(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、垂直機枠内の下部に電動駆動機を設け、この電動駆動機の出力軸と垂直機枠の上端部に設けた回転吊軸との間に懸架したチェーンの両端を上記可動体に連結して電動駆動機により可動体が昇降するように構成されており、可動体は、その最下降状態で電動駆動機を避ける形状を成す下方延出部を有しており、垂直機枠の前側支持面の表面に支持するローラを下部延出部の下端部に、垂直機枠の裏面を支持するローラを可動体の上端部または上端部と上下略中間部にそれぞれ設けていて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持して成ることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
可動体の下方延出部は、後方からみて前方に凹状の湾曲部を有していることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
垂直機枠の前側支持面は、表面または裏面のいずれか一方または両方が可動体のローラの横振れを防止する上下案内構造を成していることを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置。
【請求項４】
垂直機枠の背面の内側に、凹溝状の上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項５】
垂直機枠の背面の内側に、突条を成す上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項６】
可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを上下端部に２段にわたって設け、その上段のローラを前後向きとし、かつ下段のローラを横向きとしたことを特徴とする請求項４または５記載の昇降装置。
【請求項７】
垂直機枠は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面を成し、可動体の前部は上下に貫通する枠部を成しており、垂直機枠にはその開放面を覆う覆板を可動体の枠部を通して取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項８】
垂直機枠はその横幅が昇降台の横幅より小であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の昇降装置。
【請求項９】
垂直機枠に可動体を支持するローラは、上方からみた仮想三角形の略頂点に配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋詰め穀類等を搬出し易い高さまで上昇させる等の用途に供する昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の昇降機としては、例えば、特開平９−３０１６９５号公報、特開２００１−４８１０２号公報または特開平１０−１６７７００号公報に掲載されているものなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の特開平９−３０１６９５号公報に掲載されているように、垂直機枠に対して昇降台を昇降自在に支持する可動体が芯体を成すスクリューにより支持されている構成では、可動体のローラによる支持構造を必要としないか、あるいはスクリューによる可動体の昇降動作を円滑にするために１つだけですむが、可動体の支持強度が劣り、昇降時に可動体が横振れを起こしやすいものである。一方、特開２００１−４８１０２号公報または特開平１０−１６７７００号公報に掲載しているように、垂直機枠を備えていて、昇降台を昇降自在に支持する可動体をチェーンで吊って上げ下げする構成では、可動体の昇降にともなう横振れを防止するため、可動体に垂直機枠の各面に対する支持ローラを多数備えた構造とすることを余儀なくされているのが実情である。
【０００４】
そこで、本発明は、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、機能を何ら低下させることなく昇降台を垂直機枠に昇降支持する可動体の支持構造を大幅に簡素化することを目的とするものであって、可動体の下部側に垂直機枠の前側支持面の表面を、かつ上部側に裏面をそれぞれ支持するローラを備えて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持することにより、可動体が横振れを起こすことがなく、昇降台に載せる物の重量如何にかかわらず、円滑に上昇搬送することができる昇降装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の昇降装置は、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、垂直機枠内の下部に電動駆動機を設け、この電動駆動機の出力軸と垂直機枠の上端部に設けた回転吊軸との間に懸架したチェーンの両端を上記可動体に連結して電動駆動機により可動体が昇降するように構成されており、可動体は、その最下降状態で電動駆動機を避ける形状を成す下方延出部を有しており、垂直機枠の前側支持面の表面に支持するローラを下部延出部の下端部に、垂直機枠の裏面を支持するローラを可動体の上端部または上端部と上下略中間部にそれぞれ設けていて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持して成ることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明に係る請求項２記載の昇降装置は、請求項１の構成において、可動体の下方延出部は、後方からみて前方に凹状の湾曲部を有していることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【０００７】
