(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒を通って入ってくる被写体光をファインダに振り向けるミラーと、
撮影時に前記ミラーを退避位置に移動させるミラー駆動手段と、
手振れによってカメラに生じる振動を検出する振動検出手段と、
撮影光路を補正して手振れによる振れを補正する振れ補正光学系と、
前記振動検出手段の出力に基づいて結像面上の像を静止させるような前記振れ補正光学系の駆動量を演算する駆動量演算手段と、
前記振れ補正光学系を駆動して像振れを補正する振れ補正光学系駆動手段と、
前記駆動量演算手段によって演算された駆動量にしたがって前記振れ補正光学系駆動手段を制御する振れ補正光学系駆動制御手段と
を備えた振れ補正機能付きカメラであって、
前記ミラー駆動手段は、前記ミラーを退避位置に移動させた際に前記ミラーを停止する逆通電ブレーキ機能を備え、
前記振れ補正光学系駆動制御手段は、前記逆通電ブレーキが終了した後に前記補正を開始することを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載された振れ補正機能付きカメラにおいて、
前記振れ補正光学系駆動制御手段は、
前記振れ補正光学系駆動手段による前記補正を開始した後、シャッタの駆動を遅延することを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載された振れ補正機能付きカメラであって、
前記振れ補正光学系駆動制御手段は、
振れ補正動作の有無を選択するための選択手段を備え、前記選択手段により振れ補正動作が選択されている場合にのみ前記振れ補正光学系駆動手段によって前記補正を開始し、かつシャッタの駆動を遅延することを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載された振れ補正機能付きカメラであって、
前記選択手段は、マニュアル設定をすることができ、
前記マニュアル設定が選択された場合には、前記振れ補正光学系駆動手段による前記補正を開始せず、かつシャッタの駆動を遅延させずに撮影をおこなうことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラが振動することにより生じる結像面上での像の振れを検出し、この像の振れを補正するよう動作する振れ補正機能付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のカメラは著しく電子化が進み、自動露出機能やオートフォーカス（ＡＦ）機能など、カメラの各機能が高度に自動化されている。この種のカメラにおいて自動化の試みのひとつとして、手持ち撮影時などに起こる手振れ等による像振れへの対策がある。
従来より、上述のような自動化されたカメラは、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすることによって生じる像振れを防止する振れ補正装置を搭載している。この振れ補正装置は、物体が回転する際に受ける力、いわゆるコリオリの力を、角速度センサや、圧伝素子等を用いた加速度センサなどの振動検出手段を用いて検出し、この検出結果に応じて、主光学系の光軸に直交する面内において振れ補正レンズやプリズムなどの振れ補正光学系をシフト駆動することによって撮影光路の補正を行い、露光期間中に結像面での像を静止させるような構成となっている。
【０００３】
図７は、振れ補正光学系による振れ補正の原理を示す模式図である。
振れ補正レンズ７１は振れ補正光学系として作用する。図７（ａ）において振れ補正レンズ７１が位置Ａ１にあるとき、結像面７２上での結像ポイントはＢ１で示されている。これに対し、振れ補正レンズ７１が図７（ｂ）に示すように位置Ａ２まで移動させると、結像ポイントも結像面７２上のＢ１からＢ２に移動する。このように、光軸に垂直な面内において結像面における像の移動分だけ振れ補正レンズ７１をシフトさせることで、振れの補正が可能となる。
【０００４】
