(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が収納されるカセットと、該カセット内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、給紙ローラと、該給紙ローラに接触して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を用紙上面が前記給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板とを備えた給紙装置に用いられる給紙方法であって、
前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
前記カセットの引き出し動作中に、前記底板が下降することにより、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】
前記分離用部材は、装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の給紙方法。
【請求項４】
前記給紙ローラは、装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項５】
前記給紙ローラを間欠的に逆転させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項６】
前記給紙ローラを、該給紙ローラと前記分離用部材との接触部分から退いた位置に達するまで逆転させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項７】
厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくすることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項８】
薄い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくすることを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項９】
カセット引き出し時に前記カセットを、前記給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることができる位置に一時待機させることを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項記載の給紙方法。
【請求項１０】
用紙が収納されるカセットと、該カセット内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、該給紙ローラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を用紙上面が前記給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板とを備えた給紙装置において、
前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になったときに、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】
前記給紙装置は、前記カセットの引き出し動作中に、前記底板が下降することにより、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする請求項１０記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記分離用部材は、装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１０または１１記載の給紙装置。
【請求項１３】
前記給紙ローラは、装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項１４】
前記分離用部材が、前記給紙ローラに接触する板状摩擦部材であることを特徴とする請求項１０乃至１３いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項１５】
前記給紙ローラを間欠的に逆転させる前記駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０乃至１４いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項１６】
前記給紙ローラの逆転により戻される用紙が前記給紙ローラと前記分離用部材との接触部分から退いた位置に達するまで、前記給紙ローラを逆転させる前記駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０乃至１５いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項１７】
厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きく設定する前記駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０乃至１６いずれか１項記載の給紙装置。
【請求項１８】
