(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによってコントローラやスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理するエアコンアンプユニットと、
前記エアコンアンプユニットからの信号に基づいて空調システムに設けられている複数のドアをそれぞれ駆動する複数のドアアクチュエータを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記ドアアクチュエータを、１つのアクチュエータケーシングに、ドア駆動用モータと、ドア開度を検出してアナログ信号によるドア開度検出値を出力するドア開度検出手段と、エアコンアンプユニットから通信線を介して送られる送信データを受信する通信用回路と、通信用回路からのドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換するＤ／Ａ変換回路と、アナログ指示値とドア開度検出値とを比較する比較回路と、比較結果によりアナログ指示値にドア開度検出値が一致するようにドア駆動用モータを駆動制御するモータ駆動回路とを有する構成とし、
この１種類のドアアクチュエータを、複数のドアに対するドアアクチュエータとして統合化して用い、
各ドアアクチュエータの回路基板に、アクチュエータの用途に応じてそれぞれ前もって決められた識別用ランドを設定し、前記ドアアクチュエータケーシングに設けたチェッカー用穴を介してチェッカーピンにてライン製造上で用途識別を自動化させたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、
前記通信用回路とＤ／Ａ変換回路と比較回路とモータ駆動回路とを集積回路化し、１つのカスタムＩＣとしたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続するＬＡＮ化システムとしたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化した車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムとしては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
この従来の車両用エアコンシステムは、図９に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイコンによってコントローラやスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理するエアコンアンプユニットと、エアコンアンプユニットからのアクチュエータ駆動信号に基づいて空調システムに設けられているエアミックスドア，モードドア，インテークドアをそれぞれ駆動するエアミックスドアアクチュエータ，モードドアアクチュエータ，インテークドアアクチュエータを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムにあっては、エアミックスドアアクチュエータはポテンショ方式であり、モードドアアクチュエータは５ポジョン・エンコーダ方式であり、インテークドアアクチュエータは３ポジョン・エンコーダ方式というように各ドア毎に３種類のドアアクチュエータを用いるものであったため、ドアアクチュエータを量産することができず、高コストとなっていた。
【０００５】
また、従来の車両用エアコンシステムは、エアコンアンプユニットと各ドアアクチュエータをハーネスで接続するアナログ信号制御システムであるため、エアコンアンプユニットとエアミックスドアを接続する５本，エアコンアンプユニットとモードドアを接続する９本，エアコンアンプユニットとインテークドアを接続する７本の合計２１本のハーネス本数を要し、ハーネス重量増を招いていた。
さらに、エアコンアンプユニットにはアクチュエータ駆動回路が設けてあり、入出力端子も多いことでエアコンアンプユニットが大型化するし、エアコンアンプユニットに内蔵しているマイコンによりアクチュエータ駆動制御処理も行なう必要があることでマイコン負荷が大きく、廉価なマイコンを採用することができない。
【０００６】
すなわち、従来の車両用エアコンシステムは、システムコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、特開平７−１２３４８３号公報に記載されている車両システムのＬＡＮ化をエアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとの間に応用し、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを通信線により接続するＬＡＮ化を採用すると、ハーネス重量増やエアコンアンプユニットの小型化やマイコン負荷低減を達成することができる。
【０００８】
しかしながら、一般に知られているＬＡＮ化手法を用いると、ドアアクチュエータは、エアコンアンプユニットからのデジタル指令値をステップモータ駆動信号に変換し、ステップモータを駆動するオープンループ制御によるアクチュエータとなる。
【０００９】
この場合、オープンループ制御により一方的な駆動指令でドア開度が制御されることになるため、ドアアクチュエータ制御系に加わる負荷の大小等によってドア実停止位置がドア目標停止位置から大きくズレてしまい、ドア開度制御の制御精度低下を招き、設定した所望の車室内温度に制御されないとか、選択したモードが得られない等、空調制御そのものの制御信頼性を損なうという重大な解決課題が残る。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化にかかわらずドア開度の高い制御精度を確保しながら、ドアアクチュエータの量産効果によるコストの低減を達成する車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、
内蔵しているマイコンによってコントローラｂやスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理するエアコンアンプユニットｃと、
