(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンデンサインプット型の整流回路と三相交流電源との間に三相分の電源相電圧検出回路及び二相分の電流検出回路を備えた三相ＰＷＭコンバータの主回路接続判定方法において、
上記電流検出回路で検出する二相分（例えばＲ相とＴ相）を除く上記電源相電圧検出回路で検出する他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電源相電圧検出回路で検出する残りの二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電圧値と他方の相（例えばＴ相）の電圧値を比較して、
前記一方の相の電圧値＞前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を正と判定し、
前記一方の相の電圧値＜前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を逆と判定すること、
ついで、上記整流回路をダイオード整流器として通電し、上記電源相電圧検出回路で検出する上記他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電流検出回路で検出する上記二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電流値と他方の相（例えばＴ相）の電流値とを比較して、
上記相回転方向を正と判定したときには、上記一方の相の電流値＞上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＞０かつ上記他方の相の電流値＜０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、
上記相回転方向を逆と判定したときには、上記一方の相の電流値＜上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＜０かつ上記他方の相の電流値＞０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、
を特徴とする主回路接続判定方法。
【請求項２】
コンデンサインプット型の整流回路と三相交流電源との間に三相分の電源相電圧検出回路及び二相分の電流検出回路を備えた三相ＰＷＭコンバータの主回路接続判定方法において、
上記電流検出回路で検出する二相分（例えばＲ相とＴ相）を除く上記電源相電圧検出回路で検出する他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電源相電圧検出回路で検出する残りの二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電圧値と他方の相（例えばＴ相）の電圧値を比較して、
前記一方の相の電圧値＞前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を正と判定し、
前記一方の相の電圧値＜前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を逆と判定すること、
ついで、上記電源相電圧検出回路で検出する上記他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したとき上記整流回路の上アーム及び下アームの少なくとも一方のスイッチング素子を一括してオンし、一定時間経過後に上記電流検出回路で検出する上記二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電流値と他方の相（例えばＴ相）の電流値とを比較して、
上記相回転方向を正と判定したときには、上記一方の相の電流値＞上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＞０かつ上記他方の相の電流値＜０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、
上記相回転方向を逆と判定したときには、上記一方の相の電流値＜上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＜０かつ上記他方の相の電流値＞０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、
を特徴とする主回路接続判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三相ＰＭＷコンバータの相回転方向の計測における主回路接続判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンデンサインプット型の整流回路の入力電流を電源相電圧と同位相の正弦波状とし、力率をほぼ１にできる三相正弦波ＰＷＭコンバータについての主回路構成及び制御回路の一例を図７に示す。
主回路構成としては、三相交流電源１に接続されたＩＧＢＴ等のスイッチング素子で構成される整流回路２、コンデンサ３、負荷を有しており、三相交流電源１と整流回路２との間には、入力フィルタ４、この入力フィルタ４の電源側に備えられる電圧検出端につながる電源相電圧検出回路５、入力フィルタの整流回路側に備えられる電流検出器につながる二相分の電流検出回路６を有する。
また、整流回路２の出力側には、電圧検出端を有して直流電圧検出回路７が備えられている。
【０００３】
整流回路２のゲートドライブ回路８の駆動に当っては、上述の電源相電圧検出回路５による電圧Ｖr ，Ｖs ，Ｖt 、電流検出回路６による電流ＩR ，ＩT 、及び直流電圧検出回路７による直流電圧Ｖdcが参照される。すなわち、直流電圧設定器９による設定値に直流電圧Ｖdcを加味し、電圧調整器１０にて出力される値と電源電圧Ｖr ，Ｖs ，Ｖt とを掛算器１１に入力し、得られた出力に検出電流ＩR ，ＩT を加え、電流調整器１２、ＰＷＭロジック回路１３を介して整流回路２の各スイッチング素子の通電状態を制御し所望の直流電圧値を得るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図７の構成において判明するように、電源相電圧の検出は、整流回路２と三相交流電源１との間に備えられてリアクトルからなる入力フィルタ４の電源側にて行なわれる。
