(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、
第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送すべく前記ディスクの内周側に移送する場合に、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域内に当該第１のピックアップ装置が進入するか否かを検出し、
前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入しない場合には当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送して再生を開始し、
前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を前記干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送して再生を開始し、
前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、前記隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項２】
ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤであって、
前記複数のピックアップ装置を前記ディスクの半径方向にそれぞれ移送する複数の移送手段と、
前記移送手段によって前記複数のピックアップ装置が前記ディスクの半径方向の所定位置から前記ディスクの内周側の再生開始位置に移送する場合に、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域内に進入するか否かをそれぞれ検出する複数の検出手段と、
第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入しない場合には、当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送させ、
当該第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を前記干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送させ、
当該第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、前記隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項３】
ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、
予め再生すべきディスク中のプログラムの再生所要時間に基づいて再生開始時間間隔を決定する再生開始間隔決定工程と、
隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域外に前記複数のピックアップ装置を全て移動させる再生待機工程と、
前記再生開始時間間隔毎に前記複数のピックアップ装置を再生開始位置に移送し、前記プログラムの再生を順次開始する再生工程と、を有し、
前記再生工程では、再生を開始した第１のピックアップ装置に隣接するピックアップ装置が連続して再生を開始することを禁止すること
を特徴とするディスク再生方法。
【請求項４】
ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より内周側を再生可能なメインピックアップ装置と、当該ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より外周側を再生するサブピックアップ装置とを当該ディスクの回転中心より放射状に交互に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、
前記メインピックアップ装置が前記ディスクの内周側から前記所定位置まで再生したときに前記サブピックアップ装置の再生を開始し、前記メインピックアップ装置の出力する再生信号と前記サブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立し、当該同期が確立した後に前記メインピックアップ装置から前記サブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項５】
ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より内周側を再生可能なメインピックアップ装置と、当該ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より外周側を再生するサブピックアップ装置とを当該ディスクの回転中心より放射状に交互に複数配置したディスクプレーヤであって、
前記メインピックアップ装置及び前記サブピックアップ装置を個別に前記ディスクの半径方向に移送する移送手段と、
前記メインピックアップ装置からの再生信号と前記サブピックアップ装置からの再生信号との同期状態を検出する同期検出手段と、
前記メインピックアップ装置からの再生信号と前記サブピックアップ装置からの再生信号のいずれか一方を選択して出力する出力選択手段と、
前記移送手段を個別に制御して、前記メインピックアップ装置が前記ディスクの内周側から前記所定位置まで再生を行ったときに前記サブピックアップ装置の再生を開始し、検出された前記同期状態に基づいて、前記メインピックアップ装置の出力する再生信号と前記サブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、前記メインピックアップ装置から前記サブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項６】
請求項５に記載のディスクプレーヤにおいて、
前記サブピックアップ装置は、短ガイド手段に沿って前記ディスクの前記所定位置から外周側にかけて移送が可能であり、
前記メインピックアップ装置は、長ガイド手段に沿って前記ディスクの内周側から外周側にかけて移動が可能であることを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項７】
ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、
予め前記ディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定し、
前記一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始し、
前記第１のピックアップ装置の出力する再生信号と前記第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、当該第１のピックアップ装置から当該第２のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力することを特徴とするディスク再生方法。
