(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積み重ねられたカップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定のカップ補給位置に移動させるカップ列移動手段と、カップ列移動手段によってカップ補給位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカップ搬出機構に投入するカップ列投入手段と、各カップ収容部材のカップの種類を検知する第１の検知手段とを備え、任意のカップ収容部材をカップ補給位置に移動してカップ搬出機構にカップを補給するようにしたカップ供給装置において、
前記カップ補給位置にあるカップ収容部材のカップの有無を検知する第２の検知手段と、
前記カップ搬出機構に最後にカップ列を補給したカップ収容部材をカップの種類ごとに記憶しておき、次にカップの補給要求があったとき前回カップを補給したカップ収容部材がカップ補給位置を通過するまで各カップ収容部材を移動させた後、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが有る場合のみ補給を要求されているカップを収容したカップ収容部材の検知を行うとともに、カップ収容部材の検知を開始してから再び前回カップを補給したカップ収容部材がカップ補給位置を通過しても、補給を要求されているカップを収容したカップ収容部材が検知されない場合に所定の売切処理を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とするカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料等をカップに注入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カップを用いる飲料自動販売機においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入されるようになっている。この場合、飲料の種類によってカップのサイズや装飾が異なるため、販売される飲料の種類に応じてそれぞれ異なった種類のカップが搬出されるようになっている。
【０００３】
このような自動販売機に備わるカップ供給装置としては、例えば特開昭５８−１４２４９６号公報に記載されているように、上下方向に積み重ねられたカップ列のカップを下方へ一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給すべきカップ列を収容する複数のカップコラムとを備え、各カップコラムを所定の軌道に沿って移動可能に構成し、各カップ搬出機構を各カップコラムの移動軌道に沿った所定位置に配置したものが知られている。このカップ供給装置では、各カップ搬出機構によってそれぞれ異なった種類のカップを搬出するようになっており、各カップ搬出機構にカップを補給する場合は、同一種類のカップ列を収容したカップコラムを所定のカップ搬出機構に対応する位置まで移動させ、その対応位置に設けた投入機構によってカップコラムのカップ列をカップ搬出機構に補給するようになっている。この場合、各カップコラムの移動経路の所定位置には各カップコラムのカップの種類を検知する検知器が設けられ、この検知器によって目的のカップを収容したカップコラムを判別するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記カップ供給装置ではカップコラムのカップ列がカップ搬出機構に補給されると、カップ列を放出したカップコラムが空になるので、カップコラムに定期的に新たなカップ列を補充している。しかしながら、カップ搬出機構にカップ列を補給する際、従来のカップ供給装置では各カップコラムを所定の移動経路に沿って一方向に移動させながら目的のカップを収容したカップコラムを検知するようになっているため、同一種類のカップが複数のカップコラムに収容されている場合には、先に検知された方のカップコラムからカップが補給される。