(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートを導入部で受け入れ、そのまま通過させて排出部から排出させる通過経路と、
その通過経路の真下の領域に位置し、前記排出部側の端部が高くなるように傾斜させるとともに低い側の端部にシート止めを設けた傾斜反転トレーと、
その傾斜反転トレー上にあるシートを排出部側に送り出すシート搬送手段と、
前記通過経路の途中を始点とし傾斜反転トレーまでシートを送る分岐経路と、
前記通過経路と分岐経路の交点にあって、通過経路側と分岐経路側に択一的に流路を切り替える切替ゲートと、を有し、
前記分岐経路から送られるシートが傾斜反転トレーに接触する際、シートと傾斜反転トレーの高所側の面とのなす角αが鋭角となるように設定し、もって分岐経路から送られるシートの先端が傾斜反転トレーの傾斜に案内されて高所から低所に流れ、シート止めに当たって停止するようになし、
さらに、前記切替ゲートの手前に穿孔装置を設け、通過経路の導入部から切替ゲートの間でシートに穿孔し得るようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項２】
前記分岐経路に傾斜反転トレーに向けてシートを強制的に送り出す分岐送り手段を形成し、その分岐送り手段がシートの後端縁を離すより前にシートの先端が傾斜反転トレーのシート止めに到達するようにしてなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の分岐送り手段の一部に羽根車を組み込み、その羽根車でシートの後端縁を傾斜反転トレー側に蹴り出すようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項４】
前記傾斜反転トレーの一部に切欠部を形成し、その切欠部に対応させてステープラを設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項５】
前記傾斜反転トレーの上方にトレーガイドを形成するとともに、請求項４に記載の切欠部に対応する一部分に対して傾斜反転トレーとトレーガイドの何れか一方又は双方に膨出部を形成し、もって両者の隙間を切欠部周辺にポイントを絞って狭めるようにしたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置から排出される画像記録済みのシートを取り込み、内部で少なくともシートを反転処理して排出する後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機等の画像形成装置から排出される画像記録済みのシートを取り込み、内部でシートを反転処理して排出するようにした後処理装置が従来からある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シート反転機能を有する後処理装置は、シートを傷めることなく反転可能であることは当然であり、そのような基本性能を前提とした上で、極力コンパクトで設置場所を取らず、しかも低コストであることが望ましい。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目的は、シートの反転機能を有し、コンパクトで設置場所を取らず、しかも低コストな後処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、画像形成装置から排出されたシートを導入部で受け入れ、そのまま通過させて排出部から排出させる通過経路と、その通過経路の真下の領域に位置し、前記排出部側の端部が高くなるように傾斜させるとともに低い側の端部にシート止めを設けた傾斜反転トレーと、その傾斜反転トレー上にあるシートを排出部側に送り出すシート搬送手段と、前記通過経路の途中を始点とし傾斜反転トレーまでシートを送る分岐経路と、前記通過経路と分岐経路の交点にあって通過経路側と分岐経路側に択一的に流路を切り替える切替ゲートとを有し、前記分岐経路から送られるシートが傾斜反転トレーに接触する際、シートと傾斜反転トレーの高所側の面とのなす角αが鋭角となるように設定し、もって分岐経路から送られるシートの先端が傾斜反転トレーの傾斜に案内されて高所から低所に流れ、シート止めに当たって停止するようになし、さらに、前記切替ゲートの手前に穿孔装置を設け、通過経路の導入部から切替ゲートの間でシートに穿孔し得るようにした画像形成装置の後処理装置を提供する。
【０００６】
