(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを画像形成位置へと搬送し、画像形成後に画像形成装置外部へと排出するシート搬送装置であって、シートの搬送経路を開放可能に設けてジャムシートの除去を容易にしてなる画像形成装置のシート搬送装置において、
上記シートの搬送経路を形成する一方の第１ガイド板が外装の開放動作に連動させて開放されると共に、他の第２ガイド板が回動可能にかつ第１ガイド板側に回動状態で設けてなり、上記第１ガイド板の開放動作に関連させて第２ガイド板を同時に上記シート搬送経路側へと回動させるようにしたものであって、
上記第１ガイド板又は第２ガイド板のいずれかの、シートの案内に関与しない領域に突出部を設け、
また、上記第１ガイド板及び第２ガイド板のいずれか一方、又は両方において、該ガイド板の案内面に、上記突出部より低く形成された突出形状のリブを設け、
上記突出部は、
上記第１ガイド板を元の位置に復帰させる場合には、
上記第１ガイド板又は第２ガイド板に当接し、上記第２ガイド板を回動させることで元の位置に復帰させ、
上記第２ガイド板復帰後には、
両ガイド板にて形成されるシート搬送経路を確保できるものであって、第２ガイド板の回動を規制する
ことを特徴とする画像形成装置のシート搬送装置。
【請求項２】
上記シート搬送経路は、垂直方向に形成され、第２ガイド板側を、自重により上記第１ガイド板側に回動されるように設け、第１ガイド板の開放動作に関連され上記第２ガイド板が自重で回動されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置等に用いられるシートの搬送装置において、シートが搬送経路に詰まった（ジャムした）時に、そのジャムシートの除去を容易に行うようにしたシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置においては、記録媒体である感光体上にトナー像を形成し、これを普通紙等のシート上に転写し、このシート上のトナー像を永久像としてシート上に保持させるために、例えば加熱定着装置を通過させることでトナーを定着したのち、装置本体外へと排出するようにしている。
【０００３】
このような画像形成装置によれば、所望の画像をシート上に形成するために、シートを画像形成位置へと搬送する必要がある。例えば、シートは給紙カセット又はトレイ等に多数収容されており、該カセット又はトレイより１枚ずつ画像形成部、特に感光体に形成されたトナー像を転写する転写位置に通じる搬送経路へと送り出すようにしたシートの搬送装置が設けられている。
【０００４】
上記シート搬送装置によれば、シートを目的の位置へと送り込む必要があるものの、シートの状態に応じてシートの搬送経路に引っ掛かる等して詰まる（ジャムする）ことがある。このジャムしたシートを除去するために、上記シート搬送装置を構成し、シートを目的の位置へと案内するためのシート搬送経路を開放できるように構成している。そのため、シート搬送経路が開放されることで、ジャムシートの除去を容易に行うようにしている。
【０００５】
例えば、特開平７−２１５５３１号公報に記載の装置は、画像形成装置の一壁面（外装カバー）を開放可能に設け、その開放に応じてシートの搬送経路の一部を合わせて開放させるようにし、ジャムシートを除去しやすいようにしている。この例を図４において説明すれば、画像形成装置（１）本体に対して画像形成装置の外装である一側部（３６）が支点（３７）を中心に回動可能に設けられており、該一側部（３６）に設けられているシートの搬送経路（３５）を形成する一方のガイド板（４６）を合わせて開放させるようにしている。これによりシート搬送経路（３５）が開放されるため、その位置にジャムしたシートを除去しやすくなる。
【０００６】
これに対して、ジャムしたシートの除去をより簡単にするために、特開平７−１５７１４１号公報に記載されているものにおいては、定着部分でシートジャムが発生すれば、定着ローラ等の駆動を止め、上流側のシート搬送手段、この例では感光体及び転写ローラを一定時間、ジャムシートをシート搬送方向に送るために回転させる。この一定時間後に駆動停止し、ジャムメッセージを行うようにしている。これにより、定着装置の上流側でシートの撓みを形成することでシートの除去を容易に行うようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の画像形成装置に備えられるシートの搬送装置において、ジャムしたシートの除去を簡単に行うように工夫されている。
【０００８】
特に、図４において説明したように、外装ガバー（３６）を開放すると同時にシート搬送経路（３５）の一部が開放さているため、開放したスペースにジャムしたシートが露出することから、その処理が容易になる。しかし、搬送されているシートに撓み等が生じていることは限らず、シートがシート搬送経路を形成するもう一方のガイド板に密着していたり、上流及び下流側でシートが保持され張架された状態である場合には、そのジャムシートの除去が非常に面倒にもなる。また、シートを除去するためにユーザの指、又は除去のための用具を利用して除去することで、無理にシートを剥離したり、引っ張ったりする時に、感光体等を傷付ける危険性が生じる。
【０００９】
そのため、特開平７−１５７１４１号公報に記載のようにシートジャムを検出した時点でジャムメッセージを行うことなく、一定時間搬送手段を駆動し、ジャムシートに撓みを形成するようにすればよい。しかし、この場合には、当然シートジャムした時点からジャムメッセージをユーザに報知させるまでの時間が遅れる。もし、ジャムメッセージを先に報知するようにしておけば、ユーザがシート搬送経路を開放した時に搬送手段が駆動されていることが考えられ、非常に危険である。
【００１０】
よって、ジャムメッセージを搬送手段の駆動が完全に停止した後にユーザに報知させる必要があり、ジャム処理が遅れることにもなる。また、シートジャムが下流側で発生していれば上流側の搬送手段を駆動しており、シートに撓みを形成できる。しかし、上流側でシートジャムした場合、下流側の搬送手段を逆方向に駆動させる必要が生じるため、搬送手段を逆回転させるための機構、及び制御が必要となり、その構造が複雑、かつ制御が面倒になる。
