(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の薄板材を繋ぎ合わせてなる帯状の単板と補強用の裏打ちシートとを接着剤によって貼り付けるためのラミネータであって、
外周に接着剤が供給され、回転しつつ単板または裏打ちシートに接触させることによりその単板または裏打ちシートに接着剤を塗布する糊付け部材と、
前記糊付け部材の外周に近接して設けられ、その外周上の接着剤の余剰分を除去することにより単板または裏打ちシートへの接着剤の塗布量を調整するドクター部材とを備えて構成されているものにおいて、
前記ドクター部材を前記糊付け部材に対する接離方向への変位を可能に案内するガイド手段と、
前記ドクター部材を前記糊付け部材側へ付勢する付勢手段と、
前記ドクター部材が変位したことを検知する検知手段とが設けられていることを特徴とするラミネータ。
【請求項２】
前記付勢手段が、進退可能なロッドを備えるとともに作動エアの圧力によって付勢力を発揮するエアシリンダからなることを特徴とする請求項１記載のラミネータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の薄板材を繋ぎ合わせた帯状の単板に補強用の裏打ちシートを貼り付けるためのラミネータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
木工家具や建具に貼着される単板の製造は次のようにして行われる。木材をスライスして得た薄板材を縦長に突き合わせてテープにより連結してロール状とし、これをリールから引き出して糊付けを行い、この単板の糊付け面に裏打ちシートを貼り付け、これを乾燥させるとともに押圧力を加えて一体化させ、しかる後に、単板の表面の研磨、テープの削り取り、塗装等の処理が施されてロール状の単板が得られる。
【０００３】
上記製造工程において、単板に裏打ちシートを糊付けして乾燥する工程はラミネータと称される装置において行われる。ラミネータは、単板を糊付け位置へ供給するための単板供給機構と、糊付け機構と、裏打ちシートを貼付位置へ供給するための裏打ちシート供給機構と、貼り付けた単板と裏打ちシートを乾燥させるための乾燥機構とを備えている。
糊付け機構は、外周に接着剤が供給されるとともにその外周を単板に接触させつつ回転することにより接着剤を単板の表面に塗布する糊付けロールと、この糊付けロールの外周の接着剤の余剰分を除去することによって単板への塗布量を調整するドクターロールとを備えて構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記糊付け機構においては、単板にささくれや割れがあったり異物が付着している場合には、そのささくれや割れによる破片や異物が単板から糊付けロールの外周に移し取られるおそれがある。糊付けロールの外周に破片や異物が付着すると、この破片や異物は、糊付けロールの回転に伴ってドクターロールとの対応位置へ移動することになる。
ところが、ドクターロールと糊付けロールとの対応位置では、単板への接着剤の塗布量を必要最少に抑えるために、両ロールの間はごく僅かな隙間を空けただけとされており、したがって、破片や異物が両ロールの隙間に入り込んだままにしておくとロールの表面を傷つけるおそれがあり、さらには単板にも傷をつれるおそれがある。そのため、両ロールの隙間に異物などが挟まり込んだときには、直ちにこれを検知し、異常を報知したり運転を停止する等の対応措置がとられなければならない。
従来では、異物の噛み込みを検知する方法として、作業者が常時目視により監視する方法が採られていたのであるが、このような方法では作業者への負担が大きいだけでなく、噛み込みを見過ごしてしまう可能性もある。そこで、異物の噛み込みを自動的に検出する手段が要望されていた。
本願発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、糊付け部材とドクター部材との隙間への異物の噛み込みを自動的に検出する手段を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数枚の薄板材を繋ぎ合わせてなる帯状の単板と補強用の裏打ちシートとを接着剤によって貼り付けるためのラミネータであって、外周に接着剤が供給され、回転しつつ単板または裏打ちシートに接触させることによりその単板または裏打ちシートに接着剤を塗布する糊付け部材と、前記糊付け部材の外周に近接して設けられ、その外周上の接着剤の余剰分を除去することにより単板または裏打ちシートへの接着剤の塗布量を調整するドクター部材とを備えて構成されているものにおいて、前記ドクター部材を前記糊付け部材に対する接離方向への変位を可能に案内するガイド手段と、前記ドクター部材を前記糊付け部材側へ付勢する付勢手段と、前記ドクター部材が変位したことを検知する検知手段とが設けられている構成とした。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記付勢手段が、進退可能なロッドを備えるとともに作動エアの圧力によって付勢力を発揮するエアシリンダからなる構成とした。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
