(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流路を切り換えるために弁体が駆動される切換弁部と、前記弁体を駆動するために電気的に制御されるアクチュエータ部とを備えた電磁弁に設けられ、前記アクチュエータ部の制御から独立して前記弁体を強制的に駆動するために操作される手動装置であって、
前記切換弁部に対して移動可能に設けられた切換部材と、その切換部材が、前記弁体を強制的に駆動するための作動位置と前記弁体の駆動を前記アクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに選択的に切り換え配置されることと、
前記切換部材を覆い、同切換部材に係合可能に設けられ、前記切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けられており、前記切換部材の一部を外部へ露呈させるための露孔を有する操作部材と、前記操作部材は外部からの操作によりスライドされることにより、前記切換部材を前記作動位置に配置するための操作位置と、前記切換部材を前記非作動位置に配置するための中立位置とに選択的に配置され、前記中立位置に配置されたときには前記露孔を前記切換部材に整合させて前記切換部材の任意の操作を許容し、前記操作位置に配置されたときには前記露孔を前記切換部材に整合させずに前記切換部材の任意の操作を規制することと
を備えたことを特徴とする電磁弁の手動装置。
【請求項２】
流体の流路を切り換えるために弁体が駆動される切換弁部と、前記弁体を駆動するために電気的に制御されるアクチュエータ部とを備えた電磁弁に設けられ、前記アクチュエータ部の制御から独立して前記弁体を強制的に駆動するために操作される手動装置であって、
前記切換弁部に対して移動可能に設けられた第１の切換部材及び第２の切換部材と、それら各切換部材が、前記弁体を強制的に駆動するための作動位置と前記弁体の駆動を前記アクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに選択的に切り換え配置されることと、
前記両切換部材を覆い、同切換部材に係合可能に設けられ、前記切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けられており、前記第１の切換部材と前記第２の切換部材の一部を外部へ露呈させるための第１の露孔と第２の露孔とを有する操作部材と、前記操作部材は外部からの操作によりスライドされることにより、前記第１の切換部材を前記作動位置に配置すると共に前記第２の切換部材を非作動位置に配置するための第１の操作位置と、前記第１の切換部材を前記非作動位置に配置すると共に前記第２の切換部材を前記作動位置に配置するための第２の操作位置と、前記第１及び第２の切換部材を共に前記非作動位置に配置するための中立位置とに選択的に配置され、前記中立位置に配置されたときには前記第１及び第２の露孔とを前記第１及び第２の切換部材とに整合させて前記第１及び第２の切換部材の任意の操作を許容し、前記第１の操作位置又は前記第２の操作位置に配置されたときには前記第１及び第２の露孔を前記第１及び第２の切換部材に整合させずに前記第１及び第２の切換部材の任意の操作を規制することと
を備えたことを特徴とする電磁弁の手動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電磁弁の手動装置は前記操作部材を覆うためのカバーを更に備えたことを特徴とする電磁弁の手動装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の電磁弁の手動装置は前記操作部材を覆うためのカバーを更に備え、
前記カバーは、前記操作部材が前記中立位置に配置されたときに前記操作部材を覆う位置に配置され、前記操作部材が前記操作位置に配置されたときに前記操作部材に係合して前記覆う位置への配置が規制されることを特徴とする電磁弁の手動装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の電磁弁の手動装置において、
前記電磁弁は複数の電磁弁が互いに隣接して配置されるものであり、前記切換部材、前記操作部材及び前記カバーは前記個々の電磁弁に対して個別に設けられることを特徴とする電磁弁の手動装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載の電磁弁の手動装置において、
前記電磁弁は複数の電磁弁が互いに隣接して配置されるものであり、前記切換部材、前記操作部材は前記個々の電磁弁に対して個別に設けられ、前記カバーは前記全ての操作部材を一体的に覆うものであることを特徴とする電磁弁の手動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、流体の流路を切り換えるために弁体が駆動される切換弁部と、その弁体を駆動するために電気的に制御されるアクチュエータ部とを備えた電磁弁に係る。特に詳しくは、電磁弁に設けられ、弁体を、アクチュエータ部の制御から独立して強制的に駆動するために操作される手動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、流体の流路を切り換えるために使用される電磁弁がある。実開平５−４５３６３号公報はこの種の電磁弁の一例を開示する。図４０に示すように、この電磁弁２０１は、スプール弁（図示しない）を往復動可能に内蔵する切換弁部２０２と、そのスプール弁を流体圧（パイロット圧）により間接的に動かすためのアクチュエータ部２０３とを有する。アクチュエータ部２０３は電気的に制御される一対のソレノイド（共に図示しない）を内蔵する。これらのソレノイドがそれぞれオン・オフされることにより、切換弁部２０２に対するパイロット圧の供給が切り換えられ、スプール弁が駆動される。これにより、電磁弁２０１における流体の流路が切り換えられる。
【０００３】
一般に、この種の電磁弁２０１は、空気圧回路を含むある種の機械装置に適用される。そして、電磁弁２０１は、各ソレノイドが所定のシーケンスプログラム等に基づいて自動制御される。その一方で、上記機械装置の組立調整、或いは、そのメンテナンスの際には、電磁弁２０１をシーケンスプログラムによる制御から独立して強制的、かつ任意に駆動させる必要がある。そこで、この電磁弁２０１には、各ソレノイドの制御から独立してスプール弁を強制的に駆動させるために操作される手動装置２０４が設けられる。
【０００４】
図４０，４１に示すように、この手動装置２０４は各ソレノイドに対応して設けられた一対の切換軸２０５，２０６と、各切換軸２０５，２０６の上端に係合可能に設けられたカム体２０７と、そのカム体２０７と一体回動可能に設けられた切換摘み２０８とを含む。カム体２０７はその下面にカム部２０７ａを有する。切換摘み２０８は切換弁部２０２の上面から外部へ露出する。各切換軸２０５，２０６は、スプール弁を強制的に駆動させるために、切換弁部２０２に対して上下動可能に設けられる。切換摘み２０８を回動操作することにより、カム体２０７が同摘み２０８と一体的に回動される。このとき、カム部２０７ａが各切換軸２０５，２０６の上端に選択的に係合して各切換軸２０５，２０６が下方へ押し下げられる。これにより、スプール弁の強制的な駆動が設定される。
【０００５】
即ち、図４０に示すように、切換摘み２０８の突起２０８ａが中立位置ＰN に配置される。これにより、カム体２０７が両切換軸２０５，２０６を押し下げることはなく、スプール弁が強制的に駆動されることはない。図４０において、切換摘み２０８が回動操作され、その突起２０８ａが第１の操作位置Ｐ1 に対応して配置される。これにより、カム体２０７のカム部２０７ａが一方の切換軸２０５のみを押し下げる。これにより、スプール弁が一方向へ強制的に駆動される。図４０において、切換摘み２０８が回動操作され、その突起２０８ａが第２の操作位置Ｐ2 に対応して配置される。これにより、カム体２０７のカム部２０７ａが他方の切換軸２０６のみを押し下げる。これにより、スプール弁が上記とは反対の方向へ強制的に駆動される。各操作位置Ｐ1，Ｐ2では、切換摘み２０８が回動されない限り、各切換軸２０５，２０６が同じ状態で保持されることになる。つまり、各操作位置Ｐ1，Ｐ2では、各切換軸２０５，２０６の配置の状態が保持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の手動装置２０４では、各切換軸２０５，２０６を動かすために、切換摘み２０８を回動操作しなければならない。このため、電磁弁２０１の外形寸法を設定するために、その幅寸法Ｗを切換摘み２０８やカム体２０７の回動寸法、即ち外形の最大寸法よりも大きく設定する必要がある。従って、切換摘み２０８の操作性を考慮して切換摘み２０８の外形寸法を比較的大きく設定した場合、電磁弁２０１の幅寸法Ｗを相対的に大きくしなければならず、電磁弁２０１が大型化することになる。一方、電磁弁２０１を小型化するためにその幅寸法Ｗを比較的小さく設定した場合、切換摘み２０８の外形寸法を相対的に小さくしなければならず、その操作性が犠牲になる。つまり、電磁弁２０１の小型化及び摘み２０８の操作性向上を両立させることが難しい。
【０００７】
従来の手動装置２０４では、切換摘み２０８が切換弁部２０２の上面から上方へ突出することから、使用者が切換摘み２０８に不用意に触るおそれがある。このため、切換摘み２０８が誤って回動され、切換軸２０５，２０６が誤って作動するおそれがある。
【０００８】
従来の手動装置２０４では、切換摘み２０８を操作しない限り、各切換軸２０５，２０６を動かすことができない。このため、切換摘み２０８が中立位置ＰN に配置されたときに、各切換軸２０５，２０６を切換摘み２０８の操作とは別に任意に操作することができない。
