(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルの内側縁部に固設された複数のパネルピンに対して、色選別電極部の外周縁部に固設された複数のスプリングの嵌合孔を前記スプリングが有する弾性変形により嵌合させた前記パネルと前記色選別電極部のペアを所定位置に位置決めする位置決め手段と、
前記嵌合させた嵌合位置と、前記嵌合を解除する解除位置との間で前記スプリングを移動させるスプリング押さえ板を備えた移動手段と、
前記外周縁部側に対向する前記スプリングの面への当接により前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態での位置検出を行なう位置検出手段と、
前記移動手段と前記位置検出手段に接続される制御手段とを備えた色選別電極部の装着方法であって、
前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得る工程と、
色選別電極部の予め登録された基準値と前記一次測定値とを比較して許容値内であるかを判定し、前記許容値外であると不良と判定する工程と、
前記許容値内であると判定されると、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある少なくとも１つの前記スプリグを前記解除位置側に移動した後に、前記嵌合位置に戻す工程と、
前記嵌合位置に戻した状態で前記位置検出を再度行なうことで二次測定値を得る工程と、
前記一次測定値と前記二次測定値との差が嵌合規格値内であるかを判定する工程と、
前記嵌合規格値内であると判定されると次工程への搬出を許可する工程とを具備することを特徴とする色選別電極部の装着方法。
【請求項２】
前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得る工程において、
前記スプリングに座金が固定されているかを前記位置検出による測定データに基づき判定することを特徴とする請求項１に記載の色選別電極部の装着方法。
【請求項３】
パネルの内側縁部に固設された複数のパネルピンに対して、色選別電極部の外周縁部に固設された複数のスプリングの嵌合孔を前記スプリングが有する弾性変形により嵌合させた前記パネルと前記色選別電極部のペアを所定位置に位置決めする位置決め手段と、
前記嵌合させた嵌合位置と、前記嵌合を解除する解除位置との間で前記スプリングを移動させるスプリング押さえ板とを備えた移動手段を備えた色選別電極部の装着装置であって、
前記外周縁部側に対向する前記スプリングの面への当接により前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態での位置検出を行なう位置検出手段と、
前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得るとともに、
色選別電極部の予め登録された基準値と前記一次測定値とを比較して許容値内であるかを判定し、前記許容値外であると不良と判定し、前記許容値内であると判定されると、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある少なくとも１つの前記スプリグを前記解除位置側に移動した後に、前記嵌合位置に戻し、
前記嵌合位置に戻した状態で前記位置検出を再度行なうことで二次測定値を得てから、前記一次測定値と前記二次測定値との差が嵌合規格値内であるかを判定し、前記嵌合規格値内であると判定されると次工程への搬出を許可するように、
前記移動手段と前記位置検出手段に接続される制御手段とを具備することを特徴とする色選別電極部の装着装置。
【請求項４】
前記嵌合位置に戻すときに、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある４つの前記スプリグを前記解除位置側に移動するとともに、
二次測定値を得るときに、前記嵌合位置に戻した状態で４回の前記位置検出を行ない、前記一次測定値と前記二次測定値との差が前記嵌合規格値内であるかをそれぞれ判定することを特徴とする請求項３に記載の色選別電極部の装着装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、触針が直に前記スプリングに当接するか、前記スプリングに当接する移動部材を介して触針が当接するように測定ヘッドを待機位置と検出位置との間で移動するように構成されることを特徴とする請求項３または４に記載の色選別電極部の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、色選別電極部の装着方法及びその装置に係り、特にカラー陰極線管の組立において、色選別電極部の枠に固定されているスプリングの嵌合孔とパネルに設けられているパネルピンとの嵌合状態を測定し、不良品のペアを排除する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カラー陰極線管は、パネルと、パネルに固定される色選別電極部と、フリットシール部、電極銃が封止されたファンネルとから構成され、パネルとファンネルはフリットシール部を介して一体化されている。