(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々に独立して傾動可能な四片以上の搬送支持片（６）を鍵盤状に配列した搬送ユニット（５）で被選別物を支持して搬送し、所定の排出ゲート（９）で前記搬送支持片（６）を傾動手段（Ａ）（Ｂ）で傾動して被選別物を排出する搬送選別機の排出装置であって、
前記搬送支持片（６）は偶数片備え、
前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）は、所定の数の搬送支持片（６）分の幅を隔てて二ヶ所設けられると共に、同時に作動して前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動するものであり、
この傾動手段（Ａ）（Ｂ）を複数箇所に設け、
前記搬送ユニット（５）を順次移動させて、前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）で前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動させる動作を順次行い、搬送支持片（６）を全て傾動させることにより、被選別物が前記排出ゲート（９）に排出される構成とすることを特徴とする搬送選別機の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物などの被選別物を搬送体に載せて搬送し、等級別に配置した排出ゲートにおいて被選別物を排出することにより等級選別する搬送選別機に関し、特に鍵盤状に配列した搬送支持片を傾動させて被選別物を排出する排出装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、鍵盤状に配列した搬送支持片を傾動させて被選別物を排出する排出装置は、各排出ゲートに一定の幅を持った直動式のソレノイドを１台設置し、一度に被選別物の長さ分の片数の搬送支持片を傾動して被選別物を排出していた。
ところが、この方式は動作部の質量が大きいため、速度が遅く、処理能力が低いという問題があった。
【０００３】
そこで、動作部の質量を小さくするため、ソレノイドを小型にして一度に傾動する搬送支持片を１片とし、このソレノイドを通過する被選別物の長さ分の片数の搬送支持片を次々に傾動して被選別物を排出する方式に改めた。
ところが、この方式は搬送支持片を順次傾動して排出するため、被選別物が斜めに落下して人参などの場合は先端の細い部分が折れるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、鍵盤状に配列した搬送支持片を次々に傾動して被選別物を排出するとき、搬送支持片を傾動する順序を工夫して被選別物が斜めに落下しないようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００６】
すなわち、個々に独立して傾動可能な四片以上の搬送支持片（６）を鍵盤状に配列した搬送ユニット（５）で被選別物を支持して搬送し、所定の排出ゲート（９）で前記搬送支持片（６）を傾動手段（Ａ）（Ｂ）で傾動して被選別物を排出する搬送選別機の排出装置であって、
前記搬送支持片（６）は偶数片備え、
前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）は、所定の数の搬送支持片（６）分の幅を隔てて二ヶ所設けられると共に、同時に作動して前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動するものであり、
この傾動手段（Ａ）（Ｂ）を複数箇所に設け、
前記搬送ユニット（５）を順次移動させて、前記傾動手段（Ａ）（Ｂ）で前記搬送支持片（６）を同時に二片傾動させる動作を順次行い、搬送支持片（６）を全て傾動させることにより、被選別物が前記排出ゲート（９）に排出される構成とすることを特徴とする搬送選別機の排出装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
図１と図２に、本発明を実施した搬送選別機の側面図と平面図を示す。
搬送選別機１は、モータ２で原軸側プーリ３ａを駆動し、原軸側プーリ３ａと従軸側プーリ３ｂに２本の搬送チェーン４を平行に掛け渡す。
２本の搬送チェーン４は、間に複数のピン（図示しない）を差し込んで連結し、このピンで搬送チェーン４の間に等間隔に挿入する複数の搬送ユニット５を支持する。
搬送ユニット５の先端には、図３に示すように、複数の搬送支持片６を等間隔に鍵盤状に配列する。
【０００９】
搬送選別機１の搬送上手には、野菜や果物などの被選別物をカメラで撮影し、画像解析して等級選別するコンピュータなどで構成する選別部７と、被選別物を搬送選別機１に供給する供給部８を配置する。
搬送選別機１の搬送経路には、等級別に配置した複数の排出ゲート９を設け、選別部７のコンピュータからの指令により、指定の排出ゲート９において被選別物を搬送支持する複数の搬送支持片６を順次傾動して落下させる。
排出された被選別物は、排出ゲート９下方に設置した搬送選別機１に直交する引き出しコンベア１０に落下させて搬出する。
【００１０】
排出ゲート９は、傾動手段としてのロータリーソレノイド１１を被選別物の長さに応じてＡ、Ｂ２箇所に配置する。
