(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に対して昇降可能の刈取フレーム（２）の前端部に設けられる油圧シリンダ（３）内にピストン（８）を有したスライドチューブ（９）を左右移動可能に設け、該スライドチューブ（９）に対して穀稈引起装置（４）と穀稈掻込装置（５）と刈刃装置（６）とからなる刈取装置（７）を一体化するにあたり、前記スライドチューブ（９）の左右両端部を油圧シリンダ（３）の左右側方に突出させて該左右両端部に穀稈引起装置（４）の穀稈引起ケース（２６）の上端部を支持するパイプ状の左右の引起支持フレーム（２７，２８）を設け、前記スライドチューブ（９）内に設ける刈取伝動軸（１０）の右端から刈刃装置（６）を駆動すると共に該刈取伝動軸（１０）の左端部から刈取装置（７）の刈幅の内側に向けて上下方向の途中部で屈折する引起支持フレーム（２７）内の伝動軸（３８）を介して一側の穀稈掻込装置（５）のスターホイル（３６）とラグベルト（３７）とを伝動するように構成し、前記刈取フレーム（２）を昇降させるリフトシリンダ（２４）と、車体（１）に搭載するグレンタンク（１４）の排穀オーガ（１５）を昇降させるオーガシリンダ（５４）と、車体（１）に設ける走行装置（１１）の操向クラッチを切り作動させる左右一対の操向プッシュシリンダ（５５）とへ送油する油圧回路を構成するにあたり、油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を分流弁（５６）によって前記操向プッシュシリンダ（５５）を有する操向用回路（５７）と前記リフトシリンダ（２４）およびオーガシリンダ（５４）を有する作業用回路（５８）とに分流させると共に該作業用回路（５８）を逆流防止用のチェックバルブ（５９）を介して操向用回路（５７）に合流させ、自動操向制御による走行時には車速ないし前記油圧ポンプ（Ｐ）の回転数に応じた操向プッシュシリンダ（５５）の応答性を得ることができるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの刈取横移動装置に関し、車体に対して刈取装置を横移動する構成において、横移動装置や伝動構成を簡単化するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
刈取装置を横移動するために油圧シリンダを用いる構成では、油圧シリンダの配置位置が、刈取、穀稈搬送等の邪魔にならない位置に限定されるため、構成が煩雑化される。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体（１）に対して昇降可能の刈取フレーム（２）の前端部に設けられる油圧シリンダ（３）内にピストン（８）を有したスライドチューブ（９）を左右移動可能に設け、該スライドチューブ（９）に対して穀稈引起装置（４）と穀稈掻込装置（５）と刈刃装置（６）とからなる刈取装置（７）を一体化するにあたり、前記スライドチューブ（９）の左右両端部を油圧シリンダ（３）の左右側方に突出させて該左右両端部に穀稈引起装置（４）の穀稈引起ケース（２６）の上端部を支持するパイプ状の左右の引起支持フレーム（２７，２８）を設け、前記スライドチューブ（９）内に設ける刈取伝動軸（１０）の右端から刈刃装置（６）を駆動すると共に該刈取伝動軸（１０）の左端部から刈取装置（７）の刈幅の内側に向けて上下方向の途中部で屈折する引起支持フレーム（２７）内の伝動軸（３８）を介して一側の穀稈掻込装置（５）のスターホイル（３６）とラグベルト（３７）とを伝動するように構成し、前記刈取フレーム（２）を昇降させるリフトシリンダ（２４）と、車体（１）に搭載するグレンタンク（１４）の排穀オーガ（１５）を昇降させるオーガシリンダ（５４）と、車体（１）に設ける走行装置（１１）の操向クラッチを切り作動させる左右一対の操向プッシュシリンダ（５５）とへ送油する油圧回路を構成するにあたり、油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