【００１１】
さらに、下流側でのシートジャムが生じ、上流側の搬送手段を一定時間駆動させてもシートの撓みを確実に生じさせることは期待できない。つまり、シートジャムの原因により、上流側を一定時間駆動してもシートの搬送を行えない場合も考えられる。しかも、上流側の搬送手段を駆動することでジャムしたシートを破損させたり、破損した一部のシートが搬送経路中に除去できずに停滞することも考えられる。これにより新たなジャムの発生の要因が生じる。
【００１２】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、画像形成装置内でのシート搬送経路中でジャムしたシートを容易に、かつ確実に除去できるように構成してなるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１３】
また、本発明の目的は、ジャムしたシートの除去を容易にするために、ジャムシートを積極的に撓ませるようにしたシート搬送装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の他の目的は、ジャムした時に搬送手段等を駆動制御することなく、シート搬送経路の開放動作に関連させてシートの撓みを形成できるようにしてなるシート搬送装置を提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上述した目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置のシート搬送装置は、シートを画像形成位置へと搬送し、画像形成後に画像形成装置外部へと排出するシート搬送装置であって、シートの搬送経路を開放可能に設けてジャムシートの除去を容易にしてなる画像形成装置のシート搬送装置において、
上記シートの搬送経路を形成する一方の第１ガイド板が外装の開放動作に連動させて開放されると共に、他の第２ガイド板が回動可能にかつ第１ガイド板側に回動状態で設けてなり、上記第１ガイド板の開放動作に関連させて第２ガイド板を同時に上記シート搬送経路側へと回動させるようにしたものであって、
上記第１ガイド板又は第２ガイド板のいずれかの、シートの案内に関与しない領域に突出部を設け、
また、上記第１ガイド板及び第２ガイド板のいずれか一方、又は両方において、該ガイド板の案内面に、上記突出部より低く形成された突出形状のリブを設け、
上記突出部は、
上記第１ガイド板を元の位置に復帰させる場合には、
上記第１ガイド板又は第２ガイド板に当接し、上記第２ガイド板を回動させることで元の位置に復帰させ、
上記第２ガイド板復帰後には、
両ガイド板にて形成されるシート搬送経路を確保できるものであって、第２ガイド板の回動を規制する
ことを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、シートはシート搬送経路を案内され目的の位置へと確実に送り込まれる。この途中でシートの搬送不良、つまりジャムが発生すれば、シートが上記シート搬送経路に滞留する。このシートを除去するために、画像形成装置の一部の外装を開放させることで、同時にシート搬送経路を形成する一方の第１ガイド板が開放され、シート搬送経路が外部に露出状態で開放される。そして、この開放動作に関連して、回動付勢されているもう一方の第２ガイド板が同時に回動される。そのため、シート搬送経路に滞留されているシートは、第２ガイド板にて開放方向へと押しやられる。この結果、シートがガイド板等に摩擦帯電等にて密着されていても、一部に湾曲形状の撓みが形成される。この撓み部分を持ってシートを容易に除去処理できる。よって、確実にジャムシートを除去できる。
更に、ジャムシートの除去後に第２ガイド板を元の位置に復帰させるような場合、両ガイド板にて形成されるシート搬送経路を突起部にて確保できると同時に、第２ガイド板の回動付勢が突起部に当接して規制されるため、その位置決めを確実に行えるようになる。
さらに、シートの搬送性の向上、及び摩擦帯電による密着性を低減させることができ、また、摩擦帯電によりシートＰの密着性を低減できるため、ジャムシートを除去する際に外装を開放させる時に、ガイド板の回動によりシートに形成する撓みを大きく形成でき、これにより、シートの除去作業が、より確実かつ容易に行えるようになる。
【００１７】
この場合、上記第２ガイド板に付勢部材を設けるようにしておくことで、ガイド板に密着するようなシートを開放方向へと押しやる作用が強制的に作用する。そのため、シートの撓みを形成する効果を助長できる。また、垂直方向にシート搬送方向が形成されている場合、自重で回動付勢されるようになっているものと比べれば、強制的に回動付勢させる構成となっておれば、上述した作用がさらに助長されることになる。
【００１８】
また、上述した構成を特徴とする画像形成装置のシート搬送装置において、請求項２記載の発明によれば、上記シート搬送経路は、垂直方向に形成され、第２ガイド板側を、自重により上記第１ガイド板側に回動されるように設け、第１ガイド板の開放動作に関連され上記第２ガイド板が自重で回動されるようにすることで、当然付勢部材を別途設ける必要がなくなり、構成が非常に簡単になる。
【００２０】
また、上述した本発明の目的を達成するための別の実施形態としての画像形成装置のシート搬送装置としては、シートを画像形成位置へと搬送し、画像形成後に画像形成装置外部へと排出するシート搬送装置であって、シートの搬送経路を開放可能に設けてジャムシートの除去を容易にしてなる画像形成装置のシート搬送装置において、上記シートの搬送経路を形成するために一方の第１ガイド板を開放動作に連動させて開放される構成と成し、画像形成装置本体側に設けた他のガイド板に対して該ガイド板のシート案内面より突出可能となし、回動付勢された補助レバーを設け、上記開放動作に関連させて同時に上記補助レバーを第２ガイド板のシート案内面より突出させるようにしても良い。
【００２１】
このような構成においても、シートがジャムし、シート搬送経路に滞留している場合、画像形成装置の外装を開放する。この開放動作に連動して第１ガイド板がシート搬送経路より大きく離間する。また、第２ガイド板側では補助レバーが回動規制を解かれた状態となり、第２ガイド板のシート案内面より突出するように回動される。これにより、請求項１記載の発明において説明した通り、シートを開放方向に押しやり、シートＰの一部に撓みを形成でき、シート除去を容易に、かつ確実に行えるようにしている。
