(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列状に配列した複数の加工工程に対応して、パンチを往復移動させるパンチ駆動装置と、前記パンチと対向するダイをボルスタ上に装着するダイホルダ装置と、前記ダイと同軸心のノックアウトパンチを往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置と、ワークを把持可能なフィンガを往復移動させるトランスファ駆動装置とを各々設けて、上流工程で加工された各ワークを順次次の下流工程に移送してプレス加工をするトランスファプレスであって、
前記パンチ駆動装置は、フレーム前面の各工程加工位置で個別に取着した各パンチ案内レールに各々滑合する各パンチ移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のパンチ案内機構と、前記パンチを個別に保持するための各パンチホルダを各々取着する前記パンチ移動体に添装した可動子と前記パンチ案内レールに添装した固定子とにより各パンチホルダを各々往復移動させる複数個のパンチ駆動リニアモータとを工程別のユニットに構成し、
前記トランスファ駆動装置は、前記ダイと並列するように加工工程単独または加工工程群単位でボルスタ上に取着した複数個のフィンガ案内レールに各々滑合する各フィンガ移動体がワークを移送する移送軸線に沿って個別に進退移動可能な複数組のフィンガ案内機構と、前記フィンガを個別に保持するための各フィンガホルダを各々取着する前記フィンガ移動体に添装した可動子と前記フィンガ案内レールに添装した固定子とにより前記フィンガホルダを加工工程単独または加工工程群単位で各々往復移動させる複数個のトランスファ駆動リニアモータとを加工工程単独または加工工程群単位のユニットに構成し、
数値制御手段によって、前記パンチを工程別の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記パンチ駆動装置のパンチ駆動リニアモータを制御するとともに、前記フィンガを加工工程単独または加工工程群単位の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記トランスファ駆動装置のトランスファ駆動リニアモータを制御し、かつこれらと前記ノックアウトパンチ駆動装置とを関連的に作動させるべく制御するようにしたことを特徴とするトランスファプレス。
【請求項２】
前記ノックアウトパンチ駆動装置は、
前記ダイを挟む前記パンチの反対側のフレーム前面に工程別に取着した各ノックアウトパンチ案内レールに各々滑合する各ノックアウトパンチ移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のノックアウトパンチ案内機構と、前記パンチと同一軸線上に前記ノックアウトパンチを個別に保持するための各ノックアウトパンチホルダを各々取着する前記ノックアウトパンチ移動体に添装した可動子と前記ノックアウトパンチ案内レールに添装した固定子とにより前記ノックアウトパンチホルダを工程別に各々往復移動させる複数個のノックアウトパンチ駆動リニアモータとを工程別のユニットに構成し、
数値制御手段によって、前記ノックアウトパンチを工程別の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記ノックアウトパンチ駆動装置のノックアウトパンチ駆動リニアモータを制御するようにした請求項１に記載のトランスファプレス。
【請求項３】
前記パンチ案内機構の取着部は、
ワークを移送する移送軸線に対して平行かつ前記パンチ案内機構が配列可能な長溝穴状にしてフレーム前面に設けた複数列の係止溝と、前記パンチ案内機構の各背面側に前記係止溝と各々滑合可能に設けた係止片とを備えて、
前記係止溝に前記係止片を滑合させて各加工位置のフレーム前面に前記パンチ案内機構を工程別に各々取着するようにした請求項１または２に記載のトランスファプレス。
【請求項４】
前記加工工程のうち、１工程内に２個のパンチを設けて当該加工工程の１ストローク中に２段階加工または並行加工をする加工工程には、
前記パンチ案内機構とパンチ駆動リニアモータとで各ユニットに構成した一対のパンチ駆動装置を同一軸線上に配置するとともに、一方のパンチ駆動装置のパンチ中心穴を他方のパンチ駆動装置のパンチが貫通するように構成し、
これらパンチに対応する前記ダイを同軸心に配置して、一対のパンチ駆動装置の各パンチを個別に往復移動させるようにした請求項１または３のいずれか１項に記載のトランスファプレス。
【請求項５】
前記トランスファプレスは、２品種のワークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスであって、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラインとを各々の最終加工工程が接近するように設け、これら最終加工工程の中間位置には組付け工程を設けて、
各加工ライン別に前記パンチ駆動装置と、前記ダイホルダ装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを各々備え、前記組付け工程には２品種のワークを組み付ける組付け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手段とを備えて、
各加工ラインの前記トランスファ駆動装置は各加工ラインのワークを前記組付け工程の組付け位置に各々移送可能に構成し、
数値制御手段によって、各加工ラインの前記パンチと、前記ノックアウトパンチと、前記フィンガとを１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで関連的に往復移動させるべく前記パンチ駆動装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを制御し、かつこれら駆動装置と前記組付け手段と前記排出手段とを関連的に作動させるべく制御するようにした請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトランスファプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直列状に配列した複数の加工工程に対応して、複数個のパンチを往復移動させるパンチ駆動装置と、複数個のダイをボルスタ上に装着するダイホルダ装置と、複数個のノックアウトパンチを往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置と、複数個のフィンガを往復移動させるトランスファ駆動装置とを各々設けて、上流工程で加工された各ワークを順次次の下流工程に移送してプレス加工をするトランスファプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この発明に係る従来の技術としては、例えば、リニアモータ駆動の成形装置に係る特開平１１−３２０１９１号公報（以下、Ａ公報という）、カム式小型トランスファプレス機に係る特開平８−１５５６９９号公報（以下、Ｂ公報という）、トランスファ装置に係る特開平１１-３２０１９７号公報（以下、Ｃ公報という）などに開示された発明が知られている。
【０００３】
これらのうち、Ａ公報に開示された発明の成形装置は、成形ヘッドを内設するケーシング側を可動スライダ、成形ヘッド側を磁石板として（または、ケーシング側を磁石板、成形ヘッド側を可動スライダとして）構成し成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設したリニアモータと、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺するとともに、リニアモータ間の磁気吸引力に対して直角の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装置とを設ける。  この案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作用しないようにユニット化して構成した成形ヘッド駆動装置（本願発明のパンチ駆動装置に相当）を基台上に立設する左右フレーム間に少なくとも１基挟設して連結構成した成形装置である。
【０００４】
この成形装置のパンチ駆動装置は、例えば、その第１実施例のように３基挟設する場合には、下型を取り付ける基台上に一体形成して立設した左フレームと右フレームとの間に、上型を取り付ける３組の成形ヘッドをそれぞれに内設して昇降するユニット化された３基の同一のパンチ駆動装置を挟設して構成する。  そして、３基のパンチ駆動装置の各構成部材をケーシング内に内設してユニット化することで、３組の成形ヘッドを任意のストローク長さおよびタイミングで昇降させることができるので、多種の多工程の製品に容易に対応できるようにしたものである。
【０００５】
次のＢ公報に開示された発明は、小物ワーク専用として十分な能力と使い易さを備え、簡素で安価に構成できるようにすることを目的としたカム式小型トランスファプレス機に係るものであるが、その実施例によるノックアウト装置（本願発明のノックアウトパンチ駆動装置に相当）は以下のとおりである。  第１工程の構成は、ワーク支え棒（本願発明のノックアウトパンチに相当）が、パンチおよびダイと同一軸線上の下方で、板カムの回転により上下移動可能に設けてある。  このワーク支え棒はワーク押し棒と協働で、パンチとダイとにより打抜かれたブランクを挟持してワーク送り基準面まで下降させるものである。
【０００６】
また、第２工程以降の構成は、ノックピン（本願発明のノックアウトパンチに相当）が、パンチおよびダイと同一軸線上の下方で、板カムの回転により上下移動可能に設けてある。  このノックピンは、パンチとダイとによりプレス加工されたワークを挟持してワーク送り基準面まで押し上げるものである。  これら工程別のワーク支え棒と、ノックピンとは、パンチ駆動装置と同期回転する１本の中間カム軸に止着された各々の板カムにより上下移動するようになっている。
【０００７】
次のＣ公報に開示された発明は、一対のフィードバーの駆動に、リニアモータまたはサーボモータを利用したトランスファ装置の送り精度の向上や、ミスフィードの防止などを目的とした制御装置に係るものであるが、その実施例によるトランスファ装置（本願発明のトランスファ駆動装置に相当）は以下のとおりである。  ワークの移送軸線を挟んだベース上の前後に一対のフィードバーを設け、その各左右端部には、一対のフィードバーを移送軸線に対して、前後（把持方向）に往復移動させる４個の前後駆動リニアモータが配設されている。
【０００８】
また、一対のフィードバーの各一端部には、一対のフィードバーを移送軸線に沿って、左右（移送方向）に往復移動させる２個の左右駆動リニアモータが配設されている。  そして、４個の前後駆動リニアモータを移送軸線に対して前進作動させることで、一対のフィードバーの内側に等間隔で設けた複数対の対向するフィンガによりワークを把持し、２個の左右駆動リニアモータを移送軸線に沿って前進作動させることで、ワークを次の下流工程に移送するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のうちＡ公報に係る発明のパンチ駆動装置では、左フレームと右フレームとの間に、ユニット化された複数基のパンチ駆動装置を挟設して構成するので、生産するワークの加工工程数に対応して、そのパンチ駆動装置を増設することや、生産するワークの加工工程数または上型に対応して、任意の間隔で任意の位置に所定のパンチ駆動装置を位置変更することができないか、または困難であるという問題があった。
【００１０】
すなわち、このＡ公報に係る発明は、パンチ駆動装置を挟設する左右のフレームが基台上に一体形成されているので、１基または複数基のパンチ駆動装置は、生産するワークに対応する上型を取り付ける成形ヘッドが現状よりも大きくなる場合には、その成形ヘッドを内設するパンチ駆動装置も大きくしなければならないから増設することができない。  また、一体形成された左フレームと右フレームとの間に、複数基のパンチ駆動装置が挟設されているので、そのパンチ駆動装置を位置変更することができない。
【００１１】
次のＢ公報の発明に係るノックアウトパンチ駆動装置では、各工程のノックアウトパンチを、パンチ駆動装置と同期回転する単一のカム軸上で並列に止着された各々の板カムにより上下移動させるので、各工程の１サイクル中に設定した上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更する際には、その都度、そのノックアウトパンチ、板カムなどを交換するか、または調整しなければならないという問題があった。
【００１２】
次のＣ公報の発明に係るトランスファ駆動装置では、複数対のフィンガが、全ての加工工程に対応する一対のフィードバーに設けられ、複数対のフィンガの全てを、一対のフィードバーと一体的に前後（把持方向）と左右（移送方向）とに往復移動させるので、各対のフィンガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送時期とに設定することができないという問題があった。
【００１３】
例えば、複数組のパンチ駆動装置を加工工程別に設けて、プレス加工の１サイクル中に、各パンチ駆動装置の作動時期を加工工程別に作動させるトランスファプレスにおいて、このＣ公報のトランスファ駆動装置では、一対のフィードバーに複数対のフィンガの全てが設けられているので、各対のフィンガを個別に前後（把持方向）と左右（移送方向）とに往復移動させることはできない。
【００１４】
また、このＣ公報のトランスファ駆動装置では、各対のフィンガを不等間隔に設けることができないという問題があった。  例えば、複数組のパンチ駆動装置を加工工程別に設けて、プレス加工の１サイクル中に、各パンチ駆動装置を各々の金型の構成に対応して不等間隔に設けるトランスファプレスにおいて、このＣ公報のトランスファ駆動装置では、複数対のフィンガの全てを、一対のフィードバーと一体的に左右（移送方向）に往復移動させるので、各対のフィンガを不等間隔に設けることはできない。
