(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体を作動機構と位置決め機構とを備えている駆動シリンダで構成してあり、
上記作動機構は、上記駆動シリンダの作動用のシリンダ部と、このシリンダ部内を移動可能に設けてあるピストン及びピストンロッドと、上記シリンダ部内に少なくとも引側室、調整室及び押側室の３室と、バネと、２つのボールとをそれぞれ設けているものであり、上記ピストンは内部に上記調整室を設けると共に、このピストンの前進側及び後退側のそれぞれに流体を通す引側室側流路及び押側室側流路を形成し、上記調整室は引側室とは引側室側流路を介して及び押側室とは押側室側流路を介してそれぞれ連通されており、上記バネは、上記調整室内の流路軸上に設けてある保持器内に配置されており、上記各ボールは上記バネによって保持されて、引側室側流路側及び押側室側流路側のそれぞれに配置されているものであり、
上記位置決め機構は、駆動シリンダの位置決め用のシリンダ部と、このシリンダ内に設けてあるピストン及びピストンロッドと、シリンダ部内に上記ピストンで押圧可能に設けてあるバネとからなり、上記ピストンロッドは上記作動用のシリンダ部内の押側室を挿通して上記調整室内の押側室側のボールに当接可能に設けてある
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
位置決め機構のピストンロッドにより定められる位置に作動機構のピストンを位置保持可能にするために、供給する流体の流量と加える圧力とは、常に引側室側流路から調整室側を経由して押側室側通路に流体を流し続けることが可能な範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
ガイドボックスに支点ピンで開閉可能に軸支してある一対のローラーホルダーと、この一対のローラーホルダーの一端部側にローラーピンを中心として回転自在に軸支してある少なくとも一対のガイドローラーと、上記ガイドボックスに回転中心で回動可能に軸支してある対のリンクと、上記ガイドボックスに固定してある請求項１に記載の駆動装置とからなり、
各リンクは、それぞれの一端部が上記ローラーホルダーの他端部側に回動可能に軸支され、他端部が上記駆動装置のピストンロッド先端部に回動可能に軸支されており、
上記駆動装置は、上記ローラーホルダーの一端部側に軸支してあるガイドローラーの間隔を中心振分に調整可能であることを特徴とするローラーガイドの間隔調整機構。
【請求項４】
位置決め機構のピストンロッドにより定められる位置に作動機構である抱合機構のピストンを位置保持可能にするために、供給する流体の流量と加える圧力とは、常に引側室側流路から調整室側を経由して押側室側通路に流体を流し続けることが可能な範囲内であることを特徴とする請求項３に記載のローラーガイドの間隔調整機構。
【請求項５】
対のリンクは、概略Ｌ形にそれぞれ形成されており、一端で軸（８８ａ）によりピストンロッドと連結され、他端側の一方の軸（１ａ）でガイドボックスに、他方で軸（２ａ）を中心としてローラホルダーに回動可能に軸支されており、軸（１ａ）と軸（２ａ）間及び軸（１ａ）と軸（８８ａ）間の軸の芯間距離をほぼ同一距離にしてあり、支点ピンとローラーピン間と支点ピンと軸（２ａ）間の距離もほぼ同一距離にしてあることを特徴とする請求項３または４に記載のローラーガイドの間隔調整機構。
【請求項６】
作動機構である抱合機構の引側室に加える流体の流量が１リットル／分乃至２０リットル／分であって、流体の圧力が２Ｋｇｆ／ｃｍ2 乃至４０Ｋｇｆ／ｃｍ2 の範囲であることを特徴とする請求項３、４または５に記載のローラーガイドの間隔調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローラーガイドのガイドローラーの間隔調整操作、工業用ロボットハンド操作、除雪機のブレード位置制御等に用いる駆動装置に関し、また遠隔操作によって一対のローラーホルダーに設けてあるガイドローラーの間隔の調整と圧延材保持力の維持とができるローラーガイドの間隔調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６１−２４５９１０号公報にはローラーホルダーの一端部側にガイドローラーを回転可能に軸支してある一対のローラーホルダーをガイドボックスに支点ピンで開閉可能に軸支しておき、このローラーホルダーの後端部側を位置制御可能な油圧シリンダ等で開閉してガイドローラーの間隔を遠隔制御する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例によれば、ローラーホルダーに軸支してあるガイドローラーの間隔を遠隔制御で調整することができるものの、
