(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場面に接地する走行推進体（１４，１８）の駆動により走行する走行車体（１）と、該走行車体（１）の後側に装着された各条の苗植付装置（４３）及び圃場面を滑走する複数のフロート（４５，４６）を備える苗植付部（３）と、前記苗植付装置（４３）の各植付条の前方に設けた各条の耕起部（６１）を備える部分耕起装置（２）とが設けられた田植機（４）において、前記部分耕起装置（２）は、耕起伝動ケース（６９）の出力軸（７０）の動力により駆動回転する左右方向の耕起駆動軸（７２）に耕起爪（７４）を設けて前記各条の耕起部（６１）を構成すると共に、前記耕起駆動軸（７２）と一体回転する傾斜板（８０，８１）の外周部に筒状の遊転輪（７７，７８，７９）を設けて、該遊転輪（７７，７８，７９）を前記各条の耕起部（６１）の間で回転自在に構成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行車体が備えられた田植機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
水稲苗の移植に係る作業を省力化するために、コンバイン等で稲を収穫作業した後の耕耘や代掻きなどの整地を施していない藁屑や雑草等が残存している圃場に田植機により苗を植え付けることがあり、藁屑や雑草等が残存している圃場で田植機を走行させて苗を移植すると、田植機に設けられた左右方向の軸回りに枢支されたフロ−トが圃場面を滑走することにより該フロ−トの前方に藁屑や雑草等が溜り、前記フロ−トが前上がりの傾斜姿勢となりやすくなる。フロ−トが前上がりの傾斜姿勢となると、前記左右方向の軸より後方となるフロ−ト後部がフロ−トの滑走により水平となるべき圃場の滑走面位置より下方に突出することとなり、該フロ−ト後部により圃場面の凹凸が発生しフロ−トによる整地性が悪くなり苗の植付に支障を来すことがある。
【０００３】
また、フロ−トが前上がりの傾斜姿勢となっても前記フロ−ト後部がフロ−トの滑走による圃場の滑走面位置より下方に突出しないように全てのフロ−トにおいて前記左右方向の軸の近傍から前側にのみフロ−ト４５，４５の底面の圃場滑走平面を設けると、前記フロ−トの圃場面での接地荷重が前記左右方向の軸から離れた前方の位置で作用することとなり、該フロ−トによる苗植付部の支持が安定せず、苗植付部による苗の植付深さが変動して不安定になりやすくなる。
【０００４】
更に、各植付条の前方に設けた各条の耕起部を備える部分耕起装置を設け、前記各条の耕起部の間に回転自在な筒状の遊転輪を設ける場合に、遊転輪が切断されるのを防止し、遊転輪の耐久性を向上させるという課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、圃場面に接地する走行推進体（１４，１８）の駆動により走行する走行車体（１）と、該走行車体（１）の後側に装着された各条の苗植付装置（４３）及び圃場面を滑走する複数のフロート（４５，４６）を備える苗植付部（３）と、前記苗植付装置（４３）の各植付条の前方に設けた各条の耕起部（６１）を備える部分耕起装置（２）とが設けられた田植機（４）において、前記部分耕起装置（２）は、耕起伝動ケース（６９）の出力軸（７０）の動力により駆動回転する左右方向の耕起駆動軸（７２）に耕起爪（７４）を設けて前記各条の耕起部（６１）を構成すると共に、前記耕起駆動軸（７２）と一体回転する傾斜板（８０，８１）の外周部に筒状の遊転輪（７７，７８，７９）を設けて、該遊転輪（７７，７８，７９）を前記各条の耕起部（６１）の間で回転自在に構成したことを特徴とする田植機とした。
【０００６】
【作用】
