(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め決められた画像に対応する予め決められた縫い目データを与える手段と、
所望の画像に対応する画像データを与える手段と、
該画像データに基づいて縫い目データを生成する手段と、
前記予め決められた縫い目データの一部と前記生成された前記画像に対応する縫い目データとを所定の指令に応じて置換する手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項２】
前記縫い目データに基づいて前記画像を表示するための表示データを与える手段と、
該表示データに基づいて前記画像を表示する手段と、
を更に備えた請求項１に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項３】
前記表示する手段が、前記予め決められた縫い目データの一部を他の部分と異なるように表示する、
請求項２に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項４】
前記表示する手段が、前記予め決められた縫い目データの一部を、所定の指令に対応して消去して表示する、
請求項２又は３に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項５】
前記表示する手段が、前記予め決められた縫い目データの一部が前記置換する手段により置換された状態を表示する、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項６】
前記置換する手段が、前記予め決められた画像又は所望の画像の中少なくとも一方の画像の大きさを調整した上でデータを置換する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項７】
前記予め決められた縫い目データと前記生成された縫い目データが基準位置データを備え、
前記置換する手段が該基準位置データに基づいてデータを置換する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項８】
前記置換する手段により置換された縫い目データを記憶する手段、
を更に備えた請求項１乃至７のいずれか１項に記載の刺繍模様の組み合わせ装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の刺繍模様組み合わせ装置と、
前記組み合わされた縫い目データに基づいて縫い目形成を実行する手段と、
を備えた刺繍縫い可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は刺繍模様の組み合わせ装置及び該装置を備えた刺繍縫い可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
刺繍縫い可能なミシンは与えられた縫い目データに基づいて縫い機構をＸ−Ｙ方向に駆動制御して刺繍縫いを行う構成になっている。
縫い目データは予めメーカ等が作成し、ミシンのメモリに予め格納してあるものや、メモリカード等により供給されるものがあるが、この他にイメージセンサ等を用いてユーザが所望の画像を読み込ませて、該画像データに基づいて縫い目データを作成する装置が本願出願人により提案され、実現されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような画像を読み込ませる装置の場合、イメージセンサ等から読み込ませた画像データを縫い目データに変換する際には、所定のアルゴリズムで画一的に変換するため、模様形状にふさわしい縫い目データを形成することが難しく、出来上がりの刺繍縫い目も模様形状に合わない場合が生じる問題があった。
一方、予め作成された縫い目データを用いる場合は、メーカ側などで十分に模様形状にふさわしい縫い目となるように検討の上作成することができるので、上記のような問題はないものの、ユーザのオリジナルな模様は当然に作成できない問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、予め決められた縫い目データの一部を、所望の画像データに置換することの可能な装置及び該装置を備えたミシンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記目的を達成するために本発明の組み合わせ装置は、予め決められた画像に対応する予め決められた縫い目データを与える手段と、所望の画像に対応する画像データを与える手段と、該画像データに基づいて縫い目データを生成する手段と、前記予め決められた縫い目データの一部と前記生成された前記画像に対応する縫い目データとを所定の指令に応じて置換する手段とを備える。該置換する手段により、予め決められた縫い目データの一部を所望の画像に対応する縫い目データに置換することが可能になり、模様形状に適合した縫い目データを有する予め決められた刺繍画像の一部を、所望の刺繍画像に置換できる。そのため、模様形状に適合した縫い目データを維持しつつ模様形状の自由度を向上させることが可能になる。
