(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに波長の異なる複数の光ビームを、互いに異なるタイミングで光源から出射する出射工程と、
前記出射された複数の光ビームを夫々偏向走査する偏向走査工程と、
前記偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に前記異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように夫々誘導する誘導工程と、
前記誘導された複数の光ビームによる前記読取対象物からの反射光を夫々受光する受光工程と、
前記受光された反射光に基づいて、前記画像情報を生成する画像情報生成工程と、
を備えることを特徴とする光学走査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光学走査方法において、
前記画像情報生成工程において、前記複数の光ビームのうち、前記読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて前記画像情報を生成することを特徴とする光学走査方法。
【請求項３】
互いに波長の異なる複数の光ビームを、互いに異なるタイミングで出射する出射手段と、
前記出射された複数の光ビームを夫々偏向走査する偏向走査手段と、
前記偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に前記異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように夫々誘導する誘導手段と、
前記誘導された複数の光ビームによる前記読取対象物からの反射光を夫々受光する受光手段と、
前記受光された反射光に基づいて、前記画像情報を生成する画像情報生成手段と、
を備えることを特徴とする光学走査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光学走査装置において、
前記画像情報生成手段は、前記複数の光ビームのうち、前記読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択する選択手段を更に備え、
当該選択した反射光に基づいて前記画像情報を生成することを特徴とする光学走査装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の光学走査装置において、
前記出射手段は複数の発光素子を含み、
当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子及び緑に対応する波長を有する第２発光素子であることを特徴とする光学走査装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の光学走査装置において、
前記出射手段は複数の発光素子を含み、
当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子、緑に対応する波長を有する第２発光素子及び青に対応する波長を有する第３発光素子であることを特徴とする光学走査装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の光学走査装置において、
前記発光素子は半導体レーザであることを特徴とする光学走査装置。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の光学走査装置において、
前記発光素子は、所定の発振波長を有する光ビームを出射する固体レーザと、
当該所定の発振波長を有する光ビームを波長変換する波長変換素子を備えることを特徴とする光学走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取対象物を光学的に走査することにより当該読取対象物に対応する画像を読み取る画像読取装置を備えた複写機等の光学走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単色刷りの複写物を出力する複写機（コピー機）等における画像読取装置においては、印刷原稿等の読取対象物に対して、単一の光源からの光ビームをポリゴンミラーにより偏向走査して照射し、当該光ビームの読取対象物からの反射光をフォトディテクタ等の受光装置によって受光し、この受光装置からの受光信号に基づいて光ビームが照射された読取対象物に対応する画像情報を得ていた。
【０００３】
そして、この画像情報に基づいて記録用光ビームを変調し、それを感光体上に照射して当該感光体に上記画像情報に対応する静電潜像を記録し、当該静電潜像が記録された感光体に予め当該感光体とは逆の極性に帯電させた印刷色に対応するトナーを接触させ、上記記録用光ビームが照射された部分に残ったトナーを所定の用紙に転写することにより単色刷り複写を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の複写機等においては、単一の光源を用いて読取対象物を読み取っていたので、読取対象物が多色で彩色されている、いわゆるカラー原稿である場合には、単一の光源では読み取れない色があるために、出力された単色刷りの複写物上では当該読み取れない色に対応する画像が存在しないこととなり、読取対象物に忠実な複写ができないという問題点があった。
【０００５】
すなわち、例えば、現在広く一般化している赤色レーザ（波長約６７０nm）を光源として用いると、多色原稿のうち、赤色の部分においては赤色レーザが全反射されてしまい、読取対象物に対する照射出力からの反射光出力の減衰量によって濃淡をつけることにより読取対象物に対応する画像情報を得る方法では、赤色の部分が画像情報として表現されなくなるのである。
【０００６】
また、読取対象物の全ての色を読み取るために、光源としてハロゲンランプ等の白色光源を用いると、光源としての指向性及び集束性が低下するために解像度の悪い画像情報しか得られないとともに、当該白色光源は、可視光以外の範囲の光も照射するため、これらの可視光以外の範囲の光による反射光をカットするための赤外線カットフィルタ等のフィルタを受光装置の受光面に設置することが必要となり、複写機としての構造が複雑になるとともに高価になるという問題点がった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたもので、その課題は、多色に彩色された読取対象物を読み取って対応する画像情報を得る場合に、読み取れない色をなくして読取対象物に忠実な画像情報が得られるとともに、構造が複雑化することのない画像読取装置を備えた光学走査装置等を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに波長の異なる複数のレーザビーム等の光ビームを、互いに異なるタイミングで光源から出射する出射工程と、前記出射された複数の光ビームを夫々偏向走査する偏向走査工程と、前記偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に前記異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように夫々誘導する誘導工程と、前記誘導された複数の光ビームによる前記読取対象物からの反射光を夫々受光する受光工程と、前記受光された反射光に基づいて、前記画像情報を生成する画像情報生成工程と、を備えて構成される。
【０００９】
請求項１に記載の発明の作用によれば、出射工程において、互いに波長の異なる複数の光ビームを、互いに異なるタイミングで光源から出射する。
そして、偏向走査工程において、出射された複数の光ビームを夫々偏向走査する。
【００１０】
その後、誘導工程において、偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように夫々誘導する。
【００１１】
そして、受光工程において、誘導された複数の光ビームによる読取対象物からの反射光を夫々受光する。
最後に、画像情報生成工程において、受光された反射光に基づいて画像情報を生成する。
【００１２】
