(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽ローラと、該太陽ローラに外接する遊星ローラと、該遊星ローラが内接するリングローラと、前記リングローラを保持するケーシングとを備えた遊星ローラ式摩擦伝動装置において、
前記リングローラの内周面を軸方向に沿って面一に形成し、その面一に形成した内周面の軸方向両端部をインロー部として該リングローラを前記ケーシングのインロー部に嵌合固定すると共に、該リングローラの面一に形成した内周面のうち、前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝を形成したことを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記逃げ溝の内壁と軸線との交差角が鈍角に設定されていることを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、太陽ローラと遊星ローラの接触面の面圧と、遊星ローラとリングローラの接触面の面圧とが等しくなるような値に設定したことを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、当該接触面における面圧分布が軸方向に一定となるような値に設定したことを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置における前記リングローラの製造方法であって、
前記リングローラの内周面を、前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向端部と干渉する個所の逃げ溝を含めて、単一のバイトにて軸方向に沿って旋削加工する
ことを特徴とするリングローラの製造方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記逃げ溝の内壁と軸線との交差角が鈍角に設定されていることを特徴とするリングローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラの三者の摩擦回転により動力を伝達する遊星ローラ式摩擦伝動装置（トラクションドライブ：略称＝Ｔ／Ｄ）及び同装置に使用するリングローラの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、特開平６−１７４０２７号公報に記載された従来のこの種の遊星ローラ式摩擦伝動装置の一例を示す。この装置は、入力軸１の一部に一体形成された太陽ローラ３と、太陽ローラ３に外接する複数の遊星ローラ４と、遊星ローラ４が内接するリングローラ５と、これらローラ３、４、５の軸方向一方側に配されるキャリア６とを備えている。キャリア６は、入力軸１と同軸上に配された出力軸２に連結されている。各遊星ローラ４には、キャリア６に片持支持された支持ピン７が嵌入され、各遊星ローラ４の内周と支持ピン７の外周との間には、遊星ローラ４の回転を促進するベアリング８が介在されている。
【０００３】
前記太陽ローラ３、遊星ローラ４、リングローラ５、キャリア６は、ケーシング１１、１２の内部に収容されており、リングローラ５は、ケーシング１１、１２の内周に隙間嵌めされた状態で、ケーシング１１、１２にボルト１０で固定されている。この場合、リングローラ５の遊星ローラ４との接触面の両側には薄肉部を確保するための環状溝５ａ、５ａが形成されており、リングローラ５は、それら環状溝５ａ、５ａの外側部分５ｂにおいてケーシング１１、１２にボルト１０で固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置では、リングローラ５の内周面に対して遊星ローラ４の外周接触面４ａが幅方向全域に亘って接触するようになっているので、特に、遊星ローラ４の外周円筒面４ａの軸方向両端４ｂ、４ｂ（以下、「外周エッジ」という）が当たる部分の圧接力が局部的に大きくなってしまい、圧接力が遊星ローラ４とリングローラ５の接触面の幅方向に均一に分布せず、良好な圧接状態を維持できないという問題があった。
【０００５】
なお、上述した従来例では、リングローラ５の内周面に環状溝５ａ、５ａを切ってあるが、これら環状溝５ａ、５ａは、リングローラ５に弾性を付与するためのものであって、遊星ローラ４との接触面を外れた位置に存在するので、上記の問題の解消には役だっていない。
【０００６】
