(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、前記上方スプロケットと前記下方スプロケットとの間に巻き渡され前記駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、前記駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、前記ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を前記下方スプロケットに他端をフレームに固定され前記ステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、
前記無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、
前記複数の走行駆動源が、角速度検出器をそれぞれ含み、
前記角速度検出器で検出された角速度に基づき複数設置した前記走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるようにＰＩ制御部の積分ゲイン比を変更し前記走行駆動源の駆動力を決定する制御装置を備えた
ことを特徴とする複数駆動源乗客コンベア。
【請求項２】
上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、前記上方スプロケットと前記下方スプロケットとの間に巻き渡され前記駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、前記駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、前記ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を前記下方スプロケットに他端をフレームに固定され前記ステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、
前記無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、
前記複数の走行駆動源が、角速度検出器をそれぞれ含み、
前記角速度検出器で検出された角速度に基づき複数設置した前記走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるようにＰＩ制御部の比例ゲイン比と積分ゲイン比とを変更し前記走行駆動源の駆動力を決定する制御装置を備えた
ことを特徴とする複数駆動源乗客コンベア。
【請求項３】
上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、前記上方スプロケットと前記下方スプロケットとの間に巻き渡され前記駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、前記駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、前記ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を前記下方スプロケットに他端をフレームに固定され前記ステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、
前記無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、
中間部に複数個設けられた前記駆動スプロケットのうちでより上方に位置する駆動スプロケットの前記ステップへの張力がより大きくなるように駆動スプロケットを位置決めし、
複数設置した前記走行駆動源をほぼ等駆動力となるように制御する制御装置を備えたことを特徴とする複数駆動源乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数駆動源乗客コンベアに係り、特にステップチェーンの張力を常に正に保持し、乗客を載せるステップ同士の衝突を防止する駆動手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示した従来のエスカレータは、上方スプロケット１と、下方スプロケット２と、上方スプロケット１と下方スプロケット２との間に巻き渡されて無端状のステップチェーン４と、ステップチェーン４を駆動する走行駆動源５と、ステップチェーン４に所定のピッチで連結される複数のステップ８と、ステップチェーン４に一定の張力を与える張力付与装置１２を有する。
【０００３】
ステップ８は、乗客を載せるステップ面６と、ステップチェーン４との連結部に回転自由に装着される駆動ローラ９と、ステップの一部に回転自由に装着される従動ローラ１０と、隣接するステップ面６との間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込み板７とからなる。駆動ローラ９および従動ローラ１０は、その走行軌跡に沿って設けられた走行レールにより誘導される。
【０００４】
図９は、従来のエスカレータにおける駆動部を背面側から見た状態を拡大して示している。走行駆動源５は、電動機１３と、減速機１４と、ドライブスプロケット１８と、電動機１３の出力軸および減速機１４の入力軸の間に巻き掛けられたベルト２０と、減速機１４の出力軸およびドライブスプロケット１８の間に巻き掛けられたドライブチェーン１９とからなる。
【０００５】
この従来のエスカレータは、いわゆる揚程が長くなるにつれて、最大負荷が増し、それに伴ないドライブチェーン１９の条数が増加すると、横方向への張り出し寸法が増大し、設置面積が大きくなるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、中間部に走行駆動源および駆動スプロケットを複数配置する複数駆動源エスカレータが考えられた。
