(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録方式を用いて画像を記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させて配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行う記録ユニットと、
前記記録ユニットを取り付けて、前記記録手段に対して回復を行う回復ユニットとを有し、
回復動作を行うときは前記記録ユニットを前記回復ユニットに取り付けると共に、画像形成時に於いては前記記録ユニットを前記回復ユニットから分離させて使用する携帯型画像形成装置であって、
前記記録ユニットと前記回復ユニットとを連結する連結手段を有し、
前記連結手段は前記回復ユニットにより回復動作を行ってから所定の時間のみ連結を解除するよう構成したことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ユニット内の前記記録手段の状態を監視する監視制御手段と、
使用者に警告を発する警告手段とを有し、
前記監視制御手段によって前記記録手段が前記回復ユニットによる回復動作を要すると判断したときに前記警告手段によって警告を発するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の携帯型画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ユニットには、前記回復ユニットと切り離されている間にのみ電源が供給されることを特徴とする請求項１に記載の携帯型画像形成装置。
【請求項４】
前記回復ユニットは画像信号を処理する画像処理部を有する画像形成装置に接続され、前記記録ユニットは前記回復ユニットを介して、変換された画像情報の記録信号、制御信号、電源等を供給されるよう構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯型画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯型画像形成装置の前記回復ユニットが接続される画像形成装置であって、
画像信号を処理する画像処理部と、
記録手段とを有し、
前記画像処理部は、入力された画像情報が同一である場合にも、前記画像形成装置の前記記録手段に出力する場合と前記携帯型画像形成装置の記録手段に出力する場合とで画像処理を変更する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定型の印刷用紙に限定することなく、本や印刷物等の任意な記録媒体上の任意の位置に画像や文字を印刷しうる携帯型の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、画像や文字などの画像情報を記録するためには、記録媒体を画像記録装置内に通過させる必要があった。従って画像記録装置に適合した定型の記録シートが必要となっており、一般的にＡ６程度からＡ３程度までの記録媒体を専用若しくは数種類用意したカセット、トレイ等に収納して、これを用いて画像記録を行っていた。
【０００３】
例えば従来の画像記録方式としては、インクリボンを用いて記録媒体の搬送方向と垂直方向に往復運動させつつ熱またはインパクトにより転写する方式、帯電させたドラム上に形成した静電潜像をトナーで現像した後に記録媒体に電気的に転写する電子写真方式、複数配列されたノズルよりインク滴を吐出することにより画像を形成するインクジェット方式などがある。
【０００４】
これらのいずれに於いても、画像を記録する記録媒体を装置の内部で搬送する必要があり、定型にカットされたシート、もしくは画像記録後にカットするよう構成された長尺のロール紙を装置に装着する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した如き構成に於いては、画像を記録できる対象が極めて制限されたものとなってしまうという問題があった。例えば、本や綴じ込み資料等のように製本されたものに対し任意な位置に画像記録を付加したいと思った場合であっても、これらは画像形成装置にセットすることができないため、画像を記録することは不可能である。
【０００６】
また仮に記録媒体が画像形成装置に適合した形状のシート（画像記録用のインクが定着できないような材質のものは除外する）であったとしても、一度画像を記録した記録媒体に更に画像を追加したい場合がある。この時、その記録媒体が一枚ずつ分離された定型シートであって、そのシート端が折れ曲がったり癖が付いたりしていない平坦な状態であれば、再度画像形成装置によって画像を追加記録することも可能である。
【０００７】
しかしその場合にも、シート全体に対して追加すべき画像情報の出力位置情報を考慮したデータを作成する必要がある。また原版が一枚しかない場合に画像の追加をしようとした場合、失敗できないことからテストプリント等の作業が発生したり、そのため無駄な記録媒体を消費するなど時間的にも資源的にも好ましいこととは言い難い。
