(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に回動可能なリーダ支持フレームに対してリーダを前後方向に回動可能に軸支し、そのリーダをバックステーシリンダによって起伏可能に支持した杭打機のリーダ支持構造において、
前記バックステーシリンダは、前記リーダと前記リーダ支持フレーム後方で杭打機本体に設けられた本体側フレームとに自在継手によって軸着されたものであり、
その本体側フレームは、前記杭打機本体に突設されたものであって、その本体側フレームに対して一体に設けられたサポートフレームが、前記リーダ支持フレームに対して後方から当てられ又は僅かな隙間をもって配置されたものであることを特徴とする杭打機のリーダ支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載する杭打機のリーダ支持構造において、
前記サポートフレーム及びリーダ支持フレームは、当接する部分に低摩擦係数の滑り部材がそれぞれ取り付けられたものであることを特徴とする杭打機のリーダ支持構造。
【請求項３】
請求項２に記載する杭打機のリーダ支持構造において、
前記滑り部材は、耐摩耗性樹脂であることを特徴とする杭打機のリーダ支持構造。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載する杭打機のリーダ支持構造において、
回動可能に軸支された前記リーダ支持フレームが有する軸方向のガタを小さくすべく、前記滑り部材の厚さ調整したものであること、又はシム材を前記リーダ支持フレームとサポートフレームとの間に挟み込んだものであることを特徴とする杭打機のリーダ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リーダをバックステーシリンダによって起伏可能に支持する杭打機のリーダ支持構造に関し、特にリーダが比較的長い大型の杭打機に適応したリーダ支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭打ちなどの基礎工事を行う杭打機は、オーガなどの作業装置を昇降させるためのリーダを有しており、そのリーダは、ベースマシンに対して起伏可能に設けられている。そうした起伏を可能とするリーダの支持は、比較的リーダの長さが短い小型の杭打機の場合、１本のバックステーシリンダがリーダに軸着され、その伸縮作動によってリーダを施工時に起立させ、輸送に際して倒伏させるように構成されている。一方で、リーダの長さが比較的長い大型の杭打機の場合は、起立時の安定を図るために２本のバックステーシリンダを使用した３点支持方式が採用されているが、これは施工及び輸送の際に組み立て及び取り外しを行わなければならず、作業性の悪いものであった。そこで、リーダが比較的長い大型の杭打機の場合にでも、１本のバックステーシリンダによってリーダを支持する支持構造とすることが望まれている。
【０００３】
そこで、小型の杭打機に採用されている１本のバックステーシリンダによってリーダを支持するリーダ支持構造について簡単に説明する。図９は、そうしたリーダ支持構造を備えた杭打機のフロント部分を示した図であり、図１０はリーダ支持構造を前方から見た図である。杭打機１００は、ベースマシン１０１前部に突設されたフロントブラケット１０２上面にブラケット１０３，１０４が形成され、そこにリーダ支持フレーム１０５が機体の左右方向に回動可能に軸支されている。そして、リーダ支持フレーム１０５は、フロントブラケット１０２に立設された回動用シリンダ１０６に軸着され、その伸縮作動によって左右への回動が調節できるようになっている。
【０００４】
リーダ支持フレーム１０５は、上部前方にはリーダ支持ブラケット１０７が、そして上部後方にはシリンダ支持ブラケット１０８がそれぞれ形成されている。その前方に突き出たリーダ支持ブラケット１０７には、前後方向に回動可能にリーダ１１０が軸着され、後方のシリンダ支持ブラケット１０８には、リーダを起伏させるためのバックステーシリンダ１１１がやはり杭打機１００の前後方向に回動可能に軸着されている。バックステーシリンダ１１１は、こうしてベースマシン１０１側に軸着される一方、ピストンロッドの先端軸受部がリーダ１１０の途中に軸着され、その伸縮作動によってリーダ１１０が起立及び倒伏できるように構成されている。
【０００５】