【０００９】
従来の手動装置２０４では、切換摘み２０８の操作位置が表示されることにより、電磁弁２０１の作動状態が示されるものの、その摘み２０８の配置は一見して分かり難い傾向にある。特に多数の電磁弁２０１が互いに隣接して並列に配置された場合、個々の切換摘み２０８の配置が紛らわしいばかりでなく、操作された電磁弁２０１を複数の電磁弁の中から特定するのが容易でない。このため、場合によっては、使用者が切換摘み２０８を所定の操作位置Ｐ1，Ｐ2に一旦切り換えた後、それが中立位置ＰN に戻されることなく忘れられることも考えられる。
【００１０】
この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、電磁弁の小型化及び手動装置の操作性向上の両立を図ることを可能にした電磁弁の手動装置を提供することにある。
【００１１】
この発明の第２の目的は、第１の目的に加え、手動装置の誤操作を防止することを可能にした電磁弁の手動装置を提供することにある。
【００１２】
この発明の第３の目的は、第２の目的に加え、操作の有無を容易に判別することを可能にした電磁弁の手動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために請求項１に記載の第１の発明は、流体の流路を切り換えるために弁体が駆動される切換弁部と、弁体を駆動するために電気的に制御されるアクチュエータ部とを備えた電磁弁に設けられ、アクチュエータ部の制御から独立して弁体を強制的に駆動するために操作される手動装置であって、切換弁部に対して移動可能に設けられた切換部材と、その切換部材が、弁体を強制的に駆動するための作動位置と弁体の駆動をアクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに選択的に切り換え配置されることと、切換部材を覆い、同切換部材に係合可能に設けられ、切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けられており、切換部材の一部を外部へ露呈させるための露孔を有する操作部材と、操作部材は外部からの操作によりスライドされることにより、切換部材を作動位置に配置するための操作位置と、切換部材を非作動位置に配置するための中立位置とに選択的に配置され、中立位置に配置されたときには露孔を切換部材に整合させて切換部材の任意の操作を許容し、操作位置に配置されたときには露孔を切換部材に整合させずに切換部材の任意の操作を規制することとを備えたことを趣旨とする。
【００１４】
上記第１の発明によれば、操作部材が中立位置に配置されることにより、切換部材が非作動位置に配置される。この状態で、アクチュエータ部が制御されることにより、弁体がアクチュエータ部の制御に依存して駆動され、切換弁部における流体の流路が切り換えられる。
【００１５】
一方、操作部材が外部からの操作によりスライドされて操作位置に配置されることにより、切換部材が作動位置に配置される。これにより、弁体がアクチュエータ部の制御から独立して強制的に駆動され、切換弁部における流体の流路が切り換えられる。
【００１６】
ここで、切換部材が操作部材に覆われることから、切換部材の外部からの操作が阻止される。切換部材を操作するために操作部材が切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライドされることから、切換弁部における操作部材の移動代を比較的大きく設定することが可能になる。加えて、操作部材を切換弁部の幅方向に移動させる必要がないことから、切換弁部の幅寸法に操作部材の移動代を加える必要がない。
【００１７】
上記第１の目的を達成するために請求項２に記載の第２の発明は、流体の流路を切り換えるために弁体が駆動される切換弁部と、弁体を駆動するために電気的に制御されるアクチュエータ部とを備えた電磁弁に設けられ、アクチュエータ部の制御から独立して弁体を強制的に駆動するために操作される手動装置であって、切換弁部に対して移動可能に設けられた第１の切換部材及び第２の切換部材と、それら各切換部材が、弁体を強制的に駆動するための作動位置と弁体の駆動をアクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに選択的に切り換え配置されることと、両切換部材を覆い、同切換部材に係合可能に設けられ、切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けられており、第１の切換部材と第２の切換部材の一部を外部へ露呈させるための第１の露孔と第２の露孔とを有する操作部材と、操作部材は外部からの操作によりスライドされることにより、第１の切換部材を作動位置に配置すると共に第２の切換部材を非作動位置に配置するための第１の操作位置と、第１の切換部材を非作動位置に配置すると共に第２の切換部材を作動位置に配置するための第２の操作位置と、第１及び第２の切換部材を共に非作動位置に配置するための中立位置とに選択的に配置され、中立位置に配置されたときには第１及び第２の露孔とを第１及び第２の切換部材とに整合させて第１及び第２の切換部材の任意の操作を許容し、第１の操作位置又は第２の操作位置に配置されたときには第１及び第２の露孔を第１及び第２の切換部材に整合させずに第１及び第２の切換部材の任意の操作を規制することとを備えたことを趣旨とする。
【００１８】
上記第２の発明によれば、操作部材が中立位置に配置されることにより、第１及び第２の切換部材が共に非作動位置に配置される。この状態で、アクチュエータ部が制御されることにより、弁体がアクチュエータ部の制御に依存して駆動され、切換弁部における流体の流路が切り換えられる。
【００１９】
一方、操作部材が外部からの操作によりスライドされて第１の操作位置に配置されることにより、第１の切換部材が作動位置に配置されると共に第２の切換弁部が非作動位置に配置される。これにより、弁体がアクチュエータ部の制御から独立して強制的に駆動され、切換弁部における流体の流路が切り換えられる。
【００２０】
これに対し、操作部材が外部からの操作によりスライドされて第２の操作位置に配置されることにより、第１の切換部材が非作動位置に配置されると共に第２の切換弁部が作動位置に配置される。これにより、弁体がアクチュエータ部の制御から独立して強制的に駆動され、切換弁部における流体の流路が切り換えられる。
【００２１】
ここで、両切換部材が操作部材に覆われることから、両切換部材の外部からの操作が阻止される。切換部材を操作するために操作部材が切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライドされることから、切換弁部における操作部材の移動代を比較的大きく設定することが可能になる。加えて、操作部材を切換弁部の幅方向に移動させる必要がないことから、切換弁部の幅寸法に操作部材の移動代を加える必要がない。
【００２２】
【００２３】
上記第１及び第２の発明によれば、操作部材が中立位置に配置されることにより、露孔に切換部材が整合してその切換部材の一部が外部へ露呈することになる。従って、露孔を通じて切換部材を外部から任意に操作することが可能になり、これによって切換部材が非作動位置から作動位置へ切り換えられる。この任意の操作は、操作部材が中立位置に配置されたときにだけ許容される。
【００２４】
上記第２の目的を達成するために請求項３に記載の第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の構成において、操作部材を覆うためのカバーを更に備えたことを趣旨とする。
【００２５】
上記第３の発明によれば、第１の発明又は第２の発明の作用に加え、操作部材がカバーに覆われることから、操作部材が不用意に操作されることが阻止される。
【００２６】
上記第３の目的を達成するために請求項４に記載の第４の発明は、第１の発明又は第２の発明の構成において、操作部材を覆うためのカバーを更に備え、そのカバーは、操作部材が中立位置に配置されたときに操作部材を覆う位置に配置され、操作部材が操作位置に配置されたときに操作部材に係合して覆う位置への配置が規制されることを趣旨とする。
【００２７】
上記第４の発明によれば、第１の発明又は第２の発明の作用に加え、操作部材が中立位置に配置されたとき、カバーが操作部材を覆う位置に配置される。このため、切換部材が非作動位置に配置された状態において、操作部材の操作がカバーにより規制される。一方、操作部材が操作位置に配置されたときには、カバーが操作部材に係合して上記覆う位置への配置が規制される。このため、切換部材が作動位置に配置された状態において、その状態がカバーの配置によって区別される。操作部材がカバーに覆われることにより、操作部材の不用意な操作が阻止される。個々の電磁弁につき、カバーの配置が目印となって操作部材の配置が視覚的に容易に特定される。
【００２８】
上記第３の目的を達成するために請求項５に記載の第５の発明は、第３又は第４の発明の構成において、電磁弁は複数の電磁弁が互いに隣接して配置されるものであり、切換部材、操作部材及びカバーは個々の電磁弁に対して個別に設けられることを趣旨とする。
【００２９】
上記第５の発明によれば、第３又は第４の発明の作用に加え、特定の電磁弁につき、その操作部材が操作されたときに、対応するカバーの配置を、他の電磁弁のカバーの配置と異ならせる。これにより、カバーの配置が目印となり、複数の電磁弁の中で、操作部材が操作された電磁弁が視覚的に容易に特定される。
【００３０】
上記第３の目的を達成するために請求項６に記載の第６の発明は、第３又は第４の発明の構成において、電磁弁は複数の電磁弁が互いに隣接して配置されるものであり、切換部材、操作部材は個々の電磁弁に対して個別に設けられ、カバーは全ての操作部材を一体的に覆うものであることを趣旨とする。