本発明の田植機は、走行車体（１）を走行させながら部分耕起装置（２）の各条の耕起部（６１）により圃場を部分的に筋状に耕起し、苗植付部（３）によりその耕起した部分に苗を植え付けていく。このとき、苗植付部（３）の下部に設けられたフロ−ト（４５，４６）が、圃場面を滑走する。また、走行車体（１）の走行により走行推進体（１４，１８）が通過する圃場の通過部分が走行車体（１）の重量により踏み押さえられて、前記圃場の通過部分に残存している藁屑や雑草等が圃場の土壌内に踏み固められていく。そして、各条の耕起部（６１）の間に設けた遊転輪（７７，７８，７９）が圃場面に接地して回転し、前記耕起部（６１）の耕起深さが所定に保たれる。また、耕起駆動軸（７２）と一体回転する傾斜板（８０，８１）が遊転輪（７７，７８，７９）の内径部の同じ位置で接触しないので、遊転輪（７７，７８，７９）の内径部の同じ位置で接触してこの接触部が摩耗して前記遊転輪（７７，７８，７９）が切断されるようなことを防止できる。
【０００７】
【発明の効果】
上述のように、本発明の田植機は、遊転輪（７７，７８，７９）により耕起部（６１）の耕起深さを所定に保つことができると共に、該遊転輪（７７，７８，７９）が切断されるようなことを防止でき、該遊転輪（７７，７８，７９）の耐久性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、走行車体１の後側に６条分の部分耕起装置２及び苗植付部３が装着された不耕起田植機４を示している。この不耕起田植機４は、機体を走行させながら部分耕起装置２及び苗植付部３を作動させて、圃場を部分的に筋状に耕起すると同時にその耕起した部分に水稲苗を植え付けるものである。
【０００９】
前記走行車体１の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５が備えられ、このエンジン５の左側に設けられた２連のエンジン出力プ−リ６の一方から伝動ベルト７を介して中継プ−リ８と一体回転する中継軸９が駆動される。この中継軸９には油圧ポンプ１０が設けられており、従ってこの油圧ポンプ１０はエンジン５の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中継軸９の動力は、ベルト式の無断変速装置である副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）が備えられたミッションケ−ス１２内へ伝動される。そして、前記ミッションケ−ス１２からの動力により、該ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１３，１３の駆動で左右一対の前輪１４，１４がそれぞれ駆動回転されると共に、ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設けられた後輪駆動軸１７，１７の駆動で左右一対の後輪１８，１８がそれぞれ駆動されるようになっている。従って、走行車体１はこれらの走行車輪１４，１４，１８，１８が圃場面に接地した状態で駆動されて走行し、該走行車輪１４，１４，１８，１８は走行車体１の走行推進体となっている。尚、前記左右一対の前輪１４，１４と後輪１８，１８の左右トレッドは同一となっており、前輪１４，１４の左右幅より後輪１８，１８の左右幅の方が大きくなっている。
【００１０】
また、前記ミッションケ−ス１２からの動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸１９により苗植付部３へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記植付伝動軸１９の中途部には植付クラッチケ−ス２０が設けられ、該植付クラッチケ−ス内には苗植付部３への動力の伝達の入切を行う植付クラッチ（図示せず）が設けられている。
【００１１】
また、前記２連のエンジン出力プ−リ６の他方から耕起伝動ベルト２１、従動プ−リ２２を介して耕起駆動カウンタケ−ス２３内に動力が伝達されるようになっている。前記耕起駆動カウンタ−ケ−ス２３からの動力により、耕起伝動軸２４を介して部分耕起装置２へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記耕起伝動ベルト２１にはテンションプ−リ２５が設けられており、このテンションプ−リ２５の作用、非作用により部分耕起装置２への動力の伝達の入切が行えるようになっている。
