(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、引戸本体の上部が嵌入される走行レールとともに鴨居に設けた凹溝内に収納され複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックの前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石からなる可動子ブロックと、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラとを備え、前記鴨居の長手方向に等間隔で配列され前記永久磁石の極性を検出する３個のホールＩＣを有したセンサブロックを鴨居の長手方向の１箇所においてコイルに代えて配置し、３個のホールＩＣのうちの１個は隣接する２個のコイルの中央に配置し、当該ホールＩＣの両側にコイルの配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて残りのホールＩＣを配置し、前記コントローラはホールＩＣの出力に基づいて前記コイルへの通電タイミングを制御することを特徴とする引戸開閉装置。
【請求項２】
前記開口部の幅方向の中央付近に前記コントローラが収納されることを特徴とする請求項１記載の引戸開閉装置。
【請求項３】
前記コントローラが引戸本体の表裏の少なくとも一方側において人の存否を検出する人感センサを備えるとともに、人感センサにより人が検出されている間は前記開口部を開放する位置に引戸本体を位置させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸開閉装置。
【請求項４】
前記人感センサが、人体から放射される熱線を検出する焦電型赤外線センサの出力変化により人の存否を検出することを特徴とする請求項３記載の引戸開閉装置。
【請求項５】
前記コントローラが、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部と、受信部に入射したワイヤレス信号の内容に応じて前記引戸本体の走行を制御する出力制御部とを備えることを特徴とする請求項１記載の引戸開閉装置。
【請求項６】
前記受信部が引戸本体の表裏両側に配置されることを特徴とする請求項５記載の引戸開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力源を用いて引戸本体を開閉させる引戸開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、動力源としてリニアモータを用いて引戸本体を開閉させるようにした引戸開閉装置が知られている（特開平１０−２５９６５号公報）。この公報に記載された引戸開閉装置は、図１５に示すように、室内の開口部の上縁に沿って配置した駆動ユニット２０と、駆動ユニット２０に結合され開口部を開閉する引戸本体１０とからなる。図１５では駆動ユニット２０のカバーを外した状態を示してある。駆動ユニット２０には、リニアモータ２１とリニアモータ２１を制御するコントローラ２２とを配設してあり、リニアモータ２１の可動子２３に接続金具２４を介して引戸本体１０を結合している。
【０００３】
リニアモータ２１は可動コイル型であって、図１６に示すように、可動子２３に設けたコイル２４と、固定子２５に設けた永久磁石２６との間に作用する磁力を用いて可動子２３を走行させるように構成されている。上記公報に記載のものでは可動子２３は３個のコイル２４を備えるとともにホールＩＣよりなる３個の磁気検出センサ（図示せず）を備えている。各コイル２４に通電するタイミングは磁気検出センサの出力に基づいてコントローラ２２が制御しており、コントローラ２２が可動子２３の走行速度や走行方向を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、上記公報に記載の構成では、可動子２３と固定子２５とを備えるリニアモータ２１を組み込んだ駆動ユニット２０を開口部の上縁に沿って配置し、この駆動ユニット２０に接続金具２４を介して引戸本体１０を結合しているものであって、開口部の上縁に比較的大型の駆動ユニット２０を取り付ける必要がある。つまり、手動式の引戸に用いる鴨居を配置するスペースに比較すると駆動ユニット２０の配置に要するスペースは大きいから、開口部周辺の設計寸法が手動式の引戸を用いる場合とは異なることになり、設計や施工が面倒である。
【０００５】
