(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ウェブから管状ウェブに成形し、該管状ウェブから６面体状の包装容器を製造する包装容器製造装置において、
揺動アーム（１２）とその先端に設けた上下方向に揺動する揺動ローラ（９）と揺動ローラ（９）により板状ウェブを付勢しながらウェブ搬送方向に送り出す駆動力を有するウェブ送りローラ（１０）を備えた板状ウェブを搬送するウェブテンション付勢手段（２）と、
揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の各位置検出手段（２１ａ，２１ｂ）と、
該テンション付勢手段（２）の付勢力を設定するウェブテンション付勢力設定手段（１６，２３，３１）と、
板状ウェブから得られる管状ウェブの長手方向に直交する方向に管状ウェブの両側面を折り込みながら押圧して管状ウェブに封止部を形成すると同時に所定の送り量でウェブを搬送させるための封止部材（７ｃ）と、
予め設定されている特定の基準となる検出箇所にウェブ上の目標となる特定の検出マーク（ａ）が送られることを検出するウェブの特定の検出マーク検出手段（１９）と、
前記特定の検出マーク検出手段（１９）がウェブ上の特定の検出マーク（ａ）を特定箇所で検出した時のタイミングと前記特定箇所での予め設定されている基準となる特定の検出マーク検出時のタイミングとの偏差に応じてウェブテンション付勢力設定手段（１６，２３，３１）の付勢力が適切な値になるように段階的または連続的に制御し、かつ前記揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の各位置検出手段による揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の位置検出に基づき、それぞれ送りローラ（１０）による板状ウェブ送り量を高速設定値と低速設定値に変更する構成を設けたウェブテンション付勢力制御手段（２３）と
を備えたことを特徴とする包装容器製造装置。
【請求項２】
板状ウェブを管状ウェブに成形し、該管状ウェブを６面体状の包装容器を製造する包装容器製造方法において、
板状ウェブに対するテンション付勢力を適切な値に制御しながら板状ウェブを搬送し、搬送中の板状ウェブから管状ウェブを成形し、該管状ウェブの長手方向に直交する方向に管状ウェブの両側面を挟持して、折り込むことで管状ウェブに封止部を形成すると同時にウェブを所定量の送り量で搬送し、予め設定されている特定の基準となる検出箇所にウェブ上の特定の検出マーク（ａ）が送られた時のタイミングと前記特定の箇所での予め設定されている基準となる特定の検出マーク検出時のタイミングとの偏差に応じてウェブテンション付勢力が適切な値になるように段階的または連続的に制御し、かつ板状ウェブに対する付勢力に応じて、上下する部材の予め設定された上限位置と下限位置を検出すると、それぞれ板状ウェブの送り量を高速設定値と低速設定値に変更する調整方法も加えたことを特徴とする包装容器製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装容器製造装置と包装容器製造方法に関し、特に板状のウェブから管状のウェブに変形し、該管状ウェブ内に流動性食品などの内容物を充填する包装容器製造装置と包装容器製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板状のウェブＷから内容物が内部に充填される包装容器を製造する包装容器製造装置は、図１に示すようにロール状に巻き取られたリワインダ１のロール状の板状ウェブＷが巻き戻し装置で巻き戻され、巻き戻された板状ウェブＷは、ウェブＷ送りローラ１０により搬送され、該ウェブＷにテンションを常に掛けておくためのダンサローラ（揺動ローラ）９とガイドローラ１１からなるテンション付勢装置２を介して、チューブ成形装置３に送られ、ここで板状ウェブＷは複数段設けられたフォーミングローラ１４（図１では１段のみ図示）で成形されながら管状ウェブＷに変形され、管状ウェブＷのウェブＷ長手方向の重ね合わされた端部同士を縦方向にシール（縦シール）して、さらにウェブＷ長手方向に直交する方向にウェブＷの一部をシール（横シール）した後、該横シールより上方の管状ウェブＷの内部に内容物を充填して、管状ウェブＷから容器１ケ分に相当する大きさで、さらに横シールした後、該横シール箇所を切断して、６面体形状の内容物が充填された包装容器Ｃとするものである。
【０００３】
