(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌ステップ下部の左右対称位置に垂設した一対の固定軸の夫々に、同一長の梃子杆の基端部を枢着すると共に、その先端部を連接杆の両端部に枢着し、梃子杆の基端部の夫々に、前記固定軸を中心とする回転半径を同一長としたアームの基端部を固定すると共に、その先端部を補助ステップ底部に枢着し、又車輌ステップ下部にして、且つ前記一対の固定軸の垂直２等分線上に別途固定軸を垂設し、該固定軸に前記アームと回転半径を同一長と成した支持アームの基端部を枢着し、該支持アームの先端部を補助ステップ底部後方に枢着し、前記アームの一方を駆動モータから成る駆動源にクランク及びコネクティングロッドを介して連繋し、補助ステップを格納した時にクランクとコネクティングロッドの枢軸が、その軌道上の死点を越えた位置となる様に、一方補助ステップを張り出した時にクランクとコネクティングロッドの枢軸が、その軌道上の死点を越えた位置となる様に設定したことを特徴とする車輌用格納式補助ステップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバス、ワンボックスカー等の車輌のステップにおいて、地上面と車輌ステップ間に配置される車輌用格納式補助ステップに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バス、ワンボックスカー等の車輌の乗降口に設けられるステップは、地上面との間に乗降に支障を来す程の高低差を有しているため、ステップ下部に乗降側である前方へ張り出し自在なる格納式の補助ステップを設けて乗降時の高低差を解消する様にしたものが見受けられる。
【０００３】
例えば、図７に示す補助ステップは、車輌ステップｘの直下に近接して設置され、ドアを開けると連動し、その高さを維持した状態で乗降口前方にスライドして張り出すだけのため、地上からの位置が踏み出すには以前高すぎ、足継ぎとしての本来の補助ステップｙの目的が達成されていなかった。
【０００４】
ところが、近時、車両自体のフロアが低くなり、その車両ステップｘの位置も低い車両が開発され、車両ステップｘの下部に、上記の補助ステップｙを装備することで、補助ステップｙとしての役割を十分に果たすことが出来る様になった。
【０００５】
しかしながら、この補助ステップｙでは、車両下部の内側から車両ステップｙよりも前方へ突出する様に張り出すため、少なくとも乗降者が踏み込む部分と、補助ステップｘの左右両側をスライド支持するレール（図示せず）が補助ステップｘの基端部を保持する部分の面積を必要とし、その格納スペースを大幅に要すると共に、この様な大面積の補助ステップｘを進退させるために駆動源を出力大なる大型化せねばならない欠点を有していた。
【０００６】
又、上記補助ステップｙを支持するレールは、補助ステップｙの左右両側を支持するのみのため、乗降者の踏み込みによる沈み込みを生じ、安定性が悪い欠点を有していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は補助ステップを最小限の大きさで格納でき、駆動源の小型化を図り、又乗降時の安定性を良好となした車輌用格納式補助ステップを提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来技術に基づく、補助ステップの格納スペースの最小化等の課題に鑑み、車輌ステップ下部の左右対称位置に垂設した一対の固定軸の夫々に、同一長の梃子杆の基端部を枢着すると共に、その先端部を連接杆の両端部に枢着し、梃子杆の基端部の夫々に、前記固定軸を中心とする回転半径を同一長としたアームの基端部を固定すると共に、その先端部を補助ステップ底部に枢着し、前記アームの一方を駆動源と適宜伝動手段にて連繋したことにより、アームの平行運動により、補助ステップの水平状態を維持しながら、これを右又は左の前方へ平行移動して、車両ステップの下部前方へ張り出す様にし、乗降者の踏み込みに必要な最小限の奥行で足りる大きさの補助ステップを車両ステップ下部に格納する様にして、上記欠点を解消せんとしたものである。
【０００９】
