(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助制動装置として、排気ブレーキとリターダブレーキを有するトラクタと、補助制動装置として、リターダブレーキを有するトレーラとを連結してなる連結車両の制動装置の制御装置において、
制御装置は、運転席に設けられる主操作スイッチと、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチと、トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチと、アクセルペダルの状態を検知する手段と、クラッチの状態を検知する手段と、ブレーキペダルの状態を検知する手段と、トレーラブレーキの状態を検知する手段とを備え、主操作スイッチは、補助制動装置の全てを不作動とする第１の位置と、排気ブレーキを作動させる第２の位置と、リターダブレーキを作動させる第３の位置と、排気ブレーキ及びリターダブレーキを作動させる第４の位置を備え、制御装置は、主操作スイッチが第２の位置、又は第４の位置に投入されていて、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続状態にあるときに、排気ブレーキを作動させることを特徴とする連結車両の制動装置の制御装置。
【請求項２】
制御装置は、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだとき、
トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチが連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたとき、
主操作スイッチが第３の位置、又は第４の位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているとき、
のいずれかの条件が満たされたときにトレーラのリターダブレーキを作動させることを特徴とする請求項１記載の連結車両の制動装置の制御装置。
【請求項３】
制御装置は、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルが踏み込まれたとき、または、主操作スイッチが第３の位置、又は第４の位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているときに、トラクタのリターダブレーキを作動させることを特徴とする請求項１記載の連結車両の制動装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、排気ブレーキやリターダブレーキ等の補助制動装置を備えた連結車両の補助制動装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、連結車の一例を示す。
図中の（Ａ）は、フルトレーラ１の例を示し、けん引側のトラクタ１０と、被けん引側のトレーラ２０とで構成される。トラクタ１０は、排気ブレーキ付のエンジン１２と、後輪の駆動輪１６を有し、変速機の出力軸と駆動輪１６の間にリターダ（トラクタリターダと称する）１４が設けられる。連結器２２を介してトラクタ１０に連結されるトレーラ２０は動力の伝達されない前輪２３と後輪２４を有し、左右の後輪２４を連結するデファレンシャルギヤ２５部にリターダ（トレーラリターダと称する）２６が配設される。
図中の（Ｂ）は、セミトレーラ１Ａの例を示し、トラクタヘッド３０と、トレーラ４０で構成される。トラクタヘッド３０は排気ブレーキ付のエンジン１２と、後輪の駆動輪３４を有し、変速機の出力軸と駆動輪３４との間にトラクタリターダ１４が設けられる。トレーラ４０の左右の後輪４２を連結するデファレンシャルギヤ４３部にトレーラリターダ２６が設けられる。
この種のリターダは、例えば実開平５−５４１３０号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の連結車にあっては、排気ブレーキやリターダの制御スイッチが設けられ、ドライバが操作する。
しかしながら、排気ブレーキ、トラクタリターダ、トレーラリターダは、走行状態（制動条件）に応じて、それぞれ、「制動特性」及び「制動時に車両の運動特性に与える影響」が異なるために、スイッチの操作パターンが多岐にわたり、かつ常に最適の操作を行なうことはむずかしい。
【０００４】
例えば、
（１）排気ブレーキは、走行中の変速機のギヤ段が低速段であるときは制動力が大きく、かつけん引車両にしか制動力が発生しないため、これのみを使用することは、いわゆるジャックナイフを引き起こし易く、使用を避けるか、やむなく使用するときには同時にトレーラリターダも作動させる必要がある。
逆に、高速ギヤ段では制動力が小さいためにトラクタリターダも同時に作動させてやりたい。
（２）トレーラリターダを使用するときは、下り坂で後から引っぱってもらいたいときには、トレーラリターダのみを働かせたい。対してトレーラスイングが懸念されるときや、大きな制動力が欲しいときにはトラクタリターダや排気ブレーキを同時に効かせることが求められる。
（３）全てのリターダを同時に効かせると、下り坂路等で「車両の姿勢を立て直したい」ときに、トレーラリターダのみを使って後から引っぱるというようなことができない。
等の条件を勘案して走行中に最適なスイッチ操作を行なうことは困難であった。そこで本発明は、これらの制動装置を予め運転者が設定しておくだけで、容易で且つ最適に制御する装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御装置は、運転席に設けられる主操作スイッチと、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチと、トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチと、アクセルペダルの状態を検知する手段と、クラッチの状態を検知する手段と、ブレーキペダルの状態を検知する手段と、トレーラブレーキの状態を検知する手段とを備え、主操作スイッチは、補助制動装置の全てを不作動とする第１の位置と、排気ブレーキを作動させる第２の位置と、リターダブレーキを作動させる第３の位置と、排気ブレーキ及びリターダブレーキを作動させる第４の位置を備える。
