(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から搬入される用紙を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって搬送された用紙を一時的に積載するための第１トレイ手段と、
前記第１トレイ手段に積載された用紙を所定位置に整合させる整合手段と、
前記第１トレイ手段に積載された用紙をステイプルするステイプル手段と、
搬送または処理された後に排出される用紙を積載するための第２トレイ手段と、
前記第１搬送手段によって搬送された用紙を前記第１トレイ手段に積載することなく前記第２トレイ手段に排出する第１搬送動作と、前記第１搬送手段により搬送されることによって前記第１トレイ手段に積載された用紙を前記整合手段によって整合してから前記第２トレイ手段に排出する第２搬送動作と、前記第１搬送手段により搬送されることによって前記第１トレイ手段に積載された用紙を前記ステイプル手段によってステイプルしてから前記第２トレイ手段に排出する第３搬送動作とを選択的に実行するための第２搬送手段と、
操作者の選択操作に応じ、前記外部装置からの指示に応じて、直接排出モード、ステイプルモード、ジョブオフセットモードのうちのいずれか一つを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段によって前記直接排出モードが設定された場合は、前記第１搬送動作を実行するように前記第２搬送手段を制御し、前記モード設定手段によって前記ステイプルモードが設定された場合には、前記第３搬送動作を実行するよう前記第２搬送手段を制御し、前記モード設定手段によって前記ジョブオフセットモードが設定された場合は、前記第１搬送動作と前記第２搬送動作とを切り替えて実行するように前記第２搬送手段を制御する制御手段と、
を具えたことを特徴とする出力紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ジョブオフセットモードの設定時に、予め指定された複数の用紙から構成されるジョブの区切りとなる用紙に対して前記第２搬送動作を実行するように前記第２搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の出力紙処理装置。
【請求項３】
前記ジョブの区切りとなる用紙とは、前記ジョブ内で最初に前記第２トレイに積載される用紙であることを特徴とする請求項２に記載の出力紙処理装置。
【請求項４】
前記ジョブの区切りとなる用紙とは、前記ジョブ内で最後に前記第２トレイに積載される用紙であることを特徴とする請求項２に記載の出力紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ，複写機等から排出される用紙、フィルム等の出力シートを処理する出力紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、プリンタ，複写機等の出力紙処理装置には、さまざまな機能が求められ、実現されている機能もある。例えば、１つの出力紙処理装置で、用紙を所定のトレイに積載し整合した後ステイプルする機能と、ジョブ・オフセットする機能との両方を行う装置である。
【０００３】
ここで、ジョブ・オフセットとは、連続して出力紙処理装置にもたらされる紙をジョブ毎に区別できるように区分けすることを意味する。これは、例えば、複数の端末装置に対し１台のプリンタが接続されている場合とか、単数同士が接続されている場合であっても、処理された紙をジョブ毎に視認できるので、取出し作業が容易となり便利である。
【０００４】
ところで、従来のステイプル機能とジョブ・オフセット機能の両者を備えた出力紙処理装置では、大半が、ステイプル動作の前準備として必要な整合機能を奏する整合機構、およびステイプル機構、さらには上述のジョブ・オフセット機能を奏するジョブ・オフセット機構を個別に構成するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の出力紙処理装置には以下のような問題がある。すなわち、
１）整合機構，ステイプル機構，ジョブ・オフセット機構などを個別に局部的に構成しているので、構成が複雑である。このことは、製造／修理コストを上げたり、また故障を発生させ易くする。また、局部的に構成しないならば、装置の余剰な大型化やコスト高を招く。
【０００６】
２）ジョブ・オフセット機構を設けるだけでもそれだけコストがかかる。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、多機能かつ安価な出力紙処理装置を提供することを目的とする。尚、本明細書において、出力紙または用紙とは紙のみに限らず、画像や文字等が記録または印刷されたシート状の物体、すなわち、フィルム，ＯＨＰシート，布等を含む意味で用いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明の一形態は、外部装置から搬入される用紙を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって搬送された用紙を一時的に積載するための第１トレイ手段と、前記第１トレイ手段に積載された用紙を所定位置に整合させる整合手段と、前記第１トレイ手段に積載された用紙をステイプルするステイプル手段と、搬送または処理された後に排出される用紙を積載するための第２トレイ手段と、前記第１搬送手段によって搬送された用紙を前記第１トレイ手段に積載することなく前記第２トレイ手段に排出する第１搬送動作と、前記第１搬送手段により搬送されることによって前記第