(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融金属供給用の容器を搬送するための運搬車輌であって、
前記容器を保持すると共に、昇降可能とされた保持部材と、
前記保持部材を昇降駆動するための油圧式駆動機構と、
前記油圧式駆動機構における油圧を計測する手段と、
前記計測された油圧に基づき、前記容器から外部に供給された溶融金属の重量を推定する手段と
を具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項２】
請求項１に記載の運搬車輌において、
前記推定手段は、前記計測手段により計測される油圧の経時変化に応じて、前記推定重量を補償する手段を含むことを特徴とする運搬車輌。
【請求項３】
請求項２に記載の運搬車輌において、
第１の供給終了時点で前記計測手段により計測された油圧に応じた推定重量値を記憶する記憶手段を有し、
前記補償手段は、第１の供給終了時点で前記計測手段により計測された油圧に応じた推定重量値を前記記憶手段に記憶させ、第２の供給開始時点の前記容器内の溶融金属の重量として前記記憶された推定重量値を用いることを特徴とする運搬車輌。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の運搬車輌において、
前記容器は、該容器内が加圧されることで容器内の溶融金属を外部に供給するものであり、
当該運搬車輌は、前記容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクを更に具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項５】
請求項４に記載の運搬車輌において、
前記推定重量に基づき前記加圧気体貯留タンクから前記容器への前記気体の供給を制御する手段を更に具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項６】
加圧式溶融金属供給容器と、
前記加圧式溶融金属供給容器を保持しつつ昇降する昇降機構と、前記加圧式溶融金属供給容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクとを有する運搬車輌と
を具備することを特徴とする溶融金属供給システム。
【請求項７】
加圧式溶融金属供給容器を保持しつつ昇降する昇降機構と、
前記加圧式溶融金属供給容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクと
を具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項８】
請求項７に記載の運搬車輌において、
前記昇降機構が、フォークリフト機構であることを特徴とする運搬車輌。
【請求項９】
請求項８に記載の運搬車輌において、
前記フォークリフト機構のフォーク部分に設けられ、前記容器の重量を計測するための計測手段と、
前記計測結果に基づき前記加圧気体貯留タンクから前記容器への前記気体の供給を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項１０】
請求項９に記載の運搬車輌において、
前記計測手段が、圧力センサを有することを特徴とする運搬車輌。
【請求項１１】
加圧気体を供給することで内部に貯留する溶融金属を導出用配管を介して外部に導出する密閉型の容器を搬送するための運搬車輌であって、
前記容器を保持すると共に、昇降可能とされたフォークと、
前記フォークを昇降駆動するための昇降機構と、
前記フォークと前記昇降機構との間に介挿され、前記フォークよって保持された前記容器の重量を計測するためのロードセルと、
前記容器へ加圧気体を供給するための加圧気体供給手段と、
前記ロードセルによる計測結果に基づき、前記加圧気体供給手段から前記容器への加圧気体の供給を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする運搬車輌。
【請求項１２】
請求項１１に記載の運搬車輌において、
前記制御手段は、前記ロードセルにより前記容器の重量が所定以下になったと計測されたときに前記加圧気体供給手段から前記容器への加圧気体の供給を停止するものであることを特徴とする運搬車輌。
【請求項１３】
