(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生装置であって、
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第１の押圧部材と、
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧する第２の押圧部材と、
光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、前記第１の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、
光ピックアップから供給される先行スポットの反射光を示すＥ出力及び後行スポットの反射光を示すＦ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように、前記第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、
前記スキュー調整制御手段及び前記ＥＦ位相差調整制御手段により制御された前記第１及び第２の押圧部材に印加する駆動電圧を、スキュー調整値及びＥＦ調整値として不揮発に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記スキュー調整制御手段は、光ピックアップから供給されるＲＦ出力の揺らぎが最小となるように、前記第１の押圧部材に印加する駆動電圧を制御し、
前記ＥＦ位相差調整制御手段は、前記Ｅ出力及び前記Ｆ出力の位相差が１８０度に近づくように、前記第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
主ガイド軸及び副ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生装置であって、
主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第１の圧電素子と、
副ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する副ガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第３，第４の圧電素子と、
光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、前記第１の圧電素子及び前記第３，第４の圧電素子に印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、
主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧する第２，第５の圧電素子と、
光ピックアップから供給される先行スポットの反射光を示すＥ出力及び後行スポットの反射光を示すＦ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように前記第２，第５の圧電素子に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、
前記スキュー調整制御手段及び前記ＥＦ位相差調整制御手段により制御された前記第１，第３，第５の圧電素子及び前記第２，第５の圧電素子に印加する駆動電圧を、スキュー調整値及びＥＦ調整値として不揮発に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップのスキュー調整、及びＥＦ位相差調整を行い、所定の不揮発メモリに格納する初期調整方法であって、
所定の光検出素子に入射されたディスクからの反射光の信号成分をＲＦ出力として取得するＲＦ出力取得ステップと、
前記ＲＦ出力取得ステップにて取得されたＲＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第１の圧電素子に、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御ステップと、
所定の光検出素子に入射された先行スポットの反射光をＥ出力として取得するＥ出力取得ステップと、
所定の光検出素子に入射された後行スポットの反射光をＦ出力として取得するＦ出力取得ステップと、
前記Ｅ出力取得ステップ及び前記Ｆ出力取得ステップにて取得されたＥ出力及びＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第２の圧電素子に、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御ステップと、を備え、
前記スキュー調整制御ステップは、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、第１の圧電素子に印加する駆動電圧を制御し、制御した当該第１の圧電素子に印加する駆動電圧をスキュー調整値として、前記不揮発メモリに格納し、
前記ＥＦ位相差調整制御ステップは、ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように、第２の圧電素子に印加する駆動電圧を制御し、制御した当該第２の圧電素子に印加する駆動電圧をＥＦ調整値として、前記不揮発メモリに格納する、
