(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜近傍の土壌を掘起す土切り刃を備えた掘起手段と、
掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き移送する引抜移送手段と、
該引抜移送手段により移送された根菜の茎葉部を切断する切断手段と、
前記引抜移送手段の下部に搬送始端部が位置し、該切断手段により切断された根部を受け取って載置して搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送された根部を収納する収納手段と
を有する根菜類用収穫機において、
前記掘起手段は根菜の掘取り作業時には、圃場面と土切り刃とのなす角度が９０度以上になるように構成し、
前記引抜移送手段の下部で前記搬送手段による搬送始端部上部に、該搬送手段による搬送方向に対して下り勾配の傾斜を持たせ、前記切断された根部を搬送手段に案内する案内面に長穴を設けた構成を有し、根菜に付着した泥を落とす泥落とし手段と、
前記搬送手段による搬送始端部の上部で前記泥落とし手段のほぼ真下に、該泥落とし手段の案内方向とは反対方向に下り勾配の傾斜を持たせた構成を有し、該泥落とし手段により落とした泥を根菜類用収穫機の外部へ排出する泥排除手段と
を設けたことを特徴とする根菜類用収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンジンなどの根菜類用収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類用収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送してニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のニンジン収穫機では、掘起しに際して掘起装置の土切り刃が圃場の土を上方に持ち上げるために、ニンジンを引き抜く挟持搬送ベルトの先端部で泥を掻き込み、泥の付着により引抜性能が低下するとともに、挟持搬送ベルトの寿命を短縮し、引抜搬送装置にも損傷を与えることがあった。
【０００４】
本発明の課題は圃場においてニンジンを掘取りするに際して、掘起装置の土切り刃が圃場の土を上方に持ち上げることがなく、ニンジンを引き抜いても挟持搬送ベルトの先端部で泥を掻き込むことがなく、引抜性能が優れて、寿命の長い挟持搬送ベルトを持つ根菜類用収穫機を提供することである。また、根菜の茎葉部を切断後、搬送する際の、落下による収穫物の損傷を防止し、収穫物に泥が付着したまま移送することを防止する根菜類用収穫機を提供することである。
【０００５】
本発明の上記課題は、 根菜近傍の土壌を掘起す土切り刃を備えた掘起手段と、
掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き移送する引抜移送手段と、該引抜移送手段により移送された根菜の茎葉部を切断する切断手段と、前記引抜移送手段の下部に搬送始端部が位置し、該切断手段により切断された根部を受け取って載置して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された根部を収納する収納手段とを有する根菜類用収穫機において、前記掘起手段は根菜の掘取り作業時には、圃場面と土切り刃とのなす角度が９０度以上になるように構成し、前記引抜移送手段の下部で前記搬送手段による搬送始端部上部に、該搬送手段による搬送方向に対して下り勾配の傾斜を持たせ、前記切断された根部を搬送手段に案内する案内面に長穴を設けた構成を有し、根菜に付着した泥を落とす泥落とし手段と、前記搬送手段による搬送始端部の上部で前記泥落とし手段のほぼ真下に、該泥落とし手段の案内方向とは反対方向に下り勾配の傾斜を持たせた構成を有し、該泥落とし手段により落とした泥を根菜類用収穫機の外部へ排出する泥排除手段とを設けた根菜類用収穫機によって達成される。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、根菜類用収穫機の掘起手段（掘起装置５）の土切り刃（２７ｂ）を、圃場の畦面と土切り刃とのなす角度θを９０度以上の直角もしくは鈍角に前傾した構成としたので、根菜類用収穫機の前進走行にともないニンジン（イ）の両側の土壌を切り分けて掘起こすが、掘起した土壌を押し下げるように作用して、持ち上げるように作用しないので、ニンジン（イ）を引き抜く挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）の先端部で泥を掻き込むことがなく、また泥が付着しないので挟持搬送手段（挟持搬送ベルト２８ａ）の引抜性能が低下することなく、引抜搬送手段の損傷を少なくして、その寿命を延長することができる。  更に、ガイド兼泥落とし手段（ガイド兼泥落としプレート１４）を設けたので、茎葉部を切断されて落下する根菜の落下衝撃を緩和し、根菜に付着する泥を除去し、除去した泥を圃場に排出して還元するので、収穫物に損傷を与えたり、泥を付着したまま搬送、収納することを防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の作業状態の側面図を示し、図２に図１の根菜類用収穫機の非作業状態の側面図を示し、図３に図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。