チューブ成形装置３にはチューブ内に流動性食品などの内容物を充填するための充填パイプ５が設けられていて、また、包装容器製造装置のメインシャフト６から図示しない駆動機構を介して管状ウェブＷの両側から管状ウェブＷを封止するための一対の横シールジョー７（図１には一方のジョー７のみを示すが、一対の横シールジョー７は交互に上下動するように２組設けられている）が設けられている。
【０００４】
一対の横シールジョー７は下方に搬送中の管状ウェブＷを下方に引っ張りながら移動し、所定距離下降した後に、ウェブＷの封止状態を開放して管状ウェブＷの下降への搬送力を解き、互いに離間する方向に移動させ、所定距離だけ上昇して再び管状ウェブＷの封止を行う動作を繰り返す。
【０００５】
このとき、図３に横シールジョー７の詳細図（一対の内の片方のみを図示）に示すように該横シールジョー７は水平バー７ａに取り付けられたジョー７ｂが設けられている。そして一対のジョー７ｂの間にウェブＷが挟持されて横シールがなされる。また、一方の横シールジョー７には矢印Ａ方向に回転する耳折込フラップ７ｃが設けられていて、一対のジョー７ｂの間にウェブＷが挟持されている間に当該耳折込フラップ７ｃはウェブＷに形成される耳部Ｗｂを折り込むことができる。
【０００６】
一方、ウェブＷには予め所定間隔で位置合わせ用の特定の印刷模様、ストロー口などの検出マークａ（図６参照）が施されており、該検出マークａの位置を基準として、各包装容器Ｃ毎の印刷面などの検出マークａが所定位置にあるように包装容器製造装置内でのウェブＷの送り量の調整（これを「マーク合わせ」と言う）を行う必要がある。
【０００７】
ところが、板状ウェブＷの印刷時の模様、ストロー口などの位置合わせ上の誤差、包装容器製造装置内でのローラの回転不良などによるウェブＷの送り量の変化などは避けられないので、前記マーク合わせを包装容器製造装置作動中に常に行う必要がある。前記マーク合わせによりウェブＷの送り量が修正不可能な状態になると、最終成型品である包装容器Ｃが目的の形状にできないこともある。
【０００８】
従来から前記マーク合わせは、次のような（１）ウェブＷの搬送方向への折り込み量を調整する方法と（２）搬送中のウェブＷにかける張力の程度を調整する方法の２つの方法を組み合わせることで行っている。
【０００９】
（１）ウェブＷの搬送方向への折り込み量を調整する方法（図８参照）
ウェブＷの搬送方向への送り量は基本的には、次の２段階の動作に分類することができる。第１の動作はウェブＷの引っ張り量でウェブＷの搬送方向への送り量を調整することであり、第２の動作はウェブＷにできた耳部の折り込み角度を調整することで、これらの方法を組み合わせてウェブＷ搬送方向へウェブＷが送られる。
【００１０】
すなわち、ウェブＷの搬送方向への機械的な送り動作は図８に示す次の２つの動作からなる。
▲１▼横シールジョー７が管状ウェブＷの封止部分を両側から挟持することにより、横シールジョー７のウェブＷ搬送方向への移動量だけウェブＷを引っ張ることにより行う（図８（ａ））。
▲２▼図８（ａ）のＡ−Ａ線矢視のウェブＷ形状は図８（ｂ）に示す通りであり、前記▲１▼の動作によって形成された横シール部分Ｗａ（図１１参照）に対して直角方向の管状ウェブＷの両側から耳部ウェブＷｂ（図１１参照）を図８（ｃ）に示すように折り込むことによって行われる。
【００１１】
前記▲１▼と▲２▼の動作は本来、管状ウェブＷに横シールを施し、横シール部分にできた耳部を折り込み、最終的には６面体状に成形するためのものであるが、耳折込フラップ７ｃの折り込み角度を調整するこでウェブＷの送り量を調整することができる。
前記▲１▼の動作で一定量ウェブＷが送られ、前記▲２▼の動作で以下に述べるウェブＷの通常送り動作と修正送り動作が行われる。
【００１２】
特定の印刷模様、ストロー口などの検出マークａ用の検出器１９が図６に示すように、包装容器製造装置本体のあらかじめ設定されている特定の箇所に設置されていて、該検出器１９のウェブＷの検出マークａを検出したデータ信号と横シールジョー駆動用カム２４が取り付けられたメインシャフト６の回転角度検出用のエンコーダ２２のカム回転角度信号が制御装置２３に入力される。該制御装置２３では検出マークａのデータ信号が読み取られた時点でのカム２４のシャフト６の回転角度が検出マークａの検出角度とされ、該検出マークａの検出角度と予め設定されている基準角度の偏差が求められ、この偏差に応じた値がソレノイドバルブ２５を経由して横シールジョー７の耳折込フラップ７ｃ（図３）の折り込み量調整用エアシリンダー２６に出力される。
【００１３】
図７に示すように、エアシリンダー２６により耳折り込みカム２７は図７の▲１▼の位置と▲２▼の位置とを取り得る。耳折り込みカム２７が▲１▼の位置にあるときローラ２８がカム面を移動することで耳折込フラップ７ｃは図９（ｂ）の位置まで折り込み動作の修正送り動作をし、耳折り込みカム２７が▲２▼の位置にあるときローラ２８がカム面を移動することで耳折込フラップ７ｃは図９（ａ）の位置まで折り込む通常送り動作をする。
