(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の車速を越えないように車速制限を行う燃料噴射制御装置において、
車速信号の障害状態を検出する手段と、
エンジン回転数を検出する手段と、
車速を検出する手段と、
アクセルペダルの位置を検出する手段と、
低速ギア段以外のギア段を検出する手段と、
該エンジン回転数と該車速からギア段を常時求めると共にその内の最大のギア段を保持し、該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大のギア段から現在の車速を推定し、現在のギア段が該低速ギア段以外であれば該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対応した燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、
を備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は燃料噴射制御装置に関し、特に車速制限車両における燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
マイコンを組み込んだコントロールユニットにより燃料噴射量を電子制御する装置においては、特に車速制限を行う場合、従来よりそのコントロールユニットに現在の車速を判断する目的で車速センサから車速信号が入力されている。
【０００２】
この場合、車速センサが故障したり、あるいは車速センサとコントロールユニットとの間の配線に断線などのトラブルが発生し、車速信号がコントロール・ユニットに入力されなくなったような場合には、車速による制限（燃料噴射量制御による制限）が行えず、車速制限なしの状態に陥ってしまう。
【０００３】
これは、法規制されているＮＲ（ノイズ・リデューサー）適応車両においては特に安全上の問題として軽視できない。
【０００４】
そこで、特開昭６３−７１４３５号公報においては、車速信号が欠落したとき、エンジン回転数検出信号を車速信号の代わりに用いることにより車速制限を行う自動車の速度制御装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車速信号の代わりにエンジン回転数信号を用いただけでは、特にギア比（ギア段の意味であるが、以下ギア比と称する。）が高い高速時には制限車速を超えてしまうという課題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、一定の車速を越えないように車速制限を行う燃料噴射制御装置において、車速信号が障害状態に陥っても安全な車速制限が行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る燃料噴射制御装置は、車速信号の障害状態を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段と、車速を検出する手段と、アクセルペダルの位置を検出する手段と、低速ギア比以外のギア比を検出する手段と、該エンジン回転数と該車速からギア比を常時求めると共にその内の最大のギア比を保持し、該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大のギア比から現在の車速を推定し、現在のギア比が該低速ギア比以外であれば該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対応した燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
すなわち、本発明において制御手段は、エンジン回転数を検出する手段からエンジン回転数を入力し、車速を検出する手段から車速を入力して常にギア比を求めると共に、このギア比が変化するときその最大のギア比を保持しておく。
【０００９】
そして、制御手段は、車速信号の障害状態を検出する手段により該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大ギア比から車速を推定すると共に、現在のギア比が、低速ギア比以外のギア比を検出する手段によって検出された該低速ギア比以外であれば車速制限下で、アクセルペダルの位置（踏込量）を検出する手段によって検出されたアクセルペダルの位置に基づき燃料噴射制御信号を発生する。
【００１０】
これにより車速センサが故障したり、車速センサからの配線が断状態になっても車速制限下での安全な運転を可能にしている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施例を示したもので、図中、１はエンジンであり、このエンジン１にはエンジン回転数センサ２と車速センサ３と噴射ポンプ４とラック位置センサ５とアクチュエータ６とが設けられている。
【００１２】
また、７は車両のアクセルペダルであり、そのアクセルペダルの踏み込み量はアクセルセンサ８によって検出されるようになっている。
【００１３】
１０はガバナ制御用コントロールユニットを示し、エンジン回転数センサ２からの回転数信号と、車速センサ３からの車速信号と、ラック位置センサ５からのラック位置信号と、アクセルセンサ８からのアクセル位置信号を入力すると共に、噴射ポンプ４のアクチュエータ６に対する駆動信号を出力するものである。
【００１４】
また、このコントロールユニット１０には５速ギア比検出スイッチ１１と４速ギア比検出スイッチ１２とが設けられている。
【００１５】
図２は図１に示したガバナ制御用コントロールユニット１０の構成例を示したもので、入力部１３と、判断・演算部としてのマイクロコンピュータ１４と、出力部１５とで構成されている。
【００１６】
入力部１３はセンサ２，３，５，８及びスイッチ１１，１２に接続され且つキーボード（図示せず）に接続された変換回路２１で構成されている。
【００１７】
また、マイクロコンピュータ１４は、変換回路２１に接続された入出力部（Ｉ／Ｏ）２２と、この入出力部２２に接続されたＣＰＵ２３と、予め作成したプログラムを記憶してＣＰＵ２３に与えるＲＯＭ２４と、該プログラムを用いてＣＰＵ２３との間で演算を行うためのＲＡＭ２５と、データを保持するためのＥＥＰＲＯＭ（電気的書込・消去可能固定記憶素子）２６とで構成されている。
