(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のワークを切断機に供給するためのワーク搬送装置において、
送材方向と直交する方向に前記ワークを搬送する横送りコンベアと；
前記横送りコンベアから送られてきた前記ワークを前記切断機に送材する搬送コンベアと；
前記切断装置側で前記搬送コンベアに立設されているタワーと；
前記搬送コンベアで搬送される前記ワークの基準位置を定めるために、前記搬送コンベアの搬送方向で一直線状に並んで前記搬送コンベアに設けられたガイド装置としての複数の縦ローラと；
前記ワークが前記基準位置に存在しているか否かを検出するために、前記タワーの上部に設けられた複数の発光体と；
前記各発光体が発光する各検出ビームを受光するために、前記搬送コンベアのワーク搬送面よりも下側で、前記各発光体に対応し前記送材方向で互いが離れて前記搬送コンベアに設けられた複数の受光体と；
を有し、前記各発光体は、前記送材方向におけるワークの異なった箇所で前記ワークが前記基準位置に位置しているか否かを検出するために、それぞれが異なる方向に検出ビームを発光するように設けられていると共に、前記受光体からの信号に基づいて前記横送りコンベアが作動制御されるように構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はワーク搬送装置に係り、さらに詳しくは、帯鋸盤や丸鋸盤などの切断機に長尺のワークを供給するワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加工機に長尺材であるワークを供給するワーク搬送装置においては、例えば実開平６−１７８２３号公報に示されるように、横送りコンベア，搬送コンベアおよび搬送コンベアにワークの位置決めをする堅ローラ等を備えているのが一般的である。
【０００３】
このようなワーク搬送装置においては、ワークを横送りコンベアに供給し、横送りコンベアによって堅ローラに当接するまで横送りして搬送コンベアにワークを供給する。そして、搬送コンベアがワークを加工機に搬送するものである。
【０００４】
このようなワーク搬送装置においては、図５に示されているように、ワークＷの切断の際に基準とされる基準線ＬＢ上に設けられている複数のセンサ１０１Ａ，１０１Ｂにより、長手方向に若干の曲りがある長尺なワークＷが適正に横送りされているかを判断している。
【０００５】
すなわち、図５（Ａ）では、１ｍ当たり３ｍｍの曲りがあるワークＷを図中下に凸の状態で横送りし、堅ローラ１０３ｅ，１０３ｆに接している状態を示している。この場合にはワークＷが適正に横送りされたと判断される。
【０００６】
また、図５（Ｂ）では、同様のワークＷを図中上に凸の状態で横送りし、堅ローラ１０３ａ，１０３ｇに接している状態を示している。この場合もワークＷが適正に横送りされたと判断される。
【０００７】
図５（Ｃ）では、同様のワークＷを図中下に凸の状態で横送りし、堅ローラ１０３ｆ，１０３ｇに接している状態を示している。また、図５（Ｄ），（Ｅ）ではワークＷが基準線ＬＢから離れている状態を示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長尺のワークに対して一方の端部付近のみの検出をおこなうようなセンサ１０１Ａ，１０１Ｂでは、横送りされてくるワークが、図５（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）のように搬送コンベアに対してまっすぐに基準位置に搬送されない場合に検出できない恐れがある。これでは切断加工精度を上げることはできないが、これらの場合においても同様のワークＷであればさらに横送りを継続することにより（Ａ）や（Ｂ）の場合と同様に基準線ＬＢ位置に適正にワークＷを供給することができる。
【０００９】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、搬送コンベアにまっすぐに搬送されたか否かを判断することのできるワーク搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、長尺のワークを切断機に供給するためのワーク搬送装置において、
