(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を布線する結き具を有するとともに無端走行する布線ボードを備え、前記布線ボードの結き具に前記複数の電線を布線してワイヤーハーネスを形成するハーネス製造装置において、
前記布線ボードの走行経路の近傍に配された支持アームと、
一端部が前記布線ボードに対し接離するように、前記支持アームに揺動自在に支持された揺動アームと、
前記揺動アームの一端部に設けられかつ前記複数の電線のうち少なくとも一つの電線と他の電線とを互いに圧着して連結する圧着器と、
を備えたことを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
前記布線ボードの走行方向に沿って移動自在に設けられた台車部を備え、
前記支持アームが前記台車部に支持されて、前記走行方向に沿って移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記布線ボードから前記支持アームと揺動アームとのうち一方に向かって突出しかつ前記布線ボードとともに無端走行する突出片と、
前記支持アームに取り付けられた固定部とこの固定部から突没自在に設けられかつ前記突出片に接触可能な接触片とを有し、前記接触片が突出片に接触すると、前記支持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と前記布線ボードとの間の相対的な位置関係を一定に保つストッパ手段と、
前記接触片の前記突出片との接触を解除する解除手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記圧着器が前記布線ボードに接離するように前記揺動アームを変位させる駆動手段と、
前記突出片と前記接触片とが互いに接触したことを検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が前記突出片と接触片とが互いに接触したことを検出すると、前記圧着器が布線ボードに近づく方向に変位するよう前記駆動手段を駆動する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
前記布線ボードの走行経路の近傍に設置されるとともに、前記支持アームを支持する台部と、
前記台部と前記支持アームとの間に配されかつ前記支持アームを前記台部に対し前記布線ボードの走行方向に沿って移動自在とするスライド支持部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項６】
前記布線ボードの走行状況を制御する第２制御手段と、
前記電線を圧着する所定の位置に、前記布線ボードが位置したことを検出するボード位置検出手段と、を備え、
前記ボード位置検出手段が前記所定の位置に布線ボードが位置したことを検出すると、前記第２制御手段が、前記布線ボードの走行を停止することを特徴とする請求項５記載のハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端走行する布線ボードの結き具に電線を布線してワイヤーハーネスを形成するハーネス製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の電線を互いに束ね、これらの電線の所要部にプロテクタや樹脂チューブやクリップなどの部品を組み付けたり、これらの電線にテープ巻きを施したりしてワイヤーハーネスを形成してきた。
【０００３】
前記ワイヤーハーネスを形成する際には、前記電線を結くことのできる結き具を複数備えた布線ボードなどを用いてきた。前記布線ボードの結き具に電線を結いて電線を所要形状に配索した後、前述した部品を組み付けたりテープ巻きを施したりしてきた。なお、電線を所要形状に配索する際には、指示書や予め布線ボード上に描かれたコネクタや部品などの絵を見ながら作業者が手作業で行ってきた。
【０００４】
また、前述したワイヤーハーネスを大量に安価に生産するために、前記布線ボードをコンベア上などに無端走行させて、複数の作業員が種々の工程を分担しながら、前述したワイヤーハーネスを形成してきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した布線ボードなどを用いたハーネスの組立工程においては、前記布線ボード上に複数の電線を結いてワイヤーハーネスを形成する前に、別工程において、前記複数の電線のうち互いに連結される電線同士に抵抗溶接などを施して互いに圧着していた。
【０００６】
このため、前記ワイヤハーネスを製造する際に、前記電線同士に抵抗溶接などを施して互いに圧着するために、専用の抵抗溶接装置が必要になるなどのワイヤハーネスを製造するための装置に係る設置スペースが拡大する傾向となっていた。
【０００７】
また、専用の抵抗溶接装置に前述した電線を設置して圧着したのち、前記布線ボードなどを備えたワイヤハーネス組立装置などに圧着された電線を搬送していた。このように、互いに連結した電線を搬送する手間がかかるなどのワイヤハーネスの製造する際にかかる所要時間が長時間化して、ワイヤハーネスの生産効率を低下させる傾向となっていた。
【０００８】
