(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝撃ハンマーを駆動するのに液圧を使用する孔内ハンマー衝撃穿孔に利用できる衝撃ハンマーにおいて、ハンマーは衝撃行程中少なくとも２つの前進段階を通過するシリンダー内のピストン部材を含み、前記ピストン部材には半径方向に突出し該ピストン部材を前進方向へ駆動するための少なくとも２つの前進用ピストン駆動区域と後退方向へ駆動するための少なくとも２つの後退用ピストン駆動区域とを該ピストン部材の移動方向に間隔を置いて設け、前記シリンダーには前記前進用及び前記後退用ピストン駆動区域のそれぞれに対応するライナー部分を設け、一方の前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域は他方の前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域とは大きさが異なっており、小さい方の前進用ピストン駆動区域に係る前進段階中の液圧の供給は大きい方の前進用ピストン駆動区域に係る前進段階中の液圧の供給に継続しており、これら２つの前進段階はピストン部材が衝撃位置へ外方へ向かって加速せしめられている間にあることを特徴とした衝撃ハンマー。
【請求項２】
シリンダー内のピストン部材は戻り行程中少なくとも２つの後退段階を通過して後退し、一方の後退段階で与えられる後退用ピストン駆動区域は他方の後退段階で与えられる後退用ピストン駆動区域とは大きさが異なっており、小さい方の後退用ピストン駆動区域に係る後退段階中の液圧の供給は大きい方の後退用ピストン駆動区域に係る後退段階中の液圧の供給に継続してのみ接続されており、これら２つの後退段階はピストン部材が最も内側の位置へ内方へ向かって加速せしめられている間にあることを特徴とした請求項１に記載の衝撃ハンマー。
【請求項３】
シリンダー内のピストン部材は衝撃行程中３つの前進段階を通過して前進し、各前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域は他の前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域とは大きさが異なっており、小さい方の前進用ピストン駆動区域に係る各前進段階中これは、ピストン部材が外方へ衝撃位置へ加速させられている間大きい方の前進用ピストン駆動区域に係る前進段階中に供給されている液圧の供給だけに続く液圧の供給に接続させられていることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の衝撃ハンマー。
【請求項４】
シリンダー内のピストン部材は戻り行程中３つの後退段階を含んで後退し、各後退段階で与えられる後退用ピストン駆動区域は他の後退段階で与えられる後退用ピストン駆動区域とは大きさが異なっており、小さい方の後退用ピストン駆動区域に係る各後退段階中これは、ピストン部材が内方へ最も内側の位置へ加速させられている間大きい方の後退用ピストン駆動区域に係る後退段階中に供給されている液圧の供給だけに続く液圧の供給に接続させられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の衝撃ハンマー。
【請求項５】
ピストン部材がゆっくりと動き、もしくは停止するとき加圧された供給液の測定された量がハンマー内に放出されて、それによりピストン部材が各工程の終わりで停止させられるその間液の流れを維持することを特徴とした請求項１ないし４のいずれかに記載の衝撃ハンマー。
【請求項６】
液体が水である請求項１〜５のいずれかに記載の衝撃ハンマー。
【発明の詳細な説明】
本発明は衝撃式穿孔の改良に係るものであり、特にそのような穿孔装置を加圧液体により駆動する場合に係るものである。
空気圧で駆動する孔内往復式衝撃モータを使用することがこれまで知られている。
空気の代わりに液体（通常水）を使用すると利点はあるが、孔内液駆動式衝撃モータを使用することを試みて問題があることが判った。
これらの問題の中で本発明と直接関係のある一つの問題は、水撃作用（長い水柱の速度に急激な変動が生じるとき発生する高い圧力ピークから生じる機械的な衝撃）として普通知られている問題である。
