(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、
前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、
前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、
前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、
ことを特徴とする回転電機子の巻線方法。
【請求項２】
コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか１つと、当該何れか１つのスロットに隣接する別のスロットの除いた他のスロットとの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、
前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、
前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に対して直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、
前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、
ことを特徴とする回転電機子の巻線方法。
【請求項３】
コアの外周部で開口すると共に、前記コアの軸方向一端部における開口方向に対して前記コアの軸方向他端部における開口方向が前記コアの外周方向に沿って変位したスロットが、前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、
前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、
前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に対して直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、
前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、
ことを特徴とする回転電機子の巻線方法。
【請求項４】
コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、
前記コアの軸方向及び前記巻線を施す一対のスロットの少なくとも一方の開口方向の双方に直交する方向に対して前記コアの軸周りに傾斜した方向及びその反対方向から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、
前記コアへの前記保持手段の接近方向に対する前記コアの軸周りの傾斜角度が、前記コアの軸方向及び前記コアへの前記一対の保持手段の接近方向の双方に直交する方向に対する前記コアの軸周り方向の前記少なくとも一方のスロットの開口方向の傾斜角度以上となる方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、
前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、
ことを特徴とする回転電機子の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転子を構成するコアへ巻線を施すための回転電機子の巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータの回転子を構成するコアには、通常、その外周部にて開口したスロットと称される開口部がコアの軸線周りに複数形成されており、複数のスロットのうち、任意の一対の間で銅線等により構成される巻線が巻き掛けられる。
【０００３】
この種の巻線を施すための巻線工程は、通常、巻線装置により自動化されている。以下、巻線装置における巻線工程について簡単に説明する。
【０００４】
巻線装置は、回転子のシャフトを保持するチャックと、コアをその半径方向外側から挟持すると共に、銅線をスロット内へ案内する一対のフォーマと、コアの外周方向に対して軸方向へ傾斜した方向に沿ってコアの周囲を回転しつつ銅線を引き出すフライヤと、を含めて構成される。
【０００５】
チャックにシャフトが保持された回転子は、通常、その軸方向に沿ってスライドして回転子の半径方向に沿ってフォーマと対向させられる。この状態から各フォーマはコアの半径方向内方へ向けて互いに接近する如く移動し、各フォーマをコアの外周部に当接させる。
【０００６】
このコアの外周部に対するフォーマの当接状態では、巻線を施す一対のスロットを除いてコアの外周部がフォーマに覆われる。したがって、この状態でフォーマの外面に銅線を沿わせてスロットへ銅線を接近させれば、銅線がスロット内に入り込み、その結果、所定の一対のスロットの間で巻線が施される構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コアの長手方向一端におけるスロットの開口方向と長手方向他端における同一のスロットの開口方向とは必ずしも一致しない場合がある。
