(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧液（Ｌ）を貯留するタンク（５）と、該タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）を噴霧する噴霧ノズル（４）と、該噴霧ノズル（４）に噴霧用圧縮空気を供給するためのエア供給ホース（６）を巻き解き及び巻き取りするホースリール（７）とを、自動走行する自走台車（１）に搭載するとともに、前記ホースリール（７）を介して圧縮空気が供給される中間エアホース（４４）に空気圧調整器（３８）が設けられ、該空気圧調整器（３８）からの圧縮空気が前記噴霧ノズル（４）及び前記タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）中へ供給され、前記タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）が加圧されて噴霧液管（３３）及び噴霧液ホース（３６）を介して前記噴霧ノズル（４）へ送出され、さらに前記自走台車（１）の車輪（１４ａ）、（１４ｂ）と前記ホースリール（７）とをそれらの間に一方向クラッチ（５６）とトルクリミッタ装置（６０）とを介装して駆動上互いに連結し、前記ホースリール（７）が前記エア供給ホース（６）を巻き取るときにのみ前記ホースリール（７）側へ駆動力が伝達され、前記自走台車（１）の走行速度と前記ホースリール（７）による前記エア供給ホース（６）の巻き取り速度とを同期せしめるようにしてなる、自走式煙霧装置。
【請求項２】
前記ホースリール７の回動軸線（Ｙ−Ｙ）が前記自走台車（１）の前記車輪（１４ａ）、（１４ｂ）の回動軸線（Ｙ−Ｙ）と同一の地上高となるように前記ホースリール（７）を配置してなる、請求項１に記載の自走式煙霧装置。
【請求項３】
噴霧液（Ｌ）を貯留するタンク（５）と、該タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）を噴霧する噴霧ノズル（４）と、エア供給ホース（６）を巻き取るホースリール（７）とを、自動走行する自走台車（１）に搭載し、前記ホースリール（７）を介して圧縮空気が供給される中間エアホース（４４）に空気圧調整器（３８）を設けて該空気圧調整器（３８）からの圧縮空気を前記噴霧ノズル（４）へ及び前記タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）中へ供給して該噴霧液を攪拌するとともに前記タンク（５）内の前記噴霧液（Ｌ）を加圧して前記噴霧ノズル（４）へ送出しながら、前記自走台車（１）を自動走行させるとともに、該自走台車（１）の走行速度に応じて前記ホースリール（７）により前記エア供給ホース（６）を巻き解き及び巻き取りながら前記噴霧液（Ｌ）の噴霧を行う、噴霧方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、野菜等のハウス栽培の防除装置及び防除方法として用いて好適な、自走式煙霧機及び噴霧方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ハウス栽培の野菜の防除作業を行う場合、密閉された空間内での作業となるため、人体に対する薬害の心配が多い。そこで、ハウス内での無人防除作業に適した装置として、常温煙霧機が提案されている。該煙霧機は、殺菌剤等の薬液を５乃至２０μｍ程度の超微粒子状（いわゆる煙霧状）にして噴霧せしめる装置であり、従来、密閉状のハウス内の所定位置に定置して使用されている。そして、いわゆる煙霧状となって前記煙霧機から供給される薬液は、前記ハウス内を浮遊してその中に充満するので、ハウス内の防除を安全かつ確実に行うことができるとされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記煙霧機を定置して行う従来の噴霧防除方法では、ハウス内に薬液を均一に行き渡らせることが実際にはなかなか難しく、特に、ハウスの規模が大きくなると、薬液がハウスの隅々にまで行き渡らない場合もある。
