(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所定の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項２】
車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は、それぞれ、各値の大きさの順に順位付けされていると共に、
前記選択手段は、外部からアップまたはダウンの指示があった場合に、それまで前記選択閾値として選択していた警報閾値の順位から、所定の順位差分だけアップまたはダウンした順位を得て、得られた該順位に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項３】
車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
をさらに備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項４】
車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値よりも小さい警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は、前記警報閾値の記憶を開始することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のうちの任意の一つに記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記記憶手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代わりに、該警報閾値に対応する符号を記憶することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項７】
車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶されている前記空気圧対応値より小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項８】
請求項７に記載のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段は、前記空気圧対応値の記憶を開始することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両はタイヤの空気圧が低下した状態で走行し続けると、燃費の悪化、タイヤの偏磨耗などを生じてしまう恐れがある。従って、従来においては、車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定し、低下しているときには、そのことをドライバに警報するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、従来においては、タイヤとサスペンションの連成振動による共振現象により、タイヤの空気圧の変化に伴って、車輪速度信号における上記共振周波数近傍の強度が変動することに着目し、車両に搭載された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）が、車輪速度信号を入力して、その車輪速度信号における上記共振周波数近傍の強度の変動を検出することにより、タイヤの空気圧の変化を検出し、タイヤの空気圧に対応する対応値を得ていた。そして、その得られた対応値と予め設定された警報閾値とを比較し、対応値が警報閾値を下回った場合に、タイヤの空気圧が低下しているものと判定して、その結果を警報ランプなどによってドライバに知らせていた。
【０００４】
なお、タイヤの空気圧に対応する値を求める上記方法については、例えば、〔No.96-51〕日本機械学会第５回交通・物流部門大会講演論文集（Ｐ４８７〜Ｐ４９０）の「車輪速度センサ信号を用いたタイヤ空気圧警報システム」において、開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術においては、警報閾値をＥＣＵ内のＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）に書き込んでいるため、書き込んだ後は、その値を変更することができなかった。
【０００６】
このため、警報閾値を書き込んだ後に、車両において、上記した共振現象に影響を与える要因に変更が加えられると、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を行なってしまい、タイヤの空気圧が低下していないにも関わらず、低下しているものとして誤警報を出したり、逆に、低下しているにもかかわらず、低下していないものとして警報を出さなかったりするといった問題があった。なお、上記した共振現象に影響を与える要因としては、例えば、車両の生産段階においては、サスペンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車両の使用段階においては、ユーザによるサスペンションやタイヤの変更や交換などが考えられる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を防止することができるタイヤ空気圧判定装置及びその方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所定の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１０】
このような本発明のタイヤ空気圧判定装置においては、予め設定された複数の警報閾値の中から、所望の警報閾値を選択閾値として選択する。一方、車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す。そして、導き出された空気圧対応値を選択された選択閾値と比較し、空気圧対応値が選択閾値を下回ったか否かを判定する。
【００１１】
従って、本発明によれば、例え、車両におけるサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられたとしても、複数の警報閾値の中から、改めて適当な警報閾値を選択閾値として選択することによって、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を防止することができる。
【００１３】
また、このように構成した場合には、外部から符号を指示するだけで、所望の警報閾値を選択することができるので、外部からの指示を簡素化することができる。
【００１４】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は、それぞれ、各値の大きさの順に順位付けされていると共に、
前記選択手段は、外部からアップまたはダウンの指示があった場合に、それまで前記選択閾値として選択していた警報閾値の順位から、所定の順位差分だけアップまたはダウンした順位を得て、得られた該順位に対応する警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１５】
