(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアの終端部に設けられた搬入シュ―トから滑落してくるビレットを受け取って鍛造プレスに送りこむビレット供給装置において、前記搬入シュ―トから滑落してくるビレットを受け入れるホルダの底部に、該ビレットが下方へ落下しないように受け止める開閉自在なシャッタを設けるとともに、前記ホルダをビレット受入位置から所定の引き渡し位置まで移動させるホルダ移動装置と、前記シャッタを正常時は閉じた状態に保ち、異常時には開いてビレットを下方に排出するように駆動するシャッタ駆動装置とを設けて、前記受入位置と引き渡し位置のいずれにおいてもホルダのビレットを下方へ排出可能としたことを特徴とするビレット供給装置。
【請求項２】
前記シャッタの下側に、該シャッタが開いたとき落下するビレットを所定の位置まで導くバイパスが設けられている請求項１に記載のビレット供給装置。
【請求項３】
前記ホルダにエアシリンダで開閉されるチャックが設けられている請求項１または２に記載のビレット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレスに被加工素材であるビレットを送りこむためのビレット供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鍛造プレスで加工する素材（ビレット）を金型に随時送りこみ、自動的に加工する装置として、ビレットを所定の位置で受け入れて金型まで運ぶトランスフア装置を設置した自動鍛造プレスがある。この種の自動鍛造プレスで連続的に加工を行うためには、加熱炉で加熱され搬送コンベアで搬送されて来たビレットをトランスファ装置への引き渡し位置まで自動的に移送する装置が必要となる。
【０００３】
このようなビレット供給装置としては種々のものが提案されている。例えば実公平７−７００３号公報には、トランスファ装置の動作に連動してビレットを分離、供給する装置が記載されている。この装置は、トランスファ装置の動作と連動するのでタイミングにズレを生じないという利点がある。
【０００４】
また、特開平１１−１５６４７８号公報には、長尺な素材( ビレット) を分離、供給する装置であって、搬入シュート４から滑落して来たビレットを筒状のホルダ１ｆに挿入し、シリンダによってホルダを回動させてビレットをトランスファ装置がチャッキングする位置に供給する装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記実公平７−７００３号公報記載のビレット供給装置は、トランスファ装置の動作に連動させるための機構が必要で、これによって装置が複雑となり、かつ伝動機構部にトラブルが発生すると装置全体が停止するという問題点がある。一方、特開平１１−１５６４７８号公報記載のビレット供給装置は、トランスファ装置と連動するのでなく、単独の供給装置であるから、運転調整( ビレットを受ける位置、供給する位置等の調整) が簡単であり、前記実公平７−７００３号公報記載の装置のような複雑さがなく、供給装置単独でメンテナンスができるので実公平７−７００３号公報の装置の上記問題点は解消されている。
【０００６】
しかしながら、上記両従来技術に共通する問題点として、搬入シュートから滑落して来たビレットをホルダに受け入れて供給位置に供給する時、自動鍛造プレスラインのどこかでトラブルが発生した場合は、ビレットを自動鍛造プレスに供給せず、他の場所へ逃がす必要があるが、その対策がされていないのでトラブルが生じるという問題点がある。さらに、ビレットの径が変わった場合ホルダの交換が必要であるという問題点もある。本発明は、これら従来装置の問題点を解決することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、次のような構成とした。すなわち、本発明のビレット供給装置は、搬送コンベアの終端部に設けられた搬入シュ―トから滑落してくるビレットを受け取って鍛造プレスに送りこむビレット供給装置において、前記搬入シュ―トから滑落してくるビレットを受け入れるホルダの底部に、該ビレットが下方へ落下しないように受け止める開閉自在なシャッタを設けるとともに、前記ホルダをビレット受入位置から所定の引き渡し位置まで移動させるホルダ移動装置と、前記シャッタを正常時は閉じた状態に保ち、異常時には開いてビレットを下方に排出するように駆動するシャッタ駆動装置とを設けて、前記受入位置と引き渡し位置のいずれにおいてもホルダのビレットを下方へ排出可能としたことを特徴としている。
【０００８】
このビレット供給装置は、搬送コンべアの終端部に設けられた搬入シュートと自動鍛造プレスの受入位置との間に設置される。上記搬送コンベアで送られてきたビレットが搬入シュートから滑落してビレット供給装置のホルダに受け入れられる。この時ホルダの底板として機能するシャッタが閉じていて、ビレットが当該シャッタによって受け止められる。このビレットをチャックが挟持したのち、ホルダが自動鍛造プレスの受入位置まで移動し、ここで当該自動鍛造プレスに設けられているトランスファ装置にビレットを引き渡す。