薄い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きく設定する前記駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１０乃至１７いずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項１９】
カセット引き出し時に前記カセットを、前記給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることができる位置に一時待機させる規制手段を備えたことを特徴とする請求項１０乃至１８いずれか１項記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置，複写機などにおける用紙，原稿などを１枚ずつ分離給紙する分離給紙部を有する給紙装置に適用される給紙方法、およびその給紙方法を用いる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
分離給紙装置として、従来より、給紙ローラと、給紙ローラに当接するフリクションパッドと、給紙ローラとフリクションパッドとの当接部（ニップ）に送られてくる用紙とにおける各摩擦係数の差を利用して、ニップに重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する構成のものが知られている。
【０００３】
図８は前記従来の分離給紙装置の概略構成図であり、１は給紙ローラ、２は給紙ローラ１に付勢スプリング３の付勢力を受けて当接するフリクションパッド、４は用紙Ｐを収納する給紙カセット、５は給紙カセット４内に設置されて用紙Ｐの先端部を給紙ローラ１へ押圧する底板である。
【０００４】
分離特性を決定する摩擦係数は、給紙ローラ１と用紙Ｐ間がμ１であり、用紙Ｐとフリクションパッド２間がμ２であり、用紙Ｐ同士間がμ３であるとすると、μ１＞μ２＞μ３となる関係になるように設定されている。
【０００５】
このため、図８において、給紙ローラ１とフリクションパッド２とのニップＮに用紙Ｐが重送された場合、重送された用紙ＰがニップＮにおいて挟持された状態になり、かつ最上位の用紙Ｐ１に対して次位の用紙Ｐ２がフリクションパッド２に係止され、給紙ローラ１の搬送力を受ける最上位の用紙Ｐ１のみが給紙されることになることから、重送されてきた最上位の用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２とは分離して給紙される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の分離給紙装置の構成において、分離給紙動作時には、分離給紙された最上位の用紙Ｐ１の後端が給紙ローラ１とフリクションパッド２とのニップＮを通過するまで、次位の用紙Ｐ２はニップＮに入り込んだ状態で待機状態になっている。
【０００７】
この待機状態で次の給紙動作が行われれば、前記次位の用紙Ｐ２は給紙ローラ１の搬送力を受けて給紙される。しかし、待機状態において、用紙補充または交換のために給紙カセットを装置本体から引き出すような必要が生じた場合に、給紙カセットを引き出すと、給紙ローラ１とフリクションパッド２とのニップＮに用紙が挟持されて残ることになる。
【０００８】
しかし、このように用紙が給紙カセットの設置部位に残った状態で、再び、給紙カセットを設置位置にセットすると、残っている用紙のために給紙カセットを適正にセットすることができない状態になったり、あるいは給紙カセットをセットすることができたとしても、残っている用紙が給紙経路を塞ぐことになるため、そのまま給紙動作が開始したときにはジャムを発生してしまうなどの問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来の技術の課題を解決し、簡潔な構造によって分離給紙における給紙トラブル，ジャム，重送の発生を未然に防ぐことを可能にした給紙方法および給紙装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、用紙が収納されるカセットと、該カセット内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、給紙ローラと、該給紙ローラに接触して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を用紙上面が前記給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板とを備えた給紙装置に用いられる給紙方法であって、前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とし、この方法によって、通常の連続分離給紙に影響を与えずに、カセット引き出し時にカセットが適所まで移動した時点で、給紙ローラが逆転することによって、分離給紙時にニップに残っている用紙がカセットへ戻されるため、従来のようなカセット再セット時のトラブルなどを未然に回避することができる。
【００１１】
また請求項２に係る本発明は、請求項１記載の給紙方法において、カセットの引き出し動作中に、底板が下降することにより、用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする。
