(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え，該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加することを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項２】
定電圧回路を３端子レギュレータ回路で構成したことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項３】
定電圧回路として、電源路に直列に接続された第１のトランジスタと、第１のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第２のトランジスタと、第２のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第３のトランジスタと、第１のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第３のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第３のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項４】
上記第１のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いＰＮＰ型トランジスタを用いたことを特徴とする請求項３記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項５】
上記定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第１のコンデンサを接続すると共に、第２のトランジスタのベース・エミッタ間に第２のコンデンサを並列接続して成ることを特徴とする請求項３又は４記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項６】
定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第４のトランジスタに並列に接続される第５のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第５のトランジスタのベースバイアスを供給する第６のトランジスタと、第４のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第６のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第７のトランジスタとを備えたことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項７】
リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入して成ることを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項８】
伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる１回路２接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第１、第２の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えて成ることを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項９】
伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成ることを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【請求項１０】
上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成して成ることを特徴とする請求項９記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御監視システムに用いるリレー端末器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、この遠隔制御監視システムの基本的な概略構成を示しており、この従来例は、制御用端末器１と、操作用端末器２とを２線の信号線３を通じて伝送ユニット４に接続され、操作用端末器２及び制御用端末器１には各別にアドレスが設定されており、伝送ユニット４はアドレスによって各操作用端末器２及び各制御用端末器１を個別に認識する。操作用端末器２はスイッチＳＷ１…を備え、このスイッチＳＷ１…の操作により発生した割込信号を伝送ユニット４に伝送する。伝送ユニット４は割込信号を受信すると割り込みを要求している操作用端末器２を検索し、さらに検索した操作用端末器２とアドレスによって対応関係が予め設定されている制御用端末器１に対して制御データを伝送する。制御データを受け取った制御用端末器１では、接続されている磁気保持型のラッチングリレー５をスイッチＳＷ１…点の操作に対応させて駆動し、リレー５の主開閉接点を通じて電源に接続されている負荷をオン又はオフさせるようになっている。
【０００３】
ここで伝送ユニット４は信号線３に対して、図１２（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、端末器１，２を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷（図１１の場合リレー５）を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、端末器１，２からの返信信号を受信するタイムスロットである返信信号返信期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図１２（ｂ））。端末器１，２では、それぞれ信号線３を介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤがあらかじめ設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴにデータを電流モード信号（信号線３を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返信する。