上記後処理装置は、切替ゲートが通過経路側を開いているとき、画像形成装置から排出されたシートを導入部で受け入れると、そのまま通過させて排出部から排出する。一方、切替ゲートが分岐経路側を開いているとき、画像形成装置から排出されたシートが導入部に入ると、そのシートが通過経路から分岐経路を通って傾斜反転トレーに流れる。分岐経路から送られるシートが傾斜反転トレーに接触する際、シートと傾斜反転トレーの高所側の面とのなす角αが鋭角となるように設定されているから、分岐経路から傾斜反転トレーに進入するシートは、傾斜反転トレーの傾斜に沿って自然に高所から低所に流れ、シート止めに当たって止まる。シートはこの段階で表裏が反転している。そして、シート搬送手段が作動し、傾斜反転トレー上にあるシートを押し戻して排出する。
また、前記切替ゲートの手前に穿孔装置を設け、通過経路の導入部から切替ゲートの間でシートに穿孔し得るようにしたため、通過経路をそのまま通過させるシートと、傾斜反転トレーに導いて反転させるシートの何れにも穿孔可能である。
【０００７】
また、好ましくは、請求項２に記載したように、前記分岐経路に傾斜反転トレーに向けてシートを強制的に送り出す分岐送り手段を形成し、その分岐送り手段がシートの後端縁を離すより前にシートの先端が傾斜反転トレーのシート止めに到達するようにするのがよい。そうすることにより、シートの先端がシート止めに高速かつ確実に到達するから、シートの端を綺麗に揃えることができる。ちなみに、自然落下方式では、第一にシートがシート止めに達して安定するまで時間が掛かり、また、途中で止まってシートの端が不揃いになる可能性がある。
【０００８】
また、好ましくは、請求項２記載の分岐送り手段の一部に羽根車を組み込み、その羽根車でシートの後端縁を傾斜反転トレー側に蹴り出すようにするのがよい。そうすることにより、先行するシートの後端と後続のシートの先端を接触させないで高速処理することができる。
【０００９】
また、請求項４に記載したように、前記傾斜反転トレーの一部に切欠部を形成し、その切欠部に対応させてステープラを設けるようにすることもできる。そうすることにより、傾斜反転トレーの上で反転させて頁順に積み重ねたシートをステープラで綴じ合わせることができる。
【００１０】
また、好ましくは、請求項５に記載したように、前記傾斜反転トレーの上方にトレーガイドを形成するとともに、請求項４に記載の切欠部に対応する一部分に対して傾斜反転トレーとトレーガイドの何れか一方又は双方に膨出部を形成し、もって両者の隙間を切欠部周辺にポイントを絞って狭めるようにするのがよい。そうすることにより、シート束の厚みが膨出部で絞られて減少するため、ステープラでの綴じ合わせが容易になる。また、膨出部が部分的であるためシートに作用する抵抗が小さくなるから、その膨出部へのシートの挿入や排出がスムーズに行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図１は後処理装置の縦断面図、図２は一部を透視した後処理装置の斜視図、図３は通過経路と分岐経路の要部を示す拡大断面図、図４は分岐経路と傾斜反転トレーの要部を示す拡大断面図、図５はシート搬送手段の斜視図、図６は図４のＸ−Ｘ線断面図、図７は傾斜反転トレーの斜視図、図８はトレーガイドと送りローラを示す分解斜視図、図９は遊び空間の他の形態を示す導入部の要部拡大断面図である。
【００１２】
後処理装置１は、図２に示したように、箱形のボディ２に上トレー３ａと下トレー３ｂを並設した外観であり、図１一点鎖線で示したように画像形成装置Ｍの排出側の側面に取り付けられる。後処理装置１の底面には移動用の車輪４が設けてあり、画像形成装置Ｍのレール部材５から外れない範囲で移動自在である。後処理装置１の移動は、後述するパンチ屑の回収や詰まったシートＳの除去作業などの際に、前記下トレー３ｂの前面中央に設けた把手部６を持って行う。このようにトレーに設けた把手部６を持って後処理装置１を移動させるようにすれば、トレーにシートＳが載って重心がトレー側に偏っている場合であっても、把手部６に加える力でバランスを取ることができる。従って、後処理装置１の移動操作が円滑に行える。
【００１３】
また、後処理装置１には図１に示したように画像形成装置Ｍのピン７に押されてＯＮする安全スイッチ８、すなわち後処理装置１と画像形成装置Ｍの接続を検出する安全スイッチ８が設けられており、後処理装置１が画像形成装置Ｍから離れるとその安全スイッチ８が働いて後処理装置１の電源が自動的に切れるようになっている。この安全スイッチ８を設けたことにより、手動で一々電源を入り切りする構造に較べて、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離して作業する場合に感電する危険性がなく、また、画像形成装置Ｍに接続した場合に電源を入れ忘れる単純ミスもない。
