(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムされた計算装置により修理車両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステムにおいて、
画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入力デジタルスチルカメラ装置と、
車両の部品価格及びこの部品の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための基礎となる作業指数データ群、並びに、車両の破損部位と損傷度に伴って交換、脱着、修正、調整等が必要となる部品との対応データ等の車両属性データを格納した記憶装置と、
修理費計算に必要な修理車両データ等を入力する入力装置と、
図形及び各種データを表示するための表示装置と、
前記憶装置に格納された車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び変形量またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、当該修理車両の修理費を計算する中央処理装置とを備え、
前記中央処理装置は、前記修理車両に関する修理車両データ及び前記修理車両に対応する車両属性データまたはこれらのうち少なくとも１つを前記表示装置に表示させるとともに、前記車両属性データ及び前記修理車両データに基づいて修理費見積もりを行い前記表示装置に表示させることを特徴とする車両修理費見積もりシステム。
【請求項２】
プログラムされた計算装置により修理車両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステムにおいて、
画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入力デジタルスチルカメラ装置と、
車両の部品価格及びこの部品の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための基礎となる作業指数データ群、並びに、車両の破損部位と損傷度に伴って交換、脱着、修正、調整等が必要となる部品との対応データ、修理車両に対応する非損傷車両画像データ等の車両属性データを格納した記憶装置と、
修理費計算に必要な修理車両データ等を入力する入力装置と、
図形及び各種データを表示するための表示装置と、
前記憶装置に格納された車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、当該修理車両の修理費を計算する中央処理装置とを備え、
前記中央処理装置は、前記修理車両に関する修理車両データ及び前記修理車両に対応する車両属性データまたはこれらのうち少なくとも１つを前記表示装置に表示させ、前記非損傷車両画像データと前記修理車両データとを比較演算して修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、前記車両属性データ及び前記修理車両データに基づいて修理費見積もりを行い前記表示装置に表示させることを特徴とする車両修理費見積もりシステム。
【請求項３】
前記修理車両データは、複数の視線位置に基づく損傷部検出データからなり、各視線位置をつなぐ線分を損傷部検出データとするとともに、各視線位置をつなぐ線分を輪郭とする閉じられた区画範囲を損傷部検出データとすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両修理費見積もりシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視線入力デジタルスチルカメラ装置により修理車両を撮影した修理車両データに基づき、修理車両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステム及び修理費見積もりプログラムを格納した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、事故車の見積もりにおいて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から供給される修理作業指数データベース、部品データベース等を活用したコンピュータ処理による修理費見積もりシステムが利用されている。
【０００３】
たとえば、対向車との衝突により左フロント部を損傷した事故車の修理費を見積もる場合、まず、目視により事故車の損傷部分、損傷の程度を判断する。
そして、事故車の左側フロントフェンダ、フロントバンパ、ラジエータグリル、ヘッドランプ等の損傷部分を見つけると、見積者は、修理費見積もりシステムに対して各損傷部分を個別に手入力し、その修理内容・修理作業（取替、脱着、板金、点検）を手入力で指示する。
【０００４】
すると、修理費見積もりシステムは、指示された入力に対応した修理作業指数をデータベースから取得し、あらかじめシステムに入力されているレバーレート（作業時間単価）より修理技術料金を算出し、修理箇所に対応した部品データベースから所要部品及び部品代金を取得し、修理費用の見積もりを行う。
【０００５】
なお、過去の事故車整備の作業情報を事故車修理費見積もりシステム内に持たせ、新規見積もりの参考資料としてシステムの表示画面に表示させるシステムや、表示画面に車のイラストイメージを表示し、見積者がイラストイメージ上で事故車の損傷部を指定するようにしたシステムも提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシステムでは、修理に要する部品価格が瞬時にして得られるので、従前の手作業による見積もり作業に比べ、大幅に見積もり作業時間が短縮されてきているが、修理を要する箇所、損傷内容の判断、修理作業内容の判断は、見積者自身が一から行わざるを得ない。このため、経験と勘に頼った見積もりが行われており、定量的な数値に基づく見積もりではないため、見積者の業務経験やレベルの差または見積もりの際の注意度によって、見積もり費用に差ができてしまい、見積もりの信頼度を低下させていた。
【０００７】
