(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側にそれぞれ１つの車輪を有し、該車輪により前後方向に水平に案内されるフォーク台車と、該フォーク台車の前向の倒れを防止する前倒防止装置と、フォーク台車の後向の倒れを防止する後倒防止装置と、を備え、
前倒防止装置及び後倒防止装置はそれぞれ、フォーク台車の左右両側にそれぞれ上下に間隔を隔てて設けられた遊動可能な上下のスプロケットと、該両上下スプロケットと噛合するそれぞれ１本の倒れ防止チェーンとからなり、
前倒防止装置の倒れ防止チェーンは、後端が固定部分に連結され上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの前方から下スプロケットの後方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から前方に水平に延び前端が固定部分に連結された下部水平部とからなり、
後倒防止装置の倒れ防止チェーンは、前端が固定部分に連結され上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの後方から下スプロケットの前方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から後方に水平に延び後端が固定部分に連結された下部水平部とからなる、ことを特徴とする真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【請求項２】
前記フォーク台車に一部が連結され前後に水平駆動される駆動チェーンを更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【請求項３】
左右両側にそれぞれ１つの車輪を有し、該車輪により前後方向に水平に案内されるフォーク台車と、該フォーク台車の前向の倒れを防止する前倒防止装置と、フォーク台車の後向の倒れを防止する後倒防止装置と、を備え、
前倒防止装置及び後倒防止装置はそれぞれ、フォーク台車の左右両側にそれぞれ上下に間隔を隔てて設けられた遊動可能な上下のスプロケットと、該両上下スプロケットと噛合するそれぞれ１本の倒れ防止チェーンとを有し、前倒防止装置は更に後方の固定部分に取り付けられ回転駆動される駆動スプロケットと、前方の固定部分に自由回転可能に取り付けられた従動スプロケットとを有し、
前倒防止装置の倒れ防止チェーンは、一端がフォーク台車に連結され駆動スプロケットの下部まで水平に延びる上部固定部と、駆動スプロケットから上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの前方から下スプロケットの後方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から従動スプロケットまで前方に水平に延びる下部水平部と、従動スプロケットから後方に水平に延び他端がフォーク台車に連結された下部固定部と、からなる、ことを特徴とする真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【請求項４】
前記前倒防止装置及び後倒防止装置の上下のスプロケットは、同一軸上に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【請求項５】
前記フォーク台車は、複数のフリーローラからなる水平ローラコンベヤを有する、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【請求項６】
加熱室内の被加熱物を昇降させる昇降装置を更に備えた、ことを特徴とする請求項１又は３に記載の真空熱処理炉の炉内搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、真空熱処理炉内で被処理物を搬送するための炉内搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の真空熱処理炉は、図５に例示するように、冷却室と加熱室からなる２室型（Ａ）と、更に準備室を有する３室型（Ｂ）とに大別される。２室型真空熱処理炉は、冷却室に被処理物を搬入したのち内部を真空にし、次いで中間ドアを開いて真空に保持された加熱室内に被加熱物を搬送し、熱処理完了後に逆の動作により冷却室から外部に被加熱物を取り出すようになっている。これに対して、３室型真空熱処理炉は、準備室、加熱室、冷却室の順で被加熱物を順送りすることにより、熱処理の能率を高めるようになっている。
【０００３】