１トレイ手段に積載された用紙を前記整合手段によって整合してから前記第２トレイ手段に排出する第２搬送動作と、前記第１搬送手段により搬送されることによって前記第１トレイ手段に積載された用紙を前記ステイプル手段によってステイプルしてから前記第２トレイ手段に排出する第３搬送動作とを選択的に実行するための第２搬送手段と、操作者の選択操作に応じ、前記外部装置からの指示に応じて、直接排出モード、ステイプルモード、ジョブオフセットモードのうちのいずれか一つを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段によって前記直接排出モードが設定された場合は、前記第１搬送動作を実行するように前記第２搬送手段を制御し、前記モード設定手段によって前記ステイプルモードが設定された場合には、前記第３搬送動作を実行するよう前記第２搬送手段を制御し、前記モード設定手段によって前記ジョブオフセットモードが設定された場合は、前記第１搬送動作と前記第２搬送動作とを切り替えて実行するように前記第２搬送手段を制御する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一形態によれば、ジョブオフセットモードに設定されたときには、第２搬送手段を制御する制御手段が第１トレイ手段に用紙が積載されることなく第２トレイ手段に排出する第１搬送動作と、第１トレイ手段に積載された用紙を第２トレイ手段に排出する第２搬送動作とを切り替えて実行することにより、搬送された用紙の積載位置を区別して積載することができる。すなわち、整合動作を行う第１トレイ手段を経由する第２搬送動作と、整合動作を行わない第１搬送動作によって、第２トレイ上で積載位置を区別したジョブオフセットモードが可能となる。
【００１１】
上記の構成により、ステイプル手段用の第１トレイ手段および整合手段という既存の構成を用いて、ジョブ毎の区別をするので、コストを上げずにジョブ・オフセットの機能を備える出力紙処理装置を得ることができる。
【００１２】
さらに、ジョブ内の整合をも兼ねているので、積載性が優れているという効果を奏することができる。
【００１７】
また、本発明の他の好ましい形態では、前記制御手段は、前記ジョブオフセットモードの設定時に、予め指定された複数の用紙から構成されるジョブの区切りとなる用紙に対して前記第２搬送動作を実行するように前記第２搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
上記によると、制御手段がジョブオフセットモードに設定されたときは、ジョブ内でジョブの区切りとなる用紙、例えば、最上または最下の用紙のみの位置がずれて積載された用紙束を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（実施例１）
図１は、所定のプリンタＰと本発明の実施例１である出力紙処理装置１００とが組合わされたシステムを示す外観図である。１０２は支柱であり、用紙搬送／処理機構１０３と積載機構とを支えている。積載機構は第２トレイ手段としての３個の排紙トレイ１０４ａ〜ｃと１つの共通部材であるトレイ支持ユニット１０５とを含み、このトレイ支持ユニット１０５の移動により同時に昇降する。
【００２１】
ＰａはプリンタＰが有するＣＰＵ、ＰｂはＣＰＵＰａ内のＲＯＭ、ＰｃはＣＰＵＰａ内のＲＡＭである。また、ＰｄはプリンタＰ内の排紙センサであり、出力紙処理装置１００への用紙の搬入を予告するためのものである。
【００２２】
図２は、出力紙処理装置１００の用紙搬送／処理機構１０３の内部構成を示す図であり、２０１〜２０３は第１搬送手段のうちの搬送経路を構成する、ガイドである。
【００２３】
２０４はガイド２０１，２０２で画成された用紙搬入経路、２０５はガイド２０２，２０３で画成された用紙反転経路、および２０６はガイド２０１，２０３で画成された用紙排出経路である。
【００２４】
２０７は用紙搬入経路２０４に設けられた入口センサ、２０８は用紙反転経路２０５に設けられた反転経路センサ、および２０９は用紙排出経路２０６に設けられた排紙センサである。
【００２５】
２１０は用紙搬入経路２０４に臨んで設けられた第１搬送ローラの対、２１１は用紙反転経路２０５に臨んで設けられ一方の一部がカットされた反転ローラの対、および２１２は用紙排出経路２０６に臨んで設けられた第２搬送ローラの対である。
【００２６】
２１３は用紙排出経路２０６の終端近傍に臨んで設けられた第１排紙ローラの対、２１４は第１排紙ローラの対２１３に挟持されて駆動される引き戻しベルト、２１５は用紙搬送／処理機構１０３の排出口近傍に配置された第２排紙ローラの対である。
【００２７】
２１６は所定角度傾斜して設けられた第１トレイ手段としてのステイプル・トレイ、２１７はステイプル時に用紙の後端を整えるための当接部材、２１８は用紙の幅方向を整合する整合手段としての整合板、および２１９はステイプラである。
【００２８】
２２０は揺動可能に設けられた揺動ガイドであり、先端部に上述の第２排紙ローラ２１５の一方を回動自在に支持している。この揺動ガイド２２０および第２排紙ローラ２１５でもって第２搬送手段を構成している。
【００２９】
２２１は同じく揺動可能に設けられたシャッタであり、トレイ昇降時、トレイ上の用紙の排出口への逆流を防ぐためのものである。
【００３０】
２２２および２２３は傾斜されているトレイ１０４ａ〜１０４ｃ上の用紙の後端を整えるための当接板である。
【００３１】
２２４は紙面高さ検知センサであり、トレイ上の用紙の積載高さを検知して、この検知結果に従い、後述の制御によりトレイ支持ユニット１０５の高さを調整し、第２排紙ローラ２１５の対と紙面との段差を一定に保つ。
