(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々所定長に形成された複数色のインク領域、及びカラー印刷に関係しない特定領域を規則的に設けたインクリボンと、
印刷ヘッドを備え、長尺状の記録紙に前記インクリボンの複数色のインクによって印刷データを重ね印刷する印刷手段と、
前記インクリボンを所定方向に搬送する一方、前記記録紙を前記所定方向及びその反対方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷ヘッドから前記所定長よりも短い距離に設けられ前記記録紙を切断するカッタ手段と、
前記印刷手段、前記搬送手段、及び前記カッタ手段の動作を制御する制御手段と、を備えた印刷装置であって、
前記制御手段は、
前記搬送手段により前記インクリボン及び前記記録紙を同時に前記所定方向に搬送させる間、前記複数色のインクを前記記録紙に転写させて印刷データを重ね印刷させるべく前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
前記印刷手段によって前記重ね印刷が行われた後に、前記印刷ヘッド位置に前記インクリボンの前記特定領域が存在するよう前記インクリボンを搬送すると共に、前記記録紙に印刷された印刷データ部分と先端不要部との切断位置と前記カッタ手段の位置とを一致させるべく前記記録紙を前記反対方向を含んで搬送した後停止させる搬送制御手段と、
該搬送制御手段によって前記記録紙の搬送が停止されたときに、前記カッタ手段を作動させるカッタ制御手段と、
を備えることを特徴とするカラー印刷装置。
【請求項２】
前記インクリボンの前記特定領域は、前記記録紙に転写されたインクの上面に転写されて印刷面をカバーする保護層が設けられる領域であることを特徴とする請求項１記載のカラー印刷装置。
【請求項３】
前記インクリボンの前記特定領域は、ベース素材が露出した空白部であることを特徴とする請求項１記載のカラー印刷装置。
【請求項４】
前記印刷手段は、熱転写方式により前記インクを前記記録紙に転写する、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のカラー印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段は、昇華型熱転写方式により前記インクを前記記録紙に転写する、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のカラー印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば長尺状の帯状記録紙を被印刷媒体とし、溶融方式もしくは昇華方式によりカラー印刷を行なうテーププリンタ等のカラー印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オーディオカセットやビデオカセットに貼付けてその内容を記すインデックスラベル、あるいは種々の所持品に貼付けてその所有者を記すネームラベル等をオリジナルで作成する装置の１つとして、例えばテーププリンタが提供されている。
【０００３】
このテーププリンタは、多数の文字入力キーを備えた文書作成機能を有し、この文書作成機能により任意に作成した文字列からなる文書データ等を、印刷キーを操作することでテキストデータとして長尺状のテープにサーマル印刷ヘッドを介して熱転写印刷して出力するもので、この印刷されたテープは、順次搬送されて装置本体側面のテープ排出口より外部に排出され、前記印刷ヘッドとテープ排出口との間に配設された手動又は自動的に駆動されるカッタにより切断分離されるようになっている。
【０００４】
なお、文書データの入力時には、印刷される前記文書データの前後に設定される、例えば"０"ないし定められた範囲で任意長さの先端余白部及び後端余白部も入力される。
【０００５】
ここで、前記サーマル印刷ヘッドとカッタとの間には、構造上、ある程度の間隔が存在するため、テープの先端とテキストデータの印刷開始位置との間には、前記ヘッド〜カッタ間隔に対応する長さの余白が生じることになる。
【０００６】
このため、テープに対する実際の印刷に際しては、印刷開始位置よりも前の不要余白部分、即ち、ヘッド〜カッタ間隔に対応する長さから前述の入力設定した先端余白部の長さを差し引いた不要部分を前記カッタにより切断分離させている。
【０００７】
一方、このような熱転写方式のテーププリンタでは、インクリボンのインクをサーマル印刷ヘッドにより溶融させあるいは昇華させてテープに転写させているが、カラー印刷を行なう場合には、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの３原色のインクをそれぞれ同一の長さで繰返し配置したカラーインクリボンを用い、各色のインクで重ね印刷することにより、カラーのデータが印刷できるようになっている。
【０００８】
この場合、サーマル印刷ヘッドはプリンタに対して固定されており、インクリボン及びテープが共に搬送されて当該テープに対する印刷が行なわれるため、カラー印刷を行なう場合には、イエローＹによる１色目の印刷終了後のマゼンタＭによる２色目の印刷開始に際し、また、マゼンタＭによる２色目の印刷終了後のシアンＣによる３色目の印刷の開始に際し、その都度、テープを印刷方向とは逆の方向に搬送させその印刷範囲の先頭位置をサーマルヘッドによる印刷開始位置に合せている。
【０００９】
図７はテーププリンタにおける従来のカラー印刷状態を示す図である。