また、上記公報に記載の構成では、引戸本体１０が接続金具２４を介して駆動ユニット２０に結合されているから、既存の引戸本体１０を用いることができる可能性があるが、駆動ユニット２０には可動子２３と固定子２５とを含むリニアモータ２１が組み込まれているから、駆動ユニット２０の高さ寸法は比較的大きく既存の鴨居に代えて駆動ユニット２０を用いるのは困難である。つまり、手動式の既存の引戸を駆動ユニット２０により自動的に開閉する引戸に交換しようとすれば施工に時間を要することになり、結果的に施工費用も高くなる。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、手動式の引戸と同程度のスペースで施工することを可能とし、しかも鴨居の交換程度の簡単な施工で手動式の引戸に代えて用いることを可能とした引戸開閉装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、引戸本体の上部が嵌入される走行レールとともに鴨居に設けた凹溝内に収納され複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックの前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石からなる可動子ブロックと、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラとを備え、前記鴨居の長手方向に等間隔で配列され前記永久磁石の極性を検出する３個のホールＩＣを有したセンサブロックを鴨居の長手方向の１箇所においてコイルに代えて配置し、３個のホールＩＣのうちの１個は隣接する２個のコイルの中央に配置し、当該ホールＩＣの両側にコイルの配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて残りのホールＩＣを配置し、前記コントローラはホールＩＣの出力に基づいて前記コイルへの通電タイミングを制御するものである。この構成によれば、鴨居内に設けた固定子ブロックにコイルを設け、引戸本体に永久磁石を備えた可動子ブロックを設けているから、従来構成のようにリニアモータを備える駆動ユニットに接続金具を介して引戸本体を結合する場合に比較すると、開口部の上部に配置する部材に要するスペースが小さく、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度のスペースで固定子ブロックを備える鴨居を配置することができる。要するに、鴨居にはコイルを備えた固定子ブロックが収納されているだけであり、従来構成の駆動ユニットのように可動子と固定子とを備えるリニアモータを収納する場合に比較すると、鴨居は駆動ユニットよりも小型であって、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度の寸法の鴨居を用いることが可能になる。その結果、開口部周辺の設計寸法を手動式の引戸と同程度にすることが可能になり、設計や施工を手動式の引戸と同じにすることが可能である。このことから、手動式の既存の引戸に対して鴨居の交換と配線程度の簡単な施工で電動式の引戸を用いることが可能になり、施工費用の増加を抑制することができる。しかも、コントローラが鴨居に内蔵されているから、配線施工についてもコントローラに電源を接続するための配線を行う程度の簡単な施工でよいものである。とくに、鴨居には引戸本体の上部が嵌入される走行レールを固定子ブロックとともに収納する凹溝を有し、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位にコントローラを収納しているので、コントローラの操作やメンテナンスの作業がしやすくなる。その上、手動式の引戸に対して鴨居の交換程度で電動式とすることができるから、鴨居以外の部材は手動式の引戸のものを流用することができる。さらに、可動子側にコイルを設けると、コイルへの給電経路に電線を用いている場合には断線しやすく、また給電経路に刷子を用いていると騒音が大きくなるのに対して、固定子ブロックにコイルを設けていることによって、断線の可能性が少なく騒音も少ないものである。加えて、さらに、引戸本体に設けた可動子ブロックは永久磁石を用いたものであり、引戸本体は固定子ブロックに対して機械的に結合されていないから、大型の家具を開口部に通す場合など引戸本体を開口部から外したい場合には、引戸本体を開口部から簡単に外すことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開口部の幅方向の中央付近に前記コントローラが収納されるものである。この構成によれば、コントローラから各コイルへの配線の長さの差が比較的小さくなる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが引戸本体の表裏の少なくとも一方側において人の存否を検出する人感センサを備えるとともに、人感センサにより人が検出されている間は前記開口部を開放する位置に引戸本体を位置させるものである。この構成によれば、人の検知により引戸本体の開閉を自動的に行うことが可能になり使い勝手がよい。また、人が開口部付近に存在する間には引戸本体が閉じないから安全性が高いものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記人感センサが、人体から放射される熱線を検出する焦電型赤外線センサの出力変化により人の存否を検出するものである。