(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に空気を吐出させるための内視鏡用送気装置であって、
吐出させる空気を溜めるために装置内部に形成された閉空間の圧力を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段により測定された前記閉空間の圧力が設定圧と一致するように、前記閉空間の圧力を調整する圧力制御手段と、
前記閉空間に溜められた空気を外部へ吐出する吐出バルブと、
前記閉空間の圧力もしくは前記圧力制御手段による圧力制御動作が異常状態であるか否かを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により前記異常状態が検出された場合、前記異常状態を解消する異常解消手段とを備え、
前記異常解消手段が、前記閉空間の圧力を減少させ、送気装置の動作を停止させることを特徴とする内視鏡用送気装置。
【請求項２】
前記異常検出手段が、前記閉空間の圧力が圧力限界値を超えているか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項３】
前記圧力限界値が、前記空気を体腔内に吐出させたときに人体に損傷を与えず、前記閉空間が破壊されない許容圧力範囲において、最大の圧力値であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項４】
前記異常検出手段が、所定時間を超えても前記圧力制御手段による圧力調整が完了していないか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項５】
前記異常解消手段が、前記異常状態を使用者に伝達する伝達手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項６】
前記伝達手段が、ブザー音の鳴動であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項７】
前記伝達手段が、ランプの点灯もしくは点滅であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項８】
前記伝達手段が、表示画面への文字表示であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項９】
前記伝達手段が、前記異常状態の種類に応じた文字を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項１０】
前記圧力制御手段が、前記閉空間の圧力が前記設定圧よりも高い場合には前記圧力制御バルブを開閉させ、前記閉空間の圧力が前記設定圧よりも低い場合には前記コンプレッサを作動させることにより、前記閉空間の圧力を調整することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送気装置。
【請求項１１】
前記異常解消手段が、前記コンプレッサの作動を停止させ、前記圧力制御バルブを開放させることにより、前記閉空間の圧力を低下させることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用送気装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアチューブを備える内視鏡を介して胃など体腔内にエア（空気）を吐出させ、患部の状態を検査するための内視鏡用送気装置に関し、特にエアを吐出するために形成される閉空間の圧力および圧力制御動作が異常な状態となった時の処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンプレッサによって昇圧された閉空間のエアを、バルブを開閉させることによって吐出させ、チューブを備えた内視鏡を介して吐出されたエアを体腔内に送り込むことができる内視鏡用送気装置が知られている。このような内視鏡用送気装置では、閉空間の圧力が使用者により設定された圧力（以下、設定圧という）と一致するように、コンプレッサの作動およびバルブの開閉動作により閉空間の圧力が調整され、これにより様々な吐出圧でエアを体腔内に吐出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、閉空間の圧力調整をしている間、コンプレッサやバルブといった構成機器や電気回路が正常に作動しなくなると、閉空間の圧力が異常に高くなる場合が生じ、また、閉空間を形成する壁に穴があいてエア漏れが生じると、いつまでも閉空間の圧力が設定圧と一致しない場合が生じる。このような装置の異常状態に対する安全対策を講じないと、閉空間が高圧により破壊されたり、高圧のエアが吐出されて人体を傷つけたり、あるいは長時間圧力調整が行われることにより構成機器自体が故障してしまう恐れがある。
