(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド電線の外皮を切断部から所定長だけ皮むきして編組を露呈させた後、露呈した該編組の外周にシールドストッパを該外皮の皮むき端面に突き当たるまで挿入し、該編組を拡開してメタルシェルを芯線の絶縁体である内皮に仮挿入し、前記シールドストッパをクランプ手段により挟持し、前記仮挿入されたメタルシェルを前記シールドストッパに係合する位置まで圧入し、前記露呈した編組を前記シールドストッパと前記メタルシェルとの係合部近傍で第一切断部材と第二切断部材との剪断操作で切断することを特徴とするシールド電線の加工方法。
【請求項２】
シールド電線の外皮を予め皮むきして露呈させた編組の外周に、該皮むきの端部に当接する位置までシールドストッパを挿入し、かつ、該編組を拡開してその内側にメタルシェルを芯線の絶縁体である内皮に仮挿入した状態のシールド電線を保持するクランプ手段と、該クランプ手段に保持された前記シールド電線に前記メタルシェルを前記シールドストッパに係合する位置まで圧入するメタルシェル圧入部材を有していて、該メタルシェル圧入部材を前記クランプ手段方向に移動可能になっているメタルシェル圧入手段と、前記クランプ手段方向に移動可能な支持台に取り付けられ、該支持台の移動により、前記露呈する編組をクランプ手段側に設けた第二切断部材との間で剪断する第一切断部材とを備えたことを特徴とするシールド電線の加工装置。
【請求項３】
前記クランプ手段は、前記シールド電線を両側から抱持する一対のクランプ具であることを特徴とする請求項２記載のシールド電線の加工装置。
【請求項４】
前記メタルシェル圧入手段は前記内皮の外側に挿入される管状のメタルシェル圧入部材を有し、該メタルシェル圧入部材が前記クランプ手段に対向して配置した支持台に相対移動するように設けられていることを特徴とする請求項２または３記載のシールド電線の加工装置。
【請求項５】
前記第一切断部材及び前記第二切断部材は管状をなし、前記第一切断部材は前記クランプ手段に対向して伸設され、前記相対移動時に前記管部材をガイドし、前記第二切断部材は、該第一切断部材に対向する前記一対のクランプ具に設けられたことを特徴とする請求項４記載のシールド電線の加工装置。
【請求項６】
前記第一切断部材は、その外周を前記クランプ手段側に向かうに応じて横断面積が漸減するように形成されたことを特徴とする請求項５記載のシールド電線の加工装置。
【請求項７】
前記支持台は、前記クランプ手段に対して進退移動できることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一の請求項に記載のシールド電線の加工装置。
【請求項８】
前記支持台に取り付けられた前記第一切断部材は、前記メタルシェルを圧入した状態の前記管部材にガイドされて前記第二切断部材外周に嵌合するように移動して、前記編組を切断するようにした請求項５乃至７のいずれか１の請求項に記載のシールド電線の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド電線の端末において編組を切断し、そこにシールドストッパ、メタルシェル等の金属端子を自動的に組み込む加工方法とその加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自然保護や環境問題が重要視されており、係る観点から電気自動車が採用されつつある。この電気自動車に使用される電線は、バッテリーないしは発電器に接続される場合、高圧のシールド電線が使用されるが、係るシールド電線の端末の加工は、次のようにして行われていた。すなわち、図７において、手作業により外皮Ａを切断部Ｂから所定長Ｌだけ切断して編組Ｃを露呈させ、そこに金属導体であるシールドストッパＤを外皮Ａの端面に当たるまで挿入する（同図（ｂ））。その後ハサミＥにより余分な編組ＣをシールドストッパＤの端面まで切り込んで切断する（同図（d））。そこに金属導体であるメタルシェルＦを内皮Ｇに沿って編組Ｃの内側へ仮挿入し、治具を使って圧入して定位置出しを行い、くびれた部分ＨにおいてメタルシェルＦ、編組Ｃ、シールドストッパＤの三者を同時に加締めることによりシールド電線の端末を加工していた（同図（ｅ））。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、編組Ｃを手作業により切断していたため、同図（ｄ）での編組Ｃの切断端部に糸状あるいはひげ状の未切断箇所が残ったりして、切断精度にばらつきを生じていた。このためメタルシェルＦを挿入した後において再びハサミＥで未切断箇所を切断しなければならなかった。また、係る切断に使用するハサミＥは鋭利であるため、シールドストッパＤ、メタルシェルＦ、および芯線の絶縁体である内皮Ｇ等を損傷する恐れがあった。さらにはシールド電線が短尺線の場合には、電線自体を手で容易に回すことができるので、編組の切断作業を簡単に行えるが、長尺線になると回しにくくなるため、作業時間が長くなってしまう欠点があった。
【０００４】
