(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体監視範囲を複数の領域に区分して前記各領域を撮影するとともに、前記各領域の撮像画像を画像データとして前記領域毎にわけて記憶格納しておき、移動体に付帯させた識別手段により前記移動体の滞在領域を時系列で特定し、前記領域毎に記憶格納されている前記画像データの中から特定した前記滞在領域の前記画像データを選択して連続した時系列画像データとして再生することを特徴とする移動体監視方法。
【請求項２】
携帯可能な監視端末から移動体を特定し、通信回線を介して前記時系列画像データを呼び出し、呼び出した前記時系列画像データを前記監視端末上で再生することを特徴とする請求項１に記載の移動体監視方法。
【請求項３】
移動体監視範囲を区分した複数の領域につき画像データを撮影する複数のカメラと、
撮影された前記画像データを、撮影したカメラ番号および時間情報により特定可能として、前記カメラ番号毎にまとめられて保存する画像データメモリと、
前記移動体に付帯させた前記移動体の識別手段と、
前記識別手段を検知することにより、前記移動体の識別番号および前記移動体の滞在位置を把握する移動体情報検知手段と、
把握した前記移動体の滞在位置を、前記移動体の識別番号および時間情報により特定可能として保存する移動体情報メモリと、
前記移動体の識別番号および時間情報を指定して前記移動体の画像データを要求し、受領した前記画像データを表示する監視端末と、
前記監視端末からの要求において指定された前記移動体の識別番号および時間情報に基づいて、前記移動体情報メモリから前記移動体の滞在位置を特定し、特定された前記移動体の滞在位置を撮影した前記カメラ番号および時間情報に基づいて、前記画像データメモリに前記カメラ番号毎にまとめられて保存されている画像データの中から移動体を撮影した画像データを選択し、選択された前記画像データを連続した時系列画像データとして前記監視端末に出力する制御部と、
を有することを特徴とする移動体監視システム。
【請求項４】
前記監視端末は、携帯可能であるとともに、前記移動体との通信機能を有することを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
【請求項５】
前記識別手段は、前記監視端末との通信機能を有することを特徴とする請求項３に記載の移動体監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体監視方法およびシステムに関するものであり、特に高齢者介護施設において高齢者の状態を把握するための方法およびシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高齢者介護施設では、徘徊癖のある痴呆性の高齢者を介護することが多い。このような高齢者の行動パターンおよび現在の状態等を把握するため、高齢者介護施設内に複数台のカメラを設置している。図６に従来の高齢者介護施設の説明図を示す。同図（１）に示す高齢者介護施設１０では、高齢者の移動可能な施設１０内を複数の領域に区分して、各領域の画像を撮影するカメラ２０を設置している。一方、施設内のナースステーション１１には、各カメラ２０が撮影した画像を表示するモニタ２２を設置している。これにより、高齢者の行動パターンおよび現在の状態等を把握している。
【０００３】
また、高齢者の健康状態の急変に対応するため、また日常生活に介助を必要とする高齢者の要求に対応するため、いわゆるナースコールシステムを導入している。図６（１）の高齢者介護施設１０では、高齢者の個室１２等に電話型の呼出端末１６が設置されている。一方、ナースステーション１１には応答端末１５が設置されている。図６（２）に示す応答端末１５には、各高齢者の部屋番号、氏名および通話ランプ（ボタン）が形成されている。そして高齢者の個室１２からナースステーション１１に連絡が入ると、その高齢者に対応する通話ランプが点滅し、ナース等の介護者がこの通話ボタンを押して、その高齢者と交信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ナースステーション１１に設置したモニタ２２の台数が、カメラ２０の台数より少ない場合には、全てのカメラ２０の画像を同時に表示することができない。そこで高齢者の行動パターンを把握する場合には、高齢者の移動に合わせて、モニタ２２に表示するカメラ２０の画像を切り換える必要がある。この切り換え作業は、施設内の地理、カメラ２０の設置場所および設置方向を３次元的に把握していない限り、非常に困難であるという問題がある。なお、全てのカメラ２０の画像を同時に表示すべく、カメラ２０と同じ台数のモニタ２２を設置するには、多額の費用がかかるという問題がある。
