(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される映像信号を解析し，解析した結果を出力する映像解析装置であって，
映像データを入力し，記憶する映像入力手段と，
前記映像入力手段で入力された映像データをあらかじめ定められた条件に従い時分割し，複数の部分映像を生成する映像分割手段と，
前記映像分割手段で得られた各部分映像に対してのシーン情報の解析を並列に実行する映像解析手段と，
前記映像解析手段により得られた複数の解析結果を統合する解析結果統合手段と，
前記解析結果統合手段により得られた解析結果を出力する解析結果出力手段とを備える
ことを特徴とする映像解析装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像解析装置において，
前記映像分割手段は，
入力された映像データを分割する数または分割するサイズ等の分割条件を決定する分割条件決定手段と，
生成される複数の部分映像のうち，時間的に隣り合う部分映像に対して，互いに重複するフレーム数を決定する重複フレーム数決定手段と，
生成される複数の部分映像について，各部分映像の開始フレーム番号と終了フレーム番号を決定する区間決定手段とを備え，
前記解析結果統合手段は，
前記映像分割手段により得られた各部分映像の解析結果を読み込む解析結果読み込み手段と，
前記映像分割手段で設定された時間的に隣り合う部分映像が持つ重複するフレーム部分の解析結果を比較し各解析結果の統合を行う統合判断手段とを備える
ことを特徴とする映像解析装置。
【請求項３】
入力される映像信号を解析し，解析した結果を出力する映像解析方法であって，
映像データを入力し，記憶する映像入力ステップと，
前記映像入力ステップで入力された映像データをあらかじめ定められた条件に従い時分割し，複数の部分映像を生成する映像分割ステップと，
前記映像分割ステップで得られた各部分映像に対してのシーン情報の解析を並列に実行する映像解析ステップと，
前記映像解析ステップにより得られた複数の解析結果を統合する解析結果統合ステップと，
前記解析結果統合ステップにより得られた解析結果を出力する解析結果出力ステップとを有する
ことを特徴とする映像解析方法。
【請求項４】
請求項３記載の映像解析方法において，
前記映像分割ステップは，
入力された映像データを分割する数または分割するサイズ等の分割条件を決定する分割条件決定ステップと，
生成される複数の部分映像のうち，時間的に隣り合う部分映像に対して，互いに重複するフレーム数を決定する重複フレーム数決定ステップと，
生成される複数の部分映像について，各部分映像の開始フレーム番号と終了フレーム番号を決定する区間決定ステップとを含み，
前記解析結果統合ステップは，
前記映像分割ステップにより得られた各部分映像の解析結果を読み込む解析結果読み込みステップと，
前記映像分割ステップで設定された時間的に隣り合う部分映像が持つ重複するフレーム部分の解析結果を比較し各解析結果の統合を行う統合判断ステップとを含む
ことを特徴とする映像解析方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の映像解析方法におけるステップをコンピュータに実行させるための映像解析プログラム。
【請求項６】
請求項３または請求項４記載の映像解析方法におけるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した
ことを特徴とする映像解析プログラムの記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，映像信号を読み込み，映像内容におけるシーンの切り替わり，テロップ文字の有無，音楽の有無等のシーン情報の解析を行う映像解析技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
映像中のカット，テロップ，音等のシーン情報の解析を行う映像解析技術は，従来から多数提案されている。
（参考文献）
［１］大辻他，「輝度情報を使った動画像ブラウジング」，電気情報通信学会技術報告，ＩＥ９０−１０３，１９９１。
