(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックの前面を押さえるシートバック押さえと、前記シートバックとシートクッションとの隙間に挿入されて前記シートバック押さえとでシートバックを挟持するクランププレートとを、ハンド本体にそれぞれ設け、このハンド本体を、ハンド支持部に対し、前記シートバック押さえとクランププレートとによる挟持方向に沿って回転可能に設けるとともに、この回転方向において、前記シートバックを前記シートクッションに対して寝かせた状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して直立した状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定可能に構成したことを特徴とする車両用シート把持ハンド。
【請求項２】
クランププレートは、先端側がシートバックの下部を上方に向けて押圧してシートバック押さえとでシートバックを挟持すべくハンド本体に対して回転可能であるとともに、前記ハンド本体のロック固定位置に応じた所定の位置でロック固定可能であることを特徴とする請求項１記載の車両用シート把持ハンド。
【請求項３】
ハンド本体のハンド支持部に対する回転中心位置は、ハンド本体および、ハンド本体と一体となって回転する各部材からなる回転体の重心位置とほぼ一致していることを特徴とする請求項１または２記載の車両用シート把持ハンド。
【請求項４】
ハンド本体のハンド支持部に対するロック固定は、一方に設けたロックピンと、このロックピンが挿入されるロック孔とで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用シート把持ハンド。
【請求項５】
ロックピンは、ロック用シリンダのロッドであることを特徴とする請求項４記載の車両用シート把持ハンド。
【請求項６】
クランププレートは、ハンド本体に設けたクランプ用シリンダによって回転可能であり、前記ハンド本体に対するロック固定は、前記クランプ用シリンダによってなされることを特徴とする請求項２記載の車両用シート把持ハンド。
【請求項７】
シートバックの前面を押さえるシートバック押さえおよび、前記シートバックとシートクッションとの隙間に挿入するクランププレートをそれぞれ備えたハンド本体を、ハンド支持部に対して回転させて、前記シートバックを前記シートクッションに対して寝かせた状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して直立した状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定可能に構成し、このハンド本体のロック固定位置に応じて前記クランププレートをハンド本体に対して所定の回転位置にロック固定し、このクランププレートを、シートバックとシートクッションとの隙間に挿入した後、回転させて前記シートバック押さえとでシートバックを挟持して車両用シートを把持することを特徴とする車両用シート把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両用シートを車室内に搭載する際などに車両用シートを把持する車両用シート把持ハンドおよび同シート把持方法ならびに車室内部品の搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用シート把持ハンドは、シートバックがシートクッションに対してほぼ直立に起こされた状態で、シートを把持するのが一般的である。そして、このような一定の状態の車両用シートに対し、シートバックとシートクッションとの隙間にクランププレートを挿入し、このクランププレートを支点としてクランプするもの（例えば特開平６−３４４９６３号公報参照）や、シート全体の外周をクランプ爪によりクランプするものなどがある。
【０００３】
上記したシート把持ハンドは、ロボットアームの先端に装着されるか、あるいは、搭載前のシートが置かれた位置と搭載位置付近との間を移動させるアーム機構部を備えて作業者による搭載作業を補助する、いわゆる助力装置と呼ばれるシート搭載装置の前記アーム機構部先端に装着されて、それぞれ使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の車両用シート把持ハンドにあっては、シートバックがシートクッションに対してほぼ直立した一定の姿勢で把持するものであることから、汎用性がなく、また異なる車種間での相互使用も難しく、このため多車種が搬送ラインを順次搬送されてくる、いわゆる混流生産ラインに対応できなかったり、あるいは新型車投時に改造コスト（設備投資）が増大するといった問題がある。
【０００５】