【０００９】
上記ホルダのシャッタは正常時は閉じているので、搬入シュートから滑落してきたビレットが該シャッタ上に受け止められ、トランスファ装置への引き渡し位置に運ばれて該トランスファ装置に引き渡されるが、自動鍛造プレスに何らかの異常が生じた時は、該シャッタが開いて、搬入シュートから滑落してきたビレットをそのまま下方へ排出する。また、ビレットがホルダに受け止められ、トランスファへ装置への引き渡し位置まできた時に自動鍛造プレスに異常が発生した時は、今まで閉じていたチャックが開いて、ビレットを解放する。ホルダの下側にはシャッタが位置しないので、チャックから外れたビレットは下方へ排出される。このため、トランスファ装置には引き渡されない。
【００１０】
ビレット供給装置のビレットを保持する部分をエアシリンダで開閉するチャックとしておけば、エアには被圧縮性があるので、ビレットの径が変わっても確実にチャックできることとなり、従来技術のごとくホルダを交換する必要がなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１以下の各図はビレット供給装置を表すもので、このビレット供給装置１は、加熱炉で加熱されたビレットを搬送してくる搬送コンべアＣの終端部に設けられている搬入シュートＳと自動鍛造プレスのトランスファ装置（図示を省略）との間に設置されている。ビレット供給装置（以下「供給装置」と略称する）１の基台２は搬送コンベアＣの架台３に取り付けられていて、この基台２に搬入シュートＳが取り付けられている。
【００１２】
搬入シュートＳは、その基部をなすフランジ９が前記基台２の上面に固着したブラケット７のフランジ８に固着されている。この搬入シュートＳの樋１０の上端部は前記搬送コンベアの終端部に臨み、当該樋１０の下端部に接続された傾斜の大きい誘導樋１１の下端部が供給装置１に臨んでいる。これら樋１０と誘導樋１１の上方には、ビレットの飛び出しを防止する下向き樋状のカバー１２，１３が設けられている。
【００１３】
供給装置１の前記基台２上部に固設したブラケット２０に軸受け部材２１が設けられ、該軸受け部材でシャフト２５が支承されている。このシャフト２５には、一対のレバー２７，２７が、その共通のボス部２７ａに内装しているテーパ型固定金具２８ａ，２８ｂによって固定され、該シャフト２５の端部２５ａに回動レバー３０が固着されている。この回動レバー３０の先端部には、二股金具３３が遊嵌されピン３１で止められている。一方、上記基台２に端部支持型のエアシリンダ３５が取り付けられ、このエアシリンダのピストンロッド先端部に前記二股金具３３が連結されている。したがって、前記レバー２７は、エアシリンダ３５の伸縮によりシャフト２５を中心として図１、２の如く左右に回動する。
【００１４】
レバー２７の外縁部には円弧状の受け部３９ａ，３９ｂが設けられ、これら受け部の間隔部にホルダ４０が設けられている。ホルダ４０は、ビレットが嵌り込む空間部を備え、この部分に開閉式のチャック４１，４１が設けられている。チャック４１は、互いに対向する面がＶ溝状に形成され、その背面部にはロッド４２が連結されている。このロッド４２はエアシリンダ４３に挿通されていて、その後端部にはピストン４５が取り付けられている。エアシリンダ４３の後端部には、前記ピストンの後側へエアを供給するエア供給口４６が設けられ、外部のエア源と接続されている。また、エアシリンダ４３の内部には、チャック４１を後退させる方向（開方向）に付勢するスプリング４８が設けられている。
【００１５】
前記レバー２７，２７の間隔部にはシャッタ用のレバー５０が設けられている。このレバー５０の中間部５０ａは前記シャフト２５に回動自在に遊嵌されていて、その下端部５０ｂはエアシリンダ５３の先端部の二股金具５３ａにピン５３ｂで連結されている。したがって、エアシリンダ５３を伸縮させるとシャッタ５５を取り付けたレバー５０が左右に回動する。
【００１６】
レバー５０の上部は、左右一対の側板５０ｃ，５０ｃに分岐した二股状に形成され、その上縁部に、一対の側板５０ｃ，５０ｃの間隔部を部分的に覆蓋するように側面視円弧状の板体からなるシャッタ５５が取り付けられている（図４、５参照）。このシャッタ５５の下側は空洞部５７となっていて、レバー５０の分岐部の基部には、前記空洞部５７の下方に位置する傾斜案内面５０ｄが形成されている。また、この傾斜案内面５０ｄの先端部には、該傾斜案内面上を滑落してくるビレットを受け取って所定の位置まで滑落させる傾斜樋状のバイパスシュート５４が設けられている。上記傾斜案内面５０ｄとバイパスシュート５４は、落下したビレットを所定の排出場所に案内するバイパスラインを形成する。
【００１７】
次に、このビレット供給装置１の動作について説明する。搬入シュートＳからのビレットＢの滑落を待機している初期状態では、エアシリンダ３５が収縮していて、図５に示すように、レバー２７が同図の左側に回動しホルダ４０が搬入シュートＳの出口に臨むビレット受入位置Ｘに位置している。また、シャッタ用のエアシリンダ５３は伸長してレバー５０がその回動範囲の左端位置に位置し、シャッタ５５がホルダ４０の底部を遮蔽している。
【００１８】