【０００４】
伝送ユニット４から所望の端末器１，２にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、端末器１，２のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線３に送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する端末器１，２が制御データＣＤを受け取り、制御データＣＤにパリティビットを付加した信号を信号返信期間ＷＴに返信する。伝送ユニット４では送出した信号と信号返信期間ＷＴにおける受信信号との一致によって制御データＣＤが所望の端末器１，２に伝送されたことを確認する。また、オ制御用端末器１や操作用端末器２は受け取った制御データＣＤに従って制御動作を行う。
【０００５】
一方、伝送ユニット４は常時はモードデータＭＤをダミーモードとして或いは常時ポーリングとしてダミー用のアドレスに又は接続されている全端末器のアドレスに伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出しており、端末器１，２が伝送ユニット４に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモード或いはポーリング中の伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図１２（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、端末器１，２は割込フラグを設定して伝送ユニット４との以後の情報授受に備える。伝送ユニット４では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した端末器１，２では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが端末器１，２に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返信期間ＷＴにアドレスの下位の半数のビットを伝送ユニット４に返信する。このように、伝送ユニット４は割込信号を発生した端末器１，２を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で端末器１，２を発見することができる。伝送ユニット４が割込信号を発生した端末器１，２のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号を信号線３に送出し、これに対して端末器１，２は伝送しようとする情報を信号返信期間ＷＴに返信するのである。最後に、伝送ユニット４は割込信号を発生した端末器１，２に対して割込リセットを指示する信号を送出し、端末器１，２の割込フラグを解除する。以上のようにして、端末器１，２から伝送ユニット４への情報伝送は、伝送ユニット４から端末器１，２への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送ユニット４が所望の端末器１，２の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。
【０００６】
而して、伝送ユニット４では、操作用端末器２に設けたスイッチＳＷ１が操作されると、操作用端末器２から返信された監視データに基づいて、スイッチＳｂとの対応関係があらかじめ設定されている制御用端末器１に伝送する制御データを生成し、その制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを信号線３に送出し、対応する制御用端末器１に制御データＣＤを伝送し、制御データＣＤに含まれるスイッチＳＷ１に対応せる負荷番号のリレー５を駆動して、その主開閉接点をオン又はオフさせることにより負荷をオン又はオフする。また、操作用端末器２に設けた別の操作スイッチＳＷ２が操作されると、上記のスイッチＳＷ１が操作されたときと同様に割込信号を送出し、伝送ユニット４の割り込みポーリングに応じてアドレス返信を行い、伝送ユニット４から割込み要求監視のアクセスに対応して操作スイッチＳＷ２の操作データを監視データとして伝送ユニット４へ返信する。
【０００７】
伝送ユニット４は割り込み処理後、スイッチＳＷ１に対応する負荷番号に対する制御データＣＤを対応する制御用端末器１をアクセスして伝送する。制御用端末器１は待機状態において、制御データＣＤを受信すると制御データの負荷番号に対応するリレー（図示せず）を上述と同様駆動する。
【０００８】
ここで１つのアドレスに対応して例えば４つの負荷番号を設定できるようにしておけば、４つのスイッチで夫々に対応する４つの負荷、図４２の場合には４つのリレー５を制御駆動できるようになっている。
【０００９】
また制御用端末器１はリレー５の動作状態を示す監視データを電流信号により伝送ユニット４へ返信させるようになっており、伝送ユニット４はこの監視データに基づいて対応する操作用端末器２に対してリレー６の負荷番号に対応するスイッチＳＷ１…に付設している動作モニタ用のＬＥＤ１又はＬＥＤ２を点灯／消灯させる制御データＣＤを伝送し、この制御データＣＤを受け取った操作用端末器２では制御データに基づいて対応する負荷番号のスイッチに付設してある動作モニタ用のＬＥＤ１又はＬＥＤ２を点灯又は消灯させることにより、対応リレー５の動作状態、つまりオン又はオフ状態を表示する。
【００１０】
図１１の遠隔監視制御システムでは伝送ユニット１を中心として伝送信号により、各端末器１、２の監視制御を行うとともに、複極の伝送信号Ｖｓを各端末器１、２において整流することにより各端末器１、２内の動作電源を得るようになっている。一方リレー５は外付けのトランス６に電源を得るようになっていた。
上記のように上記の制御用端末器１では、リレー５を駆動する電源をトランス６により得るため制御用端末器１と、リレー５及びトランス５とが分離され、これらを分電盤内に配設する場合に、取り付けスペースの確保と、これらを接続するための結線が複雑になるという問題があった。
【００１１】
そこで駆動電流を流す期間は短時間で良いラッチングリレーを内蔵し、電源を伝送信号Ｖｓを整流して得るようにするリレー端末器が提供されている。
【００１２】
