(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の原稿を露光走査する画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置であって、
原稿を載置するための原稿載置台と、
該原稿載置台上の原稿上面に当接する弾性部材と、
原稿載置台上の原稿を分離して所定の読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、
前記原稿の分離動作を行うために原稿載置台から原稿を取り出す呼出コロと、
原稿載置台上の原稿給紙側を持ち上げて上昇し、呼出コロに原稿上面を当接させると共に、原稿が載置されないときは所定の下降位置で待機する加圧板と、
を備え、前記弾性部材は、加圧板が所定の下降位置にある場合には該加圧板と非接触で呼出コロ下方の搬送路上に突出するように設けられ、前記分離・搬送手段が原稿載置台から原稿を取り出す際、該原稿を弾性部材によって加圧しながら取り出すようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記弾性部材の端部に抵抗部材を設け、該抵抗部材の一部が原稿載置台上の原稿上面に当接するようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記呼出コロの搬送方向上流で原稿載置台上の積載原稿端面を規制するサイドガイドを備え、
前記抵抗部材は、サイドガイドよりも搬送方向下流に配置されたことを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記抵抗部材は、呼出コロと搬送方向１直線上に配置されたことを特徴とする請求項２又は３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記抵抗部材は、弾性部材端部と一部オーバラップすると共に、弾性部材先端から一部が露出するように設けられたことを特徴とする請求項２乃至４記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に搭載されたシートスルー方式の自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置においては、図５に示すように原稿束１はその先端をストッパ２０に当接して原稿載置台２にセットされ、図示していないサイドガイドによって幅方向を規制される。このとき、加圧板４は破線で示す位置にあるが、操作部のスタートボタン（図示せず）の押下でソレノイド（図示せず）等の駆動によって原稿束１を押し上げ、実線に示す位置で原稿束上面を呼出コロ８に当接させる。この後、呼出コロ８は最小サイズの原稿中心に当接するように配置されており、加圧板４の上昇によって原稿上面に当接した後に時計回りに回転し、原稿束１の最上位から分離部へ給紙する。この分離部を構成する給紙コロ９と分離コロ１０によって、原稿は１枚ずつ分離され第１搬送コロ対２４を介してコンタクトガラス１２上の読取位置へ搬送される。この読取位置において、原稿は白色ガイド１８とコンタクトガラス１２の間に形成された隙間を通って搬送されながら露光走査されて画像データを読み取られ、読み取り後の原稿は第２搬送コロ対２５、排紙コロ対１９を介して排紙される。
【０００３】
なお、この種の装置に関するものとしては、特開平９−１６３０９０号公報がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、呼出コロ８が最小サイズ原稿の幅方向中心に当接するように配置されており、最小サイズ以外の原稿については呼出コロ８の当接位置がそれぞれの幅方向中心から片側に偏っているこのため、原稿が図示しないサイドガイドを通過した後、最小サイズ以外の原稿については呼出コロの搬送力の偏りによって幅方向の回転力が生じ、この回転動作によってスキューしながら搬送される。この搬送スキューによって読み取り画像も搬送曲りによる伸縮画像となってしまうという問題がある。なお、呼出コロ８とサイドガイド３の先端部の間はその下方が加圧板４で遮られると共に上方は外装カバー６で遮られており、使用者が容易に触れることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿の搬送スキューを抑制して搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、搬送中の原稿を露光走査する画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置であって、原稿を載置するための原稿載置台と、該原稿載置台上の原稿上面に当接する弾性部材と、原稿載置台上の原稿を分離して所定の読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、を備え、該分離・搬送手段が原稿載置台から原稿を取り出す際、該原稿を弾性部材によって加圧しながら取り出すようにしたことに特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記原稿の分離動作を行うために原稿載置台から原稿を取り出す呼出コロと、原稿載置台上の原稿給紙側を持ち上げて上昇し、呼出コロに原稿上面を当接させると共に、原稿が載置されないときは所定の下降位置で待機する加圧板と、を備え、前記弾性部材は、加圧板が所定の下降位置にある場合には該加圧板と非接触で呼出コロ下方の搬送路上に突出するように設けられたことに特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、前記弾性部材の端部に抵抗部材を設け、該抵抗部材の一部が原稿載置台上の原稿上面に当接するようにしたことに特徴がある。
また、本発明は、前記呼出コロの搬送方向上流で原稿載置台上の積載原稿端面を規制するサイドガイドを備え、前記抵抗部材は、サイドガイドよりも搬送方向下流に配置されたことに特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記抵抗部材は、呼出コロと搬送方向１直線上に配置されたことに特徴がある。
また、本発明は、前記抵抗部材は、弾性部材端部と一部オーバラップすると共に、弾性部材先端から一部が露出するように設けられたことに特徴がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。
『第１の実施の形態』
図１は本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す図であり、自動原稿搬送装置を画像読取装置に装着した例を示している。
【００１１】
まず、構成を説明する。図１において、複写機等の画像読取装置２００の上面にはコンタクトガラス１２が設けられている。
このコンタクトガラス１２の下方には画像読取手段としての露光ランプ１４、第１〜第３ミラー１５〜１７、レンズ２６、及びＣＣＤ２７等のイメージセンサが設けられており、この露光ランプ１４と第１〜第３ミラー１５〜１７は固定配置されており、コンタクトガラス１２上で原稿を搬送させながら露光ランプ１４によって原稿面を露光した後、この反射光を公知のように第１〜第３ミラー１５〜１７及びレンズ２６を介してＣＣＤ２７に結像するようになっている。
【００１２】
また、画像読取装置２００の上部には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）１００が装着されており、このＡＤＦ１００の下面（コンタクトガラス１２の上方）には原稿の読み取り時の白基準となる白色ガイド１８が設けられている。この白色ガイド１８の白基準面はフラット形状を有し、コンタクトガラス１２及びフラット部１３ａの上方に配置されている。また、コンタクトガラス１２の読取位置より上流には、コンタクトガラス１２と一部がオーバーラップし、コンタクトガラス面と平行なフラット部１３ａを有する搬送ガイド１３が設けられている。このフラット部１３ａの先端は露光中心近傍の露光経路を遮断しないように配置されている。なお、画像読取手段における露光焦点は搬送ガイド１３のフラット部１３ａを含む面と白色ガイド１８の白基準面との中間に設定されている。
【００１３】
また、ＡＤＦ１００の上部には原稿載置台としての原稿テーブル２が設けられており、この原稿テーブル２には複数の原稿からなる原稿束１の先端をストッパ２０に突き当てて載置されるようになっている。この際、サイドガイド３にて原稿束１の幅方向（搬送方向と直行する横方向）の位置決めをすると共に、搬送途中のスキューを抑制するようになっている。この原稿テーブル２に載置された原稿束１は、図示しないソレノイド等で駆動される加圧板４によってその上面が呼出コロ８に当接する位置まで持ち上げられる。
【００１４】
この加圧板４は曲げ部を１箇所有し、原稿載置時は破線で示す位置にあるが、給紙開始時には実線で示す位置へ移動し、原稿先端が給紙コロ９及び分離コロ１０からなる分離部へ進入し易い角度を維持するようになっている。この加圧板４の呼出コロ８と当接する側の面（原稿束１の下面と当接する面）には加圧板４よりも摩擦係数の大きいコルク材５が接着されており、これによって原稿が束で分離部に進入し重送されることを防止する。
【００１５】
原稿テーブル２に載置された原稿束１は、前述のようにその上面が呼出コロ８に当接し、この呼出コロ８によって給紙された後、給紙コロ９及び分離コロ１０によって分離されるようになっている。この分離された原稿は搬送コロ対１１（搬送駆動コロ１１ａ、搬送従動コロ１１ｂ）によって反転されてコンタクトガラス１２に搬送される。なお、呼出コロ８はシリコンゴムで形成されており、カラーコピー用紙等を搬送する際、その表面に付着しているシリコンオイルを呼出コロ８が吸収することによって、そのシリコンオイルにより搬送路の摩擦係数が減少して不送りジャムが発生することを防止するようになっている。
【００１６】