【００３１】
上記第６の発明によれば、第３又は第４の発明の作用に加え、互いに隣接して配置された複数の電磁弁につき、それらの操作部材の一つでも操作されるときに、全ての操作部材が操作されないときと比べてカバーの配置を異ならせる。例えば、カバーを、全ての操作部材が露出される位置に配置する。或いは、操作位置に配置された操作部材にカバーが係合したときには、上記の覆う位置への配置が規制される。これにより、カバーの配置の違いが目印となり、少なくとも一つの操作部材が操作されていることが視覚的に容易に認識される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の態様）
以下、本発明に係る電磁弁の手動装置を具体化した第１の実施の形態を図１〜図２５を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１，３はこの実施の形態の電磁弁１の平面図を示す。図２，４はこの電磁弁１の全体構造を示し、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００３４】
図１〜図４に示すように、電磁弁１は幅寸法Ｗの比較的小さい箱形をなす。電磁弁１は支持レール２の上に支持される。電磁弁１は切換弁部３と、その片側に設けられたアクチュエータ部４とを備える。切換弁部３は流体（気体）の流路を切り換えるためのスプール弁５を有する。スプール弁５は本発明の弁体を構成する。図５はアクチュエータ部４の断面図を拡大して示す。図５に示すように、アクチュエータ部４はスプール弁５を駆動するために電気的に制御される一対をなす第１及び第２のソレノイド弁６，７と、両ソレノイド弁６，７に兼用されるケーシング８とを有する。切換弁部３はその上側に手動装置９を有する。
【００３５】
手動装置９は、スプール弁５をアクチュエータ部４の制御から独立して強制的、かつ任意に駆動するために操作される。手動装置９は一対をなす第１及び第２の切換軸１０，１１、操作片１２及びカバー１３を備える。各切換軸１０，１１は本発明の切換部材を構成し、互いに平行に配列され、切換弁部３に対して垂直に配置される。各切換軸１０，１１は垂直方向へ往復動可能である。図２，４に示すように、第１の切換軸１０は第２の切換軸１１よりも短い。操作片１２は本発明の操作部材を構成し、両切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａを覆い、両頭部１０ａ，１１ａに係合可能に設けられる。操作片１２は切換弁部３の長手方向（長さ方向）に沿ってスライド可能に設けられる。ここで、長さ方向とは、電磁弁１の幅寸法Ｗの方向、即ち幅方向と直交する方向である。切換弁部３の幅方向と直交する方向には、この他にも切換弁部３の高さ方向が含まれる。カバー１３は操作片１２を覆うためのものであり、切換弁部３に対して回動可能に設けられる。カバー１３はその回動により、後述するように操作片１２を覆う位置又は操作片１２に係合する位置と、図１，３に示すように操作片１２を露出させる位置とに選択的に配置される。
【００３６】
図１〜４に示すように、切換弁部３はスプールハウジング１５と、第１及び第２のピストンハウジング１６，１７と、手動ケーシング１８と、ポートハウジング１９と、切換ハウジング２０と、二つの通路ハウジング２１，２２とを有する。スプールハウジング１５に収容されたスプール弁５はその軸線方向へ所定のストロークをもって往復動可能をなす。第１のピストンハウジング１６は第１の加圧室２３を含む。第２のピストンハウジング１７は第２の加圧室２４を含む。各加圧室２３，２４には、スプール弁５を駆動するためのパイロット圧がそれぞれ供給される。図４に示すように、スプールハウジング１５及び第１のピストンハウジング１６は第１の加圧室２３に連通する第１の通路２６を有する。図２に示すように、スプールハウジング１５及び第２のピストンハウジング１７は第２の加圧室２４に連通する第２の通路２７を有する。
【００３７】
スプール弁５はその軸上に、互いに離れて配置された複数の弁部５ａを有する。各弁部５ａの外径は軸のそれよりも大きい。スプールハウジング１５は給気ポート２９、一対の排気ポート３０，３１、第１のポート３２及び第２のポート３３を有する。スプール弁５がその軸方向へ移動することにより、給気ポート２９に供給される空気の流路が、第１のポート３２と第２のポート３３との間で切り換えられる。これと同時に、第１のポート３２は排気ポート３０と、第２のポート３３は排気ポート３１と連通し、供給された空気は排出される。
【００３８】
スプール弁５はその両端に、同弁５を押圧するための第１のピストン３４と、第２のピストン３５とを備える。第１のピストン３４は略円筒状をなし、スプール弁５に一体的に設けられ、第１の加圧室２３に配置される。第２のピストン３５は略円筒状をなし、スプール弁５と一体的に設けられ、第２の加圧室２４に配置される。
【００３９】
ポートハウジング１９は二つのパイプ継手３７，３８と、給気ポート３９とを有する。一方のパイプ継手３７はスプールハウジング１５の第１のポート３２に連通し、他方のパイプ継手３８は同ウジング１５の第２のポート３３に連通する。給気ポート３９はスプールハウジング１５の給気ポート２９に連通する。ポートハウジング１９の給気ポート３９には、この電磁弁１により流路が切り換えられる圧縮空気（作動圧として使用される。）が供給される。
【００４０】
図２，４に示すように、前述した二つの切換軸１０，１１は切換ハウジング２０に設けられる。即ち、このハウジング２０は垂直方向に延びて上方へ開口する一対をなす第１及び第２の軸穴４０，４１を含む。第１の軸穴４０は第２の軸穴４１よりも浅い。これら軸穴４０，４１には、対応する各切換軸１０，１１がそれぞれ組み込まれる。各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａは、このハウジング２０から上方へ突出する。各軸穴４０，４１の底部には、各切換軸１０，１１を上方へ付勢するためのバネ４２がそれぞれ設けられる。
【００４１】
図２に示すように、切換ハウジング２０は第１の軸穴４０に連通する第４、第５及び第６の通路４３，４４，４５を有する。第４及び第５の通路４３，４４は第１の軸穴４０に対して互いに近接する位置に連通する。第６の通路４５は第１の軸穴４０の底部に連通する。第６の通路４５には、圧縮空気（パイロット圧として使用される。）を供給するためのパイロット給気ポート４６が連通する。
【００４２】
図４に示すように、切換ハウジング２０は第２の軸穴４１に連通する第７及び第８の通路４７，４８を有する。これらの通路４７，４８は第２の軸穴４１の底部に連通する。第６の通路４５は第２の軸穴４１にも連通する。図２，４に示すように、このハウジング２０は作動圧用の圧縮空気を外部へ排出するための排気ポート４９と、パイロット圧用の圧縮空気を外部へ排出するためのパイロット排気ポート５０とを備える。上記作動圧用の排気ポート４９には、スプールハウジング１５の二つの排気ポート３０，３１が連通する。
【００４３】
図２に示すように、第１の切換軸１０はその軸上に二つの弁部１０ｂ，１０ｃを有する。第１の切換軸１０の上側の弁部１０ｂは、第１の軸穴４０を介して第４及び第５の通路４３，４４の間を開閉する。図４に示すように、第２の切換軸１１はその軸上に同じく二つの弁部１１ｂ，１１ｃを有する。第２の切換軸１１の下側の弁部１１ｃは、第２の軸穴４１を介して第７及び第８の通路４８，４９の間を開閉する。
【００４４】
図２，４，５に示すように、通路ハウジング２１は第９，１０，１１，１２の通路５１，５２，５３，５４を有する。第９の通路５１は、第５の通路４４に連通する。第１０の通路５２は第６の通路４５に連通する。第１１の通路５３は第８の通路４８に連通する。第１２の通路５４はパイロット排気ポート５０に連通する。
【００４５】
図２，４，５に示すように、別の通路ハウジング２２は第１及び第２の給排気通路５５，５６、パイロット通路５７及び排気通路５８を有する。第１の給排気通路５５は第９の通路５１に連通する。パイロット通路５７は第１０の通路５２に連通する。第２の給排気通路５６は第１１の通路５３に連通する。排気通路５８は第１２の通路５４に連通する。
【００４６】
図５に示すように、第１のソレノイド弁６はソレノイド６１、プランジャ６２及び第１の弁体６３を備える。第２のソレノイド弁７は、ソレノイド６４、プランジャ６５及び第２の弁体６６を備える。第１の弁体６３はプランジャ６２に連動して移動する。同じく、第２の弁体６６はプランジャ６５に連動して移動する。ケーシング８は各弁体６３，６６にそれぞれ対応する弁座６７，６８を有する。両弁座６７，６８は共通の弁孔６９を有する。ケーシング８は、各弁体６３，６６にそれぞれ対応する別の弁座７０，７１を有する。各弁座７０，７１はそれぞれ弁孔７２，７３を有する。ケーシング８はパイロット出力ポート７４、パイロット給気ポート７５、パイロット出力ポート７６及びパイロット排気ポート７７を有する。両弁座６７，６８に共通する弁孔６９はパイロット給気ポート７５を通じてパイロット通路５７に連通する。別の弁座７０，７１の各弁孔７２，７３はパイロット排気ポート７７を通じて排気通路５８に連通する。パイロット出力ポート７４及びパイロット出力ポート７６はそれぞれ、給排気通路５５，５６に連通する。
【００４７】
第１のソレノイド弁６において、ソレノイド６１が励磁（オン）されることにより、第１の弁体６３が弁孔６９を開き、対応する二つのポート７４，７５が互いに連通する。これにより、パイロット給気ポート４６から供給されるパイロット圧が、通路５５，５１，４４を通じて第１の軸穴４０に供給される。第２のソレノイド弁７において、ソレノイド６４が励磁（オン）されることにより、第２の弁体６６が弁孔６９を開き、対応する二つのポート７５，７６が互いに連通する。これにより、パイロット給気ポート４６から供給されるパイロット圧が、通路５６，５３，４８を通じて第２の軸穴４１に供給される。第１及び第２のソレノイド弁６，７は所定のコントローラ（図示しない）により、所定のシーケンスプログラムに基づいてオン・オフ制御される。
