(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに牽引される作業車としてのビートハーベスタであって、ヒッチと機体フレーム間に取付けられ作業車の向きを左右方向へ変更する方向変換装置と、畦のビート列の左右に対応して作業車の機体下部前方に固定された一対の畦合わせセンサと、この一対のセンサに対応して作業車の機体下部後方に固定された掘り取り口と、左右いずれかのセンサの作動信号で方向変換装置を作動させて作業車の向きを左又は右へ変更する制御装置を備え、前記制御装置は、前記左右センサが共に作動信号のときは方向変換装置の作動を停止させて作業車の向きの変更を不能にするキャンセル制御機能を有することにより、掘り取り口が前方のビート列に合わせられることを特徴とする牽引式ビートハーベスタ。
【発明の詳細な説明】
【００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタに牽引されるビートハーベスタに関し、特に、畦のビート列を感知して後方の掘り取り口を前方のビート列に合わせる牽引式ビートハーベスタに関する。
【００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタで牽引されるビートハーベスタは機体下部にビート掘り取り口を有し、走行しながらビートを掘り起こしてゆく構造になっている。この種のビートハーベスタにはビート掘り取り口が畦のビート列の方向に向くように保証するために、一般に畦合わせ装置が使用されている。この種の畦合わせ装置として、ビートハーベスタのビート掘り取り口の前方に畦のビート列の左右に対応する一対の畦合わせセンサを設けるとともに、作業車のヒッチと機体間に作業車の向きを左右に変える方向変換装置を設け、制御装置を介して畦合わせセンサの信号で方向変換装置を作動させるものが知られている。
【００３】
上記のハーベスタに使用される畦合わせ装置は、左右いずれかのセンサが畦側部あるいは畦のビート列側部に当接又は接近すると、感知（作動）信号で方向変換装置を作動させ、作業車の向きを左又は右に方向変換させることにより、作業車と一体のビート掘り取り口を畦あるいはビート列に合わせるようになっている。
【００４】
ところが、この畦合わせ装置は左右のセンサが択一的に作動しているときは上記の作用が保証されるが、左右双方のセンサが作動すると、制御が乱れて作業車が迷走し、さまざまなトラブルを引き起こしている。
【００５】
従って、本発明の目的は、左右いずれかの畦合わせセンサの信号で作業車の方向変換装置を制御するとともに、左右双方のセンサが作動しているときは作業車の方向変換装置を作動不能にする牽引式ビートハーベスタを提供することにある。
【００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のビートハーベスタは、トラクタに牽引される作業車としてのビートハーベスタであって、ヒッチと機体フレーム間に取付けられ作業車の向きを左右方向へ変更する方向変換装置と、畦のビート列の左右に対応して作業車の機体下部前方に固定された一対の畦合わせセンサと、この一対のセンサに対応して作業車の機体下部後方に固定された掘り取り口と、左右いずれかのセンサの作動信号で方向変換装置を作動させて作業車の向きを左又は右へ変更する制御装置を備え、前記制御装置は、前記左右センサが共に作動信号のときは方向変換装置の作動を停止させて作業車の向きの変更を不能にするキャンセル制御機能を有することにより、掘り取り口が前方のビート列に合わせられることを特徴とする。
【００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
図の実施例はトラクタ等で牽引される本発明のビートハーベスタを示すもので、図１に示すように、ビートハーベスタ１は、トラクタに連結されるヒッチ２に機体３の前部の横フレーム４を軸着するととに、ヒッチ２と横フレーム４間に方向変換装置としての油圧シリンダ５を架設し、油圧シリンダ５の伸縮により、機体３の進行向きを左又は右に変えるようになっている。
【００８】
他方、図２に示すように、ビートハーベスタ１は、機体３の下方にビート掘り取り口６を進行方向（矢印）に向けて設けてあるとともに、掘り取り口６の前方に左右一対の畦合わせセンサ７ａ、７ｂを具備している。
【００９】
図の実施例の畦合わせセンサ７ａ、７ｂは、図３及び図４に示すように、、機体３の下方に結合される支持フレーム８の左右のスイッチボックス１０ａ、１０ｂに取付けた一対の触角状アーム９ａ、９ｂと各々のアーム９ａ、９ｂに対応してスイッチボックス１０ａ、１０ｂ内に内蔵したリミットスイッチ１１ａ、１１ｂで構成されており、基端側をスイッチボックス１０ａ、１０ｂに揺動自在に且つバネ部１２ａ、１２ｂを介して弾発的に配設した触角状アーム９ａ、９ｂが畦のビート１３に当接又は近接するとリミットスイッチ１１ａ、１１ｂをＯＮ作動させる構造になっている。