［２］谷口他，「映像カット点検出方法および装置」，特許番号第２８３９１３２号。
［３］外村他，「シーン抽出処理方法」，特許番号第２９６０９３９号
［４］中島他，「キーワード画像抽出による動画像サマリの作成」，情処全大  １Ｆ‐１０，１９９４  後期。
【０００３】
従来の手法は，いずれも映像中のシーン内容を解析するために，隣り合うフレーム画像の比較演算処理を映像の先頭から最後まで逐次的に行う方式をとる。
【０００４】
隣り合うフレーム画像の比較演算処理の一例として，参考文献［１］で提案されているカット検出の方法は，隣り合うフレーム画像同士の対応する画素間の輝度値の差を計算して，その絶対値の全画面にわたる和があらかじめ定められた閾値より大きいときカットとして検出するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では，映像全体を解析する場合，隣り合う２枚のフレーム画像の比較演算処理を映像の先頭から最後まで逐次的に行うため，解析に必要な処理時間が映像を構成するフレーム画像の数に比例した時間だけ必要であった。このため，より短い時間で解析結果を得ることができないという問題があった。
【０００６】
この問題に対し，従来提案されていた方法として，隣り合うフレーム画像同士を比較するのではなく，数フレーム置きに比較処理を行う方法がある。しかしながら，このように比較するフレーム画像間隔を長くした場合には，同じシーン中での人物，物体が移動する場面などを誤ってシーン変化として検出してしまうことなどがあり，検出精度が低下するという問題もあった。
【０００７】
本発明の目的は，映像中のカット，テロップ，音等のシーン情報の解析を行う映像解析において，検出の精度を従来よりも低下させることなく，映像解析時間を従来よりも短縮することを可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は，上記課題を解決するため，映像解析の対象である入力された映像データを，一旦，部分映像に分割し，これらの部分映像の映像解析の処理を並列に行い，映像解析により生じる映像解析結果を統合し，１つの映像データを最初から最後まで逐次的に処理した場合と同様の解析結果を出力することを特徴とする。
【０００９】
具体的な手段としては，映像データを入力し，記憶する映像入力手段と，前記映像入力手段で入力された映像データをあらかじめ定められた条件に従い時分割し，複数の部分映像を生成する映像分割手段と，前記映像分割手段で得られた各部分映像に対してのシーン情報の解析を並列に実行する映像解析手段と，前記映像解析手段により得られた複数の解析結果を統合する解析結果統合手段と，前記解析結果統合手段により得られた解析結果を出力する解析結果出力手段とを有する。
【００１０】
以上の手段を用いることにより，入力された映像データを時分割し，複数の部分映像を生成することで，映像解析処理を並列に実行することが可能となり，さらに，映像解析処理を並列に実行した結果生じる複数の解析結果を統合することにより，映像を構成するフレーム画像の比較演算処理を映像の先頭から最後まで逐次的に行う従来の方式よりも，映像解析時間の短縮が可能となる。
【００１１】
ただし，映像データを時分割する処理において，映像をある任意の時間を境界として単純に分割してしまうと，分割点前後のフレーム画像の比較演算処理が行われないため，分割点付近の正しい映像解析結果が得られない場合がある。例えば，仮に映像を分割した点がシーンの切り替わりと同じタイミングである場合には，該シーンの切り替わりの前後のフレーム画像が各々異なる部分映像に含まれてしまい，両者を比較することができないため，シーンの切り替わりの情報を抽出できない。
【００１２】