さらに、ワイヤハーネスを製造する際に、前記抵抗溶接装置によって互いに連結された電線の端子を、布線ボード上などで、前述した部品としてのコネクタに挿入する必要が生じるなどのワイヤハーネスの製造する際に係る手間が増大して、ワイヤハーネスの生産効率をより一層低下させる傾向となっていた。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、ワイヤハーネスを製造するための装置に係る設置スペースを抑制できるとともに、生産効率の低下を抑制することが可能なハーネス製造装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハーネス製造装置は、複数の電線を布線する結き具を有するとともに無端走行する布線ボードを備え、前記布線ボードの結き具に前記複数の電線を布線してワイヤーハーネスを形成するハーネス製造装置において、前記布線ボードの走行経路の近傍に配された支持アームと、一端部が前記布線ボードに対し接離するように、前記支持アームに揺動自在に支持された揺動アームと、前記揺動アームの一端部に設けられかつ前記複数の電線のうち少なくとも一つの電線と他の電線とを互いに圧着して連結する圧着器と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明のハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、前記布線ボードの走行方向に沿って移動自在に設けられた台車部を備え、前記支持アームが前記台車部に支持されて、前記走行方向に沿って移動自在に設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の本発明のハーネス製造装置は、請求項２に記載のハーネス製造装置において、前記布線ボードから前記支持アームと揺動アームとのうち一方に向かって突出しかつ前記布線ボードとともに無端走行する突出片と、前記支持アームに取り付けられた固定部とこの固定部から突没自在に設けられかつ前記突出片に接触可能な接触片とを有し、前記接触片が突出片に接触すると、前記支持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と前記布線ボードとの間の相対的な位置関係を一定に保つストッパ手段と、前記接触片の前記突出片との接触を解除する解除手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の本発明のハーネス製造装置は、請求項３に記載のハーネス製造装置において、前記圧着器が前記布線ボードに接離するように前記揺動アームを変位させる駆動手段と、前記突出片と前記接触片とが互いに接触したことを検出する接触検出手段と、前記接触検出手段が前記突出片と接触片とが互いに接触したことを検出すると、前記圧着器が布線ボードに近づく方向に変位するよう前記駆動手段を駆動する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の本発明のハーネス製造装置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、前記布線ボードの走行経路の近傍に設置されるとともに、前記支持アームを支持する台部と、前記台部と前記支持アームとの間に配されかつ前記支持アームを前記台部に対し前記布線ボードの走行方向に沿って移動自在とするスライド支持部材と、を備えこと特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の本発明のハーネス製造装置は、請求項５に記載のハーネス製造装置において、前記布線ボードの走行状況を制御する第２制御手段と、前記電線を圧着する所定の位置に、前記布線ボードが位置したことを検出するボード位置検出手段と、を備え、前記ボード位置検出手段が前記所定の位置に布線ボードが位置したことを検出すると、前記第２制御手段が、前記布線ボードの走行を停止することを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載された本発明は、一端部が布線ボードに対し接離するように揺動自在に設けられた揺動アームと、この揺動アームの一端部に設けられた圧着器とを備えている。このため、前記布線ボード上で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互いに圧着する必要がある電線同士を互いに圧着して連結することができる。
【００１７】
請求項２に記載された本発明は、揺動アームが支持アームによって支持されているとともに、この支持アームが布線ボードの走行方向に沿って移動自在な台車部に支持されている。このため、前記圧着器が布線ボードの走行方向に沿って移動自在となる。したがって、布線ボードに結かれた電線が圧着箇所を複数備えていても、それぞれの圧着箇所を確実に圧着できる。さらに、布線ボードを複数備えた場合でも、それぞれの布線ボードに結かれた電線を確実に圧着できる。
【００１８】
請求項３に記載された本発明は、布線ボードから突出した突出片と、支持アームに設けられたストッパ手段の接触片とが互いに接触すると、支持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と、布線ボードとの間の相対的な位置関係が一定に保たれる。
【００１９】
このため、例えば電線同士が圧着される所定の位置に布線ボードが位置すると、この布線ボードと圧着器との位置関係が定まるので、作業員が圧着器などを操作して電線同士を確実でかつ容易に連結することができる。
【００２０】
請求項４に記載された本発明は、突出片と接触片とが互いに接触すると、この接触したことを接触検出手段が検出し、制御手段が圧着器が布線ボードに近づく方向に揺動アームが変位するように駆動手段を駆動させる。