この場合、整流回路２側と入力フィルタ４とを同一ケースに納められない場合も生じ、このため電源相電圧検出回路５の検出端の接続をユーザ側にて行なう場合も生じる。
このとき、例えば主回路配線（ＲＳＴ）と電源相電圧検出信号線（ｒｓｔ）とが対応して接続されない場合には、整流回路であるコンバータ動作は正常に行なわれず、場合によってはスイッチング素子が破損することも生ずる。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑み、主回路配線と電源相電圧検出回路の検出端との接続の正誤すなわち、主回路配線の接続の正常・異常を判断するようにした主回路接続判定方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成する本発明は、次の発明特定事項を有する。
（１） コンデンサインプット型の整流回路と三相交流電源との間に三相分の電源相電圧検出回路及び二相分の電流検出回路を備えた三相ＰＷＭコンバータの主回路接続判定方法において、上記電流検出回路で検出する二相分（例えばＲ相とＴ相）を除く上記電源相電圧検出回路で検出する他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電源相電圧検出回路で検出する残りの二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電圧値と他方の相（例えばＴ相）の電圧値を比較して、前記一方の相の電圧値＞前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を正と判定し、前記一方の相の電圧値＜前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を逆と判定すること、ついで、上記整流回路をダイオード整流器として通電し、上記電源相電圧検出回路で検出する上記他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電流検出回路で検出する上記二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電流値と他方の相（例えばＴ相）の電流値とを比較して、上記相回転方向を正と判定したときには、上記一方の相の電流値＞上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＞０かつ上記他方の相の電流値＜０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、上記相回転方向を逆と判定したときには、上記一方の相の電流値＜上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＜０かつ上記他方の相の電流値＞０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、を特徴とする。
（２） コンデンサインプット型の整流回路と三相交流電源との間に三相分の電源相電圧検出回路及び二相分の電流検出回路を備えた三相ＰＷＭコンバータの主回路接続判定方法において、上記電流検出回路で検出する二相分（例えばＲ相とＴ相）を除く上記電源相電圧検出回路で検出する他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したときの上記電源相電圧検出回路で検出する残りの二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電圧値と他方の相（例えばＴ相）の電圧値を比較して、前記一方の相の電圧値＞前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を正と判定し、前記一方の相の電圧値＜前記他方の相の電圧値にて、相回転方向を逆と判定すること、ついで、上記電源相電圧検出回路で検出する上記他の一相分（例えばＳ相）の電圧が負から正に切り替わる変極点を検出したとき上記整流回路の上アーム及び下アームの少なくとも一方のスイッチング素子を一括してオンし、一定時間経過後に上記電流検出回路で検出する上記二相分のうちの一方の相（例えばＲ相）の電流値と他方の相（例えばＴ相）の電流値とを比較して、上記相回転方向を正と判定したときには、上記一方の相の電流値＞上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＞０かつ上記他方の相の電流値＜０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、上記相回転方向を逆と判定したときには、上記一方の相の電流値＜上記他方の相の電流値で上記一方の相の電流値＜０かつ上記他方の相の電流値＞０にて、接続正常と判定し、それ以外の場合に接続異常と判定すること、を特徴とする。
【０００７】
三相ＰＷＭコンバータにあって運転を開始する前に、三相の電源相電圧検出信号Ｖr Ｖs Ｖt の接続に伴う相回転方向の計測を実施し、そのＶs の０クロス点である正負極が変わる変極点にあって他の相ｒ，ｔの大小を比較して正常な接続か否かの確認ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
ここで、図１ないし図６を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１はＰＷＭコンバータの主回路構成を取り出して例示したものであり、電源を投入してＰＷＭコンバータとして運転開始前に主回路配線の接続を判定することを行なう。なお、制御に当ってはマイクロコンピュータを用い、検出される電源相電圧値Ｖr Ｖs Ｖt と二相分の電流値ＩR ＩT はＡ／Ｄコンバータを用いて取り込まれるようになっている。