▲１▼  ガイドローラーを所要の間隔に位置決めするためには、ピストンの位置を電気式の位置検出器で検出してピストンが所要の位置に達した時点でピストンを駆動する油圧力をゼロにしてピストンの移動を停止させる必要があるが、従来技術によると、油圧力をゼロにすると油圧シリンダの位置保持力が低下する欠点、すなわち、ピストンに加える油圧力をゼロにして中間停止すると、電磁弁から僅かづつ圧力が漏れて停止位置がズレるので、中間停止した位置でピストンに位置保持力を付与することが出来ず、このことから油圧シリンダでコッターを介して押圧しているガイドローラーの圧延材保持力が弱くなる欠点や、ピストンの位置が変動するので位置決めを繰り返し行わなければならない欠点や、
▲２▼  ローラーガイド本体に位置制御用の電気機器を設置しているために、圧延材の幅射熱による高温の影響や、圧延ロールの冷却水や水蒸気の影響を受けて短期間に機械的故障を起こす欠点があった。
本発明の目的は、シリンダに圧力を付加したままでピストンを中間停止し、ピストンが中間停止位置からズレないようにすることであり、他の目的は、ガイドローラーの間隔制御に使用するシリンダに圧力を付加したままでピストンが中間停止した位置からズレないようにすることであり、さらに他の目的は、搭載するローラーガイドの間隔制御機器等の機器の機械的故障を減らすことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、電気的な制御や機械的なストッパを使用することなくピストンの中間停止を可能とし、シリンダに圧力を付加したままでピストンを中間停止し、ピストンが中間停止位置からズレようとした場合に、予め設定してある保持力が作用して中間停止した位置からピストンがズレないような自己保持力を、ローラーガイドのに適用したものにあっては圧延材抱合力を付与することで問題を解決した。また例えばガイドローラー本体に搭載するローラーガイドの間隔制御機器等の駆動機器として利用するものであれば、熱や冷却水の影響を受けやすい電気機器を使用しなくても、例えばローラーガイドにおけるガイドローラーの間隔等を遠隔制御可能にすることにより、機械故障を減らすものである。
本発明の駆動装置においては、本体を作動機構と位置決め機構とを備えている駆動シリンダで構成してある。上記作動機構は、上記駆動シリンダの作動用のシリンダ部と、このシリンダ部内を移動可能に設けてあるピストン及びピストンロッドと、上記シリンダ部内に少なくとも引側室、調整室及び押側室の３室と、バネと、２つのボールとをそれぞれ設けているものであり、上記ピストンは内部に上記調整室を設けると共に、このピストンの前進側及び後退側のそれぞれに流体を通す引側室側流路及び押側室側流路を形成し、上記調整室は引側室とは引側室側流路を介して及び押側室とは押側室側流路を介してそれぞれ連通されており、上記バネは、上記調整室内の流路軸上に設けてある保持器内に配置されており、上記各ボールは上記バネによって保持されて、引側室側流路側及び押側室側流路側のそれぞれに配置されているものであり、上記位置決め機構は、駆動シリンダの位置決め用のシリンダ部と、このシリンダ内に設けてあるピストン及びピストンロッドと、シリンダ部内に上記ピストンで押圧可能に設けてあるバネとからなり、上記ピストンロッドは上記作動用のシリンダ部内の押側室を挿通して上記調整室内の押側室側のボールに当接可能に設けてある。
供給する流体の流量と加える圧力とは、常に引側室側流路から調整室側を経由して押側室側通路に流体を流し続けることが可能な範囲内にすることにより、位置決め機構のピストンロッドにより定められる位置に作動機構のピストンが位置保持可能となる。
