(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの空間軸（Ａ１、Ａ２）に対して位置決め可能な医療機器アセンブリにおいて、
光学医療機器（１）と、
該光学医療機器（１）のハウジング（３）の、所定の装置軸（Ａ３）の回りに回転可能に取り付けられた操作要素（６ａ、６ｂ）と、
前記光学医療機器（１）のハウジング（３）の、前記所定の装置軸（Ａ３）の回りの複数の規定位置のいずれかの規定位置に取り付けられるハンドル（２ａ、２ｂ）であって、前記操作要素（６ａ、６ｂ）を外部に露出させるための開放部を有したハンドル（２ａ、２ｂ）と
を備え、オペレータが前記ハンドル（２ａ、２ｂ）を保持している状態で、該オペレータの指により前記操作要素（６ａ、６ｂ）が操作可能にされたことを特徴とする光学医療機器アセンブリ。
【請求項２】
少なくとも２つの相対位置にハンドル（２ａ，２ｂ）を再現自在に配置することを可能にする係止結合が設けられていることを特徴とする請求項１記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項３】
前記係止結合は、前記ハンドル（２ａ，２ｂ）の凹部（９）のいずれか一つにはまるように係合する少なくとも１つの固着要素（１０）を含むことを特徴とする請求項２記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項４】
前記凹部（９）は装置軸（Ａ３）に対して回転対称であるようにハンドル（２ａ，２ｂ）に配置されている請求項３記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項５】
前記係止結合は、前記操作要素（６ａ、６ｂ）と同軸に配置された固着要素（１１）をさらに有しており、この固着要素（１１）がそれに相応して設けられたハンドル（２ａ，２ｂ）の凹部にはまって係合することを特徴とする請求項２記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項６】
ハンドル（２ａ，２ｂ）は、光学医療機器（１）側の固定部分（７）と、それに続くハンドル部分（８）とを有し且つ固定部分（７）はハンドル部分（８）に対して所定の角度を成して配置されていることを特徴とする請求項１記載のハンドル。
【請求項７】
前記固定部分（７）は少なくとも部分的に装置軸（Ａ３）に対して回転対称にかつ少なくとも２つの取付位置に対して取付け可能に構成されており、前記ハンドル部分（８）は装置軸（Ａ３）に対して規定された角度を有することを特徴とする請求項６記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項８】
２つの互いに同軸に配置された回転つまみが前記操作要素（６ａ，６ｂ）として設けられていることを特徴とする請求項１記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項９】
各々の回転つまみ（６ａ，６ｂ）は、回転つまみ（６ａ，６ｂ）を操作したときに光学医療機器（１）の所定の電動機能を起動する働きをする制御信号を発生する切換え素子（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）を含むことを特徴とする請求項８記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項１０】
前記制御信号は焦点合わせ及び／又は倍率の切換えのために利用されることを特徴とする請求項９記載の光学医療機器アセンブリ。
【請求項１１】
少なくとも１つの空間軸（Ａ１、Ａ２）に対して位置決め可能な手術用顕微鏡アセンブリにおいて、
手術用顕微鏡（１）と、
該手術用顕微鏡（１）のハウジング（３）の、所定の装置軸（Ａ３）の回りに回転可能に取り付けられた操作要素（６ａ、６ｂ）と、
前記手術用顕微鏡（１）のハウジング（３）の、前記所定の装置軸（Ａ３）の回りの複数の規定位置のいずれかの規定位置に取り付けられたハンドル（２ａ、２ｂ）であって、前記操作要素（６ａ、６ｂ）を外部に露出させるための開放部を有したハンドル（２ａ、２ｂ）と
を備え、オペレータが前記ハンドル（２ａ、２ｂ）を保持している状態で、該オペレータの指により前記操作要素（６ａ、６ｂ）が操作可能にされたことを特徴とする手術用顕微鏡アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の空間軸に関して位置決め可能な光学治療及び／又は診断用機器のためのハンドルに関する。特に、手術用顕微鏡に装着するための１つ又は複数のそのようなハンドルが適している。
【０００２】
【従来の技術】
手術用顕微鏡は通常はフロアスタンド又は天井スタンドに配置されている。それらのスタンドは、原則として、手術用顕微鏡を少なくとも２つの空間自由度をもって、もしくは１つ又は複数の規定された空間軸に対して自在に位置決めすることを可能にするものである。大きな力を使わなくても三次元位置決めできるようにするために、スタンドには周知の釣合いおもり機構が装備されている。
【０００３】
手術中の外科医は、患者に対して最適の観察位置をとるように手術用顕微鏡を空間で規定通りに位置決めするという問題が起こる。この目的のために、通常、手術用顕微鏡はそのハウジングの側面に配置された少なくとも１つのハンドルを有する。この場合、そのようなハンドルは２つ設けられているのが好ましい。空間で自在に位置決め可能であるために手術用顕微鏡は多数の旋回位置をとることができる。そのため、手術用顕微鏡に装着されているハンドルは人間工学的に見て術者に最も適する位置を有していないことも多い。
