(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）駆動回転体と、
（ｂ）従動回転体と、
（ｃ）前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、
（ｄ）該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、
（ｅ）該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、
（ｆ）該各支持部材と対応させて配設され、前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段と、
（ｇ）該各付勢手段を連結し、前記各支持部材に連動する連結手段とを有するとともに、
（ｈ）該連結手段は、前記各付勢手段による付勢力を受けた状態で、中央部を中心にして前記支持部材を付勢する方向において揺動自在に配設されることを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
（ａ）前記各支持部材はそれぞれ揺動自在に配設され、
（ｂ）前記各支持部材の揺動に伴って前記テンション部材が回動させられる請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記各支持部材は、従動回転体の軸を中心にして揺動自在に配設される請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
（ａ）駆動回転体と、
（ｂ）従動回転体と、
（ｃ）前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、
（ｄ）該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、
（ｅ）該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、
（ｆ）前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に各支持部材を付勢する付勢手段と、
（ｇ）前記ベルトの内側に配設され、前記各支持部材に付勢力が伝わるように、各支持部材を連結する連結手段とを有するとともに、
（ｈ）前記各支持部材は、前記従動回転体の軸を揺動中心としてそれぞれ揺動自在に配設され、
（ｉ）前記各支持部材の揺動に伴って前記テンション部材が回動させられることを特徴とするベルト装置。
【請求項５】
（ａ）駆動回転体と、
（ｂ）従動回転体と、
（ｃ）前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、
（ｄ）該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、
（ｅ）該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、
（ｆ）前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に各支持部材を付勢する付勢手段と、
（ｇ）前記各支持部材に付勢力が伝わるように、各支持部材を連結する連結手段とを有するとともに、
（ｈ）前記各支持部材は、それぞれ揺動自在に配設され、
（ｉ）前記各支持部材の揺動に伴って前記テンション部材が回動させられ、
（ｊ）前記連結手段は、前記各支持部材に当接させられ、揺動自在に支持された一つの押圧板であり、
（ｋ）前記付勢手段は前記押圧板の中央に配設されることを特徴とするベルト装置。
【請求項６】
（ａ）駆動回転体と、
（ｂ）従動回転体と、
（ｃ）前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、
（ｄ）該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、
（ｅ）該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、
（ｆ）前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に各支持部材を付勢する付勢手段と、
（ｇ）前記各支持部材に付勢力が伝わるように、各支持部材を連結する連結手段とを有するとともに、
（ｈ）前記各支持部材は、それぞれ揺動自在に配設され、
（ｉ）前記各支持部材の揺動に伴って前記テンション部材が回動させられ、
（ｊ）前記連結手段は、揺動自在に支持され、第１アーム部及び第２アーム部を備えた二つの押圧板であり、
（ｋ）前記第１アーム部は前記各支持部材に当接させられ、
（ｌ）前記付勢手段は各第２アーム部間に接続されることを特徴とするベルト装置。
【請求項７】
（ａ）前記連結手段は前記各支持部材に接続された二つの可撓性部材であり、
（ｂ）前記付勢手段は各可撓性部材間に接続される請求項４に記載のベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真プリンタ等の画像形成装置においては、感光体ベルト、定着ベルト、媒体搬送ベルト等のベルトを走行させるようにしたベルト装置が配設されている。そして、例えば、媒体は、用紙カセット等から給紙ローラによって繰り出された後、搬送ローラによって搬送されて媒体搬送ベルトに送られ、該媒体搬送ベルトによって更に搬送されて感光体ドラムと転写ローラとの間に設定された転写部に送られる。そして、該転写部において、前記感光体ドラム上に形成されたトナー像が前記媒体に転写され、トナー像が転写された媒体は定着器に送られ、該定着器において、前記トナー像が媒体に定着される。
【０００３】
ところで、前記媒体搬送ベルトは、駆動ローラ、従動ローラ及びアイドルローラ間に張設されたエンドレスのベルトから成り、媒体搬送ベルトの張力を調整するために、テンションローラが配設される。該テンションローラは、アームの支軸を中心にして揺動自在に支持され、左右に配設されたばねの付勢力によって前記媒体搬送ベルトに押し付けられる。また、前記テンションローラを、アームを使用することなく、前記ばねの付勢力によって前記媒体搬送ベルトに押し付けることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のベルト装置においては、前記駆動ローラ及び従動ローラを支持するフレームの精度が低かったり、前記駆動ローラ、従動ローラ及びアイドルローラ間におけるアラインメント（平行度）が狂ったり、前記テンションローラに調整誤差が生じたり、前記ばねの各付勢力の間に差が生じたりすると、前記媒体搬送ベルトに、走行方向に対して直角の方向（以下「横方向」という。）の力が加わり、スキューが発生してしまう。
【０００５】
