(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置において、
上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段と、
複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段と、
この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段と、
給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段と、
上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段と、
上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段と、
上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段と、
上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段と、
上記第１の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、搬送異常を検知した際に、上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段と、
上記第２の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置において、
上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段と、
複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段と、
この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段と、
給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段と、
上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段と、
上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段と、
上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段と、
上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段と、
上記第１の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、搬送異常の検知時に上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段と、
上記第２の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常が解除された場合に、搬送異常が解除された時からの時間を計時する計時手段と、
この計時手段により計時された時間が所定時間に達した際に、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置において、
上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段と、
複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段と、
この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段と、
給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段と、
上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段と、
上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段と、
上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段と、
上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段と、
上記第１の検知手段により搬送異常を検知した際、搬送異常の解除後、搬送異常の検知時に上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段と、
上記第２の検知手段により搬送異常を検知した際、搬送異常の解除後、上記収納部に収納されている被画像形成媒体を排出するか否かを選択する選択手段と、
この選択手段により上記被画像形成媒体の排出が選択された際に、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置において、
上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段と、
複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段と、
この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段と、
給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段と、
上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段と、
上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する検知手段と、
この検知手段により検知された搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出し、搬送異常に伴なって排出された用紙であることを示す画像を上記画像形成手段により画像形成して上記排出手段により排出する第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置において、
利用情報が記録されている記録媒体を受入れ、記録媒体の記録内容に基づいて画像形成の利用を許可する許可手段と、
上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段と、
複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段と、
この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段と、
給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段と、
上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