【００１２】
また請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載の給紙方法において、分離用部材は、装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また請求項４に係る本発明は、請求項１乃至３いずれか１項記載の給紙方法において、給紙ローラは、装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また請求項５に係る本発明は、請求項１乃至４いずれか１項記載の給紙方法において、給紙ローラを間欠的に逆転させることを特徴とする。
【００１５】
また請求項６に係る本発明は、請求項１乃至５いずれか１項記載の給紙方法において、給紙ローラを、給紙ローラと分離用部材との接触部分から退いた位置に達するまで逆転させることを特徴とし、この方法によって、用紙を次の分離給紙に直接影響しない位置まで退避させることができるため、常に良好な分離給紙が行われる。
【００１６】
また請求項７に係る本発明は、請求項１乃至６いずれか１項記載の給紙方法において、厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくすることを特徴とし、この方法によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて搬送負荷が増す厚い用紙の給紙であっても、戻し不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことができる。
【００１７】
また請求項８に係る本発明は、請求項１乃至７いずれか１項記載の給紙方法において、薄い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくすることを特徴とし、この方法によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて給紙ローラと分離用部材との接触部分に深く（多く）入り込みやすい薄い用紙の給紙であっても、戻し不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことができる。
【００１８】
また請求項９に係る本発明は、請求項１乃至８いずれか１項記載の給紙方法において、カセット引き出し時にカセットを、給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることができる位置に一時待機させることを特徴とし、この方法によって、用紙をカセット内に対して確実に戻すことができる。
【００１９】
また請求項１０に係る本発明は、用紙が収納されるカセットと、該カセット内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、給紙ローラと、該給紙ローラに接触して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を用紙上面が前記給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板とを備えた給紙装置において、前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になったときに、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、通常の連続分離給紙に影響を与えずに、カセット引き出し時にカセットが適所まで移動した時点で、給紙ローラが逆転することによって、分離給紙時にニップに残っている用紙がカセットへ戻されるため、従来のようなカセット再セット時のトラブルなどを未然に回避することができる。
【００２０】
また請求項１１に係る本発明は、請求項１０記載の給紙装置において、給紙装置は、カセットの引き出し動作中に、底板が下降することにより、用紙有無センサが用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になった場合に、給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする。
【００２１】
また請求項１２に係る本発明は、請求項１０または１１記載の給紙装置において、分離用部材は、装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また請求項１３に係る発明は、請求項１０乃至１２いずれか１項記載の給紙装置において、給紙ローラは、装置本体に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また請求項１４に係る本発明は、請求項１０乃至１３いずれか１項記載の給紙装置において、分離用部材が、給紙ローラに接触する板状摩擦部材であることを特徴とする。
【００２４】
また請求項１５に係る本発明は、請求項１０乃至１４いずれか１項記載の給紙装置において、給紙ローラを間欠的に逆転させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また請求項１６に係る本発明は、請求項１０乃至１５いずれか１項記載の給紙装置において、給紙ローラの逆転により戻される用紙が給紙ローラと分離用部材との接触部分から退いた位置に達するまで、給紙ローラを逆転させる駆動制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙を次の分離給紙に直接影響しない位置まで退避させることができるため、常に良好な分離給紙が行われる。
