(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の幅方向にのびる横行フレームと、成形機の長手方向にのびかつ幅方向の寸法を大きくして空間を設けた枠形の引抜きフレームと、昇降および反転自在な成形品把持ヘッドを設けたヘッド昇降ユニットを備え、前記引抜きフレームが成形機の幅方向の進退移動を自在に前記横行フレームに組付けられ、前記ヘッド昇降ユニットが成形機の長手方向の進退移動を自在に前記引抜きフレームの空間内に組付けられて、成形機の成形品取出装置固定部材に搭載されているとともに、前記引抜きフレームを成形機の幅方向に進退移動させる第１駆動源と、前記ヘッド昇降ユニットを成形機の長手方向に進退移動させる第２駆動源と、前記成形品把持ヘッドを昇降させる第３駆動源および該成形品把持ヘッドを縦向きの成形品把持姿勢と横向きの成形品開放姿勢に反転させる第４駆動源を備えた成形品の取出装置を使用して、前記縦向きの成形品把持姿勢に保持された成形品把持ヘッドにより該把持ヘッドの上昇時に成形品が前記空間の上方に延出するように該成形品の下端位置近くを把持して型外に取出すことを特徴とする成形品の取出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品の取出方法に係り、詳しくは、成形機の設置床面から成形品の取出装置頂上までの高さが増すのを抑えて、成形品の取出しを可能にした成形品の取出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、射出成形機によって成形された樹脂成形品を取出す樹脂成形品の取出装置として、図５および図６に示すものが知られている。この樹脂成形品の取出装置は、樹脂成形機１における固定プラテン２にスペーサ３を介して搭載された樹脂成形機１の幅方向にのびる横行フレーム４と、樹脂成形機１の長手方向にのびる引抜きフレーム５と、昇降および反転自在な成形品把持ヘッド６が設けられたヘッド昇降ユニット７を備え、引抜きフレーム５の基部が樹脂成形機１の幅方向の進退移動を自在に横行フレーム４に組付けられ、ヘッド昇降ユニット７が樹脂成形機１の長手方向の進退移動を自在に引抜きフレーム５に組付けられているとともに、引抜きフレーム５を樹脂成形機１の幅方向に進退移動させるために、横行フレーム４側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第１駆動源（図示省略）と、ヘッド昇降ユニット７を樹脂成形機１の長手方向に進退移動させるために、引抜きフレーム５側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第２駆動源（図示省略）と、成形品把持ヘッド６を昇降させるために、ヘッド昇降ユニット７に設けられているたとえば電動サーボモータまたはエアーシリンダー装置によってなる第３駆動源（図示省略）と、成形品把持ヘッド６を縦向きの成形品把持姿勢と横向きの成形品開放姿勢に反転させるために、ヘッド昇降ユニット７側に設けられているたとえば電動サーボモータによってなる第４駆動源（図示省略）を備えている。
【０００３】
前記構成の樹脂成形品の取出装置を使用した樹脂成形品の取出方法は、固定プラテン２に取付けられている固定金型（図示省略）と、可動プラテン（図示省略）に取付けられている可動金型（図示省略）の型開時に、成形品把持ヘッド６を垂直（縦向き）の成形品把持姿勢で金型間に進入させ、可動金型に保持されている樹脂成形品８を成形品把持ヘッド６の吸着または挟着などの手段で把持したのち、金型外部の開放位置まで移行させ、この位置では、成形品把持ヘッド６を水平  （横向き）の成形品開放姿勢に反転させて、樹脂成形品８の把持を解除して、樹脂成形品８を開放することによって、樹脂成形品８を樹脂成形機１から取出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の成形品の取出方法では、成形品把持姿勢に保持されている成形品把持ヘッド６により、二点鎖線で示すように、樹脂成形品８の中心部またはその近傍位置を把持した状態、つまり、成形品把持ヘッド６の把持中心Ｃから上方向への樹脂成形品８の延出量Ｌと下方向への樹脂成形品８の延出量Ｌ１が同一またはほぼ同一にした把持状態で金型から取出している。ところが、樹脂成形品８を金型外部の開放位置まで移行させるには、樹脂成形品８が固定プラテン２に装着されている上側のタイバー９に干渉することなく乗り越えることができる位置まで、ヘッド昇降ユニット７により成形品把持ヘッド６を上昇させて、樹脂成形品８の下端位置Ｐを上側のタイバー９よりも高い位置に位置決めする必要がある。
