(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを射出する光源と、
前記光源からの光ビームを振って走査ビームを生成する走査手段と、
前記走査ビームを異なる方向に反射する複数のパターンミラーと、
前記走査ビームを横切る物体からの反射光を受光する受光素子とを有するバーコード読取装置において、
前記走査手段と前記受光素子の間に、前記走査手段からの反射光を反射する折曲げミラーを更に有しており、
前記走査手段と前記パターンミラーと前記受光素子が共に前記折曲げミラーの一方の側に位置しており、
前記走査手段から前記折曲げミラーを経由し前記受光素子に至る光路を含む平面に垂直な平面への投影において、前記走査手段と前記受光素子が前記パターンミラーを間に挟んで配置されていることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
前記光源と前記走査手段の間に、前記光源からの光ビームを反射する偏向ミラーを更に有しており、
前記光源と前記走査手段と前記パターンミラーと前記受光素子とが共に折曲げミラーの一方の側に位置しており、
前記走査手段から前記折曲げミラーを経由し前記受光素子に至る光路を含む平面への投影において、前記光源が前記折曲げミラーよりも前記走査手段の近くに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバーコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デパートやスーパーマーケットでの販売時点操作において、商品に添付あるいは印刷されたバーコードを読み取るバーコード読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バーコード読取装置は、走査部を手に持つペン型やハンドヘルド型の他に、据置型がある。据置型のバーコード読取装置は、割に大きな読取窓を持ち、そこから複数の走査ビームを射出している。一般に、読取窓上における複数の走査ビームの軌跡すなわち走査パターンは、複数の異なる方向に延びたものとなっている。
【０００３】
商品に付されたバーコードの情報を読み取る際は、操作者が商品を手に持つなどして、商品に付いたバーコードをバーコード読取装置の読取窓に向けて、商品を移動させる。この操作によって、商品に付されたバーコードは走査ビームを横切り、バーコードで反射散乱された光は、読取窓を通って読取装置の内部に入り、受光素子上に集光される。バーコード読取装置では、受光素子で検出される光強度の時間的変化に基づいてバーコードの情報を読み取る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バーコード読取装置は使用者の立場からすれば占有面積が小さいものほど好ましく、このためバーコード読取装置には小型化が望まれている。
【０００５】
一般にバーコード読取装置においては、光源から射出された光ビームは、走査手段により方向が時間的に変わる走査ビームにされ、この走査ビームは複数のパターンミラーにより異なる方向に反射され、読取窓上において異なる方向に走査する複数の走査ビームとなり、読取窓から射出される。バーコードによって反射散乱された光は、読取窓を通って装置の内部に入り、パターンミラーで反射され、走査手段を経由した後、レンズ等の集光手段により受光素子上に集光される。
【０００６】
ところで、光源、走査手段、パターンミラー、読取窓、集光手段、受光素子等の光学素子の相互間の光路長または各々のサイズは、設計上の要請によって、例えば、読取窓上の一本の走査ビームの軌跡（すなわち走査線）の長さや方向の異なる走査線の本数などの設計値に応じて、適当な寸法が選択される。従って、光学素子の相互間の光路長または各々のサイズを単純に短くすることにより、装置の小型化を図ることはできない。
【０００７】
しかし、装置の内部には、機能的に無駄な空間いわゆるデッドスペースが多かれ少なかれ存在しており、このデッドスペースを減らせれば、装置を小型なものとすることができる。
【０００８】
