(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の製品と製品間のランナーを含む成形品を、ランナーを挟持して製品の良否判別を行うにあたり、ランナーを製品の反検査側の偏心位置に設けて、ランナー位置と成形品の重心位置との差から、ランナーを支点に一方向に反転するように成形品を形成し、その成形品をシュートから斜設した受部材上面のＶ状受溝に滑入して方向を規制し、その成形品を水平位置にてＶ状受溝の下側からランナーに当接した部材により押し上げ、その過程でランナーを支点に検査側を下向きに支えたのち、ランナーを挟持して成形品を検査装置側に移動し、製品の検査側を検査装置の正面に向けて良否判別を行うことを特徴とする製品の良否判別方法。
【請求項２】
ランナーを製品の反検査側の偏心位置に設けて、ランナーの位置と重心位置との差から、ランナーを支点に一方向に反転するように形成した成形品を、シュートから受け入れるＶ状受溝を上面に設けた受部材と、その受部材のランナー部位に下側から上下動自在に貫設した上端がＶ状形の支持部材と、ランナー部位をチャックにより挟持して成形品の検査側を検査装置の正面に回転移送する装置と、その回転移送装置を上部板面に取付け、受部材を支持部材の作動装置と共に下部板面に取付けて、受部材がシュートの傾斜した排出口と連なる傾斜位置と水平位置とを往復動するように、シュート近傍に立設した基盤に軸設した揺動板とからなることを特徴とする製品の良否判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一対の製品と製品間のランナーを含む成形品における製品の良否を自動的に行う方法と装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図１に示すような、一対の製品２，２と製品間のランナー３を含む成形品１では、ランナー３の中央のスプル４から最も遠い製品２，２のコーナー部分がショートショットにより欠損し易い。しかし、シュートから収納箱などに自然落下による回収では、シュートから排出された成形品の向きが落下ごとに異なるので、画像処理手段などによる検査装置により製品２，２の良否を判断するには、何らかの手段により成形品１の向きを揃えて、検査装置に成形品１の検査側を向けさせる必要がある。
【０００３】
この発明は上記事情から考えられたもので、その目的は、成形品自体に方向性が生ずるように、一対の製品に対するランナー位置を偏心位置に特定し、ランナーを押上げ支持した際の偏荷重による成形品の反転により、常に製品の検査側が同一向となるようにして、検査装置による製品の良否判別を自動的に行えるようにした新たな方法と装置とを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明の良否判別方法は、一対の製品と製品間のランナーを含む成形品を、ランナーを挟持して製品の良否判別を行うにあたり、ランナーを製品の反検査側の偏心位置に設けて、ランナー位置と成形品の重心位置との差から、ランナーを支点に一方向に反転するように成形品を形成し、その成形品をシュートから斜設した受部材上面のＶ状受溝に滑入して方向を規制し、その成形品を水平位置にてＶ状受溝の下側からランナーに当接した部材により押し上げ、その過程でランナーを支点に検査側を下向きに支えたのち、ランナーを挟持して成形品を検査装置側に移動し、製品の検査側を検査装置の正面に向けて良否判別を行う、というものである。
【０００５】
この発明の良否判別装置は、ランナーを製品の反検査側の偏心位置に設けて、ランナーの位置と重心位置との差から、ランナーを支点に一方向に反転するように形成した成形品を、シュートから受け入れるＶ状受溝を上面に設けた受部材と、その受部材のランナー部位に下側から上下動自在に貫設した上端がＶ状形の支持部材と、ランナー部位をチャックにより挟持して成形品の検査側を検査装置の正面に回転移送する装置と、その回転移送装置を上部板面に取付け、受部材を支持部材の作動装置と共に下部板面に取付けて、受部材がシュートの傾斜した排出口と連なる傾斜位置と水平位置とを往復動するように、シュート近傍に立設した基盤に軸設した揺動板とからなる、というものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図中１０はシュートで、図では省略したが型締装置の型開位置の機台内に設置してある。このシュート１０には、図１及び２に示すように、一対の製品２，２のランナー３を、製品２，２の反検査側の偏心位置に設けて、ランナー位置と成形品１の重心位置Ａ−Ａとの差から、一方向に反転するように形成した成形品１が、１ショットにつき１個づつ型開ごとにシュート１０に自然落下して、傾斜底面により排出口１１に滑り出てゆく。
【０００７】
このシュート１０の排出口１１の近傍には、基盤１２が成形品１の滑り出し方向と並行に立設してあり、その基盤１０に揺動板１３が縦に回動軸１３ａにより軸設してある。この揺動板１３の下部板面には、排出口１１に同一傾斜度で連なる受部材１４が支持部材１５のエアシリンダ等による作動部材１６（図５参照）と共に取付けてある。また受部材１４の上面にはＶ状受溝１７長手方向に設けられており、そのＶ状受溝１７の底部には成形品１の長さよりも若干長い収容部１７ａが、排出口側の後部に逆戻り防止用の段部１７ｂを設けて形成してある。
【０００８】