また、パネルには、カーボンストライプおよびＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の蛍光体ストライプが形成される一方で、色選別電極部（シャドウマスクまたはアパチャーグリルとも呼ばれる）を固定するためのパネルピンが形成されている。この色選別電極部は、電子ビーム透過用の細孔またはスリットを有する色選別電極と色選別電極を保持するフレームとから構成されており、電子銃から放出された電子ビームを制御して蛍光面の各蛍光体ストライプへ導く機能を持っている。
【０００３】
この色選別電極部を構成するフレームには、パネルピンに連結するための支持部が設けられ、この支持部は、色選別電極部の種類により、フレームの側面に溶接された嵌合孔を持つスプリングだけの場合と、スプリングとスプリングに溶接される座金とで構成される場合とがある。
【０００４】
このように、色選別電極部を構成するフレームに対して支持部を溶接する技術として、特開平０６−３６６９８号公報において、パネル内部に色選別電極部を配置してから、スプリングを撓ませておき、座金をセット及び溶接することでパネルに対する現物合わせを行なうことでパネルと色選別電極部のペアを得ることが提案されている。
【０００５】
また、色選別電極部に座金を溶接するためとカーボンストライプおよびＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の蛍光体ストライプをパネル裏面に形成するために、色選別電極部の着脱が５回行なわれる。ストライプ形成工程では、カーボンストライプおよび蛍光体ストライプを形成する毎に、色選別電極部をパネルに着脱する作業が繰り返され、最終段階であるパネルにファンネルを組付ける工程でも色選別電極部を組付ける作業がある。このように、カラー陰極線管の組立工程では６回のパネルと色選別電極部との着脱作業が行われる。
【０００６】
図１は、パネルと色選別電極部との着脱作業に関連する概略工程を示した工程表であって、ステップＳ１でパネルＰ内に色選別電極部Ｍをセットし、スプリングが４個の場合、３個は予め溶接しておき、残りの１個はパネルピンの位置を測定して色選別電極部を受け渡し、測定データに基づき溶接されるか、場合によっては座金ＺをステップＳ２で溶接することでパネルＰと色選別電極部Ｍのペアを得る。このようにして得られたペアを搬送（ステップＳ３）して、作業者が目視で嵌合検査を行ない（ステップＳ４）、合格したペアを装置に送りパネルＰから色選別電極部Ｍを取り外し（ステップＳ５）、装置から別工程にパネルを送り出し、スラリーを均一に塗布し（ステップＳ６）、この状態のパネルに色選別電極部を装着し（ステップＳ７）、パネルの網目のパターン露光を行ない（ステップＳ８）、色選別電極部をステップＳ９で取り外してから乾燥、洗浄、固化を行ないカーボンストライプを形成する。これ以降、ステップＳ１０〜１３でＧ蛍光体ストライプを形成し、ステップＳ１４〜１７でＢ蛍光体ストライプを形成し、ステップＳ１８〜２１でＲ蛍光体ストライプを形成し、ステップＳ２２でパネルに色選別電極部を最終的に装着して、ステップＳ２２でファンネルとの接合を行なう。
【０００７】
以上のように、色選別電極部は６回の着脱が行われるが、色選別電極部をパネルに組付ける時、スプリングの嵌合孔とパネルピンとの相対位置ずれや摩擦等による不具合がある場合は、色選別電極部をパネルの正規の位置に常時正確に組付けることが難しくなる。
【０００８】
例えば、カーボンストライプの形成後に、Ｒ，Ｇ，Ｂの蛍光体ストライプを形成する時に、色選別電極部とパネルとが正規の位置に組付けられず、相対位置がずれてしまうと、カーボンストライプとＲ，Ｇ，Ｂの蛍光体ストライプとの位置がずれ、電子管の電子ビームランディングに対する裕度（電子ビームが所定の蛍光体以外の蛍光体を発光させてしまうまでの余裕）が減少することになり、何らかの原因で電子ビームの中心と蛍光体ストライプの中心とにずれが生じた場合、色ずれが発生する問題がある。
【０００９】
また、パネルの内面にカーボンストライプと蛍光体ストライプを形成した後で、色選別電極部とパネルとの相対位置がずれると、電子ビームの中心と蛍光体ストライプの中心とにずれが発生し、そのずれ量が大きくなると、所定の色と異なる色を発光して色ずれが発生する問題がある。
