(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成される像担持体、前記像担持体表面を一様に帯電させる帯電器、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜像を書き込む潜像書込装置、および前記像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像ロールを有する現像装置を有するトナー像形成装置、
（Ａ02）複数の前記トナー像形成装置を各像担持体の回転軸と平行な状態で支持されたベルトモジュールを有する画像形成装置本体、
（Ａ03）前記複数のトナー像形成装置の各像担持体表面のトナー像が順次重ねて転写される各転写領域を繰り返し通過するベルトと、
前記ベルトを支持するベルト駆動ロールおよび前記複数のトナー像形成装置のベルト回転方向下流側に配置されて回転軸の傾きを調節することによりベルトの幅方向の位置を制御するステアリングロールを含む複数のベルト支持ロールと、
前記各転写領域において前記各像担持体表面のトナー像をそれぞれベルト表面側に転写する転写器とを有する前記ベルトモジュール、
（Ａ04）前記複数の各トナー像形成装置に対応してそれぞれ設けられた各書込駆動信号出力装置であって、主走査方向の書出し開始位置記憶手段を有し、前記書出し開始位置記憶手段に記憶された主走査方向の書出し開始位置から主走査方向の画像の書込を行う画像データを前記各トナー像形成装置の各潜像書込装置にそれぞれ出力する前記各書込駆動信号出力装置、
（Ａ05ａ）前記ステアリングロールの近傍に設けられ、前記ステアリングロールに最も近い位置に配置されたトナー像形成装置で形成されて前記ベルト表面側に転写されるトナー像の書出し開始位置を検知する画像位置センサ、
（Ａ05ｂ）前記画像位置センサで検知された前記書出し開始位置に応じて、他のトナー像形成装置に画像データを出力する書込駆動信号出力装置の前記各書出し開始位置記憶手段に記憶された主走査方向の書出し開始位置を書込む書出し開始位置書込手段。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ06）画像情報に応じて出力されるレーザビームを、回転移動する前記像担持体上で前記回転移動方向に垂直な主走査方向に走査させることにより前記像担持体上に静電潜像を形成する前記潜像書込装置、
（Ａ07）主走査方向のビーム位置検出手段によりビーム位置が検出された時刻から画像情報の書込開始時刻までの書込開始遅延時間を記憶する遅延時間記憶メモリにより構成された前記書出し開始位置記憶手段を有し、前記遅延時間経過後にレーザ駆動用の画像データを前記各トナー像形成装置の各潜像書込装置にそれぞれ出力する各レーザ駆動信号出力装置により構成された前記各書込駆動信号出力装置、
（Ａ08）前記ステアリングロールに最も近い位置に配置されたトナー像形成装置で形成されて前記ベルト表面側に転写されるトナー像の書出し位置に応じて、他の各トナー像形成装置に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置の前記遅延時間記憶メモリに記憶する各書込開始遅延時間を書込む遅延時間書込手段により構成された前記書出し開始位置書込手段。
【請求項３】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ09）前記ステアリングロールに最も近い位置に配置されたトナー像形成装置に対応して設けられた各駆動信号出力装置の書出し開始位置記憶手段に記憶された前記書出し開始位置を画像形成装置本体に設定された基準位置に対して設定する前記書出し開始位置調整手段。
【請求項４】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ010）前記ステアリングロールに最も近い位置に配置されたトナー像形成装置に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置の前記各書出し開始位置を、像担持体上の主走査方向の最大画像作成領域の中央部に画像が形成されるように調節する前記書出し開始位置調整手段。
【請求項５】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ011）軸方向の位置が前記画像形成装置本体に設定された基準位置に対して所定の位置に配置された前記現像ロール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の像担持体およびベルトを有するタンデム型の画像形成装置に関し、特に、ベルトの幅方向の位置を制御するステアリングロールを有する画像形成装置に関する。
前記画像形成装置の前記ベルトとしては中間転写ベルトまたは用紙搬送ベルトなどがある。このような画像形成装置はカラー複写機やカラープリンタ等で使用される。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。図１６は前記図１５に示すデジタルカラー複写機の要部の正面図である。
図１５、図１６において、デジタルカラー複写機Ｆは、図示しないイメージスキャナ部で読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像データが入力される書込駆動信号出力装置Ｄを有している。書込駆動信号出力装置Ｄは、マイコン、メモリ等によって構成され、入力される前記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）のデジタル画像信号に変換して、所定のタイミングで、４色の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkに出力する機能を有している。前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕyは、像担持体０１y、その周囲に配置された潜像書込装置ＲＯＳy、現像装置０２y、クリーナ０３y、帯電器０４y等を有している。
他の前記トナー像形成装置Ｕm，Ｕc，Ｕkもそれぞれ前記Ｙのトナー像形成装置Ｕyと同様に構成されている。
【０００３】
前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkは、前記書込駆動信号出力装置Ｄから入力された前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のデジタル画像信号に応じて潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkを駆動し、帯電器０４y，０４m，０４c，０４kにより一様に帯電された像担持体０１y，０１m，０１c，０１kに静電潜像を書き込む。
像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの前記静電潜像は現像装置０２y，０２m，０２c，０２kによりトナー像に現像される。
【０００４】
図１８は前記デジタルカラー複写機Ｆの前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの詳細説明図である。なお、前記図１５の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk、各像担持体０１y，０１m，０１c，０１k、各潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk、各現像装置０２y，０２m，０２c，０２k、各クリーナ０３y，０３m，０３c，０３k、および各帯電器０４y，０４m，０４c，０４k等は、同様に構成されているので、図１８〜図２１においては、トナー像形成装置Ｕ、像担持体０１、潜像書込装置ＲＯＳ、現像装置０２、クリーナ０３、帯電器０４として説明する。
【０００５】
前記図１５において、前記像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの下側にはベルトモジュールが配置されている。ベルトモジュールは、駆動ロール０６、回転軸の傾きを調節することによりベルトの幅方向の位置を制御するステアリングロール０７、複数のアイドラロール０８、および内側２次転写ロール０９と、これらのロール０６〜０９によって支持されたベルトＢとを有している。前記ステアリングロール０７はテンションロール兼用のロールである。
前記ベルトＢは中間転写ベルトの場合または、用紙を吸着して搬送する用紙搬送用のベルトの場合があるが、ここでは中間転写ベルトの場合について説明する。
前記各像担持体０１y，０１m，０１c，０１kとベルトＢとが接触する１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，にはそれぞれ前記図１８に示す１次転写器Ｔ1k，Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1cが配置されている。また、前記内側２次転写ロール０９に対向して外側２次転写ロール０１０が配置されており、前記両ロール０９および０１０により２次転写器０１１が構成されている。前記外側２次転写ロール０１０および前記ベルトＢの接触領域により２次転写領域Ｑ4が形成されている。