このような映像解析精度の低下は，より精度の高い映像の解析結果が必要な場合に問題となる可能性があるため，第２の本発明では，さらに前記映像分割手段に，入力された映像データを分割する数または分割するサイズ等の分割条件を決定する分割条件決定手段と，生成される複数の部分映像のうち，時間的に隣り合う部分映像に対して，互いに重複するフレーム数を決定する重複フレーム数決定手段と，生成される複数の部分映像について，各部分映像の開始フレーム番号と終了フレーム番号を決定する区間決定手段とを設け，また，前記解析結果統合手段に，前記映像分割手段により得られた各部分映像の解析結果を読み込む解析結果読み込み手段と，前記映像分割手段で設定された時間的に隣り合う部分映像が持つ重複するフレーム部分の解析結果を比較し，各解析結果の統合を行う統合判断手段とを設ける。
【００１３】
このように映像を分割する際に，隣り合う部分映像が互いに重複するフレーム画像を持つようにし，重複部分の解析結果を比較しながら統合することで，映像を分割することにより生じる映像解析の精度の低下を防ぐことが可能となり，かつ，従来よりも短い時間で映像解析の処理を完了することが可能となる。
【００１４】
以上の手段は，コンピュータと，そのコンピュータにインストールされ実行されるソフトウェアプログラムとによって実現することができ，そのプログラムは，コンピュータが読み取り可能な可搬媒体メモリ，半導体メモリ，ハードディスク等の適当な記録媒体に格納することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を適用した映像解析装置の例について，図面を参照しながら説明する。図１は，本発明による映像解析装置の構成例を示す。映像解析装置１は，映像入力部１１，映像分割部１２，Ｎ個の映像解析部（１〜Ｎ）１３，解析結果統合部１４および解析結果出力部１５により構成される。
【００１６】
映像入力部１１は，外部から入力される映像データをメモリなどに記憶する入力装置であり，ビデオキャプチャーボード等により実現できる。入力される映像データとしては，ＴＶ放送等のアナログの映像信号や，ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体に記録されたディジタルデータ等がある。
【００１７】
映像分割部１２は，映像入力部１１により入力された映像データの属性情報（ファイルサイズ，フレームレート，総フレーム数等）を読み取り，生成する部分映像の数や生成する部分映像の時間長や部分映像のファイルサイズ等の条件を決定し，読み取った映像データの属性情報と決定した条件とをパラメータとして，生成する部分映像の開始フレーム番号および終了フレーム番号を算出し，部分映像を生成し，生成した部分映像を映像解析部（１〜Ｎ）１３に渡す処理装置であり，ＣＰＵ等により実現可能である。
【００１８】
この映像分割部１２により部分映像が生成できるため，映像解析部（１〜Ｎ）１３は，各部分映像の映像解析処理を並列に実行できるようになる。なお，前記の映像データの属性情報は，例えば，映像データがコンピュータ上のディジタルファイル形式の場合，該ファイルのヘッダ情報として存在するため，これを専用のソフトウェアプログラムで読み込むことで獲得が可能である。
【００１９】
映像解析部（１〜Ｎ）１３は，映像分割部１２で生成した各部分映像のシーン情報の解析処理を並列に実行し，各部分映像の解析結果を解析結果統合部１４へ渡す処理装置であり，ＣＰＵ等の処理装置で実現できる。各映像解析部（１〜Ｎ）１３がどの部分映像を処理するかを決定する方法としては，映像分割部１２から映像解析部（１〜Ｎ）１３へ，処理対象の映像ファイルを特定できるようなメッセージを通知する方法が適用可能である。または，映像解析部（１〜Ｎ）１３および部分映像ファイルにあらかじめシーケンシャルな番号を振っておき，各映像解析部（１〜Ｎ）１３が，自己と同じファイル番号を持つファイルを読み出すという方法もある。
【００２０】
映像解析部（１〜Ｎ）１３で用いる映像解析方法は，上記「従来の技術」の項で引用した文献で用いられているように，映像を構成するフレーム画像の差異を比較する方法（参考文献［１］）や，フレーム画像列に付随する音声信号の変化を比較する方法（参考文献［３］），またその両方を合わせて用いる方法を利用することで実現できる。また，解析結果は，特定の特徴のあるシーンの数をカウントしたものや，その区間を時間情報（開始時間，終了時間）等により表したもの，あるいは，解析により特徴を検出したシーンのフレーム画像を保存し，その画像ファイルを一覧表示したものなどである。
