(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順逆双方向に回転可能な駆動軸を有する単一の駆動源と、該駆動源に駆動連結されて前記駆動軸の順方向回転および逆方向回転により、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、それぞれ主走査方向に往移動および復移動させて記録用紙上でのライン印字を実行するようにしたキャリッジ移動手段と、前記ライン印字の実行中でないとき、駆動連結切り換え手段の切り換えにより前記駆動源に選択的に駆動連結され、前記駆動軸の順方向回転により記録用紙を給紙および排紙のために副走査方向に高速搬送し、前記駆動軸の逆方向回転により記録用紙の１ライン分送りのために副走査方向に低速搬送するようにした記録用紙搬送手段とを備えてなる画像形成装置において、
前記記録用紙搬送手段の前記駆動連結切り換え手段は、クラッチオンで前記駆動源の駆動軸に駆動連結される第１の電磁クラッチおよび前記駆動軸の順方向回転を前記記録用紙搬送手段へ駆動伝達する１方向高速クラッチを備える第１のギア列と、クラッチオンで前記駆動源の駆動軸に駆動連結される第２の電磁クラッチおよび前記駆動軸の逆方向回転を前記記録用紙搬送手段へ駆動伝達する１方向低速クラッチを備える第２のギア列とで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動源の駆動軸に連設して連結軸を設け、該連結軸にクラッチオンで前記駆動軸の順方向もしくは逆方向の回転を前記キャリッジ移動手段へ選択的に駆動伝達する第３の電磁クラッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向にキャリッジを移動させるとともに、副走査方向に記録用紙を移動させて印字を行う画像形成装置、例えば、インクジェットプリンター等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンターには、記録作業領域において、搬送ローラーによって記録用紙を副走査方向に送るとともに、記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に移動させ、キャリッジのノズルからインクを吐出して印字を行うものがある。さらに、キャリッジのノズルを清浄にして目詰まりを防止するために、メンテナンスステーションを記録作業領域外に備えているものもある。
このようなインクジェットプリンターは、例えば、特開平８−１６４６０１号公報に開示されている。開示されているインクジェットプリンターは、キャリッジを主走査方向に移動させるＸ軸モーターと、記録用紙を副走査方向に移動させるＹ軸モーターとの２つの駆動系を有している。
これに対し、特開昭６１−１９３５６１号公報には、記録ヘッドを搭載するキャリッジにおける主走査方向への移動と、記録用紙の副走査方向への移動とを１つのモーターで行えるプリンターが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭６１−１９３５６１号公報に開示されているプリンターにおいては、主走査方向にかけ渡したカムローラーに移動するキャリッジを連結させることで、キャリッジの駆動力を搬送ローラーに伝達するように設定されている。このため、駆動系の構成が大型化・複雑化してしまうという問題がある。また、この構成は、キャリッジの移動を利用して記録用紙を移動させるように設定されている。このため、記録用紙の搬送速度を、キャリッジの移動速度に応じた値以外に設定できなかった。従って、記録用紙の給紙・排紙にかかる搬送でも、印字中における搬送でも、同一の搬送速度で記録用紙を搬送することを余儀なくされるため、印字動作が遅滞してしまうという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記の諸問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録用紙の搬送において、印字中の搬送では低速とし、給紙・排紙における搬送では高速とするように搬送速度を変更できる構成とすることにより、印字処理が効率よく実行できるプリンターを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明（以下「第１発明」という）による画像形成装置は、順逆双方向に回転可能な駆動軸を有する単一の駆動源と、該駆動源に駆動連結されて前記駆動軸の順方向回転および逆方向回転により、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