この場合に用いられるラッチングリレーは図１３に示すようにセット用コイルＳＣ、リセット用コイルＲＣとを備えた所謂２巻線型のラッチングリレー７が用いられ、各コイルＳＣ，ＲＣに駆動電流を流す場合リレー駆動回路８のトランジスタＱ１，Ｑ２を信号処理部９からの制御信号でオン、オフすることにより行うようになっている。
【００１３】
信号処理部９は信号線３を通じて送られくる伝送信号ＶｓのアドレスデータＡｄが自己のアドレスと一致したときに取り込む制御データＣＤに基づいてリレー駆動回路８の何れか一方のトランジスタＱ１又はＱ２をパルス信号で一定時間オンさせ、そのオン時にコイルＳＣ又はＲＣにパルス状の駆動電流を流してラッチングリレー７を反転動作させ、その主開閉接点Ｓをオン又はオフさせるのである。ラッチングリレー７は駆動電流が無くなっても磁気保持により動作状態を保持する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにラッチングリレー７を用いると駆動電流を流す期間が短いため伝送信号Ｖｓを整流回路１０で整流して駆動電源を得ることができ、トランス６などが不用と成る。
【００１５】
しかし大容量（例えば２０Ａ）の電流を開閉するようなラッチングリレーで短時間であっても駆動電流は比較的大きな電流となる。そして伝送信号電圧は信号線３の配線長や、伝送ユニット４の電源電圧変動により変動が大きく、図１３に示すような単に整流回路１０で整流した直流をそのまま使う場合，駆動電流が大きく変動し、そのため信号線３に流れる電流の変動も大きなり、この変動を伝送ユニットが返信電流と間違えて検出するという問題があった。
【００１６】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ラッチングリレーの駆動電流の変動を抑えて、信号線に流れる電流への影響を少なくし、大容量のラッチングリレーを使用した遠隔監視制御システムのリレー端末器を実現することにある。
【００１７】
【発明を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え，該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加することを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、定電圧回路を３端子レギュレータ回路で構成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、定電圧回路として、電源路に直列に接続された第１のトランジスタと、第１のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第２のトランジスタと、第２のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第３のトランジスタと、第１のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第３のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第３のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせることを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、上記第１のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いＰＮＰ型トランジスタを用いたことを特徴とする。
【００２１】
請求項５の発明では、上請求項３又は４の発明において、記定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第１のコンデンサを接続すると共に、第２のトランジスタのベース・エミッタ間に第２のコンデンサを並列接続して成ることを特徴とする。
【００２２】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第４のトランジスタに並列に接続される第５のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第５のトランジスタのベースバイアスを供給する第６のトランジスタと、第４のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第６のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第７のトランジスタとを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入して成ることを特徴とする。
【００２４】
請求項８の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる１回路２接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第１、第２の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えて成ることを特徴とする。
請求項９の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成ることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０の発明では、請求項９の発明において、上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成して成ることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
まずラッチングリレーのセット用コイル、リセット用コイルの巻線抵抗が等価的には電気抵抗と考えられるので、信号電圧が高いと大きな駆動電流が流れ、信号電圧が低いと小さな駆動電流が流れるので、低い信号電圧になっても問題無くリレーが動作するように回路定数を想定すると、当然高い信号電圧の場合は必要以上に大きな電流が流れることになる。
【００２７】
