(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に、軸線に対して偏心している偏心軸部が形成され、該偏心軸部に押動ベアリングが装着可能に設けられたモータを製造するモータの製造方法であって、
回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、前記回転軸の偏心軸部の前記押動ベアリングを装着する位置に、前記押動ベアリングと同一の径および同一の重さを有するダミーを装着し、
該ダミーを装着後、前記回転子の回転バランスをとるため、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによるバランスとりを行い、
該バランスとりの終了後、前記ダミーを取り外すことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】
回転軸に、軸線に対して偏心している偏心軸部が形成され、該偏心軸部に押動ベアリングが装着可能に設けられたモータを複数個製造する際に、
前記回転軸を回転させたときの回転軸の任意の箇所の荷重を測定する測定手段と、測定した荷重の値を記憶することができる記憶手段とを具備するバランサーを用いて回転子のバランスとりを行なうモータの製造方法であって、
前記複数のモータのうちの任意のモータにおいて、回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、前記回転軸の偏心軸部の前記押動ベアリングを装着する位置に、前記押動ベアリング、または該押動ベアリングと同一の径および同一の重さを有するダミーを装着し、
該任意のモータに押動ベアリングまたはダミーを装着後、回転子を前記バランサーに載置し、前記回転子の回転バランスをとるため、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによるバランスとりを行い、
前記任意のモータのバランスとりの終了後、前記押動ベアリングまたはダミーを取り外し、
前記押動ベアリングまたはダミーを取り外したときの回転軸の所定の２箇所における荷重変化を測定し、
該測定して得られた荷重変化を前記バランサーの記憶手段に記憶し、
前記複数のモータのうちの他のモータにおいては、回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、回転子をバランサーに載置し、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによって、回転軸の所定の２箇所における荷重変化が、前記任意のモータのバランスとり時に記憶手段に記憶した荷重変化と一致するようにバランスとりを行うことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸に偏心軸部が形成されたモータを製造する製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ブレーキ液圧制御装置、例えばアンチロックブレーキ装置においては、リザーバに貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻すために、リザーバに接続する液圧回路にはポンプが設けられている。このポンプをモータにより作動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００３】
上述したような装置に用いるモータの回転軸の一部には、回転軸の軸線に対して偏心して形成され、カムとして動作する偏心軸部が設けられている。
この偏心軸部には、押動ベアリングが装着される。モータが作動して回転軸が回転すると、回転に合わせて偏心軸部が押動ベアリングを介してポンプを作動させるのである。
【０００４】
一方、一般的にモータを製造する際には、回転子の回転バランスを取るため、回転子の任意の位置に重りを付けるかあるいは回転子の一部を削ってバランスとりが行なわれる。
以下、モータのバランスとりの方法について説明する。
まず、巻線を巻き付け終えた回転子をバランサー上に載置する。このバランサーは、回転軸の軸線方向の一端側と他端側とで回転軸を支持し、回転軸のこの２点での荷重を測定することができる装置である。
バランサー上に回転軸を載置した後、回転軸を回転させてバランサーによる回転軸の荷重変化を検出し、回転軸のそれぞれの箇所での回転時の荷重変化が０になるように、回転子の所定の位置に重りを取付けたり、あるいは回転子の一部を削ってバランスを取るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなブレーキ液圧制御装置のポンプ作動用モータにおいては、予め回転軸に偏心軸部が形成されているので、元々重心が偏心して設けられているものである。