本発明は、このような着眼点に立って成されたものであり、その目的は、デッドスペースの少ない小型のバーコード読取装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ビームを射出する光源と、前記光源からの光ビームを振って走査ビームを生成する走査手段と、前記走査ビームを異なる方向に反射する複数のパターンミラーと、前記走査ビームを横切る物体からの反射光を受光する受光素子とを有するバーコード読取装置において、前記走査手段と前記受光素子の間に、前記走査手段からの反射光を反射する折曲げミラーを更に有しており、前記走査手段と前記パターンミラーと前記受光素子が共に前記折曲げミラーの一方の側に位置しており、前記走査手段から前記折曲げミラーを経由し前記受光素子に至る光路を含む平面に垂直な平面への投影において、前記走査手段と前記受光素子が前記パターンミラーを間に挟んで配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、受光素子が折曲げミラーに対して走査手段とパターンミラーと同じ側に位置するため、これまでの装置においてはパターンミラーの近くに存在していた無駄な空間に受光素子を配置することができる。従って、これまでの装置において受光素子を収容していた部分の分だけ筐体を小さくして装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明によるバーコード読取装置は、更に好ましくは、前記光源と前記走査手段の間に、前記光源からの光ビームを反射する偏向ミラーを更に有しており、前記光源と前記走査手段と前記パターンミラーと前記受光素子とが共に折曲げミラーの一方の側に位置しており、前記走査手段から前記折曲げミラーを経由し前記受光素子に至る光路を含む平面への投影において、前記光源が前記折曲げミラーよりも前記走査手段の近くに配置されている。
【００１２】
前述の構成では、光源は、走査手段を基準として、折曲げミラーと同じ側に配置され、場合によっては、光源と走査手段の間に十分な光路長を確保するために、折曲げミラーよりも遠くに配置されることになる。このような位置関係は、受光素子をパターンミラーの近くにもってきた利点を無にするものである。そのような事態に対処するため、この構成では、光源から射出された光ビームを反射する偏向ミラーを設けて、光源を折曲げミラーを基準として走査手段とパターンミラーと受光素子と同じ側に配置する。これにより、筐体を大きくすることなく、光源と走査手段の間に十分な光路長を確保できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１と図２に示すように、バーコード読取装置１０は、光源であるレーザーダイオード１２、偏向ミラー１６、走査手段である回転多面鏡１８、四枚のパターンミラー２２、２４、２６、２８、フレネルレンズ３２、折曲げミラー３３、集光レンズ３４、受光素子３６を有しており、これらの光学素子は共に共通のシャーシ２００に固定されている。
【００１５】
各光学素子を搭載したシャーシ２００は、光学調整終了後に筐体５２に納められる。筐体５２には、読取窓４２を取り付けた上カバー５４が取り付けられる。
【００１６】
レーザーダイオード１２は、亜鉛ダイキャスト製のホルダー６０に収容されており、偏向ミラー１６に向けてレーザービームを射出する。ホルダー６０は、レーザービームの射出方向を調整できるように、シャーシ２００に取り付けられている。その取付構造すなわち調整機構については後述する。ホルダー６０は表面がブラックアルマイト処理されていると更に好ましい。ブラックアルマイト処理は、レーザービームが読取窓４２で反射されて生じる迷光や読取窓４２から侵入した外乱光等の内部反射を抑える。
【００１７】
偏向ミラー１６は、小さい矩形の平面ミラーからなり、フレネルレンズ３２の中央部に４５°傾けて取り付けられており、レーザーダイオード１２からのレーザービームを反射により９０°偏向し、回転多面鏡１８に向かわせる。偏向ミラー１６の取り付けは、例えば、直角二等辺三角柱形状の取付部材１７の最大側面に偏向ミラー１６を接着し、これをフレネルレンズ３２の中央部に接着により固定することにより行なわれる。
【００１８】
走査手段である回転多面鏡１８は、周囲に四つの反射面を持ち、モーター３８によって回転される。偏向ミラー１６からのレーザービームは、その面方向が時間的に変化する反射面で反射されるため、方向が時間的に変わる走査ビームとなり、四枚のパターンミラー２２、２６、２８、２４を横断する。また、回転多面鏡１８の四つの反射面はモーター３８の回転軸に対する傾きがそれぞれ異なっている。従って、回転多面鏡１８に入射したレーザービームは、各反射面で異なる角度で反射され、パターンミラーを異なる軌道で横切る互いに平行な四本の走査ビームが生成される。
【００１９】
