(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のアームに取付けられるアーム側ブラケットと、該アーム側ブラケットに支持される作業具側ブラケットと、搬送作業を行うために該作業具側ブラケットに取付けられた搬送作業用の作業具と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、前記作業具に作用する衝撃を緩衝する弾性部材と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、該弾性部材の変形に伴って前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限するストッパとを備え、
該ストッパは、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して上方に変位したときの変位量を制限する上限ストッパと、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止する下限ストッパとにより構成し、
前記アーム側ブラケットは、前記アームが取付けられる上板と、該上板から前記作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、
前記作業具側ブラケットは、前記作業具が取付けられる下板と、該下板から前記アーム側ブラケットに向けて延び前記アーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、
前記弾性部材は、前記上限ストッパおよび下限ストッパとは互いに重ならない異なる位置で前記アーム側ブラケットの側板と前記作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としてなる建設機械の作業用アタッチメント。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とに締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械の作業用アタッチメント。
【請求項３】
前記上限ストッパは、前記アーム側ブラケットの上板と前記作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に設けられた複数のゴム体により構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の作業用アタッチメント。
【請求項４】
前記下限ストッパは、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に複数個設けられ、前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し上方への変位を許す構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の作業用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いられる作業用アタッチメントに関し、特に、作業具に作用する衝撃を緩和できるようにした建設機械の作業用アタッチメントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、上部旋回体の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。そして、作業装置は、基端側が上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、アームの先端側に設けられた作業具とにより構成されている。
【０００３】
ここで、例えば鉄屑等の廃材を廃材処理施設等に輸送するため、この廃材をトラック等の輸送車両に搬送するときには、通常、油圧ショベルのアーム先端側に開，閉可能な把持部材（以下、フォークという）を備えたグラップルを取付け、このグラップルによって廃材を把持する方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、廃材が廃棄される廃材置場の床面は、廃材から発生する廃液等によって土壌が汚染されるのを防止するため、通常、コンクリートが厚く敷きつめられた硬いコンクリート面となっている。
【０００５】
このため、廃材置場に廃棄された廃材をグラップルによって把持するときに、グラップルのフォーク先端部がコンクリート面に衝突し、このときの衝撃によってフォークが破損、変形等を生じるという問題がある。
【０００６】
また、フォークがコンクリート面に衝突したときの衝撃が、グラップルが取付けられたアーム等に伝わることにより、このアーム等が損傷してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、作業具に作用する衝撃を緩和し、該作業具が破損、変形等を生じるの抑えることができるようにした建設機械の作業用アタッチメントを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係る建設機械の作業用アタッチメントは、建設機械のアームに取付けられるアーム側ブラケットと、該アーム側ブラケットに支持される作業具側ブラケットと、搬送作業を行うために該作業具側ブラケットに取付けられた搬送作業用の作業具と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、前記作業具に作用する衝撃を緩衝する弾性部材と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、該弾性部材の変形に伴って前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限するストッパとを備え、該ストッパは、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