(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ手段と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、
前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定手段と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段と、
前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、
前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備えたディスク再生装置において、
前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、
前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であり、
前記閾値設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うものであることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ手段と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、
前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定手段と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段と、
前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーとを備えたディスク再生装置において、
前記第１操作は前記操作キーを押下する操作であり、
前記第２操作はこの押下を所定時間以上継続する操作であり、
前記閾値設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うものであることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段は、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ手段と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、
前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定手段と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段と、
前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、
前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備えたディスク再生装置において、
前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、
前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であり、
前記ゲイン設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うものであることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ手段と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、
前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定手段と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段と、
前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーとを備えたディスク再生装置において、
前記第１操作は前記操作キーを押下する操作であり、
前記第２操作はこの押下を所定時間以上継続する操作であり、
前記ゲイン設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うものであることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
前記ゲイン設定手段は、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うものであることを特徴とする請求項４又は５に記載のディスク再生装置。
【請求項７】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ工程と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、
前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定工程と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、
前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、
前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備え、
前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、
前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であり、
前記閾値設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うことを特徴とするディスク再生方法。
【請求項８】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ工程と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、
前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定工程と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、
前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーを備え、
前記第１操作は前記操作キーを押下する操作であり、
前記第２操作はこの押下を所定時間以上継続する操作であり、
前記閾値設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うことを特徴とするディスク再生方法。
【請求項９】
前記閾値設定工程では、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のディスク再生方法。
【請求項１０】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ工程と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、
前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定工程と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、
前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、
前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備え、
前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、
前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であり、
前記ゲイン設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うことを特徴とするディスク再生方法。
【請求項１１】
回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、
前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、
前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、
前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ工程と、
前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、
前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定工程と、
前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、
前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーを備え、
前記第１操作は前記操作キーを押下する操作であり、
前記第２操作はこの押下を所定時間継続する操作であり、
前記ゲイン設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うことを特徴とするディスク再生方法。
【請求項１２】
前記ゲイン設定工程では、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク再生装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＤやＤＶＤなどに代表される光ディスクの再生を行う際には、大きく分けて、▲１▼フォーカスサーボ、▲２▼トラッキングサーボ、▲３▼スレッドサーボ、▲４▼スピンドルサーボの４つのサーボを行う必要がある。フォーカスサーボとは、図１を参照して説明すれば、光ピックアップ４が対物レンズ３を介して出力するレーザ光の焦点位置を矢印６方向に調整し、ディスク２の記録面に一致させる制御である。その方式としては、対物レンズ３の非点収差を利用したものが一般的である。トラッキングサーボとはディスク２上のトラックをレーザ光が精確にトレースするように、光ピックアップ４上で対物レンズ３の矢印５方向の位置を調整する制御である。その方法としては３ビーム法等が一般的である。制御は、レーザ光のスポットを作ってディスク２のトラック上に照射し、この戻り光を利用して行われる。
【０００３】
スレッドサーボは、ピックアップ４の矢印７方向の位置をトラックに追従させる制御であり、トラッキングサーボに際して対物レンズ３（レーザ光）を移動させるアクチュエータに印加されるトラッキングドライブ電圧の低周波成分、特に直流成分を取り出してスレッドエラー信号を作成し、これに基づき、所定のゲインでスレッドモータを駆動することにより行われる。すなわちディスク上のトラックをトラッキングサーボによりトレースしていると、トラックは螺旋状に記録されているため、対物レンズ３（レーザ光）は、ピックアップのセンタ位置から徐々にディスク２の外周方向に移動する。このとき、対物レンズ３の可動範囲は機械的に制限されており、対物レンズ３をセンタ位置から極端に変位させた状態ではピックアップ４の光学的な特性も悪くなる。そこで、ある程度対物レンズ３が変位したら、スレッドモータを駆動し、対物レンズ３をセンタ位置付近に戻すのである。
【０００４】
スピンドルサーボとは、トラッキングにおけるディスク２の線速度が一定となるように、ディスク２を回転させるスピンドルモータ１の回転速度を調整する制御である。制御は、ディスク２から読み出した信号に基づき、その周波数が一定となるように、スピンドルモータ１の回転速度を調整することにより行われる。
【０００５】
ところで、特にポータブルＭＤ（ミニディスク）プレーヤ等の携帯型オーディオ機器におけるスレッドサーボにおいては、電力の消費を抑えるため、次のような工夫がなされていることが多い。
【０００６】
第１の工夫は、スレッドエラー信号をスレッドモータに直接供給せず、コンパレータやＡ／Ｄコンバータに入力して、スレッドエラー信号が、ある閾値電圧Ｖｓｌｄに達したか否かを判定し、閾値電圧Ｖｓｌｄに達したときにスレッドモータに供給するというものである。これによれば、スレッドモータが動作しないような低い電圧をスレッドモータに加えるようなことが無くなり、無駄な電力消費を抑えることができる。なお、スレッドモータとしてＤＣモータではなく、三相ブラシレスモータ等を使用するケースも多いが、この場合は、直接直流電圧であるスレッドエラー信号を加えても動作しないため、コンパレータやＡ／Ｄコンバータ等による制御が必須となる。
