送りされる。そして、２番目のスラット７がクランプ装置１２でクランプされた後、送込装置１１で３番目のスラット７が送り込まれ、２番目のスラット７の第１カール部７Ａに３番目のスラット７の第２カール部７Ｂが挿入係合し、これらのスラット７が連結されるとともに、３番目のスラット７も一旦後退して前進するストッパ部材１４で所定に位置に停止する。
【００２６】
これ以降、以上と同じ作業が繰り返され、送込装置１１で順次送り込まれるスラット７同士が係合部７Ａと７Ｂの係合で連結され、これらのスラット７は横送り装置１５，１６でガイドレール１７上を横送りされていく。
【００２７】
横送り装置１５，１６によるスラット横送り方向の両側には、カシメ装置１８，１９が配置されている。これらのカシメ装置１８，１９は、横送り装置１５，１６で順次横送りされるそれぞれのスラット７の長さ方向両端部に図２で示したカシメ変形部８を形成し、第１カール部７Ａからの第２カール部７Ｂの抜け出しを防止してスラット７同士を連結状態とするものである。
【００２８】
また、カシメ装置１８，１９よりも先のスラット横送り方向の両側には、本実施形態に係る巻取装置２０，２１が配置されている。これらの巻取装置２０，２１は左右対称形の同一構造を有し、また、スラット７を係止する爪部材を有する巻取軸２２を備えている。この巻取軸２２は水平軸を中心に回転するとともに、スラット７の長さ方向に進退自在であり、また、シャッターカーテン２の厚さ方向である上下方向に移動自在、横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向にも移動自在になっている。
【００２９】
横送り装置１５，１６により横送りされた最初のスラット７が横送り装置１５，１６側に移動していた巻取装置２０，２１の巻取軸２２の位置に達すると、巻取軸２２が前進することにより、最初のスラット７はこの巻取軸２２に設けられている爪部材に係止され、引き続いて巻取軸２２が回転することにより、最初のスラット７及びこの最初のスラット７に続くそれぞれのスラット７は巻取軸２２に巻き取られ、巻取軸２２は上昇しながらこの巻き取りを行う。
【００３０】
これにより、送込装置１１で所定個数だけ順次送り込まれるスラット７で形成されたシャッターカーテン２は、巻取軸２２で巻き取られることになる。この後、巻取軸２２は横送り装置１５，１６側とは反対側への移動を行い、この移動により、巻取軸２２に巻き取られたシャッターカーテン５を受け取る受取装置である払出コンベア２５の上方に達し、次いで巻取軸２２は下降して後退する。これにより、巻取軸２２に渦巻き状に巻かれていたシャッターカーテン２は払出コンベア２５上に載り移り、このコンベア２５で次工程へ送られる。そして、以上の作業が繰り返され、多数のスラット式シャッターカーテン２が自動生産される。
【００３１】
以上において、送給コンベア１０側の横送り装置１５とカシメ装置１８と巻取装置２０は、一定位置に不動に配置された固定台２６に設置され、反対側に配置されているストッパ部材１４と横送り装置１６とカシメ装置１９は、固定台２６の方向へ進退自在となった可動台２７に設置されている。また、巻取装置２１も固定台２６の方向へ進退自在となっている。このため、送込装置１１で送り込まれるスラットが長さの異なるものに変更される場合には、可動台２７と巻取装置２１が進退動作することにより、この長さの変更に対処するようになっている。
【００３２】
また、固定台２６と可動台２７、及び可動台２７に並設された可動台２８には、上下動自在なコンベア２９〜３１が配置されている。このため、生産すべきシャッターカーテン２のスラット連設方向の長さが短く、このシャッターカーテン２の最後のスラット７を横送り装置１５，１６で横送りしても、最初のスラット７が巻取装置２０，２１の巻取軸２２に到達していないときは、コンベア２９〜３１が上昇してシャッターカーテン２をガイドレール１７から受け取り、この後、シャッターカーテン２がコンベア２９〜３１で送られることにより最初のスラット７が巻取軸２２に到達するようになっている。