して上方に変位したときの変位量を制限する上限ストッパと、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止する下限ストッパとにより構成し、前記アーム側ブラケットは、前記アームが取付けられる上板と、該上板から前記作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、前記作業具側ブラケットは、前記作業具が取付けられる下板と、該下板から前記アーム側ブラケットに向けて延び前記アーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、前記弾性部材は、前記上限ストッパおよび下限ストッパとは互いに重ならない異なる位置で前記アーム側ブラケットの側板と前記作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としている。
【０００９】
このように構成したことにより、例えば廃材等を搬送するときに作業具が廃材置場の硬い地面等に衝突し、作業具に衝撃が加わると、作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で弾性部材が変形するために、この弾性部材の変形によって作業具が受ける衝撃を緩和できると共に、作業具からアーム側ブラケットに伝わる衝撃を緩和することができ、作業具の破損、アームの損傷等を抑えることができる。
【００１０】
この場合、アーム側ブラケットは、アームが取付けられる上板と、該上板から作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、作業具側ブラケットは、作業具が取付けられる下板と、該下板からアーム側ブラケットに向けて延びアーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたことにより、互いに対面するアーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とが弾性部材を介して連結されるので、作業具に衝撃が作用したときには、弾性部材の変形によって作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位し、作業具に加わる衝撃を緩和することができる。
【００１１】
また、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間には、弾性部材の変形に伴って作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限する上限ストッパと下限ストッパを設けているため、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを上限ストッパによって制限でき、弾性部材の過大な変形を抑えることができる。また、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを下限ストッパによって禁止するので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記弾性部材は、前記アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とに締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としている。
【００１３】
このように構成したことにより、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に取付けられる弾性部材を、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材に交換することができる。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記上限ストッパは、前記アーム側ブラケットの上板と前記作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に設けられた複数のゴム体により構成している。
【００１５】
このように構成したことにより、ゴム体からなる上限ストッパは、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを制限できる。このため、弾性部材がアーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間で過剰に変形してしまうのを上限ストッパによって抑えることができ、弾性部材を保護することができる。
【００１６】
請求項４の発明によると、前記下限ストッパは、前記作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で互いに異なる位置に複数個設けられ、前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し上方への変位を許す構成としている。
【００１７】
このように構成したことにより、下限ストッパは、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し、上方への変位を許すので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の作業用アタッチメントの実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２０】
そして、作業装置４は、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に取付けられ、ブームシリンダ５によって駆動されるブーム６と、該ブーム６の先端側に俯仰動可能に取付けられ、アームシリンダ７によって駆動されるアーム８と、該アーム８の先端側と該アーム８に取付けられたリンク９の先端側とに取付けられ、作業具シリンダ１０によって駆動される後述の作業用アタッチメント１１とにより大略構成されている。
