(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、
前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、
前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させた
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記バルブを作動させる電動アクチュエータを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設け、
前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に、前記電子基板部を前記動作部とは平面的にずれた位置に配し、
前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されている
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項３】
車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、
前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、
前記動作部と前記電子基板部とを天地方向に平面的にずらし、且つ前記電子基板を前記モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させて前記電子基板部に収容した
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、
前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、
前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させた
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、
前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に配し、
前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されている
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、
前記電子基板部に挿入した前記電子基板を揺動または平行移動させることにより弾性変形して該電子基板と係合する弾性係合部材を設けた
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、
前記モータ駆動用大電流回路と前記電子基板とを接続する基板用端子は、前記電子基板部内で固定された前記電子基板をほぼ垂直に貫通する方向に延出されている
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
【請求項８】
請求項１または２記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、
前記油圧ユニット用ハウジングに少なくとも前記モータ及びモータ＋側端子線を取り付けた後、
前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を前記油圧ユニット用ハウジングに取り付け、
次に前記モータ駆動用大電流回路のモータ用端子と前記モータ＋側端子線とを溶接する
ことを特徴とするモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両には、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）を行うために、ホイールシリンダ圧を調節する油圧ユニット、その油圧ユニットを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）、油圧を調節するためのアクチュエータである例えばポンプモータを駆動するモータ駆動用大電流回路などが搭載されている。
【０００３】
また、近年では、製造工程の簡易化や装置をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このモジュール化の一例として、油圧回路等の油圧ユニットを収納した例えばアルミ合金製のハウジング（油圧ユニット用ハウジング）上に、電磁弁を駆動するソレノイドや電子基板等を収容した樹脂製のハウジング（ＥＣＵ用ハウジング）を取り付ける方法が考えられる。
【０００５】
しかし、ＥＣＵに大電流回路があると、（１）ノイズにより他の信号に影響がでるおそれがあり、（２）ＥＣＵからソレノイド等に電力を供給するための大電流ハーネスが必要とされ、（３）ＥＣＵが大型化し、（４）これらにより、基板の歩留が低下するおそれがある等のデメリットが考えられる。したがって、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路とをモジュール化し、ＥＣＵはむしろ切り離した方がよいと言える。
【０００６】
油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路とをモジュール化しただけでも上述のデメリットは回避できるが、モジュール化のメリットの中でも重要な小型化という点では改善の余地がある。
