(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属性の筐体にプラスチック製の上蓋を被せて密閉されるほぼ直方体形状で同一の架台上に立設して連接されるべき個々の制御器は、連接面となる前記筐体の側壁において該側壁の上縁から下方へ同一形状のＵ字状の切欠きが連接時に相互に重なり合うように形成され、かつ前記上蓋においてその側縁から垂下させて前記切欠きと同一形状の爪片が形成され、前記上蓋の密閉時に前記爪片が前記切欠きの上方から挿入されて前記切欠きを閉塞するように作成されており、且つ、前記筐体の正面側壁部には外部の商用電源から電力を供給するためのキャブタイヤコードを挿通させるグロメットシールが装着されており、相互に連接されるときには複数の前記制御器が前記上蓋の連接側の前記爪片を欠落され、連接側の前記側壁を密接され、重なり合う前記切欠きを挿通する被覆配線によって電気的に各筐体内部の各電力供給用端子と接続されており、前記連接されるべき個々の制御器が全高および連接面となる前記筐体の側壁の幅と高さを同一とし、かつ前記切欠きの位置を一定として規格化されており、且つ、前記切欠き内に装着され、一対の鍔を有するゴム状弾性体の係止部材を前記被覆配線が挿通して支持されていることを特徴とする連接された制御器。
【請求項２】
連接される前記制御器が電磁振動パーツフィーダの周波数可変電源としての電圧周波数制御器と、該電圧周波数制御器の制御範囲を拡大させるための倍電圧制御器との組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の連接された制御器。
【請求項３】
連接される前記制御器が電磁振動パーツフィーダの周波数可変電源としての電圧周波数制御器と、移送するパーツにオーバーフローが発生した時に対処させるためのオーバーフロー制御器との組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の連接された制御器。
【請求項４】
連接される前記制御器が電磁振動パーツフィーダの周波数可変電源としての電圧周波数制御器と、該電圧周波数制御器の制御範囲を拡大させるための倍電圧制御器と、移送するパーツにオーバーフローが発生した時に対処させるためのオーバーフロー制御器との組み合わせあることを特徴とする請求項１に記載の連接された制御器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は連接された制御器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
周波数可変電源を用いて各種機器のモータを回転させたり、電磁振動機器を振動させることは広く行われている。また、その制御範囲を拡大するために倍電圧制御器を付加することがある。また、電磁振動パーツフィーダの制御においては移送するパーツにオーバーフローが発生した場合に対処するために、周波数可変電源としての電圧周波数制御器にオーバーフロー制御器を付設することも行われる。その他、一般的に温度制御器、圧力制御器、速度制御器にシーケンス制御器がオプション的に組み合わされる場合も多い。
【０００３】
（第１従来例）図１３は電磁振動パーツフィーダ用の周波数可変電源としての電圧周波数制御器１１０とオーバーフロー制御器１４０とが架台１０９上に並べて設置されている第１従来例の斜視図である。すなわち、電圧周波数制御器１１０の本体１１１は底面の座金１１４がねじ１１５で架台１０９上に固定され、これに上蓋１３１がねじ１３２によってねじ留めされている。また、本体１１１の側壁１１２ａに設けたシール用ゴム材としてのグロメット１１８ｂに商用電源からのキャブタイヤコード１３８が導入されている。上蓋１３１にはスイッチ１３３、調整つまみ１２３のほか表示用小窓が設けられている。
【０００４】
一方、オーバーフロー制御器１４０の本体１４１は同じく底面の座金１４４がねじ１４５によって架台１０９上に固定され、これに表示用小窓を有する上蓋１６１がねじ１６２によってねじ留めされている。そして、オーバーフロー制御器１４０の商用電源電力は並置された電圧周波数制御器１１０のグロメット１１８ａから導出されオーバーフロー制御器１４０のグロメット１４８ａへ導入されているキャブタイヤコード１３９によって供給されている。
【０００５】
架台１０９には電磁振動パーツフィーダが設置されているのでその振動を受けるが、この第１従来例の場合においては、電圧周波数制御器１１０とオーバーフロー制御器１４０との間においてこれらを接続するキャブタイヤコード１３９が垂れ下がっているので外観的にも好ましくない上、グロメット１１８ａ、１４８ａに支持されてはいるものの大きく振動され、長期間の使用によってキャブタイヤコード１３９に亀裂が発生して破断するに至る場合があり、その改善が望まれている。
【０００６】