【０００８】
すなわち、通常、コアは磁性体の薄板をその軸方向に積層して形成するが、この際、薄板に形成された各スロットを隣接する他の薄板のスロットに対してコアの軸周りにずらしつつ積層すること、言わば、スロットを捩じった（スロットがスキューされた）コアが存在する。
【０００９】
ここで、これまでの通常の巻線装置では、このようなスキューされたコアに巻線を施すことが極めて困難であるという問題があった。
【００１０】
すなわち、スキューされたコアでは、その軸方向一端におけるスロットの開口方向と軸方向他端におけるスロットの開口方向が異なるため、スロットの軸方向両端側の少なくとも一方の側が、各フォーマの接近方向及びコアの軸方向の双方に対して直交する方向に沿ったコアの中心を通る仮想線（発明の実施の形態を説明するうえで用いる図１における仮想線Ｃに相当）に対してコアの軸周りに傾斜した方向で開口してしまう。
【００１１】
このような場合、仮想線に対して傾斜した側のフォーマはスロットの極近傍にまで接近してコアの外周部に当接することが可能であるが、他方のフォーマは仮想線上でのコアの外周部に阻害されてスロットの極近傍まで接近することができない。また、仮に、この他方のフォーマが仮想線上でのコアの外周部の側方を通過できるように構成した場合には、スロットの極近傍まで接近することはできるが、スロットの近傍ではコアの外周部とフォーマの間に隙間が形成されてしまい、巻線を施す際に巻線を構成する銅線がこのコアの外周部とフォーマの間に隙間に入り込んで巻線不良を生じさせてしまう。
【００１２】
また、スロットがスキューしていないコアであっても、コアの半径方向に沿って互いに対向していないスロット間で巻線を施そうとすると、巻線を施すスロットの何れかは各フォーマの接近方向及びコアの軸方向の双方に対して直交する方向に沿ったコアの中心を通る仮想線に対してコアの軸周りに傾斜した方向で開口してしまい、結果的にスロットがスキューしたコアの場合と同様の問題が生じてしまう。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、スロットがスキューしたコア等、スロットの開口方向が各フォーマの接近方向及びコアの軸方向の双方に対して直交する方向に開口していなくても、確実且つ容易に巻線を施すことが可能な回転電機子の巻線方法を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、ことを特徴としている。
【００１５】
上記構成の回転電機子の巻線方法では、先ず、巻線を施すスロットを介してコアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段がコアの外周部へ当接するまでコアに接近し、これにより、コアが保持手段により挟持（保持）される。
【００１６】
次いで、保持手段によるコアの保持状態若しくは保持手段のコアへの接近に連動して保持手段に設けられたガイド手段が巻線を施すスロットの開口部近傍へ接近させられ、この巻線を施すスロットの開口部近傍にてガイド手段がコアの外周部へ当接する。
【００１７】
上記のコアの外周部に対する保持手段並びにガイド手段の当接状態で、巻線（より具体的には、巻線を構成する線材）がガイド手段に案内されつつスロット内に入り込み、これにより、一対のスロット間で巻線が施される。
【００１８】
ここで、本巻線方法では、コアへのガイド手段の接近方向が、コアに対する保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対してコアの軸周りに所定角度傾斜している。このため、仮に、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対して、巻線を施すスロットの開口方向がコアの軸周りに傾斜していたとしても、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する側のコアの外周部が、コアに対するガイド手段の接近の邪魔になることはなく、これにより、ガイド手段はスロットの極近傍まで接近してコアの外周部に当接できる。このため、巻線を確実且つ容易にスロット内へ案内でき、確実な巻線を容易に施すことができる。
【００１９】
請求項２記載の本発明は、コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか１つと、当該何れか１つのスロットに隣接する別のスロットの除いた他のスロットとの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に対して直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、ことを特徴としている。
【００２０】
上記構成の回転電機子の巻線方法では、コアに形成された複数のスロットのうち、コアの外周方向に互いに隣接しない一対のスロットの間で巻線が施される。この場合、先ず、巻線を施すスロットを介してコアの半径方向両側方からリンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段がコアの外周部へ当接するまでコアに接近し、これにより、コアが保持手段により挟持（保持）される。
