(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を布送り方向と直交する方向へ揺動させる針振り機構と、上糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、針振り機構を駆動する電動モータと、この電動モータの駆動力により糸調子機構を開放可能な糸調子開放機構と、糸調子機構に連結され押え足を昇降操作する押え足操作機構とを備えた糸調子開放機能付きミシンにおいて、
前記糸調子機構が開放状態か否か検出する開放検出手段と、
前記開放検出手段の出力を受け、糸調子機構が開放状態のときには糸調子開放機構の開放作動を禁止する制御手段と、
を設けたことを特徴とする糸調子開放機能付きミシン。
【請求項２】
前記押え足操作機構で押え足を上昇位置に切換えた状態では、糸調子機構が開放状態に保持されることを特徴とする請求項１に記載の糸調子開放機能付きミシン。
【請求項３】
前記糸調子開放機構は、前記電動モータを針棒の揺動範囲を越える範囲まで駆動して糸調子を開放することを特徴とする請求項１に記載の糸調子開放機能付きミシン。
【請求項４】
前記開放検出手段の出力を受ける開放制御手段であって、押え足が下降状態のときに糸調子開放指令を受けたときには糸調子機構を開放するように糸調子開放機構を制御する開放制御手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の糸調子開放機能付きミシン。
【請求項５】
前記ミシンは刺繍縫製可能なミシンであり、前記糸調子開放指令は、刺繍開始位置の変更に際して出力される指令であることを特徴とする請求項４に記載の糸調子開放機能付きミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針振り機構や糸調子機構や糸調子開放機構や押え足操作機構などを備えた糸調子開放機能付きミシンに関し、特に針振り機構を駆動する電動モータで糸調子機構を開放するようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭用のミシンのヘッド部には、針棒を布送り方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）へ揺動させる針振り機構と、糸駒から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、糸調子機構を開放させる糸調子開放機構が設けられている。針振り機構はステッピングモータ等のアクチュエータを有し、針棒を上下動可能に支持する針棒台をこのアクチュエータにより左右に往復揺動させることにより、加工布にジクザク縫目等の種々実用模様の縫目が形成可能になっている。
【０００３】
ところで、前記糸調子機構は、相対向状に設けられた１対の調子皿（固定調子皿と可動調子皿）と、可動調子皿を固定調子皿の方へ付勢する付勢部材を有し、付勢部材の付勢力で相互に圧接された１対の調子皿の間に、糸駒から天秤を経て縫針へ供給される上糸の途中部を挟持して張力を付与し、また、糸調子開放機構はソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータを有し、このアクチュエータにより可動調子皿を固定調子皿から離隔する方へ移動駆動し、１対の調子皿を離隔させることで糸調子機構を開放状態に切換えて、上糸を開放するように構成してある。
【０００４】
そこで、針振り機構に専用のアクチュエータと糸調子開放機構にも専用のアクチュエータとを夫々設けなければならないため、製作コストが高価になり、ミシンのヘッド部も大型化するという問題が生じることから、本願出願人は、特願平１０−１３５６２９号において、１つの電動モータで針振り機構の針棒を揺動駆動するとともに、糸調子開放指令により、その電動モータを針棒の揺動範囲を越える範囲まで駆動することにより、糸調子機構を開放状態に切換えるように構成した糸調子機能付きミシンを提案した。
【０００５】
