(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に取り付け可能であり固有の送信用識別番号を有すると共に当該送信用識別番号を無線送信可能な無線送信装置と、
前記移動体が停止可能な閉空間内に設置され固有の受信用識別番号を有すると共に前記無線送信装置が通信エリア内に入った際に無線通信を行い前記無線送信された送信用識別番号を受信する無線受信装置と、
当該無線受信装置が受信した送信用識別番号と共に当該無線受信装置の受信用識別番号を前記無線受信装置から受信することにより前記移動体の閉空間内における停止位置を管理する管理端末と、
を有する移動体停止位置管理システムで用いられる前記管理端末において、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理手段と、
前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理手段と、
前記識別番号管理手段によって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出手段と、
前記識別番号抽出手段によって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理手段によって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測手段と、
前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測手段によって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測手段と、
を有することを特徴とする移動体停止位置管理システム用管理端末。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体停止位置管理システム用管理端末であって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理手段を有することにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理システム用管理端末。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載の移動体停止位置管理システム用管理端末と、
前記無線送信装置と、
前記無線受信装置と、
を有することを特徴とする移動体停止位置管理システム。
【請求項４】
前記移動体停止位置管理システムで用いられる前記管理端末を利用した移動体停止位置管理方法において、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理ステップと、
前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理ステップと、
前記識別番号管理ステップによって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップによって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理ステップによって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測ステップと、
前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測ステップによって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測ステップと、
を前記管理端末で実行することを特徴とする移動体停止位置管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体停止位置管理方法であって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理ステップを前記管理端末で実行することにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理方法。
【請求項６】
前記移動体停止位置管理システムにおける前記管理端末で用いられるプログラムであって、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理機能と、
前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理機能と、
前記識別番号管理機能によって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出機能と、
前記識別番号抽出機能によって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理機能によって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測機能と、
前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測機能によって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測機能と、
を前記管理端末に実行させることを特徴とする移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラムであって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理機能を前記管理端末に実行させることにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラム。
