(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯域から任意の放送電波を受信する複数のチューナのいずれかを介して、放送電波に多重化されている多重化情報を取得するナビゲーションシステムであって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した自車位置に基づいて多重化情報の必要性を判別する判別手段と、
前記判別手段により必要性を判別したときに、前記複数のチューナのうち、使用されていないチューナを検出し、検出したチューナから１のチューナを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたチューナに、特定の放送電波の選局を指示する指示手段と、
前記指示手段により選局が指示された前記チューナが受信した放送電波から、多重化情報を復調する復調手段と、
前記復調手段が復調した多重化情報に従って、所定の報知情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した報知情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記多重化情報は、所定の区域の交通状況を示す交通情報であり、前記報知情報は、前記検出手段により検出した自車位置に基づいて、前記交通情報から選択した情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記多重化情報は、前記検出手段が検出する自車位置を補正するための位置補正情報であり、前記報知情報は、前記検出手段により検出した自車位置を、位置補正情報に基づいて補正した補正位置を含む地図情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
所定の周波数帯域から任意の放送電波を受信する複数のチューナのいずれかを介して、放送電波に多重化されている多重化情報を取得する多重化情報取得方法であって、
自車位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出した自車位置に基づいて多重化情報の必要性を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて必要性を判別したときに、前記複数のチューナのうち、使用されていないチューナを検出し、検出したチューナから１のチューナを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択されたチューナに、特定の放送電波の選局を指示する指示ステップと、
前記指示ステップにて選局が指示された前記チューナが受信した放送電波から、多重化情報を復調する復調ステップと、
前記復調ステップにて復調した多重化情報に従って、所定の報知情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成した報知情報を表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする多重化情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び多重化情報取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オーディオ機能とビジュアル機能とナビゲーション機能とを複合化した車載複合機ＡＶＮ（Audio,Visual,Navigation）が普及している。この車載複合機は、オーディオ部と、ビジュアル部と、ナビゲーション部とから構成される。オーディオ部は、ＡＭ／ＦＭチューナやカセット／ＭＤ（Mini Disk）等の音楽記録媒体の再生部等を備え、ビジュアル部は、ＴＶチューナやＣＤ（Compact Disk）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の画像記録媒体の再生部等を備える。また、ナビゲーション部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した位置検出部により現在位置を検出し、所定の交通情報を含む地図データに基づいて特定の目的地まで誘導する。
【０００３】
近時、ＧＰＳによる位置検出精度を向上させるための、Ｄ−ＧＰＳ（Differential Global Positioning System）が実用化されている。Ｄ−ＧＰＳでは、所定の基地局が、ＧＰＳによる検出位置を補正するための誤差情報を生成し、これらの誤差情報が所定のＦＭ放送局から、通常の音声情報に多重化して送信されている。上記のナビゲーション部は、この誤差情報を受信するためのＦＭ多重放送受信部を備え、位置検出部で検出した位置データを誤差情報を用いて補正する。これにより、検出位置の誤差は、数ｍから１０ｍ程度に低減される。
【０００４】
一方、道路交通情報通信システムＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が普及し、交通渋滞情報や交通規制情報等を提供している。ＶＩＣＳは、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により、所定地域の交通情報を提供する。ＦＭ多重放送は、ＧＰＳ用誤差情報を提供する放送局とは異なる放送局から、光ビーコンや電波ビーコンから送信される交通情報に比べ、比較的広い地域の交通情報を提供している。ナビゲーション部は、このＶＩＣＳ情報を受信するために、前述したＧＰＳ用ではない、別のＦＭ多重放送受信部を必要とする。
【０００５】
そこで、従来より、Ｄ−ＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報とを同時に受信可能なＦＭ多重放送受信機が提案されている。例えば、特開平１１−０８８２１３号公報には、Ｄ−ＧＰＳ情報の送信されている周波数とＶＩＣＳ情報の送信されている周波数との間で、時間経過にともなってＦＭチューナの受信周波数を切り替える技術が開示されている。
【０００６】
しかし、このようなＦＭ多重放送受信機を使用しても、前述した車載複合機は、多重放送受信用ＦＭチューナ以外に、音声情報受信用ＦＭチューナと、ＴＶチューナといった専用チューナを必要とする。そのため、高価なシステムとなり、装置構成が複雑になり、また大型化するので、利用者の利便性を欠くという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡単な構成で効率的に運用することができるナビゲーションシステム及び多重化情報取得方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