【０００６】
図１７はステアリングロール０７のステアリング機構の説明図で、図１７Ａは斜視図、図１７Ｂは前記図１７ＡのＸＶIIＢ−ＸＶIIＢ線断面図である。
図１７において、ステアリングロール０７の軸０７aの両端部にはそれぞれベアリング０１２が装着されている。ベアリング０１２を軸方向に移動不能且つ軸に垂直な方向に移動可能に支持する枠体０１３は揺動軸０１４の回りに揺動可能である。前記ベアリング０１２は圧縮バネ０１５により常時前記ベルトＢに張力を作用させる方向に付勢されている。
前記枠体０１３はその両端部を下方に引っ張る引張バネ０１６，０１６および一端部下面に当接する偏心カム０１７により、前記揺動軸０１４回りの揺動位置が調整される。前記偏心カム０１７は、ベルト幅方向位置センサＳＮbの検出信号により作動する傾斜角調整モータ（図示せず）により回転位置を調整される。前記偏心カム０１７の回転位置調整により前記枠体０１３が揺動軸０１４の回りに揺動し、これによりステアリングロール０７が傾斜して、ベルトＢの幅方向の位置が一定に保持される。
【０００７】
前記各像担持体０１y，０１m，０１c，０１kに形成される各色のトナー像は前記各１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，において前記ベルトＢ上に順次重ねて転写されるが、像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー像のベルトＢ上の位置が一致するように定められている。
前記各色のトナー像が重ねて転写されたベルトＢは、２次転写領域Ｑ4において記録シートに２次転写される。
【０００８】
図１９は前記図１８に示すＲＯＳが像担持体０１を走査する状態を示す図である。図２０は書込駆動信号出力装置Ｄおよび潜像書込装置ＲＯＳの説明図である。
図１８〜図２０において、像担持体０１に静電潜像を書込む潜像書込用のレーザ光Ｌを照射する潜像書込装置ＲＯＳは、レーザダイオードＬＤ、回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰ（図２０参照）等を有している。
前記レーザダイオードＬＤから出射したレーザ光Ｌは、回転する前記像担持体０１の表面を主走査方向（像担持体０１の軸方向）に走査するようになっている。像担持体０１の端部には光センサにより構成されたビーム位置検出センサＳＮaが設けられており、このビーム位置検出センサＳＮaの出力するビーム位置検出信号Ｓ1（図２０参照）によって後述する潜像書込信号の出力タイミングが設定される。
【０００９】
前記ビーム位置検出センサＳＮaの出力するビーム位置検出信号Ｓ1は書込駆動信号出力装置Ｄのクロック選択回路Ｄ1に入力されている。クロック選択回路Ｄ1はビデオクロック発生回路Ｄ2から入力されるビデオクロックから位相のずれた複数のビデオクロックを作成し、前記ビーム位置検出信号Ｓ1と最も位相のずれの小さいビデオクロック（すなわち、同期クロック）を選択して書出し位置制御回路Ｄ3に出力する。前記書出し位置制御回路Ｄ3は前記クロック選択回路Ｄ1から入力された前記同期クロックに応じて読出クロックを画像カウンタＤ4に出力している。画像カウンタＤ4は入力された読出クロックに応じてＤ5から画像データを読出して前記レーザ駆動回路Ｄ6に出力している。
【００１０】
レーザ駆動回路Ｄ6は、入力された画像データに応じてレーザダイオードＬＤをオン、オフして、レーザダイオードＬＤがオンのときには前記レーザ光Ｌ（図２０参照）が出射される。
このようにして、レーザダイオードＬＤは回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰの回転に同期して１ライン分の画像データを、像担持体０１表面上に書き込む。そして、１ラインの走査が終了すると、像担持体０１表面の副走査方向（円周方向）に１ラインずれた位置で次の１ラインの書込走査が行われる。
【００１１】
前記図１５、図１６に示すような複数のトナー像を順次中間転写用のベルトＢに重ねて転写する多重転写式のデジタルカラー複写機（画像形成装置）Ｆにおいては、ベルトＢ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下してしまう。
そこで、ベルトＢ上でのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置を揃えるためには、ベルトＢ上に各色のトナー像が重ねて１次転写される１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k，へ搬送されるベルトＢのタイミングに合わせて、像担持体０１y，０１m，０１c，０１kへの潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの潜像書込タイミングを調整する必要がある。
【００１２】
従来、前記書込開始位置ずれまたは色ずれ等を防止するため、前記各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkで形成した画像位置検出用のパターン像を画像位置検出用のセンサＳＮ1，ＳＮ2（図１５、図１６参照）を用いて検出し、各色のずれ量を計算した後、そのずれ量分を各色のトナー像形成装置で補正する技術が知られている。
前記従来技術では、潜像書込タイミングを調整するのに必要な、画像位置検出用のパターン像の位置を検出するため図１５に示すように、前記ベルトＢの前記トナー像形成装置Ｕkの下流側の位置にはベルトＢの幅方向（Ｘ方向）両側にそれぞれ画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2が配置されている。
この画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2は、ジャム発生時や装置内部の規定値以上の温度変化が生じた時等にトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，ＵkからベルトＢに転写された位置検出用パターンを読み取るためのセンサで、その検出信号はコントローラＣに入力されている。コントローラＣは、入力信号から各色の画像のずれを算出する部分である。
【００１３】
図２１は前記位置検出用パターンの例を示す図で、図２１ＡはベルトＢの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パターン（副走査方向書込位置検出パターン）の例であり、図２１Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用パターン（主走査方向書込位置検出用パターン）の例である。
図２１Ａの位置検出用パターンではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の線を例えば１ｍｍ間隔となるように記録し、それらの実際の間隔のバラツキを前記画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2（図１５参照）で検出、演算することにより、形成画像の色ずれ量を検出することができる。これによりトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkにおける副走査方向Ｙの記録開始のタイミングを調節することができる。
また、前記図２１Ｂの位置検出用パターンでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の線を例えば副走査方向Ｙに延びる一直線となるように記録し、それらの実際の各色線の主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘの位置のバラツキを前記画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2（図１５参照）で検出することにより、トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkにおける主走査方向Ｘの記録開始のタイミングを調節することができる。
【００１４】
ところで、前記画像形成装置において、像担持体０１y，０１m，０１c，０１kの軸方向の長さ、や、現像装置０２の現像ロールの軸方向の長さ、クリーナ０３のクリーニングブレードやクリーニングブラシの長さ、帯電器０４の長さ等が、形成可能な最大画像幅に対して十分に長い場合には、前記主走査方向Ｘの記録開始タイミングを調節することができる。
しかしながら、省スペース化のために画像形成装置を小型化した際、前記現像ロール等の長さが十分でない場合には、前記主走査方向Ｘの記録開始タイミングを自由に調節できなくなる場合がある。
【００１５】
すなわち、前述のようにステアリングロール０７を使用してベルトＢの幅方向位置を調節する装置では、ベルトＢの幅方向の位置が常に一定とは限らない。この場合において、タンデム型の画像形成装置の複数の現像ロールの軸方向の長さに余裕が無い場合に現像ロールが軸方向に位置ずれしていると、あるトナー像形成装置で形成してベルトＢ上に転写したトナー像に、別のトナー像形成装置で形成したトナー像を重ねて転写することができなくなることがある。