【００２１】
解析結果統合部１４は，映像解析部（１〜Ｎ）１３により得られた各部分映像のシーン情報の解析結果を受け取り，１つの解析結果として統合する処理装置であり，ＣＰＵ等の処理装置で実現可能である。解析結果を統合する方法としては，各部分映像に設定された番号を用いて，その番号の順番に解析結果を並び替え，結合する方法がある。この映像解析部１３の解析結果の統合処理により，１入力映像データに対して１解析結果という，従来と同じ解析結果を提供できるようになる。
【００２２】
解析結果出力部１５は，解析結果統合部１４により得られた解析結果を記憶装置から読み出し，コンピュータディスプレイ等の表示装置に出力する出力装置である。
【００２３】
図２は，図１に示した映像解析装置を複数の計算機による映像解析システムとして構築した例を示している。複数の計算機による映像解析システムは，映像分割サーバ２１，映像解析サーバ２２（Ａ〜Ｃ）および解析結果統合サーバ２３から構成される。それぞれのサーバは，演算装置，メモリおよびハードディスクを持つ計算機で，データの交換ができるようにネットワーク３０により接続されている。
【００２４】
映像分割サーバ２１には，図１の映像解析装置１における映像入力部１１と映像分割部１２とを配し，解析結果統合サーバ２３には，同じく図１の映像解析装置１における解析結果統合部１４と解析結果出力部１５とを配している。また，映像解析サーバ２２（Ａ〜Ｃ）は，図１の映像解析装置１における映像解析部１３の機能を少なくとも１つは有する。本実施の形態では，３台の映像解析サーバ２２（Ａ〜Ｃ）を利用する場合の例を示しているが，実際には映像解析サーバ２２の台数は何台であっても良い。映像解析サーバ２２の台数の増減により，並列に実行する映像解析処理の数をコントロールできる。
【００２５】
図３は，本実施の形態における映像解析内容と映像解析結果の例を示す。図３（ａ）は，本発明が対象としている映像解析内容の一例であり，図３（ｂ）は映像解析結果の一例である。映像解析内容は，入力されたデータから，図３（ａ）に示すように，▲１▼カット点から次のカット点までの区間（イベントタイプ：カット），▲２▼映像にテロップの表示があった区間（イベントタイプ：テロップ），▲３▼映像に音楽が流れている区間（イベントタイプ：音楽），の３つのイべントを同時に検出するものである。
【００２６】
従って解析結果は，図３（ｂ）に示すように，項目の１番目として，前記▲１▼，▲２▼，▲３▼のどのイベントが検出されたのかと，項目の２番目として，該イべントが映像の何秒から開始したのかを表す開始時間と，項目の３番目として，該イべントが何秒に終了したのかを表す終了時間とからなり，本解析結果の例では，検出された各イべントの開始時間が早い順番に上から列挙されている。
【００２７】
図４は，本発明の映像解析装置における映像分割部の構成例を示す。映像分割部１２は，入力された映像データのヘッダ情報等により映像の属性情報を取得する属性情報取得部１２１と，あらかじめ設定された映像の分割条件を読み出すなどの方法により映像の分割条件を決定する分割条件決定部１２２と，生成する複数の部分映像のうち，時間的に隣り合う部分映像に対して，互いに重複するフレーム数を決定する重複フレーム数決定部１２３と，属性情報取得部１２１により取得したフレーム数等の映像の属性情報と分割条件決定部１２２により決定された分割数等の分割条件と重複フレーム数決定部１２３により決定された重複フレーム数とをパラメータとして各部分映像の開始フレーム番号と終了フレーム番号を決定する区間決定部１２４とから構成される。
【００２８】
図５は，時間的に隣り合う部分映像に重複領域（フレーム）を持たせた例を示している。図５では，入力された映像データを３つの部分映像に分割し，各部分映像には，重複フレームを２フレームずつ持たせている。映像分割部１２が図４のような構成をとることにより，図５の映像分割例に示すように，時間的に隣り合う部分映像が，重複する領域（フレーム）を持つように，入力された映像データを複数の部分映像に分割できる。
【００２９】
