(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けられた出口に搬送する搬送モータを備えた搬送装置と、搬送通路に隣接して配置された鑑別センサと、鑑別センサに接続された入力端子及び搬送モータに接続された出力端子を有する鑑別制御回路とを有する紙幣鑑別装置において、
ケース内が所定の温度以下になったことを検出して、鑑別制御回路に検出信号を発生する温度センサを備え、
鑑別制御回路は、温度センサの検出信号が発生したときに時間を計数し、所定の時間が経過したときに出力を発生する第１のタイマ手段と、第１のタイマ手段の出力により一定時間搬送モータを逆転駆動する第２のタイマ手段とを備えることを特徴とする紙幣鑑別装置。
【請求項２】
温度センサは、サーミスタ若しくは感温コンデンサを含む電気的センサ又はバイメタル若しくは形状記憶合金を含む機械的センサである請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、紙幣鑑別装置、特に温度低下に起因する作動不良を防止できる紙幣鑑別装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣鑑別装置は入口に挿入された紙幣を検出して搬送装置を駆動し、紙幣を移動しながら鑑別センサにより紙幣の光学的特性又は磁気的特性を検出する。検出した光学的特性又は磁気的特性を所定のパターンと比較してこれらが一致したときに、真紙幣と判断し、搬送装置により紙幣を更に移動し、スタッカ装置内に収納する。検出した光学的特性又は磁気的特性を所定のパターンと比較してこれらが一致しないと、搬送装置を逆転して紙幣を入口に返却する。紙幣鑑別装置は、自動販売機、両替機、紙幣払い出し機等の種々の紙幣取扱装置に搭載され、全国各地で使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
寒冷地で使用される紙幣鑑別装置の内部の温度が低下し、搬送装置のベルトが硬化するため、ベルトの屈曲部が直線状態に戻らないことがある。このため、長時間待機状態にある搬送装置を急に作動してもベルトを円滑に駆動できず、た、紙幣鑑別装置内の部品に付着した氷によって作動不良が生ずる場合がある。
【０００４】
そこで、この発明は、ケース内の温度が低下したときに搬送モータを駆動することによりケース内を一定以上の温度に保持する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣鑑別装置は、ケース(11)と、ケース(11)内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路(12)と、搬送通路(12)の一端に設けられた入口(13)から挿入された紙幣を搬送通路(12)に沿って搬送通路(12)の他端に設けられた出口(14)に搬送する搬送モータ(38)を備えた搬送装置(15)と、搬送通路(12)に隣接して配置された鑑別センサ(16)と、鑑別センサ(16)に接続された入力端子及び搬送モータ(38)に接続された出力端子を有する鑑別制御回路(80)とを有する。この紙幣鑑別装置は、ケース(11)内が所定の温度以下になったことを検出して、鑑別制御回路(80)に検出信号を発生する温度センサ(51)を備え、鑑別制御回路(80)は、温度センサ(51)の検出信号が発生したときに時間を計数し、所定の時間が経過したときに出力を発生する第１のタイマ手段と、第１のタイマ手段の出力により一定時間搬送モータ(38)を逆転駆動する第２のタイマ手段とを備える。
【０００６】
この発明の実施形態では、温度センサ(51)は、サーミスタ若しくは感温コンデンサを含む電気的センサ又はバイメタル若しくは形状記憶合金を含む機械的センサである。
【０００７】
ケース(11)内の温度が所定の温度以下になったとき、温度センサ(51)は、検出信号を発生し、この検出信号が発生したときに、第１のタイマ手段は、時間の計数を開始する。所定の時間が経過したときに、第１のタイマ手段は、出力を発生し、第１のタイマ手段の出力により、第２のタイマ手段は、一定時間搬送モータ(38)を逆転駆動する。搬送モータ(38)の逆転駆動により、ベルト(23)も駆動され、特定の形状で硬化することが防止される。また、搬送モータ(38)の逆転駆動により発生する熱によりケース(11)内が加熱され、所定レベル以上の温度に保持されるから、暖気運転により内部に付着した氷が融解される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図３について説明する。
【０００９】
この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケース１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置１５と、搬送通路１２に隣接して配置された鑑別センサ１６とを備えている。鑑別センサ１６は鑑別ユニット２０に設けられ、赤外線式光学センサ４１と、磁気ヘッド等の磁気センサ４２とを有する。また、鑑別ユニット２０の入口１３には紙幣の挿入を検出する入口センサ４０が設けられ、紙幣の挿入が検出される。搬送通路１２の出口には紙幣の排出を検出する出口センサ４５が設けられる。
【００１０】