【００３３】
また、固定台２６に対向して配置された可動台が２台２７と２８に分割されているため、可動台２８のコンベア３１と固定台２６のコンベア２９により前のシャッターカーテン２の送りを行っているときに、次に生産すべきシャッターカーテン２を構成するスラット７の長さが、前に生産しているシャッターカーテン２を構成するスラット２の長さと異なる場合において、その長さと対応した位置に予め可動台２７を移動させる作業が行われる。これにより、作業効率の向上が図られるようになっている。
【００３４】
以上の装置全体には上記各作動を行わせるための各駆動源が設けられ、これらの駆動源は、生産すべきシャッターカーテン２についてのデータが予め入力されたコンピュータによる制御装置で自動制御され、シャッターカーテン２の生産作業は自動的に行われる。
【００３５】
前記送込装置１１とクランプ装置１２は同じ取付台３２に取り付けられ、この取付台３２は固定台２６に取り外し自在に設置されている。このため、送込装置１１とクランプ装置１２は取付台３２ごと取り付け、取り外し自在である。
【００３６】
次ぎに、図４で示した装置全体の具体的構造と作用を説明する。
【００３７】
図５は、図４における送込装置１１、クランプ装置１２の部分を拡大して示す詳細図であり、図６は図５のVI方向矢視図である。図６に示すとおり、送込装置１１の箱状の本体４０にはサーボモータ４１が搭載され、このモータ４１に取り付けられたスプロケット等の駆動回転体４２にチェーン等の無端走行帯４３を介して一対の被動回転体４４，４５が接続されている。これらの被動回転体４４，４５の軸４６，４７は本体４０に貫通支持されているとともに、その途中には本体４０の内部において歯車４８，４９が固設され、これらの歯車４８，４９と噛合する歯車５０，５１を備えた軸５２，５３も本体４０に貫通支持されている。
【００３８】
図５に示すように、軸４６，４７，５２，５３の回転体４２，４４，４５とは反対側の端部（前記カシメ装置１８側の端部）には送込ローラ５４〜５７が取り付けられ、上下一対をなす送込ローラ５４と５６、５５と５７は、サーボモータ４１の駆動により回転体４２、無端走行帯４３、軸４６，４７，５２，５３、歯車４８〜５１を介して互いに逆向きに回転する（図５のVIII−VIII線断面図である図８に示された送込ローラ５４と５６を参照）。上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の周面形状はスラット７の断面形状と対応しており、図４で示した送給コンベア１０からこれらの上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の間に達したスラット７は、回転する送込ローラ５４と５６、５５と５７で挟着送りされながらクランプ装置１２を通過した後にスラット載せ装置１３へ送り込まれる。
【００３９】
クランプ装置１２は、図５のVII−VII線矢視図である図７、及び図８に示されいる。クランプ装置１２は上向きと下向きの２個のシリンダ６０，６１を備え、これらのシリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａに型取付部材６２，６３が連結されている。クランプ装置１２の支柱６４に設けられたガイドレール６５に案内されて上下動自在となっているこれらの型取付部材６２，６３にクランプ型６６，６７が取り付けられている。回転する送込ローラ５４と５６、５５と５７で挟着送りされながらスラット７がスラット載せ装置１３へ送り込まれるとき、シリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａは縮み作動しているため、スラット７は下降したクランプ型６６と上昇したクランプ型６７の間を通過し、スラット載せ装置１３に達する。
【００４０】