図６は，本発明の映像解析装置における解析結果統合部の構成例を示す。解析結果統合部１４は，映像解析部（１〜Ｎ）１３より出力される各部分映像の解析結果を読み込む解析結果読み込み部１４１と，読み込んだ解析結果中の各イべントの区間が複数の部分映像に跨るものであるかどうかを判断し，複数の部分映像に跨るものであると判断した場合に，現在２つ以上の異なるイべントとして認識されているイべントを１つのイべントとして結合することにより各解析結果を統合し，１つの解析結果とする統合判断部１４２により構成される。
【００３０】
次に，部分映像に重複領域を設ける意味を明らかにするために，部分映像に重複領域を設けずに，各部分映像を任意の時間で単純に分割した場合に生じる可能性がある問題点について説明する。
【００３１】
大きく分けて問題点は２つあり，第１の問題点は，１つのイべント区間（シーンなど）が２つのイベント区間に分断されて検出される可能性があるということである。つまり，本来検出されるべきでないイベントが検出されたことになる。この不要なイべントの検出を防ぐために，統合処理により，分断された２つのイベント区間を１つにまとめるという方法も考えられるが，逆に，分割点で実際にシーンの切り替わり等によりイべント区間が別れている場合には，この別々のイベントが検出できないということになってしまう。
【００３２】
第２の問題点は，検出するためにある一定の時間が必要なイべントの検出を行うような映像解析が必要な場合に起こる問題で，このようなイべントが分割点により分断されてしまうと，検出に必要な時間に満たさなかったために，どちらかあるいは両方の部分映像の解析結果に，この本来検出されるべきイべントの検出漏れが生じる可能性があるということである。
【００３３】
上記２つの問題点を回避するために，部分映像の重複領域が設けられている。以下，図７を参照してその活用方法を説明する。図７は，本発明における重複領域の統合処理を説明する図である。
【００３４】
まず，図７（ａ）は，１つのイべント区間が２つのイべント区間に分断されて検出されてしまった場合の解析結果の統合例を説明するための図である。解析結果Ａは，入力された映像データの２００秒から３００秒までの部分映像（以下，便宜上，この部分映像を部分映像Ａと呼ぶ）に含まれるカット，テロップ，音楽の各イべントが何秒から何秒までの間で発生したかを解析した結果例であり，解析結果Ｂは，解析結果Ａと同じ入力映像データの２９０秒から４００秒までの部分映像（以下，便宜上，この部分映像を部分映像Ｂと呼ぶ）に含まれるイベントを解析した結果例である。
【００３５】
部分解析結果Ａの最後のカットイべントの終了時間が３００（単位は秒）であり，解析結果Ｂの最初のカットイべントの開始時間が２９０であることからも分かるように，部分映像Ａと部分映像Ｂは，１０秒間分の重複領域を持っている。つまり，この１０秒間の映像の解析結果は，解析結果Ａと解析結果Ｂの両方に含まれている。
【００３６】
ここで，解析結果Ａの最後に検出されたテロップのイべント（２８０〜３００）と，解析結果Ｂで２番目のイべントとして検出されたテロップのイべント（３００〜３１０）に注目すると，重複領域である２９０〜３００は，解析結果Ａのテロップには含まれているが，解析結果Ｂのテロップには含まれていない。よって，解析結果Ａのテロップと解析結果Ｂは独立したイべントであると判断できる。
【００３７】
一方，解析結果Ａの最後のカットイべント（２８０〜３００）と解析結果Ｂの最初のカットイべント（２９０〜３２０）に注目すると，重複領域である２９０〜３００は，両イベントに含まれているため，このイベントは，本来１つのイベントとして検出されるものであることが判断できる。
【００３８】
このようにして，各イべントが映像を分割した前後で繋がっているかどうかを全てのイベントに対して比較し，本来，１つのイべントとして検出されるものであると判断した場合には，そのイベントを結合する。この処理によって，解析結果Ａと解析結果Ｂを統合したものが統合後の解析結果となる。
【００３９】
