(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルを有し、このスピンドルを中心にして記録媒体ディスクを回転させるためのディスク回転手段と、
前記ディスクに対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行うための信号変換ヘッドと、
前記信号変換ヘッドをディスクの半径方向に移動させるためのヘッド移動手段と、
を有するディスク装置であって、
前記スピンドルが延びている方向と鉛直方向との関係を示す方向信号を発生する方向信号発生手段と、
前記方向信号に応答して、前記ディスク回転手段の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記記録媒体ディスクは、デ−タの光学的変換が可能なディスクであり、
前記信号変換ヘッドは、光ビームを放射する光源とその光軸が前記スピンドルと平行になるように配置された対物レンズとを有し、デ−タ変換のために光ビ−ムを前記対物レンズを介して前記ディスクに投射する光学ヘッドであり、
前記ヘッド移動手段は、前記光ビ−ムの前記ディスク上におけるフォ−カス状態を制御するために前記対物レンズに連結されたフォ−カス制御用コイルと、前記フォ−カス制御用コイルに磁界を与えるために前記光学ヘッドに配置された磁石と、前記対物レンズ及び前記フォ−カス制御用コイルが前記対物レンズの光軸方向に変位することを許すように前記レンズ及び前記フォ−カス制御用コイルを支持する弾性支持体と、前記光ビ−ムの前記ディスク上におけるフォ−カス状態のずれを補正するためのフォ−カス制御信号を形成し、これを前記フォ−カス制御用コイルに供給するフォ−カス制御信号形成手段とを有しており、
前記方向信号発生手段は、前記フォ−カス制御信号のオフセット成分を検出するオフセット成分検出手段と、前記オフセット成分検出手段で検出されたオフセット成分のレベルが所定レベルよりも大きいか小さいかを判定し、前記オフセット成分が所定レベルよりも大きい時には前記スピンドルが鉛直方向に延びていることを示す方向信号を出力し、前記オフセット成分が所定レベルよりも小さい時には前記スピンドルが鉛直方向に対して直角に延びていることを示す方向信号を出力する手段とから成ることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク回転手段は、前記ディスクの重心の偏りを補償するための複数の重りを有し、各重りはスピンドルを中心に回動自在に配置されており、
前記制御手段は、前記スピンドルが鉛直方向に延びていることを示す方向信号が前記方向信号発生手段から得られている時には、第１の回転速度モードからこれよりも高い第２の回転速度モードまでの範囲のモードで前記ディスクの回転を制御し、前記スピンドルが鉛直方向に対して直角に延びていることを示す方向信号が前記方向信号発生手段から得られている時には、前記第１の回転速度モードから前記第１及び第２の回転速度モード間の第３の回転速度モードまでの間の低速領域モードでの前記ディスクの回転を禁止するように前記ディスク回転手段を制御するものであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記方向信号発生手段は、更に、前記信号変換ヘッドの移動方向と鉛直方向との関係を示す方向信号を発生する機能を有し、
前記制御手段は、更に、前記信号変換ヘッドの移動方向が鉛直方向であること又は鉛直方向成分を有していることを示す方向信号が前記方向信号発生手段から得られている時には、前記信号変換ヘッドの移動方向が鉛直方向に対して直角である時の前記信号変換ヘッドの移動特性と実質的に同一の移動特性が得られるように前記ヘッド移動手段を制御する機能を有することを特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記フォ−カス制御信号形成手段は、
デ−タ変換用光ビ−ム又はフォ−カス検出用光ビ−ムを前記対物レンズを介して前記ディスクに投射することによって得られる反射光を検出するための複数の光センサと、
前記複数の光センサの出力に基づいてフォ−カス状態のずれを補正するためのフォ−カス制御信号を形成する演算手段とから成ることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク装置は、更に、デ−タ変換用光ビ−ムの前記ディスクの目標トラックからのずれを補正するためのトラッキング制御用コイルと、前記デ−タ変換用光ビ−ムの目標トラックからのずれを示すトラッキング制御信号を形成し、これを前記トラッキング制御用コイルに供給するトラッキング制御信号形成手段とを有し、
前記方向信号発生手段は、更に、前記スピンドルが鉛直方向に対して直角に延びるように前記ディスク装置が配置された第１の縦置き状態とこの第１の縦置き状態のディスク装置の上下を逆にした状態の第２の縦置き状態とを判別するための上下方向判別手段とを有し、
前記トラッキング制御用コイル又は対物レンズに連結されており、
前記弾性支持体は前記対物レンズをこの光軸に直角な方向にも変位させることができるように形成されており、
前記上下方向判別手段は、前記ヘッド移動手段による前記光ヘッドの移動方向が鉛直方向に対して直角であり且つ光ビ−ムが目標トラックの中心に一致している時に前記トラッキング制御信号形成手段から得られるトラッキング制御信号を基準にして、上下方向判別時におけるトラッキング制御信号のオフセットを検出し、このオフセットが前記基準に対して一方の側の値である時に前記第１の縦置き状態を示す信号を出力し、前記トラッキング制御信号のオフセットが前記基準に対して他方の側の値である時には、前記第２の縦置き状態を示す信号を出力するように形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記トラッキング制御信号形成手段は、デ−タ変換用光ビ−ム又はトラッキング用光ビ−ムを前記対物レンズを介して前記ディスクに投射することによって得られる反射光を検出するための複数の光センサと、
