(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラスの幅方向に離間し且つ窓ガラスの昇降方向に向けて並列に配置された第１，第２ガイドと、
該第１，第２ガイドの上端近傍にそれぞれ配置された第１，第２アッパプーリと、
前記第１，第２ガイドの下端近傍にそれぞれ配置された第１，第２ロアプーリと、
正逆回転が可能なモータと、
該モータによる回転力を回転入力部で受けることにより、第１，第２回転出力部が、回転入力部の回転数Ｎａ，第１回転出力部の回転数Ｎｂ，第２回転出力部の回転数Ｎｃの間で、Ｎｂ＋Ｎｃ＝２Ｎａなる関係が成り立つように回転する差動装置と、
該差動装置の第１回転出力部に連結された第１ドラムと、
前記差動装置の第２回転出力部に連結された第２ドラムと、
前記第１アッパプーリと第１ロアプーリに掛け渡されると共に、前記第１ドラムに巻き掛けられた第１ワイヤと、
前記第２アッパプーリと第２ロアプーリに掛け渡されると共に、この第２アッパプーリ・第２ロアプーリ間の張架部分が、前記第１ワイヤの前記第１アッパプーリ・第１ロアプーリ間の張架部分と同方向に昇降するように、前記第２ドラムに巻き掛けられた第２ワイヤと、
窓ガラスを支持すると共に、前記第１ワイヤにおける第１アッパプーリ・第１ロアプーリ間の張架部分に係止され、前記第１ガイドに沿って移動することにより窓ガラスを昇降させる第１スライダベースと、
窓ガラスを支持すると共に、前記第２ワイヤにおける第２アッパプーリ・第２ロアプーリ間の張架部分に係止され、前記第２ガイドに沿って移動することにより窓ガラスを昇降させる第２スライダベースと、
を備えたウインドレギュレータであって、
前記差動装置は、
前記モータに回転駆動されるウォームと噛合する、前記回転入力部としてのウォームホイールであって、該ウォームホイールの回転中心軸の周囲に複数の円形穴が環状に配設されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールの円形穴に外表面が突出するように遊嵌されたボールと、
該ボールを両側から挟むように前記ウォームホイールの軸方向に押圧された、前記第１，第２回転出力部としての一対の押圧プレートと、
からなることを特徴とするウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア等の窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータに関し、特に、モータにより駆動されるワイヤでもって、窓ガラスを牽引し、昇降させるワイヤ式ウインドレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のサイドドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータとして、図６に示すものがある。この図において、レール状のガイド１，２は、窓ガラスＷの幅方向（車の前後方向）に離間し且つ窓ガラスＷの昇降方向に向けて並列に配置され、図示しないドアパネル（インナパネル）に固定されている。
【０００３】
このガイド１，２の上端近傍（上方の端部若しくはその近傍）には、それぞれアッパプーリ３，４が設けられている。又、ガイド１，２の下端近傍（下方の端部若しくはその近傍）には、それぞれロアプーリ５，６が設けられている。
【０００４】
正逆回転が可能なモータ７やこれによって回転駆動されるドラム８等からなる駆動部１０は、ガイド１とガイド２の間に配置され、図示しないドアパネルに固定されている。ワイヤ９は、ドラム８から、ガイド１側のロアプーリ５，アッパプーリ３へと掛け渡された後、ガイド２側のロアプーリ６，アッパプーリ４へと掛け渡され、ドラム８に戻るように、たすき掛け状に掛け回されている。又、ワイヤ９は、ドラム８に、複数ターン巻かれている。
【０００５】
このたすき掛け状の掛け回しにより、ワイヤ９のアッパプーリ３・ロアプーリ５間の張架部分は、アッパプーリ４・ロアプーリ６間の張架部分と同方向に昇降することになる。
【０００６】
窓ガラスＷの下端前方位置を支持するスライダベース１１は、ワイヤ９におけるアッパプーリ３・ロアプーリ５間の張架部分に係止され、窓ガラスＷの下端後方位置を支持するスライダベース１２は、ワイヤ９におけるアッパプーリ４・ロアプーリ６間の張架部分に係止されている。