カラーインクリボンＲには、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの３原色のインクがそれぞれテープＴに対する１印刷範囲Ｄに対応する同一の長さで繰返し配置されており、各色のインクの境界には、その先頭位置を検知するための境界検知マークｍが配置されている。
【００１０】
図７におけるカラー印刷状態では、１色目（イエローＹ）及び２色目（マゼンタＭ）の重ね印刷を終了したテープＴの印刷範囲Ｄに対し、３色目（シアンＣ）の重ね印刷を行なっている状態を示し、矢印ＱはインクリボンＲ及びテープＴの印刷搬送方向、矢印Ｈはサーマル印刷ヘッドの固定位置、矢印Ｐはテープカッタの固定位置を示している。
【００１１】
すなわち、ヘッド固定位置Ｈとカッタ固定位置Ｐとの間には、構造上固定した離間距離Ｌが存在するため、テープＴへの印刷開始に際しては、前記距離Ｌに相当するテープＴの先端不要部Ｔ１が存在することになる（ただし、印刷範囲Ｄの先端に設定する余白を"０"とした場合）。
【００１２】
したがって、このカラー印刷に伴なう最終色の３色目（シアンＣ）の印刷の際には、その印刷開始からテープＴが距離Ｌだけ印刷方向Ｑに搬送された時点、つまり、テープＴにおける印刷範囲Ｄの先頭位置がカッタ固定位置Ｐに到達した時点で、テープＴ及びインクリボンＲの搬送動作、及びこれに対する印刷動作を一時的に停止させ、テープカッタを作動させることで、前記先端不要部Ｔ１を切断して分離している。
そして、前記テープＴにおける先端不要部Ｔ１の切断分離の後、前記３色目（シアンＣ）の印刷が再開される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ヘッド〜カッタ間距離Ｌに相当するテープＴの先端不要部Ｔ１を切断分離するために、３色目（シアンＣ）の印刷動作を、その印刷範囲Ｄの先頭がカッタ固定位置Ｐに到達した時点で中断させたのでは、その中断位置においてサーマル印刷ヘッドが放熱し、中断前後の印刷濃度に変化を生じさせるため、前記サーマル印刷ヘッドに対するテープＴの停止接触位置において線状の濃度むらが発生し、印刷品位の低下を招く問題がある。
【００１４】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、記録紙の先端不要部を切断分離する際に、当該記録紙の搬送をその印刷範囲内に印刷ヘッドが接触する状態で停止させた場合でも、ヘッド接触位置に対応する濃度むらが発生することなく、印刷品位の低下を防止することが可能になるカラー印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係わるカラー印刷装置は、各々所定長に形成された複数色のインク領域、及びカラー印刷に関係しない特定領域を規則的に設けたインクリボンと、印刷ヘッドを備え、長尺状の記録紙に前記インクリボンの複数色のインクによって印刷データを重ね印刷する印刷手段と、前記インクリボンを所定方向に搬送する一方、前記記録紙を前記所定方向及びその反対方向に搬送する搬送手段と、前記印刷ヘッドから前記所定長よりも短い距離に設けられ前記記録紙を切断するカッタ手段と、前記印刷手段、前記搬送手段、及び前記カッタ手段の動作を制御する制御手段と、を備えた印刷装置であって、前記制御手段は、前記搬送手段により前記インクリボン及び前記記録紙を同時に前記所定方向に搬送させる間、前記複数色のインクを前記記録紙に転写させて印刷データを重ね印刷させるべく前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、前記印刷手段によって前記重ね印刷が行われた後に、前記印刷ヘッド位置に前記インクリボンの前記特定領域が存在するよう前記インクリボンを搬送すると共に、前記記録紙に印刷された印刷データ部分と先端不要部との切断位置と前記カッタ手段の位置とを一致させるべく前記記録紙を前記反対方向を含んで搬送した後停止させる搬送制御手段と、該搬送制御手段によって前記記録紙の搬送が停止されたときに、前記カッタ手段を作動させるカッタ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
つまり、従来のカラー印刷装置では、重ね印刷を中断して印刷ヘッドがインクリボンの重ね印刷最後のインク領域上に位置する状態で記録紙先端不要部を切断するものであるから、印刷の連続性が保てずにこの印刷中断箇所で印刷品位が低下することがあったが、本発明のカラー印刷装置では、重ね印刷が終了し印刷ヘッドがインクリボンの前記特定領域上に位置する状態で記録紙先端不要部を切断するものであるから、印刷過程で中断するにしてもその中断は既にカラー印刷が終了した後のカラー印刷に関係しないインクリボンの特定領域上でのことであるから、印刷結果に影響を及ぼすことがないのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明のカラー印刷装置を搭載したテーププリンタの電子回路の構成を示すブロック図である。
【００１８】
このテーププリンタの電子回路には、制御部（ＣＰＵ）１１が備えられる。
制御部１１は、キー入力部１２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ１３に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を行なうもので、この制御部１１には、前記キー入力部１２，ＲＯＭ１３の他、ＲＡＭ１４，ＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭ１５が接続されると共に、プリンタ制御部１６からヘッドドライバ１７を介してサーマル印刷ヘッド１８が接続され、また、プリンタ制御部１６からヘッド駆動モータドライバ１９を介して印刷ヘッド駆動モータ２０が接続され、また、プリンタ制御部１６から巻取り軸駆動モータドライバ２１を介してプラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２が接続され、また、プリンタ制御部１６から供給軸駆動モータドライバ２３を介してテープ供給軸駆動モータ２４が接続され、また、プリンタ制御部１６からカッタ駆動モータドライバ２５を介してテープカッタ駆動モータ２５が接続される。