ここで、実開平７−３９７７４号公報に記載の「上糸張力開放装置」や、実開平６−１１６７８号公報に記載の「ミシンの押え上げ装置」においては、縫製終了後において、操作レバーを操作して押え棒を上昇させて押え足を上昇位置に切換えるのに連動させて、糸調子機構を開放状態に切換えるようにした技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記実開平７−３９７７４号公報や実開平６−１１６７８号公報に記載の技術を採用したミシンは、最近では一般的であり、この種のミシンに本願出願人が特願平１０−１３５６２９号で提案したように、１つの電動モータで針振り機構の針棒を揺動駆動するとともに、その電動モータで糸調子機構を開放状態に切換える技術を用いた場合、例えば、刺繍模様の縫製途中において、加工布を手動で移動させて次の刺繍模様の刺繍開始位置を変更するような場合に、縫製位置変更キー等のキー操作により出力される糸調子開放指令で、電動モータを駆動して糸調子機構を開放状態に切換えて、加工布の移動に必要な上糸を糸駒から繰り出すことができる。
【０００７】
しかし、この電動モータによる開放状態への切換えに先立って、手動で操作レバーを操作して押え棒を上昇させて、糸調子機構を既に開放状態に切換えているときには、糸調子機構を開放状態にする為の電動モータの駆動が不要であり、電動モータを駆動する為の電力を無駄に浪費すること、電動モータがステッピングモータのときには、その空駆動により脱調する可能性が生じること、などの問題がある。
本発明の目的は、糸調子機構を電動モータの駆動力により開放状態に切換える必要のあるときにだけ電動モータを駆動することで、不要な電動モータ駆動の為の電力消費を抑制すること、電動モータの長寿命化を図ること、などである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の糸調子開放機能付きミシンは、針棒を布送り方向と直交する方向へ揺動させる針振り機構と、上糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、針振り機構を駆動する電動モータと、この電動モータの駆動力により糸調子機構を開放可能な糸調子開放機構と、糸調子機構に連結され押え足を昇降操作する押え足操作機構とを備えた糸調子開放機能付きミシンにおいて、糸調子機構が開放状態か否か検出する開放検出手段と、開放検出手段の出力を受け、糸調子機構が開放状態のときには糸調子開放機構の開放作動を禁止する制御手段とを設けたものである。
【０００９】
押え足操作機構により押え足が上昇操作されたときには、上糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構が開放状態に切換えられる。開放検出手段は、糸調子機構が開放状態か否かを検出するので、制御手段は、開放検出手段の出力を受け、糸調子機構が開放状態のときには糸調子開放機構の開放作動を禁止する。その結果、糸調子開放機構の電動モータが駆動されないので、不要な電動モータ駆動の為の電力消費を抑制できる。
【００１０】
請求項２の糸調子開放機能付きミシンは、請求項１の発明において、前記押え足操作機構で押え足を上昇位置に切換えた状態では、糸調子機構が開放状態に保持されることを特徴とするものである。
この場合、押え足操作機構で押え足を上昇位置に切換えることにより、糸調子機構は開放状態に切換えられ且つその開放状態に保持されるので、例えば、縫製終了時に加工布を引き出す場合などにおいて、上糸を糸調子機構を介して糸駒から繰り出すことができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項３の糸調子開放機能付きミシンは、請求項１の発明において、前記糸調子開放機構は、電動モータを針棒の揺動範囲を越える範囲まで駆動して糸調子を開放することを特徴とするものである。
この場合には、電動モータが針棒の揺動範囲内で駆動する場合には、針振り機構が駆動されるだけであるが、電動モータが針棒の揺動範囲を越える範囲まで駆動されたときに糸調子開放機構を介して糸調子機構が開放状態に切換えられる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１２】
請求項４の糸調子開放機能付きミシンは、請求項２の発明において、前記開放検出手段の出力を受ける開放制御手段であって、押え足が下降状態のときに糸調子開放指令を受けたときには糸調子機構を開放するように糸調子開放機構を制御する開放制御手段を設けたことを特徴とするものである。
