(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、利用者が特定客であることを検出する特定検出手段と、各乗かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、乗場から乗かごの呼び寄せを登録する呼び登録手段と、この呼び登録手段に呼び寄せ登録がなされ且つ上記特定検出手段が特定客を検出した時に、上記乗客検出手段が検出した乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から当該呼び寄せに対して、割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
割当手段は、呼び登録手段の呼び寄せに対して、複列の乗かごのうち相対的に乗客が少ない乗かごを選択して割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
乗客検出手段は、乗客の行先階を登録する行先登録手段の登録の有無を検出して乗客の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転方式であって、特定客を検出し且つ乗場から乗かごの呼び寄せがあった時に、この呼び寄せに対して、乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から乗かごを割り当てることを特徴とするエレベータの運転方法。
【請求項５】
複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、この行先登録手段と上記特定行先登録手段のそれぞれに登録された行先階を比較する比較手段と、この比較の結果、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる割当手段とを備えたエレベータの運転装置。
【請求項６】
複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段とを備え、行先登録手段と特定行先登録手段に登録された行先階を比較して、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない時に、係員に通報する係員連絡手段とを備えたエレベータの運転装置。
【請求項７】
行先登録手段に、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない場合に、行先登録手段に登録された行先階を一時的に通過させる一時通過手段を備えた請求項５記載のエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの運転装置に関し、特に、エレベータを一人で利用するには適さない特定客（例えば身体的ハンディキッャプを持つ利用者や子供、高齢者等）を安全に目的階に送るエレベータの運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述のような特定客に供されるエレベータとしては例えば、車椅子利用者専用の押しボタンを押すと、エレベータのカゴ内の利用者の量を検知し、利用者が多い場合には一般利用者にカゴから出てもらうように報知する構成のもの（特開平７−２５５５０号）、あるいは利用者の多いカゴは通過させるもの（特開平７−１１７９３９号）や、車椅子利用者専用の押しボタンを押すと、利用者の混雑度の低いカゴを割り付けるもの（特開平５−２９４５６５号）等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらのエレベータによれば、特定客がより快適に利用することができるが、しかし、特定客が１人で利用する場合の不都合を防ぎ難いという問題があった。つまり、子供や高齢者、身体的ハンディキャップを有する等の客が一人きりでエレベータを利用してしまうと、運転操作が判らない場合や乗かご内で急に発病した場合の対応が難しいため、これらの不都合が改善されることが望ましい。
【０００４】
このためにこの発明では、上述のような特定客がエレベータを利用しようとする時に、１人で利用することを防ぐことのできるエレベータの運転装置または運転方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために請求項１に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、利用者が特定客であることを検出する特定検出手段と、各乗かご内の乗客の有無を検出する乗客検出手段と、乗場から乗かごの呼び寄せを登録する呼び登録手段と、この呼び登録手段に呼び寄せ登録がなされ且つ上記特定検出手段が特定客を検出した時に、上記乗客検出手段が検出した乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から当該呼び寄せに対して、割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明では、割当手段は、呼び登録手段の呼び寄せに対して、複列の乗かごのうち相対的に乗客が少ない乗かごを選択して割り当てることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る発明では、乗客検出手段は、乗客の行先階を登録する行先登録手段の登録の有無を検出して乗客の有無を検出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転方法であって、特定客を検出し且つ乗場から乗かごの呼び寄せがあった時に、この呼び寄せに対して、乗客の存在しない乗かごを除く乗かごの中から乗かごを割り当てることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、この行先登録手段と上記特定行先登録