加圧気体を供給することで内部に貯留する溶融金属を導出用配管を介して外部に導出する密閉型の容器であって、
請求項１１又は請求項１２に記載の運搬車輌に運搬された加圧気体の供給が制御されることを特徴とする容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば溶融アルミニウム等の溶融金属を供給するシステム及びこれに使われる運搬車輌に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数のダイキャストマシーンを使ってアルミニウムの成型が行われる工場では、工場内ばかりでなく、工場外からアルミニウム材料の供給を受けることが多い。この場合、溶融した状態のアルミニウムを収容した取鍋を材料供給側の工場から成型側の工場へと搬送し、溶融した状態のままの材料を各ダイキャストマシーンへ供給することが行われている。
【０００３】
従来から用いられている取鍋は、溶融金属が貯留される容器本体の側壁に供給用の配管を取り付けたいわば急須のような構造で、かかる取鍋を傾けることにより配管から成型側の保持炉に溶融金属を供給することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような取鍋では、例えば取鍋の傾斜をフォークリフトを用いて行っており、そのような作業は必ずしも安全なものとはいえなかった。また、取鍋を傾斜させるためにフォークリフトに回動機構を設ける必要があるため、構成が特殊となり、更にそのような操作のためにフォークリフトの操作に熟練した作業者が必要とされる、という課題があった。
【０００５】
そこで、本発明者等は、容器内に圧力を加えることで保持炉に溶融金属を供給することが可能な加圧式の取鍋を提唱している。このような加圧式の取鍋を採用することで、安全性や作業性が向上するばかりか、より細やかな供給サービスが可能となる。より具体的には、例えば１台の取鍋から複数の保持炉に対してそれぞれ必要な量の溶融金属を順次供給していくことが非常にスムーズに可能となる。この場合、各保持炉に対して必要な量の溶融金属を供給するために、その重量を計測する必要があり、その方法の一つとして容器内や保持炉内に液面センサを設けることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、容器内や保持炉内は非常に高温であるため、このような環境に耐え得る液面センサを開発することは非常に困難である、という課題がある。しかも、溶融金属は時間の経過とともに容器内に固体として付着するものであるから、正確な重量を計測することができない、という課題もある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、高温の溶融金属の重量を正確に計測することができ、しかも耐久性もある運搬車輌及び溶融金属供給システムを提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明の別の目的は、溶融金属の供給を簡単な機構で行うことができ、また安全にそのような作業を行うことができ、しかも作業性は極めて良好な溶融金属供給システム及びこれに使われる運搬車輌を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明の主たる観点に係る運搬車輌は、溶融金属供給用の容器を搬送するための運搬車輌であって、前記容器を保持すると共に、昇降可能とされた保持部材と、前記保持部材を昇降駆動するための油圧式駆動機構と、前記油圧式駆動機構における油圧を計測する手段と、前記計測された油圧に基づき、前記容器から外部に供給された溶融金属の重量を推定する手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明では、容器を保持する保持部材を昇降駆動するための手段として油圧式駆動機構を採用すると共に、油圧式駆動機構における油圧を計測することで容器内の溶融金属の重量を推定している。油圧駆動機構における油圧シリンダ内の油圧は容器内の溶融金属の重量に応じて変動するので、油圧の計測手段としては例えば油圧シリンダ内に油圧計を設置すればよい。油圧方向制御弁と油圧シリンダの接続配管の一部に圧力センサーを設置している。油圧シリンダ内に油圧計は容器内の溶融金属の影響を受けることはないので、高温による悪影響はなく耐久性が高い。しかも、容器から外部に供給された溶融金属の重量自体を計測していることになるので、例えば液面から重量を推定する場合と比べて正確に溶融金属の供給量を計測することができる。
