(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を収容する収容部と、該収容部に収容された複数の記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する識別手段と、該識別手段によって識別された記録媒体を、前記収容部から当該記録媒体を再生する再生部まで搬送する搬送手段とを備え、
前記識別手段によって識別されたにも拘らずに、前記搬送手段によって前記再生部まで搬送されなかった記録媒体を前記収容部から排出することを特徴とするチェンジャ装置。
【請求項２】
複数の記録媒体を収容する収容部と、該収容部に収容された記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する識別手段と、該識別手段によって識別された記録媒体であって所定サイズの記録媒体を、前記収容部から当該記録媒体を再生する再生位置まで搬送する搬送手段と、前記再生位置まで搬送された記録媒体からデータを読み取る読取手段とを備えたチェンジャ装置において、
前記読取手段により読み取りが開始された後に、前記識別手段によって識別された記録媒体が前記収容部に収容されているか否かを検出する記録媒体検出手段と、
この記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていることが検出された場合は、当該記録媒体を排出する排出手段と、
を備えたことを特徴とするチェンジャ装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていることが検出された場合には、前記識別された記録媒体とは別の記録媒体を前記収容部から前記再生位置まで搬送し、
前記排出手段は、前記読取手段により当該別の記録媒体に記録されたデータの読み取りが開始された後に、前記識別された記録媒体を排出することを特徴とする請求項２記載のチェンジャ装置。
【請求項４】
前記記録媒体検出手段の近傍には、前記収容部から外部へ通じる排出口が設けられており、前記排出手段は、前記記録媒体を当該排出口から排出することを特徴とする請求項２又は３記載のチェンジャ装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、ディスク型の記録媒体であり、
前記記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていないことが検出され、且つ前記読取手段において読み取りエラーが生じた場合は、当該読み取りエラーが生じたディスク面の裏面が前記読取手段によって読み取られるように当該ディスクを反転する反転手段を更に備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか記載のチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装填された複数のディスク状記録媒体を選択的に再生するディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装填された複数枚のＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）その他のディスク状記録媒体の中から１枚のディスクを選択し、選択したディスクを再生する所謂ディスクチェンジャ装置には、様々なものが提供されている。
【０００３】
例えば、複数枚のディスクを立脚した状態で放射状に収容するドーナツ状のストッカトレイと、このストッカトレイを回転駆動する駆動部と、ディスクを再生する再生部と、ストッカトレイに収容された複数のディスクの内、駆動部によって所定の搬送位置に移動されたディスクを再生部へロードすると共に、再生部において再生が終了したディスクを再びストッカトレイに収容（アンロード）する搬送手段を備えたディスクチェンジャ装置が知られている。
【０００４】
この様なディスクチェンジャ装置において、再生部は、ロードされたディスクを保持（クランプ）するクランプ部と、そのクランプされたディスクから各種データを読み取るべく、当該ディスクにフォーカスをかけるフォーカス部とを備えている。
【０００５】
以下、この種のディスクチェンジャ装置の動作を図１１に示すフローチャートに従って説明する。先ず、搬送手段は、駆動部によって所定の搬送位置に移動されたディスクをストッカトレイから再生部にロードする。すると、再生部は、ロードされたディスクをクランプし（ステップＳ１１１）、クランプしたディスクにフォーカスをかける（ステップＳ１１２）。
【０００６】
