(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容された流体を自転しながら公転して混合脱泡する攪拌容器の中心軸上に配設され、かつ前記自転及び公転に伴って自転しながら公転する被充填容器内に、この自転及び公転に伴う遠心力によって攪拌容器内の流体を直接移送充填することを特徴とする流体移送充填方法。
【請求項２】
被充填容器に対する混合脱泡された流体の移送充填を自転及び公転に伴う遠心力差によって制御することを特徴とする請求項１記載の流体移送充填方法。
【請求項３】
攪拌容器に対して少なくとも２個の被充填容器を分岐配置することを特徴とする請求項１もしくは請求項２記載の流体移送充填方法。
【請求項４】
被充填容器に対する攪拌容器内の混合脱泡された流体の移送充填を真空ないし減圧雰囲気中で行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一記載の流体移送充填方法。
【請求項５】
収容した流体を自転しながら公転して混合脱泡する攪拌容器と、前記攪拌容器の中心軸上の下端部に配設され、攪拌容器内の混合脱泡された流体を供給する開閉バルブ付き接続口と、前記接続口に被移送充填口が連接し、かつ前記攪拌容器の自転及び公転に伴って自転しながら公転して、この自転及び公転に伴う遠心力で混合脱泡した流体が充填される被充填容器とを有することを特徴とする流体移送充填装置。
【請求項６】
接続口の開閉バルブが自動開閉弁型で、自転及び公転に伴う遠心力差によって開閉する手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の流体移送充填装置。
【請求項７】
接続口に対して少なくとも２個の被充填容器が分岐配置されていることを特徴とする請求項５もしくは請求項６記載の流体移送充填装置。
【請求項８】
攪拌容器、接続口及び被充填用容器が真空ないし減圧化可能な筐体中に配置・収納されていることを特徴とする請求項５ないし請求項７いずれか一記載の流体移送充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体の移送充填方法及び移送充填装置に係り，さらに詳しくは液状ないしペースト状流体を脱泡したままの状態で、被充填容器内に移送充填する方法、及びその方法の実施に適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばエポキシ樹脂等の流体は、原料組成分の攪拌混合、流体中の脱泡、脱泡した流体を被充填容器（シリンジ）内に移送充填して使用に供している。すなわち、先ず、攪拌混合で生じた気泡の脱泡を行い易い攪拌容器内で原料組成分の攪拌混合を行う。その後に、前記脱泡した流体を別の圧送用容器に移送し、さらに、圧縮用ピストンによって、圧縮して被充填容器内に充填する手段が採られている。なお、攪拌容器は、攪拌・混合及び脱泡のし易さなど作業効率の点で、一般的に直径に対して長さ（深さ）を２倍程度以下に設定してある。
【０００３】
図４は、たとえば塗布作業に使用する被充填用容器に内に、攪拌混合・脱泡した流体を圧送充填（注入）する手段の実施態様を模式的に示したものである。図４において、１は圧送用容器、２は前記圧送用容器１内に攪拌容器から移送された脱泡済み流体、３は前記圧送用容器１内の流体２を被充填容器４に圧送する圧縮用ピストン、５は圧縮空気を圧送する圧送用配管、６は圧縮空気用ポンプである。ここで、圧縮空気用ポンプ６で圧縮された圧縮空気は、圧送用配管５を介して圧送する圧縮用ピストン３を駆動して、圧送用容器１内の流体２を被充填容器４に移送・充填する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記流体の充填手段は、次のような不都合がある。すなわち、
（ａ）攪拌容器で脱泡された流体は、攪拌容器から圧送用容器１に移送される過程で、折角脱泡した流体２に空気が入り込み、気泡を含有し易い傾向がある。
（ｂ）圧送用容器１から被充填容器４に移送・充填する領域では、その移送路に外界の空気が巻き込まれ、脱泡した流体２が空気を混入し易い。
（ｃ）攪拌容器から流体が圧送用容器１に移送された後に、圧縮用ピストン３が装着・挿入されるため、流体２と圧縮用ピストン３との間に残留空気を挟み込み、圧送過程で空気を巻き込む恐れがある。したがって、圧縮用ピストン３を装着・挿入する際、残留空気を挟み込まないように細心の注意・工夫が要求される。
