(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームギヤを有する回転機構と、該ウォームギヤを回転駆動させる駆動用モータと、を具備した電動格納式ドアミラーの駆動構造において、
前記駆動用モータの回転軸と、前記ウォームギヤの第１の端部との間に連結用ジョイント部材を配置し、
前記連結用ジョイント部材は、前記ウォームギヤの第１の端部を係合する窪み部を有し、
前記ウォームギヤの第１の端部には、前記連結用ジョイント部材に形成された窪み部と係合する第１のジョイントピボットが形成され、
前記第１のジョイントピボットは、前記連結用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、連結用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能であることを特徴とする電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項２】
前記連結用ジョイント部材は、前記駆動用モータの回転軸を連結するための係合手段を有し、
且つ、該連結用ジョイント部材は、連通部を有する台座に回転動可能に当接され、前記駆動用モータの回転軸は、前記台座の連通部を介して前記係合手段に係合され、
前記連結用ジョイント部材に加えられるウォームギヤのスラスト方向の力を前記台座で受けることを特徴とする請求項１に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項３】
前記連結用ジョイント部材に形成される係合手段は、溝部とされ、該溝部の底面と、前記駆動用モータの回転軸先端部との間に、若干の隙間を設けたことを特徴とする請求項２に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項４】
前記連結用ジョイント部材に形成される窪み部は、断面が多角形状をなし、且つ、前記第１のジョイントピボットは、前記窪み部と嵌合し得る断面多角形状をなし、
前記第１のジョイントピボットの多角形状の各辺に対応する側面は、中央部が膨らむ曲面状に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項５】
前記第１のジョイントピボットの先端部は平面形状をなし、且つ、該平面形状の略中心部に、半球形状の突起部が形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項６】
前記第１のジョイントピボットの先端部は、球面形状に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項７】
前記連結用ジョイント部材に形成される窪み部は、球状窪みとされ、且つ、該球状窪み面の適所には当該連結用ジョイント部材の軸方向に長いキー溝が形成され、
前記第１のジョイントピボットは、前記球状窪みと嵌合し得る球形状に形成され、且つ、該球形状の適所には、キーが設置され、
当該キーと前記キー溝とが係合することにより、前記第１のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、前記キーが前記キー溝の長手方向に沿ってスライドし、且つ、短手方向にはキーを軸にすることにより、前記第１のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能とされたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項８】
前記ウォームギヤの、前記第１の端部と反対側の第２の端部は、軸支用ジョイント部材を介してフレーム部材に連結され、
前記軸支用ジョイント部材は、前記フレーム部材に対して回転動が可能であり、且つ、前記ウォームギヤの第２の端部を係合する窪み部を有し、
前記ウォームギヤの第２の端部には、前記軸支用ジョイント部材に形成された窪み部と係合する第２のジョイントピボットが形成され、
前記第２のジョイントピボットは、前記軸支用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、軸支用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項９】
前記連結用ジョイント部材または前記軸支用ジョイント部材の少なくとも一方に形成される窪み部は、断面が多角形状をなし、且つ、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの、前記断面が多角形状とされた窪み部を有するジョイント部材に対応するジョイントピボットは、前記窪み部と嵌合し得る断面多角形状をなし、
前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの、断面多角形状をなすジョイントピボットの多角形状の各辺に対応する側面は、中央部が膨らむ曲面状に形成されたことを特徴とする請求項８に記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項１０】
前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうち少なくとも一方の先端部は平面形状をなし、
且つ、該平面形状の略中心部に、半球形状の突起部が形成されたことを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項１１】