【請求項８】
請求項６乃至７の少なくとも一項に記載の移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な移動体停止位置管理システムにおける管理端末用記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場等の閉空間内における車両等の移動体の停止（駐車）位置を管理することが可能な移動体の停止位置管理システムで用いる管理端末、並びに当該システム、及び管理方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場の利用者が、複数の駐車場のうちで任意の駐車場に自己の自動車を駐車してから目的地に出かけ、再び乗車するために駐車場に戻って来ようとする場合に、どの駐車場に自動車を駐車したかを忘れてしまい、自己の自動車を見つけ出すことが困難な場合がある。このような問題を解決すべく、最近では、無線受信装置を駐車場内に設置し無線送信装置を利用者に貸し出して、自動車のサイドミラー等に取り付け、上記無線受信装置と無線送信装置の通信状況に基づいて自動車を駐車した駐車場を管理しておき、駐車場を忘れた場合でも自動車を駐車した駐車場を確認することができるシステムが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシステムでは、複数の駐車場の中から自己の自動車を駐車した駐車場を認識できるが、その駐車場の中のどの位置に駐車したかまでは認識することができない。そのため、自己の自動車を迅速に見つけ出すことは困難であり、特に大規模駐車場の場合には、自己の自動車を見つけ出すことが非常に困難となる。
【０００４】
そこで、本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、駐車場等の閉空間内における自動車等の移動体の停止位置をより詳細に管理するためのシステム、方法、プログラム、及び記録媒体を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、移動体に取り付け可能であり固有の送信用識別番号を有すると共に当該送信用識別番号を無線送信可能な無線送信装置と、前記移動体が停止可能な閉空間内に設置され固有の受信用識別番号を有すると共に前記無線送信装置が通信エリア内に入った際に無線通信を行い前記無線送信された送信用識別番号を受信する無線受信装置と、当該無線受信装置が受信した送信用識別番号と共に当該無線受信装置の受信用識別番号を前記無線受信装置から受信することにより前記移動体の閉空間内における停止位置を管理する管理端末と、を有する移動体停止位置管理システムで用いられる前記管理端末において、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理手段と、前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理手段と、前記識別番号管理手段によって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出手段と、前記識別番号抽出手段によって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理手段によって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測手段と、前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測手段によって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測手段と、を有することを特徴とする移動体停止位置管理システム用管理端末である。
【０００６】
ここで、本発明の「管理端末」は、１つのコンピュータによって構築されている場合だけでなく、各手段（ステップの実行、機能の実現）を分割して２つ以上のコンピュータによって構築されている場合も含む。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の移動体停止位置管理システム用管理端末であって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理手段を有することにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理システム用管理端末である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１乃至２のいずれか一項に記載の移動体停止位置管理システム用管理端末と、前記無線送信装置と、前記無線受信装置と、を有することを特徴とする移動体停止位置管理システムである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記移動体停止位置管理システムで用いられる前記管理端末を利用した移動体停止位置管理方法において、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理ステップと、前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理ステップと、前記識別番号管理ステップによって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、前記識別番号抽出ステップによって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理ステップによって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測ステップと、前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測ステップによって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測ステップと、を前記管理端末で実行することを特徴とする移動体停止位置管理方法である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の移動体停止位置管理方法であって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理ステップを前記管理端末で実行することにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理方法である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記移動体停止位置管理システムにおける前記管理端末で用いられるプログラムであって、
前記無線受信装置から受信した送信用識別番号と受信用識別番号を関連付けて前記受信した時刻毎に管理する識別番号管理機能と、
前記閉空間内における移動体の移動可能経路を示した移動可能経路情報を管理する経路情報管理機能と、
前記識別番号管理機能によって管理している送信用識別番号のうち、特定の送信用識別番号が指定された場合に、当該送信用識別番号に関連付けて管理している受信用識別番号を抽出する識別番号抽出機能と、
前記識別番号抽出機能によって抽出した受信用識別番号のうち前記無線送信装置と最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、前記経路情報管理機能によって管理している移動可能経路情報とに基づいて、前記無線受信装置との最後の通信が途絶えた後の移動体の移動経路を推測する移動経路推測機能と、
前記最後に通信を行った無線受信装置に係る受信用識別番号と、少なくとも前記最後の一つ前に受信した無線受信装置に係る受信用識別番号に基づいて、前記移動経路推測機能によって推測した移動経路を絞り込み、前記移動体の閉空間内における停止位置を推測する停止位置推測機能と、
を前記管理端末に実行させることを特徴とする移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラム。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラムであって、更に、
前記閉空間内の所定位置に設定した架空の移動体通過点を示すノード番号と、前記移動体通過点の設定に関係している無線受信装置に係る受信用識別番号とを関連付けたノード番号対応情報を管理するノード番号管理機能を前記管理端末に実行させることにより、前記閉空間内に設置した無線受信装置の通信不可能な状況を補完することを特徴とする移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラムである。
【００１３】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤＤ、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものも含まれる。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項６乃至７の少なくとも一項に記載の移動体停止位置管理システムにおける管理端末用プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な移動体停止位置管理システムにおける管理端末用記録媒体。
【００１５】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記管理端末で上記各機能を実現するためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＭＯ、ＭＤ、磁気テープ等が該当する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の一実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る移動体停止位置管理システム（以下、「システム」という）１の全体構成を示した図である。図１に示すように、システム１は、駐車場の管理センタ（甲）が駐車場の利用者（乙）に貸し出して車両５のサイドミラー等に取り付けることができる複数の無線送信装置(2-1,2-2,…,2-N)と、駐車場の所定位置に設置した複数の無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)と、管理センタ（甲）によって管理されている管理端末４とから構成されている。尚、図１では、無線送信装置(2-1,2-2,…,2-N)のうち、無線送信装置2-Nを利用者（乙）に貸し出した場合を示している。また、管理端末４は複数であってもよい。
【００１８】
このうち、無線送信装置2-Nは、図１に示すように、無線送信装置2-Nの送信動作を制御するＣＰＵとしての制御部２０と、この無線送信装置2-Nに割り振られた固有の送信用の識別番号（ユニークな番号）(ここでは、識別番号2-nN)を記録するメモリ２１と、メモリ２１に記録した固有の識別番号2-nNを無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)に送信するアンテナとしての通信インターフェース部２２によって構成されている。尚、他の無線送信装置(2-1,2-2,…)は、無線送信装置2-Nと同一構成であるため、その説明を省略する。但し、無線送信装置(2-1,2-2,…)には、それぞれ固有の送信用の識別番号(2-n1,2-n2,…)が割り振られている。
