(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
偏心したクランクピンを有する回転体と、
前記モータと前記回転体の間に設けられ、前記モータの正転時に前記回転体を回転駆動するとともに、当該回転体の逆方向の回転をロックするワンウェイ駆動機構と、
前記回転体の前記クランクピンが係合する横長のカム溝を有し、前記回転体の回転により駆動され、複数の紙幣を受け入れて蓄積するための下側の待機位置と、蓄積した複数の紙幣を一括して払い出すための上側の払出位置との間で昇降可能なガイド板と、を備え、
このガイド板の前記カム溝は、前記クランクピンが上死点を越えて回転するときの進角側に、段部を介して上方に延びる逃げ部を有することを特徴とする紙幣一括払出装置。
【請求項２】
前記ガイド板の前記カム溝は、前記逃げ部に対向する下側の部位に、前記カム溝の中心に向かって下り傾斜の傾斜ガイド面をさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣一括払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるリサイクルビルバリデータなどに搭載され、複数の紙幣を一括して払い出す紙幣一括払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣一括払出装置として、例えば図６および図７に示すものが知られている。この紙幣一括払出装置１０１は、一括保留部１０２と、その上下にそれぞれ配置された払出搬送ベルト１０３およびガイド板１０４とを備えている。一括保留部１０２は、入口側（図の右側）が図示しない払出搬送路に連なり、出口側（図の左側）が図示しない紙幣払出口に連なっている。ガイド板１０４は、左右一対から成り（手前側の１つのみ図示）、図示しない案内機構により、昇降運動のみ行うように構成されている。
【０００３】
ガイド板１０４には、水平な長円状のカム溝１０４ａが形成されており、このカム溝１０４ａに、プーリギヤ１０５のクランクピン１０５ａが係合している。このプーリギヤ１０５は、中間ギヤ１０６およびワンウェイ駆動機構１０７などを介して、モータ１０８と接続されていて、モータ１０８の正転時に図の矢印Ｂ方向に回転駆動され、ガイド板１０４を昇降させる一方、逆方向の回転は、ワンウェイ駆動機構１０７によりロックされるようになっている。また、ガイド板１０４の昇降位置は、上限センサ１０９および下限センサ１１０によって常時監視されており、これらのセンサ１０９、１１０の出力に応じてモータ１０８の作動・停止が制御されることにより、ガイド板１０４が、図６に示す待機位置と、図７に示す払出位置との間で、昇降される。
【０００４】
払出搬送ベルト１０３も左右一対で構成され（手前側の１つのみ図示）、それらの各々は、駆動プーリ１１１ａおよび従動プーリ１１１ｂと、それらの間に卷回された無端ベルト１１２で構成されている。各無端ベルト１１２の表面には、互いに対向する位置に２本のリブ１１３、１１３が、外方に突出して設けられ、ガイド板１０４、１０４の間から、その下側に臨めるようになっている。
【０００５】
この紙幣一括払出装置１０１によれば、図６に示す待機状態では、プーリギヤ１０５のクランクピン１０５ａが下死点に位置することにより、ガイド板１０４が待機位置に下降していて、紙幣Ａは、払出搬送路から１枚ずつ一括保留部１０２に送り込まれ、ガイド板１０４上に積み重ねられる。所定枚数の紙幣Ａが蓄積された後、モータ１０８が所定角度、正転することにより、ワンウェイ駆動機構１０７および中間ギヤ１０６などを介して、プーリギヤ１０５が図６から上死点の若干手前の図７の角度位置まで、時計方向に回転する。これに伴い、ガイド板１０４は、図７に示す払出位置まで上昇し、無端ベルト１１２との間に紙幣Ａを挟み込む。この状態では、ガイド板１０４が自重により下がろうとするが、プーリギヤ１０５の反転がワンウェイ駆動機構１０７で阻止されるため、ガイド板１０４は払出位置に保持される。
【０００６】
次いで、無端ベルト１１２が図７の矢印Ｃの方向に半回転することにより、リブ１１３で紙幣Ａの後端を押しながら、紙幣Ａを、矢印Ｄの方向に一括して移動させ、紙幣払出口から払い出す。その後、モータ１０８が所定角度、正転することにより、プーリギヤ１０５が、上死点を越えて、図６の角度位置まで時計方向に回転し、ガイド板１０４は待機位置まで下降して、待機状態に復帰する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような紙幣一括払出装置１０１では、紙幣Ａを詰まりなどが生じることなく円滑に蓄積するためには、待機状態において、ガイド板１０４を待機位置付近に確実に保持して、ガイド板１０４と無端ベルト１１２の間に所要の間隔を確保することが必要である。しかし、上記の紙幣一括払出装置１０１では、プーリギヤ１０５が上死点から下死点に戻る際に、ガイド板１０４が自重によって駆動側よりも早く落下することにより、下死点で大きくバウンドしてしまう。そして、このバウンドが下死点を過ぎた側に生じると、ワンウェイ駆動機構１０７の作用により、プーリギヤ１０５が下死点に戻れなくなり、ガイド板１０４は、待機位置よりもかなり高い位置で待機した状態になるため、無端ベルト１１２との間に所要の間隔を確保できなくなってしまう。