所定の周波数帯域から任意の放送電波を受信する複数のチューナのいずれかを介して、放送電波に多重化されている多重化情報を取得するナビゲーションシステムであって、
自車位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した自車位置に基づいて多重化情報の必要性を判別する判別手段と、
前記判別手段により必要性を判別したときに、前記複数のチューナのうち、使用されていないチューナを検出し、検出したチューナから１のチューナを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたチューナに、特定の放送電波の選局を指示する指示手段と、
前記指示手段により選局が指示された前記チューナが受信した放送電波から、多重化情報を復調する復調手段と、
前記復調手段が復調した多重化情報に従って、所定の報知情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した報知情報を表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とする。
多重化情報は、所定の区域の交通状況を示す交通情報であり、報知情報は、検出手段により検出した自車位置に基づいて、交通情報から選択した情報であっても良い。
多重化情報は、検出手段が検出する自車位置を補正するための位置補正情報であり、報知情報は、検出手段により検出した自車位置を、位置補正情報に基づいて補正した補正位置を含む地図情報であっても良い。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る多重化情報取得方法は、
所定の周波数帯域から任意の放送電波を受信する複数のチューナのいずれかを介して、放送電波に多重化されている多重化情報を取得する多重化情報取得方法であって、
自車位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出した自車位置に基づいて多重化情報の必要性を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにて必要性を判別したときに、前記複数のチューナのうち、使用されていないチューナを検出し、検出したチューナから１のチューナを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択されたチューナに、特定の放送電波の選局を指示する指示ステップと、
前記指示ステップにて選局が指示された前記チューナが受信した放送電波から、多重化情報を復調する復調ステップと、
前記復調ステップにて復調した多重化情報に従って、所定の報知情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成した報知情報を表示する表示ステップと、を備える、
ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステム等について、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、ＦＭチューナ部１０と車載ナビゲーション装置２０とから構成される。
【００１７】
ＦＭチューナ部１０は、受信部１１と、選局部１２と、制御部１３と、変調部１４と、増幅／検波部１５と、復調部１６と、インターフェース部１７と、操作部１８とから構成される。
【００１８】
受信部１１は、アンテナ部（例えば、ダイバシティアンテナ）で受信した多重化ＦＭ電波を高周波信号に変換し、選局部１２に送信する。
【００１９】
選局部１２は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、局部発振器、ローパスフィルタ等を備え、制御部１３からの制御信号に応答して、所定の周波数に同調し、受信部からの高周波信号から特定の周波数（放送局）に対応する信号を抽出する。選局部１２は、抽出した特定の周波数の高周波信号を変調部１４に送信する。
【００２０】
制御部１３は、操作部１８を介した利用者の要求と、インターフェース部１７を介した車載ナビゲーション装置２０の制御部２６からの要求とに応答して、選局部１２に制御信号を送信し、特定の周波数に同調することを指示する。
【００２１】
変調部１４は、選局部１２から特定の周波数の高周波信号を受信し、内部処理に適した中間周波信号に変調する。変調部１４は、変調した中間周波信号を増幅／検波部１５に送信する。
【００２２】
増幅／検波部１５は、中間周波増幅回路と検波回路とを備え、変調部１４から受信した中間周波信号を増幅し、さらに検波してＦＭ検波信号を復調部１６に出力する。
【００２３】
復調部１６は、多重化されているＦＭ検波信号から、ベースバンド信号である音声信号と、該音声信号に多重化され、ＬＭＳＫ（Level Controlled Minimum Shift Keying）変調されている交通情報（ＶＩＣＳ信号）または位置情報（Ｄ−ＧＰＳ信号）とを分離する。復調部１６は、分離した音声信号を、ノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ，Noise Canceler/Multiplexer）により、音声信号のノイズ成分を除去した後、ステレオ復調して、図示しないアンプ部を介して、スピーカ部３１に出力する。一方、復調部１６は、多重化されているＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号を、車載ナビゲーション装置２０の多重信号復調部２３に出力する。
【００２４】
インターフェース部１７は、車載ナビゲーション装置２０の通信部２２との間の所定の通信方式に対応したインターフェースを備え、通信部２２から送られてくる車載ナビゲーション装置２０の制御部２６の要求信号を制御部１３に送信する。
【００２５】
操作部１８は、選局ボタンを備え、利用者の該選局ボタンの操作に応答して、制御部１３に対して、所定の周波数に同調することを要求する。
【００２６】
車載ナビゲーション装置２０は、位置検出部２１と、通信部２２と、多重信号復調部２３と、データ処理部２４と、記憶部２５と、制御部２６と、入力部２７と、モニタ部２８と、ディスク駆動部２９とから構成される。
【００２７】
位置検出部２１は、複数の衛星から電波を受信するアンテナ部と、アンテナ部で受信した受信信号を復調して、ＧＰＳ信号を分離して後述するデータ処理部２４に送信する受信部と、走行距離を検出する距離センサと、車両の進行方向を検出する方位センサとを備える。距離センサと方位センサとは、検出信号をデータ処理部２４に送信する。
【００２８】
通信部２２は、ＦＭチューナ部１０との間の所定のデータ通信方式に対応したインターフェースを備える。制御部２６からの要求信号をＦＭチューナ部１０に送信する。
【００２９】