又、上述の従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置では、リングローラ５をケーシング１１、１２に隙間嵌めした状態で、単にボルト１０で止めているだけであるから、芯合わせの精度が出しづらく、その点でもリングローラ５と遊星ローラ４の圧接状態を良好に保ち難いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮し、リングローラとケーシングをインロー嵌合することで、精度の良い組み付けが簡単にでき、しかも、そのインロー嵌合部の加工容易性を確保しながら、リングローラと遊星ローラの圧接状態を良好に保つことができる遊星ローラ式摩擦伝動装置と、その遊星ローラ式摩擦伝動装置に利用されるリングローラの製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、太陽ローラと、該太陽ローラに外接する遊星ローラと、該遊星ローラが内接するリングローラと、前記リングローラを保持するケーシングとを備えた遊星ローラ式摩擦伝動装置において、前記リングローラの内周面を軸方向に沿って面一に形成し、その面一に形成した内周面の軸方向両端部をインロー部として該リングローラを前記ケーシングのインロー部に嵌合固定すると共に、該リングローラの面一に形成した内周面のうち、前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝を形成したことにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
この発明では、リングローラをケーシングに対してインロー部で嵌合固定しているので、芯合わせ精度を高めることができる。又、リングローラの内周面のうち、遊星ローラの外周接触面の軸方向端部（ここでは簡単に「外周エッジ」という）と干渉する個所に逃げ溝を設けているので、リングローラが遊星ローラの外周エッジと当たることによる局部的な圧接力の増大を緩和することができる。したがって、これらの構成から圧接力の分布を、リングローラと遊星ローラの接触面の幅方向に均一化することができ、良好な圧接状態を維持することができるようになる。
【００１０】
又、逃げ溝の大きさによって遊星ローラとリングローラ間の接触面積の調整ができるので、接触面の面圧を平均的に高めることで接触面間の摩擦力の増大を図り、特にリングローラと遊星ローラ間の滑りを防止して伝達トルクの増大を図ることができる。
【００１１】
又、この発明では、リングローラの内周面を、ケーシングに対するインロー部を含めて軸方向に面一に形成しているので、加工を非常に簡素化できる。したがって、工程の単純化により、加工コストの低減と加工時間の短縮が図れる。
【００１２】
なお、前記の逃げ溝は、遊星ローラの外周接触面の軸方向両端部と干渉する個所に一対設けるのが理想であるが、片方だけ設けてもそれなりの効果は得られる。
【００１３】
又、逃げ溝の断面形状は何でもよく、矩形、Ｖ形、半円等の任意の断面形状に設定してよい。特に請求項２（あるいは６）のように、逃げ溝の内壁と軸線との交差角を鈍角に設定し、例えば、Ｖ形断面のような溝にした場合は、汎用のバイトのみでリングローラ内面と逃げ溝の切削とを行うことができる。このように、逃げ溝の内壁と軸線との交差角を鈍角にしたり、交差部を滑らかな曲面状に形成すると、遊星ローラの外周接触面に対する当たりのエッジ効果を和らげることもできる。
【００１４】
ところで、リングローラと遊星ローラの接触面と、遊星ローラと太陽ローラの接触面に働く力について比較検討してみると、リングローラと遊星ローラ間の圧接力と、太陽ローラと遊星ローラ間の圧接力とは、作用と反作用の関係で同じになる。しかし、リングローラと遊星ローラの接触は、凹周面と凸周面の接触である上に、半径が大きい周面での接触であるから、接触面積が大きくなるが、遊星ローラと太陽ローラの接触は、凸周面と凸周面の接触である上に、半径が小さい周面での接触であるから、接触面積が小さくなる（図５を用いて後述する）。したがって、同じ圧接力が接触面に働いているものの、接触面積が異なるから、単位面積当たりの接触面圧はリングローラと遊星ローラ間の接触面の方が小さくなる。
【００１５】
そこで、請求項３の発明は、前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、太陽ローラと遊星ローラの接触面の面圧と、遊星ローラとリングローラの接触面の面圧とが等しくなるような値に設定したことにより、上記課題を解決するようにしている。
【００１６】