【００２１】
１１はアーム８の先端側に設けられた本実施の形態に係る作業用アタッチメントで、該作業用アタッチメント１１は、後述のアーム側ブラケット１２、作業具側ブラケット３０、各弾性部材４５、上限ストッパ４８、下限ストッパ５０、グラップル５２等により構成されている。
【００２２】
１２はアーム８の先端側に設けられたアーム側ブラケットで、該アーム側ブラケット１２は、図３に示すように、後述の上板１３、アーム取付板１４，１５、左側板２１、右側板２２、左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７等により構成されている。
【００２３】
１３はアーム８の先端側に取付けられる上板で、該上板１３は、ほぼ正方形状の鋼板等からなり、その上面側には左，右のアーム取付板１４，１５が溶接等によって固着されている。ここで、アーム取付板１４，１５は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延び、該各アーム取付板１４，１５には、前，後に離間して２個のピン孔１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂがそれぞれ形成されている。
【００２４】
そして、上板１３は、アーム取付板１４，１５のピン孔１４Ａ，１５Ａに挿通されたピン１６を介してリンク９の先端側に回動可能に取付けられ、ピン孔１４Ｂ，１５Ｂに挿通されたピン１７を介してアーム８の先端側に回動可能に取付けられる構成となっている。
【００２５】
また、アーム取付板１４，１５と上板１３との間には、左，右方向に延びる補強板１８が溶接等によって固着され、アーム取付板１４と上板１３との間、アーム取付板１５と上板１３との間には、それぞれ前，後方向に延びる補強板１９，２０が溶接等によって固着されている。
【００２６】
２１は上板１３の下面左側に溶接等によって固着され、作業具側ブラケット３０に向けて下方に延びる左側板、２２は上板１３の下面右側に溶接等によって固着され、作業具側ブラケット３０に向けて下方に延びる右側板で、これら左側板２１と右側板２２は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延びている。また、各側板２１，２２と上板１３との間には、左，右方向に延びる断面コ字状の補強板２３が溶接等によって固着されている。
【００２７】
ここで、左側板２１の中央部には複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔２１Ａ，２１Ａ，…が形成され、右側板２２の中央部にも複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔２２Ａ，２２Ａ，…が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔２１Ａ，２２Ａは、弾性部材４５を左，右の側板２１，２２に締結する後述のボルト４６が挿通されるものである。
【００２８】
２４は左側板２１の前端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された左前板、２５は左側板２１の後端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された左後板で、これら左前板２４、左後板２５は、左側板２１に沿って上板１３の下面側から下向きに延び、その下端側には長方形状の長孔２４Ａ，２５Ａが形成されている。そして、これら長孔２４Ａ，２５Ａは、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが摺動可能に嵌合するものである。
【００２９】
２６は右側板２２の前端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された右前板、２７は右側板２２の後端縁部と上板１３とに溶接等によって固着された右後板で、これら右前板２６、右後板２７は、右側板２２に沿って上板１３の下面側から下向きに延び、その下端側には長方形状の長孔２６Ａ，２７Ａが形成されている。そして、これら長孔２６Ａ，２７Ａは、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが摺動可能に嵌合するものである。
【００３０】
また、左前板２４、左後板２５及び左側板２１の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板２８が溶接等によって固着され、右前板２６、右後板２７及び右側板２２の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板２９が溶接等によって固着されている。
【００３１】
３０は後述の各弾性部材４５を介してアーム側ブラケット１２に支持された作業具側ブラケットで、該作業具側ブラケット３０は、図４に示すように、後述の下板３１、左側板３２、右側板３３、前板３４、後板３５、左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９、前上板４２、後上板４３、各ストッパ取付板４４等により構成されている。
【００３２】
３１は後述のグラップル５２が取付けられる下板で、該下板３１は、ほぼ円板状の鋼板等からなり、前，後方向、左，右方向の角隅部には、三角形状の突出板部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄが設けられている。そして、これら突出板部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄは、後述の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９が固着されるものである。
【００３３】
