(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を超音波で走査して得られたデータに基づいて生成したＢモード画像を表示し、操作者により前記Ｂモード画像上に指定されたＲＯＩ内に前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像を表示する超音波画像表示方法であって、
前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更に追従して、前記変更後のＲＯＩの最下部に所定のスペースを加えた深さをＦＯＶの深さとするように前記Ｂモード画像のＦＯＶを自動調整することを特徴とする超音波画像表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波画像表示方法において、
前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更は、その変更をすると、前記ＲＯＩの一部が深さ方向にＦＯＶからはみ出る場合、前記変更後のＲＯＩの最下部とＦＯＶの最下部との間の距離が前記所定のスペースの深さよりも大きくなる場合のいずれかであることを特徴とする超音波画像表示方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の超音波画像表示方法において、
前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像は、ＣＦＭ画像、Ｂ−Flow画像、Ｂモード画像に所定の処理を施した画像のいずれかであることを特徴とする超音波画像表示方法。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波画像表示方法において、
前記スペースを操作者が設定することを特徴とする超音波画像表示方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波画像表示方法において、
前記ＦＯＶの自動調整を行うか否かを操作者が指示することを特徴とする超音波画像表示方法。
【請求項６】
超音波探触子と、
前記超音波探触子を用いて被検体内を超音波で走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、
操作者により前記Ｂモード画像上に指定されたＲＯＩ内に前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像を生成するＲＯＩ内超音波画像生成手段と、
前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更に追従して、前記変更後のＲＯＩの最下部に所定のスペースを加えた深さをＦＯＶの深さとするように前記Ｂモード画像のＦＯＶを自動調整する制御手段と、
前記Ｂモード画像および前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波診断装置において、
前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更は、その変更をすると、前記ＲＯＩの一部が深さ方向にＦＯＶからはみ出る場合、前記変更後のＲＯＩの最下部とＦＯＶの最下部との間の距離が前記所定のスペースの深さよりも大きくなる場合のいずれかであることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の超音波診断装置において、
前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像は、ＣＦＭ画像、Ｂ−Flow画像、Ｂモード画像に所定の処理を施した画像のいずれかであることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項８に記載の超音波診断装置において、
前記スペースの設定を操作者から受け付けるスペース設定手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載の超音波診断装置において、
前記ＦＯＶの自動調整を行うか否かの指示を操作者から受け付けるＦＯＶ自動調整指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波画像表示方法および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、Ｂモード画像上に設定したＲＯＩ(Region Of Interest）にＣＦＭ（Color Flow Mapping）画像等の画像を表示している時にＲＯＩの位置やサイズを変更した場合、Ｂモード画像のＦＯＶ（Field Of View）を自動的に最適化する超音波画像表示方法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の超音波診断装置における表示画面の第１例である。
この表示画面Ｈ５１には、Ｂモード画像Ｂが表示されていると共に、そのＢモード画像Ｂ上に操作者が設定したＲＯＩ内にＣＦＭ画像Ｆが表示されている。
この表示画面Ｈ５１では、Ｂモード画像ＢのＦＯＶの深さがＲＯＩの最下部よりもかなり深くなっている。しかし、ＦＯＶが深いと、フレームレート（frame rate）を上げられないため、リアルタイム（real time）性が悪化する。