ここで、再生部は、フォーカスエラーが生じたか否かを判定し（ステップＳ１１３）、フォーカスエラーが無ければ（ステップＳ１１３；ＮＯ）、現在クランプしているディスクを再生する（ステップＳ１１４）。一方、再生部は、フォーカスエラーを検出した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、そのフォーカスエラーが生じたディスクをアンクランプする。次いで、搬送手段は、当該アンクランプされたディスクを再生部からストッカトレイにアンロードする（ステップＳ１１５）。次いで、駆動部は、次のディスクが所定の搬送位置に位置する様にストッカトレイを回転駆動する（ステップＳ１１６）。
【０００７】
ところで、上記の様なディスクチェンジャ装置においてフォーカスエラーは概ね次の２つの場合に生じるのが殆どである。即ち１つは、再生しようとしているディスクがＣＤの様な片面再生用である場合に、再生部がそのディスクの再生面ではない方の面を読み取ろうとした場合であり、もう１つは、再生部が直径８ｃｍのシングルＣＤその他の異形ディスクを読み取ろうとした場合である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術にあっては、フォーカスエラーの原因を検出することができなかったので、ユーザは、仮にフォーカスエラーの原因が上記の様な軽微なものであっても、そのフォーカスエラーが生じたディスクをマニュアル操作で取り出して原因を確認しなければならなかった。この様に、軽微な原因によってフォーカスエラーが生じる度にディスクを取り出して原因を検証するのは甚だ煩雑なことであり、この問題点について従来より改善が求められていた。
【０００９】
本発明の課題は、煩雑なマニュアル操作を要さずに、軽微な原因によって発生したフォーカスエラーを自動的に解消できる使い勝手の良いディスクチェンジャ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次の様な特徴を有することにより上記課題を解決する。尚、次に述べる発明特定事項の説明において、発明の実施の形態に対応する構成を図面の参照符号を付して括弧書きにより例示する。
【００１１】
請求項１記載の発明は、複数の記録媒体を収容する収容部（例えば、ストッカトレイ３）と、該収容部に収容された複数の記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する識別手段（例えば、制御部１）と、該識別手段によって識別された記録媒体を、前記収容部から当該記録媒体を再生する再生部まで搬送する搬送手段（例えば、搬送部６）とを備え、
前記識別手段によって識別されたにも拘らずに、前記搬送手段によって前記再生部まで搬送されなかった記録媒体を前記収容部から排出することを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載の発明において、収容部は複数の記録媒体を収容する。識別手段は、収容部に収容された複数の記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する。搬送手段は、識別手段によって識別された記録媒体を、収容部から当該記録媒体を再生する再生部まで搬送する。然るに、識別手段によって識別された記録媒体が異形のものである様な場合には、搬送手段は当該異形の記録媒体を搬送できず、これに起因してフォーカスエラーその他の異常事態が生じるわけであるが、識別手段によって識別されたにも拘らずに、搬送手段によって再生部まで搬送されなかった記録媒体は収容部から排出されるので、係る軽微な原因によって発生した異常事態を自動的に解消できる。このことにより、従来の様に異常事態が生じる度にユーザが当該異形の記録媒体をマニュアル操作等で取り出して原因を検証するといった煩雑な作業を要すことのない使い勝手のよいチェンジャ装置が実現される。
【００１３】
請求項２記載の発明は、複数の記録媒体を収容する収容部（例えば、ストッカトレイ３）と、該収容部に収容された記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する識別手段（例えば、制御部１）と、該識別手段によって識別された記録媒体であって所定サイズの記録媒体を、前記収容部から当該記録媒体を再生する再生位置まで搬送する搬送手段（例えば、搬送部６）と、前記再生位置まで搬送された記録媒体からデータを読み取る読取手段（例えば、光ピックアップ５３）とを備えたチェンジャ装置において、
