(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、
前記点火用高電圧が印加されることにより前記内燃機関を着火させる点火プラグと、
前記内燃機関の燃焼時に前記点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、
前記イオン電流からノック信号を抽出するフィルタ手段と、
前記ノック信号に基づいて前記内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、
前記ノック判定手段の判定結果に基づいて前記内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段と
を備えた内燃機関のノック制御装置において、
前記内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に前記イオン電流の非検出期間に前記イオン電流検出手段から検出される電流信号に基づいて前記点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段を設け、
前記くすぶり状態検知手段は、前記点火プラグのくすぶり状態を検知した場合に、前記ノック判定手段の判定結果に基づく前記制御量補正手段による前記制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成することを特徴とする内燃機関のノック制御装置。
【請求項２】
前記制御量補正手段は、前記補正禁止信号に応答して、前記内燃機関の制御量を所定量だけノック抑制側に補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項３】
前記くすぶり状態検知手段は、前記点火プラグのくすぶり状態が検知されなくなった場合に、補正禁止信号を解除して前記ノック判定手段の判定結果に基づく前記制御量補正手段による前記制御量の補正を復帰させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項４】
前記電流信号は、
前記内燃機関の通常運転時においては、前記排気行程中に検出されるリーク電流からなり、
前記内燃機関の軽負荷運転時においては、前記吸気行程中に検出されるリーク電流に切り換えられることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項５】
前記電流信号は、前記内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、
前記くすぶり状態検知手段は、前記排気行程中または前記吸気行程中の複数回において前記リーク電流と所定の比較レベルとを比較し、前記複数回の全ての比較結果において前記リーク電流が前記比較レベルを越えた場合に、前記点火プラグのくすぶり状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項６】
前記電流信号は、前記内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、
前記くすぶり状態検知手段は、前記排気行程中または前記吸気行程中に検出される前記リーク電流が所定の比較レベルを越える状態が、所定の点火制御回数にわたって連続した場合に、制御対象となる気筒の点火プラグのくすぶり状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関の温度情報を検出する温度センサを設け、
前記比較レベルは、前記温度情報の上昇にともなって増量補正されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内燃機関のノック制御装置。
【請求項８】
内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、
前記点火用高電圧が印加されることにより前記内燃機関を着火させる点火プラグと、
前記内燃機関の燃焼時に前記点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、
前記イオン電流からノック信号を抽出する第１のフィルタ手段と、
前記ノック信号に基づいて前記内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、
前記ノック判定手段の判定結果に基づいて前記内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段と
を備えた内燃機関のノック制御装置において、
前記イオン電流検出手段により検出された電流信号から高周波振動成分を抽出する第２のフィルタ手段と、
前記点火プラグに前記点火用高電圧が印加される前の前記点火コイルへの通電中に、前記第２のフィルタ手段から得られた電流信号に基づいて前記点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段と、を設け、
前記くすぶり状態検知手段は、前記第２のフィルタ手段から得られた電流信号が所定の比較レベルを越えたときに、前記点火プラグのくすぶり状態を検知して、前記ノック判定手段の判定結果に基づく前記制御量補正手段による前記制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成することを特徴とする内燃機関のノック制御装置。
【請求項９】
前記ノイズ信号から前記高周波振動成分を抽出する前記第２のフィルタ手段は、前記イオン電流検出信号から前記ノック信号を抽出する前記第１のフィルタ手段と兼用されたことを特徴とする請求項８に記載の内燃機関のノック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流のレベル変化から内燃機関のノッキング発生を検知して内燃機関制御量をノック抑制側に補正する内燃機関のノック制御装置に関し、特に点火プラグのくすぶり状態でのノック誤検出および誤制御を防止した内燃機関のノック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内燃機関のノック制御装置においては、ノック発生による内燃機関のダメージを抑制するために、ノック発生に応じて内燃機関の制御量をノック抑制側（たとえば、点火時期を遅角側）に補正制御している。
【０００３】
また、イオン電流を用いた内燃機関のノック制御装置は、ノックセンサを用いることなく、各気筒毎のノック強度を検出することができるので、コストダウンを実現するうえで有効であり、従来より種々提案されている。
【０００４】
一般に、内燃機関においては、燃焼室内に導入された空気と燃料の混合気をピストンの上昇により圧縮し、燃焼室内の点火プラグに高電圧を印加して発生する電気火花で混合気を燃焼させることにより、ピストンを押し下げる力を出力として取り出す。
【０００５】