そこで、図９の表示画面Ｈ５２に示すように、ＲＯＩの最下部に所定のスペースを加えた深さをＦＯＶの深さとするように、操作者は、ＦＯＶの深さを再設定して、リアルタイム性を向上させている。
【０００３】
図１０は、従来の超音波診断装置における表示画面の第２例である。
この表示画面Ｈ５３では、ＲＯＩ内にＣＦＭ画像Ｆが表示されている。ここで、さらに下方の血流を見たい場合、操作者は、ＲＯＩの位置を下方に移動させるか、ＲＯＩのサイズを下方に拡大する。しかし、図１１の表示画面Ｈ５４に示すように、Ｂモード画像ＢのＦＯＶの深さが、ＲＯＩの下方への移動限界またはサイズの下方への拡大限界になる。
そこで、図１２の表示画面Ｈ５５に示すように、操作者は、見たい部分が入るようにＦＯＶの深さを再設定し、その後、ＲＯＩの位置を下方に移動させるか、ＲＯＩのサイズを下方に拡大している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の超音波診断装置では、上述のように、ＲＯＩの位置やサイズを変更したい時、Ｂモード画像ＢのＦＯＶを操作者が再設定しなければならない場合があった。
しかし、操作者が、ＦＯＶの再設定とＲＯＩの位置・サイズの変更とを行うのは負担が大きい問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ＲＯＩの位置やサイズを変更した時、Ｂモード画像のＦＯＶを自動的に最適化する超音波画像表示方法および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、被検体内を超音波で走査して得られたデータに基づいて生成したＢモード画像を表示し、操作者により前記Ｂモード画像上に指定されたＲＯＩ内に前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像を表示する超音波画像表示方法であって、前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更に追従して前記Ｂモード画像のＦＯＶを自動調整することを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記第１の観点による超音波画像表示方法では、ＲＯＩの位置やサイズが変更されたときに、ＲＯＩに対して過不足の無い撮像視野を得るＦＯＶに自動調整する。従って、ＲＯＩの移動やサイズ変更に合わせて操作者がＦＯＶを設定し直す操作負担を軽減できる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像表示方法において、前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像は、ＣＦＭ画像，Ｂ−Flow画像，Ｂモード画像に所定の処理を施した画像のいずれかであることを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記第２の観点による超音波画像表示方法では、ＲＯＩ内に、血流情報をカラーで描出したＣＦＭ画像や、血流情報をモノクロで描出したＢ−Flow画像や、Ｂモード画像に所定の処理を施した画像を表示するので、診断を好適に行えるようになる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像表示方法において、前記変更後のＲＯＩの最下部に所定のスペースを加えた深さをＦＯＶの深さとすることを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記第３の観点による超音波画像表示方法では、変更後のＲＯＩの最下部とＦＯＶの最深部との間を所定のスペースだけ空けるので、見やすい画像を表示できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像表示方法において、前記スペースを操作者が設定することを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記第４の観点による超音波画像表示方法では、操作者の好みに合わせて、スペースの広狭をカスタマイズできる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像表示方法において、前記ＦＯＶの自動調整を行うか否かを操作者が指示することを特徴とする超音波画像表示方法を提供する。
上記第５の観点による超音波画像表示方法では、ＲＯＩの変化に追従してＦＯＶを自動調整するのか、あるいは、一定のＦＯＶを維持するのか、を操作者が臨機に選択可能となるので、使い勝手を向上できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を用いて被検体内を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成手段と、操作者により前記Ｂモード画像上に指定されたＲＯＩ内に前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像を生成するＲＯＩ内超音波画像生成手段と、前記ＲＯＩの位置またはサイズの変更に追従して前記Ｂモード画像のＦＯＶを自動調整する制御手段と、前記Ｂモード画像および前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第６の観点による超音波診断装置では、上記第１の観点による超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