(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に前輪（１０）が取付けられている前フレーム（６）と左右に後輪（１５）が取付けられている後フレーム（１３）が前後方向のローリング軸（１６）で揺動自在に連結され、ステアリングハンドル（２９）により前記前輪（１０）が操舵される田植機の走行車体において、前記前フレーム（６）には主歯車箱（３）を備え、前記後フレーム（１３）には後輪（１５）を駆動する左右それぞれの後輪歯車箱（１２）を備え、前記主歯車箱（３）内の動力が一対の伝動軸（２７）を介して左右それぞれの前記後輪歯車箱（１２）内へ伝達される構成とし、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるピン（５０ａ）を出退させるソレノイド（５０）を設け、前記伝動軸（２７）の回転数を検出する左右それぞれの回転センサ（５３）を設け、通常は前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力し、前記回転センサ（５３）からの入力により左右の伝動軸（２７）の回転数に一定以上の差が生じたと判断すると、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とを互いに自由に揺動させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力する制御装置（５４）を設けた田植機の走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の田植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右に前輪が取付けられた前フレームと左右に後輪が取付けられた後フレームが前後方向のローリング軸で自由に又はばねに抗して揺動するように連結され、水田の耕盤の凹凸に応じて両者が揺動するように構成されている。また、上記の前フレームと後フレームが一体化されたような構成のものも実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者は、耕盤の小さな凹凸によっても前フレームに対して後フレームが揺動し、苗移植時における田植機の直進性を阻害して往路と復路における苗の条間が拡縮するおそれがある。後者は、旋回時などで片側の前輪や後輪が畦に乗り上げたときのような、前輪と後輪の支持面が大きく捩れているようなときに不安定である。この発明は、両者の課題を同時に解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、左右に前輪（１０）が取付けられている前フレーム（６）と左右に後輪（１５）が取付けられている後フレーム（１３）が前後方向のローリング軸（１６）で揺動自在に連結され、ステアリングハンドル（２９）により前記前輪（１０）が操舵される田植機の走行車体において、前記前フレーム（６）には主歯車箱（３）を備え、前記後フレーム（１３）には後輪（１５）を駆動する左右それぞれの後輪歯車箱（１２）を備え、前記主歯車箱（３）内の動力が一対の伝動軸（２７）を介して左右それぞれの前記後輪歯車箱（１２）内へ伝達される構成とし、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるピン（５０ａ）を出退させるソレノイド（５０）を設け、前記伝動軸（２７）の回転数を検出する左右それぞれの回転センサ（５３）を設け、通常は前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力し、前記回転センサ（５３）からの入力により左右の伝動軸（２７）の回転数に一定以上の差が生じたと判断すると、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とを互いに自由に揺動させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力する制御装置（５４）を設けた田植機の走行車体とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１の後に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１）。
走行車体１がつぎのように構成されている。主歯車箱３から左右一対の杆４が後に伸び、それぞれの後端が横杆５で連結されて前フレーム６となっている（図２）。スリーブ７が主歯車箱３から左右に突出し、それぞれの突端に前輪歯車箱８が縦向の軸回りに回動自在に取付けられている。前車軸９がそれぞれの前輪歯車箱８から外側に突出し、それぞれに前輪１０が固定されている。
【０００６】
杆１１の両端に後輪歯車箱１２が固定されて後フレーム１３となっている。それぞれの後輪歯車箱１２から後車軸１４が外側に突出し、それぞれに後輪１５が固定されている。