この高い圧力ピークは密封部分や他の封じ込め部分に大きなストレスをかけることがある。
従来の装備を用いると生じるであろう圧力ピークを十分に減少させるため幾つもの様々な技術が用いられてきた。
これまでの試みとして空気柱をバッファとして作用させようとするものがあった。これは長期間使用すると満足に働かなくなる。他にも試みとして他の緩衝装置を使用したが、金属要素を使用するとやはり金属疲労が生じて、早期に、頻繁に故障が生じる。
本発明の目的は高圧ピークを減少させる従来使用したものとは異なる構造のものを提供することである。
本発明の特徴は、衝撃ハンマーを駆動するのに液圧を使用する孔内ハンマー衝撃穿孔に利用できる衝撃ハンマーにおいて、ハンマーは衝撃行程中少なくとも２つの前進段階を通過するシリンダー内のピストン部材を含み、前記ピストン部材には半径方向に突出し該ピストン部材を前進方向へ駆動するための少なくとも２つの前進用ピストン駆動区域と後退方向へ駆動するための少なくとも２つの後退用ピストン駆動区域とを該ピストン部材の移動方向に間隔を置いて設け（図１参照）、前記シリンダーには前記前進用及び前記後退用ピストン駆動区域のそれぞれに対応するライナー部分を設け（図１参照）、一方の前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域は他方の前進段階で与えられる前進用ピストン駆動区域とは大きさが異なっており、小さい方の前進用ピストン駆動区域に係る前進段階中の液圧の供給は大きい方の前進用ピストン駆動区域に係る前進段階中の液圧の供給に継続しており、これら２つの前進段階はピストン部材が衝撃位置へ外方へ向かって加速せしめられている間にあることである。
こうして、続く段階中ピストン部材を加速するに必要な供給流体の流速は、もしこのピストンが新しい段階毎に休止してスタートしたとしたならば減少したであろう。しかしながら、ピストンはそれのスピードを増大しているので、小さい方の実効ピストン区域が結果としてより一定の流速にする。
こういうことで、高い圧力ピークの原因である急激な変化を受けることが少ない液体全体としての流速を得ることができる。
衝撃行程と同じ仕方で扱われるべき戻り行程のためにもそのような構成が提供されるのが好ましい。
使用される段階の数はピストン部材の外方への行程と戻り行程との両方について２つよりも多くするのが好ましい。
液体は水が好ましい。
代わりの好ましいこととしては、相互に対向方向に作動するよう同じシリンダー内に２つのピストン部材を設け、一方のピストンはシリンダーの形をして、シリンダーとして他方のピストン部材と相互作用する。
同じシリンダー内に２つのピストンがある場合、水を充填した一つの室があって、そしてその室内でピストン部材のそれぞれがその室の区域の一部に境界をつくってそれの実効区域を他方のピストン部材の実効区域と等しいものとし、そしてその室は外から近接できないように閉じられており、そして水で満たされている。
この最後の構造の結果はそれら２つのピストン部材のそれぞれの運動を抑制してその室内に共通の容積を維持させるようにし、２つの部材の相対的な運動方向を水力を使ってインターロックしてそれぞれに往復動させる。
ピストン部材の戻り行程の終わりに戻り行程の緩衝として作用する、水を充填して閉じた室に来るように配置するのが好ましい。
本発明の一層の理解のため添付図を参照して好ましい実施例をこれから説明する。
図１は、流れを反転させる弁を取り込んだ第１の実施例の衝撃ハンマーのみの断面略図である。
図２、３、４そして５は、行程毎に３段階の、６段階単一ピストンモータとして図１に示した構造の第１の実施例の衝撃ハンマーのピストンとシリンダーの断面図である。
図６は、行程毎に３段階の、双ピストン衝撃モータである、第２の実施例の構造を示す。
図７、８そして９は、第２の実施例に係る、行程毎に３段階の、双ピストンハンマーである衝撃ハンマーの断面図であって、図６に示すような弁システムを使用することは意図しているが、弁は示していない。
図１０は、本発明で達成した流速変化の減少における改善を示すグラフである。
添付図を参照する。図１に略図として示す衝撃ハンマー１はピストン部材２、弁部材３そしてシリンダー４を含んでいる。
ピストン部材２の中心通路５は加圧水を供給する出口を６と７に有する。シリンダー４がピストン部材２を包囲し、そしてピストン部材２のそれぞれのピストン部分を限定している。
