(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道に対応し、横断歩道外よりも横断歩道内の電波強度が強い電波を放射するように設置した送信アンテナと、予め設定されている送信信号を上記送信アンテナに供給する送信信号発信部と、上記送信アンテナと上記送信信号発信部との接続をオン／オフする切替スイッチと、横断歩道の信号機を制御している制御機に接続し、切替スイッチの切り替えをするコントローラとからなる信号発信装置と、
上記送信アンテナから放射された電波を受信し受信信号を出力する受信アンテナと、上記受信信号から上記送信信号発信部より送信されている送信信号を検出し受信出力信号を出力する受信部と、上記受信出力信号レベルと予め設定されたしきい値とを比較し上記受信出力信号レベルが予め設定されたしきい値以下になったときにアラーム信号を発するしきい値比較部と、上記受信出力信号を受信した際に予め設定された第１の周波数で振動し、上記アラーム信号を受信した際に予め設定された第２の周波数で振動するように予め設定されているバイブレータとからなる携帯装置と、
から構成されていることを特徴とした横断歩道横断支援システム。
【請求項２】
横断歩道に対応し、横断歩道外よりも横断歩道内の電波強度が強い電波を放射するように設置した送信アンテナと、予め設定された第１の周波数の送信信号を上記送信アンテナに供給する第１の送信信号発信部と、予め設定された第２の周波数の送信信号を上記送信アンテナに供給する第２の送信信号発信部と、上記送信アンテナと上記第１および第２の送信信号発信部との接続を切り替える切替スイッチと、横断歩道の信号機を制御している制御機に接続し、上記切替スイッチの切り替えをするコントローラとからなる信号発信装置と、
上記送信アンテナから放射された電波を受信し受信信号を出力する受信アンテナと、上記受信信号から第１の周波数の送信信号を検出したときに第１の受信出力信号を出力する第１の受信部と、第２の周波数の送信信号を検出したときに第２の受信出力信号を出力する第１の受信部と、上記第１あるいは第２のいづれかの受信出力信号レベルと予め設定されたしきい値とを比較し上記第１あるいは第２のいづれかの受信出力信号レベルが予め設定されたしきい値以下になったときにアラーム信号を発するしきい値比較部と、
上記第１の受信出力信号を受信した際に予め設定された第１の周波数で振動し、上記第２の受信出力信号を受信した際に予め設定された第２の周波数で振動し、上記アラーム信号を受信した際に予め設定された第３の周波数で振動するように予め設定されているバイブレータとからなる携帯装置と、
から構成されていることを特徴とした横断歩道横断支援システム。
【請求項３】
交差点の複数の横断歩道のそれぞれに対応し、横断歩道外よりも横断歩道内の電波強度が強い電波を放射するように複数の送信アンテナを設置し、上記複数の横断歩道に対応した歩行者用信号機のそれぞれが青になるのに連動して、上記複数の送信アンテナと上記送信信号発信部との接続を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の横断歩道横断支援システム。
【請求項４】
交差点の複数の横断歩道のそれぞれに対応し、横断歩道外よりも横断歩道内の電波強度が強い電波を放射するように複数の送信アンテナを設置し、上記複数の横断歩道に対応した歩行者用信号機のそれぞれの変化に連動して、上記複数の送信アンテナと上記第１または第２の送信信号発信部との接続を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項２記載の横断歩道横断支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は交差点において、目の不自由な歩行者に歩行者用信号機が青であることを知らせ、安全に交差点を渡れるようにするための横断歩道横断支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
目の不自由な歩行者に歩行者用の信号が青であることを知らせる横断歩道横断支援システムとしては、歩行者用信号に連動して、「とおりゃんせ」などの音楽を交差点全域に向けて発信する横断歩道横断支援システムがある。図１０は、従来の横断歩道横断支援システムの構成を示すもので、１は交差点の信号を制御する制御機、２は直進方向の車両用信号機、３は交差方向の車両用信号機、４は直進方向の歩行者用信号機、５は交差方向の歩行者用信号機、６は歩行者用信号が青の時に「とおりゃんせ」などの音楽を発信するスピーカ、７は直進方向の横断歩道、８は交差方向の横断歩道、９は直進方向の車両用停止線、１０は交差方向の車両用停止線、１１は歩行者である。
【０００３】