そのような点を考慮して本発明は為され、以下実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態の回路構成を示しており、２巻線型のラッチングリレー７及びラッチングリレー７のリレー駆動回路８と、伝送信号Ｖｓを整流する整流回路１０、伝送信号Ｖｓの信号受信回路１１、返信信号の信号返信回路１２、信号処理部９、整流出力を所定電圧に安定化させて信号処理部９の電源を得る電源回路１５、ラッチングリレー７の動作状態をモニタするリレーモニタ回路１４と、整流出力を安定化してラッチングリレー７の駆動電流の電源として出力する定電圧回路１６と、端末器のアドレスを設定する例えばディップスイッチからなるアドレス設定部１３とから構成される。
【００２８】
この回路構成の動作を概略的に接続すると、電源回路１５は伝送信号Ｖｓを整流して信号処理部９の電源を得るとともに、ラッチングリレー７の駆動電源を得る。信号受信回路１１は伝送信号Ｖｓを受信してＴＴＬレベルに変換してマイクロコンピュータから成る信号処理部９へ送り，信号返信回路１２は、信号処理部９からの返信データに基づいて所定のインピーダンスを介して信号線３を短絡し、電流モードの返信信号を送信する。信号処理部９はアドレス設定部１３の設定アドレス及び設定負荷番号に一致するアドレスデータＡＤを持つ伝送信号Ｖｓが受信されると制御データＣＤを取り込み、制御データＣＤに基づいてリレー駆動回路８を通じてラッチングリレー７を駆動し、その主開閉接点Ｓをオン又はオフさせる。またラッチングリレー７の動作データをリレーモニター回路１４を通じて取り込み、監視データとして信号返信回路１２から返信信号により返信させる。  さて本実施形態では定電圧回路１６として図２に示すように例えば３端子レギュレータＩＣを用いて整流出力を所定電圧に安定化し、該定電圧回路１６の出力電圧をラッチングリレー７のセット用コイルＳＣとリレー駆動回路８のトランジスタＱ１との直列回路と、リセット用コイルＲＣとリレー駆動回路８のトランジスタＱ２との直列回路に夫々印加するようになっている。
【００２９】
つまりトランジスタＱ１又はＱ２をオンさせて駆動電流を流す際に安定化した電圧により駆動電流を流すため、信号電圧に影響することなく、変動の無い駆動電流を流すことができ、信号線３に流れる電流への影響を無くすことができる。
【００３０】
（実施形態２）
上記実施形態１では３端子レギュレータＩＣを定電圧回路１６に用いたが、３端子レギュレータＩＣは最大入力電圧が３０Ｖ位のものが多く、このため信号線３に挿入した場合、ノイズなどの影響を受けて破壊される可能性が高い。また３端子レギュレータＩＣはバイアス電流が必要なため、ラッチングリレー７を駆動しない場合でも消費電流が大きい。
【００３１】
その点に鑑みて本実施形態では図３に示す安定化回路１６を用いている。
【００３２】
つまり定電圧回路１６は、電源路に直列に接続されたＰＮＰ型でコレクタ・エミッタ飽和電圧が低い第１のトランジスタＱ３と、トランジスタＱ３のベース回路に直列挿入され、整流回路１０の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第２のトランジスタＱ４と、トランジスタＱ４のベースバイアスをオン時にバイパスする第３のトランジスタＱ５と、トランジスタＱ３の出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通するツエナーダイオードＺＤ１とトランジスタＱ５のベースバイアス回路の直列回路とを備えたもので、出力側に安定化のためのコンデンサＣ１を並列接続してある。
【００３３】
この定電圧回路１６は信号電圧が低い場合には、信号電圧を抵抗Ｒ２、Ｒ５，Ｒ６の直列回路で分圧し、抵抗Ｒ５、Ｒ６の接続点の電圧によりベースバイアスが供給されるトランジスタＱ４が動作し、この動作により抵抗Ｒ１、Ｒ３、トランジスタＱ４，抵抗Ｒ４の経路で電流が流れ、それによってトランジスタＱ３も順バイアスされてベース電流が流れオンする。その結果整流回路９の整流出力が駆動電流の電源として供給される。信号電圧が十分に高くなってツェナーダイオードＺＤ１が導通すると、抵抗Ｒ７、Ｒ８のトランジスタＱ５のベースバイアス回路に電流が流れ、トランジスタＱ５がオンする。このオンによりトランジスタＱ４のベース電流がバイパスされてオフし，その結果トランジスタＱ３もオフする。
【００３４】
つまり本実施形態ではツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧にトランジスタＱ３のコレクタ電位がなるように安定動作する。この電圧になるようにトランジスタＱ４のベース電流はトランジスタＱ５により調整されることになり、また信号電圧が低くなった場合にはツェナーダイオードＺＤ１が導通せず、上述のようにトランジスタＱ３，Ｑ４が完全にオンすることになる。
【００３５】
本実施形態では、トランジスタＱ３の飽和電圧が低いため，信号電圧が低い場合のロスを最小限にして、信号電圧の全電圧を駆動電流の電源電圧として供給できる。またトランジスタＱ４ベース電流を非常に小さくすることができ、そのためトランジスタＱ５によるトランジスタＱ４のベース電流制御の負担を軽くして、ツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電流を非常に小さくできる。またトランジスタＱ４のベース電流が低いことは抵抗Ｒ２の抵抗値を大きくすることが可能となり、通常時の消費電流を大変小さくすることができる。
【００３６】
尚ツェナーダイオードＺＤ１の電流が非常に小さく、そのため非常に小さい電流変動が起きても出力電圧が大きく変動する恐れがあるため、これを防ぐためにコンデンサＣ１を出力側に接続してある。このコンデンサＣ１の容量を小さくするために、トランジスタＱ３，Ｑ４の増幅作用を利用してトランジスタＱ３のベースとエミッタ間にコンデンサＣ２を並列接続し、コンデンサＣ１の容量が小さくても出力電圧を安定化できるようにして有る。
【００３７】
（実施形態３）
本実施形態は図４に示すように定電圧回路１６を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路１６は電源路に直列挿入されるトランジスタＱ６に並列に接続されるトランジスタＱ７と、整流回路１０の出力によりベースバイスが供給されてオン動作し、オン時にトランジスタＱ７のベースバイアスを供給するトランジスタＱ８と、トランジスタＱ６のベースとグランドとの間に挿入されるツェナーダイオードＺＤ２を通じて流れる電流があるとオンしてＱ８トランジスタへのベースバイアスをバイパスするトランジスタＱ９を備えている。
【００３８】