この場合には、開放制御手段は、開放検出手段の出力を受けて押え足が下降状態のとき、つまり糸調子機構が張力付与状態（糸調子作動状態）のときに、糸調子開放指令を受けたときには、糸調子開放機構の電動モータを駆動制御するので、糸調子機構が開放状態に切換えられる。その他請求項２と同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項５の糸調子開放機能付きミシンは、請求項４の発明において、前記ミシンは刺繍縫製可能なミシンであり、糸調子開放指令は、刺繍開始位置の変更に際して出力される指令であることを特徴とするものである。
この場合、例えば刺繍縫製の途中において、刺繍開始位置の変更に際して糸調子開放指令が出力される。このとき、糸調子機構が張力付与状態のときには、糸調子開放指令に基づいて電動モータが駆動されて開放状態に切換えられるので、加工布の移動に際して必要な上糸を糸調子機構を介して糸駒から繰り出すことができる。その他請求項４と同様の作用を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、着脱可能に刺繍装置を備えた家庭用の刺繍可能で糸調子開放機能付きミシンに、本発明を適用した場合の例である。
図１、図２に示すように、ミシンＭはベッド部１と、このベッド部１の右端部分から立設された脚柱部２、この脚柱部２の上部からベッド部１と対向状に左方に延びるアーム部３を有している。ここで、このミシンＭを覆うように着脱可能に取付けられている本体カバーを取り外して補助テーブル６０や刺繍装置６１として機能するようになっている。
【００１５】
即ち、この本体カバーをアーム部３の長さ方向に引き抜いて水平状態にしてベッド部１に着脱可能に装着することにより、図１に示すように、ベッド面１ａを拡張する補助テーブル６０として機能する一方、図２に示すように、加工布をセットした刺繍枠６４を本体カバーである刺繍装置６１に取付けることにより、刺繍枠６４を前後左右に駆動して刺繍縫製可能になる。その為に、この刺繍装置６１は、ケース本体６２と分割ケース６３とからなり、分割ケース６３の内部には刺繍枠６４を前後方向（Ｙ方向）に移動駆動するＹ駆動モータ８７を含むＹ方向駆動機構が組込まれ、ケース本体６２には刺繍枠６４とＹ方向駆動機構を左右方向（Ｘ方向）に移動駆動するＸ駆動モータ８６を含むＸ方向駆動機構が組込まれている。
【００１６】
脚柱部２の前面部には、縫製模様や種々のメッセージを表示可能な大型の液晶ディスプレイ５や各種のスイッチ等が設けられている。ところで、このディスプレイ５の前面には、表示する刺繍模様や機能名の表示位置の各々に対応させて、帯状の透明電極を縦方向と横方向とに夫々設けてタッチキーとして機能するタッチパネル６が貼着されている。即ち、縫製に供する所望の模様選択や機能指示を、これら模様や機能名に対応するタッチキーを押圧操作することで実現することができる。
【００１７】
ここで、脚柱部２の右側面側に形成されたカード用スロット（図示略）に、多数の刺繍模様の刺繍データ等を格納したＲＯＭカード８０（図９参照）を選択的に装着することで、このＲＯＭカード８０に記録されている複数の刺繍模様を縫製可能になっている。更に、頭部４の前面部には、実用縫いや刺繍模様縫いなどの縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ７ａの為の起動・停止ボタン７が設けられている。
【００１８】
ところで、前記頭部４には、図３〜図５に示すように、針棒８を布送り方向（前後方向）と直交する左右方向へ針棒揺動用モータ（電動モータに相当する）１１により揺動させる針振り機構１０と、上糸供給源である糸駒（図示略）から針棒８の下端に装着された縫針９に供給される上糸Ｔに張力を付与する糸調子機構２０と、この針揺動用モータ１１の駆動力により糸調子機構２０を開放可能な糸調子開放機構３０と、糸調子機構２０に連結され押え足５３を昇降操作する押え足操作機構５０などが設けられている。
【００１９】
先ず、針振り機構１０について説明する。