スラット載せ装置１３は、図５、図８で示すように、ピストンロッド７０Ａが前記横送り装置１５，１６によるスラット横送り方向に向いたシリンダ７０と、ピストンロッド７０Ａの先端に結合され、ガイドレール７１に案内されて水平移動自在になったスラット載せ部材７２と、ピストンロッド７０Ａの縮み作動でスラット載せ部材７２が後退したとき、このスラット載せ部材７２がその下面側に侵入して隠れる本体７３とで構成されている。スラット載せ部材７２は、通常時ピストンロッド７０Ａの伸び作動で本体７３の下面側から前方へ突出しており、このため、送込ローラ５４と５６，５５と５７で送り込まれたスラット７はスラット載せ部材７２上に載る。
【００４１】
図４で示したストッパ部材１４は、図４の一部詳細図である図９に示され、図１０は、図９のX−X線断面図である。前記可動台２７には、送込装置１１によるスラット送り込み方向にガイドレール７５で案内されて前後進自在となったスライダ７６が配置され、このスライダ７６には、サーボモータ７７で回転するねじ軸７８が螺入したナット部材７９が固定されている。スライダ７６には垂直な基台８０が設けられ、この基台８０に角棒状のストッパ部材１４が水平に固定されている。スライダ７６は、サーボモータ７７でねじ軸７８が正逆回転することによりガイドレール７５に沿って前後進し、ストッパ部材１４も前後進する。
【００４２】
このため、サーボモータ７７、ねじ軸７８等により、ストッパ部材１４を送込装置１１によるスラット送り込み方向に移動させるためのストッパ部材移動装置８１が構成されている。
【００４３】
スラット７が送込装置１１でスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれてくるとき、ストッパ部材１４は後退し、この後退時にスラット７の先端がストッパ部材１４に当接し、この後、ストッパ部材１４が初期の位置に前進復帰し、スラット７を本来の位置に戻して停止させる。図１２は、これを示す概略平面図である。スラット７の移動経路に沿って、送込装置１１の位置には第１センサ８２が配置され、スラット載せ装置１３に近接した位置には第２センサ８３が配置されている。これらの光学式等によるセンサ８２，８３は制御装置を介してサーボモータ７７に接続され、センサ８２，８３からのスラット７の検出、非検出のオン、オフ信号に基づき、制御装置はサーボモータ７７を駆動制御してストッパ部材１４を以下のように移動させる。
【００４４】
送込装置１１によるスラット７の送り込みが始まらず、したがって両センサ８２，８３からの信号がオフとなっているときには、ストッパ部材１４は初期位置Ａにある。送込装置１１によるスラット７の送り込みが始まり、第１センサ８２からの信号がオン、第２センサ８３からの信号がオフとなったときには、ストッパ部材１４は後退位置Ｂに向かって高速移動し、両センサ８２，８３からの信号からの信号がオンとなったときには、ストッパ部材１４は後退位置Ｂに達している。第１センサ８２からの信号がオフ、第２センサ８３からの信号がオンとなったときには、ストッパ部材１４はＢより後方の後退位置Ｃへ向かって移動し、この移動中にスラット７の先端はストッパ部材１４に当接する。これ以後、ストッパ部材１４は後退位置Ｃに達した後、初期位置Ａへ低速で前進復帰し、スラット７を本来の位置に押し戻して停止させる。
【００４５】
このように、スラット７の先端がストッパ部材１４に当接するときは、ストッパ部材１４は後退しているため、ストッパ部材１４へのスラット７の相対的当接速度が低下し、大きな当接音の発生が防止されるとともに、スラット７の損傷も防止される。
【００４６】
図１１は図４のXI−XI線断面図で、前記横送り装置１６を示している。この横送り装置１６は、支柱８５に支持された不動部材８６と、この不動部材８６のガイドレール８７に案内されてスラット幅方向に移動自在になっている水平動部材８８と、この水平動部材８８のガイドレール８９に案内されて上下動自在になっている昇降動部材９０と、この昇降動部材９０に取り付けられ、横送り部材９１を備えているブラケット９２とを含んで構成されている。水平動部材８８に固定されたナット部材９３には、不動部材８６に配置されたサーボモータ９４で回転するねじ軸９５が螺入している。このため、サーボモータ９４でねじ軸９５が正逆回転すると、水平動部材８８がスラット幅方向に移動し、昇降動部材９０、ブラケット９２を介して横送り部材９１もスラット幅方向に往復動する。また、水平動部材８８に下向きに取り付けられたシリンダ９６のピストンロッド９６Ａは昇降動部材９０に連結されている。このため、ピストンロッド９６Ａが往復動すると、昇降動部材９０が上下動し、ブラケット９２を介して横送り部材９１も上下動する。