【００２２】
上述した別の実施形態の構成を特徴とした画像形成装置のシート搬送装置において、更に、また別の実施形態の発明によれば、上記第２ガイド板を画像形成装置本体側に回動可能に、かつ開放方向に回動付勢されるように設け、開放動作に関連させて、同時に回動させるようにする。これにより、補助レバーと共に第２ガイド板も、画像形成装置の外装の開放動作に関連して同時に回動、つまりシートを開放方向へと押しやる方向に回動される。この結果、シートの撓みをさらに大きく形成でき、シートの除去作業をさらに容易に、かつ確実に行えるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明による実施形態において図面に従って詳細に説明する。図１は、本発明によるシート搬送装置を構成するシート搬送経路の一部を詳細に示した構成図であり、図２は本発明にかかるシート搬送装置によるジャムシートの除去状態を説明するための図である。また、図３は上述した図１に示すようなシート搬送装置を備える画像形成装置の全体の構造を示す構成図である。
【００２６】
まず図３においては、本発明にかかる画像形成装置について説明しておく。この画像形成装置１は、レーザプリンタ部を備えたデジタル複写機であり、本発明はデジタル複写機におけるシート搬送装置のみに限定されるものではなく、一般的にシートを必要な位置へと送り込むためのシート搬送装置全てに適用することができる。また、画像形成装置としては、通常の電子写真方式による電子写真プリンタに限らず、インク噴射により画像形成を行うインクジェットプリンタ、熱転写等により画像を形成するサーマルプリンタ等があり、さらにこれらのプリンタを備えるファクシミリ装置等がある。これらの装置においてシートを目的の位置へと送り込むためのシート搬送装置は、以下に示す本発明のシート搬送装置をそのまま適用できる。
【００２７】
図３に示す画像形成装置１本体は、図に示すように矢印方向に回転する表面に光導電層が形成されている記録媒体であるドラム形状に形成された感光体２に対し、その回転方向に沿って表面を均一に帯電する帯電器３、帯電後の表面を画像露光する露光部４、露光により形成された静電潜像を現像する現像器５、現像後のトナー像をシートに転写する転写器６、転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置７が対向して配置されている。
【００２８】
上記感光体２表面に画像露光するための露光部４は、レーザ照射装置８にてレーザビーム９を感光体２表面に照射する。レーザ照射装置８は半導体レーザを、入力される画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ駆動し、偏光器であるポリゴンミラー１０にて、感光体２の回転軸方向にレーザビーム９を他のミラー及びレンズ等を介して走査するようになっている。これにより、帯電器３にて均一帯電された感光体２表面にレーザビーム９が照射され、画像に応じた静電潜像が形成されることになる。
【００２９】
上記感光体２に形成された静電潜像は、現像器５におけるトナーにて顕像化され、顕像化されたトナー画像は、本発明にかかるシートの搬送系を介して給送されてくるシートに、転写器（又は転写ローラ）６の作用により転写される。
【００３０】
また、上記感光体２へと画像データに応じたレーザビーム９による光像を照射するために、画像形成装置１本体の上部には原稿の画像を光学的に読取るスキャナ１１が設けられている。該スキャナ１１は周知の構造を有しており、原稿の画像面を下にして載置するための透明プラテン１２、該透明プラテン１２に載置された原稿を上部から押圧する原稿カバー１３、透明プラテン１２の下部より原稿の画像面を照射するために露光ランプ１４、原稿からの反射光を所望の位置へと反射する第１反射ミラー１５、該第１反射ミラー１５からの反射光を結像レンズ側へと反射する一対の第２及び第３反射ミラー１６，１７、反射光による光の像を電気信号に変換する読取素子であるＣＣＤの受光面に結像する結像レンズ１８、及び読取素子のＣＣＤ１９とから構成されている。
【００３１】
上記第１反射ミラー１５及び露光ランプ１４は、同一の走査手段に設けられており、透明プラテン１２に対して矢印方向に走行駆動される。この走査手段に対して、上記第２及び第３反射ミラー１６，１７を支持した第２走査手段は、上記走査手段による走行速度の１／２の速度で走行駆動される。これにより、原稿の画像が順次ＣＣＤ１９の受光面に順次結像されていく。従って、ＣＣＤ１９からは、原稿の画像に応じた電気信号が、順次画像データとして出力される。
【００３２】
上記画像データは、画像形成装置１全体を制御するための制御回路基板２０の一部に設けられている画像処理回路へと送られ、先に説明した画像形成装置１におけるレーザビーム９にて感光体２表面を光照射して対応した画像を得るためのデータとして処理される。この処理後のデータが最終的に画像データとして、上記レーザ照射装置８に送られる。
【００３３】
上述した説明によれば、画像形成装置１がデジタル複写機として機能する場合であるが、プリンタとして機能することもできる。つまり、画像形成装置１が通信回線を介して他の画像入力装置（ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、他のスキャナ等）からの画像データを受信し、これを上述したように画像形成装置１側で画像形成できる画像データとして処理され、上記レーザ照射装置８に送られることで、所望の画像を任意に得ることができる。
【００３４】
次に上述した画像形成装置１において、感光体２表面に形成された画像、つまりトナー画像をシートＰに転写し、最終的に画像形成装置１の外部へと出力するためのシートの搬送系について説明する。シート搬送系は、シートを上述したように転写器６と対向する目的の位置となる転写位置へと送り込み、転写後には、感光体２より分離され加熱定着装置を介して画像形成装置１本体の中間部分に設けられた排出トレイへとシートを１枚ずつ搬送し排出するためのものである。
