(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右１対の上側ベルトコンベアを対向させて形成した振分け前転送路と、上記左右１対の上側ベルトコンベアと左右１対の下側ベルトコンベアを対向させて形成した左右２つの振分け後分岐転送路との間に、振分け前転送路から送出された移植用苗を、上記左右２つの振分け後分岐転送路に振り分ける振分け部体を配設してなる苗移植機に搭載する苗振分け装置において、
上記２つの振分け後分岐転送路に、振分け後の移植用苗を挟持することによるベルトの隆起変形部分を検出するベルト変形検出手段をそれぞれ配置したこと、
上記振分け後分岐転送路を形成する上側又は下側ベルトコンベアをなすベルトのうち、少なくともベルト変形検出手段に対面するベルトを単一の幅広ベルトにしていること、および、
上記２つの振分け後分岐転送路に配置したベルト変形検出手段のいずれか一方によりベルトの隆起変形部分を検出したとき、上記振分け後の移植用苗の次順位の振分け前の移植用苗を、ベルトの隆起変形部分を検出した振分け後分岐転送路とは別の振分け後分岐転送路に振り分けるように上記振分け部体を揺動させる揺動手段を設けたことを特徴とする苗振分け装置。
【請求項２】
上記ベルト変形検出手段を、各振分け後分岐転送路の受入れ端側のベルトローラに対向して配置している請求項１記載の苗振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの苗受入れ装置に受け入れた移植用苗を左右１対の苗植付け装置に交互に振り分け、その移植用苗を圃場に２条にして植え付けるようにした苗移植機に搭載する苗振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植用苗を圃場に２条にして植え付けるようにした苗移植機には、苗受入れ装置、左右１対の苗植付け装置、及び苗受入れ装置から送出された移植用苗を左右１対の苗植付け装置に交互に振り分ける苗振分け装置が搭載されている。
【０００３】
上記従来の苗振分け装置は、左右１対の上側ベルトコンベアを対向させて形成した振分け前転送路と、上記左右１対の上側ベルトコンベアと左右１対の下側ベルトコンベアとを対向させて形成した２つの振分け後分岐転送路と、振分け前転送路の送出端と、２つの振分け後分岐転送路の受入れ端との間に配置され、振分け前転送路から送出される移植用苗を、２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分ける振分け部体とを備えたものである。
【０００４】
振分け前転送路には、ここを転送される移植用苗を検出する苗検出用光センサが配置されており、その苗検出用光センサによって移植用苗を検出するごとに、該検出した移植用苗を上記振分け部体により２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分けるようにしている。また、各振分け後分岐転送路に振り分けられた移植用苗は、それら振分け後分岐転送路の送出端に各々配置された苗植付け装置によって圃場に植え付けられるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の苗振分け装置においては、振分け前転送路を転送途中の移植用苗、すなわち、振分け部体によって振り分けられる前の移植用苗を検出し、その検出した移植用苗を振分け部体によって２つの振分け後分岐転送路に交互に振り分けていたので、振分け部体で支障なく移植用苗が振り分けられているかどうかを判別できないという欠点がある。
【０００６】
また、各振分け後分岐転送路においては、移植用苗を圃場に植え付ける間隔にして転送する必要があり、従って、振分け前転送路では、各振分け後分岐転送路を転送される移植用苗の半分の間隔で移植用苗を転送している。しかも、苗検出用光センサから移植用苗に対して検出用の光を送受する必要から、上記上側及び下側ベルトコンベアを前後２列にしたベルトにより移植用苗を挟持していたために、振分け前転送路における移植用苗の転送状態が不安定である。
【０００７】