次に，図７（ｂ）は，映像分割によりイべントの検出に必要な時間を満たさなくなってしまった場合の解析結果の統合例を示している。（ａ）と同様に，解析結果Ａは，入力された映像データの２００秒から３００秒までの部分映像に含まれるカット，テロップ，音楽の各イべントが何秒から何秒までの間で発生したかを解析した結果例であり，解析結果Ｂは，解析結果Ａと同じ入力映像データの２９０秒から４００秒までの部分映像に含まれるイベントを解析した結果例である。重複領域も，（ａ）の場合と同様に１０秒に設定している。
【００４０】
ここでは，解析結果Ｂの２番目の検出イべントである音楽のイべント（２９５〜３３０）に注目する。解析結果Ｂでは，重複領域である２９０〜３００の一部（２９５〜３００）に音楽のイべントが検出されているが，解析結果Ａでは，２９０〜３００の間に音楽のイべントは検出されていない。このような場合には，検出結果Ａにおいて本来検出されるべきイべントが，映像分割によりイべントの検出に必要な時間に満たさなくなってしまったと判断し，解析結果Ｂの解析内容を優先して解析結果を統合すれば，正しい解析結果が得られる。もちろん重複する領域は，イべントの検出に最低限必要な時間以上設ける必要がある。
【００４１】
このように時間的に隣り合う部分映像に適当な重複領域を設けることで，映像分割により生じる可能性のある映像解析精度の低下を抑えることができる。
【００４２】
図８は，解析結果統合部による統合処理フローチャートである。また，図９は，部分映像の解析結果の例であり，解析結果レポート，ヘッダテーブルおよび解析結果テーブルの例を示している。各部分映像の解析結果は，図９に示すように，入力された映像データのどの部分を解析したレポートであるかを記したヘッダテーブル４０と，実際の解析結果を記した解析結果テーブル５０により構成されているとする。
【００４３】
開始時において，分割番号を指定するためのカウンタｉは１である。まず，分割番号１番の解析結果ファイルから解析結果を読み込んでメモリに展開し（ステップＳ１０），ヘッダテーブル４０から分割数Ｎを読み込み（ステップＳ１１），Ｎ−１個の空の比較イベントテーブル（図１０）を作成する（ステップＳ１２）。
【００４４】
次に分割番号２番の解析結果ファイルから解析結果を読み込んでメモリ上に展開し（ステップＳ１３），作成済みの比較イベントテーブルにイべントを抜き出して記録する（ステップＳ１４）。以下同様に，順次，ｉに１を加えながら分割番号Ｎ番までステップＳ１３，Ｓ１４の処理を繰り返す（ステップＳ１５）。
【００４５】
ここで，図１０に，比較イベントテーブルの作成の例を示す。比較イベントテーブル６０は，部分映像の解析結果中の各イべントの最初に検出されたイべントの開始時間・終了時間を抜き出し，イべント毎に格納したものである。図１０の例では，解析結果中の上から１つ目のイベント｛カット，２８０〜３００｝が最初のカットイべントで，これが比較イベントテーブル６０に格納されている。次に，上から３つ目のイベント｛テロップ，２８０〜３１０｝が最初のテロップのイべントであり，これが比較イベントテーブル６０に格納されている。次に，上から５つ目のイべント｛音楽，３１０〜４２０｝が最初の音楽イベントであり，これが比較イベントテーブル６０に格納されている。なお，比較イベントテーブル６０は，解析結果毎に作成される。
【００４６】
２番目からＮ番目までの比較イベントテーブル６０を作成した後，カウンタｉを１に戻し（ステップＳ１６），再び分割番号１の解析結果ファイルから解析結果を，順次，メモリに読み込む（ステップＳ１７）。読み込んだ解析結果についてイべント毎に比較イベントテーブル６０を参照し，比較イベントテーブル６０内の各イべントと開始時間・終了時間が独立であるものはそのまま統合解析結果テーブルへとコピーし，イベント区間が重複する場合には，イべントの結合を行い，統合解析結果テーブルへと書き出す（ステップＳ１８）。ステップＳ１７，Ｓ１８の処理を分割番号Ｎ−１まで繰り返す（ステップＳ１９）。
【００４７】
最後に分割番号Ｎ番の解析結果を読み込み（ステップＳ２０），統合解析結果テーブルに書き出していない部分の解析結果をそのまま統合解析結果テーブルへ書き足し（ステップＳ２１），最終的な統合解析結果テーブルをファイルとして書き出す（ステップＳ２２）。
【００４８】