前記給紙コロ９及び分離コロ１０は共に時計方向に回転するようになっており、分離部へ給紙された原稿は給紙コロ９と分離コロ１０によって１枚ずつ分離され、搬送コロ対１１を介して読取位置へ搬送される。このときの搬送速度は、搬送コロ対１１が基準の搬送速度Ｖ１で搬送し、呼出コロ８及び給紙コロ９はそれよりも遅い搬送速度Ｖ２で搬送するように駆動制御される。こうすることにより、原稿の挫掘ジャムが発生することを防止する。また、呼出コロ８と給紙コロ９は、搬送負荷を軽減して倍率誤差の少ない画像を読み取るために、図示しない１方向クラッチを介して駆動されるようになっており、読み取り中は原稿と連れ回りしている。
【００１７】
この呼出コロ８とサイドガイド３の先端部の間はその下方が加圧板４で遮られると共に上方は外装カバー６で遮られており、使用者が手を入れにくい程の狭い空間が形成されている。本実施形態では、外装カバー６の内側に厚さ０．１〜０．２mmのポリエステルフィルム７の一部を接着し、そのポリエステルフィルム７が前記空間内で下流側に傾斜するようにし、またポリエステルフィルム７と呼出コロ８を搬送方向１直線上に配置している。このポリエステルフィルム７の先端部は、原稿非載置時は実線で示す位置にあって加圧材４と非接触であるが、給紙時には破線で示す位置で原稿と接触し弾性変形するようになっている。なお、ポリエステルフィルム７の原稿との摩擦係数を、原稿同士の摩擦係数よりやや高く、呼出コロ８と原稿の摩擦係数よりかなり低くなるように設定しているので、原稿載置時の妨げとはならない。また、加圧板４とポリエステルフィルム７の接触抵抗は十分小さいので、加圧板４とポリエステルフィルム７が原稿非載置時に接触するように構成しても原稿載置時の妨げとはならない。
【００１８】
このポリエステルフィルム７の接触によって、呼出コロ８の原稿当接位置の偏りで生じた回転力に起因する幅方向のスキューをポリエステルフィルム７の弾性変形及び摩擦抵抗で抑制する。また、ポリエステルフィルム７と呼出コロ８を搬送方向１直線上に配置したので、呼出コロ８の搬送力とコルク材５ａの摩擦抵抗力によって新たに回転力が生じることはない。すなわち、コルク材５ａが原因で搬送スキューが生じすることはない。
【００１９】
本実施形態では、前述の給紙コロ９及び分離コロ１０、搬送コロ対１１が分離・搬送手段を構成しており、図示しない給紙モータ（例えば、ステッピングモータ）によって駆動される。また、分離コロ１０は図示しない給紙クラッチに連結されており、この給紙クラッチは図示しないコントローラからの信号に基づいて駆動され、先行する原稿が分離されたときに、分離コロ１０に給紙モータの駆動力を伝達させずに分離原稿に対して空回りするようになっている。
【００２０】
また、原稿テーブル２上には図示しない原稿セットセンサが設けられており、この原稿セットセンサは原稿テーブル２上の原稿の有無を検知して前記コントローラに信号を出力するようになっている。また、給紙コロ９及び分離コロ１０と搬送コロ対１１の間には図示しない分離センサが設けられており、この分離センサは原稿が分離されたことを検知して前記コントローラに信号を出力するようになっている。そして、前記コントローラはこの信号が入力すると前記給紙クラッチを制御して分離コロ１０に前記給紙モータの駆動力を伝達しないようにしている。
【００２１】
また、コンタクトガラス１２の原稿搬送方向下流には排紙コロ対１９（排紙駆動コロ１９ａ、排紙従動コロ１９ｂ）が設けられており、この排紙コロ対１９は図示しない排紙モータ（例えば、ステッピングモータ）によって駆動され、コンタクトガラス１２上の読取位置で読取りが終了した原稿を図示しない排紙トレイへ排出するようになっている。
【００２２】
また、搬送コロ対１１の原稿搬送方向下流には図示しないレジストセンサが設けられており、このレジストセンサは原稿の前後端を検知して前記コントローラに信号を出力するようになっている。また、排紙コロ対１９の原稿の搬送方向上流側には図示しない排紙センサが設けられており、この排紙センサは原稿の前後端を検知して前記コントローラに信号を出力するようになっている。
【００２３】
前記コントローラは前記原稿セットセンサ及び分離センサの出力に基づいて前記給紙モータ及び給紙クラッチを駆動すると共に、前記レジストセンサ及び排紙センサからの検知信号に基づいて前記給紙モータ、排紙モータを制御するようになっている。
次に、本実施形態における原稿搬送動作について説明する。
【００２４】
原稿テーブル２に複数の片面原稿からなる原稿束１を表面（画像面）を上向きにして載置すると、前記原稿セットセンサが原稿が載置されたことを検知して前記コントローラに信号を出力する。そして、画像読取装置２００の図示しない操作部のスタートボタンを押下すると、前記コントローラは予めその操作パネルのキー操作等で設定された動作モードに従い、前記原稿セットセンサ及びスタートボタンからの信号によって前記給紙モータで前記分離・搬送手段を駆動させる。
【００２５】