【００１４】
検出器１９による検出マークａの検出角度と予め設定されている基準角度の前記偏差に基づき、ウェブ送り量が基準送り量に１．５ｍｍだけプラスした値に相当する検出値が得られるまでは、基準送り量に０．５ｍｍだけプラスしたウェブ送り量となる通常送り動作とし、ウェブ送り量が基準送り量に１．５ｍｍプラスした値に相当する検出値が得られと、基準送り量に−１．０ｍｍだけマイナスしたウェブ送り量となる修正送り動作となるようにそれぞれ耳折込フラップ７ｃのウェブＷの耳折り込み角度が設定される。
【００１５】
図９にウェブＷの通常送り動作（図９（ａ））と修正送り動作（図９（ｂ））を説明する図を示す。図９（ａ）のウェブＷの通常送り動作では耳折込フラップ７ｃの折り込み角度Ａ°で基準送り量（設計上基準となる送り量）に０．５ｍｍだけプラスしたウェブ送り量に相当する初期設定値でウェブＷが送られる。
通常送り動作時のウェブＷ送り量＝基準送り量＋０．５ｍｍ
【００１６】
また、図９（ｂ）に示すウェブＷの修正送り動作では、耳折込フラップ７ｃの折り込み角度を角度Ｂ°に変更して、前記基準送り量から１．０ｍｍだけマイナスした送り量にする。
修正送り動作時のウェブＷ送り量＝基準送り量−１．０ｍｍ
【００１７】
なお、前記ウェブＷ送り量の「−１．０ｍｍ」または「＋０．５ｍｍ」は説明を分かり易くするために、具体的な数字を用いて述べたに過ぎず、通常送り動作と修正送り動作がこれらの数値に限定されるものではない。
【００１８】
そして、従来は耳折込フラップ７ｃの前記通常通り動作と修正送り動作のみによってウェブＷの送り量制御を行っていた。例えば、ウェブＷの印刷誤差（検出マークａのズレ）が全くなく、また送りローラ１０、ガイドローラ１１等の送り量に異常が全くないものとすると、図１０（ａ）に示すように、耳折込フラップ７ｃによる前記通常送り動作によってウェブＷの送り量は０．５ｍｍずつ余分に送られて、基準送り量からのズレの許容範囲である１．５ｍｍだけ余分にウェブＷが送られた時点（２回の通常送り動作後）で図９（ｂ）に示すように耳折込フラップ７ｃの折り込み角度を角度Ｂ°に変更して、修正送り動作に切り換えられる。
【００１９】
修正送り動作によって基準送り量からのズレが０．５ｍｍとなったウェブＷは再び通常送り動作を行う。ウェブＷの印刷誤差などの検出マークａのズレが全くなく、また送りローラ１０、ガイドローラ１１等の送り量の異常も全くない場合、上記修正送り動作は送り動作中３回に１回の割合で動作することになる（図１０（ａ）参照）。
【００２０】
しかし、ここで、ウェブＷの印刷誤差などの検出マークのズレが、例えば＋０．５ｍｍずつあったとすると１回の通常送り動作で、ウェブＷは０．５ｍｍ余分に送られるので、合わせて基準送り量からのズレが１回の通常送り動作で１．５ｍｍとなり、１回の通常送り動作の後に修正送り動作に切り換えられる。したがって修正送り動作は図１０（ｂ）に示すように送り動作中２回に１回の割合で動作することになる。通常送り動作で基準送り量からのズレが１．５ｍｍとなったことを制御装置２３が判断すると修正送り動作に切り換えられる。
【００２１】
さらにウェブＷの印刷誤差などの検出マークａのズレが、例えば−０．２５ｍｍずつあったとすると通常送り動作で０．５ｍｍ余分に送られるので、合わせて１回の通常送り動作で０．２５ｍｍずつ基準位置から離れてゆくことになり基準送り量からのズレが１．５ｍｍとなった時点で修正送り動作に切り換えられる。したがって図１０（ｃ）に示すように修正送り動作は送り動作中５回に１回の割合で動作することになる。
【００２２】
（２）搬送中のウェブＷにかける張力の程度を調整する方法
前記（１）の耳折込フラップ７ｃによる折り込み角度の調整にるウェブＷの送り量の調整方法により、確実にウェブＷを所定量だけ正確に移動させるためには、テンション付勢装置２でウェブＷに適切な一定のテンションを与えておく必要がある。例えば、ウェブＷのテンションが強すぎると機械的なウェブＷの送り部材との間にすべりが生じ、ウェブＷ移動量が減少する。逆に、ウェブＷのテンションが弱すぎるとウェブＷが弛むことによって必要以上のウェブＷが送られてしまう。
【００２３】
ウェブＷに適切な一定のテンションを与えるために図２に示すようにテンション付勢装置２はウェブＷ送りローラ１０とガイドロール１１とその間に配置される揺動自在のダンサローラ９と該ダンサローラ９を先端部に有し、ダンサローラ９を揺動させるための一対の揺動アーム１２、該一対の揺動アーム１２の基部に設けられる揺動アーム１２の回転軸１３などから構成されている。