送材方向と直交する方向に前記ワークを搬送する横送りコンベアと、前記横送りコンベアから送られてきた前記ワークを前記切断機に送材する搬送コンベアと、前記切断装置側で前記搬送コンベアに立設されているタワーと、前記搬送コンベアで搬送される前記ワークの基準位置を定めるために、前記搬送コンベアの搬送方向で一直線状に並んで前記搬送コンベアに設けられたガイド装置としての複数の縦ローラと、前記ワークが前記基準位置に存在しているか否かを検出するために、前記タワーの上部に設けられた複数の発光体と、前記各発光体が発光する各検出ビームを受光するために、前記搬送コンベアのワーク搬送面よりも下側で、前記各発光体に対応し前記送材方向で互いが離れて前記搬送コンベアに設けられた複数の受光体とを有し、前記各発光体は、前記送材方向におけるワークの異なった箇所で前記ワークが前記基準位置に位置しているか否かを検出するために、それぞれが異なる方向に検出ビームを発光するように設けられていると共に、前記受光体からの信号に基づいて前記横送りコンベアが作動制御されるように構成されているワーク搬送装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２には、ワーク搬送装置１の全体が示されている。このワーク搬送装置１は、送材方向に隣接して（図中左側）設置されている帯鋸盤３等の鋸盤に切断されるワークＷを供給するものである。ここで、帯鋸盤３はごく一般的な加工機であるので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
ワーク搬送装置１は、送材方向に直交する方向（図２中上下方向）へワークＷを搬送する横送りコンベア５と、この横送りコンベア５から送られたワークＷを帯鋸盤３に送材する搬送コンベア７と、この搬送コンベア７に設けられてワークＷの基準位置を定めるガイド装置としての堅ローラ９を備えている。
【００１９】
前記横送りコンベア５は送材方向に所定の間隔をおいて複数個設けられている。この横送りコンベア５では、支持フレーム１１が送材方向と直交した直交方向に設けられており、支持フレーム１１の左右両端部（図２中上下両端部）にはスプロケット１３が回転自在に設けられている。横送りコンベア５の左右いずれか一方のスプロケット１３は、図示しないが駆動装置により同期して回転駆動される。
【００２０】
スプロケット１３，１３とには、ワークＷ搬送用のエンドレスチェーン１５が巻回されている。上側を走行するチェーン１５は支持フレーム１１の上部に設けられているガイド１７に沿って走行し、下側を走行するチェーン１５は支持フレーム１１内部を走行する。
【００２１】
従って、チェーン１５が前述のように同期して回転するスプロケット１３により回転走行されるので、チェーン１５上に載置されたワークＷはチェーン１５に載せられた状態で平行に移動して、堅ローラ９に当接するまで横送りされる。
【００２２】
搬送コンベア７は、帯鋸盤３の基準位置にワークＷを搬送すべくワーク搬送装置１の図２中下側部分に送材方向へ沿って設けられている。搬送コンベア７では、図示しない上下動機構により上下動自在のフレーム１９が送材方向に沿って所定間隔で設けられており（図１中二点鎖線参照）、このフレーム１９の上端部に搬送ローラ２１を備えている。
【００２３】
従って、横送りコンベア５により搬送コンベア７にワークＷが供給された後、フレーム１９を上昇させて搬送ローラ２１が横送りコンベア５よりも上方へ突出するようにする。ワークＷを搬送ローラ２１で支持し、搬送ローラ２１を回転駆動させてワークＷを帯鋸盤３に搬送する。
【００２４】
堅ローラ９は、搬送コンベア７の搬送ローラ２１の図２中下側端部付近に設けられており、通常、この堅ローラ９の内側縁（図２では上側縁）を結んだ直線がワークＷを切断する際の基準ラインＬＢに一致する。
【００２５】
図４を併せて参照するに、堅ローラ９は使用時には鉛直に立って回転自在にワークＷをガイドするが、ワークＷを図２において下側の横送りコンベア５へ搬送する場合には回動して横送りコンベア５のチェーン１５上面よりも下方へ収納されるようになっている。
【００２６】
一方、搬送コンベア７の帯鋸盤３側には、タワー２３が立設されている。図３を併せて参照するに、前記タワー２３の上端部には横梁２５が設けられており、基準ラインＬＢよりも若干内側位置（図３中二点鎖線は基準ラインＬＢの真上を示す）に複数の発光体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃが設けられている。この各発光体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、各々ワークＷを切断する際の基準となる基準ラインＬＢ上の異なる点に設けられている受光体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃに向けてセットされており、検出ビームＢＭを発する。受光体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは図示しないが制御部に接続されている。
【００２７】
すなわち、ワークＷが短い場合には発光体２７Ａ，２７Ｂから受光体２９Ａ，２９Ｂに向けて検出ビームＢＭが発せられるが、ワークＷが長い場合には発光体２７Ａ，２７Ｃから受光体２９Ａ，２９Ｃに向けて検出ビームＢＭが発せられる。
