(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機で印刷され、連続的に走行する印刷物から、印刷絵柄の画像データを取り込む画像入力方法であって、
印刷物の走行距離に同期した同期信号を出力する走行距離同期信号出力手段から出力されるパルス信号の周期毎に、該パルス信号の周期とは関係ない一定周期でラインセンサを走査して取り込まれるライン画像データを加算すると共に、
得られた加算ライン画像データを、同周期内の走査回数で除算し、同周期の平均ライン画像データを算出し、
周期毎に算出された平均ライン画像データを、各周期を単位に配列して２次元画像データを作成することを特徴とするラインセンサによる印刷絵柄の画像入力方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記走行距離同期信号出力手段が、印刷機の版胴の回転に同期するロータリーエンコーダであることを特徴とするラインセンサによる印刷絵柄の画像入力方法。
【請求項３】
印刷機で印刷され、連続的に走行する印刷物から、印刷絵柄の画像データを取り込む画像入力装置であって、
印刷物の走行距離に同期してパルス信号を出力する走行距離同期信号出力手段と、
前記パルス信号の周期毎に、該パルス信号の周期とは関係ない一定周期でラインセンサを走査して取り込まれるライン画像データを加算する手段と、
前記パルス信号の周期毎に、ラインセンサカメラの走査回数を計数する手段と、
１周期内に加算されたライン画像データを、同周期内に計数された走査回数により除算すると共に、周期毎に除算して得られた平均ライン画像データを順次出力する手段と、
出力された平均ライン画像データを各周期を単位に順次表示する手段と、を備えていることを特徴とするラインセンサによる印刷絵柄の画像入力装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記走行距離同期信号出力手段が、印刷機の版胴の回転に同期するロータリーエンコーダであることを特徴とするラインセンサによる印刷絵柄の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ラインセンサにより入力された画像データを基に２次元画像を作成する際に適用して好適な、ラインセンサによる印刷絵柄の画像入力方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機で印刷されたウェブ（印刷物）を連続的に搬送しながら、該ウェブに印刷された絵柄を画像入力し、その入力画像を基に印刷絵柄の検査が行われている。
【０００３】
このような絵柄検査用の画像入力の方法として、所定周期で走査される１次元ＣＣＤカメラ等のラインセンサを使用すると共に、印刷機で絵柄が印刷されたウェブの走行速度に同期するエンコーダから出力されるパルス信号を基準として、上記ラインセンサカメラで入力する方法が考えられる。
【０００４】
具体的には、例えばパルス信号の立ち上がり（エッジ部）に一致するタイミングの先頭１スキャン分だけ、上記ラインセンサにより画像データを入力する走査を、各パルス周期毎に繰り返し、入力された画像データを用いて２次元の画像を作成する方法が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エンコーダからのパルス信号の立ち上がり等のエッジ部のタイミングで入力される１スキャンだけの画像データを取り込んで２次元画像を作成する場合には、ウェブ（シート）からなる印刷物の走行方向に対して画像データが間欠になってしまうため、検査に適した２次元画像が得られない上に、モアレ縞が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、走行する印刷物からラインセンサにより入力した１次元画像データを用いて、走行方向に連続した２次元画像を作成することができる、ラインセンサによる印刷絵柄の画像入力方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷機で印刷され、連続的に走行する印刷物から、印刷絵柄の画像データを取り込む画像入力方法であって、印刷物の走行距離に同期した同期信号を出力する走行距離同期信号出力手段から出力されるパルス信号の周期毎に、該パルス信号の周期とは関係ない一定周期でラインセンサを走査して取り込まれるライン画像データを加算すると共に、得られた加算ライン画像データを、同周期内の走査回数