【０００７】
このような複数駆動源エスカレータの駆動方法に関する従来技術としては、特開昭61−166492号公報に記載された例がある。この例の複数駆動源エスカレータは、上方スプロケットと、下方スプロケットと、無端状のステップチェーンに囲まれた領域外の上端に配置され上方スプロケットを駆動する駆動装置と、中間傾斜部に設けられ駆動装置と同期駆動する中間駆動装置と、ラックを形成した多数のリンクプレートが無端状に連結され上・下方スプロケットおよび中間駆動装置に往路・復路で噛み合うように巻きかけられたステップチェーンと、往路側のステップチェーンを上下から挟み込む案内レールとから構成されている。
【０００８】
中間駆動装置は、減速機と、電動機と、減速機を介し電動機により駆動される駆動ピニオンとからなる。案内レールは、スチールよりも耐摩耗性が良くしかも弾力性があるナイロン，ウレタン，超高分子量ポリエチレンのような合成樹脂を材料としている。
【０００９】
この従来の複数駆動源エスカレータにおいては、中間駆動装置よりも下方の荷重は、中間駆動装置が受け持ち、中間駆動装置より上方の荷重は、上端部に設けた駆動装置が受け持つように荷重を分担してある。上端部の駆動装置は、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に設けてあるので、中間駆動装置よりも出力を大きくできる。
【００１０】
その結果、この複数駆動源エスカレータは、中間駆動装置のみで駆動する乗客コンベアよりも全体の駆動装置の数を削減でき、安価であるとされている。さらに、案内レールは、中間駆動装置によりステップチェーンに圧縮力が働いたときに、リンクプレートが座屈することを防止する働きもあるといわれている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の複数駆動源エスカレータでは、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に駆動装置を設置するためのスペースが必要となるので、この駆動装置を設置してあるスペースそのものが無駄と考えるユーザもある。
【００１２】
また、従来の複数駆動源エスカレータでは、上端部の駆動装置と中間駆動装置の大きさが異なるので、各駆動装置に対応した減速機が必要となり、コストが高くなる。
【００１３】
さらに、案内レールによりリンクプレートの座屈を防止しているが、ステップチェーンには中間駆動装置からの圧縮力が作用するから、必ずしも安全とはいえない。
【００１４】
したがって、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内にすべての駆動装置を設置して更に省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止するため、ステップチェーンの張力を常に正に保持する安全な走行駆動手段が、求められている。
【００１５】
本発明の目的は、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止するため、ステップチェーンの張力を常に正に保持する構造の走行駆動手段を備えた複数駆動源乗客コンベアを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、上方スプロケットと下方スプロケットとの間に巻き渡され駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を下方スプロケットに他端をフレームに固定されステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、複数設置した走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御する制御装置を備えた複数駆動源乗客コンベアを提案する。
【００１７】
本発明においては、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に複数設置した走行駆動源のうちでより上方に位置する走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御するので、すべてのステップチェーンの張力を正に保持でき、省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を確実に防止できる。
【００１８】
本発明は、また、上方スプロケットと、下方スプロケットと、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットと、上方スプロケットと下方スプロケットとの間に巻き渡され駆動スプロケットとは上側循環路のみが噛み合うように配置される無端状のステップチェーンと、駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源と、ステップチェーンに連結され循環駆動される複数のステップと、一端を下方スプロケットに他端をフレームに固定されステップチェーンに張力を付与する張力付与装置とからなる複数駆動源乗客コンベアにおいて、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に前記走行駆動源を設置し、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットのうちでより上方に位置する駆動スプロケットのステップへの張力がより大きくなるように駆動スプロケットを位置決めし、複数設置した走行駆動源をほぼ等駆動力となるように制御する制御装置を備えた複数駆動源乗客コンベアを提案する。
【００１９】