前記複数の光センサの出力に基づいて前記デ−タ変換用光ビ−ムの目標トラックからのずれを示すトラッキング制御信号を形成する演算手段とから成ることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置等のデータ記録又は再生用ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置の１種であるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は、例えば特開平１０−６９７０９号公報に開示されているようにコンピュータシステムに使用される。ＣＤ−ＲＯＭ装置を内蔵した省スペース・ディスクトップ型パソコンの多くは、横置き（水平姿勢）と縦置き（垂直姿勢）との両方で使用することができるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パソコンを横置きにして使用した場合と縦置きにして使用した場合とでは、光学ヘッドの送り特性、ディスク回転用モータの回転特性、光学ヘッド及びこの移動手段の支持機構の特性等に差異が生じる。例えば、光学ヘッド移動用のスレッドモータに対する光学ヘッドに基づく負荷の大きさは、スレッドモータと光学ヘッドとの位置関係の変化によって変化する。縦置きのために、もし、光学ヘッドの重力方向と光学ヘッドの送り方向とが一致した場合は、スレッドモータに対する負荷が軽くなる。このため、スレッドモータを横置きの時と同一条件で駆動すると、光学ヘッドの行き過ぎが生じ、結果としてシーク時間が長くなる。
また、ディスク回転モータにおいても、ＣＤ−ＲＯＭ装置の横置き状態と縦置き状態とでは、安定した回転状態を得ることができる速度範囲に差が生じる。例えば、特開平１１−２５５８４号公報に記載されているようにディスクの偏心又は重心の偏りによる振動を防ぐために複数の重り（バランサ）を回動自在に配置し、アンバランスをキャンセルする場合において、パソコン及びＣＤ−ＲＯＭ装置を横置き状態（標準状態）で使用する時には、例えば、１〜２４倍速の範囲でディスクを安定的に回転させることができるが、縦置き状態で使用すると、モータの低速回転範囲（例えば４倍速以下）で重りが有効に作用せず、異音を発生することがある。
今、ＣＤ−ＲＯＭ装置について述べたが、ＣＤ−Ｒ装置、ＤＶＤ装置、磁気ディスク装置等のデータ記録及び／又は再生用ディスク装置においても同様な問題が生じるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明の第１の目的は、配置方向の変化に容易に対応することができるディスク装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、ディスク装置の配置方向を容易に検出することができる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、上記目的を達成するための本発明は、スピンドルを有し、このスピンドルを中心にして記録媒体ディスクを回転させるためのディスク回転手段と、前記ディスクに対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行うための信号変換ヘッドと、前記信号変換ヘッドをディスクの半径方向に移動させるためのヘッド移動手段と、を有するディスク装置であって、前記スピンドルが延びている方向と鉛直方向との関係を示す方向信号を発生する方向信号発生手段と、前記方向信号に応答して、前記ディスク回転手段の回転速度を制御する制御手段とを備え、前記記録媒体ディスクは、デ−タの光学的変換が可能なディスクであり、前記信号変換ヘッドは、光ビームを放射する光源とその光軸が前記スピンドルと平行になるように配置された対物レンズとを有し、デ−タ変換のために光ビ−ムを前記対物レンズを介して前記ディスクに投射する光学ヘッドであり、前記ヘッド移動手段は、前記光ビ−ムの前記ディスク上におけるフォ−カス状態を制御するために前記対物レンズに連結されたフォ−カス制御用コイルと、前記フォ−カス制御用コイルに磁界を与えるために前記光学ヘッドに配置された磁石と、前記対物レンズ及び前記フォ−カス制御用コイルが前記対物レンズの光軸方向に変位することを許すように前記レンズ及び前記フォ−カス制御用コイルを支持する弾性支持体と、前記光ビ−ムの前記ディスク上におけるフォ−カス状態のずれを補正するためのフォ−カス制御信号を形成し、これを前記フォ−カス制御用コイルに供給するフォ−カス制御信号形成手段とを有しており、前記方向信号発生手段は、前記フォ−カス制御信号のオフセット成分を検出するオフセット成分検出手段と、前記オフセット成分検出手段で検出されたオフセット成分のレベルが所定レベルよりも大きいか小さいかを判定し、前記オフセット成分が所定レベルよりも大きい時には前記スピンドルが鉛直方向に延びていることを示す方向信号を出力し、前記オフセット成分が所定レベルよりも小さい時には前記スピンドルが鉛直方向に対して直角に延びていることを示す方向信号を出力する手段とから成ることを特徴とするディスク装置に係わるものである。なお、請求項２に示すように、ディスクの重心の偏りを補償するための複数の重り（バランサ）を有するものにおいて、スピンドルが鉛直方向に直角に延びている時には、方向信号に基づいて低速領域モードでの回転を禁止することができる。また、請求項３に示すように、方向信号に基づいて、方向の変化にかかわらず、移動特性を実質的に同一に保つようにヘッド移動手段を制御することが望ましい。
【０００７】
なお、請求項４に示すように、フォーカス制御信号形成手段を、光ビームのディスクにおける反射光を検出する複数の光センサと、この複数の光センサの出力に基づいてフォーカスずれを求める演算手段とで構成することが望ましい。  また、請求項５に示すように、トラッキング制御用コイルと、トラッキング制御信号形成回路と、縦置き状態における上下方向判別手段とを設け、トラッキング制御信号のオフセット成分によって縦置きの上下方向を判別することができる。
また、請求項６に示すように、トラッキング制御信号形成手段を、対物レンズを介してディスクに投射したビームの反射光を検出する複数の光センサと、この複数の光センサの出力に基づいてトラッキングのずれを求める演算手段とで構成することが望ましい。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１〜６の発明によれば、配置方向検出器を独立に設けずに、ディスク装置のスピンドルの配置方向に適合した駆動状態を得ることができる。従って、スピンドルの配置方向の変化にかかわらずディスク装置によるデータ変換を良好に進めることができる。