この（２）の方法と前記（１）の方法との組み合わせで、前記マーク合わせが行われる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ウェブＷの送り量のわずかな変化（例えば、規定値の１％程度）に対応して耳折込みフラップ７ｃによる送り量の修正動作を行っているが、このウェブＷの送り量の変化（誤差）は、例えば、包装容器Ｃの１ケ分のウェブＷ送り動作の１００ピッチ当たりの各回の平均誤差が所定値（例えば±０．５ｍｍ）以下であること、または包装容器Ｃの１ケ分のウェブＷ送り動作１ピッチ当たりのウェブＷの送り量の変化（誤差）が所定値（例えば±１．５ｍｍ）を超えないことが必要である。
【００２５】
また、消費されるロール状ウェブＷの量が多くなればなるほど、前記（１）のウェブＷの搬送方向への折り込み量を調整する方法によって修正可能な検出マークのズレがマーク合わせの修正の許容範囲を超えるようなケースが生じる危険性もあり得る。
【００２６】
すなわち、例えば、上記図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示す３つのパターンの例で、前記動作の１ピッチ当たり、ウェブＷの検出マークａの基準送り量からのズレが＋１．０ｍｍであれば、一気に検出マークの誤差の許容範囲を超え、不良な包装容器Ｃが発生し、場合によっては包装容器製造装置の運転を停止することになる。また、前記ウェブＷの検出マークが、例えば１ピッチ当たり−０．５ｍｍ以上のものが続けば、基準送り量に相当する基準ライン（図１０参照）を超えてしまい、ウェブＷの送り量の修正が不可能となる。
【００２７】
また、上記耳折込フラップ７ｃによる折り込み角度の調整による通常の送り動作と修正送り動作を繰り返すことにより、例えば、ウェブＷの耳部分Ｗｂの丸みが強すぎたり、または必要以上に角が強すぎるなど、僅かながら形状の違う包装容器Ｃが作られてしまうことがあった。
【００２８】
さらに修正送り動作によって成形された容器については、耳部分Ｗｂの折り曲げ方が基準値よりも弱いため、ウェブＷの成形に関する後工程で実施される長方形断面形状の胴部との溶着工程において充分な溶着が行われない包装容器Ｃ、すなわち不良品の発生となってしまう可能性がある。また最終的な平行６面体に成形された時のコーナー部において不具合な折れジワを生じることもある。
このように、従来技術は、ウェブＷの送り量の調整幅が狭いので、機械を連続運転をしたままでのウェブＷの送り量調整が難しいという問題点があった。
【００２９】
そこで、本発明の課題はウェブＷ上の印刷模様などの検出マーク合わせの誤差を速やかに解消し、またウェブＷの送り量の調整幅を広げ、機械を連続運転をしたままでのウェブＷの送り量調整ができ、成形性が良く、ばらつきのない形状の包装容器を得ることである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
すなわち、板状ウェブから管状ウェブに成形し、該管状ウェブから６面体状の包装容器を製造する包装容器製造装置において、揺動アーム（１２）とその先端に設けた上下方向に揺動する揺動ローラ（９）と揺動ローラ（９）により板状ウェブを付勢しながらウェブ搬送方向に送り出す駆動力を有するウェブ送りローラ（１０）を備えた板状ウェブを搬送するウェブテンション付勢手段（２）と、揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の各位置検出手段（２１ａ，２１ｂ）と、該テンション付勢手段（２）の付勢力を設定するウェブテンション付勢力設定手段（１６，２３，３１）と、板状ウェブから得られる管状ウェブの長手方向に直交する方向に管状ウェブの両側面を折り込みながら押圧して管状ウェブに封止部を形成すると同時に所定の送り量でウェブを搬送させるための封止部材（７ｃ）と、予め設定されている特定の基準となる検出箇所にウェブ上の目標となる特定の検出マーク（ａ）が送られることを検出するウェブの特定の検出マーク検出手段（１９）と、前記特定の検出マーク検出手段（１９）がウェブ上の特定の検出マーク（ａ）を特定箇所で検出した時のタイミングと前記特定箇所での予め設定されている基準となる特定の検出マーク検出時のタイミングとの偏差に応じてウェブテンション付勢力設定手段（１６，２３，３１）の付勢力が適切な値になるように段階的または連続的に制御し、かつ前記揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の各位置検出手段による揺動ローラ（９）の上限位置と下限位置の位置検出に基づき、それぞれ送りローラ（１０）による板状ウェブ送り量を高速設定値と低速設定値に変更する構成を設けたウェブテンション付勢力制御手段（２３）とを備えた包装容器製造装置、または、