【０００５】
また、ナースコールは、高齢者が緊急に介護を必要としている場合だけでなく、いたずらのために、また単に話し相手を求めて行われる場合がある。後者の場合でも、高齢者との会話だけでは緊急度が判断できないため、介護者は他の緊急度の高い介護作業を中断して、その高齢者に対応する必要があるという問題がある。なお、インターフォン型の端末を使用した画像および音声によるナースコールシステムでは、高齢者の状態を観察して緊急度を判断することができるが、システムの導入に多額の費用がかかり、また上述したカメラ２０と機能的に重複するという問題がある。
本発明は上記問題点に着目し、移動体の現在および過去の状態を簡単に低コストで把握することが可能な、移動体監視方法およびシステムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る移動体監視方法は、移動体監視範囲を複数の領域に区分して前記各領域を撮影するとともに、前記各領域の撮像画像を画像データとして前記領域毎にわけて記憶格納しておき、移動体に付帯させた識別手段により前記移動体の滞在領域を時系列で特定し、前記領域毎に記憶格納されている前記画像データの中から特定した前記滞在領域の前記画像データを選択して連続した時系列画像データとして再生する構成とした。これにより、移動体の時系列画像データを簡単に入手することができる。従って、移動体の現在および過去の状態を簡単に把握することができる。
【０００７】
また、携帯可能な監視端末から移動体を特定し、通信回線を介して前記時系列画像データを呼び出し、呼び出した前記時系列画像データを前記監視端末上で再生する構成とした。これにより、管理センタ等に監視者を常時配置する必要がなくなる。従って、移動体の現在および過去の状態を低コストで把握することができる。
【０００８】
一方、本発明に係る移動体監視システムは、移動体の移動可能範囲を区分した複数の領域につき画像データを撮影する複数のカメラと、撮影された前記画像データを撮影したカメラ番号および時間情報により特定可能として、前記カメラ番号毎にまとめられて保存する画像データメモリと、前記移動体に付帯させた前記移動体の識別手段と、前記識別手段を検知することにより前記移動体の識別番号および前記移動体の滞在位置を把握する移動体情報検知手段と、把握した前記移動体の滞在位置を前記移動体の識別番号および時間情報により特定可能として保存する移動体情報メモリと、前記移動体の識別番号および時間情報を指定して前記移動体の画像データを要求し受領した前記画像データを表示する監視端末と、前記監視端末からの要求において指定された前記移動体の識別番号および時間情報に基づいて前記移動体情報メモリから前記移動体の滞在位置を特定し、特定された前記移動体の滞在位置を撮影した前記カメラ番号および時間情報に基づいて前記画像データメモリに前記カメラ番号毎にまとめられて保存されている画像データの中から移動体を撮影した画像データを選択し、選択された前記画像データを連続した時系列画像データとして前記監視端末に出力する制御部とを有する構成とした。これにより、監視端末から移動体の識別番号および時間情報を指定するたけで、移動体の現在および過去の画像データを入手することができる。従って、移動体の現在および過去の状態を簡単に把握することができる。
【０００９】
なお前記監視端末は、携帯可能であるとともに、前記移動体との通信機能を有する構成とするのが好ましい。これにより、管理センタ等に監視者を常時配置する必要がなくなる。従って、移動体の現在および過去の状態を低コストで把握することができる。
【００１０】
なお前記識別手段は、前記監視端末との通信機能を有する構成とするのが好ましい。これにより移動体は、どこからでも監視者と通信することができる。従って、移動体の現在の状態を把握することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る移動体監視システムの好ましい実施の形態を、添付図面にしたがって詳細に説明する。なお以下には、高齢者の状態把握システムの場合を例にして説明する。また、以下に記載するのは本発明の実施形態の一態様にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１２】