【００１０】
このように、色選別電極部とパネルとの相対位置ずれの発生原因となるスプリングとパネルピンとの嵌合状態の良否は、カラー陰極線管の製造工程において、かなり重要である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、スプリングとパネルピンとの嵌合状態は、図１のステップＳ４において、色選別電極部が組付けられたパネルを作業者によって手で抜取り、目視検査でチェックしていた。しかしながら、この検査方法によれば、作業者によって、良否判定の基準にバラツキがあったり、目視のために、正確で精密な基準が取れないことから、不良品ペアが下流工程へ流出する問題があった。また、製造組立ラインからの抜取り検査であるので、全数検査を行うことが難しい上に、上述のように複数の工程を経るために、最終工程で初めて不良品ペアが見つかった場合は、多大な損失となる問題があった。
【００１２】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、パネルと色選別電極部のペアにおいて複数回数の着脱をするときに、色選別電極部をパネルの正規の位置に正確に組付けることを自動検査可能にすることで、不良品ペアが下流工程へ流出することを未然に防止することができる色選別電極部の装着方法及びその装置の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、パネルの内側縁部に固設された複数のパネルピンに対して、色選別電極部の外周縁部に固設された複数のスプリングの嵌合孔を前記スプリングが有する弾性変形により嵌合させた前記パネルと前記色選別電極部のペアを所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記嵌合させた嵌合位置と、前記嵌合を解除する解除位置との間で前記スプリングを移動させるスプリング押さえ板を備えた移動手段と、前記外周縁部側に対向する前記スプリングの面への当接により前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態での位置検出を行なう位置検出手段と、前記移動手段と前記位置検出手段に接続される制御手段とを備えた色選別電極部の装着方法であって、前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得る工程と、色選別電極部の予め登録された基準値と前記一次測定値とを比較して許容値内であるかを判定し、前記許容値外であると不良と判定する工程と、前記許容値内であると判定されると、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある少なくとも１つの前記スプリグを前記解除位置側に移動した後に、前記嵌合位置に戻す工程と、前記嵌合位置に戻した状態で前記位置検出を再度行なうことで二次測定値を得る工程と、前記一次測定値と前記二次測定値との差が嵌合規格値内であるかを判定する工程と、前記嵌合規格値内であると判定されると次工程への搬出を許可する工程とを具備することを特徴としている。
【００１４】
また、前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得る工程において、前記スプリングに座金が固定されているかを前記位置検出による測定データに基づき判定することを特徴としている。
【００１５】
また、パネルの内側縁部に固設された複数のパネルピンに対して、色選別電極部の外周縁部に固設された複数のスプリングの嵌合孔を前記スプリングが有する弾性変形により嵌合させた前記パネルと前記色選別電極部のペアを所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記嵌合させた嵌合位置と、前記嵌合を解除する解除位置との間で前記スプリングを移動させるスプリング押さえ板とを備えた移動手段を備えた色選別電極部の装着装置であって、前記外周縁部側に対向する前記スプリングの面への当接により前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態での位置検出を行なう位置検出手段と、前記色選別電極部を前記嵌合位置にした状態で前記位置検出を行なうことで一次測定値を得るとともに、色選別電極部の予め登録された基準値と前記一次測定値とを比較して許容値内であるかを判定し、前記許容値外であると不良と判定し、前記許容値内であると判定されると、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある少なくとも１つの前記スプリグを前記解除位置側に移動した後に、前記嵌合位置に戻し、前記嵌合位置に戻した状態で前記位置検出を再度行なうことで二次測定値を得てから、前記一次測定値と前記二次測定値との差が嵌合規格値内であるかを判定し、前記嵌合規格値内であると判定されると次工程への搬出を許可するように、前記移動手段と前記位置検出手段に接続される制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１６】