ローリング軸１６が横杆５の中央から後に突出し、杆１１と一体のパイプ１７がこのローリング軸１６に揺動自在に取付けられている（図３）。台形の爪１８がパイプ１７内でローリング軸１６に一体に設けられている。リング１９の外周のスプライン１９ａがパイプ１７の内面のスプライン１７ａに咬み、ばね２０で押されてその溝２１が前記の爪１８に咬んでいる。そして、片側の後輪１５が大きく押し上げられると、ばね２０が圧縮してリング１９が後に移動し、その溝２１が爪１８から離れて杆１１（後フレーム１３）がローリング軸１６の回りに揺動するように出来ている。
【０００７】
エンジン２２が杆４の上に固定され、その回転動力がベルト２３で中間軸２４に達したのち、ベルト２５で主軸２６に到達するようになっている。主軸２６の回転動力は、主歯車箱３内の変速機（図示していない）で所定の回転数に調整されたのち、２つに分かれ、その一方が前輪差動装置を経由してそれぞれのスリーブ７および前輪歯車箱８内を通って前車軸９からそれぞれの前輪１０に伝わり、他方が後輪差動装置を経由して一対の伝動軸２７でそれぞれの後輪歯車箱１２内に達し、後車軸１４からそれぞれの後輪１５に伝わっている。このようにして、エンジン７の回転動力でそれぞれの前輪１０と後輪１５が耕盤上で回転すると、走行車体１が水田で前進する。
【０００８】
座席２８がエンジン２２の上に設けられている（図１）。その前に配置されたステアリングハンドル２９を回すと、操舵軸３０（図２）が回動するようになっている。アーム３１が操舵軸３０の下端に固定され、その突端と、それぞれの前輪歯車箱８のアーム３２の突端がロッド３３で接続し、ステアリングハンドル２９で一対の前輪１０が操舵されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
【０００９】
一対の支柱３４が杆４の後部から上に伸びている（図１）。上下一対のリンク３５の両端が支柱３４と作業機枠３６に回動自在に取付けられて平行リンクとなっている。油圧シリンダ３７が杆４に取付けられ、これから後上に伸びたピストンロッド３７ａの突端が、上のリンク３５と一体のアーム３５ａの突端に接続し、ポンプ（図示していない）が吐出した油を油圧シリンダ３７に供給すると、ピストンロッド３７ａが突出して作業機枠３６が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド３７ａが戻って作業機枠３６が下降するように出来ている。
【００１０】
苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱３８が作業機枠３６の下部に前後方向のローリング軸で揺動自在に取付けられている。複数の苗植フレーム３９が歯車箱３８から後に突出し、それぞれの後端の両横に回転ケース４０が設けられている。一対の植込杆４１がそれぞれの回転ケース４０に設けられている。主歯車箱３内の回転動力が伝動軸５５で歯車箱３８内に導入されている。その回転動力は、２路に分かれ、その一方がそれぞれの苗植フレーム３９内を通って回転ケース４０に達し、これを反時計方向に回転させている。すると、その中の遊星歯車で植込杆４１が同じような姿勢を保って同方向に旋回するように出来ている。
【００１１】
Ｌ字型の苗受板４２が苗植フレーム３９に横長に固定され、植込杆４１の先端がその苗取口を下に向って通過するようになっている。一対の支柱４３が左右の苗植フレーム３９の前端から前上に伸び、それぞれの突端と苗受板４２の前端で苗載台４４が左右に摺動自在に支持されている。上記の回転動力の他方がリードカムを経由して苗載台４４に到達し、これを左右に往復駆動するように出来ている。
【００１２】
複数のフロート４５が横並びに配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。
そして、苗載台４４にマット苗載台を載せて運転すると、その後端が苗受板４２を左右に往復する。マット苗の後端がその苗取口上に来ると、その１株分が植込杆４１で欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、その旋回の下端において、フロート４５が整地した泥面に移植される。
【００１３】
施肥装置４６が装着され、タンク４７内の肥料をホース４８でフロート４５の作溝器４９に導びき、移植される苗の横で泥土内に散布するように出来ている。
【００１４】
上記の構成によると、田植機が水田を前進するとき、前輪１０と後輪１５はその耕盤上で回転する。このとき、耕盤に小さな凹凸があって、それぞれ一対の前輪が回転している面と後輪１５が回転している面が戻れていても、ばね２０の押圧による溝２１と爪１８の咬み合い及び泥土の吸収で前フレーム６に対して後フレーム１３が揺動しない。一方、硬い路面に凹凸があったときや、片側の前輪１０が畦に乗り上げて上記の回転面が大きく捩れたときなどは、ばね２０が圧縮されてリング１９が後に移動し、溝２１が爪１８から離れて後フレーム１３が前フレーム６に対してローリング軸１６回りに揺動する。