本発明は、上記不具合に鑑みて創案されたもので、シールド電線端末の絶縁性の信頼性向上、加工作業効率の向上を図ったシールド電線の加工方法と加工装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明に係るシールド電線の加工方法は、シールド電線の外皮を切断部から所定長だけ皮むきして編組を露呈させた後、露呈した該編組の外周にシールドストッパを該外皮の皮むき端面に突き当たるまで挿入し、該編組を拡開してメタルシェルを芯線の絶縁体である内皮に仮挿入し、前記シールドストッパをクランプ手段により挟持し、前記仮挿入されたメタルシェルを前記シールドストッパに係合する位置まで圧入し、前記露呈した編組を前記シールドストッパと前記メタルシェルとの係合部近傍で第一切断部材と第二切断部材との剪断操作で切断することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明に係るシールド電線の加工装置は、シールド電線の外皮を予め皮むきして露呈させた編組の外周に、該皮むきの端部に当接する位置までシールドストッパを挿入し、かつ、該編組を拡開してその内側にメタルシェルを芯線の絶縁体である内皮に仮挿入した状態のシールド電線を保持するクランプ手段と、該クランプ手段に保持された前記シールド電線に前記メタルシェルを前記シールドストッパに係合する位置まで圧入するメタルシェル圧入部材を有していて、該メタルシェル圧入部材を前記クランプ手段方向に移動可能になっているメタルシェル圧入手段と、前記クランプ手段方向に移動可能な支持台に取り付けられ、該支持台の移動により、前記露呈する編組をクランプ手段側に設けた第二切断部材との間で剪断する第一切断部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のシールド電線の加工装置に係り、前記クランプ手段は、前記シールド電線を両側から抱持する一対のクランプ具であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のシールド電線の加工装置に係り、前記メタルシェル圧入手段は前記内皮の外側に挿入される管状のメタルシェル圧入部材を有し、該メタルシェル圧入部材が前記クランプ手段に対向して配置した支持台に相対移動するように設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のシールド電線の加工装置に係り、前記第一切断部材及び前記第二切断部材は管状をなし、前記第一切断部材は前記クランプ手段に対向して伸設され、前記相対移動時に前記管部材をガイドし、前記第二切断部材は、該第一切断部材に対向する前記一対のクランプ具に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のシールド電線の加工装置にかかり、前記第一切断部材は、その外周を前記クランプ手段側に向かうに応じて横断面積が漸減するように形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項４乃至６のいずれか一の請求項に記載のシールド電線の加工装置に係り、前記支持台は、前記クランプ手段に対して進退移動できることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項５乃至７のいずれか一の請求項に記載のシールド電線の加工装置に係り、前記支持台に取り付けられた前記第一切断部材は、前記メタルシェルを圧入した状態の前記管部材にガイドされて前記第二切断部材外周に嵌合するように移動して、前記編組を切断するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
なお、請求項２乃至８のいずれか１の請求項に記載のシールド電線の加工装置において、前記メタルシェルは、前記編組を介して前記シールドストッパの内側に重合するようにすることができる。
【００１４】
また、前記重合部分における前記シールドストッパと前記編組と前記メタルシェルとを加締めることができる。
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、外皮の皮むき端面に当たるまでシールドストッパを挿入し、編組を拡開してメタルシェルを内皮に仮挿入する。次いで、シールドストッパをクランプ手段で挟持して位置決めし、この状態でメタルシェルをシールドストッパに係合する位置まで圧入する。この圧入時にシールドストッパおよびメタルシェルの係合部から外部にはみ出した編組は、第一切断部材と第二切断部材との剪断操作で切断されるので、未切断箇所を生じることなく、効率よくシールド電線が加工される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、クランプ手段に保持されたシールド電線にメタルシェル圧入手段によりメタルシェルをシールドストッパに係合する位置まで圧入することにより、メタルシェル圧入手段にガイドされて移動する第一切断部材が、メタルシェルおよびシールドストッパの外部に露呈する編組を第二切断部材との間で未切断箇所を生じることなく剪断する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、クランプ手段は一対のクランプ具で形成されているので、シールド電線は安定的に位置決めしてクランプされ、メタルシェルの圧入および編組の切断を正確に行える。