(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる画像を撮影するカメラ部と、該カメラ部を一端部に設けられたチルト軸を介して上下方向に回動可能に取り付けられた回転台と、該回転台の他端部に設けられたパン軸を介して前記回転台が左右に回転可能に取り付けられたベース部とを備えてなり、
前記カメラ部が前記チルト軸を介して３６０°回動可能となるように、前記回転台の外周形状を前記パン軸を中心に対称形状とするとともに、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、前記カメラ部を前記チルト軸を回転軸として１８０°回動させるように構成したことを特徴とする屋外複合一体型カメラ。
【請求項２】
天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではカメラ部をチルト軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態では前記カメラ部を１８０°回動させる前の状態としたことを特徴とする請求項１記載の屋外複合一体型カメラ。
【請求項３】
ベース部に回転台の左右方向の回動範囲を規制するストッパーを設け、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、前記ストッパーをパン軸を回転軸として１８０°移動させるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の屋外複合一体型カメラ。
【請求項４】
天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではストッパーをパン軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態では前記ストッパーを１８０°回動させる前の状態としたことを特徴とする請求項３記載の屋外複合一体型カメラ。
【請求項５】
ストッパーの移動をベース部に沿ってスライドさせるようにしたことを特徴とする請求項３または４記載の屋外複合一体型カメラ。
【請求項６】
天吊の状態または据置の状態に切り替えの際にカメラ部および回転台の原点をそれぞれの状態に対応する位置に切り替えるスイッチを、さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の屋外複合一体型カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視が必要とされる主に屋外に設置される複合一体型カメラに係り、さらに詳しくは、１台で天吊と据置の２種類の設置状態を任意に選択できる屋外複合一体型カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の屋外複合一体型カメラを据置の状態に設置した場合の側面図および正面図である。図において、１は天吊・据置切り替え可能な屋外複合一体型カメラで、任意の監視場所を撮影するカメラ部２と、上部に設けられたチルト軸３ａを介してカメラ部２が上下方向に回動可能に取り付けられた正面形状がほぼＬ字状の回転台３と、回転台３の下部に設けられたパン軸３ｂを介して回転台３（カメラ部２）が左右方向に回動可能に取り付けられたベース部４とを備えている。そして、ベース部４を監視が必要とされる屋外で建物の屋根や外壁などに固定することにより、屋外複合一体型カメラ１が設置される。
【０００３】
このように構成された屋外複合一体型カメラ１は、図示しない制御部によって、カメラ部２および回転台３を設定された範囲内で自由に上下方向および左右方向に向きを変え、要求した監視場所の画像をカメラ部２で取り込み、その映像をモニタ等に再生している。
【０００４】
なお、図９は図８に示す据置の状態の屋外複合一体型カメラ１を天吊の状態に切り替えて設置した場合の正面図および側面図であり、天吊時の屋外複合一体型カメラ１も据置の場合と同様に操作されて要求した監視場所の映像を得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の屋外複合一体型カメラ１は、天吊の状態と据置の状態に切り替え可能であるため、以下のような課題があった。
（１）屋外複合一体型カメラ１を天吊の状態で設置する場合、図９に示すように、据置の状態のものを単純に上下反転させるため、天吊の状態のカメラ部２によって撮影された映像は据置の状態での映像の上下が反転したものとなってしまう。従って、これを正しい映像にするためには上下反転を元に戻すまたは回避する回路等が別途必要になり、屋外複合一体型カメラ１の全体構造が大きくまた複雑になってしまうとともに、コストもアップしてしまう。
【０００６】
（２）また、据置の状態のものを単純に上下反転させた天吊の状態の屋外複合一体型カメラ１は、回動の操作においても上下左右とも反転してしまう。つまり、天吊の状態では、例えば右方向へ回動指示すると左方向へ回動し、上方向へ回動指示すると下方向へ回動する。従って回動操作についても修正用の回路等が別途必要になり、全体構造が大きくまた複雑になってしまうとともに、コストもアップしてしまう。
【０００７】
