(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の衛星の身元を決定するための相関器に於いて、
上記複数の衛星の各々からの独特の標識信号を受信するアンテナ手段、
上記アンテナ手段に結合されて、標識信号をアナログ形式からディジタル形式に変換するアナログ−ディジタル変換手段、
上記アナログ−ディジタル変換手段に結合されたコンデンサマトリクスであって、上記マトリクスが複数の行のコンデンサを含み、各行の中の各々のコンデンサが、上記コンデンサマトリクスのそれぞれの出力信号を上記複数の衛星のそれぞれの衛星の標識信号に対応させるように上記複数の衛星のそれぞれの衛星の標識信号に比例して重み付けされているコンデンサマトリクス、および
上記コンデンサマトリクスに結合されて、それぞれの標識信号に従って上記複数の衛星を識別する信号を作成する出力手段を含むことを特徴とする相関器。
【請求項２】
上記コンデンサマトリクスの各々の行が上記複数の衛星のそれぞれの衛星のゴールド符号系列に比例して重み付けされている請求項１記載の相関器。
【請求項３】
宇宙をベースとしたＧＰＳシステムで使用するための、所定の数のチャネルを有する並列相関器に於いて、
所定の数までの範囲にある複数の広域測位衛星から送信される複数の符号化信号を獲得するためのアンテナ手段、
上記アンテナ手段に結合されて、符号化信号をアナログ形式からディジタル形式に変換するアナログ−ディジタル変換手段、
上記アナログ−ディジタル変換手段からディジタル信号を受けて、複数の信号を作成する複数段のシフトレジスタ手段、
複数のコンデンサのマトリクスを含むフィルタであって、上記マトリクスが複数のコンデンサの行および列を有し、上記マトリクスの各々の行に配置されたコンデンサの容量が上記複数の衛星の内の少なくとも１つから送信されたゴールド符号系列に対応しており、上記マトリクスの各々の列に配置されたコンデンサが上記シフトレジスタのそれぞれの段に結合されている、フィルタ、および
上記フィルタからの信号に応答して、それぞれのゴールド符号に従って上記複数の衛星の各々の衛星特定信号を作成する出力手段を含むことを特徴とする並列相関器。
【請求項４】
衛星の身元を決定するための相関器に於いて、
上記衛星からの信号を受信するアンテナ手段、
上記アンテナ手段に結合されて、受信された信号をディジタル値に変換するアナログ−ディジタル変換手段、
上記アナログ−ディジタル変換手段に結合されたフィルタであって、上記衛星に独特の符号に対応する値を持つ複数の行のコンデンサを含み、予想されたドップラーシフトの範囲にわたって当該フィルタを局部発信器信号で走査したときに、上記衛星から受信した信号の複数のドップラーシフトを示し、これにより検出されたドップラーシフトによって上記衛星を識別する出力信号を発生するフィルタ、および
上記フィルタに結合されて、上記ドップラーシフトから識別された、上記衛星の身元を表示する出力手段を含むことを特徴とする相関器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は広域測位システムの分野を対象としている。特に本発明は、ＧＰＳをベースとした通信システムのような通信システムで衛星を識別（ｉｄｅｎｔｉｆｙ）し、衛星からの波形の拡散を抑制するためのシステムを対象としている。
【０００２】
【従来の技術】
車両、船積みコンテナ、トラックトレーラ、自動車等の価値のある資産の追跡および位置突止めは、非常に重要であることが多い。このようなビークル（ｖｅｈｉｃｌｅ）を精密に追跡することにより、コスト効率の良いやり方でそれらの位置測定を行って、紛失、遅延または損傷した資産の位置を突き止めることができる。米国の国防省（ＤＯＤ）によって開発された宇宙をベースとした広域測位システム（ＧＰＳ）を用いることにより、ＧＰＳ受信器を使用して実時間で地理的な位置を決定できる。
【０００３】
ＧＰＳは多数の衛生を用いた無線測位システムであり、このシステムでは、各ＧＰＳ衛星がデータから送信されたデータにより、ユーザが選択されたＧＰＳ衛星から自分のアンテナまでの距離を精密に測定して、公知の三角測量手法を使用して位置、速度および時間のパラメータを計算することができる。ＧＰＳから与えられる信号は全世界的に且つ連続的に受信することができる。
【０００４】
