(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に開閉する上部フレームの上押え金型と下部フレームの下押え金型との協働により板材をクランプして、曲げ金型の移動により板材に折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機であって、前記上部フレームの前面および／または下部フレームの前面に設けられて前記上押え金型の下側および／または前記下押え金型の上側に第二押え金型をセットおよび退避させる第二押え金型装置を設け、この第二押え金型装置が、前記第二押え金型を装着した第二押え金型ホルダと、この金型ホルダを略水平面内において前後方向へ旋回せしめるべく保持する一対の回転軸と、この回転軸を回転自在に保持すると共に上下動自在の第二板押えフレームと、この第二板押えフレームを上下動せしめる上下駆動シリンダと、前記回転軸に取付けられた歯車と、この歯車に歯合してこの回転軸を回転せしめるラックと、このラックを往復動させて前記金型ホルダを前後方向へ旋回せしめる旋回駆動シリンダと、を備えてなることを特徴とする板材折曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は板材折曲げ加工機に係り、さらに詳しくは、特殊な折曲げ加工もできる板材折曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２を参照するに、従来より一般的な板材折曲げ加工機１０１では、上部フレーム１０３の下部に装着された上押え金型１０５と下部フレーム１０７の上部に装着された下押え金型１０９により板材Ｗをクランプし、曲げ金型１１１の上下移動によって板材Ｗの折曲げ加工を行うものである。
【０００３】
なお、前記曲げ金型１１１による曲げ加工動作については、例えば特開平４−３７４１９号公報等に記載されているようにすでに公知であるので、説明を省略することとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の図１２に示されているような板材折曲げ加工機１０１にあっては、図１３に示されているように、フランジ幅Ｂが大きくなるとワークＷが上押え金型１０５と干渉して折曲げ加工できないという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、図１４に示されているように上押え金型１１３の先端部分１１５をフランジ幅Ｂよりも長くすることが考えられるが、板押えの強度の関係から寸法Ｌ０には一定の制約がある。すなわち、上押え金型１１３の先端部分１１５を長くすると、板押えの強度が弱くなり、板厚、材質が制約されるという問題がある。
【０００６】
あるいは、図１５に示されているような形状に板材Ｗを折曲げ加工したい場合には、特殊形状の上押え金型１１７を用いて折曲げ加工を行うが、この場合にはそれ以外の形状の折曲げ加工には適さないため多様性がなく、経済的にも不利である。
【０００７】
さらに、図１６に示されているような円形曲げを行う場合には、通常の上押え金型１０５（図１２参照）を用いて鈍角曲げを多数繰返えすことにより徐々に円形状に曲げ上げるため、加工時間が長くなるという問題がある。この問題を解決すべく、上押え金型１１９の先端部分１２１の半径Ｒを大きくすることが考えられるが、この場合には半径の小さな折曲げ加工ができなくなってしまうという問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、多種多様な板厚、材質の板材に対して汎用的な折曲げ加工を行うと共に特殊な折曲げ加工も行うことのできる板材折曲げ加工機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、相対的に開閉する上部フレームの上押え金型と下部フレームの下押え金型との協働により板材をクランプして、曲げ金型の移動により板材に折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機であって、前記上部フレームの前面および／または下部フレームの前面に設けられて前記上押え金型の下側および／または前記下押え金型の上側に第二押え金型をセットおよび退避させる第二押え金型装置を設け、この第二押え金型装置が、前記第二押え金型を装着した第二押え金型ホルダと、この金型ホルダを略水平面内において前後方向へ旋回せしめるべく保持する一対の回転軸と、この回転軸を回転自在に保持すると共に上下動自在の第二板押えフレームと、この第二板押えフレームを上下動せしめる上下駆動シリンダと、前記回転軸に取付けられた歯車と、この歯車に歯合してこの回転軸を回転せしめるラックと、このラックを往復動させて前記金型ホルダを前後方向へ旋回せしめる旋回駆動シリンダと、を備えてなる板材折曲げ加工機である。
【００１０】
従って、上部フレームを下部フレームに対して相対的に閉じることにより上押え金型と下押え金型との協働で板材をクランプする際に、上部フレームおよび／または下部フレームの前面に設けられている第二押え金型装置により所望の形状をした第二押え金型を上押え金型の下側および／または下押え金型の上側にセットして板材をクランプし、曲げ金型により板材を折曲げ加工する。
【００１４】
