(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放音用開口部を形成した外枠樹脂体とこの外周外枠樹脂体に取り付けられた振動板と一端がこの振動板に取り付けられたボイスコイルと、ヨークと一体に設けられた重り部と上記ヨークの中央部に固着されたマグネットとこのマグネット上に固着されたプレートとで形成され、上記ヨーク内周と上記プレート間に上記ボイスコイルが挿入される磁気ギャップを設けた磁気回路と、上記重り部に固定されると共に他端が上記外枠樹脂体に固定されたサスペンションから成る電気−機械−音響変換器と、少なくとも音響放射開口部を有するケースと、この音響放射開口部と上記電気−機械−音響変換器の放音用開口部を連結する粘弾性体で形成された保持部材からなる音響ダクトとで構成された携帯端末装置。
【請求項２】
ケース裏面の音響放射開口部の周辺に配設されたガイドリブと、電気−機械−音響変換器の振動板側と接触する段部を内側に有し、上記ガイドリブ内に嵌合挿入され上記音響放射開口部から振動板まで貫通する音響ダクトとを形成するとともに、上記電気−機械−音響変換器の側面から背面に回り込む肉厚部を有する粘弾性体で形成された保持部材と、上記保持部材の肉厚部を押さえる押圧部からなる請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
リードフレームまたはフープを電気−機械−音響変換器を構成する外枠樹脂体にインサート成形して上記電気−機械−音響変換器の板状弾性体を形成し、延出されたこの板状弾性体の固定端をケースに固定された回路基板に固定した請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
板状弾性体の幅が徐々に狭くなるテーパ形状とした請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
板状弾性体に９０度以上のネジリを与えた形状とした請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
弾性体を棒状の形状とした請求項３に記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気信号により振動または発音する電気−機械−音響変換器を装着した携帯電話機、ポケットベル、ＰＨＳ等の携帯端末装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話機等の携帯端末装置では着信を知らせる手段として、ベル音を発生するための小型発音体である電気−機械−音響変換器や振動を引き起こす回転軸に偏芯して重りを取り付けたマイクロモータをそれぞれ個別に取り付けて使用してきた。
【０００３】
図９は上記携帯端末装置に使用される電気−機械−音響変換器の側断面図であり、これにより従来の携帯端末装置について説明する。なお、図９の電気−機械−音響変換器は携帯端末装置の更なる小型、軽量化を図るため、部品点数の削減を目的として、発音と振動とを一つの電気−機械−音響変換器で実現したものである。
【０００４】
同図によると、円形の振動板１の外周部がケース２に取り付けられている。このケース２には底板５があり、ヨーク３は底板５に固定されている。サスペンション６はケース２に支持されており、マグネット４はサスペンション６で支持されている。
【０００５】
ボイスコイル７は、ヨーク３の内周面とマグネット４の外周面で構成される磁気ギャップに挿入され一端が振動板１に固定されている。
【０００６】
なお、上記ヨーク３と上記マグネット４で磁気回路部を構成し、サスペンション６とマグネット４で機械振動系を構成している。
【０００７】
次に動作について説明すると上記の電気−機械−音響変換器では、ボイスコイル７に電気信号が加えられると、ボイスコイル７と磁気回路部との間には、作用・反作用の力が働く。仮にボイスコイル７に働く力を作用の力とすると、その力によって、ボイスコイル７が取り付けられている振動板１が振動する。
【０００８】
また、磁気回路部に働く反作用の力によって、サスペンション６で支持されたマグネット４が振動し、サンペンション６を介してケース２に振動が伝わり、ケース２が振動するものである。
【０００９】