本発明は、振分け後分岐転送路を転送された振分け後の移植用苗に基づき、振分け前の移植用苗の振り分けを確実に行うことができるとともに、移植用苗を安定した状態で転送することができる苗移植機に搭載する苗振分け装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の移植機に搭載する苗振分け装置は、左右１対の上側ベルトコンベア４と５を対向させて形成した振分け前転送路Ｃと、上記左右１対の上側ベルトコンベア４，５と左右１対の下側ベルトコンベア９，１０を対向させて形成した左右２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬとの間に、振分け前転送路Ｃから送出された移植用苗Ｐを、左右２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬに振り分けるように揺動する振分け部体３を配設してなるものであり、上記２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬに、振分け後の移植用苗Ｐを挟持することによるベルトの隆起変形部分６ａ，７ａを検出するベルト変形検出手段Ｓ，Ｓをそれぞれ配置し、また、上記振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬを形成する上側又は下側ベルトコンベア４，９、５，１０をなすベルトのうち、少なくともベルト変形検出手段Ｓ，Ｓに対面するベルトを単一の幅広ベルトにしている。
【０００９】
さらに、上記２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬに配置したベルト変形検出手段Ｓ，Ｓのいづれか一方によりベルトの隆起変形部分６ａ，７ａを検出したとき、上記振分け後の移植用苗Ｐの次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′を、ベルトの隆起変形部分６ａ，７ａを検出した振分け後分岐転送路ＤＲ又はＤＬとは別の振分け後分岐転送路ＤＬ又はＤＲに振り分けるように上記振分け部体３を揺動させる揺動手段Ｅを設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る苗振分け装置は、ベルトコンベア１よりなる苗受入れ装置Ａと、ゴム製回転円板２，２を重合してなる左右１対の苗植付け装置Ｂ，Ｂとの間に配設されており、振分け前転送路Ｃ、振分け部体３及び左右２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬにより構成されている（図１）。
【００１１】
４，５は、上下に配列したベルトローラ４ａと４ｂ，５ａと５ｂ、及びそれらの外側下方に配置したベルトローラ４ｃ，５ｃに、単一の幅広ベルト６，７をそれぞれ巻回してなる左右１対の上側ベルトコンベアであり、上記ベルトローラ４ａ，４ｂの間に張架された垂直ベルト部分６′及びベルトローラ５ａ，５ｂの間に張架された垂直ベルト部分７′が対向することにより振分け前転送路Ｃを形成している。
【００１２】
幅広ベルト６，７は、移植用苗Ｐの全長とほぼ等しい幅員にして形成されたものであり、その全幅を移植苗Ｐ′に密着させて転送できるようにしたものである。
【００１３】
上記幅広ベルト６の垂直ベルト部分６′の上端は、苗受入れ装置Ａの送出端前側に対向し、また、幅広ベルト７の垂直ベルト部分７′の上端は該苗受入装置Ａの送出端下側に対向している。
【００１４】
苗受入れ装置Ａが、一定送出間隔毎に押さえ輪８との間から送出する移植用苗Ｐは、上記幅広ベルト６の垂直ベルト部分６′の上端に当接することにより、それら垂直ベルト部分６′，７′が形成する上記振分け前転送路Ｃへ転送される。
【００１５】
９，１０は、上記上側ベルトコンベア４，５のベルトローラ４ｂ，５ｂの下方中央寄りに配置したベルトローラ９ａ，１０ａ、該上側ベルトコンベア４，５のベルトローラ４ｃ，５ｃの下方に互いに上下にして配列したベルトローラ９ｂと９ｃ，１０ｂと１０ｃの間に、単一の幅広ベルト１１，１２をそれぞれ巻回し左右対称に架設した左右１対の下側ベルトコンベアである。
【００１６】
幅広ベルト１１，１２は、上記幅広ベルト６，７と同じく移植用苗Ｐの全長とほぼ等しい幅員にして形成されたものであり、その全幅を移植用苗Ｐに密着させて転送できるようにしている。
【００１７】
１３，１４は、ベルトローラ９ｂと９ｃ，１０ｂと１０ｃの間に張架された垂直ベルト部分９′，１０′の外側に対向するようにして、上下に配列したベルトローラ１３ａと１３ｂ、ベルトローラ１４ａと１４ｂの間に、単一の幅広ベルト１５，１６を巻回してなる１対の外側ベルトコンベアである。幅広ベルト１５，１６は、上記幅広ベルト６，７と同じく移植用苗Ｐの全長とほぼ等しい幅員にして形成されている。
【００１８】
すなわち、上記の上側ベルトコンベア４と下側ベルトコンベア９、この下側ベルトコンベア９と外側ベルトコンベア１３、また、上側ベルトコンベア５と下側ベルトコンベア１０、この下側ベルトコンベア１０と外側ベルトコンベア１４の各対向ベルト部分に上記振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬを形成しているものである。
【００１９】