【０００５】
樹脂成形品８の下端位置Ｐを上側のタイバー９よりも高い位置に位置決めするのに必要な成形品把持ヘッド６の上限位置は、成形品把持ヘッド６の昇降ストローク量と、固定プラテン２の高さにスペーサ３の高さを加算することによって決定されるものの、成形品把持ヘッド６の昇降ストローク量と固定プラテン２の高さは不変に設定されているので、たとえば、一点鎖線で示すような上下方向の寸法が大きい（長い）樹脂成形品８を取出す場合では、成形品把持ヘッド６の把持中心Ｃから下方向への樹脂成形品８の延出量Ｌ２が大きく（長く）なって、成形品把持ヘッド６の上限位置に位置決めしても、樹脂成形品８が上側のタイバー９に干渉することになる。したがって、このような干渉を避けるためには、スペーサ３を、高さの大きい（高い）スペーサ３に交換する高さ調整を行なって、横行フレーム４と引抜きフレーム５を嵩上げすることが必要になる。
【０００６】
ところが、高さの大きいスペーサ３を使用して嵩上げすると、樹脂成形機１の設置床面から成形品の取出装置頂上までの寸法が大きく（高く）なって、樹脂成形機１の上側に大きい（高い）設置スペースが必要になる。その結果、既存の建屋ではスペース上の制約により設置不能な状態を招くおそれを有しており、また、新たに建屋を構築する場合には、天井高さの高い建屋が必要になるので、構築費用が高くなるなどの問題点を有している。
【０００７】
そこで、本発明は、上下方向寸法の大きい成形品であっても、成形機の設置床面から成形品の取出装置頂上までの高さが増すのを抑えて容易に取出すことができる成形品の取出方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る成形品の取出方法は、成形機の幅方向にのびる横行フレームと、成形機の長手方向にのびかつ幅方向の寸法を大きくして空間を設けた枠形の引抜きフレームと、昇降および反転自在な成形品把持ヘッドを設けたヘッド昇降ユニットを備え、前記引抜きフレームが成形機の幅方向の進退移動を自在に前記横行フレームに組付けられ、前記ヘッド昇降ユニットが成形機の長手方向の進退移動を自在に前記引抜きフレームの空間内に組付けられて、成形機の成形品取出装置固定部材に搭載されているとともに、前記引抜きフレームを成形機の幅方向に進退移動させる第１駆動源と、前記ヘッド昇降ユニットを成形機の長手方向に進退移動させる第２駆動源と、前記成形品把持ヘッドを昇降させる第３駆動源および該成形品把持ヘッドを縦向きの成形品把持姿勢と横向きの成形品開放姿勢に反転させる第４駆動源を備えた成形品の取出装置を使用して、前記縦向きの成形品把持姿勢に保持された成形品把持ヘッドにより該把持ヘッドの上昇時に成形品が前記空間の上方に延出するように該成形品の下端位置近くを把持して型外に取出すことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、成形品把持ヘッドにより成形品の下端位置の近くを把持して型外に取出すので、成形品把持ヘッドの把持中心から下方向への成形品の延出量を成形品把持ヘッドの把持中心から上方向への成形品の延出量よりも大幅に小さく（短く）することができる。このため、成形品把持ヘッドの上限位置が一定であれば、成形品の中心部またはその近傍位置を把持して型外に取出す従来の方法と比較して、成形品の下端位置を高位置に位置決めして、成形品が他部材に干渉するのを避けることができる。したがって、高さ調整によって横行フレームと引抜きフレームを嵩上げすることなく、樹脂成形機の設置床面から成形品の取出装置頂上までの高さを小さく抑えた状態で、成形品を取出すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図、図４は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、図５および図６で説明した従来の成形品の取出装置と同一もしくは相当部分には同一符号を付して、重複した構造および作用の説明は省略する。
【００１１】
図１〜図４において、本発明に係る成形品の取出方法の実施に必要な成形品の取出装置における引抜きフレーム５は、その幅方向の寸法Ｗを大きくして、空間５Ａを設けた枠形に形成され、この空間５Ａにビーム１０および直動案内機構１１を介してヘッド昇降ユニット７が樹脂成形機１の長手方向（引抜きフレーム５の長手方向）への進退移動を自在に引抜きフレーム５に組付けられ、昇降ユニット７は、図示していない第２駆動源により樹脂成形機１の長手方向に進退移動するように構成されている。
