(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作用の鍵と、該鍵と共に回動するアクチュエータ部と、該アクチュエータ部により駆動され回動する質量体と、前記鍵の押圧時に楽音発生のための作動をする楽音作動部とを備えた鍵盤装置であって、
前記質量体は、回動中心をなす回動支点と、前記アクチュエータ部と接触する受圧部とを備え、押鍵に伴う前記回動支点回りの回動に対して慣性抵抗を生じる質量を有しており、
前記アクチュエータ部は、前記質量体の受圧部と接触する押圧部を備えており、  前記受圧部及び押圧部は、いずれか一方が接触子とされ、他方が前記アクチュエータ部の動作に伴って該接触子と摺動状態で接触し得る摺動部とされ、
該摺動部は、前記接触子に接触する連続的に延びた案内面と、押鍵ストロークの終端付近に対応する前記案内面端部に続く部分に形成され、前記接触子を案内面押圧方向に移動させ得る欠窃部とを備えていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記欠窃部は、前記接触子の摺動速度が小さいときに該接触子と接触し、大きいときに前記質量体の慣性動により接触しない形状とされた凹部により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記凹部は、該凹部における押鍵時の接触子摺動範囲の終端側に、凹陥位置からの立ち上がり部を備えており、鍵の回動角速度に対する質量体の回動角速度が、前記接触子及び前記案内面の接触時よりも、前記接触子及び前記立ち上がり部の接触時の方が大きくなるように、前記立ち上がり部の湾曲度が大きくされていることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子鍵盤楽器及び自然鍵盤楽器のための鍵盤装置であって、押鍵時に奏者にエスケープ感を与えることができる鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鍵盤装置は、楽器の全体の寸法に影響することから、限られたスペースに収まることが要求される。この要求は、電子オルガン等の電子鍵盤楽器及びアコースティックピアノ等の自然鍵盤楽器の双方について存在する。特に電子鍵盤楽器の場合は、楽器全体の寸法が小さいので、鍵盤装置の小型化への要求度も高い。
【０００３】
アコースティックピアノの場合は、押鍵ストロークの終端付近で押鍵に要する圧力が急に小さくなる、いわゆるエスケープ感が得られ、これがピアノ鍵盤のタッチ感を良好なものにしている。このエスケープ感は、鍵盤装置の作動部分中、ハンマーと一体の基部を押す部材（ジャック）が、ハンマーと弦との接触直前に基部からはずれる動作（エスケープメント）により、奏者が感じるものである。
【０００４】
しかしながら、このエスケープメントを得るための構造は、一般に複雑であり、鍵盤装置の小型化を困難にしていた。
【０００５】
構造が簡単で小型化された鍵盤装置であって、エスケープ感に近いものを感じさせる鍵盤装置も提案されている。これには、例えば、鍵盤と共に移動するアクチュエータが接しつつ摺動する面の一部に、乗り越えるべき凸部を形成し、これを乗り越えた後に押圧に要する力が小さくなるものがある。しかしながら、この構造では、凸部を乗り越える際に、逆に押鍵に要する力が大きくなり、不自然なタッチ感しか得られなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の鍵盤装置におけるこのような問題を解決し、小型であり且つ良好なエスケープ感を与えることができる鍵盤装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記目的は、演奏操作用の鍵と、該鍵と共に回動するアクチュエータ部と、該アクチュエータ部により駆動され回動する質量体と、前記鍵の押圧時に楽音発生のための作動をする楽音作動部とを備えた鍵盤装置であって、
前記質量体は、回動中心をなす回動支点と、前記アクチュエータ部と接触する受圧部とを備え、押鍵に伴う前記回動支点回りの回動に対して慣性抵抗を生じる質量を有しており、
前記アクチュエータ部は、前記質量体の受圧部と接触する押圧部を備えており、  前記受圧部及び押圧部は、いずれか一方が接触子とされ、他方が前記アクチュエータ部の動作に伴って該接触子と摺動状態で接触し得る摺動部とされ、
