(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラと複数のパーソナルコンピュータをネットワークを介して接続し、前記監視カメラで撮像した映像情報を前記ネットワークを介して前記複数のパーソナルコンピュータに配信する監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラに設けられて異常発生を検知するセンサーを具備し、
前記監視カメラは、前記センサーからの異常発生検知信号を中継して前記ネットワーク上に送信するにあたり、前記監視カメラに対して予めアラーム通知配信登録を行ったパーソナルコンピュータに対して、前記異常発生検知信号を複数回配信する中継手段を有し、
前記パーソナルコンピュータは、前記ネットワーク上の異常発生検知信号を受信してアラーム通知として再生、又は表示するアラーム受信手段を有し、
前記パーソナルコンピュータが前記複数の監視カメラの内の所望の監視カメラに対して予めアラーム通知配信登録の設定を行うことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記パーソナルコンピュータは、前記監視カメラが音声対応しているかどうかを判定し、対応している場合には前記監視カメラに音声配信依頼を行うことを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記ネットワークは少なくともＷＡＮを含み、前記監視カメラの中継装置は前記ＷＡＮを介して前記パーソナルコンピュータに前記センサーからの異常発生検知信号を配信することを特徴とする請求項１及び２いずれかに記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して監視情報を収集する監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の監視カメラシステムの構成例を示したブロック図である。工場の構内などの設備３０を監視する監視用カメラ１−１，１−２が配置され、これらカメラ１−１，１−２の撮像した映像情報はコントロールセンタ３を介して、監視者などが側に居るパーソナルコンピュータ（パソコン）４に送られる。また、工場の構内などの設備３０、例えばボイラーなどの異常発熱を検知するセンサー５からの異常発生検知情報も、カメラ１−１，１−２を中継装置とし、コントロールセンタ３を介してパーソナルコンピュータ（パソコン）４に送られる。
【０００３】
これにより、例えば、カメラ１−１を中継としたボイラーの異常発生検知情報がコントロールセンタ３を介してパソコン４に入力されると、監視者は、パソコン４にカメラ１−１が撮像した画像を写し出させると共に、画像をズームアップして故障箇所をみつけるなどの監視操作を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の監視カメラシステムなどでは、異常発生通知を検知した時、アラームを受信できるのは、監視用カメラ１−１、１−２が接続されたコントロールセンタ３、又はコントロールセンタ３に接続されたパソコン４に限られていた。従って、監視者の監視場所が限られ、その分、システムの使い勝手が悪いという不具合があった。
【０００５】
本発明は、上述の如き従来の課題を解決するためになされたもので、その目的は、異常発生を通知するアラーム通知を多数のパソコンに配信することができると共に、遠隔地のパソコンにも前記アラーム通知を配信することができる操作性の向上した監視カメラシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本発明の特徴は、複数の監視カメラと複数のパーソナルコンピュータをネットワークを介して接続し、前記監視カメラで撮像した映像情報を前記ネットワークを介して前記複数のパーソナルコンピュータに配信する監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラに設けられて異常発生を検知するセンサーを具備し、前記監視カメラは、前記センサーからの異常発生検知信号を中継して前記ネットワーク上に送信するにあたり、前記監視カメラに対して予めアラーム通知配信登録を行ったパーソナルコンピュータに対して、前記異常発生検知信号を複数回配信する中継手段を有し、前記パーソナルコンピュータは、前記ネットワーク上の異常発生検知信号を受信してアラーム通知として再生、又は表示するアラーム受信手段を有し、前記パーソナルコンピュータが前記複数の監視カメラの内の所望の監視カメラに対して予めアラーム通知配信登録の設定を行うことにある。
【０００７】
本発明の他の特徴は、前記パーソナルコンピュータは、前記監視カメラが音声対応しているかどうかを判定し、対応している場合には前記監視カメラに音声配信依頼を行うことにある。
【０００８】