多重信号復調部２３は、ＬＭＳＫ復調回路、誤り訂正回路等を備える。多重信号復調部２３は、ＦＭチューナ部１０の復調部１６から受信したＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号に対して、遅延検波処理を行い、これらの信号に含まれるビットデータの復調とビットクロックの再生とを行う。さらに、再生したビットクロックに同期して、復調したビットデータ列を処理し、誤り訂正回路により所定の方式の誤り訂正を行う。多重信号復調部２３は、誤り訂正したＶＩＣＳデータまたはＤ−ＧＰＳデータを制御部２６に送信する。
【００３０】
データ処理部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から構成される。
データ処理部２４は、位置検出部２１の受信部から送信されてくるＧＰＳ信号により現在位置（緯度、経度）を算出する。また、距離センサと方位センサとから送信されてくる検出信号を、所定のタイミングでサンプリングし、進行方向と、進行速度とを算出する。データ処理部２４は、現在位置を表す位置データと、算出した進行方向と進行速度とを表す速度データとを制御部２６に送信する。
【００３１】
また、データ処理部２４は、位置検出部２１の検出した現在位置と、制御部２６から送られてくるＶＩＣＳデータとに基づいて、ＶＩＣＳデータを、制御部２６がモニタ部２８に表示しているナビゲーション地図と合成することが可能なように、映像データ及び音声データ（案内ガイダンス等）に変換する。さらに、変換したＶＩＣＳデータを制御部２６に送信する。
【００３２】
データ処理部２４は、制御部２６から送られてくるＤ−ＧＰＳデータに基づいて、位置検出部２１の検出した現在位置の補正を行なう。データ処理部２４は、補正した現在位置を表す位置データを制御部２６に送信する。
【００３３】
記憶部２５は、制御部２６により読み出され、実行されるナビゲーション用プログラムを記憶する。
また記憶部２５は、制御部２６がディスク駆動部２９の記録媒体から読み出した、現在位置に対応する範囲のナビゲーション地図と、データ処理部２４が処理した該ナビゲーション地図と合成する映像データ及び文字データとを記憶する。
【００３４】
制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。制御部２６は、記憶部２５に記憶されたナビゲーション用プログラムを読み出し、実行し、実行開始時には、ナビゲーションの初期メニューをモニタ部２８に出力する。
【００３５】
制御部２６は、データ処理部２４から送られてくる位置データと速度データとに基づいて、ディスク駆動部２９の記録媒体（例えば、所定地域の地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ）から、所定の範囲の地図データを抽出し、ナビゲーション地図として、現在位置ともにモニタ部２８に出力する。また、制御部は、データ処理部２４から送られてくるＶＩＣＳデータ（各種交通情報）を、現在のナビゲーション地図と合成してモニタ部２８に出力する。
【００３６】
制御部２６は、データ処理部２４から送られてくる位置データに基づいて、詳細画面表示モードでは、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する。また、制御部２６は、広域画面表示モードに切り替えたとき、または、データ処理部２４から送られてくる位置データに基づいて、新規に地図データをディスク駆動部２９の記録媒体から読み出す場合には、ＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する。また、制御部２６は、利用者の入力部２７の操作に応答して前述した動作を行う場合にも、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する。
【００３７】
入力部２７は、モニタ部２８に配置されたタッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部と、リモートコントローラ（以下リモコンと略す）とから構成される。利用者は、モニタ部２８に表示されるナビゲーションの初期メニューを利用して、目的地と、モニタ部２８に表示させる表示情報（例えば、道路規制情報、交通情報、駐車場情報、道路名、交差点名、地名、番地、現在位置、進行方向、座標データ等から選択する）とを入力する。
【００３８】
モニタ部２８は、表示装置と音声出力部とを備え、制御部２６が処理したナビゲーション地図データを表示装置に出力し、音声ガイダンスを音声出力部から出力する。またモニタ部２８は、リモコンからの入力信号を受信する受信部を有する。
【００３９】
ディスク駆動部２９は、挿入された記録媒体を駆動し、該記録媒体に記録された情報を読み取る外部記録再生装置である。ここで、記録媒体とは、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であり、地図データとして、道路地図と、道路地図上に表示される道路名、交差点名、住所表示（例えば、○○町××丁目等）などの表示データと、ランドマークとなる建造物、駐車場、ガソリンスタンド等の座標データと、道路の一方通行等の通行規制データとが記録されている。ディスク駆動部２９は、制御部２６により、記録媒体に記録されている上述した地図データから所定の範囲の地図データを読み取る。
【００４０】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの各構成要素の動作について説明する。図２は、ナビゲーションシステムの各構成要素の動作の流れを示すフローチャートである。利用者は、ナビゲーションシステム１を搭載した車両を運転中で、既にＦＭチューナ部１０を起動して、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報を提供しているＦＭ放送局とは異なる放送局を選局し、当該放送局のＦＭ放送を聴取中であるとする。
【００４１】
利用者は、車載ナビゲーション装置２０の入力部２７の操作ボタンを操作して、車載ナビゲーション装置２０を起動する。制御部２６は、記憶部２５に記憶しているナビゲーションプログラムを読み出し、該ナビゲーションプログラムの実行を開始する（ステップＳ１０１）。制御部２６は、ナビゲーション初期画面をモニタ部２８に表示する。利用者は、モニタ部２８のタッチパネル部またはリモコンにより、目的地入力画面を選択し、所定の目的地を入力し、ナビゲーションの開始を指示する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
