(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を用紙積載部から用紙搬送手段によって１枚ずつ順次給紙して特定の用紙搬送手段へ搬送し、該用紙の搬送を用紙端部検知センサにより監視し、１回の給紙動作によって搬送が行われない場合、給紙動作を再度行う構成の給紙搬送装置において、
用紙先端を検知する前記用紙端部検知センサによる監視動作を１回目の給紙搬送開始時から行わせ、前記用紙端部検知センサにより用紙の先端が検知された場合に、前記用紙搬送手段を一時停止させるか、または前記用紙搬送手段の搬送速度を正常搬送時の搬送速度よりも減速させて、前記特定の用紙搬送手段への給紙タイミングを調整し、前記特定の用紙搬送手段に対する用紙送り過ぎを防止するように、前記用紙端部検知センサから用紙搬送方向下流側における給紙搬送系の駆動制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項２】
前記特定の用紙搬送手段の用紙搬送方向上流側と、特定の用紙搬送手段を含む用紙搬送方向下流側とにおいて異なる駆動手段により他の用紙搬送手段を駆動し、特定の用紙搬送手段からは用紙を所定のタイミングおよび搬送速度により搬送し、特定の用紙搬送手段までは用紙を前記所定の搬送速度より高速にて給紙搬送するように設定されている構成であることを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
【請求項３】
前記特定の用紙搬送手段が電子写真記録装置を構成する感光体に対して所定のタイミングで用紙を搬送するレジストローラであることを特徴とする請求項１または２記載の給紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙端部検知センサにより、用紙の後端を検知可能にしたことを特徴とする請求項１記載の給紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置，プリンタ，複写機などに搭載されて用紙を所定位置へ給紙搬送する給紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の用紙分離給紙装置の一例を示す構成図であり、１は用紙Ｐが積載されて収納される給紙カセット、２は給紙カセット１から用紙Ｐを１枚ずつ分離給紙するため給紙ローラ４に接する分離パッド、５は搬送ローラ対、６はレジストローラ対、７は電子写真形成装置を構成する感光体、８は感光体７に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写ローラ、９は、用紙Ｐに転写したトナー像を挟持するようにして定着させる熱定着ローラ１０に接する加圧ローラ、１１は定着後の用紙Ｐを排紙するための排出ローラ対、１２は搬送ローラ対５とレジストローラ対６間に設置されて送られてくる用紙Ｐの先端を検知する用紙端部検知センサ、１３はレジストローラ対６と感光体７間に設置されて用紙Ｐの端部を検知するレジストセンサ、１４は排出ローラ対１１近傍に設置された用紙排出センサであって、１５は用紙搬送経路を示す。
【０００３】
図５において、給紙カセット１から分離パッド２と給紙ローラ４とによって１枚ずつ分離給紙される用紙Ｐは、各センサ１２，１３，１４の検知により制御されながら、搬送ローラ対５，レジストローラ対６，感光体７および転写ローラ８，加圧ローラ９および熱定着ローラ１０，排出ローラ対１１における搬送力を受けて、用紙搬送経路１５を給紙搬送される。
【０００４】
図６は前記構成の従来例における給紙動作に係るフローチャートであり、給紙動作が開始されると（Ｓ６−１のＹＥＳ）、給紙ローラ４は、予め設定された給紙実施時間Ｔｋ秒の間、線速Ｈmm／secにて用紙を送る（Ｓ６−２）。Ｔｋ秒経過後、用紙端部検知センサ（以下、ＰＥＳという）１２が作動し、ＰＥＳ１２が用紙Ｐの先端を検知してオンすれば（Ｓ６−３のＹＥＳ）、給紙再トライ回数ｎをリセットし（Ｓ６−４）、用紙Ｐを所定のＬｐmm送る（Ｓ６−５）。
【０００５】
