(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと連動するピストンを備え、ドアとリンク機構を介して連結される回転軸と同軸であって一体的に回転するピニオンが前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段と、
前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリングと、
前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構と、
を内装しているクローザ本体を含んで構成されるドアクローザであって、
前記ストッパ機構は、
前記ピニオンと一体的に回転し少なくとも１つの凹部を有するカムと、前記凹部に係合可能な凸部を有する当接部材と、を具備し、前記ドアを所定の位置まで開放した時に前記コイルスプリングの弾性力によって前記当接部材を前記凹部に係合させることを特徴とするドアクローザ。
【請求項２】
ラックと連動するピストンを備え、ドアとリンク機構を介して連結される回転軸と同軸であって一体的に回転するピニオンが前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段と、
前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリングと、
前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構と、
を内装しているクローザ本体を含んで構成されるドアクローザであって、
前記ストッパ機構は、
前記ピニオンと一体的に回転し少なくとも１つの凸部を有するカムと、前記凸部に係合可能な凹部を有する当接部材と、を具備し、前記ドアを所定の位置まで開放した時に前記コイルスプリングの弾性力によって前記凹部を前記凸部に係合させることを特徴とするドアクローザ。
【請求項３】
前記当接部材は、前記クローザ本体の長さ方向にスライド可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドアクローザ。
【請求項４】
前記当接部材を、前記カムに対して当接可能なストッパ作動状態及び前記カムに対して当接不能なストッパ解除状態の何れかに選択的に切り換える切換手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のドアクローザ。
【請求項５】
ラックと連動するピストンを備え、ドアとリンク機構を介して連結される回転軸と同軸であって一体的に回転するピニオンが前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段と、
前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリングと、
前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構と、
を内装しているクローザ本体を含んで構成されるドアクローザであって、
前記ストッパ機構は、
前記ラックに形成された凹部と、前記凹部に係合可能な係合部材と、を具備し、前記ドアを開放した時に生じるコイルスプリングの弾性力によって当該係合部材を前記凹部に係合させることを特徴とするドアクローザ。
【請求項６】
前記凹部に係合可能な係合部材の位置を調整するための調整手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアクローザに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ドアクローザは、回転軸及びその回転に抵抗力を付与するように、回転軸にラックアンドピニオンを介して連結された流体圧緩衝手段を有し、ドア及びドアフレームの何れか一方に取り付けられるクローザ本体と、回転軸をドア及びドアフレームの何れか他方に連結するためのリンク機構と、ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構とを備えている。
【０００３】
特公平２−４５７４９号公報は、この種のストッパ機構を内蔵したクローザ本体を有するドアクローザを開示している（以下、「先行技術１」という）。先行技術１のストッパ機構は、基本的には、間欠歯車を応用したものであり、ピストンの一部にラックを形成する一方、このラックに噛み合い可能なピニオンの外周の一部に歯が形成されていないラック逃し部を形成し、ラックの末端の歯とピニオンのラック逃し部との圧接により、ピニオンの回転が停止し、その結果、ドアが所定の開放位置に保持される。
【０００４】
しかしながら、先行技術１においては、上述した構造に起因して、十分なストップ保持力を確保することが困難であり、また、ストッパ作動状態とストッパ解除状態とが使用者に識別され難く、不都合を生ずる傾向がある。更に、ラックの末端の歯とピニオンのラック逃し部との適切な圧接構造を実現するためには、高度な加工精度が要求されると共に、圧接部分において著しく高い硬度が要求され、そのために特別な熱処理が必要であった。
【０００５】
先行技術１の上述した問題点を解決するための手段として、実公平１−３０５２６号公報は、クローザ本体の外部にストッパ機構を設けたドアクローザを開示している（以下、「先行技術２」という）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先行技術２のドアクローザにおいては、ストッパ機構の構造が複雑であり、部品員数が多く、これに起因してコストの高騰化を招く。
【０００７】
尚、特開平７−２１７３０７号公報に開示されたドアクローザは、ラックアンドピニオンを使用することなく、空気圧シリンダのみを使用しており、従って、ラックアンドピニオンによる円滑且つ安定した動力伝達機構が得られず、しかも、クローザ本体が大型化する傾向がある。
【０００８】
本発明の目的は、十分なストップ保持力を確保でき、ストッパ作動状態とストッパ解除状態とを使用者に確実に識別させることができ、構造が簡単で、製造コストが低廉なドアクローザを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の本発明は、ラック（５ａ）と連動するピストン（４）を備え、ドア（Ｄ）とリンク機構（Ｌ）を介して連結される回転軸（２）と同軸であって一体的に回転するピニオン（７）が前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段（３）と、前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリング（１０）と、前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構（Ｓ）と、を内装しているクローザ本体（Ｃ）を含んで構成されるドアクローザであって、前記ストッパ機構は、前記ピニオンと一体的に回転し少なくとも