この構成によれば、受動型の人感センサを用いているから熱線受光用の窓を形成するだけで人の存否を検知することができ、見映えがよいとともに、省スペースで開口部内に不要な突出部なども形成されることがなく、開口部の通過時に邪魔になることがない。また、焦電型赤外線センサは取り扱いが容易であり、簡単な回路構成で人の存否を検知することができるから、回路構成が簡単で安価に提供することができ、しかも、検知領域の設定もバランスよく行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記コントローラが、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部と、受信部に入射したワイヤレス信号の内容に応じて前記引戸本体の走行を制御する出力制御部とを備えるものである。この構成によれば、ワイヤレス信号を用いて離れた場所から引戸本体の開閉を指示することができる。たとえば、車椅子などに乗っている状態でも引戸本体を開閉させることができる。しかも、伝送媒体として赤外線を利用しているから、電波式に比較すると安価に提供することができる。また、鴨居内に収納されたコントローラに受信部を設けているからワイヤレス信号による引戸本体の制御のために別途に配線を施す必要がなく施工が容易であり、しかもコントローラには赤外線を通過させる窓を形成するだけであるから、余分な突出部などを形成する必要がなく、開口部を通過する際に受信部が邪魔になることもない。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記受信部が引戸本体の表裏両側に配置されるものである。この構成によれば、引戸本体の表裏の両側で引戸本体の開閉を指示することができ、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置の使用可能な領域が広くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、建物に設けられる開口部（たとえば、建物の出入口）の周縁に戸枠１が配設され、戸枠１内に引戸本体１０が戸枠１内で走行自在となるように配設される。図示例では片引きの引戸を示しており、戸枠１を構成する鴨居３１および敷居３２は、長手方向の一端側が他端側の略半分の幅になるように鴨居３１および敷居３２の上記一端側には切欠部３１ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。したがって、戸枠１は鴨居３１および敷居３２と３本の縦枠３３ａ〜３３ｃとにより構成される。３本の縦枠３３ａ〜３３ｃのうちの１本の縦枠３３ａは鴨居３１および敷居３２の狭幅である上記一端に結合され、他の１本の縦枠３３ｂは鴨居３１および敷居３２の広幅である上記他端に結合される。残りの１本の縦枠３３ｃは切欠部３１ａ，３２ａにおいて縦枠３３ｂの一部に対向するように配置される。
【００１４】
戸枠１は組み立てられた後に開口部内に配置され、釘等の固定具を用いて開口部に固定される。図１においては鴨居３１をまぐさに固定するための釘状の固定具３４を例示しているが、他の部材についても同様にして開口部に固定される。敷居３２には長手方向の略全長に亙ってレール溝３５が形成され、引戸本体１０の下面に設けた戸車１１がレール溝３５に案内される。一方、鴨居３１の下面側には下方に開放された断面コ字状の走行レール３６が鴨居３１の全長に亙って取り付けられており、引戸本体１０の上部が走行レール３６に嵌入される。つまり、引戸本体１０は走行レール３６とレール溝３５とにより支持された状態で走行することになる。
【００１５】
ところで、本実施形態において引戸本体１０を走行させる動力源は、図２に示すように、鴨居３１に設けた固定子ブロック２と引戸本体１０に設けた可動子ブロック３とにより構成されたリニアモータからなる。鴨居３１には図３に示すように、凹溝３７が形成され、この凹溝３７に固定子ブロック２が走行レール３６とともに収納される。
【００１６】
固定子ブロック２は、図９および図１０に示すように、鴨居３１の長手方向に等間隔で列設された複数個のコイル４を備える。ただし、鴨居３１の長手方向の１箇所についてはコイル４に代えてセンサブロック５を配置してある。センサブロック５は３個のホールＩＣ６を鴨居３１の長手方向に等間隔で配列したものであり、中央のホールＩＣ６は隣接する２個のコイル４の中央に位置し、残りのホールＩＣ６は、中央のホールＩＣ６に対してコイル４の配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて配置される。ホールＩＣ６は基板４１に実装されており、固定子ブロック２を構成する鉄心ブロック４２にスペーサ４３を介して基板４１が取り付けられる。