制御部２６は、位置検出部２１に対して、現在位置の検出と、進行方向及び進行速度の算出とを指示する。位置検出部２１は、当該指示に応答して、現在位置の検出と、進行方向及び進行速度の算出とを開始し、検出した現在位置を表す位置データと速度データとを制御部２６に送信する（ステップＳ１０３）。制御部２６は、ステップＳ１０２で入力された目的地と、ステップＳ１０３で位置検出部２１から送られてくる位置データ及び速度データとに基づいて、現在位置と目的地とを含む範囲の地図データを、ディスク駆動部２９により記録媒体から読み出し、該地図データを記憶部２５に一旦記憶する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
制御部２６は、交通規制情報や交通渋滞情報等を含むＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を生成し、該要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する（ステップＳ１０５）。ＦＭチューナ部１０の制御部１３は、インターフェース部１７を介して、車載ナビゲーション装置２０の制御部２６から送られてくるＶＩＣＳ情報の要求信号を受信する。制御部１３は、該要求信号に応答して、選局部１２に対して、音声情報に多重化してＶＩＣＳ情報を提供している放送局に対応する周波数に同調することを指示する。選局部１２は、制御部１３からの指示に応答して、所定の周波数に同調し、当該周波数の高周波信号を変調部１４に送信する（ステップＳ１０６）。
【００４４】
復調部１６は、変調部１４で中間周波信号に変換され、増幅／検波部１５で増幅及び検波されたＦＭ検波信号を受信し、音声信号と、該音声情報に多重化されているＶＩＣＳ信号とを分離する（ステップＳ１０７）。さらに、復調部１６は、分離した音声信号を、ノイズキャンセル処理とステレオ復調とを行って、スピーカ部３１から出力する。また、復調部１６は、分離したＶＩＣＳ信号を車載ナビゲーション装置の多重信号復調部２３に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４５】
多重信号復調部２３は、ＦＭチューナ部１０の復調部１６から送られてくるＶＩＣＳ信号を受信し、当該ＶＩＣＳ信号に、ＬＭＳＫ復調と誤り訂正処理とを施して、ＶＩＣＳデータを生成する（ステップＳ１０９）。多重信号復調部２３は、ＶＩＣＳデータを、制御部２６を介して、データ処理部２４に送信する。データ処理部２４は、受信したＶＩＣＳデータを、読み出した地図データと合成することが可能なように映像データと文字データとに変換し、制御部２６に送信する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
制御部２６は、変換されたＶＩＣＳデータと、記憶部２５に記憶している地図データとを合成し、広域画面表示モードのナビゲーション画面として、モニタ部２８に出力する（ステップＳ１１１）。これにより、利用者は、目的地までの交通規制や交通渋滞情報を取得することが可能となり、最適経路を選択できる。また、制御部２６は、現在ＶＩＣＳ信号を受信中である旨を表示するメッセージまたは記号を当該ナビゲーション画面に重畳して表示する。
【００４７】
次に、利用者は、選択した最適経路に沿って、車両を運転し、ＦＭチューナ部１０の操作部１８の選局ボタンを操作して、それまで聴取していた放送局を再度選局する（ステップＳ１１２）。
【００４８】
利用者は、市街地を走行中であり、詳細なナビゲーション画面を表すためにリモコンにより詳細画面モードを選択する（ステップＳ１１３）。制御部２６は、詳細画面の要求に応答して、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を生成し、該要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する（ステップＳ１１４）。ＦＭチューナ部１０の制御部１３は、インターフェース部１７を介して、車載ナビゲーション装置２０の制御部２６から送られてくるＤ−ＧＰＳ情報の要求信号を受信する。制御部１３は、該要求信号に応答して、選局部１２に対して、音声情報に多重化してＤ−ＧＰＳ情報を提供している放送局に対応する周波数に同調することを指示する。選局部１２は、制御部１３からの指示に応答して、所定の周波数に同調し、当該周波数の高周波信号を変調部１４に送信する（ステップＳ１１５）。
【００４９】
復調部１６は、変調部１４で中間周波信号に変換され、増幅／検波部１５で増幅及び検波されたＦＭ検波信号を受信し、音声信号と、該音声情報に多重化されているＤ−ＧＰＳ信号とを分離する（ステップＳ１１６）。さらに、復調部１６は、分離した音声信号を、ノイズキャンセル処理とステレオ復調とを行って、スピーカ部３１から出力する。また、復調部１６は、分離したＤ−ＧＰＳ信号を車載ナビゲーション装置の多重信号復調部２３に送信する（ステップＳ１１７）。
【００５０】
多重信号復調部２３は、ＦＭチューナ部１０の復調部１６から送られてくるＤ−ＧＰＳ信号を受信し、当該Ｄ−ＧＰＳ信号に、ＬＭＳＫ復調と誤り訂正処理とを施して、Ｄ−ＧＰＳデータを生成する（ステップＳ１１８）。多重信号復調部２３は、Ｄ−ＧＰＳデータを、制御部２６を介して、データ処理部２４に送信する。データ処理部２４は、受信したＤ−ＧＰＳデータに基づいて、位置検出部２１から送られてくる現在位置を表す位置データを補正し、補正した位置データを制御部２６に送信する（ステップＳ１１９）。
【００５１】
制御部２６は、補正された位置データに基づいて、記憶部２５に記憶している地図データから所定の範囲の地図データを抽出し、詳細画面表示モードのナビゲーション画面として、現在位置を表示するマークとともにモニタ部２８に出力する（ステップＳ１２０）。これにより、利用者は、走行している市街地周辺の詳細なナビゲーション地図を参照しながら車両を運転するが可能となり、複雑に道路が配置されている地域であっても、正確に経路を選択できる。また、制御部２６は、現在Ｄ−ＧＰＳ信号を受信中である旨を表示するメッセージまたは記号を当該ナビゲーション画面に重畳して表示する。
【００５２】
利用者は、市街地走行を終了すると、通常画面モード（制御部２６が、現在位置の変化に応じて、所定の範囲の地図データを、適宜記憶部２５に記憶している地図データから、あるいはディスク駆動部２９を駆動して新規な地図データを読み込み、モニタ部２８に表示するモード）に切り換え（ステップＳ１２１）、再度ＦＭチューナ部１０の操作部１８の選局ボタンを操作して、それまで聴取していた放送局を選局する（ステップＳ１２２）。
【００５３】
