(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科診療に関する情報を無線による通信手段によって送信する機能を備えた複数の歯科用診療器具と、少なくとも患者用の診療椅子を有する１又は複数の歯科診療ユニットで構成されており、上記歯科用診療器具は動作に必要な電源用バッテリを搭載したコードレスのものであって、この歯科用診療器具を保持する保持部を歯科診療ユニットに設け、診療器具が上記保持部から取り出されたことが検出されている時には、当該診療器具の情報を自動的に選択して歯科診療ユニットの表示部に表示するように構成されたことを特徴とする歯科診療システム。
【請求項２】
無線による通信手段が、電波を用いる通信手段、赤外線を用いる通信手段、超音波を用いる通信手段のいずれかである請求項１記載の歯科診療システム。
【請求項３】
各歯科用診療器具ごとに異なるコード信号が割り当てられており、コード信号を識別することによって歯科用診療器具の選択が行われる請求項２記載の歯科診療システム。
【請求項４】
無線による通信手段が電波を用いるものであって、各歯科用診療器具ごとに異なる周波数が割り当てられており、周波数を識別することによって歯科用診療器具の選択が行われる請求項２記載の歯科診療システム。
【請求項５】
歯科診療ユニットの表示部が文字及び映像を表示する機能を有するビデオ表示装置である請求項１記載の歯科診療システム。
【請求項６】
表示部に音声または音響で表示する機能を有するオーディオ出力装置を含む請求項５記載の歯科診療システム。
【請求項７】
選択された特定の歯科用診療器具からの送信情報に加えて、歯科診療ユニット自体に関する情報が表示部に表示されるように構成された請求項５又は６に記載の歯科診療システム。
【請求項８】
上記保持部に歯科用診療器具が保持されている時に、当該診療器具の電源用バッテリを充電する機能を保持部に設けた請求項１記載の歯科診療システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歯科診療室における診療ユニットに診療に関する各種の情報を無線で送信し、診療ユニットで受信してその表示装置に情報を表示するようにした歯科診療システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療室に設置される診療椅子や診療テーブルなどの診療ユニットにディスプレイ装置を設け、各種診断機器の診断データや患部の画像などを表示するようにした歯科診療システムは既に提案されている（例えば、特開平９−３４９６３号公報、実開平６−４６７１２号公報等参照）。これらは、いずれも診断機器やＸ線撮影装置などの各種情報源をコードを介してディスプレイに接続する有線式であって、情報の送信側と受信側との間を接続するコードが床面を横切ったりして邪魔になる。また、診療ユニット側に情報送信側の機器を選択する機能を備えていないため、診療現場での使用に不便である。
【０００３】
特に、１台のディスプレイに多数の情報源を接続し、あるいは１台の情報源に多数のディスプレイを接続する場合には、１箇所に多数のコードが集中して配線が煩わしくなり、接続を切り替えるためには複数の切替スイッチ類が必要となるなど、システムの構成自体が複雑となり、操作も簡単ではなくなる。また、例えば根管長測定器や歯髄診断器のような比較的簡単な診療器具は、一般に診療ユニットごとに設けられて有線接続されているので１台の診療器具を複数の診療ユニットで共用することができず、同じ種類の診療器具を重複して設置するという無駄が生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明はこれらの点に着目し、診療に関する多種類の情報を診療ユニットの表示装置に簡単に表示でき、しかも狭い診療室内でもコードが邪魔になることのない歯科診療システムを得ることを課題としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するために、この発明の歯科診療システムは、歯科診療に関する情報を無線による通信手段によって送信する機能を備えた複数の歯科用診療器具と、少なくとも患者用の診療椅子を有する１又は複数の歯科診療ユニットで構成されており、上記歯科用診療器具は動作に必要な電源用バッテリを搭載したコードレスのものであって、この歯科用診療器具を保持する保持部を歯科診療ユニットに設け、診療器具が上記保持部から取り出されたことが検出されている時には、当該診療器具の情報を自動的に選択して歯科診療ユニットの表示部に表示するように構成されている。