【０００６】
【作用】
そして、排気ブレーキは、主操作スイッチが排気ブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置に投入されていて、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続状態にあるときに作動し、トレーラのリターダブレーキは、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだとき、または、トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチが連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたとき、または主操作スイッチがリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているときに作動し、トラクタのリターダブレーキは、サービスブレーキリターダ連動スイッチが連動位置にあって、ブレーキペダルが踏み込まれたとき、または、主操作スイッチがリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ及びリターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているときに作動する。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明の制御装置の回路図を示す。
全体を符号１００で示す制御装置は、運転席に配設されて、ドライバが操作する主操作スイッチ１１０と、サービスブレーキとリターダ連動スイッチ１２０と、トレーラブレーキと補助制御装置の連動スイッチ１３０の３個のスイッチを備える。また、ドライバの運転操作から走行状態（制動条件）を推定するために、アクセルペダルスイッチ２１０と、クラッチスイッチ２２０と、ブレーキペダルスイッチ２３０と、トレーラブレーキスイッチ２４０とを備える。
主操作スイッチ１１０は、操作が複雑になることを防止するために、主操作スイッチを多段式レバースイッチ又はロータリースイッチとすることで一元化する。
操作の簡単なためには、ＯＮ−ＯＦＦのみが望ましいが、車速に応じて一定の制動力を発生するリターダと、変速機ギヤ段によって制動力が大きく変化する排気ブレーキは、使い勝手を良くするために分けておく必要がある。一般には（ＯＦＦ→←排気ブレーキ→←排気ブレーキ＋リターダ）又は（ＯＦＦ→←リターダ→←排気ブレーキ＋リターダ）の３段式が使い易い。
【０００８】
サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ１２０は、サービスブレーキのみを作動させる非連動位置とサービスブレーキとリターダを連動させる連動位置を備える。
軽負荷時によっては、非連動位置を選択し、サービスブレーキのみでブレーキ操作を行なう。
【０００９】
トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチ１３０は、下り坂路等で車両の姿勢を立て直したいときに、トレーラブレーキを用いることがあることに着目して、トレーラブレーキと連動してトレーラリターダが作動するように設けたスイッチである。
トラクタの運転席には、トレーラブレーキのみを単独で作動させるために、ブレーキバルブを開閉するトレーラブレーキレバーが設けられている。
下り坂路等で車両の姿勢を立て直すとき、又は、車両姿勢を安定させたままで降坂を行なうためにトレーラブレーキを長時間あるいは多頻度で用いると、トレーラのブレーキがフェードを起こし、サービスブレーキ使用時にけん引側車両のブレーキのみが効いてジャックナイフを発生したり、連結車全体としてのブレーキ力が不足してしまうという現象が発生する。
トレーラブレーキにトレーラリターダを連動させることで、トレーラのブレーキが吸収するエネルギーをトレーラリターダが分担することができ、フェードの発生を防止できる。
軽負荷時にトレーラブレーキが効きすぎるのを防止するためにキャンセル可能とする。
【００１０】
アクセルペダルスイッチ２１０は、アクセルペダルが踏み込まれているか、開放状態であるかを検出するスイッチであって、従来の排気ブレーキ用のアクセルペダルスイッチと同様のものとなる。
基本的に制動力が欲しいときには一般的にアクセルペダルは開放状態であるので、このときに主操作スイッチがオンとなっているリターダ類を効かせ、逆にアクセル踏込時には、制動力は不要であることが一般的であるので、リターダ類をオフとする。
ただし、連動スイッチが連動に投入されているときには、連動スイッチを優先する。これによってけん引側車両を駆動状態（アクセル踏込状態）にしておいて、トレーラリターダを効かせることができる。車両姿勢を立て直すために前に強く引っぱりながら被けん引側は制動させてやることができ、立て直し効果を大きくとることが可能となる。
【００１１】
クラッチスイッチ２２０は、クラッチが接続状態にあるか、断状態にあるかを検出するスイッチであって、従来の坂路発進補助装置用のクラッチスイッチと同様のものとなる。
アクセルペダルが開放されたときに、いちいち主操作のスイッチを操作することは使い勝手が悪く、また、素速く制動力を発揮させるために前記のアクセルペダルスイッチを設けることから、走行中特に高速走行中には主操作スイッチをオンとしたままにすることが多い。