（３）屋外複合一体型カメラ１の回転台３は、正面形状がほぼＬ字状で形成されているため、回転台３の底部３ｃはカメラ部２の下部側に突出しており、カメラ部２の上下方向の回動時にその突出部がぶつかるおそれがあって回動時に支障をきたす場合があるとともに、突出部の突出度合によってはその突出部により映像が得られないおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単な操作で天吊または据置への切り替えが容易に行え、カメラ部の回動および撮影に支障をきたすおそれがなく、天吊による映像の反転と上下左右方向に関する回動操作の反転を無くして、スペースの拡大およびコストアップを抑えることのできる屋外複合一体型カメラを提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、監視対象となる画像を撮影するカメラ部と、該カメラ部を一端部に設けられたチルト軸を介して上下方向に回動可能に取り付けられた回転台と、該回転台の他端部に設けられたパン軸を介して前記回転台が左右に回転可能に取り付けられたベース部とを備えてなり、前記カメラ部が前記チルト軸を介して３６０°回動可能となるように、前記回転台の外周形状を前記パン軸を中心に対称形状とするとともに、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、前記カメラ部を前記チルト軸を回転軸として１８０°回動させるように構成したものである。
【００１１】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではカメラ部をチルト軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態ではカメラ部を１８０°回動させる前の状態としたものである。
【００１２】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、ベース部に回転台の左右方向の回動範囲を規制するストッパーを設け、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、ストッパーをパン軸を回転軸として１８０°移動させるように構成したものである。
【００１３】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではストッパーをパン軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態ではストッパーを１８０°回動させる前の状態としたものである。
【００１４】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、ストッパーの移動をベース部に沿ってスライドさせるようにしたものである。
【００１５】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際にカメラ部および回転台の原点をそれぞれの状態に対応する位置に切り替えるスイッチを、さらに備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の外観を示す側面図および正面図である。なお、図８で説明した従来例と同一部分には同じ符号を付し、説明を省略する。
図において、３０は上部に屋外複合一体型カメラ１のカメラ部２を上下方向に回動させるチルト軸３ａを有し、下部に左右方向に回動させるパン軸３ｂを備えた回転台で、カメラ部２が取り付けられた側とその反対側の外周形状がパン軸３ｂを中心にして対称であり、カメラ部２が上下方向に回動した時にカメラ部２が設けられた側の外周面にぶつかったりしないようにパン軸３ｂを中心とするほぼ円筒状または角筒状に形成されている。なお、円柱状または角柱状でもよい。
【００１７】
このように構成したこの実施の形態１において、まず、屋外複合一体型カメラ１を据置の状態に設置する。ついで、装置に設けられた電源スイッチ（図示せず）をＯＮすると、屋外複合一体型カメラ１に設けられた制御部（図示せず）は、チルト軸３ａおよびパン軸３ｂを回動させてカメラ部２および回転台３０を任意の方向に向きを変えさせ、要求した監視場所の画像をカメラ部２で撮影し、その映像をモニタ（図示せず）に再生する。このとき、回転台３０は、その外周がパン軸３ｂを中心とした対称形状である円筒状または角筒状に形成されているため、回転台３０の一部（外周部）がカメラ部２側に突出せず、カメラ部２の回動時に支障を与えるおそれがないとともに、突出部による撮影の妨げも防ぐことができる。
【００１８】
実施の形態２．
図２は本発明の実施の形態２の据置の状態および天吊の状態の側面図である。この実施の形態２は、実施の形態１に係る屋外複合一体型カメラ１において、据置の状態のカメラ部２をチルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させ、その状態のまま全体を倒立させて天吊の状態としたものである。
【００１９】
図２において、図２（ａ）に示す据置の状態に設置した屋外複合一体型カメラ１のカメラ部２を、チルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させることにより、図２（ｂ）に示す屋外複合一体型カメラ１ではカメラ部２で撮影された映像が上下反転する。この状態で図２（ｃ）に示すように全体を倒立させると、天吊の状態の屋外複合一体型カメラ１のカメラ部２で撮影された映像は上下の関係が元に戻る、つまり図２（ａ）に示す据置の状態と同じ上下関係の映像が得られる。