本発明においても、中間部に複数個設けられた駆動スプロケットのうちでより上方に位置する駆動スプロケットのステップへの張力がより大きくなるように駆動スプロケットを位置決めし、複数設置した走行駆動源をほぼ等駆動力となるように制御するので、すべてのステップチェーンの張力を正に保持でき、省スペース化するとともに、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を確実に防止できる。
【００２０】
上記いずれかの複数駆動源乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき走行駆動源の駆動力を決定する制御装置とすることができる。
【００２１】
前記制御装置は、また、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき走行駆動源に対応するＰＩ制御部の積分ゲイン比を変更し、走行駆動源の駆動力を決定する制御装置とすることも可能である。
【００２２】
前記制御装置は、さらに、複数設置した走行駆動源の角速度に基づき制御装置内に備えた走行駆動源に対応するＰＩ制御部の比例ゲイン比と積分ゲイン比とを変更し、走行駆動源の駆動力を決定する制御装置としてもよい。
【００２３】
なお、上方スプロケット直上のステップチェーンの張力が、最大張力となるように走行駆動源を配置すると、さらに省スペース化できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図７を参照して、本発明による複数駆動源乗客コンベアの実施形態を説明する。なお、本明細書では複数駆動源エスカレータを例として、複数駆動源乗客コンベアを説明するが、本発明は、動く歩道のように平坦面に設置された複数駆動源乗客コンベアにも適用できる。
【００２５】
【実施形態１】
本発明による複数駆動源エスカレータの実施形態１は、図１に示すように、無端状のステップチェーン４に囲まれた領域内に、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを備えている。
【００２６】
すなわち、実施形態１の複数駆動源エスカレータは、上方スプロケット１と、下方スプロケット２と、上方スプロケット１および下方スプロケット２の間に巻き渡されて駆動スプロケット３ａ，３ｂとは往路側のみが噛み合う無端状のステップチェーン４と、駆動スプロケット３ａ，３ｂを駆動しステップチェーン４を走行駆動させる複数の走行駆動源５ａ，５ｂと、ステップチェーン４に所定のピッチで連結される複数のステップ８とを有する。
【００２７】
ステップ８は、乗客を載せるステップ面６と、ステップチェーン４との連結部に回転自由に装着される駆動ローラ９と、ステップの一部に回転自由に装着される従動ローラ１０と、隣接するステップ面６同士の間を塞ぐ閉塞位置に固定される蹴込み板７とからなる。駆動ローラ９および従動ローラ１０は、ここでは図示していないが走行軌跡に沿って設けられた走行レールにより誘導される。エスカレータは、ステップチェーン４に一定の張力を与える張力付与装置１２を備えている。
【００２８】
本実施形態１は、走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力を制御する制御装置１１を備えている。制御装置１１は、各走行駆動源５ａ，５ｂの例えば角速度を検出し、各走行駆動源５ａ，５ｂに適した駆動力を算出し、駆動信号を出力する。この場合の駆動信号とは、走行駆動源５ｂの駆動力が、走行駆動源５ａの駆動力よりも大きくなるように制御する信号である。
【００２９】
このように駆動力を配分すると、各走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力を制御し、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避することが可能となる。特に、前後のステップ８のステップ面６と蹴込み板７との衝突を防止できる。
【００３０】
ここでは、走行駆動源５は、５ａ，５ｂの２台であるが、３台以上の走行駆動源５ａ，５ｂ，５ｃ…で駆動するエスカレータにおいては、より上方(前方)に位置する走行駆動源例えば５ｃの駆動力が、下方(後方)に位置する走行駆動源５ｂの駆動力よりも大きくなるように制御する。本明細書においては、このような駆動力の配分を『傾斜駆動力配分』という。
【００３１】
図２は、走行駆動源５ａに関連する部分を拡大して示しており、走行駆動源５ａは、電動機１３ａと、減速機１４ａとからなる。電動機１３ａの出力軸と減速機１４ａの入力軸とは、ベルト２０ａで連結されている。本実施形態１では、電動機１３ａと減速機１４ａとの間の駆動力の伝達手段としてベルト２０ａを用いているが、必ずしもベルト２０ａを使用する必要はなく、スプロケットやチェーンなどを用いてもよい。減速機１４ａの出力軸の両端には、駆動スプロケット３ａが取り付けられており、これらと噛み合っているステップチェーン４を走行駆動する。
【００３２】
電動機１３ａの出力軸上の一端には、制動装置１７ａを設け、他端には、走行駆動源５ａの角速度を検出する検出器１６ａを設けてある。検出器１６ａは、走行駆動源５ａの角速度を検出できればよいので、必ずしも電動機１３ａの出力軸に直接配置する必要はない。本実施形態１の走行駆動源５ａは、制御装置１１からインバータ１４ａを介して入力される駆動信号により動作する。制御装置１１は、検出器１６ａにより検出された角速度に基づいて、駆動信号を算出する。
【００３３】
図３は、複数駆動源エスカレータの実施形態１における制御系の構成を示している。走行駆動源５ｂは、図２に示した走行駆動源５ａと同様に、電動機１３ｂと、減速機１４ｂとからなる。電動機１３ｂの出力軸上の一端には、制動装置１７ｂを設け、他端には、検出器１６ｂを設けてある。検出器１６ａ，１６ｂは、各走行駆動源５ａ，５ｂの電動機１３ａ，１３ｂの角速度を検出する。検出した角速度は、制御装置１１のＰＩ制御部１１ａ，１１ｂに入力される。制御装置１１は、入力した角速度より、適切な駆動力を算出し、駆動信号を出力する。制御装置１１から出力された駆動信号は、インバータ１５ａ，１５ｂを介して、各走行駆動源５ａ，５ｂに入力されて、エスカレータを走行駆動する。