本発明の他の特徴は、前記ネットワークは少なくともＷＡＮを含み、前記監視カメラの中継装置は前記ＷＡＮを介して前記パーソナルコンピュータに前記センサーからの異常発生検知信号を配信することにある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの第１の実施形態を示したブロック図である。監視カメラシステムは、例えば工場設備３０を監視する監視用デジタルカメラ１１−１、１１−２、例えばボイラーの異常発熱を検知するセンサー１２−１、工場への不法侵入者を検知するセンサー１２−２、監視用のデジタルカメラ１１−１、１１−２とパソコン１５−１〜１５−３を接続するＬＡＮ（Local Area Networks）１３、デジタルカメラ１１−１、１１−２とパソコン１５−４、１５−５を接続するＷＡＮ（Wide Area Networks）１４，デジタルカメラ１１−１、１１−２の映像情報を受信して表示したり、センサー１２−１、１２−２からのアラーム通知を受信して報知するパソコン１５−１〜１５−５を有している。
【００１３】
次に本実施形態の動作について説明する。監視用デジタルカメラ１１−１、１１−２は工場設備３０の所定のエリアを撮像して得た映像情報をＬＡＮ１３を通して、パソコン１５−１、１５−２、１５−３に送信する。各パソコン１５−１、１５−２、１５−３は監視者の指示により、例えば、監視用デジタルカメラ１１−１又は１１−２の映像情報を表示したり、或いはデジタルカメラ１１−１又は１１−２の両映像情報を画面分割で表示する。
【００１４】
一方、パソコン１５−４又は１５−５はアクセスポイントに電話を掛けて、ＷＡＮ１４を通し、デジタルカメラ１１−１又は１１−２の映像情報を表示したり、或いはデジタルカメラ１１−１又は１１−２の両映像情報を画面分割で表示する。  ここで、センサー１２−１の異常発生検知信号はアラーム通知として、デジタルカメラ１１−１、１１−２を中継として、ＬＡＮ１３、ＷＡＮ１４上に送出されるが、アラーム通知を受信したいパソコンは、以下、図２、図３を参照して説明する登録をデジタルカメラ１１−１、１１−２に対して予め行わなければならない。
【００１５】
パソコン１５−１〜１５−５の中で、例えばパソコン１５−１でセンサー１２−１を中継としたアラーム通知を受信したい場合、図２に示すように、パソコン１５−１は、アラーム配信登録パケットをデジタルカメラ１２−１にＬＡＮ１３を介して行う。
【００１６】
即ち、パソコン１５−１のＣＰＵ１５２は、キーボード（外部入力）１５１などからアラーム配信登録指示を受けると、ＣＰＵ１５２を制御するＯＳ１５３は予め当該パソコン１５−１に設定登録してある発信元ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、ＰＯＲＴ番号を記述したアラーム配信登録パケットを作成し、これをＮＩＣ（ネットワークインターフェースカード）１５４を介してＬＡＮ１３上に送信する。
【００１７】
デジタルカメラ１１−１のＣＰＵ１１１は、ネットワークインターフェース部１１２を通して受信したアラーム配信登録パケットのヘッダ情報から発信元Ｍａｃアドレス、ＰＯＲＴ番号を登録情報として抽出し、メモリ１１３に登録する。尚、アプリケーションは自分のＮＩＣＭＡＣアドレスを知らないので、登録パケットを解析することが必要である。
【００１８】
その後、図３に示すように、デジタルカメラ１１−１のアラーム受理部１１４がセンサー１２−１からアラーム通知を受信すると、これをＣＰＵ１１１に知らせる。ＣＰＵ１１１はメモリ１１３をアクセスして、登録情報を読み出し、この登録情報で特定される例えばパソコン１５−１宛のアラーム通知パケットを作成し、これをネットワークインターフェース部１１２からＬＡＮ１３上に送出する。
【００１９】
これにより、パソコン１５−１は自己宛のアラーム通知パケットをＮＩＣ１５４から取り込み、このアラーム通知パケットに基づいて、ＣＰＵ１５２上のＯＳ１５３がＣＲＴ１５５などにアラーム通知表示を行う。
【００２０】
他のパソコン１５−２、１５−３もアラーム通知を受信した場合は、上記と同様な方法で、デジタルカメラ１１−１又は１１−２のいずれか一方又は両方に同様の登録を行えば良い。更に、パソコン１５−４、１５−５はＷＡＮ１４を介して上記登録をデジタルカメラ１１−１や１１−２に行えば良い。
【００２１】
ところで、上記のようなＵＤＰ／ＩＰはコネクションレス型のプロトコルを用いた場合、アラーム通知パケットが必ず相手に到達したかどうかの確認の手だてがない。このため、アラーム発生時に、登録してあるパソコンに複数回、同一のアラーム通知パケットを送信することで、信頼性を向上させている。
【００２２】
また、本例では、アラーム通知パケットにアラームの発生時刻情報を書き込むことで、例えば、センサー１２−１のボイラーの異常発熱検知と、センサー１２−２の不法侵入者検知のアラームの発生が連続して起きたような場合にも、前記アラームの発生時刻情報により、パソコン側で異常発生順序を正確に把握して、表示する。
【００２３】
本実施形態によれば、異常発生を検知するセンサー１２−１、１２−２のアラーム通知をデジタルカメラ１１−１、１１−２を中継とし、ＬＡＮ１３又はＷＡＮ１４を通してパソコン１５−１〜１５−５に配信する構成のため、アラーム通知を多数のパソコンに送信することができる。また、ＷＡＮ１４により、遠隔地のパソコン１５−４、１５−５にもアラーム通知を送信することができる。
【００２４】
これにより、アラーム通知を会社の各部門で、或いは遠隔地の本社や担当者の自宅でも受信することができ、システムの操作性を著しく向上させることができる。
【００２５】
