(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録トラック間の領域に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体の記録又は再生を行なう光情報記録再生装置において、
前記情報記録トラック方向に平行に２分割された構造を有して前記光記録媒体に照射した光ビームの反射光を受光する受光手段と、
この受光手段の２分割出力間の差信号を生成する差信号生成手段と、
前記差信号からその差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズを除去して前記ピットの情報を検出するためのピット信号を出力するノイズ除去手段と、
を備えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去手段は、
前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、
前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、
前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の光情報記録再生装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去手段は、
前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、
前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、
前記差信号と前記ノイズ除去信号との位相差を調整する位相調整手段と、
少なくとも一方が位相調整された前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、
とからなることを特徴とする請求項１記載の光情報記録再生装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去信号生成手段は、前記和信号を減衰又は増幅する可変ゲインアンプと、この可変ゲインアンプの出力を正転又は反転させて出力させるかの極性を選択する極性選択手段とからなることを特徴とする請求項２又は３記載の光情報記録再生装置。
【請求項５】
前記ノイズ除去信号生成手段は、前記和信号を所定の値に減衰又は増幅するアンプと、前記差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズ量が所定範囲内の場合には前記アンプの出力を停止させるとともに所定範囲外の場合には前記アンプの出力を正転又は反転させて出力させるかの極性を選択する極性選択手段とからなることを特徴とする請求項２又は３記載の光情報記録再生装置。
【請求項６】
前記ノイズ除去手段は、
前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、
前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、
前記ノイズ除去信号の振幅と極性との設定値を前記ノイズ除去信号生成手段に対して指示する設定信号を生成するノイズ除去信号設定手段と、
前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の光情報記録再生装置。
【請求項７】
前記ノイズ除去手段は、所定の時期に前記設定信号を順次変更してその最適設定値を検出する設定値算出手順処理手段を含むことを特徴とする請求項６記載の光情報記録再生装置。
【請求項８】
前記ノイズ除去信号設定手段の設定信号が前記差信号のオフセット値に応じて生成されることを特徴とする請求項６記載の光情報記録再生装置。
【請求項９】
前記ノイズ除去手段は、前記差信号の瞬間的なオフセット値を検出するオフセット検出手段を有し、前記ノイズ除去信号設定手段の設定信号が前記オフセット検出手段により検出された前記オフセット値に応じて生成されることを特徴とする請求項６記載の光情報記録再生装置。
【請求項１０】
前記オフセット検出手段は、光ビームを照射する対物レンズのシフト量と前記情報記録トラックに直交する方向のチルト量とをオフセット量に換算して検出することを特徴とする請求項９記載の光情報記録再生装置。
【請求項１１】
前記光記録媒体に照射する光ビームが、メインスポットと前記光記録媒体上で前記メインスポットに対して前記情報記録トラックに直交する方向に±１／２トラック分ずれた２つのサブスポットを有する３ビームであり、各々前記情報記録トラック方向に平行に２分割された構造を有して前記サブスポットによる各々の反射光を受光する第２の受光手段と第３の受光手段とを備え、前記オフセット検出手段は、前記第２の受光手段の２分割出力間の差信号と前記第３の受光手段の２分割出力間の差信号との和信号によりオフセット値を検出することを特徴とする請求項９記載の光情報記録再生装置。
【請求項１２】