ＧＰＳには、３つの主要部分が含まれている。これらの部分は、宇宙部分、制御部分、およびユーザ部分と呼ばれる。宇宙部分は、２１個の現用衛星および３個の予備衛星で構成される。これらの衛星は、地球の表面上またはその近くのどこででもユーザが通常は７個、最低でも４個の衛星を観測できるように配置されている。各衛星はＬ１（１５７５．４２ＭＨｚ）およびＬ２（１２２７．６ＭＨｚ）として知られる２つの周波数で信号を送信する。衛星は、２つの形式の拡散関数を用いる拡散スペクトル（ｓｐｒｅａｄ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ）手法を使用する。
【０００５】
Ｃ／Ａ（すなわち粗／取得）およびＰ（すなわち精密）のＰＲＮ（すなわち擬似ランダム雑音）符号が周波数Ｌ１で送信され、また周波数Ｌ２ではＰ符号だけが送信される。これらのＰＲＮ符号の個々のビットは「チップ（ｃｈｉｐ）」と呼ばれる。Ｃ／Ａは、軍人であるか一般市民であるかに関わりなく、どんなユーザでも利用できるが、Ｐ符号は認可された軍人と一般市民のユーザだけが利用できる。Ｐ符号とＣ／Ａ符号にはともに、受信器により衛星とユーザとの間のレンジ（すなわち距離）を決定できるようなデータが含まれている。
【０００６】
Ｐ符号とＣ／Ａ符号の両方に航行（ＮＡＶ）メッセージが重畳される。ＮＡＶメッセージには、（イ）ＧＰＳ時間、（ロ）Ｃ／Ａ符号追跡からＰ符号追跡への切り換えに関連して使用される引き渡しワード、（ハ）追跡している特定の衛星に対するエフェメリス（ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）データ、および（ニ）衛星の健全さに関する情報と、Ｃ／Ａ符号ユーザに対する電離層の遅延モデルの係数と、協定世界時（ＵＣＴ）を計算するために使用される係数とを含む衛星群内のすべての衛星に対する暦（ａｌｍａｎａｃ）データが含まれている。
【０００７】
制御部分には、主制御局（ＭＣＳ）および多数のモニタ局が含まれている。モニタ局は、見えるところにあるすべてのＧＰＳ衛星を受動追跡し、各衛星からのレンジデータおよび衛星クロックデータを収集する。この情報は主制御局に伝えられ、主制御局で衛星の将来のエフェメリスおよびクロックドリフトが予報される。更新されたエフェメリスおよびクロックデータが、各衛星の航行メッセージでの再送信のために、各衛星にアップロードされる。制御部分の目的は、衛星から送信される情報ができる限り正確となるように保証することである。
【０００８】
ＧＰＳは、宇宙、空中、海上および陸上のビークルの航行、精密な位置測定、時間切り換え、高度参照、および調査等の種々の用途で使用するように考えられている。
代表的なＧＰＳ受信器は、アンテナ集合体、無線周波（ＲＦ）集合体およびＧＰＳプロセッサ集合体等の多数のサブシステムを含んでいる。アンテナ集合体は、Ｌ帯域のＧＰＳ信号を受信して増幅した後、ＲＦ集合体に印加する。演算された位置、速度または時間のパラメータの正確さに影響を及ぼす重要な要因は、レンジの測定のために選択された衛星の位置の幾何学的配置である。一般に、広い角度で離れている衛星を使用して、最善の位置解が得られる。したがって、半球上の任意の点からの信号を一様な利得で受けるようにアンテナシステムを設計することに、かなりの重点が置かれてきた。この設計手法により、高価なアンテナ集合体で仮の結果が得られる。
【０００９】
ＲＦ集合体はＬ帯域のＧＰＳ信号を混合して、都合のよい中間周波（ＩＦ）信号まで下げる。種々の公知の手法を使用して、Ｌ帯域信号を変調するＰＲＮ符号が符号相関により追跡されて、衛星からの信号の送信時間が測定される。受信されたＬ帯域信号のドップラーシフトも搬送波追跡ループにより測定される。符号相関および搬送波追跡機能は、アナログまたはディジタル信号処理を使用して遂行することができる。
【００１０】
搬送波追跡ループでの符号の制御は、ＧＰＳプロセッサ集合体によって行われる。この測定値と受信器のクロックによって決定された受信時間との差を求めることにより、受信器と被追跡衛星との間の擬似レンジを決定することができる。擬似レンジには、衛星までのレンジと、ＧＰＳ主時間基準からのクロックのオフセットすなわちずれの両方が含まれる。擬似レンジの測定値および４つの衛星からの航行データを使用することにより、三次元位置および速度フィックス（ｆｉｘ）が演算される。これは、受信器のクロックのオフセットを校正し、ＧＰＳ時間の表示を供給する。