前記エアコンアンプユニットｃからの信号に基づいて空調システムに設けられている複数のドアをそれぞれ駆動する複数のドアアクチュエータｄ１，ｄ２，ｄ３を備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記ドアアクチュエータｄを、１つのアクチュエータケーシングｅに、ドア駆動用モータｆと、ドア開度を検出してアナログ信号によるドア開度検出値を出力するドア開度検出手段ｇと、エアコンアンプユニットｃから通信線ｈを介して送られる送信データを受信する通信用回路ｉと、通信用回路ｉからのドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換するＤ／Ａ変換回路ｊと、アナログ指示値とドア開度検出値とを比較する比較回路ｋと、比較結果によりアナログ指示値にドア開度検出値が一致するようにドア駆動用モータｆを駆動制御するモータ駆動回路ｍとを有する構成とし、
この１種類のドアアクチュエータｄを、複数のドアに対するドアアクチュエータｄ１，ｄ２，ｄ３として統合化して用い、
各ドアアクチュエータｄの回路基板に、アクチュエータの用途に応じてそれぞれ前もって決められた識別用ランドを設定し、ドアアクチュエータケーシングｅに設けたチェッカー用穴を介してチェッカーピンにてライン製造上で用途識別を自動化させたことを特徴とする。
【００１２】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、
前記通信用回路ｉとＤ／Ａ変換回路ｊと比較回路ｋとモータ駆動回路ｍとを集積回路化し、１つのカスタムＩＣｎとしたことを特徴とする。
【００１３】
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、
前記エアコンアンプユニットｃと複数のドアアクチュエータｄ１，ｄ２，ｄ３とを１本の通信線ｈと１本の電源線ｏを介して接続するＬＡＮ化システムとしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、請求項１〜請求項３記載の発明に対応する車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置である。
【００１５】
まず、構成を説明する。
【００１６】
図２は実施の形態１のドアアクチュエータ装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１７】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、エアミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１８】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００１９】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２０】
前記インテークドアアクチュエータ２２は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２１】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにエアミックスドア１５を動作させる。
【００２２】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２３】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２４】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２５】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線３４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２６】
図３はコントローラ／アンプ／アクチュエータ間のネットワークシステムを示す図である。
【００２７】
コントローラ３２とエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線３４と表示通信データ線３５により接続され、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２２，２３，２４とは、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２８】
図４はエアコンアンプユニットとドアアクチュエータを示す図である。
【００２９】
まず、本システムは、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化と共に、１種類のドアアクチュエータＡを、複数のドアに対するドアアクチュエータ２２，２３，２４として統合化して用いている。
【００３０】
ドアアクチュエータＡは、１つのアクチュエータケーシング４０に、ドア駆動用モータ４１と、ドア開度を電圧値に変換する可変抵抗によるポテンショ・バランス・レジスタ４２（略称はＰＢＲでドア開度検出手段に相当）と、通信されたドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換し、このアナログ指示値とＰＢＲ４２からのドア開度電圧値とを比較しながらドア駆動用モータ４１を駆動制御するカスタムＩＣ４３とを有して構成されている。
【００３１】
前記ドア駆動用モータ４１のモータ軸４１ａとアクチュエータ出力軸４４との間には、モータ回転を減速させてアクチュエータ出力軸４４に伝達する減速ギヤ機構４５が設けられてる。
【００３２】
前記ＰＢＲ４２とカスタムＩＣ４３は回路基板４６に設けられていて、ＰＢＲ４２は、アクチュエータ出力軸４４に連動して接点が移動し、ドア開度を電圧値に変換する可変抵抗による構成である。
【００３３】
前記カスタムＩＣ４３は、エアコンアンプユニット２５から通信線３６を介して送られる送信データを受信する通信用回路と、通信用回路からのドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換するＤ／Ａ変換回路と、アナログ指示値とＰＢＲ４２からのドア開度電圧値とを比較する比較回路と、比較結果によりアナログ指示値にドア開度電圧値が一致するようにドア駆動用モータ４１を駆動制御するモータ駆動回路とを１つに集積回路化（１パッケージ）したものである。
【００３４】
図５はアクチュエータタイプの識別手法の例を示す図である。
【００３５】
本システムでは、上記のように１種類のドアアクチュエータＡを、複数のドアに対するドアアクチュエータ２２，２３，２４として統合化して用いたため、それぞれ用途の異なるアクチュエータ（回路基板４６のカスタムＩＣ４３やＰＢＲ４２が異なる）において、外観上で見分けがつかない。
