(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育される魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とされ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できるセンサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする魚槽内の活魚計測装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、活魚の計測装置に関するものであり、特には、魚槽内で飼育される活魚の数や体長、体重の自動計測に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
生け簀内に稚魚を放流してこの稚魚に定期的に餌を与えて育てる養殖漁業の分野では生け簀内の魚の数や大きさを正確に把握していないために多めの餌を与えている。このため、食べ残された餌が沈下して腐敗し養殖場を汚染したり、食べ残される餌そのものが無駄な餌として生産コストを上昇させる等の問題がある。そこで、生け簀内の魚を掬網等で掬って目測で魚の数や大きさを計測している。また、当発明人が発明した活魚計数装置が特開平６−２４３３１１号に開示されている。
【０００３】
【解決しようとする課題】
しかしながら、従来の目測作業は、作業が煩雑であるばかりでなく、魚を掬網で掬う作業が極めてきつい作業である。また、掬網に掬われた魚は擦れ傷が付き発病の原因となる等の問題がある。
また、本発明人の活魚計数装置を利用するには既存の生け簀を改造する必要があり、改造費用が高くつくという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述従来の問題点を解決することを課題としてなされたもので、生け簀等活魚を飼育できる魚槽内の魚の数や体長、体重を自動的に計測でき、既存の生け簀でも改造不要に利用できる魚槽内の活魚計測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の魚槽内の活魚計測装置は、魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育される魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とされ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できるセンサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする。
なお、移動子を構成する枠材はテレスコ−プ構造等の伸縮自在な構造にして移動子の外形や開口部内径の大きさを任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も一定範囲内で調節可能にすると好ましい。
【０００６】
【作用】
上記本発明では、例えば、生け簀内に沈下された移動子の水没部に貫設された開口部を魚が通過すると魚を検出できるセンサが魚を検出して、その信号をコントロ−ラに送るとコントロ−ラがその信号を魚の数と体長または体重として変換してプリンタ−等の出力装置にその信号を出力すると出力装置に開口部を通過した魚の数と体長または体重が計測値として表示される作用を果たす。
【０００７】
【実施例】
以下に本発明に係わる魚槽内の活魚計測装置について望ましい実施例を図面に従って説明するが、これにより本発明は何等限定されるものではない。
【０００８】
【実施例１】
図１乃至図２は本発明に係わる魚槽内の活魚計測装置の第１実施例を示したものであり、ヒラメ用の計測装置である。
本実施例の特徴とするところは、水槽に略垂直に挿入される移動子１の下部に貫設され魚が１尾ずつしか通過できない複数の開口部１ａを通過する魚を開口部１ａの近傍に配設される計測手段によって計測できるようにした点にある。
【０００９】
図１において、１はヒラメが飼育される水槽２０内に略垂直に挿入されて、図２に示すように外周縁端部と水槽２０の内面との隙間部を水槽２０内の魚が通過できないようにされて水槽内を進退自在に配設される移動子であり、この移動子１は外周縁部と適宜位置に外周縁部と連結される枠材２とこの枠材２に取付られ水槽２０内の魚が通過できない網目を有す網材３とで構成され、水槽２０の底面近傍にこの水槽内のヒラメが１尾ずつしか通過できない開口部１ａが水平方向に複数個所（図では３個所）並んで貫設されている。
【００１０】
この移動子１の魚が出ていく側の面（図では左側の面）の開口部１ａの近くには計測手段１０が取付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとしてのＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料から成るガイド部材４とで構成されるヒラメが１尾ずつしか通れない通路を通過するヒラメを検出し、その情報を画像処理装置１３に送ると検出した魚の「数］と「体長」の信号に変換される。なお、この計測手段１０は公知のものであり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密構造とされる箱体内に収容されている。
また、画像処理装置１３とコントロ−ラ６とが電線で接続されると共にコントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続されている。
【００１１】
なお、５は移動子１の水槽２０の底面側に取付られ図示しないポンプにチュ−ブを介して接続され、このポンプから供給される水槽中の水を水槽の底面側に向けて吐出するノズルである。