前記縫い目データに基づいて前記画像を表示するための表示データを与える手段を更に設けて、この表示データに基づいて前記画像を表示する手段により画像を具体的に表示させることも可能である。この表示によりユーザは予め作成する刺繍模様をイメージにより認識することが可能である。
また置換の対象となる予め決められた縫い目データの一部を他の部分と異なるように表示するようにしても良い。例えば、該置換対象部分の色を他の部分とは異なる色として表示したり、或いはその部分を点滅させる等の表示が可能である。このように表示させることにより、ユーザが置換可能部分を視認でき、更に置換可能部分が複数ある場合に、置換部分の選択を行う際に有効である。
更に前記表示する手段は、前記予め決められた縫い目データの一部を、所定の指令に対応して消去して表示するようにしても良い。例えば、前記したように置換部分を選択した場合に、その部分を消去して表示する。
また、実際に予め決められた縫い目データの一部が前記置換する手段により置換された状態を表示するようにすることも可能である。
前記置換する手段が、データを置換する際には、前記予め決められた画像又は所望の画像の中少なくとも一方の画像の大きさを調整した上でデータ置換を行うようにすることが好ましい。この大きさの調整は置換する手段により自動的に行うことが望ましいが、ユーザの操作によって行うようにしても良い。
また前記予め決められた縫い目データと前記生成された縫い目データに基準位置データを与えておき、該基準位置データに基づいてデータを置換することにより画像の位置合わせを行うように構成することが好ましい。
上記したように置換する手段により置換された縫い目データは、記憶する手段により記憶させておくことも可能である。この記憶する手段は刺繍縫いを行うミシン等に接続され、該縫い目データをミシン等に供給する。該記憶する手段を、磁気カードやＲＯＭカード等のメモリカードとし、該カードをミシン等に装着して用いるようにする事も可能である。また、該記憶する手段はミシン等に備え付けられたメモリ等であっても良い。
なお、上記した刺繍模様組み合わせ装置は、単体で構成することも可能であるし、或いはこの組み合わせ装置を刺繍縫い可能なミシンに組み込み、該組み合わされた縫い目データに基づいて縫い目形成を実行する手段により刺繍縫いを行うように構成することも可能である。
【０００５】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。この実施例においては、刺繍模様組み合わせ装置は刺繍可能なミシンに組み込まれているが、刺繍模様組み合わせ装置をミシンと別体に構成し、ミシンとケーブルで接続してデータを供給するか或いはメモリカード等によりデータを供給するように構成することも可能である。
【０００６】
図１において、縫い目データ／表示データ記憶手段１（予め決められた画像に対応する予め決められた縫い目データを与える手段）はミシン本体に備えられているメモリであって、予め決められた複数の模様に夫々対応する縫い目データが記憶されている。この縫い目データは模様に適合した縫い目データになっている。この実施例では縫い目データ／表示データ記憶手段１には更に該縫い目データに対応する表示データも格納されている（前記縫い目データに基づいて前記画像を表示するための表示データを与える手段）。縫い目データ／表示データ記憶手段１の模様は選択手段２により選択され、該選択された模様に対応する縫い目データと表示データが表示手段６（該表示データに基づいて前記画像を表示する手段）とデータ置換手段５（前記予め決められた縫い目データの一部と前記生成された前記画像に対応する縫い目データとを所定の指令に応じて置換する手段）に供給されるようになっている。
縫い目データ／表示データ記憶手段１に格納されたデータは画像の一部が置換可能になっており、該置換可能な画像部分のデータには、この実施例では指標が設けられており、表示手段６において他の部分とは異なる表示が行われるようになっている。即ち、この実施例では置換可能部分の画像は他の部分と色が異なるように表示されるように構成されている。色の変更ではなく、濃淡や点滅或いはマークの表示等により区分表示するようにしても良い。
【０００７】