【００４８】
図１〜４に示すように、手動装置９は手動ケーシング１８を含む。各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａはこのケーシング１８を貫通してその上面から上方へ突出する。
【００４９】
図２では、第１の切換軸１０がバネ４２の付勢力に基づいて上方へ押し上げられる。この状態では、上側の弁部１０ｂにより、通路４３と通路４４との間が開かれる。下側の弁部１０ｃが通路４５の上側に配置され、その通路４５と通路４３との間が閉じられる。この場合、第１のソレノイド弁６に対応するパイロット出力ポート７４が、通路５５，５１，４４、軸穴４０及び通路４３，２７を介して第２の加圧室２４に連通する。このため、給気ポート４６から通路４５に導入される圧縮空気が、パイロット圧として、通路５２，５７、パイロット給気ポート７５及び第１のソレノイド弁６を介して第２の加圧室２４に導入される。このとき、第１のソレノイド弁６が開かれることにより、第２の加圧室２４にパイロット圧が供給される。これにより、スプール弁５が第２のピストン３５により押圧されて、図２に示すように下方へ移動する。第１のソレノイド弁６が閉じられることにより、第２の加圧室２４へのパイロット圧の供給が遮断される。この場合、第１の切換軸１０の配置によってスプール弁５が強制的に駆動されることはなく、スプール弁５の駆動は第１のソレノイド弁６の制御に依存することになる。以下の説明において、図２に示す第１の切換軸１０の配置を、同軸１０の「非作動位置」と定義する。
【００５０】
図１４は図２に準ずる電磁弁１の断面図を示す。図１４では、第１の切換軸１０がバネ４２の付勢力に抗して軸穴４０の底部へ押し下げらる。この状態では、上側弁部１０ｂにより、通路４３と通路４４との間が閉じられる。下側の弁部１０ｃが通路４５の下側に配置され、通路４５と通路４３との間が軸穴４０を介して開かれる。この場合、パイロット給気ポート４６が、第１のソレノイド弁６を介することなく、通路４５、軸穴４０、通路４３及び第２の通路２７を通じて直接的に第２の加圧室２４に連通する。このため、パイロット給気ポート４６から通路４５に導入される圧縮空気は、パイロット圧として、第２の加圧室２４に直接的かつ強制的に導入される。このとき、第１のソレノイド弁６が制御により選択的に開閉されることに拘わらず、第２の加圧室２４にはパイロット圧が常時供給される。これにより、スプール弁５が第２のピストン３５により押圧され、図１４に示すように下方へ移動する。つまり、スプール弁５は第１のソレノイド弁６の開閉に拘わらず強制的に動かされることになる。この場合、第１の切換軸１０の配置によって、スプール弁５が強制的に駆動されることになる。以下の説明において、図１４に示す第１の切換軸１０の配置を、同軸１０の「作動位置」と定義する。
【００５１】
図４では、第２の切換軸１１がバネ４２の付勢力に基づいて上方へ押し上げられる。この状態では、下側の弁部１１ｃにより、通路４７と通路４８との間が開かれ、通路４５と通路４７との間が閉じられる。上側の弁部１１ｂは通路４５の上側に配置されて外部への圧力の洩れを防ぐ。この場合、第２のソレノイド弁７に対応するパイロット出力ポート７６が、通路５６，５３，４８、軸穴４１及び通路４７を介して第１の加圧室２３に連通する。このため、パイロット給気ポート４６から通路４５に導入される圧縮空気は、パイロット圧として、通路５２，５７、パイロット給気ポート７５及び第２のソレノイド弁７を介して第１の加圧室２３に導入される。この場合、第２のソレノイド弁７が開かれることにより、第１の加圧室２３にパイロット圧が供給される。これにより、スプール弁５が第１のピストン３４により押圧され、図４に示すように上方へ移動する。第２のソレノイド弁７が閉じられることにより、第１の加圧室２３へのパイロット圧の供給が遮断される。この場合、第２の切換軸１１の配置によってスプール弁５が強制的に駆動されることはなく、スプール弁５の駆動は第２のソレノイド弁７の制御に依存することになる。以下の説明において、図４に示す第２の切換軸１１の配置を、同軸１１の「非作動位置」と定義する。
【００５２】
図２０は図４に準ずる電磁弁１の断面図を示す。図２０では、第２の切換軸１１がバネ４２の付勢力に抗して軸穴４１の底部へ押し下げられる。この状態では、下側の弁部１１ｃにより、通路４７と通路４８との間が閉じられ、通路４５と通路４７との間が開かれる。この場合、パイロット給気ポート４６が第２のソレノイド弁７を介することなく、通路４５、軸穴４１及び通路４７，２６を介して直接的に第１の加圧室２３に連通する。このため、給気ポート４６から通路４５に導入される圧縮空気は、パイロット圧として、第１の加圧室２３に直接的かつ強制的に導入される。このとき、第２のソレノイド弁７の開閉に拘わらず、第１の加圧室２３にパイロット圧が常時供給される。これにより、スプール弁５が第１のピストン３４により押圧され、図２０に示すように上方へ移動する。つまり、スプール弁５は第２のソレノイド弁７の開閉に拘わらず強制的に動かされることになる。この場合、第２の切換軸１１の配置によって、スプール弁５が強制的に駆動されることになる。以下の説明において、図２０に示す第２の切換軸１１の配置を、同軸１１の「作動位置」と定義する。
【００５３】
図６は手動装置９を示す分解斜視図である。図７は操作片１２の底面側を示す斜視図である。図８は操作片１２を示す底面図である。ケーシング１８はその上側に凹所８５を有する。この凹所８５はケーシング１８の片方へ開口する。操作片１２とカバー１３はこの凹所８５に取り付けられる。即ち、凹所８５はケーシング１８の長さ方向へ互いに平行に延びる一対の案内溝８６を有する。凹所８５は、その開口端と反対の位置（以下「凹所８５の奥」と称する。）において、その底壁に複数の凹み８７を有する。これら凹み８７は凹所８５の長さ方向における中心線に沿って等間隔に配列される。
【００５４】
操作片１２は板状をなし、その両側に互いに平行に延びる一対の案内レール８８を有する。これら案内レール８８が案内溝８６に嵌め込まれることにより、操作片１２が凹所８５に支持される。操作片１２は一対の露孔８９，９０を有する。これら露孔８９，９０は各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａに整合可能に配置される。これら露孔８９，９０の内径は各頭部１０ａ，１１ａの外径よりも小さい。従って、頭部１０ａ，１１ａが露孔８９，９０に整合したとき、それらは露孔８９，９０から上方へ突出することはない。操作片１２はその上面に断面鋸刃状をなす滑り止め９１を有する。図７，８に示すように、操作片１２はその底面に一対をなす第１及び第２の凹部９２，９３を有する。これら凹部９２，９３は各露孔８９，９０にそれぞれ対応し、操作片１２の移動方向に沿って平行に延びる。各露孔８９，９０は、対応する凹部９２，９３の中央に位置する。各凹部９２，９３には、各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａが配置される。第１の切換軸１０に対応する第１の凹部９２は、その一端に斜面９２ａを有する。第２の切換軸１１に対応する第２の凹部９３は、第１の凹部９２とは逆の端に、同じく斜面９３ａを有する。操作片１２はその底面の先端に、前述した各凹み８７に係合可能な突起９４を有する。操作片１２の先端部は凹所８５の奥に対応し、操作片１２の基端部は凹所８５の開口に対応する。
【００５５】
カバー１３は板状をなし、その外形は凹所８５のそれに整合する。カバー１３はその基端両側に、一対の支軸１３ａを有する。カバー１３はその先端両側に、一対の突起１３ｂを有する。カバー１３は、その基端部及び先端部にそれぞれリブ１３ｃ，１３ｄを有する。
【００５６】
凹所８５の開口には、ストッパ９５が装着される。ストッパ９５は操作片１２の脱落を防止する。ストッパ９５は板状をなし、その両側に互いに平行に延びる一対の側壁９５ａ及び一対のレール９５ｂを有する。各側壁９５ａは、一方へ開口される軸受溝９５ｃを有する。各軸受溝９５ｃはカバー１３の支軸１３ａに対応する。操作片１２が凹所８５に装着された状態において、凹所８５の案内溝８６にストッパ９５のレール９５ｂが嵌め込まれることにより、ストッパ９５が凹所８５に装着される。このとき、ストッパ９５の軸受溝９５ｃには、カバー１３の支軸１３ａが嵌め込まれる。従って、カバー１３と共にストッパ９５を凹所８５に装着することにより、操作片１２の脱落が防止される。併せて、カバー１３がケーシング１８に対して回動可能に支持される。
【００５７】
従って、操作片１２の滑り止め９１に使用者が指を当てて水平方向へ力を加えることにより、操作片１２が案内溝８６に沿って凹所８５をその長さ方向、即ち切換弁部３の長さ方向に沿ってスライドする。このスライドにともない、操作片１２が中立位置と、第１の操作位置と、第２の操作位置とに選択的に配置される。ここで、操作片１２の中立位置とは、図１〜４に示すように両切換軸１０，１１を非作動位置に配置するための位置である。この中立位置では、凹所８５の奥と操作片１２の先端部との間、並びにストッパ９５と操作片１２の基端部との間にある程度の隙間が生じる。操作片１２の第１の操作位置とは、図１３，１４に示すように第１の切換軸１０を作動位置に配置するとともに第２の切換軸１１を非作動位置に配置するための位置である。この第１の操作位置では、凹所８５の奥と操作片１２の先端部との間の隙間がほとんど無くなり、ストッパ９５と操作片１２の基端部との間の隙間が中立位置でのそれよりも大きくなる。操作片１２の第２の操作位置とは、図１９，２０に示すように第１の切換軸１０を非作動位置に配置すると共に第２の切換軸１１を作動位置に配置するための位置である。この第２の操作位置では、凹所８５の奥と操作片１２の先端部との間の隙間が中立位置でのそれよりも大きくなり、ストッパ９５と操作片１２の基端部との間の隙間がほとんど無くなる。
