(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線走行を容易にするための直線走行装置と破砕機等を作動させるための予備ラインを具備した土木機械において、通常の走行装置を操作する一対の走行用操作レバー又は操作ペダルをキャブフロントの略中央に設け、該走行用操作レバー等の左右両側にフットレストを配置し、直線走行と予備ラインに接続したアタッチメントとを兼用して操作する操作ペダルを右側フットレストの外側に配置し、前記直線走行装置の油圧制御回路及び予備ラインの油圧制御回路と前記兼用操作ペダルのリモコン弁の出力側とを接続する油路に電磁切換弁を設け、該電磁弁を切換える切換えスイッチを運転席の左側のコンソールボックスに配置したことを特徴とする土木建設機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、土木建設機械のキャブ内に設けられた操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来から土木建設機械において走行装置が設けられている。この走行装置には通常の走行装置と直線専用の走行装置とが設けらていれる。通常の走行装置は一対の走行用操作レバー（又はペダル）を操作して、一対の走行用の油圧モータを個々に制御する方式である。これによって土木建設機械の直進（前進及び後進）の他に回転も自由に操作できる。しかし、比較的長距離の直線走行をする場合は一対の（２個の）操作レバーの操作では困難を伴うので、１個のペダル操作によって直進（前進及び後進）を可能にする方式が従来から採用されている。例えば、公開特許公報（特開平５−１４０９６６）に開示されている。直進専用の走行装置（以下、直線走行装置という）は、後述するように、走行用油圧モータを制御する油圧回路は別個に設けずに、油圧制御回路は通常の走行装置と共通にし、制御信号のみを別個に発生させる方式を採用している。
【０００３】
また、油圧ショベル等の土木建設機械では掘削作業用の油圧回路の他に、例えばビルの壁を破砕する作業を行わせるために予備の油圧制御回路（以下、予備ラインという）を設けている。即ち、破砕作業をするときは、作業機のアッタチメントを交換（バケットを破砕機に交換）し、予備の油圧制御回路に破砕機を接続して行う。掘削作業の場合は、バケットを操作する（ブームやアームも同時に操作する）ために２本の操作レバーが設けられており、これで十分な操作が可能になるように油圧制御回路が構成されている。しかし、破砕機を使用する場合は、更に、予備ラインの油圧制御回路も同時に制御しなければならない。このために、専用のペダルを設けて操作するように構成されている。
【０００４】
図３は従来装置のキャブ内における操作装置の配置例を示す。図３において、キャブ５０の略中央にオペレータの運転席５１が配置されると共に、その左右にコンソールボックス５３Ｌ、５３Ｒが配置されている。コンソールボックス５３Ｌ、５３Ｒの上面にはバケット、ブーム及びアームからなる作業機を操作するための操作レバー５３Ｌ，５３Ｒが設けられている。また、運転席５１の前方には、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒが配置されており、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒにペダル５６Ｌ、５６Ｒが固定されている。これは、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの代わりにペダル５６Ｌ、５６Ｒによって通常の走行操作を可能にするためである。
【０００５】
また、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの右側には直進専用の操作ペダル５７が配置されており、その内側（左側）に予備の油圧制御回路を操作するためのペダル５８が配置されている。走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの左側にはフットレスト（足置き場、以下フットレストという）５９が設けられている。更に、キャブ５０に昇降するための開閉ドア６０の内側にゲートロックレバー６１を設けて降車時の操作装置を忘れずにロックするようにして、安全を図っている。
【０００６】
図４は上記従来装置（図３）の油圧回路を示す。図４において、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの各々は、図示省略の走行用油圧モータを双方向に回転（正回転及び逆回転）を可能にするために、２個のリモコン弁６２を具備したリモコン油圧回路６５Ｌ、６５Ｒに接続されている。なお、ダンパー６３は操作時のショックを和らげるためのものである。リモコン油圧回路６５Ｌ、６５Ｒの出力はシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒを介して走行用油圧制御回路６６の入力側（図示省略の方向切換制御弁のパイロットポート）に接続されている。なお、走行用油圧制御回路６６の出力側（方向切換制御弁の出力ポート）に図示省略の油圧モータに接続されている。
【０００７】