本発明の炉内搬送装置は、上述した２室型及び３室型のいずれにも用いられ、真空熱処理炉内において、加熱室へ被加熱物を搬入し、加熱室から被加熱物を搬出するために用いられる。以下、かかる炉内搬送装置を２室型についてのみ説明するが、３室型の場合でも同様である。
従来の２室型炉内搬送装置（以下、単に炉内搬送装置という）は、図６に例示するような構成からなっている。この図において、１は冷却室、２は冷却室内に並設された２本のレール、３はレールに沿って走行するフォーク、４ａはフォークを案内支持する２個の前部車輪、４ｂは同じく２個の後部車輪、５ａは入口ドア、５ｂは中間ドア、５ｃはフアン、６は昇降装置、７は被処理物、８は加熱室である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の炉内搬送装置では、フォーク３がレール２に沿って移動し、被処理物７を加熱室８の中へ搬入し、ここから搬出するため、被処理物７の重量によるフォーク３の転倒モーメント（図で右回り）を受けるために、前部車輪４ａと後部車輪４ｂとの間に比較的大きな水平距離ｈを必要とする問題点があった。このため、冷却室１（及び準備室）に無駄なスペースが必要となり、真空熱処理炉の全長が伸び、その設置スペース、内部容積、及びガス消費量が大きくなる問題があった。
【０００５】
かかる問題点を解決するため、実開平３−４１８３７号公報の「真空熱処理炉」では、図７（Ａ）に部分的に示すように、フォーク３の転倒モーメントを受ける支持部（前部車輪と後部車輪からなる）だけを真空熱処理炉から（図で左方に）張り出すことにより、真空熱処理炉を短くしている。しかし、かかる真空熱処理炉では、内部容積やガス消費量自体は低減できるが、炉内搬送装置の実質的な長さは短くなっていないため、図７（Ｂ）に例示するように、２台以上の真空熱処理炉を並設して、トラバース装置により被処理物をそれぞれの真空熱処理炉に搬入／搬出する場合に、支持部を格納した張出部分９がトラバース装置と干渉するため、トラバース装置の設置に障害となり、全体の設置スペースは小さくできない問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小さい水平距離で被処理物によるフォークの転倒モーメントを受けることができ、これにより、張出部分なしで、真空熱処理炉の全長を短縮し、その設置スペース、内部容積、及びガス消費量を小さくできる真空熱処理炉の炉内搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の構成によれば、左右両側にそれぞれ１つの車輪を有し、該車輪により前後方向に水平に案内されるフォーク台車と、該フォーク台車の前向の倒れを防止する前倒防止装置と、フォーク台車の後向の倒れを防止する後倒防止装置と、を備え、前倒防止装置及び後倒防止装置はそれぞれ、フォーク台車の左右両側にそれぞれ上下に間隔を隔てて設けられた遊動可能な上下のスプロケットと、該両上下スプロケットと噛合するそれぞれ１本の倒れ防止チェーンとからなり、前倒防止装置の倒れ防止チェーンは、後端が固定部分に連結され上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの前方から下スプロケットの後方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から前方に水平に延び前端が固定部分に連結された下部水平部とからなり、後倒防止装置の倒れ防止チェーンは、前端が固定部分に連結され上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの後方から下スプロケットの前方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から後方に水平に延び後端が固定部分に連結された下部水平部とからなる、ことを特徴とする真空熱処理炉の炉内搬送装置が提供される。本発明の好ましい実施例によれば、前記フォーク台車に一部が連結され前後に水平駆動される駆動チェーンを更に備える。
【０００８】
また、本発明によれば、左右両側にそれぞれ１つの車輪を有し、該車輪により前後方向に水平に案内されるフォーク台車と、該フォーク台車の前向の倒れを防止する前倒防止装置と、フォーク台車の後向の倒れを防止する後倒防止装置と、を備え、前倒防止装置及び後倒防止装置はそれぞれ、フォーク台車の左右両側にそれぞれ上下に間隔を隔てて設けられた遊動可能な上下のスプロケットと、該両上下スプロケットと噛合するそれぞれ１本の倒れ防止チェーンとを有し、前倒防止装置は更に後方の固定部分に取り付けられ回転駆動される駆動スプロケットと、前方の固定部分に自由回転可能に取り付けられた従動スプロケットとを有し、前倒防止装置の倒れ防止チェーンは、一端がフォーク台車に連結され駆動スプロケットの下部まで水平に延びる上部固定部と、駆動スプロケットから上スプロケットの上部まで水平に延びる上部水平部と、上スプロケットの前方から下スプロケットの後方に斜めに延びる傾斜部と、下スプロケットの下部から従動スプロケットまで前方に水平に延びる下部水平部と、従動スプロケットから後方に水平に延び他端がフォーク台車に連結された下部固定部と、からなる、ことを特徴とする真空熱処理炉の炉内搬送装置が提供される。
