(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
降下体に搭載したパラシュートを放出する装置であって、圧縮状態にしたコイルスプリングと、降下体の上面側に分離可能に取付けられる抵抗板と、抵抗板の下側に取り付けられ且つ下向きに開放される収納袋を備えると共に、収納袋にパラシュートを収納し、降下体に抵抗板を取付けて収納袋とともにパラシュートを降下体に収納し、降下体と抵抗板の連結解除に伴って、コイルスプリングの反発力により抵抗板及び収納袋を降下体上面の空気の逆流域から押し出してパラシュートを放出することを特徴とするパラシュート放出装置。
【請求項２】
収納袋を中心にして抵抗板と降下体側の間に圧縮状態のコイルスプリングを備えたことを特徴とする請求項１に記載のパラシュート放出装置。
【請求項３】
収納袋の下側と降下体側の間に圧縮状態のコイルスプリングを備えたことを特徴とする請求項３に記載のパラシュート放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、宇宙用カプセル等の降下体に用いられるパラシュート放出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のパラシュート放出装置としては、降下体に、上側開口の収納部と、その開口を気密的に閉塞する蓋体を備え、収納部にパラシュートを収納するとともにパラシュートの頂部と蓋体を連結し、さらに、蓋体により密閉された収納部に高圧ガスを充填したものがあった。このパラシュート放出装置は、降下体と蓋体との連結を解除することにより、収納部に充填したガスの圧力で蓋体を吹き飛ばし、これと同時にパラシュートを引き出すようになっている。
【０００３】
なお、このようなパラシュート放出装置では、落下する降下体の上面側に空気の逆流域が発生し、この逆流域が蓋体を降下体側に押え付けるように作用するので、逆流域の力に充分反発し得るガス圧が必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のパラシュート放出装置にあっては、高圧ガスを使用していたため、収納部および蓋体を圧力容器にする必要があり、これにより重量が大きくなると共に、ガス圧によってパラシュートが破損する恐れがあり、また、数年にわたる長期間の宇宙航行を行う降下体に適用する場合、ガスの漏洩が生じて放出時のガス圧が低下する恐れがあることから、軽量化や作動の信頼性を高めるうえでの改善が望まれていた。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、軽量化および作動の信頼性の向上を実現することができるパラシュート放出装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わるパラシュート放出装置は、請求項１として、降下体に搭載したパラシュートを放出する装置であって、圧縮状態にしたコイルスプリングと、降下体の上面側に分離可能に取付けられる抵抗板と、抵抗板の下側に取り付けられ且つ下向きに開放される収納袋を備えると共に、収納袋にパラシュートを収納し、降下体に抵抗板を取付けて収納袋とともにパラシュートを降下体に収納し、降下体と抵抗板の連結解除に伴って、コイルスプリングの反発力により抵抗板及び収納袋を降下体上面の空気の逆流域から押し出してパラシュートを放出する構成とし、請求項２として、収納袋を中心にして抵抗板と降下体側の間に圧縮状態のコイルスプリングを備えた構成とし、請求項３として、収納袋の下側と降下体側の間に圧縮状態のコイルスプリングを備えた構成としており、上記の構成を課題を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わるパラシュート放出装置では、降下体と抵抗板との連結を解除すると、コイルスプリングの反発力によって抵抗板および収納袋が押し出され、さらに、抵抗板が降下体上面の空気（地球の場合）の逆流域を抜け出すと、この抵抗板が空気抵抗により急激に減速することとなり、抵抗板に取付けた収納袋からパラシュートが引き出される。このように、コイルスプリングの反発力でパラシュートを放出することから、主としてコイルスプリングだけの簡単で且つ軽量な構成になると共に、時間経過による構成部材の変化が殆どないので長期間を経ても機能が維持される。
【０００９】
本発明の請求項２に係わるパラシュート放出装置では、収納袋の外周側に設けたコイルスプリングによって抵抗板を押し出し、抵抗板とともに収容袋およびパラシュートを放出する。また、収納部の外周側にコイルスプリングを配置することにより、装置全体の上下方向の寸法を小さくし得ることとなる。
【００１０】
本発明の請求項３に係わるパラシュート放出装置では、収納袋の下側に設けたコイルスプリングによって収納袋を直接押し出す。また、収納袋の下側にコイルスプリングを配置することにより、装置全体の径方向の寸法を小さくし得ることとなる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるパラシュート放出装置によれば、コイルスプリングを用いた簡単な構成になるので、高圧ガスを用いていた従来に比べると、降下体におけるパラシュートの収納部分を圧力容器のように頑丈で気密性の高いものにする必要がなく、装置の大幅な軽量化や制作費の節約などを実現することができると共に、降下体に対する収納性を高めることができ、さらに、放出時にパラシュートを破損させるような心配も全くなく、抵抗板によってパラシュートの引き出し動作を迅速に且つ確実に行うことができ、また、時間経過による構成部材の変化が殆どないので、長期間を経ても良好な機能を維持することができ、作動の信頼性を著しく向上させることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係わるパラシュート放出装置によれば、請求項１の効果に加えて、収納部の外周側にコイルスプリングを配置したことにより、装置全体の上下方向の寸法を小さくすることができ、また、コイルスプリングの巻き数の増減ならびに反発力の調整などにも容易に対処することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係わるパラシュート放出装置によれば、請求項１の効果に加えて、収納袋の下側にコイルスプリングを配置したことにより、径方向の寸法を小さくすることができ、また、コイルスプリングによって収納袋を直接押し出すので、収納袋およびパラシュートの放出動作をより一層円滑に且つ確実に行うことができる。
