(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉作動するモータと、該モータの駆動力を伝達するあるいは伝達を切るクラッチと、前記スライドドアが全閉位置に達した際に作動するドアスイッチと、前記スライドドアを全閉位置に保持するためのストライカとが車体側に設けられる一方、前記ストライカに係合するラッチおよびラッチ作動用のクロージャーが前記スライドドア側に設けられ、
前記ラッチが前記ストライカに係合する直前まで前記スライドドアが閉作動された際に、前記ラッチが前記ストライカに係合するまで前記クロージャーを作動するオートスライドドア制御装置において、
前記スライドドアが、前記全閉位置に達する手前の全閉手前エリア内にあるか否かを判断する全閉手前エリア判断手段と、
前記スライドドアが前記全閉手前エリア内にあると判断した際に、前記クロージャーへの作動電流の有無によって前記クロージャーが作動中であるか否かを判断するクロージャー作動判断手段と、
前記作動電流が検出され前記クロージャーが作動中であると判断した際に、前記ドアスイッチが作動するか否か及び前記作動電流が停止するか否かの判断を繰り返し行う繰り返し手段と、
該繰り返し手段にて前記ドアスイッチが作動した、又は前記ドアスイッチが作動せず前記作動電流が停止しかつ前記クロージャーが作動してから所定時間経過した際に、前記クラッチを切断するクラッチ切断手段と、
を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置は、スライドドアを閉作動した際に、スライドドア側のラッチが車体側のストライカにロックされる直前のハーフロック状態になると、スライドドアに内蔵されたクロージャーを作動させるとともに、スライドドアを閉作動する駆動モータを停止して、スライドドアの閉作動を前記クロージャーに引き継いでいた。
【０００４】
このような一般的なオートスライドドア制御装置においては、前記駆動モータや、その動力を伝達するクラッチ等のドア開閉駆動装置が車体に設けられる一方、ドアロック機構やクロージャーがスライドドア内に設けられている。このため、ハーフラッチ検出信号を受けて前記駆動モータを停止させるためには、車体とスライドドアとの間に設けられた接点を増加しなければならなかった。
【０００５】
これを解決するために、本願出願人にあっては、特願２０００−２６５０５１号においてスライドドアが全閉位置に達したことを検出して作動するドアスイッチを車体側に設け、このドアスイッチが前記全閉位置を検出した際に、前記駆動モータを停止するとともに前記クラッチを切断するオートスライドドア制御装置を発明するに至っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置にあっては、ドアスイッチが故障した場合、スライドドアが全閉位置に達したことを検出することができなくなる。この状態でスライドドアが全閉位置に達した場合、前記駆動モータに関しては、作動開始から所定時間経過後に強制停止することで連続作動を防止することができるが、前記クラッチにあっては、切断することができないという新たな課題が生じた。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ドアスイッチが故障した場合であっても、全閉位置でのクラッチの接続状態を回避することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドアを開閉作動するモータと、該モータの駆動力を伝達するあるいは伝達を切るクラッチと、前記スライドドアが全閉位置に達した際に作動するドアスイッチと、前記スライドドアを全閉位置に保持するためのストライカとが車体側に設けられる一方、前記ストライカに係合するラッチおよびラッチ作動用のクロージャーが前記スライドドア側に設けられ、前記ラッチが前記ストライカに係合する直前まで前記スライドドアが閉作動された際に、前記ラッチが前記ストライカに係合するまで前記クロージャーを作動するオートスライドドア制御装置において、前記スライドドアが、前記全閉位置に達する手前の全閉手前エリア内にあるか否かを判断する全閉手前エリア判断手段と、前記スライドドアが前記全閉手前エリア内にあると判断した際に、前記クロージャーへの作動電流の有無によって前記クロージャーが作動中であるか否かを判断するクロージャー作動判断手段と、前記作動電流が検出され前記クロージャーが作動中であると判断した際に、前記ドアスイッチが作動するか否か及び前記作動電流が停止するか否かの判断を繰り返し行う繰り返し手段と、該繰り返し手段にて前記ドアスイッチが作動した、又は前記ドアスイッチが作動せず前記作動電流が停止しかつ前記クロージャーが作動してから所定時間経過した際に、前記クラッチを切断するクラッチ切断手段と、を備えている。
【０００９】
すなわち、閉作動によってスライドドアが全閉位置に達する手前の位置まで到達した際には、スライドドア側に設けられたクロージャーへの作動電流から、クロージャーの作動が確認される。このとき、クロージャーの作動が確認された際には、所定時間内にドアスイッチが作動した場合、又は前記作動電流が停止した場合には、前記モータの駆動力を伝達するクラッチが切断される。
【００１０】