また、前記嵌合位置に戻すときに、前記移動手段により前記スプリング押え板を移動することで前記嵌合位置にある４つの前記スプリグを前記解除位置側に移動するとともに、二次測定値を得るときに、前記嵌合位置に戻した状態で４回の前記位置検出を行ない、前記一次測定値と前記二次測定値との差が前記嵌合規格値内であるかをそれぞれ判定することを特徴としている。
【００１７】
また、前記位置検出手段は、触針が直に前記スプリングに当接するか、前記スプリングに当接する移動部材を介して触針が当接するように測定ヘッドを待機位置と検出位置との間で移動するように構成されることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な各実施形態につき、添付の図面を参照して説明する。先ず、図２は、カラーブラウン管のパネルＰに対して色選別電極部Ｍを装着する様子を示した動作原理図であって、パネルＰの表示面となる内面Ｐｂに三原色であるＲ、Ｇ、Ｂとカーボンのストライプの感光塗膜を形成するために、色選別電極部ＭとパネルＰ間で上記のように少なくとも４回の色選別電極部Ｍの着脱が同じパネルＰと同じ色選別電極部Ｍの間で行なわれる。このようにして、前後の工程で行われる塗布と、露光を各色毎に行なうものである。
【００１９】
このために、金属板から製造される色選別電極部Ｍは、表示面に対向する所定ピッチの細孔を穿設した図示のような色選別電極Ｍｂと、この色選別電極Ｍｂの縁部を固定して所定強度を得るフレームＭａと、位置決め嵌合孔を有し、色選別電極部ＭのフレームＭａから外側に向かうように弾性変形するバネ材料から形成される位置決め用のスプリングＢが夫々図示のように対向する４つの外壁面において、前工程においてスポット溶接により固定されており、パネルＰとのペアを構成している。
【００２０】
一方、パネルＰの内面の対向する４つの内壁面の略中心には、色選別電極部ＭのスプリングＢの嵌合孔Ｂａに合致する位置において、パネルピンＰａが接着などにより固定されている。
【００２１】
以上のようにパネルＰと色選別電極部Ｍとを準備することで、パネルＰに色選別電極部Ｍを装着させる工程と、パネルＰに装着された色選別電極部ＭをパネルＰから分離させる工程を自動化ラインにおいて実現するようにしている。
【００２２】
このために、１つのみ示した後述するブロック３には第２のエアシリンダ２から動力を得ることで矢印方向に移動されるスプリング押え板１１が設けられており、スプリングＢを４方向から移動するように構成されている。
【００２３】
次に、図３（ａ）〜（ｆ）は、スプリング押え板１１の動作説明図であって、図３（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。（ａ）、（ｂ）において、スプリング押え板１１がスプリングＢを押していない状態では、スプリングＢの有する弾性力によりパネルピンＰａに嵌合孔が嵌合している。また、この状態から、（ｃ）、（ｄ）に図示のように、スプリング押え板１１が矢印方向に移動されることでスプリングＢの先端が移動されて、スプリングＢの有する弾性力に抗して移動されてスプリングＢを完全な嵌合状態から少しずれた不完全な状態に一旦外され、（ｅ）、（ｆ）に図示のようにスプリング押え板１１を矢印方向に戻すことでスプリングＢを元の状態に戻した様子を示している。このようにスプリング押え板１１は、スプリングＢを押す前と、スプリングＢを嵌合状態から一旦外して、再び戻した後の位置検出センサによる測定データの差を、後述する嵌合規格値と比較して、嵌合状態の良否を判定するようにしている。
【００２４】
図４（ａ）、（ｂ）は、パネルＰと色選別電極部Ｍの嵌合状態をやや誇張して図示した背面図である。図１を参照して述べたように、色選別電極部Ｍは、パネルＰに対して何回もの着脱を繰返すことになり、各着脱時において、製作、組立誤差等が原因して、パネルＰと色選別電極部Ｍとの相対位置（相対ずれ量）は、例えば、Ｇ蛍光体ストライプ形成時とＢ蛍光体ストライプ形成時とでは、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、異なった方向にずれる場合があり、このときの相対ずれ量の最大差は、最終的には、パネルと色選別電極部固有の寸法形状に起因し、着脱操作に起因しないものと考えられる。何故なら、色選別電極部Ｍをかなり方向をずらしてパネルに組付けても、スプリングＢの有する弾性力で、パネルピンＰａの傾斜部により、ある位置までは、４個のパネルピン各々に譲り合いながら、嵌合するように戻るためである。