このような振れ補正装置を備えたカメラにあっては、手振れによるカメラの揺れや振動を振動検出手段によって検出し、これらの検出値に応じて像振れに対する適正な補正量をマイコン等の演算手段によって演算し、そしてシャッタが開いている期間中にこの演算結果に基づいてレンズ鏡筒内に設けられている振れ補正レンズを上下左右方向に移動させたり、プリズムの頂角を変化させている。このとき、振れ補正レンズなどの振れ補正光学系を駆動させるアクチュエータとして、一般にはボイスコイルや電動モータなどが用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動化されたカメラにはすでにミラー駆動用モータやフィルム巻上げ巻戻しモータ、ＡＦモータと多くのアクチュエータが搭載されている。したがって、振れ補正のために振れ補正レンズやプリズムを駆動させる電動モータをさらに搭載した場合、カメラは数多くのアクチュエータを駆動しなけらばならず、電池に対する負荷が大きくなってしまう。その中でも特に、ミラーを上昇させたときに動作する逆通電ブレーキは大きな電力を必要とするため、電池にかかる負荷はより大きなものとなる。
【０００６】
その結果、これらのアクチュエータが同じタイミングで駆動した場合には、電流の需要過剰により電池電圧が低下し、ついには振れ補正装置の所定の性能が得られない、あるいはカメラに搭載されたマイクロコンピュータがリセットされてしまうといった問題があった。
また、振れ補正レンズが像振れに十分追従できるようになるまでには駆動を始めてからある程度時間がかかるという問題もあった。
本発明は、上述の課題を解決し、より正確な振れの補正を行える振れ補正機能付きカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明にかかる振れ補正機能付きカメラは、レンズ鏡筒を通って入ってくる被写体光をファインダに振り向けるミラー（１１１）と、撮影時に前記ミラーを退避位置に移動させるミラー駆動手段（１１２、１１３）と、手振れによってカメラに生じる振動を検出する振動検出手段（１０３）と、撮影光路を補正して手振れによる振れを補正する振れ補正光学系（１０５）と、前記振動検出手段の出力に基づいて結像面上の像を静止させるような前記振れ補正光学系の駆動量を演算する駆動量演算手段（１０６）と、前記振れ補正光学系を駆動する振れ補正光学系駆動手段（１０７、１０８）と、前記駆動量演算手段によって演算された駆動量にしたがって前記振れ補正光学系駆動手段を制御する振れ補正光学系駆動制御手段（１０６）とを備えた振れ補正機能付きカメラであって、前記振れ補正光学系駆動制御手段は、前記ミラー駆動手段による撮影時の前記ミラーの退避位置への移動が停止した後に前記振れ補正光学系駆動手段による振れ補正光学系の駆動を開始することを特徴とする。
これによって、レリーズシーケンスにおいてミラーの駆動と振れ補正光学系の駆動のタイミングをずらし、電池にかかる負荷の軽減を図っている。
ここで振れ補正光学系とは、たとえば振れ補正レンズやプリズムなど、振れ補正のために撮影光路を補正するために用いる手段のすべてを含むものとする。
また、振れ補正光学系駆動手段とは、たとえば電動モータやボイスコイルなど、バッテリーから電力の供給を受けて上述の振れ補正光学系を駆動する手段の全てを含むものとする。
【０００８】
また、本発明にかかる振れ補正機能付きカメラは、前記ミラーを退避位置に移動させる際の前記ミラー駆動手段における逆通電ブレーキが終了した後に前記振れ補正光学系駆動手段による振れ補正光学系の駆動を開始することを特徴とする。
これによって、レリーズシーケンスにおいて大きな電力を必要とするミラー駆動手段の逆通電ブレーキのタイミングと振れ補正光学系の駆動のタイミングをずらし、電池にかかる負荷の軽減を図っている。
また、振れ補正光学系の駆動を請求項１に記載された発明よりも早めに開始することにより、振れ補正光学系が像振れに追従できるように時間的余裕を設けている。
【０００９】
また、本発明にかかる振れ補正機能付きカメラは、前記振れ補正光学系駆動手段による振れ補正光学系の駆動を開始した後、シャッタの駆動を遅延することを特徴とする。
これによって、ミラーの駆動、振れ補正光学系の駆動およびシャッタの駆動のタイミングをずらして電池にかかる負荷を軽減すると同時に、シャッタの駆動を遅延させることによって振れ補正光学系が像振れに十分追従できるように時間的余裕を設けている。