【０００８】
本実施の形態の根菜類用収穫機により、根菜野菜（イ）として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。図１ないし図３に示す根菜類用収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ１５に一次貯留する。
【０００９】
前記根菜類用収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等から構成される。
【００１０】
前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側には、クローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には、走行操作、及び収穫操作等を行う操作装置９、及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。
【００１１】
前記車体７の後部の上側には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、操縦席１０側の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ１５を載置した構成である。
【００１２】
前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００１３】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００１４】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右両側の引起ケース２１、２２に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１、２２の前方下端部から前方上端部の間は、該引起ケース２１、２２間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００１５】
前記引起ケース２１、２２の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けてあり、図１で示すように畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄより構成されている。
【００１６】
前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として上下シリンダ２６ａの作動により、左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下回動制御する。該接地プレート２５ｂの後端部は、該根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図っている。
【００１７】
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に、上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに支持杆２７ａ、２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａ、２７ａを前方下部へ突出する。支持杆２７ａ、２７ａの前端部に、上下方向に所定長さの土切り刃２７ｂ、２７ｂを装着し、この左右両側の土切り刃２７ｂ、２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起す構成である。
【００１８】
前記車体７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１９】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する構成で、図２は根菜類用収穫機の非作業状態で、引起装置４などを上昇した状態を示している。
【００２０】
前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は伝動ケース１７の後側に連結板２９を介して接続している。また、引抜搬送装置２８の上端部は伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持される。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、前記連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００２１】
前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた 上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡した構成であり、掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００２２】