又、乗降時の安定性の課題に鑑み、前記一対の固定軸の垂直２等分線上に別途固定軸を垂設し、該固定軸に前記アームと回転半径を同一長となした支持アームの基端部を枢着し、該支持アームの先端部を補助ステップ底部後方に枢着することにより、補助ステップ１を支持してなる左右のアーム及び中央の支持アームの先端部による３点支持にて、常に補助ステップの水平状態を安定的に保持する様にして、上記欠点を解消せんとしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明すると、
１は本発明に係る車輌用格納式補助ステップであり、該補助ステップ１は略横長矩形状に形成してなり、バス、ワンボックスカー等の車輌における乗降口の車輌ステップ２の下方を格納部３として補助ステップ１を配設している。
【００１１】
又、格納部３の横幅方向（車両のホイールベース方向）における左右位置に補助ステップ１の作動機構部４、4aを設け、該作動機構部４、4aは左右同一構造で、作動機構部４、4aにおける各構成部材は、左右対称位置に配設されている。
【００１２】
５、5aは格納部３の奥行き方向（車両の幅方向）に長い略矩形状に形成した支持基板であり、該支持基板５、5aは格納部３の横幅方向における左右にして、且つ車輌ステップ２下部に水平に配置固定している。
【００１３】
尚、支持基板５、5aは、車両ステップ２の下部に設けた図示しないステー又は車両のフレームに固定している。
【００１４】
又、図１において、支持基板５、5aの後方部間には、横長矩形状の中央基板６を横架すると共に、該中央基板６の略中央部前方に、作動機構部４、4aの駆動源収納ボックス７を固定している。
【００１５】
又、支持基板５、5aの前方部の夫々には、一対の固定軸８、8aを垂設し、該固定軸８、8aの夫々に、同一水平面上を揺動する同一長の梃子杆９、9aの基端部を枢着すると共に、該梃子杆９、9aの先端部に、所定長さの連接杆10の両端部を枢着し、梃子杆９、9a及び連接杆10にて平行クランク機構を構成し、梃子杆９、9aを常に平行運動する様になしている。
【００１６】
又、上記梃子杆９、9aの基端部である略円筒形状の回転軸受11、11a の夫々には、固定軸８、8aを回転軸とするアーム12、12ａの基端部を固定している。
【００１７】
そして、補助ステップ１底部の左右対称部位に垂下軸13、13ａを設け、該垂下軸13、13ａに上記アーム12、12ａの先端部を枢着し、補助ステップ１を水平に配置している。
【００１８】
アーム12、12ａの夫々は、固定軸８、8aを中心とする回転半径、即ち平面視において、アーム12、12ａの基端部における固定軸８、8aの中心と、先端部における垂下軸13、13ａの中心を結ぶ距離を同一長となし、又アーム12、12ａの形状は、基本的には略Ｊ字状に屈曲形成してなるも、図１及び図２に示す様に、左側のアーム12は、後述する駆動機構部14に連結される関係上、基端部と先端部をねじれの位置関係となす様に、屈曲形成している。
【００１９】
駆動機構部14は、上記駆動源収納ボックス７に、図示しない駆動モータからなる駆動源を収納固定すると共に、該駆動源の駆動軸15を駆動源収納ボックス７の下方へ貫通突出し、又駆動軸15にクランク16の基端部を固定すると共に、その先端部にコネクティングロッド17の基端部を枢軸18にて枢着し、コネクティングロッド17の先端部に左側のアーム12の基端部寄りの部位を枢軸19にて枢着している。
【００２０】
又、上記中央基板６において、上記固定軸８、8aの垂直２等分線上には、別途固定軸20を垂設し、該固定軸20に上記アーム12、12ａと回転半径を同一長となした支持アーム21の基端部を枢着し、該支持アーム21の先端部を補助ステップ１底部後方に垂下軸22を別途設け、該垂下軸22に上記アーム12、12ａの先端部を枢着している。
【００２１】
尚、23は固定軸20に回転自在に装着した支持アーム21の基端部となる略円筒形状の回転軸受である。
【００２２】
そして、駆動源の作動によりクランク16、コネクティングロッド17を介して左側のアーム12を揺動させると、同時にアーム12が固定された梃子杆９も回転し、梃子杆９、9a及び連接杆10からなる平行クランク機構によって、右側のアーム12ａを連動させ、補助ステップ１を格納部３より張り出し又は格納部３へ格納する様にし、補助ステップ１のかかる移動に伴って、中央の支持アーム21を追動させる様になしている。
【００２３】
