(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭下端部の外側面に１枚または複数枚の羽根を有する回転圧入杭の施工管理システムであって、少なくとも回転角計測手段と貫入量計測手段と演算表示装置を備え、施工時に計測したデータにもとづいて施工中における回転圧入杭１回転当たりの貫入量を算出して表示することを特徴とする回転圧入杭の施工管理システム。
【請求項２】
前記請求項１記載の計測手段に、回転圧入装置のトルク計測手段と圧入力計測手段を加えた構成とし、回転圧入杭の施工深度毎に各計測手段で得られ、かつ施工時に得られる回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭１回転当たりの貫入量のデータおよび事前に得られている地盤強度Ｎ値のデータを演算表示装置のモニターに表示することとした回転圧入杭の施工管理システム。
【請求項３】
前記請求項１記載の施工管理システムにおいて得られた施工中における回転圧入杭１回転当たりの貫入量の値が、回転圧入杭の羽根ピッチと比較して同等になるように圧入力を調整しながら施工することを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法。
【請求項４】
前記請求項２記載の施工管理システムにおいて、各計測手段で得られる施工時の回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭１回転当たりの貫入量データおよび事前に得られている地盤強度Ｎ値のデータを回転圧入杭の施工深度毎にモニターに表示し、このモニターを監視しながら回転圧入杭の施工を行うことを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法。
【請求項５】
杭下端部の外側面に１枚または複数枚の羽根を有する回転圧入杭の施工において、回転角計測手段と貫入量計測手段と回転圧入装置のトルク計測手段と圧入力計測手段で得られる施工時の各計測データと、事前に得られている土質調査データおよび回転圧入杭の形状データにもとづいて、貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕおよび杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを算定し施工することを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、土木・建築物等の基礎に使用される羽根付きの回転圧入杭（鋼管杭）の施工管理システムと施工管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木・建築物等の基礎杭は従来の打撃工法や中掘圧入工法に代わって、施工時の騒音や振動が少なく排出土の問題がない回転圧入杭が実用化されてきている。
【０００３】
この回転圧入杭は、下端部の外側面に１枚または複数枚の羽根を有する鋼管杭であって、杭に回転トルクと圧入力を作用させながら地中に回転圧入して貫入するものである。
【０００４】
従来、この回転圧入杭を施工する場合、主として回転トルクを計測して支持力の推定や最終根入（打止め）を決める施工管理がなされていた。回転トルクは地盤の強度に相関するため杭の貫入抵抗（支持力）を示す指標として有効なものであるが、回転圧入杭の施工条件によっては必ずしも適正値を示さない場合がある。
【０００５】
例えば、大きな圧入力を与えて回転圧入すれば過大な回転トルク値を示すため見掛け上大きな支持力を表すがこれは施工時の値であって、施工後の杭の支持力とは異なるものである。一方圧入力が小さい場合は杭の貫入が適切に行われず杭先端の羽根部の地盤を乱し、回転トルクは過小な値を示すことになる。
【０００６】
出願人は特開２０００−８０６５０で施工記録から杭先端の支持力を容易に算定評価でき、設計通りの基礎を確実に得ることができる回転圧入杭の施工管理方法を開示している。
【０００７】
この回転圧入杭の施工管理方法は、施工時に杭頭部にかかる入力エネルギーと杭先端部の消費エネルギーから貫入抵抗Ｒｐを求めるもので、回転圧入杭の施工前または施工過程において、各パラメータを測定記録しておき、施工中に地上において測定可能な回転トルク、圧入力、貫入量のデータと、別に調査した土質調査データ等とを使用して貫入抵抗を算出し、杭の先端支持力をおよび引抜き耐力を精度よく評価して最終打止め（貫入深さ）を決定できるため優れた品質・性能を有する基礎杭を提供できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