該摺動部は、前記接触子に接触する連続的に延びた案内面と、押鍵ストロークの終端付近に対応する前記案内面端部に続く部分に形成され、前記接触子を案内面押圧方向に移動させ得る欠窃部とを備えていることを特徴とする鍵盤装置により達成される。
【０００８】
前記欠窃部は、押鍵ストロークの終端付近に対応する案内面端部に続く部分に形成され、接触子を案内面押圧方向に移動させ得るのであれば、種々の形態とすることができ、案内面押圧方向に窪んだ凹部とすること、同方向へのテーパ状切欠き部とすること、前記案内面端部に続く部分を欠落させたものとすること等が可能である。
【０００９】
前記欠窃部はまた、前記接触子の摺動速度が小さいときに該接触子と接触し、大きいときに前記質量体の慣性動により接触しない形状とされた凹部により形成されることができる。
【００１０】
前記凹部は、該凹部における押鍵時の接触子摺動範囲の終端側に、凹陥位置からの立ち上がり部を備えており、鍵の回動角速度に対する質量体の回動角速度が、前記接触子及び前記案内面の接触時よりも、前記接触子及び前記立ち上がり部の接触時の方が大きくなるように、前記立ち上がり部の湾曲度が大きくされることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。以下の複数の実施形態において、同一又は同種の部分には同一番号を付して説明を省略することがある。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。この鍵盤装置は、鍵盤装置全体の支持部材Ｇに支持された演奏操作用の白鍵１、黒鍵１’と、鍵と共に回動するアクチュエータ部２と、該アクチュエータ部により駆動され回動する質量体３と、鍵の押圧時に楽音発生のための作動をする楽音作動部４とを備えている。
【００１３】
支持部材Ｇの前端には、鍵毎に棒状の鍵ガイドＧ１及びＧ１’が立設されている。白鍵１及び黒鍵１’は、鍵ガイドＧ１及びＧ１’に案内されて、後方（演奏者側から遠い方）の回動支点１０を中心に上下方向に回動可能とされている。
【００１４】
アクチュエータ部２は、この例では鍵の下面に固着され下方に延びる棒状体とされている。図では、白鍵１のものが示されているが、黒鍵１’についても同様の位置及び形状で延びている。この例では、アクチュエータ部２の下面が押圧部であり、丸みを持った凸面形状の接触子２０とされている。
【００１５】
質量体３は、アクチュエータ部２より後方に位置する支持部材Ｇの平板上縁Ｇ２に支持される凹所が回動支点３１とされている。支持部材Ｇは、質量体３の両側において上縁Ｇ２より上方まで延び、質量体３を微小間隙をおいて両側から挟むように位置している。質量体３におけるアクチュエータ部２より手前側は、前方へ斜めに下降しており、アクチュエータ部２と接触する受圧部を構成している。該受圧部は、上面が僅かに凹状をなし、アクチュエータ部２の動作に伴って接触子２０と摺動状態で接触し得る摺動部３０を構成している。質量体３の回動支点３１より後方部分は、端部近くが太径とされ端部が球状とされた質量集中部３２とされ、これにより、質量体３は、押鍵に伴う回動支点３１回りの回動に対して慣性抵抗を生じる質量を備えたものとなっている。
【００１６】
支持部材Ｇの奥行き方向中央部の上面には、押鍵状態で鍵１，１’に加えられる圧力に応じた信号を出力する圧力センサＳが設けられている。この出力は、後述する楽音発生手段に送られ、該楽音発生手段により、押鍵した状態でのアフタータッチコントロールが可能となっている。
【００１７】
支持部材Ｇの後部下端は、下方に開いており、その開口部は、プレートＰにより閉じられている。プレートＰは、前端部を支持部材Ｇの縁部に係止し、後端部をねじにより支持部材Ｇに固定されている。プレートＰの中央部には、緩衝材Ｐ１が固定され、非押鍵時に質量体３の質量集中部３２先端を受けるようにされている。
【００１８】
質量体３より後方の位置には、センシングユニット４が支持部材Ｇにより支持されている。この例では、センシングユニット４は、図２に示すように、垂直方向に並んだ発光部と受光部を有した赤外線フォトカプラ４０を備えている。一方、質量体３の球状部の後端面には、白色の光反射部４１が設けられている。フォトカプラ４０は、押鍵により質量体３が回動すると、光反射部４１が発光部の光照射域を通過するように配置さており、受光部は、その反射光を検知し検知信号を発する。検知信号は、図１に示す楽音発生手段Ｔに送られる。楽音発生手段Ｔでは、受光部から送られた検知信号に基づき、その検知時間の差から質量体３の移動速度を算出し、移動速度の大小に応じた楽音を発生する。このように、フォトカプラ４０及び光反射部４１は、押鍵時に楽音発生のための検知信号を発する楽音作動部４を構成している。