すなわち、上述のように車の左フロント部が対向車との衝突により損傷した場合でも、車の構造は車両毎に異なり、事故の際の力の大きさ、力の入力点も事故車毎に異なるので、事故車毎に損傷箇所、損傷程度は全く異なるといってよく、目視による判断に頼った見積もりでは、変形量等が定量的に把握されることも希で、たとえば、ボンネットはどの程度の変形・損傷で交換が必然となるのか、ドアパネル立付位置のズレがどの程度であるとどのような損傷が考えられ、どのような修理が必要となるのか、どの程度凹んだ場合に修復が不能となるのか、等の判断を行うことなく、経験と勘により修理箇所と修理作業内容を選択していた。
【０００８】
もっとも、事故車の修理費用を見積もる場合、事故に応じて千差万別な損傷を外側から目視により確認判断しても目視により確認不能な車両骨格部及び車両内部の損傷箇所は、実際に外装パネル、車輪等を取り外した分解状態とした上で、左サイドメンバの曲がりの有無、テンション  ロッド  ブラケットの変形・亀裂の有無等、隣接箇所個々の部品毎に確認点検しなければ正確に把握することはできず、事故のケースによって外見的に損傷がないと思われる反対側（右側）の部位、部品等の確認も要する等、事前見積もりを行うには、経験と勘に頼らざるを得なかったという実状もある。
【０００９】
したがって、見積もり段階では、相当にラフな修理作業項目を列挙しておき、実際に事故車を修理した後に、実際に行った作業を修理費見積もりシステムに入力するケースも少なくなかった。
【００１０】
そこで、本発明の目的はこのような点をふまえ、経験と勘により手入力していた損傷箇所及び修理作業内容の判断を、視線入力デジタルスチルカメラ装置を用いて撮影した修理車両データに基づき定量的データを把握して行うことにより、簡便かつ定量的に修理費見積もりが行え、見積もり内容の根拠を撮影画像とともに記録し、修理費見積もり作業の高度レベル均一化及び適正かつ透明化した板金業の事前見積もりを可能とする車両修理費見積もりシステム及び車両修理費見積もりプログラムを格納した記録媒体を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、視線入力入力デジタルスチルカメラ装置を用いて撮影した修理車両データに基づき、塗装料金の算出を自動的かつ正確に行うことのできる車両修理費見積もりシステム及び車両修理費見積もりプログラムを格納した記録媒体を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、以下の手段を採用した。
すなわち、本発明に係る車両修理費見積もりシステムは、プログラムされた計算装置により修理車両の修理費見積もりを行う車両修理費見積もりシステムである。
【００１３】
そして、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入力デジタルスチルカメラ装置と、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び変形量またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、当該修理車両の修理費を計算する計算装置とを備え、前記車両属性データ及び前記修理車両データに基づいて修理費見積もりを行うものである。
【００１４】
次に、この車両修理費見積もりシステムは、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとして記憶するとともに、撮影画像データを記憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された損傷部検出データ及び撮影画像データを修理車両データとして出力する視線入力デジタルスチルカメラ装置と、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性データを検索するとともに、前記視線入力デジタルスチルカメラ装置の出力に基づき入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、当該修理車両の修理費を計算する計算装置とを備えている。
【００１５】
そして、前記計算装置は、前記修理費計算に必要な前記修理車両データを入力し、前記修理車両に対応する非損傷車両画像データを車両属性データとしてあらかじめ格納するとともに、この非損傷車両画像データと前記修理車両データとを比較演算して修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、前記車両属性データ及び前記修理車両データに基づいて修理費見積もりを行うものである。
【００１６】
さらに、前記修理車両データは、複数の視線位置に基づく損傷部検出データからなり、各視線位置データをつなぐ線分を損傷部検出データとし、及び／または各視線位置データをつなぐ線分を輪郭とする閉じられた区画範囲を損傷部検出データとすることもできる。
【００１７】
本発明によれば、視線入力デジタルスチルカメラ装置から取り込んだ修理車両の画像データを計算装置へと入力し、計算装置は、あらかじめ格納した車両属性データから修理車両の画像データに対応する車両属性データを検索する。
【００１８】
そして、入力された修理車両の画像データに基づいて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び変形量を決定するとともに、車両属性データを基準として修理車両の画像データを用いて修理費見積もりを行うものである。
【００１９】
さらに、修理車両データと非損傷車両画像データとを比較演算して、修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度を決定し、車両属性データ基準として修理車両の画像データを用いて修理費見積もりを行うものである。
【００２０】
次に、本発明を構成する視線入力デジタルカメラ装置は、レンズ系を通じて入射した光をＣＣＤ等の撮像板に結像させ電気信号に変換した後、この情報をメモリーに記憶させておき、自在に出力させることができるようにしたものである。
【００２１】
また、撮影者の視線を感知して、視線位置を合焦点として撮影し、当該視線位置を併せて記憶させることができるようになっている。
その原理は、人の眼球に微弱な光線を照射し、その反射光をイメージセンサに向けることで眼球の角度すなわち視線方向を算出するものであり、合焦点は、一般には十字形に各合焦点を配置しているが、横列を増加させ３列計１５ポイント、５列計２５ポイントの合焦点が設けられていることが好ましい。
【００２２】
