(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の内視鏡機器を制御する制御装置を備えた内視鏡装置において、
前記制御装置をリセットするリセットスイッチと、
前記リセットスイッチが押されたときの各内視鏡機器の動作状態を記憶する記憶手段と、
前記リセットスイッチの操作による前記制御装置の再起動直後に、該リセットスイッチの操作直前の前記各内視鏡機器の動作状態を前記記憶手段から読み出し、前記制御装置に伝送する伝送手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡機器を制御する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の内視鏡機器を制御装置により制御する内視鏡装置について、出願人は特願平６−２４９８２７号（特開平８-１１２２５８号公報）において提案している。
また、内視鏡装置は、何等かの事情により制御装置を再起動させることが必要になった場合に電源を切ることなく速やかに再起動できるようにリセットスイッチが設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８-１１２２５８号（公報）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら制御装置を何等かの事情により再起動させなければならない場合の、制御装置がリセット中の内視鏡機器の動作については記述がない。
【０００５】
内視鏡装置の構成によっては制御装置をリセット中に、内視鏡画像が消えてしまうことが考えられ、リセット中の観察ができなくなってしまい内視鏡装置の操作性を著しくそこなう恐れがある。
【０００６】
（本発明の目的）
本発明は、制御装置により１つ以上の内視鏡機器を制御し、操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
１つ以上の内視鏡機器を制御する制御装置を備えた内視鏡装置において、
前記制御装置をリセットするリセットスイッチと、
前記リセットスイッチが押されたときの各内視鏡機器の動作状態を記憶する記憶手段と、
前記リセットスイッチの操作による前記制御装置の再起動直後に、該リセットスイッチの操作直前の前記各内視鏡機器の動作状態を前記記憶手段から読み出し、前記制御装置に伝送する伝送手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
【０００９】
なお、本発明の実施形態を説明するに先立って、本発明の参考となる例について説明する。
（第１の参考例）
図１ないし図７は本発明の第１の参考例に係り、図１は第１の参考例の内視鏡装置の構成を示し、図２はコントローラの構成を示し、図３及び図４は警告画面を示し、図５は吸引ポンプ部の構成を示し、図６及び図７は警告画面を示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の参考例の内視鏡装置１は内視鏡２と、この内視鏡２と接続され、内視鏡検査に使用される各種機器或いは装置を内蔵したユニット本体３と、このユニット本体３と接続され、内視鏡画像を表示するモニタ４とから構成される。
【００１１】
内視鏡２は細長の挿入部５と、この挿入部５の後端に形成された操作部６と、この操作部６から延出されたユニバーサルコード７とを有し、ユニバーサルコード７の末端にはコネクタ８が設けてある。
【００１２】
この内視鏡２内には照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通され、コネクタ８を光源部１１に接続することにより、光源部１１内のランプで発生した照明光がライトガイドの末端（入射端）に供給され、ライトガイドはこの照明光を伝送し、挿入部５の先端部９の図示しない照明窓から伝送した照明光を出射する。この照明窓に隣接して観察窓が形成され、この観察窓には対物レンズが取り付けられ、この対物レンズの結像位置には固体撮像素子が配置され、結像された光学像を光電変換する撮像手段を形成している。
【００１３】
そして、コネクタ８から延出されたスコープケーブルをビデオプロセッサ部１２に接続することにより、光電変換された撮像信号はビデオプロセッサ部１２に入力され、信号処理されて標準的な映像信号が生成され、モニタ４に出力され、モニタ４の表示画面に内視鏡画像を表示する。
【００１４】
また、内視鏡２は吸引を行うための吸引チャンネルを有し、この吸引チャンネルは吸引ポンプ部１４と接続され、図示しない吸引ボタンを操作することにより吸引の動作を行い、吸引された体液などはユニット本体３内に収納した吸引ボトルに貯えられる。
【００１５】
ユニット本体３は、光源部１１、電気メス部１３、吸引ポンプ部１４、ビデオプロセッサ部１２等が、制御手段としてのコントローラ１５とコントロールライン１６を介して接続されている。
【００１６】
本参考例ではコントローラ１５への操作入力は、タッチパネル１８から行われる。このタッチパネル１８は、図示しないカラーＬＣＤのディスプレイの表面に透明なマトリックススイッチを貼ったもので、スイッチ等をグラフィックにて出力し、グラフィックの対応するスイッチが押されたことを検出してマンマシンインターフェースを構成するものである。
【００１７】
タッチパネル１８から入力された操作内容は、コントローラ１５にて解析され、操作コマンドとしてコントロールライン１６に送出され、ユニット本体３に内蔵された被制御機器（或いは内視鏡周辺機器とも記す）としての光源部１１ないし吸引ポンプ部１４（機能部１１〜１４とも記す）をコントロールする。
【００１８】
また、ユニット本体３はランプ交換扉開閉検出部１９と、吸引ボトル扉開閉検出部２０とを有する。ランプ交換扉開閉検出部１９はランプ交換扉の開閉を検出し、コントロールライン１６を介してランプ交換扉の開閉信号をコントローラ１５に伝送する。また、吸引ボトル扉開閉検出部２０は吸引ボトル扉の開閉を検出し、コントロールライン１６を介して吸引ボトル扉の開閉信号をコントローラ１５に伝送する。
【００１９】
図２はコントローラ１５の構成を示す。一般にいうＤＯＳ／Ｖパソコンの構成となっている。
ＣＰＵを含むＣＰＵチップセット２２を中心に、ＲＡＭ２３、タッチパネル１８に警告画面等を出力するグラフィックコントローラ２４が接続され、ＩＳＡバス２５を介して、警告画面のデータ等を記憶した記憶部２１、被制御機器に接続されるＬＡＮボード２６、タッチパネル１８のスイッチ入力を行うＩ／Ｏボード２７、シリアル転送を行う例えば２つのチャンネルのＲＳ２３２Ｃ２８ａ，２８ｂのポートが接続されている。記憶部２１は、より具体的には、ハードディスクである。もちろんＲＯＭ，或いは光磁気ディスク装置等でも構わない。
【００２０】
本参考例では以下に説明するように、内視鏡検査において警告すべき状態が発生した場合には、その警告すべき状態を術者、看護婦等のスタッフ或いはユーザに告知できるように警告すべき状態の検出手段を備え、かつその検出手段で検出された信号に対応して予め記憶した警告情報を記憶手段から読み出して、表示手段に警告画面を表示し、スタッフ或いはユーザに警告すべき状態の発生を告知する。
【００２１】
また、本参考例ではこの警告画面は警告すべき状態に対する解決方法（解消方法）を告知（或いは指示）する内容を含み、スタッフ或いはユーザはこの警告画面を参照して、その表示内容に従った処置を行うことにより、容易に、警告すべき状態を解消できるようにしていることが特徴となっている。
【００２２】
この場合、処置を行う手順が複数に及ぶ場合、或いは１画面では分かりにくくなるような場合には、処置の手順に従って、表示内容を変更し、スタッフ或いはユーザは表示内容に従って、指示された処置を行うことにより、誤りなくかつ迅速に対処できるようにしている。このため、処置の手順に対応して（指示された処置を行ったか否かにより、その処置に対応する状態に設定されたか否かの）状態を検出する状態検出手段も備えている。
【００２３】
具体的に説明すると、被制御機器の１つとして例えば光源部１１は照明光を発生するメインのランプのランプ切れの検出手段（例えば、このランプ切れの検出手段はメインのランプの光を受光する受光素子と、その受光素子の出力が所定レベル以上であるか否かを判断する比較器とで構成され、比較器の出力がランプ切れの有無に対応する）を有し、ランプ切れの検出手段がランプ切れを検出した場合には、光源部１１はサブのランプを点灯して観察を維持出来る状態にし、かつコントロールライン１６を介して「ランプ切れ」のメッセージをコントローラ１５に送出する。
