(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃装置を先端部に連結したリフトアームと、リフトアームを昇降させるリフトシリンダとを備えた清掃車両の清掃装置支持機構であって、清掃装置が地面近傍にあるとき清掃装置を適度の前傾状態とし、清掃装置が地面から離隔した位置にあるとき清掃装置を水平状態に保持するチルトリンクを設け、チルトリンクの支点の一つが、清掃装置を所定角度範囲内で前後傾動自在とする長孔結合であることを特徴とする清掃車両の清掃装置支持機構。
【請求項２】
リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の清掃車両の清掃装置支持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃車両の清掃装置の支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
清掃車両の清掃装置支持機構には、図８に示すように、清掃車両１００のリフトアーム１０２とチルトリンク１０３の先端にカップラ枢軸１０５とチルト軸１０６とでクイックカプラフレーム１０４を取付け、このクイックカプラフレーム１０４の左右両側にクイックカプラピン１１１で清掃装置１１０を前後傾動可能に軸支し、クイックカプラフレーム１０４にはフック受軸１１３を設け、清掃装置１１０に、前記フック受軸１１３に係合して所定角以上の前後傾動を規制するフック１１２を設け、更に、リフトアーム１０２を昇降させるリフトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設けたものがある（実開平６−３４７８０号参照）。
【０００３】
この清掃装置支持機構によって地面Ｇから離隔した位置にある清掃装置１１０を接地させる場合には、オペレータがリフトコントロールレバー１１５を操作してリフトアーム１０２を下降させ、清掃装置１１０が地面Ｇ近傍にきたとき接地前にチルトシリンダ１０９を伸縮操作して適度の前傾状態にする。ここから更にリフトアーム１０２を下降させると先ず清掃装置１１０の前キャスタ１２１が接地する。更にリフトアーム１０２の下降を継続すると、前傾していた清掃装置１１０はクイックカプラピン１１１を支点として傾動してやがて地面Ｇと平行になり後キャスタ１２２が接地するので、そこで下降を停止させる。
【０００４】
接地した状態では、清掃装置１１０のフック１１２はクイックカプラフレーム１０４のフック受軸１１３を離れ、清掃装置１１０が前後に所定角度自由に傾動できる遊びの範囲に位置する。
【０００５】
なお、リフトアーム１０２を昇降させるリフトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁が設けられているので、オペレータがリフトコントロールレバー１１５をリフトシリンダ１０７の油圧拘束が解除される“フロート”位置に操作すれば、清掃装置１１０は自重により安全な速度で下降し、衝撃荷重を受けることなく接地する。
【０００６】
清掃作業を行うとき、オペレータがリフトコントロールレバー１１５を“フロート”位置に操作することにより、リフトアーム１０２がアーム枢軸１０８を中心として自由に回動するため、清掃装置１１０は地面の高低の変化に対応することができ、更に、清掃装置１１０は、フック１１２とフック受軸１１３の遊びの範囲内で前後傾動可能なので、清掃する地面の傾斜の変化や凹凸に追随して傾動する。
【０００７】
清掃装置１１０は、地面Ｇのごみを回転ブラシ１２９でダストボックス１２６に回収し、回収したごみは、清掃装置１１０をリフトアーム１０２で持上げ、ダストボックス１２６を開放して、トラックの荷台やごみ捨場等に放出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の清掃車両１００の清掃装置支持機構では、清掃装置１１０を接地させる場合に、清掃装置１１０が地面近傍にきたとき接地前に適度の前傾状態にするためチルトシリンダ１０９を伸縮操作してやる必要がある。
【０００９】
また、清掃装置１１０が水平な地面Ｇに接地している状態でクイックカプラフレーム１０４のフック受軸１１３を清掃装置１１０側のフック１１２との遊びの範囲のほぼ中央に位置させないと、清掃する地面Ｇの前傾、後傾の変化にクイックカプラピン１１１を支点とする清掃装置１１０の傾動で十分な追随ができなくなる。従って、清掃装置１１０が接地したあとも、オペレータは目印を見ながらチルトシリンダ１０９を伸縮操作してクイックカプラフレーム１０４のフック受軸１１３の位置を調整する必要がある。
【００１０】
更に、ダストボックス１２６にたまったごみをトラックの荷台等へ放出する場合には、清掃装置１１０をリフトアーム１０２で高い位置まで上昇させたとき、チルトシリンダ１０９を操作して前傾していた清掃装置１１０を水平に起こす操作が必要になる。
【００１１】
このように、清掃とごみの放出を繰り返す清掃作業において、オペレータはその都度チルトシリンダ１０９を操作し清掃装置の傾斜を調整しなければならないので作業の効率が悪い。
