(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝豆等を根付きのまま抜き取りしトラクタに装着して使用する収穫機において、
枝豆等の根部下側を通過する横刃と数本のフォーク棒から形成され前後に揺動し枝豆等の根部を掘り上げる掘り上げ体と、
掘り上げ体の揺動手段と、
掘り上げ浮上した枝豆等の茎部を挾持して抜き上げる一対の挟持ベルトを具備した搬送体を前方から後方に向けて上昇するように傾斜させ、一対の挟持ベルトは、その先端をフォーク棒の上方に位置して、その後端をトラクタ機体幅の他の側方側へトラクタ機体幅を越えて延出させて設置される引き抜き搬送装置と、
引き抜き搬送装置の搬送方向と平行状に設けられ、挟持ベルトの下方に位置し挟持ベルトを支持する支持枠に設けた回動上支点に回動自在に支持されとるともに掘り上げ体の揺動作用に連動して揺動することにより挟持ベルトで搬送中の根部の細根部に付着した土を移送しながら一定長さに亘って土払いをする叩き棒を配置してなる根部の土払い装置とを設ける枝豆等の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
枝豆等の根付き状態での収穫機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
枝豆等の収穫方式として、根部を切断して茎部を挾持し抜き取る方式が一般に知られる。又、抜き取りと同時に枝豆をもぎ取る装置を一体的にした収穫機が知られる。
近年、連作障害の防止を目的として、根部を畑地から排出する推進や、収穫後の品質維持のために「根付き」の形で収穫する収穫機が要求されている。
この「根付き」収穫機に関係する公知技術としては、特開２００１−１０３８２６号が知られる。この公知技術によれば、豆類が条植えされている畝を歩行自走車体が跨いで豆類を根付きで抜き取り、土除去装置を装備したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した公知の歩行自走車体においては、一条畝毎の収穫をして、その収穫物を回収した後に隣接する次の畝に移って収穫するものであり、引き抜き搬送装置の下方に、引き抜き搬送装置で搬送中に茎の下部や根に付いた土を取り除くための土崩し装置と、土を払い落とす土落とし装置を設けて構成する。前者の土崩し装置は縦軸の回りに、回転する対抗配置された一対のドラムの外周に互いの軌跡内に入り込む突起歯が突設された構造であり、後者の土落とし装置は水平回転するディスクに土叩き板を設けた構造であり共に複雑な構成となり、回転駆動によって強制崩しと強制払いをするので、接触部の消耗が大きい問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、枝豆等を根付きのまま抜き取りしトラクタに装着して使用する収穫機において、枝豆等の根部下側を通過する横刃と数本のフォーク棒から形成され前後に揺動し枝豆等の根部を掘り上げる掘り上げ体と、掘り上げ体の揺動手段と、掘り上げ浮上した枝豆等の茎部を挾持して抜き上げる一対の挟持ベルトを具備した搬送体を前方から後方に向けて上昇するように傾斜させ、一対の挟持ベルトは、その先端をフォーク棒の上方に位置して、その後端をトラクタ機体幅の他の側方側へトラクタ機体幅を越えて延出させて設置される引き抜き搬送装置と、引き抜き搬送装置の搬送方向と平行状に設けられ、挟持ベルトの下方に位置し挟持ベルトを支持する支持枠に設けた回動上支点に回動自在に支持されとるともに掘り上げ体の揺動作用に連動して揺動することにより挟持ベルトで搬送中の根部の細根部に付着した土を移送しながら一定長さに亘って土払いをする叩き棒を配置してなる根部の土払い装置とを設ける枝豆等の収穫機を提供したものである。
【０００５】
【作用】
以上のように、例えば本発明の枝豆等の収穫機を装着させて栽培畝条に導入すると、枝豆等の根部下側にフォーク棒を有した掘り上げ体が挿入されて揺動するので、根部が浮上しながら根部の細根や茎の根元に付着した土塊をほぐして崩す。根部の土塊がほぐされてフォーク棒の間を落下した後、フォーク棒上の上位で枝豆等の茎部は引き抜き搬送装置によって挾持されて上昇する。引き抜き搬送装置で引き抜かれつつ上昇中に、搬送装置の搬送方向と平行状に配置した叩き棒によって、根部の根は叩き棒の長さ分、一定距離に亘って連続して叩かれて付着した土は払い落とされる。
又、掘り上げ体の揺動手段の揺動力を土払い装置に利用したので、土払い装置の特別の動力源を用いることもなく、シンプルで軽量な構造で土払いが達成できたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。
図１は本発明を実施して一部を省略した平面図、図２は側面図、図３は一部を省略した後面図、図４は動力伝達図、図５は堀り上げ体揺動説明図、図６は引き抜き搬送体の枝豆等の放出説明図、図７は土払い装置の揺動断面図、及び図８は土払い装置の要部側面図を示したものである。
【０００７】
図１において１２はマストフレームを示し、図示していないが公知のトラクタ後部の三点リンクに装着するものである。マストフレーム１２には左右一対のロアピン１を設けている。１８は枠体を示し、前方マストフレーム１２、一側部に配置した掘り上げ体７を支持するとともに、支持枠３１に適宜に支持させて後方斜めに向け引き抜き搬送装置１１を構成する。
【０００８】
３は主ミッションを示し、前方の入力軸２はトラクタのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等によって動力が伝達される。４は主ミッション３の一側部から突出した主軸を示して、伝動ポス５を介して掘り上げ体７が支軸１０を支点として前後方向に揺動するものである。掘り上げ体７は枝豆等の根部下側を通過する横刃８と数本のフォーク棒９から形成される。堀り上げ体７は収穫作業時は、枝豆等の根部下側に挿入され、根部が浮上しながら根部の細根や茎の根元に付着した土塊をほぐして崩す。