回転圧入杭は杭に回転トルクと圧入力を作用させながら杭先端の螺旋状の羽根を地中にねじ込んで貫入するものであり、先端羽根部の地盤を乱さないこと、排土がないことを特徴とするものであるが、施工管理が適切に行われないとこの特徴が生かされなくなる。
【０００９】
すなわち、杭１回転あたりの貫入量を杭先端の羽根ピッチより大きくして施工すると貫入速度を速くすることはできるが必要以上に過大圧入力を与えることになり、杭先端の羽根に無理な荷重を与えるとともに羽根下面の土砂を乱すことになる。また、１回転あたりの貫入量を杭先端の羽根ピッチより小さくすると、必要な貫入速度が得られなく、また、螺旋状の羽根が重複した地盤内で回転するため羽根部の土砂を乱すことになる。
【００１０】
従来の回転圧入杭の施工においては、通常、回転トルクに注目した施工管理が行われ前記のように１回転あたりの貫入量を計測して、この貫入量を羽根ピッチに関連性をもたせて施工管理する手段は用いられていなかった。
【００１１】
本発明は回転圧入杭の施工において、杭先端の羽根が地盤を乱さないで最適施工を可能とする施工管理システムと施工管理方法を提供する。また、杭先端の支持力を確認して施工管理する前記特開２０００−８０６５０における貫入抵抗を算定するための計測データを提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は回転圧入杭の施工において、杭の先端地盤を乱さないで最適施工を可能とする施工管理システムと施工管理方法を提供するため以下の手段とした。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、杭下端部の外側面に１枚または複数枚の羽根を有する回転圧入杭の施工管理システムであって、少なくとも回転角計測手段と貫入量計測手段と演算表示装置を備え、施工時に計測したデータにもとづいて施工中における回転圧入杭１回転当たりの貫入量を算出して表示することを特徴とする回転圧入杭の施工管理システムである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１記載の計測手段に、回転圧入装置のトルク計測手段と圧入力計測手段を加えた構成とし、回転圧入杭の施工深度毎に各計測手段で得られ、かつ施工時に得られる回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭１回転当たりの貫入量のデータおよび事前に得られている地盤強度Ｎ値のデータを演算表示装置のモニターに表示することとした回転圧入杭の施工管理システムである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１記載の施工管理システムにおいて得られた施工中における回転圧入杭１回転当たりの貫入量の値が、回転圧入杭の羽根ピッチと比較して同等になるように圧入力を調整しながら施工することを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記請求項２記載の施工管理システムにおいて、各計測手段で得られる施工時の回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭１回転当たりの貫入量データおよび事前に得られている地盤強度Ｎ値のデータを回転圧入杭の施工深度毎にモニターに表示し、このモニターを監視しながら回転圧入杭の施工を行うことを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、杭下端部の外側面に１枚または複数枚の羽根を有する回転圧入杭の施工において、回転角計測手段と貫入量計測手段と回転圧入装置のトルク計測手段と圧入力計測手段で得られる施工時の各計測データと、事前に得られている土質調査データおよび回転圧入杭の形状データにもとづいて、貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕおよび杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを算定し施工することを特徴とする回転圧入杭の施工管理方法である。
【００１８】
【作用】
回転圧入杭の施工において、杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させることができれば羽根下端部（刃先）の受ける貫入抵抗を小さくできるため、効率的に施工できるとともに、杭先端地盤を乱さないで施工できるため高い支持力が得られる。このためには杭１回転当たりの貫入量が、回転圧入杭の羽根ピッチと等しくなるように貫入施工すればよい。