【００３４】
制御装置１１では、駆動信号が設定したしきい値と比較して大きかった場合、リミッタ部１１ｂが駆動信号の大きさを制限するとともに、しきい値に達していない範囲では、駆動力に不足があれば、不足分を算出し、必要な駆動信号を出力する。なお、往路側のすべてのステップ４に乗客や荷物などの荷重が存在する状態においては、制御装置１１は、すべての走行駆動源５の駆動力を１００％とするように駆動信号を出力する。
【００３５】
図４は、複数駆動源エスカレータを等駆動力配分したときと本発明により傾斜駆動力配分したときとのステップチェーン４の張力分布の一例を示しており、等駆動力配分で駆動したときのステップチェーン４の張力分布を破線で示し、本発明により傾斜駆動力配分で駆動したときのステップチェーン４の張力分布を実線で示している。また、この張力分布図は、走行駆動源５が２台あり、乗客や荷物などの荷重が上部スプロケット１から走行駆動源５ａまでの間に存在する条件での張力分布を示している。
【００３６】
傾斜駆動力配分は、制御装置１１の各ＰＩ制御部１１ａ，１１ｂの積分ゲイン比を変更すると実現できる。この張力分布図では、積分ゲイン比を１：２としたときの張力分布を示している。なお、ＰＩ制御部の比例ゲイン比を変えると、走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力の立ち上げの状態を変更できる。
【００３７】
この張力分布図は、下方スプロケット２の両端の張力は、ステップチェーン張力付与装置１２が発生する張力の半分であること、勾配は、乗客や荷物などの荷重の有無を示し、急な区間は、乗客や荷物などの荷重が存在する状態であり、緩やかな区間は、乗客や荷物などの荷重が存在しない状態であること、駆動スプロケット３ａ，３ｂの位置での張力差は、各走行駆動源５ａ，５ｂの駆動力であることを示している。
【００３８】
この張力分布図において、等駆動力配分としたときの張力分布は、駆動スプロケット３の直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性があり、特に、駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいことを示している。
【００３９】
これに対して、図１に示す本発明による実施形態１の傾斜駆動力配分を採用したエスカレータは、走行駆動源５の駆動力比を１：２に変更したため、等駆動力配分したときと比較すると、走行駆動源５ａの駆動力が、小さくなり、走行駆動源５ｂの駆動力が、大きくなる。その結果、本発明により傾斜駆動力配分した駆動手段は、駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーン４の張力を大きくできるので、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避するための有効な手段の１つであることが分かる。
【００４０】
図５は、傾斜駆動力配分で駆動するときに乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときすなわち駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいときのチェーン４の張力分布(実線)と、乗客や荷物などの荷重が往路側すべてのステップ８に存在するときすなわち走行駆動源５の駆動力が最大となるときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示している。この張力分布図を用いて、すべての区間においてステップチェーン４の張力が正になる走行駆動源５の配置について説明する。
【００４１】
走行駆動源５の配置を説明するに先立って、単位長さあたりのステップ４の重量をＷｓ，単位長さあたりの乗客や荷物などの荷重の重量をＷｐ，張力付与装置１２の張力をＴ，エスカレータの傾斜角度をθ，駆動機の台数をＮ，走行駆動源５ａの駆動力をＦ，走行駆動源５ａに対する各走行駆動源の駆動力の比をηとする。
【００４２】
まず、ステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きい負荷状況である駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５および駆動スプロケット３の配置について説明する。
【００４３】
すべての区間でステップチェーン４の張力および走行駆動源５の駆動力の関係は、数式１となり、数式１をまとめると、数式２となる。
【００４４】
【数１】
0003817684.tif 000002
【００４５】
【数２】
0003817684.tif 000003
【００４６】
例えば、図５に示す張力分布では、走行駆動源５の数が２，駆動力比が１：２であると、η1＝１，η2＝２となる。また、Ｗpkは、各区間ごとの乗客や荷物などの荷重の状況に応じて、Ｗpまたは０となるため、Ｌ1の区間では、Ｗp1＝０、Ｌ2の区間では、Ｗp2＝Ｗp、Ｌ3の区間では、Ｗp3＝Ｗpとなる。したがって、数式２は、数式３，数式４となる。ここで、Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するには、数式５でならなければならない。
【００４７】
【数３】
0003817684.tif 000004
【００４８】
【数４】
0003817684.tif 000005
【００４９】
【数５】
0003817684.tif 000006
【００５０】
したがって、Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1の範囲は、数式４および数式５をＬ1について解くと、求めることができる。