【００３５】
そこで、転写位置へとシートを送り込むための本発明にかかるシート搬送装置について説明する。このシート搬送装置には、感光体２の回転と同期させて送り込むためのレジストローラ２１が設けられている。これは、転写位置の手前（上流側）に配置されており、該レジストローラ２１へとシートを送り込むために、シート搬送装置の一部を構成するシート給送装置２２が、さらに上流側に設けられている。
【００３６】
上記シート給送装置２２は、画像形成装置１本体の下部、つまり上記レジストローラ２１の上流側に設けられており、また必要に応じて他のシートを給送するための他のシート給送装置が必要に応じて更に画像形成装置１本体の下部に装着可能に設けられる。さらに、図３に示す画像形成装置１本体において、図には示していないが、右側突出されるようにして手差し給紙装置等が設けられる場合もある。
【００３７】
上記シート給紙装置２２は、例えば図３において、画像形成装置１の手前側に引き出し可能に設けられた給紙カセット又はトレイ２３を有しており、予め決められたサイズのシートを収容するように構成されている。そのため、カセット内に収容するシートを載置する載置板２４を備えている。載置板２４は、給紙ローラ２５と対向する位置と反対側で回転可能に支持されており、図示していないスプリング等からなる付勢手段にて常に上部へと付勢されるように回動されている。そして、載置板２４の給紙側先端の両角には、分離爪２６が設けられており、該分離爪２６にて載置板２４上のシートＰの浮上を規制し、シートＰの最上部位置が常に一定の高さに保持されている。
【００３８】
非給紙状態においては、上記給紙ローラ２５は、図３に示すように弦の部分が載置板２４上のシートＰと対向するようになっており、給紙カセット２３は、この状態で出し入れ可能となる。そして、給紙状態になれば、給紙ローラ２５の円弧の部分が載置板２４上の最上部シートと当接し、載置板２４が押下され、最上部のシートＰが給紙ローラ２５の円弧部分にて徐々に給紙され、上述した分離爪２６を最上部シートの両角が乗り越えて１枚給紙が行われる。
【００３９】
また、上記給紙ローラ２５にて給紙されるシートＰは、上述した下流側に配置されたレジストローラ２１へと案内経路２７にて案内されて送り込まれる。この案内経路２７には、レジストローラ２１へと送り込まれるシートＰを検出するシート検出センサ２８が設けられている。シート検出センサ２８は、シートＰ先端を検出する信号を出力し、該出力はレジストローラ２１の回転制御を行うことに利用される。
【００４０】
つまり、レジストローラ２１の手前に配置されたシート検出センサ２８が、給送されてくるシートＰ先端を検出すれば、その信号を受けて、レジストローラ２１の駆動を一時停止させる。特に、レジストローラ２１は、シートＰ先端部を挟持した状態で停止制御される。そして、感光体２に形成されたトナー画像先端と、レジストローラ２１に待機しているシートＰ先端とが一致するタイミングで、シートの転写位置への送り込みを再開させるよう制御される。
【００４１】
以上のようにして、シートの給送、及び感光体２と対向する転写位置への送り込み制御が行われ、転写器６の作用により感光体２に形成されたトナー画像をシートＰ上に転写するようにしている。この転写後、シートＰは感光体２より分離され、図３において上部に配置されている定着装置を構成する加熱定着ローラ２９へと搬送している。加熱定着ローラ２９の構成は、従来より周知の通りであり、シートのトナー画像面と対向するローラ側を定着可能温度に維持されているヒートローラとし、該ヒートローラにシートを圧接させるための加圧ローラとを設けて構成している。
【００４２】
上記加熱定着ローラ２９を通過したシートに担持されているトナー画像が溶融され定着される。そして、最終的に画像形成装置１の外部に配置されている排出トレイ３０上に排出経路３１を案内され排出口に位置する排出ローラ３２を介して排出処理される。これらのシート排出処理にかかる経路、つまり加熱定着ローラ２９及び排出ローラ３２の位置に対応して、搬送されるシートの送り状態を検知するシート検出センサ３３，３４がそれぞれ設けられている。
【００４３】
一方、上述したシート搬送装置において、該搬送装置を構成するシートの搬送経路でのシートジャムの除去作業を容易に行うために、シート搬送経路、特にレジストローラ２１から転写器６に対応する転写位置へのシート搬送経路３５が開放されるように構成されている。つまり、シート搬送経路３５に対応する画像形成装置１本体の一側部を構成する外装（サイドカバー又は扉）３６が開放されるのに関連して開放されるように構成されている。
【００４４】
つまり、外装３６は、画像形成装置１本体の下部に軸部３７を中心にして回動可能に支持されている。この支持部３７と反対側の外装３６の端部には、画像形成装置１本体側に設けられたロック部材３８に係合される係止爪３９が設けられている。このロック部材３８及び係止爪３９にてロック機構４０が構成されている。
【００４５】
ロック機構４０を構成するロック部材３８は、係止爪３９と係合する爪部分が形成されており、図４に示すように一端部が画像形成装置１本体側に設けられている軸部４１にて回動可能に支持され、スプリング４２にて図において反時計方向に回動付勢されている。ロック部材３８は、スプリング４２にて回動付勢されているが、図示していない位置決め部材を設けて、図４に示す位置に維持させるようにしている。そして、このロック部材３８に固定された操作レバー４３を設けている。この操作レバー４３にてロック部材３８を、スプリング４２の付勢に抗して、時計方向に回転させ、ロック解除を行うことができる。
【００４６】
そのため、係止爪３９を取り付けた外装３６側には、上記操作レバー４３に対応し、該レバー４３が挿通されるようになした開口４４が形成されている。従って、図３の状態において、開口４４に挿通されている操作レバー４３を下部へと押下すれば、ロック部材３８が下部に回動され、係止爪３９との係合が解かれる（ロック解除される）。そのため、外装３６を図において時計方向に回動させることで、図４に示すように開放される。この時、開口４４は外装３６を開放させる時の把手として作用する。
【００４７】
