(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台の前部にあってテープ供給部から繰り出されたテープを前記基台上を前方へピッチ送りするピッチ送り手段とを備え、テープをピッチ送りしながらテープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップするようにしたテープフィーダと、このテープフィーダの前方にあってテープフィーダから送り出された空のテープを切断する上刃とこの上刃に対して上下動作を行う下刃とから成るカッターユニットとを備えた電子部品供給装置であって、
前記基台の前端部に空のテープの通過口を有するカバー部材を設け、かつこの通過口の上部に、前記移載ヘッドにピックアップミスされて前記ポケット内に起立して残存する電子部品を通過させるサブ通過口を形成し、前記通過口を通過した空のテープを前記カッターユニットで切断するようにし、また前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置と前記カバー部材の間に、前記カバー部材から延出して前記カバー部材に軸支されたピンに装着された線ばねを押え部材の上方へ延出しそのばね力により押え部材を押え付けることで前記テープを前記ピッチ送り手段のスプロケットの周面に上方から弾性的に押え付ける押え部材を設け、かつこの押え部材に、前記ポケット内に起立してる残存する電子部品を通過させるためのトンネルを設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装置としては、テープフィーダが多用されている（例えば、特開昭５９−２３２４９９号公報）。テープフィーダは、基台の後部にテープを巻回した供給リールを設け、また基台の前部にテープのピッチ送り手段を設けて構成されており、ピッチ送り手段を駆動することにより、テープを基台の上面上をピッチ送りしながら、その途中においてテープの上面に貼着されたカバーテープを剥離してテープのポケットに収納された電子部品を露出させ、この電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。なお本発明でテープとは、ピッチにおいて形成されたポケットの内部に電子部品を１個づつ収納した電子部品収納用テープのことをいう。
【０００３】
電子部品がピックアップされて空になったテープは、基台の前方へ送り出され、電子部品実装装置に装備されているカッターユニットにより細かく切断されて回収されるようになっている。カッターユニットとしては、固定刃である上刃と、可動刃である下刃とを備えたものが多用されており、空のテープを上刃と下刃の間を通しながら、下刃を上刃に対して上下動作させることにより、テープを細かく切断するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のものは、上刃（固定刃）に対して下刃（可動刃）を上昇させることにより空のテープを切断するため、下刃を上昇させると空のテープは下刃にはね上げられてふらつきやすく、このため空のテープを確実に切断しにくいという問題点があった。
【０００５】
また下刃を上昇させてテープを切断する際には、テープは下刃にはね上げられるため、その衝撃によって、移載ヘッドのピックアップミスによりテープのポケットに残存する電子部品が周辺に飛散し、周辺機器上に落下して周辺機器のトラブル原因になりやすいという問題点があった。
【０００６】
したがって本発明は、移載ヘッドが電子部品をピックアップした後の空のテープを確実に切断できる電子部品供給装置を提供することを第１の目的とする。またテープのポケットに残存する電子部品が周辺に飛散するのを防止できる電子部品供給装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、テープフィーダとカッターユニットを備えたこの種電子部品供給装置において、テープフィーダの基台の前端部に空のテープの通過口を有するカバー部材を設け、かつこの通過口の上部に移載ヘッドに、ピックアップミスされてテープのポケット内に起立して残存する電子部品を通過させるサブ通過口を形成し、前記通過口を通過した空のテープを前記カッターユニットで切断するようにし、また前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置と前記カバー部材の間に、前記カバー部材から延出して前記カバー部材に軸支されたピンに装着された線ばねを押え部材の上方へ延出しそのばね力により押え部材を押え付けることで前記テープを前記ピッチ送り手段のスプロケットの周面に上方から弾性的に押え付ける押え部材を設け、かつこの押え部材に、前記ポケット内に起立してる残存する電子部品を通過させるためのトンネルを設けたものである。