【００１６】
特に、前記ステアリングロール０７を使用している場合には、ベルトＢの前記ステアリングロール０７から遠い部分程、幅方向の位置ずれが大きくなり易い。したがって、ステアリングロール０７から離れたベルト部分に転写されたトナー像に他のトナー像形成装置のトナー像を重ねて転写しようとした場合には、重ねて転写することが不可能となる場合が生じる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の事情に鑑み、像担持体および現像ロール等により構成される複数のトナー像形成装置により形成されるトナー像をベルトまたはベルトにより搬送される記録シートに重ねて転写する画像形成装置において、次の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）現像ロールの幅方向の長さの余裕が少ない場合でも、各トナー像形成装置により形成されたトナー像をベルト表面側（すなわち、ベルト表面または記録シート表面）に重ねて転写できるようにすることを課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１９】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成される像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）、前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面を一様に帯電させる帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）、前記一様に帯電された像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に静電潜像を書き込む潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）、および前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像ロール（１８b）を有する現像装置（１８）を有するトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、
（Ａ02）複数の前記トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）の回転軸と平行な状態で支持されたベルトモジュールを有する画像形成装置本体、
（Ａ03）前記複数のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像が順次重ねて転写される各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を繰り返し通過するベルト（Ｂ）と、
前記ベルト（Ｂ）を支持するベルト駆動ロール（８４）および前記複数のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）のベルト（Ｂ）回転方向下流側に配置されて回転軸の傾きを調節することによりベルト（Ｂ）の幅方向の位置を制御するステアリングロール（８５）を含む複数のベルト支持ロール（８４〜８７）と、
前記各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像をそれぞれベルト（Ｂ）表面側に転写する転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）とを有する前記ベルトモジュール、
（Ａ04）前記複数の各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）に対応してそれぞれ設けられた各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）であって、主走査方向の書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）を有し、前記書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された主走査方向の書出し開始位置から主走査方向の画像の書込を行う画像データを前記各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）にそれぞれ出力する前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、
（Ａ05ａ）前記ステアリングロール（８５）の近傍に設けられ、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）で形成されて前記ベルト（Ｂ）表面側に転写されるトナー像の書出し開始位置を検知する画像位置センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）、
（Ａ05ｂ）前記画像位置センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）で検知された前記書出し開始位置に応じて、他のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）に画像データを出力する書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）の前記各書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された主走査方向の書出し開始位置を書込む書出し開始位置書込手段（Ｃ1）。
【００２０】
前記本発明において、「ベルト（Ｂ）」としては中間転写ベルト（Ｂ）または用紙搬送ベルトを採用することができる。中間転写ベルト（Ｂ）の場合には像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上のトナー像が転写される転写材（Ｂ）はベルト（Ｂ）であり、その転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）は１次転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）である。また、ベルトが用紙搬送ベルトの場合には像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上のトナー像が転写される転写材はベルトにより搬送される用紙である。
【００２１】
（本発明の作用）
前記構成を備えた本発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）は、帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）、像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）、および現像装置（１８）を有している。
帯電器（１７y，１７m，１７c，１７k）は、回転移動する像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面を一様に帯電させる。潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）は、前記一様に帯電された像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に静電潜像を書き込む。現像ロール（１８b）を有する現像装置（１８）は、前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。したがって、前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）の表面にトナー像が形成される。
画像形成装置本体は、複数の前記トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）の回転軸と平行な状態で支持されたベルトモジュールを有する。
ベルトモジュールは、ベルト（Ｂ）と、前記ベルト（Ｂ）を支持するベルト駆動ロール（８４）および前記複数のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）のベルト（Ｂ）回転方向下流側に配置されて回転軸の傾きを調節することによりベルト（Ｂ）の幅方向の位置を制御するステアリングロール（８５）を含む複数のベルト支持ロール（８４〜８７）と、転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）とを有する。前記ベルトモジュールのベルト（Ｂ）は、前記複数のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面と順次接触して前記各像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）表面のトナー像が順次重ねて転写される各転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）を繰り返し通過する。