【００４７】
横送り部材９１はスラット７の上面形状と対応した形状を有するもので、具体的には、横送り部材９１は、幅方向に連結された２個のスラット７の上面形状と対応する周面形状を有するローラによって形成され、水平軸９１Ａを中心に回転自在である。この横送り部材９１は、サーボモータ９４によるねじ軸９５の正逆回転とシリンダ９６のピストンロッド９６Ａの往復動とにより、先ず下降してスラット７の上面に接触し、次いでスラット幅方向に前進した後に上昇し、この後に後退して初期位置に復帰するという作動を行う。この作動は、送込装置１１で１個のスラット７がスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれるたびに行われ、これにより、スラット載せ部材７２上のスラット７は、１個のスラット７の幅寸法に対応する距離分横送りされる。横送りされたスラット７は、スラット載せ部材７２の前方から延びる前記ガイドレール１７に載り移る。
【００４８】
この横送り装置１６によるスラット７の横送りは、ストッパ部材１４が図１２の後退位置Ｃから初期位置Ａに低速で戻るときに同時に行われる。このため、作業時間がその分短縮され、一定時間内に生産できるシャッターカーテン２の個数を増加させることができる。また、横送り装置１６で横送りされているスラット７が本来の停止位置までストッパ部材１４で戻し送りされても、このスラット７を横送りさせる横送り部材９１は水平軸９１Ａを中心に回転自在となっているため、横送り部材９１の回転によってスラット７の戻し送りは支障なく行われる。
【００４９】
以上の横送り装置１６は図４に示された可動台２７に配置されているものであるが、図４に示された固定台２６に配置されている横送り装置１５は横送り装置１６と左右対称構造になっていて、これらの横送り装置１５，１６は同一時に同一作動を行うため、スラット７の横送りは２台の横送り装置により行われる。
【００５０】
これらの横送り装置１５，１６で最初のスラット７が１個のスラット幅寸法に対応する距離分横送りされると、図７、図８で示したクランプ装置１２がシリンダ６０，６１のピストンロッド６０Ａ，６１Ａの伸び作動によりクランプ作動を行い、横送りされた最初のスラット７はクランプ型６６，６７で挟着固定される。
【００５１】
この後、送込装置１１によって次ぎのスラット７がスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上へ送り込まれる。最初のスラット７を挟着している図７の二点鎖線で示すクランプ型６６，６７には、次ぎのスラット７を通過させる隙間Ｓが設けられているため、次ぎのスラット７はクランプ装置１２を通り、スラット載せ装置１３に達する。
【００５２】
このとき、最初のスラット７はクランプ装置１２で位置決め状態にクランプされているため、最初のスラット７の第１カール部７Ａに対して次ぎのスラット７を正確な位置にして送ることができる。特に、本実施形態では、送込装置１１の上下一対の送込ローラ５４と５６、５５と５７の周面形状はスラット７の断面形状と対応しているため、送込装置１１によりスラット７は幅方向に位置決めされて送られることになる。
【００５３】
このため、最初のスラット７の第１カール部７Ａと次ぎのスラット７の第２カール部７Ｂとが正確に一致しながら、送込装置１１によるスラット７の送り込みがなされ、このため、スラット７に例えば前記切断装置による切断時のバリやそりがあっても、第１カール部７Ａに第２カール部７Ｂが確実に挿入係合し、この挿入係合によるスラット７同士の自動的な連結作業を安定して行える。
【００５４】