一方イメージセンサなどの画像データ入力手段３（所望の画像に対応する画像データを与える手段）は任意の画像Ｉを読み取って、この画像データを縫い目データ生成手段４に送るように構成されている。縫い目データ生成手段４（該画像データに基づいて縫い目データを生成する手段）は該画像データに基づいて所定のアルゴリズムに従って縫い目データを作成する。この実施例では同時に表示データを作成するように構成されている。画像データから縫い目データを作成する方法としては従来のどのような方法も採用可能であるが、たとえば本願出願人により提案された特願平３ー４２２９３号の方法を用いることが可能である。
【０００８】
縫い目データ生成手段４で生成された縫い目データ及び表示データも同様に表示手段６とデータ置換手段５に送られるようになっている。縫い目データ生成手段４の表示データは表示手段６において前記縫い目データ／表示データ記憶手段１からの表示データと組み合わされ、２つの画像表示がなされるようになっている。
【０００９】
データ置換手段５は、置換指示手段８からの指示に応答して、縫い目データ／表示データ記憶手段１からのデータの一部を縫い目データ生成手段４からのデータに置換するように構成されている。このデータの置換により縫い目データ生成手段４に記憶されている画像の一部入れ替えが可能になるようになっている。
この置換されたデータは表示手段６に表示されると共に、置換データ記憶手段７（前記置換する手段により置換された縫い目データを記憶する手段）に一時記憶され、ミシン本体の縫い目形成機構１１はこの組み合わせデータに基づいて刺繍縫いを実行するように構成されている。
【００１０】
データ置換手段５は、この実施例では縫い目データ生成手段４からの画像又は縫い目データ／表示データ記憶手段１からの画像の少なくとも一方の画像を拡大縮小した上でデータ置換を行うように構成されている。また、縫い目データ／表示データ記憶手段１のデータ及び縫い目データ生成手段４からのデータには基準位置を示す基準位置データが含まれており、データ置換手段５は該基準位置データに基づいて画像位置の調整を行った上でデータ置換を行うようになっている。この基準位置データは例えば画像の中心位置や左右上下の端部位置等の位置を示すデータとすれば良い。
【００１１】
図２により、データ（即ち画像）の置換について説明する。
図２の（Ａ）において、縫い目データ／表示データ記憶手段１からの予め決められた縫い目データにより構成されるフレーム模様Ｆとこの中に描かれた山模様Ｍと船模様Ｓの組み合わせ模様が選択され、表示手段６に表示されている。フレーム模様Ｆと山模様Ｍと船模様Ｓの中、船模様Ｓと山模様Ｍは置換可能な画像になっており、それぞれフレーム模様Ｆとは異なる色彩で表示されている。
一方画像データ入力手段３から入力した任意の画像を縫い目データ生成手段４により画一的に変換したクマ模様Ｂの画像が同様に表示手段６に表示されている。
ここで、ユーザが置換指示手段８を操作して、置換すべき画像を指定すると、データ置換手段５が稼働してデータの置換を実行するように構成されている。
いま、置換指示手段８を操作して置換実行モードとすると、表示手段６はデータ置換手段５からの信号により表示を実行するようになる。そしてユーザが置換指示手段８を操作して船模様Ｓを置換すべき対象として指定すると、図２の（Ｂ）に示すように船模様Ｓを消去した画像が表示手段６に表示されるようになっている。
この実施例では同時にクマ模様Ｂの画像の縮小も行われ、フレーム模様Ｆ内に納まる大きさに自動的に変換される。
【００１２】
この実施例ではフレーム模様Ｆとクマ模様Ｂの画像は夫々位置マークＰ１と位置マークＰ２を備えており、これが画像の位置の基準となっている。
データ置換手段５はこの位置マークＰ１とＰ２とを一致させるようにフレーム模様Ｆとクマ模様Ｂを（Ｃ）に示すように移動させ、最終的にクマ模様Ｂの画像がフレーム模様Ｆの画像内に入った状態（Ｄ）のデータを生成するように構成されている。
なお、ここではフレーム模様Ｆ或いは山模様Ｍとクマ模様Ｂは重ならない例を示したが、画像を相互に重なり合わせることも可能である。
なお、図２の（Ｂ）ではクマ模様Ｂが縮小した状態を表示しているが、この表示は必ずしも必要ではない。また図２の（Ｃ）では模様が近づく状態を示しているが、この表示も省略可能である。更に、図２の（Ｂ）のように置換対象部分を消去して表示しなくても良く、例えば図２の（Ａ）から直接（Ｄ）を表示するなど種々の表示態様が可能である。
【００１３】