【０００８】
この問題を解消するために、ガイド板１０４やプーリギヤ１０５を下死点付近で制動するばねを設けることにより、ガイド板１０４のバウンドを防止するようにしたものも知られている。しかし、このバウンド時の機械的負荷は装置ごとに異なり、ばねの特性も製造時のばらつきや経年的劣化によって変化するため、その調整が難しいとともに、ガイド板１０４を待機位置付近に安定して停止させることは困難である。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、単純な構造で、ガイド板を待機位置に確実に停止させることにより、紙幣を詰まりなどが生じることなく円滑に蓄積することができる紙幣一括払出装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の紙幣一括払出装置は、モータと、偏心したクランクピンを有する回転体と、モータと回転体の間に設けられ、モータの正転時に回転体を回転駆動するとともに、回転体の逆方向の回転をロックするワンウェイ駆動機構と、回転体のクランクピンが係合する横長のカム溝を有し、回転体の回転により駆動され、複数の紙幣を受け入れて蓄積するための下側の待機位置と、蓄積した複数の紙幣を一括して払い出すための上側の払出位置との間で昇降可能なガイド板と、を備え、このガイド板のカム溝は、クランクピンが上死点を越えて回転するときの進角側に、段部を介して上方に延びる逃げ部を有することを特徴としている。
【００１１】
この紙幣一括払出装置によれば、待機状態では、回転体のクランクピンが下死点に位置することにより、ガイド板が下側の待機位置に位置しており、紙幣は、１枚ずつガイド板上に積み重ねられる。所定枚数の紙幣が蓄積された後、モータが所定角度、正転することにより、ワンウェイ駆動機構を介して、回転体が所定角度、回転する。これに伴い、回転体のクランクピンにカム溝を介して係合しているガイド板は、上側の払出位置まで上昇する。この状態では、ガイド板が自重により下がろうとするが、回転体の反転がワンウェイ駆動機構で阻止されるため、ガイド板は払出位置に保持される。
【００１２】
紙幣の一括払出を終了した後、モータが再び正転することにより、回転体が前記と同じ方向に回転し、クランクピンの上死点を越えて下死点に向かう。この回転体の回転の途中、クランクピンが、上死点を越えたときに、カム溝の逃げ部に入り込むことにより、逃げ部の段部の分、ガイド板が自重で下がる。回転体の回転がさらに進むと、ガイド板の下降速度が回転体の回転速度を上回るようになることによって、逆にガイド板が回転体を駆動する状態になる。そして、クランクピンが、下死点の手前でカム溝の中心側に向かうときに、カム溝の段部に当接することによって、回転体が制動される。その結果、回転体は、下死点を大きく行き過ぎることがなくなり、下死点の付近で停止する。したがって、ガイド板を、待機位置付近に確実に停止させることができる。
【００１３】
この場合、ガイド板のカム溝は、逃げ部に対向する下側の部位に、カム溝の中心に向かって下り傾斜の傾斜ガイド面をさらに有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、回転体のクランクピンは、下死点の手前でカム溝の段部で制動されるとともに、逃げ部に対向する下り傾斜の傾斜ガイド面によって、カム溝の中心側に案内される。したがって、回転体を、がたつきなどを生じることなく、下死点付近に円滑に案内することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る紙幣一括払出装置を、いわゆるリサイクルビルバリデータに適用した場合について説明する。なお、以降の説明では、発明の理解を容易にするため、リサイクルビルバリデータの全体構成をまず説明し、その後、本発明に係る紙幣一括払出装置を詳細に説明するものとする。
【００１６】
このリサイクルビルバリデータは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有するとともに、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載されるものである。図５に示すように、このリサイクルビルバリデータ１のキャビネット２内には、上側から順に、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６が設けられている。
【００１７】