【請求項８】
ディスクの半径方向に移送可能な複数のピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤであって、
前記複数のピックアップ装置を前記ディスクの半径方向に個別に移送する移送手段と、
前記複数のピックアップ装置のうち任意の２つのピックアップ装置からの再生信号の同期状態を検出する同期検出手段と、
前記複数のピックアップ装置のうち、次に再生を開始するピックアップ装置の再生信号を選択して出力する出力選択手段と、
予め前記ディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定し、前記一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始し、検出された前記同期状態に基づいて前記第１のピックアップ装置の出力する再生信号と前記第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、前記出力選択手段により当該第１のピックアップ装置から当該第２のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項９】
請求項８に記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスクの同一半径上に一定数の前記ピックアップ装置を移送可能に保持するガイド手段を前記ディスクの回転中心より放射状に複数配置し、全ての前記ガイド手段に沿ってそれぞれのピックアップ装置が異なる時刻に前記一のプログラムの再生を開始することを特徴とするディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＣＡＴＶシステム等でユーザのリクエストに応じてビデオプログラムの再生を行う映像提供サービス、いわゆるＶＯＤ（Video On Demand ）システムに係り、特に同一のビデオディスク等より同一のプログラムを一定時間間隔をおいて順次再生するためのディスク再生技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、異なる時間毎に同一のディスクを順次再生（以下「ＶＯＤ再生」という。）していくためのディスク再生装置としては、図１５に示す構成のものがあった。
【０００３】
図１５（Ａ）に示すように、従来のディスク再生装置１０３は、ディスクの回転軸３４の法線方向に４つのピックアップ装置３０〜３３が独立して設けられていた。これら４つのピックアップ装置はディスクの円周方向において等間隔になるように設置されている。
【０００４】
このディスク再生装置１０３によれば、ディスク、筐体及び回転機構は一つでありながら、同時に４つのビデオの再生が行える。通常は、４つのピックアップ装置はそれぞれ一定の時間間隔（例えば、１５分毎）をおいてディスクの最内周からプログラム再生を行っていた。互いのピックアップ装置は互いに独立に動作可能なため、あたかも４つの独立した再生系が存在するのと等価であった。
【０００５】
図１５（Ｂ）にユーザがこのディスク再生装置１０３にリクエストを試みる場合のタイムチャートを示す。図１５（Ｂ）では、４つのピックアップ装置が３０分毎にプログラム再生を開始すると仮定してある。
【０００６】
図１５（Ｂ）に示すように、例えば、'１２時３５分'にユーザがプログラム再生をリクエストすると、次にプログラム再生が始まる'１３時'からプログラムの再生が開始される。プログラム開始時間の間隔は、ほぼ均等な時間間隔を有することが好ましいため、
開始時間の間隔は、（プログラムの再生時間）／（ピックアップ装置の数）
で与えられる。
【０００７】
上式から判るように、再生する時間間隔を細かくするとユーザに対する待ち時間を短くできるので、ＶＯＤ再生装置に設けるピックアップ装置は多いほど好ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスク再生装置では、ピックアップ装置の構造から同一の筐体に装着可能なピックアップ装置に限界があり、プログラム再生の時間間隔を一定時間間隔以下にすることが困難であった。
【０００９】
通常のピックアップ装置は、ピックアップ装置をディスクの半径方向にスムースに走行させるために、ピックアップ装置の両側に案内機構（ガイドバー）を設けていた。このため、必然的にピックアップ装置当たりの幅が大きくなるので、２つのピックアップ装置のガイドをある程度以上近づけようとすると、ディスクの回転中心側で構造的に接触してしまうのである。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ユーザの待ち時間を短くするためのディスク再生方法、装置、及び、これを実現するためのピックアップ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送すべく前記ディスクの内周側に移送する場合に、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域内に当該第１のピックアップ装置が進入するか否かを検出し、前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入しない場合には当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送して再生を開始し、前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を前記干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送して再生を開始し、前記第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、前記隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤであって、前記複数のピックアップ装置を前記ディスクの半径方向にそれぞれ移送する複数の移送手段と、前記移送手段によって前記複数のピックアップ装置が前記ディスクの半径方向の所定位置から前記ディスクの内周側の再生開始位置に移送する場合に、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域内に進入するか否かをそれぞれ検出する複数の検出手段と、第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入しない場合には、当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送させ、当該第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を前記干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を前記再生開始位置に移送させ、当該第１のピックアップ装置が前記干渉領域内に進入する場合であって、前記隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止する制御手段と、を備える。