この画像形成手段により画像形成を行った画像形成回数を計数する第１の計数手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、
上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段と、
上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段と、
この第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する検知手段と、
この検知手段により検知された搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出し、搬送異常に伴なって排出された用紙であることを示す画像を上記画像形成手段により画像形成して上記排出手段により排出する第３の処理手段と、
上記第１の計数手段により計数される画像形成回数から上記第３の処理手段により排出された用紙に行った画像形成回数を除く画像形成回数を計数する第２の計数手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、表面に画像形成した用紙を反転させて裏面に画像形成する自動両面装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置は、両面印刷を行う場合、片面を印刷した用紙を両面印刷装置（ＡＤＵ）にて反転して格納した後、もう一方の面に印刷を行うようになっている。
【０００３】
このようなＡＤＵでは、装置内の搬送異常などによりＡＤＵ内に残された用紙を排出する場合、操作パネルに表示される案内に従い、ユーザがある特定のキーを押下する事によって排出していた。たとえば、両面印刷機能を有し自動排出機構を有するアナログ複写機において、片面のみ印刷された複数枚の用紙がＡＤＵ内の格納部（収納部）に印刷されたまま放置されている場合等に、操作パネルの案内される内容に従い、ある特定のキー押下によって、格納された用紙を自動的に排出する場合があった。また、それ以外では、直接ＡＤＵ前面のカバーを開けることにより、格納されている用紙を取り除いていた。
【０００４】
また、ＡＤＵは、図８に示す先に格納（スタック）された用紙を後に排出する先入れ後出し（ＦＩＬＯ）方式と、図９に示す先に格納した順に排出する先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式との２つの方式がある。
【０００５】
上記先入れ後出し方式のＡＤＵでは、図８に示すように、複数頁の原稿を両面印刷する場合、片面に印刷された用紙をＡＤＵ内の格納部に格納するにあたって、先頭の原稿（１頁目）から奇数ぺージの原稿を順次、片面を印刷してＡＤＵ内の格納部に格納し、最終的に最後の奇数ページの原稿が印刷されて格納が終わる。次に、裏面を印刷する場合には、格納部内に格納されている最後に印刷された用紙から、その裏面に最後の偶数ページの原稿から順番に印刷され、最後に１番最初にＡＤＵに格納された１頁目の原稿が片面に印刷されている用紙に、先頭の偶数ページ（２頁目）を印刷して排出されるようになっている。
【０００６】
このため、先入れ後出し方式のＡＤＵでは、ジャム（紙づまり）が発生した場合、ジャムの発生した用紙についての印刷をやり直すことにより印刷の順番が狂うことなく格納されている用紙に対して両面印刷を行った後に排出することができる。そのため、紙づまりを生じた場合、ＡＤＵの格納部にスタックされた用紙をすべて取り除くという作業の必要性は生じなかった。
【０００７】
一方、先入れ先出し方式のＡＤＵでは、図９に示すように、複数頁の原稿を両面印刷する場合、片面に印刷された用紙をＡＤＵ内の格納部に格納するにあたって、先頭の原稿から奇数ぺージの原稿を順次、片面に印刷してＡＤＵ内の格納部に格納し、最終的に、最後の奇数ページの原稿が印刷され格納が終わる。次に、裏面を印刷する場合には、最初に印刷されてＡＤＵ内の格納部に格納されている用紙から原稿の先頭の偶数ページ（２頁目）を順次、印刷して最後にＡＤＵに最後に格納された用紙に最後の偶数原稿を印刷して排出されるようになっている。
【０００８】
しかしながら、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＡＤＵでは、両面印刷中に紙づまりを発生させた場合、機体内の用紙をすべて取り除かないと、印刷の順番がくるうという問題を引き起こしてしまう。また、ＡＤＵに残っている用紙については、定着器周辺等のような紙づまりとは異なり、格納部に用紙が格納されていること自体は異常ではないため、機体内に用紙を残したままにしてしまうおそれがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明は、両面印刷時に、搬送異常が発生した際に、収納部に収納されている用紙を排出せずに印刷を再開した場合に、印刷の順序がくるった印刷結果を出力してしまうという問題点を解決するもので、両面印刷時に、搬送異常が発生した際に、収納部に収納されている被画像形成媒体を排出することができ、印刷の順序がくるった印刷結果を出力しない画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像を形成するものにおいて、上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段、複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段、この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段、給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段、上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段、この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段、上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段、上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段、この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段、上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段、上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段、上記第１の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、搬送異常を検知した際に、上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段、および上記第２の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段から構成されている。
