(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂や石等を投入しようとする場所の水深及び投入する土砂や石等のサイズや形状から流れがない時の土砂や石等の投入した時の水底での堆積状態を事前に算定して予測し、バージを投入位置に配置してその投入位置で流れを計測し、その流れによって投入した土砂や石等がどの程度ずれるかを算定し、そのずれる量だけバージを移動した投入位置で土砂や石等を投入する土砂や石等の投入方法。
【請求項２】
投入した土砂や石等の堆積状態を音響測深によって把握し、これを基に投入位置を決定する請求項１記載の土砂や石等の投入方法。
【請求項３】
ナローマルチビーム装置によって音響測深を行う請求項２記載の土砂や石等の投入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂や石等を水底に投入する際に、その水底での土砂や石等の堆積状況をシミュレーションによって事前に予測し、投入するバージを適切な投入位置に移動して投入を行なう土砂や石等の投入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主として海底に捨石マウンドを造成したり、捨石基礎を造成する際に、土砂や石等を土運船等のバージで運搬し、土砂や石等を投入しようとする場所の真上の水上から土砂や石等を投入しているが、海での潮流や水の流れのある場合には、投入した土砂や石等が水中に投入された後に潮流や水流で流されることにより、所定の投入しようとする水底からずれることで、投入される土砂や石等が無駄になり、それだけ余分な土砂や石等が消費されると共に、その投入作業能率も低下するという問題がある。
【０００３】
しかしながら、土砂や石等の投入時に、潮流や水流を考慮して正しい投入位置を決定し、その投入位置に移動したバージから土砂や石等を投入することにより、余分な土砂や石等の消費を減じ、能率の良い投入作業を行なうことを考慮した投入方法は現在まだ実現されていないのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、土砂や石等を水底に投入の際に、その投入位置での潮流や水流をリアルタイムに考慮して、土砂や石等を投入するバージを適切な位置に移動し、土砂や石等を正確に投入して無駄な土砂や石等の消費を減じ、かつその投入作業能率の向上をはかりうる土砂や石等の投入方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、土砂や石等を投入しようとする場所の水深及び投入する土砂や石等のサイズや形状から流れがない時の土砂や石等の投入した時の水底での堆積状態を事前に算定して予測し、バージを投入位置に配置してその投入位置で流れを計測し、その流れによって投入した土砂や石等がどの程度ずれるかを算定し、そのずれる量だけバージを移動した投入位置で土砂や石等を投入する土砂や石等の投入方法からなり、また本発明は、上記の投入した土砂や石等の堆積状態を音響測深によって把握し、これを基に投入位置を決定する土砂や石等の投入方法からなり、さらに、本発明はナローマルチビーム装置によって音響測深を行なう土砂や石等の投入方法からなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の土砂や石等の投入方法を適用して海上から土砂や石等を投入する際の実施形態につき説明するが、図１はその一実施形態における作業状態を示す配置図であり、この場合、投入しようとする土砂や石等１の土運船であるバージ２から土砂や石等１を水中に投入して図１の捨石マウンド３を造成する例である。
【０００７】
まず、図１に示すバージ２の位置を測定するために、このバージ２上に、人工衛星を使ったグローバルポジショニングシステムのＧＰＳ移動局３と、方位測定装置であるジャイロコンパス４、そして位置情報伝送装置５を設けておき、地上に設置されたＧＰＳ基地局６からのＧＰＳ基地局情報Ｍ等でバージ２の位置を測定可能にしており、図１で示す７はＧＰＳ基地局６用電源のソーラパネルである。
【０００８】
なお、上記バージ２の位置を測定可能とするには、上記のごときＧＰＳとジャイロコンパス４とを使う他、光波測距測角機とジャイロコンパスとを使ったり、複数の光波測距測角機を使う等、従来一般に使用されているどのような装置を使用してもよい。