本発明に係る請求項３記載の昇降装置は、請求項１または２記載の構成において、垂直機枠の前側支持面は、表面または裏面のいずれか一方または両方が可動体のローラの横振れを防止する上下案内構造を成していることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係る請求項４記載の昇降装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の構成において、垂直機枠の背面の内側に、凹溝状の上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る請求項５記載の昇降装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の構成において、垂直機枠の背面の内側に、突条を成す上下案内レールを備え、かつ可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを備えていて、可動体の横振れを防止する構造を成していることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る請求項６記載の昇降装置は、請求項４または５記載の構成において、可動体の背面に上下案内レールに支持されるローラを上下端部に２段にわたって設け、その上段のローラを前後向きとし、かつ下段のローラを横向きとしたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る請求項７記載の昇降装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の構成において、垂直機枠は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面を成し、可動体の前部は上下に貫通する枠部を成しており、垂直機枠にはその開放面を覆う覆板を可動体の枠部を通して取り付け可能に構成されていることを特徴とするものである。。
【００１２】
本発明に係る請求項８記載の昇降装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構成において、垂直機枠はその横幅が昇降台の横幅より小であることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る請求項９記載の昇降装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構成において、垂直機枠に可動体を支持するローラは、上方からみた仮想三角形の略頂点に配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図７は本発明の一実施の形態を示し、図１は本発明に係る昇降装置の縦断側面図、図２は同上正面図、図３は昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図、図４は図３に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図、図５は垂直機枠の天面を破断して示す平面図、図６は垂直機枠と可動体との関連構造を示す一部の斜視図、図７は垂直機枠の開放面を覆板で覆う態様を示す一部の斜視図である。図８ないし図１１は本発明の他の実施の形態を示し、図８は昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図、図９は図８に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図、図１０は可動体を正面側から見た斜視図、図１１は同上背面側から見た斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、１は昇降装置である。この昇降装置１は、基台２に垂直に立設した垂直機枠３と、その前側で昇降する昇降台４を備えて成るものである。すなわち、垂直機枠３は枠状をなしており、それに可動体５が昇降自在に支持されていて、この可動体５に昇降台４が連結されている。そして、垂直機枠３の上端部の回転吊軸に設けたスプロケット６と下端部に設けたスプロケット７に懸架された吊チェーン８の一端は可動体５に結合され、かつその他端はテンション付与のためのスプリング９を介して可動体５に結合されている。
【００２１】
１０は電動駆動機であって、上記スプロケット７はこの電動駆動機１０の出力軸に取り付けられており、スプロケット７の正回転により可動体５を介して昇降台４が上昇し、逆回転により昇降台４が下降するように成っている。電動駆動機１０はブレーキ機能を備えたギアモータである。１１は上限マイクロスイッチ、１２は下限マイクロスイッチであって、昇降台４の上昇時の上限は上限マイクロスイッチ１１により、また昇降台４の下降時の下限は下限マイクロスイッチ１２により可動体５の上下限位置が検知され、それぞれの位置で自動停止するように成っている。１３は載荷感知マイクロスイッチであって、下限位置にある昇降台４上に荷が載ると載荷感知マイクロスイッチ１３が作動して昇降台４を自動的に上昇させる制御機能を備えている。１４は間隔保持のためのストッパである。
【００１６】
本発明に係る昇降装置１においては、電動駆動機１０が垂直機枠３内の下部に設けられており、図示の実施の形態では、垂直機枠３の右側面から内部に挿入して取り付けてあり、その一部は外部に露出している。この電動駆動機１０は、垂直機枠３の左側面から内部に挿入して取り付けることもできる。なお、電動駆動機１０が垂直機枠３の横幅より小さいときは、垂直機枠３に完全に内装した態様で設けても差し支はないが、図示の実施の形態のように、電動駆動機１０の一部を露出させることにより、その装着や交換等が容易であるうえ放熱効果を期待することができる。
【００１７】
図示の実施の形態のように、垂直機枠３の下部に電動駆動機１０を一部が露出するように備えるものにおいては、左右いずれの側面に一部が露出する態様でもかまわないが、例えば、特開２００１−１５１４８０公報に示すように、コンベアと併用するような場合には、他の装置の邪魔にならない側に露出させることが好ましい。
【００１８】
垂直機枠３は、その前面が開放していて前面の両側が左右一対の前側支持面１５、１５を成している。この前側支持面１５、１５は、表面および裏面が可動体５のローラ１６、１６および１７、１７の横振れを防止するように、それぞれ表裏で互いに対向する片溝状の上下案内構造を成しており、１８、１９はその起立面である。
【００１９】
可動体５は、その最下降状態で電動駆動機１０を避ける形状を成す下方延出部２０を有しており、垂直機枠３の前側支持面１５、１５の表面に支持するローラ１６、１６を下部延出部２０の下端部に取り付けており、裏面を支持するローラ１７、１７を可動体５の上端部にそれぞれ取り付けていて、可動体５は垂直機枠３の前側支持面１５、１５をローラ１６、１６およびローラ１７、１７で挟んで昇降自在に支持されている。
【００２０】