上記したようにフレーム模様Ｆと山模様Ｍ及び船模様Ｓは予め作成された縫い目データであるため、比較的きれいな縫い目を形成できるが、模様形状としては予め決められた形状でしかない。一方クマ模様Ｂは任意の所望の画像であるが、縫い目データとしては画一的に画像データから変換されたものであるから、縫い目は十分なものにはならない。しかし、このように画像を置換して組み合わせることにより、画像の自由さと縫い目の仕上がりの良さをうまく組み合わせることが可能になる。
【００１４】
図３はこの実施例のハード的な構成を示すブロック図であり、図４はミシンの外観を示すものである。最初に図４により本発明のミシンの一実施例の外観を説明する。
ミシン本体Ｘ上にＸＹ移動手段であるキャリッジ１１８とこれに支持された刺繍枠１１９及び縫目形成機構１１２である針棒１２０と針１２１とが設けられている。該刺繍枠１１９には布を装着し、キャリッジ１１８のｘｙ方向の移動と針棒１２０及び針１２１の上下動により刺繍縫いを行うように構成されている。この刺繍縫いは縫いモード選択釦１０４により選択できるようになっており、刺繍縫いを行わない場合には通常縫いモードとし、前記した針棒１２０と針１２１の上下動及び送り装置（図示せず）による布送りにより通常縫いを実行するようになっている。
【００１５】
図３において、ＣＰＵ１００はＢＵＳを介して接続するプログラム記憶装置１０１に記憶されたプログラムに従ってミシンの制御を行っており、足踏み式等の速度コントローラである回転速度指令装置１０３により指示された速度でミシンモータ駆動回路１１０を制御して、ミシンモータ１１１を回転させ、該指示速度に応じた縫い速度で縫目形成機構１１２を駆動するようになっている。縫目形成機構１１２は前記図４に示すように針棒１２０と針１２１及び図示しない布送り機構により構成され所定の縫いを実行するようになっている。ミシンモータ１１１の回転数はモータ回転検出センサ１１３により検出され、ＣＰＵ１００にフィードバックされて速度制御に使用されるようになっている。
刺繍縫い可能なミシンはミシンモータ駆動回路１１０に加えてＸＹモータ駆動回路１１５とＸＹモータ１１６及びＸＹ移動機構１１７を備えている。ＸＹ移動機構１１７は前記図４に示すようにキャリッジ１１８と刺繍枠１１９を備えており、刺繍枠１１９に取り付けた布をＸ−Ｙ方向に移動させて刺繍縫いを実行させるようになっている。
タイミング信号発生装置１１４はミシン本体の上軸の回転位相を検出して、針１２１の上下動を検出し、ＸＹモータ駆動回路１１５によるＸ−Ｙ方向の駆動のタイミングを採るために用いられる。ＣＰＵ１００は該タイミング信号を入力して、ＸＹモータ駆動回路１１５を制御するようになっている。
上記した刺繍縫いと通常縫いは縫いモード選択釦１０４の操作によりなされるようなっている。この縫いモード選択釦１０４は図４に示すようにミシン本体のフロント部に設けられている。
該フロント部には更に表示装置１０６が設けられており、図３に示すように表示制御装置１０５によりＣＰＵ１００からの指令に応じて種々の表示を行うようになっている。
また７０は一時記憶装置である。
【００１６】
縫い目データ／表示データ記憶装置１３には予め決められた複数の模様（画像）に対応する予め作成された縫い目データ及び表示データが格納されており、選択キー２０の操作により所望の模様データを取り出すことが出来るようになっている。縫い目データ／表示データ記憶装置１３から取り出されたデータは一時記憶装置７０に一時的に記憶される。
一方イメージセンサ３０は任意の画像を読み取って画像データを得るようになっている。この画像データは、縫い目データ／表示データ生成装置４０により縫い目データと表示データに変換され、一時記憶装置７０に一時記憶されるようになっている。
【００１７】
データ置換装置５０は一時記憶装置７０に一時記憶されている、縫い目データ／表示データ記憶装置１３からのデータの一部をイメージセンサ３０により読み取った画像データと前記したように置換するようになっている。データ置換装置５０はユーザの置換操作キー８１の操作により稼働するようになっている。この置換されたデータは、表示制御装置１０５を介して表示装置１０６に表示されるように構成されている。
またデータ置換装置５０は置換の際に図２に示したように画像の大きさを変更することが出来、また画像どうしの位置合わせを行うようになっている。
データ置換装置５０で置換されたデータは一時記憶装置７０に再度格納されるように構成されている。
【００１８】
次に、図５により動作を説明する。
選択キー２０の操作により予め決められた模様が選択され、その縫い目データ／表示データが選択されると（ステップＳ１）、このデータは一時記憶装置７０に一時的に記憶される（ステップＳ２）。
一方イメージセンサ３０の操作により所望の画像が読み込まれると（ステップＳ３）、その画像データは一時記憶装置７０に一時的に記憶された上（ステップＳ４）、縫い目データ／表示データ生成装置４０により縫い目データ／表示データに変換される（ステップＳ５）。この変換データも同様に一時記憶装置７０に格納される（ステップＳ６）。
