(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌線（１６）に沿って前進する動力装置付き無人搬送車（１）により複数の台車（８）を推進し所望のセクションに搬送する無人搬送車による搬送装置において、前記無人搬送車（１）には両側に潜込みローラ（２）が備えられ、かつ後端部両側に押具（３、３）が立設されており、そして前記台車（８）には棚板（１０）の前端に水平横方向に延びる棒状の牽引ガイド（１１）が垂下され、無人搬送車（１）が台車の脚（１３、１３）間に潜込んでその牽引ガイド（１１）に搬送車の押具（３、３）のＬ字型アーム（４）が接触して台車（８）が推進されるように構成されており、前記押具（３）は、立設された案内棒（６）と、その案内棒（６）に案内され上下方向に移動可能なＬ字型アーム（４）と、そのＬ字型アーム（４）に一端が固定された作動棒（５）とよりなり、その作動棒（５）の他端が軌線（１６）に沿って床面に設置された切り離しレール（１７）に乗り上げると前記Ｌ字型アーム（４）も上昇し前記台車の牽引ガイド（１１）との接触が解消されて無人搬送車（１）のみ前進するように構成されていることを特徴とする無人搬送車による搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無人搬送車による物品搬送装置に関し、特に、組立工場において部品を各組立セクションに搬送するのに適合している無人搬送車による組立部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組立工場において、サブ工程からラインサイドに部品を搬送するため、軌線に沿って移動する無人搬送車を使用して台車を所望の場所まで牽引することは、たとえば特開平９−１８５４１４号公報に開示されて公知となっている。他に、関連技術が特開平６−３３６３２７号公報、特開平７−３３０２４号公報および特開平７−３３０２７号公報に開示されている。
【０００３】
従来の動力装置付き無人搬送車による搬送装置は、図７に示されている様に、搬送車２０が台車を牽引し、軌線に沿って一方向に前進する。そして、所定のセクションに搬送車２０が到着したならば、そこに居る作業者が到着した台車を停止させ、軌線から離隔して台車から必要な部品を取り出す。必要な部品を取り出した後、台車を再び軌線上に位置させて、再度始動するのである。
【０００４】
そのため、サブ工程から送られてきた部品をうけ取るために、作業者が余分の作業をする必要が生じ、また台車は１台ずつしか搬送できないか、数台連結する場合は荷下ろしに時間がかかるため効率がきわめて悪かった。したがって、無人搬送車の稼動率が悪いため一度に多量の部品をまとめて搬送する必要があり、そのため部品の荷下ろしにさらに時間がかかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、無人搬送車の稼動率を改善して、作業者の無駄な作業を廃止し、さらに、無人搬送車による部品供給をペースメーカとした１ケ流し生産の達成を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の無人搬送車による搬送装置は、軌線に沿って前進する動力装置付き無人搬送車により複数の台車を推進し所望のセクションに搬送する無人搬送車による搬送装置において、前記無人搬送車には両側に潜込みローラが備えられ、かつ後端部両側に押具が立設されており、そして前記台車には棚板の前端に水平横方向に延びる棒状の牽引ガイドが垂下され、無人搬送車が台車の脚間に潜り込んでその牽引ガイドに搬送車の押具のＬ字型アームが接触して台車が推進されるように構成されており、前記押具は、立設された案内棒と、その案内棒に案内され上下方向に移動可能なＬ字型アームと、そのＬ字型アームに一端が固定された作動棒とよりなり、その作動棒の他端が軌線に沿って床面に設置された切り離しレールに乗り上げると前記Ｌ字型アームも上昇し前記台車の牽引ガイドとの接触が解消されて無人搬送車のみ前進するように構成されている。
【０００７】
本発明の無人搬送車による搬送装置の実施に際して、前記押具を牽引ガイドから外すため所望のセクションに軌線に沿って床面に切離しレールが設けられているのが好ましい。
【０００８】
係る構成を具備する本発明の搬送装置によれば、複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の作業セクションにおいては、搬送車を停止させる事なく、必要な台車のみを自動的に停止させることができる。そのため、搬送車の稼動率が向上する。
【０００９】
また、作業者は搬送車が到着しても実施中の作業を中断せずに継続することが出来る。そして、適当な時期に台車上に載置されている部品等の荷下ろし作業を行い、空の台車をそのまま放置しておけば良い。すなわち、作業者は台車の到着しても作業を継続することが出来るので、従来の様に作業の中断に起因する作業効率の低下が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明による無人搬送車１を示す。搬送車１は、台車８の下に潜り込んで一度に数台の台車８を搬送するため、従来技術による搬送車２０（図７）に比較して縦方向の長さが延長されている。また、搬送車１は台車８の下に潜り込み且つ相対的に摺動するため、両側に潜込みローラ２を備えている。さらに、搬送車１の後端両側には、台車を押すための押具３が垂直に設置されている（図１では片側のみ図示）。
【００１１】