【００１０】
また、本発明にかかる振れ補正機能付きカメラは、振れ補正動作の有無を選択するための選択手段を備え、前記選択手段により振れ補正動作が選択されている場合にのみ前記振れ補正光学系駆動手段によって振れ補正光学系の駆動し、かつシャッタの駆動を遅延することを特徴とする。
これにより、撮影者は振れ補正動作およびシャッタ駆動遅延の有無を選択することができる。
【００１１】
また、本発明にかかる振れ補正機能付きカメラは、マニュアル設定を選択することができ、前記マニュアル設定が選択された場合には、前記振れ補正光学系駆動手段による振れ補正光学系の駆動をせず、かつシャッタの駆動を遅延させずに撮影をおこなうことを特徴とする。
これにより、撮影者はマニュアル設定を選択することによって、レリーズタイムラグを防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる振れ防止機能付きカメラの断面図である。
カメラを構成するカメラボディ１０１とレンズ鏡筒１０２のうち、カメラボディ１０１は、後述するカメラボディ１０１側の撮影動作を制御するカメラボディＭＣＵ１０４、レンズ鏡筒を通って入ってくる被写体光をファインダ１１４またはフィルム面１１０のいずれかに切り換えるミラー１１１、このミラー１１１を駆動するミラー駆動手段として作用するミラー駆動用モータ１１２、およびこのミラー駆動用モータ１１２をカメラボディＭＣＵ１０４の指示通りに制御するミラー駆動用モータドライバ１１３を備えている。
なお、実際のカメラはＡＦ等の他の機能に関する要素も搭載されているが、図１においてそれらは省略した。
【００１３】
カメラボディ１０１側の撮影動作は次のようなものである。
撮影者が観察状態にあるときは、ミラー１１１はカメラボディＭＣＵ１０４によって図１に示すようなダウン位置にあるよう制御される。これによってレンズ鏡筒１０２を通り入ってくる被写体光はペンタプリズム１１５方向に導かれ、観察者はファインダ１１４より被写体を観察できる。
一方、撮影状態においては、ミラー１１１をミラー駆動用モータ１１２によって図中の矢印で示すようにアップ方向に駆動制御してボディ上部の退避位置（アップ位置）に移動させ、レンズ鏡筒１０２を通って入ってくる被写体光がフィルム面１１０上にて結像するようにする。そして、シャッタ（図示せず）の先幕および後幕を走行させて露光を行った後にミラー１１１をダウン方向に駆動してダウン位置に戻す。
【００１４】
カメラボディ１０１と脱着可能となっているレンズ鏡筒１０２は、振動検出手段たる角速度センサ１０３と、振れ補正光学系として作用する振れ補正レンズ１０５と、カメラボディ１０１との通信や角度センサ１０３の出力に基づく振れ補正レンズ１０５の駆動量演算を司るレンズＭＣＵ１０６と、振れ補正レンズ１０５を駆動する振れ補正レンズ駆動用モータ１０７と、この振れ補正レンズ駆動用モータ１０７をレンズＭＣＵ１０６の指示通りに制御する振れ補正レンズ駆動用モータドライバ１０８を備えている。
なお、振れ補正光学系としてはレンズの他にもプリズムを用いることも可能であるが、本実施の形態においては振れ補正レンズを用いることとする。
【００１５】
上述のような構成において、手振れ等によるカメラの振れは角速度センサ１０３によって角速度に比例した電圧に変換され、レンズＭＣＵ１０６は角速度センサ１０３から入力される信号より結像面での像の振れ速度が演算される。この演算結果に基づいて振れ補正レンズ駆動用モータドライバ１０８は振れ補正レンズ駆動用モータ１０７を制御し、レンズ鏡筒１０２の光軸に垂直な平面上で振れ補正レンズ１０５を振れを打ち消す方向に上下左右に駆動させることによりカメラ振れによる結像面での像振れを補正する。
なお、実際の振れ補正機構においては、光軸に垂直な平面内において振れ補正レンズ１０５を縦方向と横方向に駆動する２台の振れ補正レンズ駆動用モータが必要となるが、図１においては簡単のため１台の振れ補正レンズ駆動用モータ１０７で代表させた。
【００１６】
カメラボディ１０１にレンズ鏡筒１０２を装着した場合、接点１０９においてカメラボディＭＣＵ１０４とレンズＭＣＵ１０６が電気的に接続され、これら二つのＭＣＵの間におけるデータやコマンドの通信、およびレンズ鏡筒１０２内のＩＣへの安定化電源や振れ補正レンズ駆動用モータ１０７への電源供給が行われるように構成されている。