図３、図４に示すように、針振り機構１０は、針棒揺動用モータ１１と、針棒揺動用モータ１１の出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２と、約８０度に亙って歯が形成され駆動ギヤ１２に噛合するセクターギヤ１３と、両端部がセクターギヤ１３と針棒台７とに夫々連結された連結部材１４を有し、針棒揺動用モータ１１を回転させることにより、駆動ギヤ１２、セクターギヤ１３、連結部材１４を介して、枢支軸７ａに枢支されている針棒台７とともに針棒８を左右方向へ揺動させるように構成してある。
【００２０】
針棒揺動用モータ１１は基板１５の裏面側に固定され、そのモータ軸１１ａは基板１５を挿通して前方へ延び、基板１５の前側において駆動ギヤ１２がモータ軸１１ａに固着されている。セクターギヤ１３は、基板１５の下端部から前側に突設された支軸１５ａに回動可能に枢着されている。また、セクターギヤ１３の下部に連結部材１４の右端部が連結され、この連結部材１４の左端部は、針棒８を上下移動可能に支持する針棒台７の下端部に連結されている。ここで、針棒８は、図示外の針棒駆動機構により上下に往復駆動される。
【００２１】
即ち、針棒８が図３に示す揺動範囲の中心位置のときに、針棒揺動用モータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動されると、セクターギヤ１３が支軸１５ａを中心として時計回りに回動されて連結部材１４が右側へ移動され、図６に示すように、針棒台７と針棒８が枢支軸７ａを中心として右限揺動位置まで揺動される。また、針棒８が図３に示す揺動範囲の中心位置のときに、針棒揺動用モータ１１で駆動ギヤ１２が時計回りに回動されると、セクターギヤ１３が支軸１５ａを中心として反時計回りに回動されて連結部材１４が左方へ移動され、図７に示すように、針棒台７を介して針棒８が枢支軸７ａを中心として左限揺動位置まで揺動される。
【００２２】
即ち、図６に示す右限揺動位置から図７に示す左限揺動位置までが、通常縫製時における針棒８（縫針９）の揺動範囲である。ここで、前記ベッド部１内には、図示しないが、送り歯を前後駆動する送り歯前後駆動機構、送り歯を上下駆動する送り歯上下駆動機構、回転釜を回転駆動する釜駆動機構に加えて、刺繍縫製する場合に、送り歯を針板１７の下方に退避させる送り歯退避機構などが設けられているので、この針棒揺動範囲内で針棒８が揺動するように針棒揺動用モータ１１を駆動することで、送り歯による４送り運動により加工布にジクザク縫目等の種々の実用模様の縫目が形成される。
【００２３】
次に、前記糸調子機構２０について説明する。
図３、図４に示すように、糸調子機構２０は、相対向状に設けられた固定調子皿２１及び可動調子皿２２と、可動調子皿２２を固定調子皿２１に接近・離隔する方向（左右方向）へ移動自在に支持する軸部材２３と、可動調子皿２２を右方へ付勢する圧縮コイルバネ２４と、圧縮コイルバネ２４のバネ力を調整可能なバネ力調整ツマミ２５などを有し、糸駒から天秤２７へ供給される上糸Ｔの途中部が調子皿２１，２２の間で押圧挟持されている。
【００２４】
軸部材２３は、基板１５の左側の取付け部１５ｄから左向きに突設され、この軸部材２３に１対の調子皿２１，２２が外嵌されている。バネ力調整ツマミ２５は軸部材２３の左端部に固着され、圧縮コイルバネ２４は、可動調子皿２２とバネ力調整ツマミ２５との間の軸部材２３に外装されている。この軸部材２３の右端部は、例えば、取付け部１５ｄに螺着されており、バネ力調整ツマミ２５を回すことで、可動調子皿２２とバネ力調整ツマミ２５との間の間隔が変えられることになり、可動調子皿２２に作用する圧縮コイルバネ２４のバネ力、つまり上糸Ｔに付与する張力（糸調子）を無段階に調整できるようになっている。
【００２５】
次に、前記糸調子開放機構３０について説明する。
図３、図４に示すように、糸調子開放機構３０は、前記針振り機構１０と共通の針棒揺動用モータ１１及びそのモータ軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２と、基板１５から前方へ突設された支軸１５ｂに枢支され駆動ギヤ１２に噛合する従動ギヤ３１と、この従動ギヤ３１と同軸状に約１２０度に亙って一体的に設けられたカム３２と、基板１５から前方へ突設された支軸１５ｃに枢支されカム３２に従動する揺動レバー３３と、揺動レバー３３の駆動力を受けて作動し糸調子機構２０の可動調子皿２２を圧縮コイルバネ２４のバネ力に抗して左方へ押動する作動部材３８などで構成されている。