【００１１】
本発明の一の形態によれば、前記推定手段は、前記計測手段により計測される油圧の経時変化に応じて、前記推定重量を補償する手段を含むことを特徴とするものである。この場合、第１の供給終了時点で前記計測手段により計測された油圧に応じた推定重量値を記憶する記憶手段を有し、前記補償手段は、第１の供給終了時点で前記計測手段により計測された油圧に応じた推定重量値を前記記憶手段に記憶させ、第２の供給開始時点の前記容器内の溶融金属の重量として前記記憶された推定重量値を用いるようにすることがより好ましい。油圧シリンダに圧力がかかった状態が続くと、油圧シリンダ内の油圧は徐々に低下していく傾向にある。従って、保持部材上に容器が保持されていると、溶融金属が貯留されている容器の重量は同じ重量であるにもかかわらず、時間の経過と共に計測される油圧は低下していくことになる。すなわち、同じ重量でありながら、経時変化に応じて推定される重量が低下していく。そこで、本発明では、計測手段により計測される油圧の経時変化に応じて推定重量を補償することで、より正確に重量を推定することが可能となる。
【００１２】
本発明の一の形態によれば、前記容器は、該容器内が加圧されることで容器内の溶融金属を外部に供給するものであり、当該運搬車輌は、前記容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクを更に具備することを特徴とするものである。これにより、従来のように取鍋を傾斜する必要がなくなるので、本発明の重量計測システムによりより正確に溶融金属の重量を推定することが可能となる。そして、加圧気体貯留タンクが運搬車輌に搭載されていることによって、１台の容器から複数の保持炉に対してそれぞれ必要な量の溶融金属を正確に順次供給していくことが非常にスムーズに可能となる。
【００１３】
本発明の一の形態によれば、前記推定重量に基づき前記加圧気体貯留タンクから前記容器への前記気体の供給を制御する手段を更に具備することを特徴とするものである。これより、より正確にかつスムーズに１台の容器から複数の保持炉に対してそれぞれ必要な量の溶融金属を順次供給していくことが可能となる。
【００１４】
本発明の溶融金属供給システムは、加圧式溶融金属供給容器と、前記加圧式溶融金属供給容器を保持しつつ昇降する昇降機構と、前記加圧式溶融金属供給容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクとを有する運搬車輌とを具備することを特徴とする。
【００１５】
本発明の運搬車輌は、加圧式溶融金属供給容器を保持しつつ昇降する昇降機構と、前記加圧式溶融金属供給容器に対して加圧用の気体を供給する加圧気体貯留タンクとを具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、運搬車輌に加圧気体貯留タンクを搭載し、この加圧気体貯留タンクから加圧式溶融金属供給容器に対して加圧用の気体を供給し、この気体により溶融金属を圧送しているので、従来のように取鍋を傾斜させる必要がなくなる。従って、例えばフォークリフトに回動機構を設ける必要はなくなり、昇降機構を設けるだけよく、機構が非常にシンプルなものとなる。
【００１７】
上記運搬装置には、フォークリフト機構のフォーク部分に設けられ、容器の重量を計測するための計測手段（例えば圧力センサ）と、前記計測結果に基づき前記加圧気体貯留タンクから前記容器への前記気体の供給を制御する制御手段とを設けてもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、例えば容器の重量が所定以下になったとき所定量の溶融金属が容器から相手側に供給されてものとみなして気体の供給を停止し、溶融金属の供給を停止する。これにより、人手を介することなくしかも簡単な構成で特定量の溶融金属を供給することができるようなる。
【００１９】
本発明の更に別の観点に係る運搬車輌は、加圧気体を供給することで内部に貯留する溶融金属を導出用配管を介して外部に導出する密閉型の容器を搬送するための運搬車輌であって、前記容器を保持すると共に、昇降可能とされたフォークと、前記フォークを昇降駆動するための昇降機構と、前記フォークと前記昇降機構との間に介挿され、前記フォークよって保持された前記容器の重量を計測するためのロードセルと、前記容器へ加圧気体を供給するための加圧気体供給手段と、前記ロードセルによる計測結果に基づき、前記加圧気体供給手段から前記容器への加圧気体の供給を制御する制御手段とを具備することを特徴とするものである。