【００２４】
「ランプ切れ」のメッセージを受け取ったコントローラ１５は、コントローラ１５内の記憶部２１から、ランプ切れに対応する記憶情報からその最初の警告情報として、図３に示す第１の警告画面Ｋ１を読み出し、警告画面表示手段として例えばタッチパネル１８に表示する。
【００２５】
この第１の警告画面Ｋ１では、警告すべき状態としてランプ切れの発生を表示する。また、このランプ切れを解消するためにランプ交換の処置を指示する。また、このランプ交換の際にランプの温度が下がってから行うように指示する。
【００２６】
このため、光源部１１には、図示しないランプ温度測定部が設けてあり、警告時にはランプの温度をモニタしてコントローラ１５に送出するため、ランプの現実の温度を第１の警告画面Ｋ１に出力して注意を促すようにしている。これにより、より安全にランプの交換作業を行うことができる。
【００２７】
また、言葉（文言）だけの指示では、対処方法が分かりにくい場合があるので、本参考例では模式図を表示し、この模式図の指示を参照することにより、誤りなく、かつ簡単に処置できるようにしている。つまり、ユニット本体３の模式図（概略図）を表示し、最初に行うべき処置として光源部１１のランプが収納されている部分のランプ交換扉を開くようにその扉を図示して指示する。
【００２８】
図３に示す第１の警告画面Ｋ１に従って、ランプ交換扉を開けると、ランプ交換扉開閉検出部１９がランプ交換扉が開いたことを検出し、コントローラ１５に知らせる。コントローラ１５はランプ交換扉が開いた状態を知ると、次の警告情報として、図４に示すように第２の警告画面Ｋ２をタッチパネル１８に表示する。
【００２９】
そして、この第２の警告画面Ｋ２ではランプ扉が開かれた状態の光源部１１の概略図を表示し、その概略図上で処置すべき手順を模式的に示す。具体的には先ず、ネジを回してヒートシンクを外すことを指示する。次の手順としてヒートシンクを矢印で示すように手元側に引き出す。
【００３０】
そして、引き出したヒートシンクからランプ部分を交換する処置を行う。その後、新しいランプを取り付けたヒートシンクを、光源部内に取付け、ネジを回して固定し、さらに扉を閉じる処置を行うように示す（図示略）。
【００３１】
このようにして指示された処置を行った後、確認と表示された部分の確認スイッチ２９を押すと、コントローラ１５はその押されたことを検知すると第２の警告画面Ｋ２を終了し、通常の操作画面を表示することになる。
【００３２】
次に吸引ポンプ部１４に対する具体例を示す。
図５は、吸引ポンプ部１４のブロック図である。ポンプ３１は吸引ボトル３２内を負圧にすることで、内視鏡２の吸引チャンネルからの胃液等を吸引ボトル３２内に吸い込む。
【００３３】
吸引ボトル３２は、重量検出部３３の上に乗っており、そのため、吸引ボトル３２が満水の程度に重くなると、（警告すべき状態として）重量検出部３３はそれを検出して制御部３４に知らせる。制御部３４は、図１のコントロールライン１６を介してコントローラ１５に満水であることを知らせる。
【００３４】
コントローラ１５は、満水の検知を受信したら、記憶部２１から満水時の警告情報を読み出し、例えば図６に示す第３の警告画面Ｋ３をタッチパネル１８に表示する。
【００３５】
つまり、この第３の警告画面Ｋ３では吸引ボトル３２が満水であることの警告メッセージを言葉で告知すると共に、その対処方法をその対処の手順に従って説明する。この場合にはユニット本体３の模式図（概略図）を表示し、最初に行うべき処置として吸引ボトルが収納されている部分の吸引ボトル交換扉を開くようにその扉を図示して指示する。
【００３６】
看護婦等がこの画面の指示にしたがって、吸引ボトル扉を開けると、吸引ボトル扉開閉検出部２０がその扉が開いたことを検出し、コントローラ１５に知らせる。
コントローラ１５は、上記吸引ボトル扉が開かれたことの状態検出が知らされると、再び記憶部２１にアクセスし、図６の警告画面の次の警告情報として図７に示す第４の警告画面Ｋ４を読み出し、タッチパネル１８に表示する。
【００３７】
この第４の警告画面Ｋ４ではチューブを抜いて吸引ボトル内のインナーバッグをごと捨てることを言葉で指示し、かつその処置内容を概略図によっても指示する。
【００３８】
この指示に従って、インナーバッグをごと捨てる処置を行い、確認のスイッチ２９を押すと、新しいインナーバックの取付けが図示され（図示略）、その指示に従って処置を行うことにより、吸引ボトルの満水に対する吸引ボトル交換の処置を誤りなく、かつ簡単に行うことができる。
【００３９】
その後、吸引ボトル交換扉を閉じて、確認のスイッチ２９を操作すると、コントローラ１５はタッチパネル１８に通常の操作画面を表示させるように制御する。
【００４０】
本参考例は、交換作業等の警告に関するもので具体的に説明したが、もちろん故障時の表示に関しても同様のことをしてもよい。
本参考例によれば、警告が発生した場合の処置を誤りなく、確実に行うことができると共に、簡単かつ迅速に行うことができる。
なお、例えば、図１のランプ交換扉開閉検出部１９を光源部１１内に設けるようにしても良い。
【００４１】
（第２の参考例）
次に本発明の第２の参考例を説明する。図８は本発明の第２の参考例の内視鏡装置における主要部のブロック図である。本参考例の内視鏡装置は第１の参考例の機能の他に、複数の警告すべき状態が発生した場合に、優先度が低いものも優先度が高いものと同時にユーザが認識できるようにしたものである。
【００４２】
本参考例の内視鏡装置は図１の内視鏡装置１において、ユニット本体３の代わりに図８のユニット本体３５が用いられ、このユニット本体３５にはビデオプリンタ３６が接続される。
【００４３】
このユニット本体３５には、光源部１１、電気メス部１３、吸引ポンプ部１４、ビデオプロセッサ部１２、満水検出部４０が、コントロールライン１６を介してコントローラ１５と接続されている。
【００４４】
コントローラ１５への操作入力は、タッチパネル１８から行われる。タッチパネル１８は、図示しないカラーＬＣＤのディスプレイの表面に透明なマトリックススイッチを貼ったもので、スイッチ等をグラフィックにて出力し、グラフィックの対応するスイッチが押されたことを検出してマンマシンインターフェースを構成するものである。
【００４５】
タッチパネル１８から入力された操作内容は、コントローラ１５にて解析され、操作コマンドとしてコントロールライン１６に送出され、各機能部１１〜１４、４０をコントロールする。
【００４６】
電気メス部１３には、患者側の電極であるＰコードの検出部１３Ａ、スコープ側の電流を回収するＳコードの検出部１３Ｂ、出力異常を検出する出力異常検出部１３Ｃがあり、それぞれＰコードの未接続、Ｓコードの未接続、出力異常の情報を制御部１３Ｄを介してコントローラ１５に対して送信する。
【００４７】
ユニット本体３５の外部に接続されるビデオプリンタ３６には、紙詰まり検出部３６Ａがあり、紙詰まりを起こした場合に、それを制御部３６Ｂがコントローラ１５に対して送信する。
なお、コントローラ１５の構成は図２において、記憶部２１の代わりに記憶部２１′が用いられ、この記憶部２１′は記憶部２１の記憶情報の他に、さらに複数の警告が発生した場合に、それらを同時に表示する警告画面の情報を記憶する構成であり、その他の構成は図２と同様であるのでその省略する。
【００４８】
次に、図１０を使い、本参考例の動作を説明する。コントローラ１５のプログラムでは、定期的に警告検出手段からの警告すべき状態等が検出されたか否かをチェックしているとする。警告すべき状態等が検出されたことを受信した場合の警告表示処理ルーチンを図１０に示す。以下、警告すべき状態の検出或いは受信を端に警告の検出或いは受信のように略記する。
【００４９】
警告を受信すると、最初のステップＳ１において、優先順位を予め定めてあるファイルを検索して、警告の優先順位を確認する。そして、次のステップＳ２において、優先順位に応じて予め定めたタッチパネル１８の表示位置に警告メッセージを出力する。
【００５０】
以下に、その表示の仕方（形態）を具体的に示す。なお、この場合、Ｐコード未接続の警告と、Ｓコード未接続の警告は、優先度が同順位であり、これらよりも紙詰まりの警告は、優先度が低いとする。
【００５１】