【００１２】
以上の構成において、その作用を図１に基ずいて説明する。
魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危険回避能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行空間を狭隘化するものである。
まず、移動子１と水槽２０の壁との間に魚が進入しないように適宜手段により移動子１を水槽２０内の一方の壁際（図では水槽の左側の壁）に立てて挿入沈下させた後、適宜手段により移動子１を対向する他方の壁に向けて移動させる（図では右方向に移動させる）と、ノズル５から吐出される水流と接近してくる移動子１に危機感を感じてヒラメが底面から離反すると共に漸次泳行空間が狭くなることに危機感を感じて、図１に示すように、開口部１ａを通過して移動子１を介して隔室化される隣室に移動する。
【００１３】
続けて、移動子１を移動子１と図の右側の壁との間にヒラメがいなくなるまで移動させると前述の隣室に水槽２０内の全てのヒラメが移動し、その数が自動的に計測される。
【００１４】
この際、魚を検出するセンサとしてのＣＣＤカメラ１１が開口部１ａを通過していくヒラメを検出してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理装置１３はその信号をヒラメの「数」と「体長」として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６がその情報をプリンタ−７に出力してプリンタ−７がその数と体長を計測値として出力する。（例えば、魚の数と体長がが紙に印字されて出される）
【００１５】
なお、上述のように入力された魚の尾数と体長のデ−タをコントロ−ラ６で加工してプリンタ−７に魚の体長の母標準偏差，度数分布図，平均体長，尾数等生産管理に必要な情報と好ましい給餌重量コメント、分別後の体長のバラツキの拡大に伴いさらなる分別を推奨するコメントの出力、また、コントロ−ラ６と接続されて水中に臨まされ魚の餌の捕食状況を観察する図示しない視覚装置からの情報も加味して給餌タイミング，給餌回数，給餌毎の餌の重量等も出力すると好ましい生産管理のツ−ルとしての利用ができる。
【００１６】
なお、枠材２はテレスコ−プ構造等伸縮自在な構造にして移動子１の外形や開口部内径の大きさを任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も一定範囲内で調節可能にすると好ましい。
【００１７】
【実施例２】
本実施例の特徴とするところは、図３でわかるように、移動子１が海中に下部大半が水没されてハマチが飼育される網製の生け簀２１内に略水平にされて挿入されて生け簀２１の底に沈下され、実施例１と同様に外周縁端部と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２１内の魚が通過できないようにされて生け簀２１内を浮沈自在に配設されている点にあり、中央部にこの生け簀２１内のハマチが１尾ずつでしか通過できない開口部１ａが貫設されている。
なお、上記第１実施例の説明で用いた図１に示した部分と同一部分には同一符号を付し、ここでは重複する説明を省略する。
【００１８】
この移動子１の魚が出ていく側の面（図では下面）に開口部１ａの近くには計測手段１０が取付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとしての２個のＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料から成るガイド部材４とで構成されるハマチが１尾ずつしか通れない通路に直交して配設され、この通路を通過するハマチを検出するとその情報を画像処理装置１３に送ると検出した魚の「数］や「体長」、「体重」の信号に変換される。なお、この計測手段１０は公知のものであり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密構造とされる箱体内に収容されている。
また、画像処理装置１３とコントロ−ラ６とが電線で接続されると共にコントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続されている。
【００１９】
以上の構成において、その作用を図３及び図４を用いて説明する。本実施例の作用は実施例１と同様であり、魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危険回避能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行空間を狭隘化するものである。
まず、適宜手段により移動子１を生け簀２１の底に移動子１と生け簀２１の底面との間にハマチが進入しないように沈下させた後、適宜手段により移動子１を水面に向けて上昇させる。上昇してくる移動子１によって漸次泳行空間が狭くされることに危機感を感じるハマチが開口部１ａを通過して移動子１を介して隔室化される海底側隣室に移動する。
【００２０】
この際、魚を検出するセンサとしてのＣＣＤカメラ１１が開口部１ａを通過していくハマチを検出してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理装置１３はその信号をハマチの「数」と「体長」と「体重」として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６がその情報をプリンタ−７に出力するとプリンタ−７がその数と体長と体重を計測値として出力する。
【００２１】
続けて、移動子１を移動子１と海面との間にハマチがいなくなるまで上昇させると前述の海底側隣室に生け簀２１内の全てのハマチが移動し、その数が自動的に計測される。
