(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走台車と、これに搭載された車上コンベアと、これらの動作を制御する車上盤とを備える自動倉庫用トラバーサにおいて、
前記車上コンベアに載せた荷物の上側に車上盤を支持する支持枠が設けられ、この支持枠に前記車上盤が搭載されることを特徴とする自動倉庫用トラバーサ。
【請求項２】
トラバーサを走行させる走行モータが前記支持枠によりトラバーサに積み込まれた荷物の上側に支持されることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用トラバーサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫用トラバーサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７の平面図に示すように、複数のスタッカクレーン１０１を備える自動倉庫においては、荷受け時には、外部からピッキングコンベア１０２を介してトラバーサ１０３に荷物を受取り、荷棚１０４と並んで設置された定置コンベア１０５へトラバーサ１０３で運び、トラバーサ１０３から定置コンベア１０５に乗せ替え、更に定置コンベア１０５からスタッカクレーン１０１に載せ替えて荷棚の予め指定された所に荷物を収めている。
【０００３】
荷出し時には、荷棚の予め指定された所からスタッカクレーン１０１により荷物を取りだし、スタッカクレーン１０１から定置コンベア１０５に移し、更に定置コンベア１０５からトラバーサ１０３に載せ替えてからピッキングコンベア１０２に荷出しするステージにトラバーサ１０３を移動させ、荷出しステージでトラバーサ１０３からピッキングコンベア１０２を介して外部に荷物を取出す。
【０００４】
図８の側面図に示すように、このトラバーサ１０３は、レール１０７の上を転動する車輪１０８を備える自走台車１０９と、これの上に搭載された例えばチェーンコンベアからなる車上コンベア１１０とを備え、この車上コンベア１１０を用いてトラバーサ１０３に荷物Ｂが受け渡しされる。
【０００５】
又、前記自走台車１０９には車輪１０８を駆動する走行モータ１１１や車上コンベア１１０のコンベアモータ１１２が搭載され、更に、この走行モータ１１１やコンベアモータ１１２を制御するための制御回路を内蔵する車上盤１１３が搭載されている。この車上盤１１３は車上コンベア１１０に荷物の受け渡しを妨げないように、例えば車上コンベア１１０の台車走行方向前（以下、単に前といい、台車走行方向後は後という。）に配置される。
【０００６】
なお、この車上盤１１３の上面には、前記走行モータ１１１やコンベアモータ１１２をマニュアル制御するための操作パネルが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このため、図７に示すように、トラバーサ１０３が台車走行方向前方（又は後方）の端の定置コンベア１０５への荷出し及び定置コンベア１０５からの荷取りをする位置、即ち、定置コンベアとの受渡ステージに移動すると、この定置コンベア１０５よりも前に自走台車１０９が大きくはみ出すことになり、トラバーサ１０３と建屋との干渉を避けるために、この定置コンベア１０５及びこれに並ぶ荷棚１０４と建屋の壁や柱列との間に大きなデッドスペースＡが設けられることになる。
【０００８】
図９の平面図に示すように、このデッドスペースＡを小さくするために、一部分のみが突き出る平面形状の建屋を建設する場合、建屋の建築費用が増大するという問題がある。
【０００９】