【００３２】
次に、図３〜図７を用いて、上述の機構の作動を詳しく説明する。
【００３３】
図３は、用紙反転機構の動作の様子を示す図である。
【００３４】
図３（ａ）において、Ｓ１は図面上右側の搬入経路２０４から搬入された用紙であり、今、搬入経路２０４から反転経路２０５を経て、第１搬送ローラ対２１０により図面下側へ搬送されているところである。Ｓ０は用紙Ｓ１の１枚前に搬入された用紙であり、今、反転経路２０５から排出経路２０６を経て、第２搬送ローラ対２１２により図面左側へ搬送されているところである。図３（ａ）に示されているように、反転ローラ２１１は待機位相（図示の現在の位相）では反転経路２０５を塞がないようにその一方の周の一部がカットされているので、連続した用紙は反転経路２０５で擦れ違うことができる。
【００３５】
用紙Ｓ０の反転経路２０５からの排出がほぼ完了すると、図３（ｂ）に示すように反転ローラ２１１の図面上時計方向の回転がスタートし、反転ローラ２１１の非カット部分同士が接触して用紙Ｓ１をさらに反転経路２０５に搬入する。同図（ｃ）では反転ローラ２１１の時計方向の所定角度の回転が終わり、用紙Ｓ１が反転経路２０５内に完全に搬入された状態を示し、その後、反転ローラ２１１の反時計方向の回転がスタートされる。このとき用紙Ｓ１は搬入経路２０４を完全に抜け出ており、これ以降は逆方向に搬送されても、搬送ガイド２０１，２０２，２０３の形状、すなわち、経路の形状により搬入経路２０４には戻らず、排出経路２０６に搬送される。反転ローラ２１１は所定角度しか回転せず逆方向に搬送できる長さ（距離）は限られているが、搬送途中で用紙Ｓ１の先端が第２搬送ローラ対２１２に届き、その後はこの第２搬送ローラ２１２で搬送できるので十分である。
【００３６】
図３（ｄ）では反転ローラ対２１１の逆方向回転が終わり、元の位相に戻っている状態が示されている。
【００３７】
図４は、用紙をステイプル・トレイ２１６に積載する様子を示す図である。
【００３８】
図４（ａ）はステイプル・トレイ２１６の面に直交する当接面を形成すべく用紙後端当接部材２１７が回動され、かつ、揺動ガイド２２０も回動され用紙Ｓが第１排紙ローラ２１３と第２排紙ローラ２１５とにより図面上左に搬送されている状態を示している。
【００３９】
用紙Ｓの後端が排紙センサ２０９を通過して所定時間経過すると、第２排紙ローラ対２１５はストップし（図４（ｂ））、次に、第２排紙ローラ対２１５の逆転がスタートする。すると、第１排紙ローラ対２１３と共に回転している引き戻しベルト２１４により、用紙Ｓはステイプル・トレイ２１６上を用紙後端当接部材２１７側へ引き戻される（図４（ｃ）参照）。
【００４０】
そして、第２排紙ローラ２１５の逆転がスタートすると、揺動ガイド２２０は回動して上昇し、第２排紙ローラ対２１５の接触が解除される（図４（ｄ））。なお、この後、後続紙が搬送されてきた場合には、ステイプル・トレイ２１６の傾斜と引き戻しベルト２１４の作用により、後続紙は用紙Ｓ上に、順次、積載される。
【００４１】
ステイプル・トレイ２１６上に積載された用紙Ｓを排出するには、図４（ｄ）の状態で、第１排紙ローラ２１３と引き戻しベルト２１４の回転を止めてから第２排紙ローラ２１５を逆転をさせ、かつ、揺動ガイド２２０を回動下降する（図４（ｅ））。この後、第２排紙ローラ２１５を正転させる。
【００４２】
図５は、ステイプル・トレイ２１６の用紙整合機構を上から観たところを示す平面図である。図面上、一点鎖線の矢印Ｘで示す下から上が用紙搬送方向である。５０１は当接板であり、用紙の整合を行うときはこれが基準となる。５０２は整合板２１８が移動するためのガイドレールである。整合板２１８は、図示の状態では、ホーム・ポジションにありこれを「位置：“０”」とする。当接板５０１までの距離は“ｌ”である。用紙の幅を“ｗ”とすれば、整合動作は整合板２１８をホーム・ポジションから、“ｌ−ｗ”の位置に移動させることにより行なわれる。ステイプル・トレイ２１６上の用紙を整合モードに対応して複数位置に位置させるべく、排出経路２０６からステイプル・トレイ２１６上に用紙を排出する第１排紙ローラ２１３の対（図５における引き戻しベルト２１４の位置にある）によるステイプル・トレイ２１６上の排紙位置と、整合板２１８と当接板５０１とで整合される位置とは互いに用紙の幅方向にオフセットした異なる位置となるように、それぞれ配置されている。
【００４３】
図６は、シャッタ機構を示す側面図である。シャッタ２２１の開閉は後述する搬送モータにより行う。用紙排出時は図６（ａ）に示す開状態だが、前述の排紙トレイ１０４ａ〜ｃの切り換え時は同図（ｂ）に示すように閉める。これにより、排紙トレイ１０４ａ〜ｃ上に積載された用紙の逆流による、排紙ローラ２１５への引っ掛かりなどを防ぐことができる。
【００４４】
図７は、ステイプラ２１９の移動機構を示す平面図である。各部を説明すると、以下のようになる。
【００４５】
７０１はステイプラ２１９が支持されたステイプラ・マウント、７０２はステイプラ・マウント７０１に回動自在に支持されたステイプラ・ドライブ・ギア、７０３は同じくステイプラ・マウント７０１に回動自在に支持されたガイドコロである。７０４ａおよび７０４ｂはステイプラ移動コロであり、ステイプラ・マウント７０１を水平状態に保ったまま移動させるためのものである。
【００４６】
７０５はステイプル針であり、ステイプル位置を示す。
【００４７】