また、特に助力装置を使用した場合には、シートを車室内に投入する際に、アーム機構部の移動軌跡を制限する機構が特に設けられていないことから、作業者は、シート把持ハンドによって把持しているシートが、シートを投入する車体の開口部における上下および左右の全周縁に接触しないように細かな注意を払う必要があって熟練が必要となり、極めて作業性の悪いものとなっている。
【０００６】
そこで、この発明は、シートの姿勢に拘わらずシートの把持を容易にしてシート把持ハンドとしての汎用性を向上させ、また、シートを始めとする車室内部品の車室内への搭載作業を簡素化することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、シートバックの前面を押さえるシートバック押さえと、前記シートバックとシートクッションとの隙間に挿入されて前記シートバック押さえとでシートバックを挟持するクランププレートとを、ハンド本体にそれぞれ設け、このハンド本体を、ハンド支持部に対し、前記シートバック押さえとクランププレートとによる挟持方向に沿って回転可能に設けるとともに、この回転方向において、前記シートバックを前記シートクッションに対して寝かせた状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して直立した状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定可能に構成してある。
このような構成の車両用シート把持ハンドによれば、ハンド本体を、ハンド支持部に対して寝かせた状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置と、シートバックをシートクッションに対して直立した状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定可能である。そして、いずれかの位置でロック固定した状態で、クランププレートをシートバックとシートクッションとの隙間に挿入しつつシートバック押さえをシートバックの前面に押さえ付け、シートを把持する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、クランププレートは、先端側がシートバックの下部を上方に向けて押圧してシートバック押さえとでシートバックを挟持すべくハンド本体に対して回転可能であるとともに、前記ハンド本体のロック固定位置に応じた所定の位置でロック固定可能である。
【００１０】
上記構成によれば、クランププレートを、ハンド本体のロック固定位置に対応する位置に回転させてロック固定する。この状態で、クランププレートをシートバックとシートクッションとの隙間に挿入しつつシートバック押さえをシートバックの前面に押さえ付ける。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、ハンド本体のハンド支持部に対する回転中心位置は、ハンド本体および、ハンド本体と一体となって回転する各部材からなる回転体の重心位置とほぼ一致している。
【００１２】
上記構成によれば、ハンド本体は、これと一体に設けられるシートバック押さえやクランププレートなどを含む回転体の重心位置を中心に回転するので、アクチュエータなどの駆動源を設けることなく回転動作が容易となる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明の構成において、ハンド本体のハンド支持部に対するロック固定は、一方に設けたロックピンと、このロックピンが挿入されるロック孔とで構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、ロックピンがロック孔に挿入されることで、ハンド本体がハンド支持部に対して所定の位置にてロック固定される。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、ロックピンは、ロック用シリンダのロッドである。
【００１６】
上記構成によれば、ロック用シリンダの動作により、そのロッドがロック孔に入り込み、これによりハンド本体がハンド支持部に対して所定の位置にてロック固定される。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２の発明の構成において、クランププレートは、ハンド本体に設けたクランプ用シリンダによって回転可能であり、前記ハンド本体に対するロック固定は、前記クランプ用シリンダによってなされる。
【００１８】
上記構成によれば、クランププレートは、クランプ用シリンダの作動により回転するとともに、その作動停止により所定の位置にてロック固定される。
【００２０】