本発明は、油圧ユニットとモータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、さらなる小型化を図ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するための請求項１記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記油圧ユニット用のハウジング（油圧ユニット用ハウジング）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とする。
【０００８】
油圧ユニット用ハウジングには、油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設けたので、例えばバルブ同士の間隔を小さくすることができ、バルブを分散配置する場合に比べればスペースを有効利用するので、小型化が可能になる。
【０００９】
さらに、モータ＋側端子線は、バルブ配置部を迂回させている。
例えばモータ＋側端子線がバルブ配置部を貫通する場合には、バルブ同士の間隔を確保した上でモータ＋側端子線とバルブとの間隔も適宜に確保する必要があるので、モータ＋側端子線の断面積の何倍ものスペースが増加してしまう。
【００１０】
しかし、モータ＋側端子線がバルブ配置部を迂回しているので、バルブ配置部に余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部におけるバルブの集約度を極限にまで高めることができる。
請求項２記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項１記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記バルブを作動させる電動アクチュエータを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設け、前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に、前記電子基板部を前記動作部とは平面的にずれた位置に配し、前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、バルブを作動させる電動アクチュエータ（例えばソレノイド）を配置した動作部と電子基板を配置した電子基板部とを設け、それらを互いに平面的にずらした位置に配しているので、動作部におけるソレノイド等の組み付けと、電子基板部における電子基板の取付を別個に行える。例えばソレノイド等を先行して組み付けた後に電子基板を取り付けたり、電子基板の取付後にソレノイド等を組み付けることが可能になる。したがって、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として作業能率が向上する。
【００１２】
しかも、動作部をバルブ配置部にほぼ対面する位置に配しているので、例えばソレノイドとバルブとを直接接続する（ソレノイドの駆動力をバルブに伝達するための部材を使用しない）構成が可能になり、一層の小型化を図れる。また、ソレノイドとバルブとを一体化することも可能になり、さらに小型化できる。
【００１３】
そして、モータ＋側端子線は、電子基板部側で油圧ユニット用ハウジングを貫通し、電子基板部を避けて動作部に達し、動作部においてモータ駆動用大電流回路に接続されているので、モータ駆動用大電流回路のほとんどの部分（電子基板との接続端子以外）を動作部に集中させることができ、モータ駆動用大電流回路のコンパクト化が可能となる。
【００１４】
なお、油圧機構の状態を検出するセンサ（例えば圧力センサ）を備える場合、このセンサも動作部に配置するとよい。そして、油圧ユニット用ハウジングにおいては、センサ用の穴をバルブ配置部に設ければよい。これにより、バルブだけでなくセンサまでもが集中配置されるから、バルブ配置部の集約度をさらに高めることができる。
【００１５】
請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、車両制御用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記油圧機構を作動させる電動アクチュエータ及び／又は前記油圧機構の状態を検出するセンサを配置した動作部と、前記電子基板を配置した電子基板部とを設けるとともに、前記動作部と前記電子基板部とを天地方向に平面的にずらし、且つ前記電子基板を前記モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させて前記電子基板部に収容したことを特徴とする。
【００１６】
動作部と電子基板部とを平面的にずらして配置するメリットは上述のとおりである。この請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、電子基板をモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて又は天地方向に直交させて電子基板部に収容したので、電子基板を天地方向に対して平行に配する場合に比べて、電子基板の設置面積を小さくすることができる。よって、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。特に、天地方向の寸法を小さくできる。
【００１７】
請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項３記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記油圧ユニット用のハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）には、前記油圧機構の一部となるバルブを集中配置したバルブ配置部を設け、前記モータ駆動用大電流回路から前記油圧ユニット用ハウジングを貫通してモータに至るモータ＋側端子線は、前記バルブ配置部を迂回させたことを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項３記載の発明において請求項１記載の構成を採用しているので、請求項１による効果と請求項３による効果を併せ持ち、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化は一層良好となる。
