(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する検知手段と、
前記検知手段によりシートが透明または半透明であると検知された場合には、該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する検知手段とを有するシート後処理装置において、
前記検知手段により透明または半透明であると検知されたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記検知手段により検知された透明または半透明なシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は光透過検知手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に透明または半透明のシートを送る光透過シート専用給送部を設け、
前記光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
前記光透過シート専用給送部から送られたシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に送られるシートの帯電量を検知する帯電量検知手段と、
前記帯電量検知手段により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項８】
前記帯電量検知手段により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート載置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有するシート後処理装置において、
前記制御手段により前記シート搬送手段におけるシート重ね枚数を制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１０】
前記シート重ね枚数を、前記後処理手段による各後処理モードに対応して制御することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
シート給送手段により給送されたシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを後処理する請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート後処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置によって画像形成されたシート束の綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート後処理装置は、図36に示すように、画像形成装置300 により画像が形成されたシートをシート後処理装置１に設けられた後処理トレイ130 に直接送らずに、一旦、バッファローラ５に複数枚のシートを重ねて巻き付けてシート束の状態で後処理トレイ130 に搬送可能に構成されたものがある。
【０００３】
図36において、シート後処理装置１は、搬送ローラ対２，３及びバッファローラ５と、該バッファローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14からなるローラ対と搬送ローラ対６，７等からなる搬送パス22と、バッファパス23とから構成されており、後処理トレイ130 上で１部目のシート束の後処理動作中である時、後続する２部目のシート束を構成する複数のシートをバッファパス23内で重ねて巻き付けて待機しており、これにより、後処理トレイ130 での処理時間を確保するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例では、後処理トレイ130 上でのステイプル等の処理時間を確保する必要がある後処理モード時には、送られてきた種々のシートをバッファパス23において複数枚の重ね巻き付け動作を行うため、例えば、ＯＨＰシートのような静電吸着し易いシートでは、重ねて巻き付けられたまま後処理トレイ130 上へ排出されてもシートの搬送方向位置或いは搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」という）位置がずれた状態で互いに静電吸着したシートがそのまま排出されて整合不良になる虞がある。
【０００５】
また、前記従来例では後処理トレイ130 上での処理時間を確保するために３枚若しくはそれ以上のシートをバッファパス23において重ねて巻き付けていた。このため、予め設定された巻き付け枚数より出力枚数の方が少ない場合には、一旦、画像形成装置300 を停止させなければならなくなる。
【０００６】
即ち、後処理トレイ130 上に整合積載されたシートをステイプル等で後処理する際に、先行するシート束の後処理時間中に後続するシートが後処理トレイ130 上に進入すると、そのシートの整合性が悪くなったり、整合不能になる虞がある。
【０００７】
このため、バッファパス23により後続するシートを複数枚巻き付けて先行するシート束の後処理時間を稼いでいるが、巻き付け枚数が固定されていると（例えば３枚）、出力するシートが巻き付け枚数よりも少ない（例えば２枚）なら、あと１枚分、バッファパス23を回転させることになる。
【０００８】
この際、画像形成装置300 が止まらないと、次のシート束の１枚目までバッファパス23に巻き付いてしまうので、画像形成装置300 は一旦停止させる必要があった。
【０００９】
このため、例えば、ステイプルの後処理が指定された場合で、ステイプル位置がステイプラ100 のホームポジションからの移動距離が短く、処理時間が少ない等でバッファパス23での巻き付け枚数が２枚で良い時にも他の処理モードと同様に３枚若しくはそれ以上の巻き付け制御をさせていたため、画像形成装置300 が一旦停止してしまい、処理能率が低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段におけるＯＨＰシート等の静電吸着力の強いシートの重ね搬送制御を止めることで整合不良の発生を防止すると共に、該シート搬送手段での重ね搬送枚数よりも画像形成装置から出力されるシートの枚数が少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難くして処理能率を向上することが出来るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する光透過検知手段と、前記光透過検知手段によりシートが透明または半透明であると検知された場合には、該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置である。
【００１２】
本発明は、上述の如く構成したので、画像形成装置またはシート後処理装置の少なくともどちらかに設けた光透過検知手段によりＯＨＰシート等のような透明または半透明なシートが複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段に送られたと判断した場合には制御手段により該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送してシート排出手段によりシート載置手段に排出するように制御することでＯＨＰシート等の静電吸着による整合不良を防止することが出来る。
【００１３】
また、本発明に係るシート後処理装置の他の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、前記シート搬送手段に透明または半透明のシートを送る光透過シート専用給送部を設け、前記光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、制御手段により光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送してシート排出手段によりシート載置手段に排出するように制御することでＯＨＰシート等の静電吸着による整合不良を防止することが出来る。
【００１５】
また、本発明に係るシート後処理装置の他の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート載置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有するシート後処理装置において、前記制御手段により前記シート搬送手段におけるシート重ね枚数を制御することを特徴とする。
【００１６】
前記シート重ね枚数を、前記後処理手段による各後処理モードに対応して制御すれば好ましい。
【００１７】