１つの凹部（８ａ）を有するカム（８）と、前記凹部に係合可能な凸部（１３）を有する当接部材（９）と、を具備し、前記ドアを所定の位置まで開放した時に前記コイルスプリングの弾性力によって前記当接部材を前記凹部に係合させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の本発明は、ラックと連動するピストンを備え、ドアとリンク機構を介して連結される回転軸と同軸であって一体的に回転するピニオンが前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段と、前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリングと、前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構と、を内装しているクローザ本体を含んで構成されるドアクローザであって、前記ストッパ機構は、前記ピニオンと一体的に回転し少なくとも１つの凸部（３８ｂ）を有するカム（３８）と、前記凸部に係合可能な凹部（４３ａ）を有する当接部材と、を具備し、前記ドアを所定の位置まで開放した時に前記コイルスプリングの弾性力によって前記凹部を前記凸部に係合させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の本発明は、請求項１、又は２に記載のドアクローザにおいて、前記当接部材（９、３９）は、前記クローザ本体（Ｃ）の長さ方向にスライド可能であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１つのドアクローザにおいて、前記当接部材（９）を、前記カム（８）に対して当接可能なストッパ作動状態及び前記カム（８）に対して当接不能なストッパ解除状態の何れかに選択的に切り換える切換手段（１２）が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の本発明は、ラックと連動するピストンを備え、ドアとリンク機構を介して連結される回転軸と同軸であって一体的に回転するピニオンが前記ラックと係合することで前記回転軸の回転にともなって前記ピストンが移動し、前記ドアを閉めるときのみ前記ピストンの移動に抵抗力を付与する流体圧緩衝手段と、前記ピストンと前記ピニオンとの間に配置され、前記ドアを開くときに圧縮され、前記ドアを閉じるときにその復元力で前記ピストンを前記ドアが閉じられる方向に押圧するコイルスプリングと、前記ドアを所定の開放位置に保持するストッパ機構と、を内装しているクローザ本体を含んで構成されるドアクローザであって、前記ストッパ機構は、前記ラックに形成された凹部（８ａ）と、前記凹部に係合可能な係合部材（４４）と、を具備し、前記ドアを開放した時に生じるコイルスプリングの弾性力によって当該係合部材を前記凹部に係合させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の本発明は、請求項５に記載のドアクローザにおいて、前記凹部（８ａ，８ｂ）に係合可能な係合部材（４４）の位置を調整するための調整手段（５０）が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態に係るドアクローザを、添付図面を参照して詳述する。
【００１７】
本発明の第１実施形態に係るドアクローザは、図１及び図４から明らかなように、クローザ本体Ｃと、リンク機構Ｌと、ストッパ機構Ｓと、切換手段１２とから構成される。
【００１８】
クローザ本体Ｃは、図１に示すように、ヒンジＨを介してドアフレームＦに開閉可能に取り付けられたドアＤに固定されている。クローザ本体Ｃのケーシング１は、その長さ方向に伸びるシリンダボア１ａと、これに連通するようにして形成されたラックアンドピニオン収容室１ｂとを有している。シリンダボア１ａの開放端はプラグ１ｘによって閉塞され、ラックアンドピニオン収容室１ｂの開放端は他のプラグ１ｙによって閉塞されている。
【００１９】
ケーシング１のラックアンドピニオン収容室１ｂ側には、回転軸２が、ピニオンブッシュ１ｃ及び軸受け１ｄを介して回転可能に支持されている（図５参照）。又、シール部材としてのＯリング１ｅが圧油の流出を防止するために設けられている。
【００２０】
一方、ケーシング１のシリンダボア１ａ内には、ピストン４が往復摺動可能に配置されて、シリンダボア１ａを、プラグ１ｘ側の第１室１ａｘと、ラックアンドピニオン収容室１ｂ側の第２室１ａｙとに分割している。第１室１ａｘと第２室１ａｙとは連通路（図示せず）を介して連通されており、この連通路に速度調整弁（図示せず）が設けられている。
【００２１】
ピストン４には、一方向弁４ａが組み込まれている。一方向弁４ａは、圧油が第２室１ａｙから一方向弁４ａを通って第１室１ａｘへ移動することを許容するが、圧油が第１室１ａｘから一方向弁４ａを通って第２室１ａｙへ移動することを阻止する。従って、ピストン４が図４において右側に移動する場合には、圧油は一方向弁４ａを開放して、第２室１ａｙから第１室１ａｘに移動可能である。従って、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。一方、ピストン４が図４において左側に移動する場合には、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、上述した速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。
【００２２】
シリンダボア１ａ内にはプッシュロッド５が配置され、その一端は、ピストンピン６を介してピストン４に連結されている。
【００２３】
上述したようにシリンダボア１ａ内に組み込まれたピストン４、プッシュロッド５、及び、速度調整弁が設けられた連通路は、流体圧緩衝手段３を構成する。
【００２４】
この流体圧緩衝手段３は、伝動装置であるラックアンドピニオンＲＰを介して上述した回転軸２に連結されている。即ち、プッシュロッド５の先端部にはラック５ａが形成されており、一方、回転軸２には、ピニオン７が一体回転するように取り付けられている。ラック５ａはこのピニオン７に噛み合っている。
【００２５】
リンク機構Ｌは、図１及び図２から最も良く理解されるように、メインアームＬ１と、一端を上記メインアームＬ１の一端に回転可能に連結したアジャストアームＬ２とから構成されている。メインアームＬ１の他端は、クローザ本体Ｃの上述した回転軸２に、これと一体回転するように取り付けられている。アジャストアームＬ２の他端は、図１乃至図３に示すように、ドアフレームＦに固定されたブラケットＢに回転可能に連結されている。
【００２６】