【００２０】
ここで、前記制御手段は、前記ロードセルにより前記容器の重量が所定以下になったと計測されたときに前記加圧気体供給手段から前記容器への加圧気体の供給を停止するものであることが好ましい。
【００２１】
本発明の更に別の観点に係る容器は、加圧気体を供給することで内部に貯留する溶融金属を導出用配管を介して外部に導出する密閉型の容器であって、上記の運搬車輌に運搬された加圧気体の供給が制御されることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係る金属供給システムの全体構成を示す図である。
【００２４】
同図に示すように、第１の工場１０と第２の工場２０とは例えば公道３０を介して離れた所に設けられている。
【００２５】
第１の工場１０には、ユースポイントとしてのダイキャストマシーン１１が複数配置されている。各ダイキャストマシーン１１は、溶融したアルミニウムを原材料として用い、射出成型により所望の形状の製品を成型するものである。その製品としては例えば自動車のエンジンに関連する部品等を挙げることができる。また、溶融した金属としてはアルミニウム合金ばかりでなくマグネシウム、チタン等の他の金属を主体とした合金であっても勿論構わない。各ダイキャストマシーン１１の近くには、ショット前の溶融したアルミニウムを一旦貯留する保持炉（手元保持炉）１２が配置されている。この保持炉１２には、複数ショット分の溶融アルミニウムが貯留されるようになっており、ワンショット毎にラドル１３或いは配管を介して保持炉１２からダイキャストマシーン１１に溶融アルミニウムが注入されるようになっている。また、各保持炉１２には、容器内に貯留された溶融アルミニウムの液面を検出する液面検出センサ（図示せず）や溶融アルミニウムの温度を検出するための温度センサ（図示せず）が配置されている。これらのセンサによる検出結果は各ダイキャストマシーン１１の制御盤もしくは第１の工場１０の中央制御部１６に伝達されるようになっている。
【００２６】
第１の工場１０の受け入れ部で受け入れられた容器１００は、本発明に係るフォークリフト１８により所定のダイキャストマシーン１１まで配送され、容器１００から保持炉１２に溶融アルミニウムが供給されるようになっている。供給の終了した容器１００はフォークリフト１８により再び受け入れ部に戻されるようになっている。
【００２７】
第１の工場１０には、アルミニウムを溶融して容器１００に供給するための第１の炉１９が設けられており、この第１の炉１９により溶融アルミニウムが供給された容器１００もフォークリフト１８により所定のダイキャストマシーン１１まで配送されるようになっている。
【００２８】
第１の工場１０には、各ダイキャストマシーン１１において溶融アルミニウムの追加が必要になった場合にそれを表示する表示部１５が配置されている。より具体的には、例えばダイキャストマシーン１１毎に固有の番号が振られ、表示部１５にはその番号が表示されており、溶融アルミニウムの追加が必要になったダイキャストマシーン１１の番号に対応する表示部１５における番号が点灯するようになっている。作業者はこの表示部１５の表示に基づきフォークリフト１８を使って容器１００をその番号に対応するダイキャストマシーン１１まで運び溶融アルミニウムを供給する。表示部１５における表示は、液面検出センサによる検出結果に基づき、中央制御部１６が制御することによって行われる。
【００２９】
第２の工場２０には、アルミニウムを溶融して容器１００に供給するための第２の炉２１が設けられている。容器１００は容量、配管長、高さ、幅等の異なる複数種が用意されている。例えば第1の工場１０内のダイキャストマシーン１１の保持炉１２の容量等に応じて、容量の異なる複数種がある。この第２の炉２１により溶融アルミニウムが供給された容器１００は、フォークリフトにより搬送用のトラック３２に載せられる。トラック３２は公道３０を通り第１の工場１０の受け入れ部まで容器１００を運ぶようになっている。また、受け入れ部にある空の容器１００はトラック３２により第２の工場２０へ返送されるようになっている。