よって、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように、当該異なるタイミングで照射された波長の異なる複数の光ビームの読取対象物からの夫々の反射光に基づいて画像情報が生成されるので、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
また、異なる波長を有する光ビームが異なるタイミングで上記一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内に向けて照射されるので、複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、反射光に基づく画像情報の色分解能が向上するとともに、画像情報の解像度が向上する。
更に、互いに異なるタイミングで光源から出射された波長の異なる複数の光ビームを、当該一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内にその異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射するので、複数の光ビーム毎に連続して一走査を完了させつつ読取対象物を走査する場合に比してより高速当該走査を行うことができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光学走査方法において、前記画像情報生成工程において、前記複数の光ビームのうち、前記読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて前記画像情報を生成するように構成される。
【００１４】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、画像情報生成工程において、複数の光ビームのうち、読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて画像情報を生成する。
よって、読み取るべき部分の色に対応した光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて画像情報を生成するので、より鮮明な画像情報が得られる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、互いに波長の異なる複数のレーザビーム等の光ビームを、互いに異なるタイミングで出射する出射手段と、前記出射された複数の光ビームを夫々偏向走査するポリゴンミラー等の偏向走査手段と、前記偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に前記異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように夫々誘導するダイクロイックミラー、結像レンズ等の誘導手段と、前記誘導された複数の光ビームによる前記読取対象物からの反射光を夫々受光する受光部等の受光手段と、前記受光された反射光に基づいて、前記画像情報を生成するＣＰＵ等の画像情報生成手段と、を備える。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
請求項３に記載の発明の作用によれば、出射手段は互いに波長の異なる複数の光ビームを、互いに異なるタイミングで出射する。
そして、偏向走査手段は、出射された複数の光ビームを夫々偏向走査する。
【００２０】
その後、誘導手段は、偏向走査された複数の光ビームが、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に前記異なるタイミングで照射されるように夫々誘導する。
【００２１】
そして、受光手段は、誘導された複数の光ビームによる読取対象物からの反射光を夫々受光する。
最後に、画像情報生成手段は、受光された反射光に基づいて画像情報を生成する。
【００２２】
よって、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に異なるタイミングで照射されるように、当該異なるタイミングで照射された波長の異なる複数の光ビームの読取対象物からの夫々の反射光に基づいて画像情報が生成されるので、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
また、異なる波長を有する光ビームが異なるタイミングで上記一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内に向けて照射されるので、複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、反射光に基づく画像情報の色分解能が向上するとともに、画像情報の解像度が向上する。
更に、互いに異なるタイミングで出射手段から出射された波長の異なる複数の光ビームを、当該一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内にその異なるタイミングで照射するので、複数の光ビーム毎に連続して一走査を完了させつつ読取対象物を走査する場合に比してより高速当該走査を行うことができる。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光学走査装置において、前記画像情報生成手段は、前記複数の光ビームのうち、前記読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択するＣＰＵ等の選択手段を更に備え、当該選択した反射光に基づいて前記画像情報を生成するように構成される。
【００２８】
請求項４に記載の発明の作用によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、選択手段は、複数の光ビームのうち、読取対象物上の読み取るべき部分の色に対応する光ビームの反射光を選択する。
【００２９】
そして、画像情報生成手段は、当該選択した反射光に基づいて前記画像情報を生成する。
よって、読み取るべき部分の色に対応した光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて画像情報を生成するので、より鮮明な画像情報が得られる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の光学走査装置において、前記出射手段は、複数の発光素子を含み、当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子及び緑に対応する波長を有する第２発光素子であるように構成される。
【００３１】
請求項５に記載の発明の作用によれば、請求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、出射手段は、複数の発光素子を含み、当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子及び緑に対応する波長を有する第２発光素子とされる。
【００３２】
よって、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、黄色以外の読み取れない色が生じることがなく、読取対象物をほぼ忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の光学走査装置において、前記出射手段は、複数の発光素子を含み、当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子、緑に対応する波長を有する第２発光素子及び青に対応する波長を有する第３発光素子であるように構成される。
【００３４】
請求項６に記載の発明の作用によれば、請求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、出射手段は、複数の発光素子を含み、当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子、緑に対応する波長を有する第２発光素子及び青に対応する波長を有する第３発光素子とされる。
【００３５】
よって、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
