(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面に表示され、被測定物を測定する手順が設定された測定手順ファイルの実行に際して選択されるアイコンを生成するアイコン生成方法において、
前記測定手順ファイルの実行対象である被測定物を撮影する工程と、
該撮影された被測定物の画像を処理する工程と、
該処理された画像を前記測定手順ファイルのアイコンとして登録する工程とを有することを特徴とするアイコン生成方法。
【請求項２】
前記撮影された被測定物の画像に基づき、前記測定手順ファイルを生成する工程を有することを特徴とする請求項１記載のアイコン生成方法。
【請求項３】
前記撮影する工程では、前記被測定物の測定に用いられる測定ツールに付属のカメラと前記被測定物とを相対的に移動させながら、該カメラで前記被測定物の一部を連続撮影し、該撮影された複数枚の画像を結合して前記被測定物全体の画像を生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のアイコン生成方法。
【請求項４】
開始点および終了点を指示することにより前記カメラの撮影範囲を設定する工程を有することを特徴とする請求項３記載のアイコン生成方法。
【請求項５】
前記画像を処理する工程では、前記被測定物の画像を縮小することを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載のアイコン生成方法。
【請求項６】
画面に表示されたアイコンを選択することにより実行された測定手順ファイルにしたがって被測定物を測定する測定装置において、
前記被測定物を撮影する撮像手段と、
該撮影された被測定物の画像を処理する画像処理手段と、
該処理された画像を前記アイコンとして登録する登録手段と、
該登録されたアイコンを前記画面に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
測定装置を制御するコンピュータによって実行され、被測定物を測定する測定手順が設定された測定手順ファイルを実行するために、画面に表示されるアイコンを生成するプログラムが格納された記憶媒体において、
前記プログラムは、
前記被測定物を撮影する手順と、
該撮影された被測定物の画像を処理する手順と、
該処理された画像を前記アイコンとして登録する手順とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラムファイルの実行に際して選択されるアイコンを生成するアイコン生成方法、測定装置および記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被測定物（測定対象）の位置などを測定する三次元測定装置が知られており、このような三次元測定装置では、被測定物に対する測定ルート（経路）などの測定手順が設定された測定パートプログラムを実行することにより、被測定物の測定が自動的に行われる。
【０００３】
こうした被測定物の測定に用いられる測定パートプログラムを選択する際、従来ではＣＲＴディスプレイなどの画面にファイル名だけが表示されていた。したがって、複数の測定パートプログラムのファイルの中から目的のファイルを探し出すことが難しかった。
【０００４】
これに対し、一般にファイル選択を直感的に行う方法の１つとして、ファイル名とともにアイコンを表示する方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アイコンを用いる場合、測定パートプログラムのファイルは被測定物（測定対象）毎に存在するので、被測定物の数に応じた多くの測定パートプログラムに相当するアイコンを作成しなければならず、アイコン作成に手間がかかって、事実上困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、測定パートプログラムに相当するアイコンを簡単に作成することができると共に、目的のファイルを容易に探し出すことができるアイコン作成方法、測定装置および記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のアイコン生成方法は、画面に表示され、被測定物を測定する手順が設定された測定手順ファイルの実行に際して選択されるアイコンを生成するアイコン生成方法において、前記測定手順ファイルの実行対象である被測定物を撮影する工程と、該撮影された被測定物の画像を処理する工程と、該処理された画像を前記測定手順ファイルのアイコンとして登録する工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のアイコン生成方法は、請求項１に係るアイコン生成方法において、前記撮影された被測