【００２５】
このことから、各着機時の相対ずれ量の差を、着機前にシュミレートすることが可能となる。このシュミレートの方法は、一回目の測定後に、スプリングＢを一度押し戻すことにより、擬似的に、図４（ａ）、（ｂ）に示したような状況（一個所のスプリングを押し戻すと、他の個所もずれて、実際と同じ状況を作り出す。）を再現して、寸法α’、β’を測定し、｜α’−β’｜を評価する。
【００２６】
｜α’−β’｜＜Ａであれば、実際上においても、Ｍａｘ｜α−β｜＜Ａが成立すると推定される。（ここで、α’：一次測定値、β’：二次測定値、α，β：相対ずれ量、｜α’−β’｜、Ｍａｘ｜α−β｜：相対ずれ量の差、Ａ：予め設定された嵌合規格値）
以上のようにして行われる測定を、スプリング押し戻し動作箇所と測定個所を一個所以上（最大、４個所）とすることにより、更に正確性と信頼性を向上させることが出来るようになる。
【００２７】
スプリングＢとパネルピンＰａとの嵌合状態は、最初の一回の嵌合を行った段階で、その嵌合精度の良否が決まり、その後、何回もの着脱を繰返しても、スプリングとパネルピンとの嵌合状態は許容値の範囲内で同じであり、色選別電極部ＭとパネルＰとの相性（ペアの精度）は変わらないので、一度スプリングとパネルピンとの嵌合状態が許容範囲内に入っていれば、下流工程においても、許容範囲内で同じ嵌合状態が再現される。したがって、このことに着目して、色選別電極部をパネルに最初に組付けた（着機）後の次工程で嵌合状態の測定を行うこととし、嵌合測定は、抜打ちではなく、全数品質チェックを行う。
【００２８】
次に、図５（ａ）は、色選別電極部Ｍの外観斜視図であって、座金Ｚが溶接される場合を示している。また、図５（ｂ）、（ｃ）はスプリングＢの嵌合孔Ｂａが、パネルピンの外径よりかなり大きい、パネルピンを遊嵌可能な捨て孔または捨て溝として設けられる様子を図示しており、図示のように座金Ｚには、パネルピンＰａと嵌合する嵌合孔Ｚａが設けられており、色選別電極部ＭとパネルＰとの相対位置が調整された後に、スプリングＢに対して座金Ｚ一個を溶接で固定している。
【００２９】
このようにしてスプリングに溶接された座金Ｚは、色選別電極部ＭをパネルＰにスムーズかつ適切な位置に組付けることができるようにすると共に、個々のパネルのパネルピンのバラツキを吸収補正するために設けている。
【００３０】
図６（ａ）と（ｂ）は、座金Ｚ有りと、無しの場合における寸法関係を夫々図示しており、図示のよいに座金Ｚ有りの場合には、１乃至２ｍｍ分パネルピン側にスプリングＢが位置することになる。この寸法差により、座金の有無を測定するようにしている。
【００３１】
続いて、図７は色選別電極部の装着装置１００の要部を破断して示した概略構成図である。本図において、床面には基部となることで以下の構成を支えるためのベース２０が設置固定されている。このベース２０上には、前工程から搬送されるパネルと色選別電極部のペアを保持し、パネルＰの位置決めを行なうための位置決め機構が設けられている。
【００３２】
先ず、開閉ユニット２３、２３は、パネル位置決めユニット（Ｙ方向）を所定の位置に移動させると共に、移載されるパネルＰの種類により移動幅を変えるために設けられている。この開閉ユニットの機構は、ベース２０から設けられる４つのフレーム２１で支持される部材に設けられたリニアガイド２６で案内されるとともに不図示のモータにより回動駆動される回動リンク２４と、この回動リンクに接続されるリンク２５と、このリンク２５を接続した開閉ユニット２３を同量移動する自動調芯機構が１セット分設けられている。そして、開閉ユニットに搭載されるパネル位置決めユニット（Ｙ方向）は、エアシリンダ、リニアガイド、位置決め部材から構成され、移載されたパネルをＹ方向の正規の位置に位置決めする。また、パネル位置決めユニット（Ｙ方向）はリアガイド２２で案内されるとともにエアシリンダ２８で移動される部材２７が４個所９０度間隔で設けられており、パネルＰの位置決めを行なうように構成されている。
【００３３】
また、開閉ユニット２３の一方に設けられたパネル位置決めユニット（Ｘ方向）は、エアシリンダ、リニアガイド、位置決め部材から構成され、移載されたパネルをＸ方向（紙面の表裏方向）の正規の位置に位置決めする。
【００３４】
以上のようにして、前工程から色選別電極部Ｍを組付けたパネルＰを保持し、嵌合測定機の上方に移動し、パネルのペアを降下させ、パネル位置決め位置で保持を解除するパネル移載機が設けられている。
【００３５】
また、上記のスプリング押し板１１と位置検出を行なうための位置検出センサ８とを備えたブロック３が４個所９０度間隔で設けられており、図示の降下位置と測定位置との間で昇降するように駆動される。