【００１８】
さらに出力部１５は、マイクロコンピュータ１４における入出力部２２に接続され、アクチュエータ６に接続されて駆動信号を出力する駆動回路２７で構成されている。
【００１９】
図３は、図２に示したマイクロコンピュータ１４におけるＲＯＭ２４に格納されＣＰＵ２３及びＲＡＭ２５並びにＥＥＰＲＯＭ２６によって実行されるプログラムのフローチャートを示したものであり、以下、この図３に沿って図１及び図２に示した実施例の動作を説明する。
【００２０】
まずＣＰＵ２３は、キーボードなどの外部から入出力部２２を介して設定された最大ギア比をＲＡＭ２５に格納する（ステップＳ１）。この場合の最大ギア比は予め当該車両について分かっている最大ギア比ではなく、例えば組合せ上設定可能な最大のギア比（５速車両であっても７速時のギア比）を暫定的に設定する。
【００２１】
次に、エンジン回転数センサ２からのエンジン回転数信号を入力し（同Ｓ２）、車速センサ３からの車速信号を入力する（同Ｓ３）。
【００２２】
ステップＳ２，Ｓ３で入力したエンジン回転数と車速により、ギア比＝エンジン回転数／車速を求める（同Ｓ４）。
【００２３】
そして、車速制限制御状態下では、このステップＳ４で求めたギア比がステップＳ１で設定した最大ギア比（７段変速機の７速時のギア比）より大きいか小さいかを判定する（同Ｓ５）。
【００２４】
この結果、設定された最大ギア比（７速時のギア比）を越えている場合にはこれを最大ギア比に新たに更新し（同Ｓ６）、そうでない場合にはステップＳ６を通らずにステップＳ７に進む。
【００２５】
ステップＳ７においては、車速センサ３からの車速信号が障害状態にあるか否かを判定する。
【００２６】
ここで、車速信号の障害状態には上記のように車速センサ３自体が故障する場合と、車速センサ３からコントロールユニット１０に至る配線が切れたりする場合が考えられる。
【００２７】
この車速信号の障害検出に関しては既に従来より知られている技術を用いることができる。
【００２８】
すなわち、一つの方法としては、車速センサ３からの出力パルスの低レベル側を例えば＋２Ｖとし、高レベル側を＋１４Ｖとした場合、断線などの障害時には０Ｖとなるのでこれを障害状態として判定することができる。
【００２９】
あるいは、車速制限動作中に一定時間（例えば５０msec）、車速入力がなくなった場合にも障害状態と判定することができる。
【００３０】
なお、ステップＳ７において車速信号が障害状態でなければステップＳ２に戻って上記のステップＳ２〜Ｓ７を繰り返す。
【００３１】
車速信号が障害状態であると判定された場合には、ステップＳ2で入力したエンジン回転数とステップＳ6で求めた最大ギア比とを用いて、車速＝エンジン回転数／最大ギア比によって推定することができる（同Ｓ８）。
【００３２】
このようにして車速が推定されると、車速制限下の燃料噴射量制御を行う（同Ｓ１０のサブルーチン）のであるが、ステップＳ６で求めた最大ギア比で低速ギア比の場合も全てステップＳ８に基づき計算を行い且つ車速制限が行われると、低速での出力不足や登坂路での発進性の悪化が発生する。
【００３３】
そこで、コントロールユニット１０におけるＣＰＵ２３はステップＳ１０を実行する前にスイッチ１１又は１２の出力から現在のギア比が５速又は４速であるかを判定する（同Ｓ９）。
【００３４】
すなわち、車速制限速度で使用可能なギア比として、４速又は５速などの低速ギア比でないギア比を検出するためのスイッチ１１，１２を設け、これらのスイッチのいずれかがＯＮとなる高速ギア比の時のみ、ステップＳ８で求めた車速による燃料噴射制御を行い、低速ギア比では車速制限を行わないこととする。
【００３５】
これを図４に示した車速とエンジン回転数とのグラフで見ると、図示のＡ点を制限車速とすると、最高ギア比５速と次に低いギア比４速において制限車速に達することがわかる。
【００３６】
なお、４速ギア比と５速ギア比以外の低速ギア比では車速制限下の燃料噴射量制御が実行されないが、低速ギア比では図４に示す如く、制限車速に達しないので例え車速信号が欠落しても大きな問題には到らない。
【００３７】
したがって、４速ギア比と５速ギア比にスイッチ１２，１４をそれぞれ設け、高速ギア比を判定している。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る燃料噴射制御装置によれば、検出したエンジン回転数と車速からギア比を常時求めると共にそのうちの最大のギア比を保持しておき、車速信号の障害状態が検出された時、該エンジンの回転数と該最大のギア比から車速を推定し、現在のギア比が検出された低速ギア比以外であればアクセルペダルの踏み込み量に基づく車速制限付の燃料噴射制御を行なうように補正したので、車速センサからの入力が故障、トラブルなどで異常状態になっても、現在の車速を求めることができ、車速制限制御を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る燃料噴射制御装置の実施例を示したブロック図である。
【図２】図１に示したガバナ制御用コントロールユニットの具体例を示したブロック図である。
【図３】図２に示したコントロールユニットにおけるマイクロコンピュータ内に格納され且つ実行される制御プログラムのフローチャート図である。
【図４】車速とエンジン回転数との関係を示したグラフ図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  エンジン回転数センサ
３  車速センサ
４  噴射ポンプ
５  ラック位置センサ
６  アクチュエータ
７  アクセルペダル
８  アクセルセンサ
１０  ガバナ制御用コントロールユニット
１１  ５速ギア比スイッチ
１２  ４速ギア比スイッチ
２１  変換回路
２２  入出力回路
２３  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
２６  ＥＥＰＲＯＭ
２７  駆動回路
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
0003731319.tif 000002
【図２】
0003731319.tif 000003
【図３】
0003731319.tif 000004
【図４】
0003731319.tif 000005