このとき、燃焼室内において燃焼が行われると、燃焼室内の分子は電離（イオン化）するので、燃焼室内の点火プラグ（イオン電流検出用電極）に高電圧を印加すると、点火プラグを介したイオンの移動によりイオン電流が流れる。
【０００６】
このイオン電流は、燃焼室内の圧力変動により敏感に変化し、ノックに対応した振動成分を含むことが知られている。
したがって、イオン電流に基づいてノックの有無を判定することができる。
【０００７】
図５はたとえば特開平１０−９１０８号公報に記載された従来の内燃機関のノック制御装置を示すブロック構成図である。
図５はディストリビュータを介して各気筒の点火プラグに高圧配電を行う場合を示している。
【０００８】
図５に示した従来装置は、イオン電流ｉに重畳されたノック振動成分を抽出して波形整形後にノックパルス数をカウントし、カウント数に基づいてノック判定を行うようになっている。
【０００９】
図５において、内燃機関すなわちエンジン（図示せず）のクランク軸にはクランク角センサ１が設けられており、クランク角センサ１は、エンジン回転数に応じたパルスからなるクランク角信号ＳＧＴを出力する。
【００１０】
クランク角信号ＳＧＴの各パルスエッジは、内燃機関の各気筒（図示せず）のクランク角基準位置を示しており、クランク角信号ＳＧＴは、マイクロコンピュータからなるＥＣＵ２に入力されて種々の制御演算に用いられる。
【００１１】
ＥＣＵ２は、波形処理手段（後述する）から入力されるノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントするカウンタ２１と、パルス数Ｎに基づいてノックの有無を判定するためのＣＰＵ２２とを含む。
カウンタ２１およびＣＰＵ２２は、波形処理手段と協動してノック検出手段を構成している。
【００１２】
また、ＥＣＵ２は、クランク角センサ１からのクランク角信号ＳＧＴを取り込むとともに、各種センサ（図示せず）からの運転情報を取り込み、運転状態に応じた種々の演算を行い、点火コイル４等を含む各種アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
【００１３】
点火コイル４を駆動する点火信号Ｐは、点火コイル４の一次巻線４ａに接続されたパワートランジスタＴＲのベースに印加され、パワートランジスタＴＲをオンオフ制御して一次電流ｉ１を通電遮断する。
【００１４】
一次電流ｉ１の遮断により一次電圧Ｖ１が上昇し、点火コイル４の二次巻線４ｂは、さらに昇圧された二次電圧Ｖ２を点火用高電圧（数１０ｋＶ）として発生する。
すなわち、点火コイル４は、エンジンの点火時期に対応して、二次電圧Ｖ２（点火用高電圧）を発生する。
【００１５】
二次巻線４ｂの出力端子に接続されたディストリビュータ７は、内燃機関の回転に同期して、二次電圧Ｖ２を各気筒内の点火プラグ８ａ〜８ｄに順次分配して印加することにより、点火制御気筒の燃焼室内に放電火花を発生させて混合気を燃焼させる。
すなわち、点火プラグ８ａ〜８ｄは、二次電圧Ｖ２の印加により、エンジンの点火時期に対応してエンジンを着火させる。
【００１６】
一次巻線４ａの一端に接続された整流ダイオードＤ１、電流制限用の抵抗器Ｒ、電圧制限用のツェナーダイオードＤＺに並列接続されたコンデンサ９および整流ダイオードＤ２からなる直列回路は、一次巻線４ａの一端からグランドに接続され、コンデンサ９（イオン電流検出用のバイアス電源）に対する充電電流を流す経路を構成している。
【００１７】
ツェナーダイオードＤＺの両端間に並列接続されたコンデンサ９は、一次電圧Ｖ１による充電電流により所定のバイアス電圧ＶＢｉ（数１００Ｖ）に充電されて、イオン電流ｉを検出するためのバイアス電源として機能し、点火プラグ８ａ〜８ｄのうちの点火制御直後の点火プラグを介して放電することによりイオン電流ｉを流す。
【００１８】
コンデンサ９の一端にアノードが接続された高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄは、点火極性と同極性となるように各点火プラグ８ａ〜８ｄの一端にカソードが接続されている。
コンデンサ９の他端に接続されたイオン電流検出用の抵抗器１２は、イオン電流ｉを電圧変換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出力する。
【００１９】
抵抗器１２は、グランドを介して各点火プラグ８ａ〜８ｄの他端に接続されており、コンデンサ９および高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄとともに、イオン電流ｉの流れる経路を形成している。
【００２０】
抵抗器１２から出力されたイオン電流検出信号Ｅｉは、波形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆｉとなり、続いて、バンドパスフィルタ１４を介してノック信号Ｋｉのみが抽出され、さらに、比較回路１５を介してノックパルス列Ｋｐに変換された後、ＥＣＵ２内のカウンタ２１に入力される。
【００２１】
波形整形回路１３、バンドパスフィルタ１４および比較回路１５は、イオン電流検出信号Ｅｉからノックパルス列Ｋｐを抽出するための波形処理手段を構成している。
ノックパルス列Ｋｐは、ＥＣＵ２内においてパルス数Ｎがカウントされ、パルス数Ｎは、前述のようにノックの有無の判定に用いられる。
【００２２】
ノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎは、ノック強度と大きく関連しており、ノックの強度が大きくなればなるほどパルス数Ｎも大きくなる。
【００２３】
次に、図５、図６を参照しながら、従来の内燃機関のノック制御装置の動作について説明する。
図６は図５内の各信号の動作波形を示すタイミングチャートであり、イオン電流ｉにノック信号波形が重畳している状態を示している。
【００２４】
まず、ＥＣＵ２は、クランク角センサ１からのクランク角信号ＳＧＴ等に基づいて、パワートランジスタＴＲの通電および遮断を行う点火信号Ｐを出力する。パワートランジスタＴＲは、点火信号ＰがＨレベルのときに一次電流ｉ１を通電し、点火信号ＰがＬレベルになった時点で一次電流ｉ１を遮断する。
【００２５】
このとき、一次巻線４ａには昇圧された一次電圧Ｖ１が発生し、これにより、整流ダイオードＤ１、抵抗器Ｒ、コンデンサ９および整流ダイオードＤ２からなる充電電流経路を介してコンデンサ９が充電される。
コンデンサ９の充電は、コンデンサ９の充電電圧がツェナーダイオードＤＺの逆方向降伏電圧（バイアス電圧ＶＢｉ）と等しくなった時点で終了する。
【００２６】
コンデンサ９、ツェナーダイオードＤＺおよびダイオードＤ２は、バイアス手段を構成しており、一次電流ｉ１の遮断時に一次巻線４ａの低圧側に発生する高電圧によって充電される。
【００２７】