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、メタルシェル圧入手段は、クランプ手段に向かって相対移動する支持台に設けてられており、かつ、内皮の外側に挿入可能な管部材で形成されているので、この管部材の端部がメタルシェルに当接してメタルシェルは、編組の下に潜り込ませることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、クランプ手段に対向して設けた第一切断部材は、管部材の相対移動をガイドするので、管部材は正確に一対のクランプ具に向かって移動する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、第一切断部材がクランプ手段の方へ移動するとき、第一切断部材は外部に露呈する編組をかき分けながらクランプ手段の方に円滑に移動すると共に、編組を剪断しやすいように圧縮する状態にかき寄せる。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、支持台はクランプ手段に対して進退するように移動するので、メタルシェルをメタルシェル圧入手段である管部材で係合されたままの状態で、支持台をクランプ手段の方に向かって移動させることにより第一切断部材を編組の内側にもぐらせて移動させる。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、支持台がクランプ具の方向に向かって移動するとき、第一切断部材は管部材に案内されて移動し、第一切断部材は第二切断部材の外周に嵌合する。このとき、シールドストッパおよびメタルシェルの外部に露呈した編組は両切断部材の剪断作用により切断される。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、メタルシェルは編組を介してシールドストッパの内側に容易に重合した状態になり、加締め作業を行い易くする。
【００２４】
請求項１０記載の発明によれば、重合部分でシールドストッパと編組とメタルシェルとを加締めることにより、これら三者の結合が強固なものとなり、電気接続の信頼性が高められる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシールド電線の加工方法の一実施形態を、図１〜図３に基づいて詳説する。
図３に示すようにシールド電線１端部の編組２をシールドストッパ３とメタルシェル４との間で挟持し加締めて加工する方法は、先ず図１においてシールド電線１の外皮５を切断部６から所定長だけ皮むきして編組２を露呈させ、露呈した編組２の外周にシールドストッパ３を外皮５の皮むき端面に突き当たるまでａ方向に挿入する。次に、図２のように編組２の端部を拡開してメタルシェル４を内皮７の外側にｂ方向に仮挿入し、この状態でテーブル８上のクランプ手段９で挟持してセットする（クランプ手段９にセットされるまでの間は、作業者の手が添えられる。）。
【００２６】
一方、１０は後で詳細に説明するが、テーブル２上に設けた支持台で、この支持台１０と該支持台１０に取り付けられた第一切断部材１１とを貫通して左右に移動する管状のメタルシェル圧入部材１２（後述する「メタルシェル圧入手段」の構成要素）が設けられている。支持台１０および第一切断部材１１に対して、このメタルシェル圧入部材１２だけがｃ方向に相対移動することにより（図５の状態）、仮挿入されたメタルシェル４がシールドストッパ３の左端部に係合する位置まで圧入される（図６の状態）。このとき、メタルシェル４の外形寸法Ｄ１とクランプ手段９の右端に形成したカッティングブレードである第二切断部材１３の外形寸法Ｄ２とがほぼ等しくなるように形成されている。これは第一切断部材１１の進入移動に支障を来さないためと、剪断作用を円滑に発揮できるようにするためである。
【００２７】
他方、メタルシェル圧入部材１２がメタルシェル４を圧入した状態で、第一切断部材１１だけがメタルシェル圧入部材１２にガイドされるようにし、支持台１０と一体になってｄ方向に進入する。このとき、上記の各外形寸法Ｄ１，Ｄ２は第一切断部材１１の内径寸法Ｄ３とほぼ同じになるように形成されているため、第一切断部材１１はメタルシェル４および第二切断部材１３の外側を嵌合するようにして摺接し移動する。このとき、外側に露呈した余分な編組は、第一、第二両切断部材１１，１３の剪断作用により図３のように切断される。
シールドストッパ３，編組２，およびメタルシェル４との重合部は、加締められて電気接続を確実なものとする。こうしてシールド電線の端部が加工されるのである。
【００２８】
次に、上記加工方法を実施する加工装置を説明する。テーブル８の上に配置されたクランプ手段９は一対のクランプ具１５からなる。このクランプ手段９に対向して支持台１０が２本のレール１６上を左右（ｄ方向）に移動できるように設けられている。この支持台１０と該支持台１０に一体に取り付けた第一切断部材１１には、シールド電線１の逃げを許容するために形成した管状のメタルシェル圧入部材１２が相対移動できるように設けられている。
