(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品販売機構を作動させるモータの電流を検出する電流検出手段と、正常時のモータ電流を前記電流検出器から取り込んで記憶する正常電流記憶手段と、商品販売時のモータ電流を随時前記電流検出器から取り込んで記憶する動作電流記憶手段とを具え、
前記正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が所定値以上になったことに基づいて異常を検知することを特徴とする自動販売機の異常検知装置。
【請求項２】
正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が、第１の所定値以上になったとき第１の異常信号を出力し、前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上になったとき第２の異常信号を出力することを特徴とする請求項１の自動販売機の異常検知装置。
【請求項３】
前記正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が所定値以上になった状態が所定時間以上継続したことを条件にして異常を検知することを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品搬出機構にモータを具えた自動販売機の異常検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙パック飲料を販売する自動販売機として、並列する１対の商品収納コラムより同一商品を交互に排出するようにした自動販売機がある。
図３は、自動販売機の商品搬出機構図であって、図３（イ）は、それを側方から見た図であり、図３（ロ）は、下方から見た図である。図３において、２０はカム板、２１，２２はフラッパ、２３，２４は該フラッパ２１，２２の支軸、２５は駆動軸、２６はストッパ、Ｃ１〜Ｃｎは紙パック飲料等の商品である。
【０００３】
フラッパ２１，２２は、支軸２３，２４を中心に上下に回動して開閉自在になっており、それらの開閉動作は、カム板２０によって行われる。カム板２０は、駆動軸２５、及びその上端に設けられたコラムモータ（図示せず）により回動される。図３は、カム板２０が回転して、一方のフラッパ２２を下から支えて閉じた状態に保持し、他方のフラッパ２１は支えがなくなって下方に開いた状態を示している。そのようにフラッパ２１が開いているため、右側商品収納コラムの最下部の商品Ｃ１が落下して、その下方にある図示しない商品搬出コンベアにより、商品取出口まで搬出される。しかし、その上にある商品Ｃ3 は、ストッパ２６により商品収納コラムの壁面に押しつけられながら保持されていて落下しない。また、左側商品収納コラムに格納された商品Ｃ２〜Ｃｍは、閉じているフラッパ２２により支えられて商品収納コラム内に保持される。
【０００４】
この状態で、次の商品販売の指令が出されると、コラムモータが運転を開始して、駆動軸２５，カム板２０が半回転するように回動し始める。そして、カム板２０が左側のフラッパ２２から外れた位置まで回動するとフラッパ２２が自重により下方に開いて商品Ｃ２が落下する。その際、ストッパ２６も回転して商品Ｃ２の上にある商品を保持する。一方、右側商品収納コラムでは、ストッパ２６がはずれるが、回転してきたカム板２０によりフラッパ２１が水平位置まで持ち上げられて商品はそのまま保持される。
【０００５】
このような動作を繰り返して左右の商品収納コラムの商品が交互に搬出されるが、そのような動作を行っている途中、下方に開いたフラッパ２１または２２が上に持ち上げられる際に、下に落下した商品にひっかかってロックされることがある。そのようになると、カム板２０が動かなくなるため、駆動軸２５を駆動するコラムモータが過負荷状態になって過電流が流れ、過熱する。また、コラムモータは高トルクで駆動されるため、カム板２０やフラッパ２１または２２等の機構部を変形させてしまう可能性もある。
【０００６】
そこで、従来は、コラムモータの電流を常時検出して、その電流が基準値を超えたらモータを停止させると共に、警報ランプにより異常の発生を知らせるようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの運転電流は、モータの種類や販売機構の違いにより異なるため、前記した従来の技術では、異常電流であるか否かを判別するための基準値は、モータの種類や販売機構の違いに応じて、いちいち設定する必要があって手間がかかるという問題点があった。また、同じ機種であっても個々の自動販売機毎にモータ電流に多少ばらつきが発生するが、前記従来技術では、そのようなばらつきに対応できないという問題点もあった。
【０００８】
本発明は、そのような問題点を解決し、様々な種類のモータや販売機構に対して、異常電流検知の基準値を手間をかけずに設定できるようにすると共に、個々の自動販売機毎に最適な基準値を設定することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の自動販売機の異常検知装置では、商品販売機構を作動させるモータの電流を検出する電流検出手段と、正常時のモータ電流を前記電流検出器から取り込んで記憶する正常電流記憶手段と、商品販売時のモータ電流を随時前記電流検出器から取り込んで記憶する動作電流記憶手段とを具え、前記正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が所定値以上になったことに基づいて異常を検知するようにした。
【００１０】