請求項７の発明は、シートバックの前面を押さえるシートバック押さえおよび、前記シートバックとシートクッションとの隙間に挿入するクランププレートをそれぞれ備えたハンド本体を、ハンド支持部に対して回転させて、前記シートバックを前記シートクッションに対して寝かせた状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置と、前記シートバックを前記シートクッションに対して直立した状態で前記シートバック押さえおよびクランププレートにより前記シートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定可能に構成し、このハンド本体のロック固定位置に応じて前記クランププレートをハンド本体に対して所定の回転位置にロック固定し、このクランププレートを、シートバックとシートクッションとの隙間に挿入した後、回転させて前記シートバック押さえとでシートバックを挟持して車両用シートを把持する。
上記した車両用シート把持方法によれば、ハンド本体を回転させることで、シートバックをシートクッションに対して寝かせた状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置と、シートバックをシートクッションに対して直立した状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置との、いずれの位置でも固定できるとともに、クランププレートを、固定したハンド本体に対応して回転させて固定できるので、シートバックがシートクッションに対して起立した状態や寝かせた状態などシートの姿勢に拘わらず把持可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ハンド本体を、ハンド支持部に対して寝かせた状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置と、シートバックをシートクッションに対して直立した状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置との、いずれの位置でもロック固定できるので、シートバックがシートクッションに対して起立した状態や寝かせた状態などシートの姿勢に拘わらず、シートを把持することができ、シート把持ハンドとしての汎用性を向上させることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、ハンド本体を車両用シートの姿勢あるいは種類に応じて回転させてロック固定できる上、クランププレートを、ハンド本体のロック固定位置に対応する位置に回転させてロック固定できるので、クランププレートをシートバックとシートクッションとの隙間に挿入して把持する作業を、シートの姿勢あるいは種類に応じてより簡素化することができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、ハンド本体は、これと一体となって回転する各部材を含む回転体の重心位置を中心に回転する構成としたので、特にアクチュエータなどを設けることなく回転動作が容易となり、アクチュエータなどを設けない分ハンド全体の重量を軽減することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、ロックピンがロック孔に挿入されることで、ハンド本体をハンド支持部に対して所定の位置にて確実にロック固定することができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、ロック用シリンダの動作により、そのロッドをロック孔に挿入することで、ハンド本体をハンド支持部に対して所定の位置にて確実にロック固定することができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、クランププレートは、クランプ用シリンダの作動により回転し、その作動停止により所定の位置にて確実にロック固定することができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、ハンド本体を回転させることで、シートバックをシートクッションに対して寝かせた状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置と、シートバックをシートクッションに対して直立した状態でシートバック押さえおよびクランププレートによりシートバックを挟持する位置との、いずれの位置でも固定できるとともに、クランププレートを、固定したハンド本体に対応して回転させて固定できるので、シートバックがシートクッションに対して起立した状態や寝かせた状態などシートの姿勢に拘わらず把持可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３２】