一次巻線４ａに一次電圧Ｖ１が発生すると、二次巻線４ｂは、点火用高電圧に昇圧された数１０ｋＶの二次電圧Ｖ２を発生し、ディストリビュータ７を介して各気筒の点火プラグ８ａ〜８ｄに印加し、点火制御対象となる気筒の点火プラグに火花放電を発生させて混合気を燃焼させる。
【００２８】
こうして混合気が燃焼すると、燃焼気筒の燃焼室内にイオンが発生するので、コンデンサ９に充電されたバイアス電圧ＶＢｉによってイオン電流ｉが流れる。たとえば、点火プラグ８ａで混合気が燃焼した場合は、コンデンサ９→整流ダイオード１１ａ→点火プラグ８ａ→抵抗器１２→コンデンサ９の経路でイオン電流ｉが流れる。
【００２９】
イオン電流ｉは、抵抗器１２（イオン電流検出手段）を介してイオン電流検出信号Ｅｉとなり、波形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆｉとなる。
波形整形信号Ｆｉは、図６のように、イオン電流成分のみが一定電圧にクリップされて、ノック信号Ｋｉが抽出され易い信号波形となる。
【００３０】
たとえば、内燃機関にノックが発生した場合、イオン電流ｉにノック振動の信号成分が重畳するので、波形整形信号Ｆｉは、イオン電流波形にノック振動成分が重畳した波形となる。
この波形整形信号Ｆｉは、波形処理手段を構成するバンドパスフィルタ１４および比較回路１５に入力される。
【００３１】
すなわち、バンドパスフィルタ１４は、波形整形信号Ｆｉからノック振動周波数を示すノック信号Ｋｉのみを抽出し、比較回路１５は、ノック信号Ｋｉを所定レベルと比較して得られたノックパルス列ＫｐをＥＣＵ２内のカウンタ２１に入力する。
【００３２】
ＥＣＵ２内のカウンタ２１は、ノックパルス列Ｋｐの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジに応答して、ノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントし、これをＣＰＵ２２に入力する。
【００３３】
パルス数Ｎは、ノック強度が大きくなればなるほど大きくなるので、ＥＣＵ２内のＣＰＵ２２は、パルス数Ｎの大きさに基づいてノックの有無およびノック強度を判定することができる。
これにより、パルス数Ｎに基づきノック抑制側に制御量（点火時期）を補正することができる。
【００３４】
たとえば、パルス数Ｎのカウント値が所定パルス数以上のときには、ノック発生状態と判定し、点火時期を所定量だけ遅角補正する。以下、連続してノック発生が判定されれば遅角量を順次積算していき、ノック発生が判定されなくなった時点で遅角量の積算を停止させる。
【００３５】
ノック判定用の比較基準となる所定パルス数は、エンジン回転数によっても、比較回路１５内の波形整形レベルによっても異なるが、たとえば、５〜２０程度の値に設定される。
【００３６】
このように、ＣＰＵ２２の判定結果に応じて点火時期の遅角補正量を決定することにより、ノックが発生した気筒に対する点火時期を最適に補正し、ノックを効果的に抑制することができる。
【００３７】
しかし、点火プラグ８ａ〜８ｄがくすぶり状態となって、プラグギャップ間（イオン電流ｉの経路）の絶縁抵抗値が低下した状態においては、絶縁抵抗値とバイアス電圧とにより決定するリーク電流がプラグギャップ間に流れるので、リーク電流を含むイオン電流ｉが検出されてしまう。
【００３８】
この際、リーク電流は高周波の振動成分を多く含む場合があるので、この振動成分をノック信号として誤検出してしまい、正しい点火時期補正を実現することができなくなるおそれがある。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内燃機関のノック制御装置は以上のように、イオン電流ｉに基づくノック制御を実現しているものの、点火プラグ８ａ〜８ｄのくすぶり状態が発生した際の対処手段を具備していないので、点火プラグ８ａ〜８ｄのくすぶり状態発生時にノイズをノックとして誤検出してしまうという問題点があった。
【００４０】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、点火プラグのくすぶり状態が発生した場合に、ノック判定に応じたノック抑制用の制御量補正を防止して制御量の不適正な補正を回避し、ノック誤判定およびノック誤判定に基づく誤制御を防止した内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、点火用高電圧が印加されることにより内燃機関を着火させる点火プラグと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流からノック信号を抽出するフィルタ手段と、ノック信号に基づいて内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、ノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中にイオン電流の非検出期間にイオン電流検出手段から検出される電流信号に基づいて点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段を設け、くすぶり状態検知手段は、点火プラグのくすぶり状態を検知した場合に、ノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成するものである。
【００４２】
また、この発明の請求項２に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項１において、制御量補正手段は、補正禁止信号に応答して、内燃機関の制御量を所定量だけノック抑制側に補正するものである。
【００４３】
また、この発明の請求項３に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項１において、くすぶり状態検知手段は、点火プラグのくすぶり状態が検知されなくなった場合に、補正禁止信号を解除してノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を復帰させるものである。
【００４６】
また、この発明の請求項４に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項１において、電流信号は、内燃機関の通常運転時においては、排気行程中に検出されるリーク電流からなり、内燃機関の軽負荷運転時においては、吸気行程中に検出されるリーク電流に切り換えられるものである。
【００４７】
また、この発明の請求項５に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項１において、電流信号は、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、くすぶり状態検知手段は、排気行程中または吸気行程中の複数回においてリーク電流と所定の比較レベルとを比較し、複数回の全ての比較結果においてリーク電流が比較レベルを越えた場合に、点火プラグのくすぶり状態を検知するものである。