図１１は優先順位に応じて警告メッセージ（警告表示）を出す位置を示す。タッチパネル表示画面１８Ａの上側２／３を重要警告表示エリア４１として、Ｓコード未接続の警告表示４２、Ｐコード未接続の警告表示４３等の、優先順位の高いものは、このエリア４１に表示している。一方、ビデオプリンタ紙詰まりの警告表示４４は、優先順位が低いので、通常警告表示エリア４５に表示させている。
【００５２】
従って、ユーザはこの表示に従って、Ｓコード接続、Ｐコード接続、詰まった紙の除去を行えば良い。この場合、例えばＳコード未接続などに対する処置が分からない場合には、タッチパネル表示画面１８Ａに表示したＨＥＬＰスイッチ４９をＯＮすることにより、この表示画面１８Ａに対する処置の方法が第１の参考例と同様に概略図等で表示される。但し、警告が複数であるので、選択された警告に対して解決の手順或いは方法を示す。
【００５３】
そして、図１１の警告に対して、例えばＳコード接続の処置を行うと、図１１の表示状態からＳコード未接続警告表示４２は無くなり、Ｐコード未接続の警告表示４３とビデオプリンタ紙詰まりの警告表示４４のみが残って表示される。
【００５４】
この場合、残った警告表示において、再び警告の優先度を考慮して表示するようにしても良い。
【００５５】
また、さらにＰコード接続の処置を行うと、Ｐコード未接続警告表示４３は無くなり、ビデオプリンタ紙詰まりの警告表示４４のみが表示される。
なお、図１１の警告に対して、例えば最初に最も優先度が高い警告に対して、その警告を解消する処置を行わなければならないものでなく、最初にＰコード接続の処置或いはビデオプリンタ紙詰まりに対する処置を行っても良い。
【００５６】
このように複数の警告が発生した場合、それらの警告を同時に表示するようにしているので、その時点での内視鏡装置における警告の状況全体を把握でき、かつその状況においてユーザが選択して警告に対する処置を順次行うことができる。
図１１では、優先度が高い／低いの２段階であったが、このエリアを３段階以上に設定し、３段階以上の優先度に対応させてもよい。
【００５７】
図１２では、別の出力（表示）のしかたを示している。この具体例では、優先度の高いメッセージほど、左上に表示している。従って、Ｓコード未接続４６、Ｐコード未接続４７、のような優先度の高いものが左上隅側に表示され、紙詰まり４８のような優先度の低いものが右下隅側に表示されている。
【００５８】
これにより、使用者は、左上に表示される警告ほど重要であることが認識できるので、重要度に応じて対応することができる。なお、この表示例では、表示ウインドウが重なって、警告表示が見えなくなるのを防ぐために、「Ｓコード未接続」等の見出し部分をウインドウの下部に表記するようにしている。
【００５９】
また、表示に、警告優先度に応じた表記方法を使っている。すなわち、警告度の高いものは、「警告」と記し、さらに枠で囲んで見やすくした。そして、警告度の低いものは、「注意」と記した。また、警告に対する処置方法を言葉で説明している。そして、ユーザはこれらの警告に対して、対応する処置を行えば良い。
【００６０】
この場合、言葉だけでは分かりにくい場合にはＨＥＬＰスイッチ４９を操作することにより、この表示の状態で、どのような順に警告等に対する処置を行うかの選択を行ったり、その選択に応じて各警告等に対する処置手順或いは処置方法を模式的に表示されるようにするか否かの選択を行うこと等ができるようにしているので、この内視鏡装置の構造に熟知していないユーザでも誤りなく、かつ短時間に警告等に処置することができる。その他、警告に対する処置手順に関しては第１の参考例で説明したので、その説明を省略する。
【００６１】
本参考例では、複数の警告等すべき状態が発生した場合には、優先度等を考慮して、優先度の低いものも同時に表示しているので、ユーザはその時点での状況全体を把握できる。
また、個々のユーザにとっては優先度が異なる場合もあるので、表示された複数の警告等の表示内容からユーザが選択して、処置することができる。
【００６２】
この表示例では、優先順位が同順位の場合は、所定の順番で本来の位置から優先度の低い場所に向かって表示しているが、もちろん警告の種類が少ない場合等には、予め優先度の考え方に従って、表示位置を決めておいても構わない。
【００６３】
さらに、警告度に応じて表記を変化させたが、これは色、形、フォントを変えてもかまわないし、ブリンクさせる等表示方法を変えても構わない。
これにより、使用者は、警告を確実に知ることができるとともに、その警告の重要性も同時に認識できるため、より適当な対応をすることができる。
その他の効果は第１の参考例と同様の効果を有する。
【００６４】
（第３の参考例）
次に第３の参考例を説明する。この参考例の構成は第２の参考例と同様であり、警告画面の表示形態が異なる。図１３は第３の参考例における警告画面の具体例を示す。第２の参考例と同様に、複数の被制御機器を単一のタッチパネル１８により集中コントロールを行う内視鏡装置における前記タッチパネル１８に表示される代表的な操作画面に、第３の参考例に従って警告を表示した具体例を示している。
【００６５】
本参考例では、操作画面１５１、重要エラーウインドウ１５２、一般エラーウインドウ１５３、確認スイッチ１５４からなっている。重要エラーウインドウ１５２は一般ウインドウ１５３の枠よりも目立つように枠が太いウインドウ枠１６０になっている。
【００６６】
その作用は、本内視鏡装置内にユーザに警告しなくてはならない事象が発生すると、予め定めてある事象の程度に応じて、その事象が重要なエラーであったときは重要ウインドウ１５２の太いウインドウ枠１６０内にメッセージが表示される（但し、図１３上は警告のメッセージは省略している）。
【００６７】
一方、内視鏡装置に発生した事象が通常のエラーであったときは、一般ウインドウ１５３の枠内にメッセージが表示されるようになっている。各ウインドウはユーザがメッセージを確認し終えたら、確認スイッチ１５４を押すことにより閉じられて、通常の操作画面に戻ることができる。
【００６８】
従って、重要なエラーと通常のエラーが同時に発生した場合においても、ユーザは両方のエラーを確認でき、落着いて対処できる。
また、本参考例では重要ウインドウ１５２のウインドウ枠１５５を太くすることで目立つようにしていたがそれ以外にも赤色で表示したり、枠の形状を変えたりして表示するようにしてもよい。
【００６９】
（第３の参考例の変形例）
図１４は第３の参考例の第１の変形例に関する警告画面で、その構成は第３の参考例がエラーの程度に応じた色や形のウインドウを用いて重要度を表示していた代わりに、複数の各エラーウインドウ１５３′内に重要度を数値で示す重要度表示部１５５を設け、その重要度表示部１５５の数値により重要度を表示している。その効果は第３の参考例と同様である。
【００７０】
図１５は第３の参考例の第２の変形例に関する警告図面で、その構成は重要エラーウインドウ１５２と一般エラーウインドウ１５３を用いている点は第３の参考例と同じであるが、各々のウインドウの大きさをエラーの重要度に応じて異なるものを用いたことが違っている。その効果は第３の参考例の効果に加えて、重要なエラーが分かり易くなっているという効果があげられる。
【００７１】
なお、例えば図１５において、例えば重要エラーウインドウ１５２の警告に対する処置を行って、重要エラーウインドウ１５２内の確認のスイッチ１５４を操作した場合にはこの警告のメッセージを解消して、残りの警告のメーッセージの内、最優先度を持つ警告のメッセージをこの重要エラーウインドウ１５２で表示するようにしても良い。
【００７２】
また、重要エラーウインドウ１５２のものを優先して処置しない場合でも、その警告に対する処置を行い、確認スイッチ１５４を操作して、その警告のメッセージを消去し、残りの未処置の警告分を優先度を考慮して表示させるようにしても良い。
【００７３】
このように表示すると、１つの警告に対して処置を行う度に、そのエラーウインドウ内の確認スイッチ１５４を操作すると、警告の処置が行われていない残りの警告の内、優先度が最も高いメッセージが重要エラーウインドウ１５２に表示されることになる。
【００７４】
（第４の参考例）
次に本発明の第４の参考例を説明する。本参考例は第２の参考例の機能の他に、音声でも警告などのメッセージを行うようにしたものである。
本参考例は図８のユニット本体３５の代わりに図１６に示すユニット本体３５′を採用したものである。
【００７５】
このユニット本体３５′は、図８のユニット本体３５において、さらに音声メッセージで出力する音声出力部３９が設けられ、この音声出力部３９はコントロールライン１６を介してコントローラ１５と接続されている。