【０００９】
１１は引き抜き搬送装置を示し、一対の挾持ベルト１３を具備してその先端は前記フォーク棒９の上方に位置して、引き抜き搬送装置１１の後端はトラクタ機体の他方側へ延出させて設置されて、抜き取った枝豆等は少なくもトラクタ機体巾を越えた他方端へ放出されるものである。
【００１０】
１４は伝達回転軸を示し、主ミッション３から鎖車等を介して伝達されて、変速ボックス１５へ伝動する。変速ボックス１５は伝動ケース１６を介して駆動プーリ１７を回転させて、一対の挾持ベルト１３を駆動する。２０は引き抜き搬送装置１１の搬送方向に平行状に配置した根部の土ふるいをする叩き棒を示す。２２は枝豆等の放出姿勢を規制する規制棒を示す。引き抜き搬送装置１１は、掘り上げ体の上部始端において進行方向に一部直線部を有した後に、後半部をトラクタ機体の他側部へ延出しても本発明の主旨は同じである。
【００１１】
図２において１２はマストフレームを示し、１９はトラクタ後部のトップリンクに連結するトップブラケットを示す。主ミッション３の後部から上方へ中介され、１４の伝達回転軸を介して変速ボックス１５へ伝達される。２０の叩き棒は７の掘り上げ体の揺動を２３の連結ロッドを介して、引き抜き搬送装置１１と平行状に揺動して枝豆等の根部を叩き土をふるい落とす。土をふるい落とされた枝豆等の根元部は制止棒２１によって抵抗を受けて、茎の上半部が規制棒２２によって抑制されて先に投げ出されて放出される。
【００１２】
図３において、一対の挾持ベルト１３によって構成される引き抜き搬送体１１は、後方に向けて上昇するように設置されて掘り上げ体７によって浮上した枝豆等を挾持した根部を抜き取って上昇する。
挾持ベルト１３の後半部において、枝豆等の根元部が２１の制止棒に先に接触して制動する。
【００１３】
図４と図５において、入力軸２の動力は掘り上げ体７の揺動運動と引き抜き搬送装置１１の挾持ベルト１３の駆動とに分配される。４の主軸は入力軸２の回転力を受けて偏心軸２４を回転して伝動ボス５を往復運動に変え、横ピン２５を前後に揺動させて１０の支軸を支点として、掘り上げ体７を前後に揺動させる。
【００１４】
一方、主ミッション３は伝動体２６によって伝動し、伝達回転軸１４を回転させて１５の変速ボックスを駆動する。変速ボックス１５からは、適宜伝動体２７を介して一対の挾持ベルト１３の駆動プーリ１７を回転させるものである。掘り上げ体７に一端を連結した連結ロッド２３はブラケット２９に連結されて、掘り上げ体７が揺動すると２８の横ピンを支点として２０の叩き棒が揺動して、枝豆３０の根部を水平方向の叩き棒２０の長さに亘って叩いて、土をふるうものである。本実施例においては、上下２段に配置した叩き棒２０は挾持ベルト１３の全長に対して略半分の長さに設定したが、圃場状態によって変えることができる。
【００１５】
図７と図８において、叩き棒２０からなる土払い装置をさらに説明する。掘り上げ体７によって根部の土が崩されて浮上した枝豆等は一対の挾持ベルト１３によって挾持されて上昇しながら引き抜いて移動する。図７において、挾持ベルト１３を支持する支持枠３１の下部に設けた横ピン２８に対して叩き棒２０の上支点が回動自在に支持されている。土払い装置の根部の土を払う叩き棒２０は挾持ベルト１３の下方に位置して、搬送方向に平行状に配置される。掘り上げ体７は支軸１０を支点として揺動するが、この揺動作用が連結ロッド２３の一端がブラケット２９に連結されて、叩き棒２０を横ピン２８を支点として揺動する。
【００１６】
図６は、引き抜き搬送体の後端において根付枝豆等を放出する際の説明図である。一対の挾持ベルト１３の挾持接合中心の移動方向に対して、制止棒２１は傾斜して枝豆等の根元部を制止するようにブレーキをかけて移動され、茎の上半部は規制棒２２によって抑えられて先行して放出され、図示した枝豆３０のように根部をトラクタ機体側で茎部を外方に向けて整列放出されるものである。
【００１７】
【効果】
以上のように構成したので、根付枝豆等の根部は掘り上げ体と同時に土ほぐしと崩しをしながら、引き抜き搬送中に根部の細根部に付着した土をさらに移送しながら一定長さに亘って土払いをするので、根部の土の除去が確実であるとともにシンプルな構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施して一部を省略した平面図
【図２】  側面図
【図３】  一部を省略した後面図
【図４】  動力伝達図
【図５】  掘り上げ体揺動説明図
【図６】  引き抜き搬送体の枝豆等の放出説明図
【図７】  土払い装置の揺動断面図
【図８】  土払い装置の要部側面図
【符号の説明】
１  ロアピン
２  入力軸
３  主ミッション
４  主軸
５  伝動ボス
６  分草棒
７  掘り上げ体
８  横刃
９  フォーク棒
１０  支軸
１１  引き抜き搬送装置
１２  マストフレーム
１３  挾持ベルト
１４  伝達回転軸
１５  変速ボックス
１６  伝動ケース
１７  駆動プーリ
１８  枠体
１９  トップブラケット
２０  叩き棒
２１  制止棒
２２  規制棒
２３  連結ロッド
２４  偏心軸
２５、２８  横ピン
２６、２７  伝動体
２９  ブラケット
３０  枝豆
３１  支持枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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