【０００４】
本発明は、閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態になった場合、その異常を検出し、送気装置を安全な状態にすることができる内視鏡用送気装置の安全装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡用送気装置の安全装置は、空気を溜めるために形成される閉空間の圧力を測定する圧力測定手段と、圧力制御手段により測定された閉空間の圧力が設定圧と一致するように、閉空間の圧力を調整する圧力制御手段と、閉空間の圧力もしくは圧力制御手段による圧力制御動作が異常状態であるか否かを検出する異常検出手段と、異常検出手段により異常状態が検出された場合、異常状態を解消する異常解消手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
異常検出手段は、閉空間の圧力が圧力限界値を超えているか否かを検出することが望ましい。圧力限界値は、例えば、空気を体腔内に吐出させたときに人体に損傷を与えず、閉空間が破壊されない許容圧力範囲において、最大の圧力値である。
【０００７】
異常検出手段は、所定時間を超えても圧力制御手段による圧力調整が完了してないか否かを検出することが望ましい。
【０００８】
異常解消手段は、閉空間の圧力を減少させ、内視鏡用送気装置の動作を停止させることが望ましい。
【０００９】
異常解消手段は、異常状態を使用者に伝達する伝達手段を有することが望ましい。伝達手段は、例えば、ブザー音の鳴動であり、ランプの点灯もしくは点滅であり、表示画面への文字表示である。
【００１０】
伝達手段は、ブザー音の鳴動、ランプの点灯もしくは点滅、表示画面への文字表示であることが望ましい。このとき、伝達手段は、異常状態の種類に応じた文字を表示画面に表示することが望ましい。
【００１１】
圧力制御手段は、閉空間の圧力が設定圧よりも高い場合には圧力制御バルブを開閉させ、閉空間の圧力が設定圧よりも低い場合にはコンプレッサを作動させることにより、閉空間の圧力を調整することが望ましい。
【００１２】
異常解消手段は、コンプレッサの作動を停止させ、圧力制御バルブを開放させることにより、閉空間の圧力を低下させることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態である内視鏡用送気装置の外観図である。この内視鏡用送気装置は、胃などの体腔内にエアを当て、患部の状態を検査する装置である。
【００１４】
内視鏡用送気装置１５の正面には、圧力設定などの操作を行うためのスイッチなどが備えられた操作パネルＳと、メインスイッチ２６と、接続口１１および２４が設けられている。
【００１５】
メインスイッチ２６は内視鏡用送気装置１５の電気回路に電力を供給するためのスイッチである。吐出用スイッチ２２は内視鏡用送気装置１５内に形成されている閉空間のエアを閉空間の外に吐出するためのスイッチであり、吐出用スイッチ２２がＯＮ状態になると接続口１１からエアが吐出される。ランプ２７では、閉空間の圧力が設定圧に達したとき、吐出準備が完了したことが表示される。表示部２８では、設定圧が数値によって表示される。
【００１６】
パルススイッチ２９は吐出するエアをパルス状にするためのスイッチであり、１秒スイッチ３０は１秒間エアを吐出するためのスイッチである。アップスイッチ３１とダウンスイッチ３２は、設定圧を設定するために設けられたスイッチであり、アップスイッチ３１の操作により設定圧が上がり、ダウンスイッチ３２の操作により設定圧は下がる。
【００１７】