このように構成した場合には、外部からアップまたはダウンの指示を出すだけで、選択閾値として選択していた警報閾値を、大きさの順に別の警報閾値に変更することができるので、選択閾値を徐々に変更させたい場合に好適である。
【００１６】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１７】
このように構成した場合には、車両のタイヤの空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車両のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を解消することができる。
【００１８】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を抽出する抽出手段と、
抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶している前記警報閾値よりも小さい警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００１９】
このように構成した場合は、選択閾値の変更を行なった後に、すぐに、空気圧対応値が選択閾値を下回る心配はなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【００２０】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は前記警報閾値の記憶を開始するようにしても良い。
【００２１】
このように構成した場合、空気圧対応値が選択閾値を下回るまでは、上記した各処理は開始されないので、各手段の負担が軽減される。
【００２２】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、
前記記憶手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代わりに、該警報閾値に対応する符号を記憶するようにしても良い。
【００２３】
このように構成した場合は、記憶手段の記憶容量が少なくて済む。
【００２４】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置であって、
複数の警報閾値を格納する格納手段と、
格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選択手段と、
前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、
前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手段と、
を備えると共に、
前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶されている前記空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を前記選択閾値として選択することを要旨とする。
【００２５】
このように構成した場合も、車両のタイヤの空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車両のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値の変更を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を解消することができる。
【００２６】
また、本発明のタイヤ空気圧判定装置において、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段は、前記空気圧対応値の記憶を開始するようにしても良い。
【００２７】
このように構成した場合も、空気圧対応値が選択閾値を下回るまでは、記憶手段によりる処理は開始されないので、記憶手段の負担が軽減される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００２９】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００３０】
図１に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ１００とＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read-Only Memory）４００を備えている。このうち、ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ２００とＲＯＭ３００を備えており、さらに、ＣＰＵ２００は、タイヤ空気圧推定部２１０と、タイヤ空気圧判定部２２０と、警報閾値読み出し部２３０と、警報閾値選択部２４０と、を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ３００には、タイヤの空気圧が低下したか否かの判定に用いるｍ個の警報閾値が予め格納されている。図２は図１のＲＯＭ３００に格納されている警報閾値を示す説明図である。図２に示すように、ｍ個の警報閾値Ｋは、値の小さい方から順番に順位付けされており、それぞれ一対一に対応するように番号が付されている。即ち、例えば、番号がｉ−１，ｉ，ｉ＋１の順であるとすると、それらに対応する警報閾値の大小関係はＫ（ｉ−１）＜Ｋｉ＜Ｋ（ｉ＋１）となり、従って、ｍ個の警報閾値Ｋの中では、番号１に対応する警報閾値Ｋ１が最も小さい値であり、番号ｍに対応する警報閾値Ｋｍが最も大きい値となっている。
【００３２】
なお、これらｍ個の警報閾値Ｋを求める方法としては、次の３つの方法が考えられる。
【００３３】
１つ目の方法としては、後述するタイヤ空気圧推定部２１０において求められる推定値を基準にして一定の間隔で警報閾値を求める方法である。例えば、１０，２０，３０，…という具合に、推定値で‘１０’毎になるように、各警報閾値を求める。
【００３４】
２つ目の方法としては、同じく推定値を基準とするが、一定の間隔でなく、不均一な間隔で警報閾値を求める方法である。例えば、１０，２０，２５，２７，２８，３０，４０，…という具合に、詳細に判定したい範囲では間隔を狭く設定し、大まかに判定したい範囲では間隔を広く設定するようにして、各警報閾値を求める。
【００３５】
３つ目の方法としては、推定値を基準とするのではなく、空気圧に換算した値を基準として、一定の間隔で閾値を求める方法である。例えば、空気圧に換算した場合に３０ｋＰａ（＝０．３ｋｇｆ／ｃｍ3）毎になるように、各警報閾値を求める。
【００３６】
このような３つの方法のいずれかによって、ＲＯＭ３００に格納すべきｍ個の警報閾値Ｋを求める。
【００３７】
なお、ＲＯＭ３００に記憶された内容は書き換えることができないため、上記ｍ個の警報閾値はそれぞれ別の値に変更することはできない。
【００３８】
一方、ＥＥＰＲＯＭ４００には、予め、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値のうち、所望の警報閾値Ｋｉに対応する番号ｉが格納されている。
【００３９】
