(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の缶スタックにおいて、略一定量づつ上昇できるスタック台に同缶スタックを載せる工程と、缶スタックにおける最上位の缶の提手を略垂直な状態に持ち上げる工程と、この工程で持ち上げられた提手を支持して上方へ移動させて缶スタックから最上位の缶を抜き出す工程と、この工程で抜き出された最上位の缶を前記缶スタックとは異なった水平面へ移動させて搬出コンベア上に位置させる工程と、缶スタックから最上位の缶が抜き出された後に前記スタック台を一定量だけ上昇させる工程とを備えることを特徴とする提手付缶の積み卸し方法。
【請求項２】
缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の複数の缶スタックを載置されてひとつの缶スタックを切り出すことができる供給コンベアと、同供給コンベアの端部に位置されて切り出された缶スタックを一定高さづつ上昇できる缶リフタと、同缶リフタにある缶スタックの最上位の缶の提手を支持して同最上位の缶のみを上昇させて缶スタックの他の缶から抜き取る缶抜取装置と、前記缶リフタとは異なった水平面に置かれる搬出コンベアと、前記缶抜取装置と前記搬出コンベアとの間に配置されかつ前記缶抜取装置から抜き取られた缶の提手を引き取り前記搬出コンベアに同缶を載置する搬送チエンコンベアとを備えることを特徴とする缶アンスタッカー。
【請求項３】
前記缶抜取装置は、缶リフタ上にある最上位の缶の提手を略垂直な状態にまで持ち上げる提手持上ユニットと、同提手持上ユニットによって持上げられた提手を支持して前記搬送チエンコンベアまで同缶を上昇させる上昇ユニットとを備えることを特徴とする請求項２記載の缶アンスタッカー。
【請求項４】
前記搬出コンベアは、前記搬送チエンコンベアから供給された缶の提手を傾斜状態に保つ提手ガイドを備えることを特徴とする請求項２記載の缶アンスタッカー。
【請求項５】
前記搬送チエンコンベアは、一端を前記缶抜取装置の上方に位置されかつ他端を前記缶抜取装置よりも低い位置にある前記搬送チエンコンベアの上方に位置される循環チエンを備え、同循環チエンは缶の提手を支持できる複数の提手フックを有し、前記缶抜取装置は、前記缶スタックから抜き取られた缶の提手を前記提手フックに移乗させる移行ユニットを備えることを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４のいずれかひとつに記載する缶アンスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は缶本体を互いに嵌め合わせた状態で供給される缶スタックから１個の缶を取り出すための提手付缶の積み卸し方法及び缶アンスタッカーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、塗料等の容器として用いる提手付缶のひとつである”ペール缶”は、半円弧状の起倒可能な提手を缶本体の上部に有するが、同ペール缶は、一定個数の缶本体を互いに嵌め合わせた状態、つまり缶スタック状態で缶メーカより供給される。
【０００３】
したがって、同ペール缶に液体等を充填するに際しては、缶スタックを１個ずつのペール缶に分解し、１缶ずつ供給コンベア上に並べて充填機等のラインに供給する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなペール缶の１個ずつの切り出しは、従来では、人力で行っているので、この切り出し作業のための人員が必要で、切り出し作業員の人件費により製品原価が割高なものとなっている。
【０００５】
本発明の目的は、以上に述べたような従来の提手付缶の切り出し作業の現状に鑑み、缶スタック状態にある複数の缶から１個ずつの提手付缶を自動的に取り出すことができる提手付缶の積み卸し方法及び缶アンスタッカーを得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の缶スタックにおいて、略一定量づつ上昇できるスタック台に同缶スタックを載せる工程と、缶スタックにおける最上位の缶の提手を略垂直な状態に持ち上げる工程と、この工程で持ち上げられた提手を支持して上方へ移動させて缶スタックから最上位の缶を抜き出す工程と、この工程で抜き出された最上位の缶を前記缶スタックとは異なった水平面へ移動させて搬出コンベア上に位置させる工程と、缶スタックから最上位の缶が抜き出された後に前記スタック台を一定量だけ上昇させる工程とを備える提手付缶の積み卸し方法により達成される。