【００４８】
また、この発明の請求項６に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項１において、電流信号は、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、くすぶり状態検知手段は、排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流が所定の比較レベルを越える状態が、所定の点火制御回数にわたって連続した場合に、制御対象となる気筒の点火プラグのくすぶり状態を検知するものである。
【００４９】
また、この発明の請求項７に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項５または請求項６において、内燃機関の温度情報を検出する温度センサを設け、比較レベルは、温度情報の上昇にともなって増量補正されるものである。
【００５０】
また、この発明の請求項８に係る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、点火用高電圧が印加されることにより内燃機関を着火させる点火プラグと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流からノック信号を抽出する第１のフィルタ手段と、ノック信号に基づいて内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、ノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、イオン電流検出手段により検出された電流信号から高周波振動成分を抽出する第２のフィルタ手段と、点火プラグに点火用高電圧が印加される前の点火コイルへの通電中に、第２のフィルタ手段から得られた電流信号に基づいて点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段と、を設け、くすぶり状態検知手段は、第２のフィルタ手段から得られた電流信号が所定の比較レベルを越えたときに、点火プラグのくすぶり状態を検知して、ノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成する電流信号は、点火コイルの通電中にイオン電流検出回路により検出されるノイズ信号からなり、くすぶり状態検知手段は、ノイズ信号が所定の比較レベルを越えたときに、点火プラグのくすぶり状態を検知して補正禁止信号を生成するものである。
【００５４】
また、この発明の請求項９に係る内燃機関のノック制御装置は、請求項８において、ノイズ信号から高周波振動成分を抽出する第２のフィルタ手段は、イオン電流検出信号からノック信号を抽出する第１のフィルタ手段と兼用されたものである。
【００５５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を概略的に示すブロック図であり、前述（図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００５６】
図１において、ＥＣＵ２０は、前述のＥＣＵ２と同様に、マイクロコンピュータにより構成されている。
また、図１においては、代表的に、１つの点火プラグ８のみが示されているものとする。
【００５７】
点火装置４０は、前述のパワートランジスタＴＲ、点火コイル４およびディストリビュータ７などを含む。
また、イオン電流検出回路１０は、前述のコンデンサ９および抵抗器１２などを含む。
【００５８】
バンドパスフィルタ１４は、イオン電流検出回路１０から出力されるイオン電流検出信号Ｅｉからノック信号Ｋｊを抽出する。
積分回路１６は、ノック信号Ｋｊを積分して積分信号Ｋｍを生成し、Ａ／Ｄ変換器１７は、積分信号Ｋｍをデジタル信号に変換してＥＣＵ２０に入力する。
【００５９】
この場合、ＥＣＵ２０は、イオン電流検出信号Ｅｉから抽出されたノック信号Ｋｊの積分信号Ｋｍに基づいてノック判定を行う。
Ａ／Ｄ変換器１８は、イオン電流検出信号Ｅｉが生成されない爆発行程以外の期間において、イオン電流検出回路１０により検出される電流信号Ｇｉをデジタル信号に変換してＥＣＵ２０に入力する。
【００６０】
ＥＣＵ２０は、デジタル化された積分信号Ｋｍからノック状態を判定するノック判定手段２３と、ノック判定手段２３の判定結果Ｈに基づいて点火時期（エンジン制御量）を遅角側（ノック抑制側）に補正する点火時期補正手段２４と、デジタル化された電流信号Ｇｉに基づいて点火プラグ８のくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段２５と、くすぶり状態判定用の比較レベルＭＲを生成する比較レベル設定手段２６とを備えている。
【００６１】
ノック判定手段２３は、積分信号Ｋｍのデジタルデータ値からバックグランドレベル（ノック判定レベル）を算出する手段を含み、積分信号Ｋｍがバックグランドレベルを越えたときにノック状態を示す判定結果Ｈを生成する。
【００６２】
くすぶり状態検知手段２５は、点火プラグ８のくすぶり状態を検知した場合に、ノック判定手段２３の判定結果Ｈに基づく点火時期補正手段２４による点火時期の補正を禁止するための補正禁止信号Ｍ１およびＭ２を生成する。
【００６３】
具体的には、くすぶり状態検知手段２５は、エンジンの各気筒の排気行程中（または、吸気行程中）にイオン電流検出回路１０により検出される電流信号Ｇｉ（リーク電流Ｌｉ）を所定の比較レベルＭＲと比較し、電流信号Ｇｉが比較レベルＭＲを越えたときに、点火プラグ８のくすぶり状態を検知して補正禁止信号Ｍ１およびＭ２を生成する。
【００６４】
前述のクランク角センサ１を含む各種センサ２７は、エンジンの運転状態を示す温度情報などの各種情報をＥＣＵ２０に入力する。
ＥＣＵ２０に接続された各種アクチュエータ２８は、運転状態に応じたＥＣＵ２０からの制御信号により駆動される。
【００６５】
なお、ここでは図示しないが、ＥＣＵ２０と、点火装置４０、各種センサ２７および各種アクチュエータ２８との間には、入出力インターフェイスが挿入されている。
【００６６】
図２はこの発明の実施の形態１の動作を説明するための波形図であり、イオン電流検出回路１０により検出される各気筒（＃１〜＃４）毎の電流信号Ｇｉを示している。
【００６７】
図２において、横軸は時間またはクランク角度に対応しており、各気筒毎のイオン電流検出信号Ｅｉは、各気筒（＃１〜＃４）のＴＤＣ（上死点）の直後のタイミングで発生する。なお、各電流信号Ｇｉにおいて、実際には、点火直後にパルスノイズが重畳されるが、ここでは図示を省略する。
【００６８】
図２においては、＃３気筒の点火プラグがくすぶり状態となってリーク電流Ｌｉが流れており、且つ、＃３気筒のイオン電流検出信号Ｅｉにノック信号Ｋｊが重畳された状態を示している。
【００６９】