【００１１】
いくつかの公知の受信器では、航行機能を遂行するコンピュータとは別のコンピュータを使用して、受信器プロセッサ制御器（ＲＰＣ）機能が遂行される。他の公知の受信器では、両方の機能が単一のコンピュータによって遂行される。代表的なＧＰＳ受信器で遂行されるＲＰＣ処理および記憶機能には、チャネル状態の監視と制御、信号の取得と再取得、符号と搬送波追跡ループ、擬似レンジ（ＰＲ）とデルタレンジ（ＤＲ）の測定値の計算、データエッジのタイミングの決定、衛星から放送される暦データおよびエフェメリスデータの取得と格納、プロセッサの制御とタイミング、アドレスと指令の復号、時限割り込みの発生、割り込み確認の制御とＧＰＳタイミングが含まれる。
【００１２】
公知の１つの形式のＧＰＳ受信器が米国特許第４，１１４，１５５号に記載されており、軌道を回る多数の宇宙船から得られたＣ／Ａ信号に応答して、受信器の位置が３００メータより大きい正確さで決定される。各Ｃ／Ａ信号は同じ搬送波周波数を持ち、また異なる所定のゴールド符号系列（Ｇｏｌｄ  ｃｏｄｅ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を持つ。このゴールド符号系列では通常、位置を３００メートル以内のより高い正確さで決定することができない。受信器に送信されたＣ／Ａ信号は、受信したゴールド符号系列と複数の局部的に導き出したゴールド符号系列との相互相関を求めることにより、別々に検出される。検出されたＣ／Ａ信号のうちの４つのＣ／Ａ信号を組み合わせることにより、受信器の位置が３００メートルの正確さで計算される。３００メートルより高い正確さで受信器の位置を決定するために、内部で導き出したゴールド符号系列の相対位相を各系列の１チップ（すなわちパルス）の間隔にわたって変えて、受信したゴールド符号系列と局部的に導き出したゴールド符号系列を表す第２の相互相関値を導き出す。
【００１３】
最も最近採用される基本的な手法は、いくつかのＧＰＳ衛星からの信号を受けて処理することにより、各衛星までのレンジ（および相対速度）を決定するものである。ＧＰＳ衛星のうちのただ３個のＧＰＳ衛星までのレンジが完全に判っていれば、既知の衛星位置と導き出された受信器までのレンジによって作られる３つの「球」の交点から正確な受信器位置を決定することができる。受信器雑音があり、衛星の位置についての知識が不完全である場合、受信器−衛星間のレンジは推定できるだけである。一般に、受信器雑音による誤差は、多数のレンジ計算値を（実効的に）平均することにより低減される。
【００１４】
上記の最も最近の手法では、特定の衛星からのレンジの推定は、衛星のデータストリームからタイムスタンプ（送信時刻）を読み出し、これを受信時刻から減算して、その時間差に光の速度を乗算することにより行われる。衛星および受信器クロック同期にどのような誤差があっても、それに比例したレンジ誤差が生じる。すべての衛星からの受信に同じクロックが使用されるので、唯１つの未知の受信器クロック「バイアス」が存在する。第４の（またはそれ以上の）衛星を使用することにより、クロックバイアスおよびレンジを一緒に推定することができる。
【００１５】
受信器では、受信データと既知の衛星ゴールド符号の局部的な写しとの相互相関を求め、相関ピークの時点およびタイムスタンプに対するそれの位置に注目することにより、受信時刻が決定される。衛星信号構造では符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）が使用されているので、上記の相互相関は標準受信器プロセスの一部である。
【００１６】
すべてのＧＰＳをベースとしたシステムは、ＧＰＳ衛星と受信器との間の相関を必要とする。相関では、衛星をそのゴールド符号およびエフェメリスデータに従って衛星を識別する必要がある。ＲＦ回路の電力消費がかなり大きいので、低電力消費が必要なシステムでは正確で迅速な衛星識別が不可欠である。
従来、個々の衛星およびそれらの送信強度の迅速な識別のための相関手法はなかった。ＧＰＳをベースとしたシステムで素早く衛星を識別追跡し且つそれらの衛星の信号強度を監視するために使用することができる相関器を提供することが望ましい。更に、ＧＰＳをベースとしたシステムで衛星を追跡するために使用することができる並列相関回路を提供することが望ましい。また、送信された信号のドップラーシフトに基づいて衛星相互の相関を求める相関器を提供することも望ましい。