前記光記録媒体が、前記情報記録トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともにグルーブ間のランド上に所定間隔で予め形成された前記ピットを有する光記録媒体であることを特徴とする請求項１ないし１１の何れか一に記載の光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録可能な光記録媒体、特にグルーブ間のランド上に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体からピット信号を検出する光情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録可能な光ディスクは、アドレス情報、並びに、回転制御や記録位置制御のための同期信号などが予めプリフォーマットとして記録されている。プリフォーマットされるこれらの情報の記録方法の一つに、例えば、ＣＤ−Ｒ（追記型コンパクトディスク）では、ウォブルしたグルーブを有し、このウォブル信号の変調によりアドレス情報を記録するようにしたものがある。
【０００３】
また、特開平９−３２６１３８号公報によれば、ウォブルしたグルーブを有するとともにこれらのグルーブ間の領域、即ち、ランド上に所定間隔でピットを形成してなる光ディスクが提案されている。図５はこのような光ディスクのグルーブ１とグルーブ１間のランド２上に形成されたアドレス情報を持つピット３とを模式的に示すものである。即ち、ウォブルしたグルーブ１間のランド２上に、所定間隔でピット３が形成されている。４はグルーブ１上に集光照射されたスポットを示している。各ピット３は隣接するグルーブ１間に連なり、ディスク半径方向の溝として形成されている。このようなピット３は情報の１／０に対応して形成されている。即ち、情報１に対応する位置にはピット３があり、情報０に対応する位置にはピット３がない。従って、ピット３の有無が情報１／０に対応する。このようなピット方式によれば、狭いトラックピッチにおいてもアドレス情報やディスクの回転制御情報を正確に得ることができる。また、セクタの先頭にアドレス情報を配置させる方法ではない（即ち、記録トラックであるグルーブ上にはアドレスピットが存在しない）ので、高密度記録が可能となり、アドレス情報により記録情報が不連続になることがなく、再生専用光ディスクとの互換性にも優れたものとなる。
【０００４】
何れのプリフォーマット方式にしても、アドレス情報などのプリフォーマットされた情報を正確に検出することは極めて重要である。例えば、前述の特開平９−３２６１３８号公報によれば、ウォブル信号とピット信号とをプッシュプル法を用いて１つのビームスポットで同時に読み出す検出方法が例示されている。プッシュプル法は、周知の通り、光ディスクからの反射光をトラック方向に平行に２分割された受光手段で受光し、その２分割出力間の差信号を検出する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、対物レンズ等を有する光ピックアップの組付け時に、２分割された受光素子への各々の光量分布が完全に一致するように受光素子を調整・実装することは困難であり、或いは、その微細な調整工程のためにコストアップする等の問題があるので、実際の装置では、若干の位置ずれは否めない。従って、ピット信号の検出に上述したようなプッシュプル法を用いた場合、不可避な受光素子の位置ずれのために、記録済みトラックの検出時には記録情報信号（ＲＦ信号）がプッシュプル信号に乗るノイズ（以下、適宜、ＲＦノイズ、或いは、ＲＦ信号の漏れ込みという）となり、ピットの正確な検出が困難となる。加えて、現実には対物レンズのシフトや照射光に対する光ディスクの傾き（チルト）など動的に変動する様々な要因によりプッシュプル信号にオフセットが発生する。これらのオフセットやトラッキング制御誤差によるオフセットにより、前述したＲＦノイズが発生し、正確な検出はより困難になる。特に、再生信号の検出への影響を低減させるためにはピットは検出できる範囲で極力小さい方が適しており、このため、ピット信号は、通常、ＲＦ信号帯域に近くなる。よって、フィルタによりＲＦノイズ成分を取り除くわけにもいかず、ピット信号を正確に検出することは非常に困難なものとなる。
【０００６】
模式的な図６を参照して、この点をさらに詳細に説明する。同図中、（ａ）は理想状態でのトラック５（グルーブ１に相当）とスポット４と２分割された受光素子６との位置関係を模式的に示し、（ｂ）はその状態でのプッシュプル法によるピット７（ピット３に相当）の情報を検出するためのピット信号の波形例を示す。また、（ｃ）は受光素子６に位置調整ずれを生じた場合のトラック５とスポット４と２分割された受光素子６との位置関係を模式的に示し、（ｄ）はその状態でのプッシュプル法によるピット７の情報を検出するためのピット信号の波形例を示す。
【０００７】