また、各気筒毎の排気行程中に、時刻ｔ１、ｔ２において＃２気筒の電流信号Ｇｉがモニタされ、時刻ｔ３、ｔ４において＃１気筒の電流信号Ｇｉがモニタされ、時刻ｔ５、ｔ６において＃３気筒の電流信号Ｇｉがモニタされ、時刻ｔ７、ｔ８において＃４気筒の電流信号Ｇｉがモニタされる。
【００７０】
すなわち、くすぶり状態検知手段２５は、排気行程中の複数回において電流信号Ｇｉと比較レベルＭＲとを比較し、複数回の全ての比較結果において電流信号Ｇｉが比較レベルＭＲを越えた場合に、制御対象気筒の点火プラグのくすぶり状態を判定する。ここでは、モニタ回数を、演算処理負荷を増大させない程度の２回に設定している。
【００７１】
以下、図２および図５を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明する。
まず、前述と同様に、点火装置４０内のパワートランジスタＴＲおよび一次巻線４ａは、ＥＣＵ２０からの点火信号Ｐにより通電遮断制御され、遮断時に二次巻線４ｂに二次電圧Ｖ２（高電圧）を発生する。
【００７２】
二次電圧Ｖ２は、二次巻線４ｂに接続された点火プラグ８に印加され、点火プラグ８のキャップ間に放電を発生させて気筒内の混合気を着火する。
また、点火コイル４の点火エネルギの一部は、イオン電流検出回路１０内のコンデンサ９（バイアス電源）に充電され、イオン電流検出用のバイアス電圧となる。
【００７３】
イオン電流ｉは、イオン電流検出信号Ｅｉとして検出され、バンドパスフィルタ１４によりノック信号Ｋｊが抽出された後、積分回路１６により積分信号Ｋｍとなる。
【００７４】
積分信号Ｋｍは、Ａ／Ｄ変換器１７によりデジタル変換されてＥＣＵ２０内に格納される。ＥＣＵ２０は、点火サイクル毎に、積分信号Ｋｍのデジタルデータ値を取り込み、これと同時に積分回路１６をリセットする。
積分信号Ｋｍのデジタルデータ値は、ＥＣＵ２０内のノック判定手段２３においてノック判定に用いられる。
【００７５】
ノック判定手段２３は、積分信号Ｋｍのデジタル値を平均化処理した値に基づいてバックグランドレベルを算出し、今回の積分信号Ｋｍ（デジタル値）とバックグランドレベルとの比較結果に基づいて、今回のノック有無およびノック強度の判定を行う。
【００７６】
点火時期補正手段２４は、ノック判定手段２３の判定結果Ｈに応じて、エンジンの点火時期を遅角補正し、次回の点火制御時の点火時期（一次電流遮断時期）を遅角側に変更する。
【００７７】
一方、制御対象気筒の排気行程中の２回のモニタ時刻（図２参照）において、イオン電流検出回路１０から検出された電流信号Ｇｉ（リーク電流Ｌｉ）は、Ａ／Ｄ変換器１８を介してＥＣＵ２０内のくすぶり状態検知手段２５に入力され、それぞれ、リーク電流Ｌｉのレベル判定用の比較レベルＭＲと比較される。
【００７８】
すなわち、くすぶり状態検知手段２５は、排気行程中に検出された電流信号Ｇｉ（デジタル値）を比較レベルＭＲと比較し、２回の比較結果が、Ｇｉ≧ＭＲを示す場合には、制御対象気筒の点火プラグがくすぶり状態であると判定する。
なお、リーク判定用の比較レベルＭＲは、ノイズ重畳などによりノック検出の信頼性が低下し始める最小限のリーク電流値に設定される。
【００７９】
点火プラグ８のくすぶり状態でのリーク電流Ｌｉは、図２のように、爆発行程以降わずかずつ減少するものの、排気行程、吸気行程および圧縮行程の全域にわたって比較レベルＭＲ以上の値を示すので、排気行程において確実にくすぶり状態を検知することができる。
【００８０】
くすぶり状態検知手段２５は、くすぶり状態を検知した場合に、補正禁止信号Ｍ１およびＭ２を生成し、ノック判定手段２３のノック判定動作を禁止するとともに、点火時期補正手段２４の点火時期補正動作を禁止する。
【００８１】
このように、点火プラグ８のくすぶり状態に起因して、点火プラグ８のギャップ間の絶縁抵抗値が低下することに着目し、リーク電流Ｌｉがイオン電流検出信号Ｅｉに重畳したことを判定するくすぶり状態検知手段２５を設け、リーク電流Ｌｉを検知した際のノック誤判定を防止することにより、ノック制御の信頼性が向上する。
【００８２】
すなわち、くすぶり状態が検知されたときに、ノック判定手段２３の判定動作が禁止されるとともに、点火時期補正手段２４の補正動作が禁止されるので、ノック誤判定による点火時期の誤制御を防止することができる。
【００８３】
このとき、くすぶり状態検知手段２５は、各気筒毎の２回のモニタ時刻の両方において電流信号Ｇｉ（リーク電流Ｌｉ）が比較レベルＭＲを越えた場合に、くすぶり状態を検知して補正禁止信号Ｍ１およびＭ２を生成するので、くすぶり状態を誤検知によるノック補正禁止動作を抑制することができる。
【００８４】
なお、ここでは、制御対象気筒の排気行程中に検出される２回の電流信号Ｇｉのレベルを判定したが、吸気行程中に検出される電流信号Ｇｉを用いてよい。
また、レベル判定回数を３回以上に増やすことにより、くすぶり状態判定の信頼性が向上することは言うまでもない。
【００８５】
また、くすぶり状態に起因するリーク電流Ｌｉは、図２のように、点火直後から徐々に減少するので、点火制御後の比較的早い排気行程で電流信号Ｇｉをモニタすることにより、リーク電流Ｌｉを高感度に検知することができる。
【００８６】
さらに、ここでは、ノック強度判定用のデジタル値として、ノック信号Ｋｊの積分値（積分信号Ｋｍ）を用いたが、他のデジタル値として、ノック信号Ｋｊのピーク値やノック振動継続期間、または、ノック信号Ｋｊを所定しきい値で波形整形したときのパルス数などが用いられ得ることは言うまでもない。
【００８７】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、各気筒毎の爆発行程後の排気行程中に電流信号Ｇｉをモニタしたが、イオン電流ｉが検出されない期間であれば、吸気行程中にモニタしてもよい。
【００８８】
また、一般に、エンジン吸気圧が極端に低い軽負荷状態においては、「後燃え（レートバーン：ｌａｔｅ  ｂｕｒｎ）」と呼ばれる非常に長期間の燃焼現象が発生することがあり、このような「後燃え状態」においては、排気行程中にも本来の燃焼によるイオン電流が発生するおそれがある。
【００８９】
したがって、このような「後燃え」が発生した状態を考慮すれば、吸気行程中にリーク電流Ｌｉをモニタすることが望ましく、これにより、リーク電流Ｌｉの誤検知を確実に防止することができる。
【００９０】
また、通常運転状態においては、リーク電流Ｌｉを排気行程中にモニタし、軽負荷運転時のみにおいて、一時的に排気行程中のモニタを禁止するか、または、一時的に吸気行程中のモニタに切り換えてもよい。
【００９１】
これにより、通常運転状態においては、リーク電流Ｌｉの検出感度を損なうことがなく、且つ、軽負荷運転状態においては、リーク電流Ｌｉの誤検出を防止することもできる。
【００９２】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、比較レベル設定手段２６内にあらかじめ設定された比較レベルＭＲを、そのままリーク電流Ｌｉの比較基準として用いたが、基本的な比較レベルＭＲを、少なくともエンジン吸気温（または、エンジン冷却水温）などの温度情報を用いて補正し、最終的な比較レベルを求めてもよい。
【００９３】
一般に、エンジンが高温状態の場合には、イオン電流ｉが低減することが知られている。このような場合、イオン電流ｉが流れた後のバイアス電圧の低下量が小さくなる。
したがって、エンジンが高温状態であってイオン電流ｉが低減した場合には、リーク電流Ｌｉのレベルが増加する傾向にある。
【００９４】
したがって、比較レベル設定手段２６に温度情報に応じた補正手段を設け、エンジン吸気温が高温を示す場合に、リーク電流判定用の比較レベルＭＲを増量補正することにより、さらに信頼性の高いくすぶり状態の判定を実現することができる。
電流信号Ｇｉに影響するパラメータは温度情報以外にも考えられるが、同様に比較レベルＭＲを補正することにより解決される。
【００９５】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態１では、くすぶり状態検知手段２５は、点火プラグ８のくすぶり状態を検知した場合に、補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２によりノック誤判定および誤制御を防止するのみであったが、くすぶり状態が検知されなくなった場合には、補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２を解除して、ノック判定手段２３の判定結果Ｈに基づく制御量補正手段２４による制御量の補正動作を復帰させてもよい。
【００９６】
一般に、点火プラグ８のくすぶり状態は、点火制御を繰り返すうちに、点火プラグ８の汚れが焼失することにより、解消され得ることが知られている。
したがって、くすぶり状態検知手段２５は、排気行程中の電流信号Ｇｉが比較レベルＭＲ以下に復帰した時点で、補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２を解除して、ノック判定手段２３および制御量補正手段２４を有効にする。
【００９７】
このとき、くすぶり状態検知手段２５は、複数（たとえば、２回）の点火制御回数にわたって、Ｇｉ＜ＭＲの状態が連続して判定された場合に、制御対象気筒の対する補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２を解除し、くぶり解消状態の判定に冗長性をもたせてもよい。
【００９８】
補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２の生成および解除は、たとえば、フラグをオン／オフする動作や、電圧信号をハイ／ローに切り換える動作に相当する。
【００９９】
このように、リーク電流Ｌｉ（くすぶり状態）を検知したときに補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２を生成するのみならず、リーク電流Ｌｉを検知しなくなったときに補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２を解除してノック判定制御機能を復帰させることにより、ノック制御の信頼性を向上させることができる。
【０１００】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態１では、くすぶり状態が検知された場合に、補正禁止信号Ｍ１、Ｍ２によりノック判定による制御補正を禁止するのみであったが、ノック判定禁止時のノック発生に安全側に対応できるように、所定量の点火時期補正を与えてもよい。
【０１０１】
この場合、補正禁止信号Ｍ１に応答して、くすぶり状態が検知された気筒に対するノック判定が禁止されるが、点火時期補正手段２４は、補正禁止信号Ｍ２に応答して、くすぶり状態が検知された気筒に対する点火時期を所定量だけ遅角側（ノック抑制側）に補正する。
【０１０２】
したがって、ノック判定禁止時において、ノック誤判定による過剰遅角を防止しつつ、所定量（最小限）の遅角補正を与えることにより、エンジンを確実に保護することができる。
また、ノック判定禁止時に補正制御される所定量（点火時期補正量）は、他の気筒の点火時期補正量に基づいて設定されてもよい。
【０１０３】
実施の形態６．
なお、上記実施の形態１では、くすぶり状態検知手段２５は、誤検知を抑制するために、排気行程中（または、吸気行程中）の複数回において電流信号Ｇｉと比較レベルＭＲとを比較したが、１回の比較結果に基づいてくすぶり状態を判定してもよい。
【０１０４】
実施の形態７．
また、上記実施の形態１では、くすぶり状態検知手段２５は、１回の点火制御における排気行程中（または、吸気行程中）に検出される電流信号Ｇｉのレベル判定に基づいてくすぶり状態（リーク電流Ｌｉ）の発生を検知したが、誤検知をさらに抑制するために、同一の制御対象気筒に関して、くすぶり状態が所定点火制御回数にわたって連続的に検知された場合に、制御対象気筒の点火プラグのくすぶり状態を判定してもよい。
【０１０５】
実施の形態８．
なお、上記実施の形態１では、くすぶり状態検知手段は、排気行程中（または、吸気行程中）に検出される電流信号Ｇｉ（リーク電流Ｌｉ）に基づいてくすぶり状態を検知したが、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉ（ノイズ信号）が比較レベルを越えた場合にくすぶり状態を検知してもよい。
【０１０６】
一般に、点火コイル４の一次電流ｉ１の通電開始時においては、二次巻線４ｂの低圧側に点火用高電圧とは逆極性の負電圧が発生するので、イオン電流検出回路１０からパルスノイズが電流信号Ｇｉとして生成されることが知られている。
【０１０７】
このとき、もし点火プラグ８がくすぶり状態にあって、絶縁抵抗値が低下していれば、一次電流ｉ１の通電開始時において、イオン電流検出回路１０からは、パルスノイズに続いて、さらにノイズ信号が電流信号Ｇｉとして生成される。
このノイズ信号のレベルは、二次巻線４ｂの高圧側に発生した正電圧と、点火プラグ８の絶縁抵抗値とにより決定される。
【０１０８】
また、パルスノイズに続くノイズ信号には、高周波数の振動成分が重畳されることも知られている。
したがって、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉ（ノイズ信号）をレベル判定するのみならず、フィルタ手段を介してノイズ信号から高周波振動成分を抽出すれば、さらに高い信頼性でくすぶり状態を検知することができる。
【０１０９】
以下、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉ（ノイズ信号）のレベル判定に基づいてくすぶり状態を検知するように構成したこの発明の実施の形態８を図について説明する。
図３はこの発明の実施の形態８を概略的に示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【０１１０】