糊付け部材とドクター部材との間に異物が噛み込んだときには、ドクター部材が付勢手段の付勢に抗して糊付け部材から離間する方向に変位し、このドクター部材の変位が検知手段によって検知される。このように本発明によれば、異物の噛み込みを自動的に検出することができるので、作業者への負担が軽減されるともに、噛み込みの見過ごしを回避することができる。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
異物が噛み込んでドクター部材が糊付け部材から離間するときには、エアシリンダ内の作動エアの圧力変動を伴いつつロッドが後退するようになる。付勢力は作動エアの圧力によって発揮されるようになっているので、付勢力の設定と調整を容易且つ正確に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図２４を参照して説明する。
本実施形態のラミネータは、その前方（図１の右側）から後方に向かって順に、単板供給機構１、糊付け機構２、裏打ちシート供給機構３、乾燥機構４、密着機構５、単板巻取り機構６を配した構造になり、これらの機構によって単板Ｖに補強用の裏打ちシートＳが貼り付けられる。
単板Ｖは、木材（図示せず）をスライスして得た薄板材Ｖａの両端をジクザク状に成形して縦長に突き合わせるとともに、その突き合わせ部に図１７に示すように粘着テープからなる薄板材連結片Ｔを貼り付けることによって帯状に繋ぎ合わせたものである。なお、薄板材連結片Ｔの長さは余裕を持たせて単板Ｖの幅よりも大きい寸法とされているため、薄板材連結片Ｔの両端は単板Ｖの両側縁から突出している。
裏打ちシートＳは単板Ｖの薄板材連結片Ｔと反対側の面に接着剤により貼り付けられ、この裏打ちシートＳの貼り付けにより、薄板材Ｖａの連結部分が補強される。
【００１０】
まず、単板Ｖに裏打ちシートＳを貼り付ける工程の概略を説明する。
単板供給機構１のリール１Ａには上記の帯状の単板Ｖがロール状に巻き付けられており、このリール１Ａから繰り出された単板Ｖは転向ロール１Ｂにより所定高さで水平に転向されて薄板材連結片Ｔを下に向けた状態で糊付け機構２へ送られる。糊付け機構２では単板Ｖの上面に接着剤が塗布され、糊付けされた単板Ｖは裏打ちシート供給機構３へ送り込まれる。裏打ちシート供給機構３では、裏打ちシートＳが単板Ｖの上面に対して斜め上方から送り込まれて重ね合わせられ、接着剤により張り合わされる。この裏打ちシートＳが貼り付けられた単板Ｖは乾燥機構４の乾燥炉４Ａ内を通過し、この間に乾燥炉４Ａ内のヒーター４Ｂにより接着剤が乾燥される。
尚、糊付け機構２と乾燥機構４を通過するあいだ、単板Ｖは図示しないモータにより駆動される搬送コンベア７に載せられて搬送されるのであるが、そのコンベアベルト７Ａには多数の通気孔（図示せず）が形成されているとともに、これらの通気孔を介して単板Ｖの下面を吸引するバキューム装置７Ｂが設けられており、そのバキューム作用によって単板Ｖがコンベアベルト７Ａに密着した状態に保たれる。
さて、乾燥機構４を通過した単板Ｖは密着機構５へ送り込まれる。密着機構５は、単板Ｖを下から支えるように配されて図示しないモータにより駆動される４つの駆動ロール５Ａと、単板Ｖを上から押さえ付ける３つの加熱押えロール５Ｂと同じく単板Ｖを上から押さえ付ける１つの押えロール５Ｃとを備え、これらのロール５Ａ，５Ｂ，５Ｃの間に単板Ｖを通過させることにより、接着剤がさらに乾燥されるとともに単板Ｖと裏打ちシートＳが強固に密着される。このようにして裏打ちシートＳで補強された単板Ｖは、単板巻取り機構６において図示しないモータにより駆動される巻取リール６Ａに巻き取られる。
【００１１】
＜糊付け機構２＞
次に、糊付け機構２の構造について図２乃至図８を参照して詳しく説明する。
糊付け機構２は、糊付けロール（本発明の構成要件である糊付け部材）２１とドクターロール（本発明の構成要件であるドクター部材）２２とバックアップロール２３とを備えて構成され、さらに、単板Ｖの横ずれを矯正する機構とドクターロール２２の異常変位を検出する機構とを備えている。
まず、糊付けロール２１とドクターロール２２について説明する。