【００１９】
また、無線受信装置3-Nは、図１に示すように、無線受信装置3-Nの送受信動作を制御するＣＰＵとしての制御部３０と、上記無線送信装置(2-1,2-2,…,2-N)が送信した識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)を受信するアンテナとしての通信インターフェース部３１と、この無線受信装置3-Nに割り振られた固有の受信用の識別番号（ユニークな番号）（ここでは、識別番号3-nN）を記録するメモリ３２と、通信インターフェース部３１で受信した識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)と共に自己の識別番号3-nNをコード６を介して管理端末４に送信するための通信インターフェース部３３によって構成されている。尚、他の無線受信装置(3-1,3-2,…)は、無線受信装置3-Nと同一構成であるため、その説明を省略する。但し、無線受信装置(3-1,3-2,…)には、それぞれ固有の受信用の識別番号(3-n1,3-n2,…)が割り振られている。
【００２０】
また、管理端末４はコンピュータにより構成されており、後述の各種機能(f1〜f7)を実現させるための命令を行うＣＰＵ４０と、このＣＰＵ４０を制御するプログラムなどの固定的データを予め格納したＲＯＭ(Read Only Memory)４１と、各種データを一時的に記憶するエリアを形成するＲＡＭ(Random Access Memory)４２と、コード６を介して無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)とデータ伝送をするための通信インタフェース４３と、上記ＣＰＵ４０による制御によって各種機能(f1〜f7)を実現させるためのプログラム(p)が記憶されたＨＤＤ(Hard Disk Drive)４４と、ＣＲＴやＬＣＤなどのモニタ４５等を有している。そして、これらＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、通信インタフェース４３、ＨＤＤ４４、モニタ４５をアドレスバス、データバス等のバスライン４６で電気的に接続している。
【００２１】
更に、ＨＤＤ４４には、ノード番号ＤＢ(Data Base)４７、経路番号ＤＢ４８、及び、識別番号ＤＢ４９が構築されている。
【００２２】
このうち、ノード番号ＤＢ４７には、図２に示すようなテーブル形式によって、無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)の識別番号(3-n1,3-n2,…,3-nN)毎にノード番号が決められたノード番号対応情報(i1)が管理されている。このノード番号は、図３に示すように駐車場の所定位置に設定した架空の車両通過点を示す番号である。この所定位置は、無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)の設置位置に関係しており、例えば、ノード番号(1)は、無線受信装置3-1の設置位置に決定され、ノード番号(2)は、無線受信装置3-1と無線受信装置3-2,3-3の間に決定され、ノード番号５は、無線受信装置3-2,3-3の設置位置に決定されている。また、ノード番号５のように、２つの無線受信装置3-2,3-3の設置位置によって決定されているのは、自動車の右側サイドミラーに無線送信装置2-Nを取り付けた場合には無線受信装置3-2で無線通信を行い、自動車の左側サイドミラーに無線送信装置2-Nを取り付けた場合には無線受信装置3-3で無線通信を行うようにするためである。尚、この管理処理は、プログラム(p)によって管理端末４にノード番号管理機能(f1)を実行させることにより行う。
【００２３】
また、経路番号ＤＢ４８には、図４に示すようなテーブル形式によって整理番号順に、駐車場内における車両５等の移動可能経路を示した移動可能経路情報(i2)が管理されている。この移動可能経路情報(i2)は、図３に示すノード番号に基づいて、車両５が移動可能な方向（ベクトル）を表す情報である。例えば、図４の整理番号１では、駐車場内において車両５がノード番号(1)からノード番号(2)の順番に移動することが可能であることを示している。尚、この管理処理は、プログラム(p)によって管理端末４に経路情報管理機能(f2)を実行させることにより行う。
【００２４】
また、識別番号ＤＢ４９には、図５に示すようなテーブル形式によって、無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)が送信した送信用識別番号(2-n1,2-n2,…,2-nN)と受信用識別番号(3-n1,3-n2,…,3-nN)を関連付け、管理端末４で受信した時刻情報と共に管理される。例えば、無線受信端末3-1が無線装置端末2-1から識別番号2-n1を受信すると、自己の識別番号3-n1と共に管理端末４に送信する。また、管理端末４では、この識別番号2-n1と識別番号3-n1を関連付けて、管理端末４で受信した時刻(12:00:00)と共に管理する。尚、この管理処理は、プログラム(p)によって管理端末４に識別番号管理機能(f3)を実行させることにより行う。
【００２５】
次に、図６及び図８を含めて、システム１全体の処理動作を説明する。尚、図６は、管理端末４における処理動作を説明するための処理フローを含めたシステム１に関するシーケンス図である。また、図７は、駐車場内における車両５の移動経路及び駐車位置を示した図である。図８は、駐車場内における車両５の駐車位置を推測した範囲（エリア）を示した図である。
【００２６】