請求項５記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項４記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記動作部を前記バルブ配置部にほぼ対面する位置に配し、前記モータ＋側端子線は、前記電子基板部側で前記油圧ユニット用ハウジングを貫通し、前記電子基板部を避けて前記動作部に達し、該動作部において前記モータ駆動用大電流回路に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、請求項４記載の発明において請求項２記載の構成を採用しているので、請求項４による効果（請求項１＋３の効果）に請求項２による効果が付加され、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化はきわめて良好となる。
【００２０】
請求項６記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、請求項３ないし５のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記電子基板部に挿入した前記電子基板を揺動または平行移動させることにより弾性変形して該電子基板と係合する弾性係合部材を設けたことを特徴とする。
【００２１】
電子基板部は、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化という点からすればできるだけ小さい方がよい。ところが、電子基板を例えばビス等で取り付ける場合には、電子基板を電子基板部に入れてからビス等を締め付ける作業が必要となり、そのための工具を差込できるだけのスペースを要求される。
【００２２】
しかし、請求項６記載の構成とすれば、電子基板を揺動または平行移動させるだけでよいから、例えばスクリュドライバ等を使用する必要はなく、工具のためのスペースを要さないから、電子基板部、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化に適している。
【００２３】
そして、請求項７記載のように、請求項３ないし６のいずれか記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置において、前記モータ駆動用大電流回路と前記電子基板とを接続する基板用端子は、前記電子基板部内で固定された前記電子基板をほぼ垂直に貫通する方向に延出されていると、電子基板を揺動または平行移動させることによって、基板用端子を電子基板に貫通させて接続できるので、電子基板の取付が一層容易になる。
【００２４】
なお、請求項１〜７記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、各種の制御を行う例えばマイコンからなる電子制御装置（ＥＣＵ）とは別体となるので、上述のＥＣＵに大電流回路を備える場合のデメリット（ノイズ、大電流ハーネス、ＥＣＵの大型化、基板の歩留の低下等）は、いずれも生じない。
【００２５】
そして、請求項８記載の組み付け方法は、請求項１または２記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付け方法であって、前記油圧ユニット用ハウジングに少なくとも前記モータ及びモータ＋側端子線を取り付けた後、前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジングのケース部を前記油圧ユニット用ハウジングに取り付け、次に前記モータ駆動用大電流回路のモータ用端子と前記モータ＋側端子線とを溶接するので、モータ用端子とモータ＋側端子線との接続が容易、且つ確実になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例によって発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
【実施例】
まず、図１〜４を参照して、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の全体的な構成について説明する。なお、図１はモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の正面図（一部破断）、図２は平面図、図３は左側面図、図４は図１とは異なる位置で破断した正面図である。
【００２８】
図１〜４に示すように、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）等の車両制御のために、ホイールシリンダ圧等の油圧を調節する油圧ユニット１と、その油圧を調節するためのモータ４１等を駆動するモータ駆動用大電流回路ユニット２とが、一体に固定されたものである。なお、本実施例においては、油圧などを制御するために各種の演算等を行う制御装置である電子制御装置（ＥＣＵ、図示と詳しい説明は省略）は、モータ駆動用大電流回路ユニット２とは別体に設けられている。
【００２９】
油圧ユニット１には、油圧を発生するためのポンプ４２、そのポンプ４２の駆動源となるモータ４１、油圧の脈動を防止するためのダンパ４３、油圧ユニット１内の油量を調整するためのリザーバ４４等が備わっている。