この駆動によって、前述のように加圧板４は原稿束１を持ち上げ、実線で示す位置で原稿束１の上面が呼出コロ８に当接する。原稿束１はこの原稿束１に当接した呼出コロ８によって給紙された後、給紙コロ９及び分離コロ１０によって分離される。このとき、加圧板４上の原稿上面とポリエステルフィルム７が接触し、その弾性変形及び摩擦抵抗によって前述のように搬送方向のスキューが規制される。次いで、分離後の原稿は搬送コロ対１１によってコンタクトガラス１２上へと挟持搬送される。このとき、原稿の前端部が前記分離センサによって検知されると、前記給紙クラッチによって分離コロ１０が空回りして、後続する原稿が分離されることが防止される。
【００２６】
次いで、原稿の前端が前記レジストセンサによって検知されると、前記給紙モータの駆動を一旦停止する。そして、画像読取装置２００から同期タイミング信号が入力すると、前記コントローラはこの信号に基づいて前記給紙モータを再駆動して搬送コロ対１１によって原稿を搬送する。このとき、画像読取装置２００により露光ランプ１４が駆動されるので、原稿の表面が読取られる。
【００２７】
次いで、前記コントローラは排紙コロ対１４を駆動し、露光が終了した原稿は搬送コロ対１１及び排紙コロ対１４によって搬送され、図示しない排紙トレイ上に裏面を上向きにして排紙される。
本実施形態によれば、加圧板４を呼出コロ８に当接させて最上位の原稿を給紙・搬送する際に、サイドガイド３によって原稿の幅方向を規制し、さらに原稿後端がサイドガイド３から外れた後は、呼出コロ８と搬送方向１直線上に配置された弾性部材（ポリエステルフィルム）７が原稿に接触してその原稿の幅方向の自由度を制限するので、良好な読み取り画像を得ることができる。
【００２８】
また、フラット部１３ａを有する搬送ガイド１３を設けることにより、原稿の画像面が読取位置付近でコンタクトガラス１２に非接触となるので、原稿に付着した汚れや塵等がコンタクトガラス１２を汚すことを防止できる。従って、コンタクトガラス１２の汚れに起因する白スジ、黒スジ等の発生を防止でき、良好な読み取り画像が得られる。
【００２９】
また、露光焦点を搬送ガイド１３のフラット部１３ａを含む面と白色ガイド１８の白基準面との間に設定することによって、コンタクトガラス面と非接触で読み取られる原稿画像面に焦点を合わせることができ、良好な読み取り画像が得られる。なお、コンタクトガラス１２に塵等が付着した場合でも、コンタクトガラス面から露光焦点が外れているので、画像読み取りに悪影響を与えることは殆どない。
『第２の実施の形態』
図２〜図４は本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付与して説明を省略する。
【００３０】
本実施形態においては、サイドガイド３の先端部と呼出コロ８の間の加圧板４で遮られた隙間において、外装カバー６に厚さ０．１〜０．２mmのポリエステルフィルム７の一部を下流側に傾斜させて接着すると共に、その先端部の呼出コロ８と対向する面に厚さ２mm程度の板状のコルク材５ａを両面接着テープ等で接着して取り付け、そのコルク材５ａがポリエステルフィルム７の片面先端から１．０〜２．０mm露出するようにしている。このコルク材５ａの原稿との摩擦係数（μ１）は約０．５であって、原稿同士の摩擦係数（μ０）＝約０．３〜０．４よりやや高く、呼出コロ８と原稿の摩擦係数（μ２）＝約１．５よりかなり低くなるように設定されている。
【００３１】
このポリエステルフィルム７及びコルク材５ａの取付位置は、図３に示すように呼出コロ８の上流側であって、この呼出コロ８は最小サイズ原稿（Ａ５縦）を給紙し易いように最小サイズ原稿の幅方向中心に当接するように配置されている。換言すれば、呼出コロ８は最小サイズ以外の原稿の幅方向中心よりも端面搬送基準に偏って配置されている。なお、図４（ａ）に示すように呼出コロ８による給紙開始前、加圧板４が下降位置（図２の破線位置）にある場合は、コルク部材５ａの先端は加圧板４から離隔しており、加圧板４と非接触状態にある。
【００３２】
本実施形態では、前述したように最小サイズより大きいサイズの原稿（Ａ４、Ａ３等）に対する呼出コロ８の当接位置（給紙時）はそれらの原稿の幅方向中心（重心位置）よりも端面搬送基準側にずれている。この呼出コロ８の当接位置の偏りによって、呼出コロ８による搬送力は搬送方向右側（図３中上側）が同方向左側より大きくなるので、本実施形態のポリエステルフィルム７及びコルク材５ａがない場合には、幅方向への回転力が生じてサイドガイド３通過後、原稿の先端側が端面搬送基準から離れ、搬送スキュー状態のままコンタクトガラス１２の読取位置へ搬送されてしまう。
【００３３】
一方、ポリエステルフィルム７は、図４（ｂ）に示すように給紙時、加圧板４が呼出コロ８に当接して上昇位置（図２の実線位置）にある場合は弾性変形し、その先端に取り付けられたコルク材５ａのエッジ部が搬送原稿と接触するようになっている。この場合は、ポリエステルフィルム７の弾性変形によってコルク材５ａの原稿に対する加圧力が生じる。本実施形態では、呼出コロ８の当接位置の偏りに起因する搬送スキューをポリエステルフィルム７の弾性変形及びコルク材５ａの摩擦抵抗で抑制する。
【００３４】