【００２６】
また請求項１７に係る本発明は、請求項１０乃至１６いずれか１項記載の給紙装置において、厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きく設定する駆動制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて搬送負荷が増す厚い用紙の給紙であっても、戻し不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことができる。
【００２７】
また請求項１８に係る本発明は、請求項１０乃至１７いずれか１項記載の給紙装置において、薄い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きく設定する駆動制御手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて給紙ローラと分離用部材との接触部分に深く（多く）入り込みやすい薄い用紙の給紙であっても、戻し不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことができる。
【００２８】
また請求項１９に係る本発明は、請求項１０乃至１８いずれか１項記載の給紙装置において、カセット引き出し時にカセットを、前記給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることができる位置に一時待機させる規制手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙をカセット内に対して確実に戻すことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施形態を説明するための参考例１である分離給紙装置の構成図であり、１１は給紙ローラ、１２は給紙ローラ１１に付勢スプリング１３の付勢力を受けて当接する分離用部材であるフリクションパッド、１４は用紙Ｐを収納する給紙カセット、１５は給紙カセット１４内に設置されて用紙Ｐの先端部を給紙ローラ１１へ押圧する底板である。１６はフリクションパッド１２が上部に固定されているホルダ、１７は、ホルダーケースであって、ホルダ１６の下部を保持し、さらにホルダ１６を給紙ローラ１１方向へ付勢する付勢スプリング１３が内蔵されている。
【００３１】
１８は給紙カセット１４内における用紙の有無を検知する用紙有無センサ、１９は給紙カセット１４の上方にほぼ中央部分が回動可能に支持された用紙有無センサ１８を構成するアクチュエータであり、上部レバー１９ａと横延出レバー１９ｂとからなる。横延出部１９ｂが、底板１５に載置されている用紙Ｐの上面に接触するとき（図１における実線）には、上部レバー１９ａは用紙有無センサ１８を構成するフォトセンサ２０の光路２０ａから外れ、フォトセンサ２０をオフにして紙有り検知状態にする。また横延出部１９ｂは、用紙が無い場合に底板１５の通孔２１から底板１５の下方へ突出するため、アクチュエータ１９が時計方向へ回動し（図１における２点鎖線）、上部レバー１９ａがフォトセンサ２０の光路２０ａを遮断し、フォトセンサ２０をオンにして紙無し検知状態にする。
【００３２】
２２は給紙ローラ１１から給紙される用紙Ｐを用紙搬送路２３の下流へ送る搬送ローラ、２４は、搬送ローラ２２よりも用紙搬送路２３の下流側に設置され、用紙搬送路２３を通過する用紙Ｐの端部を検知する用紙端部検知センサである。
【００３３】
用紙端部検知センサ２４において、２５はアクチュエータであって、用紙搬送路２３の近傍にほぼ中央部分が回動可能に支持され、用紙搬送路２３を出入する側部レバー２５ａと横延出部２５ｂとからなる。側部レバー２５ａは、用紙Ｐが用紙搬送路２３を通過しているとき用紙Ｐに押されて用紙搬送路２３外にあり（図１における実線）、横延出部２５ｂが用紙端部検知センサ２４のフォトセンサ２６の光路２６ａを遮断して、フォトセンサ２６をオン状態にしている。しかし、用紙Ｐの後端が検知箇所を通過すると、側部レバー２５ａは用紙搬送路２３内に戻り（図１における２点鎖線）、アクチュエータ２５が時計方向へ回動し、横延出部２５ｂがフォトセンサ２６の光路２６ａから外れ、フォトセンサ２６をオフにすることにより用紙後端の通過が検知される。
【００３４】
図２は前記給紙カセットが装置本体内の所定の位置にあるか否かを検知するためのカセット有無センサの説明図であり、本例では給紙カセット１４の装置本体内における挿入最終位置に検知用スイッチ２７の切換操作部２８における先端が配設され、給紙カセット１４が所定の位置に挿入セットされた状態において、切換操作部２８が押圧されて検知用スイッチ２７をオンにすることにより、給紙カセット１４が有ることが検知される。また給紙カセット１４が引き出されて、挿入最終位置から多少引き出し側の位置に達したとき、切換操作部２８に対する押圧が解除されて、検知用スイッチ２７をオフにすることにより、給紙カセット１４が無いと検知される。
【００３５】