【００１９】
この例では、１鍵毎に受光部４０１，４０２，４０３が設けられており、押鍵時の質量体３の後端部の上昇に伴って、順次反射光を感知する。このとき、楽音発生手段Ｔは、反射光の感知を受光部４０１が行なった後、受光部４０２が行なうまでの時間に応じて音量を決定する。また、反射光の感知を受光部４０２が行った後、受光部４０３が行なうまでの時間に応じて音色を決定する。決定された音量及び音色の音は、受光部４０３が反射光を感知をしたときに発音される。
【００２０】
摺動部３０は、図３に示すように、接触子２０に接触する連続的に延びた案内面３３と、押鍵ストロークの終端付近に対応する案内面端部に続く部分に形成され凹部３４とを備えている。案内面３３は、アクチュエータ部２が下降するにしたがって、接触子２０との接触角が小さくなりすぎ質量体の移動速度の増大が十分に得られなくなるのを避けるように、上面が凹状とされている。この例では、押鍵初期の接触子２０との接触部分から押鍵が進行するにしたがって移行する接触部分へと、案内面３３の凹状の曲率半径が小さくなっている。尤も、案内面の形状は、この他、接触子との位置関係等に応じて種々の形状とすることができる。例えば、案内面３３を平面で構成することもでき、或いは接触子２０との接触位置を移行させる部分の１箇所で凹状に曲折した２つの平面で構成することもできる。これにより、押鍵時に曲折点で抵抗感を与えることができるので、曲折点の位置や曲折度を適宜決めることにより、自然楽器の鍵盤装置に近い鍵のタッチ感や、新たな鍵盤装置としてのタッチ感を得ることができる。
【００２１】
凹部３４は、図３に示すように、案内部３３に続く部分が、接触子２０を案内面押圧方向に移動させる欠窃部を形成している。凹部３４は、押鍵時の接触子摺動範囲の終端側に、凹陥位置からの立ち上がり部３５を備えている。立ち上がり部３５の湾曲度は、案内面３３の湾曲度より強くされており、これにより、鍵１の回動角速度に対する質量体３の回動角速度が、前記接触子２０及び前記案内面３３の接触時よりも、前記接触子２０及び立ち上がり部３５の接触時の方が大きくなるようにされている。
【００２２】
このように構成された鍵盤装置は、以下のように作用する。図４は、鍵１が押されたときのアクチュエータ部２と質量体３との接触位置の変化を概略的に示している。図４(a)は、押鍵前の状態を示しており、アクチュエータ部２の接触子２０は、案内面３３に接している。図４(b)は、押鍵の進行により鍵１が回動し、アクチュエータ部２の接触子２０が案内面３３の終端に至った状態を示している。押鍵の進行に伴って、質量体３は後端を持ち上げられ、質量体３後端面の光反射部４１がフォトカプラ４０の受光部４０１，４０２，４０３に反射光を感知させ、センシングユニット４から検知信号が発せられる。
【００２３】
図５(a)は、押鍵速度が小さい場合に、鍵が押鍵ストロークの終端間近の位置に至った状態を示している。このとき、アクチュエータ部２の接触子２０は、案内面３３を通り過ぎて凹部３４内に移行している。ここに至る過程で、接触子２０が、案内面３３から凹部３４内に落ち込むときに、その段差により奏者にエスケープ感を与えることとなる。
【００２４】
さらに、この例では、凹部３４は、前述のように、湾曲度の大きい立ち上がり部３５を備え、鍵１の回動角速度に対する質量体３の回動角速度が、前記接触子２０及び立ち上がり部３５の接触時に大きくなるようにされている。したがって、接触子２０が凹部３４に進入した後、すなわち、図５(a)の状態から、奏者がさらに押鍵することにより、図５(b)の状態を経て図５(c)の状態が得られ、僅かなストロークで質量体３を発音に充分な速度で回動させることができる。これにより、フォトカプラ４０の受光部４０１，４０２，４０３は質量体の回動速度に応じた時間間隔で反射面４１での反射光を受光し、発音のための信号を出力する。したがって、奏者が、押鍵ストローク終端付近までの押鍵によりエスケープ感を得た後に、鍵の位置を完全に元に戻すことなく、さらなる押鍵により発音が得られることを意味する。そして、図５(c)の状態から僅かに鍵を戻せば、図５(a)の状態が得られ、再度の押鍵により図５(b)から図５(c)の状態へ移行して発音が得られる。したがって、押鍵ストローク終端付近で振幅の小さい押鍵を繰り返すことにより、図５(a)から図５(c)の状態を繰り返して、その都度発音を得ることができ、いわゆる速弾きを容易に行なうことができる。