【００１４】
なお、後処理装置１の頭部には図１二点鎖線に示すように開放可能な蓋部材１ａが設けられている。また、後処理装置１には上トレー３ａと下トレー３ｂのそれぞれに対応して二つの排出部９ａ，９ｂが設けられている。
【００１５】
次ぎに後処理装置１の内部構造について説明する。後処理装置１の画像形成装置Ｍと対向する側面には、前記上トレー３ａの排出部９ａとほぼ同じ高さにシートＳの導入部１０が形成されており、その導入部１０に短軸１１（図１参照）を中心として揺動自在な導入ガイド１２が設けられている。この導入ガイド１２は画像形成装置Ｍの排出口Ｍ１に嵌まり込むようになっており、自己のカム面１２ａを前記排出口Ｍ１の段部Ｍ２に載せて安定し、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離すと支えを失って自己のバランスにより先端を下げる。
【００１６】
【通過経路】
前記導入部１０から上の排出部９ａまでの間が通過経路１３になっている。この通過経路１３は、前記導入ガイド１２に続く上下一対のシートガイド１４と、そのシートガイド１４の途中に臨む第一の送りローラ１５ａ，１５ｂと、排出部９の近くに位置する第二の送りローラ１６ａ，１６ｂとから概略構成される。
【００１７】
前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのうち、上のローラ１５ａは回転自在ないわゆる遊びローラであり、下のローラ１５ｂが回転軸１７と一体に図１において反時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ１５ａ，１５ｂの間にシートＳを挟んで画像形成装置Ｍのシート送り速度と同じ速度でシートＳを搬送する。前記下の送りローラ１５ｂの回転軸１７は図示しないが公知のクラッチ機構を有し、そのクラッチ機構の働きにより動力源（図示せず）からの伝動を断続させて送りローラ１５ｂを回転状態と停止状態の双方向に切り替える。また、クラッチ機構は一定方向にだけ動力を伝達するいわゆるワンウェイ構造であり、シートＳの搬送速度が送りローラ１５ｂの送り速度を追い越す逆転現象が生じた場合に、その送りローラ１５ｂがシートＳの動きに追随して従動するように切り替わる。そのようなワンウェイ構造のクラッチ機構として例えば自転車のスプロケットと軸の間に採用されているボールサイレントラチェットなどが応用できる。
【００１８】
また、第二の送りローラ１６ａ，１６ｂのうち、上のローラ１６ａは回転自在な遊びローラであり、下のローラ１６ｂが回転軸１８と一体に図１において反時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ１６ａ，１６ｂの間にシートＳを挟んで画像形成装置Ｍのシート送り速度と同じ速度でシートＳを搬送する。上の送りローラ１６ａは、ヒンジ部１９を中心に揺動自在な可動式のシートガイド２０に、弾性アーム２１を介して取り付けられている。従って、上の送りローラ１６ａは、通過経路１３でシート詰まりが発生した場合に、シートガイド２０と一体に開放することができる。なお、このシートガイド２０には先端に摘み２０ａが突設してあり、その摘み２０ａの先が前記蓋部材１ａの下から外部に突出するようになっている。従って、この摘み２０ａを持ってシートガイド２０の端を持ち上げれば、蓋部材１ａも一緒に開放することができる。
【００１９】
【傾斜反転トレー】
前記通過経路１３の真下の領域に、後述する分岐経路２２を介して傾斜反転トレー２３が設けられている。この傾斜反転トレー２３は、前記排出部９ｂ側の端部が高くなるように傾斜し、低い側の端部、すなわち導入部１０側の端部にシート止め２４が設けてある。傾斜反転トレー２３の傾斜は、後述する分岐経路２２から送られるシートＳが傾斜反転トレー２３に接触する際、シートＳと傾斜反転トレー２３の高所側の面とのなす角α（図１参照。以下単に進入角αという。）が鋭角となるように設定してある。
【００２０】
傾斜反転トレー２３はその上面でシートＳを受けて下流側に滑らせるものであり、シートＳとの摩擦を軽減させる目的で上面に複数本のリブ２５が突設してある。また、傾斜反転トレー２３の上方にはトレーガイド２６が設けられていてそのトレーガイド２６との間に複数枚のシートＳを貯めることができる。なお、トレーガイド２６にもシートＳとの摩擦を軽減させる目的で表面に複数本のリブ２７が突設してある。