【０００７】
上記構成により、モータ７が正転すると、所定方向にドラム８が回転し、これに巻き掛けられたワイヤ９が移動して、スライダベース１１，１２が上昇し、窓ガラスＷも上昇することになる。一方、モータ７が逆転すると、スライダベース１１，１２が下降し、窓ガラスＷも下降することになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のウインドレギュレータでは、組立時に、構成部品の取付位置のバラツキ（例えば、アッパプーリ３，４やロアプーリ５，６の取付位置のバラツキや、スライダベース１１，１２とワイヤ９との取付位置のバラツキ等）により、スライダベース１１とスライダベース１２とが同一高さにならず、このスライダベース１１，１２に前後を支持された窓ガラスＷが窓枠（ドアサッシュ等）に対して傾き、正常な閉位置をとれないことが多い。
【０００９】
そこで、組立後、窓ガラスＷを水平位置に調整する作業が必要になる。この調整作業は、スライダベース１１，１２の上死点位置で、窓ガラスＷをスライダベース１１，１２に対して相対的にずらせて、窓ガラスＷを正常な閉位置（水平位置）に移動させ、この移動後、スライダベース１１，１２に窓ガラスＷを固定することにより行っている。
【００１０】
このように、従来のウインドレギュレータでは、組立後、窓ガラスの傾き調整作業が必要になり、組立工数が増えるという問題がある。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、第１の課題は、組立後に窓ガラスの傾き調整作業が不要なウインドレギュレータを提供することである。
【００１１】
本発明の第２の課題は、組立後に窓ガラスの傾き調整作業が不要なウインドレギュレータを簡単な構成で提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する本発明は、窓ガラスの幅方向に離間し且つ窓ガラスの昇降方向に向けて並列に配置された第１，第２ガイドと、該第１，第２ガイドの上端近傍にそれぞれ配置された第１，第２アッパプーリと、前記第１，第２ガイドの下端近傍にそれぞれ配置された第１，第２ロアプーリと、正逆回転が可能なモータと、該モータによる回転力を回転入力部で受けることにより、第１，第２回転出力部が、回転入力部の回転数Ｎａ，第１回転出力部の回転数Ｎｂ，第２回転出力部の回転数Ｎｃの間で、Ｎｂ＋Ｎｃ＝２Ｎａなる関係が成り立つように回転する差動装置と、該差動装置の第１回転出力部に連結された第１ドラムと、前記差動装置の第２回転出力部に連結された第２ドラムと、前記第１アッパプーリと第１ロアプーリに掛け渡されると共に、前記第１ドラムに巻き掛けられた第１ワイヤと、前記第２アッパプーリと第２ロアプーリに掛け渡されると共に、この第２アッパプーリ・第２ロアプーリ間の張架部分が、前記第１ワイヤの前記第１アッパプーリ・第１ロアプーリ間の張架部分と同方向に昇降するように、前記第２ドラムに巻き掛けられた第２ワイヤと、窓ガラスを支持すると共に、前記第１ワイヤにおける第１アッパプーリ・第１ロアプーリ間の張架部分に係止され、前記第１ガイドに沿って移動することにより窓ガラスを昇降させる第１スライダベースと、窓ガラスを支持すると共に、前記第２ワイヤにおける第２アッパプーリ・第２ロアプーリ間の張架部分に係止され、前記第２ガイドに沿って移動することにより窓ガラスを昇降させる第２スライダベースと、を備えたことを第１の特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、モータが正転すると、この回転が差動装置を介して第１，第２ドラムに伝わり、第１，第２ドラムが所定方向に回転し、これに巻き掛けられた第１，第２ワイヤが移動して、第１，第２スライダベースが上昇し、窓ガラスも上昇することになる。一方、モータが逆転すると、第１，第２スライダベースが下降し、窓ガラスも下降することになる。
【００１４】
このウインドレギュレータでは、組立時に、第１スライダベースと第２スライダベースとが同一高さにならず、第１，第２スライダベースに前後を支持された窓ガラスが窓枠に対して傾いていたとしても、一度、窓ガラスを上死点（最高位置）まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスを水平位置に調整できる。