【００１５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、トランスファプレスのパンチ駆動装置においては、加工工程数または上型に対応して、パンチ駆動装置を増設できない問題や、任意の間隔で任意の位置に位置変更できない問題、また、ノックアウトパンチ駆動装置においては、ノックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更する際に、そのノックアウトパンチや駆動部を交換するか、または調整しなければならない問題、また、トランスファ駆動装置においては、各対のフィンガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送時期とに設定することができない問題や、各対のフィンガを不等間隔に設けることができない問題などの課題を解決しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、直列状に配列した複数の加工工程に対応して、パンチを往復移動させるパンチ駆動装置と、前記パンチと対向するダイをボルスタ上に装着するダイホルダ装置と、前記ダイと同軸心のノックアウトパンチを往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置と、ワークを把持可能なフィンガを往復移動させるトランスファ駆動装置とを各々設けて、上流工程で加工された各ワークを順次次の下流工程に移送してプレス加工をするトランスファプレスであって、前記パンチ駆動装置は、フレーム前面の各工程加工位置で個別に取着した各パンチ案内レールに各々滑合する各パンチ移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のパンチ案内機構と、前記パンチを個別に保持するための各パンチホルダを各々取着する前記パンチ移動体に添装した可動子と前記パンチ案内レールに添装した固定子とにより各パンチホルダを各々往復移動させる複数個のパンチ駆動リニアモータとを工程別のユニットに構成し、前記トランスファ駆動装置は、前記ダイと並列するように加工工程単独または加工工程群単位でボルスタ上に取着した複数個のフィンガ案内レールに各々滑合する各フィンガ移動体がワークを移送する移送軸線に沿って個別に進退移動可能な複数組のフィンガ案内機構と、前記フィンガを個別に保持するための各フィンガホルダを各々取着する前記フィンガ移動体に添装した可動子と前記フィンガ案内レールに添装した固定子とにより前記フィンガホルダを加工工程単独または加工工程群単位で各々往復移動させる複数個のトランスファ駆動リニアモータとを加工工程単独または加工工程群単位のユニットに構成し、数値制御手段によって、前記パンチを工程別の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記パンチ駆動装置のパンチ駆動リニアモータを制御するとともに、前記フィンガを加工工程単独または加工工程群単位の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記トランスファ駆動装置のトランスファ駆動リニアモータを制御し、かつこれらと前記ノックアウトパンチ駆動装置とを関連的に作動させるべく制御するようにしたものである。
【００１７】
この請求項１の発明によれば、トランスファプレスのパンチ駆動装置は、複数個のパンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のパンチ案内機構と、各パンチホルダを工程別に往復移動させる複数個のパンチ駆動リニアモータとで工程別のユニットに構成するようにしたので、生産するワークの加工工程数または上型に対応して、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を増設することや、所定のパンチ駆動装置に取替えすることが容易にできる。
【００１８】
また、トランスファ駆動装置は、ワークを移送する移送軸線に沿って個別に進退移動可能な複数組のフィンガ案内機構と、各フィンガホルダを加工工程単独または加工工程群単位で往復移動させる複数個のトランスファ駆動リニアモータとで加工工程単独または加工工程群単位のユニットに構成するようにしたので、各対のフィンガを各々の加工工程または加工工程群に対応した把持時期と移送時期とに設定することや、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にできる。さらには、加工工程単独または加工工程群単位にユニット化することで、複数の加工工程の加工ラインが非直線であっても、所定のトランスファ駆動装置を容易に装着することができる。
【００１９】
次に、請求項２の発明に係る前記ノックアウトパンチ駆動装置は、前記ダイを挟む前記パンチの反対側のフレーム前面に工程別に取着した各ノックアウトパンチ案内レールに各々滑合する各ノックアウトパンチ移動体が前記パンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のノックアウトパンチ案内機構と、前記パンチと同一軸線上に前記ノックアウトパンチを個別に保持するための各ノックアウトパンチホルダを各々取着する前記ノックアウトパンチ移動体に添装した可動子と前記ノックアウトパンチ案内レールに添装した固定子とにより前記ノックアウトパンチホルダを工程別に各々往復移動させる複数個のノックアウトパンチ駆動リニアモータとを工程別のユニットに構成し、数値制御手段によって、前記ノックアウトパンチを工程別の１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで往復移動させるべく前記ノックアウトパンチ駆動装置のノックアウトパンチ駆動リニアモータを制御するようにしたものである。
【００２０】
この請求項２の発明によれば、ノックアウトパンチ駆動装置は、複数個のパンチの各移動軸線に沿って工程別に進退移動可能な複数組のノックアウトパンチ案内機構と、各ノックアウトパンチホルダを工程別に往復移動させる複数個のノックアウトパンチ駆動リニアモータとで工程別のユニットに構成するようにしたので、各工程の１サイクル中に設定した各ノックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更する際には、数値制御手段の設定値を置換することで容易に変更することができる。  したがって、そのノックアウトパンチや駆動部を交換することや、または調整するという不必要な時間と労力を省くことができる。
【００２１】
次に、請求項３の発明に係る前記パンチ案内機構の取着部は、ワークを移送する移送軸線に対して平行かつ前記パンチ案内機構が配列可能な長溝穴状にしてフレーム前面に設けた複数列の係止溝と、前記パンチ案内機構の各背面側に前記係止溝と各々滑合可能に設けた係止片とを備えて、前記係止溝に前記係止片を滑合させて各加工位置のフレーム前面に前記パンチ案内機構を工程別に各々取着するようにしたものである。
【００２２】
この請求項３の発明によれば、パンチ案内機構の取着部は、ワークを移送する移送軸線に対して平行な長溝穴状でフレーム前面に設けた複数列の係止溝と、各パンチ案内機構の背面側に前記係止溝と各々滑合可能に設けた係止片とを備えて、前記係止溝に前記係止片を滑合させて各加工位置のフレーム前面に各パンチ案内機構を工程別に取着するようにしたので、生産するワークの加工工程数または上型に対応して、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を増設することや、任意の間隔で任意の位置に位置変更することが容易にできる。
【００２３】
次に、請求項４の発明に係る前記加工工程のうち、１工程内に２個のパンチを設けて当該加工工程の１ストローク中に２段階加工または並行加工をする加工工程には、前記パンチ案内機構とパンチ駆動リニアモータとで各ユニットに構成した一対のパンチ駆動装置を同一軸線上に配置するとともに、一方のパンチ駆動装置のパンチ中心穴を他方のパンチ駆動装置のパンチが貫通するように構成し、これらパンチに対応する前記ダイを同軸心に配置して、一対のパンチ駆動装置の各パンチを個別に往復移動させるようにしたものである。
【００２４】
この請求項４の発明によれば、２段階加工または並行加工をする加工工程のパンチ駆動装置は、前記パンチ案内機構と前記パンチ駆動リニアモータとの各ユニットで一対のパンチ駆動装置に構成し、各パンチ駆動装置のパンチを当該加工工程の１サイクル中に同一移動軸線上で関連的に往復移動させるようにしたので、１工程内の１ストローク中に、抜き加工と絞り加工、絞り加工と底部への穴あけ加工などの２段階加工が容易にできる。
【００２５】
また、一方のパンチでワーク筒部の「しわ」を抑止しながら、他方のパンチで絞り加工をする並行加工も容易にできる。  しかも、この発明のユニット化されたパンチ駆動装置は、加工目的に適合した２個のパンチを交換することで、２段階加工または並行加工をする加工工程に限定することなく、任意の加工工程で使用することができる。  さらには、２段階加工または並行加工をする加工工程の一方のパンチを駆動するためのプランジャカムやその駆動機構が不要となる。
【００２６】
次に、請求項５の発明に係る前記トランスファプレスは、２品種のワークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスであって、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラインとを各々の最終加工工程が接近するように設け、これら最終加工工程の中間位置には組付け工程を設けて、各加工ライン別に前記パンチ駆動装置と、前記ダイホルダ装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを各々備え、前記組付け工程には２品種のワークを組み付ける組付け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手段とを備えて、各加工ラインの前記トランスファ駆動装置は各加工ラインのワークを前記組付け工程の組付け位置に各々移送可能に構成し、数値制御手段によって、各加工ラインの前記パンチと、前記ノックアウトパンチと、前記フィンガとを１サイクル中に設定した経過速度と移動量とで関連的に往復移動させるべく前記パンチ駆動装置と、前記ノックアウトパンチ駆動装置と、前記トランスファ駆動装置とを制御し、かつこれら駆動装置と前記組付け手段と前記排出手段とを関連的に作動させるべく制御するようにしたものである。
【００２７】
この請求項５の発明によれば、２品種のワークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスおいて、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラインとの中間位置に組付け工程を設けて、各加工ライン別に前記各駆動装置を各々備え、組付け工程には２品種のワークを組み付ける組付け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手段とを備えるようにしたので、２品種のワークを並行加工することができるとともに、この並行加工と同一サイクルで２品種のワークを組み付けすることができる。
【００２８】
また、いずれか片側の加工ラインまたは両加工ラインの品種替えに際しては、ユニット化された所定のパンチ駆動装置、ノックアウトパンチ駆動装置またはトランスファ駆動装置を増設すること、任意の間隔で任意の位置に位置変更すること、各パンチまたはノックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更すること、各対のフィンガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送時期とに設定すること、または、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明のトランスファプレスに係る実施の形態について、その第１実施例を示す図１〜図１３と、その第２実施例を示す図１４〜図１８とを参照して、以下のとおり説明する。
【００３０】
第１実施例を示す、図１はトランスファプレスの全体を示す正面図、図２は図１の左半部拡大図、図３は図１の右半部拡大図、図４は図１のＡ矢視上面図、図５はトランスファ駆動装置を示す図１のＢ−Ｂ矢視横断面図、図６は抜き絞り加工をする第１加工工程の各装置を示す図１のＣ−Ｃ矢視縦断面図、図７は第２絞り加工をする第２加工工程の各装置を示す図１のＤ−Ｄ矢視縦断面図、図８は第３（第４）絞り加工をする第３（第４）加工工程の各装置を示す図１のＥ−Ｅ矢視縦断面図、図９は各駆動装置の案内機構とリニアモータとを示す断面図、図１０はフィンガの前後移動案内部材を示す図６のＩ−Ｉ矢視縦断面図である。
【００３１】
第１実施例に係るトランスファプレスは、図１，図４，図５において大別すると、    図１に示すフレーム１の前面側で、ワークＷ１〜Ｗ４を左側から右側へ移送するワーク移送軸線に沿って直列状に配列した第１〜４加工工程に対応して、工程別のパンチ１９Ａ，１９Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３９、４９を個別に上下往復移動させるパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０と、工程別のダイ１１９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１３９、１４９を個別に装着するダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０と、工程別のノックアウトパンチ２１９，２２９，２３９，２４９を個別に上下往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０と、図５に示すフィンガ３１９，３２９，３３９，３４９を第１，２加工工程と第３，４加工工程との加工工程群単位で左右往復移動させるトランスファ駆動装置３１０，３３０とから構成されている。
【００３２】