また、上下駆動シリンダが第二板押えフレームを上下動させ、旋回駆動シリンダがラックを往復動させてこのラックに歯合する歯車を回転させることにより回転軸を回転させて、この回転軸に装着された第二押え金型ホルダを前後方向へ旋回させて第二押え金型を上押え金型の下側および／または下押え金型の上側へ移動させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１には、この発明に係る板材折曲げ加工機１が示されている。この板材折曲げ加工機１では、下部フレーム３と、この下部フレーム３の上部後端に設けられているヒンジ５を中心として、図示省略の駆動機構により上部フレーム７の前部を上下に開閉するものである。
【００２３】
下部フレーム３の前面上端部には、ワークＷを下から支持する下押え金型９が装着されている。上部フレーム７の前面下端部にはワークＷを上から押さえつける上押え金型１１が装着されている。従って、上部フレーム７を開閉することにより、上部フレーム７の上押え金型１１と、下部フレーム３の下押え金型９との協働でワークＷをクランプする。
【００２４】
一方、上部フレーム７と下部フレーム３の間の後方（図１中右方向）には、上押え金型１１と下押え金型９によりクランプされたワークＷを曲げる曲げ金型１３が設けられており、図示省略の駆動装置により上下および前後に所定の方向へ移動自在に設けられている。
【００２５】
前記上部フレーム７の前面における左右（図１中紙面直交方向の前後）側には、特殊折曲げ加工のために左右の第二押え金型装置１５Ｌ、１５Ｒが各々設けられている。なお、この左右に設けられている第二押え金型装置１５Ｌ、１５Ｒは全く対称のものなので、以下においては右側の第二押え金型装置１５Ｌ（以後、単に第二押え金型装置１５と示す）を示して説明することとする。
【００２６】
図２〜図４を併せて参照するに、この第二押え金型装置１５は、支持部材１７を介して上部フレーム７の前面に前方（図１中左方向）へ突出した形で設けられている。支持部材１７の前面には一対のブラケット１９が取付けられており、ブラケット１９の上にはベースプレート２１が水平方向に設けられている。ベースプレート２１における図２中左右方向中央部分には、ベースプレート２１を貫通して下向きに上下動駆動機構としての上下駆動シリンダ２３が取付けられている。
【００２７】
この上下駆動シリンダ２３はピストンロッド２５を下向きにして取付けられており、ピストンロッド２５の下端部には第二板押えフレーム２７が取付けられている。この第二板押えフレーム２７は、前記ピストンロッド２５の下端部に取付けられている水平方向の下支持アーム２９と、この下支持アーム２９により連結されている垂直方向の左右の柱部材３１Ｌ、３１Ｒを有し、さらにこの柱部材３１Ｌ、３１Ｒの上端部付近を連結する上支持アーム３３から構成されている。
【００２８】
図３を参照するに、この上支持アーム３３の前面には前後駆動機構としての旋回駆動シリンダ３５が水平方向に設けられており、この旋回駆動シリンダ３５のピストンロッド３７の先端部にはブラケット３９を介してラック４１に取付けられている。このラック４１は左右の柱部材３１Ｌ、３１Ｒの上端部において図２中左右方向（水平方向）へ移動自在に設けられている。
【００２９】
また、ラック４１の後方（図２中紙面向う側）には、このラック４１に歯合する左右の小歯車４３Ｌ、４３Ｒが回転自在に設けられている。この小歯車４３Ｌ、４３Ｒには下方に延びる回転駆動シャフト４５が各々設けられており、この回転駆動シャフト４５の下端部には各々平行リンク４７を介して第二押え金型ホルダとしての第二板押え取付プレート４９が設けられている。この第二板押え取付プレート４９の図２中左側端部（左の第二押え金型装置１５Ｌにおいては右側端部）付近には所定の長さを有する第二押え金型５１が取付けられている。この第二押え金型５１は特殊折曲げ加工の内容に応じて種々の形状のものと交換可能に取付けられている。
【００３０】
従って、第二板押えフレーム２７は上下駆動シリンダ２３の作用により上部フレーム７の前面に対して相対的に上下移動自在となっており、また第二板押え取付プレート４９が旋回駆動シリンダ３５の作用により、第二板押えフレーム２７に対して前後方向へ移動自在となっている。このため、第二押え金型５１は、上下駆動シリンダ２３および旋回駆動シリンダ３５の作用により、上下方向および前後方向へ移動自在となっている。図２〜図４に示されている状態は、第二押え金型５１を上押え金型１１の下側にセットした状態を示している。
【００３１】
なお、図５を参照するに、第二押え金型５１の上方における第二板押え取付プレート４９の上面には係止部としての突起５３が設けられており、上押え金型１１の底面に設けられている位置決め部としての嵌合溝５５に嵌合して位置決めされるようになっている。
【００３２】
次に、図６〜図１０に基づいて前述の第二押え金型５１を上押え金型１１の下側にセットする手順について説明する。
【００３３】
まず、一般的な折曲げ加工を行う場合には、図６に示されているように、上押え金型１１および下押え金型９のみを用いて折曲げ加工を行うので、旋回駆動シリンダ３５により第二押え金型５１を前方へ移動させておき、さらに上下駆動シリンダ２３により第二板押えフレーム２７を上昇させて作業の邪魔にならない位置に退避させておく。
【００３４】
次に、第二押え金型５１を上押え金型１１の下側にセットする場合には、図７に示されているように、上下駆動シリンダ２３により第二板押えフレーム２７を下降させて、第二押え金型５１が上押え金型１１よりも下方に位置するようにする。続いて、図８に示されているように、旋回駆動シリンダ３５（図２参照）を駆動してラック４１と小歯車４３の働きにより第二押え金型５１を旋回させて上押え金型１１の真下に移動させる。
