(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一カ所が開放され角筒状に形成されたパレットハウジングに該開放部よりパレットを積み上げ、最下部のものより１枚ずつ次工程へ供給するパレット供給装置において、パレットハウジングの開放部の側壁に沿って設けられている垂直軸を中心として回転自在に形成されている転倒防止板を設け、フォークリフト車の接近を検出しこの検出に応じて転倒防止板の制御装置を作動させ、転倒防止板の開閉をさせることを特徴とするパレット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本願発明は、積み上げられたパレットの転倒防止の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフト車により積み上げられたパレットを一枚ずつ供給するパレット供給装置として、図３〜７に示す装置が知られている。この従来のパレット供給装置５１は、主にパレットハウジング５２、パレット支持装置５３、パレット移送装置５４、パレット転倒防止装置５５、及びパレット昇降装置５６より構成されている。
まず、パレット移送装置５４から説明するに、該パレット移送装置５４は、第１のチェーンコンベア５７と第２のチェーンコンベア５８より成り、フォークリフト車で積み上げられたパレット５９を次工程に送る機能を備えている。
パレット支持装置５３は、シリンダー６０とパレット支持部材６１より成り、第１のチェーンコンベア５７を挟んで相対応して１対設置される。そしてパレット支持装置５３は、後述するごとく、積み上げられたパレット５９のうち下から２番目に位置するパレット５９Ａと係合し、該パレット５９Ａより上のパレット５９を空中に浮かすごとく支持して、最下部に位置するパレット５９Ｂのみを第１のチェーンコンベア５７により第２のチェーンコンベア５８へ送る機能を有す装置である。
パレット支持部材６１は、クランク状の形状をしており、一端がシリンダー６０のロッドにピン固定されており、一つの直角部を支点６２としてシリンダー６０の作用で回転自在に構成されている。
【０００３】
パレット昇降装置５６は、第１のチェーンコンベア５７の下方に設置され、そしてシリンダー６３とそのロッドに固定されているパレット支持板６４より構成されており、パレット５９を昇降させる機能を有する。
パレットハウジング５２は、一辺が解放された角筒状をしており、第１のチェーンコンベア５７の上方に設置され、パレット５９は、開放部６５よりフォークリフト車により多段に積み上げられる。開放部６５に臨みパレットハウジング５２の側壁７８，７９に延設されている端部部材６６は、パレット５９の供給が円滑になるようラッパ状に開かれている。
【０００４】
そして次ぎに、パレット転倒防止装置５５は、パレットハウジング５２における端部部材６６に設置され、多段に積み上げられたパレット５９の転倒を防止するためのものである。パレット転倒防止装置５５は、主に開放部６５の端部部材６６に沿って設置されている平板状の転倒防止板６７、そのストッパー６８、及びバネ部材６９より構成されている。転倒防止板６７は、開放部６５の端部部材６６にほぼ沿うようかつ先端部７７がパレットハウジング５２の内部に臨んで設けられており、さらに端部部材６６の先端部に設置された垂直軸７０を中心として回転自在に構成されている。垂直軸７０は、支持部材７８を介して端部部材６６に設けられている。
【０００５】
バネ部材６９は、一端は転倒防止板６７に突設されている帯状をした補助部材７２に、他の一端は、パレットハウジング５２に固定設置されているバネ保持板７３にそれぞれ固定されている。そして、転倒防止板６７は、ストッパー６８によりある一定の位置、すなわち図４において転倒防止板６７同士で作られる幅Ａを形成する位置で停止するよう構成されている。この幅Ａは、パレットの一辺Ｂより短く設定され、積み上げられたパレット５９が転倒しないよう構成されている（この状態を転倒防止板６７の閉の位置と定義する）。従って、バネ部材６９により転倒防止板６７は、通常は閉の位置にある。
なお、転倒防止板６７は、外部から先端部７７を押すことによりその幅は、最大限パレットハウジング５２の開放部６５の幅まで広がり、パレット５９の該ハウジング５２への積み上げを可能にしている（この状態を転倒防止板６７の開の位置と定義する）。
【０００６】
次ぎにパレット供給装置の５１の作用を説明するに、まずある枚数積み上げられたパレット５９は、フォークリフト車によりパレット供給装置５１の第１のチェーンコンベア５７に図３に示すごとく供給される。次いでパレット昇降装置５６によりパレット５９はある高さ、すなわちパレット支持部材６１と下から２番目のパレット５９Ａにおける中空部とが係合する高さまで持ち上げられる。この際パレット支持部材６１は図５のごとく開かれた状態で、パレット５９とは係合状態にはない。そして次いで、パレット支持装置５３を作動させて、パレット支持部材６１と持ち上げられたパレット５９のうち下から２番目のパレット５９を図６に示すごとく係合させる。