これらの各装置は、ダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０を除く各装置に、各々の加工具または加工補助具を加工工程単独または加工工程群単位で駆動するリニアモータと、各々のリニアモータを個別に案内する案内機構とで加工工程単独または加工工程群単位ごとにユニット化されている。  なお、本例においては、トランスファ駆動装置３１０，３３０のみが加工工程群単位でユニット化され、その他の各装置は加工工程単独でユニット化されている。  また、これらの装置によりプレス加工するための付属装置として、図４，図６に示す第１加工工程の近傍で板状素材Ｐを供給するフィーダ駆動装置５０と、加工されたワークＷ４を排出する第４加工工程近傍のワーク排出装置６０とを備えている。
【００３３】
これらの各装置は、フレーム１に関連的に装着されている。  このフレーム１は、図１，図４，図６に示すように、前面側に前脚部１Ｄ，１Ｄと、後面側に後脚部１Ｅ，１Ｅとが設けられている。  これらと連なる中央部には、図６に示す取着上部１Ａと取着下部１Ｃとが立設され、その合流部の前面側には、ボルスタ１Ｂが突出するようにして横設されている。
【００３４】
これらのうち、取着上部１Ａの前面には、図１，図６に示す上方から下方へ各間に間隔をおいた長溝穴状で６列のＴ字形係止溝１a，１b，１c，１d，１e，１fが、ワークを移送するワーク移送軸線に対して平行で、断面Ｔ字状に凹設されている。  そして、これらのＴ字形係止溝１ａ〜１ｆには、後述するパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０が各加工工程別に装着される。
【００３５】
また、ボルスタ１Ｂの上面には、図４，図６に示す端部近傍と取着上部１Ａ近傍との間に間隔をおいた長溝穴状で３列のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ，１ｉが、ワーク移送軸線に対して平行で、断面Ｔ字状に凹設されている。  そして、これらのＴ字形係止溝１ｇ〜１ｉには、後述するダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０と、トランスファ駆動装置３１０，３３０とが各加工工程別に装着される。
【００３６】
また、取着下部１Ｃの前面には、図１，図６に示す上方と下方との間に間隔をおいた長溝穴状で２列のＴ字形係止溝１ｊ，１ｋが、ワーク移送軸線に対して平行で、断面Ｔ字状に凹設されている。  そして、これらのＴ字形係止溝１ｊ，１ｋには、後述するノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０が各加工工程別に装着される。
【００３７】
次いで、本例のトランスファプレスのパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０は、フレーム１の取着上部１Ａ前面に、図１に示す各鉛直軸線上で左端の第１加工工程から右端の第４加工工程までに対応する直列状に配設されており、工程別のパンチ１９Ａ，１９Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３９、４９を個別に上下往復移動させる。  これらパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０の各配設位置は、フレーム１の取着上部１Ａ前面に凹設したＴ字形係止溝１ａ〜１ｆに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着することができる。  したがって、各加工工程のパンチ１９Ａ，１９Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３９、４９は、金型の構成に適応した間隔で、しかも、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上の任意の位置に配列することができる。
【００３８】
なお、パンチ駆動装置２０，３０，４０の各構成は、パンチ駆動装置１０と基本的には同一であるので、その説明により当業者が容易に理解できる程度の事項、または重複事項の説明は省略する。  また、第３加工工程のパンチ駆動装置３０と、第４加工工程のパンチ駆動装置４０とは、サイズのみが相違し各々の構成要素は同一であるので、パンチ駆動装置３０の説明と図８とにおいて、パンチ駆動装置４０の符号を括弧内に表示して説明する。
【００３９】
これらのパンチ駆動装置１０，２０，３０，４０のうち、第１加工工程のパンチ駆動装置１０は、図２，図４，図６に示すように、抜きパンチ１９Ａを上下往復移動させるリニアモータ１７Ａを備えた下側位置の抜きパンチ駆動装置１０Ａと、抜きパンチ１９Ａ内を貫通して摺動可能な絞りパンチ１９Ｂを上下往復移動させるリニアモータ１７Ｂを備えた上側位置の絞りパンチ駆動装置１０Ｂとを備えて、抜きパンチ１９Ａと絞りパンチ１９Ｂとが、同一の移動軸線上で個別に上下往復移動するように構成されている。
【００４０】
そして、これら抜きパンチ駆動装置１０Ａと絞りパンチ駆動装置１０Ｂとは、フレーム１の取着上部１Ａ前面に締着した基板１２の同一軸線上に各々個別に装着されている。  その基板１２上には、下側位置の抜きパンチ駆動装置１０Ａの案内機構１１Ａと、上側位置の絞りパンチ駆動装置１０Ｂの案内機構１１Ｂとが各々装着されている。
【００４１】
これら案内機構１１Ａ，１１Ｂを装着する基板１２は、フレーム１のＴ字形係止溝１ａ，１ｃ，１ｅと各々滑合可能な背面側のキー（係止片）１３ａ，１３ｃ，１３ｅにより上下方向の位置決めがされ、Ｔ字形係止溝１ａ，１ｃ，１ｅ内に各々埋入されたナット１４ａ，１４ｃ，１４ｅにボルトで締着されている。  この基板１２に装着される案内機構１１Ａ，１１Ｂは、案内機構１１Ａの案内レールＲａおよび移動体Ｍａと、案内機構１１Ｂの案内レールＲｂおよび移動体Ｍｂとで構成する。
【００４２】
これらのうち、下側位置の案内機構１１Ａの案内レールＲａには、図９に示す台形状の案内凸部ｊ，ｊが突設され、移動体Ｍａには、多数個の転動ボール群ｂ，ｂが、案内レールＲａに突設された案内凸部ｊ，ｊの各々の台形斜面と接して転動可能に２段列に封入されている。  その移動体Ｍａは、図６に示す案内レールＲａ上で進退移動可能に装着されている。  なお、本例のトランスファプレスに装着されている各案内機構の案内レールと移動体とは、各装置によってサイズのみが相違し各々の構成要素は同一であるので、以下の説明においては、共通の符号を用いて各リニアモータの詳細な説明は省略する。
【００４３】
また、上側位置の案内機構１１Ｂの案内レールＲｂ、移動体Ｍｂも、下側位置の案内機構１１Ａと同様に形設されており、その移動体Ｍｂは、図６に示す案内レールＲｂ上で上下移動可能に装着されている。  これらの案内レールＲａ，Ｒｂは、基板１２の同一軸線上に各々取着されている。  そして、下側位置の案内機構１１Ａには、抜きパンチ１９Ａを上下往復移動させる抜きパンチ駆動装置１０Ａのリニアモータ１７Ａが装着されている。  また、上側位置の案内機構１１Ｂには、絞りパンチ１９Ｂを上下往復移動させる絞りパンチ駆動装置１０Ｂのリニアモータ１７Ｂが装着されている。
【００４４】
これらのうち、下側位置の案内機構１１Ａに装着されるリニアモータ１７Ａは、図９に示すように、平坦な磁性材に多数個の歯形ｔを等間隔ピッチで刻設したスケール（固定子）Ｌと、永久磁石ｍとパルス信号を供給するコイルｃとが組み込まれたスライダ（可動子）Ｄとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板１２上の案内レールＲａに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲａ上で上下移動可能な移動体Ｍａに止着されている。  なお、リニアモータ１７Ａは、上記構成に何ら限定されることなく、例えば永久磁石ｍを固定子側にしたものでも本発明の技術的範囲に属する。  もちろん、後述する各駆動装置のリニアモータも同様である。
【００４５】
このリニアモータ１７Ａの作動は、永久磁石ｍとコイルｃとによる磁気的な吸引力で、スケールＬとスライダＤとが相互に引合い、コイルｃの励磁を変化させることで、スライダＤがスケールＬ上をその長手方向に移動し、励磁電流の方向を切り換えることで往復移動する。  したがって、図６に示すリニアモータ１７Ａは、そのスライダＤが止着されている移動体Ｍａとともに案内レールＲａに案内されて上下往復移動することができる。  なお、本例のトランスファプレスに装着されている各リニアモータは、各装置によってサイズのみが相違し各々の構成要素は同一であるので、以下の説明においては、共通の符号を用いて各リニアモータの詳細な説明は省略する。
【００４６】
また、上側位置の案内機構１１Ｂに装着されるリニアモータ１７Ｂは、図９に示すように、案内機構１１Ａのリニアモータ１７Ａと同様のスケール（固定子）Ｌと、スライダ（可動子）Ｄとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板１２上の案内レールＲｂに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲｂ上で上下移動可能な移動体Ｍｂに止着されている。  このリニアモータ１７Ｂの作動は、上記のリニアモータ１７Ａと同様の作用により、スライダＤがスケールＬ上を往復移動する。  したがって、スライダＤは、移動体Ｍｂとともに案内レールＲｂに案内されて上下往復移動する。
【００４７】
このように構成された下側位置のリニアモータ１７ＡのスライダＤには、図４，図６に示すように、抜きパンチ１９Ａを保持可能に形成されたパンチホルダ１８Ａが取着されている。  また、上側位置のリニアモータ１７ＢのスライダＤには、絞りパンチ１９Ｂを保持可能に形成されたパンチホルダ１８Ｂが取着されている。  これらのうち、下側位置のパンチホルダ１８Ａには、図６に示すように、抜きパンチ１９Ａを嵌入可能な下半部の保持穴１８ａと、絞りパンチ１９Ｂを挿通可能な上半部の挿通穴１８ｂとが連通して、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  また、上側位置のパンチホルダ１８Ｂには、絞りパンチ１９Ｂを嵌入可能な保持穴１８ｄが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。
【００４８】
そして、下側位置のパンチホルダ１８Ａの保持穴１８ａには、絞りパンチ１９Ｂを挿通可能な挿通穴が中心に穿設された抜きパンチ１９Ａが嵌入されて、側部の止めねじ１８ｃにより落下しないように保持されている。  また、上側位置のパンチホルダ１８Ｂの保持穴１８ｄには、パンチホルダ１８Ａの挿通穴１８ｂと抜きパンチ１９Ａの挿通穴とに挿通された絞りパンチ１９Ｂが嵌入されて、側部の止めねじ１８ｅにより落下しないように保持されている。
【００４９】
なお、一方の抜きパンチ１９Ａの下端外周角部には、後述するフィーダ駆動装置５０からフレ−ム１の素材挿通穴１ｍを経て供給される板状素材Ｐを、所定のブランク外径で抜き加工するための切刃が形成されている。  また、他方の絞りパンチ１９Ｂの下端部は、抜きパンチ１９Ａにより打抜かれたブランクを、後述する絞りダイ１１９Ｂと協働で初絞り加工可能な形状に形成されている。  そして、下側位置のリニアモータ１７Ａにより駆動される抜きパンチ１９Ａと、上側位置のリニアモータ１７Ｂにより駆動される絞りパンチ１９Ｂとは、第１加工工程の１サイクル中に、各々の上死点位置と下死点位置との間で関連的に上下往復移動する。
【００５０】
なお、抜きパンチ１９Ａの上死点位置は下端部が案内蓋１１６の上面近傍位置であり、下死点位置は、抜き加工されたブランクを絞りダイ１１９Ｂ上面に押圧可能な下降端位置である。  また、絞りパンチ１９Ｂの上死点位置は下端部が案内蓋１１６の上面近傍位置であり、下死点位置は、初絞り加工されたワークＷ１を後述する案内台１１２上面まで下降させることが可能な下降端位置である。
【００５１】
以上のように構成されたパンチ駆動装置１０は、図６に示す第１加工工程の１サイクル中に、抜きパンチ駆動装置１０Ａのリニアモータ１７Ａの作動により抜きパンチ１９Ａを下降させて、その切刃と、後述する抜きダイ１１９Ａとの協働により板状素材Ｐを抜き加工してブランクを形成するとともに、絞りパンチ駆動装置１０Ｂのニアモータ１７Ｂの作動により絞りパンチ１９Ｂを下降させて、その下端部と、絞りダイ１１９Ｂとの協働により前記ブランクを初絞り加工する２段階加工をして有低筒状のワークＷ１を形成する。
【００５２】
次の、第２加工工程のパンチ駆動装置２０は、図２，図４，図７に示すように、補助パンチ２９Ａを上下往復移動させるリニアモータ２７Ａを備えた下側位置の補助パンチ駆動装置２０Ａと、抜きパンチ１９Ａ内を貫通して摺動可能な絞りパンチ２９Ｂを上下往復移動させるリニアモータ２７Ｂを備えた上側位置の絞りパンチ駆動装置２０Ｂとを備えて、補助パンチ２９Ａと絞りパンチ２９Ｂとが、同一の移動軸線上で個別に上下往復移動するように構成されている。
【００５３】
そして、これら補助パンチ駆動装置２０Ａと絞りパンチ駆動装置２０Ｂとは、フレーム１の取着上部１Ａ前面に締着した基板２２の同一軸線上に各々個別に装着されている。  その基板２２上には、下側位置の補助パンチ駆動装置２０Ａの案内機構２１Ａと、上側位置の絞りパンチ駆動装置２０Ｂの案内機構２１Ｂとが各々装着されている。
【００５４】
これら案内機構２１Ａ，２１Ｂを装着する基板２２は、背面側のキー２３ｂ，２３ｄ，２３ｆにより上下方向の位置決めがされ、ナット２４ｂ，２４ｄ，２４ｆにボルトで締着されている。  この基板２２に装着される案内機構２１Ａ，２１Ｂは、案内機構２１Ａの案内レールＲａおよび移動体Ｍａと、案内機構２１Ｂの案内レールＲｂおよび移動体Ｍｂとで構成する。
【００５５】
これら下側位置の案内機構２１Ａの案内レールＲａ、移動体Ｍａは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲａは図７に示す基板２２に取着され、移動体Ｍａは案内レールＲａ上で上下移動可能に装着されている。  また、上側位置の案内機構２１Ｂの案内レールＲｂ、移動体Ｍｂも、下側位置の案内機構２１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲｂは図７に示す基板２２に取着され、移動体Ｍｂは案内レールＲｂ上で上下移動可能に装着されている。  これらの案内レールＲａ，Ｒｂは、基板２２の同一軸線上に各々取着されている。
【００５６】
そして、下側位置の案内機構２１Ａには、補助パンチ２９Ａを上下往復移動させる補助パンチ駆動装置２０Ａのリニアモータ２７Ａが装着されている。  また、上側位置の案内機構２１Ｂには、絞りパンチ２９Ｂを上下往復移動させる絞りパンチ駆動装置２０Ｂのリニアモータ２７Ｂが装着されている。