定物の画像に基づき、前記測定手順ファイルを生成する工程を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載のアイコン生成方法は、請求項１または請求項２に係るアイコン生成方法において、前記撮影する工程では、前記被測定物の測定に用いられる測定ツールに付属のカメラと前記被測定物とを相対的に移動させながら、該カメラで前記被測定物の一部を連続撮影し、該撮影された複数枚の画像を結合して前記被測定物全体の画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載のアイコン生成方法は、請求項３に係るアイコン生成方法において、開始点および終了点を指示することにより前記カメラの撮影範囲を設定する工程を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載のアイコン生成方法は、請求項１、請求項２または請求項３に係るアイコン生成方法において、前記画像を処理する工程では、前記被測定物の画像を縮小することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の測定装置は、画面に表示されたアイコンを選択することにより実行された測定手順ファイルにしたがって被測定物を測定する測定装置において、前記被測定物を撮影する撮像手段と、該撮影された被測定物の画像を処理する画像処理手段と、該処理された画像を前記アイコンとして登録する登録手段と、該登録されたアイコンを前記画面に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の記憶媒体は、測定装置を制御するコンピュータによって実行され、被測定物を測定する測定手順が設定された測定手順ファイルを実行するために、画面に表示されるアイコンを生成するプログラムが格納された記憶媒体において、前記プログラムは、前記被測定物を撮影する手順と、該撮影された被測定物の画像を処理する手順と、該処理された画像を前記アイコンとして登録する手順とを含むことを特徴とする。
【００１５】
ここで、開始点および終了点を指定することによりカメラの撮影範囲を設定する場合、カメラを直接、開始点および終了点に移動させることにより設定してもよいし、開始点および終了点の座標をキーなどで入力することによって設定してもよい。
【００１６】
また、画像を処理する場合、撮影された被測定物の一部の画像を結合して被測定物全体の画像を生成した後、画像を縮小することが好ましい。また、縮小画像から被測定物あるいはその測定手順ファイルが分かりにくいと判断される場合、縮小画像に対してフィルタリング、スムージング、２値化などの画像処理を施してもよい。
【００１７】
さらに、画像としては、モノクロのＣＣＤカメラで被測定物を撮影したモノクロ画像であってもよいし、カラーＣＣＤカメラで被測定物を撮影したカラー画像であってもよい。
【００１８】
本発明によれば、測定手順ファイルに相当するアイコンを簡単に作成することができると共に、目的のファイルを容易に探し出すことが可能になる。また、測定手順ファイルの自動生成と同時にアイコンを生成することができ、極めて効率良くアイコンを生成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明のアイコン生成方法、測定装置および記憶媒体の実施の形態について説明する。本実施形態の測定装置は、レーザプローブを用いた光学式の三次元測定装置に適用される。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は三次元測定装置の全体構成を示す斜視図である。この三次元測定装置は、非接触画像測定機能および非接触変位測定機能を有する三次元測定機１と、この三次元測定機１の駆動を制御するとともに、必要なデータ処理を行うコンピュータシステム２とから構成されている。
【００２１】
三次元測定機１は架台１１を有し、架台１１の上には、被測定対象であるワーク１２を載置する測定テーブル１３が装着されている。測定テーブル１３は図示しないＹ軸駆動機構によりＹ軸方向に駆動される。
【００２２】
架台１１の両側縁中央には、上方に延びる支持アーム１４、１５が固定されており、この支持アーム１４、１５の両上端部を連結するようにＸ軸ガイド１６が固定されている。このＸ軸ガイド１６には、撮像ユニット１７が支持されている。撮像ユニット１７は、図示しないＸ軸駆動機構によってＸ軸ガイド１６に沿って駆動される。
【００２３】
コンピュータシステム２は、計測情報処理および各種制御を司るコンピュータ１２と、各種指示情報を入力するキーボード２２、ジョイスティックボックス２３およびマウス２４、計測画面、指示画面および計測結果を表示するＣＲＴディスプレイ２５、および計測結果のプリントアウトを行うプリンタ２６を有する。
