(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを施錠または解錠するドアロック本体に連結されて、通電を受けると前記ドアロック本体を作動させるモータを有するアクチュエータと、
少なくとも一端が開口した開口部分を有し、前記アクチュエータを収容する容器形状のハウジングと、
前記モータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する外部入出力端子とを一体化した端子接続部材と、
この端子接続部材の大部分を覆って前記端子接続部材を保持すると共に、前記端子接続部材と一体化された端子保持部材とを備えたドアロック駆動装置であって、
前記ハウジングは、前記開口部分の周囲の側面に前記外部入出力端子の周囲を囲む筒状のコネクタ部を一体的に設け、
前記端子保持部材は、前記外部入出力端子を露出した状態で前記コネクタ部内に嵌め合わされる端子台を一体的に設け、
前記端子台は、前記端子保持部材を前記ハウジングの前記開口部分側から斜め方向に挿入して、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に、前記端子台と前記コネクタ部との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部を前記端子台のコネクタ部内に挿入する部分の前記開口部分とは反対側に設け、且つ前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する方向と直交する方向の前記開口部分側に突条部を設け、
前記コネクタ部のモータ側端面は、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に前記突条部が当接する当接部とされることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項２】
ドアを施錠または解錠するドアロック本体に連結されて、通電を受けると前記ドアロック本体を作動させるモータを有するアクチュエータと、
このアクチュエータの作動位置を検出する位置センサと、
少なくとも一端が開口した開口部分を有し、前記アクチュエータを収容する容器形状のハウジングと、
前記モータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する第１外部入出力端子とを一体化した第１端子接続部材と、
前記位置センサに電気的に接続するセンサ接続端子と外部に電気的に接続する第２外部入出力端子とを一体化した第２端子接続部材と、
前記第１端子接続部材と前記第２端子接続部材とを電気的に絶縁し、前記第１端子接続部材および前記第２端子接続部材の大部分を覆って前記第１端子接続部材および前記第２端子接続部材を保持すると共に、前記端子接続部材と一体化された端子保持部材とを備えたドアロック駆動装置であって、
前記ハウジングは、前記開口部分の周囲の側面に前記第１外部入出力端子および前記第２外部入出力端子の周囲を囲む筒状のコネクタ部を一体的に設け、
前記端子保持部材は、前記第１外部入出力端子および前記第２外部入出力端子を露出した状態で前記コネクタ部内に嵌め合わされる端子台を一体的に設け、
前記端子台は、前記端子保持部材を前記ハウジングの前記開口部分側から斜め方向に挿入して、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に、前記端子台と前記コネクタ部との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部を前記端子台のコネクタ部内に挿入する部分の前記開口部分とは反対側に設け、且つ前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する方向と直交する方向の前記開口部分側に突条部を設け、
前記コネクタ部のモータ側端面は、前記端子台を前記コネクタ部内に挿入する際に前記突条部が当接する当接部とされることを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のドアロック駆動装置において、
前記ハウジングは、一端が開口し、前記アクチュエータの周囲を囲む筒状の側壁部、およびこの側壁部の他端を閉塞する底壁部を設け、
前記底壁部は、前記コネクタ部近傍に凸部、段差部または凹部等の第１係止部、および前記コネクタ側と逆側に凸部、段差部または凹部等の第２係止部を設け、
前記端子保持部材は、前記底壁部と当接する当接面の一端側に前記第１係止部に係止される第１被係止部、および前記底壁部と当接する当接面の他端側に前記第２係止部に係止される第２被係止部を設けたことを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドアロック駆動装置において、
前記ドアロック駆動装置は、前記アクチュエータの作動範囲を規制すると共に、前記アクチュエータが当接した時の衝撃を吸収する弾性部材製の規制部材を備え、
前記端子保持部材には、前記規制部材の一端側を保持する規制部材保持部が一体成形され、
前記ハウジングには、前記端子保持部材が載置される底壁部、およびこの底壁部に対向して配され、前記規制部材の他端側に当接して前記規制部材を介して前記底壁部との間に前記端子保持部材を挟み込む蓋壁部が設けられたことを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のドアロック駆動装置において、
前記端子保持部材には、前記モータの一端側を保持するモータ保持部が一体成形され、
前記ハウジングには、前記端子保持部材が載置される底壁部、およびこの底壁部に対向して配され、前記モータの他端側に当接して前記モータを介して前記底壁部との間に前記端子保持部材を挟み込む蓋壁部が設けられたことを特徴とするドアロック駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドアを施錠あるいは解錠するためのドアロック駆動装置に関するもので、特にハウジング本体内にターミナルユニットが組み付けられる車両用ドアロック駆動装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特公平６−３０８５号公報においては、自動車等のドアロック本体を手動操作スイッチまたは車速感応スイッチ等により作動させてドアを施錠または解錠する車両用ドアロック駆動装置が開示されている。なお、この車両用ドアロック駆動装置のアクチュエータは、一端が開口し、他端が閉塞した容器形状のハウジングにカバーを被せてハウジングの開口部分を閉塞している。
【０００３】