【００３０】
第２の工場２０には、第１の工場１０における各ダイキャストマシーン１１において溶融アルミニウムの追加が必要になった場合にそれを表示する表示部２２が配置されている。表示部２２の構成は第１の工場１０内に配置された表示部１５とほぼ同様である。表示部２２における表示は、例えば通信回線３３を介して第１の工場１０における中央制御部１６が制御することによって行われる。なお、第２の工場２０における表示部２２においては、溶融アルミニウムの供給を必要とするダイキャストマシーン１１のうち第１の工場１０における第１の炉１９から溶融アルミニウムが供給されると決定されたダイキャストマシーン１１はそれ以外のダイキャストマシーン１１とは区別して表示されるようになっている。例えば、そのように決定されたダイキャストマシーン１１に対応する番号は点滅するようになっている。これにより、第１の炉１９から溶融アルミニウムが供給されると決定されたダイキャストマシーン１１に対して第２の工場２０側から誤って溶融アルミニウムを供給するようなことをなくすことができる。また、この表示部２２には、上記の他に中央制御部１６から送信されたデータも表示されるようになっている。
【００３１】
次に、このように構成された金属供給システムの動作を説明する。
【００３２】
中央制御部１６では、各保持炉１２に設けられた液面検出センサを介して各保持炉１２における溶融アルミニウムの量を監視している。ここで、ある保持炉１２で溶融アルミニウムの供給の必要性が生じた場合に、中央制御部１６は、その保持炉１２の「固有の番号」、その保持炉１２に設けられた温度センサにより検出された保持炉１２の「温度データ」、その保持炉１２の形態に関する「形態データ」、その保持炉１２から溶融アルミニウムがなくなる最終的な「時刻データ」、公道３０の「トラフィックデータ」、その保持炉１２で要求される溶融アルミニウムの「量データ」及び「気温データ」等を、通信回線３３を介して第２の工場２０側に送信する。第２の工場２０では、これらのデータを表示部２２に表示する。これらの表示されたデータに基づき作業者が経験的に上記保持炉１２から溶融アルミニウムがなくなる直前に保持炉１２に容器１００が届き、且つその時の溶融アルミニウムが所望の温度となるように該第２の工場２０からの容器１００の発送時刻及び溶融アルミニウムの発送時の温度を決定する。或いはこれらのデータを例えばパソコン（図示せず）に取り込んで所定のソフトウェアを用いて上記保持炉１２から溶融アルミニウムがなくなる直前に保持炉１２に容器１００が届き、且つその時の溶融アルミニウムが所望の温度となるように該第２の工場２０からの容器１００の発送時刻及び溶融アルミニウムの発送時の温度を推定してその時刻及び温度を表示するようにしてもよい。或いは推定された温度により第２の炉２１を自動的に温度制御しても良い。容器１００に収容すべき溶融アルミニウムの量についても上記「量データ」に基づき決定してもよい。
【００３３】
発送時刻に容器１００を載せたトラック３２が出発し、公道３０を通り第１の工場１０に到着すると、容器１００がトラック３２から受け入れ部に受け入れられる。
【００３４】
その後、受け入れられた容器１００は、フォークリフト１８により所定のダイキャストマシーン１１まで配送され、容器１００から保持炉１２に溶融アルミニウムが供給される。
【００３５】
図２はこのようなシステムに用いられる上記のフォークリフト（運搬車輌）１８及び容器（加圧式溶融金属供給容器）１００の構成を示す図である。
【００３６】
容器１００は、加圧孔４１から加圧可能な密閉構造になっており、また上部に設けられた開閉可能な蓋４２を開け、そこからアルミニウム等の溶融金属４３が内部に貯留されるようになっている。また、ほぼΓ状の形状の配管４４が容器１００内に挿入され、その下端部は容器１００内のほぼ底部まで達している。また、容器１００の裏面には、凹形状でフォークリフト１８のフォーク５１が係合する係合部４５が複数設けられている。
【００３７】
フォークリフト１８は、フォーク５１及びこのフォーク５１を昇降させることで、容器１００を昇降させる昇降機構５２を有する。また、フォーク５１の表面には計測手段としての圧力センサ５３が配置されている。
【００３８】