本発明のローラーガイドの間隔調整機構においては、ガイドボックスに支点ピンで開閉可能に軸支してある一対のローラーホルダーと、このローラーホルダーの一端部側にローラーピンを回転中心として回転自在に軸支してある一対又は複数対のガイドローラーと、上記ガイドボックスに回転中心で回動可能に軸支してある対のリンクと、上記ガイドボックスに固定してあって駆動シリンダ及びピストンロッドを備えている上記駆動装置とを具備するものである。上記各リンクは、その一端部をローラーホルダーの他端部側に回動可能に軸支し、その他端部を上記駆動装置のシリンダロッド先端部に回動可能に軸支し、上記駆動装置によってリンクを介して一対のローラーホルダーの他端部側を開閉してこのローラーホルダーの一端部側に軸支してあるガイドローラーの間隔を中心振分に調整可能のものである。
上記駆動装置としては、作動機構である抱合機構と位置決め機構とからなるものを使用する。抱合機構は、上記駆動シリンダの作動用のシリンダ部である抱合用のシリンダ部を設けてあり、この抱合用のシリンダ部内に少なくとも引側室、調整室及び押側室の３室を備えかつ上記調整室はこのシリンダ部内のピストンに形成されておりピストンの両側の引側室及び押側室は流体を通す適切な内径寸法の引側室側流路、押側室側流路につながり、調整室内の流路軸上に設けてある保持器内にバネによって保持された２個のボールが引側室側及び流路押側室側のそれぞれに配置されているものであり、上記引側室側流路及び押側室側流路は抱合用のシリンダ部内を移動可能に設けてあるピストンに開けられている。
上記位置決め機構は、上記駆動シリンダに設けてある位置決め用のシリンダ部と、このシリンダ部内に設けてあるピストン及びピストンロッドと、シリンダ部内のピストンロッド側に設けてありピストンで押圧可能に設けてあるバネとからなり、ピストンロッドが上記抱合用のシリンダ部の押側室を挿通して調整室に設けてある押側室側のボールに当接可能に設けてある。
上記位置決め機構のピストンロッドにより定められる位置に抱合機構のピストンを位置保持可能にするために、供給する流体の流量と加える圧力とを、常に引側室側流路から調整室側を経由して押側室側通路に流体を流し続けることが可能な範囲内とするのが良い。
対のリンクの例としては、リンクを概略Ｌ形に形成し、一端で軸（８８ａ）によりピストンロッドと連結し、他端側の一方の軸（１ａ）でガイドボックスに、他方で軸（２ａ）を中心としてローラーホルダーに回動可能に軸支し、抱合機構のピストンの前後の移動量とローラーホルダーの後端部の開閉量がほぼ同一となるように、軸（１ａ）と軸（２ａ）間及び軸（１ａ）と軸（８８ａ）間の軸の芯間距離をほぼ同一距離にしてあり、支点ピンとローラーピン間と支点ピンと軸（２ａ）間の距離もほぼ同一距離にしてある。
望ましい抱合機構の引側室に加える流体の流量として、１リットル／分乃至２０リットル／分であって、流体の圧力が２Ｋｇｆ／ｃｍ2 乃至４０Ｋｇｆ／ｃｍ2 の範囲とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明に係る駆動装置をローラーガイドの間隔調整機構に使用した例について、この間隔調整機構と共に図面を参照して説明する。
図１及び図２において、ガイドボックス１は左右一対のローラーホルダー２を支点ピン３で開閉可能に軸支してあり、ローラーホルダーの一端部側（図左側）にガイドローラー４をローラーピン５で回転自在に軸支してある。ガイドローラー４は、一対でも二対以上であってもよい。ローラーホルダー２の他端部側にはガイドボックス１に回転可能に軸支してある対のリンク６の一端部を回転可能に軸支してある。各リンク６の他端部は駆動装置Ａにおけるピストン８８のピストンロッド８９の先端部にそれぞれ回動可能に軸支されている。
駆動装置Ａは、図３に示すようにその本体を駆動シリンダ７で構成し、この駆動シリンダはガイドボックス１に取付けられている。駆動シリンダ７は作動機構である抱合機構８と位置決め機構９とを具備している。抱合機構８は、作動用のシリンダ部である抱合用のシリンダ部８Ａと、このシリンダ部内に移動可能に設けてあるピストン８８及びピストンロッド８９を備えている。抱合用のシリンダ部８Ａ内には、ピストン８８を挾んで図３左右双方に引側室８１及び押側室８３をそれぞれ設けてあり、このピストンにも調整室８２を形成している。ピストン８８には、調整室８２の両側に流体を通す適切な内径の流路８２ａ及び８２ｂを開けてある。調整室８２は、引側室側流路８２ａを介して引側室８１と連らなり、そして押側室側流路８２ｂを介して押側室８３と連らなっている。図４に示すように調整室８２内の流路軸上に設けてある保持器８４内に挿通してあるバネ８５によって２個のボール８６、８７が保持されており、各ボールはそれぞれの引側室側流路および押側室側流路のそれぞれに配置されている。