また、請求項２の発明によれば、ディスクの重心の偏りの補償を行うための重りに基づく異音の発生を抑制することができる。
また、請求項３の発明によれば、ディスク装置の配置方向の変化にかかわらず実質的に同一の送り状態を得ることができ、結果として各配置方向におけるシーク速度をほぼ同一にすることができる。
【０００９】
【実施形態及び実施例】
次に、図１〜図２４を参照して本発明の実施形態及び実施例を説明する。
【００１０】
【第１の実施例】
図１〜図３はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１が搭載された省スペース・ディスクトップ型パソコンを示す。このパソコンは、パソコン本体部２と、キーボード３と、ディスプレイ４とから成る。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１は図１に示す横置きと図２及び図３に示す第１及び第２の縦置きとが可能なパソコン本体部２の箱型容器２ａの中に収容されている。
【００１１】
図４はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１をパソコン本体部２に搭載する前の状態を概略的に示す平面図である。このＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１は、大別してパソコン本体部２に固定される固定部５と固定部５に対して移動自在な可動部６とを有する。固定部５には、可動部６を摺動自在に支持する対のガイドレール７、図１４に示す各種の電気回路が形成されたプリント回路基板８、トレイ検出スイッチ９、本発明に従う配置方向信号発生手段としての配置方向検出器１０等が設けられている。
【００１２】
可動部６即ちトレイには、ディスクトレイ部の他に、ディスク回転装置１１と、光学ヘッド１２と、ヘッド移動装置１３とが設けられている。
【００１３】
ディスク回転装置１１は、図４に示されているターンテーブル１４及び駆動軸１５の他に、図５に示すスピンドル１６を有するディスク回転モータ１７、及びアンバランスキャンセラーとしての３枚の重り（バランサ）１８ａ、１８ｂ、１８ｃを有する。ターンテーブル１４上には図１４に示すように周知のＣＤ−ＲＯＭから成る記録媒体ディスク１９が配置され、ディスク１９の中心孔に駆動軸１５が挿入されている。ディスク１９には周知のようにＣＬＶ（線速度一定）でデータが渦巻状トラック形態に記録されている。ディスク１９のデータは周知のように光学的読み取り可能に記録されている。モータ１７のスピンドル１６及びここに結合されたターンテーブル１４上の駆動軸１５は、ディスク１９の主面に対して直角方向に延びている。モータ１７はオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．２〜１．４ｍ／ｓ）モード（第１の回転速度モード）から例えばこの２４倍速度モード（第２の回転速度モード）までの走査速度を得ることができるようにディスク１９を回転させることができるものである。
このモータ１７はアウタロータ型であって、固定子巻線（図示せず）が図１０で破線で示す可動部６の副基板６ｂに固定され、またロータ１７ａが軸受（図示せず）を介して副基板６ｂに回転自在に支持されている。
【００１４】
アンバランスキャンセラーとしての重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、特開平１１−２５５８４号公報に開示されているものと同一のものであり、ディスク１９の重心の偏りによるディスク回転時の振動を抑制するように構成されている。即ち、重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃはここに設けられた孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃによってスピンドル１６に回転自在に取り付けられ、ロータ１７ａとターンテーブル１４との間に配置されている。各重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃにはボールベアリング２１が転動自在にそれぞれ挿入されている。このボールベアリング２１はターンテーブル１４及びロータ１７ａとの間の摩擦を軽減するためのものである。
図６は横配置において、ディスク１９、ターンテーブル１４等の重心がスピンドル１６の中心に一致している場合即ち偏心のない場合の回転中の重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃの配置を示す。図７はディスク１９、ターンテーブル１４等の重心がスピンドル１６の中心に不一致の場合の重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃの配置の１例を示す。これから明らかなようにディスク１９等の重量バランスが不均一の場合には、これを補償して回転体全部の重量バランスを均一にするように重り１８ａ、１８ｂ、１８ｃが作用し、ディスク１９の振動を防止する。
【００１５】