【０００９】
図１において、電源相電圧の検出を絶線トランスを介して行なうに当り、まず、電源相電圧相回転方向の計測を行なう。すなわち、三相分の電圧検出信号Ｖr ，Ｖs ，Ｖt について、まず、検出信号Ｖs の検出レベルが図２に示すように負から正に切替わる０クロス点（変極点）を検出する。ついで、信号Ｖs が０クロス状態にて他の二相分の検出信号Ｖr ，Ｖt を計測し、次の判定を行なう。
すなわち、
（ａ）Ｖr ＞Ｖt にて相回転方向を正（図２（ａ））
（ｂ）Ｖr ＜Ｖt にて相回転方向を逆（図２（ｂ））
と判定する。
【００１０】
ついで、主回路配線の正常・異常判定を行なう。直流側に接続される負荷、例えば電動機駆動インバータ、を動作させるべく、単なるダイオード整流器としての電流を主回路に流す。
ついで、電源相電圧検出信号Ｖs （電流検出が行なわれない相）の検出レベルが負から正に切替わる零クロス点を待つ。
そして、検出信号Ｖs の零クロス状態にてＲ相及びＴ相の電流ＩＲＩＴを検出し、前に計測した電源相電圧検出信号の相回転が正（Ｖr ＞Ｖt ）の場合、ＩＲ＞ＩＴでＩＲ＞０かつＩＴ＜０にて接続正常と判定し、それ以外の場合には接続異常と判定する。
【００１１】
また、前述の零クロス状態にてＲ相及びＴ相の電流を検出した結果、前に計測した電源相電圧検出信号の相回転が逆（Ｖr ＜Ｖt ）の場合、ＩＲ＜ＩＴでＩＲ＜０かつＩＴ＞０にて接続正常と判定し、それ以外の場合には接続異常と判定する。
【００１２】
上述の使用状態は、コンデンサインプット型ダイオード整流回路であって、交流入力電流波形ＩＲ，ＩＴと相電圧Ｖs ，Ｖr ，Ｖt との関係は、相回転方向が正の場合図３に示す波形となり、相回転方向が逆の場合図４に示す波形となる。この結果、電流検出器が接続されていないＳ相の相電圧が負から正へと零クロス状態にある場合、Ｓ相に電流は流れず、Ｒ相とＴ相には絶対値が等しく符号の異なる電流が流れることになる。このため、電源相電圧検出信号の相回転方向の確認が済んでいれば、電流ＩＲとＩＴを含めた大小比較により、主回路配線への電源の接続状態を判定することができる。
【００１３】
次に、図５、図６にて他の判定方法を示す。
前述と同様の相回転検出を行ない電源相電圧Ｖs の零クロス点にて負から正に切り替る点を待つ。そして、この零クロス状態にて図１の整流回路２のスイッチング素子下側アームＳＸ，ＳＹ，ＳＺ（上側アームＳＵ，ＳＶ，ＳＷでもよい）を後述のＴZOの時間だけオンする。
そして、時間ＴZO経過後にＲ相及びＴ相の電流ＩＲ，ＩＴ検出を行ない、次の判定を行なう。すなわち、電源相電圧検出信号の相回転方向が正の場合、ＩＲ＞ＩＴでＩＲ＞０かつＩＴ＜０にて接続正常、それ以外は接続異常と判定し、電源相電圧検出信号の相回転方向が逆の場合、ＩＲ＜ＩＴでＩＲ＜０かつＩＴ＞０にて接続正常、それ以外は接続異常と判定する。
【００１４】
電流検出器の接続されていないＳ相の相電圧が負から正への零クロス状態にある場合、相電圧のピーク値をＶp とすればＲ相の相電圧は√３／２・Ｖp 、Ｔ相の相電圧は−√３／２・Ｖp となる（図５）。従って、Ｔzoの期間３つの下側アーム又は３つの上側アームをＯＮ状態とすることは、リアクトルを通じて電源を短絡することを意味しており（図６）、Ｔzo時間経過後の各相電流は、リアクトルのインダクタンスをＬとすれば、ＩＲ≒（√３／２・Ｖp ）／Ｌ・Ｔzo、ＩＴ≒−（√３／２・Ｖp ）／Ｌ・Ｔzoとなり、電流値が相電圧の大きさに比例した値となる。従って、電流値を計測すれば、主回路配線への電源の接続の状態を判断することが可能となる。
【００１５】
ここで、スイッチング素子のオン時間Ｔzoについて述べる。通常、ＰＷＭコンバータのリアクトルのインダクタンスＬ［Ｈ］の絶対値は適応する装置容量に応じて異なるが装置容量に対するパーセントインピーダンスで表現すると全ての装置容量に対して同一の値となるように決定している。従って、このリアクトルをパーセントインピーダンスにて表現し、Ｔzo時間経過後の電流値をパーセントインピーダンスにて表現すると次式［数１］となる。
【００１６】
【数１】
0003817814.tif 000002
ここで、確認のための電流値（｜ＩＲ｜＝｜ＩＴ｜、ピーク値）を定格電流でのピーク値の１０％程度とするためのＴzoを求めると下式［数２］のようになる。
【００１７】
【数２】
0003817814.tif 000003
この結果、％Ｚ＝１０％ｆ＝５５HZではＴzo≒３３．４μｓとなる。
【００１８】
【発明の効果】
コンデンサインプット型の整流回路の入力電流を電源相電圧と同位相の正弦波状とし、力率をほぼ１にできる３相正弦波ＰＷＭコンバータにおいて、運転開始前に電源相電圧検出信号線の接続と主回路配線の接続が正常に行われているかの判定を行うことが可能になり、ＰＷＭコンバータの異常な動作やスイッチング素子の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＷＭコンバータの主回路構成の接続図。
【図２】電源相電圧相回転の計測説明のための波形図。
【図３】相回転方向「正」の波形図。
【図４】相回転方向「逆」の波形図。
【図５】他の例の説明のためのＶs 零クロスの相電圧波形図。
【図６】下又は上アームを短絡した等価回路図。
【図７】全体の回路図。
【符号の説明】
１  三相交流電源
２  整流回路
５  電源相電圧検出回路
６  電流検出回路
【図１】
0003817814.tif 000004
【図２】
0003817814.tif 000005
【図３】
0003817814.tif 000006
【図４】
0003817814.tif 000007
【図５】
0003817814.tif 000008
【図６】
0003817814.tif 000009
【図７】
0003817814.tif 000010