いま、図６（ａ）において、スポット４はトラック５の中心上に照射され、スポット４自身も中心に対して対称な光強度分布を持つものとする。光ディスクからの反射光はトラック５の方向と平行に２分割された受光素子６（その一方の受光領域をＬ、他方の領域をＲとする）により受光し、反射光のスポット中心は受光素子６の分割線上に照射されるように調整されているものとする。このような状態であれば、プッシュプル法により検出したピット信号、即ち、受光素子６の２分割出力間の差信号（Ｒ−Ｌ）は図６（ｂ）のようになり、未記録トラック、記録済トラック（８は記録された記録マークを示す）に関わらず問題なく検出できる。
【０００８】
一方、図６（ｃ）はスポット４がトラック５のトラック中心線上に照射されているものの、光ディスクからの反射光スポット中心が受光素子６の分割線上となるように調整されていないものとする。すると、プッシュプル法によるピット信号は図６（ｄ）に示すようになる。即ち、未記録トラック領域であれば、ピット信号にＤＣオフセットが生じピーク値が変化するものの、ピットの検出は可能であるが、記録済トラック領域では受光素子６の２分割領域Ｌ，Ｒの各々の受光信号は図７に示すようになり、ピット信号に記録情報信号成分（和信号ＲＦ（＝Ｒ＋Ｌ））がノイズとして漏れ込む。このＲＦノイズ成分の大きさは、受光素子６のずれ量に依存し、逆方向にずれると極性が反転する。従って、受光素子６の調整ずれが大きくなると、記録済トラック領域でのピット信号のＳ／Ｎ比が劣化し、最悪の場合、ピットの検出ミス、従って、アドレス情報等の検出ミスを生じてしまう。
【０００９】
また、受光素子６の位置ずれだけでなく、対物レンズのシフトや光ディスクのチルトによっても同様の問題が生じ、ＲＦノイズの振幅や極性が動的に変動することとなる。
【００１０】
そこで、本発明は、情報記録トラック間の領域に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体に関して、受光手段の位置ずれ等に起因してそのピット信号に乗じたノイズ成分を除去或いは抑制し、Ｓ／Ｎ比の向上する状態で正確にピット信号を検出し得る光情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、情報記録トラック間の領域に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体の記録又は再生を行なう光情報記録再生装置において、前記情報記録トラック方向に平行に２分割された構造を有して前記光記録媒体に照射した光ビームの反射光を受光する受光手段と、この受光手段の２分割出力間の差信号を生成する差信号生成手段と、前記差信号からその差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズを除去して前記ピットの情報を検出するためのピット信号を出力するノイズ除去手段と、を備える。
【００１２】
従って、受光手段の２分割出力間の差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズを除去してピットの情報を検出するので、ノイズに影響されることなく、正確にピット信号を検出できる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去手段は、前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、からなる。
【００１４】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、受光手段の２分割出力間の和信号に基づきノイズ除去信号を生成し、このノイズ除去信号と受光手段の２分割出力間の差信号とに基づきピット信号を生成するので、ノイズ除去信号を容易に生成することができ、ノイズに影響されることなく、正確にピット信号を検出できる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去手段は、前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、前記差信号と前記ノイズ除去信号との位相差を調整する位相調整手段と、少なくとも一方が位相調整された前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、とからなる。
【００１６】
従って、請求項２記載の発明に加えて、差信号とノイズ除去信号との位相差を調整する位相調整手段を有するので、これらの２つの信号間に位相差があった場合でもノイズを適正に除去でき、より正確にピット信号を検出できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去信号生成手段は、前記和信号を減衰又は増幅する可変ゲインアンプと、この可変ゲインアンプの出力を正転又は反転させて出力させるかの極性を選択する極性選択手段とからなる。
【００１８】