前記読取手段により読み取りが開始された後に、前記識別手段によって識別された記録媒体が前記収容部に収容されているか否かを検出する記録媒体検出手段（例えば、ディスク有無センサ７１）と、
この記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていることが検出された場合は、当該記録媒体を排出する排出手段（例えば、搬送部６）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明において、収容部は、複数の記録媒体を収容する。識別手段は、収容部に収容された記録媒体の内の再生すべき記録媒体を識別する。搬送手段は、識別手段によって識別された記録媒体であって所定サイズの記録媒体を、収容部から当該記録媒体を再生する再生位置まで搬送する。読取手段は、再生位置まで搬送された記録媒体からデータを読み取る。記録媒体検出手段は、読取手段により読み取りが開始された後に、識別手段によって識別された記録媒体が収容部に収容されているか否かを検出する。ところで、識別手段によって識別された記録媒体が所定サイズでない異形のものである様な場合には、当該異形の記録媒体が搬送手段によって搬送され得ずに収容部に収容されたままとなるので、記録媒体検出手段は、識別された記録媒体が収容部に収容されている旨を検出する。この場合は、読取手段においてフォーカスエラーその他の異常事態が生じるわけであるが、識別された記録媒体が収容部に収容されていることが記録媒体検出手段により検出された場合は、排出手段が当該記録媒体を排出するので、異形記録媒体の混入という軽微な原因によって発生した異常事態を自動的に解消できる。このことにより、従来の様に異常事態が生じる度にユーザが当該異形の記録媒体をマニュアル操作等で取り出して原因を検証するといった煩雑な作業を要すことのない使い勝手のよいチェンジャ装置が実現される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のチェンジャ装置において、
前記搬送手段は、前記記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていることが検出された場合には、前記識別された記録媒体とは別の記録媒体を前記収容部から前記再生位置まで搬送し、
前記排出手段は、前記読取手段により当該別の記録媒体に記録されたデータの読み取りが開始された後に、前記識別された記録媒体を排出することを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明において、搬送手段は、前記識別された記録媒体が収容部に収容されていることが記録媒体検出手段により検出された場合には、この識別された記録媒体とは別の記録媒体を収容部から再生位置まで搬送する。排出手段は、読取手段により当該別の記録媒体に記録されたデータの読み取りが開始された後に、前記識別された記録媒体を排出する。これにより、複数の記録媒体を連続的に再生させる様な場合において、仮に、収容部に異形の記録媒体が混入していたとしても、当該異形の記録媒体の排出に起因する待ち時間（演奏の切れ間）を最小限に抑えることができる一層使い勝手のよいチェンジャ装置を実現できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のチェンジャ装置において、
前記記録媒体検出手段の近傍には、前記収容部から外部へ通じる排出口（例えば、ディスク交換口９）が設けられており、前記排出手段は、前記記録媒体を当該排出口から排出することを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の発明において、再生すべき記録媒体が異形の記録媒体であるか否かは、記録媒体検出手段の検出結果によるわけであるが、当該記録媒体検出手段の近傍には、収容部から外部へ通じる排出口が設けられており、排出手段は、異形の記録媒体を当該排出口から排出するので、記録媒体検出手段が、再生すべき記録媒体が異形の記録媒体であることを検出した場合は、当該異形の記録媒体をただちに、無駄のない動作で合理的に排出できる。従って、軽微な原因によって発生した異常事態を迅速に解消できる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の何れか記載のチェンジャ装置において、前記記録媒体は、ディスク型の記録媒体であり、
