(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被案内者によって入力された目的地の情報に基づいて、当該目的地までの経路を算出し、
前記被案内者が位置する経路指示手段の先の前記経路上の経路指示手段を点灯させ、
点灯した前記経路指示手段の位置に前記被案内者がきたことを検知すると、点灯した前記経路指示手段の先の前記経路上の経路指示手段を点灯させ、
前記被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認し、前記被案内者の近くに他の人がいる場合、前記被案内者と前記他の人のいずれに、優先的に案内される優先権があるかを判定する
ことを特徴とする目的地案内方法。
【請求項２】
経路指示手段を所定エリア内の床面に複数配置し、被案内者によって前記所定エリア内の入口で入力された目的地の情報に基づいて目的地までの経路を算出することを特徴とする請求項１記載の目的地案内方法。
【請求項３】
点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知すると、点灯した前記経路指示手段を消灯させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の目的地案内方法。
【請求項４】
被案内者が目的地に到着した場合、当該目的地の経路指示手段を点滅させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の目的地案内方法。
【請求項５】
一定時間内に、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知しなかった場合、そのことを記録することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の目的地案内方法。
【請求項６】
所定エリア内の所定位置に複数配置され、それぞれ被案内者を検知する検知手段及び点灯手段を有する複数の経路指示手段と、
前記被案内者によって指定された目的地を入力する目的地入力手段と、
入力された前記目的地の情報に基づいて、前記目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
前記被案内者が位置する経路指示手段の先の前記経路上の経路指示手段の前記点灯手段を点灯させ、点灯した前記経路指示手段の位置に前記被案内者がきたことを前記検知手段が検知すると、点灯した前記経路指示手段の先の前記経路上の経路指示手段の前記点灯手段を点灯させる案内制御手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認し、前記被案内者の近くに他の人がいる場合、前記被案内者と前記他の人のいずれに、優先的に案内される優先権があるかを判定する
ことを特徴とする目的地案内装置。
【請求項７】
経路指示手段は、所定エリア内の床面の所定位置に複数配置され、目的地入力手段は、被案内者によって前記所定エリア内の入口で指定された目的地を入力することを特徴とする請求項６記載の目的地案内装置。
【請求項８】
案内制御手段は、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知手段が検知すると、点灯した前記経路指示手段の点灯手段を消灯させることを特徴とする請求項６または請求項７記載の目的地案内装置。
【請求項９】
案内制御手段は、被案内者が目的地に到着した場合、当該目的地の経路指示手段の点灯手段を点滅させることを特徴とする請求項６から請求項８のうちのいずれか１項記載の目的地案内装置。
【請求項１０】
案内制御手段は、一定時間内に、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知手段が検知しなかった場合、そのことを記録することを特徴とする請求項６から請求項９のうちのいずれか１項記載の目的地案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被案内者を目的地まで案内する目的地案内方法及び目的地案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の目的地案内装置として、例えば特開平６−３２５２６５号公報に記載された「行先案内装置」があげられる。この従来の装置では、被案内者（利用者）に第１の受発信装置を携帯させ、通路の要所に第２の受発信装置を設置する。そして、第１の受発信装置と第２の受発信装置との間で情報交換を行い、第１の受発信装置の表示部に通路を表示等させて、適切な通路を被案内者に指示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の装置では、次のような問題点があった。第１に、従来の装置は、壁などで仕切られた閉じられた空間内で利用されることを前提としている。すなわち、従来の装置では、閉じられた空間内の通路の要所に第２の受発信装置を設置しなければならない。従って、従来の装置は、壁などで仕切られていない開かれた空間、例えば、博物館、美術館やデータセンターなどの中では利用できない。
【０００４】