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、予め再生すべきディスク中のプログラムの再生所要時間に基づいて再生開始時間間隔を決定する再生開始間隔決定工程と、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域外に前記複数のピックアップ装置を全て移動させる再生待機工程と、前記再生開始時間間隔毎に前記複数のピックアップ装置を再生開始位置に移送し、前記プログラムの再生を順次開始する再生工程と、を有し、前記再生工程では、再生を開始した第１のピックアップ装置に隣接するピックアップ装置が連続して再生を開始することを禁止する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より内周側を再生可能なメインピックアップ装置と、当該ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より外周側を再生するサブピックアップ装置とを当該ディスクの回転中心より放射状に交互に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、前記メインピックアップ装置が前記ディスクの内周側から前記所定位置まで再生したときに前記サブピックアップ装置の再生を開始し、前記メインピックアップ装置の出力する再生信号と前記サブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立し、当該同期が確立した後に前記メインピックアップ装置から前記サブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より内周側を再生可能なメインピックアップ装置と、当該ディスクの半径方向に移送可能で当該ディスクの所定位置より外周側を再生するサブピックアップ装置とを当該ディスクの回転中心より放射状に交互に複数配置したディスクプレーヤであって、前記メインピックアップ装置及び前記サブピックアップ装置を個別に前記ディスクの半径方向に移送する移送手段と、前記メインピックアップ装置からの再生信号と前記サブピックアップ装置からの再生信号との同期状態を検出する同期検出手段と、前記メインピックアップ装置からの再生信号と前記サブピックアップ装置からの再生信号のいずれか一方を選択して出力する出力選択手段と、前記移送手段を個別に制御して、前記メインピックアップ装置が前記ディスクの内周側から前記所定位置まで再生を行ったときに前記サブピックアップ装置の再生を開始し、検出された前記同期状態に基づいて、前記メインピックアップ装置の出力する再生信号と前記サブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、前記メインピックアップ装置から前記サブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力させる制御手段と、を備える。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項7に記載のディスクプレーヤにおいて、前記サブピックアップ装置は、短ガイド手段に沿って前記ディスクの前記所定位置から外周側にかけて移送が可能であり、前記メインピックアップ装置は、長ガイド手段に沿って前記ディスクの内周側から外周側にかけて移動が可能である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能なピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤのディスク再生方法であって、予め前記ディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定し、前記一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始し、前記第１のピックアップ装置の出力する再生信号と前記第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、当該第１のピックアップ装置から当該第２のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、ディスクの半径方向に移送可能な複数のピックアップ装置を当該ディスクの回転中心より放射状に複数配置したディスクプレーヤであって、前記複数のピックアップ装置を前記ディスクの半径方向に個別に移送する移送手段と、前記複数のピックアップ装置のうち任意の２つのピックアップ装置からの再生信号の同期状態を検出する同期検出手段と、前記複数のピックアップ装置のうち、次に再生を開始するピックアップ装置の再生信号を選択して出力する出力選択手段と、予め前記ディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定し、前記一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始し、検出された前記同期状態に基づいて前記第１のピックアップ装置の出力する再生信号と前記第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、前記出力選択手段により当該第１のピックアップ装置から当該第2のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する制御手段と、を備える。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のディスクプレーヤにおいて、前記ディスクの同一半径上に一定数の前記ピックアップ装置を移送可能に保持するガイド手段を前記ディスクの回転中心より放射状に複数配置し、全ての前記ガイド手段に沿ってそれぞれのピックアップ装置が異なる時刻に前記一のプログラムの再生を開始する。