【００２１】
次いで、保持手段によるコアの保持状態若しくは保持手段のコアへの接近に連動して保持手段に設けられたガイド手段が巻線を施すスロットの開口部近傍へ接近させられ、この巻線を施すスロットの開口部近傍にてガイド手段がコアの外周部へ当接する。
【００２２】
上記のコアの外周部に対する保持手段並びにガイド手段の当接状態で、巻線（より具体的には、巻線を構成する線材）がガイド手段に案内されつつスロット内に入り込み、これにより、一対のスロット間で巻線が施される。
【００２３】
ここで、本巻線方法では、コアへのガイド手段の接近方向が、コアに対する保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対してコアの軸周りに所定角度傾斜している。このため、仮に、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対して、巻線を施すスロットの開口方向がコアの軸周りに傾斜していたとしても、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する側のコアの外周部が、コアに対するガイド手段の接近の邪魔になることはなく、これにより、ガイド手段はスロットの極近傍まで接近してコアの外周部に当接できる。このため、巻線を確実且つ容易にスロット内へ案内でき、確実な巻線を容易に施すことができる。
【００２４】
請求項３記載の本発明は、コアの外周部で開口すると共に、前記コアの軸方向一端部における開口方向に対して前記コアの軸方向他端部における開口方向が前記コアの外周方向に沿って変位したスロットが、前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、前記巻線を施すスロットを介して前記コアの半径方向両側方から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、前記コアに対する前記一対の保持手段の接近方向及び前記コアの軸方向の双方に対して直交する方向に対して前記コアの軸周りに所定角度傾斜した方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、ことを特徴としている。
【００２５】
上記構成の回転電機子の巻線方法では、先ず、巻線を施すスロットを介してコアの半径方向両側方からリンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段がコアの外周部へ当接するまでコアに接近し、これにより、コアが保持手段により挟持（保持）される。
【００２６】
次いで、保持手段によるコアの保持状態若しくは保持手段のコアへの接近に連動して保持手段に設けられたガイド手段が巻線を施すスロットの開口部近傍へ接近させられ、この巻線を施すスロットの開口部近傍にてガイド手段がコアの外周部へ当接する。
【００２７】
上記のコアの外周部に対する保持手段並びにガイド手段の当接状態で、巻線（より具体的には、巻線を構成する線材）がガイド手段に案内されつつスロット内に入り込み、これにより、一対のスロット間で巻線が施される。
【００２８】
ところで、本巻線方法にて巻線が施されるコアのスロットは、コアの軸方向一端部における開口方向に対してコアの軸方向他端部における開口方向がコアの外周方向に沿って変位している（すなわち、本巻線方法にて巻線が施されるコアはスロットがスキューしている）。したがって、スロットの少なくとも一部は、コアに対する保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対してコアの軸周りに傾斜している。
【００２９】
しかしながら、本巻線方法では、コアに対する一対の保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に対して直交する方向に対してコアの軸周りに所定角度傾斜した方向からガイド手段がコアへ接近する。このため、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する側のコアの外周部が、コアに対するガイド手段の接近の邪魔になることはなく、これにより、ガイド手段はスロットの極近傍まで接近してコアの外周部に当接できる。このため、スロットがスキューしていても巻線を確実且つ容易にスロット内へ案内でき、確実な巻線を容易に施すことができる。
【００３０】
