(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に当接物が衝突することを予測又は検知した際に、アクチュエータを作動させて車両のフードを持上げることで、このフードに当接物が二次衝突するときの衝撃を吸収できるようにした車両用フード装置において、
この車両用フード装置は、車体側にフードの前端をロックするフードロックと、このフードロックのロック／アンロック状態を検出するフードロックセンサと、車輪の回転状態から車速を測定する車速センサと、バンパへの当接物の接触を検知するバンパセンサと、フードロックセンサからの情報に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部とからなり、
この制御部は、前記バンパセンサからの情報で当接物が当たったことを判断する当接物判断手段と、前記フードロックの状態を判断するフードロック判断手段と、このフードロック判断手段で前記フードロックの状態をアンロック状態と判断したときに警報ランプを駆動する警報ランプ駆動手段と、前記当接物判断手段の判断結果、前記フードロック判断手段の判断結果及び前記車速センサの情報で前記アクチュエータを作動させるかどうかを判断して前記アクチュエータを作動する作動判断手段と、を備えたことを特徴とする車両用フード装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両に当接物が衝突することを予測又は検知した際に、アクチュエータを作動させて車両のフードを持上げることで、このフードに当接物が二次衝突するときの衝撃を吸収できるようにした車両用フード装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用フード装置として、例えば特開平１１−２８９９４号公報「歩行者保護用センサシステム」が知られている。
上記技術は、同公報の図１によれば、フード４を跳ね上げる跳ね上げ機構５ａ，５ｂと、フロントバンパ１に取付けた歩行者検知手段２と、車速を検知する車速センサ１１、これらの歩行者検知手段２及び車速センサ１１の情報で跳ね上げ機構５ａ，５ｂを制御するコントローラ１２とから構成した歩行者保護用センサシステムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記歩行者保護用センサシステムは、車両の点検中のために台上走行装置などで、フード４を開けたまま車両を走行状態にしたときには、作業者が歩行者検知手段２に接触したり、工具類を歩行者検知手段２に当ててしまった場合にも歩行者保護用センサシステムが作動したのではわずらわしい。
また、歩行者保護用センサシステムは、フード４を完全に閉めた状態で作動させるのが好ましい。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、車両のフードの状態を把握することで、車両用フード装置を有効に機能させるための技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車両に当接物が衝突することを予測又は検知した際に、アクチュエータを作動させて車両のフードを持上げることで、このフードに当接物が二次衝突するときの衝撃を吸収できるようにした車両用フード装置において、この車両用フード装置を、車体側にフードの前端をロックするフードロックと、このフードロックのロック／アンロック状態を検出するフードロックセンサと、車輪の回転状態から車速を測定する車速センサと、バンパへの当接物の接触を検知するバンパセンサと、フードロックセンサからの情報に基づいてアクチュエータを制御する制御部とから構成し、この制御部に、バンパセンサからの情報で当接物が当たったことを判断する当接物判断手段と、フードロックの状態を判断するフードロック判断手段と、このフードロック判断手段でフードロックの状態をアンロック状態と判断したときに警報ランプを駆動する警報ランプ駆動手段と、当接物判断手段の判断結果、フードロック判断手段の判断結果及び前記車速センサの情報でアクチュエータを作動させるかどうかを判断してアクチュエータを作動する作動判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
車両に当接物が衝突することを予測又は検知した際に、制御部でアクチュエータを作動させ、車両のフードを持上げる。このときに、車体側にフードの前端をロックするフードロックの状態を把握しておくことは、車両用フード装置の有効に機能させるために好ましいことである。
例えば、車両の点検中にはフードを開けた状態で、作業を進めることが多いので、車両用フード装置を作動させる必要はない。フードロックが不完全の場合を想定すると、車両用フード装置が正常に作動しないこともある。フードロックが完全にロック状態の場合には、車両用フード装置は正常に作動するが、フードロックのロック／アンロック状態を認知できることは好ましいことである。