こうすることで、リングローラと遊星ローラとの接触面圧の減少による滑りの発生をなくすことができ、伝達トルクの増大が図れる。
【００１７】
又、請求項４の発明は、前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、当該接触面における面圧分布が軸方向に一定となるような値に設定したことにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
前述したように、逃げ溝を設けないでリングローラの内周面と遊星ローラの外周面を接触させた場合、接触面圧が接触部の端部（遊星ローラの外周接触面の軸方向端部が干渉する部分）ほど大きくなるが（図６を用いて後述する）、請求項３の発明では、遊星ローラの幅方向の中央と両端で同じ面圧になるように、リングローラ側の接触面の幅を調節している。したがって、接触面圧の均一化により、良好な圧接状態が確保され、一層滑りが発生しにくくなって安定したトルク伝達が可能になる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置における前記リングローラの製造方法であって、前記リングローラを、内周面のうち前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向端部と干渉する個所の逃げ溝を含めて、単一のバイトにて軸方向に沿って旋削加工することを特徴としている。
【００２０】
即ち、この製造方法によれば、同一の旋削加工バイトにより、逃げ溝と逃げ溝以外の部分を同時に加工できるため、工程の単純化により、加工コストの低減と加工時間の短縮が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
この第１実施形態は、モータＭの先端部に遊星ローラ式摩擦伝動装置Ｔ／Ｄ（以下、単に符号「Ｔ／Ｄ」で略する）を一体に組み付けたもので、図１はその全体構成を示す断面図、図２はそのトラクションドライブ部分の拡大図、図３は図２の要部拡大図である。
【００２３】
Ｔ／Ｄのケーシング３１は、軸線方向の前部に配された前部ケーシング３１Ａと、中央に配された円筒状の中央ケーシング３１Ｂと、モータＭ側の継ケーシング３１Ｃとからなる。継ケーシング３１Ｃは、モータＭの前部ケーシングを兼用しており、モータＭのケーシングは、この継ケーシング３１Ｃと、固定子等を内装した円筒ケーシング４１と、後面カバー４２とからなる。
【００２４】
モータ軸４５は、後端が、後面カバー４２に嵌合された軸受４３により支持され、前端側が、継ケーシング３１Ｃの貫通孔３３に嵌合された軸受３４により支持されている。そして、軸受３４より突出したモータ軸４５の前端が、Ｔ／Ｄの中心軸線に芯合わせされた状態でＴ／Ｄの内部に挿入され、Ｔ／Ｄの入力軸２１となっている。
【００２５】
Ｔ／Ｄは、ケーシング３１の中心部に配されたホロータイプの太陽ローラ２３と、太陽ローラ２３に外接する複数（本例では４個）の遊星ローラ２４と、遊星ローラ２４が内接するリングローラ２５と、これらローラ２３、２４、２５の軸方向一方側（モータＭの取付側と反対側）に配されるキャリア２６とを備えている。太陽ローラ２３は、入力軸２１（モータ軸４５の前端）の外周に隙間嵌めされた状態でキー５０で結合されている。
【００２６】
又、キャリア２６は、入力軸２１と同軸上に配された出力軸２２の基端部にフランジ状に一体的に形成されている。入力軸２１は、太陽ローラ２３が嵌合された位置よりも先端側で、キャリア２６の端面凹所３５に嵌合した軸受３６により支持されており、曲げ力のかかる太陽ローラ２３の両側で、軸受３４、３６により両端支持されている。なお、太陽ローラ２３と軸受３４との間には、太陽ローラ２３の軸方向位置決めを行うスペーサ３９が挿入されている。
【００２７】
又、キャリア２６と一体化された出力軸２２は、先端が前部ケーシング３１Ａを貫通して外部に突出しており、前部ケーシング３１Ａの内周に嵌合した２つの軸受３７、３８により支持されている。
【００２８】
ここでは、リングローラ２５が固定要素、太陽ローラ２３が入力要素、遊星ローラ２４及びキャリア２６が出力要素となっており、リングローラ２５が円筒状の中央ケーシング３１Ｂに一体的に形成されている。そして、モータＭの前部ケーシングを兼用する継ケーシング３１Ｃと、リングローラ２５を一体に有する中央ケーシング３１Ｂと、出力軸２２の貫通した前部ケーシング３１Ｃとを互いに嵌合して、貫通ボルト３２で結合することにより、Ｔ／ＤとモータＭとが一体化されている。