請求項４記載の本発明は、コアの外周部で開口したスロットが前記コアの軸芯周りに複数形成された回転電機子において、前記複数のスロットの何れか２つの間で前記巻線を巻き掛けて前記コアに前記巻線を施すための回転電機子の巻線方法であって、前記コアの軸方向及び前記巻線を施す一対のスロットの少なくとも一方の開口方向の双方に直交する方向に対して前記コアの軸周りに傾斜した方向及びその反対方向から、リンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段を前記コアへ接近させ、前記一対の保持手段を前記コアの外周部へ当接させて前記コアを保持すると共に、前記コアへの前記保持手段の接近方向に対する前記コアの軸周りの傾斜角度が、前記コアの軸方向及び前記コアへの前記一対の保持手段の接近方向の双方に直交する方向に対する前記コアの軸周り方向の前記少なくとも一方のスロットの開口方向の傾斜角度以上となる方向から、前記スロットの開口部近傍へ前記一対の保持手段の各々に設けられたガイド手段を接近させ、前記スロットの開口部近傍にて前記ガイド手段をコアの外周部へ当接させ、前記コアの外周部に対する前記ガイド手段の当接状態で、前記ガイド手段に巻線を案内させて前記スロットに前記巻線を入り込ませる、ことを特徴としている。
【００３１】
上記構成の回転電機子の巻線方法では、先ず、巻線を施すスロットを介してコアの半径方向両側方からリンク機構を介して前記半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されたスライダに連結された一対の保持手段がコアの外周部へ当接するまでコアに接近し、これにより、コアが保持手段により挟持（保持）される。
【００３２】
次いで、保持手段によるコアの保持状態若しくは保持手段のコアへの接近に連動して保持手段に設けられたガイド手段が巻線を施すスロットの開口部近傍へ接近させられ、この巻線を施すスロットの開口部近傍にてガイド手段がコアの外周部へ当接する。
【００３３】
上記のコアの外周部に対する保持手段並びにガイド手段の当接状態で、巻線（より具体的には、巻線を構成する線材）がガイド手段に案内されつつスロット内に入り込み、これにより、一対のスロット間で巻線が施される。
【００３４】
ところで、本巻線方法にて巻線が施される一対のスロットの少なくとも一方は、その少なくとも一部の開口方向が、コアに対する一対の保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対してコアの軸周りに傾斜している。
【００３５】
ここで、本巻線方法では、上述したコアに対する一対の保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する方向に対するスロットの開口方向の傾斜角度以上にコアの軸周り方向にコアへの一対の保持手段の接近方向に対してコアへのガイド手段の接近方向が傾斜している。このため、両保持手段の接近方向及びコアの軸方向の双方に直交する側のコアの外周部が、コアに対するガイド手段の接近の邪魔になることはなく、これにより、ガイド手段はスロットの極近傍まで接近してコアの外周部に当接できる。このため、巻線を確実且つ容易にスロット内へ案内でき、確実な巻線を容易に施すことができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態の回転電機子の巻線方法を実現しうる巻線装置１０の要部の構成が平面図により示されており、図２には巻線装置１０の要部の構成が正面図により示されている。
【００３７】
図２及び図３に示されるように、本巻線装置１０はチャック１２を備えている。チャック１２は略円筒形状の外筒１４を備えており、更に、この外筒１４の内側には保持部１６が設けられている。保持部１６は複数（本巻線装置１０では４つ）の保持部材１８が外筒１４の中心に対して外筒１４の内径方向に沿って接離可能とされており、図示しない機械的連結手段により各保持部材１８が互いに連動して外筒１４の中心に対して接離する。
【００３８】
また、図１に示されるような巻線２０を回転電機子としての回転子２２のコア２４へ施す際には、整流子が取り付けられた回転子２２のシャフト２６が外筒１４の中心に同軸的に配置され、各保持部材１８によりシャフト２６は半径方向外側から外筒１４に対して同軸的に保持される。
【００３９】
上記の構成のチャック１２は、外筒１４の軸方向に沿って変位可能とされており、図示しないモータの駆動力や油圧シリンダの油圧等により外筒１４の軸方向に沿って変位する。また、上述したチャック１２の軸方向側方には、一対のフォーマ２８が配置されている。
【００４０】
フォーマ２８の各々は保持手段としてのフォーマ本体３０を備えている。フォーマ本体３０は全体的にブロック状若しくは板状に形成されている。図１及び図３に示されるように、各フォーマ本体３０の互いに対向する側の端部には、凹部３２が形成されている。図１に示されるように、この凹部３２は上述した回転子２２のコア２４の外周部に沿った仮想円と略同じ曲率で湾曲しており、回転子２２のコア２４が凹部３２へ外接できるようになっている。
【００４１】
また、図１及び図３に示されるように、一方のフォーマ本体３０の他方のフォーマ本体３０とは反対側の端部には連結部３４が連結されている。連結部３４は図示しない油圧シリンダの油圧やモータの駆動力等により外筒１４の半径方向に沿って往復移動可能とされており、各連結部３４が外筒１４の半径方向内方へ移動することで各フォーマ本体３０が外筒１４の半径方向に沿って互いに接近する。
【００４２】
また、図１及び図３に示されるように、各フォーマ本体３０には複数のローラ３６が設けられている。各ローラ３６はその回転軸方向が外筒１４の軸方向と同方向とされており、フォーマ本体３０に設けられた軸受部若しくは支持軸へ回転自在に軸支されている。