【００１２】
走行車体１の後部には昇降リンク機構２６が設けられており、この昇降リンク機構２６は１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとを備えて構成される。前記昇降リンク機構２６の後部には前記上リンク２６ａと前記下リンク２６ｂ，２６ｂとを連結する縦リンク２６ｃが設けられ、この縦リンク２６ｃに着脱可能な着脱ヒッチ部２７を介して苗植付部が装着された構成となっている。また、油圧ポンプ１０からの油圧を切り替える油圧切替バルブ２８の切替作動により、油圧昇降シリンダ２９が伸縮して前記昇降リンク機構２６が上下に回動するように設けられ、前記昇降リンク機構２６の回動により苗植付部３が上下に昇降する構成となっている。
【００１３】
また、走行車体１には、エンジン５の上側に操縦席３０が設けられ、該操縦席３０の前側にステアリングハンドル３１が設けられている。該ステアリングハンドル３１を操作することにより、左右の前輪１４，１４の切れ角を操作して走行車体１の進行方向が制御されるようになっている。前記ステアリングハンドル３１の右側には、副変速装置１１の変速操作が行える副変速レバ−３２が設けられている。また、前記ステアリングハンドル３１の左側には主変速レバ−３３が設けられ、この主変速レバ−３３の操作によりミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「植付作業速」及び「後進速」に切り替えられるようになっている。ステアリングハンドル３１の下方には前記エンジン５の回転数を調節できるスロットルレバ−３４が設けられ、該レバ−３４を前後方向に操作してエンジン５の回転数を調節できるようになっている。
【００１４】
また、操縦席３０の右側には植付・昇降レバ−３５が設けられており、植付・昇降レバ−３５には昇降リンク機構２６を上昇させる「上昇」位置、昇降リンク機構２６を任意の位置で固定する「固定」位置、昇降リンク機構２６を下降させる「下降」位置、昇降リンク機構２６を下降させた状態で苗植付部３への伝動を入にする「植付入」位置の４か所の操作位置が設けられている。すなわち、前記植付・昇降レバ−３５を操作することにより、植付クラッチケ−ス２０内の植付クラッチを操作して苗植付部３の駆動の入切を行ったり、油圧切替バルブ２８を切替作動させて昇降リンク機構２６の昇降操作を行えるようになっている。操縦席３０の左側には下降ロックレバ−３６が設けられ、この下降ロックレバ−３６の操作により前記植付・昇降レバ−３５の操作位置に拘らず昇降リンク機構２６の下降を規制するようになっている。
【００１５】
前記ステアリングハンドル３１の下方の左側には主クラッチペダル３７が設けられ、この主クラッチペダル３７の踏み込み操作によりミッションケ−ス１２内の主クラッチを操作して走行車輪１４，１４，１８，１８及び苗植付部３への動力を断つようになっている。前記主クラッチペダル３７の上側には耕起クラッチペダル３８が設けられ、該耕起クラッチペダル３８の踏み込み操作により耕起伝動ベルト２１のテンションプ−リ２５を非作用状態に切り替えて部分耕起装置２への動力を断つようになっている。尚、この耕起クラッチペダル３８は、踏み込まれた状態で該ペダル３８の操作位置を固定できるようになっている。また、ステアリングハンドル３１の下方の右側には、左右の後輪１８，１８をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル３９，３９が設けられている。
【００１６】