紙幣識別部４の前部には、紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８が、紙幣払出部５の前部には、紙幣Ａを払い出す紙幣払出口９が、それぞれ形成されている。これらの紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成され、キャビネット２から前方に突出している。
【００１８】
高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１３とで構成されている。
【００１９】
高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第２ゲート１５が設けられている。これら第１ゲート１４および第２ゲート１５は、図６に示す千円札を受け入れる状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受け入れた場合には、第１ゲート１４が同図の２点鎖線位置に回動して、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬送路１１に導く。また、千円札を払い出す場合には、第２ゲート１５が２点鎖線位置に回動して、低額紙幣収納部６から搬送されてきた紙幣Ａを、低額紙幣搬送路１２から払出搬送路１３に導く。
【００２０】
高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟むように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および下側の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送り込み装置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通路２１に送り込まれた紙幣Ａを、それが五千円札であれば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫２４内にそれぞれ送り込む。
【００２１】
なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨むローラ１１ａなどの搬送装置、および紙幣識別部４の搬送装置（図示せず）を作動させる上部搬送モータである。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａの送込み完了を検出する第１通過センサである。さらに、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５が上限位置および下限位置にあるか否かをそれぞれ検出する第１位置センサおよび第２位置センサである。また、符号３１は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前面に位置する上ドアに設けた第１スイッチであり、この第１スイッチ３１により上ドアの開放が検出されたときに、リサイクルビルバリデータ１の作動を停止させるようになっている。そして、図示していないが、五千円金庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａが満杯か否かを検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、それぞれ設けられている。
【００２２】
紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣Ａの真偽、正損および金種を識別する識別機構（図示省略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣投入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過センサである。また、両図では省略されているが、第２通過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、受け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込まれている。
【００２３】
紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、内部で所定枚数、揃え、これを一括して払い出す、本発明に係る一括払出装置１６と、紙幣Ａを揃える際、紙幣Ａが重なって送られたときに、これを払い出すことなく保留するリジェクト装置１７とを有している。これらの構成については、詳細に後述するものとする。
【００２４】