接続口１１には接続チューブ１６が接続されており、エアが吐出されると接続チューブ１６を介して体腔内に空気が送り込まれる。接続口２４には、エア吐出の遠隔操作を可能にするフットスイッチ２５のコードが接続されている。
【００１８】
接続口１１に接続されていない接続チューブ１６の一端は、内視鏡２０の鉗子口入口１７に接続されている。鉗子口入口１７は鉗子チャンネル１８を通って鉗子口出口１９に通じている。接続口１１から鉗子口出口１９までの間にはエアを通すための通路が形成されており、接続口１１から吐出されるエアは鉗子口出口１９を出て体腔内に送り込まれる。内視鏡２０内に設けられた撮像素子（図示せず）に体腔内の画像が結像されると、プロセッサ２１を介してモニタ（図示せず）に動画像が映し出される。
【００１９】
図２は内視鏡用送気装置１５の背面図である。内視鏡用送気装置１５内を冷却するために送風を送るためのＤＣファン４７と、商用電源から電源を取り込むためのＡＣインレット４６がそれぞれ設置されている。
【００２０】
図３は、内視鏡用送気装置１５の内部を上から見た時の主な構成要素の配置図である（電気回路や配線は除く）。筐体１０の壁面にはＡＣインレット４６、ＤＣファン４７、メインスイッチ２６、表示部２８を含む操作パネルＳおよび接続口２４が配置されている。
【００２１】
筐体１０の内部には、エアを溜め、吐出するための閉空間が形成されている。この閉空間は、コンプレッサ１３、エアチューブＡＴ５、エアタンク３４，エアチューブＡＴ４、エアフィルター３５、エアチューブＡＴ６、継ぎ手３６、エアチューブＡＴ７、圧力制御バルブ３８、エアチューブＡＴ８、継ぎ手３７、エアチューブＡＴ９、圧力センサ１４、エアチューブＡＴ１０、吐出バルブ１２が連通することによって形成されており、閉空間内にあるエアはエアチューブＡＴ１１を介して接続口１１から吐出される。
【００２２】
また閉空間は、継ぎ手３６とエアチューブＡＴ７によって圧力制御バルブ３８の方向に分岐されており、同様に、継ぎ手３７とエアチューブＡＴ９によって圧力センサ１４の方向に分岐されている。継ぎ手３６は、エアチューブＡＴ６、エアチューブＡＴ７、エアチューブＡＴ８を連通させており、継ぎ手３７は、エアチューブＡＴ８、エアチューブＡＴ１０、エアチューブＡＴ９を連通させている。なお、各エアチューブは空気が通る管である。
【００２３】
閉空間にある空気は、圧力の調整またはエアの吐出時に閉空間の外へ送り出される。圧力制御バルブ３８は、閉空間内の圧力を低下させるときに開いて空気を放出するが、それ以外の時は閉じている。また吐出バルブ１２は、吐出用スイッチ２２またはフットスイッチ２５が操作されたとき以外は常に閉じている。
【００２４】
コンプレッサが作動している時の騒音を低減するためのサイレンサ３３は、エアチューブＡＴ３を介してコンプレッサ１３の大気吸入口（図示せず）に接続されている。コンプレッサ１３が作動すると、サイレンサ３３とエアチューブＡＴ３を介して入り込む空気が圧縮され、閉空間内へ送り込まれ、これにより閉空間の圧力が高められる。
【００２５】
エアタンク３４は、閉空間の体積を大きくするために設けられており、エアタンク３４の容量は、エアチューブＡＴ４〜ＡＴ１０の総容量よりも十分に大きい。エアタンク３４には、エアチューブＡＴ４およびエアチューブＡＴ５が取り付けられる接続口３４ａ、３４ｂがエアタンク３４を挟んで対面する位置に備えられており、エアチューブＡＴ５は、２つの接続口のうちコンプレッサ１３に対して遠い距離にある接続口３４ａに接続されている。
【００２６】
エアフィルタ３５は、閉空間内に存在するゴミを除去するために設けられている。閉空間の圧力は、圧力センサ１４で計測される。
【００２７】
圧力制御バルブ３８は、設定圧に応じた圧力となるように空気を放出し、これにより閉空間の圧力が調整される。
【００２８】
アップスイッチ３１およびダウンスイッチ３２の操作により設定された設定圧に基き、コンプレッサ１３の作動および圧力制御バルブ３８の開閉が実行される。圧力センサ１４で計測された閉空間の圧力が設定圧よりも低い場合、コンプレッサ１３が作動し、圧力制御バルブ３８は閉じる。閉空間の圧力が設定圧よりも高い場合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御バルブ３８は開く。閉空間の圧力と設定圧が一致する場合、コンプレッサ１３は作動せず停止し、圧力制御バルブ３８は閉じる。閉空間の圧力が異常に高くなったり、所定時間経過しても圧力制御動作が終了しない場合、自動的にコンプレッサの停止および圧力制御バルブの開放が実行され、これにより閉空間の圧力は低下する。
