(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量を検知するアクセルセンサと車速を検知する車速センサとを設け、少なくとも前記アクセル操作量に基づくアクセル分開度指令値と前記車速に基づく車速補正分開度指令値とを加味したスロットル開度指令値に応じて電気的にスロットル弁を作動するスロットル制御装置において、車速が設定値を越えた際に、前記スロットル開度指令値に対する前記車速補正分開度指令値を前記アクセル分開度指令値にのみ反映させて前記スロットル弁を作動する制御手段を設け、前記制御手段は、車速が第１設定値以上の時に、前記車速補正分開度指令値を時間と共に増加し、車速が前記第１設定値よりも小さな値で設定された第２設定値未満の時には、前記車速補正分開度指令値を時間と共に減少することを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、アイドル回転数制御を前記スロットル弁の開閉によって行うようにアイドル制御要求分開度指令値を設定するとともに、車速が設定車速を越えないようにアイドル制御要求分開度指令値を最小として前記スロットル弁を作動することを特徴とする請求項１に記載のスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スロットル制御装置に係り、特に電気的に作動されるスロットル弁を備えたスロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のエンジンにあっては、アクセルペダルの踏込み量をアクセル操作量として検知し、このアクセル操作量に基づくアクセル分開度指令値に基づき、スロットル弁を電気的に作動させるアクセル装置を設けているものがある。
【０００３】
このアクセル制御装置にあっては、アクセル操作量を検知するアクセルセンサと車速を検知する車速センサとを設け、アクセル操作量に基づくアクセル分開度指令値ＡＣと、車速に基づく車速補正分開度指令値ＳＰと、また、アイドル回転数制御（ＩＳＣ）の計算値に基づくアイドル制御要求分開度指令値ＩＳとにより、最終的なスロットル開度指令値ＴＶを、ＴＶ＝ＡＣ＋ＩＳ−ＳＰで求めている。ここで、０≦ＴＶとする。つまり、制限車速がアクセル分開度指令値ＡＣとアイドル制御要求分開度指令値ＩＳとを加えた値で設定されているが、実際の車速が制限車速を越えている時には、車速補正分開度指令値Ｓでスロットル開度指令値ＴＶを補正している。
【０００４】
このように電気的なスロットル弁を作動するスロットル制御装置としては、例えば、特開平１０−３７７７１号公報に開示されている。この公報に記載のものは、アクセル操作量に基づいて目標スロットル開度を設定し、この目標スロットル開度になるようにスロットル弁を作動させるとともに、特定エンジン制御の有無を制御して、制御有りの場合に、アクセル操作量と目標スロットル開度との設定特性を変更させ、制御無しの場合と同じアクセル操作量で同じ加速感を得るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、スロットル弁を作動させる最終的なスロットル開度指令値ＴＶの決定にあっては、車速補正分開度指令値ＳＰが車速状態によってのみ変化するので、アクセル分開度指令値ＡＣ及びアイドル制御要求分開度指令値ＩＳとの相関関係がなく、このため、車速が上昇し、車速補正分開度指令ＳＰが過大になってアクセル分開度指令値ＡＣとアイドル制御要求分開度指令値ＩＳとを加算した加算値よりも大きくなると、最終的なスロットル開度指令値ＴＶが、ＴＶ＝０となり、よって、この時、エンジンにあっては、最高速制御で必要とする出力を絞った状態を越えてしまい、もって、混合気が薄くなり過ぎて、失火が発生するという不都合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、アクセル操作量を検知するアクセルセンサと車速を検知する車速センサとを設け、少なくとも前記アクセル操作量に基づくアクセル分開度指令値と前記車速に基づく車速補正分開度指令値とを加味したスロットル開度指令値に応じて電気的にスロットル弁を作動するスロットル制御装置において、車速が設定値を越えた際に、前記スロットル開度指令値に対する前記車速補正分開度指令値を前記アクセル分開度指令値にのみ反映させて前記スロットル弁を作動する制御手段を設け、前記制御手段は、車速が第１設定値以上の時に、前記車速補正分開度指令値を時間と共に増加し、車速が前記第１設定値よりも小さな値で設定された第２設定値未満の時には、前記車速補正分開度指令値を時間と共に減少することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明は、最高速制御時でも、エンジンに失火が発生するのを回避させることができ、また、最高速制御時のエンジン出力の変化を緩やかにし、ショックを低減させることができる。
【０００８】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものである。図２において、２は車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４は吸気通路、６は吸気マニホルド、８は吸気弁、１０は排気通路、１２は排気マニホルド、１４は排気弁、１６は点火栓である。
【０００９】
吸気通路４には、電気的に開閉作動されるスロットル弁１８が配設されている。このスロットル弁１８は、スロットル駆動モータ２０によって作動される。このスロットル駆動モータ２０は、制御手段２２で算出された最終的なスロットル開度指令値ＴＶによって駆動される。
【００１０】
この制御手段２２には、アクセルペダル２４の踏込み量であるアクセル操作量を検知するアクセルセンサ２６と、車速を検知する車速センサ２８と、エンジン回転数を検知する回転数センサ３０と、冷却水温度を検知する水温センサ３２とが連絡している。