従って、ドアＤの開閉に伴う回転軸２の回転が、ラックアンドピニオンＲＰを介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアＤの開閉に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を摺動する。このピストン４の摺動時に、その移動方向に応じて、圧油は上述したように、ピストン４に対して所定の抵抗力を付与する。この抵抗力は、ドアＤを開閉する際の緩衝作用を生ぜしめる。尚、ドアＤが開放される際、ピストン４は図４において右側に移動し、一方、ドアＤが閉じられる際、ピストン４は図４において左側に移動する。
【００２７】
ストッパ機構Ｓは、一対のカム８と、当接部材９と、押圧手段１０とから構成される。一対のカム８の各々は、図９に示す形状を有しており、ほぼ中央部にピニオン７の外径に合致するスプライン溝８ｂが形成されており、外周に単一の凹部８ａが形成されている。これ等カム８は、相互に向かい合うようにして配置され、これ等はカム支持軸１４を介して相互に連結されている（図１１参照）。これ等カム８のスプライン溝８ｂ内には、ピニオン７が挿入されている。従って、カム８はピニオン７と一体回転可能である。
【００２８】
当接部材９は、貫通孔９ａを有する略円筒状のスライダとして構成されており、クローザ本体Ｃのシリンダボア１ａにおけるラック５ａを貫通孔９ａ内に挿入するようにして、シリンダボア１ａ内にスライド可能に配置されている（図４参照）。当接部材、即ち、スライダ９の側面先端側（図８において上方且つ右側）の位置に、ローラ１３が設けられている。ローラ１３は、上述したカム８の凹部８ａに係合可能である。また、スライダ９の側面には、図７及び図８に示すように、案内溝９ｂが形成されている。クローザ本体Ｃのケーシング１には、スライダ９側に向かって伸びるガイド部材としてのストッパネジ１１がねじ込まれており、その先端がスライダ９の案内溝９ｂ内に挿入されている。従って、ストッパネジ１１は、スライダ９のその中心軸線を中心とした回転を規制する共に、カム８側へのスライダ９の摺動限界位置を決定する。
【００２９】
押圧手段１０は、圧縮コイルスプリングからなり、図４から最も良く理解されるように、シリンダボア１ａ内において、ピストン４とスライダ９との間に配置され、スライダ９をカム８側に付勢している。また、コイルスプリング１０は、同時に、ピストン４をプラグ１ｘ側に付勢しており、ドアＤにこれを閉じる方向に作用する弾性力を常時付与している。
【００３０】
切換手段１２は、図６に示すように、クローザ本体Ｃのケーシング１における手前側の壁に斜めにねじ込まれた一対のネジ１２ａ、１２ｂから構成される。これ等ネジ１２ａ、１２ｂの各々の先端は、スライダ９の手前側の側面に形成されたストッパ溝９ｃ、９ｄに係合可能である。
【００３１】
次に、上述したドアクローザの作用を説明する。先ず、ストッパ機構Ｓをストッパ作動状態に維持する場合には、切換手段１２、即ち、ネジ１２ａ、１２ｂをそれぞれ反時計方向に回転させ、スライダ９のローラ１３がカム８に当接可能な状態に置く。
【００３２】
ドアＤを閉じた状態から開放すると、回転軸２は、これがリンク機構Ｌを介してドアフレームＦ側に連結されていることに起因して、回転する。このようなドアＤの開放に伴う回転軸２の回転力は、ラックアンドピニオンＲＰを介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアＤの開放に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を図４において右側に摺動する。この際、一方向弁４ａの作用により、圧油は、ピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。従って、コイルスプリング１０の弾性力よりも僅かに大きな最小限の力でドアＤを開放することができる。
【００３３】
ドアＤが開放され、回転軸２が回転すると、カム８も同時に回転する。この際、スライダ９のローラ１３は、コイルスプリング１０によってカム８の外周面に押圧されている。このような状態で、カム８が所定の回転角度まで回転すると、スライダ９のローラ１３は、カム８の凹部８ａに係合する（図１１（ｂ）参照）。従って、カム８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸２の回転が阻止され、その結果、ドアＤは所定の開放位置に保持される。
【００３４】
このような状態からドアＤが更に開放されると、カム８が更に回転し、スライダ９のローラ１３はカム８の凹部８ａから脱出し、その係合が解除されて、ドアＤの最大開放位置まで開放可能な状態に置かれる（図１１（ｃ）参照）。
【００３５】
ドアＤの最大開放位置において、ドアＤに加えられる力を解除すれば、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、図４において左側に移動する。このようにコイルスプリング１０によってピストン４に与えられる力は、ラックアンドピニオンＲＰを介して回転軸２に伝達され、従って、ドアＤはこのコイルスプリング１０の作用によって自動的に閉じられる方向に回転する。このようにピストン４が図４において左側に移動する場合には、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアＤが閉じられる方向に回転する速度は、著しく減少される。
【００３６】
このように著しく減速された速度でドアＤが閉じられる方向に回転され、その回転角度が所定の角度に到達すると、スライダ９のローラ１３は、カム８の凹部８ａに再び係合する（図１１（ｂ）参照）。従って、カム８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸２の回転が阻止され、その結果、ドアＤは所定の開放位置に再び保持される。
【００３７】
このようにドアＤが開放位置に保持された状態で、ドアＤにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、カム８の回転に伴って、スライダ９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図４において左側に移動し、スライダ９のローラ１３とカム８の凹部８ａとの係合が解除される。その後、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、図４において左側に移動する。このようにピストン４が図４において左側に移動する場合には、上述したように、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアＤは、著しく減少された速度で、自動的に閉じられる。
【００３８】
ストッパ機構Ｓをストッパ解除状態に維持する場合には、切換手段１２、即ち、ネジ１２ａ、１２ｂをそれぞれ時計方向に回転させて、スライダ９を、そのローラ１３がカム８に当接不能な位置まで、ピストン４側に移動させる。
【００３９】
切換手段１２のこのような操作を行えば、スライダ９のローラ１３がカム８の凹部８ａに係合することはない。従って、ドアＤが上述した所定の開放位置に保持されることはない。
【００４０】