【００２１】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送すべくディスクの内周側に移送する場合に、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域内に当該第１のピックアップ装置が進入するか否かを検出する。そして、第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入しない場合には当該第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送して再生を開始する。また、第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送して再生を開始する。さらに、第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入する場合であって、隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止する。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入しない場合には、当該第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送させる。第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入する場合であって、当該第１のピックアップ装置と隣接する隣接ピックアップ装置が再生動作を行っていない場合には、当該隣接ピックアップ装置を干渉領域の外周側に移送してから当該第１のピックアップ装置を再生開始位置に移送させる。当該第１のピックアップ装置が干渉領域内に進入する場合であって、隣接ピックアップ装置が再生動作中である場合には、当該第１のピックアップ装置による再生を禁止する。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、再生開始間隔決定工程では、予め再生すべきディスク中のプログラムの再生所要時間に基づいて再生開始時間間隔を決定する。再生待機工程では、隣り合うピックアップ装置同士が干渉する干渉領域外に複数のピックアップ装置を全て移動させる。再生工程では、再生開始時間間隔毎に複数のピックアップ装置を再生開始位置に移送し、プログラムの再生を順次開始する。また、再生工程では、再生を開始した第１のピックアップ装置に隣接するピックアップ装置が連続して再生を開始することを禁止する。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、メインピックアップ装置がディスクの内周側から所定位置まで再生したときにサブピックアップ装置の再生を開始する。次に、メインピックアップ装置の出力する再生信号とサブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立し、当該同期が確立した後にメインピックアップ装置からサブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、移送手段は、メインピックアップ装置及びサブピックアップ装置を個別にディスクの半径方向に移送する。同期検出手段は、メインピックアップ装置からの再生信号とサブピックアップ装置からの再生信号との同期状態を検出する。出力選択手段は、メインピックアップ装置からの再生信号とサブピックアップ装置からの再生信号のいずれか一方を選択して出力する。制御手段は、移送手段を個別に制御して、メインピックアップ装置がディスクの内周側から所定位置まで再生を行ったときにサブピックアップ装置の再生を開始し、検出された同期状態に基づいて、メインピックアップ装置の出力する再生信号とサブピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、メインピックアップ装置からサブピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力させる。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、サブピックアップ装置は、短ガイド手段に沿ってディスクの所定位置から外周側にかけて移送が可能である。メインピックアップ装置は、長ガイド手段に沿ってディスクの内周側から外周側にかけて移動が可能である。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、予めディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定する。そして、一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始する。次いで、第１のピックアップ装置の出力する再生信号と第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、当該第１のピックアップ装置から当該第２のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する。
【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、移送戸段は、複数のピックアップ装置をディスクの半径方向に個別に移送する。同期検出手段は、複数のピックアップ装置のうち任意の２つのピックアップ装置からの再生信号の同期状態を検出する。出力選択手段は、複数のピックアップ装置のうち、次に再生を開始するピックアップ装置の再生信号を選択して出力する。制御手段は、次のように動作する。
【００３２】
まず、制御手段は、予めディスク中の一のプログラムを引継ながら再生するピックアップ装置群を定め、当該ピックアップ群を構成するピックアップ装置毎に再生開始位置と再生終了位置とを設定する。そして、一のプログラムを再生中の第１のピックアップ装置から当該一のプログラムの再生を引き継ぐ第２のピックアップ装置を選択して再生を開始する。検出された同期状態に基づいて第１のピックアップ装置の出力する再生信号と第２のピックアップ装置の出力する再生信号との同期を確立した後に、出力選択手段により当該第１のピックアップ装置から当該第２のピックアップ装置へ再生信号を切り換えて出力する。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、ディスクの同一半径上に一定数のピックアップ装置を移送可能に保持するガイド手段をディスクの回転中心より放射状に複数配置し、全てのガイド手段に沿ってそれぞれのピックアップ装置が異なる時刻に一のプログラムの再生を開始する。
【００３４】
【実施例】
本発明のピックアップ装置、ディスク再生方法及び装置に係る好適な実施例を図面を参照して説明する。
（Ｉ）第１実施例
本発明の第１実施例は、請求項１乃至請求項５に記載の発明を適用したディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
▲１▼ 構成の説明
ｉ）機構構造
図１に本発明の第１実施例のディスク再生装置の構成を示す。図１（Ａ）はピックアップ装置の筐体への配置を簡単に示した平面図、図１（Ｂ）はディスクの回転軸を通りピックアップ装置Ｐｕ１とＰｕ５とを含む断面でディスク再生装置を切った断面図である。
【００３５】
図１（Ｂ）に示すように、第１実施例のディスク再生装置１００は、筐体１と、挿入されたディスクを上下からクランプするためのクランパ２-1、２-2と、ピックアップ装置の据え付け面たるベース３と、制御系統の回路を設ける回路基板４と、挿入されたディスクを回転させるためのスピンドルモータ５と、ディスクを挿入・排出するためのトレイ６と、を備える。
【００３６】