３２は下板３１の上面左側に溶接等によって固着され、アーム側ブラケット１２に向けて上方に延びる左側板、３３は下板３１の上面右側に溶接等によって固着され、アーム側ブラケット１２に向けて上方に延びる右側板で、これら左側板３２と右側板３３は、左，右方向に一定の間隔をもって対向しつつ前，後方向に延びている。
【００３４】
ここで、左側板３２は、アーム側ブラケット１２の左側板２１に対面するもので、左側板３２の中央部には、左側板２１に穿設した各ボルト挿通孔２１Ａと対応する位置に複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔３２Ａ，３２Ａ，…が形成されている。一方、右側板３３は、アーム側ブラケット１２の右側板２２に対面するもので、右側板３３の中央部には、右側板２２に穿設した各ボルト挿通孔２２Ａと対応する位置に複数（例えば、１６個）のボルト挿通孔３３Ａ，３３Ａ，…が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔３２Ａ，３３Ａは、弾性部材４５を左，右の側板３２，３３に締結する後述のボルト４７が挿通されるものである。
【００３５】
３４は左，右の側板３２，３３の前端側に設けられた円弧状の前板、３５は左，右の側板３２，３３の後端側に設けられた円弧状の後板で、前板３４、後板３５は、各側板３２，３３と下板３１とに溶接等によって固着されている。従って、これら左側板３２、右側板３３、前板３４、後板３５は、互いに溶接によって接合された強固な箱構造をなしている。
【００３６】
３６は左側板３２の前端側と下板３１の突出板部３１Ａとに溶接等によって固着された左前板、３７は左側板３２の後端側と下板３１の突出板部３１Ｂとに溶接等によって固着された左後板で、これら左前板３６、左後板３７はほぼＬ字状に形成され、左側板３２に沿って上向きに延びている。
【００３７】
３８は右側板３３の前端側と下板３１の突出板部３１Ｃとに溶接等によって固着された右前板、３９は右側板３３の後端側と下板３１の突出板部３１Ｄとに溶接等によって固着された右後板で、これら右前板３８、右後板３９はほぼＬ字状に形成され、右側板３３に沿って上向きに延びている。
【００３８】
ここで、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７は、アーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５に対面するもので、左前板３６のうち左前板２４の長孔２４Ａと対応する位置には長方形状の開口部３６Ａが形成され、左後板３７のうち左後板２５の長孔２５Ａと対応する位置には長方形状の開口部３７Ａが形成されている。そして、これら開口部３６Ａ，３７Ａは、後述するストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けるときに、該下限ストッパ５０が挿通されるものである。
【００３９】
一方、作業具側ブラケット３０の右前板３８、右後板３９は、アーム側ブラケット１２の右前板２６、右後板２７に対面するもので、右前板３８のうち右前板２６の長孔２６Ａと対応する位置には長方形状の開口部３８Ａが形成され、右後板３９のうち右後板２７の長孔２７Ａと対応する位置には長方形状の開口部３９Ａが形成されている。そして、これら開口部３８Ａ，３９Ａは、後述するストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けるときに、該下限ストッパ５０が挿通されるものである。
【００４０】
また、左前板３６、左後板３７の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板４０が溶接等によって固着され、右前板３８、右後板３９の下端部には、前，後方向に延びる平板状の補強板４１が溶接等によって固着されている。
【００４１】
４２，４３は前，後方向に離間して左，右の側板３２，３３の上端側に設けられた前，後の上板で、前上板４２は、左，右の側板３２，３３、前板３４、左前板３６、右前板３８の上端縁部に溶接等によって固着され、左，右方向に延びている。また、後上板４３は、左，右の側板３２，３３、後板３５、左後板３７、右後板３９の上端縁部に溶接等によって固着され、左，右方向に延びている。
【００４２】
４４，４４，…は作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９にそれぞれ溶接等によって固着された４個のストッパ取付板で、該ストッパ取付板４４は、アーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７に対面するものである。
【００４３】
ここで、ストッパ取付板４４は、後述する下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが嵌合する角孔４４Ａと、４個のねじ孔４４Ｂ，４４Ｂ，…とを有している。そして、図５に示すように、ストッパ取付板４４に下限ストッパ５０を取付けた状態で、該下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂが、ストッパ取付板４４の角孔４４Ａから突出し、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａに摺動可能に嵌合する構成となっている。
【００４４】
４５，４５，…はアーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に設けられた複数の弾性部材で、該弾性部材４５は、アーム側ブラケット１２の左側板２１と作業具側ブラケット３０の左側板３２との間に４個、アーム側ブラケット１２の右側板２２と作業具側ブラケット３０の右側板３３との間に４個、合計８個設けられている。そして、これらの弾性部材４５は、図５に示すように後述の上限ストッパ４８および下限ストッパ５０とは、前，後位置と左，右位置で互いに重ならないように、異なる位置に配置されている。
【００４５】