つまり、前記クロージャーが作動し、所定時間内にドアスイッチが作動した際には、スライドドアの移動がクロージャーによって行われ、全閉位置に達した際に前記ドアスイッチが作動してクラッチが切断されるといった正常動作が行われる。
【００１１】
一方、前記クロージャーが作動した後、前記ドアスイッチの作動が確認されること無く、クロージャーへの作動電流の停止に基づいて該クロージャーの停止が確認された際にも、前記クラッチが切断される。つまり、閉作動がクロージャーに引き継がれた後、スライドドアが全閉位置に達しているにも関わらず、スイッチ故障によりドアスイッチが作動しない場合であっても、前記クラッチは、クロージャー動作終了後において切断される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられ、スライドドア４が閉じられた際、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防いでいる。
【００１３】
前記スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置より、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１４】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１５】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ３１に軸結合されており、該最終リダクションギヤ３１は、駆動プーリ側伝達ギヤ３２に噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３３が設けられており、該駆動モータ３３は、その駆動力をウォームギヤ減速機３４及び中間ギヤ３５を介して、モータ側伝達ギヤ３６に伝達する。該モータ側伝達ギヤ３６及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ３２は、電磁クラッチ３７の上下に設けられており、該電磁クラッチ３７は、前記モータ側伝達ギヤ３６と駆動プーリ側伝達ギヤ３２との間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、後述するスライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ３７よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の正転逆転を検出できる接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光式二相エンコーダでも良い。
【００１６】
これにより、前記電磁クラッチ３７がオン制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３３と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、オフ制御された際には、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３３及び前記電磁クラッチ３７は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３８に接続されている。
【００１７】
このオートスライドドアユニット３８は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３３を駆動するバッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３８には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３８には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１８】
また、前記オートスライドドアユニット３８には、車速を検出するスピードセンサ５１と警報ブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、前記接点式二相エンコーダを内蔵しており、該エンコーダは、スライドドア４の移動に応じてパルスを出力する第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。
【００１９】
このエンコーダの両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されており、スライドドア４の移動速度を検出できるように構成されている。また、前記エンコーダの両パルス出力５４，５５から出力されたパルスの位相差から、前記スライドドア４の移動方向を検出できるように構成されている。そして、そのパルス数をカウントすることにより、スライドドア４の移動距離を検出できるように構成されている。
【００２０】
また、このスライドドア回転センサ５３には、前記スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６、及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３８に接続されている。
【００２１】
