(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア２に設けられたパイロット孔３に挿入する上方を向いた固定ピン４、４を両端に突設せしめた昇降板１２の下面中央に、水平方向を向いた固定ピン用カムローラ１３を有する固定ピン用昇降駒１４を設けると共に、前記昇降板１２の下面を支持する直方体状の保持部材７の表面側中央に、前記固定ピン用昇降駒１４を昇降自在に嵌入する昇降溝１１を垂直方向に設けた固定ピン保持手段Ａと、前記保持部材７の裏面側に間隔をおいて位置するように設けた直方体状の移動ピン保持部材２８の上面中央に、前記両固定ピン４、４間に位置するパイロット孔３に挿入する上方を向いた２個の移動ピン５、５を突設したピン保持板２６に設けられた連結部２７を固定し、前記昇降溝１１の下部に嵌入する移動ピン用昇降駒４９を移動ピン保持板４５に固定し、この移動ピン昇降駒４９に前記固定用カムローラ１３と同一垂直線上に位置する移動用カムローラ５０を固定し、移動ピン保持板４５を前記保持部材７の下側に位置させ、移動ピン保持板４５の裏面側に移動ピン上下位置保持部材４８を水平に突設し、この移動ピン上下位置保持部材４８の上面に、前記移動ピン保持部材２８の表面側下部に固定したカムローラ３５を乗架させ、移動ピン保持部材２８を上下左右に移動できるように設置した移動ピン保持手段Ｂと、前記固定ピン用カムローラ１３と移動ピン用カムローラ５０を挿入して周面に当接するほぼ台形をしたカム溝５５を有するスライド板５１を前記保持部材７の表面側に位置させると共に、スライド板５１にこれを左右に往復動させるスライド用シリンダ５８を接続させたピン昇降手段Ｃと、前記保持部材７を左右に移動させる移動用シリンダ６１を設けた移動ピン移動手段Ｄ、とからなる圧着機アプリケータの端子金具送り装置。
【請求項２】
保持部材７の表面両端にスライド溝２３を設け、このスライド溝２３に対向するコ字形の溝を有する蓋部材２５をスライド溝２３の上下に固定してスライド板５１を両側のスライド溝２３に嵌入し、スライド板５１の一端にスライド用シリンダ５８を取付けたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置。
【請求項３】
直方体状の保持部材７の中央に一段低い支持面９を設け、その中央に昇降溝１１を垂直方向に設け、昇降溝１１の両側に夫々スプリング挿入孔１８とガイド孔１９を設け、更にその両外側にガイド孔１７を設けると共に、両側上方に固定ピン４を中央下面に固定ピン用昇降駒１４をそれぞれ固定した昇降板１２の両端に、前記保持部材７のガイド孔１７に嵌入するガイドポール１６を設けて昇降板１２を支持面９に載置し、保持部材７の下側に移動ピン保持板４５を位置させ、移動ピン保持板４５に設けたガイドポール４６を前記中央側のガイド孔１９に夫々嵌入し、コイルスプリング４７を夫々スプリング挿入孔１８に挿入して移動ピン保持板４５と昇降板１２間に弾発力を付与したことを特徴とする請求項１記載の端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置。
【請求項４】
両端に移動ピン５を突設したピン保持板２６を、その中央に水平に突設した連結部２７によって移動ピン保持部材２８の中央に固定し、移動ピン保持部材２８の上面の前記連結部２７の両側に位置した箇所にコイルスプリング３３を挿入する有底のスプリング穴３２を垂直方向に設け、この移動ピン保持部材２８の裏面側に装着した水平移動するスライド部材３６の上面に取付けたスプリング受４０の自由端を前記スプリング穴３２上に位置させてコイルスプリング３３の弾発を受け止める様にすると共に、スライド部材３６に移動用シリンダー６１を取付けたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アプリケータは、圧着パンチの上下動作に合わせて端子を圧着点まで運ぶ一連の動作を行うための装置であるが、従来のアプリケータでは、端子を一体的に連綴したいわゆるキャリアに設けられているパイロット孔に送り爪を引掛けてキャリアを１ピッチ分ずつ移動させるようになっていた。