【００１５】
【実施例】
図１〜図３は、本発明に係わるパラシュート放出装置の一実施例を説明する図である。
【００１６】
図１に示す降下体１は、宇宙用のカプセルであって、大気中の降下時における下側が概略半球状を成すとともに上側が平面状を成しており、その内部が中間隔壁２によって上下の空間３，４に仕切られている。そして、上側空間３に、パラシュート５が放出装置とともに収納してあり、下側空間４に、観測用などの機器６が収納してある。
【００１７】
パラシュート５の放出装置は、中間隔壁２の上面に同軸状に配置された有底円筒状のケース７と、降下体１の上面側に分離可能に取付けられる抵抗板８と、抵抗板８の下側に取付けられた収納袋９と、収納袋９を中心にして抵抗板８と降下体１側の間に圧縮状態で設けたコイルスプリング１０を備えている。
【００１８】
ケース７はその上側が開口している。抵抗板８は、ケース７よりも大きい直径を有するものであって、ケース７の開口部を閉塞すると共に、この閉塞状態で降下体１の上部外壁１１と同一平面状を成しており、上部外壁１１あるいはケース７の上端部に対して分離可能に連結してある。収納袋９は、下向きに開放してあると共に、パラシュート５を折り畳んだ状態にして収納し、先の抵抗板８の取付けとともにケース７内に収納してある。
【００１９】
コイルスプリング１０は、ケース７の外周側で且つ抵抗板８の下面外周部と降下体１側である中間隔壁２との間に圧縮状態で設けてあって、伸長状態においては、少なくとも、降下体１の上面に生じる逆流域（図２にも示す）Ａから抵抗板８を押し出し得る長さを有している。なお、パラシュート５は、その吊り索（図２および図３に示す）１２を収納袋９の開放部から外部に導き出し、ケース７の底部側に連結してある。
【００２０】
上記のパラシュート放出装置を備えた降下体１は、大気圏への突入とともに空気抵抗（地球の場合）により減速しつつ降下する。このとき、降下体１の上面側には、空気の逆流域Ａが発生しており、この逆流域Ａは抵抗板８を降下体１側に押え付けるように作用している。
【００２１】
パラシュート放出装置は、降下体１が所定の高度まで降下したところで降下体１と抵抗板８との連結を解除する。すると、図２に示すように、圧縮状態にあったコイルスプリング１０の反発力によって抵抗板８および収納袋９がゆっくりと押し出され、さらに、抵抗板８が降下体上面の空気の逆流域Ａを抜け出すと、この抵抗板８が空気抵抗により急激に減速する。これにより、パラシュート５は、図３に示すように、抵抗板８に設けた収納袋９の下側開放部分から引き出されて開傘する。
【００２２】
このように、上記実施例のパラシュート放出装置は、コイルスプリング１０の反発力でパラシュート５を放出することから、構造が簡単であって且つ軽量である。また、時間経過による構成部材の変化が殆どないので長期間を経ても機能が確実に維持される。したがって、数年にわたる長期間の宇宙航行の後に天体に投入される降下体への適用にも好適である。さらに、ケース７の外周側にコイルスプリング１０を配置したことにより、装置全体の上下方向の寸法が小さくなると共に、コイルスプリング１０の巻き数の増減ならびに反発力の調整などにも対処することが容易である。
【００２３】
なお、上記実施例では単にパラシュートとしたが、当該放出装置は、メインパラシュートを引き出すためのパイロットシュートの放出装置として用いることも当然可能である。
【００２４】
図４は、本発明に係わるパラシュート放出装置の他の実施例を説明する図である。なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
この実施例のパラシュート５の放出装置は、収納袋９の下側に環状の押し板１３を設け、この押し板１３と降下体１側であるケース７の底面との間に、圧縮状態のコイルスプリング１０を備えている。
【００２６】
したがって、この実施例のパラシュート放出装置は、降下体１と抵抗板８の連結を解除すると、コイルスプリング１０によって収納袋９を直接押し出すこととなり、後に抵抗板８が空気抵抗により急激に減速するのに伴って、収納袋９からパラシュート５が引き出される。
【００２７】
この実施例のパラシュート放出装置のように、収納袋９の下側にコイルスプリング１０を配置すれば、各構成部材が全てケース７内に収納されることとなり、放出装置単体での取扱いがより容易になって、降下体１に対する装着性などが高められる。また、収納袋９の下側にコイルスプリング１０を配置すれば、径方向の寸法が小さくなると共に、収納袋９を直接押し出すので、収納袋９およびパラシュート５の放出動作がより一層円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるパラシュート放出装置の一実施例を説明する断面図である。
【図２】コイルスプリングにより押し出された抵抗板および収納袋が逆流域を抜け出した状態を説明する断面図である。
【図３】パラシュートが開傘した状態を説明する断面図である。
【図４】  本発明に係わるパラシュート放出装置の他の実施例を説明する断面図である。
【符号の説明】
１    降下体
５    パラシュート
８    抵抗板
９    収納袋
１０  コイルスプリング
【図１】
0003763878.tif 000002
【図２】
0003763878.tif 000003
【図３】
0003763878.tif 000004
【図４】
0003763878.tif 000005