(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を介して本体の内部に挿入されたカードに記憶されているデータを読み出すように構成される挿入型のカードリーダにおいて、
前記挿入口に連通するカードの搬送路に配置され、前記カードの搬送を行うための搬送手段と、
この搬送手段よりも挿入口側となる位置で且つ前記搬送路の両側に夫々配置され、前記カードの有無を検出するための２つのカード検出手段と、
これら２つのカード検出手段が何れも本体内部に挿入されたカードを検出すると、前記搬送手段に搬送指令を出力することで当該カードの搬送を開始させ、そのカードの搬送中に前記２つのカード検出手段の少なくとも一方がカードを検出しなくなると、前記搬送手段に対する搬送指令の出力を停止するように制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記搬送手段に対する搬送指令の出力を停止した後に、前記搬送手段に逆送指令を出力して前記カードを排出させることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
前記２つのカード検出手段は、前記搬送手段に対して、前記搬送制御手段が搬送指令の出力を停止した時点から前記搬送手段が実際に停止するまでの間に、前記カードが前記搬送手段より脱落することを回避可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入口を介して本体の内部に挿入されたカードに記憶されているデータを読み出すように構成される挿入型のカードリーダに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
カードシステムは、例えば、入室管理，パーソナルコンピュータのアクセス管理，企業における勤怠管理，決済端末などに利用が広がりつつある。そのようなシステムに使用されるある種のカードリーダにおいては、カードがカード挿入口を介して本体に挿入されたことを検出すると、搬送ローラを駆動してカードを本体内の所定位置まで搬送してからカードとの通信を行うものがある。
【０００３】
このようなカードとしては、具体的には、磁気カード，ＩＣカード（接触式，非接触式），光カードなど様々なものがあるが、カードの外形については、ＩＳＯ(International Organization for Standardization)やＪＩＳ(Japanese Industrial Standards) 等の規格によって一義的に定められている。従って、カードリーダは、その規格に基づく形状に応じて構造設計を行う必要がある。
【０００４】
図６は、そのようなシステムに使用される挿入型ＩＣカードリーダの一構成例を示すものである。ＩＣカードリーダ１は、本体２の内部にＩＣカード３の搬送路４，センサ５，搬送ローラ６，例えば電波信号を用いた非接触式通信を行うカード読取り部７，センサ８，ストッパ９等を備えている。尚、センサ５，搬送ローラ６及びセンサ８は、搬送路４内の一端側（図６（ａ）中では下方側）において直線上に並ぶようには位置されている。また、ストッパ９は、ガイド１０Ｌ，１０Ｒの間に形成されている搬送路４の突き当たりとなる位置に配置されている。
【０００５】
マイクロコンピュータなどで構成される図示しない制御部は、図６（ｂ）において左方に位置する挿入口１１にＩＣカード３が挿入されたことを、フォトインタラプタなどで構成されるセンサ５によって検出すると、図示しないモータを介して搬送ローラ６を駆動し、ＩＣカード３を搬送路４の所定位置まで搬送する。
そして、制御部は、ＩＣカード３が所定位置（即ち、その先端がストッパ９に当接する位置）まで搬送されたことをセンサ８によって検出すると、搬送ローラ６の駆動を停止する。それから、カード読取り部７を介してＩＣカード３と通信を行いＩＣカード３に記憶されているデータを読み出す。読み出されたデータは、外部インターフェイスを介して例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器（何れも図示せず）に送信される。
【０００６】
ところで、このように設計されているカードリーダ１に対して、ＩＣカード３の規格サイズ以下の外形を有するカード状の物体が誤って挿入されてしまうと、その物体を本体２の内部において正常に搬送することが不能となる場合がある。