【０１０】
かくして、図５に示すように上記一対の畦合わせセンサ７ａ、７ｂと上記方向変換装置の油圧シリンダ５のソレノイドバルブ１５は制御装置１４を介して電気的に接続されている。
【０１１】
図の実施例は方向変換機として油圧シリンダ５を使用しているので、左右の畦合わせセンサ７ａ、７ｂは前記制御装置１４を介して油圧シリンダ５のソレノイドバルブ１５の左右ソレノイド１５ａ、１５ｂに接続されており、ソレノイドバルブ１５により油圧シリンダ５の一対の油圧回路１６ａ、１６ｂを油圧パッケージ１７の油圧ポンプ回路１７ａと戻り回路１７ｂに交互に切り換えるようになっている。
【０１２】
図の実施例の制御装置１４は、左右畦合わせセンサ７ａ、７ｂの触角状アーム９ａ、９ａのいずれかが畦あるいは畦のビート１３に接近又は当接して感知（ＯＮ作動）すると、油圧シリンダ５を制御するソレノイド１５ａ、１５ｂのいずれかを作動させて油圧シリンダ５を伸長又は収縮させ、これにより作業車の進行方向の向きを左又は右へ方向変換させるとともに、畦合わせセンサ７ａ、７ｂの双方の触角状アーム９ａ、９ｂが畦あるいは畦のビートに接近又は当接して作動すると、ソレノイド１５ａ、１５ｂを不作動にする電気制御回路によって構成されている。
【０１３】
図６は上記電気制御回路の一例を示すもので、ソレノイドバルブ１５の左ソレノイド回路１８ａには左畦合わせセンサ７ａのＯＮ信号で作動するリレー１９ａの常開接点２０ａを設け、右ソレノイド回路１８ｂには右畦合わせセンサ７ｂのＯＮ信号で作動するリレー１９ｂの常開接点２０ｂを設けるとともに、前記左右のソレノイド回路１８ａ、１８ｂの各々に、左右の畦合わせセンサ７ａ、７ｂの双方のＯＮ信号で作動するリレー２１の常閉接点２２ａ、２２ｂを設けてある。
【０１４】
上記の構成により、自動モードスイッチ２３をＯＮにした状態で左畦合わせセンサ７ａが畦（ビート）を感知してＯＮ作動すると、リレー１９ａの常開接点２０ａが閉じ、左ソレノイド回路１８ａが導通してソレノイドバルブ１５の左ソレノイド１５ａが作動する。
他方、右畦合わせセンサ７ｂが畦（ビート）を感知してＯＮ作動すると、リレー１９ｂの常開接点２０ｂが閉じ、右ソレノイド回路１８ｂが導通してソレノイドバルブ１５の右ソレノイド１５ｂが作動する。
【０１５】
さらに、触角状アーム９ａ、９ｂの前方にビートや土石が詰って左右の畦合わせセンサ７ａ、７ｂが共にＯＮ作動すると、リレー１９ａ、１９ｂによって常開接点２４ａ、２４ｂが閉じることによってリレー２１が作動し、その常閉接点２２ａ、２２ｂが開いてソレノイド回路１８ａ、１８ｂが不導通となり、ソレノイドバルブ１５を作動不能にする。このため、センサ７ａ、７ｂが共にＯＮ作動すると、ビートハーベスタの方向変換機能が停止し、これによるビートハーベスタのガタツキや揺れに伴うトラクタおよびビートハーべスタの迷走が未然に防止される。
【０１６】
図の実施例は、本発明をビートハーベスタに適用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、牽引車に軸着して引かれる牽引式作業車の自動畦合わせ装置としても使用することができる。
【０１７】
【発明の効果】
本発明は、機体前方の左右畦合わせセンサのいずれかがビート列を感知して作動すると、作業車が左又は右へ向きを変え、これにより、後方の掘り取り口がビート列に自動的に合わせられるとともに、触角状アーム前方ののど詰りなどで、左右双方のセンサがともにＯＮ作動すると方向変換装置が作動停止する。したがって、のど詰りなどで左右センサが共に作動しても作業車が思わぬ方向へ迷走するトラブルが未然に回避され、安全が保持される。また、のど詰りが解消すると自動的に元の自動変換に復帰するので作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヒートハーベスタの一部切欠き平面図
【図２】ヒートハーベスタの側面面図
【図３】畦合わせセンサの斜視図
【図４】畦合わせセンサの斜視図背面図
【図５】畦合わせ装置の電気・油圧回路図
【図６】制御装置の電気回路図
【符号の説明】
１…ビートハーベスタ
２…ヒッチ
３…機体
４…横フレーム
５…油圧シリンダ
６…掘り取り口
７ａ、７ｂ…畦合わせセンサ
８…支持フレーム
９ａ、９ｂ…触角状アーム
１０ａ、１０ｂ…スイッチボックス
１１ａ、１１ｂ…リミットスイッチ
１２ａ、１２ｂ…バネ部
１３…ビート
１４…制御装置
１５…ソレノイドバルブ
１５ａ、１５ｂ…ソレノイド
１６ａ、１６ｂ…油圧回路
１７…油圧パッケージ
１７ａ…油圧ポンプ回路
１７ｂ…戻り回路
１８ａ、１８ｂ…ソレノイド回路
１９ａ、１９ｂ、２１…リレー
２０ａ、２０ｂ、２４ａ、２４ｂ…常開接点
２２ａ、２２ｂ…常閉接点
２３…自動モードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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