【０００８】
請求項２の本発明は、移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置とカバー部材の間に、テープをピッチ送り手段のスプロケットの周面に上方から弾性的に押え付ける押え部材を設け、かつこの押え部材に、ポケット内に起立してる残存する電子部品を通過させるためのトンネルを設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明は、ピッチ送り手段により送り出された空のテープをカバー部材の通過口を通過させるので、空のテープを切断するために下刃を上刃に対して上昇させても、空のテープは下刃にはね上げられることはなく、空のテープを確実に切断でき、またポケット内に残存する電子部品が周辺に飛散することもない。
【００１０】
請求項２の発明によれば、移載ヘッドがピックアップミスしてポケット内に起立して残存する電子部品を、途中で飛散させることなくカッターユニットまで確実に送り、カッターユニットにおいてこの電子部品を回収できる。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダとカッターユニットの側面図、図３は同テープフィーダの部分斜視図、図４、図５、図６、図７は同テープフィーダの部分側面図、図８は同テープフィーダのカバー部材の正面図、図９は同テープフィーダの押え部材の斜視図、図１０は同テープフィーダのカバー部材の斜視図である。
【００１２】
まず、テープフィーダの全体構造を説明する。図１および図２において、テープフィーダ１は長板状の基台２を主体としている。基台２の後部に装着されたブラケット３には、テープ供給部としての供給リール４が軸着されている。供給リール４には、テープ８が巻回されている。７はテープフィーダ１を載置テーブル（図示せず）に着脱するときの操作レバーである。
【００１３】
基台２の中央にはフレーム１０が立設されている。フレーム１０には巻取りリール１１が軸着されている。巻取りリール１１は、テープ８の上面から剥離されたカバーテープ９を巻き取る。
【００１４】
図２および図３において、基台２の前部には、以下に述べるテープ８のピッチ送り手段が設けられている。２０はスプロケット、２１は爪車であり、回転軸２２に同軸的に取り付けられている。テープ８はスプロケット２０に調帯されている。なお図３において、スプロケット２０と爪車２１は簡略に描いている。回転軸２２にはレバー２３が装着されている。図２において、基台２の中央部にはフレーム２４が立設されている。２５は揺動レバーであり、ピン２６でフレーム２４に軸着されている。
【００１５】
揺動レバー２５とレバー２３は、リンク機構を構成するロッド２７で連結されている。２８、２９は連結ピンである。揺動レバー２５の下端部にはスプリング３０が張設されており、そのばね力により揺動レバー２５は反時計方向へ弾発されている。３１は揺動レバー２５の反時計方向の回転限度を規定するストッパピンである。フレーム１０にはカギ型のレバー３２が軸着されている。レバー３２の先端部と揺動レバー２５はスプリング３３で連結されている。３４はレバー２３に軸着されて爪車２１に係合する送り爪、３５は爪車２１が逆回転するのを防止する爪である。
【００１６】
図２において、３６は電子部品実装装置（図示せず）に備えられた押圧ロッドである。押圧ロッド３６は下降動作を行って揺動レバー２５の上面を押圧し、また押圧を解除する。すると揺動レバー２５はスプリング３０のばね力に抗して時計方向へ揺動する（矢印Ａ）。するとロッド２７は往復動し（矢印Ｂ）、レバー２３は揺動する（矢印Ｃ）。するとスプロケット２０は送り爪３４に駆動されてピッチ回転し、テープ８は基台２の上面上を前方（左方）へピッチ送りされる。
【００１７】