またフォークリフト１８の運転席５４の上部には、容器１００に対して加圧用の気体、例えば高圧のエアーを供給する加圧気体貯留タンクとしてのレシーバタンク５５が設けられている。レシーバタンク５５にはタンク圧の下限を知るための圧力スイッチ５６が設けられている。レシーバタンク５５と容器１００の加圧孔４１とは、エアーホース５７により接続されている。これらの間には、送圧をオンオフするための電子レギュレータ５８、送圧圧力を検出するための圧力センサ５９が設けられている。圧力センサ５９は運転席５４の作業者から見える位置に配置されている。同様にその近くに手元操作盤６０も配置され、作業者がこの手元操作盤６０によりこの圧送の操作が行えるようになっている。また、運転席５４の後方には、電気制御盤６１が配置されている。
【００３９】
図３は制御系の構成を示すブロック図である。
【００４０】
同図に示すように、圧力センサ５９により検出された重量情報は電気制御盤６１に送られ、電気制御盤６１はこの重量情報に基づき電子レギュレータ５８の設定圧力を制御する。電子レギュレーターでは圧送圧力を制御、電磁弁で圧送のオンオフをしている。より具体的には、例えば保持炉１２側が２００ｋｇのアルミニウムの溶融金属を必要としている場合に、当初容器１００の重量が８００ｋｇであり、この状態から保持炉１２への溶融金属の供給を開始したものとする。そして、圧力センサ５９が容器１００の重量が６００ｋｇになったことを検出すると、或いは２００ｋｇ減ったことを検出すると、電気制御盤６１はそれまでオン状態の電子レギュレータ５８をオフとする。これにより、容器１００には圧送用の気体が供給されなくなり、従って容器１００から保持炉１２への溶融金属の供給が停止される。このような制御を行うことで、人手を介在させることなく、所望の量の溶融金属を容器１００から保持炉１２へ供給することが可能となる。しかもそのような制御システムがワンパッケージとしてフォークリフト１８に搭載されているので、例えば制御システムを各保持炉１２に搭載した場合と比べて制御システムの必要数を極力減らすことができる。
【００４１】
このように本実施形態では、フォークリフト１８にレシーバタンク５５を搭載し、このレシーバタンク５５から容器１００に対して加圧用の気体を供給し、この気体により溶融金属を圧送しているので、従来のように取鍋を傾斜させる必要がなくなる。従って、例えばフォークリフトに回動機構を設ける必要はなくなり、昇降機構５２を設けるだけよく、機構が非常にシンプルなものとなる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４３】
図４は上述したフォークリフト１８におけるフォークの昇降機構を示した図である。
【００４４】
図４に示すように、フォークリフト１８におけるフォーク２０１は、油圧シリンダ２０２により昇降駆動されるようになっている油圧シリンダ２０２には、この油圧シリンダ２０２内の圧力を検出するための油圧計２０３が配置されている。この油圧計２０３による検出結果は、制御部２０４を介してメモリ２０５に記憶されるようになっている。
【００４５】
本実施形態では、この油圧計２０３による検出結果に応じて制御部２０４がフォーク２０１により保持される容器１００から外部に供給された溶融金属の重量を推定するものである。なお、重量の推定については後述する。
【００４６】
油圧シリンダ２０２内の油圧計２０３は容器１００内の溶融金属の熱影響を受けることはないので、高温による悪影響はなく耐久性が高い。しかも、容器１００から外部に供給された溶融金属の重量自体を計測していることになるので、例えば液面から重量を推定する場合と比べて正確に溶融金属の供給量を計測することができる。
【００４７】
ここで、制御部２０４はレシーバタンク５５と容器１００との間を接続するエアーホース５７上の電子レギュレータ５８をオン／オフ制御することで、容器１００から外部への溶融金属の供給をオン／オフしている。制御部２０４は、入力部２０６より例えば２００ｋｇの溶融金属を外部に供給するような入力操作がなされると、上記の推定結果に応じて電子レギュレータ５８をオン／オフ制御し、容器１００から外部への溶融金属の供給をオン／オフする。
【００４８】
ここで、本発明に係る重量推定手法を説明する。
【００４９】