【０００７】
また、本発明によれば、前記目的は、缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の複数の缶スタックを載置されてひとつの缶スタックを切り出すことができる供給コンベアと、同供給コンベアの端部に位置されて切り出された缶スタックを一定高さずつ上昇できる缶リフタと、同缶リフタにある缶スタックの最上位の缶の提手を支持して同最上位の缶のみを上昇させて缶スタックの他の缶から抜き取る缶抜取装置と、前記缶リフタとは異なった水平面に置かれる搬出コンベアと、前記缶抜取装置と前記搬出コンベアとの間に配置されかつ前記缶抜取装置から抜き取られた缶の提手を引き取り前記搬出コンベアに同缶を載置する搬送チエンコンベアとを備える缶アンスタッカーによっても達成される。
【０００８】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1)前記缶抜取装置は、缶リフタ上にある最上位の缶の提手を略垂直な状態にまで持ち上げる提手持上ユニットと、同提手持上ユニットによって持ち上げられた提手を支持して前記搬送チエンコンベアまで同缶を上昇させる上昇ユニットとを備える構造、
2)前記搬出コンベアは、前記搬送チエンコンベアから供給された缶の提手を傾斜状態に保つ提手ガイドを備える構造、
3)前記搬送チエンコンベアは、一端を前記缶抜取装置の上方に位置されかつ他端を前記缶抜取装置よりも低い位置にある前記搬送チエンコンベアの上方に位置される循環チエンを備え、同循環チエンは缶の提手を支持できる複数の提手フックを有し、前記缶抜取装置は、前記缶スタックから抜き取られた缶の提手を前記提手フックに移乗させる移行ユニットを備える構造
が説明される。
【０００９】
【実施例】
以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。
図１及び図２は本発明による缶アンスタッカーの全体を示し、この缶アンスタッカーのベースフレーム１には複数の缶スタックＣＳを供給できる供給コンベア２が設けられる。
【００１０】
即ち、図２の矢印方向に回転駆動されるローラコンベアからなる供給コンベア２上には、一定個数のスタック状態におかれたペール缶Ｃが載置され、この供給コンベア２の取り出し端にはひとつの缶スタックＣＳを一定高さずつ上昇させる缶リフタ３が位置される。
つまり、缶スタックＣＳは缶本体ｃ1 を互いに嵌め合わせた状態とされる多数のペール缶Ｃからなるもので、これらのペール缶Ｃの略半円弧状の提手ｃ2 は缶本体ｃ1 の上部に両端基部を支点支持されるから、その中央ハンドルは缶本体ｃ1 に沿って下降状態にある。
【００１１】
そして、前記供給コンベア２の取り出し端には交互に供給コンベア２上に突出される２対の切出ストッパ４Ａ，４Ｂが位置されるので、これらの切出ストッパ４Ａ，４Ｂの交互突出動作ごとに、ひとつの缶スタックＣＳが自動的に缶リフタ３に切り出される。
図３に示すように、上下方向の支持フレーム５に組み付けれられる缶リフタ３は、垂直方向に延長する一対の案内ロッド６に沿って上下動できるスタック台７を備え、このスタック台７はリフトモータ８により回転される前記案内ロッド６と平行な送りねじ９により上下動される。勿論、この送りねじ９の回転制御は、スタック台７上の最上位のペール缶Ｃの高さを監視する検出器の検出信号または予め定めた回転数ずつ送りねじ９を間欠的に回転させる回転制御の何れであってもよい。
【００１２】
前記缶リフタ３の上部にはスタック台７上の缶スタックＣＳの最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 を略垂直な状態に持ち上げる提手持上ユニット１０が配置される。詳細を図４及び図５に示された同提手持上ユニット１０は垂直方向に伸びた持上シリンダ１１を取り付ける取付板１２及びこの取付板１２の上部に位置するカム板１３を備えている。
即ち、前記持上シリンダ１１の上部には一対のガイドロッド１４で案内される往復部材１５が支持され、この往復部材１５には中間部を前記カム板１３で案内される傾動アーム１６の下端部が支点軸１７で連結され、同傾動アーム１６の上端部には前記最上位のペール缶Ｃの外側面に近接して水平方向に延長する持上ロッド１８が片持ち的に支持してある。