したがって、たとえ従来のようにバランスとりを行なったとしても、バランスとりの際に厳密にバランスとりを行なわないと、バランスとり時にはほとんどバランスの狂いが見られなかったような場合でも最終的に偏心軸部に押動ベアリングが取り付けられるとこの狂いが大きくなってしまい、モータ駆動時に振動や騒音が大きくなる可能性があるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、回転子のバランスとりを精度良く行なえるモータの製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかるモータの製造方法によれば、回転軸に、軸線に対して偏心している偏心軸部が形成され、該偏心軸部に押動ベアリングが装着可能に設けられたモータを製造するモータの製造方法であって、回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、前記回転軸の偏心軸部の前記押動ベアリングを装着する位置に、前記押動ベアリングと同一の径および同一の重さを有するダミーを装着し、該ダミーを装着後、前記回転子の回転バランスをとるため、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによるバランスとりを行い、該バランスとりの終了後、前記ダミーを取り外すことを特徴としている。
この方法を採用することによって、特に回転軸に偏心軸部が形成されていて回転軸の重心が偏っているようなモータを製造する場合であっても、モータ完成後に取り付ける押動ベアリングと同一の径であって同一の重さのダミーを取り付けてバランスとりを行なうので、実際に装着されたときと同じ状態でバランスとりができるので、バランスとりが精度良く行なえる。
【０００８】
また、本発明のモータの製造方法によれば、回転軸に、軸線に対して偏心している偏心軸部が形成され、該偏心軸部に押動ベアリングが装着可能に設けられたモータを複数個製造する際に、前記回転軸を回転させたときの回転軸の任意の箇所の荷重を測定する測定手段と、測定した荷重の値を記憶することができる記憶手段とを具備するバランサーを用いて回転子のバランスとりを行なうモータの製造方法であって、前記複数のモータのうちの任意のモータにおいて、回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、前記回転軸の偏心軸部の前記押動ベアリングを装着する位置に、前記押動ベアリング、または該押動ベアリングと同一の径および同一の重さを有するダミーを装着し、該任意のモータに押動ベアリングまたはダミーを装着後、回転子を前記バランサーに載置し、前記回転子の回転バランスをとるため、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによるバランスとりを行い、前記任意のモータのバランスとりの終了後、前記押動ベアリングまたはダミーを取り外し、前記押動ベアリングまたはダミーを取り外したときの回転軸の所定の２箇所における荷重変化を測定し、該測定して得られた荷重変化を前記バランサーの記憶手段に記憶し、前記複数のモータのうちの他のモータにおいては、回転子の電機子巻線の巻き付け終了後、回転子をバランサーに載置し、回転子を回転させて重りを取り付けるかまたは回転子の一部を削ることによって、回転軸の所定の２箇所における荷重変化が、前記任意のモータのバランスとり時に記憶手段に記憶した荷重変化と一致するようにバランスとりを行うことを特徴としている。
この方法によれば、モータを複数個製造する場合に、回転子のバランスとり時に一つずつダミーを取り付けなくとも、最初の１個のモータに押動ベアリングまたはこれのダミーを装着してバランスとりを行ない、そして押動ベアリングまたはこれのダミーを取り外したときの荷重変化を記憶しておけば、次からのモータのバランスとり時には、最初の１個目のモータにおいて測定した荷重変化をもとに、押動ベアリングまたはこれのダミーを取り付けなくとも実際に押動ベアリングが装着されたときと同じ状態でのバランスとりができる。このため、複数のモータのバランスとりを行なう場合でも精度良く且つ容易に行うことができる。
なお、ここでいう荷重変化の一致とは、数値を完全一致させるという意味ではなく、結果としてある程度の誤差を持たせた範囲内に数値が入るようにすることをいうものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いるポンプ作動用モータの構造についての概略を、図１に基づいて説明する。
ポンプ作動用モータ１０は、インナーロータ型のモータであり、ヨーク１１の内壁に沿って複数組み付けられたマグネット１２を有する固定子１４と、固定子１４のヨーク１１内に収容された回転子１６とを備えている。
ポンプ作動用モータ１０は、回転軸１８の本体側１８ａを、図示しないブロック体内に挿入し、かつポンプ作動用モータ１０に給電を行なうターミナル１９を図示しない電子制御ユニットの接続端子に挿入して取付固定される。
【００１０】
次にポンプ作動用モータの回転子の構造について説明する。
図１において符号２０はコアであり、回転軸１８の回転子側１８ｂに一体に嵌め込まれている。このコア２０の周囲は絶縁材料よりなるインシュレータ２２，２２に覆われており、該コア２０に形成されたスロットには電機子巻線（マグネットワイヤ）２４が巻き付けられている。
【００１１】
コミュテータ２６は、回転軸１８においてコア２０が嵌め込まれた位置よりも本体側１８ａ寄りの位置に嵌め込まれ、回転子１６を回転方向に付勢するように電機子巻線２４に対して通電する。コミュテータ２６には、ブラシ２８が押設されており、図示しないブロック体側より、ターミナル１９を通じて給電されるようになっている。