【００１９】
本発明では、前記した杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させるための具体的手段として、杭の貫入施工時における回転角計測手段と貫入量計測手段と演算表示装置を備えた施工管理システムを構築し、施工中に計測した回転角と貫入量データにもとづいて杭１回転当たりの貫入量を算出して表示することとした。
【００２０】
そして、この施工管理システムによって表示される杭１回転当たりの貫入量の値が、回転圧入杭の羽根ピッチと比較して同等になるように圧入力を調整しながら施工管理する方法とした。
【００２１】
また、前記杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させる手段と併せて、従来から用いられている施工管理用データを併用して、総合的に監視しながら施工管理する手段とすることもできる。
【００２２】
すなわち、前記の回転角計測手段と貫入量計測手段に、回転圧入装置のトルク計測手段と圧入力計測手段を加えた構成とし、回転圧入杭の施工深度毎に各計測手段で得られる杭１回転当たりの貫入量、回転圧入装置のトルク値、圧入力および事前に得られている地盤強度Ｎ値のデータを演算表示装置のモニターに表示する施工管理システムを構築し、回転圧入杭の施工深度毎にモニター表示される杭１回転当たりの貫入量、回転圧入装置のトルク値、圧入力、および事前に得られているＮ値のデータを監視しながら総合的に施工状況を判断して施工管理するものである。
【００２３】
また、前記施工管理システムで得られる施工時の回転角、貫入量、回転トルク、圧入力等のデータは、前記特開２０００−８０６５０における回転圧入杭の貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕ、杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを推定する算定式において、他の土質調査データおよび回転圧入杭の形状データとともに施工時の計測データとして使用でき、杭先端の支持力の算定結果によって貫入施工を継続するか完了とするか判断する施工管理を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態と実施例について説明する。
【００２５】
図１と図３は本発明の実施形態１を示し、図２と図４および図５は実施形態２を示す。
【００２６】
各図において、図1、図２は、回転圧入杭の施工管理システムを示し、図１は、杭の回転圧入装置として、杭打ち機リーダーにオーガーマシンを装備したものを使用する場合の各種計測センサと，演算処理装置（パソコン）のブロック図である。図２は杭の回転圧入装置として、ケーシングドライバーを使用する場合の各種計測センサと演算処理装置（パソコン）のブロック図を示したものである。
【００２７】
図３および、図４〜図５は、それぞれ図１、図２のブロック図に対応するオーガーマシンと、ケーシングドライバーの回転圧入装置に各計測センサを配置した図で、図５は、図４のケーシングドライバーの回転圧入装置における回転角計測手段の例を示した図である。図６は回転圧入杭の先端羽根部を示した図であって、図７は、本発明の施工管理方法によって施工した施工記録の例をグラフで示す図である。
【００２８】
図1、図３の実施形態１を説明する。図１に示すように、杭の回転圧入装置としての杭打ち機リーダーにオーガーマシンを装備した場合の施工管理システムは、近接スイッチを利用した回転角計測センサ１と、ワイヤロープとエンコーダーを利用した貫入量計測センサ２と、オーガーの駆動電流を利用した回転トルクセンサ３と、ロードセルを利用した圧入力計測センサ４と、パソコンからなる演算表示装置５およびプリンター６を備えている。さらにパソコン５には、データ入力部９から土質調査で事前調査したＮ値のデータを入力できるように構成している。なお、図の７はデータ変換器、８はインターフェースボックスである。
【００２９】
図１の施工管理システムの各計測手段は、図３に示す回転圧入装置としての杭打ち機リーダー１０に図の配置で設けられる。
【００３０】