７０６ａはステイプラ・ドライブ・ギア７０２が案内される第１ガイドレール、７０６ｂはガイドコロ７０３が案内される第２ガイドレールであり、第１ガイドレール７０６ａの片側にはラック歯が形成されており、ステイプラ・ドライブ・ギア７０２が噛合っている。しかして、ステイプラ・ドライブ・ギア７０２をモータで駆動することにより、ステイプラ・マウント７０１ひいてはステイプラ２１９が移動される。また、第１ガイドレール７０６ａおよび第２ガイドレール７０６ｂは図のように曲がりが組合わされて形成されているので、用紙の中央付近では用紙端面に平行に、コーナー付近では斜めにステイプル針７０５を打つことができる。
【００４８】
すなわち、ステイプラ２１９を用紙Ｓに対し移動させることにより、種々の形態のステイプル打が可能である。例えば、図１１は、３種類のステイプル・モードを示す図である。同図（ａ）は手前１ケ所ステイプル、同図（ｂ）は中央２ケ所ステイプル、同図（ｃ）は奥１ケ所ステイプルのモードを示す。
【００４９】
図８は、出力紙処理装置１００の電気的制御回路の構成図である。各構成を説明すると、以下のようになる。
【００５０】
８０１は本装置を制御するプログラムを有するＲＯＭ、８０２は本装置を制御するために必要なデータを格納するＲＡＭ、８０３は電源ＯＦＦ時にＲＡＭ８０２の内容を保存するためのバッテリ、および８０４はＣＰＵである。
【００５１】
８０５は拡張（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ）Ｉ／Ｏ、８０６は後述のスイッチ８４７がＯＮの時に有効となる、インタフェース回路、８０７はスイッチ８４７がＯＦＦの時に有効となる、インタフェース回路である。８０８は外部から供給される直流電圧から所定電圧へと変換する、ＤＣ−ＤＣコンバータ、８０９は拡張Ｉ／Ｏ８０５からの信号により、矩形波を生成する素子である。
【００５２】
８１１は前述の排紙センサ２０９の所定位置を検知する、フォト・インタラプタ、８１２はシャッタ２２１の「開」位置を検知するセンサ、８１３はシャッタ２２１の「閉」位置を検知するセンサである。
【００５３】
２２４は前述した紙面高さを検知する検知（距離）センサである。
【００５４】
８１５は積載機構（１０４ａ〜ｃ，１０５）のホーム・ポジション・センサ、８１６はステイプラ・マウント７０１のホーム・ポジション・センサ、８１７は積載機構の移動を検知する、エンコーダ・クロック生成用フォト・インタラプタ、８１８は排紙ローラの回転を検知する、エンコーダ・クロック生成用フォト・インタラプタ、８１９は整合板２１８のホーム・ポジション・センサ、８２０はステイプル・トレイ２１６上の用紙の有無を検知する検知センサ、８２１は揺動ガイド２２０の「開」位置を検知するスイッチ、８２５は用紙搬送／処理機構の上カバー（図示しない）の開閉状態を検知するセンサ、８２８は入口センサ２０７の所定位置を検知する、フォト・インタラプタ、８２９は反転経路センサ２０８の所定位置を検知する、フォト・インタラプタ、８３６は整合板２１８の位置制御用ステッピング・モータ、８３７は第２排紙ローラ２１５を駆動し、かつ、揺動ガイド２２０を開閉するためのＤＣモータ、８３８は搬送ローラ群２１０〜２１３を駆動し、かつ、シャッタ２２１の開閉を行うためのステッピング・モータである。
【００５５】
さらに、８３９は反転ローラ２１１のギア系（不図示）の駆動を開始するトリガとなるソレノイド、８４０は積載機構（１０４ａ〜ｃ，１０５）の上限位置を検知する上限検知スイッチ、８４１は揺動ガイド２２０の「閉」位置を検知するスイッチ、８４２は不図示の用紙搬送／処理機構の前カバーの開閉状態を検知する開閉検知センサ、８４３は用紙搬送／処理機構のプリンタ本体Ｐとの連結状態を検知するセンサ、８４４はトレイ支持ユニット１０５の昇降用ＤＣモータ、８４５はステイプラ針の有無を検知するセンサ、８４６はステイプル２１９を動作させるためのＤＣモータ・ホーム・ポジション・センサ、８４８はステイプラ位置制御用ステッピング・モータ、および、８４９はステイプルＤＣモータである。
【００５６】
図９および図１０は、プリンタ，複写機等の所定の外部機器から本装置に送信されるコマンドの例を示す図である。９０１，９０２はステイプル処理内容を指示する８ビットのコマンドであり、１００１，１００２は搬入される用紙サイズをコードで指示する８ビットのコマンドである。例えば、コマンド９０２の２〜４桁が「０００」の場合は、図１１（ａ）に示すように手前１ケ所のステイプル打ちを、「００１」の場合には、同図（ｂ）の中央２ケ所ステイプル打を意味するコマンドとなる。
【００５７】
図２５は所定の外部機器、例えば、プリンタＰにおいて用紙の処理のためのデータが設定されているＲＡＭ内容を示す。これはＲＡＭＰｃの一部である。
【００５８】
ここで、各用語は以下を意味する。
【００５９】
ｔｒａｙ：操作者によって指定された用紙の排出先である１０４ａ〜ｃのいずれかを示すデータ。
【００６０】
ｓｉｚｅ：出力紙処理装置１００に搬入する用紙のサイズを示すデータ。
【００６１】
ｐｒｏｃ：出力紙処理装置１００にて行なわれる処理のモードを示すデータであり、例えば、直接排出（単純積載）モード、ステイプルモード、またはジョブオフセットモードを含んでいる。
【００６２】
ｎ：ジョブを形成する用紙の枚数。
【００６３】
ａｄｒ＿ｗｒｉｔｅ：後述するリングバッファ（図２６参照）の書きアドレスを示すポインタ。
【００６４】
ａｄｒ＿ｒｅａｄ：同じくリングバッファの読みアドレスを示すポインタ。
【００６５】
図２６はプリンタＰにおいて、前記用紙の処理モードのデータを出力紙処理装置１００に送出するために、コードに変換してストアするためのリングバッファを示す。これもＲＡＭＰｃの一部である。図示のように、排紙先データ、サイズデータ、および処理モードデータのコードを所定枚数の用紙、例えば、２０枚分ストアできる。
【００６６】