【００３６】
また、赤に対応する波長を有する光ビーム、緑に対応する波長を有する光ビーム及び青に対応する波長を有する光ビームが異なるタイミングで読取対象物上の同一位置に向けて照射されるので、上記複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、更に当該反射光を受光する受光手段において赤に対応する波長を有する反射光と、緑に対応する波長を有する反射光と、青に対応する波長を有する反射光を分離する分離手段が不要となり、光学走査装置の構成を簡略化できる。
【００３７】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の光学走査装置において、前記発光素子は、半導体レーザであるように構成される。
【００３８】
請求項７に記載の発明の作用によれば、請求項５又は６に記載の発明の作用に加えて、発光素子は、半導体レーザとされる。
よって、小さい電力で指向性がよく、且つ発振波長幅の短い特性を有する光ビームを生成することができる。
【００３９】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項５又は６に記載の光学走査装置において、前記発光素子は、所定の発振波長を有する光ビームを出射するＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）レーザ等の固体レーザと、当該所定の発振波長を有する光ビームを波長変換するＳＨＧ（Second  HarmonicGeneration）素子等の波長変換素子を備えて構成される。
【００４０】
請求項８に記載の発明の作用によれば、請求項５又は６に記載の発明の作用に加えて、固体レーザは、所定の発振波長を有する光ビームを出射する。
そして、波長変換素子は、当該所定の発振波長を有する光ビームを波長変換する。
【００４１】
よって、単一の固体レーザを用いて複数の波長を有する光ビームを出射することができるので、出射手段の構成を簡略化することができる。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に対応する第１の実施形態について図１乃至図７を用いて説明する。
（Ａ）装置構成
始めに、第１実施形態における本発明の光学走査装置を、画像読取系における光学系と画像記録系における光学系を共通化した複写機に適用した装置構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００４９】
図１及び図２に示すように、本実施形態における光学走査装置Ｓの画像読取系は、光源及び記録用光ビーム出射手段としての赤色半導体レーザ１及び緑色半導体レーザ１'と、赤色半導体レーザ１からの赤色光ビームＲを透過するとともに、緑色半導体レーザ１'からの緑色光ビームＧを反射して、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧを同一光路とするための誘導手段としてのダイクロイックミラーＤと、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧを図１中矢印で示す方向に偏向走査するための偏向走査手段としてのポリゴンミラー２と、ポリゴンミラー２によって偏向走査された赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧを集光するための誘導手段としての結像レンズ３と、結像レンズ３によって集光された赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧを読取対象物としての原稿６又は後述の感光体２０に択一的に選択照射させるための指向手段としての反射ミラー４と、原稿６を載置し、この原稿６を送り出すための原稿搬送部１０と、反射ミラー４によって原稿６に照射された赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧの原稿６からの反射光を受光して原稿６に対応する受光信号を生成するための受光手段としての受光部７と、原稿６の走査範囲外の位置に配置され、上記の一回の偏向走査の度に赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧが入射されるフォトダイオード検出器８と、装置全体を制御する制御部３０とを備えて構成されている。
【００５０】
ここで、赤色半導体レーザ１及び緑色半導体レーザ１'は、制御部３０内に備えられた画像情報生成手段、出射タイミング制御手段及び選択手段としての後述のＣＰＵ３１によってその発光（出射）タイミングが相互に異なって赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧを夫々出射するように制御され、図２において、ポリゴンミラー２の背面に設置されている。また、反射ミラー４は、ポリゴンミラー２及び結像レンズ３を結ぶ光路上に配置されており、図示しないモータによって、図２中矢印方向に回動可能に構成されている。
【００５１】
一方、原稿搬送部１０は、原稿台９と、原稿６を挟持して送り出すための二組のローラ５とにより構成されている。この原稿台９には、反射ミラー４によって反射された光束を原稿６に直接照射させるための開口部４０が設けられている。
【００５２】
ここで、受光部７は、光電変換素子である三つのフォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃで構成されており、反射ミラー４に対して原稿搬送部１０側に、原稿６の走査方向と平行で搬送方向と垂直な方向に等間隔で設置されている。また、各フォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃは、後述する受光素子駆動回路３２に接続されている。
【００５３】
また、制御部３０は、各フォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃで検出された受光信号を合成するための受光素子駆動回路３２と、当該合成された受光信号を一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）３４と、装置全体を制御するための後述（図４）のフローチャートに基づくプログラムを含む制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）３３と、上記各構成要素を制御するためのＣＰＵ３１とで構成されている。
【００５４】
一方、本実施形態における画像記録系は、記録用光ビームを出射する赤色半導体レーザ１（又は緑色半導体レーザ１'）と、ポリゴンミラー２と、結像レンズ３と、反射ミラー４と、光ビームを照射することにより静電潜像を形成する感光体２０とにより構成されている。ここで、感光体２０は、赤色光ビームＲ（又は緑色光ビームＧ）が一ライン走査する度に、所定量回転するようにＣＰＵ３１によって制御される。
【００５５】
次に、図１に示す赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'、ダイクロイックミラーＤ、ポリゴンミラー２、結像レンズ３及び反射ミラー４を実際の複写機に配置した例について図３を用いて説明する。
【００５６】