このような構成により、接続用のコードを用いないで情報源である歯科用診療器具から必要な情報を歯科診療ユニットに送ることができ、コードの無いあるいは少ないすっきりした歯科診療室を実現することが容易となる。また、診療器具を使用するために保持部から取り出すと、診療器具が根管長測定器の場合には例えば自動的に測定針の位置が表示されるのであり、使用者自身が歯科用診療器具の選択操作をする必要がないので便利であり、使用者の負担も軽減される。
【０００９】
この歯科診療システムにおける無線による通信手段としては、電波を用いる通信手段、赤外線を用いる通信手段、超音波を用いる通信手段のいずれかが使用される。具体的な構成としてはこれらの各手段における周知の技術を適宜採用することができ、対象となる歯科診療室に応じた最適の手段を用いてシステムを構築することができる。
【００１０】
上記のような無線による通信手段が採用されているので、複数の歯科用診療器具から特定のものを選択するためには例えば歯科用診療器具ごとに異なるコード信号を割り当てておき、このコード信号を歯科診療ユニットの選択手段で識別するように構成される。また、通信手段が電波を用いるものである場合には、各歯科用診療器具ごとに異なる周波数を割り当てておき、歯科診療ユニットの選択手段で周波数を識別することによって特定の歯科用診療器具を選択する構成も可能である。このような構成により、歯科診療室に複数の歯科用診療器具が混在しても所定の歯科用診療器具を確実に選択することができる。
【００１２】
上記の歯科診療ユニットの表示部としては、文字及び映像を表示する機能を有するビデオ表示装置が使用される。これによって、口腔内カメラで撮影された映像や根管長測定器による測定結果のデータなど、歯科診療に関する各種の画像情報や文字情報を表示することができる。
【００１３】
また、表示部には上記のようなビデオ表示装置のほかに、オーディオ出力装置を備えることもでき、これにより音声または音響による表示も可能となる。
【００１６】
表示部には、選択された特定の歯科用診療器具からの送信情報に加えて、歯科診療ユニット自体に関する情報が表示されるように構成してもよい。これにより、例えばタービンの回転数などの診療に必要な諸データを表示し、適切な診療を効率よく行うことが可能となるのである。
【００１９】
上記の構成においては、保持部に歯科用診療器具が保持されている時に、その診療器具の電源用バッテリを充電する機能が保持部に設けられる。これにより、使用していない時には常時充電が行われることになり、バッテリが放電していたために器具を使用できないというトラブルを防ぐことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施形態を説明する。図１は歯科診療システムの全体の構成を示す概念図、図２は歯科診療ユニットの概略構成を示すブロック図、図３は歯科診療ユニットの外観を例示する斜視図、図４は歯科用診療器具とこれを保持する保持部の概略構成を示す図である。また、図５及び図６はそれぞれこの発明の歯科診療システムの別の構成のシステムを示す図である。
【００２２】
図１において、１はホストコンピュータ、２は口腔内カメラ、３は歯科用Ｘ線装置、４は歯科用診療器具、５は歯科診療ユニットである。１１はホストコンピュータ１の制御部、１２は無線送信器、１３は無線受信器、１４はワイアレスマウス、２１は口腔内カメラ２の制御部、２２は無線送信器、３１は歯科用Ｘ線装置３の制御部、３２は無線送信器、４１は歯科用診療器具４の制御部、４２は無線送信器ある。歯科用診療器具４は、例えばハンドピース式の根管長測定器、歯周ポケット深さ測定器、歯髄検査器などのように、比較的小型な診断器具や治療器具であり、また測定結果などに多量の画像情報を伴わない機器類であり、図では１台のみ示してあるが複数の器具が存在していても構わない。
【００２３】