従って、請求項２又は３記載の発明を実現する上で、簡便な構成かつ簡便な設定によりノイズ除去信号を生成できる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項２又は３記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去信号生成手段は、前記和信号を所定の値に減衰又は増幅するアンプと、前記差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズ量が所定範囲内の場合には前記アンプの出力を停止させるとともに所定範囲外の場合には前記アンプの出力を正転又は反転させて出力させるかの極性を選択する極性選択手段とからなる。
【００２０】
従って、請求項２又は３記載の発明を実現する上で、簡便な構成かつ簡便な設定によりピット信号に対するノイズを所定範囲内に減少させることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去手段は、前記受光手段の２分割出力間の和信号を生成する和信号生成手段と、前記和信号に基づきノイズ除去信号を生成するノイズ除去信号生成手段と、前記ノイズ除去信号の振幅と極性との設定値を前記ノイズ除去信号生成手段に対して指示する設定信号を生成するノイズ除去信号設定手段と、前記差信号と前記ノイズ除去信号とに基づき前記ピットの情報を検出するためのピット信号を生成するピット信号生成手段と、からなる。
【００２２】
従って、請求項１記載の発明を実現する上で、ノイズ除去信号設定手段によりノイズ除去信号生成手段に対してノイズ除去信号の振幅と極性との設定値を適宜設定指示することにより、ノイズ除去信号を適正に生成させることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去手段は、所定の時期に前記設定信号を順次変更してその最適設定値を検出する設定値算出手順処理手段を含む。
【００２４】
従って、設定値算出手順処理手段により所定の時期に設定信号を順次変更してその最適設定値を検出する工程を行なわせることで、受光手段の位置ずれ等の経時変化に対応し得る最適なノイズ除去信号を生成させることができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去信号設定手段の設定信号が前記差信号のオフセット値に応じて生成される。
【００２６】
従って、請求項６記載の発明を実現する上で、差信号のオフセット値を用いることでノイズ除去信号設定手段の設定信号を容易に算出できる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項６記載の光情報記録再生装置における前記ノイズ除去手段は、前記差信号の瞬間的なオフセット値を検出するオフセット検出手段を有し、前記ノイズ除去信号設定手段の設定信号が前記オフセット検出手段により検出された前記オフセット値に応じて生成される。
【００２８】
従って、請求項６記載の発明を実現する上で、オフセット検出手段により検出された差信号の瞬間的なオフセット値を用いることで、対物レンズのシフトや光記録媒体のチルトにより発生するノイズ分をも除去し得るように、ノイズ除去信号設定手段の設定信号を容易かつ適正に算出できる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の光情報記録再生装置における前記オフセット検出手段は、光ビームを照射する対物レンズのシフト量と前記情報記録トラックに直交する方向のチルト量とをオフセット量に換算して検出する。
【００３０】
従って、請求項９記載の発明を実現する上で、オフセット量を容易に検出できる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項９記載の光情報記録再生装置において、前記光記録媒体に照射する光ビームが、メインスポットと前記光記録媒体上で前記メインスポットに対して前記情報記録トラックに直交する方向に±１／２トラック分ずれた２つのサブスポットを有する３ビームであり、各々前記情報記録トラック方向に平行に２分割された構造を有して前記サブスポットによる各々の反射光を受光する第２の受光手段と第３の受光手段とを備え、前記オフセット検出手段は、前記第２の受光手段の２分割出力間の差信号と前記第３の受光手段の２分割出力間の差信号との和信号によりオフセット値を検出する。
【００３２】
従って、請求項９記載の発明を実現する上で、いわゆる３ビームによる差動プッシュプル法を用いることで、サブスポットの差信号により瞬間的なオフセット量を直接検出でき、より容易かつ正確なオフセット値を用いてノイズを除去させることができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１ないし１１の何れか一に記載の光情報記録再生装置における前記光記録媒体が、前記情報記録トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともにグルーブ間のランド上に所定間隔で予め形成された前記ピットを有する光記録媒体である。
【００３４】