図１および図２は、この発明の実施の一形態を示す把持部としての車両用シート把持ハンド１の側面図で、図１はシートバック３をシートクッション５に対して寝かせた状態の車両用シート７を把持する際のもので、図２はシートバック９をシートクッション１１に対してほぼ直立させた状態の車両用シート１３を把持する際のものである。図３は図１の上面図である。
【００３３】
図４は、図１における車両用シート７を、作業者による搭載作業を補助する車室内部品搭載装置としての助力装置１５を用いて車体Ｂの室内に投入している状態を示す全体構成図であり、この助力装置１５の本体部１７に設けられた支持アーム機構部１９の先端に、車両用シート把持ハンド１が装着されている。なお、上記車体Ｂは、図４中で紙面に直交する方向が車体前後方向であり、この方向に向けてハンガＨに支持された状態で搬送され、この搬送移動と同期して助力装置１５も移動しながら車室内部品としての車両用シートを搭載する。
【００３４】
支持アーム機構部１９の先端には、図１に示すように円筒状の保持部２１が設けられ、保持部２１内にベアリング２３を介して回転支持軸２５が回転可能に収容されている。回転支持軸２５は保持部２１から下方に突出した連結具２７に連結され、連結具２７の図１中で左側の端面には、ハンド支持部としての支持ブラケット２９が取付けられている。
【００３５】
支持ブラケット２９は、連結具２７にボルト３１によって固定される固定板３３と、固定板３３の図３中で上下両端から前方に延長される相互に平行な一対のハンド支持板３５とから構成されている。固定板３３近傍のハンド支持板３５の両側面には、作業者が車両用シート把持ハンド１を移動させる際に掴む操作用レバー３７が設けられている。
【００３６】
支持ブラケット２９における一対のハンド支持板３５相互間には、ハンド本体３９が配置されている。ハンド本体３９は、ハンド支持板３５に対向する一対の側板４１と、側板４１の図３中で左端部相互が連結される端板４３とから構成され、側板４１が、ハンド回転中心軸４５を介してハンド支持板３５に回転可能に支持されている。ハンド回転中心軸４５は、ハンド本体３９および、ハンド本体３９に装着される後述する各部材を含む、ハンド回転中心軸４５を中心として回転する回転体のほぼ重心となる位置に設けられている。
【００３７】
端板４３には、図３に示すように、ほぼＬ字状のハンド切替用グリップ４６が装着され、作業者は、このハンド切替用グリップ４６を掴んで、ハンド本体３９を回転させる。
【００３８】
図３中で下部側のハンド支持板３５には、ロック用シリンダ４７が装着され、ロック用シリンダ４７のロックピンとしてのロッド４９はハンド本体３９側に突出している。一方、これに対向するハンド本体３９側の側板４１には、ハンド回転中心軸４５を中心とした円弧線上に中心を有するロック孔５１が複数形成されている。ここでのロック孔５１は、図１の車両用シート７を把持する状態でロッド４９が入り込むものと、図２の車両用シート１３を把持する状態でロッド４９が入り込むものとの二つ形成されている。
【００３９】
上記ロック用シリンダ４７のロッド４９は、常時は突出していずれかのロック孔５１に入り込んでロックされた状態となっている。このロックを解除するために、ハンド本体３９の端板４３の近傍の図３中で下部側の側板４１には、ロック解除用押しボタンスイッチ５２が設けられている。ロック解除用押しボタンスイッチ５２は、作業者がハンド切替用グリップ４６を掴んだまま操作できる位置に配置され、継続して押されることで、ロック解除も継続して行われるものとする。
【００４０】
ハンド本体３９の先端側の車両用シート７（１３）に対向する位置には、シートバック３（９）の前面を押さえ付ける平板状のシートバック押さえ５３が装着されている。シートバック押さえ５３には、取付ブラケット５５が固定され、この取付ブラケット５５がピン５７を介してハンド本体３９の側板４１に回転可能に支持されている。
【００４１】
一方、シートバック３（９）とシートクッション５（１１）との隙間に挿入されるクランププレート５７は、ブラケット５９を介してハンド本体３９の側板４１に支持されている。ブラケット５９は、クランププレート５７に固定される固定部５９ａと、固定部５９ａから図３中で左側に突出するベルクランク状の一対の支持板５９ｂとを備え、この支持板５９ｂのほぼ中心部に回転支持軸６１が回転可能に支持されている。回転支持軸６１の両端は、ハンド本体３９の側板４１の固定され、これによりクランププレート５７は、回転支持軸６１を中心にハンド本体３９に対して回転可能となる。
【００４２】