このため、カップコラムに新たに補充されたカップがそれ以前に補充されているカップよりも先にカップ搬出機構に補給され、古いカップが長期間残って品質の低下を生ずるという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、同一種類のカップが複数のカップ収容部材に収容されている場合でも、常に先に補充されているカップから順にカップ搬出機構に補給することのできるカップ供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカップ収容部材と、各カップ収容部材を所定のカップ補給位置に移動させるカップ列移動手段と、カップ列移動手段によってカップ補給位置に移動したカップ収容部材のカップ列をカップ搬出機構に投入するカップ列投入手段と、各カップ収容部材のカップの種類を検知する第１の検知手段とを備え、任意のカップ収容部材をカップ補給位置に移動してカップ搬出機構にカップを補給するようにしたカップ供給装置において、前記カップ補給位置にあるカップ収容部材のカップの有無を検知する第２の検知手段と、前記カップ搬出機構に最後にカップ列を補給したカップ収容部材をカップの種類ごとに記憶しておき、次にカップの補給要求があったとき前回カップを補給したカップ収容部材がカップ補給位置を通過するまで各カップ収容部材を移動させた後、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが有る場合のみ補給を要求されているカップを収容したカップ収容部材の検知を行うとともに、カップ収容部材の検知を開始してから再び前回カップを補給したカップ収容部材がカップ補給位置を通過しても、補給を要求されているカップを収容したカップ収容部材が検知されない場合に所定の売切処理を行う制御手段とを備えている。これにより、カップ搬出機構に最後にカップを補給したカップ収容部材に新たなカップが補充された場合でも、常に他のカップ収容部材から先にカップ搬出機構にカップが補給される。
【０００７】
また、補給を要求されているカップを収容したカップ収容部材が無い場合、速やかに売り切れが検知される。
【０００８】
さらに、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが無い場合はカップ収容部材のカップ種類の検知が行われないことから、カップが無いにも拘わらずカップ列投入手段が作動することがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１はカップ供給装置の一部断面正面図、図２はその平面図、図３及び図４はカップコラムの要部拡大図、図５はカップ搬出機構の平面図、図６はその正面図、図７は制御系を示すブロック図、図８はカップ供給装置の動作説明図、図９及び図１０は制御部の動作を示すフローチャート、図１１及び図１２は補給動作を示す説明図である。
【００１０】
このカップ供給装置は、上下方向に積み重ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出する複数のカップ搬出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給されるカップ列を収容する複数のカップコラム２０と、各カップコラム２０を所定の案内軌道に沿って移動させる第１のカップ列移動機構３０と、任意のカップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の所定位置に移動させる第２のカップ列移動機構４０と、第１のカップ列移動機構３０のカップコラム２０から第２のカップ列移動機構４０のカップ搬出機構１０にカップ列を投入するカップ列投入機構５０と、各カップコラム２０の収容カップの種類を検知するコラム検知器６０と、各カップコラム２０の検知動作を制御する制御部７０とから構成されている。
【００１１】
各カップ搬出機構１０は、カップ１を周面側から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケース１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１２とからなり、ケース１１の中央にカップ列を保持するようになっている。即ち、各搬出子１２は周面にカップ１の周縁に係合する螺旋状の溝（図示せず）を有し、各搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに同一方向に回転させることにより、カップ１をカップ列から一つずつ分離させて下方に搬出するようになっている。また、各カップ搬出機構１０には、マイクロスイッチ等によって構成された売り切れ検知器１３がそれぞれ設けられている。
【００１２】