最初に、第１実施形態について説明する。図１に第１実施形態に係る移動体監視システムの説明図を示す。第１実施形態に係る移動体監視システムは、移動体である高齢者２の現在および過去の状態を把握するシステムであって、移動体監視範囲を区分した複数の領域につき画像データを撮影する複数のカメラ２０と、撮影された前記画像データを撮影したカメラ番号および時間情報により特定可能として保存する画像データメモリ５２と、移動体に付帯させた移動体の識別手段３０と、その識別手段３０を検知することにより移動体の識別番号および移動体の滞在位置を把握する移動体情報検知手段４０と、把握した移動体の滞在位置を移動体の識別番号および時間情報により特定可能として保存する移動体情報メモリ５４と、携帯可能であるとともに移動体との通信機能を有し移動体の識別番号および時間情報を指定して移動体の画像データを要求し受領した画像データを表示する監視端末７０と、その監視端末７０からの要求において指定された移動体の識別番号および時間情報に基づいて移動体情報メモリ５４から移動体の滞在位置を特定し、特定された移動体の滞在位置を撮影したカメラ番号および時間情報に基づいて画像データメモリ５２から画像データを選択し、選択された画像データを監視端末７０に出力する制御部６０とを有するものである。
【００１３】
移動体である高齢者２の過去の行動パターンおよび現在の状態を把握するため、高齢者の監視範囲を複数の領域に区分し、各領域の画像データを撮影するカメラ２０を設置する。すなわち図６（１）に示すように、高齢者の移動可能範囲である高齢者介護施設１０内を、高齢者の個室、廊下、食堂、トイレ、浴室等の複数の領域に区分する。そして各領域全体の画像データを撮影可能な位置に、それぞれカメラ２０を設置する。なお、高齢者の状態把握のためには高齢者を大きく撮影する必要があるので、各領域を別のカメラで撮影するのが好ましい。もっとも、設置スペースやコスト等との関係上、１台のカメラで複数の領域を撮影してもよい。また、カメラ２０が撮影する画像の種類は、静止画像または動画像のいずれでもよいが、画像データの保存のためデジタル画像を撮影可能なデジタルカメラを設置するのが好ましい。またカメラ２０は、撮影時間や撮影方向等の撮影動作を、ナースステーション等の管理センタから制御可能に形成する。
【００１４】
また図１に示すように、撮影された画像データを保存する画像データメモリ５２を、ナースステーション等の管理センタに設置したサーバ５０内に設ける。画像データは撮影したカメラ番号毎にまとめられ、時間情報により特定可能とされた上で、画像データメモリ５２に保存される。
【００１５】
一方、移動体である高齢者２に識別手段３０を装着する。識別手段３０として周波数発信器等を使用する。すなわち、各高齢者に特定の周波数を割り当て、その特定周波数を発信する発信器等を各高齢者に装着する。識別手段３０は、小型かつ軽量のタグ状に形成し、高齢者２による携帯を可能とする。
【００１６】
また、その識別手段３０を検知する移動体情報検知手段４０を設ける。移動体情報検知手段４０は、金属探知器と同様のゲート状に形成する（図２参照）。識別手段３０として周波数発信器を使用する場合には、移動体情報検知手段４０として周波数受信器を形成する。また移動体情報検知手段４０は、上述した各領域の境界部分に設置する。これにより、移動体の領域間の移動を知ることが可能となり、移動体の滞在位置を領域単位で把握することができる。また、移動体の滞在位置とカメラ番号とを簡単に対応付けることができる。
【００１７】
さらに、把握した移動体情報を保存する移動体情報メモリ５４を、ナースステーション等の管理センタに設置したサーバ５０内に設ける。移動体情報検知手段４０が把握した移動体の滞在位置は、後述するように識別番号および時間情報により特定可能とした上で、移動体情報メモリ５４に保存される。
【００１８】
一方、携帯可能な監視端末７０を準備し、ナース等の介護者１がこれを携帯する。監視端末は後述する制御部６０に対して、移動体の識別番号および時間情報を指定した上で、移動体の画像データを要求可能とする。また、制御部６０から受信した画像データを表示可能に形成する。なお、携帯型の監視端末７０に加えて、固定型の監視端末をナースステーションに設置するのが好ましい。
【００１９】