【００２２】
前記ベルト（Ｂ）の幅方向の位置は前記ステアリングロール（８５）の傾斜を制御することにより一定の位置に保持することができる。
前記現像された像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上のトナー像は、転写領域（Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k）において転写器（Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k）によりベルト（Ｂ）表面側に（すなわち、転写材に）転写される。
前記複数の各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）に対応してそれぞれ設けられた各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）は、主走査方向の書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）を有し、前記書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された主走査方向の書出し開始位置から主走査方向の画像の書込を行う画像データを前記各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）にそれぞれ出力する。
前記ステアリングロール（８５）の近傍に設けられた画像位置センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）で形成されて前記ベルト（Ｂ）表面側に転写されるトナー像の書出し開始位置を検知する。
書出し開始位置書込手段（Ｃ1）は、前記画像位置センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）で検知された、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）で形成されて前記ベルト（Ｂ）表面側に転写されるトナー像の書出し開始位置に応じて、他のトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）に画像データを出力する書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）の前記各書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された主走査方向の書出し開始位置を書込む。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（発明の実施の形態１）
本発明の実施の形態１の画像形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ06）画像情報に応じて出力されるレーザビームを、回転移動する前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上で前記回転移動方向に垂直な主走査方向に走査させることにより前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に静電潜像を形成する前記潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）、
（Ａ07）主走査方向のビーム位置検出手段（ＳＮa）によりビーム位置が検出された時刻から画像情報の書込開始時刻までの書込開始遅延時間（Ｔ2）を記憶する遅延時間記憶メモリ（Ｄ7）により構成された前記書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）を有し、前記遅延時間（Ｔ2）経過後にレーザ駆動用の画像データを前記各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）にそれぞれ出力する各レーザ駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）により構成された前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、
（Ａ08）前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕk）で形成されて前記ベルト（Ｂ）表面側に転写されるトナー像の書出し位置に応じて、他の各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc）に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc）の前記遅延時間記憶メモリ（Ｄ7）に記憶する各書込開始遅延時間（Ｔ2）を書込む遅延時間書込手段（Ｃ1）により構成された前記書出し開始位置書込手段（Ｃ1）。
【００２４】
（発明の実施の形態１の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態１の画像形成装置では、前記潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）は、画像情報に応じて出力されるレーザビームを、回転移動する前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上で前記回転移動方向に垂直な主走査方向に走査させることにより前記像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上に静電潜像を形成する。
主走査方向のビーム位置検出手段（ＳＮa）によりビーム位置が検出された時刻から画像情報の書込開始時刻までの書込開始遅延時間（Ｔ2）を記憶する遅延時間記憶メモリ（Ｄ7）により構成された前記書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）を有する前記各書込駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）は、前記遅延時間（Ｔ2）経過後にレーザ駆動用の画像データを前記各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の各潜像書込装置（ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk）にそれぞれ出力する。
遅延時間書込手段（Ｃ1）により構成された前記書出し開始位置書込手段（Ｃ1）は、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕk）で形成されて前記ベルト（Ｂ）表面側に転写されるトナー像の書出し位置に応じて、他の各トナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc）に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc）の前記遅延時間記憶メモリ（Ｄ7）に記憶する各書込開始遅延時間（Ｔ2）を書込む。
【００２５】
（発明の実施の形態２）
本発明の実施の形態２の画像形成装置は、前記本発明または本発明の実施の形態１の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ09）前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕk）に対応して設けられた各書込駆動信号出力装置（Ｄk）の書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された前記書出し開始位置を画像形成装置本体に設定された基準位置に対して設定する前記書出し開始位置書込手段（Ｃ1）。
【００２６】
（発明の実施の形態２の作用）
本発明の実施の形態２の画像形成装置では、前記書出し開始位置書込手段（Ｃ1）は、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕk）に対応して設けられた書込駆動信号出力装置（Ｄk）の書出し開始位置記憶手段（Ｄ7）に記憶された前記書出し開始位置を画像形成装置本体に設定された基準位置（２２）に対して設定する。
【００２７】
（発明の実施の形態３）
本発明の実施の形態３の画像形成装置は、前記本発明または本発明の実施の形態１もしくは２の画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ010）前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕk）に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置（Ｄk）の前記各書出し開始位置を、像担持体（１６k）上の主走査方向の最大画像作成領域の中央部に画像が形成されるように前記書出し開始位置記憶メモリ（Ｄ7）に記憶させる書出し開始位置書込手段（Ｃ1）。
【００２８】
（発明の実施の形態３の作用）
