(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられた昇降体と、該昇降体に支持されたフォークとを有し、該フォークが車体の左右方向に位置調節可能であるフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを押圧するバーを備え、かつ、該バーが上記フォークと同方向に位置調節可能に設けられており、また該バーが、上記フォークと平行な押圧部と該押圧部に略直角な支持部とからなる平面視Ｌ字形状であり、上記押圧部にてパレットを押圧すると共に、上記支持部にて上記昇降体に支持されており、上記昇降体には上下方向に旋回可能なブラケットが設けられると共に、上記バーの支持部と該ブラケットとが互いにボルトにより締結固定されることにより、該バーの上記押圧部が上下旋回可能なように設けられ、かつ、上記ブラケットとの少なくとも一方には上記ボルトによる締結用の孔が複数個設けられ、該ボルトの締結場所を変更することにより上記押圧部が車体左右方向に位置調整可能であり、更に上記昇降体は、運転者が搭乗するための運転台を備え、上記バーの支持部は該運転台の下面のフォーク側位置に配設され、該運転台の下面のフォークと逆側位置には上記バーを上下に旋回駆動するための駆動機構が配設されていることを特徴とするフォークリフトにおけるパレットロック装置。
【請求項２】
前記バーの支持部は互いに前後方向に位置がずれており、両バーを接近させても互いに接触することがないことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトにおけるパレットロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットがフォーク上で揺動することのないよう、該パレットを固定するためのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトは、走行する車体と、該車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降するフォークとを有し、パレットを上記フォークに挿入して持ち上げ、これを運搬する作業を行う。このようなフォークリフトの中には、上記フォークと作業者が立乗する運転台とが一体に設けられたオーダーピッキングトラックと称されるものがあり、このオーダーピッキングトラックにおいては、運転台上の作業者はフォークと共に高所の棚の前方まで上昇した後、フォークに挿入されたパレットに足を乗せた状態で上記棚からの荷のピッキング作業を行う。従ってこのときパレットが揺動すると作業者が落下する危険があるため、このパレットの揺動を防止するための装置として該パレットをフォーク上で固定するパレットロック装置が提案されている。このパレットロック装置にはパレットの中央けたをクランプするもの、パレットの上方から、あるいはパレットの孔の内側から該パレットを押圧支持するもの等、各種のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って上記パレットロック装置は、フォークの挿入状態においてパレットの所定個所を確実にロックし又は押圧できるものでなければならないが、パレットはその大きさが一定でないため、これを常に確実に行うことは容易ではない。パレットの孔の左右位置が異なればフォークの挿入時に上記ロック装置がパレットに当接して破損することもあり、またロックが不十分となってパレットの揺動防止効果が充分発揮されないこともある。本願発明はこのような問題を解決するものであり、その第１の目的はパレットの孔の左右位置に関わらず確実にパレットの揺動を防止できる装置を提供することであり、第２の目的はそのために装置をコンパクトな構造にて実現することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に設けられた昇降体と、該昇降体に支持されたフォークとを有し、該フォークが車体の左右方向に位置調節可能であるフォークリフトにおいて、上記フォークに挿入されたパレットを押圧するバーを備え、かつ、該バーが上記フォークと同方向に位置調節可能に設けられていることを特徴としている。
【０００５】
上記発明によれば、パレットの大きさや孔の位置に応じてパレットを押圧するバーがフォークと同方向に位置調節可能となることで、上記バーにてパレットの最適位置をロックできパレットの揺動を確実に防止できる。またフォークをパレットに挿入する際、パレットと上記バーとの干渉を防止することができ、フォークをパレットに挿入できない等の問題や、パレットとロック装置の破損事故も解消される。
【０００６】