【００２１】
このため、例えば電線同士が圧着される所定の位置に布線ボードが位置すると、布線ボードと圧着器との位置関係が定まるとともに圧着器が布線ボード上に結かれた電線に近づくこととなる。したがって、電線同士を確実に圧着できることにくわえ、電線同士の圧着作業の作業効率の低下をより一層抑制することができる。
【００２２】
請求項５に記載された本発明は、揺動アームが支持アームによって支持されているとともに、この支持アームが布線ボードの走行経路の近傍に設置される台部に支持されている。このため、前記布線ボード上で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互いに圧着される必要のある電線同士をより確実に圧着してより確実に連結することができる。
【００２３】
また、支持アームが布線ボードの走行方向に沿ってスライド支持部材によって移動自在とされているため、前記圧着器が布線ボードの走行方向に沿って移動自在となっている。したがって、前記布線ボード上に結かれた電線の圧着箇所を確実に圧着できるとともに、例えば、この布線ボードの隣接する他の布線ボード上に結かれた電線同士を確実に圧着することができる。
【００２４】
請求項６に記載された本発明は、第２制御手段が、電線を圧着する所定の位置に布線ボードが位置すると、布線ボードの走行を停止する。このため、電線同士を圧着する際に、作業員が布線ボードとともに移動する必要が生じない。したがって、作業員にかかる負担を軽減できるとともに、作業員が電線同士の圧着作業により集中でき、圧着作業の作業効率の低下を抑制できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかるハーネス製造装置１を図１ないし図４を参照して説明する。
図１に示すハーネス製造装置１は、コネクタ２付きの複数の電線３を所望の形状に束ねかつこれらの電線３の所要部にプロテクタ４や樹脂チューブ５やクリップ６などの部品を組み付けたり、テープ７を巻回してワイヤーハーネス８を形成するものである。
【００２６】
ハーネス製造装置１は、図１ないし図４に示すように、板状に形成された布線ボード１０と、圧着装置１１と、ストッパ手段としてのシリンダユニット１２と、接触検出手段としての近接センサ１３と、制御手段としての制御装置１４などを備えている。
【００２７】
布線ボード１０は、複数設けられている。布線ボード１０は、互いに略並行でかつ無端状に配された一対の案内レール１５，１５によって、無端走行するように配されている。それぞれの案内レール１５は、無端状に形成されている。それぞれの案内レール１５は、直線状に形成されかつ互いに平行に配された一対の直線部１５ａと、これらの直線部１５ａの両端部を互いに連結する図示しない円弧部と、を備えている。案内レール１５，１５は、それぞれ工場のフロア９と平行に配されている。
【００２８】
布線ボード１０は、それぞれ、板状に形成されており、無端状に配された案内レール１５，１５の内側に位置する縁部１０ａが上方に位置しかつ案内レール１５，１５の外周側に位置する縁部１０ｂが下方に位置するように、傾斜して配されている。
【００２９】
布線ボード１０は、その表面上に配された複数の結き具１６と、布線ボード１０の背面側から上方に向かって延在した突出片１７と、を備えている。結き具１６は、それぞれ電線３を結くことができる。結き具１６は、それぞれ形成されるワイヤハーネス８の形状に応じた位置にそれぞれ配されている。
【００３０】
突出片１７は、図示例では、後述する支持アーム２２の水平部２８に向かって突出している。前述した突出片１７は、布線ボード１０とともに無端走行する。布線ボード１０の表面には、図示しないコネクタや前述した部品や前記電線の配索パターンなどが描かれている。
【００３１】
案内レール１５それぞれの一対の直線部１５ａ，１５ａのうち、内側に位置する直線部１５ａ相互の間には、図１ないし図３に示すように、スライドレール１８が設けられている。このスライドレール１８は、前記直線部１５ａ，１５ａに沿いかつこれらの直線部１５ａ，１５ａの全長に亘って配されている。
【００３２】
圧着装置１１は、台車部２０と、駆動手段としての駆動モータ２１と、支持アーム２２と、揺動アーム２３と、圧着器２４などを備えている。台車部２０は、前記スライドレール１８上を走行可能な車輪２５とこの車輪２５を回転自在に支持する支持片２６とを備えている。
【００３３】
台車部２０は、車輪２５がスライドレール１８上を走行することによって、スライドレール１８の全長に亘ってスライド移動可能となっている。すなわち、台車部２０は、布線ボード１０の走行方向に沿って移動自在となっている。
【００３４】
支持アーム２２は、台車部２０の支持片２６に一端部が連結した台車固定部２７と、この台車固定部２７に一端部が連結した水平部２８と、この水平部２８に一端部が連結したボード平行部２９と、このボード平行部２９に一端部が連結した鉛直部３０と、を備えている。
【００３５】
台車固定部２７は、台車部２０に連結した一端部から他端部が上方に向かって延在して形成されている。水平部２８は、その一端部が前記台車固定部２７の他端部に連結している。水平部２８は、前記フロア９と平行に配されている。ボード平行部２９は、その一端部が水平部２８の他端部に連結している。ボード平行部２９は、布線ボード１０と平行に配されている。
【００３６】