ピストン部材２の一端に後退用ピストン駆動区域８、９、１０がそれぞれ示されており、そしてピストン部材２の他端に前進用ピストン駆動区域１１、１２、１３がそれぞれ示されている。これらの区域はそれぞれ、一方で１４、１５そして１６、そして他方で１７、１８そして１９のようにシリンダーの内方延長ライナー部分と一致するので加圧水を受け、そこで実行ピストン駆動区域がつくられて、この実効駆動区域が、端Ａと言っている最外衝撃位置に向かってピストン部材２が加速されるとき、シミュレートされたビット２０に衝撃を与え、それから加圧流体が作用する各実効ピストン駆動区域は小さくなる。
図１から判るように、６つの実効ピストン駆動区域がある。ピストン部材２はビットを打ってからそれの戻り行程を開始する（ピストン駆動区域１１、１２、１３は同時に排出圧へ曝されている）。コンジット５を通して、そして出口７を通してそしてピストン駆動区域１０、９を迂回して高圧水供給源からの実効圧をかけることにより最大駆動区域８へシリンダーライナー部分１４を通して圧力がかけられる。それ故、ピストン部材２は内方位置に向かって加速させられるので、次のピストン駆動区域９はシリンダーライナー部分１５と一致し、このシリンダーライナー部分１５はそれにより直径が小さい実効ピストン駆動区域を形成する。その次の更に直径が小さいピストン駆動区域１０は対応するシリンダーライナー部分１６と一致する。
それぞれのピストン駆動区域とそれらが一致するための相対位置との間の距離は、第１の実効最大ピストン駆動区域が一致から外れるときその次のが位置して事実上継ぎ目なしで転移するようになっているシリンダーライナー部分である。それ故、加圧液体の全部の流れの急激な停止もしくは始動は殆ど生じない。このようにして、シリンダー区域を満たすのに必要な液体の体積は漸減するが、これはピストンの増大するスピードにより相殺される。従って、ピストンの全行程の期間もしくは段階を通して流れの変化率は実質的に減少される。戻り行程の終わりでピストン部材２は、高圧流体源２２と弁部材３のチャンネル２３との間の一致チャンネル２１に入ってくる。これは室２４に圧力を付与し、それは弁部材３を下降させることとなり、それは今度は、加圧流体供給が区域２６に入っていくようにする位置に弁部材３の部分２５を持っていく。こうなると区域２６は低圧の代わりに高圧となる。シリンダーライナー部分１４、１５、１６内のピストン駆動区域８、９、１０は戻り行程中そうであったように、前進行程中高圧に順次曝される。
前進（衝撃）行程の始めに、シリンダーライナー部分１７内でピストン駆動区域１１にかかる圧力はシリンダーライナー部分１６内でピストン駆動区域１０に働く。前進行程の第２段階中、シリンダーライナー部分１８内のピストン駆動区域１２はシリンダーライナー部分１６内のピストン駆動区域９に働く。前進行程の終わりで、シリンダーライナー部分１９内のピストン駆動区域１３はシリンダーライナー部分１４内のピストン駆動区域８に働く。
各場合において、相互に作用するピストンの対について、差動の、もしくは実効ピストン駆動区域は異なる段階にかかるとき減少する。
図１の実施例においてピストン駆動区域１１、１２は同じ大きさにつくっており、そしてシリンダーライナー部分１７、１８は一致している。このような構成は全長を短くし、そしてピストンのスピードが方向反転後適当であれば、使用できるのである。
それ故、再び、ピストンが加速させられると、３つの段階のそれぞれを通って順次の実効ピストン駆動区域が減少させられる。このことが、流体の流れの圧力ピークを減少させたままにしていることを保証している。
衝撃時シリンダーおよびボデイ４に対する弁部材３の位置に再び変化が生じ、またもや２６を通して戻り方向の流体の流れが生じる。空間２６は排出圧力に曝され、他方コンジット７はピストン駆動区域８、９、１０とシリンダーライナー部分１４、１５、１６へ高圧流体を供給し続ける。
ここで、図１に示す第１の実施例に係る衝撃ハンマーについての理解を深めるために、その動作の要点を補足説明する。