【００１２】
また、回転軸１８の本体側１８ａには、支持用ボールベアリング２９が圧入されている。この支持用ボールベアリング２９は、ブラシホルダ３０とハウジング３２との間に収容されるように嵌め込まれており、回転軸１８に加わるラジアル方向の荷重を受けるようになっている。
また、回転軸１８の本体側１８ａにおいて、支持用ボールベアリング２９が圧入された位置よりもブロック体への挿入方向端部寄りには、回転軸１８の軸線に対して偏心した偏心軸部３４が形成されており、該偏心軸部３４には押動ベアリング３６が圧入されている。この押動ベアリング３６は、図示しないプランジャポンプのピストンをスプリングと連繋して往復動させるようになっている。
【００１３】
（第１実施形態）
次に、上述してきた構造を有するポンプ作動用モータの、本発明の製造方法の第１実施形態を、図２のフローチャートおよび図３の説明図に基づいて説明する。なお、以下に説明するポンプ作動用モータの製造方法は、回転子の製造工程において特徴があるものであるので、回転子を製造する際の方法についてのみ説明する。
【００１４】
まず、ステップＳ１００において、回転軸１８にコア２０を積層して装着させる。
次のステップＳ１０２ではコア２０の周囲に絶縁体であるインシュレータ２２を組付ける。
そして、ステップＳ１０４ではコミュテータ２６を圧入する。ただし、ここでのコミュテータ２６の圧入は仮圧入である。
続くステップＳ１０６ではインシュレータ２２が組付けられたコア２０の周囲に電機子巻線２４を巻き付ける。
ステップＳ１０８では巻き付けた電機子巻線２４をコミュテータ２６に溶接して接続する。
ステップＳ１１０においては、電機子巻線２４が接続されたコミュテータ２６は、正式な位置に再圧入される。
【００１５】
次のステップＳ１１２からＳ１１６までがバランスとりの工程Ａになる。
まず、ステップＳ１１２において、回転軸１８の偏心軸部３４に押動ベアリング３６と同一の径であってかつ同一の重さを有するダミー４０を取り付ける。ダミーを取り付ける位置は、偏心軸部３４のうちでも実際に押動ベアリング３６を取り付ける位置と同一の位置である。
次のステップＳ１１４では、Ｓ１１２でダミー４０を取り付けた回転軸１８をバランサー４２に取り付けて回転軸１８を軸線として回転させ、バランスとりを行なう。
【００１６】
ここでバランサー４２について説明する。バランサー４２は、回転軸１８を２箇所で支持する２台の支持台４４，４４と、該支持台４４，４４それぞれにかかる荷重を測定する荷重測定手段４６とを具備している。また、荷重測定手段４６には、測定した荷重を記憶しておくことができる半導体メモリ等の記憶手段４８が接続されている。
ここで各支持台４４は、回転軸１８のと本体側１８ａの所定位置と固定子側１８ｂの所定位置の２点で回転子１６を支持するように設けられている。
【００１７】
ステップＳ１１４のバランスとりは、回転子１６を回転させつつバランサー４２の２箇所の支持台４４の荷重変化が規定値となるような位置と、その位置に付加する質量とを測定してから、重りをその量だけ取り付けるようにして行なわれる。重りとしては、例えば金属を含有したパテを取り付けて行なうとよい。なお、バランスとりにあたっては、削除する質量を測定してからコアの一部を削ってバランスをとっても良いが、パテを取り付ける方が簡単に修正可能であるので好適である。
両荷重測定手段４４，４４における荷重変化が規定値（ある程度の誤差範囲を含む）になったら、バランスとりを終了し、ステップＳ１１６へ移行してダミー４０を取り外す。
そして次のステップＳ１１８ではパテ乾燥をし、さらにその次のステップＳ１２０において、コミュテータ２６の切削およびコミュテータ２６のブラシ掛けを行なう。
これで回転子１６の製造は終了する。
【００１８】
（第２実施形態）
次に、ポンプ作動用モータの製造方法の他の実施形態を図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、回転子のバランスとり以外の部分の製造方法については、図２に示したフローチャートに示した内容と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、バランサーの構成についても図３に示した内容と同一であるので説明を省略する。
【００１９】
まず、本製造方法の概略説明をすると、複数個のモータを製造する際に、回転子のバランスとりを精度良くしかも容易に行なうためのものであって、まず複数個のうちの最初の１個の回転子についてバランスとりを行なう工程Ｂと、この最初の１個以外の他の回転子についてバランスとりを行なう工程Ｃとから成る。
【００２０】
まず複数個のうちの最初の１個の回転子についてバランスとりを行なう工程Ｂについて説明する。
最初にステップＳ２００において、複数個のうちの最初の１個の回転子１６の偏心軸部３４に、押動ベアリング３６の現物、または押動ベアリング３６と同一の径および同一の重さを有しているダミー４０を装着する。押動ベアリング３６の現物またはダミー４０を取り付ける位置は、偏心軸部３４のうちでも実際に押動ベアリング３６を取り付ける位置と同一の位置である。