さらに、ピックアップ装置の配置は、図１（Ｂ）に示すように、ピックアップ装置のベース３上に回転軸を中心に半径方向に配置されたガイドバーＧ1 〜Ｇ8と、それぞれのガイドバーに係止されディスクの半径方向に摺動可能なピックアップ装置Ｐｕ１〜Ｐｕ８と、それぞれのピックアップ装置が所定位置よりディスクの内周側に移送されたとき検出信号を出力するスイッチＳ1 〜Ｓ8 と、を備える。
【００３７】
ii）ピックアップ装置の取付
図２に、第１実施例のピックアップ装置の取付図を示す。各図は、ピックアップ装置Ｐｕ１〜Ｐｕ８が最内周に集合したときの一部の様子を側面から観察したものである。
【００３８】
図２（Ａ）はピックアップ装置の第１の設置例を示している。図２（Ａ）に示すように、それぞれのピックアップ装置に対してガイド穴が二つ（Ｈ1-1 とＨ1-2 、Ｈ2-1 とＨ2-2 ）一方の側面に設けられている。上側のガイド穴（Ｈ1-2 、Ｈ2-2 ）には、ガイドバーが遊動することなく係止する。下側のガイド穴（Ｈ1-1 、Ｈ2-1 ）は、機械的な誤差やブレを吸収し、摩擦なくピックアップ装置がガイドバーに沿って摺動できるよう、縦長に成形されている。このように、ガイドバーを二つ設けることにより、ピックアップ装置の片側にのみガードバーを通しても、安定して走行できる。
【００３９】
第１の設置例によれば、ピックアップ装置の片側にのみガイドバーの保持機構を設けたので、ガイドバーのディスクの最内周部分のように、ピックアップ装置が極力接近する部分であっても、摺動可能とすることができる。
【００４０】
また、図２（Ａ）の破線で示すように、隣接する二つのピックアップ装置間でガイド穴を向かい合わせになる面に互い違いに位置するように設けてもよい（Ｈ3-1 、Ｈ3-2 ）。
【００４１】
図２（Ｂ）はピックアップ装置の第２の設置例である。図２（Ｂ）に示すように、第２の設置例では、ピックアップ装置の片面にガイドバーの一方に係止されるガイド穴（Ｈ1-2 '、Ｈ2-2 '）が設けられ、他方の側面には、ガイドバーの他方が摺動可能に嵌合される案内溝（Ｈ1-1 '、Ｈ2-1'、Ｈ3-1 '）が設けられている。
【００４２】
第２の設置例においても、隣接するピックアップ装置が接近した場合に、従来のように一つのピックアップ装置で２本分のガイドバーの幅を占有することがなく、ピックアップ装置の集積化が可能である。
【００４３】
iii ）ピックアップ装置の構造
図３に本実施例のピックアップ装置の構造を示す。図３に示すように、ピックアップ装置Ｐｕは、レンズ８を保持し照明光の光軸の延在方向の距離を微調整するためのフォーカスサスペンション１０と、ディスク上のトラックの半径方向の距離を微調整するためのトラッキングサスペンション１１と、レーザ光を発射し、また、ディスクに反射されてきた照射光を再生信号とする発光・受光素子１３と、発光・受光素子１３とレンズ８との間の光を導く直線光学系たる光学系１４と、を備える。
【００４４】
図３からも判るように、本実施例のピックアップ装置Ｐｕは、トラッキング方向の幅Ｘよりも光軸の延在方向にあたる高さＹの方が大きい縦長の構造をしている。
【００４５】
このため、ディスクの最内周部分のような円周長の少ないところでも複数のピックアップ装置を高密度に集合させることができる。
【００４６】
iv）制御系統図
図４に第１実施例のディスク再生装置１００の制御系統図を示す。
【００４７】
図４に示すように、本実施例の制御系統は、図１（Ｂ）の回路基板に集積されるものであり、ピックアップ装置Ｐｕ１〜Ｐｕ８の出力する再生信号（例えば、ＲＦ信号）を一時的に記憶するバッファＢ1 〜Ｂ8 と、各バッファに対する再生信号の書込を制御するメモリコントローラ１７と、各バッファＢ1 〜Ｂ8 からの再生信号を任意のチャネル（ＣＨ１〜ＣＨ８のうちいずれか一つ）を選択して出力する分配器１８と、スイッチＳ1 〜Ｓ8 の出力する検出信号に基づいてメモリコントローラ１７と分配器１８とを制御するシステムコントローラ１６と、システムコントローラ１６の制御で各ピックアップ装置を駆動するためのモータＭ1〜Ｍ8 と、を備える。
▲２▼  動作の説明
次に、第１実施例の動作を図５のフローチャート及び図６のピックアップ配置の変化図を参照して説明する。本実施例における動作は、主としてシステムコントローラ１６において行われる。
【００４８】
まず、初期状態において、全てのピックアップ装置Ｐｕ１〜Ｐｕ８が隣接するピックアップ装置同士が同時に内周側に移動すると近接近する干渉領域（図６（Ａ）の斜線部分）の外周側に移送され、待機状態となる。
【００４９】
ステップＳ１は、ＶＯＤ再生を行うための再生開始時間を監視する工程である。この再生開始時間は、再生するディスクの再生可能時間と設けるピックアップ装置の数により規定される。例えば、再生すべきディスクが２時間再生のものとすると、ピックアップ装置が８個の本実施例では、１５分毎（＝２時間／８個）に再生を始めればよい。この再生開始時間の間隔は、ディスクが装置内に搬入されてから再生に移るまでの間に、ディスクの再生可能時間を調べること（例えば、ディスクのインデックスを読む。）で、決定すればよい。
【００５０】
さて、再生時間が来ると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、最初のピックアップ装置が選択される（ステップＳ２）。例えば、若い番号のピックアップ装置（Ｐｕ１）から検索する。
【００５１】
ステップＳ３において、選択したピックアップ装置が再生動作中であるか否かを調べ（ステップＳ３）、当該ピックアップ装置が再生中ならば（ＹＥＳ）次のピックアップ装置（例えば、Ｐｕ２）を選択し（ステップＳ７）、再び再生状態の検査を行う（ステップＳ３）。
【００５２】
選択したピックアップ装置が再生中でなく待機状態のとき（ステップＳ３：ＮＯ）、スイッチの検出信号を入力し、両側の隣接するピックアップ装置が干渉領域に存在するか否かを検査する（ステップＳ４）。
【００５３】
干渉領域に隣接ピックアップ装置が存在しいる場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）は、さらに隣接ピックアップ装置が再生動作中か否かが検査され（ステップＳ５）、使用中でない場合（ＮＯ）は使用していない隣接ピックアップ装置を干渉領域の外周側に移送する（ステップＳ６）。
【００５４】
例えば、Ｐｕ１が選択されたときは、Ｐｕ８及びＰｕ２が検査され、Ｐｕ８及びＰｕ２が干渉領域内にあって再生動作中でない場合は、干渉領域の外周側に移送される。
【００５５】
隣接ピックアップ装置のいずれか一方が使用中である場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、選択されたピックアップ装置の使用は適当でないので、次のピックアップ装置を選択する（ステップＳ７）。
【００５６】
双方の隣接ピックアップ装置が干渉領域外にあるとき（ステップＳ４：ＮＯ）、当該選択されたピックアップ装置はディスクの最内周に移送しても干渉する心配がないのでディスクの内周アクセスに移る（ステップＳ８）。次いで再生開始点に移送し（ステップＳ９）、分配器１８を当該選択されたピックアップ装置の再生信号を出力するように切り換え（ステップＳ１０）、再生が開始される（ステップＳ１１）。そして、次の再生時間が来るまで待機状態となる（ステップＳ１：ＮＯ）。