（ｄ）被充填容器４を縦型に配置し、その下端側から流体２を移送・充填する場合、流体の粘性によっては、スムースな充填が困難である。
（ｅ）手段ないし装置を構成する部材が多いため、そのメンテナンスに多くの労力やコストアップを要する。すなわち、繰り返し使用にあたっては、分解・部材の洗浄操作を要するので、部材に付着する高価な流体２の浪費となったり、あるいはその都度部材を破棄する場合は、大幅なランニングコストのアップを招来する。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、被充填容器に対して、気泡の取り込みなどを起こさずに、脱泡された流体を確実に移送充填する方法、及び移送充填装置の提供にある。また、本発明の目的は、攪拌・脱泡された流体の充填操作が省力化され、かつ流体が高粘性の場合でも、高品質の充填を容易に確保できる移送充填方法、及び移送充填装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、収容された流体を自転しながら公転して混合脱泡する攪拌容器の中心軸上に配設され、かつ前記自転及び公転に伴って自転しながら公転する被充填容器内に、この自転及び公転に伴う遠心力によって攪拌容器内の流体を直接移送充填することを特徴とする流体移送充填方法である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の流体移送充填方法において、被充填容器に対する混合脱泡された流体の直接移送充填を自転及び公転に伴う遠心力差により制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１もしくは請求項２記載の流体移送充填方法において、攪拌容器に対して少なくとも２個の被充填容器を分岐配置することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３いずれか一記載の流体移送充填方法において、被充填容器に対する攪拌容器内の混合脱泡された流体の直接移送充填を真空ないし減圧雰囲気中で行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、収容した流体を自転しながら公転して混合脱泡する攪拌容器と、前記攪拌容器の中心軸上の下端部に配設され、攪拌容器内の混合脱泡された流体を供給する開閉バルブ付き接続口と、前記接続口に被移送充填口が連接し、かつ前記攪拌容器の自転及び公転に伴って自転しながら公転して、この自転及び公転に伴う遠心力で混合脱泡した流体が充填される被充填容器とを有することを特徴とする流体移送充填装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５記載の流体移送充填装置において、接続口の開閉バルブが自動開閉弁型で、攪拌混合容器の自転及び公転に伴う遠心力差によって開閉する手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項５もしくは請求項６記載の流体移送充填装置において、接続口に対して少なくとも２個の被充填容器が分岐配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項５ないし請求項７いずれか一記載の流体移送充填装置において、攪拌容器、接続口及び被充填容器が真空ないし減圧化可能な筐体中に配置・収納されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、請求項１ないし４の発明は、流体の攪拌・脱泡を攪拌容器の自転及び公転で進めながら、その攪拌容器の中心軸上に被充填容器を配設し、かつ攪拌容器の自転及び公転に伴って自転及び公転させて、前記自転及び公転による遠心力を利用し、流体を被充填容器内に移送充填することを骨子とする。
【００１５】
また、請求項５ないし８の発明は、自転及び公転しながら収容した流体の攪拌・脱泡を行う攪拌容器と、前記攪拌容器の中心軸上の下端部に配設され、かつ攪拌容器の自転及び公転に伴って自転・公転する被充填容器と、前記攪拌容器及び被充填容器の間に介在して攪拌・脱泡された流体の供給・停止を行う開閉バルブ付き接続口とを有し、前記自転及び公転による遠心作用を利用し、混合脱泡された流体がそのまま（直接的に）被充填容器内に移送充填されることを骨子とする。
【００１６】