このようにして次ぎのスラット７が送込装置１１でスラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２上に送り込まれるときにも、ストッパ部材１４は一旦後退してから前進するため、ストッパ部材１４へのスラット７の相対的当接速度が低下し、ストッパ部材１４の初期位置への前進でスラット７は本来の位置で停止する。
【００５５】
ストッパ部材１４でこのスラット７が本来の位置に戻るときに、クランプ装置１２による最初のスラット７のクランプが解除されるとともに、連結されたスラット７同士は横送り装置１５，１６で１個のスラット７の幅寸法に対応した距離分横送りされる。そしてクランプ装置１２はクランプ作動を行い、この後、さらに次ぎのスラット７が送込装置１１で送り込まれ、このスラット７の第２カール部７Ｂがその前のスラット７の第１カール部７Ａに挿入係合し、これによりスラット７同士の連結が行われる。
【００５６】
これ以後、以上と同じ作業が繰り返され、多数のスラット７が順次連結されていく。
【００５７】
なお、シャッターカーテン２を構成する多数のスラット７のうち、例えば、鍵装置用部品などの部品が下面から突出した状態で取り付けられたスラット７がスラット載せ装置１３に送られてくるときには、スラット載せ装置１３のスラット載せ部材７２は、図５等で示したシリンダ７０のピストンロッド７０Ａの縮み作動で後退し、これにより部品との干渉が防止されるようになっている。
【００５８】
このようにスラット載せ部材７２が後退しても、上記部品が取り付けられたスラット７は、このスラット７の第２カール部７Ｂが、その前のスラット７であって、上記ガイドレール１７に載りかつクランプ装置１２でクランプされたスラット７の第１カール部７Ａに挿入係合しながら送込装置１１で送り込まれるため、落下することはない。
【００５９】
図９、図１０には、図４で説明したカシメ装置１９の具体的構造が示されている。このカシメ装置１９は、前記スライダ７６の基台８０に軸１００Ｂ，１０１Ｂで上下揺動自在に取り付けられたシリンダ１００，１０１と、シリンダ１００，１０１のピストンロッド１００Ａ，１０１Ａに連結され、基台８０の軸１０２を中心に垂直面内で回動自在となっている回動部材１０３，１０４と、これらの回動部材１０３，１０４の互いの対向部分に取り付けられたカシメ型１０５，１０６とからなる。シリンダ１００，１０１のピストンロッド１００Ａ，１０１Ａが伸び作動することにより、回動する回動部材１０３，１０４のカシメ型１０５，１０６がスラット７の第１カール部７Ａをカシメ加工する。このカシメ加工は、第１カール部７Ａと第２カール部７Ｂで連結されたスラット７が横送り装置１５，１６で横送りされるたびに行われる。
【００６０】
図４で示したもう１個のカシメ装置１８は、図５、図７に示されている。このカシメ装置１８も２個のシリンダ１１０，１１１、回動部材１１３，１１４、カシメ型１１５，１１６で構成され、カシメ装置１９と同様の構造になっている。
【００６１】
横送り装置１５，１６で順次横送りされるそれぞれのスラット７の第１カール部７Ａの両端部に、これらのカシメ装置１８，１９で図２で示したカシメ変形部８が形成される。そして、このカシメ変形部８がそれぞれ形成された複数のスラット７の連設によるシャッターカーテン２の先端が、横送り装置１５，１６により図４で示した巻取装置２０，２１へと送られていく。
【００６２】
図４のXIII方向矢視図である図１３には巻取装置２０が示され（図１３では図４で示されている前記コンベア２９は省略されている）、図１４は図１３のXIV−XIV線断面図である。なお、図４で示されたもう１台の巻取装置２１は、前述した固定台２６の方向へ進退自在となっていること以外はこれから説明する巻取装置２０と左右対称の同じ構造、作用となっている。
【００６３】
