(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の建設機械と、これらの建設機械を管理する管理センターとを備えた盗難防止システムにおいて、
上記管理センターには、エンジンを停止させる時刻の情報とエンジン停止を解除する時刻の情報のうちの少なくとも一方を時刻情報としてこの時刻情報を管理対象となる建設機械を特定するための機番情報とともに複数の建設機械に対して送信する送信手段を設け、
上記各建設機械には、その建設機械に対応する機番情報を記憶するとともに、上記送信手段から送信された時刻情報及び機番情報を受信してその受信した機番情報と記憶している機番情報とを照合し、両者が一致する場合にのみ上記時刻情報を取り込む受信手段と、この受信手段により取り込まれた時刻情報を記憶する記憶手段と、現在時刻を計時するクロック手段と、現在時刻が上記記憶手段に記憶されている時刻と一致したときにエンジンを停止させ、またはエンジン停止を解除させるエンジン運転制御手段とを設けたことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
上記時刻情報として曜日または日付が指定されたときに、上記送信手段は、その指定された曜日または日付を時刻情報として各建設機械に送信し、上記エンジン運転制御手段は、上記クロック手段から得られる現在の曜日または日付が上記記憶手段に記憶されている時刻情報の曜日または日付と一致したときにエンジンを終日停止させるように構成されている請求項１記載の建設機械の盗難防止システム。
【請求項３】
上記記憶手段が、上記受信手段により新しい時刻情報が取り込まれたときに、先に記憶されている時刻情報をその新しく取り込まれた時刻情報に更新するように構成されている請求項１または２に記載の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔地にある建設機械の盗難を防止するのに好適である盗難防止システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。そして、この種の建設機械がレンタル・リース機であればその所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分となり、しばしば盗難が発生している。
【０００３】
従来より盗難防止装置を建設機械に搭載することは行われており、例えばエンジン始動キーを差し込んだ時にエンジン始動キー側の識別コードをワイヤレスでその盗難防止装置側に送信し、両方の識別コードを照合した結果が一致する場合にのみエンジンを始動できるようにしたものや、キャビン内に備えられている盗難防止装置のテンキーを操作し、予め設定されている暗証番号を入力することによりエンジンを始動できるものが知られている。
【０００４】
前者のものはバッテリーをエンジンのスタータモータに直結すれば盗難防止装置が働かなくなるという問題があり、後者のものは暗証番号の流出によって盗難防止が機能しなくなる虞れがある。そこで、建設機械側で操作しても建設機械を動かすことができないように、外部からエンジンの始動及び停止指示を送信し、盗難防止を図るようにしたシステムが検討されている。
【０００５】
例えば建設機械を運転する場合には、まず、運転者が前以てその建設機械を管理している管理センターに連絡し、エンジン始動指令を送信するように要請する。この要請を受けた管理センターは、エンジンを始動させる対象となる建設機械のＩＤ情報とエンジン始動指令とを建設機械に向けて送信する。建設機械側では受信したＩＤ情報を自己のＩＤ情報とを照合し、一致すればエンジン始動指令を取り込んでエンジンを始動させることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、管理センターが数千台の建設機械を集中管理しているような場合、特定の時間帯（例えば作業開始時刻である午前８時近辺）にエンジン始動要請が集中すると、管理センターから各建設機械に対してエンジン始動指令を送信する処理が極めて繁雑になり、その結果、現場で待ち時間が発生するという問題が起こる。
【０００７】