【０００７】
そこで、制御部にフードロックの状態を判断するフードロック判断手段を設け、このフードロック判断手段でフードロックの状態をアンロック状態と判断したときに、警報ランプ作動手段で警報ランプを作動するようにして、車両用フード装置を有効に機能させ、車両用フード装置の利便性の向上を図る。
【０００９】
また、制御部に、当接物判断手段の判断結果、フードロック判断手段の判断結果及び前記車速センサの情報でアクチュエータを作動させるかどうかを判断してアクチュエータを作動する作動判断手段を備えることで、フードロックの状態がアンロック状態のときにはアクチュエータを作動させないようにする。すなわち、フードロックの状態がアンロック状態のときは車両用フード装置を作動させる必要のないとき、又は作動させるべきではないときであり、不必要な作動を避けることで、車両用フード装置の機能低下の防止を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１１】
図１は本発明に係る車両用フード装置を搭載した車両の斜視図であり、１０は車両、１１は車体、１２はフロントバンパ、１３はフード、１４はフロントフェンダ、１５，１５はフロントピラー、１６はフロントガラス、１７はドア、１８はルーフ、１９は前輪、２１はフード１３の前端としてのストライカ、２３，２３はフード１３を開閉するヒンジ、２５はインストルメント・パネル、３０は車両用フード装置、３３はストライカ２１をロックするフードロック、４０，４０はフード１３を持上げるアクチュエータ、５０は車両用フード装置３０の制御部を示す。
【００１２】
図２は本発明に係る車両用フード装置の原理図である。
車両用フード装置３０は、フロントバンパ１２に設けることで当接物を検出するバンパセンサ３１と、車速を検出する車速センサ３２と、フード１３のストライカ２１をロックするフードロック３３と、フードロック３３のロック／アンロック状態を検出するフードロックセンサ３４と、このフードロックセンサ３４、車速センサ３２及びバンパセンサ３１からの情報に基づいてアクチュエータ４０を制御する制御部５０と、この制御部５０で制御する警報ランプ５１とからなる。なお、警報ランプ５１は、インストルメント・パネル２５に設けたものである。
【００１３】
すなわち、車両用フード装置３０は、車速センサ３２で検出する車速が所定の車速以上のときに、フロントバンパ１２に当接物Ｍが当たった場合に制御部５０でアクチュエータ４０を作動させ、フード１３を持上げ、フード１３に当接物Ｍが二次衝突するときの衝撃を吸収できるようにした車両用フード装置であるとともに、フードロック３３にフードロックセンサ３４を設け、インストルメント・パネル２５に警報ランプ５１を設け、フードロックセンサ３４の情報に基づいて、制御部５０で警報ランプ５１を点灯するようにして、フードロック３３の状態を知らせるようにしたものである。
【００１４】
なお、バンパセンサ３１は、加速度を検出する加速度センサが好適であり、車速センサ３２は、フォトカプラなどで前輪１９の回転数を検出するようにしたセンサである。
【００１５】
図３は本発明に係る車両用フード装置のフードロックセンサの原理図であり、フードロックセンサ３４は、接点数が２接点の自己復帰型のスイッチであり、３５はハウジング、３６はハウジング３５に設けたＡ接点、３７はハウジング３５に設けたＢ接点、３８はＡ接点３６又はＢ接点３７を切換える移動子、３９は移動子３８をフード１３側に付勢する圧縮ばねであり、次図でフードロックセンサ３４の認識モードを説明する。
【００１６】
図４は本発明に係る車両用フード装置のフードロックセンサの認識モード説明図である。
フードロックセンサ３４は、Ａ接点３６がＯＮ、Ｂ接点３７がＯＦＦのとき、制御部５０ではフードロック３３をロック状態と判断し、Ａ接点３６がＯＦＦ、Ｂ接点３７がＯＮのとき、制御部５０ではフードロック３３をアンロック状態と判断し、Ａ接点３６がＯＦＦ、Ｂ接点がＯＦＦ３７のとき、制御部５０ではフードロック３３を故障と判断し、同様にＡ接点３６がＯＮ、Ｂ接点３７がＯＮのとき、制御部５０ではフードロック３３を故障と判断する。なお、アンロック状態とは、図１に示すストライカ２１が不完全にフードロック３３に噛み合っている場合及びフード１３が完全に開状態であるときを含む。
【００１７】
図５は図１の５−５線断面図であり、アクチュエータ４０の正面断面を示す。アクチュエータ４０は、車体１１（図１参照）側に取付けるアクチュエータブロック４１と、このアクチュエータブロック４１に開けたシリンダ部４２と、このシリンダ部４２の一端４２ａから挿入するピストンピン４３と、このピストンピン４３を高速で上昇させるためにシリンダ部４２の他端４２ｂに配置したガス発生器４４と、上昇したピストンピン４３がシリンダ部４２から抜けぬようにシリンダ部４２の一端４２ａに設けたピストン止め部材４５と、このピストン止め部材４５の作用で止ったピストンピン４３が下降せぬようにシリンダ部４２へ突出可能に取付けたストッパ片４６と、このストッパ片４６をシリンダ部４２へ弾性的に押出す圧縮ばね４７とからなる。