図３の杭打ち機リーダー１０は、無限軌道体１１によって支持された旋回支持台１２上に杭打ち機本体部１３が設けられ、杭打ち機本体部１３の一端両側部から傾斜支持アーム１４が上方に延びた構成であって、この傾斜支持アーム１４の上端でオーガーマシン１５が支持されている。回転圧入杭１７の下端部には羽根１６が設けられていて、この回転圧入杭１７の杭頭部はオーガーマシン１５の回転圧入駆動部にクランプされている。
【００３１】
図３の杭打ち機リーダー１０には、図１の施工管理システムの各計測手段である、磁気反応近接スイッチ１ａ、エンコーダ２ａ、ワイヤーロープ２ｂ、オーガ電流計３ａ、引張りロードセル４ａが図示のように配置さる。この各計測手段で得られた計測データは運転室１９に設置したパソコン５ａにインターフェースボックス８を介して入力され、所定の演算処理を行なったものをモニター画面５ｂに表示し、プリンター６でプリント可能としている。
【００３２】
さらに具体的には、回転角計測センサ１は、回転圧入杭１７の杭頭部をクランプしたオーガーマシン１５の非回転枠材１５ｂに設けた磁気反応近接スイッチ１ａと、オーガーマシン本体１５ａの回転体１５ｃの複数箇所（２〜８箇所）に設けた金属片１ｂで構成している。この回転角計測センサ１によれば回転圧入杭１７とオーガーの回転体１５ｃが回転し、金属片１ｂが非接触で近接スイッチ１ａをよぎる毎にパルス信号を発する。金属片を１周８箇所に設けた場合は、回転角４５度毎にパルスを発する。また、２箇所であれば回転角１８０度毎にパルスを発する。
【００３３】
回転角計測センサ１は、前記の方式が最も簡単で故障も少ないが、他の接触スイッチ方式やエンコーダー角度センサ等公知のものを使用してもよい。
【００３４】
貫入量計測センサ２を構成するエンコーダ２ａは、回転圧入杭１７の杭頭部をクランプするオーガーマシン１５に先端部を連結し、杭打ち機リーダー１５の上端で折返して杭打ち機本体部１３に誘導して巻き取るようにしたワイヤロープ２ｂに介在させており、ワイヤロープ２ｂの移動量（杭の貫入量）を回転に変換してエンコーダ２ａにて杭の貫入量を計測するようにしている。
【００３５】
回転圧入杭１７の回転トルクは、オーガ電流計３ａを用いて、従来から行なわれている公知の計測手段であるオーガーの駆動電流によって計測している。
【００３６】
回転圧入杭１７の杭頭部に与える圧入力（載荷重）は、杭打ち機リーダー１０の上端とオーガーマシン１５を吊っているワイヤロープ２ｂの端部との間に引張りロードセル４ａを取付けて計測している。従って、回転圧入杭１７に作用する圧入力は、オーガーマシン１５の自重ＮＤからロードセル４ａの計測値を差引いたものとなる。なお、オーガーマシン１５の自重ＮＤだけでは圧入力が不足する場合、杭打ち機本体部１３を反力体としてオーガーマシン１５を引込むワイヤロープを配設する場合がある。この場合はこのワイヤロープにも引張りロードセルを取付けて、両方のロードセルＡ，Ｂの計測データを加算して圧入力とする。
【００３７】
図２、図４、図５は、回転圧入装置としてケーシングドライバー２１を使用した例を示し、図２はその場合の施工管理システム図である。
【００３８】
図２に示すように、この例の施工管理システムでは、近接スイッチを利用した回転角計測センサ１と、ストロークセンサを利用した貫入量計測センサ２と、油圧モータの油圧計を利用した回転トルクセンサ３と、圧入用油圧ジャッキの油圧計を利用した圧入力計測センサ４とから構成されている。さらに、パソコンからなる演算表示装置５およびプリンター６を備え、さらにパソコンには、データ入力部９から土質調査で事前調査したＮ値のデータを入力できるように構成している点は、図１、図３のオーガーマシン１５の施工管理システムの場合と同様である。
【００３９】
図４、図５によってさらに説明すると、ケーシングドライバー２１は、台座２６に設置された４本の圧入用油圧ジャッキ２４と、油圧ジャッキ２４に設けられた非回転枠材２７と、非回転枠材２７で支持されて旋回リング２２に回転トルクを作用させる油圧モーター２３と、歯車機構２８および軸受け機構２９を介して前記油圧モーター２３で回転する旋回リング２２と、旋回リング２２の上部に一体回転するように連結され、ハンドル３０で回転圧入杭１７をクランプできるクランプ装置２５等で主要部が構成されている。
【００４０】
このケーシングドライバー２１に設けられる各計測センサは以下のとおりである。
【００４１】
回転角計測センサ１は、前記のオーガーマシン１５に設けたものと同様な構成であって、図５に示すようにケーシングドライバー本体の非回転枠材２７に設けた磁気反応近接スイッチ１ａと、旋回リング２２の複数箇所（図では８箇所）に設けた金属片１ｂで構成し、回転圧入杭１７の回転角が４５度毎にパルス信号を発するようにしている。