四枚のパターンミラー２２、２６、２８、２４は、共に平面ミラーからなり、互いに異なる方向を向いて配置されている。従って、四枚のパターンミラー２２、２６、２８、２４を横切る走査ビームは、各パターンミラーによって、それぞれ異なる方向に反射される。言い換えれば、回転多面鏡１８で生成された一本の走査ビームは、四枚のパターンミラーを横切る際に、各パターンミラーで反射された成分毎の四つに分けられ、各成分はそれぞれ異なる方向に走る走査ビームとなり読取窓４２に向かう。
【００２０】
つまり、回転多面鏡１８により生成された一本の走査ビームは、読取窓４２上において互いに異なる方向を走る四本の走査軌道すなわち走査線を描く。回転多面鏡１８は互いに平行な異なる軌道を走査する四本の走査ビームを生成するので、読取窓４２上には十六本の走査軌道が現れる。
【００２１】
回転多面鏡１８で生成された四本の走査ビームは、互いに平行な軌道を走査するが、回転多面鏡１８からパターンミラーを経由し読取窓４２に至る光路長および角度はその軌道によって異なるので、読取窓４２上においては同じパターンミラーで反射された走査ビームであっても平行性は保たれていない。
【００２２】
このようにして、四枚のパターンミラー２２、２６、２８、２４から読取窓４２に向かう十六本の走査ビームは、読取窓４２を透過して射出される。
【００２３】
商品に付されたバーコードの情報を読み取るときは、操作者が商品を手に持ち、バーコードを読取窓４２に向けて商品を移動させ、走査ビームを射出している読取窓４２の前を横切らせる。この操作は、読取装置が載せてあるテーブルの上を商品を滑らせて行なってもよい。この結果、商品に付されたバーコードは、読取窓４２から射出される走査ビームを横切り、その際にバーコードで反射散乱された光は、読取窓４２を通って装置の内部に入り、バーコードに当たっている走査ビームに対応するパターンミラー２２、２６、２８、２４で反射され、回転多面鏡１８で反射され、フレネルレンズ３２に向かう。
【００２４】
フレネルレンズ３２は、正のパワーを持ち、回転多面鏡１８からの発散光を集束光に変える。フレネルレンズ３２は、回転多面鏡１８からの光を集光する機能に加えて、外側のパターンミラー２２、２４で反射された光と内側のパターンミラー２６、２８で反射された光の強度を等しくする機能も有している。回転多面鏡１８から読取窓４２に至る光路長は外側のパターンミラー２２、２４を経由する場合と内側のパターンミラー２６、２８を経由する場合とで異なる。このため、読取窓４２から射出される走査ビームは、外側と内側のどちらのパターンミラーを経由したかで、その強度が違ってくる。さらに、その反射散乱光は、読取窓４２から回転多面鏡１８に至る間は走査ビームと同じ光路を通るため、強度の違いは更に大きくなる。結局、受光素子３６に入射する光は、外側のパターンミラー２２、２４を経由したか内側のパターンミラー２６、２８を経由したかで強度が違ってくる。このような経路に依存する光強度のばらつきは情報再生にとっては好ましくない。フレネルレンズ３２は、このような強度のばらつきを補正する。
【００２５】
折曲げミラー３３は、フレネルレンズ３２からの集束光を反射により９０°偏向し、集光レンズ３４に向かわせる。集光レンズ３４は、入射する集束光を更に集光し、受光素子３６の受光面にスポットを結ばせる。
【００２６】
受光素子３６としては一般に２．７ｍｍ角程度のものがよく使用される。受光素子３６は、低ノイズや高速応答性のためには、なるべく小型のものを使用することが望ましいが、その反面、光学調整はきびしくなる。従って、受光素子３６は、光学調整を容易にするため、許容範囲内において大型のものを使用することが好ましい。
【００２７】
ここで、レーザーダイオード１２のホルダー６０のシャーシ２００に対する取付構造、すなわちレーザービームの射出方向の調整機構について図３を用いて説明する。
【００２８】
図３に示すように、レーザーダイオード１２を保持しているホルダー６０には多数の放熱フィン６２が設けられている。ホルダー６０は三箇所に貫通孔６４が形成されており、各貫通孔６４にはねじ７０が通され、三本のねじ７０はいずれもシャーシ２００に螺合している。ホルダー６０の内面すなわちシャーシ２００に向き合う面には、三つの貫通孔６４のほぼ中央部に、円形の溝６６が形成されており、シャーシ２００にも、この円形溝６６に向き合う位置に、同様の円形の溝２０４が形成されている。ホルダー６０の円形溝６６とシャーシ２００の円形溝２０４の間にはコイルスプリング７２が圧縮された状態で収容されている。