また請求項１記載の発明は、上記バーが、上記フォークと平行な押圧部と該押圧部に略直角な支持部とからなる平面視Ｌ字形状であり、上記押圧部にてパレットを押圧すると共に、上記支持部にて前記昇降体に支持されていることを特徴としている。
【０００７】
上記発明によれば、ロック装置のバーをＬ字形状としたことで、上記バーの支持部がフォークと略直角に配設できるため、昇降体の車体前後方向の取付けスペースを小さくでき、昇降体の内部空間を有効に利用して上記ロック装置を容易に配置することができる。
【０００８】
また請求項１記載の発明は、上記昇降体には上下方向に旋回可能なブラケットが設けられると共に、上記バーの支持部と該ブラケットとが互いにボルトにより締結固定されることにより、該バーの上記押圧部が上下旋回可能なように設けられ、かつ、上記ブラケットとの少なくとも一方には上記ボルトによる締結用の孔が複数個設けられ、該ボルトの締結場所を変更することにより上記押圧部が車体左右方向に位置調整可能であることを特徴としている。
【０００９】
上記発明によれば、パレットの大きさや孔の位置に応じてロック装置のバーを位置調整する際、容易に位置変更できる。
【００１０】
また請求項１記載の発明は、上記昇降体は、運転者が搭乗するための運転台を備え、上記バーの支持部は該運転台の下面のフォーク側位置に配設され、該運転台の下面のフォークと逆側位置には上記バーを上下に旋回駆動するための駆動機構が配設されていることを特徴としている。
【００１１】
上記発明によれば、車体前後方向において上記バー支持部を運転台下面フォーク側に配設したので、運転台下面に上記駆動機構を設定するスペースを確保することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記バーの支持部は互いに前後方向に位置がずれていることを特徴としている。
【００１３】
上記発明によれば、両バーを接近させても互いに接触することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を説明する。
図１に示すように、本発明に係るフォークリフト、即ちオーダピッキングトラック１０において、車体１１に立設したマスト１２に沿って、昇降可能な昇降体としての運転台１３が設けられている。上記オーダピッキングトラック１０の前後方向は、フォーク１４側が後方で、車体１１側が前方となる。この運転台１３下面から後方に向け、左右一対のフォーク１４が延出している。オペレータは上記運転台１３に搭乗し、該運転台１３の前方にある操作装置１７を操作することにより、上記車体１１を走行させたり、運転台１３およびフォーク１４を昇降させることができる。図３に示すように、上記フォーク１４は運転台１３下部にて締結固定されている。該フォーク１４を締結固定するボルト３１を挿通する孔３４は、左右各１本のフォークに対して４個設けられている。該孔３４の位置は、フォーク１４の先端とは反対方向、即ち車体１１の後方向となるフォーク１４の端部に２個と、フォーク１４のほぼ中央部に２個とが設けられている。また一方、上記運転台１３下面には、該ボルト３１を挿通させるための孔３３が車体左右方向に沿って、かつ運転台１３下部前後２列で多数形成されており、上記４つのボルト３１を該孔３３のうちのいずれかに挿通締結させることで、上記フォーク１４の車体左右方向における固定位置を変更調整することができる。また図１の点線で示すように運転台１３の下面にパレットロック装置１６が収納されており、該ロック装置１６は左右一対のバー１５を有している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、上記バー１５は、運転台１３より後方へ延出しロック解除時フォークと略平行に位置する押圧部１５ａと、運転台１３内部に位置する支持部１５ｂとからなっており、平面視Ｌ字形状をなしている。支持部１５ｂは互いに前後方向に位置がずれている。つまり、図２において上側の支持部１５ｃは、下側の支持部１５ｄに比べ車体後方に位置しており、両支持部１５ｂは車体左右方向へ互いに接近させ、ボルト２２によりブラケット２１に締結固定させても干渉し合わない構造である。また押圧部１５ａが互いに向かいあった形で配設され、左右のバー１５はボルト２２を挿通してブラケット２１に締結固定されており、車体１１の左右方向に配設されたシャフト２７が、該ブラケット２１の旋回中心孔２８に挿入されている。該ブラケット２１は該シャフト２７を軸とし上下旋回可能に支持され、リンク２５を介しシリンダ２４に連結される。上記ロック装置１６は、バー１５と、ブラケット２１、シリンダ２４、及びリンク機構２５からなる駆動機構３２とにより構成されている。これらロック装置１６の動作は、シリンダ２４の伸縮によりリンク機構２５を介し、ブラケット２１が該シャフト２７を軸として上下旋回し、該ブラケット２１に固定されたバー１５の押圧部１５ａが上下に旋回する。