【００３６】
次に、図７のＸ−Ｘ線矢視断面図である図８（ａ）において、ベース２０上には不図示の昇降機構を設けたテーブル３０が設けられている。また、テーブル３０には、上記のブロック３が配置されている。これらのブロック３は、図示されるように十字状に配置されており、破線図示のパネルＰのサイズの変動に柔軟に対応できるようにしている。
【００３７】
このために、テーブル３０には４個のリニアガイド１２２が図示のように固定されるとともに、テーブル３０の中心には回動軸３２を回動中心とする２本の回動アーム１２４、１２４が回動自在に保持され、両端においてアーム１２５をさらに回動自在に軸支して、対向する移動ベース３５が同じ量移動するように構成されており、図８（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である図８（ｂ）に図示される一方の移動ベース３５を移動するためのモータ３３の駆動力を移動ベース３５に伝えることで対向する移動ベース３５をも同量移動させるための自動調芯機能を構成している。なお、多品種対応の場合には、リンクユニットの代わりに、後述する各測定ヘッド８０をＮＣ制御とすることも可能である。
【００３８】
また、図９に図示のようにブロック３は第１、第２のエアシリンダの各シリンタ室と、リニアガイドを取り付けるための３つの蟻溝３ａとを一体形成することで奥行き寸法、高さ寸法、幅寸法が極力少なくするように例えば、アルミ押し出し型材を幅寸法の所定寸法に切断し、各シリンダ室を切削加工することで得るようにしている。また、アクチエータのピストンの前後の空気室に連通すエルボウ３ｂが設けられるとともに、他のアクチエータについても図示しないエルボウが設けられており、個別駆動ができるように構成されている。このブロック３には、測定ヘッド８０がＸ，Ｙ方向に対向に配置されていて、パネルサイズの変動に柔軟に対応出来るようにしてある。
【００３９】
図１０は、ブロック３と測定ヘッドの正面図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、この測定ヘッドは、通常は、図７で実線で示す待機位置に待機しており、スプリングとパネルピンとの嵌合状態を測定する時に、測定位置に上昇することで、図示の状態にする。この測定ヘッド８０は、本実施例では、４個設けられ、それぞれ位置検出センサ８、エアシリンダ、リニアガイド、バネから構成されている。
【００４０】
測定ヘッド８０は、第１のエアシリンダ１及び第２のエアシリンダ２を内蔵したブロック３と、スプリングＢに直に当接するピン４を埋め込んだプレート５と、このプレート５を取付けたブラケット６と、このブラケット６を案内するリニアガイド７と、プラケット６を矢印方向に引っ張っている引張りバネ１４と、引っ張られているブラケット６を止めるストッパ１５と、位置検出センサ８と、位置検出センサ８とリニアガイド７を取付けたブラケット９と、ブラケット９を案内するリニアガイド１０と、上記のスプリング押え板１１と、スプリング押え板１１を取付けたブラケット１２と、ブラケット１２を案内するリニアガイド１３とから構成されている。
【００４１】
以上の構成において、第１のエアシリンダ１は、ブラケット６とブラケット９を動作させ、第２のエアシリンダ２は、ブラケット１２を動作させる。
【００４２】
第１のエアシリンダ１へのエア供給によりパネル内周面に向かう動作により、プレート５をスプリング方向に動かして、プレート５に埋め込まれたピン４で、スプリングＢに当てる。このとき位置検出センサ８は、プレート５と連動して動く。また、ピン４とプレート５を含むブラケット６には、第１のエアシリンダ１の推力を直接スプリングに掛けないように、バネによる緩衝機能が設けられている。リニアガイド７上を移動するブラケット６は、通常バネ１４にて引張られていて、ストッパ１５にて止められている。バネ１４の引張力は、第１のエアシリンダ１の推力よりかなり小さい力としてある。
【００４３】
第１のエアシリンダ１の動作により、ブラケット６とブラケット９を動作させて、プレート５に埋め込まれたピン４をスプリングに当てる際に、スプリングＢに第１のエアシリンダ１の推力が直接掛かろうとした時に、バネ１４が伸びて、ピン４とプレート５を含むブラケット６を必要以上に、第１のエアシリンダ１の動作と共に動作させないようにしている。
【００４４】
第２のエアシリンダ２の色選別電極部Ｍ側に向かう動作により、スプリング押え板１１をスプリングに押し当てて、パネルピンに嵌合しているスプリングを嵌合状態から一旦外し、数秒後、第２のエアシリンダ２の動作を解除することによって、再び、スプリングをパネルピンに戻すようにしてスプリングを押す前と、一旦外して再び戻した後の位置を正確に位置検出センサにて測定するようにしている。