ニンジン下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けられている。このニンジン下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状の案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。
【００２３】
前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に、葉部の反対側の下部所定位置が、切断刃４８ｂによって切断される構成である。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断する。
【００２４】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２は、ニンジン（イ）の収穫作業状態時には、圃場面に略平行状態に設けられている（図１）。
【００２５】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に、回転駆動する。
【００２６】
前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。
【００２７】
平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には、所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持する構成であるが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００２８】
前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。
【００２９】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡してあり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００３０】
ニンジン（イ）の葉部は、引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃと、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持し移送する。
【００３１】
前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５は、タッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００３２】
引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００３３】
前記葉切断装置１２は上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置をこの切断刃４６ａにより切断する。
【００３４】
前記車体７の後部には、図１に示すように補助キャリア４９を設け、この補助キャリア４９の上側には、収穫したニンジンを一時貯留する収納コンテナ１５や、切断済みの切断葉を一時貯留する葉収納コンテナを載置できる構成としている。
【００３５】
図４には上記構成からなる根菜類収穫機の掘起装置４部分の側面図であり、以下に掘起装置４の土切り刃に関する実施の形態を説明する。
図１ないし図４で説明したように、掘起装置５の土切り刃２７ｂは支持杆２７ａの前端部に取り付け、掘起作業状態で引起装置４の後方下部で、引抜搬送装置２８の前方下部に位置して、畦面より下方の土壌中に貫入するように構成する、支持杆２７ａの後端部は補助受け板１９ｃに取り付け、圃場条件などに対応して土切り刃２７ｂの上下方向の位置を調節できるように、支持杆２７ａの取付孔２７ｃ、２７ｃを、補助受け板１９ｃに設けた複数個の取付孔１９ｄ、１９ｄ・・・を選択して、ボルトナットなどの締結具により締着している。
【００３６】
図４に示す例では、掘起装置５の土切り刃２７ｂを、圃場の畦面と土切り刃２７ｂとのなす角度θ（図４）が９０度以上の直角もしくは鈍角に前傾した構成とすることにより、土切り刃２７ｂが進行方向に対して前傾しているので、根菜類用収穫機１の前進走行にともない土壌を掘起し、かつ掘起した土壌を押し下げる事ができる。
【００３７】
根菜類用収穫機１は、非作業時には図２のように引起装置４、掘起装置５などを上昇位置に置く。収穫作業時には、根菜類用収穫機１の走行方向を分草具２３、２３の中央にニンジン（イ）が来るように操舵して、図１に示すように引起装置４、掘起装置５などを下降位置に降下させる。掘起装置５の土切り刃２７ｂ、２７ｂは圃場の畦面下の土壌中に貫入するから、根菜類用収穫機１の前進走行にともないニンジン（イ）の両側の土壌を切り分けて掘り起こす。
【００３８】
従来例では掘起装置５の土切り刃２７ｂは、圃場の畦面と土切り刃２７ｂとのなす角度θ（図４）が９０度未満の鋭角で、進行方向に対して後傾していたので、根菜類用収穫機１の前進走行にともない土壌を掘起すとともに、掘起した土壌を持ち上げていた。
【００３９】