【０００８】
こういった問題点に大して、任意な位置に使用者が設置して画像記録を行うハンディな画像形成装置が考案されている。例えば特開平8-67032号公報に提案された装置は記録媒体上に底面を接触させて画像記録を行う底面記録型ハンディプリンタであって、インクジェット記録ヘッドが底面に設けられると共に該記録ヘッドを記録媒体面に沿って移動させるスペーシング機構が設けられ、記録情報を作成または受け取ると共に該記録情報に基づき前記記録ヘッド及び前記スペーシング機構を制御する制御部が設けられたものである。
【０００９】
これによれば、比較的平らな表面であれば媒体の移動または連結の制約を受けることなく記録を行うことができ、画像形成が可能な記録媒体の選択範囲を広げることができるというものであり、大変有効なものである。
【００１０】
このような装置を使用すれば、本などの製本された印刷物等の一部に記録する場合に、記録したい箇所を使用者が対象印刷物を見ながら容易に決めて印刷することでき、大変便利である。この時一般に記録媒体は普通紙であろうから、普通紙に高画質な画像記録が可能なインクジェット記録方式が手軽で最も適している。
【００１１】
しかし、前記特開平8-67032号公報に係る装置では、インクジェット記録装置を用いているにも関わらず、インクジェット記録部のインクの目詰まりの除去やインクの供給を行うインク供給回復系の機構の表現が無い。実際に装置を構成した場合には、このインク供給回復系なしではインクジェット記録ヘッドのインク交換などができないため、現実的でない。
【００１２】
一方、実際にインクジェット記録装置を構成した場合、このインク供給回復系を構成すると記録面と記録ヘッドとインク供給回復系の位置関係を構成できなくなってしまう。即ち、インク供給回復系は記録ヘッドからインクを吸い出したり、ブレードと呼ばれるワイパーによって吐出面を拭くわけであるが、記録媒体上に底面を接触させて印字を行う底面記録型のハンディプリンタという構成では、このインク供給回復系の機構を設けると、装置の小型化を維持することが困難となる。
【００１３】
実際、このようなインク供給回復系なしでは記録ヘッドの交換等ができないため、現実的ではない。そこで携帯型画像形成装置を記録動作を行う記録部とインクの供給回復部とに分けて構成し、記録時には記録部のみを使用し、インクの供給回復が必要なときには供給回復部に取り付けてインクの供給回復動作を行うことができる。しかしこの場合にも、いつインクの供給回復動作をさせるべきかが判別しづらく、インクジェット部を連続して使用すると途中からインクが正常に吐出されなくなるという事態が予想される。
【００１４】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、インクジェット記録方式を利用し任意の記録媒体に記録を行う画像形成装置において、記録ヘッドへのインクの供給回復動作を確実に行うことのできる携帯型画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、インクジェット記録方式を用いて画像を記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させて配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行う記録ユニットと、前記記録ユニットを取り付けて、前記記録手段に対して回復を行う回復ユニットとを有し、回復動作を行うときは前記記録ユニットを前記回復ユニットに取り付けると共に、画像形成時に於いては前記記録ユニットを前記回復ユニットから分離させて使用する携帯型画像形成装置であって、前記記録ユニットと前記回復ユニットとを連結する連結手段を有し、前記連結手段は前記回復ユニットにより回復動作を行ってから所定の時間のみ連結を解除するよう構成したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る携帯型画像形成装置の一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる画像形成装置の全体構成を表す図、図２は画像形成装置の全体構成を表すブロック図、図３は主装置に搭載された画像記録手段を説明する図、図４は携帯型画像形成装置の画像記録部の概略構成図、図５は携帯型画像形成装置のインク供給回復手段の概略構成図、図６は連結手段を説明する図、図７は主装置の制御を説明するフローチャート、図８は携帯型画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
［全体構成］
図１に示すように、本実施形態に係る装置は、画像形成装置である主装置１と、これに接続される携帯型画像形成装置（以下ハンディプリンタ３という）とからなり、それぞれの画像記録手段にインクジェット記録方式を採用したものである。画像出力に関わる一切の制御は主装置内に設け、必要に応じて携帯型画像形成装置を接続し、記録媒体の任意の位置に画像記録を行うものである。
