(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置と接続して信号の伝達を行うための接続部と、当該電子機器の機能に関する情報を格納した機能情報記憶部と、電流によって駆動される機械部とを有し、当該電子機器が動作中の上位装置に接続されると、接続されたことが上位装置に自動的に認識されて使用可能となる可換型の電子機器において、
前記接続部によって動作中の上位装置への接続が行われた時点では当該電子機器の前記機械部の駆動を含む起動制御を行うことなく、上位装置からの指令に基づいて前記機能情報記憶部に格納された情報の最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記機械部を駆動して当該電子機器の起動制御を行う
ことを特徴とする電子機器の起動制御方法。
【請求項２】
情報を記憶するディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータと、前記ディスクに対して情報の記録又は再生を行うヘッドと、前記ヘッドを目標位置に移動させるためのアクチュエータと、前記モータ及びアクチュエータを駆動するための駆動制御部と、記録又は再生のための信号の処理を行う信号処理部と、上位装置と接続して信号の伝達を行うための接続部と、当該電子機器の機能に関する情報を格納した機能情報記憶部とを有し、当該電子機器が動作中の上位装置に接続されると、接続されたことが上位装置に自動的に認識されて使用可能となる可換型の電子機器において、
前記接続部によって動作中の上位装置への接続が行われた時点では当該電子機器の前記モータ又は前記アクチュエータの駆動を含む起動制御を行うことなく、上位装置からの指令に基づいて前記機能情報記憶部に格納された情報の最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記モータ又は前記アクチュエータを駆動することによって当該電子機器の起動制御を行う
ことを特徴とする電子機器の起動制御方法。
【請求項３】
請求項２記載の電子機器の起動制御方法であって、
前記最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記モータ又は前記アクチュエータを駆動して校正のための制御定数の測定を行う
ことを特徴とする電子機器の起動制御方法。
【請求項４】
請求項３記載の電子機器の起動制御方法であって、
前記モータ又は前記アクチュエータの駆動を行った後の予め定められた時間内に、上位装置から前記モータ又は前記アクチュエータの駆動を伴う指令信号が入力されないときに、前記モータ又は前記アクチュエータの駆動を停止するとともに、前記モータ又は前記アクチュエータの停止中に前記指令信号が入力されたときには、校正のための制御定数の測定を行うことなく前記モータ又は前記アクチュエータを駆動する
ことを特徴とする電子機器の起動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンピュータの周辺機器などとして用いられる電子機器の起動制御方法に関し、特に、例えばカード型の磁気ディスク装置のようにモータやアクチュエータなどの電流によって駆動される機械部を有した可換型の電子機器の起動制御方法に関する。
【０００２】
半導体技術、加工技術の発展にともなって、ＩＣメモリカードに代表される小型で低消費電力の可換型の外部記憶装置が提供されるようになってきた。このような外部記憶装置は、パーソナルコンピュータなどの上位装置に対してコネクタなどを介して接続され、接続された後は上位装置からの電力の供給を受けて動作する。
【０００３】
ところが、コンピュータの処理能力の向上にともなうデータ量の増大に対応するため、従来のＩＣメモリカードと同様に使用可能なカード型磁気ディスク装置の開発が行われている。カード型磁気ディスク装置は、小型であっても電流によって駆動される機械部を有しているため、動作時における消費電力がＩＣメモリカードと比較にならない程大きい。したがって、カード型磁気ディスク装置の開発に当たっては、消費電力の問題を避けて通ることができない。
【０００４】
【従来の技術】
従来より、ＩＣメモリカードのような可換型の電子機器においては、当該電子機器の機能に関する情報、例えば電子機器の種類、記憶容量、アクセス時間、通信速度などの情報を格納した機能情報用ＲＯＭが内蔵されている。
【０００５】
上位装置に設けられたコネクタに電子機器を挿入して接続すると、これによって電子機器は上位装置からの電力の供給を受けて即座に起動し、いつでも使用可能な状態となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上位装置は、そのコネクタに電子機器が接続されたからといってその電子機器を即座に使用するとは限らない。したがって、電子機器がコネクタに接続された時点から実際にその電子機器の使用が開始されるまでの間は、電子機器が使用されていないにもかかわらず電力が消費されてしまうという問題がある。