こうしたリーダ支持構造の杭打機１００では、施工時には、図示するようにバックステーシリンダ１１１の伸長作動によってリーダ１１０が起立する。そして、例えば傾斜がある地面に垂直に鋼管杭を打ち込むような場合には、リーダ１１０の傾きが前後方向が起伏シリンダ１１１によって調整され、左右方向が回動シリンダ１０６によって調整される。一方、杭打機１００を輸送する時には、バックステーシリンダ１１１の収縮作動によってリーダ１１０がリーダ支持ブラケット１０７との連結軸を支点として後方に倒されて、ベースマシン１０１の上部に略水平に格納される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように大型の杭打機では、リーダ支持構造として３点支持方式が取られているが、これに代えて図９及び図１０に示すような杭打機１００のリーダ支持構造を転用することが考えられる。そうすれば、リーダの起伏を容易に行うことができ、組み立ての手間が省けるなど３点支持方式の問題点が解消できるからである。しかし、図９及び図１０に示すようなリーダ支持構造を大型杭打機に対して単純に転用することができなかった。
【０００７】
それは、大型杭打機ではリーダ１１０の長さに合わせてバックステーシリンダ１１１を長いものにしなければならないが、それに比べてリーダ支持フレーム１０５を後方へのばせないため、リーダ１１０の支点２０１とバックステーシリンダ１１１下端の支点２０２との距離が短くなってしまうからである。すなわち、両支点２０１，２０２の距離が短いと、リーダ１１０とバックステーシリンダ１１１とのなす角度も小さくなり、リーダ１０５が起立した状態の安定が悪くなってしまったり、またリーダ１０５を起伏させるシリンダ推力Ｆの垂直分力Ｆｙが小さくなってしまうからである。そのため、従来から大型の杭打機には３点支持方式が採用され、リーダをバックステーシリンダによって起伏させるリーダ支持構造が見送られてきた。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、大型の杭打機においてもバックステーシリンダによってリーダの起伏を可能とする杭打機のリーダ支持構造を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明に係る杭打機のリーダ支持構造は、左右方向に回動可能なリーダ支持フレームに対してリーダを前後方向に回動可能に軸支し、そのリーダをバックステーシリンダによって起伏可能に支持したものであって、前記バックステーシリンダは、前記リーダと前記リーダ支持フレーム後方で杭打機本体に設けられた本体側フレームとに自在継手によって軸着されたものであり、その本体側フレームは、前記杭打機本体に突設されたものであって、その本体側フレームに対して一体に設けられたサポートフレームが、前記リーダ支持フレームに対して後方から当てられ又は僅かな隙間をもって配置されたものであることを特徴とする。
【００１０】
よって、本発明によれば、バックステーシリンダの軸着部に自在継手を採用することにより、リーダの傾きに従ってバックステーシリンダを前後左右に傾かせることができ、それによってバックステーシリンダをリーダ支持フレームから外すことができた。そのため、リーダの回動軸からバックステーシリンダの下端軸受部までの距離を大きくとることができ、リーダが起立した状態の安定がよくなり、またリーダを起伏させる十分な大きさのシリンダ推力の垂直分力を得ることができるようになったことで、大型の杭打機においてもバックステーシリンダによるリーダの起伏が可能な構造とすることができた。
【００１１】
そして、倒伏したリーダをバックステーシリンダの伸長作動によって起立させる場合、リーダを介してシリンダ推力の後ろ向き水平分力がリーダ支持フレームに作用するが、リーダ支持フレームはサポートフレームによって支えられるため、前後方向の力に弱い軸受部の変形や破損が防止できる。
【００１２】
また、本発明に係る杭打機のリーダ支持構造は、前記サポートフレーム及びリーダ支持フレームの当接する部分に、低摩擦係数の滑り部材がそれぞれ取り付けられたものであることを特徴とする。
前記滑り部材は、耐摩耗性樹脂であることが好ましい。
従って、本発明によれば、サポートフレームがリーダ支持フレームに突き当てられた状態でリーダが傾いたとしても、左右に回動するリーダ支持フレームと固定されたサポートフレームとは滑り部材によって突き当て面が滑りを生じ、こじれたりすることなくスムーズに動作させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る杭打機のリーダ支持構造は、回動可能に軸支された前記リーダ支持フレームが有する軸方向のガタを小さくすべく、前記滑り部材の厚さ調整したものであること、又はシム材を前記リーダ支持フレームとサポートフレームとの間に挟み込んだものであることを特徴とする。