したがって、この視線入力デジタルカメラ装置は、修理車両の画像データとともに、視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部検出データとし、修理車両データとして出力する。
【００２３】
なお、視線位置データに加える情報データとして、当該視線位置の外板パネル位置データを同時に記憶できるように構成されていることが好ましい。たとえば、視線入力デジタルカメラ装置に外板パネル位置、外板パネル名等の修理用車両諸元データをＲＯＭ化して内蔵させ、シャッタースピード、露出等を変化させる場合と同様のボタン操作ないしダイヤル操作で外板パネル位置、パネル名等を記憶させるように構成することができる。
【００２４】
このようにすれば、画像中の任意の位置（各視線入力位置あるいは視線入力位置以外の各合焦点位置であることが好ましい）に、左フロントパネル、フロントバンパー等各損傷位置の名称を表示すると同時に位置認識をさせたり、これら損傷位置の変形量を損傷形態に合わせて作業指数の難易度判別に対応させた「著しい折れ、つぶれ、延びが認められない」「プレスラインにまたがる」等のランク付け、判別付けをして記憶させることも可能となる。
【００２５】
また、さらに加える方策として、あらかじめ外板パネル位置を記憶させた透過型車両イメージスクリーンを使用し、視線位置と当該透過型車両イメージスクリーンの照合により視線位置を外板パネル位置に反映させ、修理車両の損傷位置が左側フロントパネル、フロントバンパである場合、画像中の任意の視線位置が左側フロントパネル、フロントバンパのどの位置であるか認識させるように構成することもできる。
【００２６】
なお、視線入力デジタルスチルカメラ装置に所有者、車両ナンバー等の車検証記載データの記憶をさせることも可能であり、前記修理車両データと関係づけて記憶させることもできる。
【００２７】
また、この視線入力デジタルスチルカメラ装置からの修理車両データの出力並びに計算装置への入力は、通信機能によっても、メモリカード等の記録媒体によっても可能であり、適宜の入出力インタフェースを用いることができる。逆に、同様の方法で視線入力デジタルスチルカメラ装置に計算装置、携帯電子端末装置等から所定のデータを入力することもできる。
【００２８】
視線入力デジタルスチルカメラ装置に通信機能を持たせれば、携帯電話やＰＨＳ等の通信媒体を用いて記憶内容を通信転送することも可能となり、また、逆に計算装置、携帯電子端末装置から所定のデータを通信転送することも可能となる。
【００２９】
次に、修理費を計算する計算装置は、車両属性データをあらかじめ格納した記録媒体から、これらデータを読み込むための補助記憶装置を接続または内蔵している。そして、この記録媒体は、ＣＤ-ＲＯＭ、ＭＯ、フロッピーディスク等を使用している。
【００３０】
なお、あらかじめ格納した車両属性データには、日本国内で現在走行するほぼ全乗用車両の類別データ、型式データ、車両重量等の車両諸元データ、登録陸運事務所等の自動車登録関係データをはじめ、車両の部品価格及びこの部品の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための基礎となる脱着・取替作業指数及び、脱着・取替作業データ、外板修正作業指数及び外板修正作業データ、内板骨格修正作業指数及び内板骨格修正作業データ、塗装指数及び塗装作業データ等の各作業指数データ群を格納するとともに、車両の破損部位と損傷度に伴って交換、脱着、修正、調整等が必要となる部品との対応データ、その他修理見積もりに必要な各種データを格納してある。
【００３１】
また、これら格納されたデータには、前記視線入力デジタルスチルカメラ装置で記憶された修理車両データが含まれる。
さらに、過去の修理車両データと、このデータから把握される過去の修理車両の損傷データと、前記過去の修理車両に使用した部品データと、前記過去の損傷位置等を検索する車両イメージデータをともに格納することができる。
【００３２】
次に、表示装置は、ＣＲＴや液晶パネル等、画像を表示するものであり、表面にタッチセンサが設けられているものでも良い。また、入力装置としては、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、ライトペン等を用いることができる。
【００３３】
次に、計算装置は、車両属性データを基準として入力された修理車両データを用いて修理費見積もり処理を行うものであり、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、ハードディスク及びＲＡＭ並びにＲＯＭ等から構成する主記憶装置（以下、メモリという）とから形成する。
【００３４】
そして、計算装置は、表示装置に表示された修理車両データを解析して、これを修理見積もりの基礎データとして用いる。この解析作業は、キーボードやマウスを利用したマニュアル処理あるいは自動処理のいずれの方法でも良く、修理車両データを記憶するメモリの各データファイルに、対応する修理車両データを特定する番号等を記憶させるとともに、各部位毎に作成されたデータファイルに、対応する修理車両データを格納することもできる。
【００３５】
また、表示装置に表示された修理車両データとメモリにあらかじめ格納している非損傷車両画像データとを比較演算して、視線入力デジタルスチルカメラ装置から入力された修理車両データの詳細な解析が可能なように構成しても良い。そして、この計算装置は、外部へデータを送受信するための通信機能を有していても良い。
【００３６】
このように構成された車両修理費見積もりシステムで、実際に修理車の見積もり作業を行う場合、最初に、視線入力デジタルスチルカメラ装置で撮影した損傷部検出データを含む修理車両データ（画像データを含む）を入出力インタフェースを通じて計算装置へと入力する。
【００３７】
一方、メモリからは車両の全体図及び部分図の定型的な車両図形が表示装置に表示される。ここで、表示されている修理車両データが全体図または部分図におけるどの部分に該当するものであるかを、視線入力デジタルスチルカメラ装置にて記憶された各データ等から自動的に判別するようにしても良い。これにより、それぞれの画像データがどこの損傷を示しているかが明確になる。
【００３８】
同様に、全ての修理車両データ（画像データを含む）を解析して、視線入力位置、その他の情報データから当該修理対象車両の損傷に関する基礎データを算出する。
【００３９】