【００１６】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像を形成するものにおいて、上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段、複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段、この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段、給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段、上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段、この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段、および上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段、上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段、この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段、上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段、上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段、上記第１の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常の解除後、搬送異常の検知時に上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段、上記第２の検知手段により搬送異常が検知された際、搬送異常が解除された場合に、搬送異常が解除された時からの時間を計時する計時手段、およびこの計時手段により計時された時間が所定時間に達した際に、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段から構成されている。
【００１９】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像を形成するものにおいて、上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段、複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段、この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段、給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段、上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段、この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段、上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段、上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段、この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部に収納された順に、上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段、上記第１の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第１の検知手段、上記第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する第２の検知手段、上記第１の検知手段により搬送異常を検知した際、搬送異常の解除後、搬送異常の検知時に上記第１の処理手段により行っていた処理を再開する再開手段、上記第２の検知手段により搬送異常を検知した際、搬送異常の解除後、上記収納部に収納されている被画像形成媒体を排出するか否かを選択する選択手段、およびこの選択手段により上記被画像形成媒体の排出が選択された際に、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出して上記排出手段により排出する第３の処理手段から構成されている。
【００２０】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像を形成するものにおいて、上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段、複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段、この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段、給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段、上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段、この画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段、上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段、上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段、この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段、この第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する検知手段、およびこの検知手段により検知された搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出し、搬送異常に伴なって排出された用紙であることを示す画像を上記画像形成手段により画像形成して上記排出手段により排出する第３の処理手段から構成されている。
【００２１】
