(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体を支持する支持装置に配設される取付基台と、
この取付基台の前面側に設けられた可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手段を有してなり、前記取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットと、
電動機を有して前記取付基台に取付けられ前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように移動させる移動手段と、
前記電動機及び前記作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、
前記押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記一対のマッサージユニットを前記移動手段により移動させ、その移動先で前記作動手段を動作させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
身体を支持する支持装置に配設される取付基台と、
この取付基台の幅方向中央部より外れた外側部位で前記取付基台に回動可能に設けられた可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手段を有してなり、前記取付基台の前面側に左右対称に配設された一対のマッサージユニットと、
電動機を有して前記取付基台に取付けられ前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように回動させる移動手段と、
前記電動機及び前記作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、
前記押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記一対のマッサージユニットを前記移動手段により回動させ、その移動先で前記作動手段を動作させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、作動部材の基端側をその先端側が身体側に向けて傾倒するようにヒンジ手段を介して前記可動体に取り付け、この作動部材の前記先端側に前記押圧子を設け、前記作動手段をエアーの給排気により膨縮するエアーバッグとして前記可動体と作動部材の間に配設したことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
身体を支持する支持装置に取り付けられる取付基台と、
この取付基台の前面側に設けられた可動体、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記可動体に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に配設された第一のマッサージユニットと、
電動機を有して前記取付基台に取付けられ、前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように移動させて、前記押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させる移動手段と、
先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付基台に配設された第二のマッサージユニットと、
前記電動機及び前記各作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、
前記第一のマッサージユニットの押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記第一のマッサージユニットを前記移動手段により移動させ、その移動先で前記第一のマッサージユニットの作動手段を動作させるとともに、前記第一及び第二のマッサージユニットの夫々の作動手段の動作により前記両押圧子によって身体に揉み作用を付与するようにしたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
身体を支持する支持装置に取り付けられる取付基台と、
この取付基台の幅方向中央部より外れた外側位置で前記取付基台の前面側に回動可能に設けられた可動体、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記可動体に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に配設された第一のマッサージユニットと、
電動機を有して前記取付基台に取付けられ、前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように回動させて、前記押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させる移動手段と、
先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付基台に配設された第二のマッサージユニットと、
前記電動機及び前記各作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、
前記第一のマッサージユニットの押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記第一のマッサージユニットを前記移動手段により回動させ、その移動先で前記第一のマッサージユニットの作動手段を動作させるとともに、前記第一及び第二のマッサージユニットの夫々の作動手段の動作により前記両押圧子によって身体に揉み作用を付与するようにしたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、第一のマッサージユニットの押圧子を取付基台から常時突出させ、第二のマッサージユニットの押圧子を、身体の背面部を押圧する部位に配置するとともに、非押圧動作時に取付基台に設けた凹部を没入させるようにしたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項７】
請求項１から６の内のいずれか1項において、押圧子が、身体を押圧した状態のまま移動されるようにしたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７において、身体を支持する前記支持装置を椅子本体としたことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押圧子によって身体を押圧してマッサージをするマッサージ装置およびこのマッサージ装置を用いた椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアーの給排気によって膨縮するエアーバッグを有するマッサージ装置を用いたエアーマッサージ機は椅子式エアーマッサージ機などとして、また、揺動するモミ玉などと称される押圧子を有するマッサージ装置を用いたマッサージ機も同様に椅子式マッサージ機として広く知られている。
また、これら椅子式エアーマッサージ機および椅子式マッサージ機（以下椅子式エアーマッサージ機および椅子式マッサージ機を総称して単にマッサージ機という）においては、一般的にエアーバッグまたは押圧子によって単に身体を押圧する構成となっている。
また、マッサージにおいては、局部的に押圧していわゆる指圧作用を付与すること、および揉み作用を付与することはマッサージ効果を上げる上で有効であるため、指圧作用あるいは揉み作用を付与する機能を持たせることが工夫されている。