【００５１】
また、Ｌ2およびＬ3の区間を正に保持するためのＬ2の範囲は、数式６，数式７となり、数式６，数式７をＬ2について解くと、求めることができる。
【００５２】
【数６】
0003817684.tif 000007
【００５３】
【数７】
0003817684.tif 000008
【００５４】
次に、往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。図３に示す実施形態の説明でも既に述べたが、本発明の傾斜駆動力配分は、往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときには、各走行駆動源５の駆動力が最大となり、設置した走行駆動源５は、すべて１００％の駆動力を出力し、等駆動力配分となる。したがって、η1＝η2＝１となり、数式４，数式５は、数式８，数式９となる。Ｌ1の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1の範囲は、数式８および数式９をＬ1について解くと、求めることができる。
【００５５】
【数８】
0003817684.tif 000009
【００５６】
【数９】
0003817684.tif 000010
【００５７】
また、Ｌ2およびＬ3の区間を正に保持するためのＬ2の範囲は、数式１０，数式１１となり、数式１０および数式１１をＬ2について解くと、求めることができる。
【００５８】
【数１０】
0003817684.tif 000011
【００５９】
【数１１】
0003817684.tif 000012
【００６０】
【実施形態２】
図６は、実施形態１と構成が同様で、制御装置１７のＰＩ制御部の積分ゲイン比を１：１とし、等駆動力配分したときの張力分布を示している。
【００６１】
この張力分布図では、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを往路側の全区間のステップチェーン４の張力が正に保持されるように配置したときの張力分布を実線で示し、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを等分割点に配置したときの張力分布を破線で示した。この張力分布図の乗客や荷物などの荷重の状態は、駆動スプロケット３ａと上方スプロケット１間に乗客や荷物などの荷重が存在する状態である。すなわち駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きい負荷条件である。この張力分布図に示すように、２つの走行駆動源５ａ，５ｂを等分割点に配置したときの張力分布は、図４に示した等駆動力配分したときの張力分布と同様に、駆動スプロケット３の直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性があり、特に駆動スプロケット３ａ直上のステップチェーン４の張力が負になる可能性が大きいことを示している。
【００６２】
これに対して、等駆動力配分する複数の走行駆動源５ａ，５ｂを本実施形態２により適正に配置すると、この張力分布図内の実線で示すように、駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーンの４の張力を大きくできる。本実施形態２では、Ｌ1を大きくしてＬ1′とし、その差分をＬ2が吸収してＬ2′とし、ステップチェーン４の張力分布を正に保持している。本実施形態２による走行駆動源５ａ，５ｂの配置方式を採用したエスカレータの駆動手段は、ステップチェーン４の弛みを防止し、隣接するステップ８同士の衝突を回避するための有効な手段の１つであることが分かる。
【００６３】
図７は、複数配置した走行駆動源５ａ，５ｂにより等駆動力配分で駆動する場合に、乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときすなわち駆動スプロケット３ａの直上のステップチェーンの張力が負になる可能性が大きいときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、往路側すべてのステップ８に存在するときすなわち走行駆動源５の駆動力が最大となるときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示している。
【００６４】
この張力分布図を用いて、すべての区間においてステップチェーン４の張力が正になる走行駆動源５の配置について説明する。走行駆動源５の配置方法の考え方は、図４に示した実施形態１とほぼ同様である。
【００６５】
まず、ステップチェーン４の張力が負になる可能性が最も大きい負荷状況である駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。
【００６６】
すべての区間でステップチェーン４の張力および走行駆動源５の駆動力の関係は、数式１２となり、数式１２をまとめると数式１３となる。例えば、図７に示す張力分布図では、走行駆動源５の数が２である。またＷpkは、各区間ごとの乗客や荷物などの荷重の状況に応じてＷpまたは０となるため、Ｌ1′の区間では、Ｗp1＝０、Ｌ2′の区間は、Ｗp2＝Ｗp、Ｌ3′の区間は、Ｗp3＝Ｗpとなる。
【００６７】
【数１２】
0003817684.tif 000013
【００６８】
【数１３】
0003817684.tif 000014
【００６９】
したがって、数式１３は、数式１４，数式１５となる。ここで、Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するには、数式１６とならなければならない。そこで、Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1′の範囲は、数式１５，数式１６をＬ1′について解くと、求めることができる。