【００３６】
図５(イ) では、回路基板４６に識別マーク４７をシルク印刷にて印刷し、そのマーク４７をケーシング４０に設けられた覗き穴４８により見分けられるようにしたものである。
【００３７】
図５(ロ) では、アクチュエータの用途に応じてそれぞれの回路基板４６に前もって決められた識別用ランド４９を設定し、ケーシング４０に設けられたチェッカー用穴５０を介してチェッカーピン５１にてライン製造上で用途識別を自動化させたものである。この場合、識別の自動化が可能となり、識別工数の大幅な削減ができるし、また、識別検査員を要さず、さらに、識別のミスを防ぐことができる。
【００３８】
次に、作用を説明する。
【００３９】
［通信手順］
図６〜図８により通信手順について説明する。
【００４０】
エアコンアンプユニット２５とドアアクチュエータ２２，２３，２４とを接続する通信線３６を介した通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００４１】
双方向通信による通信信号の通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００４２】
ドアアクチュエータＡのカスタムＩＣ４３での受信シーケンスを説明すると、カスタムＩＣ４３において通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。カスタムＩＣ４３は該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。カスタムＩＣ４３はイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００４３】
ドアアクチュエータＡの返信を説明すると、エアコンアンプユニット２５はＰＯＳ信号を表す２つのパルスを通常双方ともＨパルスとする。エアコンアンプユニット２５からの信号を受信したアクチュエータＡは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスをＬパルスとする。エアコンアンプユニット２５はＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータＡのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。
【００４４】
［ドア開度制御作用］
ドア開度制御の一例としてエアミックスドア開度制御について説明する。
【００４５】
まず、エアコンアンプユニット２５において、目標吹き出し温度と実吹き出し温度の差である熱偏差ｓが演算され（例えば、５０msecの演算処理周期）、熱偏差絶対値｜ｓ｜が設定値以内であるとドア目標停止位置を示す値はそのままで、設定値を超えているとドア目標停止位置を示す値が変更される。
【００４６】
エアコンアンプユニット２５から各ドアアクチュエータ２２，２３，２４に対しては、一定の通信周期（例えば、１００msec毎に通信対象アクチュエータが変化させると、３個アクチュエータがある場合には３００msec）毎に１本の通信線３６を介してドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡがエアミックスドアアクチュエータ２３に送信され、エアミックスドアアクチュエータ２３においては、受信したドア目標停止位置を示すＤＡＴＡ（デジタル指示値）をアナログ指示値に変換し、このアナログ指示値とＰＢＲ４２からのドア開度電圧値とを比較し、比較結果によりアナログ指示値にドア開度電圧値が一致するようにドア駆動用モータ４１が駆動制御される。
【００４７】
すなわち、エアミックスドアアクチュエータ２３において、クローズドループ制御によりドア開度が制御されることになるため、ドアアクチュエータ制御系に加わる負荷の大小等があってもドア実停止位置がドア目標停止位置から大きくズレることがなく、ドア開度制御の高い制御精度が確保されることになる。
【００４８】
次に、効果を説明する。
【００４９】
(1) ドアアクチュエータＡを、１つのアクチュエータケーシング４０に、ドア駆動用モータ４１と、ドア開度を電圧値に変換する可変抵抗によるポテンショ・バランス・レジスタ４２と、通信されたドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換し、このアナログ指示値とＰＢＲ４２からのドア開度電圧値とを比較しながらドア駆動用モータ４１を駆動制御するカスタムＩＣ４３とを有して構成し、この１種類のドアアクチュエータＡを、複数のドアに対するドアアクチュエータ２２，２３，２４として統合化して用い、各ドアアクチュエータＡの回路基板４６に、アクチュエータの用途に応じてそれぞれ前もって決められた識別用ランド４９を設定し、ドアアクチュエータケーシング４０に設けたチェッカー用穴５０を介してチェッカーピン５１にてライン製造上で用途識別を自動化させたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化にかかわらずドア開度の高い制御精度を確保しながら、ドアアクチュエータＡの量産効果によるコストの低減を達成する車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置を提供することができる。また、チェッカーピン５１にてライン製造上で用途識別の自動化が可能となり、識別工数の大幅な削減ができるし、また、識別検査員を要さず、さらに、識別のミスを防ぐことができる。
【００５０】
(2) エアコンアンプユニット２５から通信線３６を介して送られる送信データを受信する通信用回路と、通信用回路からのドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換するＤ／Ａ変換回路と、アナログ指示値とＰＢＲ４２からのドア開度電圧値とを比較する比較回路と、比較結果によりアナログ指示値にドア開度電圧値が一致するようにドア駆動用モータ４１を駆動制御するモータ駆動回路とをカスタムＩＣ４３により１つに集積回路化したため、各回路を大きな回路基板上に組み込む場合に比べて占有空間が大幅に狭くなり、ドアアクチュエータＡのコンパクト化を達成することができる。
【００５１】
この結果、自動車のエアコンシステムのように、ドアアクチュエータを設置する空間に余裕がないような場合に有用である。
【００５２】