低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬送されてきた千円札を収納するとともに、収納した千円札を紙幣払出部５の一括払出装置１６に送り出す機能を有している。このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫６１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣Ａを千円金庫６１内に送り込む送込みスタック板（図示省略）と、千円金庫６１内の紙幣を押さえる低額紙幣スタック板６２と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５に送り出す低額紙幣搬送ベルト６３とを備えている。
【００２５】
低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣Ａは、低額紙幣搬送ベルト６３と低額紙幣スタック板６２との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト６３の走行により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタック板が下降し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板６２をすり抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣Ａを送り出す場合には、低額紙幣スタック板６２が低額紙幣搬送ベルト６３に隠れる位置まで上昇し、低額紙幣搬送ベルト６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に送り出す。千円金庫６１の出入口の近傍には分離ローラ６１ａが設けられており、この分離ローラ６１ａで最上位の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３から受け渡して送るとともに、次の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３に並べて設けた分離爪６４で押さえることによって、紙幣Ａを１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に確実に送り出す。
【００２６】
図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６３および後述する払出搬送ベルト４３を作動させる下部搬送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板６２および送込みスタック板を昇降させる低額紙幣スタックモータである。また、符号６８は、紙幣Ａの千円金庫６１への送込み完了および送出し完了を検出して、低額紙幣搬送ベルト６３を起動・停止させる第５通過センサである。さらに、符号６９および符号７０は、低額紙幣スタック板６２が上限位置および下限位置にあるか否かを検出する第１０位置センサおよび第１１位置センサであり、符号７１は、下部搬送モータ６６の回転角度を検出する第１２位置センサである。さらに、図中の符号７２および７３は、千円金庫６１の満杯およびエンプティをそれぞれ検出する第１３位置センサおよび第１４位置センサである。また、符号７４は、千円金庫６１の前面に位置する下ドア２ｄに設けた第３スイッチであり、この第３スイッチ７４が下ドアの開放を検出したときに、リサイクルビルバリデータ１の作動を停止させるようになっている。
【００２７】
次に、図１〜図４を参照しながら、本発明に係る一括払出装置１６を詳細に説明する。これらの図に示すように、一括払出装置１６は、払出搬送路１３の下流側に配置され、下側の待機位置と上側の払出位置との間で昇降自在に設けられたガイド板４４と、ガイド板４４の上方に配置された払出搬送ベルト４３と、払出搬送ベルト４３の先方に位置する前記紙幣払出口９と、ガイド板４４を昇降させるための駆動機構４６とを備えている。ガイド板４４は、払出搬送ベルト４３との間に一括保留部４１を画成し、待機位置にあるときに、一括保留部４１に紙幣Ａを順次、積み重ねて保留するとともに、その後、払出位置まで駆動され、積み重ねた紙幣Ａを払出搬送ベルト４３に押し付けて、その払出しを案内する。
【００２８】
ガイド板４４は、互いに間隔を存する左右一対のもので構成されており（手前側のもののみ図示）、各々が、図示しない案内機構によって、昇降運動のみ行うように構成されている。各ガイド板４４は、一括保留部４１に臨み、紙幣Ａを支持するガイド板本体８１と、ガイド板本体８１から下方に延びる支持板部８２とで構成されている。各ガイド板４４の支持板部８２には、横長のカム溝８３が形成されている。図２に示すように、カム溝８３は、左端から中心よりも若干右側までの部分が水平部８３ａになっており、この水平部８３ａの右側には、段部８３ｂを介して上方に延びる逃げ部８３ｃが形成され、さらに、逃げ部８３ｃに対向する下側の部位には、カム溝８３の中心に向かって下り傾斜の傾斜ガイド面８３ｄが形成されている。
【００２９】