【００１８】
主装置１は主に画像入力機器から入力された画像信号を記録するいわゆるビデオプリンターであり、ビデオカメラもしくはデジタルスチルカメラ等のデジタル入力をプリントアウトするものである。本実施形態においては、ビデオ入力端子１ｅにビデオカメラ２が接続されている。
【００１９】
ハンディプリンタ３は画像記録部である記録ユニット４とインク供給回復手段である回復ユニット５とから構成されており、これら記録ユニット４と回復ユニット５は後述する連結手段によって着脱可能に構成されている。回復ユニット５は第一ケーブル６ａによって主装置１に接続されており、また回復ユニット５と記録ユニット４とは第二ケーブル６ｂによって接続されている。以下にそれぞれについて説明する。
【００２０】
［主装置］
図２に示すように、主装置１には主装置１及びハンディプリンタ３の各種装置の制御を行う制御手段10が備えられている。制御手段10は主装置１の記録手段11に送出する画像情報の処理、およびハンディプリンタ３に送出する画像情報の処理も行うものであり、接続検出手段15によってハンディプリンタ３が接続されているか否かを認識することができる。
【００２１】
主装置１のビデオ入力端子１ｄにはビデオカメラ２が接続されており、制御手段10に接続している。また制御手段10にはビデオカメラ２より取得した画像情報を一時的に保持するメモリ手段13、及び使用者が支持を出すためのプリントボタン１ａ、画像記憶ボタン１ｂ、電源スイッチ１ｃが接続されている。
【００２２】
また制御手段10には記録手段11に具備された記録動作中のインクカートリッジ118の状態を監視する監視制御手段14が取り付けられている。監視制御手段14は記録手段11のみでなく、後述する記録ユニット４の記録ヘッドがインク供給回復動作から実際に駆動した回数もカウントする。
【００２３】
記録手段11は記録制御部12を介して制御され、画像記録を行うことができる。図３に示す記録手段11において、キャリッジ111はガイド棒117に摺動可能に支持され、図示しないピンをリードスクリュー116の螺旋溝116ａに対して係合させている。リードスクリュー116は駆動力伝達ギア113、114、115を介して駆動モータ112の駆動力を伝達され、正転逆転に回転する。これによりキャリッジ111はガイド棒117に沿って矢印ａ、ｂ方向に往復運動される。
【００２４】
このキャリッジ111にはインクカートリッジ118が装着されており、プラテンローラ120に対抗して設置されている。プラテンローラ120は回転により記録媒体Ｐを搬送し、さらに記録媒体Ｐはシート押さえ板121によってキャリッジ111の移動方向にわたってプラテンローラ120に押圧されている。そしてインクカートリッジ118がインクを吐出しながらキャリッジ111が移動し、これにプラテンローラ120が同期して間欠的に記録媒体Ｐを搬送することによって画像が記録される。
【００２５】
キャリッジ111の稼動範囲の一方の端にはフォトカプラー122が配置されており、キャリッジ111のレバー119の存在を検知してキャリッジ111がホームポジションにあることを認識することができる。
【００２６】
ホームポジションにおいては、インクカートリッジ118の記録ヘッド118ａの前面をキャップするキャップ部材123が配置されている。このキャップ部材123は内部を吸引手段124によって吸引され、記録ヘッド118ａの吸引回復を行うことができる。また吸引手段124の面124ａには吸引回復を開始するためのレバー125が当接している。レバー125はキャリッジと係合するカム126の移動に伴って移動し、駆動モータ112からの駆動力をクラッチ切り替えなどの公知の伝達手段によって伝達される。
【００２７】
またホームポジションにおいて記録ヘッド118ａを拭うためのクリーニングブレード127が備えられている。クリーニングブレード127は本体支持板129に支持された移動部材128によって前後方向に移動可能に構成されている。なお、クリーニングブレード127は上記のごとき形態に限定するものでなく、周知のクリーニング方法を本発明に適用することができる。
【００２８】
また上記キャッピング、クリーニング、吸引回復動作は、キャリッジ111がホームポジションに位置づけられた場合にリードスクリュー116の作用によってそれぞれの対応位置において所定の処理を行うよう構成されているが、周知のタイミングによって所定の動作を行うことでもよい。
【００２９】
［携帯型画像形成装置］
図１及び図２に示すように、携帯型画像形成装置であるハンディプリンタ３は記録ユニット４と回復ユニット５から構成されており、これらを連結手段７によって着脱可能に構成している。以下それぞれについて説明する。
【００３０】
［記録ユニット］
まず記録ユニット４について図４を用いて説明する。記録ユニット４は通常の未使用状態に於いては回復ユニット５と一体的に接続している。この記録ユニット４は主装置１から第一ケーブル６ａ、回復ユニット５、第二ケーブル６ｂを介して記録信号、制御信号、および電源を供給される。
【００３１】