ことを特徴とする初期調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に調整することのできるディスク再生装置及び調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音楽用ＣＤ（コンパクトディスク）等の普及に伴い、ＣＤプレーヤに代表されるディスク再生装置が最もポピュラーな音楽再生機器の１つとして広まっている。このディスク再生装置は、光ピックアップにて、生成したレーザビームを対物レンズを介してディスクの記録面に照射し、ディスクからの反射光を同じ対物レンズを介して光検出素子に集光することにより、ディスクに記録されたデータを読み取っている。
【０００３】
このようなディスク再生装置は、ディスクの記録面に設けられた対象のトラックにレーザビームを正確に照射するため、そして、ディスクからの反射光を光検出素子の所定位置に正確に集光するため、対物レンズ光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように予め調整されている。
また、３スポット方式によりトラッキング制御を行うディスク再生装置は、対物レンズ光軸の移動軌跡（延長線上）とディスクの中心との位置が一致するように予め調整されている。すなわち、先行スポット、メインスポット及び後行スポット（３スポット）が光ピックアップの送り方向に平行移動した際に、スポットのピッチ間隔とトラックのピッチ間隔とにずれを生じさせないため、対物レンズ光軸の移動軌跡がターンテーブルの中心と重なるように調整される。
【０００４】
以下、従来のディスク再生装置について、図５を参照して説明する。図５は、従来のディスク再生装置が備える光ピックアップ等の構成を示す斜視図である。
図５に示すディスク再生装置は、対物レンズ１０２を備えた光ピックアップ１０１と、光ピックアップ１０１をディスクの径方向（図中のＹ方向）に移動自在に保持する主ガイド軸１０３，副ガイド軸１０４と、図示せぬトラバースシャーシ上に固着された軸受け１０５とを含んで構成される。
【０００５】
このようなディスク再生装置において、主ガイド軸１０３等が軸受け１０５を介してトラバースシャーシに固定されているため、対物レンズ１０２の光軸Ｌと、図示せぬターンテーブルに搭載されたディスクとの位置関係は、構成部品の寸法精度や、組み立て精度等により決定される。
構成部品の寸法精度等には、自ずと限界があるため、このようなディスク再生装置には、軸受け１０５に所定の調整機構が備えられている。すなわち、軸受け１０５には、図６に示すような、少なくとも１組のバネ部材１１１及び調整ネジ１１２からなる調整機構が備えられている。なお、図６（ａ）は、軸受け１０５の断面図であり、図６（ｂ）は、軸受け１０５の斜視図である。
【０００６】
バネ部材１１１は、軸受け１０５内部に埋設され、当接する主ガイド軸１０３等を所定の弾性力にて付勢する。
調整ネジ１１２は、主ガイド軸１０３等を挟んでバネ部材１１１と対向する位置に螺合され、主ガイド軸１０３等を押圧する。
【０００７】
このような軸受け１０５に備えられた調整機構によって、対物レンズ１０２の光軸Ｌとディスクとの位置関係が調整される。
具体的には、調整ネジ１１２の回転度合いに応じて主ガイド軸１０３等の傾斜角が調整され、それに伴い、光ピックアップ１０１の傾斜角等が調整される。すなわち、光軸Ｌがディスクの記録面に対して垂直となるように、かつ、光軸Ｌの移動軌跡がターンテーブルの中心と重なるように、調整ネジ１１２が調節される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示すような従来のディスク再生装置は、光軸Ｌの傾斜角及び、光軸Ｌの移動軌跡の位置を適切に調整することができない場合があった。
これは、再生対象となるディスクにおいて、一層の微細化が進んでいることが影響している。つまり、微細化が進んだディスクから安定したデータ再生を行うためには、更に高精度の傾斜角調整等が要求される。
これに対し、図５のディスク再生装置では、作業員等によって、調整ネジ１１２の調節がなされるのであるが、この際、光軸Ｌの傾斜角等を適切に調整しきれない場合があった。
【０００９】
また、一度調整しても、使用環境から受ける特性の変位や経年変化に伴って、光軸Ｌの傾斜角等にズレが生じる場合がある。この場合、調整ネジ１１２の調節等を再度行う必要があり、大変煩雑であった。
【００１０】
更に、図５に示すような、主ガイド軸１０３等を機械的に調整するディスク再生装置は、そもそも機構が複雑となり、コスト面、品質面、そして、装置（ユニット）の小型化に大変不利となるといった問題があった。
【００１１】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に調整することのできるディスク再生装置及び調整方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るディスク再生装置は、
ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生装置であって、
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第１の押圧部材と、
ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧する第２の押圧部材と、
光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、前記第１の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、
