(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、
この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながらシール部へ搬送する引張りロールと、包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、
この自動包装機の運転が停止した場合において、前記引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、
且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、
この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、
この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながら断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドへ送り込む繰出しロールと、包装フイルムをシール部へ搬送する引張りロールと、フォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、
この自動包装機の運転が停止した場合において、前記繰出しロールと引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、
且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、
この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴とする自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各種の粉末とか液体等をシールロール（ロール型加熱シーラ）を用いて自動的に密封シールする自動包装機の技術分野で利用されるものであって、具体的には、運転停止時に包装フイルムがシールロールに加熱溶着する問題を解決することができるように構成した自動包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装フイルムを用いて各種の充填材料を密封シールする自動包装機では、ヒータによって加熱された左右一対の縦シールロールと、同じく左右一対の横シールロールの間で包装フイルムを挾み、これ等各シールロールの熱で包装フイルムを溶着して縦シールと横シールを施す仕組に成っているため、包装運転を一時停止した時に縦シールロールの間に包装フイルムを挾持した状態のまま放置すると、縦シールロールの熱で包装フイルムが溶解してロール面に溶着したり、或は、包装フイルムが切断したりして、次の包装作業に影響を及ぼす問題があった。
【０００３】
尚、包装フイルムに横シールを施す横シールロールの場合は、ロール面に一本又は二本の横シーラが間欠形成されている構成であるため、運転停止時にこの横シーラが包装フイルムを押圧しない位置で横シールロールの回転を停止するように調整すれば、横シールロールによる包装フイルムの溶着を防止できるため、従来よりシールロールによる包装フイルムの溶着は専ら縦シールロールにのみ発生する問題とされている。
【０００４】
そこで従来は、包装運転が停止されると同時に縦シールロールの間隔を開いて、縦シールロールの熱によって包装フイルムが溶着する問題を解決していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の自動包装機はリールからの包装フイルムの引出しを上記左右一対の縦シールロールの回転によって行っているため、縦シールロールを開くとリールに巻いた包装フイルム自身の重みによって包装フイルムが逆方向に引戻され、その結果、包装フイルムの先端側がシール部から外れたり、或は、包装フイルムの全体が弛んでシール位置からずれたりして、運転再開時に再び縦シールロールを閉じて包装フイルムの引出しと縦シールを行おうとしても、縦シールロールの間に包装フイルムを挾持できず、また、縦シールの位置もずれたりして自動包装機のシール運転に支障を来し、大量の不良製品をシール包装してしまう問題が発生していた。
【０００６】
また、従来はこの運転再開時のシールミスを解消するために、上記不良品をシール成形しながらシール部（特に縦シールロール）の回転を調節したり、包装フイルムの搬送状態を調節したりして、シールのずれを次第に修正していたが、修正を終えるまでの間に可成り多くの不良包装品が連続して成形されることになるため、甚だ不経済であると共に、修正作業も非常に面倒で作業員に与える負担も大きく、その改善が以前より強く望まれていた。
【０００７】
従って本発明の技術的課題は、包装運転停止時に縦シールロールを開放して包装フイルムの加熱溶着を防止する一方、縦シールロールを開放しても包装フイルムの引戻し量を殆どゼロにするか、或は、可及的に少くして、運転再開時に発生するシールミスと包装フイルムの無駄を出来るだけ少くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】
（１）  本発明の請求項１に係る発明は、リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながらシール部へ搬送する引張りロールと、包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、この自動包装機の運転が停止した場合において、前記引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴としている。
【００１０】
（２）  本発明の請求項２に係る発明は、リールから引出された包装フイルムを断面略Ｕ字状に屈曲し、この折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールと横シールを施して袋状にし、この袋内に充填材料を投入した後、この投入口を横シールで封止して密封包装袋とする自動包装機であって、この自動包装機には、リールから包装フイルムを引出しながら断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドへ送り込む繰出しロールと、包装フイルムをシール部へ搬送する引張りロールと、フォーミングガイドにより折り曲げられた包装フイルムに対して縦シールを施す縦シールローラと、この縦シールローラ同士を押接する押し圧調整用シリンダとが備えられ、この自動包装機の運転が停止した場合において、前記繰出しロールと引張りロールが包装フイルムをグリップしてリール方向に引き戻ることを防止し、且つ、前記押し圧調整用シリンダが縦シールローラ同士を引き離して挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげ、ロール面に包装フイルムが溶着することを防止し、この自動包装機の運転が停止した状態から運転が再開された状態において、前記押し圧調整用シリンダによる縦シールローラ同士の押接開始時間が予め設定された時間だけ遅れるように動作することを特徴としている。
【００１１】
【作用】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、自動包装機の運転停止時には、押し圧調整用シリンダが縦シールロール同士を引き離してロール面をフイルム面から離すことにより、挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげるため、縦シールロールによる包装フイルムの過熱溶着の問題を解決することができる。また、縦シールロールが開いても引張りロールが包装フイルムをグリップし続けて、包装フイルムの戻し量を殆どゼロか、或は、可及的に少く調整することができるため、運転停止中に包装フイルムが移動したり弛んだりする問題を解決することを可能にする。
【００１２】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、自動包装機の運転停止時には、押し圧調整用シリンダが縦シールロール同士を引き離してロール面をフイルム面から離すことにより、挟み込んだ包装フイルムに対する加熱作用を和らげるため、縦シールロールによる包装フイルムの過熱溶着の問題を解決することができる。また、縦シールロールが開いても繰出しロールと引張りロールの双方が包装フイルムを両ロール間でテンションをかけた状態でグリップして、戻し量を殆どゼロか、或は、可及的に少く調整することができるため、運転停止中に包装フイルムが移動したり弛んだりする問題を解決することを可能にする。
【００１３】
更に上記（１）と（２）で述べた各請求項に係る手段によれば、上記引張りロール、又は、繰出しロールと引張りロールとによる包装フイルムの搬送再開時には、予め設定された時間だけ遅れた状態で縦シールロールの間隔を閉じて縦シールを再開するため、この遅れた時間で縦シールロールと繰出しロール及び引張りロールを完全に同調させて、運転再開の立ち上がり時に発生する包装フイルムの弛みとか、フイルム切れ等の問題を確実に解決することを可能にする。
【００１４】
【実施例】
以下に、上述した本発明に係る自動包装機の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明すると、図１は本発明に係る自動包装機の外観を示した正面図であって、図中、１は包装機の機体、１Ｍは操作パネル、２は充填材料（図示せず）を収容したタンク、２ａは材料供給用パイプ、３はこのパイプ２ａの途中に設けた材料充填用ポンプ、４はリールＦから引出された包装フイルムＦＳを掛ける懸掛ローラ、５はリールＦと後述するシール部との間で、包装フイルムＦＳを押圧ローラ５ａとの間で挾持した状態でリールＦから順次引出しながらシール部側へ強制的に送り込む繰出しロール、５Ｍはこの繰出しロール５を回転するモータであって、このモータ５Ｍとしては例えば高性能なサーボモータとかパルスモータが使用され、且つ、繰出しロール５は上記のモータ５Ｍによって後述する縦シールロールと同調して回転される仕組に成っている。
【００１５】
また、６ａはアーム６の先端に取付けた包装フイルムＦＳのテンションローラ、７は送られて来る包装フイルムＦＳを断面略Ｕ字状に屈曲するフォーミングガイドであって、上述した材料供給用パイプ２ａの先端部２ｂがこの断面略Ｕ字状にフォーミングされた包装フイルムＦＳの内部に上から挿入されている。
【００１６】
次に、夫々符号８、９、１０で全体的に示したのは、機体１の前面に上から順番に並べて設けた縦シールロールと、第１の横シールロールと、第２の横シールロールであって、これ等の各シールロール８、９、１０は夫々前後一対のロールによって構成されていて、包装フイルムＦＳに図１に示すように縦シールＴａと横シールＴｂ，Ｔｂを施して、内部に充填材料を密封シールした包装製品Ｔをシール形成する仕組に成っており、また、これ等３組のシールロール８、９、１０が上述したシール部を構成している。
【００１７】