【００１７】
鉄心ブロック４２は板状のヨーク部４２ａに複数の鉄心４２ｂを植設したものであって、各鉄心４２ｂにコイル４が巻装される。したがって、コイル４に通電すればヨーク部４２ａを介して磁路が形成されることになる。また、固定子ブロック２において鉄心４２ｂの側方には各コイル４および基板４１に電気的に接続された接続基板４４が配置される。本実施形態ではコイル４が３相で励磁されるように構成されており、接続基板４４は各相のコイル４を互いに接続する。接続基板４４の端部には信号用のコネクタ４５ａと電源用のコネクタ４５ｂとが設けられ、コネクタ４５ａ，４５ｂは後述するコントローラ７に接続される。また、接続基板４４には絶縁板４６が重ねられる。
【００１８】
ところで、図５に示すように、固定子ブロック２のヨーク部４２ａと走行レール３６との間にはスペーサ４７が介装され、スペーサ４７を通る取付ねじ４８によって固定子ブロック２が走行レール３６とともに鴨居３１に固定される。このように、鴨居３１に固定子ブロック２を収納することによって、従来の手動式の引戸に用いる鴨居３１と同程度の寸法で固定子ブロック２を備えた鴨居３１を構成することが可能になる。
【００１９】
一方、固定子ブロック２とともにリニアモータを構成する可動子ブロック３は、図１および図２に示すように、固定子ブロック２における各コイル４に対向するように配置され、かつコイル４との対向面に鴨居３１の長手方向において交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石５１を備える。永久磁石５１は上下方向に着磁されており、永久磁石５１の下面にはヨーク板５２が固着される。ヨーク板５２は鴨居３１の長手方向における寸法が永久磁石５１よりも長く、ヨーク板５２の両端部はねじのような固定具５３によって引戸本体１０の上面に固着される。永久磁石５１は上下方向に着磁された複数個の永久磁石を鴨居３１の長手方向（ヨーク板５２の長手方向）に配列するか、磁性体に多極着磁することによって形成されている。永久磁石５１におけるコイル４との対向面に形成された磁極のピッチは、コイル４のピッチの３分の２に設定されている。したがって、コイル４への通電状態をホールＩＣ６で検出される永久磁石５１の極性に応じて順次変化させることで、固定子ブロック２と可動子ブロック３との間の磁力を、可動子ブロック３が固定子ブロック２に対して直進移動するように作用させることができ、結果的に鴨居３１に対して引戸本体１０を走行させることが可能になる。
【００２０】
上述したように、リニアモータを構成する要素としての固定子ブロック２と可動子ブロック３とを、それぞれ鴨居３１と引戸本体１０とに分離して設けていることによって、従来から用いられている引戸本体１０に可動子ブロック３を取り付けるとともに、固定子ブロック２を収納した鴨居３１を用いることで、動力源により駆動される引戸を構成することができ、鴨居３１は手動式の引戸と同寸法に形成することが可能であるから、鴨居３１の交換によって手動式の引戸を電動式の引戸に交換することが可能になる。
【００２１】
ところで、可動子ブロック２は上述したように複数個のコイル４を備え、またホールＩＣ６を実装した基板４１を備えている。可動子ブロック３を固定子ブロック２に対して走行させるには、ホールＩＣ６の出力に基づいてコイル４への通電タイミングを制御する必要がある。そこで、コイル４への通電タイミングを制御するためにコントローラ７が設けられる。コントローラ７は図１１および図１２に示すように筐体６１に収納されており、図４および図５に示すように、鴨居３１の広幅部分における幅方向の一方側で凹溝３７を形成していない部位に収納される。つまり、コントローラ７は建物の開口部における幅方向の中央付近に配置される。また、コントローラ７の筐体６１の下面は鴨居３１の他の部位の下面と揃えられている。筐体６１をこのような位置に配置していることによって、コントローラ７の操作やメンテナンスに際して、コントローラ７は作業しやすい位置に設けられていることになる。
【００２２】
コントローラ７は、図１４に示す構成を有し、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）７１から電源スイッチ７２を介して整流平滑部７３で整流平滑した直流電源を、パワー出力部７４を通して固定子ブロック２のコイル４に与えるように構成されている。パワー出力部７４ではコイル４への通電のタイミングを出力制御部７０からの指示に従って制御する。出力制御部７０には上述したホールＩＣ６のほか、人体から放射される熱線を用いて人の存否を検出する人感センサ７５の出力や、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部７６ａ，７６ｂの出力が入力される。また、出力制御部７０はマイコンを主構成要素として備え、整流平滑部７３の出力電圧を制御電源部７７で安定化させた電源が供給される。