【００５８】
カバー１３をその支軸１３ａを中心に回動させることにより、カバー１３が全開位置と、半開位置と、半閉位置と、全閉位置とに選択的に配置される。ここで、全開位置とは、図２，４，１４，２０に実線及び二点鎖線で示すように、カバー１３が操作片１２を完全に露出させる位置である。半開位置とは、図１８に示すように、カバー１３の基端部のリブ１３ｃが操作片１２に係合して操作片１２をやや露出させる位置である。半閉位置とは、図２４に示すように、カバー１３の先端部のリブ１３ｄが操作片１２に係合して操作片１２をほぼ覆う位置である。全閉位置とは、図１２に示すように、カバー１３の各リブ１３ｃ，１３ｄが操作片１２に係合することなく操作片１２を完全に覆う位置である。この全閉位置では、操作片１２の先端部と凹所８５の奥との間の隙間、操作片１２の基端部とストッパ９５との間の隙間のそれぞれにカバー１３のリブ１３ｃ，１３ｄが入り込み、それらが互いに干渉することはない。
【００５９】
以上説明したように、この実施の形態の電磁弁１及び手動装置９によれば、次のような作用及び効果が得られる。
【００６０】
図１〜４に示すように、操作片１２が中立位置に配置された状態では、両切換軸１０，１１が非作動位置に配置される。この状態で、各ソレノイド弁６，７が所定のシーケンスプログラムに従って電気的にオン・オフ制御される。これにより、第１及び第２の加圧室２３，２４に対するパイロット圧の供給が制御される。この結果、スプール弁５が駆動・停止され、切換弁部３における気体の流路、即ち各ポート２９〜３３の間の空気の流れが、シーケンスプログラムに従って切りる。このように、操作片１２が中立位置に配置されると、スプール弁５はアクチュエータ部４の制御に依存して駆動される。
【００６１】
図９は手動ケーシング１８の凹所８５において操作片１２が中立位置に配置された状態を拡大して示す平断面図である。図１０は第１の切換軸１０を中心に示す縦断面図である。図１１は第２の切換軸１１を中心に示す縦断面図である。図１２は第１の切換軸１０を中心に示す縦断面図であって、操作片１２とカバー１３との関係を特に示す。
【００６２】
図９〜図１１に示すように、中立位置における操作片１２は、その底面の突起９４が凹所８５の一つの凹み８７に係合し、同位置での操作片１２の配置が保持される。このため、多少の振動によっては、操作片１２が中立位置から移動することはない。
【００６３】
この実施の形態によれば、操作片１２が各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａを外部へ露呈させる（現す）ための露孔８９，９０を有する。そして、各露孔８９，９０は、操作片１２が中立位置に配置されたときにだけ、対応する各切換軸１０，１１と整合する。従って、操作片１２が中立位置に配置されたときには、非作動位置に配置された各切換軸１０，１１の頭部１０ａ，１１ａが対応する露孔８９，９０から現れる。このため、各切換軸１０，１１は、対応する各露孔８９，９０を通じて外部から任意に操作可能となり、各切換軸１０，１１を非作動位置から作動位置へ切り換えることが可能になる。即ち、各切換軸１０，１１に係る任意の操作は、操作片１２が中立位置に配置され、両切換軸１０，１１が共に非作動位置に配置されたときにだけ許容される。換言すると、両切換軸１０，１１が共に非作動位置に配置されるときには、それらの配置がロックされることはなく、それらを任意に操作することが可能になる。つまり、各切換軸１０，１１はノンロック状態で操作可能となる。この意味で、手動装置９としての操作性を向上させることができる。ここで、各露孔８９，９０の内径は各頭部１０ａ，１１ａの外径より小さいことから、各頭部１０ａ，１１ａが各露孔８９，９０から上方へ突出することはない。このため、各頭部１０ａ，１１ａが各露孔８９，９０から現れるものの、各切換軸１０，１１が誤って操作されることはない。
【００６４】
この実施の形態では、上記のような操作が、カバー１３が全開位置に配置されたときに許容される。これに対し、図１２に示すように、操作片１２が中立位置に配置されたときには、カバー１３が操作片１２を完全に覆う全閉位置に配置される。このため、両切換軸１０，１１が非作動位置に配置された状態で、操作片１２がカバー１３により完全に覆われることから、操作片１２が外部から不用意に操作されることがない。このため、カバー１３が全閉位置に配置されたときに、操作片１２が誤操作されて電磁弁１が誤作動を起こすことを確実に防止することができる。
【００６５】
この実施の形態では、カバー１３が全閉位置に配置されたときに、カバー１３の先端部の突起１３ｂが凹所８５の内壁と係合することにより、カバー１３の移動がある程度規制される。このため、カバー１３が全閉位置に配置された状態で、電磁弁１の振動などに伴ってカバー１３ががたついたり、独りでに開いたりすることがない。その意味で、カバー１３の振動騒音や操作片１２の誤操作を防止することができる。
【００６６】
図１３，１４に示すように、操作片１２が第１の操作位置に配置されると、第１の切換軸１０が作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が非作動位置に配置される。図１３，１４に関連して示す図１５〜図１８は、図９〜図１２の図面に準ずる。
【００６７】
図１５〜図１７に示すように、操作片１２が中立位置からスライドされて第１の操作位置に配置されると、操作片１２と各切換軸１０，１１との相対的な位置が変わる。このとき、第１の切換軸１０は、その頭部１０ａが操作片１２の第１の凹部９２に沿って相対的に移動する過程で斜面９２ａにより下方へ押し下げられる。これにより、図１６に示すように、第１の切換軸１０が作動位置に配置される。これに対し、第２の切換軸１１は、その頭部１１ａが下方へ押し下げられることなく第２の凹部９３に沿って相対的に移動する。これにより、図１７に示すように、第２の切換軸１１が非作動位置に保持される。第１の操作位置における操作片１２は、その突起９４が凹所８５の一つの凹み８７に係合して同位置で保持される。このため、多少の振動によっては、操作片１２が第１の操作位置から独りでに移動することはない。
【００６８】
この実施の形態では、操作片１２が第１の操作位置に配置されたときには、各切換軸１０，１１が各露孔８９，９０に整合してその露孔８９，９０から現れることはない。このため、各切換軸１０，１１が各露孔８９，９０を通じて外部から操作されることはない。つまり、各切換軸１０，１１に係る任意の操作は、操作片１２が第１の操作位置に配置されたときには規制され、各切換軸１０，１１はロックされた状態で保持される。
【００６９】
この実施の形態では、上記のような操作が、カバー１３が全開位置に配置されたときに許容される。これに対し、図１８に示すように、操作片１２が第１の操作位置に配置されたときには、カバー１３の基端部のリブ１３ｃが操作片１２に係合し、カバー１３が操作片１２をほぼ覆う半開位置に配置される。このため、各切換軸１０，１１が作動位置、非作動位置にそれぞれ配置された状態で、操作片１２がカバー１３によりほぼ覆われることから、操作片１２が外部から不用意に操作されるおそれがない。このため、カバー１３が半開位置に配置されたときに、操作片１２が誤操作されて電磁弁１が誤作動を起こすことを防止することができる。或いは、操作片１２が第１の操作位置に配置されたまま放置されることを防ぐことができる。
【００７０】
図１９，２０に示すように、操作片１２が第２の操作位置に配置されると、第１の切換軸１０が非作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が作動位置に配置される。図１９，２０に関連して示す図２１〜図２４は、図９〜図１２の図面に準ずる。
【００７１】
図２１〜図２３に示すように、操作片１２が中立位置からスライドされて第２の操作位置に配置されると、操作片１２と各切換軸１０，１１との相対的な位置が変わる。このとき、第２の切換軸１１は、その頭部１１ａが操作片１２の第２の凹部９３に沿って相対的に移動する過程で斜面９３ａにより下方へ押し下げられる。これにより、図２３に示すように、第２の切換軸１１が作動位置に配置される。これに対し、第１の切換軸１０は、その頭部１０ａが下方へ押し下げられることなく第１の凹部９２に沿って相対的に移動する。これにより、図２２に示すように、第１の切換軸１０が非作動位置に保持される。第２の操作位置における操作片１２は、その突起９４が凹所８５の一つの凹み８７に係合して同位置で保持される。このため、多少の振動によっては、操作片１２が第２の操作位置から独りでに移動することはない。
【００７２】
この実施の形態では、操作片１２が第２の操作位置に配置されたときには、各切換軸１０，１１が各露孔８９，９０に整合してその各露孔８９，９０から現れることはない。このため、各切換軸１０，１１が各露孔８９，９０を通じて外部から操作されることはない。つまり、各切換軸１０，１１に係る任意の操作は、操作片１２が第２の操作位置に配置されたときには規制され、各切換軸１０，１１はロックされた状態で保持される。
【００７３】