（第２従来例）なお、電気機器類の連接を省スペース化、合理化するものとして、特開平３−１４４１７９号公報に係る「電磁弁マニホールド」には、図１４に示すように、電磁弁部２１２（２１２ａ、２１２ｂ、・・・）とマニホールド部２１４（２１４ａ、２１４ｂ、・・・）とからなる電磁弁マニホールドブロック２１０を構成させて複数個連接し、バス線２４６によってそれぞれのバス端子２４４をコントローラ２２８に電気的に接続する技術が開示されているが、これは電磁弁を連接するためのものであり、電気的な接続は電磁弁マニホールドブロック２１０の外部で行われている。
【０００７】
（第３従来例）また、特開平５−２６６３６６号公報に係る「セキュリティメールボックス」には、図１５に示すように、制御ボックスＡと、５個のメールボックス部２０２からなるメールボックスユニットＢとの間を、幹線コネクタ部２０１ａと２０１ｂとを備え、分岐コネクタ部２０１ｃを付加した接続ハーネスＨＣによって接続する技術が開示されているが、これはメールボックスユニットＢを制御ボックスＡと接続するためのものであり、接続ハーネスＨＣはメールボックス部２０２の側面に導出されると記載されている。
【０００８】
以上のような技術の開示はあるが、制御器を連接させる技術は見出せない。
【０００９】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、外部に垂れ下がって振動され破断に至るような接続用のキャブタイヤコードを無くし、全体としてコンパクトに連接された制御器を提供することを目的とする。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、金属性の筐体にプラスチック製の上蓋を被せて密閉されるほぼ直方体形状で同一の架台上に立設して連接されるべき個々の制御器は、連接面となる前記筐体の側壁において該側壁の上縁から下方へ同一形状のＵ字状の切欠きが連接時に相互に重なり合うように形成され、かつ前記上蓋においてその側縁から垂下させて前記切欠きと同一形状の爪片が形成され、前記上蓋の密閉時に前記爪片が前記切欠きの上方から挿入されて前記切欠きを閉塞するように作成されており、且つ、前記筐体の正面側壁部には外部の商用電源から電力を供給するためのキャブタイヤコードを挿通させるグロメットシールが装着されており、相互に連接されるときには複数の前記制御器が前記上蓋の連接側の前記爪片を欠落され、連接側の前記側壁を密接され、重なり合う前記切欠きを挿通する被覆配線によって電気的に各筐体内部の各電力供給用端子と接続されており、前記連接されるべき個々の制御器が全高および連接面となる前記筐体の側壁の幅と高さを同一とし、かつ前記切欠きの位置を一定として規格化されており、且つ、前記切欠き内に装着され、一対の鍔を有するゴム状弾性体の係止部材を前記被覆配線が挿通して支持されていることを特徴とする連接された制御器によって達成される。
【００１１】
【作用】
連接された制御器はこれらの間に外部に垂れ下がるキャブタイヤコードをなくしているので、振動を受けてキャブタイヤコードが劣化し破断することはなく、制御器が相接してコンパクトに連接されるので全体として美麗化され、かつ設置スペースは狭小化される。
【００１２】
【実施例】
以下、まず本発明の実施例により連接されるべき各制御器について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は実施例において連接される電圧周波数制御器１０の斜視図であり、図２はその部分破断正面図、図３は部分破断側面図、図４は部分破断平面図である。特に図１を参照して、電圧周波数制御器１０の筐体１１は金属板で作成されており、その底面板１４をねじ１５で架台９に固定される。また、その側壁１２ａの上端部中央における折返し１３にプラスチック製の上蓋３１がねじ３２で螺着される。筐体１１の正面側の側壁１２ａにはゴム材からなるシール用のグロメット１８ａ、１８ｂ、１８ｃが設けられており、外部の商用電源からのキャブタイヤコード３８がグロメット１８ｃを経由して筐体１１内に導入され、後述の端子接続部２２に接続されている。
【００１４】
筐体１１の両側壁１２ｂ、１２ｂには、キャブタイヤコード３８の導入される側壁１２ａに近い部分において側壁１２ｂ、１２ｂの上縁から下方へＵ字形状の切欠き１７が所定の深さで形成されており、上蓋３１が被され密閉される時には、切欠き１７と同一の形状に形成され上蓋３１から垂下されている爪片３７、３７が切欠き１７、１７内に上方から挿入されて切欠き１７、１７を閉塞するようになっている。
【００１５】