【００４３】
さらに、各ローラ３６は外周面の一部が自らの軸方向に沿って上述した凹部３２の内周一部の延長上に位置するようにその配置位置が設定されており、平面視では、見かけ上、各ローラ３６は凹部３２に外接する。したがって、図１に示されるように、凹部３２の内側に回転子２２のコア２４が位置した場合には、ローラ３６がコア２４に対して外接する。
【００４４】
また、各フォーマ本体３０の両端部（より正確には、チャック１２に保持された回転子２２の軸方向に沿った両端部）には、それぞれ端面フォーマ７０が設けられている。端面フォーマ７０は対応するフォーマ本体３０の内周部と略同軸に湾曲した凹形状であるが、その内周部における曲率半径は対応するフォーマ本体３０とは反対側へ向けて漸次小さくなるように形成されており、端面フォーマ７０の対応するフォーマ本体３０とは反対側の端部では、内周部の半径が上述したコア２４の外周部における曲率半径よりも小さくなる。
【００４５】
したがって、図２に示されるコア２４へのフォーマ本体３０の接近状態では、各端面フォーマ７０の対応するフォーマ本体３０とは反対側の端部は平面視でコア２４の半径方向内方側に位置して各端面フォーマ７０がコア２４の軸方向両端部に当接する。
【００４６】
さらに、このフォーマ本体３０にはスライダ３８が配置されている。スライダ３８は、フォーマ本体３０に設けられた図示しないガイド部材により、連結部３４の移動時におけるフォーマ本体３０のスライド方向、すなわち、外筒１４の半径方向に沿って所定範囲スライド自在に配置されていると共に、圧縮コイルスプリング等の付勢手段の付勢力により、特に他の外力が作用しない状態においては、平面視で先端部が凹部３２よりもその内側へ突出した位置で保持されている（図６参照）。
【００４７】
図１及び図３に示されるように、このスライダ３８の先端部近傍には、ローラ４０が配置されている。ローラ４０はその回転軸方向が、上述したローラ３６の回転軸方向に沿っている。また、図６に示されるように、ローラ４０はその外周一部がスライダ３８の先端部よりも更に凹部３２の内側に突出した状態でスライダ３８に設けられた図示しない軸受部若しくはシャフトへ回転自在に軸支されている。
【００４８】
これに対して、スライダ３８の基端側にはシャフト４２が形成されている。このシャフト２６は、その軸方向がローラ３６、４０の回転軸方向に沿っている。また、スライダ３８上にはリンク機構としての一対のリンク４４、４６が設けられている。リンク４４、４６は全体的に略「く」字形状に屈曲した板状部材で、その長手方向一端側では各々の厚さ方向に沿ってリンク４４とリンク４６とが重なり合っている。
リンク４４、４６の各長手方向一端部近傍にはリンク４４、４６の長手方向一端部から屈曲部分までの間の長手方向に沿って長手方向とされた長孔４８が形成されている。
【００４９】
長孔４８は、リンク４４、４６の厚さ方向に沿って貫通形成ており、上述したシャフト４２が貫通している。長孔４８の内幅寸法は、シャフト４２の外径寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）、したがって、リンク４４、４６はスライダ３８に対してシャフト４２周りに回動可能であると共に、長孔４８の長手方向両端部にシャフト４２が当接するまでの間で長孔４８の長手方向に沿ってスライド可能とされている。
【００５０】
また、リンク４４、４６の各長手方向他端側には切欠部５０が形成されている。切欠部５０はリンク４４、４６の各厚さ方向に沿って貫通していると共に、リンク４４、４６の長手方向他端部にて開口しており、更に、切欠部５０の底部は概ねリンク４４、４６の各屈曲部分に位置している。
【００５１】
切欠部５０の底部側ではシャフト５２が貫通している。シャフト５２はフォーマ本体３０からローラ３６、４０の回転軸方向に沿って突出形成されており、その外径寸法は切欠部５０の幅寸法に略等しい（厳密には極僅かに小さい）。したがって、リンク４４、４６はシャフト５２周りに回動可能であると共に、切欠部５０の開口方向（すなわち、屈曲部分から他端部までの間におけるリンク４４、４６の長手方向）へスライド可能である。しかしながら、上述したように、リンク４４、４６に形成された長孔４８にはシャフト４２が貫通しているため、リンク４４、４６の変位はシャフト５２周りの回動に制限される。
【００５２】
一方、リンク４４に形成された切欠部５０の開口端近傍には、ガイド手段としての可動部５４が配置されており、リンク４６に形成された切欠部５０の開口端近傍には、ガイド手段としての可動部５６が配置されている。
【００５３】
図１に示されるように、可動部５４、５６は、フォーマ本体３０に取り付けられており、フォーマ本体３０に設けられた図示しないガイド部により、スライダ３８のスライド方向に対して外筒１４の軸芯周り（すなわち、チャック１２に保持された回転子２２の軸芯周り）に角度θ１だけ傾斜した方向から外筒１４の半径方向（すなわち、チャック１２に保持された回転子２２の半径方向）にスライド自在に保持されている。また、各可動部５４、５６にはシャフト６８が立設されている。シャフト６８はその軸方向がローラ３６、４０の回転軸方向に沿うように形成されており、その外径寸法は切欠部５０の幅寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）、切欠部５０の開口端近傍で切欠部５０に入り込んでいる。