シート搬送手段におけるシートの重ね枚数を各後処理モードにより制御することにより、画像形成装置から出力されるシートの搬送速度及びシート間隔と、シート後処理装置の各後処理モードにおける処理時間によるシート搬送手段での最低重ね枚数にて制御手段が前記シート搬送手段のシート重ね動作を制御することで、画像形成装置から出力されるシートの枚数がシート搬送手段での重ね枚数よりも少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難く動作し、これにより処理能率を向上させることが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてステイプラ及びパンチを装備したシート後処理装置が電子写真画像形成装置に接続して設けられた場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図３はステイプラと後処理トレイのシート後端ストッパの構成を示す側面図、図４はステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から見た図、図５は図３中Ｂ方向から見た図、図６は揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す側断面説明図、図７は後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図６中Ｃ方向から見た図、図８は出没トレイの構成を示す平面図、図９はスタックトレイの移動機構を示す平面図、図10はスタックトレイの高さを検知するセンサの配置図、図11及び図12はパンチャーの動作を説明する側面説明図、図13はパンチャーの構成を示す正面図、図14及び図15はパンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図、図16はシート後処理装置において、ノンソートモード時の動作を示す図、図17〜図21はシート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図、図22（ａ）〜（ｄ）はシート後処理装置のステイプルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動作を示す図、図23及び図24はシート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図、図25はソートしてスタックトレイ上に載置されたシート束の様子を示す正面図、図26及び図27は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図、図28は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す正面図、図29は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図、図30〜図32は後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図、図33は本発明に係るシート後処理装置の第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図、図34はパンチモードのフローチャートである。
【００１９】
図１において、１は画像形成装置300 に接続された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャー）であり、画像形成装置300 の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）305 が搭載されている。
【００２０】
画像形成装置300 は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置305 により原稿が自動的に送られて画像読取部306 により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００２１】
次にこのレーザ光が回転しているポリゴンミラー309 に反射して更に反射ミラー310 により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム312 上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム312 上の静電潜像は現像器311 により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＰ上にトナー画像として転写される。
【００２２】
シートＰはシート給送手段を構成するピックアップローラ313 によりシートカセット351 ，352 から適宜選択的に繰り出され、分離手段307 により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対316 ，317 によりレジストローラ対314 ，315 まで搬送され、該レジストローラ対314 ，315 により斜行が矯正されて感光体ドラム312 の回転に同期して該感光体ドラム312 とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム312 に形成されたトナー画像がシートＰに転写される。
【００２３】
その後、シートＰは定着ローラ対301 ，302 に導かれ、該定着ローラ対301 ，302 により加熱及び加圧処理されてシートＰに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対301 ，302 には夫々定着上分離爪303 、定着下分離爪304 が接しており、これによりシートＰは定着ローラ対301 ，302 から分離される。
【００２４】
分離されたシートＰは排出ローラ対399 により画像形成装置300 の外部へと搬送され、該画像形成装置300 に接続されたシート後処理装置１に導かれる。
【００２５】
図１において、399 は画像形成装置300 の排出ローラ対であり、２はシート後処理装置１の入口ローラ対である。画像形成装置300 の排出ローラ対399 により該画像形成装置300 から排出されたシートＰはシート後処理装置１の入口ローラ対２に受け渡されてシート後処理装置１の内部に導かれる。
【００２６】
３は入口ローラ対２により搬送されたシートＰをパンチユニット50に導く搬送ローラ対であり、31は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知するシート検知センサである。パンチユニット50は搬送されてきたシートＰの端部付近に孔あけをするためのものである。
【００２７】
５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬送ローラからなるバッファローラであり、該バッファローラ５と、該バッファローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14とによりシートＰ束を一体的に挟持して搬送する。
【００２８】
10，11は切り換えフラッパであり、切り換えフラッパ11はノンソートパス21とソートパス22との切り換えを行い、切り換えフラッパ10はソートパス22とシートＰを一時貯えるためのバッファパス23との切り換えを行う。
【００２９】
６はソートパス22に設けられた搬送ローラ対であり、130 はシート載置手段となる後処理トレイである。この後処理トレイ130 はシートＰを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成される。７は後処理トレイ130 上にシートＰを排出するためのシート排出手段となる排出ローラ対である。
【００３０】
150 は揺動ガイドであり、該揺動ガイド150 が閉鎖位置に来た時に該揺動ガイド150 に回転可能に支持された束排出ローラ180bと、後処理トレイ130 に回転可能に支持された束排出ローラ180aと共働して後処理トレイ130 上のシートＰを束搬送してスタックトレイ200 上に束排出する。
【００３１】
次に後処理手段となるステイプルユニット100 について図３〜図５を用いて説明する。図において、ステイプラ101 はホルダ102 を介して移動台103 に固定されている。移動台103 に回転可能に支持された軸104 には夫々コロ106 ，107 が回転自在に組み付けられ、該コロ106 ，107 は固定台108 に形成された穴状のレール108a，108b，108cに嵌合している。
【００３２】
コロ106 ，107 は共に固定台108 のレール108a，108b，108cの穴よりも大きなフランジ106a，107aを有し、一方、移動台103 の下方には３ヶ所に支持コロ109 が配設されている。これにより、ステイプラ101 を支持する移動台103 はレール108a，108b，108cから外れることなく該レール108a，108b，108cに沿って固定台108 の上を移動可能になっている。
【００３３】
レール108a，108b，108cは、図４に示すように、シート後処理装置１の手前側（図４の下側）と奥側（図４の上側）において、途中から分岐され、並行する２本のレール108a，108b及びレール108a，108cからなる。このレール108a，108b，108cの形状によりステイプラ101 が手前側（図４の下側）に位置する時はコロ106 がレール108b側に、コロ107 がレール108a側に夫々嵌合されて図４の下側に示すようにステイプラ101 が傾いた状態（位置120 参照）となる。
【００３４】
そして、ステイプラ101 が中央部に位置する時はコロ106 ，107 が共にレール108aに嵌合されてシートＰの後端に対して平行状態になる（図４の位置121 参照）。更にステイプラ101 が奥側（図４の上側）に位置する時はコロ106 がレール108a側に、コロ107 がレール108c側に夫々嵌合されて図４の上側に示すようにステイプラ101 が手前側とは逆方向に傾いた状態（位置122 参照）となる。
【００３５】
２つのコロ106 ，107 が平行な２本のレール108aとレール108b，108cとに夫々嵌合された後は、その姿勢を保って移動するようになっており、レール108aとレール108b，108cとの分岐点でステイプラ101 の向きを変える際には、図示しないカムが作用してステイプラ101 の向きを変更するようになっている。
【００３６】
次にステイプラ101 の移動機構について説明する。図３及び図５に示すように、移動台103 の一方のコロ106 の軸104 にはピニオンギア106b、ベルトプーリ106cが同軸上に固定されており、該ベルトプーリ106cには該ベルトプーリ106cに張架されたベルト105 を介して移動台103 の上部に固定されたモータ110 の駆動軸が連結されている。
【００３７】