５１は歯科診療室に備えられた複数の患者用の診療椅子であって、各歯科診療ユニット５の中心となるものである。図１及び図２において、５２は表示装置、５３は無線受信器、５４は制御用の小型コンピュータであり、図３に示すように診療椅子５１の周囲には、うがい用スタンド５５、照明装置５６、診療用テーブル５７、フートコントローラ５８などが設けられている。表示装置５２は例えば診療用テーブル５７の後部に立設され、受信器５３はテーブル５７の前縁から挿入した状態で内装されている。またコンピュータ５４は図示されていないが、診療椅子５１のバックシートやテーブル５７などの適当な場所に内装され、あるいは外付けされている。
【００２４】
上記のホストコンピュータ１、口腔内カメラ２、歯科用Ｘ線装置３及び歯科用診療器具４がこのシステムにおける送信機器であり、それぞれの送信器１２、２２、３２、４２から歯科診療に関する情報を無線によって送信するように構成されている。歯科診療ユニット５ではこれらの送信機器から送信された情報を受信器５３で受信し、その内容を表示装置５２に表示するように構成されている。
【００２５】
各送信器１２、２２、３２、４２と受信器５３は、電波、赤外線あるいは超音波を通信媒体として用いるものであればよいが、図示の例では電波が用いられており、搬送波の周波数を各送信機器、すなわちホストコンピュータ１、口腔内カメラ２、歯科用Ｘ線装置３及び歯科用診療器具４ですべて異ならせてある。図２に示すように、歯科診療ユニット５の受信器５３にはチューナ５３ａが備えられており、その操作部５３ｂは使用者が操作しやすい位置、例えば図３に例示したように診療用テーブル５７の前縁部に配置されている。すなわち、使用者はこの操作部５３ｂを操作して所定の送信機器を選択するのであり、その電波を受信してこれをコンピュータ５４で処理することにより、その内容が表示装置５２に出力されるのである。
【００２６】
送信される情報が画像情報の場合には、例えばホストコンピュータ１やＸ線装置３などのディスプレイに表示されている画像をそのまま送信する場合と、例えば画素などのデータの形式で送信し、これを歯科診療ユニット５のコンピュータ５４で処理して画像を再生表示する場合の二通りの送信方法が採用できる。
【００２７】
なお、上記の通信に用いる変調方式や具体的な回路構成などは、周知の技術を適用して適宜選定すればよく、赤外線あるいは超音波による通信の場合にも、それらの周知の通信技術を適宜採用すればよい。また、上記のように電波を利用する場合は、周波数の違いによって送信機器を選択できるが、例えば複数の送信機器ごとに異なるコード信号を割り当てておき、このコード信号を歯科診療ユニット５の受信器５３に設けた選択手段、あるいはコンピュータ５４で識別するような構成としてもよく、これは赤外線や超音波を利用する場合だけでなく電波利用の場合にも採用できる方式である。なお、このようなコード信号による選択の場合も、信号の形式や具体的な回路構成などは周知の技術によって適宜選定することができる。
【００２８】
歯科診療ユニット５の表示装置５２には、口腔内カメラ２や歯科用Ｘ線装置３などから送信される画像情報を表示するためにビデオ表示装置が用いられる。図２及び図３において、５２ａはこのビデオ表示装置に相当する液晶パネルなどのディスプレイを示しており、コンピュータ５４に制御されて、口腔内カメラ２で撮影された口腔内の映像や歯科用Ｘ線装置３で撮影されたＸ線画像、歯科用診療器具による測定結果のほか、外部のコンピュータからの画像などが必要に応じて文字や数字と共に表示され、また数値データなど画像を伴わない情報の場合は文字や数字が表示される。
【００２９】
また、情報にはオーディオ信号を伴うものがあるのでオーディオ出力装置を備えることも必要であり、表示装置５２として例えばスピーカー５２ｂにより音声または音響による表示もできるように構成されている。図３はこのスピーカー５２ｂがディスプレイ５２ａの側方に設けられている例を示している。
【００３０】
図１に示すように、ホストコンピュータ１は操作信号を受信するための受信器１３を備えており、ワイアレスマウス１４を操作することによって各種の動作を行うように構成されている。なおワイアレスマウス１４でなく、その他のワイアレス式のポインティングデバイスや、ワイアレスキーボード、ワイアレスフートコントローラなどのワイアレス式の遠隔制御器から操作信号を送るようにしてもよい。
【００３１】