そこで、前記媒体搬送ベルトの内側にゴム等から成るガイドを接着するとともに、前記テンションローラの側面に形成された勾（こう）配にガイドを当て、前記媒体搬送ベルトが横方向に移動しないようにしている。
ところが、前記横方向の力が大きいと、前記ガイドにストレスが加わり、テンションローラがガイドに乗り上げてスキューが発生したり、媒体搬送ベルトからガイドが剥（は）がれたりする。そこで、前記ばねの各付勢力の間に差が生じないように、付勢力によってランク分けされたばね、付勢力のばらつきが小さいばね等を使用したり、媒体搬送ベルトへのガイドの接着力を大きくしたりする必要があるので、ベルト装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
また、画像形成装置の装置本体に捩（ねじ）れが生じると、前記駆動ローラ、従動ローラ及びアイドルローラ間におけるアラインメントが狂ってしまう。そこで、前記装置本体の強度を大きくする必要があるので、ベルト装置が高価になってしまう。
本発明は、前記従来のベルト装置の問題点を解決して、安価でベルトにスキューが発生することがないベルト装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のベルト装置においては、駆動回転体と、従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、該各支持部材と対応させて配設され、前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段と、該各付勢手段を連結し、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。
そして、該連結手段は、前記各付勢手段による付勢力を受けた状態で、中央部を中心にして前記支持部材を付勢する方向において揺動自在に配設される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部左側面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部右側面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部断面図である。
【０００９】
図において、１０は画像形成装置、１１は該画像形成装置１０内において走行させられるベルトとしての媒体搬送ベルトである。
図示されない媒体としての用紙は、用紙カセット１０１から給紙ローラ１０２によって繰り出された後、搬送ローラ１０３、１０４によって搬送されて前記媒体搬送ベルト１１に送られる。該媒体搬送ベルト１１の走行方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂ）の画像形成ユニット１０６〜１０９が配設され、該各画像形成ユニット１０６〜１０９において感光体ドラム１１１と転写ローラ１１２とが前記媒体搬送ベルト１１を挟んで対向させられる。
【００１０】
そして、前記用紙が各画像形成ユニット１０６〜１０９を通過するときに、各感光体ドラム１１１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各トナー像が用紙に転写され、用紙上にカラーのトナー像が形成される。
続いて、前記用紙は、媒体搬送ベルト１１から離れて定着器１１０に送られ、該定着器１１０において、前記カラーのトナー像が用紙に定着され、カラー画像になる。
【００１１】
次に、前記媒体搬送ベルト１１を支持するベルトユニット１１５について説明する。
該ベルトユニット１１５は、図５に示されるように、断面が「Ｈ」字状で、水平部２２ａ及び互いに対向させて形成された垂直部２２Ｌ、２２Ｒから成るベルトフレーム２２を備え、前記垂直部２２Ｌ、２２Ｒ間に、駆動回転体としての駆動ローラ１２、従動回転体としての従動ローラ１３、及びアイドルローラ１４がそれぞれ回転自在に支持される。また、前記従動ローラ１３の両端には、支持部材としての「Ｌ」字状のテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが配設され、該各テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒは、アーム１６ａ、１６ｂを有するとともに、前記従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方のアーム１６ａにテンション部材としてのテンションローラ１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの先端と連結手段としての保持シャフト２１との間に、付勢手段としてのスプリング１７Ｌ、１７Ｒが配設される。そして、前記駆動ローラ１２、従動ローラ１３、アイドルローラ１４及びテンションローラ１５間に媒体搬送ベルト１１が張設され、前記スプリング１７Ｌ、１７Ｒの付勢力によって媒体搬送ベルト１１にテンションローラ１５が押し付けられ、前記媒体搬送ベルト１１の張力が発生させられる。なお、前記媒体搬送ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１５、テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒ、スプリング１７Ｌ、１７Ｒ、及び保持シャフト２１によってベルト装置が構成される。また、２１ｂ、２１ｃは前記スプリング１７Ｌ、１７Ｒを係止させるための溝である。
【００１２】
前記駆動ローラ１２には図示されない駆動モータが連結され、該駆動モータを駆動することによって、駆動モータ１２を回転させ、媒体搬送ベルト１１を走行させることができる。
そして、前記水平部２２ａの中央には支点部材２３が固定され、前記保持シャフト２１は、前記スプリング１７Ｌ、１７Ｒによる付勢力を受けた状態で、支点部材２３によって揺動自在に支持される。そのために、前記保持シャフト２１の中央に溝２１ａが形成され、該溝２１ａに前記支点部材２３の先端の支点２３ａが係止させられる。なお、前記溝２１ａと支点２３ａとの係止によって保持シャフト２１の長手方向の位置決めが行われる。また、保持シャフト２１の両端は、垂直部２２Ｌ、２２Ｒに形成された切欠９９と係止され、垂直方向以外の動きが規制される。
【００１３】
次に、前記構成のベルトユニット１１５の動作について説明する。
図６は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第３の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第４の図である。
【００１４】
ベルトユニット１１５において、テンションローラ１５は、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの付勢力によって、駆動ローラ１２（図１）、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。
このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒは、互いに異なる回転角度になる。
【００１５】
そして、各テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒはそれぞれスプリング１７Ｌ、１７Ｒを介して保持シャフト２１の両端に連結されるので、保持シャフト２１は支点２３ａを中心にテンションローラ１５の傾きに対応して回動させられる。
例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長とが等しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、図６の一点鎖線及び図７に示されるように、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜しない。したがって、図８に示されるように、保持シャフト２１はベルトフレーム２２の水平部２２ａと平行に支持される。
【００１６】
これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置し、図６の実線及び図７に示されるように、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜する。このとき、各スプリング１７Ｌ、１７Ｒ間が保持シャフト２１によって連結されていないと、前記スプリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢力は、スプリング１７Ｒがテンションアーム１６Ｒに加える付勢力より大きくなるが、各スプリング１７Ｌ、１７Ｒ間が保持シャフト２１によって連結されているので、前記保持シャフト２１の左側の端部がスプリング１７Ｌを介して上方に引かれ、図９に示されるように、保持シャフト２１は水平部２２ａに対して回動する。その結果、前記スプリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢力とスプリング１７Ｒがテンションアーム１６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
【００１７】
このように、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりして、テンションローラ１５がその分だけ従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが互いに異なる回転角度になると、保持シャフト２１は前記水平部２２ａに対して傾斜させられる。このとき、保持シャフト２１の図９における時計回りに発生させられるモーメントと反時計回りに発生させられるモーメントとは等しくなる。
【００１８】
したがって、媒体搬送ベルト１１の両縁に発生する張力を等しくすることができるので、媒体搬送ベルト１１に横方向の力が加わらない。その結果、媒体搬送ベルト１１にスキューが発生するのを防止することができ、媒体搬送ベルト１１を安定させて走行させることができる。
しかも、前記媒体搬送ベルト１１の内側にゴム等から成るガイドを接着したり、スプリング１７Ｌ、１７Ｒを各付勢力によってランク分けしたり、付勢力のばらつきが小さいスプリング１７Ｌ、１７Ｒを使用したりする必要がないので、ベルト装置のコストを低くすることができる。
【００１９】
また、ベルトフレーム２２に捩れが生じるのを防止するために、ベルトフレーム２２の強度を大きくする必要がないので、ベルト装置のコストを低くすることができる。
さらに、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの使用長を長くしてばね定数を小さくする必要がないので、ベルト装置を小型化することができる。
【００２０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
図１０は本発明の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部左側面図、図１１は本発明の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面図である。
【００２１】
この場合、従動回転体としての従動ローラ１３の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に支持部材としてのテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒが配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒの先端にテンション部材としてのテンションローラ１５が回転自在に支持される。
前記ベルトフレーム２２の水平部２２ａ（図５）の中央には、「コ」字状の形状を有するガイド板３１が配設され、該ガイド板３１の摺（しゅう）動部３１Ａ、３１Ｂに沿って押圧保持部材３３が矢印Ａ方向に移動自在に配設される。また、ガイド板３１の保持部３１Ｃと押圧保持部材３３との間に付勢手段としてのスプリング３２が配設される。
【００２２】
そして、前記押圧保持部材３３には、連結手段としての押圧板３５が支点３８を中心にして揺動自在に支持され、前記スプリング３２の付勢力によって、押圧板３５の両端と前記テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられる。
前記構成のベルトユニットにおいて、前記テンションローラ１５は、スプリング３２の付勢力によって、駆動回転体としての駆動ローラ１２（図１）、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。
【００２３】
このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、互いに異なる回転角度になる。
【００２４】
そして、押圧板３５の両端と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、前記押圧板３５は前記支点３８を中心にしてテンションローラ１５の傾きに対応して回動させられる。
例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長とが等しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜しない。したがって、押圧板３５は従動ローラ１３と平行に支持される。
【００２５】
これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板３５の左端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させられ、押圧板３５は従動ローラ１３に対して傾斜させられる。このとき、押圧板３５の両端と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、押圧板３５がテンションアーム３６Ｌに加える付勢力とテンションアーム３６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
【００２６】
なお、このとき、押圧板３５は、支点３８を中心として揺動自在に支持されるので、図１１において、支点３８を中心として時計回りに発生させられるモーメントと反時計回りに発生させられるモーメントとは等しい。また、押圧板３５がテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒを押圧する力は、常時、スプリング３２の付勢力の半分になる。
【００２７】
この場合、一つのスプリング３２によって押圧板３５と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、ベルト装置を小型化することができる。
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１２は本発明の第３の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面図である。
【００２８】
この場合、従動回転体としての従動ローラ１３（図１）の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に支持部材としてのテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒが配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒの先端にテンション部材としてのテンションローラ１５が回転自在に支持される。
また、ベルトフレーム２２（図５）の水平部２２ａの中央には、支点４１が配設され、該支点４１を中心に連結手段としての一対の「Ｌ」字状の形状を有する押圧板４３Ｌ、４３Ｒが揺動自在に支持される。
【００２９】
該押圧板４３Ｌ、４３Ｒは、いずれも、テンションローラ１５とほぼ平行に延びる第１アーム部４４ａ、及び該第１アーム部４４ａに対して直角の方向に延びる第２アーム部４４ｂを備え、前記各第１アーム部４４ａの先端とテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとがそれぞれ当接させられ、前記各第２アーム部４４ｂの先端間に付勢手段としてのスプリング４５が接続される。
【００３０】
前記構成のベルトユニットにおいて、前記テンションローラ１５は、スプリング４５の付勢力によって、駆動回転体としての駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、互いに異なる回転角度になる。
【００３１】
そして、押圧板４３Ｌ、４３Ｒの各先端と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、前記押圧板４３Ｌ、４３Ｒは前記支点４１を中心にしてテンションローラ１５の傾きに対応して回動させられる。
例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長とが等しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜しない。したがって、押圧板４３Ｌ、４３Ｒは従動ローラ１３と平行に支持される。
【００３２】
これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板４３Ｌの先端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させられ、押圧板４３Ｌ、４３Ｒは従動ローラ１３に対して傾斜させられる。
【００３３】
このとき、押圧板４３Ｌ、４３Ｒの各先端と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌに加える付勢力と押圧板４３Ｒがテンションアーム３６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。なお、押圧板４３Ｌの支点４１を中心にして時計回りに発生させられるモーメントと、押圧板４３Ｒの支点４１を中心にして反時計回りに発生させられるモーメントとは等しい。また、各押圧板４３Ｌ、４３Ｒがそれぞれテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒを押圧する力は、常時スプリング４５の付勢力の半分になる。
【００３４】
この場合、一つのスプリング４５によって押圧板４３Ｌ、４３Ｒと各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、ベルト装置を小型化することができる。
ところで、スプリング４５が第２アーム部４４ｂを付勢する点をＰ１とし、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌを押圧する点をＰ２とし、媒体搬送ベルト１１の走行方向における支点４１と点Ｐ１との距離をａとし、媒体搬送ベルト１１の幅方向における支点４１と点Ｐ２との距離をｂとし、スプリング４５の付勢力をＦ１とし、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌを押圧する力をＦ２とすると、
Ｆ１・ａ＝Ｆ２・ｂ
であり、
Ｆ１＝Ｆ２・ｂ／ａ
である。
【００３５】
したがって、前記第２アーム部４４ｂの長さを変え、距離ａを変更することによって、スプリング４５による付勢力Ｆ１を増幅して前記力Ｆ２を任意の値にすることができる。
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１３は本発明の第４の実施の形態におけるベルトユニットの要部斜視図である。
【００３６】
この場合、従動回転体としての従動ローラ１３の両端に、支持部材としての「Ｌ」字状の形状を有するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが、前記従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方のアーム１６ａにテンション部材としてのテンションローラ１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの先端に連結手段及び可撓（とう）性部材としての可撓性のワイヤ５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれ接続され、各ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒ間に付勢手段としてのスプリング５２が接続される。なお、前記ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒは、回転自在に支持された方向変換部材としてのガイド５３Ｌ、５３Ｒを介してアーム１６ｂとスプリング５２との間に延在させられ、スプリング５２の付勢力の方向を変換する。