なお、４９は圧縮ばね４７を受けるブッシュ、４１ａはアクチュエータブロック４１に開けた筒状部であって、ロック片４６、圧縮ばね４７及びブッシュ４９を一括して収納する部分である。
【００１８】
図６は本発明に係る車両用フード装置の制御部のブロック図であり、制御部５０は、バンパセンサ３１からの情報で当接物Ｍ（図２参照）が当たったことを判断する当接物判断手段５３と、フードロックセンサ３４からの情報でフードロック３３（図２参照）の状態を判断するフードロック判断手段５４、このフードロック判断手段５４の判断結果を受けて警報ランプ５１を点灯させる警報ランプ駆動手段５５と、当接物判断手段５３の判断結果、フードロック判断手段５４の判断結果及び車速センサ３２の情報でアクチュエータ４０を作動させるかどうかを判断するとともにアクチュエータ４０を作動する作動判断手段５６とからなる。
【００１９】
車両用フード装置３０は、車両１０（図２参照）に当接物Ｍが衝突することを予測又は検知した際に、アクチュエータ４０を作動させて車両１０のフード１３（図２参照）を持上げることで、このフード１３に当接物Ｍが二次衝突するときの衝撃を吸収できるようにした車両用フード装置において、車体１１（図２参照）側にフード１３のストライカ２１（図２参照）をロックするフードロック３３（図２参照）と、このフードロック３３のロック／アンロック状態を検出するフードロックセンサ３４と、このフードロックセンサ３４からの情報に基づいてアクチュエータ４０を制御する制御部５０とから構成し、この制御部５０に、フードロック３３（図２参照）の状態を判断するフードロック判断手段５４と、このフードロック判断手段５４でフードロック３３の状態をアンロック状態と判断したときに警報ランプ５１を駆動する警報ランプ駆動手段５５とを備えたものと言える。
【００２０】
すなわち、車両１０（図２参照）に当接物Ｍが衝突することを予測又は検知した際に、制御部５０でアクチュエータ４０を作動させ、車両１０のフード１３（図２参照）を持上げる。このときに、車体１１側にフード１３のストライカ２１をロックするフードロック３３（図２参照）の状態を把握しておくことは、車両用フード装置３０の有効に機能させるために好ましいことである。
【００２１】
そこで、制御部５０にフードロック３３（図２参照）の状態を判断するフードロック判断手段５４を設け、このフードロック判断手段５４でフードロック３３の状態をアンロック状態と判断したときに、警報ランプ作動手段５５で警報ランプ５１を作動するようにして、車両用フード装置３０を有効に機能させ、車両用フード装置３０の利便性の向上を図る。
【００２２】
また、制御部５０に、アクチュエータ４０を作動させるかどうかを判断する作動判定手段５６を備えることで、フードロック３３（図２参照）の状態がアンロック状態のときにはアクチュエータ４０を作動させないようにする。すなわち、フードロックの状態がアンロック状態のときは車両用フード装置３０を作動させる必要のないときであり、不必要な作動を避けることで、車両用フード装置３０の機能低下の防止を図ることができる。
【００２３】
以上に述べた車両用フード装置３０の作用を次に説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用フード装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、フード１３のストライカ２１がフードロック３３に完全に嵌合しているので、フードロックセンサ３４から制御部５０にフードロック３３はロック状態として認識される。すなわち、（ｂ）に示すように、所定の条件が整えば、制御部５０の作動判断手段５６（図６参照）でアクチュエータ４０を矢印の如く作動させ、フード１３を持上げる。
【００２４】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用フード装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、フード１３のストライカ２１がフードロック３３から浮いているので、フードロックセンサ３４から制御部５０にフードロック３３はアンロック状態として認識される。すなわち、制御部５０のフードロック判断手段５４（図６参照）フードロック３３の状態をアンロック状態と判断し、警報ランプ駆動手段５５（図６参照）で警報ランプ５１を点灯させるとともに、制御部５０の作動判断手段５６（図６参照）でアクチュエータ４０の作動をさせないようにする。
【００２５】
（ｂ）において、フード１３を開状態にしているので、（ｂ）と同様に制御部５０にフードロック３３はアンロック状態として認識される。警報ランプ５１が点灯するとともにアクチュエータ４０は作動しない。
【００２６】
図９は本発明に係る車両用フード装置の制御部のフローチャートである。なお、ＳＴ×××はステップ番号を示す（符号は図２〜図４参照）。