従って、ＤＶＤ−Ｒのような情報記録トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともにグルーブ間のランド上に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体に対して適用することで、ノイズに影響されず正確にピット信号を検出することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１は光情報記録再生装置の内、ピット信号を生成して出力する部分の構成例を示すブロック図である。本実施の形態が適用される記録可能な光記録媒体である光ディスク１１は、図１中に示すように、情報記録トラックであるグルーブ１２上に情報を記録し、グルーブ１２間の領域であるランド１３上に所定間隔でアドレス情報などがピット１４として予め形成されたものである。このピット１４は隣接するグルーブ１２間に連なり、ディスク半径方向ｒの溝として形成されている。１５はこのような光ディスク１１のグルーブ１２上に光ピックアップ中の対物レンズ（図示せず）を介して照射される光ビームによるスポットを示す。対物レンズに対してはそのトラッキング／フォーカスサーボ制御を行なうための周知のサーボ系（図示せず）が設けられている。
【００３６】
まず、光ディスク１１に照射された光ビームの反射光を受光し受光信号に光電変換して出力する受光手段である受光素子１６が設けられている。この受光素子１６はグルーブ１２の方向（接線方向Ｔｒ）に平行に２分割されて２つの受光領域１６ａ，１６ｂを有する構造とされている。より具体的には、光情報記録再生装置においてトラッキング／フォーカス用のサーボ信号生成や再生信号（ＲＦ信号）生成に用いられる受光素子を兼用使用することができ、接線方向Ｔｒと半径方向ｒとに各々２分割された４分割受光素子を利用する場合であれば、接線方向Ｔｒに隣接する２つの受光領域を各々受光領域１６ａ，１６ｂとして扱うようにすればよい。これらの受光領域１６ａ，１６ｂにより受光した受光信号を各々電圧信号ＶＲ，ＶＬに変換して出力する電流−電圧変換器１７，１８が設けられている。これらの電流−電圧変換器１７，１８の出力側には、各々の出力である電圧信号ＶＲ，ＶＬの差信号（プッシュプル信号ＶＲ−ＶＬ）を生成する差信号生成手段としての減算器１９が接続されている。
【００３７】
この減算器１９までは、従来のピット信号生成回路でも同様に設けられている構成である。本実施の形態では、これに加えて、ノイズ除去手段２０が設けられている。このノイズ除去手段２０は、和信号生成手段である加算器２１とノイズ除去信号生成手段２２とピット信号生成手段である加算器２３とにより構成されている。加算器２１は受光素子１６の各受光領域１６ａ，１６ｂからの電圧信号ＶＲ，ＶＬの和信号（ＶＲ＋ＶＬ＝ＲＦ信号）を生成する。ノイズ除去信号生成手段２２は加算器２１による和信号（ＲＦ信号）に基づきＲＦノイズ除去信号を生成する。加算器２３は減算器１９からの差信号（プッシュプル信号）と加算器２１によるＲＦノイズ除去信号とに基づきピット１４の情報を検出するためのピット信号ＰＩＴを生成する。
【００３８】
このような構成において、図２に既に記録したトラック（グルーブ１２）を再生した時の各部の信号波形例を示す。図２（ａ）は減算器１９から出力される差信号（プッシュプル信号）である。従来であれば、この信号自体（若しくは、低周波数帯域のノイズの影響を取り除くための高域通過フィルタ（ＨＰＦ）通過後の信号）をピット信号として扱っていたものである。前述したように受光素子１６にディスク半径方向ｒでの位置ずれが生ずると、この差信号中にＲＦ信号成分が漏れ込みノイズとなる。このノイズの振幅ＶＮは受光素子１６のずれ量に依存する。図２（ｂ）はこのＲＦノイズをキャンセルするためにノイズ除去信号生成手段２２により生成されたＲＦノイズ除去信号であり、その振幅はＲＦノイズ振幅とほぼ一致し、図示例では、位相が反転したものとなっている。よって、図２（ａ）（ｂ）に示す信号同士を加算器２３により加算することより、図２（ｄ）に示すように、ＲＦノイズが除去されたピット信号ＰＩＴが得られる。図２（ｄ）に示すピット信号ＰＩＴによれば、正確にピット１４を検出できる。
【００３９】
なお、ＲＦノイズ除去信号の位相をＲＦノイズと位相反転させたものとして生成したため、ピット信号生成手段として加算器２３を用いたが、ＲＦノイズ除去信号の位相をＲＦノイズと同位相のものとして生成する場合には、ピット信号生成手段として加算器２３に代えて減算器を用いればよい。
【００４０】
また、ＲＦ信号に基づき生成されるＲＦノイズ除去信号にもピット信号成分が乗るが、これは信号に対してかなり微少であるので、殆ど無視できる。また、前述したＲＦノイズの発生は、厳密には、受光素子１６の位置ずれだけでなく、受光領域１６ａ，１６ｂの各々のチャンネルのゲインのばらつきなどによっても起こり得るが、これは受光素子１６の位置ずれと同様に考えればよい。
【００４１】