しかし、図４に示す構成による土切り刃２７ｂは、収穫作業時には、圃場の畦面と土切り刃２７ｂとのなす角度θが進行方向に対して前傾した構成であるので、根菜類用収穫機１の前進走行にともない土壌を掘起し、かつ掘起した土壌を押し下げ、土を上方に持ち上げることがないので、ニンジン（イ）を引き抜く挟持搬送ベルト２８ａの先端部で泥を掻き込むことがない。また、泥が付着しないので挟持搬送ベルト２８ａの引抜性能が低下することなく、挟持搬送ベルト２８ａを含む引抜搬送装置の損傷を少なくして寿命を延長する効果が得られる。
【００４０】
また、図５に示すように、根菜類用収穫機１の掘取り作業時の姿勢で、引起ラグ２２ｂの外周の軌跡の最下部（一点鎖線（ｂ））を圃場畦面（ｃ）より若干上方で、分草具２３の下端部（ａ）よりも低く突出した構成とすることにより、分草具２３を常に圃場畦面（ｃ）よりも離れた高い位置において作業できるようになり、分草具２３の取付部などに泥の抱え込み、抱き込みを惹起することなくなる。
【００４１】
また上記構成により、かつ分草具２３に泥が蓄積しないので、引起ラグ２２ｂは分草具２３に蓄積した泥による障害を受けることがなく、ニンジン（イ）の葉の引起性能が向上し、また、分草具２３に蓄積した泥を排除するための作業中断がなくなり、連続作業を行うことができるので収穫作業の能率が向上する。
【００４２】
図６ないし図８に示す例は、従来の根菜類用収穫機が、収穫した根菜は一括してコンテナに収納され、収穫作業を終了した後に、収穫作業とは別途に選別作業を行っていたため、高級品あるいは不良品の選別のために多大の人手と時間を要していたことを改良するものである。
【００４３】
図６は根菜類用収穫機の上面図であり、図７および図８は根菜類用収穫機の選別用キャリア部分の斜視図である。図６に示すように操縦席１０の側方に選別用キャリア５０または選別用キャリア５１を設ける。選別用キャリア５０は、図７の操縦席１０の後方より見た斜視図に示すように、軽量形鋼材またはパイプ材などで成形したフレーム５０ａを、操縦席１０の側方で、側方キャリア５２の前方の車体７に架設したもので、選別したニンジン（イ）を、フレーム５０ａに吊り下げたコンテナ袋５０ｂ（図７に参考線で示す）の上部の開口部から投入する構成としている。
【００４４】
選別用キャリア５１は、図８の操縦席１０の後方より見た斜視図に示すように、周辺にコンテナストッパ５１ｂを突出させたキャリア床５１ａを、操縦席１０の側方で、側方キャリア５２の前方の車体７に架設したもので、選別したニンジン（イ）を、キャリア床５１ａに搭載した選別コンテナ５１ｃ（図８に参考線で示す）の上部の開口部から投入する構成としている。キャリア床５１ａの周辺にはストッパ５１ｂを設けて選別コンテナ５１ｃの落下を防止する。
【００４５】
本例によれば、ニンジン（イ）の収穫作業において、収穫され茎葉部を切断されたニンジン（イ）を搬送コンベア１３から収納コンテナ１５に収容された時点で、たとえば極上品だけを選別して取り出し、または不良品を選別して取り出し、取り出した選別品を選別用キャリア５０のコンテナ袋５０ｂまたは選別用キャリア５１の選別コンテナ５１ｃに収納できる。したがって、収納作業をしながら選別するので収穫作業の効率を低下させることなく、かつ収穫作業の後工程での選別作業を行う必要がなくなり、作業全体の省力化が可能になる。
【００４６】
図９ないし図１１に示す例は、根菜類用収穫機の葉切断装置１２により茎葉部を切断された根菜を搬送コンベア１３に転載して移送する際の、落下による収穫物の損傷を防止し、かつ収穫物に泥が付着したまま移送することを防止するための構成に関するものである。
【００４７】
図９は根菜類用収穫機の背面一部断面立面図（図３のＡ−Ａ線矢視断面図）であり、図１０はガイド兼泥落としプレートの上面図であり、図１１はガイド兼泥落としプレートの変形例の上面図である。本例により、根菜類用収穫機の葉切断装置１２により茎葉部を切断された根菜を搬送コンベア１３に転載して移送する際の、落下による収穫物の損傷を防止し、かつ収穫物に泥が付着したまま移送することを防止するという課題を解決することができる。
【００４８】
図１に示すように、圃場から掘起され引抜れたニンジン（イ）は、引抜搬送装置２８に挟持されて搬送され、首揃移送装置３３で首揃えされ、タッピング移送装置３４および葉部移送装置３５に引き継ぎ挟持されて移送され、葉切断装置１２により所定の位置で茎葉部を切断される。茎葉部を切断されたニンジン（イ）は落下して搬送コンベア１３の始端部に搭載され、搬送コンベア１３により移送され、搬送コンベア１３の終端部から落下して収納コンテナ１５に収納される。
【００４９】
図９などに示すように、本例ではタッピング移送装置３４および葉部移送装置３５の下部で、搬送コンベア１３の始端部の上部にガイド兼泥落としプレート１４を設けている。搬送コンベア１３は、両側の２枚のフレーム１３ａ、１３ａの間の始端部および終端部にスプロケットホイール１３ｂ、１３ｃを回転自在に軸支し、スプロケットホイール１３ｂおよびスプロケットホイール１３ｃの間に無端のスプロケットチェン１３ｄを巻回し、スプロケットチェン１３ｄに無端波形帯状の移送ベルト１３ｅを係着する。
【００５０】