図２７は用紙の処理モードデータから出力紙処理装置１００へのコマンド・コードに変換するための手順の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ２７０１において、ａｄｒ＿ｗｒｉｔｅにしたがったアドレスにトレイ・コード“ｔｒａｙ”とサイズ・コード“ｓｉｚｅ”を書き込む。
【００６８】
次に、ステップＳ２７０２において、処理モードが「単純積載」ならステップＳ２７０３に進み、同じくａｄｒ＿ｗｒｉｔｅにしたがったアドレスに処理モードコードとして“直接トレイに排出”を書き込む。
【００６９】
処理モードが「ステイプルモード」なら、ステップＳ２７０４に進み、“ステイプル・トレイ積載／整合”を、また、ｎ枚分先のアドレスに“ステイプル・トレイ積載／整合＋ステイプル”を書き込む。
【００７０】
処理モードが「ジョブオフセット」なら、ステップＳ２７０５に進み、前のジョブの整合位置がシフトされたものかどうかを判断し、シフトされていたなら、ステップＳ２７０６に進みａｄｒ＿ｗｒｉｔｅにしたがったアドレスに“直接トレイに排出”を書き込む。シフトされていなかったなら、ステップＳ２７０７に進み、処理モードコードとして、“ステイプル・トレイ積載／整合”を、また、ｎ枚分先のアドレスに“ステイプル・トレイ積載／整合＋排出のみ”を書き込む。そして、ステップＳ２７０３，Ｓ２７０４，Ｓ２７０６およびＳ２７０７の後は、いずれも最後にａｄｒ＿ｗｒｉｔｅをｎ枚分進める。
【００７１】
なお、書き込みのない所にはｎｏ  ｃｏｄｅを示すコードを入れておく。
【００７２】
なお、ここで、図２６のアドレス４〜７にストアされている例は、以下の場合のものである。
【００７３】
すなわち、排出先トレイは１０４ａ、用紙サイズはＡ４−Ｌ（Ｌ：Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）であり、処理モードがステイプルモード、およびステイプルされるべきジョブを形成する用紙の枚数は４枚である。
【００７４】
さらに、図２６のアドレス８〜１５にストアされている例は、二つのジョブをジョブオフセット処理する場合のものである。
【００７５】
すなわち、排出先トレイは１０４ａ、用紙サイズはＡ４−Ｌであり、一つのジョブの用紙の枚数は４枚である。アドレス８〜１１の処理モードコードは、第１のジョブを形成する４枚の用紙が整合機構で整合されることなくトレイ１０４ａに直接排出されることを意味し、アドレス１２〜１５の処理モードコードは、第２のジョブを形成する４枚の用紙がステイプルトレイ２１６上に積載され整合されて位置をシフトされた後、ステイプルされることなくトレイ１０４ａに排出されることを意味する。
【００７６】
図２８は、所定の外部機器のプリンタＰが出力紙処理装置１００にコマンドのコードを送出する手順を示す。
【００７７】
まず、ステップＳ２８０１において、ａｄｒ＿ｒｅａｄにしたがったアドレスの排出先トレイ指示コマンド、用紙サイズ指示コマンドおよび処理モード指示コマンドのコードを送出する。次に、ステップＳ２８０２において、送出したコードが確定したものであることを指示するために、指示確定コマンドを送出する。そして、ステップＳ２８０３に進み、ａｄｒ＿ｒｅａｄを１枚分進める。なお上記コードの送出において、すべてがｎｏ  ｃｏｄｅなら、コードの送出は行わない。
【００７８】
そして、ステップＳ２８０４〜Ｓ２８０６においては、ステップＳ２８０１〜２８０３の手順を、もう一枚分行う。
【００７９】
次に、ステップＳ２８０７において、プリンタＰは排紙センサＰｄにより、出力紙処理装置１００への用紙の搬入タイミングの検知を待って、ステップＳ２８０８に進み、搬入予告コマンドを送出する。さらに、ステップＳ２８０９〜２８１１では、ステップＳ２８０１〜Ｓ２８０３と同様に、新たに一枚分のコードを送出する。
【００８０】
図１２は、前述の所定の外部機器から出力紙処理装置１００に送信される、コマンド列を示すタイム・チャートである。各コマンドを説明すると以下のようになる。
【００８１】
なお、以下の各コマンドにおいて、その数字の３桁目は用紙の枚数目を表わし、１桁目における数字は、１が排出先トレイを指示するコマンド、２が用紙サイズを指示するコマンド、３が用紙をステイプル・トレイ２１６上に積載し整合することを指示するコマンド、４がステイプルか排出かの実行を指示するコマンド、５が指示が確定したことを示すコマンドおよび６は用紙が出力紙処理装置に搬入されることを予告するコマンドを意味する。
【００８２】
ｃ１０１：用紙１枚目の排出先トレイ指示コマンド。トレイ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのいずれかを示す。
【００８３】
ｃ１０２：用紙１枚目の用紙サイズ指示コマンド（図１０参照）。
【００８４】
なお、コマンドｃ１０１，ｃ１０２は、これらのコマンドが実行される用紙とそれ以降のすべての用紙に対して、指示内容が変更されるまで有効である。
【００８５】
ｃ１０３：用紙１枚目をステイプル・トレイ２１６上に積載し、さらに整合することを指示するコマンド。これは、このコマンドが実行される用紙とそれ以降のすべての用紙に対して、コマンドｃ４０４が実行されるまで有効である。
【００８６】
ｃ４０４：４枚目の用紙とともにステイプルするかそのまま排出するかの実行を指示するコマンド（図９参照）。
【００８７】
ｃ１０５，ｃ２０５，ｃ３０５，ｃ４０５：用紙１枚目ないし４枚目の各指示確定コマンド。このコマンドが送信されると、出力紙処理装置１００はそれまで指示された内容が所定の用紙に対して確定したと判断する。
【００８８】
ｃ１０６，ｃ２０６，ｃ３０６，ｃ４０６：用紙１枚目ないし４枚目の各搬入予告コマンド。