【００２９】
吐出バルブ１２は、吐出用スイッチ２２又はフットスイッチ２５が操作されることにより作動し、吐出バルブ１２の弁が開くことにより、エアがＡＴ１１を介して接続口１１から吐出される。
【００３０】
図４は、内視鏡用送気装置の電気的回路を示したブロック図である。
【００３１】
制御回路３９は、信号処理回路（増幅回路）５１、電圧比較回路５２、圧力調整器５３、ＣＰＵ５４から構成されており、内視鏡用送気装置１５の全体の制御を行う。ＣＰＵ５４では、圧電ブザー４９、ランプ２７，コンプレッサ１３、圧力制御バルブ３８および吐出バルブ１２に対する駆動信号が送り出される。
【００３２】
操作パネルスイッチ部４８では、操作パネルＳ上にある吐出用スイッチ２２，パルススイッチ２９，１秒スイッチ３０，アップスイッチ３１およびダウンスイッチ３２（図１参照）の操作により信号が発生する。操作パネルスイッチ部４８やフットスイッチ２５において発生した信号は、信号仲介ブロック５０を介してＣＰＵ５４に送られる。信号仲介ブロック５０では、操作パネルスイッチ部４８から送られてくる各信号（トリガ信号）に対する所定の処理や、ＣＰＵ５４で扱える信号への変換などが行われる。アップスイッチ３１およびダウンスイッチ３２の操作により、設定圧の数値に関する信号が信号仲介ブロック５０を介して表示部２８に送られる。
【００３３】
圧力センサ１４において検出される、閉空間の圧力に対応した信号は、信号処理回路５１に送られる。信号処理回路５１では、入力された信号が増幅される。そして増幅された信号は、ＣＰＵ５４とともに電圧比較回路５２に入力される。一方、ＣＰＵ５４に入力された設定圧に関する信号は、デジタル信号として圧力調整器５３（Ｄ／Ａ変換器）に送られる。デジタル信号は、圧力調整器５３においてアナログ信号に変換され、電圧比較回路５２に送られる。
【００３４】
電圧比較回路５２では、信号処理回路５１から送られた信号と圧力調整器５３から送られた信号（電圧）とが比較される。これら信号の差は、ＣＰＵ５４で処理できる電圧レベルの範囲に収まる信号に変換され、ＣＰＵ５４に送らる。
【００３５】
ＣＰＵ５４では、アップスイッチ３１およびダウンスイッチ３２の操作によりトリガ信号が入力されると、閉空間の圧力が設定圧と一致しているか判断される。そして一致していない場合にはコンプレッサ１３の作動、あるいは圧力制御バルブ３８の開閉動作が行われる。ＣＰＵ５４内のＲＯＭ５５には、閉空間が破壊されず、エアが吐出されても人体に損傷を与えないような圧力の許容範囲において、最大値である圧力限界値が記憶されている。ランプ２７では、エアの吐出準備が完了したことが点灯表示される。
【００３６】
電圧比較回路５２において比較される電圧がほぼ等しい場合にコンプレッサ１３と圧力制御バルブ３８の作動、停止および開閉動作が繰り返し発生してしまうハンチング動作を防ぐため、比較電圧の範囲には不感電圧帯が設けられている。
【００３７】
閉空間の圧力が異常に高くなったり、圧力制御の動作が所定時間を超えても終了しない場合、内視鏡用送気装置１５が異常な状態であることをオペレータに伝えるため、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴らされ、ランプ２７が点滅される。また、表示部２８では、異常状態であることが文字で表示される。
【００３８】
図５は、閉空間の圧力の値を監視する圧力監視動作を示したフローチャートである。圧力監視動作の処理は、圧力制御の処理とは独立して一定の時間間隔毎に実行される。
【００３９】
ステップ１０１では、圧力限界値ＰL がＣＰＵ５４内のＲＯＭ５５から読み出される。
【００４０】
ステップ１０２では、信号処理回路５１から送られてくる閉空間の圧力が、圧力限界値ＰL よりも大きいか否かが判定される。閉空間の圧力が圧力限界値ＰL よりも大きいと判断されると、ステップ１０３に移る。閉空間の圧力が圧力限界値ＰL よりも小さいと判断された場合、ステップ１０３はスキップされ、この圧力監視動作の処理は終了する。例えば、圧力限界値ＰL を１．０（Kgf/m2）としている。