次のステップＳ２０２では、押動ベアリング３６と同一の径および同一の重さを有しているダミー４０を装着したまま、押動ベアリング３６またはダミー４０を取り付けた回転軸１８をバランサー４２に取り付けて回転軸１８を軸線として回転させ、バランスとりを行なう。
【００２１】
バランスとりは、回転子１６を回転させつつバランサー４２の２箇所の支持台４４の荷重変化が規定値になるような位置と、その位置に付加する質量とを測定してから、重りをその測定した量だけ取り付けるようにして行なわれる。重りとしては、上述したように金属を含有したパテを取り付けて行なうとよい。なお、重りを取り付ける代わりに、削除する質量を測定してからコアの一部を削ってバランスとりを行なっても良い。
両荷重測定手段４４，４４における荷重変化が規定値（ある程度の誤差範囲を含む）になったら、バランスとりを終了し、ステップＳ２０４へ移行して押動ベアリング３６またはダミー４０を取り外す。
【００２２】
次に、ステップＳ２０６において、回転軸１８から押動ベアリング３６またはダミー４０を取り外したときに回転軸１８を回転させたときの荷重変化を、バランサー４２の記憶手段４８に記憶させる。荷重変化を記憶させる動作は、バランサー４２に予め備わっている機能を用いて行なうことができる。
そして次のステップＳ２０８に移行し、これで最初の１個の回転子のバランスとりを終了する。
【００２３】
次に、最初の１個目の回転子のバランスとりを行なった場合の荷重変化をもとに、最初の１個以外の他の回転子のバランスとりをダミー等を取り付けずに行なう工程Ｃについて説明する。
ステップＳ２１０において、複数個のうちの最初の１個の以外の回転子１６をバランサー４２に取り付けて回転軸１８を軸線として回転させ、バランスとりを行なう。
バランスとりは、回転子１６を回転させつつバランサー４２の２箇所の支持台４４の荷重変化が、工程Ｂにおいて予め測定して記憶手段４８内に記憶してある値（ダミーを取り付けてバランスとりを行なったときの荷重変化）と等しくなるような位置に重りを取り付けるようにして行なわれる。重りとしては、パテを取り付けて行なうとよい。また、重りを取り付ける代わりに、削除する質量を測定してからコアの一部を削ってバランスとりを行なっても良い。
【００２４】
そして、次のステップＳ２１２に移行し、最初の１個以外の他の回転子のバランスとりが終了する。
【００２５】
【実施例】
本発明の第２実施形態による方法を用いて回転子のバランスとりを行なったモータの音圧・振動レベルと、従来の方法によって回転子のバランスとりを行なったモータの音圧・振動レベルとを、その音の各周波数域で比較した。
その結果、回転一次周波数の音圧・振動では、従来の製法により製造したモータの音圧・振動レベルに対し、本発明の製法によって、よりモータの音圧・振動レベルが低減されていることが判明した。
このように、本発明によれば、モータの振動や回転時の音を減少させることができることが明らかになった。
【００２６】
なお、上述してきた各実施形態では、モータの具体例として、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いるポンプ作動用モータについて説明してきた。しかし、モータの形態については本実施形態で説明した物に限定されるものではなく、他の用途に用いるモータであっても好適である。
また、バランスとりの方法においては、重りを取り付けるか回転子の一部を削る方法であればその際の測定方法は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００２７】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係るモータの製造方法によれば、実際に装着されたときと同じ状態でバランスとりができるので、バランスとりが精度良く行なえる。このため、製造されたモータの振動や騒音を小さくすることができる。
また、請求項２記載の発明によれば、複数のモータのバランスとりを行なう場合でも精度良くでき且つ容易に行うことができる。このため、複数個のモータの振動や騒音を手間をかけずに小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本発明における回転子のバランスとりの様子を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ポンプ作動用モータ
１１  ヨーク
１２  マグネット
１４  固定子
１６  回転子
１８  回転軸
１８ｂ  固定子側
１８ａ  本体側
１９  ターミナル
２０  コア
２２  インシュレータ
２４  電機子巻線
２６  コミュテータ
２８  ブラシ
２９  支持用ボールベアリング
３０  ブラシホルダ
３２  ハウジング
３４  偏心軸部
３６  押動ベアリング
４０  ダミー
４２  バランサー
４４  支持台
４６  荷重測定手段
４８  記憶手段
【図１】
0003817495.tif 000002
【図２】
0003817495.tif 000003
【図３】
0003817495.tif 000004
【図４】
0003817495.tif 000005