そのハウジングには、筒状のコネクタ部が側壁部から外方に向かって突出するように一体成形されている。そして、コネクタ部内には、出力端子および内部端子ピンがインサート成形された樹脂製の端子台が、防水パッキンと共にハウジングの外側から底壁部の面方向に沿うように水平方向に挿入することにより組み付けられている。また、ハウジング内には、アクチュエータのモータに電気的に接続する配線基盤が、ハウジングの開口部分より底壁部の面方向に直交する方向に挿入することにより底壁部上に敷設されている。そして、内部端子ピンと配線基盤とは、接続ジャックを用いて電気的に接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のドアロック駆動装置においては、端子台がハウジングの外側からコネクタ部内に挿入され、配線基盤が開口部分からハウジングの内側に挿入され、配線基盤と内部端子ピンとの接続がハウジングの内側で行われているので、組付作業性が悪いという問題点が生じている。そして、端子台と配線基盤とが別々にハウジングに組み付けられているため、端子台と配線基盤とが位置ずれを起こす可能性があり、内部端子ピンと配線基盤との電気的な接続への信頼性が劣るという問題点が生じている。
【０００５】
そこで、上記問題点を解消する目的で、出力端子、内部端子ピンおよび配線基盤を一体成形した外側接続端子を電気絶縁性の樹脂によりインサート成形した端子ホルダーを設けることが考えられるが、この端子ホルダーをハウジングの内側に挿入した後に、端子ホルダーの端子台をコネクタ部内に嵌め合わせることはハウジングの寸法上非常に困難である。このため、端子台内に端子ホルダーの端子台を入れ易いように端子ホルダーの全長に対してハウジングのサイズを大型化したり、コネクタ部の開口寸法を端子台の外形寸法に対して大きくしたりすることが考えられる。
【０００６】
ところが、ドアロック駆動装置はドアのアウタパネルとインナパネルとの間の狭い空間に装着されるためハウジングのサイズを大型化することは得策ではなく、またコネクタ部の内周と端子台の外周との間の隙間が大きいと、コネクタ部内において端子台の位置決めが行えず出力端子の位置が適正な位置とならない。そこで、端子ホルダーの組付作業を容易にするため、ハウジングとカバーにそれぞれ形成した略コの字状部を張り合わせてコネクタ部を分割形状とすることが考えられる。
【０００７】
ところが、このようにコネクタ部を分割形状とすると、コネクタ部の継ぎ目から水が浸入し易くなる。したがって、コネクタ部の防水性が低下するため、防水部材を追加する必要があり、部品点数が増加してしまうという問題点が発生する。さらに、コネクタ部を分割形状にした場合には、ハウジングとカバーのコネクタ部の張り合わせ状態が乱れると、コネクタ部に嵌合する相手側のコネクタ部との嵌合状態が正規に保つことができないという問題点も発生する。
【０００８】
ここで、従来より、端子（例えばセンサ接続端子）を固定する場合には、図１２（Ａ）に示したように、端子をプリント基盤１０１に配置し、プリント基盤１０１をハウジング１０２にスクリュ等の締付け部材１０３により固定する方法や、図１２（Ｂ）に示したように、端子１０４に設けられた丸穴１０５内にハウジング１０２から上方に突出した突起部１０６を挿入した後に突起部１０６をかしめ（例えば熱かしめ）ることにより固定する方法等が採用されていた。
ところが、従来の端子固定方法では、端子や端子を配置したプリント基盤を固定するための専用部品（例えばスクリュ）、あるいは専用の加工工程（例えば熱かしめ）が必要であるため、端子を固定する際の作業工数が増加することにより製造コストが上昇するという問題点が生じている。
【０００９】
この発明の目的は、モータ接続端子と外部入出力端子とを一体化した端子接続部材を設けることにより部品点数を減少して組付作業性を向上することが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。また、仕様の異なる第１、第２端子接続部材を１つの端子保持部材と一体化することにより部品点数を低減して組付作業性を向上することが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。さらに、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことが可能なドアロック駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータのモータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する外部入出力端子とを一体化した端子接続部材の大部分を端子保持部材により覆って保持することにより、モータ接続端子、外部入出力端子および端子保持部材を１個のアッセンブリとして利用できる。これにより、ハウジングに組み付ける組付部品（ターミナルアッセンブリ）の部品点数が減少するので、組付作業性を向上することができる。
【００１１】
また、端子保持部材の先端側に一体的に設けられた端子台をハウジングの開口部分側から斜め方向にコネクタ部内に挿入する際に端子台に設けたＲ形状の逃げ部の存在によってコネクタ部と端子台との衝突による組付不能状態を回避できる。
このように、端子台に端子台とコネクタ部との衝突を防ぐ逃げ部をＲ形状とすることにより、端子台がコネクタに衝突することなくスムーズにコネクタ部内に挿入される。このとき、端子台の突条部がコネクタの当接部に当接し、そこを支点として端子保持部材の他端部を落とし込む。すなわち、端子台が突条部を中心にして下方に回転させるようにすることによって、端子台がコネクタに嵌合した状態で、端子保持部材がハウジング内に組み付けられる。
この結果、端子台の外形寸法に対してコネクタ部の開口寸法を大きくしたり、端子接続部材や端子保持部材の長さに対してハウジングの開口寸法を大きくしたりすることなく、端子台をコネクタ部内に嵌め込むことができる。したがって、ハウジングの大型化、電気的な接続の信頼性の低下、防水性の低下、部品点数の増加等を防止しながらも、ハウジングの内側から端子保持部材および端子接続部材を組み付けることができる。
【００１２】
さらに、ハウジングに筒状のコネクタ部を一体的に設けることによりコネクタ部がシームレスとなるので、コネクタ部の形状が常に正規の形状となり、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことができ、新たに防止部材を追加する必要がなくなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータのモータに電気的に接続するモータ接続端子と外部に電気的に接続する第１外部入出力端子とを一体化した第１端子接続部材の大部分、および位置センサに電気的に接続するセンサ接続端子と外部に電気的に接続する第２外部入出力端子とを一体化した第２端子接続部材の大部分を端子保持部材により覆って保持することにより、モータ接続端子、センサ接続端子、第１外部入出力端子、第２外部入出力端子および端子保持部材を１個のアッセンブリとして利用できる。これにより、仕様の異なる第１、第２端子接続部材を１つの端子保持部材と一体化することにより部品点数を低減してハウジングに組み付ける組付部品（ターミナルアッセンブリ）の組付作業性を向上することができる。