【００１５】
即ち、モータを正転させると、この回転が差動装置を介して第１，第２ドラムに伝わり、第１，第２ドラムの双方が所定方向に同じだけ回転し、これに巻き掛けられた第１，第２ワイヤも同じだけ移動して、第１，第２スライダベースが同じだけ上昇し、窓ガラスもその傾きを維持した状態で上昇する。そして、窓ガラスの上側に傾いた部分が窓枠に当接すると、当接側のスライダベースは上昇できなくなり、当接側のドラムも回転できなくなる。
【００１６】
当接側のドラムが回転を停止しても、差動装置によって、非当接側のドラムには回転が伝達され、非当接側のスライダベースは上昇を続ける。このため、窓ガラスは、その傾きを是正する方向に回転することになる。非当接側のスライダベースだけが上昇を続け、窓ガラスの傾きが無くなると、当初、窓ガラスの下側に傾いた部分も窓枠に当接することになり、当接側，非当接側の双方のドラムが回転できなくなる。これにより、窓ガラスの閉動作が終了することになる。
【００１７】
この閉状態から、窓ガラスを下降させるため、モータを逆転させると、この回転が差動装置を介して第１，第２ドラムに伝わり、第１，第２ドラムの双方が所定方向に同じだけ回転し、これに巻き掛けられた第１，第２ワイヤも同じだけ移動して、第１，第２スライダベースが同じだけ下降し、窓ガラスは傾き零の状態即ち水平状態を維持したままで下降する。これ以後も、窓ガラスの水平状態は保たれる。このように、本発明では、一度、窓ガラスを上死点まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスを水平位置に調整でき、組立後に窓ガラスの傾き調整するために、特別な作業を行う必要はない。
【００１９】
又、本発明では、差動装置を、モータに回転駆動されるウォームと噛合する、回転入力部としてのウォームホイールであって、該ウォームホイールの回転中心軸の周囲に複数の円形穴が環状に配設されたウォームホイールと、ウォームホイールの円形穴に外表面が突出するように遊嵌されたボールと、該ボールを両側から挟むようにウォームホイールの軸方向に押圧された、第１，第２回転出力部としての一対の押圧プレートと、で構成していることを第２の特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（形態例１）
本形態例は、特許請求の範囲には記載されていない発明についての形態例で、差動装置を差動かさ歯車列で構成したものである。図１〜図４を用いて第１の形態例を説明する。ここで、図１は本形態例の全体の概略構成を示す図、図２は図１中の差動装置及びその周辺部分の主要構成を示す断面図、図３は図１中の差動装置及びその周辺部分の主要構成を示す正面図、図４は図１中の差動装置の主要内部構造を示す概略分解斜視図である。
【００２１】
まず、図１において、ガイド２１，２２は、窓ガラスＷの幅方向に離間し且つ窓ガラスＷの昇降方向に向けて並列に配置され、図示しないドアパネルに固定されている。
【００２２】
このガイド２１，２２の上端近傍（上方の端部若しくはその近傍）には、それぞれアッパプーリ２３，２４が設けられている。又、ガイド２１，２２の下端近傍（下方の端部若しくはその近傍）には、それぞれロアプーリ２５，２６が設けられている。
【００２３】
正逆回転が可能なモータ２７の回転力は、差動装置２８を介して、後述のドラム５１，５２に加えられるようになっている。差動装置２８は、図２〜図４に示すように、モータ２７に回転駆動されるウォーム２９と噛合するウォームホイール３０を、回転入力部として有している。このウォームホイール３０には、軸方向に延びた筒状のハウジング３１が同軸的に突設され、ハウジング３１の内周面には、軸方向の溝を有した３個の支持部３１ａ〜３１ｃが形成されている。
【００２４】
円筒状のリング３２は、ハウジング３１内に同軸的に収容されるもので、その外周面には、放射状に配置された３本のシャフト３３〜３５が植設され、このシャフト３３〜３５に、かさ歯車３６〜３８が回転可能に緩挿されている。シャフト３３〜３５の先端は、ハウジング３１の支持部３１ａ〜３１ｃの溝に嵌合しており、リング３２及びシャフト３３〜３５が、ウォームホイール３０と一体となって回転するようになっている。このため、かさ歯車３６〜３８は、ウォームホイール３０の回転に連れて、ウォームホイール３０の回転中心軸を中心に公転することになる。