、それぞれ主走査方向に往移動および復移動させて記録用紙上でのライン印字を実行するようにしたキャリッジ移動手段と、前記ライン印字の実行中でないとき、駆動連結切り換え手段の切り換えにより前記駆動源に選択的に駆動連結され、前記駆動軸の順方向回転により記録用紙を給紙および排紙のために副走査方向に高速搬送し、前記駆動軸の逆方向回転により記録用紙の１ライン分送りのために副走査方向に低速搬送するようにした記録用紙搬送手段とを備えてなる画像形成装置において、前記記録用紙搬送手段の前記駆動連結切り換え手段は、クラッチオンで前記駆動源の駆動軸に駆動連結される第１の電磁クラッチおよび前記駆動軸の順方向回転を前記記録用紙搬送手段へ駆動伝達する１方向高速クラッチを備える第１のギア列と、クラッチオンで前記駆動源の駆動軸に駆動連結される第２の電磁クラッチおよび前記駆動軸の逆方向回転を前記記録用紙搬送手段へ駆動伝達する１方向低速クラッチを備える第２のギア列とで構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項２に係る発明（以下「第２発明」という）による画像形成装置は、前記の第１発明による画像形成装置において、前記駆動源の駆動軸に連設して連結軸を設け、該連結軸にクラッチオンで前記駆動軸の順方向もしくは逆方向の回転を前記キャリッジ移動手段へ選択的に駆動伝達する第３の電磁クラッチを設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置であるインクジェットプリンター（以下プリンターという）の構成を示す説明図である。
プリンター１００は、給紙トレイ（給紙部）１０，印字部２０，駆動搬送部３０，排紙部４０から構成されている。
給紙トレイ１０は、プリンターにおいて使用する記録用紙（記録媒体）Ｐを載置するものである。給紙トレイ１０上に載置された記録用紙Ｐは、搬送ローラー３１によつて１枚毎に印字部２０に供給される。また、記録用紙Ｐにおける印字部２０への到達は、用紙搬送路上に設けられたｐｉｎセンサー３２によって検知されるように設定されている。
【００１２】
印字部２０は、画像データに応じて記録用紙Ｐに印字を行うものであり、キャリッジ２１，キャリッジ走査ラインベルト（ラインベルト）２３および送りシャフト２５によって構成されている。
キャリッジ２１は、インクヘッド（複数のインクノズルを有する印字ヘッド）を搭載するインクキャリッジである。走査ラインベルト２３は、キャリッジ２１を保持するとともに、主走査方向（方向Ｘ）にキャリッジ２１を移動させる。送りシャフト２５は、キャリッジ２１の走査を円滑にするために設置されているレールである。
記録用紙への印字時、キャリッジ２１は、後述するモーターの駆動力により方向Ｘに走査される。そして、Ｘ方向での位置および画像データに応じてインクヘッドからインクを吐出し、記録用紙上に１ライン分の画像を印字する。
また、動作中でないときは、キャリッジ２１は、方向Ｘの端部に設けられたＨ．Ｐ（ホームポジション）に位置するように設定されている。また、キャリッジ２１がＨ．Ｐに位置しているか否かについては、Ｈ．Ｐ検出センサー２７によって検出される。また、Ｈ．Ｐにはインクノズルの目詰まりを防止するためのメンテナンスステーション（図示せず）が設けられている。
【００１３】
駆動搬送部３０は、キャリッジ２１を方向Ｘに移動させる一方、記録用紙Ｐを副走査方向（方向Ｙ）に搬送させるため、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラー３１や、この搬送ローラー３１およびキャリッジ（ラインベルト）２１を駆動するための順（ａ）、逆（ｂ）の双方向に回転駆動される駆動軸Ｂを有する単一の駆動源としてのステッピングモーター（モーター）３３等を備えている。なお、プリンター１００は、キャリッジ２１および搬送ローラー３１を、１つのモーター３３によって駆動する構成となっている。また、駆動搬送部３０の詳細な構成については後述する。
駆動搬送部３０は、印字中、Ｈ．Ｐに位置するキャリッジ２１を方向Ｘに移動させる一方、記録用紙Ｐを停止させておく構成となっている。そして、キャリッジ２１による１ライン分の走査（往路）が終了する度に、インクヘッドにおけるインクノズルの副走査方向（方向Ｙ）の長さに相当する距離だけ、記録用紙を方向Ｙに搬送する。