各カップコラム２０は、上下方向に延びる収容筒２１と、収容筒２１の上端及び下端に取付けられた支持板２２，２３とからなり、収容筒２１内にカップ１が積み重ねて収容されるようになっている。収容筒２１は側面に開閉構造（図示せず）を有し、収容したカップ列を側方に搬出できるようになっている。上方の支持板２２は上面の中央に位置する係止ローラ２２ａと、上面の側方に位置する計２つのガイドローラ２２ｂを有し、各ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ垂直軸を中心に回動自在に設けられている。また、下方の支持板２３は下面の中央に位置する係止ローラ２３ａと、下面の側方に位置する計２つのガイドローラ２３ｂと、下面の両端側に位置する計２つの走行ローラ２３ｃを有し、係止ローラ２３ａ及び各ガイドローラ２３ｂは垂直軸を中心に、各走行ローラ２３ｃは水平軸を中心にそれぞれ回動自在に設けられている。尚、図示していないが各カップコラム２０の側面には、収容したカップの種類に応じて異なる被検知部がそれぞれ設けられている。
【００１３】
第１のカップ列移動機構３０は、各カップコラム２０を案内する上下一対のガイドレール３１と、各カップコラム２０の上下に配置された一対の基板３２と、各カップコラム２０をガイドレール３１に沿って移動させる上下一対の係止レバー３３とからなる。各ガイドレール３１には各カップコラム２０のガイドローラ２２ｂが係合しており、各カップコラム２０の走行ローラ２３ｃは各カップコラム２０の自重を受けながら下方の基板３２上を転動するようになっている。ガイドレール３１は装置本体の幅方向に長く形成されるとともに、その周方向の一部区間が分離可能に形成されている。即ち、各ガイドレール３１は基板３２に固定された固定レール部３１ａと、第２のカップ列移動機構４０側に固定された分離レール部３１ｂとからなり、各固定レール部３１ａと各分離レール部３１ｂとを互いに連通させることにより、無端状の案内軌道を形成するようになっている。各係止レバー３３はそれぞれ基板３２に回動自在に取付けられ、図示しない駆動手段によって一端側を支点に一定方向に回転するようになっている。即ち、係止レバー３３は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０の係止ローラ２３ａに係止し、カップコラム２０を分離レール部３１ｂを介して固定レール部３１ａの他端側まで押圧しながら回動すると、カップコラム２０の係止ローラ２３ａから外れるようになっている。
【００１４】
第２のカップ列移動機構４０は、各カップ搬出機構１０と一体に回転する上下一対の回転板４１，４２と、各回転板４１，４２を回動自在に支持する上下一対の支持板４３，４４と、各カップ搬出機構１０のカップ列を包囲する複数のガード板４５とからなり、各回転板４１，４２は上下方向に延びるシャフト４６に固定されている。各回転板４１，４２の周方向一部には第１のカップ列移動機構３０の各分離レール部３１ｂが固定され、下方の回転板４２には分離レール部３２ｂ及び各カップ搬出機構１０が互いに周方向に配列されている。各カップ搬出機構１０は回転板４２の下方に配置され、回転板４２に設けた複数のカップ挿通用の孔４２ａにそれぞれ連通するように取付けられている。この場合、各カップ搬出機構１０は環状のケース１１の一部が上下に重なり合うように上下方向に互い違いに配置されている。各支持板４３，４４はそれぞれ第１のカップ列移動機構３０の各基板３２に固定され、上方の支持板４３にはシャフト４６が回動自在に挿入されている。上方の支持板４３はその上面側にシャフト４６の上端側に巻回するスプリング４３ａを有し、スプリング４３ａを介してシャフト４６を懸架している。下方の支持板４４は各カップ搬出機構１０を挿通する孔４４ａを有し、その周囲に転動自在な複数のローラ４４ｂを介して下方の回転板４２を支持している。各ガード板４５は回転板４２の孔４２ａの周囲に立設され、孔４２ａの上方を回転板４２の中心側から囲むように形成されている。
【００１５】
カップ列投入機構５０は第１のカップ列移動機構３０の下方の基板３２に回動自在に取付けられた押圧板５１からなり、図示しない駆動手段によって一端側を支点に基板３６に沿って回動するようになっている。即ち、押圧板５１は固定レール部３１ａの一端側に位置するカップコラム２０のカップ列に当接し、カップ列を押圧して第２のカップ列移動機構４０の回転板４２側に移動させるようになっている。また、カップ列の投入位置には各カップコラム２０内のカップの有無を検知するカップ検知器５２が設けられている。
【００１６】
コラム検知器６０は、例えばカップコラム２０の被検知部との接触によって作動するマイクロスイッチからなり、第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に配置されている。