鉛直部３０は、一端部がボード平行部２９の他端部に連結しているとともに、他端部が下方に向かって延在している。鉛直部３０の他端部には前記フロア９上を走行可能な車輪３１が取り付けられている。前述した構成によって、支持アーム２２は、布線ボード１０の走行方向に沿って移動自在となっているとともに、布線ボード１０の走行経路の近傍に配されている。
【００３７】
駆動モータ２１は、図示しない出力軸を有するモータ本体３２と、このモータ本体３２を支持する支持部３３などを備えている。支持部３３は、ボード平行部２９にこのボード平行部２９に沿って移動自在に取り付けられている。支持部３３は、ボード平行部２９に沿って、モータ本体３２を移動自在に支持している。
【００３８】
揺動アーム２３は、一端部２３ａが前記布線ボード１０に対し接離するように揺動自在に設けられている。揺動アーム２３は、前述したように揺動自在に、支持アーム２２に支持されている。揺動アーム２３の他端部２３ｂには、前記モータ本体３２の出力軸が取り付けられている。揺動アーム２３は、前記モータ本体３２が駆動すると、この駆動力によって前記他端部２３ｂを中心として、一端部２３ａが図示中の矢印Ｙに沿って布線ボード１０に接離するように揺動する。
【００３９】
圧着器２４は、前記揺動アーム２３の一端部２３ａに取り付けられている。圧着器２４は、互いに相対向する一対の電極３５，３６と、これらの電極３５，３６が互いに接離するように前記電極３５，３６のうち少なくとも一方を変位させる図示しない駆動装置などを備えている。
【００４０】
電極３５，３６は、互いに相対向した状態で揺動アーム２３に取り付けられている。一対の電極３５，３６は、それぞれ、円柱状のクロム鋼体と、これらのクロム鋼体から突出したタングステンチップとを備えている。
【００４１】
電極３５，３６は、それぞれ図２中に示された電源開閉器としてのサイリスタ３７を介して図示しない電源に電気的に接続している。前記電極３５，３６は、互いに溶接される電線の芯線を挟み込んで、これらの芯線に前記電源などから供給される溶接電流を通電させて抵抗溶接を施す。そして、前記電極３５，３６は芯線を互いに熱圧着して連結する。
【００４２】
圧着器２４は、抵抗溶接作業を制御する図示しない制御装置などと電気的に接続しており、この制御装置からの通電開始及び通電終了信号により前述した抵抗溶接作業が制御される。
【００４３】
前記制御装置から通電開始信号が入力すると、前記駆動装置が前記電極３５，３６のうち少なくとも一方を互いに近づく方向に変位させ、前記電極３５，３６間に前記芯線を挟み込んで、互いに近づく方向に加圧する。この加圧する加圧力が所定値となると、前記電極３５，３６間に溶接電流を通電させる。
【００４４】
前記制御装置は、溶接電流の通電開始から所定時間が経過すると通電終了信号を圧着器２４に向かって出力して、前記電極３５，３６間の通電を終了する。前記駆動装置が電極３５，３６が互いに離れるように少なくとも一方を変位させる。なお、この抵抗溶接作業を制御する制御装置は、制御装置１４などと共用されて良く、この制御装置１４と別のものとされても良い。
【００４５】
また、前記圧着器２４は、揺動操作可能な操作レバーを設けて、この操作レバーを揺動操作することによって、前記圧着作業を行うようにしても良い。
【００４６】
この場合、作業員が操作レバーを揺動操作すると、前記電極３５，３６が互いに接離するように少なくとも一方が変位する。そして、電極３５，３６の間に挟まれる電線の芯線に作用する加圧力が所定の値を超えると、前記電極３５，３６間に溶接電流が通電する。そして、圧着器２４は、電線３の所望箇所（溶接箇所）に抵抗溶接を施して、少なくとも一つの電線３と、この電線３とは別の他の電線３とを互いに圧着して連結する。
【００４７】
シリンダユニット１２は、図４等に示すように、固定部としてのシリンダ本体４０と、このシリンダ本体４０に対し伸縮自在に設けられたピストンロッド４１と、ピストンロッド４１に取り付けられた接触片４２と、を備えている。シリンダ本体４０は、ピストンロッド４１が布線ボード１０に向かって伸長することができるように、支持アーム２２の水平部２８に取り付けられている。
【００４８】
接触片４２は、前記ピストンロッド４１がシリンダ本体４０から伸長すると、前記突出片１７と接触可能な位置に配されている。接触片４２は、突出片１７と接触すると、前記布線ボード１０と支持アーム２２との相対的な位置関係を一定に保つ。
【００４９】
すなわち、接触片４２は、突出片１７に接触すると、布線ボード１０とともに支持アーム２２が走行する。接触片４２は、ピストンロッド４１がシリンダ本体４０に没すると、前記突出片１７と接触しなくなり、布線ボード１０のみが走行する位置に配されている。
【００５０】
近接センサ１３は、接触片４２に取り付けられている。近接センサ１３は、前記突出片１７が接触片４２と接触するまたは接触しようとすると、突出片１７を感知するようになっている。近接センサ１３は、制御装置１４などと電気的に接続しており、前述したように突出片１７を感知すると、突出片接触信号を制御装置１４に向かって出力する。即ち、近接センサ１３は、前記突出片１７が接触片４２と接触すると、制御装置１４に向かって突出片接触信号を出力する。
【００５１】
また、支持アーム２２の鉛直部３０には、図２に示すように、解除手段としての解除スイッチ４３が取り付けられている。解除スイッチ４３は、スイッチ本体４４と、このスイッチ本体４４に対し回転自在に設けられた操作子４５とを備えている。解除スイッチ４３は、制御装置１４などと電気的に接続している。
【００５２】