この発明の画像形成装置は、被画像形成媒体に画像を形成するものにおいて、利用情報が記録されている記録媒体を受入れ、記録媒体の記録内容に基づいて画像形成の利用を許可する許可手段、上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成を指示する指示手段、複数の原稿の片面の画像を頁単位に順次読取ったり、複数の原稿の両面の画像を片面ずつ、頁単位に読取る読取手段、この読取手段により読取った頁単位の画像を記憶する記憶手段、給紙部に収納されている被画像形成媒体を供給する供給手段、上記読取手段により読取った読取画像を上記供給手段により供給される被画像形成媒体に形成する画像形成手段、この画像形成手段により画像形成を行った画像形成回数を計数する第１の計数手段、上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を排出する排出手段、上記画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体の表裏を反転して収納部に一時収納した後、上記画像形成手段に再度供給する反転供給手段、上記指示手段により上記被画像形成媒体の両面に対する画像形成が指示されている際に、上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記供給手段により順次供給される被画像形成媒体の第１の面に画像形成し、上記反転供給手段に供給し、上記収納部に収納する第１の処理手段、この第１の処理手段により上記記憶手段に記憶されている奇数頁の画像に対する処理が終了した際に、上記記憶手段に記憶されている偶数頁の画像を順次読出し、この読出された画像を上記収納部から順次取出される被画像形成媒体の第２の面に画像形成し、上記排出手段により排出する第２の処理手段、この第２の処理手段による処理中に、上記被画像形成媒体の搬送異常を検知する検知手段、この検知手段により検知された搬送異常の解除後、上記収納部から上記被画像形成媒体を順次取出し、搬送異常に伴なって排出された用紙であることを示す画像を上記画像形成手段により画像形成して上記排出手段により排出する第３の処理手段、および上記第１の計数手段により計数される画像形成回数から上記第３の処理手段により排出された用紙に行った画像形成回数を除く画像形成回数を計数する第２の計数手段から構成されている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の画像形成装置の一例としてのデジタル複写機の内部構造を示す断面図である。
【００２３】
図１に示すように、デジタル複写機は装置本体１０を備え、この装置本体１０内には、後述する読取手段として機能するスキャナ部４、およびプリンタ部６が設けられている。
【００２４】
また、この装置には、オプションとして、利用度数などの利用情報が記録されている磁気カードやＩＣカード等のメモリカード（記録媒体）の記録内容に基づいてコピーの利用を許可する機能が設けられている。
【００２５】
上記デジタル複写機の本体１０の上面には、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面には、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿送り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して開閉可能に配設され、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さえとしても機能する。
【００２６】
ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿トレイ８、原稿Ｄの有無を検出するエンプティセンサ９、原稿トレイ８から原稿Ｄを１枚づつ取り出すピックアップローラ１４、取り出された原稿Ｄを搬送する給紙ローラ１５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対１６、原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１２の所定位置へ搬送される。
【００２７】
ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟んでアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ローラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４により画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８により原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を読取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。
【００２８】
装置本体１０内に配設されたスキャナ部４は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これらの露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り付けられている。
【００２９】
第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介して駆動モータ３８により、原稿載置台１２の下方を往復移動される。
【００３０】
また、原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１のキャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリッジ２７に対して、１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平行に移動される。
【００３１】
また、原稿載置台１２の下方には、第２のキャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４とが配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１により偏向された光の光軸を含む面内に、移動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４は、入射した反射光を光電変換し、読取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。
【００３２】
一方、プリンタ部６は、露光走査装置として作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６を所定の回転数で回転駆動する走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導くレーザ光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレームに固定支持されている。
【００３３】
半導体レーザ４１は、スキャナ部４により読取られた原稿Ｄの画像情報等に応じてオン・オフ制御され、レーザ露光装置４０内で、レーザ光がポリゴンミラー３６およびレーザ光学系４２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム４４周面を走査することにより感光体ドラム４４周面上に静電潜像を形成する。