以上説明したように、車載ナビゲーション装置２０の制御部２６が、現在位置に基づいて、利用者の要求する詳細画面モードに切り替えるとき、または新規に地図データを読み込むときに、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報の必要性を判別し、それぞれの情報を要求する要求信号をＦＭチューナ部１０に送信する。ＦＭチューナ部１０は、制御部２６からの要求に応答して、所定の情報を多重化して提供しているＦＭ放送局を選択し、当該放送局の音声信号は、スピーカ部３１から出力する。多重化されているＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号は、車載ナビゲーション装置２０の多重信号復調部２３に送信され、さらにデータ処理部２４で変換されて、ナビゲーション画面に表示される。利用者は、ＦＭチューナ部１０がＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を送信中であっても、ＦＭ音声は、スピーカ部３１から聴取可能である。また、車載ナビゲーション装置２０は、Ｄ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を受信中は、ナビゲーション画面にその旨のメッセージ等が表示されるので、利用者にとって便利である。
【００５４】
このように、利用者の利便性を損なうことなく、簡単な構成で、必要なときに、位置情報（Ｄ−ＧＰＳ情報）またはＶＩＣＳ情報（交通情報）を取得し、利用可能なナビゲーションシステムを実現することができる。
【００５５】
上記第１の実施の形態では、車載ナビゲーション装置２０の制御部２６は、詳細画面表示モードに切り替えたとき、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信する。また、広域画面表示モードに切り替えた場合、または、新規に地図データをディスク駆動部２９の記録媒体から読み出す場合には、ＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を通信部２２を介して、ＦＭチューナ部１０に送信すると説明した。しかし、制御部２６が、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報を要求する場合は、上記の第１の実施の形態に限定されず任意である。例えば、制御部２６は、ナビゲーション画面を更新するごとに、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求し、現在位置が最適経路から外れたと判断した場合に、ＶＩＣＳ情報を要求するようにしても良い。
【００５６】
上記第１の実施の形態では、制御部２６は、データ処理部２４で処理したＶＩＣＳデータを、地図データと合成してナビゲーション画面に表示する（レベル３）と説明した。しかし、制御部２６は、ＶＩＣＳデータの表示形式として、レベル１（文字表示）と、レベル２（簡易図形表示）と、レベル３（合成地図表示）とに基づいて出力することが可能であり、例えば、利用者は、ステップＳ１１１で、モニタ部２８に表示されたナビゲーション画面から表示形式を選択するようにしても良い。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステム及び多重化情報取得方法について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム２は、ＦＭチューナ部１０と、ＴＶチューナ部４０と、アンプ部５０と、車載ナビゲーション装置６０とから構成される。
【００５８】
ＦＭチューナ部１０は、第１の実施の形態で説明したものと同一の構成であり、同一の符号を付している。ただし、インターフェース部１７は、アンプ部５０のインターフェース部５２との間の所定の通信方式に対応したインターフェースを備え、インターフェース部５２から送られてくるアンプ部５０の制御部５３の要求信号を制御部１３に送信する。また、復調部１６は、ステレオ復調した音声信号、アンプ部５０の入力部５１に出力する。一方、復調部１６は、多重化されているＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号を、入力部５１に出力する。
【００５９】
ＴＶチューナ部４０は、受信部４１と、選局部４２と、制御部４３と、変調部４４と、増幅／検波部４５と、復調部４６と、インターフェース部４７と、操作部４８とから構成される。
【００６０】
受信部４１は、アンテナ部（例えば、ダイバシティアンテナ）で受信したＴＶ放送電波及び多重化ＦＭ電波を高周波信号に変換し、該高周波信号を増幅して選局部４２に送信する。
【００６１】
選局部４２は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、局部発振器、混合器等を備え、制御部４３からの制御信号に応答して、所定の周波数に同調し、受信部からの高周波信号から特定の周波数（放送局）に対応する信号を抽出する。選局部４２は、抽出した特定の周波数の高周波信号を変調部４４に送信する。
【００６２】
制御部４３は、操作部４８を介した利用者の要求と、インターフェース部４７を介したアンプ部５０の制御部５３からの要求とに応答して、選局部４２に制御信号を送信し、特定の周波数に同調することを指示する。
【００６３】
変調部４４は、選局部４２から特定の周波数の高周波信号を受信し、内部処理に適した中間周波信号に変調する。変調部４４は、変調した中間周波信号を増幅／検波部４５に送信する。
【００６４】
増幅／検波部４５は、中間周波増幅回路と検波回路とを備え、変調部４４から受信した中間周波信号を増幅し、さらに検波してＦＭ／ＴＶ（ＵＨＦ及びＶＨＦ）検波信号を復調部４６に出力する。
【００６５】
復調部４６は、多重化されているＦＭ／ＴＶ検波信号から、ＦＭ／ＴＶ音声信号と、ＴＶ映像信号と、ＦＭ音声信号に多重化され、ＬＭＳＫ（Level Controlled Minimum Shift Keying）変調されている交通情報（ＶＩＣＳ信号）または位置情報（Ｄ−ＧＰＳ信号）とを分離する。復調部４６は、分離したＦＭ／ＴＶ音声信号を、ノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ，Noise Canceler/Multiplexer）により、音声信号のノイズ成分を除去した後、ステレオ復調して、アンプ部５０の入力部５１に出力する。また、復調部４６は、分離したＴＶ映像信号に対して、水平同期処理と垂直同期処理とを施して、入力部５１に出力する。一方、復調部４６は、ＦＭ音声信号に多重化されているＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号を、入力部５１に出力する。
【００６６】
インターフェース部４７は、アンプ部５０のインターフェース部５２との間の所定の通信方式に対応したインターフェースを備え、インターフェース部５２から送られてくるアンプ部５０の制御部５３の要求信号を制御部４３に送信する。