また、外装３６を閉じる時には、係止爪３９の先端にて図４の位置に保持されているロック部材３８の先端の傾斜面との当接により、ロック部材３８がスプリング４２に付勢力に抗して図４において時計方向に回動（押下）される。そして、爪の部分で両者が一致した時点で、スプリング４２の付勢力にてロック部材３８が回動されロック状態となり、両者が爪の部分で係合され、外装（扉）３６が閉成状態にロックされる。
【００４８】
上述した構成の外装３６には、レジストローラ２１と感光体２の転写領域とを結ぶシート搬送経路３５を形成するガイド板４５，４６の一方の第１ガイドとなるガイド板４６を保持してなる支持体４７が取り付けられている。この支持体４７には、感光体２と対向して配置されている転写器６をも同時に保持している。従って、外装３６の開放動作に連動させて、上記ガイド板４６を開放（回動）させ、シート搬送経路３５を画像形成装置１本体の外部に露出させるようにして開放させる構成となっている。
【００４９】
従って、ジャムしたシートＰがシート搬送経路３５に存在していれば、外装３６を開放させることで、画像形成装置１の外部に露出されることになる。これにより、ユーザ側で開放され、露出したシートＰのジャム処理を簡単に行える。
【００５０】
（第１の実施形態）
以上の構成において、次に図１及び図２に示す図面に従って本発明によるシート搬送装置におけるジャムしたシートの除去を簡単に行う第１の実施形態について詳細に説明する。
【００５１】
図１には上述したシート搬送装置の特にシート搬送経路３５の位置にジャムしたシートＰが存在する時に、そのシートＰの除去を容易に行うための構成を詳細に示している。まずシート搬送装置を構成するシート搬送経路の詳細を示す図１を参照し、本発明のシート搬送装置による第１の実施形態を説明する。
【００５２】
シート搬送経路３５は、先に説明した通り、それぞれ対向するように一定の間隔が確保されて配置されたガイド板４５及び４６を設けて形成されている。ガイド板４５は、第２のガイドを構成するもので、シート搬送方向の上流側が画像形成装置１本体側に軸部４５ａを介して回動可能に支持されている。この軸部４５ａにはキックバネ４８が巻回されており、その一端がガイド板４５の背面（シート搬送経路３５と反対側の面）に係止されており、他端はガイド板４５が回動付勢されるときの回動規制を行う規制ピン４９に係止されている。これにより、ガイド板４５は、通常図１において時計方向の回動付勢力を付与されている。
【００５３】
上記ガイド板４５に対してシート搬送経路３５を形成するためのもう一方のガイド板４６は、外装３６に取り付けられた支持体４７に設けられている保持部材４７ａに固定されている。このガイド板４６はガイド板４５との間を一定の間隔を常時維持させるために、シート搬送経路３５によるシートの案内に関与しない両端部にシート搬送経路３５側に突出部４６ａを一体成型している。従って、ガイド板４５及び４６は、上記突出部４６ａにガイド板４５がキックバネ４８の回動付勢を受けて当接し、突出部４６ａの突出高さ（突出量）にて決まる間隔が保持され、シート搬送経路３５が形成される。
【００５４】
ガイド板４６は、上述した保持部材４７ａに固定されており、該保持部材４７ａは、支持体４７に連結機構５０を介して取り付けられている。連結機構５０は、支持体４７側に、例えば環状に形成されている折り返しが設けられた係止部５１に対して、保持部材４７ａ側に係止部５１に係合する突出した爪を有する係合片５２を設け、両者の折り返し部分と爪部分とを係合させて両者を連結するようにしている。これにより、外装３６側に固定されている支持体４７に対して、保持部材４７ａを移動可能に保持させている。そして、連結機構５０の内部には、保持部材４７ａをガイド板４５側へと付勢する圧縮スプリング５３が設けられている。
【００５５】
また、保持部材４７ａには、ガイド板４６を固定していると同時に、転写器６が同時に固定されている。そして、転写器６を感光体２と一定の間隔を保持して位置決めを行うために、シート搬送方向に対して上下部分に対応した位置決め部５４が設けられている。この位置決め部５４に対応して、画像形成装置１本体側には、位置決め部５４が当接する位置決めピン５５が設けられている。これにより、外装３６が画像形成装置１本体に閉成された状態において、上下の位置決め部５４が、上下の位置決めピン５５に当接することで、転写器６と感光体２との位置関係が補償される。
【００５６】
しかも、保持部材４７ａは、支持体４７に連結機構５０を介して移動可能に保持された状態であって、スプリング５３の付勢により、上記位置決め部５４と位置決めピン５５との当接関係を確実に確保でき、位置決め精度を上げている。しかも、シート搬送経路３５を形成するガイド板４６の位置決めも正確に行えると同時に、該ガイド板４６の突出部４６ａにガイド板４５がキックバネ４８の回動付勢力にて当接させることで、これらの位置関係も正確に確保され、その位置決めも補償される。
【００５７】
以上のようにシート搬送装置を構成するシート搬送経路３５が形成され、画像形成装置１による画像形成動作が開始されれば、シート給送装置２２より１枚のシートＰが給送される。そして、シートＰは、レジストローラ２１にて感光体２の回転に同期して搬送が再開され、上述したシート搬送経路３５を案内され、転写器６と対向する感光体２の転写領域へと送り込まれる。さらに、シートＰは転写領域にて感光体２に形成されたトナー画像が転写された後、感光体２より剥離され、加熱定着ローラ２９を経て、排出経路３１を通り、排出ローラ３２を介して画像形成装置１の外部に位置する排出トレイ３０へと排出される。
【００５８】
上述したようにシートＰは、画像形成動作に関連して、シートＰが１枚ずつシート搬送経路３５を案内される。そして、画像形成動作を行っている途中で、シートＰがジャムすれば、そのジャム検知に応じて画像形成動作が停止される。この時、必要部分、特に制御回路部分を除いて全ての負荷への電源供給が遮断される。よって、ジャムしていないシートＰの搬送においても途中で停止する。
【００５９】
例えば、シートジャムが加熱定着ローラ２９の位置で生じた場合には、シート検出センサ３３を基点としてシートを検出している状態でジャム検出が行われる。そのため、画像形成装置１本体側では、図示していないが操作パネル上の表示部にジャムしたこと、さらにそのジャム位置をユーザ等に報知させることになる。ここで、ジャム検出については、周知の技術であり、説明する必要はないと思うが、簡単に説明しておく。