この振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬは、その各受入れ端が、振分け前転送路Ｃの送出端に対向するようにして上記ベルトローラ５ｂ，４ｂの下方に位置し、また、その各送出端が左右の苗植付け装置Ｂ，Ｂの各受入れ部に対向位置させている。
【００２０】
Ｓ，Ｓは振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬの受入れ端側のベルトローラ９ａ，１０ａに対向して配設された、たとえば近接スイッチ等からなるベルト変形検出手段であり、これらは、振分け後の移植用苗Ｐを挟持することによる振り分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬをなすベルトコンベア４，５の幅広ベルト６，７の隆起変形部分６ａ，７ａを検出することによって、振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬを転送される振分け後の移植用苗Ｐを検出するようにしている。
【００２１】
振分け部体３は、振分け前転送路Ｃから送出された移植用苗Ｐを左右２つの振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬに振り分けるものであり、振分け前転送路Ｃの送出端と、振分け後分岐転送路ＤＲ，ＤＬの受入れ端との間に配置されている。
【００２２】
この振分け部体３は、基板１７ａ，１７ｂのうち、基板１７ｂ裏面に固定されたサーボモータＥの駆動軸Ｅａに固定されており、上記２つのベルト変形検出手段Ｓ，Ｓのいずれか一方による、ベルトの隆起変形部分６ａ，７ａの検出に従って左右に揺動されるようになる。
【００２３】
続いて、相前後して順次転送される３つの移植用苗Ｐ，Ｐ′，Ｐ″を、振分け部体３により交互に振り分ける動作について説明する。なお、移植用苗Ｐ′については、振分け部体３により振り分ける前においては振分け前の移植用苗Ｐ′として、また、振り分けた後においては振分け後の移植用苗Ｐ′として説明している。
【００２４】
左側に揺動位置している振分け部体３によって、右側の振分け分岐転送路ＤＲに振り分けられた振分け後の移植用苗Ｐは、その振分け分岐転送路ＤＲを形成する上側のベルトコンベア５と下側のベルトコンベア１０をなす幅広ベルト７，１２の受入れ端に挟入される（図４）。
【００２５】
幅広ベルト７，１２の受入れ端に挟入された振分け後の移植用苗Ｐが、該受入れ端に配置したベルトローラ１０ａに転送されると、該移植用苗Ｐを挟持している幅広ベルト７のベルト部分７”が上側に隆起し、この隆起変形部分７ａが該ベルトローラ１０ａに対向配置したベルト変形検出手段Ｓによって検出される。この検出により、振分け部体３は右側に揺動される（図５R>５）。
【００２６】
従って、上記振分け後の移植用苗Ｐに続いて転送される次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′は、右側に揺動位置した振分け部体３によって、左側の振分け分岐転送路ＤＬに振り分けられることになる。
【００２７】
右側に揺動位置している振分け部体３によって、左側の振分け分岐転送路ＤＬに振り分けられた振分け後の移植用苗Ｐ′は、その振分け分岐転送路ＤＬを形成する上側のベルトコンベア４と下側のベルトコンベア９をなすベルト６，１１間の受入れ端に挟入される。
【００２８】
ベルト６，１１間の受入れ端に挟入された振分け後の移植用苗Ｐ’が、受入れ端に配置したベルトローラ９ａに転送されると、上側のベルト６のベルト部分６″が上側に隆起し、この隆起変形部分６ａが該ベルトローラ９ａに対向配置したベルト変形検出手段Ｓによって検出される。これにより、振分け部体３は左側に揺動される（図６）。
【００２９】
従って、上記振分け後の移植用苗Ｐ′に続いて転送される次順位の振分け前の移植用苗Ｐ″は、左側に揺動位置した振分け部体３によって、右側の振分け分岐転送路ＤＲに振り分けられることになる。
【００３０】
なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々な形態での変形実施が可能である。上記では、上側及び下側ベルトコンベアをなす全てのベルトを単一の幅広ベルトにした例について説明したが、上側及び下側ベルトコンベアをなすベルトのうち、少なくともベルト検出手段に対向するベルトを単一の幅広ベルトにすればよい。
【００３１】
上記では、左右２つの振分け後分岐転送路にそれぞれ１つのベルト変形検出手段を配置した構成について説明したが、それら振分け後分岐転送路にそれぞれ複数の変形検出手段を配置してもよい。
【００３２】