なお、上記電気−機械−音響変換器は特に図示しないが携帯端末装置内の回路基板等に半田付け等により電気回路との電気的接続を図ると共に回路基板等に機械的にも固着されているものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、携帯電話器等の携帯端末装置はその携帯性により持ち運び時に落とす可能性を有し、落下などの衝撃に対して内装されている電気−機械−音響変換器が変形損傷する可能性を有していた。
【００１１】
本発明は上記課題を解決して電気−機械−音響変換器を落下などによる衝撃から保護するとともに、内装されている電気−機械−音響変換器の外部への発音または振動の伝達が効率よく行われる携帯端末装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の携帯端末装置は、放音用開口部を形成した外枠樹脂体とこの外周外枠樹脂体に取り付けられた振動板と一端がこの振動板に取り付けられたボイスコイルと、ヨークと一体に設けられた重り部と上記ヨークの中央部に固着されたマグネットとこのマグネット上に固着されたプレートとで形成され、上記ヨーク内周と上記プレート間に上記ボイスコイルが挿入される磁気ギャップを設けた磁気回路と、上記重り部に固定されると共に他端が上記外枠樹脂体に固定されたサスペンションから成る電気−機械−音響変換器と、少なくとも音響放射開口部を有するケースと、この音響放射開口部と上記電気−機械−音響変換器の放音用開口部を連結する粘弾性体で形成された保持部材からなる音響ダクトとで構成するものであり、携帯電話機、ポケットベル、ＰＨＳ等の携帯端末装置を落下させ衝撃を受けた場合でも、上記弾性体のダクトによって携帯端末装置が落下衝突した瞬間にも電気−機械−音響変換器が落下速度を継続し、保持部材の変形により停止に要する時間を長引かせることができ、電気−機械−音響変換器が受ける加速度を携帯端末装置自体が受けた加速度よりも低く低減して保護するとともに、また粘弾性体のスチフネスが電気−機械−音響変換器の振動系スチフネスより遥かに大きく設定されているため、携帯端末装置の装置本体への機械振動エネルギーの効率的伝達や電気−機械−音響変換器の放音用開口部からの音をリークすることなくケース外部に導くことができる携帯端末装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のものは、放音用開口部を形成した外枠樹脂体とこの外周外枠樹脂体に取り付けられた振動板と一端がこの振動板に取り付けられたボイスコイルと、ヨークと一体に設けられた重り部と上記ヨークの中央部に固着されたマグネットとこのマグネット上に固着されたプレートとで形成され、上記ヨーク内周と上記プレート間に上記ボイスコイルが挿入される磁気ギャップを設けた磁気回路と、上記重り部に固定されると共に他端が上記外枠樹脂体に固定されたサスペンションから成る電気−機械−音響変換器と、少なくとも音響放射開口部を有するケースと、この音響放射開口部と上記電気−機械−音響変換器の放音用開口部を連結する粘弾性体で形成された保持部材からなる音響ダクトとで構成したものであり、電気−機械−音響変換器が発生する音をリークすることなくケース外部に導くことができ、更に電気−機械−音響変換器を落下などによる衝撃から保護するものである。
【００１４】
本発明の請求項２に記載のものは、請求項１の構成に加えケース裏面の音響放射開口部の周辺に配設されたガイドリブと、電気−機械−音響変換器の振動板側と接触する段部を内側に有し、上記ガイドリブ内に嵌合挿入され上記音響放射開口部から振動板まで貫通する音響ダクトとを形成するとともに、上記電気−機械−音響変換器の側面から背面に回り込む肉厚部を有する粘弾性体で形成された保持部材と、上記保持部材の肉厚部を押さえる押圧部を設けたものであり、電気−機械−音響変換器の装着を携帯端末装置本体のケースと粘弾性体の挟み込みで簡単に実現できるものである。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のものは、請求項１に記載の携帯端末装置において、電気−機械−音響変換器を構成する外枠樹脂体にリードフレームまたはフープをインサート成形して上記電気−機械−音響変換器の板状弾性体を形成し、この板状弾性体の延出された固定端をケースに固定された回路基板に固定したものであり、この板状弾性体によっても電気−機械−音響変換器を落下などによる衝撃から保護するものである。