前記記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が前記収容部に収容されていないことが検出され、且つ前記読取手段において読み取りエラーが生じた場合は、当該読み取りエラーが生じたディスク面の裏面が前記読取手段によって読み取られるように当該ディスクを反転する反転手段（例えば、搬送部６及び動力伝達機構４の協動により実現される）を更に備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、記録媒体としてディスク型の記録媒体を採用し、反転手段は、記録媒体検出手段により、前記識別された記録媒体が収容部に収容されていないことが検出され、且つ読取手段において読み取りエラーが生じた場合は、当該読み取りエラーが生じたディスク面の裏面が前記読取手段によって読み取られるように当該ディスクを反転するので、読取手段がＣＤ（コンパクトディスク）その他の片面再生用のディスクにおける再生面でない方の面を読み取ろうとした場合に生じる読み取りエラーをも自動的に解消できる一層使い勝手のよいチェンジャ装置が実現できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るディスクチェンジャ装置の主要部構成を示す。このディスチェンジャ装置１００は、制御部１、入力部２、ストッカトレイ３、動力伝達機構４、再生部５、搬送部６、及びセンサ部７を備えており、入力部２を除く各部はシャーシ８上の所定位置に配設されている。
【００２２】
制御部１は、図示はしないが不揮発性の内部メモリと揮発性のワークメモリとを備えており、内部メモリが記憶するシステムプログラムをワークメモリに展開し、展開したシステムプログラムに規定された手順に従って、当該ディスチェンジャ装置１００の機能を実現すべく、各構成要素に制御信号を出力してこれらを統括的に制御する。
【００２３】
詳細には、そのシステムプログラムには、制御部１が後述する異形ディスク排出処理（図７参照）を実行する為のプログラムコードが含まれており、制御部１は、それらのプログラムコードに従い、入力部２からの入力信号及びセンサ部７からの検出信号等に基づいて、搬送モータ６２（図４参照）、動力伝達機構４、再生部５（図３参照）、及びイジェクト機構（図２参照）等を統括的に制御する。
【００２４】
入力部２は、ユーザが所望するディスクＤに対応するディスク番号（以下、「ＤＮＯ」と表記する。）を入力する為の操作キーを複数備えており、それら操作キーの操作に応じた入力信号を制御部１に出力する。
【００２５】
ストッカトレイ３は、シャーシ８上に回転自在に配設されたドーナツ状の板体であり、その上面には、個々のディスクＤを収容するトレイ１１（図２参照）が等角度間隔で放射状に複数配設されている。このトレイ１１の配設数は、特に限定されるわけではないが、例えば２００個配設されており、当該ストッカトレイ３には、２００枚分のディスクＤが収容できる様になっている。ここで、各ディスクＤは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の様な両面再生用のものであってもよいし、ＣＤ（Compact Disc）等の様な片面再生用のものであってもよい。即ち、このストッカトレイ３には、両面再生用のディスクと片面再生用のディスクとが混在している。
【００２６】
尚、当該ディスクチェンジャ装置１００の正面には、ディスクＤを挿脱可能に受け入れるディスク交換口９が設けられており、このディスク交換口９に対向する位置には、イジェクト機構１０が設けられている。このイジェクト機構１０は、図２に示す様に、断面略Ｌ字型のイジェクト棒１０ａを備えている。
【００２７】
イジェクト棒１０ａは、制御部１からの制御信号に従って、図２中想像線（２点鎖線）で示す如くストッカ１１に形成された貫通孔１１ａを介して、当該ストッカ１１に載置されたディスクＤをストッカトレイ３の裏面から押圧することにより、当該ディスクＤをディスク交換口９（図１参照）から排出する。
【００２８】
動力伝達機構４は、制御部１からの制御信号に従って、ストッカトレイ３をシャーシ８に沿って時計方向（CW;Clock Wise）若しくは反時計方向（CCW;Counter
Clock Wise）に回転駆動する。
【００２９】
再生部５は、図３に示す様に、ターンテーブル５１、スピンドルモータ５２、光ピックアップ５３、送りモータ５４、サーボ制御回路５５、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６、Ｄ／Ａ変換器５７、及び出力端子５８等を備える。
【００３０】