板状ウェブを管状ウェブに成形し、該管状ウェブを６面体状の包装容器を製造する包装容器製造方法において、板状ウェブに対するテンション付勢力を適切な値に制御しながら板状ウェブを搬送し、搬送中の板状ウェブから管状ウェブを成形し、該管状ウェブの長手方向に直交する方向に管状ウェブの両側面を挟持して、折り込むことで管状ウェブに封止部を形成すると同時にウェブを所定量の送り量で搬送し、予め設定されている特定の基準となる検出箇所にウェブ上の特定の検出マーク（ａ）が送られた時のタイミングと前記特定の箇所での予め設定されている基準となる特定の検出マーク検出時のタイミングとの偏差に応じてウェブテンション付勢力が適切な値になるように段階的または連続的に制御し、かつ板状ウェブに対する付勢力に応じて、上下する部材の予め設定された上限位置と下限位置を検出すると、それぞれ板状ウェブの送り量を高速設定値と低速設定値に変更する調整方法も加えた包装容器製造方法である。
【００３１】
本発明は、包装容器製造装置において、規定のウェブＷ送り量を確保するために管状ウェブの両側面を折り込みながら押圧して管状ウェブに封止部を形成する封止部材（例、耳折込フラップ）の作用量（折込角度など）を理想的な所定値に設定して送られるウェブＷに加わる張力（テンション）をコントロールするものである。そこでウェブ送り量に対する修正が必要な場合、封止部材（例、耳折込フラップ）の作用量（折込角度）は常に一定としておいたまま、ウェブＷに作用するテンションを制御することによって行う。
【００３２】
本発明のテンション付勢力設定手段としては、揺動アームを付勢する複数段の圧力を発生する圧力切り替え装置または電気信号の大きさに比例した圧力を無段階的に発生する電空比例弁などを備えたエアシリンダ、油圧シリンダなどに代表されるアクチュエータを用いる。
【００３３】
上記本発明によれば、ウェブＷ上の印刷面の特定の印刷模様などの検出マークの検出値の基準値からの偏差に応じて、テンション付勢装置におけるウェブＷに与える付勢力を制御することで、ウェブＷの送り量を調整することができる。
【００３４】
本発明のウェブＷ上の印刷面の特定の印刷模様など検出マークの検出値の基準値からの偏差は包装容器製造装置のメインシャフトの回転角度または回転数の基準設定値と検出マークの検出値との偏差を用いて行うことが望ましい。これは横シールジョー、容器成形コンベアなど包装容器製造装置のほとんどすべての駆動部の駆動量がメインシャフトの回転数に依存していることによる。しかし、メインシャフトの回転数、回転角度に限らず、その他の駆動部の駆動量に基づき検出マークの検出値の基準値からの偏差を測定しても良い。
【００３５】
本発明では、さらにこれらの構成に加えて、ウェブテンション付勢手段には、上下方向に揺動するダンサローラと、ウェブを搬送方向に送り出す駆動力を有するウェブ送りローラが設けられ、ウェブテンション付勢力制御手段には、ダンサローラの上限位置と下限位置の各位置検出手段と、該各位置検出手段のダンサローラの上限位置と下限位置の位置検出に基づき、それぞれ送りローラによる板状ウェブ送り量を高速設定値と低速設定値に変更する構成を加えてウェブの送り量の調整幅をさらに広げることができる。
【００３６】
こうして、本発明では、従来ウェブＷ送り量の修正範囲に比較して修正範囲の拡大ができ、ウェブＷ上の印刷誤差などの検出マークのバラツキに対する対応範囲が拡大し、機械を停止することなく連続運転が可能になり、また、所定の位置に正しく印刷面などの検出マークを配置した包装容器を製造することができ、不良品の発生がなくなる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態の包装容器製造装置は図１に示す包装容器製造装置と同一の構成からなり、図１の包装容器製造装置に図示していない搬送中のウェブＷへのテンション付勢装置部分の概略図を図２に示し、図３にはウェブ横シールジョー７の拡大斜視図（図３（ａ））と上面図（図３（ｂ））を示し、図４に耳折込フラップ７ｃの作用量（折込角度）を常に一定にする耳折込フラップの駆動機構図を示す。
ここで本発明の装置で従来技術で説明した装置と同一機能をそうする部材の番号は同一番号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