【００１２】
本発明では、成形品把持姿勢に保持されている成形品把持ヘッド６により、二点鎖線で示すように、樹脂成形品８の下端位置Ｐの近くを把持する。このように、成形品把持ヘッド６で樹脂成形品８の下端位置Ｐの近くを把持すれば、成形品把持ヘッド６の上昇時に樹脂成形品８は引抜きフレーム５の空間５Ａに臨出することになる。
【００１３】
また、成形品把持ヘッド６で樹脂成形品８の下端位置Ｐの近くを把持することにより、成形品把持ヘッド６の把持中心Ｃから下方向への樹脂成形品８の延出量Ｌ１を成形品把持ヘッド６の把持中心Ｃから上方向への樹脂成形品８の延出量Ｌよりも大幅に小さく（短く）することができる。このため、一点鎖線で示すような上下方向の寸法が大きい（長い）樹脂成形品８を取出す場合でも、成形品把持ヘッド６の把持中心Ｃから下方向への樹脂成形品８の延出量Ｌ１を二点鎖線で示す上下方向の寸法が小さい（短い）樹脂成形品８の延出量Ｌ１と同様に小さく抑えて、樹脂成形品８の下端位置Ｐを高位置に位置決めすることができる。
【００１４】
すなわち、成形品把持ヘッド６の上限位置が一定であれば、樹脂成形品８の中心部またはその近傍位置を把持して型外に取出す従来の方法と比較して、樹脂成形品８の下端位置Ｐを高位置に位置決めして、樹脂成形品８が上側のタイバー９に干渉するのを避けることができる。したがって、高さ調整によって横行フレーム４と引抜きフレーム５を嵩上げすることなく、樹脂成形機１の設置床面から成形品の取出装置頂上までの高さを小さく抑えた状態で、樹脂成形品８を取出すことができる。その結果、スペース上の制約が緩和されるので、既存の建屋でも設置可能になるばかりか、新たに建屋を構築する場合でも、天井高さを低く抑えて構築費用を削減することができる。
【００１５】
なお、前記実施の形態では、樹脂成形機１で成形された樹脂成形品８を取出す樹脂成形品の取出装置を用いた樹脂成形品８の取出方法について説明しているが、本発明は、樹脂成形品８の取出のみに限定されるものではなく、金型内に溶湯または半溶湯状態のアルミニウム合金、亜鉛合金、すず合金、鉛合金、マグネシウム合金、銅合金などの合金を、空気圧、水圧、油圧などを利用して圧入して鋳込む鋳造機（成形機）によって成形された鋳造品（成形品）を取出す成形品の取出方法にも適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の成形品の取出方法は構成されているので、以下のような格別な効果を奏する。
【００１７】
すなわち、成形品把持ヘッドの把持中心から下方向への成形品の延出量を成形品把持ヘッドの把持中心から上方向への成形品の延出量よりも大幅に小さく（短く）することができる。このため、成形品把持ヘッドの上限位置が一定であれば、成形品の中心部またはその近傍位置を把持して型外に取出す従来の方法と比較して、成形品の下端位置を高位置に位置決めすることができるので、成形品が他部材に干渉するのを避けることができる。したがって、高さ調整によって横行フレームと引抜きフレームを嵩上げすることなく、樹脂成形機の設置床面から成形品の取出装置頂上までの高さを小さく抑えた状態で、成形品を取出すことができる。その結果、スペース上の制約が緩和されるので、既存の建屋でも設置可能になるばかりか、新たに建屋を構築する場合でも、天井高さを低く抑えて構築費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図１の側面図である。
【図４】  図２のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図５】  従来例の斜視図である。
【図６】  従来例の側面図である。
【符号の説明】
１  樹脂成形機（成形機）
２  固定プラテン（成形品取出装置固定部材）
４  横行フレーム
５  引抜きフレーム
５Ａ  空間
６  成形品把持ヘッド
７  ヘッド昇降ユニット
８  樹脂成形品（成形品）
９  タイバー（他部材）
Ｐ  成形品の下端位置
Ｗ  引抜きフレームの幅方向の寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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