【０００９】
本発明の好ましい実施例によれば、前記前倒防止装置及び後倒防止装置の上下のスプロケットは、同一軸上に取り付けられている。また、前記フォーク台車は、複数のフリーローラからなる水平ローラコンベヤを有する。更に、加熱室内の被加熱物を昇降させる昇降装置を更に備える、ことが好ましい。
【００１０】
【作用】
上記本発明の構成によれば、フォーク台車を前後方向に水平に案内する車輪が、左右両側にそれぞれ１つずつしかないので、従来の後部車輪がなく、前部車輪と後部車輪との水平距離が実質的になくなる。また、フォーク台車の前後方向の倒れは、前倒防止装置と後倒防止装置により防止され、これらの装置は、フォーク台車に取り付けられた遊動スプロケットとこのスプロケットに噛合し前後に延びたチェーンとからなるので、フォーク台車を被処理物の搬送（搬入／搬出）に必要な最小長さにすることができる。従って、真空熱処理炉内に余分な水平距離を設けることなく、被処理物によるフォークの転倒モーメントを受けることができ、これにより張出部分なしで、真空熱処理炉の全長を短縮することができる。
【００１１】
また、前記フォーク台車に、複数のフリーローラからなる水平ローラコンベヤを設けておけば、この水平ローラコンベヤにより被処理物の搬入／搬出を一層容易にすることができる。更に、加熱室内の被加熱物を昇降させる昇降装置を備えれば、フォーク台車を前後方向に水平移動させるだけで、昇降装置との連動により、簡単な機構で加熱室への被加熱物の搬入又は搬出を行うことができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて説明する。なお、各図において、共通部分には同一の符号を用い、重複した説明を省略する。
図１は、本発明の炉内搬送装置を備えた真空熱処理炉の全体構成図であり、図２は、炉内搬送装置の第１実施例を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、本発明の炉内搬送装置１０は、冷却室１と加熱室８からなる２室型真空熱処理炉内に格納されている。なお、前述のように、本発明の炉内搬送装置は、２室型及び３室型のいずれにも同様に用いることができる。
【００１３】
図１において、本発明による炉内搬送装置１０は、左右（この図では紙面に直交する方向）の両側にそれぞれ１つの車輪１１を有するフォーク台車１２と、フォーク台車１２の前向（この図で右向き）の倒れを防止する前倒防止装置１４と、フォーク台車の後向（この図で左向き）の倒れを防止する後倒防止装置１６と、を備えている。また、１３は前後方向に水平に延びる一対のレールであり、車輪１１はこのレール１３に沿って前後方向に移動し、フォーク台車１２の重量を支持しながらフォーク台車１２を前後方向に水平に案内するようになっている。
【００１４】
図２に示すように、フォーク台車１２は、左右両側のフレーム１２ａとこれを連結する上下の連結ビーム１２ｂとからなる。フレーム１２ａは、台車の後端に設けられた垂直部分と垂直部分に後端が固定され前方に延びた水平部分からなり、水平部分の内側には連結ビーム１２ｂよりも短い複数のフリーローラ１２ｃが水平に取り付けられ、水平ローラコンベヤを構成している。連結ビーム１２ｂは、被処理物を水平にフリーローラ１２ｃ上に搬入し搬出できるように、被処理物から上下に間隔を隔てた位置に設けられている。この構成により、水平ローラコンベヤ上に被処理物を載せて前後方向に自由に移動させることができ、外部からフォーク台車１２への被処理物の搬入、或いはフォーク台車１２から外部への被処理物の搬出を、適当な手段、例えばトラバース台車（図７）上の周知の搬入出装置により容易に行うことができる。
【００１５】