【０００７】
このような状態は、ＩＣメモリカードのように消費電力が比較的少ない電子機器においてはそれ程大きな問題ではないが、カード型磁気ディスク装置などのようにモータなどの機械部を内蔵した装置においては、機械部の駆動に多くの電流を要し多大の電力を消費するので、上位装置の電源部に大きな負担を与える。
【０００８】
特に、上位装置がＡＣラインから電源をとれる据置き型ではなく、例えばいわゆるノートパソコンなどのように携帯性を重視して電源に電池を使用するものである場合には、電池の寿命の長短によってその使用価値及び経済性が大きく影響されるので、外部接続される電子機器の消費電力が多い場合には深刻な問題となる。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑み、消費電力を低減し、上位装置の電源の負担を軽くし、特に多くの電流を必要とする機械部を含んだ電子機器に対して、その消費電力の低減を図ることを目的とする。
【００１０】
請求項２及び３の発明は、可換型の磁気ディスク装置として構成された電子機器に対して、その消費電力の低減を図ることを目的とする。
請求項４の発明は、可換型の磁気ディスク装置として構成された電子機器に対して、さらに消費電力の低減を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る方法は、上述の課題を解決するため、図１〜図５に示すように、上位装置と接続して信号の伝達を行うための接続部１１，２１，４０と、当該電子機器の機能に関する情報を格納した機能情報記憶部１２，２２，３８と、電流によって駆動される機械部２８，３２，３５とを有し、当該電子機器２，３，４が動作中の上位装置に接続されると、接続されたことが上位装置に自動的に認識されて使用可能となる可換型の電子機器２，３，４において、前記接続部１１，２１，４０によって動作中の上位装置への接続が行われた時点では当該電子機器２，３，４の起動制御を行うことなく、上位装置からの指令に基づいて前記機能情報記憶部１２，２２，３８に格納された情報の最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記機械部２８，３２，３５を駆動して当該電子機器２，３，４の起動制御を行う。
【００１３】
請求項２の発明に係る方法は、情報を記憶するディスク３１と、前記ディスク３１を回転させるためのモータ３２と、前記ディスク３１に対して情報の記録又は再生を行うヘッド３３と、前記ヘッド３３を目標位置に移動させるためのアクチュエータ３５と、前記モータ３２及びアクチュエータ３５を駆動するための駆動制御部３６と、記録又は再生のための信号の処理を行う信号処理部３７と、上位装置と接続して信号の伝達を行うための接続部４０と、当該電子機器の機能に関する情報を格納した機能情報記憶部３８とを有し、当該電子機器４が動作中の上位装置に接続されると、接続されたことが上位装置に自動的に認識されて使用可能となる可換型の電子機器４において、前記接続部４０によって動作中の上位装置への接続が行われた時点では当該電子機器４の前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を含む起動制御を行うことなく、上位装置からの指令に基づいて前記機能情報記憶部３８に格納された情報の最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５を駆動することによって当該電子機器４の起動制御を行う。
【００１４】
請求項３の発明に係る方法では、前記最初の読み出しが開始された後においてのみ、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５を駆動して校正のための制御定数の測定を行う。
【００１５】
請求項４の発明に係る方法では、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を行った後の予め定められた時間内に、前記上位装置から前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を伴う指令信号が入力されないときに、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５の駆動を停止するとともに、前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５の停止中に前記指令信号が入力されたときには、校正のための制御定数の測定を行うことなく前記モータ３２又は前記アクチュエータ３５を駆動する。
【００１６】
【作用】
上位装置が、上位装置に接続されている電子機器を使用するには、それより以前にその電子機器の機能に関する情報を入手し、その種類、機能などを認識しておく必要がある。そのため、上位装置は、電子機器の使用に先立って、電子機器に内蔵された機能情報記憶部の内容の読み出しを行う。
【００１７】