【００４２】
貫入量計測センサ２は、圧入用油圧ジャッキ２４のストロークを計測するストロークセンサ２ｃをシリンダー２４ａと台座２６間にセットしている。センサにはリニア方式変位計や紐を用いたポテンショメーター方式等公知のものを使用すればよい。
【００４３】
回転圧入杭１７を圧入する際の回転トルクは、旋回リング２２を回転駆動する油圧モーター２３の油圧を圧力センサで計測する。なお、油圧モーター２３の油圧は、無負荷（トルク値零）でも零にならないため予めキャリブレーションしておく必要がある。
【００４４】
また、回転圧入杭１７の杭頭部に与える圧入力（載荷重）は、圧入用の油圧ジャッキ２４の油圧を圧力センサで計測する。この場合も予め荷重と圧力の関係をキャリブレーションしておく必要がある。油圧ジャッキ２４は４本存在するが、連動して使用される場合は各ジャッキに均等に油圧が作用するため、どれか1個のジャッキで油圧を計測すればよい。
【００４５】
本発明では、前記の如く回転角計測手段と、貫入量計測手段と、回転トルク計測手段と、圧入力計測手段と、演算表示装置および、土質調査で事前調査したＮ値のデータを入力できるように構成した施工管理システムとすることが望ましいが、少なくとも回転角計測手段と、貫入量計測手段と、演算表示装置で構成した施工管理システムとしてもよい。
【００４６】
次に、前記施工管理システムを用いた回転圧入杭の施工管理方法の作用について説明する。
【００４７】
少なくとも回転角計測手段と、貫入量計測手段と、演算表示装置とで構成した施工管理システムを用いた施工管理方法は、図６に示すように、回転角のデータと貫入量のデータを用いて、回転圧入杭の１回転当りの貫入量Ｓを算定する。そして、この値が回転圧入杭の羽根ピッチｐと同等になるように圧入力Ｎを増減調整して施工する。なお、前記貫入量は必ずしも回転角１回転のデータを用いることなく、例えば、回転角計測センサとして回転圧入杭の回転角４５度毎にパルス信号を発するようにしている場合は、４５度の回転（１／８回転）における貫入量データを８倍して１回転当り貫入量に換算したものとしてもよい。
【００４８】
前記の施工管理方法は、回転圧入杭の１回転当りの貫入量Ｓの値が、回転圧入杭の羽根ピッチｐと同等になるように圧入力を調整して羽根部に無理な荷重が作用せず、また先端部の土砂を乱さずに効率よく施工することとしたものであるが、この施工管理方法に従来から行なわれているトルクデータと圧入力のデータおよび、地盤強度を示すＮ値のデータを加えて施工深度毎にこれらの施工管理データをモニターに表示し、総合的に施工状況を監視しながら施工するとさらに最適施工を行なうことができる。
【００４９】
また、前記の施工管理システムで得られたデータは、特開２０００−８０６５０における杭先端の貫入抵抗の算定に利用でき、杭の先端支持力をおよび引抜き耐力を精度よく評価して、最終打止め（貫入深さ）を決定する施工管理方法とすることができる。回転圧入杭の貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕ、杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを推定する具体的算定については、先の特開２０００−８０６５０に詳しく説明があるが、算定式を転記すると下記のとおりである。
【００５０】
【数１】
0003831181.tif 000002
0003831181.tif 000003
【００５１】
本発明の回転圧入杭の施工管理方法は、開端杭においても、閉端杭においても適用できる。また、杭本体下端部の羽根の下端部を、底板リングまたは底板よりも下方向に突出させたものにも、また、突出させないものにも、適用される。
【００５２】
図７は、本発明の施工管理システムを用いた施工管理方法によって、杭径９００ｍｍ、羽根径１，３５０ｍｍ、羽根ピッチ２７０ｍｍの回転圧入杭を１３ｍ深度まで貫入させた際の貫入深度毎のトルク、1回転当りの貫入量、圧入力の施工記録である
【００５３】
【発明の効果】
本発明では、前記した杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させるための具体的手段として、回転圧入杭の貫入施工時における回転角計測手段と、貫入量計測手段と、演算表示装置とを備え、計測したデータにもとづいて、施工中における杭の１回転当たりの貫入量を算出して表示する回転圧入杭の施工管理システムを構築し、杭１回転当たりの貫入量の値が、回転圧入杭の羽根ピッチと比較して同等になるように圧入力を調整しながら施工管理する方法を実現した。