【００２３】
上述した人感センサ７５は焦電型赤外線センサを用いた受動型の人感センサであって、人から放射される熱線を受光し、熱線量に所定量以上の変化が生じたときに出力を変化させる。この種の人感センサは受動型であって対象物に赤外線を照射する機能が不要であるから構成が簡単であり、しかも冷却などの必要がなく安価かつ省スペースで取り扱いも容易になっている。この種の人感センサ７５の検知領域は光学的に視野を制御することによって容易に設定することができ、検知領域を開口部の周囲にバランスよく設定することができる。また、赤外線を通過させる１つの窓６２をコントローラ７の筐体６１の下面に形成すればよいものであり、窓６２の周囲に突出部が形成されることもなく、したがって人感センサ７５を設けたことによって開口部に何らかの突出部が形成されることはなく、開口部を通過する際の邪魔になることがない。窓６２は筐体６１の長手方向の中央に形成されており、しかも、コントローラ７は引戸本体１０が開閉する開口部において引戸本体１０の走行方向の中央付近に位置するから、結果的に検知領域をバランスよく形成することができる。
【００２４】
一方、受信部７６ａ，７６ｂは２個設けられているが、一方の受信部７６ａのみが筐体６１に収納され、他方の受信部７６ｂは別に設けたケース６３に収納される。筐体６１の下面には窓６２に隣接して受光窓６４が形成され、ワイヤレス信号は受光窓６４を通して受信部７６ａに入射する。この受光窓６４は人感セン７５に対する窓６２と同様に、突出部が形成されることはなく、したがって開口部を通過する際の邪魔になることがない。
【００２５】
ところで、出力制御部７０は、人感センサ７５により人の存在が検出されている間に開口部を開放するように引戸本体１０を移動させ、人の存在が検出されなくなった後に開口部を閉じるように引戸本体１０を移動させるように構成されている。したがって、人感センサ７５により人の存在が検出されなくなった時点を起点として引戸本体１０を閉じるタイミングを設定することができ、人の存在を検出した後にタイマにより時限された一定時間後に引戸本体１０を閉じるように構成されているものに比較すると、タイマの時間調整の作業が不要である点で有利である。また、人感センサ７５として焦電型赤外線センサを用いているから、超音波式の人感センサなどに比較すると検知エリアの調整作業が不要になり設置施工が容易になる。
【００２６】
また、出力制御部７０では受信部７６ａにより受信したワイヤレス信号の内容に応じて引戸本体１０の走行を制御する。つまり、ワイヤレス信号により引戸本体１０の開閉が指示可能になっている。筐体６１に収納されていない受信部７６ｂは受信部７６ａと等価に機能するものであって、受信部７６ｂで受信したワイヤレス信号によっても出力制御部７０は引戸本体１０の開閉を制御する。なお、コントローラ７の筐体６１の下面には窓６２および受光窓６４の近傍に発光ダイオードからなる表示灯６６ａ，６６ｂが配置される。表示灯６６ａは電源供給時に点灯して電源が正常に供給されているか否かを示し、表示灯６６ｂは人感センサ７５により人が検知されたとき、あるいはリモコン装置からのワイヤレス信号を受信したときに点灯するようになっている。表示灯６６ａ，６６ｂは鴨居３１の下面に露出しており、視認性のよい場所に設置されている。
【００２７】
ここで、受信部７６ｂを収納するケース６３は図１３に示すようにワイヤレス信号が通過する受光窓６５を長手方向の中央部に有しており、このケース６３は図４に示すように鴨居３１の長手方向の中央付近に配置される。ただし、ケース６３を取り付ける位置は、引戸本体１０が走行する走行レール３６を挟んで筐体６１とは反対側に配置される。要するに引戸本体１０の表裏両側に各受信部７６ａ，７６ｂが配置されることになる。このように、引戸本体１０に対して表裏両側に受信部７６ａ，７６ｂを設けていることによって、引戸本体１０の表裏のどちらからでもワイヤレス信号による引戸本体１０の開閉の指示が可能になり、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置を使用可能な領域が広くなるのである。
【００２８】
ところで、コントローラ７の筐体６１の長手方向の両端部にはそれぞれ蓋６１ａ，６１ｂが着脱可能に取着される。一方の蓋６１ａは固定子ユニット２に接続する接続部を覆うものであって、この部位には信号用のコネクタ７８や電源用のコネクタ７９が収納される。図７のようにコネクタ７８には接続線８１が接続され、接続線８１は図６のようにコネクタ４５ａに接続される。また、コネクタ７９には図７のように接続線８２が接続され、接続線８２は図６のようにコネクタ４５ｂに接続される。これらの接続線８１，８２は鴨居３１の内部で配線され、鴨居３１の外部で配線する必要はない。つまり、施工時において電源供給用の電線以外の配線が不要であり、配線施工が容易である。
【００２９】