【００１７】
ＧＰＳをベースとしていない又は衛星をベースとしていない他の用途に使用することができる相関器を提供することも望ましい。これらのおよび他の目的は、本発明の並列相関器により達成される。
【００１８】
【発明の概要】
本発明によれば、物体を識別するため、すなわち物体の身元（ｉｄｅｎｎｔｉｔｙ）を決定するための相関器が提供され、この相関器は、物体から送信される標識信号を受信するアンテナ手段、アンテナに結合されて標識信号をアナログ形式からディジタル形式に変換するアナログ−ディジタル変換器、アナログ−ディジタル変換器に結合されてディジタル信号を少なくとも１つの所定の符号系列と相関させる整合フィルタ、およびフィルタ処理されたディジタル信号に応答して物体をその標識信号から識別する信号を作成する出力手段を含む。相関器は、ＧＰＳ衛星通信を含む複数のＲＦ拡散スペクトルの用途で使用することができる。
【００１９】
好まし実施態様では、本発明は、複数の衛星を識別すなわち衛星の身元を決定するために固定位置に配置された相関器を対象としている。この相関器は、複数の広域測位衛星の各々からの独特の標識信号を受信するアンテナ、アンテナに結合されてアンテナで受信した衛星の標識信号を増幅する増幅手段、増幅手段に結合されて増幅された標識信号をアナログ形式からディジタル形式に変換するアナログ−ディジタル変換手段、アナログ−ディジタル変換手段に結合されたコンデンサマトリクス、およびコンデンサマトリクスに結合されてそれらの標識信号に従って衛星を識別する出力信号を作成する出力装置を含む。コンデンサマトリクスは複数行のコンデンサで構成される。コンデンサマトリクスの出力信号が少なくとも１つの衛星の標識信号に対応するように、個々の行の各コンデンサがそれぞれ個別の広域測位衛星の標識信号に比例して重み付けされる。
【００２０】
もう１つの好ましい実施態様では、本発明は、ＧＰＳをベースとしたシステムで使用するための２４チャネルの並列相関器を対象としている。この２４チャネルの並列相関器は、２４個以下の広域測位衛星から送信される複数の符号化信号を受信するアンテナ、受信した符号化信号を増幅する増幅手段、増幅手段に結合されて受信した符号化信号をアナログ信号からディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換手段、ディジタル信号に応答して、広域測位衛星の各々の特徴をそれぞれ示す信号を作成するシフトレジスタ、シフトレジスタから受けた符号化信号から符号を抽出するフィルタ手段、およびそれぞれの符号に従って各衛星を識別する信号を作成する出力手段を含む。
【００２１】
新規と考えられる本発明の特徴は特許請求の範囲に記載してあるが、本発明は、他の目的および利点と共に、付図を参照した以下の説明によって最も良く理解することができよう。
【００２２】
【実施態様の説明】
本発明は、固定の場所、位置または監視局からの視野内に同時に存在する送信物体相互の間の並列相関を求めるための方法および装置を構成する。したがって、受信器の「オン時間」をこれらの期間だけに制限し且つゴールド符号系列を発生したり調べたりする必要を無くすことにより、システムの電力を節約することができる。また、受動素子との相関をとることによって、システムの電力を節約することができる。
【００２３】
好ましい実施例では、本発明は、地上の一点からの視野内にある衛星、最も好ましくはＧＰＳ衛星の身元を決定し、また衛星から到来する信号の強度を決定するように作用する。更に、すべての可能な衛星に対する同時相関を用いることにより、視野内の衛星のほぼ瞬時の測定値が得られるので、最初の位置決定までの時間（ＴＴＦＦ）が速くなる。
【００２４】
図１に示されるように、ＧＰＳシステムには複数の衛星１０が含まれる。ここではＧＰＳをベースとしたシステムに関連して本発明を説明しているが、本発明は宇宙をベースとした用途でも宇宙をベースとしていない用途でも、任意のＲＦ（ＣＤＭＡ）拡散スペクトルの用途に適用できる。ＧＰＳシステムでは、３つの予備衛星（図示していない）とともに２１個の衛星（その中の４個だけが示されている）が用いられる。各ＧＰＳ衛星１０は、独特のゴールド符号を使用してデータを送信する。この独特のゴールド符号により、中央設備１１のユーザが衛星１０の内の選択された衛星から自分のアンテナまでの距離を精密に測定した後、遠隔位置で物体（図示しない）の位置、速度および時間のパラメータを演算することができる。ＧＰＳシステムやＧＰＳ衛星以外の衛星からの信号の相関を取らなければならない他のシステムを使用して動作させる場合に、受信器で衛星信号との正しい相関を求めることは重要な必要条件である。