一方、固定台108 の下面にはレール108a，108b，108cに沿ってラックギア114 が設けてあり、前記ピニオンギア106bがこのラックギア114 に噛合している。そして、前記モータ110 が正逆転することでピニオンギア106bがラックギア114 に沿って移動し、これによって、移動台103 がステイプラ101 と共に図４の上下方向に移動する。
【００３８】
また、図３及び図４に示すように、移動台103 の下面方向に伸びる軸111 にはストッパ倒しコロ112 が配設されている。このストッパ倒しコロ112 は詳しくは後述する後処理トレイ130 の後端ストッパ131 とステイプラ101 との衝突を回避するために該ストッパ倒しコロ112 により後端ストッパ131 を回動させて退避させるものである。
【００３９】
尚、ステイプルユニット100 にはステイプラ101 のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ101 はホームポジション（本実施形態では図４に示す位置121 ）にて待機している。
【００４０】
次に後処理トレイ130 上に載置されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ131 について図３及び図６を用いて説明する。後端ストッパ131 は後処理トレイ130 のシート載置面に対して垂直に起立する支持面131aを有し、シートＰの後端を支持する支持面131aと、後処理トレイ130 に設けられた丸穴に嵌合して揺動するためのピン131bと、後述する連結リンク133 と嵌合するためのピン131cとを有している。
【００４１】
後端ストッパ131 を回動退避するリンク機構は、移動台103 に組み付けられたストッパ倒しコロ112 が当接して押圧されるカム面132aを有する主リンク132 と、該主リンク132 の上端に配設されたピン132bと後端ストッパ131 のピン131cとを連結する連結リンク133 とにより構成される。
【００４２】
尚、主リンク132 は図示しないフレームに固定されたシャフト134 を支点として揺動可能に構成され、該主リンク132 の下端にはシャフト134 を中心にして該主リンク132 を図３の時計回り方向に付勢する引っ張りバネ135 が設けられており、一方、主リンク132 は突き当て板136 により係止されて位置決めされるようになっているため、通常、後端ストッパ131 は後処理トレイ130 に対して垂直に起立した姿勢を保つようになっている。
【００４３】
そして、ステイプラ101 を搭載した移動台103 が移動すると、図３の破線で示すように、ステイプラ101 と干渉関係になる後端ストッパ131 に連結リンク133 を介して連結された主リンク132 のカム面132aに、移動台103 に設けられたストッパ倒しコロ112 が当接して主リンク132 をシャフト134 を中心に回動させて押し倒し、後端ストッパ131 は連結リンク133 を介して引っ張られてステイプラ101 と干渉しない位置まで回動されて退避する。
【００４４】
ストッパ倒しコロ112 はステイプラ101 が移動している間、後端ストッパ131 がこの退避位置を保持するように複数個設けられている。本実施形態では図４に示すようにストッパ倒しコロ112 が３個設けられている。
【００４５】
そして、ステイプラ101 を支持するホルダ102 の両側面には後端ストッパ131 の支持面131aと同一形状の支持面を有するステイプラストッパ113 （図３の２点鎖線）が設けられており、ステイプラ101 が中央部でシートＰの後端に対して平行な状態で後端ストッパ131 を押し倒して退避させても該ステイプラストッパ113 によりシートＰの後端が支持される。
【００４６】
次に後処理トレイユニット129 の構成について図６〜図８を用いて説明する。後処理トレイユニット129 は画像形成装置300 からのシートＰを搬送する搬送部と、後処理トレイ130 で後処理されたシートＰ束を受け取り収容するスタックトレイ200 との間に配設される。
【００４７】
そして、後処理トレイユニット129 は、後処理トレイ130 、後端ストッパ131 、整合手段140 、揺動ガイド150 、引き込みパドル160 、出没トレイ170 、束排出ローラ対180a，180bを有して構成されている。
【００４８】
後処理トレイ130 は、図６に示すように、シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には前述した後端ストッパ131 が設けられている。
【００４９】
排出ローラ対７により排出されたシートＰは自重及び後述する引き込みパドル160 の作用によりシートＰの後端が後端ストッパ131 に当接するまで後処理トレイ130 上を滑走する。
【００５０】
また、後処理トレイ130 の上方端部には束排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド150 には該束排出ローラ180aと当接する束排出ローラ180bが設けられ、モータ181 からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。
【００５１】
次に整合手段140 について図６及び図７を用いて説明する。整合手段140 は手前側と奥側の整合部材141 ，142 が夫々独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部材141 ，142 には、後処理トレイ130 上に起立した状態でシートＰの両側端に当接して規制する整合面141a，142aと、該整合面141a，142aから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面141b，142bと、後処理トレイ130 幅方向に延びるラックギア141c，142cが設けてある。
【００５２】
整合部材141 ，142 は夫々後処理トレイ130 の幅方向に延びて形成されたガイド145 に支持され、整合面141a，142aが後処理トレイ130 の上部にラックギア141c，142cが後処理トレイ130 の下部に配置されるように組み付けられている。
【００５３】
そして、夫々のラックギア141c，142cは別々のピニオンギア143 ，144 が噛合しており、該ピニオンギア143 ，144 は図示しないプーリ、ベルト等を介して夫々モータ146 ，147 と連結されている。
【００５４】
これにより、モータ146 ，147 の正逆転でピニオンギア143 ，144 が回転し、該ピニオンギア143 ，144 に夫々噛合するラックギア141c，142cが移動して整合部材141 ，142 がシートＰの幅方向に移動する。
【００５５】
尚、夫々の整合部材141 ，142 にはホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられており、通常、整合部材141 ，142 はホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材141 ，142 のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００５６】
揺動ガイド150 はシート搬送方向下流側（図６の左側）において、束排出ローラ180bを回転可能に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）は、揺動支点軸151 を中心に揺動可能に支持されている。
【００５７】
揺動ガイド150 は、通常１枚ずつのシートＰが後処理トレイ130 に排出される際には図６の実線で示すように束排出ローラ対180a，180bが離間した開放状態にあり、シートＰの後処理トレイ130 への排出、落下、整合動作の支障になることはなく、後処理トレイ130 からスタックトレイ200 へシートＰ束を束排出する際に図６の２点鎖線で示すように束排出ローラ対180a，180bが圧接する閉鎖状態に移動する。
【００５８】
図６に示すように、揺動ガイド150 の側面に対応した位置に回転カム152 が設けられており、該回転カム152 が回動して揺動ガイド150 の側面に当接し、該側面を押し上げると、揺動ガイド150 は揺動支点軸151 を中心に揺動しながら開放され、この状態から回転カム152 が１８０°回動して揺動ガイド150 の側面から離間すると揺動ガイド150 が閉鎖される。
【００５９】
回転カム152 の回転駆動は図示しない駆動系を介して連結されたモータ153 により行われる。また、揺動ガイド150 は閉鎖状態がホームポジションとされ、該ホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられている。
【００６０】
次に引き込みパドル160 について図６を用いて説明する。引き込みパドル160 はパドル軸161 に対して固定されており、該パドル軸161 は前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸161 はモータ162 に連結されており、モータ162 からの駆動を受けると引き込みパドル160 はパドル軸161 と一体的に該パドル軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動する。
【００６１】
引き込みパドル160 のパドル軸161 を中心として回動する際のシート搬送方向の長さは、後処理トレイ130 に達するまでの距離よりも若干長く設定されており、引き込みパドル160 のホームポジションは排出ローラ対７により後処理トレイ130 上に排出されるシートＰに当接することのない位置（図６の実線位置）に設定されている。
【００６２】