そして、クランク16とコネクティングロッド17が重なって駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に位置する枢軸18の軌道上の死点Ａを越えた位置Ｘで補助ステップ１の格納を完了した状態となし、又クランク16とコネクティングロッド17が最伸長して駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に位置する枢軸18の軌道上の死点Ｂを越えた位置Ｙで補助ステップ１の前方への張り出しを完了した状態となす様に設定している。
【００２４】
尚、上述した実施の形態では、駆動源を駆動モータとなしたものを示したが、かかる方式に限定されることなく、空気圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータとなしても良く、この場合にはクランク16とコネクティングロッド17は不要となり、コネクティングロッド17の代わりにシリンダロッドを左側のアーム12の基端部寄りに枢着し、シリンダ本体は駆動源収納ボックス７に水平面上で回転自在に枢着している。
【００２５】
次に本発明に係る車輌用格納式補助ステップの作用について説明すると、
図１に示す様に、補助ステップ１の格納状態においては、クランク16とコネクティングロッド17が重なって駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に位置した状態において、枢軸18がその軌道上で位置する死点Ａから、枢軸18がその死点Ａを越えた位置Ｘに配置しており、かかる状態においては、アーム12、12ａ及び支持アーム21の先端部に配置した補助ステップ１を格納側へ引き寄せた状態を保持し、補助ステップ１を格納部３内に配置している。
【００２６】
かかる補助ステップ１の格納状態において、駆動源を作動させると、クランク16が反時計回りに回転し、これに連動するコネクティングロッド17によって、図１において、左側のアーム12を固定軸８を回転中心として補助ステップ１が前方へ張り出す方向へ回転させる。
【００２７】
同時にアーム12が固定された梃子杆９も回転し、梃子杆９、9a及び連接杆10からなる平行クランク機構によって、右側のアーム12ａを連動させて、これを固定軸8aを回転中心としてアーム12と同一方向へ回転させ、アーム12、12ａが平行運動することにより、補助ステップ１を水平を保持した状態で平行移動させて、格納部３より車輌ステップ２の下部前方に張り出させる。
【００２８】
この補助ステップ１の移動に伴い中央の支持アーム21も、他のアーム12、12ａに追動する様に、補助ステップ１を支持しながら平行運動する。
【００２９】
そして、補助ステップ１は、その左右を支持するアーム12、12ａ及び支持アーム21の先端部による３点支持で、常に水平状態を保持している。
【００３０】
尚、補助ステップ１が完全に張り出した状態では、図４に示す様にクランク16とコネクティングロッド17が最伸長して駆動軸15、枢軸18、19が一直線上に位置した状態において、枢軸18がその軌道上で位置する死点Ｂから、枢軸18が越えた死点Ｂを位置Ｙに配置している。
【００３１】
補助ステップ１を格納する場合には、駆動源を前記とは逆回転にして、クランク16を時計方向に回転させることにより、前記と逆の手順で各構成部材が作動し、補助ステップ１が格納される。
【００３２】
【発明の効果】
要するに本発明は、車輌ステップ２下部の左右対称位置に垂設した一対の固定軸８、8aの夫々に、同一長の梃子杆９、9aの基端部を枢着すると共に、その先端部を連接杆10の両端部に枢着したので、梃子杆９、9a及び連接杆10にて平行クランク機構を構成することが出来るため、梃子杆９、9aの基端部に固定され、且つ補助ステップ１を支持するアーム12、12ａの両方に駆動源からの駆動力を伝動して、かかる伝動力を以て補助ステップ１を左右両方のアーム12、12ａによって、格納又は張り出させることが出来る。
【００３３】
又、梃子杆９、9aの基端部の夫々に、前記固定軸８、8aを中心とする回転半径を同一長としたアーム12、12ａの基端部を固定すると共に、その先端部を補助ステップ１底部に枢着し、前記アーム12、12ａの一方を駆動源と適宜伝動手段にて連繋したので、アーム12、12ａを同速度で平行運動させることが出来、よって補助ステップ１の水平状態を常に保持して、これを右又は左の前方へ平行移動させて、車両ステップ２の下部前方へ張り出すことが出来、足継ぎとしての役割を十分に果たすことが出来る。