第２に、従来の装置においては、被案内者は第１の受発信装置を携帯（所持）しなければならない。従って、被案内者は、第１の受発信装置の表示部に表示される通路の指示を見る場合に、第１の受発信装置を手で持たなければならず、片手が塞がれてしまう。また、多くの被案内者に第１の受発信装置を携帯させるためには、多くの第１の受発信装置を用意しなければならなくなり、コストがかかってしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、開かれた空間で、被案内者に特定の機器や媒体を所持させることなく、被案内者を目的地まで案内することができる目的地案内方法及び目的地案内装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明の目的地案内方法は、被案内者によって入力された目的地の情報に基づいて、当該目的地までの経路を算出し、被案内者が位置する経路指示手段の先の経路上の経路指示手段を点灯させ、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知すると、点灯した経路指示手段の先の経路上の経路指示手段を点灯させ、被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認し、被案内者の近くに他の人がいる場合、被案内者と他の人のいずれに、優先的に案内される優先権があるかを判定することを特徴とする。このような構成によれば、開かれた空間で、被案内者に特定の機器や媒体を所持させることなく、被案内者を目的地まで案内することができる。また、複数の被案内者に対する経路指示手段の経路案内指示が、どの被案内者に対してのものであるかが解りにくくなるのを防ぐことができるとともに、人同士の衝突などの危険を未然に回避することもできる。
【０００７】
経路指示手段を所定エリア内の床面に複数配置し、被案内者によって所定エリア内の入口で入力された目的地の情報に基づいて目的地までの経路を算出することが好ましい。また、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知すると、点灯した経路指示手段を消灯させるようにしてもよい。このような構成によれば、直ちに経路指示手段が点灯可能となって、他の被案内者に対する経路案内指示を行うことができる。
【０００８】
被案内者が目的地に到着した場合、当該目的地の経路指示手段を点滅させるようにしてもよい。このような構成によれば、被案内者に目的地に到着したことを明確に知らせることができる。
【００１０】
一定時間内に、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知しなかった場合、そのことを記録するようにしてもよい。このような構成によれば、被案内者が入口で設定された経路から外れたことを記録しておくことができ、その結果、立入禁止エリアの侵入の監視などのセキュリティ装置として利用することもできるようになる。
【００１１】
本発明の目的地案内装置は、所定エリア内の所定位置に複数配置され、それぞれ被案内者を検知する検知手段（検知部２１）及び点灯手段（発光部２２）を有する複数の経路指示手段（パネル２）と、被案内者によって指定された目的地を入力する目的地入力手段（目的地入力部１１）と、入力された目的地の情報に基づいて、目的地までの経路を算出する経路算出手段（経路算出部１２）と、被案内者が位置する経路指示手段の先の経路上の経路指示手段の点灯手段を点灯させ、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知手段が検知すると、点灯した経路指示手段の先の経路上の経路指示手段の点灯手段を点灯させる案内制御手段（制御部１４）とを備え、案内制御手段は、被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認し、被案内者の近くに他の人がいる場合、被案内者と他の人のいずれに、優先的に案内される優先権があるかを判定することを特徴とする。このような構成によれば、開かれた空間で、被案内者に特定の機器や媒体を所持させることなく、被案内者を目的地まで案内することができる。また、複数の被案内者に対する経路指示手段の経路案内指示が、どの被案内者に対してのものであるかが解りにくくなるのを防ぐことができるとともに、人同士の衝突などの危険を未然に回避することもできる。
【００１２】
経路指示手段は、所定エリア内の床面の所定位置に複数配置され、目的地入力手段は、被案内者によって所定エリア内の入口で指定された目的地を入力することが好ましい。また、案内制御手段は、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知手段が検知すると、点灯した経路指示手段の点灯手段を消灯させるように構成してもよい。このような構成によれば、直ちに経路指示手段が点灯可能となって、他の被案内者に対する経路案内指示を行うことができる。
【００１３】
案内制御手段は、被案内者が目的地に到着した場合、当該目的地の経路指示手段の点灯手段を点滅させるように構成してもよい。このような構成によれば、被案内者に目的地に到着したことを明確に知らせることができる。
【００１５】
