(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要搬送区間を往復動するように支点軸を設け、該支点軸に押送腕を搬送方向と直交する張出状または搬送方向と平行状の二姿勢のいずれかとなり得るように旋回自在に設け、搬送方向と直交する方向に進退動し前記押送腕の基部に摺接し得る姿勢制御用レールを設け、該姿勢制御用レールを該押送腕の基部に摺接させることで該押送腕を張出状に保持して該押送腕を前進させるとともに後退時には該姿勢制御用レールにより該押送腕を平行状に保持させ、後方至端部に該押送腕の基部に衝突し該押送腕を張出状に戻す後方端アタッカを設けてなることを特徴としたコンベヤ。
【請求項２】
押送腕の基部にＪ字形の屈曲片を延設し、該屈曲片の前面に前方端固定アタッカを衝突させることで該押送腕を前方に旋回させ平行状にするとともに、該屈曲片の背面に後方端固定アタッカを衝突させることで該押送腕を張出状に戻すようにした請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
押送腕は水平に設けられた固定テーブル上に張出状になるものであり、該押送腕の下辺に固定テーブルの上面に接する刷子を設けてなる請求項１または２に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は比較的軽量で嵩があり形状不特定な物を搬送するのに適したコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば段ボール箱を製造する際等に段ボールを打ち抜くことによってできた抜屑は、工場内にて従来からベルトコンベヤ等の搬送機器によって移送し排出していたが、従来のベルトコンベヤでは大きな抜屑が受けられるようにするためには幅広に設計する必要が生じるので、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００３】
また、従来のベルトコンベヤは横幅が充分でなければ、上記抜屑のように軽くて嵩のある物を搬送する場合にその物が横にずれて側板等に当ると、その搬送物がベルト面から浮いてしまって巧く搬送できないことがあった。
また、概してベルトコンベヤは機器として厚いために、例えば段ボール打抜機の下部空間等に設置できないことがあった。さらにはベルトコンベヤでは、ローラとの間に小さい段ボール屑等が挟まるおそれがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記欠点を解消し、大きな搬送能力を持ち低コストで製造し得るとともに、設置が容易なコンベヤを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明に係るコンベヤは、所要搬送区間を往復動するように支点軸を設け、該支点軸に押送腕を搬送方向と直交する張出状または搬送方向と平行状の二姿勢のいずれかとなり得るように旋回自在に設け、搬送方向と直交する方向に進退動し前記押送腕の基部に摺接し得る姿勢制御用レールを設け、該姿勢制御用レールを該押送腕の基部に摺接させることで該押送腕を張出状に保持して該押送腕を前進させるとともに後退時には該姿勢制御用レールにより該押送腕を平行状に保持させ、後方至端部に該押送腕の基部に衝突し該押送腕を張出状に戻す後方端アタッカを設けてなることを特徴とする。
また本発明は上記コンベヤにおいて、押送腕の基部にＪ字形の屈曲片を延設し、該屈曲片の前面に前方端固定アタッカを衝突させることで該押送腕を前方に旋回させ平行状にするとともに、該屈曲片の背面に後方端固定アタッカを衝突させることで該押送腕を張出状に戻すようにしたことを特徴とする。
また本発明は上記コンベヤにおいて、押送腕は水平に設けられた固定テーブル上に張出状になるものであり、該押送腕の下辺に固定テーブルの上面に接する刷子を設けてなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は本発明に係るコンベヤの斜視図、図２はその横断面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。同図において、１は上面が水平で平坦に仕上げられ一側縁に塀板２が設けられた長手の固定テーブル、３は段ボール打抜機等から排出され該テーブル上に乗る段ボール抜屑等の比較的軽量で形状不特定な搬送物である。
【０００７】
固定テーブル１の他側縁に設けられた機枠５に該固定テーブル１の長手方向に沿って螺子軸６が回転自在に軸支され、該螺子軸が駆動用のモータ（図示せず）によって正逆転し得るようにするとともに、該螺子軸にボール螺子７を設け、該ボール螺子に支点軸８を垂下し、該螺子軸を正逆転させることにより該支点軸は該固定テーブル１の一側を往復動し得るように構成している。１０は該支点軸８に軸受１１，１２によって起立状に軸支し、水平面内で旋回自在なるように支持した板状の押送腕である。また、該押送腕の基部１３に軸受片１４，１５を設け該軸受片に一対のローラ１６，１７を回転自在に支持するとともに、該基部１３の上辺部に平面Ｊ字形の屈曲片１８を延設している。なお、２０は押送腕１０の下辺に止片２１によって止着され先端が固定テーブル１の上面に接するように設けた刷子である。
【０００８】