レジストローラ対６は、線速Ｓ（Ｓ≪Ｈ）mm／secにて用紙Ｐを送り（Ｓ６−６）、用紙Ｐを感光体７と転写ローラ８との間のニップＮへタイミングを取って送り、ニップＮにおける画像形成処理を可能にする（Ｓ６−７）。給紙が続行して次頁がある場合（Ｓ６−８のＹＥＳ）、ステップ（Ｓ６−１）に戻る。しかし、次頁がない場合（Ｓ６−８のＮＯ）、給紙終了であって（Ｓ６−９）、待機状態になる（Ｓ６−１０）。
【０００６】
ここで、ステップ（Ｓ６−３）においてＰＥＳ１２がオンしなければ（Ｓ６−３のＮＯ）、給紙再トライ回数ｎに「１」を加算し（Ｓ６−１１）、給紙再トライ設定回数ｍの範囲内で給紙動作を繰り返すためステップ（Ｓ６−２）に戻る（Ｓ６−１２のＮＯ）。そして、給紙再トライ回数ｎが予め設定されている給紙再トライ設定回数ｍを超えた場合（Ｓ６−１２のＹＥＳ）、給紙再トライ不能として適当な表示手段によりジャムが発生していることを表示し（Ｓ６−１３）、他の制御を終了して（Ｓ６−１４）、待機状態になる（Ｓ６−１０）。
【０００７】
前記従来例の給紙動作制御では、何らかの原因により給紙が１回で行われない場合、給紙再トライを行っているが、この給紙再トライのときに必ずしも円滑に給紙が行われるとは限らない。
【０００８】
例えば特開平８−１６９６３２号公報には、給紙再トライ時における給紙搬送速度を上げるようにして、全体のプリント速度を低下させないようにした構成の給紙装置が記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
また、前記従来例において、１回目の給紙動作にて用紙ＰがＰＥＳ１２の検知領域に達せず、ＰＥＳ１２がオンしない場合には誤給紙が発生したとして給紙再トライが行われることになるが、図５に示すように、用紙Ｐの先端がＰＥＳ１２の近傍まで送られている場合がある。
【００１０】
ところで、ＰＥＳ１２の動作タイミングが給紙動作開始からＴｋ秒後に設定されているため、図５に示す用紙Ｐの先端の位置から２回目の給紙動作が開始されると、その用紙Ｐの先端は、図７に示すように、レジストローラ対６のニップを通過して搬送されるおそれがある。
【００１１】
そして、通常、複数枚の用紙を用紙間隔をできるだけ小さくするようにして給紙搬送を行うように、レジストローラ対６の線速Ｓmm／secよりも給紙ローラ４の線速Ｈmm／secの方が大きくなっているため、給紙ローラ４による用紙送り量よりレジストローラ対６の用紙送り量の方が小さいため、搬送方向上流側に前に給紙搬送された用紙が存在する場合には、その用紙の後端部に損傷を与えてしまうおそれがあり、また図７に示すように、用紙搬送経路１５において用紙Ｐが折れ曲がったり、ジャムを発生させることもある。
【００１２】
本発明の目的は、前記従来の問題を解決し、１回の給紙動作によって搬送が行われない場合に給紙の再トライを行う構成であって、その給紙再トライが円滑に行われるようにした給紙搬送装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、用紙を用紙積載部から用紙搬送手段によって１枚ずつ順次給紙して特定の用紙搬送手段へ搬送し、該用紙の搬送を用紙端部検知センサにより監視し、１回の給紙動作によって搬送が行われない場合、給紙動作を再度行う構成の給紙搬送装置において、用紙先端を検知する前記用紙端部検知センサによる監視動作を１回目の給紙搬送開始時から行わせ、前記用紙端部検知センサにより用紙の先端が検知された場合に、前記用紙搬送手段を一時停止させるか、または前記用紙搬送手段の搬送速度を正常搬送時の搬送速度よりも減速させて、前記特定の用紙搬送手段への給紙タイミングを調整し、前記特定の用紙搬送手段に対する用紙送り過ぎを防止するように、前記用紙端部検知センサから用紙搬送方向下流側における給紙搬送系の駆動制御を行う制御手段を備えたものであり、この構成によって、用紙端部検知センサにより用紙の先端検知を行って、前記のような給紙搬送系の駆動制御を行うため、特定の用紙搬送手段に対して用紙を送り過ぎてジャムを発生させたり、前に給紙されている用紙の後端に損傷を与えるなどのトラブルの発生を回避することができる。
【００１４】