この状態で、シートＰの排出が完了し、シートＰが後処理トレイ130 上に着地すると、引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受けてパドル軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動し、シートＰを後端ストッパ131 に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引き込みパドル160 はホームポジションで停止し、次のシートＰの排出に備える。
【００６３】
次に出没トレイ170 について図６及び図８を用いて説明する。出没トレイ170 は束排出ローラ180aの下側に位置し、後処理トレイ130 の傾斜に略沿いながら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。出没トレイ170 は図６の２点鎖線で示す突出状態では先端がスタックトレイ200 側へ重なり出ており、図６の実線で示す退避状態では先端が束排出ローラ180aよりも図６の右側に退避する。
【００６４】
出没トレイ170 のシート搬送方向の長さは、突出状態での先端位置に対し、後処理トレイ130 へ排出されたシートＰの重心が超えないように設定されている。図８に示すように、出没トレイ170 はフレーム171 に固定されたレール172 に支持されており、該レール172 に沿ってシート排出方向に移動可能になっている。
【００６５】
また、軸174 を中心に回転する回転リンク173 が出没トレイ170 の下面に設けられた溝175 に係合されており、回転リンク173 の一回転で出没トレイ170 は上述のように進退動作を行うようになっている。回転リンク173 の駆動は図示しない駆動機構を介してモータ176 により回転駆動される。出没トレイ170 のホームポジションは図６の実線で示す退避位置に設定され、該ホームポジションは図示しないセンサにより検知される。
【００６６】
次にスタックトレイ200 とサンプルトレイ201 の構成について図９及び図10を用いて説明する。２つ設けられたスタックトレイ200 とサンプルトレイ201 とはシートＰの排出状況により使い分けられるようになっており、下方に配置されたスタックトレイ200 はコピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択して使用され、上方に配置されたサンプルトレイ201 はサンプル出力、割り込み出力、スタックトレイ200 での積載量のオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分出力、ジョブ混載時出力等を受け取る時に選択して使用される。
【００６７】
この２つのトレイ200 ，201 は図９に示すように、両方とも独立して上下方向に自走可能なように夫々独立したステッピングモータ202 を有し、シート後処理装置１のフレーム250 に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック210 に取り付けられている。また、規制部材215 によりトレイ200 ，201 の手前側及び奥側のガタを規制している。
【００６８】
トレイ200 ，201 の構成は、夫々のトレイベースプレート211 にステッピングモータ202 が夫々取り付けられ、該ステッピングモータ202 の出力軸上に圧入されているプーリ216 からの回転駆動力はタイミングベルト212 によってプーリ203 に伝達される。
【００６９】
プーリ203 に平行ピンで連結された軸213 は同じく平行ピンで該軸213 に連結されたラチェットギア205 に回転駆動力を伝達し、ラチェットギア205 はバネ206 によりアイドラギア204 に付勢されている。これにより、ラチェットギア205 がアイドラギア204 に噛合して回転駆動力が伝達される。
【００７０】
トレイ200 ，201 を手前側と奥側でラック210 に対して均一な駆動力が伝達されるように軸208 の両端に固定された一対のギア207 の一方に前記アイドラギア204 が噛合されており、前記ギア207 にギア209 が噛合して該ギア209 はラック210 のギア部に噛合している。
【００７１】
トレイ200 ，201 の固定は片側に上下に２個ずつ配置されたコロ214 がコロ受けを兼ねるラック210 の内部に納まって、該ラック210 に沿って回転自在に移動可能に構成されている。また、各トレイ200 ，201 はトレイベースプレート211 の上に取り付けられてトレイユニットを構成している。
【００７２】
上記構成により、スタックトレイ200 及びサンプルトレイ201 は、ステッピングモータ202 、プーリ216 、タイミングベルト212 、プーリ203 、軸213 、ラチェットギア205 、アイドラギア204 、ギア207 、軸208 及びギア209 等の駆動伝達機構と一体的にラック210 に沿って上下方向に夫々独立して移動する。
【００７３】
また、トレイ200 ，201 の降下時に異物を挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェットギア205 はトレイ200 ，201 が持ち上がる方向に移動する時のみ所定のトルク以上のトルクが加わった時、バネ206 の押圧力に抗して該バネ206 を押し退け空転するようになっている。
【００７４】
この空転を行った時、直ちにステッピングモータ202 の駆動を停止させるためのセンサ217 がアイドラギア204 に組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサ217 は通常時にはステッピングモータ202 の脱調検知としても使用している。
【００７５】
また、開口部を有する後処理トレイ130 を上下に横断可能なように揺動ガイド150 が閉鎖位置の時、該揺動ガイド150 がトレイ200 ，201 のシートＰの載置壁の一部になっており、揺動ガイド150 が閉鎖位置にあることを図示しないセンサが検知している時のみトレイ200 ，201 が上下に移動可能になっている。
【００７６】
図９に示すセンサ219 はエリア検知用センサであり、トレイ200 ，201 の上昇し過ぎを止める図10に示す上限センサ219aから後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ201 上に積載したシートＰが１０００枚の時のシート面の位置を検知するセンサ219bはノンソート用シート面検知センサ220 からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ201 のシートＰの積載量を高さで制限するためのものである。
【００７７】
また、センサ219cはサンプルトレイ201 が後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置されている。
【００７８】
センサ219dはスタックトレイ200 が後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が２０００枚相当の位置に配置されている。
【００７９】
センサ219eはスタックトレイ200 の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサ220 ，221 のみ手前側と奥側に配置された光透過センサである。また、各トレイ200 ，201 にはシート有無検知センサ222 が配置されている。
【００８０】
また、シート面を検知する方法として、各シート面検知センサ220 ，221 の下方から該シート面検知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇した状態がイニシャル状態で、トレイ200 ，201 上にシートＰを積載した後、シート面検知センサ220 ，221 の光軸が現れるまで該トレイ200 ，201 を降下させ、その後、再びシート面検知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇させる動作を繰り返す。
【００８１】
次にパンチユニット50の構成について図11〜図15を用いて説明する。パンチユニット50は穿孔手段60と横レジ検知手段80を有している。穿孔手段60にはパンチ61とダイス62とが夫々ケーシング63に軸支され、該パンチ61とダイス62の夫々の支軸72，73の一端に固定されたギア64，65が噛合し、ギア65にパンチ駆動モータ66の出力軸に設けられたギア74が噛合している。そして、パンチ駆動モータ66の回転駆動によりパンチ61とダイス62とは図11及び図12の矢印ｂ，ｃ方向に同期して回転可能に構成されている。
【００８２】
通常は、図11に示すホームポジション位置にある。そして、搬送ローラ対３よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されたシート検知センサ31がシートＰの後端を検知した後、所定のタイミングでパンチ駆動モータ66を駆動することによりパンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に夫々回転し、図12に示すように、シートＰの端部周辺所定位置に対応する位置でパンチ61がダイス62に設けられたダイス孔62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する。
【００８３】
この際、パンチ61とダイス62との支軸72，73を中心とする回転速度を搬送ローラ対３の回転速度と一致させることで搬送中のシートＰに穿孔することが可能となる。
【００８４】
図11及び図12において、67は穿孔手段60をシートＰの搬送方向（図11及び図12の矢印ｄ方向）と直交する方向に移動させるための一対のガイド部であり、68はガイド部67と当接して回転するコロである。コロ68はコロ軸69によりケーシング63にかしめられている。