また、２５は押送腕１０の姿勢を制御するために固定テーブル１の一側に設けられた姿勢制御用レール、２６，２７は該姿勢制御用レールを進退動自在に支持するため該レールの背面に設けられたラック２８とピニオン２９とからなるガイド機構、３０は該姿勢制御用レールを進退動させ、該レールを前記ローラ１６，１７に摺接し得るようにするシリンダである。また、３１は機枠５に垂下状に固定された前方端固定アタッカ、３２は同じく機枠５に垂下状に固定された後方端固定アタッカで、該前方端固定アタッカ３１は前記屈曲片１８の前面に対向し得るものであり、後方端固定アタッカ３２は前記屈曲片１８の背面に対向し得るものである。
【０００９】
このため、図３に示したように、いま押送腕１０を螺子軸６を回転駆動することで矢印で示した方向に前進させているときは、ローラ１６，１７が姿勢制御用レール２５に摺接し該押送腕１０は固定テーブル１上に張出状で搬送方向と直交する姿勢となり、該固定テーブル１上にある段ボール抜屑等の搬送物３を矢印方向に押送し得る。そして該押送腕１０が至端部に来ると、図４に示したように屈曲片１８の前面に前方端固定アタッカ３１が衝突するとともに、シリンダ３０を作動させ姿勢制御用レール２５を少し前進させることによりローラ１６，１７を押すことから該押送腕１０は支点軸８を支点として前方に旋回し、搬送物３を固定テーブル１上から払い出すことができる。そして、さらに姿勢制御用レール２５を前進させることで押送腕１０は図５に示したように搬送方向と平行状となり、螺子軸６を逆方向に回転駆動することによりその収縮姿勢を保って該押送腕１０を後退させることができる。そして該押送腕１０が後方至端部に来ると、シリンダ３０を作動させ姿勢制御用レール２５を後退させ図６に示したように屈曲片１８の背面に後方端固定アタッカ３２が衝突することにより該押送腕１０は矢印で示したように張出状に戻され、ローラ１６，１７がまた姿勢制御用レール２５に摺接することでその張出状が保持され螺子軸６を再び正方向に回転駆動することで、新たに固定テーブル１上に排出された段ボール抜屑等の搬送物を図３に示したようにさらに次々と押送することができる。なお、刷子２０は固定テーブル１の上面に接するように設けられていることで細かい屑も残すことなく一掃する。
【００１０】
なおこの実施形態では、支点軸８を往復動させる手段として螺子軸６とボール螺子７を示したが、チェーン駆動やシリンダ駆動により往復動させてもよい。また、姿勢制御用レール２５を進退動させる手段についても実施形態に示したシリンダ３０による駆動に固執するものではない。またこの実施形態では前方端固定アタッカ３１を設けたが、前方至端部では姿勢制御用レール２５を前進させることで押送腕１０を旋回できることから該前方端固定アタッカ３１は必ずしも設けなくてもよい。また押送腕１０の基部に設けたＪ字形の屈曲片１８は後方端固定アタッカ３２に衝突した際に該押送腕１０を張出状に戻すための旋回をスムースにする。
【００１１】
またこの実施形態では搬送物を水平に搬送する場合を説明したが、このコンベヤは、押送腕１０上に搬送物を乗せて傾斜状または鉛直に搬送する場合に使用することも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
このように本発明に係るコンベヤは、所要搬送区間を往復動するように支点軸を設け、該支点軸に押送腕を搬送方向と直交する張出状または搬送方向と平行状の二姿勢のいずれかとなり得るように旋回自在に設け、搬送方向と直交する方向に進退動し前記押送腕の基部に摺接し得る姿勢制御用レールを設け、該姿勢制御用レールを該押送腕の基部に摺接させることで該押送腕を張出状に保持して該押送腕を前進させるとともに後退時には該姿勢制御用レールにより該押送腕を平行状に保持させ、後方至端部に該押送腕の基部に衝突し該押送腕を張出状に戻す後方端アタッカを設けてなるものであるので、薄く構成でき、適宜長さの押送腕を設けることで大きな搬送能力を持つものを比較的低コストで製造できる利点があるほか、段ボール抜屑等の形状不特定で嵩のある搬送物を若干のはみ出しがあっても一時に押送できメンテナンスが容易であるなど有益な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すコンベヤの外観斜視図。
【図２】図１のコンベヤの横断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３のコンベヤの作動状態図。
【図５】図３のコンベヤの作動状態図。
【図６】図３のコンベヤの作動状態図。
【符号の説明】
１              固定テーブル
３              搬送物
８              支点軸
１０            押送腕
１１，１２      軸受
１３            基部
１６，１７      ローラ
１８            屈曲片
２０            刷子
２５            姿勢制御用レール
３０            シリンダ
３１            前方端固定アタッカ
３２            後方端固定アタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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