【００１７】
図２は、本実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラの回路構成を示すブロック図である。
カメラボディ１０１にレンズ鏡筒１０２が着装した場合、接点１０９において互いに接続されたカメラボディＭＣＵ１０４とレンズＭＣＵ１０６はそれぞれのシリアルインターフェース端子ＳＩＯ０とＳＩＯ１との間で信号の授受を行う。そのときの信号として、たとえば、カメラボディＭＣＵ１０４はレンズＭＣＵ１０６に対してレンズ固有のデータを取得するためのコマンドや、振れ補正動作を開始するためのコマンドなどが送出される。また、レンズＭＣＵ１０６はそのコマンドに対応するデータをカメラボディＭＣＵ１０４に送信する。
このような構成によって、カメラボディＭＣＵ１０４とレンズＭＣＵ１０６は振れ補正レンズ駆動制御手段として作用する。
【００１８】
カメラボディ側の制御を司るカメラボディＭＣＵ１０４のポートには、半押しスイッチ２０１、レリーズスイッチ２０２、シーケンススイッチ２１０、ミラー駆動用モータドライバ１１３、振れ補正選択スイッチ（以下、補正選択スイッチという）２１１が接続されている。ただし、本実施の形態においては、補正選択スイッチ２１１は使用しない。
カメラボディＭＣＵ１０４のポートＰ０３に接続された半押しスイッチ２０１は、レリーズボタン（図示せず）を半押し状態にしたときにオンとなってカメラボディを動作状態とする。
レリーズボタンをさらに押すとレリーズスイッチ２０２がオンとなり、撮影動作が起動される。このとき、レリーズスイッチ２０２の状態、すなわちオンまたはオフの状態出力は、カメラボディＭＣＵ１０４の入力ポートＰ０４に入力される。
【００１９】
ミラー駆動用モータドライバ１１３はカメラボディＭＣＵ１０４の出力ポートＰ００およびＰ０１に接続されている。カメラボディＭＣＵ１０４は、出力ポートＰ００およびＰ０１を介してミラー駆動用モータドライバ１１３にハイレベル電圧（以下「Ｈ」という）またはローレベル電圧（以下「Ｌ」という）を出力することによって、ミラー駆動用モータ１１２の駆動制御をおこなう。すなわち、ミラー駆動用モータの通電状態は、Ｐ００とＰ０１の出力がそれぞれ「Ｌ」と「Ｈ」で正の通電（順方向）、「Ｈ」と「Ｌ」で負の通電（逆方向）、「Ｈ」と「Ｈ」で短絡、「Ｌ」と「Ｌ」で開放となる。
【００２０】
カメラボディＭＣＵ１０４の入力ポートＰ０２に接続されたシーケンススイッチ２１０は、ミラー駆動用モータ１１２によって駆動されるミラー１１１の位置を検出するスイッチである。その出力は、ミラー１１１がダウン位置またはアップ位置にあるときにオン（「Ｌ」）、移動の途中ではオフ（「Ｈ」）で表され、その信号が入力ポートＰ０２に入力される。
【００２１】
出力ポートＰ０５およびＰ０６に接続されたシャッタドライバ２０３は、シャッタ２０４を駆動するシャッタ駆動回路であり、
カメラボディＭＣＵ１０４が出力ポートＰ０５の出力を「Ｈ」（リリース）とすることでシャッタ２０４の先幕２０４ａを走行させ、出力ポートＰ０６を「Ｈ」とすることによりシャッタ２０４の後幕を走行させる。
【００２２】
一方、レンズＭＣＵ１０６には、角速度センサ１０３ならびに振れ補正レンズ駆動用モータドライバ１０８が接続されている。
ここで、振動検出手段である角速度センサ１０３は、検出した角速度に比例した出力をレンズＭＣＵ１０６のＡＤ端子に伝える。
そして、レンズＭＣＵ１０６は角速度センサ１０３の出力電圧と振れ補正レンズの駆動量との間の関係をテーブルの形で記憶しており、角速度センサ１０３の出力に応じた振れ補正レンズ１０５の駆動量を演算する駆動量演算手段として作用する。
なお、本実施の形態において、レンズＭＣＵ１０６は、角速度センサ１０３の出力電圧と振れ補正レンズの駆動量との間の関係をテーブルの形で記憶しているが、これを計算式の形で保持していてもよいことはいうまでもない。また、レンズＭＣＵ１０６は、角速度センサ１０３の出力電圧の時間変化を計算し、角速度および角加速度から駆動量を計算してもよいこともいうまでもない。
【００２３】