手段のそれぞれに登録された行先階を比較する比較手段と、この比較の結果、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる割当手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る発明では、複列の乗かごの中から少なくとも１台の乗かごを割り当てるエレベータの運転装置であって、特定客であることを検出する特定検出手段と、一般乗客の行き先階を登録する行先登録手段と、特定客の行き先階を登録する特定行先登録手段とを備え、行先登録手段と特定行先登録手段に登録された行先階を比較して、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない時に、係員に通報する係員連絡手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に係る発明では、行先登録手段に、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した登録がない場合に、行先登録手段に登録された行先階を一時的に通過させる一時通過手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
この実施の形態では、特定客（特定客以外の乗客は全て一般客とする。）がエレベータを利用する場合に、１人だけで利用することを回避するエレベータの運転装置及び方法を説明する。この実施の形態では、特定客に、他に利用者があるエレベータの乗かごを割当てることにより問題を解消するものである。なお、以下に同一の符号をもって示される構成は同一または相当する構成を示すものである。
【００１３】
図１はこの発明の実施の形態を示すブロックであり、エレベータの運転装置の全体構成を示している。図において１は特定客であることを検出する特定検出手段である。特定検出手段１は、例えば、少なくとも特定客に予め識別カードを配付し、この識別カードから発せられる信号を個人識別装置２が受信し、個人識別装置２が受信した内容が、予め登録された特定客か否かを特定客検出部３が判別するように構成すればよい。識別カードはエレベータの乗り場にあるかご呼びボタンの近くに設けたカードリーダー等に差し込む等の操作をさせるか、あるいは識別カードが常に識別信号を発信し続ける構成とし、識別カードが一定距離内に近づくとカードリーダーが受信して検出する構成としてもよい。
【００１４】
４は乗かごの乗客の有無を検出する乗客検出手段であり、例えば、乗かごの床下に重量を測定するかご負荷検出装置５を設け、乗客検出部６が、乗かご内重量が０や一定値以下であると乗客がないと認定し、重量が一定以上であると乗客があると認定するようにすればよい。要するに、乗客検出部６は、その乗かごが空きかご（乗客が居ない）か、非空きかご（乗客が居る）かを検出するものであればよい。７は特定客による乗かごの呼び寄せがあったことを登録する呼び登録手段であり、例えば、エレベータ乗り場の壁に設置された乗場ボタン８の押し入力があった時に、呼び登録部９がその階に呼び寄せがあったことを記憶するようにすればよい。但し呼び登録手段７は、上述したように特定客が持つカードを乗り場のカードリーダーで読み込み、登録することにより代替させてもよい。特定客のもつカードには特定客であることと、何階へ行くかについて記憶されていれば特定検出手段１と呼び登録手段７とを１まとめにすることができ好適である。なお、乗場ボタン８を数回押したり、一定時間間隔をおいて複数回押したりすることにより、特定客を検出するように特定検出手段を構成してもよい。
【００１５】
１０は特定客による乗かごの呼び寄せに対して、乗客のいる乗かごを割り当てる割当手段であり、特定検出手段１、乗客検出手段４、呼び登録手段７からの情報により、呼び登録のある階へ乗客の居る乗かごを演算により割り当てる。１１は係員連絡装置であり、どの乗かごにも乗客がない場合にエレベータを管理する係員へ連絡するものである。１２はエレベータの昇降運動を制御する運転制御装置である。
【００１６】
図２は上記の構成からなるエレベータ運転装置のハードウエアを示す構成図である。１３はマイクロコンピュータであり、個人識別装置２、かご負荷検出装置５、乗場ボタン８からの信号を処理する入力回路１４、この入力回路からの信号を処理するＣＰＵ１５、各種データやプログラム等が格納されているメモリ１６、ＣＰＵ１５からの信号を受ける運転制御装置１２、係員連絡装置１１へ信号を出力する出力回路１７を備えている。図１に示された特定客検出部３、乗客検出部６、呼び登録部７はそれぞれマイクロコンピュータ１３のプログラム処理によって実現される。
【００１７】
図３はマイクロコンピュータ１３のプログラムによる動作を説明するフローチャートであり、上記の構成からなる本実施の形態を図３に沿って説明する。まずステップＳ１において乗場ボタン８により呼び登録がなされたか否かを呼び登録部９により判断し、呼び登録がなされていれば、ステップＳ２で特定客を検出したか否かを特定客検出部３により判断する。特定客を検出すれば、ステップＳ３で乗客検出部６により非空きかごがあるか否かを判断する。ここで非空きかご（乗客が居る）があれば、ステップＳ４で割当手段１０の演算により非空きかごの中から１台を、押しボタン操作のあった乗場ボタン８の階に割り当て、運転制御装置１２により割り当てられた乗場へ乗かごを止める。
【００１８】
ステップＳ１で乗場呼びが登録されていなければ、ステップＳ１を繰り返す。ステップＳ２で特定客を検出しなければステップＳ５で通常の割当を行う。ステップＳ３で非空きかごがなければ、ステップＳ６でビル内の係員に係員連絡装置１１により、特定客が１人で利用することを伝え、割当手段１０の演算により通常の割当を行う。
【００１９】