【００４１】
ステップ１０３では、閉空間の圧力が圧力限界値ＰL を超えていることから、閉空間の圧力が異常状態になっていると判断され、圧力限界変数Ｎが１に設定される。ただし、圧力限界変数Ｎは、閉空間の圧力が異常であるか否かを示す変数であり、空間の圧力が正常であればＮ＝０に定められ、閉空間の圧力が異常であればＮ＝１に定められる。閉空間の圧力が異常であると判断されると、一連の圧力監視動作の処理は終了する。
【００４２】
図６は、圧力調整が実行される時間を監視する圧力調整時間監視動作の処理を示したフローチャートである。この処理は、圧力制御の処理とは独立して、例えば、１０ミリ秒（1/100 秒）間毎に実行される。
【００４３】
ステップ２０１では、測定される閉空間の圧力と設定圧との差（以下、圧力差という）が求められ、ステップ２０２に移る。
【００４４】
ステップ２０２では、圧力差が、圧力制御時においてハンチング動作を防ぐために設けられた上限値以下であるか否かが判定される。ここでは、ハンチング動作を防ぐために、圧力の上限値と下限値が設けられており、圧力差がこの上限値から下限値までの範囲に収まる場合、閉空間の圧力と設定圧とが一致したとみなす。圧力差が上限値以下であると判定されると、ステップ２０３に移る。圧力差が上限値以下ではないと判断された場合、ステップ２０３、２０４がスキップされ、ステップ２０５に移る。
【００４５】
ステップ２０３では、圧力差が下限値以上であるか否かが判定される。圧力差が下限値以上であると判断されるとステップ２０４に移る。圧力差が下限値以上ではないと判断された場合、ステップ２０４はスキップされ、ステップ２０５に移る。
【００４６】
ステップ２０４では、秒変数Ｍがクリアされ、０に設定される。この秒変数Ｍは、圧力調整にかかる時間を計測するために設けられた変数である。秒変数Ｍがクリアされると、ステップ２０５に移る。
【００４７】
ステップ２０５では、秒変数Ｍに１が加算される。ステップ２０６では、許容時間変数Ｔと秒変数Ｍとの差が求められる。この許容時間変数Ｔは、閉空間の圧力が設定圧と一致するまでにかかる時間として許容される時間に関する変数である。本実施形態では、許容時間（所定時間）を１０秒としており、1/100 秒間隔で処理が実行されることから、許容時間変数Ｔは１０００である。許容時間変数Ｔと秒変数Ｍとの差を時間差変数Ｐとして表す。
【００４８】
ステップ２０７では、時間差変数Ｐが負であるか否かが判定される。すなわち、許容時間を超えて圧力調整が行われているか否かが判定される。時間差変数Ｐが負であると判断されると、ステップ２０８に移る。時間差変数Ｐが負ではないと判断された場合、ステップ２０８はスキップされ、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
【００４９】
ステップ２０８では、圧力調整が許容時間を超えても終了しないことから、コンプレッサ１３および圧力制御バルブ３８による圧力制御動作が異常な状態であると判断され、時間オーバ変数Ｋが１に設定される。ただし、時間オーバ変数Ｋは、圧力制御動作が異常な状態であるか否かを示す変数であり、Ｋ＝０であれば圧力制御動作は正常、Ｋ＝１であれば圧力制御動作は異常な状態である。圧力制御動作が異常な状態であると判断されると、一連の圧力調整時間監視動作は終了する。
【００５０】
図７は、閉空間の圧力および圧力制御動作が異常状態である場合に内視鏡用送気装置を安全な状態にするための異常解消処理を示したフローチャートである。異常解消処理は、圧力制御処理とは独立して一定時間毎に実行され、ＣＰＵ５４が持つ機能であるタイマー割り込み処理などで実行することができる。。
【００５１】
ステップ３０１では、時間オーバ変数Ｋが１であるか否かが判定される。すなわち、圧力制御動作が異常な状態であるか否かが判定される。
【００５２】
ステップ３０１において、時間オーバ変数Ｋが１であると判断されると、ステップ３０３に移る。ステップ３０３では、図８の表示Ｂに示すように、圧力制御動作が異常であることが表示部２８において文字で表示される。表示部２８において異常であることが文字で表示されると、ステップ３０５に移る。
【００５３】