また、板状弾性体はリードフレームまたはフープ状の金属板を打抜くだけで形成できるので比較的簡単にできるものであるとともにフープ状の金属板で形成したものは、外枠樹脂体をインサートでフープ状に連続的に成形して、後工程での組立を極力このフープの状態で行い、機械組立化・生産性の向上も図れるものである。
【００１８】
本発明の請求項４に記載のものは、請求項３に記載の板状弾性体の幅が徐々に狭くなる形状としたものであり、落下衝撃に対し幅の狭い、即ち柔らかい部分から徐々に曲がり加速度が徐々に変化して急激な大きな加速度がかかるのをより短い移動距離内で防止し、機械的破壊を防止できるものである。
【００１９】
本発明の請求項５に記載のものは、請求項３に記載の板状弾性体に９０度以上のネジリを与えた形状としたものであり、あらゆる方向からの落下衝撃に対し弾性体が落下方向と垂直な面で曲がり、電気−機械−音響変換器の衝突したときの速度を初速度としてそれが停止するまでの時間が長くなるために加速度が低減でき機械的破壊を防止できるものである。
【００２０】
本発明の請求項６に記載のものは、請求項３に記載の板状弾性体を棒状の形状としたものであり、あらゆる方向から落下衝撃に対し棒状弾性体が曲がり衝突したときの速度を初速度とし停止するまでの時間が長くなるために加速度が低減でき機械的破壊を防止できるものである。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８（ｂ）により説明する。
（実施の形態１）
本発明の携帯端末装置の一実施の形態について、図１、図２（ａ），（ｂ）により説明する。図１は携帯端末装置の側断面図であり、図２（ａ）は要部である電気−機械−音響変換器の側断面図であり、図２（ｂ）は同分解斜視図である。図２によりまず要部である電気−機械−音響変換器について説明する。同図によると、２１は２モード対応の電気−機械−音響変換器であり、２２は厚さ１０μｍから５０μｍ程度の非磁性体であるチタン材等よりなる振動板であり、外周でプラスチック等の外枠樹脂体２３に取り付けられている。ヨーク２４は軟鉄等の強磁性体で外周が円筒状の形状をしている。マグネット２５は例えばネオジウムの永久磁石であって、円柱状の形状をしており、ヨーク２４の中央部に固着されている。
【００２３】
強磁性体のプレート２６はマグネット２５の振動板２２の側に配置固着されており、重り部２７がヨーク２４と一体に設けられている。サスペンション２８は、円周方向に円弧状の２個の腕を延ばした形状であり、ヨーク２４の上下面に１対配設され、一端が重り部２７に固定され他端が外枠樹脂体２３に固定されている。
【００２４】
なお、上記振動板２２は上記外枠樹脂体２３によって周縁を固着されているが、上記振動板２２の外方に向かっては開放された放音用開口部２３ａが形成されている。
【００２５】
なお、ヨーク２４、マグネット２５およびプレート２６は磁気回路部２９を構成し、上記ヨーク２４の内周面とプレート２６の外周面で磁気ギャップが構成されている。そして、円筒状のボイスコイル３０が上記磁気ギャップに挿入され、ボイスコイル３０の一端は振動板２２に取り付けられている。磁気回路部２９は外枠樹脂体２３に対して相対的に動作する可動部３１を構成し、サスペンション２８と可動部３１は機械振動系を構成する。
【００２６】
次に図１で、携帯電話機等の携帯端末装置への電気−機械−音響変換器２１への取り付け手段を説明する。３２は音響ダクト３３の形成と電気−機械−音響変換器２１の保持を兼ねた高分子エラストマー或いは軟質ゴムなどの粘弾性体からなる保持部材である。３４は携帯端末装置３５のケース３６に設けられた音響放射開口部である。ケース３６の裏面には上記音響放射開口部３４周辺に配設されたガイドリブ３７があり、ここに上記粘弾性体からなる保持部材３２が嵌合挿入される。保持部材３２の形状は電気−機械−音響変換器２１が振動板２２と並行な面を底面にして段部３８ａと接触するように嵌合挿入される凹み３８と、上記ガイドリブ３７内に嵌合挿入される挿入部と、ケース裏面に接触する面から上記凹み３８の底面に貫通する音響ダクト３３を形成し、かつ上記電気−機械−音響変換器２１の背面に回り込む肉厚部３９からなる。