記Ｂモード画像と同一でない超音波画像は、ＣＦＭ画像，Ｂ−Flow画像，Ｂモード画像に所定の処理を施した画像のいずれかであることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、上記第２の観点による超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記制御手段は、前記変更後のＲＯＩの最下部に所定のスペースを加えた深さをＦＯＶの深さとすることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、上記第３の観点による超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記スペースの設定を操作者から受け付けるスペース設定手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、上記第４の観点による超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００１４】
第１０の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記ＦＯＶの自動調整を行うか否かの指示を操作者から受け付けるＦＯＶ自動調整指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１０の観点による超音波診断装置では、上記第５の観点による超音波画像表示方法を好適に実施できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００は、超音波探触子１と、その超音波探触子１により超音波を送信しそれに対応するエコーを受信し受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号からＢモードデータを生成するＢモード処理部３と、前記受信信号からＣＦＭデータを生成するカラードップラ処理部４と、ＲＯＩの指定や該ＲＯＩの位置やサイズの変更を受け付ける操作部５と、ＲＯＩの位置やサイズの変更に追従してＦＯＶの深さを調整する制御部６と、前記ＢモードデータからＢモード画像を生成すると共に前記ＣＦＭデータからＣＦＭ画像を生成して両画像を合成する画像処理部７と、画像を表示する表示部８とを具備して構成されている。
【００１７】
超音波診断装置１００の動作を詳細に説明する前に、ＲＯＩの位置やサイズの変更に追従してＦＯＶを調整する原理について説明する。
まず、図２の（ａ）の表示画面Ｈｏに示すように、操作者は、Ｂモード画像Ｂ上で任意のＲＯＩを指定する。すると、ＲＯＩには、ＣＦＭ画像Ｆが表示される。Ｄは、ＦＯＶの最浅部とＲＯＩの最上部との距離である。Ｓは、ＲＯＩの縦幅である。
操作者は、ＲＯＩを変更する必要があると判断したら、ＲＯＩの位置やサイズを変更する。例えば、図２の（ｂ）の表示画面Ｈｏ’に示すように、ＲＯＩを下方に移動距離δだけ移動した場合、ＲＯＩの一部が撮像視野から食み出る（食み出し量は、ＦＯＶ，Ｄ，Ｓ，δにより決まる）。
すると、図２の（ｃ）の表示画面Ｈｏ”に示すように、制御部８は、移動後のＲＯＩの最下部から所定のスペースａを空けた深さを、調整後のＦＯＶの深さとするようにＦＯＶの深さを調整する。なお、画像のリアルタイム性を高める見地から、所定の音線密度条件下で、調整後のＦＯＶで最大のフレームレートを実現できるように走査制御を行うことが好ましい。
なお、図の簡略のため、Ｂモード画像ＢおよびＲＯＩの領域形状を矩形とした（Ｂモード画像Ｂは扇状等でもよい。ＲＯＩは扇状，円状，楕円状，曲線状等でもよい）。
【００１８】
図３は、超音波診断装置１００による超音波画像表示処理を示すフロー図である。
ステップＴ１では、超音波探触子１を被検体の体表に押し当てた状態で、超音波による走査を開始する。
【００１９】
ステップＴ２では、Ｂモード画像表示を開始する。すなわち、Ｂモード処理部３および画像処理部７で生成したＢモード画像を、表示部８の画面上に表示する。なお、ＦＯＶは、操作者（医師や技師）が設定してもよいし、既定のデフォルト値でもよい。
ステップＴ３では、操作者は、操作部５を用いて、Ｂモード画像上で任意のＲＯＩを指定する。
【００２０】
ステップＴ４では、ＲＯＩの領域に、ＣＦＭ画像を表示する。すなわち、カラードップラ処理部４および画像処理部７でＲＯＩに関するＣＦＭ画像を生成し、該ＣＦＭ画像をＢモード画像に重ねて表示する。
ステップＴ５では、撮影完了ならば超音波画像表示処理を終了し、そうでなければステップＴ６へ進む。
【００２１】
ステップＴ６では、ＲＯＩの位置やサイズが変更されたか否か判定し、変更されたらステップＴ７へ進み、変更されていなければ上記ステップＴ４に戻る。なお、操作者は、ＲＯＩ内のＣＦＭ画像から血流状態等を把握し、診断等の必要に応じて、操作部５のボタンやマウスの操作等によりＲＯＩの位置変更やサイズ変更を指示する。
【００２２】
ステップＴ７では、ＲＯＩの変更内容がＲＯＩの移動であればステップＴ８へ進み、ＲＯＩのサイズ変更であればステップＴ９へ進む。
【００２３】