【００６７】
操作部４８は、選局ボタンを備え、利用者の該選局ボタンの操作に応答して、制御部４３に対して、所定の周波数に同調することを要求する。
【００６８】
アンプ部５０は、入力部５１と、インターフェース部５２と、制御部５３と、多重信号復調部５４と、音声出力部５５と、映像出力部５６と、操作部５７とから構成される。
【００６９】
入力部５１は、ＦＭチューナ部１０からステレオ復調されたＦＭ音声信号を受信し、ＴＶチューナ部４０からステレオ復調されたＦＭ／ＴＶ音声信号と、前述した同期処理の施されたＴＶ映像信号とを受信する。また、入力部５１は、ＦＭチューナ部１０及びＴＶチューナ部４０から、ＬＭＳＫ変調されているＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号を受信する。入力部５１は、これらの信号を制御部５３に送信する。
【００７０】
インターフェース部５２は、ＦＭチューナ部１０及びＴＶチューナ部４０との間の所定の通信方式に対応したインターフェースを備え、制御部５３からの、所定の周波数を選択することを要求する要求信号を、ＦＭチューナ部１０またはＴＶチューナ部４０に送信する。さらに、インターフェース部５２は、車載ナビゲーション装置６０との間の所定の通信方式に対応したインターフェースを備え、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６から送られてくる、ＶＩＣＳ情報またはＤ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を受信する。
【００７１】
制御部５３は、入力部５１から、ＦＭ／ＴＶ音声信号と、ＴＶ映像信号と、ＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号とを受信し、それぞれ、音声出力部５５と、映像出力部５６と、多重信号復調部５４とに送信する。また、制御部５３は、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６から送られてくるＶＩＣＳ情報またはＤ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を、インターフェース部５２を介して受信する。さらに、該要求信号に応答して、入力部５１で音声信号を受信していない、ＦＭチューナ部１０とＴＶチューナ部４０のどちらか一方を選択し、ＶＩＣＳ情報またはＤ−ＧＰＳ情報を提供している所定のＦＭ放送局を選局することを要求する要求信号を選択したＦＭチューナ部１０あるいはＴＶチューナ部４０の制御部１３、４３に送信する。また、利用者の操作部５７の切替ボタンの操作により、ＦＭチューナ部１０及び／又はＴＶチューナ部４０を選択する。
【００７２】
多重信号復調部５４は、ＬＭＳＫ復調回路、同期回路、誤り訂正回路等を備える。多重信号復調部５４は、ＦＭチューナ部１０の復調部１６またはＴＶチューナの復調部４６から受信したＶＩＣＳ信号またはＤ−ＧＰＳ信号に対して、遅延検波処理を行い、これらの信号に含まれるビットデータの復調とビットクロックの再生とを行う。さらに、再生したビットクロックに同期して、復調したビットデータ列を処理し、誤り訂正回路により所定の方式の誤り訂正を行う。多重信号復調部５４は、誤り訂正したＶＩＣＳデータまたはＤ−ＧＰＳデータを車載ナビゲーション装置６０の受信部６３に送信する。
【００７３】
音声出力部５５は、制御部５３から、ＦＭ／ＴＶ音声信号を受信し、増幅して、スピーカ部の入力仕様に対応した出力信号に変換する。
【００７４】
映像出力部５６は、制御部５３から、ＴＶ映像信号を受信し、車載ナビゲーション装置６０のモニタ部６８の入力仕様に対応した出力信号に変換する。
【００７５】
操作部５７は、ＦＭチューナ部１０とＴＶチューナ部４０とを切り替える切替スイッチと、音声出力部５５から出力する音声信号のボリュームを調節する音量調節ボタンとを有する。利用者の切替ボタンの操作により、ＦＭチューナ部１０及び／又はＴＶチューナ部４０を選択することを制御部５３に要求する。
【００７６】
車載ナビゲーション装置６０は、第１の実施の形態で説明した車載ナビゲーション装置２０とほぼ同一の構成であり、多重信号復調部２３の代わりに受信部６３が配置されている。車載ナビゲーション装置２０と異なる構成要素と、同一であっても異なる機能を有する構成要素について以下に説明する。
【００７７】
受信部６３は、アンプ部５０の多重信号復調部５４から送られてくる、ＶＩＣＳデータまたはＤ−ＧＰＳデータを受信する。また、受信部６３は、アンプ部５０の映像出力部５６から送られてくる、ＴＶ映像信号を受信する。受信部６３は、これらの信号を制御部６６に送信する。
【００７８】
通信部６２は、アンプ部５０との間の所定のデータ通信方式に対応したインターフェースを備える。制御部６６からの要求信号をアンプ部５０に送信する。
【００７９】
制御部６６は、制御部２６の機能に付加して、受信部６３からのＴＶ映像信号を受信し、モニタ部６８に出力する。また、モニタ部６８は、制御部６６から送られてくるＴＶ映像信号とナビゲーション地図とを切り替えて、または同一画面に並列して出力する。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの各構成要素の動作について説明する。図４は、ナビゲーションシステムの各構成要素の動作の流れを示すフローチャートである。利用者は、ナビゲーションシステム２を搭載した車両を運転中で、既にＦＭチューナ部１０を起動して、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報を提供しているＦＭ放送局とは異なる放送局を選局し、当該放送局のＦＭ放送を聴取中であるとする。
【００８１】
利用者は、車載ナビゲーション装置６０の入力部６７の操作ボタンを操作して、車載ナビゲーション装置６０を起動する。制御部６６は、記憶部６５に記憶しているナビゲーションプログラムを読み出し、該ナビゲーションプログラムの実行を開始する（ステップＳ２０１）。制御部６６は、ナビゲーション初期画面をモニタ部６８に表示する。利用者は、モニタ部６８のタッチパネル部またはリモコンにより、目的地入力画面を選択し、所定の目的地を入力し、ナビゲーションの開始を指示する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
制御部６６は、位置検出部６１に対して、現在位置の検出と、進行方向及び進行速度の算出とを指示する。位置検出部６１は、当該指示に応答して、現在位置の検出と、進行方向及び進行速度の算出とを開始し、検出した現在位置を表す位置データと速度データとを制御部６６に送信する（ステップＳ２０３）。制御部６６は、ステップＳ１０２で入力された目的地と、ステップＳ２０３で位置検出部６１から送られてくる位置データ及び速度データとに基づいて、現在位置と目的地とを含む範囲の地図データを、ディスク駆動部６９により記録媒体から読み出し、該地図データを記憶部６５に一旦記憶する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