図３は参考例１における用紙搬送部材の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、３０は、用紙有無センサ１８，用紙端部検知センサ２４，カセット有無センサである検知用スイッチ２７などから検知信号を受けて、各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、３１はＣＰＵ３０から制御信号を受けて駆動モータ３２をコントロールする駆動制御回路部、３３は駆動モータ３２の回転駆動力を被駆動部材である給紙ローラ１１，搬送ローラ２２などに伝達する駆動力伝達機構、３４は、給紙ローラ１１に設けられ、給紙ローラ１１に対して駆動力伝達機構３３からの回転駆動力を断続する電磁クラッチである。
【００３６】
参考例１において、分離特性を決定する摩擦係数は、従来と同様に、給紙ローラ１１と用紙Ｐ間がμ１であり、用紙Ｐとフリクションパッド１２間がμ２であり、用紙Ｐ同士間がμ３であるとすると、μ１＞μ２＞μ３となる関係になるように設定されている。
【００３７】
前記構成の参考例１における給紙動作を説明する。分離給紙の基本的な動作は従来例と同様であって、給紙が開始されると給紙カセット１４内に設置されている用紙Ｐの先端部が底板１５の上昇によって給紙ローラ１１に押圧され、給紙ローラ１１の回転により用紙Ｐが、給紙ローラ１１とフリクションパッド１２とのニップＮへ送られて、ニップＮ部分により捌かれて給紙方向下流側へ搬送される。給紙ローラ１１とフリクションパッド１２とのニップＮに用紙Ｐが重送された場合、ニップＮにおいて重送された用紙Ｐが挟持された状態になって、図８に示すと同様に、最上位の用紙Ｐ１に対して次位の用紙Ｐ２がフリクションパッド１２に係止され、給紙ローラ１１の搬送力を受ける最上位の用紙Ｐ１のみが給紙されるため、最上位の用紙Ｐ１と次位の用紙Ｐ２とが分離して給紙されることになる。
【００３８】
次に、参考例１における給紙ローラ１１の駆動制御について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
給紙開始時、給紙カセット１４が所定位置にセットされており、かつ給紙カセット１４に用紙が積載されて入れていれば、検知用スイッチ２７がオン、かつ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ３２が始動する。電磁クラッチ３４がオフになっており、給紙ローラ１１は回転しない（Ｓ１−１）。給紙が開始されると、電磁クラッチ３４がオンして給紙ローラ１１が回転駆動力を受けて回転し（図１の矢印方向の回転：正転）、給紙カセット１４内の上昇位置にある底板１５によって給紙ローラ１１に押圧されている用紙Ｐを、給紙ローラ１１とフリクションパッド１２とのニップＮへ送る。ニップＮにおいて用紙Ｐは１枚ずつ分離給紙されて、１枚の用紙Ｐが搬送ローラ２２へ送られる（Ｓ１−２）。
【００４０】
給紙ローラ１１に対する回転駆動は、用紙Ｐの先端が用紙端部検知センサ２４を通過したタイミング（Ｓ１−３）で電磁クラッチ３４がオフとなって停止するが、給紙ローラ１１は、搬送ローラ２２が回転駆動されて用紙Ｐが搬送されるため、用紙Ｐの後端がニップＮを出るまで連れ回りする（Ｓ１−４）。用紙Ｐの後端が用紙端部検知センサ２４を通過したタイミング（Ｓ１−５）で駆動モータ３２は一時停止した後、駆動モータ３２が逆転する（Ｓ１−６）。駆動モータ３２の一時停止時間は、例えば用紙端部検知センサ２４のオン時間（用紙Ｐの長さ）に基づいて設定することができる。駆動モータ３２の逆転の際、電磁クラッチ３４がオンにされ、給紙ローラ１１が逆転する。したがって、このように給紙ローラ１１が逆転することにより、ニップＮに次に給紙される用紙Ｐの先端部が残っていたとしても、給紙カセット１４内へ戻されることになる（Ｓ１−７）。
【００４１】
そして、予め設定されている時間、給紙ローラ１１が逆転すると（Ｓ１−８）、電磁クラッチ３４がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ１−９）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ１−１０）。そして、次の給紙指令があれば、ステップ（Ｓ１−１）へ戻り、前記制御動作が繰り返して行われる（Ｓ１−１１）。
【００４２】
なお、参考例１では、用紙端部検知センサ２４による用紙Ｐの通過検知信号に基づいて、後処理の画像形成における作像タイミングを調整することが可能であり、このようにすることによって、用紙端部検知センサ２４に従来の複写機におけるレジストローラとしての機能を持たせることができる。
【００４３】
また、給紙ローラ１１と搬送ローラ２２との回転駆動源として、参考例１のように駆動力伝達機構３３を介して共通の駆動モータ３２を用いることができるが、この構成の場合、給紙ローラ１１と搬送ローラ２２との回転方向が同じになるので、前記フローチャートのような給紙ローラ１１の逆転制御のタイミングを取るためのタイミング制御が必要になるが、給紙ローラ１１と搬送ローラ２２とにおいてそれぞれ独立した回転駆動源を使用して、それぞれを独立して駆動制御することも考えられ、このようにすることにより、ニップＮから用紙Ｐが抜ければ、給紙ローラ１１を逆転することが可能になり、前記フローチャートのようなタイミング制御を必要とする構成と比較して、給紙サイクル時間を短縮することができる。
【００４４】