記録ユニット４の外装にはプリントボタン４ａ及び表示手段４ｂが設けられている。プリントボタン４ａは記録ユニット４による画像形成開始を支持するものであり、また表示手段４ｂは上記監視制御手段14による情報を表示するためのものである。本実施形態において表示手段４ｂは例えば５個のＬＥＤを配列して構成している。
【００３２】
インクカートリッジ40を装着するキャリッジ40ａはリードスクリュー41に図示しないピンによって連結されており、リードスクリュー41はピニオンギア42ａ、ギア42ｂを介して横送りモータ42の駆動力を伝達されて回転駆動する。従ってリードスクリュー41が回転することによりインクカートリッジ40は横方向に移動することが可能である。横送りモータ42及びリードスクリュー41の一端はメタル43に保持されており、リードスクリュー41の他端はガイド板45に移動可能に支持されている。
【００３３】
メタル43はホルダ44に搭載されており、このホルダ44は縦方向のリードスクリュー46に図示しないピンにて連結している。リードスクリュー46はピニオンギア47ａ、ギア47ｂを介して縦送りモータ47の駆動力を伝達され、リードスクリュー46の回転に伴ってホルダ44が縦方向に移動する。これに伴って、ホルダ44に保持されたリードスクリュー41およびインクカートリッジ40も縦方向に移動することとなる。
【００３４】
上記の如く構成することにより、インクカートリッジ40は縦横に移動することができ、可動範囲の平面内の任意の位置に移動することができる。画像を記録する際には、まずリードスクリュー41を回転させることによりインクカートリッジ40を横方向に移動させながらインクを吐出し、一行分の画像を記録する。
【００３５】
一行分の画像記録を終えると、リードスクリュー41を逆回転させてインクカートリッジ40を横方向の元の位置へ戻しつつ、リードスクリュー46を回転させて縦方向に一行分移動させる。そして次の一行分の画像を記録し、更に縦方向に一行分移動させる。これを繰り返すことにより平面に画像を記録することが可能となる。主装置１の記録手段11においては記録媒体Ｐを搬送させているが、記録ユニット４においては上記の如くインクカートリッジ40を縦方向に移動させることにより平面画像を記録することを可能としている。
【００３６】
なお本実施形態に於いては片道記録動作とすることで各行の書き出しの位置の誤差を最小限にするように構成しているが、次の行の記録を復路にて行うように構成することも可能であり、この場合記録に必要な時間を短縮させることが可能である。
【００３７】
［インク供給回復ユニット］
次に、回復ユニット５について図５を用いて説明する。回復ユニット５には記録ユニット４が接続されていることを検出する切り離し検出手段51を有する回路50と、インクカートリッジ40のインク供給回復を行うインク供給回復部52とから構成されている。切り離し検出手段51は、具体的にはフォトセンサー等の検出スイッチを設けることにより構成している。
【００３８】
回路50は主装置１と第一ケーブル６ａによって接続され、主装置１より記録信号と電源を供給される。この記録信号及び電源は、更に第二ケーブル６ｂを通じて記録ユニット４に供給される。
【００３９】
また回復ユニット５にはインク供給回復部52が設けられている。インク供給回復部52は、主装置１の制御手段10から送出される信号により、記録ユニット４のインクカートリッジ40のインク供給回復動作を行うものである。このインク供給回復部52は、インクカートリッジ40の記録ヘッドからインクを吸い出すキャップ53と、キャップ53に接続されたインク管55、インク管内部を負圧にする供給回復モータ56、及びインク管55に接続されたインク吸収体57から構成されている。
【００４０】
キャップ53は、記録ユニット４と回復ユニット５が一体的に接続され、インクカートリッジ40が所定の位置にある場合、インクカートリッジ40の記録ヘッドに圧接されている。この状態で供給回復モータ56が回転駆動すると、供給回復モータ56のローラー56ａがインク管55を踏みつぶすように圧接しつつ回動する。するとインク管55は負圧を生じた状態となって、インクカートリッジ40のインクを吸い出すこととなる。吸引された不要なインクは、インク吸収体57に送られて処理される。
【００４１】
これによりインクカートリッジ40のノズル内に固着したインクや、ノズル内の空気泡を吸い出すことができ、インクの吐出不良を防止することができる。また、インクカートリッジ40を交換した際のノズル内部へのインクの供給という役割も有している。またキャップ53にはブレード54が隣接して設けられている。インク供給回復部52によるインクの供給回復動作後にはそのままインクカートリッジを少し動かし、ブレード54によってインクカートリッジ40の記録ヘッドの吐出面を拭き取ることにより、不要なインクが残ることを防止している。
【００４２】
［連結手段］
次に、連結手段７について図４乃至図６を用いて説明する。連結手段７は回復ユニット５に設けた連結鈎58を記録ユニット４に設けた連結棒48に係止させることにより連結するものであり、主装置１からの制御信号によって連結、または解除を行うものである。