【００４５】
更に、スプリング押え動作をしない個所も、同時に位置検出センサにて測定し、スプリング押えを動作させた個所の影響が、他の個所に無いかをみることも可能である。
【００４６】
なお、スプリング押え板でスプリングを押す前の測定データを、座金の有無検査に使用することが出来る。座金の厚さは、約１ｍｍであるので、測定データと予め設定されている基準データとの差を演算し、その差が基準値内かどうかで、座金有無の判定を行う。
【００４７】
また、図１０では、位置検出センサ８は、プレートと連動して動き、プレートに埋め込まれたピンでスプリングに当てて、間接的にスプリングの嵌合状態を測定していた。しかしながら、図１１の正面図に示すように、プレートを使用しないで、位置検出センサを直接スプリングに当てて、スプリングの嵌合状態を測定する方法もある。更に、上記実施例でエア駆動によるシリンダを使用しているが、その駆動源は、油圧でもいいし、電動アクチュエータを使用しても良い。また、本実施形態では、パネルピンの数を４個とし、その位置も図４に示したものとしたが、パネルピンの数と位置が変わっても、同じ測定が可能となることはいうまでもない。
【００４８】
図１２は、以上のように構成される装置のブロック図である。本図において、所定サイズの記憶容量と処理速度を有するとともに所定電力が供給されて機能する制御装置１０１には、インターフェース回路１０２を介して上記の位置検出センサ８に接続されており、測定結果を入力し、モニター１０５に表示し、さらにキーボード（操作盤）１０６から所定指示を行なうようにしている。また、上記の第１のエアシリンダ１と第２のエアシリンダ２には空気圧制御部１０３を介して、また昇降機構のモータと移動ベース移動用のモータ３３にはモータドライバ１０４を介して制御装置１００に夫々接続されている。
【００４９】
次に、動作説明を図１３のフローチャートを参照して述べると、前工程においてペアが準備されてから、ステップＳ３１でペアを移載後、パネルをＸＹ方向に位置決めする。
【００５０】
これに続き、ステップＳ３２で、テーブルが上昇されることで、図１０に図示の状態にする。次に、測定へッド８０が第１エアシリンダ１により待機位置から移動される。次のステップＳ３３でスプリグに対してピン４が当接して測定が行なわれて、ステップＳ３４で各測定ヘッド８０、８０、…の測定データを、一次測定値として、取込む。
【００５１】
ステップＳ３５では、基準ワークを用いて、キーボード（操作盤）１０６にて予め登録された基準値との比較を行ない、ステップＳ３６に進み、測定データが、許容値内であるか否かの判断が行われて、許容値に入っていない場合には、ステップＳ３７に進み不良品として認定し、ステップＳ３８でフラグを立ててリターンすることで、コンピュータ及び搬送制御盤に対して不良品信号を出力し、以降の動作を禁止する。
【００５２】
また、ステップＳ３６で測定データが、許容値内に入っていると判断されると、一次良品として、ステップＳ３９に進む。ここで、座金がある場合は、図１４のフローチャートにおいて、座金のある測定ヘッドの測定データをステップＳ６１からステップＳ６４の各ステップＳを実施して取込み、基準ワークを用いて、操作盤にて予め登録された基準データとの差を演算する（ステップＳ６５〜ステップＳ６６）。この基準データとの差が、操作盤にて設定された規格値より大きい場合には、「座金無し」異常と判断し、コンピュータ及び搬送制御盤に対して座金無し異常信号を出力し、以降の動作を禁止する（ステップＳ５８、５９）。また、基準データとの差が、操作盤にて設定された規格値より小さい場合には、一次良品として、図１３のステップＳ３９に進む。
【００５３】
図１３のフローチャートのステップＳ３９では、予め設定された個所、例えば図８（ａ）の（イ）個所のパネルピンＰａに嵌合しているスプリングＢを嵌合状態から図３で述べたように一旦外し、再び、戻す。この後に、ステップＳ４０で、スプリングＢが戻った状態で、測定ヘッド８０の測定データを、二次測定値として、取込む。スプリング押え動作させない個所も同様に各測定ヘッドの位置検出センサで測定し、スプリング押えを動作させた個所の影響が他の個所にないかを判定する。次に、ステップＳ４１で、一次測定値と二次測定値との差の比較を行ない、操作盤にて設定された嵌合規格値（例：±３０μｍ）より大きい場合には、不良品として処理し、コンピュータ及び搬送制御盤に対して不良品信号を出力し、以降の動作を禁止する（ステップＳ４３、４４）。また、ステップＳ４２で嵌合規格値（例：±３０μｍ）以下であれば、良品として、次の測定を行なうステップＳ４５に進み、測定データをリセットしてから、次の順番になっている個所（ロ）、（ハ）、（ニ）の位置のパネルピンに嵌合しているスプリングを嵌合状態から一旦外し、再び、戻す。｛以下の測定は、（イ）箇所と同じなので省略｝このようにして、予め設定された個所の全ての測定が終了したら、測定ヘッドを待機位置に戻す（ステップＳ４６）。その後、ステップＳ４７でテーブル３０が降下し、ステップＳ４８でパネルのＸＹ位置決めを解除し、ステップＳ４９でパネルを搬出する。