【００３４】
また、プリンタ部６は、装置本体１０のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、副走査方向への移動手段としてのメインモータ７７により回転されながら、レーザ露光装置４０からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲には、感光体ドラム４４の周面を像が形成させる前に所定の電位に帯電させる帯電チャージャ４５、感光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像手段としての現像器４６、後述する用紙カセットから給紙された被転写材（被画像形成媒体）、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体ドラム４４に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４８、感光体ドラム４４周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラム４４周面の除電をする除電器５１が順に配置されている。上記感光体ドラム４４、現像器４６内の現像ローラ（図示しない）等は、メインモータ７７により回転駆動されるようになっている。
【００３５】
装置本体１０内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設され、各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装填されている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ５５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。
【００３６】
装置本体１０内には、各カセットおよび大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ及びこの定着ランプ６０ａにより熱を与えられるヒートローラ６０ｂを有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成され、排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５０が装着されている。
【００３７】
上段カセット５２、中段カセット５３、下段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８には、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００３８】
搬送路５８において感光体ドラム４４の上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６６が設けられている。
【００３９】
ピックアップローラ６３により各カセットあるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送られる。
【００４０】
転写部において、感光体ドラム４４上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写手段としての転写チャージャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９により排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出される。排紙ローラ対６９の近傍には、コピー用紙Ｐの排出を検出する排紙検出センサ６２が設けられている。
【００４１】
搬送路５８の下方には、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送る自動両面装置（ＡＤＵ）７０が設けられている。ＡＤＵ７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された用紙Ｐを搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲート７６が設けられている。
【００４２】
両面コピーを行う場合、片面の画像が形成されて定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転路７２に導かれ、ＡＤＵ７０に搬送される。
【００４３】
ＡＤＵ７０は、反転路７２に導かれたコピー用紙Ｐが順に積み重ねられて格納部７１に格納され、この一時格納部７１に格納されたコピー用紙Ｐが格納された順、つまり、格納部７１に積み重ねられている用紙の一番下にある用紙から取出しローラ７３により取出され、搬送路７４および搬送路７５を通してレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジストローラ対６５により整位された後、再び転写部に送られ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙される。
【００４４】
フィニッシャ１５０は排出された一部構成の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくものである。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１から排出される度にガイドバー１５１にてステープルされる側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押えアーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑えステープラユニット（図示しない）がステープル止めを行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレイ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイドバー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないような高さの位置にある。
【００４５】
また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接続されている。
【００４６】
また、装置本体前面の操作パネル８０の下方右側に磁気カードやＩＣカードなどのメモリカード（記録媒体）が挿入部１３１ａから挿入され、挿入されたメモリカードの記録内容を読取るとともに、所定の情報を記録するカードリーダ／ライタ１３１が設けられ、このカードリーダ／ライタの近傍には、各ユーザが行ったコピー枚数をカウントするユーザカウンタ１３２が設けられている。
【００４７】
また、定着器の後段の搬送路上に設けられるカウントスイッチ１３３ａにより画像形成を行った回数がカウントされるトータルカウンタ１３３が設けられている。