尚、上述した第１実施形態において、切換手段１２を操作することにより、ドアＤのストップ保持力を調節することも可能である。即ち、切換手段１２としてのネジ１２ａ、１２ｂの締め付けを調節して、スライダ９のローラ１３がカム８の凹部８ａに不完全に係合できる状態に保持すれば、これ等が完全に係合した状態におけるよりも小さい力で、その係合を解除することができる。
【００４１】
上述した第１実施形態においては、図９に示すように、単一の凹部８ａを有する一対のカム８が使用されているが、図１０に示すように、２つの凹部１８ａ、１８ａ及びスプライン溝１８ｂが形成された一対のカム１８を使用してもよい。尚、ドアＤを複数の所定の開放位置に保持する必要がある場合には、その数に応じて、凹部の数を増加すればよい。
【００４２】
スライダ９とカム８との円滑な当接に鑑み、スライダ９は上述したようにローラ１３を有することが望ましいが、比較的円滑な当接が確保されることを条件として、スライダ９にローラ１３に変わる湾曲面を設けてもよい。
【００４３】
第１実施形態において、切換手段１２は、スライダ９のスライド方向に対して斜めに配置された一対のネジ１２ａ、１２ｂからなるものとして説明したが、単一のネジのみから構成してもよい。その場合、スライダ９を、そのローラ１３がカム８に当接不能な位置まで、ピストン４側に移動させることができれば、ネジの取付位置は任意であり、例えば、プラグ１ｙにスライダ９のスライド方向と同一方向にねじ込んでもよい。
【００４４】
また、切換手段１２は、上述したようにネジ１２ａ、１２ｂから構成することなく、図４に示したストッパネジ１１に切換手段としての機能を兼ね備えさせることも可能である。例えば、ストッパネジ１１の先端にカム部材を設け、ストッパネジ１１の回転位置に応じて、スライダ９をストッパ作動状態及びストッパ解除状態の何れかに選択的に切り換えることも可能である。また、ストッパネジ１１にこのようなカム部材を設けることなく、ストッパネジ１１そのものをケーシング１に対して、上述した２つの状態に選択的に保持可能なように移動させてもよい。
【００４５】
上述した第１実施形態においては、ストッパ機構Ｓは内装式であり、即ち、カム８及びスライダ９は、シリンダボア１ａ内に配置される。従って、ドアクローザの外観を美麗に維持することができる。しかも、カム８及びスライダ９は、シリンダボア１ａ内に充填された作動油中で作動する。従って、優れた潤滑特性が得られ、長期間に亘る耐久性が実現される。勿論、このような効果に関する要求がない場合には、ストッパ機構Ｓを外装式に構成することもできる。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態に係るドアクローザを、図１２及び図１３を参照して詳述する。
【００４７】
第２実施形態に係るドアクローザは、異なる形態の当接部材１９を有していることを除き、第１実施形態に係るドアクローザと同一である。従って、同一の構成要素に同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
第１実施形態において、当接部材はクローザ本体Ｃの長さ方向にスライド可能なスライダ９として構成されているが、第２実施形態においては、支持軸２０を中心として、揺動可能なレバー１９として構成されている。
【００４９】
即ち、レバー１９は、クローザ本体Ｃのラックアンドピニオン収容室１ｂ内に配置され、支持軸２０を介してケーシング１に対して揺動可能に支持されている。レバー１９は、図１３（ａ）に示すように、側面において略Ｌ字状の形状を有しており、図１３（ａ）及び（ｃ）に示すように、中央部分に貫通孔１９ａを有している。この貫通孔１９ａ内にラック５ａが挿入される。また、レバー１９は、その一方の側に第１ローラ２３を有しており、他方の側に第２ローラ２４を有している。第１ローラ２３は、カム８の凹部８ａに係合可能である。第２ローラ２４は、ラック５ａを案内する。
【００５０】
第１実施形態におけると同様に、このレバー１９には、圧縮コイルスプリング１０による弾性力が付与されている。即ち、コイルスプリング１０の端部が図１２に示すように、レバー１９の端面に当接している。
【００５１】
従って、コイルスプリング１０は、レバー１９に、これをカム８側に揺動させる弾性力を常時付与している。尚、図１２（ｂ）に示すように、レバー１９の先端が、ケーシング１の段部１ｅに当接することにより、レバー１９の揺動限界位置が決定される。
【００５２】
上述した第２実施形態に係るドアクローザにおいても、切換手段としてのネジ（図示せず）が設けられる。このネジは、第１実施形態に類似した方法で、その先端がレバー１９に当接して、その第１ローラ２３がカム８の凹部８ａに当接不能な状態に置かれるように、ケーシング１にねじ込めばよい。
【００５３】
第２実施形態におけるドアクローザの作動は、レバー１９が揺動することを除き、第１実施形態におけるその作動と同一である。従って、その説明を省略する。
【００５４】
第２実施形態においては、レバー１９は、支持軸２０を介してケーシング１に支持されているため、第１実施形態におけるようなストッパネジ１１を設ける必要はない。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態に係るドアクローザを、図１４乃至１８図を参照して詳述する。
【００５６】
第３実施形態に係るドアクローザは、（１）カム３８が単一であること、（２）回転軸３２とカム３８とが一体的に形成されていること、及び、（３）カム３８を単一にすることに起因して、当接部材３９が異なる形状を有していることを除き、第１実施形態に係るドアクローザと同一である。従って、同一の構成要素に同一の符号を付して、その説明を省略する。尚、図１４において、符号１ｆは、クローザ本体Ｃを取り付けるための取り付け金具である。
【００５７】
第３実施形態において使用されている回転軸３２は、図１６（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、その中央部分にピニオン歯車部分３７及びカム３８を一体的に有している。即ち、回転軸３２の中央における半周部分に、ピニオン歯車部分３７が一体的に形成されており、残りの半周部分にカム３８が一体的に形成されている。カム３８は、その外周に周方向に間隔をあけて形成された一対の凹部３８ａ、３８ａを有している。この回転軸３２の端部は、メインアームとの強固な連結を確保するためにテーパ状に形成されている。
【００５８】
図１８に示すように、当接部材３９は、貫通孔３９ａを有する略円筒状のスライダとして構成されており、クローザ本体Ｃのシリンダボア１ａにおけるラック５ａを貫通孔３９ａ内に挿入するようにして、シリンダボア１ａ内にスライド可能に配置されている（図１４参照）。当接部材、即ち、スライダ３９の側面先端側の位置に、ローラ４３が設けられている。ローラ４３は、上述したカム３８の凹部３８ａに係合可能である。また、スライダ３９の側面には、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、案内溝３９ｂが形成されている。クローザ本体Ｃのケーシング１には、スライダ３９側に向かって伸びるガイド部材としてのストッパネジ１１がねじ込まれており、その先端がスライダ３９の案内溝３９ｂ内に挿入されている。従って、ストッパネジ１１は、スライダ３９のその中心軸線を中心とした回転を規制する共に、カム３８側へのスライダ３９の摺動限界位置を決定する。このように摺動限界位置に置かれた状態において、スライダ３９のローラ４３は、ピニオン歯車部分３７と接触することはないが、カム３８には当接可能である。