電子機器の側では、上位装置に接続されて上位装置から電源が供給されても、すぐに起動を行わず、上位装置からの機能情報記憶部の読み出し信号が入力されるのを待ち、それ以降に起動を行う。
【００１８】
特に、電子機器に機械部が含まれている場合には、上位装置からの機能情報記憶部の読み出しが開始された後、例えば機械部の駆動を伴う指令信号が入力されたときに、その機械部の駆動、又は機械部の駆動による制御定数の測定などを行って起動する。
【００１９】
【実施例】
図２は本発明の起動制御方法を用いたカード型の電子機器３の構成を示すブロック図、図３は電子機器３の起動制御方法を示すフローチャートである。
【００２０】
電子機器３は、図示しない上位装置に設けられたコネクタに接続して信号の伝達を行うためのコネクタ２１、電子機器３の機能に関する情報を格納した機能情報用ＲＯＭ２２、当該電子機器３の本来の機能を実現するための装置本体２３、及び、アドレス信号ＡＢとデータ信号ＤＢを機能情報用ＲＯＭ２２と装置本体２３とに振り分けるためのマルチプレクサ２４からなり、これらがカード型のハウジング２０内に収納されて構成されている。
【００２１】
コネクタ２１を動作中の上位装置に接続すると、それと同時に機能情報用ＲＯＭ２２、装置本体２３、及びマルチプレクサ２４に電源が供給され（ステップ＃１１）、機能情報用ＲＯＭ２２及びマルチプレクサ２４は動作状態となる。しかし、装置本体２３は起動せず、何らの処理及び機械部２８の作動も行わない。
【００２２】
上位装置は、オペレータからの指令入力、プログラムによる指令などによって接続された電子機器３に対するアクセスを開始する。まず、上位装置は機能情報用ＲＯＭ２２の内容の読み出しを行う。これによって、上位装置は電子機器３の機能を認識し、インタフェースの信号ピンの割り振りなどを行って電子機器３をシステム環境に組み入れることができ、それ以降において電子機器３の機能を活用するために装置本体２３へのアクセスを行うことが可能となる。
【００２３】
電子機器３は、上位装置から機能情報用ＲＯＭ２２の内容の最初の読み出しが開始された以降において（ステップ＃１２でイエス）、その起動を行う（ステップ＃１３）。これによって電子機器３は使用可能状態となる。
【００２４】
電子機器３の起動の内容としては、装置本体２３内の各種レジスタ、メモリなどの初期化、モータ又はアクチュエータなどの機械部２８がある場合にその駆動制御、装置本体２３における校正のための制御定数の計測などがある。
【００２５】
つまり、電子機器３は、上位装置に接続されてから機能情報用ＲＯＭ２２の読み出しが開始されるまでは、実質的には何らの動作も行わず、したがってその間における消費電力は極めて少ない。
【００２６】
なお、装置本体２３の起動は、上位装置から機能情報用ＲＯＭ２２の読み出しが行われた後、最初に装置本体２３に対するアクセスが行われたときに行ってもよい。そうすることによって、装置本体２３への最初のアクセス時にはそれに対する応答が若干遅れるものの、消費電力をさらに低減することができる。
【００２７】
そうした場合において、装置本体２３の起動を行った後の予め定められた時間内に装置本体２３へのアクセスが再度行われない場合には、機械部２８の駆動の停止などによって装置本体２３を待機状態とし、待機状態の装置本体２３に対するアクセスが行われたときに、機械部２８を駆動して再度使用可能状態となるようにすればよい。これによって、消費電力の一層の低減が図られる。
【００２８】
図４は本発明の起動制御方法を用いた磁気ディスク装置４の内部を透視して示す斜視図、図５は図４の磁気ディスク装置４の構成を示すブロック図、図６は図４の磁気ディスク装置４の起動制御方法を示すフローチャートである。
【００２９】
磁気ディスク装置４は、一般的なＩＣメモリカードと同様な外形サイズ（５４×８５．６×５ｍｍ）のハウジング３０を有している。
ハウジング３０の内部には、情報を記憶するディスク３１、ディスク３１を回転させるためのスピンドルモータ３２、ディスク３１に対して情報の記録又は再生を行うヘッド３３、ヘッド３３を支持するアーム３４、ヘッド３３を目標位置に移動させるためのアクチュエータ３５、スピンドルモータ３２及びアクチュエータ３５を駆動するための駆動制御部３６、記録又は再生のための信号の処理を行う信号処理部３７、磁気ディスク装置４の機能に関する情報を格納した機能情報用ＲＯＭ３８、及びインタフェース回路３９などが配置されており、ハウジング３０の端部には、上位装置と接続して信号の伝達を行うためのコネクタ４０が取り付けられている。
【００３０】
磁気ディスク装置４がスロットなどに挿入されてコネクタ４０が上位装置に接続されると、磁気ディスク装置４の各部に電源が供給される。しかし、駆動制御部３６及び信号処理部３７においては何らの実質的な処理は行われない。
【００３１】
上位装置から機能情報用ＲＯＭ３８へのアクセスがあると（ステップ＃２１でイエス）、駆動制御部３６、信号処理部３７、インタフェース回路３９などの内部状態の初期化を行う（ステップ＃２２）。上位装置は、機能情報用ＲＯＭ３８へのアクセスによって、接続されているのは磁気ディスク装置であること、その記憶容量、セクタ数、アクセス時間などを認識することができる。