ターンテーブル５１は、ディスクＤの内周面と遊嵌する円盤状の遊嵌体５１ａと、その遊嵌体５１ａの周縁部において、当該周縁部からディスクＤの内周面にわたって、遊嵌体５１ａの半径方向に進退自在に出没する複数の係止部５１ｂ…とを備える。この係止部５１ｂは、制御部１からの制御信号に応じて、ディスクＤの再生時には、遊嵌部５１ａに遊嵌されたディスクＤの内周面を押圧することにより、当該ディスクＤを係止（クランプ）する一方、ディスクＤの再生が終了すると、遊嵌部５１ａ内に退くことにより、ディスクＤのクランプを解除（アンクランプ）する。
【００３１】
スピンドルモータ５２は、ターンテーブル５１にクランプされたディスクＤを回転駆動する。光ピックアップ５３は、スピンドルモータ５２にて回転されるディスクＤにフォーカスをかける。即ち、光ピックアップ５３は、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光をデジタル信号に変換する。送りモータ５４は、光ピックアップをディスクＤの半径方向に往復移送する。
【００３２】
サーボ制御回路５５は、制御部１からの制御信号に基づいて、スピンドルモータ５２及び送りモータ５４の回転数を直接制御する。ＤＳＰ５６は、光ピックアップが変換したデジタル信号に対し、復調、誤り訂正その他の信号処理を施す。Ｄ／Ａ変換器５７は、ＤＳＰ５６が処理したデジタル信号をアナログ信号に変換し、出力端子５８を介して図示しないアンプやスピーカ等に出力する。
【００３３】
搬送部６は、ディスク排出口１０の近傍における所定の搬送位置から、当該搬送位置に対し再生部５を挟んで向かい合う反転位置に渡ってストッカトレイ３上に跨設されている。この搬送部６は、図４に示す様に、筐体６１、搬送モータ６２、及び搬送アーム６３を備える。
【００３４】
筐体６１は、駆動プーリ６１ａと、この駆動プーリ６１ａに従動する複数の従動プーリ６１ｂ…と、これらのプーリに装着されるベルト６１ｃとを備えている。搬送モータ６２は、制御部１からの制御信号に従って駆動プーリ６１ａを回転駆動することにより、図４中想像線（２点鎖線）で示す如く、ベルト６１ｃに吊着された搬送アーム６２を大略ストッカトレイ３の外径にわたって往復運動させる。搬送アーム６３は、制御部１からの制御信号に従ってディスクＤを掴み、或いは掴んだディスクＤを解放する機構を有している。
【００３５】
かくして、搬送部２は制御部１からの制御信号に従って、ディスクＤを再生する際は、搬送位置においてストッカ１１に載置されたディスクＤを再生部５のターンテーブル５１まで搬送（ロード）し、当該ディスクＤの再生が終了した場合等は、再生部５のターンテーブル５１から搬送位置或いは反転位置に配設されたストッカ１１へディスクＤを搬送（アンロード）する。
【００３６】
但し、搬送アーム６３は、所定サイズ即ち直径１２０ｃｍのディスクＤのみを掴むことができる様になっている。従って、仮に、直径８０ｃｍのディスク（例えば、シングルＣＤ）その他の異形ディスクＩ等がストッカ１１に載置されていた場合は、図５に示す如く、搬送アーム６３が異形ディスクＩを掴むことができないので、当該搬送部２は異形ディスクＩをロードできない。
【００３７】
センサ部７は、ディスク交換口９の近傍に設けられており、図６に示す様に、ディスク有無センサ７１、第１アドレスセンサ７２、及び第２アドレスセンサ７３等を備える。
【００３８】
ディスク有無センサ７１は、ストッカ１１に載置されたディスクＤよりも上方に設けられた発行ダイオード７１ａと、ディスクＤよりも下方においてシャーシ８上に着設されたフォトトランジスタ７１ｂとを組み合わせて成る。発行ダイオード７１ａは、フォトトランジスタ７２ｂに向けて発光する。フォトトランジスタ７２ｂは、発行ダイオード７１ａが発光する光を検出する。
【００３９】
但し、発行ダイオード７１ａとフォトトランジスタ７１ｂとは上面視においてこれらの投影面が重なり合うように互いに対向して配設されているので、ストッカ１１にディスクＤが収容されている場合は、発行ダイオード７１ａの発光する光が当該ディスクＤよって遮光される。従って、この場合フォトトランジスタ７１ｂは発行ダイオード７１ａが発光する光を検出できない。一方、ストッカ１１にディスクＤが収容されていない場合は、発行ダイオード７１ａの発光する光が当該ディスクＤよって遮光されることはないので、フォトトランジスタ７１ｂは、発行ダイオード７１ａが発光する光を検出できる。
【００４０】
かくして、ディスク有無センサ７１は、ストッカトレイ３が動力伝達機構４によって回転駆動される過程において、各ストッカ１１にディスクＤが収容されているか否かを表すパルス状の有無信号を検出し、検出した有無信号を制御部１に出力する。
【００４１】
第１アドレスセンサ７２は、シャーシ８上に着設された凹状の第１フォトカプラ７２ａと、ストッカトレイ３の裏面において、各々のストッカ１１に対応して当該ストッカ１１の配設数（２００個）と同じ数だけ放射状に設けられた第１遮光部７２ｂ…とによって構成される。