光学ヘッド１２はディスク１９に光ビームを投射してデータを再生するものであって、ＣＤプレーヤ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置において周知のものであって、例えば特開平１０−６９７０９号公報等に記載されているものと同様な原理に構成されている。図８は光学ヘッド１２を概略的に示す分解斜視図である。この光学ヘッド１２は、ハウジングとしてのヘッド支持基体２２と、レーザ放射及び受光部２３と、ミラー２４と、ヨーク２５と、永久磁石２６と、レンズ・コイル組立体２７と、サスペンションとして棒状又は帯状の弾性支持体２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄと、固定用支持板２９とを備えている。レンズ・コイル組立体２７は、対物レンズ３０と、フォーカス用コイル３１と、トラッキング用コイル３２とを保持体３３に固定することによって構成されている。対物レンズ３０はこの光軸（ビーム進行方向）がディスク１９の主面に対して垂直（直角）になるように配置されている。レンズ・コイル組立体２７は対物レンズ３０の光軸の方向とディスク１９の半径方向とに変位できるように弾性支持体２８ａ〜２８ｄを介して固定用支持板２９に支持されている。また、固定用支持板２９は基体２２に固定されている。永久磁石２６を伴なってコ字状ヨーク２５の一部はコイル３１の中に挿入される。従って、フォーカス用コイル３１と永久磁石２６との組み合せは、ボイスコイル型のアクチュエータとして機能し、対物レンズ３０にその光軸方向の変位を与えることができる。また、トラッキング用コイル３２と永久磁石２６との組み合せもボイスコイル型のアクチュエータとして機能し、対物レンズ３０にディスク１９の半径方向の変位を与えることができる。
【００１６】
レーザ放射及び受光部２３には、周知のレーザ発光素子、光検出器、副ビーム（トラッキング用ビーム）を作るための回折格子等が含まれている。レーザ放射及び受光部２３から放射された１つの主ビームと２つのトラッキング用ビームは基体２２の孔３４を通った後にミラー２４で反射して対物レンズ３０に至り、ここからディスク１９に投射される。ディスク１９の反射ビームは対物レンズ３０とミラー２４と孔３４を介してレーザ放射及び受光部２３の受光用の光センサ（フォトダイオード）に入力する。
【００１７】
図９は図８のレーザ放射及び受光部２３における受光用光センサとしての第１〜第６のフォトダイオードＰＤ1 〜ＰＤ6 とこの出力の増幅及び演算回路３５とを示す。第１、第２、第３及び第４のフォトダイオードＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ3 、ＰＤ4は正方形を４分割したように互いに隣接配置され、正常フォーカス時に主ビームＢ1 がこれ等の中心に一致するように位置決めされている。第５及び第６のフォトダイオードＰＤ5 、ＰＤ6 はディスク１９のトラックの接線方向に一致するように配置され、２つのトラッキング用ビームＢ2 、Ｂ3 を受光するように配置されている。
【００１８】
増幅及び演算回路３５は、６個の前置増幅器３６、３７、３８、３９、４０、４１と、３つの加算器４２、４３、４４と、２つの減算器４５、４６とから成る。第１の加算器４２は増幅器３６、３８を介して入力する第１及び第３のフォトダイオードＰＤ1 、ＰＤ3 の出力を加算する。第２の加算器４３は増幅器３７、３９を介して入力する第２及び第４のフォトダイオードＰＤ2 、ＰＤ4 の出力を加算する。第３の加算器４４は第１及び第２の加算器４２、４３の出力を加算してライン４７にデータ再生信号を出力する。光ビームのフォ−カス状態の正常フォ−カス状態からのずれを示すフォ−カス制御信号を形成するための演算手段としての第１の減算器４５は第１の加算器４２の出力から第２の加算器４３の出力を減算してフォ−カスエラー信号をライン４８に出力する。光ビームのトラッキング状態の正常トラッキング状態からのずれを示すトラッキング制御信号を形成するための演算手段としての第２の減算器４６は、増幅器４０、４１を介して入力する第５及び第６のフォトダイオードＰＤ5 、ＰＤ6 の出力の差を求めてライン４９にトラッキングエラー信号を出力する。
【００１９】
光学ヘッド１２即ち光学ピックアップをディスク１９の半径方向に送るためのヘッド移動装置１３は、図１０に概略的に示すように送りモータ即ちスレッドモータ５０と、ギヤ減速機構５１と、リードスクリュー５２と、ガイドシャフト５３とから成る。減速機構５１を介してスレッドモータ５０に連結されたリードスクリュー５２は、光学ヘッド１２の基体２２のネジ孔５４に螺合され、ガイドシャフト５３は基体２２の孔５５に挿入されている。なお、ガイドシャフト５３は孔５５に挿入しないで、基体２２の回り止めをするように基体２２の溝等に係合するように配置することもできる。
リードスクリュー５２及びガイドシャフト５３はディスク１９の半径方向に延びているので、リードスクリュー５２の回転によって光学ヘッド１２をディスク１９の半径方向に送ることができる。
【００２０】
省スペース化を図るためにスレッドモータ１３、リードスクリュー５２及びガイドシャフト５３は、図４において傾斜配置されている。また、外部振動の光学ヘッド１２に対する影響を軽減するために、可動部６の基板６ａの上に複数のダンパー部材５６を介して副基板６ｂが固定され、この副基板６ｂの下面側に光学ヘッド１２、スレッドモータ１３、リードスクリュー５２、ガイドシャフト５３等が取付けられている。副基板６ｂには開口５７が設けられ、ここに対物レンズ３０が露出している。なお、ディスクトレイを構成するために、図４に示すように可動部６の副基板６ｂの上にディスク１９に合せた凹部を有するカバー６ｃが配置され、これが基板６ａに固定されている。
また、可動部６のディスク回転モータ１７、光学ヘッド１２の入出力回路、スレッドモータ１３は、フレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）５８を介して回路基板８に接続されている。
【００２１】
図４のトレイ検出スイッチ９は、トレイ即ち可動部６の前面が、図４の第１の位置Ｐ1 から第２の位置Ｐ2 まで挿入された時にオンになるスイッチである。
【００２２】
配置方向検出器１０は回路基板８に取付けられており、図１１〜図１３に示すように振り子６０と、この支持ピン６１と、第１及び第２のホトセンサ６２、６３と、ホルダ６４とから成る。直方体のホルダ６４は回路基板８に固着され、このホルダ６４にピン６１と第１及び第２のフォトセンサ６２、６３とが固着されている。振り子６０の上方の孔６５にはホルダ６４から突出したピン６１が挿入されている。振り子６０はこの先端部６０ａが常に鉛直方向即ち重力方向に向くようにピン６１に回動自在に支持されている。また、振り子６０の長さは第１及び第２のフォトセンサ６２、６３の前方に振り子６０の先端部６０ａが位置することができるように決定されている。また、振り子６０のセンサ対向面は光反射面になっている。第１及び第２のフォトセンサ６２、６３は発光素子６２ａ、６３ａと受光素子６２ｂ、６３ｂとを含む。第１及び第２のフォトセンサ６２、６３の前に振り子６０が位置している時に発光ダイオードから成る発光素子６２ａ、６３ａの光出力が振り子６０で反射してフォトトランジスタから成る第１及び第２の受光素子６２ｂ、６３ｂに入力し、これが導通状態（オン状態）になる。