【００２０】
このように、据置の状態の屋外複合一体型カメラ１のカメラ部２をチルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させ、その状態のまま全体を倒立させて天吊の状態にするという簡単な操作を行うことにより、据置から天吊への切り替えによる映像の反転を無くすことができるとともに、映像の上下反転を元に戻すための回路等が不要となり、屋外複合一体型カメラ１の省スペース化が図れ、コストアップも抑えることができる。
【００２１】
実施の形態３．
図３は本発明の実施の形態３に係るカメラ部２の図２に対応する回動範囲を示す図である。図において、５は実施の形態２に係る屋外複合一体型カメラ１の回転台３０に設けられカメラ部２の回動範囲を機構的に規制するメカニカルストッパー、６は据置の状態でのカメラ部２の回動範囲、７は天吊の状態でのカメラ部２の回動範囲であり、Ｘ軸の矢印ｍ，ｎはカメラ部２の正面が向いている方向を示す。
【００２２】
実施の形態３において、屋外複合一体型カメラ１を図２（ａ）に示すように据置の状態に設置した場合、図３（ａ）に示すように、カメラ部２は矢印ｍを原点として±９０°の範囲６（ａ点からｂ点の範囲）で回動する。これは、屋外複合一体型カメラ１の図示しない制御部（ソフトウェアも含む）による回動範囲の制限が働くためであり、その回動範囲６を越えて回動することはない。しかしながら、屋外複合一体型カメラ１を天吊の状態に切り替える際、図２（ｂ）に示すようにカメラ部２をチルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させる必要がある。このため、図３（ａ）に示すように、ｂ点からメカニカルストッパー５までの＋１６０°を余計に回動できる回動しろ６ａを機構的に有している。
【００２３】
次に、屋外複合一体型カメラ１を図２（ｂ）に示すように据置の状態に設置し、カメラ部２をチルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させた場合、図３（ｂ）に示すように、カメラ部２の正面はｂ点を通って回動しろ６ａ側に移り、Ｘ軸の矢印ｎの方向に向く。そして、カメラ部２は矢印ｎを原点としてｂ点からメカニカルストッパー５までの＋１６０°の範囲７（回動しろ６ａ）で回動する。
【００２４】
ついで、屋外複合一体型カメラ１を図２（ｃ）に示すように図２（ｂ）の状態で倒立させた、つまり天吊の状態に設置した場合、図３（ｃ）に示すように、カメラ部２の正面は回動範囲７（回動しろ６ａ）に位置したままＸ軸の矢印ｍの方向に向く。そして、カメラ部２は、図２（ｂ）の場合と同様に矢印ｍを原点としてａ点からメカニカルストッパー５までの＋１６０°の範囲７（回動しろ６ａ）で回動する。このとき、カメラ部２の上方向（メカニカルストッパー５方向）への回動範囲は矢印ｍを原点として７０°と制限されるが、真上は屋外複合一体型カメラ１が設置されている天井等になるため、７０°以上の上方向を撮影できなくても問題はない。
【００２５】
このように、カメラ部２が据置の状態では矢印ｍを原点として±９０°の回動範囲６（ａ点からｂ点の範囲）で回動し、天吊の状態では矢印ｍを原点としてａ点からメカニカルストッパー５までの＋１６０°の回動範囲７（回動しろ６ａ）で回動する屋外複合一体型カメラ１としたので、据置から天吊への切り替えによる映像の反転を無くすことができ、映像の上下反転を元に戻すための回路等が不要となって、屋外複合一体型カメラ１の省スペース化が図れるとともにコストアップも抑えることができる。また、据置から天吊への切り替えたときに、カメラ部２の正面が同方向（矢印ｍ方向）に向くようにしたので、例えば据置の状態でカメラ部２を上方向に向けようとした場合、回動操作は反時計回りとなり、天吊の状態でカメラ部２を上方向に向けようとした場合も、回動操作は反時計回りとなる。これにより、上下方向の回動操作の反転を無くして同一にすることができ、回動操作における煩わしさを防ぐとともに、修正用の回路等も不要となって、屋外複合一体型カメラ１のスペースの拡大およびコストアップを抑えることができる。
【００２６】
実施の形態４．
図４は本発明の実施の形態４に係る回転台３０の図２に対応する回動範囲を示す図である。図２および図４において、８，８ａは実施の形態２に係る屋外複合一体型カメラ１のベース部４に設けられ回転台３０の回動範囲を機構的に規制するメカニカルストッパー、９は回転台３０の回動範囲、３０ａは据置の状態のカメラ部２の正面方向を前側とした回転台３０の前面、３０ｂは回転台３０の後面、Ｙ軸の矢印Ｑ，Ｒは回転台３０の前面３０ａが向いている方向を示す。
【００２７】
実施の形態４において、屋外複合一体型カメラ１を図２（ａ）に示すように据置の状態に設置した場合、図４（ａ）に示すように、回転台３０は矢印Ｑ（回転台３０の前面３０ａ方向）を原点として±１７５°の範囲９（メカニカルストッパー８からメカニカルストッパー８ａの範囲）で回動する。これは、屋外複合一体型カメラ１の図示しない制御部（ソフトウェアも含む）による回動範囲の制限とメカニカルストッパー８，８ａがともに働くためであり、その回動範囲９を越えて回動することはない。