さらに監視端末７０は、ナースコールシステムの応答端末としての機能を併有する。すなわち、高齢者の個室等に設置された呼出端末１６（図６参照）からのナースコールを受信可能に形成する。なお従来と同様に、ナースステーションに固定設置されている応答端末１５でも、ナースコールを受信可能とするのが好ましい。
【００２０】
そして、ナースステーション等の管理センタに設置したサーバ５０内に、制御部６０を形成する。制御部６０は、監視端末７０からの画像データの要求を受信可能に形成する。そして、当該要求において指定された移動体の識別番号および時間情報に基づいて、移動体情報メモリ５４から移動体の滞在位置を特定する。さらに、特定された移動体の滞在位置を撮影していたカメラ番号および時間情報に基づいて、画像データメモリ５２から所望の画像データを選択する。そして、選択された画像データを監視端末７０に出力する。
【００２１】
次に、上記のように構成した第１実施形態に係る移動体監視システムを使用して、高齢者の過去の行動パターンを把握する方法、およびナースコールの緊急度を判断する方法について説明する。図２にサーバ内での処理の説明図を示し、図３に移動体の監視方法のフローチャートを示す。
【００２２】
第１に、高齢者の過去の行動パターンを把握する方法について説明する。
まず、カメラ２０により各領域の画像データを撮影する（ステップ８０）。なお、静止画像を撮影するカメラを設置した場合には、一定時間毎に画像データを撮影する。撮影された画像データは、撮影したカメラ番号および時間情報により画像データを特定可能とした上で、サーバ５０内の画像データメモリ５２に保存する（ステップ８２）。その際、例えば前日以前の古い画像データを消去してから保存することにより、メモリを節約するのが好ましい。
【００２３】
これと同時に、移動体情報を検知する（ステップ８４）。具体的には、移動体情報検知手段４０により、移動体に付帯させた識別手段を検知して、移動体の識別番号および滞在位置を把握する。例えば、図２において移動体αが領域ＣからＢへ移動する場合には、移動体情報検知手段としてのゲート▲３▼を通過する。その際ゲート▲３▼は、移動体に付帯させた識別手段を検知して、その移動体の識別番号αを把握する。さらに、移動体αは直前まで領域Ｃにいたのであるから、ゲート▲３▼を通過したことにより現在は領域Ｂにいると判断して、移動体の滞在位置を把握する。
【００２４】
上記のように把握した移動体の滞在位置を、移動体の識別番号および時間情報により特定可能とした上で、サーバ５０内の移動体情報メモリ５４に保存する（ステップ８２）。具体的には、図２に示すマトリクス５５として保存する。すなわち、各行に領域番号を配置し各列に検知時間を配置したマトリクス５５を作成し、把握した滞在位置および時間情報に対応する行列要素に、把握した識別番号を記入する。そして、例えば識別番号としてαを指定し、時間情報として直近の時間を指定した場合には、このマトリクス５５により滞在位置としてＢを特定することができる。
【００２５】
一方、移動体である高齢者の行動パターンを把握するため、ナース等の介護者は、識別番号等を指定して制御部に画像データを要求する（ステップ９０）。まず、介護者が携帯している監視端末７０により、移動体の識別番号および時間情報を指定する。時間情報の指定は、「１５時３５分」のようにある時点を指定してもよいし、「１５時３０分から１５時４０分」のように幅をもって指定してもよい。なお時間情報の入力がない場合には、最新の画像データを要求しているものとして、入力の手間を省略することもできる。このように指定した移動体情報を、監視端末７０から制御部に送信し、画像データを要求する。
【００２６】
制御部は、監視端末７０からの要求を受信すると、まず移動体の滞在位置を特定する（ステップ９２）。具体的には、当該要求において指定された移動体の識別番号および時間情報に基づいて、サーバ５０内の移動体情報メモリ５４から、移動体の滞在位置を特定する。さらに、特定した移動体の滞在位置を最も近くから撮影しているカメラ番号を特定する。なお、移動体の滞在位置とカメラ番号との関係は、予め制御部に登録しておく。次に制御部は、特定されたカメラ番号および監視端末７０の指定に係る時間情報に基づいて、サーバ５０内の画像データメモリ５２から、所望の画像データを選定する（ステップ９４）。そして、選定した画像データを監視端末に出力する（ステップ９６）。なお、監視端末７０からの時間情報の指定に幅がある場合には、その指定範囲に対応する複数の画像データを特定して、時系列画像データとして監視端末７０に出力する。