さらに、前記オートスライドドアユニット３８には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。これら第１及び第２供給出力６５，６６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部６７が接続されている。
【００２２】
前記供給出力１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカに接する位置すなわちロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００２３】
これにより、前記ハーフスイッチ７３が前記ハーフロック状態を検出してから前記スライドドアクロージャーモータ７６が作動開始し、フルロックスイッチ７５が、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出するまで前記スライドドアクロージャーモータ７６が正転し、スライドドア４をフルロック状態まで引き込み、フルロックスイッチ７５が、ラッチがストライカにロックされた状態を検出した後、前記スライドドアクロージャーモータ７６が逆転し（クロージャーのリンク機構によっては、更に正転させる場合もある）、スライドドアクロージャーモータ６が作動前の元の位置に戻るとニュートラル状態を前記ニュートラルスイッチ７４が検出して、スライドドアクロージャーモータ７６の作動を止める。また、このスライドドアクロージャーモータ７６が作動している間、この作動電流を前記作動電流検出部６７が検出している。
【００２４】
そして、前記制御部７１には、前記スライドドアクロージャーモータ７６が作動する前の元の位置（ニュートラル位置）にあるスライドドアクロージャーモータ７６のニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４が設けられている。
【００２５】
図４は、車体に固定されたストライカ８１と、スライドドア４のベースプレート８２（図５参照）に回動自在に設けられたラッチ８３との係合状態を示す図であり、クロージャーＣのラッチ８３の係合溝８４内にストライカ８１が係止された状態が示されている。このラッチ８３を手動により解除する際には、図外のドアハンドルを開操作することにより、オープンレバー８５及びポール８６が回動され、ラッチ８３の係合が外されるように構成されている。前記オープンレバー８５を回動するリリースレバー８７には、ラッチ８３をフルロック位置に係合しているポール８６を回動して該係合を外すためのラッチ解除アクチュエータ７２がリンク８９を介して接続されており、このラッチ解除アクチュエータ７２は、前記スライドドア開スイッチ６２のオン操作で作動し、ラッチ８３の係合（拘束）を解き、ラッチ８３がストライカ８１から外れるように回動可能としている。この回動可能状態からスライドドア４が開方向に自動又は手動で移動されるとストライカ８１から外れる。
【００２６】
また、前記ベースプレート８２には、図５に示したように、ラッチ８３の係合レバー９１に当接するクローズレバー９２が回動自在に設けられており、該クローズレバー９２は、スプリング９３によって付勢されている。なお、前記クローズレバー９２は、リターン方向にスプリング９３により時計回り方向に回りきった位置がニュートラル位置である。前記クローズレバー９２は、クローズロッド９４を介して減速ギヤレバー９５に接続されており、該減速ギヤレバー９５は、前記スライドドアクロージャーモータ７６に接続されている。このスライドドアクロージャーモータ７６を駆動して前記ラッチ８３を回動することにより、図６に示すように、アンロック状態（ａ）、ラッチ８３がストライカ８１に係合する直前のハーフロック状態（ｂ）、このハーフロック状態からフルロック状態へ移行する移行状態（ｃ）を経てラッチ８３がストライカ８１に係合したフルロック状態（ｄ）を形成できるように構成されている。
【００２７】
図７は、前記クロージャーユニット１５の制御部７１の動作を示すフローチャートであり、当該クロージャーユニット１５は、閉作動に伴い、スライドドア４の受給端子１６がピラー１７の供給端子１８に接続され、電源が供給された際には、前記ラッチ８３が前記ハーフロック状態で有るか否かを前記ハーフスイッチ７３により検出し、ハーフロック状態となるまで待機する（ＳＣ１）。
【００２８】
ハーフロック状態となった場合には、タイマーをスタートさせて所定時間の計測を開始し（ＳＣ２）、スライドドアクロージャーモータ７６を正転してストライカ８１へのラッチ８３の締め込みを行うとともに（ＳＣ３）、前記タイマーが前記所定時間に達したか否かを判断する（ＳＣ４）。所定時間に達していた場合には、フルロックスイッチ７５の故障等が考えられるので、締め込み状態を回避するために、ステップＳＣ６へ分岐する一方、前記所定時間に達していない場合には、フルロックスイッチ７５を検出してフルロック状態で有るか否かを判断する（ＳＣ５）。
【００２９】