なお、ＥＥＰＲＯＭ４００に記憶された内容は電気的に消去して他の内容に変更することができるので、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉは他の番号に変更することができる。
【００４０】
図３は図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。車両（図示せず）のイグニッションスイッチ（図示せず）がオン状態になると、図３に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ２００の警報閾値読み出し部２３０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを読み込み（ステップＳ２０）、続いて、読み込んだ番号ｉに基づいて、ＲＯＭ３００から、その番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを読み出す。これによって、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値の中から、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉが選択閾値として選択される。
【００４１】
次に、警報閾値選択部２４０は、選択閾値変更条件が成立しているかどうかを判定する（ステップＳ２２）。なお、この選択閾値変更条件については後ほど説明する。警報閾値選択部２４０が選択閾値変更条件は成立していないと判定した場合、タイヤ空気圧推定部２１０は、車輪速度センサなど（図示せず）によって得られた車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ２４）、その車輪速度信号からタイヤ（図示せず）の空気圧に対応する推定値Ｓを算出する（ステップＳ２６）。なお、車輪速度信号から推定値Ｓを算出する方法としては、従来技術で述べた方法と同様の方法を用いることができる。
【００４２】
次に、タイヤ空気圧判定部２２０が、タイヤ空気圧推定部２１０によって算出された推定値Ｓと警報閾値読み出し部２３０によって読み出された警報閾値（即ち、選択閾値）Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが選択閾値Ｋｉを下回ったか否かを判定する（ステップＳ２８）。その結果、下回っていると判定した場合には、タイヤ空気圧判定部２２０は、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００に出力する。警報ランプ駆動回路５００は警報起動信号を受け取ると、それによって、ドライバ席の前方にあるインパネなどに取り付けられた警報ランプ６００を駆動して点灯させ、ドライバにタイヤの空気圧が低下していることを知らせる。
【００４３】
一方、下回っていないと判定した場合には、タイヤ空気圧判定部２２０は、何も出力しない。
【００４４】
その後は、タイヤ空気圧判定部２２０が警報起動信号を出力した場合も、何も出力しなかった場合も、再び、ステップＳ２２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。以上の処理は車両のイグニッションスイッチがオフ状態になるまで続けられる。
【００４５】
こうして、車両のタイヤの空気圧が低下した場合には、タイヤ空気圧推定部２１０で算出された推定値Ｓが警報閾値読み出し部２３０で読み出された選択閾値Ｋｉを下回ることになるので、警報ランプ６００が点灯して、ドライバにタイヤ空気圧が低下していることを知らせることができる。
【００４６】
しかし、タイヤとサスペンションの連成振動による共振現象に影響を与える要因に変更が生じた場合には、例えば、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているにも関わらず、推定値Ｓが選択閾値Ｋｉを下回ってしまって、タイヤ空気圧が低下していると誤判定して、警報ランプ６００が点灯してしまう場合がある。なお、上記共振現象に影響を与える要因としては、前述したように、例えば、車両の生産段階においては、サスペンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車両の使用段階においては、ユーザによるサスペンションやタイヤの変更や交換などが考えられる。
【００４７】
このように、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、次のような処理を、車両の生産段階では工場や研究所の検査場などにおいて、また、車両の使用段階ではディーラーの検査場などに車両を持ち込んで、それぞれ行なうようにする。
【００４８】
まず、操作者が、図１に示すように、閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、前述した図３に示す処理が開始される。
【００４９】
そこで、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与える。この指示をＣＰＵ２００の警報閾値選択部２４０が受け取ると、警報閾値選択部２４０は、ステップＳ２２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。例えば、上記指示が、所定の０，１の組み合わせパターンを持った信号によって与えられるものとすると、警報閾値選択部２４０は、受け取ったその信号のパターンを、予め登録されているパターンと照合することによって、警報閾値選択条件が成立しているか否かを判定し、両パターンが一致していれば、警報閾値選択条件が成立しているものと判定する。
【００５０】
次に、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に、変更したい警報閾値Ｋｉ’に対応する番号ｉ’を指示する。すると、警報閾値選択部２４０が、この指示された番号ｉ’を取り込んで（ステップＳ３２）、その番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ３４）。これによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合には、ステップＳ２０において、警報閾値読み出し部２３０が、新たに書き込まれた番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００から読み込んで、その番号ｉ’に対応する警報閾値Ｋｉ’を、ＲＯＭ３００から読み出すことよって、その警報閾値Ｋｉ’が新たな選択閾値として選択される。
【００５１】
以上のようにステップＳ３４において、警報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番号ｉ’を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専用治具７００に対して変更閾値表示信号を出力する（ステップＳ３６）。閾値変更専用治具７００は、この変更閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値の内容画面上に表示して、次回のイグニッションスイッチオン時から新たな選択閾値が選択されることを操作者に伝える。なお、この場合の表示方法としては、ダイアグノーシスなどにおいて用いられるコード出力などが考えられる。