【００２２】
なお、上記実施例では開口部１ａは一つにしたがこれに限るものではない。すなわち、開口部は複数貫設してもよい。この際は、それぞれの開口部に直交する二つのＣＣＤカメラを配設して計測し各カメラからの情報をコントロ−ラ６に集めるようにすればよい。これにより、計測能率が向上する効果がある。
【００２３】
【実施例３】
本実施例の特徴とするところは、生け簀内に略垂直に挿入される移動子に形成される開口部の近傍に魚検出センサとして超音波センサを利用する計測手段を取付て開口部を通過する魚の数や体長を計測できるようにした点にある。
こうすることにより、バックライトを省略できるばかりでなく夜間でも計測できる効果がある。
【００２３】
図５において、実施例２と同様の移動子１が生け簀２１内の略中央部に略垂直にされて挿入され移動子１の縁端と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２１内の魚が通過できないように配設されている。
なお、生け簀にはアジ，サバ，イワシ，ブリ類等の走光性（光に集まる習性）を有す魚が飼育される。９は遮光シ−トである。
そして、この移動子１の魚が出ていく側の面（図では右側の面）の開口部１ａの近くには計測手段３０が取付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとしての超音波センサ３１が上部が開口される断面コ字状のガイド部材４１とで構成される生け簀内の魚が１尾ずつしか通れない通路を通過する魚を１尾ずつ検出し、その情報を画像処理装置３２に送ると検出した魚の「数」と「体長」の信号に変換される。なお、この計測手段３０は公知のものである。
また、前述実施例同様、画像処理装置３２とコントロ−ラ６とが電線で接続されると共にコントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続されている。
【００２４】
以上の構成において、その作用を図５を用いて説明する。本実施例の魚を開口部１ａに追込む方法は魚の走光性を利用するものである。
まず、生け簀の略中央部に移動子を略垂直に挿入すると移動子を境界壁とする左右の部屋に生け簀内の魚が二分される。次いで、計測手段が臨まされる部屋（図の右側の部屋）を遮光シ−ト９で覆うと太陽光が照射されて明るい左側の部屋に開口部１ａを通って移動する。全ての魚が左の部屋に移動したことを確認後、前記遮光シ−ト９を魚が集合している左側の部屋に被せると、今度は魚は前述同様に開口部１ａを通って明るい右側の部屋に移動する。
この際、魚を検出するセンサとしての超音波センサ３１が照射する音波が開口部１ａを通過していく魚に当たって反射された音波を捕捉してその信号が画像処理装置３２に送られる。画像処理装置３２はその信号を魚の数および体長として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６を介してプリンタ−７に前述同様に魚の数と体長が出力される。
【００２５】
【実施例４】
図６に示すように、生け簀内の魚が１尾ずつしか通過できない開口部を通過する魚を開口部の近傍に配設される計測手段１０によって計測できるようにされた移動子１から柄１５を延出させて、この柄１５を持って移動子１を移動させるようにしてもよい。この際は、生け簀２１の壁に沿って進退自在とされる部材１７と生け簀２１の内壁との間を生け簀内の魚が通過できない間隙を保ちこの部材１７と移動子１とを柔軟性のある網材１６で連結してそれぞれが生け簀内を進退可能な構成にしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係わる魚槽内の活魚計測装置によれば、魚が飼育される魚槽に着脱可能に挿入される移動子の水没部に貫設され魚が１尾ずつまたは１列ずつしか通過できない開口部を魚が通過するとその数と体長または体重を開口部の近傍に配設される計測手段が自動的に計測するので、魚の成長に応じた定量的な生産管理が可能になるばかりでなく、人間が煩雑な計測作業から解放される。また、魚をたも網等で掬う必要がなくなるのできつい作業から解放される。さらにまた、魚に擦れ傷が付かない等の実用的に優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の魚槽内の活魚計測装置の第１実施例を示す要部断面図である。
【図２】  図１のＡ矢視図である。
【図３】  本発明の魚槽内の活魚計測装置の第２実施例を示す要部断面図である。
【図４】  図２のＡ矢視図である。
【図５】  本発明の魚槽内の活魚計測装置の第３実施例を示す要部断面図である。
【図６】  本発明の魚槽内の活魚計測装置の第４実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  移動子                        １ａ  開口部
２  枠材                            ３  網材
４，４１  ガイド部材                      ５  ノズル
６  コントロ−ラ                    ７  プリンタ−
９  遮光シ−ト                    １０  計測手段
１１  ＣＣＤカメラ                  １２  バックライト
１３  画像処理装置                  ２０  水槽
２１  生け簀                        ３０  計測手段
３１  超音波センサ                  ３２  画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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