【００５７】
これらのうち、下側位置の案内機構２１Ａに装着されるリニアモータ２７Ａは、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板２２上の案内レールＲａに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲａ上で上下移動可能な移動体Ｍａに止着されている。  したがって、このリニアモータ２７ＡのスライダＤは、移動体Ｍａとともに案内レールＲａに案内されて、スケールＬ上を往復移動する。
【００５８】
また、上側位置の案内機構２１Ｂに装着されるリニアモータ２７Ｂは、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板２２上の案内レールＲｂに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲｂ上で上下移動可能な移動体Ｍｂに止着されている。  したがって、このリニアモータ２７ＢのスライダＤは、移動体Ｍｂとともに案内レールＲｂに案内されて、スケールＬ上を往復移動する。
【００５９】
このように構成された下側位置のリニアモータ２７ＡのスライダＤには、図４，図７に示すように、補助パンチ２９Ａを保持可能に形成されたパンチホルダ２８Ａが取着されている。  また、上側位置のリニアモータ２７ＢのスライダＤには、絞りパンチ２９Ｂを保持可能に形成されたパンチホルダ２８Ｂが取着されている。  これらのうち、下側位置のパンチホルダ２８Ａには、図７に示すように、補助パンチ２９Ａを嵌入可能な下半部の保持穴２８ａと、絞りパンチ２９Ｂを挿通可能な上半部の挿通穴２８ｂとが連通して、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  また、上側位置のパンチホルダ２８Ｂには、絞りパンチ２９Ｂを嵌入可能な保持穴２８ｄが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。
【００６０】
そして、下側位置のパンチホルダ２８Ａの保持穴２８ａには、補助パンチ２９Ａが嵌入され、側部の止めねじ２８ｃにより保持されている。  また、上側位置のパンチホルダ２８Ｂの保持穴２８ｄには、絞りパンチ２９Ｂが嵌入され、側部の止めねじ２８ｅにより保持されている。  なお、一方の補助パンチ２９Ａの下端外周角部は、第１加工工程から移送されたワークＷ１の筒部を、後述する絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧可能な形状に形成されている。
【００６１】
また、他方の絞りパンチ２９Ｂの下端部は、第１加工工程から移送されたワークＷ１を、絞りダイ１２９と協働で第２絞り加工可能な形状に形成されている。そして、下側位置のリニアモータ２７Ａにより駆動される補助パンチ２９Ａと、上側位置のリニアモータ２７Ｂにより駆動される絞りパンチ２９Ｂとは、第２加工工程の１サイクル中に、各々の上死点位置と下死点位置との間で関連的に上下往復移動する。
【００６２】
なお、補助パンチ２９Ａの上死点位置は下端部が基板２２の下面近傍位置であり、下死点位置は、第２絞り加工するワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧可能な下降端位置である。  また、絞りパンチ１９Ｂの上死点位置は下端部が基板２２の下面近傍位置であり、下死点位置は、第２絞り加工されたワークＷ２を絞りダイ１２９の下方に押出し可能な下降端位置である。
【００６３】
以上のように構成されたパンチ駆動装置２０は、図７に示す第２加工工程の１サイクル中に、補助パンチ駆動装置２０Ａのリニアモータ２７Ａの作動により補助パンチ２９Ａを下降させて、その下端外周角部により、第１加工工程から移送されたワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧するとともに、絞りパンチ駆動装置２０Ｂのニアモータ２７Ｂの作動により絞りパンチ２９Ｂを下降させて、その下端部と絞りダイ１２９との協働により、前記ワークＷ１を第２絞り加工する並行加工をしてワークＷ２を形成する。
【００６４】
このように、ワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９のダイＲ部に押圧することで、絞り加工の際に生じ易い筒部の「しわ」を抑止することができる。  なお、ワークＷ１にフランジを有する場合には、下降させた補助パンチ２９Ａの下端面により、ワークＷ１のフランジ部を絞りダイ１２９の上端面に押圧することで、筒部の「しわ」を抑止したワークＷ２を形成することができる。
【００６５】
次の、第３（第４）加工工程のパンチ駆動装置３０（４０）は、上述した第１加工工程および第２加工工程とは異なる単一の駆動装置であって、図３，図４，図８に示すように、絞りパンチ３９（４９）を上下往復移動させるリニアモータ３７（４７）を備えて、絞りパンチ３９（４９）が、その移動軸線上で上下往復移動するように構成されている。  そして、このパンチ駆動装置３０（４０）は、フレーム１の取着上部１Ａ前面に締着した基板３２（４２）上に装着されている。  その基板３２（４２）上には、案内機構３１（４１）が装着されている。
【００６６】
この案内機構３１（４１）を装着する基板３２（４２）は、背面側のキー３３ｃ，３３ｆ（４３ｃ，４３ｆ）により上下方向の位置決めがされ、ナット３４ｃ，３４ｆ（４４ｃ，４４ｆ）にボルトで締着されている。  この基板３２（４２）に装着される案内機構３１（４１）は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、図８に示す基板３２（４２）に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【００６７】
そして、案内機構３１（４１）には、絞りパンチ３９（４９）を上下往復移動させるリニアモータ３７（４７）が装着されている。  このリニアモータ３７（４７）は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板３２（４２）上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。  したがって、このリニアモータ３７（４７）のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を上下往復移動する。
【００６８】
このように構成されたリニアモータ３７（４７）のスライダＤには、図４，図８に示すように、絞りパンチ３９（４９）を保持可能に形成されたパンチホルダ３８（４８）が取着されている。  このパンチホルダ３８（４８）には、図８に示すように、絞りパンチ３９（４９）を嵌入可能な保持穴３８ａ（４８ａ）が、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  そして、パンチホルダ３８（４８）の保持穴３８ａ（４８ａ）には、絞りパンチ３９（４９）が嵌入され、側部の止めねじ３８ｃ（４８ｃ）により保持されている。
【００６９】
なお、絞りパンチ３９（４９）の下端部は、第２（第３）加工工程から移送されたワークＷ２（Ｗ３）を、後述する絞りダイ１３９（１４９）と協働で第３（第４）絞り加工可能な形状に形成されている。  そして、リニアモータ３７（４７）により駆動される絞りパンチ３９（４９）は、第３（第４）加工工程の１サイクル中に、上死点位置と下死点位置との間で上下往復移動する。  なお、絞りパンチ３９（４９）の上死点位置は下端部が基板３２（４２）の下面近傍位置であり、下死点位置は、第３絞り加工（第４絞り加工）されたワークＷ３（Ｗ４）を絞りダイ１３９（１４９）の下方に押出し可能な下降端位置である。
【００７０】
以上のように構成されたパンチ駆動装置３０（４０）は、図８に示す第３（第４）加工工程の１サイクル中に、リニアモータ３７（４７）の作動により絞りパンチ３９（４９）を下降させて、その下端部と絞りダイ１３９（１４９）との協働により、前記ワークＷ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工してワークＷ３（Ｗ４）を形成する。
【００７１】
次いで、本例のダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０は、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に、図１に示す各鉛直軸線上で左端の第１加工工程から右端の第４加工工程までに対応する直列状に配設されており、工程別のダイ１１９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１３９、１４９を個別に装着する。  これらダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０の各配設位置は、フレーム１の取着上部１Ａ前面に凹設したＴ字形係止溝１ｆ、またはボルスタ１Ｂ上面に凹設したＴ字形係止溝１ｇ，１ｈに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着することができる。  したがって、各加工工程のダイ１１９Ａ，１１９Ｂ、１２９、１３９、１４９は、金型の構成に適応した間隔で、しかも、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上に配列することができる。
【００７２】
なお、ダイホルダ装置１２０，１３０，１４０の各構成は、ダイホルダ装置１１０と基本的には同一であるので、その説明により当業者が容易に理解できる程度の事項、または重複事項の説明は省略する。  また、第３加工工程のダイホルダ装置１３０と、第４加工工程のダイホルダ装置１４０とは、サイズのみが相違し各々の構成要素は同一であるので、ダイホルダ装置１３０の説明と図８とにおいて、ダイホルダ装置１４０の符号を括弧内に表示して説明する。
【００７３】
これらのダイホルダ装置１１０，１２０，１３０，１４０のうち、第１加工工程のダイホルダ装置１１０は、図２，図４，図６に示すように、パンチ駆動装置１０の抜きパンチ１９Ａと協働で板状素材Ｐを抜き加工する上側の抜きダイ１１９Ａと、打抜かれたブランクを絞りパンチ１９Ｂと協働で初絞り加工する下側の絞りダイ１１９Ｂとが、抜きパンチ１９Ａ、絞りパンチ１９Ｂの移動軸線と同一軸線上であるように構成されている。
【００７４】
そして、これら抜きダイ１１９Ａと絞りダイ１１９Ｂとは、図２，図６に示すように、フレーム１の取着上部１Ａ前面に締着したダイホルダ１１８内の上部に埋設されている。  このダイホルダ１１８は、取着上部１Ａ前面のＴ字形係止溝１ｆ内に埋入されたナット１１４ｆに図示しないボルトで締着され、抜きダイ１１９Ａ、絞りダイ１１９Ｂを埋設する埋設穴の下側に、ワークＷ１を挿通可能なワーク通過穴が穿設されている。  なお、このダイホルダ１１８の下面側は、案内台１１２との間に挟装されたライナ１１５によって担持されている。
【００７５】
このダイホルダ１１８の上面には案内蓋１１６が取着されており、その下面側には図２に示す矩形状空間の案内溝が、後述するフィーダ駆動装置５０から供給される板状素材Ｐを案内可能に形成されている。  この案内蓋１１６の略中央には案内溝と連通する挿通穴が、抜きパンチ１９Ａを挿通可能に穿設されている。また、ダイホルダ１１８と同一軸線上の下側でフレーム１のボルスタ１Ｂ上面には、案内台１１２が締着されている。  この案内台１１２は、ボルスタ１Ｂ上面のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入されたナット１１４ｇ，１１４ｈにボルトで締着されており、その中心には、後述するノックアウトパンチ２１９を案内可能な案内穴が穿設されている。
【００７６】
なお、上側の抜きダイ１１９Ａには、板状素材Ｐを所定のブランク外径で抜き加工するための、上端内周角部に形成された切刃と、これに連通して穿孔された抜き穴とが形設されている。  また、下側の絞りダイ１１９Ｂには、抜きダイ１１９Ａにより打抜かれたブランクを初絞り加工するための、上端内周角部に形成されたダイＲと、これに連通して穿孔された絞り穴とが形設されている。
【００７７】
以上のように構成されたダイホルダ装置１１０は、図６に示す第１加工工程の１サイクル中に、上述した抜きパンチ駆動装置１０Ａの抜きパンチ１９Ａが下降することで、その切刃と、抜きダイ１１９Ａの切刃との協働により板状素材Ｐを抜き加工してブランクを形成するとともに、絞りパンチ駆動装置１０Ｂの絞りパンチ１９Ｂが下降することで、その下端部と、絞りダイ１１９ＢのダイＲおよび絞り穴との協働により前記ブランクを初絞り加工して有低筒状のワークＷ１を形成する。
【００７８】
次の、第２加工工程のダイホルダ装置１２０は、図２，図４，図７に示すように、パンチ駆動装置２０の補助パンチ２９Ａと絞りパンチ２９Ｂとの協働で、第１加工工程から移送されたワークＷ１を第２絞り加工する絞りダイ１２９が、補助パンチ２９Ａ、絞りパンチ２９Ｂの移動軸線と同一軸線上であるように構成されている。  そして、この絞りダイ１２９は、図２，図７に示すように、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着したダイホルダ１２８内の上部に埋設されている。
【００７９】
このダイホルダ１２８は、ボルスタ１Ｂ上面のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入されたナット１２４ｇ，１２４ｈにボルトで締着され、絞りダイ１２９の埋設穴と連通する下側に、ワークＷ２を挿通可能かつ後述するノックアウトパンチ２２９を案内可能な案内穴が穿設されている。  なお、絞りダイ１２９には、第１加工工程から移送されたワークＷ１を第２絞り加工するための、上端内周角部に形成されたダイＲと、これに連通して穿孔された絞り穴とが形設されている。
【００８０】