図３に示すように、筐体ＢＤには、赤色半導体レーザ１を含む赤色半導体レーザユニット１１と、緑色半導体レーザ１'を含む緑色半導体レーザユニット１２が、赤色半導体レーザ１と緑色半導体レーザ１'の光軸がほぼ直角となるように配置されている。そして、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧは、光束を略平行とするためのコリメートレンズＣ及び原稿６上のスポット径を所定の大きさにするための絞りＭを介してそれぞれダイクロイックミラーＤに入射する。そして、ダイクロイックミラーＤにより赤色光ビームＲが透過されるとともに緑色光ビームＧが反射されることにより、夫々の光ビームの光路が同一とされた後、一方向にのみ光ビームを集束させる円筒レンズＥを介して当該円筒レンズＥの焦点位置に配置されている正六角形のポリゴンミラー２に入射する。このポリゴンミラー２が一定速度で回転することにより、当該ポリゴンミラー２に入射した赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧが図３の紙面に平行な方向に一定速度で走査されて反射ミラー４に指向されることとなる。なお、このとき、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧは、一回の走査毎に、その走査前に反射ミラー４の受光面の範囲外に設けられた反射ミラーＭＲを介してフォトダイオード検出器８に入射する。このフォトダイオード検出器８は、原稿上の走査位置を走査開始タイミング（すなわち、フォトダイオード検出器８に赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧが入射したタイミング）からの経過時間として検出するためのものである。
（Ｂ）画像読取系の動作
次に、上述の構成を有する光学走査装置Ｓにおける本発明に係る画像読取系の動作について図２及び図４乃至図７を用いて説明する。
【００５７】
先ず、原稿６からの画像読み取りの際には、反射ミラー４を図２の破線で示した位置に図示しないモータによって回動させる。
次に、赤色半導体レーザ１及び緑色半導体レーザ１'の双方を順次発光させ（ステップＳ１）、それらを図示しない白板（一様に白色に発色する）に照射し、それぞれの反射光強度が相互に等しくなるように各半導体レーザの発光強度を調整する、いわゆる白レベル設定を行う（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ２の白レベル設定においては、夫々の半導体レーザの反射光強度をそのまま夫々の半導体レーザにおける白レベルと認識するようにしてもよい。
【００５８】
白レベル設定が行われると（ステップＳ２）、次に原稿台９に原稿６が載置される（ステップＳ３）。そして、その原稿６がカラ−原稿か否かを示す信号が、図示しないキーボード等の入力装置から使用者により入力される（ステップＳ４）。原稿６がカラー原稿でない旨の信号が入力された場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、次に、赤色半導体レーザ１又は緑色半導体レーザ１'のいずれか一方の半導体レーザが発光され、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのうちいずれか一方が出射される（ステップＳ５）。このとき、いずれの光ビームを出射するかの選択は、載置された原稿（ステップＳ３参照）の色に基づいて、反射光における減衰量が多い方の光ビームを使用者が選択することとなる。
【００５９】
ここで、ステップＳ５においては、ＣＰＵ３１が、原稿６の読み取り終了位置が完全に開口部４０を通過するまで、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのうちいずれか一方を出射させる。そして、出射されたいずれかの光ビームは、ポリゴンミラー２に照射され、当該ポリゴンミラー２が一定速度で回転することにより偏向走査され、結像レンズ３により集光され、反射ミラー４に照射される。反射ミラー４に到達したいずれかの光ビームは、当該反射ミラー４によって原稿台９の開口部４０に指向され、開口部４０を覆って載置されている原稿６に到達する。
【００６０】
そして、原稿６面で反射して、その反射光が開口部４０から装置本体内に戻る。このとき、原稿６に文字等の画像が形成されている部分（通常所定の色を有する）からの反射光は、照射されたいずれかの光ビームの一部がその形成された画像により吸収されて反射光としての強度が低下する。これに対し、原稿６上の画像が形成されていない部分（通常白色）では、いずれかの光ビームが吸収されにくいため、その反射光は画像が形成されている部分に対して十分に大きな強度を持つ。このいずれかの反射光がフォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃに照射され、夫々に受光信号が生成され、これらの受光信号を走査位置に対応して合成した合成信号に基づき、出射された光ビームの白レベルからの減衰量が検出される（ステップＳ６）。
【００６１】
なお、各フォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃからの受光信号を走査位置に対応して合成する動作は、フォトダイオード検出器８に光ビームが入射したタイミングからの経過時間（原稿６上の走査位置に対応する）に基づいて行われる。
【００６２】
光ビームの白レベルからの減衰量が検出されると（ステップＳ６）、次に、検出された減衰量が、画像記録における１ドットに相当するドット毎に、照射された光ビームの色における画像が形成されている部分の白レベルからの濃度差に置き換えられる（ステップＳ７）。そして、全ての走査が終了したか否かが判定され（ステップＳ８）、走査が終了していない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）更に走査を継続すべくステップＳ６に戻り、全ての走査が完了した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、置き換えられた濃度差をドット毎の印刷色における色の濃度により表現された画像情報としてＲＡＭ３４に記憶させる（ステップＳ９）。
【００６３】
一方、ステップＳ４において、カラー原稿である旨の信号が入力された場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、次に、赤色半導体レーザ１と緑色半導体レーザ１'の双方がタイミングをずらして発光させられ（ステップＳ１０）、上述のダイクロイックミラーＤ、ポリゴンミラー２、結像レンズ３及び反射ミラー４の動作により、原稿６面に照射される。この赤色半導体レーザ１と緑色半導体レーザ１'の発光のタイミングは、ＣＰＵ３１により制御されるが、このタイミングの制御について、図５を用いて詳説する。
【００６４】
図５において、上段は赤色半導体レーザ１の発光タイミングを示し、中段は緑色半導体レーザ１'の発光タイミングを示している。また、下段は原稿６上における夫々の光ビームの照射スポット列の強度分布を示している。
【００６５】
図５に示すように、赤色半導体レーザ１と緑色半導体レーザ１'は、画像記録における１ドットに相当する１ドットクロック（図５中符号Ｔで示す）内で発光時間をずらすように発光され、一回の発光時間はＴ／２よりも短くされる。なお、１ドットクロックについて具体的には、画像記録において６００ｄｐｉ（DotPer Inch）の解像度及びＡ４用紙で１２ＰＰＭ（Paper Per Minute）の印刷速度が要求される場合には、約８０nsecとされる。
【００６６】
更に、図５下段において、符号△は、原稿６上における１ドット幅を示している。すなわち、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧは、原稿６上における１ドット幅内の位置に照射されるのであり、この照射位置の制御は、ポリゴンミラ−２の回転数と各半導体レーザの発光タイミングにより決定される。
【００６７】
なお、図１又は３において、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧが同一光路上を進行するにも拘らず原稿６上で照射位置がずれるのは、各光ビームの偏向走査をポリゴンミラ−２の回転によって行い、これに対して各光ビームが時間差をもって入射することによる。
【００６８】
図５に示すように、各半導体レーザのオン時間を１ドットクロックの半分の時間（Ｔ／２）より短くすることで、各光ビーム相互のクロストーク（相互干渉）を防ぐことができ、更に、各光ビームの原稿６上でのスポット径を原稿６上における１ドット幅に略等しくすることにより、抜け無く原稿走査を行うことができる。
【００６９】
また、発光の時間制御に用いられる絶対基準時間としては、一走査毎に出力されるフォトダイオード検出器８の信号のタイミングからの経過時間が用いられ、これにより、各半導体レーザの発光のクロックタイミングの整合が取られる。
【００７０】