次に、上記の土砂や石等１を投入しようとする場所の水深や土砂や石等１のサイズや形状から、投入する水域に潮流や水流等の流れＦがない時の土砂や石等１の投入時の水底１１での堆積状態を事前に算定して予測するシミュレーションを行なう。
【０００９】
すなわち、上記の水深や、土砂や石等１のサイズや形状は判っているので、この土砂や石等１をその水深でのバージ２から投入すると水底１１でどのような堆積状態になるかを、従来一般に用いられているシミュレーションの手法によって予測することになるが、例えば、ある仮定の式を作り、それによってパラメータを変えたり、係数を変えたりして多数回の実験を繰り返し、その現場のデータをつき合わせて分析し、現象に合った式を作りあげ、そのようなシミュレーションの式により流れＦがない時の土砂や石等１の投入時の水底１１での堆積状態を事前に算定して予測するものである。
【００１０】
即ち、図２に示すごとく、潮流等の流れＦがない状態で土砂や石等１をＡで示す実線のバージ２からその直下の水底１１に土砂や石等１を投入した時のＢで示す実線の堆積状態をシミュレーションで予測する。
次に、バージ２を上記のシミュレーションで予測した位置に配置して、その投入位置でＦで示す流れを計測する。
【００１１】
そしてこの流れＦの影響によって投入した土砂や石等１がどの程度ずれるかを算定する。
即ち、図２においてＡで示す実線のバージ２から土砂や石等１を投入時Ｃで示す破線の堆積状態まで流れＦによってずれることが算定される。
そこで、上記のずれる量だけバージ２の位置を流れＦに向かって矢印Ｈだけ移動するが、この場合、図１のバージ２は、各引き船９に対して矢印Ｐのごとく位置情報を送り、その位置を移動するものであり、図２において、流れＦの影響を考慮してバージ２を実線のＡの位置からＤの破線まで矢印Ｈだけ移動して、土砂や石等１を投入し、投入した土砂や石等１をＢの実線で示す所定の位置に堆積させるようにしている。
【００１２】
なお、上記のごときバージ２の移動Ｈは、図１の引き船９を用いてもよいが、バージ２にスラスタを装備しておいて移動させてもよい。
次に、図３は本発明の土砂や石等の投入方法により捨石マウンドなどを造成する際の施工管理系統図を示したものであり、バージ２に積込んだ土砂や石等１を捨石マウンド等の造成現場まで運搬し、出来形予測を行ない、かつ潮流や水流等の流れＦの影響を予測する。
【００１３】
一方、ＧＰＳその他によりバージ２の位置決めを行なって誘導を行ない、流れＦをリアルタイムで計測して、その流れＦの影響を考慮した位置決め誘導を行なって、土砂及び石等１の投入を行なう。
ここで投入した土砂や石等１の堆積状態、即ち出来形は音響測深によって把握し、この出来形を基にして次の投入位置を決定する出来形予測を行なうようにしているが、この音響測深には、ナローマルチビーム装置を使用することで水底１１に投入された土砂や石等１の堆積状態をより細かく把握できる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の土砂や石等の投入方法によれば、水底に捨石マウンド等を造成の際の土砂や石等を投入時において、その投入位置での潮流や水流等の流れを測定し、その影響をリアルタイムで考慮して投入位置を適切に決定移動して、正確に土砂や石等を投入できるので、無駄な土砂や石等の消費が減じ、かつその投入作業能率の向上をはかることができる。
【００１５】
また、投入された土砂や石等の堆積状態をナローマルチビーム装置による音響測深により測量することにより、その堆積状態をより細かく、かつ正確に把握でき、その状態を考慮に入れて土砂や石等の次の投入が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の土砂や石等の投入方法に適用した投入作業状態を示す配置図である。
【図２】図１の方法によるバージから土砂や石等の投入手順の説明用概念図である。
【図３】図１の方法による施工管理系統図である。
【符号の説明】
１  土砂や石等                ２  バージ
１１  水底                      Ｆ  流れ
Ｈ  移動
【図１】
0003811550.tif 000002
【図２】
0003811550.tif 000003
【図３】
0003811550.tif 000004