ここで、弾性部材４５は、図４及び図６に示すように、ほぼ正方形の角柱状に形成されたゴムにより構成され、該弾性部材４５の角隅部には、内周側に雌ねじが形成されたナット４５Ａ，４５Ａ，…が埋設されている。
【００４６】
そして、弾性部材４５は、作業具側ブラケット３０を構成する側板３２，３３のボルト挿通孔３２Ａ，３３Ａに挿通したボルト４６をナット４５Ａに螺着することにより、作業具側ブラケット３０の側板３２，３３に着脱可能に取付けられると共に、アーム側ブラケット１２を構成する側板２１，２２のボルト挿通孔２１Ａ，２２Ａに挿通したボルト４７をナット４５Ａに螺着することにより、アーム側ブラケット１２の側板２１，２２に着脱可能に取付けられている。
【００４７】
従って、作業具側ブラケット３０は、各弾性部材４５を介してアーム側ブラケット１２に弾性的に支持され、例えば作業具側ブラケット３０に取付けられたグラップル５２が硬い地面等に衝突したときには、各弾性部材４５が弾性変形することにより、グラップル５２が受ける衝撃を緩和することができる構成となっている。
【００４８】
４８，４８，…はアーム側ブラケット１２の上板１３と作業具側ブラケット３０の各上板４２，４３との間に設けられた４個の上限ストッパで、該上限ストッパ４８は、図３に示すように、正方形状のフランジ板４８Ａと、該フランジ板４８Ａの中央部に固着された角柱状のゴム体４８Ｂとからなっている。
【００４９】
ここで、上限ストッパ４８は、図３及び図５に示すように、ボルト４９を用いてフランジ板４８Ａを上板１３に締結することにより、ゴム体４８Ｂが下向きに突出する状態で上板１３の前，後、左，右の角隅部に取付けられ、作業具側ブラケット３０の前上板４２、後上板４３に対面している。
【００５０】
そして、上限ストッパ４８は、例えば作業具側ブラケット３０に取付けられたグラップル５２が硬い地面等に衝突し、各弾性部材４５の弾性変形によって作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して上方に変位したときに、該作業具側ブラケット３０の各上板４２，４３に衝合することにより、弾性部材４５の過大な変形を抑え、該弾性部材４５を保護するものである。
【００５１】
５０，５０，…はアーム側ブラケット１２の左前板２４、左後板２５、右前板２６、右後板２７と、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９との間に設けられた４個の下限ストッパで、該下限ストッパ５０は、図４及び図５に示すように、長方形状のフランジ板５０Ａと、該フランジ板５０Ａの中央部に突設された角鋼５０Ｂとからなり、フランジ板５０Ａには４個のボルト挿通孔５０Ｃ，５０Ｃ，…が穿設されている。
【００５２】
そして、下限ストッパ５０は、フランジ板５０Ａのボルト挿通孔５０Ｃに挿通したボルト５１を、作業具側ブラケット３０の左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９に固着されたストッパ取付板４４のねじ孔４４Ｂに螺着することにより、各ストッパ取付板４４に固着される。このとき、下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、例えば図５に示すように、ストッパ取付板４４の角孔４４Ａから突出し、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａに摺動可能に嵌合する。
【００５３】
ここで、下限ストッパ５０をストッパ取付板４４に固着したときには、下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、前記各長孔２４Ａ，２５Ａ，２６Ａ，２７Ａの下端縁部に当接し、アーム側ブラケット１２に対する作業具側ブラケット３０の下限位置を設定する。従って、下限ストッパ５０は、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを禁止し、上方への変位のみを許す構成となっている。
【００５４】
５２は廃材等の搬送作業を行うため作業具側ブラケット３０に取付けられた作業具としてのグラップルで、該グラップル５２は、図２に示すように、下板３１の下面側に取付けられた旋回装置５３と、該旋回装置５３に取付けられたブラケット５４と、該ブラケット５４に取付けられ、油圧シリンダ５５によって互いに接近、離間する方向に開，閉する把持部材としてのフォーク５６，５６とにより構成されている。
【００５５】
そして、グラップル５２は、旋回装置５３により作業具側ブラケット３０に対して旋回し、油圧シリンダ５５によって各フォーク５６を開，閉することにより、廃材等を把持するものである。
【００５６】
本実施の形態による作業用アタッチメント１１は上述の如き構成を有するもので、以下、この作業用アタッチメント１１を用いて廃材をトラック等に搬送するときの動作について説明する。
【００５７】
まず、油圧ショベル１のブーム６、アーム８等を俯仰動させ、グラップル５２を把持すべき廃材（図示せず）に接近させ、各フォーク５６を開，閉することにより廃材を把持する。
【００５８】
そして、例えばブーム６、アーム８を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させ、グラップル５２をトラック（図示せず）の上方へと移動させた後、各フォーク５６を開くことにより、把持した廃材をトラックへと搬送する。
【００５９】
ここで、上述のようにグラップル５２を用いて廃材を把持するときに、フォーク５６の先端部が廃材置場の硬い床面等に衝突することがある。
【００６０】
しかし、本実施の形態による作業用アタッチメント１１は、油圧ショベル１のアーム８先端側に取付られたアーム側ブラケット１２と、グラップル５２が取付られた作業具側ブラケット３０との間に複数の弾性部材４５を設け、これら弾性部材４５を介して作業具側ブラケット３０をアーム側ブラケット１２に弾性的に支持している。
【００６１】