次に動作について説明する。直進方向の車両用信号機２、交差方向の車両用信号機３、直進方向の歩行者用信号機４、交差方向の歩行者用信号機５、スピーカ６は、全て制御機１に接続しており、すべての制御は制御機１が行っている。制御機１により、交差方向の車両用信号機３が赤になると、交差方向に進行している車両は、交差方向の車両用停止線１０で停止する。制御機１は、交差方向の車両用信号機３を赤にした後、直進方向の車両用信号機２、直進方向の歩行者用信号機４を青にするとともに、スピーカ６から「とおりゃんせ」などの音楽を発信し、直進方向の歩行者用信号機４が青であることを目の不自由な歩行者にも知らせる。交差点を直進方向に進むために直進方向の横断歩道７の手前でとまっていた歩行者１１は、直進方向の歩行者用信号機４が青になると、直進方向の横断歩道７を渡る。また、目の不自由な歩行者は、スピーカ６から発信される「とおりゃんせ」などの音楽により直進方向の歩行者用信号機４が青になったことを認識し、直進方向の横断歩道７を渡る。その後、制御機１は、所望の時間が経過すると、直進方向の歩行者用信号機４、直進方向の車両用信号機２を赤にして、直進方向の車両や歩行者を停止させ、交差方向の車両用信号機３、交差方向の歩行者用信号機５を青にする。交差方向についても以上の説明と同じ動作になる。
【０００４】
このように、歩行者用信号機が青になるとスピーカ６から音楽を発信して、目の不自由な歩行者に知らせることにより、目の不自由な歩行者が安全に交差点を渡れるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、目の不自由な歩行者に歩行者用信号が青になったことを知らせる手段としてスピーカから発信される音を使用しているため、例えば、目の不自由な歩行者が、近くにある別の交差点に設置されているスピーカから発信された音楽を自分が渡ろうとしている交差点で発信された音楽と誤認して、赤信号を渡ってしまったり、また、騒音防止のため夜間にスピーカからの音を止めると、目の不自由な歩行者は、歩行者用信号が青であることを認識する手段がなくなるなどの課題がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、目の不自由な歩行者が安全にかつ、夜間でも横断歩道を渡れる補助が可能な横断歩道横断支援システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の実施の形態１による横断歩道横断支援システムは、信号発生装置にて、歩行者用信号機が青になるのに連動して、送信アンテナと送信信号発信部との接続をオンして送信アンテナから電波を放射し、携帯装置では、送信信号発信部から送信されている送信信号を検出した際にバイブレータを振動させ、上記携帯装置を保有する歩行者に歩行者用信号機が青であることを知らせるようにしたものである。
【０００８】
また、この発明の実施の形態２による横断歩道横断支援システムは、信号発生装置内の送信アンテナに異なる周波数の送信信号を供給する２つの送信信号発信部を具備し、歩行者用信号機の変化に連動して、上記送信アンテナと第１または第２の送信信号発信部との接続を切り替え、携帯装置では、第１または第２の送信信号発信部から送信される第１または第２の周波数の送信信号を検出した際に、それぞれに対応した周波数でバイブレータが振動することにより、上記携帯装置を保有する歩行者に歩行者用信号機の変化を知らせるようにしたものである。
【０００９】
また、この発明の実施の形態３による横断歩道横断支援システムは、交差点の複数の横断歩道のそれぞれに対応した電波を放射するように複数の送信アンテナを設置し、上記複数の横断歩道に対応した歩行者用信号機のそれぞれが青になるのに連動して、上記複数の送信アンテナと上記送信信号発信部との接続を切り替えるようにしたものである。
【００１０】
また、この発明の実施の形態４による横断歩道横断支援システムは、交差点の複数の横断歩道のそれぞれに対応した電波を放射するように複数の送信アンテナを設置し、上記複数の横断歩道に対応した歩行者用信号機のそれぞれの変化に連動して、上記複数の送信アンテナと上記第１、第２の送信信号発信部との接続を切り替えるようにしたものである。
【００１１】
また、この発明の実施の形態５による横断歩道横断支援システムは、携帯装置内の受信部から出力される受信レベルが、予め設定されたしきい値以下に低下したことを検出した際に、バイブレータが予め設定されている周波数で振動することにより、上記携帯装置を保有する歩行者が横断歩道から外れて交差点を渡っていることを知らせるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における横断歩道横断支援システムの運用図であり、図２はこの発明の実施の形態１における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【００１３】
図１において、１２は横断歩道に対応した電波を放射するように設置した送信アンテナ、１３は交差点の制御機１に接続したコントローラ、１４は送信アンテナ１２から放射する電波のカバーエリア、１５は携帯装置である。図１において他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００１４】