【００２７】
監視端末７０は、制御部から受信した画像データを表示する（ステップ９８）。介護者は、表示された画像データから高齢者の過去の行動パターンを把握し、高齢者の健康状態を把握したり、高齢者の移動に危険な場所を補修するなど、介護に役立てることができる。
【００２８】
第２に、ナースコールの緊急度を判断する方法について説明する。なお、画像データの撮影および画像データメモリ５２への保存、並びに移動体情報の検知および移動体情報メモリ５４への保存については、上記と同様に行う。
【００２９】
移動体である高齢者は、施設内に設置した呼出端末１６（図６参照）によりナースコールを行う。ナース等の介護者は、携帯する監視端末７０によりナースコールを受信する。なお従来と同様に、ナースステーションに設置した応答端末１５により受信することもできる。介護者は、高齢者との会話により高齢者の識別番号を確認する。そして、監視端末７０から識別番号を指定して制御部に送信し、画像データを要求する。
【００３０】
制御部は、監視端末７０からの要求を受信すると、当該要求において指定された移動体の識別番号および時間情報に基づいて、サーバ５０内の移動体情報メモリ５４から、移動体の最新の滞在位置を特定する。次に、その移動体の滞在位置を撮影していたカメラ番号を特定する。次に制御部は、特定されたカメラ番号および監視端末７０の指定に係る時間情報に基づいて、サーバ内の画像メモリ５２から、所望の画像データを選定する。そして、選定した画像データを監視端末７０に出力する。
【００３１】
監視端末７０は、制御部から受領した画像データを表示する。介護者は、表示された画像データから高齢者の現在の状態を把握し、ナースコールの緊急度を判断する。ナースコールの緊急度が低い場合は、他の緊急度の高い介護作業を優先して行う。一方、ナースコールの緊急度が高い場合は、他の緊急度の高い介護作業を中断して、当該高齢者に対応する。
【００３２】
上記のように構成した第１実施形態に係る移動体監視システムでは、監視端末から移動体の識別番号および時間情報を指定するたけで、移動体の現在および過去の画像データを入手することができる。従って、移動体の現在および過去の状態を簡単に把握することができる。これにより、高齢者の行動パターンを把握して介護に役立てることができる。さらに、ナースコールの緊急度を判断して効率的な介護を行うことができる。
【００３３】
また、監視端末を移動体と通信可能に形成しているので、ナースコールの応答端末として機能させることができる。さらに、監視端末を携帯可能に形成しているので、介護者がどこにいてもナースコールに応答することができる。よって、ナースステーション等の管理センタに介護者を常時配置する必要がなくなり、人件費を削減することができる。従って、移動体である高齢者の状態を低コストで把握することができる。
【００３４】
なお、第１実施形態に係る移動体監視システムは、泥棒等の侵入者があった場合に、その移動経路を追跡するシステムとして使用することもできる。もっとも、移動体である侵入者には識別手段を装着することができないので、移動体情報検知手段として金属探知器等を使用し、侵入者が身につけている金属物を検知することにより、その滞在位置を把握する。
【００３５】
次に、第２実施形態について説明する。図４に第２実施形態に係る移動体監視システムの説明図を示す。第２実施形態に係る移動体監視システムは、移動体の識別手段１３０につき、監視端末との通信機能を有するように構成したものである。なお、第１実施形態と同じ構成となる部分については、その説明を省略する。
【００３６】
具体的には、移動体の識別手段としてＰＨＳ等の移動通信手段１３０を使用する。このＰＨＳ等の移動通信手段１３０は、ナースコールシステムの呼出端末として機能する。すなわち、高齢者の個室等に設置されている呼出端末と同様に、応答端末に対してナースコールを発信することができる。また、移動体情報検知手段としてＰＨＳ等の受信アンテナ１４０を使用する。これにより、ＰＨＳ等の移動通信手段１３０を所持する移動体の識別番号および滞在位置の把握が可能となる。
【００３７】
一方、ナース等の介護者が携帯する監視端末にも、ＰＨＳ等の移動通信手段を使用すれば、移動体が所持するＰＨＳ等の移動通信手段からナースコールがあった場合に、発信元である移動体の識別番号の特定が可能となる。そして、特定した識別番号を指定して、制御部に対し移動体の最新の画像データを自動的に要求するように、監視端末を形成することもできる。