【００１３】
つまり、この持上ロッド１８は最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 の運動軌跡内に位置するもので、傾動アーム１６の中間部の従動ローラ１６ａは前記カム板１３の表面のカム溝１９中に位置している。そして、このカム溝１９は、略垂直方向に向いた上昇溝１９ａ及び同上昇溝１９ａの上端に連続した円弧溝１９ｂで構成されるから、持上シリンダ１１により傾動アーム１６が上昇運動される際、前記上昇溝１９ａに従動ローラ１６ａが位置するとき、最上位のペール缶Ｃの下降した提手ｃ2 の下面に持上ロッド１８が接触して同提手ｃ2 が略水平状態にまで持ち上げられる。
また、従動ローラ１６ａが円弧溝１９ｂ中を移動する場合、持上ロッド１８は運動軌跡αを描くから、この間、提手ｃ2 の中央部の中央ハンドルは運動軌跡βを描き、円弧溝１９ｂの上端では、持上ロッド１８により持ち上げられた提手ｃ2 は略垂直状態となる。
【００１４】
また、前述した缶リフタ３の一側上方には機体フレーム２０に組み付けられる缶抜取装置２１が設けられ、この缶抜取装置２１により最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 が支持されて、缶リフタ３のスタック台７上に位置した缶スタックＣＳから最上位のペール缶Ｃのみが抜き取られる。
図示実施例における缶抜取装置２１は、前記提手持上ユニット１０から提手ｃ2 を引き取って最上位のペール缶Ｃを上昇させる上昇ユニット２１Ａと、この上昇ユニット２１Ａで充分に上昇されたペール缶Ｃの提手ｃ2 を後述する搬送チエンコンベア２２に移行させる移行ユニット２１Ｂとから構成してある。
【００１５】
前記上昇ユニット２１Ａ及び前記移行ユニット２１Ｂの詳細は図６及び図７に示してあり、図１の上昇シリンダ２３により駆動される前記上昇ユニット２１Ａは同上昇シリンダ２３の上昇ロッド２３ａで上下動される上下可動台２４を有し、この上下可動台２４は機体フレーム２０に固定した垂直方向の案内板２５に転接できる従動輪２６で垂直方向に厳密に上下動される。
そして、上下可動台２４には、水平面内で平行に保たれた一対の上昇ロッド２７が片持ち的に固定され、これらの上昇ロッド２７の先端は、上下可動台２４が図４に示す最下降位置にあるとき、前述した提手持上ユニット１０で持ち上げられた提手ｃ2 の直下に位置することができる。
【００１６】
また、上昇ユニット２１Ａの上下可動台２４には両上昇ロッド２７に近接された姿勢矯正板２８が設けられ、ばね２８ａ（図６図示）で付勢された同姿勢矯正板２８により、水平面内で傾いた提手ｃ2 の姿勢が自動的に矯正される。つまり、提手持上ユニット１０で持ち上げられた提手ｃ2 が水平面内で傾いていると、同提手ｃ2 の一部が姿勢矯正板２８に当たるから、上昇ロッド２７に支持される同提手ｃ2 の姿勢がばね２８ａの力により自動矯正され、後続工程での提手ｃ2 の外れが未然に防止される。
【００１７】
前述した移行ユニット２１Ｂは上昇ユニット２１Ａの上下可動台２４の最上昇位置に配置されるものであり、図６に示すように、前記上昇ユニット２１Ａの両側に位置した一対の取付ブラケット２９Ａ，２９Ｂを備え、これらの取付ブラケット２９Ａ，２９Ｂには移行作動器３０により操作されるプッシャ３１がそれぞれ支持してある。即ち、これらのプッシャ３１は水平方向のガイド棒３２をもち、移行作動器３０により水平面内で往復動できる。
したがって、前述した上昇ユニット２１Ａによりペール缶Ｃが最上昇位置まで上昇停止されると、提手ｃ2 の左右端部に臨ませた両プッシャ３１が移行作動器３０で２点鎖線示の位置まで一往復動されるから、上昇ユニット２１Ａの上昇ロッド２７に支持されていたペール缶Ｃの提手ｃ2 が同上昇ロッド２７から押し出され、詳細を後述する搬送チエンコンベア２２の提手フック３３に移乗されることになる。
【００１８】
図１に戻って、前記機体フレーム２０の上部には、缶抜取装置２１からペール缶Ｃを引き取って同機体フレーム２０の一側下部に設ける搬出コンベア３４に同ペール缶Ｃを供給する搬送チエンコンベア２２が配置される。即ち、この搬送チエンコンベア２２は、搬送モータ３５で駆動される前記搬出コンベア３４の上方の１組の駆動スプロケット３５及び前記移行ユニット２１Ｂの直上に位置する１組の従動スプロケット３６を備え、これらの対応駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６との間には中継スプロケット３７を経由する一対の循環チエン３８が掛け渡してある。