【００２８】
従って、ワークＷが基準線ＬＢ上にある場合には、検出ビームＢＭがワークＷによって遮断されるので受光体２９は受光できないことになる（図３参照）。図示しないが、制御部は複数の受光体２９Ａ，２９Ｂの両方、または受光体２９Ａ，２９Ｃの両方が検出ビームＢＭを受光しない場合のみワークＷが基準線ＬＢ位置に達していることを検出する。
【００２９】
一方、ワークＷが基準線ＬＢ上にない場合には受光体２９が検出ビームＢＭを受光するので、受光体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの何れか一つでも検出ビームＢＭを受光した場合には、ワークＷが基準線ＬＢに達していないことを検出する。この場合には、制御部はさらに横送りコンベア５を作動させてワークＷの横送りを継続する。
【００３０】
以上の結果から、横送りコンベア５により横送りされてきたワークＷが搬送コンベア７の基準線ＬＢ位置に適正に達したか否かを、ワークＷの長短に応じて自動で検出することができる。
【００３１】
また、ワークＷに多少の歪みがある場合でも、横送りが適切に行われたか否かを確実に判断することができ、適切に行われていない場合にはさらに横送りコンベア５を作動させることによりワークＷを適切な位置に送材することができる。判断は複数の受光体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃからの信号に基づいて行われるので適正な判断が行われる。
【００３２】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態の例においては、加工機として帯鋸盤３を用いた場合について説明したが、これに限らない。
【００３３】
また、搬送コンベア７としては、前述のように搬送ローラ２１を同期して回転駆動することにより搬送ローラ２１上のワークＷを送材してもよいし、あるいは搬送ローラ２１を回転フリーにして別途送材手段を設けてもよい。
【００３４】
更に、前述の実施の形態においてはセンサとして光を発する発光体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃと、光を受ける受光体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを用いたがこれに限らず、発光体、受光体を一体化したものや超音波などによるものでもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、ワーク搬送装置では、供給されたワークを横送りコンベアが搬送コンベアに横送りし、搬送コンベアが横送りされてきたワークを加工機に搬送するが、この横送りの際に、ワークが搬送コンベアの基準位置に適正に横送りされたか否かをセンサにより検出し、センサが基準位置に搬送されたことを検出した場合には横送りを完了するが、検出しない場合には横送りを継続するので、確実にワークが搬送コンベアの基準位置に搬送される。
【００３６】
ワーク搬送装置では、横送りの際に、搬送コンベアにおける基準線の上方に設けられたセンサ装置の発光体または受光体と、基準線に沿って設けられた受光体または発光体の協働によりワークの横送りの適否を検出して横送りコンベアの作動を制御するので、ワークを搬送コンベア上にまっすぐに搬送することができる。
【００３７】
ワーク搬送装置では、所定の複数個の受光体が発光体からの検出ビームを検出した場合のみ適正にワークの横送りが行われたとして横送りを停止するので、ワークが適正な位置に送られるまで横送りが継続される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワーク搬送装置を示す側面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】図１中III 方向から見た正面図である。
【図４】図２中IV方向から見た堅ローラが収納された状態を示す説明図である。
【図５】ワークの横送りの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ワーク搬送装置
３  加工機
５  横送りコンベア
７  搬送コンベア
９  堅ローラ（ガイド装置）
２７  発光体（センサ）
２９  受光体（センサ）
Ｗ  ワーク
ＢＬ  基準線
【図１】
0003739442.tif 000002
【図２】
0003739442.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003739442.tif 000005
【図５】
0003739442.tif 000006