図２および図３において、レバー２３の上端部には水平なロッド４０が連結されている。ロッド４０の後端部にはシャッタ４１がピン４２で回転自在に連結されている。シャッタ４１は基台２の上面をピッチ送りされるテープ８の上面上に位置しており、その前端部４１ａは剥離爪となっている。またロッド４０の中央には押え片４３が係脱自在に連結されている。押え片４３はスプリング４４で下方へ弾発されており、シャッタ４１が浮き上らないようにこれを押えつけている。
【００１８】
図３において、レバー２３が矢印Ｃ方向へ揺動すると、ロッド４０は矢印Ｄ方向へ往復動し、これによりシャッタ４１は矢印Ｅ方向（テープ８のピッチ送り方向）へ摺動する。また図２において、揺動レバー２５が矢印Ａ方向へ揺動することにより、レバー３２は矢印Ｆ方向へ揺動し、これにより巻取りリール１１は矢印Ｇ方向へピッチ回転する。テープ８の上面に貼着されたカバーテープ９は、剥離爪４１ａで折り返されて巻取りリール１１に巻回されており、巻取りリール１１が矢印Ｇ方向へピッチ回転することにより、剥離爪４１ａでテープ８から剥離されながら巻取りリール１１に巻取られる。またシャッタ４１は矢印方向Ｅへ往復動するが、図４に示すようにシャッタ４１が左方へ前進した状態で、シャッタ４１は移載ヘッド１２のノズル１３がテープ８のポケットに収納された電子部品をピックアップするピックアップ位置Ｐ（図２）を覆い、電子部品がテープ８のポケットから不要に飛び出すのを防止する。
【００１９】
また図５に示すようにシャッタ４１が後退した状態で、ピックアップ位置Ｐを間隔ｔ開放する。このピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープ９は剥離爪４１ａで折り返して剥離されており、したがってポケット内の電子部品は間隔ｔにおいて外部に露出しており、移載ヘッド１２のノズル１３（図２）によりピックアップして基板（図外）に移送搭載する。
【００２０】
図３および図４において、基台２の前端部には、箱形のカバー部材５０が設けられている。カバー部材５０の上部には水平なピン５１が軸支されている。５２は長板状の押え部材であって、カバー部材５０からスプロケット２０の上方へ延出している。ピン５１にはばね材としての線ばね５３が装着されている。線ばね５３は押え部材５２の上方へ延出し、そのばね力により押え部材５２を押え付けている。したがって押え部材５２はスプロケット２０に沿って走行するテープ８を上方から弾性的にスプロケット２０の周面に押えつけて、テープ８がスプロケット２０から離脱するのを防止し、テープ８がスプロケット２０により確実にピッチ送りされるようにしている。
【００２１】
図９に示すように、押え部材５２にはその長手方向に沿ってトンネル５２ａが形成されている。テープ８にピッチをおいて形成されたポケット１４には電子部品１５が収納されており、ピックアップ位置Ｐにおいて移載ヘッド１２のノズル１３はこの電子部品１５を真空吸着してピックアップする。ところが電子部品１５はピックアップミスされて、図９に示すようにポケット１４内に起立して残存する場合がある。このような電子部品１５は、トンネル５２ａ内を通過してカッターユニット（後述）７０側へ送り出すことができる。
【００２２】
図８および図１０において、カバー部材５０の前面には横長の通過口５４が開口されており、また通過口５４の上部にはサブ通過口５５が形成されている。スプロケット２０から送り出された空のテープ８は、通過口５４を通ってカッターユニット７０へ送り出される。またポケット１４内で起立した電子部品１５は、サブ通過口５５を通ってカッターユニット７０へ送り出される。
【００２３】
次に押え部材５２の押え機構について説明する。図６および図７は、基台２の前端部を示すものであって、図４および図５とは反対側の面を示している。６０は押え部材５２と一体的にピン５１に軸着されたカギ形の第１レバーである。第１レバー６０は基台２の側面に配設されている。６１は基台２の側面にピン６２で軸着されたカギ形の第２レバーである。第１レバー６０の下端部６０ａは水平であり、また第２レバー６１の上端部６１ａは水平であり、上端部６１ａは下端部６０ａの上面上に位置している。第２レバー６１は、スプリング６２によって反時計方向に弾発されており、これにより上端部６１ａは水平方向Ｈ、すなわち下端部６０ａ上に位置する方向へ弾発されている。６３は第２レバー６１の反時計方向の回転限度を規定するストッパピンである。
【００２４】