【００４２】
第１フォトカプラ７２ａは発光ダイオードと、該発光ダイオードの発光を検出するフォトトランジスタとを組み合わせて成る。第１遮光部７２ｂは、第１フォトカプラ７２ａの凹部に向かって突出する凸部を有しており、ストッカトレイ３が回転駆動される過程において、当該凸部が第１フォトカプラ７２ａの凹部を通過する毎に、第１フォトカプラ７２ａが備える発光ダイオードの発光を遮光する。かくして、第１フォトカプラ７２ａは、ストッカトレイ３が回転駆動される過程において、各々のストッカ１１に対応する第１遮光部７２ｂの通過を表すパルス状の第１アドレス信号を検出し、検出した第１アドレス信号を制御部１に出力する。
【００４３】
第２アドレスセンサ７３は、シャーシ８上において第１フォトカプラ７２ａよりも内側に着設された凹状の第２フォトカプラ７３ａと、ストッカトレイ３の裏面内周部において、第１遮光部７２ｂ…の所定数間隔毎に設けられる第２遮光部７３ｂ…とによって構成される。各第２遮光部７３ｂは、第１遮光部７２ｂと同様の凸部を有しているが、当該第２遮光部７３ｂにおける凸部の数は、図７に示す様に、第１遮光部７２ｂの所定数間隔毎に１ずつ増加している。これにより、各第２遮光部７３ｂが相互に識別し得る様になっている。
【００４４】
かくして、第２フォトカプラ７３ａは、ストッカトレイ３が回転駆動される過程において、各第２遮光部７３ｂ別に、その第２遮光部７３ｂの通過を表すパルス状の第２アドレス信号を検出し、検出した第２アドレス信号を制御部１に出力する。
【００４５】
以下、ディスチェンジャ装置１００による異形ディスク排出処理を図８乃至図１０に示すフローチャートに従って説明する。予め、ユーザは入力部２を介して所望のディスクＤに対応するディスク番号（ＤＮＯ）を入力する。制御部１は、入力部２からの入力信号を検知すると、動力伝達機構４に制御信号を出力し、ストッカトレイ３を時計方向（CW）或いは反時計方向（CCW）に回転駆動させる。その過程で制御部１は、センサ部７から出力される第１アドレス信号と第２アドレス信号とのパルスのタイミングに基づいて、各ストッカ１１を識別しつつ、入力部２にて入力されたＤＮＯに対応するストッカ１１を検索する。
【００４６】
制御部１は、入力部２にて入力されたＤＮＯに対応するストッカ１１を探し当てると、再び動力伝達機構４に制御信号を出力し、当該ＤＮＯに対応するストッカ１１を搬送位置（図１参照）にて静止させる。次いで、搬送部６は、制御部１からの制御信号に基づいて、該ストッカ１１に収容されているディスクＤを再生部５までロードする（ステップＳ１）。
【００４７】
次いで、再生部５は、制御部１からの制御信号に基づいて、当該再生部５にロードされたディスクＤをクランプし、クランプしたディスクＤにフォーカスをかける（ステップＳ２）。このとき、制御部１は再生部５のＤＳＰ５６からの信号に基づいて、フォーカスエラーが生じたか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１は、フォーカスエラーを検出しない場合は（ステップＳ３；ＮＯ）、そのディスクＤを再生部５に再生させ（ステップＳ４）、当該処理を終了する。
【００４８】
一方、制御部１は、フォーカスエラーを検出した場合は（ステップＳ３；ＹＥＳ）、動力伝達機構４に制御信号を出力し、現在搬送位置（図１参照）にて静止しているストッカ１１を反転位置（図１参照）まで反時計方向（CCW）に移動させる（ステップＳ５）。ここで、フォーカスエラーは、例えばディスクＤが異形ディスクＩである為に搬送アーム６３が当該ディスクを掴むことができず、再生部５までロードできなかった場合や、ディスクＤが例えばＣＤの様に片面再生用のディスクである場合に、その再生面でない方の面にフォーカスをかけた場合等に概ね生じる。
【００４９】
制御部１は、搬送位置に静止しているストッカ１１を反転位置まで反時計方向に移動させる過程で該ストッカ１１が有無センサ７１を通過するので、当該有無センサ７１からの有無信号に基づいて、該ストッカ１１にディスクＤが収容されているか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００５０】
ここで、そのストッカ１１に現在ディスクＤが収容されていない場合は、ステップＳ１において当該ディスクＤが正常にロードされたことを表すので、現在再生部５にてクランプされているディスクＤは、少なくとも異形ディスクＩではないものとみなすことができる。従って、この場合は、ステップＳ３においてフォーカスエラーが生じた原因が片面再生用のディスクＤの再生面でない方の面にフォーカスをかけたことに起因するものと推定する。