一時記憶装置７０に格納された２つの画像のデータは、表示装置１０６に画像表示される（ステップＳ７）。そして、置換操作キー８１の操作があって置換モードになり、また置換部分の指定があると（ステップＳ８）、データ置換装置５０から表示制御装置１０５に指令が出力されて、置換部分の表示が消去される（ステップＳ９）。そして、置換操作キー８１の操作により置換の指示があると（ステップＳ１０）、データ置換手段５は画像の大きさを調整し且つ画像の位置合わせを行ってデータの置換を実行し（ステップＳ１１）、該置換画像を表示させる（ステップＳ１２）。ユーザは該画像を見て、ＯＫであればその旨の操作を実行する（ステップＳ１３）。ユーザがＮＯの操作をするとステップＳ８に戻る。この置換された縫い目データは一時記憶装置７０に再格納され（ステップＳ１４）、ＣＰＵ１００の制御により縫い動作のために提供される（ステップＳ１５）。
なお、刺繍縫いは直ちに実行せずに置換データを保管するだけでも良い。
【００１９】
以上説明した実施例では予め作成された模様に適合した縫い目を形成できる縫い目データの一部を任意の所望の画像に対応する縫い目データに置換できるため、画像の自由さと縫い目の仕上がりの良さをうまく組み合わせることが可能になる。
また、表示データにより画像表示を行えるようにしているため、視覚的に置換を確認できる。
また、置換の際には画像の拡大縮小及び画像の位置合わせが自動的に行われるため、操作が簡単である等の効果がある。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明では、予め決められた縫い目データの一部と所望の画像に対応する縫い目データを置換することができ、縫い目の質をある程度維持しつつ作成する模様の自由度を大きくすることができる。
また請求項２の発明では縫い目データに対応する表示データを作成し、これを表示手段に表示させるようにしているため、模様の置換を視覚的に確認できる。
また請求項３の発明では置換可能なデータに対応する画像部分を具体的に視認できる。
更に請求項４の発明では該置換するデータに対応する画像を消去して表示でき、また請求項５の発明では置換した状態の画像を表示できるため、更に視覚的な確認が容易になる。
請求項６の発明ではデータの置換の際に画像の大きさを自動的に調整し、また請求項７の発明では画像の位置合わせを自動的に行うようにしているため、操作が簡単である。
請求項８の発明では置換したデータを記憶装置に記憶させるため、置換データの繰り返し使用することが可能であり、メモリカード等を用いることにより置換データの保管も簡単に行える。
そして請求項９の発明のミシンは上記した刺繍模様組み合わせ装置を備え、前記置換された縫い目データに基づいて縫い目形成を実行するため、質の良い縫い目と任意の画像の縫い目を組み合わせた刺繍縫いを得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。
【図２】画像の置換の説明図。
【図３】本発明の一実施例のハード的な構成を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施例を示す外観斜視図。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
１：縫い目データ／表示データ記憶手段、２：選択手段、３：画像データ入力手段、４：縫い目データ生成手段、５：データ置換手段、６：表示手段、７：置換データ記憶手段、８：置換指示手段、１１：縫い目形成機構、１３：縫い目データ／表示データ記憶装置、２０：選択キー、３０：イメージセンサ、４０：縫い目データ／表示データ生成装置、５０：データ置換装置、７０：一時記憶装置、８１：置換操作キー、１００：ＣＰＵ、１０１：プログラム記憶装置、１０３：回転速度指令装置、１０４：縫いモード選択釦、１０５：表示制御装置、１０６：表示装置、１１０：ミシンモータ駆動回路、１１１：ミシンモータ、１１２：縫目形成機構、１１３：モータ回転検出センサ、１１４：タイミング信号発生装置、１１５：ＸＹモータ駆動回路、１１６：ＸＹモータ、１１７：ＸＹ移動機構、１１８：キャリッジ、１１９：刺繍枠、１２０：針棒、１２１：針。
【図１】
0003739014.tif 000002
【図２】
0003739014.tif 000003
【図３】
0003739014.tif 000004
【図４】
0003739014.tif 000005
【図５】
0003739014.tif 000006