そして、計算装置により修理費の計算を行う場合に、視線入力位置、その他の情報データから算出した当該修理対象車両の損傷に関する基礎データに基づき、修理費見積もりを行う。このとき、モデルケースの修理内容と修理車両の損傷基礎データとの照合を行うように構成しても良い。
【００４０】
なお、表示されたデータは、必要に応じてプリントアウトされる。また、表示データはサーバや外部メモリに格納することも可能である。
次に、本発明に係る車両修理費見積もりシステムは、修理車両の修理見積もりを行うために、以下のプログラムを格納した記録媒体を用いている。
【００４１】
すなわち、あらかじめ格納した車両属性データから前記修理車両に対応する車両属性データを検索する手段と、画像の二次平面上における視線位置を検出するイメージセンサを有し、このイメージセンサにより検出された視線位置データに基づいて修理車両を撮影する撮影者の視線位置を当該修理車両の損傷部データとして記憶するとともに、撮影画像を記憶する画像記憶部を有し、この画像記憶部に記憶された撮影画像を修理車両データとして入力可能な入力手段と、前記修理車両に関する修理車両データ及び前記修理車両に対応する車両属性データまたはこれらのうち少なくとも１つを表示する表示手段と、入力された前記修理車両データを用いて修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度またはこれらのうち少なくとも１つを特定し、前記車両属性データ及び入力された前記修理車両データに基づいて当該修理車両の修理費見積もりを行う手段とを実行させるプログラムを記録した読み取り可能な記録媒体である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムを図１〜図１１に基づいて具体的に説明する。
【００４３】
本実施の形態に係る車両修理費計算システムは、図１に示すようにパーソナルコンピュータ１（以下、ＰＣという。）と、視線入力デジタルスチルカメラ装置５を用いて、修理車の損傷位置及び損傷度を決定して修理車両の修理費見積もりを行うものである。
【００４４】
そして、この車両修理費計算システムは、入出力インタフェース２を通じて接続された補助記憶装置３（ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＦＤ等）及び入力装置４（キーボード、ＯＣＲ、ＯＭＲ、バーコードリーダ、ディジタイザ、イメージスキャナ等）並びに視線入力デジタルスチルカメラ５と、主記憶装置１ｂ（ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ〔以下メモリという〕）及び中央処理装置１ａ（以下ＣＰＵという）から構成するＰＣ１本体と、入出力インタフェース２を通じて接続された表示装置６及び印字装置７、通信装置８等から構成する出力装置で形成する。さらに、この通信装置８は、通信回線を通じて図示しない端末装置に接続されている。
【００４５】
次に、ＰＣ１には、メモリ１ｂとしてハードディスク、ＲＡＭ及びＲＯＭが内蔵され、必要なＯＳをあらかじめ記憶している。
すなわち、ＯＳによる制御の下にメモリ１ｂまたは補助記憶装置３にキャッシュされているプログラムを起動し、所定のタスク（プロセス）を実行する。
【００４６】
そして、ＰＣ１本体を構成するＣＰＵ１ａは、与えられたデータに対して四則演算、論理演算等を行う演算装置１ａ2と、実行される命令部１ｂ1のアドレスをもとにメモリ１ｂからＣＰＵに命令を取り込み、命令の内容を解読し必要な動作指示を他の装置に対して出す制御装置１ａ1とを有する。
【００４７】
この制御装置１ａ1は、図１に示すように入力装置等に対して入力制御指令を出し、メモリ１ｂに対しては、メモリ制御指令を出し、表示装置等に対しては、出力制御指令を出す。
【００４８】
そして、入力装置４等より入力されたコマンドは、最初にメモリ１ｂへと転送されてメモリ１ｂでは、与えられたコマンドからデータ及び命令を選択するとともに、選択されたデータ及び命令をそれぞれデータ部１ｂ2及び命令部１ｂ1に格納し、ＣＰＵ１ａの制御装置１ａ1へと転送する。
【００４９】
次に、メモリまたはＣＤ−ＲＯＭには、あらかじめ車両図形データが記憶されていて、この車両図形データは、セダン車やハードトップ車等の代表的な図形が記憶されており、見積作成者が修理車両に該当する車両図形を選択する。
【００５０】
そして、選択された車両図形は、たとえば、立体的なグラフィックスとして車両図形６ａの全体図を表すようになっていて、ＰＣ１に入出力インタフェース２を通じて接続された表示装置６に表示される。
【００５１】
なお、この表示装置６に表示される車両図形６ａは、実車の画像等であってもよい。また、車両図形６ａデータは、さらに、詳細に各車種毎（Ａ車、Ｂ車、Ｃ車・・毎）の車両図形６ａを記憶させておき、各車種に合った図形が表示装置８に表示されるようにしても良い。
【００５２】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭドライブの内部に装着したＣＤ−ＲＯＭには、日本国内で現在走行するほぼ全乗用車両の類別データ、型式データ、車両重量等の車両諸元データ、登録陸運事務所等の自動車登録関係データをはじめ、車両の部品価格及びこの部品の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための基礎となる脱着・取替作業指数及び脱着・取替作業データ、外板修正作業指数及び外板修正作業データ、内板骨格修正作業指数及び内板骨格修正作業データ、塗装指数及び塗装作業データ等の各作業指数データ群を格納するとともに、車両の破損部位と損傷度に伴って交換、脱着、修正、調整等が必要となる部品との対応データ、その他修理見積もりに必要な各種データを格納してある。
【００５３】
これらのデータ群は、ＣＤ−ＲＯＭから入出力インタフェースを通じてＰＣ１のデータ部１ｂ2に格納される。
次に、修理車両を撮影するためのの視線入力デジタルスチルカメラ装置５は、図２に示すようにレンズ系４２から入射した光をＣＣＤ４３上に結像させるように構成し、このＣＣＤ４３は、ＭＰＵ（micro prossing unit）４４で圧縮処理された上で映像記録を兼ねる画像記憶部４０に記憶される。そして、記憶された画像は、インターフェイス４５を通じてＰＣ１に転送する。
【００５４】