光ピックアップから供給される先行スポットの反射光を示すＥ出力及び後行スポットの反射光を示すＦ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように、前記第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、
前記スキュー調整制御手段及び前記ＥＦ位相差調整制御手段により制御された前記第１及び第２の押圧部材に印加する駆動電圧を、スキュー調整値及びＥＦ調整値として不揮発に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
前記スキュー調整制御手段は、光ピックアップから供給されるＲＦ出力の揺らぎが最小となるように、前記第１の押圧部材に印加する駆動電圧を制御し、
前記ＥＦ位相差調整制御手段は、前記Ｅ出力及び前記Ｆ出力の位相差が１８０度に近づくように、前記第２の押圧部材に印加する駆動電圧を制御してもよい。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るディスク再生装置は、
主ガイド軸及び副ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップにより、ディスクに記録された情報を読み取るディスク再生装置であって、
主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第１の圧電素子と、
副ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する副ガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧する第３，第４の圧電素子と、
光ピックアップから供給されるＲＦ出力に従って、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、前記第１の圧電素子及び前記第３，第４の圧電素子に印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御手段と、
主ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設され、印加される駆動電圧に従って、当接する主ガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧する第２，第５の圧電素子と、
光ピックアップから供給される先行スポットの反射光を示すＥ出力及び後行スポットの反射光を示すＦ出力に従って、光ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように前記第２，第５の圧電素子に印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御手段と、
前記スキュー調整制御手段及び前記ＥＦ位相差調整制御手段により制御された前記第１，第３，第５の圧電素子及び前記第２，第５の圧電素子に印加する駆動電圧を、スキュー調整値及びＥＦ調整値として不揮発に記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る初期調整方法は、
ガイド軸によって移動自在に支持された光ピックアップのスキュー調整、及びＥＦ位相差調整を行い、所定の不揮発メモリに格納する初期調整方法であって、
所定の光検出素子に入射されたディスクからの反射光の信号成分をＲＦ出力として取得するＲＦ出力取得ステップと、
前記ＲＦ出力取得ステップにて取得されたＲＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第１の圧電素子に、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧を制御するスキュー調整制御ステップと、
所定の光検出素子に入射された先行スポットの反射光をＥ出力として取得するＥ出力取得ステップと、
所定の光検出素子に入射された後行スポットの反射光をＦ出力として取得するＦ出力取得ステップと、
前記Ｅ出力取得ステップ及び前記Ｆ出力取得ステップにて取得されたＥ出力及びＦ出力に従って、ガイド軸を支持する軸受け内部に埋設された第２の圧電素子に、当接するガイド軸を光ピックアップの光軸と直交する方向に向けて押圧するために印加する駆動電圧を制御するＥＦ位相差調整制御ステップと、を備え、
前記スキュー調整制御ステップは、光ピックアップの光軸がディスクの記録面に対して垂直となるように、第１の圧電素子に印加する駆動電圧を制御し、制御した当該第１の圧電素子に印加する駆動電圧をスキュー調整値として、前記不揮発メモリに格納し、
前記ＥＦ位相差調整制御ステップは、ピックアップの光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように、第２の圧電素子に印加する駆動電圧を制御し、制御した当該第２の圧電素子に印加する駆動電圧をＥＦ調整値として、前記不揮発メモリに格納する、
ことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるディスク再生装置について、以下図面を参照して説明する。
【００２１】
図１（ａ）は、この発明の実施の形態に適用されるディスク再生装置が備える光ピックアップ等の一例を示す平面図である。また、図１（ｂ）は、その側面図である。
図１に示すように、ディスク再生装置は、光ピックアップ１と、対物レンズ２と、主ガイド軸３と、副ガイド軸４と、軸受け５ａ〜５ｄと、ターンテーブル６と、クランパ７と、スピンドルモータ８とを含んで構成され、ターンテーブル６上に搭載したＣＤ（コンパクトディスク）等からなるディスク９を再生する。