【００２９】
このような取付構造によれば、任意のねじ７０の締め具合を調整することで、シャーシ２００のホルダー６０に向き合う部分の面に対するホルダー６０の傾きを任意の方向に変えることができる。従って、適当なねじ７０を締めたり緩めたりすることにより、レーザーダイオード１２から射出されるレーザービームの方向を任意の方向に調整することができる。
【００３０】
ところで、装置には、バーコードの読み取りが完了したことを操作者に知らせるためのスピーカーが設けられている。このスピーカーの取付構造について図４を用いて説明する。
【００３１】
スピーカー１５０は、防滴を考慮して、防水性のスピーカーを使用することが好ましい。また、静電気を防止するために、その前面がポリエステルのフィルム（例えばマイラ（商標名））１５６により覆われている。フィルム１５６には、スピーカー１５０のコーンを露出させる開口１５８が形成されており、開口１５８はコイルの引出線１５４が隠れる形状となっている。
【００３２】
一般に、静電気はスピーカー１５０の周囲の金属部分とコイルの引出線１５４に向かって飛ぶが、本実施形態ではスピーカー１５０の前面にフィルム１５６が設けられていて金属部分と引出１５４が外部に露出していないため、静電気は開口１５８を通って金属部分と引出線に向かうことになり、その量はフィルム１５６が無い場合に比べて明らかに少なくなる。
【００３３】
スピーカー１５０は、その前面を筐体５２の複数のスリットを設けた部分に合わせて取り付けられ、その取り付けは次のようにして行なわれる。スピーカー１５０は、その前面をフィルム１５６の開口１５８に合わせて、フィルム１５６の上に載せられ、四方の折返部１６０が折り返される。筐体５２には一対の向き合った断面Ｌ字状の案内部材５６が形成されており、この一対の案内部材５６により定められる溝に、前述のフィルム１５６で包んだスピーカー１５０が挿入される。続いて、ほぼＷ字形状をしたワイヤー製のバネ１６２が押し込まれ、その両端は弾性により案内部材５６に係合し、中央部は磁石１５２の周りを抑え付ける。これにより、スピーカー１５０は筐体５２にしっかりと固定される。しかも、取り付けは簡単に行なえる。
【００３４】
また、図５（Ａ）に模式的に示すように、窓４２の周囲には、電子的物品監視（ＥＡＳ：Electronic Article Surveillance Radio Frequency Device）システム用のアンテナ線１６２が配置されている。このシステムでは、共振回路からなる防犯タグが予め商品に付けられ、この防犯タグを検知する検知装置が一般に出口に設置される。また、アンテナ線１６２には、防犯タグの共振回路に過大な誘導電流を引き起こす電磁場を発生させる電力が供給される。特表平７−５００４３２号は、このような防犯タグの一例を開示している。防犯タグは、例えば、バーコードのシールの裏側に設けられ、バーコードのシールと一緒に商品に付けられる。
【００３５】
商品が不正な手段によって持ち出される場合には、検知装置が防犯タグの共振回路を察知して、警報等により店員に知らせる。一方、商品が正当な手段で持ち出される場合には、商品はバーコードの読み取りのためにバーコード読取装置の窓４２の近くを必ず通過し、その際、防犯タグの共振回路がアンテナ線１６２により発生される電磁場によって破壊されるため、検知装置では検知されない。
【００３６】
アンテナ線１６２は、図５（Ｂ）に示すように、筐体５２と上カバー５４の間に設けられる中間カバー５３に設けられた筒５８の中を通され、図６に示すように、筐体５２の下側に設けられたインターフェース部１６４から筐体５２の外に引き出される。アンテナ線１６２を通す筒５８はインターフェース部１６４の近くまで延びており、これにより装置内部への塵埃の侵入が軽減される。アンテナ線１６２の引き出し箇所の傍には壁部１６６が設けられていて、空間１６８が形成されている。アンテナ線１６２は、使用しない場合には、この空間１６８に収容される。
【００３７】
インターフェース部１６４には、必要な配線を接続するためのコネクター１７４が露出しており、配線の接続後には、筐体５２と面一となるカバー１７０が取り付けられる。カバー１７０には、コネクター１７４に接続した配線やＥＡＳアンテナ線１６２を引き出すための溝１７２が形成されている。溝１７２は、互いに連続した三つの部分１７２ａ、１７２ｂ、１７２ｃからなり、これらの各部分１７２ａ、１７２ｂ、１７２ｃは、カバー１７０の互いに直交する三つの壁部にそれぞれ形成され、三方向に面している。これにより、配線やアンテナ線１６２は、装置の取り付け環境や外部装置との位置関係等に応じて、三方向の中で最も適当な方向に引き出すことができる。