【００８９】
これは用紙が出力紙処理装置１００に搬入されることを予告するコマンドである。
【００９０】
用紙１枚毎に指示確定コマンド（ｃ１０５，ｃ２０５，ｃ３０５，ｃ４０５）と搬入予告コマンド（ｃ１０６，ｃ２０６，ｃ３０６，ｃ４０６）とが順次付けられる。従って、例えば、２枚目の用紙に対しては、ｃ２０５，ｃ２０６が付けられる。
【００９１】
図１２に示す例では、連続して搬入される４枚の用紙がステイプル・トレイ２１６に積載され、４枚まとめて図９の９０２で示される処理、すなわち、ステイプルか排出のみの処理が行われる。
【００９２】
以下に、本実施例１の作動の一例を説明する。
【００９３】
図１３は、用紙搬送タスクを起動するタスクの処理内容を示すフロー・チャートである。搬入予告コマンドが送信されると（ステップＳ１３０１）、まず用紙先端制御タスク（搬送経路上の所定位置を用紙の先端が通過したことをトリガに所定の処理を行う）をスタートさせる（ステップＳ１３０２）。
【００９４】
用紙先端制御タスクおよび後述の用紙後端制御タスクは搬入される用紙１枚毎に行なわれる。
【００９５】
図１４は、用紙先端制御タスクの処理内容を示すフロー・チャートである。用紙先端制御タスクがスタートすると、まず、搬送用ステッピング・モータ８３８の正転をスタートさせ搬送ローラ群２１０，２１２，２１３を駆動し（ステップＳ１４０１）、次に、ＤＣモータ８３７をスタートさせ揺動ガイド２２０を下げ（ステップＳ１４０２）、さらに、第２排紙ローラ２１５を正転させる（ステップＳ１４０３）。用紙先端が入口センサ２０７によって検知されたなら（ステップＳ１４０４）、用紙後端制御タスク（搬送経路上の所定位置を用紙の後端が通過したことをトリガに所定の処理を行う）をスタートさせ（ステップＳ１４０５）、そして、自タスクである用紙先端制御タスクをストップさせる（ステップＳ１４０６）。
【００９６】
次に、図１５は、用紙後端制御タスクの処理内容を示すフロー・チャートである。
【００９７】
入口センサ２０７にて用紙後端が通過する所定時間前、例えば２０ｍｓ前のタイミングを待つ（ステップＳ１５０１）。これは用紙後端が実際に通過するタイミングよりも前であるが、用紙サイズは既知なのでこのタイミングは予測できる。次に、反転ローラ２１１の駆動を開始するトリガとなるソレノイド８３９を所定時間、例えば、３００ｍｓ間ＯＮにし、反転動作をスタートする（ステップＳ１５０２）。次に、排紙センサ２０９での用紙後端の通過を待つ（ステップＳ１５０３）。そして、ステップＳ１５０４に進み、排出のみか否かのチェックを行う。ステップＳ１５０４でチェックするのは、前述のステイプル処理内容を指示するコマンド９０２に基づき、ステイプル・トレイ２１６に積載するか積載しないで排出するかどうかである。積載しないなら、ステップＳ１５０５に進む。ステップＳ１５０５において最終紙と判断されたなら、所定時間の経過を待って搬送用モータ８３８と排紙ローラ２１５をストップさせる（ステップＳ１５０６〜Ｓ１５０７）。
【００９８】
上述のステップＳ１５０４でステイプル・トレイ２１６に積載すると判断されたなら、ステップＳ１５０８に進む。そして、用紙の１枚目なら揺動ガイド２２０を上げる（ステップＳ１５０８，Ｓ１５０９）。このとき排出機構や用紙は図４（ｄ）に示す状態になっている。この後、整合板２１８を所定距離移動して用紙の側端を基準の当接板５０１に当接させ整合を行う（ステップＳ１５１０）。そして、ステップＳ１５１１で所定時間、例えば、５００ｍｓ待った後、ステップＳ１５１２にて整合板２１８を元の位置に退避させる。次に、ステップＳ１５１３に進み最終紙か否かの判断を行い、ジョブの最終紙ならステップＳ１５１４〜１５２０の処理を行う。すなわち、まず、ステップＳ１５１４で搬送用モータ８３８をストップさせ、ステップＳ１５１５で、再度、整合板２１８で用紙を整合しておき、ステップＳ１５１６で揺動ガイド２２０を下げる。次に、ステップＳ１５１７において図９におけるコマンド（９０１，９０２）の指示に従いステイプルするかしないかも含めて判断し、ステイプルする場合は、ステップＳ１５１８において、図１１に例示した３モードのいずれかでステイプルする。ステップＳ１５１７において、コマンド９０２の指示の内容が「０１１」の場合には、ステップＳ１５１８に進まずステイプルしないでそのまま排出することになる。
【００９９】
排出するときは、いずれの場合も、ステップＳ１５１９において整合板２１８を用紙右端から所定距離、例えば、５ｍｍ退避させ、ステップＳ１５２０に進み、第２排紙ローラ２１５を所定時間、例えば、８００ｍｓ間正転させることにより、ステイプル・トレイ２１６から指定の排出先トレイ１０４ａ〜１０４ｃのいずれかに排出する。
【０１００】
最後に自タスクをストップさせる（ステップＳ１５２１）。
【０１０１】
以上の構成と処理プログラムを利用すると、例えば、図９に示すコマンド９０１，９０２の与え方次第により、以下のことができる。すなわち、１つ目のジョブは直接排紙トレイ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのいずれかに排出するようにし、２つ目のジョブに対してはステイプル・トレイ２１６での積載および整合を行い、ステイプルしないでそのまま排出するようにする。これを３つ目のジョブおよび４つ目のジョブに対して繰り返すと図２４（ａ）に示すようにジョブ毎に交互に位置がずれた状態で積載される。
【０１０２】
（実施例２）
実施例１では各ジョブ毎に整合するかしないかを指示する例について説明したが、各ジョブの最終紙のみをステイプル・トレイ２１６上に積載し、整合し、そのまま排出するようにすれば、図２４（ｂ）に示すように各ジョブ毎にその最終紙のみが位置がずれた状態のものが得られる。