【００５２】
以上のようにして、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられた場合でも、上記したように、閾値変更専用治具７００などにより所望の警報閾値に対応する番号を指示することによって、次回のイグニッションスイッチオン時より、ＲＯＭ３００内のｍ個の警報閾値の中から改めて適当な警報閾値を新たな選択閾値として選択することができるため、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を軽減することができる。
【００５３】
なお、本実施例においては、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしたが、例えば、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブルを延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付かない箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしても良い。
【００５４】
また、閾値変更専用治具７００を用いる代わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能を有する装置を搭載するようにしても良い。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置について説明する。本実施例のタイヤ空気圧判定装置の構成は、図１に示した第１の実施例の構成とほぼ同様であるので、図１を用いて説明する。本実施例の構成が第１の実施例と異なる点は、図１において、破線矢印で示すように、警報閾値読み出し部２３０から警報閾値選択部２４０に、データの転送経路が新たに設けられている点である。
【００５６】
図４は本発明の第２の実施例におけるＣＰＵによるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図４において、ステップＳ４０からステップＳ５０までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図４に示す処理が開始され、ＣＰＵ２００の警報閾値読み出し部２３０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを読み込み（ステップＳ４０）、読み込んだ番号ｉに基づいて、ＲＯＭ３００から、その番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを読み出す。
【００５８】
続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部２４０が受け取ると、警報閾値選択部２４０は、ステップＳ４２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【００５９】
次に、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１００に、現在、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号（即ち、選択閾値に対応する番号）をアップするかダウンするかのいずれかの命令を出す。ここで、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値は、図２で述べたように、値の小さい方から順番に番号が付されているため、現在格納されている番号をアップするということは、選択閾値をより大きな値のものに変更することを意味し、逆に、番号をダウンするということは、選択閾値をより小さな値のものに変更することを意味する。
【００６０】
こうして、アップまたはダウンのいずれかの命令が出されると、警報閾値選択部２４０は、この出された命令を取り込んで（ステップＳ５２）、その命令がダウンであるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００６１】
そして、判定した結果、その命令がダウンであれば、警報閾値選択部２４０は、警報閾値読み出し部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、その番号ｉから予め設定された所定数ｊを引いて、番号ｉを所定数ｊだけダウンし、新たに得られた番号（ｉ−ｊ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ５６）。また、上記命令がアップであれば、警報閾値選択部２４０は、同様に、警報閾値読み出し部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、この場合は、その番号ｉに予め設定された所定数ｋを足して、番号ｉを所定数ｋだけアップし、新たに得られた番号（ｉ＋ｋ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ５８）。
【００６２】
このようにＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを、所定数ｊまたはｋだけダウンまたはアップして、書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、番号ｉを所定数ｊだけダウンした場合には、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、前回より値の小さな警報閾値Ｋ（ｉ−ｊ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。逆に、番号ｉを所定数ｋだけアップした場合には、前回より値の大きな警報閾値Ｋ（ｉ＋ｋ）がＲＯＭ３００より読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【００６３】
ところで、番号をダウンまたはアップする所定数ｊ，ｋとしては、次のような種々の組み合わせが考えられる。即ち、（ｊ，ｋ）＝（１，１），（ｊ，ｋ）＝（１，２），（ｊ，ｋ）＝（２，１），（ｊ，ｋ）＝（２，２），…などである。
【００６４】
さて、ステップＳ５６，Ｓ５８において、警報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番号を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専用治具７００に対して変更閾値表示信号を出力し（ステップＳ６０）、それにより、閾値変更専用治具７００は、この変更閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値の内容を画面上に表示して、次回のイグニッションスイッチオン時から新たな選択閾値が選択されることを操作者に伝える。
【００６５】