図２において、前倒防止装置１４及び後倒防止装置１６はそれぞれ、フォーク台車１２の左右両側にそれぞれ上下に間隔を隔てて設けられた上下のスプロケット１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂと、これらの両上下スプロケットと噛合するそれぞれ１本の倒れ防止チェーン１５，１７とからなる。また、図２に示すように、前倒防止装置１４及び後倒防止装置１６の上スプロケット１４ａと１６ａ及び下スプロケット１４ｂと１６ｂは、それぞれ同一軸上に取り付けられている。この構成によりチェーン１５，１７を幅方向にオフセットさせ、かつ前後方向に配置することができる。また、各スプロケット１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂはすべて、軸心を中心に自由に回転できる遊動スプロケットであり、同一軸上のスプロケット１４ａと１６ａ、及び１４ｂと１６ｂも相互に別々に回転できるようになっている。なお、同一軸上の２つのスプロケットは、一体で回転するようにしてもよい。
【００１６】
図３は、図２における各スプロケットと各チェーンとの関係を模式的に示す図である。図２及び図３（Ａ）に示すように、前倒防止装置１４の倒れ防止チェーン１５は、上部水平部１５ａ、傾斜部１５ｂ、及び下部水平部１５ｃからなり、上部水平部１５ａは、その後端が冷却室内の固定部分１ａに連結され、上スプロケット１４ａの上部まで水平に延びている。また、傾斜部１５ｂは、上スプロケット１４ａの前方から下スプロケット１４ｂの後方に斜めに延び、下部水平部１５ｃは、下スプロケット１４ｂの下部から前方に水平に延び、その前端が冷却室内の固定部分１ａに連結されている。また、上部水平部１５ａ、傾斜部１５ｂ、及び下部水平部１５ｃは、適当な手段（テンション装置等）により常にたるみがない状態に保持されている。
【００１７】
上述した前倒防止装置１４により、フォーク台車と被処理物７の重量による図３で右回りの回転モーメントを上部水平部１５ａの張力で支持することができ、フォーク台車１２の前向の倒れを防止することができる。また、上スプロケット１４ａ及び下スプロケット１４ｂが、軸心を中心に自由に回転できる遊動スプロケットなので、フォーク台車１２を前後に移動しても、各スプロケット１４ａ，１４ｂが空転して上部水平部１５ａと下部水平部１５ｃの長さが変わるだけで、上述した倒れ防止機構は、停止中も移動中も同様に維持することができる。
【００１８】
また、図２及び図３（Ｂ）に示すように、後倒防止装置１６の倒れ防止チェーン１７は、前端が固定部分１ａに連結され上スプロケット１６ａの上部まで水平に延びる上部水平部１７ａと、上スプロケット１６ａの後方から下スプロケット１６ｂの前方に斜めに延びる傾斜部１７ｂと、下スプロケット１６ｃの下部から後方に水平に延び後端が固定部分１ａに連結された下部水平部１７ｃとからなる。その他の構成は、前倒防止装置１４と同様であり、かかる後倒防止装置１６により、フォーク台車１２の移動・停止時に生じる図３で左回りの回転モーメントを上部水平部１７ａの張力で支持することができ、フォーク台車１２の後向の倒れを防止することができる。また、前倒防止装置１４と同様に、上スプロケット１６ａ及び下スプロケット１６ｂが、軸心を中心に自由に回転できる遊動スプロケットなので、フォーク台車１２を前後に移動しても、各スプロケット１６ａ，１６ｂが空転して上部水平部１７ａと下部水平部１７ｃの長さが変わるだけで、上述した倒れ防止機構は、停止中も移動中も同様に維持することができる。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、第１実施例の炉内搬送装置１０では、フォーク台車１２に一部が連結され前後に水平駆動される駆動チェーン１８を更に備えている。この駆動チェーン１８は、冷却室１の壁を気密に貫通する駆動軸１９により回転駆動される駆動スプロケット１９ａにより水平に移動するようになっている。この構成により、図３（Ａ）に示すように、駆動軸１９の回転により、フォーク台車１２を前後方向（図３で左右）に移動することができる。
【００２０】
図４（Ａ）は、本発明による炉内搬送装置の第２実施例を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ａ）と同様の模式図である。この図において、前倒防止装置１４は更に後方の冷却室内の固定部分１ａに取り付けられ回転駆動される駆動スプロケット２０ａと、前方の固定部分１ａに自由回転可能に取り付けられた従動スプロケット２０ｂとを有し、駆動スプロケット２０ａは、冷却室の壁を気密に貫通する駆動軸１９により回転駆動される。すなわち、第１実施例における駆動チェーン１８及び駆動スプロケット１９ａの代わりに、駆動スプロケット２０ａにより倒れ防止チェーン１５を直接駆動するようになっている。
【００２１】