【００２５】
地表またはその近くのとこでもユーザが通常７個の衛星、最低でも４個の衛星を観測できるように、一群のＧＰＳ衛星１０が配置される。衛星は中央設備１１に送信する。中央設備１１は地上局とすることができるが、移動局、海上局、空中局のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよい。衛星１０は、２つの型の拡散関数を用いる拡散スペクトル手法を使用して２つの周波数Ｌ１（１５７５．４２ＭＨｚ）およびＬ２（１２２７．６ＭＨｚ）で信号を送信する。Ｃ／ＡおよびＰの擬似ランダム雑音（ＰＲＮ）符号が周波数Ｌ１で送信され、Ｐ符号が周波数Ｌ２で送信される。
【００２６】
図２は本発明の好ましい実施例を示す。図２に示すように、地上局１１は複数のＧＰＳ衛星から信号を受けるためのアンテナ１２をそなえている。ゴールド符号ＰＲＮ（擬似ランダム雑音）データおよびエフェメリスで構成される標識データを含む信号が、装置によって増幅される。この装置の出力段は中間周波（ＩＦ）増幅器１４として表されている。そして上記信号は制限されてアナログ−ディジタル変換器１６によってディジタル形式に変換される。ディジタル化された信号は、シフトレジスタ２０に直列に印加される。シフトレジスタ２０の出力信号は並列にフィルタ回路２２に印加される。フィルタ回路２２は、送信している衛星の各々１つの衛星に対するゴールド符号ＰＲＮ信号をフィルタ処理するように同調されている。
【００２７】
フィルタ処理されたゴールド符号ＰＲＮ信号は、陰極線管、液晶ディスプレイまたは照明されたパネルのような出力装置２４で識別される。代案として、ゴールド符号ＰＲＮ出力信号をマイクロプロセッサに供給し、希望に応じて更に処理してもよい。本発明のシステムを使用すれば、受信器からの視野内の各々の個別のＧＰＳ衛星の身元（ｉｄｅｎｎｔｉｔｙ）を素早く決定すなわち識別することができる。本発明では、各々の個別の受信信号の強度を測定するため又は各衛星に関するドップラーシフトデータを測定するための出力回路を用いることが出来る。
【００２８】
図３は本発明のもう１つの実施例を示す。この実施例では、各衛星からのダウン変換されたＬ１信号は、図１の実施例について一般的に説明したように、増幅され振幅制限されて、ディジタル信号に変換される。
次に、各衛星に対するゴールド符号ＰＲＮ信号が周期的間隔でサンプリングされ、長いシフトレジスタ２０に供給される。チップ速度の整数倍の速度でシフトレジスタをサンプリングするのが好ましい。シフトレジスタの適切な間隔をおいた段２０ａからの出力信号がそれぞれの列増幅器３０で増幅される。列増幅器はコンデンサマトリクス３２を駆動する。この実施例では、コンデンサマトリクス３２はフィルタ回路としての機能を果たす。
【００２９】
各チップからの２つ以上のサンプルが列増幅器への入力信号を構成することにより、処理利得が最大となり、入力チップの見かけを少し長くしたり短くしたりする入力信号の中のドップラー効果が補償されることがわかる。
マトリクス３２の行のコンデンサ３２ａの各々は、個々の衛星に対応するゴールド符号ＰＲＮ系列に比例して重みづけされる。各行のコンデンサ３２ａ、３２ｂ、．．．は、それぞれの差動型の行増幅器３４に、正または負の値が可能な正または負の入力を供給する。この代わりに、図５に示されるように、列増幅器を差動増幅器とし、行増幅器をシングルエンド型入力とすることができる。
【００３０】
図３の装置の差動型の行増幅器は、所与の衛星からの周波数Ｌ１の信号をその衛星に対する適当なゴールド符号と相関させたときに最大となる信号を供給する。その結果得られる信号の振幅は、その特定の衛星から受信した信号の強度の表示でもある。マトリクス行出力信号のすべてを監視することにより、どの衛星が視野内にあるのかほぼ即時に測定される。したがって、視野内の４つ以上の衛星から送信される信号から得られる出力信号は、それらの個々の衛星の身元証明（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を構成する。図３に示される回路は、たとえば縦続接続することにより、信号対雑音比とビット遷移境界を改善することができる。