従って、本発明によれば、リーダ格納時に衝撃力が作用する前方へリーダ支持フレームが大きく移動しないようにガタをほとんど無くすようにしたので、チルトブラケットと支持ブラケットとの衝撃が緩和され、それにより衝撃音が抑えられ、またチルトブラケットの破損も防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る杭打機のリーダ支持構造の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のリーダ支持構造を備えた杭打機の一部を示す側面図であり、図２は、その杭打機のリーダを除いた正面図である。なお、ここで示した杭打機は、リーダの長さが比較的長い大型のものである。先ず杭打機の構造について簡単に説明すると、杭打機１は、クローラを備えた走行部２上に旋回可能な旋回体３が設けられたベースマシンが構成されている。旋回体３は、メインフレーム５上に運転台６と油圧ポンプなどを備える動力部７とが左右に配置され、そのメインフレーム５の前部に軸支されたリーダ８が後方からバックステーシリンダ９によって起伏可能に支持されている。
【００１５】
リーダ８は、メインフレーム５前方の中央位置に下部付近で軸支されている。すなわち、リーダ８に張り出された下部ブラケット８ａがメインフレーム５側に設けられたリーダ支持フレーム１１に軸着され、この軸を支点として前後方向（杭打機１に対する前後方向、以下同じ）に回動可能に取り付けられている。ここで、図３はリーダ支持構造のフレーム部分を示した側面図であり、図４はその平面図である。リーダ支持フレーム１１は、図３に示すような形状の２枚のフレーム板１１ａ，１１ｂが図４に示すように所定の幅で組み立てられたものである。
【００１６】
こうしたリーダ支持フレーム１１には、フレーム板１１ｂ側に前後に配置された２組のチルトブラケット１２，１２が横に突き出して形成されている。そして、そのチルトブラケット１２，１２は、メインフレーム５から突設された支持ブラケット３１，３１（図２参照）にはめ合わされ、同軸の回転軸３２，３２によってそれぞれ軸着されており、リーダ支持フレーム１１がこの回転軸３２，３２を支点として左右方向（杭打機１に対する左右方向、以下同じ）に回動可能になっている。
【００１７】
またリーダ支持フレーム１１には、反対側のフレーム板１１ｂにシリンダブラケット１４が横に突き出して形成されている。そして、そのシリンダブラケット１４には、図１に示すように回転軸３２，３２と平行に取り付けられた保持軸３３によって回動用シリンダ３５が保持され、回動用シリンダ３５のピストンロッド３５先端がメインフレーム５に突設されたブラケット３６に軸着されている。従って、このリーダ支持構造は、回動シリンダ３５が自らの傾きを変えながら伸縮作動を行うことにより、リーダ支持フレーム１１が回転軸３２，３２を中心として回動し、そのリーダ支持フレーム１１に軸着されたリーダ８の左右の傾きが調整できるようになっている。
【００１８】
ところで本実施形態では、こうしたリーダ支持フレーム１１にリーダ８のみが軸着され、図９に示す従来のリーダ支持構造のようにリーダ１１０とバックステーシリンダ１１１とを同じリーダ支持フレーム１０５に取り付けるようにはなっていない。本実施形態ではリーダ８が長いため、リーダ支持フレーム１１にバックステーシリンダ９を取り付けたのでは、リーダ８とバックステーシリンダ９とを軸支した支点間距離が短くなって、リーダ起立時の安定を悪くするなどの不都合が生じるからである。
【００１９】
仮に従来の構造を採用して支点間距離を大きくとろうとするならば、単純にリーダ支持フレーム１０５を大きくしてその前後両端部にリーダ８とバックステーシリンダ９とを軸着すればよい。ところが、リーダ支持フレーム１０５をメインフレーム５後方に大きくすると、運転台６や動力部７と干渉してしまう一方、干渉を避けようとすればメインフレーム５を長くして杭打機１を無駄に大きくすることになってしまう。そのため、本実施形態では従来とは異なる別の構造を提案することとした。
【００２０】
すなわち、バックステーシリンダ９を杭打機１のより後方で軸着する必要性と、リーダ支持フレーム１１の大型化の困難性を考慮して、バックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外した構造となっている。バックステーシリンダ９は、より後方で軸着するため下端軸受部を運転台６と動力部７との間に進入させた位置に配置させ、特にメインフレーム５に固定されたサブフレーム１５を突設し、そこに軸着させるようになっている。なお、このサブフレーム１５は、図３に示すような略三角形状のフレーム板１５ａ，１５ｂが、図４に示すように狭い幅で組み立てられたものである。
【００２１】
こうして、バックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外したことにより、バックステーシリンダ９をより後方で軸着させることができ、長尺のリーダ８に対して長尺のバックステーシリンダ９による支持が可能となった。しかしその一方で、こうした構造はリーダ８が左右に傾けられた際、バックステーシリンダ９が同じように傾くことができなくなる問題が生じた。すなわち、従来のリーダ支持構造が、図９に示すようにバックステーシリンダ１１１をリーダ支持フレーム１０５に取り付けているのは、リーダ１１０が傾いたときにバックステーシリンダ１１１も同じように傾くことができるようにしているからである。