１ライン分の印字が終了した後、駆動搬送部３０は、次ラインの印字のために、キャリッジ２１をいったんＨ．Ｐまで戻す。そして、往路のみで印字を行う場合は、キャリッジ２１を方向Ｘに移動させる際にのみ１ライン分の印字を実行する。一方、往路・復路ともに印字を行う場合には、インクヘッドにおけるインクノズルの副走査方向（方向Ｙ）に１ライン分の長さに相当する距離だけ記録用紙を方向Ｙに搬送させた後、Ｈ．Ｐに向かう方向にキャリッジ２１を移動させる際にも印字を行うようになっている。
【００１４】
排紙部４０は、印字の終了した記録用紙Ｐを排出するためのものである。排紙部４０は排紙ローラー４１および排紙トレイ（図示せず）から構成される。
この排紙ローラー４１は、上記した搬送ローラー３１に連結されて形成されている。搬送ローラー３１と同一方向に回転駆動されるようになっている。
そこで、以下では、これら搬送ローラー３１および排紙ローラー４１を、まとめて搬送ローラーＧと称する。
【００１５】
次に、プリンター１００における制御システムについて説明する。
図２は、本プリンターにおける制御回路を示すブロック図である。
制御回路は、図示しない基板上に実装された、ＣＰＵ，インターフェイス（Ｉ／Ｆ），ＲＯＭ・ＲＡＭ，操作パネル（操作部），センサー，ヘッドドライバ，モータードライバ・クラッチドライバを備えている。
インターフェイスは、本プリンター１００とホストコンピュータとの接続を担うものであり、ホストコンピュータから送信される印字要求（画像データを含む）をＣＰＵに伝達する機能を有している。
【００１６】
ＲＯＭは、ＣＰＵの使用する各種のプログラムやデータ（モーターのステップ数等）を記憶するものである。 ＲＡＭは、ＣＰＵの使用するメモリである。
操作パネルは、プリンター１００の状態を表示するとともに、ユーザーによる入力（印字様式の入力等）を受け付けるものである。なお、プリンターの状態表示や入力受付は、インターフェイス・ホストコンピュータを介して行うこともできる。
ヘッドドライバおよびモータードライバは、ＣＰＵの制御によりキャリッジ（インクヘッド）２１およびモーター３３を駆動し、インクの吐出状態およびモーターの駆動状態を制御するものである。
クラッチドライバは、駆動モーター３３から搬送ローラーＧへ駆動を伝達するクラッチのオン／オフを制御するものである。
【００１７】
ＣＰＵは、本プリンターの全動作を制御する中枢部である。すなわち、ＣＰＵは、ホストコンピュータから受けた印字要求および操作部への入力に従って、画像データを処理する。そして、Ｈ．Ｐ検出センサー２７およびＰｉｎセンサー３２の検知結果に応じて、ヘッドドライバおよびモータードライバを制御して、記録用紙に画像を形成する機能を有している。
【００１８】
次に、キャリッジの駆動および記録用紙の搬送を行うための、駆動搬送部について説明する。
図１および図４に示すように、プリンター１００の駆動搬送部３０は、モーター３３，モーターの駆動軸Ｂ，Ｘ方向入力プーリーＡ、第１の電磁クラッチ（ＳＰクラッチＣ１）および第２の電磁クラッチ（ＳＰクラッチＣ２）からなる電磁クラッチＣ，一方向低速クラッチ（１ｗａｙクラッチＦ），一方向高速クラッチ（１ｗａｙクラッチＤ）、連結ギアＥおよび搬送ローラーＧから構成されている。
【００１９】
プーリーＡは、キャリッジ２１を移動させるラインベルト２３のプーリーであり、駆動軸Ｂに連結されて回転する。従って、キャリッジ２１は、モーター３３の回転に応じて必ず移動するようになっている。
電磁クラッチＣは、図４に示すように、モーター３３の駆動軸Ｂに連結されて回転するギア１１と、連結軸１２を介してギア１１に同軸接続され、ギア１１とともに回転駆動される第１および第２の電磁クラッチであるＳＰクラッチＣ１・Ｃ２から構成されている。ＳＰクラッチＣ１は、一方向高速クラッチＤに連結されており、電気的にＯＮしたときのみ駆動を伝達する。一方、ＳＰクラッチＣ２は、一方向低速クラッチＦに連結されている。ここで、ＳＰクラッチＣ１、一方向高速クラッチＤおよび連結ギアＥは、モータ３３の順方向（矢印ａ）の駆動回転を搬送ローラＧに駆動伝達するための第１のギア列を構成するものであり、また、ＳＰクラッチＣ２および一方向低速クラッチＦは、同じくモータ３３の逆方向（矢印ｂ）の駆動回転を搬送ローラＧに駆動伝達するための第２のギア列を構成するものである。
【００２０】
ここで、高速クラッチＤは、ＳＰクラッチＣ１より小さいギア数になるような、例えば比率が１０：１のように低いギア比に設定されており、また低速クラッチＦは、ＳＰクラッチＣ２より大きいギア数になるような、例えば、比率が１０：２０のように高いギア比に設定されている。
また、高速クラッチＤおよび低速クラッチＦは、１ｗａｙクラッチであり、図３に示すように、高速クラッチＤは矢印ａ方向・低速クラッチＦは矢印ｂ方向の一方向のみに回転するように設定されている。