【００１９】
さらに、制御部１１には、イメージリーダ２７、液晶表示部２８が接続される。
前記キー入力部１２には、テキストデータとなる任意の文字列を入力するためのかな文字キー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー等からなる文字入力用キー群が備えられると共に、各種入力データの確定，選択データの確定，設定機能開始の指示等を行なう際に操作される実行キー、キー入力されたテキストデータやイメージ入力された画像データ等の印刷処理を実行する際に操作される印刷キー等が備えられる。
【００２０】
また、前記キー入力部１２からは、印刷されるテキストデータ等の前後に設定される先端余白部及び後端余白部の長さが数値入力される。
前記ＲＯＭ１３には、各種データ入力モードにおけるテキストデータやイメージデータの入力制御プログラムや印刷制御プログラム等、制御部１１によるシステム制御プログラムが予め記憶される。
【００２１】
前記ＲＡＭ１４には、キー入力部１２から入力されたテキストデータを記憶する入力バッファ、イメージ入力された画像データを記憶する画像メモリ、画像データやテキストデータをＣＧＲＯＭ１５に基づいて展開したパターンデータを印刷出力するための印刷バッファ等が設けられ、さらに、キー入力部１２から入力された先端余白部及び後端余白部の余白長データ、この余白長と印刷ヘッド〜カッタ間距離に基づいて演算されるテープ先端不要部を切断する際のテープ搬送距離データ、その他テープＴの印刷開始位置を合わせるためのテープ搬送距離データ（テープ位置データ）等、本発明の制御に係わる種々のデータが一時的に記憶されるレジスタが備えられる。
【００２２】
前記ＣＧＲＯＭ１５には、前記キー入力部１２により入力可能な全ての文字・記号・命令コードに対応するキャラクタパターンデータが予め記憶される。
さらに、このテーププリンタには、テープＴの裏側にその搬送方向に沿って等間隔に付された位置マークを検知して位置検知信号を出力する記録紙センサ２９が備えられ、この記録紙センサ２９から出力された位置検知信号はマーク数計数部３０により計数されてテープＴの搬送距離が求められ、このマーク数計数部３０により求められたテープ搬送距離データは制御部１１に与えられてＲＡＭ１４に記憶される。
【００２３】
また、このテーププリンタには、カラーインクリボンＲのイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ、表面保護層ＯＰの各インク色の境界に配置された互いに幅の異なる境界検知マークｍ１〜ｍ４を検知してインク位置検知信号を出力するインクリボンセンサ３１が備えられ、このインクリボンセンサ３１から出力されたインク位置検知信号は検出部３２に供給されてサーマル印刷ヘッド１８に対するカラーインクリボンＲの各インク範囲の先頭位置が検出され、この検出部３２により検出されたインク先頭位置検出信号は制御部１１に与えられる。
【００２４】
図２は前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタの装置本体４０に設けられたカセット収容部４１の構成を示す図である。
図２に示すように、カセット収容部４１内にはプリンタ部の主要な構成が設けられる。
【００２５】
すなわち、サーマル印刷ヘッド１８とプラテンローラ２２ｂが相対して設けられると共に、カラーインクリボンＲやテープＴを搬送するためのインクリボン巻取り軸２２ａやテープ供給軸２４ａ、テープＴやカラーインクリボンＲの搬送位置を検出するための記録紙センサ２９やインクリボンセンサ３１等の光学的検出器が設けられる。
【００２６】
サーマル印刷ヘッド１８は、印刷ヘッド駆動モータ２０の駆動に基づき図示しない駆動機構によって図２矢印Ｘで示す方向に移動可能とされており、印刷動作中にプラテンローラ２２ｂに対して圧接し必要に応じて開離する。
【００２７】
インクリボン巻取り軸２２ａは、印刷動作中にプラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動に基づきプラテンローラ２２ｂと共に図示しない伝達機構によりカラーインクリボンＲ及びテープＴの送り方向に回転駆動される。また、テープ供給軸２４ａはテープ供給軸駆動モータ２４の駆動を受けた図示しない伝達機構によりテープＴの逆送り方向に回転駆動される。
【００２８】
また、カセット収容部４１には、機外に通じるテープ排出口３５が設けられ、このテープ排出口３５に臨んでカッタ２６ａが配設される。このカッタ２６ａはテープカッタ駆動モータ２６によって印刷動作の中の適宜なタイミングで駆動される。図２に図示するように、サーマル印刷ヘッド１８とカッタ２６ａとの距離がＬとして定められている。
【００２９】
図３はカセット収容部４１に収容されるインクテープカセット４２の構成を示す。