図３において、ＥＣＵ２０Ａ、くすぶり状態検知手段２５Ａおよび比較レベル設定手段２６Ａは、それぞれ、前述のＥＣＵ２０、くすぶり状態検知手段２５および比較レベル設定手段２６に対応している。
【０１１１】
バンドパスフィルタ１４Ａは、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉ（くすぶり状態でのリーク電流に起因するノイズ信号）から高周波振動成分Ｇｑを抽出し、積分回路１６Ａは、高周波振動成分Ｇｑを積分して積分信号Ｇｍとする。
【０１１２】
積分信号Ｇｍは、Ａ／Ｄ変換器１８を介してデジタル信号に変換された後、ＥＣＵ２０Ａに入力され、くすぶり状態検知手段２５Ａにおいて比較レベルＭＲＡと比較される。
【０１１３】
このように、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉ（ノイズ信号）に含まれる高周波振動成分Ｇｑに着目して、積分信号Ｇｍのレベル判定を行うことにより、前述と同様に、くすぶり状態（リーク電流）の有無を検知してノック誤判定を防止することができる。
【０１１４】
実施の形態９．
なお、上記実施の形態８では、バンドパスフィルタ１４Ａを介して、電流信号Ｇｉ（ノイズ信号）から高周波振動成分Ｇｑを抽出したが、バンドパスフィルタ１４Ａを省略して、点火コイル４の通電中に検出される電流信号Ｇｉを直接積分回路１６Ａに入力して積分信号を生成してもよい。
【０１１５】
実施の形態１０．
また、上記実施の形態８では、積分回路１６Ａを介して、高周波振動成分Ｇｑを積分信号Ｇｍとしたが、積分回路１６Ａを省略して、高周波振動成分Ｇｑを直接レベル判定に用いてもよい。
【０１１６】
たとえば、高周波振動成分Ｇｑをデジタル値に変換して比較レベルＭＲＡと比較し、デジタル値のピーク値またはパルス数が比較レベルＭＲＡ以上を示す場合に、くすぶり状態であることを判定することができる。
【０１１７】
実施の形態１１．
また、上記実施の形態８では、くすぶり状態検知手段２５Ａは、１回の通電中に検出される電流信号Ｇｉのレベル判定に基づいてくすぶり状態（リーク状態）を検知したが、誤検知をさらに抑制するために、同一の制御対象気筒に関して、くすぶり状態が所定点火制御回数にわたって連続的に検知された場合に、制御対象気筒の点火プラグのくすぶり状態を判定してもよい。
【０１１８】
実施の形態１２．
また、上記実施の形態８では、くすぶり状態検知用の電流信号Ｇｉを処理するために、バンドパスフィルタ１４Ａ、積分回路１６ＡおよびＡ／Ｄ変換器１８を設けたが、イオン電流検出信号Ｅｉを処理するためのバンドパスフィルタ１４、積分回路１６およびＡ／Ｄ変換器１７と兼用してもよい。
【０１１９】
この場合、Ａ／Ｄ変換器１７の出力信号を、ノック判定手段２３のみならず、くすぶり状態検知手段２５Ａにも分岐入力すればよい。したがって、図３内のバンドパスフィルタ１４Ａ、積分回路１６ＡおよびＡ／Ｄ変換器１８は、省略することができる。
【０１２０】
図４は高周波振動成分Ｇｑを抽出するフィルタ手段１４Ａ（図３参照）を、ノック信号Ｋｊを抽出するためのフィルタ手段１４と兼用したこの発明の実施の形態１２の動作を説明するための波形図である。
【０１２１】
図４においては、ノックは発生していないが、くすぶり状態にある１つの気筒に注目し、点火信号Ｐ、電流信号Ｇｉ、ノック信号Ｋｊおよび積分信号Ｋｍの時間変化を示している。
【０１２２】
図４内の電流信号Ｇｉにおいて、破線はリーク電流がない（くすぶり状態でない）ときの波形である。
また、各時刻ｔｒ１〜ｔｒ３は、ＥＣＵ２０Ａによる積分回路１６のデータ値リセットタイミングである。
【０１２３】
この場合、イオン電流検出回路１０（図３参照）は、点火直後のイオン電流検出信号Ｅｉのみならず、点火信号Ｐに同期したパルスノイズＧｐおよびノイズ信号Ｇｎを電流信号Ｇｉとして出力する。
【０１２４】
すなわち、点火信号Ｐにより点火コイル４が通電されると、イオン電流検出回路１０は、パルスノイズＧｐに続いて、リーク電流に起因した高周波振動成分Ｇｑを含むノイズ信号Ｇｎを電流信号Ｇｉとして出力する。
【０１２５】
また、バンドパスフィルタ１４は、ノイズ信号Ｇｎに重畳された高周波振動成分Ｇｑを抽出し、ノック信号Ｋｊとして出力する。
さらに、積分回路１６は、点火コイル４の通電中において、高周波振動成分Ｇｑの積分信号Ｇｍを、積分信号Ｋｍとして出力する。
【０１２６】
ＥＣＵ２０Ａは、くすぶり状態検知手段２５Ａが積分信号Ｇｍのレベル判定を実行する前に、点火信号Ｐの立ち上がり時刻ｔｒ１において、積分回路１６内の積分信号Ｋｍをリセットし、積分信号Ｇｍをデータとして取得した後の時刻ｔｒ２において、積分信号Ｋｍを再度リセットする。
【０１２７】
また、ＥＣＵ２０Ａは、ノック判定手段２３が積分信号Ｋｍのノック判定用に積分信号Ｋｍをデータとして取得した後に、時刻ｔｒ３において積分信号Ｋｍをリセットする。
【０１２８】
図４のように、各時刻ｔｒ１〜ｔｒ３において、積分信号Ｋｍのデータ値をリセットすることにより、１系列のデジタル値を取り込んでも、各積分信号ＧｍおよびＫｍのレベル判定を正確に行うことができ、くすぶり状態およびノック状態を正確に判定することができる。
【０１２９】
また、バンドパスフィルタ１４および積分回路１６などを兼用することにより、回路構成が簡略化され、コストダウンを実現することができる。
【０１３０】
なお、ノイズ信号Ｇｎに重畳される高周波振動成分Ｇｑは、厳密には、ノック周波数よりもわずかに高い周波数であるが、バンドパスフィルタ１４の通過帯域を適切に設定すれば、実用上の問題が生じることはない。
【０１３１】
実施の形態１３．
なお、上記実施の形態１〜１２では、イオン電流検出信号Ｅｉを含む電流信号Ｇｉのデジタル値をレベル判定に用いたが、電流信号Ｇｉを所定しきい値で波形整形したパルス信号をレベル判定に用いてもよい。