ここで、ノイズ除去信号生成手段２２の構成例について説明する。例えば、図１に示すように、可変ゲインアンプ２４と極性選択手段２５とにより構成すればよい。即ち、加算器２１から出力される図２（ｃ）に示すような和信号（ＲＦ信号）を可変ゲインアンプ２４においてその出力信号の振幅がほぼノイズ振幅ＶＮとなるように減衰又は増幅し、極性選択手段２５によりこのＲＦノイズ除去信号の位相を正転又は反転の何れかを選択して加算器２３に出力させるものである。もっとも、ピット信号生成手段において加算か減算かを選択するようにしてもよい。ＲＦノイズのノイズ振幅ＶＮ及びその極性は受光素子１６の位置ずれ量及びずれ方向によって決まるので、可変ゲインアンプ２４の減衰率（又は、増幅率）及び極性選択手段２５により選択する極性は、受光素子１６の組付・調整後に決定しておけばよい。
【００４２】
また、減算器１９から得られる差信号（プッシュプル信号）とノイズ除去信号生成手段２２により生成されたＲＦノイズ除去信号との間に位相差がある場合には、少なくとも一方の信号を移相器や遅延素子などによる位相調整手段２６により位相調整して同位相となるようにすればよい。この位相調整手段２６を設ける位置としては、図示の如くノイズ除去信号生成手段２２の後段位置の他、例えば、可変ゲインアンプ２４の前段位置や減算器１９の後段位置であってもよい。
【００４３】
また、特に図示しないが、ノイズ除去信号生成手段としては、例えば、減衰率又は増幅率が固定のアンプを用いるとともに、ＲＦノイズのノイズ振幅ＶＮが所定値以上（所定範囲外）であれば極性選択手段により正転、反転何れかの極性の信号をノイズ除去信号として選択出力させ、ＲＦノイズのノイズ振幅ＶＮが所定値以内（所定範囲内）であればノイズ除去信号を出力しない（即ち、アンプからピット信号生成手段に対する出力を停止させる＝差信号のみによりピット信号を生成する）ように構成すれば、極めて簡便な構成でＲＦノイズを低減させることができる。
【００４４】
本発明の第二の実施の形態を図３に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態では、ノイズ除去手段２０において、ノイズ除去信号生成手段２２に対してノイズ除去信号設定手段２７が付加されている。このノイズ除去信号設定手段２７はＣＰＵ（図示せず）等からの指示に従い、可変ゲインアンプ２４に対するゲイン選択信号２８及び極性選択手段２５に対する極性選択信号２９を生成出力するものである。これにより、ノイズ除去信号生成手段２２ではＲＦノイズ除去信号の振幅と極性との設定値がノイズ除去信号設定手段２７により指示され、その設定値に従いＲＦノイズ除去信号を生成して出力するものとなり、各種状況に応じた適正なＲＦノイズ除去信号を容易に得ることができる。
【００４５】
ここに、本実施の形態の構成によれば、ノイズ除去信号設定手段２７にＣＰＵによる制御の下に設定値算出手順処理手段の機能を持たせ、ゲイン選択信号２８及び極性選択信号２９を所定の時期に順次変更してその都度ピット信号ＰＩＴを生成して評価することより最もＲＦノイズが減少する値を最適設定値として検出設定させるようにすることもできる。最適設定値の検出には、ピット信号ＰＩＴをアドレス情報に変換し、正確に変換できる範囲の設定値の内、ほぼ中心値を用いるようにしてもよい。また、設定値算出を行なう所定の時期としては、例えば、電源立上げ時毎に行なうようにすれば、最適設定値が当該装置を使用する度に求められるので、受光素子１６の位置ずれの経時変化にも適正に対処し得るＲＦノイズ除去信号を得ることができる。また、光ディスク交換毎に行なうようにすれば、ディスク毎のチルトによる変化にも対処し得るＲＦノイズ除去信号を得ることができる。
【００４６】
ところで、受光素子１６の位置ずれは減算器１９の出力である差信号（プッシュプル信号）にオフセットを生じさせる。このプッシュプル信号又はこれを低域通過フィルタ（ＬＰＦ）により高周波帯域のノイズを抑制した信号をトラッキングエラー信号として用いる場合は、通常、このオフセットがトラッキング誤差となるため、プッシュプル信号にこのオフセットを打消す電圧を印加する。なお、プッシュプル信号をピット信号ＰＩＴとして用いる場合は、低周波数帯域のノイズを抑制するため、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）を用いるので、このオフセットは特に問題とならない。このオフセット量は受光素子１６の位置ずれ量によるので、ＲＦノイズの振幅及び極性もオフセット量に依存することになる。従って、このオフセット量によりノイズ除去信号設定手段２７のゲイン及び極性を決定することができる。ちなみに、このオフセット量は、トラッキングオフ時にプッシュプル信号の極大値及び極小値を検出し、その中心値より求められる。
【００４７】