この手法は、制御部２０４が油圧計２０３により計測された油圧の経時変化に応じて、推定重量を補償するものである。より具体的には、図５に示すように、第１の供給終了時点T１において制御部２０４で推定された容器１００内の溶融金属の推定重量値をメモリ２０５に記憶しておく。容器１００内の溶融金属の重量の推定は、当初に容器１００内に投入された溶融金属が８００ｋｇであり、第１の供給の際の供給重量が２００ｋｇであったとすると、これらの引き算（８００ｋｇ?２００ｋｇ）によって行う。これにより残量の計測結果から推定する場合に比べてより正確な推定を行うことができる。
【００５０】
ここで、図５に示すように、油圧計２０３により直接計測される溶融金属の重量は、時間とともに低下していく。従って、例えば第１の供給終了時点T１からt時間経過した際の第２の供給開始時点T２においては油圧計２０３により直接計測される溶融金属の重量が例えば５５０ｋｇとなってしまう。そこで、本発明では、第１の供給終了時点T１においてメモリ２０５に記憶された値（６００ｋｇ）を第２の供給開始時点T２の溶融金属の残量とみなす。そして、第２の供給終了時点における容器１００内の溶融金属の重量の推定は、第２の供給の際の供給重量が２００ｋｇであったとすると、これらの引き算（６００ｋｇ?２００ｋｇ）によって行う。このような算出を行うことによって、残量を正確に推定することが可能になる。
【００５１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００５２】
図６はこの実施形態におけるフォークリフト１８の構成を示す該略図である。
【００５３】
同図に示すように、フォークリフト１８のフォーク３０１は秤部３０２を介してバックレスト３０３に結合されている。バックレスト３０３は図示を省略した昇降用の油圧シリンダによってポール３０４に沿って昇降駆動が行われるようになっている。
【００５４】
秤部３０２には、フォーク３０１の回転モーメントを検出するためのロードセル３０５が設けられている。
【００５５】
ロードセル３０５による計測結果は制御部３０６に伝えられ、制御部３０６では上述した実施形態と同様の容器１００から外部への溶融金属の供給制御が行われるようになっている。
【００５６】
本実施形態では、特にロードセル３０５をフォーク３０１とバックレスト３０３との間に配置したので、フォークに直接ロードセルを配置した場合に比べ作業性が良好となり、安全性が向上する。また、ロードセル３０５により回転モーメントを計測すればよいことから1つのロードセル３０５で重量計測が可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、溶融金属の供給を簡単な機構で行うことができ、また安全にそのような作業を行うことができ、しかも作業性は極めて良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る金属供給システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフォークリフト及び容器の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの制御系を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態におけるフォークリフトのフォークの昇降機構を示した図である。
【図５】第２の実施形態における油圧計で計測される溶融金属の重量と時間との関係を示すグラフである。
【図６】第３の実施形態におけるフォークリフトの構成を示す該略図である。
【符号の説明】
１８    フォークリフト（運搬車輌）
４１    加圧孔
４２    蓋
４３    溶融金属
４４    配管
４５    係合部
５１    フォーク
５２    昇降機構
５３    圧力センサ
５４    運転席
５５    レシーバタンク（加圧気体貯留タンク）
５６    圧力スイッチ
５７    エアーホース
５８    電子レギュレータ
５９    圧力センサ
６０    手元操作盤
６１    電気制御盤
１００    容器（加圧式溶融金属供給容器）
２０１  フォーク
２０２  油圧シリンダ
２０３  油圧計
２０４  制御部
２０５  メモリ
３０１  フォーク
３０２  秤部
３０３  バックレスト
３０４  ポール
３０５  ロードセル
３０６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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