尚、デジタルカメラ１１−１、１１−２に、中継するセンサの設置場所やセンサが検知する異常の種類をパソコン１５−１〜１５−５側からＬＡＮ１３又はＷＡＮ１４を通して設定できるようにしておけば、デジタルカメラ１１−１、１１−２はセンサー１２−１、１２−２からの異常発熱検知信号をパソコン１５−１〜１５−５側に送る際に、当該センサの設置場所やセンサが検知する異常の種類情報を一緒に送ることができ、パソコン１５−１〜１５−５側でセンサの設置場所や発生した異常の種類を表示することができる。しかも、パソコン１５−１〜１５−５側からＬＡＮ１３又はＷＡＮ１４を通して上記情報を設定するため、デジタルカメラ１１−１、１１−２が中継するセンサの設置場所やセンサが検知する異常の種類が異なっても、容易に前記設定情報を更新することができるため、センサの設置場所や検知する異常の種類の変更を容易に行うことができる。
【００２６】
図４は本発明の監視カメラシステムの第２の実施形態の手順を示したフローチャートである。但し、監視カメラシステムの構成は図１に示した第１の実施形態の構成とカメラ以外ほぼ同様であるため、以下、図１を借用して説明する。ここで、本例の監視用デジタルカメラは音声を集音できる機能が付いており、映像情報と共に、音声情報も収集して送信することができるようになっているものとし、デジタルカメラ以外にデジタルビデオカメラなどを用いても良い。
【００２７】
パソコン１５−１〜１５−５は、例えばある監視エリアの音声情報が欲しい場合、音声配信依頼を監視カメラ（デジタルカメラ）１１−１又は１１−２に行うことにより、音声情報を得ることができる。
【００２８】
ここでは例えば、パソコン１５−１がＬＡＮを通して、監視カメラ１１−１に音声配信依頼を行う場合に付いて説明する。まず、パソコン１５−１はステップ４０１で、ネットワークを用いたカメラの形式を取得するため、ＬＡＮ１３を介して監視カメラ１１−１にその形式を問い合わせ、監視カメラ１１−１はステップ４０２で、自形式の応答をパソコン１５−１に行う。
【００２９】
パソコン１５−１はステップ４０３で、得られた監視カメラからの応答に基づいて監視カメラ１１−１が音声対応をしているかどうかを判定し、音声対応をしていない場合は処理を終了する。音声対応をしている場合は、ステップ４０４に進んで、音声制御用通信ポートを開設し、ステップ４０５でこの開設したポートｎ番への音声配信依頼を監視カメラ１１−１に行う。
【００３０】
監視カメラ１１−１はステップ４０６で、カメラの設定がブロードキャストモードであるかどうかを判定し、そうである場合はステップ４０７でカメラに設定されているブロードキャスト用ポートを用いることとし、ブロードキャストモードでない場合はステップ４０８に進んで、ポートｎ番に対してポートｘ番を用いることとして、ステップ４０９に進む。監視カメラ１１−１はステップ４０９でポート番号ｘ番又はブロードキャスト用ポートで、前記配信依頼に応答する。
【００３１】
パソコン１５−１はステップ４１０で、ポートｘ番でサウンドデータ用の回線を確立した後、ステップ４１１で音声配信依頼を監視カメラ１１−１に行う。これにより、監視カメラ１１−１はステップ４１２で、集音した音声をネットワーク（ＬＡＮ１３又はＷＡＮ１４）上に送出する。パソコン１５−１はステップ４１３で音声データを受信して再生する。
【００３２】
本実施形態によれば、任意のパソコンから監視カメラ１１−１又は１１−２に対して音声の配信依頼を行うと、監視カメラ１１−１又は１１−２で集音した音声をパソコンで受信できる。これにより、例えば、アラーム通知を中継した監視カメラで集音した音声をパソコンで聞くことができるため、故障箇所の音や侵入者の物音を聞くことができ、監視情報を飛躍的に増大させて、監視精度を高め、適切な措置を講ずることができる。
【００３３】
尚、本発明は監視システム以外にも適用でき、映像情報と共に音声情報をネットワークを用いて送信できるシステムであれば、同様に適用して送信情報量を増大させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の監視カメラシステムによれば、ネットワークを介してアラーム通知を行うことにより、アラーム通知を多数のパソコンに配信することができると共に、遠隔地のパソコンにも配信することができ、システムの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムの第１の実施形態を示したブロック図である。
【図２】図１に示したシステムにおけるアラーム配信登録動作を説明するブロック図である。
【図３】図１に示したシステムにおけるアラーム配信動作を説明するブロック図である。
【図４】本発明の監視カメラシステムの第２の実施形態の手順を示したフローチャートである。
【図５】従来の監視カメラシステムの構成例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１１−１、１１−２  監視カメラ（デジタルカメラ）
１２−１、１２−２  センサー
１３  ＬＡＮ
１４  ＷＡＮ
１５−１〜１５−５  パソコン
３０  工場設備
１１１、１５２  ＣＰＵ
１１２  ネットワークインターフェース部
１１３  メモリ
１１４  アラーム受理部
１５１  外部入力
１５３  ＯＳ
１５４  ＮＩＣ
１５５  ＣＲＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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