【００２１】
傾斜反転トレー２３には貯めたシートＳの一辺を片側の固定基準壁２８に当てて揃える整合ユニット２９が設けられている。この整合ユニット２９は、固定基準壁２８の反対側の端に設けたＬ字型の摺動部材２９ａと、その摺動部材２９ａを動かす揺動アーム２９ｂとからなる。摺動部材２９ａは、傾斜反転トレー２３に形成したスリット２３ａに嵌ってシートＳの送り方向と直交する方向に直線摺動可能である。一方、揺動アーム２９ｂはモータ又はソレノイド（図示せず）などの駆動源により一定の範囲で往復揺動するようになっており、その揺動アーム２９ｂに連動して摺動部材２９ａが図７実線と同二点鎖線の間で往復直線運動を行う。なお、摺動部材２９ａと揺動アーム２９ｂの接点には図６破線に示したように板ばね状のクッション部材２９ｃが設けられていて、摺動部材２９ａに大きな抵抗が加わった場合に、そのクッション部材２９ｃが撓んで摺動部材２９ａの無理な動きを防止するようになっている。
【００２２】
また、傾斜反転トレー２３の底面には図５に示したようなシート搬送手段３０が一体に取り付けられている。このシート搬送手段３０は、傾斜反転トレー２３の底面沿いに周回する無端状のタイミングベルト３１と、そのタイミングベルト３１に突設したＴ字状の送り爪３２とを有し、傾斜反転トレー２３に開設した走行線３３から送り爪３２を突出させ、タイミングベルト３１の周回によって送り爪３２のみが傾斜反転トレー２３の上面に突出して走行するようになっている。タイミングベルト３１と走行線３３は間隔を置いて二組設けられていて、傾斜反転トレー２３の上面にあるシートＳを二個の送り爪３２で均等に押す。
【００２３】
なお、送り爪３２は、一本のタイミングベルト３１に対して二個づつ設けてそれらを交互に傾斜反転トレー２３の上面に突出させるようになし、もってタイミングベルト３１の無駄な動きを無くして効率を高めるようにしてある。また、送り爪３２は、シートＳの端に当接して押し出す動作を行うのであるから、その機能を全うするには逆さＬ字状にして鍵部をシートＳに対向させればよいのであるが、敢えて送り爪３２をＴ字状にしたのは、どちら向きにでも取り付けられるようにして作業性の向上を図るとともに作業ミスによる不良品の発生を防止するためである。また、シート搬送手段３０のタイミングベルト３１はあくまでも一つの例示であって、それ以外にもチェーンや紐を使用したり、或いは、送り爪３２をリニアモータで走行させるようにしてもよい。
【００２４】
傾斜反転トレー２３には、図６，図７に示したように、シート止め２４側の一角に切欠部３４が形成されており、ボディ２側に取り付けた電動式のステープラ３５がその切欠部３４に臨んでいる。ステープラ３５は、綴じるポイントが、シート止め２４に当たって静止しているシートＳを若干上に移動させて最適となるように設定してある。従って、ステープラ３５を作動させる場合は、ステープラ３５の綴じるポイントまでシート搬送手段３０によってシートＳの束を移動させ、そこでシートＳを一旦停止させることになる。こうすることによりステープラ３５をボディ２の中心寄りに配置することができるため、後処理装置１全体のコンパクト化に有効である。
【００２５】
また、傾斜反転トレー２３には、図７に示したように、切欠部３４の回りに膨出部２３ｂが形成されており、また、図８に示したように前記トレーガイド２６にも傾斜反転トレー２３の膨出部２３ｂと対向位置に膨出部２６ａが形成されており、両膨出部２３ｂ，２６ａによって傾斜反転トレー２３とトレーガイド２６の隙間が他の部分より狭められている。なお、膨出部２３ｂ，２６ａは傾斜反転トレー２３とトレーガイド２６の双方に設けなくとも、何れか一方にのみ設けるようにしてもよい。
【００２６】
その他、図６，図７において、符号３６は固定基準壁２８に設けたシートセンサーであって、その信号によってシートＳの有無を検出し、もってステープラ３５の空打ちを防止する。また、符号３７，３８はシート止め２４に設けた二つのシートセンサーであって、両シートセンサー３７，３８のそれぞれの信号を組み合わせてシートＳのサイズ（実施形態では図６二点鎖線で示したＡ４サイズ（符号Ｓ−Ａ参照）と同図一点鎖線で示したレターサイズ（符号Ｓ−Ｌ参照）の二種類）を検出する。また、符号３９は送り爪３２のホームポジションセンサーであって、送り爪３２に突設した突片３２ａを検出し、その信号でタイミングベルト３１を制御して送り爪３２をホームポジションに停止させる。以上各センサー３６〜３８は実施形態において光学式のものを使用したが、マイクロスイッチやリードスイッチなどを使用してもよい。さらにまた、図５において、符号４０はシート搬送手段３０の支持基台、符号４１はシャフト４２に取り付けたタイミングベルト３１用のプーリ、符号４３はタイミングベルト３１のテンション部材、符号４４はタイミングベルト３１の駆動モータである。