【０００３】
そして、指圧作用を付与する方法としては、エアーバッグを膨縮させるものにおいては、押圧子を有するとともにヒンジによって回動する揺動板を設けこの揺動板をエアーバッグの膨縮によって揺動させる方法、エアーバッグ自体に押圧子を設ける方法などが採用されており、また、押圧子を機械的に動作させるものでは、押圧子を設けた揺動板を同様に機械的に接近・離反させる方法などが採用されている。
【０００４】
また、首部に揉み作用を付与する方法としては、エアーバッグを用いたものでは、背もたれ部にヒンジによって回動する一対の揺動板を互いに対向して設けるとともにこの揺動板に押圧子を設け、この揺動板をエアーバッグの膨縮によって接近または離反させることによって首部を両側から局部的に挟み付けるようにして指圧作用とともに揉み作用を付与する方法が採用されており、また、押圧子を機械的に動作させるものでは、押圧子を設けた揺動板を同様に機械的に接近・離反させることによって同様に指圧作用とともに揉み作用を付与する方法が採用されている。
【０００５】
しかし、揉み作用を付与するためには身体の部位を挟み付ける構成としなければならないことからその構成が難しく、従来のマッサージ機では首部あるいは脚部など挟み付けが容易な部分に適用したものは存在するが、他の部分に適用したものは存在しない。
【０００６】
また、従来のマッサージ機における指圧作用または揉み作用を付与する構成としたものは、押圧子を身体の上下方向あるいは左右方向に対して移動させて位置決めした状態でマッサージをすることはできるものの、例えば首部から肩にかけての曲面つまり体形に沿って移動させながらマッサージをする機能を有するものは存在しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のマッサージ機においては、押圧子を有するとともにヒンジによって回動する揺動板を設けるとともに、この揺動板を接近または離反させることによって指圧作用を付与するようにしたものは存在するが、このものは一定の部位に位置決めして押圧つまり一定の部位のみ押圧するものであり、押圧子を例えば首部から肩にかけての曲面つまり体形に沿って移動させながらマッサージをする機能を有していないことから、よりよいマッサージ効果を上げるという観点からは十分な満足が得られないものである。
また、揉み作用を付与する方法はその構成が難しいことから、首部あるいは脚部など挟み付けが容易な部分に適用したものは存在するが、他の部分に適用したものは存在しない。さらに、押圧子を例えば首部から肩にかけての曲面つまり体形に沿って移動させながらマッサージをする機能を有するものも存在しない。
【０００８】
したがって、従来のマッサージ機は、よりよいマッサージ効果を上げるという観点からは十分な満足が得られないものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１の発明は、身体を支持する支持装置に配設される取付基台と、この取付基台の前面側に設けられた可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手段を有してなり、前記取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットと、電動機を有して前記取付基台に取付けられ前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように移動させる移動手段と、前記電動機及び前記作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、前記押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記一対のマッサージユニットを前記移動手段により移動させ、その移動先で前記作動手段を動作させるマッサージ装置としたものである。
この請求項１の発明は、前記取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットを、電動機を有した移動手段により移動させて、これらマッサージユニットの可動体を取付基台の前面に沿わせるように移動させることによって、可動体に設けられた押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させて、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、一対のマッサージユニットの押圧子を両方の首部から肩部に沿う曲面すなわち体形に沿って移動させながらマッサージできる。
また、請求項２の発明は、身体を支持する支持装置に配設される取付基台と、この取付基台の幅方向中央部より外れた外側部位で前記取付基台に回動可能に設けられた可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手段を有してなり、前記取付基台の前面側に左右対称に配設された一対のマッサージユニットと、電動機を有して前記取付基台に取付けられ前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように回動させる移動手段と、前記電動機及び前記作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、前記押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記一対のマッサージユニットを前記移動手段により回動させ、その移動先で前記作動手段を動作させるマッサージ装置としたものである。
この請求項２の発明は、前記取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットを、電動機を有した移動手段により移動させて、これらマッサージユニットの可動体を取付基台の前面に沿わせるように回動させることによって、可動体に設けられた押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させて、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、一対のマッサージユニットの押圧子を両方の首部から肩部に沿う曲面などの身体の体形に近似した移動軌跡で移動させながらマッサージできる。しかも、可動体を、回動させるという簡単な構成によって、押圧子を身体の体形に近似した移動軌跡で移動させることができる。
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２のマッサージユニットにおいて、作動部材の基端側をその先端側が身体側に向けて傾倒するようにヒンジ手段を介して前記可動体に取り付け、この作動部材の前記先端側に前記押圧子を設け、前記作動手段をエアーの給排気により膨縮するエアーバッグとして前記可動体と作動部材の間に配設したマッサージ装置としたものである。
この請求項３の発明は、作動部材を、作動手段をなすエアーバッグの膨縮によって動作させることにより、押圧子を動作させることができる。
また、請求項４の発明は、身体を支持する支持装置に取り付けられる取付基台と、この取付基台の前面側に設けられた可動体、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記可動体に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に配設された第一のマッサージユニットと、電動機を有して前記取付基台に取付けられ、前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように移動させて、前記押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させる移動手段と、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付基台に配設された第二のマッサージユニットと、前記電動機及び前記各作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、前記第一のマッサージユニットの押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記第一のマッサージユニットを前記移動手段により移動させ、その移動先で前記第一のマッサージユニットの作動手段を動作させるとともに、前記第一及び第二のマッサージユニットの夫々の作動手段の動作により前記両押圧子によって身体に揉み作用を付与するようにしたマッサージ装置としたものである。
この請求項４の発明で、第一のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と第二のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子とは、互いに接近するときに身体の部位を挟むように動作する。したがって、第一のマッサージユニットの作動部材の押圧子を、例えば肩部の上面部などを押圧するようにしたときは、第一のマッサージユニットの押圧子は肩部を押圧するとともに第二のマッサージユニットの押圧子は身体の背面部をつまり背中の一部を押圧することになり、肩部から背面部に亘る部位を両押圧子によって挟み付けて肩部から背面部に亘る部位に揉み作用を付与できる。
更に、請求項４の発明は、第二のマッサージユニットの押圧子は背中の略一定の部位に位置するとともに、電動機を有した移動手段で可動体を取付基台の前面に沿わせるように移動させることによって、第一のマッサージユニットの押圧子は首部から肩部に沿って移動し、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、背中の略一定の部位に位置する第二のマッサージユニットの押圧子と移動する第一のマッサージユニットの押圧子によって肩部から背面部に亘って付与される揉み作用の部位を順次移動させることができる。
また、請求項５の発明は、身体を支持する支持装置に取り付けられる取付基台と、この取付基台の幅方向中央部より外れた外側位置で前記取付基台の前面側に回動可能に設けられた可動体、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記可動体に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に配設された第一のマッサージユニットと、電動機を有して前記取付基台に取付けられ、前記可動体を前記取付基台の前面に沿わせるように回動させて、前記押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させる移動手段と、先端側が身体側に向け傾倒するように基端側がヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段を有してなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付基台に配設された第二のマッサージユニットと、前記電動機及び前記各作動手段の動作を夫々制御する制御手段とを備え、前記第一のマッサージユニットの押圧子が身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動されるように前記第一のマッサージユニットを前記移動手段により回動させ、その移動先で前記第一のマッサージユニットの作動手段を動作させるとともに、前記第一及び第二のマッサージユニットの夫々の作動手段の動作により前記両押圧子によって身体に揉み作用を付与するようにしたマッサージ装置としたものである。
この請求項５の発明で、第一のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と第二のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子とは、互いに接近するときに身体の部位を挟むように動作する。したがって、第一のマッサージユニットの作動部材の押圧子を、例えば肩部の上面部などを押圧するようにしたときは、第一のマッサージユニットの押圧子は肩部を押圧するとともに第二のマッサージユニットの押圧子は身体の背面部をつまり背中の一部を押圧することになり、肩部から背面部に亘る部位を両押圧子によって挟み付けて肩部から背面部に亘る部位に揉み作用を付与できる。
更に、請求項５の発明は、第二のマッサージユニットの押圧子は背中の略一定の部位に位置するとともに、電動機を有した移動手段で可動体を取付基台の前面に沿わせるように回動させることによって、第一のマッサージユニットの押圧子は首部から肩部に沿って移動し、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたため、背中の略一定の部位に位置する第二のマッサージユニットの押圧子と移動する第一のマッサージユニットの押圧子によって肩部から背面部に亘って付与される揉み作用の部位を順次移動させることができる。
また、請求項６の発明は、請求項４または請求項５において、第一のマッサージユニットの押圧子は取付基台から常時突出させ、第二のマッサージユニットの押圧子を、身体の背面部を押圧する部位に配置するとともに、非押圧動作時に取付基台に設けた凹部を没入させるようにしたマッサージ装置としたものである。
この請求項６の発明は、第一のマッサージユニットを、突出している押圧子を首部から肩部に亘る位置に対応させて位置決めできるとともに、この位置決めの際に第二のマッサージユニットの押圧子が背中に当接して邪魔になることを防止できる。
また、請求項７の発明は、請求項１から６の内のいずれか１項において、押圧子が、身体を押圧した状態のまま移動されるようにしたマッサージ装置としたものである。
この請求項７の発明では、押圧子が肩部などを押圧したまま身体に沿って移動することから、押圧子によって擦り作用を付与できる。
また、請求項８の発明は、請求項１から請求項７の身体を支持する支持装置を椅子本体とした椅子式マッサージ機としたものである。
この請求項７の発明は、椅子に腰掛けてマッサージする際に、請求項１ないし請求項７のそれぞれのマッサージ機の有する作用を享有しつつリラックスした状態でマッサージができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明のマッサージ装置を椅子式エアーマッサージ機に適用した実施の形態を図１ないし図９に基いて説明する。
図１は椅子式エアーマッサージ機Ａの斜視図であり、この椅子式エアーマッサージ機Ａは、座部１０１、この座部１０１の左右に設けた肘掛部１０２、前記座部１０１の後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部１０３からなる椅子本体１００、前記座部１０１の前部に位置して椅子本体１００に上下方向に回動可能かつ任意位置に位置決め可能に設けられたオットマン１１０、前記座部１０１および背もたれ部１０３およびオットマン１１０にそれぞれ配設された、腿用エアーバッグ１２１、尻用エアーバッグ１２２、腰用エアーバッグ１２３、脚用エアーバッグ１２４、前記背もたれ部１０３に配設されたマッサージ装置１および図１には図示しないが前記座部１０１の下部に配置された後述するエアー給排気装置５０などから構成されている。
【００１１】