また、油圧ユニットのハウジング（以下、油圧ユニット用ハウジングという。）４０は、図９に示すように略箱状のアルミニウム合金からなる容器であり、バルブ５を収容するための穴６１、油圧機構の状態を検出するセンサに相当する圧力センサ８を収容するための穴６２、ポンプ４２を収容するための穴６３、油圧回路４６等が設けられており、穴６１、６２、６３には、それぞれバルブ５、圧力センサ８、ポンプ４２が収容されている。
【００３０】
なお、ハッチングを付した部分はその周囲よりも凹陥した通路溝６４となっている。この通路溝６４は油圧ユニット用ハウジング４０の鋳造時に形成されたものである。また、通路溝６４が設けられている領域は、従来は何も設けられていなかった領域であるので、通路溝６４を設けたことによって、例えば油圧ユニット用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配置や寸法を制限することはない。この通路溝６４の働きについては後述する。
【００３１】
バルブ５は、図１に示すとおり、電動アクチュエータに該当するソレノイド７と一体化されて、ソレノイドバルブ（電磁弁）を構成している。そして、これらバルブ５及び圧力センサ８は油圧ユニット用ハウジング４０の上側のおおむね２／３の領域に集中配置されており、その領域がバルブ配置部１６である。なお、ソレノイド７（バルブ５）及び圧力センサ８は、かしめにより油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。
【００３２】
一方、モータ駆動用大電流回路ユニット２は、ハウジング（以下、大電流回路ユニット用ハウジングという。）３を備えており、その大電流回路ユニット用ハウジング３は、樹脂製の箱状のケース部１０と、ケース部１０の図１、図４で左側の開口部を覆う樹脂製のカバー１１とからなる。
【００３３】
大電流回路ユニット用ハウジング３内には、モータ駆動の制御用の電子基板４が収容される電子基板部６と、ソレノイド７及び圧力センサ８が収容される動作部９とが設けられている。特に、この電子基板部６と動作部９とは、天地方向（図１に示す矢印方向）に沿って平面的にずらされて略並列に配置されている。つまり、電子基板部６と動作部９とを油圧ユニット用ハウジング４０に投影（天地方向に垂直な視線で投影）した場合、その投影は重ならない。
【００３４】
ケース部１０の四隅には図６及び図８に示すように貫通孔３１が設けられており、これら貫通孔３１を貫通して油圧ユニット用ハウジング４０に螺合するネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。
なお、ケース部１０と油圧ユニット用ハウジング４０との接合部分には、図１０（ｂ）に示すように動作部９の輪郭に沿った大リング部７０ａと２つの小リング部７０ｂとからなるパッキン７０が介装されている。
【００３５】
また、ケース部１０のカバー１１側の端面には、図６及び図８に示すように、ケース部１０の外周に沿う部分３２ａ及び電子基板部６と動作部９との境界に沿った横断部分３２ｂからなる略８の字状の壁３２が設けられており、カバー１１は、その周縁部１１ｂ及び横断部１１ｃにおいて壁３２と振動溶着されている。
【００３６】
したがって、ケース部１０とカバー１１とは一体化されて大電流回路ユニット用ハウジング３を形成し、ネジ部材２９により油圧ユニット用ハウジング４０に固定されている。また、ケース部１０とカバー１１とが溶着にて一体となることにより、両者の接合部から大電流回路ユニット用ハウジング３の内部への水等の侵入が防止される。
【００３７】
大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０のうち、動作部９側は、天地方向に沿って配された隔壁１３により、カバー１１側の第１ブロック１５と油圧ユニット１側の第２ブロック１７とに区分されている。
隔壁１３内には、導電性の金属板（本実施例では銅板）に打ち抜きや曲げ等の加工を施して大電流用の回路パターンとしたバスバー１９（その形状は図６及び図８参照）が複数枚（本実施例では２枚）配置されている。本実施例では、バスバー１９は１２Ｖ、８０Ａ用の大電流回路、ソレノイド電流回路、圧力センサ用回路等として用いられる。
【００３８】
このバスバー１９の基板接続用の端部１９ａは、隔壁１３から突出して電子基板部６に達して電子基板４と接続されている。
第１ブロック１５内のバスバー１９の端部１９ｂは、隔壁１３に対して垂直となる方向に折り曲げられて、バスバー１９の本体部分から立ち上がった状態とされている。これらの端部１９ｂは、バスバー１９とソレノイド７や圧力センサ８との接続用であり、ソレノイド７から伸びるターミナル７ａや圧力センサ８から伸びるターミナル８ａが抵抗溶接されている。
【００３９】
さらに、バスバー１９にはモータ＋側端子線４５用の端部１９ｃ（図６及び図８参照）が設けられており、ここにはモータ＋側端子線４５の一端が抵抗溶接されている。このモータ＋側端子線４５は、図４に示すとおり、動作部９から電子基板部６側に曲がり、電子基板部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、モータ４１に達している。すなわち、モータ＋側端子線４５は、バルブ配置部１６を迂回して油圧ユニット用ハウジング４０を貫通している。これにより、バスバー１９からモータ＋側端子線４５を通してモータ４１に電力を供給できる。なお、モータ４１のアースは油圧ユニット用ハウジング４０を介してとられる。
【００４０】
電子基板部６も動作部９と同様にカバー１１側とケース部１０側とに分かれるが、カバー１１側とケース部１０側とが隔壁等で分割されておらず、一連の空間となっている点で動作部９とは異なっている。