戻り行程の終わりにおいて、ピストン部材２の上端のフランジが弁部材３の上端よりも上方にまで達するとともに、弁部材３の下端近傍の内フランジがシリンダーの対応する外フランジに一致して、流体が区域２６に達するのを遮断し、同時に図面の図１におけるピストン駆動区域１２がシリンダーライナー部分１８に一致するとともに、ピストン駆動区域１１がシリンダーライナー部分１７に一致して、流体が出口７を通してピストン駆動区域９の方へ流れるのを遮断した状態となる。このときピストン駆動区域１０がシリンダーライナー部分１６に一致しており、弁部材３は図１に示す位置よりも上方に位置して区域２６が開放され低圧になっている。
戻り行程の終わりで、ピストン部材２は最上位まで上昇し、図面の図１における高圧流体源２２と弁部材３のチャンネル２３との間の一致チャンネル２１に高圧流体が入ってくる。これは、室２４に圧力を付与し、それは弁部材３を下降させることとなり、その下降により、今度は、加圧流体供給が区域２６に入っていくようにする位置に弁部材３の部分２５を持っていく。こうなると区域２６は低圧の代わりに高圧となる。
戻り行程の終わりで、区域２６が低圧の代わりに高圧となり、前進行程の始めに、ピストン部材２のピストン駆動区域１１に圧力がかかる。前進行程の第２段階中、シリンダーライナー部分１８内でピストン駆動区域１２に圧力がかかる（図１参照）。前進行程の終わりで、ピストン駆動区域１３はシリンダーライナー部分１９に摺動可能に働く（図１参照）。
以上は、順次の実効ピストン駆動区域を所要の結果を達成するよう配置する原理の説明のための略図を参照しての説明である。
このことを実際にはどのようにして実施するかにつき、簡単にするため弁システムを示していない図２、３、４そして５を参照して以下に、更に具体的に説明する。図１に記載された部材と図２〜５に記載された部材との対応関係は次の通りである。シリンダー・ボディ２７が実施例のシリンダー４に、ピストン部材２８が実施例のピストン部材３に、それぞれ対応する。その他シリンダーライナー部分４０がシリンダーライナー部分１８に、シリンダーライナー部分４１がシリンダーライナー部分１７に、シリンダーライナー部分４２がシリンダーライナー部分１９に、ピストン駆動区域３９がピストン駆動区域１１，１２に、ピストン駆動区域Ｂがピストン駆動区域１３に、それぞれ対応する。
また、ピストン駆動区域３２がピストン駆動区域８に、ピストン駆動区域３４がピストン駆動区域９に、ピストン駆動区域３７がピストン駆動区域１０に、シリンダーライナー部分３３がシリンダーライナー部分１４に、シリンダーライナー部分３６がシリンダーライナー部分１５に、シリンダーライナー部分３８がシリンダーライナー部分１６にそれぞれ対応する。そして、図２〜５においては、ピストン部材２８は、戻り行程では左方へ、前進行程では右方へ移動する。
これら４枚の図面は、外方への衝撃行程のそれぞれ３つの前進段階と戻り行程の３つの後退段階とが見られる順次の位置を示している。
従って、シリンダー・ボデイ２７とピストン部材２８しか示してない。弁の排出部からシリンダー・ボデイ２７の外側のチャンネル２９を通って、そしてシリンダー・セットの間でビットまでの水の緩衝を実施している。ピストン部材２８の中心を通って中心コンジット３０を通して、戻り行程のピストンへ高圧で水を供給する。水は前進行程のための弁部材からピストン駆動区域３９、及びシリンダーライナー部分４１へ供給されている。
戻り行程のため水がコンジット３０からチャンネル３１を通って出る。そして戻り行程の時は先ず図５に示すように水はピストン駆動区域３２に当たり、それからこれがシリンダーライナー部分３３を外すので、図４に示すようにその次のピストン駆動区域３４がシリンダーライナー部分３６と一致し、そして最後にピストン駆動区域３７がシリンダーライナー部分３８と一致する（図３参照）。
図１における下方衝撃行程に相当する行程については、図２に示すように先ずピストン駆動区域３９がシリンダーライナー部分４０と一致し、図３に示すようにそれからピストン駆動区域３９がシリンダーライナー部分４１と一致し、図４に示すように最後にピストン駆動区域Ｂがシリンダーライナー部分４２と一致する。
図６を参照する。本発明の思想を取り込んだ双ピストン・システムの相対的な部分の位置関係だけを、略図であるが詳細に示している。
この実施例では２つのピストン部材４３、４４が設置されている。