そして、前記背もたれ部１０３は、図示しないが枠部材を有しこの枠部材に同じく図示しないボードが取り付けられており、このボードに左右対称位置に一対の前記腰用エアーバッグ１２３が配置されている。また、前記図示しない枠部材には、背もたれ部１０３の左右両側近傍に縦方向に沿って互いに平行にして一対のガイド軸１０４が設けられている。
また、背もたれ部１０３は全体をカバーＫによって覆われており、前記枠部材、ボード、腰用エアーバッグ１２３、マッサージ装置１およびガイド軸１０４などは外部からは見えないようになっている。
【００１２】
また、座部１０１は図示しない座板とこの座板に載置された方形状のクッション部材とからなり、前記腿用エアーバッグ１２１および尻用エアーバッグ１２２は前記クッション部材に位置決めされて配置されている。また、座部１０１も同様にカバーＫ１によって覆われており、腿用エアーバッグ１２１および尻用エアーバッグ１２２は外部からは見えないようになっている。
【００１３】
また、前記オットマン１１０は、図１に示すように一対のＵ字状の溝１１２が形成された基台１１１、前記Ｕ字状の溝１１２の互いに対向する側壁にそれぞれ互いに対向させて配置された前記脚用エアーバッグ１２４とから構成されており、また、図示しないが基台１１１は、上部側を前記椅子本体１００の肘掛部１０２が設けられている図示しない側板に軸によって回動自在に取り付けられるとともに、エアーシリンダーによって動作するリンク機構によって上下方向に回動するとともに任意位置に位置決めされるようになっている。
【００１４】
そして、前記各エアーバッグ１２１ないし１２４にはホース６５（図８参照）を介して前記エアー給排気装置５０からエアーの給排気がなされるようになっている。
【００１５】
つぎに、前記背もたれ部１０３に配設されるマッサージ装置１について説明する。
このマッサージ装置１は図２に示すように、取付基台１０、この取付基台１０に取り付けられた一対の第一のマッサージユニット（以下単に第一のユニットという）２０および一対の第二のマッサージユニット（以下単に第二のユニットという）３０、移動手段４０どから構成されている。
そして、前記取付基台１０は図１に示すように、方形状の板部材によって形成されており、また、左右両側にはそれぞれガイド体１１（図３参照）が設けられている。この両ガイド体１１には縦方向を軸方向とする嵌合孔１１ａが設けられており、この嵌合孔１１ａに前記背もたれ部１０３に設けたガイド軸１０４を貫通させることによって、前記取付基台１０は背もたれ部１０３に上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００１６】
なお、図示しないが前記嵌合孔１１ａにはガイド軸１０４に圧接するとともに摺動する板バネ部材からなる位置決め手段が設けられており、この位置決め手段によって上下方向の任意位置に移動した取付基台１０をその位置に位置決めできるようになっている。
【００１７】
また、取付基台１０の下方部には、図２、図３および図５に示すように下方に向かうにつれて後方に突出する傾斜壁１２ａとこの傾斜壁１２ａの両側に設けられた側壁１２ｂとによって囲まれて形成された凹部１２が形成されている。また、前記傾斜壁１２ａの中央部には、図３に示すように後述するホース６６を通す貫通孔１２ｃが形成されている。
また、取付基台１０の前面側の上側両側には、図６に示すように環状凹部１３（図６では一方のみ図示）が形成されており、この環状凹部１３の底壁１３ａの中心部には軸受孔１３ｂが形成されている。また、環状凹部１３の環状壁の互いに対向する側の一部は切り欠かれて取付基台１０の裏面側に貫通する貫通孔１３ｃ（図３参照）が形成されている。
【００１８】
つぎに、前記第一のユニット２０について説明する。
この第一のユニット２０は、前記取付基台１０に、この取付基台１０の縦方向中心線を対称線として左右対称位置に取り付けられる一対の可動体としての回動板２１、これら両回動板２１に同様取付基台１０の縦方向中心線を対称線として左右対称位置に取り付けられる一対の作動部材としての傾倒板２６、この傾倒板２６に取り付けられた押圧子２７、傾倒板２６を前後方向（身体側に向かう方向と身体から離れる方向）に傾倒させる作動手段としてのエアーバッグ２４などから構成されている。
そして、前記両回動板２１は同一構成となっており、図２に示すように略方形状の板から形成されており、また、外側部分には軸孔２２が形成されており、また、回動板２１の裏面側には、歯車２３（図３参照）が、この歯車２３の一端面に一体に形成された軸２３ａを前記軸孔２２に嵌合することによって取り付けられている。また、前記歯車２３の他端面側に前記軸２３ａと軸心を一致させて一体に形成された軸２３ｂ（図３参照）は、前記取付基台１０の環状凹部１３の底壁１３ａに形成された軸受孔１３ｂに起動可能に嵌合するとともにナット９０によって軸方向への抜け止めをされて取り付けられている。
【００１９】
また、前記軸２３ａと軸孔２２とは図示しないがキー溝とこのキー溝に嵌合する突起が設けられており、このことによって歯車２３が前記他端側の軸２３ｂを中心として回転するときは回動板２１も歯車２３と一体に回転つまり回動するようになっている。
【００２０】
また、回動板２１の内側端部にはヒンジ手段としてのヒンジ板２５が取り付けられており、このヒンジ板２５は図４に示すようにコ字状に形成されており、その両側壁２５ｂには軸孔２５ａが形成されており、この軸孔２５ａには両端に環状溝２８ａが形成された軸２８が挿入されて取り付けられるようになっており、また、この軸２８は挿入された後に前記溝２８にＣリング２８ｂが嵌合されることによって抜止されるようになっている。なお、ヒンジ板２５は後述する傾倒板２６の基端に設けたヒンジ手段を構成するものである。
【００２１】
また、ヒンジ板２５の底壁２５ｃには取付孔２５ｄが形成されており、この取付孔２５ｄにネジ２５ｆを通して前記回動板２１に締結することによって、回動板２１に取り付けられるようになっている。
【００２２】
つぎに、前記傾倒板２６は図４に示すように方形状に形成されるとともに、上述したように基端は互いに対向するとともにその外側が前記ヒンジ板２５の両側壁２５ｂの内側に位置する対向壁２６ａが形成されており、この対向壁２６ａには前記軸孔２５ａに対向して形成された軸孔２６ｂが形成されている。そして、軸孔２６ｂを前記軸孔２５ａに対向させて前記軸２８を挿通して両環状溝２８ａにＣリング２８ｂを嵌合することによって、傾倒板２６はヒンジ板２５に回動可能にして取り付けられるものである。
【００２３】
また、傾倒板２６の先端側には、図２、図４に示すように略蒲鉾形状に形成した押圧子２７が一体に取り付けられている。
【００２４】
また、前記両回動板２１には、それぞれ前記傾倒板２６との間に位置して作動手段としてのエアーバッグ２４が設けられている。このエアーバッグ２４の前記回動板２１への取付は、前記ヒンジ板２５をネジ２５ｆによって回動板２１に取り付けるとき、エアーバッグ２４の取付縁（不図示）に形成した孔に前記ネジ２５ｆを挿通してヒンジ板２５と回動板２１に挟持して取り付けられるものである。
【００２５】
そして、前記エアーバッグ２４には後述するホース６６（図８参照）を介してエアーの給排気がなされて膨縮するようになっており、このエアーバッグ２４の膨張につれて前記傾倒板２６は前記ヒンジ板２５つまり軸２８を支点として前側つまり身体側に突出するように傾き、また、収縮するにつれて後方つまり身体から離れる方向に移動するようになっている。つまり、傾倒板２６はエアーバッグ２４の膨縮によって傾倒動作をすることから、この傾倒動作に伴って前記押圧子２７は身体を押圧するようになっている。
【００２６】