本実施形態によれば、外装カバー６に取り付けられた弾性部材（ポリエステルフィルム）７の弾性変形とそのポリエステルフィルム７の先端に取り付けられた抵抗部材（コルク材）５ａの摩擦抵抗によって、給紙時における原稿の回転動作によって生じる搬送スキューを抑制することができるので、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることができる。なお、コルク材５ａ及びポリエステルフィルム７の接触抵抗は十分小さいので、原稿載置時の妨げとはならない。また、コルク材５ａ及びポリエステルフィルム７と呼出コロ８は搬送方向１直線上に配置されているので、呼出コロ８の原稿当接位置の偏りによる原稿の回転動作に起因する搬送スキューを抑制すると共に、コルク材５ａの摩擦抵抗によって新たな搬送スキュー（コルク材５ａ及びポリエステルフィルム７と呼出コロ８の搬送方向に対する配置のずれによる回転力に起因するもの）が生じることはない。
【００３５】
なお、コルク材５ａと原稿の摩擦係数（μ１）を、原稿同士の摩擦係数（μ０）りやや高く、呼出コロ８と原稿の摩擦係数（μ２）よりかなり低く設定することによって、このコルク材５ａのエッジ部が原稿に当接して不送りジャムが発生することを防止すると共に、僅かなスペースでポリエステルフィルム７の弾性変形による適度な加圧力をコルク材５ａの摩擦抵抗力と共に安定的に供給することができる。従って、簡単、小形な機構で原稿の搬送スキューを抑制できる自動原稿搬送装置を安価に実現することができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、原稿載置台（原稿テーブル）上の原稿上面に当接する弾性部材（ポリエステルフィルム）を設け、その弾性部材の弾性変形と摩擦抵抗によって原稿の搬送方向に対するスキューを抑制するようにしたので、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。
【００３７】
また、請求項１記載の発明によれば、前記弾性部材は加圧板が下降位置にある場合にはその加圧板と非接触で呼出コロ下方の搬送路上に突出するように設けられたので、原稿載置台及び加圧板へスムーズに原稿を載置することができ、原稿の搬送スキューを抑制して搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。
【００３８】
請求項２記載の発明によれば、前記弾性部材の先端に抵抗部材（コルク材）を設け、その抵抗部材が原稿載置台上の原稿上面に当接するようにしたので、その弾性部材の弾性変形と抵抗部材の摩擦抵抗によって原稿の搬送スキューを抑制し、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。請求項３記載の発明によれば、前記抵抗部材は、原稿載置台上の積載原稿端面を規制するサイドガイドよりも搬送方向下流に配置されたので、原稿がサイドガイドを通過した後も前記弾性部材の弾性変形と抵抗部材の摩擦抵抗によって原稿の搬送スキューを抑制し、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。
【００３９】
請求項４記載の発明によれば、前記抵抗部材は、呼出コロと搬送方向１直線上に配置されたので、その抵抗部材の摩擦抵抗と呼出コロの搬送力とが１直線上で作用し、その抵抗部材によって新たに搬送スキューが生じることはない。従って、前記弾性部材の弾性変形と抵抗部材の摩擦抵抗によって原稿の搬送スキューを抑制し、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。
【００４０】
請求項５記載の発明によれば、前記抵抗部材は、弾性部材端部と一部オーバラップすると共に、弾性部材先端から一部が露出するように設けられたので、前記弾性部材の弾性変形と抵抗部材のエッジ部の摩擦抵抗によって原稿の搬送スキューを少ないスペースで抑制し、搬送曲りの少ない良好な読み取り画像を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す図である。
【図３】図２のポリエステルフィルム、コルク材、及び呼出コロの取付位置と原稿の回転方向を示す図である。
【図４】図２のポリエステルフィルム、コルク材の動作を示す図である。
【図５】従来の自動原稿搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
１  原稿束
２  原稿テーブル（原稿載置台）
３  サイドガイド
４  加圧板
５  加圧板に接着されたコルク材
５ａ  コルク材（抵抗部材）
６  外装カバー
６ａ  外装カバーのガイドリブ
７  ポリエステルフィルム（弾性部材）
８  呼出コロ
９  給紙コロ
１０  分離コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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