【０００４】
そこで、一棟のハウス内に複数の煙霧機を配置することも考えられるが、その場合には、設備費が嵩んでしまう。
【０００５】
また、ハウスの長手方向に沿って多数の噴霧口を設けたダクトを用いることも提案されているが、該ダクト内に付着する薬液残量が多く、不経済である等の問題がある。
【０００６】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、均一な無人噴霧を可能にする経済的な自走式煙霧機及び噴霧方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る自走式噴霧機は、二流体式ノズルを備え、圧縮空気による噴霧液の攪拌、加圧が行われる煙霧機と、該煙霧機を搭載して自動走行する自走台車と、を備えたものである。
【０００８】
本発明によれば、前記自走台車を自動走行させながら前記煙霧機を作動せしめることにより、例えばハウス内に、薬液等の噴霧液を、いわゆる煙霧状にして、均一に行き渡らせることができる。また、前記煙霧機も自走台車も、従来公知の適宜のものを採用することができるので、経済的である。さらに、前記煙霧機は、単位時間当りの噴霧料がごく少量であるので、噴霧液の携行量が少なくて足り、この点でも、自走しながらの無人噴霧に最適である。
【０００９】
請求項１に記載の本発明に係る自走式煙霧機は、噴霧液を貯留するタンクと、該タンク内の前記噴霧液を噴霧する噴霧ノズルと、該噴霧ノズルに噴霧用圧縮空気を供給するためのエア供給ホースを巻き解き及び巻き取りするホースリールとを、自動走行する自走台車に搭載するとともに、前記ホースリールを介して圧縮空気が供給される中間エアホースに空気圧調整器が設けられ、該空気圧調整器からの圧縮空気が前記噴霧ノズル及び前記タンク内の前記噴霧液中へ供給され、前記タンク内の前記噴霧液が加圧されて噴霧液管及び噴霧液ホースを介して前記噴霧ノズルへ送出され、さらに前記自走台車の車輪と前記ホースリールとをそれらの間に一方向クラッチとトルクリミッタ装置を介装して駆動上互いに連結し、前記ホースリールが前記エア供給ホースを巻き取るときにのみ前記ホースリール側へ駆動力が伝達され、前記自走台車の走行速度と前記ホースリールによる前記エア供給ホースの巻き取り速度とを同期せしめるようにしたものである。
【００１０】
この場合、前記噴霧ノズルには、例えば、前記自走台車外の圧縮空気供給源から、前記エア供給ホースを通して、噴霧用圧縮空気が供給される。また、前記圧縮空気供給源からの圧縮空気の一部が、前記タンク内の噴霧液中に供給されて噴霧液の攪拌が行われるとともに供給された圧縮空気によって前記噴霧液が加圧され、前記噴霧ノズル送出されて噴霧される。そして、前記一方向クラッチの作用で前記ホースリールを遊転させて、前記エア供給ホースを巻き解きながら前記自走台車を前進走行させ、また、前記一方向クラッチの作用で前記自走台車の走行駆動力を前記ホースリールに伝達せしめて、前記エア供給ホースを自動的に巻き取りながら、前記自走台車を後進走行させる。前記ホースリールが前記エア供給ホースを巻き取るときには、前記トルクリミッタ装置の作用により、前記自走台車の走行速度と前記ホースリールによる前記エア供給ホースの巻き取り速度とが自動的に同期せしめられるので、該ホースにはたるみが生じない。
【００１１】
前記本発明によれば、前記自走台車に前記圧縮空気供給源を搭載する必要がないので、前記自走台車全体としての重量が一層小さくてすみ、例えば、柔らかい圃場内でも自動走行性が良好である。
【００１２】