他方の蓋６１ｂに対応する部位には電源スイッチ７２および電源端子７７が設けられ、電源端子７７は蓋６１ｂによって隠蔽されるが、電源スイッチ７２の操作部は蓋６１ｂを通して下面側に露出するようになっている。電源端子７７は速結端子構造を有しており、蓋６１ｂを外すと電線挿入口７７ａおよび解除釦（図示せず）を操作する操作孔７７ｂが露出する。ここで、速結端子構造とは、板ばねからなる鎖錠ばね（図示せず）によって電線の接続と抜止とを行うものであり、電線挿入口７７ａから電線を挿入するだけで鎖錠ばねにより電線の接続と抜止とが行われる。また、操作孔７７ｂにマイナスドライバの先端部のような工具を挿入して解除釦を押せば、解除釦が鎖錠ばねを撓ませて鎖錠ばねによる電線の保持を解除することができるように構成されている。
【００３０】
しかして、施工時には電源供給用の電線を電線挿入口７７ａに挿入し、蓋６１ｂを取り付ければ電線は露出せず、電源スイッチ７２の操作部のみが鴨居３１の下面に露出することになる。このように電源スイッチ７２が鴨居３１の下面側に露出するから電源スイッチ７２の操作が容易になっている。電線は鴨居３１の端部付近から鴨居３１の外部に引き出され壁内に配線される。すなわち、人感センサ７５および受信部７６ａを収納したコンローラ７の筐体６１と、受信部７６ｂを収納したケース６３とが鴨居３１に収納されているから、人感センサ７５や受信部７６ａ，７６ｂの配線、コントローラ７と固定子ブロック２との間の配線などは鴨居３１の内部で行われ、これらは工場で組み立てられるから、施工時に面倒な配線作業を行う必要がないのである。その結果、現場施工時には電源供給用の電線のみを配線すればよいのであって、現場での配線作業が容易になる。また、上述したように、本実施形態で用いる鴨居３１は、手動式の引戸の鴨居とほぼ同寸法であるから、手動式の引戸に対して鴨居３１のみを交換し、引戸本体１０の上面に可動子ブロック３を取り付けるだけで電動式の引戸を構成することができ、既製の手動式の引戸を低コストで電動式の引戸に交換することができる。
【００３１】
上述の実施形態では片引きの引戸を例示したが、引き違い戸でも同様の構成を採用することが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明の構成によれば、鴨居内に設けた固定子ブロックにコイルを設け、引戸本体に永久磁石を備えた可動子ブロックを設けているから、従来構成のようにリニアモータを備える駆動ユニットに接続金具を介して引戸本体を結合する場合に比較すると、開口部の上部に配置する部材に要するスペースが小さく、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度のスペースで固定子ブロックを備える鴨居を配置することができるという利点がある。すなわち、鴨居にはコイルを備えた固定子ブロックが収納されているだけであり、従来構成の駆動ユニットのように可動子と固定子とを備えるリニアモータを収納する場合に比較すると、鴨居は駆動ユニットよりも小型であって、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度の寸法の鴨居を用いることが可能になる。その結果、開口部周辺の設計寸法を手動式の引戸と同程度にすることが可能になり、設計や施工を手動式の引戸と同じにすることが可能である。このことから、手動式の既存の引戸に対して鴨居の交換と配線程度の簡単な施工で電動式の引戸を用いることが可能になり、施工費用の増加を抑制することができる。しかも、コントローラが鴨居に内蔵されているから、配線施工についてもコントローラに電源を接続するための配線を行う程度の簡単な施工でよいものである。とくに、鴨居には引戸本体の上部が嵌入される走行レールを固定子ブロックとともに収納する凹溝を有し、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位にコントローラを収納しているので、コントローラの操作やメンテナンスの作業がしやすくなる。その上、手動式の引戸に対して鴨居の交換程度で電動式とすることができるから、鴨居以外の部材は手動式の引戸のものを流用することができる。さらに、可動子側にコイルを設けると、コイルへの給電経路に電線を用いている場合には断線しやすく、また給電経路に刷子を用いていると騒音が大きくなるのに対して、固定子ブロックにコイルを設けていることによって、断線の可能性が少なく騒音も少ないものである。加えて、さらに、引戸本体に設けた可動子ブロックは永久磁石を用いたものであり、引戸本体は固定子ブロックに対して機械的に結合されていないから、大型の家具を開口部に通す場合など引戸本体を開口部から外したい場合には、引戸本体を開口部から簡単に外すことができる。
【００３３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開口部の幅方向の中央付近に前記コントローラが収納されるものであり、この構成によれば、コントローラの操作やメンテナンスを開口部から行うことができ、操作やメンテナンスがしやすいという利点がある。