【００１７】
制御部７０は、例えばマイクロコンピュータからなり、各カップ搬出機構１０の売り切れ検知器１３、第１のカップ列移動機構３０、第２のカップ列移動機構４０、カップ列投入機構５０、カップ検知器５２及びコラム検知器６０に接続されている。
【００１８】
以上のように構成されたカップ供給装置において、任意のカップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合には、第１のカップ列移動機構３０の係止レバー３３によって各カップコラム２０がガイドレール３１に沿って移動し、前記カップ搬出機構１０に補給されるカップ１を収容した所定のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側、即ち第１のカップ列移動機構３０のカップ補給位置に移動する。この場合、固定レール部３１ａの一端側に位置していたカップコラム２０が係止レバー３３によって移動されると、固定レール部３１ａの他端側に移動したカップコラム２０によって他のカップコラム２０が押圧されることから、各カップコラム２０を固定レール部３１ａの一端側に順次移動させることができる。その際、固定レール部３１ａの一端側に移動されたカップコラム２０は検知器６０によって検知され、カップ搬出機構１０に補給しようとするカップ１を収容したものであるか否かを判別される。次に、目的のカップコラム２０が固定レール部３１ａの一端側に移動すると、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転し、カップ１を補給しようとするカップ搬出機構１０が第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置、即ち第２のカップ列移動機構４０のカップ補給位置に移動される。この場合、第２のカップ列移動機構４０の回転板４２が回転すると、ガイドレール３１の分離レール部３１ｂに入れ替わって各カップ搬出機構１０が分離レール部３１ｂの分離した位置（補給位置）に移動することから、各カップ搬出機構１０を第１のカップ列移動機構３０の固定レール部３１ａの一端側に臨む位置に順次移動させることができる。次に、目的のカップ搬出機構１０が補給位置に移動すると、カップ列投入機構５０の押圧板５１が回動し、カップコラム２０のカップ列が押圧板５１によってカップ搬出機構１０側に押し出され、カップ搬出機構１０にカップ１が補給される。
【００１９】
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して制御部７０の動作を説明する。ここでは、計８つのカップコラム２０と、計３つのカップ搬出機構１０とを備えた場合について示し、各カップ搬出機構１０ではそれぞれ種類の異なるカップ、即ちＡ，Ｂ，Ｃのカップ１を搬出するようになっている。
【００２０】
まず、コラムカウント数ｎの初期値を１とし（Ｓ１）、補給コラム番号ｍの初期値を１とする（Ｓ２）。即ち、図１１(a) に示すようにカップ補給位置Ｈにあるカップコラム２０が１番目のコラムとなり、コラム移動方向に順に２番目、３番目…、８番目となる。また、Ａのカップ１は５番目と８番目のカップコラム２０に収容されているものとする。ここで、例えばカップ搬出機構１０のカップＡが売り切れとなり、Ａのカップ１の補給要求があると（Ｓ３）、変数ｋをｍ＋１とし（Ｓ４）、ｋがコラム数の最大値Ｎ（＝８）よりも大きい場合は（Ｓ５）、ｋからＮを減じ（Ｓ６）、コラムカウント数ｎがｋでなければ（Ｓ７）、図１１(b) に示すようにカップコラム２０の送り動作を１回行い（Ｓ８）、コラムカウント数ｎに１を加える（Ｓ９）。その際、ｎがコラム数の最大値Ｎ（＝８）よりも大きい場合には（Ｓ１０）、ｎからＮを減じて（Ｓ１１）、ステップＳ７に戻る。次に、ステップＳ７においてコラムカウント数ｎがｋになった場合、カップ補給位置Ｈにあるカップコラム２０のカップ１の有無を検知し（Ｓ１２）、カップコラム２０にカップ１が有れば（Ｓ１３）、カップ補給位置Ｈにあるカップコラム２０のカップ種類を検出する（Ｓ１４）。その際、要求されている種類のカップ１を収容したカップコラム２０でない場合（Ｓ１５）、コラムカウント数ｎがｍでなければ（Ｓ１６）、カップコラム２０の送り動作を１回行い（Ｓ１７）、前述と同様、コラムカウント数ｎに１を加え（Ｓ１８）、ｎがコラム数の最大値Ｎよりも大きい場合には（Ｓ１９）、ｎからＮを減じ（Ｓ２０）、ステップＳ１２に戻る。