前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットの少なくとも一方の先端部は、球面形状に形成されたことを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【請求項１２】
前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の少なくとも一方に形成される窪み部は、球状窪みとされ、且つ、該球状窪み面の適所には当該連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の軸方向に長いキー溝が形成され、
前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの前記球状窪みを有するジョイント部材に対応するジョイントピボットは、前記球状窪みと嵌合し得る球形状に形成され、且つ、該球形状の適所には、キーが設置され、
当該キーと前記キー溝とが係合することにより、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、前記キーが前記キー溝の長手方向に沿ってスライドし、且つ、短手方向にはキーを軸にすることにより、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能とされたことを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の電動格納式ドアミラーの駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動格納式ドアミラーに搭載される回転駆動機構を回転駆動させる電動格納式ドアミラーの駆動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載されるドアミラーは、リモコン操作で格納状態（折り畳んだ状態）、及び起立状態（通常の使用状態）の切り換えを行うために、電動格納機構を具備したものが多く使用されている。
【０００３】
電動格納機構は、ドアミラーのミラーベースに立設されたシャフトを回転軸としてミラーフレームを回転させることにより、ドアミラーを格納状態、或いは起立状態に切り換えるものである。即ち、ミラーフレームの内部には、該ミラーフレームを回転させるための回転機構と、該回転機構に回転動力を与える駆動用モータとが具備されており、駆動用モータを正転、或いは逆転させることにより、ミラーフレームを可逆的に回転させることができる。
【０００４】
通常、回転機構はウォームギヤ及び該ウォームギヤと噛合するホイールギヤを有しており、ウォームギヤと駆動用モータとが連結されて、回転動力が伝達されるようになっている。
【０００５】
このような回転機構においては、ドアミラーの回転が強制停止された場合にウォームギヤにスラスト方向の力が加えられ、この力は駆動用モータの回転軸に伝達される。また、ウォームギヤが芯ズレを引き起こすと、駆動用モータの回転軸に無理な力が作用し、動作不良を引き起こすという問題が発生する。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、例えば、実開平５−５８４８６号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例１という）に記載されたドアミラーや、実開平５−５８４８４号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例２という）に記載されたドアミラーが考案されている。
【０００７】
図７は、従来例１に記載された駆動構造の構成を示す説明図であり、同図に示すように、この駆動構造では、駆動用モータ５１の回転軸５２と、ウォームギヤ５３との間に、第１〜第３のカップリング５４，５５，５６を介置し、このうち第１，第２のカップリング５４，５５は剛性の部材で形成され、第３のカップリング５６はねじれ方向の弾性を有する部材で形成されるので、これらの各カップリング５４，５５，５６により、ウォームギヤ５３に加えられる急激な力を吸収することができる。これにより、駆動用モータ５１の回転軸に加えられる衝撃を緩和することができる。
【０００８】
また、図８は、従来例２に記載された駆動構造の構成を示す説明図であり、同図に示すように、この駆動構造では、駆動用モータ６１の回転軸６２及びウォームギヤ６３の先端部６３ａをそれぞれ半円形状に切り欠き、且つ、図９に模式的に示すように、回転方向、及び軸方向にそれぞれクリアランスＣ１、Ｃ２をもつように構成されているので、このクリアランスＣ１，Ｃ２により偏心誤差を吸収することができ、且つ、回転軸６２への衝撃の伝達を防止することができる。
【０００９】
しかしながら、上記した従来例１に記載された駆動力の伝達構造では、ウォームギヤ５３と回転軸５２との間の連結に、弾性体（第３のカップリング５６）を用いているので、繰り返しの使用や経時変化により、弾性体が物性劣化を引き起こすことがあり、このような場合には部品を交換しなければならず、交換作業に多くの手間がかかる。
【００１０】