(3) エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続するＬＡＮ化システムとしたため、ハーネスの本数が各ドアアクチュエータ２２，２３，２４に対して３本で合計９本となり、図３と図９との比較で明らかなように、ハーネスの本数を１２本（＝２１−９）削減することができ、ハーネス重量が低減される。
【００５３】
また、エアコンアンプユニット２５からアクチュエータ駆動回路が削減されるし、入出力端子も削減されるため、エアコンアンプユニット２５の小型化（面積比で３０％程度）することができるし、マイコンの負荷も軽減されることで廉価なマイコンを採用することが可能である。
【００５４】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、３個のドアアクチュエータを用いる例を示したが、２個以上のドアアクチュエータ（２個，４個，５個，６個等）を用いる車両用エアコンシステムには本発明のドアアクチュエータ装置を適用することができる。
【００５５】
実施の形態１では、通信用回路とＤ／Ａ変換回路と比較回路とモータ駆動回路とを集積回路化した１つのカスタムＩＣを用いる好適な例を示したが、これらの回路の単独あるいは複数の機能を内蔵したＩＣや単独あるいは複数の機能を持つ回路を用意してドアアクチュエータに設置する例としても良い。
【００５６】
実施の形態１では、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続するＬＡＮ化システムの好適な例を示したが、エアコンアンプユニットからドアアクチュエータへ送信するための通信線とドアアクチュエータからエアコンアンプユニットへ送信するための通信線との２本の通信線を用いる例としても良い。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイコンによってコントローラやスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理するエアコンアンプユニットと、エアコンアンプユニットからの信号に基づいて空調システムに設けられている複数のドアをそれぞれ駆動する複数のドアアクチュエータを備えた車両用エアコンシステムにおいて、ドアアクチュエータを、１つのアクチュエータケーシングに、ドア駆動用モータと、ドア開度を検出してアナログ信号によるドア開度検出値を出力するドア開度検出手段と、エアコンアンプユニットから通信線を介して送られる送信データを受信する通信用回路と、通信用回路からのドア目標停止位置を示すデジタル指示値をアナログ指示値に変換するＤ／Ａ変換回路と、アナログ指示値とドア開度検出値とを比較する比較回路と、比較結果によりアナログ指示値にドア開度検出値が一致するようにドア駆動用モータを駆動制御するモータ駆動回路とを有する構成とし、この１種類のドアアクチュエータを、複数のドアに対するドアアクチュエータとして統合化して用い、各ドアアクチュエータの回路基板に、アクチュエータの用途に応じてそれぞれ前もって決められた識別用ランドを設定し、ドアアクチュエータケーシングに設けたチェッカー用穴を介してチェッカーピンにてライン製造上で用途識別を自動化させたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化にかかわらずドア開度の高い制御精度を確保しながら、ドアアクチュエータの量産効果によるコストの低減を達成する車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置を提供することができる。また、ライン製造上で用途識別の自動化が可能となり、識別工数の大幅な削減ができるし、また、識別検査員を要さず、さらに、識別のミスを防ぐことができる。
【００５８】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、通信用回路とＤ／Ａ変換回路と比較回路とモータ駆動回路とを集積回路化し、１つのカスタムＩＣとしたため、上記効果に加え、ドアアクチュエータのコンパクト化を達成することができる。
【００５９】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続するＬＡＮ化システムとしたため、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、ハーネスの本数の削減によるハーネス重量の低減と、アクチュエータ駆動回路及び入出力端子の削減によるエアコンアンプユニットの小型化と、マイコンの負荷軽減による廉価なマイコンの採用を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータ装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のドアアクチュエータ装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のコントローラ／アンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す全体システム図である。
【図４】実施の形態１のエアコンアンプユニットとドアアクチュエータを示す図である。
【図５】アクチュエータタイプの識別手法の例を示す図で、図５(イ) は識別マークによる例であり、図５(ロ) は識別用ランドとチェッカーピンによる例である。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】従来の車両用エアコンシステムを示す図である。
【符号の説明】
ａ  操作部
ｂ  コントローラ
ｃ  エアコンアンプユニット
ｄ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）  ドアアクチュエータ
ｅ  アクチュエータケーシング
ｆ  ドア駆動用モータ
ｇ  ドア開度検出手段
ｈ  通信線
ｉ  通信用回路
ｊ  Ｄ／Ａ変換回路
ｋ  比較回路
ｍ  モータ駆動回路
ｎ  カスタムＩＣ
ｏ  電源線
【図１】
0003809876.tif 000002
【図２】
0003809876.tif 000003
【図３】
0003809876.tif 000004
【図４】
0003809876.tif 000005
【図５】
0003809876.tif 000006
【図６】
0003809876.tif 000007
【図７】
0003809876.tif 000008
【図８】
0003809876.tif 000009
【図９】
0003809876.tif 000010