１７は２本のレール１８上をｄ方向に移動するように設けられたメタルシェル圧入送り部材である。このメタルシェル圧入送り部材１７は、メタルシェル圧入部材１２の右端頭部１２２をｃ方向に押圧するものである。そして、このメタルシェル圧入部材１２は、右端頭部１２２が押圧されたとき、支持台１０に穿設した孔１０１および第一切断部材１１に形成した挿通孔１１１にガイドされて移動するように設けられる。こうして、メタルシェル圧入送り部材１７は、メタルシェル圧入部材１２とともにメタルシェル圧入手段１９を構成する。
これらのクランプ具１５、支持台１０，およびメタルシェル圧入送り部材１７は、例えば図示しないエアシリンダ装置により駆動され、またその駆動制御はティーチング等による数値制御システムにより実行される。
【００２９】
第一切断部材１１の外周は円錐状の形状をなし、支持台１０が左方向に移動するとき、編組２を拡開させて潜り込み易いようにして第一切断部材１１が進入しやすくなるようにしている。図６のように第一切断部材１１はメタルシェル４の外周に嵌合するように移動し、さらに支持台１０がｄ方向に移動することで、第一切断部材１１の先端部は、クランプ具１５の右端に形成した第二切断部材１３の外周（例えば、円筒形）に嵌合するように進入する。したがって、第一切断部材１１が第二切断部材１３に嵌合するように移動することで両切断部材１１，１３間に存する余分な編組２を剪断させる機能を呈する（図６）。
【００３０】
また、クランプ手段９に挟持されたシールド電線１，メタルシェル圧入部材１２，第一切断部材１１，第二切断部材１３の各長手中心軸線は同一軸線上に一致して存在するように設定されるものである。
なお、符号２０はクランプ具１５とシールド電線１との間に介装された軟質樹脂製のスぺーサ（ゴムでもよい）で、シールド電線１を摩擦的に動かないように保持するものである。またクランプ具１５にシールド電線１を挟持したとき、シールド電線１の中心軸線は、メタルシェル圧入部材１２の中心軸線とほぼ一致するものである。
さらに、メタルシェル４の外径、第二切断部材１３の外径、メタルシェル圧入部材１２の外径，さらには第一切断部材１１の内径の各寸法関係は上記加工方法で説明したのと同じ寸法に設定するものである。
【００３１】
本実施形態に係る上記加工装置の作用を説明する。
図２のように予め編組２を露呈すべく外皮５を皮むきしたシールド電線１の編組２の外周に皮むき端部に当接するまでシールドストッパ３を挿入する（図５）。編組２を拡開し、その内側にメタルシェル４を仮挿入する（図２）。このシールド電線１をクランプ具１５の間に抱持するように位置決め固定する（図５）。支持台１０を静止させた状態で、メタルシェル圧入部材１１のみをメタルシェル圧入送り部材１７によりｃ方向に相対移動させる（図５）。メタルシェル４はメタルシェル圧入部材１１の右端に押圧され、編組２の内側を潜って外皮５に当接するまで移動する。このときクランプ具１５側の編組２は、メタルシェル４とシールドストッパ３との間で挟装された状態となる（以下、この三部材の重なる部分を「重合部」という）。
【００３２】
メタルシェル圧入送り部材１７の作動によりメタルシェル圧入部材１１がメタルシェル４を押圧し続ける状態で、支持台１０をレール１６に沿ってｄ方向に移動させる。すると第一切断部材１２が、編組２を押し広げながらメタルシェル圧入部材１１にガイドされるようにして左方向（ｄ方向）に移動する。このとき、図６のように外皮を皮むきされた部分はメタルシェル圧入部材１２の孔１２１に収容される。さらに圧入され続けると、メタルシェル４の外側にある編組２は、第一切断部材１１が第二切断部材１３の外側に嵌入するとき、その剪断作用により切断される。
切断が終わった後は、支持台１０がｄとは反対方向に退行し、メタルシェル圧入部材１２右端の頭部１２２が係合することで、両者１０，１２が一体となってシールド電線１から遠ざかる。クランプ具１５も開かれて、シールド電線１が取り出される。このシールド電線１の重合部で，シールドストッパ３，編組２、メタルシェル４の三者を加締めにより機械的かつ電気的に強固に結合される。
こうして、上記加工装置によりシールド電線１の加工が行われる。
【００３３】
このように、本実施形態に係るシールド電線１の加工方法および加工装置によれば、第一切断部材１１と第二切断部材１３とで編組２を剪断して切断できるため、常に安定した切断面を得ることができる。また従来のようにハサミを使用しないで編組２を切断するため、シールド電線１に切損を与えることがなく、製品の電気的信頼性を安定的に確保できる。
また、本実施形態に係る加工装置によれば、メタルシェル４を編組２の内側に圧入して挿入したり、編組２の切断を一連自動化して同時に行うことができ、作業効率の向上ひいては製品品質の安定化を得ることができる。
さらに、シールド電線１の切断長さに左右されることなく編組の切断を行え、しかも作業時間を常に一定にできるＳＴを固定化できるといった種々の作用効果を有する。
【００３４】
以上、本実施の形態を具体的に詳述してきたが、具体的な構成はこの形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態ではメタルシェル４の最大外径Ｄ１を第二切断部材１３の外径Ｄ２とほぼ等しく形成したが、Ｄ２の方がＤ１よりも寸法が若干大きくてもよい。