【００３８】
次に、モーターの制御について説明する。モーター３８を始動するときは、突入電流を軽減するため、低い回転数から立ち上げるようにする。そのための制御回路を図７に示す。モーター回路制御手段３１０は、システム全体の動作を制御するＣＰＵ３１０ａと、各回路の動作を制御するＭＰＵ３１０ｂとを有している。
【００３９】
ＣＰＵ３１０ａは、パワーオンリセット回路３１３のリセット信号を検知すると、モーター回転許可信号をＭＰＵ３１０ｂに出力し、ＭＰＵ３１０ｂは、これを受けて、モーター駆動信号を出力する。モーター駆動信号はＰＷＭ信号で、ＲＣ構成のフィルター回路３１１を介してモーター３８の制御入力端子３８ａに供給される。
【００４０】
モーター３８の回転制御は、ＭＰＵ３１０ｂから出力されるＰＷＭ信号のパルスのデューティ比を、目的の周波数が得られるように可変することで行なう。このデューティ比の可変情報は、回転同期信号出力端子３８ｂから出力される、モーター３８の回転速度に比例した回転同期信号の周波数（時間）をＣＰＵ３１０ａで参照することにより得られ、その差分が目標値と等しくなるまでＰＷＭ信号のデューティ比を変化させ、一致した所でその値に固定する。
【００４１】
モーター３８のＰＷＭ信号を図８に、制御の動作フローを図９に示す。モーター３８を最初に始動する場合には、ＰＷＭ信号の周波数をｆ1 に切り換えて、モーター３８の初動感度を向上させて低速回転で徐々に回転を継続させる。ＣＰＵ３１０ａは、回転同期信号に基づいて、モーター３８の回転が一定以上になったことを検知すると、今度はＰＷＭ制御信号の周波数をｆ2 に切り換え、定格回転に引き込むようにモーター３８の回転制御を行なう。ここで、ＰＷＭ信号の周波数の大小関係はｆ1 >>ｆ2 である。周波数を切り換えた時点で、目標の周波数よりも低いと判断した時には、モーター３８の回転速度を増加させるために周波数ｆ2 のＨ区間のデューティ比を徐々に上げていく。また、モーター３８の速度を減速させる場合には逆の操作を行ない、定格回転数になるデューティ比で制御が安定する。
【００４２】
この制御方式は、モーター３８の起動し始める最初の間、モーター回路制御手段３１０のＭＰＵ３１０ｂからのＰＷＭ信号の周波数を高域にシフトさせることで低速トルクを増加させ、初動感度の向上を図る。モーター３８は、徐々に回転数を増し、やがて定常回転数に達する。定常回転におけるモーター３８の回転数は非常に高速回転になるため、モーター３８の駆動電流を低減するために回転多面鏡１８のコーナーを切り落としたり、回転多面鏡１８のエッジ部の空気抵抗（風損）を軽減するために周囲をカバーで覆うことが好ましい。モーター３８の回転が定められた回転数に達すると、回転検知回路３１４によりレーザーダイオード１２の点灯許可信号がＬＤ制御回路（図示せず）に対して出力され、レーザーダイオード１２が発光する。レーザーダイオード１２はヒートシンクを兼ねた支持手段に支持され、その端子は着脱自在のコネクターを兼ねるプリント回路板に接続されている。
【００４３】
レーザーダイオード１２から射出されたレーザー光は、走査手段の回転多面鏡１８により反射され、パターンミラー２２、２４、２６、２８によりその角度により決められた方向に照射され、複数の走査線からなる走査パターンを生成する。回転多面鏡１８の隣接する互いの面の角度は異なっている。従って、各パターンミラー２２、２４、２６、２８に対して複数の平行移動した走査パターンが生成される。バーコードシンボル上に走査されたレーザー光の乱反射光は、その情報に応じた光学情報となり、照射された方向と逆に戻り、パターンミラー２２、２４、２６、２８、回転多面鏡１８を経由して受光素子３６に集光される。受光素子３６の前には、集光手段として、フレネルレンズ３２と集光レンズ３４が設けられている。
【００４４】
