(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせに当たって、まず上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求める第１工程と、同偏差を位置決め制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル駆動モータを駆動させるプログラムによる制御で位置決めする第２工程とよりなることを特徴とする、多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法。
【請求項２】
Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせをする多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステムにおいて、上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求め、その偏差信号を位置決め装置制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブルの駆動モータを駆動させるプログラムによって位置決めすることを特徴とする、多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＷＲ加圧重水型リアクターにおけるγ線ＣＴスキャナを始め、直送〜回転移動（Ｔ〜Ｒ方式）のＣＴスキャナは、Ｘ線，γ線等の放射線源と検出器とが一体となって、被検体に対して直送走査（ｔｒａｎｓｌａｔｅ動作）して投影データを得た後、放射線源と検出器とが一体となって被検体に対し回転（ｒｏｔａｔｅ動作）する。
回転動作が終了すると再び直送動作が開始され、以後両動作が交互に繰り返され、最終的には、線源と検出器との組み合わせが１セットの場合、１８０°回転したところで撮影が終了する。多点型ＴーＲ方式の場合は、線源と検出器との組み合わせがｎ個のセットを有するものであり、この場合は１８０°／ｎ回転で撮影が終了し、撮影時間の短縮を図ることができる。
多点型直送〜回転移動（Ｔ〜Ｒ方式）ＣＴスキャナで２点型（検出器と線源との組み合わせが２セット）の場合を例にとって述べると、Ｔ〜Ｒ方式ＣＴスキャナは、図２の平面図に示すように、放射線検出器１，放射線源２がターンテーブル３のＹ方向の直径上に配設されており、また、ターンテーブル３はＸ方向の位置を調整するため、Ｘ方向に長い長方形のＸ方向軸合わせテーブル５の上に取り付けられており、さらに、Ｘ方向軸合わせテーブル５はＹ方向の位置を調整するためのＹ方向に長い長方形のＹ方向軸合わせテーブル６の上に取り付けられている。
また、中心の被検体４は、検出システムから独立して、架台等で固定されており、これをターンテーブル３の中央に設けた穴に通して設置する。
ところで、多点式Ｔ〜Ｒ方式ＣＴスキャナは、多点データをあたかも１点のＴ〜Ｒ方式ＣＴスキャナのものとして扱うため、各点（放射線検出器，放射線源）は被検体４から同一位置になるように配置されなければならない。
このために、従来はＸ方向軸合わせテーブル５，Ｙ方向軸合わせテーブル６をそれぞれＸ方向，Ｙ方向へ平行移動させながら放射線計測を行い、放射線計測データと位置センサ７とにより得られる位置のデータを信号ケーブル８を介してＡ／Ｄ変換器１０でデジタルデータに変え、ＣＰＵ１１に取り込み、外部出力１２に表示される位置と放射線計測結果の分布に基づいて、人間が判断して位置決めを行っている（被検体４が回転中心にくるように検出器１，放射線源２を配置する）。
【発明が解決しようとする課題】
従来の検出システムでは、前述のように、人間が判断して位置決めするのであるから、被検体の構造が複雑な場合は、その判断も難しく、正確な位置決めが困難であり、ＣＴ計測を行っても正確な画像を再構成できず、位置決めを繰り返し行わなければならないために多大の時間を要している。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、迅速かつ正確な位置決めを行う経済的な多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法及びシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、請求項１に係る発明の多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法は、Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせに当たって、まず上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求める第１工程と、同偏差を位置決め制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル駆動モータを駆動させるプログラムによる制御で位置決めする第２工程とよりなることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明の多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステムは、Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせをする多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステムにおいて、上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求め、その偏差信号を位置決め装置制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブルの駆動モータを駆動させるプログラムによって位置決めすることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
このような構成によれば、図１に示すように、Ｘ方向軸合わせテーブル５，Ｙ方向軸合わせテーブル６をそれぞれＸ方向，Ｙ方向へ平行移動させながら、放射線源２と放射線検出器１とから得られた放射線計測データと、位置センサ７から得られた位置のデータとを、それぞれケーブル８を介してＡ／Ｄ変換器１０でデジタルデータに変換し、下位ＣＰＵ１１に取り込み、外部出力装置１２に表示する。