案内制御手段は、一定時間内に、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知手段が検知しなかった場合、そのことを記録するように構成してもよい。このような構成によれば、被案内者が入口で設定された経路から外れたことを記録しておくことができ、その結果、立入禁止エリアの侵入の監視などのセキュリティ装置として利用することもできるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の目的地案内装置の構成を示す外観図である。本発明の目的地案内装置は、データ処理部１及び複数のパネル２を備えている。図１に示すように、目的地案内装置における被案内者を目的地まで案内する対象のエリア（対象エリア）の入口には、データ処理部１が設置されている。データ処理部１は、被案内者によって指定された目的地までの経路（ルート）を算出し、算出した経路に基づいて被案内者を目的地まで案内する処理を実行する。データ処理部１には、被案内者によって操作され、目的地の情報を入力するためのタッチパネルやキーボードなどが設けられている。
【００１７】
また、図１に示すように、対象エリアの歩行可能な場所の床面には、所定サイズの方形状の複数のパネル（羽目板または床板）２が碁盤目状に配置され（敷き詰められ）ている。複数のパネル２は、被案内者などの歩行者の踏圧を検出する。また、複数のパネル２は、データ処理部１からの制御に従って任意の色で発光（点灯）する。なお、パネル２の形状は、図１に示すような方形状に限られず、その他の形状であってもよい。
【００１８】
図２は、本発明の目的地案内装置の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、データ処理部１は、目的地入力部１１、経路算出部１２、配置情報格納部１３及び制御部１４を備えている。目的地入力部１１は、被案内者によってタッチパネルなどで指定された目的地の情報を入力する。経路算出部１２は、目的地入力部１１から入力された目的地の情報及び配置情報格納部１３に格納されている配置情報に基づいて、入口から目的地までの経路を所定条件に従って算出する。配置情報格納部１３は、複数のパネル２の配置に関する配置情報を予め格納する。
【００１９】
ここで、複数のパネル２は、例えば図３に示すように、Ｘ方向及びＹ方向に碁盤目状に配置されるので、複数のパネル２の位置は、ＸＹ座標で特定される。従って、配置情報格納部１３に格納される複数のパネル２の配置情報は、ＸＹ座標データとなる。以下、座標（ｘ，ｙ）の位置のパネル２は、パネル２−ｘｙと表記する。
【００２０】
制御部１４は、データ処理部１の各部１１〜１３の動作を制御する。また、制御部１４は、経路算出部１２で算出された経路に基づいて、被案内者を経路に沿って目的地まで案内する処理を制御する。具体的には、制御部１４は、所定位置のパネル２の検知部２１から送られる検知信号に基づいて、被案内者の現在位置を認識する。制御部１４は、認識した被案内者の現在位置や被案内者の周りの人の状況などに基づいて、被案内者に目的地への経路を知らせるために、経路上の所定位置のパネル２の発光部２２に制御信号を出力して発光させる。
【００２１】
複数のパネル２−１１・・・２−ｉｊ・・・は、それぞれ、検知部２１−１１・・・２１−ｉｊ・・・及び発光部２２−１１・・・２２−ｉｊ・・・を備えている。なお、ｉ，ｊは、いずれも任意の自然数である。
【００２２】
各検知部２１−１１・・・２１−ｉｊ・・・は、被案内者などの歩行者の踏圧を検知する。各検知部２１−１１・・・２１−ｉｊ・・・は、メンブレンスイッチなどを利用した圧力センサなどで構成される。各検知部２１−１１・・・２１−ｉｊ・・・は、歩行者の踏圧を検知すると、検知信号をデータ処理部１の制御部１４に出力する。各発光部２２−１１・・・２２−ｉｊ・・・は、制御部１４から出力される制御信号に基づいて、地表面（すなわち歩行者）に対して任意の色で発光する。各発光部２２−１１・・・２２−ｉｊ・・・は、発光ダイオードなどで構成される。なお、発光部２２−１１・・・２２−ｉｊ・・・の発光する範囲は、パネル２−１１・・・２−ｉｊ・・・の地表面の全面に限らず、その一部であってもよい。
【００２３】
次に、動作について説明する。
図４は、本発明の目的地案内装置の動作を説明するためのフローチャートである。被案内者は、対象エリアのフロアに入るとき、対象エリアの入口に設けられたデータ処理部１のタッチパネルなどを操作して、目的地を指定して入力する。データ処理部１の目的地入力部１１は、被案内者によって指定された目的地の情報を入力する（ステップＳ１）。
【００２４】
データ処理部１の経路算出部１２は、目的地入力部１１から目的地の情報が入力されると、その目的地の情報及び配置情報格納部１３に予め格納されている配置情報に基づいて、入口から目的地までの経路を所定条件に従って算出する（ステップＳ２）。ここで、経路を算出する条件として、入口から目的地までの間のパネル２の枚数が最小となるように、すなわち入口から目的地までが最短となるように、パネル２の枚数を算出する条件などが考えられる。また、現在最も混雑していない（空いている）経路を算出する条件なども考えられる。また、このような複数の条件を組み合わせて経路を算出するようにしてもよい。
【００２５】