【００５４】
図１及び図３に示されるように、可動部５４、５６のスライド方向に沿った一方の端部（外筒１４の半径方向内方側の端部）には、凹部３２と同じ曲率で湾曲した凹部５８が形成されており、可動部５４、５６が所定距離だけ外筒１４の半径方向内方側へスライドした際には、凹部５８が凹部３２と連続し、この凹部５８にコア２４の外周部が当接する。
【００５５】
また、この凹部５８は湾曲面であると共に、図２及び図４に示されるように、外筒１４の軸方向に対して外筒１４の外周方向に傾斜した傾斜面でもある。この傾斜面の傾斜角度は、図２及び図４に示されるように、回転子２２のコア２４に形成されたスロット６０はスキュー角度に対応している（すなわち、スロット６０が回転子２２の軸方向に対して回転子２２の周方向への傾斜角度に対応している）。
【００５６】
すなわち、本巻線装置１０により巻線２０が施される回転子２２のコア２４は、各々が板状に形成された複数枚の磁性プレート６２をシャフト２６の軸方向に沿って積層することにより形成されている。各磁性プレート６２にはスロット６４が形成されているが、各磁性プレート６２に形成されたスロット６４は単純にシャフト２６の軸方向に沿って並べられておらず、隣接する磁性プレート６２のスロット６４が僅かにシャフト２６の回転方向にずれている。このため、各磁性プレート６２のスロット６４で構成されるコア２４のスロット６０は回転子２２の軸方向に対して回転子２２の周方向への傾斜することになる。
【００５７】
なお、上述したスライダ３８のスライド方向に対する可動部５４、５６のスライド方向の傾斜角度θ１は、スライダ３８のスライド方向及び外筒１４の軸線に対して直交する仮想中心線Ｃに対するコア２４の軸方向端部におけるスロット６０の開口方向の傾斜角度θ２（図１参照）と同じかそれ以上とされている。
【００５８】
図１及び図３に示されるように、一方のフォーマ本体３０に設けられた一対の可動部５４、５６がスライダ３８のスライド方向に沿って他方フォーマ本体３０に設けられた一対の可動部５４、５６と対向する対向面はガイド面６６とされている。一方のフォーマ本体３０に設けられた一対の可動部５４、５６のガイド面６６は、他方のフォーマ本体３０に設けられた一対の可動部５４、５６のうち、スライダ３８のスライド方向に沿って対向する可動部５４、５６のガイド面６６と対を成す（すなわち、一方のフォーマ本体３０の可動部５２のガイド面６６と他方のフォーマ本体３０の可動部５４のガイド面６６とが対を成し、一方のフォーマ本体３０の可動部５４のガイド面６６と他方のフォーマ本体３０の可動部５２のガイド面６６とが対を成す）。この対を成すガイド面６６は、凹部５８がコア２４へ接触した状態で凹部５８側から凹部５８とは反対側へ向けてガイド面６６同士の間隔が漸次大きくなるテーパ状となり、詳細は後述するが巻線２０を構成する銅線は、凹部５８がコア２４の外周部へ接触した状態で対を成すガイド面６６の一方に案内されてスロット６０内へ入り込む。
【００５９】
＜巻線装置１０における巻線工程＞
次に、本巻線装置１０における巻線工程の説明を通して、本発明の巻線方法の第１の実施の形態について説明する。
【００６０】
本巻線装置１０によってコア２４に巻線２０を施す際には、先ず、シャフト支持工程で図４に示されるように、回転子２２のシャフト２６をチャック１２の保持部材１８で固定する。これにより、回転子２２は外筒１４と略同軸となった状態でチャック１２に保持される。
【００６１】
この状態から回転子移動工程で、チャック１２を外筒１４の軸方向に沿ってフォーマ２８側へ移動させ、チャック１２に保持された回転子２２の半径方向に沿ってフォーマ本体３０の凹部３２とコア２４の外周部とを対向させる（図５及び図６参照）。
【００６２】
次いで、フォーマ接近工程で、連結部３４を外筒１４の半径方向内方へ移動させ、回転子２２の半径方向に沿って一対のフォーマ２８を互いに接近させる。図７に示されるように、所定距離だけ各フォーマ２８が接近すると、凹部３２がコア２４の外周部に接触するよりも先にローラ４０の外周一部がコア２４の外周部に当接する。この状態から更にフォーマ２８を互いに接近させると、ローラ４０がコア２４の外周部を押圧するが、このときにコア２４から付与される押圧反力がローラ４０を介してスライダ３８に作用し、これによりスライダ３８が取り付けられたフォーマ本体３０のフォーマ２８の移動方向とは反対方向へスライドする。
【００６３】
上記のようにスライダ３８がフォーマ２８の移動方向とは反対方向へスライドを開始すると、スライダ３８に設けられたシャフト４２がリンク４４、４６の各々に形成された長孔４８の内周部を押圧してリンク４４、４６をシャフト５２周りに回動させる。シャフト５２周りにリンク４４、４６が回動することで切欠部５０の内壁にシャフト６８が押圧され、可動部５４、５６がフォーマ本体３０に対してスライドし、これにより、各可動部５４、５６が外筒１４の半径方向内方へ移動する。