制御部６６は、交通規制情報や交通渋滞情報等を含むＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を生成し、該要求信号を通信部６２を介して、アンプ部５０に送信する（ステップＳ２０５）。アンプ部５０の制御部５３は、インターフェース部５２を介して、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６から送られてくるＶＩＣＳ情報の要求信号を受信する。制御部５３は、該要求信号に応答して、入力部５１で受信している音声信号の入力先を判別する（ステップＳ２０６）。ＦＭチューナ部１０から音声信号を受信していることを判別して、当該ＶＩＣＳ情報の要求先としてＴＶチューナ部４０を選択する（ステップＳ２０７）。
【００８４】
制御部５３は、ＴＶチューナ部４０に対して、ＶＩＣＳ情報を要求する要求信号を送信する（ステップＳ２０８）。ＴＶチューナ部４０の制御部４３は、インターフェース部４７を介して、制御部５３から送られてくる要求信号を受信し、該要求信号に応答して、選局部４２に対して、ＦＭ音声情報に多重化して、ＶＩＣＳ情報を提供している所定の放送局に対応する周波数に同調することを指示する。選局部４２は、制御部４３からの指示に応答して、所定の周波数に同調し、当該周波数の高周波信号を変調部４４に送信する（ステップＳ２０９）。
【００８５】
復調部４６は、変調部４４で中間周波信号に変換され、増幅／検波部４５で増幅及び検波されたＦＭ検波信号を受信し、音声信号と、該音声信号に多重化されているＶＩＣＳ信号とを分離する（ステップＳ２１０）。さらに、復調部４６は、分離したＶＩＣＳ信号をアンプ部５０の入力部５１に送信する（ステップＳ２１１）。アンプ部５０の制御部５３は、入力部５１から送られてくるＶＩＣＳ信号を受信し、多重信号復調部５４に送信する。
【００８６】
多重信号復調部５４は、制御部５３から送られてくるＶＩＣＳ信号を受信し、当該ＶＩＣＳ信号に、ＬＭＳＫ復調と誤り訂正処理とを施して、ＶＩＣＳデータを生成する（ステップＳ２１２）。多重信号復調部５４は、ＶＩＣＳデータを、車載ナビゲーション装置６０の受信部６３に送信する（ステップＳ２１３）。
【００８７】
車載ナビゲーション装置６０の制御部６６は、受信部６３で受信したＶＩＣＳデータを、データ処理部６４に送信する。データ処理部６４は、受信したＶＩＣＳデータを、制御部６６が読み出した地図データと合成することが可能なように映像データと文字データとに変換し、制御部６６に送信する（ステップＳ２１４）。
【００８８】
制御部６６は、変換されたＶＩＣＳデータと、記憶部６５に記憶している地図データとを合成し、広域画面表示モードのナビゲーション画面として、モニタ部６８に出力する（ステップＳ２１５）。これにより、利用者は、目的地までの交通規制や交通渋滞情報を取得することが可能となり、最適経路を選択できる。また、制御部６６は、現在ＶＩＣＳ信号を受信中である旨を表示するメッセージまたは記号を当該ナビゲーション画面に重畳して表示する。この間、アンプ部５０は、入力部５１で受信しているＦＭチューナ部からの音声信号は、音声出力部５５を介して、スピーカ部３１に常時出力している。
【００８９】
次いで、利用者は、市街地を走行中であり、詳細なナビゲーション画面を表すためにリモコンにより詳細画面モードを選択する（ステップＳ２１６）。制御部６６は、詳細画面の要求に応答して、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を生成し、該要求信号を通信部６２を介して、アンプ部に送信する（ステップＳ２１７）。
【００９０】
アンプ部５０の制御部５３は、インターフェース部５２を介して、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６から送られてくるＤ−ＧＰＳ情報の要求信号を受信する。制御部５３は、該要求信号に応答して、入力部５１で受信している音声信号の入力先を判別する（ステップＳ２１８）。ＦＭチューナ部１０から音声信号を受信していることを判別して、当該Ｄ−ＧＰＳ情報の要求先としてＴＶチューナ部４０を選択する（ステップＳ２１９）。
【００９１】
制御部５３は、ＴＶチューナ部４０に対して、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号を送信する（ステップＳ２２０）。ＴＶチューナ部４０の制御部４３は、インターフェース部４７を介して、制御部５３から送られてくる要求信号を受信し、該要求信号に応答して、選局部４２に対して、ＦＭ音声情報に多重化して、Ｄ−ＧＰＳ情報を提供している所定の放送局に対応する周波数に同調することを指示する。選局部４２は、制御部４３からの指示に応答して、所定の周波数に同調し、当該周波数の高周波信号を変調部４４に送信する（ステップＳ２２１）。
【００９２】
復調部４６は、変調部４４で中間周波信号に変換され、増幅／検波部４５で増幅及び検波されたＦＭ検波信号を受信し、音声信号と、該音声情報に多重化されているＤ−ＧＰＳ信号とを分離する（ステップＳ２２２）。さらに、復調部４６は、分離したＤ−ＧＰＳ信号を、インターフェース部４７を介して、アンプ部５０の入力部５１に送信する（ステップＳ２２３）。アンプ部５０の制御部５３は、入力部５１から送られてくるＤ−ＧＰＳ信号を受信し、多重信号復調部５４に送信する。
【００９３】
多重信号復調部５４は、制御部５３から送られてくるＤ−ＧＰＳ信号を受信し、当該Ｄ−ＧＰＳ信号に、ＬＭＳＫ復調と誤り訂正処理とを施して、Ｄ−ＧＰＳデータを生成する（ステップＳ２２４）。多重信号復調部５４は、Ｄ−ＧＰＳデータを、車載ナビゲーション装置６０の受信部６３に送信する（ステップＳ２２５）。
【００９４】
車載ナビゲーション装置６０の制御部６６は、受信部６３で受信したＤ−ＧＰＳデータをデータ処理部６４に送信する。データ処理部６４は、受信したＤ−ＧＰＳデータに基づいて、位置検出部６１から送られてくる現在位置を表す位置データを補正し、補正した位置データを制御部６６に送信する（ステップＳ２２６）。
【００９５】
制御部６６は、補正された位置データに基づいて、記憶部６５に記憶している地図データから所定の範囲の地図データを抽出し、詳細画面表示モードのナビゲーション画面として、現在位置を表示するマークとともにモニタ部６８に出力する（ステップＳ２２７）。これにより、利用者は、走行している市街地周辺の詳細なナビゲーション地図を参照しながら車両を運転するが可能となり、複雑に道路が配置されている地域であっても、正確に経路を選択できる。また、制御部６６は、現在Ｄ−ＧＰＳ信号を受信中である旨を表示するメッセージまたは記号を当該ナビゲーション画面に重畳して表示する。