本発明は以上のような通信を利用した従来の盗難防止システムにおける課題を考慮してなされたものであり、繁雑な送信処理を必要とせず多数の建設機械の盗難防止を遠隔制御することができる建設機械の盗難防止システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の建設機械と、これらの建設機械を管理する管理センターとを備えた盗難防止システムにおいて、上記管理センターには、エンジンを停止させる時刻の情報とエンジン停止を解除する時刻の情報のうちの少なくとも一方を時刻情報としてこの時刻情報を管理対象となる建設機械を特定するための機番情報とともに複数の建設機械に対して送信する送信手段を設け、上記各建設機械には、その建設機械に対応する機番情報を記憶するとともに、上記送信手段から送信された時刻情報及び機番情報を受信してその受信した機番情報と記憶している機番情報とを照合し、両者が一致する場合にのみ上記時刻情報を取り込む受信手段と、この受信手段により取り込まれた時刻情報を記憶する記憶手段と、現在時刻を計時するクロック手段と、現在時刻が上記記憶手段に記憶されている時刻と一致したときにエンジンを停止させ、またはエンジン停止を解除させるエンジン運転制御手段とを設けたことを要旨とする。
【０００９】
この盗難防止システムにおいて、上記時刻情報として曜日または日付が指定された場合、上記時刻情報送信手段はその指定された曜日または日付を時刻情報として建設機械に送信するものとし、上記エンジン運転制御手段は、上記クロック手段から得られる現在の曜日または日付が上記記憶手段に記憶されている時刻情報の曜日または日付と一致したときにエンジンを終日停止させる構成とすることができる。
【００１０】
また、上記記憶手段は、上記受信手段により新しい時刻情報が取り込まれたときに、先に記憶されている時刻情報をその新しく取り込まれた時刻情報に更新するように構成することが好ましい。
【００１１】
なお、本発明における時刻情報とは、時の流れの一時点を示す情報であり、少なくとも時分によって特定することができ、日時によって特定されるものも含む。上記管理センターの一具体例としては、建設機械の製造メーカー、建設機械をレンタルするレンタル会社等が示される。
【００１２】
本発明の盗難防止システムに従えば、管理センター側からは停止時刻情報及び／または停止解除時刻情報を含む時刻情報と、管理対象となる建設機械を特定するための機番情報とを送信するだけで、建設機械に搭載された受信手段がその時刻情報及び機番情報を受信して当該機番情報が予め記憶している機番情報と一致する場合にのみ当該時刻情報を取込み、その取り込まれた時刻情報に基づいてエンジン運転制御手段がエンジンを制御する。具体的には、現在時刻が受信した停止時刻と一致したときはエンジンを停止させ、停止解除時刻と一致したときはエンジン停止を解除する。
【００１３】
また、例えば建設機械のユーザーが所有するコンピュータから曜日（または日付）を指定すれば、指定した曜日（または日付）について建設機械のエンジンを終日停止させることができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図５は、本発明に係る盗難防止システムの第一の実施形態を示したものである。
【００１６】
同図において、盗難防止システムは、多数台の油圧ショベル等の建設機械１ａ，１ｂ，１ｃ（総称する場合は建設機械１と呼ぶ）と、通信衛星２及び基地局３を介しその建設機械１との間で通信を行う管理センター４とから主として構成されており、この管理センター４には例えばインターネットを介して建設機械１のユーザが使用するコンピューター６ａ，６ｂ，６ｃが接続されている。
【００１７】
上記ユーザーは作業計画に基づき、建設機械を特定する機番情報に、エンジン強制停止時刻情報（日時を示す情報）及びエンジン停止解除時刻情報（日時を示す情報）の少なくとも一方の時刻情報を付加し、予め管理センター４にメールで送信する。
【００１８】
メールを受信した管理センター４は、インターネットの接続時にユーザーが入力したパスワードによって盗難防止システムの加入者であることを確認し、送信されてきた機番情報と時刻情報とをさらに、送信装置（送信手段）４ａを介して基地局３に送信する。
【００１９】
この基地局３及び通信衛星２を介して送信された上記機番情報及び時刻情報は、建設機械１によって受信される。
【００２０】
この建設機械１には、衛星２を通じて情報を受信する受信装置（受信手段）７と、受信した情報に基づいてエンジンの制御を行うマイクロコンピュータからなるコントローラ５が備えられている。このコントローラ５及び受信装置７は制御装置として機能する。
【００２１】
受信装置７は、受信部７ａと所定の演算及び制御処理を行うＣＰＵ７ｂと機番情報を記憶しているＲＯＭ７ｃとを備えており、ＣＰＵ７ｂは、衛星２から送信された機番情報をＲＯＭ７ｃに記憶されている機番情報と照合し、一致する場合に時刻情報を取り込んでコントローラ５に与えるようになっている。
【００２２】
一方、コントローラ５には、受信装置７から与えられる時刻情報を記憶する記憶部（記憶手段）５ａと、現在の時刻と曜日（または時刻と日付）を出力するクロック（クロック手段）５ｂと、記憶部５ａに記憶されている時刻情報（タイマ設定された時刻情報を含む）とクロック５ｂによってカウントされる現在時刻とを比較してエンジン制御のための指令を出力するエンジン制御部（エンジン運転制御手段）５ｃが備えられている。