【００１５】
上記のように、田植機は、水田で苗を移植しながら前進しているときは、前フレーム６に後フレーム１３が固定されていることが望ましく、その田植機を水田の枕地で旋回（Ｕターン）させるときは、枕地がトラクターの旋回で荒されていて凹凸が激しいので、後フレーム１３を前フレーム６に対して揺動させることが好ましい。つぎのように構成すると、これに対応できる。
【００１６】
図４のように、後フレーム１３の杆１１が前フレーム６の横杆５に前後方向のローリング軸１６で揺動自在に取付けられている。ソレノイド５０がローリング軸１６の左で横杆５に固定され、通電すると、ピン５０ａが前に引き戻されるようになっている。パイプ５１が杆１１に固定され、突出したピン５０ａがその孔に差し込まれている。アーム３１の両横にスイッチ５２が設けられ、枕地で走行車体１を旋回させるときなどのように、ステアリングハンドル２９を大きく回すと、右又は左のスイッチ５２がＯＮし、ソレノイド５０に通電するように出来ている。従って、苗の移植中は前フレーム６と後フレーム１３がピン５０ａで一体化されていて、直進性が良く、枕地で旋回させると、ピン５０ａがパイプ５１から抜けて後フレーム１３が自由に揺動し、耕盤の凹凸に対する安定性が向上する。
【００１７】
上記の構成に代えて、左右の車輪の回転数の差を用いて前フレーム６と後フレーム１３の固定を解除することができる。すなわち、それぞれの伝動軸２７に回転センサ５３が設けられ、それぞれの回転数が制御装置５４に入力されている（図２）。制御装置５４は、左右の伝動軸２７の回転に一定以上の差が生じると、出力して上記のソレノイド５０に通電するように出来ている。従って、苗の移植中はピン５０ａが突出していて前フレーム６と後フレーム１３が一体化されて直進性が良い。枕地で旋回するときは、内側の後輪１５が停止（或いはほぼ停止）し、左右の伝動軸２７の回転数に大きな差異が生じ、この差異でピン５０ａがパイプ５１から抜かれて後フレーム１３が自由に揺動し、耕盤の凹凸に対する安定性が向上する。
【００１８】
【効果】
以上のように、この発明によると、左右に前輪（１０）が取付けられている前フレーム（６）と左右に後輪（１５）が取付けられている後フレーム（１３）が前後方向のローリング軸（１６）で揺動自在に連結され、ステアリングハンドル（２９）により前記前輪（１０）が操舵される田植機の走行車体において、前記前フレーム（６）には主歯車箱（３）を備え、前記後フレーム（１３）には後輪（１５）を駆動する左右それぞれの後輪歯車箱（１２）を備え、前記主歯車箱（３）内の動力が一対の伝動軸（２７）を介して左右それぞれの前記後輪歯車箱（１２）内へ伝達される構成とし、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるピン（５０ａ）を出退させるソレノイド（５０）を設け、前記伝動軸（２７）の回転数を検出する左右それぞれの回転センサ（５３）を設け、通常は前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力し、前記回転センサ（５３）からの入力により左右の伝動軸（２７）の回転数に一定以上の差が生じたと判断すると、前フレーム（６）と後フレーム（１３）とを互いに自由に揺動させるべく前記ソレノイド（５０）へ出力する制御装置（５４）を設けたので、水田で苗を植えているようなときは、ソレノイド（５０）への出力により前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに揺動しないように一体化するため、前輪（１０）が設けられている前フレーム（６）と後輪（１５）が設けられている後フレーム（１３）が一体化していて、田植機の直進性が向上し、左右の伝動軸（２７）の回転数に大きな差異が生じる枕地で旋回するようなときは、ソレノイド（５０）への出力により前フレーム（６）と後フレーム（１３）とが互いに自由に揺動するので、後フレーム（１３）が自由に揺動して耕盤の凹凸に対する田植機の安定性が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】その一部の平面図
【図３】その一部を拡大した切断平面図
【図４】他の一部の拡大した切断平面図
【符号の説明】
３  主歯車箱
６  前フレーム
１０  前輪
１２  後輪歯車箱
１３  後フレーム
１５  後輪
１６  ローリング軸
２７  伝動軸
２９  ステアリングハンドル
５０  ソレノイド
５０ａ  ピン
５３  回転センサ
５４  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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