一方、の視線入力デジタルスチルカメラ装置５には、光学ファインダ４６が設けられていて、この光学ファインダ４６内には２枚のハーフミラー４７、４９が配置されている。
【００５５】
そして、このハーフミラー４７は、撮影者の視線を反射させてイメージセンサ４１に結像させるものであり、ハーフミラー４８は発光ダイオード４９の光線を撮影者の眼球に照射するものである。
【００５６】
このイメージセンサ４１の出力は、ＭＰＵ４４により処理され、イメージセンサ４１は、図３に示すようにＬ１、Ｌ２等のピクセルからなる面を網羅しており、視線位置に対応できるようになっている。
【００５７】
次に、発光ダイオード４９から出た光は、ハーフミラー４８で屈折して眼球に達する。そして、眼球で反射した光は、ハーフミラー４７で反射してイメージセンサ４１に入射する。ここで、その反射光は眼球の角度、つまり視線によって変化するため、ＭＰＵ４４はこの情報から撮影者がどこに視線を置いているかを算出する。
【００５８】
ここで、図４に示すように車両の左フロントドアに線状の傷６ｂがある場合、最初に傷の始点Ｍ１に視線位置を合わせの視線入力デジタルスチルカメラ装置５のシャッターを切るとその視線を置いた部分が指定され、これが画像記憶部に記憶される。
【００５９】
次に、傷の終点Ｍ２に視線位置を合わせの視線入力デジタルスチルカメラ装置５のシャッターを切るとその視線を置いた部分が指定される。
このようにして指定された視線位置（以下、合焦点という）Ｍ１、Ｍ２は、一旦画像記憶部に記憶され、記憶された画像は、インターフェイス４５を通じてＰＣ１へと転送される。ここで、の視線入力デジタルスチルカメラ装置５は、撮影した合焦点Ｍ１からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離を検出するとともに、合焦点Ｍ２からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離を検出する。
【００６０】
そして、ＰＣ１は、入力されたこれら合焦点Ｍ１及び合焦点Ｍ２からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離に基づいて、合焦点Ｍ１から合焦点Ｍ２までの距離（ここでは直線距離）を算出する。すなわち、合焦点Ｍ１及び合焦点Ｍ２からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離を基礎に三角測量を行うことにより直線距離を算出する。なお、三角測量の原理は、それぞれの点を結んだ視準線が、１つの三角形あるいはいくつかの連続する三角形を形成するようないくつかの点の選定から始め、連続する三角形においては、各三角形はそれぞれ隣り合う三角形と少なくとも１つの辺を共通する。そして、最初の辺、すなわち、基線がすべての角度と同様に測定され、正弦法則を順次用いることによって、残りのすべての辺長を計算する。また辺の方向も順次計算されるのですべての点の相対的位置を決定するものである。
【００６１】
次に、視線入力デジタルスチルカメラ装置５には、この視線入力デジタルスチルカメラ装置５に外板パネル位置、外板パネル名等の修理用車両諸元データをＲＯＭ化して内蔵させ、シャッタースピード、露出等を変化させる場合と同様のボタン操作ないしダイヤル操作で外板パネル位置、パネル名等を記憶させるように構成することもできる。
【００６２】
このようにすれば、画像中の任意の位置（各視線入力位置あるいは視線入力位置以外の各合焦点位置であることが好ましい）に、左フロントパネル、フロントバンパー等各損傷位置の名称を表示すると同時に位置認識をさせたり、これら損傷位置の変形量を損傷形態に合わせて作業指数の難易度判別に対応させた「著しい折れ、つぶれ、延びが認められない」「プレスラインにまたがる」等のランク付け、判別付けをして記憶させることも可能となる。
【００６３】
このように損傷した部分や損傷の形状を指定してＰＣ１へと入力することにより、ＰＣ１では、損傷部分である左フロントドアを含む画像データを表示装置６に表示させる。
【００６４】
そして、ＰＣ１は、指定された合焦点Ｍ１、合焦点Ｍ２に基づいて損傷の位置とともにほぼ直線状の傷を特定する。すなわち、修理車両の画像データは、多数のピクセル上に描かれており、視線位置（合焦点Ｍ１、合焦点Ｍ２）に対応するピクセルのアドレスを検索し、ピクセルのアドレスに基づいて損傷位置を特定するとともに、これら視線位置を結ぶことで傷の形状及び長さを解析する。
【００６５】
次に、多少の凹み程度の損傷を特定する場合は、図５に示すように視線をＭ３、Ｍ４、Ｍ５の位置にそれぞれ移動させてシャッターを切ることにより、前述した三角測量を用いてそれぞれ合焦点Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５に囲まれた区画を解析するとともに、合焦点Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５が結ぶ線分の長さを割り出す。そして、線分の長さを割り出すとこれらの長さに基づいて当該三角形状の面積、すなわち、損傷範囲を算出することもできる。
【００６６】
また、合焦点Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離に基づいて損傷の程度を割り出すこともできる。ここで、このほぼ三角形状の傷の程度、すなわち、変形量を割り出す場合は、たとえば、三角形状の傷のほぼ中心部にかけて凹みが生じ、この中心部が凹みの最大深さである場合、中心部に視線をあわせてシャッターを切る。すると、これまでに撮影した傷の外縁である合焦点Ｍ３〜Ｍ５からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離と、合焦点Ｍ６からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離は、凹み分だけ合焦点Ｍ６からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離が長くなる。
【００６７】
したがって、合焦点Ｍ３〜Ｍ５からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離と、合焦点Ｍ６からの視線入力デジタルスチルカメラ装置５までの距離を比較することで凹みの深さ、すなわち、変形量を解析することができる。
【００６８】