【０１３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１によれば、内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、点火用高電圧が印加されることにより内燃機関を着火させる点火プラグと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流からノック信号を抽出するフィルタ手段と、ノック信号に基づいて内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、ノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中にイオン電流の非検出期間にイオン電流検出手段から検出される電流信号に基づいて点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段を設け、くすぶり状態検知手段は、点火プラグのくすぶり状態を検知した場合に、ノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成するようにしたので、確実にくすぶり状態を検知するとともに、くすぶり状態での制御量の不適正な補正を回避して、ノック誤判定およびノック誤制御を防止した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１３３】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、制御量補正手段は、補正禁止信号に応答して、内燃機関の制御量を所定量だけノック抑制側に補正するようにしたので、くすぶり状態での制御量の不適正な補正を回避して、ノック誤判定およびノック誤制御を防止するとともに、ノック判定禁止中にノックが発生しても最小限の対応が可能な内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１３４】
また、この発明の請求項３によれば、請求項１において、くすぶり状態検知手段は、点火プラグのくすぶり状態が検知されなくなった場合に、補正禁止信号を解除してノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を復帰させるようにしたので、信頼性の高い内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１３７】
また、この発明の請求項４によれば、請求項１において、電流信号は、内燃機関の通常運転時においては、排気行程中に検出されるリーク電流からなり、内燃機関の軽負荷運転時においては、吸気行程中に検出されるリーク電流に切り換えられるようにしたので、リーク電流の検出感度を損なうことなく、リーク電流の誤検出を防止した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１３８】
また、この発明の請求項５によれば、請求項１において、電流信号は、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、くすぶり状態検知手段は、排気行程中または吸気行程中の複数回においてリーク電流と所定の比較レベルとを比較し、複数回の全ての比較結果においてリーク電流が比較レベルを越えた場合に、点火プラグのくすぶり状態を検知するようにしたので、リーク電流の誤検出を防止した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１３９】
また、この発明の請求項６によれば、請求項１において、電流信号は、内燃機関の各気筒の排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流からなり、くすぶり状態検知手段は、排気行程中または吸気行程中に検出されるリーク電流が所定の比較レベルを越える状態が、所定の点火制御回数にわたって連続した場合に、制御対象となる気筒の点火プラグのくすぶり状態を検知するようにしたので、リーク電流の誤検出を防止した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４０】
また、この発明の請求項７によれば、請求項５または請求項６において、内燃機関の温度情報を検出する温度センサを設け、比較レベルは、温度情報の上昇にともなって増量補正されるようにしたので、リーク電流の誤検出を防止した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４１】
また、この発明の請求項８によれば、
内燃機関の点火時期に対応して点火用高電圧を発生する点火コイルと、点火用高電圧が印加されることにより内燃機関を着火させる点火プラグと、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流からノック信号を抽出する第１のフィルタ手段と、ノック信号に基づいて内燃機関のノック状態を判定するノック判定手段と、ノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段とを備えた内燃機関のノック制御装置において、イオン電流検出手段により検出された電流信号から高周波振動成分を抽出する第２のフィルタ手段と、点火プラグに点火用高電圧が印加される前の点火コイルへの通電中に、第２のフィルタ手段から得られた電流信号に基づいて点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段と、を設け、くすぶり状態検知手段は、第２のフィルタ手段から得られた電流信号が所定の比較レベルを越えたときに、点火プラグのくすぶり状態を検知して、ノック判定手段の判定結果に基づく制御量補正手段による制御量の補正を禁止するための補正禁止信号を生成するようにしたので、くすぶり状態での制御量の不適正な補正を回避して、ノック誤判定およびノック誤制御を防止し、信頼性を向上させた内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４５】
また、この発明の請求項９によれば、請求項８において、ノイズ信号から高周波振動成分を抽出するフィルタ手段は、イオン電流検出信号からノック信号を抽出するフィルタ手段と兼用されたので、回路構成を簡略化してコストダウンを実現した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を概略的に示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の動作を説明するための波形図である。
【図３】  この発明の実施の形態８を概略的に示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態１２の動作を説明するための波形図である。
【図５】  従来の内燃機関のノック制御装置を示すブロック構成図である。
【図６】  従来の内燃機関のノック制御装置の動作を示す波形図である。
【符号の説明】
４  点火コイル、８、８ａ〜８ｄ  点火プラグ、１０  イオン電流検出回路、１４、１４Ａ  バンドパスフィルタ（フィルタ手段）、１６、１６Ａ  積分回路、２０、２０Ａ  ＥＣＵ、２３  ノック判定手段、２４  点火時期補正手段（制御量補正手段）、２５、２５Ａ  くすぶり状態検知手段、２７  各種センサ、Ｅｉ  イオン電流検出信号、Ｇｉ  電流信号、Ｇｍ  積分信号（積分値）、Ｇｎノイズ信号、Ｇｑ  高周波振動成分、Ｈ  判定結果、ｉ  イオン電流、Ｋｊ  ノック信号、Ｌｉ  リーク電流、Ｍ１、Ｍ２  補正禁止信号、ＭＲ、ＭＲＡ  比較レベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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