【００２３】
第１及び第２の受光素子６２ｂ、６３ｂは図１４に示すように１０ｋΩのプルアップ抵抗Ｒ1 、Ｒ2 を介して５Ｖの電源端子６６とグランドとの間に接続されている。従って、第１及び第２の受光素子６２ｂ、６３ｂと抵抗Ｒ1 、Ｒ2 との接続点から導出されたライン６７、６８に振り子６０の位置に対応した出力を得ることができる。
【００２４】
図１に示すようにパソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１を横置き状態（第１の配置状態）とし、スピンドル１６及び対物レンズ３０の光軸を図１でＹで示す鉛直方向（Ｙ軸方向）に一致させた時には、図１１及び図１２に示すように振り子６０は第１及び第２のフォトセンサ６２、６３から離間している。従って、第１及び第２の受光素子６２ｂ、６３ｂは非導通状態（オフ状態）となり、図１４の第１及び第２の検出出力ライン６７、６８は共に高レベル（Ｈ）となる。
【００２５】
パソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１を図２に示すように縦置き状態（第２の配置状態）とすると、スピンドル１６及び対物レンズ３０の光軸はＹ軸方向に直角なＸ軸方向に延びるように配置される。このため、振り子６０は図１１で時計回り方向に回動し、図１３に示すように第１のフォトセンサ６２の前に位置する。従って、第２の受光素子６２ｂが導通状態（オン状態）となり、図１４の第１の検出出力ライン６７が低レベル（グランド）になる。なお、この時、第２の検出出力ライン６８は高レベル（Ｈ）に保たれる。
【００２６】
図２に示すパソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１の縦置き状態（第２の配置状態）において、上下関係を逆にして図３に示す第３の配置状態にすると、振り子６０は図１３で破線で示すように第２のフォトセンサ６３の前に配置される。この結果、第２の受光素子６３ｂが導通状態となり、図１４の第２の検出出力ライン６８が低レベル（グランド）になる。この時、第１の検出出力ライン６７は高レベルである。従って、第３の配置状態の時には、第１の検出出力ライン６７がＨ（高レベル）、第２の検出出力ライン６８がＬ（低レベル）である。
上述から明らかなように、図１１〜図１４に示す配置方向検出器１０によって図１〜図３に示す第１、第２及び第３の配置状態を区別するための検出信号を得ることができる。
【００２７】
図１４はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１の主として電気回路を示す。図１４において、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１は、既に説明した光学ヘッド１２、モータ１７、演算及び増幅回路３５、受光素子６２ｂ、６３ｂの他に、システムコントローラ７１、ディスクモータサーボ回路７２、スレッドモータ制御回路７３、再生信号処理回路７４、インタフェース７５、フォーカスサーボ回路７６、フォーカス用駆動増幅器７７、トラッキングサーボ回路７８、トラッキング用駆動増幅器７９、スレッドモータ制御用増幅器８０を有している。
【００２８】
増幅及び演算回路３５から得られた光ピット（データ）に対応した再生信号は再生信号処理回路７４で処理される。再生信号処理回路７４は周知の波形整形回路（２値化回路）、ＰＬＬ回路、復調回路等を含み、リードデータをインタフェース７５を介してパソコン本体部２のホストコンピュータ８１に送る。
【００２９】
ライン４８で演算増幅回路３５に接続されているＤＳＰ（デイジタル信号処理装置）構成のフォーカスサーボ回路７６は、ライン４８のフォーカスエラー信号に対して位相補償及び利得補償してフォーカス制御信号を出力する。このフォーカス制御信号は駆動増幅器７７を介して図８の光学ヘッド１２のフォーカス用コイル３１に供給される。
【００３０】
ライン４９で増幅及び演算回路７８に接続されたＤＳＰ構成のトラッキングサーボ回路７８はライン４９のトラッキングエラー信号に対して位相補償及び利得補償してトラッキング制御信号を出力する。このトラッキングサーボ回路７８の出力は駆動増幅器７９を介して図８の光学ヘッド１２のトラッキング制御用コイル３２に供給され、また増幅器８０を介してスレッドモータ制御回路７３に送られる。
トラッキング制御用コイル３２は、トラッキングの機能の他に、シーク時に光ビームを目標トラックに移動させるための機能も有する。トラッキング制御用コイル３２で光ビームを目標トラックに移動する時には、一般にジャンピング信号と呼ばれているシーク信号を図１４のシステムコントローラ７１からライン８２によって増幅器７８に送り、この出力でコイル３２を駆動し、対物レンズ３０を変位させて、光ビームをディスク１９の半径方向に移動させる。
【００３１】
光学ヘッド１２をディスク１９の半径方向に送るためのスレッドモータ制御回路７３は、システムコントローラ７１から導出されているライン８３のシークデータ及びトラッキングサーボ回路７８から増幅器８０を介して与えられた送り制御信号に応答してスレッドモータ５０を駆動する。
【００３２】
ディスクモータサーボ回路７２は、コントローラ７１の出力ライン８４で指定された走査速度が得られるようにモータ１７の回転速度を制御する。ディスク１９のＣＬＶで記録されたデータをＣＬＶで再生する時には、周知のように光ビームのディスク１９の半径方向の変化に応じて回転速度を変える。なお、モータサーボ回路７２は、ＣＡＶ走査するようにモータ１７を一定回転速度で回転させる機能も有する。
【００３３】