請求項１ないし８の発明において、攪拌容器は、たとえば円筒状に構成されており、その長さが直径（内径）の２．５倍以下、好ましくは２ないし１．５倍程度である。また、この攪拌容器は、蓋体付きで、かつ回転翼型の攪拌機構を内装する一方、攪拌・混合で生じた気泡を脱泡・排気するため、上端部が真空系に連接する構成を採っている。さらに、攪拌容器は、前記脱泡流体面にほぼ一様な圧力を印加するため、蓋体側からの圧縮空気などによる加圧・加圧解除に応じて攪拌容器内壁面に沿って摺動する加圧用ピストンなど備えている。
【００１７】
請求項１ないし８の発明において、攪拌容器は、脱泡された流体を送り出すための開閉バルブ付き接続口を下端部に配設した構造と成っている。ここで、開閉バルブ付き接続口は、固定型もしくは着脱型いずれでもよい。そして、開閉バルブ付き接続口は、流体の攪拌及び脱泡時に閉止されており、攪拌及び脱泡後の被充填容器に対する移送充填時に開放され、混合脱泡された流体を攪拌容器から、被充填容器に移送充填するように機能する。なお、開閉バルブ付き接続口は、流体側の圧力で開閉する自動開閉弁方式であってもよい。
【００１８】
請求項１ないし８の発明において、攪拌容器に対して被充填容器は、攪拌容器の長尺中心軸方向に合わせて連接・配置されているだけでなく、前記長尺方向中心軸を回転軸として互いに自転しながら公転する構成が採られている。つまり、攪拌容器の自転及び公転に伴って被充填容器が追従的に自転及び公転するように、両者は一体的に構成されている。
【００１９】
そして、前記攪拌容器から被充填容器に、脱泡された流体を移送充填する際、攪拌容器及び被充填容器の自転・公転における遠心力が利用される。つまり、脱泡流体の自重、加圧用ピストンの自重なども作用するが、攪拌容器及び被充填容器の自転・公転に伴う遠心力による強制流動性でスムースな移送充填が進行する。
【００２０】
請求項１ないし８の発明において、攪拌容器、被充填容器及びこれらを連接する接続口を配置・収納する真空化もしくは減圧雰囲気化を可能にした場合は、一般的に、ガラス類、セラミックス類、金属類、あるいはこれらの組み合わせた素材で構成される。たとえば真空排気系に接続する排気口を有する容器本体と、容器本体の開口部を気密に係合・封止する蓋体とを有する構造が採られる。
【００２１】
請求項１ないし４の発明では、脱泡された流体が自転しながら公転する攪拌容器から、その攪拌容器の自転及び公転に伴って合成された遠心力の作用により、同じく自転しながら公転する被充填容器に、容易に移送充填される。また、被充填容器に移送される混合脱泡された流体は、被充填容器の自転及び公転に伴う合成された遠心力によって、被充填容器内で押し付けられながら、順次堆積される。つまり、被充填容器内に気泡を取り込む余地もなく、緻密に、混合脱泡された流体の移送充填が行われる。
【００２２】
請求項５ないし８の発明では、攪拌容器及び被充填容器の各自転・公転作用、この自転・公転に伴う遠心力の利用で、攪拌容器から被充填容器内に、容易、かつ確実に、また、量産的に、混合脱泡された流体を移送充填できる。
【００２３】
［発明の実施形態］
以下図１、図２及び図３を参照して実施例を説明する。
【００２４】
図１は実施例に係る流体移送充填装置の要部構成を示す断面図である。図１において、７は支持台、８は前記支持台７に配設された第１の回転軸受け部、９は前記第１の回転軸受け部８で軸支された第１の回転体、１０は前記第１の回転体９に放射状に設置された支持体、１１は前記支持体１０の先端部に配設された第２の回転軸受け部、１２は前記第２の回転軸受け部１０で軸支された第２の回転体、１３は前記第２の回転体１２に同心軸的に装着された攪拌容器、１４は前記攪拌容器１３の中心軸上の下端部に配設された開閉バルブ付き接続口、１５は前記接続口に被移転充填口が連接し、かつ第２の回転体１２に装着された被充填容器、１６は各回転機構などを収納する真空槽である。
【００２５】
ここで、第１の回転軸受け部８で軸支された第１の回転体９は、所謂公転としての回転に寄与するものであり、また、第２の回転軸受け部１０で軸支された第２の回転体１２は、第１の回転体９に対して所謂自転としての回転を行うものである。さらに、第２の回転体１２に装着された攪拌容器１３は、たとえば蓋体付きの円筒体で、図示を省略した攪拌機を具備する一方、減圧排気によって混合流体に生じた気泡を排気できるようになっている。
【００２６】