この実施の形態では、上記のような操作が、カバー１３が全開位置に配置されたときに許容される。これに対し、図２４に示すように、操作片１２が第２の操作位置に配置されたときには、カバー１３の先端部のリブ１３ｄが操作片１２に係合し、カバー１３が操作片１２をほぼ覆う半閉位置に配置される。このため、各切換軸１０，１１が作動位置、非作動位置にそれぞれ配置された状態で、操作片１２がカバー１３によりほぼ全閉位置に近い状態で覆われることから、操作片１２が外部から不用意に操作されることはない。このため、カバー１３が半閉位置に配置されたときに、操作片１２が誤操作されて電磁弁１が誤作動を起こすことを防止することができる。或いは、操作片１２が第２の操作位置に配置されたまま放置されることを防ぐことができる。即ち、操作片１２の、中立位置への戻し忘れを未然に防止することができる。
【００７４】
この実施の形態によれば、操作片１２が中立位置に配置されたときには、カバー１３を全閉位置に配置することができる。操作片１２が第１の操作位置に配置されたときには、カバー１３を半開位置に配置することができる。操作片１２が第２の操作位置に配置されたときには、カバー１３を半閉位置に配置することができる。更には、操作片１２を操作するときには、カバー１３が全開位置に配置される。このため、操作片１２の配置、延いては、各切換軸１０，１１の配置状態がカバー１３の配置の違いによって区別される。そして、一つの電磁弁１につき、カバー１３の配置の違いが目印となって操作片１２等の配置が視覚的に容易に特定される。この意味からも、手動装置９の誤操作防止と操作性向上とを図ることができ、延いては、電磁弁１の誤作動を防止することができる。
【００７５】
この実施の形態では、一つの操作片１２をスライド操作することにより二つの切換軸１０，１１を同時に切り換える。この意味で、手動装置９に係る操作性を向上させることができる。
【００７６】
この実施の形態では、操作片１２を操作するために、その操作片１２を手動ケーシング１８の長さ方向に沿ってスライドさせる。このため、手動ケーシング１８における操作片１２の移動代、即ち移動ストロークを比較的大きく設定することが可能になる。このため、二つの切換軸１０，１１を有効に作動させるために、操作片１２を余裕をもって操作することができる。この意味で、操作片１２の操作性が良好である。
【００７７】
この実施の形態では、操作片１２を手動ケーシング１８の幅寸法Ｗの方向に移動させる必要がない。従って、ケーシング１８の幅寸法Ｗを極力小さく設定するために、操作片１２の移動ストロークを制限する必要がない。このため、電磁弁１の外形寸法を設定するのに、操作片１２の移動ストロークをある程度確保した上で、電磁弁１の幅寸法Ｗを操作片１２の移動ストロークよりも小さくすることができる。従って、操作片１２の操作性を高めながら、電磁弁１の薄型化を図ることができる。つまり、この実施の形態によれば、電磁弁１の小型化と手動装置９の操作性向上との両立を図ることができる。
【００７８】
この実施の形態の電磁弁１は、単独で使用される場合以外に、図２５に示すように、多数の電磁弁１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈが支持レール２上に並列に配置され、一対の保持ハウジング９６，９７により保持された状態で使用される場合がある。この場合、個々の電磁弁１Ａ〜１Ｈのそれぞれが個別に各切換軸１０，１１、操作片１２及びカバー１３を備える。
【００７９】
ここで、図２５に示すように、ある特定の電磁弁１Ｆ，１Ｇにつき、それらの操作片１２を操作するために、カバー１３が全開位置に配置されたとする。このとき、それら電磁弁１Ｆ，１Ｇのカバー１３は、他の電磁弁１Ａ〜１Ｅ，１Ｈのカバー１３の配置と異なる状態になる。このため、それら電磁弁１Ｆ，１Ｇのカバー１３に係る他と異なる配置が目印となり、多数の電磁弁１Ａ〜１Ｈの中で、操作片１２が操作された電磁弁１Ｆ，１Ｇが視覚的に容易に特定される。つまり、多数の電磁弁１Ａ〜１Ｈの中では、一見しただけでは操作片１２が操作されたか否かが分かり難い特定の電磁弁１Ｆ，１Ｇにつき、それらのカバー１３の配置の違いによって操作の有無が明らかに表示され、区別される。この意味で、多数の電磁弁１Ａ〜１Ｈを並列使用する場合において、操作片１２が操作された電磁弁１Ｆ，１Ｇを容易に判別することができ、延いては、手動装置９の操作性を向上させることができる。
【００８０】
（第２の実施の態様）
この発明に係る電磁弁の手動装置を具体化した第２の実施の形態を図２６〜図２９に従って説明する。尚、この実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一の構成部材については、同一の符号を付して説明を省略する。従って、以下には主に第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００８１】
図２６はこの実施の形態の手動装置１０１を示す断面図である。この手動装置１０１は本発明の切換部材としての一対の切換軸１０，１１と、操作部材としての操作片１０２と、その操作片１０２を覆うためのカバー（図示しない）とを備える。この実施の形態では、二つの切換軸１０，１１が手動ケーシング１８の長さ方向に沿って配列される。その配列に対応して操作片１０２の形状が決定される。従って、操作片１０２は、前述した操作片１２と同様に、露孔８９，９０、凹部９２，９３等を有するが、それらの配置は各切換軸１０，１１の配列に対応して決定される。これらの点で、本実施の形態は前記第１の実施の形態と異なる。
【００８２】
図２７は操作片１０２の平面図を示し、図２８は操作片１０２の底面図を示す。図２９は操作片１０２の底面側を示す斜視図である。図２７〜図２９に示すように、両露孔８９，９０は操作片１０２の長さ方向に沿って配列される。同様に、両凹部９２，９３は操作片１０２の長さ方向に沿って直列に配置される。
【００８３】
この実施の形態によれば、図２６に示す操作片１０２の位置がその中立位置となる。この状態では、両切換軸１０，１１がそれぞれ非作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれと同じである。
【００８４】
図２６において、操作片１０２が中立位置から左方へスライドされることにより、操作片１０２が第１の操作位置に配置される。これにより、各切換軸１０，１１が対応する凹部９２，９３に沿って相対的に移動し、第１の切換軸１０の頭部１０ａのみが斜面９２ａによって押し下げられる。この結果、第１の切換軸１０が作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が非作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は、第１の実施の態様のそれと同じである。
【００８５】
図２６において、操作片１０２が中立位置から右方へスライドされることにより、操作片１０２が第２の操作位置に配置される。これにより、各切換軸１０，１１が対応する凹部９２，９３に沿って相対的に移動し、第２の切換軸１１の頭部１１ａのみが斜面９３ａによって押し下げられる。この結果、第１の切換軸１０が非作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は、第１の実施の態様のそれと同じである。
【００８６】
この実施の形態では、各切換軸１０，１１が手動ケーシング１８の長さ方向に沿って配列され、それに対応して操作片１０２の形状が決定される。このため、電磁弁１の幅寸法Ｗを第１の実施の形態のそれよりも小さくすることができる。この実施の形態のその他の作用及び効果については、前記第１の実施の形態のそれに準ずる。
【００８７】
（第３の実施の態様）
この発明に係る電磁弁の手動装置を具体化した第３の実施の形態を図３０〜図３３に従って説明する。尚、この実施の形態において、前記第２の実施の形態と同一の構成部材については、同一の符号を付して説明を省略する。従って、以下には主に第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００８８】
図３０はこの実施の形態の手動装置１１１の断面図を示す。手動装置１１１は本発明の切換部材としての一対の切換軸１０，１１と、操作部材としての操作片１１２と、その操作片１１２を覆うためのカバー（図示しない）とを備える。この実施の形態では、二つの切換軸１０，１１が手動ケーシング１８の長さ方向に沿って配列される。その配列に対応して操作片１１２の形状が決定される。操作片１１２は二つの露孔８９，９０を内包する共通する一つの凹部１１３を有する点で、前記第２の実施の形態の操作片１０２と異なる。
【００８９】
図３１，３２，３３は前述した図２７〜図２９の図面に準ずる。凹部１１３は操作片１１２の長さ方向に沿って延びる。二つの露孔８９，９０は凹部１１３の長さ方向に沿って配列される。凹部１１３はその両端にそれぞれ斜面１１３ａ，１１３ｂを含む。
【００９０】
この実施の形態によれば、図３０に示す操作片１１２の位置がその中立位置となる。この状態では、両切換軸１０，１１がそれぞれ非作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれと同じである。
【００９１】
図３０において、操作片１１２が中立位置から右方へスライドされることにより、操作片１１２が第１の操作位置に配置される。これにより、各切換軸１０，１１が凹部１１３に沿って相対的に移動し、第１の切換軸１０の頭部１０ａのみが斜面１１３ａによって押し下げられる。この結果、第１の切換軸１０が作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が非作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれと同じである。
【００９２】