また、従来例２に記載された駆動力の伝達構造では、ウォームギヤ６３の先端部６３ａと回転軸６２との間の連結部分にガタを持たせているので、連結部分にクラックが発生することや、異音の発生、回転方向への軸ずれ等のトラブルが発生する場合がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来における電動格納式ドアミラーの駆動構造では、従来例１に記載されたように、弾性体を用いて衝撃を吸収する構成のものにおいては、繰り返しの使用や経時変化により弾性体が物性劣化を引き起こすという欠点があり、また、従来例２に記載されたように、クリアランスをもって回転軸とウォームギヤとを連結する構成のものにおいては、異音の発生、軸ずれ、クラックの発生等のトラブルが生じるという欠点があった。
【００１２】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、部品の損傷、劣化等の問題が極めて少なく、且つ、確実に駆動用モータへの衝撃の伝達を回避することのできる電動格納式ドアミラーの駆動構造を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、ウォームギヤを有する回転機構と、該ウォームギヤを回転駆動させる駆動用モータと、を具備した電動格納式ドアミラーの駆動構造において、前記駆動用モータの回転軸と、前記ウォームギヤの第１の端部との間に連結用ジョイント部材を配置し、前記連結用ジョイント部材は、前記ウォームギヤの第１の端部を係合する窪み部を有し、前記ウォームギヤの第１の端部には、前記連結用ジョイント部材に形成された窪み部と係合する第１のジョイントピボットが形成され、前記第１のジョイントピボットは、前記連結用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、連結用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材は、前記駆動用モータの回転軸を連結するための係合手段を有し、且つ、該連結用ジョイント部材は、連通部を有する台座に回転動可能に当接され、前記駆動用モータの回転軸は、前記台座の連通部を介して前記係合手段に係合され、前記連結用ジョイント部材に加えられるウォームギヤのスラスト方向の力を前記台座で受けることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材に形成される係合手段は、溝部とされ、該溝部の底面と、前記駆動用モータの回転軸先端部との間に、若干の隙間を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材に形成される窪み部は、断面が多角形状をなし、且つ、前記第１のジョイントピボットは、前記窪み部と嵌合し得る断面多角形状をなし、前記第１のジョイントピボットの多角形状の各辺に対応する側面は、中央部が膨らむ曲面状に形成されたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記第１のジョイントピボットの先端部は平面形状をなし、且つ、該平面形状の略中心部に、半球形状の突起部が形成されたことを特徴とする。請求項６に記載の発明は、前記第１のジョイントピボットの先端部は、球面形状に形成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材に形成される窪み部は、球状窪みとされ、且つ、該球状窪み面の適所には当該連結用ジョイント部材の軸方向に長いキー溝が形成され、前記第１のジョイントピボットは、前記球状窪みと嵌合し得る球形状に形成され、且つ、該球形状の適所には、キーが設置され、当該キーと前記キー溝とが係合することにより、前記第１のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、前記キーが前記キー溝の長手方向に沿ってスライドし、且つ、短手方向にはキーを軸にすることにより、前記第１のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能とされたことを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、前記ウォームギヤの、前記第１の端部と反対側の第２の端部は、軸支用ジョイント部材を介してフレーム部材に連結され、前記軸支用ジョイント部材は、前記フレーム部材に対して回転動が可能であり、且つ、前記ウォームギヤの第２の端部を係合する窪み部を有し、前記ウォームギヤの第２の端部には、前記軸支用ジョイント部材に形成された窪み部と係合する第２のジョイントピボットが形成され、前記第２のジョイントピボットは、前記軸支用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、軸支用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能であることを特徴とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材または前記軸支用ジョイント部材の少なくとも一方に形成される窪み部は、断面が多角形状をなし、且つ、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの、前記断面が多角形状とされた窪み部を有するジョイント部材に対応するジョイントピボットは、前記窪み部と嵌合し得る断面多角形状をなし、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの、断面多角形状をなすジョイントピボットの多角形状の各辺に対応する側面は、中央部が膨らむ曲面状に形成されたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうち少なくとも一方の先端部は平面形状をなし、且つ、該平面形状の略中心部に、半球形状の突起部が形成されたことを特徴とする。