【００２６】
揺動レバー３３は基板１５と従動ギヤ３２との間に設けられ、揺動レバー３３には、支軸１５ｃに枢支される枢支部３４と、枢支部３４からカム３２側へ延びる第１レバー部３５と、枢支部３４から上側へ延びてから左方へ屈曲し基板１５より左側まで延びる第２レバー部３６と、枢支部３４の下側に設けられたバネ受け部３７とが夫々形成されている。支軸１５ｃには、その一端部が基板１５に係止され他端部が揺動レバー３３のバネ受け部３７に係止された捩じりバネ３９が巻付けられ、この捩じりバネ３９のバネ力により揺動レバー３６が支軸１５ｃを中心として反時計回りに付勢されている。
【００２７】
カム３２は、約１２０度に亙って形成された大径部３２ａと小径部３２ｂからなり、捩じりバネ３９により反時計回りに付勢された揺動レバー３３の第１レバー部３５は、大径部３２ａ又は小径部３２ｂに当接する。図６、図７に示すように、針棒揺動用モータ１１の駆動により縫針９が針棒揺動範囲内で揺動される場合には、第１レバー部３５は大径部３２ａに当接した状態で揺動レバー３３が揺動することがなく、揺動レバー３３から作動部材３８に駆動力が伝達されず、糸調子機構２０の１対の調子皿２１，２２は圧接した状態に保持される。
【００２８】
ところで、図８に示すように、前記基板１５には支軸１５ａの左側においてストッパーピン４１が固着されており、セクターギヤ１３がこのストッパーピン４１に当接するまで、針棒揺動用モータ１１が時計回りに回転されると、針棒８は左限揺動位置を越えて左方に大きく揺動された糸調子開放位置まで揺動される。このときには、第１レバー部３５が小径部３２ｂに当接するようになる。その結果、揺動レバー３３が捩じりバネ３９のバネ力により反時計回りに回動するときに、作動部材３８を左方に押圧移動することにより、可動調子皿２２が固定調子皿２１に対して左方に微動されて糸調子機構２０が開放され、上糸Ｔへの張力が解除される。
【００２９】
ここで、可動調子皿２２の下側には、図５に示すように、開放状態検出スイッチ４２（開放検出手段に相当する）が設けられ、可動調子皿２２が左方に微動されたとき、つまり糸調子機構２０が開放状態に切換えられたときに導通されて開放状態信号を出力する。また、前記駆動ギヤ１２の前端部に一体形成された所定のレバー長を有するストッパー部４０が、カム３２に当接して初期状態になり、この初期状態で針棒揺動用モータ１１の原点設定が行われる。
次に、押え足操作機構５０について説明する。
【００３０】
図３〜図５に示すように、前記針棒８の後側には上下方向向きの押え棒５１が配設され、頭部４のフレームに上下動可能に支持され、この押え棒５１の下端部には、刺繍縫製用の押え足部材５２が着脱可能に取付けられ、この押え足部材５２には、バネ付勢された押え足５３が上下動可能に設けられている。ここで、押え足５３に連結された操作部５２ａは、針棒８の下端部に装着された針抱き８ａに上側から係合され、押え棒５１が下降駆動された状態でも、押え足５３は針棒８の上下動に応じて上下駆動されるようになっている。また、実用模様の縫製に際しては、実用模様専用の押え足（図示略）が装着される。
【００３１】
この押え棒５１は、図示外の圧縮コイルバネのバネ力で下方向きに付勢され、この高さ方向の略中段部には、後方に延びる当接部材５４の前端部が固着され、この当接部材５４は、フレームに回動可能に枢着された操作レバー５５に圧縮コイルバネのバネ力を介して上方から当接している。即ち、図４に示すように、この操作レバー５５を、実線で示す下方回動位置に回動操作したときには、押え棒５１が下降駆動されて押え足５３が図５に実線で示すように、針板１７まで下降した下降押圧位置に切換えられる一方、操作レバー５５を、図４に鎖線で示す上方回動位置に回動操作したときには、押え棒５１が上昇駆動されて押え足５３が図５に鎖線で示すように、上昇位置に切換えられる。
【００３２】