【００５７】
このときの再生状態を図６（Ｂ）に示す。
【００５８】
最初に▲１▼のＰｕ１が選択されると、次に両隣のピックアップ装置が干渉領域外にある▲２▼のＰｕ３が選択される。以降、▲３▼、▲４▼の順に選択される。
【００５９】
▲４▼のピックアップ装置Ｐｕ７による再生が開始された段階でＰｕ１は干渉領域外に出る。そして、次に再生開始となるタイミングではピックアップ装置Ｐｕ１とＰｕ３は既に干渉領域外にでているので、▲５▼のピックアップ装置Ｐｕ２が選択されることになる。以降、図６（Ｃ）に示す番号の順番に選択されていく。図６（Ｃ）は、ピックアップ装置Ｐｕ２が選択され再生が始まった状態を示している。
【００６０】
以上、図６に基づいて各ピックアップ装置が移動する工程の一例を説明したが、ピックアップ装置を小さく設計した場合等、干渉領域が小さくできた場合には、少なくとも隣合うピックアップ装置が連続して再生を開始することがないように制御すれば、ピックアップ装置の近接近を回避することができる。
【００６１】
尚、図６で説明したフローチャートは、干渉領域が最も大きい場合にも対処できる動作処理であるので、この場合にピックアップ装置は大きさの制限なく自由に設計できる。
▲３▼  実施例の効果
上記のごとく第１実施例によれば、複数のピックアップ装置自体が同時にディスクの最内周に移動しても、機構的に干渉しないピックアップ構造及びピックアップ装置の配置を提供している。さらに、図５に示した制御方法により隣接するピックアップ装置の近接近を排除できるので、ピックアップ装置を８個設けることができ、従来の２分の１の待ち時間でユーザのリクエストに応えることができる。
【００６２】
また、ピックアップ本体が大きく、隣合うピックアップ装置同士がディスク最内周側に同時に移送すると衝突してしまう場合（通常のピックアップ装置を８個用いる場合等）であっても、上述した図６に示す動作手順でピックアップ装置を駆動すれば、隣合うピックアップ装置同士が衝突するおそれはない。
（ＩＩ）第２実施例
本発明の第２実施例は、請求項６乃至請求項８に記載の発明を適用したものであり、一つのプログラム再生を複数のピックアップ装置で引き継いで再生する。▲１▼構成の説明
ｉ）ピックアップ装置の配置
図７に第２実施例のディスク再生装置１０１におけるピックアップ装置の配置を示す。ディスク再生装置の断面構造に関しては、第１実施例の図１（Ｂ）に示すものと同様の構成を有している。
【００６３】
図７に示すように、第２実施例のディスク再生装置１０１は、ディスクの最内周から最外周まで連続して再生が可能が長ガイドバーＧ1 '、Ｇ3 '、Ｇ5 '、Ｇ7 'と、当該長ガイドバーＧ1 '、Ｇ3 '、Ｇ5 '、Ｇ7 'に沿って移動するメインピックアップ（前半再生用ピックアップ）装置Ｐｕ１Ｍ、Ｐｕ２Ｍ、Ｐｕ３Ｍ、Ｐｕ４Ｍと、ディスクの半径方向の所定位置から最外周までの再生を行うための短ガイドバーＧ2 '、Ｇ4 '、Ｇ6 '、Ｇ8 'と、当該短ガイドバーＧ2'、Ｇ4 '、Ｇ6 '、Ｇ8 'に沿って移動するサブピックアップ（後半再生用ピックアップ）装置Ｐｕ１Ｓ、Ｐｕ２Ｓ、Ｐｕ３Ｓ、Ｐｕ４Ｓと、を備える。
【００６４】
短ガイドバーはディスクの最内周移動時に隣接するピックアップ装置同士の干渉がないならば、最内周から最外周までカバーする構造をとってもよい。
【００６５】
ii）制御系統図
図８に第２実施例の制御系統図を示す。
図８に示すように、本実施例のディスク再生装置１０１の制御系統は、メインピックアップＰｕ１Ｍ、Ｐｕ２Ｍ、Ｐｕ３Ｍ、Ｐｕ４Ｍからの再生信号を記憶するバッファＢ11、Ｂ13、Ｂ15、Ｂ17と、サブピックアップ装置Ｐｕ１Ｓ、Ｐｕ２Ｓ、Ｐｕ３Ｓ、Ｐｕ４Ｓからの再生信号を記憶するバッファＢ12、Ｂ14、Ｂ16、Ｂ18と、メモリコントローラ２１と分配器２２を制御するシステムコントローラ２０と、バッファＢ11〜Ｂ18を制御するメモリコントローラ２１と、バッファＢ11〜Ｂ18からの再生信号を分配して所定のチャネルに選択して出力する分配器２２と、システムコントローラ２０の制御により前半再生ピックアップ装置及び後半再生ピックアップ装置を駆動するモータＭ1M〜Ｍ4M、Ｍ1S〜Ｍ4Sと、を備える。
▲２▼  動作の説明
次に、第２実施例の動作を図９のフローチャート及び図１０のピックアップ配置の変化図を参照して説明する。本実施例における動作は、主としてシステムコントローラ２０において行われる。
【００６６】
ディスク再生装置１０１においては、最初にメインピックアップ装置により再生が開始され、サブピックアップ装置の再生可能領域に入ったところでサブピックアップ装置に再生が引き継がれる。一つのメインピックアップ装置に対して一つのサブピックアップ装置が対応して設けられている。
【００６７】
図１０にこの再生の順番を示す。図において、▲１▼〜▲４▼はそれぞれ▲１▼'〜▲４▼'に引き継がれることを示す。さて、ステップＳ２０において、対象となるディスクに格納されたプログラム再生時間とピックアップ装置の個数から決まる再生開始タイミング（例えば、１５分毎）を待つ。
【００６８】
再生開始タイミングになると（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、最初のメインピックアップ装置（例えば、Ｐｕ１Ｍ）が選択される（ステップＳ２１）。当該メインピックアップ装置が再生中でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、このピックアップ装置は使用できないので、ステップＳ３０に向かう。
【００６９】
当該メインピックアップ装置が再生中である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、このメインピックアップ装置の再生の進行が既にサブピックアップ装置との引継領域に入っているか否かが検査される（ステップＳ２３）。
【００７０】
メインピックアップ装置がサブピックアップ装置の引継領域に入っていない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３０に移る。当該メインピックアップ装置がサブピックアップ装置の引継領域に入っている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、対応するサブピックアップ装置が待機状態に入っているかそれともまだ前回までのプログラムを再生しているかが検査される（ステップＳ２４）。メインピックアップ装置の再生可能領域とサブピックアップ装置の再生可能領域は多くの領域が重複しているので、サブピックアップ装置の再生が終了するまでメインピックアップ装置は引継を順延することができる。
【００７１】