請求項１１に記載の発明は、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットの少なくとも一方の先端部は、球面形状に形成されたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の少なくとも一方に形成される窪み部は、球状窪みとされ、且つ、該球状窪み面の適所には当該連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の軸方向に長いキー溝が形成され、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットのうちの前記球状窪みを有するジョイント部材に対応するジョイントピボットは、前記球状窪みと嵌合し得る球形状に形成され、且つ、該球形状の適所には、キーが設置され、当該キーと前記キー溝とが係合することにより、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の回転方向に対してロックされ、且つ、前記キーが前記キー溝の長手方向に沿ってスライドし、且つ、短手方向にはキーを軸にすることにより、前記第１のジョイントピボットまたは第２のジョイントピボットが前記連結用ジョイント部材または軸支用ジョイント部材の軸方向に対して傾動可能とされたことを特徴とする。
【００２３】
上述の如く構成された本発明によれば、駆動用モータの回転動力は連結用ジョイント部材に伝達され、且つ、該連結用ジョイント部材の窪み部には、ウォームギヤの第１の端部に形成された第１のジョイントピボットが係合されるので、回転動力は連結用ジョイント部材を介してウォームギヤに伝達される。これにより、ミラーフレームを正転、或いは逆転させて、ドアミラーを起立位置または格納位置に移動させることができる。
【００２４】
また、ウォームギヤに芯ズレが発生した場合には、連結用ジョイント部材と第１のジョイントピボットとの連結部によりこの芯ズレを吸収することができるので、芯ズレにより発生する力が駆動用モータに伝達されることがなく、駆動用モータには無理な力が加えられない。
【００２５】
更に、ジョイント部材を台座に当接する構成とすれば、ウォームギヤにスラスト方向の力が作用した場合でも、この力を台座で受けることができるので、駆動用モータには無理な力が加えられない。
【００２６】
また、ウォームギヤの第２の端部に、第２のジョイントピボットを形成し、且つ、フレーム部材と第２のジョイントピボットとの間に軸支用ジョイント部材を設置する構成とすれば、ウォームギヤの第２の端部においても、該ウォームギヤに対するスラスト方向の力、及び芯ズレを吸収することができるので、より一層駆動用モータに加えられる衝撃を緩和することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されたドアミラーの駆動構造の第１の実施形態の構成を示す説明図、図２は同分解斜視図である。図示のように、このドアミラーの駆動構造は、供給される電圧の極性に応じて正転、或いは逆転する駆動用モータ１と、該駆動用モータ１の回転軸２の回転動力を受けて回転するウォームギヤ３と、駆動用モータ１を固定する台座４と、ウォームギヤ３の軸端部を軸支する支持枠（フレーム部材）５と、を具備し、更に、ウォームギヤ３はホイールギヤ６と噛合され、該ホイールギヤ６を介して、ドアミラーの回転機構（図示省略）へと連結されている。
【００２８】
また、ウォームギヤ３の一方の軸端部（第１の端部）と台座４との間には、ジョイント部材７（連結用ジョイント部材）が介置され、駆動用モータ１の回転軸２は、台座４に穿孔された透孔（連通部）４ａを通じ、且つ、ジョイント部材７を介してウォームギヤ３と連結されている。更に、ウォームギヤ３の他方の軸端部（第２の端部）は、支持枠５に形成された溝部５ａに軸支されている。また、図２に示すように、台座４の透孔４ａの近傍の２箇所には、ビス孔４ｂが穿孔されており、該ビス孔４ｂにビス８を通し、駆動用モータ１に螺合させることにより、台座４に駆動用モータ１を堅固に固定している。なお、駆動用モータ１と台座４との固定方法は、ビス８による固定に限定されるものではなく、他の方法とすることも可能である。
【００２９】
図３は、ウオームギヤ３とジョイント部材７との連結の様子を詳細に示す説明図であり、同図に示すように、ジョイント部材７は、外形が六角柱形状を成しており、更に、下面部７ａにはやはり六角柱形状の窪み部９が形成されている。更に、ジョイント部材７の上面部７ｂの中央には、回転軸２挿通用の係合溝（係合手段）１０が形成され、該係合溝１０に駆動用モータ１の回転軸２が係合されるようになっている。
【００３０】
また、ウォームギヤ３の、ジョイント部材７側（第１の端部）の先端部には、ジョイントピボット（第１のジョイントピボット）１１が形成されており、該ジョイントピボット１１は、横断面が略六角形状に形成され、且つ、六角形をなす各辺に対応する側面１１ａは、それぞれ中央部が膨らむような曲面形状を成している。また、ジョイントピボット１１の上面１１ｂは平面状に形成され、該上面１１ｂには、半球形状の突起１１ｃが形成されている。
【００３１】