すなわち、これらクラッチＤ・Ｆは、順方向（それぞれの回転方向に合った方向）に回転するＳＰクラッチＣ１・Ｃ２がＯＮ状態となったときだけ、回転駆動される。
【００２１】
また、高速クラッチＤは、連結ギアＥを介して搬送ローラーＧと連結され、搬送ローラーＧを高速で回転駆動する。また、低速クラッチＦは直接、搬送ローラーＧに連結され、搬送ローラーＧを低速で回転させる構成となっている。
従って、搬送ローラーＧは、モーター３３が駆動しており、さらに、クラッチＣ１，あるいはクラッチＣ２のいずれかがＯＮ状態のときのみに、回転するようになっている。
また、高速クラッチＤ・低速クラッチＦは、図３に示すように、搬送ローラーＧを、ともに同一の方向（記録用紙を排出する方向）に回転させる構成となっている。そして、プリンター１００は、記録用紙Ｐを低速で搬送するとき，すなわちライン印字時は低速クラッチＦを、記録用紙Ｐを高速で搬送する場合、すなわち記録用紙の給紙・排紙時には高速クラッチＤに用紙搬送ローラＧを連結するように設定されている。
【００２２】
次に、プリンター１００の印字動作について説明する。
図５に示すように、ＣＰＵは印字要求が入力されると、用紙給紙処理（ステップＳ１）によって、記録用紙を印字部に搬送する。そして、ライン印字処理，用紙搬送処理によって、記録用紙を１ライン分だけ搬送させながら、１ライン毎に印字を行う（ステップＳ２・Ｓ３）。そして、全ラインの印字が終了（ステップＳ４）したとき、用紙排紙処理によって記録用紙を排出し（ステップＳ５）、印字動作を終了する。
【００２３】
以下に、これら用紙給紙処理・ライン印字処理・用紙搬送処理・用紙排紙処理について詳細に説明する。
まず、ステップＳ１の用紙給紙処理を、図６を用いて説明する。
この処理では、ＣＰＵは、まず、クラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦ（ステップＳ１１）とするとともに、キャリッジ（印字ヘッド）２１がＨ．Ｐにあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにない場合には、ＣＰＵは、モーター３３を矢印ｂ方向に回転させてキャリッジ２１をＨ．Ｐに戻した後、モーター３３を停止する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。
その後、ＣＰＵは、高速クラッチＤに連絡するＳＰクラッチＣ１をＯＮとするとともにモーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ１６・Ｓ１７）。これにより、給紙部の記録用紙を、印字部に向けて高速で搬送できるようになっている。
その後、ＣＰＵは、搬送路上に設けられたＰｉｎセンサー３２が記録用紙の前端部を検出するまでモーター３３を駆動し、記録用紙を印字部まで搬送する。その後、ＣＰＵは、モーター３３およびＳＰクラッチＣ１をＯＦＦとして、用紙給紙処理を終了する（ステップＳ２１・Ｓ２２）。
【００２４】
一方、用紙搬送のためにモーター３３を駆動する場合でも、キャリッジ２１はＸ方向に移動している。従って、ＣＰＵは、給紙部から記録用紙を搬送する際にキャリッジがＸ方向に移動し過ぎないように、モーターの回転量（ステップ数）に制限を設けている。そして、記録用紙の搬送の際、Ｘ方向のホームポジション（Ｈ．Ｐ）位置から他端までの最大移動可能距離に相当する規定最大ステップ量だけモーターを回転させたときには、ＣＰＵは、いったんモーターを停止してステップＳ１１に戻る（ステップＳ１９・Ｓ２０）。そして、キャリッジ２１をＨ．Ｐに戻してから、用紙搬送を再開するようになっている。
【００２５】
次に、ステップＳ２のライン印字処理について、図７を用いて説明する。
印字部に記録用紙Ｐを搬送した後、ＣＰＵは、まず、ＳＰクラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦとし、キャリッジがＨ．Ｐに位置しているか否かを判断する（ステップＳ３１・Ｓ３２）。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにないと判断した場合、ＣＰＵは、用紙給紙の場合のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様に、キャリッジ２１をＨ．Ｐに戻す（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。