【００６０】
つまり、シートＰが定着ローラ２９の位置を通過し、その先端がシート検出センサ３３にて検出され、その時点からシートＰの後端がシート検出センサ３３にて一定時間が経過する間に検出（シート無しの状態）されなければ、途中でシートＰの搬送が停止されているとしてジャム検出を行う。また、シートＰ先端がレジストローラ２１に待機している状態で、シートＰの搬送開始が行われ、上記定着ローラ２９を通過しシート検出センサ３３がシートＰ先端を検出しない場合、途中でシートＰが停滞しているとしてジャム検出を行うことになる。つまり、レジストローラ２１にて搬送を開始し、シート検出センサ３３の検出位置にシートＰが搬送される時間は一定である。その一定時間を経過してもシート検出が行われなければ、途中でシートが停滞したことになり、よってシートジャムとして検出されることになる。
【００６１】
上述したようにシートジャムが検出されれば、画像形成装置１の各種負荷への電力供給が停止され、ジャムしたメッセージ表示等がなされ、ユーザにトラブル解除、つまりジャムシートの除去作業を促す。
【００６２】
ユーザは、そのジャムメッセージに応じて、画像形成装置１本体の外装３６を開放する。この解除は操作レバー４３にてロックを解除し、図４に示すように開放させる。この状態の詳細を図２に示している。以下にこの図２を参照してジャムシートの除去操作を説明する。
【００６３】
外装３６が開放されれば、シート搬送経路３５を形成している一方のガイド４６も外装３６に合わせて回動され、画像形成装置１側に設けられているガイド板４５より大きく離れ、シート搬送経路３５は外部に露出されるようにして開放される。そして、画像形成装置１側のガイド板４５は、キックバネ４８の付勢力により回動される。この回動は、規制ピン４９にガイド板４５の下部が当接し、このガイド４５のそれ以上の回動が規制される。
【００６４】
この場合、シート搬送経路３５にシートジャムにより停滞したシートＰが存在すれば、該シートＰを図２に示すように外装３６を開放した方向にガイド板４５が回動されるため、該シートＰもその回動に合わせてさらに開放された側へと押しやられ、シートＰに弛み、又は撓みａが形成される。その撓み部分ａを持って、停滞しているシートＰを容易に除去できる。
【００６５】
ここで、シートＰが給紙ローラ２５、またレジストローラ２１にて挟持され摩擦されることにより摩擦帯電されることが考えられる。この摩擦帯電によりシートＰがシート搬送経路３５を形成するガイド板４５に密着されるように案内、搬送させている場合でも、ガイド板４５が外装３６の開放操作に関連して回動されるため、密着しているシートＰであっても図２に示すように開放位置へと押し出されるため、撓みａが形成される。これにより、シートの除去作業が簡単で、かつ容易に行える。
【００６６】
また、シートＰが摩擦帯電によりガイド板４５等に密着した場合、従来ではシートをガイド板４５より剥離させる時に、感光体２表面にユーザの手や、剥離させるための用具が接触して傷付け等が発生する危険があった。しかし、本発明の上述に説明した装置によれば、シートＰは確実にガイド板４５にて押され湾曲した撓みａを形成できるため、そのような危険性を解消し得る。
【００６７】
しかも、ジャム検出した時点でメッセージ表示することで、そのトラブルを解消する作業を迅速に行える。また、シート搬送装置の各種搬送手段の一部を駆動させる必要がないため、ジャムしたシートが無理に搬送され破損等が生じることもなく、その破損したシートが残留しジャムの要因を作り出すこともなくなる。
【００６８】
（ガイド板４５，４６の構成例）シート搬送装置を構成するシートを所望の位置へと導くためのシート搬送経路３５を形成するガイド板４５，４６は、先に説明した通り、一定の間隔を確保させて配置される。そのため、ガイド板４６側に対向配置されるガイド板４５との間隔を確保するための突出部４６ａを設けることを説明した。
【００６９】
上記突出部４６ａは、ガイド板４６側に設ける必要はなく、ガイド板４５側に設けてもよい。また、この突出部４６ａは、ガイド板４５，４６側の両側に設けるようにしてもよい。この突出部４６ａを設けたガイド板４６の詳細した構成を図５に示している。図５（ａ）はガイド４６の斜視図を、図５（ｂ）はガイド板４６を側面からみた側面図である。
【００７０】
図５に示すように平板形状の表面をシートＰの案内面としたガイド板３６には、その案内面にシートとの接触面積を少なくし、搬送性を向上させると共に、シートＰとの密着性を低減させるために、シートの搬送方向に沿って突出形状の複数のリブ４６ｂが形成されている。このリブ４６ｂと共に、ガイド板４６の両端部には、上述した対向配置されるガイド板４５との間隔を確保するための突出部４６ａが一体成型される。上記リブ４６ｂは、突出部４６ａの突出面よりも多少低く形成されている。
【００７１】
上記ガイド板４６に対し、ガイド板４５についても、平板形状に形成されたシートＰの案内面に、必要に応じて上述に説明した突出形状のリブ４６ｂと同様の目的の複数のリブが形成されている。これにより、シートＰの搬送性の向上、及び摩擦帯電による密着性を低減させるようにしている。また、ガイド４５側にも同様にガイド板４６に設けた突出部４６ａと対応する位置に突出部を一体成型するようにしてもよい。
【００７２】
以上の構成の通り、ガイド板４５，４６のシート搬送経路３５の案内面側にリブ４６ｂを設けることで、摩擦帯電によるシートＰの密着性を低減できるため、ジャムシートを除去する際、外装３６を開放させる時に、ガイド板４５の回動によりシートＰに形成する撓みａを大きく形成できるようになる。これにより、シートの除去作業がより確実、かつ容易に行えるようになる。
【００７３】
なお、上記平板形状のガイド４５，４６にリブ４６ｂ等を設ける場合、互いにリブ同士が対向することなく、各リブ間に相手のリブが位置するように設けることで、シートの搬送性をさらに向上できる。
【００７４】
また、リブを設けることなく、平板形状のガイド板４５，４６にシート搬送方向に沿った複数のスリット（開口）を設けるようにしても同様の効果を期待できる。