なお、前記エアーバッグ２４の収縮に伴って傾倒板２６を身体から離れるように動作させる構成としては、常に傾倒板２６を身体から離れる方向に付勢するバネ手段によって離す構成あるいはエアーバッグ２６の前面に傾倒板２６の裏面を固定しておき、エアーバッグ２４の収縮とともに離す構成とすればよい。
【００２７】
また、前記回動板２１が、前記軸孔２２に嵌合した軸２３ａを回動支点として回動すると、この回動板２１に傾倒板２６を介して取り付けられている前記押圧子２７も回動するが、このとき前記軸２３ａを中心として回動する押圧子２７の回動軌跡は身体の首部から肩部に沿う曲線と略一致している、つまり近似した移動軌跡となっているものである。換言すれば、取付基台１０に設けられる回動板２１の回動支点つまり軸２３ａの中心は、この軸２３ａを中心として前記押圧子２７の回動軌跡が身体の首部から肩部に沿う曲線と略一致する位置に設定されているものである。
【００２８】
したがって、前記歯車２３の回転により回動板２１が回動すると、この回動板２１とともに回動する傾倒板２６に設けた押圧子２７は、首部から肩部に沿って、つまり、首部の付根部から肩部部の上面に沿って、言い換えれば、首の付根部から肩部の上面に沿う曲線に近似した移動軌跡に沿って移動する。また、前記回動板２１の回動支点は取付基台１０の上方部となっていることから、傾倒板２６の回動支点つまりヒンジ板２５は下側に位置する。このため、前記エアーバッグ２４にエアー給排気がされると、前記傾倒板２６の傾倒動作に伴って押圧子２７は首部の付根部を側面方向から、また肩部を上面方向から押圧するように動作するものである。
【００２９】
つぎに、前記第二のユニット３０について説明する。
この第二のユニット３０は、前記取付基台１０の凹部１２の傾斜壁１２ａに、取付基台１０の縦方向中心線を対称線として左右対称位置に取り付けられる一対の作動部材としての傾倒板３１、この傾倒板３１に設けられた押圧子３２および前記傾倒板３１と傾斜壁１２ａとの間に位置した配設された１個のエアーバッグ３４などから構成されている。なお、このエアーバッグ３４は、１個ではなくそれぞれの傾倒板３１に対応させるようにしてもよいものである。
【００３０】
また、前記凹部１２の傾斜壁１２ａの上側にはヒンジ手段としてのヒンジ板３５が取り付けられており、このヒンジ板３５はヒンジ板２５と同様にコ字状に形成されており、図５に示すようにその両側壁３５ｂ（図５では一方のみ図示）には軸孔３５ａが形成されており、この軸孔３５ａには両端に環状溝（不図示）が形成された軸３８が挿入されるようになっており、また、この軸３８は挿入された後に軸２８と同様前記溝にＣリング（不図示）を嵌合することによって抜止めされるようになっている。
なお、ヒンジ板３５は前記傾倒板３１の基端に設けられるヒンジ手段を構成するものである。
【００３１】
また、ヒンジ板３５の底壁３５ｃには取付孔（不図示）が形成されており、この取付孔にネジ３５ｄを通してこのネジ３５ｄを前記傾斜壁１２ａに締結することによって、傾斜壁１２ａに取り付けられるようになっている。
【００３２】
つぎに、前記傾倒板３１は図２に示すように方形状に形成されるとともに、上述したように基端側には互いに対向するとともにその外側が前記ヒンジ板３５の両側壁３５ｂの内側に位置する対向壁（不図示）が形成されており、この対向壁には前記軸孔３５ａに対向して形成された軸孔（不図示）が形成されている。そして、この軸孔を前記軸孔３５ａに対向させて前記軸３８を挿通して両環状溝にＣリングを嵌合することによって、傾倒板３１はヒンジ板３５を介して回動可能に傾斜壁１２に取り付けられるものである。
【００３３】
また、傾倒板３１の先端側には、図２、図５に示すように前記押圧子２７と同様に略蒲鉾形状に形成した押圧子３２が一体に設けられている。
【００３４】
また、前記傾斜壁１２ａには、それぞれ前記傾倒板３１との間に位置して作動用の前記エアーバッグ３４が設けられている。このエアーバッグ３４の前記傾斜壁１２ａへの取付は、前記ヒンジ板３５をネジ３５ｄによって傾斜壁１２ａに取り付けるとき、エアーバッグ３４の取付縁（不図示）に形成した孔に前記ネジ３５ｄを挿通してヒンジ板３５と傾斜壁１２ａとによって挟持して取り付けられるものである。
【００３５】
そして、前記エアーバッグ３４には後述するホース６６（図８参照）を介してエアーの給排気がなされて膨縮するようになっており、このエアーバッグ３４の膨張につれて前記傾倒板３１は前記ヒンジ板３５つまり軸３８を支点として前側つまり身体側に突出するように傾き、また、収縮するにつれて後方つまり身体から離れる方向に移動するようになっている。つまり、傾倒板３１はエアーバッグ３４の膨縮によって傾倒動作をすることから、この傾倒動作に伴って前記押圧子３２は身体を押圧するようになっている。
なお、エアーバッグ３４の収縮に伴って傾倒板３１を身体から離れるようにする構成は、前記エアーバッグ２４の場合と同様に構成すればよい。
【００３６】
また、前記傾倒板３１はエアーバッグ３４が膨張するにつれて次第に前側つまり身体側に向かって傾倒し押圧子３２は凹部１２から突出して身体の背部すなわち背中部（略肩甲骨と背骨との間部）を押圧し、エアーバッグ３４の収縮に伴って後方つまり身体から離れる方向に移動して凹部１２内に没入するようになっている。
【００３７】
また、揉みモードが設定されたときは、前記エアーバッグ３４と前記エアーバッグ２４とは同期して膨縮するようになっており、したがって、傾倒板２６と傾倒板３１とは同期して傾倒動作をすることから、エアーバッグ２４とエアーバッグ３４とが同期して膨張すると傾倒板２６と傾倒板３１とは同時に前側につまり身体側に向かって倒れるすなわち傾倒することになる。
【００３８】
また、上述のように前記回動板２１の回動支点は取付基台１０の上方部となっていることから、傾倒板２６の回動支点つまりヒンジ板２５は下側に位置することから、前記傾倒板２６に設けた押圧子２７は、回動板２１が回動して図９（Ａ）に示すように押圧子２７が首近傍の肩部に位置している状態では、この肩部を上方から下方に向けて押圧し、また、傾倒板３１の押圧子３２は肩甲骨Ｋと背骨Ｓとの間の部位（この部位は固定されている）を押圧することになる。
【００３９】
つまり、傾倒板３１の押圧子３２は肩甲骨Ｋと背骨Ｓとの間の部位を前方に向けて押圧するとともに傾倒板３１がヒンジ板３５つまり軸３８を回動支点として回動することから回動が進むにつれて下側から上方に向かうようにも押圧することになり、一方前記押圧子２７は肩部を下方に向けて押圧することから両押圧子２７および３２は図９（Ｂ）に示すように肩部と背中部を掴むようにして押圧することから、肩部から背中部に掛けて揉み作用が付与されるものである。
【００４０】
また、回動板２１が回動することによって、押圧子２７は首部から肩部に沿って、つまり首の付根部から肩部の腕の付根部に亘る上面部に沿って移動することから、押圧子３２を中心として首の付根部から肩部の腕の付根部に亘って揉み作用を付与できるものである。
【００４１】
つぎに、前記回動板２１を回動つまり移動させる機構つまり移動手段４０を、図３、図６および図７に基いて説明する。
この移動手段４０は、ステッピングモータ（以下電動機という）４１、この電動機４１の回転軸４１ｂに取り付けられた歯車４１ａ、この歯車４１ａと噛合する歯車４２、この歯車４２と噛合する歯車４３、この歯車４３と一体に形成された小径に形成されるとともに前記一方（図２において左側）の回動板２１に取り付けられた歯車２３と噛合する歯車４４、および前記歯車４１ａと噛合する歯車４５、この歯車４５と一体に形成されるとともに前記他方の回動板２１に取り付けられた歯車２３と噛合する歯車４６とから構成されている。また、前記各歯車の歯数は電動機４１の回転軸４１ｂがいずれの方向に回転した場合も両回動板２１が同一速度、同一回転量となるように設定されている。
【００４２】