図３において、４３、４４、４７は夫々カセット４２内に回転自在に設けたテープ供給リール、インクリボン供給リール、リボン巻取りリールであり、テープ供給リール４３はテープＴを巻装してテープ供給軸２４ａに嵌着され、インクリボン供給リール４４にはカラーインクリボンＲが巻装され、リボン巻取りリール４７はインクリボン巻取り軸２２ａに嵌着される。４５はサーマル印刷ヘッド１８が挿入されるヘッド収容部であって、カセット４２の本体を切り欠いて形成されている。テープ供給リール４３及びインクリボン供給リール４４から引き出されたテープＴ及びカラーインクリボンＲは、テープＴがサーマル印刷ヘッド１８に対面するようにして、重ね合わせた状態でヘッド収容部４５を通過するように引き回されている。
【００３０】
さらに、図３において、３１ａはインクリボンセンサ３１がカラーインクリボンＲの各インク領域を光検知するための窓である。
前記インクテープカセット４２に収容されるテープＴは、そのテープ記録面の裏面に接着剤が塗布され剥離紙が貼着されている。そして、この剥離紙の裏面に前記記録紙センサ２９により検出される位置マークが設けられる。
【００３１】
また、カラーインクリボンＲは、図４に示すように、その印刷時搬送方向Ｑに沿って、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの３原色のインク及び表面保護層ＯＰ（オーバプリンティング）となる透明インクが、それぞれテープＴに対する１印刷範囲ｄに対応する同一の長さで繰返し配置され、各色のインクの境界には、その先頭位置をインクリボンセンサ３１により検知するための境界検知マークｍ１〜ｍ４が配置される。
【００３２】
図５は前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタのテープＴに対するカラーインクリボンＲを用いた画像データのカラー印刷状態を示す図である。
ここで、このテーププリンタの印刷動作について簡単に説明すると、このテーププリンタにおいて、テープＴに対するカラー印刷は、カラーインクリボンＲに配置されたイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの各インクを、テープＴの同一の印刷範囲Ｄにて順次重ね印刷することにより成されるもので、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，表面保護層ＯＰの各インクによる印刷記録動作時には、サーマル印刷ヘッド１８とプラテンローラ２２ｂとの間に前記テープＴとカラーインクリボンＲとを挟み付けてサーマル印刷ヘッド１８を熱転写動作すると共に、インクリボン巻取り軸２２ａ及びプラテンローラ２２ｂを回転して、テープＴとカラーインクリボンＲとを同一の速度で印刷時搬送方向Ｑに搬送することにより、各対応するインクがテープＴに印刷される。
【００３３】
この場合、１色目（イエローＹ）のインクによる印刷記録の終了の後に、２色目（マゼンタＭ），３色目（シアンＣ），表面保護層ＯＰの各インクにより印刷記録を開始する際には、印刷ヘッド駆動モータ２０の駆動によりサーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂから離間され、カラーインクリボンＲ及びテープＴが開放された状態で、該テープＴがテープ供給軸駆動モータ２４の駆動によりテープ供給リール４３側に巻取られて逆搬送され、その印刷範囲Ｄの先頭がサーマル印刷ヘッド１８による印刷記録開始位置に合わされる。
【００３４】
そして、表面保護層ＯＰの透明インクによる印刷記録動作（保護膜形成）時には、テープＴにおける先端余白部の先端（図５の例では先端余白部は"０"に設定されているので印刷範囲Ｄの先端部Ｐ１）がテープカッタ２６ａの位置まで到達した際にその印刷動作及び搬送動作共に一時停止され、ヘッド〜カッタ間距離から設定余白長を差し引いた長さの先端不要部が切断分離される。なお、図５の例では、先端に設定する余白長は"０"であるので、先端不要部Ｔ１はヘッド〜カッタ間距離Ｌと等しくなる。
【００３５】
さらに、表面保護層ＯＰの透明インクによる印刷記録動作（保護膜形成）が終了すると、テープＴにおける印刷範囲Ｄの後端部Ｐ２がテープカッタ２６ａの位置に到達するまでその搬送動作が継続され、印刷済み部分Ｔ２が切断分離される。この後端部Ｐ２も余白長の設定により定まる。
【００３６】
前記電子回路のプリンタ制御部１６は、印刷記録の開始に応じてＲＡＭ１４から読出される印刷データが、サーマル印刷ヘッド１８によりテープＴに１ラインデータずつ印刷出力されるのに同期して、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２を駆動してインクリボン巻取り軸２２ａ及びプラテンローラ２２ｂを回転させるもので、これにより、テープＴはその１ライン毎の印刷に伴ないインクテープカセット４２から１ライン分ずつ繰出されて搬送排出される。
【００３７】
なお、テープＴの印刷範囲Ｄの長さは、カラーインクリボンＲの各インクの１印刷範囲ｄの長さに収まる任意の長さとされる。
次に、前記構成によるカラー印刷装置を搭載したテーププリンタの印刷処理動作についてさらに詳しく説明する。
【００３８】
図６は前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタによるカラー印刷処理を示すフローチャートである。
本実施形態の動作では、イメージリーダ２７により入力されたカラー画像データをテープＴにカラー印刷する場合について説明する。
【００３９】
なお、このテーププリンタでは、印刷データの印刷部分の前後に適当な長さの余白を設定できるが、この例では余白長が"０"に設定されているものとする。
ここで、印刷開始前の初期状態では、テープＴの先端位置は、前回の印刷終了時におけるに印刷済み部分Ｔ２の切断分離に伴ない、テープカッタ２６ａによるテープ切断位置に対応して設定されている。