【００１１】
制御手段２２は、アクセルセンサ２６からのアクセル操作量に基づいてアクセル分開度指令値ＡＣを求め（図５参照）、また、車速センサ２８からの車速に基づいて車速補正分開度指令値ＳＰを求め、更に、回転数センサ３０からのエンジン回転数に基づいてアイドル制御（ＩＳＣ）要求分開度指令値ＩＳを求め（図３参照）、そして、車速が設定値（Ｖｍａｘ）を越えた際に、スロットル開度指令値ＴＶに対する車速補正分開度指令値ＩＳをアクセル分開度指令値ＡＣにのみ反映させて、最終的にスロットル開度指令値ＴＶを算出し、つまり、ＴＶ＝（ＡＣ−ＳＰ）＋ＩＳ、但し、ＴＶ≧０、（ＡＣ−ＳＰ）≧０とし、このスロットル開度指令値ＴＶをスロットル駆動モータ２０に出力するものである。
【００１２】
また、制御手段２２にあっては、車速状態で車速補正分開度指令値ＳＰを制御するものであり、図４に示す如く、車速ＶＳＰが任意の第１設定値Ｖ1 以上の時に、車速補正分開度指令値ＳＰの初期値を零（０）とし、そして、車速補正分開度指令値ＳＰを所定時間Ｔ1 毎に所定量ＳＴ1 づつ段階的に増加し、一方、車速ＶＳＰが前記第１設定値Ｖ1 よりも小さく設定された第２設定値Ｖ2 未満の時には、その時の車速補正分開度指令値ＳＰから、所定時間Ｔ2 毎に所定量ＳＴ2 づつ段階的に減少させる。但し、この場合、ＳＰ≧０である。
【００１３】
また、制御手段２２は、エンジン２のアイドル運転時に供給する空気量を調整するアイドル回転数制御（ＩＳＣ）をスロットル弁１８の開閉によって行うとともに、車速が予め定められた設定車速を越えないようにスロットル弁１８を作動してエンジン２への空気量を調整させるものである。
【００１４】
次に、この実施例の作用を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】
制御手段２２にあっては、アクセルセンサ２６からのアクセル操作量に基づいてアクセル分開度指令値ＡＣを求め、また、車速センサ２８からの車速に基づいて車速補正分開度指令値ＳＰを求め、更に、回転数センサ３０からのエンジン回転数に基づいてアイドル制御要求分開度指令値ＩＣを求めている。
【００１６】
そして、プログラムがスタートすると（ステップ１０２）、先ず、車速Ｖが設定値（例えば予め設定された最高速度：Ｖｍａｘ）以上か否かを判断する（ステップ１０４）。
【００１７】
このステップ１０４がＹＥＳで、車速がかなり高い場合には、スロットル開度指令値ＴＶに対する車速補正分開度指令値ＳＰをアクセル分開度指令値ＡＣにのみ反映させ、つまり、スロットル開度指令値ＴＶを、ＴＶ＝（ＡＣ−ＳＰ）＋ＩＳで算出する（ステップ１０６）。但し、ＴＶ≧０、（ＡＣ−ＳＰ）≧０である。
【００１８】
そして、このスロットル開度指令値ＴＶをスロットル駆動モータ２０に出力し、このスロットル駆動モータ２０を駆動してスロットル弁１８を作動させる。
【００１９】
そして、プログラムをリターンする（ステップ１０８）。
【００２０】
一方、ステップ１０４で、車速Ｖが設定値よりも低い場合には、スロットル開度指令値ＴＶを、ＴＶ＝ＡＣ＋ＩＳで算出し、このスロットル開度指令値ＴＶをスロットル駆動モータ２０に出力し、スロットル駆動モータ２０に出力し、スロットル弁１８を作動させ（ステップ１１０）、車速を制限車速にしている。
【００２１】
そして、プログラムをリターンする（ステップ１０８）。
【００２２】
この結果、車速が上昇して設定値以上で車速補正分開度指令値ＳＰが過大になっても、スロットル開度指令値ＴＶの最小の値がアイドル制御要求分指令値ＩＳとなり、つまり、ＴＶ＝ＩＳとなり、これにより、例えば、最高速制御時で必要とする出力を絞った状態を越えることがなく、エンジン２が失火するのを回避させることができる。
【００２３】
また、制御手段２２がスロットル駆動モータ２０を介してスロットル弁１８を作動させることから、アクセル操作量に基づくアクセル分開度指令値ＡＣに対して、スロットル開度指令値ＴＶを任意に設定することができ、スロットル弁１８の作動制御の自由度を大きくすることができる。
【００２４】
さらに、車速が予め定められた設定車速を越えないようにスロットル弁１８を作動するので、最高速制御時のエンジン出力の変化を緩やかにし、ショックを低減させることができる。
【００２５】
また、この実施例にあっては、制御手段のメモリに車速が設定値以上でスロットル駆動モータに出力するスロットル開度指令値を複数記憶させ、車速が設定値以上でその時の車速に一致する所定のスロットル開度指令値を選択させ、この選択されたスロットル開度指令値を出力させ、スロットル弁を作動することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、最高速制御時でも、スロットル開度指令値が零になることがなく、エンジンに失火が発生するのを回避させ得て、また、最高速制御時のエンジン出力の変化を緩やかにし、ショックを低減させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロットル制御のフローチャートである。
【図２】スロットル制御装置のシステム構成図である。
【図３】エンジン回転数に対するアイドル制御要求分開度指令値を求める図である。
【図４】車速補正分開度指令値の制御の図である。
【図５】アクセル分開度指令値を求める図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  吸気通路
１８  スロットル弁
２０  スロットル駆動モータ
２２  制御手段
２６  アクセルセンサ
２８  車速センサ
３０  回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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