【０１０３】
なお、最前紙のみの位置がずれるようにすることも可能である。
【０１０４】
（実施例３）
次に、本発明のさらに他の実施例につき説明する。
【０１０５】
図１６に示すように、実施例３では実施例１の図５における整合板２１８（以下、右整合板と称す）およびガイドレール（以下、右ガイドレールと称す）５０２と対称に左側にも整合板（以下、左整合板と称す）２１８ａとガイドレール（以下、左ガイドレールと称す）５０２ａを設けた。また制御回路は図１７に示すように、図８のものに対し、左整合板２１８ａのホーム・ポジション・センサ８１９ａ、および左整合板２１８ａの位置制御用ステッピング・モータ８３６ａが付加されており、他の構成は実施例１の場合と同様である。
【０１０６】
実施例３による装置では、ステイプル・トレイ２１６上に積載し、さらに整合することを指示するコマンドｃ１０３（ｃ２０３，ｃ３０３等）の代わりに、図１８に示すコマンドを送信する。１８０２に示されるように、ステイプル・トレイ２１６上での整合モードが整合なし、左側整合および右側整合の３種類ある。
【０１０７】
実施例３では、前実施例の処理につき説明した図１５のフローチャートにおけるステップＳ１５１０およびＳ１５１２の処理を図２０および図２１に示すフロー・チャートでそれぞれ置換えればよい。すなわち、ステップＳ２００１およびＳ２１０１における判断において、コマンド１８０２で指示された整合基準に従い、左側整合なら右整合板２１８を移動制御し（ステップＳ２００２およびＳ２１０２）、右側整合なら左整合板２１８ａを移動制御し（ステップＳ２００２およびＳ２１０２）、整合しないときにはどちらの整合板（２１８，２１８ａ）も移動制御しないのである。
【０１０８】
以上の構成と処理プログラムを利用すると、例えば以下のことができる。すなわち、１つ目のジョブは左側整合、２つ目のジョブは整合しない、３つ目のジョブは右側整合とすると、図２４（ｃ）のようにジョブ毎に片側に位置がずれた状態で積載される。
【０１０９】
（実施例４）
実施例４による装置では、実施例３の図１８のコマンドの代わりに、図１９のコマンドを送信する。コマンド１９０２に示されるように、ステイプル・トレイ２１６上でのジョブ毎の整合が多段階に設定できる。ここで、コマンド１９０２においてｂｉｔ６，５，４における数値ｍが“０００”のときは中間に整合しないコマンドであり、“００１”〜“１１１”は中間に整合されるジョブの数を表わす。また、ｂｉｔ６，５，４における数値が“００１”〜“１１１”のときｋは中間に整合されるジョブの右からいくつ目かを表わしている。
【０１１０】
実施例４では、実施例１の処理につき説明した図１５のフローチャートにおけるステップＳ１５１０およびＳ１５１２の処理を図２２および図２３に示すフローチャートでそれぞれ置換えればよい。すなわち、整合処理の時、ステップＳ２２０１においてコマンド１９０２で指示された整合基準を判断する。ステップＳ２２０１における判断で中間での整合がない、すなわち、ｍ＝０で、かつ、左整合なら、ステップＳ２２０２に進み右整合板２１８を位置“ｌ−ｗ”に移動制御する。また、同じくｍ＝０で、かつ、右整合なら、ステップＳ２２０３に進み左整合板２１８ａを位置“ｗ”に移動制御する。また、ステップＳ２２０１における判断で中間に多段階（１＜ｍ＜７）にジョブオフセットすると判断された場合には、ステップＳ２２０４に進み、左整合板２１８ａを（（ｌ−ｗ）／（ｍ＋１））×ｋ＋ｗの位置に移動制御し、次にステップＳ２２０５において右整合板２１８を（（ｌ−ｗ）／（ｍ＋１））×ｋの位置に移動制御する。次に、整合板退避処理では、同様にステップＳ２３０１において整合基準を判断し、ｍ＝０で左整合であったときにはステップＳ２３０２に進み右整合板２１８を位置“０”に戻し、ｍ＝０で右整合であったときにはステップＳ２３０３に進み左整合板２１８ａを位置“ｌ”に戻す。
【０１１１】
また、中間の多段階ジョブオフセットであったときには、ステップＳ２３０４で左整合板２１８ａを位置“ｌ”にステップＳ２３０５で右整合板２１８を位置“０”に戻す。
【０１１２】
以上の構成と処理プログラムを利用すると、例えば以下のことができる。中間のジョブオフセットを２段階とし、１つ目のジョブは左整合、２つ目のジョブは中間段階の左側、３つ目のジョブは中間段階の右側、４つ目のジョブは右整合とすると、図２４（ｄ）に示すように４つのジョブが４段階に位置がずれて積載される。
【図面の簡単な説明】
【図１】所定プリンタと本発明の実施例１である出力紙処理装置とのシステム外観を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例１である出力紙処理装置の機械的構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、出力紙反転の様子を説明するための概略側面図である。
【図４】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、出力紙をステイプル・トレイに積載する様子を説明するための概略側面図である。
【図５】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、出力紙整合機構を示す概略平面図である。
【図６】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、シャッタ機構を説明するための概略側面図である。
【図７】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、ステイプラ移動機構の作動状態を説明するための概略平面図である。