図２において、１６は予め設定されている送信信号を上記送信アンテナに供給する送信信号発信部、１７は送信アンテナ１２と送信信号発信部１６との接続をオン／オフする切替スイッチ、１８は制御機１からコントローラ１３への出力信号、１９はコントローラ１３から切替スイッチ１７に出力される制御信号、２０は送信信号発信部１６から送信アンテナ１２に供給する送信信号、２１は送信アンテナ１２とコントローラ１３と送信信号発信部１６と切換スイッチ１７とから構成される信号発信装置、２２は送信アンテナ１２から放射される電波、２３は受信アンテナ、２４は受信アンテナ２３から出力される受信信号、２５は受信信号２４より送信信号発信部１６から送信されている信号を検出する受信部、２６は受信部２５から出力される受信出力信号、２７は受信出力信号２６を受信した際に予め設定されている周波数で振動するバイブレータ、２８は受信部２５およびバイブレータ２７の供給電源となる電源制御部、２９はバッテリである。図２において他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００１５】
次に動作について説明する。まずはじめに信号発信装置２１の動作について説明する。歩行者用信号機５が青になると、制御機１からコントローラ１３に対して、歩行者用信号機５が青になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から歩行者用信号機５が青になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７ヘ出力し、切換スイッチ１７をオンして、送信アンテナ１２と送信信号発信部１６との間を接続する。以上の動作により、送信アンテナ１２へ送信信号２０が供給され、送信アンテナ１２から電波２２を放射し、電波のカバーエリア１４を構成する。
【００１６】
歩行者用信号機５が赤になると、制御機１からコントローラ１３に対して、歩行者用信号機５が赤になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から歩行者用信号機５が赤になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７へ出力し、切換スイッチ１７をオフして、送信アンテナ１２と送信信号発信部１６との間の接続を解除する。以上の動作により、送信アンテナ１２からは電波２２が放射されない。
【００１７】
次に携帯装置１５の動作について説明する。受信アンテナ２３は送信アンテナ１２から放射された電波２２を受信すると受信信号２４を出力する。受信部２５は受信信号２４より送信信号発信部１６から送信されている送信信号２０を検出し、受信出力信号２６として出力し、送信信号発信部１６から送信されている送信信号２０が検出できないときは受信出力信号２６を出力しない。バイブレータ２７は受信出力信号２６を検出すると、予め設定されている周波数で振動する。
【００１８】
以上のように動作することにより、例えば、携帯装置１５を保有する目の不自由な歩行者に、歩行者用信号機５が青になったことを知らせ、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。
【００１９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【００２０】
図３において、３０は予め設定されている第１の周波数の送信信号を送信アンテナ１２に供給する第１の送信信号発信部、３１は予め設定されている第２の周波数の送信信号を送信アンテナ１２に供給する第２の送信信号発信部、３２は第１の送信信号発信部から送信アンテナ１２に供給される第１の周波数の送信信号、３３は第２の送信信号発信部から送信アンテナ１２に供給される第２の周波数の送信信号、３４は第１の周波数の送信信号を受信した際に第１の受信出力信号を出力する第１の受信部、３５は第２の周波数の送信信号を受信した際に第２の受信出力信号を出力する第２の受信部、３６は第１の受信部から出力される第１の受信出力信号、３７は第２の受信部から出力される第２の受信出力信号である。図３において他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００２１】
次に動作について説明する。まずはじめに信号発信装置２１の動作について説明する。歩行者用信号機５が青になると、制御機１からコントローラ１３に対して、歩行者用信号機５が青になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から歩行者用信号機５が青になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７ヘ出力し、送信アンテナ１２と第１の送信信号発信部３０とを接続する。以上の動作により、送信アンテナ１２へ第１の周波数の送信信号３２が供給され、送信アンテナ１２から第１の周波数の電波２２を放射し、電波のカバーエリア１４を構成する。
【００２２】