以上のように構成されたダイホルダ装置１２０は、図７に示す第２加工工程の１サイクル中に、上述した補助パンチ駆動装置２０Ａの補助パンチ２９Ａが下降することで、その下端外周角部によりワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９上端内周角部のダイＲに押圧するとともに、絞りパンチ駆動装置２０Ｂの絞りパンチ２９Ｂが下降することで、その下端部と、絞りダイ１２９のダイＲおよび絞り穴との協働により前記Ｗ１を第２絞り加工して有低筒状のワークＷ２を形成する。
【００８１】
次の、第３（第４）加工工程のダイホルダ装置１３０（１４０）は、図３，図４，図８に示すように、パンチ駆動装置３０（４０）の絞りパンチ３９（４９）と協働で、第２（第３）加工工程から移送されたワークＷ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工する絞りダイ１３９（１４９）が、絞りパンチ３９（４９）の移動軸線と同一軸線上であるように構成されている。  そして、この絞りダイ１３９（１４９）は、図３，図８に示すように、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着したダイホルダ１３８（１４８）内の上部に埋設されている。
【００８２】
このダイホルダ１３８（１４８）は、ボルスタ１Ｂ上面のＴ字形係止溝１ｇ，１ｈ内に埋入されたナット１３４ｇ，１３４ｈ（１４４ｇ，１４４ｈ）にボルトで締着され、絞りダイ１３９（１４９）の埋設穴と連通する下側に、ワークＷ３（Ｗ４）を挿通可能かつ後述するノックアウトパンチ２３９（２４９）を案内可能な案内穴が穿設されている。  なお、絞りダイ１３９（１４９）には、第２（第３）加工工程から移送されたワークＷ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工するための、上端内周角部に形成されたダイＲと、これに連通して穿孔された絞り穴とが形設されている。
【００８３】
以上のように構成されたダイホルダ装置１３０（１４０）は、図８に示す第３（第４）加工工程の１サイクル中に、上述したパンチ駆動装置３０（４０）の絞りパンチ３９（４９）が下降することで、その下端部と、絞りダイ１３９（１４９）のダイＲおよび絞り穴との協働により前記Ｗ２（Ｗ３）を第３（第４）絞り加工して有低筒状のワークＷ３（Ｗ４）を形成する。
【００８４】
次いで、本例のトランスファプレスのノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に、図１に示す各鉛直軸線上で左端の第１加工工程から右端の第４加工工程までに対応する直列状に配設されており、工程別のノックアウトパンチ２１９，２２９，２３９，２４９を個別に上下往復移動させる。  これらノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０の各配設位置は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に間隔をおいて水平に凹設したＴ字形係止溝１ｊ，１ｋに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着することができる。  したがって、各加工工程のノックアウトパンチ２１９，２２９，２３９，２４９は、金型の構成に適応した間隔で、しかも、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上に配列することができる。
【００８５】
なお、ノックアウトパンチ駆動装置２２０，２３０，２４０の各構成は、ノックアウトパンチ駆動装置２１０と基本的には同一であるので、その説明により当業者が容易に理解できる程度の事項、または重複事項の説明は省略する。  また、第３加工工程のノックアウトパンチ駆動装置２３０と、第４加工工程のノックアウトパンチ駆動装置２４０とは、サイズのみが相違し各々の構成要素は同一であるので、ノックアウトパンチ駆動装置２３０の説明と図８とにおいて、ノックアウトパンチ駆動装置２４０の符号を括弧内に表示して説明する。
【００８６】
これらのノックアウトパンチ駆動装置２１０，２２０，２３０，２４０のうち、第１加工工程のノックアウトパンチ駆動装置２１０は、図２，図６に示すように、ノックアウトパンチ２１９を上下往復移動させるリニアモータ２１７を備えて、ノックアウトパンチ２１９が、その移動軸線上で上下往復移動するように構成されている。  そして、このノックアウトパンチ駆動装置２１０は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した基板２１２上装着されている。  その基板２１２上には、案内機構２１１が装着されている。
【００８７】
この案内機構２１１を装着する基板２１２は、背面側のキー２１３ｊ，２１３ｋにより上下方向の位置決めがされ、ナット２１４ｊ，２１４ｋにボルトで締着されている。  この基板２１２に装着される案内機構２１１は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、図６に示す基板２１２に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【００８８】
そして、案内機構２１１には、ノックアウトパンチ２１９を上下往復移動させるリニアモータ２１７が装着されている。  このリニアモータ２１７は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板２１２上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。  したがって、このリニアモータ２１７のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を上下往復移動する。
【００８９】
このように構成されたリニアモータ２１７のスライダＤには、図６に示すように、ノックアウトパンチ２１９を保持可能に形成されたノックアウトパンチホルダ２１８が取着されている。  このノックアウトパンチホルダ２１８には、ノックアウトパンチ２１９を嵌入可能な保持穴２１８ａが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  そして、ノックアウトパンチホルダ２１８の保持穴２１８ａには、ノックアウトパンチ２１９が嵌入され、側部の止めねじ２１８ｂにより保持されている。
【００９０】
このノックアウトパンチ２１９の上端部はボルスタ１Ｂを貫通し、図６に示すダイホルダ装置１１０の案内台１１２の案内穴と、ダイホルダ１１８のワーク通過穴と、絞りダイ１１９Ｂの絞り穴に挿通可能に形成されている。  そして、リニアモータ２１７により駆動されるノックアウトパンチ２１９は、第１加工工程の１サイクル中に、その上端部が、抜きダイ１１９Ａの下端面近傍の上昇端位置と、案内台１１２の上端面近傍の下降端位置との間で上下往復移動する。
【００９１】
以上のように構成されたノックアウトパンチ駆動装置２１０は、図６に示す第１加工工程の１サイクル中に、リニアモータ２１７の作動によりノックアウトパンチ２１９を上昇させて、そのノックアウトパンチ２１９と絞りパンチ１９Ｂとの間に、絞りパンチ１９Ｂと絞りダイ１１９Ｂとにより初絞り加工されたワークＷ１を挟持しながら、後述するトランスファ駆動装置３１０の図５に示すフィンガ３１９，３１９によりワークＷ１を把持可能な受渡し位置まで下降させる。
【００９２】
次の、第２加工工程のノックアウトパンチ駆動装置２２０は、図２，図７に示すように、ノックアウトパンチ２２９を上下往復移動させるリニアモータ２２７を備えて、ノックアウトパンチ２２９が、その移動軸線上で上下往復移動するように構成されている。  そして、このノックアウトパンチ駆動装置２２０は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した基板２２２上に装着されている。  その基板２２２上には、案内機構２２１が装着されている。
【００９３】
この案内機構２２１を装着する基板２２２は、背面側のキー２２３ｊ，２２３ｋにより上下方向の位置決めがされ、ナット２２４ｊ，２２４ｋにボルトで締着されている。  この基板２２２に装着される案内機構２２１は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、図７に示す基板２２２に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【００９４】
そして、案内機構２２１には、ノックアウトパンチ２２９を上下往復移動させるリニアモータ２２７が装着されている。  このリニアモータ２２７は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板２２２上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。  したがって、このリニアモータ２２７のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を上下往復移動する。
【００９５】
このように構成されたリニアモータ２２７のスライダＤには、図７に示すように、ノックアウトパンチ２２９を保持可能に形成されたノックアウトパンチホルダ２２８が取着されている。  このノックアウトパンチホルダ２２８には、ノックアウトパンチ２２９を嵌入可能な保持穴２２８ａが、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  そして、ノックアウトパンチホルダ２２８の保持穴２２８ａには、ノックアウトパンチ２２９が嵌入され、側部の止めねじ２２８ｂにより保持されている。
【００９６】
このノックアウトパンチ２２９の上端部はボルスタ１Ｂを貫通し、図７に示すダイホルダ装置１２０のダイホルダ１２８のワーク通過穴と、絞りダイ１２９の絞り穴とに挿通可能に形成されている。  そして、リニアモータ２２７により駆動されるノックアウトパンチ２２９は、第２加工工程の１サイクル中に、その上端部が、絞りダイ１２９の上端面近傍の上昇端位置と、ダイホルダ１２８の略中央の下降端位置との間で上下往復移動する。
【００９７】
以上のように構成されたノックアウトパンチ駆動装置２２０は、図７に示す第２加工工程の１サイクル中に、リニアモータ２２７の作動によりノックアウトパンチ２２９を上昇させて、そのノックアウトパンチ２２９と絞りパンチ２９Ｂとの間に、第２絞り加工されたワークＷ２を挟持しながら、後述するトランスファ駆動装置３１０の図５に示すフィンガ３２９，３２９によりワークＷ２を把持可能な受渡し位置まで上昇させる。
【００９８】
次の、第３（第４）加工工程のノックアウトパンチ駆動装置２３０（２４０）は、図３，図８に示すように、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を上下往復移動させるリニアモータ２３７（２４７）を備えて、ノックアウトパンチ２３９（２４９）が、その移動軸線上で上下往復移動するように構成されている。  そして、このノックアウトパンチ駆動装置２３０（２４０）は、フレーム１の取着下部１Ｃ前面に締着した基板２３２（２４２）上に装着されている。  その基板２３２（２４２）上には、案内機構２３１（２４１）が装着されている。
【００９９】
この案内機構２３１（２４１）を装着する基板２３２（２４２）は、背面側のキー２３３ｊ，２３３ｋ（２４３ｊ，２４３ｋ）により上下方向の位置決めがされ、ナット２３４ｊ，２３４ｋ（２４４ｊ，２４４ｋ）にボルトで締着されている。  この基板２３２（２４２）に装着される案内機構２３１（２４１）は、案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  これら案内レールＲ、移動体Ｍは、図９に示す案内機構１１Ａと同様に形設されており、その案内レールＲは、図８に示す基板２３２（２４２）に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【０１００】
そして、案内機構２３１（２４１）には、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を上下往復移動させるリニアモータ２３７（２４７）が装着されている。  このリニアモータ２３７（２４７）は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板２３２（２４２）上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。  したがって、このリニアモータ２３７（２４７）のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を上下往復移動する。
【０１０１】
このように構成されたリニアモータ２３７（２４７）のスライダＤには、図８に示すように、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を保持可能に形成されたノックアウトパンチホルダ２３８（２４８）が取着されている。  このノックアウトパンチホルダ２３８（２４８）には、ノックアウトパンチ２３９（２４９）を嵌入可能な保持穴２３８ａ（２４８ａ）が、両パンチの移動軸線と同軸心に穿設されている。  そして、ノックアウトパンチホルダ２３８（２４８）の保持穴２３８ａ（２４８ａ）には、ノックアウトパンチ２３９（２４９）が嵌入され、側部の止めねじ２３８ｂ（２４８ｂ）により保持されている。
【０１０２】
このノックアウトパンチ２３９（２４９）の上端部はボルスタ１Ｂを貫通し、図８に示すダイホルダ装置１３０（１４０）のダイホルダ１３８（１４８）のワーク通過穴と、絞りダイ１３９（１４９）の絞り穴とに挿通可能に形成されている。  そして、リニアモータ２３７（２４７）により駆動されるノックアウトパンチ２３９（２４９）は、第３（第４）加工工程の１サイクル中に、その上端部が、絞りダイ１３９（１４９）の上端面近傍の上昇端位置と、ダイホルダ１３８（１４８）の略中央の下降端位置との間で上下往復移動する。
【０１０３】
以上のように構成されたノックアウトパンチ駆動装置２３０（２４０）は、図８に示す第３（第４）加工工程の１サイクル中に、リニアモータ２３７（２４７）の作動によりノックアウトパンチ２３９（２４９）を上昇させて、そのノックアウトパンチ２３９（２４９）と絞りパンチ３９（４９）との間に、第３（第４）絞り加工されたワークＷ３（Ｗ４）を挟持しながら、後述するトランスファ駆動装置３３０の図５に示すフィンガ３３９，３３９（３４９，３４９）によりワークＷ３（Ｗ４）を把持可能な受渡し位置まで上昇させる。