【００１６】
上記バー１５は、ロック開放時、即ちシリンダ２４が短縮された状態において、パレット押圧部１５ａがフォーク１４と略水平となるように設けられている。該バー１５の支持部１５ｂには、その長手方向、即ち車体左右方向に沿って、上記したボルト２２を挿通させるための孔２６が車体左右方向に沿って形成されており、該２つのボルト２２をブラケット２１の車体左右方向に多数形成された該孔２３のうちの何れに挿通締結させるかによって、該バー１５の車体左右方向における固定位置を変更調節することができる。
【００１７】
従って図３において、オーダピッキングトラック１０はパレット１９の孔１８に対し、フォーク１４とバー１５が挿入できるよう左右方向に位置を調整することができる。つまりフォーク１４がパレット１９の孔１８の左右外側にあるパレットの桁近くに調節するためには、上記ボルト３１により締結固定する孔３３の位置を選択することで変更することができる。またバー１５は該フォーク１４の内側近傍に配置できるように、上記ボルト２２の締結固定する孔２３の位置を選択することで変更できる。
【００１８】
上記したバー１５の位置調整をする際、該バー１５の支持部１５ｂは互いに前後方向に位置がずれているため、両バー１５を調整範囲で接近させても支持部１５ｂが、お互い接触することはない。また運転台１３下部は、ブレーキペダル４０と該ブレーキペダル４０を連結したリンク機構とホーン等、ロック装置１６以外の装置が配設されているため、ロック装置を配設するスペースが少ない部分である。ロック装置１６のバー１５は平面視Ｌ字形状をしているので、即ち支持部１５ｂが車体左右方向に延びているため、運転台１３内部の後方端部図３に示す位置に配設でき、運転台１３内部において占有スペースは充分小さくすることができる。支持部１５ｂの位置調節は、運転台１３の後方部分にて左右方向にスライドするだけなので、前記したブラケット２１，リンク２５，およびシリンダ２４等の駆動機構３２を該運転台１３下部の余ったスペースに充分設置することができる。
【００１９】
図４および図５は、上記ロック装置１６の動作を示している。上記パレット１９の孔１８にフォーク１４とバー１５が共に挿入される。オペレータは運転台１３の前方に設置された操作パネルの操作スイッチ２０を操作することにより、シリンダ２４のロッドが伸長し、リンク２５を介し連結されたブラケット２１と該バー１５とがシャフト２７を軸として下方向に旋回動作する。これによりパレット１９は、上部デッキボード１９ｂをフォーク１４により下方から、下部デッキボード１９ａをバー１５により上方からそれぞれ押圧され、該パレット１９を揺動することがないよう確実にロックする。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るパレットロック装置１６によれば、パレット１９のフォーク１４を差込む孔１８の位置に応じてパレット１９を押圧するバー１５の位置が調整できる。
【００２１】
フォーク１４と同方向に位置調節可能となり、上記バー１５にてパレット１９の最適位置をロックできパレット１９の揺動を確実に防止できる。
【００２２】
フォーク１４をパレット１９に挿入する際、パレット１９と上記バー１５との干渉を防止でき、今までフォーク１４をパレット１９に挿入できない等の問題や、パレット１９とロック装置１６の破損事故が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車体を示す全体斜視図である。
【図２】ロック装置の詳細を示す底面図である。
【図３】本発明に係るロック装置とパレットとの関係を示す底面図である。
【図４】本発明に係るロック装置の動作を示す断面図である。
【図５】本発明に係るロック装置の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
１０    フォークリフト
１１    車体
１２    マスト
１３    運転台
１４    フォーク
１５    バー
１５ａ  バー押圧部
１５ｂ  バー支持部
１６    ロック装置
１９    パレット
２１    旋回部ブラケット
２２    固定用ボルト
２３    バー締結用タップ孔
３２    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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