基台２０の前端には単板Ｖを受けるテーブル２４が固定されているとともに、このテーブル２４の上方に可動ロールフレーム２５が設けられている。可動ロールフレーム２５は、図２及び図３に示すように、後端部（図の左側部分）で密着固定された左右一対ずつの上フレーム２５Ａと下フレーム２５Ｂ、上フレーム２５Ａと下フレーム２５Ｂの前端部同士を固定する前フレーム２５Ｃ、左右の下フレーム２５Ｂ同士を連結する上下２本の連結バー２５Ｄ、及び上フレーム２５Ａ同士を連結する連結バー２５Ｅとからなる。かかる可動ロールフレーム２５は、基台２０に立設した左右一対の支柱２６に支持され、傾動軸２６Ａを中心としてシーソー状に傾動し得るようになっている。
【００１２】
基台２０には、左右一対のエアシリンダ２７が軸２８により前後の揺動可能に支持され、そのエアシリンダ２７Ａの上向きのロッド２７Ａと下フレーム２５Ｂの前端部とが軸２９を介して相対的回動可能に連結されている。このエアシリンダ２７が作動してロッド２７Ａが進退すると、可動ロールフレーム２５がシーソー状に傾動されるようになる。尚、基台２０に立設した後部支柱３０にはストッパ３１が固定され、このストッパ３１に対して可動ロールフレーム２５の後端部が上から当接することにより、可動ロールフレーム２５の前上がりの傾動が規制されるようになっている。
【００１３】
下フレーム２５Ｂの後端部に取り付けた軸受３２には回転軸３３が支持され、この回転軸３３には糊付けロール２１が一体回転するように固着されている。この糊付けロール２１の外周には、糊付けロール２１の上方に設けたノズル（図示せず）から接着剤が供給されるようになっている。そして、糊付けロール２１が回転しつつその外周を単板Ｖの上面に密着させることにより、単板Ｖに接着剤が塗布されるようになっている。回転軸３３の一方の端部（図３の下側の端部）には手動操作用ハンドル３３Ａが固着され、他方の端部には従動ギヤ３４と駆動ギヤ３５が固着されている。尚、糊付けロール２１の外周には周方向の筋状の溝（図示せず）が形成され、この溝に接着剤が入り込むようになっている。
【００１４】
上フレーム２５Ａと下フレーム２５Ｂの間には開口部２５Ｆが形成されており、この開口部２５Ｆの後端部分には上下一対のガイド部（本発明の構成要件であるガイド手段）３６が設けられ、このガイド部３６には可動軸受３７が前後方向への移動可能に嵌合されている。この可動軸受３７には回転軸３８が支持され、この回転軸３８にドクターロール２２が一体回転するように固着されている。ドクターロール２２の回転軸３８の端部には従動ギヤ３９が固着され、この従動ギヤ３９が上記糊付けロール２１の駆動ギヤ３５と係合することにより、ドクターロール２２が糊付けロール２１と同一の周速度で回転駆動される。
なお、糊付けロール２１とドクターロール２２の両端には取付溝２１Ａ,２２Ａが形成され、この取付溝２１Ａ，２２Ａには左右一対の規制板４０が上から嵌め込まれている。この規制板４０は、糊付けロール２１とドクターロール２２の間の楔状の凹部に供給された接着剤が側方へ流れ出すことを防止する。
【００１５】
かかるドクターロール２２は、ガイド部３６に沿って糊付けロール２１に対して前方から接近・離間する方向へ変位可能とされている。ラミネータの稼働中、ドクターロール２２は糊付けロール２１の外周に対してごく僅かな隙間を空けて接近した状態に保持され、このドクターロール２２が糊付けロール２１の外周の接着剤の余剰分を除去することにより、単板Ｖへの接着剤の供給量が調整される。尚、糊付けロール２１に対するドクターロール２２の最接近位置は、下フレーム２５Ｂに取り付けたストッパボルト４１の突端に可動軸受３７が当接することにより設定される。
【００１６】
次に、ドクターロール２２の異常変位を検出する機構について説明する。
前フレーム２５Ｃにはウォーム４２とウォームホイール４３が取り付けられ、ウォームホイール４３の雌ねじ孔４３Ａには、図示しない回り止め手段によって軸方向への移動のみを許容されている雄ねじシャフト４４が螺合されている。ウォーム軸４６の一端に固着した手動操作用ハンドル４６Ａを回転操作すると、ウォームホイール４３が回転されるとともに、雄ねじシャフト４４が前後方向へ移動するようになっている。
【００１７】
この雄ねじシャフト４４には、上フレーム２５Ａと下フレーム２５Ｂとの間の開口部２５Ｆ内に配されたエアシリンダ（本発明の構成要件である付勢手段）４７が固定されており、このエアシリンダ４７のロッド４７Ａはドクターロール２２に向かって後方へ突出している。そしてこのロッド４７Ａの先端部は可動軸受３７の前端部に一体移動可能に連結されている。このエアシリンダ４７は、作動エアの圧力によりロッド４７Ａを介して可動軸受３７とドクターロール２２を糊付けロール２１側へ付勢しており、この付勢力によって可動軸受３７がストッパボルト４１に当接する位置に保持される。また、ドクターロール２２が糊付けロール２１から離間する方向へ変位すると、ロッド４７Ａが押し込められるとともにロッド４７Ａと一体のピストン（図示せず）が前方へ変位する。
【００１８】