【０１０４】
次いで、本例のトランスファプレスのトランスファ駆動装置３１０，３３０は、図１，図５に示すように（図１は仮想線で示す）、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に、ワークＷ１〜Ｗ４の移送軸線と平行な軸線上で、左端の第１加工工程から右端の第４加工工程までに対応する直列状に配設されており、工程別のフィンガ３１９，３１９／３２９，３２９／３３９，３３９／３４９，３４９を第１，２加工工程と、第３，４加工工程との工程群別に左右往復移動させる。  なお、本例のトランスファ駆動装置は、工程群別に左右往復移動させる構成であるが、各工程単独に左右往復移動させる構成にすることもできる。
【０１０５】
これらトランスファ駆動装置３１０，３３０の各配設位置は、図６，図７に示すフレーム１のボルスタ１Ｂ上面でワーク移送軸線と平行に凹設したＴ字形係止溝１ｉに沿って、任意の設定位置に位置決めし定着することができる。  したがって、各加工工程のフィンガ３１９，３１９／３２９，３２９／３３９，３３９／３４９，３４９は、金型の構成に適応した間隔で、しかも、等間隔に限定されることなく、ワーク移送軸線上に配列することができる。  本例では、第１〜３加工工程間は同一間隔であり、第３加工工程と第４加工工程との間隔のみが相違する。
【０１０６】
これらトランスファ駆動装置３１０，３３０のうち、第１，２加工工程のワークＷ１，Ｗ２を把持して各次工程に移送するトランスファ駆動装置３１０は、図５に示すように、フィンガ３１９，３１９と、フィンガ３２９，３２９とを左右往復移動させるリニアモータ３１７を備えて、フィンガ３１９，３１９が、第１加工工程と第２加工工程との間で、また、フィンガ３２９，３２９が、第２加工工程と第３加工工程との間で、各々同一のワーク移送軸線上で左右往復移動するように構成されている。
【０１０７】
このトランスファ駆動装置３１０は、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着した基板３１２上に装着されている。  その基板３１２上には、案内機構３１１が装着されている。  この案内機構３１１を装着する基板３１２は、背面側のキー３１３ｉによりワーク移送軸線と直交する前後方向の位置決めがされ、ナット３１４ｉにボルトで締着されている。  この基板３１２に装着される案内機構３１１は、図９に示す案内機構１１Ａと同様の案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  その案内レールＲは、図６，図７に示す基板３１２に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【０１０８】
そして、案内機構３１１には、フィンガ３１９，３１９とフィンガ３２９，３２９とを左右往復移動させるリニアモータ３１７が装着されている。  このリニアモータ３１７は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板３１２上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、案内レールＲ上で上下移動可能な移動体Ｍに止着されている。  したがって、このリニアモータ３１７のスライダＤは、移動体Ｍとともに案内レールＲに案内されて、スケールＬ上を左右往復移動する。
【０１０９】
このように構成されたリニアモータ３１７のスライダＤには、図５〜図７に示すように、台板３１５が取着され、この台板３１５上の第１加工工程の案内台１１２と、第２加工工程のダイホルダ１２８との近傍に、案内台Ｈ，Ｈが各々取着されている。  これら案内台Ｈ，Ｈの各々の図１０に示す断面はコ字状に形成され、その両側上面には台蓋Ｆ，Ｆが各々止着されており、各空間内に、ワーク移送軸線と直交する軸線上で前後移動可能に滑動子Ｓ，Ｓが各々滑合されている。
【０１１０】
これらの滑動子Ｓ，Ｓは、案内台Ｈ，Ｈの各背面に取着された空圧シリンダ３１６，３２６の空圧作動により前後移動し、これらのうち、案内台１１２近傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック３１8が取着され、ダイホルダ１２８近傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック３２8が取着されている。
【０１１１】
これらの開閉チャック３１８，３２８は、各ワークＷ１，Ｗ２側に、ワーク移送軸線に沿って空圧作動により開閉可能な一対の開閉子を各々備え、ワークＷ１側の一対の開閉子には、図５に示すフィンガ３１９，３１９がワークＷ１を把持可能に取着され、また、ワークＷ２側の一対の開閉子には、フィンガ３２９，３２９がワークＷ２を把持可能に取着されている。  なお、空圧シリンダ３１６，３２６は、図１１に示す電磁弁Ｖ１，Ｖ２の開閉により各々のピストンとともに滑動子Ｓ，Ｓを進退移動させる。  また、開閉チャック３１８は、電磁弁Ｖ５の開閉により一対の開閉子とともにフィンガ３１９，３１９を開閉させ、開閉チャック３２８は、電磁弁Ｖ６の開閉により一対の開閉子とともにフィンガ３２９，３２９を開閉させる。
【０１１２】
以上のように構成されたトランスファ駆動装置３１０は、図６，図７に示す第１，２加工工程の１サイクル中に、上述したフィンガ３１９，３１９は、空圧シリンダ３１６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック３１8とともに図５に示すワークＷ１の受渡し位置に前進し、開閉チャック３１８の開閉作動によりワークＷ１を把持する。
【０１１３】
また、フィンガ３２９，３２９は、空圧シリンダ３２６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック３２8とともにワークＷ２の受渡し位置に前進し、開閉チャック３２８の開閉作動によりワークＷ２を把持する。  このようにして、ワークＷ１，Ｗ２が把持された後に、リニアモータ３１７の前進（図５に示す右方向）作動により、台板３１５がワーク移送軸線に沿って前進し、ワークＷ１を第１加工工程から第２加工工程へ、ワークＷ２を第２加工工程から第３加工工程へ各々移送させる。
【０１１４】
次の、第３，４加工工程のワークＷ３，Ｗ４を把持して各次工程に移送するトランスファ駆動装置３３０は、図５に示すように、フィンガ３３９，３３９と、フィンガ３４９，３４９とを左右往復移動させるリニアモータ３３７を備えて、フィンガ３３９，３３９が、第３加工工程と第４加工工程との間で、また、フィンガ３４９，３４９が、第４加工工程と後述するワーク排出装置６０との間で、各々同一のワーク移送軸線上で左右往復移動するように構成されている。
【０１１５】
このトランスファ駆動装置３３０は、フレーム１のボルスタ１Ｂ上面に締着した基板３３２上に装着されている。  その基板３３２上には、案内機構３３１が装着されている。  この案内機構３３１を装着する基板３３２は、背面側のキー３３３ｉによりワーク移送軸線と直行する前後方向の位置決めがされ、ナット３３４ｉにボルトで締着されている。  この基板３３２に装着される案内機構３３１は、図９に示す案内機構１１Ａと同様の案内レールＲと移動体Ｍとで構成する。  その案内レールＲは、図８に示す基板３３２に取着され、移動体Ｍは、案内レールＲ上で上下移動可能に装着されている。
【０１１６】
そして、案内機構３３１には、フィンガ３３９，３３９とフィンガ３４９，３４９とを左右往復移動させるリニアモータ３３７が装着されている。  このリニアモータ３３７は、図９に示すリニアモータ１７Ａと同様のスケールＬとスライダＤとから構成されている。  一方のスケールＬは、基板３３２上の案内レールＲに止着され、他方のスライダＤは、移動体Ｍに止着されている。
【０１１７】
このリニアモータ３３７のスライダＤには、図５，図８に示すように、台板３３５が取着され、この台板３３５上の第３加工工程のダイホルダ１３８と、第４加工工程のダイホルダ１４８との近傍に、案内台Ｈ，Ｈが各々取着されている。
なお、このトランスファ駆動装置３３０に装着されている台蓋Ｆ、案内台Ｈ、滑動子Ｓなどの前後移動案内部材の構成は、上記のトランスファ駆動装置３１０と同一の構成であるので、以下の説明においては、共通の符号を用いて詳細な説明は省略する。
【０１１８】
これら案内台Ｈ，Ｈの図１０に示すコ字状の各空間内に、ワーク移送軸線と直交する軸線上で前後移動可能に滑動子Ｓ，Ｓが各々滑合されている。  これらの滑動子Ｓ，Ｓは、空圧シリンダ３３６，３４６の空圧作動により前後移動し、これらのうち、ダイホルダ１３８近傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック３３８が取着され、ダイホルダ１４８近傍の滑動子Ｓ上面には、空圧作動の開閉チャック３４８が取着されている。
【０１１９】
これらの開閉チャック３３８，３４８は、各ワークＷ３，Ｗ４側に、ワーク移送軸線に沿って空圧作動により開閉可能な一対の開閉子を各々備え、ワークＷ３側の一対の開閉子には、図５に示すフィンガ３３９，３３９がワークＷ３を把持可能に取着され、また、ワークＷ４側の一対の開閉子には、フィンガ３４９，３４９がワークＷ４を把持可能に取着されている。
【０１２０】
なお、空圧シリンダ３３６，３４６は、図１１に示す電磁弁Ｖ３，Ｖ４の開閉により各々のピストンロッドとともに滑動子Ｓ，Ｓを進退移動させる。  また、開閉チャック３３８は、電磁弁Ｖ７の開閉により一対の開閉子とともにフィンガ３３９，３３９を開閉させ、開閉チャック３４８は、電磁弁Ｖ８の開閉により一対の開閉子とともにフィンガ３４９，３４９を開閉させる。
【０１２１】
以上のように構成されたトランスファ駆動装置３３０は、図８に示す第３，４加工工程の１サイクル中に、上述したフィンガ３３９，３３９は、空圧シリンダ３３６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック３３８とともに図５に示すワークＷ３の受渡し位置に前進し、開閉チャック３３８の開閉作動によりワークＷ３を把持する。
【０１２２】
また、フィンガ３４９，３４９は、空圧シリンダ３４６の前進作動により滑動子Ｓ、開閉チャック３４８とともにワークＷ４の受渡し位置に前進し、開閉チャック３４８の開閉作動によりワークＷ４を把持する。  このようにして、ワークＷ３，Ｗ４が把持された後に、リニアモータ３３７の前進（図５に示す右方向）作動により、台板３３５がワーク移送軸線に沿って前進し、ワークＷ３を第３加工工程から第４加工工程へ、ワークＷ４を第４加工工程からワーク排出装置６０へ各々移送させる。
【０１２３】
次いで、本例のトランスファプレスのフィーダ駆動装置５０は、図４，図６に示すフレーム１の取着上部１Ａ後面側にローラ枠体５１を設けて、その一対のフィードローラ５３，５３に挟持された板状素材Ｐを、図６の右側から第１加工工程の抜きダイ１１９Ａ上面の打抜き加工位置に給送するように構成されている。
ローラ枠体５１は、フレーム１の取着上部１Ａ後面にボルトで締着されており、その下端部に駆動プーリ５２が枢着され、この駆動プーリ５２の上部には一対のフィードローラ５３，５３が、外接しながら回転可能に枢着されている。
【０１２４】
下方のフィードローラ５３の同軸上には従動プーリ５４が止着され、この従動プーリ５４と、駆動プーリ５２との間にはタイミングベルトが張着されている。
これらを介して、図１１に示すサーボモータ５７の回転動力を一対のフィードローラ５３，５３に伝達する。  このように構成されたフィーダ駆動装置５０により、抜きパンチ１９Ａの下降時期に合わせて板状素材Ｐを間欠的に給送して、その板状素材Ｐに、抜きパンチ駆動装置１０Ａの抜きパンチ１９Ａと、ダイホルダ装置１１０の抜きダイ１１９Ａとで抜き加工をする。
【０１２５】
次いで、本例のトランスファプレスのワーク排出装置６０は、図１，図５に示すフレーム１のボルスタ１Ｂ右端側上面に、雨樋状の排出シュータ６１を設けて、第４加工工程で加工されたワークＷ４を機外に排出するように構成されている。  この排出シュータ６１は、そのワーク受取り部が、トランスファ駆動装置３３０のフィンガ３４９，３４９からワークＷ４を受取り可能な位置に設けられ、ワーク排出部が、図１に示す右斜め下になるように形設されている。
【０１２６】
引き続いて、上述のように構成された第１実施例のトランスファプレスの加工手順および作動について、図１１〜図１３を参照して以下のとおり説明する。  参照する図１１は数値制御手段を示す説明図、図１２は第１加工工程のタイミングチャート、図１３は第２加工工程のタイミングチャートである。
【０１２７】
なお、図１２，図１３のタイミングチャートにおいて、１サイクル中の時間軸は、例えば、クランク駆動プレスのクランク主軸、カム駆動プレスのカム主軸などの１回転角度に換算して表示した。  また、本例のトランスファプレスにより量産加工する際には予め、図１１に示す数値制御手段Ｃのプログラム入力部Ｃ１により各駆動装置の速度、移動量、作動時期などの加工条件を入力しておき、加工の際には、プログラム読取部Ｃ２、プログラム解析部Ｃ３、関数発生部Ｃ４などにより、フィーダ制御部Ｃ５、パンチ制御部Ｃ６、ノックアウトパンチ制御部Ｃ７、トランスファ制御部Ｃ８から、各加工装置に制御指令を出力するようになっている。
【０１２８】
第１加工工程では、図１２に示す基準０度時点から３６０度時点までの１サイクル中に抜き加工と初絞り加工との２段階加工をし、初絞り加工されたワークＷ１を次の第２加工工程に移送する。  基準の０度時点において、抜きパンチ１９Ａ、絞りパンチ１９Ｂは上死点位置、ノックアウトパンチ２１９は抜きダイ１１９Ａ下端面近傍の上昇端位置、台板３１５は各々の開閉チャック３１８、フィンガ３１９，３１９が第２加工工程位置の右送り端で各々待機している。  また、フィードローラ５３，５３は、前の加工サイクルの抜き絞り加工後に板状素材Ｐを給送した後、回転停止の状態で待機している。
【０１２９】
抜きパンチ１９Ａは、図２，図６に示すリニアモータ１７Ａの下降作動により基準０度の上死点位置から下降を開始し、この抜きパンチ１９Ａの下降途上の６０度時点で、絞りパンチ１９Ｂがリニアモータ１７Ｂの下降作動により下降を開始する。    前の加工サイクルで右送り端位置の第２加工工程に移動して待機中のフィンガ３１９，３１９は、６５度時点で、開閉チャック３２８の開作動により、第２加工工程の絞りパンチ２９Ｂにより下降されるワークＷ１を把持状態から開放可能な開角度に開く。