図３０において、操作片１１２が中立位置から左方へスライドされることにより、操作片１１２が第２の操作位置に配置される。これにより、各切換軸１０，１１が凹部１１３に沿って相対的に移動し、第２の切換軸１１の頭部１１ａのみが斜面１１３ｂによって押し下げられる。この結果、第１の切換軸１０が非作動位置に配置されると共に第２の切換軸１１が作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれと同じである。
【００９３】
この実施の形態では、各切換軸１０，１１が手動ケーシング１８の長さ方向に沿って配列され、それに対応して操作片１１２の形状が決定される。このため、電磁弁１の幅寸法Ｗを第１の実施の形態のそれよりも小さくすることができる。更に、露孔８９，９０が一つの凹部１１３に配列されるとともに、その凹部１１３の両端に斜面１１３ａ，１１３ｂが設けられる。このため、操作片１１２の長さを操作片１０２のそれよりも小さくすることができ、手動ケーシング１８における凹所８５の長さをより小さくすることができる。この意味で、手動装置１１１を第２の実施の形態の手動装置１０１よりも小さくすることができる。この実施の形態のその他の作用及び効果については、前記第２の実施の形態のそれに準ずる。
【００９４】
（第４の実施の態様）
この発明に係る電磁弁の手動装置を具体化した第４の実施の形態を図３４〜図３７に従って説明する。尚、この実施の形態において、前記各実施の形態と同一の構成部材については、同一の符号を付して説明を省略する。従って、以下には主に前記各実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００９５】
図３４はこの実施の形態の手動装置１２１を示す断面図である。手動装置１２１は本発明の切換部材としての一つの切換軸１０と、操作部材としての操作片１２２と、その操作片１２２を覆うためのカバー（図示しない）とを備える。この実施の形態では、一つの切換軸１０が手動ケーシング１８の凹所８５の中に配置される。その配置に対応して操作片１２２の形状が決定される。操作片１２２は一つの露孔１２３を内包する一つの凹部１２４を有する点で前記各実施の形態の操作片１２，１０２，１１２と異なる。
【００９６】
図３５，３６，３７は前述した図２７〜図２９の図面に準ずる。凹部１２４は操作片１２２の長さ方向に沿って延びる。一つの露孔１２３は凹部１２４の中央に配置される。凹部１２４はその一端に斜面１２４ａを含む。
【００９７】
この実施の形態によれば、図３４に示す操作片１２２の位置がその中立位置となる。この状態では、切換軸１０が非作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれに準ずる。
【００９８】
図３４において、操作片１２２が中立位置から左方へスライドされることにより、操作片１２２が第１の操作位置に配置される。これにより、切換軸１０が凹部１２４に沿って相対的に移動し、第１の切換軸１０の頭部１０ａが斜面１２４ａによって押し下げられる。この結果、第１の切換軸１０が作動位置に配置される。この場合の電磁弁１の動作は第１の実施の態様のそれに準ずる。
【００９９】
この実施の形態では、一つの切換軸１０が手動ケーシング１８の凹所８５に配置され、それに対応して操作片１２２の形状が決定される。このため、電磁弁１の幅寸法Ｗを第１の実施の形態のそれよりも小さくすることができる。この実施の形態のその他の作用及び効果については、前記第１の実施の形態のそれに準ずる。
【０１００】
（第５の実施の態様）
この発明に係る電磁弁の手動装置を具体化した第５の実施の形態を図３８，３９に従って説明する。
前記第１の実施の形態では、図２５において、多数の電磁弁１Ａ〜１Ｈが互いに隣接して配置され、それら個々の電磁弁１Ａ〜１Ｈのそれぞれ個別に各切換軸１０，１１、操作片１２及びカバー１３が設けられた場合を説明した。これに対し、図３８，３９に示すように、複数の電磁弁１Ａ〜１Ｈが互いに隣接して配置され、それら個々の電磁弁１Ａ〜１Ｈのそれぞれに個別に各切換軸、操作片１２が設けられ、それら全ての操作片１２が一体カバー１００により一体的に覆われるようにしてもよい。
【０１０１】
この場合、図３９に示すように、複数の電磁弁１Ａ〜１Ｈにつき、それらの操作片１２の少なくとも一つを操作するために一体カバー１００が全開位置に配置されたとする。或いは、少なくとも一つの操作片１２が第１又は第２の操作位置に配置されたときに、一体カバー１００がその操作片１２に係合して半開位置又は半閉位置に配置されたとする。このとき、一体カバー１００の配置の違いが目印となり、少なくとも一つの操作片１２が操作されていることが視覚的に容易に認識される。従って、この認識の上で、複数の操作片１２の位置の違いを改めて視覚的に確認することにより、操作された操作片１２を特定することができる。このため、多数の電磁弁１Ａ〜１Ｈの中で、操作片１２に関する操作の有無を、一体カバー１００の配置によって容易に判別することができ、手動装置９の操作性を向上させることができる。更には、操作片１２が各操作位置に配置されたまま放置されることを防止することができる。
【０１０２】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において次のように実施することもできる。
【０１０３】
（１）前記各実施の形態では、切換弁部３の片側のみに一つのアクチュエータ部４を配置した電磁弁１に具体化した。これに対し、切換弁部の両側に一対のアクチュエータ部を配置した電磁弁に具体化してもよい。
【０１０４】
（２）前記各実施の形態では、切換弁部３の長さ方向に沿って操作片１２をスライド可能に設けたが、切換弁部３の幅方向と直交する方向であればよく、操作片を切換弁部の高さ方向に沿ってスライド可能に設けてもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１に記載の第１の発明によれば、電磁弁の弁体を強制的に駆動するための作動位置と、その弁体の駆動をアクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに配置される切換部材を設ける。その切換部材を作動位置に配置するための操作位置と、非作動位置に配置するための中立位置とに、スライド操作によって配置される操作部材を設ける。そして、その操作部材を切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けている。
【０１０６】
従って、操作部材が切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライドされることから、切換弁部における操作部材の移動代を比較的大きくすることが可能になり、切換弁部の幅寸法を設定するために操作部材の移動代を考慮する必要がない。このため、電磁弁の幅寸法を小さくしてその小型化を図ることができ、併せて手動装置を比較的大きめに設定してその操作性の向上を図ることができるという効果を発揮する。
【０１０７】
請求項２に記載の第２の発明によれば、電磁弁の弁体を強制的に駆動するための作動位置と、その弁体の駆動をアクチュエータ部の制御に依存させるための非作動位置とに配置される第１及び第２の切換部材を設ける。第１の切換部材を作動位置に配置すると共に第２の切換部材を非作動位置に配置するための第１の操作位置と、第１の切換部材を非作動位置に配置すると共に第２の切換部材を作動位置に配置するための第２の操作位置と、両切換軸を共に非作動位置に配置するための中立位置とに、スライド操作によって配置される操作部材を設ける。そして、その操作部材を切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライド可能に設けている。
【０１０８】
従って、操作部材が切換弁部の幅方向と直交する方向に沿ってスライドされることから、切換弁部における操作部材の移動代を比較的大きく設定することが可能になり、切換弁部の幅寸法において操作部材の移動代を含ませる必要がない。このため、電磁弁の幅寸法を小さくしてその小型化を図ることができ、併せて手動装置を比較的大きめに設定してその操作性の向上を図ることができるという効果を発揮する。
【０１０９】
請求項１及び２に記載の第１及び第２の発明によれば、操作部材に露孔を設け、操作部材が中立位置に配置されたときにだけ切換部材を露孔に整合させるようにしている。従って、操作部材が中立位置に配置されたときだけ、切換部材を、外部から露孔を通じて非作動位置から作動位置へ切り換えることが可能になる。この意味で、手動装置の操作性を一層向上させることができるという効果を発揮する。
【０１１０】
請求項３に記載の第３の発明の構成によれば、第１の発明又は第２の発明の構成において、操作部材を覆うためのカバーを設ける。従って、第１の発明又は第２の発明の作用及び効果に加え、操作部材がカバーに覆われることから、操作部材の不用意な操作が阻止される。この結果、手動装置の誤操作を防止することができ、これによって電磁弁の誤作動の発生を防止することができるという効果を発揮する。
【０１１１】
請求項４に記載の第４の発明は、第１の発明又は第２の発明の構成において、操作部材を覆うためのカバーを、中立位置における操作部材を覆う位置と、操作位置における操作部材に係合する位置とに配置可能に設ける。
【０１１２】
従って、第１の発明又は第２の発明の作用及び効果に加え、操作部材が中立位置に配置されたときには、操作部材の操作がカバーにより規制され、操作部材の不用意な操作が規制される。操作部材が操作位置に配置されたときには、操作部材の配置の状態がカバーの配置によって区別される。このため、操作部材の操作の有無をカバーの配置によって容易に判別することができ、操作部材が操作位置に配置されたまま放置されるということを防止することができるという効果を発揮する。
【０１１３】