従って、ジョイントピボット１１をジョイント部材７の窪み部９内部に挿入すると、窪み部９の断面六角形状と、ジョイントピボット１１の断面六角形状とが噛み合うことにより、ジョイント部材７の回転動力がウォームギヤ３に伝達される。また、ジョイントピボット１１の曲面形状をなす側面１１ａがジョイント部材７の窪み部９側面に沿って転動することにより、図４に示すように、ウォームギヤ３がジョイント部材７の軸方向に対して傾斜するように成されている。また、同図に示されるように、係合溝１０の底部１０ａと、駆動用モータ１の回転軸２先端部との間には若干の隙間が存在するように構成されている。
【００３２】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。図１に示したように、駆動用モータ１の回転軸２は、台座４の透孔４ａを介してジョイント部材７の係合溝１０（図３参照）に係合されているので、駆動用モータ１の回転に伴い、ジョイント部材７が回転する。
【００３３】
また、図３に示したように、ジョイント部材７の窪み部９の内部には、ウォームギヤ３の先端部に形成されたジョイントピボット１１が挿入されており、上記したように、該ジョイントピボット１１はジョイント部材７の回転動力をウォームギヤ３へ伝達するので、駆動用モータ１の回転動力はジョイント部材７を経由してウォームギヤ３に伝達される。更に、この回転動力は、図１に示すホイールギヤ６に伝達されるので、ドアミラーを格納方向、或いは起立方向へ回転駆動させることができる。
【００３４】
そして、ドアミラーの回転が強制停止された場合等、ウォームギヤ３のスラスト方向に急激な力が加えられた場合には、この力はジョイント部材７を介して台座４に加えられることになる。このとき、図４に示すように、係合溝１０の底部１０ａと、回転軸２の先端部との間には、若干の隙間が存在するので、ウォームギヤ３に加えられるスラスト方向の力は駆動用モータ１に伝達されない。従って、駆動用モータ１へ加えられる衝撃を回避することができる。
【００３５】
また、急激な力の発生により、ウォームギヤ３が芯ズレを引き起こした場合には、図３に示したように、ジョイントピボット１１の曲面状の側面１１ａがジョイント部材７の窪み部９側面に沿って転動するので、図４に示すように、ウォームギヤ３がジョイント部材７の中心軸に対して無理なく傾斜することができる。これにより、芯ズレによる無理な力の発生を押さえることができる。従って、ウォームギヤ３に芯ズレが発生した場合においても、駆動用モータ１に加えられる衝撃を回避することができる。
【００３６】
このようにして、本実施形態に係るドアミラーの駆動構造では、駆動用モータ１の回転軸２と、ウォームギヤ３との間に、ジョイント部材７を介置するように構成しており、更に、該ジョイント部材７と駆動用モータ１との間に台座４が設置されるので、ウォームギヤ３にスラスト方向の力が加えられた場合、或いは、ウォームギヤ３が芯ズレを引き起こした場合においても駆動用モータ１には大きな衝撃力が伝達されることはなく、ドアミラーを安定に回転駆動させることができる。
【００３７】
なお、上記した第１の実施形態では、図３に示したように、ジョイントピボット１１の上面１１ｂを平面状に形成し、更に、この中央に半球形状の突起１１ｃを搭載する構成としたが、ジョイントピボット１１の先端部全体を半球形状とする構成としても良い。
【００３８】
また、上記した第１の実施形態では、ジョイント部材７の内部に形成される窪み部９の形状を六角形状とし、これに対応するジョイントピボット１１の断面形状も同様に六角形状とする例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の多角形状に構成しても良い。
【００３９】
図５は、上記した第１の実施形態の変形例の構成を示す説明図であり、該変形例では、ジョイント部材（連結用ジョイント部材）２１及びウォームギヤ２５の先端に形成されるジョイントピボット（第１のジョイントピボット）２６の形状が相違する。
【００４０】
同図に示すように、このジョイント部材２１は、下面部２１ａに球状窪み部２２が形成されており、且つ、この球状窪み部２２の面には、ジョイント部材２１の軸方向（ウォームギヤ２５の長手方向）にやや長く切り欠かれたキー溝２４が形成されている。更に、該ジョイント部材２１の上面部２１ｂには、駆動用モータ１の回転軸を係合させるための係合溝２３が形成されている。
【００４１】
また、ウォームギヤ２５の先端部（第１の端部）には、球形状のジョイントピボット２６が取り付けられており、該ジョイントピボット２６の適所には、ジョイント部材２１に形成されたキー溝２４と係合するキー２７が形成されている。その他の構成については、上記した第１の実施形態と同様である。
【００４２】
そして、上記のように構成された変形例に係る駆動構造では、駆動用モータ１（図１参照）の回転動力が、回転軸２を介してジョイント部材２１（図５参照）に伝達され、更に、該ジョイント部材２１に伝達された回転動力は、キー２７とキー溝２４とが係合することにより、ウォームギヤ２５に伝達されるので、該ウォームギヤ２５を回転駆動させることができる。
【００４３】
また、ウォームギヤ２５に加えられるスラスト方向の力は、台座４（図１参照）で受けることができ、また、ウォームギヤ２５に芯ズレが発生した場合でも、ジョイント部材２１の軸方向に長く形成されたキー溝２４の長手方向に沿って、キー２７が移動し、且つ、短手方向にはキーを軸として回転するので、ウォームギヤ２５に生じる芯ズレをジョイント部材２１とジョイントピボット２６との接続部分で吸収することができる。
【００４４】