【００８５】
図14及び図15において、63ａはケーシング63の一部に形成されたラックギアであり、図示しない穿孔手段移動モータに設けられたピニオンギア70と噛合している。71はシートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部71ａを有する穿孔手段イニシャル位置検知センサであり、ケーシング63に取り付けられている。
【００８６】
このため、前記穿孔手段移動モータの駆動により穿孔手段60はシートＰの搬送方向と直交する方向（図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向）に移動可能となっている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ71を図14及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、シート後処理装置１の本体フレームに設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52を受光部71ａにより検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数mm手前とする。
【００８７】
横レジ検知手段80は穿孔手段60に取り付けられている。横レジ検知手段80にはシートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部81ａを有し、シートＰの側端部を検知する横レジ検知センサ81がセンサアーム82の先端に取り付けられている。
【００８８】
センサアーム82は、その一部にラックギア82ａが形成されており、ケーシング63に取り付けられた図示しない横レジ移動モータに設けられたピニオンギア83と噛合している。また、センサアーム82の後端には受光部81ａと平行に設けられた受光部84ａを有する横レジイニシャル位置検知センサ84が取り付けられている。
【００８９】
このため、前記横レジ移動モータの駆動により横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位置検知センサ84はシートＰの搬送方向と直交する方向である図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能に構成されている。
【００９０】
横レジイニシャル位置検知センサ84を図14及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、ケーシング63に設けた横レジイニシャル位置規定部63ｂを受光部84ａにより検知できる。また、横レジ検知センサ81を図14及び図15の矢印ｅ方向に移動することにより、選択されたシートＰのサイズに対応する位置に横レジ検知センサ81をセットできる。
【００９１】
ここで、シートＰの側端部を検知する際は、シート検知センサ31がシートＰの先端を検知した後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段60及び横レジ検知センサ81を図14及び図15の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮られることでシートＰの端部位置を検知して停止する。このため、穿孔位置をシートＰの端部に揃えることが可能になる。
【００９２】
次に図16〜図25を用いてシート後処理装置１におけるシートＰの流れについて説明する。先ず、ユーザが画像形成装置300 本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画像が形成され、図16に示すように、シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬送される。
【００９３】
切り換えフラッパ11は図示しないソレノイドの働きにより図16に示す位置に回動し、シートＰをノンソートパス21に搬送する。センサ33でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対９はサンプルトレイ201 上への載置に適した速度で回転し、シートＰをサンプルトレイ201 上に排出載置する。
【００９４】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画像が形成され、図17に示すように、シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬送される。
【００９５】
この時、切り換えフラッパ10，11は図17に示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬送コロ12，13により搬送されたシートＰは切り換えフラッパ11によりソートパス22に導かれ、バッファローラ５と搬送コロ14及び搬送ローラ対６、排出ローラ対７により後処理トレイ130 上に排出される。
【００９６】
この時、出没トレイ170 は突出位置にあるため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際に該シートＰの先端が垂れ下がり、戻り不良になるのを防止すると共に、後処理トレイ130 上でのシートＰの整列性を高めている。
【００９７】
排出されたシートＰは自重により後端ストッパ131 へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受けて図６の反時計回り方向に回転し、前記シートＰの後端ストッパ131 方向への移動を助長する。
【００９８】
シートＰの後端が後端ストッパ131 に確実に当接して停止すると、引き込みパドル160 の回転も停止され、後述する整合部材141 ，142 が後端ストッパ131 上に排出されたシートＰを整合する。
【００９９】
そして、シートＰ束の１部目のシートＰが全て後処理トレイ130 上に排出されて整合されたら、図18に示すように、揺動ガイド150 が下降して束排出ローラ180bがシートＰ束上に当接し、ステイプラ101 が該シートＰ束をステイプルする。
【０１００】
一方、その間に画像形成装置300 本体から排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目のシートＰ1 は図18に示すように、切り換えフラッパ10の回動によりバッファパス23に導かれてバッファローラ５に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止する。
【０１０１】
そして、後続する２枚目のシートＰ2 がシート検知センサ31から所定距離進んだら、図19に示すように、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目のシートＰ2 もバッファパス23に導かれて１枚目のシートＰ1 よりも２枚目のシートＰ2 の方が所定距離だけ先行するように重ね合わせ、図20に示すように、バッファローラ５に巻き付け、所定位置で停止する。
【０１０２】
一方、後処理トレイ130 上のシートＰ束は、図20に示すように、スタックトレイ200 上に束排出される。この時、出没トレイ170 はシートＰ束をスタックトレイ200 上に落下させるためにホームポジションへ移動される。
【０１０３】
次に図21に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回転し、同様に該シートＰ3 が前記２枚目のシートＰ2 よりも所定距離だけ先行するように重ね合わせる。そして、切り換えフラッパ10が図21に示す位置に回動して１枚目のシートＰ1 、２枚目のシートＰ2 及び３枚目のシートＰ3 の３枚のシートＰ束を重ねた状態でソートパス22に搬送する。
【０１０４】
図22（ａ）に示すように、揺動ガイド150 が下降したまま束排出ローラ対180a，180bで３枚のシートＰ束を受け取り、図22（ｂ）に示すように、シートＰ束の後端が排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ対180a，180bを逆転し、シートＰ束の後端が後端ストッパ131 に当接する前に、図22（ｃ）に示すように、揺動ガイド150 は上昇し、束排出ローラ180bはシートＰ束から離間する。
【０１０５】
４枚目以降のシートＰは、前述した１部目のシートＰ束の動作と同様にソートパス22を通って後処理トレイ130 上に排出される。また、３部目以降のシートＰ束は、前述の２部目のシートＰ束と同じ動作を行って設定された部数分だけ順次スタックトレイ200 上に積載し、動作を終了する。
【０１０６】
ここで、束排出ローラ対180a，180bのシートＰ束の戻し角度は、図22（ｄ）に示すように、水平に対する後処理トレイ130 の角度に対して大きくなるように配置されている。これは３枚重ねられたシートＰ束が後端ストッパ131 に当接する際に該後端ストッパ131 の根本部分に当接させることで、シートＰの座屈を防止し、カールしたシートＰでも整合し易くしている。また、後端ストッパ131 に当接したシートＰが跳ね返らないように該後端ストッパ131 に当接力吸収部材を取り付けても良い。
【０１０７】
上記複数枚のシートＰの重ね搬送において、各シートＰはシート搬送方向にオフセットされており、２枚目のシートＰ2 は１枚目のシートＰ1 に対してシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）にオフセットし、３枚目のシートＰ3 は２枚目のシートＰ2 に対して下流側にオフセットされている。
【０１０８】