【００４０】
つまり、テープＴの先端には、サーマル印刷ヘッド１８とテープカッタ２６ａとの離間距離Ｌに相当する先端余白部Ｔ１が既に生じている。本例では、先端に余白を残さないものとするので、この先端余白部Ｔ１は不要な部分であり、従って以降は先端不要部Ｔ１の用語で説明を進める。
【００４１】
イメージリーダ２７により入力されたカラー画像データが、ＲＡＭ１４に印刷データとして記憶された状態で、キー入力部１２の印刷キーを操作して印刷の開始を指示すると、インクリボンセンサ３１により検知されて検出部３２により検出されるカラーインクリボンＲの境界検知マークｍ１に基づき、当該カラーインクリボンＲのサーマル印刷ヘッド１８に対する搬送位置が判断され、イエローＹのインクの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に対応するように、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２によりリボン巻取り軸３１が回転されてカラーインクリボンＲが搬送制御される（ステップＳ１）。
【００４２】
このとき、サーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂに押圧された状態でプラテンローラ２２ｂ及びリボン巻取り軸２２ａが回転し、イエローＹのインクの頭出しが行なわれるので、テープＴもカラーインクリボンＲとともに同一距離だけ記録方向に繰り出されることになる。このテープＴの搬送距離は、記録紙センサ２９によるテープＴに付された位置マーク数の検出によって検知され、搬送距離情報としてＲＡＭ１４に一時記憶される。
【００４３】
イエローＹのインクの頭出しが行なわれる印刷開始の際には、テープＴの先端はカッタ２６ａの位置にある。即ち、前回の印刷が終了しテープＴの印刷部分が切断されたところでテープＴは停止しているからである。この状態から上記ステップＳ１の頭出し処理が行なわれることになるが、このカラーインクリボンＲのインク頭出しに伴なってテープＴもカラーインクリボンＲのインク頭出し距離分だけカッタ２６ａより外方の機外へ向けて搬送されることになる。そこで、テープＴの先端を初期位置であるカッタ２６ａ位置まで逆送する処理を行なう。この際、サーマル印刷ヘッド１８をプラテンローラ２２ｂから開離させ、プラテンローラ２２ｂ及びリボン巻取り軸２２ａを停止した状態で、テープ供給軸駆動モータ２４によりテープ供給軸２４ａを駆動してテープＴの初期位置への位置合せを行なう。この位置合せは、ステップＳ１で検出したテープＴの位置マークの計数値に基づいて行なわれるものであり、テープＴの逆送時に記録紙センサ２９及びマーク計数部３０がテープＴの搬送時に計数した位置マークの数と同数だけ位置マークを検出したところでテープ供給軸駆動モータ２４を停止する（ステップＳ２）。
【００４４】
しかる後に、印刷ヘッド駆動モータ２０が駆動されてサーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂの方向に押付けられてカラーインクリボンＲ及びテープＴが圧接状態にセットされ、ＲＡＭ１４内の印刷バッファから読出された画像データに従って、ヘッドドライバ１７を介してサーマル印刷ヘッド１８が発熱駆動されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２が駆動されてカラーインクリボンＲ及びテープＴの印刷時搬送方向Ｑへの搬送が開始され、前記画像データがイエローＹのインクで印刷される。この印刷中にテープＴの搬送とともに記録紙センサ２９がテープＴの位置マーク数を計数してその計数値がＲＡＭ１４に記憶される（ステップＳ３）。
【００４５】
こうして、１色目（イエローＹ）のインクによる１印刷範囲Ｄの印刷が終了すると、サーマル印刷ヘッド１８をプラテンローラ２２ｂに押圧したままで、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動によりプラテンローラ２２ｂ及びインクリボン巻取り軸２２ａが回転されることで、カラーインクリボンＲがインクリボン巻取り軸２２ａへの巻取り方向へ送られて前記インクリボンセンサ３１により検知されるカラーインクリボンＲの境界検知マークｍ２に基づき、当該カラーインクリボンＲにおける２色目（マゼンタＭ）のインクの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に合わされる。このとき、テープＴもカラーインクリボンＲと同一方向に同一距離だけ搬送され、テープＴの搬送距離が記録紙センサ２９及びマーク計数部３０による位置マーク数の計数によって計測され、その情報が上記ステップＳ３の計数値に累積されてＲＡＭ１４に記憶される（ステップＳ４）。
【００４６】
２色目のインクの頭出しを終えると、サーマル印刷ヘッド１８をプラテンローラ２２ｂより開離した状態で、記録紙センサ２９でテープＴの位置マークを検出しその数をマーク計数部３０で計数しながら、テープ供給軸駆動モータ２４の駆動によりテープ供給軸２４ａが回転されてテープＴが逆送される。そして、計数値が前述のステップＳ３とステップＳ４の累積計数値に達したときにテープＴの逆送を停止する。このようにして、１色目（イエローＹ）の印刷が成された１印刷範囲Ｄに対応する距離だけ前記印刷搬送方向Ｑとは逆の方向に搬送されることで、当該印刷範囲Ｄの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に合わされる。このとき、テープＴの先端は、初期位置であるカッタ２６ａ位置にある（ステップＳ５）。
【００４７】