【００５１】
即ち、制御部１は、有無センサ７１からの有無信号が、該ストッカ１１にディスクＤが収容されていない旨を表す場合は（ステップＳ６；ＮＯ）、再生部５にて現在クランプされているディスクＤを反転させるべく、先ず動力伝達機構４に制御信号を出力し、当該ディスクＤが収容されていたストッカ１１を反転位置にて静止させる（ステップＳ７）。
【００５２】
次いで、搬送部７は、制御部１からの制御信号に基づいて、再生部５にて現在クランプされているディスクＤを、反転位置にて静止させたストッカ１１へ搬送（アンロード）する（ステップＳ８）。次いで、制御部１は、動力伝達機構４に制御信号を出力し、ストッカトレイ３を反時計方向（CCW）に回転移動させることにより、反転位置にて静止しているストッカ１１を再び搬送位置まで（ステップＳ９）移動させる。これにより、当該ディスクＤは反転される。
【００５３】
次いで、搬送部７は、その反転したディスクＤを再生部５へロードする（ステップＳ１０）。再生部５は、搬送部７によってロードされたディスクＤをクランプする（ステップＳ１１）と共に、該ディスクＤにフォーカスをかける（ステップＳ１２）。ここで、制御部１はＤＳＰ５６からの信号に基づいて、フォーカスエラーが生じたか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１は、フォーカスエラーを検出しなければ（ステップＳ１３；ＮＯ）、該ディスクＤを再生させる。かくして、再生部５は、ディスクＤの裏面を再生し、当該処理を終了する。
【００５４】
一方、制御部１は、フォーカスエラーを検出した場合は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、再生部５に制御信号を出力し、現在クランプしているディスクをアンククランプさせる（ステップＳ１４）。次いで、搬送部７は、再生部５によってアンククランプされたディスクＤを搬送位置にて待機しているストッカ１１へ搬送（アンロード）する。次いで、動力伝達機構４は、制御部１からの制御信号に基づいて、ストッカトレイ３を時計方向或いは反時計方向に回転駆動し、次のストッカ１１を搬送位置にて静止させる。次のストッカ１１を搬送位置にて静止させると、再びステップＳ１に戻る。
【００５５】
尚、ステップＳ１３において、フォーカスエラーを検出した場合は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、そのディスクＤは異形ディスクではないものの、両面においてフォーカスエラーが生じたこととなるので、当該ディスクＤをディスク排出口９から排出する様にしてもよい。
【００５６】
一方、ステップＳ６において、ディスクＤがストッカ１１に収容されていると判定された場合は（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ１においてディスクＤが再生部５まで正常にロードされななかったことを表す。従って、制御部１は、該ストッカ１１に収容されているディスクＤを異形ディスクＩであると認識し（ステップＳ１７）、ストッカトレイ３の回転を停止させ（ステップＳ１８）、現在ターンテーブル５１の近傍に位置している搬送アーム６３を搬送位置まで戻す（ステップＳ１９）。
【００５７】
次いで、制御部１は、動力伝達機構４に制御信号を出力し、ストッカトレイ３をストッカ１１の一つ分だけ反時計方向（CCW）に回転駆動させ、回転駆動後において搬送位置（図１参照）に静止しているディスクＤを再生部５まで搬送させ、搬送させたディスクＤを再生させる。次いで、制御部１は、再び動力伝達機構４に制御信号を出力し、ストッカトレイ３を反時計方向（CCW）に回転駆動させることにより、異形ディスクＩを収容しているストッカ１１をディスク交換口９に対向する位置まで移動させる（ステップＳ２０）。次いで、制御部１は、イジェクト機構１０に制御信号を出力し、当該異形ディスクＩをディスク排出口から排出させ、当該処理を終了する。
【００５８】
以上説明した様に、本実施の形態におけるディスクチェンジャ装置１００によれば、次の様な効果が得られる。
【００５９】
（１）ストッカ１１を搬送位置から反転位置まで回転駆動する経路上にディスク有無センサ７１を配設したので、フォーカスエラーが生じたディスクを自動反転する前に当該ディスクが異形ディスクか否かを判別できる。これにより、仮にストッカトレイ３に異形ディスクＩが混入していたとしても、当該異形ディスクＩを無駄のない動作で合理的に排出できる。
【００６０】