スイッチ本体４４は、支持アーム２２の鉛直部３０に取り付けられている。操作子４５は、スイッチ本体４４に対し回転することで、オン・オフ操作されるようになっている。
【００５３】
操作子４５は、オン状態からオフ操作されると、前記突出片１７と接触片４２との互いに接触を解除するように、前記ピストンロッド４１をシリンダ本体４０に没せさせる接触解除指令信号を制御装置１４に向かって出力する。操作子４５は、オフ状態からオン操作されると、前記突出片１７と接触片４２とが互いに接触するように、前記ピストンロッド４１をシリンダ本体４０から伸長させる接触指令信号を制御装置１４に向かって出力する。
【００５４】
制御装置１４は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなど備えたコンピュータであって、前記駆動モータ２１、近接センサ１３、シリンダユニット１２及び解除スイッチ４３などと電気的に接続して、これらの動作を制御して、ハーネス製造装置１全体の制御をつかさどるようになっている。
【００５５】
制御装置１４は、前記近接センサ１３から前記突出片接触信号が入力すると、圧着器２４が布線ボード１０上に結かれた電線３に近づくように前記駆動モータ２１を駆動して、揺動アーム２３を変位させる。
【００５６】
制御装置１４は、布線ボード１０上に結かれた電線３に所望の抵抗溶接が施された後、前記解除スイッチ４３の操作子４５がオフ操作されて解除スイッチ４３から接触解除指令信号が入力すると、ピストンロッド４１がシリンダ本体４０内に没するように、シリンダユニット１２を制御する。
【００５７】
前述した構成のハーネス製造装置１を用いて、コネクタ２付きの電線３を互いに束ねてワイヤーハーネス８を形成する際に、作業員が、布線ボード１０の図示しない配索パターンなどにしたがって、結き具１６にコネクタ２付きの電線３を結いて所望形状に配索（配線する）。
【００５８】
そして、作業員が、前記電線３の所望箇所にプロテクタ４や樹脂チューブ５やクリップ６などの部品を組み付けたり、テープ７を巻回させるなどして、ワイヤーハーネス８を形成する。このとき、布線ボード１０は、案内レール１５，１５上を低速な速度で無端走行しているとともに、前記解除スイッチ４３はオン状態となっておりピストンロッド４１はシリンダ本体４０から伸長した状態となっている。
【００５９】
前記結き具１６に結かれた電線３に抵抗溶接を施す所定の位置に前記布線ボード１０が位置すると、突出片１７が接触片４２に接触する。近接センサ１３が制御装置１４に向かって前記突出片接触信号を出力する。
【００６０】
すると、制御装置１４は、駆動モータ２１を駆動して、圧着器２４が電線３に近づく方向に揺動アーム２３を変位させる。作業員が、圧着器２４をボード平行部２９及びスライドレール１８に沿って移動させるなどして、予め定められた溶接箇所に圧着器２４を用いて抵抗溶接を施して、電線３を互いに圧着して連結する。
【００６１】
なお、前述したように、前記突出片１７と接触片４２とが互いに接触した状態においては、前記支持アーム２２、台車部２０及び圧着器２４などは、前記布線ボード１０とともに低速で移動する。
【００６２】
電線３に所望の抵抗溶接が施されると、作業員が解除スイッチ４３を操作して、操作子４５をオフ状態にする。すると、ピストンロッド４１がシリンダ本体４０に没して、突出片１７と接触片４２とが互いに接触しなくなり、布線ボード１０のみが案内レール１５に沿って無端走行する。そして、作業員が残りの部品を取付けたり、テープ７を巻回して、ワイヤハーネス８を形成する。
【００６３】
溶接済みの電線３を結いた布線ボード１０のみが案内レール１５に沿って無端走行すると、作業員が解除スイッチ４３の操作子４５を回転操作してオン状態にして、ピストンロッド４１をシリンダ本体４０から伸長させる。
【００６４】
一つの布線ボード１０上に結かれた電線３に所望の抵抗溶接が施された後には、作業員が、前記支持アーム２２ごと圧着器２４をスライドレール１８に沿って移動させたり、前記支持アーム２２を停止した状態に保って布線ボード１０が走行することによって、溶接が施されいない電線３を結いた布線ボード１０ｃ（図１に示す）の突出片１７が、前記接触片４２に接触する。この布線ボード１０ｃに結かれた溶接が施されいない電線３に、前述した工程と同様に抵抗溶接を施す。
【００６５】
本実施形態のハーネス製造装置１によれば、一端部２３ａが布線ボード１０に対し接離するように揺動自在な揺動アーム２３と、この揺動アーム２３の一端部２３ａに設けられた圧着器２４とを備えているため、前記布線ボード１０上で、この布線ボード１０の結き具１６に結かれた電線３のうち互いに圧着する必要がある電線３に抵抗溶接を施して、互いに圧着して連結することができる。
【００６６】
したがって、電線３同士を互いに圧着して連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行うことが可能となり、ワイヤハーネス８を製造するための装置にかかる設置スペースを抑制することが可能となる。
【００６７】
また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造装置１とに亘って電線３などを搬送する手間が生じない。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下を抑制することが可能となる。
【００６８】