この状態で、搬送コンベアＣによって搬送されてきたビレットＢは、搬入シュートＳの樋１０から誘導樋１１を自重で滑動し、供給装置１のホルダ４０内に落下供給される。このとき、ホルダ４０の底部はシャッタ５５で覆われているのでビレットが下方へ落下することはない。ホルダ４０内にビレットが嵌り込むと、チャック装置のエアシリンダ４３にエアが供給され、チャック４１，４１が前進してビレットを挟持する。
【００１９】
次に、図２、６に示すように、エアシリンダ３５が伸長し、レバー２７が図の右向きに回動して、ホルダ４０が引き渡し位置（トランスファ装置の受入位置）Ｙに移動する。この位置で、トランスファ装置のチャックがホルダのビレットをつかみ、ホルダのチャック４１，４１が開いて該ビレットが自動プレスのトランスファ装置に引き渡される。引き渡されたビレットは自動プレスの金型に供給され加工される。上記引き渡しが終了すると、チャック４１，４１が開いたままレバー２７が図６の左向きに回動し、ホルダ４０が図５に示す通り元のビレット受入位置Ｘまで復帰する。
【００２０】
上記ビレットの受け入れ時において、自動プレスに何らかの異常が生じた時は、エアシリンダ５３が収縮してレバー５０が図７に示すように右向きに回動し、シャッタ５５をホルダ４０の直下部から右側へ移動させる。このため、ホルダ４０の底板がなくなり、搬入シュートから落下してきたビレットＢがそのまま下方へ落下して傾斜案内面５０ｄ、バイパスシュート５４を通って外部へ排出される。この結果、停止している自動プレスにビレットが無理やり供給される事故が避けられるのである。
【００２１】
また、ビレット受入時には正常であったが、引き渡し位置Ｙにビレットを運んだ時に自動プレスに異常が発生した時は、図８に示すように、トランスファ装置がビレットを受け取る前にホルダのチャック４１，４１が開く。この時、エアシリンダ５３は伸長しており、シャッタ５５は受入位置Ｘに残留したままで、ホルダの底板が解放された状態となっているため、ホルダ内のビレットは下方へ落下し、外部へ排出される。
【００２２】
このように、後続の工程に異常が発生し、後続装置が停止した時は、該装置に供給されるべきビレットをバイパスラインを通して外部に排出するので、停止した装置にビレットが次々と供給されることによるトラブルが避けられるのである。なお、上記エアシリンダ３５、５３、チャック４１等の動作は自動制御されていて、後続の装置である自動プレスの停止に連動してビレット排出操作を行うようになっているが、異常発生時におけるビレットの排出を手動によるスイッチ操作で行うようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るビレット供給装置は、常時は自動的にビレットを受け取って後続の装置に供給することができると共に、後続の装置に何らかの異常が発生した時は、シャッタとチャックとの協働作用によって受け入れたビレットを後続装置に供給せず、別のラインを通して外部に排出することができるので、後続装置の異常にうまく対応し、余計なトラブルを避けることが可能となった。なお、異常の説明では被加工材であるビレットを自動プレスに供給する装置として説明したが、このビレット供給装置を他の物品の移送装置や供給装置として使用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビレット供給装置の正面図である。
【図２】ホルダが引き渡し位置に移動した状態におけるその正面図である。
【図３】図２におけるＦ−Ｆ矢視図である。
【図４】図２におけるＧ−Ｇ矢視で表わした側部断面図である。
【図５】受入状態における動作の説明図である。
【図６】引き渡し状態における動作の説明図である。
【図７】異常発生時における動作の説明図である。
【図８】異常発生時における動作の説明図である。
【図９】チャックの開状態における断面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図１０】チャックの閉状態における断面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図１１】チャックの斜視図である。
【符号の説明】
１      ビレット供給装置
２      基台
２０      ブラケット
２５      シャフト
２７      レバー
３０      回動レバー
３５      エアシリンダ（ホルダ移動装置）
４０      ホルダ
５０      レバー
５３      エアシリンダ（シャッタ駆動装置）
５５      シャッタ
Ｂ      ビレット
Ｓ      搬入シュート
Ｃ      コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003817618.tif 000008
【図８】
0003817618.tif 000009
【図９】
0003817618.tif 000010
【図１０】
0003817618.tif 000011
【図１１】
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