本発明は、係る従来技術の課題を解消し、建屋の平面形状を複雑にすることなく、前端又は後端のコンベア及び荷棚と建屋との間に形成されるデッドスペースを狭くすることができるようにした自動倉庫用トラバーサを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る自動倉庫用トラバーサ（以下、本発明という。）は、自走台車と、これに搭載された車上コンベアと、これらの動作を制御する車上盤とを備えるトラバーサにおいて、前記自走台車に車上コンベアに載せた荷物の上側に車上盤を支持する支持枠が設けられ、この支持枠に前記車上盤が搭載されることを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、車上盤はトラバーサに積み込まれた荷物の上側に配置されるので、平面視において車上盤が積荷の平面投影内に吸収され、車上コンベアの前又は後に自走台車を延出させる必要がない。従って、トラバーサを前端又は後端の定置コンベアとの受渡ステージに移動させた時に、自走台車の前端又は後端が前端又は後端の定置コンベア及び荷棚よりも前又は後にはみ出さない形状に自走台車を形成することができる。
【００１２】
これにより、トラバーサ設置部においても、建屋の前側又は後側の壁や柱を前端又は後端の定置コンベア及び荷棚と建屋との間に最小限必要とされる間隔を置いた位置に揃えて位置させることができるという作用が得られる。
【００１３】
ところで、本発明の自走台車は、車上盤をトラバーサの車上コンベアに載せた荷物の上側に支持する支持枠の他に車輪と車上コンベアとを支持する下部フレームを備える。前記支持枠は、車上盤を車上コンベアに載せた荷物の上側に支持できるように構成してあればよく、例えば下端部が下部フレームの前後に、それぞれ左右に適当な間隔を置いて支持される４本の隅柱と、この４本の隅柱によってトラバーサに積み込まれた荷物よりも高い位置に支持される上部フレームとで構成すればよい。
【００１４】
又、本発明において、トラバーサを走行させる走行モータが前記支持枠によりトラバーサに積み込まれた荷物の上側に支持されるように構成すれば、前記下部フレーム及び車上コンベアの搬送面の高さを低くすることができるという効果が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る自動倉庫用トラバーサを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１６】
図面において図１は本発明の一実施例に係るトラバーサの側面図であり、図２はこのトラバーサの正面図であり、図３はその平面図である。
【００１７】
図１ないし図３に示すように、このトラバーサは、自走台車１と、これの下部フレーム２内に搭載された車上コンベア３とを備える。又、この自走台車１は前記下部フレーム２とこれの左右両側縁部下側の前後に適当な間隔を置いて回転自在に支持された前後一対の輪軸４を備え、各輪軸４は自走台車１の左右両側部の下側に配置される左右の車輪５とこれら左右の車輪５を相対回転不能に連結する車軸６とからなる。
【００１８】
前記車上コンベア３は、特に限定されないが、例えばローラコンベア、スラットコンベアなどで構成してもよいが、ここでは比較的構成か簡単で、かつ、高さを小さくすることができ、しかも安価であるチェーンコンベアで構成している。
【００１９】
即ち、図１と図２とに示すように、この車上コンベア３は、自走台車１内の左右両端部に配置されるスプロケット輪軸７を備え、各スプロケット輪軸７は自走台車１に回転自在に支持される回転軸８（図１ではその回転軸心を１点鎖線で示している。）と、この回転軸８の前後対称位置に固定されたスプロケット９とを備えている。又、この車上コンベア３は、左右各対をなすスプロケット９に巻掛けられたエンドレスチェーン１０を備え、下部フレーム２内に配置したコンベアモータ１１で左右いずれか一方又は両方のスプロケット輪軸７を駆動して左右のエンドレスチェーン１０を正転方向と逆転方向とに切替えて同期駆動するように構成している。そして、左右のエンドレスチェーン１０の上面は自走台車１の下部フレーム２の上面よりも高く位置させて、車上コンベア３の上にトラバーサの左右から荷物Ｂを搬入したり、車上コンベア３の上からトラバーサの左右に荷物Ｂを搬出したりすることができるようにしている。
【００２０】
さて、図１ないし図３とに示すように、この自走台車１は、前記下部フレーム２及び輪軸4の他に支持枠１２を備え、この支持枠１２により前記車上コンベア３に載せた荷物の上側に走行モータ１３と、アウトリガモータ１４と、車上盤１５（図2では省略する。）とを支持する。
【００２１】