さらに、レンズＭＣＵ１０６はカメラボディＭＣＵ１０４からの信号に基づいてカメラボディ側の制御の状態を参照し、後述するように振れ補正レンズ駆動用モータ１０７による振れ補正レンズ１０５の駆動の開始および停止を行う。
振れ補正レンズ１０５を駆動する際にレンズＭＣＵ１０６は、出力ポートＰ１０およびＰ１１に接続された振れ補正レンズ駆動用モータドライバ１０８に「Ｈ」または「Ｌ」を出力することによって、振れ補正レンズ駆動用モータ１０７の駆動制御をおこなう。すなわち、振れ補正レンズ駆動用モータ１０７の巻先の正または負の通電状態、短絡または開放の状態を出力ポートＰ１０およびＰ１１に２本の信号の「Ｈ」または「Ｌ」の組み合わせに対応させ、振れ補正レンズ駆動用モータ１０７を制御している。
【００２４】
次に、以上のような構成をもつ振れ補正機能付きカメラの動作を図３を用いて説明する。
図３は撮影動作を行うためにレリーズスイッチ２０２がオンとなってから露光までのカメラボディＭＣＵ１０４およびレンズＭＣＵ１０６のポートの状態を示すタイミングチャートである。
時刻ｔ０における各ポートの初期状態は以下のようになっている。レリーズスイッチはまだオフ状態（「Ｈ」）である。ミラー駆動用モータドライバ１１３の制御ポートＰ００およびＰ０１の状態は、ミラー駆動用モータ１１２の開放を表している。このとき、ミラー１１１はダウン位置にあるので、ポート０２にはシーケンススイッチの出力オンを表す「Ｌ」状態となっている。ポートＰ０５、Ｐ０６は、シャッタ２０４の先幕、後幕ともにホールド状態であることを表している。また、レンズＭＣＵ１０６のポートＰ０１、Ｐ１１は振れ補正レンズ駆動用モータ１０７が開放状態にあることを示している。
【００２５】
時刻ｔ１においてレリーズスイッチ２０２がオンとなると、ミラー駆動用モータ１１２を駆動させるためにカメラボディＭＣＵ１０４のポートＰ００＝Ｌ、Ｐ０１＝Ｈに設定される。すると、ミラー駆動用モータ１１２は通電状態となってミラー１１１がアップしはじめる。その結果、シーケンススイッチ２１０はオン（「Ｌ」）からミラー１１１の移動中を示すオフ（「Ｈ」）に切り替わり、それを表すポート０２の信号は時刻ｔ２に「Ｌ」から「Ｈ」となる。
このとき、レンズＭＣＵ１０６のポートＰ０１、Ｐ１１に変化はなく、振れ補正レンズ駆動用モータ１０７は開放状態にあることを示している。すなわち、振れ補正レンズ駆動制御はまだおこなわれない。
【００２６】
時刻ｔ３にミラー１１１がほぼ退避すると、シーケンススイッチ２１０が再びオンになる。するとポートＰ００＝「Ｈ」、Ｐ１＝「Ｌ」となってミラー駆動用モータ１１２に逆通電ブレーキをかける。
【００２７】
所定の時間だけ逆通電ブレーキを実行してミラー１１１の速度がある程度減速したとき（時刻ｔ４）、ポートＰ００とＰ０１の状態はともに「Ｈ」となり、ミラー駆動用モータ１１２は逆通電ブレーキから短絡ブレーキに切り替わる。
所定の時間たけ短絡ブレーキを実行してミラー１１１をアップ位置（退避位置）に停止させ、時刻ｔ５においてポートＰ００およびＰ０１を開放状態に設定し、ミラー駆動用モータ１１２を開放状態にする。
【００２８】
それと同時に、時刻ｔ５より振れ補正を行うために振れ補正レンズの駆動が始まる。図３は、ポートＰ１０およびＰ１１に時刻ｔ５以降、角速度センサ１０５の出力に対応して振れ補正レンズを駆動するため「Ｈ」と「Ｌ」が交互に繰り返される信号が出力される様子を示している。
そして、時刻ｔ５からｔｗ１経過後の時刻ｔ６においてポートＰ０５＝「Ｈ」として先幕をリリース、すなわち走行させる。そしてさらにシャッタスピードｔｓ後の時刻ｔ７にポート０６を「Ｈ」として後幕を走行させる。
そして、後幕を走行させた後、時刻ｔ８においてポートＰ１０およびＰ１１を開放状態にし振れ補正レンズ駆動用モータ１０７を開放状態にする。
このように、ミラー１１１の退避後、先幕の走行をｔｗ１だけ遅らせることによって、振れ補正レンズ１０５が結像面上の像振れに追従できるように時間的余裕を設け、振れ補正レンズ１０５の追従遅れによる振れ補正誤差を防いでいる。
【００２９】
図４は、上述のような第１の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラのレリーズシーケンスを表すフローチャートである。