【０００７】
第２の工夫は、通常のトレース中においては、スレッドモータを駆動することによる電力消費を抑えるために閾値電圧Ｖｓｌｄを高めに設定し、トラックジャンプを繰り返すサーチ中などにおいては、トラッキング用のアクチュエータに負担をかけすぎると正常にトラックジャンプを行うことができなくなる場合があるため、閾値電圧Ｖｓｌｄを低めに設定するというものである。この工夫は、上述の第１の工夫が行われることを前提とするものである。しかし、第１の工夫が行われない場合には、閾値電圧Ｖｓｌｄの代わりに、スレッドサーボ系のゲインを切り替えることに相当する。すなわち、閾値電圧Ｖｓｌｄを高めに設定する代わりにサーボ系のゲインを低くし、閾値電圧Ｖｓｌｄを低めに設定する代わりにサーボ系のゲインを高くすればよい。
【０００８】
図２は上述の第１や第２の工夫による制御を行うための構成例を示す。この構成では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、これに位相補償回路２２によって位相補償を施し、ドライブ回路２３を介してトラッキング用アクチュエータを駆動するトラッキングサーボ回路２１が設けられている。また、位相補償回路２２の出力からフィルタ２５により低域成分を取り出してスレッドエラー信号ＳＥを作成し、これをＡ／Ｄコンバータ２６でデジタル変換した値が所定の閾値Ｖｓｌｄを超えたことをコントロールマイコン２７が検出したとき、スレッドモータを、ドライブ回路２８を介して駆動させるスレッドサーボ回路２４が設けられている。
【０００９】
図５はこの構成例によるスレッドサーボの制御手順を示す。この制御手順によれば、マイコン２５は、まずステップ５１において、Ａ／Ｄコンバータ２６からデジタル化されたスレッドエラー信号を読み出し、次のステップ５２において、スレッドエラー信号が閾値Ｖｓｌｄを超えているか否かを判定する。閾値Ｖｓｌｄを超えていないと判定した場合は、ステップ５１へ戻る。このループを繰り返しているうちに、光ピックアップ４のセンタ位置に対する対物レンズ３の変位がトラッキングサーボにより増大してゆき、それとともに、スレッドエラー信号の値は大きくなる。
【００１０】
そしてスレッドエラー信号が閾値Ｖｓｌｄを超えると、その旨がステップ５２において検出されるので、ステップ５３へ進み、スレッドエラー信号に基づき、スレッドモータを駆動する。その後、ステップ５１へ戻る。
【００１１】
このようにして、トラッキングサーボによりトラックの精確なトレースを行うとともに、間歇的な光ピックアップ４の移動を行うスレッドサーボを行うことにより、消費電力を抑えながら、レーザ光をトラックに追従させ、ディスクの記録情報を再生することができる。
【００１２】
図６は、上述の第２の工夫に従い、サーチ中には閾値Ｖｓｌｄを通常の再生中より低い所定の値へソフト的に切り替えるようにしたスレッドサーボの制御手順を例示する。マイコン２７はまず、ステップ６１において、Ａ／Ｄコンバータ２６からスレッドエラー信号を読み出す。次に、ステップ６２において、サーチ中か否かを判定する。サーチ中でないと判定した場合はステップ６３において閾値Ｖｓｌｄを通常の値とし、ステップ６５へ進む。サーチ中であると判定した場合はステップ６４において閾値Ｖｓｌｄを通常より低い所定の値とし、ステップ６５へ進む。ステップ６５では、スレッドエラー信号が閾値Ｖｓｌｄを超えているか否かを判定する。閾値Ｖｓｌｄを超えていないと判定した場合は、ステップ６１へ戻る。閾値Ｖｓｌｄを超えていると判定した場合は、ステップ６６へ進み、スレッドエラー信号に基づき、ドライブ回路２８を介してスレッドモータを駆動し、ステップ６１へ戻る。
【００１３】
これにより、サーチ中でない場合は、高い閾値Ｖｓｌｄによりスレッドモータの駆動回数を減少させて電力消費の低減を図るとともに、サーチ中は低い閾値Ｖｓｌｄによりスレッドモータの駆動をよりきめ細かく行ってアクチュエータの負担を軽減し、トラックジャンプが正常に行えるようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように通常再生中とサーチ中とで閾値Ｖｓｌｄを変える（又はゲインを変える）ことによって、サーチ中にアクチュエータ（対物レンズ）をなるべく機械的センタ位置に位置させ、サーチ動作を安定させようとしても、通常再生からサーチ動作に切り替わった直後において、スレッドエラー信号ＳＥが、低くなった閾値Ｖｓｌｄを超えていると、直ちにスレッドサーボによるスレッドモータの駆動が行われ、アクチュエータの変位量が大きい場合には正確なトラックジャンプができず（ジャンプミス）、サーチに時間がかかる。これによりサーチ直後の動作が不安定になる場合がある。特に早送り再生・早戻し再生においては、ユーザからのキー操作等になるべく早く対応する必要があるため、閾値Ｖｓｌｄを低くして（又はゲインを上げて）から、実際にスレッドモータの動作が完了するまでの不安定な時間を極力短くする必要がある。
【００１５】
図７は早送り再生時の動作を示す。早送り再生を開始すると、まずステップ７１において、早送り再生を開始する位置のサーチを開始する。そして、ステップ７２においてサーチの完了を検出すると、ステップ７３において、一定時間のディスクからのデータ読出しを開始する。ステップ７４においてデータ読出しの完了を検出すると、ステップ７５へ進み、次の目標位置のサーチを開始し、ステップ７２へ戻る。このようにして、サーチ動作と読出し動作を交互に行いながら、早送り再生が行われる。早戻し再生も、同様に、サーチ動作と読出し動作を交互に繰り返すことにより行われる。しかしその際、読出し完了時点でのアクチュエータのシフト量が大きいと、上述の理由により、それに引き続くサーチを正常に行うことができない場合がある。
【００１６】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、ディスク再生装置及び方法において、早送り再生及び早戻し再生におけるサーチ動作を迅速に行えるようにすることにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため第１の発明に係るディスク再生装置は、回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ手段と、前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定手段と、前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段とを備えたディスク再生装置において、前記閾値設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うものであることを特徴とする。