【００１４】
また、端子保持部材に一体的に設けられた端子台をハウジングの開口部分側から斜め方向にコネクタ部内に挿入する際に端子台に設けたＲ形状の逃げ部の存在によってコネクタ部と端子台との衝突による組付不能状態を回避できる。
このように、端子台に端子台とコネクタ部との衝突を防ぐ逃げ部をＲ形状とすることにより、端子台がコネクタに衝突することなくスムーズにコネクタ部内に挿入される。このとき、端子台の突条部がコネクタの当接部に当接し、そこを支点として端子保持部材の他端部を落とし込む。すなわち、端子台が突条部を中心にして下方に回転させるようにすることによって、端子台がコネクタに嵌合した状態で、端子保持部材がハウジング内に組み付けられる。
この結果、端子台の外形寸法に対してコネクタ部の開口寸法を大きくしたり、第１端子接続部材、第２端子接続部材や端子保持部材の長さに対してハウジングの開口寸法を大きくしたりすることなく、端子台をコネクタ部内に嵌め込むことができる。したがって、ハウジングの大型化、電気的な接続の信頼性の低下、防水性の低下、部品点数の増加等を防止しながらも、ハウジングの内側から端子保持部材および第１、第２端子接続部材を組み付けることができる。
【００１５】
さらに、ハウジングに筒状のコネクタ部を一体的に設けることによりコネクタ部がシームレスとなるので、コネクタ部の形状が常に正規の形状となり、コネクタ部と相手側のコネクタ部とが正規な嵌合状態を保つことができ、新たに防止部材を追加する必要がなくなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置すると、端子保持部材の第１被係止部および第２被係止部が底壁部に設けられた第１係止部および第２係止部に係止される。これにより、端子保持部材は底壁部の面方向に沿う水平方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００１７】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置し、端子保持部材に一体成形されている規制部材保持部に規制部材を組み付けた後に、ハウジングの底壁部に対向するように蓋壁部を固定すると、規制部材を介して底壁部と蓋壁部との間に端子保持部材および端子接続部材が挟み込まれる。これにより、端子保持部材および端子接続部材は底壁部の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００１９】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００２０】
また、アクチュエータの作動範囲を規制すると共に、アクチュエータが当接した時の衝撃を和らげる役目を持つ弾性部材製の規制部材を介して底壁部と蓋壁部との間で端子保持部材を固定しているので、端子保持部材を固定するための専用部品や専用の加工工程が不要となるため、端子保持部材および端子接続部材を固定する際の作業工数が減ることによりドアロック駆動装置の製造コストを低減することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、端子保持部材をハウジングの内側から挿入して底壁部上に載置し、端子保持部材に一体成形されたモータ保持部にモータを組み付けた後に、ハウジングの底壁部に対向するように蓋壁部を固定すると、モータを介して底壁部と蓋壁部との間に端子保持部材および端子接続部材が挟み込まれる。これにより、端子保持部材および端子接続部材は底壁部の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、端子保持部材に一体的に設けた端子台がコネクタ部内でガタつくことを防止できる。
【００２２】
このため、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、端子接続部材を介してモータと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。あるいは、ドアロック駆動装置のコネクタ部と相手側のコネクタ部とを嵌め合わせた際に、ドアロック駆動装置のコネクタ部内の第１、第２外部入出力端子と相手側のコネクタ部内の第１、第２外部接続端子とが正規な状態で機械的に接続することができるので、第１、第２端子接続部材を介してモータおよび位置センサと外部との電気的な接続の信頼性が高まる。
【００２３】
また、ドアロック本体を作動させる役目を持つアクチュエータのモータを介して底壁部と蓋壁部との間で端子保持部材を固定しているので、端子保持部材を固定するための専用部品や専用の加工工程が不要となるため、端子保持部材および端子接続部材を固定する際の作業工数が減ることによりドアロック駆動装置の製造コストを低減することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
〔実施例の構成〕
図１ないし図１１はこの発明のドアロック駆動装置を車両用ドアロック駆動装置に適用した実施例を示したもので、図１および図２はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した図で、図３ないし図５はその車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した図である。
【００２５】
車両用ドアロック駆動装置１は、車両（特に自動車）に設けられたドアの施錠または解錠を行うドアロック本体２を作動させるためのアクチュエータ本体（アクチュエータユニット）３と、このアクチュエータ本体３を収容するハウジング４と、このハウジング４の内部電気部品と外部電気部品とを電気的に接続するためのターミナルユニット５を備える。
【００２６】
次に、ドアロック本体２を図３および図４に基づいて簡単に説明する。このドアロック本体２は、ドアのアウタパネルとインナパネルとの間に取り付けられたラッチ（図示せず）、およびセンタボデーピラーに取り付けられ、ラッチと噛み合うストライカ（図示せず）等から構成されている。そして、ドアロック本体２は、施錠、解錠を司るロッキングレバー６を介して車両用ドアロック駆動装置１と連結されている。
【００２７】