ここで、ステップＳ１５において、図１１(c) に示すようにカップＡを収容したカップコラム２０、即ち５番目のコラムが検出されると、図１１(d) に示すようにカップコラム２０からカップ１をカップ搬出機構１０に補給するとともに（Ｓ２１）、その時のコラムカウント数ｎ（＝５）を補給コラム番号ｍとして記憶した後（Ｓ２２）、ステップＳ３に戻って次回の補給要求を待つ。尚、この時点では補給コラム番号ｍは５となる。また、ステップＳ１３においてカップコラム２０にカップ１が無い場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４におけるカップ種類の検出は行わず、ステップ１６に移行する。更に、ステップＳ１２からステップＳ２０におけるカップコラム２０の検出動作を繰り返した結果、要求されたカップコラム２０が検出されず（Ｓ１５）、ステップ１６においてコラムカウント数ｎがｍになった場合、即ちカップ補給位置Ｈを全てのカップコラム２０が通過しても目的のカップコラム２０が検出されない場合には、売切表示を行うなどの売切処理を行い（Ｓ２３）、プログラムを終了する。
【００２１】
次に、図１２(a) に示すように５番目のカップコラム２０に新たなカップ１が補充された後、再度カップ搬出機構１０のＡのカップが売り切れとなった場合について説明する。即ち、ステップＳ３においてカップの補給要求があると、図１２(b) に示すようにステップＳ４からＳ１１によりカップコラム２０の送り動作を繰り返し、コラムカウント数ｎがｍ＋１になると、即ち図１２(c) に示すように５番目のカップコラム２０がカップ補給位置Ｈを通過すると、ステップＳ１２からＳ２０までの動作によってカップ種類の検出を開始する。従って、Ａのカップ１を収容した８番目のコラム、即ち５番目のカップコラム２０よりも前にカップ１を補充されたコラムが検出され、図１２(c) に示すように８番目のカップコラム２０からカップ１がカップ搬出機構１０に補給される。これにより、補給コラム番号ｍは８となる。尚、前述ではＡのカップ１についての補給動作を示したが、他の種類（Ｂ，Ｃ）のカップ１の補給動作については、カップ１の種類ごとにそれぞれ前述と同様の制御を行う。
【００２２】
このように、本実施形態のカップ供給装置によれば、複数のカップコラム２０に同一種類のカップ１が収容されている場合、最後にカップ１を補給したコラムを記憶しておき、次に補給要求があったとき、最後にカップ１を補給したコラムが通過するまでカップコラム２０の送り動作を行った後、目的のカップを収容したカップコラム２０の検出を行うようにしたので、最後にカップ１を補給したカップコラム２０に新たなカップ１が補充された場合でも、常に他のカップコラム２０から先にカップ１の補給を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のカップ供給装置によれば、最後にカップ搬出機構にカップを補給したカップ収容部材に新たなカップが補充された場合でも、常に他のカップ収容部材から先にカップの補給を行うことができるので、古いカップの長期間残留による品質の低下を確実に防止することができる。
【００２４】
また、カップの売り切れを速やかに検知することができるので、カップの補充に際して極めて有利である。
【００２５】
また、カップ補給位置のカップ収容部材にカップが無い場合にはカップ列投入手段が作動することがないので、カップ列投入手段の無駄な動作を解消することができ、カップの補給をより速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の一部断面正面図
【図２】カップ供給装置の平面図
【図３】カップコラムの要部拡大図
【図４】カップコラムの要部拡大図
【図５】カップ搬出機構の平面図
【図６】カップ搬出機構の正面図
【図７】制御系を示すブロック図
【図８】カップ供給装置の動作説明図
【図９】制御部の動作を示すフローチャート
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】補給動作を示す説明図
【図１２】補給動作を示す説明図
【符号の説明】
１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップコラム、３０…第１のカップ列移動機構、５０…カップ列投入機構、５２…カップ検知器、６０…コラム検知器、７０…制御部、Ｈ…カップ補給位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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