【００６４】
次いで、図１に示されるように、凹部３２へコア２４の外周部が当接するまでフォーマ２８を移動させると凹部５８がコア２４の外周部へ当接するまで可動部５４、５６が移動する。この状態では、ローラ３６、４０の外周部がコア２４の外周部へ当接すると共に、各可動部５４、５６の凹部５８側の端部がコア２４のスロット６０の極近傍に位置する。
【００６５】
次に、巻線工程では巻線２０を構成する銅線の一端が回転子２２の所定位置に係合固定された状態で銅線をガイドする図示しないフライヤがコア２４の周方向に対して傾斜した方向に沿って回転子２２の周囲を回転することで銅線が引き出されつつコア２４に形成された複数のスロット６０のうち、可動部５４、５６の凹部５８側の端部に対応した一対のスロット６０（本実施の形態では、コア２４の中心を介してコア２４の半径方向に沿って対向する一対のスロット６０）の間で巻線２０が施される（図１参照）。
【００６６】
この巻線２０が施される際には、フライヤから引き出された銅線が可動部５４、５６のガイド面６６に案内されつつスロット６０へ向かうため、銅線は確実に所定のスロット６０内へ入り込み、所定のスロット６０間で巻線２０を施すことができる。
【００６７】
また、可動部５４、５６の凹部５８がコア２４の外周部へ当接していることで、銅線がコア２４の外周部に当接して滑り、所定のスロット６０から外れるということがなく、この意味でも所定のスロット６０間で巻線２０を施すことができる。
【００６８】
さらに、上記のように、凹部５８がコア２４の外周部へ当接するま可動部５４、５６が移動した状態では、図２に示されるように、各端面フォーマ７０の対応するフォーマ本体３０とは反対側の端部は平面視でコア２４の半径方向内方側に位置して各端面フォーマ７０がコア２４の軸方向両端部に接触している。これにより、コア２４の軸方向両端側にてフライヤから引き出された銅線にコア２４の外周部近傍や軸方向両端部が干渉することが防止され、円滑にスロット６０間で巻線２０が施される。
【００６９】
ところで、上述したように、本巻線装置１０により巻線２０が施される回転子２２のコア２４に形成されたスロット６０は、回転子２２の軸方向に対して回転子２２の周方向への傾斜（スキュー）しているため、図１に示されるように、コア２４の軸方向端部では、スライダ３８のスライド方向及び外筒１４の軸線に対して直交する仮想中心線Ｃに対してスロット６０の開口方向が角度θ２だけ傾斜している。
【００７０】
しかしながら、本巻線方法を実現する巻線装置１０では、可動部５４、５６がスライダ３８のスライド方向に対して外筒１４の軸芯周り（すなわち、チャック１２に保持された回転子２２の軸芯周り）角度θ２と同じかそれ以上の角度θ１で傾斜した方向からコア２４へ接近するため、凹部５８をコア２４の外周部に対して概ね隙間無く当接させることができる。これにより、スキューしたコア２４であっても確実に巻線２０を施すことができる。
【００７１】
このようにして所定のスロット６０間で巻線２０を施した後に、チャック１２を外筒１４の軸線周りに所定角度回動させて他のスロット６０と可動部５４、５６の凹部５８側の端部とを対応させ、これまでと同様の流れで新たなスロット６０に巻線２０が施される。
【００７２】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。また、巻線工程に関しては前記第１の実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
【００７３】
図８には本発明の第２の実施の形態に係る巻線方法を実現しうる巻線装置９０の構成の概略が平断面図によって示されている。
【００７４】
この図に示されるように、本巻線装置９０で巻線２０が施されるコア２４には、スロット６０にインシュレータ９２が取り付けられている。
【００７５】
また、本巻線装置９０では、各可動部５４、５６にガイド片９４が形成されている。このガイド片９４は可動部５４、５６がコア２４へ接近した状態で対応するスロット６０の内側に入り込む。
【００７６】
ガイド片９４がスロット６０の内側に入り込んだ状態では、インシュレータ９２を介して実質的にスロット６０の内壁とインシュレータ９２とコア２４との間の隙間のコア２４外周側での開口が可動部５４、５６の端面により覆われる。このため、巻線２０がインシュレータ９２とコア２４との間の隙間に入り込むことはなく、確実に巻線２０を施すことができ、スロット６０の内壁とインシュレータ９２との間に銅線が入り込む巻線不良を防止できる。
【００７７】
なお、図８に示されるように、本実施の形態では、可動部５４、５６がコア２４の外周部へ当接しているが、コア２４の外周部から可動部５４、５６が離間していても構わない。この場合であっても、ガイド片９４がスロット６０内に入り込んでいれば確実に巻線２０を施すことができる。
【００７８】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７９】