【００４３】
連結棒48は記録ユニット４において両端を支持梁48ａによって支持している。一方回復ユニット５おいては連結鈎58を略中央を回動自在に軸支すると共に、上端に鈎部58ａを有し、下端をカム59ａに当接させている。カム59ａはロックモータ59によって回動可能に構成されており、また連結鈎58をバネ58ｂによってカム59ａに付勢することにより、連結鈎58をカム59ａの回動に伴って揺動させている。
【００４４】
主装置１からの制御信号によって回復ユニット５と記録ユニット４を分離可能状態にする場合には、ロックモータ59を回動させてカム59ａを回転させ、鈎部58ａと連結棒48を分離させる。逆に主装置１からの制御信号によって回復ユニット５と記録ユニット４とを連結しておく場合には、ロックモータ59を回動させることでバネ58ｂによって鈎部58ａと連結棒48とを係合させることができ、記録ユニット４を回復ユニット５に固定させることができる。
【００４５】
［主装置の動作］
上記の如く構成した画像形成装置に於いて、まず主装置１の画像記録に係る動作について図７を用いて説明する。使用者が主装置１の電源スイッチ１ｃを入力すると（Ｓ１）、制御手段10は該装置が前回電源をＯＦＦされてから三日（７２時間）以上経過しているか否かを判断する（Ｓ２）。三日以上経過している場合には、制御手段10は記録制御部12に指示を出して画像記録手段11を駆動し、回復ポンピングを行う（Ｓ３）。
【００４６】
ここで回復ポンピングは、後述するインクジェット記録方式の装置に於いてより記録を有効にするものであって、記録媒体への記録を行う事前に記録ヘッドを吸引ポンプなどの手段によってクリーニングするものである。このクリーニングの目安として本実施形態に於いては三日間以上の未使用期間があった場合の電源入力時にこれを行うものとした。
【００４７】
使用者が主装置１を用いて画像記録を行う場合、使用者はビデオカメラ２の出力を主装置１のビデオ入力端子１ｄに入力して画像信号を入力する（Ｓ４）。次に使用者は主装置１の画像記憶ボタン１ｂを押して、画像情報をメモリ手段13に取り込む（Ｓ５）。
【００４８】
取り込まれた画像情報が記録したい内容であるとしてプリントボタン１ａを押すと（Ｓ６）、制御手段10がメモリ手段13に蓄えられたＹＣ（輝度色差）信号、またはＲＧＢ信号などの画像情報をいろ変換処理（ＹＭＣＫ処理）、γ補正処理、レベル調整やエッジ調整、色相や彩度の補正などの一連の画像処理などを行い、更に出力サイズにあった画素補間処理などを行った後、二値化情報を扱う画像記録手段11が記録動作を行うために必須な誤差拡散やディザ処理等による二値化処理を加えて記録信号に変換する（Ｓ７）。
【００４９】
記録信号に合わせて記録制御部12によって画像記録手段11が駆動し、所定の記録媒体Ｐに画像が出力される（Ｓ８）。出力動作が終了すると、制御手段10は記録媒体Ｐを排紙して次の記録媒体Ｐをセットする（Ｓ９）。通常のプリント動作としては、以上を繰り返すこととなる。
【００５０】
［携帯型画像形成装置の動作］
次に、使用者が本や綴じ込み印刷物等の定型用紙でない記録対象物に画像出力を所望した場合を図８を用いて説明する。まず、ハンディプリンタ３を主装置１に第一ケーブル６ａにて接続する。この時主装置１の接続検出手段15によってハンディプリンタ３の接続が検出されると、主装置１の制御手段10は画像出力方法をハンディプリンタ３の出力形態に合わせるように内部の処理回路（ソフトプログラム）を切り替える。
【００５１】
第一ケーブル６ａを主装置１に接続することにより回復ユニット５に電源が供給されると制御手段10が回復動作の指示を出し、ハンディプリンタ３の回復ユニット５のインク供給回復部52を駆動させ（Ｈ２）、連結手段７による固定を解除する。なお回復ユニット５及び記録ユニット４は主装置１から電源の供給及びプリント信号や制御信号の供給を受けて動作するように構成されている。
【００５２】
そして本実施形態においては、回復動作を行ってから５分間が経過したか否かを判断し（Ｈ３）、この時間を経過すると再び連結手段７によって記録ユニット４の連結を固定し（Ｈ４）、表示手段４ｂに警告を表示する（Ｈ５）。これは第一ケーブル６ａ接続時に回復動作を行ってもしばらく実際の画像記録を行わない場合には、先ほど行った回復動作が有効でなくなっており、記録不良を起こす場合があるからである。連結手段７が再び連結されてしまった場合、使用者は主装置１のクリーニングスイッチ１ｄを押すことにより再度回復動作を行って連結を解除する。
【００５３】
この後使用者は記録ユニット４を持ち上げて回復ユニット５と分離させる（Ｈ６）。本実施形態においては、このとき始めて記録ユニット４に電源が投入されるように構成している（Ｈ７）。そして記録ユニット４を印刷対象物の任意の位置に載置し、主装置１による記録と同様に、出力したい画像情報を画像記憶ボタン１ｂを押してメモリ手段13に取り込む（Ｈ８）。取り込まれた画像情報が記録したい内容であれば、記録ユニット４側面のプリントボタン４ａを押す（Ｈ９）ことにより記録開始信号が発生し、第二ケーブル６ｂ、第一ケーブル６ａを通じて制御手段10へ送られる。