巻取装置２０は、図１３に示すように、門型の基台１２０の上面に配置されたガイドレール１２１に案内されながらスラット７の幅方向、言い換えると横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向へ移動自在になっているスライダ１２２を有する。基台１２０にはサーボモータ１２３が設置され、このサーボモータ１２３で回転するねじ軸１２４は、図１４で示すとおり、スライダ１２２に固設されたナット部材１２５に螺入され、このため、サーボモータ１２３でスライダ１２２はガイドレール１２１に案内されて移動する。
【００６４】
スライダ１２２にはベース部材１２６が配置され、このベース部材１２６から下向きに延びる２本のガイドロッド１２７がスライダ１２２に挿通され、ベース部材１２６にはサーボモータ１２８が搭載されている。このサーボモータ１２８で回転する垂直なねじ軸１２９はスライダ１２２に固設されたナット部材１３０に螺入され、ガイドロッド１２７とねじ軸１２９の下端には昇降部材１３１が取り付けられている。このため、サーボモータ１２８でねじ軸１２９が正逆回転すると、一定高さ位置を維持するスライダ１２２とナット部材１３０とに対し、ガイドロッド１２７で案内されながらサーボモータ１２８、ベース部材１２６、昇降部材１３１が上下動する。
【００６５】
昇降部材１３１には水平後ろ向きのシリンダ１３２が配置され、このシリンダ１３２のピストンロッド１３２Ａには結合部材１３３を介して水平のスプライン軸１３４が結合されている。スプライン軸１３４の先端には図４で説明した巻取軸２２が取り付けられ、この巻取軸２２は軸本体２２Ａと爪部材２２Ｂからなり、軸本体２２Ａと爪部材２２Ｂとの間にはシャッターカーテン２が挿入可能な隙間が形成されている。
【００６６】
また、昇降部材１３１にはサーボモータ１３５が取り付けられ、このサーボモータ１３５の駆動力はベルト等の無端走行帯１３６を介してプーリ等の回転体１３７に伝達されるようになっている。この回転体１３７は、軸受部材１３８で摺動自在及び回転自在に支持されているスプライン軸１３４の外周に係合挿入されているため、サーボモータ１３５によりスプライン軸１３４は回転し、巻取軸２２も回転する。そして、シリンダ１３２のピストンロッド１３２Ａが伸縮動することにより、回転体１３７に対して摺動するスプライン軸１３４を介して巻取軸２２が進退動する。
【００６７】
また、以上の本実施形態において、サーボモータ１２８でねじ軸１２９が正逆回転すると、巻取軸２２が取り付けられている昇降部材１３１は、上下方向すわなちシャッターカーテン２の厚さ方向に移動するため、サーボモータ１２８やねじ軸１２９等により巻取軸２２をシャッターカーテン２の厚さ方向に移動させるための第１駆動装置１４１が構成されている。そして、サーボモータ１２３でねじ軸１２４が正逆回転すると、スライダ１２２を介して昇降部材１３１、巻取軸２２が横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向（シャッターカーテン２の長さ方向）に移動するため、サーボモータ１２３やねじ軸１２４等により、巻取軸２２を横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向へ移動させるための第２駆動装置１４２が構成されている。
【００６８】
第１カール部７Ａと第２カール部７との挿入係合でそれぞれが連結された複数のスラット７からなるシャッターカーテン２は、前述したように横送り装置１５，１６で前記ガイドレール１７上を巻取軸装置２０，２１側へ送られてくる。生産するシャッターカーテン２の長さが短い場合、すなわち、連設されるスラット７の個数が少なく、このため、終端のスラット７が横送り装置１５，１６で横送りされてこの終端のスラット７が横送り装置１５，１６から離れても、先端のスラット７が横送り装置１５，１６側へ戻っている巻取装置２０，２１の巻取軸２２の位置まで達していないシャッターカーテン２の場合には、図４で示したコンベア２９〜３１が上昇し、これにより、シャッターカーテン２はガイドレール１７から若干高い位置に持ち上げられてコンベア２９〜３１に受け取られ、そして、シャッターカーテン２はコンベア２９〜３１で先端のスラット７が巻取軸２２の位置に達するまで送られる。
【００６９】