エアシリンダ４７の外面には、ピストンの位置を磁気的に検出可能なピストン検出センサ（本発明の構成要件である検知手段）４８が取り付けられている。このピストン検出センサ４８とピストンとの相対位置は雄ねじシャフト４４を前後に移動させることによって調整されている。調整により、可動軸受３７がストッパボルト４１に当接してドクターロール２２が糊付けロール２１に対して正規の位置関係にある状態ではピストン検出センサ４８はピストンを検出しないが、ドクターロール２２が僅かでも糊付けロール２１から離間する方向へ移動してピストンが変位すると、そのピストンがピストン検出センサ４８で検出されるように設定されている。
ピストン検出センサ４８がピストンの変位を検出すると、その検出信号が制御部１００に入力されるとともに、制御部１００からは、糊付け機構２用のモータ４９、巻取りリール６Ａ用のモータ（図示せず）、搬送コンベア７用のモータ（図示せず）及び密着機構５用のモータ（図示せず）を停止させる制御信号が出力されるようになっている（図２３を参照）。
【００１９】
次に、バックアップロール２３について説明する。
基台２０には左右一対の軸受５０が立設されているとともに、この両軸受５０の間には支持軸５１が差し渡されて回転可能に支持されている。この支持軸５１の両端には左右一対の揺動板５２の前端部が支持され、この一対の揺動板５２は互いに独立して上下方向に揺動し得るようになっている。この一対の揺動板５２の支持軸５１よりも後方には回転軸５３の両端が相対回転可能に支持されており、この回転軸５３にバックアップロール２３が一体回転可能に固着されている。このバックアップロール２３は上記糊付けロール２１の真下に位置し、糊付けロール２１から単板Ｖに作用する密着力を下から受け止めるようになっている。このようにして糊付けロール２１とバックアップロール２３との間で挟み付けられた単板Ｖの上面に糊付けロール２１の外周の接着剤が塗布される。
【００２０】
また、基台２０には軸５４を介すことによって左右一対のエアシリンダ５５が支持されており、その各エアシリンダ５５の上向きのロッド５５Ａの先端が軸５６を介して揺動板５２の後端部に連結されている。この一対のエアシリンダ５５は、後述するように互いに独立して作動するようになっている。したがって、例えば、右側のエアシリンダ５５のみが作動してロッド５５Ａが進出すると、右側の揺動板５２だけが上方へ揺動し、バックアップロール２３は右端側を持ち上げられて斜め姿勢をとるようになっている。また、上記した可動ロールフレーム２５用のストッパ３１には上下調節可能なストッパボルト５７が取り付けられており、このストッパボルト５７に揺動板５２の後端部が下から突き当たることによって揺動板５２の上動が規制されている。尚、ストッパボルト５７による上動規制位置は、バックアップロール２３が糊付けロール２１との間に単板Ｖの厚さよりも小さい隙間が空くように設定されている。したがって、単板Ｖが糊付けロール２１とバックアップロール２３の間で挟み付けられている状態では、ストッパボルト５７と揺動板５２との間には隙間が空くことになる。
【００２１】
また、支持軸５１の一方の端部には従動スプロケット５８が固着され、この従動スプロケット５８と糊付け機構２用のモータ４９（図１に示す）の駆動スプロケット５９との間にはチェーン６０が掛け渡されている。同じく支持軸５１には駆動ギヤ６１が固着されており、この駆動ギヤ６１は、バックアップロール２３が所定の挟み付け高さにある状態で糊付けロール２１の従動ギヤ３４と係合する。さらに、支持軸５１に固着した駆動スプロケット６２とバックアップロール２３の回転軸５３に固着した従動スプロケット６３との間にチェーン６４が掛け渡されている。かかる駆動機構により、モータ４９の駆動力が支持軸５１を介してバックアップロール２３と糊付けロール２１に伝達され、バックアップロール２３と糊付けロール２１が同一の周速度で回転駆動されるようになっている。また、可動ロールフレームの後端部が上方へ変位すると、駆動ギヤ６１と従動ギヤ３４の係合が解除されるため、糊付けロール２１に対する回転駆動力の伝達が遮断される。
【００２２】
尚、揺動板５２の前端部同士の間にはブラケット６５が差し渡されていて、このブラケット６５にバックアップロール２３の表面に付着した接着剤を掻き取るためのスクレーパ６６が取り付けられているとともに、このスクレーパ６６の下方には掻き取った接着剤を受けるパン６７が設けられている。さらに、糊付けロール２１とバックアップロール２３の後方近傍位置には、糊付けされた単板Ｖを下から支えるためのテーブル６８の始端部が位置している。
【００２３】
次に、単板Ｖが糊付けロール２１とバックアップロール２３との間を通過する際に幅方向へ変位したときに、その横ずれを矯正するための機構について説明する。
上記したように各揺動板５２の後端部を支持する左右一対のエアシリンダ５５は互いに独立して作動するようになっているが、各エアシリンダ５５の作動は、横ずれ検出センサ６９と制御部１００と左右２つの電空比例弁７０とによって制御される。