苗植付部３は、主として苗載置台４１と植付伝動部４２及び６条分の苗植付装置４３…からなり、植付伝動軸１９の動力が植付伝動部４２に入力され作動する構成となっている。また、前記苗植付装置４３…の作動に伴って植付伝動部４２からの動力により苗載置台４１を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、該苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト４４により該苗載置台４１に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００１７】
また、苗植付部３の下部には中央部に２枚のセンタ−フロ−ト４５，４５及び両側部にサイドフロ−ト４６，４６が設けられており、圃場面を滑走するようになっている。機体を走行させることにより、圃場の泥または水がこれらのフロート間を通過するようになっている。これらのフロ−ト４５，４５，４６，４６は、後部で左右方向の回動軸４７…回りに回動自在に取り付けられ、上下方向の傾斜姿勢が変更可能になっている。
【００１８】
前記２枚のセンタ−フロ−ト４５，４５は、前部が連結部材４８により連結されて上下方向の傾斜姿勢が同一となるように構成されている。また、前記左右方向の回動軸４７，４７回りの前記センタ−フロ−ト４５，４５の前部の上下回動位置を検出することにより圃場面を検出する圃場面感知機構４８ａが設けられ、該圃場面感知機構４８ａから感知ワイヤ４９を介して油圧切替バルブ２８が操作されるようになっている。そして、植付・昇降レバ−３５が「下降」位置又は「植付入」位置の状態において、前記圃場面感知機構４８ａの圃場面の検出で油圧切替バルブ２８が切替操作されることにより前記昇降リンク機構２６が昇降制御されて苗植付部３の圃場面に対する高さが常に一定となるようにしている。また、前記センタ−フロ−ト４５，４５は、同一平面上にある該フロ−ト４５，４５の圃場滑走平面Ａが前記左右方向の軸４７，４７から前側にのみ設けられ、前記左右方向の軸４７，４７より後方となるフロ−ト後部がセンタ−フロ−ト４５，４５の前上がり側への傾斜姿勢変化で該フロ−ト４５，４５の滑走により水平となるべき圃場の滑走面位置Ｂより下方に突出しないように構成されている。
【００１９】
前記サイドフロート４６，４６は、平面視Ｕ字型の形状になっており、それぞれ左右方向の軸４７…より後側へ２か所の突出部４６ａ，４６ｂが設けられた構成となっている。前記２か所の突出部４６ａ，４６ｂのうち左右外側となる一方の突出部４６ａは、前述のセンターフロート４５，４５と同様に前記左右方向の軸４７より後方となるフロ−ト後部がフロ−ト４６の前上がり側への傾斜姿勢変化で該フロ−ト４６の滑走により水平となるべき圃場の滑走面位置Ｂより下方に突出しないように構成されている。他方の突出部４６ｂは、後輪１８の後方で且つ後輪１８の通過跡すなわち後輪１８の左右幅より幅狭の左右幅となっており、後輪１８が通過した圃場部分を滑走する構成となっている。そして、この突出部４６ｂにおいて、サイドフロ−ト４６の圃場滑走平面Ｃが左右方向の軸４７より後方となるフロ−ト後部まで延設されている。従って、前記サイドフロ−ト４６は、該フロ−ト４６の圃場滑走平面Ｃが前記左右方向の軸４７…よりも後側にまで延設された構成となっている。
【００２０】
前記左右方向の軸４７…は、植付伝動部４２の植付伝動ケース４２ａに取り付けられた回動可能な植付深さ調節軸４８に固着された植付深さ調節アーム４９…の先端部に設けられ、前記植付深さ調節軸４８の回動により前記植付伝動ケース４２ａに対する上下位置が変更されるようになっている。苗植付部３の前部で走行車体側からオペレータが操作できる位置には植付深さ調節レバー５０が設けられ、該植付深さ調節レバー５０の操作により前記左右方向の軸４７…の上下位置を調節し圃場面に対する苗の植付深さを調節するようになっている。尚、前記左右方向の軸４７…は、前記植付深さ調節レバー５０の操作位置に拘らず側面視で同位置となるように配置されている。
【００２１】
