(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作レバーをそれぞれ前後左右に摺動自在に設置し、前記操作レバーの摺動によりそれぞれ別に連動するポテンショメーターを設置し、前記ポテンショメーターから送出される電気的信号によりブーム、アーム、バケット及びスイング等の多関節作業装置を制御する油圧式建設機械の操作方式選択装置において、
オン状態時、前記操作レバーとその操作量に比例して作動する前記電子比例バルブとの既存の連動関係とは別に新たな連動関係を設定する操作方式選択スイッチと、
前記操作方式選択スイッチのオン信号が入力されると前記各作業装置の動作種類のいずれか一つを選択し、それを表示する指示が記憶された記憶装置を有し、選択した作業装置の前記操作レバーを操作することによって新たな連動関係を設定し、設定された連動関係を記憶し、この連動関係によって前記作業装置を制御するコントローラと、
前記操作方式選択スイッチのオン状態時に、前記コントローラの記憶装置に記憶された各作業装置の動作種類のいずれか一つを前記作業装置の各々の作業動作のいずれか一つを選択し外部にディスプレイする表示する手段とを備えて構成されていることを特徴とする油圧式建設機械の操作方式選択装置。
【請求項２】
複数の操作レバーと、前記操作レバーの物理的操作量を電気量に転換するポテンショメーターと、ブーム、アーム、バケット及びスイング等の作業装置操作用電子比例バルブを前記ポテンショメーターの信号に基づいて操作するコントローラとが備えられた油圧式建設機械の操作方式選択方法において、
前記コントローラが前記操作レバーとその操作量に比例して作動する電子比例バルブとの既存の連動関係とは別に新たな連動関係を設定する操作方式選択スイッチのオン信号の入力を受けると、記憶装置に記憶している前記各作業装置の動作種類のいずれか一つを選択し、該選択した作動装置の動作種類を表示手段に表示し、前記選択した作業装置の操作レバーの操作により入力される操作信号を、前記選択した作動装置の動作種類に対応させて前記記憶装置に記憶し、且つ、残りの他の作業装置に対しても当該動作種類を選択して表示手段に表示し、操作レバーの操作により入力される操作信号を、前記選択した動作種類に対応させて前記記憶装置に記憶させることが順次に繰り返されることによって、新たな連動関係を完成することを特徴とする油圧式建設機械の操作方式選択方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法に関するもので、特に操作レバーとこれに対応する各油圧アクチュエータに対する電子比例バルブとの連動関係を操作者が最も使用しやすい連動関係に設定することにより、操作者が作業環境又は状況によって装備を容易に操作し得るようにした油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、左右一対の操作レバーをそれぞれ前後及び左右に摺動自在に設置し、これら操作レバー各々の前後及び左右摺動にそれぞれ別々に連動して旋回操作用、ブーム操作用、アーム操作用及びバケット操作用の各油圧アクチュエータに対する電子比例バルブを操作するように構成した掘削機等の油圧式建設機械は操作レバーと操作バルブの連動関係を変更し得るようになったものとして、日本国特開平３−５１８１１に記載されたものである。
【０００３】
このような先行技術は、操作レバーと電子比例バルブを電気的に連係し、両者の中間に装着した制御器内の記憶手段に予め記憶している操作レバーと電子比例バルブとの複数種類の連動関係から順次必要な連動関係を入力手段により指示して操作者が最も使用しやすい連動関係への変更操作が完了されるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、操作者が選択し得る連動関係は制御器内の記憶された色々の方式の連動関係中の一つであるので、操作者の習慣又は作業条件の変化によって、予め設定された連動関係外の連動関係が必要であるにかかわらず、これに対して適切に対処し得ない不合理な点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は操作者が操作レバーと電子比例バルブとの連動関係を思う通りに設定し得るようにすることにより、操作者がより便利な操作方式を選択し得るようにして装備運用の効率性を極大化させる油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため、請求項１の発明は複数の操作レバーをそれぞれ前後左右に摺動自在に設置し、前記操作レバーの摺動によりそれぞれ別に連動するポテンショメーターを設置し、前記ポテンショメーターから送出される電気的信号によりブーム、アーム、バケット及びスイング等の多関節作業装置を制御する油圧式建設機械の操作方式選択装置において、
オン状態時、前記操作レバーとその操作量に比例して作動する前記電子比例バルブとの既存の連動関係とは別に新たな連動関係を設定する操作方式選択スイッチと、
前記操作方式選択スイッチのオン信号が入力されると前記各作業装置の動作種類のいずれか一つを選択し、それを表示する指示が記憶された記憶装置を有し、選択した作業装置の前記操作レバーを操作することによって新たな連動関係を設定し、設定された連動関係を記憶し、この連動関係によって前記作業装置を制御するコントローラと、