【００７５】
上述したガイド板４６の突出部４６ａは、シート搬送経路３５を確実に確保できると共に、ガイド板４５がキックバネ４８の回動付勢により、ガイド板４５が当接し回動規制されることで、ガイド板４５，４６の位置関係を正確に確保できる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、本発明による第２の実施形態について図６及び図７を参照して説明することにする。上述した第１の実施形態においては、ガイド板４５を外装３６の開放操作に関連させて、開放方向に回動させるようにし、シートＰの湾曲形状の撓みａを形成するようにしている。さらに、この第２の実施形態においては、その作用を助長し、さらにシートＰの撓みを効果的に形成し、ジャムシートの除去作業を容易にするものである。
【００７７】
図６において、図１と同一部分は同一符号を付記しており、その構成の説明は省略する。特に図６に示すシート搬送装置の特徴は、外装３６の開放動作に連動して、ガイド板４５が回動付勢されて回動させる動作に合わせて、ガイド板４５のシート案内面側より突出するように回動付勢されている補助レバー６０を設けている点である。
【００７８】
補助レバー６０は、図７に示すように、複数のレバー６１を軸部６２に等間隔に固定して構成されている。軸部６２は、画像形成装置１本体側に回転可能に支持されている。またレバー６１は、ガイド板４５に上述にて説明した搬送性等を向上させるために設けた複数の開口に対応するように位置付けられている。
【００７９】
上記軸部６２の一端部、又は両端部に回動付勢を行うためのアーム６３が固定されている。このアーム６３には、図６において補助レバー６０を時計方向の回動付勢力を付与するスプリング６４が設けられている。スプリング６４の他端は、画像形成装置１側に係止されている。
【００８０】
アーム６３は、シート搬送経路３５を形成する一方のガイド板４６側に設けられた図示しない他の突出部に対応しており、該図示しない他の突出部にて、図７におけるアーム６３が係止し、スプリング６４による回動付勢を規制し、補助レバー６０を実線の位置に保持させるようにしている。つまり、補助レバー６０を形成する各レバー６１が、シートの搬送経路３５に突出しないように設けられている。なお、突出状態であっても、スプリング６４の付勢力が非常に弱い場合、シートの搬送を阻害しない場合には、突出されていても特に問題はない。
【００８１】
そこで、シートジャムが発生した場合、シート搬送経路３５に停滞しているシートＰを除去するために、外装３６が開放される。この開放動作に連動して、ガイド板４６が画像形成装置１本体側のガイド板４５より大きく離れる。これと同時にガイド板４５もキックバネ４８にて時計方向に回動される。また、同時に補助レバー６０も、ガイド板４５側の回動によりアーム６３の係止状態が解かれ、スプリング６４の付勢力により時計方向に回動される。この時の補助レバー６０の回動規制は、例えばガイド板４５の開口の下部縁にて行われるようにしておけば、各複数のレバー６１がガイド板４５のシート搬送の案内面側より大きく突出される。
【００８２】
特に、ガイド板４５は、規制ピン４９に当接して、図２に示す回動位置で停止する。これに対して、補助レバー６０は、各レバー６１の下部がガイド板４５の開口の下部縁に当接するまでスプリング６４の付勢力により回動され、その位置で回動規制される。よって、各レバー６１がガイド板４５の案内面より大きく突出するため、シートＰは図２に示すように湾曲による撓みａがさらに大きく形成される。
【００８３】
以上説明したようにジャムしたシートＰは、外装３６を開放することで、シートＰにさらに大きな撓みａが、補助レバー６０にて形成できるようになる。これにより、シートの除去作業がさらに容易になると同時に、かつ確実に行えるようになる。
【００８４】
シートＰの除去作業が完了すれば、外装３６を閉成させることで、ガイド板４６の突出部４６ａに押されてガイド板４５が反時計方向に回動され、元の位置に復帰する。この閉成動作中に、ガイド板４６側に設けられた図示しない突出部がアーム６３に当接し、該アーム６３を反時計方向へと回動させることになる。そして、最終的に図６に示すようにレバー６１がガイド板４５のシート案内面より退避される位置に位置付けられる。
【００８５】
この第２の実施形態においては、ガイド板４５を補助レバー６０と同様に、外装３６の開放動作に関連させて回動付勢により回動させている。これにより、上述した通りジャムしたシートＰに大きな撓みａを形成する効果を助長させている。しかし、ガイド板４５は、図６に示す位置に固定保持されておき、補助レバー６０を上述した外装３６の開放動作に関連させて回動させる構成としても、第１の実施形態と同等の作用効果を期待できる。したがって、少なくとも、補助レバー６０のみを回動させるように構成すればよい。
【００８６】
（第２の実施形態における他の態様）
なお、補助レバー６０の各レバー６１は、外装３６が閉成されている時に、破線で示す位置に存在していても、先に説明した通り、スプリング６４の付勢力がシートＰの搬送に対して大きな負荷になることなく、また搬送を阻害しない場合には問題はないことを説明した。つまり、搬送されるシートＰにて、補助レバー６０全体が反時計方向に回動され、シートＰはシート搬送経路３５を案内され、通過していくことができる。
【００８７】
そのため、レバー６１を破線の位置に規制するために、ガイド板４６側にもガイド板４５に形成された開口と対応する開口を設け、保持部材４７ａ側にレバー６１が係止する規制部材を設けるようにすればよい。あるいは、ガイド板４６側には開口を設けることなく、レバー６１先端がガイド板４６の案内面に当接するようにして回動を規制されるようにしてもよい。
【００８８】
このような構成としておけば、外装３６が開放された時に、補助レバー６０の回動規制状態が、ガイド板４６側に設けた図示していない突起部とアーム６３と当接が外れて解除され、上述した作用と同様にガイド４５側のシート案内面よりレバー６１が大きく突出する。これにより、シートＰの湾曲による撓みａの量が大きくなる。
【００９４】