なお、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧの分光特性については、図６（ａ）に示すように、赤色光ビームＲの発振波長は約６７０nmとなり、緑色光ビームＧの発振波長は約５５０nmとなる。
【００７１】
ここで、従来技術のように、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのいずれか一方のみを用いてカラー原稿を読み取る場合（図６（ｂ）又は（ｃ）参照）には、赤色光ビームＲのみを使用すると、約６００nmから約７００nmの範囲で高い反射率を示すマゼンタ（赤）のインクで印刷されている部分が読み取れなくなり、緑色光ビームＲのみを使用すると、約４００nmから約６００nmの範囲で高い反射率を示すシアン（青）のインクで印刷されている部分が読み取れなくなることとなる。
【００７２】
ステップＳ１０において、赤色半導体レーザ１と緑色半導体レーザ１'の双方がタイミングをずらして発光させられ、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧが時間差を持って出射されると、次に、図示しないキーボードからの使用者の入力信号に基づいて、色濃度検出を行うか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００７３】
ここで、色濃度検出とは、原稿６上の部分毎に、当該部分で優勢な（濃く印刷されている）色に対応する（当該色に対して白レベルからの減衰量のより大きな）赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのいずれか一方のみを用いて、用いられた光ビームにおける色の濃度差により原稿６に対応する画像情報を形成することをいう。この色濃度検出を用いた場合には、用いない場合に比してより鮮明度の高い画像情報が得られることとなる。
【００７４】
ステップＳ１１において、色濃度を検出しない旨の信号が入力された場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、上述のフォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃの受光信号を合成した合成信号に基づいて、赤色光ビームＲの反射光の白レベルからの減衰量と緑色光ビームＧの反射光の白レベルからの減衰量との平均値が算出される（ステップＳ１２）。そして、検出された平均減衰量が、画像記録における１ドットに相当するドット毎に、照射された各光ビームの色における画像が形成されている部分の白レベルからの濃度差に置き換えられる（ステップＳ１３）。そして、全ての走査が終了したか否かが判定され（ステップＳ１４）、走査が終了していない場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）更に走査を継続すべくステップＳ１２に戻り、全ての走査が完了した場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、置き換えられた濃度差を、ドット毎の印刷色における色の濃度により表現された画像情報としてＲＡＭ３４に記憶させる（ステップＳ９）。
【００７５】
一方、ステップＳ１１において、色濃度を検出する旨の信号が入力された場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、原稿６上における１ドット幅毎（図５下段符号△参照）に、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのうち白レベルからの減衰量の多い方の光ビームの反射光を用いてその減衰量が検出される（ステップＳ１５）。
【００７６】
ここで、色濃度検出について、より具体的に図７を用いて説明する。
図７は、マゼンタ（赤）、シアン（青）、ブラック（黒）及びイエロー（黄色）の印刷における基本色の分光特性に、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧの分光特性を重ねた場合を示しており、図７（ａ）はマゼンタの場合、図７（ｂ）はシアンの場合、図７（ｃ）はブラックの場合、図７（ｄ）はイエローの場合を示している。また、各図において、実線は夫々の色が濃い場合の分光特性を示し、破線は夫々の色が薄い場合の分光特性を示している。
【００７７】
図７の各図から明らかなように、マゼンタのインクが優勢な部分を読み取る場合には、緑色光ビームＧを使用した方が白レベルからの減衰量が多いので鮮明な画像情報が得られ、シアンのインクが優勢な部分を読み取る場合には、赤色光ビームＲを使用した方が白レベルからの減衰量が多いので鮮明な画像情報が得られることがわかる。また、ブラックのインクが優勢な部分を読み取る場合には、いずれの光ビームを用いてもよいが、一般的には、より白レベルからの減衰量の多い緑色光ビームＧが使用される。
【００７８】
ここで、図７（ｄ）から判るように、イエローのインクが優勢な部分については、緑色光ビームＧ及び赤色光ビームＲの双方をほぼ全反射してしまうので、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧのいずれを用いてもイエローのインクで印刷された部分は白（原稿６の地色と同色）と判別されてしまい、イエローの文字等は読み取れないこととなる。しかしながら、通常、イエローのインクを用いて文字等を印刷することは極めて稀であり、また、イエローのインクで印刷された部分を白と判別しても大きな支障はない。従って、実用上は、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧを用いれば、十分な解像度を有し、原稿６に忠実な画像情報を生成することができる。
【００７９】
また、ステップＳ１５における検出において、検出に用いる反射光を１ドット幅毎に切換えることは、各フォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃを検出速度の速いｐｉｎ（P-Insulator-N）フォトダイオード等により形成することで可能となる。
【００８０】
そして、検出された各１ドット毎に、優勢な濃度の色に対応する（その色で白レベルからの減衰量の大きな）光ビームの当該減衰量が、画像記録における１ドットに相当するドット毎に、照射された各光ビームの色における画像が形成されている部分の白レベルからの濃度差に置き換えられる（ステップＳ１６）。そして、全ての走査が終了したか否かが判定され（ステップＳ１７）、走査が終了していない場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）更に走査を継続すべくステップＳ１５に戻り、全ての走査が完了した場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、置き換えられた濃度差を、ドット毎の印刷色における色の濃度により表現された画像情報としてＲＡＭ３４に記憶させる（ステップＳ９）。
【００８１】
以上説明した動作により、使用者からの入力に基づき、原稿６に対応する画像情報が生成されＲＡＭ３４に記録される。
なお、上記の構成においては、ステップＳ４においてカラー原稿か否かの検出は使用者から入力された信号に基づいて行われたが、この他に、白レベル設定（ステップＳ２）後、原稿が載置されたならば（ステップＳ３）、この段階で上述の色濃度検出を実行し、二つの光ビームの互いの濃度差を検出して、濃度差が所定値以下であれば単色原稿であると判断し、濃度差が所定値以上であれば、カラー原稿であると判断することにより、自動的に判断するようにすることもできる。
（Ｃ）画像記録系の動作
次に、上述の画像読み取り動作によりＲＡＭ３４に記憶された画像情報に対応する画像を記録する画像記録動作を説明する。
画像記録の際には、反射ミラー４を図２の実線の位置に図示しないモータによって回動させる。その後、ＲＡＭ３４に記憶された画像情報に基づいて、赤色半導体レーザ１又は緑色半導体レーザ１'のうちいずれか一方から当該記録された画像情報に対応する強度で赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧを出射する。いずれの光ビームを用いるかについては、感光体２０との関連で、当該感光体２０が感光しやすい方の色を有する光ビームを用いればよい。