更に図１に於いて、１１はモータ１１Ｍによって回転される回転軸１１ａに取付けた引張りロールであって、この引張りロール１１は上述したシール部の後段に於いて、押圧ロール（図示せず）との間に縦横シール済みの包装フイルムＦＳの側縁を挾持したまま、上記モータ１１Ｍによって上述した縦シールロール８及び繰出しロール５と同調して回転して、包装フイルムＦＳを順次引込み搬送する仕組に成っているが、この引張りロール１１を設けずに包装フイルムＦＳの搬送を上記の繰出しロール５と縦シールロール８とで行うようにしてもよく、更には、該繰出しロール５を設けずに包装フイルムＦＳの搬送を引張りロール１１と縦シールロール１８で行う場合もあって、その選定は任意とする。
【００１８】
また、１２は包装製品Ｔに切開用のノッチ（図示せず）を入れるノッチ装置、１３は包装製品Ｔを横シールＴｂの部分で図示如く単体に両断するカッタであって、上述した引張りロール用モータ１１Ｍとこれ等各ノッチ装置１２用とカッタ１３用の各モータ（いずれも図示せず）も、例えばサーボモータとかパルスモータと云った高性能モータが使用されている。
【００１９】
図２は上述した縦シールロール８の具体的構成を説明した平断面図、図３はこの図２に於けるＸ−Ｘ線に沿った断面図であって、縦シールロール８は図示の如く前側と奥側の前後２本のロール８Ａ，８Ｂによって構成され、これ等両ロール８Ａ，８Ｂの周面に突設した縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴの間に包装フイルムＦＳを挾み込んで、両ロール８Ａ，８Ｂ内に組込んだヒータ（図示せず）の熱で包装フイルムＦＳに縦シールＴａを形成すると共に、これ等両ロール８Ａ，８Ｂの回転によって包装フイルムＦＳを順次搬送する仕組に成っており、更に、これ等前後のロール８Ａ，８Ｂは、運転の停止と共にその間隔を開いて加熱された縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴをフイルム面から引離して、包装フイルムＦＳの過熱溶着を防止するように構成されている。
【００２０】
上述した図２と図３に於いて、１Ｔは機体１内に設けた固定フレーム、２０と３０は固定フレーム１Ｔの内側面に固定した左右の固定ブロック体で、これ等両固定ブロック体２０と３０の間には、夫々ベアリング２１及び３１を介して奥側ロール８Ｂの左右の回転軸８ＢＸ，８ＢＹが回転自在に支持され、また、一方の回転軸８ＢＹにはカップリング２８を介して縦シールロール用モータ８Ｍの回転軸８Ｍａが接続されている。
【００２１】
また、２２Ａと２２Ｂ（図３参照）は固定フレーム１Ｔの内側面に突設した上下一対のガイドロッドで、２２はこれ等両ガイドロッド２２Ａと２２Ｂの先端に取付けたシリンダベースであって、図２にはこれ等各ガイドロッド２２Ａ，２２Ｂの記載が省略されている。
【００２２】
２４は直動型のベアリング２４Ｓ…を介して上記２本のガイドロッド２２Ａ，２２Ｂに移動自在に取付けた一方の移動ブロック体で、この移動ブロック体２４に上述した前側ロール８Ａの一方の回転軸８ＡＸがベアリング２５を介して回転自在に支持され、更に、上記シリンダベース２２の内側面には押し圧調整用のシリンダ２３が取付けられ、且つ、そのロッド２３ａが上記移動ブロック体２４に連結されている。
【００２３】
また、図２に於いて３４は、上記前側ロール８Ａの他方の回転軸８ＡＹをベアリング３５を介して回転自在に支持した他方の移動ブロック体であって、この移動ブロック体３４も上記一方の移動ブロック体２４と同様に固定フレーム１Ｔの内側面に突設した上下一対のガイドロッド（図示せず）に直動型のベアリングを介して移動自在に取付けられ、且つ、これ等２本のガイドロッドの先端に取付けたシリンダベース３２の内側に取付けられている押し圧調整用シリンダ３３のロッド３３ａが、上記他方の移動ブロック体３４に連結されている。
【００２４】
また、２６と２７は上記前側と奥側の各ロール８Ａと８Ｂの各回転軸８ＡＸ，８ＢＸに取付けた連動用の平歯車であって、上記各シリンダ２３，３３がロッド２３ａ，３３ａを突出して前側ロール８Ａを奥側ロール８Ｂの方向に押圧すると、各縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴ同士が押接し、且つ、両平歯車２６，２７同士が噛合する仕組に成っている。
【００２５】
従って、この噛合状態で縦シールロール用のモータ８Ｍが起動して奥側ロール８Ｂを回転すると、前側ロール８Ａも連動回転して両縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴの間で包装フイルムＦＳを送りながらその側縁に縦シールＴａを施すことができ、また、反対に各シリンダ２３，３３のロッド２３ａ，３３ａを引込んで前側ロール８Ａを手前に移動させた場合は、上記縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴ同士と平歯車２６，２７同士の押接と噛合が外れて、包装フイルムＦＳの搬送と縦シールＴａが停止されているように構成されている。
【００２６】
図４は上述した本発明の電気的構成を説明したブロック図であって、制御部の中心を構成するＣＰＵ４０と、システムプログラムを格納したメモリ４１の間にバス４２を介して接続したインターフェイス回路４３には、前述した操作パネル１Ｍに設けた起動スイッチ４４と、表示器４５と、キーボード４６が接続され、更に、上述した押し圧調整用シリンダ２３，３３用のポンプ２３Ｐ，３３Ｐと、モータ制御回路４７が接続されている。
【００２７】