経路算出部１２が算出した経路に関する経路情報は、被案内者がどのような順番でパネル２を踏んで行けばよいかを示す、経路上のパネル２の各座標が列挙されたリスト形式のデータとして生成される。例えば、図３に示したような目的地までの経路が経路算出部１２によって算出される。この場合の経路情報は、入口から目的地までの経路上の複数のパネル２の座標データが、入口のパネル２から順番に列挙されたデータとなる。
【００２６】
次に、制御部１４は、入口から被案内者が通過したパネル２の枚数を示すパネル通過枚数ｎを初期値０に設定する（ステップＳ３）。次に、制御部１４は、被案内者が位置する経路上のｎ番目のパネル２（初期位置ではｎ＝０番目）の近くに他の人がいるかどうかを確認する（ステップＳ４）。
【００２７】
具体的には、制御部１４は、図５に示すような経路上のｎ番目のパネル２を中心としたパネル枚数ｎ＋２ｍの正方形の範囲内に、他の人を検知しているパネル２があるかどうかについて確認する。すなわち、制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２の座標が（ｉ，ｊ）とすると、座標（ｉ−ｍ，ｊ−ｍ）（ｉ−ｍ，ｊ＋ｍ）（ｉ＋ｍ，ｊ＋ｍ）（ｉ＋ｍ，ｊ−ｍ）のパネル２を頂点とする正方形の範囲内に、他の人を検知しているパネル２があるかどうかについて確認する。以下、図５に示すような範囲を確認範囲という。
【００２８】
なお、かかる確認範囲を特定するパネル枚数ｍは、制御部１４に予め設定された数である。図５の例では、パネル枚数ｍは「２」と設定されている。従って、図５の例では、制御部１４は、ｎ番目のパネル２を中心としたパネル枚数ｎ＋４の正方形の確認範囲内に他の人がいるかどうかを確認する。
【００２９】
このように、被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認するのは、複数の被案内者が近くにいる場合、各被案内者に対して経路を指示する発光部２２の点灯が、どの被案内者に対しての点灯であるかが解りにくくなるからである。従って、被案内者の近くにいるかどうかの判断対象となる「他の人」は、目的地案内装置によって案内されている「他の被案内者」となる。従って、制御部１４は、被案内者が位置するパネル２の近くで、「他の被案内者」に対して経路の案内を行っていない場合は、被案内者以外の他の人を検知部２１に検知させないか、または検知部２１が被案内者以外の他の人を検知しても判断対象としないように構成してもよい。
【００３０】
しかし、目的地案内装置によって案内されていない被案内者以外の単なる歩行者であっても、被案内者の近くにいると、被案内者とぶつかってしまうなどの危険性もある。このような危険を未然に回避するために、制御部１４は、単なる歩行者についても被案内者の近くにいる「他の人」に含めて判断対象とするように構成してもよい。
【００３１】
上記の確認の結果、被案内者の近くに他の人（任意の人数）がいる場合は、制御部１４は、被案内者と他の人（ここでは他の被案内者）のどちらに優先権があるかを判定する（ステップＳ５）。ここでいう優先権とは、目的地案内装置によって優先的に案内される権利のことをいう。
【００３２】
制御部１４による被案内者の優先権の有無の判定は、例えば次のように行われる。制御部１４は、乱数で無作為に１名を選択し、選択した人に対して優先権を与える。または、制御部１４は、経路上の先にいる人に対して優先権を与える。または、制御部１４は、進む速度が速い人に優先権を与える。または、制御部１４は、目的地までの距離が遠い人に優先権を与える。そして、このように優先権が与えられた人が被案内者であれば、制御部１４は、被案内者に優先権有りと判断する。逆に、優先権が与えられた人が被案内者でなければ、制御部１４は、被案内者に優先権無しと判断する。
【００３３】
制御部１４は、被案内者に優先権有りと判断した場合、ステップＳ６の処理に移行する。この場合、被案内者は、他の被案内者より先に案内されて進むことができる。一方、制御部１４は、被案内者に優先権無しと判断した場合は、ステップＳ４の処理に戻る。この場合、被案内者は、他の被案内者より先に進むことができない。被案内者は、図５に示したような確認範囲内に他の人がいなくなるか、または優先権を獲得するまで、不特定時間待機することになる。ちなみに、制御部１４は、被案内者の待機中、行先を示すパネル２の発光部２２を点灯させず、被案内者が現在立っている位置のパネル２の発光部２２を所定の点滅タイミングＴ１で点滅させる。
【００３４】
ステップＳ４の処理における確認の結果、被案内者の近くに他の人がいない場合、すなわち経路上のｎ番目のパネル２を中心とした確認範囲内のパネル２が他の人を検知していない場合は、制御部１４は、ステップＳ６の処理に移行する。また、上記したように、ステップＳ５の処理において被案内者に優先権有りと判断した場合も、制御部１４は、ステップＳ６の処理に移行する。
【００３５】