【００１２】
しかも、清掃装置１１０をクイックカプラフレーム１０４を介してリフトアーム１０２とチルトリンク１０３の先端に取付けているので、清掃装置１１０をリフトアーム１０２で持ち上げて走行する場合の清掃車両１００の全長が長くなり、旋回半径が大きく小回りがきかない。その上、走行時の安定性を確保するために清掃車両１００後方のバランスウエイト１１４を重くする必要があるという問題があった。
【００１３】
本発明は、清掃車両の清掃装置支持機構におけるかかる問題を解決するものであって、清掃とごみの放出を繰り返す清掃作業において、オペレータが清掃装置昇降の都度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾斜を調整する必要がなく、また、清掃時には地面の傾斜の変化に適切に追随することができ、さらに、清掃車両の全長を短くすることのできる清掃車両の清掃装置支持機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、清掃装置を先端部に連結したリフトアームと、リフトアームを昇降させるリフトシリンダとを備えた清掃車両の清掃装置支持機構において、清掃装置が地面近傍にあるとき清掃装置を適度の前傾状態とし、清掃装置が地面から離隔した位置にあるとき清掃装置を水平状態に保持するチルトリンクを設け、チルトリンクの支点の一つは、清掃装置を所定角度範囲内で前後傾動自在とする長孔結合とする。
【００１５】
また、リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設ける。
【００１６】
清掃装置を接地させる場合には、リフトアームを下降させると、清掃装置は地面近傍まできたときチルトリンクにより適度の前傾状態となる。清掃装置はこの状態で先ず前端側が接地し、次に後方へ傾動して水平になり後端まで接地する。清掃装置は所定角度範囲内で前後傾動自在であるので、清掃作業を行う場合には、清掃する地面の傾斜の変化に追随できる。清掃装置からごみをトラックの荷台等へ放出する場合に、清掃装置をリフトアームで地面から離隔した位置まで上昇させると、清掃装置はチルトリンクで水平状態に保持される。従って、オペレータはその都度清掃装置の傾斜角度を調整する必要はない。
【００１７】
また、リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設けることにより、オペレータがリフトコントロールレバーをリフトシリンダの油圧拘束が解除される“フロート”位置に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速度で下降して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのまま清掃作業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢軸を中心として自由に回動するので、地面の高低の変化があっても清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応できる。
【００１８】
清掃装置がクイックカプラフレームを介さず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられるので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チルトシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコストも低減される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態を示す清掃車両の側面図、図２はリフトシリンダの油圧回路図、図３、図４、及び図５は昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図、図６及び図７は清掃時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【００２０】
この清掃車両１は、ホイールローダをベースとするアーティキュレート形の車両５０の後方に運転席４０、前方にリフトアーム２とチルトリンク３とを備えている。
【００２１】
リフトアーム２は、基端部がアーム枢軸２１で車両５０に枢支され、先端部には清掃装置１０の後端部が連結軸２２で回動自在に連結されており、車両５０との間に設けたリフトシリンダ７の伸縮によって昇降し、先端部に連結された清掃装置１０を昇降させる。
【００２２】
チルトリンク３は上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク３３からなり、中間リンク３２の中間部がリンク枢軸３４でリフトアーム２に枢着されている。中間リンク３２の上端部は上部リンク３１によって車両５０と連結されており、中間リンク３２の下端部は下部リンク３３によって清掃装置１０に連結されている。
【００２３】