を分流弁（５６）によって前記操向プッシュシリンダ（５５）を有する操向用回路（５７）と前記リフトシリンダ（２４）およびオーガシリンダ（５４）を有する作業用回路（５８）とに分流させると共に該作業用回路（５８）を逆流防止用のチェックバルブ（５９）を介して操向用回路（５７）に合流させ、自動操向制御による走行時には車速ないし前記油圧ポンプ（Ｐ）の回転数に応じた操向プッシュシリンダ（５５）の応答性を得ることができるように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
刈取装置７は、刈取フレーム２の車体１に対する上下動によって昇降されて、刈取高さを調節したり、刈取位置や非刈取位置とすることができる。又、横移動させて車体に対する刈取位置を左右に変えるときは、油圧シリンダ３の伸縮によって、刈取装置７が刈取フレーム２に対して左右に横移動できる。この刈取装置７は、該油圧シリンダ３内のピストン８及びスライドチューブ９と一体的に移動され、刈取装置７と共にこれらスライドチューブ９内の刈取伝動軸１０等も横移動しながら刈取伝動を行うことができ、刈取伝動軸１０はスライドチューブ９と共に油圧シリンダ３内に二重構成として設けるため、特別の伝動軸ケースの構成も不要となり、軽量、小形化できる。
また、分流弁５６による余剰流を、作業用回路５８を介しチェックバルブ５９を経て操向用回路５７に合流させて操向制御を行わせるもので、通常の作業機の昇降制御と走行方向制御とを同時操作でき、又、自動操向制御による走行時には、車速ないしポンプＰの回転数に応じた操向プッシュシリンダ５５の応答性を得ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
コンバインは、クローラ走行装置１１を有する車体１に、一側前部には刈取装置７を支持させ、この後部に脱穀装置１２を搭載し、他側前部には操縦装置１３やエンジン等を設け、この後部にグレンタンク１４や排穀オーガ１５等を搭載して、刈取装置７で刈取った穀稈を、穀稈搬送装置１６で、脱穀装置１２のフィードチエン１７と挾扼杆１８との間に受継供給し、このフィードチエン１７で搬送しながら穂先部を脱穀室１９内に供給して脱穀して選別させ、この脱穀された穀粒を揚穀機２０で横側のグレンタンク１４に供給収容させる。
【０００６】
前記刈取装置７は、車体１の前部にブラケット２１で支持される刈取フレーム２と、この刈取フレーム２の前方において油圧シリンダ３によって左右に横移動される分草フレーム２２、刈刃装置６、穀稈引起装置４、及び穀稈掻込装置５等から構成される。前記穀稈搬送装置１６は、該刈取フレーム２の刈取昇降軸２３回りにブラケット２９で支持構成される。
【０００７】
刈取フレーム２は、後端部を前記刈取昇降軸２３によりブラケット２１上に支持されて、車体１との間の油圧伸縮のリフトシリンダ２４によって昇降される。この刈取フレーム２の前端部に油圧シリンダ３を左右方向に向けて固定し、この油圧シリンダ３内に挿通するピストン８と一体のスライドチューブ９の左右両端部を、この油圧シリンダ３の左右側方に突出させて、この左右両端部にギヤケースやブラケット等からなるサイドフレーム２５を一体として、このサイドフレーム２５に前記刈刃装置６を取付け、分草フレーム２２を前方に突出させ、穀稈引起ケース２６の上端部を支持するパイプ状の左右の引起支持フレーム２７，２８を設けている。
【０００８】
前記分草フレーム２２の前端には分草板３０が設けられ、引起ケース２６の下端部が支持される。この引起ケース２６内に上下に亘って張設されるチエンには引起タイン３１が設けられ、回転により稈身を係合して引き起すことができる。この伝動は引起ケース２６の上端部のスプロケット軸３２，３３によって行われ、左右一対の穀稈引起装置４が構成される。
【０００９】