ロッキングレバー６は、ドアロック本体２に設けられた支点軸７を中心としてドアを施錠するロック位置とドアを解錠するアンロック位置との間で回動可能に設けられて、車両用ドアロック駆動装置１により回動操作される。なお、車両用ドアロック駆動装置１は、ロッキングレバー６との間に装着されたターンオーバスプリング８の作用により、作動途中で負荷が反転して車両用ドアロック駆動装置１をその駆動方向に付勢する特性を有する。
【００２８】
次に、アクチュエータ本体３を図３ないし図５に基づいて簡単に説明する。このアクチュエータ本体３は、本発明のアクチュエータであって、正逆回転可能なモータ９、このモータ９により回転駆動されるピニオンギヤ１０、このピニオンギヤ１０と噛み合って回転する中間減速ギヤ１１、この中間減速ギヤ１１に装着されたコイルスプリング（以下スプリングと略す）１２、このスプリング１２を介して中間減速ギヤ１１の回転力が伝達されるカムプレート１３、このカムプレート１３の回転トルクを受けて作動する作動レバー１４、およびこの作動レバー１４と連動する出力レバー１５等から構成されている。
【００２９】
モータ９は、駆動手段であって、ターミナルユニット５を介して通電され、施錠時と解錠時とで回転軸１６の回動方向が反転する。その回転軸１６の先端部は、ピニオンギヤ１０の空回りを防ぐために略Ｄ字断面を有する。そして、モータ９には、図５に示したように、後記するターミナルユニット５のモータ接続端子５４ａ、５４ｂが挟み込まれるモータ給電端子９ａ、９ｂおよび電気絶縁性樹脂製の固定部材９１、９２を内蔵している。モータ給電端子９ａ、９ｂは、導電性で弾性を有する金属部材（例えば銅）で製作されている。なお、モータ９は、ハウジング４と共にターミナルユニット５の上下方向の移動を規制するターミナル規制手段も構成する。そして、図５に示したように、モータ９の一端側（図示下端側）は、後記するターミナルユニット５のターミナルホルダー５３に保持され、他端（図示上端）は、後記するカバー４１の裏面に当接する。
【００３０】
ピニオンギヤ１０は、回転部材であって、樹脂により一体成形され、モータ９の回転軸１６に着脱自在に固定されて回転軸１６と一体的に回転する円筒ウォームである。なお、ピニオンギヤ１０には、回転軸１６の先端部を差し込む略Ｄ字型の軸挿入穴（図示せず）が形成されている。
【００３１】
中間減速ギヤ１１は、回転部材であって、樹脂により一体成形され、回転中心を成すシャフト１７に回転自在に嵌合するボス部１１１、ピニオンギヤ１０と噛み合う円筒状の噛合部１８、およびこの噛合部１８の内周で軸方向（シャフト１７と平行方向）に沿って円弧状に突設された係止壁１９等から構成された円筒ウォームホイールである。シャフト１７は、モータ９の回転軸１６と直交した状態で上下方向に延ばされ、両端部がハウジング４にそれぞれ圧入固定されている。
【００３２】
スプリング１２は、付勢手段であって、中間減速ギヤ１１の噛合部１８と係止壁１９との間を通って噛合部１８の内周面に沿って配置されると共に、両端部が内周側（中心方向）へ折り曲げられて、その両端部の間に中間減速ギヤ１１の係止壁１９が挿入された状態で中間減速ギヤ１１に装着されている。
【００３３】
カムプレート１３は、トルク伝達手段であって、樹脂により一体成形され、中間減速ギヤ１１の噛合部１８の開口部分に嵌め込まれ、シャフト１７に回転自在に嵌め合わされている。カムプレート１３の中央部には、シャフト１７より径方向に延びる所定の形状のカム２０が一体成形されている。カム２０は、作動レバー１４に当接することにより作動レバー１４をロック位置側またはアンロック位置側へ移動させる。
【００３４】
作動レバー１４は、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、その一端部にインサート成形された出力軸２１を備え、この出力軸２１を回動中心として、２個の施錠側、解錠側ストッパクッション（作動レバー規制手段）２２、２３によって規制される所定の回動範囲内で回動可能に設けられている。
出力軸２１は、モータ９の回転軸１６と直交した状態で、且つシャフト１７と同一方向に延ばされ、両端部がハウジング４にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３５】
施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３は、シャフト１７と出力軸２１とを結ぶ直線に対して対称位置に設けられている。これらの施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３は、後記するターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の板厚方向に延長され、アクチュエータ本体３の一部（本例では作動レバー１４）が当接した時の衝撃を吸収できるように弾性部材（例えばゴム）により円柱形状に形成されている。
【００３６】
なお、解錠側ストッパクッション２３は、本発明の規制部材であって、ハウジング４と共にターミナルユニット５の上下方向の移動を規制するターミナル規制手段も構成する。この解錠側ストッパクッション２３は、図５に示したように、一端側（図示下端側）が後記するターミナルホルダー５３に保持され、他端（図示上端）が後記するカバー４１の裏面に当接する。
【００３７】
この作動レバー１４は、カムプレート１３の一部と重なり合うように設けられ、且つ出力軸２１を中心として略扇状に拡がる先端に施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５が設けられている。そして、作動レバー１４は、これらの施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５がカムプレート１３の回転に伴ってカム２０の側壁面に摺接しながらカム形状に従って移動することにより、出力軸２１を回動中心としてロック位置（施錠位置）とアンロック位置（解錠位置）との間で回転する。
【００３８】
施錠側トルク受け部２４は、ドアロック本体２によりドアを施錠する時にカム２０の回転トルクを受ける。解錠側トルク受け部２５は、ドアロック本体２によりドアを解錠する時にカム２０の回転トルクを受ける。そして、施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５間には、カム２０との干渉を防止するために湾曲状の窪み部２６が形成されている。
【００３９】
施錠側、解錠側トルク受け部２４、２５より連続する外壁面は、作動レバー１４がロック位置またはアンロック位置に回転した時にカム２０の回動軌跡内に入り込み、カム２０の側壁面が当接することでカムプレート１３の回転を規制するストッパ壁として機能する。各ストッパ壁より連なる作動レバー１４の側壁面には、ロック位置またはアンロック位置へ回転した時に、施錠側、解錠側ストッパクッション２２、２３に当接して係止される係止溝２７、２８が設けられている。