【００２７】
そして、携帯端末装置のケース３６と押圧部４０が肉厚部３９を含む保持部材３２を挟持するように構成されている。
【００２８】
以上のように構成された電気−機械−音響変換器について、その動作を説明する。ボイスコイル３０に電気信号が加えられると、ボイスコイル３０と磁気回路部２９の間に作用・反作用の力が働く。仮に、磁気回路部２９に働く力を反作用の力とすれば、この反作用の力がサンペンション２８に支持された重り部２７と磁気回路部２９からなる可動部３１に加わり、可動部３１は、振動をすることになる。
【００２９】
特に、ボイスコイル３０に加える電気信号の周波数がこの機械振動系の共振周波数と一致する場合には、可動部３１は大きく振動することになる。この可動部３１の振動は、サスペンション２８から外枠樹脂体２３に伝わり、外枠樹脂体２３は振動する。
【００３０】
そして、機械振動系の振動の大きさは、可動部３１の質量と加速度の積に比例する。従って、磁気回路部２９に重り部２７を設けることによって、機械振動系の質量は大きくなり、大きな振幅の振動を取り出すことができるとともに、外枠樹脂体２３を、例えば携帯端末装置の筐体に固定すればその筐体を振動させて呼び出し等の作用を行うことができる。
【００３１】
また、携帯端末装置を落下させた場合の衝撃に対しては、粘弾性体からなる保持部材３２が変形し、電気−機械−音響変換器２１が落下衝撃を受けてから完全停止するまでの時間を長くすることができるために加速度が緩和できて電気−機械−音響変換器２１をより確実に保護するとともに、携帯端末装置などの機器本体へ機械振動エネルギーを効率よく伝達できるものである。
【００３２】
一方、ボイスコイル３０に加えられる電気信号により振動板２２は振動し、振動板２２から音が発生し、音響ダクト３３を通じて音響放射開口部３４に効率よく導かれ外部に放射される。
【００３３】
従って、本実施の形態のように振動板２２が発生する音をリークすることなくケース外部に導くことができ、更に電気−機械−音響変換器２１を落下などによる衝撃から保護するとともに、携帯端末装置などの機器本体へ機械振動エネルギーを効率よく伝達できる取り付け手段を一つの部品で構成でき、更に本体機器のケースの挟み込みで簡単に取り付けが実現できるものである。
【００３４】
（実施の形態２）
本発明の他の実施の形態の携帯端末装置を図３（ａ），（ｂ）により説明する。図３（ａ）は携帯端末装置の側断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ’断面矢視上面図である。同図により実施の形態１と同一部分は同一番号を付して説明を省略して相違点のみ説明する。
【００３５】
高分子エラストマー或いは軟質ゴムなどの粘弾性体からなる保持部材３２は、電気−機械−音響変換器２１が嵌合挿入される凹み３８の側壁の面４１および／またはガイドリブ３７内に嵌合挿入される外形面４２に、先端が細く下部が広い断面が三角形または台形の微細リブ４５を配設して構成されている。
【００３６】
上記電気−機械−音響変換器２１は振動方向が一軸（振動板或いは磁気回路部の振動方向のみ）であり、この振動軸以外からの落下衝撃に対し先端が細く下部が広い断面が三角形または台形の微細リブ４５を設けたため、電気−機械−音響変換器２１にかかる加速度は微細リブ４５の先端から徐々に形状変形し加速度が徐々に増加して最終的に停止することにより、大きな加速度がかかるのを電気−機械−音響変換器２１の短い移動距離で防止できるものである。
【００３７】
従って、実施の形態１に比較して、更に電気−機械−音響変換器を落下などによる衝撃から加速度を緩和できて電気−機械−音響変換器をより確実に保護できるものである。
【００３８】
（実施の形態３）
本発明の他の実施の形態の携帯端末装置を図４，図５（ａ），（ｂ）により説明する。図４は携帯端末装置の側断面図であり、図５（ａ）は要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図、同（ｂ）は同１８０°回転させた状態の斜視図である。同図により実施の形態１および２と同一部分は同一番号を付して説明を省略して相違点のみ説明する。
【００３９】