そのため、送りの際にはキャリアに送りと逆方向の負荷を与えて、爪とパイロット孔とを密着させることで、端子の停止位置を一定に保持する様にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の逆方向の負荷は、通常キャリアをガイドレールに押しつけることにより発生する摩擦力を利用しているため、粉塵発生の元となり、摩擦負荷の変動をきたしたり、キャリアに対する張力がキャリア又はパイロット孔に変形を発生させ、端子の停止位置を不安定なものとする原因となっていた。
そこで、本発明においては、キャリアに働く摩擦力を取り除き、端子の停止位置を安定化させ、常にあらかじめ設定した位置に正確に停止させられる様にした端子圧着機アプリケータの端子金具送り装置を提供せんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために、キャリア２に設けられたパイロット孔３に挿入する上方を向いた固定ピン４、４を両端に突設せしめた昇降板１２の下面中央に、水平方向を向いた固定ピン用カムローラ１３を有する固定ピン用昇降駒１４を設けると共に、前記昇降板１２の下面を支持する直方体状の保持部材７の表面側中央に、前記固定ピン用昇降駒１４を昇降自在に嵌入する昇降溝１１を垂直方向に設けた固定ピン保持手段Ａと、前記保持部材７の裏面側に間隔をおいて位置するように設けた直方体状の移動ピン保持部材２８の上面中央に、前記両固定ピン４、４間に位置するパイロット孔３に挿入する上方を向いた２個の移動ピン５、５を突設したピン保持板２６に設けられた連結部２７を固定し、前記昇降溝１１の下部に嵌入する移動ピン用昇降駒４９を移動ピン保持板４５に固定し、この移動ピン昇降駒４９に前記固定用カムローラ１３と同一垂直線上に位置する移動用カムローラ５０を固定し、移動ピン保持板４５を前記保持部材７の下側に位置させ、移動ピン保持板４５の裏面側に移動ピン上下位置保持部材４８を水平に突設し、この移動ピン上下位置保持部材４８の上面に、前記移動ピン保持部材２８の表面側下部に固定したカムローラ３５を乗架させ、移動ピン保持部材２８を上下左右に移動できるように設置した移動ピン保持手段Ｂと、前記固定ピン用カムローラ１３と移動ピン用カムローラ５０を挿入して周面に当接するほぼ台形をしたカム溝５５を有するスライド板５１を前記保持部材７の表面側に位置させると共に、スライド板５１にこれを左右に往復動させるスライド用シリンダ５８を接続させたピン昇降手段Ｃと、前記保持部材７を左右に移動させる移動用シリンダ６１を設けた移動ピン移動手段Ｄ、とから圧着機アプリケータの端子金具送り装置を構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明すると、この実施の形態は、端子１，１，１…を多数一体的に連綴したキャリア２に設けた多数のパイロット孔３，３，…に挿入する２本の固定ピン４，４を保持する固定ピン保持手段Ａと、パイロット孔３，３，…に挿入する２本の移動ピン５，５を前記両固定ピン４、４間に位置するように保持する移動ピン保持手段Ｂと、前記固定ピン４，４と移動ピン５，５とを昇降させるピン昇降手段Ｃと、移動ピン５，５を移動させる移動ピン移動手段Ｄとからなり、これら各手段は作動台盤６の下面に装着されている。
【０００６】
固定ピン保持手段Ａは図１，２，３，４に示すように、保持部材７を直方体状に形成し、その両端を上方に突出させて上面に固定面８，８を形成し、両固定面８，８を作動台盤６（図２参照）の下面に固定している。両固定面８，８間の中央には一段低くした支持面９を設け、支持面９と両固定面８，８との間に、更に低くした嵌入面１０，１０を形成している。又、支持面９の表面側中央には方形の昇降溝１１を垂直方向に形成している。
【０００７】