電子基板部６のケース部１０側になる基板室６ａは、図５及び図６に拡大して示すように、隔壁１３の延長部分ともなりバスバー１９の端部１９ａを保持するターミナル保持部５１、ターミナル保持部５１に連設された傾斜壁５２、傾斜壁５２と対面する段付壁５４、傾斜壁５２と段付壁５４の間に配された底壁５３等を備えており、基板室６ａはカバー１１側だけが開放されている。
【００４１】
このため、上述のとおりケース部１０とカバー１１とが接合された状態では（例えば図１参照）、電子基板部６は密閉状態になるが、電子基板部６を覆うカバー１１の一部には通気口１２が設けられていて、その通気口１２の内側には気体（空気、水蒸気等）の通過は許すものの水等の液体は通過させないフィルタが装着されているので、電子基板部６は液密であるが気密ではない。そして、通気口１２を介しての通気により、電子基板部６の温度と湿度の上昇を防止できる。
【００４２】
また、図５及び図６に示すように、ターミナル保持部５１には中央突起５１ａが設けられ、底壁５３には凹部５３ａが設けられている。さらに、底壁５３からは傾斜壁５２の両側に沿って（図６参照）、弾性係合部材に該当する一対のスナップフィット５６が立設されている。
【００４３】
電子基板４を基板室６ａに収容して固定する手順は次のとおりである。まず電子基板４を底壁５３に対して垂直となる方向に沿って基板室６ａに挿入し、電子基板４の一端を凹部５３ａに位置させる。そして、凹部５３ａを支点として電子基板４を傾斜壁５２側に倒すように変位（揺動変位）させ、電子基板４の各穴接点４ａ（図８参照）に対応するバスバー１９の端部１９ａの先端を挿通させる。また、このときに電子基板４の側辺部分をスナップフィット５６の案内面５６ｂに接触させる。そして、電子基板４を傾斜壁５２側に押し付ける方向に力を加えると、電子基板４がスナップフィット５６を左右に押しのけるように弾性変形させて、スナップフィット５６の間を通過し、図７及び図８に示すように、電子基板４の側辺部分がスナップフィット５６に係合されて、電子基板４が固定される。
【００４４】
また、バスバー１９の端部１９ａは穴接点４ａを貫通し、端部１９ａは穴接点４ａと半田付けにて電気的な接続、すなわちバスバー１９と電子基板４とが接続される。端部１９ａの延出方向は、スナップフィット５６によって固定された電子基板４に垂直となるように、図５、図７にて斜め左下向きにされている。このため、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わらない。
【００４５】
この電子基板４がスナップフィット５６に係合された状態では、電子基板４の背面がターミナル保持部５１の中央突起５１ａに当接され、しかも電子基板４は、スナップフィット５６側（両サイド）よりも中央突起５１ａ付近が凸となる弓状に弾性変形した状態とされる。このため、電子基板４の弾性力がスナップフィット５６に作用して、スナップフィット５６との係合を強固にしている。また、スナップフィット５６の背面５６ａが広い範囲で電子基板４と接触するから、この点でも電子基板４の取付が安定する。
【００４６】
図１、図３、図１０等に示すように、段付壁５４の背後には連通室７２が設けられており、連通室７２はノズル７１により外気に開放されている。そして、連通室７２の油圧ユニット用ハウジング４０側は、図１０に示すように開口していて、通路溝６４に連通している。また、図１０に示すように、通路溝６４の奥部分はケース部１０の動作部９（第２ブロック１７）に連通している。このため、ノズル７１〜連通室７２〜通路溝６４〜動作部９という一連の経路（図１０に矢印で示す経路Ｄ）が構成されている。
【００４７】
ノズル７１は、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の使用時（車両に装着した状態）において最下部に位置する。また、ノズル７１、連通室７２及び通路溝６４の寸法は、矢印で示す経路Ｄを移動する水滴が表面張力で経路Ｄを閉塞するおそれのない寸法に設定されている。このため、動作部９に水滴が存在した場合には、この水滴は経路Ｄを通ってノズル７１から外部に排出される。
【００４８】
なお、水滴の原因としては、動作部９内の温度変化（モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の稼働時には昇温し停止時には温度が低下する。）による結露や洪水等による浸水が考えられるが、浸水は完全には防御できない。しかし、経路Ｄの寸法が上述のように設定されていて、また経路Ｄが２本あることから、動作部９と外部との通気性はきわめて良好であり、常時通気されているから、温度変化に起因する結露を良好に防止できる。
【００４９】
つまり、通常の使用時における結露は十分に防ぐことができ、たとえ結露や浸水で動作部９に水滴ができても、それを速やかに、確実に排出できる。よって、水滴を原因とする故障や錆、腐食等を良好に防止できる。
本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えば次のような工程で組み付けられる。
【００５０】
まず、油圧ユニット用ハウジング４０に、モータ４１、ポンプ４２、バルブ５（ソレノイド７も一体で）、圧力センサ８等を組み付けて、またモータ＋側端子線４５も油圧ユニット用ハウジング４０に貫通させてモータ４１と接続しておく。つまり、油圧ユニット１を完成させておく。
【００５１】
次に、ケース部１０の第２ブロック１７内にソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。これにより、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとが近接又は接触する。尚、バスバー１９は、ケース部１０を製造する際に、ケース部１０の隔壁１３内に一体に組み込まれている。
【００５２】