以上説明したように、本実施例によれば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられた場合でも、閾値変更専用治具７００などにより、現在格納されている番号に対しアップするかダウンするかの命令を出すだけで、選択閾値を、値を大きくする方向または小さくする方向に徐々に変更することができ、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を軽減することができる。
【００６６】
なお、本実施例においても、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしているが、ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブルを延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付かない箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具７００の接続端子を接続するようにしても良い。
【００６７】
また、閾値変更専用治具７００を用いる代わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能を有する装置を搭載するようにしても良い。
【００６８】
ところで、上記した２つの実施例のうち、特に、第２の実施例においては、選択閾値を変更する場合、１回のダウンまたはアップの命令によって、予め設定された所定値ｊまたはｋしか番号をダウンまたはアップすることができないので、ステップＳ５２からステップＳ６０までの、選択閾値を変更するための一連の処理を１回行なっただけでは、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができない場合がある。
【００６９】
また、第１の実施例においても、操作者が指示した警報閾値に対応する番号が適当なものでない場合には、選択閾値を変更するための処理を１回行なっただけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができない場合がある。
【００７０】
そこで、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、誤判定を解消し得るのに適当な選択閾値に変更することができる実施例を次に説明する。
【００７１】
図５は本発明の第３の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００７２】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１および第２の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００７３】
図５において、図１に示した構成要素と同一の構成要素については同一の番号を付してある。図５に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ８００とＥＥＰＲＯＭ４００を備えている。このうち、ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ９００，ＲＯＭ３００及びＲＡＭ１０００を備えており、さらに、ＣＰＵ９００は、タイヤ空気圧推定部９１０と、タイヤ空気圧判定部９２０と、警報閾値読み出し部９３０と、警報閾値選択部９４０と、警報閾値抽出部９５０を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００７４】
なお、ＲＡＭ１０００には、予め、初期値として、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉと同じ番号ｉが記憶されている。
【００７５】
図６は図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理は、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、開始される。図６において、ステップＳ７０からステップＳ８０までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００７６】
本実施例では、ステップＳ７８において、タイヤ空気圧判定部９２０により推定値が選択閾値を下回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部９２０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及び警報閾値抽出部９５０に出力する（ステップＳ８０）。この警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００が受け取ると、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、また、この警報起動信号を警報閾値抽出部９５０が受け取ると、警報閾値抽出処理を開始する（ステップＳ８２）。
【００７７】
図７は図６の警報閾値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図７に示す処理ルーチンが開始されると、まず、警報閾値抽出部９５０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号ｉを読み込み（ステップＳ９０）、次に、読み込んだ番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを、警報閾値読み出し部９３０を介してＲＯＭ３００より読み込む（ステップＳ９２）。
【００７８】
続いて、警報閾値抽出部９５０は、タイヤ空気圧推定部９１０から算出された推定値Ｓを読み込んだ後、その推定値ＳとステップＳ９２で読み込んだ警報閾値Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下である場合には、ステップＳ９０で読み込んだ番号ｉから１を引くことにより、番号ｉを１ダウンして、番号（ｉ−１）を得る（ステップＳ９６）。その後、ステップＳ９２の処理に戻り、警報閾値抽出部９５０は、ダウンして得られた番号（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−１）を読み込んで（ステップＳ９２）、推定値Ｓとその警報閾値Ｋ（ｉ−１）とを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下である場合には、警報閾値抽出部９５０が、前回のダウンして得られた番号（ｉ−１）からさらに１を引くことにより、番号（ｉ−１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を得て（ステップＳ９６）、その後、再び、ステップＳ９２の処理に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップＳ９４における判定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）（但し、ｎは１以上の整数である）以下でない場合、即ち、警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）が推定値Ｓより小さくなった場合は、警報閾値抽出部９５０が、その警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）に対応する番号（ｉ−ｎ）をＲＡＭ１０００に記憶させ（ステップＳ９８）、その後、図７に示す処理ルーチンを抜ける。