【００２４】
図２は撮像ユニット１７の構成を示す図である。撮像ユニット１７の内部には、Ｘ軸ガイド１６に沿って移動自在なスライダ３１が設けられており、このスライダ３１に一体にＺ軸ガイド３２が固定されている。また、Ｚ軸ガイド３２には、支持板３３がＺ軸方向に摺動自在に設けられており、この支持板３３には、画像測定用の撮像手段であるＣＣＤカメラ３４、および非接触変位計であるレーザプローブ３５が併設されている。
【００２５】
これにより、ＣＣＤカメラ３４およびレーザプローブ３５は、一定の位置関係を保ってＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に同時に移動できるようになっている。ＣＣＤカメラ３４には、撮像範囲を照明するための照明装置３６が付加されている。レーザプローブ３５の近傍位置には、レーザプローブ３５のレーザビームによる測定位置を確認するために測定位置の周辺を撮像するＣＣＤカメラ３８、およびレーザプローブ３５の測定位置を照明するための照明装置３９が設けられている。
【００２６】
レーザプローブ３５は上下動機構４０および回転機構４１に支持されている。上下動機構４０は、撮像ユニット１７を移動する際、レーザプローブ３５を退避させる。回転機構４１はレーザビームの方向を最適な方向に適合させる。
【００２７】
図３はレーザプローブの光学的構成を示す図である。半導体レーザ５１から放射された光は、ビームスプリッタ５２および１／４波長板５３を介してコリメートレンズ５４によって平行光線となり、ミラー５５、５６および対物レンズ５７を介してワーク１２の測定部に光スポットを形成する。
【００２８】
ワーク１２の測定部から反射された光は、ミラー５６、５５、コリメートレンズ５４および１／４波長板５３の逆経路を辿ってビームスプリッタ５２で反射され、エッジミラー５８で上下に二分割される。
【００２９】
上下に分割された光は、上下に配置された２分割受光素子５９、６０で検出される。検出回路６１は、２分割受光素子５９、６０からの出力信号を基に、対物レンズ５７の焦点位置からワーク１２の測定面までのずれ量に応じた信号を出力する。
【００３０】
サーボ回路６３は、検出回路６１の検出出力に基づいて駆動機構６４に対物レンズ５７を駆動するための駆動信号を出力する。対物レンズ５７が上下動すると、変位検出器６６の可動部材６７が固定部材６８に対して移動する。この移動量が変位量として出力される。
【００３１】
図４は三次元測定機１およびコンピュータシステム２の電気的構成を示すブロック図である。三次元測定機１では、画像測定用のＣＣＤカメラ３４およびレーザプローブ３５の測定位置確認用のＣＣＤカメラ３８でワーク１２を撮影して得られた画像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器７１、７２で多値画像データに変換された後、選択回路７３によっていずれか一方が選択されてコンピュータ２１に供給される。
【００３２】
ＣＣＤカメラ３４、３８の撮像に必要な照明光は、コンピュータ２１の制御に基づき、照明制御部７４、７５が照明装置３６、３９をそれぞれ制御することにより与えられる。レーザプローブ３５から得られた変位量の信号は、Ａ／Ｄ変換器７６を介してコンピュータ２１に供給される。
【００３３】
そして、これらを含む撮像ユニット１７は、コンピュータ２１の制御に基づいて動作するＸＹＺ駆動部７７によってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に駆動される。撮像ユニット１７のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置は、ＸＹＺ軸エンコーダ７８によって検出され、コンピュータ２１に供給される。
【００３４】
一方、コンピュータ２１は、ＣＰＵ８１、このＣＰＵ８１に接続される多値画像メモリ８２、ＲＯＭからなるプログラム記憶部８３、ワークメモリ８４、Ｉ／Ｏインターフェース８５、８６、９１および表示制御部８７から構成される。表示制御部８７は多値画像メモリ８１に記憶された多値画像データをＣＲＴディスプレイ２５に表示する。
【００３５】
ＣＰＵ８１は、画像測定モードとレーザ測定モードとで選択回路７３を切り換える。選択回路７３で選択された画像測定用の多値画像データまたはレーザ測定用の多値画像データは、多値画像メモリ８２に格納される。多値画像メモリ８２に格納された多値画像データは、表示制御部８７の表示制御動作によってＣＲＴディスプレイ２５に表示される。
【００３６】