以上のような構成によれば、特定客が乗場ボタン８を押し、エレベータを利用しようとすると、特定検出手段１が特定客の利用があることを割当手段に伝え、割当手段が乗客の居る乗かごを選んで割り当てるから、特定客は人が乗っているかごにのみ乗ることになり、乗客のないかごが特定客に割り当てられることがないから、特定客が１人きりでエレベータを利用することを防止できる。よって、特定客に緊急事態が発生しても、必ず他の同乗する乗客により速やかな対応が期待でき、特定客に安心感を与えて目的階へ移動させることができる。
【００２０】
実施の形態２
実施の形態１では、図３のステップＳ４で非空きかごの中から１台を任意に選ぶことになるが、割り当てられる乗かごの乗客は少ない方がより好ましい。そのためには、図１の乗客検出手段４に替えて、図４のブロック図で示される乗客検出手段４ａを採用すればよい（図４では特定検出手段１と呼び登録手段７を省略してある）。乗客検出手段４ａは図１と同様にかご負荷検出装置５と乗客検出部６を有するがさらに混雑かご検出部１８を設けてある。混雑かご検出部１８は、乗かご内の混雑状態を検出し、割当手段１０ａで混雑の少ない乗かごを割り当てるようにする。混雑の程度は、例えば定員重量の何パーセントの重量であるかにより判断することができる。また、例えば定員重量の５０パーセント以下が非混雑かごとして好適であるとすれば、この判断に対応する乗かごであれば、どの乗かごが割り当てられてもよいこととなる。この判断によって混雑かごであるか非混雑かごであるかを判断する。
【００２１】
図５は図４を適用した場合のフローチャートである。ステップＳ２までは図３と同じであるので説明は省略する。図５では、ステップＳ３で非空きかごがある場合に、非空きかごで非混雑かごがあるかを混雑かご検出部１８からの情報により判断し、ある場合にはステップＳ４で割当手段１０ａにより、非空きかごのうちの非混雑かごの中から１台を割り当てる。但し、ステップＳ４においては最も混雑の少ないかごを割り当てるようにしてもよいし、混雑の程度の判断はエレベータの設置場所等に応じて設定すればよい。図５では、ステップＳ３で非空きかごで非混雑かごがない場合には、ステップＳ６を実行して、係員に善処を求めるようにしてあるが、混雑があっても非空きかごの中から割り当ててもよい。また、ステップＳ４では混雑の最も少ない乗かごを割り当てることが望ましい。
【００２２】
このように動作させることにより、特定客は混雑が相対的に少ない乗かごに乗ることができ、特定客に緊急事態が発生しても対応に遅れをとることもなく、しかも特定客も他の乗客も互いに気兼ねなく快適に乗ることが可能となる。従って車椅子利用者やつえを使用する利用者のように床面積を多く必要とする場合に好適となる。
【００２３】
実施の形態３
上述のエレベータ運転装置及び方法では、乗客検出手段４はかご負荷検出装置５等により乗客の有無を検出するようにしたが、本形態では、乗客の有無を判断するための構成を別の手段により実現するものである。図６は全体のブロック図、図７はそのハードウエア構成図である。図において２１は一般客の行先階を登録する行先登録手段であり、乗かご内の行先階を指定するボタン等の行先階指定装置１９と、この行先階指定装置１９に指定があったことを登録するかご呼び登録部２０とからなる。その他の構成は前出の図１の構成と同様である。
【００２４】
図８は本形態のフローチャートであり、前出の図３と相違する点はステップＳ３において乗客検出手段４により乗客を検出するのではなく、一般呼び登録手段２２により乗かごの呼び登録がなされたか否かを判断する点にあり、その他の判断は同様に実行される。このステップＳ３において呼び登録があれば、ステップＳ４で割当手段１０ｂにより、特定客のかご呼びに対して、一般客からかご呼び登録のあったかごの中から１台を割り当てることになる。また、ステップＳ３でかご呼び登録かごがない場合には、ステップＳ６により、係員に連絡して通常の割当を行うようにすればよい。この構成によれば、実施の形態１と同様の効果が期待できる。
【００２５】
実施の形態４
例えば、特定客が１階から１０階へ行く場合に、他の乗客が全て５階で降りてしまうと、特定客は後の５階分を１人だけで利用することになってしまう事態が生ずる。このような不都合を防止し、特定客を１人だけにさせないエレベータの運転装置及び方法に関し次に説明する。
【００２６】
図９はこの実施の形態を表す全体のブロック図で、対応するハードウエア構成図は前出の図７と同様となる。図において１ａは特定客であることを検出する特定検出手段であり、個人識別装置２ａが特定客が保有するカード等から信号を読み取り、さらに特定行先階検出手段としての特定行先階検出部２４が特定客が何階へ行くかを登録する。この行先情報は比較手段２５に送信される。また比較手段２５には、行先登録手段２１から、一般客が何階へゆくかの行先情報が送信される。比較手段２５は、両行先情報を比較し、特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごがあるか否かを比較する。比較手段２５及び呼び登録手段７からの情報は割当手段１０ｃに送信され、割当手段１０ｃは特定客の行き先階と同一の階または特定客の行き先階より遠い階を指定した乗かごを特定行先登録に対して割り当てる。
【００２７】
この動作を図１０のフローチャートにより再度説明する。なおステップＳ２までは、前出の実施の形態と同様であるため省略する。ステップＳ２で特定客であることを検出し、特定行先階検出部２４及び行先登録手段２１により得た特定客の行先階と一般客の行先階とをステップＳ３で比較手段２５し、特定客の行先階と同じまたは遠いかご呼びが登録されているか否かを判断し、登録されていればステップＳ４で割当手段が、該当する中から一台を割り当てる。ステップＳ３でＮＯであれば、ステップＳ６で係員連絡装置１１により係員に連絡し、善処を求めることとなる。
【００２８】