横ずれ検出センサ６９は、下フレーム２５Ｂ同士を連結する連結バー２５Ｄに幅方向への位置調節可能に取り付けられており、単板Ｖの側縁の位置を検出することによりその単板Ｖが正規位置から左右方向（幅方向）へ変位したこと及びその変位量を検出する。この検出信号は制御部１００に出力され、制御部１００ではこの検出信号に基づいて電空比例弁７０に制御信号を送る。
電空比例弁７０は、パイロット用の電気信号により二次側の圧力が無段階的に調節されるようにした周知構造のものであり、所定の圧力に調整された作動エアは、各電空比例弁７０から夫々対応するエアシリンダ５５へ供給される。電空比例弁７０の作動を図２４を参照して説明すると、制御部１００からの制御信号によりフラッパ７０Ａがノズル７０Ｂを閉じると、ノズル背圧室７０Ｃの圧力が上昇してインナバルブ７０Ｄが押し下げられ、弁口７０Ｅが開して二次側の圧力が上昇する。二次圧の値は圧力センサ７０Ｆを介すことにより電気信号として制御部１００へフィードバックされ、制御部１００においては、単板Ｖの変位量に対応して設定された二次圧の値と上記フィードバックの値とが比較され、そのフィードバック値が設定された二次圧に達するまで弁口７０Ｅの開動作が続く。そして、二次圧が設定した圧力値に達すると、ノズル７０Ｂが開かれ、ノズル背圧室７０Ｃが減圧してインナバルブ７０Ｄが上動して弁口７０Ｅが閉じる。
このように、横ずれ検出センサ６９の検出信号に基づいて制御部１００から各電空比例弁７０へ送られる電気信号により、エアシリンダ５５へ供給される作動エアの圧力が調整され、エアシリンダ５５ではその調整された圧力値に応じてロッド５５Ａの進出動作が行われる。そして、このロッド５５Ａの進出動作により、バックアップロール２３が斜め姿勢になって糊付けロール２１との隙間がテーパ状となるのである。
【００２４】
＜裏打ちシート供給機構３＞
次に、裏打ちシート供給機構３の構造について図１０乃至図２０を参照して詳しく説明する。
基台２０に立設した支持体８１の上端には、裏打ちシートＳが巻き付けられているリール８２と、このリール８２から繰り出された裏打ちシートＳを下向きに転向するための転向ロール８３とが取り付けられている。基台２０に立設した支持壁８４には、裏打ちシートＳを下向きから斜め下方へ転向させる転向ロール８５と、裏打ちシートＳを単板Ｖの上面に重ね合わせてこれを搬送コンベア７との間で挟み付けるための押えロール８６が取り付けられている。
また、基台２０に立設した左右一対の支柱８７の上端には受け板８８が差し渡されるように固定され、この受け板８８には裏打ちシートＳを幅方向へ変位させるための舵取り装置８９が取り付けられている。この舵取り装置８９は前後２本の舵取りロール８９Ａ,８９Ｂを備えており、転向ロール８３から下向きに転向された裏打ちシートＳは、前側の舵取りロール８９Ａの下を潜り、後側の舵取りロール８９Ｂの上面で下向きに転向され、転向ロール８５に送られる。以上により、裏打ちシートＳの供給経路が構成されている。
【００２５】
次に、単板Ｖが横ずれしたときにこれに裏打ちシートＳを追従させる機構について説明する。
一方（図１２及び図１３における右側）の支柱８７には、単板Ｖの搬送領域とは反対側へ片持ち状に突出するように支持部材９０が固定されている。支持部材９０には単板Ｖの幅方向と平行なガイドレール９１が取り付けられ、このガイドレール９１には可動支持体９２が移動可能に支持されている。支持部材９０には電動アクチュエータ９３が固定されているとともに、そのロッド９３Ａが可動支持体９２に連結されており、この電動アクチュエータ９３よって可動支持体９２が単板Ｖの幅方向に変位するようになっている。電動アクチュエータ９３は、モータとボールネジを用いてロッドを進退させる周知の構造のものであり、後述するように制御部１００からの制御信号によって作動する。
【００２６】
可動支持体９２には側方から視て逆Ｌ字形をなすブラケット９４が固着され（図１０参照）、このブラケット９４には、断面が角形の２本の支持バー９５Ａ，９５Ｂが単板Ｖの搬送領域に向かってその幅方向と平行に突出するように固着されている。一方（図１０及び図１２における下側）の支持バー９５Ａの先端には、単板検出センサ９６が取り付けられている。他方（図１０及び図１２における上側）の支持バー９５Ｂの先端には、裏打ちシート検出センサ９７が取り付けられている。
【００２７】
単板検出センサ９６は、側縁から幅方向に切欠したスリット９６Ｂを有するホルダ９６Ａと、スリット９６Ｂを挟んで対応する白熱灯等の発光素子９６Ｃとシリコンフォトダイオード等の受光素子９６Ｄとを備えて構成されたフォトヘッドと称される周知の光電式センサであり、スリット９６Ｂ内に単板Ｖの側縁が位置するように支持されている。スリット９６Ｂ内で単板Ｖの側縁の位置が変位すると、その変位の方向と距離が検出され、この検出信号は制御部１００に入力される。制御部１００では、幅方向において単板検出センサ９６が単板Ｖに対して一定の位置関係を保つように電動アクチュエータ９３を作動させる制御信号を出力する。