システムコントローラ７１はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵ（中央処理装置）８５と各種の作業を行うためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８６とプログラムＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）８７とを含む。コントローラ７１はインタフェース７５を介してホストコンピュータ８１に接続され、ホストコンピュータ８１から供給された指令に従ってディスク１９からデータを読み取るためにモータサーボ回路７２、スレッドモータ制御回路７３、フォーカスサーボ回路７６、トラツキングサーボ回路７８を周知の方法で制御する。また、コントローラ７１は本発明に従う配置方法に対応した制御を実行する手段を有する。この配置方向に対応した制御を実行するために配置方向検出出力ライン６７、６８がコントローラ７１に接続されている。
【００３４】
図１５はシステムコントローラ７１の機能の一部を等価的に示すブロック図である。配置方向検出出力ライン６７、６８の配置方向検出信号は配置方向判定手段９１に入力する。配置方向判定手段９１はライン６７、６８の２つの入力信号に基づいてパソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１が図１、図２及び図３の第１、第２及び第３の配置状態のいずれの状態にあるか否かを判定し、この判定結果をシーク補正量決定回路９２と低速禁止信号作成回路９４とに送る。シーク補正量決定回路９２は、図１に示す横置き状態即ち第１の配置状態の時には、補正量がゼロであることを示す出力を発生する。即ち、図１の第１の配置状態の時には、図１６に概略的に示すようにリードスクリュー５２はＸ軸方向（水平方向）に延びているので、光学ヘッド１２の重力方向即ちＹ軸方向はＸ軸方向即ち送り方向に対して直角になり、光学ヘッド１２の矢印Ａで示す正方向送りと矢印Ｂで示す逆方向送りとの間において光学ヘッド１２の質量に基づく差異は生じない。このＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１は図１及び図１６の横置き状態を標準にして設定されているので、この時には図１５のシーク補正量決定回路９２からは補正量がゼロであることを示す信号が出力される。
【００３５】
これに対し、図２に示すようにパソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１が縦置き状態（第２の配置状態）の時には、図１７に示すようにリードスクリュー５２がＸ軸に対して傾斜配置され、リードスクリュー５２がＹ軸成分を有するように配置される。このため、傾斜したリードスクリュー５２を光学ヘッド１２がＡで示す正方向に滑る作用が生じ、駆動部５１ａに対して光学ヘッド１２が図１６の場合よりも軽い負荷になる。また、図１７においてＢで示す逆方向送りの場合には、光学ヘッド１２が図１６の場合よりも重い負荷になる。そこで、図１５のシーク補正量決定手段９２は、図２及び図１７の第２の配置状態におけるＡの正方向送りの時にはシーク量を所定割合だけ低減させるための補正値−ａを出力し、Ｂの逆方向送りの時にはシーク量を所定割合だけ増大させるための補正値＋ａを出力する。
【００３６】
シーク補正量決定手段９２の補正値−ａ、＋ａはスレッドモータ制御指令発生手段９３に送られる。スレッドモータ制御指令発生手段９３は、ライン９５のシーク指令値即ち送り指令値Ｆにシーク補正量を加算してスレッドモータ制御指令をライン８３に送出する。即ち、図１６の第１の配置状態の場合には送り指令値Ｆに補正を加えないが、図１７のＡの正方向送りの時にはＦ−ａをライン８３に送出し、図１７のＢの逆方向送りの時にはＦ＋ａをライン８３に送出する。スレッドモータ制御回路７３はライン８３のシーク指令に基づいて、スレッドモータ５０の加速時の駆動時間（キック時間）の幅と駆動電流（キックレベル）、及び減速時のブレーキ時間とブレーキレベルとを設定する。システムコントローラ７１、７１ａからシーク時の加速時間、加速レベル、ブレーキ時間、ブレーキレベル等の駆動条件を示す信号をライン８３に送出することもできる。
この結果、図１６の横置きの時、図１７の縦置き正方向送り及び逆方向送りの時のいずれにおいても実質的に同一の送り動作が生じ、光学ヘッド１２の送り過ぎ、送り不足を防ぐことができ、結果としてシーク速度の低下を防ぐことができる。
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１の姿勢変化に拘らず送り特性のマージンを十分に確保できる。
【００３７】
図３及び図１８の縦置きにおいて図２及び図１７と上下を逆にした第３の配置状態の時には、シーク補正量決定手段９２においてＡの正方向送りの時に＋ａの補正値を出力し、Ｂの逆方向送りの時に−ａの補正値を出力する。これにより、第３の配置状態によっても第１及び第２の配置状態と同一の送り特性を得ることができる。
【００３８】
この実施例ではＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１の横置きと縦置きとによってディスク１９の回転も制御する。既に説明したように本実施例では、図５〜図７に示すようなアンバランスキャンセラーが設けられており、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１を縦置き状態にして４倍速モード（第３の回転速度モード）以下の低速領域モードで回転すると異音を発生する。そこで、図１５の低速禁止信号作成手段９４は、配置方向判定手段９１が縦置き状態即ち図２及び図３の第２及び第３の配置状態を示す出力を発生している時には、４倍速以下禁止信号を回転速度指令発生手段９５に送る。これにより、縦置き状態ではＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１が４倍速よりも高い領域のモードのみで駆動され、アンバランスキャンセラーが異音を発生しない。
【００３９】
【第２の実施例】
次に、図１９〜図２４を参照して第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａを説明する。但し、図１９において図１４と実質的に同一の部分には図１４と同一の符号を付し、その説明を省略する。また、第２の実施例において、第１の実施例と共通する部分の説明においては、図１〜図９及び図１６〜図１８を参照する。