穀稈掻込装置５は、前記左右の引起支持フレーム２７，２８の下部のブラケット３４，３５に設けられ、刈刃装置６上側において刈取穀稈を掻込むスターホイル３６と、この上側におけるラグベルト３７とからなり、引起支持フレーム２７内の伝動軸３８からギヤ３９機構を介して一側のスターホイル３６やラグベルト３７等を伝動することにより、対向する側のスターホイル３６は相互の咬合によって伝動回転されてラグベルト３７も回転される。
【００１０】
前記左右のサイドフレーム２５間にはガイドロッド４０が、前記スライドチューブ９と平行に設けられ、前記油圧シリンダ３に一体のシリンダカバー４１の前部を嵌合させて案内させる。
刈取装置７の伝動構成は、前記刈取昇降軸２３を入力軸として入力プーリ４２を有してエンジン側から駆動できる。この刈取昇降軸２３からギヤ４３機構を経て穀稈搬送装置１６を駆動すると共に、自在継手や伸縮軸継手等を有する刈取伝動軸４４を介して前記刈取装置７の右側部分の刈取装置部７Ｒの伝動を行う。刈取伝動軸４４の前端は右側の引起ケース２６内のスプロケット軸３３を連動し、ギヤ４５を介して引起支持フレーム２８内の伝動軸４６を連動する。
【００１１】
前記刈取伝動軸１０は、スライドパイプ９内に位置されるが、前記引起支持フレーム２８内の伝動軸４６下端部からギヤ４７を介して伝動される。又、この刈取伝動軸１０の右端からはギヤ４８を経てベルクランク４９を搖動し、バリカン形態の刈刃装置６を駆動する。更に、この刈取伝動軸１０の左端はギヤ５０を経て前記左側の刈取装置部７Ｌ伝動する。このギヤ５０はこの左側の引起支持フレーム２７内の伝動軸３８を連動する。又、前記のように、この伝動軸３８からはギヤ３９機構を介して穀稈掻込装置５を連動すると共に、上端部からギヤ５１を介して左側引起ケース２６のスプロケット軸３２を連動する。
【００１２】
前記刈取装置７の横移動は、刈取フレーム２に取付けられる油圧駆動装置５２によって行われるもので、油圧駆動装置５２によって送られるオイルが油圧シリンダ３の左右両端部にパイプ５３で給排されて、ピストン８及びスライドチューブ９が左右に移動される。この油圧駆動装置５２は、伝動モータと、このモータによって駆動される油圧ポンプと、オイルを収容するオイルタンクと、油圧方向を切替える切替弁等をケース内に構成してなり、単一形態として刈取フレーム２に沿わせて取付、刈取装置７が横移動されても油圧シリンダ３との関係位置は変らない。
【００１３】
図７において、上例と異なる点は、前記刈取昇降のリフトシリンダ２４と、排穀オーガ１５を昇降するオーガシリンダ５４と、走行装置１１の操向クラッチを切り作動する左右一対の操向プッシュシリンダ５５との油圧回路において、油圧ポンプＰからの油圧を分流弁５６によって、該操向プッシュシリンダ５５の操向用回路５７と、他のリフトシリンダ２４やオーガシリンダ５４等の作業用回路５８とに分流する構成において、このリフトシリンダ２４等側の回路５８を逆流防止用チェックバルブ５９によって操向用回路５７に合流させたものである。
【００１４】
６０は操向クラッチの切替制御弁、６１はパワステリリーフバルブ、６２はオーガ昇降制御の切替制御弁、６３は刈取昇降制御の切替制御弁、Ｔはタンクポートである。
分流弁５６による余剰流が刈取昇降の切替制御弁６３の中立位置から流出した作業用回路５８のオイルをチェックバルブ５９を経て、操向用回路５７に合流させて、操向制御を行わせるもので、通常の作業昇降制御と、走行方向制御とを同時操作でき、又、自動操向制御による走行時は、操向プッシュシリンダ５５の流量を全流量流するため、車速乃至ポンプＰの回路数に応じた操向プッシュシリンダ５５の応答性を得る。
【００１５】
図８において、上例と異なる点は、前記分流弁５６の操向用回路５７である制御流側に操向リリーフバルブ６４を設けて、前記パワステリリーフバルブ６１をいっぱいに操作しても、前記刈取装置７や排穀オーガ１５の昇降操作を同時に行いうる。該リリーフバルブ６４のフルフロー圧は、メインリリーフバルブ６５のクラッキング圧よりも低く設定している。これら操向リリーフバルブ６４は、分流弁５６やメインリリーフバルブ６５等と同一体のバルブボディ６６に構成し、前記切替制御弁６２のコントロールバルブボディ６７と接合構成して、配管構成を簡単化している。