そして、図８に示すように、これらの循環チエン３８の間には、各循環チエン３８の長さ方向に一定ピッチずつ設ける多数のフック取付３９が設けられ、これらの各フック取付３９の中央には前記移行ユニット２１Ｂのプッシャ３１に対向できる”Ｌ”字状の提手フック３３が固定される。
【００１９】
前述した搬出コンベア３４は、図２から理解されるように、供給コンベア２に対して直角な方向に延長したローラコンベアから構成され、その出口端は、例えば液体充填ライン等に結合される。また、搬出コンベア３４には、搬送チエンコンベア２２から供給されたペール缶Ｃの提手ｃ2 を受ける提手ガイド４０が付設され、搬出コンベア３４の長さ方向に連続的に延長される同提手ガイド４０は、ペール缶Ｃが搬送チエンコンベア２２で送られる際に、ペール缶Ｃの提手ｃ2 を垂直方向に対して約３０度だけ傾いた状態に維持することができる。
【００２０】
図示実施例による缶アンスタッカーは、以上のような構造であるので、次のような工程で、ひとつずつペール缶Ｃを搬出コンベア３４に取り出すことができる。
まず、入荷された缶スタックＣＳは供給コンベア２上に載置され、同供給コンベア２のローラの駆動により図２の矢印方向に整列状態におかれる。そして、この供給コンベア２上の缶スタックＣＳの内、再前列の缶スタックＣＳは切出ストッパ４Ａ，４Ｂの往復動により供給コンベア２の端部に位置される缶リフタ３のスタック台７上に供給される。
【００２１】
スタック台７上に缶スタックＣＳが載置されると、缶リフタ３は、最上位のペール缶Ｃが図１に示した一定高さまで同缶スタックＣＳを上昇させるが、最上位のペール缶Ｃがこの高さまで上昇されると、缶抜取装置２１の提手持上ユニット１０が動作される。
即ち、提手持上ユニット１０の傾動アーム１６に支持される持上ロッド１８は、最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 の直下に位置されているから、持上シリンダ１１により傾動アーム１６が上昇溝１９ａに沿って上昇されると、持上ロッド１８は運動奇跡βに沿って移動され、この間、同持上ロッド１８は最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 を図４の１点鎖線示の位置まで持ち上げる。
【００２２】
この工程で最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 は、略垂直な状態になるけれども、この提手ｃ2 の直下には上昇シリンダ２３により操作される上昇ユニット２１Ａの上昇ロッド２７が待機している。
したがって、上昇シリンダ２３により上昇ロッド２７が上昇される場合、同上昇ロッド２７は、最上位のペール缶Ｃの提手ｃ2 の中央部を支持して上昇するから、同最上位のペール缶Ｃがスタック台７上の缶スタックＣＳの他のペール缶Ｃから引き抜かれる。
【００２３】
上昇ユニット２１Ａの上昇ロッド２７により最上位のペール缶Ｃが搬送チエンコンベア２２の直下まで上昇されると、同上昇ユニット２１Ａのこの上昇位置には、移行ユニット２１Ｂが待機しており、上昇ロッド２７に支持されたペール缶Ｃの提手ｃ2 が同移行ユニット２１Ｂのプッシャ３１により待機状態のある搬送チエンコンベア２２の提手フック３３上に押し出され、ペール缶Ｃ全体が搬送チエンコンベア２２の提手フック３３に移乗する。
【００２４】
この後、缶抜取装置２１における上昇ユニット２１Ａの上昇ロッド２７が原位置まで下降されると共に、移行ユニット２１Ｂのプッシャ３１が復旧され、移行ユニット２１Ｂの缶リフタ３のスタック台７は、缶スタックＣＳの引き続く最上位のペール缶Ｃを一定高さまで、再度、上昇させ、前述した工程が繰り返されて、ひとつずつのペール缶Ｃが搬送チエンコンベア２２の提手フック３３に順次取り出される。
【００２５】
駆動スプロケット３５により一定ピッチずつ矢印方向に歩進される搬送チエンコンベア２２の循環チエン３８に支持される提手フック３３は、搬出コンベア３４上に到達すると、駆動スプロケット３５によって姿勢を変化されるため、ペール缶Ｃの缶本体ｃ1 が搬出コンベア３４のローラ上に乗り、同ペール缶Ｃの提手ｃ2 が提手フック３３から釈放される。この場合、搬出コンベア３４にはその長さ方向に延長する提手ガイド４０が付設してあるので、搬出コンベア３４上に取り出されたペール缶Ｃの提手ｃ2 は、缶本体ｃ1 上に持ち上げられた状態に維持されるから、後続工程では、この提手ｃ2 を掴んで液体充填等を行うことができる。