このため、フォーク５６の先端部が廃材置場の硬い床面等に衝突したときには、各弾性部材４５が弾性変形することにより、グラップル５２と作業具側ブラケット３０とが、アーム側ブラケット１２に対して上方に変位するようになる。
【００６２】
これにより、フォーク５６が廃材置場の床面に衝突したときの衝撃を弾性部材４５によって緩和し、フォーク５６の先端部が破損、変形等を生じるのを抑えることができ、グラップル５２の寿命を延ばすことができる。また、フォーク５６が廃材置場の床面に衝突したときの衝撃が、作業具側ブラケット３０からアーム側ブラケット１２に伝わるのを、弾性部材４５の変形によって抑えることができ、該アーム側ブラケット１２が取付けられたアーム８等の損傷をも抑えることができる。
【００６３】
ここで、例えばグラップル５２のフォーク５６が廃材置場の床面に激しく衝突した場合には、弾性部材４５が大きく変形し、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して大きく上方に変位するようになる。
【００６４】
この場合には、アーム側ブラケット１２の上板１３に取付けられた各上限ストッパ４８が、作業具側ブラケット３０の前上板４２、後上板４３に衝合することにより、作業具側ブラケット３０の変位量を制限することができる。これにより、弾性部材４５が過大な変形を生じるのを抑え、該弾性部材４５を保護することができる。
【００６５】
また、各ストッパ取付板４４は、作業具側ブラケット３０を構成する左前板３６、左後板３７、右前板３８、右後板３９にそれぞれ固着され、これら各ストッパ取付板４４には、それぞれ下限ストッパ５０が取付けられている。そして、各下限ストッパ５０の角鋼５０Ｂは、アーム側ブラケット１２を構成する左前板２４の長孔２４Ａ、左後板２５の長孔２５Ａ、右前板２６の長孔２６Ａ、右後板２７の長孔２７Ａの下端縁部にそれぞれ当接することにより、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを禁止する構成となっている。
【００６６】
このため、アーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に設けられた各弾性部材４５に、作業具側ブラケット３０、グラップル５２等の荷重が常時作用するのを抑えることができ、これら弾性部材４５の寿命を延ばすことができる。
【００６７】
さらに、弾性部材４５は、アーム側ブラケット１２の側板２１，２２にボルト４６を用いて着脱可能に取付けられると共に、作業具側ブラケット３０の側板３２，３３にボルト４７を用いて着脱可能に取付けられる構成としている。
【００６８】
このため、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材４５を交換して取付けることができ、グラップル５２等を一層確実に保護することができる。また、例えば弾性部材４５が損傷した場合には、この損傷した弾性部材４５のみを新たな弾性部材４５に交換することができる。
【００６９】
かくして、本実施の形態によれば、油圧ショベル１のアーム８先端側に取付られたアーム側ブラケット１２に、弾性部材４５を介して作業具側ブラケット３０を弾性的に支持し、この作業具側ブラケット３０にグラップル５２を取付ける構成としている。
【００７０】
このため、例えばグラップル５２を用いて廃材を把持するときに、グラップル５２のフォーク５６が廃材置場の床面等に衝突した場合でも、このときの衝撃を弾性部材４５の弾性変形によって緩和することができる。これにより、フォーク５６の先端部が破損、変形等を生じるのを抑え、グラップル５２の寿命を延ばすことができる。また、グラップル５２が受けた衝撃が、作業具側ブラケット３０からアーム側ブラケット１２に伝わるのを抑えることができ、該アーム側ブラケット１２が取付けられたアーム８等の損傷をも抑えることができる。
【００７１】
また、アーム側ブラケット１２と作業具側ブラケット３０との間に上限ストッパ４８と下限ストッパ５０とを設け、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して上方に変位したときの変位量を上限ストッパ４８によって制限し、作業具側ブラケット３０がアーム側ブラケット１２に対して下方に変位するのを下限ストッパ５０によって禁止する構成としている。
【００７２】
これにより、作業具側ブラケット３０が上方に変位するときに弾性部材４５が過剰な変形を生じるのを抑えることができ、該弾性部材４５を保護することができる。また、作業具側ブラケット３０、グラップル５２等の荷重が弾性部材４５に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材４５の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、作業具側ブラケット３０に取付ける作業具として、グラップル５２を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図７に示す変形例のように、鉄屑等の廃材を吸着して輸送用のトラック等に積込むリフティングマグネット６１を作業具として用いてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、建設機械に取付けられる作業用アタッチメントを、アームに取付けられるアーム側ブラケットと、アーム側ブラケットに支持される作業具側ブラケットと、作業具側ブラケットに取付けられた搬送作業用の作業具と、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、作業具に作用する衝撃を緩衝する弾性部材と、前記アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に設けられ、該弾性部材の変形に伴って前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位するときの変位量を制限するストッパとにより構