その後パレット昇降装置５６を降下させ最下部のパレット５９Ｂのみを図７のごとく第１のチェーンコンベア５７に載置させる。この状態になった時点で第１のチェーンコンベア５７を作動させて、パレット５９を１枚ずつ第２のチェーンコンベア５８へ移送させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のパレット供給装置５１においては、パレットの大きさ等によってはフォークリフト車がパレットハウジング５２へ奥深く進入しなければならない場合もある。このような場合、図８に示すごとくフォークリフト車７５のバックレスト７６が、閉の状態になっている転倒防止板６７と絡み合いフォークリフト車７５が後退不能になることがある。
そこで本願発明者は検討の結果、フォークリフト車７５のパレットハウジング５２への接近を検出しそれに応じて転倒防止板６７を作動させれば、前記問題点が解消されることを知見し本願発明を完成させた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本願発明は、少なくとも一カ所が開放され角筒状に形成されたパレットハウジングに該開放部よりパレットを積み上げ、最下部のものより１枚ずつ次工程へ供給するパレット供給装置において、パレットハウジングの開放部の側壁に沿って設けられている垂直軸を中心として回転自在に形成されている転倒防止板を設け、フォークリフト車の接近を検出しこの検出に応じて転倒防止板の制御装置を作動させ、転倒防止板の開閉をさせることを特徴とするパレット供給装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１において１は本願発明にかかるパレット供給装置、２はパレット転倒防止装置で、３は該防止装置２の制御装置である。
パレット転倒防止装置２は、主に転倒防止板６７、バネ部材６９、及び転倒防止板６７を回転させるシリンダー４より構成されており、シリンダー４以外の構成は、前記従来の装置と同じである。
本実施例においては、シリンダー４のロッド５は、転倒防止板６７に前記のごとく設置されている補助部材７２に固定されていて、該部材７２を押圧する構成となっており、もっぱら転倒防止板６７を開にするのみの構成となっている。すなわち、転倒防止板６７は、バネ部材６９とストッパー６８の働きで常に閉の位置にあり、シリンダー４の押圧作用で開の位置になるのである。
【００１０】
そして、制御装置３は、フォークリフト車の検出器６、該検出器６の信号を受けて信号を発信するコントローラ７、及び該コントローラ７の信号を受けてシリンダー４の作動を制御する切換弁８より構成されている。
検出器６はフォークリフト車の接近を検出するもので相対向して設置されており、光電管スイッチあるいは近接スイッチ等を利用することができる。パレット供給装置１との関係における検出器５の設置位置は、フォークリフト車のパレット供給装置５１への接近速度あるいは制御装置の応答速度等を勘案して決められる。
【００１１】
パレット５９を積載したフォークリフト車が接近してくると、まず検出器６によりそれが検出される。そしてこの信号がコントローラ７に送られ、この信号をもとに切換弁８を介してシリンダー４が操作され、転倒防止板６７が閉の位置から開の位置になる。この状態で、パレット５９がパレットハウジング５２に積み上げられ、その後フォークリフト車は後退するが、転倒防止板６７が開の状態にあるためフォークリフト車のバックレストも転倒防止板６７に絡むことなく後退できる。そしてその後退が検出器６により検出され、これによりシリンダー４が後退し転倒防止板６７は閉の位置になり、パレット５９の転倒が防止される。
【００１２】
次ぎに図２に他の実施例を示す。本実施例は、バネ部材を省略しシリンダー４により転倒防止板６７を開閉するよう構成した例である。９は、シリンダー４の作動方向を変化させる切換弁であり、コントローラ７により制御される。
【００１３】
【発明の効果】
本願発明は以上のように構成されており、フォークリフト車のバックレストが転倒防止板に絡むことを防止でき、円滑にパレットをパレット供給装置に積み上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明にかかるパレット供給装置の平面図
【図２】  パレット供給装置の他の実施例図
【図３】  従来のパレット供給装置の正面図
【図４】  図３の平面図
【図５】  図３の左側面図
【図６】  図３の左側面図
【図７】  図３の左側面図
【図８】  フォークリフト車と転倒防止板の関係を示す図
【符号の説明】
１  パレット供給装置
２  パレット転倒防止装置
３  制御装置
４  シリンダー
６  検出器
７  コントローラ
８  切換弁
５１  パレット供給装置
５２  パレットハウジング
５３  パレット支持装置
５４  パレット移送装置
５５  パレット転倒防止装置
５９  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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