【００２２】
従って、バックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外した場合、バックステーシリンダ９がリーダ８の傾きに追随できないことによって軸受部分に無理な荷重がかかることを防ぐ必要が生じた。その解決方法として、一つにはサブフレーム１５をリーダ支持フレーム１１と同様に回動可能にすることが考えられる。しかし、それでは構造が複雑になりコストアップにもつながるため効果的な方策とはいえない。そこで本実施形態では、サブフレーム１５をメインフレーム５に固定させたまま、バックステーシリンダ９の連結に次のような自在継手を使用して軸着させることとした。
【００２３】
バックステーシリンダ９には、その両端にあるシリンダチューブ及びピストンロッドの軸受部が、サブフレーム１５やリーダ８に形成された不図示のブラケットと軸着するが、ともに同様な構造の継手によって構成されている。図５は、継手の第１例を示したものであり、特にバックステーシリンダ９の下端側軸着部分を示した図であって、図（ａ）は側面側を示し、図（ｂ）は背面側を示したものである。なお、リーダ８側に軸着されるピストンロッド先端の継手構造は同様に構成されているため、ここでは説明を省略する。
【００２４】
バックステーシリンダ９は、シリンダチューブ５１の下端に軸受部５２が形成されており、そこに明けられた貫通孔５３に球面ブッシュ５５がはめ込まれ、スナップリングによって止められるようになっている。そこで、球体軸５８がこの貫通孔５３を通してサブフレーム１５に固定され、その貫通孔５３にはめ込まれた球面ブッシュ５５と球体軸５８の球体部５９とが嵌め合わされる。従って、バックステーシリンダ９は、その両端においてこうした球面ブッシュ５５が球体部５９を摺動可能に保持しており、前後方向だけでなくリーダ８に追随して左右方向にも自由に傾くことができる。
【００２５】
また、図６は、継手の第２例を示したものであり、特にバックステーシリンダ９の下端側軸着部分を示した図であって、図（ａ）は背面側を示し、図（ｂ）は平面を示したものである。なお、リーダ８側に軸着されるピストンロッド先端の継手構造は同様に構成されているため、ここでも説明を省略する。
バックステーシリンダ９には、シリンダチューブ６１の下端に貫通孔６３が明けられ軸受部６２が形成されている。一方、サブフレーム１５には、両側のフレーム板１５ａ，１５ｂにそれぞれ回転軸６５，６６が固定され、その回転軸６５，６６に対して図６（ｂ）に示すような回転枠６７が、前後方向に回転可能に軸支されている。そして軸受部６２がこの回転枠６７内に挿入され、貫通孔６３を通して回転枠６７に固定された回転軸６８によって、左右方向に回転可能に軸支されている。よって、バックステーシリンダ９は、回転枠６７を介して前後方向に傾き、その回転枠６７に対して左右方向にも自由に傾くことができる。
【００２６】
従って、本実施形態による以上のリーダ支持構造によれば、リーダ８は、バックステーシリンダ９の伸縮作動によって、リーダ支持フレーム１１との支軸を支点として後方に倒伏した格納状態と起立した作業状態とに変化させることができる。そして、例えば起立した作業状態のとき地面の傾きによってリーダを傾ける場合には、回動用シリンダ３５を伸縮作動させると、リーダ支持フレーム１１がチルトブラケット１２，１２の回転軸３２，３２を支点として回動してリーダ８の左右方向の傾きが調整される。このとき図５や図６に示す継手によって、バックステーシリンダ９もリーダ８に追随して同じように左右方向に傾くため、軸受部に無理な荷重が掛かることもない。
【００２７】
よって、以上のようにバックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外したことにより、リーダ８とバックステーシリンダ９との支点間距離を大きくとることができ、その際生じる左右傾きの問題も図５及び図６に示す自在継手を採用することによって解決された。そのため、大型の杭打機１においてもバックステーシリンダ９によってリーダ８の起伏を可能とする杭打機のリーダ支持構造とすることができた。
【００２８】
ところが、こうしてバックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外したことによって目的は達成されたが、新たに別の問題も生じることになった。それは、倒伏させた略水平状態のリーダ８をバックステーシリンダ９の伸長作動によって起立させる際、リーダ８に作用する水平分力によってリーダ支持フレーム１１が破損するおそれがあるということである。図７は、そうしたリーダ起立時に作用する力の関係を示した図である。