次に、第１レバー６０、第２レバー６１、スプリング６２の機能について、図６を参照して説明する。図６は、テープ８をピッチ送りする通常状態を示している。上述のように、ピッチ送り手段を構成するスプロケット２０がピッチ回転することにより、テープ８は前方へピッチ送りされるが、このピッチ送りは安定的・スムーズに行われる必要がある。具体的には、テープ８がスプロケット２０から浮き上って離脱すると、テープ８をピッチ送りできないので、テープ８を線ばね５３で押圧された押え部材５２により弾性的に押え付けて、テープ８がスプロケット２０から離脱しないようにしているものである。
【００２５】
ところが従来のテープフィーダでは、第１レバー６０や第２レバー６１は無かったため、テープ８のピッチ送りに連動して押え部材５２が瞬間的に浮き上ることがあり、このためテープ８がスプロケット２０から離脱してテープ８のピッチ送りが不能になるというトラブルが発生していたものである。このようなトラブルの発生を防止する対策としては、線ばね５３のばね力を強くして、より強い力で押え部材５２でテープ８をスプロケット２０に押し付けることが考えられる。しかしながらこのような対策を採ると、押え部材５２は過大な力でテープ８に押し付けられることとなり、テープ８のスムーズなピッチ送りが困難になるという問題が生じる。
【００２６】
そこでこのテープフィーダ１は、第１レバー６０、第２レバー６１、スプリング６２などを設けることにより、この問題を解決したものであり、次にその理由を説明する。図６において、第２レバー６１の上端部６１ａは、第１レバー６０の下端部６０ａ上にあって、スプリング６２のばね力により水平方向（矢印Ｈ方向）へ付勢されている。したがって上端部６１ａから下端部６０ａに加えられる垂直方向の分力ｆは０もしくはほとんど０である。このことは、スプリング６２のばね力は、押え部材５２（押え部材５２は第１レバー６０と一体）がテープ８を下方へ押え付ける方向にはまったく若しくはほとんど作用しないことを意味している。一方、上端部６１ａは下端部６０ａ上に位置しているので、第１レバー６０がピン５１を中心に時計方向（すなわち第１レバー６０と一体の押え部材５２が時計方向に回転してテープ８から浮き上る方向）へ回転するのをしっかり阻止している。
【００２７】
以上のことから、このテープフィーダ１によれば、ピッチ送り時に押え部材５２が時計方向に回転してテープ８から浮き上り、その結果、テープ８がスプロケット２０から離脱するのを確実に防止できる。しかも押え部材５２は線ばね５３（この線ばね５３のばね力は比較的小さい）のばね力によってのみテープ８に押し付けられるので、押え部材５２が過大な力でテープ８に強く押し付けられることはなく、テープ８をピッチ送り手段の比較的小さなピッチ送り力でスムーズにピッチ送りできるものである。
【００２８】
さて、たとえばテープ８の交換を行うような場合には、テープ８をテープフィーダ１に対して着脱しなければならない。そこで次にテープ８の取りはずし作業について説明する。図７は、テープ８をスプロケット２０から取りはずし中の状態を示している。この場合、第２レバー６１の端部を指先で押し上げ、第２レバー６１をスプリング６２のばね力に抗して時計方向に回転させる。すると図示するように上端部６１ａは下端部６０ａから離れる。
【００２９】
このようにして第２レバー６１による第１レバー６０のロック状態を解除したならば、第１レバー６０を図示するように時計方向へ回転させる。すると第１レバー６０と一体の押え部材５２も同方向へ回転してテープ８の上面から離れる。このようにして押え部材５２を上方へ退去させたうえで、テープ８をスプロケット２０上から取りはずす。そして新たな供給リール４をブラケット３に装着し、供給リール４から引き出されたテープ８をスプロケット２０に調帯したうえで、図６に示す状態にすれば、テープ８の着脱作業は終了する。
【００３０】
次にカッターユニット７０について説明する。図２において、テープフィーダ１の前方にはカッターユニット７０が設けられている。カッターユニット７０はケース７１の内部に上刃（固定刃）７２と下刃（可動刃）７３を収納して構成されている。下刃７３は、駆動手段（図示せず）に駆動されて、上刃７２に対して上下動する。テープフィーダ１から送り出された空のテープ８は、上刃７２と下刃７３の間へ送り出され、上刃７２と下刃７３により細かく切断されて切屑８’となる。
【００３１】