さらに、ここでもの視線入力デジタルスチルカメラ装置５に、外板パネル位置、外板パネル名等の修理用車両諸元データをＲＯＭ化して内蔵させ、シャッタースピード、露出等を変化させる場合と同様のボタン操作ないしダイヤル操作で外板パネル位置、パネル名等を記憶させるように構成することもできる。
【００６９】
そして、これらデータを入出力インタフェース２を通じてＰＣ１へと入力し、ＰＣ１では、損傷部分である左フロントドアを含む画像データを表示装置６に表示させる。
【００７０】
そして、ＰＣ１は、指定された合焦点Ｍ３〜Ｍ５に基づいて損傷の位置とともにほぼ三角形状の傷を特定する。そして、合焦点Ｍ３〜Ｍ５と合焦点Ｍ６に基づいて変形量を特定する。
【００７１】
すなわち、車両のモデル画像データは、多数のピクセル上に描かれており、視点Ｍ３〜視点Ｍ５に対応するピクセルのアドレスを検索し、ピクセルのアドレスに基づいて損傷位置を特定するとともに、これら視線位置を結ぶことで傷の形状と視点Ｍ１〜視点Ｍ３に囲まれた面積及び凹みの程度を特定する。
【００７２】
ところで、上述した修理車両の損傷位置、損傷範囲及び変形量は、視線入力デジタルスチルカメラ装置５により定量的に把握することができる損傷に限られる。
【００７３】
すなわち、視線入力デジタルスチルカメラ装置５で定量的に特定できるのは、この視線入力デジタルスチルカメラ装置５にて指定される損傷位置や合焦点に対応するピクセルのアドレスに基づいて、修理車両の損傷位置を定量的に把握すること、次に、ＰＣ１へと取り込んだ修理車両の画像データ上で示される各合焦点をそれぞれ結んで、これら結ばれた各合焦点間の線分の長さを算出し、この長さから損傷範囲である面積を定量的に把握すること、さらに、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から各合焦点までの距離を算出し、これら距離の長短から定量的に変形量を把握することである。
【００７４】
ここで、たとえば、判別可能または判別不可能の別をしきい値としてあらかじめＰＣ１に格納しておき、視線入力デジタルスチルカメラ装置５からの修理車両データを解析した結果、変形が複雑または大きくしきい値を越え、変形量が定量的に判別不可能と判断した場合、以下に説明する修理車両データと非損傷車両画像データとを比較演算することによって損傷度を特定する。
【００７５】
すなわち、図６に示すように損傷箇所が複数の部分に亘り、変形量が複雑でかつ損傷の程度が大きい場合は、それぞれの損傷部分に視線を合わせ損傷の部分毎に合焦点を得る。
【００７６】
ここでは、合焦点は、左側フロントパネルに合焦点Ｍ７、左側フロントバンパに合焦点Ｍ８、左側ヘッドライトに合焦点Ｍ９、左側フロントフェンダに合焦点Ｍ１０とする。
【００７７】
このようにして撮影した修理車両の複数の修理車両データ（損傷部検出データ、撮影画像データ）は、ＰＣ１へと入力されて非損傷車両画像データと比較演算することで、修理車両の損傷位置、損傷範囲及び損傷度の解析が行われる。
【００７８】
ここで、これら損傷位置、損傷範囲及び損傷度の解析は、最初に撮影しＰＣ１へ入力された修理車両データに２値化処理を施す。この２値化処理は、多階調画像から白黒（１、０）の２値画像を得るもので、多階調画像に対してある閾値を設定し、各画素の濃度値がこの閾値より大きいか小さいかで各画素の値を１か０に変換する。これらの方法にはｐ−タイル法やモード法が知られている。
【００７９】
次に、２値化した修理車両の画像データから輪郭線の追跡を行う。この輪郭線の追跡処理は、最初に画像データをラスタ走査し、追跡済みのマークのついていない画素値１の点（輪郭線状の点）を探す。
【００８０】
そして、該当する点Ｐ0を発見すると、その点の４近傍（４連結）または８近傍（８連結）の画素値を時計回り（または反時計回り）に調査する。次に、最初に発見した値１の画素を次の輪郭線状の点Ｐ1として追跡を継続する。
【００８１】
このように求められた点Ｐ1の４（または８）近傍の中で値１の点を探す（このときＰ0は除く）。
次に、点Ｐ1の４（または８）近傍の中で値１の点を点Ｐ2とし、以下同様の方法でＰ3、Ｐ4を求めて行く。ここで、Ｎ回の追跡の後、ＰN＝Ｐ0になると追跡処理を終了する。
【００８２】
そして、追跡途中で各Ｐiには追跡済みのマークを付けておく、閉ループであれば元の場所に戻るのでそこで処理を終了する。なお、追跡経路が交差する場合は、滑らかな方向や全体にまとまりがある方向を選択して進む。
【００８３】
次に、輪郭の解析が終了すると平滑処理や特徴抽出を行うこともできる。平滑処理を行うことで、濃度値の変化するエッジが強調され、画像がより鮮明になるシャープニング効果を得ることができる。また、特徴抽出により曲がり点、不連続点等の特徴点の抽出や太さ、位置、向き等の特徴線の抽出及び屈折率、曲率、表面粗さ等の特徴面を解析することができる。
【００８４】
そして、あらかじめ格納し２値化した非損傷車両画像データとの比較を行い、特徴抽出等により抽出した特徴点、特徴線、特徴面等を随時比較して損傷範囲及び損傷度を解析する。
【００８５】
このように修理車両の画像データと正常車両の非損傷車両画像データとの比較を行って、損傷位置（ここでは、左側フロントパネル、左側フロントバンパ、左側ヘッドライト、左側フロントフェンダ）を検出し、さらに、検出した損傷位置の損傷範囲や損傷度を特定することができる。
【００８６】
次に、損傷位置、損傷範囲、変形量または損傷度の特定が終了すると、見積もり計算を開始する。この車両修理費の見積もり計算は、見積作成者が表示装置６に表示された車両の画像データを見ながらそれぞれ修理に必要なデータを入力することにより行う。
【００８７】
最初に見積もり作業の対象である修理車両の画像データが入出力インタフェース２を通じてＰＣ１へと入力される。次に、車両諸元データ、自動車登録関係データ等の車種特定データを入力装置４から入力する。
【００８８】
そして、これらのデータが入力されると修理車両に対応する車両属性データを検索する。次に、ＰＣ１は、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から入力された修理車両データから定量的に特定することができる損傷位置、損傷範囲及び変形量を特定し、定量的に特定することができない損傷度については、修理車両データとこの修理車両データに対応する非損傷車両データとの比較演算を行って、損傷位置、損傷範囲及び損傷度を算出する。
【００８９】