各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド150 の上昇タイミングは、束排出ローラ対180a，180bのシートＰ束戻し速度によるシートＰ束の移動時間に関係する。これは即ち、画像形成装置300 の処理能力によって決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速度が７５０〔mm/s〕、オフセット量Ｌb が約２０〔mm〕、束排出ローラ対180a，180bによるシートＰ束戻し速度が５００〔mm/s〕において、束排出ローラ180bの離間位置はシートＰ1 が後端ストッパ131 に当接する４０〔mm〕以下（図22（ｄ）のＬa ）の適当な値に到達したタイミングに設定している。
【０１０９】
また、後処理トレイ130 とシートＰとの間の摩擦係数は、シートＰ相互間の摩擦係数よりも小さく、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ストッパ131 にシートＰが当接する際に最下位に位置する１枚目のシートＰ1 が後処理トレイ130 から受ける摩擦抵抗により２枚目以降のシートＰ2 に抜かされないようにすることが出来る。
【０１１０】
上記のようなバッファパス23部のバッファローラ５に３枚のシートＰを巻き付ける動作はステイプルモードでも２ヶ所綴じモード（図４の101bの位置及び図30参照）、或いは奥１ヶ所綴じモード（図４の101cの位置及び図31参照）の時であり、ステイプラ101 のホームポジション（図４の101aの位置）からの移動距離が長かったり、ステイプル綴じ時間が長かったりしてトータルの後処理時間が比較的長くかかる場合の動作である。
【０１１１】
これに対して、手前１ヶ所綴じモード（図４の101aの位置及び図32参照）ならステイプラ101 の移動距離はなく、且つ、綴じ時間も短いため、上述したバッファパス23部のバッファローラ５にはシートＰの巻き付け枚数は２枚で足りる。この際、手前１ヶ所綴じモードが指定されたら、前述と略同様にしてバッファローラ５でのシートＰの巻き付けが２枚になるように動作させる。
【０１１２】
このように、画像形成装置300 による出力シートＰの搬送速度、シートＰ間相互の間隔と、シート後処理装置１の各後処理モードにおける後処理時間（排出時間を含む）により、バッファパス23部のバッファローラ５に巻き付けられるシートＰの枚数を最小にするように構成している。
【０１１３】
次に本発明の特徴となる構成について図33を用いて説明する。ＯＨＰシートのように静電吸着力の大きいシートＰでは、上述したように複数枚バッファローラ５で重ねて巻き付けられると、後処理トレイ130 に排出した後、除電針によるシートＰの表裏面を除電してもシートＰの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生するため、画像形成装置300 内の搬送経路上の所定位置に光透過検知手段となる光透過型センサ308 を配置し、ＯＨＰシートのような透明または半透明なシートＰを検知している。
【０１１４】
これにより、前記光透過型センサ308 により透明または半透明なシートＰを各セットの先頭から巻き付け枚数分、即ち、２枚目若しくは３枚目までに検知すると、図33に示す制御手段となる制御部４がバッファローラ５の駆動源となるモータ８の回転駆動及び切り換えフラッパ10，11の駆動を制御してシート後処理装置１はバッファローラ５においてシートＰの巻き付け動作を行わないようになっている。
【０１１５】
特に、光透過型センサ308 により透明または半透明であると検知されたシートＰだけをバッファローラ５において巻き付け動作を行わずに、１枚ずつ搬送するように制御すれば好ましい。
【０１１６】
次に図23〜図25を用いてソートモードの説明を行う。先ず、ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置305 にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は前述のステイプルソートモードと同様に図23に示すように回転し、画像形成装置300 から出力されたシートＰを後処理トレイ130 上に積載する。
【０１１７】
整合手段140 は後処理トレイ130 上のシートＰを整合しながら後処理トレイ130 上に少数枚を積載した後、図５に示すように、揺動ガイド150 が下降してきて少数枚のシートＰ束を束搬送する。次に送られてきたシートＰは切り換えフラッパ10によりバッファパス23に導かれ、前述のステイプルソートモードと同様にバッファローラ５に巻き付けられ、シートＰ束排出終了後の後処理トレイ130 上に排出される。
【０１１８】
この際、バッファローラ５に巻き付けられる枚数は、後処理トレイ130 上のシートＰを排出するのに要する時間があれば良いので本実施形態では２枚としている。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２０枚以下であることが望ましい。
【０１１９】
この枚数については、｛原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚｝を満足する枚数になるようにする。従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚の場合は、「５枚」＋「５枚」＋「４枚」に分けて夫々整合し、束排出する。
【０１２０】
この際、所定枚数ずつ束排出しているため、その都度バッファローラ５での巻き付けを行っているが、出力中のシートＰに上述した光透過型センサ308 によりＯＨＰシート等の透明または半透明なシートＰを検知すると、その都度、バッファローラ５でのシートＰの巻き付けを行わないように制御部４から画像形成装置300 本体の制御部318 に信号を伝達し、制御部318 により画像形成装置300 を一旦、停止させ、シートＰを送り出す動作を停止させるようにしている。尚、前記制御部４と制御部318 とは同一の制御部で構成しても良い。
【０１２１】
ここで、図26〜図29を用いて整合手段140 による整合動作について説明する。先ず、後処理トレイ130 上に１枚もシートＰが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＰ束（３枚）が排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材141 ，142 は、予め夫々排出されるシートＰの幅に対して若干逃げた図26に示す位置PS11，PS21に移動する（図26参照）。
【０１２２】
そして、前述のように、３枚のシートＰ束が後端を後端ストッパ131 、下面を整合部材141 ，142 の支持面141b，142bで支持されると、整合部材141 ，142 は図27に示す位置PS12，PS22に移動すると共に、シートＰ束を第１整合位置190 に移動させて整合する（図27参照）。
【０１２３】
その後、手前側の整合部材141 は次に排出されるシートＰに備えて位置PS11に移動して待機し、シートＰの排出が完了すると、再び位置PS12に移動してシートＰを第１整合位置190 において整合する。この時、奥側の整合部材142 は位置PS22で停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作がそのシートＰ束の最終シートＰまで続けられる。
【０１２４】
上記のように整合動作されるため、図28に示すような移動中のシートＰの側端部が奥側の整合部材142 の支持面142bの端部に衝突して座屈するようなことがない。
【０１２５】
整合が完了した１部目のシートＰ束は必要に応じてステイプラ101 によりステイプルされ、前述のようにして束排出されてスタックトレイ200 へ移送される。
【０１２６】
続いて２部目のシートＰ束（３枚）が後処理トレイ130 上へ排出されるが、この時、整合部材141 ，142 は前述の１部目と同様に図26に示す位置PS11，PS21で待機するが、整合位置は図29に示す第２整合位置191 に移動する。第２整合位置191 は前記第１整合位置190 に対して所定量Ｌc だけ奥側に位置する（図29参照）。
【０１２７】
以降、シートＰ束毎に整合位置を互い違いに変えながらスタックトレイ200 上にシートＰ束の積載が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能となる（図25参照）。
【０１２８】
上記オフセット量Ｌc はソートモード、ステイプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプルモード時は、積載後、隣り合ったシートＰ束のステイプル針同士の重なりが防止できる量Ｌd （約１５mm）とし、ソートモードではシートＰ束の識別が目視で確認出来、混載を防止できる程度の量Ｌe （約２０mm〜３０mm）とすることで、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮され、後処理速度の向上を図ることが出来る。
【０１２９】
ステイプルモード時は、ステイプラ101 は整合されたシートＰ束に対して所望のクリンチ位置で予め待機しており、シートＰ束の最終シートＰの排出が完了するとステイプルするものである。尚、整合位置はシートＰ束毎にオフセット量Ｌc だけ変化するが、それに応じてステイプラ101 も移動する。
【０１３０】
また、ステイプラ101 が綴じモード（図30〜図32に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前斜め綴じ）に応じて向き変え移動する構成については前述した通りである。しかしながら、前記構成においては、同一のステイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限界があり、更にステイプルを行うシートＰの幅は異なる多数の種類が存在するため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステイプルできない場合があるため、各綴じモードに応じて前記第１整合位置190 及び第２整合位置191 を変えても良い。