【０１３０】
そして、抜きパンチ１９Ａは、さらに下降して７０度時点に達すると、前の加工サイクルの抜き絞り加工後に給送された板状素材Ｐに当接し、この抜きパンチ１９Ａと抜きダイ１１９Ａとで板状素材Ｐに抜き加工をし、１２０度時点で下死点位置に達して所定外径のブランクを形成するとともに、この下死点位置の抜きパンチ１９Ａによりブランクを絞りダイ１１９Ｂ上面に挟圧する。  このようにブランクを挟圧することで、このあとの初絞り加工において、筒部に生じ易い「しわ」を抑止することができる。
【０１３１】
なお、ノックアウトパンチ２１９は、７０度時点から１２５度時点までは、抜きパンチ１９Ａとの間にブランクを挟持しながら下降し、１２５度時点から８０度経過した２０５度時点で、絞りパンチ１９Ｂと同時に下降端位置に達するまでの間は、絞りパンチ１９Ｂとの間に初絞り加工されるワークＷ１を挟持しながら下降する。
【０１３２】
このノックアウトパンチ２１９は、２０５度時点から２０度経過した２２５度時点で、絞りパンチ１９Ｂが上昇を開始するまでの間は、絞りパンチ１９Ｂとの間にワークＷ１を挟持しながら下降端位置で待機する。  そして、このノックアウトパンチ２１９は、２０５度時点から８０度経過した２８５度時点で、上昇を開始し、３６０度時点で上昇端位置に達する。  この間の８５度時点において、開閉チャック３１８は、空圧シリンダ３１６の後退作動によりワーク移送軸線側から後退し、２０度経過した１０５度時点で後退端位置に達する。
【０１３３】
また、台板３１５は、１０５度時点において、リニアモータ３１７の左戻り作動により、開閉チャック３１８、フィンガ３１９，３１９とともに左戻りし、８０度経過後の１８５度時点でフィンガ３１９，３１９が第１加工工程のワークＷ１を把持可能な左戻り端位置に達する。  この台板３１５が左戻り端位置に達した１８５度時点で、開閉チャック３１８は、ワーク移送軸線に向かって前進する。
【０１３４】
抜き加工が終了する１２０時点から５度経過した１２５度時点で、下降中の絞りパンチ１９Ｂは、絞りダイ１１９Ｂ上面のブランクに当接し、この絞りパンチ１９Ｂによりブランクを絞りダイ１１９Ｂ内に押入して初絞り加工をし、この絞りパンチ１９Ｂは、初絞り加工開始の１２５度時点から１２０度経過した１８０度時点で、絞りダイ１１９Ｂ内で初絞り加工されたワークＷ１を下方に脱出させて初絞り加工を終える。  この１８０度時点から２５度経過した２０５度時点で、絞りパンチ１９Ｂは下死点位置に達してワークＷ１を案内台１１２上の移送受渡し位置に待機させる。  なお、抜きパンチ１９Ａは、初絞り加工が終える１８０度時点から上昇を開始し、１２０度経過した３００度時点で上死点位置に達する。
【０１３５】
この２０５度時点で、開閉チャック３１８が前進端位置に達するとともに、フィンガ３１９，３１９が、開角度位置から閉じ始め、２０５度時点から２０度経過した２２５度時点において、絞りパンチ１９Ｂとともに案内台１１２上で待機するワークＷ１を把持可能な閉角度に達する。  このようにしてワークＷ１を把持したフィンガ３１９，３１９を左右方向に移動させる台板３１５は、１８５度時点以降は左戻り端位置で待機していたが、２７０度時点で、第２加工工程に向かう右送りを開始する。  そして、９０度経過した３６０度時点において、フィンガ３１９，３１９は右送り端位置に達して把持されたワークＷ１を第２加工工程に移送し待機する。
【０１３６】
また、２２５度時点で、フィンガ３１９，３１９によりワークＷ１が把持されると、絞りパンチ１９Ｂは、上昇を開始してワークＷ１から離れ、７５度経過後の３００度時点で上死点位置に達する。  ところで、フィードローラ５３，５３は、抜きパンチ１９Ａと、絞りパンチ１９Ｂとが上昇した後の２７５度時点で、サーボモータ５７の回転駆動により回転され、８０度経過の時点で、挟持している板状素材Ｐの前端部が、次の加工サイクルに備えて、抜きダイ１１９Ａ上面の加工位置に達するように給送する。
【０１３７】
次の、第２加工工程では、図１３に示す基準０度時点から３６０度時点までの１サイクル中に第１加工工程から移送されたワークＷ１の筒部を押圧しながら（筒部の「しわ」を抑止しながら）第２絞り加工する並行加工をし、第２絞り加工されたワークＷ２を次の第３加工工程に移送する。  基準の０度時点において、補助パンチ２９Ａ、絞りパンチ２９Ｂは上死点位置、ノックアウトパンチ２２９は絞りダイ１２９上端面近傍の上昇端位置、台板３１５は各々の開閉チャック３２８、フィンガ３２９，３２９が第３加工工程位置の右送り端で各々待機している。
【０１３８】
補助パンチ２９Ａは、図２，図７に示すリニアモータ２７Ａの下降作動により基準０度の上死点位置から下降を開始する。  絞りパンチ２９Ｂは、補助パンチ２９Ａの下降途上の６０度時点で、リニアモータ２７Ｂの下降作動により下降を開始し、第１加工工程からフィンガ３１９，３１９により移送されたワークＷ１内に入り込んで下降を継続する。  前の加工サイクルで右送り端位置の第３加工工程に移動して待機中のフィンガ３２９，３２９は、６５度時点で、開閉チャック３２８の開作動により、第３加工工程の絞りパンチ３９により下降されるワークＷ２を把持状態から開放可能な開角度に開く。
【０１３９】
そして、補助パンチ２９Ａは、１２０度時点で下死点位置に達し、加工前のワークＷ１の筒部を絞りダイ１２９に押圧して、絞り加工の際に生じ易い「しわ」を抑止する。  なお、ノックアウトパンチ２２９は、１２５度時点から絞りパンチ２９Ｂとの間にワークを挟持しながら下降を開始し、８０度経過した２０５度時点で、第２絞り加工が終了する下降端位置に達して上昇を開始する。
【０１４０】
このノックアウトパンチ２２９は、その上昇により、第２絞り加工されたワークＷ２を押上げ、上昇開始から５０度経過した２５５度時点で、絞りパンチ２９Ｂとの間に挟持していたワークＷ２の受渡し位置である絞りダイ１２９上端面近傍の上昇端位置に達して待機する。  この間の８５度時点において、開閉チャック３２８は、空圧シリンダ３２６の後退作動によりワーク移送軸線側から後退し、２０度経過した１０５度時点で後退端位置に達する。
【０１４１】
また、台板３１５は、１０５度時点において、リニアモータ３２７の左戻り作動により、開閉チャック３２８、フィンガ３２９，３２９とともに左戻りし、８０度経過後の１８５度時点でフィンガ３２９，３２９が第２加工工程のワークＷ２を把持可能な左戻り端位置に達する。  この台板３１５が左戻り端位置に達した１８５度時点で、開閉チャック３２８は、ワーク移送軸線に向かって前進する。  下降中の絞りパンチ２９Ｂは、１２５度時点で、ワークＷ１をノックアウトパンチ２２９との間に挟持しながら絞りダイ１２９Ｂ内に押入して第２絞り加工を開始し、８０度経過した２０５度時点で、第２絞り加工が終了する下死点位置に達してワークＷ２を形成するとともに上昇を開始する。
【０１４２】
この絞りパンチ２９Ｂは、上昇開始から５０度経過したノックアウトパンチ２２９との間に挟持していたワークの受渡し時期である２５５度時点を経て、その２５５度時点から２５度経過した２８０度時点で、上死点位置に達して待機する。  この間、補助パンチ２９Ａは、１２０度時点から８５度経過した２０５度時点まで、下死点位置で第２絞り加工中のワークを絞りダイ１２９に押圧しながら待機し、２０５度時点から上昇を開始する。
【０１４３】
この補助パンチ２９Ａは、５０度経過した２５５度時点で、上昇中の絞りパンチ２９ＢからワークＷ２を管払いして２７０度時点まで一時待機した後、再び上昇を開始して４５度経過後の３１５度時点で、上死点位置に達して待機する。  このようにしてワークＷ２が第２絞り加工されている間に、開閉チャック３２８は、台板３１５が左戻り端位置に達した１８５度時点からワーク移送軸線に向かって前進し、２０度経過した２０５度時点で、ワークＷ２を受取り可能な前進端位置に達して待機する。
【０１４４】
また、この開閉チャック３２８に取着されて開閉するフィンガ３２９，３２９は、ノックアウトパンチ２２９が上昇端位置に達する２０度手前の２３５度時点までは開角度位置を維持し、この２３５度時点から閉じ始め、２０度経過した２５５度時点において、ワークＷ２を把持可能な閉角度に達する。  このようにしてワークＷ２を把持したフィンガ３２９，３２９を左右方向に移動させる台板３１５は、１８５度時点以降は左戻り端位置で待機していたが、２７０度時点で、第３加工工程に向かう右送りを開始する。
【０１４５】
そして、９０度経過した３６０度時点において、フィンガ３２９，３２９は右送り端位置に達して把持されたワークＷ２を第３加工工程に移送し待機する。  なお、フィンガ３２９，３２９によりワークＷ２が把持され、このワークＷ２が補助パンチ２９Ａにより管払いされると、上昇中の絞りパンチ２９ＢはワークＷ２から離れて、上記のように上死点位置まで上昇する。
【０１４６】
次の、第３加工工程では、１サイクル中に第２加工工程から移送されたワークＷ２に第３絞り加工をし、第３絞り加工されたワークＷ３を次の第４加工工程に移送する。  絞りパンチ３９は、図３，図８に示すリニアモータ３７の下降作動により下降を開始し、第２加工工程からフィンガ３２９，３２９により移送されたワークＷ２内に入り込んで下降を継続する。  前の加工サイクルで右送り端位置の第４加工工程に移動して待機中のフィンガ３３９，３３９は、開閉チャック３３８の開作動により、第４加工工程の絞りパンチ４９により下降されるワークＷ３を把持状態から開放可能な開角度に開く。
【０１４７】
ノックアウトパンチ２３９は、絞りパンチ３９との間にワークを挟持しながら第３絞り加工を終える下降端位置まで下降し、下降端位置に達すると同時に上昇を開始して、第３絞り加工を終えたワークＷ３を絞りダイ１３９上面位置まで押し上げた上昇端位置で待機する。  開閉チャック３３８は、空圧シリンダ３３６の後退作動によりワーク移送軸線側から後退端位置まで後退する。  また、台板３３５は、リニアモータ３３７の左戻り作動により、開閉チャック３３８、フィンガ３３９，３３９とともに左戻りし、フィンガ３３９，３３９が第３加工工程のワークＷ３を把持可能な左戻り端位置に達する。
【０１４８】
この台板３３５が左戻り端位置に達した時点で、開閉チャック３３８は、ワーク移送軸線に向かって前進する。  下降中の絞りパンチ３９は、ワークＷ２を絞りダイ１３９Ｂ内に押入して第３絞り加工しワークＷ３を形成する。  この絞りパンチ３９は、第３絞り加工を終えた時点で上昇を開始する。  この絞りパンチ３９の上昇開始時点で、開閉チャック３３８が前進端位置に達するとともに、フィンガ３３９，３３９が、開角度位置から閉じ始め、ワークＷ３を把持可能な閉角度に達する。
【０１４９】
このようにしてワークＷ３を把持したフィンガ３３９，３３９を左右方向に移動させる台板３３５は、第４加工工程に向かう右送りを開始する。  そして、フィンガ３３９，３３９は右送り端位置に達して把持されたワークＷ３を第４加工工程に移送し待機する。  このフィンガ３３９，３３９によりワークＷ３が把持されると、上昇中の絞りパンチ３９はワークＷ３から離れ、上死点位置に達して待機する。  また、ノックアウトパンチ２３９も、絞りパンチ３９と同時期に上昇を開始し、上昇端位置で待機する。
【０１５０】
次の、第４加工工程では、１サイクル中に第３加工工程から移送されたワークＷ３に第４絞り加工をし、第４絞り加工されたワークＷ４を次のワーク排出装置６０に移送して排出する。  絞りパンチ４９は、図３，図８に示すリニアモータ４７の下降作動により下降を開始し、第３加工工程からフィンガ３３９，３３９により移送されたワークＷ３内に入り込んで下降を継続する。  前の加工サイクルで右送り端の排出シュータ６１上方のワーク排出位置に移動したフィンガ３４９，３４９は、開閉チャック３４８の開作動により、ワークＷ４を把持状態から排出可能な開角度に開く。
【０１５１】
ノックアウトパンチ２４９は、絞りパンチ４９との間にワークを挟持しながら第４絞り加工を終える下降端位置まで下降し、下降端位置に達すると同時に上昇を開始して、第４絞り加工を終えたワークＷ４を絞りダイ１４９上面位置まで押し上げた上昇端位置で待機する。  開閉チャック３４８は、空圧シリンダ３４６の後退作動によりワーク移送軸線側から後退端位置まで後退する。  また、台板３３５は、リニアモータ３４７の左戻り作動により、開閉チャック３４８、フィンガ３４９，３４９とともに左戻りし、フィンガ３４９，３４９が第４加工工程のワークＷ４を把持可能な左戻り端位置に達する。
【０１５２】
この台板３３５が左戻り端位置に達した時点で、開閉チャック３４８は、ワーク移送軸線に向かって前進する。  下降中の絞りパンチ４９は、ワークＷ３を絞りダイ１４９Ｂ内に押入して第４絞り加工しワークＷ４を形成する。  この絞りパンチ４９は、第４絞り加工を終えた時点で上昇を開始する。  この絞りパンチ４９の上昇開始時点で、開閉チャック３４８が前進端位置に達するとともに、フィンガ３４９，３４９が、開角度位置から閉じ始め、ワークＷ４を把持可能な閉角度に達する。
【０１５３】
このようにしてワークＷ４を把持したフィンガ３４９，３４９を左右方向に移動させる台板３３５は、第４加工工程に向かう右送りを開始する。  そして、フィンガ３４９，３４９は右送り端位置に達して把持されたワークＷ４を排出シュータ６１上のワーク排出位置に移送し排出する。  このフィンガ３４９，３４９によりワークＷ４が把持されると、上昇中の絞りパンチ４９はワークＷ４から離れ、上死点位置に達して待機する。  また、ノックアウトパンチ２４９も、絞りパンチ４９と同時期に上昇を開始し、上昇端位置で待機する。
【０１５４】
引き続いて、本発明に係る第２実施例のトランスファプレスについて、図１４〜図１８を参照して以下のとおり説明する。  図１４はトランスファプレスの全体を示す正面図、図１５は図１４のＦ矢視上面図、図１６はトランスファ駆動装置、組付け装置を示す図１４のＧ−Ｇ矢視横断面図、図１７は組み付け加工をする組付け工程の各装置を示す図１４のＨ−Ｈ矢視縦断面図、図１８はプレス加工と組付け加工の関係を示すフローチャートである。
【０１５５】