前記構成を備えた本発明の実施の形態３の画像形成装置では、書出し開始位置書込手段（Ｃ1）は、前記ステアリングロール（８５）に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）に対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）の前記各書出し開始位置を、像担持体（１６y，１６m，１６c，１６k）上の主走査方向の最大画像作成領域の中央部に画像が形成されるように前記書出し開始位置記憶メモリ（Ｄ7）に記憶させる。
【００２９】
（発明の実施の形態４）
本発明の実施の形態４の画像形成装置は、前記本発明または本発明の実施の形態１ないし３のいずれかの画像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ011）軸方向の位置が前記画像形成装置本体に設定された基準位置（２２）に対して位置調節可能な前記現像ロール（１８b）。
【００３０】
（発明の実施の形態４の作用）
本発明の実施の形態４の画像形成装置では、前記現像ロール（１８b）は、軸方向の位置が前記画像形成装置本体に設定された基準位置（２２）に対して位置調節可能である。したがって、ベルト幅方向の現像領域の位置を調節できるので、現像ロール（１８b）の幅に十分な余裕がない場合でも、現像されるトナー像の幅方向の位置の調節を行うことができる。
【００３１】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３２】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、ベルトモジュールが上昇位置（使用位置）に有る状態を示す図である。図２は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、ベルトモジュールが下降位置（非使用位置）に有る状態を示す図である。
画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複写機Ｕは、上部に、コピースタートキー、テンキー、コピー設定枚数入力キー、遅延時間設定キー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿Ｇを載置する透明なプラテンガラス１とを有している。
【００３３】
プラテンガラス１の下側には、読取光学系２が配置されている。読取光学系２は、前記原稿Ｇを照明しながら走査する原稿照明ユニット３を有している。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、読取光学系２は、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６を有している。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿Ｇで反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００３４】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）に入力される。ＩＰＳは画像処理用のＣＰＵを有するイメージ処理装置であるが、その作動はコントローラＣにより制御されている（図１、図２参照）。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（黒）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記ＹＭＣＫの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００３５】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＹＭＣＫの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのレーザ駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkを有するレーザ駆動信号出力装置Ｄに入力される。前記各色のレーザ駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの各潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する機能を有している。前記潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（黒）の各色のトナー像の静電潜像を像担持体１６y，１６m，１６c，１６kに書き込む。
【００３６】
黒の画像が形成される像担持体１６kの周囲には、帯電器１７k、現像装置１８k、クリーナ（クリーナ）１９k等が配置されている。
そして、他の前記像担持体１６y，１６m，１６cの周囲にもそれぞれ前記像担持体１６kの周囲と同様の帯電器１７y，１７m，１７c、現像装置１８y，１８m，１８c、クリーナ１９y，１９m，１９c等が配置されている。前記現像装置１８y，１８m，１８c，１８kは、像担持体１６y，１６m，１６c，１６k上の静電潜像を、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の色のトナー像に現像する装置である。
【００３７】
前記潜像書込装置ＲＯＳの各色の潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkは、前記各レーザ駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkから入力された前記Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のレーザ駆動信号に応じて、前記帯電器１７k，１７y，１７m，１７cにより一様に帯電された像担持体１６y，１６m，１６c，１６kに静電潜像を書き込む。
像担持体１６y，１６m，１６c，１６kの前記静電潜像は現像装置１８y，１８m，１８c，１８kによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナー像に現像される。
【００３８】
前記各色のトナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk、および前記各色の像担持体、帯電器、現像装置、クリーナ等は全て同じ構成を有しているので、それらを各色毎に区別する必要が無い場合には、以下、トナー像形成装置Ｕ、像担持体１６、帯電器１７、現像装置１８、１次転写器Ｔ1、クリーナ１９とも記載する。
前記トナー像形成装置Ｕが形成するトナー像の幅は、前記像担持体１６、帯電器１７の帯電領域の幅、現像装置１８の現像領域の幅、クリーナ１９のクリーニング領域の幅等と、それらの幅方向の位置とにより定まる。本実施例では現像装置１８の現像領域の幅が他の領域の幅に比べて一番短く設定されている。その理由は次のとおりである。
【００３９】
例えば、帯電領域の幅が現像幅よりも短い場合には端部の非帯電部分が現像されてしまい、トナー画像の範囲の外側にトナーが付くという不具合がある。また、１次転写器Ｔ1の転写領域の幅が現像幅よりも短い場合には現像された端部が現像されずにクリーナ１９でクリーニングされるため、クリーナ１９への負担が大きくなるため長期的な使用で問題が生じる。以上の理由から現像装置１８の現像幅（現像ロールの幅）が最も短く設定されている。
したがって、各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの現像装置１８y，１８m，１８c，１８kの幅方向の位置がずれている場合、現像装置１８y，１８m，１８c，１８kの幅に余裕が無いときには、各現像装置１８y，１８m，１８c，１８kで現像されたトナー像の幅方向の位置が調節できなくなるという問題点が生じる。しかしながら、そのような場合に、現像装置１８y，１８m，１８c，１８kの幅方向の位置を調節することができれば、前記問題点を解決することができる。
【００４０】
図３は前記図１の要部拡大図であり、トナー像形成装置の正面図である。図４は前記図３に示すトナー像形成装置の正面断面図である。図５はトナー像形成装置の像担持体装着軸の説明図である。図６はトナー像形成装置の要部斜視図である。図７はトナー像形成装置の平断面図である。図８はトナー像形成装置の側面部分断面図である。図９は前記図７に示すトナー像形成装置の前側部分の分解説明図である。図１０は前記図７に示すトナー像形成装置の後側部分の分解説明図である。
【００４１】
図５において、画像形成装置本体の後部（−Ｘ側部分）には支持壁２１およびその前方側に設けられた位置決め用基準壁２２が設けられており、前記位置決め用基準壁２２にはモータハウジング２３が支持されている。支持壁２１、前記位置決め用基準壁２２および前記モータハウジング２３の後壁２３aにはベアリング２４，２５，２６が装着されている。
前記モータハウジング２３内部には、モータケース２７が収容されており、モータケース２７は回り止め部材２７aにより前記モータハウジング２３に回転不能に係止されている。前記モータケース２７の前壁および後壁にはベアリング２８，２８が支持されている。前記各ベアリング２４〜２６によりＸ軸方向（前後方向）に延びる像担持体装着軸３１が回転可能に支持されている。