筐体１１には商用電源の交流を直流化する直流化部、得られる直流を平滑化する平滑部、直流を所望の周波数の交流とする交流化部、マイクロコンピュータを含む制御回路部が内蔵されているが、図１においては両側にそれぞれ基板２１ａ、２１ｂが設けられており、基板２１ａに固定して端子接続部２２、スイッチ２３、マイクロコンピュータ２４が取り付けられ、基板２１ｂには端子接続部２５ａ、２５ｂ、表示用発光ダイオード２６ａ、２６ｂ、調整つまみ２７ａ、２７ｂ、及び目盛り付き調整つまみ２７ｃ、表示部２８が取り付けられている。また、上蓋３１にはスイッチ２３、表示用発光ダイオード２６ａ、２６ｂ、調整つまみ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、表示部２８それぞれに対応する窓が形成されている。
【００１６】
更には図２、図３に示すように、電圧周波数制御器１０の調整つまみ２７ｃを除く全高は１３６ｍｍ、側壁１２ａの幅、すなわち正面幅は７９ｍｍ、側壁１２ｂの幅は１４０ｍｍに作製されている。
【００１７】
図５は連接されるべきオーバーフロー制御器４０の斜視図であり、図６はその部分破断正面図、図７は部分破断側面図、図８は部分破断平面図である。特に図５を参照してオーバーフロー制御器４０の筐体４１は金属板で作成されており、その底面板４４をねじ４５で架台９に固定される。また、その側壁４２ａの上端部の折返し４３にプラスチック製の上蓋６１がねじ６２で螺着される。筐体４１の正面側の側壁４２ａにはグロメット４８ａ、４８ｂ、４８ｃが設けられると共に、両側壁４２ｂ、４２ｂには正面側に近い部分において上縁から下方へＵ字形状の切欠き４７、４７が形成されている。この切欠き４７、４７は前述の電圧周波数制御器１０における切欠き１７、１７と同様の位置で同様の形状とされ、電圧周波数制御器１０の側壁１２ｂとオーバーフロー制御器４０の側壁４２ｂとを密接させて連接した時に重なり合うように設けられている。
【００１８】
そして、上蓋６１が被されて密閉される時には、切欠き４７と同一形状に形成されて上蓋６１から垂下されている爪片６７、６７が切欠き４７、４７内に上方から挿入されて切欠き４７、４７を閉塞するようになっていることは先述の電圧周波数制御器１０の場合と同様である。また、上蓋６１には作動状況の表示窓６３ａ、６３ｂ、６３ｃが形成されている。筐体４１内には基板５１が設けられており、基板５１に固定して配線接続部５２ａ、５２ｂが取り付けられている。図６、図７に示すように、オーバーフロー制御器４０の全高は１３６ｍｍ、側壁４２ａの幅、すなわち正面幅は３９ｍｍ、側壁４２ｂの幅は１４０ｍｍとされており、全高連接面となる側壁４２ｂの幅、および切欠き４７、４７の位置を電圧周波数制御器１０と同様として規格化されている。
【００１９】
（第１実施例）図９は電圧周波数制御器１０とオーバーフロー制御器４０を密接させて連接し電気的に接続した場合の正面図であり、図１０はその破断平面図である。前述の図１、図５において説明した構成要素には同じ符号を付しているのでそれらの説明は省略し、連接に伴って生じた要素のみを説明する。
【００２０】
すなわち、電圧周波数制御器１０の上蓋３１の連接側の爪片３７と、オーバーフロー制御器４０の上蓋６１の連接側の爪片６７とを欠落させて、周波数制御器１０とオーバーフロー制御器４０とを密接させ、両者の切欠き１７と４７とが重ね合わされた箇所に抜け落ち防止の鍔５９ａ、５９ａを有するゴム状弾性体の係止部材５９が装着されている。
【００２１】
オーバーフロー制御器４０は係止部材５９を挿通する電圧周波数制御器１０からの被覆電線５７によって商用電源電力を受け入れ、電磁振動パーツフィーダの振動の停止と復帰の信号を同じく係止部材５９を挿通する被覆電線５８によって電圧周波数制御器１０へ入力する。なお、図１０にはオーバーフロー制御器４０の筐体４１内に前述した以外の要素のコンデンサ５３ａ、５３ｂと５４とが示されている。
【００２２】
このようにして電圧周波数制御器１０とオーバーフロー制御器４０とが接続用のキャブタイヤコードを外部へ垂れ下がらせることなく連接され、また全高および連接面となる側壁１２ｂと４２ｂとの幅が規格化されているので全体が整然と美麗に連接される。
【００２３】
また、第１従来例において重量の大きいキャブタイヤコード１３９を使用した商用電源電力の供給が被覆電線５７によって行われるので振動の影響を受けにくい。更には重ね合わされたＵ字状の切欠き１７、４７にゴム状弾性体である係止部材５９の鍔部５９ａ、５９ａを嵌め込み、これに被覆電線５７、５８を挿通させているので、配線が耐振化され安定化される。
【００２４】
（第２実施例）図１１は第１実施例において示した電圧周波数制御器１０とオーバーフロー制御器４０との連接に、更に倍電圧制御器７０を電圧周波数制御器１０に密接させ電気的に接続した場合の正面図であり、図１２はその破断平面図である。前述の図１、図５で説明した構成要素には同じ符号を付しているので、それらについての説明は省略し、倍電圧制御器７０を連接することに伴って発生した要素のみを説明する。
【００２５】