【００２３】
図２はこのエンジン制御部５ｃによって制御される回路を示したものである。同図において、１０は端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターンを切り換えるキースイッチであり、端子Ａはヒューズ１１を介してバッテリ１２に接続されている。
【００２４】
エンジン制御部５ｃは、電磁リレー１３を制御するようになっており、電磁コイル１３ａとその電磁コイル１３ａが励磁されたときに閉じる第一接点１３ｂと励磁されたときに開く第二接点１３ｃを備えている。
【００２５】
第一接点１３ｂの入力側はキースイッチ１０の端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレー１４の電磁コイル１４ａに接続されている。この電磁コイル１４ａが励磁されると接点１４ｂが閉じてエンジンスタータモータ１５を起動させることができる。
【００２６】
一方、電磁リレー１３の第二接点１３ｃは電磁コイル１３ａと並列に接続されており、その入力側は接点Ｂに接続され、出力側にはエンジンストップソレノイド１６が接続されている。このエンジンストップソレノイド１６は、第二接点１３ｃが閉じることによって励磁され、図示しないロッドを引っ張ることにより燃料をカットし、それにより、エンジンを強制的に停止させることができるようになっている。
【００２７】
次に上記構成を有する盗難防止システムの制御動作を図３のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
まず、時刻情報に基づく遠隔制御について説明する。
【００２９】
建設機械のユーザーが所有するコンピュータ６ａをインターネットに接続し管理センター４を呼び出すと、コンピュータ６ａの画面上に図４に示すメイン画面が表示される。
【００３０】
このメイン画面Ｓには、ユーザーの所有する建設機械が一覧表示されるようになっている。この一覧表示には、機種、機番、配置日、アワーメータ、状況、貸出先等のデータが含まれる。
【００３１】
一覧表示された建設機械のうちの一つを反転表示させて選択し、画面左側に用意されたメニューＭの中から実行したい内容、この実施形態では“強制停止／解除”Ｍ1を開くと、図５に示す設定画面が現れる。
【００３２】
この設定画面のエリアａには、機番“AA−00005”の建設機械に関する現在の設定状況が表示され、エリアｂにはパスワード入力欄ｂ1や各種設定ボタンｂ2〜ｂ4が用意され、エリアｃには設定後の内容が表示され、エリアｄには日時を入力するための入力欄ｄ1，ｄ2等が用意されている。
【００３３】
上記エリアｄにおいて、強制停止時刻入力欄ｄ1の各▼印をクリックすると、“日”“時”“分”がそれぞれ数値でリスト表示されるため、その中からエンジンを強制停止させたい時刻に該当する数字を選択することができる。停止解除時刻入力欄ｄ2も同様に、各▼印をクリックしてリスト表示された“日”“時”“分”の中からエンジン停止解除を所望する時刻に該当する数字を選択することができる（ステップＳ１）。
【００３４】
このようにして各入力欄ｄ1，ｄ2にエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分とエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分をそれぞれ入力し、次にエリアｂのパスワード入力欄ｂ1にパスワードを入力し、続いて更新ボタンｂ5を押すと、選択した内容が確定され管理センター４に送信される（ステップＳ２）。
【００３５】
管理センター４は、パスワードを認証して遠隔操作が許可されたユーザーであることを確認すると、設定対象となる建設機械の機番情報と設定された時刻情報（エンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分及びエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分）を、送信装置４ａ、基地局３、通信衛星２を通じて建設機械１に送信する（ステップＳ３）。
【００３６】
送信された機番情報及び時刻情報は、建設機械１の受信装置７によって受信される（ステップＳ４）。
【００３７】
受信装置７のＣＰＵ７ｂは、受信した機番情報をＲＯＭ７ｃに記憶されている機番情報と照合し、一致する場合にエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分及びエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分を取り込んでコントローラ５に与える。
【００３８】