一方、キーボード２２、ジョイスティック２３およびマウス２４から入力されるオペレータの指示情報は、インターフェース８５を介してＣＰＵ８１に入力される。また、ＣＰＵ８１には、レーザプローブ３５で検出された変位量やＸＹＺ軸エンコーダ７８からのＸＹＺ座標情報などを取り込む。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、これらの入力情報、オペレータの指示およびプログラム記憶部８３に格納されたプログラムに基づいて、ＸＹＺ軸駆動部７７によるステージの移動、測定値の演算処理などの各種処理を実行する。ワークメモリ８４は、ＣＰＵ８１の各種処理のための作業領域を提供する。測定値は、インターフェース８６を介してプリンタ２６に出力される。
【００３８】
また、Ｉ／Ｏインターフェース９１を介して接続されるハードディスク９２などのストレージメモリには、後述する測定対象物アイコンファイル、結合画像ファイル、測定パートプログラムファイル、測定結果ファイルなどが記憶される。
【００３９】
上記構成を有する三次元測定装置では、ＣＣＤカメラ３４を用いた画像測定モードおよびレーザプローブ３５を用いたレーザ測定モードの２つのモードでワーク測定を行うことが可能である。ここでは、レーザプローブ３５によるワーク測定を行う際、測定パートプログラムを実行するために、ＣＲＴディスプレイ２５に表示される測定対象物アイコンの生成方法について、以下に説明する。
【００４０】
図５はアイコン生成処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムはプログラム記憶部８３に格納されており、操作者によって所定のキー入力があった時、ＣＰＵ８１によって実行される。
【００４１】
アイコン生成処理プログラムが起動すると、まず、ＣＲＴディスプレイ２５にメイン画面１０１を表示する（ステップＳ１）。図６はメイン画面１０１を示す図である。このメイン画面１０１には、画像取込ボタン１０２、ファイルオープン（ファイルを開く）ボタン１０４、ファイルセーブ（ファイルを保存）ボタン１０５およびクローズボタン１０６が設けられている。
【００４２】
操作者により画像取込ボタン１０２が押される（クリックされる）のを待ち（ステップＳ２）、画像取込ボタン１０２が押されると、画像取得ダイアログボックス１１０を表示する（ステップＳ３）。図７は画像取得ダイアログボックス１１０を示す図である。画像取得ダイアログボックス１１０には、「マニュアルツールによる位置指定」、「座標指定」のいずれかの画像取得方法を選択するための選択ボタン１１２、取得開始ボタン１１５、閉じるボタン１１６、キャンセルボタン１１７などが設けられている。選択ボタン１１２により「座標指定」が選択された場合、開始点および終了点の座標を直接入力することが可能である。ここでは、「マニュアルツールによる位置指定」が選択された場合について示す。
【００４３】
操作者により画像取得方法が選択されると（ステップＳ４）、取得開始ボタン１１５が押されるのを待ち（ステップＳ５）、取得開始ボタン１１５が押されると、撮影対象となるワークの開始点および終了点を取得する（ステップＳ６）。すなわち、ステップＳ４で取得された画像取得方法が「マニュアルツールによる位置指定」である場合、操作者は測定テーブル１３あるいはＣＣＤカメラ３８を動かして撮影範囲となるステージを移動させながら、ワークの開始点および終了点を指定する。図８はワークの開始点および終了点を示す図である。本実施形態では、ワークとして、四角形および円形の孔が形成された略長方形のベースプレートが用いられている。図中、ワーク１２０の左下に示される十字の中心を開始点１２１とし、図中右上に示される十字の中心を終了点１２２として、撮影対象範囲を指定する。開始点１２１および終了点１２２を囲む四角枠１２１ａ、１２２ａは、それぞれＣＣＤカメラ３８の撮影範囲を示す。
【００４４】
指定された撮影対象範囲に対し、１画面分ずつステージ移動させながらＣＣＤカメラ３８で撮影し、撮影した画像を画像ファイルとして自動的に多値画像メモリ８２に保存する（ステップＳ７）。図９はステージ移動しながらワークを連続的に撮影する様子を示す図である。ここでは、各撮影画像は重複しないように撮影されており、それぞれＴＩＦＦ形式の画像ファイルとして保存される。
【００４５】
次に、多値画像メモリ８２に保存された各画像を結合して１画像（結合画像）とするとともに、結合画像をＣＲＴディスプレイ２５に表示する（ステップＳ８）。図１０は結合画像が表示された状態の画面を示す図である。尚、図１０においては、分かり易くするために、濃淡は省略され、外形線だけが描かれている。結合画像１３０をＣＲＴディスプレイ２５に表示する場合、例えば、予め起動しておいたペイントソフトウェアの画面上に結合画像１３０を貼り付けることで表示可能である。
【００４６】