【００２７】
【分岐経路】
図１，図３，図４に示したように、通過経路１３と傾斜反転トレー２３の間に分岐経路２２が設けられている。この分岐経路２２は、前記トレーガイド２６の上半部と、そのトレーガイド２６とボディ２に跨る分岐送り手段とで構成される。分岐送り手段は、トレーガイド２６とボディ２にそれぞれ取り付けた第三の送りローラ４５ａ，４５ｂである。第三の送りローラ４５ａ，４５ｂのうち、トレーガイド２６のローラ４５ａは回転自在な遊びローラであり、もう一方のローラ４５ｂが回転軸４６と一体に図４において時計回りに回転する駆動ローラである。そして、両送りローラ４５ａ，４５ｂの間にシートＳを挟んで前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのシート送り速度（＝画像形成装置Ｍのシート送り速度）より高速（実施形態では約二倍に設定してある。）でシートＳを搬送する。トレーガイド２６側の送りローラ４５ａは、図示しないが前記第二の送りローラ１６ａと同様の弾性アームを介して取り付けられており、送りローラ４５ｂに所定の圧力で接している。
【００２８】
分岐経路２２の第三の送りローラ４５ａ，４５ｂの取り付け位置は、送りローラ４５ａ，４５ｂの接点から傾斜反転トレー２３のシート止め２４までの距離がシート長より短くなるように設定してある。従って、シートＳの先端がシート止め２４に到達しても未だ送りローラ４５ａ，４５ｂにシートＳの後端が残るため、それ以後もシートＳを撓ませながら送りローラ４５ａ，４５ｂが後端を押出し、さらに後述する羽根車４７の羽根でだめ押しするからシートＳの先端が確実にシート止め２４に当たる。
【００２９】
第三の送りローラ４５ｂの回転軸４６には、図４，図８に示したように、複数の羽根車４７が固定的に取り付けられている。羽根車４７の羽根は弾性的であり、図４破線に示したように、シート面に当たって簡単に曲がる。羽根車４７は回転軸４６と一体に常時回転しており、シートＳの後端が第三の送りローラ４５ａ，４５ｂから離れた瞬間に、そのシートＳ後端を傾斜反転トレー２３の上端めがけて蹴り出すようになっている。
【００３０】
【切替ゲート】
前記通過経路１３の途中であって第一の送りローラ１５ａ，１５ｂと第二の送りローラ１６ａ，１６ｂの間に揺動式の切替ゲート４８が設けられている。この切替ゲート４８は駆動軸４９を介してソレノイド（図示せず）に連結されており、ソレノイドが励磁した状態で図３実線のように端部を下げて通過経路１３の流路を開き、また、ソレノイドが消磁した状態で図３二点鎖線のように端部を上げて分岐経路２２の流路を開く。切替ゲート４８による流路の切替は択一的であって、通過経路１３を開いた状態で分岐経路２２を閉じ、逆に分岐経路２２を開いた状態で通過経路１３を閉じる。
【００３１】
【穿孔装置】
切替ゲート４８より手前の通過経路１３に穿孔装置５０が設けられている。穿孔装置５０は、回転軸５１と一体の偏心カム５２により、カムフォロア５３と一体の穿孔刃５４を上下動させる公知のものである。この穿孔装置５０に関連して前記第一の送りローラ１５ａ，１５ｂがシートＳの先端を止めるゲート手段になっている。すなわち、穿孔装置５０が作動している間、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂの回転を止めてシートＳの送りを止めるのである。なお、ゲート手段として第一の送りローラ１５ａ，１５ｂを使用することなく、例えば通過経路１３の途中にその通過経路１３を開閉するシャッター状の部品を設けるようにしてもよい。但し、この場合は、ゲート手段を別途設けることになるからコストアップ要因になる。換言すれば、送りローラ１５ａ，１５ｂと関連付けて穿孔装置５０を設置し、送りローラ１５ａ，１５ｂを停止させてシートＳを止め、その状態で穿孔装置５０を作動させてシートＳに穿孔するようにすれば、穿孔装置５０用のシート止めを別途設ける必要がないため、低コスト化が可能である。
【００３２】