【００２２】
光ピックアップ１は、ターンテーブル６上に搭載されたディスク９からデータを適宜読み出すことのできるように、主ガイド軸３及び副ガイド軸４により、ディスクの径方向（図中のＹ方向）に移動自在に支持されている。
【００２３】
対物レンズ２は、光ピックアップ１の表面部に埋設され、レーザダイオード等にて生成されたレーザービームをディスク９の記録面に向けて照射する。また、ディスクからの反射光を後述するフォトダイオードに集光する。
【００２４】
主ガイド軸３は、軸受け５ａ及び軸受け５ｂによって支持されている。また、副ガイド軸４は、軸受け５ｃ及び軸受け５ｄによって支持されている。
これら主ガイド軸３等は、光ピックアップ１をディスクの径方向に移動自在に支持する。
【００２５】
軸受け５ａ〜５ｄは、図示せぬトラバースシャーシ上に固着され、主ガイド軸３及び副ガイド軸４を支持する。具体的には、軸受け５ａ、５ｂが主ガイド軸３を支持し、軸受け５ｃ、５ｄが副ガイド軸４を支持する。以下、軸受け５ａ〜５ｄについて図２の断面図を参照して説明する。
【００２６】
軸受け５ａは、図２（ａ）に示すように、圧電素子１１ａ，１１ｅと、バネ部材１２とを備えている。
圧電素子１１ａ，１１ｅは、軸受け５ａ内部の所定位置に埋設され、主ガイド軸３と当接する。圧電素子１１ａ，１１ｅは、後述するマイクロコンピュータにより駆動電圧等が制御され、印加される駆動電圧等に従って所定の歪みを生じさせ、当接する主ガイド軸３を押圧する。
【００２７】
具体的に、圧電素子１１ａは、図２（ａ）に示すように、Ｚ軸方向（ターンテーブル６に対して垂直方向）に主ガイド軸３と当接し、印加される駆動電圧に従って主ガイド軸３をＺ軸方向に押圧する。
また、圧電素子１１ｅは、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸方向（ターンテーブル６に対して水平方向）に主ガイド軸３と当接し、印加される駆動電圧に従って主ガイド軸３をＸ軸方向に押圧する。
【００２８】
バネ部材１２は、それぞれ、主ガイド軸３を挟んで圧電素子１１ａ，１１ｅと対向する位置に埋設され、所定の弾性力にて主ガイド軸３を付勢する。バネ部材１２は、圧電素子１１ａ，１１ｅにより押圧される主ガイド軸３を反対方向から付勢することにより、主ガイド軸３のガタツキを抑制する。
【００２９】
軸受け５ｂは、図２（ｂ）に示すように、所定位置に埋設された圧電素子１１ｂ及びバネ部材１２を備えている。
圧電素子１１ｂは、図示するように、Ｘ軸方向（ターンテーブル６に対して水平方向）に主ガイド軸３と当接し、印加される駆動電圧に従って主ガイド軸３をＸ軸方向に押圧する。
バネ部材１２は、主ガイド軸３のガタツキを抑制する。
【００３０】
軸受け５ｃは、図２（ｃ）に示すように、圧電素子１１ｃ及びバネ部材１２を備え、また、軸受け５ｄは、図２（ｄ）に示すように、圧電素子１１ｄ及びバネ部材１２を備えている。
圧電素子１１ｃ，１１ｄは、図示するように、Ｚ軸方向（ターンテーブル６に対して垂直方向）に副ガイド軸４と当接し、印加される駆動電圧に従って副ガイド軸４をＺ軸方向に押圧する。
バネ部材１２は、副ガイド軸４のガタツキを抑制する。
【００３１】
これら軸受け５ａ〜５ｄに埋設された圧電素子１１ａ〜１１ｅにより、主ガイド軸３及び副ガイド軸４の傾斜角等が調整される。そして、それに伴い光ピックアップ１の傾斜角等が調整される。
【００３２】
図１に戻って、ターンテーブル６は、スピンドルモータ８に軸支され、ディスク９を搭載した状態でスピンドルモータ８の回転に伴い回転駆動する。
【００３３】
クランパ７は、所定の付勢力によりターンテーブル６に搭載されたディスク９を押圧し、ターンテーブル６上にディスク９を密着させる。
【００３４】
スピンドルモータ８は、ターンテーブル６を軸支する。そして、所定のスピンドルサーボ回路に制御され、ディスク９を搭載したターンテーブル６を角速度又は線速度が一定となるように回転駆動させる。
【００３５】
以下、上述したディスク再生装置における圧電素子１１ａ〜１１ｅ等を制御する回路構成について図３を参照して説明する。図３は、３スポット方式（先行スポット、メインスポット、及び後行スポット）が採用されたディスク再生装置における制御回路の一例を示すブロック図である。
【００３６】
図示するように、ディスク再生装置は、ピックアップ１と、対物レンズ２と、コイル２１と、マグネット２２と、フォトダイオード２３〜２５と、圧電素子１１ａ〜１１ｅと、マイクロコンピュータ３１とを含んで構成される。
【００３７】
コイル２１は、例えば、対物レンズ２を搭載したボビンに巻き付けられ、マイクロコンピュータ３１により制御される駆動電圧等に従って対物レンズ２をフォーカス方向等に移動させる。
【００３８】
マグネット２２は、コイル２１と対向する位置に配置され、コイル２１に流れる電流等に従って対物レンズ２を移動させる。
【００３９】
フォトダイオード２３は、４区画に分割されており、対物レンズ２により集光されたメインスポットの反射光を入射する。フォトダイオード２３は、各区画に入射した光量等に応じた出力（Ａ〜Ｄ出力）をそれぞれマイクロコンピュータ３１に供給する。
【００４０】
フォトダイオード２４は、対物レンズ２により集光された先行スポットの反射光を入射する。フォトダイオード２４は、入射した光量等に応じた出力（Ｅ出力）をマイクロコンピュータ３１に供給する。
【００４１】
フォトダイオード２５は、対物レンズ２により集光された後行スポットの反射光を入射する。フォトダイオード２５は、入射した光量等に応じた出力（Ｆ出力）をマイクロコンピュータ３１に供給する。
【００４２】