ＳＴ１００：フードロックセンサ３４の出力を読み込む。
ＳＴ１０１：フードロックセンサ３４の出力は正常かどうか判断する。ＮＯの場合はＳＴ１０２へ進み、ＹＥＳの場合はＳＴ１０３に進む。
ＳＴ１０２：警報ランプ５１を点灯させる。
ＳＴ１０３：フード１３はロックされているか判断する。すなわち、フードロック３３はロック状態かあるいはアンロック状態かどうかを判断する。ＮＯの場合はＳＴ１０２へ進み、ＹＥＳの場合はＳＴ１０４へ進む。
【００２７】
ＳＴ１０４：車速センサ３２の出力を読み込む。
ＳＴ１０５：車速は、車速しきい値Ｖａを超えたかどうかを判断する。ＮＯの場合はＳＴ１００に戻り、ＹＥＳの場合はＳＴ１０６へ進む。
ＳＴ１０６：バンパセンサ３１の出力を読み込む。すなわち、バンパセンサ３１の出力を読み込むことで、当接物Ｍがフロントバンパ１２に当たったかどうか。
【００２８】
ＳＴ１０７：当接物が保護対象物であるかどうかを当接物判断手段５３（図６参照）で判断する。
例えば、当接物Ｍが軽量物ではバンパセンサ３１からのが出力が小さいこと、保護対象物ではバンパセンサ３１が軽量物よりも大きいこと、当接物Ｍが構造物である場合には車速が急激に変化することなどを利用することで、軽量物、構造物あるいは保護対象物であるかを判別することができる。ＮＯの場合はＳＴ１００に戻り、ＹＥＳの場合はＳＴ１０８へ進む。
ＳＴ１０８：アクチュエータ４０を作動させる。
【００２９】
尚、第１実施の形態では図６に示すように、警報ランプ５１を警報ランプ駆動手段５５で駆動するようにしたが、これに限るものではなく、警報ランプ５１はブザーであってもよく、警報ランプ駆動手段５５はブザー駆動手段であってもよい。すなわち、警報ランプ５１及び警報ランプ駆動手段５５は、運転者に認識させる表示方法及びその表示手段の組合せであればよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車両用フード装置を、車体側にフードの前端をロックするフードロックと、このフードロックのロック／アンロック状態を検出するフードロックセンサと、車輪の回転状態から車速を測定する車速センサと、バンパへの当接物の接触を検知するバンパセンサと、フードロックセンサからの情報に基づいてアクチュエータを制御する制御部とから構成し、この制御部に、フードロックの状態を判断するフードロック判断手段と、このフードロック判断手段でフードロックの状態をアンロック状態と判断したときに警報ランプを駆動する警報ランプ駆動手段とを備えたので、フードロック判断手段でフードロックの状態をアンロック状態と判断したときに、警報ランプ作動手段で警報ランプを作動させることで、車両用フード装置を有効に機能させることができる。この結果、車両用フード装置の利便性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、制御部に、当接物判断手段の判断結果、フードロック判断手段の判断結果及び前記車速センサの情報でアクチュエータを作動させるかどうかを判断してアクチュエータを作動する作動判断手段を備えたので、フードロックの状態がアンロック状態のときにはアクチュエータを作動させないようにすることができる。すなわち、フードロックの状態がアンロック状態のときは車両用フード装置を作動させる必要のないとき、又は作動させるべきではないときであり、不必要な作動を避けることで、車両用フード装置の機能低下の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用フード装置を搭載した車両の斜視図
【図２】本発明に係る車両用フード装置の原理図
【図３】本発明に係る車両用フード装置のフードロックセンサの原理図
【図４】本発明に係る車両用フード装置のフードロックセンサの認識モード説明図
【図５】図１の５−５線断面図
【図６】本発明に係る車両用フード装置の制御部のブロック図
【図７】本発明に係る車両用フード装置の第１作用説明図
【図８】本発明に係る車両用フード装置の第２作用説明図
【図９】本発明に係る車両用フード装置の制御部のフローチャート
【符号の説明】
１０…車両、１３…フード、２１…フードの前端（ストライカ）、３０…車両用フード装置、３３…フードロック、３４…フードロックセンサ、４０…アクチュエータ、５０…制御部、５１…警報ランプ、５４…フードロック判断手段、５５…警報ランプ駆動手段、５６…作動判断手段。
【図１】
0003795313.tif 000002
【図２】
0003795313.tif 000003
【図３】
0003795313.tif 000004
【図４】
0003795313.tif 000005
【図５】
0003795313.tif 000006
【図６】
0003795313.tif 000007
【図７】
0003795313.tif 000008
【図８】
0003795313.tif 000009
【図９】
0003795313.tif 000010