可動体５の下方延出部２０は、電動駆動機１０を避けるために後方からみて前方に凹状の湾曲部２１を有しているので、可動体５は電動駆動機１０を避けるためにその下半部の前後幅を狭めてあっても、その強度が損なわれず高い剛性を備えている。
【００２１】
ところで、上記の構成では、可動体５の下端部をローラ１６、１６、上端部をローラ１７、１７により垂直機枠３の前側支持面１５、１５を表面と裏面を挟んで支持しているが、図８に示すように、可動体５の上下略中間部にもさらに垂直機枠３の前側支持面１５、１５の裏面に支持するローラ１７′、１７′を設けることにより、可動体５にかかる前方への荷重がローラ１７、１７とローラ１７′、１７′とで分散されるので、強度の向上と相俟って垂直機枠３の前側支持面１５、１５を表面と裏面を挟んだ支持状態が緊迫する状態が緩和され、可動体５がいっそう円滑に昇降させることができるようになる。
【００２２】
垂直機枠３の背面２２の内側には、その左右中間部位に、凹溝状の上下案内レール２３を備えており、可動体５の背面には、その上下端部に上下案内レール２３に支持されるローラ２４、２４′を備えている。この上下案内レール２３とローラ２４、２４′により、可動体５はその後部も横振れしないように支持して、前側支持面１５、１５とローラ１６、１６およびローラ１７、１７による前側の横振れを防止する支持と相俟って、可動体５が円滑かつ安定して昇降するようにしている。なお、上下案内レール２３は、突条を成す上下案内レールに代えて、可動体５の背面にはその上下案内レールに噛み合う凹輪状のローラを備えた構成とすることも可能である（図示せず）。
【００２３】
上記の構成では、上下案内レール２３に支持されるローラ２４、２４′をともに横向きにしているが、図９に示すように、上端部のローラ２４を前後向きとして可動体５の背面側において横向きのローラ２４′による横振れ防止と、上下案内も円滑になされるようにすれば、可動体５の昇降時に停滞現象が起きないので、可動体５の昇降が円滑になり、しかも横振れも生じない。
【００２４】
垂直機枠３に可動体５を支持するローラ１６、１６、１７、１７と、ローラ２４、２４は、可動体５を上方からみた仮想三角形の略頂点にあたるように配置されているので（図５参照）、垂直機枠３に対して可動体５を比較的少ないローラをもって安定的に支持できることになる。このため、垂直機枠３の特に横幅を比較的小さくしても、可動体５は安定かつ円滑に昇降動作するものとなって、昇降台４の横幅に対して垂直機枠３の横幅を小さく設定して、昇降機１の小型化を図ることが可能である。
【００２５】
垂直機枠３に上記のように支持された可動体５には、その下方延出部２０の下端部に、昇降台４が水平姿勢から垂直機枠３に沿った姿勢に折り込み自在に取り付けられている。２５はその軸支部である。なお、昇降台４と可動体５との間には、昇降台４を水平姿勢に保持するためのストッパ機構を備えている（図示せず）。
【００２６】
前記のように、垂直機枠３は、その前面が開放していてその左右が上下方向に延びる一対の前側支持面１５、１５を成しているが、可動体５の前部は上下に貫通する枠部２６を成しており、垂直機枠３にはその開放面を覆う覆板２７を可動体５の枠部２６を通して取り付け可能に構成されている（図７参照）。なお、垂直機枠３の前側開放部を覆板２７で覆うと外観性が良好であり安全性が向上するが、覆板２７は昇降装置１の構成上必須のものではない。覆板２７を透明または半透明にして内部が透けて見えるようにして優れた機能美を発現するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、垂直機枠に可動体を介して支持された昇降台を備え、可動体を電動により昇降させる昇降装置において、可動体の下部側に垂直機枠の前側支持面の表面を、かつ上部側に裏面をそれぞれ支持するローラを備えて、可動体を垂直機枠の前側支持面を挟んで昇降自在に支持することにより、可動体が横振れを起こすことがなく、機能を何ら低下させることなく昇降台を垂直機枠に昇降支持する可動体の支持構造を大幅に簡素化することができ、昇降台に載せる物の重量如何にかかわらず、円滑に上昇搬送することができる昇降装置を提供し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る昇降装置の縦断側面図である。
【図２】  同上正面図である。
【図３】  同上昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図である。
【図４】  同上図３に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図である。
【図５】  同上垂直機枠の天面を破断して示す平面図である。
【図６】  同上垂直機枠と可動体との関連構造を示す一部の斜視図である。
【図７】同上垂直機枠の開放面を覆板で覆う態様を示す一部の斜視図である。
【図８】  本発明の他の実施の形態を示し、昇降台の上昇過程の一態様を示す縦断側面図である。
【図９】  同上図８に対応して可動体の構成を詳細に示す側面図である。
【図１０】  同上可動体を正面側から見た斜視図である。
【図１１】  同上可動体を背面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  基台
３  垂直機枠
４  昇降台
５  可動体
６  スプロケット
７  スプロケット
８  吊チェーン
９  スプリング
１０  電動駆動機
１１  上限マイクロスイッチ
１２  下限マイクロスイッチ
１３  載荷感知マイクロスイッチ
１４  ストッパ
１５、１５  前側支持面
１６、１６  ローラ
１７、１７  ローラ
１７′、１７′  ローラ
１８、１９  起立面
２０  下方延出部
２１  湾曲部
２２  背面
２３  上下案内レール
２４、２４′  ローラ
２５  軸支部
２６  枠部
２７  覆板
【図１】
0003783136.tif 000002
【図２】
0003783136.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003783136.tif 000005
【図５】
0003783136.tif 000006
【図６】
0003783136.tif 000007
【図７】
0003783136.tif 000008
【図８】
0003783136.tif 000009
【図９】
0003783136.tif 000010
【図１０】
0003783136.tif 000011
【図１１】
0003783136.tif 000012