【００２６】
なお、前記実施例の説明においては、本発明を”ペール缶”に施した例を説明したけれども、本発明は、他の提手付缶にも適用できるのは、改めて指摘するまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によると、缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の缶スタックにおいて、略一定量づつ上昇できるスタック台に同缶スタックを載せる工程と、缶スタックにおける最上位の缶の提手を略垂直な状態に持ち上げる工程と、この工程で持ち上げられた提手を支持して上方へ移動させて缶スタックから最上位の缶を抜き出す工程と、この工程で抜き出された最上位の缶を前記缶スタックとは異なった水平面へ移動させて搬出コンベア上に位置させる工程と、缶スタックから最上位の缶が抜き出された後に前記スタック台を一定量だけ上昇させる工程とを備えるから、スタック状態にある複数の缶から１個づつの提手付缶を自動的に取り出すことができる提手付缶の積み卸し方法を提供できる。
また、請求項２記載の缶アンスタッカーによれば、缶本体を互いに嵌め合わせた状態とされる提手付缶の複数の缶スタックを載置されてひとつの缶スタックを切り出すことができる供給コンベアと、同供給コンベアの端部に位置されて切り出された缶スタックを一定高さづつ上昇できる缶リフタと、同缶リフタにある缶スタックの最上位の缶の提手を支持して同最上位の缶のみを上昇させて缶スタックの他の缶から抜き取る缶抜取装置と、前記缶リフタとは異なった水平面に置かれる搬出コンベアと、前記缶抜取装置と前記搬出コンベアとの間に配置されかつ前記缶抜取装置から抜き取られた缶の提手を引き取り前記搬出コンベアに同缶を載置する搬送チエンコンベアとを備えるから、スタック状態にある複数の缶から１個づつの提手付缶を自動的に取り出すことができる。
そして、請求項３，４，５項記載の発明によれば、缶抜取装置を提手持上ユニットと上昇ユニットで構成するので、缶スタックの最上位の缶の提手をもって他の缶から最上位の缶のみを確実に抜き取ることができ、搬出コンベアに提手ガイドを付設するので、後続の工程で提手を支持した処理が可能になり、循環チエンに複数の提手フックを設ける比較的簡単な構造で缶アンスタッカーを構成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による缶アンスタッカーの全体正面図である。
【図２】同缶アンスタッカーの全体平面図である。
【図３】（ａ）は同缶アンスタッカーの缶リフターの垂直方向断面図、（ｂ）は同缶リフターの側断面図である。
【図４】同缶アンスタッカーの提手持上ユニットの裏面側から見た拡大側面図である。
【図５】同提手持上ユニットとペール缶との関係を示した水平方向断面図である。
【図６】同缶アンスタッカーの上昇ユニットと移行ユニットとの関係を示す水平方向断面図である。
【図７】同上昇ユニットと移行ユニットとの関係を示す垂直方向断面図である。
【図８】同缶アンスタッカーの搬送チエンコンベアの垂直方向拡大断面図である。
【符号の説明】
１          ベースフレーム
２          供給コンベア
３          缶リフタ
４Ａ，４Ｂ  切出ストッパ
７          スタック台
１０        提手持上ユニット
１８        持上ロッド
２１Ａ      上昇ユニット
２１Ｂ      移行ユニット
２２        搬送チエンコンベア
２７        上昇ロッド
３１        プッシャ
３３        提手フック
３４        搬出コンベア
３５        駆動スプロケット
３８        循環チエン
４０        提手ガイド
ＣＳ        缶スタック
Ｃ          ペール缶
ｃ1         缶本体
ｃ2         提手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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