コントローラ５は、その取り込んだエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分及びエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分を記憶部５ａに記憶する（ステップＳ５）。
【００３９】
ただし、この記憶部５ａ内に既にエンジン強制停止時刻及びエンジン停止解除時刻が記憶されている場合には、それらの日時を更新するものとする。以下、記憶部５ａに記憶されたエンジン強制停止時刻及びエンジン停止解除時刻を設定時刻と呼ぶ。
【００４０】
次いで、エンジン制御部５ｃはクロック５ｂから得られる現在の時刻と、上記設定時刻とを比較し、現在の時刻がエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分と一致するかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【００４１】
ステップＳ４においてYESであれば、電磁リレー１３の電磁コイル１３ａ励磁を解除して第二接点１３ｃを閉じ、エンジンストップソレノイド１６を励磁させてエンジンを停止させる（ステップＳ７）。
【００４２】
また、ステップＳ４においてNOであれば、エンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分と一致するまで電磁コイル１３ａの励磁を保持する。すなわち、第二接点１３ｃは開かれてエンジンストップソレノイド１６は動作せず、それにより、エンジンは連続運転可能となる。
【００４３】
ステップＳ７においてエンジンが停止された状態においてもエンジン制御部５ｃは、現在の時刻と設定時刻とを比較しており、現在の時刻がエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分と一致すると（ステップＳ８）、電磁コイル１３ａを励磁させて第二接点１３ｃを開くことにより、エンジンストップソレノイド１６を非作動にしエンジン停止を解除する（ステップＳ９）。
【００４４】
なお、ステップＳ６においてNOであれば、エンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分と一致するまでエンジン停止を継続させる。
【００４５】
従って、例えばエンジン停止時刻を１日１７時３０分、エンジン停止解除時刻を２日０８時００分として建設機械１に送信すれば、１日午後５時半以降、翌日午前８時までの期間については建設機械のエンジンを始動させることができなくなり、盗難防止を遠隔操作することができる。
【００４６】
すなわち、エンジン強制停止時刻と停止解除時刻をそれぞれ指定し、タイマ設定ボタンｂ4を押下した場合には、指定された期間についてエンジンを停止させることができる。このタイマ設定を送信した場合は、建設機械がエンジン強制停止中、エンジン停止解除中であってもタイマ設定の内容が優先される。
【００４７】
また、上記実施形態ではエンジン強制停止時刻とエンジン停止解除時刻の双方を建設機械に送信して特定の期間をエンジン停止としたが、もちろん、どちらか一方の時刻情報を単独で送信してもよい。
【００４８】
このように、上述した盗難防止システムによれば、管理センターは建設機械のエンジンを制御する制御指令をリアルタイムで送信する必要がないため、エンジン強制停止時刻及び／またはエンジン停止解除時刻の送信は、任意の時間に行うことができるという利点がある。
【００４９】
上記実施形態では、終日エンジンを停止させる場合に、エンジン強制停止時刻とエンジン停止解除時刻をそれぞれ入力してタイマ設定を行っていたが、遠隔操作しようとする建設機械の台数が多いと、その操作が繁雑になる。
【００５０】
そこで、以下に示す第二の実施形態において、より簡単な操作でエンジンを終日停止させることのできる制御方法について説明する。
【００５１】
なお、第二の実施形態において管理センター４と建設機械１の構成は基本的に上述した第一の実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【００５２】
この第二の実施形態では、図４に示したように一覧表示された建設機械のうちの一つを反転表示させて選択し、画面左側に用意されたメニューＭの中から“強制停止／解除”Ｍ1を開くと、図６に示す設定画面が現れる。
【００５３】
この設定画面が図５に示した設定画面と違うところは、曜日を指定するチェックボックスｄ4を備えていることである。
【００５４】
そして、このチェックボックスｄ3の例えば土曜と日曜にチェックを入れるとこのチェックマークが入った曜日については終日エンジン停止の設定がなされたことになる。次にエリアｂのパスワード入力欄ｂ1にパスワードを入力し、エリアｂの更新ボタンｂ5を押すと、土曜、日曜を終日エンジン停止させる設定が確定され、管理センター４に送信される。