まず、利用者（乙）が車両５に乗って駐車場に入って来ると、管理センタ（甲）では、利用者（乙）に無線送信装置を貸し出し出す。ここでは、無線送信装置2-1（識別番号2-n1）を貸し出した場合を示している。これにより、利用者（甲）は、車両５のサイドミラー等に無線送信装置2-1を取り付けて、指定又は任意の駐車場所まで車両５を運転して駐車する。図７では、Entranceからノード番号(1),(2),(5),(6)の移動経路を経て、駐車場所ａに駐車した場合を示している。
【００２７】
またこの際、車両５は無線受信装置3-1を通過するため、無線送信装置2-1が無線受信装置3-1の通信エリアに入った際に、図６に示すように、識別番号2-n1を無線受信装置3-1に送信する。また、無線受信装置3-1では、受信した識別番号2-n1と共に自己の識別番号3-n1をそれぞれ管理センタ（甲）の管理端末４に送信する。これにより、管理端末４では識別番号受信機能(f4)を実行し、無線受信装置3-1が送信した識別番号(2-n1,3-n1)を受信する（ステップＳ１）。そして、管理端末４では、上記識別番号管理機能(f3)を実行し、図５に示すように、識別番号2-n1と識別番号3-n1を関連付けて、管理端末４が受信した時刻(12:00:00)と共に識別番号ＤＢ４９に記録して管理する（ステップＳ２）。
【００２８】
また、図６に示すように、無線受信装置3-2で識別番号2-n1を受信した場合も同様に管理端末４へ識別番号(2-n1,3-n2)を送信する。これにより、管理端末４では、同様に識別番号受信機能(f4)及び識別番号管理機能(f3)を実行し、図５に示すように、時刻(12:00:02)と共に記録して管理する（ステップＳ３，４）。
【００２９】
次に、利用者（甲）が目的地に行った後、駐車場に帰って来た際に、駐車場内のどの位置に車両５を駐車したかを思い出せない場合には、管理センタ（甲）に行き、自己の車両５の位置を尋ねる。そこで、管理センタ（甲）では、管理端末４を利用し、利用者（乙）に貸し出した無線送信装置2-1の識別番号2-n1に基づいて、以下に示すように車両５の駐車位置を推測する作業を行う。尚、識別番号が何番であるかに関しては、利用者（乙）に無線送信装置2-1を貸し出す際に識別番号が印字された紙を渡しておいて、その紙を利用者（乙）から受け取っても良いし、利用者（乙）が識別番号を憶えておくようにしてもよい。
【００３０】
まず、管理センタ（甲）では、キーボード等を用いて管理端末４に識別番号2-n1を入力（指定）する。これにより、管理端末４では識別番号抽出機能(f5)を実行し、上記識別番号ＤＢ４９に管理している無線送信装置(2-1,2-2,…,2-N)の識別番号のうち、無線送信装置2-1の識別番号(2-n1)に関連付けて管理している識別番号(3-n1,3-n2)を時刻順（時系列）に抽出する（ステップＳ５）。
【００３１】
次に、管理端末４では移動経路推測機能(f6)を実行し、上記識別番号抽出機能(f5)によって抽出した識別番号(3-n1,3-n2)のうち無線送信装置2-1と最後に通信を行った無線受信装置3-2に係る識別番号3-n2と、ノード番号対応情報(i1)及び移動可能経路情報(i2)とに基づいて、上記無線受信装置3-2との最後の通信が途絶えた後の車両５の移動経路を推測する（ステップＳ６）。
【００３２】
具体的には、まず上記識別番号抽出機能(f5)によって抽出した識別番号(3-n1,3-n2)のうち、無線送信装置2-1と最後に通信を行った無線受信装置3-2に係る識別番号3-n2に基づいて、図２に示すノード番号対応情報(i1)からノード番号(5)を求める。そして、図４に示す移動可能経路情報(i2)に基づいてノード番号(5)を始点ノード番号とした場合の終点ノード番号(2),(6)から経路(5)-(2),(5)-(6)を求める。
【００３３】
次に、これらのノード番号(2),(6)は、図２に示すノード番号対応情報(i1)より、対応する無線受信装置が存在しないため、更に、図４に示す移動可能経路情報(i2)からノード番号(2),(6)を始点ノード番号とした場合の終点ノード番号を求める。始点ノード番号(2)の場合は終点ノード番号(3),(5),(10)であるため、経路は(5)-(2)-(3),(5)-(2)-(5),(5)-(2)-(10)となる。また、始点ノード番号(6)の場合は終点ノード番号(5),(7),(9)であるため、経路は(5)-(6)-(5),(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)となる。このうち、終点ノード番号には起点ノード番号(5)を含めないとして、(5)-(2)-(3),(5)-(2)-(10),(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)の４つの移動経路に絞り込む。このように、４つの移動経路をリストアップすることによって、車両５の移動経路を推測することができる。
【００３４】
次に、管理端末４では停止位置推測機能(f7)を実行し、最後に通信を行った無線受信装置3-2に係る受信用識別番号3-n2と、最後の一つ前に受信した無線受信装置3-1に係る受信用識別番号3-n1に基づいて、上記移動経路推測機能(f6)によって推測した移動経路を絞り込み、車両５の駐車場内における駐車位置を推測する（ステップＳ７）。
【００３５】