そして、前記電動機４１が図３において時計方向に回転すると前記一方の回動板２１は図２において時計方向に、また、他方の回動板２１は反時計方向に向かって同一速度、同一量回転することになる。したがって、両押圧子２７はそれぞれ首部の両付根部から両肩部の腕の付根方向に向かって、首の付根部から肩部部の腕の付根に沿う曲面に沿って移動することなる。
【００４３】
また、電動機４１が反対方向つまり反時計方向に回転すると、両押圧子２７は上記と逆に移動するものである。
【００４４】
つぎに、上記マッサージ機Ａの制御構成を図８に基いて説明する。
図８において符号５０はエアー給排気装置であり、このエアー給排気装置５０は、エアーポンプなどからなるエアー生成手段５１、このエアー生成手段５１にホース６０によって接続されたロータリー弁などからなる第一のエアー分配器（第一の分配器という）５２、ホース６１によって接続された電磁弁からなる第二のエアー分配器（第二の分配器という）５３とから構成されている。
【００４５】
また、前記エアー生成手段５１、第一の分配器５２および第二の分配器５３はそれぞれマイクロコンピュータなどによって構成されている制御手段５４によって制御されるようになっている。また、この制御手段５４は前記電動機４１を制御するようになっている。そして、この制御手段５４にはリモートコントロールなどからなる入力手段５５から、各種マッサージモードの設定、始動、停止などの種々の制御信号の入力がされるようになっている。
【００４６】
また、前記第一の分配器５２にはそれぞれホース６２ないし６５の一端側が接続されており、ホース６２の他端は分岐されて前記一対の腰用エアーバッグ１２３に接続されており、ホース６３よび６４の他端はそれぞれ尻用エアーバッグ１２２および腿用エアーバッグ１２１に接続され、また、ホース６５の他端は４本に分岐されてそれぞれ前記脚用エアーバッグ１２４に接続されている。
【００４７】
また、前記第二の分配器５３にはホース６６の一端が接続されており、このホース６６の他端は３本のホースに分岐されて、それぞれ前記第一のユニット２０のエアーバッグ２４および前記第二のユニット３０のエアーバッグ３４に接続されている。
【００４８】
また、前記入力手段５５から設定されるマッサージモードとしては、第一のユニット２０の押圧子２７、第二のユニット３０の押圧子３２を動作させるとともに、腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を所定の順序で順次膨縮させてマッサージをする全身マッサージモード、第一のユニット２０の押圧子２７、第二のユニット３０の押圧子３２を動作させるとともに、腰用エアーバッグ１２３ないし腿用エアーバッグ１２１を順次膨縮させてマッサージをする上半身マッサージモード、第一のユニット２０の押圧子２７および第二のユニット３０の押圧子３２の動作、腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を個々に膨縮させて各部を個別にマッサージする個別モードなどである。
【００４９】
そして、上記個別マッサージモードのうち、この発明の特徴である第一のユニット２０の押圧子２７および第二のユニット３０の押圧子３２を動作させて肩部をマッサージするときの動作を説明する。なお、全身マッサージモード、上半身マッサージモードにおいての第一のユニット２０の押圧子２７および第二のユニット３０の押圧子３２の動作は、個別モードの場合の動作と同じである。
【００５０】
上記肩部をマッサージする個別モードが前記入力５５から設定されると、制御手段５４は、まず、電動機４１がホームポジション（このときは回動板２１は押圧子２７および押圧子３２が最も首部側に位置するつまり初期位置となるように回動して停止している）にあるかどうかを検知し、もしホームポジションにないときは、電動機４１を駆動してホームポジションとなるように所定のステップ数回転させて両押圧子２７および３２を初期位置に位置させる。
【００５１】
ついで、エアー生成手段５１および第二の分配器５３を制御して第一のユニット２０のエアーバッグ２４および第二のユニット３０のエアーバッグ３４にエアーをの供給を開始する。このエアーの供給開始に伴ってエアーバッグ２４および３４は次第に膨張し、この膨張に伴って上述したように、傾倒板２６および３１が身体方向に向けて移動つまり傾倒し押圧子２７および３２は首部の付根部と背中部を掴むように押圧する。つまり首部の付根部と背中部に揉み作用が付与されるものである。
【００５２】
そして、エアーバッグ２４および３４が所定の状態（これは圧力センサーによってエアーの供給系のエアー圧を検知し、この検知値を制御手段５４によって予め設定された比較値と比較することによって判断される）になると制御手段５４はエアー生成手段５１を停止させるとともに前記第二の分配器５３を制御してエアーバッグ２４および３４のエアーを排気する。この排気によって押圧子２７は首部から離れ、また、押圧子３２は背中部から離れ凹部１２内に没入する。
【００５３】
そして、前記エアーバッグ２４および３４内のエアーが排気されると、制御手段５４は再び電動機４１を予め定められたステップ数（このステップ数は首部の付根部から肩部の腕の付根部に亘って所定間隔毎に押圧子２７および３２が移動するように予め設定されているものである）だけ電動機４１を図３において時計方向に回転させた後停止させる。このとき押圧子２７および３２は首部の付根部から所定の間隔つまり距離腕の付根側に移動した位置となっている。
【００５４】
ついで、上記と同様制御手段５４は再び、エアー生成手段５１および第二の分配器５３を制御して第一のユニット２０のエアーバッグ２４および第二のユニット３０のエアーバッグ３４にエアーの供給を開始する。このエアーの供給開始に伴って同様にエアーバッグ２４および３４は次第に膨張し、この膨張に伴って上述したように、傾倒板２６および３１が身体方向に向けて移動し押圧子２７および３２は首部の付根部から所定の距離離れた部位と背中部を掴むように押圧することから肩部と背中部とに揉み作用が付与される。
【００５５】
そして、エアーバッグ２４および３４が所定の状態になると制御手段５４はエアー生成手段５１を停止するとともに前記第二の分配器５３を制御してエアーバッグ２４および３４のエアーを排気する。この排気によって押圧子２７は首部から離れ、また、押圧子３２は背中部から離れ凹部１２内に没入する。
【００５６】
そして、前記エアーバッグ２４および３４内のエアーが排気されると、制御手段５４は、押圧子２７および３２が前記首部の付根部から所定の距離腕の付根側に移動した位置から更に所定の距離腕の付根側に移動した位置となるように再び電動機４１を予め定められたステップ数だけ進め、ついで、上記したようにエアー生成手段５１と第二の分配器５３を制御してエアーバッグ２４およびエアーバッグ３４を膨縮させ、そして、この動作は押圧子２７および３２が肩部に腕の付根部近傍に達するまで繰り返され、押圧子２７および３２が肩部に腕の付根部近傍に達すると、制御手段５４は逆に押圧子２７および３２が肩部に腕の付根部近傍から首の付根部に移動するように電動機４１を制御するとともに、エアー生成手段５１、第二の分配器５３を制御する。
その結果押圧子２７および３２は上記と同様に動作し、背中部を中心として肩部ないし首部の付根部に亘る範囲に順次揉み作用が付与されるものである。したがって、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００５７】
なお、前記制御手段５４によってエアー生成手段５１、第一の分配器５２を制御して、腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を膨縮させてマッサージをする制御などは従来周知のものと同様であることから、その説明は省略する。