ステップＴ８では、移動後のＲＯＩの最下部に追従してＢモード画像のＦＯＶの深さを調整する。その後、上記ステップＴ４に戻る。例えば、図４の（ａ）の表示画面Ｈ１に示すように、ＦＯＶの深さ＝４ｃｍのＢモード画像Ｂ内に指定したＲＯＩの一部が撮像視野から食み出すまで下方に移動した場合、図４の（ｂ）の表示画面Ｈ１’に示すように、移動後のＲＯＩの最下部から所定のスペースａ＝１ｃｍを空けた深さ＝６ｃｍを、調整後のＦＯＶの深さとする。また、図５の（ａ）の表示画面Ｈ２に示すように、ＦＯＶの深さ＝８ｃｍのＢモード画像Ｂ内に指定したＲＯＩを上方に移動した場合、図５の（ｂ）の表示画面Ｈ２’に示すように、移動後のＲＯＩの最下部から所定の所定のスペースａ＝１ｃｍを空けた深さ＝６ｃｍを、調整後のＦＯＶの深さとする。
【００２４】
図３に戻り、ステップＴ９では、サイズ変更後のＲＯＩの最下部に追従してＢモード画像のＦＯＶの深さを調整する。その後、上記ステップＴ４に戻る。例えば、図６の（ａ）の表示画面Ｈ３に示すように、ＦＯＶの深さ＝４ｃｍのＢモード画像Ｂ内に指定したＲＯＩの一部が撮像視野から食み出すまでサイズを拡大した場合、図６の（ｂ）の表示画面Ｈ３’に示すように、サイズ変更後のＲＯＩの最下部から所定のスペースａ＝１ｃｍを空けた深さ＝６ｃｍを、調整後のＦＯＶの深さとする。また、図７の（ａ）の表示画面Ｈ４に示すように、ＦＯＶの深さ＝８ｃｍのＢモード画像Ｂ内に指定したＲＯＩを上方に縮小した場合、図７の（ｂ）の表示画面Ｈ４’に示すように、サイズ変更後のＲＯＩの最下部から所定の所定のスペースａ＝１ｃｍを空けた深さ＝６ｃｍを、調整後のＦＯＶの深さとする。
【００２５】
以上の超音波診断装置１００によれば、ＲＯＩの位置またはサイズの変更に追従してＢモード画像ＢのＦＯＶの深さを調整するので、変更後のＲＯＩに対して過不足の無い撮像視野に自動調整することが可能となる。
【００２６】
なお、超音波診断装置１００の構成を次のように変更してもよい。
（１）変更後のＲＯＩの最下部と，調整後のＦＯＶの深さとの距離を規定するスペースａ（図２、図４〜図７）を、操作者が設定してもよい。例えば、操作部５の数字キーを操作してスペースａを数値入力したり、ＣＦＭ画像Ｆを観察しながらダイヤルを操作することでスペースａを加減する。この場合には、操作者の画面好みの個人差に合わせて、スペースａの広狭をカスタマイズすることが可能となる。
（２）ＦＯＶの自動調整（図３のステップＴ８，Ｔ９）を行うか否かを操作者が指示してもよい。例えば、操作部５の「自動調整ボタン」が押下されている期間に限って一時的にＦＯＶの自動調整を行い、押下されていない期間は一定のＦＯＶでＢモード画像Ｂを表示する。この場合には、ＲＯＩの変化に追従してＦＯＶを自動調整するのか、あるいは一定のＦＯＶを維持するのかを操作者が臨機に選択可能となるので、使い勝手を更に向上できるようになる。
（３）操作者が指定したＲＯＩ内に、ＣＦＭ画像以外の超音波画像を表示してもよい。例えば、ＲＯＩ内に、Ｂ−Flow画像を表示することでモノクロ表示でも血流情報等を把握できるようになり、また、Ｂモード画像に所定の処理を施した画像を表示することで患部等の診断を好適に行えるようになる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の超音波画像表示方法および超音波診断装置によれば、ＲＯＩの移動やサイズ変更のために操作者がＦＯＶを設定し直す操作負担を軽減できる。従って、不必要に深いＦＯＶのままで走査してリアルタイム性が悪化することを防止できる。また、現在のＦＯＶの最深部より下方へも自由にＲＯＩの位置を移動できると共にＲＯＩのサイズを拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】本発明の超音波画像表示方法にかかるＦＯＶ調整原理を示す説明図である。
【図３】図１の超音波診断装置による超音波画像表示処理を示すフロー図である。
【図４】ＲＯＩを下方に移動したときの表示画面を示す模式図である。
【図５】ＲＯＩを上方に移動したときの表示画面を示す模式図である。
【図６】ＲＯＩを拡大したときの表示画面を示す模式図である。
【図７】ＲＯＩを縮小したときの表示画面を示す模式図である。
【図８】従来の超音波診断装置における画像の表示画面の第１例を示す例示図である。
【図９】従来の超音波診断装置における画像の表示画面を示す別の例示図である。
【図１０】従来の超音波診断装置における画像の表示画面の第２例を示す例示図である。
【図１１】従来の超音波診断装置における画像の表示画面を示すさらに別の例示図である。
【図１２】従来の超音波診断装置における画像の表示画面を示すさらにまた別の例示図である。
【符号の説明】
１００      超音波診断装置
１          超音波探触子
２          送受信部
３          Ｂモード処理部
４          カラードップラ処理部
５          操作部
６          制御部
７          画像処理部
８          表示部
【図１】
0003771477.tif 000002
【図２】
0003771477.tif 000003
【図３】
0003771477.tif 000004
【図４】
0003771477.tif 000005
【図５】
0003771477.tif 000006
【図６】
0003771477.tif 000007
【図７】
0003771477.tif 000008
【図８】
0003771477.tif 000009
【図９】
0003771477.tif 000010
【図１０】
0003771477.tif 000011
【図１１】
0003771477.tif 000012
【図１２】
0003771477.tif 000013