【００２５】
かさ歯車４１，４２は、ウォームホイール３０と同軸的に配置され、かさ歯車３６〜３８を挟むようにして、ウォームホイール３０の軸方向からかさ歯車３６〜３８に噛合している。更に、かさ歯車４２の外側には波形に成形された弾性を有した座金４３と平座金４４とが重ねて配置されている。座金４３は、装着時にはほぼ平らに変形し、その変形で生じる弾性力で、かさ歯車４２をかさ歯車４１側に押圧するものであり、押圧部材として機能する。この押圧により、両かさ歯車４１，４２に、それぞれの負荷のベースとなる一定の摺動抵抗が付与されることになる。
【００２６】
かさ歯車４１，４２は、差動装置２８の回転出力部を構成するもので、このかさ歯車４１，４２の回転は、角柱状頭部４５ａ，４６ａを有した連結シャフト４５，４６を介して、ドラム５１，５２に伝達される。このため、かさ歯車４１，４２と連結シャフト４５，４６との嵌合部４１ａ，４２ａ，４５ｂ，４６ｂには、相対的な回転を規制するために、セレーションが切られている。一方、ドラム５１，５２には、連結シャフト４５，４６の角柱状頭部４５ａ，４６ａと嵌合する矩形穴５１ａ，５２ａが穿設されている。
【００２７】
上記差動装置２８はケース６１内に組み込まれ、カバー６２で覆われている。そして、この差動装置２８によって、ウォームホイール３０の回転数Ｎａ，かさ歯車４１（ドラム５１）の回転数Ｎｂ，かさ歯車４２（ドラム５２）の回転数Ｎｃの間で、Ｎｂ＋Ｎｃ＝２Ｎａなる関係が成り立つように、ドラム５１，ドラム５２が回転駆動されることになる。尚、ドラム５１，５２の外周には、後述のワイヤ５３，５４を巻き掛けるために、溝５１ｂ，５２ｂが螺旋状に切られている。
【００２８】
ワイヤ５３は、図１に示すように、アッパプーリ２３とロアプーリ２５に掛け渡されると共に、ドラム５１に巻き掛けられている。又、ワイヤ５４は、アッパプーリ２４とロアプーリ２６に掛け渡されると共に、ドラム５２に巻き掛けられている。
【００２９】
窓ガラスＷの下端前方位置を支持するスライダベース５５は、ワイヤ５３におけるアッパプーリ２３・ロアプーリ２５間の張架部分に係止され、窓ガラスＷの下端後方位置を支持するスライダベース５６は、ワイヤ５４におけるアッパプーリ２４・ロアプーリ２６間の張架部分に係止されている。当然ながら、スライダベース５５とスライダベース５６とが同方向に昇降するように、ワイヤ５３，５４のドラム５１，５２への巻き方向は選ばれている。
【００３０】
図示しないが、アッパプーリ２３・ドラム５１間及びロアプーリ２５・ドラム５１間のワイヤ５３は、アウタチューブで囲まれており、ドラム５１の回転に対してスライダベース５５が遅滞なく移動を開始するように構成されている。同様に、アッパプーリ２４・ドラム５２間及びロアプーリ２６・ドラム５２間のワイヤ５４も、アウタチューブで囲まれており、ドラム５２の回転に対してスライダベース５６が遅滞なく移動を開始するように構成されている。
【００３１】
次に、本形態例の作動について説明する。まず、窓ガラスＷが開けられている状態で、モータ２７を正転させると、かさ歯車４１，４２の負荷が均衡しているため、この回転が差動装置２８を介してドラム５１，５２に伝わり、ドラム５１，５２が所定方向に回転し、これに巻き掛けられたワイヤ５３，５４が移動して、スライダベース５５，５６が上昇し、窓ガラスＷも上昇することになる。一方、モータ２７が逆転させると、スライダベース５５，５６が下降し、窓ガラスＷも下降することになる。
【００３２】
この形態例では、組立時に、スライダベース５５とスライダベース５６とが同一高さにならず、スライダベース５５，５６に前後を支持された窓ガラスＷが、窓枠に対して傾いていたとしても、一度、窓ガラスＷを上死点まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスＷを水平位置に調整できる。
【００３３】
即ち、窓ガラスＷの開状態で、モータ２７を正転させると、この回転がウォーム２９を介してウォームホイール３０に伝わり、かさ歯車３６〜３８がウォームホイール３０の中心軸を中心に公転する。この時、窓ガラスＷの動きに対して規制が無ければ、かさ歯車４１，４２の負荷が均衡しており、かさ歯車３６〜３８は、シャフト３３〜３５を中心とする回転（自転）は行わない。このため、かさ歯車４１，４２は同方向に同じ速度で回転し、ドラム５１，５２も所定方向に同じだけ回転し、ドラム５１，５２に巻き掛けられたワイヤ５３，５４も同じだけ移動する。