【００２９】
この場合、図３に拡大して示すように、リングローラ２５を一体に形成した中央ケーシング３１Ｂの両端のインロー部２５ｄ、２５ｄと、前部ケーシング３１Ａ及び継ケーシング３１Ｃのインロー部３１ｄ、３１ｄとをそれぞれ密に嵌合することにより、出力軸２２、リングローラ２５、入力軸２１をそれぞれ備えた３つのケーシング３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが芯合わせされている。
【００３０】
又、中央ケーシング３１Ｂに一体的に形成されたリングローラ２５の内周面は、遊星ローラ２４に対する接触面２５ｃから両端のインロー部２５ｄに至るまで軸方向に沿って面一に形成されている。
【００３１】
そして、その面一に形成された内周面のうち、遊星ローラ２４の外周円筒面の軸方向両端部（外周エッジ）２４ａ、２４ａと干渉する個所には、断面矩形の逃げ溝２５ａが形成されている。
【００３２】
図１、図２に戻って、各遊星ローラ２４には、キャリア２６に片持支持された支持ピン２７が挿入されており、各遊星ローラ２４の内周と支持ピン２７の外周との間には、遊星ローラ２４の回転を促進する全体が円筒形状の回転促進リング２８が介在されている。回転促進リング２８としては、揺動内接噛合遊星歯車構造等で使用されている純円筒形の内ローラや多数の細かいころ（ニードル）を備えたニードルベアリングを採用することができる。内ローラはニードルベアリングよりも安価で且つ耐久性があり、ラジアル方向の外乱にも強い。ニードルベアリングは内ローラよりも定常時の回転性能が高い。
【００３３】
又、前記のローラ２３、２４、２５の軸方向他方側（キャリア２６反対側）には、回転促進リング２８及び遊星ローラ２４の端面に対向することで、回転促進リング２８及び遊星ローラ２４の軸方向移動を規制する（ケーシング３１Ｃへの当たりを防止する）押さえリング２９が、リングローラ２５と同心状に配設されている。又、遊星ローラ２４とキャリア２６の端面間には遊星ローラ２４の軸方向位置決めのためのスペーサ３０が挟まれている。又、このＴ／Ｄの内部空間には、グリース等の潤滑油が過不足なく封入されている。
【００３４】
次に作用を説明する。
【００３５】
モータＭにより太陽ローラ２３を回転させると、リングローラ２５に内接する遊星ローラ２４が自転しながら公転し、遊星ローラ２４の公転が、支持ピン２７→キャリア２６→出力軸２２の経路で減速出力として取り出される。この点は従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置と同じである。
【００３６】
上記の動作の際に、図３に示すように、リングローラ２５には逃げ溝２５ａ、２５ａがあり、遊星ローラ２４の外周エッジ２４ａ、２４ａがリングローラ２５の内周面に当たらないようになっているので、外周エッジ２４ａ、２４ａと当たることによる局部的な圧接力の増大が緩和され、圧接力の分布が接触面２５ｃの幅方向に均一化される。
【００３７】
又、逃げ溝２５ａ、２５ａの大きさによって、遊星ローラ２４とリングローラ２５間の接触幅Ｈが調整できるので、遊星ローラ２４とリングローラ２５間の接触面積を変えることができ、接触面２５ｃの面圧を加減することができる。例えば、面圧を平均的に高めることで、接触面間の摩擦力の増大を図り、リングローラ２５と遊星ローラ２４間の滑りを防止して、伝達トルクの増大を図ることができる。
【００３８】
又、この遊星ローラ式摩擦伝動装置では、リングローラ２５とケーシング３１Ａ、３１Ｃをインロー部２５ｄ、２５ｄ、３１ｄ、３１ｄで密に嵌合しているので、芯合わせ精度が向上し、それによっても圧接状態が良好に維持されることになる。
【００３９】
又、リングローラ２５の内周面が、遊星ローラ２４に対する接触面２５ｃからケーシング３１Ａ、３１Ｂに対するインロー部２５ｄ、２５ｄに至るまで軸方向に面一に形成されているので、加工工程を簡略化できる。
【００４０】
なお、逃げ溝２５ａ、２５ａの断面形状は、矩形に限らず、任意に設定することができる。図４の実施形態では、Ｖ形断面の逃げ溝１２５ａ、１２５ａを形成したリングローラ１２５を使用している。この場合も、遊星ローラ２４との接触面１２５ｃから両端のインロー部１２５ｄ、１２５ｄに至るまで、リングローラ１２５の内周面は軸方向に沿って面一に形成されている。そして、インロー部１２５ｄ、１２５ｄを、前部ケーシング３１Ａ及び継ケーシング３１Ｃのインロー部３１ｄ、３１ｄに密に嵌合することで、リングローラ１２５を備えた中央ケーシング３１Ｂが両側のケーシング３１Ａ、３１Ｃに対して芯出しされている。