このように、前記サーマル印刷ヘッド１８による印刷開始位置に対応して、カラーインクリボンＲの２色目（マゼンタＭ）のインクの先頭位置、及び１色目（イエローＹ）の印刷が終わったテープＴの印刷範囲Ｄの先頭位置が共に合わされると、印刷ヘッド駆動モータ２０が駆動されてサーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂの方向に押付けられてカラーインクリボンＲ及びテープＴが圧接状態にセットされ、ＲＡＭ１４内の印刷バッファから再読出しされた画像データに従って、ヘッドドライバ１７を介してサーマル印刷ヘッド１８が発熱駆動されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２が駆動されてカラーインクリボンＲ及びテープＴの印刷時搬送方向Ｑへの搬送が開始され、前記画像データがマゼンタＭのインクで重ね印刷される。また、この印刷時テープＴの位置マーク数の計数が行なわれる（ステップＳ６）。
【００４８】
こうして、１色目（イエローＹ）及び２色目（マゼンタＭ）の各インクによる１印刷範囲Ｄの重ね印刷が終了すると、サーマル印刷ヘッド１８をプラテンローラ２２ｂに押圧したままで、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動によりプラテンローラ２２ｂ及びインクリボン巻取り軸２２ａが回転されることで、前記インクリボンセンサ３１により検知されるカラーインクリボンＲの境界検知マークｍ３に基づき、当該カラーインクリボンＲにおける３色目（シアンＣ）のインクの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に合わされる。このとき、カラーインクリボンＲとともにテープＴも搬送されるので、この頭出し処理時のテープＴの位置マーク計数値がステップＳ６のものに順次累積される（ステップＳ７）。
【００４９】
また、前述のステップＳ５と同様に、ステップＳ６によるマゼンタＭのインクによる重ね印刷と、ステップＳ６でのシアンＣのインクの頭出しの際の搬送距離分だけテープＴの逆送を行なう。これにより、１色目（イエローＹ）及び２色目（マゼンタＭ）の重ね印刷が成された１印刷範囲Ｄに対応する距離だけ前記印刷搬送方向Ｑとは逆の方向に搬送されることで、当該印刷範囲Ｄの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８による印刷開始位置に合わされる。このとき、テープＴの先端は初期位置にある（ステップＳ８）。
【００５０】
このように、前記サーマル印刷ヘッド１８による印刷開始位置に対応して、カラーインクリボンＲの３色目（シアンＣ）のインクの先頭位置、及び１色目（イエローＹ）及び２色目（マゼンタＭ）の重ね印刷が終わったテープＴの印刷範囲Ｄの先頭位置が共に合わされると、印刷ヘッド駆動モータ２０が駆動されてサーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂの方向に押付けられてカラーインクリボンＲ及びテープＴが圧接状態にセットされ、ＲＡＭ１４内の印刷バッファから再読出しされた画像データに従って、ヘッドドライバ１７を介してサーマル印刷ヘッド１８が発熱駆動されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２が駆動されてカラーインクリボンＲ及びテープＴの印刷時搬送方向Ｑへの搬送が開始され、前記画像データがシアンＣのインクでさらに重ね印刷される。ここでも、印刷中のテープＴの位置マーク数が計数される（ステップＳ９）。
【００５１】
こうして、３原色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）の各インクによる１印刷範囲Ｄにおけるカラー印刷が終了すると、サーマル印刷ヘッド１８をプラテンローラ２２ｂに押圧したままで、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動によりプラテンローラ２２ｂ及びインクリボン巻取り軸２２ａが回転されることで、前記インクリボンセンサ３１により検知されるカラーインクリボンＲの境界検知マークｍ４に基づき、当該カラーインクリボンＲにおける表面保護層ＯＰの透明インクの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に合わされる。この頭出しの際にもテープＴの搬送に従って位置マーク数が計数されステップＳ９の計数値に累積される（ステップＳ１０）。
【００５２】
そして、サーマル印刷ヘッド１８の押圧が解かれるとともにテープ供給軸駆動モータ２４の駆動によりテープ供給軸２４ａが回転され、テープＴが、ステップＳ９及びステップＳ１０で記録紙センサ２９により検知されてマーク計数部３０により計数された位置マークの計数値に基づき、３原色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）のカラー印刷が成された１印刷範囲Ｄに対応する距離に透明インクの頭出しに要した距離を加えた分だけ前記印刷搬送方向Ｑとは逆の方向に搬送されることで、当該印刷範囲Ｄの先頭位置がサーマル印刷ヘッド１８の位置に合わされる。このとき、テープＴの先端は初期位置であるカッタ２６ａの位置にある（ステップＳ１１）。
【００５３】