そして、両固定面８，８間に昇降板１２を嵌入し、昇降板１２の中央下面には固定ピン用カムローラ１３を水平方向に回転自在に装着した固定ピン用昇降駒１４を固定し、この固定ピン用昇降駒１４を前記昇降溝１１内に嵌入している。又、昇降板１２の両端下面には嵌入部１５，１５を突出させて前記嵌入面１０，１０に嵌入できるように形成している。この両嵌入部１５，１５の下面には夫々ガイドポール１６，１６を垂直方向に固定し、前記嵌入面１０，１０にガイド孔１７，１７を設けてガイドポール１６，１６を挿入するようになっている。
【０００８】
又、支持面９には昇降溝１１の両側にスプリング嵌入孔１８，１８を、更にその外側にはガイド孔１９，１９をそれぞれ設けている。
又、前記昇降板１２の両端裏面側には固定ピン４を上方に向って突設したピン固定板２０，２０を固定している。
更に又、保持部材７の両端の固定面８，８の表面側に突出部２１，２２を、保持部材７の下端両側に突出部２１，２２を形成し、両側上下の突出部２１，２２及び突出部２１，２２間にスライド溝２３，２３を形成している。この突出部２１，２１，２２，２２にはスライド溝２３，２３に対向するコ字形の溝２４，２４を設けた蓋部材２５，２５を固定している。
【０００９】
次に、移動ピン保持手段Ｂは図１，５に示すように形成している。即ち、前記両固定ピン４，４間に位置する移動ピン５，５をＴ字形をしたピン保持板２６の両端に突出するように取付け、中央の連結部２７を後記する移動ピン保持部材２８の上面中央に両側を突出させて設けられた溝状の連結嵌入部２９に嵌入して（図１参照）固定するようになっている。
【００１０】
移動ピン保持部材２８は直方体状に形成し、前記保持部材７の裏面側に位置させ（図３参照）、両端裏面側に突出部３０，３０を水平方向に設け、前記中央の連結嵌入部２９の両側に一段低くした連結嵌入部２９の底面と同一高さの嵌入面３１，３１を形成し、夫々有底のスプリング穴３２，３２を垂直方向に設けてコイルスプリング３３，３３を挿入している。
又、移動ピン保持部材２８の中央下面にはスライダー用溝３４を水平方向に設け、その上側にカムローラ３５を回転自在に取付けている（図３参照）。
【００１１】
更に、直方体状に形成したスライド部材３６の両端表面側には突出部３７，３７を垂直方向に突出させ、両突出部３７，３７間に前記移動ピン保持部材２８の両突出部３０，３０を嵌入し、突出部３７，３７にスライド押え３８，３８の一端を固定して突出部３０，３０を左右水平方向に移動しないように押さえている。
【００１２】
又、スライド部材３６の上面２箇所にはスプリング受溝３９，３９を水平方向に設け、これに夫々スプリング受４０，４０の一端を挿入して固定し、スプリング受け４０，４０の自由端を前記移動ピン保持部材２８の両側の嵌入面３１，３１に嵌入し（図３参照）、スプリング穴３２，３２に挿入したスプリング３３，３３の上端を受止めるようになっている。
【００１３】
更に、スライド部材３６の中央下面にはスライド防止溝４１を水平に設けてスライド防止板４２の一端を固定し、スライド防止板４２の自由端を前記移動ピン保持部材２８のスライダー用溝３４（図３参照）に嵌入して組立時に移動ピン保持部材２８が垂直に落下するのを防いでいる。
【００１４】
又、スライド部材３６の裏側にはスライド幅部材６４を水平に突設し、図１に示すように作動台盤６の下面２箇所に間隔をおいて設けたＬ字形のストッパー取付部材４３，４３の先端に位置調整自在に取付けられたストッパー４４，４４に前記スライド幅部材６４の端面を当接できるようになっている。更に、前記スライド幅部材６４の上面には、図５に示すように直動軸受け６５の滑動子６６が固定されており、作動台盤６の下面に固定されたガイドレール部６７にガイドされながら、スライド部材３６は左右方向（キャリア２の送り方向）にスライドするようになっている。
【００１５】
又、図２，３，４に示すように、前記保持部材７の下側には移動ピン保持板４５を設け、その上面両端にガイドポール４６，４６を上方に突出させ、前記保持部材７に設けたガイド孔１９，１９に嵌入して垂直方向に昇降できるようになっている。又、ガイドポール４６，４６間にはコイルスプリング４７，４７を位置させ、保持部材７のスプリング挿入孔１８，１８に挿入して移動ピン保持板４５と昇降板１２との間に弾発力を付与するようになっている。