【００４０】
出力レバー１５は、一端部に開けられた嵌合孔３１が出力軸２１の下端部に形成された嵌合部３２に係止されて、作動レバー１４と一体的に回転する。この出力レバー１５の他端部は係止ピン３３を介してドアロック本体２のロッキングレバー６に連結されている。
【００４１】
次に、ハウジング４を図１ないし図５に基づいて詳細に説明する。このハウジング４は、アクチュエータ本体３およびターミナルユニット５を収容するケース本体４０、およびこのケース本体４０の開口部分を塞ぐカバー４１等から構成されている。ケース本体４０は、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により容器形状となるように一体成形されている。このケース本体４０は、一端が開口し、アクチュエータ本体３の周囲を取り囲む筒状の側壁部４２、およびこの側壁部４２の他端を閉塞する底壁部４３を有している。
【００４２】
ケース本体４０の側壁部４２の内側には、施錠側ストッパクッション２２を差し込むための差込穴４４が形成されている。また、側壁部４２の一部には、ターミナルユニット５の先端部を囲むコネクタシェル４５が外方へ向かって突出するように一体成形されている。
このコネクタシェル４５は、本発明のコネクタ部であって、導電線の端部に設けられた相手側のコネクタシェル（コネクタ部）に嵌め合わされる。そして、コネクタシェル４５は、略角筒形状に形成され、ターミナルユニット５の上下端部と嵌合する嵌合部を構成する。そして、図１および図２に示したように、コネクタシェル４５のモータ９側端面は、ケース本体４０内にターミナルユニット５を組み付ける際にターミナルユニット５が当接する当接部４６とされている。
【００４３】
そして、図１および図２に示したように、ケース本体４０の底壁部４３のコネクタシェル４５近傍にはターミナルユニット５の長手方向の一端部を係止する第１係止部としての段差部４７が設けられ、コネクタシェル４５側と逆側にはターミナルユニット５の長手方向の他端部を係止する第２係止部としての円環状のボス部４８が設けられている。これにより、ターミナルユニット５には、底壁部４３の面方向に平行な水平方向の位置決めがなされる。さらに、ボス部４８内には、出力軸２１の下端側が貫通する円形状の貫通穴４９が形成されている。
【００４４】
カバー４１は、図４および図５に示したように、本発明の蓋壁部であって、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、側壁部４２の上端部に形成された嵌合部４２１内に嵌め合わされている。このカバー４１の裏面には、図５に示したように、モータ９の他端面に当接する複数個の突起部４１ａ、および解錠側ストッパクッション２３の他端側を保持するストッパ保持部４１ｂが一体成形されている。このストッパ保持部４１ｂの内部には、解錠側ストッパクッション２３の他端側を差し込むための差込穴４１１が形成されている。そして、カバー４１は、ケース本体４０の底壁部４３と共に、解錠側ストッパクッション２３およびモータ９を介してターミナルユニット５を挟み込んでいる。これにより、ターミナルユニット５には、底壁部４３の面方向に直交する上下方向の位置決めがなされる。
【００４５】
次に、ターミナルユニット５を図１ないし図９に基づいて詳細に説明する。このターミナルユニット５は、図３および図９に示したように、モータ９および位置検出スイッチ５０と外部に設けられた通電制御装置（図示せず）とを電気的に接続するもので、第１ターミナル５１、第２ターミナル５２、およびターミナルホルダー５３を一体化した樹脂一体プレスターミナルである。
位置検出スイッチ５０は、本発明の位置センサであって、図３に示したように、二股形状に形成され、作動レバー１４のアンロック位置側の裏面に超音波かしめ等の手段を用いて取り付けられ、第２ターミナル５２と摺接する接触子５０ａ、５０ｂを有している。
【００４６】
第１ターミナル５１は、本発明の第１端子接続部材、端子接続部材であって、図６に示したように、２本線の略Ｌ字形状に形成され、モータ９に電気的に接続されるモータ接続端子５４ａ、５４ｂとコネクタシェル４５内に配される外部入力端子５５ａ、５５ｂとを端子接続部５１ａ、５１ｂで接続することにより一体的に構成したリードフレームで、一体成形後に打ち抜かれる２個の打抜き片５６を持つ。
【００４７】
モータ接続端子５４ａ、５４ｂは、突起形状をしており、図５に示したように、モータ９に内蔵されたモータ給電端子９ａ、９ｂと嵌合することにより機械的および電気的に接続される。
外部入力端子５５ａ、５５ｂは、本発明の外部入出力端子であって、通電制御装置側（相手側）のコネクタシェル内の第１外部接続端子（図示せず）と機械的に接続するコネクタピンを構成する。
【００４８】
第２ターミナル５２は、本発明の第２端子接続部材、端子接続部材であって、図７に示したように、３本線の略一文字形状に形成され、位置検出スイッチ５０に電気的に接続されるセンサ接続端子５７ａ〜５７ｃとコネクタシェル４５内に配される外部出力端子５８ａ〜５８ｃとを端子接続部５２ａ〜５２ｃで接続することにより一体的に構成したリードフレームで、一体成形後に打ち抜かれる５個の打抜き片５９を持つ。
【００４９】
センサ接続端子５７ａ〜５７ｃの上面では、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂが摺動する。なお、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂとセンサ接続端子５７ａ、５７ｃとが導通した場合には、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がロック位置となる。また、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂとセンサ接続端子５７ａ、５７ｂとが導通した場合には、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がアンロック位置となる。外部出力端子５８ａ〜５８ｃは、本発明の外部入出力端子であって、通電制御装置側（相手側）のコネクタシェル内の第２外部接続端子（図示せず）と機械的に接続するコネクタピンを構成する。
【００５０】