制御部１４は、被案内者のパネル通過枚数ｎに「１」を加える（ステップＳ６）。次に、制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２が目的地のパネル２であるかどうか、すなわち経路上のｎ番目のパネル２が経路情報の最終のパネル２であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。経路上のｎ番目のパネル２が目的地のパネル２である場合は、制御部１４は、目的地であることを示すように、経路上のｎ番目のパネル２の発光部２２を所定の点滅タイミングＴ２で点滅させる（ステップＳ８）。なお、目的地であることを示す所定の点滅タイミングＴ２は、上記した待機中であることを示す点滅タイミングＴ１とは異なるタイミングである。以上により、制御部１４は、被案内者を目的地まで案内したことになるので、処理を終了する。
【００３６】
経路上のｎ番目のパネル２が目的地のパネル２でない場合は、制御部１４は、目的地の経路であることを被案内者に示すように、経路上のｎ番目のパネル２の発光部２２を点灯（すなわち発光）させる（ステップＳ９）。そして、制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知したかどうかについて確認する（ステップＳ１０）。
【００３７】
制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知したことを検知信号によって認識すると、そのｎ番目のパネル２の発光部２２を消灯させて（ステップＳ１１）、ステップＳ４の処理に戻る。そして、制御部１４は、再び、被案内者の近くに他の人がいるかどうか（ステップＳ４）、場合によって被案内者に優先権があるかどうか（ステップＳ５）の判定処理を行う。
【００３８】
制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知しない場合、さらに、一定時間内に経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知したかどうかについて確認する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１４は、経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知するまで、一定時間待機状態となる。
【００３９】
制御部１４は、一定時間内に経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知したことを検知信号によって認識すると、そのｎ番目のパネル２の発光部２２を消灯させて（ステップＳ１１）、ステップＳ４の処理に戻る。そして、制御部１４は、再び、被案内者の近くに他の人がいるかどうか（ステップＳ４）、場合によって被案内者に優先権があるかどうか（ステップＳ５）の判定処理を行う。
【００４０】
制御部１４は、一定時間内に経路上のｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者を検知したことを認識できない場合、被案内者を検知できなかったこと、すなわち被案内者が経路から外れたことを記録し（ステップＳ１３）、処理を終了する。なお、制御部１４は、経路から外れた被案内者の歩行軌跡を検知部２１からの検知信号によって認識し、そのような歩行軌跡を記録するようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本実施の形態では、対象エリアの床面に、検知部２１及び発光部２２を備えた複数のパネル２を配置しておく。そして、データ処理部１の経路算出部１２は、目的地入力部１１から入力された目的地の情報及び配置情報格納部１３に格納された配置情報に基づいて、目的地までの経路を算出する。データ処理部１の制御部１４は、被案内者が位置するパネル２の一つ先の経路上のパネル２の発光部２２を点灯させる。そして、点灯したパネル２の位置に被案内者がきたことを検知部２１が検知すると、制御部１４は、点灯したパネル２の一つ先の経路上のパネル２の発光部２２を点灯させる。
【００４２】
このような構成によれば、本目的地案内装置を博物館などの開かれた空間（場所）で利用することが可能となる。なお、本目的地案内装置は、複数の通路があるような閉じられた空間（場所）でも当然に適用され得る。また、本目的地案内装置では、被案内者に「案内端末」「ＩＤカード」などの特定の機器や媒体を所持させることなく、被案内者を目的地まで確実に案内することができる。従って、被案内者は目的地まで自然な歩行が可能となる。また被案内者に特定の機器などを持たせる必要がないため、多くの人が利用する場合でも、安価に実現することが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態では、発光部２２が点灯しているパネル２の位置に被案内者がきたことを検知部２１が検知すると、点灯したパネル２の発光部２２を消灯させる。このような構成によって、直ちにパネル２の発光部２２が点灯可能となって、他の被案内者に対する経路案内指示を行うことができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、被案内者が目的地に到着した場合、当該目的地のパネル２の発光部２２を点滅させる。このような構成によって、被案内者に目的地に到着したことを明確に知らせることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、制御部１４は、被案内者の近くに他の人がいるかどうかを確認し、他の人がいる場合、だれが優先権を持っているかについて判定する。このような構成によって、複数の被案内者に対する経路案内指示を示す発光部２２の点灯が、どの被案内者に対しての点灯であるかが解りにくくなるのを防ぐことができるとともに、人同士の衝突などの危険を未然に回避することもできる。