さらに、一般に、自走式の散布装置において、散布液供給ホースを巻き取るホースリールを備えたものは、例えば、実公平１−１１３３３号により公知であるが、本発明の構成要素は、エア供給ホース用のホースリールであり、この場合、ホースの搬送対象が気体であることから、散布液供給用のホースリールに比べて、ホースの巻き解き及び巻き取り時に前記ホースリールに掛る負荷が小さくてすむ。よって、前記自走台車の走行安定性が損なわれることがないほか、前記ホースリールを巻き取り動作せしめるための動力が小さくて足りるとともに、該ホースリールの耐久性も良好となる、等の効果がある。
【００１４】
ところで、前記ホースリールで前記エア供給用ホースを巻き解き及び巻き取りしながら前記自走台車を安定走行せしめるためには、前記ホースリールの重心をできるだけ低く配置することが望ましい。一方、前記ホースリールをあまりに低く配置し過ぎると、該ホースリールによる最大巻径を小さくせざるを得ないので、前記エア供給用ホースの搭載全長を十分に長くすることができず、自走噴霧面積が小さくなってしまう。こうした相反する要請を同時に満足せしめる発明が、請求項２に記載のものである。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載の本発明に係る自走式煙霧機は、請求項１に記載のものにおいて、前記ホースリールの回動軸線が前記自走台車の前記車輪の回動軸線と同一の地上高となるように前記ホースリールを配置したものである。このようにすれば、該ホースリールの重心の地上高を極小に、かつ、該ホースリールの巻径を極大にすることができるので、走行安定性が良好となるとともに、自走噴霧面積も極大にせしめることができる。
【００１７】
請求項３に記載の本発明に係る噴霧方法は、噴霧液を貯留するタンクと、該タンク内の噴霧液を噴霧する噴霧ノズルと、エア供給ホースを巻き取るホースリールとを、自動走行する自走台車に搭載し、前記ホースリールを介して圧縮空気が供給される中間エアホースに空気圧調整器を設けて該空気圧調整器から圧縮空気を前記噴霧ノズルへ及び前記タンク内の前記噴霧液中へ供給して該噴霧液を攪拌するとともに前記タンク内の前記噴霧液を加圧して前記噴霧ノズルへ送出しながら、前記自走台車を自動走行させるとともに、該自走台車の走行速度に応じて前記ホースリールにより前記エア供給ホースを巻き解き及び巻き取りながら前記噴霧液の噴霧を行うようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る自走式煙霧機の全体斜視図、図２は、前記自走式煙霧機の要部横断平面図、図３は、前記自走式煙霧機の噴霧配管系を示す説明図である。
【００２０】
本実施形態に係る自走式煙霧機は、自動走行する台車１に、例えば、二流体ノズル式の常温煙霧機２を搭載せしめたものであり、ハウス内等での無人防除作業に用いて好適なものである。前記煙霧機２は、殺菌剤等の噴霧液Ｌをごく微量ずつ噴霧するので、一度に携行する液量が少なくてすむ。このため、前記台車１に掛る重量が小さいので、該台車１に搭載しての走行噴霧作業に特に適している。
【００２１】
本実施形態に係る自走式煙霧機の構成および動作をおおまかに説明すると、前記台車１の前部には、図１に示すように、前記煙霧機２を構成するノズル支柱３が立設され、該ノズル支柱３で支持された二流体噴霧ノズル４には、図３に示すように、前記台車１に搭載された薬液タンク５が連通されている。前記台車１には、また、図２に示すように、エア供給ホース６を巻き解き及び巻き取りするホースリール７が搭載されている。図３に示すように、前記台車１外に定置されたエアコンプレッサー８等を含む圧縮空気供給源９から前記エア供給ホース６を通して前記二流体噴霧ノズル４に圧縮空気を供給することにより、前記薬液タンク５内の前記噴霧液Ｌが前記二流体噴霧ノズル４から、いわゆる煙霧状となって噴霧される。そして、前記台車１は、前記ホースリール７から前記エア供給ホース６を巻き解きながら前進するとともに、該エア供給ホース６を巻き取りながら後進し、かつ、前記噴霧ノズル４から薬液を噴霧しながら、ハウス内の畝間を自動走行するようになっている。
【００２２】