本発明の実施の形態の包装容器製造装置は図１について先に説明した通りのものであり、一対の横シールジョー７により管状ウェブＷの長手方向に直行する方向から該ウェブＷを押圧する過程で、管状ウェブＷは下方に移動中の一対の横シールジョー７により引っ張られながら搬送される。このとき、横シールジョー７の一対のジョー７ｂの間にウェブＷａ（図１１）が挟持されている間に耳折込フラップ７ｃはウェブＷに形成される耳部Ｗｂを所定の折り込み角度で折り込む。
【００３９】
したがって、チューブ成形装置３での管状ウェブＷは一対の横シールジョー７による挟持しながらの移動と、横シールジョー７のウェブＷの折り込みにより下方へ搬送されるが、一対の横シールジョー７は下降しながらウェブＷの送りを所定距離の間おこなった後は、上昇する動作を繰り返す。
【００４０】
一方、テンション付勢装置２は包装容器製造装置内部でのウェブＷの送り速度及び送り量を制御するため、あるいは図示しない成形部材で内容物が充填された管状ウェブＷを角柱状ウェブＷに成形する時にウェブＷにテンションが掛かっていないと、その成形性が悪くなり、またウェブＷ送り量も不安定となるので、ウェブＷにテンションを常に掛ておくためのものである。
【００４１】
図２にテンション付勢装置２の斜視図を示すが、テンション付勢装置２にはウェブＷを搬送方向に送り出すためのクラッチ付きの駆動手段８で駆動される送りローラ１０とガイドロール１１の間に配置され、ウェブ搬送方向にほぼ直交する方向に揺動可能なダンサローラ（揺動ローラ）９と該ダンサローラ９を先端部に有し、ダンサローラ９を揺動させるための一対の揺動アーム１２、該一対の揺動アーム１２の基部に設けられて、揺動アーム１２に駆動力を伝達する回転軸１３、該回転軸１３をレバー１５を介して駆動するためのエアシリンダ１６（エアシリンダ以外の油圧シリンダまたはモータでも良い））が備えられている。
【００４２】
エアシリンダ１６にはメインシャフト６（図１）の回転角度とその基準回転角度の偏差に比例した電流の大きさにより無段階にエア圧力を制御する制御弁３１が備えられている。制御弁３１の代わりにエア圧力を多段階に制御する制御弁（図示せず）を設けも良い。
なお、送りローラ１０に対向する位置に該送りローラ１０との間を搬送するウェブＷに搬送力を伝達するための押さえローラ１７が設けられている。
【００４３】
図２に示すように、送りローラ１０とガイドロール１１の回転軸（図示せず）は無菌チャンバー１８の壁面に支持されているが、ダンサローラ９は該壁面に支持されていなく、揺動アーム１２の揺動に対応してウェブＷの送り方向にほぼ直交する方向に移動できる。
【００４４】
本発明の実施の形態では、図９、図１０で説明した従来技術とは異なり横シールジョー７の耳折込フラップ７ｂ（２組からなる一対の横シールジョー７の内の一方の横シールジョー７にのみ設けられている）の折り込み角度は所定角度に設定されているので、ウェブＷ上の印刷誤差のズレを解消するためにウェブＷの送り量の調整をする方法として、専らウェブテンション付勢装置２でのウェブＷへのテンション付勢力を調整する次のような方法を採用した。
【００４５】
それは、テンション付勢装置２によるダンサローラ９のウェブＷに対するテンション付勢力を連続的に制御することにより行う構成であり、図２に示すように、ダンサーローラ９を先端に有する揺動アーム１２に該揺動アーム揺動軸駆動用エアシリンダ１６を設け、これに電流の大きさによりエア圧力を無段階に制御できる例えば、電空気比例弁などの制御弁３１を設け、この制御弁３１により、ウェブＷ上の印刷模様などの検出マークａのマーク位置の前記基準位置からの偏差値の大きさに比例した大きさの電気信号を制御装置２３から入力して揺動アーム揺動軸駆動用エアシリンダ１６のエア圧力を無段階的に変化させて、ウェブＷにかかるテンションを制御し、その送り量を調整するものである。
このとき、制御弁３１はエア圧力を多段に制御できるエア圧力切換弁を用いてもよいことは前述のとおりである。
【００４６】
制御弁３１によるウェブテンション付勢装置の付勢力を制御する制御装置のブロック図を図５に示す。
ウェブＷの検出マークａ（図４）の検出器１９がチューブ成形装置３（図１）の横シールジョー７の近傍に設けられ、また、メインシャフト６にはエンコーダ２２（図１、図４）が設けられている。そしてウェブＷの検出マークａが検出器１９の前を通過すると検出器１９に読み込まれる。検出器１９によって読み込まれたデータは、制御装置２３のメインシャフト回転角度判定回路３３に入力される。また、メインシャフト回転角度判定回路３３には、エンコーダ２２のより検出されたメインシャフト６の回転角度も入力される。メインシャフト回転角度判定回路３３は、検出器１９により読み取られた検出マークａのデータが入力された時点でのメインシャフト６の回転角度を検出マーク検出角度と判定する。検出器１９のデータは生産管理回路３５にも入力され、生産管理のデータとしても使用することができる。