位置決め機構９は、位置決め用のシリンダ部９Ａ内に設けてあるピストン９１及びピストンロッド９２と、シリンダ部内に設けてありピストンで押圧可能に設けてあるバネ９３とからなる。ピストンロッド９３の先端部が抱合機構８の押側室８３を挿通して調整室８２内の押側室側のボール８７に当接可能である。
なお、駆動シリンダ７の作動制御は公知の遠隔制御手段を用いて行う。
【０００６】
ガイドローラー４の間隔を調整する場合の作用について説明する。
抱合用のシリンダ部８Ａの押側室８３に流体圧を加えてピストン８８をガイドローラー４の間隔を広げる方向（図１左側）に移動させてから位置決め用のシリンダ部９Ａのピストン９１に所要の例えば油圧力を加える。このピストンに加えた油圧力による押圧力とバネ９３が撓んで発生するバネ力とが均衡する位置でピストン９１が停止する。
つぎに、引側室８１に押圧力を加えれば、ピストン８８は、ピストンロッド９２と押側室側のボール８７が当接してこのボールと押側室側流路８２ｂとの間に隙間ができる位置で停止する。
圧延材を案内する時の作用として、圧延材がガイドローラー４の間隔を広げようとするときは、抱合用のシリンダ部８Ａ内のピストン８８（ピストンロッド８９）が図４から図５のように移動（左側に移動）して、押側室側ボール８７は引側室８１から押側室８３への流体の流路８２ｂを閉鎖するから、引側室内の圧力が上昇して抱合用のシリンダ部８Ａのピストン８８がガイドローラー４の間隔が広がる方向（図３左側）に移動するのを防止する。
なお、図４では押側室側のボール８７と位置決め用のシリンダ部９Ａのピストンロッド９２との位置関係は接触状態にあるが、このとき、押側室側流路８２ｂとボール８７の隙間が僅かに保持されている状態で待機しているので、ガイドローラー４の間隔が僅かでも開くと押側室側のボール８７は位置決め用のシリンダ部のピストンロッド９２との接触が解除される。見掛け上は、位置決め用のシリンダ部のピストンロッド９２が引っ込んだ状態になる。このため押側室側のボール８７は即座に押側室側流路８２ｂに当接して引側室８１から押側室８３への流路８２ｂを閉鎖するので（図５）、引側室内の抱合用のシリンダ部のピストン８８がガイドローラー４の間隔を広がる方向（図５左方向）への移動量はごく僅かになる。
圧延材がガイドローラー４の間隔とほぼ同一でガイドローラーの間隔を広げる力が作用しないときには、抱合用のシリンダ部のピストン８８は図４の状態で維持される。
実際には、圧延材の寸法の変動や圧延材の振動の影響を受けるから、一本の圧延材の先端がガイドローラー４に噛み込んでから尻抜する迄の間には、圧延材がガイドローラーの間隔を広げる力が作用したり、広げる力が作用しない状態が繰り返えされる。
【０００７】
【実施例】
図１及び図２に示すように、ガイドボックス１には左右一対のローラーホルダー２を支点ピン３で開閉可能に軸支してある。各ローラーホルダー２の一端部側（図１左側）に一対のガイドローラー４をローラーピン５で回転自在に軸支してあり、各ローラーホルダーの他端部側にはそれぞれガイドボックス１に軸１ａで回転可能に軸支してある左右のＬ形リンク６の一端部を軸２ａで回転可能に軸支してある。
ガイドボックス１には駆動装置Ａの駆動シリンダ７を取付けてあり、駆動シリンダとして油圧シリンダを使用している。この駆動シリンダにおけるピストン８８のピストンロッド８９の先端部に各リンク６の他端部を軸８８ａで回動可能に軸支してある。
リンク６は、ピストン８８の前後の移動量とローラーホルダー２の後端部の開閉量がほぼ同一となるように、軸１ａと軸２ａ間及び軸１ａと軸８８ａ間の軸の芯間距離を約６５ｍｍとほぼ同一距離にしてあり、そして支点ピン３とローラーピン５間と支点ピンと軸２ａ間の距離もほぼ同一距離にすることにより、ピストン８８の前後移動量とガイドローラー４の間隔の移動量が等しくなるように設定されている。
駆動装置Ａは、図３に示すようにその本体を駆動シリンダ７で構成し、抱合機構８と位置決め機構９とからなる。抱合機構８は、内径が５０ｍｍの抱合用のシリンダ部８Ａ内に引側室８１、調整室８２及び押側室８３を備えており（図４）、調整室はその両側に引側室に流体を通す適切な内径寸法の引側室側流路８２ａと押側室に流体を通す適切な内径寸法の押側室側流路８２ｂにつながり、内径１４ｍｍの調整室内の流路軸上に設けてある保持器８４内に挿通してある自由長が１７ｍｍのバネ８５によって保持された２個の引側室側ボール８６、押側室側ボール８７がそれぞれの引側室側流路８２ａ側及び押側室側流路８２ｂ側のそれぞれに配置されている。調整室８２は、シリンダ部８Ａ内を約３０ｍｍのストロークで移動可能に設けてあるピストン８８の中心部に設けてある。