まず、ステップ４０１はレリーズスイッチ２０２がオンされたかどうかを判断し、オンされていなければオンされるのを待ち、オンされればステップ４０２に進む。
ステップ４０２では、レリーズスイッチ２０２がオンされたのを受けて、ミラー１１１をアップ方向に退避させるためミラー駆動用モータ１１２を順方向に駆動する。
【００３０】
ミラー１１１がアップ方向に移動して退避位置に近くなるとシーケンススイッチ２１０がオンになる。そこでステップ４０３ではシーケンススイッチ２１０がオンしたかどうかを判断し、オンしていなければシーケンススイッチ２１０がオンするまで待ち、オンしていればステップ４０４に進む。
【００３１】
ステップ４０４では、シーケンススイッチ２１０がオンしたことを受けて、所定の期間、ミラー駆動用モータ１１２に逆方向に電流を流して逆通電ブレーキをかける。
所定の期間逆通電ブレーキをかけた後、ステップ４０５に進み、ミラー駆動用モータ１１２を短絡して短絡ブレーキをかけ、ミラー１１１を退避位置に停止させる。
【００３２】
ミラー１１１がアップ位置に停止したのを受けて、ステップ４０６では角速度センサ１０３の出力に基づく振れ補正レンズの駆動を開始する。
【００３３】
ステップ４０７では、振れ補正レンズの駆動を開始してから所定の遅延時間ｔｗ１だけシャッタ先幕の走行を遅らせる。
ステップ４０８では、振れ補正レンズの駆動を開始してから遅延時間ｔｗ１経過後にシャッタ先幕を走行させる。次いでステップ４０９でシャッタ後幕を走行させる。
シャッタ先幕および後幕を走行させて露光が終了したら、ステップ４１０にて振れ補正レンズの駆動を停止する。
【００３４】
ステップ４１１では、アップ位置（退避位置）にあるミラー１１１をダウン方向に移動させるためにミラー駆動用モータ１１２を逆方向に回転させる。
ステップ４１２で、ミラー１１２がダウン位置に戻ったか否かを示すシーケンススイッチ２１０の状態を調べ、これがオフの場合はミラー駆動用モータ１１２の逆方向回転を継続する。シーケンススイッチ２１０がオンならばミラー１１１の移動を停止するためステップ４１３に進む。
ステップ４１４では、ミラー１１１の移動を停止させるためにミラー駆動用モータ１１２の巻線に流れる電流の向きを変えて、逆通電ブレーキをかける。次いでステップ４１３でミラー駆動用モータの巻線を短絡する短絡ブレーキをかけてミラー１１１をダウン位置に停止させる。
ミラー１１１がダウン位置に停止したら、ステップ４１５でミラー駆動用モータ１１２を開放してレリーズシーケンスを終了する。
【００３５】
以上のように本実施の形態では、ミラー１１１を退避させる動作の終了後に振れ補正レンズ１０５の駆動を開始させることによって、電池にかかる負荷の分散を図っている。これによって、電池の電圧低下による振れ補正性能の低下やＭＣＵのリセットなどを避けることができる。
また、振れ補正レンズ１０５の駆動開始からｔｗ１だけシャッタの駆動を遅延させ、振れ補正レンズ１０５が手振れ等の振動に追従できるようになるまでの時間を確保したことにより、より正確な振れ補正ができる。
【００３６】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、ミラー１１１をアップ位置に退避させる際のミラー駆動用モータの逆通電ブレーキが終了し次第振れ補正レンズ１０５の駆動を開始すること、および振れ補正の有無を撮影者が選択できることを特徴とする。
第２の実施の形態にかかるカメラの構成は、図１および図２に示した第１の実施の形態と同じでよい。しかし、本実施の形態では、第１の実施の形態では使用しなかった図２に示した振れ補正選択スイッチ（補正選択スイッチ）２１１を用いる。すなわち、撮影者は補正選択スイッチ２１１を用いて振れ補正動作の有無を選択することができる。この補正選択スイッチ２１１はオン（「Ｌ」）で振れ補正動作あり、オフ（「Ｈ」）で振れ補正動作無しを表わすものとし、これらの「Ｌ」または「Ｈ」のうちいずれかの状態がカメラボディＭＣＵ１０４の入力ポートＰ０７に入力される。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラの動作を図５を用いて説明する。