【００４１】
このように逃げ溝１２５ａ、１２５ａをＶ形断面にした場合は、接触面２５ｃの両端角部に面取り効果が出るので、遊星ローラ２４の外周接触面に対する当たりが和らぐ。
【００４２】
次にローラ間の面圧の適正化について述べる。
【００４３】
前述の各実施形態におけるリングローラ２５、１２５と遊星ローラ２４間の接触と、遊星ローラ２４と太陽ローラ２３間の接触について比較検討してみると、図５に示すように、リングローラ２５、１２５と遊星ローラ２４の接触面Ｐ１間に作用する圧接力と、太陽ローラ２３と遊星ローラ２４の接触面Ｐ２間に作用する圧接力Ｐ２とは、作用と反作用の関係で同じになる。
【００４４】
しかし、リングローラ２５、１２５と遊星ローラ２４の接触は、凹周面と凸周面の接触である上に、半径Ｒ２が大きい周面での接触であるから、接触面積が大きくなるが、遊星ローラ２４と太陽ローラ２３の接触は、凸周面と凸周面の接触である上に、半径Ｒ１が小さい周面での接触であるから、接触面積が小さくなる。したがって、同じ圧接力が接触面Ｐ１、Ｐ２に働いているものの、接触面積の違いにより、単位面積当たりの接触面圧は、リングローラ２５、１２５と遊星ローラ２４間の接触面Ｐ１の方が小さくなる。
【００４５】
なお、「滑りが発生するか否か」は圧接力のほか、接触面圧にも依存することが知られている。
【００４６】
そこで、図３に示すように、逃げ溝２５ａ（１２５ａ）、２５ａ（１２５ａ）の間に確保された遊星ローラ２４との接触面２５ｃの軸方向幅Ｈを、太陽ローラ２３と遊星ローラ２４の接触面の面圧と、遊星ローラ２４とリングローラ２５（１２５）の接触面の面圧とが略等しくなるような値に設定する。こうすることで、リングローラ２５（１２５）と遊星ローラ２４の接触面圧を高めることができ、滑りの発生がなくなり、伝達トルクの増大が図れる。
【００４７】
又、図６（ａ）のように、逃げ溝を設けないでリングローラ２２５の内周面と遊星ローラ２４の外周面を接触させた場合、圧接力が接触部の端部（遊星ローラ２４の外周接触面の軸方向端部２４ａ、２４ａが干渉する部分）ほど局部的に大きくなる。そこで、図６（ｂ）のように、逃げ溝２５ａ、２５ａ、１２５ａ、１２５ａの間に確保された遊星ローラ２４との接触面２５ｃ、１２５ｃの軸方向幅Ｈを、当該接触面２５ｃ、１２５ｃにおける圧接力分布が軸方向に略一定となるような値に設定する。こうすることにより、遊星ローラ２４の幅方向の中央と両端で同じ接触面圧になるようにすることができる。したがって、接触面圧の均一化により、良好な圧接状態を確保することができて、一層滑りの発生を防止し、安定したトルク伝達が可能になる。
【００４８】
次に図７を用いて、上記の遊星ローラ式摩擦伝動装置に用いるリングローラ２５、１２５の製造方法について説明する。
【００４９】
これらのリングローラ２５、１２５を製作する場合は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、円筒状のリングローラ２５の素材を鋳造等によって形成し、その内周面を旋削加工する。次いで遊星ローラの外周接触面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝２５ａ、２５ａ、１２５ａ、１２５ａを旋削加工する。なお、図８（ａ）に拡大して示すように、逃げ溝１２５ａ、１２５ａについては、その形状に垂直面がないため（逃げ溝の内壁と軸線との交差角θ１が鈍角であるため）に１個の汎用の旋削バイトで内周面の旋削加工と同時に加工することができる。又、図８（ｂ）のような形状でも軸線と逃げ溝２２５ａの内壁との交差角θ２が鈍角であるため、１個の汎用の旋削バイトで一度に加工できる。なお、図７（ａ）のような軸線と垂直な内壁を有する逃げ溝２５ａ、２５ａについては、別途専用バイトで加工することとなる。
【００５０】
次いで、これを熱処理し、熱処理後のリングローラ２５、１２５の面一の内周面を研削加工により仕上げる。この場合、逃げ溝２５ａ、２５ａ、１２５ａ、１２５ａ間の接触面２５ｃ、１２５ｃも、両端のインロー部２５ｄ、２５ｄ、１２５ｄ、１２５ｄも、同じ径Ｄ１なので同一面を１回の研削で仕上げることができる。
【００５１】
因みに、図７（ｃ）に示すように、内周面を面一にしないリングローラ２２５の場合は、両端のインロー部２２５ｄ、２２５ｄの径Ｄ２と、遊星ローラに対する接触面２２５ｃの径Ｄ３が異なるので、３面を２回の研削加工で行わなければならず、工程が増える。
【００５２】