結合画像１３０から縮小画像１４０を生成し、生成した縮小画像１４０を測定対象物アイコン用としてＩ／Ｏインターフェース９１を介してハードディスク９２に保存する（ステップＳ９）。図１１は測定対象物アイコン用としての縮小画像を示す図である。この縮小画像１４０は３８×３２ドットのビットマップ画像である。
【００４７】
操作者に対し、生成された縮小画像１４０を測定対象物アイコンとして登録するか否かの判断を促し（ステップＳ１０）、測定対象物アイコンとして登録しない場合、ステップＳ２の処理に戻る。一方、所定のキー操作により登録することが確認された場合、別に選択された測定パートプログラム、結合画像１３０とともに、測定パートプログラムを実行するための測定対象物アイコンとして縮小画像１４０をハードディスク９２に登録する（ステップＳ１１）。これにより、測定パートプログラムファイル、結合画像ファイルおよび測定対象物アイコンファイルが１セットとなって、ハードディスク９２の特定のディレクトリ内に各ワーク毎に存在することになる。また、測定パートプログラムを実行して既にワーク測定が行われている場合、その測定結果のファイルも加わるようにしてもよい。
【００４８】
つぎに、操作者が測定パートプログラムを選択する場合について示す。図１２は測定パートプログラムを選択する際にＣＲＴディスプレイ２５に表示された画面を示す図である。図には、ハードディスク９２の一部に割り当てられたドライブＣのディレクトリ（Ｃ：￥）にあるフォルダＵＴＩＬＩＴＹを開いた場合が示されている。画面の左上には、アイコン群が表示され、画面の左下には、選択中のアイコンの結合画像１３０が表示され、画面の右下には、詳細情報として測定パートプログラム名、測定結果ファイル名、ワーク数などが表示されている。
【００４９】
アイコン群の画面には、「ベースプレート」、「ＩＣ」などのワーク名称と共に、その測定対象物アイコンが表示されている。図中、十字で示された位置には、新規作成される測定対象物アイコンが表示されることになる。図においては、ベースプレートの測定対象物アイコン１４０が選択中であり、それに対応する結合画像１３０が表示されるとともに、測定パートプログラム名ｂａｓｅｐｌａｔｅ．ｑｖｂ、測定結果ファイル名ｂａｓｅｐｌａｔｅ＿Ｒｅｓｕｌｔ．ｔｘｔ、ワーク数（行数：２０  列数：２０）が表示されている。そして、ベースプレートの測定対象物アイコン１４０の選択をダブルクリックなどで確定することにより、測定パートプログラムの実行が開始される。尚、図１２において、結合画像の表示を省くことも可能であり、これにより、描画速度を高めることができる。
【００５０】
このように、本実施形態の三次元測定機では、測定パートプログラムに相当する測定対象物アイコンを簡単に作成して利用することができると共に、目的の測定パートプログラムファイルを容易に探し出すことが可能になる。
【００５１】
［第２の実施形態］
前記第１の実施形態では、測定対象物アイコンを測定パートプログラムとは別に生成する場合を示したが、測定パートプログラムの生成と同時に測定対象物アイコンを生成することも可能であり、以下にその生成方法について示す。
【００５２】
第２の実施形態の三次元測定機の構成およびその動作は、前記第１の実施形態と同様であるので、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。図１３は第２の実施形態における測定パートプログラムおよびアイコン生成処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、前記第１の実施形態と同様、プログラム記憶部８３に格納されており、操作者によって所定のキー入力があった時、ＣＰＵ８１によって実行される。前記第１の実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略する。
【００５３】
測定パートプログラムおよびアイコン生成処理プログラムが起動すると、まず、ＣＲＴディスプレイ２５にメイン画面１０１を表示する（ステップＳ１Ａ）。図１４はメイン画面１０１を示す図である。このメイン画面１０１には、画像取込ボタン１０２、測定プログラム生成・実行ボタン１０３、ファイルオープン（ファイルを開く）ボタン１０４、ファイルセーブ（ファイルを保存）ボタン１０５、クローズボタン１０６などが設けられている。
【００５４】
画像取込ボタン１０２を押すことにより、ワークを撮影して結合画像１３０を表示し、その縮小画像１４０を生成・保存する処理（ステップＳ２〜Ｓ９）は、前記第１の実施形態と同様である。
【００５５】