これら２つのピストン部材を相互に組み合わせているのは、外側のピストン部材４４の場合には４５で示す部品であり、内側のピストン部材４３の場合には５０で示す部品であって、室区域４６内には不変のある量の水が閉じ込められている。ビットの端Ａに近い別の室４７もこれらのピストンを一緒にロックしている。
これが２つのピストン部材４３、４４を一緒に水を使って効果的に結合しており、そしてこれらのピストン部材は１８０度位相を変えて逆相で作動し、ビットとピストンとの間の体積変化を相殺している。この場合更に弁部材５１を設けるが、この弁部材の動作は図１の実施例で説明した弁と同じであって、それの目的は５２の高圧供給源から供給される流れの方向を変えて区域５３内へ向かわせ、中心ピストン部材４３の下降行程を実施させ、同時に他方では外側ピストン部材４４の往復運動を生じさせる。
順次の整合をとるのに再び実効ピストン駆動区域の機能を利用する。各場合におけるそれぞれのピストン部材４３、４４がそれぞれ外側衝撃位置の方に向かってもしくは戻り位置の方へ向かって加速するとき、実効ピストン駆動区域を適正に選択して、もしピストンのスピードが一定であったらば必要とされる液体の体積は減少となったであろうが、これが加速しているのでその区域はそのスピードと一層マッチさせて圧力供給と戻りラインにおける水撃作用を起こす圧力の変化を実質的に少なくするようにする。
ある程度明かとなったであろうが、コンジット５２を通って来てチャンネル５４に入って来る加圧水は区域５５を通ってピストン駆動区域５６に当たり、それからピストンが戻り行程を辿って上がるのでピストン駆動区域５７はシリンダーライナー部分５９に一致し、そしてピストン駆動区域５８はシリンダーライナー部分６０に一致する。
有効な圧力は大きさ等しく、方向反対であるので、中心ピストン部材４３を戻す圧力か生じるとき、これは外側ピストン部材４４に前進行程を辿らせる効果的な力をつくる助けとなる。中心ピストン部材の前進行程中最初にピストン駆動区域６２に圧力がかかり、これに続いてピストン駆動区域６３に圧力がかかる。この実施例ではピストン駆動区域６２は同じ直径の直列の２つのピストンである。ピストンの直径は勿論異なっていてもよい。
同様に、中心ピストンについては最初にピストン駆動区域５８に圧力がかかり、次にピストン駆動区域５７と５６に圧力がかかる。
図６の実施例では、ピストン部材４３、４４と、弁部材５１と、これらを囲むシリンダー部材とがある。これら２つのピストン部材４４はピストン部材４３とはは、不変量の水が閉じ込められている室区域４６及び４７の存在によって結合関係を維持しながら、逆方向へ移動する。そして、ピストン部材４３は衝撃（前進）行程で下方へ移動し、戻り行程では上方へ移動する。
戻り行程においては、ピストン部材４３のコンジット５２を通って来てチャンネル５４に入って来る加圧水は区域５５を通ってピストン部材４３のピストン駆動区域５６に当たり、それからピストン部材４３のピストン駆動区域５７がピストン部材４４のシリンダーライナー部分５９に一致し、そしてピストン部材４３のピストン駆動区域５８がピストン部材４４のシリンダーライナー部分６０に一致する。
前進行程においては、ピストン部材４３は、最初にピストン駆動区域６２に圧力がかかり、これに続いてピストン駆動区域６３に圧力がかかる。戻り行程から前進行程への切り替わりは、図１の実施例における弁部材３と同様の弁部材５１の動作によって同様に行われる。
このようにして中心ピストン部材４３はマスター・ピストンであり、そして外側ピストン部材４４はスレーブ・ピストンとして働く。平衡のとれた逆振動とは、もしスレーブ・ピストンの環状衝撃区域がマスター・ピストンの円形衝撃区域に等しいとピストンとビットとの間の水の体積には正味の変化はないということを意味している。各ピストンを経る供給から戻りへの流れの振動は、全体の流れの損失を減少させる。
この構成の利点は、２つのピストン間の水力学的リンケージによりそれらが１８０度位相を変えて逆相で一緒に動くことができ、そしてどちらかのピストンがビットを打つとき、他方のピストンのエネルギーがその衝撃を加えているピストンへ加わるようにエネルギーを転送するということにある。衝撃を加えているピストンの質量は両方のピストンの質量に実効的に等しい。
この構成は、先に説明した単一ピストン設計のものよりはっきりと高い作動衝撃頻度数を有している。高い頻度数は行程が長く、ピストン速度が速い、従って衝撃エネルギーが高いということに部分的に代えることができる。相対的なピストン部分とシリンダー部分の選択によっても装置の組み立ては便利になる。