歩行者用信号機５が赤になると、制御機１からコントローラ１３に対して、歩行者用信号機５が赤になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から歩行者用信号機５が赤になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７へ出力し、送信アンテナ１２と第２の送信信号発信部３１とを接続する。以上の動作により、送信アンテナ１２へ第２の周波数の送信信号３３が供給され、送信アンテナ１２から第２の周波数の電波２２を放射し、電波のカバーエリア１４を構成する。
【００２３】
次に携帯装置１５の動作について説明する。受信アンテナ２３は送信アンテナ１２から放射された電波２２を受信して受信信号２４を出力する。第１の受信部３４では受信信号２４より第１の送信信号発信部３０から送信されている第１の周波数の送信信号３２を検出すると第１の受信出力信号３６を出力する。第２の受信部３５では受信信号２４より第２の送信信号発信部３１から送信されている第２の周波数の送信信号３３を検出すると第２の受信出力信号３７を出力する。バイブレータ２７は第１の受信出力信号３６が入力されると、予め設定されている第１の周波数で振動し、第２の受信出力信号３７が入力されると、予め設定されている第２の周波数で振動する。
【００２４】
以上のように動作することにより、例えば、携帯装置１５を保有している目の不自由な歩行者に、歩行者用信号機が青であるか赤であるかを知らせ、安全に交差点を渡るための補助が可能となる。
【００２５】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における横断歩道横断支援システムの構成図であり、図５はこの発明の実施の形態３における横断歩道横断支援システムの運用図である。
【００２６】
図４において、他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００２７】
図５において、３８は直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２から放射する直進方向の電波のカバーエリア、３９は交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２から放射する交差方向の電波のカバーエリアである。図５において、他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００２８】
次に動作について説明する。まずはじめに信号発信装置２１の動作について説明する。交差点内の直進方向の歩行者用信号機４が青になると、制御機１からコントローラ１３に対して、直進方向の歩行者用信号機４が青になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から直進方向の歩行者用信号機４が青になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７ヘ出力し、直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と送信信号発信部１６との間を接続する。以上の動作により、直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２へ送信信号２０が供給され、直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２から電波２２を放射し、直進方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３８を構成する。
【００２９】
交差点内の交差方向の歩行者用信号機５が青になると、コントローラ１３からの制御信号１９により、交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と送信信号発信部１６との間を接続する。以上の動作により、交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２ヘ送信信号２０が供給され、交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２から電波２２を放射し、交差方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３９を構成する。
【００３０】
携帯装置１５は実施の形態１と同様の動作により、送信信号発信部１６から送信されている送信信号２０を検出したときにバイブレータ２７が予め設定されている周波数で振動する。
【００３１】
以上のように動作することにより、例えば、携帯装置１５を保有している目の不自由な歩行者に、直進方向の歩行者用信号機４または交差方向の歩行者用信号機５が青になったことを知らせ、安全に交差点を渡るための補助が可能となる。
【００３２】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【００３３】
図６において、他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００３４】