そして上記のモータ制御回路４７には、繰出しロール５のモータ５Ｍと、引張りロール１１のモータ１１Ｍと、材料充填用ポンプ３のモータ３Ｍと、縦シールロール８用のモータ８Ｍと、第１と第２の横シールロール９，１０用のモータ９Ｍ，１０Ｍと、ノッチ装置１２用のモータ１２Ｍと、カッタ１３用のモータ１３Ｍが接続されていて、夫々がメモリ４１に格納したシステムプログラムによって制御作動される仕組に成っている。
【００２８】
図５は、上述した起動スイッチ４４と、繰出しロール用モータ５Ｍと、引張りロール用モータ１１Ｍと、縦シールロール用モータ８ＭのＯＮ／ＯＦＦ状態と、シリンダ２３，３３による縦シールロール８の開閉状態を関連付けて説明したタイムチャートであって、この図面から明らかなように、繰出しロール用モータ５Ｍと引張りロール用モータ１１Ｍ及び縦シールロール用モータ８Ｍは、いずれも起動スイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦと一緒にＯＮ／ＯＦＦされ、且つ、これ等の各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８Ｍは全て同調して回転する。
【００２９】
また、上記の押し圧調整用シリンダ２３，３３は、各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８ＭがＯＦＦになると作動して縦シールロール８を開くが、各モータ５Ｍ，１１Ｍ，８ＭがＯＮして運転を再開する時、即ち、具体的には繰出しロール５或は引張りロール１１のいずれか一方、又は、双方が包装フイルムＦＳの搬送を再開した時には、図示の如く予め設定されたわずかな時間Ｒ（実際には包装フイルムＦＳが数十ｍｍ送られた後）をおいて作動し、回転中の縦シールロール８を閉じて少し遅れて縦シールＴａとフイルム送りを開始する仕組に成っている。
【００３０】
しかし、引張りロール１１を設けずに繰出しロール５と縦シールロール８で包装フイルムＦＳを搬送する場合は、運転再開時に繰出しロール５と縦シールロール８を同時に同調回転して包装フイルムＦＳを搬送する仕組に成っている。
【００３１】
本発明に係る自動包装機用フイルム溶着防止装置は以上述べた如き構成であるから、起動スイッチ４４をＯＦＦにして包装機の運転を停止すると、シリンダ２３，３３が縦シールロール８の前側ロール８Ａを開いて縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴをフイルム面から離して加熱作用を和らげるため、停止中に加熱された縦シーラ８ＡＴ，８ＢＴによって包装フイルムＦＳが溶着する問題を解決することができ、また、運転再開時には、引張りロール１１を用いて強制的に包装フイルムＦＳを引出し搬送する場合は、シリンダ２３，３３が少し時間をおいて縦シールロール８を閉じ、引張りロール１１を用いずに繰出しロール５で包装フイルムＦＳを搬送する場合は、繰出しロール５の回転と同時に縦シールロール８を閉じてシール回転するため、運転再開時（立ち上がり時）に発生する包装フイルムＦＳの弛みとかフイルム切れの問題を解決することが出来る。
【００３２】
更に、本発明では運転停止時に繰出しロール５或は引張りロール１１のいずれか一方、又は、双方が包装フイルムＦＳをグリップして引戻しを防止するため、運転再開時に発生するシールミスを出来るだけ無くして、包装フイルムの無駄を少くすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
従って本発明に係る自動包装機によれば、運転停止時の包装フイルムの過熱溶着を防止でき、且つ、運転再開時のシールミスを無くしてシール包装の無駄を出来るだけ少くすることができる機能性と経済性に富んだ利点を発揮して、シール包装を円滑に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動包装機の構成を説明した正面図である。
【図２】  本発明の要部である縦シールロール部分の構成を説明した平断面図である。
【図３】  図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図４】  本発明の電気的構成を説明したブロック図である。
【図５】  運転停止と再開の関連を説明したタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｆ                    リール
ＦＳ                  包装フイルム
５                    繰出しロール
５Ｍ                  繰出しロール用モータ
８                    縦シールロール
８Ａ                  前側ロール
８Ｂ                  奥側ロール
８ＡＴ，８ＢＴ        縦シーラ
８Ｍ                  縦シールロール用モータ
９，１０              横シールロール
１１                  引張りロール
１１Ｍ                引張りロール用モータ
Ｔ                    包装製品
２３，３３            押し圧調整用シリンダ
【図１】
0003808110.tif 000002
【図２】
0003808110.tif 000003
【図３】
0003808110.tif 000004
【図４】
0003808110.tif 000005
【図５】
0003808110.tif 000006