ターミナルホルダー５３は、本発明の端子保持部材であって、図１ないし図３、および図９に示したように、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ樹脂）やポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、底壁部４３上に載置されている。このターミナルホルダー５３は、第１、第２ターミナル５１、５２をインサート成形することにより第１、第２ターミナル５１、５２を保持している。このターミナルホルダー５３は、略Ｔ字形状に形成され、先端部に設けられた端子台６１、モータ９を固定するモータ保持部６２、および解錠側ストッパクッション２３を保持するストッパ保持部（規制部材保持部）６３等を一体成形している。また、ターミナルホルダー５３の端子台６１の逆側の平板壁６４表面では、端子接続部５２ａ〜５２ｃの後端部分およびセンサ接続端子５７ａ〜５７ｃが露出している。
【００５１】
端子台６１は、コネクタシェル４５、外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃと共に、車両用ドアロック駆動装置１の防水コネクタ６０を構成する。この端子台６１は、先端面より外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃが突出するように第１、第２ターミナル５１、５２を保持している。そして、端子台６１は、略方形状に形成され、外周面がコネクタシェル４５の内周面に当接するようにコネクタシェル４５内に嵌め込まれており、先端面から外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃを仕切ることにより、電気的に絶縁する仕切り壁６１ａが突出している。
【００５２】
さらに、端子台６１の上端部には、その端子台６１をコネクタシェル４５に挿入する方向と直交する方向に設けられた突条部６６が一体成形されている。また、端子台６１の下端部のコーナーには、ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から斜め方向に挿入して組み付ける際に、端子台６１の下端部とコネクタシェル４５の底壁部分との衝突を防ぐＲ形状の逃げ部６７が形成されている。
【００５３】
モータ保持部６２は、モータ９の一端側（図５において図示下端側）を保持する部分で、端子台６１の後端壁、端子台６１の後端壁に対向して配置される保持壁６９、およびこれらの端子台６１の後端壁と保持壁６９とを連結する湾曲壁６８よりなる。また、湾曲壁６８の側方からは、第１ターミナル５１とモータ９とを電気的に絶縁するための突出壁（絶縁壁）６５が突出している。この突出壁６５内には、第１ターミナル５１の端子接続部５１ａ、５１ｂが被覆されている。また、突出壁６５の表面からは、モータ接続端子５４ａ、５４ｂが突出している。保持壁６９は、端子台６１の後端壁に対向するように平板壁６４の平面位置より上方に突出している。
【００５４】
ストッパ保持部６３は、本発明の規制部材保持部であって、平板部６４より上方に突出した円柱状部分であり、解錠側ストッパクッション２３の一端側（図５において図示下端側）を保持する部分で、内部に解錠側ストッパクッション２３の一端側を差し込むための差込穴７０が形成されている。
【００５５】
そして、ターミナルホルダー５３は、ケース本体４０の底壁部４３と当接する当接面の一端側に段差部４７に係止される第１被係止部としての立壁部７１、および底壁部４３と当接する当接面の他端側にボス部４８に係止される第２被係止部としての溝状部７２を有している。なお、７３〜７６は平板壁６４、突出壁６５および湾曲壁６８に形成された打抜き穴であり、７７は平板壁６４に形成されたスリットである。
【００５６】
通電制御装置は、位置検出スイッチ５０から第２ターミナル５２を介して電気信号を入力すると、回路の切り替えにより第１ターミナル５１を介して行われるモータ９への通電および通電の停止を制御する通電制御手段である。モータ９への通電停止は、例えば端子間ショートによりなされる。なお、通電制御装置は、車速検知式または手動操作式の集中ドアロックスイッチ（車速感応スイッチまたは手動操作スイッチ）あるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段の設定状態（ロック状態、アンロック状態）に応じた指示信号（切替信号）に基づいてモータ９への通電を行う。
【００５７】
〔実施例の製造方法〕
次に、この実施例のターミナルユニット５の製造方法を図６ないし図９に基づいて簡単に説明する。
【００５８】
先ず、０．５mm〜１．５mm程度の板厚の銅板またはアルミニウム板等の導電板をプレス成形機によりプレス加工することにより、図６に示したような第１ターミナル５１を得る。このとき、モータ接続端子５４ａ、外部入力端子５５ａおよび端子接続部５１ａとモータ接続端子５４ｂ、外部入力端子５５ｂおよび端子接続部５１ｂとは２個の打抜き片５６により接続されている。
【００５９】
また、０．５mm〜１．５mm程度の板厚の銅板またはアルミニウム板等の導電板をプレス成形機によりプレス加工することにより、図７に示したような第２ターミナル５２を得る。このとき、センサ接続端子５７ａ、外部出力端子５８ａおよび端子接続部５２ａとセンサ接続端子５７ｂ、外部出力端子５８ｂおよび端子接続部５２ｂとセンサ接続端子５７ｂ、外部出力端子５８ｃおよび端子接続部５２ｃとは５個の打抜き片５９により接続されている。
【００６０】
次に、上記の第１、第２ターミナル５１、５２を０．５mm〜１．５mm程度の隙間を隔てて保持したものを樹脂成形型（図示せず）内に入れた後に、樹脂成形型内に強度が高く電気絶縁性の樹脂を入れて固形化することにより、図８に示したようなターミナルユニット５を作る。
【００６１】
次に、ターミナルホルダー５３の打抜き穴７３〜７６およびスリット７７より露出している端子接続部５１ａ、５１ｂ、５２ａ〜５２ｃおよびセンサ接続端子５７ａ、５７ｃをプレス成形機により打抜き加工することにより、図９に示したように、端子接続部５１ａ、５１ｂ間、端子接続部５２ａ〜５２ｃ間およびセンサ接続端子５７ａ、５７ｃ間の電気的な接続を遮断する。
【００６２】
以上のように、この実施例のターミナルユニット５は、第１、第２ターミナル５１、５２およびターミナルホルダー５３を１個のアッセンブリとして利用できる。また、最初にプレス加工した時点では第１、第２ターミナル５１、５２に打抜き片５６、５９を設けておくことにより、複数の導電体よりなる第１、第２ターミナル５１、５２を一体化できるので部品点数を減少できる。
【００６３】
〔実施例の組付方法〕
次に、この実施例の車両用ドアロック駆動装置１の組付方法を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００６４】
第１、第２ターミナル５１、５２をターミナルホルダー５３で保持したターミナルアッセンブリ、すなわち、図９のように製造したターミナルユニット５を、図１（Ａ）に示したように、ケース本体４０のコネクタシェル４５に向かって、ケース本体４０の側壁部４２の内側から斜めに挿入する。