【００３７】
前記構成のベルトユニットにおいて、前記テンションローラ１５は、スプリング５２の付勢力によって、駆動回転体としての駆動ローラ１２（図１）、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。
【００３８】
このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒは、互いに異なる回転角度になる。
【００３９】
そして、ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒと各テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒとが接続されているので、前記スプリング５２はワイヤ５１Ｌ、５１Ｒと共にテンションローラ１５の傾きに対応して伸縮させられる。
例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長と等しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜しない。したがって、スプリング５２は各ガイド５３Ｌ、５３Ｒ間の中央に位置させられる。
【００４０】
これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置し、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜する。このとき、前記ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒはスプリング５２を介して連結されるので、スプリング５２はガイド５３Ｌ、５３Ｒ間の中央よりガイド５３Ｌ側に伸長するが、前記スプリング５２はワイヤ５１Ｌ、５１Ｒに接続されているので、前記ワイヤ５１Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢力とワイヤ５１Ｒがテンションアーム１６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
【００４１】
この場合、一つのスプリング５２によってテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒに付勢力を与えることができるので、ベルト装置を小型化することができる。
また、ガイド５３Ｌ、５３Ｒによってスプリング５２の付勢力の方向を変換することができるので、スプリング５２を配設する箇所の制約が少なくなる。したがって、ベルト装置を一層小型化することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ベルト装置においては、駆動回転体と、従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルトと、該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材と、該テンション部材の両端に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、該各支持部材と対応させて配設され、前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段と、該各付勢手段を連結し、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。
そして、該連結手段は、前記各付勢手段による付勢力を受けた状態で、中央部を中心にして前記支持部材を付勢する方向において揺動自在に配設される。
【００４４】
この場合、駆動回転体、従動回転体及びテンション部材のいずれかのアラインメントが狂っていたり、ベルトの両縁の周長に差があったりして、テンション部材がその分だけ傾き、テンション部材を支持する支持部材が互いに異なる回転角度になると、連結手段は、支持部材に連動し、各付勢手段による付勢力を受けた状態で、中央部を中心にして前記支持部材を付勢する方向において揺動させられる。
したがって、ベルトの両縁に発生する張力を等しくすることができるので、ベルトに横方向の力が加わらない。その結果、ベルトにスキューが発生するのを防止することができ、ベルトを安定させて走行させることができる。
【００４５】
しかも、ベルトの内側にゴム等から成るガイドを接着したり、付勢手段を付勢力によってランク分けしたり、付勢力のばらつきが小さい付勢手段を使用したりする必要がないので、ベルト装置のコストを低くすることができる。
また、画像形成装置の装置本体に捩れが生じるのを防止するために、装置本体の強度を大きくする必要がないので、ベルト装置のコストを低くすることができる。
【００４６】
さらに、付勢手段の使用長を長くしてばね定数を小さくする必要がないので、ベルト装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部左側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部右側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要部断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動作を示す第４の図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部左側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるベルトユニットの要部斜視図である。
【符号の説明】
１１    媒体搬送ベルト
１２    駆動ローラ
１３    従動ローラ
１５    テンションローラ
１６Ｌ、１６Ｒ、３６Ｌ、３６Ｒ    テンションアーム
１７Ｌ、１７Ｒ、３２、４５、５２    スプリング
２１    保持シャフト
３５、４３Ｌ、４３Ｒ    押圧板
４４ａ    第１アーム部
４４ｂ    第２アーム部
５１Ｌ、５１Ｒ    ワイヤ
５３Ｌ、５３Ｒ    ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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