一方、前記押え棒５１の上端近傍部には係合ピン５６が前方突出状に固着され、この係合ピン５６に係合する係合長孔５７ａが斜め方向に形成された作動板５７の右端部は、前記作動部材３８の操作端部３８ａに右側から係合され、作動板５７の左端部は、上下１対のガイド板５８で左右方向移動可能に支持されている。操作レバー５５が上方回動位置に操作されて、押え棒５１が上昇駆動されたときには、これら係合ピン５６と係合長孔５７ａとの係合を介して、作動板５７が鎖線で示すように左方に所定距離だけ移動され、この作動板５７の左方への移動により作動部材３８が同時に左方へ移動されて、針棒揺動用モータ１１による針棒揺動位置に関係なく、前述したのと同様に、１対の調子皿２１，２２が離隔して糸調子機構２０が開放状態に保持され、上糸Ｔへの張力が解除される。
【００３３】
また、操作レバー５５が下方回動位置に操作されたときには、作動板５７が右方の所定位置に復帰移動され、糸調子機構２０が張力付与状態（糸調子作動状態）に切換えられ、１対の調子皿２１，２２が押圧当接して上糸Ｔに張力が付与される。
次に、ミシンＭの制御装置Ｃを含む制御系について説明する。
図９に示すように、制御装置ＣはＣＰＵ７０と、このＣＰＵ７０にデータバスなどのコモンバス７５を介して接続されたＲＯＭ７１及びＲＡＭ７２と、入力インターフェース７３及び出力インターフェース７４等で構成されている。
【００３４】
入力インターフェース７３には、起動・停止スイッチ７ａと、タッチパネル（タッチキー）６と、ミシン主軸の複数の回転位置を検出するタイミング信号発生器８２と、開放状態検出スイッチ４２とが接続されている。出力インターフェース７４には、ミシンモータ８３と、針棒揺動用モータ１１と、送り歯駆動用モータ８４と、液晶ディスプレイ５の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）８５と、刺繍装置６１のＸ駆動モータ８６及びＹ駆動モータ８７に接続したコネクタ７８とが接続されている。前記ＲＯＭカード８０のＲＯＭ８１は、コネクタ７６を介してコモンバス７５に接続されている。
【００３５】
前記ＲＯＭ７１には、複数の実用模様や刺繍模様に関する模様データ（模様表示データや縫製データを含む）、縫製データに基づいて各モータ８３〜８６を駆動する駆動制御プログラム、刺繍模様の大きさを縫製位置に関する編集処理の為の各種の編集プログラム、等が格納されている。
更に、ＲＡＭ７２には、種々の制御の実行に際して必要なポインタやカウンタやバッファメモリに加えて、ＣＰＵ７０で演算処理した演算結果を一時的に格納するメモリ等が設けられている。
【００３６】
次に、制御装置Ｃで実行される模様縫製制御のルーチンについて、図１０〜図１１のフローチャートを参照して説明する。尚、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示すものである。
電源の投入によりこの制御が開始されると、先ずＲＡＭ７２の各メモリをクリアするとともに、刺繍装置６１が装着されているときにはその駆動系を初期設定する初期化処理が実行される（Ｓ１）。
【００３７】
刺繍枠６４が装着されていないときには（Ｓ２：No）、刺繍模様以外のジグザグや直線などの実用模様を選択する実用模様選択処理が実行される（Ｓ７）。そして、起動・停止スイッチ７ａの操作により起動指令が入力されたときには（Ｓ８：Yes ）、その選択された実用模様が縫製処理される（Ｓ９）。
一方、刺繍枠６４が装着されているときには（Ｓ２：Yes ）、各種の刺繍模様を選択する刺繍模様選択画面がディスプレイ５に表示される（Ｓ３）。例えば、図１２に示すように、文字模様や各種の刺繍模様を選択する選択画面がディスプレイ５に表示されるので、文字模様キー、刺繍模様キーなどの何れかが操作されたときには（Ｓ４：Yes ）、所望の模様を選択する模様選択処理が実行される（Ｓ５）。
【００３８】
次に、模様配置処理が実行される（Ｓ６）。この模様配置処理においては、刺繍縫製に供する刺繍模様や、回転キーや移動キーなどを含む各種の機能キーがディスプレイ５に表示されるので、これらの機能キーを操作して所望の配置や縫製方向となるように編集処理される。
次に、起動・停止スイッチ７ａが操作されて起動指令が入力されると（Ｓ10：Yes ）、、選択された複数の刺繍模様を縫製する縫製処理（図１１参照）が実行される（Ｓ11）。
【００３９】