マイクロコンピュータ３１は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable and Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びドライバ回路等から構成され、コイル２１及び圧電素子１１ａ〜１１ｅに印加する駆動電圧等を制御する。
すなわち、マイクロコンピュータ３１は、フォトダイオード２３から送られるＡ〜Ｄ出力に従って、ディスク９の記録面上におけるメインスポットの焦点位置を監視し、コイル２１に印加する駆動電圧等を制御することにより、対物レンズ２のフォーカス調整を行う。
【００４３】
具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ａ〜Ｄ出力が数式１を満たすように、コイル２１に印加する駆動電圧等を制御する。
【００４４】
【数１】
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）≒０
Ａ〜Ｄ：フォトダイオード２３からの出力
【００４５】
また、マイクロコンピュータ３１は、光ピックアップ１から送られるＲＦ信号（Ｉパターン）に従って、対物レンズ２の光軸の傾きを監視し、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加する駆動電圧等を制御することにより、対物レンズ２の光軸がディスク９の記録面に対して垂直となるようにスキュー（ラジアルスキュー及びタンジェンシャルスキュー）を調整する。
【００４６】
具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ｉパターンの揺らぎ（時間軸方向の変位量）が最小となるように、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加する駆動電圧等を制御する。
【００４７】
また、マイクロコンピュータ３１は、フォトダイオード２４，２５から送られるＥ出力及びＦ出力に従って、光ピックアップ１のトラック方向の位置（３スポットとトラックとの位置関係）を監視し、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加する駆動電圧等を制御することにより、対物レンズ２の光軸の移動軌跡がターンテーブルの中心と重なるようにＥＦ位相差を調整する。
【００４８】
具体的にマイクロコンピュータ３１は、Ｅ出力及びＦ出力の位相差がほぼ１８０度となるように、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加する駆動電圧等を制御する。
【００４９】
以下、この発明の実施の形態にかかるディスク再生装置の動作を、図４を参照して説明する。
図４は、マイクロコンピュータ３１が行う初期調整処理を説明するためのフローチャートである。図４に示す調整処理は、例えば、ディスク再生装置に初期調整を指示する所定のリセット信号が供給された際に、開始される。
【００５０】
まず、マイクロコンピュータ３１は、対物レンズ２をフォーカス方向に駆動して、フォトダイオード２３からの出力を監視する（ステップＳ１１）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、Ａ〜Ｄ出力をサンプリングする。
マイクロコンピュータ３１は、コイル２１に印加している駆動電圧を調整する（ステップＳ１２）。
マイクロコンピュータ３１は、サンプリングしたＡ〜Ｄ出力が、上述の数式１の条件を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００５１】
マイクロコンピュータ３１は、Ａ〜Ｄ出力が、数式１の条件を満たしていないと判別した場合、ステップＳ１１に処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
一方、Ａ〜Ｄ出力が、数式１の条件を満たしていると判別した場合、マイクロコンピュータ３１は、フォーカス調整値を記憶する（ステップＳ１４）。すなわち、コイル２１に印加している現在の駆動電圧をフォーカス調整値として、ＥＰＲＯＭに記憶する。
【００５２】
次に、マイクロコンピュータ３１は、光ピックアップ１からのＲＦ出力（Ｉパターン）を監視する（ステップＳ１５）。
マイクロコンピュータ３１は、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加している駆動電圧を調整する（ステップＳ１６）。
マイクロコンピュータ３１は、Ｉパターンの揺らぎが最小であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、Ｉパターンの時間軸方向の変位量が最小となっているか否かを判別する。
【００５３】
マイクロコンピュータ３１は、Ｉパターンの揺らぎが最小でないと判別した場合、ステップＳ１５に処理を戻し、上述のステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返す。
一方、Ｉパターンの揺らぎが最小であると判別した場合、マイクロコンピュータ３１は、スキュー調整値を記憶する（ステップＳ１８）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに印加している現在の駆動電圧をスキュー調整値として、ＥＰＲＯＭに記憶する。
【００５４】
次に、マイクロコンピュータ３１は、フォトダイオード２４，２５からの出力を監視する（ステップＳ１９）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、Ｅ出力及びＦ出力の位相差を監視する。