駆動機構４６は、払出スタックモータ８４（モータ）と、この払出スタックモータ８４に複数のギヤ（図示せず）を介して連結されたワンウェイ駆動機構８５と、ワンウェイ駆動機構８５に中間ギヤ８６を介して連結されたプーリギヤ８７（回転体）とを備えている。ワンウェイ駆動機構８５は、図示しないベアリングクラッチなどを備え、払出スタックモータ８４の正転時には、その回転をプーリギヤ８７に伝達して、これを図の矢印Ｂの方向に回転駆動する一方、プーリギヤ８７の逆方向の回転をロックするように構成されている。また、プーリギヤ８７は、左右一対で構成され（手前側のもののみ図示）、左右のものが、図示しない同期機構を介して、互いに同期して回転駆動されるようになっている。
【００３０】
各プーリギヤ８７には、クランクピン８８が偏心して設けられており、このクランクピン８８が、ガイド板４４の前記カム溝８３に係合している。以上の構成により、払出スタックモータ８４の正転時に、ワンウェイ駆動機構８５および中間ギヤ８６などを介して、プーリギヤ８７、８７が回転駆動され、これらのプーリギヤ８７、８７の回転に伴い、両ガイド板４４、４４が互いに同期して、待機位置と払出位置の間で昇降駆動される。なお、ガイド板４４にはＬ形金具４４ａが取り付けられていて、このＬ形金具４４ａと、所定の高さにそれぞれ設けられた光センサから成る第６位置センサ５０および第７位置センサ５１とによって、ガイド板４４が払出位置および待機位置にあるか否かをそれぞれ検出するようになっている。
【００３１】
一方、払出搬送ベルト４３も、ガイド板４４と同様に左右一対で構成され（手前側のもののみ図示）、互いの間に所定の間隔を存して、配置されている。各払出搬送ベルト４３は、無端ベルト８９と、無端ベルト８９を掛け渡した後ろ側の駆動プーリ９０ａおよび前側の従動プーリ９０ｂとを備えている。無端ベルト８９は、各駆動プーリ９０ａが、前述した下部搬送モータ６６の回転により、図示しない動力伝達機構を介して、駆動され、走行する。
【００３２】
また、各無端ベルト８９は、硬質ゴムなどで構成されており、その表面には、２個のリブ９１、９１が一体に突出して設けられている。リブ９１、９１は、無端ベルト８９が半周走行したときに、一方のリブ９１の元の位置に他方のリブ９１が位置するように、無端ベルト８９に半周ピッチで配置されている。また、各リブ９１は、両ガイド板４４、４４の間の位置に配置されており、ガイド板４４の下側に臨んで紙幣Ａの後端に当たるような十分な突出長さを有している。
【００３３】
図５に示すように、リジェクト装置１７は、上記ガイド板４４と、ガイド板４４の下側に配置されたリジェクト保留部４２と、昇降自在のリジェクトスタック板４５とを備えている。リジェクト装置１７は、一括保留部４１に紙幣Ａが重なって送られた場合、ガイド板４４が上昇した後、リジェクトスタック板４５が下降することによって、紙幣Ａを、ガイド板４４、４４間をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェクト保留部４２に送り込み、保留させる。なお、リジェクトスタック板４５は、図示しないワンウェイ駆動機構を介して、ガイド板４４を駆動する払出スタックモータ８４と連結されており、払出スタックモータ８４の逆回転時にのみ、駆動される。
【００３４】
なお、図５中の符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３通過センサ、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号４９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する第５位置センサ、符号５２および符号５３は、リジェクトスタック板４５が上限位置および下限位置にあるか否かを検出する第８位置センサおよび第９位置センサである。また、符号５４は、リジェクト保留部４２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出する第２スイッチである。
【００３５】
次に、図１〜図４を参照しながら、上記構成の一括払出装置１６の動作を説明する。図１および図２に示す待機状態では、各プーリギヤ８７のクランクピン８８が下死点付近に位置しており（両図の実線位置）、それにより、ガイド板４４は待機位置に位置している。この待機状態で、紙幣Ａは、払出搬送路１３から１枚ずつ一括保留部４１に送り込まれ、積み重ねられる。
【００３６】
所定枚数の紙幣Ａが蓄積された後、払出スタックモータ８４が正転駆動される。これに伴い、ワンウェイ駆動機構８５および中間ギヤ８６などを介して、プーリギヤ８７が図の矢印Ｂの方向に回転することにより、プーリギヤ８７のクランクピン８８にカム溝８３を介して係合しているガイド板４４が、上昇し、図３に示すように、払出搬送ベルト４３との間に紙幣Ａを挟み込む。このときのガイド板４４の高さは、第６位置センサ５０によって監視され、ガイド板４４が図３に示す払出位置まで上昇したときに、払出スタックモータ８４が停止される。この払出位置は、図３および図４に示すように、プーリギヤ８７のクランクピン８８の上死点の若干下側の位置に相当する。したがって、この状態では、ガイド板４４が自重により下がろうとするが、プーリギヤ８７の反転がワンウェイ駆動機構８５によって阻止されるため、ガイド板４４は払出位置に保持される。