クランププレート５７の回転動作は、ハンド本体３９の側板４１相互間に配置されたクランプ用シリンダ６３によってなされる。クランプ用シリンダ６３は、側板４１相互間に両端が固定された支持軸６５にブラケット６７を介して回転可能に支持されている。クランプ用シリンダ６３のロッド６９は、支持板５９ｂの端部に支持ピン７１を介して回転可能に取付けられ、このロッド６９の進退移動により、支持板５９ｂを含むブラケット５９を介してクランププレート５７が回転する。
【００４３】
シートバック３（９）とシートクッション５（１１）との隙間に挿入する際のクランププレート５７のハンド本体３９に対する最適な回転位置は、車両用シートの姿勢や種類によって異なる。車両用シートに応じたハンド本体３９の回転位置は、支持ブラケット２９に設けた近接スイッチ７３が検出することで確認され、この検出データに対応してクランプ用シリンダ６３が作動し、クランププレート５７を上記最適な回転位置に設定する。近接スイッチ７３は、一対のハンド支持板３５相互を上部にて連結する、図３では省略してある取付板７５の下面中央に固定され、ハンド本体３９に対し、接触式のものでも非接触式のものでもよい。
【００４４】
図４に示す助力装置１５における支持アーム機構部１９は、本体部１７に一端が回動可能に支持された平行リンク機構７７と、この平行リンク機構７７の先端に連結されたＬ字アーム７９とから構成されている。平行リンク機構７７は、先端にピン８１を介して回転可能にブラケット８３が設けれられ、ブラケット８３の下端にＬ字アーム７９の上端が、図４中で上下方向の軸を中心として回転可能に連結されている。
【００４５】
Ｌ字アーム７９は、上端がブラケット８３に連結される鉛直アーム８５と、この鉛直アーム８５の下端に連結される水平アーム８７とからなり、この水平アーム８７の先端に前述の車両用シート把持ハンド１が取付けられる。
【００４６】
本体部１７は、支持具８９の下端に、図４中で上下方向の軸を中心として回転可能に支持され、支持具８９は、天井に施設されたガイドレール９１に沿って図４中で紙面に直交する方向に移動可能な移動体９３の下面に固定されている。
【００４７】
図５は、助力装置１５の本体部１７を中心として拡大して示した正面図で、図６は図５の右側面図である。本体部１７は、所定間隔をおいて相互に平行に配置された一対のフレーム板９５を備えている。このフレーム板９５の下端相互を連結する底板９７上に、作業者による支持アーム機構部１９に対する上下動操作に追随して作動するシリンダ９９が設置固定されている。
【００４８】
一方、支持アーム機構部１９のリンク機構７７における２本のリンク部材７７ａ，７７ｂの各端部は、上記一対のフレーム板９５相互に両端が固定される回動支持軸１０３，１０５に回転可能に連結されている。このうち下部側のリンク部材７７ｂのさらに端部側には、長孔１０７が形成され、この長孔１０７には、図５中で紙面に直交する方向に延長される連結軸１０９が挿入されている。この連結軸１０９の両端には、図５中で上下方向に移動可能な一対の可動板１１１の下部が固定されている。
【００４９】
一対の可動板１１１は、上部が図５中で右方向に屈曲して形成される突起１１１ａがそれぞれ設けられている。この各突起１１１ａ相互は連結ロッド１１３によって回転可能に連結され、連結ロッド１１３における中央の平板部１１３ａに前記シリンダ９９のロッド１１５の先端が固定されている。
【００５０】
左右の各フレーム板９５には、可動板１１１の下方への移動、すなわち支持アーム機構部１９の先端側の上方への移動を制限するための上限規制シリンダ１１７が設けられている。上限規制シリンダ１１７は、規制部としてのロッド１１９を図６に示すように突出させた状態で、可動板１１１の各突起１１１ａがこのロッド１１９に干渉する位置となるよう設置されている。突起１１１ａが、上限規制シリンダ１１７より上方に位置している状態で、ロッド１１９を突出させることで、可動板１１１の下方への移動、すなわち支持アーム機構部１９先端の上方への移動が制限される。
【００５１】
次に、上記した車両用シート把持ハンド１による車両用シートの把持動作および、助力装置１５を用いた車両用シートの車室内への搭載動作を説明する。
【００５２】
図１に示す車両用シート７は、シートクッション５を車体前後方向にスライドさせるためのシートスライド１２１を装着したまま車室内に投入するものであり、このシートスライド１２１は、車体前後方向に長く形成されて車体前後方向へのスライド量を多く確保したものである。このような形態の車両用シート７は、例えばＲＶ車の後部座席に適用される。この場合には、シートスライド１２１が長いために、図２に示すようにシートバック９の前面を車体前方側に向けた状態で車体Ｂのドア開口部から投入しようとすると、長いシートスライド１２１が邪魔になり、車室内への投入が不可能となる。
【００５３】