で除算し、同周期の平均ライン画像データを算出し、周期毎に算出された平均ライン画像データを、各周期を単位に配列して２次元画像データを作成することにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本発明は、又、印刷機で印刷され、連続的に走行する印刷物から、印刷絵柄の画像データを取り込む画像入力装置であって、印刷物の走行距離に同期してパルス信号を出力する走行距離同期信号出力手段と、前記パルス信号の周期毎に、該パルス信号の周期とは関係ない一定周期でラインセンサを走査して取り込まれるライン画像データを加算する手段と、前記パルス信号の周期毎に、ラインセンサカメラの走査回数を計数する手段と、１周期内に加算されたライン画像データを、同周期内に計数された走査回数により除算すると共に、周期毎に除算して得られた平均ライン画像データを順次出力する手段と、出力された平均ライン画像データを各周期を単位に順次表示する手段と、を備えていることにより、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】
即ち、本発明においては、例えばロータリーエンコーダから出力されるパルス信号の周期毎に、ラインセンサを走査して入力される複数本のライン画像データを各パルス周期毎に平均し、その平均画像データを各パルス周期を単位に印刷物の走行方向に沿って配列するようにしたので、間欠的に入力されるライン画像データを基に実質上連続した２次元画像データを作成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る一実施形態の画像入力装置を示す概略斜視図である。
【００１２】
図１において符号Ｗは、図示しない輪転印刷機で印刷された後、連続的に走行するウェブ（シート）Ｗからなる印刷物である。
【００１３】
本実施形態の画像入力装置は、上記ウェブＷから一定周期で走査されるラインセンサ１０により画像データを取り込むもので、前記印刷機の版胴（図示せず）の回転に同期した案内ロール１２の回転軸に設置され、ウェブＷの走行速度（走行距離に対応する）に同期してパルス信号を出力するロータリーエンコーダ１４と、これらラインセンサ１０及びロータリーエンコーダ１４から入力される各信号に基づいて画像データを処理する処理部１６と、該処理部１６で処理された結果を表示する画像表示部１８とを有する制御部２０とを備えている。
【００１４】
そして、前記制御部２０の処理部１６には、図２のブロック図に示すように、上記ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルス信号（図中、エンコーダ信号）の周期毎に、即ち各パルス周期内に前記ラインセンサ１０の走査により入力されるライン画像データ（図中、ラインセンサデータ）を加算する加算回路２２と、その加算データを保存するラインバッファ２４と、前記ロータリーエンコーダ１４からのパルス信号の周期毎に、即ち各パルス周期内にラインセンサカメラ１０により入力されたライン画像データのライン数（走査回数）を計数するライン数計測回路２６と、ラインバッファ２４から入力される１周期内に加算されたライン画像データを、上記ライン数計測回路２６から入力される同周期内に計数された走査回数（ライン数）により除算すると共に、周期毎に除算して得られた平均ライン画像データを順次出力する除算回路２８とが内蔵されている。そして、この除算回路２８から出力された平均ライン画像データが各周期を単位に前記画像表示部１８に順次表示されるようになっている。
【００１５】
又、前記処理部１６では、前記ラインバッファ２４から１周期分の加算ライン画像データが、除算回路２８へ出力されると、その信号が加算回路２２へ入力されてリセットされ、該回路２２では次の周期の加算が開始されるようになっている。
【００１６】
なお、前記図１で符号３０は、ラインセンサ１０により画像入力する位置のウェブＷの表面を照射するライン状光源（蛍光灯）である。
【００１７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００１８】
本実施形態においては、印刷機で印刷された後、連続的に走行するウェブＷから、前記ロータリーエンコーダ１４からのパルス信号のパルス周期とは関係なく、一定周期でラインセンサ１０を走査しながら印刷絵柄の画像データを取り込む際、以下のような画像処理を前記処理部１６により行う。
【００１９】