まず、前記台車１の構成及び動作について詳細に説明する。図１において、車体カバー１０とともに前記台車１を構成する車台１１は、その前部に、遊転輪である操向前輪１２を有する。該操向前輪１２は、前記車台１１に搭載された操向制御用原動機としての電動操向サーボモーター１３により、操向制御される。
【００２３】
また、前記車台１１は、図２に示すように、その後部に、左右一対の走行駆動後輪１４ａ，１４ｂを備えている。該左右一対の後輪１４ａ，１４ｂは、前記車台１１の後部に搭載された正逆回転自在な左右一対の減速機付電動モーター１５ａ，１５ｂを走行駆動用原動機として、スプロケット１６，１７と後輪駆動用チェーン１８，１８とにより、左右それぞれ別々に駆動される。このように、前記左右一対の後輪１４ａ，１４ｂを差動走行自在にせしめて、凹凸のある圃場内での安定走行と円滑な旋回走行とが行われるようにしている。
【００２４】
なお、図２中、符号７０，７０は、前記各後輪駆動用チェーン１８，１８のテンション調整用スプロケットである。また、図１中、符号７１は、前記台車１のハンドル、符号７２は、前記左右一対の後輪１４ａ，１４ｂを浮かせた状態で前記台車１を支持するスタンドである。
【００２５】
前記操向制御用モーター１３と前記左右一対の走行駆動モーター１５ａ，１５ｂは、いずれも、図１に示すように、前記車台１１に車体重心位置を低くできるように配慮して搭載されたバッテリー１９，１９を電源として作動し、同じく前記車台１１に搭載された自動制御手段としての制御ボックス２０内のマイクロコンピューター等よりなる制御回路によって自動制御される。前記煙霧機２による噴霧に適するように、前記台車１の走行速度は、ごく低速とされている。例えば、最高でも０．５ｍ／秒程度とするのが望ましく、さらに、その範囲内で、例えば、０．０８３ｍ／秒，０．１１７ｍ／秒，０．１６７ｍ秒，０．３ｍ／秒等の複数の速度段階を設けておき、噴霧作業現場の条件に応じて自由に速度を切り換えることができるようにすると好適である。
【００２６】
ハウス内における前記台車１の走行パターンは任意であるが、例えば、ハウス内に薬液が均等に行き渡るように、走行経路となる畝間をあらかじめ定めて、所定のパターンで前記台車を自動走行させればよい。一例として、本実施形態では、前記台車１を、あらかじめハウスＨ内に敷設した誘導ケーブル２１に沿って自動走行させるようにしている。この場合、該誘導ケーブル２１の敷設パターンにより、例えば、図４または図５に示すように、前記台車１の走行経路を自在に設計することができる。
【００２７】
図４に示した例では、互いに平行に延びる多数の畝間に、一畝間置きに前記誘導ケーブル２１を敷設し、該各誘導ケーブル２１を、前記各畝間の始端部をつなぐように延びる枕地２２を経由して、例えば、ハウスＨ１の外に設置した誘導送信機２３に接続している。さらに、前記各畝間に一畝間置きに敷設した前記各誘導ケーブル２１の終端部２１ａを、それぞれ戻し用電線２４に接続し、該戻し用電線２４を前記誘導送信機２３に接続している。
【００２８】
図４において、前記台車１は、前記枕地２２の端部のスタート位置２５から出発し、該スタート位置２５に最も近い前記誘導ケーブル２１に沿って第一噴霧畝間Ｒ１を前進走行する。該第一噴霧畝間Ｒ１の終端部に到達したら、前記台車１は一旦停止し、前記枕地２２へと後進で復帰走行する。次いで、該枕地２２で再度走行方向を切り換えて前進し、次の誘導ケーブル２１に沿って、第二噴霧畝間Ｒ２を前進走行する。このようにして、第三噴霧畝間Ｒ３、第四噴霧畝間Ｒ４の順に次々と往復走行し、最終噴霧畝間ＲＥを復帰走行した後に、前記枕地２２を前記スタート位置２５まで後進で復帰走行する。
【００２９】
また、図５に示した例では、前後方向に延びる一本の枕地２６の左右両側に左右方向に延びるように平行に分布する多数の畝間に、前記枕地２６の左右両側で互い違いとなるように、かつ、一畝間置きに、前記誘導ケーブル２１を敷設し、該誘導ケーブル２１を、前記枕地２６を経由して、ハウスＨ２の外に設置した誘導送信機２３に接続している。さらに、前記各誘導ケーブル２１の終端部２１ａを、それぞれ戻し用電線２４，２４に接続し、該戻し用電線２４，２４を前記誘導送信機２３に接続している。