そして、この攪拌容器１３に対して、その中心軸上に位置させて被充填容器１５が装着・配置され、攪拌容器１３内の撹拌・脱泡された流体を、その下端部に配設された開閉バルブ付き接続口１４を介して移送・充填するように、構成されている。つまり、第１の回転体９の公転としての回転と、第２の回転体１２の自転としての回転による遠心力の作用で、攪拌容器１３内の撹拌・脱泡された流体が被充填容器１５に移送充填される構成と成っている。
【００２７】
次に、上記構成の移送充填装置の動作について説明する。先ず、開閉バルブ付き接続口１４を閉止した状態で、第１の回転体９の公転及び第２の回転体１２の自転駆動により、撹拌容器１３内に収納した組成分を撹拌混合する。なお、撹拌混合操作に当たっては、真空槽１６内を真空ないし減圧されているため、撹拌混合で被混合体（流体）中に発生した気泡は、排気・脱泡されて脱泡された流体に調製される。
【００２８】
次いで、開閉バルブ付き接続口１４を開き、撹拌容器１３内の脱泡された流体を面加圧し、被充填容器１５に移送充填する。この流体の移送充填に当たり、第１の回転体９及び第２の回転体１２による公転・自転に伴い撹拌容器１３及び被充填容器１５に、遠心力が作用する。    したがって、図２にその態様＿を模式的に示すように、遠心力の作用を受けながら、撹拌容器１３内の脱泡された流体は、接続口１４を介して被充填容器１５内に、強制的ないしスムースに移送充填される。
【００２９】
つまり、撹拌容器１３内の脱泡されたままの流体は、気泡を取り込むことなく、被充填容器１５内へ順次圧送されるように移送充填されるので、被充填容器１５内で気泡を取り込む恐れも解消され、信頼性ないし高品質な移送充填が達成される。なお、図２において、１７は脱泡された流体、１８は前記脱泡された流体１７を面加圧する加圧体である。
【００３０】
図３は、他の実施例に係る流体移送充填装置の要部構成を示す断面図である。上記実施例の構成に較べて、撹拌容器１３の下端部に配設されている開閉バルブ付き接続口１４と、被充填容器１５との間に分配器１９を装着した構成を採ったものである。すなわち、撹拌容器１３内の脱泡された流体１７を面加圧し、同時に、複数個の被充填容器１５に移送充填する方式としたものである。そして、この場合も、基本的には、上記例示の移送充填装置と同様の作用・効果が得られる。
【００３１】
本発明は、上記例示に限定されるものでなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で、いろいろの変形を採ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１ないし４の発明によれば、脱泡された流体は、遠心力の作用によって撹拌容器側から、被充填容器に半強制的に、また、極めてスムースに移送充填される。すなわち、外界から気泡など取り込まずに、脱泡された流体をそのままの状態で、被充填容器に移送充填する。そして、この移送充填が撹拌容器、及び被充填容器の公転しながらの自転による遠心力の巧みな利用で行われるため、移送充填過程での気泡の取り込みも回避され、高品質化が図られる。
【００３３】
請求項５ないし８の発明によれば、攪拌容器及び被充填容器の各自転・公転作用、この自転・公転に伴う遠心力の利用で、攪拌容器から被充填容器内に、脱泡された流体を移送充填できる。すなわち、移送充填過程で、気泡などの取り込みを起こすことなく確実に、また、量産的に、脱泡された流体の移送充填ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例に係る流体移送充填装置の概略構成を示す断面図。
【図２】  被充填容器に遠心力の作用で脱泡された流体が移送充填される状態を模式的に示す断面図。
【図３】  他の実施例に係る流体移送充填装置の要部構成を示す断面図。
【図４】  従来の流体移送充填方式の概略構成を示す断面図。
【符号の説明】
７‥‥‥支持台
８‥‥‥第１の回転軸受け部
９‥‥‥第１の回転体
１０‥‥‥支持体
１１‥‥‥第２の回転軸受け部
１２‥‥‥第２の回転体
１３‥‥‥撹拌容器
１４‥‥‥開閉バルブ付き接続口
１５‥‥‥被充填容器
１６‥‥‥真空槽
１７‥‥‥脱泡された流体
１８‥‥‥加圧体
【図１】
0003731154.tif 000002
【図２】
0003731154.tif 000003
【図３】
0003731154.tif 000004
【図４】
0003731154.tif 000005