ステップ３０１において、時間オーバ変数Ｋが１ではないと判断された場合、ステップ３０２に移る。ステップ３０２では、圧力限界変数Ｎが１であるか否かが、すなわち、閉空間の圧力が異常な状態であるか否かが判定される。圧力限界変数Ｎが１であると判断されると、ステップ３０４に移り、図８の表示Ａに示すように、閉空間の圧力が異常であることが表示部２８において文字で表示される。閉空間の圧力が異常であることが文字で表示されると、ステップ３０５に移る。ステップ３０２において、圧力限界変数Ｎが１ではないと判断されると、閉空間の圧力および圧力制御動作は正常な状態であるとして、異常解消動作は実行されずに終了する。
【００５４】
ステップ３０５では、圧力制御バルブ３８が開放され、それとともにコンプレッサ１３が停止する。これにより、閉空間の圧力が、自動的に低下する。
【００５５】
ステップ３０６では、ランプ２７が点滅され、閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態であることが示される。そして、ステップ３０７では、ブザー音が鳴らされる。
【００５６】
ステップ３０８では、内視鏡用送気装置１５全体の動作が停止させられる。これにより、メインスイッチ２６をＯＦＦにする以外の操作を実行しても、装置自体は作動しなくなる。そして、装置全体の動作が停止させられるとともに、この異常解消処理は、無限ループ状態となり、何も実行されなくなる。
【００５７】
このように本実施形態によれば、ステップ１０１〜１０３の実行により、閉空間の圧力が圧力限界値ＰL を超えた異常な状態であるか否かが検出され、また、ステップ２０１〜２０８の実行により、閉空間の圧力調整が許容時間（１０秒）を超えても終了しない異常な状態であるか否かが検出される。そして、異常な状態であることが検出されると、コンプレッサ１３を停止させ、圧力制御バルブ３８を開放させた後、内視鏡用送気装置１０全体の動作を停止させる。これにより、閉空間の圧力が異常に高い状態でエアが吐出されて人体を傷つけることもなく、閉空間の圧力が高くなり過ぎて閉空間が破壊される恐れもない。また、長時間圧力制御動作が実行され、圧力制御バルブ３８やコンプレッサ１３が故障することもない。
【００５８】
閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態であることが検出されると、ランプ２７が点滅され、圧電ブザー４９においてブザー音が鳴らされ、表示部２８において、異常状態であることが文字で表示される。これにより、使用者が異常状態であることを認識することができる。特に、表示部２８には、圧力制御動作が異常である場合と閉空間の圧力が異常である場合それぞれに応じた文字が表示されるため、使用者はどのような異常な状態であるかより詳しく認識することができる。
【００５９】
なお、圧力調整における許容時間は、１０秒に限定されない。また、異常状態を使用者に伝える手段として、ランプ２７による点滅表示の代わりに点灯表示してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、閉空間の圧力もしくは圧力制御動作が異常な状態になった場合、その異常を検出し、送気装置を安全な状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である内視鏡用送気装置の外観図である。
【図２】内視鏡用送気装置の背面図である。
【図３】内視鏡用送気装置内において閉空間を形成する構成要素を上から見た配置図である。
【図４】内視鏡用送気装置の電気的回路を示したブロック図である。
【図５】閉空間の圧力を監視する圧力監視処理を示したフローチャートである。
【図６】圧力調整時間を監視する圧力調整時間監視処理を示したフローチャートである。
【図７】異常な状態を解消して安全な状態にする異常解消処理を示したフローチャートである。
【図８】異常状態であることが文字表示された表示部２８の画面を示した図である。
【符号の説明】
１３  コンプレッサ
２７  ランプ
２８  表示部（表示画面）
３８  圧力制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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