【００６５】
そして、図１（Ｂ）に示したように、ターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の先端側に設けられた端子台６１の下方に設けられた立壁部７１の角（コーナー）をコネクタシェル４５の底壁部分の上端面に当接させながら、その状態でターミナルユニット５をコネクタシェル４５に向かって滑らせる。このとき、端子台６１の下端部に設けられた逃げ部６７をＲ形状とすることにより、端子台６１がコネクタシェル４５の底壁部分に衝突することなくスムーズにコネクタシェル４５内に挿入される。
【００６６】
そして、図２（Ａ）に示したように、端子台６１の突条部６６がコネクタシェル４５の当接部４６に当接し、そこを支点としてターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の他端側を落とし込む。すなわち、端子台６１が突条部６６を中心にして下方に回転させるようにすることによって、図２（Ｂ）に示したように、端子台６１がコネクタシェル４５の内周面に嵌合した状態でターミナルユニット５がハウジング４のケース本体４０内に組み付けられる。
【００６７】
このとき、ターミナルホルダー５３の立壁部７１および溝状部７２は、底壁部４３に形成された段差部４７およびボス部４８に嵌め合わされて係止されることにより、ケース本体４０内においてターミナルユニット５の水平方向の位置決めがなされる。
【００６８】
次に、図３および図４に示したように、底壁部４３に圧入固定したシャフト１７に、中間減速ギヤ１１、スプリング１２およびカムプレート１３を順に組み付ける。そして、ターミナルホルダー５３のモータ保持部６２に、すなわち、端子大６１の後端壁、保持壁６９および湾曲壁６８で囲まれる空間内と突出壁６５上に、回転軸１６の外周にピニオンギヤ１０を固定したモータ９をケース本体４０の開口部分から挿入して組み付けて、中間減速ギヤ１１の噛合部１８とピニオンギヤ１０とを噛み合わせる。
【００６９】
次に、出力軸２１をインサート成形した作動レバー１４を、出力軸２１の下端部を底壁部４３の貫通穴４９に挿入することにより、カム２０の位置に対応して所定の回動位置となるように組み付ける。
次に、側壁部４２の差込穴４４内に施錠側ストッパクッション２２を嵌め込み、ターミナルホルダー５３の差込穴７０内に解錠側ストッパクッション２３を嵌め込んだ後に、図４および図５に示したように、カバー４１を側壁部４２の嵌合部４２１に嵌め合わせて嵌合部４２１とカバー４１とを溶着することにより、車両用ドアロック駆動装置１の組み付けが完了する。
【００７０】
このとき、カバー４１とケース本体４０の底壁部４３との間には、図５に示したように、モータ９および解錠側ストッパクッション２３を介してターミナルホルダー５３が挟み込まれることにより、ケース本体４０内においてターミナルユニット５の上下方向の位置決めがなされる。
【００７１】
〔実施例の作用〕
次に、この実施例の車両用ドアロック駆動装置１の作用を図３、図４、図１０および図１１に基づいて簡単に説明する。ここで、図１０は車両用ドアロック駆動装置１のロック状態を示した図である。
【００７２】
このロック状態においては、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂと第２ターミナル５２のセンサ接続端子５７ａ、５７ｃ、端子接続部５２ａ、５２ｃおよび外部出力端子５８ａ、５８ｃが導通することにより、アクチュエータ本体３の作動レバー１４の回動位置がロック位置であることを通電制御装置が検出する。このとき、集中ドアロックスイッチあるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段からアンロック状態への切替信号が通電制御装置に入力されると、通電制御装置から外部入力端子５５ａ、５５ｂ、端子接続部５１ａ、５１ｂおよびモータ接続端子５４ａ、５４ｂを介してモータ９が通電されると、モータ９が作動して回転軸１６が回転する。
【００７３】
回転軸１６が回転することによりピニオンギヤ１０、中間減速ギヤ１１、スプリング１２、カムプレート１３のカム２０に左回転の回転トルクが伝達されることにより、カム２０から作動レバー１４の解錠側トルク受け部２５に回転トルクが伝達される。これにより、図１１に示したように、作動レバー１４が出力軸２１を中心にして右回転して解錠側ストッパクッション２３に係止溝２８が当接する。
【００７４】
このアンロック状態においては、位置検出スイッチ５０の接触子５０ａ、５０ｂと第２ターミナル５２のセンサ接続端子５７ａ、５７ｂ、端子接続部５２ａ、５２ｂおよび外部出力端子５８ａ、５８ｂが導通することにより、作動レバー１４の回動位置がアンロック位置であることを通電制御装置が検出する。ここで、通電制御装置からモータ９への通電が停止されると、モータ９の作動が停止する。したがって、作動レバー１４と出力軸２１、出力レバー１５およびロッキングレバー６を介して連結するドアロック本体２が駆動されてドアを解錠する。
【００７５】
〔実施例の効果〕
以上のように、車両用ドアロック駆動装置１は、ケース本体４０内に第１、第２ターミナル５１、５２を組み付ける以前に、仕様の異なる第１、第２ターミナル５１、５２を１つのターミナルホルダー５３と一体化してターミナルユニット５を構成することにより部品点数を低減できるので、ハウジング４にターミナルユニット５を組み付ける際の組付作業性を向上することができる。
【００７６】
そして、ターミナルホルダー５３の端子台６１に設けた逃げ部６７をＲ形状にすることによって、ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から斜め方向に挿入して、端子台６１をコネクタシェル４５内に嵌め合わせることができる。この結果、ターミナルユニット５３の全長に対してケース本体４０のサイズを大型化したり、コネクタシェル４５の開口寸法（間口）を端子台６１の外形寸法に対して大きくしたりする必要はない。これによって、コネクタシェル４５の防水性の低下を防止できる。
【００７７】
さらに、ケース本体４０の側壁部４２の一部にシームレスのコネクタシェル４５を一体的に設けているので、分割形状のコネクタシェルと違ってコネクタシェル４５の形状が常に正規の形状となる。これによって、車両用ドアロック駆動装置１のコネクタシェル４５と相手側のコネクタシェルとを正規な嵌合状態で接続することができると共に、コネクタシェル４５の防水性の低下を防止できる。
【００７８】
ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から挿入して底壁部４３上に載置すると、ターミナルホルダー５３の立壁部７１および溝状部７２が底壁部４３に設けられた段差部４７およびボス部４８に係止される。これにより、ターミナルホルダー５３は底壁部４３の面方向に沿う水平方向の位置決めがなされるので、ケース本体４０内でターミナルユニット５が位置ずれしなくなる。
【００７９】
ターミナルユニット５をケース本体４０の内側から挿入して底壁部４３上に載置した後に、側壁部４２の開口部分を塞ぐようにカバー４１を側壁部４２の一端側に組み付けると、モータ９および解錠側ストッパクッション２３を介して底壁部４３とカバー４１との間にターミナルユニット５が挟み込まれる。これにより、ターミナルホルダー５３は底壁部４３の面方向に対して直交する上下方向の位置決めがなされるので、ケース本体４０内でターミナルユニット５が位置ずれしなくなる。
【００８０】
したがって、ターミナルホルダー５３の先端側に一体的に設けた端子台６１がコネクタシェル４５内で水平方向および上下方向にガタつくことを抑えることができる。この結果、車両用ドアロック駆動装置１のコネクタシェル４５内の外部入力端子５５ａ、５５ｂおよび外部出力端子５８ａ〜５８ｃと通電制御装置側のコネクタ内の外部接続端子とを正規な状態で機械的に接続することができるので、モータ９および位置検出スイッチ５０と通電制御装置との電気的な接続の信頼性を向上することができる。
【００８１】
また、ドアロック本体２を作動させるために必要なモータ９、および作動レバー１４の作動範囲を規制したり、作動レバー１４の衝撃を和らげたりするために必要な解錠側ストッパクッション２３を介して底壁部４３とカバー４１との間にターミナルユニット５（第１、第２ターミナル５１、５２およびターミナルホルダー５３）を固定できるので、ターミナルユニット５を固定するための締付け部材（例えばスクリュやボルト）等の専用部品や専用の加工工程（例えば熱かしめ）が不要となるため、ターミナルユニット５を固定する際の作業工数が減ることにより車両用ドアロック駆動装置１の製造コストを低減することができる。これにより、このように安価な車両用ドアロック駆動装置１を搭載した車両の価格を低減することができる。
【００８２】
〔変形例〕
この実施例では、集中ドアロックスイッチ等の指示手段を用いてドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示したが、リモートコントローラ等の指示手段を用いてドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示しても良い。また、ドアのキーシリンダ内にキーを差し込んでキーを回動させることにより、ドアロック本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示しても良い。
【００８３】
この実施例では、本発明を車両（特に自動車）用ドアロック駆動装置１に適用したが、本発明を車両のトランクリッドの施錠または解錠を行うトランクリッド駆動装置に利用しても良い。また、本発明を自動車以外の車両のドアの施錠または解錠を行う車両用ドアロック駆動装置や、建築構造物のドアの施錠または解錠を行う建築物用ドアロック駆動装置に用いても良い。
【００８４】
この実施例では、アクチュエータ本体３（アクチュエータ）を、モータ９、ピニオンギヤ１０、中間減速ギヤ１１、スプリング１２、カムプレート１３、作動レバー１４および出力レバー１５等から構成したが、アクチュエータユニットをモータ９のみで構成しても良い。また、アクチュエータユニットを実施例のものよりも多い伝達部品により構成しても良い。
【００８５】
この実施例ではターミナルユニット５のターミナルホルダー５３の先端側に設けられた端子台６１の下端部のコーナーにＲ形状の逃げ部６７を設けたが、端子台およびコネクタシェル（コネクタ部）の両方に逃げ部を設けても良い。なお、逃げ部としては、面取り形状を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した説明図である（実施例）。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はターミナルユニットのケース本体への組付方法を示した説明図である（実施例）。
【図３】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した平面図である（実施例）。
【図４】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した断面図である（実施例）。
【図５】車両用ドアロック駆動装置の内部構造を示した部分断面図である（実施例）。
【図６】ターミナルユニットの第１ターミナルを示した平面図である（実施例）。
【図７】ターミナルユニットの第２ターミナルを示した平面図である（実施例）。
【図８】ターミナルユニットの打抜き加工前の状態を示した平面図である（実施例）。
【図９】ターミナルユニットの打抜き加工後の状態を示した平面図である（実施例）。
【図１０】（Ａ）は車両用ドアロック駆動装置の作動状態を示した説明図で、（Ｂ）はコネクタを示した正面図である（実施例）。
【図１１】車両用ドアロック駆動装置の作動状態を示した説明図である（実施例）。
【図１２】従来の車両用ドアロック駆動装置の端子固定方法を示した説明図である（従来例）。
【符号の説明】
１  車両用ドアロック駆動装置（ドアロック駆動装置）
２  ドアロック本体
３  アクチュエータ本体（アクチュエータ）
４  ハウジング
５  ターミナルユニット
９  モータ
４０  ケース本体
４１  カバー（蓋壁部）
４２  側壁部
４３  底壁部
４５  コネクタシェル（コネクタ部）
４７  段差部（第１係止部）
４８  ボス部（第２係止部）
５０  位置検出スイッチ（位置センサ）
５１  第１ターミナル（第１端子接続部材、端子接続部材）
５２  第２ターミナル（第２端子接続部材、端子接続部材）
５３  ターミナルホルダー（端子保持部材）
５４ａ  モータ接続端子
５４ｂ  モータ接続端子
５５ａ  外部入力端子（外部入出力端子）
５５ｂ  外部入力端子（外部入出力端子）
５７ａ  センサ接続端子
５７ｂ  センサ接続端子
５７ｃ  センサ接続端子
５８ａ  外部出力端子（外部入出力端子）
５８ｂ  外部出力端子（外部入出力端子）
５８ｃ  外部出力端子（外部入出力端子）
６１  端子台
６２  モータ保持部
６３  ストッパ保持部（規制部材保持部）
６７  逃げ部
７１  立壁部（第１被係止部）
７２  溝状部（第２被係止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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