【００１８】
ここで、ディスク再生装置としては、たとえばＭＤ（ミニディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等の再生を行うものが該当する。
【００１９】
この構成において、早送り再生又は早戻し再生は、サーチとトレースを繰り返し、トレース中には記録情報を読み出すことにより、所定のインターバルでトラックジャンプと再生とを繰り返しながら、再生位置を早送り又は早戻しすることにより行われる。この間、サーチ中は、スレッドエラー信号に対する閾値がトレース中より低くなるように設定される。このとき、サーチ開始前の高い閾値のために光ピックアップに対する光ビームの位置変位が大きい状態にあれば、サーチの開始時に閾値が低くされることによりスレッドサーボによるスレッドモータの駆動が行われるが、これにより、アクチュエータがサーチのために移動するまでに時間がかかり、動作が不安定になったり、正常にサーチを行うことができなかったりする場合がある。しかし、本発明によれば、第２操作によって実際に早送り又は早戻し再生が開始される前の第１操作が行われた時点から閾値がトレース中よりも低い値となるように閾値の設定を行うようにしているため、第２操作により早送り又は早戻し再生のためのサーチが行われる時点では、既に光ビームの位置変位が小さくなっている。このため、第２操作が行われると、直ちに早送り又は早戻し再生のためのサーチ動作が、安定して行われる。したがって、サーチ動作が迅速に行われる。
【００２０】
第２の発明に係るディスク再生装置は、第１発明において、前記閾値設定手段は、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うものであることを特徴とする。
【００２１】
第３の発明に係るディスク再生装置は、回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータと、前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ手段と、前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ手段と、前記アクチュエータ、トラッキングサーボ手段、及びスレッドサーボ手段を制御して所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする手段と、前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定手段と、前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示するための指示手段とを備えたディスク再生装置において、前記ゲイン設定手段は、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うものであることを特徴とする。
【００２２】
第４の発明に係るディスク再生装置は、第３発明において、前記ゲイン設定手段は、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うものであることを特徴とする。
【００２３】
第５の発明に係るディスク再生装置は第１〜第４のいずれかの発明において、前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備え、前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であることを特徴とする。
【００２４】
第６の発明に係るディスク再生装置は第１〜第４のいずれかの発明において、前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーを備え、前記第１の操作はこのキーを押下する操作であり、前記第２の操作はこの押下を所定時間以上継続する操作であることを特徴とする。
【００２５】
第７の発明に係るディスク再生方法は、回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを制御するスレッドサーボ工程と、前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、前記サーチ中は前記閾値が前記トレース中よりも低い所定の値となるように前記閾値の設定を行う閾値設定工程と、前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、前記閾値設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うことを特徴とする。
【００２６】
第８の発明に係るディスク再生方法は、第７発明において、前記閾値設定工程では、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記閾値が前記所定の値となるように前記閾値の設定を行うことを特徴とする。
【００２７】
第９の発明に係るディスク再生方法は、回転するディスク上のトラックに光ビームを照射し、その反射光に基づいてトラック上の記録情報を読み取るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記トラックについてのスレッド方向へ移動させるスレッドモータと、前記光ピックアップに対する前記光ビームの前記スレッド方向位置を変位させるアクチュエータとを備えたディスク再生装置を用意する工程と、前記光ビームが前記トラックをトレースするように、前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ工程と、前記光ピックアップに対する光ビームのスレッド方向の位置変位に対応したスレッドエラー信号に基づき、前記位置変位を解消すべく、前記スレッドモータを所定のゲインでサーボ制御するスレッドサーボ工程と、前記アクチュエータ、トラッキングサーボ工程、及びスレッドサーボ工程を用いて所定のサーチ及び前記トレースを繰り返すことにより早送り再生又は早戻し再生を可能にする工程と、前記サーチ中は前記ゲインが前記トレース中よりも高い所定の値となるように前記ゲインの設定を行うゲイン設定工程と、前記早送り再生又は早戻し再生の実行を第１の操作及びその後の第２の操作により指示する指示工程とを備えたディスク再生方法において、前記ゲイン設定工程では、前記第１操作が行われた時点から前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うことを特徴とする。