上記収容部１７ａのランナー部位の２個所には、先端をＶ状受溝１７と同一形状のＶ形に形成したプレートによる一対の上記支持部材１５，１５が、受部材１７を貫通して上方に高く突出するように下側から受部材１４に貫設してあり、収容部１７ａの先端部両側には光電管等による収容確認用のセンサー１８が取付けてある。
【０００９】
揺動板１３の上部板面には、受部材上に押上げ間隔を空けて成形品１を検査位置に回転移送する装置１９が、揺動板１３に沿って回転するように駆動装置２０と共に取付けてある。この回転移送装置１９は下向きの軸部に成形品１のランナー部位を挟持するチャック２１を上下に開閉自在に備えている。
【００１０】
上記検査位置には、画像処理により製品２の良否判別を行う検査装置のカメラ２２が、上記基盤１２を垂直に立設するフレーム２３に取付けて設けてあり、そのカメラ２２の前面に成形品１の検査側が回転移送装置１９のチャック２１によりランナー部位を挟持して向けられ、その検査側を画像処理により判断して良否が決められる。なお、２４は揺動板１３の回転駆動装置である。
【００１１】
次に製品２，２の良否判別について説明すると、シュート１０に落下した成形品１は、シュート底面の傾斜により、排出口１１に傾斜位置させた受部材１４のＶ状受溝１７にに滑り込んで収容部１７ａに収まる。成形品１が段部１７ｂに引っ掛かって完全に収まりきれずに、センサー１８により収容の確認ができないときには、揺動板１３が回転作動して傾斜位置と水平位置間を往復動して、成形品１を収容部１７ａに滑り込ませる。収容部１７ａに収まった成形品１の揺動による逆戻りは段部１７ｂにより防止される。
【００１２】
成形品が確認されると、揺動板１３が水平位置へと回動（３５°）し、停止後に支持部材１５が作動してランナー部位の２個所を押し上げる。図６に示すように、製品２，２の検査側を下向きにした正常状態で収容された成形品１は、重心が支持点となるランナー位置よりも下側にあるので、押上げ支持により反転することなく、その姿勢のままチャック２１の挟持位置まで高く押し上げられる。
【００１３】
支持部材１５が上限に達して停止すると、チャック２１が閉作動して成形品１のランナー３を挟持する。回転移送装置１９は挟持後に揺動板１３の板面に沿ってカメラ方向に９０°回転する。これにより成形品１の検査側が下向きから横向となって、カメラ２２の正面に据え置かれる、カメラ２２は製品２，２の検査側の映像を写し、画像処理により良否が判別される。
【００１４】
検査後の成形品１はチャック２１の開放により、その位置でリリースされて、図では省略したが、下側の収納箱に落下収納される。収納箱は良品用と不良品用とが用意され、検査装置からの指令により収納箱は入れ替えられて良品と不良品の区分け行われる。チャック２１の開放後、回転移送装置１９は元の位置に戻り、また揺動板１３は回動して受部材１４を水平位置から傾斜位置に移行し、排出口１１に待機させる。
【００１５】
図７に示すように、成形品１が逆さに収容されて検査側が上向きとなったり、或いは図８に示すように斜めに収容されることがあっても、収容部１７ａに成形品１が収まっている限り、成形品１は受部材１４が水平位置にセットされた後の支持部材１５の押上げにより、ランナー３を支点として反転し、鎖線で示すように検査側が下向きとなる。したがって、Ｖ状受溝１７に滑り込んだ状態の如何を問わず、成形品１の検査側はチャック２１により挟持される前に全て下向きに整えられるので、シュート１０からの成形品１における製品２，２の良否判別を常に自動的かつ正確に行い得る。
【００１６】
また任意設定ショット数間で、１ショットの抜取り検査を行う場合には、シュート成形品の排出方向を切り換え得る反転シュートを採用し、１０ショット或いは２０ショットの設定ショットごとに排出方向を切換て、上記と同様な工程により製品の良否判別を行うことができる。
【００１７】
さらにまた、成形サイクルに合わせて揺動板を往復動することができ、水平位置における成形品の押上げ支持と、チャックによる挟持後の回転移送も極めて短時間で行い得ることから、超ハイサイクル成形にも適合し、装置も小型に製造し得るのでコスト高となるようなこともなく、小さな成形品の良否判別にも採用できるなどの利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係わる製品の良否判別方法に適合する成形品の斜視図である。
【図２】  同じく成形品を押し上げたときの検査側の反転状態を示す説明図である。
【図３】  この発明に係わる製品の良否判別装置の傾斜時を示す正面図である。
【図４】  同じく水平時を示す正面図である。
【図５】  同上の側面図である。
【図６】  Ｖ状受溝に成形品を正常で収容された時の受部材の縦断正面及び縦断端面図である。
【図７】  Ｖ状受溝に成形品が検査側を上向きにして収容された時の受部材の縦断正面及び縦断端面図である。
【図８】  Ｖ状受溝に成形品が斜めに収容されたときの受部材の縦断端面図である。
【符号の説明】
１    成形品
２    製品
３    ランナー
１０    シュート
１１    排出口
１２    基盤
１３    揺動板
１３ａ  回転軸
１４    受部材
１５    支持部材
１７    Ｖ状受溝
１７ａ  収容部
１７ｂ  段部
１８    確認用センサー
１９    回転移動装置
２１    チャック
２２    検査用のカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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