【００３５】
続いて、図９を参照するに、上下駆動シリンダ２３を少し上昇させて、第二押え金型５１の上面に設けられている突起５３を上押え金型１１の底面に設けられている嵌合溝５５に嵌合させて第二押え金型５１の位置決めを行う（図５参照）。
【００３６】
以上により第二押え金型５１が上押え金型１１の下側にセットされる。図示は省略するが、この状態では左右の第二押え金型５１は連続してセットされているので、図１０に示されているように、上部フレーム７を下方へ閉じて、下押え金型９と第二押え金型５１により板材Ｗをクランプして、曲げ金型１３により板材Ｗに所望の折曲げ加工を行う。
【００３７】
以上の結果から、上押え金型１１の下側に特殊な形状をした第二押え金型５１を必要な場合に容易に取付けることができるので、通常の折曲げ加工に加えて上押え金型１１を用いてできなかった特殊な折曲げ加工を行うことが可能になる。また、第二押え金型５１を種々の形状のものと取り替えることにより、加工能力を大幅に拡大することができる。
【００３８】
また、左右の第二押え金型装置１５Ｌ、１５Ｒにより左右の第二押え金型５１が連結されるので、広いワークＷに対しても特殊加工を行うことができる。
【００３９】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、第二押え金型５１を有する第二板押えフレーム２７を上下駆動シリンダ２３により上下動させると共に旋回駆動シリンダ３５により第二押え金型５１を旋回させてセットしたが、図１１に示されている板材折曲げ加工機５７のように、先端に第二押え金型５１を装着した所定の長さを有するＬ字状の支持部材５９を、上部フレーム７の前面に設けられているヒンジ６１を中心として回動可能に軸支し、第二押え金型５１を使用する場合に前記支持部材５９を下方へ回動させることにより上押え金型１１の下側にセットするようにしても良い。
【００４０】
また、前述の実施の形態においては、上押え金型１１の下側に第二押え金型５１をセットする第二押え金型装置１５を上部フレーム７の前面に設けたが、これに代わり、あるいはこれに加えて下部フレーム３の前面に下押え金型９の上側に第二押え金型をセットする第二押え金型装置を設けることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による板材折曲げ加工機では、上部フレームおよび／または下部フレームの前面に設けられている第二押え金型装置により所望の形状をした第二押え金型を上押え金型の下側および／または下押え金型の上側にセットして板材をクランプし、曲げ金型により板材を折曲げ加工するので、多種多様な板厚、材質の板材に対して汎用的な折曲げ加工を行うと共に特殊な折曲げ加工も行うことができる。
【００４３】
また、上下駆動シリンダが第二板押えフレームを上下動させ、旋回駆動シリンダがラックを往復動させてこのラックに歯合する歯車を回転させることにより回転軸を回転させて、この回転軸に装着された第二押え金型ホルダを前後方向へ旋回させて第二押え金型を上押え金型の下側および／または下押え金型の上側へ移動させるので、容易に脱着でき、通常の加工に加えて特殊な加工を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る板材折曲げ加工機を示す側面図である。
【図２】第二板押え金型装置を示す正面図である。
【図３】図２中III −III 方向から見た平面図である。
【図４】図３中VI方向から見た側面図である。
【図５】図４中Ｖ部分の拡大図である。
【図６】第二押え金型を装着する手順を示すステップ図である。
【図７】第二押え金型を装着する手順を示すステップ図である。
【図８】第二押え金型を装着する手順を示すステップ図である。
【図９】第二押え金型を装着する手順を示すステップ図である。
【図１０】第二押え金型を装着する手順を示すステップ図である。
【図１１】別の実施の形態を示す側面図である。
【図１２】従来より一般的な折曲げ加工を示す側面図である。
【図１３】従来より一般的な折曲げ加工における問題点を示す側面図である。
【図１４】特殊な上押え金型を示す側面図である。
【図１５】特殊な上押え金型を示す側面図である。
【図１６】特殊な上押え金型を示す側面図である。
【符号の説明】
１、５７  板材折曲げ加工機
３  下部フレーム
７  上部フレーム
９  下押え金型
１１  上押え金型
１３  曲げ金型
１５  第二押え金型装置
２３  上下駆動シリンダ（上下動駆動機構）
３５  旋回駆動シリンダ（前後駆動機構）
４９  第二板押え取付プレート（第二押え金型ホルダ）
５１  第二押え金型
５３  突起（係止部）
５５  嵌合溝（位置決め部）
Ｗ  板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003795625.tif 000012
【図１２】
0003795625.tif 000013
【図１３】
0003795625.tif 000014
【図１４】
0003795625.tif 000015
【図１５】
0003795625.tif 000016
【図１６】
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