【００５４】
ここで、制御装置とモニターの機能は、測定データの収集、測定値及び測定結果のリアルタイム表示、測定データをグラフィカルに集計・表示、工場管理パソコンヘの情報提供及びデータのディスクへの保管を行う。また操作盤の機能は、装置のオペレーション、測定値の判定基準値設定、測定パラメータの設定（動作選択、測定安定タイマ等）、異常モニター、トラブル復帰操作、測定結果の表示等である。
【００５５】
このように、嵌合状態を全品測定することによって、容易にスプリングとパネルピンとの嵌合状態を、オンラインで全数検査することが可能となり、パネルの抜取り作業等が省略され、嵌合状態の良否判定の基準が一定となって、検査結果の信頼性が大幅に向上することになる。更に、パネルと色選別電極部のペアの精度が保証出来、不良品の下流工程への流出を防止することが出来るので、パネルの内面にカーボンストライプおよびＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の蛍光体ストライプを形成する工程での歩留まりが向上する。また、前工程であるスプリングや座金溶接機等の診断及び保守が容易になる。さらには、製品品質が目視や経験でなく、数値で管理出来、信頼性が向上する利点もある。
【００５６】
さらに多種サイズのペアを扱うときに自動調芯機構により、同一装置の同一条件で多種サイズに対応することが可能となる
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パネルと色選別電極部のペアにおいて複数回数の着脱をするときに、色選別電極部をパネルの正規の位置に正確に組付けることを自動検査可能にすることで、不良品ペアが下流工程へ流出することを未然に防止できる色選別電極部の装着方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パネルと色選別電極部との着脱作業に関連する工程表である。
【図２】パネルと色選別電極部の外観斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は、スプリング押え板１１の動作説明図、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、パネルＰと色選別電極部Ｍの嵌合状態を示した背面図である。
【図５】（ａ）は、色選別電極部Ｍの外観斜視図であって、座金Ｚが溶接される場合を示している。また、（ｂ）、（ｃ）はスプリングＢの嵌合孔Ｂａが、パネルピンＰａの外径よりかなり大きい、パネルピンＰａの遊嵌可能な捨て孔または捨て溝として設けられる様子を図示した外観斜視図である。
【図６】（ａ）は、座金有りの測定の様子を示した断面図、（ｂ）は、座金無しの測定の様子を示した断面図である。
【図７】装置の要部を破断して示した正面図である。
【図８】（ａ）は、図７のＸ−Ｘ線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図９】ブロック３の外観斜視図である。
【図１０】、
【図１１】測定ヘッド８０の正面図である。
【図１２】装置のブロック図である。
【図１３】、
【図１４】動作説明のフローチャートである。
【符号の説明】
１  第１のエアシリンダ
２  第２のエアシリンダ
３  ブロック
８  位置検出センサ
１１  スプリング押し板
１００  制御装置
Ｐ  パネル
Ｍ  色選別電極部
Ｂ  スプリング
Ｚ  座金
【図１】
0003739606.tif 000002
【図２】
0003739606.tif 000003
【図３】
0003739606.tif 000004
【図４】
0003739606.tif 000005
【図５】
0003739606.tif 000006
【図６】
0003739606.tif 000007
【図７】
0003739606.tif 000008
【図８】
0003739606.tif 000009
【図９】
0003739606.tif 000010
【図１０】
0003739606.tif 000011
【図１１】
0003739606.tif 000012
【図１２】
0003739606.tif 000013
【図１３】
0003739606.tif 000014
【図１４】
0003739606.tif 000015