【００５９】
第１実施形態においては相互に間隔をあけて配置された一対のカム８、８が使用されていることに起因して、スライダ９のローラ１３は、これ等カム８、８間の距離よりも長い長さを有している。その結果、スライダ９の側面において、ローラ１３はスライダ本体よりも外側に突出する。従って、ハウジング１のシリンダボア１ａにおけるストッパネジ１１側の部分に、ローラ１３のための特別な加工を施す必要がある。一方、第３実施形態においては、単一のカム３８が使用されているため、スライダ３９のローラ４３の長さを著しく短くすることができる。その結果、スライダ３９の側面において、ローラ４３がスライダ本体から外側に突出することを回避することができ、換言すれば、スライダ３９の側面形状を実質的に真円形状にすることができる。従って、ハウジング１のシリンダボア１ａにおけるストッパネジ１１側の部分に、ローラ４３のための特別な加工を施す必要はない。
【００６０】
尚、第３実施形態に係るドアクローザも、第１実施形態と同様の切換手段（図示せず）を備えており、その切換操作及びこれによってもたらされる効果は同一である。従って、これ等の説明については省略し、ストッパ機構Ｓがストッパ作動状態に維持された場合におけるドアクローザの作用についてのみ、以下に説明する。
【００６１】
ドア（図示せず）を閉じた状態から開放すると、回転軸３２は、これがリンク機構（図示せず）を介してドアフレーム（図示せず）側に連結されていることに起因して、回転する。このようなドアの開放に伴う回転軸３２の回転力は、ラックアンドピニオンＲＰを介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアの開放に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を図１４において右側に摺動する。この際、一方向弁４ａの作用により、圧油は、ピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。従って、コイルスプリング１０の弾性力よりも僅かに大きな最小限の力でドアを開放することができる。
【００６２】
ドアが開放され、回転軸３２が回転すると、カム３８も同時に回転する。このような回転軸３２の回転初期の時点では、図１９（ａ）に示すように、ピニオン歯車部分３７はスライダ３９のローラ４３付近に位置しているが、ピニオン歯車部分３７がこのローラ４３に接触することはない。
【００６３】
このような状態で、カム３８が所定の回転角度まで回転すると、スライダ３９のローラ４３は、カム３８の端部に当接する（図１９（ｂ）参照）。カム３８が更に回転すると、カム３８の端部は、スライダ３９をコイルスプリング１０に抗して、図１９（ｃ）において左側に押し込む。カム３８が更に回転すると、ローラ４３がカム３８の第１の凹部３８ａに係合する（図２０（ａ）参照）。従って、カム３８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸３２の回転が阻止され、その結果、ドアは第１の所定の開放位置に保持される。
【００６４】
このような状態からドアが更に開放されると、カム３８が更に回転し、スライダ３９のローラ４３はカム３８の第１の凹部３８ａから脱出し、その係合が解除される（図２０（ｂ）参照）。
【００６５】
ローラ４３がカム３８の第１の凹部３８ａから脱出した後、カム３８が更に回転すると、ローラ４３がカム３８の第２の凹部３８ａに係合する（図２０（ｃ）参照）。従って、カム３８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸３２の回転が阻止され、その結果、ドアは第２の所定の開放位置に保持される。
【００６６】
このような状態からカム３８が更に回転すると、スライダ３９のローラ４３はカム３８の第２の凹部３８ａから脱出し、その係合が解除されて、ドアの最大開放位置まで開放可能な状態に置かれる。
【００６７】
ドアの最大開放位置において、ドアに加えられる力を解除すれば、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、図１４において左側に移動する。このようにコイルスプリング１０によってピストン４に与えられる力は、ラックアンドピニオンＲＰを介して回転軸３２に伝達され、従って、ドアはこのコイルスプリング１０の作用によって自動的に閉じられる方向に回転する。このようにピストン４が図１４において左側に移動する場合には、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアが閉じられる方向に回転する速度は、著しく減少される。
【００６８】
このように著しく減速された速度でドアが閉じられる方向に回転され、その回転角度が所定の角度の到達すると、スライダ３９のローラ４３は、カム３８の第２の凹部３８ａに再び係合する（図２０（ｃ）参照）。従って、カム３８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸３２の回転が阻止され、その結果、ドアは第２の所定の開放位置に再び保持される。
【００６９】
このようにドアが第２の開放位置に保持された状態で、ドアにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、カム３８の回転に伴って、スライダ３９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図１４において左側に移動し、スライダ３９のローラ４３とカム３８の第２の凹部８ａとの係合が解除され（図２０（ｂ）参照）、その後、ローラ４３はカム３８の第１の凹部８ａに再び係合して、ドアは第１の開放位置に再び保持される（図２０（ａ）参照）。
【００７０】
その後、このようにドアが第１の開放位置に保持された状態で、ドアにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、カム３８の回転に伴って、スライダ３９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図１４において左側に移動し、スライダ３９のローラ４３とカム３８の第１の凹部８ａとの係合が解除される（図１９（ｂ）参照）。
【００７１】