また本発明は、前記特定の用紙搬送手段の用紙搬送方向上流側と、特定の用紙搬送手段を含む用紙搬送方向下流側とにおいて異なる駆動手段により他の用紙搬送手段を駆動し、特定の用紙搬送手段からは用紙を所定のタイミングおよび搬送速度により搬送し、特定の用紙搬送手段までは用紙を前記所定の搬送速度より高速にて給紙搬送するように制御されている構成であっても、前記のように、常時、用紙端部検知センサにより用紙の先端検知を行って、給紙搬送系の駆動制御を行うため、給紙搬送系において搬送速度の違いにより、特定の用紙搬送手段に対して用紙を送り過ぎてジャムを発生させたり、前に給紙されている用紙の後端に損傷を与えるなどのトラブルの発生を回避することができる。
【００１７】
また本発明は、前記特定の用紙搬送手段が電子写真記録装置を構成する感光体に対して所定のタイミングで用紙を搬送するレジストローラであることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、前記用紙端部検知センサにより、用紙の後端を検知可能にしたものであり、この構成によって、特別に用紙後端検知用のセンサを設置する必要がなくなり、設置スペースの簡素化とコストダウンを図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図５〜図７にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態を説明するための用紙分離給紙装置の制御系を示すブロック図、図２は本実施形態の概略構成図、図３は本実施形態における給紙動作に係るフローチャート、図４は本実施形態における給紙搬送系の駆動部材の動作タイミングチャートである。本実施形態における基本的な構成は、図２に示すように、図５〜図７に示した構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００２１】
図１において、２０は装置の構成部材の動作をコントロールする制御ユニット、２１は電源、２２は装置本体に設けられて設定状態，動作状態などを表示する表示部、２３はコントロール情報，設定情報，状態情報などが記録されるメモリ、２４はデータバス、２５は感光体７，転写ローラ８などからなり用紙に対して画像を形成する書込ユニット、２６は駆動力の伝達を断続する電磁クラッチ３を有する給紙ローラ４，搬送ローラ対５を駆動する駆動モータ（給紙モータ）、２７は給紙モータ２６のモータドライバ、２８は特定の用紙搬送手段としてのレジストローラ対６，感光体７，転写ローラ８，加圧ローラ９，熱定着ローラ１０，排出ローラ対１１を駆動する駆動モータ（書込モータ）、２９は書込モータ２８のモータドライバであって、用紙の先端および後端を検知可能な構成のＰＥＳ１２，レジストセンサ１３，用紙排出センサ１４の検知データがデータバス２４を介して制御ユニット２０へ送られる構成になっている。
【００２２】
また本実施形態は、給紙モータ２６によって正常の分離動作時における給紙ローラ４と搬送ローラ対５の線速が略Ｈmm／secとなり、書込モータ２８によってレジストローラ対６，感光体７，熱定着ローラ１０，排出ローラ対１１の線速が略Ｓ（Ｓ≪Ｈ）mm／secとなるように構成してある。さらに用紙搬送経路１５における各ローラの線速は、用紙搬送方向下流側のローラよりも上流側のローラの方が微量速くなるように設定され、各ローラ間において給紙搬送される用紙が引っ張り合わずに、用紙に微少のループが生成されるようにしてある。
【００２３】
本実施形態における給紙動作を図３のフローチャート，図４のタイミングチャートを参照して説明する。
【００２４】
まずレジストローラ対６よりも用紙搬送方向下流側のローラ類は、書込モータ２８により駆動されてウォーミングアップに入り、書込ユニット２５が書込可能状態になると給紙動作を開始する（Ｓ３−１のＹＥＳ）。この給紙動作が開始されると、ＰＥＳ１２が検知可能状態にされ、また搬送ローラ対５よりも用紙搬送方向上流側のローラは給紙モータ２６によって駆動され、給紙ローラ４に設けられている電磁クラッチ３がオンされ、給紙ローラ４は駆動力伝達状態になっている。
【００２５】
この状態において用紙はＨmm／secで分離／搬送され、正常時には用紙搬送距離とＨmm／secとの関係により設定されるＰＥＳ１２の所定の検知タイミングにて用紙の先端が検知されることになる。本実施形態では、給紙開始後、ＰＥＳ１２が動作して用紙先端を常に検知しているため、前記所定の検知タイミング以外のタイミングでも用紙先端が検知されても、その検知後に設定された時間（用紙搬送量）だけ用紙Ｐが線速Ｈmm／secで搬送される。