【００２８】
第１０の発明に係るディスク再生方法は、第９発明において、前記ゲイン設定工程では、前記第１操作が行われた時点から、その後の前記第２操作に応じた前記早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで、前記ゲインが前記所定の値となるように前記ゲインの設定を行うことを特徴とする。
【００２９】
第１１の発明に係るディスク再生方法は、第７〜第１０のいずれかの発明において、前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーと、前記操作キーを前記早送り再生又は早戻し再生用の操作キーとして用いる早送り・早戻しモードに設定するモード設定用のキーとを備え、前記第１操作は前記モード設定用のキーにより前記早送り・早戻しモードに設定する操作であり、前記第２操作は前記早送り・早戻しモードにおいて前記操作キーにより前記早送り再生又は早戻し再生を行う旨を指示する操作であることを特徴とする。
【００３０】
第１２の発明に係るディスク再生方法は、第７〜第１０のいずれかの発明において、前記ディスク再生装置は前記ディスクの記録情報を所定のサーチ単位で順次昇順又は降順にサーチするための操作キーを備え、前記第１の操作はこのキーを押下する操作であり、前記第２の操作はこの押下を所定時間以上継続する操作であることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の要部の構成を示す。同図に示すように、この装置はスピンドルモータ１によって回転されるディスク２上のトラックに対物レンズ３を介してレーザ光を照射し、その反射光を光電変換して検出信号を出力する光ピックアップ４を備える。光ピックアップ４は光ピックアップ４に対するレーザ光の対物レンズ３による焦点位置を矢印５及び矢印６の方向に変位させるトラッキング及びフォーカシング用のアクチュエータを有する。光ピックアップ４はディスク２上のトラックのスレッド方向７へ、スレッドモータにより移動させることができるようになっている。ディスク２は再生可能な情報が記録されたＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスクである。
【００３２】
図２はトラッキングサーボ及びスレッドサーボに関係する部分の構成を示す。２１はディスク２上のトラックに対するレーザ光のずれに対応したトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、レーザ光がトラックをトレースするようにトラッキング用のアクチュエータを制御するトラッキングサーボ回路である。トラッキングサーボ回路２１は、トラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行う位相補償回路２２、位相補償回路２２の出力に基づいてトラッキング用のアクチュエータを駆動するドライブ回路２３等を有する。２４は光ピックアップ４に対する光ビームの変位に対応したスレッドエラー信号が所定の閾値を超える毎に、その変位を解消すべく、スレッドモータを制御するスレッドサーボ回路である。スレッドサーボ回路２４は、位相補償回路２２の出力に基づき、その低周波成分を抽出してスレッドエラー信号ＳＥを出力するフィルタ２５、スレッドエラー信号ＳＥをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２６、Ａ／Ｄコンバータ２６の出力に基づき、その出力が所定の閾値Ｖｓｌｄを超えたときにスレッドモータを駆動させるコントロールマイコン２７、コントロールマイコン２７からの指令に基づき、スレッドモータを駆動するドライブ回路２８を有する。
【００３３】
装置の本体及びリモコンは、押下する毎に記録情報単位としてのトラック（曲）を１つ進め又は戻すスキップ（トラック）サーチキー、及び、スキップサーチキーを、早送り再生又は早戻し再生を行うためのキーとして使用する早送り・早戻しモードに変換するためのモードキーを備える。つまり、キーを配置するための面積を極力小さくするために、スキップサーチキーは、早送り・早戻し再生キーとしても兼用されている。
【００３４】
図３はコントロールマイコン２７によるスレッドサーボの制御手順を示す。制御を開始すると、まずステップ３１において、Ａ／Ｄコンバータ２６からデジタル化されたスレッドエラー信号ＳＥを読み出す。次に、サーチ中か否かを判定する。サーチ中であればステップ３５において閾値Ｖｓｌｄを通常より低い所定の値に設定し、ステップ３６へ進む。サーチ中でないと判定した場合はステップ３３へ進み、モードキーの押下によって早送り・早戻しモードへ切り替えられているか否かを判定する。早送り・早戻しモードへの切替えが行われていないと判定した場合は、ステップ３４へ進み、閾値Ｖｓｌｄを通常の値に設定して、ステップ３６へ進む。早送り・早戻しモードへの切替えが行われていると判定した場合は、ステップ３５へ進み、閾値Ｖｓｌｄを通常より低い所定の値に設定して、ステップ３６へ進む。
【００３５】
ステップ３６では、スレッドエラー信号は閾値Ｖｓｌｄを超えているか否かを判定する。閾値Ｖｓｌｄを超えていないと判定した場合はそのままステップ３１へ戻り、上述の処理を繰り返す。閾値Ｖｓｌｄを超えていると判定した場合はステップ３７へ進み、スレッドエラー信号ＳＥに対応する量だけスレッドモータを駆動させ、ステップ３１へ戻る。これにより、レーザ光（対物レンズ３）はピックアップ４におけるセンタ位置付近に戻ることになる。
【００３６】