前記像担持体装着軸３１には、前端部分に回転力伝達用ピン３２が設けられ、また、前端には雌ネジ孔３３が形成されている。また、前記像担持体装着軸３１の後端部で前記位置決め用基準壁２２より前側にベアリング３４が装着されている。
【００４２】
図８に示す前方（Ｘ方向）に突出するように配置されたハンガーピン３６および上下（Ｚ軸方向）に延びるプレート３７は画像形成装置本体に固定支持されている部材である。
図３、図４、図７、図８において、画像形成装置本体には、前記プレート３７を介して前後（Ｘ軸方向）に延びる左右一対の固定レール支持部材３８，３８が固定されており、図３，図４に示すように、固定レール支持部材３８には上下方向に細長い貫通孔３８aが形成されている。前記貫通孔３８aを貫通する連結部材３９は上下方向に移動可能であり、図８に示すように前後２個設けられている。そして、前記各連結部材３９の外端部は引張バネ４０により上方に引っ張られている。
【００４３】
前記連結部材３９の内端には固定側スライドレール４３が支持されている。前記固定側スライドレール４３（図３、図４参照）は左右２個設けられている。
前記左右の固定側スライドレール４３，４３により可動側スライドレール４４，４４が前後にスライド移動可能に支持されている。
図３、図４、図６、図８において、前記可動側スライドレール４４，４４は前後に延びるスライド部材４６，４６に連結されている。前記スライド部材４６の前端には貫通孔４７aを有する前端プレート４７が連結されており、後端には貫通孔４８aを有する後端プレート４８（図８参照）が連結されている。
したがって、前記前端プレート４７および後端プレート４８は前記スライド部材４６，４６と共に前後にスライド移動可能である。
【００４４】
図６、図７において、現像ユニット５１は、前記現像装置１８と前記現像装置１８に連結された連結枠５２と前記連結枠５２に固定された連結プレート５３とを有している。現像装置１８は現像容器１８aと、この現像容器１８a内部に収容された現像ロール１８b、一対の現像剤撹拌搬送部材１８c，１８cを有している。
前記連結枠５２は前端折り曲げ部５２aが前記前端プレート４７に連結され、後端折り曲げ部５２bが前記後端プレート４８に連結されている。前記連結プレート５３にはクリーナユニット装着孔５３a（図６参照）が形成されている。
【００４５】
図７において、前記現像ロール１８bの回転軸および前記現像剤撹拌搬送部材１８c，１８cの回転軸は前記現像容器１８の前壁および後壁により回転可能に支持されており、それらの回転軸の前端部は前記現像容器１８の前壁を貫通して前方に延びている。そして、前記現像ロール１８bおよび前記現像剤撹拌搬送部材１８c，１８cの回転軸の前端は前記連結プレート５３に回転可能に支持されており、前記回転軸の前端部には順次噛み合うギヤＧ1，Ｇ2，Ｇ3が装着されている。
前記現像装置１８、連結枠５２、連結プレート５３およびギヤＧ1〜Ｇ3により、前記現像ユニット５１が構成されている。この現像ユニット５１は連結枠５２の前後端が前記前端プレート４７および後端プレート４８に連結されているので、前記スライド部材４６，４６と共に前後（Ｘ軸方向）にスライド移動可能である。
【００４６】
図６に示すクリーナユニット５６は、前記像担持体１６、帯電器１７、クリーニングブラシ１９aを有するクリーナ１９とそれらを支持する支持枠５７とを有している。前記クリーナユニット５６は、像担持体１６の回転軸部分が前記現像ユニット５１の連結プレート５３に装着されるとともに、前記前端プレート４７および後端プレート４８に対してスライド移動可能に支持される部材であり、図７に示す前記支持枠５７の後端から突出する連結ピン５７aは前記後端プレート４８に形成されたピン嵌合溝（図示せず）にスライド可能に嵌合している。
図６〜図９において、像担持体１６は円筒部１６aと前記円筒部１６aの前端を支持する前端フランジ部材１６b、前記前端フランジ部材１６bと一体的に形成された連結用円筒部１６d、前記連結用円筒部１６dの後端に形成された係合用凹凸１６eおよび前記円筒部１６aの後端を支持する後端フランジ部材１６fを有している。
前記前端フランジ部材１６bと一体的に形成された連結用円筒部１６dの後端には、前端フランジ部材１６bが前記像担持体装着軸３１（図５参照）に装着された際に前記回転力伝達用ピン３２（図５参照）と係合する係合用凹凸１６eが形成されている。また、前記連結用円筒部１６dの外周面にはギヤＧ4が装着されている。前記ギヤＧ4は前記ギヤＧ1と噛み合って像担持体１６の回転力を前記現像ロール１８bに伝達するためのギヤである。
【００４７】
図６〜図９において、クリーナユニット５６の支持枠５７は前端壁５８および後端壁５９を有している。
前記前端壁５８には前側円筒部材貫通孔５８aが形成されている。前端壁５８には、ネジ６０により、前記前側円筒部材貫通孔５８aに挿入された前側円筒部材６１が固定されている。
前側円筒部材６１の前端部外周には雄ネジ６１aが形成され、後端側の内面にはベアリング６２が装着されている。
前記支持枠５７の後端壁５９には後側円筒部材貫通孔５９aが形成されている。後端壁５９には、ネジ６３により、前記後側円筒部材貫通孔５９aに挿入された後側円筒部材６４が固定されている。
【００４８】
図７において、後側円筒部材６４の前端部内面にはベアリング６６が支持され、前記後側円筒部材６４の後端部外周は前記後端プレート４８の貫通孔４８aを貫通し嵌合している。
前記ベアリング６６は前記後端フランジ部材１６fを回転自在に支持している。また、後側円筒部材６４の後端側の内面には前記像担持体装着軸３１上のベアリング３４が嵌合している。前記ベアリング３４は、前記像担持体装着軸３１と前記後側円筒部材６４とを相対的に回転自在に連結している。
前記クリーナユニット５６は、前記符号１６，１７，１９，５７〜６６で示された要素により構成されている。
【００４９】
前記クリーナユニット５６を前記現像ユニット５１に装着する場合は、前記後端プレート４８が前記像担持体装着軸３１よりも前方位置に移動するまで、前記現像ユニット５１を前方に引き出す。その状態で、図１０に示すように前記支持枠５７の後端から突出する連結ピン５７aを前記後端プレート４８に形成されたピン嵌合溝（図示せず）にスライド可能に嵌合させる。この状態では図１０から分かるように、前記後側円筒部材６４の後端部を後方に移動させて、前記後端プレート４８の貫通孔４８aを貫通させて嵌合させることが可能である。
この図１０に示す状態で、図９に示すように連結プレート５３のクリーナユニット装着孔５３a（図６参照）に、クリーナユニット５６の連結用円筒部１６dを挿入する。このとき、図９から分かるように、連結プレート５３は連結用円筒部１６d上に装着された前記ギヤＧ4と前側円筒部材６１の後端との間に配置される。
この図９、図１０に示す状態において、前記クリーナユニット５６を後方に移動させると、前記前側円筒部材６１は、前記連結プレート５３のクリーナユニット装着孔５３aに装着される。その装着状態では前側円筒部材６１および連結プレート５３の位置関係は前記図７と同じである。
その状態で、前記クリーナユニット５６および現像ユニット５１を前記前端プレート４７、後端プレート４８およびスライド部材４６，４６と共に後方に移動させると、前記後端プレート４８の貫通孔４８a、前側円筒部材６１の後端側の内面のベアリング６２および連結用円筒部１６d等は前記像担持体装着軸３１上に装着される。
【００５０】
図７において、前記像担持体装着軸３１上に嵌合した連結用円筒部１６dの前端に位置決め固定用円筒部材７１（図７、図５参照）の後端を当接させてネジ７２に締め付けると、連結用円筒部１６dは、像担持体１６と共に後方に移動し前記係合用凹凸１６eが像担持体装着軸３１上の回転力伝達用ピン３２に当接して位置決めされる。このとき、像担持体１６は、像担持体装着軸３１上で位置決め固定される。
なお、この状態では、前記像担持体装着軸３１上の現像ユニット５１の軸方向の位置は固定されていない。
【００５１】
図７、図９において、前記前側円筒部材６１の前端部外周に形成された雄ネジ６１aに螺合する雌ネジ７３aを有する現像ユニット位置決め部材７３は、前記前端プレート４７の貫通孔４７aを貫通している。この現像ユニット位置決め部材７３はその外周にリングプレート７４が嵌合するリング溝を有している。前記リング溝には前記リングプレート７４が弾性を利用して嵌め込まれ、回転可能に装着される。前記リングプレート７４が装着された現像ユニット位置決め部材７３の雌ネジ７３aを前記雄ネジ６１aに螺合させて回転させ、適当な位置で前記リングプレート７４を、前記前端プレート４７に固定する。この状態では前記現像ユニット位置決め部材７３は前記リングプレート７４に対して前後移動は不可能であるが、回転可能にである。
なお、前記リングプレート７４は２つ割りにした構成を採用することも可能である。
【００５２】
前記現像ユニット位置決め部材７３を回転させた場合、前記クリーナユニット５６は前記像担持体装着軸３１上で移動不能であるが、現像ユニット位置決め部材７３および前端プレート４７が前後に移動する。前記前端プレート４７の前後移動に伴い、後端プレート４８、スライド部材４６，４６および現像ユニット５１が前後方向に移動して、前記像担持体装着軸３１上の位置が調節される。