次に動作について説明する。まずはじめに信号発信装置２１の動作について説明する。交差点内の直進方向の歩行者用信号機４が青になると、制御機１からコントローラ１３に対して、直進方向の歩行者用信号機４が青になったことを示す出力信号１８が出力される。コントローラ１３は出力信号１８から直進方向の歩行者用信号機４が青になったことを検出し、制御信号１９を切換スイッチ１７ヘ出力し、直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と第１の送信信号発信部３０とを接続する。また、交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と第２の送信信号発信部３１とを接続する。
【００３５】
交差点内の交差方向の歩行者用信号機５が青になった際には、コントローラ１３からの制御信号１９により、直進方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と第２の送信信号発信部３１とを接続し、交差方向の横断歩道に対応した送信アンテナ１２と第１の送信信号発信部３０とを接続するように切り替える。
【００３６】
以上の動作により、直進方向の歩行者用信号機が青のときには、直進方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３８には第１の周波数の送信信号３２が送信され、交差方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３９には第２の周波数の送信信号３３が送信される。また、交差方向の歩行者用信号機が青のときには直進方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３８には第２の周波数の送信信号３３が送信され、交差方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア３９には第１の周波数の送信信号３２が送信される。
【００３７】
携帯装置１５は実施の形態２と同様の動作により、第１の送信信号発信部３０からの第１の周波数の送信信号３２を検出すると、バイブレータ２７が予め設定されている第１の周波数で振動し、第２の送信信号発信部３１からの第２の周波数の送信信号３３を検出すると、バイブレータ２７が予め設定されている第２の周波数で振動する。
【００３８】
以上のように動作することにより、例えば、携帯装置１５を保有している目の不自由な歩行者に、直進方向の歩行者用信号機４または交差方向の歩行者用信号機５のどちらが青であるかを知らせ、安全に交差点を渡るための補助が可能となる。
【００３９】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態４における横断歩道横断支援システムの構成図であり、図８はこの発明の実施の形態４における携帯装置の動作を説明するための携帯装置を保有している歩行者の位置と携帯装置の受信部から出力される受信レベルとの関係を示した図である。
【００４０】
図７において、４０は受信部２５から出力される受信レベル、４１は予め設定されているしきい値と受信レベル４０の大小比較を行うしきい値比較部、４２はしきい値比較部４１から出力されるアラーム信号である。図７において、他図と同一番号は同一または同一相当のものである。
【００４１】
図８において、４３は携帯装置１５を保有している歩行者の位置を示す位置軸、４４は受信部２５から出力される受信レベル４０の変化を示す受信レベル軸、４５はしきい値比較部４１に予め設定されているしきい値、４６は受信レベル４０がしきい値４５と同じになったときの上記携帯装置を保有する歩行者の位置である。図８において、他図と同一番号は同一のものである。
【００４２】
次に動作について説明する。信号発生装置２１は実施の形態１、２、３および、実施の形態４と同様の動作である。
【００４３】
歩行者用信号機５が青になり、携帯装置１５を保有している歩行者１１が、横断歩道８を渡る際に、直進せずに横断歩道から外れて渡っていくと、受信レベル４０が低下する。その後、さらに横断歩道から外れていくと、受信レベル４０はさらに低下する。しきい値比較部４１は受信レベル４０が予め設定されているしきい値４５以下になるとアラーム信号４２を出力する。バイブレータ２７はアラーム信号４２が入力されると、予め設定されているアラーム用の周波数で振動する。
【００４４】
以上のように動作することにより、例えば、携帯装置１５を保有している目の不自由な歩行者が、横断歩道を渡る際に、横断歩道から外れることなく安全に交差点を渡るための補助が可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明の実施の形態１によれば、信号発生装置にて歩行者用信号機が青になるのに連動して送信アンテナから送信信号を送信し、携帯装置にてこの送信信号を検出してバイブレータが振動することにより、携帯装置を保有する歩行者に歩行者用信号機が青になったことを知らせることができる効果があり、目の不自由な歩行者が、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。また、騒音防止のため、夜間に交差点のスピーカからの音を止めても、目の不自由な歩行者に歩行者用信号機の変化を知らせることも可能となる。