【００９６】
利用者は、市街地走行を終了すると、通常画面モードに切り換え、制御部６６は、Ｄ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号の送信を停止する（ステップＳ２２８）。これに応答して、アンプ部５０の制御部５３は、ＴＶチューナ部４０に対するＤ−ＧＰＳ情報を要求する要求信号の送信を停止する（ステップＳ２２９）。これにより、ＴＶチューナ部４０は、スタンバイ状態に戻る。
【００９７】
以上説明したように、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６が、現在位置に基づいて、利用者の要求する詳細画面モードに切り替えるとき、または新規に地図データを読み込むときに、Ｄ−ＧＰＳ情報またはＶＩＣＳ情報の必要性を判別し、それぞれの情報を要求する要求信号をアンプ部５０に送信する。アンプ部５０の制御部５３は、入力部５１で音声情報を受信していない、ＴＶチューナ部４０を選択し、該要求信号を送信する。
【００９８】
ＴＶチューナ部４０は、アンプ部５０の制御部５３からの要求に応答して、所定の情報を多重化して提供しているＦＭ放送局を選択し、多重化されているＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を、アンプ部５０の入力部５１に送信する。アンプ部５０の多重信号復調部５４は、このＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を制御部５３から受信し、ＬＭＳＫ復調と誤り訂正処理とを行って、車載ナビゲーション装置６０に送信される。車載ナビゲーション装置６０の制御部６６は、受信部６３で受信したＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号をデータ処理部６４に送信し、さらにデータ処理部２４がＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を変換して、ナビゲーション画面に表示する。
【００９９】
利用者は、ＦＭチューナ部１０を使用中の場合には、ＴＶチューナ部４０がＤ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を受信するために利用されるので、継続して聴取中のＦＭ音声を受信できる。また、車載ナビゲーション装置６０は、Ｄ−ＧＰＳ信号またはＶＩＣＳ信号を受信中は、ナビゲーション画面にその旨のメッセージ等が表示されるので、利用者にとって便利である。このように、利用者の利便性を損なうことなく、簡単な構成で、必要なときに、位置情報（Ｄ−ＧＰＳ情報）またはＶＩＣＳ情報（交通情報）を取得し、利用可能なナビゲーションシステムを実現することができる。
【０１００】
上記第２の実施の形態では、利用者がＦＭチューナ部１０の音声情報を聴取中の場合について説明した。利用者がＴＶチューナ部４０のＦＭ／ＴＶ音声情報を聴取中の場合には、アンプ部５０の制御部５３は、ステップＳ２０７及びステップＳ２１９において、ＴＶチューナ部４０の代わりにＦＭチューナ部１０を選択する。また、利用者がＴＶチューナ部４０のＴＶ映像情報を、車載ナビゲーション装置６０のモニタ部６８から出力して視聴している場合にも、同様に、制御部５３は、ステップＳ２０７及びステップＳ２１９において、ＦＭチューナ部１０を選択する。この場合、車載ナビゲーション装置６０の制御部６６は、入力部２７からの利用者の操作に応じて、ナビゲーション画面とＴＶ画面とを適宜切り替えるようにしても良い。
【０１０１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されず、その応用及び変形等は任意である。  例えば、上記第２の実施形態において、ＦＭチューナ部１０と、ＴＶチューナ部４０と、アンプ部５０とは、別の構成要素として説明したが、例えば、これらの構成要素は一体として構成されても良く、車載ナビゲーション装置６０を含めて、各構成要素のナビゲーションシステムにおける配置は、任意である。
【０１０２】
上記実施の形態において、ＦＭチューナ部１０と車載ナビゲーション装置２０との間、アンプ部５０とＦＭチューナ部１０及びＴＶチューナ部４０との間、アンプ部５０と車載ナビゲーション装置６０との間において、所定の通信方式により、信号を送受信すると説明した。この通信方式は、任意であり、通信ケーブル等を利用した有線方式、或いは赤外線通信（ＩｒＤＡ、Infra-red Data Association）やブルートゥース（Bluetooth）等の無線方式であっても良い。
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で効率的に運用することができるナビゲーションシステム及び多重化情報取得方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの各構成要素の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの各構成要素の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ナビゲーションシステム
２    ナビゲーションシステム
１０  ＦＭチューナ部
１１  受信部
１２  選局部
１３  制御部
１４  変調部
１５  増幅／検波部
１６  復調部
１７  インターフェース部
１８  操作部
２０  車載ナビゲーション装置
２１  位置検出部
２２  通信部
２３  多重信号復調部
２４  データ処理部
２５  記憶部
２６  制御部
２７  入力部
２８  モニタ部
２９  ディスク駆動部
３１  スピーカ部
４０  ＴＶチューナ部
４１  受信部
４２  選局部
４３  制御部
４４  変調部
４５  増幅／検波部
４６  復調部
４７  インターフェース部
４８  操作部
５０  アンプ部
５１  入力部
５２  インターフェース部
５３  制御部
５４  多重信号復調部
５５  音声出力部
５６  映像出力部
５７  操作部
６０  車載ナビゲーション装置
６１  位置検出部
６２  通信部
６３  受信部
６４  データ処理部
６５  記憶部
６６  制御部
６７  入力部
６８  モニタ部
６９  ディスク駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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