【００２５】
一方、図４(a)の非押鍵状態から、速い速度で押鍵した場合は、接触子２０と案内面３３との摺動によって、質量体３も速い速度で回動する。その結果、質量体の慣性動により、接触子２０は凹部３４に進入することなく、これを飛び越えるようにして、図５(c)の状態に移行する。したがって、押鍵速度が大きい場合に、凹部３４は、接触子２０と一体に動作する鍵１に対して、係合や接触による抵抗を与えない。また、速い押鍵時に、１ストローク中に質量体３が２度発音動作をすることもない。
【００２６】
図６は、図４及び図５に示した動作の際の鍵のストローク（押鍵深さ）及びそれに伴う反力の関係を示すグラフである。破線Ａは押鍵速度が遅い場合の変化を示し、実線Ｂは押鍵速度が速い場合の変化を示している。すなわち、押鍵速度が遅い場合は、押鍵開始と共に接触子２０が案内面３３上を摺動しつつ質量体３を押し動かし、該質量体等の慣性抵抗により反力が緩やかに増加して行く（区間a1）。その後、接触子２０は、凹部３４に進入し、これに伴って反力が減少し、このとき奏者にエスケープ感を与える（区間b1）。さらに押鍵すると、接触子２０は凹部３４の立ち上がり部３５に至り、その大きな湾曲度をなす曲面での摺動に伴って、大きな反力を受ける（区間c1）。立ち上がり部３５を通過すると、接触子２０は凹部３４から外れ、反力は急速に低下する（区間d1）。そして、鍵がストッパに当接することにより反力は急激に増加し（区間e1）、押鍵ストロークが終わる。
【００２７】
一方、押鍵速度が速い場合は、押鍵の開始と共に接触子２０が押し動かす質量体３の加速度の増大が大きく、質量体３等の慣性抵抗により反力も急速に増加する（区間a2）。その後、質量体３等の動作部分の加速度がほぼ一定となると反力もほぼ一定となる（区間b2）。押鍵ストロークの後半では、慣性による質量体３の動作が主となり反力が減少する区間（区間c2）及び再び反力が僅かに増加する区間（区間d2）が続き、鍵がストッパに当接することにより、反力が急激に増加してストロークが終わる。
【００２８】
図７は、図４及び図５に示した動作の際の鍵及びハンマのストロークを示すグラフである。押鍵速度が比較的遅い場合は、接触子２０が案内面３３に沿って移動するので、案内面の終端に対応する点Ｐ位までは、或る程度押鍵速度が異なっても、鍵及びハンマのストロークは同じように進行する。しかし、点Ｐを過ぎると、凹部３４への追随度によって、ハンマストロークが異なる。すなわち、押鍵速度が十分に遅い場合は、接触子２０が凹部３４全体に沿って移動するので、ハンマストロークは、グラフ上最下位置の経路をたどる。ハンマは、押鍵の速度が遅いほど下方の曲線をたどり（矢印ｓ）、押鍵速度が速いほど上方曲線をたどる（矢印ｒ）。この場合、接触子２０が凹部３４に進入すると、ハンマは凹部内で一端戻り動作をし、その後、接触子２０が立ち上がり部３５に接すると、ハンマは急速にストロークを進めることになる。そして、押鍵速度が或る程度速くなると（例えば、フォルテの楽音に相当。曲線f）、接触子２０は凹部内に進入することなくこれを飛び越えてストローク終端に至る。押鍵速度がさらに速くなると（例えば、フォルティッシモの楽音に相当。曲線ff）、案内面３３の湾曲形状に伴うハンマ移動の加速度も増加し、案内面の途中から案内面を離れて移動し、そのままストローク終端に至る。なお、曲線ffが、終端付近で水平になっているのは、鍵がストッパに当接した後、ハンマが停止した状態でストッパの弾性変形量だけ鍵が移動するからである。
【００２９】
図７から、押鍵速度が遅いほど、凹部３４でのハンマストロークの滞留が顕著であることが分かる。これは、押鍵速度が遅いほど、エスケープ感が強く明確に感じられることを示している。一般に、演奏音が小さく押鍵速度が遅いときほど、演奏上微妙なタッチコントロールが必要とされ、明確なタッチ感が要求される。本実施形態に係る鍵盤装置によれば、押鍵速度が遅いほど、強いエスケープ感に基づく明確なタッチ感が得られるので、奏者の要求に的確に応えることができる。