【００５８】
このように上記マッサージ装置１は、身体を支持する支持装置である椅子本体１００の背もたれ部１０３に設けたガイド軸１０４に取り付けられる取付基台１０、可動体である回動板２１、先端側を身体側に向け傾倒するように基端側をヒンジ手段であるヒンジ板２５を介して回動板２１に取り付けられた作動部材である傾倒板２６、この傾倒板２６の先端側に設けられた押圧子２７、この押圧子２７を動作させる作動手段であるエアーバッグ２４とからなる一対の第一のユニット２０を、前記ヒンジ板２５を下側に位置させて前記取付基台１０に左右対称に配設し、また、押圧子３２、先端側にこの押圧子３２を取り付けるとともに基端側に前記先端側を身体方向に向けて傾倒させるヒンジ手段であるヒンジ板３５を有する作動部材である傾倒板３１、前記押圧子３２を動作させる作動手段であるエアーバッグ３４とからなる第二のユニット３０を前記ヒンジ板３５を上側に位置させて前記取付基台１０に配設して、前記両エアーバッグ２４および３４の動作つまり膨縮により前記両押圧子２７および３２を動作させるようにしたことから、第一のユニット２０の傾倒板２１に設けた押圧子２７と第二のユニット３０の傾倒板３１に設けた押圧子３２とは互いに接近するときは身体の部位を挟むように動作して、身体に揉み作用を付与できるものである。
【００５９】
また、第一のユニット２０の回動板２１の回動によって、押圧子２７は肩部の上面部に沿って移動することから、第一のユニット２０の押圧子２７は肩部を押圧するとともに第二のユニット３０の押圧子３２は身体の背面部をつまり背中部を押圧することになり、肩部から背面部に亘る部位が両押圧子２７および３２によって挟み付けられ、背面部つまり背中部を中心として首部から肩部の腕の付根部に亘る部位に揉み作用を付与できることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
また、第一のユニット２０の、回動板２１に設けられる押圧子２７を、先端側を身体側に向け傾倒するようにヒンジ板２５を介して基端側を前記回動板２１に取り付けられた傾倒板２６の前記先端側に設けるとともに、傾倒板２６を前記回動板２１と傾倒板２６の間に配設されエアーバッグ２４によって動作させるようにしたことから、傾倒板２６を動作させる構成を簡単にできるものである。
また、第一のユニット２０の回動板２１を回動板２１の押圧子２７が設けられた部位よりも外側に回動支点となる軸２３ａによって回動させるようにしたことから、簡単な構成によって第一のユニット２０の押圧子２７を首部から肩部に沿って移動させることができるものである。
【００６０】
また、第一のユニット２０は取付基台１０から常時突出させて、第二のユニット３０は身体の背面部を押圧する部位に配置するとともに、非押圧動作時に取付基台１０に設けた凹部１２を没入させるようにしたことから、使用者は、第一のユニット２０を、突出している押圧子２７を首部から肩部亘位置に対応させることにより容易に位置決めすることができるとともに、この位置決めの際に第二のユニットの押圧子３２は背中に当接しないことから邪魔になることがないものである。
【００６１】
また、上記マッサージ装置１は、椅子本体１００に設けたことから、椅子に腰掛けてリラックスした状態でマッサージができるものである。
【００６２】
なお、上記実施の形態においては、マッサージ装置１を支持する装置を椅子本体１００としたが、これはマット、布団など他の支持装置としてもよいものである。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、第一のユニット２０の押圧子２７をエアーバッグ２４を膨縮させて肩部を押圧・弛緩を繰り返すようにしたが、これは、エアーバッグ２４を膨張させたままの状態つまり押圧子２７を肩部などを押圧した状態のままとして、回動板２１を回転させるようにすれば、押圧子２７は押圧しつつ首部から肩部の腕の付根部に沿って移動することから、押圧子２７に擦り作用を付与できるものである。この場合も回動板２１の回動によって押圧子２７を首部から肩部の腕の付根部まで滑らかに移動させることができることから、さらにマッサージ効果を上げることができるものである。なお、この場合に、第二のユニット３０を動作させないようにするときは、第一のユニット２０のエアーバッグ２４のエアーの給排気をするエアー分配器と第二のユニット３０のエアーバッグ３４にエアーの給排気をするエアー分配器を別にすればよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、可動体を回動板２１によって構成し、この回動板２１を回動させることによって押圧子２７を首部から肩部に沿って移動させるようにしたが、これは取付基台１０に首部から肩部に沿う曲線状のガイド溝を形成し、前記可動体を前記ガイド溝に沿って移動する移動板によって構成し、この移動板に押圧子２７を設けた傾倒板２６とこの傾倒板２６を動作させるエアーバッグ２４を設ける構成とするなど他の構成としてもよいものである。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、押圧子２７を動作させる作動手段をエアーバッグ２４によって構成するようにしたが、これは傾倒板２６を傾倒させる偏心カムによって構成し、この偏心カムを電動機によって回動させるようにしてもよいものである。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、押圧子２７を板状の傾倒板２６に設ける構成としたが、これは短冊状あるいは棒状の部材としてもよいものである。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、押圧子２７は蒲鉾形状に形成したが、これは先端部を球形状とした突起としてもよいものである。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、第一のユニット２０と第二のユニット３０を設けるようにしたが、揉み作用を犠牲にしてもよい場合は、上記したように、エアーバッグ２４を膨張させたままの状態として押圧子２７を肩部などを押圧した状態のまま、首部から肩部の腕の付根部に沿って移動させて、押圧子２７によって擦り作用を付与するマッサージ装置とするときは、第二のユニット３０を省略してもよいものである。また、押圧子を身体の体形に沿って移動させて擦り作用のみを付与するようにする場合は、傾倒板２６、エアーバッグ２４は省略して、回動板２１つまり可動体に直接押圧子を設けるようにしてもよいものである。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、身体の体形を首部から肩部に亘る曲面とし、回動板２１つまり可動体を移動させて押圧子を前記体形に沿って移動させるようにしたが、これは可動体によって押圧子を身体の他の部分の体形に沿って移動させるようにしてもよいものである。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、第二のユニット３０を固定的としたが、これは移動可能としてもよいものである。
【００７１】
また、上記実施の形態においては、身体を支持する支持装置を椅子式エアーマッサージ機の椅子本体１００としたことから、制御構成は、椅子本体１００に配置した腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４にエアーの給排気をする第一の分配器５２を設ける構成としたが、これは腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を用いない場合の制御構成は、当然前記第一の分配器５２は省略されるものである。
【００７２】
【発明の効果】