すなわち、電圧周波数制御器１０の上蓋３１の新しく連接される側の爪片３７と倍電圧制御器７０の上蓋９１の連接側の爪片９７とが欠落され、倍電圧制御器９０が電圧周波数制御器１０に密接されて、両者の切欠き１７と７７とが重ね合わされた箇所に、第１実施例の係止部材５９と同様なゴム状弾性体の係止部材８９が装着される。
【００２６】
倍電圧制御器７０は係止部材８９を挿通する電圧周波数制御器１０からの被覆電線８７によって商用電源電力を受け入れ、筐体７１内の基板８１上の昇圧用部品８２からの電力は係止部材８９を挿通する被覆電線８８によって電圧周波数制御器１０へ戻される。なお、基板８１上には倍電圧制御回路のＩＣ又は各種コンデンサや抵抗から成る倍電圧回路８３ａ、８３ｂがマウントされている。
【００２７】
このようにして、電圧周波数制御器１０の両側へオーバーフロー制御器４０と倍電圧制御器７０とが外部へキャブタイヤコードを垂れ下がらせることなくコンパクトに美麗に連接される。
【００２８】
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２９】
例えば、第１実施例においては周波数可変電源としての電圧周波数制御器１０とオーバーフロー制御器４０とを連接させたが、電圧周波数制御器１０に代えて電流周波数制御器を採用することもできる。
【００３０】
また、各実施例においては、電磁振動パーツフィーダに対する制御器を取り上げたが、電圧周波数制御器１０と倍電圧制御器７０との連接された制御器は周波数可変で駆動させる各種機器内のモータの周波数可変電源として使用され得るし、その他、温度制御器、圧力制御器、速度制御器、シーケンス制御器などの各種制御器を組み合わせて使用する場合の連接にも本発明は適用される。
【００３１】
また、各実施例においては、例えば第１実施例において側壁１２ｂ上の切欠き１７の位置、側壁４２ｂ上の切欠き４７の位置を正面側に近い側壁端部に設けたが、切欠き１７、４７の位置は連接面となる側壁１２ｂ、４２ｂ上であればよく、配線上の得失を考慮して適宜定め得る。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の連接された制御器によれば、従来例のような制御器間に垂れ下がるキャブタイヤコードを無くし得るので、特に電磁振動系に適用する場合には、振動によるキャブタイヤコードの劣化破断を避け得る。
【００３３】
また、コンパクトに連接されるので設置スペースを狭小化し得るほか、垂れ下がるキャブタイヤコードが無いので外観的にも美麗となり、更には制御器間の接続には各筐体内で軽量な被覆電線が使用されるので配線が振動の影響を受けにくい。
【００３４】
また、連接時に被覆電線を挿通させる筐体側壁の切欠き、及び連接前は切欠きを閉塞させる上蓋の爪片は何れも筐体、上蓋の作製時に形成されるものであり、その点において連接コストを増大させない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例で使用される電圧周波数制御器の斜視図である。
【図２】  同制御器の部分破断正面図である。
【図３】  同制御器の部分破断側面図である。
【図４】  同制御器の部分破断平面図である。
【図５】  実施例で使用されるオーバーフロー制御器の斜視図である。
【図６】  同制御器の部分破断正面図である。
【図７】  同制御器の部分破断側面図である。
【図８】  同制御器の部分破断平面図である。
【図９】  第１実施例による連接された電圧周波数制御器とオーバーフロー制御器の正面図である。
【図１０】  同上連接された制御器の破断平面図である。
【図１１】  第２実施例による連接された倍電圧制御器と電圧周波数制御器とオーバーフロー制御器の正面図である。
【図１２】  同上連接された制御器の破断平面図である。
【図１３】  第１従来例による電圧周波数制御器とオーバーフロー制御器との接続を示す斜視図である。
【図１４】  第２従来例による電磁弁マニホールドの連接を示す斜視図である。
【図１５】  第３従来例におけるメールボックスと制御ボックスとの接続を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    電圧周波数制御器
１１    筐体
１２ｂ  側壁
１７    切欠き
３１    上蓋
３７    爪片
４０    オーバーフロー制御器
４１    筐体
４２ｂ  側壁
４７    切欠き
５７    被覆電線
５８    被覆電線
５９    係止部材
６１    上蓋
６７    爪片
７０    倍電圧制御器
７１    筐体
７２ｂ  側壁
８７    被覆電線
８８    被覆電線
８９    係止部材
９１    上蓋
９７    爪片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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