【００４７】
メインシャフト６の検出角度は減算器３６に入力される。減算器３６にはメインシャフト６の基準角度（ウェブＷの検出マークａが検出器１９の前を通過する時のエンコーダ２２により検出されるメインシャフト６の予め設定された基準となる回転角度）が入力されているので、この検出角度と基準角度の偏差が求められ、この偏差値が修正値演算回路３８に入力される。修正値演算回路３８では前記偏差値に対応する修正値が得られ、得られた修正値に対応した電気信号が制御装置２３からテンション付勢装置２の制御弁３１に出力され、エアシリンダ１６での圧力を無段階的に変化させて、ウェブＷへの付勢力を制御し、ウェブＷ送り量を無段階的に変化させ、適切なウェブＷの送り量が得られる。
【００４８】
こうして、テンション付勢装置２の揺動アーム揺動軸駆動用エアシリンダ１６を用いてウェブＷを付勢するテンションを変え、ウェブＷの印刷誤差などの検出マークａのずれを吸収し、１回の横シールジョー７によるウェブＷの機械的送り量は一定であるにも拘わらず、ウェブＷの送り量の修正可能な範囲を従来技術より広げることができる。
【００４９】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、ウェブテンション付勢装置２によるウェブへの付勢力を段階的または無段階的に制御することで、ウェブＷ送り量の修正動作範囲の許容範囲を従来技術の場合より広げ、ウェブＷの送り量の変化（誤差）が従来以上に大きくても製品不良を発生させることが無くなった。
【００５０】
次に、前記ウェブテンション付勢装置２によるウェブへの付勢力を制御することで、ウェブＷ送り量の調整をすることに加えて、送りローラ１０（図２）を２段階の高速／低速で運転させることでウェブＷのテンションのアキュムレート量を確保してテンションの変動を少なくする構成の実施の形態について説明する。
【００５１】
ウェブＷの搬送経路は長く、しかもその搬送方向が何回も変化して、複雑な経路をたどる上に、距離も長いので、横シールジョー７のウェブＷ搬送力に加えて送りローラ１０の搬送力を用いるが、横シールジョー７でのウェブＷ送り速度とウェブＷ送りローラ１０の送り速度を常に完全に一致させることは、極めて困難である。
【００５２】
したがって送りローラ１０を含むテンション付勢装置２部分でのウェブＷのテンションまたは送り速度が横シールジョー７でのウェブＷ送り速度に影響を与えないようにするためには、横シールジョー７によるウェブＷの送り速度の変化に対応できるだけのアキュムレート量をウェブＷ送りローラ１０などからなるテンション付勢装置２で確保しておく必要がある。
【００５３】
そのために送りローラ１０部分に揺動式のダンサーローラ９を設置しておき、さらに送りローラ１０は高速／低速運転切り替え可能な構成とすることでウェブＷのかかるテンションを制御された一定の値に保つ。
【００５４】
すなわち、送りローラ１０を低速運転させている時にはダンサーローラ９をゆっくりと上昇させ、上死点に達すれば、今度は送りローラ１０を高速運転に切り替えて、ウェブＷの送り量を多くして、ダンサーローラ９をゆっくり下降させ、下死点に達すれば再度、低速運転に切り替えてウェブＷの送り量を少なくして、ダンサーローラ９を上昇させ、ウェブＷに作用するテンションを制御された一定の値に保つ。
【００５５】
送りローラ１０の高速運転と低速運転切り替えによるウェブＷに作用するテンションを制御された一定の値に保つ機構をさらに詳細に図２を用いて説明すると、送りローラ１０はそのクラッチ付きの駆動手段８で駆動されるが、ウェブＷは送りローラ１０と押さえローラ１７により挟持されながらウェブＷに対して搬送力を発生させている。押さえローラ１７は図示しない流体シリンダで付勢力を送りローラ１０に対して与えることができる。また、ダンサローラ９の揺動アーム１２の回転軸１３は無菌チャンバー１８の壁面を貫通して設けられており、該チャンバー壁面外部には作動アーム２０が固定されていて、その作動アーム２０は揺動アーム１２と平行な方向に伸びている。作動アーム２０の先端部の作動範囲付近の無菌チャンバー外壁面には上限位置検出器２１ａと下限位置検出器２１ｂがそれぞれ設けられている。
【００５６】
送りローラ１０の駆動手段８は２段階の高速／低速で運転されるが、ウェブＷは管状ウェブＷから６面体状の包装容器Ｃ（図１）に成形される過程で間欠的に送られるが、これが連続的に送られると仮定して、その単位時間当たりの送り量を標準送り量とした場合に、駆動手段８が高速運転されているときの送りローラ１０によるウェブＷの送り量は標準送り量以上となり、駆動手段８が低速運転されているときの送りローラ１０によるウェブＷの送り量は標準送り量未満となるように駆動手段８の運転速度が設定されている。