さて、テープ８は下刃７３が上刃７２に対して上昇することにより切断されるものであるが、従来のテープフィーダにはカバー部材５０は無かったため、下刃７３が上昇するとテープ８は下刃７３にはね上げられるようにして上方へ揺動し（図２において、鎖線で示すテープ８を参照）、このためテープ８を確実に切断できなかったものである。しかしながらこのテープフィーダ１は、図８および１０に示すように、テープ８はカバー部材５０の通過口５４を通るので、下刃７３が上昇してもテープ８は下刃７３ではね上げられることはなく、図２において実線で示す姿勢を保持する。したがってテープ８は確実に切断される。またポケット１４内に起立して残存する電子部品１５はカバー部材５０のサブ通過口５５（図８）を通り、ケース７１内へ送られてきてケース７１内に確実に回収される。勿論、上述したように下刃７３が上昇する際にはテープ８は下刃７３ではね上げられることなく上記姿勢を保持するので、ポケット１４内の電子部品１５は周辺に飛散することはなく、カッターユニット７０のケース７１内まで確実に送られてきて回収される。
【００３２】
次に、磁気と静電気によるピックアップミスの解消手段について説明する。図４において、テープ８をピッチ送りしながら、剥離爪４１ａによりカバーテープ９を剥離し、これにより露出したポケット１４内の電子部品１５を移載ヘッド１２のノズル１３で真空吸着してピックアップするものである。ところが、シャッタ４１や押え部材５２などのテープ８に摺接する部材がステンレスなどの磁性・不良導体であると、テープ８の摺接やカバーテープ９の剥離によって磁気力や静電気が発生する。こによりポケット１４内の電子部品１５はカバーテープ９に吸着され、カバーテープ９とともに巻取りリール１１の方へ移動し（図４において、鎖線で示す電子部品１５を参照）、ポケット１４は空になってしまい、移載ヘッド１２は電子部品１５をピックアップできないこととなる。
【００３３】
そこでこのテープフィーダ１では、シャッタ４１や押え部材５２などのテープ８に摺接する部材は、十分な強度を有する非磁性、良導体にて形成している。このような素材としては、たとえばリン青銅や、セラミックあるいはプラスチックの表面に導電塗装をしたものなどが用いられる。これにより、磁気力の発生を解消するとともに、シャッタ４１や押え部材５２に生じた静電気は、これらに接触する例えば押え片４３やカバー部材５０，ピン５１などの導電性の部材を通じて除電する。したがって上述したトラブルを解消することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、ピッチ送り手段により送り出された空のテープをカバー部材の通過口を通過させるので、空のテープを切断するために下刃を上刃に対して上昇させても、空のテープは下刃にはね上げられることはなく、空のテープを確実に切断でき、またポケット内に残存する電子部品が周辺に飛散することもない。
【００３５】
また移載ヘッドがピックアップミスしてポケット内に起立して残存する電子部品を、途中で飛散させることなくカッターユニットにまで確実に送り、カッターユニットにおいてこの電子部品を回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダとカッターユニットの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の正面図
【図９】本発明の一実施の形態のテープフィーダの押え部材の斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の斜視図
【符号の説明】
１  テープフィーダ
２  基台
４  供給リール
８  テープ
９  カバーテープ
１１  巻取りリール
１２  移載ヘッド
１３  ノズル
１４  ポケット
１５  電子部品
２０  スプロケット
２１  爪車
４１  シャッタ
４１ａ  剥離爪
５０  カバー部材
５２  押え部材
５４  通過口
５５  サブ通過口
６０  第１レバー
６１  第２レバー
６２  スプリング
７０  カッターユニット
７２  上刃（固定刃）
７３  下刃（可動刃）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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