【００５４】
制御手段10はメモリ手段13に蓄えられたＹＣ（輝度色差）信号、またはＲＧＢ信号等の画像情報を色変換処理（ＹＭＣＫ処理）、ガンマ補正処理、レベル調整やエッジ調整、色相や彩度の補正などの一連の画像処理などを行い、更に出力サイズにあった画素補間処理などを行った後、二値化情報を扱うインクジェット記録装置部がプリント動作を行うために必須な誤差拡散やディザ処理等による二値化処理を加えて記録信号に変換し、送出する（Ｈ１０）。
【００５５】
ここでハンディプリンタ３の記録ユニット４は簡易的で小型化されたインクジェットユニットによって出力するようになっているため、実際の画像記録に必要な記録信号は主装置１の画像記録手段11とは異なっている。例えば主装置１は濃淡インクを各色で複数有する多値対応のインクジェット記録装置である場合もあるが、小型化された本実施形態のハンディプリンタ３はＣＭＹＫの四色インクのみを使用するといった場合である。
【００５６】
この場合、記録信号は出力に要する色数等が違うため、処理計算手法や記録信号のデータの並び方等が濃淡インクを用いるときの多値データの処理などと違ってくる。またハンディプリンタ３は小型化されているために出力サイズが限定されており、通常の画像記録と同じ処理をかけてしまうと、却って見苦しいプリントになることが多い。本実施形態に於いては、ハンディプリンタ３が接続されている場合のハンディプリンタ３用の記録情報は、画像のエッジ強調処理を行わないように制御している。
【００５７】
この場合、記録信号は出力に要する色数等が違うため、処理計算手法や記録信号のデータの並び方等が濃淡インクを用いるときの多値データの処理などと違ってくる。またハンディプリンタ３は小型化されているために出力サイズが限定されており、通常の画像記録と同じ処理をかけてしまうと、却って見苦しいプリントになることが多い。本実施形態に於いては、ハンディプリンタ３が接続されている場合のハンディプリンタ３用の記録情報は、画像のエッジ強調処理を行わないように制御している。
【００５８】
送信された記録情報に基づいて、ハンディプリンタ３の記録ユニット４によって所定の位置へ記録動作を行う（Ｈ１１）。画像記録動作が完了すると終了を知らせる音声や光等の警告を発し（Ｈ１２）、使用者に記録ユニット４を離しても良いことを知らせると共に、回復ユニット５へ記録ユニット４を戻すように促す。
【００５９】
また同時に所定の吐出回数に達したか否かを判断する（Ｈ１３）。上記した如くインク吐出回数は主装置１に設けられた監視制御手段14によって計測しており、画像形成中に所定の吐出回数に達していた場合には警告を行う（Ｈ１４）。また達していない場合には表示手段４ｂの５つのＬＥＤの点灯個数を変化させ、使用者に概略の可能記録枚数を知らせるよう構成している（Ｈ１５）。
【００６０】
［インクジェット記録方式］
ここで本実施形態に用いられるインクジェット記録方式について説明する。本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもインク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザー光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を引き起こさせる方式の記録ヘッド、記録装置に於いて優れた効果をもたらすものである。
【００６１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
【００６２】
この方式は特にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により、吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて少なくとも一つの滴を形成する。
【００６３】
この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
【００６４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線上液路又は直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【００６５】
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59年第123670号公報や、熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた構成としても本発明は有効である。
【００６６】
更に記録装置部が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれかでも良いが、これらの構成をとることで本発明を一層有効に発揮することができる。