次に、これらの特定が終了するとＰＣ１は、得られた全ての修理車両データの内容を表示装置６に一覧表示させる。さらに、ＰＣ１は、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から入力された修理車両の画像データを表示させる。
【００９０】
次に、表示装置６の表示画面上に表示された修理車両の各種データから必要とするデータを入力装置４により選択する。ここで、選択されたデータが部品の交換あるいは修正に要する工賃を算出するための脱着・取替作業データである場合ＰＣ１は、部品価格データ及び脱着・取替作業データを検索し、これら脱着・取替作業データの内容を表示装置６に一覧表示させる。
【００９１】
そして、表示装置６の表示画面上に一覧表示された全脱着・取替作業データの中から必要とする作業部品等を選択して入力装置４から入力する。このように選択された脱着・取替作業データ中のコード区分データの値が０の場合は、脱着・取替作業コードデータによって作業指数データベースを検索し、作業名データ及び作業指数データを得る。
また、選択された脱着・取替作業データ中のコード区分データの値が１の場合は、脱着・取替作業コードデータによって部品マスタデータベースを検索し、部品名データ及び部品金額データを得る。
【００９２】
次に、ＰＣ１は、得られた検索結果のうちの各作業指数データから総作業金額を算出する。具体的には、ＰＣ１は、得られた各作業指数データを所定の作業単価（レバーレート）に乗じて各作業金額データを算出する。そして、これら各作業金額データの総和を算出して、総金額データとする。
【００９３】
次に、ＰＣ１は、得られた作業名データ、作業金額データ、部品名データ、部品金額データ、車両修理費金額データに基づいて、車両修理費見積書を出力装置に印刷させる。さらに、車両修理費見積書の内容を表示装置に表示させる。
【００９４】
次に、実際の表示画面に基づいて修理費見積もりの作成過程の一例を説明する。ここで、作成する見積もりは、前述した左フロントドアの線状の傷に対してこの傷を修正する場合の作成過程である。なお、表示画面に表示されるデータには、修理箇所の修正のみならず交換をした際の費用をも同時に表示される。
【００９５】
そして、図７に示すように視線入力デジタルスチルカメラ装置５により撮影した修理車両の複数の画像データが表示装置６に表示される。
ここで、視線入力デジタルスチルカメラ装置５にて定量化できる損傷部分（ここでは左フロントドアの傷）について修理車両の修理費見積計算を行う場合、見積作成者は、左フロントドアを含む修理車両の車両画像データを選択し、入力装置から表示させる画像を選択して入力する。
【００９６】
すると、図８に示すように視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影された複数の画像データから選択した見積対象の損傷位置を含む画像データが表示装置６に表示される。
【００９７】
ここで、表示される内容は、損傷面積が４ｄｍ2であり、損傷の程度は損傷面積が４ｄｍ2以下で著しい折れ、つぶれ、延びがない、損傷位置はプレスライン部またはパネル端部におよばない位置、作業性はパネル裏面からハンマおよびドリー、スプーン等で作業ができるという内容が表示される。ここで、作業位置及び作業性の内容に誤り等がある場合は、Ｎｏの位置にカーソルを合わせてクリックすることにより、内容の変更等をすることができる。
【００９８】
次に、これら損傷面積、損傷程度、損傷位置、作業性に誤りがなくこれらを変更する必要がない場合は、図９に示すように左フロントドアの修理にかかる費用の額の具体的な内容が表示される。
【００９９】
図９に示す表示画面は、画像データの表示とともに、視線入力デジタルスチルカメラ装置５により定量化された損傷範囲（ここでは直線の長さ）が同時に表示され、この定量化された損傷範囲に基づいて算出された作業時間、難易度が表示される。
【０１００】
ここで、作業時間の特定は、損傷範囲の変形量と作業時間との相関関係をあらかじめマップとしてメモリに格納しておき、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から得られた変形量を格納されたマップ上に位置づけることにより算出する。
【０１０１】
次に、作業の難易度は、作業時間の特定と同様に損傷範囲の変形量と難易度との相関関係をあらかじめマップとしてメモリに格納しておき、視線入力デジタルスチルカメラ装置５から得られた変形量を格納されたマップ上に位置づけることにより算出する。
【０１０２】
具体的にこの線状の傷は、損傷範囲は４ｄｍ2、面積も４ｄｍ2であり、作業時間が指数１．４０時間、難易度が１．００で表示される。
そして、表示画面上にはフロントドアの修正に係る費用が表示される。フロントドアの修正に係る費用は、単位時間あたりの作業工賃であるレバーレートに作業の難易度に対応した指数１．４０を乗じて技術料金が９，８００円、トリム、サービスホール脱着は、レバーレートに指数０．３０を乗じて技術料金が２，１００円、塗装では、レバーレートを７，０００円に設定し、指数２．６０を乗じて技術料金が１８，２００円、さらに、塗料の料金が１，７６０円となり、フロントドアの修正に係る費用の総額は、３１，８６０円になる。
【０１０３】
次に、ＰＣ１の動作原理を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、修理車の車種を特定する車両諸元データ、自動車登録関係データ等の修理車両に関する各種データを入力装置４により入力し、入出力インタフェース２を通じてＰＣ１に転送する（ステップ１００）。そして、この視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影した修理車両の複数の損傷部検出データ及び撮影画像データからなる修理車両データを、入出力インタフェース２を通じてＰＣ１に入力する（ステップ１０１、ステップ１０２）。
【０１０４】
次に、これら入力された修理車両データの解析の結果から得られる値とあらかじめ設定しているしきい値との比較が行われ、設定されたしきい値の範囲内であるか否かが判断される（ステップ１０３）。
【０１０５】
ここで、設定されたしきい値の範囲内であると判断すると、視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影された損傷部検出データ及び撮影画像データから損傷位置、損傷範囲及び変形量を特定する（ステップ１０４）。