また、ステップ（Ｓ１−２）ないしステップ（Ｓ１−４）の電磁クラッチ３４のオン時間は、用紙端部検知センサ２４の検知によらず、ＣＰＵ３０などに給紙ローラ１１の給紙動作時間を計数するタイマ機能を具備させ、そのタイマからの計数情報を受けて、用紙Ｐの後端がニップＮを通過する時間経過後に、給紙ローラ１１を給紙方向に対して逆転させることも考えられる。
【００４５】
このように参考例１では、給紙ローラ１１によりニップＮまで送られ、かつ分離給紙によってフリクションパッド１２上およびその近傍に残った用紙Ｐを、分離給紙動作１回ごとに給紙カセット１４へ戻すため、ユーザが用紙補給あるいは用紙サイズ変更のために給紙カセット１４を引き出す際、従来のようにニップＮ部分に用紙が残ってしまい、給紙カセット１４を再セットしたときに、その残留用紙により給紙上のトラブルを発生させてしまうなどの問題を未然に回避することができる。
【００４６】
しかし、参考例１では、分離給紙動作１回ごとに用紙Ｐを給紙カセット１４へ戻す動作を行うため、１頁当たりの作像（印字）速度が遅くなるという問題があり、また、連続給紙の場合、時として、次の用紙を戻し過ぎて所定の待機位置よりも上流側に位置させてしまい、分離性能を低下させるおそれがある。
【００４７】
そこで、本発明の実施形態では、前記参考例１の問題を解決するため、給紙カセット１４を引き出す際に、給紙ローラ１１を逆転するようにしている。
【００４８】
本実施形態の構造は参考例１の分離給紙装置の構成と同様であって、図１，図２にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本実施形態における給紙ローラ１１の駆動制御を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
装置の給紙待機時、給紙カセット１４が所定位置にセットされており、かつ給紙カセット１４に用紙が積載されて入れていれば、検知用スイッチ２７がオン、かつ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ３２は動作していない。（Ｓ２−１）。この状態から、ユーザが給紙カセット１４をカセットセット位置から引き抜き始めると（Ｓ２−２）、給紙カセット１４内の底板１５が図示しない下降手段によって上昇位置から下げられ、図６に示すように、アクチュエータ１９が時計方向へ回動し、用紙有無センサ１８がオフ状態から紙無しを検知してオンとなる（Ｓ２−３）。
【００５０】
この用紙有無センサ１８のオン信号により駆動モータ３２が逆転するように回転し（Ｓ２−４）、さらに電磁クラッチ３４がオンとなる。このため、給紙ローラ１１が逆転し、この給紙ローラ１１の逆転により、ニップＮに次に給紙される用紙Ｐの先端部が残っていると、給紙カセット１４内へ戻されることになる（Ｓ２−５）。
【００５１】
そして、予め設定されている時間、給紙ローラ１１が逆転すると（Ｓ２−６）、電磁クラッチ３４がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ２−７）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ２−８）。そして、ユーザによって給紙カセット１４がセット位置に再セットされると、ステップ（Ｓ２−１）へ戻り、前記制御動作が繰り返して行われる（Ｓ２−９）。
【００５２】
このように本実施形態では、参考例１と異なり、分離給紙動作１回ごとに用紙Ｐを給紙カセット１４へ戻す動作を行わないため、通常の給紙に影響を与えるようなことがなく、また分離性能を低下させることもない。
【００５３】
しかし、本実施形態では用紙有無センサ１８が紙無しを検知すると、給紙ローラ１１が逆転することになるため、給紙カセット１４を引き出す際のみならず、給紙カセット１４内に用紙Ｐがなくなったときにも給紙ローラ１１が逆転することになる。このため給紙カセット１４が所定の位置にセットされている状態では、図１に示すように、給紙ローラ１１が底板１５に当接しているため、擦れて振動音を発生させるという不具合が生じる。
【００５４】
そこで、参考例２では、前記本実施形態の問題を解決するため、本実施形態と同様に給紙カセット１４を引き出す際に給紙ローラ１１を逆転するが、その逆転のタイミングを用紙有無センサ１８による紙無し検知時でなく、カセット有無センサ（検知用スイッチ）２７によりカセット無しが検知されたときにしている。
【００５５】
参考例２の構造は参考例１の分離給紙装置の構成と同様であって、図１，図２にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。参考例２における給紙ローラ１１の駆動制御を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
装置の給紙待機時、給紙カセット１４が所定位置にセットされており、かつ給紙カセット１４に用紙が積載されていれば、検知用スイッチ２７がオン、かつ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ３２は動作していない。（Ｓ３−１）。この状態から、ユーザが給紙カセット１４をカセットセット位置から引き抜き始めると（Ｓ３−２）、図２に示すように、給紙カセット１４が挿入最終位置から多少引き出し側の位置に達したときに、給紙カセット１４による切換操作部２８に対する押圧が解除されて検知用スイッチ２７がオフになり、カセット無しが検知される（Ｓ３−３）。