図３、４で示す様に、押具３は、搬送車１（図１）の上面に直立する案内棒６と、この案内棒６によって上下方向に案内されるＬ字型アーム４と、該アーム４に固定された作動棒５からなり、該作動棒５は、床にアンカーで埋設された切離しレール１７（図４）と共働する様に構成されている。
【００１２】
アーム４の中間部分４Ｍは、案内棒６と共働するため、該案内棒６が挿入可能な様に、円筒形に形成されている。また、アーム４の端部４Ｅは、作動棒５を固定するため、該作動棒５が嵌入可能となる様に、円筒形に形成されている。さらに、作動棒５及び案内棒６は、両端が円筒形に形成された案内部材７（図４）により固定されている。
【００１３】
図２は台車８を示す。
台車８の頂板９は四隅を車輪付きの脚１３によって支持され、その下方には棚板１０が同様に脚１３によって支持されている。棚板１０の前端には、台車８の横方向に水平に延長する棒状の牽引ガイド１１が垂下され、該ガイド１１は、その両端において押具３と共働する様に構成されている。そして、頂板９の後端からは、後続の台車と共働するＹ字型のストッパ１２が、該頂板９の両端部から後方に突出している。
【００１４】
頂板９の両側下方には、潜込みローラガイド１４が水平に設けられている。このローラガイド１４は、無人搬送車１が台車８の前後の脚１３の間に潜り込んだ際に、該無人搬送車１のローラ２（図１）と共働する。なお、台車８の両側の脚１３は、補強部材１５によって連結されている。
【００１５】
以下、図３〜図６により、図示の実施形態の作用について説明する。
図５は、前進の準備が整った状態を示している。サブ工程において製造された部品、たとえば部品Ａ，ＢおよびＣは、それぞれ台車８ａ，８ｂおよび８ｃに積込まれる。これらの台車８ａ，８ｂおよび８ｃの下には無人搬送車１が潜り込み、最後尾の台車８ａの牽引ガイド１１には無人搬送車１の押具３のＬ字型アーム４が両側から接触し、台車８ｂ、８ｃのストッパ１２は、各々後続の台車の棚板１０に当接している。
【００１６】
無人搬送車１が軌線１６に沿って前進し、部品Ａを必要とする作業セクションに到着すると、作動棒５（先端の車輪）は床面上の切離しレール１７に乗上げ、押具３のＬ字型アーム４は牽引ガイド１１から上昇し、台車８ａを押さなくなる。そのため、台車８ａ〜８ｃは停止し、搬送車１だけが前進を続け、台車８ａはそのセクションに残留する。
【００１７】
作動棒５（先端の車輪）は、切離しレール１７を通過すると床面に落下し、Ｌ字型アーム４も下降する。その結果、Ｌ字型アーム４は台車８ｂの牽引ガイド１１に接触し、台車８ｂ、８ｃを前進させる。
【００１８】
次に無人搬送車１は、前回に部品Ａを搬送し、現在は部品を載置していない空の台車８ｄの下に潜込み、台車８ｄ，８ｂ，８ｃと共につぎの作業セクションに向かって前進する。
【００１９】
以下、上述した作用を各セクションで繰り返して、必要な台車のみを作業セクションに残して、空の台車を回収するのである。
そして、無人搬送車１及び台車（８ａ〜８ｄ）の上述した作用の間に、人手は全く介入させる必要は無い。すなわち、各作業セクションにおいて、作業継続中の作業者は、その作業を中断する必要が無いのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の無人搬送車による搬送装置は、複数台の台車を同時に搬送するとともに、所定の作業セクションにおいては、搬送車を停止すること無く、必要な台車のみを自動的に停止させることができる。そのため、搬送車の稼動率がいちじるしく改善される。
【００２１】
それと共に、作業者は台車の到着に係わりなく作業を継続し、適当な時期に台車上に載置されている部品等の荷下ろし作業を行い、空の台車はそのまま放置することができる。そのため、従来の搬送台車の様に、台車到着の度に台車上の部品等の荷下ろし作業を行って、継続中の作業を中断する必要が無くなる。
【００２２】
本発明は従来の無人搬送車の簡単な改造により、無人供給を可能にし、部品の中間ダンプが排除された。
【００２３】
さらに、作業者は作業のタクトに部品供給のタクトを合わせることにより、部品供給の遅れ、進みが分かり、異状の分かるラインの構築が可能となった。
【００２４】
本発明は、とくに組立工場において部品を各組立セクションに搬送する無人搬送車による組立部品搬送装置について説明したが、本発明は組立工場において利用しうるばかりでなく、一般の無人搬送車による物品搬送装置にも利用し得るものである。
【００２５】
なお、牽引ガイドを棚板の前端に、またストッパを棚板の後端に設けたが、それぞれ位置を交換して、すなわち、牽引ガイドを棚板の後端に、ストッパを棚板の前端に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に使用する無人搬送車の斜視図
【図２】本発明に使用する台車の斜視図
【図３】搬送車の前進中の押具と牽引ガイドの関係を示す斜視図
【図４】台車を切離すときの押具の作用を示す斜視図
【図５】作業セクションに到着する直前の無人搬送車および台車を示す斜視図
【図６】作業セクション通過後の無人搬送車、台車及び空の台車を示す斜視図
【図７】従来技術による無人搬送車を示す斜視図
【符号の説明】
１…無人搬送車
２…潜込みローラ
３…押具
４…Ｌ字型アーム
５…作動棒
６…案内棒
７…案内部材
８…台車
９…頂板
１０…棚板
１１…牽引ガイド
１２…ストッパ
１３…脚部
１４…潜込みローラガイド
１５…補強部材
１６…軌線
１７…切離しレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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