【００３４】
よって、本発明によれば、従来の様に、補助ステップｘを車両の幅方向へ進退する構成でないため、補助ステップ１を乗降者が踏み込むに必要な最小限の奥行で足りるので、補助ステップ１の大きさを最小化でき、これにより駆動源の小型化及び補助ステップ１の格納スペースの最小化を図ることが出来る。
【００３５】
又、上記平行クランク機構により、同一な伝動力を得たアーム12、12ａの平行運動によって、格納及び張り出し時の補助ステップ１の移動速度を同一となして、その移動性を良好となすことが出来、駆動源に加わる負荷を軽減できるため、駆動源を小型化することが出来る。
【００３６】
又、補助ステップ１の底部にアーム12、12ａを連結することが出来るため、アーム12、12ａが乗降の妨げにならない。
【００３７】
又、車輌ステップ２下部にして、且つ前記固定軸８、8aの垂直２等分線上に別途固定軸20を垂設し、該固定軸20に前記アーム12、12ａと回転半径を同一長となした支持アーム21の基端部を枢着し、該支持アーム21の先端部を補助ステップ１底部後方に枢着したので、補助ステップ１を支持してなる左右のアーム12、12ａ及び中央の支持アーム21の先端部による３点支持にて、常に補助ステップ１の水平状態を安定的に保持することが出来、特に支持アーム21の補助ステップ１の後方支持により、乗降時において、補助ステップ１を踏み込んでも、補助ステップ１の前方にかかる荷重に対する補助ステップ１の沈み込みを防止でき、補助ステップ１が傾くことはなく、その水平状態を常に保持できる。
【００３８】
又、駆動源を駆動モータとなし、該駆動モータをこれに連繋したクランク16及びコネクティングロッド17を介してアーム12、12ａの一方に連繋し、補助ステップ１を格納した時にクランク16とコネクティングロッド17の枢軸18、19がその軌道上の死点Ａを越えた位置Ｘとなる様に設定したので、格納状態において補助ステップ１は自然に張り出すことはなく、よって補助ステップ１の自重及び走行時の振動等が作用したり、又駆動モータが故障しても補助ステップ１が勝手に張り出すことがなく、よって車輌走行時の安全性を図ることが出来る。
【００３９】
又、補助ステップ１を張り出した時にクランク16とコネクティングロッド17の枢軸18、19がその軌道上の死点Ｂを越えた位置Ｙとなる様に設定したので、補助ステップ１上に人が載っても沈み込み変位せず、又横荷重をかけても移動しないため、補助ステップ１の安定した水平状態を維持でき、安全な足継ぎとしての役割を果たすことが出来る。
【００４０】
又、駆動源を空気圧、油圧シリンダ等のアクチュエータとなし、該アクチュエータのシリンダロッドをアーム12、12ａの一方に連繋したので、駆動モータの他に上記アクチュエータを代替することが出来、この場合には駆動モータの使用では必要なクランク16、コネクティングロッド17等を不要とすることが出来、これにより部品点数を減らし、機構の簡略化を図ることが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌用格納式補助ステップの格納状態における平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】車輌用格納式補助ステップの張り出し時における平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の右側面図である。
【図７】従来技術を示す簡略図である。
【符号の説明】
１        補助ステップ
２        車輌ステップ
８、8a    固定軸
９、9a    梃子杆
10        連接杆
12、12ａ  アーム
16        クランク
17        コネクティングロッド
20        固定軸
21        支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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