【００１６】
図９、図１０、図１１において、上例と異なる点は、前記分流弁５６及びリリーフバルブ６５を有するバルブボディ６６とオーガ昇降切替制御弁６２のバルブボディ６７とを、ボルト６８で連結して一体的構成としてもので、両者間の油圧回路は直列に連通され、油圧ポンプＰの近くに配置する。該切替制御弁６２は、操作レバー６９で操作する構成（図９）とするもよく、又、電磁ソレノイド７０で作動される構成（図１０）とするもよい。この場合は切替制御弁６２のシリンダ５４ポート側にチェックバルブ７１を設ける。
【００１７】
なお、このような分流弁５６のバルブボディ６６と結合するバルブボディ６７は、前記排穀オーガ用の切替制御弁６２に限らず、刈取昇降用の切替制御弁６３や、その他の作業用の切替制御弁のバルブボディとするもよい。
図１２おいて、上例と異なる点は、前記油圧ポンプＰによる油圧回路の構成を、刈取昇降用のリフトシリンダ２４、及びこの切替制御弁６３の回路と、操向制御用の操向プッシュシリンダ５５、及びこの切替制御弁６０、パワステリリーフバルブ６１の回路とし、前記排穀オーガ１５を昇降制御するためのオーガシリンダ５４の伸縮は、油圧駆動装置７２による油圧力で行わせ、前記刈取装置７を車体１乃至刈取フレーム２に対して左右に横移動させて走行装置１１の走行位置に対する刈取位置を変更するための刈取スライドシリンダ７３の伸縮も、同様の油圧駆動装置７４による油圧力で行わせる構成とし、前記油圧回路の構成を簡単化し、圧力損失を少くし、油温の上昇を防止するものである。
【００１８】
該油圧駆動装置７２，７４は、各々独立の構成で、電動モータと、この電動モータによって駆動される油圧ポンプと、このオイルを収容するオイルタンクと、オーガシリンダ５４のピストン７５を油圧作動させる油圧方向を切替制御する切替弁、刈取スライドシリンダ７３のピストン７６を油圧作動させる油圧方向を切替制御する切替弁と等からなり、一体的に単一パッケージ内に構成されたもので、電動モータのコネクタを電源に連結することによって作動させることができる。油圧駆動装置７２は７４に比して小能力の構成でよい。
【００１９】
図１３において、上例と異なる点は、前記図７のオーガ昇降切替制御弁６２に代えて、ＯＮタイムを変更して速度制御可能の片ソレノイドＳＯＬа，ＳＯＬьにより作動される切替弁７７と、ポペットバルブ７８とを設け、切替弁７７によって単動シリンダ５４を作動して排穀オーガ１５を上昇し、ポペットバルブ７８によって下降され、これら上昇、下降の速度をポペットバルブ７８によって制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  刈取装置一部の斜視図。
【図２】  その伝動機構の斜視図。
【図３】  刈取装置部の左側面図。
【図４】  その一部の正面図。
【図５】  一部の平断面図と、側面図。
【図６】  コンバインの側面図。
【図７】  操作系の油圧回路図。
【図８】  操作系の油圧回路図。
【図９】  操作系の油圧回路図。
【図１０】  操作系の油圧回路図。
【図１１】  その正断面図と、左右側面図、平面図。
【図１２】  操作系の油圧回路図。
【図１３】  操作系の油圧回路図。
【符号の説明】
１  車体
２  刈取フレーム
３  油圧シリンダ
４  穀稈引起装置
５  穀稈掻込装置
６  刈刃装置
７  刈取装置
８  ピストン
９  スライドチューブ
１０  刈取伝動軸
１１ 走行装置
１４ グレンタンク
１５ 排穀オーガ
２４ リフトシリンダ
２７ 左の引起支持フレーム
２８ 右の引起支持フレーム
３６ スターホイル
３７ ラグベルト
３８ 伝動軸
５４ オーガシリンダ
５５ 操向プッシュリンダ
５６ 分流弁
５７ 操向用回路
５８ 作業用回路
５９ チェックバルブ
Ｐ 油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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