【００４０】
第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａは、第１の実施例の配置方向検出器１０の代りにフォーカス制御信号及びトラツキング制御信号に基づいて配置方向を検出するように構成し、この他は第１の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１と同一に構成したものである。従って、図１９のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａでは、フォーカスサーボ回路７６の出力端子がライン１０１によってシステムコントローラ７１ａに接続され、またトラッキングサーボ回路７８の出力端子がライン１０２によってシステムコントローラ７１ａに接続されている。
【００４１】
図１９のシステムコントローラ７１ａは配置方向検出手段を除いて図１４のシステムコントローラ７１と同一に構成されている。図２０は図１９のシステムコントローラ７１ａの配置方向検出手段１０３を等価的に示すものである。図２０において、フォーカス制御信号ライン１０１に接続されたフォーカス制御信号オフセット検出手段１０４は、ライン１０１の信号をＡ／Ｄ変換してフォーカス制御信号の平均値を求め、この平均値又は直流成分をオフセット値として出力するものである。フォーカス制御信号のオフセットはレンズ・コイル組立体３３の自重に基づいて生じる。図２１は対物レンズ３０の光軸がＹ軸方向（鉛直方向）に一致するようにパソコン本体部２及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａを図１と同様に横置き状態（第１の配置状態）とし、且つ図８に示すフォーカス制御用コイル２７に電流を流さない時の状態を示す。この状態では組立体２７の質量によって棒状又は帯状弾性支持体２８ａ〜２８ｄが撓み、対物レンズ３０が基準位置（合焦点位置）よりも下る。そこで、この実施例では、フォーカス制御用コイル２７に図２１の状態を解消するためのオフセット電流を流し、図２２に示すように対物レンズ３０を基準位置に保つ。図１９のフォーカスサーボ回路７６から得られるフォーカス制御信号には、上記のオフセット電流を示す成分が含まれているので、ライン１０１のフォーカス制御信号に基づいて図２０のフォーカス制御信号オフセット検出手段１０４からオフセット成分を得ることができる。
【００４２】
フォーカス制御信号のオフセットは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａの配置方向によって変化する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１ａを例えば図２と同様に縦置き状態にすると、図２３に示すように対物レンズ３０の光軸方向即ちビーム進行方向がＸ軸方向となり、組立体２７の自重による対物レンズ３０のＸ軸方向の変位が無くなる。従って、縦置き状態の時にはフォーカス制御信号のオフセットが実質的にゼロになる。
【００４３】
図２０の基準値発生手段１０５は、このＣＤ−ＲＯＭ装置の製造段階において横置き状態の時のフォーカス制御信号のオフセット成分の値と縦置き状態の時のフォーカス制御信号のオフセット成分の値とを測定し、これらの間の値を基準値として格納した例えばEＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成し得る。配置方向判定用比較手段１０６は、オフセット検出手段１０４の出力が基準値発生手段１０５の基準値よりも大きい時に横置き状態を示す出力を発生し、逆に小さい時に縦置き状態を示す出力を発生する。比較手段１０６の出力はライン１０７によって図１５の配置方向判定手段９１と同一のものに送られる。
【００４４】
ところで、図２０の比較手段１０６の縦置き状態を示す出力は、図２の縦置きと図３の縦置きとを区別する情報を含まない。図２と図３との両方の縦置き状態をとるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の場合には縦置き状態の上下方向即ち第１の縦置き状態とこれと逆の第２の縦置き状態とを区別する必要がある。そこで、本実施例では、図２０に示すようにトラッキング制御信号のオフセット検出手段１０８と上下方向判定手段１０９とが設けられている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１、１ａを図２及び図３のように縦置きにすると、図２４に示すようにＹ軸方向（鉛直方向）がディスク１９の主面が延びる方向と一致し、ディスク１９上のトラックの接線方向がＸ軸方向に一致する。レンズ・コイル組立体２７に対する重力の作用により、これを支持する弾性支持体２８ａ〜２８ｄが撓み、対物レンズ３０からディスク１９に投射しているビームが目標トラックからずれる。トラッキングサーボ回路７６によるトラッキング制御を実行している時には、トラックの中心に主ビームＢ1 を一致させるための制御が生じ、レンズ・コイル組立体２７が図２４で破線で示す中立位置に戻される。このため、主ビームＢ1 がトラックの中心に一致している状態であっても、トラッキング制御信号がゼロにならず、オフセット成分を有する。図２４においてレンズ・コイル組立体２７の上下が逆になると、ディスク１９の半径方向に対してレンズ・コイル組立体２７は逆の方向に変位する。従って、トラッキング制御信号のオフセット成分の極性によってＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１、１ａが図２の第１の縦置き状態か、図３の第２の縦置き状態かを判別することができる。図２０の上下方向判定手段１０９はトラッキング制御信号オフセット検出手段１０８で検出されたオフセットの極性が正極性の時には図２に示す第１の縦置き状態を示す出力を発生し、負極性の時には図３に示す第２の縦置き状態を示す出力を発生する。上下方向判定手段１０９の出力はライン１１０によって図１５の配置方向判定手段９１と同様なものに送られる。第２の実施例における図１５の配置方向判定手段９１と同様なものは、ライン１０７の横置き縦置き判別信号と、ライン１１０の２つの縦置き状態を判別する信号とに基づいて、図１、図２及び図３の第１、第２及び第３の配置状態を区別した信号を出力する。これにより、第２の実施例においても第１の実施例と同様にスレッドモータ５０及び回転モータ１７を制御することができ、同一の効果を得ることができる。また、第２の実施例によれば、配置方向検出器を独立に設けることが不要になるので、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の小型化、薄型化、軽量化、低コスト化を図ることができ、更に部品点数の削減により、信頼性が向上する。