【００８０】
こうして、図６に示す警報閾値抽出処理（ステップＳ８２）が終了すると、再び、ステップＳ７２の処理に戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００８１】
従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ６００が点灯した後におけるステップＳ７６で毎回算出される推定値よりも、小さい警報閾値に対応する番号が常に記憶されることになる。しかも、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号は、その番号に対応する警報閾値よりも小さい警報閾値に対応する番号でなければ、書き変わらないため、最終的に、ＲＡＭ１０００には、ステップＳ７６で算出された推定値のうちで最も小さい値（以下、最小推定値という場合がある）よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値に対応する番号が記憶されることになる。
【００８２】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ８００の接続端子８００ａ，８００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図６に示す処理が開始される。続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ８００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部９４０が受け取ると、警報閾値選択部９４０は、ステップＳ７２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【００８３】
次に、警報閾値選択部９４０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている番号（ｉ−ｎ）を取り込み（ステップＳ８４）、その番号（ｉ−ｎ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ８６）。こうして、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１０００に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、ＲＡＭ１０００に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【００８４】
なお、図６において、ステップＳ８８の処理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は省略する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、例えば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ランプ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更するための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された番号に対応する警報閾値、即ち、警報ランプ６００が点灯した後に算出された推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値が、選択閾値として選択されるため、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができる。
【００８６】
なお、本実施例においては、タイヤの空気圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶される番号もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性がある。そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期値に戻すようなリセット機能を設けるようにしても良い。
【００８７】
また、本実施例においては、図６に示すように、警報閾値抽出処理（ステップＳ８２）を、ステップＳ７８で推定値が選択閾値を下回っていると判定し、ステップＳ８０で警報起動信号を出力した場合に、開始しているが、このようなステップＳ７８の判定結果の如何に関わらず、常に警報閾値抽出処理を行なうようにしても良い。また、警報閾値抽出処理として、推定値が選択閾値を下回る直前までに得られた警報閾値（即ち、推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値）に対応する番号と、下回った後に得られた警報閾値（即ち、推定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最も近い警報閾値）に対応する番号と、をそれぞれ別々にＲＡＭ１０００に記憶するようにしても良い。
【００８８】
さて、本実施例において、ＲＡＭ１０００に記憶される番号は、タイヤ空気圧推定部９１０で算出された推定値の最小値よりも低いが、その最小推定値に最も近い警報閾値に対応する番号である。従って、例えば、その警報閾値をＫｍとし、上記最小推定値をＳminとすると、Ｋｍ≒Ｓminとなる場合もある。そのような場合に、警報閾値Ｋｍを新たな選択閾値として選択したとしても、その後、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋｍを下回ってしまい、警報ランプ６００が点灯する可能性がある。
【００８９】
そこで、図７のステップＳ９８において、警報閾値抽出部９５０がＲＡＭ１０００に番号を記憶させる場合に、上記した警報閾値Ｋｍに対応する番号をｍを記憶させるのではなく、ｍから所定の数α（但し、αは１以上の整数である）だけ引いて得られる番号（ｍ−α）を記憶させるようにする。
【００９０】
このような番号（ｍ−α）を記憶させることによって、その後、選択閾値を変更するための処理を行なった場合に、上記した警報閾値Ｋｍよりも小さい警報閾値Ｋ（ｍ−α）を新たな選択閾値として選択することができるので、その選択閾値Ｋ（ｍ−α）は上記最小推定値Ｓminよりも遥かに小さいものとなる。従って、選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋ（ｍ−α）を下回るという心配がなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【００９１】
ところで、上記した第３の実施例においては、ＣＰＵ９００が、図６においてステップＳ７４からステップＳ８０に示すタイヤ空気圧の低下有無の判定処理を常時行なうと共に、ステップＳ８２に示す警報閾値抽出処理として、図７に示すかなり複雑な処理も常時行なっているため、ＣＰＵ９００にかかる負担が大きくなる可能性がある。
【００９２】