下部リンク３３の清掃装置１０と連結される部分は長孔３５となっており、清掃装置１０に固定されたガイドピン１１がこの長孔３５に係合しているので、清掃装置１０は、長孔３５の長さによって許容される所定角度範囲内でリフトアーム２の先端部の連結軸２２を支点として、前後傾動自在になっている。なお、長孔結合とするのは、チルトリンク３の他の支点でもよい。
【００２４】
チルトリンク３は、リフトアーム２が清掃装置１０を地面Ｇから上昇せさたとき、清掃装置１０が自重で連結軸２２回りに前傾する動きを抑えて清掃装置１０の傾斜角度を規制する。このとき、ガイドピン１１は下部リンク３３の長孔３５の前端に当接している。リフトアーム２の先端部の連結軸２２の地面Ｇからの高さと清掃装置１０の傾斜角度の関係は、チルトリンク３を構成する上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク３３のそれぞれの長さと各支点の相対位置で変化する。ここでは、図３に示すように連結軸２２が地面Ｇの近傍にあるときは清掃装置１０を適度の前傾状態とし、図４、図５に示すように連結軸２２が、地面Ｇから離隔した位置にあるときには清掃装置１０を水平に保持するようにチルトリンク３を構成している。
【００２５】
清掃装置１０は、前部にダストボックス１２、その後部にブラシフレーム１３、前端部と後端部に旋回自在な前キャスタ１４、後キャスタ１５を備えている。ブラシフレーム１３は回転ブラシ１６をブラシ軸１７で支持する、下面と前面が開放されたハウジングである。ダストボックス１２は後面が開放されたボックスで、回転ブラシ１６の回転で前方に掃出される地面Ｇ上のダストＤが投入捕集される。ブラシフレーム１３とダストボックス１２とは、開閉軸１８で連結されており、ブラシフレーム１３とダストボックス１２との間に設けた開閉用シリンダ１９で接合面２０が開閉するようになっている。
【００２６】
図２に示すように、リフトシリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とは、リフト制御弁７１を介して油圧ポンプ７２及び油タンク７３に接続されている。またリフトシリンダ７のボトム側油室７４とリフト制御弁７１との間には、一方向絞り弁７６が介設されている。
【００２７】
リフト制御弁７１は４位置の手動操作切換弁であり、リフトコントロールレバー７７を“上げ”、“下げ”位置に操作することによりリフトシリンダ７が伸縮し、リフトアーム２が昇降して清掃装置１０を昇降させることができる。また、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作することにより、リフトシリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とが油タンク７３に連通して油圧拘束が解除されるようになっている。なお、リフトコントロールレバー７７は“フロート”位置で保持されるデテント構造を備えている。
【００２８】
一方向絞り弁７６は、絞り７８とチェック弁７９とを並列に設けた構造になっており、リフトアーム２の下降時、即ちリフトシリンダ７の縮小時のボトム側油室７４から油タンク７３へ戻る作動油の流量を絞って、リフトアーム２を緩速で下降させることができるようになっている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、清掃装置１０が地面Ｇから離隔した位置にあるときには、清掃装置１０はチルトリンク３によって水平に保持されている。このとき清掃装置１０に固定されたガイドピン１１は下部リンク３３の長孔３５の前端に当接している。
【００３０】
この位置から清掃装置１０を接地させる場合には、オペレータがリフトアームコントロールレバー７７を操作してリフト制御弁７１を下げ位置に切り換え、リフトシリンダ７を縮小してリフトアーム２を下降させていく。図３に示すように、清掃装置１０は地面Ｇ近傍まできたときチルトリンク３により適度の前傾状態となる。清掃装置１０はこの状態で先ず前キャスタ１４が接地し、次に連結軸２２を支点として後方へ傾動し、後キャスタ１５が接地して水平になる。
【００３１】
このとき、清掃装置１０に固定されたガイドピン１１は、下部リンク３３の長孔３５の前端を離れて後方へ移動していく。このガイドピン１１の移動量は、前キャスタ１４が接地したときの清掃装置１０の前傾角度に依存するが、この前傾角度を適切に設定することにより、図６に示すように、清掃時の地面Ｇの下り傾斜に清掃装置１０が追随できるようになる。
【００３２】
また、清掃装置１０が水平な地面Ｇに接地した状態からガイドピン１１が更に後方へ移動できるように下部リンク３３の長孔３５の長さを設定することにより、図７に示すように、清掃時の地面Ｇの上り傾斜に清掃装置１０が追随できるようになる。
【００３３】
清掃装置１０は、前キャスタ１４、後キャスタ１５が共に接地した状態で、車両５０に押し引きされて地面Ｇの清掃作業を行う。このとき、オペレータがリフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作することにより、リフトアーム２が車両５０と連結するアーム枢軸２１を中心として自由に回転するため、床面清掃装置１０は、地面Ｇの高低の変化に対応することができ、更に、ガイドピン１１が下部リンク３３の長孔３５内を移動することにより、清掃する床面の傾斜の変化や凹凸に追随して自由に前後に傾動する。