この支持枠１２は、走行モータ１３、アウトリガモータ１４及び車上盤１５を前記車上コンベア３に載せた荷物の上側に支持できる構造を備えていればよく、この実施例では、下部フレーム２の前後の左右両側部にそれぞれ下端部が支持される４本の隅柱１６と、これらの隅柱１６の上端に支持された上部フレーム１７とを備えている。
【００２２】
なお、図面においては、上部フレーム１７はその輪郭線で示されているが、その内部には前記走行モータ１３、アウトリガモータ１４及び車上盤１５をその内部の所定の位置に支持するために必要な桁材、梁材、取付板、補強材などを備えている。
【００２３】
ところで、図1に示すように、前記隅柱１６の前後間隔Ｌ１は、荷物Ｂの前後寸法Ｌ３と車上コンベア３による荷物Ｂの搬送に最小限必要とされる余裕寸法Ｌ４の2倍とを加えたものであり、荷棚の各荷物収納スペースの棚間口寸法と同じにしてある。
【００２４】
又、前後の隅柱１６の前後寸法Ｌ２は、建屋の前側の壁内面と前端の荷棚の荷物収納スペースとの間に最小限必要とされる寸法よりも小さくしてあればよく、この実施例では、荷棚の各荷物収納スペースの四隅に配置される荷棚支柱の前後方向の寸法と同じにして、トラバーサが前端の定置コンベアとの受渡ステージに停止した時に、トラバーサが定置コンベアに並んで設置されている荷棚の前及び後にはみ出さないようにしている。
【００２５】
なお、トラバーサが前端の定置コンベアとの受渡ステージに移動した時、トラバーサの前端と荷棚設置スペース限界線との間には前端荷棚と前側の荷棚設置スペース限界線との間隔と同じ間隔が置かれ、トラバーサが後端の定置コンベアとの受渡ステージに移動した時、トラバーサの後端と後側の荷棚設置スペース限界線との間には後端荷棚と後側の荷棚設置スペース限界線との間隔と同じ間隔が置かれることになる。
【００２６】
又、前記上部フレーム１７は平面視においてその輪郭が下部フレーム２及び各隅柱１６からはみ出さない形状に形成してあればよく、この実施例では、図３に示すように、この上部フレーム１７の平面視における輪郭を４本の隅柱１６を包絡する直角四辺形に形成している。
【００２７】
このように、このトラバーサは、車上盤１５を車上コンベア３の載せた荷物Ｂの上側に支持することにより、自走台車１の前後寸法を荷棚のそれと同じにすることができたので、図6の平面図に示すように、前端及び後端の定置コンベアとの受渡ステージにトラバーサを移動した時に、トラバーサが荷棚の前や後にはみ出すことがなく、建屋の柱基礎１１４を荷棚設置スペース限界線のところまでトラバーサに近づけることができる。
【００２８】
これにより、トラバーサ設置部も、定置コンベア設置部も、荷棚設置部も同じように建屋の柱基礎１１４を荷棚設置スペース限界線の位置に揃えて、建屋の形状を複雑にすることなく、建屋内のデッドスペースＡ、Ｃを狭くすることができ、その結果、建屋の平面形状複雑化による建築費用の増加がなく、しかも、用地費用及び建屋の建設費用を大幅に削減できるのである。
【００２９】
ところで、図４はこのトラバーサの走行装置の構成図であり、この図４に示すように、この走行装置は、前記走行モータ１３と自走台車１の輪軸４とを連動させる走行用チェーン１８を備える。
【００３０】
この走行用チェーン１８は、前記上部フレーム１７の前部に支持された駆動スプロケット１９と、該上部フレーム１７の後部に支持されたガイドスプロケット２０と各輪軸４に固定した従動スプロケット２１とにわたって巻掛けられる。
【００３１】
この駆動スプロケット１９に、走行ギヤボックス２２を介して前記走行モータ１３を連動させることにより、4輪の車輪５が同期して正転方向と逆転方向とに選択的に駆動される。
【００３２】
このように、走行モータ１３を支持枠１２により車上コンベア３に載せた荷物Ｂの上側に支持すると、下部フレーム２の高さ及び車上コンベア３の上面、即ち、搬送面を低くすることができ、これにより、ピッキングコンベアを低くして、ピッキングコンベアの資材コストを削減できると共に、例えばフォークリフトによるピッキングコンベアとの荷物の受渡が楽に行えるようになる。
【００３３】