そこで、ＣＰＵ９００にかかる負担を軽減し得る実施例を次に説明する。
【００９３】
図８は本発明の第４の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【００９４】
本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１ないし第３の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかどうかを判定する。
【００９５】
図８において、図１及び図５に示した構成要素と同一の構成要素については同一の番号を付してある。図８に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主としてＥＣＵ１１００とＥＥＰＲＯＭ４００を備えている。このうち、ＥＣＵ１１００は、ＣＰＵ１２００，ＲＯＭ３００及びＲＡＭ１０００を備えており、さらに、ＣＰＵ１２００は、タイヤ空気圧推定部１２１０と、タイヤ空気圧判定部１２２０と、警報閾値読み出し部１２３０と、警報閾値選択部１２４０と、最小推定値抽出部１２６０を備えている。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ６００が接続されている。
【００９６】
なお、ＲＡＭ１０００には、初期値として、予め設定された適当な値（例えば、通常に推定値として算出される値よりは大きな値）が最小推定値として記憶されている。
【００９７】
図９は図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理は、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、開始される。図９において、ステップＳ９０からステップＳ１００までの処理は、図３に示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００９８】
本実施例では、ステップＳ９８において、タイヤ空気圧判定部１２２０により推定値が選択閾値を下回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部１２２０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及び最小推定値抽出部１２６０に出力する（ステップＳ１００）。この警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００が受け取ると、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、また、この警報起動信号を最小推定値抽出部１２６０が受け取ると、最小推定値抽出処理を開始する（ステップＳ１０２）。
【００９９】
図１０は図９の最小推定値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１０に示す処理ルーチンが開始されると、まず、最小推定値抽出部１２６０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている最小推定値Ｓminを読み込む（ステップＳ１２０）。
【０１００】
続いて、最小推定値抽出部１２６０は、タイヤ空気圧推定部１２１０から算出された推定値Ｓを読み込んだ後、その推定値ＳとステップＳ１２０で読み込んだ最小推定値Ｓminとを比較し、推定値Ｓが最小推定値Ｓmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。この判定の結果、推定値Ｓが最小推定値Ｓmin以上である場合には、図１０に示す処理ルーチンを抜ける。
【０１０１】
こうして、最小推定値抽出処理（ステップＳ１０２）が終了すると、処理が再び図９に示すステップＳ９２に戻り、その後、タイヤ空気圧推定部１２１０が再度、車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ９４）、その車輪速度信号の表す車輪速度から推定値Ｓ’を算出する（ステップＳ９６）。そして、ステップＳ９８，Ｓ１００を経て、再び、最小推定値抽出処理が開始されると（ステップＳ１０２）、前述した図１０に示した処理ルーチンが繰り返される。その際、ステップ１２２における判定の結果、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓmin以上でない場合、即ち、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓminより小さくなった場合には、最小推定値抽出部１２６０が、その推定値Ｓ’を新たな最小推定値ＳminとしてＲＡＭ１０００に記憶させ（ステップＳ１２４）、その後、図１０に示す処理ルーチンを抜ける。
【０１０２】
従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ６００が点灯した後におけるステップＳ９６で毎回算出される推定値のうち、最も小さい値が最小推定値Ｓminとして記憶されることになる。
【０１０３】
一方、上記共振現象に影響を与える要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるようになった場合には、第１ないし第３の実施例の場合と同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１１００の接続端子１０００ａ，１０００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態にすると、図９に示す処理が開始される。続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ１１００に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択部１２４０が受け取ると、警報閾値選択部１２４０は、ステップＳ９２において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定する。
【０１０４】
次に、警報閾値選択部１２４０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている最小推定値Ｓminを取り込む（ステップＳ１０４）。続いて、警報閾値選択部１２４０は、警報閾値読み出し部１２３０を介してＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、その番号ｉから１を引くことにより、番号ｉを１ダウンして、番号（ｉ−１）を得る（ステップＳ１０６）。そして、ダウンして得られた番号（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−１）を、警報閾値読み出し部１２３０を介してＲＯＭ３００より読み込む（ステップＳ１０８）。
【０１０５】