【図８】本発明の実施例１である出力紙処理装置の電気的制御回路図である。
【図９】所定外部機器から本発明の実施例１である出力紙処理装置に送信される、ステイプル処理内容を指示するコマンドを説明するための説明図である。
【図１０】所定外部機器から本発明の実施例１である出力紙処理装置に送信される、出力紙サイズを指示するコマンドを説明するための説明図である。
【図１１】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、３種類のステイプル・モードを示す説明図である。
【図１２】所定外部機器から本発明の実施例１である出力紙処理装置に送信される、コマンド列の一例を示すタイム・チャートである。
【図１３】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、用紙搬送タスクを起動するタスクの処理内容を示すフロー・チャートである。
【図１４】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、用紙先端制御タスクの処理内容を示すフロー・チャートである。
【図１５】本発明の実施例１である出力紙処理装置における、用紙後端制御タスクの処理内容を示すフロー・チャートである。
【図１６】本発明の実施例３である出力紙処理装置における他の出力紙整合機構を示す概略平面図である。
【図１７】本発明の実施例３である出力紙処理装置の電気的制御回路図である。
【図１８】所定外部機器から本発明の実施例３である出力紙処理装置に送信される、整合処理内容を指示するコマンドを説明するための説明図である。
【図１９】所定外部機器から本発明の実施例４である出力紙処理装置に送信される、整合処理内容を指示するコマンドを説明するための説明図である。
【図２０】本発明の実施例３である出力紙処理装置における、整合処理を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施例３である出力紙処理装置における、整合板退避処理を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施例４である出力紙処理装置における、整合処理を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施例４である出力紙処理装置における、整合板退避処理を示すフローチャートである。
【図２４】本発明により得られるジョブオフセットの種々の態様を示す説明図である。
【図２５】実施例１の説明において、所定外部機器内のジョブに関わるデータをストアするＲＡＭの内容の一部を示す説明図である。
【図２６】実施例１の説明において、所定外部機器から本発明にかかる出力紙処理装置に送出するための、ジョブに関わるコードをストアするＲＡＭ内容の一部を示す説明図である。
【図２７】実施例１の説明において、所定外部機器が、本発明にかかる出力紙処理装置に送出するためのジョブに関わるコードを生成するための手順を示すフローチャートである。
【図２８】実施例１の説明において、所定外部機器が、本発明にかかる出力紙処理装置にコードを送出する手順とタイミングを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  出力紙処理装置
１０４ａ〜１０４ｃ  排紙トレイ（第２トレイ手段）
２１５  第２排紙ローラ
２１６  ステイプル・トレイ（第１トレイ手段）
２１７  ステイプル時・用紙後端当接部材
２１８  整合板
２１９  ステイプラ
２２０  揺動ガイド
８１１  排紙センサ
８１９  整合板ホーム・ポジション・センサ
８２１  揺動ガイド上限検知スイッチ
８３６  整合板位置制御用ステッピング・モータ
８３７  排紙ローラ駆動用モータ
８３８  用紙搬送用ステッピング・モータ
８４１  揺動ガイド下限検知スイッチ
【図１】
0003809212.tif 000002
【図２】
0003809212.tif 000003
【図３】
0003809212.tif 000004
【図４】
0003809212.tif 000005
【図５】
0003809212.tif 000006
【図６】
0003809212.tif 000007
【図７】
0003809212.tif 000008
【図８】
0003809212.tif 000009
【図９】
0003809212.tif 000010
【図１０】
0003809212.tif 000011
【図１１】
0003809212.tif 000012
【図１２】
0003809212.tif 000013
【図１３】
0003809212.tif 000014
【図１４】
0003809212.tif 000015
【図１５】
0003809212.tif 000016
【図１６】
0003809212.tif 000017
【図１７】
0003809212.tif 000018
【図１８】
0003809212.tif 000019
【図１９】
0003809212.tif 000020
【図２０】
0003809212.tif 000021
【図２１】
0003809212.tif 000022
【図２２】
0003809212.tif 000023
【図２３】
0003809212.tif 000024
【図２４】
0003809212.tif 000025
【図２５】
0003809212.tif 000026
【図２６】
0003809212.tif 000027
【図２７】
0003809212.tif 000028
【図２８】
0003809212.tif 000029