【００３４】
よって、スライダベース５５，５６が同じだけ上昇し、窓ガラスＷもその傾きを維持した状態で上昇する。そして、窓ガラスＷの上側に傾いた部分が窓枠に当接すると、当接側のスライダベース（ここでは、スライダベース５５と仮定する）は上昇できなくなり、当接側のドラム５１やかさ歯車４１も回転できなくなる。
【００３５】
当接側のドラム５１やかさ歯車４１が回転を停止しても、かさ歯車３６〜３８がシャフト３３〜３５を中心として回転（自転）することにより、モータ２７の回転は、非当接側のドラム５２にのみ伝達され、非当接側のスライダベース５６だけが上昇を続ける。この結果、窓ガラスＷは、その傾きを是正する方向に回転することになる。
【００３６】
非当接側のスライダベース５６だけが上昇することで、窓ガラスＷの傾きが無くなると、当初、窓ガラスＷの下側に傾いた部分も窓枠に当接することになり、当接側，非当接側の双方のドラム５１，５２が回転できなくなる。この状態で、窓ガラスＷの閉動作は終了する。
【００３７】
この窓ガラスＷの閉状態から、窓ガラスＷを下降させるため、モータ２７を逆転させると、この回転がウォーム２９を介してウォームホイール３０に伝わり、かさ歯車３６〜３８がウォームホイール３０の中心軸を中心に公転する。この時、窓ガラスＷの動きは規制されていないため、かさ歯車３６〜３８は、シャフト３３〜３５を中心とする回転（自転）は行わない。このため、かさ歯車４１，４２は同方向に同じ速度で回転し、ドラム５１，５２も所定方向に同じだけ回転し、これに巻き掛けられたワイヤ５３，５４も同じだけ移動する。
【００３８】
よって、スライダベース５５，５６が同じだけ下降し、窓ガラスＷは、傾きが是正された状態即ち水平状態を維持したまま、下降する。これ以後も、窓ガラスの水平状態は保たれる。このように、本形態例では、一度、窓ガラスＷを上死点まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスＷを水平位置に調整でき、ウインドレギュレータの組立後、窓ガラスＷの傾き調整するために、特別な作業を行う必要はない。
【００３９】
又、本形態例では、差動装置として、差動かさ歯車列を用いたので、組立後に窓ガラスの傾き調整作業が不要なウインドレギュレータを簡単な構成で実現できる。
【００４０】
尚、本形態例では、ウォームホイール３０の回転に連れてウォームホイール３０の回転中心軸を中心に公転するかさ歯車として、３個のかさ歯車３６〜３８を用いたが、原理上は、１個あれば足りる。しかし、３個のかさ歯車３６〜３８を用いれば、かさ歯車４１，４２が傾くことが無く、その回転が安定する。
【００４１】
（形態例２）
差動装置としては、第１の形態例で用いた差動かさ歯車列以外にも、構成の簡単なものがある。本形態例は、第１の形態例と異なる差動装置を用いるもので、差動装置以外の構成は第１の形態例と同様である。そこで、差動装置についてのみ、図５を用いて説明する。ここで、図５は、第２の形態例に用いられる差動装置の主要構成を示す分解斜視図である。
【００４２】
図５において、ウォームホイール７１は回転入力部を構成するもので、モータに回転駆動されるウォームと噛合する。このウォームホイール７１の回転中心軸の周囲には、複数の円形穴７１ａが一定間隔をもって環状に配設されている。
【００４３】
このウォームホイール７１の円形穴７１ａには、ウォームホイール７１の外表面から突出するように、スチールボール等のボール７２が、グリースを塗られた状態で遊嵌されている。更に、ボール７２をウォームホイールの軸方向から挟むように、座金７３，７４が、両面にグリースを塗られた状態で配置され、この座金７３，７４の外側に、押圧プレート７５，７６が配置されている。
【００４４】
押圧プレート７５の雌ねじ部７５ａには、ボルト７７が、皿形座金７８，ボールベアリング７９，皿形座金８０，押圧プレート７６等の各挿通穴を貫通後、螺合している。これにより、皿形座金７８，８０が弾性変形し、押圧プレート７５，７６は、弾性力でもってボール７２側に押圧されることになる。尚、ボールベアリング７９は、押圧プレート７５と押圧プレート７６との相対的な回転を確保するためのものである。
【００４５】