又、このようにして車上コンベア３の搬送面を低くすると、定置コンベアの搬送面を低くすることにより、定置コンベアを低くして、これらの資材コストを削減することができる。
【００３４】
なお、図2と図4とに示すように、前記走行チェーン１８は上部、下部両フレーム１７、２の前後の中央部に固定されたチェーンダクト２３と、下部フレーム２の下側に設けたチェーンガード２４とによって、他物との衝突から保護される。
【００３５】
なお、図５はこのトラバーサを所定の位置に固定するアウトリガ装置の構成図であり、この図５に示すように、このアウトリガ装置は、各隅柱１６に昇降のみ可能に支持させたアウトリガ２５と、各アウトリガ２５を別のガイドスプロケット２６及び別の駆動スプロケット２７とを介して上部フレーム１７に懸垂支持させる例えばスネークチェーンからなる支持索条２８とを備える。
【００３６】
図3に示すように、これらアウトリガ２５、ガイドスプロケット２６、駆動スプロケット２７及び支持索条２８は４組設けられ、互いに前後に並んだ組の駆動スプロケット２７どうしを歯車２９、３０で連動させると共に、例えば後側の左右の歯車３０どうしを共通の軸３１で連動させ、更に、この後側の軸３１に別のギヤボックス３２を介して前記アウトリガモータ１４を連動させることにより、４本のアウトリガ２５が同期して昇降するようにしている。
【００３７】
なお、各アウトリガ２５の下端部は下細りのコーン形状に形成してあり、この先端部が床面の所定の位置に配置した位置決め用の穴に噛み込むことによりトラバーサが所定の位置、例えば外部からの荷取りステージ、外部への荷出しステージ、定置コンベアとの荷出し及び荷取りステージ、ホームポジションなどに固定される。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のトラバーサは、前記自走台車に車上コンベアに載せた荷物の上側に車上盤を支持する支持枠が設けられ、この支持枠に前記車上盤が搭載されることを特徴とするものであるので、トラバーサが前端又は後端の定置コンベアとの受渡ステージに移動した時にその定置コンベア及びこれに並ぶ荷棚の前又は後にトラバーサの前部又は後部がはみ出さない形状にトラバーサを形成することができるという作用が得られ、この作用により、建屋の平面形状を複雑にすることなく、建屋の壁や柱列などとこれに隣接する定置コンベア及び荷棚との間に形成されるデッドスペースを狭くすることができるという効果を得ることができる。
【００３９】
又、この効果により、建屋の平面形状を複雑化することによる建築費用の増加を無くすことができる上、建屋及びその敷地を狭くして用地費用及び建築費用を削減することができる等の効果を得ることができる。
【００４０】
本発明において、トラバーサを走行させる走行モータが前記支持枠によりトラバーサに積み込まれた荷物の上側に支持される構成を採用すると、自走台車の下部フレーム及びこれに搭載した定置コンベアの高さを低くできるという作用が得られ、この作用により、外部との荷物の受渡が容易になる上、定置コンベアの高さを低くしてこれらの資材コストの削減効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の平面図である。
【図４】本発明の走行装置の構成図である。
【図５】本発明のアウトリガ装置の構成図である。
【図６】本発明を備える自動倉庫の平面図である。
【図７】従来の自動倉庫の平面図である。
【図８】従来例の側面図である。
【図９】他の従来の自動倉庫の平面図である。
【符号の説明】
１  自走台車
３  車上コンベア
１２  支持枠
１３  走行モータ
１５  車上盤
【図１】
0003835748.tif 000002
【図２】
0003835748.tif 000003
【図３】
0003835748.tif 000004
【図４】
0003835748.tif 000005
【図５】
0003835748.tif 000006
【図６】
0003835748.tif 000007
【図７】
0003835748.tif 000008
【図８】
0003835748.tif 000009
【図９】
0003835748.tif 000010