このように、前記サーマル印刷ヘッド１８による印刷開始位置に対応して、カラーインクリボンＲの表面保護層ＯＰの透明インクの先頭位置、及び３原色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）のカラー印刷が終わったテープＴの印刷範囲Ｄの先頭位置が共に合わされると、印刷ヘッド駆動モータ２０が駆動されてサーマル印刷ヘッド１８がプラテンローラ２２ｂの方向に押付けられてカラーインクリボンＲ及びテープＴが圧接状態にセットされ、ヘッドドライバ１７を介してサーマル印刷ヘッド１８の全発熱体が発熱駆動されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２が駆動されてカラーインクリボンＲ及びテープＴの印刷時搬送方向Ｑへの１ラインずつの搬送が開始され、カラー印刷された印刷範囲Ｄの先頭から透明保護膜が順次１ラインずつ重ね印刷されて形成されて行く（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００５４】
このカラー印刷されたテープＴの印刷範囲Ｄに対する、カラーインクリボンＲの表面保護層ＯＰでの印刷による透明保護膜の形成途中において、先端不要部Ｔ１の後端部であり印刷範囲Ｄの先端部（印刷範囲Ｄの先端に余白部が設定される場合はその余白部の先端部）でもあるテープＴの位置がカッタ２６ａ位置に達したかどうかを判断する。即ち、ヘッド〜カッタ間距離Ｌは、装置個々の固有値であり、印刷範囲Ｄの先端に設定される余白部の長さはキー入力で設定される任意な値であって、これをａとすれば、印刷範囲Ｄの先端からステップＳ１２に云う表面保護層の印刷が始まってからＬ−ａの距離だけ進んだところがテープＴの切断位置となる。
【００５５】
前述のように、Ｌは固定値であり、ａは入力値であり、１ラインの印刷毎のプラテンローラ２２ｂによるテープＴの搬送距離も装置固有の値であることから、キー入力部１２から先端余白長ａが入力されると、上記関係する値に基づいてＣＰＵ１１はＬ−ａの距離が印刷何ライン分に相当するかを演算し、この所定ライン数のデータをＲＡＭ１４に記憶する一方で、上記ステップＳ１２の１ラインの印刷毎にＣＰＵ１１は印刷ライン数を計数しこれをＲＡＭ１４に記憶するものである。
【００５６】
しかして、ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１は印刷した現ラインがテープＴのカット位置に相当する所定ラインかどうかを判定するものである。本実施の形態では、先端余白長ａが"０"に設定されているので、テープカット位置は、表面保護層の印刷がテープＴの印刷範囲Ｄの先端からヘッド〜カッタ間距離Ｌだけ進んだところに存在することになる。そして、ヘッド〜カッタ間距離Ｌに相当する所定の印刷ライン数分の表面保護層ＯＰでの印刷が行なわれ、テープＴにおける印刷範囲Ｄの先頭位置がテープカッタ２６ａによるカット位置まで到達したと判断されると、サーマル印刷ヘッド１８の駆動による印刷動作が停止されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動によるテープＴ及びカラーインクリボンＲの搬送動作が停止される（ステップＳ１３→Ｓ１４）。
【００５７】
そして、テープカッタ駆動モータ２６の駆動によりテープカッタ２６ａが作動され、そのカット位置Ｐ１よりも外側に前記ヘッド〜カッタ間距離Ｌに対応して排出されたテープＴの先端不要部Ｔ１が切断分離される（ステップＳ１５）。
【００５８】
すると、前記サーマル印刷ヘッド１８の駆動による１ラインずつの印刷動作が再開されると共に、プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ２２の駆動によるテープＴ及びカラーインクリボンＲの１ラインずつの搬送動作が再開され、カラーインクリボンＲの表面保護層ＯＰでの印刷によるテープＴの印刷範囲Ｄに対する透明保護膜の形成処理が再開継続される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００５９】
この場合、前記テープＴの先端不要部Ｔ１を切断分離する際に、当該テープＴに対しサーマル印刷ヘッド１８が接触停止した位置は、カラー印刷された印刷範囲Ｄの先頭から前記ヘッド〜カッタ間距離Ｌだけ進んだ途中位置にあるが、３原色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）による画像データのカラー印刷は既に済んでおり、しかも、表面保護層ＯＰでの印刷による透明保護膜の形成時にあるので、サーマル印刷ヘッド１８の駆動停止／再開によるヘッド発熱体の放熱／蓄熱が行なわれても、転写インクの濃度むらが生じることはなく、印刷品位を低下させることはない。
【００６０】
この後、前記カラー印刷されたテープＴの印刷範囲Ｄに対する、カラーインクリボンＲの表面保護層ＯＰでの１ラインずつの印刷による透明保護膜の形成が繰返され、記録紙センサ２９により検知されマーク計数部３０により計数されるテープＴの裏面に付されたテープ搬送検知マークの計数値に基づき、サーマル印刷ヘッド１８による表面保護層ＯＰでの印刷位置が前記印刷範囲Ｄの最終ラインまで到達したと判断されると、該サーマル印刷ヘッド１８の駆動による表面保護層ＯＰでの印刷動作が停止される（ステップＳ１７→Ｓ１８）。
【００６１】
そしてさらに、テープＴが前記ヘッド〜カッタ間距離Ｌの分だけ搬送され、テープＴの印刷済み部分Ｔ２がテープ排出口３５を通ってテープＴにおける印刷範囲Ｄの後端部がテープカッタ２６ａによるカット位置まで到達すると、テープカッタ駆動モータ２６の駆動によりテープカッタ２６ａが作動され、そのカット位置Ｐ２よりも外側に搬送排出されたテープＴにおけるカラー画像データの印刷済み部分Ｔ２が切断分離される。なお、キー入力部１２によってａの長さの後端余白部が設定されているときには、表面保護層の印刷終了時からＬ＋ａのテープ搬送の後にテープカットが行なわれることになる。（ステップＳ１９）。