【００３１】
地上局１１（図２）で使用される出力装置２４の好ましい実施例が図４に示されている。出力装置２４は、フィルタ２２により処理された、任意の一時点における地上局からの視野内の衛星（ここでは、衛星Ｓ１−Ｓ４）を識別するレジスタを含む。従ってレジスタ２４からの各出力信号は、符号化信号を発信した適切な衛星と相関している。
【００３２】
図３に示された回路と比較して図５に示される回路では、低インピーダンス出力増幅器４４に信号を供給するコンデンサマトリクス４２を差動増幅器４０によって正および負の信号で駆動することにより、より広いダイナミックレンジを達成することができる。しかし、平衡差動増幅器を正しく実現することに比べて平衡駆動信号を作成する方が一般に容易であることがわかる。ディジタル化処理ののサンプリング速度は、（図２に示された）Ａ／Ｄ変換器１６を駆動するＩＦ増幅器１４の帯域幅の２倍以上でなければならない。
【００３３】
図１−５のシステムは、ドップラー探索に対する代替方法を提供する。この機能は、予想されるドップラーシフトの範囲全体にわたって局部発信器（図示しない）を走査することにより遂行することが好ましい。２行以上のコンデンサが各衛星符号に対して設けられ、コンデンサが比例的に重み付けされている場合には、ドップラー走査のレンジは、多数の行に対応する所定のドップラーシフト相互の間のドップラー間隔まで減らすことができる。システムの総電力は主としてドップラー走査の継続時間によって決まるので、多数の行を設けることにより電力の節約を実現することができる。これにより、衛星当たりのドップラーシフトされた符号の数が実際上、コンデンサマトリクスの横縦比によって制限されるという技術的な妥協が生じる。
【００３４】
信号対雑音比を改善するために、各々が図１−５に示されたシフトレジスタおよび整合フィルタが含んでいる数個の同一の集積回路チップを縦続接続することができる。更に、２０個の符号の繰り返し毎に生じるデータビット間の境界は、２つの集積回路チップを縦続接続して、同時であるが逆極性の相関ピークを捜すことにより、検出することができる。これにより、衛星ビットストリームで符号化されるディジタルデータの回復が大幅に簡単になる。
【００３５】
前に述べたように、本発明の相関器によって解決される問題はＧＰＳより広い用途がある。たとえば本発明は、符号分割多重アクセス手法を用いるディジタル移動電話システムで使用することができる。
本発明のいくつかの特徴についてだけ図示し説明してきたが、熟練した当業者は多数の変形および変更を考えつき得よう。本発明の原理は、相関を介して多数の送信物体の身元の確認（すなわち識別）を必要とする任意の数の宇宙をベースとした通信システムおよび宇宙をベースとしない通信システムに適用できる。たとえば本発明は、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）手法を用いるディジタル移動電話システムで使用することができる。したがって特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨に合致するこのようなすべての変形および変更を包含するように記述してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上局と通信するＧＰＳ衛星の関係図である。
【図２】本発明による相関器の実施例のブロック図である。
【図３】本発明による相関器のもう１つの実施例のブロック図である。
【図４】本発明による並列相関器および出力装置の実施例のブロック図である。
【図５】本発明による並列相関器のもう１つの実施例のブロック図である。
【符号の説明】
１０    ＧＰＳ衛星
１２    アンテナ
１４    中間周波増幅器
１６    アナログ−ディジタル変換器
２０    シフトレジスタ
２２    フィルタ回路
２４    出力装置
３２，４２    コンデンサマトリクス
【図１】
0003785210.tif 000002
【図２】
0003785210.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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