受光素子３６により光学情報は電気信号に変換され、増幅回路とフィルター回路により不要なノイズを除去し、二値化可能な信号に増幅される。この増幅回路段は、不要信号帯域を大きく減衰させるために、同種の増幅回路を多段接続（カスケード接続）している。本実施形態では五段の多段接続（カスケード接続）をしている。増幅回路の基本的な構成を図１０（Ａ）に、その周波数特性を図１０（Ｂ）に示す。この増幅回路は、帯域通過タイプ（バンドパスフィルター）の増幅回路で、６ｄＢ／ｏｃｔの帯域阻止域を有する。コストや実装スペース等により一個の増幅阻止で１２〜１８ｄＢ／ｏｃｔの大きな帯域阻止域を有するＬＰＦやＨＰＦの組み合わせで同様の増幅回路を構成することは可能であるが、扱う信号帯域、増幅素子自体のドライブ能力不足等により正しい信号振幅が得られなかったり、特性がシャープにならなかったりする場合がある。特にバーコード読取装置の場合にはパルス信号を扱うので、先の理由などで群遅延時間にうねりが生じてしまうと、パルス信号の伝達が正しく行なわれず、パルス歪みが発生し易くなり好ましくない。
【００４５】
一般にバーコード読取装置における増幅回路の周波数特性は、直流（ＤＣ）から通過させる場合があるため、信号周波数帯から不要な低域の周波数を分離する必要がある。この周波数の分離が出来ないと、外乱の影響により正しい読み取りが出来なくなるという不具合を誘発してしまう。従って、二値化処理を行なう前段で不要な低域の周波数が信号周波数帯に影響を与えないレベルにまで減衰させる必要がある。そこで本回路構成は、図１１に示すように、同種の周波数特性を有する増幅回路を直列に多段接続（カスケード接続）することで、各素子自体の周波数特性の追従性を損なうことなく、位相特性の悪化を最小限に止め、不要な周波数帯をより大きく減衰させる効果が期待できる。
【００４６】
アナログ増幅段により増幅した読取信号を二値化する場合に、不適当な信号を二値化しないための手段として、例えば、バーコード面からの正反射光あるいは過大な外乱光により必要な情報よりも遥かに大きい過大な信号レベルを抑止するための過電圧検出回路を設けている。この過電圧検出回路は、正負に信号レベルに対して二つの独立したしきい値を持ち、しきい値以上の正負の信号振幅に対して過電圧検知信号を独立に出力し、二値化回路で二値化されたパルス列の情報が誤って解読処理手段に伝達されるのを防止するため二値化データ出力禁止手段を制御する。これは上記の影響によって、誤って二値化することにより誤読が発生してしまうのを未然に防止するためのものである。
【００４７】
読取信号は、図１２（Ａ）に示すように、アナログ回路のダイナミックレンジ内に納まっていることが好ましく、この場合、そのピークを検出して二値化される。アナログ回路のダイナミックレンジ以上に増幅された場合には、図１２（Ｂ）に示すように、信号が飽和してしまい、ピークが検出できなくなるため、正しい二値化信号を生成するのが困難になる。アナログ回路の信号飽和の検出は、図１３（Ａ）に示すように、正負のしきい値を独立に設定可能なコンパレーター回路の出力信号OUT1、OUT2の論理和（ＯＲ回路）をとることで、図１３（Ｂ）に示すように、アナログ増幅回路の最終段での過電圧を検知する毎にＨパルスを出力するようにする。
【００４８】
過電圧検知手段３７０は、図１４に示すように、二値化データ出力禁止手段３８２を介して二値化処理手段３８０とデコード処理手段３８１との間に接続される。二値化データ出力禁止手段３８２は、ゲート回路と幾つかの受動素子、能動素子とで構成される一定周期のパルス幅を出力するワンショット回路であり、過電圧検知手段３７０からＨパルスが入力されると、一定期間、二値化信号のデータラインを抵抗３８３を介してＧＮＤに短絡する。この結果、前述の一定期間の間、デコード処理手段３８０への二値化データの通信は遮断される。
【００４９】
増幅された信号は二値化処理手段３８０により二値化され、デコード処理手段３８１に入力され解読処理される。解読が終了したら、操作者に対して解読ができたことをスピーカー等の告知手段により発音させたり、ＬＥＤ等の発光手段により告知することができる。
【００５０】
一つの情報を解読して引き続き次の情報が入って同様に解読される。この解読手段に関して、より解読精度を上げるための補助手段として、走査パターンのイニシャライズの手段として、走査パターンのイニシャライズ信号を第一のパターンミラー（例えば２２）で生成される第一の走査パターンの起点を検知するための信号を得るようにする。具体的な手段としては、モーターの回転子の極の位置を検出する手段を備えていることにより、回転の同期信号として取り出すことができる。このことより、走査線が第一のパターンミラーのスタート位置の時の信号を取り出すことができ、更にはソフト処理によりスキャンライン毎の読み取り同期信号を生成することが可能になり、同一ラインで読み取ったデータを再度読み取る必要がなく、デコード処理の高速化に有効になる。
【００５１】