アダプタ８１は押圧プレート７６に嵌着され、押圧プレート７６と一体となって回転するもので、このアダプタ８１に、押圧プレート７６の回転をドラム（第１の形態例のドラム５２に相当）に伝達する連結シャフト８２が結合されている。又、押圧プレート７５の図５における下面側には、押圧プレート７５の回転をドラム（第１の形態例のドラム５１に相当）に伝達する連結シャフト８３が結合されている。尚、ボルト７７には、中心に貫通穴が穿設されており、ここに、連結シャフト８３の小径部が嵌入するようになっている。
【００４６】
この構成において、モータの回転がウォームを介してウォームホイール７１に伝わり、ボール７２はウォームホイール７１の中心軸を中心に公転する。この時、窓ガラスＷの動きに対して規制が無ければ、ボール７２は回転（自転）せず、押圧プレート７５，７６は同方向に同じ速度で回転することになる。一方、押圧プレート７５，７６の何れかが回転を規制されると、ボール７２が自転を始め、規制のない押圧プレートだけが、回転を続けることになる。
【００４７】
この差動装置を用いた本形態例でも、一度、窓ガラスＷを上死点まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスＷを水平位置に調整でき、組立後に窓ガラスＷの傾き調整するために、特別な作業を行う必要はない。
【００４８】
又、本形態例では、差動装置として、ボールを使用した差動装置を用いたので、組立後に窓ガラスの傾き調整作業が不要なウインドレギュレータを簡単な構成で実現できる。
【００４９】
（上記以外の形態例）
上記各形態例では、モータの回転を差動装置に伝達するのに、ウォームとウォームホイールを用いたが、本発明はこれに限るものではなく、平歯車等を用いて構成することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、モータによる回転力を差動装置を介して二つのドラムに伝達し、各ドラムに巻き掛けられたワイヤでもって、二つのスライダベースをそれぞれ移動させるようにしたので、一度、窓ガラスを上死点まで上昇させることにより、自動的に窓ガラスを水平位置に調整できる。よって、本発明によれば、組立後に窓ガラスの傾き調整するために、特別な作業を行う必要はない。
【００５１】
又、本発明によれば、差動装置の構成が簡易になり、組立後に窓ガラスの傾き調整作業が不要なウインドレギュレータを簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の形態例の全体の概略構成を示す図である。
【図２】図１中の差動装置及びその周辺部分の主要構成を示す断面図である。
【図３】図１中の差動装置及びその周辺部分の主要構成を示す正面図である。
【図４】図１中の差動装置の主要内部構造を示す概略分解斜視図である。
【図５】第２の形態例に用いられる差動装置の主要構成を示す分解斜視図である。
【図６】従来のウインドレギュレータの全体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
２１，２２      ガイド
２３，２４      アッパプーリ
２５，２６      ロアプーリ
２７            モータ
２８            差動装置
２９            ウォーム
３０            ウォームホイール（回転入力部）
３１            ハウジング
３３〜３５      シャフト
３６〜３８      かさ歯車
４１，４２      かさ歯車（回転出力部）
４５，４６      連結シャフト
５１，５２      ドラム
５３，５４      ワイヤ
５５，５６      スライダベース
７１            ウォームホイール（回転入力部）
７２            ボール
７５，７６      押圧プレート（回転出力部）
８２，８３      連結シャフト
Ｗ              窓ガラス
【図１】
0003739966.tif 000002
【図２】
0003739966.tif 000003
【図３】
0003739966.tif 000004
【図４】
0003739966.tif 000005
【図５】
0003739966.tif 000006
【図６】
0003739966.tif 000007