メインピックアップ装置が再生中でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、引継領域に入っていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、サブピックアップ装置が再生中の場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、ステップＳ３０で全てのメインピックアップ装置の検索が終了したかを検査し、終了した場合（ＹＥＳ：Ｐｕ４Ｍまで検査した場合）、次の再生開始タイミングで現在再生中の他のメインピックアップ装置の再生終了を待つ（ステップＳ２０〜Ｓ２９）。また、検査していないメインピックアップ装置が存在する場合（ステップＳ３０：ＮＯ）は次のピックアップ装置を選択する（ステップＳ３１）。
【００７２】
サブピックアップ装置が待機状態に入っている場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、サブピックアップ装置の再生準備を行い（ステップＳ２５）、メインピックアップ装置の再生しているトラックと同一トラックをサブピックアップ装置がサーチする（ステップＳ２６）。
【００７３】
ステップＳ２７で両ピックアップ装置からの再生信号の同期をとる。メモリコントローラ２１は再生信号をモニタしているので、完全に両ピックアップが同一のデータを再生する同期確立状態を検出することができる。
【００７４】
システムコントローラ２０は分配器２２を制御し、メインピックアップ装置が再生信号を送出していたチャネルにサブピックアップ装置からの再生信号を供給する（ステップＳ２８）。
【００７５】
ステップＳ２９において、メインピックアップ装置は再生を停止し、次の再生のために再生開始点に移動する。なお、この移動は再生開始直前に行うようしてもよい。
【００７６】
図１０に上記動作によるピックアップ装置の移動の様子を示す。図１０（Ａ）は、４つめのメインピックアップ装置Ｐｕ４Ｍの再生が始まったところを示し、メインピックアップ装置Ｐｕ１Ｍが引継領域に入りサブピックアップ装置Ｐｕ１Ｓによる再生引継が行われる直前の段階であることを示している。
【００７７】
また、図１０（Ｂ）は、メインピックアップ装置Ｐｕ１Ｍからサブピックアップ装置Ｐｕ１Ｓへの再生引継が行われた直後の段階を示している。なお、一つのプログラムの再生時間が短いため、４つ以下の再生開始時間帯で済む場合は、引継動作を行わず、従来通りメインピックアップ装置のみでプログラムの最初から最後までの再生を行うよう処理してもよい。
▲３▼  実施例の効果
上記の如く第２実施例によれば、ディスクの内周を再生するピックアップ装置は従来通り４つでありながら、同時に８つのプログラムのＶＯＤ再生が可能となる。
【００７８】
また、最内周は４つのメインピックアップ装置のためのガイドバーを設置すればよいので、従来通りの大きいピックアップ装置を用いても、従来の２倍の効率のＶＯＤ再生ができる。
（III ）第３実施例
本発明の第３実施例は、請求項９乃至請求項１１に記載の発明を適用したものであり、一つのガイドバーに複数のピックアップ装置を設け、第２実施例と同様に一つのプログラムを引き継いで再生する。
▲１▼構成の説明
ｉ）ピックアップ装置の配置
図１１に第３実施例のディスク再生装置１０２におけるピックアップ装置の配置を示す。ディスク再生装置の断面構造に関しては、第１実施例の図１（Ｂ）に示すものと同様の構成を有している。
【００７９】
図１１に示すように、第３実施例のディスク再生装置１０２は、ディスクの最内周から最外周まで連続して再生が可能がガイドバーＧ1 "〜Ｇ4 "がベース３上に設けられている。ガイドバーＧ1 "にはフロントピックアップ装置Ｐｕ１Ｆとリアピックアップ装置Ｐｕ１Ｒが、ガイドバーＧ2 "にはフロントピックアップ装置Ｐｕ２Ｆとリアピックアップ装置Ｐｕ２Ｒが、ガイドバーＧ3 "にはフロントピックアップ装置Ｐｕ３Ｆとリアピックアップ装置Ｐｕ３Ｒが、ガイドバーＧ4 "にはフロントピックアップ装置Ｐｕ４Ｆとリアピックアップ装置Ｐｕ４Ｒがそれぞれ設けられている。
【００８０】
なお、本実施例の構成は、４つのガイドバー毎に２つのピックアップ装置を設けたが、さらに、一つのガイドバーに設けるピックアップ装置の個数を増やせば、ガイドバーの数、則ち、総合的な設置面積を減らすことができる。
【００８１】
例えば、一つのガイドバーに４つのピックアップ装置を設ければ、ガイドバーは２つのみで、８つの異なる再生開始時間帯で再生できるＶＯＤ再生装置を提供できる。
【００８２】
ii）制御系統図
第３実施例の制御系統は、第２実施例で示した制御系統（図８）と同様である。但し、本実施例のフロントピックアップ装置Ｐｕ１Ｆ〜Ｐｕ４Ｆは、図８におけるメインピックアップＰｕ１Ｍ〜Ｐｕ４Ｍに相当し、本実施例のリアピックアップ装置Ｐｕ１Ｒ〜Ｐｕ４Ｒは図８のサブピックアップ装置Ｐｕ１Ｓ〜Ｐｕ４Ｓにそれぞれ相当する。
▲２▼  動作の説明
次に、第２実施例の動作を図１２のフローチャート及び図１３のピックアップ配置の変化図を参照して説明する。本実施例における動作は、主としてシステムコントローラ２０において行われる。
【００８３】
本実施例において、再生を開始するピックアップ装置の順番は図１１に示す番号（▲１▼〜▲８▼）に従う。以下、詳しく説明する。ステップＳ４０において、再生開始時間になると（ＹＥＳ）、最初のフロントピックアップ装置（例えば、Ｐｕ１Ｆ）が選択される（ステップＳ４１）。
【００８４】
当該フロントピックアップ装置が再生中且つ引継領域でないとき（ステップＳ４２：ＮＯ）は全てのフロントピックアップ装置が終了しているか否かを検査する（ステップＳ４８）。また、検査すべきフロントピックアップ装置が残っている場合は（ステップＳ４８：ＮＯ）、次のフロントピックアップ装置が選択され（ステップＳ４９）、検査すべきフロントピックアップ装置が存在しない場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）は、次の再生開始時間で新たなフロントピックアップ装置が待機状態となるのを待つ（ステップＳ４０）。
【００８５】
図１３（Ａ）に、このようにして、最初の４つの再生開始時間の再生が始まったときの様子を示す。当該フロントピックアップ装置が再生中であって、且つ、引継領域である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、引継すべきリアピックアップ装置（例えば、Ｐｕ２Ｒ）の再生が開始される（ステップＳ４３）。
【００８６】
この引き継ぐべきリアピックアップ装置はフロントピックアップ装置の再生しているトラックと同一のトラックをサーチする（ステップＳ４４）。そして、メモリコントローラ２１により両再生信号の同期確立を行う（ステップＳ４５）。
【００８７】
同期が確立した後に出力をシステムコントローラ２０は、分配器２２を制御し、出力をフロントピックアップ装置からリアピックアップ装置に切り換え（ステップＳ４６）、フロントピックアップ装置の再生を停止する（ステップＳ４７）。
【００８８】
図１３（Ｂ）に、最初のフロントピックアップ装置から次のリアピックアップ装置に再生が引き継がれたときの様子を示す。このように、再生を引き継ぐリアピックアップ装置を同じガイドバー上のリアピックアップ装置としないのは、同一ガイドバー上を走行する２つのピックアップは機械的にディスクの同一トラックをアクセスすることが不可能だからである。