一連の情報が終了し、一定時間経過しても読み取り情報が検知できない場合は、消費電流の低減、レーザーダイオード１２の長寿命化、そしてモーター３８の高信頼性確保等のために、レーザーダイオード１２を連続点灯から点滅点灯に切り換え、モーター３８は低速回転状態に保つようにする。これはＣＰＵ３１０ａを通じてレーザーダイオード点灯制御回路とモーター駆動制御回路を制御する。この状態において、次のバーコード情報を検知できたらデコード回路からの情報により、再びレーザーダイオードの連続点灯状態とモーターの定常回転に戻すことができる。
【００５２】
以上、図面を用いて実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５３】
例えば、実施の形態では、フレネルレンズ３２に外側のパターンミラー２２と２４を経由した光と内側のパターンミラー２６と２８を経由した光の強度を等しくする機能を持たせているが、フレネルレンズ３２には単に集光機能を持たせるだけにして、外側のパターンミラー２２と２４と内側のパターンミラー２６と２８とで反射率を変えることで対処してもよい。例えば、外側のパターンミラー２２と２４の反射率を９２％にし、内側のパターンミラー２６と２８の反射率を７８％にする。
【００５４】
また、レーザーダイオード１２の角度方向を適当に選ぶことが好ましい。レーザー光は読取窓４２に対する透過率が走査方向によって異なる。これは、読取窓４２に対するＳ偏光成分が走査方向によって異なるためである。従って、レーザーダイオード１２から射出されるレーザー光の偏光方向すなわちレーザーダイオード１２の光軸周りの取付角度を、外側のパターンミラー２２と２４を経由する走査ビームの透過率と内側のパターンミラー２６と２８を経由する走査ビームの透過率が等しくなるように選ぶと更に好ましい。
【００５５】
読取窓４２に現れる複数（十六）本の走査線すなわち走査パターンは、筐体５２に対して非対称としてもよい。例えば、走査パターンは、図２において、対称の中心線が斜めに傾いたものとしてもよい。これは、全ての光学素子を搭載したシャーシ２００の筐体５２に対する取付方向を変えることにより、あるいは、パターンミラー２２、２４、２６、２８の面方向を変えることにより実現される。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、折曲げミラーを設けることにより、これまで無駄になっていたパターンミラーの近くの空間に受光素子が配置されるので、それまで必要であった受光素子を収容するための空間が不要になり、そのぶん筐体を小さくでき、バーコード読取装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のバーコード読取装置の側断面図である。
【図２】図１に示したバーコード読取装置の上面図である。
【図３】（Ａ）はレーザーダイオードの位置調整機構の上面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図４】（Ａ）はスピーカーの斜視図、（Ｂ）はスピーカーの正面図、（Ｃ）はスピーカーの側断面図である。
【図５】（Ａ）はＥＡＳシステム用のアンテナ線の配置を模式的に示す斜視図、（Ｂ）はアンテナ線が通る管を示す図である。
【図６】インターフェース部とカバーを示す斜視図である。
【図７】モーター回転制御回路の構成例の図である。
【図８】モーター駆動信号を示す図である。
【図９】図７の回路による制御の動作フローを示す図である。
【図１０】（Ａ）は増幅回路の基本的な構成を示す図、（Ｂ）はその周波数特性を示す図である。
【図１１】（Ａ）は図１０（Ａ）の増幅回路を直列に多段接続した構成を示す図、（Ｂ）はその周波数特性を示す図である。
【図１２】（Ａ）は良好な読取信号を示す図、（Ｂ）は不所望な読取信号を示す図である。
【図１３】（Ａ）は過電圧検知手段の構成を示す図、（Ｂ）はその出力特性を示す図である。
【図１４】二値化データ出力禁止手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
１２  レーザーダイオード
１６  偏向ミラー
１８  回転多面鏡
２２，２４，２６，２８  パターンミラー
３３  折曲げミラー
３６  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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