図５は、振れ補正選択スイッチ２１１はオンとなって補正動作ありが選択されている場合において、撮影動作を行うためにレリーズスイッチ２０２がオンとなってから露光までのカメラボディＭＣＵ１０４およびレンズＭＣＵ１０６のポートの状態を示すタイミングチャートである。
時刻ｔ０から時刻ｔ４に至るまで、および時刻ｔ５以降は、図３で説明した第１の実施の形態と同じである。
ただし、時刻ｔ４においてミラー駆動用モータの逆電流ブレーキが終了した段階で振れ補正レンズ１０５の駆動が開始される点が図３に示した第１の実施の形態と異なっている。これによってミラー１１１の駆動終了後の待ち時間ｔ１に加えて短絡ブレーキをかけている時間ｔｗｐも振れ補正レンズ１０５の待ち時間としている。したがって、シャッタを駆動するまでにｔｗ２＝ｔｗｐ＋ｔｗ１もの時間を振れ補正レンズ１０５が手振れ等の振動に追従するまでの待ち時間に当てて、振れ補正レンズ１０５の追従遅れによる振れ補正誤差防止能力をより高めている。
【００３８】
図６は、本願発明の第２の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラのレリーズシーケンスを示すフローチャートである。
ミラー１１１をアップ位置に退避させるプロセスを示すステップ６０１からシーケンススイッチ２１０が再度オンになってミラー駆動用モータ１１２に逆通電ブレーキをかけるステップ６０４は、図４のステップ４０１からステップ４０４と同じである。
【００３９】
所定の時間ミラー駆動用モータ１１２に逆通電ブレーキをかけた後、ステップ６０５では補正選択スイッチ２１１がオンか否かを調べる。そして、オンになっていれば振れ補正が選択されているものとして、以下に述べるような一連の振れ補正動作を含む撮影動作（ステップ６０６〜ステップ６１１）を実行する。補正選択スイッチ２１１がオンとなっていなければ振れ補正レンズ１０５の駆動を含まない撮影動作（ステップ６０７’、６０９’および６１０’）に進む。
【００４０】
補正選択スイッチ２１１がオンとなり、補正動作ありが選択されている場合、ステップ６０４における逆通電ブレーキの終了に続いて振れ補正レンズ１０５の駆動を開始し（ステップ６０６）、それと同時にミラー駆動用モータ１１２に短絡ブレーキをかける（ステップ６０７）。
振れ補正レンズ１０５の駆動開始後、所定の遅延時間ｔｗ２だけシャッタ先幕の走行を待つ（ステップ６０８）。このとき、遅延時間ｔｗ２は、短絡ブレーキをかけている時間ｔｗｐ、およびミラー１１１の駆動終了後の待ち時間ｔ１の合計ｔｗ２＝ｔｗｐ＋ｔｗ１である。これによって、第１の実施の形態よりも長い時間を振れ補正レンズ１０５が追従可能となるまでの露光に先立つ待ち時間とすることができ、より正確な補正動作を可能とする。
そして、ステップ６０９でシャッタ先幕を走行させ、ステップ６１０でシャッタ後幕を走行させて露光を行った後、動作中の振れ補正レンズ１０５の駆動を停止する（ステップ６１１）。
【００４１】
これに対し、振れ補正を行わないように補正選択スイッチ２１１をオフにしておいた場合には、通常のレリーズシーケンス、すなわちミラー駆動用モータ１１２に短絡ブレーキをかけ（ステップ６０７’）、時刻ｔ５においてミラー１１１が完全に退避状態となった後、直ちに先幕を走行させてフィルムの露光を行う（ステップ６０９’および６１０’）。
【００４２】
露光終了後、ステップ６１２では、ミラー駆動用モータ１１２を逆駆動してアップ位置にあるミラー１１１をダウン位置に戻すプロセスにはいる。
その後のステップ６１３からステップ６１６は、図４のステップ４１２から５１５までと同じ動作を行い、ミラー１１１をダウン位置にもどす。
【００４３】
以上のように、本実施の形態は、振れ補正をおこなうレリーズシーケンスにおいては、ミラー駆動用モータの逆通電ブレーキが終了した時刻ｔ４において振れ補正レンズ駆動用モータ１０７による振れ補正レンズ１０５の駆動を始めることによって、負荷の分散を図って電池の電圧低下を避けると同時に、振れ補正レンズ１０５が結像面上の像振れに追従できるように時間的余裕を設けている。
また、選択スイッチ２１１によって撮影者は振れ補正の有無を選ぶことができる。振れ補正を行わないように設定されている場合には、ミラー駆動用モータ１１２によるミラー１１１の退避終了直後に先幕の走行が行われるので、撮影者が望まないレリーズのタイムラグ（時間遅れ）を避けることができる。