【００２８】
この単板検出センサ９６には、単板Ｖの薄板材Ｖａ同士を連結している薄板材連結片Ｔの単板Ｖからの突出部Ｔａを検出するための連結片検出センサ９８が取付板９８Ａを介して取り付けられている。この連結片検出センサ９８は、単板検出センサ９６に取り付けた遮光板９９の円形孔９９Ａを通して下向きに検知光を照射する。薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが検出位置に存在するときにはその突出部Ｔａが照射光を反射してその反射光が連結片検出センサ９８で受光され、突出部Ｔａが検出位置に存在していない場合には反射光が受光されない。即ち、反射光が受光されるか否かにより薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａの有無が検出され、この検出信号は制御部１００へ入力される。制御部１００では、薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが検出された場合には単板検出センサ９６による検出結果が無効とされ、突出部Ｔａが検出されないことを条件として単板検出センサ９６の検出結果を有効とされる。尚、遮光板９９には、単板検出センサ９６の検知光の照射領域に対応するようにスリット状の開口９９Ｂが形成されている。
【００２９】
また、裏打ちシート検出センサ９７は、上記単板検出センサ９６と同様にホルダ９７Ａに発光素子９６Ｃと受光素子９６Ｄを備えたフォトヘッドと称される周知の光電式センサであり、スリット９６Ｂ内で裏打ちシートＳの側縁が変位するとその変位方向と変位距離が検出され、その検出信号が制御部１００に入力される。制御部１００では、幅方向において裏打ちシートＳが裏打ちシート検出センサ９７に対して一定の位置関係を保つように舵取り装置８９を作動させる制御信号を出力する。
【００３０】
舵取り装置８９は、受け板８８に固定した方形の基枠８９Ｃに、左右一対の軸受板８９Ｄを揺動アーム８９Ｅを介して支持するとともに、進退可能なロッド８９Ｇを備えた電動アクチュエータ８９Ｆを取り付け、一方の揺動アーム８９Ｅとロッド８９Ｇとを連結し、さらに両軸受板８９Ｄの両端同士の間に前後２本の舵取りロール８９Ａ，８９Ｂを回転可能に支持した周知の構造になる。裏打ちシートＳは、前側（図２０における下側）の舵取りロール８９Ａに潜り込み、後側の舵取りロール８９Ｂの上面に沿って下へ転向する経路で供給され、この後側の舵取りロール８９Ｂにおいては上記乾燥機構４及び密着機構５側からの引張力により裏打ちシートＳに対して引き下ろす力が作用している。
したがって、図２０において、電動アクチュエータ８９Ｆのロッド８９Ｇが進出すると、左側の揺動アーム８９Ｅが時計回り方向へ回動されるため、両軸受板８９Ｄと両舵取りロール８９Ａ，８９Ｂも同方向へ回動して姿勢を傾ける。すると、後側の舵取りロール８９Ｂでは、裏打ちシートＳが引き下ろし力の作用によって図２０の右側へ変位する。ロッド８９Ｇが後退すると、裏打ちシートＳは逆に左側へ変位する。かかる舵取り装置８９の電動アクチュエータ８９Ｆの作動は、制御部１００に入力される裏打ちシート検出センサ９７からの検出信号に基づいて制御される。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
＜単板Ｖの横ずれ矯正＞
糊付け機構２へ送られてきた単板Ｖは、バックアップロール２３と糊付けロール２１との間を通過する間に接着剤を塗布される。このとき、単板Ｖは糊付けロール２１とバックアップロール２３との間で挟み付けられた状態となっている。ところで、単板Ｖを構成している薄板材Ｖａは木材をスライスするとともに加熱や乾燥などの処理を施されて得られるものであることから、その厚さが幅方向に偏ることを完全に防止することは困難である。このように厚さに偏りがある部分が挟み付けられると、単板Ｖは厚さの薄い方へ横ずれしていく。しかし、本実施形態においては単板Ｖの横ずれが自動的に矯正されるようになっている。以下、その矯正動作を説明する。
【００３２】
図９（Ａ）に示すように単板Ｖの右側が薄くなっている場合には、その薄い側へ単板Ｖが横ずれするが、横ずれ検出センサ６９によってこの横ずれが検出されるとともに、そのずれ方向が検出され、さらに変位量も検出され、これらの検出結果が制御部１００に送られる。制御部１００では、この検出結果に基づいて右側の電空比例弁７０からエアシリンダ５５へ供給すべき作動エアの圧力値が設定されるとともに、制御信号が右側の電空比例弁７０に送られる。すると、電空比例弁７０が開弁してその二次圧が所定の値まで上昇し、エアシリンダ５５のロッド５５Ａが所定量進出して右側の揺動板５２とバックアップロール２３の右端が所定の高さまで上昇する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、バックアップロール２３が右上がりに姿勢を傾けて糊付けロール２１との隙間をテーパ状とする。これにより、単板Ｖがその右端側で強く挟み付けられるようになるので、単板Ｖは左側へ変位するようになり、もって単板Ｖの横ずれが矯正される。矯正されて単板Ｖが正規位置に復帰したことが検出されると、今度は電空比例弁７０が閉弁し、ロッド５５Ａが後退してバックアップロール２３の右端が下降する。