同図によると、電気−機械−音響変換器２１は連続的に製造するためにステンレス等に半田、錫メッキを施したリードフレームで上記電気−機械−音響変換器２１の給電端子４６ａ，４６ｂや外枠樹脂体２３から延出する板状弾性体４７ａ，４７ｂ，４７ｃをインサート成形によって形成し、さらに板状弾性体４７ａ，４７ｂ，４７ｃの先端に固定端４８ａ，４８ｂ，４８ｃを形成している。
【００４０】
４９は音響ダクト３３を形成する高分子エラストマー或いは軟質ゴムなどの粘弾性体からなる保持部材である。ケース３６の裏面には上記音響放射開口部３４周辺に配設されたガイドリブ５０があり、ここに上記粘弾性体からなる保持部材４９が挿入される。保持部材４９の形状は電気−機械−音響変換器２１が振動板２２と並行な面の底面と段部３８ａで接触するように嵌合挿入される凹み３８と、上記ガイドリブ５０内に挿入される部分とで、ケース裏面に接触する面から上記凹み３８の底面に貫通する音響ダクト３３を形成している。
【００４１】
そして、携帯端末装置のケース３６に固定された回路基板５１に上記電気−機械−音響変換器２１の板状弾性体４７ａ，４７ｂ，４７ｃの先端の固定端４８ａ，４８ｂ，４８ｃが半田などで固定されている。
【００４２】
以上の構成よる落下衝撃に対する動作について説明すると、板状弾性体４７ａ，４７ｂ，４７ｃが変形し、電気−機械−音響変換器２１が落下衝撃を受けてから完全停止するまでに時間を要するために加速度が緩和できて電気−機械−音響変換器２１を確実に保護するとともに、携帯端末装置などの機器本体へ機械振動エネルギーを効率よく伝達できるものである。
【００４３】
一方、ボイスコイル３０に加えられる電気信号により振動板２２は振動し、振動板２２から音が発生し、音響ダクト３３を通じて音響放射開口部３４に効率よく導かれ外部に放射される。
【００４４】
従って、本実施の形態においても実施の形態１と同様に、振動板２２が発生する音をリークすることなくケース外部に導くことができ、更に電気−機械−音響変換器２１を落下などによる衝撃から保護するとともに、携帯端末装置などの機器本体へ機械振動エネルギーを効率よく伝達できる携帯端末装置が実現できるものである。
【００４５】
（実施の形態４）
本発明の他の実施の形態の携帯端末装置について、図６（ａ），（ｂ）により説明する。図６（ａ）は要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図、同（ｂ）は同１８０°回転させた状態の斜視図である。同図により実施の形態３と同一部分の説明は省略し、要部であり、且つ相違点である電気−機械−音響変換器の弾性体の構成についてのみ説明する。
【００４６】
同図によると、ステンレス等に半田、錫メッキを施したリードフレームで上記電気−機械−音響変換器２１の給電端子４６ａ，４６ｂや外枠樹脂体２３から延出する板状弾性体４７ｄ，４７ｅ，４７ｆを形成し、さらにこの板状弾性体の形状は中央部で幅が狭く、根元、および先端部で幅が広く、さらに板状弾性体４７ｄ，４７ｅ，４７ｆの先端側に固定端４８ａ，４８ｂ，４８ｃを形成している。
【００４７】
以上の板状弾性体４７ｄ，４７ｅ，４７ｆの形状としたことによって、バネ係数が幅の狭い部分は柔らかく広い部分は硬くなるため電気−機械−音響変換器２１にかかる加速度を幅の狭い柔らかい部分から徐々に形状変形し加速度が徐々に増加して幅の広い硬い部分の変形に至るまでに最終的に停止することにより、大きな加速度がかかるのを電気−機械−音響変換器２１の短いストロークで防止できるものである。
【００４８】
（実施の形態５）
本発明の他の実施の形態の携帯端末装置について、図７（ａ），（ｂ）により説明する。図７（ａ）は要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図、同（ｂ）は同１８０°回転させた状態の斜視図である。なお、説明にあたっては実施の形態３との相違点である本実施の形態の要部である電気−機械−音響変換器の弾性体の構成についてのみ、実施の形態３の同一部分は同一番号を付して説明を省略して説明する。
【００４９】
同図によると、外枠樹脂体２３から延出する板状弾性体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの幅は同一であるが、根元および先端部の間で９０度以上捻れて構成されている。このような板状弾性体を実施することにより、あらゆる方向からの衝撃に対してもその方向に垂直な部分が形状変形するため電気−機械−音響変換器２１にかかる加速度を緩和できるものである。