例えば、図７に示すように、正常なＩＣカード３よりも幅寸法（短辺寸法）が短いカード状の物体１２が挿入口１１に挿入され、センサ５が物体１２を検出することで搬送ローラ６が駆動されると、搬送ローラ６において横方向（図７中では上方向）への回転モーメント（応力）が発生し、物体１２は搬送ローラ６より脱落してしまう。最悪の場合は、物体１２を外部に排出することができなくなり本体２の内部に滞留することにより、それ以降のカードの読取りができなくなる場合も想定される。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、規格サイズ以下の外形を有するカード状の物体が誤って挿入された場合でも、その物体が本体内部に滞留することを防止できるカードリーダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカードリーダによれば、カードの有無を検出するための２つのカード検出手段を、カードの搬送を行うための搬送手段よりも挿入口側となる位置で且つ搬送路の両側に配置する。そして、搬送制御手段は、２つのカード検出手段が何れも本体内部に挿入されたカードを検出すると、搬送手段に搬送指令を出力することで当該カードの搬送を開始させ、そのカードの搬送中に２つのカード検出手段の少なくとも一方がカードを検出しなくなると、搬送手段に対する搬送指令の出力を停止するように制御する。
【０００９】
即ち、従来のカードリーダでは、カードのサイズが適切かどうかを検出する必要性を認めていなかったため、カード検出手段に相当するものは１つしかなかった。従って、規格サイズ以下のカード、若しくはカード状の物体が挿入された場合でも“カードあり”と判定されてその物体の搬送が行われてしまう場合があった。
【００１０】
これに対して本発明によれば、２つのカード検出手段を搬送路の両側に配置する構成を採用したので、それらの検出状態によってカードのサイズが適切かどうかを検出することが可能となる。即ち、最初からカード検出手段の何れか一方だけが物体を検出した場合、その物体はカードの規格寸法を満たす横幅を有していないことになり、カードの搬送は開始されない。また、カードの搬送を開始した後においてカード検出手段の何れか一方だけが検出状態となった場合は、一部が欠けた形状を有するカード等であると推定できるので、この場合は搬送を停止する。更に、カードの搬送が終了する前に（即ち、カードが所定位置に到達する前に）何れのカード検出手段も非検出状態となった場合は、その物体は、カードの規格寸法を満たす奥行き（長さ）を有していないことになる。従って、この場合も搬送を停止する。
【００１１】
このように対処することで、規格を満たす寸法を有していないカード等が本体に挿入された場合でも、その物体を搬送させることなく或いは搬送を途中で停止させて、物体が本体内部に滞留してしまうことを回避できる。そして、それ以降も適正なカードの読取りを行うことが可能となる。
【００１２】
請求項２記載のカードリーダによれば、搬送制御手段は、搬送手段に対する搬送指令の出力を停止した後に、搬送手段に逆送指令を出力してカードを排出させるので、カード等を挿入した者がそのカード等を取り出し易くなるようにすることができる。また、その者に対して、当該カード等は取り扱い不能であることを明確に認識させることができる。
【００１３】
請求項３記載のカードリーダによれば、２つのカード検出手段は、搬送手段に対して、搬送制御手段が搬送指令の出力を停止した時点から搬送手段が実際に停止するまでの間に、カードが前記搬送手段より脱落することを回避可能な位置に配置する。即ち、一般に、搬送手段（例えば、モータ）は慣性を有しているため、実際には、搬送制御手段が搬送指令の出力を停止すると同時に停止することはない。従って、２つのカード検出手段を上記のように搬送手段の近傍に配置することでカードが搬送手段より脱落することをより確実に回避すれば、搬送を停止したカード等の排出を容易に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＩＣカードリーダに適用した場合の一実施例について図１乃至図５を参照して説明する。尚、図６と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。ＩＣカードリーダ２０の構成を示す図１において、ＩＣカードリーダ２０の本体２１には、センサ（カード検出手段）５と搬送路４を挟んで対向する位置に、もう１つのセンサ（カード検出手段）２２を備えている。
【００１５】