その後、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、図１４において左側に移動する。このようにピストン４が図１４において左側に移動する場合には、上述したように、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアは、著しく減少された速度で、自動的に閉じられる。
【００７２】
上述した第３実施形態に係る本発明によれば、ピニオン歯車部分３７及びカム３８を回転軸３２に一体化することにより、構造部品の簡略化が図れ、更に、スライダ３９の側面形状を単純化することにより、ハウジング１の加工を容易にし、その結果、クローザ本体Ｃをよりコンパクトにすることが可能になる。
【００７３】
次に、本発明の第４実施形態に係るドアクローザを、図２１を参照して説明する。
【００７４】
第４実施形態に係るドアクローザは、第３実施形態に係るドアクローザと異なり、カム３８が少なくとも１つの凸部３８ｂを有し、当接部材３９がカム３８の凸部３８ｂに係合可能な凹部４３ａを有している。カム３８の凸部３８ｂが当接部材３９の凹部４３ａと係合することにより回転軸３２及びドアＤはストップ停止位置に拘束される。その他の点は第３実施形態に係るドアクローザと同一であるから、同一の構成要素に同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７５】
次に、本発明の第５実施形態に係るドアクローザを、図２２を参照して説明する。
【００７６】
第５実施形態に係るドアクローザは、第１実施形態に係るドアクローザとストッパ機構Ｓの構造が相違している。
【００７７】
すなわち、カム８がピニオン７と一体的に形成され、その結果ピニオン７はカム８の形成される箇所において歯を欠いた欠歯歯車となっている。これにより、カム８はピニオン７と一体回転可能である。
【００７８】
また、当接部材９は、転がり部材であるボール４４とスライド片４５を介してカム８に接するようになっている。ケーシング１には当接部材９の側面からピニオン７及びカム８の略接線方向に斜めに伸びるガイド孔４６が形成され、このガイド孔４６内にボール４４とスライド片４５が挿入され、ボール４４がガイド孔４６の一方の開口からピニオン７側に臨み、スライド片４５が当接部材９の側面に形成された凹部９ｃに嵌り込んでいる。
【００７９】
その他、第１実施形態の場合と同様に、ネジ１２ａ、１２ｂから構成される切換手段１２がクローザ本体Ｃのケーシング１における手前側の壁に斜めにねじ込まれている。
【００８０】
次に、上述したドアクローザの作用を説明する。
【００８１】
ドアＤを閉じた状態から開放すると、回転軸２は、これがリンク機構Ｌを介してドアフレームＦ側に連結されていることに起因して、回転する。このようなドアＤの開放に伴う回転軸２の回転力は、ラックアンドピニオンＲＰを介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアＤの開放に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を図２２において右側に摺動する。この際、一方向弁４ａの作用により、圧油は、ピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。従って、コイルスプリング１０の弾性力よりも僅かに大きな最小限の力でドアＤを開放することができる。
【００８２】
ドアＤが開放され、回転軸２が回転すると、カム８も同時に回転する。この際、ボール４４はスライダ９及びスライド片４５を介しコイルスプリング１０によってカム８の外周面に押圧されている。このような状態で、カム８が所定の回転角度まで回転すると、ボールは、カム８の凹部８ａに係合する（図２３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）参照）。従って、カム８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸２の回転が阻止され、その結果、ドアＤは所定の開放位置に保持される。
【００８３】
このような状態からドアＤが更に開放されると、カム８が更に回転し、ボール４４はカム８の凹部８ａから脱出し、カムの次の凹部８ｂに係合する（図２３（ｅ）（ｆ）参照）。
【００８４】
ドアＤが開放位置に保持された状態で、ドアＤにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、カム８の回転に伴って、スライダ９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図２３（ｄ）（ｆ）において左側に移動し、ボール４４とカム８の凹部８ａとの係合が解除される。その後、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、図２３（ｄ）（ｆ）において左側に移動する。このようにピストン４が左側に移動する場合には、上述したように、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアＤは、著しく減少された速度で、自動的に閉じられる。
【００８５】
次に、本発明の第６実施形態に係るドアクローザを、図２４を参照して説明する。
【００８６】
第６実施形態に係るドアクローザは、第１実施形態に係るドアクローザとストッパ機構Ｓの構造が相違している。
【００８７】
すなわち、第６実施形態に係るドアクローザのストッパ機構は、一端にラック５ａが設けられたプッシュロッド５の凹部８ａ，８ｂと、いずれかの凹部８ａ，８ｂに当接可能な係合部材であるボール４４と、ボール４４をいずれかの凹部８ａ，８ｂに弾性的に押圧する押圧手段とから構成されている。
【００８８】
プッシュロッド５の凹部８ａ，８ｂは第１実施形態のカム８の凹部８ａ，８ｂと同様に機能するもので、プッシュロッド５のラック歯５ａの反対側に例えば球面形に形成される。凹部８ａ，８ｂは複数個形成される場合はプッシュロッド５の軸方向に平行に配列される。
【００８９】
凹部８ａ，８ｂに当接可能な係合部材は、具体的には凹部８ａ，８ｂの形状に合致する鋼製のボール４４であり、スライダ９の壁面にスライダ軸方向に穿設されたトンネル状のガイド孔４７内に一個又は複数個収納される。ガイド孔４７の一端はコイルスプリング１０の反ピストン側に開口し他端はプッシュロッド５側に開口している。ガイド孔４７の他端の開口からは一個のボール４４がプッシュロッド５の壁面に向かって突出するようになっており、ガイド孔４７の一方の開口からはガイド孔４７内に押し棒４８が挿入されている。押し棒４８の一端はワッシャ４９を介してコイルスプリング１０の反ピストン側に接し、押し棒４８の他端はガイド孔４７内に収納された複数個のボールのうち最後尾のボール４４ａに接している。これにより、スライダ９に対しドアＤの開閉に伴ってプッシュロッド５が摺動し、ドアＤの開度が所望の大きさに達すると、コイルスプリング１０の反発力を受けたボール４４がプッシュロッド５上のカム８である凹部８ａ，８ｂのいずれかに嵌まり込んでプッシュロッド５を拘束し、ドアＤをストップ停止位置に保持する。
【００９０】