【００５０】
（実施の形態６）
本発明の他の実施の形態の携帯端末装置について、図８（ａ），（ｂ）により説明する。図８（ａ）は要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図、同（ｂ）は同１８０°回転させた状態の斜視図である。なお、説明にあたっては実施の形態３との相違点である本実施の形態の要部である電気−機械−音響変換器の弾性体の構成についてのみ、実施の形態３と同一部分は同一番号を付して説明を省略して説明する。
【００５１】
同図によると、外枠樹脂体２３から延出する弾性体５３ａ，５３ｂ，５３ｃの幅は極めて幅が狭く、棒状になっている。このように弾性体５３ａ，５３ｂ，５３ｃを形成することにより、あらゆる方向からの衝撃に対してもその方向に垂直な部分が形状変形するため電気−機械−音響変換器２１にかかる加速度を緩和できるものである。
【００５２】
なお、上記各実施の形態においては、携帯端末装置の音響放射開口部３４を振動板の軸上前面に配置した場合で説明しているが、携帯端末装置の側面に音響放射開口部３４を設けた場合においても音響ダクト３３を横に伸ばして対応することで目的は達成でき、本願の技術範囲にあることは勿論である。
【００５３】
また、上記実施の形態３〜実施の形態５に記載の板状弾性体を外枠樹脂体にインサート成形されたリードフレームの金属板から形成したものと説明したが、フープ状の金属板で形成したものであっても良く、外枠樹脂体をインサート成形でフープ状に連続的に形成して、後工程での組立を極力このフープ状態で行い、機械組立化・生産性の向上が図れるという更なる効果も有するものである。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、携帯電話機、ポケットベル、ＰＨＳ等の携帯端末装置を落下させた場合にも電気−機械−音響変換器を衝撃から保護するとともに、音響振動板が発生する音をリークすることなくケース外部に導くことができる優れた携帯端末装置の実現を図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の携帯端末装置の一実施の形態の側断面図
【図２】（ａ）同要部である電気−機械−音響変換器の側断面図
（ｂ）同分解斜視図
【図３】（ａ）同他の実施の形態の側断面図
（ｂ）同図３（ａ）のＡ−Ａ’断面矢視上面図
【図４】同他の実施の形態の側断面図
【図５】（ａ）同要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図
（ｂ）同１８０°回転させた状態の斜視図
【図６】（ａ）本発明の他の実施の形態の要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図
（ｂ）同１８０°回転させた状態の斜視図
【図７】（ａ）本発明の他の実施の形態の要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図
（ｂ）同１８０°回転させた状態の斜視図
【図８】（ａ）本発明の他の実施の形態の要部である電気−機械−音響変換器の上面方向からの斜視図
（ｂ）同１８０°回転させた状態の斜視図
【図９】従来の携帯端末装置の要部である電気−機械−音響変換器の側断面図
【符号の説明】
２１  電気−機械−音響変換器
２３  外枠樹脂体
２３ａ  放音用開口部
３２，４９  保持部材
３３  音響ダクト
３４  音響放射開口部
３５  携帯端末装置
３６  ケース
３７，５０  ガイドリブ
３８ａ  段部
３９  肉厚部
４０  押圧部
４５  微細リブ
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ  板状弾性体
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ  棒状の弾性体
【図１】
0003783343.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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