【００２８】
しかしながら、屋外複合一体型カメラ１を天吊の状態に切り替える際、図２（ｂ）に示すようにカメラ部２をチルト軸３ａを回転軸として１８０°回動させると、カメラ部２の正面方向が反対側を向いてしまうため、図２（ａ）に示した回転台３０の前面３０ａと後面３０ｂが逆になってしまい、この状態のまま全体を倒立させて天吊の状態に設置すると、図４（ｃ）に示すように、回転台３０の前面３０ａ方向は矢印Ｒの方向となって回動範囲９を除くメカニカルストッパー８からメカニカルストッパー８ａまでの回動範囲が制限されている領域内に位置してしまい、回転台３０が回動しなくなってしまう。よって、図４（ｄ）に示すように、ベース部４に設けられたメカニカルストッパー８，８ａの取付位置を１８０°移動させる必要があり、回転台３０の前面３０ａをカメラ部２の正面に対応する側に位置させると、図４（ａ）の場合と同様に回転台３０を矢印Ｒ（回転台３０の前面３０ａ方向）を原点として±１７５°の範囲９（メカニカルストッパー８からメカニカルストッパー８ａの範囲）で回動することができる。
【００２９】
つまり、回転台３０は、図５に示すように、据置の状態の場合はａ点、ｂ点、ｃ点の範囲内で回動するが、天吊の状態の場合はｂ点、ｃ点、ｄ点の範囲内で回動するため、ｃ点からｄ点までの＋１８０°を余計に回動できる回動しろ９ａを機構的に有している。
【００３０】
メカニカルストッパー８，８ａを図４（ａ）に示す位置から１８０°移動させた図４（ｄ）に示す位置に設置する場合は、一旦ベース部４から取り外して１８０°移動させた位置に再度取り付ける方法は用いず、メカニカルストッパー８，８ａを時計回りに１８０°回転スライドさせて移動し設置する方法を用いる。
【００３１】
このメカニカルストッパー８，８ａの移動についてもう少し説明する。
図６は屋外複合一体型カメラ１を据置の状態に設置した場合の回転台３０の回動範囲を示す図、図７は屋外複合一体型カメラ１を天吊の状態に設置した場合の回転台３０の回動範囲を示す図で、１０は回転台３０に設けられたメカニカルストッパーであり、回転台３０の回動範囲９内を移動しメカニカルストッパー８，８ａに当接して係止することによって回転台３０の回動範囲を制限する。また、回転台３０の回動範囲９のうち図５のａ点からｂ点（ｃ点からｄ点）を領域Ａとし、図５のｂ点からｃ点を領域Ｂとする。
【００３２】
ここで、図６に示すようにメカニカルストッパー１０が領域Ａに存在したとすると、屋外複合一体型カメラ１を据置の状態から天吊の状態に切り替える際、メカニカルストッパー８，８ａを取り外して図７に示すように移動させた場合は、メカニカルストッパー１０は領域Ａに取り残されることになる。このとき、回転台３０の回動範囲９は据置の状態では図５のａ点からｃ点までだったのが、天吊の状態では図５のｂ点からｄ点までに移動するため、天吊の状態での図５のａ点からｂ点は存在せず、メカニカルストッパー１０として作用しなくなる。なお、据置の状態から天吊の状態に切り替える際、メカニカルストッパー１０が領域Ｂに存在しているときには問題はない。よって、メカニカルストッパー１０が領域Ａに存在するのを回避し、メカニカルストッパー８，８ａの移動時にメカニカルストッパー１０が領域Ｂに存在するようにする。つまり、メカニカルストッパー８，８ａを移動するとき、領域Ａに存在するメカニカルストッパー１０をメカニカルストッパー８，８ａ（この場合はメカニカルストッパー８）に係止させつつの回転スライドし、メカニカルストッパー８，８ａの移動とともにメカニカルストッパー１０を領域Ｂに移動させるようにする。これにより、据置の状態のときにメカニカルストッパー１０が領域Ａに存在しても天吊の状態に切り替えたときは必ず領域Ｂに存在し、回転台３０は矢印Ｒ（回転台３０の前面３０ａ方向）を原点として±１７５°の範囲９で回動することができる。
【００３３】
なお、この実施の形態では、据置の状態および天吊の状態における回転台３０の左右方向の回動操作は反転してしまうため、回路またはソフトウェア等で回動指示の修正を行う。
【００３４】
このように、回転台３０が据置の状態では矢印Ｑを原点として±１７５°の回動範囲９（図５のａ点からｃ点の範囲）で回動し、天吊の状態ではメカニカルストッパー８，８ａを時計回りに１８０°回転スライドさせながらメカニカルストッパー１０を領域Ｂに移動させるようにして、矢印Ｒを原点として±１７５°の回動範囲９（図５のｂ点からｄ点の範囲）で回動する屋外複合一体型カメラ１としたので、回転台３０の原点を各状態に対応する位置に容易に切り替えることができ、据置および天吊の切り替え作業の効率化が図れる。
【００３５】
実施の形態５．
実施の形態５は、図１（ａ）において、カメラ部２の側面に、屋外複合一体型カメラ１を据置の状態か天吊の状態かに切り替える、つまりカメラ部２および回転台３０の回動原点が各状態に対応するようにセットするスイッチが設けられており、そのスイッチを覆うようにキャップ１１が取り付けられている。そして、このスイッチを切り替えることによって、図示しない制御部（ソフトウェアも含む）も切り替えられた状態に対応した制御に切り替わる。なお、スイッチはカメラ部２以外の回転台３０またはベース部４などに設けてもよい。
【００３６】