さらに、端子付きの電線３を、前記布線ボード１０上で、互いに圧着することができるので、この布線ボード１０上で前記電線３の端子をコネクタ２にはめ込む作業を削減することができる。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下をより抑制することが可能となる。
【００６９】
また、圧着器２４が布線ボード１０の走行方向に沿って移動自在となっているため、前記支持アーム２２ごと圧着器２４をスライドレール１８に沿って移動させることによって、それぞれの布線ボード１０上に結かれた電線３同士を互いに圧着して確実に連結することができる。したがって、ワイヤハーネス８の生産効率を向上することが可能となる。
【００７０】
さらに、突出片１７と接触片４２とが互いに接触したことを近接センサ１３が検出し、制御装置１４が前記近接センサ１３からの接触信号が入力すると、圧着器２４が布線ボード１０に近づく方向に揺動アーム２３が変位するように駆動モータ２１を駆動する。
【００７１】
このため、例えば電線３同士が圧着される所定の位置に布線ボード１０が位置すると、圧着器２４が布線ボード１０上に結かれた電線３に近づくこととなる。したがって、電線３同士の圧着作業の作業効率の低下をより一層抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態のハーネス製造装置１において、前記突出片１７と接触片４２とが互いに接触して、近接センサ１３から制御装置１４に突出片接触信号が入力すると、前記制御装置１４などが前記布線ボード１０の無端走行を一時停止するようにしても良い。このとき、前記解除スイッチ４３がオフ状態に操作されると、一時停止した布線ボード１０の走行を再開するのが望ましい。
【００７３】
この場合、布線ボード１０に結かれた電線３に抵抗溶接が施される際に、この布線ボード１０の走行が停止するので、作業員が圧着器２４などを操作して電線３同士を連結する際に布線ボード１０とともに移動する必要が生じない。このため、作業員に係る負担を軽減できるとともに、作業員が電線３同士の圧着作業により集中することが可能となり、電線３同士の圧着作業の作業効率の低下を抑制することができる。
【００７４】
さらに、前述した第１の実施形態のハーネス製造装置１において、前記駆動モータ２１を用いることなく、前記揺動アーム２３の他端部２３ｂを直接、支持アーム２２などに揺動自在に取り付けても良い。この場合、作業員が、抵抗溶接を施す際に、圧着器２４を前記ボード平行部２９に沿って移動させながら、前記揺動アーム２３を所望の変位揺動させて、前記圧着器２４を溶接箇所に位置させる。そして、この溶接箇所に所望の抵抗溶接を施す。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施形態を図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
本実施形態にかかるハーネス製造装置１は、図５に示すように、布線ボード１０の走行経路の近傍に設置される台部５０を備えている。台部５０には、前記サイリスタ３７などが取り付けられている。
【００７７】
支持アーム２２は、台部５０の布線ボード１０に相対する側に取り付けられて支持されている。支持アーム２２は、複数のスライド支持部材としてのリニアガイド５１によって、前記案内レール１５，１５の直線部１５ａ，１５ａに沿って移動自在となっている。リニアガイド５１は、それぞれ、支持アーム２２と台部５０との間に配されている。リニアガイド５１は、それぞれ、レール５１ａとスライダ５１ｂとを備えている。レール５１ａは台部５０に取り付けられ、スライダ５１ｂは支持アーム２２に取り付けられている。支持アーム２２は、前述した鉛直部３０とボード平行部２９を備えている。
【００７８】
また、本実施形態にかかるハーネス製造装置１は、結き具１６に結かれた電線３に抵抗溶接を施す所定の位置に布線ボード１０が位置したことを検出するボード位置検出手段としてのリミッタスイッチ５２と、リセットスイッチ５３とを備えている。
【００７９】
リミッタスイッチ５２は、前記布線ボード１０の走行状況を制御する第２制御手段としての制御装置５４などに電気的に接続しており、前記所定の位置に布線ボード１０が位置すると、前記制御装置５４に向かって所定位置到達信号を出力する。なお、図示例において、このリミッタスイッチ５２は、前記支持アーム２２に取り付けられている。
【００８０】
リセットスイッチ５３は、制御装置５４などに電気的に接続している。リセットスイッチ５３は、支持アーム２２に取り付けられたスイッチ本体５３ａと、このスイッチ本体５３ａに対し回転自在または突没自在に設けられた操作子５３ｂと、を備えている。リセットスイッチ５３は、操作子５３ｂが操作されると制御装置５４に向かって走行再開信号を出力する。
【００８１】
前記布線ボード１０の走行状況を制御する制御装置５４は、前記リミッタスイッチ５２から所定位置到達信号が入力すると、前記布線ボード１０の走行を停止する。制御装置５４は、リセットスイッチ５３から走行再開信号が入力すると、停止した布線ボード１０の走行を再開する。なお、この布線ボード１０の走行状況を制御する制御装置５４は、前述した抵抗溶接作業を制御する図示しない制御装置などと共用されても良く、互いに別のものとされても良い。
【００８２】
前述した構成のハーネス製造装置１によれば、コネクタ２付きの電線３を互いに束ねてワイヤーハーネス８を組み立てる際に、まず、作業員が、布線ボード１０の図示しない配索パターンなどにしたがって、結き具１６にコネクタ２付きの電線３を結いて所望形状に配索（配線する）。
【００８３】