【００７６】
図１７は音声出力部３９の構成を示す。制御部３９Ａは、コントローラ１５からの送信により、記憶部３９Ｂにある音声メッセージデータを読みだし、Ｄ／Ａ変換部３９Ｃを通してアナログの音声信号に変換し、出力部３９Ｄから出力する。
その他の構成は第２の参考例と同様である。
【００７７】
つまり、ユニット本体３５′は上記音声出力部３９の他に、光源部１１、電気メス部１３、吸引ポンプ部１４、ビデオプロセッサ部１２、満水検出部４０が、コントロールライン１６を介してコントローラ１５と接続されている。
【００７８】
コントローラ１５への操作入力は、タッチパネル１８から行われる。タッチパネルは、図示しないが、カラーＬＣＤのディスプレイの表面に透明なマトリックススイッチを貼ったもので、スイッチ等をグラフィックにて出力し、グラフィックの対応するスイッチが押されたことを検出してマンマシンインターフェースを構成するものである。
【００７９】
タッチパネル１８から入力された操作内容は、コントローラ１５にて解析され、操作コマンドとしてコントロールライン１６に送出され、各機能部１１〜１４、３９、４０をコントロールする。
電気メス部１３には、患者側の電極であるＰコードの検出部１３Ａ、スコープ側の電流を回収するＳコードの検出部１３Ｂ、出力異常を検出する出力異常検出部１３Ｃがあり、それぞれＰコードの未接続、Ｓコードの未接続、出力異常の情報を制御部１３Ｄを経てコントローラ１５に対して送信する。
【００８０】
ユニット本体３５′の外部に接続されるビデオプリンタ３６には、紙詰まり検出部３６Ａがあり、紙詰まりを起こした場合に、それを制御部３６Ｂがコントローラ１５に対して送信する。
【００８１】
次に、図１８を参照して本参考例の主要な動作を説明する。コントローラ１５のプログラムでは、定期的に警告の受信をチェックしているとする。その受信ルーチンを図１８に示す。最初のステップＳ１１において、まず警告受信は複数であるか否かの判断を行う。もしも、警告数が１つ、つまり単数であれば、ステップＳ１２に示すようにメッセージをタッチパネル１８に視覚的に表示した後に、さらにステップＳ１３に示すように警告の種類を音声出力部３９に送信し、音声出力部３９から音声メッセージの出力を行うようにして聴覚的にも警告を行う。
【００８２】
もし、警告数が複数ある場合は、ステップＳ１４に示すように優先順位ファイルを検索して警告の優先順位を決定する。この優先順位の決定の処理を行った後、次のステップＳ１５に移る。そして、最優先の警告メッセージをタッチパネル１８に出力し、最優先の警告メッセージを視覚的に表示する。
【００８３】
さらにステップＳ１６に示すように優先順位に従って、警告の種類を音声出力部３９に送信し、音声出力部３９から音声メッセージの出力を行う。この音声メッセージの出力期間或いはタッチパネル１８での警告メッセージ表示の期間だけ時間待ちを行い（ステップＳ１７）、その後に終了か否かの判断を行い（ステップＳ１８）、終了していない場合にはステップＳ１６に戻り、終了している場合にはこの警告メーッセージの処理を終了する。
【００８４】
なお、タッチパネル１８に表示した警告表示は、図示しない適当なタイミングで消去するか、次の優先順位の表示の際に上書き表示などされる。
優先順位の決め方は、例えば安全性にかかわる警告は、他の一般的な警告よりも優先順位を高くする方法が考えられる。すなわち、一般に、電気メス部１３の出力に関するトラブルは、ビデオプリンタ３６の紙詰まり、吸引ボトルの満水検知等に比べて、安全上重要である場合が多いため、優先度を高くする。なお、ここでは音声のメッセージは一巡したら終了させたが、もちろん警告が解消するまで定期的に巡回させても良いことはいうまでもない。
【００８５】
図１９に別の警告出力のしかたを示す。図１８におけるステップＳ１５の処理、つまり最優先の警告メッセージをタッチパネルに出力する処理部分が、図１９のステップＳ１５′に示すように優先順位に従って警告メッセージをタッチパネルに出力する処理部分となり、この処理がステップＳ１６の音声による警告メッセージ出力と同期させるようにして、聴覚と視覚での確認内容を一致させることができる。また、ステップＳ１８の終了か否かの判断において、終了でない場合にはステップＳ１５′の処理に戻る。その他は図１８と同様の処理である。
【００８６】
図１９の処理においても、警告の原因が解消するまで、適宜に複数回巡回させてもよいことは図１８の場合と同様である。また、好みにより、図１８の方法と図１９の方法を切り換え可能な構成にしてもよい。
【００８７】
本参考例によれば、警告が発生した場合の警告の告知を、より確実に行うことができるようになる。
【００８８】
次に、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施の形態）
次に本発明の第１の実施の形態を説明する。図２０は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置５０Ａの構成を示す。
この内視鏡装置５０Ａは、撮像手段を備えた内視鏡５１と、この内視鏡５１に照明光を供給する光源部（図面では単に光源と略記、他の機器も同様）５２と、内視鏡５１に内蔵された図示しない電荷結合素子（ＣＣＤと略記）に対する信号処理を行うビデオプロセッサ部５３と、このビデオプロセッサ部５３から出力される映像信号を表示するモニタとしてのＣＲＴ５４と、電気メスにより処置を行う場合に使用される電気メス部５５と、内視鏡５１に設けられた吸引チャンネルにより吸引するための吸引ポンプ部５６と、これら光源部５２〜吸引ポンプ部５６からなる内視鏡周辺機器を制御するコンピュータ５８と、コンピュータ５８に指示コマンドなどを入力するタッチパネル５９と、内視鏡周辺機器の動作状態（通電された動作状態及び通電されていない非動作状態）を記憶する状態記憶装置６０と、本内視鏡装置５０Ａの主電源ＯＮ／ＯＦＦを行うメインスイッチ６１と、コンピュータ５８をリセット（再起動）を行うリセットスイッチ６２と、コンピュータ５８及び内視鏡周辺機器の電源供給のＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ行う第１〜第６リレー７１〜７６とを有する。
【００８９】
内視鏡５１は細長の挿入部７７と、この挿入部７７の後端に形成された操作部７８と、この操作部７８から延出されたユニバーサルコード７９とを有し、ユニバーサルコード７９の末端にはコネクタ８０が設けてある。
【００９０】
この内視鏡５１内には照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通され、コネクタ８０を光源部５２に接続することにより、光源部５２から供給された照明光を伝送し、挿入部７７の先端部の図示しない照明窓から伝送した照明光を出射する。この照明窓に隣接して観察窓が形成され、この観察窓には対物レンズが取り付けられ、この対物レンズの結像位置には固体撮像素子として例えばＣＣＤが配置され、結像された光学像を光電変換する撮像手段を形成している。
【００９１】
そして、コネクタ８０から延出されたスコープケーブルをビデオプロセッサ部５３に接続することにより、光電変換された撮像信号はビデオプロセッサ部５３に入力され、信号処理されて標準的な映像信号が生成され、画像表示手段としてのＣＲＴ５４に出力され、ＣＲＴ５４の表示画面に内視鏡画像を表示する。
【００９２】
また、内視鏡５１は吸引を行うための吸引チャンネルを有し、この吸引チャンネルは図示しない接続チューブを介して吸引ポンプ部５６と接続され、図示しない吸引ボタンを操作することにより吸引の動作を行い、吸引された体液などを吸引ボトルに貯える。
本実施の形態では以上の構成としたが、内視鏡手技中に使用するものならばいかなるものでも構成に加えて構わない。
【００９３】
図示しない電源と接続された電源ライン６４はメインスイッチ６１と接続され、このメインスイッチ６１がＯＮされるとこの電源ライン６４を経てタッチパネル５９及び状態検出装置６０に電源が供給されると共に、この電源ライン６４に接続された第１リレー７１を介してコンピュータ５８の電源ライン６４＿１と接続され、この第１リレー７１がＯＮになるとコンピュータ５８に電源が供給される。
【００９４】
また、この電源ライン６４はそれぞれ第２〜第６リレー７２〜７６を介して符号５２〜５６の内視鏡周辺機器の電源ライン６４＿２〜６４＿６が接続され、これらの第２〜第６リレー７２〜７６がＯＮの時にはそれぞれの機器に電源が供給される。