その後、警報閾値選択部１２４０は、ステップＳ１０４で取り込んだ最小推定値ＳminとステップＳ１０８で読み込んだ警報閾値Ｋ（ｉ−１）とを比較し、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定の結果、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下である場合には、ステップＳ１０６の処理に戻って、警報閾値選択部１２４０が、前回のダウンして得られた番号（ｉ−１）からさらに１を引くことにより、番号（ｉ−１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を得て、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１０６】
一方、ステップＳ１１０における判定の結果、最小推定値Ｓminが警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）（但し、ｐは１以上の整数である）以下でない場合、即ち、警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）が最小推定値Ｓminより小さくなった場合は、警報閾値選択部１２４０が、その警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む（ステップＳ１１２）。こうして、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１０００に記憶されていた最小推定値Ｓminよりも小さい警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）に書き換えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合に、書き換えられた番号（ｉ−ｐ）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選択閾値として選択される。
【０１０７】
なお、図９において、ステップＳ１１４の処理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は省略する。
【０１０８】
以上説明したように、本実施例では、例えば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ランプ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更するための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された最小推定値よりも小さい警報閾値が、選択閾値として選択されるため、選択閾値を変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定を解消することができる。
【０１０９】
また、本実施例においては、タイヤ空気圧の低下有無の判定処理と共に常時行なわれる処理は、図１０に示すような単純な処理であるので、ＣＰＵ１２００にかかる負担が少なくて済む。
【０１１０】
なお、本実施例においても、タイヤの空気圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶される最小推定値もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性がある。そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期値に戻すようなリセット機能を設けるようにしても良い。
【０１１１】
また、本実施例においては、図９に示すように、最小推定値抽出処理（ステップＳ１０２）を、ステップＳ９８で推定値が選択閾値を下回っていると判定し、ステップＳ１００で警報起動信号を出力した場合に、開始しているが、このようなステップＳ９８の判定結果の如何に関わらず、常に最小推定値抽出処理を行なうようにしても良い。また、最小推定値出処理として、推定値が選択閾値を下回る直前までに得られた最小推定値と、下回った後に得られた最小推定値と、をそれぞれ別々にＲＡＭ１０００に記憶するようにしても良い。
【０１１２】
また、本実施例において、ステップＳ１１０の判定で、例えば、警報閾値Ｋｑが最小推定値Ｓminより小さくなった場合であっても、Ｋｑ≒Ｓminとなる可能性がある。そのような場合には、第３の実施例の場合と同様に、警報閾値選択部１２４０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に番号を書き込む際に、上記した警報閾値Ｋｑに対応する番号ｑを書き込むのではなく、ｑから所定の数β（但し、βは１以上の整数である）だけ引いて得られる番号（ｑ−β）を書き込むようにすることによって、選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾値Ｋ（ｑ−β）を下回るという心配がなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消することができる。
【０１１３】
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【０１１４】
例えば、上記した実施例においては、警報閾値に番号を一対一に対応づけていたが、番号以外にも、アルファベットなどの文字や、その他符号を対応付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＲＯＭ３００に格納されている警報閾値を示す説明図である。
【図３】図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例におけるＣＰＵによるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の警報閾値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例としてのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９の最小推定値抽出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…ＥＣＵ
１０００…ＲＡＭ
１０００ａ，１０００ｂ…接続端子
１００ａ，１００ｂ…接続端子
１１００…ＥＣＵ
１２００…ＣＰＵ
１２１０…タイヤ空気圧推定部
１２２０…タイヤ空気圧判定部
１２３０…警報閾値読み出し部
１２４０…警報閾値選択部
１２６０…最小推定値抽出部
２００…ＣＰＵ
２１０…タイヤ空気圧推定部
２２０…タイヤ空気圧判定部
２３０…警報閾値読み出し部
２４０…警報閾値選択部
３００…ＲＯＭ
４００…ＥＥＰＲＯＭ
５００…警報ランプ駆動回路
６００…警報ランプ
７００…閾値変更専用治具
８００…ＥＣＵ
８００ａ，８００ｂ…接続端子
９００…ＣＰＵ
９１０…タイヤ空気圧推定部
９２０…タイヤ空気圧判定部
９３０…警報閾値読み出し部
９４０…警報閾値選択部
９５０…警報閾値抽出部
【図１】
0003811260.tif 000002
【図２】
0003811260.tif 000003
【図３】
0003811260.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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