次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴（図示せず）にネジ部材２９を螺合させる。これにより、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
【００５３】
次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、バスバー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端部とを、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
次に、前述したようにして電子基板４を取り付けて半田付けを実施する。
【００５４】
その後、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
これにより、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
【００５５】
また、次のような組み付け手順も可能である。
まずケース部１０の電子基板部６に電子基板４を取り付けて半田付けを実施する。
一方、これとは別に油圧ユニット１を完成させておき、ケース部１０の第２ブロック１７内にソレノイド７や圧力センサ８を収容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に配置する。
【００５６】
次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用ハウジング４０のネジ穴にネジ部材２９を螺合させ、ケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０の上面に固定する。
次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、バスバー１９の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５の端部とを、それぞれ抵抗溶接により接合し、電気的に接続する。
【００５７】
その後、ケース部１０の上面側を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。
このような手順にても、油圧ユニット１がモータ駆動用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が完成する。
【００５８】
この様に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置では、ソレノイド７及び圧力センサ８を配置した動作部９と、電子基板４を配置した電子基板部６とを、平面的にずらして配置する構成としたので、動作部９と電子基板部６との分離製造が可能で、製造手順の柔軟性が増加するので、上述の２例のような組み付けが可能である。
【００５９】
本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、油圧ユニット用ハウジング４０には、油圧機構の一部となるバルブ５を集中配置したバルブ配置部１６を設けたので、例えばバルブ５同士の間隔を小さくすることができ、バルブ５を分散配置する場合に比べればスペースを有効利用するので、小型化が可能になる。
【００６０】
特に、モータ＋側端子線４５は、バルブ配置部１６を迂回させているので、バルブ配置部１６にモータ＋側端子線を通す場合のように、バルブ配置部１６に余分なスペースを創る必要がなく、バルブ配置部１６におけるバルブ５の集約度を極限にまで高めることができる。
【００６１】
また、モータ＋側端子線４５は、電子基板部６側で油圧ユニット用ハウジング４０を貫通し、電子基板部６を避けて動作部９に達し、動作部９においてバスバー１９に接続されているので、バスバー１９のほとんどの部分（電子基板４との接続用の端部１９ａ以外）を動作部９に集中させることができ、大電流回路のコンパクト化が可能となる。
【００６２】
さらに、大電流回路ユニット用ハウジング３内に、動作部９と電子基板部６とを設け、それらを互いに平面的にずらした位置に配しているので、動作部９におけるソレノイド７等とバスバー１９との接続作業と、電子基板部６における電子基板４の取付を別個に行える。例えばバスバー１９との接続を先行して電子基板４の取り付けを後にしたり、その逆の手順も可能になる。したがって、製造時の作業手順に柔軟性が生じ、結果として作業能率が向上する。
【００６３】
そして、電子基板４をモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の天地方向に対して傾斜させて電子基板部６に収容したので、電子基板４を天地方向に対して平行する方向に沿って配する場合に比べて、電子基板４の設置面積を小さくすることができる。よって、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。特に、天地方向の寸法を小さくできる。
【００６４】
その電子基板４の取付にはスナップフィット５６を用いており、電子基板４を基板室６ａに挿入して揺動変位させるだけで取り付けできるから、電子基板４の取付はきわめて簡単で、作業工数も低減される。また、ビスなどを用いないから、そうしたビスなどのための工具を基板室６ａに挿入するためのスペースも不要で、これによっても基板室６ａすなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６５】
また、電子基板４に接続されるバスバー１９の端部１９ａは、スナップフィット５６によって固定された電子基板４に垂直となるように延出されているので、電子基板４の揺動変位方向が端部１９ａの延出方向にほぼ沿ったものとなり、両者の結合に無理な力が加わらない。