【００９５】
つまり、電源ライン６４は第２リレー７２を介して光源部５２の電源ライン６４＿２に接続され、この第２リレー７２がＯＮの時には光源部５２に電源が供給される。また、第３のリレー７３、第４のリレー７４、第５のリレー７５、第６のリレー７６はそれぞれビデオプロセッサ部５２の電源ライン６４＿２、ＣＲＴ５４の電源ライン６４＿３、電気メス部５５の電源ライン６４＿５、吸引ポンプ部５６の電源ライン６４＿６にそれぞれ接続され、ＯＮされたリレーに接続された内視鏡周辺機器に電源が供給される。
【００９６】
リセットスイッチ６２は、コンピュータ５８の電源ライン６４＿１に接続された第１リレー７１をＯＮ／ＯＦＦ制御する端子に制御信号ライン６５＿１を介して接続されており、リセットスイッチ６２が押されると一定時間コンピュータ５８の電源を遮断し、再度コンピュータ５８に通電させて、コンピュータ５８をリセットさせることになる。
【００９７】
このコンピュータ５８は、第２ないし第６リレー７２〜７６をＯＮ／ＯＦＦ制御する端子と制御信号ライン６５＿２〜６５＿６を介して接続され、コンピュータ５８からの制御信号により第２ないし第６リレー７２〜７６のＯＮ／ＯＦＦを制御することができ、従って各内視鏡周辺機器の電源状態をＯＮ／ＯＦＦできる。
【００９８】
また、状態記憶装置６０は、第２〜第６リレー７２〜７６に接続された制御信号ライン６５＿２〜６５＿６にそれぞれ接続されており、各制御信号ライン６５＿２〜６５＿６の信号状態（より具体的には第２〜第６リレー７２〜７６をＯＮ／ＯＦＦする制御信号の状態或いは内視鏡周辺機器が通電されているか否かの状態）を、一定間隔ごとに記憶し直すようになっている。
【００９９】
この状態記憶装置６０に記憶された情報は状態伝送ライン６６＿２〜６６＿６を介してコンピュータ５８に伝達されるようになっている。
また、コンピュータ５８は、状態記憶装置６０にコンピュータ５８が立ち上げ中か、立ち上げ完了状態かを信号ライン６７を通し伝達する。
【０１００】
また、内視鏡操作者はタッチパネル５９を操作することにより本内視鏡装置５０Ａを構成する内視鏡周辺機器などを集中制御することができるようになっている。
【０１０１】
図２１は、状態記憶装置６０の内部構成を示したものである。
電源監視回路８１は電源ライン６４と接続され、電源がＯＮかＯＦＦかを監視し、その出力はアンド回路８２に入力される。また、このアンド回路８２は信号ライン６７と接続され、コンピュータ５８が立ち上げ中か、立ち上げ完了状態かの信号が入力される。さらにこのアンド回路８２にはクロック発生回路８３からのクロックが入力され、このクロックは状態記憶装置６０の状態記憶の更新のタイミングを行う信号となる。
【０１０２】
アンド回路８２の出力は状態記憶装置６０の記憶素子を形成する５つのフリップフロップ８４＿２〜８４＿６のクロック入力端Ｃに印加され、コンピュータ５８が立ち上げ完了状態でかつ電源監視回路８１による電源がＯＮされている判断状態ではクロックの周期により各フリップフロップ８４＿２〜８４＿６のデータ入力端Ｄに接続され、制御信号ライン６５＿２〜６５＿６の信号状態をラッチし、出力端Ｑからラッチした状態に対応する情報、より具体的には２値化信号を、状態伝送ライン６６＿２〜６６＿６を介してコンピュータ５８に出力する。
【０１０３】
このようにアンド回路８２の出力で記憶素子を駆動する構成にしている。従って、メインスイッチ６１がＯＮされてから一定時間たって、コンピュータ５８が立ち上げ完了後に、状態記憶装置６０が動作状態（信号状態の記憶及び記憶した信号状態のコンピュータ５８への伝送）となるようになっている。
【０１０４】
次に本実施の形態の動作について説明する。
まず操作者は内視鏡装置５０Ａのメインスイッチ６１をＯＮすることにより、電源回路からコンピュータ５８に通電し、コンピュータ５８の立ち上げ動作を行う。
【０１０５】
このとき、コンピュータ５８は信号ライン６７の信号状態を立ち上げ中（より具体的には“Ｌ”の信号状態）とする。
また、上記メインスイッチ６１のＯＮにより、状態記憶装置６０の電源もＯＮとなる。また、電源監視回路８１の出力も電源のＯＮに対応した出力（より具体的には“Ｈ”レベルの出力）となる。
【０１０６】
このときは信号ライン６７からの情報（より具体的には“Ｌ”レベルの信号）により、アンド回路８２はクロックを出力しないディセーブルとなり、記憶素子としてのフリップフロップ８４＿２〜８４＿６は初期化された状態（出力端Ｑの出力は“Ｌ”レベル）を維持する。
【０１０７】
コンピュータ５８が立ち上がると、信号ライン６７を立ち上げ完了を示す状態（より具体的には“Ｈ”レベルの信号）にコンピュータ５８はする。
【０１０８】
すると、アンド回路８２はクロック発生回路８３のクロックを通す状態のイネーブル状態となり、クロックの発生ごとに記憶素子としてのフリップフロップ８４＿２〜８４＿６に第２〜第６リレー７２〜７６の制御信号ライン６５＿２〜６５＿６の状態を記憶させる。
コンピュータ５８の立ち上げ時には、全ての内視鏡周辺機器の電源はＯＦＦにされている。
【０１０９】
操作者は光源部５２、ビデオプロセッサ部５３に内視鏡５１のコネクタ８０等が正確に接続されていることを確認した後、タッチパネル５９を操作し光源部５２、ビデオプロセッサ部５３の電源をＯＮし、内視鏡５１を使用して診断、治療等の検査を開始する。
【０１１０】
操作者は、内視鏡操作中に必要に応じタッチパネル５９を操作し内視鏡装置５０Ａ内の機器を操作することができる。
内視鏡操作中に何等かの事情によりコンピュータ５８のリセット動作を行う必要が生じた場合、操作者はリセットスイッチ６２を押し、コンピュータ５８をリセットする。
【０１１１】
リセットスイッチ６２が押されると、コンピュータ５８の電源が一時的に切られ、再通電後リセット動作を開始する。このとき信号ライン６７の状態はコンピュータ立ち上げ中の状態となる（より具体的には“Ｌ”レベルの信号状態）。このため、クロックはアンド回路８２を通らないディセーブルとなる。よって、フリップフロップ８４＿２〜８４＿６に記憶された情報はリセットスイッチ６２が押される前の情報を保持する。
【０１１２】
コンピュータ５８のリセットが完了したときに、コンピュータ５８は制御信号ライン６５＿２〜６５＿６の状態を入力し、それに基づき内視鏡周辺機器の状態を動作させる。例えば光源部５２が使用された状態でリセットされた場合には、リセット中、光源部５２をＯＮ状態に維持し、かつリセット完了後にも光源部５２をＯＮ状態で立ち上げる。つまり、ＯＮ状態を維持する。
【０１１３】
その後、信号ライン６７の状態をコンピュータ立ち上げ完了を示す状態にし、アンド回路８２を開いてクロックを出力するイネーブル状態にし、フリップフロップ８４＿２〜８４＿６の情報書き換えを可能にする。
これにより、内視鏡装置５０Ａ全体のリセットが完了する。
【０１１４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
本内視鏡装置５０Ａを使用することにより、光源部５２、ビデオプロセッサ部５３を使用している状態で内視鏡装置５０Ａをリセットした場合には、リセット完了時に、光源部５２、ビデオプロセッサ部５３の電源をＯＮした状態で立ち上がるため、内視鏡検査を再開する際の操作性が向上する。
【０１１５】
また、本実施の形態では内視鏡周辺機器の電源状態の制御について述べたが、本実施の形態の方式で制御される情報は各機器の状態をコントロールするものならどのようなものであっても構わない。
また、操作者がリセットするのみでなく、ウォッチドッグタイマ等の監視回路が異常検出した場合のリセットで使用してもよい。
【０１１６】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図２２は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置５０Ｂの構成を示す。この内視鏡装置５０Ｂは、図２０の内視鏡装置５０Ａにおいて、さらにリセット信号を生成するコードジェネレータ８６を設けている。
【０１１７】
このコードジェネレータ８６はリセットスイッチ６２とコンピュータ５８の間に設けられており、リセットスイッチ６２が操作されると、コンピュータ５８のリセットを行うリセットコードを生成し、コンピュータ５８に印加する。また、本実施の形態では電源ライン６４は第１のリレー７１を介することなくコンピュータ５８の電源端子に接続されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