また、スライダ９のコイルスプリング１０と反対側にはコイルスプリング１０との間でスライダ９を拘束するボルト５０が設けられている。このボルト５０はケーシング１の側壁に螺合している。このボルト５０は調整ネジとしても使用され、凹部８ａ，８ｂに当接可能な係合部材であるボール４４の位置を調整するための調整手段としての機能も付与される。すなわち、ボルト５０を図２４の状態よりも更に締め込み、ボール４４を図中左方向へスライダ９と共に移動させておけば扉のストップ位置を変更することが可能となる。
【００９１】
次に、上述したドアクローザの作用を説明する。
【００９２】
ドアＤを閉じた状態から開放すると、回転軸２が回転しこの回転軸２の回転力がラックアンドピニオンＲＰを介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアＤの開放に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を図４において右側に摺動する。この際、一方向弁４ａの作用により、圧油は、ピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。従って、コイルスプリング１０の弾性力よりも僅かに大きな最小限の力でドアＤを開放することができる。
【００９３】
ドアＤが開放され、回転軸２が回転すると、プッシュロッド５がスライダ９に対してスライドする。この際、ボール４４は押し棒４８を介しコイルスプリング１０によってプッシュロッド５の側面に押圧されている。このような状態で、プッシュロッド５が所定位置までスライドすると、ボール４４がカム８の凹部８ａに係合する（図２５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）参照）。従って、プッシュロッド５のスライドが停止状態に保持される。これにより、回転軸２の回転が阻止され、その結果、ドアＤは所定の開放位置に保持される。
【００９４】
このような状態からドアＤが更に開放されると、プッシュロッド５が更にスライドし、ボール４４はカム８の凹部８ａから脱出し、カム８の次の凹部８ｂに係合する（図２５（ｅ）（ｆ）参照）。
【００９５】
ドアＤが開放位置に保持された状態で、ドアＤにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、スライダ９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図２５（ｆ）において左側に移動し、ボール４４とカム８の凹部８ａ，８ｂとの係合が解除される。その後、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、左側に移動する。このようにピストン４が左側に移動する場合には、上述したように、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアＤは、著しく減少された速度で、自動的に閉じられる（図２５（ｃ）（ｂ）（ａ）参照）。
【００９６】
次に、本発明の第７実施形態に係るドアクローザを、図２６を参照して説明する。
【００９７】
第７実施形態に係るドアクローザは、第１〜第６実施形態に係るドアクローザと伝動装置の構造が相違している。
【００９８】
すなわち、第１〜第６実施形態におけるラックアンドピニオンＲＰに代えてクランク機構が用いられている。具体的には、回転軸２にクランクアーム５１が固定され、クランクアーム５１に長孔５１ａが半径方向に形成され、この長孔５１ａにプッシュロッド５に固定されたクランクピン５２が挿入されている。
【００９９】
次に、上述したドアクローザの作用を説明する。
【０１００】
ドアＤを閉じた状態から開放すると、回転軸２が回転し、この回転力がクランクアーム５１及びクランクピン５２を介して流体圧緩衝手段３に伝達される。即ち、ドアＤの開放に伴って、ピストン４がシリンダボア１ａ内を図４において右側に摺動する。この際、一方向弁４ａの作用により、圧油は、ピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずることはない。従って、コイルスプリング１０の弾性力よりも僅かに大きな最小限の力でドアＤを開放することができる。
【０１０１】
ドアＤが開放され、回転軸２が回転すると、カム８も同時に回転する。この際、スライダ９のローラ１３がコイルスプリング１０によってカム８の外周面に押圧されている。このような状態で、カム８が所定の回転角度まで回転すると、ローラ１３は、カム８の凹部８ａに係合する（図２７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）参照）。従って、カム８の回転が停止状態に保持される。これにより、回転軸２の回転が阻止され、その結果、ドアＤは所定の開放位置に保持される。
【０１０２】
このような状態からドアＤが更に開放されると、カム８が更に回転し、ボールはカム８の凹部８ａから脱出し、カムの次の凹部に係合しようとする（図２７（ｅ）参照）。
【０１０３】
ドアＤが開放位置に保持された状態で、ドアＤにこれを閉じる方向に作用する力を付与すれば、カム８の回転に伴って、スライダ９がコイルスプリング１０の弾性力に抗して、図２７（ｅ）（ｄ）において左側に移動し、スライダ９のローラ１３とカム８の凹部８ａとの係合が解除される。その後、ピストン４はコイルスプリング１０の作用により、左側に移動する。ピストン４が左側に移動するとこれに連結されたプッシュロッド５も左側に移動し、クランクアーム５１及びクランクピン５２の作用により回転軸２が回転しドアＤが閉扉方向に回転する。
【０１０４】
このようにピストン４が左側に移動する場合には、上述したように、一方向弁４ａは遮断されており、圧油の第１室１ａｘから第２室１ａｙへの移動は、速度調整弁が設けられた連通路を介して行われる。従って、速度調整弁の絞りの度合いに応じて、圧油は、この方向へのピストン４の移動に対して、大きな抵抗を生ずる。その結果、ドアＤは、著しく減少された速度で、自動的に閉じられる。
【０１０５】
次に、本発明の第８実施形態に係るドアクローザを、図２８を参照して説明する。
【０１０６】
第８実施形態に係るドアクローザは、図２４に示した第６実施形態に係るドアクローザとストッパ機構Ｓの構造が相違している。
【０１０７】
すなわち、第８実施形態に係るドアクローザのストッパ機構は、スライダ９に形成されたガイド孔４７にカムフォロアとして機能する一個のボール４４が挿入され、押し棒４８の先にはボール４４に接する円錐面が形成されている。ボール４４は押し棒４８の円錐面に押圧される結果、プッシュロッド５の壁面側に押しやられ、プッシュロッド５に形成されたカムとして機能する凹部８ａ又は８ｂに強く嵌まり込む。凹部８ａ又は８ｂはプッシュロッド５に環状溝として形成されている。これにより、ロッド５の移動が拘束されるため、回転軸２の回転も拘束される。その結果として扉Ｄはストップ保持される。
【０１０８】
次に、本発明の第９実施形態に係るドアクローザを、図２９を参照して説明する。