部分耕起装置２は、前記苗植付部３の苗植付装置４３，…の各植付条の前方に耕起部６１，…が各条毎に計６条分設けられ、苗植付装置４３の苗の植付位置ＰＬ１…ＰＬ６となる前方の土壌を耕起する構成となっており、走行車体１の後側に設けられている。苗植付部３の植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに取り付けられた平行リンク機構６２，６２の前端部には耕起装置支持フレ−ム６３が設けられており、前記部分耕起装置２が前記平行リンク機構６２，６２により苗植付部３に支持された構成となっている。部分耕起装置２の上側には部分耕起装置上下調節ハンドル６４が設けられている。苗植付部３の植付伝動ケ−ス４２ａに固着されたハンドル支持フレ−ム６５の前端部には左右方向の枢支軸６６により枢着されるハンドルガイド６７が設けられ、該ハンドルガイド６７と前記耕起装置支持フレ−ム６３との間を前記部分耕起装置上下調節ハンドル６４の回動に伴って回動して伸縮する伸縮ロッド６８により連結された構成となっている。従って、前記部分耕起装置上下調節ハンドル６４の回動により前記平行リンク機構６２，６２のリンク角度が調節されるようになっており、前記部分耕起装置上下調節ハンドル６４により苗植付部３に対する部分耕起装置２の上下位置を調節可能な構成となっている。よって、部分耕起装置上下調節ハンドル６４の操作により、部分耕起装置２が接地しないようにして部分耕起を行わずに田植作業をしたりすることができる。尚、部分耕起装置上下調節ハンドル６４の回動軸６４ａは、前記ハンドルガイド６７内のベベルギアにより上下方向に伸縮する前記伸縮ロッド６８に対して前方へ向けて設けられ、前記部分耕起装置上下調節ハンドル６４の操作を走行車体１に搭乗しているオペレ−タが行えるようになっている。
【００２２】
この部分耕起装置２は、耕起伝動軸２４の動力が耕起伝動ケ−ス６９内に伝動され、前記耕起伝動ケ−ス６９の左右に突出した出力軸７０，７０からカップリング７１，７１を介して左右方向の耕起駆動軸７２，７２が駆動回転するようになっている。耕起伝動ケ−ス６９は、前記耕起装置支持フレ−ム６３に固着されている。また、前記耕起駆動軸７２，７２は、前記耕起装置支持フレ−ム６３の左右両端部にそれぞれ固着された支持ア−ム７３，７３に軸支されている。耕起部６１…の前記耕起駆動軸７２，７２には該軸周り９０度毎に耕起爪７４…が設けられ、この耕起爪７４…が駆動回転（図３視で左回転）するようになっている。また、これらの耕起爪７４…の上方には、該耕起爪７４…を覆うように耕起カバ−７５が設けられている。該耕起カバ−７５は、耕起爪７４…が掻き上げる耕起した土壌を上方あるいは側方に散乱させず、耕起した土壌が耕起条に落下して覆いかぶさるように作用する。また、前記耕起カバ−７５の後側にはリヤカバー７５ａが設けられ、該リヤカバー７５ａは苗植付部３のフロ−ト上に耕起爪７４…で掻き上げた土壌が載ることによるフロート４５，４５，４６，４６の圃場面への追従動作の不良を防止している。
【００２３】
また、耕起伝動ケ−ス６９の両側方には藁巻き付き防止板７６，７６が設けられている。この藁巻き付き防止板７６，７６は、耕起伝動ケ−ス６９の出力軸７０，７０に対して遊転するように設けられ、前記耕起伝動ケ−ス６９の前方に藁等が溜らないように構成している。
また、各条の耕起部６１…の間には回転自在である筒状の遊転輪７７…，７８…，７９…が設けられており、この遊転輪７７…，７８…，７９…が圃場面に接地して回転する構成である。前記遊転輪７７…，７８…，７９…が圃場面に接地することにより、前記耕起部６１…が所定の耕起深さを保つようにしている。遊転輪７７…，７８…，７９…は、耕起駆動軸７２，７２と一体回転する傾斜板８０…，８１…の外周部に外嵌された構成となっている。従って、前記傾斜板８０…，８１…が前記遊転輪７７…，７８…，７９…の内径部の同位置で接触しないようにしたので、前記傾斜板８０…，８１…から受ける接地荷重が前記遊転輪７７…，７８…，７９…の内径部の同位置で接触してこの接触部が摩耗して前記遊転輪７７…，７８…，７９…が切断されるのを防止した構成となっており、該遊転輪７７…，７８…，７９…の耐久性が向上する。また、耕起伝動ケース６９に隣接する位置にある遊転輪７７，７７を受ける傾斜板８０，８０は、耕起伝動ケース６９の出力軸７０，７０及び耕起駆動軸７２，７２より径大のカップリング７１，７１に固着され前記出力軸７０，７０に設けられない構成としており、傾斜板８０，８０が遊転輪７７，７７の接地荷重を受けることによる前記出力軸７０，７０の耐久性の低下を回避している。