【０１１８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
リセットスイッチ６２が押されると、コードジェネレータ８６はリセットコードをコンピュータ５８に送信する。コンピュータ５８はリセットコードを受け、メモリ領域を初期化し再立ち上げ動作を行う。
その他の動作は第１の実施の形態と同様であり省略する。
本実施の形態は以下の効果を有する。
【０１１９】
コンピュータ５８の電源を通電させたままリセットが行えるため、立ち上げ完了するまでの時間が短い。また、コンピュータ５８の電源で動作する装置（例えばハードディスクドライブ、フロッピー（Ｒ）ディスクドライブ等）の電源を切ることなく、リセットができるため信頼性の高い動作を行うことができる。
【０１２０】
その他の効果は第１の実施の形態と同様である。
【０１２１】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。図２３は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置５０Ｃの構成を示す。この内視鏡装置５０Ｃは電源に接続された電源ライン６４にはメインスイッチ６１が介装され、さらに第１リレー７１を介してコンピュータ５８の電源ライン６４＿１に接続され、また第２〜第６リレー７２〜７６をそれぞれ介して光源部５２〜吸引ポンプ部５６の電源ライン６４＿２〜６４＿６に接続されている。
【０１２２】
また内視鏡５１は、内視鏡検査を行う場合には光源部５２とビデオプロセッサ部５３に接続される。
また、リセットを行うリセットスイッチ６２は状態記憶装置８６に接続され、リセット信号を状態記憶装置８６に入力する。
【０１２３】
この状態記憶装置８６はリレー制御信号を伝送するリレー制御ライン８７＿１〜８７＿６を介して第１〜第６リレー７１〜７６の制御端に接続され、リレー制御信号により第１〜第６リレー７１〜７６をＯＮ／ＯＦＦしてコンピュータ５８及び内視鏡周辺機器５２〜５６への電源供給のＯＮ／ＯＦＦを制御できるようになっている。
【０１２４】
また、この状態記憶装置８６は記憶した状態を伝送する状態伝送ライン６６＿２〜６６＿６を介してコンピュータ５８と接続され、記憶した状態をコンピュータ５８に伝送するようになっている。
【０１２５】
また、コンピュータ５８は操作信号を伝送する操作信号ライン８８＿２〜８８＿６を介して状態記憶装置８６と接続され、操作信号を状態記憶装置８６に入力するようになっている。さらに、コンピュータ５８はコンピュータ５８が立ち上げ中か立ち上げ完了かを伝送する信号ライン６７を介して状態記憶装置８６と接続されている。
また、タッチパネル５９はコンピュータ５８と接続されている。
【０１２６】
図２４は本実施の形態における状態記憶装置８６の構成を示す。
リセットスイッチ６２と接続され、リセット信号が入力された場合一定時間リセットされているリセット真の状態を保持するためのタイマ回路８９の出力端は４入力の論理素子９０の入力端に接続されている。
【０１２７】
この論理素子９０はタイマ回路８９の出力端の他に、クロック発生回路８３のクロック出力端、信号ライン６７、電源監視回路８１の出力端と接続され、リセット偽、コンピュータ立ち上げ完了（信号ライン６７真）、メインスイッチ６１ＯＮ（電源監視真）のときのみクロックが出力され、この論理素子９０の出力端に接続された記憶ブロック９２〜９６の各記憶素子としてのフリップフロップ８４＿２〜８４＿６のクロック入力端Ｃに印加され、記憶内容を更新する。それ以外のときは各記憶素子の情報は保持される。つまり、この論理素子９０はフリップフロップ８４＿２〜８４＿６のデータ書き換えの可否をコントロールするための論理素子である。
【０１２８】
また、タイマ回路８９の出力端及び信号ライン６７は２入力の第２の論理素子９１の入力端に接続され、この論理素子９１の出力は記憶ブロック９２〜９６内の３ステートバッファ９７＿２〜９７＿６，９８＿２〜９８＿６の制御端に印加される。
【０１２９】
この第２の論理素子９１は第２〜第６リレー７２〜７６を制御するリレー制御ライン８７＿２〜８７＿６お経て出力されるリレー制御信号を選択する３ステートバッファ９７＿２〜９７＿６，９８＿２〜９８＿６をコントロールする信号をつくる論理素子で、リセット真、コンピュータ立ち上げ完了偽のとき真を出力する。
【０１３０】
また、タイマ回路８９の出力はリレー制御ライン８７＿１を介して第１リレー７１の制御端に接続され、リセットスイッチ６２が操作された場合、一定時間第１リレー７１をＯＦＦにしてコンピュータ５８をリセットする。
【０１３１】
記憶ブロック９２ではフリップフロップ８４＿２のデータ入力端Ｄはコンピュータ５８からの操作信号ライン８８＿２と接続され、かつ３ステートバッファ９８＿２の入力端と接続されている。また、フリップフロップ８４＿２の出力端Ｑは３ステートバッファ９７＿２の入力端と接続され、２つの３ステートバッファ９７＿２、９８＿２の出力端は互いに接続され、第２リレー７２の制御端に接続されたリレー制御ライン８７＿２と接続されている。
【０１３２】
そして、論理素子９１が真を出力した場合には、３ステートバッファ９７＿２がＯＮし、フリップフロップ８４＿２の記憶情報が信号ライン８７＿２を経て出力される。また、論理素子９１が偽を出力した場合には、３ステートバッファ９８＿２がＯＮし、コンピュータ５８と接続された操作信号ライン８８＿２の操作信号が信号ライン８７＿２を経て出力される。
【０１３３】
他の記憶ブロック９３〜９６もほぼ同様の構成であるのでその説明を省略する。
その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
次に本実施の形態の作用を説明する。
【０１３４】
コンピュータ５８が動作中の状態では論理素子９０を通ったクロックによりコンピュータ５８の操作信号が各記憶素子としてのフリップフロップ８４＿２〜８４＿６に記憶内容が更新して記憶され、かつこの操作信号は３ステートバッファ９８＿２〜９８＿６を経てリレー７２〜７６の制御端に印加され、コンピュータ５８の制御のもとで内視鏡周辺機器５２〜５６の（電源供給のＯＮ／ＯＦＦ）動作を制御できる。
【０１３５】
そして、コンピュータ５８を再起動しなければならない状態において、リセットスイッチ６２を操作してリセット信号を発生すると、タイマ回路８７の出力でコンピュータ５８への電源供給を一定期間ＯＦＦにして、コンピュータ５８をリセットすると共に、論理素子９０はクロックを通さない状態となり、各記憶素子はリセット直前の操作信号の状態を記憶してことになる。
【０１３６】
また、コンピュータ５８が立ち上げ完了していない状態では他方の論理素子９１は３ステートバッファ９７＿２〜９７＿６をＯＮし、各記憶素子の記憶情報をリレー制御ライン８７＿２〜８７＿６を経てリレー７２〜７６に印加し、リレー７２〜７６のＯＮ／ＯＦＦ状態（つまり内視鏡周辺機器５２〜５６の動作／非動作状態）をリセット操作前の状態で維持する。
【０１３７】
例えば内視鏡検査中の場合には光源部５２、ビデオプロセッサ部５３及びＣＲＴ５４はそれぞれ電源が供給された動作状態であり、リセット操作によりコンピュータ５８が立ち上げ完了していない状態においても、これらの内視鏡周辺機器の動作状態（より具体的には、内視鏡５１によりＣＲＴ５４に内視鏡画像を表示する状態を）維持する。
【０１３８】
また、コンピュータ５８には各記憶素子の記憶情報が状態伝送ライン６６＿２〜６６＿６を経て送られる。従って、コンピュータ５８は立ち上げ完了するまでに、操作信号の状態を状態伝送ライン６６＿２〜６６＿６を経て送られた各記憶素子の記憶情報と一致させた後に、立ち上げ完了の状態にする。この立ち上げ完了の直後は内視鏡周辺機器の動作状態はリセット操作前の状態を保持していることになり、その後はコンピュータ５８の制御下で再び制御される。
【０１３９】
本実施の形態の作用を簡潔に述べると、リセット中（リセットスイッチ６２が押されて出力されるリセット信号によりコンピュータ５８が立ち上がるまでの間）各内視鏡周辺機器のＯＮ／ＯＦＦを制御するリレー７２〜７６の状態を、リセット前の状態に保持できる。
【０１４０】
本実施の形態は以下の効果を有する。
内視鏡検査中にリセットしなくてはならなくなり、リセットした場合にも、リセット中内視鏡画像を表示することができることにより、リセット中の操作性が良くなる。