そして、作業員が、前記電線３の所望箇所にプロテクタ４や樹脂チューブ５などの部品を組み付けたり、テープ７を巻回させるなどして、ワイヤーハーネス８を組み立てる。このとき、布線ボード１０は、案内レール１５，１５上を低速な速度で無端走行している。
【００８４】
前記布線ボード１０が案内レール１５上を無端走行して、前記所定の位置に布線ボード１０が位置すると、前記リミッタスイッチ５２が前記布線ボード１０が所定の位置に位置したことを検出して、前記制御装置５４に向かって所定位置到達信号を出力する。制御装置５４は、布線ボード１０の走行を停止する。
【００８５】
作業員が、圧着器２４が電線３に近づく方向に揺動アーム２３を図示中の矢印Ｙに沿って変位させたり、リニアガイド５１のレール５１ａに沿って支持アーム２２を変位させたりして、予め定められた溶接箇所に圧着器２４を用いて抵抗溶接を施して、電線３を互いに圧着して連結する。電線３に所望の抵抗溶接が施されると、作業員がリセットスイッチ５３の操作子５３ｂを操作する。すると、布線ボード１０の走行が再開される。そして、作業員が残りの部品を取付たり、テープ７を巻回して、ワイヤハーネス８を形成する。
【００８６】
一つの布線ボード１０上に結かれた電線３に所望の抵抗溶接が施された後には、作業員が、前記支持アーム２２ごと圧着器２４をリニアガイド５１のレール５１ａに沿って移動させたり、前記支持アーム２２を停止した状態に保ったりして、例えば前記布線ボード１０の隣接する他の布線ボード１０ｃに結かれた溶接が施されいない電線３に、前述した工程と同様な工程にしたがって、抵抗溶接を施す。
【００８７】
本実施形態のハーネス製造装置１によれば、布線ボード１０に対し接離するように揺動自在な揺動アーム２３と、この揺動アーム２３に設けられた圧着器２４とを備えているため、前記布線ボード１０上で、この布線ボード１０の結き具１６に結かれた電線３のうち互いに圧着される必要のある電線３に抵抗溶接を施して、互いに圧着して連結することができる。
【００８８】
したがって、電線３同士を互いに圧着して連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行うことが可能となり、ワイヤハーネス８を製造するための装置にかかる設置スペースを抑制することが可能となる。
【００８９】
また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造装置１とに亘って電線３などを搬送する手間が生じない。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下を抑制することが可能となる。
【００９０】
さらに、端子付きの電線を、前記布線ボード１０上で、互いに圧着することができるので、布線ボード１０上で電線３の端子をコネクタ２にはめ込む作業を削減することができる。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下をより抑制することが可能となる。
【００９１】
また、圧着器２４が布線ボード１０の走行方向に沿って移動自在となっているため、前記布線ボード１０上に結かれた電線３の所望の溶接箇所同士を確実に圧着できる。さらに、例えば、布線ボード１０に隣接する他の布線ボード１０ｃ上に結かれた電線３同士を確実に圧着することができる。したがって、ワイヤハーネス８の生産効率を向上することが可能となる。
【００９２】
さらに、前記所定の位置に布線ボード１０が位置したことをリミッタスイッチ５２が検出して、制御装置５４が布線ボード１０の走行を停止する。このため、作業員が圧着器２４などを操作して電線３同士を連結する際に布線ボード１０とともに移動する必要が生じない。
【００９３】
したがって、作業員に係る負担を軽減できるとともに、作業員が圧着作業により集中することが可能となり、圧着作業の作業効率を向上でき、ワイヤーハーネス８の生産効率を向上することができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、先端部が布線ボードに対し接離するように揺動自在な揺動アームと、この揺動アームに設けられた圧着器とを備えている。このため、前記布線ボード上で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互いに圧着される必要のある電線同士を互いに圧着して連結することができる。
【００９５】
したがって、電線同士を互いに圧着して連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行うことが可能となり、ワイヤハーネスを製造するための装置にかかる設置スペースを抑制することが可能となる。
【００９６】
また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造装置とに亘って電線などを搬送する手間が生じない。このため、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率の低下を抑制することが可能となる。
【００９７】
さらに、端子がコネクタなどの挿入されて連結された電線を、前記布線ボード上で、互いに圧着することができるので、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより抑制することが可能となる。
【００９８】
請求項２に記載された本発明は、揺動アームが支持アームによって支持され、この支持アームが布線ボードの走行方向に沿って移動自在な台車部によって支持されているため、前記圧着器が布線ボードの走行方向に沿って移動自在となっている。