そして、シートＰのジャムが発生し、シートＰがシート搬送経路３５に滞留していれば、外装３６が開放される。この開放動作に連動し、シート搬送経路３５を形成する一方のガイド板４６が同時に開放される。ガイド板４６の開放により突出部４６ａとの当接が解かれ、他のガイド板４５の回動付勢の規制が解除されるため、キックバネ４８の付勢力により、上記ガイド板４５が図において時計方向に回動される。
【００９５】
よって、ガイド板４５及び上記レバー６１の回動によりシート搬送経路３５に滞留しているシートＰが開放方向へと押しやられ、図２に示すように大きな撓みａが形成されるようになる。そして、この撓みａの部分を持って容易にシート除去作業を行える。
【００９６】
また、シート除去作業が完了すれば、外装３６を反時計方向に回動させて画像形成装置１本体側に閉じる。これにより、ガイド板４６の突出部４６ａとガイド板４５とが当接し、同時に反時計方向に回動され図１の状態に位置決められる。
【００９８】
なお、上述した第１及び第２実施形態におけるシート搬送経路３５を形成するガイド板４５については、キックバネ４８にて図における時計方向に強制的に回動付勢させるように構成している。しかし、キックバネ４８を設けなくても、シート搬送経路３５が垂直方向に形成されているため、図１に示すようにガイド板４５を時計方向に回動させようとする場合、ガイド板３５の左下部に軸部４５ａを設けることで、ガイド板４５自身の自重により時計方向への回動付勢力が生じる。これによって、キックバネ４８を不要にでき、さらに構成を簡単にできる。このような構成としても、図１に示すようにシートＰに対して撓みａを形成できる。しかし、シートＰがガイド板４５に強固に摩擦帯電等にて密着されている場合には、キックバネ４８を設けてガイド４５を強制的に回動付勢されることが有効である。
【００９９】
また、本発明においては、シート搬送装置のシート搬送経路３５としてレジストローラ２１から転写位置までの搬送経路を例に説明している。しかし、このシート搬送経路３５に限らず、案内経路２７、さらに排出経路３１においても同様に開放可能に設けるようにしてジャムシートの除去作業を容易に行うことができることは勿論であり、上述した本発明の実施形態をそのまま適用できる。
【０１００】
そして、シート搬送経路３５の開放において、ガイド板４５，４６の開放のみでなく、転写位置に設けられている転写器６においても同様にして感光体２より離間させるようにして開放させている。このように構成することで、さらにシートＰの除去作業が簡単になる。つまり、シート搬送経路の開放領域が広くなり、シートの除去がより簡単になる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による画像形成装置のシート搬送装置によれば、ジャムしたシートを除去するためにシート搬送経路を開放させる時に、シートに撓みを形成すべくシート搬送経路を形成する画像形成装置本体側の回動可能に設けたガイド板を回動させており、よって確実に撓みを形成できることで、摩擦等にてシートがガイド板に密着するような場合にも、シートを簡単に除去できるようになる。そしてさらに、シート搬送経路を形成するガイド板に一定間隔を確保するために突起部を設けるようにしているため、ジャム除去後に元の状態に復帰させることで、ガイド板の回動付勢が規制され、正確な位置決めを行えると同時に、シートの搬送経路を確保できる。
さらに、シートの搬送性の向上、及び摩擦帯電による密着性を低減させることができ、また、摩擦帯電によりシートＰの密着性を低減できるため、ジャムシートを除去する際に外装を開放させる時に、ガイド板の回動によりシートに形成する撓みを大きく形成でき、これにより、シートの除去作業が、より確実かつ容易に行えるようになる。
【０１０２】
また、シート搬送経路が垂直方向に設けられている場合には、ガイド板の回動付勢をガイド板自身の自重を利用して回動させることが可能になり、よって付勢部材を設ける必要がなくなり構成が簡単になる。
【０１０４】
また、シート搬送経路の開放時にガイド板のシート案内面よりさらに突出させる補助レバー等を設けるようにしておけば、シート搬送経路に滞留しているシートの撓み量を形成でき、さらに同時にガイド板側も回動させるようにしておけば、上記撓み量を大きくでき、ジャムシートの除去作業をさらに容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置のシート搬送装置を構成する第１の実施形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１におけるシート搬送装置において、ジャムしたシートの除去動作を説明するために画像形成装置の外装を開放した状態を示す拡大図である。
【図３】本発明によるシート搬送装置を備える画像形成装置全体の概略構造を説明するための構成図である。
【図４】図３の画像形成装置において、本発明のシート搬送装置を構成するシートの搬送経路に沿って開放させる構成の一例を示す図である。
【図５】シート搬送経路を形成するための一方のガイド板の一構成例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明による画像形成装置のシート搬送装置にかかる第２の実施形態を説明するためのシート搬送経路にかかる要部を示す側面図である。
【図７】図６のシート搬送装置を構成する補助レバー６０の構成の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  感光体
５  現像装置
６  転写器（転写部）
２１  レジストローラ
２２  シート給紙装置
３５  シート搬送経路
３６  画像形成装置の外装
４０  ロック機構
４３  ロック解除操作レバー
４５  （第２）ガイド板
４６  （第１）ガイド板
４６ａ  突出部
４７  保持部材
４８  キックバネ（付勢部材）
４９  規制ピン
６０  補助レバー
６１  レバー
【図１】
0003809016.tif 000002
【図２】
0003809016.tif 000003
【図３】
0003809016.tif 000004
【図４】
0003809016.tif 000005
【図５】
0003809016.tif 000006
【図６】
0003809016.tif 000007
【図７】
0003809016.tif 000008