【００４６】
また、この発明の実施の形態２によれば、信号発生装置にて歩行者用信号機が青になったときには、送信アンテナから第１の周波数の送信信号を送信し、歩行者用信号機が赤になったときには、送信アンテナから第２の周波数の送信信号を送信して、携帯装置にて第１または第２の周波数の送信信号のどちらが送信されているかを検出し、バイブレータが送信されている送信信号のそれぞれに対応した第１または第２の周波数で振動することにより、携帯装置を保有する歩行者に歩行者用信号機が青であるか赤であるかを知らせることができる効果があり、目の不自由な歩行者が、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。また、騒音防止のため、夜間に交差点のスピーカからの音を止めても、目の不自由な歩行者に歩行者用信号機の変化を知らせることも可能となる。
【００４７】
また、この発明の実施の形態３によれば、実施の形態１と同様な効果があり、目の不自由な歩行者が、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。また、騒音防止のため、夜間に交差点のスピーカからの音を止めても、目の不自由な歩行者に歩行者用信号機の変化を知らせることも可能となる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態４によれば、実施の形態２と同様な効果があり、目の不自由な歩行者が、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。また、騒音防止のため、夜間に交差点のスピーカからの音を止めても、目の不自由な歩行者に歩行者用信号機の変化を知らせることも可能となる。
【００４９】
また、この発明の実施の形態５によれば、携帯装置にて受信レベルが予め設定されているしきい値以下に低下したこと検出し、バイブレータがアラーム用の周波数で振動することにより、携帯装置を保有する歩行者が横断歩道から外れて渡っていることを知らせることができる効果があり、目の不自由な歩行者が、安全に横断歩道を渡るための補助が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１における横断歩道横断支援システムの運用図である。
【図２】  この発明の実施の形態１における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【図３】  この発明の実施の形態２における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態３における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【図５】  この発明の実施の形態３における横断歩道横断支援システムの運用図である。
【図６】  この発明の実施の形態４における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【図７】  この発明の実施の形態５における横断歩道横断支援システムの構成図である。
【図８】  この発明の実施の形態５における携帯装置の動作を説明する図である。
【図９】  従来の横断歩道横断支援システムの運用図である。
【符号の説明】
１  制御機、２  直進方向の車両用信号機、３  交差方向の車両用信号機、４直進方向の歩行者用信号機、５  交差方向の歩行者用信号機、６  スピーカ、７  直進方向の横断歩道、８  交差方向の横断歩道、９  直進方向の車両用停止線、１０  交差方向の車両用停止線、１１  歩行者、１２  送信アンテナ、１３コントローラ、１４  電波のカバーエリア、１５  携帯装置、１６  送信信号発信部、１７  切替スイッチ、１８  出力信号、１９  制御信号、２０  送信信号、２１  信号発信装置、２２  電波、２３  受信アンテナ、２４  受信信号、２５  受信部、２６  受信出力信号、２７  バイブレータ、２８  電源制御部、２９  バッテリ、３０  第１の送信信号発信部、３１  第２の送信信号発信部、３２  第１の周波数の送信信号、３３  第２の周波数の送信信号、３４  第１の受信部、３５  第２の受信部、３６  第１の受信出力信号、３７  第２の受信出力信号、３８  直進方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア、３９  交差方向の横断歩道に対応した電波のカバーエリア、４０  受信レベル、４１  しきい値比較部、４２  アラーム信号、４３  位置軸、４４  受信レベル軸、４５  しきい値、４６  歩行者の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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