また、穿孔装置５０に関連して、穿孔装置５０の手前、すなわち穿孔装置５０から画像形成装置Ｍの排出口Ｍ１までの間にシートＳの撓みを可能にする遊び空間５５が設けられている。この遊び空間５５は、例えば図３に示したように、シートガイド１４と導入ガイド１２の間に設ける場合と、図９のように導入ガイド１２と排出口Ｍ１の間に設ける場合と、図示しないが図３と図９を組み合わせる場合がある。最低限必要な遊び空間５５の広さは、後述するように、穿孔装置５０の作動に関連してシートＳの先端が止められている時間内に、画像形成装置ＭからどれだけのシートＳが送り込まれるかによって決まる。なお、遊び空間５５には弾性的な合成樹脂板５６が設けられていて、シートＳが大きくループを描いて撓んだときに、それに押されて合成樹脂板５６が弓なりに弾性変形するようになっている。そうすることにより撓んだシートＳに皺がつきにくくなる効果がある。また、穿孔装置５０に対応して、通過経路１３の下側であってトレーガイド２６の横にパンチ屑を入れるボックス５７が取り付けてある。
【００３３】
【上トレー，下トレー】
前記のように排出部９ａ，９ｂには、シートＳを受ける上トレー３ａと下トレー３ｂが設けられている。このうち上トレー３ａはボディ２に対して着脱可能であるが取り付け状態では定位置にあって動かない。一方、下トレー３ｂはボディ２に対して着脱可能であり、また、シート量に応じて上下に位置を変える。すなわち、下トレー３ｂは図２に示したように、モータ５８ａ、歯車群５８ｂ、ねじ軸５８ｃ、昇降アーム５８ｄなどで構成される昇降装置５８に連結されており、下トレー３ｂに載ったシートＳの嵩をセンサー（図示せず）で検出し、その信号により前記モータ５８ａを制御してシートＳのレベルが一定を保つように上下動する。なお、昇降装置５８にはセンサー５８ｅ，５８ｆが設けられていて昇降アーム５８ｄの上下の限界位置を検出する。
【００３４】
【後処理装置の作動説明】
次ぎに、本発明の後処理装置１の作動について説明する。前記のように後処理装置１は、画像形成装置Ｍの排出側の側面に取り付けられ、画像形成装置Ｍのピン７に押されて安全スイッチ８がＯＮとなり通電状態になっている。
【００３５】
そこでまず、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳをそのまま通過させる場合について説明する。通常、切替ゲート４８は図３二点鎖線のように先端を上げて通過経路１３の流路を閉じているから、ソレノイドを励磁して同図実線のように切替ゲート４８の先端を下げ、通過経路１３の流路を開く。そうすると、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳは、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂから図３矢示ｙのように第二の送りローラ１６ａ，１６ｂを通って上トレー３ａに排出される。また、シートＳに穿孔する場合は、先ず第一の送りローラ１５ｂを止めて画像形成装置Ｍから排出されたシートＳの先端を止める。この状態で偏心カム５２を１回転させて穿孔刃５４を上下動させればシートＳの縁に孔が空く。一方、こうして穿孔装置５０を作動させてシートＳの先端を止めている間にも画像形成装置ＭからシートＳの後半が続けて送り出されるが、図３二点鎖線に示したようにその間に送り込まれる分だけシートＳの中央が撓んで遊び空間５５に逃げる。そして、遊び空間５５にシートＳが充満する前に穿孔作業が終了し、第一の送りローラ１５ｂが回転してシートＳを第二の送りローラ１６ａ，１６ｂに送る。
【００３６】
なお、穿孔により発生するパンチ屑は、穿孔装置５０の下にあるボックス５７に落下して貯まる。従って、定期的にパンチ屑を回収して廃棄する必要がある。その場合は、下トレー３ｂの把手部６を持って後処理装置１を引張り、後処理装置１を画像形成装置Ｍから離してボックス５７を着脱すればよい。
【００３７】
次ぎに、一枚のシートＳを反転させて排出する場合について説明する。通常、切替ゲート４８は図３二点鎖線のように先端を上げて分岐経路２２の流路を開いている。従って、画像形成装置Ｍから排出されたシートＳは、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂから切替ゲート４８を通って図３矢示ｚのように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂに送られる。前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂは第一の送りローラ１５ａ，１５ｂのシート送り速度より高速に設定されており、シートＳの先端が第三の送りローラ４５ａ，４５ｂにくわえ込まれると直ぐさま高速で引き込まれる。このときシートＳの後端は第一の送りローラ１５ａ，１５ｂに挟まっているが、前記のように第一の送りローラ１５ｂは動力源との間にワンウェイ構造のクラッチ機構が介装されているため、シートＳの搬送速度が自己の送り速度を追い越す逆転現象が生じた瞬間からシートＳの動きに従動する遊びローラへと自動的に切り替わる。