また、前倒防止装置１４の倒れ防止チェーン１５は、第１実施例と相違し、一端がフォーク台車１２に連結され駆動スプロケット２０ａの下部まで水平に延びる上部固定部１５ｄと、駆動スプロケット２０ａから上スプロケット１４ａの上部まで水平に延びる上部水平部１５ａと、上スプロケット１４ａの前方から下スプロケット１４ｂの後方に斜めに延びる傾斜部１５ｂと、下スプロケット１４ｂの下部から従動スプロケット２０ｂまで前方に水平に延びる下部水平部１５ｃと、従動スプロケット２０ｂから後方に水平に延び他端がフォーク台車１２に連結された下部固定部１５ｅと、からなる。その他の構成は、第１実施例と同様である。
【００２２】
上述した前倒防止装置１４により、駆動軸１９の回転駆動により駆動スプロケット２０ａを介して倒れ防止チェーン１５を駆動して、フォーク台車１２を前後に移動することができる。また、上部固定部１５ｄと下部固定部１５ｅはそれぞれフォーク台車１２に固定されており、その長さの和は変化しないので、上部水平部１５ａと下部水平部１５ｃの長さの和も、第１実施例と同様に一定であり、フォーク台車自体の自重及び被処理物７の重量による図４で右回りの回転モーメントを上部水平部１５ａの張力で支持することができ、フォーク台車１２の前向の倒れを防止することができる。
【００２３】
更に図１に示すように、本発明の真空熱処理炉の炉内搬送装置１０は、加熱室８内の被加熱物７を昇降させる昇降装置２２を更に備えている。この昇降装置２２は、加熱室８を気密に貫通する例えば昇降シリンダであり、フォーク台車１２が前進して被処理物７を加熱室８内に挿入（搬入）した状態で、被処理物７を上方にわずかに持ち上げることにより、被処理物７をフォーク台車１２から昇降装置２２に移載することができる。次いで、フォーク台車１２を後退させ、昇降装置２２を下降させることにより、被処理物７を加熱室８内に載置し、中間ドア５ｂを閉じて所定の熱処理を行うことができる。また、逆に被処理物７の搬出の際には、一旦昇降装置２２により被処理物７を上方にわずかに持ち上げ、フォーク台車１２を前進させて被処理物７の下方に水平部分を挿入し、昇降装置２２を下降させることにより、被処理物７をフォーク台車１２の水平ローラコンベヤ上に移載することができる。
【００２４】
なお、本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
上述したように、本発明の構成によれば、車輪が、左右両側にそれぞれ１つずつしかないので、従来の前部車輪と後部車輪との水平距離がなくなり、また、フォーク台車の前後方向の倒れは、フォーク台車に取り付けられた遊動スプロケットとこのスプロケットに噛合し前後に延びたチェーンとにより防止されるので、フォーク台車を被処理物の搬送（搬入／搬出）に必要な最小長さにすることができる。
【００２６】
従って、本発明の真空熱処理炉の炉内搬送装置は、小さい水平距離で被処理物によるフォークの転倒モーメントを受けることができ、これにより、張出部分なしで、真空熱処理炉の全長を短縮し、その設置スペース、内部容積、及びガス消費量を小さくできる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の炉内搬送装置を備えた真空熱処理炉の全体構成図である。
【図２】炉内搬送装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図３】各スプロケットと各チェーンとの関係を模式的に示す図である。
【図４】炉内搬送装置の第２実施例を示す斜視図である。
【図５】従来の真空熱処理炉の模式図である。
【図６】従来の２室型炉内搬送装置の概略図である。
【図７】従来の真空熱処理炉の概略図（Ａ）とトラバース装置との関係を示す図（Ｂ）である。
【符号の説明】
１  冷却室
１ａ  固定部分
２  レール
３  フォーク
４ａ  前部車輪
４ｂ  後部車輪
５
６  昇降装置
７  被処理物
８  加熱室
９  張出部分
１０  真空熱処理炉の炉内搬送装置
１１  車輪
１２  フォーク台車
１２ｃ  フリーローラ
１３  レール
１４  前倒防止装置
１４ａ，１４ｂ  スプロケット
１５  倒れ防止チェーン
１５ｄ  上部固定部
１５ｅ  下部固定部
１６  後倒防止装置
１６ａ，１６ｂ  スプロケット
１７  倒れ防止チェーン
１５ａ，１７ａ  上部水平部
１５ｂ，１７ｂ  傾斜部
１５ｃ，１７ｃ  下部水平部
１８  駆動チェーン
１９  駆動軸
２０ａ  駆動スプロケット
２０ｂ  従動スプロケット
２２  昇降装置
【図１】
0003747950.tif 000002
【図２】
0003747950.tif 000003
【図３】
0003747950.tif 000004
【図４】
0003747950.tif 000005
【図５】
0003747950.tif 000006
【図６】
0003747950.tif 000007
【図７】
0003747950.tif 000008