【００４６】
また、本実施の形態では、一定時間内に、点灯したパネル２の位置に被案内者がきたことを検知部２１が検知しなかった場合、制御部１４がそのことを記録する。このような構成によって、被案内者が入口のデータ処理部１で設定された経路から外れたことを記録しておくことができるため、立入禁止エリアの侵入の監視などのセキュリティ機能として利用することもできる。
【００４７】
なお、本実施の形態の説明では、対象エリアの歩行可能な場所の床面の全面に、検知部２１及び発光部２２を備えたパネル２が隙間なく配置されていた。しかし、このような構成に限らず、特定の経路上のパネルにだけパネル２が配置されてもよく、また所定間隔をおいてメッシュ（網の目）状に配置されてもよい。
【００４８】
また、ステップＳ４の処理における被案内者の近くに他の人がいるかどうかの確認範囲は、図５に示したような正方形の範囲とされていた。しかし、このような範囲に限られず、例えば長方形等の範囲でもよい。また、確認範囲を経路上のパネル２に限定してもよい。例えばｎ番目のパネル２の経路上の前後のパネル枚数ｍの範囲、すなわち経路上のｎ−ｍ番目のパネル２からｎ＋ｍ番目のパネル２までの範囲であってもよい。このような確認範囲は、目的地案内装置が設置される場所や対象エリア内の歩行者の人数などに応じて適宜変更され得る。
【００４９】
また、ステップＳ９の処理において、制御部１４は、被案内者のいる位置の一つ先のパネル２の発光部２２を点灯させていた。しかし、このような構成に限らず、制御部１４は、所定パネル枚数先のパネル２の発光部２２を点灯させてもよい。この場合、制御部１４は、ステップＳ６の処理で、例えばｎに「２」を加えることにより（ｎ＝ｎ＋２）、被案内者のいる位置の二つ先のパネル２の発光部２２を点灯させることができる。
【００５０】
また、ステップＳ１０またはステップＳ１２の処理において、ｎ番目のパネル２の検知部２１が被案内者でない人（歩行者）を検知した場合でも、制御部１４は、その検知部２１が被案内者を検知したと認識してしまう。従って、制御部１４は、発光部２２を消灯させて（ステップＳ１１）、ステップＳ４の処理に移行してしまう。しかし、この場合でも、ｎ番目のパネル２が、被案内者の遠くまで離れてしまうわけではないので、被案内者はｎ番目のパネル２に直ぐに追いつくことができると考えられる。
【００５１】
また、ステップＳ１１の処理において、発光部２２を消灯させるタイミングは、検知部２１が被案内者を検知すると直ちに、あるいは所定時間経過後などでもよい。また、被案内者に対して待機中や目的地への到着を知らせるために、所定の点滅タイミングＴ１，Ｔ２で発光部２２を点滅させていたが、このような構成に限らず、例えば異なる色で発光させて通知するような構成でもよい。
【００５２】
また、現に被案内者を案内している経路上のパネル２及びそのパネル２の付近のパネル２の検知部２１だけが、歩行者を検知するようにしてもよい。また、対象エリア内の全てのパネル２の検知部２１が、歩行者を検知するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、被案内者によって入口で入力された目的地の情報に基づいて、当該目的地までの経路を算出し、床面に配置された被案内者が位置する経路指示手段の先の経路上の経路指示手段を点灯させ、点灯した経路指示手段の位置に被案内者がきたことを検知すると、点灯した経路指示手段の先の経路上の経路指示手段を点灯させる。このような構成によれば、開かれた空間で、被案内者に特定の機器や媒体を所持させることなく、被案内者を目的地まで案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の目的地案内装置の構成を示す外観図である。
【図２】  本発明の目的地案内装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】  本発明の目的地案内装置における複数のパネルの配置を示す鳥瞰図である。
【図４】  本発明の目的地案内装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】  被案内者の近くに人がいるかどうかの確認範囲を示す図である。
【符号の説明】
１  データ処理部
１１  目的地入力部（目的地入力手段）
１２  経路算出部（経路算出手段）
１３  配置情報格納部
１４  制御部（案内制御手段）
２，２−１１・・・２−ｉｊ・・・  パネル（経路指示手段）
２１，２１−１１・・・２１−ｉｊ・・・  検知部（検知手段）
２２，２２−１１・・・２２−ｉｊ・・・  発光部（点灯手段）
【図１】
0003835335.tif 000002
【図２】
0003835335.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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