このため、図１に示す車両用シート７の場合には、シートバック３を寝かせた状態としてシートスライド１２１が装着されることによる高さ寸法の増大を抑え、かつ図４に示すように、車体Ｂに対して横向きの状態で投入する。シートバック３を寝かせた状態の車両用シート７を把持する際には、ハンド本体３９は、支持ブラケット２９に対して図１に示す位置に回転させてあり、ロック用シリンダ４７のロッド４９がハンド本体３９の側板４１の一方のロック孔５１に入り込んでいる。
【００５４】
図１に示す位置にあるハンド本体３９は、近接スイッチ７３が検出することで確認され、この検出信号によってクランプシリンダ６３が作動し、クランププレート５７が図１における実線の位置にロック固定される。この状態で作業者は、車両用シート把持ハンド１を、操作レバー３７を掴んだ状態で、車体Ｂの搬送ラインの側方に配置されている車両用シート７に接近させ、寝かせた状態のシートバック３とシートクッション５との隙間にクランププレート５７を挿入する。このときのクランププレート５７は、シートバック３を寝かせた姿勢の車両用シート７に対して挿入しやすい位置にロック固定されており、クランププレート５７の挿入作業が容易である。
【００５５】
クランププレート５７の上記挿入作業によってシートバック押さえ５３は、シートバック３の前面に接触する。この状態で、図示しないスイッチの操作によりクランプ用シリンダ６３を作動させてそのロッド６９を前進させ、クランププレート５７を、図１中の二点鎖線位置となるよう回転させてシートバック３の下部を上方に向けて押し付ける。これによりシートバック３がクランププレート５７とシートバック押さえ５３とによって挟持されて、車両用シート７は車両用シート把持ハンド１に把持されることになる。
【００５６】
車両用シート把持ハンド１に把持された車両用シート７は、作業者が操作レバー３７を掴んだ状態で助力装置１５の本体部１７を旋回させることで車体Ｂ側に移動させ、車体Ｂのドア開口部から車室内の所定位置に投入する。この投入作業時には、図５および図６に示すように、上限規制シリンダ１１７のロッド１１９を突出させ、この突出したロッド１１９に可動板１１１の突起１１１ａが上方から接触して押し付けられた状態となるよう、作業者は支持アーム機構部１９を上方向に押し付けるようにして車両用シート把持ハンド１を操作する。
【００５７】
図７は、上記のような操作によるシート投入時での車体Ｂの後部座席のドア開口部Ｐに対する車両用シート７および車両用シート把持ハンド１の位置関係を示しており、これら投入物周辺とドア開口部Ｐの上方の縁部との間には、所定のクリアランスとしての上部クリアランスＣが確保されているものとする。この上部クリアランスＣを確保したまま車両用シート７をドア開口部Ｐから投入するようにすれば、作業者は、ドア開口部Ｐの上下の周縁との接触に注意を払う必要がなく、車体前後方向の一方、例えば図中で左側の周縁との接触に注意を払うのみでよく、投入作業が容易となる。
【００５８】
シート投入前には、上下規制シリンダ１１７のロッド１１９は後退させておき、支持アーム機構部１９の上下動の規制を解除し、ハンドリングしやすい状態としておく。
【００５９】
なお、上記例では、助力装置１５における支持アーム機構部１９の上方移動位置を制限して車室内に投入する車室内部品として車両用シートを用いたが、車両用シートに限らず、他の車室内部品を用いてもよい。
【００６０】
シート投入後は、クランププレート５７を、実線位置に戻してからシートバック３とシートクッション５との隙間から引き抜き、車両用シート把持ハンド１を車外へ移動させ、次の車両用シートの投入作業に備える。
【００６１】
図１の車両用シート７の投入後、図２に示すシートバック９を直立させた状態の車両用シート１３を投入する際には、車両用シート把持ハンド１は、ハンド本体３９を支持ブラケット２９に対し、図１の状態から図中で右回りに回転変位させた状態とする。このシート１３の車室内への投入は、シートバック９の前面が車体前方側へ向いた状態で行う。
【００６２】
上記ハンド本体３９の回転変位は、作業者がロック解除用押しボタンスイッチ５２を操作してロック用シリンダ４７のロッド４９を後退させて状態で行う。後退したロッド４９は、ハンド本体３９側のロック孔５１から引き抜かれてロックが解除され、この状態で作業者は、ハンド切替用グリップ４６を掴んで、ハンド本体３９を図２の位置となるよう回転させる。
【００６３】
このときのハンド本体３９のハンド回転中心軸４５は、ハンド本体３９および、ハンド本体３９に装着される各部材を含む、ハンド回転中心軸４５を中心として回転する回転体のほぼ重心となる位置に設けられているので、特にアクチュエータなどを設けなくても回転操作が容易である。車両用シート把持ハンド１をロボットに装着した場合でも、ハンド本体３９をロボット以外の治具に当てることで、回転操作が容易にできる。
【００６４】
上記したアクチュエータなどが不要なことから、ハンド全体の重量を軽減でき、これを取付ける助力装置あるいはロボットをより小型化することが可能となる。