【０１３１】
図30は２ヶ所綴じモード、図31は奥斜め綴じモード、図32は手前斜め綴じモードの夫々の第１、第２整合位置190 ，191 を示し、各図中、２点鎖線が第１整合位置190 、実線が第２整合位置191 を示す。尚、この時、シートＰ束の排出位置よりも手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部材142 が、整合の基準となる手前側の整合部材141 側にシートＰ束を移送し、シートＰ束の排出位置よりも奥側に整合位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行う。
【０１３２】
このように、綴じモードによって整合位置を切り換えることによりステイプラ101 に対応した位置へシートＰ束を移動できるようになっている。
【０１３３】
次にスタックトレイ200 及びサンプルトレイ201 の昇降動作について図９及び図10を用いて説明する。各トレイ200 ，201 は、通常、動作開始前は、図10に示す各シート面検知センサ220 ，221 の位置で待機している。上述したように、通常、コピー若しくはプリンタ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレイ200 であり、ステイプラ101 等により綴じて後処理されたものや未綴じ状態で少数枚ずつ排出されるシートＰ束を受け取ることが出来、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ219dで検知している。
【０１３４】
この際、コピーやプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ200 をセンサ219dの位置よりも１０００枚相当分の高さだけ下降させる（図10のセンサ219d′の位置）。続いてサンプルトレイ201 を後処理トレイ130 用のシート面検知センサ221 の位置まで下降させて再びシートＰの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ201 は最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、これをセンサ219cにより検知している。
【０１３５】
次に２０００枚相当分以下のジョブ終了後、スタックトレイ200 上のシートＰを取り除かないで次のジョブを始める時や現状のジョブ中に割り込みをする時等は、後処理操作は出来ないが、ノンソートパス21からサンプルトレイ201 上に排出することが出来る。
【０１３６】
通常状態よりノンソートパス21を用いてサンプルトレイ201 上に排出されるモードとしては、１部のみ後処理無しでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ201 上に出力が設定されている時等である。
【０１３７】
次に図34に示すフローチャートに従ってパンチユニット50の動作シーケンスを中心にパンチモードの説明を行う。先ず、図34のステップＳ１において、シート後処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２において、パンチ駆動モータ66が駆動し、穿孔手段60を図14の矢印ｆ方向に移動することにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ71の受光部71ａがシート後処理装置１本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52により遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。
【０１３８】
同様に、図示しない横レジ移動モータも駆動し、センサアーム82を図14の矢印ｆ方向に移動することにより、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光部84ａがケーシング63に設けられた横レジイニシャル位置規定部63ｂにより遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。そして、ステップＳ３において、入力待ち状態となる。
【０１３９】
次にユーザが画像形成装置300 の図示しないパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスタートボタンを押すことにより（ステップＳ４）、画像形成装置300 において、シートＰの搬送が開始され、画像形成動作が行われる（ステップＳ６）。これと同時に図示しない横レジ移動モータが駆動し、センサアーム82を図14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81を選択されたシートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ステップＳ５）。
【０１４０】
その後、画像形成されたシートＰがシート後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検知センサ31を通過すると（ステップＳ７）、該シート検知センサ31がシートＰの先端を検知して所定タイミング後にパンチ駆動モータ66を駆動し、穿孔手段60及び横レジ検知センサ81を図14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮られると、シートＰの側端部であると検知して停止する（ステップＳ８）。
【０１４１】
その後、シートＰの後端がシート検知センサ31を通過すると、該シート検知センサ31がシートＰの後端を検知して（ステップＳ９）、所定タイミング後にパンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に回転してパンチ61がダイス62に設けられたダイス孔62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する（ステップＳ10）。その後は、前述の各排出処理モードに応じてシートＰを排出して終了する。
【０１４２】
次に本発明に係るシート後処理装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４３】
前記第１実施形態では、ＯＨＰシートのような静電吸着力の比較的強いシートＰの検知方法として光透過型センサ308 を用いた場合について説明したが、本実施形態では、画像形成装置300 に設けられた複数のシート給送部の内、所定の給送部を光透過シート専用給送部として設定し、この光透過シート専用給送部から送られるシートＰをＯＨＰシートのような静電吸着力の比較的強いシートＰであると判断することで検知するように構成する。
【０１４４】
即ち、例えば、本実施形態では、図２に示す手差し給送部341 を光透過シート専用給送部とし、該手差し給送部341 から送られたシートＰは全てシート後処理装置１のバッファローラ５において巻き付け動作を行わないように制御する。
【０１４５】
本実施形態の場合、前記第１実施形態の図33に示す制御系において、画像形成装置300 の図示しない操作部で手差し給送部341 からのシートＰの給送を指定した際に、画像形成装置300 本体の制御部318 から制御部４に信号が伝達され、バッファローラ５のモータ８及び切り換えフラッパ10，11等を制御して手差し給送部341 から送られたシートＰは全てシート後処理装置１のバッファローラ５において巻き付け動作を行わないように制御する。
【０１４６】
また、手差し給送部341 から送られたシートＰがバッファローラ５において巻き付けられずに１枚ずつ搬送され、後処理トレイ130 上に排出される際に一時的にシート後処理装置１にシートＰを送り出す画像形成装置300 本体の動作を停止させるように構成すれば好ましい。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され同様な効果を得ることが出来る。
【０１４７】
次に本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の構成について図35を用いて説明する。図35は本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
本実施形態では、前記第１実施形態の光透過型センサ308 の代わりに、画像形成装置300 内部若しくはシート後処理装置１のバッファローラ５よりも上流側にシートＰの帯電量を検知する帯電量検知手段319 を設け、該帯電量検知手段319 により検知された帯電量により制御部４′がバッファローラ５のモータ８及び切り換えフラッパ10，11等を制御して帯電量検知手段319 により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートＰだけをバッファローラ５により巻き付けて搬送せずに、１枚ずつ搬送して後処理トレイ130 上に排出するように制御する。
【０１４９】
尚、帯電量検知手段319 により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートをバッファローラ５に巻き付けて搬送せずに、１枚ずつ搬送して後処理トレイ130 上に排出する際に、一時的にシート後処理装置１にシートＰを送り出す画像形成装置300 本体の動作を停止させるように制御すれば好ましい。尚、制御部318 と制御部４′は同一の制御部で構成しても良い。
【０１５０】