【００３８】
このように、第一の送りローラ１５ａ，１５ｂによって画像形成装置Ｍの送り速度とほぼ同じ速度でシートＳを引き入れ、その送りローラ１５ａ，１５ｂの後ろに設けた第三の送りローラ４５ａ，４５ｂのシート搬送速度をそれより高速に設定し、さらに第一の送りローラ１５ｂに前記ワンウェイ構造のクラッチ機構を組み込むようにすれば、画像形成装置Ｍに同期させて低速で導入したシートＳを後処理装置１内部で高速処理することが可能になる。もちろん通過経路１３にある第二の送りローラ１６ａ，１６ｂを第一の送りローラ１５ａ，１５ｂより高速にしてもよい。この場合には、穿孔作業に起因するロスを高速搬送することで取り戻すことができる。
【００３９】
次ぎに、シートＳの先端が傾斜反転トレー２３に到達すると、傾斜反転トレー２３へのシートＳの進入角αが鋭角になっているから、傾斜反転トレー２３の傾斜に沿ってシートＳの先端がシート止め２４の方向に自然に流れる。この段階でシートＳは表裏が反転している。そして、第三の送りローラ４５ａ，４５ｂで送られて直ぐにシートＳの先端がシート止め２４に到達する。前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂの取り付け位置は、送りローラ４５ａ，４５ｂの接点（リリースポイント）から傾斜反転トレー２３のシート止め２４までの距離がシート長より短くなるように設定してあるから、シートＳの先端がシート止め２４に到達しても未だ送りローラ４５ａ，４５ｂにシートＳの後端が残っている。従ってそれ以後は、図４のようにシートＳが緩やかに撓んで送りローラ４５ａ，４５ｂから離れる。また、第三の送りローラ４５ｂの回転軸４６には羽根車４７があって送りローラ４５ｂと一緒に回転しているから、シートＳの後端が送りローラ４５ａ，４５ｂから離れた瞬間に図４破線のようにシートＳ後端が傾斜反転トレー２３側に蹴り出される。
【００４０】
次ぎにシート搬送手段３０のタイミングベルト３１が作動し、送り爪３２が傾斜反転トレー２３の走行線３３を通ってシートＳを押し出す。そして、タイミングベルト３１が半周するとシートＳが下トレー３ｂに排出され、送り爪３２が傾斜反転トレー２３の下に回り込んだ位置で停止する。このときもう一方の送り爪３２がホームポジションで待機する。なお、シートＳを反転させる場合も、前記と同様穿孔装置５０でシートＳの縁に孔を空けることができる。また、シートＳが分岐経路２２や傾斜反転トレー２３で詰まった場合は、先ず、下トレー３ｂの把手部６を持って後処理装置１を画像形成装置Ｍから離し、パンチ屑のボックス５７を取り外してからトレーガイド２６の指掛け部２６ｂを持って手前に引っ張ればよい。そうするとトレーガイド２６が上部のヒンジ部２６ｃ（図１，図８参照）を中心に回転して開くから詰まったシートＳが簡単に取り出せる。
【００４１】
次ぎに複数枚のシートＳを綴り合わせる場合について説明する。先ず、前記の要領でシートＳを先頭の頁から一枚づつ順に傾斜反転トレー２３に送る。この場合、高速処理するためにシートＳをほぼ連続状態で送ることになるが、前記のように第三の送りローラ４５ａ，４５ｂからでたシートＳの後端が羽根車４７で傾斜反転トレー２３側に蹴り出されるため、先行するシートＳの後端と後続のシートＳの先端が接触するおそれがない。
【００４２】
傾斜反転トレー２３にシートＳが一枚送られるごとに整合ユニット２９が一回作動し、摺動部材２９ａの一往復動作でシートＳを横送りして片方の端を固定基準壁２８に当てて揃える。ある程度枚数が増えると膨出部２３ｂ，２６ａの隙間が狭くてシートＳの送りがきつくなるが、膨出部２３ｂ，２６ａが部分的で小面積であるためその抵抗は比較的少ない。そして、設定した枚数が揃った段階でシート搬送手段３０の送り爪３２が作動し、シートＳの束をステープラ３５の綴りポイントまで移動させて止まる。続いてステープラ３５が作動してシートＳの束を金属針で綴じる。このときシートＳの束は膨出部２３ｂ，２６ａで押さえられているから綴じやすい。
【００４３】
次ぎにシート搬送手段３０の送り爪３２が再び作動し、綴り合わせたシートＳの束を下トレー３ｂに排出する。このとき送り爪３２は、当初高速でシートＳを搬送し、下トレー３ｂに排出する前に速度を落とすように設定されている。こうすることにより、シートＳを高速で搬送しても下トレー３ｂから飛び出すおそれがない。下トレー３ｂは前記のように上下動可能になっており、シート量に応じて順次下降し、シートＳを取り去ると自動的に上昇する。