ところで、ＲＦノイズのプッシュプル信号への漏れ込みは、受光素子１６の位置ずれだけでなく、例えば、対物レンズのシフトや光ディスク半径方向のチルト（ラジアルチルト）によっても生じ、そのノイズ成分量は刻々と変化する。しかし、瞬時的には受光素子１６の位置ずれとほぼ等価であり、この等価的なずれ量に依存してプッシュプル信号にオフセットとＲＦノイズの漏れ込みを生じさせる。即ち、受光素子１６の位置ずれによるオフセット電圧（レンズシフトが０で、例えば、ディスク内周におけるチルト状態での初期オフセット）をＶofs1とし、レンズシフトやチルト量の変化により発生するオフセット電圧をＶofs2とすれば、プッシュプル信号のオフセットがＶofs1＋Ｖofs2だけ生ずる時のＲＦノイズ量とほぼ同じである。よって、プッシュプル信号の瞬間的なオフセットをオフセット検出手段（図示せず）により検出すれば、このオフセット電圧に応じてノイズ除去信号設定手段２７のゲイン及び極性を設定し、ＲＦノイズ除去信号を生成するようにすればよい。
【００４８】
なお、プッシュプル信号の動的なオフセット電圧Ｖofs2はレンズシフト量とチルト量とが検出できればこれらのレンズシフト量とチルト量とにより算出できる。レンズシフト量及びチルト量の検出には、例えば、レンズ位置センサやチルトセンサなどを利用する周知技術を用いればよい。レンズシフト量に対するプッシュプル信号のオフセット電圧を予め測定しておけば、容易に換算できる。
【００４９】
また、オフセット検出手段としては、３ビームによる差動プッシュプル法を用いれば瞬間的なオフセット量を直接的に検出できる。即ち、１ビームによるプッシュプル法で生ずるオフセットを補正する方法として、差動プッシュプル法（ＤＰＰ＝Ｄifferential Ｐush-Ｐull法）と称される方法がよく知られている。これは、図４に示すように、光ディスク１１に照射する光ビーム１５を３ビームとし、グルーブ１２の中心線上に照射されるメインビーム１５ｍに対してグルーブ１２に直交する方向（ディスク半径方向ｒ）に±１／２トラック分ずれて前後する２つのサブスポット１５s1，１５s2とを用いるものである。これらの３つのスポット１５ｍ，１５s1，１５s2に対応して、スポット１５ｍによる反射光を受光する２分割構造の受光素子１６の他に、スポット１５s1による反射光を受光する第２の受光手段としての２分割構造の受光素子２８と、スポット１５s2による反射光を受光する第３の受光手段としての２分割構造の受光素子２９とが設けられている。従って、これらの受光素子２８，２９も受光素子１６と同一方向の２分割構造で、各々受光領域２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを有している。
【００５０】
そこで、サブスポット１５s1，１５s2についても受光素子２８，２９による２分割出力間のプッシュプル信号（差信号）を減算器３０，３１により生成し、加算器３２によるそれらの和信号とメインスポット１５ｍに関する受光素子１６による２分割出力間のプッシュプル信号（差信号=トラッキングエラー信号）との間の差を減算器３３によりとることにより、オフセットの補正されたトラッキングエラー信号が得られるというものである。これは、オフセットがメインスポット１５ｍとサブスポット１５s1，１５s2とに同量乗るので、これらの差をとることにより、キャンセルできる。換言すれば、サブスポット１５s1，１５s2に基づくプッシュプル信号の和（加算器３２の出力）は動的に生ずるオフセットと等しい。従って、ピット信号ＰＩＴの生成に際しても、加算器３２の出力によりオフセット値を検出するオフセット検出手段として用いてノイズ除去信号生成に利用すればよい。即ち、加算器３２による和信号に応じてノイズ除去信号生成手段２２のゲイン及び極性を設定して、ＲＦノイズ除去信号を生成すれば、レンズシフトなどがあってもＲＦノイズを除去したピット信号ＰＩＴを生成することができる。このような３ビームによる差動プッシュプル法によれば、瞬時的なオフセット量の直接的な検出となるため、より容易かつ正確にオフセット値を検出してノイズを除去できることとなる。なお、メインスポット１５ｍや各サブスポット１５s1，１５s2の光強度が異なる場合には、適宜ゲイン値のアンプ３４，３５を介在させて各プッシュプル信号のゲインを揃えるようにすればよい。
【００５１】
なお、これらの実施の形態は、グルーブ１２をトラックとして情報を記録しランド１３上にピット１４が形成された光ディスク１１への適用例としたが、逆に、ランドをトラックとして情報を記録しグルーブ上に所定間隔でピットが形成された光ディスクに対しても同様に適用し得ることはいうまでもない。この他、種々の変形仕様にも対応し得る。例えば、前述の図５に示したようにウォブルさせたグルーブ１を情報記録トラックとし、グルーブ１間のランド２上に所定間隔でピット３が形成されたＤＶＤ−Ｒ用の光ディスクであっても、グルーブ１の有するウォブル周波数帯域を抑制するフィルタを用いることにより、容易に適用し得る。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、受光手段の２分割出力間の差信号に乗じた記録情報信号成分ノイズを除去してピットの情報を検出するようにしたので、ノイズに影響されることなく、正確にピット信号を検出することができる。