電気的構成を示す図２において、マイクロコンピュータなどで構成される制御部（搬送制御手段）２３には、搬送路４に配置された３つのセンサ５（Ａ），２２（Ｂ），８（Ｃ）の出力信号が与えられている。また、制御部２３は、搬送ローラ（搬送手段）６を駆動するためのモータ（搬送手段）２４に搬送制御信号を出力すると共に、カード読取り部７を介してＩＣカード３と通信を行いＩＣカード３に記憶されているデータを読み出すようになっている。
その他の構成については、図６と同様である。
【００１６】
次に、本実施例の作用について図３乃至図５を参照して説明する。図３は、制御部２３の制御内容を示すフローチャートである。ＩＣカード３がユーザにより挿入口１１に挿入されると、挿入口１１付近に配置されているセンサ５，２２  （Ａ，Ｂ）の何れもがＩＣカード３により投光を遮蔽されることでＩＣカード３を検出する状態となる（図４（ａ）参照）。
【００１７】
制御部２３は、センサ５，２２の双方がＩＣカード３を検出するまで待機しており（ステップＳ１）、その検出状態になると（「ＹＥＳ」）モータ２４に搬送指令を与えて搬送ローラ６を回転させ（ステップＳ２）、ＩＣカード３の搬送を開始して搬送路４に導入する。そして、ＩＣカード３の搬送中は、センサ５，２２の双方が何れもＩＣカード３を検出しているか否かを判断し（ステップＳ３）、何れも検出状態にあれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ４に移行する。
【００１８】
ステップＳ４において、制御部２３は、ストッパ９の手前に配置されているセンサ８（Ｃ）がＩＣカード３を検出したか否かを判断する。センサ８は、搬送されたＩＣカード３が通信を行うための所定位置に到達したことを検出するためのセンサである。制御部２３は、センサ８がＩＣカード３を検出すると（「ＹＥＳ」）モータ２４に対する搬送指令の出力を停止させ、搬送ローラ６によるＩＣカード３の搬送を停止させる（ステップＳ５）。即ち、図４（ｂ）に示す状態に対応する。センサ８がＩＣカード３を検出しなければ（ステップＳ４，「ＮＯ」）ＩＣカード３は搬送中の状態にあり、ステップＳ３に戻る。
尚、図４（ｂ）に示すように、センサ５，８の配置間距離Ｌ２は、ＩＣカード３の長辺寸法よりも若干短くなるように設定しておく。
【００１９】
制御部２３は、ステップＳ５においてモータ２４の駆動を停止させると、カード読取り部７を介してＩＣカード３と通信を行いＩＣカード３に記憶されているデータを読み出す処理を行う（ステップＳ６）。それから、モータ２４を逆転させるように搬送制御信号を与えて、ＩＣカード３の排出を開始する（ステップＳ７）。この場合、ＩＣカード３の後端側を挿入口１１より排出して、ユーザがその部分を把持して取り出せるようにすれば良いので、適当な所定距離だけ搬送を行った時点で（ステップＳ８，「ＹＥＳ」）モータ２４を停止させる（ステップＳ９）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００２０】
以上はＩＣカード３が適正なカードの場合であるが、例えば、図７に示した形状の物体１２が挿入口１１より挿入された場合は、センサ５，２２の何れか一方のみしか物体１２を検出することはない。従って、制御部２３は、この場合ステップＳ１で「ＮＯ」と判断し続けることになるので、物体１２の搬送は開始されない。
【００２１】
また、図５に示すように、ＩＣカード３の一部（後端側）が欠損したような形状のカード２５（若しくはカード状の物体）が挿入口１１に挿入されると、制御部２３はステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断するので、カード２５は搬送される。ところが、搬送中にカード２５が図５に示す位置に到達した時点で、一方のセンサ５がカード２５を検出しなくなる。すると、制御部２３は、ステップＳ３において「ＮＯ」と判断し、その時点でモータ２４の駆動を停止する（ステップＳ１０）。それから、ステップＳ７に移行して、ＩＣカード３の場合と同様に、モータ２４を逆転させて排出処理を行う。
【００２２】
更に、幅寸法はＩＣカードの規格を満たしているが、奥行寸法（長辺寸法）が規格よりも短いカード状の物体が挿入され場合も、最初はステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断されることによって搬送が開始される。しかし、その後、ステップＳ４において「ＹＥＳ」と判断される以前に、センサ５，２２の双方が当該物体を検出しなくなるため、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断されその時点で搬送は中止される。