そして、第２の実施形態では、ＣＲＴディスプレイ２５に表示された結合画像１３０に基づいて測定パートプログラムを生成する処理を行う（ステップＳ９Ａ）。すなわち、この測定パートプログラム生成処理では、予め起動しておいたペイントソフトウェアの画面上に結合画像１３０を貼り付け、その上から赤などの特定色で塗りつぶすことによって測定領域を指定する。そして、予め設定された測定方向、測定ピッチ、マージン距離、最短測定長、接続ドットなどの各種パラメータおよび所定のパターンにしたがって、測定パートプログラム（レーザ測定ルート）を自動的に生成する。生成された測定パートプログラムの測定ルートは結合画像に重ねて表示されるとともに、ハードディスク９２に登録される。
【００５６】
こうして測定パートプログラムが自動生成されると、操作者に対し、測定対象物アイコンとして生成した縮小画像１４０を、同じく生成した測定パートプログラムとともに登録するか否かの判断を促す（ステップＳ１０Ａ）。登録しない場合、ステップＳ２の処理に戻り、一方、所定のキー操作により登録することが確認された場合、結合画像１３０とともにハードディスク９２に保存する（ステップＳ１１Ａ）。
【００５７】
このように、第２の実施形態では、カメラで撮影された各画像を結合した結合画像を用いて、測定パートプログラムの自動生成と同時に測定対象物アイコンを生成することができ、極めて効率良くアイコンを生成できる。
【００５８】
尚、上記実施形態では、測定対象物アイコンとして、撮影した画像をそのまま縮小した縮小画像を用いていたが、縮小画像からワークあるいは測定パートプログラムが分かりにくいと判断される場合、縮小画像に対してフィルタリング、スムージング、２値化などの画像処理を施して測定対象物アイコンとしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、モノクロの縮小画像で測定対象物アイコンを生成していたが、カラーＣＣＤカメラで撮影し、カラーの縮小画像で測定対象物アイコンを生成してもよい。
【００６０】
さらに、本発明は三次元測定装置に搭載される記憶媒体としても実現可能である。図１５はプログラム記憶部８３のメモリマップを示す図である。プログラム記憶部８３は前述したようにＲＯＭからなり、プログラム記憶部８３には、図５のフローチャートに示すアイコン生成処理プログラムモジュールおよび図１３に示す測定パートプログラムおよびアイコン生成処理プログラムモジュールが格納されている。このようなプログラムモジュールが格納された記憶媒体としては、ＲＯＭに限らず、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、不揮発性のメモリカードなどであってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、測定パートプログラムに相当するアイコンを簡単に作成することができると共に、目的のファイルを容易に探し出すことが可能になる。また、測定パートプログラムの自動生成と同時にアイコンを生成することができ、極めて効率良くアイコンを生成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】三次元測定装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】撮像ユニット１７の構成を示す図である。
【図３】レーザプローブの光学的構成を示す図である。
【図４】三次元測定機１およびコンピュータシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】アイコンの生成処理手順を示すフローチャートである。
【図６】メイン画面１０１を示す図である。
【図７】画像取得ダイアログボックス１１０を示す図である。
【図８】ワークの開始点および終了点を示す図である。
【図９】ステージ移動しながらワークを連続的に撮影する様子を示す図である。
【図１０】結合画像が表示された状態の画面を示す図である。
【図１１】測定対象物アイコン用としての縮小画像を示す図である。
【図１２】測定パートプログラムを選択する際にＣＲＴディスプレイ２５に表示された画面を示す図である。
【図１３】第２の実施形態における測定パートプログラムおよびアイコン生成処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】メイン画面１０１を示す図である。
【図１５】プログラム記憶部８３のメモリマップを示す図である。
【符号の説明】
１…三次元測定機
２…コンピュータシステム
２５…ＣＲＴディスプレイ
３５…レーザプローブ
３８…ＣＣＤカメラ
８１…ＣＰＵ
８３…プログラム記憶部
１０１…メイン画面
１１０…画像取得ダイアログボックス
１２０…ワーク
１３０…結合画像
１４０…縮小画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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