この時に、ギアチェンジを行なおうとすると（加速中のシフトアップ、登坂路等でのシフトダウン）、ギアチェンジ中はアクセルを開放することが一般的であるのでドライバの意志とは逆に車両は減速してしまう。
これを防止するためにクラッチスイッチを設けて、クラッチが断状態にあるときにはリターダ類をオフにする。
ただし、クラッチを断状態としてブレーキを踏むときには、エンジンブレーキ力が得られないので、クラッチが接状態のときよりもリターダの制動力が欲しいことから、サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ１２０が連動となっているときにはこれを優先する。
【００１２】
ブレーキペダルスイッチ２３０は、ブレーキペダルが踏込まれているか、開放状態にあるかを検出するスイッチであって、従来のストップランプスイッチと同様のものとなる。
サービスとブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ１２０が連動に投入されているときにはブレーキペダルが踏み込まれることに連動してリターダ類をオンにさせる。
トレーラブレーキスイッチ２４０は、トレーラブレーキを効かせているか、解除しているかを検出するスイッチである。
トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチ１３０が連動に投入されているときにはトレーラブレーキの操作に連動してリターダ類をオンにさせる。
【００１３】
本発明の制御装置は、以上の各種のスイッチを備え、その回路は以下のロジックを達成するように構成される。
（１）排気ブレーキ１２
主操作スイッチ１１０が排気ブレーキ位置、又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置に投入されていて、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続状態にあるときに、排気ブレーキ１２はオンとなる。
【００１４】
（２）トレーラリターダ２６
（イ）サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ１２０が連動位置にあって、ブレーキペダルを踏み込んだときに、トレーラリターダ２６はオンとなる。
（ロ）トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチ１３０が連動位置にあって、トレーラブレーキを効かせたときに、トレーラリターダ２６はオンになる。
（ハ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているときに、トレーラリターダ２６はオンとなる。
【００１５】
（３）トラクタリターダ１４
（イ）サービスブレーキリターダ連動スイッチ１２０が連動位置にあって、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、トラクタリターダ１４はオンとなる。
（ロ）主操作スイッチ１１０がリターダブレーキ位置、又は排気ブレーキ＋リターダブレーキ位置にあって、アクセルペダルが開放され、クラッチが接続されているときに、トラクタリターダ１４はオンとなる。
図２から図５は、主操作スイッチ１１０の各投入位置に対応するトラクタリターダ、トレーラリターダ、排気ブレーキのオン、オフの状態をまとめた表である。表中で○印は各補助制動装置がオンとなることを示す。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の制御装置は以上のように、排気ブレーキやリターダブレーキの補助制動装置を備えたトラクタとトレーラの連結車両にあって、運転席に主操作スイッチとサービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチと、トレーラブレーキと補助ブレーキの連動をオン・オフするスイッチを設けたものである。
運転者は、これらのスイッチを予め設定することによって、車両の走行状態に応じて補助制動装置を最も有効に利用することができる。
運転者の意向は、アクセルペダルスイッチ、クラッチスイッチ、ブレーキペダルスイッチ、トレーラブレーキスイッチの各センサからの信号により制御され、制御装置は補助ブレーキを使用する最良のパターンを選択する。
制御装置のロジックを実行する回路は、各種のリレー等で構成することも、あるいは、マイクロコンピュータとソフトウエアにより構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の回路図。
【図２】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図３】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図４】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図５】本発明の制御装置の作動パターンを示す表。
【図６】連結車両の構成を示す説明図。
【符号の説明】
１  車両連結
１０  トラクタ
１２  排気ブレーキ付エンジン
１４  トラクタリターダ
２０  トレーラ
２６  トレーラリターダ
１００  制御装置
１１０  主操作スイッチ
１２０  サービスブレーキとリターダブレーキの連動をオン・オフするスイッチ
１３０  トレーラブレーキと補助制動装置の連動をオン・オフするスイッチ
２１０  アクセルペダルスイッチ
２２０  クラッチスイッチ
２３０  ブレーキペダルスイッチ
２４０  トレーラブレーキスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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