また、シールド電線１の外径寸法に応じてシールドストッパ３やメタルシェル４の外径寸法を変える必要があるが、この場合には、それに応じた適宜の寸法を有する第一、第二両切断部材１１，１３に取り替えることは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明によれば、外部にはみ出した編組を第一切断部材と第二切断部材との剪断操作で未切断箇所を生じることなく効率よく切断してシールド電線を加工することができる効果を奏する。
【００３６】
請求項２に記載された本発明によれば、メタルシェル圧入手段によりメタルシェルを編組の内側をくぐってシールドストッパに係合する位置まで圧入でき、進入する第一切断部材と第二切断部材とにより編組が剪断されるので、メタルシェルの圧入および編組の切断を自動一連化できる効果を奏する。
【００３７】
請求項３記載の発明によれば、クランプ手段は一対のクランプ具で形成されているので、シールド電線は安定的に位置決めしてクランプされ、メタルシェルの圧入および編組の切断を正確に行える効果を奏する。
【００３８】
請求項４記載の発明によれば、メタルシェル圧入手段は、クランプ手段に向かって相対移動する支持台に設けており、かつ、内皮の外側に挿入可能な管部材で形成されているので、この管部材の端部がメタルシェルに当接してメタルシェルを、編組の下に潜り込ませることができる効果を奏する。
【００３９】
請求項５記載の発明によれば、クランプ手段に対向して設けた第一切断部材は、管部材の相対移動をガイドするので、管部材は正確に一対のクランプ具に向かって移動する。このため、管部材によるメタルシェルの圧入を円滑に行える効果を奏する。
【００４０】
請求項６記載の発明によれば、第一切断部材はその横断面積がクランプ手段側に向かうにつれて漸減するように形成されているため、クランプ手段の方へ移動するとき、第一切断部材は外部に露呈する編組をかき分けながらクランプ手段の方に円滑に移動することができる効果を奏する。
【００４１】
請求項７記載の発明によれば、支持台はクランプ手段に対して進退するように移動するので、メタルシェルをメタルシェル圧入手段たる管部材で係合させたままの状態で、支持台をクランプ手段の方に向かって移動させることにより第一切断部材を編組の内側にもぐらせて移動でき、編組を自動的に切断できる効果を奏する。
【００４２】
請求項８記載の発明によれば、支持台がクランプ具の方向に向かって移動するとき、第一切断部材は管部材に案内されて移動し、第一切断部材は第二切断部材の外周に嵌合する。このとき、シールドストッパおよびメタルシェルの外部に露呈した編組は両切断部材の剪断作用により切断されるため、編組を切断残しのないように完全に切断できる効果を奏する。
【００４３】
なお、前記メタルシェルは、前記編組を介して前記シールドストッパの内側に重合するようにすることができ、このようにすれば、メタルシェルの圧入を容易に行える効果を奏する。
【００４４】
また、前記重合部分でシールドストッパと編組とメタルシェルとを加締めることにより、これら三者の結合を強固なものとでき、電気接続の信頼性が高められる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールド電線の加工方法の概略を示す加工説明図である。
【図２】図１のクランプ手段９にシールド電線１をクランプさせた状態を示す外観斜視説明図である。
【図３】シールド電線の端末を加工した状態を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシールド電線の加工装置の概略を示す外観斜視図である。
【図５】メタルシェルをメタルシェル圧入部材で圧入する状態を示した断面図である。
【図６】第一切断部材と第二切断部材とにより編組が剪断される状態を示す断面図である。
【図７】従来のシールド電線の加工方法を説明する加工説明図で、（ａ）はシールドストッパを挿入する行程、（ｂ）は編組をハサミでカットする行程、（ｃ）は編組を切断する行程、（ｄ）はメタルシェルを圧入する行程、（e）は加工が終わった状態におけるシールド電線の断面図である。
【符号の説明】
１              シールド電線
２              編組
３              シールドストッパ
４              メタルシェル
５              外皮
７              内皮
８              テーブル
９              クランプ手段
１０            支持台
１１            第一切断部材
１２            メタルシェル圧入部材
１３            第二切断部材
１５            クランプ具
１７            メタルシェル圧入送り部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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