【００６５】
ハンド本体３９の回転操作中は、ロック解除用押しボタンスイッチ５２を押したままとしてロック解除を継続させておき、回転操作終了した時点でロック解除用押しボタンスイッチ５２に対する押圧操作を解除する。これにより、ロッド４９が突出してハンド本体３９の側板４１の他方のロック孔５１に入り込み、ハンド本体３９は、図２に示す回転位置にて支持ブラケット２９にロック固定される。
【００６６】
図２に示す位置のハンド本体３９は、近接スイッチ７３が検出することで確認され、この検出信号によってクランプ用シリンダ６３が作動し、クランププレート５７が図２に示す実線の位置に回転してロック固定される。この状態で作業者は、前述した車両用シート７のときと同様に、車両用シート把持ハンド１を、操作レバー３７を掴んだ状態で、車体Ｂの搬送ラインの側方に配置されている車両用シート１３に接近させ、直立状態のシートバック９とシートクッション１１との隙間にクランププレート５７を挿入する。このときのクランププレート５７は、シートバック３を直立させた姿勢の車両用シート１３に対して挿入しやすい位置にロック固定されており、クランププレート５７の挿入作業が容易である。
【００６７】
クランププレート５７の上記挿入作業によってシートバック押さえ５３は、シートバック９の前面に接触する。この状態で、図示しないスイッチの操作によってクランプ用シリンダ６３を作動させてそのロッド６９を前進させ、クランププレート５７を、図１中の二点鎖線位置となるよう回転させてシートバック９の下部を上方に向けて押し付ける。これによりシートバック９がクランププレート５７とシートバック押さえ５３とによって挟持されて、車両用シート１３は車両用シート把持ハンド１に把持されることになる。
【００６８】
以後は、図１に示した車両用シート７と同様にして、車体Ｂの室内に投入する。但し、この場合、前述したように、シートバック９の前面が車体前方側を向く状態で投入する。
【００６９】
このように、上記した車両用シート把持ハンド１は、ハンド本体３９が支持ブラケット２９に対して回転する構造であることから、図１のように、シートバック３が寝かされた状態での車両用シート７であっても、また図２のように、シートバック９が直立した状態の車両用シート１３であっても、把持が容易であり、異なる車種間での相互使用も可能で、このため多車種が搬送ラインを順次搬送されてくる、いわゆる混流生産ラインにも充分対応でき、また新型車投時での改造コスト（設備投資）も軽減される。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、ハンド本体３９が、図１の車両用シート７と図２の車両用シート１３にそれぞれ対応すべく、支持ブラケット２９に対して２箇所でロック固定する構造としてあるが、このロック固定箇所をさらに増やすことで、シートバックを、図１の寝かせた状態および図２の直立した状態以外の別の傾斜角度とした車両用シートにも対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す車両用シート把持ハンドの側面図である。
【図２】図１の車両用シート把持ハンドにより、シートバックを直立させた車両用シートを把持している状態を示す動作説明図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の車両用シート把持ハンドにより、車両用シートを車室内に投入している状態を示す説明図である。
【図５】図１の車両用シート把持ハンドを備えた助力装置における要部の正面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５および図６に示した助力装置を用いて車両用シートを車室内に投入する際に、車両用シートおよび車両用シート把持ハンドとドア開口部周辺とのクリアランスを示す説明図である。
【符号の説明】
１  車両用シート把持ハンド（把持部）
３，９  シートバック
５，１１  シートクッション
７，１３  車両用シート（車室内部品）
１５  助力装置（車室内部品搭載装置）
１７  本体部
１９  支持アーム機構部
２９  支持ブラケット（ハンド支持部）
３９  ハンド本体
４５  ハンド回転中心軸（回転中心位置）
４７  ロック用シリンダ
４９  ロッド（ロックピン）
５１  ロック孔
５３  シートバック押さえ
５７  クランププレート
６３  クランプ用シリンダ
１１９  ロッド（規制部）
Ｐ  車体開口部
Ｃ  所定のクリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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