【００４８】
上記ユーザカウンタ１３２は、メモリカードがカードリーダ／ライタ１３１に挿入された際に、リセットされ、そのメモリカードを用いて行ったコピー枚数をカウントするものであり、このカウント値に基いて使用回数が判断されるものである。
【００４９】
上記トータルカウンタ１３３は、画像形成された用紙の数、つまり、画像形成の回数をカウントするものであり、この装置で行った画像形成の回数をカウントするものである。
【００５０】
また、装置本体１０の前面上部には印字枚数及び倍率、あるいは部分複写の指定やその領域の摩擦の入力等の様々な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを入力する操作パネル８０が設けられている。
【００５１】
操作パネル８０は、図２に示すように、テンキー８１、コピーキー８２、状態表示部８３、液晶表示部８４、原稿サイズ設定キー８５、用紙サイズ設定キー８６、濃度表示部８７、濃度設定キー８８、倍率設定キー８９によって構成されている。
【００５２】
テンキー８１は、種々の設定値を入力したり、原稿枚数やコピー枚数を設定するものである。
コピーキー８２は、コピー開始を指示するものである。
【００５３】
状態表示部８３は、給紙カセットの選択状態や、原稿Ｄや、用紙Ｐの紙詰まり（ジャム）の位置などを案内表示するものである。
液晶表示部８４は、原稿枚数やコピー枚数を表示するとともに、複写倍率や編集の表示や種々の操作案内を行うものである。この液晶表示部８４には、タッチパネルが設けられており、上記選択キーの入力などの種々の動作指示が入力できるようになっている。
【００５４】
原稿サイズ設定キー８５は、原稿Ｄのサイズを設定するものである。
用紙サイズ設定キー８６は、用紙Ｐのサイズを設定するものである。
濃度表示部８７は、濃度設定キー８８により設定されるコピー濃度が表示されるものである。
【００５５】
倍率設定キー８９は、５０％〜４００％までの倍率設定を１％きざみで設定するものである。
図３には、図１におけるデジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表すブロック図が示されている。
【００５６】
図３によれば、デジタル複写機において、主制御部９０内のメインＣＰＵ９１とスキャナ部４のスキャナＣＰＵ１００とのプリンタ部６のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ９１は操作指示をだし、プリンタＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００５７】
操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接続されている。
主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有ＲＡＭ９５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、ページメモリ９８、開閉検知器９９、カードリーダ／ライタ１３１、およびユーザカウンタによって構成されている。
【００５８】
メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体を制御するものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラムおよび各原稿サイズごとの読取り走査時のスキャナモータ３７に対する駆動ステップ数が記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記憶するものである。
【００５９】
ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切った時ＮＶＭ９４上のデータを保持するようになっている。
【００６０】
共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプリンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
画像処理部９６は、トリミング、マスキング、画像の拡大、縮小等を行うものである。
【００６１】
ページメモリ制御部９７は、ページメモリ９８に画像データを記憶したり、読出したりするものである。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像データを記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画像データを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００６２】
開閉検知部９９は、装置本体の前面および側面に設けられている開閉可能なフロントカバーおよびサイドカバーの開閉を図示しない検知スイッチなどにより検知するものである。
【００６３】
スキャナ部４は、スキャナ部４の全体を制御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ＣＣＤセンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ２５およびミラー２６、３０、３１の第１、第２のキャリッジ２７、２８等を移動するスキャナモータ３７の回転を制御するスキャナモータドライバ１０４、およびＣＣＤセンサ３４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤセンサ３４のばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因するＣＣＤセンサ３４からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路とシェーディング補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリからなる画像補正装置１０５から構成されている。
【００６４】
プリンタ部６は、プリンタ部６の全体を制御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ４１による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、レーザユニット４０のポリゴンモータ３９の回転を制御するポリゴンモータドライバ１１４、搬送路５８による用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送部１１５、帯電装置４５、現像器４６、転写チャージャ４８を用いて帯電、現像、転写を行う現像プロセス部１１６、定着器６０を制御する定着制御部１１７、オプション部１１８、装置内の各搬送路上に搬送状態を検知する複数の検知器からなる搬送検知部１１９、およびトータルカウンタ１３３によって構成されている。
【００６５】