なお、前記現像ユニット位置決め部材７３の回転は作業者が手でつまんで回転させたり、着脱可能な回転用ハンドルを使用して回転させたり、適当な回転方法を採用することが可能である。
前記符号１６〜７４で示された要素により、トナー像形成装置Ｕ（Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）が構成されている。
【００５３】
前記現像ユニット５１の位置決めを行ってから、前記ハンガーピン３６（図８参照）に固定したハンガープレート７６によりベアリング７７を介して前記位置決め固定用円筒部材７１を支持する。このハンガープレート７６を使用した支持構造により前記片持式の像担持体装着軸３１の前端部を確実に支持することができる。
【００５４】
次に、前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの下方に形成された画像形成装置本体のベルトモジュール収容空間に収容されたベルトモジュールについて説明する。
（ベルトモジュール）
図１、図２において、画像形成装置本体には、移動台用のスライドレール８１，８１により移動台８２（２点鎖線で表示）が前後にスライド移動可能に支持されている。移動台８２にはベルトモジュール８３が昇降可能に支持されている。図１ではベルトモジュール８３が上昇位置に保持されており、図２では下降位置に保持されている。このような、移動台８２を前後移動させる構成およびベルトモジュール８３を昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
【００５５】
ベルトモジュール８３は、中間転写ベルトＢおよび前記中間転写ベルトＢを回転可能に支持するベルト駆動ロール８４、テンションロール兼用のステアリングロール８５、複数のアイドラロール８６および２次転写用内側ロール８７を含むベルト支持ロール８４〜８７により回転移動可能に支持されている。前記ステアリングロール８５は、その軸８５aの傾斜角度を調節することにより、前記ベルトＢの幅方向の位置を所定位置に保持するためのベルト支持ロールである。
前記２次転写用内側ロール８７に接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写用外側ロール８８が配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写用外側ロール８８の対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。前記２次転写用内側ロール８７および２次転写用外側ロール８８により２次転写ロール８９が構成されている。
【００５６】
前記２次転写用外側ロール８８は、揺動軸９０a回りに揺動可能な揺動アーム９０により回転自在に支持されている。揺動アーム９０は引張バネ９１により常時前記２次転写用内側ロール８７から離れた位置に保持され、ソレノイド９２が作動したときにのみ前記２次転写用内側ロール８７に当接する位置に移動するように構成されている。
したがって、前記移動台８２およびこれに支持されたベルトモジュール８３が画像形成装置本体に対して着脱される際に前後に移動する際には、前記２次転写用外側ロール８８は前記２次転写用内側ロール８７から離れた下方位置に移動して、前記中間転写ベルトＢと摩擦接触しないように構成されている。
また、２次転写用外側ロール８８は前記２次転写用内側ロール８７から離れた位置に移動したときにロールクリーナ９３により表面に付着した現像剤が除去され、除去された現像剤はロールクリーナ９３の現像剤回収容器に回収される。
前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト駆動ロール８４の上流側部分の外側面においてベルトクリーナ９４によりクリーニングされる。
【００５７】
像担持体１６y，１６m，１６c，１６k表面上のトナー像は、前記１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kで１次転写器Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ4に搬送される。
ベルトＢの下方に配置された給紙トレイ９６の記録シートＳは、ピックアップロール９７により取り出され、さばきロール９８により１枚ずつ分離されてからレジロール９９に送られる。レジロール９９は、前記中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4を通過するする際に前記２次転写ロール８９により前記記録シートＳに転写される。前記記録シートＳは定着領域Ｑ5において定着装置１０１で定着された後、排出ローラ１０２から排紙トレー１０３に排出される。
【００５８】
図１１はベルト位置センサＳＮb、画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2の配置例を示す図である。図１２は前記実施例における各種センサの配置およびセンサとコントローラとの関係を示す図である。
図１、図２、図１１，図１２において、ベルト位置センサＳＮb、画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2は、センサ支持部材１０４に支持されている。センサ支持部材１０４は前記位置決め用基準壁２２に対して位置が固定されており、前記センサ支持部材１０４に支持された画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2の位置は、前記位置決め用基準壁２２に対して、位置が固定されている。ベルト位置センサＳＮbはベルトＢの幅方向の位置を検出してコントローラＣに出力している。また、前記画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2は、前記各トナー像形成装置により形成されてベルトＢに転写された書出し位置検出用トナー像の位置を検出してコントローラＣに出力している。
【００５９】
図１３は前記レーザ駆動信号出力装置の詳細説明図である。図１４はレーザビームによる画像書込動作のタイムチャートである。
図１３において、像担持体１６に静電潜像を書込む潜像書込用のレーザ光Ｌを照射する潜像書込装置ＲＯＳは、レーザダイオードＬＤ、回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰ（図１３参照）等を有している。
前記レーザダイオードＬＤから出射したレーザ光Ｌは、回転する前記像担持体１６の表面を主走査方向（像担持体１６の軸方向）に走査するようになっている。像担持体１６の端部には光センサにより構成されたビーム位置検出センサ（ビーム位置検出手段）ＳＮaが設けられており、このビーム位置検出センサＳＮaの出力するビーム位置検出信号Ｓ1（図１３参照）によって後述する潜像書込信号の出力タイミングが決定される。
【００６０】
前記ビーム位置検出センサＳＮaの出力するビーム位置検出信号Ｓ1は書込駆動信号出力装置Ｄのクロック選択回路Ｄ1に入力されている。クロック選択回路Ｄ1はビデオクロック発生回路Ｄ2から入力されるビデオクロックから位相のずれた複数のビデオクロックを作成し、前記ビーム位置検出信号Ｓ1と最も位相のずれの小さいビデオクロック（すなわち、同期クロック）を選択して、ビーム位置検出信号Ｓ1が検出されてから所定の遅延時間Ｔ2（図１４参照）経過後に、書出し位置制御回路Ｄ3に出力する。前記遅延時間は遅延時間記憶メモリＤ7に記憶されている。
前記遅延時間記憶メモリＤ7に記憶された遅延時間を定めるデータは、前記コントローラＣの遅延時間書込手段Ｃ1によって書き込まれる。
前記書出し位置制御回路Ｄ3は、前記クロック選択回路Ｄ1から入力された前記同期クロックに応じて読出クロックを、前記遅延時間に応じたタイミングで画像カウンタＤ4に出力している。画像カウンタＤ4は入力された読出クロックに応じて画像メモリＤ5から画像データを読出して前記レーザ駆動回路Ｄ6に出力している。
レーザ駆動回路Ｄ6は、入力された画像データに応じてレーザダイオードＬＤをオン、オフして、レーザダイオードＬＤがオンのときには前記レーザ光Ｌ（図１３参照）が出射される。
【００６１】
また、前記書込駆動信号出力装置ＤはＳＯＳ（スキャンオブスタート）信号出力手段Ｄ8および位置検出ビーム出力手段Ｄ9を有している。
図１４において、前記ＳＯＳ信号は、回転多面鏡Ｐの鏡面数および回転速度に応じた所定の間隔Ｔ0で出力される。
前記ＳＯＳ信号が出力されてから所定時間Ｔ1経過後に位置検出ビームＬ1が出力される。前記位置検出ビームＬ1が前記ビーム位置検出センサＳＮaにより検出されると、ビーム位置検出信号Ｓ1が出力される。
前記ビーム位置検出信号Ｓ1が出力されてから所定の遅延時間Ｔ2経過後に画像データに応じたレーザビームＬ2による書込が開始される。
前記遅延時間Ｔ2を調整することにより、像担持体１６上の主走査方向の画像書出し位置の調整を行うことができる。
【００６２】
（実施例の作用）