【００４４】
なお、言うまでもなく、複数枚のシートＳを反転させて綴じ合わせる場合であっても穿孔装置５０でシートＳの縁に孔を空けることができる。また、ステープラ３５の金属針を補充する作業は、後処理装置１を画像形成装置Ｍから切り離して行う。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明の後処理装置は、通過経路の途中から分岐経路を介して傾斜反転トレーにシートを案内するとともに傾斜反転トレーへのシートの進入角αを鋭角に設定して傾斜反転トレー上で表裏を反転させるようにしたため、シートを傷めずスムーズに反転させることができ、さらに、傾斜反転トレーを通過経路の真下の領域に配置したからコンパクトにすることができる。
また、前記切替ゲートの手前に穿孔装置を設け、通過経路の導入部から切替ゲートの間でシートに穿孔し得るようにしたため、通過経路をそのまま通過させるシートと、傾斜反転トレーに導いて反転させるシートの何れにも穿孔可能である。なお、切替ゲートの手前に穿孔装置を設ける技術的思想は、「シートの経路を複数備え、その複数の経路を切替ゲートで切り替えるようにした後処理装置」の全てに対して適用可能であって、そうすることにより何れの経路を選択しても一つの穿孔装置で穿孔可能である、という優れた効果が得られる。
【００４６】
また、請求項２に記載したように、前記分岐経路に傾斜反転トレーに向けてシートを強制的に送り出す分岐送り手段を形成し、その分岐送り手段がシートの後端縁を離すより前にシートの先端が傾斜反転トレーのシート止めに到達するようにするのがよい。そうすることにより、シートの先端がシート止めに高速かつ確実に到達するから、シートの端を綺麗に揃えることができる。
【００４７】
また、請求項３に記載したように、請求項２記載の分岐送り手段の一部に羽根車を組み込み、その羽根車でシートの後端縁を傾斜反転トレー側に蹴り出すようにするのがよい。そうすることにより、先行するシートの後端と後続のシートの先端を接触させないで高速処理することができる。
【００４８】
また、請求項４に記載したように、前記傾斜反転トレーの一部に切欠部を形成し、その切欠部に対応させてステープラを設けるようにすることもできる。そうすることにより、傾斜反転トレーの上で反転させて頁順に積み重ねたシートをステープラで綴じ合わせることができる。
【００４９】
また、請求項５に記載したように、前記傾斜反転トレーの上方にトレーガイドを形成するとともに、請求項４に記載の切欠部に対応する一部分に対して傾斜反転トレーとトレーガイドの何れか一方又は双方に膨出部を形成し、もって両者の隙間を切欠部周辺にポイントを絞って狭めるようにすれば、シート束の厚みが絞られるためステープラでの綴じ合わせが容易になり、しかも、膨出部が部分的であるためシートに作用する抵抗が小さくなるから、その膨出部へのシートの挿入や排出がスムーズに行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  後処理装置の縦断面図である。
【図２】  一部を透視した後処理装置の斜視図である。
【図３】  通過経路と分岐経路の要部を示す拡大断面図である。
【図４】  分岐経路と傾斜反転トレーの要部を示す拡大断面図である。
【図５】  シート搬送手段の斜視図である。
【図６】  図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】  傾斜反転トレーの斜視図である。
【図８】  トレーガイドと送りローラを示す分解斜視図である。
【図９】  遊び空間の他の形態を示す導入部の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
Ｍ  …画像形成装置
Ｓ  …シート
１  …後処理装置
９ａ，９ｂ  …排出部
１０  …導入部
１３  …通過経路
２２  …分岐経路
２３  …傾斜反転トレー
２３ｂ，２６ａ  …膨出部
２４  …シート止め
２６  …トレーガイド
３０  …シート搬送手段
３４  …切欠部
３５  …ステープラ
４５ａ，４５ｂ  …第三の送りローラ（分岐送り手段）
４７  …羽根車
４８  …切替ゲート
５０  …穿孔装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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