なお、図３及び図４において、８０ａは引側油圧油口、８０ｂは押側油圧油口をそれぞれ示す。
位置決め機構９は、位置決め用のシリンダ部９Ａ内に設けてあるストロークが３５ｍｍのピストン９１及びピストンロッド９２と、シリンダ部９Ａ内に設けてありピストン９１で押圧可能に設けてある自由長７０ｍｍでバネ定数が１０Ｋｇｆ／ｍｍのバネ９３とからなる。ピストン９１の先端部が抱合機構８の押側室８３を挿通して調整室８２に設けてある押側室側のボール８７に当接可能に設けてある。油圧力を加えてバネ９３を押圧するための加圧室９４（図１右側）に油圧の接続口９５を設けてあり、ピストン９１の加圧室９４側の面積は７ｃｍ2 である。
【０００８】
次に、抱合機構８と位置決め機構９を利用してガイドローラー４の間隔を調整する方法と圧延材を案内誘導する方法について説明する。
ガイドローラー４の間隔を調整するには、予め抱合機構８の押側室８３に油口８０ａを通じて油圧力を加えてピストン８８を図３左側に移動させておき（ガイドローラーの間隔は最大寸法の位置に移動する）、位置決め機構９のピストン９１の加圧室９４には１．４Ｋｇｆ／ｃｍ2 の油圧力を加えると、ピストン９１を図３の左側に押圧する力は約１０Ｋｇｆとなるので（７ｃｍ2 ×１．４Ｋｇｆ／ｃｍ2 となり、およそ１０Ｋｇｆとなり）、バネ定数が１０Ｋｇｆ／ｍｍのバネ９３はピストン９１に押圧されて１ｍｍ撓むことになり、ピストン９１は左側に１ｍｍ移動して油圧力による押圧力とバネ力による反発力が均衡して停止し、このことにより、ガイドローラー４の間隔を位置決めするためのピストンロッド９２の押側室８３内に突き出ている先端部が位置決めされる。
次に、この状態で、抱合機構８の引側室８１に油口８ａを通じて毎分６リットル／分前後の流量で４０Ｋｇｆ／ｃｍ2 の油圧力を加え、押側室８３に加えていた油圧力を抜くと、ピストン８８が図３右側に移動して行き押側室側ボール８７が押側室８３に突き出ているピストンロッド９２の先端部に当接すると、押側室側ボール８７がピストンロッド９２に押されて押側室側通路８２ｂと押側室側ボール８７の間にわずかに隙間が生じる（図４）。
引側室８１に加えられている油圧力（圧力４０Ｋｇｆ／ｃｍ2 、流量６リットル／分）は、この押側室側通路に生じた隙間から漏れて流れることにより、ピストン８８は押側室側ボール８７とピストンロッド９２の先端部が当接した位置に保持されて位置決めされるから、ピストン８８によりリンク６を介して開閉されるガイドローラー４の間隔が位置決めされる。
すなわち、ピストンロッド９２の位置を変更することによりガイドローラー４の間隔を任意の間隔に調整可能である。
【０００９】
圧延材の案内誘導する方法について説明する。
図３及び図４に示すように所定のガイドローラー４の間隔で圧延材を待機している状態で圧延材がガイドローラーに進入し、圧延材の寸法がガイドローラーの間隔に比べて大きい場合にはガイドローラーの間隔が圧延材によって広げられるから、ピストン８８はリンク６を介して図３の左側に移動させられる。
ピストン８８が図５左側にｄ移動すると、押側室側ボール８７は、位置決め機構９のピストンロッド９２の先端部から離れて図示するように押側室側通路８２ａに密着することになり、この結果作動油が引側室８１から調整室８２を経由して押側室８３に流出するのを制止する。そうすると、引側室８１内に所定の圧力で充満している作動油は外部に流出することができずに密閉状態になるために、作動油が圧縮されて反発力が生じてピストン８８が左側に移動してガイドローラー４の間隔が広がるのを防止する。
ここで、引側室８１で圧縮される油圧力の最大値を圧力逃がし弁等で調整可能にすると、圧延材に対してガイドローラー４の間隔が広がらないようにする最大応力を任意に調整することが可能となり、本実施例では引側室側のピストン８８の面積を１２ｃｍ2 としてあるので、逃がし弁の圧力を７０Ｋｇｆ／ｃｍ2 に設定すると最大で８４０Ｋｇｆの圧延材抱合力を得ることができる。