また、正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が、第１の所定値以上になったとき第１の異常信号を出力し、前記第１の所定値より大きい第２の所定値以上になったとき第２の異常信号を出力することとした。
さらに、前記正常電流記憶手段に記憶されている電流値に対する前記動作電流記憶手段に記憶されている電流値の比が所定値以上になった状態が所定時間以上継続したことを条件にして異常を検知するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、制御装置のブロック図である。制御装置１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有しており、それによりカム板２０（図３）を作動させるためのコラムモータ２や、商品搬出コンベア等よりなる商品搬送機構（図示せず）を駆動するための搬送モータ４等の制御を行う。キャリアスイッチ５は、駆動軸２５（図３）の上部に取り付けられたカム（図示せず）に対向して設けられ、駆動軸２５の９０度毎の回転位置を検知する。
【００１２】
モータ電流検出器３は、コラムモータ２の電源回路に設けられて、モータ電流を検出するものである。正常電流記憶部１１は、正常時のモータ電流をモータ電流検出器３から取り込んで記憶する。動作電流記憶部１２は、販売時のモータ電流を随時モータ電流検出器３から取り込んで記憶する。動作時間計数部１３は、正常電流記憶部１１に記憶されている電流値に対して、動作電流記憶部１２に記憶されている電流値の比が所定値以上になった時に計時を開始する。そして、その計時時間が所定値に達したら、制御装置１は警報ランプ６により異常発生を知らせる。その時、自動販売機の管理者は、所定のキー（図示せず）を押すことにより、表示器（同）に故障コードを表示させることにより、異常の内容を知ることができる。なお、動作時間計数部１３により、前記電流値の比が所定値以上になってから所定時間を計数した後に、異常発生を知らせるようにしているのは、モータ起動時や、商品が一瞬だけロック状態になったようなときに流れる過大電流による誤動作を防止するためである。
【００１３】
次に、この異常検知装置の動作を説明する。
図２は、異常検知処理のフローチャートである。
ステップ１…販売があるか否かを判別する。
ステップ２…あったら、それが正常電流を検出するためのテスト販売であるか否かを判別する。
【００１４】
ステップ３…テスト販売であったら、モータ電流検出器３により、そのときコラムモータ２に流れている電流値を検出する。
ステップ４…検出した電流値ＩN を、正常時の基準電流値として正常電流記憶部１１に記憶させる。
【００１５】
ステップ５…ステップ２でテスト販売ではなかったら、モータ電流検出器３により、そのときコラムモータ２に流れている電流値を検出する。
ステップ６…検出した電流値ＩC を、動作電流記憶部１２に記憶させる。
ステップ７…電流値ＩN に対する電流値ＩC の比を演算して求める。
ステップ８…電流値ＩN に対する電流値ＩC の比が、１より大きい所定値Ｋより大きいか否かを判別する。
【００１６】
ステップ９…所定値Ｋより大きかったら、動作時間計数部１３によりコラムモータ２の動作時間を計数する。
ステップ１０…動作時間計数部１３で計数した動作時間が所定時間以上になったか否かを判別する。
ステップ１１…所定時間以上になったら、装置に異常が発生したものと判断して、コラムモータ２を停止させると共に、警報ランプ６を点灯させて故障が発生したことを知らせる。
【００１７】
なお、上記実施形態では、電流値ＩN に対する電流値ＩC の比が所定値Ｋより大きくなって、それが一定時間継続したら直ちに異常発生の表示を行うようにしたが、異常発生判定用の所定値Ｋより小さい所定値をもう一つ設け、一定時間その所定値を超えた場合に、異常発生の予告表示を行うようにしてもよい。そのようにすれば、コラムモータ２が完全にロックされる前に、それを予知することが可能になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の自動販売機の異常検知装置によれば、正常時に実測した電流値を基準にして異常を検知するようにしたので、機種が異なって、モータや販売機構が変わっても、また、同じ機種の内、個々の自動販売機にモータ電流のばらつきがあっても、自動販売機が自動的に基準値を設定することができる。
【００１９】
また、第１の所定値とそれより大きい第２の所定値を設け、第２の所定値により異常検知信号を出す前に、第１の所定値により異常予告信号を出力するようにすれば、モータが完全にロックされる前に、それを予知することが可能になる。さらに、過大電流が所定時間以上継続したことを条件にして異常を検知するようにすれば、モータ起動時や、商品が一瞬だけロック状態になったようなときに流れる過大電流による誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  制御装置のブロック図
【図２】  異常検知処理のフローチャート
【図３】  自動販売機の商品搬出機構図
【符号の説明】
１  制御装置
２  コラムモータ
３  モータ電流検出器
４  搬送モータ
５  キャリアスイッチ
１１  正常電流記憶部
１２  動作電流記憶部
１３  動作時間計数部
２０  カム板
２１，２２  フラッパ
２３，２４  支軸
２５  駆動軸
２６  ストッパ
【図１】
0003799663.tif 000002
【図２】
0003799663.tif 000003
【図３】
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