（２）しかも、ディスク有無センサ７１は、ディスク交換口９の近傍に設けられているので、異形ディスクＩを検出した場合には、当該異形ディスクＩを迅速に排出することができる。
【００６１】
（３）再生しようとするディスクが仮に異形ディスクＩである旨を検出しても、先ず、当該異形ディスクＩとは別のディスクＤをストッカトレイ３から再生部５まで搬送し、搬送したディスクＤの再生を開始した後に、当該異形ディスクＩを排出（イジェクト）する様にしたので、複数のディスクに渡る連続再生において異形ディスクＩの排出に起因する再生の切れ間を最小限に抑えることができる。
【００６２】
尚、本実施の形態における記述内容は、本発明に係るディスクチェンジャ装置の好適な１例であり、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、動力伝達機構４によるストッカトレイ３の回転駆動の方向は、反時計方向（CCW）のみとしてもよい。この場合は、ストッカトレイ３を一方向のみに駆動させるので、動力伝達機構４等の機構を簡便にできる。その他、チェンジャ装置１００の細部構成、及び動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜に変更可能であることは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、仮に、ユーザが誤って収容部に異形の記録媒体を混入してしまったとしても、このことに起因する軽微なフォーカスエラーその他の異常事態を自動的に解消できる。
【００６４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明が奏する効果に加え、連続的に再生させる複数の記録媒体中に異形の記録媒体が混入していたとしても、当該異形の記録媒体の排出に起因する待ち時間（演奏の切れ間）を最小限に抑えることができる。
【００６５】
請求項４記載の発明によれば、請求項２及び３記載の発明が奏する効果に加え、異形の記録媒体が検出された場合は、当該異形の記録媒体を無駄のない動作で合理的に排出できるので、軽微な原因によって発生した異常事態を迅速に解消できる。
【００６６】
請求項５記載の発明によれば、請求項２から４までに記載の発明が奏する効果に加え、片面再生用のディスクにおける再生面でない方の面を読み取ろうとした場合に生じる読み取りエラーを自動的に解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクチェンジャ装置の主要部構成を示す平面図。
【図２】図１におけるａ−ａ断面概略図。
【図３】再生部の内部構成を示すブロック図。
【図４】図１におけるｂ−ｂ断面概略図。
【図５】異形ディスクが収容されている場合における図１のｂ−ｂ断面概略図。
【図６】図１におけるｃ−ｃ断面概略図。
【図７】ストッカトレイの部分裏面概略図。
【図８】ディスクチェンジャ装置による異形ディスク排出処理を示すフローチャート。
【図９】図８に示すフローチャートの続き。
【図１０】同じく図８に示すフローチャートの続き。
【図１１】従来技術に係るディスクチェンジャ装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１      制御部
２      入力部
３      ストッカトレイ
４      動力伝達機構
５      再生部
５１    ターンテーブル
５１ａ  遊嵌部
５１ｂ  係止部
５２    スピンドルモータ
５３    光ピックアップ
５４    送りモータ
５５    サーボ制御回路
５６    ＤＳＰ
５７    Ｄ／Ａ変換器
５８    出力端子
６      搬送部
６１    筐体
６１ａ  駆動プーリ
６１ｂ  従動プーリ
６１ｃ  ベルト
６２    搬送モータ
６３    搬送アーム
７      センサ部
７１    有無センサ
７１ａ  発光ダイオード
７１ｂ  フォトトランジスタ
７２    第１アドレスセンサ
７２ａ  第１フォトカプラ
７２ｂ  第１遮光部
７３    第２アドレスセンサ
７３ａ  第２フォトカプラ
７３ｂ  第２遮光部
８      シャーシ
９      ディスク交換口
１０    イジェクト機構
１０ａ  イジェクト棒
１１    ストッカ
１１ａ  貫通孔
Ｄ      ディスク
Ｉ      異形ディスク
１００  ディスクチェンジャ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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