また、このホストコンピュータ１の受信器１３は他の送信機器、すなわち送信器２２、３２及び４２から送信される信号も受信できるようにしてあり、口腔内カメラ２や歯科用Ｘ線装置３によって得られた画像情報及び歯科用診療器具４によって得られた測定結果などの情報を受信して処理し、その結果を送信器１２から歯科診療ユニット５に送信する機能を備えている。従って、歯科診療ユニット５は各送信機器の送信器２２，３２，４２からの送信情報を直接受信しないで、これらの送信機器とはすべてホストコンピュータ１を介して情報を授受するような構成も可能である。
【００３２】
更に、ホストコンピュータ１では自身で処理して記憶している他の歯科診療に関する画像やデータのほか、外部のコンピュータなどの外部機器のデータのオンライン処理あるいはオフライン処理により、受付のパソコンの情報やカルテに記録されている診療情報などのデンタルレセプト情報、ＶＴＲなどに記録されている映像、外部のコンピュータで処理して記憶媒体などに記憶されている画像やデータなど各種の情報を、送信器１２から各歯科診療ユニット５に送信する機能も備えている。
【００３３】
図５は、上述したように各送信機器からの送信情報を歯科診療ユニット５で直接受信しないでこれをホストコンピュータ１で受信すると共に、外部機器からの情報もホストコンピュータ１で処理してから、歯科診療ユニット５に送信するようにした場合のシステム構成を例示したものである。この図において、６は外部機器などの各種の情報源を総括して示したものであって、情報源が複数である場合も含まれている。
【００３４】
このように送信される情報には各種の内容があり、同一の送信機器からの情報でも同時に表示できない多くの情報が含まれるので、表示装置５２に表示される内容を切り替える機能も備えられる。この機能はコンピュータ５４を用いると共に、送信器１２や受信器５３の処理能力を高めることで容易に実行することができ、例えば同じ患者の過去のものから現在までのＸ線画像を順次表示して比較したり、変化を確認したりできるようにするのである。また他の機器の場合において、例えば根管長測定時に測定針の位置を模式図中に表示したり、測定値を数値で表示したりし、あるいはポケット深さ測定時に、特開平８−１７３４６１号公報に例示されているような表形式で表示したり、棒グラフで表示したりするのであり、このような機能により診療に必要な情報をより適切に表示することができるのである。
【００３５】
また、表示装置５２には各送信機器からの情報に加えて、歯科診療ユニット自体に関する情報が表示される。このユニットに関する情報とは、例えばタービンやモータの回転数、水圧や空気圧、管路の汚染状態、故障モードなど、診療に直接あるいは間接に関係のある諸情報であり、これらの表示はコンピュータ５４を用いることにより容易に実施できる。
【００３６】
以上のように、コンピュータ５４は各種の制御に用いられるのでキー数の少ない比較的簡単な指令入力部５４ａを備えており、この指令入力部５４ａはチューナ５３ａの操作部５３ｂと同様に使用者が操作しやすい位置、例えば図３に例示したように診療用テーブル５７の前縁部に配置される。
【００３７】
ホストコンピュータ１からは、上述したような各種の情報のほかに各歯科診療ユニット５に対する制御信号も送信することができる。これにより、複数の歯科診療ユニット５をホストコンピュータ１で制御することが可能となるので、各ユニットごとにコンピュータ５４を設ける必要がなくなり、あるいはその機能を減らすことができるため、システム全体のコスト低減に効果がある。
【００３８】
ところで、根管長測定器のように比較的小型で測定結果などに画像情報を伴わない歯科用診療器具にこの発明による送信機能を備えた場合には、器具の動作に必要な電源用バッテリを搭載して電源供給用コードもなくして完全なコードレスタイプとすれば、１台の診療器具を自由に移動して複数の診療ユニットで共用することができ、情報送信を無線で行うメリットも高くなる。一般に、この種の診療器具は歯科診療ユニットあるいはその近辺、例えば診療用テーブルに設けた器具保持部で保持される。図３において、４′は電源用と信号用のコード４ａを備えた有線式の歯科用診療器具を示しており、この例では診療用テーブル５７の下部にこれらの器具４′の保持部７１′を設けてある。
【００３９】