このようにして、変形例の駆動構造においても、上記した実施形態と同様に、ウォームギヤ２５に伝達されるスラスト方向の力、或いは、ウォームギヤ２５の芯ズレに起因して発生する駆動用モータ１への衝撃を抑えることができるので、該駆動用モータ１やジョイント部材２１に無理な力が作用することがない。その結果、部品の劣化、損傷等の発生を著しく軽減することができるようになる。
【００４５】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る電動格納式ドアミラーの駆動構造の構成を示す説明図である。同図に示すように、第２の実施形態では、ウォームギヤ３１の、駆動用モータ１との連結端と反対側の端部（第２の端部）にジョイントピボット（第２のジョイントピボット）３２を形成し、且つ、支持枠（フレーム部材）３３に対して回転動可能に当接されたジョイント部材（軸支用ジョイント部材）３４を設置し、このジョイント部材３４とジョイントピボット３２とを係合させることにより、ウォームギヤ３１に加えられるスラスト方向の力、或いは、芯ズレにより発生する衝撃力を回避するものである。
【００４６】
また、ジョイントピボット３２は、図３に示したジョイントピボット７、或いは図５に示したジョイントピボット２６と同一の形状とされている。更に、ジョイント部材３４は図３に示したジョイント部材１１、或いは図５に示したジョイント部材２１と同一の形状を有している。
【００４７】
従って、図６に示すウォームギヤ３１に回転動力が伝達された場合には、ジョイントピボット３２と共にジョイント部材３４が回転する。また、ウォームギヤ３１が芯ズレを引き起こした場合には、ジョイント部材３４の軸方向に対してウォームギヤ３１が傾動可能であるので、この芯ズレによる衝撃力を吸収することができ、駆動用モータ１、或いは支持枠３３に無理な力が加えられることがなく、ドアミラーを安定に回転駆動させることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るドアミラーの駆動構造では、駆動用モータの回転軸と、ウォームギヤとの間に連結用ジョイント部材を介置し、且つ、該連結用ジョイント部材に形成された窪み部とウォームギヤの第１の端部に形成された第１のジョイントピボットとが係合する構成とされているので、ウォームギヤに芯ズレが発生した場合でも、この芯ズレにより発生する無理な力を連結用ジョイント部材と第１のジョイントピボットとの結合部で吸収することができ、駆動用モータに加えられる衝撃を回避することができる。
【００４９】
また、ジョイント部材を台座に当接する構成としているので、ウォームギヤのスラスト方向に衝撃的な力が加えられた場合においても、この力を台座で受けることができ、駆動用モータへの衝撃の伝達を回避することができる。
【００５０】
更に、ウォームギヤの第２の端部（駆動用モータを連結する端部と反対側の端部）に第２のジョイントピボットを形成し、且つ、フレーム部材と第２のジョイントピボットとの間に軸支用ジョイント部材を設置する構成とすれば、より一層駆動用モータへの衝撃力の伝達を押さえることができる。
【００５１】
その結果、ミラーフレームを安定に回転駆動させることができ、且つ、駆動用モータやこれに接続される各種部品の劣化、損傷の発生を極めて少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドアミラーの駆動構造を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るドアミラーの駆動構造の構成を示す分解斜視図である。
【図３】ジョイント部材とジョイントピボットとの連結の様子を示す説明図である。
【図４】ウォームギヤが芯ズレを引き起こしたときの、ジョイント部材とジョイントピボットとの係合の様子を示す説明図である。
【図５】第１の実施形態の変形例に係るジョイント部材とジョイントピボットとの連結の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る電動格納式ドアミラーの駆動構造を示す説明図である。
【図７】従来例１に記載された駆動構造を示す構成図である。
【図８】従来例２に記載された駆動構造を示す構成図である。
【図９】従来例２に係る駆動構造の、動力の伝達を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１  駆動用モータ
２  回転軸
３  ウォームギヤ
４  台座
５  支持枠（フレーム部材）
６  ホイールギヤ
７  ジョイント部材（連結用ジョイント部材）
７ａ  下面部
７ｂ  上面部
８  ビス
９  窪み部
１０  係合溝（係合手段）
１１  ジョイントピボット（第１のジョイントピボット）
１１ａ  側面
１１ｂ  上面
１１ｃ  突起
２１  ジョイント部材（連結用ジョイント部材）
２１ａ  下面部
２１ｂ  上面部
２２  球状窪み部
２３  係合溝（係合手段）
２４  キー溝
２５  ウォームギヤ
２６  ジョイントピボット（第１のジョイントピボット）
２７  キー
３１  ウォームギヤ
３２  ジョイントピボット（第２のジョイントピボット）
３３  支持枠（フレーム部材）
３４  ジョイント部材（軸支用ジョイント部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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