【０１４１】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。図２５は本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置５０Ｄの構成を示す。この内視鏡装置５０Ｄでは、コンピュータ５８はバスライン１０１を介して光源部５２〜吸引ポンプ部５６等の内視鏡周辺機器と接続されると共に、このバスライン１０１で伝送されている信号を各内視鏡周辺機器の状態を示すデータに変換するためのデコーダ１０２にも接続されている。
【０１４２】
このデコーダ１０２の出力端には、デコーダ４２によりデコードされた各内視鏡機器の状態に対応するデータを記憶する記憶素子１０３が接続されている。    このデコーダ１０２の入力端はコンピュータ５８と信号ライン１０４で接続され、この信号ライン１０４を介してコンピュータ５８の状態がデコーダ４２に伝送される。
【０１４３】
また、記憶素子１０３はこの記憶素子１０３に記憶されたデータをコンピュータ５８に伝送する信号ライン１０５と接続されている。
また、タッチパネル５９及びリセットスイッチ６２はコンピュータ５８に接続されている。
【０１４４】
また、内視鏡検査を行う場合には内視鏡５１は光源部５２及びビデオプロセッサ部５３に接続される。また、ビデオプロセッサ部５３はＣＲＴ５４に接続される。
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１４５】
本実施の形態の作用は以下のようになる。
本実施の形態の内視鏡装置５０Ｄは操作者がタッチパネル５９を操作し、コンピュータ５８により各内視鏡周辺機器５２〜５６にバスライン１０１を通しデータを転送し、各内視鏡周辺機器を制御している。信号ライン１０４はコンピュータ立ち上げ完了真を伝送し、このときデコーダ１０２はデコードイネーブル状態となる。
【０１４６】
バスライン１０１に接続されたデコーダ１０２はバスライン１０１の情報を各内視鏡周辺機器５２〜５６の状態に変換し、記憶素子１０３に記憶させておく。  リセットスイッチ６２が押されると、コンピュータ５８はリセット動作を開始する。このとき信号ライン１０４は立ち上げ完了偽を出力する。デコーダ１０２はこのときデコードディセーブルとなり記憶素子１０３の内容の書き換えを中止する。このため記憶素子１０３の記憶内容はリセット前の情報が保持される。
【０１４７】
コンピュータ５８が立ち上がると信号ライン１０５から記憶素子１０３に記憶されたリセット前の各内視鏡周辺機器の状態を読み込み、信号ライン１０４を立ち上げ完了真とする。バスライン１０１を通し各内視鏡周辺機器５２〜５６にデータを転送し各内視鏡周辺機器５２〜５６を立ち上げる。
【０１４８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
以上の動作により、リセットの操作を行った場合、リセット前の内視鏡周辺機器の状態に自動的に立ち上げ直すことができる。
【０１４９】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。図２６は本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置５０Ｅの構成を示す。本実施の形態はウォッチドッグタイマを無効状態に切り換える手段を設けることによりソフトウェアバージョンアップ等のメンテナンス性を向上させることを目的とする。
【０１５０】
この内視鏡装置５０Ｅは図２３の内視鏡装置５０Ｃにおいて、状態検出装置８６の代わりに構成が異なる状態検出装置１０６が採用されている。また、コンピュータ５８は状態記憶装置１０６に信号ライン１０７を通して一定周期で信号を伝達する。
【０１５１】
また、切開操作用の第１スイッチ１０８，凝固操作用の第２スイッチ１０９が設けてあり、第１スイッチ１０８及び第２スイッチ１０９は信号ライン１１１，１１２を介して電気メス部５５に接続されている。この電気メス部５５は電気メス１１３を接続することにより、電気メス１１３による切開、凝固などの処置を行うことができる。
【０１５２】
そして、第１スイッチ１０８をＯＮする操作が行われると、信号ライン１１１を介して切開指示信号が電気メス部５５に伝送され、電気メス部５５は電気メス１１３に切開電流を流す。同様に第２スイッチ１０９をＯＮする操作が行われると、信号ライン１１２を介して凝固指示信号が電気メス部５５に伝送され、電気メス部５５は電気メス１１３に凝固電流を流す。
【０１５３】
また、第１スイッチ１０８及び第２スイッチ１０９は信号ライン１１４，１１５を介して状態記憶装置１０６と接続され、第１スイッチ１０８、第２スイッチ１０９の状態の信号を状態記憶装置１０６に伝送する。
【０１５４】
図２７は状態記憶装置１０６の内部構成を示したものである。
リセットスイッチ６２に接続されたタイマ回路８９の出力は信号ライン１２１を介してアンド回路１２２に入力され、このアンド回路１２２の出力は信号線１２３を介してオア回路１２４に入力され、このオア回路１２４の出力はリレー制御ライン８７＿１を介して第１リレー７１を制御する。
【０１５５】
また、信号ライン１１４，１１５はナンド回路１２５を介して記憶素子としてのフリップフロップ１２６のデータ入力端Ｄに接続され、タイマ回路８９の出力がこのフリップフロップ１２６のクロック入力端Ｃに印加される。また、このフリップフロップ１２６の出力は信号ライン１２７を介してアンド回路１２８に入力され、このアンド回路１２８の他方の入力端にはコンピュータ５８から、立ち上げ中か、立ち上げ完了状態かの信号が信号ライン６７を経て入力される。
【０１５６】
このアンド回路１２８の出力は信号ライン１２９を介して上記アンド回路１２２に入力される。コンピュータ５８からの一定周期の信号は信号ライン１０７を介してウォッチドッグタイマ１３０に入力される。このウォッチドッグタイマ１３０はアンド回路１２８の出力が信号ライン１３１を介して入力され、またこのウォッチドッグタイマ１３０の出力は信号ライン１３２を介してオア回路１２４に入力される。
【０１５７】
クロック発生回路８３のクロック、コンピュータ５８からの立ち上げ中か、立ち上げ完了状態かの信号、タイマ回路８９の出力及び電源監視回路８１の出力は論理素子１３３に入力され、この論理素子１３３の出力は第２〜第６記憶ブロック９２〜９６のフリップフロップ８４＿２〜８４＿６に入力される。また、タイマ回路８９の出力及びコンピュータ５８からの立ち上げ中か、立ち上げ完了状態かの信号は論理素子１３４に入力され、この論理素子１３４の出力は第２〜第６記憶ブロック９２〜９６の３ステートバッファ９７＿２〜９７＿６、９８＿２〜９８＿６を制御する。その他の構成は図２３の内視鏡装置５０Ｃと同じであり、その説明を省略する。
【０１５８】
上記ウォッチドッグタイマ１３０は信号線１３２にリセットの真偽を出力する。このウォッチドッグタイマ１３０は信号線１３１によりウォッチドッグ有効真が入力されている間に、何らかの原因で信号線１０７からの信号が所定時間、途絶えると信号線１３２にリセット真を出力する。
【０１５９】
また、信号線１３１によりウォッチドッグ有効偽が伝達されている間は信号線１３２にリセット偽を出力する。ナンド回路１２５は信号線１１４、１１５の両方に押真が伝達された場合に偽を出力し、信号線１１４、１１５の少なくとも一方に押偽が伝達されている場合に真を出力する論理素子である。
【０１６０】
上記フリップフロップ１２６は電源投入時は真を出力する記憶素子である。アンド回路１２８は信号ライン６７により立ち上げ完了真が伝達され、かつ信号線１２７により真が伝達される場合にウォッチドッグ有効真を出力し、信号ライン６７により立ち上げ完了偽が伝達されるかまたは信号線１２７により偽が伝達された場合にはウォッチドッグ有効偽を出力する論理素子である。
【０１６１】
上記アンド回路１２２は信号線１２１によりリセット真が伝達され、かつ信号線１２９によりウォッチドッグ有効真が伝達された場合にリセット真を出力し、信号線１２１によりリセット偽が伝達されるかまたは信号線１２９によりウォッチドッグ有効偽が伝達された場合に偽を出力する論理素子である。
【０１６２】
上記オア回路１２４は信号線１３２と信号線１２３の少なくとも一方からリセット真が伝達された場合にリセット真を出力する論理素子である。
その他の構成は第３の実施の形態と同様なので省略する。