【００４４】
なお、上述の実施の形態においては振れ補正レンズを用いて光路を補正しているが、これをプリズムなど他の駆動可能な光学系を用いてもよい。
また、振れ補正光学系駆動制御手段は、カメラボディＭＣＵ１０４とレンズＭＣＵ１０６で構成したが、これは必ずしもカメラボディとレンズ鏡筒に分散させる必要はなく、たとえばカメラボディ側に備えた一つのＭＣＵによって制御してもよいことはいうまでもない。
また、振れ補正レンズの駆動には電動モータを使っているものとして説明をしたが、そのかわりにたとえばボイスコイルなどを駆動手段とすることができることはいうまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、レリーズシーケンスにおけるミラーの駆動と振れ補正光学系の駆動のタイミングをずらすことにより電池にかかる負荷の軽減を図っているので、電池電圧の低下を避けることができる。したがって、電池電圧の低下によってカメラに搭載されたマイクロコンピュータがリセットされてしまうといった問題を避けることができるとともに、振れ補正装置の所定の性能を保証することが可能となる。
【００４６】
また、本発明によれば、ミラー駆動手段における逆通電ブレーキが終了した後に振れ補正光学系の駆動を開始するので、レリーズシーケンスにおいて大きな電力を必要とするミラー駆動手段の逆通電ブレーキのタイミングと振れ補正光学系の駆動のタイミングをずらし、電池にかかる負荷の軽減を図っている。
さらに、ミラー駆動手段に短絡ブレーキをかけているときにすでに振れ補正光学系の駆動を開始し、振れ補正光学系が像振れに追従できるように時間的余裕を設けているので、正確な振れ補正をおこなうことができる。
【００４７】
また、本発明によれば、振れ補正光学系の駆動を開始した後、シャッタの駆動を遅延することによって振れ補正光学系が像振れに十分追従できるように時間的余裕を設けている。したがって、より正確な振れの補正を行うことができる。
【００４８】
また、本発明によれば、振れ補正選択手段により振れ補正動作が選択されている場合にのみ振れ補正動作をおこなうので、撮影者は振れ補正動作およびシャッタ駆動遅延の有無を選択することによって撮影者が望まないレリーズのタイムラグ（時間遅れ）を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態にかかる振れ防止機能付きカメラの断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図３】  第１の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラの動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】  第１の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラのレリーズシーケンスを説明するフローチャートである。
【図５】  第２の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラの動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】  第２の実施の形態にかかる振れ補正機能付きカメラのレリーズシーケンスを説明するフローチャートである。
【図７】  振れ補正光学系による振れ補正の原理を説明する図である。
【符号の説明】
１０１…カメラボディ、１０２…レンズ鏡筒、１０３…角速度センサ、１０４…カメラボディＭＣＵ、１０５…振れ補正レンズ、１０６…レンズＭＣＵ、１０７…振れ補正レンズ駆動用モータ、１０８…振れ補正レンズ駆動用モータドライバ、１０９…接点、１１１…ミラー、１１２…ミラー駆動用モータ、１１３…ミラー駆動用モータドライバ、２０２…レリーズスイッチ、２０４…シャッタ、２１０…シーケンススイッチ、２１１…振れ補正選択スイッチ。
【図１】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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