たとえば、左右２つの振分け後分岐転送路にそれぞれ２つのベルト変形検出手段を互いに所要の間隔にして配置するとともに、次のような順序で振分け部体を揺動させる。左側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出したときに、振分け部体を左側に揺動位置させて、該移植用苗Ｐの次順位の振分け前の移植用苗Ｐ′を右側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００３３】
また、右側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出したときに、振分け部体を右側に揺動位置させて、該移植用苗Ｐ′の次順位の振分け前の移植用苗Ｐ″を左側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００３４】
右側の振分け後分岐転送路の転送方向上流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出した後、左側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出したときに、振分け部体を左側に揺動位置させて、該振分け後の移植用苗Ｐ″の次順位の振分け前の移植用苗を右側の振分け後分岐転送路に振り分ける。
【００３５】
また、左側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出した後、右側の振分け後分岐転送路の転送方向下流側のベルト変形検出手段で隆起変形部分を検出したときに、振分け部体を右側に揺動位置させて、上記振分け後の移植用苗Ｐ″の次々順位の振分け前の移植用苗を左側の振分け後分岐転送路に振り分ける。この構成により、振分け部体をさらに短い時間間隔で揺動させることができるようになる。
【００３６】
上記では、２つの振分け後分岐転送部の受入れ端にベルト変形検出手段を配置した構成について説明したが、それら振分け後分岐転送部の中間部にベルト変形検出手段を配置して、幅広ベルトの隆起変形部分を検出するようにしてもよい。
【００３７】
上記では、ベルト変形検出手段として近接スイッチを例示したが、リミットスイッチ等の接触型のものを使用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１，２記載の発明によれば、２つの振分け後分岐転送路において、振分け後の移植用苗を挟持することにより隆起するベルトの隆起変形部分を検出することにより振分け部体を揺動しているので、振分け前の移植用苗を確実に交互に振り分けることができる。
【００３９】
また、移植用苗自体を直接検出しなくともよいので、振分け後分岐転送路をなすベルトのうち、ベルト変形検出手段を配置した側のベルトを単一の幅広ベルトにすることができるようになり、これにより、移植用苗を安定して転送することができる。
【００４０】
上記請求項１，２記載の発明で得られる共通の効果の他、請求項２記載の発明によれば、ベルト変形検出手段を、各振分け後分岐転送路の受入れ端に配置しているので、振分け後分岐転送路に振り分けられた直後の移植用苗を間接的に検出して、振分け前の振分け部体を揺動させられる。従って、振分け部体の揺動間隔を短くすることができるようになり、移植用苗どうしが狭い間隔になっている場合にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る苗振分け装置の正面図である。
【図２】振分け部体を中心とする部分拡大正面図である。
【図３】それの側面図である。
【図４】連続して転送される３つの移植用苗のうち最初のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【図５】それら３つの移植用苗のうち中間のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【図６】それら３つの移植用苗のうち最後のものを振り分ける様子を示す正面図である。
【符号の説明】
３              振分け部体
４，５          上側ベルトコンベア
６ａ，７ａ      隆起変形部分
９，１０        下側ベルトコンベア
Ｃ              振分け前転送路
ＤＲ，ＤＬ      振分け後分岐転送路
Ｐ，Ｐ′，Ｐ″  移植用苗
Ｓ              ベルト変形検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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