フルロック状態に達していない場合には、前記ステップＳＣ３へ分岐して各ステップを繰り返す一方、フルロック状態に達していた場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を逆転するとともに（ＳＣ６）、前記ニュートラルスイッチ７４の出力を検出して前記スライドドアクロージャーモータ７６が前記フルロック状態より元の位置に戻ったニュートラルポジジョンにあるか否かを判断する（ＳＣ７）。このとき、ラッチ８３はストライカ８１にロックした状態で前記ポール８６によって係合される。ニュートラルポジションで無い場合には、前記ステップＳＣ６へ分岐して各ステップを繰り返す一方、ニュートラルポジションの場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を停止して（ＳＣ８）終了するように構成されている。
【００３０】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４を閉作動した際の動作を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
すなわち、スライドドア閉スイッチ６３が操作され自動閉作動されるか、あるいは、スライドドア４を所定量手で閉操作することで、スライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５４，５５からのパルス入力に基づきスライドドア４の手動閉操作が確認されると以降自動閉作動されるアシスト自動閉作動された際には、駆動モータ３３へのデューティー出力のデューティー比を制御して、スライドドア４を一定速度で閉作動する（Ｓ１）。そして、前記第１又は第２パルス出力５４，５５からの入力パルスが加減算されてなる累計パルス数より、図９に示すように、スライドドア４が全閉位置に達する手前の全閉手前エリア１０１内にあるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３２】
なお、図９中、１０２はスライドドア４の平面視の移動軌跡を示し、該移動軌跡１０２の一端には、スライドドア４の全開位置１０３が、他端には全閉位置１０４が設定されている。この全閉位置１０４より開方向側には、クロージャーユニット１５のラッチ８３がハーフロック状態となった際に、スライドドアクロージャーモータ７６を駆動してラッチ８３をフルロック状態まで回動するクロージャー作動開始位置１０５が設定されており、該クロージャー作動開始位置１０５より開方向側には全閉手前位置１０６が設定され、該全閉手前位置１０６と前記クロージャー作動開始位置１０５との間に、前記全閉手前エリア１０１が設定されている。そして、前記移動軌跡１０２が車室内方向へ湾曲を開始する位置には、スライドドア４がウエザーストリップに当接するウエザーストリップ当接位置１０７が設定されている。
【００３３】
前記ステップＳ２にて、全閉手前エリア１０１で無いと判断された場合、全閉手前エリア１０１に達するまでステップＳ１の一定速度制御を行う一方、全閉手前エリア１０１内と判断された場合には、タイマーによる時間の計測を開始する（Ｓ３）。
【００３４】
この状態では、前記供給端子１８と受給端子１６が接続され、前記第１及び第２供給出力６５，６６よりクロージャーユニット１５へ電源が供給されている。次に、スライドドア４が更に閉方向に作動され、ラッチ８３がハーフロック状態となると、前記スライドドアクロージャーモータ７６が作動開始する。
【００３５】
このスライドドアクロージャーモータ７６の作動を、前記第１及び第２供給出力６５，６６よりクロージャーユニット１５へ流れる作動電流を作動電流検出部６７にて検知し、クロージャーＣを作動するスライドドアクロージャーモータ７６が駆動されたか否かを判断する（Ｓ４）。このとき、前記クロージャーＣは、ハーフスイッチ７３がハーフロック状態を検出した際に作動を開始するように構成されているが（図７参照）、回路構成の簡素化を図るために、このハーフスイッチ７３の信号は、オートスライドドアユニット３８に伝達されない。しかし、前記作動電流を検出することによって、前記クロージャーＣの作動状態を確認することができる。
【００３６】
この判断において、クロージャーＣの作動状態が確認されなかった場合には、スライドドアスイッチ６４がオフで有るか否を判断し（Ｓ５）、オフ作動していた際には、スライドドア４が全閉位置１０４に達しているため、スライドドア４を駆動する駆動モータ３３を停止した後（Ｓ６）、電磁クラッチ３７をオフするとともに、前記駆動モータ３３を短時間正逆転させて電磁クラッチ３７のクラッチの歯の噛み合いを外すことによってスライドドア４の駆動装置の機械的な拘束状態を解除し（Ｓ７）、以降の手動開を可能とした状態にし、各処理を終了する。ここで、クラッチ切断後の噛み込みを解除するために、前記駆動モータ３３を正逆転させたが、使用されている電磁クラッチ３７が噛み合い式であるためで、この制御は使用する電磁クラッチ３７に応じて削除しても良い。
【００３７】
また、前記ステップＳ５において、スライドドアスイッチ６４がオフ作動しておらず、スライドドア４が全閉位置１０４に達していないと判断された際には、ステップＳ３にて時間の計測を開始してから予め定められた一定時間経過したか否かを判断する（Ｓ８）。一定時間経過していない場合には、前記ステップＳ４へ分岐して各処理を繰り返す一方、スライドドア４が全閉手前位置１０６を通過してから一定時間経過した際には、スライドドア４への異物などの挟み込みが考えられるので、スライドドア４を開方向へ移動する反転作動処理を行って（Ｓ９）、各処理を終了する。