【００８９】
なお、上記動作では引継動作は一つのプログラム再生当たり１回のみであったが、構成の項で説明したように一つのガイドバーに設けるピックアップ装置の数を増やす場合は引継回数が増える。
【００９０】
図１４に、時間と共にピックアップ装置がどの様な再生を行うかを示す読出タイムチャートを示す。図１４に示すように、ディスク最内周にあって再生を開始するピックアップ装置は、▲１▼→▲２▼→▲３▼→▲４▼の順番で変化する。▲４▼のピックアップ装置による再生開始後、次の▲５▼のピックアップ装置による再生開始時間までの間に、▲１▼→▲５▼の引継が行われ、その後、▲１▼のピックアップ装置はディスク最内周へ移動し、次の再生開始時間まで待機する。
【００９１】
その後は、同様にして、▲２▼→▲６▼、▲３▼→▲７▼、▲４▼→▲８▼と再生が引き継がれる。例えば、４つのピックアップ装置を設けたガイドバー２つで、ＶＯＤ再生を行う場合、３回の引継動作が必要になる。具体的には、以下のようになる。
【００９２】
一方のガイドバー（「先方」という。）の最初のピックアップ装置が所定時間再生した後、他方のガイドバー（「後方」という。）の最初のピックアップ装置に引き継がれる。後方の最初のピックアップ装置の再生はさらに先方の２番目のピックアップに引き継がれる。同様にして、先方の２番目→後方の２番目→先方の３番目→後方の３番目→先方の最後→後方の最後、というように、ピックアップの引継動作が行われる。
【００９３】
一本のガイドバーに設けるピックアップ装置の数は、ピックアップ装置のディスクの半径方向の長さと安全の為のマージンをどのくらいとるかにより変わる。
▲３▼  実施例の効果
上記の如く第３実施例によれば、複数のピックアップ装置により一つのプログラム再生を次々引き継いで行くように構成したので、少ない設置面積で、多くのピックアップ装置の同時再生が可能となり、ユーザの待ち時間を少なくすることができる。
【００９４】
ガイドバーの数が少なければ、ディスクの内周側における相互干渉の影響を器にすることがなくなるので、いままで通りのピックアップ装置を利用して、待ち時間の少ないＶＯＤ再生が可能となる。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、干渉領域を検出するようにし、近接の危険が少ないピックアップ装置から再生するようにしたので、ピックアップ装置の大きさが隣接するピックアップ装置同士で干渉するおそれがある程度に大きくても、隣接ピックアップ同士が互いに干渉することなくディスクの再生が行える。これにより、ユーザの待ち時間が少ないディスク再生が行える。
【００９６】
請求項４乃至請求項６に記載の発明によれば、メインピックアップ装置とサブピックアップ装置が再生する領域を分割し、再生の中程の所定位置で再生を担当するピックアップ装置を交替するように構成したので、内周側を走行するピックアップ装置の２倍の再生動作を同時に行うことができ、ユーザの待ち時間を少なくすることができる。
【００９７】
特に、請求項６に記載の発明によれば、後半再生ピックアップ装置は、ディスクの所定位置から外周部にかけて移送を担当するので、ガイド手段の幅が大きいピックアップ装置であっても、互いに干渉することなくディスク再生が行える。
【００９８】
請求項７乃至請求項９に記載の発明によれば、１本のガイド手段に複数のピックアップ装置を設けそれぞれのピックアップ手段を時間差を切り換えて引継再生するようにしたので、ガイド手段を設けることができるスペースが少なくても（例えば、２本のみ）、設置したピックアップ装置の数だけの再生動作を進行させることができる。
【００９９】
よって、少ない設置空間であってもユーザの待ち時間を少なくするディスク再生を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例によるディスク再生装置を示す構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２】第１実施例のピックアップ装置の取付図であり、（Ａ）は第１の設置例、（Ｂ）は第２の設置例である。
【図３】ピックアップ装置の構造を示す図である。
【図４】第１実施例のディスク再生装置の制御系統図である。
【図５】第１実施例の動作フローチャートである。
【図６】第１実施例におけるピックアップ配置の変化を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施例によるディスク再生装置を示す構成図である。
【図８】第２実施例のディスク再生装置の制御系統図である。
【図９】第２実施例の動作フローチャートである。
【図１０】第２実施例におけるピックアップ配置の変化を示す説明図である。
【図１１】本発明の第３実施例によるディスク再生装置を示す構成図である。
【図１２】第３実施例の動作フローチャートである。
【図１３】第３実施例におけるピックアップ配置の変化を示す説明図である。
【図１４】第３実施例の読出順番を示すタイムチャートである。
【図１５】従来のディスク再生装置の説明図であり、（Ａ）はピックアップの動き、（Ｂ）は従来の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
Ｐｕ１〜Ｐｕ８、Ｐｕ１Ｍ〜Ｐｕ４Ｍ、Ｐｕ１Ｓ〜Ｐｕ４Ｓ、Ｐｕ１Ｆ〜Ｐｕ４Ｆ、Ｐｕ１Ｒ〜Ｐｕ４Ｒ…ピックアップ装置
Ｓ1 〜Ｓ8 …スイッチ
Ｇ1 〜Ｇ8 、Ｇ1 '〜Ｇ8 '、Ｇ1 "〜Ｇ8 "…ガイドバー
Ｈ1-1 、Ｈ1-2 、Ｈ2-1 、Ｈ2-2 、Ｈ3-1 、Ｈ1-1 '、Ｈ1-2 '、Ｈ2-1 '、Ｈ2-2 '、Ｈ3-1 '…ガイド穴
Ｂ1 〜Ｂ8 、Ｂ11〜Ｂ18…バッファ
Ｍ1 〜Ｍ8 、Ｍ1M〜Ｍ4M、Ｍ1S〜Ｍ4S…モータ
１…筐体
２-1、２-2…クランパ
３…ベース
４…回路基板
５…スピンドルモータ
６…トレイ
８…レンズ
１０…フォーカスサスペンション
１１…トラッキングサスペンション
１３…発光・受光素子
１４…光学系
１６、２０…システムコントローラ
１７、２１…メモリコントローラ
１８、２２…分配器
１００、１０１、１０２…ディスク再生装置
【図１】
0003739363.tif 000002
【図２】
0003739363.tif 000003
【図３】
0003739363.tif 000004
【図４】
0003739363.tif 000005
【図５】
0003739363.tif 000006
【図６】
0003739363.tif 000007
【図７】
0003739363.tif 000008
【図８】
0003739363.tif 000009
【図９】
0003739363.tif 000010
【図１０】
0003739363.tif 000011
【図１１】
0003739363.tif 000012
【図１２】
0003739363.tif 000013
【図１３】
0003739363.tif 000014
【図１４】
0003739363.tif 000015
【図１５】
0003739363.tif 000016