【００６６】
加えて、油圧ユニット用ハウジング４０に通路溝６４を設けて、これを動作部９の通気と水抜きのための経路Ｄの一部としているので、通路溝６４に相当する空間を大電流回路ユニット用ハウジング３に設ける必要がない。したがって、大電流回路ユニット用ハウジング３の小型化、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６７】
また、連通室７２を大電流回路ユニット用ハウジング３の最下部の壁沿いに設け、基板室６ａの底側で通路溝６４と連通させているので、基板室６ａの深さを大きくとることができる。これにより、電子基板４の大部分を基板室６ａに収容できる（電子基板４のカバー１１側への突出量を小さくできる）から、電子基板部６におけるカバー１１の膨らみ量（図１、図４における左方向への膨らみ量）を低減でき、これによっても大電流回路ユニット用ハウジング３の小型化、すなわちモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の小型化が可能になる。
【００６８】
しかも、ノズル７１、連通室７２、通路溝６４によりラビリンスが形成されるので、例えばモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置が水に浸かった場合でも一気に動作部９まで浸水することはなく、そのような状況下での防水性にも優れている。
【００６９】
この通路溝６４は、油圧ユニット用ハウジング４０の従来は利用されていなかった領域に設けられているので、通路溝６４を設けたことによって、例えば油圧ユニット用ハウジング４０の部品や穴、油路等の配置や寸法を制限することはなく、未利用スペースの有効利用となっている。しかも、通路溝６４は油圧ユニット用ハウジング４０の鋳造時に形成されるから、通路溝６４を設けるために例えばドリリング等の切削加工を必要としない。つまり、通路溝６４を設けるためには、鋳型をそれに応じた形状にするだけでよく、何も特別な手間を要さないから、コストアップのおそれもない。しかも、通路溝６４を設けることにより、油圧ユニット用ハウジング４０の１個当たりに使用される金属（本実施例ではアルミニウム合金）の量を減らすことができるから、材料費の面ではコストダウンとなるし、省資源でもある。
【００７０】
そして、モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の組み付けに際しては、油圧ユニット用ハウジング４０に少なくともモータ４１及びモータ＋側端子線４５を取り付けた後、大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に取り付け、次にバスバー１９のモータ用の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５とを溶接するので、モータ用の端部１９ｃとモータ＋側端子線４５との接続が容易、且つ確実になる。
【００７１】
以上、実施例に従って、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の正面図（一部破断図）である。
【図２】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の平面図である。
【図３】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の左側面図である。
【図４】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の図１とは異なる位置で破断した正面図である。
【図５】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の基板室付近の拡大断面図である。
【図６】  実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置のケース部の平面図である。
【図７】  図５において電子基板を装着した図である。
【図８】  図６において電子基板を装着した図である。
【図９】  実施例の油圧ユニット用ハウジングの構造の説明図であり、図９（ａ）は左（大電流回路ユニット用ハウジング側の）側面図、図９（ｂ）は正面図（一部破断図）である。
【図１０】  実施例における動作部の通気、水抜き用の経路の説明図であり、図１０（ａ）は油圧ユニットにケース部を装着した状態の一部破断正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の油圧ユニット側からの透視図である。
【符号の説明】
１・・・油圧ユニット、
２・・・モータ駆動用大電流回路ユニット、
３・・・大電流回路ユニット用ハウジング、
４・・・電子基板、
５・・・バルブ（油圧機構）、
６・・・電子基板部、
６ａ・・・基板室、
７・・・ソレノイド（電動アクチュエータ）、
８・・・圧力センサ（センサ）、
９・・・動作部、
１０・・・ケース部、
１１・・・カバー、
１６・・・バルブ配置部、
１９・・・バスバー（モータ駆動用大電流回路）、
１９ａ・・・端部（基板用端子）、
１９ｃ・・・端部（モータ用端子）、
４０・・・油圧ユニット用ハウジング、
４１・・・モータ（油圧機構）、
４２・・・ポンプ（油圧機構）、
４３・・・ダンパ（油圧機構）、
４４・・・リザーバ（油圧機構）、
４５・・・モータ＋側端子線、
４６・・・油圧回路（油圧機構）、
５６・・・スナップフィット（弾性係合部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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