次に，映像解析装置１によって，ＴＶ放送等やビデオカメラにより撮影されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換し，ハードディスク等の記憶装置への記憶を行いながら，映像解析を行う場合の例について説明する。これは，映像の解析速度より映像をＡ／Ｄ変換しファイル化する処理速度の方が数段速く，入力に対して処理が追いつかないような，処理時間が非常に長い映像解析を行う場合の例である。この例の場合のシステムの構成は，図１と同様である。
【００４９】
映像入力部１１は，入力されるＴＶ放送等のアナログ信号をＡ／Ｄ変換し，ハードディスク等の記憶装置に記憶していく。映像分割部１２は，入力された信号の記憶が始まると，既に記憶された部分の映像の解析を始めるように映像解析部（１）１３に指示する。あらかじめ定められた時間長のデータを１つの映像解析部（１）１３に割り当てると，これから記憶されていく映像データを次の映像解析部（２）１３に解析を始めるように指示する。同様にまた，あらかじめ定められた時間長のデータを割り当てると，これから記憶されていく映像データを次の映像解析部（３）１３（図では省略）に解析を始めるように指示する。このような処理を繰り返し，最初に割り当てたデータの解析が終了した時点で，再びその映像解析部（１）１３に新たなデータを割り当てる。
【００５０】
記憶された映像データを受信した各映像解析部（１〜Ｎ）１３は，映像の解析を行い，解析結果統合部１４へ解析結果を送信する。解析結果統合部１４は，映像解析部（１〜Ｎ）１３から送信された解析結果を順次受信し，統合処理を行う。統合処理は継続的に行われるが，解析結果が他の部分映像の解析結果の影響を受けないと判断した時点で，解析結果出力部１５により順次コンピュータディスプレイやプリンタ等の表示装置へ出力される。この例において，映像信号の入力と解析結果の出力が釣り合うように，映像解析部１３の個数を決めることで，処理コストが高い映像解析でも，リアルタイムに映像解析を行うことが可能になる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように，入力された映像データを時分割し，複数の部分映像を生成することで，映像解析処理を並列に実行することが可能となり，また，映像解析処理を並列に実行した結果生じる複数の部分解析結果を統合することで，映像を構成するフレーム画像の比較演算処理を映像の先頭から最後まで逐次的に行う従来方式よりも，映像解析時間の短縮が可能となる。
【００５２】
さらに，映像を分割する際に，隣り合う部分映像が重複領域を持つようにし，重複領域の解析結果を比較しながら統合することで，映像を分割することで生じることがある映像解析の精度の低下を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による映像解析装置の構成例を示す図である。
【図２】映像解析装置を複数の計算機による映像解析システムとして構築した例を示す図である。
【図３】映像解析内容と映像解析結果の例を示す図である。
【図４】映像解析部の構成例を示す図である。
【図５】時間的に隣り合う部分映像に重複領域（フレーム）を持たせた例を示す図である。
【図６】解析結果統合部の構成例を示す図である。
【図７】重複領域の統合処理を説明する図である。
【図８】解析結果統合部による統合処理フローチャートである。
【図９】解析結果レポート，ヘッダテーブルおよび解析結果テーブルの例を示す図である。
【図１０】比較イベントテーブルの作成の例を示す図である。
【符号の説明】
１      映像解析装置
１１    映像入力部
１２    映像分割部
１２１  属性情報取得部
１２２  分割条件決定部
１２３  重複フレーム数決定部
１２４  区間決定部
１３    映像解析部（１〜Ｎ）
１４    解析結果統合部
１４１  解析結果読み込み部
１４２  統合判断部
１５    解析結果出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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