図示しない伝動機構によりスプロケットホイール１３ｂを回転駆動すると、スプロケットチェン１３ｄを介して移送ベルト１３ｅが駆動され、搭載されたニンジン（イ）を搬送コンベア１３の終端部まで上昇しながら搬送する。
【００５１】
ガイド兼泥落としプレート１４は、根菜類用収穫機１の背面立面図（図９）に示すように、搬送コンベア１３のフレーム１３ａ、１３ａの間に立面視「く字」形のプレート１４ａ、１４ｄを設けて、上面側の泥落としプレート１４ａは搬送コンベア１３の移送方向に対して下り勾配の傾斜を持たせ、かつ図１０に示す搬送コンベア１３の移送方向と直角方向に向く長穴として設けられたスリット１４ｂ、または図１１に示す搬送コンベア１３の移送方向と平行方向に向く長穴として設けられたスリット１４ｃを設ける。また、下面側の泥排除プレート１４ｄは搬送コンベア１３の傾斜とほぼ平行な下り勾配の傾斜を持たせ終端部は車体７の側面とほぼ一致させる。
【００５２】
上記構成により、タッピング移送装置３４および葉部移送装置３５に挟持されて葉切断装置１２により所定の位置で茎葉部を切断されたニンジン（イ）は、落下して搬送コンベア１３の始端部に直接に搭載されるのでなく、一旦ガイド兼泥落としプレート１４に受け止められ、落下の衝撃を緩和され、かつ泥落としプレート１４ａの斜面を滑り降りる間に泥落としスリット１４ｂまたは泥落としスリット１４ｃにより付着する泥が落とされて排除され、その後に搬送コンベア１３の始端部に搭載されるように作用する。
【００５３】
ニンジン（イ）から落とされた泥はスリット１４ｂまたはスリット１４ｃを通過して泥排除プレート１４ｄに落下し、泥排除プレート１４ｄの斜面を図９の矢印Ｂのように降下して、最終的に圃場に排出される。泥落としプレート１４ａおよび泥排除プレート１４ｄは取付ブラケット１４ｅ、１４ｆにより搬送コンベア１３の両側のフレーム１３ａ、１３ａに固着されるので、搬送コンベア１３の剛性を高めることができる。
【００５４】
本例によれば、ガイド兼泥落としプレート１４を設けたので、茎葉部を切断されて落下するニンジン（イ）の落下衝撃を緩和し、ニンジン（イ）に付着する泥を除去し、除去した泥を圃場に排出して還元するので、収穫したニンジン（イ）に損傷を与えたり、泥を付着したままにすることを防止し、搬送コンベア１３や収納コンテナ１５に泥を付着させることも防止できる。
【００５５】
図１２ないし図１４に示す例は、根菜類用収穫機１（図１）の搬送コンベア１３から収納コンテナ１５に根菜を収納する際の衝撃を緩和するダンププレートに落下する泥などを容易に排除できること、非作業時などにダンプをコンパクトに収納すること、ダンプの収納操作を容易にし、かつ安全性を高めることができるということである。
【００５６】
図１２は実施例４の根菜類用収穫機の背面一部断面立面図であり、図１３はダンプ付近の詳細を示す一部断面立面図である。図１２および図１３において、実線はダンプ５３を使用して収穫したニンジン（イ）を収納する状態を示し、Ｄ、Ｄ’に示す参考線はダンプ５３および側方キャリア５２の収納状態を示し、Ｇに示す参考線はダンプ５３と収納コンテナ１５を用いてニンジン（イ）の収納を開始した状態を示す。
【００５７】
側方キャリア５２は平面視ほぼ矩形のキャリア枠５２ａの根元部に回動長穴５２ｂを設け、該回動長穴５２ｂには車体７から突出するブラケット７ａに設けた側方キャリア回動支点ピン７ｂを遊嵌した構成である。
【００５８】
ダンプ５３は平面視ほぼ矩形の薄板からなるダンププレート５３ａの中央部付近にＶ形溝部５３ｂを設け、根元部にブラケット５３ｃを立設する。ダンプアーム５３ｅは棒状で上部にダンプアーム回動軸５３ｆを固設し、該ダンプアーム回動軸５３ｆは搬送コンベア１３のフレーム１３ａに回動自在に軸支（図示せず）され、ダンプアーム５３ｅの下部にダンププレート回動支点５３ｄを設けて、上記ブラケット５３ｃを図示しないストッパーの範囲で回動自在に支承する。
【００５９】
ダンプアーム５３ｅの上方でダンプアーム回動軸５３ｆよりも若干下方にダンパー作用点５３ｈを設け、ダンプアーム５３ｅの下方でダンププレート回動支点５３ｄ付近の位置に車体７からダンパーブラケット７ｃ突出させ、このダンパーブラケット７ｃにダンパー支点５３ｉを設ける。ダンパーアーム５３ｅのダンパー作用点５３ｈとダンパーブラケット７ｃのダンパー支点５３ｉとの間にダンパー５３ｇを懸架する構成である。
【００６０】
側方キャリア５２およびダンプ５３は、まず、図１２および図１３のＤ、Ｄ’に示す収納状態から使用状態にセットするには、Ｄで示すほぼ垂直位置にある側方キャリア５２を、回動長穴５２ｂの穴長さだけ持ち上げてから矢印Ｅの方向に回動する。図示実線で示すほぼ水平位置まで回動すると側方キャリア５２の側面部が車体７に当接して位置規定される。
【００６１】
つぎにＤ’に示すほぼ垂直位置にあるダンププレート５３ａを、Ｇに示すニンジン（イ）収納開始状態にセットするには、ダンププレート５３ａを矢印Ｅ’の方向に回動し、かつダンプアーム５３ｅを矢印Ｆの方向に回動する。ダンプアーム５３ｅは回動の初期を除くと、ダンパー５３ｇの付勢力により軽く回動することができる。ダンプアーム５３ｅの回動の初期には若干の力を必要とするが、これは後に詳述する。
【００６２】