また、単板Ｖの横ずれが左方向である場合には、左側の電空比例弁７０が開弁し、バックアップロール２３の左端が上昇することにより単板Ｖが右へ戻り、単板Ｖが正規位置に復帰すると、電空比例弁７０が閉弁する。
【００３３】
＜ドクターロール２２の異常変位検出＞
糊付け機構２に送り込まれた単板Ｖにささくれや割れがあったり異物が付着している場合には、そのささくれや割れによる破片や異物が接着剤の粘着力によって単板Ｖから糊付けロール２１の外周に移し取られることがある。移し取られた異物等は、糊付けロール２１の回転に伴ってドクターロール２２との対応位置へ移動することになる。
糊付けロール２１とドクターロール２２との隙間は、単板Ｖへの接着剤の塗布量を必要最少に抑えるために、ごく僅かな隙間が空くだけとされている。したがって、破片や異物が両ロール２１，２２の隙間に入り込むと、ドクターロール２２には糊付けロール２１から離間する方向の力が作用する。すると、ドクターロール２２は、エアシリンダ４７の付勢に抗してロッド４７Ａを後退させつつ糊付けロール２１から離間する方向へ変位し、これに伴ってピストン（図示せず）も一体的に変位する。
このピストンの変位がピストン検出センサ４８によって検出され、その検出信号が制御部１００に送られ、制御部１００からは、糊付け機構２用のモータ４９、巻取りリール６Ａ用のモータ（図示せず）、搬送コンベア７用のモータ（図示せず）及び密着機構５用のモータ（図示せず）へ駆動を停止させる制御信号が出力され、ラミネータの運転が停止する。
【００３４】
＜裏打ちシートＳの単板Ｖへの追従動作＞
糊付け機構２において接着剤を塗布された単板Ｖには裏打ちシートＳが重ね合わされて貼り付けられるが、このときに、単板Ｖと裏打ちシートＳは幅方向において正規の位置関係を保つようになっている。以下、その動作について説明する。
単板検出センサは単板Ｖの側縁位置を検出し、その検出信号が制御部１００に入力され、制御部１００ではこの検出信号に基づいて電動アクチュエータ９３を駆動するための制御信号を出し、電動アクチュエータ９３は単板Ｖの位置に対応してロッド９３Ａを進退させ、単板検出センサ９６を幅方向に変位させる。これにより、単板Ｖが横ずれしても、単板検出センサ９６が単板Ｖに対して常に幅方向において一定の位置関係を保つよう追従変位する。
【００３５】
一方、裏打ちシート検出センサ９７は裏打ちシートＳの側縁位置を検出し、その検出信号が制御部１００に入力され、制御部１００ではこの検出信号に基づいて舵取り装置８９を駆動するための制御信号を出し、舵取り装置８９は裏打ちシートＳを幅方向に変位させる。これにより、裏打ちシート検出センサ９７が幅方向へ変位しても、裏打ちシートＳが裏打ちシート検出センサ９７に対して常に幅方向における一定の位置関係を保つように追従変位する。
【００３６】
さて、上記の単板検出センサ９６と裏打ちシート検出センサ９７とは一体に支持されている。したがって、単板Ｖが横ずれすると、この横ずれに追従して単板検出センサ９６と裏打ちシート検出センサ９７が単板Ｖと同じ方向へ同じ距離だけ変位する。すると、この裏打ちシート検出センサ９７の変位に追従して裏打ちシートＳが裏打ちシート検出センサ９７と同じ方向へ同じ距離だけ変位する。この裏打ちシートＳの変位方向と変位距離は単板Ｖと同じであるから、結果的に裏打ちシートＳは単板Ｖと同じ方向へ同じ距離だけ変位する。これより、単板Ｖと裏打ちシートＳが幅方向において常に一定の位置関係に保たれるのである。
【００３７】
また、図１８に示すように薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが単板検出センサ９６から離れた位置にある状態では、上記のように裏打ちシートＳの追従動作が行われる。これに対し、図１９に示すように薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが単板検出センサ９６で検出される状態になると、単板検出センサ９６ではこの突出部Ｔａを単板Ｖの側縁であると見做して単板Ｖが外側（図１９の上側）へずれたとの検出信号を発するようになる。もし、この検出信号によって電動アクチュエータ９３が作動すると、単板検出センサが単板Ｖに対する正規位置から外側へずれてしまうことになる。