この後、後退位置にあった巻取軸２２は、図１４のシリンダ１３２のピストンロッド１３２Ａが縮み作動することにより前進し、これによりシャッターカーテン２の先端のスラット７は、巻取軸２２の軸本体２２Ａと爪部材２２Ｂとの間の隙間に挿入される。次いで、サーボモータ１３５が駆動されて巻取軸２２が回転し、シャッターカーテン２は爪部材２２Ｂの係止作用で巻取軸２２に巻き取られていく。このとき、同時に第１駆動装置１４１の駆動源であるサーボモータ１２８が駆動され、これにより巻取軸２２は図１３の矢印Ａで示すように上昇し、この上昇によって、シャッターカーテン２の巻き取りに伴い巻径が増大しても、所定どおり巻き取りを行えるようになる。
【００７０】
シャッターカーテン２の全部が巻取軸２２に巻き取られると、第２駆動装置１４２の駆動源であるサーボモータ１２３が駆動され、これにより、巻取軸２２はシャッターカーテン２を受け取るための受取装置である図１３の払出コンベア２５の上方に達する。次いで、サーボモータ１２８の駆動で巻取軸２２は下降し、この後、巻取軸２２がシリンダ１３２のピストンロッド１３２Ａの伸び作動で後退することにより、シャッターカーテン２は巻取軸２２から払出コンベア２５に受け渡される。この後、払出コンベア２５でシャッターカーテン２は次ぎの作業工程へ送られる。
【００７１】
一方、生産するシャッターカーテン２の長さが長い場合、すなわち、連設されるスラット７の個数が多く、このため、終端又は終端近くのスラット７が横送り装置１５，１６で横送りされているときに、先端のスラット７が巻取軸２２の位置に達してしまうシャッターカーテン２の場合には、コンベア２９〜３１は上昇せず、また、後退位置からシリンダ１３２で前進して軸本体２２Ａと爪部材２２Ｂとの間の隙間に先端のスラット７を挿入させた巻取軸２２は、サーボモータ１３５の駆動でシャッターカーテン２の巻き取りを始めると同時に、第１駆動装置１４１のサーボモータ１２８の駆動と第２駆動装置１４２のサーボモータ１２３の駆動とにより、図１３の矢印Ｂで示すように、上昇しながら横送り装置１５，６側へと移動する。
【００７２】
これにより、シャッターカーテン２に撓みが発生するため、横送り装置１５，１６によるシャッターカーテン２の横送り速度と、巻取軸２２の回転による巻取速度とにずれがあっても、シャッターカーテン２に引張力が作用するのを防止しながら確実に巻取軸２２にシャッターカーテン２を巻き取ることができる。
【００７３】
この後の巻取軸２２の作動は長さが短いシャッターカーテン２の場合と同じであり、サーボモータ１２３及びサーボモータ１２８の駆動、シリンダ１３２の作動により、巻取軸２２に巻き取られたシャッターカーテン２は払出コンベア２５に受け渡される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態に係わる巻取装置２０，２１よると、巻取軸２２は、第１駆動装置１４１によりシャッターカーテン２の厚さ方向に移動自在であって、第２駆動装置１４２により横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向にも移動自在になっているため、巻取軸２２がシャッターカーテン２の巻き取りを始めるときに、終端のスラット７が横送り装置１５，１６から離れている長さの短いシャッターカーテン２についても、横送り装置１５，１６でまだ横送りが行われている長さが長いシャッターカーテン２についても、巻径の増大に対処しつつ、引張力を発生させないで巻き取りを行え、各種長さのシャッターカーテンの巻取作業を行えるようになる。
【００７５】
また、第１駆動装置１４１の駆動源と第２駆動装置１４２の駆動源は、駆動速度及び駆動量を任意な値に設定できるサーボモータ１２３，１２８であるため、生産しようとするシャッターカーテン２の種類が変更され、新たに生産しようとするシャッターカーテンの連設構成部材として、幅寸法や厚さ寸法が異なるスラット７が使用され、また、使用するスラット７の個数が変更され、これに伴い、横送り装置１５，１６の横送り速度が変更されても、巻取軸２２のシャッターカーテン２の厚さ方向への移動速度及び移動量、巻取軸２２の横送り装置１５，１６による横送り方向と平行な方向への移動速度及び移動量を、上記新たに生産しようとするシャッターカーテンと正確に対応したものに調整でき、各種のシャッターカーテン２を生産するために本実施形態に係る巻取装置２０，２１を汎用的に使用できる。