【００３８】
そして、前記ステップＳ４において、前記クロージャーユニット１５への作動電流が検知され、クロージャーＣの作動が確認され際には、前記駆動モータ３３を停止してスライドドア４の閉方向への移動をクロージャーＣに引き継ぐとともに、クロージャータイマーによる時間の計測を開始した後（Ｓ１０）、スライドドアスイッチ６４がオフで有るか否を判断する（Ｓ１１）。このとき、スライドドアスイッチ６４がオフ作動しており、スライドドア４が全閉位置１０４に到達したことが確認された際には、前記クロージャーＣによるスライドドア４の全閉位置までの移動が完了したと考えられるので、電磁クラッチ３７をオフするとともに、前記駆動モータ３３を短時間正逆転させてスライドドア４の拘束状態を解除し（Ｓ７）、各処理を終了する。
【００３９】
一方、前記ステップＳ１１にてスライドドアスイッチ６４がオフ作動していない場合には、クロージャーユニット１５への作動電流が停止したか否かを判断し（Ｓ１２）、作動電流が停止しておらず、クロージャーＣが作動していた場合には、前記ステップＳ１１へ分岐して、スライドドアスイッチ６４の検出を繰り返す。また、前記ステップＳ１２にて、クロージャーユニット１５への作動電流が停止しており、クロージャーＣの作動が終了していた場合には、前記ステップＳ１０にてクロージャータイマーによる時間の計測が開始されてから、予め定められた所定時間の計測が終了したか否かを判断する（Ｓ１３）。所定時間の計測が完了するまでは、前記ステップＳ１１に分岐して前記各処理を繰り返す一方、前記スライドドアスイッチ６４の作動が確認されること無く、クロージャーＣの作動が終了し、かつ前記クロージャータイマーによる計測が終了した際には、電磁クラッチ３７をオフするとともに、前記駆動モータ３３を短時間正逆転させてスライドドア４の拘束状態を解除する（Ｓ７）。
【００４０】
つまり、閉方向への移動がクロージャーＣに引き継がれた後、スライドドア４が全閉位置に達しているにも関わらず、スイッチ故障等によりスライドドアスイッチ６４が作動しない場合であっても、前記電磁クラッチ３７を、クロージャーＣ動作終了後に切断することができる。
【００４１】
したがって、スライドドアスイッチ６４が故障したことにより、スライドドア４が全閉位置に達したことの検出が不能となり、スライドドア４が全閉位置に到達したにも関わらず、前記電磁クラッチ３７の接続状態が継続される場合と比較して、電磁クラッチ３７の要する消費電力を抑えることができる。また、前記電磁クラッチ３７が切断された状態で、スライドドア４が全閉されているので、以後、スライドドア４を手動により開操作することが容易にできる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドアの閉作動がクロージャーに引き継がれた後において、スライドドアが全閉位置に達しているにも関わらず、スイッチ故障によりドアスイッチが作動しない場合であっても、スライドドアへの作動力を伝達するクラッチを切断することができる。
【００４３】
したがって、ドアスイッチが故障した際にスライドドアが全閉位置に達したことの検出が不能となり、スライドドアが全閉位置に到達しても、前記クラッチの接続状態が継続される場合と比較して、クラッチの要する消費電力を抑えることができる。
【００４４】
また、前記クラッチが切断された状態でスライドドアが全閉されているので、以後、スライドドアを手動により開操作することが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態にかかるクロージャーを構成するラッチがストライカに係合された状態を示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態にかかるクロージャーを示す斜視図である。
【図６】同実施の形態にかかるラッチの作動状態を示す図であり、（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロック状態、（ｃ）はハーフロックからフルロックへ移行する状態、（ｄ）はフルロック状態を示す図である。
【図７】同実施の形態にかかるクロージャーユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】同実施の形態のスライドドアの位置に応じた動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
４    スライドドア
３３    駆動モータ
３７    電磁クラッチ
３８    オートスライドドアユニット
６４    スライドドアスイッチ
８１    ストライカ
８３    ラッチ
Ｃ    クロージャー
Ｍ    マイコン
【図１】
0003747276.tif 000002
【図２】
0003747276.tif 000003
【図３】
0003747276.tif 000004
【図４】
0003747276.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003747276.tif 000007
【図７】
0003747276.tif 000008
【図８】
0003747276.tif 000009
【図９】
0003747276.tif 000010