【００２６】
ＰＥＳ１２が用紙Ｐの先端を検知してオンすれば（Ｓ３−２のＹＥＳ）、給紙再トライ回数ｎがリセットされ（Ｓ３−３）、用紙Ｐを所定のＬｐmm送る（Ｓ３−４）。１回目の給紙であれば（Ｓ３−５のＹＥＳ）、用紙先端がレジストローラ対６手前に達するタイミングで、給紙ローラ４に設けられている電磁クラッチ３がオフされる。したがって、用紙Ｐはレジストローラ対６によって線速Ｓmm／secに減速されて搬送される（Ｓ３−６）、そして、用紙Ｐが感光体７と転写ローラ８との間のニップＮへタイミングを取って送られ、ニップＮにおける画像形成処理を可能にする（Ｓ３−７）。ここで次頁がない場合（Ｓ３−８のＮＯ）、給紙完了であって（Ｓ３−９）、待機状態になる（Ｓ３−１０）。
【００２７】
ＰＥＳ１２が用紙の後端を検知し、給紙が続行されて次頁がある場合（Ｓ３−８のＹＥＳ）、ステップ（Ｓ３−１）に戻り、２枚目の用紙が分離／搬送され、ＰＥＳ１２により２枚目の用紙の先端が検知されると（Ｓ３−２のＹＥＳ）、ステップ（Ｓ３−３），（Ｓ３−４）により２枚目の用紙を所定の距離搬送し、２枚目の用紙がレジストローラ対６手前に達するタイミングで搬送ローラ対５を一時停止させ、前の用紙がレジストローラ対６を通り抜けた後に、２枚目の用紙の搬送を開始させる（Ｓ３−１１）。この後は既述したステップを繰り返す。
【００２８】
なお、ステップ（Ｓ３−１１）において、前の用紙がレジストローラ対６を通り抜けるまで搬送ローラ対５を低速にして、搬送速度を減速させるようにしてもよい（図４参照）。
【００２９】
ここで、ＰＥＳ１２がオンしなければ（Ｓ３−２のＮＯ）、給紙ローラ４と搬送ローラ対５をＨmm／secで搬送動作させ（Ｓ３−１２）、割込回数Ｃに「１」を加算し（Ｓ３−１３）、この割込回数Ｃが予め設定された割込設定回数（ジャムまでの回数）Ａを超えていなければ（Ｓ３−１４のＮＯ）、給紙再トライ回数ｎに「１」を加算し（Ｓ３−１５）、給紙再トライ設定回数ｍの範囲内で給紙動作を繰り返すためステップ（Ｓ３−２）に戻る（Ｓ３−１６のＮＯ）。
【００３０】
そして、割込回数Ｃが割込設定回数Ａを超える場合（Ｓ３−１４のＹＥＳ）、あるいは、給紙再トライ回数ｎが予め設定されている給紙再トライ設定回数ｍを超えた場合（Ｓ３−１６のＹＥＳ）、給紙再トライ不能として適当な表示手段によりジャムが発生していることを表示し（Ｓ３−１７）、他の制御を終了して（Ｓ３−１８）、待機状態になる（Ｓ３−１０）。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、常時、用紙端部検知センサにより用紙の先端検知を行って、給紙搬送系の駆動制御を行うため、特定の用紙搬送手段に対して用紙を送り過ぎてジャムを発生させたり、前に給紙されている用紙の後端に損傷を与えるなどのトラブルの発生を回避することができ、用紙給紙搬送の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための用紙分離給紙装置の制御系を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態の概略構成図
【図３】本発明の実施形態における給紙動作に係るフローチャート
【図４】本発明の実施形態における給紙搬送系の駆動部材の動作タイミングチャート
【図５】従来の用紙分離給紙装置の一例を示す構成図
【図６】従来例における給紙動作に係るフローチャート
【図７】図５に示す従来例における問題点の説明図
【符号の説明】
２  分離パッド
３  電磁クラッチ
４  給紙ローラ
５  搬送ローラ対
６  レジストローラ対
７  感光体
８  転写ローラ
９  加圧ローラ
１０  熱定着ローラ
１１  排出ローラ
１２  用紙端部検知センサ
１３  レジストセンサ
２０  制御ユニット
２６  給紙モータ
２７，２９  モータドライバ
２８  書込モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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