この制御が開始されると、先ず最初に選択された刺繍模様の縫製データに基づいて縫製する刺繍縫製処理が実行される（Ｓ20）。そして、１つの刺繍縫製処理が終了したときに、次に縫製する刺繍模様が存在するときには（Ｓ21：Yes ）、ディスプレイ５にレイアウト画面が表示される（Ｓ22）。例えば、図１３に示すように、次に縫製する刺繍模様「像」が刺繍領域Ｅに表示されるとともに、刺繍模様を移動させる８つの矢印からなる移動キー、刺繍開始位置を変更する為の針位置キーなどを含む複数の機能キーが表示される。ここで、針位置キーの操作により糸調子開放指令が出力される。
【００４０】
そして、針位置キーが操作されたときに（Ｓ23・24：Yes ）、開放状態検出スイッチ４２からの開放状態信号に基づいて、糸調子機構２０が既に開放状態のとき、つまり操作レバー５５が上方回動位置に操作されて押え棒５１の上昇により押え足５３が上昇位置に切換えられているときには（Ｓ25：Yes ）、針棒揺動用モータ１１が駆動されることなく、Ｓ23に戻る。一方、針位置キーが操作されたときに（Ｓ23・24：Yes ）、糸調子機構２０が張力付与状態のとき、つまり操作レバー５５が下方回動位置に操作されて押え棒５１が下降して押え足５３が下降押圧位置に切換えられているときには（Ｓ25：No）、ＲＯＭ７１に記憶した糸調子開放パルス数に基づいて針棒揺動用モータ１１が駆動される（Ｓ26）。
【００４１】
その結果、前述したように（図８参照）、糸調子開放機構３０により、針棒８が針棒揺動範囲を越えた糸調子開放位置まで移動され、揺動レバー３６により作動部材３８が左方に押圧移動され、１対の調子皿２１，２２が離隔して糸調子機構２０が開放され、上糸Ｔへの張力が解除される。これにより、縫製途中であって、縫針９の目孔から伸びる上糸Ｔが直前の縫目につながっている場合でも、刺繍枠６４を任意の位置に移動させるのに必要な上糸Ｔは糸駒から糸調子機構２０を介して必要量だけ繰り出されるので、刺繍枠６４を容易に所望の刺繍開始位置に移動させることができる。
【００４２】
そして、起動・停止スイッチ７ａが操作されたときには（Ｓ27：Yes ）、針棒揺動用モータ１１が駆動されて針棒８がその揺動中心位置（図３参照）へ復帰移動された状態で、つまり糸調子機構２０により上糸Ｔに張力が付与された状態で刺繍縫製処理が実行される（Ｓ20）。そして、選択された全ての刺繍模様について縫製されたときには（Ｓ21：No）、この制御を終了して、模様縫製制御にリターンする。
【００４３】
ここで、制御装置Ｃや縫製処理制御の特にＳ25などで制御手段が構成され、制御装置Ｃや縫製処理制御の特にＳ24〜Ｓ26などで開放制御手段が構成されている。
このように、糸調子機構２０が開放状態のときには、糸調子開放機構３０の開放作動が禁止され、糸調子開放機構３０の針棒揺動用モータ１１が駆動されないので、不要な針棒揺動用モータ１１駆動の為の電力消費を抑制することができ、針棒揺動用モータ１１の長寿命化を図ることができる。
【００４４】
また、押え足操作機構５０で押え足５３を上昇位置に切換えた状態では、糸調子機構２０が開放状態に保持されるので、例えば、縫製終了時に加工布引き出す場合など、上糸Ｔが糸調子機構２０を介して糸駒から繰り出すことができる。
また、前記糸調子開放機構３０は、針棒揺動用モータ１１を針棒８の揺動範囲を越える範囲まで駆動して糸調子を開放するので、針棒揺動用モータ１１による針振り機構１０の駆動時には糸調子機構２０は張力付与状態で縫製でき、縫製しないときに限って針棒揺動用モータ１１により糸調子機構２０を開放状態に切換えることができる。
【００４５】
更に、ミシンＭは刺繍縫製可能であり、刺繍縫製途中において表示されるレイアウト画面を介して針位置キーを操作することで糸調子開放指令が出力されるので、刺繍縫製途中で加工布を移動させるようなときには、針棒揺動用モータ１１の駆動により糸調子機構２０が開放状態に切換えられ、加工布の移動に際して必要な上糸Ｔを糸調子機構２０を介して糸駒から繰り出すことができる。
【００４６】
前記実施形態の変形形態について説明する。
１）  押え足を上昇位置に保持した状態で、例えばスポンジなどの弾性材に実用模様縫いを実行する場合に、糸調子開放スイッチなどの操作により糸調子開放指令が出力される場合にも、針棒揺動用モータ１１の駆動を禁止するようにしてもよい。