【００３８】
上記のように構成した第２実施形態に係る移動体監視システムにより、ナースコールの緊急度を判断する方法について説明する。第２実施形態では、移動体である高齢者は、自己の携帯するＰＨＳ等の移動通信手段１３０からナースコールを行う。一方ナース等の介護者が携帯する監視端末では、ナースコールを受信する際に発信元である移動体の識別番号を自動的に特定する。そして介護者は、特定した識別番号を監視端末から制御部に送信し、画像データを要求する。なお監視端末は、特定した識別番号を指定して、制御部に対し移動体の最新の画像データを自動的に要求することもできる。その後は第１実施形態と同様である。
【００３９】
上記のように第２実施形態に係る移動体監視システムでは、識別手段につき監視端末との通信機能を有する構成としたので、高齢者は固定型の呼出端末の有無にかかわらず、どこからでもナースコールを行うことができる。これにより高齢者は、介護が必要な旨を迅速に介護者に伝達することができる。従って、高齢者の現在の状態を把握することができる。また、識別手段としてＰＨＳ等の移動通信手段を使用すれば、高齢者の識別番号および滞在位置の把握を、既存の装置により低コストで行うことができる。さらに、介護者が識別番号を特定して制御部に送信する手間を省くことができる。
【００４０】
なお、図５に第２実施形態の変形例を示す。図５では、介護者１の携帯する監視端末７０に小型カメラ７１を設ける一方で、施設内の固定カメラ２０の付近にモニタ７２を設置している。そして、高齢者が固定カメラ２０の前からナースコールを行えば、画像および音声による双方向通信が可能となり、高齢者の状態を的確に把握することができる。この場合、高齢者は固定カメラ２０側を向いて会話することになるから、高齢者の状態をより的確に把握することが可能となる。
【００４１】
また、高齢者２は車椅子４で移動する場合が多いので、上述したＰＨＳ１３０等は車椅子４に固定してもよい。さらに小型カメラ５よびモニタ６を車椅子４に設置すれば、高齢者２がどこにいても画像および音声による双方向通信が可能となり、高齢者２の状態を的確に把握することが可能となる。なお、小型カメラ５およびモニタ６は車椅子４に設置するので、高齢者２がこれらの携帯に苦労することはない。
【００４２】
【発明の効果】
移動体監視範囲を複数の領域に区分して前記各領域を撮影するとともに、前記各領域の撮像画像を画像データとして前記領域毎にわけて記憶格納しておき、移動体に付帯させた識別手段により前記移動体の滞在領域を時系列で特定し、前記領域毎に記憶格納されている前記画像データの中から特定した前記滞在領域の前記画像データを選択して連続した時系列画像データとして再生する構成としたので、移動体の現在および過去の状態を簡単に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る移動体監視システムの説明図である。
【図２】サーバ内での処理の説明図である。
【図３】移動体の監視方法のフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る移動体監視システムの説明図である。
【図５】第２実施形態に係る移動体監視システムの変形例の説明図である。
【図６】従来の高齢者介護施設の説明図であり、（１）は高齢者介護施設の平面図であり、（２）はナースコールシステムの説明図である。
【符号の説明】
１………介護者、２………高齢者、４………車椅子、
５………小型カメラ、６………モニタ、
１０………高齢者介護施設、１１………ナースステーション、
１２………個室、１５………応答端末、１６………呼出端末、
２０………カメラ、２２………モニタ、３０………識別手段、
４０………移動体情報検知手段、５０………サーバ、
５２………画像データメモリ、５４………移動体情報メモリ、
５５………マトリクス、６０………制御部、７０………監視端末、
７２………小型カメラ、１３０………ＰＨＳ、１４０………受信アンテナ
【図１】
0003799544.tif 000002
【図２】
0003799544.tif 000003
【図３】
0003799544.tif 000004
【図４】
0003799544.tif 000005
【図５】
0003799544.tif 000006
【図６】
0003799544.tif 000007