しかし、本実施形態ではこのような誤作動が防止されている。即ち、薄板材Ｖａの突出部Ｔａが単板検出センサ９６で検出されると、これと同時に連結片検出センサ９８も突出部Ｔａを検出し、この連結片検出センサ９８の検出信号が制御部１００へ送られる。制御部１００では、連結片検出センサ９８が薄板材Ｖａを検出したことを条件として単板検出センサ９６の検出信号を無効とする。これにより、電動アクチュエータ９３への制御信号が停止され、単板検出センサ９３は単板Ｖに対して一定の位置関係を保つ。そして、薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが単板検出センサ９６から離間して検出されなくなると、連結片検出センサ９８もまた薄板材連結片Ｔを検出しなくなるので、制御部１００では、単板検出センサ９６からの検出信号を有効とし、必要に応じて電動アクチュエータ９３へ制御信号を送り出す。これにより、薄板材連結片Ｔの突出部Ｔａが単板検出センサ９６で検出されることに起因して電動アクチュエータ９３が誤作動することが防止され、ひいては裏打ちシートＳの追従変位動作が正確に行われる。
【００３８】
上述したように、本実施形態においては、糊付けロール２１に異物が付着してドクターロール２２の間に噛み込むと、ドクターロール２２が糊付けロール２１から離間する方向へ変位するとともに、このドクターロール２２の変位が検知されるようになっている。したがって、異物が糊付けロール２１に付着したままになることが回避され、異物の付着に起因して糊付けロール２１、バックアップロール２３、単板Ｖに傷がつくことが防止される。
また、ドクターロール２２が変位すると、これがピストン検出センサ４８によって検出されるとともに、ラミネータの各機構を駆動するモータが自動的に停止するようになっているので、異物の噛み込みの有無を作業者が常時監視する必要がなく、作業者への負担が軽減される。また、異物の噛み込みが見過ごされることも確実に回避できる。
【００３９】
さらに、ドクターロール２２を糊付けロール２１側へ付勢する手段としてエアシリンダ４７を用いているので、作動エアの圧力を変えるだけで付勢力の設定と調整を容易に行うことができ、しかもその調整を高精度で行うことができる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４０】
（１）上記実施形態ではドクター部材を回転するロール部材としたが、本発明は、ドクター部材が例えばプレート状等のロール状以外の形状である場合や、ドクター部材が回転しないものである場合にでも適用することができる。
（２）上記実施形態では接着剤を単板に塗布するようにしたが、本発明は、接着剤を裏打ちシートに塗布する場合にも適用することができる。
（３）上記実施形態では付勢手段としてエアシリンダを用いたが、本発明によれば、圧縮コイルバネなどの弾性部材を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の左側面図
【図２】糊付け機構の一部切欠左側面図
【図３】糊付け機構の一部切欠平面図
【図４】糊付け機構の正面図
【図５】バックアップロールの支持構造をあらわす一部切欠一部切欠左側面図
【図６】バックアップロールの支持構造をあわらす平面図
【図７】糊付け機構の駆動構造をあらわす右側面図
【図８】糊付けロールとドクターロールに規制板を取り付けた状態をあらわす部分斜視図
【図９】単板の横ずれを矯正する動作をあらわす簡略正面図
【図１０】裏打ちシート供給機構の左側面図
【図１１】裏打ちシート供給機構の部分拡大左側面図
【図１２】裏打ちシート供給機構の部分正面図
【図１３】裏打ちシート供給機構の平面図
【図１４】単板検出センサの斜視図
【図１５】単板検出センサの平面図
【図１６】単板検出センサの正面図
【図１７】単板に裏打ちシートを張り合わせている状態をあらわす斜視図
【図１８】単板検出センサによる検出が有効とされる検出形態をあらわす平面図
【図１９】単板検出センサによる検出が無効とされる検出形態をあらわす平面図
【図２０】裏打ちシートを追従変位させる機構をあらわす平面図
【図２１】単板の横ずれを矯正する手段をあらわすブロック図
【図２２】ドクターロールの変位を検出する手段をあらわすブロック図
【図２３】単板の横ずれに追従するように裏打ちシートを変位させる手段をあらわすブロック図
【図２４】電空比例弁の断面図
【符号の説明】
Ｖ…単板
Ｖａ…薄板材
Ｓ…裏打ちシート
２１…糊付けロール（糊付け部材）
２２…ドクターロール（ドクター部材）
３６…ガイド部（ガイド手段）
４７…エアシリンダ（付勢手段）
４７Ａ…ロッド
４８…ピストン検出センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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