上記搬送検知部１１９は、各用紙カセットから紙を給紙する際に生じるジャムを検知する検知器１１９ａ、給紙ローラ６４から転写部に用紙を導くまでに生じるジャムを検知する検知器１１９ｂ、定着装置６０周辺で生じるジャムを検知する検知器１１９ｃ、排出口６１手前の振分けゲート７６からＡＤＵ７０の格納部７１に導くまでに生じるジャムを検知する検知器１１９ｄ、ＡＤＵ７０内の格納部７１から用紙をレジストローラ対６５の手前に供給するまでに生じるジャムを検知する検知器１１９ｅ、排出ローラ対６９により用紙を排出する際に生じるジャムを検知する検知器１１９ｆからなっている。
【００６６】
また、画像処理部９６、ページメモリ９８、画像補正装置１０５、レーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって接続されている。
上記のような構成において、両面コピーの一例としてＡＤＦ７に１頁〜２０頁の片面の原稿Ｄを載置し、その原稿Ｄを順に両面コピーする動作について説明する。
【００６７】
すなわち、ユーザが２０枚の片面の原稿Ｄをコピー用紙Ｐの両面にコピーを行う場合、ユーザは、ＡＤＦ７上に複数枚の原稿Ｄを頁順に重ねて載置し、操作パネル８０により両面コピーモードを選択し、コピー開始を指示する。すると、メインＣＰＵ９１は、ＡＤＦ７上の原稿を読取り、原稿Ｄのページ順にページメモリに読取画像を記憶する。メインＣＰＵ９１は、原稿Ｄのサイズあるいはユーザが指定したサイズのコピー用紙Ｐが収納されているカセットから１枚づつコピー用紙Ｐを給紙し、ページメモリ９８に記憶されている原稿の奇数ページを１頁から順次、コピー用紙Ｐの表面に印刷してＡＤＵ７０内の格納部７１にスタック（格納）する。
【００６８】
そして、原稿Ｄの奇数ページを全て印刷してＡＤＵ７０の格納部７１にスタックした後、格納部７１にスタックしているコピー用紙Ｐを順次取出し、ページメモリ９８に記憶している偶数ページを２頁目から順次、印刷して排出口６１から排出する。この結果、排出トレイ１５４上には、原稿Ｄの１頁、３頁、５頁、…、１９頁がそれぞれ表面に印刷されたコピー用紙Ｐに対して原稿Ｄの２頁、４頁、６頁、…、２０頁が裏面に印刷されて順に排出される。
【００６９】
次に、両面コピーを行っている際に、ジャムが発生した場合の処理について図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
メインＣＰＵ９１は、装置内の各搬送路上のコピー用紙Ｐの搬送状態を検知する搬送検知部１１９によりジャム有りを判断した際（ステップ１）、操作パネル８０の液晶表示部８４にジャム発生の旨を案内表示するとともに（ステップ２）、状態表示部８３によりジャムが発生した位置を表示する。
【００７０】
この案内表示の案内に従って、ユーザは、ジャムが発生した部分に対応するフロントカバーあるいはサイドカバーを開ける。すると、メインＣＰＵ９１は、開閉検知部９９の検知結果によりカバーが開けられたことを判断する（ステップ３）。
【００７１】
そして、ユーザは、搬送路上に取り残されているジャムを起こしたコピー用紙Ｐを取出した後、再びカバーを閉じる。すると、メインＣＰＵ９１は、開閉検知部９９の検知結果により一度開けられたカバーが再び閉じられたことを判断する（ステップ４）。
【００７２】
この判断により一度開けられたカバーが再び閉じられたと判断した際、メインＣＰＵ９１は、搬送検知部１１９によりジャムを起こしたコピー用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する（ステップ５）。この判断によりジャムを起こしたコピー用紙Ｐが取り除かれていないと判断した際、上記ステップ２に戻り、液晶表示部８４および状態表示部８３にて再びジャムに伴なうエラー表示を行い、カバーの開閉が行われるまで待機する。
【００７３】
メインＣＰＵ９１がジャムを発生したコピー用紙Ｐが取り除かれたと判断した際、つまりジャムが解除されたと判断した際、ジャムが発生した位置がＡＤＵ７０から排出口６１に至るまでの位置であるか否かを判断する（ステップ７）。
【００７４】
また、上記ステップ６でジャムの発生した位置がＡＤＵ７０から排出口６１までのジャムでないと判断した際、ジャムを起こした用紙分の印刷からの印刷準備を行った後（ステップ１１）、両面コピー処理を再開する。
【００７５】
ジャムの発生した位置がＡＤＵ７０から排出口６１から排出するまでに発生したジャムであると判断した際、ＡＤＵ７０内の格納部７１にコピー用紙Ｐがスタックされているか否かを判断する（ステップ８）。
【００７６】
この判断によりＡＤＵ７０内の格納部７１にコピー用紙Ｐがスタックされていると判断した際、メインＣＰＵ９１は、図示しない内部タイマにより時間のカウントを開始する（ステップ９）。そして、メインＣＰＵ９１は、この内部タイマのカウント値により所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップ１０）。
【００７７】
この判断により内部タイマのカウント値により所定時間が経過したと判断した際、メインＣＰＵ９１は、ＡＤＵ７０の格納部７１に格納されているコピー用紙Ｐの自動排出処理を開始する（ステップ１１）。
【００７８】
これにより、ジャムの発生時に、ユーザが操作を行わなくても、ＡＤＵ７０内の格納部７１に格納されているコピー用紙Ｐを自動排出することができる。
次に、両面コピー時にジャムが発生した際に、操作パネル８０からの指示によりＡＤＵ７０内の格納部７１に格納されているコピー用紙Ｐを排出する処理を説明する。
【００７９】
すなわち、メインＣＰＵ９１は、上記ステップ１〜上記ステップ７と同様に、ジャムを判断した際（ステップ２１）、操作パネル８０によりジャムが発生したことを案内する（ステップ２２）。この案内に従ってユーザがジャムを解除した後（ステップ２３〜２５）、メインＣＰＵ９１は、発生したジャムがＡＤＵ７０から排出口６１に排出されるまでに発生したジャムか否かを判断し（ステップ２６）、ＡＤＵ７０から排出口６１に排出されるまでに発生したジャムでないと判断した際、ジャムを起こした用紙分の印刷からの印刷準備を行った後（ステップ２７）、両面コピー処理を再開する。
【００８０】
メインＣＰＵ９１は、ＡＤＵ７０から排出口６１に排出されるまでに発生したジャムを判断した際、ＡＤＵ７０の格納部７１にコピー用紙Ｐが有るか否かを判断する（ステップ２８）。この判断によりＡＤＵ７０の格納部７１にコピー用紙Ｐが有ると判断した際、メインＣＰＵ９１は、操作パネル８０の液晶表示部８４に「ＡＤＵ内用紙有り」というＡＤＵ７０内の格納部７１にコピー用紙Ｐが残されている旨の案内を表示する（ステップ２９）。
【００８１】
ユーザは、この案内に従ってＡＤＵ７０の格納部７１に格納されているコピー用紙Ｐを自動排出する場合、その自動排出を行う指示を入力する。メインＣＰＵ９１は、ユーザが自動排出の指示を入力した際、自動排出を判断する（ステップ３０）。
【００８２】
この判断によりメインＣＰＵ９１は、自動排出が指示されたと判断すると、ＡＤＵ７０の格納部７１に格納しているコピー用紙Ｐを全て排出口６１に排出する（ステップ３１）。