【００７０】
【数１４】
0003817684.tif 000015
【００７１】
【数１５】
0003817684.tif 000016
【００７２】
【数１６】
0003817684.tif 000017
【００７３】
また、Ｌ2′およびＬ3′の区間を正に保持するためのＬ2′の範囲は、数式１７，数式１８となり、数式１７，数式１８をＬ2′について解き、求めることができる。
【００７４】
【数１７】
0003817684.tif 000018
【００７５】
【数１８】
0003817684.tif 000019
【００７６】
次に、最大負荷時すなわち往路側のすべてのステップ８に乗客や荷物などの荷重が存在するときの走行駆動源５の配置について説明する。最大負荷時のときの数式１５，数式１６は、数式１９，数式２０となる。Ｌ1′の区間のステップチェーン４の張力を正に保持するためのＬ1′の範囲は、数式１９および数式２０をＬ1′について解き、求めることができる。
【００７７】
【数１９】
0003817684.tif 000020
【００７８】
【数２０】
0003817684.tif 000021
【００７９】
また、Ｌ2′およびＬ3′の区間を正に保持するためのＬ2′の範囲は、数式２１，数式２２となり、数式２１および数式２２をＬ2′について解き、求めることができる。
【００８０】
【数２１】
0003817684.tif 000022
【００８１】
【数２２】
0003817684.tif 000023
【００８２】
なお、ステップチェーン４の張力の最大値を上方スプロケット１の直上のステップチェーン４の張力となるように走行駆動源５および駆動スプロケット３を配置すると、他の機構を設ける必要が無くなり、乗客コンベアの幅方向を省スペース化できる。
【００８３】
以上説明した本発明による複数駆動源エスカレータは、蹴込み板７が無いいわゆる動く歩道のように平坦面に設置された複数駆動源乗客コンベアにも適用できる。動く歩道では、本発明による走行駆動源５および駆動スプロケット３とステップチェーン４の弛み防止手段とを用いると、前後のステップ面６の衝突を防止できる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、無端状のステップチェーンに囲まれた領域内に走行駆動源および駆動スプロケットを配置したので、無端状のステップチェーンに囲まれた領域の外に駆動装置を設置するためのスペースが不要となって、省スペース化できる。
【００８５】
また、複数設置した走行駆動源のうちでより上方に設置した走行駆動源の駆動力がより大きくなるように制御する制御手段を設け、ステップチェーンの張力を常に正に保持するので、複数の走行駆動源により駆動されるステップ同士の衝突を防止でき、滑らかな運転が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複数駆動源エスカレータの実施形態１の構成を示す側面図である。
【図２】走行駆動源５ａに関連する部分を拡大して示す図である。
【図３】図１および図２に示した複数駆動源エスカレータの実施形態１における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】複数駆動源エスカレータを等駆動力配分したときと本発明により傾斜駆動力配分したときとのステップチェーン４の張力分布の一例を示す図である。
【図５】傾斜駆動力配分で駆動するときに乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、乗客や荷物などの荷重が往路側すべてのステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示す図である。
【図６】図１ないし図３に示した実施形態１と構成が同様で、制御装置１７のＰＩ制御部の積分ゲイン比を１：１とし、等駆動力配分したときの張力分布を示す図である。
【図７】複数配置した走行駆動源５ａ，５ｂにより等駆動力配分で駆動する場合に、乗客や荷物などの荷重が駆動スプロケット３ａから上方スプロケット１までの間のステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(実線)と、往路側すべてのステップ８に存在するときのステップチェーン４の張力分布(点線)とを示す図である。
【図８】従来のエスカレータの構成の一例を示す側面図である。
【図９】図８の従来のエスカレータにおける駆動部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１  上方スプロケット
２  下方スプロケット
３  駆動スプロケット
３ａ  駆動スプロケット
３ｂ  駆動スプロケット
４  ステップチェーン
５  走行駆動源
５ａ  走行駆動源
５ｂ  走行駆動源
６  ステップ面
７  蹴込み板
８  ステップ
９  駆動ローラ
１０  従動ローラ
１１  制御装置
１２  張力付与装置
１３  電動機
１４  減速機
１５  インバータ
１６  検出器
１７  制動装置
１８  ドライブスプロケット
１９  ドライブチェーン
２０  ベルト
【図１】
0003817684.tif 000024
【図２】
0003817684.tif 000025
【図３】
0003817684.tif 000026
【図４】
0003817684.tif 000027
【図５】
0003817684.tif 000028
【図６】
0003817684.tif 000029
【図７】
0003817684.tif 000030
【図８】
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【図９】
0003817684.tif 000032