この第２実施例に係るトランスファプレスは、図１４において大別すると、フレームＫ１前面の左側に２工程のプレス加工工程を設けたプレス加工Ａラインと、右側に２工程のプレス加工工程を設けたプレス加工Ｂラインと、これらの各第２加工工程の間の中央部に設けた組付け工程とで構成し、プレス加工Ａライン（以下、Ａラインという）で絞り加工したワークＷａを右方の組付け工程に移載するとともに、プレス加工Ｂライン（以下、Ｂラインという）で絞り加工したワークＷｂを左方の組付け工程に移送して組付け加工をするものである。
【０１５６】
Ａラインは、その第１〜２加工工程に対応して、工程別のパンチを個別に上下往復移動させるパンチ駆動装置Ａ１０，Ａ２０と、工程別のダイを個別に装着するダイホルダ装置Ａ１１０，Ａ１２０と、工程別のノックアウトパンチを個別に上下往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置Ａ２１０，Ａ２２０と、図１６に示すフィンガを第１，２加工工程の加工工程群単位で左右往復移動させるトランスファ駆動装置Ａ３１０とから構成されている。
【０１５７】
また、Ｂラインは、その第１〜２加工工程に対応して、工程別のパンチを個別に上下往復移動させるパンチ駆動装置Ｂ１０，Ｂ２０と、工程別のダイを個別に装着するダイホルダ装置Ｂ１１０，Ｂ１２０と、工程別のノックアウトパンチを個別に上下往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置Ｂ２１０，Ｂ２２０と、図１６に示すフィンガを第１，２加工工程の加工工程群単位で左右往復移動させるトランスファ駆動装置Ｂ３１０とから構成されている。
【０１５８】
また、中央部の組付け工程は、圧入パンチを上下往復移動させるパンチ駆動装置Ｋ３０と、圧入ダイを装着するダイホルダ装置Ｋ１３０と、ノックアウトパンチを上下往復移動させるノックアウトパンチ駆動装置Ｋ２３０とから構成されている。  これらの各装置は、上述した第１実施例の構成と同様に、ダイホルダ装置を除く各装置に、各々の加工具または加工補助具を加工工程単独または加工工程群単位で駆動するリニアモータと、各々のリニアモータを個別に案内する案内機構とで加工工程単独または加工工程群単位ごとにユニット化されている。
【０１５９】
また、これらの装置によりプレス加工と組付け加工とをするための付属装置として、図１５に示すＡラインの第１加工工程近傍で板状素材を供給するフィーダ駆動装置Ａ５０と、Ｂラインの第１加工工程近傍で板状素材を供給するフィーダ駆動装置Ｂ５０と、組付け加工されたワークを排出する組付け工程近傍のワーク排出装置Ｋ６０とを備えている。  なお、これら各装置の各構成および作動は、第１実施例と基本的には同一なので、以下においては、各々の構成についての詳細な説明は省略し、組付け工程に関連する事項について説明する。
【０１６０】
Ａラインの１サイクル中においては、第１加工工程近傍のフィーダ駆動装置Ａ５０から給送された板状素材を、パンチ駆動装置Ａ１０と、ダイホルダ装置Ａ１１０とで抜き絞り加工をし、このワークをトランスファ駆動装置Ａ３１０により次の第２加工工程に移送し、第２加工工程のパンチ駆動装置Ａ２０と、ダイホルダ装置Ａ１２０とで絞り／フランジ加工をし、このフランジ付のワークＷａをトランスファ駆動装置Ａ３１０により次の組付け工程に移送する（図１８参照）。
【０１６１】
また、Ｂラインの１サイクル中においては、第１加工工程近傍のフィーダ駆動装置Ｂ５０から給送された板状素材を、パンチ駆動装置Ｂ１０と、ダイホルダ装置Ｂ１１０とで抜き絞り加工をし、このワークをトランスファ駆動装置Ｂ３１０により次の第２加工工程に移送し、第２加工工程のパンチ駆動装置Ｂ２０と、ダイホルダ装置Ｂ１２０とで絞り加工をし、この有低筒状のワークＷｂをトランスファ駆動装置Ｂ３１０により次の組付け工程に移送する（図１８参照）。  このＢラインで加工されるワークＷｂは、その外径が、Ａラインで加工されるワークＷａの内径に圧入可能に形成されている。
【０１６２】
そして、Ａラインで加工されたワークＷａは、図１６に示すトランスファ駆動装置Ａ３１０のフィンガＡ３２９，Ａ３２９により組付け工程の圧入ダイＫ１３９上に移載される。  この移載されたワークＷａは、圧入ダイＫ１３９の上面の図示しない芯出し部により位置決めされ、下降端位置で待機するノックアウトパンチ駆動装置Ｋ２３０のノックアウトパンチＫ２３９により底部が担持される。
【０１６３】
このワークＷａが圧入ダイＫ１３９上に位置決めされ、フィンガＡ３２９，Ａ３２９がＡラインの第２加工工程に後退した後、Ｂラインで加工されたワークＷｂが、Ａラインのトランスファ駆動装置Ａ３１０よりも移送軸線高さを高くしたトランスファ駆動装置Ｂ３１０のフィンガＢ３２９，Ｂ３２９により、図１４，図１７に示す組付け工程の圧入ダイＫ１３９上でワークＷａの上方に移送されて待機する。  ワークＷｂが圧入ダイＫ１３９上に移送されると、パンチ駆動装置Ｋ３０の圧入パンチＫ３９が下降してワークＷｂ内に入り込み、ワークＷａ内に下降させる。
【０１６４】
そして、圧入パンチＫ３９により下降されるワークＷｂは、ノックアウトパンチＫ２３９により底部が担持されているワークＷａ内に圧入される。  このようにして圧入されたワーク組体は、ノックアウトパンチＫ２３９の上昇作動で上昇され、図示しないワーク組体移送手段によりワーク排出装置Ｋ６０に移送されて排出される。
【０１６５】
なお、本例の組付け工程では、圧入パンチＫ３９と、圧入ダイＫ１３９と、ノックアウトパンチＫ２３９との協働でワークＷａ内にワークＷｂを圧入して組付けるようにしたが、その組付け手段は、本発明のリニアモータを用いた各ユニットではなく、他の組付け手段を用いることもできる。  また、組付け手段に２品種のワークを移載する移載手段についても、本例で用いたトランスファ駆動装置ではなく、他の移載手段を用いることもできる。
【０１６６】
本発明に係るトランスファプレスは、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができるものである。  例えば、本発明の実施の形態ではトランスファプレスを縦型に構成したが、横型にすることもできる。  また、各駆動装置を作動させるアクチュエータは、サーボモータなどとの組み合わせで実施することもできる。
【０１６７】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおり構成するようにしたので、以下に記載するような効果を奏する。
【０１６８】
請求項１の発明によれば、トランスファプレスのパンチ駆動装置を工程別のユニットに構成することで、生産するワークの加工工程数または上型に対応して、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を増設することや、所定のパンチ駆動装置に取替えすることが容易にできるようになった。  すなわち、トランスファプレスの汎用性を高めることができるとともに、段取り替えの作業性と生産性の向上を図ることができる。
【０１６９】
また、トランスファ駆動装置を加工工程単独または加工工程群単位のユニットに構成するようにしたので、各対のフィンガを各々の加工工程または加工工程群に対応した把持時期と移送時期とに設定することや、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にできるとともに、複数の加工工程の加工ラインが非直線であっても、所定のトランスファ駆動装置を容易にできるようになった。  このことにより、トランスファプレスの加工工程を不等間隔に構成すること、または、不等間隔の加工工程で構成されたトランスファプレスにも容易に装着することができる。  そして、トランスファプレスの汎用性を高めることができるとともに、段取り替えの作業性と生産性の向上を図ることができる。
【０１７０】
次に、請求項２の発明によれば、ノックアウトパンチ駆動装置を工程別のユニットに構成することで、各工程の１サイクル中に設定した各ノックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更する際には、数値制御手段の設定値を置換することで容易に変更できるようになった。  すなわち、そのノックアウトパンチや駆動部を交換することや、または調整する必要がないので、省力化や生産性の向上を図ることができるとともに、トランスファプレスの簡素化を図ることができる。
【０１７１】
次に、請求項３の発明によれば、パンチ案内機構の取着部に長溝穴状で複数列の係止溝と、各パンチ案内機構の背面側に係止片とを備えて、前記係止溝に前記係止片を滑合させて各パンチ案内機構を取着するようにしたので、生産するワークの加工工程数または上型に対応して、ユニット化された所定のパンチ駆動装置を増設することや、任意の間隔で任意の位置に位置変更することが容易にできるようになった。  このことによって、トランスファプレスの汎用性を高めることができるとともに、省力化と生産性の向上を図ることができる。
【０１７２】
次に、請求項４の発明によれば、２段階加工または並行加工をする加工工程では、ユニット化した一対のパンチ駆動装置で、各パンチ駆動装置のパンチを１サイクル中に同一移動軸線上で関連的に往復移動させるようにしたので、１工程内の１ストローク中に、抜き加工と絞り加工、絞り加工と底部への穴あけ加工などの２段階加工が容易にできるようになった。  また、一方のパンチでワーク筒部の「しわ」を抑止しながら、他方のパンチで絞り加工をする並行加工も容易にできるようになった。  その結果、加工工程の集約化により生産能率の向上や、品質の向上を図ることができる。
【０１７３】
しかも、この発明のユニット化されたパンチ駆動装置は、加工目的に適合した２個のパンチを交換することで、２段階加工または並行加工をする加工工程に限定することなく、任意の加工工程で使用することができるようになった。  さらには、２段階加工または並行加工をする加工工程の一方のパンチを駆動するためのプランジャカムやその駆動機構が不要となった。  これにより、トランスファプレスの汎用性を高めることができるとともに、簡素化を図ることができる。
【０１７４】
次に、請求項５の発明によれば、２品種のワークをプレス加工して組み付けるトランスファプレスおいて、一方の品種の加工ラインと他方の品種の加工ラインとの中間位置に、２品種のワークを組み付ける組付け手段と、その組み付けたワークを排出する排出手段とを備えるようにしたので、２品種のワークを並行加工することができるようになった。  その結果、トランスファプレスと組付け装置との一体化や、工程間の流通を省くことにより、床面積の有効活用、省力化、生産時間の短縮などを図ることができる。  また、この並行加工と同一サイクルで２品種のワークを組み付けできるので、不要在庫の排除と、その生産管理の容易化とを図ることができる。
【０１７５】
また、いずれか片側の加工ラインまたは両加工ラインの品種替えに際しては、ユニット化された所定の各駆動装置を増設すること、任意の間隔で任意の位置に位置変更すること、各パンチまたはノックアウトパンチの上下移動時期、上下移動量、経過速度などを変更すること、各対のフィンガを各々の加工工程に対応した把持時期と移送時期とに設定すること、または、各対のフィンガを不等間隔に設けることが容易にできるようになった。  このことにより、装置の簡素化、作業性、生産性、省力化などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例のトランスファプレスを示す説明図であって、その正面図である。
【図２】同じく、図１の左半部拡大図である。
【図３】同じく、図１の右半部拡大図である。
【図４】同じく、図１のＡ矢視上面図である。
【図５】同じく、トランスファ駆動装置を示す説明図であって、図１のＢ−Ｂ矢視横断面図である。
【図６】同じく、抜き絞り加工をする第１加工工程の各装置を示す説明図であって、図１のＣ−Ｃ矢視縦断面図である。
【図７】同じく、第２絞り加工をする第２加工工程の各装置を示す説明図であって、図１のＤ−Ｄ矢視縦断面図である。
【図８】同じく、第３（第４）絞り加工をする第３（第４）加工工程の各装置を示す説明図であって、図１のＥ−Ｅ矢視縦断面図である。
【図９】同じく、各駆動装置のリニアモータを示す説明図であって、その断面図である。
【図１０】同じく、トランスファ駆動装置のフィンガの前後移動案内部材を示す説明図であって、図６のＩ−Ｉ矢視縦断面図である。
【図１１】同じく、数値制御手段を示す説明図である。
【図１２】同じく、第１加工工程のタイミングチャートである。
【図１３】同じく、第２加工工程のタイミングチャートである。
【図１４】本発明に係る第２実施例のトランスファプレスを示す説明図であって、その正面図である。
【図１５】同じく、図１４のＦ矢視上面図である。
【図１６】同じく、トランスファ駆動装置、組付け装置を示す説明図であって、図１４のＧ−Ｇ矢視横断面図である。
【図１７】同じく、組み付け加工をする組付け工程の各装置を示す説明図であって、図１４のＨ−Ｈ矢視縦断面図である。
【図１８】同じく、プレス加工と組付け加工の関係を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  フレーム
１０，２０，３０，４０  パンチ駆動装置
１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，３１，４１  案内機構
１７Ａ，１７Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ，３７，４７  リニアモータ
１８Ａ，１８Ｂ，２８Ａ，２８Ｂ，３８，４８  パンチホルダ
１９Ａ  抜きパンチ
１９Ｂ  絞りパンチ
２９Ａ  補助パンチ
２９Ｂ，３９，４９  絞りパンチ
１１０，１２０，１３０，１４０ダイホルダ装置
１１９Ａ  抜きダイ
１１９Ｂ，１２９，１３９，１４９  絞りダイ
２１０，２２０，２３０，２４０  ノックアウトパンチ駆動装置
２１１，２２１，２３１，２４１  案内機構
２１７，２２７，２３７，３４７  リニアモータ
２１８，２２８，２３８，２４８  ノックアウトパンチホルダ
２１９，２２９，２３９，２４９  ノックアウトパンチ
３１０，３３０  トランスファ駆動装置
３１１，３３１  案内機構
３１７，３３７  リニアモータ
３１８，３２８，３３８，３４８  開閉チャック
３１９，３２９、３３９，３４９  フィンガ
Ｗ１〜Ｗ４  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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