以上のような構成によれば、特定客が１階から乗り１０階へ行く際に、１０階かそれ以上遠い階を指定した一般客による登録がなければ、係員による善処が期待でき、また、該当する一般客の登録があれば、その中から一台が割当られるため、特定客が１０階まで行く際であっても、全ての行程において１人きりになることを防止できる。
【００２９】
実施の形態５
実施の形態４では、特定客の行先階（１０階）よりも遠い階の登録が一般客によりなされていない場合（例えば５階の登録しかない場合）には、係員により善処を求めるようにしたが、本形態では、この場合に、特定客の行先階（１０階）を優先して先に乗かごを到着させ、その到着後に一般客の行先階（５階）に到着させるものである。よって、比較手段２５及び割当手段１０ｃにより、特定客の行先階と同じ又は遠いかご呼びが登録されているかを判断し、登録されている場合にその中から一台を割り当てる迄の構成は実施の形態４と同様である。
【００３０】
図１１はそのためのブロック図を示し、一時通過手段２６以外は図９のものと同一であり、また図１２はそのフローチャートを示し、ステップＳ６以外は図１０と同一であるため、説明は省略する。ステップＳ３で、比較手段２５により、特定客の行先階と同じ又は遠いかご呼びが登録されているかを判断し、登録されてないと判断された場合に、ステップＳ６で、一時通過手段２６により、かご呼び登録のある乗かごから一台を割当て、そのかごの一般客のかご呼びを運転制御装置１２により一時的に通過させる。そのため、特定客（例えば１階から乗るとする）が指定した行先階（例えば１０階）が優先されることとなり、乗かごは特定客の行先階へ到着した後に一時的に通過された一般客の行先階（例えば５階）に到着することとなる。
【００３１】
以上のような構成によれば、特定客は一般客の乗った乗かごに同乗することができるだけでなく、特定客の行先階まで同乗者が存在することとなり、一人きりで乗ることを防止できる効果がある。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、割当手段が、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が存在しない乗かごを除く乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、安心して利用することができる効果を有する。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、さらに特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が居てしかも乗客数の少ない乗かごを割り当てるため、一般客及び特定客の双方にとって気詰まりなく快適に利用できる効果がある。
【００３４】
請求項３に係る発明によれば、乗客の行先階の登録の有無を検出して乗客の有無を判断するために、検出が容易な手段で行える効果を有する。
【００３５】
請求項４に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、乗客が存在しない乗かごを除く乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、安心して利用することができる効果を有する。
【００３６】
請求項５に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごを割り当てるから、特定客はエレベータに一人きりで乗ることを未然に防止でき、しかも最終の行先階までも一人きりになることがないため、安心して利用することができる効果を有する。
【００３７】
請求項６に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごがない場合に、係員に連絡するため、係員により善処を求めることができ、安心して利用できる効果を有する。
【００３８】
請求項７に係る発明によれば、特定客の乗りかごの呼び寄せに対して、一般客の行先階と特定客の行先階を比較して、特定客の行先階と同一またはそれ以上遠い階の指定がある乗かごがない場合に、一般客の行先を一時的にキャンセルして特定客の行先階を優先するため、特定客がエレベータに乗っている間は必ず同乗者がおり、安心して利用することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態に係るハードウエア構成図である。
【図３】  この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態に係る部分ブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図７】  この発明の実施の形態に係るハードウエア構成図である。
【図８】  この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図９】  この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図１０】  この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態に係るブロック図である。
【図１２】  この発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
１は特定検出手段、２は個人識別装置、３は特定検出装置、４、４ａは乗客検出手段、５はかご負荷検出装置、６は乗客検出部、７は呼び登録手段、８は乗場ボタン、９は呼び登録部、１０、１０ａは割当手段、１１は係員連絡装置、１２は運転制御装置、１８は混雑かご検出部、１９は行先指定装置、２０はかご呼び登録部、２１は一般呼び登録手段、２５は比較手段、２６は一時通過手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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