【００３０】
図８は、前述のものとは異なる本発明の実施形態を示している。この鍵盤装置は、白鍵１、黒鍵１’、支持部材Ｇ等は、前述の例と同様の構造を有しているが、アクチュエータ部２ａとして、鍵から垂下する突部２００により押し動かされるレバー２０１が、鍵毎に設けられている。レバー２０１は、鍵盤装置の奥行き方向に延び、ほぼ中央部を支持部材の平板上端縁に支持された回動支点２０２としている。レバー２０１の前部下端面からは、突部２０３が垂下している。突部２０３の下方には、支持部材Ｇに２つの感圧スイッチＳＷ１及びＳＷ２が設けられている。押鍵に伴いレバー２０１の前部が押し下げられると、突部２０３がスイッチＳＷ１，ＳＷ２を順次押圧してオン状態にする。この鍵盤装置を備えた電子鍵盤楽器は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン信号の時間差により、図外の楽音発生手段が押鍵速度を算出し、押鍵速度に応じた音量の楽音を発する。このように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、楽音発生のための信号を出力する楽音作動部を構成している。
【００３１】
レバー２０１における回動支点２０２の後方には、上下に貫通した開口部２０４が形成されており、その後方には質量体と協働する押圧部としての摺動部２０５が設けられている。質量体３００は、レバー２０１と一部を重ねるようにしてその後方へ延びており、支持部材に支持された軸による回動支点３０１を前端部に備えている。質量体３００の後端部は幅を拡大され質量集中部を形成しており、回動支点３０１回りに回動するときに慣性抵抗を生じる質量を与えている。質量体３００の前部は、回動支点から上に向かって斜め後方に延びたアーム３０２を備え、アーム３０２の上端部が鉤状に曲がり、その先端部がレバー２０１の摺動部２０５に接する受圧部とされており、該受圧部は先細の接触子３０３とされている。
【００３２】
この例においても、摺動部２０５は、接触子２０に接触する連続的に延びた案内面２０６と、押鍵ストロークの終端付近に対応する案内面端部に続く部分に欠窃部として形成された凹部２０７とを備えている。また、凹部２０７は、前述の例と同様に、該凹部における押鍵時の接触子摺動範囲の終端側に、凹陥位置からの立ち上がり部２０８を備えている。立ち上がり部２０８の形状及び機能は、前述の例と同様である。
【００３３】
このように、図８の実施形態は、アクチュエータ部２ａが、レバー２０１を備えており、アクチュエータ部に摺動部２０５が形成され、質量体３００に接触子３０３が設けられているが、摺動部及び接触子に基づく基本的な動作は前述の例と同様であり、以下のように作動する。
【００３４】
鍵１を押圧すると、突部２００がアクチュエータ部２ａの前端部を押し下げる。これに伴い、アクチュエータ２ａ後部の摺動部２０５が接触子３０３を押し上げる。これにより質量体３００が回動支点３０１回りに回動し、質量体３００はその慣性質量により回動に対する抵抗を生じ、奏者に鍵の押圧抵抗感を与える。押鍵の進行に伴って、接触子３０３は、摺動部の案内面２０６に沿って移動し、案内面の終端付近に至ったときに突部２０３がスイッチSW1, SW2を押圧し、これに基づき楽音が発せられる。押鍵速度が小さいときは、スイッチSW1, SW2が押圧された直後に、接触子３０３はレバー２０１の凹部２０７に進入する。そして、凹部２０７に移行する際の段差により奏者にエスケープ感を与える。凹部２０７は、前述の例と同様に立ち上がり部２０８を備えているので、奏者が押鍵ストロークを僅かに戻して再び押鍵をすれば、再度レバーの突部２０３がSW1, SW2を押圧し、これに基づき楽音が発せられる。これと共に、接触子３０３は立ち上がり部２０８へ移行し、立ち上がり部の強い湾曲に基づいて質量体３を急速に回動させるので、深い押鍵位置での僅かな押鍵ストロークであっても、奏者に対してしっかりとした押鍵抵抗感を与える。そして、この深い押鍵位置での僅かな押鍵ストロークの繰り返しにより、発音を繰り返すことができ、いわゆる速弾きを容易に行なうことができる。
【００３５】