具体的には、最後に通信を行った無線受信装置3-2に係る識別番号3-n2と、最後の一つ前に通信を行った無線受信装置3-1に係る識別番号3-n1と、図２に示すノード番号対応情報(i1)とに基づいて、識別番号(3-n1,3-n2)をノード番号(1),(5)に置き換える。また図４に示す移動可能経路情報(i2)によれば、ノード番号(1),(5)は隣接するノード番号ではないため、ダイクストラ法等によりノード番号(1)と(5)の間の経路を求めて、これらの間のノード番号(2)を求める。これにより、ノード番号(1)を起点として、移動経路(1)-(2)-(5)をリストアップすることができる。そして、移動経路(1)-(2)-(5)の最後の２つのノード番号(2),(5)による移動経路(2)-(5)を求める。これにより、上記ステップＳ６でリストアップした４つの移動経路(5)-(2)-(3),(5)-(2)-(10),(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)のうち、移動経路(2)-(5),(5)-(2)を含むものを除外する。これにより、移動経路(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)の２経路に絞り込むことになる。このように、最終的に絞り込んだ移動経路(5)-(6)-(7),(5)-(6)-(9)に基づいて、車両５は図８で斜線により示す駐車エリアＡ，Ｂ，Ｃのいずれかに駐車されていることを認識することができる。
【００３６】
尚、この場合には、ノード番号(5)の地点からＵターンをしなものとして移動経路を除外する。また、この除外用の移動経路が図３に示す(7)-(8)のように行き止まりとなる場合には、除外を行わない。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、無線送信装置2-Nと無線受信装置(3-1,3-2,…,3-N)との通信履歴（最後と少なくともその一つ前の通信）を利用して、駐車場の中のどの位置に車両５を駐車したかを認識することができる。そのため、利用者（甲）は自己の車両５を迅速に見つけ出すことができ、特に大規模駐車場の場合には、このシステム１は非常に有用なものとなる。
【００３８】
また、一つの駐車場内に複数の無線受信装置を設置すれば、車両５に取り付けた電波送信装置2-Nとの通信状況に基づいて、より詳細な駐車位置を確認することもできる。しかし、この場合には、多数の無線受信装置を必要とするため、設置コストが増大し、現実性が低いものとなる。更に、多数の無線受信装置を設置したにも拘わらず、自動車における無線送信装置の取付場所や駐車場における無線受信装置の設置場所によっては通信状況が悪い場合もあり、無線送信装置と無線受信装置が近接していても通信不可能となる場合も生じる。これに対して、本実施形態では、ノード番号を採用して、無線受信装置の通信状況や設置数を補完しているため、上記のような問題も生じない。
【００３９】
尚、上記実施形態では、図３に示すような駐車場を例にとって説明したが、これに限らず、立体駐車場のように３次元空間内の位置を認識するようにしてもよい。また、システム１の設置場所は駐車場に限らず、移動体を停止することができれば、様々な場所に利用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、最後と最後の一つ前に通信を行った無線受信装置に基づいて車両５の移動経路を推測しているが、これに限らず、最後の２つ前若しくはそれ以上前を起点にして、最後に通信を行った無線受信装置までの車両５の移動経路を推測してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無線送信装置と無線受信装置との通信履歴（最後と少なくともその一つ前の通信）を利用して、閉空間（駐車場）内のどの位置に移動体（車両５）を停止（駐車）したかを認識することができる。そのため、移動体（車両５）を迅速に見つけ出すことができ、特に大規模駐車場の場合には、このシステム１は非常に有用なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体停止位置管理システム１の全体構成を示した図。
【図２】管理端末４のノード番号ＤＢ４７で管理している管理テーブルを示した概念図。
【図３】駐車場の所定位置に設定した無線受信装置と架空の車両通過点（ノード番号）を示した図。
【図４】管理端末４の経路番号ＤＢ４８で管理している管理テーブルを示した概念図。
【図５】管理端末４の識別番号ＤＢ４９で管理している管理テーブルを示した概念図。
【図６】管理端末４における処理動作を説明するための処理フローを含めたシステム１に関するシーケンス図。
【図７】駐車場内における車両５の移動経路及び駐車位置を示した図。
【図８】駐車場内における車両５の駐車位置を推測した範囲（エリア）を示した図。
【符号の説明】
１  移動体停止位置認識システム
２(2-1,2-2,…,2-N)  電波送信装置
３(3-1,3-2,…,3-N)  無線受信装置
４  管理端末
５  車両
６  コード
２０  制御部
２１メモリ
２２  通信インターフェース（アンテナ）
３０  制御部
３１  通信インターフェース（アンテナ）
３２  メモリ
３３  通信インターフェース（コード６用）
４０  ＣＰＵ
４１  ＲＯＭ
４２  ＲＡＭ
４３  通信インタフェース
４４  ＨＤＤ
４５  モニタ
４６バスライン
４７  ノード番号ＤＢ
４８  経路情報ＤＢ
４９  識別番号ＤＢ
2-n1,2-n2,…,2-nN  （送信用）識別番号
3-n1,3-n2,…,3-nN  （受信用）識別番号
(f1)  ノード番号管理機能（ノード番号管理手段）
(f2)  経路情報管理機能（経路情報管理手段）
(f3)   識別番号管理機能（識別番号管理手段）
(f4)  識別番号受信機能（識別番号受信手段）
(f5)  識別番号抽出機能（識別番号抽出手段）
(f6)  移動経路推測機能（移動経路推測手段）
(f7)  停止位置推測機能（停止位置推測手段）
(i1)  ノード番号対応情報（図２参照）
(i2)  移動可能経路情報（図４参照）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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