上記のように請求項１の発明は、取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットを、電動機を有した移動手段により移動させて、これらマッサージユニットの可動体を取付基台の前面に沿わせるように移動させることによって、可動体に設けられた押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させ、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、一対のマッサージユニットの押圧子を両方の首部から肩部に沿う曲面すなわち体形に沿って移動させながらマッサージできるから、良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
また、請求項２の発明は、取付基台に左右対称に配設された一対のマッサージユニットを、電動機を有した移動手段により移動させて、これらマッサージユニットの可動体を取付基台の前面に沿わせるように回動させることによって、可動体に設けられた押圧子を身体の首部から肩部に沿う体形に近似した移動軌跡で移動させ、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、一対の可動体を回動させることによって、それぞれの押圧子を両方の首部から肩部に沿う曲面すなわち体形に近似した移動軌跡で押圧子を移動させながらマッサージでき、良好なマッサージ効果が得られるとともに、可動体を回動させるという簡単な構成によって押圧子を首部から肩部に沿わせて前記近似した移動軌跡で移動させることができるという効果を有するものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明の効果に加えて、作動部材をエアーバッグの膨縮によって動作させることにより押圧子を動作させることから、作動部材を動作させる構成を簡単にできるという効果を有するものである。
また、請求項４の発明は、第一のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と第二のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子とが、互いに接近するときに身体の部位を挟むように動作して、身体に揉み作用を付与できる。したがって、第一のマッサージユニットの作動部材の押圧子を、例えば肩部の上面部などを押圧するようにしたときは、第一のマッサージユニットの押圧子は肩部を押圧するとともに第二のマッサージユニットの押圧子は身体の背面部をつまり背中の一部を押圧することになり、肩部から背面部に亘る部位が両押圧子によって挟み付けられるから、肩部から背面部に亘る部位に揉み作用を付与でき、良好なマッサージ効果が得られるものである。
更に、請求項４の発明は、第二のマッサージユニットの押圧子は背中の略一定の部位に位置するとともに、第一のマッサージユニットの押圧子は首部から肩部に沿って移動されて、その移動先で前記作動手段を動作させるようにしたマッサージ装置であるから、背中の略一定の部位に位置する第二のマッサージユニットの押圧子と移動する第一のマッサージユニットの押圧子によって肩部から背面部に亘って付与される揉み作用の部位を順次移動させることができる。このことから、さらにマッサージ効果を向上させることができるという効果を有するものである。
また、請求項５の発明は、第一のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と第二のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子とが、互いに接近するときに身体の部位を挟むように動作して、身体に揉み作用を付与できる。したがって、第一のマッサージユニットの作動部材の押圧子を、例えば肩部の上面部などを押圧するようにしたときは、第一のマッサージユニットの押圧子は肩部を押圧するとともに第二のマッサージユニットの押圧子は身体の背面部をつまり背中の一部を押圧することになり、肩部から背面部に亘る部位が両押圧子によって挟み付けられるから、肩部から背面部に亘る部位に揉み作用を付与でき、良好なマッサージ効果が得られるものである。
更に、請求項５の発明は、第一のマッサージユニットの可動体を回動させるという簡単な構成によって、第一のマッサージユニットの押圧子を首部から肩部に沿った体形に近似した移動軌跡で移動させ、その移動先で前記作動手段を動作させることができるという効果を有するものである。
また、請求項６の発明は、請求項４または請求項５の発明に効果に加えて、第一のマッサージユニットを、突出している押圧子を首部から肩部に亘る位置に対応させて位置決めできるとともに、この位置決めの際に第二のマッサージユニットの押圧子が背中に当接して邪魔になることを防止できるという効果を有するものである。
また、請求項７の発明は、請求項１から６の内のいずれか１項の発明の効果に加えて、身体を押圧したまま移動する押圧子で擦り作用を付与することができる。
また、請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のそれぞれのマッサージ機の有する効果を享有しつつリラックスした状態でマッサージができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ装置を適用した椅子式エアーマッサージ機の斜視図。
【図２】上記マッサージ装置を前側（身体が位置する側）からみた斜視図。
【図３】上記マッサージ装置を後側からみた斜視図。
【図４】上記マッサージ装置の第一のマッサージユニットのヒンジ手段と傾倒板の分解斜視図。
【図５】上記マッサージ装置の第二のマッサージユニット配置状態を示す図（図２のＸ−Ｘ線での断面）。
【図６】上記マッサージ装置の移動手段を上方からみた図。
【図７】上記マッサージ装置の移動手段の歯車の配列関係を示した図（取付基台の裏面側からみた図）。
【図８】上記エアーマッサージ機の制御ブロック図。
【図９】上記エアーマッサージ装置の動作時における押圧子の位置関係を示す図で、（Ａ）は、身体の後方側からみた位置関係であり、（Ｂ）は側方からみた位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１            マッサージ装置
１０          取付基台
１２          凹部
２０          第一のマッサージユニット
２１          回動板（可動体）
２２          軸孔
２３ａ        軸(回動支点)
２３          歯車
２４          エアーバッグ（作動手段）
２５          ヒンジ板（ヒンジ手段）
２５ａ        ヒンジ板の軸孔
２５ｂ        ヒンジ板の側壁
２８          軸
２８ａ        軸の状溝
２８ｂ        Ｃリング
２６          傾倒板（作動部材）
２６ａ        傾倒板の対向壁
２６ｂ        傾倒板の軸孔
２７          押圧子
３０          第二のマッサージユニット
３１          傾倒板（作動部材）
３２          押圧子
４０          移動手段
４１          ステッピングモータ（電動機）
４２〜４５    歯車
５４          制御手段
１００        椅子本体（支持装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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