双ピストン、３段階構成をもっと詳しく説明するため図７、８そして９を参照する。これらの図も単純にするため弁システムを示していないが、既知の技術によって種々の弁システムを利用できることを理解されたい。
図６に記載された部材と図７〜９に記載された部材との対応関係は次の通りである。マスターピストン６４はピストン部材４３に対応し、スレーブピストン６５はピストン部材４４に対応し、インターロックしている室６６Ａ，６６Ｂは室区域４６，４７に対応し、ピストン駆動区域６８，６９，７０はピストン駆動区域５８，５７，５６に対応し、シリンダーライナー部分７１，７２はシリンダーライナー部分６０，５９に対応している。そして、図７〜９において、マスターピストン部材６４は、戻り行程では左方へ、前進行程では右方へ移動する。ピストン部材６４はマスターもしくは内側ピストンとして働き、そしてピストン部材６５はスレーブもしくは外側ピストンとして働く。マスターピストン６４とスレーブピストン６５を水力学的にインターロックしている室は６６Ａと６６Ｂとである。
水の中心供給は中心コンジット６７を介して行われ、そしてピストン駆動区域６８、６９そして７０のそれぞれの位置はスレーブ・ピストン６５の内側の実効シリンダーライナー部分７１、７２そして７３に合わされている。
２つの実施例の適正利用を一般的な意味で説明したが、この説明からも水撃作用の減少を理解されよう。
双ピストン・システムを使用するときの利点は、各行程の終わりでビットへエネルギーが転送され、そして戻り行程の終わりでエネルギーが蓄積されたり、浪費されたりしないということにある。
単一ピストンハンマーは戻り行程の終わりでかなりのエネルギーを浪費する。ピストンは戻り行程の終わりで捉えられた水の上で「跳ね上がる」のである。この期間中かなりの量の高圧の水が出されて流れを維持し、そして水撃効果を最小とする。双ピストンハンマーの戻り行程におけるエネルギーは衝撃エネルギーとなる。小さいエネルギー損失のペナルテイとして弁のポートは、ピストンが反転し、そして行程の始めで加速しているとき供給源からの決まった漏れを戻させることにより過渡的な水の流れの樋（くぼみ）を満たし、そして流出させる（完全なものとする）。加圧された供給液体の決まった漏れもしくは「ダンピング」を利用して、ピストンがゆっくり動くとき、そして各行程の終わりでピストンが停止するとき、そして衝撃後ピストンが加速するとき水の流れを維持する。もしもこの水の流れが突然停止すると、水の供給、戻りそしてどっと流れる水の柱は突然減速し、それから加速しなければならない。その結果は大きな衝撃負荷、騒音そして性能の低下である。
図１０を参照する。この図は流速変動の減少、従ってピーク圧力の減少をどれだけ本発明によって達成したかを計算に基づいて示したものである。
グラフは、左の縦軸に流速を毎秒当たりリットルで示し、ピストンのスピードを毎秒当たりメートルで示し、横軸に時間をミリ秒で示し、そして右の縦軸にピストンが６段階を通過する距離をミリメートルで示している。
７４のグラフは毎秒当たりリットルの流速であり、７５のグラフは毎秒当たりメートルのピストンのスピードであり、そして最後に７６のグラフは通過距離である。放擲された水の体積は７７で示され、平均流速は７８で示されている。
このグラフで明かなことは、それぞれの段階を通って順次実効ピストン区域が変化することにより流速の変化がかなり小さいということである。
最後に、戻り行程の終わりで水の捉えられた体積の上でピストンが跳ね返されるように部品を配置するのが好ましい。
ピストンを反転させるのに弁を使用したと説明したが、そのために他の既知の技術を利用できる。例えば、高圧供給水だけ使ってピストンを反転させることもできるが、その場合同じピストンのサイズに対して行程は大きくしなければならないだろうし、多くのエネルギーも喪失することとなろう。この考えを使うと、ピストンの運動エネルギーの総てが失われることもある。
実施例に変更を加えることができることは理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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