成し、該ストッパは、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して上方に変位したときの変位量を制限する上限ストッパと、前記作業具側ブラケットが前記アーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止する下限ストッパとにより構成し、前記アーム側ブラケットは、前記アームが取付けられる上板と、該上板から前記作業具側ブラケットに向けて延びる側板とにより構成し、前記作業具側ブラケットは、前記作業具が取付けられる下板と、該下板から前記アーム側ブラケットに向けて延び前記アーム側ブラケットの側板に対面する側板とにより構成し、前記弾性部材は、前記上限ストッパおよび下限ストッパとは互いに重ならない異なる位置で前記アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたので、例えば廃材等を搬送するときに作業具が硬い地面等に衝突したとしても、作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で弾性部材が変形することにより、この弾性部材の変形によって作業具が受ける衝撃、作業具からアーム側ブラケットに伝わる衝撃を緩和することができる。このため、作業具の破損、変形、アーム等の損傷を抑えることができ、これら作業具等の寿命を延ばすことができる。
【００７５】
この場合、前記弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と、このアーム側ブラケットの側板に対面する作業具側ブラケットの側板との間に取付ける構成としたので、作業具に衝撃が作用したときには、弾性部材の変形に伴って作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して変位することにより、作業具に加わる衝撃を緩和することができる。そして、例えば作業具に大きな衝撃が作用しても、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを上限ストッパにより制限でき、弾性部材の過大な変形を抑えることができる。また、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを下限ストッパによって禁止することにより、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【００７６】
また、請求項２の発明によれば、弾性部材は、アーム側ブラケットの側板と作業具側ブラケットの側板とに締結部材を用いて着脱可能に取付ける構成としたので、アーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間に取付けられる弾性部材を、例えば作業内容に適した弾性率をもった弾性部材に交換することができる。また、弾性部材が損傷したときには、この損傷した弾性部材を新たな弾性部材に交換することができるので、作業具等を一層確実に保護することができる。
【００７７】
また、請求項３の発明によれば、前記上限ストッパは、前記アーム側ブラケットの上板と前記作業具側ブラケットとの間で互いに異なる位置に設けられた複数のゴム体により構成したので、ゴム体からなる上限ストッパは、例えば作業具に大きな衝撃が作用したときに、作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して過剰に上方に変位するのを制限できる。このため、弾性部材がアーム側ブラケットと作業具側ブラケットとの間で過剰に変形してしまうのを上限ストッパによって抑えることができ、この弾性部材を保護することができる。
【００７８】
また、請求項４の発明によれば、前記下限ストッパは、前記作業具側ブラケットとアーム側ブラケットとの間で互いに異なる位置に複数個設けられ、前記作業具側ブラケットがアーム側ブラケットに対して下方に変位するのを禁止し上方への変位を許す構成としたので、作業具側ブラケット、作業具等の荷重が弾性部材に常時作用するのを抑えることができ、弾性部材の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業用アタッチメントの実施の形態を油圧ショベルに適用した状態で示す正面図である。
【図２】図１中の作業用アタッチメントを示す正面図である。
【図３】アーム側ブラケット、上限ストッパ等を示す斜視図である。
【図４】作業具側ブラケット、弾性部材、下限ストッパ等を示す斜視図である。
【図５】図２中のアーム側ブラケット、作業具側ブラケット、弾性部材、下限ストッパ等を一部破断にして示す拡大正面図である。
【図６】アーム側ブラケット、作業具側ブラケット、弾性部材等を図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。
【図７】リフティングマグネットを作業具として取付けた作業用アタッチメントの変形例を示す図１と同様位置の正面図である。
【符号の説明】
８  アーム
１１  作業用アタッチメント
１２  アーム側ブラケット
１３  上板
２１  左側板（アーム側ブラケットの側板）
２２  右側板（アーム側ブラケットの側板）
３０  作業具側ブラケット
３１  下板
３２  左側板（作業具側ブラケットの側板）
３３  右側板（作業具側ブラケットの側板）
４５  弾性部材
４６，４７  ボルト（締結部材）
４８  上限ストッパ
５０  下限ストッパ
５２  グラップル（作業具）
６１  リフティングマグネット（作業具）
【図１】
0003785031.tif 000002
【図２】
0003785031.tif 000003
【図３】
0003785031.tif 000004
【図４】
0003785031.tif 000005
【図５】
0003785031.tif 000006
【図６】
0003785031.tif 000007
【図７】
0003785031.tif 000008