【００２４】
以上により、この不耕起田植機４によりコンバイン等で稲を収穫した後の藁屑や雑草等が残存した圃場に苗を植え付ける際、センターフロート４５，４５は該フロート４５，４５の左右方向の回動軸４７，４７より前側にのみ圃場滑走面Ａが設けられているので、藁屑や雑草等がフロート４５，４５の前側に溜まり該フロート４５，４５が前上がりの傾斜姿勢となっても、フロート４５，４５が滑走することにより水平となるべき圃場の滑走面位置Ｂより下方に突出することがない。また、サイドフロート４６，４６の走行車輪１４，１４，１８，１８の後方部分は前記左右方向の回動軸４７…の後側まで圃場滑走平面Ｃ，Ｃが延設されているが、藁屑や雑草等を走行車輪１４，１４，１８，１８が圃場の土壌内に踏み押さえており、藁屑や雑草等がサイドフロート４６，４６の前側に溜まることにより該フロ−ト４６，４６が前上がりの傾斜姿勢となることを抑制している。また、これらのフロ−ト４５，４５，４６，４６の圃場における接地荷重の荷重中心が前後方向において該フロ−ト４５，４５，４６，４６の左右方向の枢支軸４７…に近い位置となるので、これらのフロ−ト４５，４５，４６，４６により苗植付部３が圃場面に対して安定して支持されるようになり、苗植付装置４３…による苗の植付深さが不安定になるのを抑制できる。
【００２５】
また、左右方向の回動軸４７…の後側まで圃場滑走平面Ｃが延設されたサイドフロート４６，４６のフロート後部がフロートが前上がりの傾斜姿勢により水平となるべき圃場の滑走面位置Ｂより下方に突出しても、藁屑や雑草等を走行車輪１４，１４，１８，１８が圃場の土壌内に踏み押さえているので、前記フロート後部が藁屑や雑草等をひっかけていくことが抑制され、前記フロート後部がひっかけていく藁屑や雑草等により苗植付装置４３…により植え付けた苗の植付姿勢を悪化させることを抑制できる。
【００２６】
尚、図７に示すように、上述のセンタ−フロ−ト４５，４５は、該フロ−ト４５，４５の圃場滑走平面Ａが前記左右方向の回動軸４７…から若干後側へ延設されて前記左右方向の回動軸４７…の近傍から前側にのみ設けられた構成としてもよい。この構成とすることにより、センタ−フロ−ト４５，４５が圃場面に追従して該フロ−ト４５，４５が前上がり側へ傾斜姿勢を変化しても、該フロ−ト４５，４５における圃場の滑走面位置Ｂより下方への突出量が極めて少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】不耕起田植機の側面図
【図２】不耕起田植機の平面図
【図３】部分耕起装置及び苗植付部を示す側面図
【図４】部分耕起装置及び苗植付部の一部を判り易く示した平面部分断面図
【図５】センタ−フロ−トを示す側面図
【図６】サイドフロ−トを示す側面図
【図７】別実施例のセンタ−フロ−トを示す側面図
【図８】部分耕起装置の遊転輪の支持構成を示す断面図
【符号の説明】
１…走行車体、２…部分耕起装置、３…苗植付部、４…不耕起田植機、１４，１４…前輪（走行推進体）、１８，１８…後輪（走行推進体）、４３…苗植付装置、４５，４５…センタ−フロ−ト、４６，４６…サイドフロ−ト、６１…耕起部、６９…耕起伝動ケース、７０…出力軸、７２…耕起駆動軸、７４…耕起爪、７７，７８，７９…遊転輪、８０，８１…傾斜板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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