【００１６】
又、移動ピン保持板４５の中央裏側には移動ピン上下位置保持部材４８を水平に突設し、前記移動ピン保持部材２８に取付けたカムローラ３５（図３参照）を載置するようになっている。
又、移動ピン保持板４５の上面中央には前記保持部材７に設けた昇降溝１１の下部に嵌入する移動ピン用昇降駒４９を固定し、この移動ピン用昇降駒４９には移動ピン用カムローラ５０を回転自在に取付けている。
【００１７】
又、ピン昇降手段Ｃは図１，２，４に示すように構成している。即ち、矩形状のスライド板５１を保持部材７のスライド溝２３，２３と蓋部材２５，２５のコ字形の溝２４，２４との間にスライド自在に嵌入する。このスライド板５１にはその中央部に上下幅の大きくなった幅広部５２を設け、この幅広部５２内に高さの高い箇所５３と低い箇所５４を有する台形状をしたカム溝５５を形成し、このカム溝５５内に前記固定ピン用カムローラ１３を上側に、移動ピン用カムローラ５０を下側に挿入し、両カムローラ１３，５０がカム溝５５の高い箇所５３に位置した際にはコイルスプリング４７，４７が作用して昇降板１２を上昇させて固定ピン４，４を突出させ、固定ピン４，４をキャリア２のパイロット孔３，３に挿入して端子１，１，…の位置を固定するようになっている。
【００１８】
逆に、スライド板５１を図２において右側に移動させて両カムローラ１３，５０が低い箇所５４に位置した時には、昇降板１２が下降して固定ピン４，４はパイロット孔３，３から離脱し、移動ピン保持板４５は上昇する。この上昇に伴い、移動ピン上下位置保持部材４８上のカムローラ３５を介して移動ピン保持部材２８は上昇し、ピン保持板２６を介して移動ピン５，５を上昇させ、移動ピン５，５は作業台盤６に設けた２本の移動溝５６，５６を通してキャリア２のパイロット孔３，３に挿入される。
【００１９】
なお、スライド板５１はその一端に設けられた連結部材５７を介して作動台盤６の下面に固定したＬ字形の取付板５９に設けたスライド用シリンダ５８と連結してスライドできるようになっている。
【００２０】
一方、移動ピン移動手段Ｄは、図１，５に示すようにスライド部材３６の一端に溝を有する連結部材６０が取付けられ、この連結部材６０は溝を介して移動用シリンダ６１に取付けられ、移動用シリンダ６１は作動台盤６の下面にＬ字形をした取付板６２に取付られている。
なお、図１、図３中の６３は作動台盤６の上面に設けた端子１を誘導する誘導溝である。
【００２１】
この実施の形態は前記のように構成したもので、キャリア２が誘導溝６３内を移動したときに、スライド板５１はスライド用シリンダ５８によって入りの状態になる。このとき、カム溝５５の高い箇所５３内において固定用カムローラ１３は上側に、移動用ピン用カムローラ５０は下側に位置する。これによりコイルスプリング４７，４７の弾発力が働き、昇降板１２が上昇位置に上昇し、固定ピン４は作動台盤６の孔を通ってキャリア２のパイロット孔３，３に挿入され、キャリア２の位置を決め、端子１を定位置に固定する。
【００２２】
次に、スライド用シリンダ５８を出側に駆動すると、スライド板５１は図１，２において右側に移動し、保持部材７の昇降溝１１内で固定ピン用昇降駒１４が下降して、固定ピン用カムローラ１３はカム溝５５の低い箇所５４の上側位置に下降し、この下降に伴いコイルスプリング４７，４７を圧縮して昇降板１２が下降し、固定ピン４，４はパイロット孔３，３から離脱する。
【００２３】
一方、移動ピン用カムローラ５０は前記昇降溝１１内の移動ピン用昇降駒４９の上昇に伴い、低い箇所５４の下側に上昇し、移動ピン保持板４５が上昇し、移動ピン上下位置保持部材４８上のカムローラ３５を介して移動ピン保持部材２８によりピン保持板２６を上昇させ、移動ピン５，５を移動溝５６，５６から突出させ、これをキャリア２のパイロット孔３，３に挿入する。
【００２４】