【００５７】
いま駆動手段８が高速で運転されているとすると、送りローラ１０によるウェブＷの送り量が標準送り以上であるので、ウェブＷに弛みが生じて、それが次第に大きくなり、ダンサローラ９はエアシリンダ１６による付勢力により下降していく。
【００５８】
従って、揺動アーム１２がその回転軸１３を中心として下向きに回転し、回転軸１３を介して作動アーム２０が揺動アーム１２と同方向に回転していく。やがて、作動アーム２０の先端部が下限位置検出器２１ｂに対向する位置に至ると、これを同検出器２１ｂが検出する。このときに、同検出器２１ｂからは下限位置信号が出力され、その出力信号に基づいて、制御装置２３は駆動手段８の高速運転を低速運転に切り換えられる。
【００５９】
そうすると、今度は、送りロール１０によるウェブＷの送り量が標準送り量未満となるために、ウェブＷの弛みが次第に小さくなり、ダンサロール９はウェブＷの引っ張りにより上昇していく。このとき、作動アーム２０は上述の方向と逆方向に回転していき、その先端部が上限位置検出器２１ａに対向する位置に来ると、同検出器２１ａが上限位置信号を出力し、駆動手段８は低速運転から再び高速運転に切り換えられる。
【００６０】
こうして上限および下限検出器２１ａ、２１ｂが作動アーム２０を検出する範囲でダンサロール９が上下動を繰り返すが、その間ウェブＷはダンサロール９のエアシリンダによる付勢力によるテンションが常に作用することになり、ウェブＷは常に連続的に送られるようになっているから、ウェブＷに作用するテンションを常に一定にすることができる。また、上限および下限検出器２１ａ、２１ｂは無菌チャンバ１８の外側に配置されているので、無菌チャンバー１８内が高温であることに起因する上下限位置検出器２１ａ、２１ｂは故障しにくい。
【００６１】
以上のように、本発明によれば、ウェブのテンション付勢力を制御することによりウェブ送り量の修正動作範囲の許容範囲を従来技術の場合より広げ、ウェブＷの送り量の変化（誤差）が従来以上に大きくても製品不良を発生させることが無くなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の板状のウェブから内容物が内部に充填される包装容器を製造する装置の概略図である。
【図２】  図１の包装容器製造装置のテンション付勢装置部分の概略斜視図である。
【図３】  図１の包装容器製造装置の横シールジョーの斜視図（図３（ａ））と上面図（図３（ｂ））である。
【図４】  図１の包装容器製造装置の耳折込フラップの作用量（折込角度）を常に一定にする該フラップの駆動機構図である。
【図５】  図１の包装容器製造装置のテンション付勢力の制御装置のブロック図である。
【図６】  従来の包装容器製造装置の横シールジョーの駆動部のマーク位置合わせを行う機構を説明する図である。
【図７】  図６の耳折込フラップの駆動部の説明図である。
【図８】  図１の包装容器製造装置の横シールジョーの作動図（図８（ａ））と図８（ａ）のＡ−Ａ線方向からの矢視図（図８（ｂ）、図８（ｃ））である。
【図９】  従来技術の包装容器製造装置の横シールジョーの通常送り動作（図９（ａ））と修正送り動作（図９（ｂ））の説明図である。
【図１０】  図９の通常送り動作と修正送り動作の組み合わせからなる動作パターン図である。
【図１１】  管状ウェブの横シール部分の斜視図である。
【符号の説明】
１  リワインダ                    ２  テンション付勢装置
３  チューブ成形装置              ５  充填パイプ
６  メインシャフト                ７  横シールジョー
８  駆動手段                      ９  ダンサローラ（揺動ローラ）
１１  ガイドロール                １２  揺動アーム
１３  回転軸                      １４  フォーミングローラ
１５  レバー                      １６  エアシリンダ
１７  押さえローラ                １８  無菌チャンバー
１９  検出マークの検出器          ２０  作動アーム
２１ａ  上限位置検出器            ２１ｂ  下限位置検出器
２３ 制御装置                     ２４  横シールジョー駆動用カム
３１  制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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