その後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦとしたまま、モーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ３６）。これにより、記録用紙を移動させずにキャリッジ２１だけをＸ方向に移動させることが可能となる。そして、ＣＰＵは、ヘッドドライバを制御して、印字データに基づいて１ライン分の画像を記録用紙に印字する（ステップＳ３７）。その後、ＣＰＵは、上記したＸ方向規定最大ステップ量、または必要印字分のステップ量まで進めたことを確認した後、モーター３３を停止させて処理を終了する（ステップＳ３８・Ｓ３９）。
【００２６】
次に、ステップＳ３の用紙搬送処理（および、キャリッジのＨ．Ｐへのリターン処理）について、図８を用いて説明する。
１ライン分の印字を終えた後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ２をＯＮするとともに、モーター３３を矢印ｂ方向に回転させる（ステップＳ４１・４２）。これにより、記録用紙を低速で搬送させながら、キャリッジ２１をＨ．Ｐの方向に戻すことが可能となる。
そして、ＣＰＵは、記録用紙を規定量だけ搬送したところで、ＳＰクラッチC２をＯＦＦとする（ステップＳ４３・Ｓ４４）。この規定量とは、インクヘッドにおけるインクノズルのＹ方向（用紙の搬送方向）の長さに相当する距離のことである。すなわち、ＣＰＵは、ステップＳ４２〜Ｓ４４において、記録用紙Pを画像の１ライン分だけ移動させ、次に印字されるべき部位をインクの吐出位置に記録用紙を配置する。
その後、ＣＰＵは、キャリッジ２１をＨ．Ｐまで戻した後（リターン処理の後）、モーター３３を停止して処理を終了する（ステップＳ４５・Ｓ４６）。
【００２７】
次に、ステップＳ５の用紙排紙処理について、図９を用いて説明する。
上記のライン印字処理（ステップ２）および用紙搬送処理（ステップ３）を繰り返し、全ラインの印字が終了した後、ＣＰＵは、記録用紙Pを排紙トレイに排出するために、まず、ＳＰクラッチＣ２をＯＦＦとする。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐに位置しているか否かを判断する（ステップＳ５１・Ｓ５２）。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにないと判断した場合、ＣＰＵは、ステップＳ１３〜Ｓ１５と同様に、キャリッジをＨ．Ｐに戻す（ステップＳ５３〜Ｓ５５）。
その後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ１をＯＮとするとともに、モーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ５６・Ｓ５７）。これにより、給紙部の記録用紙Pは、排紙トレイに向けて高速で搬送される。
その後、ＣＰＵは、用紙Pの排出を検出後(ステップ５８)、モーター３３を所定の排紙回転数（用紙排紙量）だけ回転させることによって、記録用紙Pを排紙トレイに排出する。そして、モーター３３とＳＰクラッチＣ１とをＯＦＦとして処理を終了する（ステップＳ６１，Ｓ６２）。
【００２８】
一方、記録用紙の排出の際、キャリッジ２１もＸ方向に移動している。従って、ＣＰＵは、記録用紙のサイズが大きい等の理由により、モーター３３の回転数が、排紙回転数に到達するより先にＸ方向規定最大ステップ量に到達してしまった場合（排紙回転数がＸ方向規定最大ステップ量より大きい場合）には、いったんモーターを停止してステップＳ１１に戻る（ステップＳ５９・Ｓ６０）。そして、キャリッジ２１をＨ．Ｐに戻してから、用紙搬送を再開するようになっている。
【００２９】
以上のように、プリンター１００は、搬送ローラーGの回転速度を切り換えて記録用紙Pの搬送速度を変化させるように設定されている。このため、給紙・排紙にかかる搬送を高速で、印字中における搬送を低速でそれぞれ行えるため、印字処理を効率よく行える。
さらに、プリンター１００は、互いにギア比の異なる高速クラッチＤおよび低速クラッチＦを備え、モーター３３および搬送ローラーGに連結させるクラッチを変えることで、記録用紙の搬送速度を切り換える構成となっている。
すなわち、ギア比を変えることによって搬送速度を制御できるため、モーター３３の回転速度を一定としたまま記録用紙Pの搬送速度を変更することが可能となる。これにより、モーターの動作を安定化させるとともに、モーター３３の制御が簡単に行える。
【００３０】
〔実施の形態２〕