前記構成を備えた実施例では、図７に示すように像担持体装着軸３１の軸方向の位置は、画像形成装置本体の位置決め用基準壁２２に対して固定されている。前記像担持体装着軸３１に装着されるクリーナユニット５６の像担持体１６の連結用円筒部１６dはその後端の係合用凹凸１６eが前記回転力伝達用ピン３２に押圧されるので、像担持体装着軸３１上の像担持体１６の位置は固定される。
前記像担持体１６の後端フランジ部材１６fと後側円筒部材６４とはベアリング６６を介して連結されている。また、後側円筒部材６４はネジ６３により前記支持枠５７の後端壁５９に連結されている。したがって、支持枠５７、前端壁５８および後端壁５９を含むクリーナユニット５６は前記像担持体１６とともに、前記像担持体装着軸３１上に軸方向に固定されている。
【００６３】
したがって、前記現像ユニット位置決め部材７３を回転した場合、前記クリーナユニット５６は前記像担持体装着軸３１上で移動不能であるが、前端プレート４７が前後に移動する。前記前端プレート４７の前後移動に伴い、後端プレート４８、スライド部材４６，４６および現像ユニット５１が前後方向に移動して、前記像担持体装着軸３１上の位置が調節される。
したがって、現像装置１８の前記現像ロール１８bは、軸方向の位置が前記画像形成装置本体に設定された位置決め用基準壁（基準位置）２２に対して位置調節可能である。したがって、ベルト幅方向の１次転写領域Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3kの位置を調節できるので、現像ロール１８bの幅に十分な余裕がない場合でも、現像されるトナー像の幅方向の位置の調節を行うことができる。
【００６４】
図１３において、ＲＯＳのレーザダイオードＬＤは回転多面鏡すなわちポリゴンミラーＰの回転に同期して１ライン分の画像データを、像担持体１６表面上に書き込む。そして、１ラインの走査が終了すると、像担持体１６表面の副走査方向（円周方向）に１ラインずれた位置で次の１ラインの書込走査が行われる。
【００６５】
前記複数の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkに対応してそれぞれ設けられた各書込駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk（図１２参照）は、主走査方向の書出し開始位置記憶手段Ｄ7を有し、前記書出し開始位置記憶手段Ｄ7に記憶された主走査方向の書出し開始位置から主走査方向の画像の書込を行う画像データを前記各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの各潜像書込装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkにそれぞれ出力する。
遅延時間書込手段（書出し開始位置書込手段）Ｃ1（図１３参照）は、前記ステアリングロール８５に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置Ｕkで形成されて前記ベルトＢ表面側に転写されるトナー像の書出し開始位置に応じて、他の各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕcに対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置Ｄy，Ｄm，Ｄcの前記遅延時間記憶メモリＤ7に記憶する各書込開始遅延時間Ｔ2を書込む。
【００６６】
また、前記書出し開始位置書込手段Ｃ1は、前記ステアリングロール８５に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置Ｕkに対応して設けられた各書込駆動信号出力装置Ｄkの書出し開始位置記憶手段Ｄ7に記憶された前記書出し開始位置を画像形成装置本体に設定された位置決め用基準壁（基準位置）２２に対して設定する。
【００６７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記書出し開始位置書込手段Ｃ1は、前記ステアリングロール８５に最も近い位置に配置されたトナー像形成装置Ｕkに対応して設けられた各レーザ駆動信号出力装置Ｄkの前記各書出し開始位置を、像担持体１６k上の最大画像作成領域の中央部に画像が形成されるように前記書出し開始位置記憶メモリＤ7に記憶させるように構成することが可能である。
（Ｈ02）本発明は中間転写ベルトではなくて、用紙搬送ベルトを使用したタンデム型画像形成装置にも適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）現像ロールの幅方向の長さの余裕が少ない場合でも、各トナー像形成装置により形成されたトナー像をベルト表面側（すなわち、ベルト表面または記録シート表面）に重ねて転写できるようにすることができる。したがって、少ない設置スペースで幅の広い画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、ベルトモジュールが上昇位置（使用位置）に有る状態を示す図である。
【図２】  図２は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であり、ベルトモジュールが下降位置（非使用位置）に有る状態を示す図である。
【図３】  図３は前記図１の要部拡大図であり、トナー像形成装置の正面図である。
【図４】  図４は前記図３に示すトナー像形成装置の正面断面図である。
【図５】  図５はトナー像形成装置の像担持体装着軸の説明図である。
【図６】  図６はトナー像形成装置の要部斜視図である。
【図７】  図７はトナー像形成装置の平断面図である。
【図８】  図８はトナー像形成装置の側面部分断面図である。
【図９】  図９は前記図７に示すトナー像形成装置の前側部分の分解説明図である。
【図１０】  図１０は前記図７に示すトナー像形成装置の後側部分の分解説明図である。
【図１１】  図１１はベルト位置センサＳＮb、画像位置センサＳＮ1，ＳＮ2の配置例を示す図である。
【図１２】  図１２は前記実施例における各種センサの配置およびセンサとコントローラとの関係を示す図である。
【図１３】  図１３は前記レーザ駆動信号出力装置の詳細説明図である。
【図１４】  図１４はレーザビームによる画像書込動作のタイムチャートである。
【図１５】  図１５は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。
【図１６】  図１６は前記図１５に示すデジタルカラー複写機の要部の正面図である。
【図１７】  図１７はステアリングロール０７のステアリング機構の説明図で、図１７Ａは斜視図、図１７Ｂは前記図１７ＡのＸＶIIＢ−ＸＶIIＢ線断面図である。
【図１８】  図１８は前記デジタルカラー複写機Ｆの前記トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkの詳細説明図である。
【図１９】  図１９は前記図１８に示すＲＯＳが像担持体０１を走査する状態を示す図である。
【図２０】  図２０は書込駆動信号出力装置Ｄおよび潜像書込装置ＲＯＳの説明図である。
【図２１】  図２１は前記位置検出用パターンの例を示す図で、図２１ＡはベルトＢの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（ベルトＢの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パターン（副走査方向書込位置検出パターン）の例であり、図２１Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用パターン（主走査方向書込位置検出用パターン）の例である。
【符号の説明】
Ｂ…ベルト（転写材、中間転写ベルト）、Ｃ1…書出し開始位置書込手段、Ｄ7…書出し開始位置記憶手段、ＳＮa…ビーム位置検出手段、Ｔ2…遅延時間
１８…現像装置、１８b…現像ロール、２２…基準位置（位置決め用基準壁）、
８４…ベルト駆動ロール、８５…ステアリングロール、
Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk…書込駆動信号出力装置。
Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c，Ｑ3k…転写領域、
ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk…潜像書込装置（露光走査光学系）、
Ｔ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1k…転写器、
Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk…トナー像形成装置、
１６y，１６m，１６c，１６k…像担持体、
１７y，１７m，１７c，１７k…帯電器、
１９y，１９m，１９c，１９k…クリーナ、
（８４〜８７）…ベルト支持ロール、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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