ダンププレート５３ａが矢印Ｇの位置にセットされると、作業者は収納コンテナ１５をダンププレート５３ａの上に搭載し、搬送コンベア１３で移送され、シュータ１３ｆを滑落するニンジン（イ）を収納コンテナ１５に収納する。矢印Ｇの位置においてはニンジン（イ）の落下距離は短く、かつダンパ−５３ｇの緩衝作用によりニンジン（イ）に損傷を与えることは少ない。
【００６３】
収納コンテナ１５にニンジン（イ）が蓄積されると、重量の増大によってダンパー５３ｇの付勢力に抗して、ダンププレート５３ａが徐々に下降し、最終的にダンププレート５３ａが側方キャリア５２に当接してほぼ水平となり、図１２、図１３の実線で示す位置に到着して停止する。
【００６４】
このダンププレート５３ａがほぼ水平となる位置ではダンパー５３ｇの付勢力が作用しているので、収納コンテナ１５を搬出した場合にダンププレート５３ａが跳ね上がる恐れがあるが、ダンププレート５３ａと側方キャリア５２とを係着する留め具（図示せず）を設けておき、かつダンパー５３ｇをガススプリング型のものとすれば急激に跳ね上がることはない。
【００６５】
収穫作業を終了してダンププレート５３ａおよび側方キャリア５２を収納する作動は次のようにする。上記の留め金を外すと、ダンププレート５３ｄおよびダンプアーム５３ｅは、ダンパー５３ｇの付勢力によりＧで示す参考線位置まで上昇する。ここでダンププレート５３ａを手動で破線矢印Ｉ方向に回動し、ダンププレート５３ａとダンプアーム５３ｅとを平行位置にセットする。
【００６６】
ついでダンプアーム５３ｅを手動で、ダンパー５３ｇの付勢力に抗して、破線矢印Ｊ方向に回動する。図１３において、ダンプアーム回動支点５３ｆとダンパー支点５３ｉとを結ぶ中心線をＫ−Ｋ線とするとき、このＫ−Ｋ線はダンプアーム５３ｅとダンパー５３ｇに関してトグル機構の死点を通る線となる。ダンパー作用点５３ｈがＫ−Ｋ線の右側手前に来ると、ダンパーアーム５３ｅの回動は一旦停止し、さらに強い力でダンパーアーム５３ｅを回動してはじめて死点を乗り越えることができる。
【００６７】
ダンパー作用点５３ｈがＫ−Ｋ線の左側に来て矢印Ｄ’で示す参考線位置に到着し、ここでダンププレート５３ａが搬送コンベア１３に当接して回動を停止する。反対に、収納状態からダンパーアーム５３ｅを矢印Ｆ方向に回動しようとする場合も、死点通過のために若干大きい力を作用させる必要があるので、矢印Ｄ’位置に収納したダンプ５３が誤って回動することがない構成である。
【００６８】
この後、側方キャリア５２を手動で重力に抗して破線矢印Ｌ方向に回動し、垂直位置において回動長穴５２ｂが側方キャリア回動支点７ｂに案内されて位置の固定が行われ、Ｄで示す状態となる。
【００６９】
ダンププレート５３ａには図１２ないし図１４に示すようにＶ字形溝５３ｂを設けて、ニンジン（イ）の収納作業中に収納コンテナ１５の底部から落ちた泥などを集めて除去することが可能な形状とし、ダンププレート５３ａをほぼ垂直のＤ’に示す位置に収納した状態では、該Ｖ字形溝５３ｂを設けることにより搬送コンベア１３のシューター１３ｆに干渉しない形状とする。
【００７０】
本例によれば、根菜類用収穫機１の搬送コンベア１３から収納コンテナ１５に根菜を収納する際の衝撃を緩和するダンププレート５３ａを、非作業時に折り畳み収納できる構造で、かつ衝撃緩和ダンパーの作用点の位置を適切に設定して折り畳み収納時に死点を通過する構成としたので、非作業時などダンプ不使用時にコンパクトに収納すること、収納操作を容易にし、かつ収納したダンプが誤って回動することがなく安全性を高めることができるとともに、ダンププレート５３ａにＶ字形溝を設けた構成によりダンププレート５３ａに落下する泥などを容易に排除でき、かつこの溝によりダンププレート５３ａと搬送コンベア１３のシューター１３ｆとの干渉を避けてコンパクト収納することができるなどの効果も得られる。
【００７１】
従来の根菜類用収穫機において、収穫した根菜を収納する収納コンテナを積載するキャリア部分の面積は限られていて、可能積載数量は必ずしも十分な数量ではないために、空の収納コンテナの補給のために収穫作業を中断することがあり、可及的多数のコンテナを積載することができなかったが、図１５ないし図１９に示す構成により、前記従来技術の問題点を改良することができる。
【００７２】
図１５および図１６は根菜類用収穫機のコンテナ用キャリアの上面図であり、図１７は根菜類用収穫機の背面一部断面立面図であり、図１８は空コンテナキャリアの斜視図であり、図１９は側面キャリアの側面図である。
【００７３】
本例では、車体７の後部に補助キャリア４９を設け、側方キャリア５２の進行方向後方に側方補助キャリア５４を設け、補助キャリア４９および側方補助キャリア５４を合わせた面積を、図１５に示すように収納コンテナ１５を３個（２段積みで６個）積載可能とするか、図１６に示すように収納コンテナ１５を４個（２段積みで８個）積載できる構成を特徴とする。
【００７４】
補助キャリア４９および側方補助キャリア５４はいずれも軽量型鋼などの枠に鋼板などの天板を張ったもので、詳細を図示しないが、不使用時には折り畳み可能な構造とする。このように構成することにより、収納コンテナ１５を従来以上に多数積載することができるようになり、かつ作業状況などに合わせて収納コンテナ１５を縦でも横でも任意に積載できるうえ、収納コンテナ１５がニンジン（イ）で一杯になれば、ただちに空の収納コンテナ１５と交換して、圃場のニンジン（イ）の収穫作業を中断することなく続行できるので、収穫作業の能率向上に著しい効果が得られる。