【０１６３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
電源投入後コンピュータ５８が立ち上げ完了するまでは、信号ライン６７により立ち上げ完了偽が伝達され、アンド回路１２８の出力はウォッチドッグ有効偽となりウォッチドッグタイマ１３０は信号線１３２にリセット偽を出力する。コンピュータ５８の立ち上げが完了すると信号ライン６７により立ち上げ完了真が伝達され、アンド回路１２８の出力はウォッチドッグ有効真となり、以後ウォッチドッグタイマ１３０は信号線１０７により伝達される信号を監視する。
【０１６４】
スイッチ１０８，１０９を両方とも押した状態でリセットスイッチ６２を押すと記憶素子としてのフリップフロップ１２６の出力は偽を保持し、アンド回路１２８の出力はウォッチドッグ有効偽になりウォッチドッグタイマ１３０は信号線１０７の監視を中断する。このときはウォッチドッグ有効偽が論理素子としてのアンド回路１２２に入力されるためこのアンド回路１２２の出力はリセット偽となりコンピュータ５８はリセットされない。
【０１６５】
スイッチ１０８，１０９の少なくとも一方を離した状態でリセットスイッチ６２を押すと、フリップフロップ１２６の出力は真を保持し、アンド回路１２８の出力はウォッチドッグ有効真となるため、アンド回路１２２には信号線１２１によりリセット真が伝達され、かつ信号線１３１によりウォッチドッグ真が伝達されることになりアンド回路１２２はリセット真を出力し、コンピュータ５８はリセットされる。
【０１６６】
その他の動作は第３の実施の形態と同様なので省略する。
【０１６７】
本実施の形態は以下の効果を有する。
ウォッチドッグタイマ１３０を無効にするモードを設けることによりメンテナンス性が向上する。
【０１６８】
本実施の形態においてウォッチドッグタイマ１３０の機能を無効にする際に、リセットスイッチ６２を用いたが、他の機能を具備するスイッチでも構わない。また、スイッチ１０８，１０９も他の機能を具備するスイッチであって構わない。また、論理素子としてのナンド回路１２５は２入力である必要はなく３つ以上のスイッチによる信号を入力させて論理積をとってもよいし、フリップフロップ１２６に１つのスイッチの信号のみを反転入力してもよい。
【０１６９】
第１ないし第５の実施の形態によれば、内視鏡装置をリセットした場合、リセット中、リセット後とも内視鏡装置の主機能の状態を保持できるため操作性が向上する。
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成した実施の形態等も本発明に属する。
【０１７０】
［付記］
１．１つ以上の内視鏡機器を制御する制御装置を備えた内視鏡装置において、前記制御装置をリセットするリセットスイッチと、前記リセットスイッチが押されたときの各内視鏡機器の動作状態を、前記制御装置のリセット中記憶しておく記憶手段と、前記制御装置の再起動直後に前記記憶手段から前記制御装置へ各内視鏡機器の動作状態を読み込ませることを特徴とした内視鏡装置。
２．前記動作状態が各内視鏡機器の電源状態であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【０１７１】
３．前記制御装置のリセット中に、前記記憶手段の記憶した情報を読み込みリセット前の内視鏡装置の状態を保持する保持手段を持つことを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
４．制御される内視鏡機器が光源装置であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
５．制御される内視鏡機器がビデオプロセッサ装置であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
６．制御される内視鏡機器が光源装置とビデオプロセッサ装置であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【０１７２】
７．１つ以上の内視鏡機器を制御する制御装置を備えた内視鏡装置において、前記制御装置の動作異常を検出する検出手段と、前記検出手段が異常を検出したときに発生する信号により前記制御装置をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が動作したときの各内視鏡機器の動作状態を、前記制御装置のリセット中記憶しておく記憶手段と、前記制御装置の再起動直後に前記記憶手段から前記制御装置へ各内視鏡機器の動作状態を読み込ませることを特徴とした内視鏡装置。
【０１７３】
８．前記動作状態が各内視鏡機器の電源状態であることを特徴とする付記７記載の内視鏡装置。
９．前記制御装置のリセット中に、前記記憶手段の記憶した情報を読み込みリセット前の内視鏡装置の状態を保持する保持手段を持つことを特徴とする付記７記載の内視鏡装置。
１０．制御される内視鏡機器が光源装置であることを特徴とする付記７記載の内視鏡装置。
【０１７４】
１１．制御される内視鏡機器がビデオプロセッサ装置であることを特徴とする付記７記載の内視鏡装置。
１２．制御される内視鏡機器が光源装置とビデオプロセッサ装置であることを特徴とする付記７記載の内視鏡装置。
【０１７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡装置をリセットした場合、リセット中、リセット後とも内視鏡装置の主機能の状態を保持できるため操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の参考例の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２】コントローラの構成を示すブロック図。
【図３】第１の警告画面を示す図。
【図４】第２の警告画面を示す図。
【図５】吸引ポンプ部の構成を示す概略図。
【図６】第３の警告画面を示す図。
【図７】第４の警告画面を示す図。
【図８】本発明の第２の参考例におけるユニット本体の構成を示すブロック図。
【図９】第２の参考例におけるコントローラの構成を示すブロック図。
【図１０】警告メッセージを出力する処理を示すフローチャート図。
【図１１】複数の警告を同時に表示する警告画面の具体例を示す図。
【図１２】複数の警告を同時に表示する警告画面の他の具体例を示す図。
【図１３】本発明の第３の参考例における警告画面の具体例を示す図。
【図１４】第３の参考例の第１の変形例における警告画面の具体例を示す図。
【図１５】第３の参考例の第２の変形例における警告画面の具体例を示す図。
【図１６】本発明の第４の参考例におけるユニット本体の構成を示すブロック図。
【図１７】音声出力部の構成を示すブロック図。
【図１８】警告を行う処理過程を示すフローチャート図。
【図１９】図１８とは異なる警告の処理過程を示すフローチャート図。
【図２０】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２１】状態記憶装置の構成を示す回路図。
【図２２】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２３】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２４】状態記憶装置の構成を示す回路図。
【図２５】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２６】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図２７】状態記憶装置の構成を示す回路図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…ユニット本体
４…モニタ
５…挿入部
１１…光源部
１２…ビデオプロセッサ部
１３…電気メス部
１４…吸引ポンプ部
１５…コントローラ
１６…コントロールライン
１８…タッチパネル
１９…ランプ交換扉開閉検出部
２０…吸引ボトル交換扉開閉検出部
２１…記憶部
２２…ＣＰＵチップセット
２６…ＬＡＮボード
２７…Ｉ／Ｏボード
Ｋ１〜Ｋ４…警告画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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