この発明では、これらの診療器具４′の一部あるいは全部、例えば根管長測定機能付き根管切削装置などを、無線による送信機能を備えると共に電源用バッテリを搭載したコードレスタイプの診療器具４とし、保持部７１′もこれに対応した保持部７１とするのである。図４はこのような電源用バッテリ４４を備えたコードレスタイプの歯科用診療器具４とこれを保持する器具保持部７１の概略構成の例を示したものであり、穴状の保持部７１の中間部分に発信部７２ａと受信部７２ｂを対向配置した構成のセンサ７２を設け、このセンサ７２で診療器具４の有無を検出するようにしてある。そしてこの検出結果に基づいて、診療器具４がこの保持部７１に無い場合にはこの診療器具４から送信される情報が優先され、この診療器具４の情報が自動的に表示装置５２に表示されるようにしてある。仮に診療器具４が根管長測定器であるとすれば自動的に例えばその測定針の位置が表示されるのであり、どのような態様で何を表示するかは診療器具ごとにあらかじめ設定される。
【００４０】
すなわち、診療器具４がこの保持部７１に無いのは一般に使用者がこれを使用しようとしている時であると考えられるから、その器具の情報が自動的に表示されれば使用者自身が選択操作をする必要がなくなって便利であり、使用者の負担も軽減されることになるのである。なお、有線式の診療器具４′の情報も表示装置５２に表示できるようにしてあるので、情報の優先表示はこれらの有線式の診療器具４′にも適用することができる。
【００４１】
図４に示すように、器具保持部７１の最奥部には所定の電圧の充電用電力が供給される充電端子部７３を設けてあり、これに対応して、診療器具４には送信器４２が内装されると共に、その基端部の端面に端子部７３に接続可能な仕様の接続部４３が設けられている。従って、診療器具４の使用が終了して保持部７１に挿入されると接続部４３が充電端子部７３に接続され、診療器具４が保持部７１に保持されている間にその電源用バッテリ４４が自動的に充電される。このためバッテリ４４を常に充電状態に保つことができ、バッテリが放電状態にあるために使用できないというトラブルをほぼ完全に防ぐことができるのてある。
【００４２】
この例における各送信機器の送信器１２、２２、３２、４２と歯科診療ユニット５の受信器５３は、最初から各送信機器や歯科診療ユニットに組み込まれたものであってもよいが、これらの送信器や受信器は各送信機器や歯科診療ユニットに対して容易に電気的に接続できると共に、商品として単独で売買できるような構造を備えたものとして企画、製造されたアダプタ式の送信器あるいは受信器であってもよい。この場合には、送信側となる各種装置や診療器具及び受信側となる歯科診療ユニットが既設のものであっても、これらの装置類を若干改造することによって、情報を無線によって送信する機能やこれを受信する機能を各種装置や器具、診療ユニットに付加することができ、この発明の歯科診療システムを比較的簡単に実現することが可能となる。
【００４３】
また送信側の各種装置類や歯科診療ユニットに、アダプタ式の送信器や受信器を接続するための出力端子や入力端子を最初から備えておくこともでき、これにより接続の際の改造が不要となる。更に、アダプタ式の送信器や受信器を各種装置等に電気的に接続するだけでなく、機械的にも例えばワンタッチで取り付けて一体化できる着脱自在式の取付構造を採用することもでき、これによって、この発明の歯科診療システムの実現が一層容易となる。なお、送信器と受信器の具体的な回路構成や形状等は、組み合わせの対象となる装置類や歯科診療ユニットに応じて従来から周知の技術を用いて適宜選定することができる。
【００４４】
以上の説明は、図１のように送信機器と歯科診療ユニットがそれぞれ複数ある場合の例であるが、いずれかあるいは両方が１台であってもこの発明による歯科診療システムは実施できる。例えば図６に例示したように、口腔内カメラ２や歯科用Ｘ線装置３によって得られた画像情報、及び歯科用診療器具４によって得られた測定結果などはすべて有線方式でホストコンピュータ１に入力し、ここで情報を処理してその結果を送信器１２から１台または複数の歯科診療ユニット５に送信するようなシステム構成も可能である。このように、歯科診療室の状況に合わせて種々の形式でこの発明に係るシステムを構築することができる。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、この発明の歯科診療システムは、歯科診療に関する情報を無線による通信手段によって送信する機能を備えた複数の歯科用診療器具と、少なくとも患者用の診療椅子を有する１又は複数の歯科診療ユニットで構成されている。上記の歯科用診療器具は動作に必要な電源用バッテリを搭載したコードレスのものであって、この歯科用診療器具を保持する保持部を歯科診療ユニットに設け、診療器具が上記保持部から取り出されたことが検出されている時には、当該診療器具の情報を自動的に選択してそのユニットに備えられた表示部に表示するように構成したものである。