【００８２】
なお、ここでいう画像情報とは、上述の画像読み取り動作により読み取られた原稿６の画像である他に、コンピュータ等から入力された情報であってもよいし、ファクシミリによって送信されてきた情報等であってもよい。
【００８３】
赤色半導体レーザ１又は緑色半導体レーザ１'のうちいずれか一方から出射された光ビームは、ポリゴンミラー２に照射され、当該ポリゴンミラー２が一定速度で回転することにより、偏向走査される。そして、偏向走査された光ビームＬは、結像レンズ３により集光され、反射ミラー４に到達する。その後、反射ミラー４において反射されて感光体２０に指向され、当該感光体２０上に画像情報に対応する静電潜像が記録される。
【００８４】
このとき、図１に示すように、反射ミラー４から原稿６の原稿面までの距離（図１中符号「Ａ1」で示す。）と、反射ミラー４から感光体２０までの距離（図１中符号「Ａ2」で示す。）とが等しくなるように設定されているので、原稿６面上の走査範囲と感光体２０上の走査範囲とがほぼ等しくなり、画像読み取り動作において読み取られた画像と同一の大きさで感光体２０上に画像を記録することができる。感光体２０上に記録された画像は、図示しない単色のトナー等により着色され、図示しない用紙に転写されることにより単色の画像として出力されることとなる。
【００８５】
なお、これまでの説明においては、赤色半導体レーザ１又は緑色半導体レーザ１'を用いた実施の形態について説明したが、この他に、所定波長のＹＡＧレーザ等の固体レーザと、当該固体レーザからの光ビームを波長変調するＳＨＧ素子等の非線形光学素子を波長変調素子として用いることにより、出射波長の異なる光ビームを出射する光源を構成してもよい。
【００８６】
以上説明したように第１実施形態の画像読取動作及び画像記録動作によれば、カラー原稿に対しては、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧの双方を用いて画像読取を行うので、黄色以外に読み取れない色が生じることがなく、実用上問題ない範囲で原稿６を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られ、これにより原稿６を忠実に再現し且つ鮮明な複写を行うことができる。
【００８７】
また、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧが異なるタイミングで原稿６上の同一位置に向けて照射されるので、赤色光ビームＲ及び緑色光ビームＧが混合されて反射されることがなく、反射光に基づく画像情報の色分解能が向上するとともに、画像情報の解像度が向上し、更に、夫々の光ビーム毎に走査して読み取る場合に比して高速で読み取ることができる。
【００８８】
更に、必要に応じて色濃度検出を行って画像情報を読み取った場合には、より鮮明な画像情報が得られる。
更にまた、画像読み取り用の半導体レーザと画像記録用の半導体レーザを共用するので、光学走査装置Ｓの構成を簡略化できる。
（II）第２実施形態
次に、本発明に対応する他の実施形態である第２の実施形態について図８乃至図１１を用いて説明する。
【００８９】
上述の第１実施形態においては、光源として赤色半導体レーザ１及び緑色半導体レーザ１'を用いたが、第２実施形態においては、これらに加えて、青色光ビームＢを出射する青色半導体レーザ１”を含む青色半導体レーザユニット１３を備えている。また、以下の説明において、上述の第１実施形態と同様の部材及び動作については、同様の部材番号及びステップ番号を示し、細部の説明は省略する。
（Ａ）装置構成
始めに、第２実施形態における本発明の光学走査装置を、画像読取系における光学系と画像記録系における光学系を共通化した複写機に適用した装置構成について、図８を用いて説明する。
【００９０】
図８に示すように、本実施形態における光学走査装置Ｓ'の画像読取系は、光源及び記録光ビーム出射手段としての赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”を有し、これらの光路を同一とするため、第１実施形態のダイクロイックミラーＤに加えて、ダイクロイックミラーＤ'を備えている。これら二つのダイクロイックミラー及び上述のポリゴンミラー２並びに結像レンズ３、反射ミラー４により、赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢが原稿６上の同一位置に向かって照射される。その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、細部の説明は省略する。
（Ｂ）画像読取系の動作
次に、上述の構成を有する光学走査装置Ｓ'における本発明に係る画像読取系の動作について図９乃至図１１を用いて説明する。
【００９１】
図９に示すように、第２実施形態における画像読取系の動作において第１実施形態と異なるのは、ステップＳ２０において、白レベル設定の際に赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”を順次発光させる点、及びステップＳ２１において、赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”を異なるタイミングで発光させる点並びにステップＳ２２において、赤色光ビームＲの反射光の白レベルからの減衰量、緑色光ビームＧの反射光の白レベルからの減衰量及び青色光ビームＢの反射光の白レベルからの減衰量の平均値が算出される点である。
【００９２】
すなわち、第２実施形態の画像読取系においては、始めに、赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”を順次発光させ、その後、第１実施形態におけるステップＳ２乃至ステップＳ４の動作が実行される。
【００９３】
そして、ステップＳ４において、原稿６がカラー原稿でない旨の信号が入力された場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、次に、赤色半導体レーザ１又は緑色半導体レーザ１'若しくは青色半導体レーザ１”のいずれか一方の半導体レーザが発光され、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢのうちいずれか一の光ビームが出射される（ステップＳ５）。このとき、いずれの光ビームを出射するかの選択は、載置された原稿（ステップＳ３参照）の色に基づいて、反射光における減衰量が多い方の光ビームを使用者が選択することとなる。
【００９４】
以下、第１実施形態と同様のステップＳ６乃至Ｓ９の動作が実行され、原稿６に対応する画像情報がＲＡＭ３４に記憶される。
一方、ステップＳ４において、カラー原稿である旨の信号が入力された場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、次に、赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”がタイミングをずらして発光させられ（ステップＳ２１）、上述のダイクロイックミラーＤ及びＤ'、ポリゴンミラー２、結像レンズ３及び反射ミラー４の動作により、原稿６面に照射される。この赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”の発光のタイミングは、ＣＰＵ３１により制御されるが、このタイミングの制御について、図１０を用いて詳説する。
【００９５】
図１０において、第１段目は赤色半導体レーザ１の発光タイミングを示し、第２段目は緑色半導体レーザ１'の発光タイミングを示し、第３段目は青色半導体レーザ１”の発光タイミングを示している。また、第４段目は原稿６上における夫々の光ビームの照射スポット列の強度分布を示している。
【００９６】
図１０に示すように、赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”は、第１実施形態と同様に、画像記録における１ドットに相当する１ドットクロック（図１０中符号Ｔで示す）内で発光時間をずらすように発光され、一回の発光時間はＴ／３よりも短くされる。