【００４５】
【変形例】
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば次の変形が可能なものである。
（１）  光ビームの移動を光学ヘッド１２の移動とジャンピングパルスによる対物レンズ３０の変位との組み合せで行う場合には、図１、図２及び図３の第１、第２及び第３の配置方向に応じてジャンピングパルスを増減することができる。
（２）  フォーカスエラーの検出方法を、周知のナイフ・エッジ法等に変えることができる。
（３）  トラッキングエラー検出方法を、３スポット法に限ることなく、周知のプッシュプル法、ＤＰＤ法等に変えることができる。
（４）  増幅及び演算回路３５の一部をフォーカスサーボ回路７６及びトラッキングサーボ回路７８に含めることができる。
（５）  フォーカスサーボ回路７６及びトラッキングサーボ回路７８を共通のＤＳＰ（ディジタル信号処理装置）で構成することができる。
（６）  ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡＶ（一定角速度）で読み取るディスク装置にも本発明を適用することができる。また、ＣＡＶ記録ディスクをＣＡＶで読み取る装置にも本発明を適用することができる。
（７）  トラックが同心円状に形成されたディスクを使用することができる。
（８）  配置方向検出器１０の発光素子６２ａ、６３ａと受光素子６２ｂ、６３ｂとを対向配置させ、振り子６０が両者の間に選択的に位置するように構成することができる。
（９）  配置方向検出器１０としてＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１の各設置面に検出スイッチを設けることができる。また、第１、第２及び第３の配置方向を指示する手動操作スイッチを設け、この操作によって配置方向信号を発生させてもよい。
（１０）  本発明に従うディスク装置をノート型パソコンにも使用することができる。ノート型パソコンの場合も、ディスク装置をキーボード側に配置する場合とディスプレイ側に配置する場合とで配置方向が変化する。
（１１）  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、ＣＤプレーヤ、ＣＤ−Ｒドライブ装置、ＤＶＤドライブ装置、磁気ディスク装置等の記録及び／又は再生ディスク装置にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の配置状態のパソコンを概略的に示す斜視図である。
【図２】第２の配置状態のパソコンを概略的に示す斜視図である。
【図３】第３の配置状態のパソコンを概略的に示す斜視図である。
【図４】第１の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の平面図である。
【図５】図４のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のディスク回転装置を示す分解斜視図である。
【図６】ディスクの重心の偏りがない場合の図５のアンバランスキャンセラーを示す平面図である。
【図７】ディスクの重心の偏りがある場合の図５のアンバランスキャンセラーを示す平面図である。
【図８】図４の光学ヘッドの拡大分解斜視図である。
【図９】図８の光学ヘッドの一部及び増幅及び演算回路を概略的に示すブロック図である。
【図１０】図４の光学ヘッドとこの移動装置とを示す平面図である。
【図１１】図４の配置方向検出器を示す拡大斜視図である。
【図１２】横置き時の配置方向検出器の平面図である。
【図１３】縦置き時の配置方向検出器の側面図である。
【図１４】図４のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の電気回路図である。
【図１５】図１４のシステムコントローラの一部を等価的に示すブロック図である。
【図１６】第１の配置状態における光学ヘッドとこの駆動部との関係を概略的に示す図である。
【図１７】第２の配置状態における光学ヘッドとこの駆動部との関係を概略的に示す図である。
【図１８】第３の配置状態における光学ヘッドとこの駆動部との関係を概略的に示す図である。
【図１９】第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を図１４と同様に示すブロック図である。
【図２０】図１９のシステムコントローラの一部を等価的に示すブロック図である。
【図２１】第１の配置状態でフォーカス制御が行われていない場合の光学ヘッドとこの支持部を示す側面図である。
【図２２】第１の配置状態でフォーカス制御が行われている場合の光学ヘッドとこの支持部を示す側面図である。
【図２３】縦置き状態における光学ヘッドとこの支持部とを示す側面図である。
【図２４】縦置き状態においてトラッキング制御が行われていない場合の光学ヘッドとこの支持部の正面図である。
【符号の説明】
１、１ａ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２    パソコン本体部
１０  配置方向検出器
１１  ディスク回転装置
１２  光学ヘッド
１３  ヘッド移動装置
１６  スピンドル
１７  ディスク回転モータ
１９  ディスク
５０  スレッドモータ
７１、７１ａ  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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