【００３４】
所定量のダストＤをダストボックス１２に回収したら、リフトコントロールレバー７７を“上げ”位置に操作し清掃装置１０をリフトアーム２で持上げる。このとき、油圧ポンプ７２から一方向絞り弁７６のチェック弁７９を通りリフトシリンダ７のボトム側油室７４へ圧油が供給されるため、清掃装置１０を高速で上昇させることができる。
【００３５】
上昇した清掃装置１０は、開閉用シリンダ１９を縮小してダストボックス１２を開放し、回収したダストＤをトラックの荷台やごみ捨場等に放出した後、再び清掃装置１０を下降させて上記操作を繰り返す。
【００３６】
オペレータが清掃装置１０を下降させるとき、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操作すると、清掃装置１０は自重により安全な速度で下降し、衝撃荷重を受けることなく先ず前キャスタ１４、それから後キャスタ１５が接地し、そのまま引き続いて清掃作業にはいることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の清掃車両の清掃装置支持機構によれば、清掃とごみの放出を繰り返す清掃作業において、オペレータが清掃装置昇降の都度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾斜を調整する必要がなく、また、清掃装置は所定角度範囲内で前後傾動自在であるので、清掃作業を行う場合には、清掃する地面の傾斜の変化に追随できる。
【００３８】
リフトアームを昇降させるリフトシリンダの下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設けることにより、オペレータがリフトコントロールレバーをリフトシリンダの油圧拘束が解除される“フロート”位置に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速度で下降して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのまま清掃作業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢軸を中心として自由に回動するので、地面の高低の変化があっても清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応できる。
【００３９】
清掃装置がクイックカプラフレームを介さず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられるので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チルトシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコストも低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す清掃車両の側面図である。
【図２】リフトシリンダの油圧回路図である。
【図３】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図４】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図５】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図６】清掃時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図７】清掃時の清掃装置支持機構の作動の説明図である。
【図８】従来の清掃車両の側面図である。
【符号の説明】
１      清掃車両
２      リフトアーム
３      チルトリンク
７      リフトシリンダ
１０    清掃装置
１１    ガイドピン
１２    ダストボックス
１３    ブラシフレーム
１４    前キャスタ
１５    後キャスタ
１６    回転ブラシ
１７    ブラシ軸
１８    開閉軸
１９    開閉用シリンダ
２１    アーム枢軸
２２    連結軸
３１    上部リンク
３２    中間リンク
３３    下部リンク
３４    リンク枢軸
３５    長孔
５０    車両
７１    リフト制御弁
７２    油圧ポンプ
７３    油タンク
７４    ボトム側油室
７５    ロッド側油室
７６    一方向絞り弁
７７    リフトコントロールレバー
７８    絞り
７９    チェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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