前記操作方式選択スイッチのオン状態時に、前記コントローラの記憶装置に記憶された各作業装置の動作種類のいずれか一つを前記作業装置の各々の作業動作のいずれか一つを選択し外部にディスプレイする表示する手段とを備えて構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は複数の操作レバーと、前記操作レバーの物理的操作量を電気量に転換するポテンショメーターと、ブーム、アーム、バケット及びスイング等の作業装置操作用電子比例バルブを前記ポテンショメーターの信号に基づいて操作するコントローラとが備えられた油圧式建設機械の操作方式選択方法において、
前記コントローラが操作方式選択機能の遂行を選択する操作方式選択スイッチのオン信号の入力を受けると、記憶装置に記憶している前記各作業装置の動作種類のいずれか一つを選択し、該選択した作動装置の動作種類を表示手段に表示し、操作レバーの操作により入力される操作信号を、前記選択した作動装置の動作種類に対応させて前記記憶装置に記憶し、且つ、残りの他の作業装置に対しても当該動作種類を選択して表示手段に表示し、操作レバーの操作により入力される操作信号を、前記選択した動作種類に対応させて前記記憶装置に記憶させることが順次に繰り返されることによって、新たな連動関係を完成することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例による油圧式建設機械の操作方式選択装置を概略的に示す簡略図である。
【００１０】
本発明による油圧式建設機械の操作方式選択装置は、図１に示すように、操作者の操作力によりそれぞれ前後及び左右に摺動自在に設置された一対の操作レバー１と、これら操作レバーにそれぞれ設置され、操作レバー１の操作方向によって前後及び左右摺動によりそれぞれ別に連動して電気的信号を発生するポテンショメーター２と、作業装置をポテンショメーター２からの情報に基づいて操作するコントローラ４と、このコントローラ４から出力された信号に比例して所定のパイロット圧を発生させる電子比例バルブ５と、この電子比例バルブのパイロット圧によりメインポンプから吐出されてアクチュエータ７に供給される作動油圧を調整するコントロールバルブ６とを備える。又、オン状態時、操作レバー１とその操作量に比例して作動する電子比例バルブ５との従来の連動関係とは別に、新たな連動関係を設定する操作方式選択スイッチ３がコントローラ４に連結され、コントローラ４の機能を外部に表示して操作者が現在の操作方式を容易に認識し得るようにする液晶表示又はＣＲＴディスプレー等の表示手段８が設置される。
【００１１】
前述したコントローラはポテンショメーターの電圧信号と操作方式選択スイッチのオン／オフ信号を入力受ける入力ポート４ａと、操作レバーと各電子比例バルブとの複数の連動関係を記憶するデータが入力及び設定されるロム（ＲＯＭ）４ｂ及びラム（ＲＡＭ）４ｅと、操作者の操作信号とロム及びラムから設定された連動関係に基づいて演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）４ｃと、この中央処理装置により出力された信号に応じて電流信号を出力させるＡＭＰ回路４ｄと、このＡＭＰ回路の出力電流信号を電子比例バルブ５に出力する出力ポート４ｆとからなる。
【００１２】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【００１３】
操作者により操作レバー１を操作して装備を駆動する前、操作方式選択スイッチ３をオンさせると、操作レバー１と各アクチュエータ７に対する電子比例バルブ５との新たな連動関係を設定することができる。
【００１４】
即ち、操作方式選択スイッチ３をオンさせると、ＲＯＭ４ｂでは各作業装置７の動作種類のいずれか一つを選択し、例えばブーム７ａの上昇の場合、“ＢＭＵ”を表示手段８でディスプレーするようにＣＰＵ４ｃに指示する。操作者がブームの上昇を操作すべき操作レバーを動かすと、操作された操作レバーの操作信号がＲＡＭ４ｅに入力される。又、ブーム７ａの下降に対する“ＢＭＤ”が表示手段８でディスプレーされ、これに対する操作レバーが動作すると、操作された操作レバーの操作信号がＲＡＭ４ｅに入力される。続いてこのように順次進行してアーム７ｂ、バケット７ｃ及びスイング７ｄを操作すべき操作レバーの動作信号を決め、決められた操作レバーのマッチング関係はＲＡＭ４ｅで記憶し、記憶されたマッチング関係によってＣＰＵ４ｃが演算して作動するよう、ＲＯＭ４ｂはＣＰＵ４ｃに指示することにより、結局操作者により新たな連動方式を設定することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による油圧式建設機械の操作方式選択装置及び方法によると、操作者が操作レバーと電子比例バルブとの連動関係を思う通りに設定し得るようにして、操作者がより便利な操作方式を選択して装備運用の効率性を極大化させ得る効果がある。
【００１６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による油圧式建設機械の操作方式選択装置を概略的に示す簡略図である。
【符号の説明】
１    操作レバー
２    ポテンショメーター
３    操作方式選択スイッチ
４    コントローラ
４ａ    入力ポート
４ｂ    ロム
４ｃ    中央処理装置
４ｄ    ＡＭＰ回路
４ｅ    ＲＡＭ
４ｆ    出力ポート
５    電子比例バルブ
６    コントロールバルブ
７    アクチュエータ
８    表示手段
【図１】
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