したがって、図７（ａ）、（ｂ）に示すように内周面を面一にすることで、図７（ｃ）の場合に比べて、加工工程の単純化が図れて、加工コストや加工時間の短縮が図れ、なお且つ実質的なリングローラの幅Ｗを逃げ溝の存在によって任意に設定できることになる。
【００５３】
なお、上述のような遊星ローラ式摩擦伝動装置（Ｔ／Ｄ）を組み込んだ装置では、太陽ローラ２３、遊星ローラ２４、リングローラ２５、１２５の径を変えることにより、簡単に減速比を変えることができる上、ローラの径を歯車と違って連続的に変えることができるので、無段階的に減速比を変えることができる。
【００５４】
又、Ｔ／Ｄ付きモータＴ／Ｄ・Ｍは、摩擦ローラの摩擦回転によってトルクを伝えるので、高トルク伝達にはそのままでは向かないが、Ｔ／Ｄを前段の減速機とし、Ｔ／Ｄの出力側にさらに揺動内接噛合遊星歯車機構等の後段減速機を結合することにより、高トルク伝達に使えるようにすることが簡単にできる。その場合は、Ｔ／Ｄを減速機ばかりでなく、モータと歯車減速機間の振動伝達を吸収する緩衝手段として機能させることもできる。つまり、歯車伝動の場合は、回転方向の振動がそのまま入出力軸間で伝達してしまうが、摩擦ローラを利用した伝動の場合は、回転方向の振動ばかりでなく軸方向の振動も摩擦接触面で逃がすことができるので、振動吸収作用を発揮することができる。したがって、その作用により、モータと歯車減速機間の共振現象を防止して、全体の低振動・低騒音化を図るようにすることもできる。
【００５５】
又、上記の実施形態では、太陽ローラ２３を入力要素、遊星ローラ２４及びキャリア２６を出力要素とした場合を示したが、逆に設定することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リングローラとケーシングをインロー嵌合しているので、芯合わせ精度の良い組み付けが簡単にできる。又、リングローラの内周面のうち、遊星ローラの外周エッジと干渉する部分に逃げ溝を設けているので、外周エッジの干渉による局部的な圧接力の増大を緩和することができる。したがって、圧接力の分布をリングローラと遊星ローラの接触面の幅方向に均一化することができ、良好な圧接状態を維持することができる。又、逃げ溝の大きさによって遊星ローラとリングローラ間の接触面積の調整ができるので、接触面の面圧を平均的に高めることで、接触面間の摩擦力の増大により、リングローラと遊星ローラ間の滑りを防止して伝達トルクの増大を図ることができる。
【００５７】
又、リングローラの内周面を、ケーシングに対するインロー部を含めて軸方向に面一に形成しているので、１回の旋削及び１回の研削でリングローラを加工することができ、工程の単純化により、加工コストの低減と加工時間の短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態として示すトラクションドライブ（遊星ローラ式摩擦伝動装置）付きモータの断面図
【図２】図１のトラクションドライブ部分の拡大図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】本発明の他の実施形態の断面図
【図５】本発明におけるローラ間の面圧調整の原理を説明するための図
【図６】本発明における遊星ローラとリングローラ間の接触面の圧接力の調整原理を説明するための図で、（ａ）は逃げ溝がない場合、（ｂ）は逃げ溝がある場合の図
【図７】本発明のリングローラの製造方法の工程説明図で、（ａ）、（ｂ）は本発明のリングローラの場合、（ｃ）は比較として示すリングローラの場合の図
【図８】逃げ溝の形状の例を示す拡大断面図
【図９】従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置の断面図
【符号の説明】
２１…入力軸
２３…太陽ローラ
２４…遊星ローラ
２４ａ…外周接触面の軸方向端部（外周エッジ）
２５，１２５…リングローラ
２５ａ，１２５ａ…逃げ溝
２５ｃ，１２５ｃ…接触面
２５ｄ，１２５ｄ…インロー部
２６…キャリア
３１Ａ…前部ケーシング
３１Ｂ…継ケーシング
３１ｄ…インロー部
Ｔ／Ｄ…遊星ローラ式摩擦伝動装置
【図１】
0003768747.tif 000002
【図２】
0003768747.tif 000003
【図３】
0003768747.tif 000004
【図４】
0003768747.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003768747.tif 000010