次に圧延材の寸法が変化して、ガイドローラー４の間隔と同一若しくはそれ以下の太さの圧延材がガイドローラーに進入してくると、ガイドローラーの間隔を広げる力が作用しなくなるので引側室８１に加えている油圧力によりピストン８８は上記ｄ移動していた位置から元の位置に押し戻され、押側室側ボール８７がピストンロッド９２と当接する位置で停止して、ガイドローラーの間隔は元の間隔に戻される。
この実施例によれば、搭載するローラーガイドの間隔制御機器として、油圧機器に比較して熱や冷却水の影響を受けやすい電気機器を使用しないで、油圧機器のみをローラーガイドに搭載してガイドローラーの間隔を遠隔制御するので、搭載するローラーガイドの間隔制御機器の機械故障を減らすことができる。
【００１０】
リンク６の形状は、図１の例ではＬ形に形成され、平面が「コ」字状に組合せられているが、概略Ｌ形であれば良く、例えば「レ」形に形成して、対のリンクが平面Ｍ形に組合せられたものであってもよい。
本発明の駆動装置の利用は、ローラーガイドの間隔調整機構に限られるものではなく、例えば工業用ロボットハンドの操作、除雪機やブルドーザ等のブレードの位置制御、建築物のスタティック免振装置の制御等に適用可能であり、これらの例においても、本発明の駆動装置を利用することにより電気的なセンサーと、油圧や電気のモータ等の動力を別系統に設けることが不要となる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の駆動装置によれば、本体を作動機構と位置決め機構とを備えている駆動シリンダで構成し、中間停止した位置でピストンに位置保持力を付与することができるので、中間停止時における停止位置がズレる問題を解消でき、ピストンの位置が変動することに伴なって位置決めを繰り返す作業をなくすことができ、そして位置決め機構の押圧力を遠隔操作することができるので、幅射熱による高温の影響や、冷却水や水蒸気等の影響を受けて短期間に機械的故障を起こしやすい従来のローラーガイドその他の機械の電気制御機器に代えることができ、機械的故障が起こりやすいという問題を解決でき、さらに電気的な制御や機械的なストッパを使用することなくピストンの中間停止が可能となる。
本発明のローラーガイドの間隔調整機構によれば、位置決め機構の押圧力を遠隔操作すると、ガイドローラーの間隔を遠隔調整することが可能になるばかりでなく、作動機構である抱合機構を利用した圧力逃がし弁等で調整した任意の最大圧延材抱合力の範囲内で圧延材を案内誘導することが可能になり、ガイドローラーの間隔制御に使用するシリンダに圧力を付加したままでピストンが中間停止した位置からズレないようにすることができ、そして搭載するローラーガイドの間隔制御機器の機械的故障を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローラーガイドの平面図である。
【図２】ローラーガイドの正面図である。
【図３】駆動シリンダの一部切欠拡大断面図である。
【図４】抱合機構における抱合力の保持状態を示す拡大断面図である。
【図５】ガイドローラーの間隔が拡大した時の抱合用シリンダ部のピストンの移動状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１        ガイドボックス
１ａ      軸
２        ローラーホルダー
２ａ      軸
３        支点ピン
４        ガイドローラー
５        ローラーピン
６        リンク
７        駆動シリンダ
８        抱合機構（作動機構）
８Ａ      抱合用のシリンダ部（作動用のシリンダ部）
９        位置決め機構
９Ａ      位置決め用のシリンダ部
８１      引側室
８２      調整室
８２ａ    引側室流路
８２ｂ    押側室流路
８３      押側室
８４      保持器
８５      バネ
８６      ボール
８７      ボール
８８      ピストン
８８ａ    軸
８９      ピストンロッド
９１      ピストン
９２      ピストンロッド
９３      バネ
Ａ        駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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