マイクロコンピュータ３１は、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加している駆動電圧を調整する（ステップＳ２０）。
マイクロコンピュータ３１は、Ｅ出力及びＦ出力の位相差がほぼ１８０度となったか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００５５】
マイクロコンピュータ３１は、Ｅ出力及びＦ出力の位相差が１８０度となっていないと判別した場合、ステップＳ１９に処理を戻し、上述のステップＳ１９〜Ｓ２１の処理を繰り返す。
一方、Ｅ出力及びＦ出力の位相差がほぼ１８０度となっていると判別した場合、マイクロコンピュータ３１は、ＥＦ調整値を記憶する（ステップＳ２２）。すなわち、マイクロコンピュータ３１は、圧電素子１１ｂ，１１ｅに印加している現在の駆動電圧をＥＦ調整値として、ＥＰＲＯＭに記憶する。
【００５６】
このような初期調整処理により得られたスキュー調整値及びＥＦ調整値を使用して、通常時にマイクロコンピュータ３１は、圧電素子１１ａ〜１１ｅに印加する駆動電圧等を制御する。
このため、対物レンズ２の光軸がディスク９の記録面に対して垂直となるように圧電素子１１ａ，１１ｃ，１１ｄに駆動電圧が印加され、そして、光軸の移動軌跡の延長線上がターンテーブルの中心と重なるように圧電素子１１ｂ，１１ｅに駆動電圧が印加される。
この結果、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に調整することができる。
【００５７】
また、主ガイド軸３等を機械的に調整するのではないため、構成部品のバラツキ、及びその組み立てのバラツキによる、光ディスクの再生性能の低下を防止できる。
また、主ガイド軸３等を機械的に調整するのではないため、使用環境から受ける特性の変位や経年変化を抑制し、光ディスクの再生性能低下を防止できる。
更に、使用環境から受ける特性の変位や経年変化を生じてしまった場合であっても、短時間に、かつ、正確に再調整することができる。
【００５８】
上記の実施の形態では、軸受け５ａに２つの圧電素子１１ａ，１１ｅを配置し、軸受け５ｂに１つの圧電素子１１ｂを配置し、そして、軸受け５ｃ及びに軸受け５ｄにそれぞれ１つの圧電素子１１ｃ，１１ｄを配置したが、圧電素子の配置数及び配置方向（主ガイド軸３等を押圧する方向）は、任意である。
例えば、圧電素子の配置数等を減らしてスキュー及びＥＦ位相差の何れか一方を調整してもよい。また、スキュー調整及びＥＦ位相差調整にそれほど高い精度が要求されない場合は、圧電素子の配置数等を減らしてもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、圧電素子１１ａ〜１１ｅを用いて主ガイド軸３及び副ガイド軸４の傾斜角等を調整したが、圧電素子１１ａ〜１１ｅに代えて電気的に容積、硬度等が変位する特性を有する素子を用いても上記と同様の効果を得ることができる。
更に、圧電素子１１ａ〜１１ｅを用いて主ガイド軸３及び副ガイド軸４の傾斜角等を調整することにより、スキュー調整及びＥＦ位相差調整を行ったが、ターンテーブル６側の傾斜角等を調整することにより、スキュー及びＥＦ位相差を調整してもよい。
【００６０】
また、上記の実施の形態では、ＣＤを再生するディスク再生装置等について説明したが、再生対象の媒体はＣＤに限られず、他にＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等を再生するディスク再生装置に適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、対物レンズ光軸の傾斜角及び、対物レンズ光軸の移動軌跡の位置を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置（要部）の一例を示す図であって、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）共に、軸受けの内部構造を説明するための断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るディスク再生装置（要部）の一例を示す回路ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る初期調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来のディスク再生装置（要部）の一例を示す斜視図である。
【図６】従来のディスク再生装置における調整機構を説明するための図であって、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が斜視図である。
【符号の説明】
１    光ピックアップ
２    対物レンズ
３    主ガイド軸
４    副ガイド軸
５ａ〜５ｄ  軸受け
６    ターンテーブル
７    クランパ
８    スピンドルモータ
９    ディスク
１１ａ〜１１ｅ  圧電素子
１２  バネ部材
２１  コイル
２２  マグネット
２３〜２５  フォトダイオード
３１  マイクロコンピュータ
【図１】
0003731445.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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