【００７５】
図１７および図１８には、更に多くの収納コンテナ１５を積載できるように、搬送コンベア１３の上部に空コンテナキャリア５５を設けた構成を示す。図１７は図９、図１２と同様な根菜類用収穫機１の背面図であり、図１８は空コンテナキャリア５５の斜視図である。空コンテナキャリア５５は、４本の柱材５５ａ、５５ａ・・・を搬送コンベア１３のフレーム１３ａに立設し、各柱材５５ａ、５５ａを中間部で横方向に結ぶ接続材５５ｂ、５５ｂと、柱材５５ａ、５５ａの頂部を接続し、かつ収納コンテナ１５の底部を支持する後ろガイド５５ｃと、柱材５５ａ、５５ａの頂部を接続し、かつ収納コンテナ１５の底部と側部を支持するストッパ５５ｄとからなり、各接続個所は溶接などにより剛に結合する。後ろガイド５５ｃは収納コンテナ１５が滑りやすいようにパイプ材などが好適であり、ストッパ５５ｄは収納コンテナ１５が滑落しないように係止できるＬ形材などを用い、後ろガイド５５ｃに比べてストッパ５５ｄの高さを低くして、空きコンテナ１５を取り出しやすい構成とする。
【００７６】
上記構成により、空きコンテナ１５を更に多く積載できるとともに空きコンテナキャリア５５を接続結合することにより搬送コンベア１３のフレーム１３ａを剛に補強することができる。
【００７７】
なお、図１６に示すように側方キャリア５２は、補助キャリア４９、側方補助キャリア５４などと異なり、キャリア枠５２ａだけで構成し、鋼板などの床材を張らない構造とすることにより、側方キャリア５２の収納時にはダンプ５３と干渉することがなく、かつキャリアとして使用するときには、収納コンテナ１５から落下する泥、残葉などが付着することがないようにすることができる。
【００７８】
また側方キャリア５２の側面（図１６参照、根菜用収穫機進行方向前方）に丸棒材またはパイプ材などで形成した平面視コ字形、側面視Ｌ字形のストッパ兼案内バー５２ｃを設け、図１９の側面図に示すように空の収納コンテナ１５の底面２／３付近を支えて仮置きできる構成とすることにより、作業者が一杯になった収納コンテナ１５の交換作業を行う時に、片手だけで空の収納コンテナ１５を支えながらの交換作業ができるようにすることができ、収納コンテナの交換作業のために収穫作業を中断することがないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の根菜類用収穫機（作業状態）の側面図を示す。
【図２】  図１の根菜類用収穫機（非作業状態）の側面図を示す。
【図３】  図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。
【図４】  図１の根菜類用収穫機の収穫用作業装置の掘起装置付近の側面図である。
【図５】  図１の変形例の根菜類用収穫機の収穫用作業装置の掘起装置付近の側面図である。
【図６】  図５の根菜類用収穫機の上面図である。
【図７】  図５の根菜類用収穫機の選別用キャリアの斜視図である。
【図８】  図５の根菜類用収穫機の選別用キャリアの斜視図である。
【図９】  図１の変形例の根菜類用収穫機の背面一部断面立面図である。
【図１０】  図９の根菜類用収穫機のガイド兼泥落としプレートの上面図である。
【図１１】  図９の根菜類用収穫機のガイド兼泥落としプレートの変形例の上面図である。
【図１２】  図１の変形例の根菜類用収穫機の背面一部断面立面図である。
【図１３】  図１２の根菜類用収穫機のダンプ付近の詳細を示す立面断面図である。
【図１４】  図１２の根菜類用収穫機のダンプ付近の詳細を示す斜視図である。
【図１５】  図１の変形例の根菜類用収穫機のコンテナ用キャリアの上面図である。
【図１６】  図１５の根菜類用収穫機のコンテナ用キャリアの上面図である。
【図１７】  図１５の根菜類用収穫機の背面一部断面立面図である。
【図１８】  図１５の根菜類用収穫機の空コンテナキャリアの斜視図である。
【図１９】  図１５の根菜類用収穫機の側方キャリアの側面図である。
【符号の説明】
１  根菜類用収穫機                  ２  走行車両
３  収穫用作業装置                  ４  引起装置
５  掘起装置                        ６  根菜搬送装置
７  車体                            ７ａ  ブラケット
７ｂ  側方キャリア回動支点ピン      ７ｃ  ダンパーブラケット
８  クローラ                        ９  操作装置
１０  操縦席                        １１  原動機（エンジン）
１１ａ  走行ケース                  １１ｂ  伝動機構
１１ｇ  エンジンカバー              １２  葉切断装置
１３  搬送コンベア                  １３ａ  フレーム
１３ｂ、１３ｃ  スプロケットホイール
１３ｄ  スプロケットチェン          １３ｅ  帯状波形ベルト
１３ｆ  シュータ                    １４  ガイド兼泥落としプレート
１４ａ、１４ｄ  泥落としプレート    １４ｂ、１４ｃ  泥落としスリット