【００３７】
次いで、下部搬送モータ６６が回転することにより、無端ベルト８９が図３の矢印Ｃの方向に走行する。この無端ベルト８９の走行により、後側のリブ９１が駆動プーリ９０ａの下側に回り込んで、紙幣Ａの後端に当たり、紙幣Ａを前方に押し出す（図３の矢印Ｄ）。そして、無端ベルト８９の走行が進むにつれて、紙幣Ａは、紙幣払出口９から外部に押し出され、一括して払い出される。
【００３８】
紙幣Ａの一括払出しを終了した後、払出スタックモータ８４が再び正転することにより、プーリギヤ８７が前記と同じ方向に回転し、クランクピン８８の上死点を越えて下死点側に向かう。このプーリギヤ８７の回転の途中、クランクピン８８が上死点を越えたときにカム溝８３の逃げ部８３ｃに入り込むことにより、逃げ部８３ｃの段部８３ｂの分、ガイド板４４が自重で下がる。プーリギヤ８７の回転がさらに進むと、ガイド板４４の下降速度がプーリギヤ８７の回転速度を上回るようになることによって、逆にガイド板４４がプーリギヤ８７を駆動する状態になる。
【００３９】
そして、クランクピン８８が下死点の手前側の所定位置（図１および図２の２点鎖線位置）に達したときに、払出スタックモータ８４の作動が停止される。ガイド板４４およびプーリギヤ８７は、その後も慣性で下降し、クランクピン８８が、カム溝８３の中心側に向かうときにその段部８３ｂに当接することによって、プーリギヤ８７が制動される。その結果、プーリギヤ８７を、下死点を大きく行き過ぎることなく、その付近に確実に停止させることができ、したがって、ガイド板４４を、待機位置付近に確実に停止させることができる。また、この場合、クランクピン８８がカム溝８３の傾斜ガイド面８３ｄに沿って案内されるので、プーリギヤ８７を、がたつきなどを生じることなく、より円滑に案内することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の一括払出装置１６によれば、下死点に近づいたプーリギヤ８７を、ガイド板４４のカム溝８３の段部８３ｂによって、制動することにより、プーリギヤ８７を下死点付近に停止させて、ガイド板４４を待機位置付近に確実に停止させることができ、したがって、紙幣を詰まりなどが生じることなく円滑に蓄積することができる。また、一括払出装置１６は、従来と比較して、カム溝８３の形状を変更しただけの非常に単純な構造であるとともに、ばねなどの面倒な調整作業を必要とすることなく、また、ばねの特性や装置の機械的負荷のばらつきに影響されることなく、ガイド板４４を待機位置付近に安定して停止させることができる。
【００４１】
なお、説明した実施形態は、本発明をリサイクルビルバリデータに適用した例であるが、本発明を、他のタイプの紙幣一括払出装置に適用できることは、もちろんである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の紙幣一括払出装置は、単純な構造で、ガイド板を待機位置に確実に停止させることにより、紙幣を詰まりなどが生じることなく円滑に蓄積することができるなどの効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣一括払出装置の待機状態における断面図である。
【図２】図１の紙幣一括払出装置の要部の拡大断面図である。
【図３】図１の紙幣一括払出装置の払出状態における断面図である。
【図４】図３の紙幣一括払出装置の要部の拡大断面図である。
【図５】図１の紙幣一括払出装置を搭載したリサイクルビルバリデータの側断面図である。
【図６】従来の紙幣一括払出装置の待機状態における断面図である。
【図７】従来の紙幣一括払出装置の払出状態における断面図である。
【符号の説明】
１６  一括払出装置
４４  ガイド板
８３  カム溝
８３ｂ  カム溝の段部
８３ｃ  カム溝の逃げ部
８３ｄ  カム溝の傾斜ガイド面
８４  払出スタックモータ
８５  ワンウェイ駆動機構
８７  プーリギヤ
８８  クランクピン
Ａ  紙幣
【図１】
0003806493.tif 000002
【図２】
0003806493.tif 000003
【図３】
0003806493.tif 000004
【図４】
0003806493.tif 000005
【図５】
0003806493.tif 000006
【図６】
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【図７】
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