【００５５】
管理センター４はこの曜日情報と機番情報とを建設機械に送信する。
【００５６】
この曜日情報と機番情報を受信した建設機械は、機番情報を照合した後、曜日情報を記憶部５ａに記憶する。
【００５７】
次いで、カレンダー機構を有するクロック５ｂから得られる現在の曜日が、その記憶された曜日に一致するかどうかを判断し、一致すれば、エンジンストップソレノイド１６を励磁させるとともに保持し、曜日が変わるまで、具体的には、月曜日を迎えるまでエンジンを停止させる。
【００５８】
なお、エンジンの終日停止が指定されていない曜日については、第一の実施形態で説明したエンジン強制停止及びエンジン停止解除の設定が有効になる。
【００５９】
また、上記エリアｄには曜日を指定するためのチェックボックスを設けたが、これに限らず、カレンダーを表示させて日付を指定するように構成することもできる。その表示形態としては例えば１週間分の日付をまず表示させ、それ以外の日付については１週間単位でスクロール表示させるようにすれば、画面レイアウトをシンプルにすることができる。
【００６０】
また、エンジン強制停止時刻、エンジン停止解除時刻の設定を行わない場合は、それぞれの入力窓ｄ1′，ｄ2′に記号“−−”を指定するものとする。また、クリアボタンｄ4を押下すれば、設定した内容を取り消すことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では管理センターから基地局及び通信衛星を介して建設機械に送信するように構成したが、管理センターに基地局の機能を備えれば基地局をなくして通信衛星のみを介して送信することもできる。
【００６２】
また、本発明の実施形態では停止時刻情報及び停止解除時刻情報を、衛星を通じて建設機械に送信したが、これに限らず、公衆通信網を介して送信することもできる。
【００６３】
また、本発明における建設機械は上記実施形態では油圧ショベルを例に取り説明したが、これに限らず、クレーン、掘削装置、運搬車両などの建設機械にも適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本願の請求項１に係る発明によれば、管理センター側からは停止時刻情報及び／または停止解除時刻情報を機番情報とともに送信するだけで、建設機械に搭載された受信手段がその時刻情報及び機番情報を受信してその機番情報が予め記憶している機番情報と一致する場合にのみ上記時刻情報を取込み、この取り込まれた時刻情報に基づいてエンジン運転制御手段がエンジンを制御する。具体的には、エンジン運転制御手段は、現在時刻が受信した停止時刻と一致したときはエンジンを停止させ、停止解除時刻と一致したときはエンジン停止を解除する。
【００６５】
さらに、請求項２に係る発明によれば、例えば建設機械のユーザーが所有するコンピュータから曜日（または日付）を指定すれば、指定した曜日（または日付）について建設機械のエンジンを終日停止させることができるようになる。
【００６６】
また、請求項３に係る発明によれば、現場の作業状態に応じて建設機械の運転可能期間を任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る盗難防止システムの全体構成図である。
【図２】  図１に示すコントローラ５によって制御される回路図である。
【図３】  図１に示す盗難防止システムの制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】  管理センターに接続されているコンピュータからのアクセス画面を示す説明図である。
【図５】  エンジン強制停止、エンジン停止解除の日時を入力するための設定画面を示す説明図である。
【図６】  エンジン終日停止の曜日を入力するための設定画面を示す説明図である。
【符号の説明】
１  建設機械
２  通信衛星
３  基地局
４  管理センター
４ａ  送信装置（送信手段）
５  コントローラ
５ａ  記憶部
５ｂ  クロック
５ｃ  エンジン制御部
６ａ，６ｂ，６ｃ  ユーザーが使用するコンピュータ
７  受信装置
７ａ  受信部
７ｂ  ＣＰＵ
７ｃ  ＲＯＭ
１０  キースイッチ
１１  ヒューズ
１２  バッテリ
１３  電磁リレー
１３ａ  電磁コイル
１３ｂ  第一接点
１３ｃ  第二接点
１４  エンジンスタータリレー
１５  エンジンスタータモータ
１６  エンジンストップソレノイド
【図１】
0003785954.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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