その後、移動用シリンダ６１を出側に駆動すると、滑動子６６が固定されているスライド部材３６は、直動軸受け６５のガイドレール部６７によって案内されつつ右側にスライドし、このスライド部材３６と係合した移動ピン保持部材２８はカムローラ３５を移動ピン上下位置保持部材４８上で移動させながら水平方向に移動し、移動ピン５，５は移動溝５６，５６内を移動し、キャリア２を右側に移動させ、スライド幅部材６４がストッパー４４に当接するまでこの移動は行われる。
次に、スライド板５１を入側に駆動して元位置に戻すことにより再び固定ピン４，４を上昇させ、キャリア２を固定する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は前記のような構成、作用を有するもので、キャリア２を固定する固定ピン４とキャリア２を移動させる移動ピン５を別々に操作しているので、キャリア２を確実に定位置に固定でき、従来のようにキャリア２に対して逆方向に負荷を与える必要がなく、キャリア２の移動を円滑して行うことができる。
又、固定ピン４及び移動ピン５の操作は夫々独立したシリンダ５８，６１を用いて行うので、駆動機構も簡単で且つ調整作業も容易であり、操作を円滑に行うことができ、耐久性にもすぐれて、極めて実用的なものである。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明装置と作業台盤を鎖線で示した平面図。
【図２】  その正面図。
【図３】  その側面図。
【図４】  固定ピン保持手段と、移動ピン保持手段の一部とピン昇降手段との分解斜視図
。
【図５】  移動ピン保持手段の分解斜視図。
【符号の説明】
Ａ      固定ピン保持手段
Ｂ      移動ピン保持手段
Ｃ      ピン昇降手段
Ｄ      移動ピン移動手段
１      端子
２      キャリア
３      パイロット孔
４      固定ピン
５      移動ピン
６      作動台盤
７      保持部材
８      固定面
９      支持面
１０      嵌入面
１１      昇降溝
１２      昇降板
１３      固定ピン用カムローラ
１４      固定ピン用昇降駒
１５      嵌入部
１６      ガイドポール
１７      ガイド孔
１８      スプリング挿入孔
１９      ガイド孔
２０      ピン固定板
２１      突出部
２２      突出部
２３      スライド溝
２４      コ字形の溝
２５      蓋部材
２６      ピン保持板
２７      連結部
２８      移動ピン保持部材
２９      連結嵌入部
３０      突出部
３１      嵌入面
３２      スプリング穴
３３      コイルスプリング
３４      スライダー用溝
３５      カムローラ
３６      スライド部材
３７      突出部
３８      スライド押え
３９      スプリング受溝
４０      スプリング受
４１      スライド防止溝
４２      スライド防止板
４３      ストッパー取付部材
４４      ストッパー
４５      移動ピン保持板
４６      ガイドポール
４７      コイルスプリング
４８      移動ピン上下位置保持部材
４９      移動ピン用昇降駒
５０      移動ピン用カムローラ
５１      スライド板
５２      幅広部
５３      高い箇所
５４      低い箇所
５５      カム溝
５６      移動溝
５７      連結部材
５８      スライド用シリンダ
５９      取付板
６０      連結部材
６１      移動用シリンダ
６２      取付板
６３      誘導溝
６４      スライド幅部材
６５      直動軸受
６６      滑動子
６７      ガイドレール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003790345.tif 000005
【図５】
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