【００６２】
したがって、前記構成のカラー印刷装置を搭載したテーププリンタによれば、カラーインクリボンＲに繰返し配置された３原色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ）の各インクを、テープＴに重ね印刷したカラー印刷の終了に際して、テープＴの先端部にサーマル印刷ヘッド１８とテープカッタ２６ａとの離間距離Ｌに由来して生じた先端不要部Ｔ１を切断するために、前記テープＴにおけるカラー印刷範囲Ｄの先頭位置をサーマル印刷ヘッド１８による印刷開始位置までテープ供給軸２４ａを逆回転させて逆搬送すると共に、前記カラーインクリボンＲの３原色に連なり配置した表面保護層ＯＰの透明インク領域を頭出しした後に、前記テープＴ及びカラーインクリボンＲを、前記ヘッド〜カッタ位置間Ｌに相当する所定距離の範囲内に定めた距離だけインクリボン巻取り軸２２ａ及びプラテンローラ２２ｂを回転させて印刷記録方向Ｑに搬送し、前記サーマル印刷ヘッド１８を前記カラーインクリボンＲの表面保護層ＯＰ上に位置する状態で停止させ、前記テープカッタ２６ａを駆動して先端不要部Ｔ１を切断分離するので、このテープカットに際し、テープＴの印刷範囲Ｄには前記カラーインクリボンＲにおけるカラーインク領域の影響が全く及ばないことになり、前記サーマル印刷ヘッド１８の停止位置に対応して線状の濃度むらが発生する等、印刷の品位を低下させる恐れはない。
【００６３】
なお、前記実施の形態では、カラーインクリボンＲに、表面保護層ＯＰである透明インク領域を設けて、サーマル印刷ヘッド１８のテープＴにおける印刷範囲Ｄ上での途中停止に伴なう濃度むらの発生を防止しているが、この濃度むらの発生防止のためのカラーインクリボンＲのカラー印刷に関係しない特定領域は、当該カラーインクリボンＲのベース素材である透明フィルムが露出した領域であってもよい。
【００６４】
この場合、前記カラーインクリボンＲのベース素材である透明フィルムの露出領域では、サーマル印刷ヘッド１８の発熱駆動は行なわず、テープＴとカラーインクリボンＲとを所定位置まで空送りし、テープカット後さらに終了位置まで空送りすればよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、印刷の過程で先端不要部を切断除去しても濃度むらが発生することなく、印刷品位の低下を防止することが可能になる。そして、その効果は昇華型の熱転写の印刷において特に顕著である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるカラー印刷装置を搭載したテーププリンタの電子回路の構成を示すブロック図。
【図２】前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタの装置本体に設けられたカセット収容部の構成を示す図。
【図３】前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタのカセット収容部に収容されるインクテープカセットの内部構成を示す図。
【図４】前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタのインクテープカセットに内蔵されるカラーインクリボンＲの構成を示す図。
【図５】前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタのテープＴに対するカラーインクリボンＲを用いた画像データのカラー印刷状態を示す図。
【図６】前記カラー印刷装置を搭載したテーププリンタによるカラー印刷処理を示すフローチャート。
【図７】テーププリンタにおける従来のカラー印刷状態を示す図。
【符号の説明】
１１……制御部（ＣＰＵ）、
１２……キー入力部、
１３……ＲＯＭ、
１４……ＲＡＭ、
１５……ＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭ、
１６……プリンタ制御部、
１７……ヘッドドライバ、
１８……サーマル印刷ヘッド、
１９……ヘッド駆動モータドライバ、
２０……印刷ヘッド駆動モータ、
２１……巻取り軸駆動モータドライバ、
２２……プラテン／インクリボン巻取り軸駆動モータ、
２２ａ…インクリボン巻取り軸、
２２ｂ…プラテンローラ、
２３……供給軸駆動モータドライバ、
２４……テープ供給軸駆動モータ、
２４ａ…テープ供給軸、
２５……カッタ駆動モータドライバ、
２６……テープカッタ駆動モータ、
２６ａ…テープカッタ、
２７……イメージリーダ、
２８……液晶表示部、
２９……記録紙センサ、
３０……マーク計数部、
３１……インクリボンセンサ、
３１ａ…インクリボン検知窓、
３２……検出部、
３５……テープ排出口、
４０……装置本体、
４１……カセット収容部、
４２……インクテープカセット、
４３……テープ供給リール、
４４……インクリボン供給リール、
４５……転写部、
４７……インクリボン巻取りリール、
Ｒ………カラーインクリボン、
Ｔ………テープ、
Ｌ………ヘッド〜カッタ間距離、
Ｑ………印刷時搬送方向、
Ｙ………イエロー、
Ｍ………マゼンタ、
Ｃ………シアン、
ＯＰ……表面保護層、
ｍ………境界検知マーク、
Ｄ………印刷範囲、
Ｔ１……先端不要部、
Ｔ２……印刷済み部分、
Ｐ１……先端不要部カット位置、
Ｐ２……印刷済み部分カット位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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