【００２９】
図示するようにほぼ水平に倒伏したリーダ８をバックステーシリンダ９によって起立させる場合、バックステーシリンダ９の伸長作動によってリーダ８にはシリンダ推力Ｆが作用することになる。そして、このシリンダ推力Ｆの垂直分力Ｆｙがリーダ８を起こす力となる。そして、シリンダ推力Ｆは、この垂直分力Ｆｙの他に水平分力Ｆｘも作用するが、起立時はリーダ８とバックステーシリンダ９との傾きが小さいため、垂直分力Ｆｙに比べて水平分力Ｆｘがはるかに大きく、リーダ支持ブラケット１１は、この大きな水平分力Ｆｘによって後方に引っ張られることになる。
【００３０】
一方、リーダ支持ブラケット１１は、図３に示すようにチルトブラケット１２，１２などを介して軸支されているだけなので、その軸受部は剛性の弱い構造になっている。そのため、リーダ支持フレーム１１は、強い引張力Ｆｘで引っ張られるとチルトブラケット１２，１２が折れて破損するおそれがある。そこで、その解決手段としてリーダ支持フレーム１１とサブフレーム１５との間にサポートフレーム１６を設ける構造とした。サポートフレーム１６は、図３に示す形状の２枚のフレーム板１６ａ，１６ｂが図４に示すようにサブフレーム１５と同じ幅で組み立てられたものであり、サブフレーム１５に対して溶接によって固定されている。なお、ここではサブフレーム１５とサポートフレーム１６とを別部材としたが、一体ものとして構成するようにしてもよい。
【００３１】
このサポートフレーム１６は、引張力Ｆｘを受けるようにその先端がリーダ支持フレーム１１の後端につき当てられるようにする必要がある。一方で、リーダ支持フレーム１１はリーダ８とともに左右に振れるのが、サポートフレーム１６は固定された不動のものであるため、両者の当接部分が擦れることとなる。そのため、リーダ支持フレーム１１とサポートフレーム１６との当接部分には、リーダ支持フレーム１１がスムーズに回動するように、それぞれに耐摩耗性樹脂からなる滑り部材２１，２２が取付金具２３，２４によって取り付けられている。
【００３２】
そこで、倒伏した状態からバックステーシリンダ９を伸長作動させてリーダ８を起立させると、リーダ８介して作用する後ろ向きの水平分力Ｆｘによってリーダ支持フレーム１１がサポートフレーム１６に押し当てられる。即ち、リーダ支持フレーム１１は、サポートフレーム１６によって移動が制限され、水平分力Ｆｘによって引っ張られることなく支えられる。特に、本実施形態では伸長作動したバックステーシリンダ９には反力Ｆ´（図７参照）が作用し、水平分力Ｆｘと向きが反対で大きさ等しい水平分力Ｆ´xが釣り合っている。
【００３３】
従って、引っ張り方向で支えられたリーダ支持フレーム１１は、チルトブラケット１２，１２に無理な荷重がかかることがなくなり、その変形や破損が防止できるようになった。また、リーダ８の傾き調整の際にはリーダ支持フレーム１１が左右方向に回動するが、サポートフレーム１６とは滑り部材２１，２２を介して突き当てられているため、こじれたりすることなくスムーズに動作させることができる。よって、バックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外したことにより生じる問題を、サポートフレーム１６及び滑り部材２１，２２によって解決することができた。
【００３４】
ところが、こうしたサポートフレーム１６を原因として更に新たな問題が生じた。それは、格納時にバックステーシリンダ９に作用する力の反転によってリーダ支持フレーム１１に衝撃が起こり、それによる激しい衝撃音が発生し、またリーダ支持フレーム１１を前方へ押し出す衝撃力によって破損するおそれが生じたことである。図８は、そうしたリーダ格納時に作用する力の関係を示した図である。
【００３５】
起立したリーダ８がバックステーシリンダ９の収縮作動によって倒伏する場合、リーダ８は、最終段階で受け台３８に当てられてほぼ水平の姿勢を保った状態で格納される。リーダ８が受け台３８に当たるまで、バックステーシリンダ９にはリーダ８の荷重によって伸び方向の力が作用しているが、当たったところでリーダ８が受け台３８にあずけられ、バックステーシリンダ９にかかる力が伸び方向から縮み方向へと反転する。特に、リーダが受け台３８に載る場合、どうしてもある程度の勢いがついてしまっているため、反転した力Ｎが急激にバックステーシリンダ９にかかり、特に前方に働く大きな水平分力Ｎｘが更にサブフレーム１５及びサポートフレーム１６、そしてリーダ支持フレーム１１へと伝わる。
【００３６】