これによれば、ステップ３３において第１操作としてのモードキーの押下の有無を判定し、その判定結果に応じてステップ３４又は３５における閾値Ｖｓｌｄの設定を行うようにしたため、モードキーが押下された時点から閾値Ｖｓｌｄは低い値に設定され、その後の第２操作としてのスキップサーチキーの押下により早送り又は早戻し再生が開始されるときには、直ちに低い閾値Ｖｓｌｄによるスレッドサーボにより安定したサーチ動作が行われる。したがって、スキップサーチキーによる早送り又は早戻し再生を、そのキー操作に応じ、迅速かつ安定して開始することができる。一方、通常の再生時には、通常の閾値Ｖｓｌｄによるスレッドサーボによって、スレッドモータの消費電力を最小限に抑えることができる。また、スキップサーチキーの押下が停止されることにより早送り又は早戻し再生が終了するまでは早送り・早戻しモードが継続し、閾値Ｖｓｌｄには通常よりも低い値が設定されるため、早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで繰り返し行われる各サーチ動作を迅速に安定して行うことができる。
【００３７】
図４は別の実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスレッドサーボの制御手順を示す。上述の実施形態に係る光ディスク再生装置では、モードキー又はシフトキーの操作によりスキップ（トラック）サーチキーの機能を早送り・早戻し再生キーに切り替えるようにしているが、本実施形態の装置では、スキップ（トラック）サーチキーを押し続けることにより、スキップ（トラック）サーチキーを早送り・早戻し再生キーとして機能させるようにしている。他の構成は上述実施形態のものと同様であり、図１及び図２の構成はそのまま本実施形態についても適用することができる。
【００３８】
サーボ制御を開始すると、コントロールマイコン２７は、図４に示すように、まずステップ４１において、Ａ／Ｄコンバータ２３からスレッドエラー信号を読み出す。次に、ステップ４２において、サーチ中か否かを判定する。サーチ中であればステップ４５において閾値Ｖｓｌｄを通常より低い所定の値に設定し、ステップ４６へ進む。サーチ中でなければ、ステップ４３へ進み、スキップサーチキーが押下されているか否かを判定する。スキップサーチキーが押下されている場合はステップ４５において閾値Ｖｓｌｄを通常より低い所定の値に設定し、ステップ４６へ進む。スキップサーチキーが押下されていない場合はステップ４４へ進み、閾値Ｖｓｌｄを通常の値に設定し、ステップ４６へ進む。
【００３９】
ステップ４６では、スレッドエラー信号が閾値Ｖｓｌｄを超えているか否かを判定する。閾値Ｖｓｌｄを超えていない場合はステップ４１へ戻り、上述の処理を繰り返す。閾値Ｖｓｌｄを超えている場合はステップ４７へ進み、スレッドモータを所定量回転させ、ステップ４１へ戻る。これにより、レーザ光（対物レンズ３）はピックアップ４におけるセンタ位置付近に戻ることになる。
【００４０】
これによれば、サーチ中でなくても、ステップ４３において第１操作としてのスキップサーチキーの押下が行われたと判定した時点から閾値Ｖｓｌｄは低い値に設定され、その後、第２操作としての所定期間を超えるまでの押下の継続が行われて早送り・早戻し再生に移行する時点では、ピックアップ４のセンタ位置に対する対物レンズ３の最大変位量が小さくなっているため、対物レンズ３の変位量が大きいときに早送り・早戻し再生におけるサーチ動作が開始された時に生じるサーチ動作の不安定さを解消し、早送り・早戻し再生を迅速に開始することができる。また、スキップサーチキーの押下が継続している限り、閾値Ｖｓｌｄには通常よりも低い値が設定されるため、早送り再生又は早戻し再生の実行が終了するまで繰り返し行われる各サーチ動作を迅速に安定して行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述実施形態においては、図３のステップ３５及び図４のステップ４５において閾値Ｖｓｌｄを低い値に設定することによりサーチ動作の迅速化を図っているが、この代わりに、これらのステップにおいてスレッドサーボのゲインを通常の再生時より高く設定してサーチ動作の迅速化を図るようにしてもよい。
【００４２】
また、上述実施形態においては、スレッドエラー信号をＡ／Ｄコンバータ２６によりデジタル変換し、これに基づいてコントロールマイコン２７がドライブ回路２８にスレッドモータの駆動指令を行うようにしているが、この代わりに、スレッドエラー信号を、コンパレータを用いて所定の閾値電圧と比較することにより、ハード的にドライブ回路２８への信号を発生させるようにしてもよい。この場合、閾値Ｖｓｌｄの代わりに、コンパレータで比較される閾値電圧の値を切り替えることになる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１操作が行われた時点から、スレッドエラー信号の閾値が通常よりも低い値となるように、又はスレッドサーボのゲインが通常より高い値となるようにしたため、早送り再生又は早戻し再生におけるサーチ動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の要部の構成を示す図である。
【図２】図１の装置におけるトラッキングサーボ及びスレッドサーボに関係する部分の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の構成におけるコントロールマイコンによるスレッドサーボの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の別の実施形態に係る光ディスク再生装置におけるスレッドサーボの制御手順を示すフローチャートである。
【図５】従来のスレッドサーボの制御手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のスレッドサーボの別の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】早送り再生時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：スピンドルモータ、２：ディスク、３：対物レンズ、４：光ピックアップ、５〜７：方向を示す矢印、２１：トラッキングサーボ回路、２２：位相補償回路、２３：ドライブ回路、２４：スレッドサーボ回路、２５：フィルタ、２６：Ａ／Ｄコンバータ、２７：コントロールマイコン、２８：ドライブ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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