２）  押え足が上昇位置へ上昇したことを検出する押え足検出スイッチを設け、この押え足検出スイッチからの検出信号に基づいて糸調子機構の開放状態を検出するようにしてもよい。
３）  前記実施形態における各機構の構成は一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて勿論実施し得る。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、針振り機構と糸調子機構と針振り機構を駆動する電動モータとこの電動モータの駆動力により糸調子機構を開放可能な糸調子開放機構と押え足操作機構とを備えた糸調子開放機能付きミシンにおいて、開放検出手段と、制御手段とを設けたので、糸調子機構が開放状態のときには糸調子開放機構の開放作動が禁止され、糸調子開放機構の電動モータが駆動されないので、不要な電動モータ駆動の為の電力消費を抑制することができ、電動モータの長寿命化を図ることができる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記押え足操作機構で押え足を上昇位置に切換えた状態では、糸調子機構が開放状態に保持されるので、例えば、縫製終了時に加工布を引き出す場合などにおいて、上糸を糸調子機構を介して糸駒から繰り出すことができる。
請求項３の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記糸調子開放機構は、電動モータを針棒の揺動範囲を越える範囲まで駆動して糸調子を開放するので、電動モータによる針振り機構の駆動時には糸調子機構は張力付与状態で縫製でき、縫製しないときに限って電動モータにより糸調子機構を開放状態に切換えることができる。
【００４９】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記開放検出手段の出力を受ける開放制御手段であって、押え足が下降状態のときに糸調子開放指令を受けたときには糸調子機構を開放するように糸調子開放機構を制御する開放制御手段を設けたので、糸調子機構が張力付与状態（糸調子作動状態）のときには、開放状態に確実に切換えることができる。
【００５０】
請求項５の発明によれば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記ミシンは刺繍縫製可能なミシンであり、糸調子開放指令は、刺繍開始位置の変更に際して出力される指令であるので、刺繍縫製途中で加工布を移動させるようなときには、電動モータにより糸調子機構が開放状態に切換えられ、加工布の移動に際して必要な上糸を糸調子機構を介して糸駒から繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る刺繍縫製可能な糸調子開放機能付きミシンの斜視図である。
【図２】刺繍装置に刺繍枠を装着した図１相当図である。
【図３】ミシンの頭部の内部機構を示す部分正面図である。
【図４】ミシンの頭部の右側面図である。
【図５】押え棒及び押え足の正面図である。
【図６】針棒が右限揺動位置のときの図３相当図である。
【図７】針棒が左限揺動位置のときの図３相当図である。
【図８】針棒が糸調子開放位置のときの図３相当図である。
【図９】刺繍縫製可能なミシンの制御系のブロック図である。
【図１０】模様縫製制御のルーチンのフローチャートである。
【図１１】縫製処理制御のルーチンのフローチャートである。
【図１２】模様選択画面の表示例を示す図である。
【図１３】レイアウト画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ    刺繍縫製可能な糸調子開放機能付きミシン
８    針棒
９    縫針
１０    針振り機構
１１    針棒揺動用モータ
２０    糸調子機構
２１    固定調子皿
２２    可動調子皿
３０    糸調子開放機構
５０    押え足操作機構
５１    押え棒
５３    押え足
５５    操作レバー
５７    作動板
Ｃ    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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