【００３０】
図５において、前記台車１は、前記枕地２６の端部のスタート位置２５から出発し、該スタート位置２５に最も近い誘導ケーブル２１に沿って、例えば、左側の第一噴霧畝間Ｒ１を前進走行する。該第一噴霧畝間Ｒ１の終端部に到達したら、前記台車１は一旦停止し、前記枕地２６へと後進で復帰走行する。次いで、該枕地２６で再度走行方向を切り換えて前進し、次の誘導ケーブル２１に沿って、右側の第二噴霧畝間Ｒ２を前進走行する。このようにして、左側の第三噴霧畝間Ｒ３、右側の第四噴霧畝間Ｒ４の順に次々と往復走行し、最終噴霧畝間ＲＥを復帰走行した後に、前記枕地２６を前記スタート位置２５まで後進で復帰走行する。
【００３１】
前記誘導ケーブル２１に沿う追従走行作用を奏するため、前記台車１には、例えば、前記誘導ケーブル２１に流れる電流によって発生する磁界を検出する左右一対の追従センサ（図示せず）を設けている。そして、該左右一対の追従センサの検出信号に基づいて前記制御回路が作用し、これにより、前記台車１が前記誘導ケーブル２１に沿って自動走行するようになっている。また、前記台車１の走行方向の切り換えは、例えば、前記台車１に磁気センサ（図示せず）を設け、該磁気センサが前記台車１の走行方向切換ポイントにあらかじめ配設されたセンサープレート２７を感知することにより得られる検知信号を、前記制御回路に自動的に入力せしめることにより行うことができる。
【００３２】
なお、前記誘導ケーブル２１に沿う前記台車１の誘導システムは、例えば、特開平５−１８９０２９号公報に詳細に示されている通りであり、本発明の要旨とは関係がないので、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
その他、前記台車１の自動走行制御は、前記ハウス外から作業者がラジコン操作で行うようにすることもできる。
【００３４】
次に、前記煙霧機２の構成および動作について詳細に説明する。該噴霧機２は、殺菌剤等の前記噴霧液Ｌを５乃至２０μｍ程度の、いわゆる煙霧状にして噴霧する常温煙霧機であり、図３に示すように、前記噴霧液Ｌを貯溜する前記タンク５と、該タンク５内の前記噴霧液Ｌを噴霧する、それ自体周知の二流体式の前記噴霧ノズル４と、を備えている。
【００３５】
該噴霧ノズル４は、図１に示すように、前記ノズル支柱３の上端部に、噴霧角度を上下左右に自在に調整できるように取り付けられている。前記噴霧ノズル４を収容するノズルケース３０は、前記ノズル支柱３上で、前記台車１の進行方向に向って左右水平方向に延びる軸線Ｘ−Ｘを中心として上下方向に回動自在となっている。そして、噴霧角度固定用ノブ３１を緩めて前記ノズル支柱３に対する前記ノズルケース３０の角度を調整し、再び前記噴霧角度固定用ノブ３１を締めれば、前記噴霧ノズル４を新たな噴霧角度に固定することができる。
【００３６】
前記タンク５は、図３に示すように、タンク本体３１とキャップ３２とから形成されている。該キャップ３２には、いずれも耐薬品性の良好な材料からなる噴霧液管３３と撹拌用エア供給管３４とが貫通していて、前記タンク本体３１に対して前記キャップ３２を締めると、前記噴霧液管３３と前記撹拌用エア供給管３４の各下端部３３ａ，３４ａが前記タンク本体３１内の底部付近に位置するようになっている。なお、前記噴霧液管３３の前記下端部３３ａには、適宜のフィルター３５が装着されている。
【００３７】
前記タンク５の外側に位置している前記噴霧液管３３の上端部３３ｂには、噴霧液ホース３６の上流側端部３６ａが接続されていて、前記噴霧液ホース３６の下流側端部３６ｂは、前記噴霧ノズル４に接続されている。
【００３８】
また、前記タンク５の外側に位置している前記撹拌用エア供給管３４の上端部３４ｂには、撹拌用エアホース３７の下流側端部３７ｂが接続されている。一方、前記撹拌用エアホース３７の上流側端部３７ａは、前記台車１に搭載された空気圧調整器３８の空気出口３９に接続されている。