１４ｅ、１４ｆ  取付ブラケット      １５  収納コンテナ
１６  支持板                        １６ａ  前支持板
１６ｂ  支持杆                      １６ｃ  Ｌ字形状の回動板
１６ｄ  支持杆                      １７  伝動ケース
１７ａ  伝動機構                    １８  支持板
１９ａ  受板                        １９ｂ  取付板
１９ｃ  補助受板                    １９ｄ  取付孔
２０ａ  上受杆                      ２０ｂ  下受杆
２０ｃ  伝動機構                    ２１、２２  引起ケース
２２ａ  引起チェン                  ２２ｂ  引起ラグ
２３  分草具                        ２４  凸凹センサ
２５ａ  支持板                      ２５ｂ  接地プレート
２５ｃ  ポテンショメータ            ２５ｄ  連結ロット
２６  上下回動中心                  ２６ａ  上下シリンダ
２７ａ  支持杆                      ２７ｃ  取付孔
２７ｂ  土切り刃                    ２８  引抜搬送装置
２８ａ  挟持搬送ベルト              ２８ｂ、２８ｃ  上・下プーリ
２９  連結板                        ３０  伝動ケース
３０ａ  伝動機構                    ３１  支持杆
３１ａ  伝動機構                    ３２  伝動ケース
３２ａ  伝動機構                    ３３  首揃移送装置
３４  タッピング移送装置            ３５  葉部移送装置
３７  下支持ケース                  ３７ａ  伝動機構
３８  上伝動ケース                  ３８ａ  伝動機構
３９  支持プレート                  ３９ａ、３９ｂ  前・後プーリ
３９ｃ  首揃移送ベルト              ４１  上支持ケース
４１ａ  伝動機構                    ４２ａ、４２ｂ  前・後プーリ
４２ｃ  タッピング移送ベルト        ４３ａ、４３ｂ  前・後プーリ
４３ｃ  葉部移送ベルト              ４６  回転軸
４６ａ  切断刃                      ４７  ニンジン下部切断装置
４８ａ  案内杆                      ４８ｂ  切断刃
４８ｃ  回転具                      ４９  補助キャリア
５０  選別用キャリア                ５０ａ  吊り下げフレーム
５０ｂ  コンテナ袋                  ５１  選別用キャリア
５１ａ  キャリア床                  ５１ｂ  ストッパ
５１ｃ  選別コンテナ                ５２  側方キャリア
５２ａ  キャリア枠                  ５２ｂ  回動長穴
５２ｃ  ストッパ兼案内バー          ５３  ダンプ
５３ａ  ダンププレート              ５３ｂ  Ｖ字形溝部
５３ｃ  ブラケット                  ５３ｄ  ダンププレート回動支点
５３ｅ  ダンプアーム                ５３ｆ  ダンプアーム回動軸
５３ｇ  ダンパー                    ５３ｈ  ダンパー作用点
５３ｉ  ダンパー支点                ５４  側方補助キャリア
５５  空きコンテナキャリア          ５５ａ  柱部材
５５ｂ  接続部材                    ５５ｃ  後ろ部材
５５ｄ  ストッパー
【図１】
0003783456.tif 000002
【図２】
0003783456.tif 000003
【図３】
0003783456.tif 000004
【図４】
0003783456.tif 000005
【図５】
0003783456.tif 000006
【図６】
0003783456.tif 000007
【図７】
0003783456.tif 000008
【図８】
0003783456.tif 000009
【図９】
0003783456.tif 000010
【図１０】
0003783456.tif 000011
【図１１】
0003783456.tif 000012
【図１２】
0003783456.tif 000013
【図１３】
0003783456.tif 000014
【図１４】
0003783456.tif 000015
【図１５】
0003783456.tif 000016
【図１６】
0003783456.tif 000017
【図１７】
0003783456.tif 000018
【図１８】
0003783456.tif 000019
【図１９】
0003783456.tif 000020