請求項５に記載の第５の発明は、第３又は第４の発明の構成において、複数の電磁弁を互いに隣接して配置し、切換部材、操作部材及びカバーを個々の電磁弁に対して個別に設けている。従って、第３又は第４の発明の作用及び効果に加え、特定の電磁弁につき、その操作部材が操作されたときには、対応するカバーの配置を他のカバーのそれと異ならせることにより、カバーの配置が目印となり、その電磁弁が視覚的に容易に特定される。このため、複数の電磁弁の中で、操作部材に関する操作の有無をカバーの配置によって容易に判別することができ、延いては、手動装置の操作性を向上させることができるという効果を発揮する。
【０１１４】
請求項６に記載の第６の発明は、第３又は第４の発明の構成において、複数の電磁弁を互いに隣接して配置し、切換部材、操作部材を個々の電磁弁に対して個別に設け、カバーにより全ての操作部材を一体的に覆うようにしている。従って、第３又は第４の発明の作用及び効果に加え、何れかの操作部材が操作されるときに、全操作部材がカバーに覆われる場合と異なりカバーの配置を変えることにより、その配置の違いが目印となり、何れかの操作部材が操作されていることが容易に認識される。このため、複数の電磁弁の中で、操作部材に関する操作の有無をカバーの配置によって容易に判別することができ、延いては、手動装置の操作性を向上させることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の電磁弁の手動装置を具体化した第１の実施の形態に係り、操作片が中立位置に配置されたときの電磁弁を示す平面図である。
【図２】  第１の実施の形態に係り、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】  第１の実施の形態に係り、操作片が中立位置に配置されたときの電磁弁を示す平面図である。
【図４】  第１の実施の形態に係り、図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図５】  第１の実施の形態に係り、アクチュエータ部の構造を示す縦断面図である。
【図６】  第１の実施の形態に係り、手動装置を示す分解斜視図である。
【図７】  第１の実施の形態に係り、操作片の底面側を示す斜視図である。
【図８】  第１の実施の形態に係り、操作片を示す底面図である。
【図９】  第１の実施の形態に係り、操作片が中立位置に配置されたときの手動装置を示す平断面図である。
【図１０】  第１の実施の形態に係り、同じく中立位置に配置されたときの第１の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図１１】  第１の実施の形態に係り、同じく中立位置に配置されたときの第２の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図１２】  第１の実施の形態に係り、同じく中立位置に配置されたときのカバーの配置を示す手動装置の縦断面図である。
【図１３】  第１の実施の形態に係り、操作片が第１の操作位置に配置されたときの電磁弁を示す平面図である。
【図１４】  第１の実施の形態に係り、図１３における図２に準ずる断面図である。
【図１５】  第１の実施の形態に係り、操作片が第１の操作位置に配置されたときの手動装置を示す平断面図である。
【図１６】  第１の実施の形態に係り、同じく第１の操作位置に配置されたときの第１の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図１７】  第１の実施の形態に係り、同じく第１の操作位置に配置されたときの第２の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図１８】  第１の実施の形態に係り、同じく第１の操作位置に配置されたときのカバーの配置を示す手動装置の縦断面図である。
【図１９】  第１の実施の形態に係り、操作片が第２の操作位置に配置されたときの電磁弁を示す平面図である。
【図２０】  第１の実施の形態に係り、図１９における図２に準ずる断面図である。
【図２１】  第１の実施の形態に係り、操作片が第２の操作位置に配置されたときの手動装置を示す平断面図である。
【図２２】  第１の実施の形態に係り、同じく第２の操作位置に配置されたときの第１の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図２３】  第１の実施の形態に係り、同じく第２の操作位置に配置されたときの第２の切換軸を示す手動装置の縦断面図である。
【図２４】  第１の実施の形態に係り、同じく第２の操作位置に配置されたときのカバーの配置を示す手動装置の縦断面図である。
【図２５】  第１の実施の形態に係り、多数の電磁弁が支持レール上に並列に配置された状態を示す斜視図である。
【図２６】  本発明の電磁弁の手動装置を具体化した第２の実施の形態に係り、手動装置を示す縦断面図である。
【図２７】  第２の実施の形態に係り、操作片を示す平面図である。
【図２８】  第２の実施の形態に係り、操作片を示す底面図である。
【図２９】  第２の実施の形態に係り、操作片の底面側を示す斜視図である。
【図３０】  本発明の電磁弁の手動装置を具体化した第３の実施の形態に係り、手動装置を示す縦断面図である。
【図３１】  第３の実施の形態に係り、操作片を示す平面図である。
【図３２】  第３の実施の形態に係り、操作片を示す底面図である。
【図３３】  第３の実施の形態に係り、操作片の底面側を示す斜視図である。
【図３４】  本発明の電磁弁の手動装置を具体化した第４の実施の形態に係り、手動装置を示す縦断面図である。
【図３５】  第４の実施の形態に係り、操作片を示す平面図である。
【図３６】  第４の実施の形態に係り、操作片を示す底面図である。
【図３７】  第４の実施の形態に係り、操作片の底面側を示す斜視図である。
【図３８】  本発明の電磁弁の手動装置を具体化した第５の実施の形態に係り、多数の電磁弁が支持レール上に並列に配置された状態を示す斜視図である。
【図３９】  第５の実施の形態に係り、多数の電磁弁が支持レール上に並列に配置された状態を示す斜視図である。
【図４０】  従来の電磁弁を示す平面図である。
【図４１】  従来の電磁弁の手動装置の一部を破断して示す側面図である。
【符号の説明】
１      電磁弁
３      切換弁部
４      アクチュエータ部
５      弁体としてのスプール弁
９      手動装置
１０    第１の切換軸（切換部材を構成する。）
１１    第２の切換軸（切換部材を構成する。）
１２    操作片（操作部材を構成する。）
１３    カバー
２９    給気ポート
３０    排気ポート
３１    排気ポート
３２    第１のポート
３３    第２のポート（２９〜３３は流体の流路を構成する。）
８９    露孔
９０    露孔
１０１  手動装置
１０２  操作片（操作部材を構成する。）
１１１  手動装置
１１２  操作片（操作部材を構成する。）
１２１  手動装置
１２２  操作片（操作部材を構成する。）
１２３  露孔
【図１】
0003833820.tif 000002
【図２】
0003833820.tif 000003
【図３】
0003833820.tif 000004
【図４】
0003833820.tif 000005
【図５】
0003833820.tif 000006
【図６】
0003833820.tif 000007
【図７】
0003833820.tif 000008
【図８】
0003833820.tif 000009
【図９】
0003833820.tif 000010
【図１０】
0003833820.tif 000011
【図１１】
0003833820.tif 000012
【図１２】
0003833820.tif 000013
【図１３】
0003833820.tif 000014
【図１４】
0003833820.tif 000015
【図１５】
0003833820.tif 000016
【図１６】
0003833820.tif 000017
【図１７】
0003833820.tif 000018
【図１８】
0003833820.tif 000019
【図１９】
0003833820.tif 000020
【図２０】
0003833820.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0003833820.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0003833820.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
0003833820.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0003833820.tif 000029
【図２９】
0003833820.tif 000030
【図３０】
0003833820.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
0003833820.tif 000033
【図３３】
0003833820.tif 000034
【図３４】
0003833820.tif 000035
【図３５】
0003833820.tif 000036
【図３６】
0003833820.tif 000037
【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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