また、前記各実施形態において、ステイプラ101 のホームポジションが図４に示す101aの位置であったが、他の構成として、ステイプラ101 のホームポジションを図４に示す101cの位置に設定することで、ステイプラ101 の奥側１ヶ所綴じ時にバッファローラ５でのシートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保出来る。
【０１５１】
また、前記各実施形態ではステイプラ101 を１つで構成したが、他の構成として、ステイプラ101 を２つ配置し、各ステイプラ101 のホームポジションは図４の101a，101bの位置に夫々設定する。これにより、ステイプラ101 での１ヶ所綴じ時はバッファローラ５でのシートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保出来る。
【０１５２】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、ＯＨＰシートのような静電吸着力が大きいシートでも、それを検知することで整合不良なく後処理が出来る。
【０１５３】
また、画像形成装置による出力シートの搬送速度、シート間相互の間隔及びシート後処理装置の各後処理モードにおける後処理時間により複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段でのシートの重ね枚数を最小にすることでシートの重ね枚数よりも出力シートが少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】ステイプラと後処理トレイのシート後端ストッパの構成を示す側面図である。
【図４】ステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から見た図である。
【図５】図３中Ｂ方向から見た図である。
【図６】揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す側断面説明図である。
【図７】後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図６中Ｃ方向から見た図である。
【図８】出没トレイの構成を示す平面図である。
【図９】スタックトレイの移動機構を示す平面図である。
【図１０】スタックトレイの高さを検知するセンサの配置図である。
【図１１】パンチャーの動作を説明する側面説明図である。
【図１２】パンチャーの動作を説明する側面説明図である。
【図１３】パンチャーの構成を示す正面図である。
【図１４】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図である。
【図１５】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図である。
【図１６】シート後処理装置において、ノンソートモード時の動作を示す図である。
【図１７】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図１８】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図１９】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２０】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２１】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）はシート後処理装置のステイプルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動作を示す図である。
【図２３】シート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図である。
【図２４】シート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図である。
【図２５】ソートしてスタックトレイ上に載置されたシート束の様子を示す正面図である。
【図２６】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図２７】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図２８】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す正面図である。
【図２９】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図３０】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３１】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３２】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３３】本発明に係るシート後処理装置の第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３４】パンチモードのフローチャートである。
【図３５】本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３６】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…シート後処理装置、２…入口ローラ対、３…搬送ローラ対、４，４′…制御部、５…バッファローラ、６…搬送ローラ対、７…排出ローラ対、８…モータ、９…排出ローラ対、10，11…切り換えフラッパ、12，13，14…搬送コロ、21…ノンソートパス、22…ソートパス、23…バッファパス、31…シート検知センサ、32…センサ、33…センサ、50…パンチユニット、52…穿孔手段イニシャル位置規定部、60…穿孔手段、61…パンチ、62…ダイス、62ａ…ダイス孔、63…ケーシング、63ａ…ラックギア、63ｂ…横レジイニシャル位置規定部、64，65…ギア、66…パンチ駆動モータ、67…ガイド部、68…コロ、69…コロ軸、70…ピニオンギア、71…穿孔手段イニシャル位置検知センサ、71ａ…受光部、72，73…支軸、74…ギア、80…横レジ検知手段、81…横レジ検知センサ、81ａ…受光部、82…センサアーム、82ａ…ラックギア、83…ピニオンギア、84…横レジイニシャル位置検知センサ、84ａ…受光部、100 …ステイプルユニット、101 …ステイプラ、101a，101b，101c…ステイプラの位置、102 …ホルダ、103 …移動台、104 …軸、105 …ベルト、106 …コロ、106a…フランジ、106b…ピニオンギア、106c…ベルトプーリ、107 …コロ、107a…フランジ、108 …固定台、108a，108b，108c…レール、109 …支持コロ、110 …モータ、111 …軸、112 …ストッパ倒しコロ、113 …ステイプラストッパ、114 …ラックギア、120 ，121 ，122 …位置、129 …後処理トレイユニット、130 …後処理トレイ、131 …後端ストッパ、131a…支持面、131b，131c…ピン、132 …主リンク、132a…カム面、132b…ピン、133 …連結リンク、134 …シャフト、135 …引っ張りバネ、136 …突き当て板、140 …整合手段、141 ，142 …整合部材、141a，142a…整合面、141b，142b…支持面、141c，142c…ラックギア、143 ，144 …ピニオンギア、145 …ガイド、146 ，147 …モータ、150 …揺動ガイド、151 …揺動支点軸、152 …回転カム、153 …モータ、160 …引き込みパドル、161 …パドル軸、162 …モータ、170 …出没トレイ、171 …フレーム、172 …レール、173 …回転リンク、174 …軸、175 …溝、176 …モータ、180a，180b…束排出ローラ対、181 …モータ、190 …第１整合位置、191 …第２整合位置、200 …スタックトレイ、201 …サンプルトレイ、202 …ステッピングモータ、203 …プーリ、204 …アイドラギア、205 …ラチェットギア、206 …バネ、207 …ギア、208 …軸、209 …ギア、210 …ラック、211 …トレイベースプレート、212 …タイミングベルト、213 …軸、214 …コロ、215 …規制部材、216 …プーリ、217 …センサ、219 …センサ、219a…上限センサ、219b，219c，219d，219d′…センサ、219e…下限センサ、220 ，221 …シート面検知センサ、222 …シート有無検知センサ、250 …フレーム、300 …画像形成装置、301 ，302 …定着ローラ対、303 …定着上分離爪、304 …定着下分離爪、305 …循環式原稿搬送装置、306 …画像読取部、307 …分離手段、308 …光透過型センサ、309 …ポリゴンミラー、310 …反射ミラー、311 …現像器、312 …感光体ドラム、313 …ピックアップローラ、314 ，315 …レジストローラ対、316 ，317 …レジ前ローラ対、318 …制御部、319 …帯電量検知手段、341 …手差し給送部、351 ，352 …シートカセット、399 …排出ローラ対、Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …シート、PS11，PS21…位置、PS12，PS22…位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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