その際、まず放射線源２と放射線検出器１との粗位置決めにより得られた位置データに基づいて上位コンピュータ２０で被検体の画像を画像構成し、その画像構成により得られた被検体の画像を分析し、かつ当該粗位置決めにより位置決めされた放射線源２と放射線検出器１とに対する被検体の画像を、多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較することによって、粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求め、さらにその偏差をケーブル１７を経て位置決め装置制御盤１６に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル用駆動モータ２２，２３を作動させるプログラム２１によって、それぞれＸ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル用駆動モータ２２，２３を作動させて、放射線源２と放射線検出器１との、短時間で精度の良い位置決めを可能とする。
【０００８】
【実施例】
本発明の一実施例を図面について説明すると、図１はその平面図的ブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明に係る多点型Ｔ〜Ｒ方式ＣＴスキャナの位置合わせシステムは、本来のシステムに付加されて、ＣＴの画像の再構成をする上位コンピュータ２０上で、下位ＣＰＵ１１から通信ケーブル１４を経て送られたデータにより再構成された画像を分析する。
すなわち、Ｘ方向軸合わせテーブル５，Ｙ方向軸合わせテーブル６をそれぞれＸ方向，Ｙ方向へ平行移動させながら、放射線源２と放射線検出器１とから得られた放射線計測データと、位置センサ７から得られた位置のデータとを、それぞれケーブル８を介してＡ／Ｄ変換器１０へ送り、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタルデータに変換した後、下位ＣＰＵ１１に取り込み、外部出力装置１２に表示する。その際、まず放射線源２と放射線検出器１との粗位置決めにより得られた位置データに基づいて上位コンピュータ２０で被検体の画像を画像構成し、その画像構成により得られた被検体の画像を分析し、かつ当該粗位置決めにより位置決めされた放射線源２と放射線検出器１とに対する被検体の画像を、多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータ１３と比較することによって、粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求め、さらに、その偏差を示す信号を、通信ケーブル１４，下位ＣＰＵ１１，通信インターフェース１９，ケーブル１７を介して位置決め装置制御盤１６に送り、ここより通信ケーブル１８を介してＸ方向位置合わせテーブル駆動モータ２２とＹ方向位置合わせテーブル駆動モータ２３とを作動させる位置決め補正用プログラムソフト２１によって、上位コンピュータ２０で解析が済むや否や位置決めの修正が可能となり、それぞれＸ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル用駆動モータ２２，２３を作動させて、放射線源２と放射線検出器１との、短時間で精度の良い位置決めが行われる。
【００１０】
【発明の効果】
このような本発明によれば、多点型Ｔ〜Ｒ方式ＣＴスキャナの画像のため重要ポイントである位置合わせが簡単に精度良く短時間で可能となる。
【００１１】
要するに、請求項１に係る発明の多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法によれば、Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせに当たって、まず上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求める第１工程と、同偏差を位置決め制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブル駆動モータを駆動させるプログラムによる制御で位置決めする第２工程とよりなることにより、迅速かつ正確な位置決めを行う経済的な多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【００１２】
請求項２に係る発明の多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステムによれば、Ｘ線，γ線等の放射線源とその検出器とが一対となって、被検体に対し直送走査及び回転走査して撮影する直送〜回転移動ＣＴスキャナの放射線源及び検出器と被検体との位置合わせをする多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせシステムにおいて、上記放射線源と上記検出器との上記被検体に対する粗位置決めにより得られた位置データに基づいてコンピュータで上記被検体の画像を画像構成し、この画像を分析し、上記粗位置決めにより位置決めされた上記放射線源と上記放射線検出器とに対する上記被検体の画像を、上記ＣＴスキャナにより計測を行うための正しい画像としてあらかじめ決められた被検体の画像の数理モデルデータと比較し、上記粗位置決めの結果の被検体の画像とあらかじめ決められた正しい被検体の画像との位置データ上の偏差を求め、その偏差信号を位置決め装置制御盤に送り、Ｘ方向，Ｙ方向位置合わせテーブルの駆動モータを駆動させるプログラムによって位置決めすることを特徴とすることにより、迅速かつ正確な位置決めを行う経済的な多点型直送〜回転移動式ＣＴスキャナの計測位置合わせ方法を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の多点型Ｔ〜Ｒ式ＣＴスキャナを示す平面図的ブロック図である。
【図２】従来の２点型Ｔ〜Ｒ式ＣＴスキャナを示す平面図的ブロック図である。
【符号の説明】
１    放射線検出器
２    放射線源
３    ターンテーブル
４    被検体
５    Ｘ方向軸合わせテーブル
６    Ｙ方向軸合わせテーブル
７    軸合わせテーブル位置センサー
８    通信ケーブル
１０    Ａ／Ｄ変換器
１１    下位ＣＰＵ
１２    外部出力装置
１３    数理モデルデータ
１４    通信ケーブル
１６    位置決め装置制御盤
１７    通信ケーブル
１８    通信ケーブル
１９    通信インターフェース
２０    上位コンピュータ
２１    位置決め補正用プログラムソフト
２２    Ｘ方向位置合わせテーブル駆動モータ
２３    Ｙ方向位置合わせテーブル駆動モータ
【図１】
0003758712.tif 000002
【図２】
0003758712.tif 000003