【００２３】
尚、この場合、制御部２３がステップＳ３で「ＮＯ」と判断してから、ステップＳ１０でモータ２４の駆動停止指令を出力し、モータ２４及び搬送ローラ６が実際に停止するまでには、モータ２４及び搬送ローラ６が慣性を有しているため僅かに時間差がある。
【００２４】
そこで、その時間差の間にカード２５が搬送されたとしても、搬送が停止した時点でカード２５が搬送ローラ６より脱落することがないように、センサ５及び２２とモータ２４及び搬送ローラ６との配置（中心）間距離Ｌ１は、なるべく短くなるようにして両者を配置することが好ましい。即ち、カード２５の脱落を防止すれば、搬送ローラ６を用いてカード２５の排出を容易に行うことができるからである。
【００２５】
以上のように本実施例によれば、ＩＣカードリーダ２０の本体２１において、２つのセンサ５，２２を、モータ２４及び搬送ローラ６よりも挿入口１１側となる位置で且つ搬送路４の両側に夫々配置した。そして、制御部２３は、２つのセンサ５，２２が何れもＩＣカード３を検出するとモータ２４及び搬送ローラ６により当該ＩＣカード３の搬送を開始させ、ＩＣカード３の搬送中に２つのセンサ５，２２の少なくとも一方がＩＣカード３を検出しなくなると、モータ２４及び搬送ローラ６による搬送を停止させるようにした。
【００２６】
従って、規格を満たす寸法を有していないカード状の物体１２やカード２５等が本体２１に挿入された場合でも、その物体１２等を搬送させることなく、或いは搬送を途中で停止させて、物体１２等が本体２の内部に滞留してしまうことを回避できる。そして、それ以降も適正なＩＣカード３の読取りを行うことが可能となる。
【００２７】
また、制御部２３は、カード２５の搬送を停止させた後に、モータ２４を逆転させてカード２５を排出させるので、カード２５を挿入した者がそのカード２５を取り出し易くなるようにすることが可能となる。そして、その者に対して当該カード２５等は取り扱い不能であることを明確に認識させることができる。更に、２つのセンサ５，２２は、制御部２３がモータ２４の駆動を停止させてからモータ２４及び搬送ローラ６の回転が実際に停止するまでの間に、カード２５が搬送ローラ６より脱落することを回避可能な位置に配置するので、搬送を停止したカード２５等の排出を容易に行うことができる。
【００２８】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
ＩＣカードリーダは、接点式の通信インターフェイスを備えているものでも良い。
カードはＩＣカードに限ることなく、その他磁気カードや光カードなど、外部より読取り可能なデータが何らかの形式で記憶されているものであれば良い。
【００２９】
カードに対するデータの書き込み機能をも備えた所謂リーダライタに適用しても良い。
ステップＳ３で「ＮＯ」と判断した場合は、ステップＳ９に移行してモータ２４を停止させるだけにしても良い。
カード２５のような形状の場合で、カード２５が搬送ローラ６より脱落したとしてもユーザがカード２５を排出可能な構成である場合には、必ずしも寸法Ｌ１を上記実施例のように規定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をＩＣカードリーダに適用した場合の一実施例であり、（ａ）はＩＣカードリーダの内部を透視して示す平面図、（ｂ）は同側面図
【図２】ＩＣカードリーダの電気的構成を示す機能ブロック図
【図３】制御部の制御内容を示すフローチャート
【図４】正規のＩＣカードが本体に挿入された場合の平面図であり、（ａ）は搬送開始時の状態を示す図、（ｂ）は搬送終了時の状態を示す図
【図５】一部が欠損した形状のカードが本体に挿入された場合の平面図
【図６】従来技術を示す図１相当図
【図７】正規のＩＣカードよりも幅寸法が短いカード状の物体が本体に挿入された場合の平面図
【符号の説明】
３はＩＣカード、５はセンサ（カード検出手段）、６は搬送ローラ（搬送手段）、２０はＩＣカードリーダ、２１は本体、２２はセンサ（カード検出手段）、２３は制御部（搬送制御手段）、２４はモータ（搬送手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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