図９には、本実施の形態に係る巻線方法を実現しうる巻線装置１１０の構成の概略が平断面図によって示されている。この図に示されるように、本巻線装置１１０は、一対のフォーマ２８に代わり一対のフォーマ１１２、１１４を備えている。
【００８０】
フォーマ１１２はフォーマ２８とは異なり可動部５４、５６を備えておらず、代わりにガイド手段としての一対の可動部１１６を備えている。可動部１１６は基本的に可動部５６と構成が同じであるが凹部５８が形成されておらず、代わりに凹部１１８が形成されている。凹部１１８は凹部５８と同様に凹部３２と同じ曲率で湾曲し、凹部５８と同様に凹部１１８と凹部３２とが連続した状態では何れの可動部１１６も凹部１１８のフォーマ１１４側の端部がコア２４の中心よりもフォーマ１１４側に位置する。
【００８１】
但し、凹部１１８は凹部５８とは異なり、外筒１４の軸方向に対して外筒１４の外周方向に傾斜してはおらず、これに伴い、ガイド面６６も本実施の形態では傾斜していない。すなわち、前記第１の実施の形態に係る巻線装置１０は、スキューされたコア２４に巻線２０を施す構成であるが、本巻線装置１１０はスキューされていないコア２４に巻線２０を施す構成である。
【００８２】
一方、フォーマ１１４はフォーマ１１２とは異なり可動部１１６を備えておらず、したがって、可動部１１６を可動させるための構成も備えていない。
【００８３】
これらの可動部５４、５６、１１６に代わり、フォーマ１１４は一対のガイド部１２０を備えている。これらのガイド部１２０には、可動部１１６のガイド面６６に対応したガイド面１２２が形成されており、フォーマ１１４のフォーマ本体３０の凹部３２がコア２４の外周部に接した状態では、可動部１１６のガイド面６６とガイド部１２０のガイド面１２２とで銅線をスロット６０へ案内できるようになっている。
【００８４】
図９に示されるように、以上の特徴を有する本巻線装置１１０では、フォーマ１１２の凹部３２、１１８とフォーマ１１４の凹部３２とがコア２４の外周部に接すると、一方の可動部１１６のガイド面６６とこれに対応するガイド部１２０のガイド面１２２との間、及び他方の可動部１１６のガイド面６６とこれに対応するガイド部１２０のガイド面１２２との間の双方が何れもコア２４の中心よりもフォーマ１１４側のスロット６０に対応し、これらのスロット６０の間に巻線２０が施される。このように、本巻線装置１１０では、コア２４の中心を介して対向しないスロット６０間であっても、フォーマ１１２に一対の可動部１１６が設けられていることで容易に巻線２０を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る巻線方法にて巻線を施した回転電機子並びに本巻線方法を実現しうる巻線装置の要部の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機子の巻線方法を実現しうる巻線装置の要部の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機子の巻線方法を実現しうる巻線装置の要部の平面図で、回転電機子を取り外した状態を示す図である。
【図４】回転電機子のシャフト（駆動軸）をチャックに保持した状態を示す図２に対応した正面図である。
【図５】チャックにシャフト（駆動軸）保持された回転電機子が、コアの半径方向に沿ってガイド手段及び保持手段と対向する位置まで移動した状態を示す図２に対応した正面図である。
【図６】チャックにシャフト（駆動軸）保持された回転電機子が、コアの半径方向に沿ってガイド手段及び保持手段と対向する位置まで移動した状態を示す図１に対応した平面図である。
【図７】スライダに設けられたローラの外周部がコアの外周部に当接するまで保持手段がコアへ接近した状態を示す図１に対応した平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る巻線方法にて巻線を施した回転電機子並びに本巻線方法を実現しうる巻線装置の要部の平面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る巻線方法にて巻線を施した回転電機子並びに本巻線方法を実現しうる巻線装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
２０    巻線
２２    回転子（回転電機子）
２４    コア
３０    フォーマ本体（保持手段）
３８    スライダ
４４    リンク（リンク機構）
４６    リンク（リンク機構）
５２    可動部（ガイド手段）
５４    可動部（ガイド手段）
６０    スロット
１１６    可動部（ガイド手段）
【図１】
0003768836.tif 000002
【図２】
0003768836.tif 000003
【図３】
0003768836.tif 000004
【図４】
0003768836.tif 000005
【図５】
0003768836.tif 000006
【図６】
0003768836.tif 000007
【図７】
0003768836.tif 000008
【図８】
0003768836.tif 000009
【図９】
0003768836.tif 000010