【００５７】
この検知スイッチ２７のオフ信号により駆動モータ３２が逆転するように回転し（Ｓ３−４）、さらに電磁クラッチ３４がオンとなる。このため、給紙ローラ１１が逆転し（Ｓ３−５）、この給紙ローラ１１の逆転により、ニップＮに次に給紙される用紙Ｐの先端部が残っていたとしても、給紙カセット１４内へ戻されることになる。
【００５８】
そして、予め設定されている時間、給紙ローラ１１が逆転すると（Ｓ３−６）、電磁クラッチ３４がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ３−７）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ３−８）。そして、ユーザによって給紙カセット１４がセット位置に再セットされると、ステップ（Ｓ３−１）へ戻り、前記制御動作が繰り返して行われる（Ｓ３−９）。
【００５９】
このように参考例２では、給紙カセット１４が所定のセット位置から引き出されて、給紙ローラ１１が底板１５から離れた状態において給紙ローラ１１の逆転が行われるため、本実施形態のように給紙ローラ１１と給紙カセット１４の底板１５とが接触することがないため、給紙ローラ１１が逆転しても振動音などの異音を発生させるようなことはない。
【００６０】
なお、本実施形態，参考例において、給紙ローラ１１の逆転制御に当たり、給紙ローラ１１を間欠回転させるようにしたり、あるいは用紙の厚さに応じて給紙ローラ１１に対して異なる逆転状態を設定することにより、用紙を逆転時に確実かつ良好に戻すことができるようになる。
【００６１】
特に厚い用紙の逆転給紙の際には、用紙が厚くなり、かつ用紙自体の剛性が増すことにより給紙ローラ１１における搬送負荷が増加する。このため厚い用紙の逆転給紙の場合には、給紙ローラ１１に対して標準的な厚さの用紙（通常使用される厚さの用紙）の逆転給紙の場合よりも逆転トルクが大きくなるように設定することにより、逆転時に用紙を確実に戻すことができるようになり、給紙性能を高めることができる。
【００６２】
また、薄い用紙の逆転給紙の際には、残留状態にあって標準的な厚さの用紙に比べてニップＮに深く（多く）入り込みやすい。このため薄い用紙の逆転給紙の場合には、給紙ローラ１１に対して標準的な厚さの用紙の逆転給紙の場合よりも逆転量（逆転時間，逆転距離）が大きくなるように設定することにより、逆転時に用紙を確実に戻すことができるようになり、給紙性能を高めることができる。さらに、このように設定することにより、標準的な厚さの用紙における逆転給紙の場合には相対的に逆転量が小さくなるため、給紙ローラ１１の逆転時に発生する音（給紙ローラ１１とフリクションパッド１２とのニップＮ部における擦れ音）の発生時間が少なくなり、騒音発生を抑制する効果も発生する。
【００６３】
また、給紙ローラ１１の逆転を、残留している用紙ＰがニップＮから退いた位置まで確実に達するまで継続させることにより、残留している用紙Ｐが次の分離給紙に干渉しないようにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態および参考例２において、給紙ローラ１１の逆転により残留している用紙Ｐが戻されている間に給紙カセット１４が急激に引き抜かれてしまうと、用紙Ｐが給紙カセット１４内へ戻らないおそれがあるため、給紙カセット１４は、給紙ローラ１１の逆転期間において戻される用紙Ｐを受けることができる位置に一時待機させるようなストッパ機構を設置することが望ましい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る給紙方法および給紙装置によれば、カセット引き出し時にカセットが適所まで移動した時点で、給紙ローラを逆転させることによって、通常の連続分離給紙に影響を与えずに、分離給紙時においてニップ部分に残った用紙をカセットへ戻すことができるため、簡単な構成により、従来のようなカセット再セット時のトラブルなどを未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を説明するための参考例１である分離給紙装置の構成図
【図２】  参考例１におけるカセット有無センサの説明図
【図３】  参考例１における用紙搬送部材の駆動制御系の構成を示すブロック図
【図４】  参考例１における給紙ローラの駆動制御に係るフローチャート
【図５】  本発明の実施形態における給紙ローラの駆動制御に係るフローチャート
【図６】  本実施形態における用紙有無センサの動作の説明図
【図７】  参考例２における給紙ローラの駆動制御に係るフローチャート
【図８】  従来の分離給紙装置の概略構成図
【符号の説明】
１１  給紙ローラ
１２  フリクションパッド
１３  付勢スプリング
１４  給紙カセット
１５  底板
１８  用紙有無センサ
２２  搬送ローラ
２４  用紙端部検知センサ
２７  検知用スイッチ
３０  ＣＰＵ
３１  駆動制御回路部
３２  駆動モータ
３３  駆動力伝達機構
３４  電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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