【００３４】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが引戸本体の表裏の少なくとも一方側において人の存否を検出する人感センサを備えるとともに、人感センサにより人が検出されている間は前記開口部を開放する位置に引戸本体を位置させるものであり、人の検知により引戸本体の開閉を自動的に行うことが可能になり使い勝手がよいという利点がある。また、人が開口部付近に存在する間には引戸本体が閉じないから安全性が高いものである。
【００３５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記人感センサが、人体から放射される熱線を検出する焦電型赤外線センサの出力変化により人の存否を検出するものであり、受動型の人感センサを用いているから熱線受光用の窓を形成するだけで人の存否を検知することができ、見映えがよいとともに、省スペースで開口部内に不要な突出部なども形成されることがなく、開口部の通過時に邪魔になることがない。また、焦電型赤外線センサは取り扱いが容易であり、簡単な回路構成で人の存否を検知することができるから、回路構成が簡単で安価に提供することができ、しかも、検知領域の設定もバランスよく行うことができる。
【００３６】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記コントローラが、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部と、受信部に入射したワイヤレス信号の内容に応じて前記引戸本体の走行を制御する出力制御部とを備えるものであり、ワイヤレス信号を用いて離れた場所から引戸本体の開閉を指示することができる。たとえば、車椅子などに乗っている状態でも引戸本体を開閉させることができる。しかも、伝送媒体として赤外線を利用しているから、電波式に比較すると安価に提供することができる。また、鴨居内に収納されたコントローラに受信部を設けているからワイヤレス信号による引戸本体の制御のために別途に配線を施す必要がなく施工が容易であり、しかもコントローラには赤外線を通過させる窓を形成するだけであるから、余分な突出部などを形成する必要がなく、開口部を通過する際に受信部が邪魔になることもない。
【００３７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記受信部が引戸本体の表裏両側に配置されるものであり、引戸本体の表裏の両側で引戸本体の開閉を指示することができ、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置の使用可能な領域が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の全体構成を模式的に示した概略構成図である。
【図２】同上の要部の概略構成図である。
【図３】同上の要部の概略構成図である。
【図４】同上に用いる鴨居を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は背面図である。
【図５】同上に用いる鴨居の側面図である。
【図６】同４のＡ部拡大図である。
【図７】図４のＢ部拡大図である。
【図８】図４のＣ部拡大図である。
【図９】同上に用いる固定子ブロックを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図である。
【図１０】同上に用いる固定子ブロックから絶縁板を外した状態の背面図である。
【図１１】同上に用いるコントローラを示し、（ａ）は下面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は背面図である。
【図１２】同上に用いるコントローラを示す分解下面図である。
【図１３】同上に用いるケースを示し、（ａ）は下面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は側面図である。
【図１４】同上に用いるコントローラを示すブロック図である。
【図１５】従来例を示す要部斜視図である。
【図１６】従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
２  固定子ブロック
３  可動子ブロック
４  コイル
７  コントローラ
１０  引戸本体
３１  鴨居
５１  永久磁石
７０  出力制御部
７５  人感センサ
７６ａ  受信部
７６ｂ  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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