【００７６】
また、シャッターカーテン２を巻取装置２０，２１の方向へ送るための送り装置である横送り装置１５，１６の横送り駆動源は、図１１のサーボモータ９４であるため、生産しようとするシャッターカーテン２のスラット７が幅寸法の異なるものに変更されても、この幅寸法に対応した送り量に正確に調整できる。
【００７７】
なお、スラット７が幅寸法の異なるものに変更され、したがって断面形状の異なるスラット７が使用される場合には、図５で示した送込装置１１のローラ５４〜５７や図１１で示した横送り部材９１等は、その断面形状と対応した形状のものに交換される。
【００７８】
さらに、本実施形態に係る巻取装置１５，１６によると、第２駆動装置１４２による巻取軸２２の移動距離は、巻取軸２２で巻き取られたシャッターカーテン２を受け取る払出コンベア２５の配置位置まで達しているため、第２駆動装置１４２は、シャッターカーテン２を払出コンベア２５まで運ぶ装置を兼ねることになり、それだけ装置全体の使用部品点数の削減、構造の簡単化を達成できる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によると、各種長さの建材を巻き取る場合に、送り装置との合理的連携関係を確保でき、各種長さの建材を有効に巻き取ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】建材であるシャッターカーテンを有する建物用シャッターの正面図である。
【図２】シャッターカーテンの一部を破断して示した拡大図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】組立装置を含むシャッターカーテン生産装置の全体を示す概略平面図である。
【図５】図４で示された送込装置とクランプ装置の部分の詳細図である。
【図６】図５のVI方向矢視図である。
【図７】図５のVII−VII線矢視図である。
【図８】図５のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図４で示されたストッパ部材の部分の詳細図である。
【図１０】図９のX−X線断面図である。
【図１１】図４のXI−XI線断面図である。
【図１２】ストッパ部材による建材構成部材であるスラットの停止作動を説明する概略平面図である。
【図１３】コンベアを除いた図４のXIII方向矢視図である。
【図１４】図１３のXIV−XIV線断面図である。
【符号の説明】
２  建材であるシャッターカーテン
７  建材構成部材であるスラット
１５，１６  送り装置である横送り装置
２０，２１  巻取装置
２２  巻取軸
２５  受取装置である払出コンベア
９４  送り装置の駆動源であるサーボモータ
１２３  第２駆動装置の駆動源であるサーボモータ
１２８  第１駆動装置の駆動源であるサーボモータ
１４１  第１駆動装置
１４２  第２駆動装置
【図１】
0003771075.tif 000002
【図２】
0003771075.tif 000003
【図３】
0003771075.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003771075.tif 000008
【図８】
0003771075.tif 000009
【図９】
0003771075.tif 000010
【図１０】
0003771075.tif 000011
【図１１】
0003771075.tif 000012
【図１２】
0003771075.tif 000013
【図１３】
0003771075.tif 000014
【図１４】
0003771075.tif 000015