本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施の形態にかかるインクジェットプリンター（プリンター２００）は、実施の形態１に示したプリンター１００において、駆動搬送部の一部を変えた構成となっている。すなわち、実施の形態１のプリンター１００では、モーターの回転に応じて、キャリッジが必ず移動するように設定されている。従って、記録用紙を給紙・排紙する際、キャリッジが移動しすぎないように、モーターに、Ｘ方向規定最大ステップ量を定めている。
【００３１】
それに対し、この形態に示すプリンター２００の駆動搬送部はモーターを回転させても、キャリッジを停止状態とすることができる構成となっている。
すなわち、プリンターの駆動搬送部は、図１０に示すように、プーリーＡが、モーターの駆動力を受けるギア１５と、キャリッジ駆動伝達用の第３の電磁クラッチ（ＳＰクラッチＣ３）とから構成されている。
第３の電磁クラッチであるＳＰクラッチＣ３は、ラインベルト２３のプーリーとしての機能を有するものである。そして、ＯＮ状態となったときだけギア１５とともに回転し、キヤリッジ２１を方向Ｘに往復移動させるように設定されている。
【００３２】
次に、プリンターの印字動作について説明する。
この形態のプリンターも、実施の形態１において説明した順序で、印字処理を行うように設定されている。
次に、プリンターにおける用紙給紙処理，ライン印字処理，用紙搬送処理，用紙排紙処理について説明する。
まず、用紙給紙処理について、図１１および図１２を用いて説明する。
この処理では、実施の形態１で説明した用紙給紙処理と同様に、ＣＰＵは、クラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦとするとともに、キャリッジ（印字ヘッド）２１がＨ．Ｐにあるか否かを判断する（ステップＳ７１・Ｓ７２）。
そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにない場合には、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ３をＯＮとするとともにモーター３３を矢印ｂ方向に回転させる（ステップＳ７３・Ｓ７４）。これにより、搬送ローラーＧを回転させることなく、キャリッジ２１だけを移動させることが可能となる。そして、ＣＰＵは、キャリッジ２１をＨ．Ｐに戻した後、ＳＰクラッチＣ３をＯＦＦとするとともに、モーターを停止する（ステップＳ７５〜Ｓ７６）。
【００３３】
その後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ１をＯＮとするとともにモーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ７８・Ｓ７９）。これにより、キャリッジ２１を移動させることなく、給紙部の記録用紙Ｐを印字部に向けて高速で搬送できるようになっている。
ＣＰＵは、記録用紙Ｐを印字部まで搬送した後、モーター３３およびＳＰクラッチＣ１をＯＦＦとして、用紙給紙処理を終了する（ステップＳ８０〜Ｓ８２）。なお、ＳＰクラッチＣ３がＯＦＦとなっているため、ステップＳ７９における記録用紙Ｐの搬送時には、キャリッジ２１は移動していない。従って、この処理では、モーター３３のステップ数を制限する必要がないようになっている。
【００３４】
次に、ライン印字処理について、図１２を用いて説明する。
ＣＰＵは、印字部に記録用紙を搬送した後、まず、ＳＰクラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦとする一方、ＳＰクラッチＣ３をＯＮとして、キャリッジ２１がＨ．Ｐに位置しているか否かを判断する（ステップＳ９１〜Ｓ９３）。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにないと判断した場合、ＣＰＵは、モーターを矢印ｂ方向に回転させて、キャリッジ２１をＨ．Ｐに戻す（ステップＳ９４〜Ｓ９６）。
【００３５】
その後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦ、ＳＰクラッチＣ３をＯＮとしたまま、モーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ９７）。これにより、記録用紙Ｐを移動させずにキャリッジ２１だけをＸ方向に移動させることが可能となる。そして、ＣＰＵは、ヘッドドライバを制御して、印字データに基づいて１ライン分の画像を記録用紙に印字する（ステップＳ９８）。
ＣＰＵは、上記したＸ方向規定最大ステップ量、又は必要印字ステップ量まで進めたことを確認した後、モーター３３およびＳＰクラッチＣ３をＯＦＦとして処理を終了する（Ｓ９９〜Ｓ１０１）。
【００３６】
次に、用紙搬送処理について、図１３を用いて説明する。