Ａ、Ｂの間隔は被選別物の長さの略半分のピッチに設定し、通過する搬送支持片６をＡ、Ｂ２箇所で同時に傾動する。
【００１１】
図４に、搬送支持片６の側面図を示す。
搬送支持片６は、軸６ａを搬送ユニット５の軸受５ａに軸支して片持ち支持し、ピン６ｂをフック１２に係止して水平姿勢を維持する。
フック１２は、軸１２ａを搬送ユニット５の軸受５ｂに軸支し、コイルスプリング１３でピン６ｂ方向に付勢する
【００１２】
搬送支持片６を傾斜するときは、フック１２のレバー１２ｂを押圧してピン６ｂを外し、軸６ａに取り付けたトルクスプリング（図示しない）で先端を下方に付勢する。
傾斜した搬送支持片６は、下部のストッパ６ｃを搬送ユニット５のストッパ受け５ｃに当接する。
【００１３】
本発明を実施した搬送選別機の排出装置は以上のような構成で、各排出ゲート９のＡ、Ｂ２箇所に配置したロータリーソレノイド１１を同時に作動して通過する搬送支持片６のレバー１２ｂを押圧してフック１２を外し、通過する被選別物の長さ分の個数の搬送支持片６を次々に傾斜させて被選別物を排出する。
このとき、通過する被選別物の長さ分の個数の搬送支持片６を同時に傾斜させて被選別物を排出してもよい。
【００１４】
図５に、搬送支持片６を傾斜させる順序を図示する。
例えば（ａ）に示すように、６片▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼で被選別物ａを支持して矢印の方向に搬送するとき、以下の順序で各搬送支持片６を傾斜させる。
まず、（ｂ）に示すように、最初にＡ、Ｂを通過する▲１▼、▲４▼を傾斜させる。
このとき、被選別物ａは▲２▼、▲３▼、▲５▼、▲６▼に支えられて水平姿勢を維持する。
次に、（ｃ）に示すように、次にＡ、Ｂを通過する▲２▼、▲５▼を傾斜させる。
このとき、被選別物ａは▲３▼、▲６▼に支えられてなおも水平姿勢を維持する。
さらに、（ｄ）に示すように、最後にＡ、Ｂを通過する▲３▼、▲６▼を傾斜させる。この段階で被選別物ａを支持するすべての搬送支持片６が傾斜し、被選別物ａは水平姿勢を維持したまま落下する。
【００１５】
次に、本発明に関連して、搬送経路に隙間を設けて人参の黒点を検出する黒点検出装置について説明する。
この黒点検出装置は、図６に示すように、人参ａを１列にして搬送する山形ベルト１４の一端と、人参ａを選別する鍵盤式の選別ベルト１５の一端を乗り継ぎベルト１６で接続し、この乗り継ぎベルト１６を隙間をあけて前後に２分割し、この分割部１７の上方にカメラ１８を、下方にミラー１９をそれぞれ配置する。
【００１６】
ミラー１９は、図７に示すように、人参ａの搬送方向の左右両側に、斜め上向きのミラー１９Ａ，１９Ｂを対向して設置し、カメラ１８に対して人参ａの左右の斜め下方の写像を投影する。
【００１７】
この黒点検出装置は以上のような構成で、分割部１７において、人参ａの上面とミラー１９Ａ，１９Ｂに写る人参ａの左右の斜め下方側面をカメラ１８で一度に撮影する。
また、カメラ１８は上から下に向けて一方向だけを撮影し、横方向の背景を撮影しないので、画像に雑音が入らず、画像解析が容易になる。
さらに、乗り継ぎベルト１６の分割部１７において、人参ａと共に搬送されてきたごみが落下してカメラ１８に撮影されないので、この場合も画像に雑音が入らず、好都合である。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、鍵盤状に配列した搬送支持片を４片以上の偶数片にし、
傾動手段を所定の数の搬送支持片分の幅離間した２片の搬送支持片を同時に傾動するものとし、
この傾動手段を複数箇所に設け、傾動手段を順次作動して被選別物を排出する。
従って、本発明によれば、従来のように落下直前の被選別物を１片の搬送支持片で支えるのでなく、所定間隔離間した２片の搬送支持片で支えて落下させるので、被選別物が傾いて斜めに落下するようなことがなくなり、人参などの先端が先き折れするという問題が解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した搬送選別機の側面図である。
【図２】本発明を実施した搬送選別機の平面図である。
【図３】本発明を実施した搬送選別機の搬送ユニットの側面図である。
【図４】本発明を実施した搬送選別機の搬送支持片の側面図である。
【図５】搬送支持片を傾斜させる順序を示す説明図である。
【図６】黒点検出装置の構成図である。
【図７】黒点検出装置のミラーの取り付け図である。
【符号の説明】
１        搬送選別機
２        モータ
３        プーリ
４        搬送チェーン
５        搬送ユニット
６        搬送支持片
７        選別部
８        供給部
９        排出ゲート
１０        引き出しコンベア
１１        ロータリーソレノイド
１２        フック
１３        コイルスプリング
１４        山形ベルト
１５        選別ベルト
１６        乗り継ぎベルト
１７        分割部
１８        カメラ
１９        ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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