【００３９】
前記空気圧調整器３８は、図３に平面的に示すように、一つの空気入口４０と二つの空気出口３９，４１とを有するハウジング４２と、圧力ゲージ４３とを備えている。前記空気入口４０には、前記ホースリール７から延びる中間エアホース４４を介して前記エア供給ホース６が連通されていて、該エア供給ホース６には、前記台車１外（例えばハウス外）に定置された前記エアコンプレッサー８等を含む前記圧縮空気供給源９から圧縮空気が供給される。
【００４０】
前記空気圧調整器３８の前記二つの空気出口３９，４１には、前記撹拌用エアホース３７のほかに、噴霧用エアホース４５の上流側端部４５ａが接続されている。そして、前記噴霧用エアホース４５の下流側端部４５ｂは、前記噴霧ノズル４に接続されている。
【００４１】
図３に示した以上のような流体回路において、前記空気圧調整器３８からは、噴霧作業中は常時、前記噴霧ノズル４へと大量に、かつ前記撹拌用エア供給管３４へと微量ずつ、圧縮空気が供給される。該撹拌用エア供給管３４へと微量づつ供給される圧縮空気（撹拌用エア）は、気泡となって前記タンク５内の前記噴霧液Ｌ中を浮上し、該噴霧液Ｌを撹拌してその成分を均一化せしめるとともに、前記噴霧液Ｌを加圧して前記噴霧ノズル４へ送出する。
【００４２】
一方、前記噴霧ノズル４へと供給される圧縮空気（噴霧用エア）は、前記噴霧ノズル４から噴き出すことにより、前記噴霧液ホース３６内を負圧化せしめる。これにより、前記タンク５内の前記噴霧液Ｌは前記噴霧液管３３で吸引され、前記噴霧液ホース３６を通って、前記噴霧用エアとともに前記噴霧ノズル４から煙霧状に噴出する。
【００４３】
前記エア供給ホース６は、前記ホースリール７によって、前記台車１の走行速度に応じて自動的に巻き解かれ、且つ自動的に巻き取られるようになっている。
【００４４】
図２に示すように、前記ホースリール７は、ドラム状のリール本体５０と、該リール本体５０に固着されて前記台車１の進行方向に向って左右両側へ延びるリール支軸５１と、を備えている。前記エア供給ホース６の送気下流側の端部６ｂは、筒状の前記リール支軸５１の内部に挿入されていて、該リール支軸５１の左端部に設けた回動継手５２に連通している。該回動継手５２は、前記中間エアホース４４を介して、前記空気圧調整器３８の前記空気入口４０に連通している。
【００４５】
ここでは、前記リール支軸５１の回動軸線Ｙ−Ｙと前記左右一対の後輪１４，１４の回動軸線Ｙ−Ｙとが互いに一致するようにして、前記ホースリール７を配置している。これは、前記ホースリール７の重心をできるだけ低くして、前記台車１の走行安定性を良くするとともに、前記ホースリール７への前記エア供給ホース６の最大巻径をできるだけ大きくして、前記台車１が前記圧縮空気供給源９からできるだけ遠くまで走行できるようにし、かつ、前記自走式煙霧機全体の前後長さをできるだけ短くして、小回りの旋回を可能ならしめるためである。具体的には、前記リール支軸５１を前記車台１１に回動自在に取着し、前記リール支軸５１上に、前記左右一対の後輪１４ａ，１４ｂをそれぞれ回動自在に取着している。
【００４６】
前記ホースリール７は、前記台車１の前進時には、前記エア供給ホース６の張力により遊転して、前記台車１の進行に応じて前記エア供給ホース６を繰り出し、一方、前記台車１の後進時には、前記左右一対の走行駆動モーター１５ａ，１５ｂのいずれか一方により駆動されて、前記台車１の進行に応じて前記エア供給ホース６を自動的に巻き取るようになっている。
【００４７】