この定電圧回路１６の動作を説明すると、通常信号電圧が高い場合はトランジスタＱ６により定電圧動作をしている。このとき抵抗Ｒ９、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗１０を介して流れてトランジスタＱ９が順バイアスされ、オンしているため、トランジスタＱ８のベース電流がバイパスされ、トランジスタＱ８がオフしている。そのため抵抗Ｒ１１、トランジスタＱ８を通じてベース電流が流れるトランジスタＱ７もオフしている。信号電圧が低くなって、ツェナーダイオードＺＤ２が導通しなくなると、通常はトランジスタＱ６のコレクタ・エミッタ電圧が高いのでロスが大きくなるが、トランジスタＱ９がオフとなるためトランジスタＱ８，トランジスタＱ７がオン動作となり、信号電圧をそのまま駆動電流の電源としてトランジスタＱ７を介して出力する。この動作により信号電圧が低くなった場合、駆動電流の電源電圧をを高く設定し，少しでもラッチングリレー７を動作させ易くする働きをする。
【００３９】
（実施形態４）
上記各実施形態の定電圧回路１６は消費電流を小さくするために、動作電流を小さくしてあるがさらに動作電流を小さくするため、本実施形態では図５に示すように定電圧回路１６と整流回路１０との間にＰＮＰ型トランジスタからなるスイッチング素子Ｑ１０を挿入して、ラッチングリレー７を駆動するときだけ定電圧回路１６を動作させるようにして、消費電流を少なくするとともに、サージ電圧などから定電圧回路１６を守るようにしてある。
【００４０】
つまり、スイッチング素子Ｑ１０のベース端子Ｇを通常はオープンとしておくが、リレー駆動回路８のトランジスタＱ１又はＱ２に駆動信号が図６（ａ）又は（ｂ）に示すように与えられるときに、同時にベース端子Ｇを図６（ｃ）に示すように”Ｈ”から”Ｌ”にしてスイッチング素子Ｑ１０をオンさせ、定電圧回路１６を動作させるのである。
【００４１】
尚定電圧回路１６は実施形態２の定電圧回路１６と同じものであるが、実施形態１、３の何れの定電圧回路１６を用いても勿論良い。
【００４２】
（実施形態５）
上記実施形態１乃至４ではラッチングリレー７のセット用コイルＳＣ及びリセット用コイルＲＣに対応してリレー駆動回路８には２つのトランジスタＱ１，Ｑ２を用いているが、本実施形態では、図７に示すようにラッチングリレー７に，主開閉接点以外に両コイルＳＣ、ＲＣの一端を夫々切り替え用の第１の接点Ａ，第２の接点Ｂに接続し、共通端子をグランドに接続した切り替え接点部Ｓ０を設け、反転動作毎に切り替え接点部Ｓ０を切り替え動作させるようにするとともに、実施形態２の定電圧回路１６と同じ定電圧回路１６を用い、この定電圧回路１６のトランジスタＱ４と抵抗Ｒ２の直列回路に並列にリレー駆動回路８のトランジスタＱ１１を接続し、このトランジスタＱ１１を信号処理部９でオン、オフさせることにより、駆動用のトランジスタを１個としてある。
【００４３】
つまり、リレー駆動時にトランジスタＱ１１をオフさせてトランジスタＱ４を動作可能として定電圧回路１６を動作させ、その出力でラッチングリレー７を駆動し、駆動後トランジスタＱ１１をオンさせてトランジスタＱ４を強制的にオフさせ、定電圧回路１６の動作を停止させるようなっている。このように構成することにより、リレー駆動用のトランジスタを１つにすることができ、またリレー駆動時にスイッチングするトランジスタのオン電圧がなくなるので信号電圧が低い場合はすこしでも多くの電圧をラッチングリレー７に加えることができる。尚切り替え接点部Ｓ０は主開閉接点がオンの時は第１の接点Ａ側になり、リレー駆動の時の電流をリセット用コイルＲＣ側へ供給し、主開閉接点ががオフの時は第２の接点Ｂ側となりリレー駆動時の電流をセット用コイルＳＣ側へ供給する用に成っている。
【００４４】
（実施形態６）
上記各実施形態は，定電圧回路１６を用いているが、本実施形態は図８に示すようにリレー駆動回路８の各トランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタとグランドの間に抵抗ＲＡ，ＲＢを挿入して定電流を流すようにして駆動電流を一定化するようにしたものであり、抵抗による定電流回路を用いるため回路構成の簡単化と低コスト化が図れる。
【００４５】
尚実施形態２〜実施形態５では端末処理ブロックの一部のみを図示しているが、他の回路については図１を参照する。
【００４６】
また上記各実施形態はＪＩＳＣ８３７０−１９９６の付属書５電灯分電盤用協約型配線用遮断器の規定で示される単位寸法（ＢＡＫモジュールの１個モジュール寸法）に形成された１個モジュール（図９）または４個モジュール（図１０）の器体２０に収納されるもので、前者の場合にはラッチングリレー７が１個、後者では４個が用いられ，１回路用，４回路用のリレー端末器を夫々構成する。器体２０の一端部には信号線３を接続する一対の信号線接続端子２１が露出するように設けられ、他端部には負荷及び電源が接続される回路数に対応して負荷接続端子２２が露出するように設けられる。
【００４７】
端末器のアドレスおよび負荷番号はアドレス設定部１３を構成するディップスイッチ１３ａ、１３ｂで設定するように構成してあり、アドレスは６ビット、負荷番号は２ビットで設定される。器体２０の表面部にはこれらディップスイッチ１３ａ，１３ｂの操作部が露出される。ラッチングリレー７には主開閉接点の開閉に連動して往復移動する手動操作片２３が突設されており、この手動操作片２３は主開閉接点が開閉するのに伴って移動するだけではなく、手動操作片２３を手動により移動させれば主開閉接点を強制的に開閉することができるようになっており、遠隔監視制御システム系に電源が供給されずシステムダウン状態においても主開閉接点に接続されている負荷をオンオフさせることができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え，該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加するので、ラッチングリレーの駆動電流が大きくても、信号線に流れる電流の変動を抑えることができ、そのため伝送ユニットに影響を与えることなく、大きな駆動電流を必要とする大容量のラッチングリレーを用いたリレー端末器を提供することができるという効果がある。
【００４９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、定電圧回路を３端子レギュレータ回路で構成したので、簡単で且つ低コストで請求項１の発明の効果が得られる。