１ライン分の印字を終えた後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ２・Ｃ３をＯＮするとともに、モーター３３を矢印ｂ方向に回転させる（ステップＳ１１１〜Ｓ１１３）。これにより、記録用紙Ｐを低速で搬送させながら、キャリッジ２１をＨ．Ｐの方向に戻すことが可能となる。
そして、ＣＰＵは、記録用紙Ｐを規定量（画像の１ライン分の量）だけ搬送したところで、ＳＰクラッチＣ２をＯＦＦとする（用紙搬送ステップＳｌ１４・ステップＳｌ１５）。これにより次に印字されるべき記録用紙Ｐの部位がインクの吐出位置に位置するようになっている。
その後、ＣＰＵは、キャリッジ２１をＨ．Ｐまで戻した後（リターン処理の後）モーター３３およびＳＰクラッチＣ３をＯＦＦとして処理を終了する（ステップＳ１１６〜Ｓ１１８）。
【００３７】
次に、用紙排紙処理について、図１４を用いて説明する。
上記したライン印字処理（図１２）および用紙搬送処理（図１３）を繰り返し、全ラインの印字が終了した後、ＣＰＵは、記録用紙Ｐを排紙トレイに排出するために、まず、ＳＰクラッチＣ１・Ｃ２をＯＦＦとし、キャリッジ２１がＨ．Ｐに位置しているか否かを判断する（ステップＳ１２１・Ｓ１２２）。そして、キャリッジ２１がＨ．Ｐにないと判断した場合、ＣＰＵは、図１１に示す用紙給紙処理のステップＳ７３〜Ｓ７７と同様に、キャリッジをＨ．Ｐに戻す（ステップＳ１２３〜Ｓ１２７）。
【００３８】
その後、ＣＰＵは、ＳＰクラッチＣ１をＯＮとするとともに、モーター３３を矢印ａ方向に回転させる（ステップＳ１２８・Ｓ１２９）。これにより、給紙部の記録用紙Ｐを、排紙トレイに向けて高速で搬送する。
その後、ＣＰＵは、用紙Ｐの排出を検出後、モーター３３を所定の排紙回転数（用紙排紙量）だけ回転させることによって、記録用紙を排紙トレイに排出する。そして、モーター３３とＳＰクラッチＣ１をＯＦＦとして，処理を終了する（ステップＳ１３０〜Ｓ１３２）。
このように、この形態に示すプリンターでは、記録用紙の給紙・排紙処理の際、キャリッジを停止させた状態で搬送ができる。これにより、キャリッジの移動状態を考慮することなく、給紙・排紙処理を行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、請求項１及び２に記載されたとおりの構成を備えるものとしたので、駆動手段の回転速度を一定とした状態で記録用紙の搬送を、印字中の搬送と給紙・排紙時における搬送の搬送速度を変更できるので、駆動手段の動作を安定させることができ、印字処理を効率よく実行できる。
また、記録用紙搬送とキャリッジ移動の駆動を同一の駆動機構としているので、駆動系の構成を小型化・簡素化する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置（インクジェットプリンター）の斜視図。
【図２】画像形成装置の制御回路ブロック図。
【図３】駆動機構の構成説明図。
【図４】実施の形態１の駆動機構の構成説明図。
【図５】印字時における制御フローチャート。
【図６】用紙給紙における制御フローチャート。
【図７】印字時における制御フローチャート。
【図８】記録用紙搬送の制御フローチャート。
【図９】記録用紙排紙の制御フローチャート。
【図１０】実施の形態２の駆動機構の構成説明図。
【図１１】用紙給紙における制御フローチャート。
【図１２】印字時における制御フローチャート。
【図１３】記録用紙搬送の制御フローチャート。
【図１４】記録用紙排紙の制御フローチャート。
【符号の説明】
１００  画像形成装置（プリンター）
１０  給紙トレイ
１１、１５  ギア
２０  印字部
２１  キャリッジ
２３  キャリッジ走査ベルト
２５  送りシャフト
２７  ホームポジション検出センサー
３０  駆動搬送部
３１  用紙搬送ローラ
３２  ｐｉｎセンサー
３３  ステッピングモータ
４０  給紙部
４１  排紙ローラー
Ａ  Ｘ方向入力プーリー
Ｂ  モーターの駆動軸
Ｃ  電磁クラッチ
Ｄ  高速クラッチ
Ｅ  連結ギア
Ｆ  低速クラッチ
Ｇ  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図３】
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【図４】
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【図１０】
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