そして、リーダ支持フレーム１１は、軸方向に移動可能なガタをもって支持ブラケット３１，３１に軸支され、その移動可能な方向が水平分力Ｎｘの作用方向となっている場合には、水平分力Ｎｘが作用すると、リーダ支持フレーム１１が前方へ突き動かされてガタ分移動し、チルトブラケット１２，１２が支持ブラケット３１，３１に対して勢いよく当てられる。このときチルトブラケット１２，１２の衝突によって激しい衝撃音が発生し、またその衝撃によってチルトブラケット１２，１２が破損することもある。こうしたことは、格納時以外にも輸送中の振動によってリーダ８が受け台３８上で跳ねるような場合にも起こり得る。
【００３７】
そこで本実施形態では、バックステーシリンダ９に力Ｎが作用した場合の衝撃を抑えるため、リーダ支持フレーム１１が移動可能なガタを小さくするようにした。リーダ支持フレーム１１は、チルトブラケット１２，１２と支持ブラケット３１，３１との間、そしてリーダ支持フレーム１１自身とサポートフレーム１６との間に僅かな隙間をもって取り付けられているため、ガタを小さくするにはこうした隙間が狭くなれば良い。そこで、サポートフレーム１６とリーダ支持フレーム１１との間に介装させた耐摩耗性樹脂などによる滑り部材２１，２２の厚さを厚くしたり、別途シム材をサポートフレーム１６とリーダ支持フレーム１１との間に直接挟み込み、或いは滑り部材２１，２２の間に挟み込むことによって隙間を調整することとした。
【００３８】
これにより、リーダ支持フレーム１１の移動を可能とするガタをほとんど無くすことができた。そのため、リーダ８が受け台３８に当たっても水平分力Ｎｘが作用する前方にリーダ支持フレーム１１が勢い良く移動することがなくなり、チルトブラケット１２，１２に作用する衝撃が緩和されるようになった。そして、衝撃音が抑えられ、チルトブラケット１２，１２の破損も防止できるようになった。
【００３９】
よって、以上説明した本実施形態による杭打機のリーダ支持構造によれば、バックステーシリンダ９をリーダ支持フレーム１１から外し、自在継手によって連結することとしたので、長尺なリーダ８の大型杭打機であってもバックステーシリンダ９によって長尺なリーダ８の起伏を可能にすることができた。
そして、こうした構造にすることによって生じる衝撃音や破損等の課題についても、前述した各々の手段を講じることによって解決を図ることができ、バックステーシリンダ９によって長尺なリーダを起伏させるリーダ支持構造として問題のないものとすることができた。
【００４０】
なお、本発明は、前記実施形態のものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前実施形態では、水平分力Ｆｘが作用するリーダ支持フレーム１１を支えるためのサポートフレーム１６を、サブフレーム１５と一体的に構成したが、サブフレーム１５とは別個にメインフレーム５に設けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、バックステーシリンダが、リーダとリーダ支持フレーム後方で杭打機本体に設けられた本体側フレームとに自在継手によって軸着された構成としたので、大型の杭打機においてもバックステーシリンダによってリーダの起伏を可能とする杭打機のリーダ支持構造を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のリーダ支持構造を備えた杭打機の一部を示す側面図である。
【図２】一実施形態のリーダ支持構造を備えた杭打機のリーダを除いた正面図である。
【図３】リーダ支持構造のフレーム部分を示した側面図である。
【図４】リーダ支持構造のフレーム部分を示した平面図である。
【図５】バックステーシリンダの継手部分の第１例を示した図である。
【図６】バックステーシリンダの継手部分の第２例を示した図である。
【図７】リーダ起立時に作用する力の関係を示した図である。
【図８】リーダ格納時に作用する力の関係を示した図である。
【図９】従来のリーダ支持構造を備えた杭打機のフロント部分を示した図である。
【図１０】従来のリーダ支持構造を杭打機後方から見た図である。
【符号の説明】
１    杭打機
５    メインフレーム
８    リーダ
９    バックステーシリンダ
１１  リーダ支持フレーム
１５  サブフレーム
１６  サポートフレーム
２１  滑り部材
５５  球面ブッシュ
５８  球体軸
６７  回転枠
【図１】
0003811399.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003811399.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003811399.tif 000008
【図８】
0003811399.tif 000009
【図９】
0003811399.tif 000010
【図１０】
0003811399.tif 000011