【００６７】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタンクの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。また、本発明の記録装置部の構成として設けられている記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段などを付加することは、本発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。
【００６８】
これらを具体的に上げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別に吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００６９】
更に記録装置部の記録モードとしては、黒色などの主流色のみの記録だけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー又は混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置であることが極めて有効となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る携帯型画像形成装置においては、回復動作から所定時間経過後に記録ユニットと回復ユニットとの連結を固定するよう構成したことにより、時間の経過により回復動作の効果が失われて記録不良を招く事態を回避することができ、常に記録手段が良好な状態で画像形成を行うことができる。
【００７１】
また監視制御手段によって記録手段の状態を監視して使用者に警告するよう構成したことにより、回復動作を行うべきタイミングを使用者が容易に知ることができ、吐出不良とそれに伴う記録不良を防止することができるという効果を有している。
【００７３】
また記録ユニットを回復ユニットから分離させた際に始めて該記録ユニットに電源が投入させるよう構成したことにより、消費電力を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の全体構成を表す図である。
【図２】画像形成装置の全体構成を表すブロック図である。
【図３】主装置に搭載された画像記録手段を説明する図である。
【図４】携帯型画像形成装置の画像記録部の概略構成図である。
【図５】携帯型画像形成装置のインク供給回復手段の概略構成図である。
【図６】連結手段を説明する図である。
【図７】主装置の制御を説明するフローチャートである。
【図８】携帯型画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ    …記録媒体
１    …主装置
１ａ  …プリントボタン
１ｂ  …画像記憶ボタン
１ｃ  …電源スイッチ
１ｄ  …クリーニングスイッチ
１ｅ  …ビデオ入力端子
２    …ビデオカメラ
３    …ハンディプリンタ
４    …記録ユニット
４ａ  …プリントボタン
４ｂ  …表示手段
５    …回復ユニット
６ａ  …第一ケーブル
６ｂ  …第二ケーブル
７    …連結手段
10    …制御手段
11    …記録手段
12    …記録制御部
13    …メモリ手段
14    …監視制御手段
15    …接続検出手段
40    …インクカートリッジ
40ａ  …キャリッジ
41    …リードスクリュー
42    …モータ
42ａ  …ピニオンギア
42ｂ  …ギア
43    …メタル
44    …ホルダ
45    …ガイド板
46    …リードスクリュー
47    …モータ
47ａ  …ピニオンギア
47ｂ  …ギア
48    …連結棒
48ａ  …支持梁
50    …回路
51    …検出手段
52    …インク供給回復部
53    …キャップ
54    …ブレード
55    …インク管
56    …供給回復モータ
56ａ  …ローラー
57    …インク吸収体
58    …連結鈎
58ａ  …鈎部
58ｂ  …バネ
59    …ロックモータ
59ａ  …カム
111   …キャリッジ
112   …駆動モータ
113   …駆動力伝達ギア
114   …駆動力伝達ギア
115   …駆動力伝達ギア
116   …リードスクリュー
116ａ …螺旋溝
117   …ガイド棒
118   …インクカートリッジ
118ａ …記録ヘッド
119   …レバー
120   …プラテンローラ
121   …板
122   …フォトカプラー
123   …キャップ部材
124   …吸引手段
124ａ …面
125   …レバー
126   …カム
127   …クリーニングブレード
128   …移動部材
129   …本体支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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