【００９９】
したがって、前述した請求項１の効果にくわえ、それぞれの布線ボード上に結かれた電線同士を互いに圧着して連結することがより確実にできるので、ワイヤハーネスの生産効率を向上することが可能となる。
【０１００】
請求項３に記載された本発明は、布線ボードから突出した突出片と、支持アームまたは揺動アームに設けられたストッパ手段の接触片とが互いに接触すると、支持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と布線ボードとの間の相対的な位置関係が一定となる。
【０１０１】
したがって、前述した請求項２の効果にくわえ、布線ボードが例えば電線同士が圧着される所定の位置に位置すると、この布線ボードと圧着器との間の位置関係が定まるので、より確実でかつ容易に電線を圧着して連結できる。したがって、電線同士の圧着作業の作業効率の低下を抑制することができる。
【０１０２】
請求項４に記載された本発明は、突出片と接触片とが互いに接触すると、この接触したことを接触検出手段が検出し、制御手段が圧着器が布線ボードに近づく方向に揺動アームが変位するように駆動手段を駆動する。
【０１０３】
このため、例えば電線同士が圧着される所定の位置に布線ボードが位置すると、圧着器が布線ボード上に結かれた電線に近づくこととなる。したがって、電線同士の圧着作業の作業効率の低下をより一層抑制することができる。
【０１０４】
請求項５に記載された本発明は、揺動アームが支持アームによって支持されているとともに、この支持アームが布線ボードの走行経路の近傍に設置される台部に支持されている。このため、前記布線ボード上で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互いに圧着される必要のある電線同士を互いにより確実に圧着してより確実に連結することができる。
【０１０５】
したがって、電線同士を互いに圧着して連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行うことが可能となり、ワイヤハーネスを製造するための装置にかかる設置スペースをより抑制することが可能となる。
【０１０６】
また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造装置とに亘って電線などを搬送する手間が生じない。このため、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより抑制することが可能となる。
【０１０７】
さらに、端子がコネクタなどの挿入されて連結された電線を、前記布線ボード上で、互いに圧着することができるので、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率の低下をより抑制することが可能となる。
【０１０８】
また、圧着器が布線ボードの走行方向に沿って移動自在となっている。このため、前記布線ボード上に結かれた電線同士を圧着する圧着箇所を確実に圧着できるとともに、例えば、この布線ボードに隣接する他の布線ボード上に結かれた電線同士を確実に圧着することができる。したがって、ワイヤハーネスの生産効率を向上することが可能となる。
【０１０９】
請求項６に記載された本発明によれば、第２制御手段が、電線を圧着する所定の位置に布線ボードが位置すると、布線ボードの走行を停止する。このため、電線同士を圧着する際に、作業員が布線ボードとともに移動する必要が生じない。したがって、作業員にかかる負担を軽減できるとともに、作業員が電線同士の圧着作業により集中でき、圧着作業の作業効率の低下をより一層抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハーネス製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向から見た一側面図である。
【図３】図１中の矢印ＩＩＩ方向から見た他側面図である。
【図４】同実施形態のシリンダユニットと近接センサと突出片との位置関係を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るハーネス製造装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  ハーネス製造装置
３  電線
８  ワイヤーハーネス
１０  布線ボード
１２  シリンダユニット（ストッパ手段）
１３  近接センサ（接触検出手段）
１４  制御装置（制御手段）
１６  結き具
１７  突出片
２０  台車部
２１  駆動モータ（駆動手段）
２２  支持アーム
２３  揺動アーム
２３ａ  一端部
２４  圧着器
４０  シリンダ本体（固定部）
４２  接触片
４３  解除スイッチ(解除手段）
５０  台部
５１  リニアガイド（スライド支持部材）
５２  リミッタスイッチ（ボード位置検出手段）
５４  制御装置（第２制御手段）
【図１】
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【図２】
0003835726.tif 000003
【図３】
0003835726.tif 000004
【図４】
0003835726.tif 000005
【図５】
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