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、受光手段の２分割出力間の和信号に基づきノイズ除去信号を生成し、このノイズ除去信号と受光手段の２分割出力間の差信号とに基づきピット信号を生成するようにしたので、ノイズ除去信号を容易に生成することができ、ノイズに影響されることなく、正確にピット信号を検出することができる。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明に加えて、差信号とノイズ除去信号との位相差を調整する位相調整手段を有するので、これらの２つの信号間に位相差があった場合でもノイズを適正に除去でき、より正確にピット信号を検出することができる。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明を実現する上で、簡便な構成かつ簡便な設定によりノイズ除去信号を生成することができる。
【００５６】
請求項５記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明を実現する上で、簡便な構成かつ簡便な設定によりピット信号に対するノイズを所定範囲内に減少させることができる。
【００５７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明を実現する上で、ノイズ除去信号設定手段によりノイズ除去信号生成手段に対してノイズ除去信号の振幅と極性との設定値を適宜設定指示するようにしたので、ノイズ除去信号を適正に生成させることができる。
【００５８】
請求項７記載の発明によれば、設定値算出手順処理手段により所定の時期に設定信号を順次変更してその最適設定値を検出する工程を行なわせることで、受光手段の位置ずれ等の経時変化に対応し得る最適なノイズ除去信号を生成させることができる。
【００５９】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明を実現する上で、差信号のオフセット値を用いることでノイズ除去信号設定手段の設定信号を容易に算出できる。
【００６０】
請求項９記載の発明によれば、請求項６記載の発明を実現する上で、オフセット検出手段により検出された差信号の瞬間的なオフセット値を用いるようにしたので、対物レンズのシフトや光記録媒体のチルトにより発生するノイズ分をも除去し得るように、ノイズ除去信号設定手段の設定信号を容易かつ適正に算出できる。
【００６１】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の発明を実現する上で、オフセット量を容易に検出することができる。
【００６２】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の発明を実現する上で、いわゆる差動プッシュプル法を用いるようにしたので、サブスポットの差信号により瞬間的なオフセット量を直接検出でき、より容易かつ正確なオフセット値を用いてノイズを除去させることができる。
【００６３】
請求項１２記載の発明によれば、ＤＶＤ−Ｒのような情報記録トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともにグルーブ間のランド上に所定間隔で予め形成されたピットを有する光記録媒体に対して適用することで、ノイズに影響されず正確にピット信号を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】その動作を示す各部の信号波形図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】３ビームによる差動プッシュプル法を説明するための模式図である。
【図５】ウォブルしたグルーブ及びランド上のピット例を示す模式図である。
【図６】そのピット検出動作を示す信号波形図である。
【図７】２分割受光素子の出力例を示す波形図である。
【符号の説明】
１      グルーブ
２      ランド
３      ピット
１１      光記録媒体
１２      情報記録トラック
１４      ピット
１５ｍ    メインスポット
１５s1    サブスポット
１５s2    サブスポット
１６      受光手段
１９      差信号生成手段
２０      ノイズ除去手段
２１      和信号生成手段
２２      ノイズ除去信号生成手段
２３      ピット信号生成手段
２４      可変ゲインアンプ
２５      極性選択手段
２６      位相調整手段
２７      ノイズ除去信号設定手段
２８      第２の受光手段
２９      第３の受光手段
【図１】
0003795688.tif 000002
【図２】
0003795688.tif 000003
【図３】
0003795688.tif 000004
【図４】
0003795688.tif 000005
【図５】
0003795688.tif 000006
【図６】
0003795688.tif 000007
【図７】
0003795688.tif 000008