【００９７】
更に、図１０第４段目において、符号△は、原稿６上における１ドット幅を示している。すなわち、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢは、原稿６上における１ドット幅内の位置に照射されるのであり、この照射位置の制御は、ポリゴンミラ−２の回転数と各半導体レーザの発光タイミングにより決定される。なお、図８において、赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢが同一光路上を進行するにも拘らず原稿６上で照射位置がずれるのは、各光ビームの偏向走査をポリゴンミラ−２の回転によって行い、これに対して、各光ビームが時間差をもって入射することによる。
【００９８】
図１０に示すように、各半導体レーザのオン時間を１ドットクロックの１／３の時間（Ｔ／３）より短くすることで、第１実施形態と同様に、各光ビーム相互のクロストーク（相互干渉）を防ぐことができ、更に、各光ビームの原稿６上でのスポット径を原稿６上における１ドット幅に略等しくすることにより、抜け無く原稿走査を行うことができる。
【００９９】
なお、青色光ビームＢの分光特性については、その発振波長は約４５０nmとなる。
ステップＳ２１において、赤色半導体レーザ１、緑色半導体レーザ１'及び青色半導体レーザ１”がタイミングをずらして発光させられ、赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢが時間差を持って出射されると、次に、第１実施形態と同様に、図示しないキーボードからの使用者の入力信号に基づいて、色濃度検出を行うか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【０１００】
ステップＳ１１において、色濃度を検出しない旨の信号が入力された場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、上述のフォトダイオード７ａ、７ｂ及び７ｃの受光信号を合成した合成信号に基づいて、赤色光ビームＲの反射光の白レベルからの減衰量と緑色光ビームＧの反射光の白レベルと青色光ビームＢの反射光の白レベルからの減衰量との平均値が算出される（ステップＳ２２）。その後、第１実施形態と同様のステップＳ１３、Ｓ１４及びＳ９の動作が実行され、原稿６に対応する画像情報がＲＡＭ３４に記憶される。
【０１０１】
一方、ステップＳ１１において、色濃度を検出する旨の信号が入力された場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、原稿６上における１ドット幅毎（図５下段符号△参照）に、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢのうち白レベルからの減衰量の多い光ビームの反射光を用いてその減衰量が検出される（ステップＳ１５）。
【０１０２】
ここで、三つの光ビームを用いて行う色濃度検出について具体的に図１１を用いて説明する。
図１１は、第１実施形態における図７と同様に、マゼンタ（赤）、シアン（青）、ブラック（黒）及びイエロー（黄色）の印刷における基本色の分光特性に、赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢの分光特性を重ねたものを示しており、図７（ａ）はマゼンタの場合、図７（ｂ）はシアンの場合、図７（ｃ）はブラックの場合、図７（ｄ）はイエローの場合を示している。
【０１０３】
図１１の各図から明らかなように、マゼンタのインクが優勢な部分を読み取る場合には、緑色光ビームＧが使用され、シアンのインクが優勢な部分を読み取る場合には、赤色光ビームＲが使用される。また、ブラックのインクが優勢な部分を読み取る場合には、いずれの光ビームを用いてもよいが、一般的には、より白レベルからの減衰量の多い青色光ビームＢが使用される。
【０１０４】
更に、第１実施形態においては、緑色光ビームＧと赤色光ビームＲの分光特性と、イエローのインクの分光特性の関係から、イエローのインクが優勢な部分を読み取ることができなかったが、第２実施形態においては、イエローのインクが優勢な部分を読み取る場合には、青色光ビームＢを使用すればよいことが判る。
【０１０５】
その後、ステップＳ１５において、夫々の光ビーム毎の減衰量が検出されると、以下、第１実施形態と同様のステップＳ１６、Ｓ１７及びＳ９の動作が実行され、原稿６に対応する画像情報がＲＡＭ３４に記憶される。
（Ｃ）画像記録系の動作
次に、第２実施形態の画像記録動作を説明する。
【０１０６】
画像記録の際の動作は、基本的には第１実施形態と同様の動作であるが、異なる点は、記録用光ビームが赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢのいずれかとされる点である。この選択は、第１実施形態と同様に、感光体２０との関連で、当該感光体２０が感光しやすい方の色を有する光ビームを用いればよい。
【０１０７】
その他の画像記録の際の動作の動作は第１実施形態と同様であるので、細部の説明は省略する。
以上説明したように第２実施形態の光学走査装置Ｓ'における画像読取動作及び画像記録動作によれば、第１実施形態の効果に加えて、いずれの色により彩色されたカラー原稿であっても、読み取れない色が生じることがなく、原稿６を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られ、これにより原稿６を忠実に再現し且つ鮮明な複写を行うことができる。
【０１０８】
なお、青色半導体レーザ１”については、発振波長が６００nm以下の半導体レーザは現在のところ広く実用化されてはいないので、より実用的には、第１実施形態と同様に、所定波長の固体レーザと波長変調素子を用いて青色光ビームＢを出射させることとなる。
【０１０９】
更に、赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢが異なるタイミングで原稿６上の同一位置に向けて照射されるので、上記各光ビームが混合されて反射されることがなく、当該反射光を受光する受光部７において各色に対応する反射光を相互に分離するフィルタが不要となり、光学走査装置Ｓ'の構成を簡略化できる。
（III）変形形態
上述の第１及び第２実施形態においては、多色のカラー原稿を読み取って、単色刷りの複写物を得る場合について説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、カラー原稿を読み取ってカラーの複写物を出力する、いわゆるカラーコピーが可能な複写機に対しても適用することができる。
【０１１０】
その際には、異なるタイミングで出射した赤色光ビームＲ、緑色光ビームＧ及び青色光ビームＢ毎に個々に色濃度を検出し、夫々を組合わせて画像のカラー記録を行うこととなる。
【０１１１】
更に、上記第１及び第２実施形態においては、画像記録系において、感光体２０に対する画像記録用の光ビームとして、赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢのいずれかを用いたが、この他に、記録専用の光ビームとして赤外線半導体レーザから出射される赤外線光ビームを用いることもできる。
【０１１２】
この場合には、図１２にその内部機構の側面図を示すように、記録用の赤外線光ビームＬはポリゴミラー２によって偏向走査された後、結像レンズ３を介してダイクロイックミラーＤ”に入射され、これを透過してダイクロイックミラーＤ”の一面に形成された反射ミラー４'にて反射され、感光体２０上に画像を記録する。このとき、感光体２０は赤外線光ビームＬに対して感光する材料により形成されている。
【０１１３】
また、ダイクロイックミラーＤ”は赤外線光ビームＬを透過するとともに、画像読取時における赤色光ビームＲ又は緑色光ビームＧ若しくは青色光ビームＢを反射して原稿６の方向に指向するように構成されている。
【０１１４】