【００８３】
これにより、ジャムを取り除いた後、ユーザの意志に基づいて、ＡＤＵ７０の格納部７１に残っているコピー用紙Ｐを排出するか排出しないかを選択できる。次に、自動排出する用紙に自動排出した用紙であることを示す印刷を行う処理について図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８４】
すなわち、メインＣＰＵ９１は、ＡＤＵ７０の格納部７１に格納しているコピー用紙Ｐの自動排出を判断した際（ステップ４１）、自動排出される用紙であることを示すマークや文字列等の印刷データ（画像）を作成する（ステップ４２）。
【００８５】
この際、印刷する印刷例としては、用紙一杯に「×」と印刷したり、ウォーターマークを印刷したり、「紙づまりにより自動排出されます」という文字列を印刷する。
【００８６】
そして、自動排出されるコピー用紙Ｐがアライニング前センサ６６に検知されると、メインＣＰＵ９１は、上記ステップ４２で作成した印刷データをコピー用紙Ｐに印刷する処理を実行する（ステップ４３）。そして、この印刷処理されたコピー用紙Ｐが排出口６１に排出する。
【００８７】
また、上記ステップ４１で自動排出でないと判断した際、つまり通常の印刷である場合は、ページメモリ９８から印刷するプリント画像を読込んで（ステップ４４）、印刷を実行する（ステップ４３）。
【００８８】
これにより、排出された用紙が自動排出された用紙であることをオペレータが認識することができ、正常にコピーした用紙と区別し易くすることができる。
次に、自動排出を行った際のユーザカウンタ１３２およびトータルカウンタ１３３のカウント処理について図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８９】
すなわち、ユーザがコピーを実行する際、カードリーダ／ライタ１３１に所持しているメモリカードを挿入する。すると、カードリーダ／ライタ１３１によりメモリカードに記録されている残り度数などの情報が読取られる。この読取った残り度数などの情報を液晶表示部８４に表示し、ユーザに対する装置の使用を許可する。
【００９０】
そして、操作パネル８０によりユーザが両面コピーモードを選択し、複数枚の原稿ＤをＡＤＦ７上に載置し、コピー開始を指示する。すると、メインＣＰＵ９１は、コピーの開始を判断し、両面コピーの処理を開始する。
【００９１】
この両面コピーの処理中に、ジャムが発生した際、上記ステップ１〜１１、あるいは上記ステップ２１〜ステップ３１の処理を行い、その結果、格納部７１にスタックしている用紙の自動排出処理を行うか否かを判断する。この判断により自動排出処理を行うと判断すると、メインＣＰＵ９１は、さらに、上記ステップ４１〜上記ステップ４４で説明した自動排出された用紙であることを示す画像の印刷を行って用紙を排出するか否かを判断する（ステップ５１）。
【００９２】
この判断により印刷を行って排出すると判断した際、上記ステップ４２、４３と同様に排出する用紙に自動排出された用紙であることを示す画像を印刷して排出口６１に排出する。この際、トータルカウンタ１３３は、カウントアップされるが（ステップ５２）、ユーザカウンタ１３２は、カウントアップを行わない。また、自動排出された用紙であることを示す画像を印刷せずに自動排出する場合、トータルカウンタ１３３、およびユーザカウンタ１３２はともにカウントアップをされない。
【００９３】
さらに、メインＣＰＵ９１は、自動排出した用紙に対して印刷を行った回数、つまり、自動排出した用紙の表面に印刷したコピー枚数分をユーザカウンタ１３２のカウントアップ処理を中止する（ステップ５３）。
【００９４】
そして、ユーザがコピー処理の終了を終了すると、メインＣＰＵ９１は、ユーザカウンタ１３２のカウント値に基づいて、使用数を算出し、ユーザの挿入したメモリカードから使用回数分を処理して返却する。
【００９５】
例えば、ユーザが原稿２０頁分に対する１０枚分の両面コピーを行った際に、表面１０枚の印刷を行ったコピー用紙ＰがＡＤＵ７０の格納部７１に格納された後、格納部７１から最初の１枚目のコピー用紙Ｐを取出して裏面の印刷を行う際に、ジャムが発生し、自動排出を判断した場合、格納部７１に格納されているコピー用紙Ｐは自動排出される。この際、自動排出するコピー用紙Ｐに自動排出であることを示す印刷を行う場合は、排出する際にトータルカウンタ１３３はカントアップさせるが、ユーザカウンタ１３２は、カウントアップを行わない。つまり、この場合は、排出した用紙に対して行った印刷処理の回数分、カウントアップ処理を中止する。
【００９６】
これにより、ジャムにより自動排出した用紙に対して行ったコピー枚数に対する請求を行わなわないようにし、ユーザに対して余分なコストを負担させないようにすることができる。
【００９７】
上記のように、両面コピー時に、ジャムが発生した際、ジャムの発生した位置がコピー用紙の給紙からＡＤＵに至るまでの場合、格納部内のコピー用紙を排出せずに、両面コピーの処理を再開し、ジャムの発生した位置がＡＤＵから排出口に至るまでの場合、ＡＤＵ内の格納部に格納しているコピー用紙を自動排出するようにしたものである。
【００９８】
これにより、ジャムの発生した位置に応じて、ジャムを解除した後、印刷順序がくるってしまうジャムの場合には、ＡＤＵ内の格納部に格納されている用紙を取り除くことができ、印刷順がくるった印刷結果を出力しないようにすることができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、両面印刷時に、搬送異常が発生した際に、格納部に格納されている被画像形成媒体を排出することができ、印刷の順序がくるった印刷結果を出力することのない画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を説明するためのデジタル複写機の概略構成を示す図。
【図２】操作パネルの構成を示す平面図。
【図３】デジタル複写機の概略構成を示すブロック図。
【図４】時間監視によって自動排出を行う処理を説明するためのフローチャート。
【図５】操作パネルの指示に基づいて自動排出を行う処理を説明するためのフローチャート。
【図６】自動排出する際に、自動排出された用紙であることを示す印刷を行う場合の処理を説明するためのフローチャート。
【図７】自動排出する際のトータルカウンタおよびユーザカウンタの処理を説明するためのフローチャート。
【図８】先入れ後出しのＡＤＵを説明するための図。
【図９】先入れ先出し（ＦＩＦＯ）のＡＤＵを説明するための図。
【符号の説明】
４…スキャナ部
６…プリンタ部
８０…操作パネル
８３…状態表示部
８４…液晶表示部
９１…メインＣＰＵ
９８…ページメモリ
１１０…プリンタＣＰＵ
１１５…紙幣搬送路
１１９…搬送検知部
１３１…カードリーダ／ライタ
１３２…ユーザカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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