【００５０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、定電圧回路として、電源路に直列に接続された第１のトランジスタと、第１のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第２のトランジスタと、第２のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第３のトランジスタと、第１のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第３のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第３のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせるので、ラッチングリレーを駆動しないときの消費電流を抑えることができるという効果がある。
【００５１】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、上記第１のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いＰＮＰ型トランジスタを用いたので、伝送信号の電圧が低い場合において、ロスを最小限にしてラッチングリレーに伝送信号の電圧を駆動電源電圧として供給できるという効果がある。
【００５２】
請求項５の発明は、上請求項３又は４の発明において、記定電圧素子と第３のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第１のコンデンサを接続すると共に、第２のトランジスタのベース・エミッタ間に第２のコンデンサを並列接続してあるので、小さな容量の第１のコンデンサで、出力電圧を安定化できるという効果がある。
【００５３】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第４のトランジスタに並列に接続される第５のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第５のトランジスタのベースバイアスを供給する第６のトランジスタと、第４のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第６のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第７のトランジスタとを備えたので、伝送信号の電圧が低くなった場合にもラッチングリレーの駆動電圧をできるだけ大きくしてラッチングリレーを動作させることができるという効果がある。
【００５４】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの発明において、リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入してあるので、ラッチングリレーの駆動時のみ定電圧回路を動作させることができ、そのため非駆動時の消費電流を小さくすることができ、しかもサージ電圧から定電圧回路を守ることができるという効果がある。
【００５５】
請求項８の発明は、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる１回路２接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第１、第２の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えてあるので、請求項１の発明と同様な効果が得られ、しかもリレー駆動回路の構成を例えばスイッチング素子１個で構成することができるという効果がある。
【００５６】
請求項９の発明は、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成るので、請求項１の発明と同様な効果が得られる。
【００５７】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成したので、非常に簡単な回路構成で，請求項９の発明の効果を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の回路構成図である。
【図２】同上の要部の回路図である。
【図３】本発明の実施形態２の要部の回路図である。
【図４】本発明の実施形態３の要部の回路図である。
【図５】本発明の実施形態４の要部の回路図である。
【図６】同上の動作説明用のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態５の要部の回路図である。
【図８】本発明の実施形態６の要部の回路図である。
【図９】本発明を用いた１回路用のリレー端末器の正面図である。
【図１０】本発明を用いた４回路用のリレー端末器の正面図である。
【図１１】従来例を用いた遠隔監視制御システムの基本的な概略構成図である。
【図１２】遠隔監視制御システムに用いる伝送信号の説明図である。
【図１３】別の従来例の要部の回路図である。
【符号の説明】
３    信号線
７    ラッチングリレー
８    リレー駆動回路
９    信号処理部
１０  整流回路
１１  信号受信回路
１２  信号返信回路
１４  リレーモニタ回路
１３  アドレス設定部
１５  電源回路
１６  定電圧回路
Ｓ    主開閉接点
【図１】
0003747636.tif 000002
【図２】
0003747636.tif 000003
【図３】
0003747636.tif 000004
【図４】
0003747636.tif 000005
【図５】
0003747636.tif 000006
【図６】
0003747636.tif 000007
【図７】
0003747636.tif 000008
【図８】
0003747636.tif 000009
【図９】
0003747636.tif 000010
【図１０】
0003747636.tif 000011
【図１１】
0003747636.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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