すなわち、図２に示すように、前記車台１１には、リール駆動軸５３が回動自在に取着されていて、該リール駆動軸５３には、前記左側の後輪１４ａの駆動系に介装されたアイドルスプロケット５４が回動自在に取着されるとともに、前記右側の後輪１４ｂを駆動するための中間スプロケット５５が、例えば、スプライン嵌合により、前記リール駆動軸５３と常に一体的に回動するように固定されている。また、前記リール駆動軸５３には、一方向クラッチ５６を介して、二重一体構造のリール駆動用スプロケット５７が取着され、該リール駆動用スプロケット５７とチェーン５８と前記リール支軸５１に固着された従動スプロケット５９とにより、前記台車１が後進駆動されるときにのみ、前記右側の走行駆動モーター１５ｂの駆動力が、前記ホースリール７に伝達される。
【００４８】
また、前記リール駆動軸５３と前記ホースリール７との間に、適当な形式のトルクリミッタ装置６０を介装することにより、後進時の前記台車１の走行速度と前記ホースリール７による前記エア供給ホース６の巻き取り速度とを同期せしめ、前記エア供給ホース６を確実に緩みなく巻き取ることができるようにしている。
【００４９】
さらに、前記リール本体５０の巻き幅に沿って前記エア供給ホース６を整列せしめるため、ホース整列巻き取り機構６１を設けている。該ホース整列巻き取り機構６１は、前記ホースリール７の後方に前記リール支軸５１と平行に架設された回動自在なトラバース軸６２を備えている。該トラバース軸６２上には、左右方向に延びる固定ガイドバー６３に左右摺動自在に係合して前記トラバース軸６２の回動に伴って左右方向に往復駆動される移動ブロック６４が設けられている。該移動ブロック６４には、それぞれ鼓状の左右一対のガイドローラ６５，６５が取り付けられていて、該左右一対のガイドローラ６５，６５は、前記エア供給ホース６を繰り出し方向および回収方向に円滑に案内し得るように、該エア供給ホース６を左右方向から挾持している。
【００５０】
前記トラバース軸６２は、スプロケット６６とチェーン６７とを介して二重一体構造の前記リール駆動用スプロケット５７と駆動上連結されていて、前記トルクリミッタ装置６０の作用で前記台車１の走行速度と同期せしめられる前記エア供給ホース６の巻き取り速度に応じて、前記移動ブロック６４を左右方向に往復駆動せしめる。このため、前記リール本体５０が前記エア供給ホース６を巻き取るとき、該エア供給ホース６は、前記リール本体５０の周面上に間隔を開けることなく整列せしめられる。
【００５１】
なお、前記ホースリール７はエアホース用のホースリールであり、ホースの搬送対象が気体であることから、液体ホース用のホースリールに比べて、ホースの巻き解き及び巻き取り時に前記ホースリール７に掛る負荷が小さくてすむ。よって、前記自走台車１の走行安定性が損なわれることがないほか、前記ホースリール７を巻き取り動作せしめるための動力が小さくて足りるとともに、該ホースリール７の耐久性も良好となる。
【００５２】
また、前記構成の自走式煙霧機において、前記エア供給ホース６を高圧薬液用ホースとし、前記ノズル支柱３を無気噴霧ノズルを上下方向に沿って左右に複数配設したものとすることにより、そのまま、一般的な無人走行式動力噴霧機として利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式煙霧機の全体斜視図である。
【図２】図１に示した自走式煙霧機の要部横断平面図である。
【図３】図１に示した自走式煙霧機の噴霧配管系の説明図である。
【図４】自走式煙霧機の噴霧走行パターンの一例を示す平面図である。
【図５】自走式煙霧機の噴霧走行パターンの他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１    自走台車
２    煙霧機
４    噴霧ノズル
５    タンク
６    エア供給ホース
７    ホースリール
１４ａ，１４ｂ  後輪（車輪）
５６  一方向クラッチ
６０  トルクリミッタ装置
Ｙ−Ｙ  回動軸線
Ｌ    噴霧液
【図１】
0003731627.tif 000002
【図２】
0003731627.tif 000003
【図３】
0003731627.tif 000004
【図４】
0003731627.tif 000005
【図５】
0003731627.tif 000006