【０１０６】
次いで、表示装置６に表示された脱着・取替作業データや外板修正作業データ等の各種作業データを入力する（ステップ１０５）。そして、ＰＣ１は、これらのデータに基づき見積計算を行う（ステップ１０６）。ステップ１０６以降では、各損傷位置における変形量から、必要部品の照合等が行われ、修理に必要な部品のリストが得られる。そして、部品群のそれぞれの価格と、それぞれの工賃が算出される。この結果が表示装置６に表示される。
【０１０７】
このようにして得られた見積結果は、印字装置７によりあらかじめフォーマットが決められた用紙にプリントアウトすることができる（ステップ１０７）。
次に、ステップ１０３に戻って、設定されたしきい値の範囲外であると判断すると、視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影された修理車両データと非損傷車両画像データとの比較演算が画像データの補正を行いながら行われ（ステップ１０８、ステップ１０９）、この比較演算結果に基づいて損傷位置、損傷範囲及び損傷度を特定する（ステップ１１０）。
【０１０８】
次いで、表示装置６に表示された脱着・取替作業データや外板修正作業データ等の各種作業データを入力する（ステップ１１１）。そして、ＰＣ１は、これらのデータに基づき見積計算を行う（ステップ１１２）。ステップ１１２以降では、各損傷位置における変形量から、必要部品の照合等が行われ、修理に必要な部品のリストが得られる。そして、部品群のそれぞれの価格と、それぞれの工賃が算出される。この結果が表示装置６に表示される。
【０１０９】
このようにして得られた見積結果は、印字装置７によりあらかじめフォーマットが決められた用紙にプリントアウトすることができる。（ステップ１１３）
以上述べたように、修理車両の損傷部分を見ながら視線入力デジタルスチルカメラ装置５で撮影し、これを本システムに入力することにより損傷位置及び損傷範囲、変形量または損傷度を特定することができるため、その後の修理に必要な部品、修理時間、費用を迅速に算出することができる。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、視線入力デジタルスチルカメラ装置により複数修理車両の画像を取り込んで、この修理車両データを計算装置へと入力することにより、計算装置では、視線入力により定量化できる損傷である場合、修理車両データに基づいて損傷位置、損傷範囲及び変形量を特定し、さらに、あらかじめ格納し選択された各種作業データと特定した損傷位置、損傷範囲及び変形量に基づいて修理車両の修理費見積もりを行う。したがって、これまで損傷位置、損傷範囲及び変形量を目視により確認し、これらを手入力していた手間が省け、さらに、目視による誤りも防止することができる。
【０１１１】
また、簡易、定量的に修理費見積もりが行え、見積もり内容の根拠を撮影画像とともに記録し、修理費見積もり作業の均一化及び適正かつ透明化した板金業の事前見積もり行うことができる。
【０１１２】
さらに、効率良く見積処理を行うことができ、見積もり作成にかかる時間を大幅に短縮することができる。
次に、視線入力により定量化できない損傷である場合は、修理車両データと非損傷車両画像データとを比較演算することによって、損傷位置、損傷範囲及び損傷度を特定し、さらに、あらかじめ格納し選択された各種作業データと特定した損傷位置、損傷範囲及び変形量に基づいて修理車両の修理費見積もりを行う。したがって、ここでも従来の見積もり計算に必要であった損傷位置、損傷範囲及び損傷度を目視により確認し、これらを手入力していた手間が省け、さらに、目視による誤りも防止することができる。
【０１１３】
さらに、本発明に係る修理費見積もりシステムを使用して作成した見積書では、具体的な数値とともに、損傷位置等を明確に示すことができるため、ユーザー等に明確かつ透明な見積書を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムのブロック図
【図２】本実施の形態に係る視線入力デジタルスチルカメラのブロック図
【図３】本実施の形態に係る視線入力デジタルスチルカメラのイメージセンサ部分のピクセルを示す正面図
【図４】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムにおける撮影画像図
【図５】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムにおける撮影画像図
【図６】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムにおける撮影画像図
【図７】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムの表示装置に表示された修理車両図
【図８】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムの表示装置に表示された修理車両の付属品脱着作業の時間を表示する図
【図９】本実施の形態に係る車両修理費見積もりシステムの表示装置に表示された修理車両の修正または交換にかかる費用を表示する図
【図１０】本実施の形態に係る車両修理指示システムの動作原理を示すフローチャート図
【符号の説明】
１  ・・・パーソナルコンピュータ
１ａ・・・中央処理装置
１ｂ・・・主記憶装置
２  ・・・入出力インタフェース
３  ・・・補助記憶装置
４  ・・・入力装置
５  ・・・視線入力デジタルスチルカメラ
６  ・・・表示装置
７  ・・・印字装置
８  ・・・通信装置
４０・・・画像記憶部
４１・・・イメージセンサ
４４・・・ＭＰＵ
４５・・・インタフェース
【図１】
0003808182.tif 000002
【図２】
0003808182.tif 000003
【図３】
0003808182.tif 000004
【図４】
0003808182.tif 000005
【図５】
0003808182.tif 000006
【図６】
0003808182.tif 000007
【図７】
0003808182.tif 000008
【図８】
0003808182.tif 000009
【図９】
0003808182.tif 000010
【図１０】
0003808182.tif 000011