【００３２】
そして、上位装置から情報の記録又は再生のための命令があるまでその状態で待機し、命令があると（ステップ＃２３でイエス）、駆動制御部３６が駆動制御を開始してスピンドルモータ３２の駆動を行い、ヘッド３３をディスク３１の第０番のトラックへ移動させ（ステップ＃２４、２５）、制御定数を測定するためのいわゆるキャリブレーションシークを行う（ステップ＃２６）。
【００３３】
その後、上位装置からの命令を実行する（ステップ＃２７）。次の命令があった場合には（ステップ＃２８でイエス）、タイマーをリセットした後（ステップ＃２９）、ステップ＃２７に戻ってその命令を実行する。
【００３４】
命令がない場合には（ステップ＃２８でノー）、タイマーをカウントし（ステップ＃３１）、タイマーが一定のカウント値に達すると（ステップ＃３２でイエス）、駆動制御部３６による駆動を停止し（ステップ＃３３）、ステップ＃２８に戻って上位装置からの命令を待つ。命令があった場合には、キャリブレーションシークを行うことなく駆動制御を行ってその命令を実行する（ステップ＃２７）。
【００３５】
上述のキャリブレーションシークにおいては、スピンドルモータ３２及びアクチュエータ３５のトルク定数、アクチュエータ３５に加わる外力の大きさなどが測定される。測定された制御定数は、駆動制御部３６のメモリに記憶され、以降の駆動制御において用いられる。これによって、スピンドルモータ３２やアクチュエータ３５などの機械部品の個体差に起因するヘッド３３の位置決め精度の低下が防止される。
【００３６】
また、制御定数を測定してその値がメモリに記憶された後は、ステップ＃３３において駆動制御を一旦停止し、その後の上位装置からの命令によってステップ＃２７において駆動を行った場合に、記憶された制御定数を用いて駆動制御が行われ、これによって位置決め精度などが保証される。
【００３７】
このように、機能情報用ＲＯＭ３８へのアクセスが開始された後に初期化が行われ、上位装置からの命令があった後に機械部の駆動及びキャリブレーションシークが行われ、しかも、一定の時間内に上位装置からの命令がない場合には命令があるまで駆動を停止するので、磁気ディスク装置４における消費電力が大幅に低減される。
【００３８】
また、上位装置からの命令がない場合には、インタフェース回路３９以外の回路への電源の供給を停止するようにすれば、さらに消費電力の低減を図ることができる。
【００３９】
上述の実施例において、磁気ディスク装置４の構造、形状、方式などは、上述した以外に種々変更することができる。電子機器２，３としては、上述した磁気ディスク装置４以外に、例えば光ディスク装置などのファイル装置、ＲＡＭカード、モデムカードなど、種々のものが適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によると、消費電力を低減し、上位装置の電源の負担を軽くすることができる。
【００４１】
そして、特に多くの電流を必要とする機械部を含んだ電子機器に対して、その消費電力の低減を図ることができる。
請求項２及び３の発明によると、可換型の磁気ディスク装置の消費電力の低減を図ることができる。
【００４２】
請求項４の発明によると、可換型の磁気ディスク装置の消費電力の一層の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の起動制御方法を用いた電子機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の起動制御方法を用いたカード型の電子機器の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の電子機器の起動制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の起動制御方法を用いた磁気ディスク装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図５】図４の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図４の磁気ディスク装置の起動制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２，３  電子機器
４  磁気ディスク装置（電子機器）
１１  接続部
１２  機能情報記憶部
２１，４０  コネクタ（接続部）
２２，３８  機能情報用ＲＯＭ（機能情報記憶部）
２８  機械部
３１  ディスク
３２  スピンドルモータ（機械部）
３３  ヘッド
３５  アクチュエータ（機械部）
３６  駆動制御部
３７  信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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