以上の実施形態においては、凹部は、押鍵時の接触子摺動範囲の終端側に、凹陥位置からの立ち上がり部を備えたものであったが、エスケープ感を奏者に与えるという点ではこの立ち上がり部は必要ではない。すなわち、エスケープ感を得るためには、押鍵ストロークの終端付近に対応する案内面端部に続く部分に形成され接触子を案内面押圧方向に移動させ得る欠窃部が設けられていればよい。したがって、図９に示すように、欠窃部である凹部３４ａをそのまま先端まで先細となるように形成することもできる。この場合、押鍵の進行に伴い、接触子２０が凹部３４ａに進入する際の段部により、エスケープ感が得られる。また、図１０に示すように、質量体３における摺動部３０を端面３４ｂで終わらせることにより、該端面を越えた部分を欠窃部とすることもできる。この場合は、押鍵の進行に伴い、接触子２０が案内面３３を外れて端面３４ｂに移行する段部がエスケープ感を与える。
【００３６】
以上の説明は、電子鍵盤楽器を例にしたものであるが、本発明は自然鍵盤楽器に使用することもできる。これには、前述のフォトカプラ４０及び楽音発生手段Ｔに代えて、所定の音程を呈する弦や金属板を発音体として使用する。この場合は、質量体３が、発音体に対する作動により楽音を発生させる楽音作動部を構成する。自然鍵盤楽器に使用する場合は、例えば、質量体３の質量集中部３２（特にその先端の球状部）が上昇したときに当接する位置に発音体である金属板を配置し、これを支持部材Ｇで支持すればよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る鍵盤装置においては、アクチュエータ部の押圧部と、該アクチュエータ部により駆動され回動する質量体の受圧部とのいずれか一方が接触子とされ、他方が摺動部とされ、該摺動部は、接触子に接触する連続的に延びた案内面と、押鍵ストロークの終端付近に対応する前記案内面端部に続く部分に形成され、前記接触子を案内面押圧方向に移動させ得る欠窃部とを備えている。したがって、接触子は、押鍵により摺動部の案内部を過ぎ欠窃部に至ったときに、案内面押圧方向に移動することになり、その移動が押鍵ストローク終端付近にある鍵に伝わって、奏者にエスケープ感を与える。
【００３８】
このように、本発明に係る鍵盤装置によれば、アクチュエータ部及び質量体の押圧部及び受圧部で接触子及び摺動部を構成し、摺動部に案内部及び欠窃部を設ける構成としたので、鍵盤装置を小型に保って、案内部及び接触子の連続的で滑らかな移動を伴う押鍵の後に欠窃部による良好なエスケープ感を奏者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る鍵盤装置の一実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】  図１に示したセンシングユニットの各部分を示す斜視図である。
【図３】  図１に示した鍵盤装置の一部を拡大して示す側面図である。
【図４】  図１に示した鍵盤装置の押鍵前及び押鍵初期の状態を概略的に示す説明図である。
【図５】  図１に示した鍵盤装置の押鍵中期及び押鍵終期の状態を概略的に示す説明図である。
【図６】  図１に示した鍵盤装置の動作について鍵ストローク及び反力の関係を示すグラフである。
【図７】  図１に示した鍵盤装置の動作について鍵ストローク及びハンマストロークの関係を示すグラフである。
【図８】  本発明に係る鍵盤装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】  本発明に係る鍵盤装置のさらに他の実施形態の要部を示す側面図である。
【図１０】  本発明に係る鍵盤装置のさらに他の実施形態の要部の側面図である。
【符号の説明】
１：鍵（白鍵）、  １’：鍵（黒鍵）、  ２，２ａ：アクチュエータ部、  ３：質量体、  ４：センシングユニット（楽音作動部）、  ２０：接触子（押圧部）、  ３０：摺動部（受圧部）、  ３１：回動支点、  ３３：案内面、  ３４，３４ａ，３４ｂ：凹部（欠窃部）、  ３５：立ち上がり部、  ２０１：レバー（アクチュエータ部）、  ２０２：回動支点、  ２０５：摺動部（押圧部）、  ２０６：案内面、  ２０７：凹部（欠窃部）、  ２０８：立ち上がり部、  ３００：質量体、  ３０１：回動支点、  ３０３：接触子（受圧部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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