このように構成したことにより、簡単な操作で据置の状態から天吊の状態または天吊の状態から据置の状態に機構的およびソフト的に切り替えることができ、据置および天吊の切り替え作業の効率化を図ることができる。また、スイッチは現場での作業の容易さを考慮してカメラ部２等の屋外複合一体型カメラ１の外側から直接操作できるようになっているので、より作業の効率化が図れる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る屋外複合一体型カメラは、監視対象となる画像を撮影するカメラ部と、該カメラ部を一端部に設けられたチルト軸を介して上下方向に回動可能に取り付けられた回転台と、該回転台の他端部に設けられたパン軸を介して前記回転台が左右に回転可能に取り付けられたベース部とを備えてなり、前記カメラ部が前記チルト軸を介して３６０°回動可能となるように、前記回転台の外周形状を前記パン軸を中心に対称形状とするとともに、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、前記カメラ部を前記チルト軸を回転軸として１８０°回動させるように構成したので、回転台の外周部がカメラ部の回動時に支障を与えず、撮影を妨げたりするおそれのない屋外複合一体型カメラを得ることができ、また、天吊・据置の切り替えによるカメラ部によって撮影された映像の上下反転を無くすことができ、映像の上下反転を元に戻すための回路等が不要となって屋外複合一体型カメラの省スペース化が図れるとともに、コストアップも抑えることができる。
【００３９】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではカメラ部をチルト軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態ではカメラ部を１８０°回動させる前の状態としたので、いずれの状態でもカメラ部の上下方向の回動操作を同一にすることができ、映像の上下反転による回動操作の煩わしさおよび修正用の回路等が不要となり、屋外複合一体型カメラの省スペー化が図れるとともにコストアップを抑えることができる。
【００４０】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、ベース部に回転台の左右方向の回動範囲を規制するストッパーを設け、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際に、ストッパーをパン軸を回転軸として１８０°移動させるように構成したので、回転台の原点を各状態に対応する位置に容易に切り替えることができ、据置および天吊の切り替え作業の効率化が図れる屋外複合一体型カメラを得ることができる。
【００４１】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に取り付ける際に、一方の状態ではストッパーをパン軸を回転軸として１８０°回動させ、他方の状態ではストッパーを１８０°回動させる前の状態としたので、上記と同様な効果を得ることができる。
【００４２】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、ストッパーの移動をベース部に沿ってスライドさせるようにしたので、上記と同様の効果が得られるとともに、回転台を各状態に対応した回動範囲内で確実に回動させることができる屋外複合一体型カメラを得ることができる。
【００４３】
本発明に係る屋外複合一体型カメラは、天吊の状態または据置の状態に切り替えの際にカメラ部および回転台の原点をそれぞれの状態に対応する位置に切り替えるスイッチを、さらに備えたので、簡単な操作で据置の状態から天吊の状態または天吊の状態から据置の状態に機構的およびソフト的に切り替えることができ、据置および天吊の切り替え作業の効率化が図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１および実施の形態５の据置の状態の側面図および正面図である。
【図２】  本発明の実施の形態２の据置の状態および天吊の状態の側面図である。
【図３】  本発明の実施の形態３に係るカメラ部の図２に対応する回動範囲を示す図である。
【図４】  本発明の実施の形態４に係る回転台の図２に対応する回動範囲を示す図である。
【図５】  本発明の実施の形態４に係る回転台の回動可能な範囲を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態４の据置の状態に設置した場合の回転台の回動範囲を示す図である。
【図７】  本発明の実施の形態４の天吊の状態に設置した場合の回転台の回動範囲を示す図である。
【図８】  従来の屋外複合一体型カメラを据置の状態に設置した場合の側面図および正面図である。
【図９】  従来の屋外複合一体型カメラを天吊の状態に設置した場合の正面図および側面図である。
【符号の説明】
１  屋外複合一体型カメラ、２  カメラ部、３ａ  チルト軸、３ｂ  パン軸、４  ベース部、８，８ａ  メカニカルストッパー、９  回転台の回動範囲、３０回転台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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