搬送装置１５は一対のプーリ２１、２２と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有する。プーリ２２は搬送モータ３８に作動連結される。鑑別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッカ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致する搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これらの移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有する。３つの移送プーリ２７〜３０はほぼ同一平面上に配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は搬送通路２６の屈曲部２６ａの内側に配置される。また、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３１はベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動させる。搬送通路２６の出口２６ｂは上方に偏向され、スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送プーリ２７、２８にはそれぞれ対向して押圧ローラ３２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続されたピニオン３５は中間歯車３６を介して移送プーリ３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベルト３２は移送プーリ３０によって駆動される。移送装置２４の内部には温度センサ５１を備えたプリント基板５０が配置される。温度センサ５１はサーミスタ若しくは感温コンデンサを含む電気的センサ又はバイメタル若しくは形状記憶合金を含む機械的センサである。
【００１１】
図３に示すように、入口センサ４０、赤外線式光学センサ４１、磁気センサ４２、出口センサ４５及び温度センサ５１は鑑別制御回路８０の各入力端子に接続される。鑑別制御回路８０の各出力端子は移送モータ３４及び搬送モータ３８に接続される。図示しないが、鑑別制御回路８０は、温度センサ５１の検出信号が発生したときに時間を計数し、所定の時間が経過したときに出力を発生する第１のタイマ手段と、第１のタイマ手段の出力により一定時間搬送モータを駆動する第２のタイマ手段とを備える。
【００１２】
この発明による紙幣鑑別装置の動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００１３】
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣の入口１３に設けられた入口センサ４０は紙幣が挿入されたか否か検出する。入口１３に紙幣が挿入されないと、ステップ１０２に進み、温度センサ５１が検出する温度が所定温度以下か否か判断する。ケース１１内が所定の温度より高いとステップ１０１に戻り、所定の温度より低いと、鑑別制御回路８０内の第１タイマの計数が開始される（ステップ１０３）。次に、ステップ１０４において第１タイマの計数が開始されてから所定時間経過したか否か判断する。所定時間経過しないとステップ１０１に戻り、所定時間経過するとステップ１０５において第１タイマをリセットした後、ステップ１０６において入口センサ４０がオンしたか否か判断する。ステップ１０６において入口センサ４０がオンしないと、ステップ１０７において第２タイマが作動されると同時に、ステップ１０８において搬送モータ３８が逆転される。ステップ１０９において搬送モータ３８の駆動開始後所定時間が経過したか否か判断する。所定時間経過しないと、ステップ１０８に戻り、所定時間経過すると、ステップ１１０にて搬送モータ３８を停止した後ステップ１０１に戻る。
【００１４】
ステップ１０１又は１０６において入口センサ４０がオンすると、ステップ１１１にて搬送モータ３８を正転し、鑑別制御回路８０は鑑別センサ１６の出力からステップ１１２において真紙幣か否か判断する。真紙幣を判断すると、紙幣を収納位置に移動し（ステップ１１３）、搬送モータ３８を逆転した（ステップ１１４）後、搬送モータ３８に連結されたロータリエンコーダ（図示せず）が所定のパルス数をカウントしたか否か判断する（ステップ１１５）。ロータリエンコーダが所定のパルス数を計数すると、スタッカ装置２５が紙幣を所定の位置に収納したことを意味するので、ステップ１１５から１１０に進む。ステップ１１２において真紙幣と判断できないとき、ステップ１１６において搬送モータ３８を逆転した後、ステップ１１７において入口センサ４０がオフとなったか否か判断し、オフになるとステップ１１０に進む。
【００１５】
この発明の実施形態は前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、紙幣が挿入されないとき、搬送モータ３８の駆動と同時に図１に示す移送モータ３４も駆動してもよい。しかしながら、搬送モータ３８の方が入口１３に近いため、実際には搬送モータ３８を駆動すれば十分な発熱量が得られる。
【００１６】
【発明の効果】
前記のように、この発明による紙幣鑑別装置では、暖気運転によりケース内が加熱され、所定レベル以上の温度に保持されるから、常時最適な状態で紙幣鑑別装置を駆動することができ、内部凍結によって発生するトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図２】  この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示すブロック図
【図３】  鑑別制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
１０・・紙幣鑑別装置、  １１・・ケース、  １２・・搬送通路、  １３・・入口、  １４・・出口、  １５・・搬送装置、  １６・・鑑別センサ、  ２０・・鑑別ユニット、  ２６・・搬送通路、  ３８・・搬送モータ、  ４０・・入口センサ、  ５１・・温度センサ、  ８０・・鑑別制御回路、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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