また、直進専用の操作ペダル５７はリモコン油圧回路６７に接続され、リモコン油圧回路６７の出力の各々はシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒの中央の入力ポートに接続されている。これによって、図示省略の油圧モータは各々同じ方向に回転し直進走行となるように構成されている。また、予備ラインの操作ペダル５８はリモコン油圧回路６９に接続され、リモコン油圧回路６９の出力は予備ライン用油圧制御回路７０の入力側（図示省略の方向切換制御弁のパイロットポート）に接続されている。予備ライン用油圧制御回路７０の出力側（図示省略の方向切換制御弁の出力ポート）は予備ラインのアクチュエータ（破砕機のブレーカ）に接続されている。なお、全てのリモコン油圧回路はパイロット油圧ポンプＰ及び油タンクＴに接続されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来装置においては、予備ライン用油圧制御回路の操作ペダルと直進走行装置の操作ペダルが独立して設けられているために、右足の置き場を設けるためのスペースが無く、長時間続けて作業を行う場合には右足を自由に動かせないために疲労が大きくなり、作業が困難になるという問題があった。また、予備ライン用油圧制御回路と直進走行装置の油圧回路は同時に使用されることがないにも関わらず、それぞれに操作ペダルを設けることはコスト高になるという問題もあった。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、ペダルの兼用により上記の問題を解決した装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、請求項１に記載の発明は、直線走行を容易にするための直線走行装置と破砕機等を作動させるための予備ラインを具備した土木機械において、通常の走行装置を操作する一対の走行用操作レバー又は操作ペダルをキャブフロントの略中央に設け、該走行用操作レバー等の左右両側にフットレストを配置し、直線走行と予備ラインに接続したアタッチメントとを兼用して操作する操作ペダルを右側フットレストの外側に配置し、前記直線走行装置の油圧制御回路及び予備ラインの油圧制御回路と前記兼用操作ペダルのリモコン弁の出力側とを接続する油路に電磁切換弁を設け、該電磁弁を切換える切換えスイッチを運転席の左側のコンソールボックスに配置したことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である操作装置の配置図を示す。図２は実施形態の回路図を示す。なお、図１，図２で従来装置（図３，図４）と同じ構成要素については同じ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００１３】
図１，図２において、操作レバー５５Ｒの右側に右足用のフットレスト１１と共用の操作ペダル１２を配置し、切換スイッチ１３を運転席５１左側コンソールボックス５２Ｌの上面に配置している。なお、兼用の操作ペダル１２は従来装置の直進専用の操作ペダル５７又は予備ライン用の操作ペダル５８をそのまま使用してもよい。図２に示すように、操作ペダル１２はリモコン油圧回路１４に接続され、リモコン油圧回路１４の出力は電磁切換弁１５を介して、予備ライン用油圧制御回路７０の入力側、及びシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒの中央入力ポートに接続されている。電磁切換弁１５のソレノイドには切換スイッチ１３を介して図示省略の電源回路に接続されている。切換スイッチ１３は、例えばロッカースイッチを使用する。
【００１４】
上記構成により、本実施形態は以下のように作用する。即ち、スイッチ１３をオフの状態（図示の状態）にしておくとソレノイド電流は流れず、電磁切換弁１５はリモコン油圧回路１４の出力と予備ライン油圧制御回路７０とは接続状態にあり、破砕機等の制御が可能となる。また、スイッチ１３をオンの状態にするとソレノイド電流は流れ、電磁切換弁１５はリモコン油圧回路１４の出力と走行用油圧制御回路６６とがシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒを介して接続し、直線走行が可能となる。
【００１５】
以上の説明から理解できるように、本実施形態では操作レバー５５Ｒの右側にも右足用のフットレスト１１を設けたので、スペースが広くなり、操作がし易くなるという効果が得られる。また、操作ペダル及びリモコン油圧回路を１個にしたので、コストが易くなるという効果も得られる。更に、操作ペダルを踏み間違えるということもなくなり、操作が容易になるという効果も得られる。
【００１６】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、例えば、兼用のペダルを兼用の操作レバーとしてもよい。また、電磁切換弁１５は手動操作可能な油路切換弁でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の配置を示す。
【図２】  本発明の実施形態の油圧回路を示す。
【図３】  従来装置の配置を示す。
【図４】  従来装置の油圧回路を示す。
【符号の説明】
１１                フットレスト（右足用）
１２                操作ペダル
１３                ロッカースイッチ（スイッチ）
１４                リモコン油圧回路
５１                運転席
５２Ｌ、５２Ｒ      コンソールボックス
５３Ｌ、５３Ｒ      操作レバー
５５Ｌ、５５Ｒ      走行用操作レバー
５９                フットレスト（左足用）
６４Ｌ、６４Ｒ      シャトル弁
６６                走行用油圧制御回路
７０                予備ライン用油圧制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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