【０１０９】
第９実施形態に係るドアクローザは、図２８に示した第８実施形態に係るドアクローザとストッパ機構Ｓの構造が相違している。
【０１１０】
すなわち、第９実施形態に係るドアクローザのストッパ機構は、スライダ９に形成されるガイド孔４７がプッシュロッド５のスライド方向に対し傾斜する斜孔となっており、ガイド孔４７内には複数個のボール４４，４４ａ，４４ｂが挿入されている。従って、第８実施の形態の押し棒４８は省略されている。複数個のボール４４，４４ａ，４４ｂのうち先頭のボール４４はプッシュロッド５に形成されたカムとして機能する凹部８ａ，８ｂのいずれかに嵌まり込み、後尾のボール４４ｂはコイルスプリング１０の反ピストン側にワッシャ４９を介して接している。ボール４４はコイルスプリング１０の反力の作用でプッシュロッド５の壁面側に押しやられ、プッシュロッド５上の凹部８ａ，８ｂのいずれかに強く嵌まり込む。凹部８ａ，８ｂはプッシュロッド５に環状溝として形成されている。これにより、ロッド５の移動が拘束されるため、回転軸２の回転も拘束される。その結果として扉Ｄはストップ保持される。
【０１１１】
勿論、第１乃至第３実施形態に係るドアクローザは、切換手段１２を備えるものとして説明したが、切換手段１２は任意的な構成要素であって必須の構成要素ではない。従って、切換手段１２によってもたらされる効果が必要でない場合には、切換手段を省略してもよい。
【０１１２】
また、第１乃至第９実施形態においては、クローザ本体ＣをドアＤに取り付け、リンク機構Ｌが、回転軸２をドアフレームＦ側に連結するものとして説明したが、クローザ本体をドアフレームＦ側に取り付け、リンク機構Ｌが、回転軸２をドアＤ側に連結するように構成することも可能である。
【０１１３】
更に、上述した第１実施形態においては、一対のカム８を使用し、第３実施形態においては、単一のカム３８を使用するものとして説明したが、３枚以上のカムを使用してもよい。
【０１１４】
【発明の効果】
請求項１及び２の本発明のドアクローザによれば、十分なストップ保持力を確保でき、ストッパ作動状態とストッパ解除状態とを使用者に確実に識別させることができ、構造が簡単で、製造コストを低廉に維持できる。また、円滑なドアの開閉操作を維持した状態で、より適切なストップ保持力を確保できる。
【０１１７】
本発明のドアクローザにおいて、請求項３に記載したように、当接部材を、クローザ本体の長さ方向にスライド可能にすれば、特に、ストッパ機構を内装式に構成した場合に、当接部材をラックと同軸的に配置でき、クローザ本体のコンパクト化が可能になる。
【０１１８】
本発明のドアクローザにおいて、請求項４に記載したように、当接部材を、カムに対して当接可能なストッパ作動状態及びカムに対して当接不能なストッパ解除状態の何れかに選択的に切り換える切換手段を設ければ、ドアクローザを設置した状態であっても、上述した２つの状態を選択的に容易に切り換えることができ、目的に応じた使用形態が実現できる。
【０１１９】
請求項５の本発明のドアクローザによれば、十分なストップ保持力を確保でき、ストッパ作動状態とストッパ解除状態とを使用者に確実に識別させることができ、構造が簡単で、製造コストを低廉に維持できる。
【０１２０】
本発明のドアクローザにおいて、請求項６に記載したように、凹部に当接可能な係合部材の位置を調整するための調整手段が設けられていることから、ドアのストップ位置を外部より簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドアクローザの作動状態を示す概略図
【図２】図１のドアクローザの正面図
【図３】図１のドアクローザの側面図
【図４】図１のドアクローザの水平縦断面図
【図５】図１のドアクローザの垂直縦断面図
【図６】図１のドアクローザにおける切換手段を示す垂直縦断面図
【図７】図１のドアクローザにおける当接部材を示す背面図
【図８】図７の当接部材の断面図
【図９】図１のドアクローザにおけるカムの正面図
【図１０】図９のカムの変形例を示す正面図
【図１１】図１のドアクローザの作動を示す部分断面図
【図１２】本発明の第２実施形態に係るドアクローザの作動状態を示す部分断面図
【図１３】図１２のドアクローザにおける当接部材を示す図
【図１４】本発明の第２実施形態に係るドアクローザの水平断面図
【図１５】図１４のドアクローザの垂直縦断面図
【図１６】図１４のドアクローザに使用された回転軸を示す図
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図
【図１８】図１４のドアクローザにおいて使用された当接部材を示す図
【図１９】本発明の第３実施形態に係るドアクローザの一連の作動状態の前半を示す部分断面図
【図２０】本発明の第３実施形態に係るドアクローザの一連の作動状態の後半を示す部分断面図
【図２１】本発明の第４実施形態に係るドアクローザの部分切欠水平断面図
【図２２】本発明の第５実施形態に係るドアクローザの水平断面図
【図２３】本発明の第５実施形態に係るドアクローザの一連の作動状態を示す水平断面図
【図２４】本発明の第６実施形態に係るドアクローザの水平断面図
【図２５】本発明の第６実施形態に係るドアクローザの一連の作動状態を示す水平断面図
【図２６】本発明の第７実施形態に係るドアクローザの水平断面図
【図２７】本発明の第７実施形態に係るドアクローザの一連の作動状態を示す水平断面図
【図２８】本発明の第８実施形態に係るドアクローザの部分切欠水平断面図
【図２９】本発明の第９実施形態に係るドアクローザの部分切欠水平断面図
【符号の説明】
Ｃ  クローザ本体
Ｌ  リンク機構
Ｄ  ドア
Ｆ  ドアフレーム
Ｂ  ブラケット
ＲＰ  ラックアンドピニオン
Ｓ  ストッパ機構
２、３２  回転軸
３  流体圧緩衝手段
８、１８、３８  カム
８ａ、１８ａ，３８ａ  凹部
９、１９、３９  当接部材
１０  押圧手段
１２  切換手段
１３、２３、４３  ローラ
３８ｂ  凸部
４３ａ  凹部
４４  ボール
５０  ボルト
【図１】
0003817441.tif 000002
【図２】
0003817441.tif 000003
【図３】
0003817441.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003817441.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003817441.tif 000008
【図８】
0003817441.tif 000009
【図９】
0003817441.tif 000010
【図１０】
0003817441.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003817441.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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