【００４６】
従って、情報の送信側と受信側との間を接続するためのコードを用いないで、情報源である歯科用診療器具から必要な情報を歯科診療ユニットに送ることができるので、床面を横切るコードが錯綜したり、１箇所に集中したりして邪魔になるようなことがなく、すっきりした歯科診療室が実現される。また、接続を切り替えるための複数の切替スイッチ類が不要となるなど、システムの構成自体が簡素化され、操作も簡単に行うことができて使いやすいシステムが得られる。また、比較的簡単な診療器具を複数の診療ユニットで共用することができるので、重複して設置する無駄が解消される。更に、診療器具を使用するために保持部から取り出すと、その診療器具の情報が自動的に表示されるため、使用者自身が歯科用診療器具の選択操作をする必要がないので便利であり、使用者の負担も軽減される。
【００４９】
この歯科診療システムにおける無線による通信手段として、電波、赤外線、超音波のいずれかが使用されることにより、対象となる歯科診療室に応じた最適の手段を用いてシステムを構築することができる。
【００５０】
また、特定の歯科用診療器具を選択する選択手段を歯科診療ユニットに備えたものにおいて、診療器具ごとに割り当てられたコード信号を選択手段で識別するようにしたもの、及び、診療器具ごとに割り当てられた電波の周波数を選択手段で周波数を識別するものでは、歯科診療室に複数の診療器具が混在しても所定の診療器具を確実に選択することができる。
【００５２】
また、歯科診療ユニットの表示部として文字及び映像を表示する機能を有するビデオ表示装置を使用したものでは、画像情報や文字によるデータなどを表示することができ、このようなビデオ表示装置のほかにオーディオ出力装置を備えたものでは、音声または音響による表示も可能である。
【００５５】
選択された特定の歯科用診療器具からの送信情報に加えて、歯科診療ユニット自体に関する情報が表示部に表示されるようにしたものでは、タービン回転数などのユニットに付設された診療器具の動作状態などを表示することができ、診療を適切に行うことができる。
【００５８】
また上記の構成において、保持部に歯科用診療器具が保持されている時に電源用バッテリを充電する機能を保持部に設けているので、使用していない時には常時充電が行われるので、バッテリが放電していたために器具を使用できないというトラブルが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の歯科診療システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】この発明の一実施形態における歯科診療ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態における歯科診療ユニットの外観を例示する斜視図である。
【図４】同実施形態における歯科用診療器具とこれを保持する保持部の概略構成を示す図である。
【図５】この発明による歯科診療システムの別の構成を例示したブロック図である。
【図６】この発明による歯科診療システムの更に別の構成を例示したブロック図である。
【符号の説明】
１  ホストコンピュータ
２  口腔内カメラ
３  歯科用Ｘ線装置
４  歯科用診療器具
５  歯科診療ユニット
１２，２２，３２，４２  無線送信器
１３  無線受信器
１４  ワイアレスマウス
４３  接続部
４４  バッテリ
５１  診療椅子
５２  表示装置
５２ａ  ディスプレイ
５２ｂ  スピーカー
５３  無線受信器
５３ａ  チューナ
５４  小型コンピュータ
７１  器具保持部
７２  センサ
７３  充電端子部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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