【００５４】
この結果、回転圧入杭の施工において、杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させることができるので、最も貫入抵抗が少なく効率的に施工でき、且つ杭先端部の地盤を乱さないで施工できるため、高い支持力を得ることができる回転圧入杭を得ることができる。
【００５５】
また、前記杭先端の羽根の形状に沿って杭を貫入させる手段の他に、従来から用いられている施工管理用データを合わせて総合的に監視しながら施工管理する手段とすることもできる。
【００５６】
この場合は、前記の回転角計測手段と貫入量計測手段に、回転圧入装置のトルク計測手段と、圧入計測手段と、施工管理モニターを加えた構成とし、回転圧入杭の施工深度毎に、各計測手段で得られる回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭の１回転当たりの貫入量および、事前に得られているＮ値のデータをモニターに表すことを可能とした回転圧入杭の施工管理システムを構築し、各計測手段で得られる回転圧入装置のトルク値、圧入力、回転圧入杭１回転当たりの貫入量および事前に得られているＮ値のデータを回転圧入杭の施工深度毎にモニターに表し、このモニターを監視しながら適確な施工を行うことができる。
【００５７】
さらに本発明では、施工時の計測データである回転角計測手段と、貫入量計測手段と、トルク計測手段と、圧入力計測手段は、前記特開２０００−８０６５０に示される施工記録から杭先端の支持力を確認して行う回転圧入杭の施工管理方法において、回転圧入杭の貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕ、杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを推定する算定式のパラメータとして、他の土質調査データおよび回転圧入杭の形状データとともに使用される。したがって本発明は、回転圧入杭の貫入抵抗Ｒｐ、杭先端支持力Ｑｕ、杭先端引抜き耐力Ｑｕｐを推定して杭の先端支持力および、引抜き耐力を精度よく評価して最終打止め（貫入深さ）を決定できるため優れた品質・性能を有する基礎杭を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオーガーマシンを使用した場合の回転圧入杭の施工管理システムブロック図である。
【図２】本発明に係るケーシングドライバーを使用した場合の各種計測センサのブロック図である。
【図３】オーガーマシンの回転圧入装置に各計測センサを配置した図である。
【図４】ケーシングドライバーの回転圧入装置に各計測センサを配置した側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】回転圧入杭の先端羽根部と、杭１回転あたりの貫入量の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の施工管理方法によって施工した施工記録の例をグラフで示す図である。
【符号の説明】
１    回転角計測センサ
１ａ  磁気反応近接スイッチ
１ｂ  金属片
２    貫入量計測センサ
２ａ  エンコーダ
２ｂ  ワイヤーロープ
２ｃ  ストロークセンサ
３    回転トルクセンサ
３ａ  オーガー電流計
４    圧入力計測センサ
４ａ  ロードセル
５    演算表示装置
５ａ  パソコン
５ｂ  モニタ画面
６    プリンタ
７    データ変換機
８    インターフェイスボックス
９    データ入力部
１０  杭打ち機リーダー
１１  無限軌道体
１２  旋回支持台
１３  杭打ち機本体部
１４  傾斜支持部
１５  オーガーマシン
１５ａ  非回転枠材
１６  羽根
１７  回転圧入杭
１９  運転室
２１  ケーシングドライバー
２２  旋回リング
２３  油圧モータ
２４  圧入用油圧ジャッキ
２４ａ  シリンダー
２５  クランプ装置
２６  台座
２７  非回転枠材
２８  歯車装置
２９  軸受け機構
３０  ハンドル
【図１】
0003831181.tif 000004
【図２】
0003831181.tif 000005
【図３】
0003831181.tif 000006
【図４】
0003831181.tif 000007
【図５】
0003831181.tif 000008
【図６】
0003831181.tif 000009
【図７】
0003831181.tif 000010