まず、ウェブＷの走行速度に同期した前記ロータリーエンコーダ１４から出力されるパルス信号の周期毎に、１周期内に前記ラインセンサ１０の走査により取り込まれるライン画像データを加算回路２２で加算し、得られた１周期分の加算ライン画像データをラインバッファ２４に蓄える。又、一方、ライン数計測回路２６で同周期内に走査した回数（ライン数）が計数されると、前記除算回路２８ではその走査回数で上記ラインバッファ２４から入力される加算ライン画像データを除算し、同周期の平均ライン画像データを算出し、これを前記画像表示部１８に出力する。
【００２０】
前記処理部１６では、以上のような走査をウェブＷの走行に伴って出力されるロータリーエンコーダ１４からのパルス信号の周期毎に繰り返す。そして、前記画像表示部１８では、以上のようにして周期毎に算出され、入力された平均ライン画像データを、各周期を単位に配列して２次元画像データを作成し、それを面上に表示する。
【００２１】
図３には、前記加算回路２２、ラインバッファ２４、ライン数計数回路２６及び除算回路２８においてそれぞれ実行される、エンコーダパルス約２周期分の画像データ等の処理を概念的に示した。即ち、エンコーダ１４の出力として、周期Ｔａ、Ｔｂの２つのパルス信号が示してあり、各周期Ｔａ、Ｔｂの内に、ラインセンサ１０からＬa1〜Ｌa3の３走査（ライン）分と、Ｌb1〜Ｌb2の２走査分の各ライン画像データがそれぞれ入力された状態が示してある。
【００２２】
この場合、周期Ｔａの内に、加算回路２２でＬa1〜Ｌa3の３つの画像データを加算し、それをラインバッファ２４で保存すると共に、該周期Ｔａが終了すると同周期Ｔａ内に計数された走査回数がライン数計測回路２６から除算回路２８に出力され、それと同時にその間にラインバッファ２４に蓄積されたデータが同じく除算回路２８に出力される。
【００２３】
その後、この除算回路２８では、上記３つ画像データを加算した加算ライン画像データを３等分して平均ライン画像データＬarを算出し、これを周期Ｔａ分の２次元画像データとして出力する。
【００２４】
周期Ｔｂについても同様に処理し、平均ライン画像データＬbrを出力する。
【００２５】
以上の処理を、１周期分の絵柄全体について実行することにより、ウェブＷの流れ方向に対して全ての画像データを有効に利用することが可能となり、連続した２次元画像が得られることから、モアレ縞が発生することを防止でき、印刷絵柄の検査精度を向上することができる。
【００２６】
上記図３には、便宜上周期Ｔａで３走査、周期Ｔｂで２走査の場合を示したが、１周期についてｎ走査する場合であれば、同周期について平均ライン画像データＬｒは、各走査により入力されるライン画像データをＬ１、Ｌ２・・・Ｌｎとして表わすと、次式で求められる。
【００２７】
Ｌｒ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋・・・Ｌｎ）／ｎ
【００２８】
又、本実施形態では、ウェブＷの走行速度に同期するエンコーダパルスの前記周期Ｔａ、Ｔｂとしては、ウェブＷの長さに換算して、例えば１ｍｍとすることができ、又、前記ラインセンサ１０の走査周期としては、例えば９〜１６７走査／秒とすることができる。
【００２９】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００３０】
例えば、画像入力装置の具体的構成は、前記実施形態に示したものに限定されない。
【００３１】
又、ロータリーエンコーダ１４は、版胴に直接設置してもよいことは言うまでもなく、又、ウェブの走行速度に直接同期するエンコーダであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、走行する印刷物からラインセンサにより入力された１次元画像データを用いて、走行方向に連続した２次元画像データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の画像入力装置を示す概略斜視図
【図２】上記画像入力装置の要部構成を示すブロック図
【図３】上記実施形態の作用を示す説明図
【符号の説明】
Ｗ…ウェブ
１０…ラインセンサ
１２…案内ロール
１４…ロータリーエンコーダ
１６…処理部
１８…画像表示部
２０…制御部
２２…加算回路
２４…ラインバッファ
２６…ライン数計測回路
２８…除算回路
３０…ライン状光源
【図１】
0003811565.tif 000002
【図２】
0003811565.tif 000003
【図３】
0003811565.tif 000004