以上のように画像記録専用の赤外線光ビームＬ及びダイクロイックミラーＤ”を用いることにより、モータによる可動式の反射ミラー４が不要となり、複写機の構成を簡略化することができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に異なるタイミングで照射されるように、当該異なるタイミングで照射された波長の異なる複数の光ビームの読取対象物からの夫々の反射光に基づいて画像情報が生成されるので、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
また、異なる波長を有する光ビームが異なるタイミングで上記一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内に向けて照射されるので、複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、反射光に基づく画像情報の色分解能が向上するとともに、画像情報の解像度が向上する。
更に、互いに異なるタイミングで光源から出射された波長の異なる複数の光ビームを、当該一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内にその異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射するので、複数の光ビーム毎に連続して一走査を完了させつつ読取対象物を走査する場合に比してより高速当該走査を行うことができる。
【０１１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、読み取るべき部分の色に対応した光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて画像情報を生成するので、より鮮明な画像情報が得られる。
【０１１７】
請求項３に記載の発明によれば、読取対象物に対応する画像情報における一画素の範囲に相当する当該読取対象物上の範囲内に異なるタイミングで一画素ごとに続けて照射されるように、当該異なるタイミングで照射された波長の異なる複数の光ビームの読取対象物からの夫々の反射光に基づいて画像情報が生成されるので、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
また、異なる波長を有する光ビームが異なるタイミングで上記一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内に向けて照射されるので、複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、反射光に基づく画像情報の色分解能が向上するとともに、画像情報の解像度が向上する。
更に、互いに異なるタイミングで出射手段から出射された波長の異なる複数の光ビームを、当該一画素の範囲に相当する読取対象物上の範囲内にその異なるタイミングで照射するので、複数の光ビーム毎に連続して一走査を完了させつつ読取対象物を走査する場合に比してより高速当該走査を行うことができる。
【０１１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、読み取るべき部分の色に対応した光ビームの反射光を選択し、当該選択した反射光に基づいて画像情報を生成するので、より鮮明な画像情報が得られる。
【０１１９】
請求項５に記載の発明によれば、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、黄色以外の読み取れない色が生じることがなく、読取対象物をほぼ忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
【０１２０】
【０１２１】
【０１２２】
【０１２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の発明の効果に加えて、出射手段が、複数の発光素子を含み、当該複数の発光素子は、赤に対応する波長を有する第１発光素子、緑に対応する波長を有する第２発光素子及び青に対応する波長を有する第３発光素子とされる。
【０１２４】
よって、読み取るべき読取対象物が多色で彩色されたものであっても、読み取れない色が生じることがなく、読取対象物を忠実に再現し且つ鮮明な画像情報が得られる。
【０１２５】
また、赤に対応する波長を有する光ビーム、緑に対応する波長を有する光ビーム及び青に対応する波長を有する光ビームが異なるタイミングで読取対象物上の略同一位置に照射されるので、上記複数の光ビームが混合されて反射されることがなく、当該反射光を受光する受光手段において赤に対応する波長を有する反射光と、緑に対応する波長を有する反射光と、青に対応する波長を有する反射光を分離する分離手段が不要となり、光学走査装置の構成を簡略化できる。
【０１２６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、発光素子は、半導体レーザとされるので、小さい電力で指向性がよく、且つ発振波長幅の狭い特性を有する光ビームを生成することができる。
【０１２７】
請求項８に記載の発明によれば、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、単一の固体レーザを用いて複数の波長を有する光ビームを出射することができるので、出射手段の構成を簡略化することができる。
【０１２８】
【０１２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態の光学走査装置の構成を示す図である。
【図２】  第１実施形態の光学走査装置を適用した複写機の構成を示す図である。
【図３】  第１実施形態の光学走査装置の細部構成を示す図である。
【図４】  第１実施形態における画像読取動作を示すフローチャートである。
【図５】  第１実施形態における各半導体レーザの出射タイミングを示す図である。
【図６】  第１実施形態における各半導体レーザの分光特性を示す図であり、（ａ）は赤色半導体レーザと緑色半導体レーザの分光特性を示す図であり、（ｂ）は赤色半導体レーザのみの分光特性を示す図であり、（ｃ）は緑色半導体レーザのみの分光特性を示す図である。
【図７】  第１実施形態における印刷インクの分光特性と各半導体レーザの分光特性との関係を示す図であり、（ａ）はマゼンタインクの場合を示す図であり、（ｂ）はシアンインクの場合を示す図であり、（ｃ）はブラックインクの場合を示す図であり、（ｄ）はイエローインクの場合を示す図である。
【図８】  第２実施形態の光学走査装置の細部構成を示す図である。
【図９】  第２実施形態における画像読取動作を示すフローチャートである。
【図１０】  第２実施形態における各半導体レーザの出射タイミングを示す図である。
【図１１】  第２実施形態における印刷インクの分光特性と各半導体レーザの分光特性との関係を示す図であり、（ａ）はマゼンタインクの場合を示す図であり、（ｂ）はシアンインクの場合を示す図であり、（ｃ）はブラックインクの場合を示す図であり、（ｄ）はイエローインクの場合を示す図である。
【図１２】  変形形態の内部機構の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１・・・赤色半導体レーザ
１'・・・緑色半導体レーザ
１”・・・青色半導体レーザ
２・・・ポリゴンミラー
３・・・結像レンズ
４、ＭＲ・・・反射ミラー
５・・・ローラ
６・・・原稿
７・・・受光部
７ａ、７ｂ、７ｃ・・・フォトダイオード
８・・・フォトダイオード検出器
９・・・原稿台
１０・・・原稿搬送部
１１・・・赤色半導体レーザユニット
１２・・・緑色半導体レーザユニット
１３・・・青色半導体レーザユニット
２０・・・感光体
３０・・・制御部
３１・・・ＣＰＵ
３２・・・受光素子駆動回路
３３・・・ＲＯＭ
３４・・・ＲＡＭ
４０・・・開口部
Ｒ・・・赤色光ビーム
Ｇ・・・緑色光ビーム
Ｂ・・・青色光ビーム
Ｄ、Ｄ'、Ｄ”・・・ダイクロイックミラー
Ｃ・・・コリメータレンズ
Ｅ・・・円筒レンズ
Ｍ・・・絞り
ＢＤ・・・筐体
Ｌ・・・赤外線光ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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