【０００４】
さらに、手術用顕微鏡の位置決め時又は位置決め終了後に、たとえば、焦点合わせ又は倍率調整を目的として手術用顕微鏡のある操作要素を手で操作する必要が生じる場合もある。そこで、位置決め中には外科医に要求される握り替えをできる限り少なくするべきであろうし、手術用顕微鏡の空間位置決めに際してそれらの機能に関わるそれぞれの操作要素をハンドルを握り替えることなく操作可能にすべきであろう。
【０００５】
これに関連して、たとえば、ドイツ特許第４３１１４６７号からは、握り替えを避けるために適切なボタン要素をハンドルに直接に一体に組込むことが知られている。ところが、既に示唆した通り、空間中の手術用顕微鏡の位置においては、この特許の中に説明されているようなハンドルの構成の場合、それらの要素を人間工学的に見て最適の態様と方式で操作することは不可能になる。
【０００６】
上述の問題に似た問題は先に挙げた手術用顕微鏡のみならず、複数の空間軸に関して位置決め可能である他の様々な光学治療及び／又は診断用機器においても起こる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、上記のような欠点を回避し且つ各々の機器について実現可能なあらゆる位置でできる限り十分な、人間工学にかなった操作を常に確保する、複数の空間軸に関して位置決め可能な光学治療及び／又は診断用機器のハンドルを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、特許請求の範囲第１項の特徴をもつハンドルによって解決される。本発明によるハンドルの有利な実施態様は特許請求の範囲第２項から第１３項の中に見られる。
【０００９】
本発明によれば、ハンドルは装置軸に対して様々に異なる向きで取り外し自在に装着されるので、使用する光学治療及び／又は診断用機器を任意に空間位置決めしても、使用者にとって人間工学的に見て最適の操作環境が得られる。ここで、使用者ごとに各々の機器を個別に操作できるようにするために、機器にハンドルに対する一連の様々に異なる係止可能位置を設けると特に有利であることがわかる。
【００１０】
手術用顕微鏡を空間位置決めするためには少なくとも１つのそのような本発明によるハンドルが適しているが、それに類似する課題設定に対して、他の多様な光学治療及び／又は診断用機器などにそれらのハンドルを適用することも可能である。
【００１１】
さらに、本発明によるハンドルは、ハンドル部材の幾何学的な寸法関係を適切に定めることによって、ハンドルと各々の機器との間に配置されている操作要素をも操作することを可能にする。この目的のために、操作要素としては、たとえば、機器の所定の機能を手動操作で又は電動で起動するときに使用できる回転つまみが適している。手術中の滅菌の関係上、手術用顕微鏡をいわゆる「ドレープ」によって覆う場合にも、この要素の操作は比較的容易であることがわかる。
添付の図面に基づく以下の一実施の形態の説明から、本発明によるハンドルのその他の利点並びに個々の詳細は明白になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、支持体システム（図示せず）に固定された手術用顕微鏡１の斜視図を示し、この顕微鏡には本発明によるハンドルが２つ２ａ，２ｂ配設されている。たとえば、ドキュメンテーション手段が側面に配置されているなどの理由により第２のハンドル２ａ，２ｂを取り付けるのが不可能である場合には、図示されているハンドル２ａ，２ｂの一方のみを手術用顕微鏡１に配置することも可能であるのは自明である。
【００１３】
図示されている手術用顕微鏡１は、一般に、周知の構造を有する。手術用顕微鏡１のハウジング３の中には、主対物レンズ、倍率変更装置、鏡筒レンズなどを含む光学系が配置されている。手術用顕微鏡１のハウジング３の上には、観察者用の周知の双眼旋回鏡筒４が設けられている。手術用顕微鏡１は同様に図示されていない周知の照明手段をさらに含む。
【００１４】
手術用顕微鏡１は結合要素５を介して支持体システム（図示せず）と結合している。手術用顕微鏡を複数の空間自由度をもって自在に位置決めすることを可能にする適切な支持体システムとしては、たとえば、欧州特許第２０２３９９号から知られているフロアスタンド又は天井スタンドなどがある。図示されている手術用顕微鏡の実施の形態は支持体システムに、２本の三次元軸Ａ１，Ａ２に対して傾斜自在又は旋回自在に配置されている。使用する手術用顕微鏡又は支持体システムの使用条件と幾何学的配置に応じて、１本の軸を中心とするか又はその軸に沿った位置決めのみ、あるいは３本以上の軸に関する位置決めを可能にすることもできる。
【００１５】
本発明によるハンドル２ａ，２ｂの各々は手術用顕微鏡１のハウジング３に取り外し自在に配置されている。この場合、本発明に従えば、本発明によるハンドル２ａ，２ｂは手術用顕微鏡１の規定されている装置軸Ａ３に対して複数の向きに取り外し自在に配置可能である。図示した実施の形態では、この装置軸Ａ３はハウジング３におけるハンドル２ａ，２ｂの取付け面の中心点を結んだ線によって規定されており、従って、手術用顕微鏡１の旋回軸Ａ１と平行である。
【００１６】
しかしながら、この装置軸は機器に対して任意に別の方法で向きを定められても良く、不可欠であるのは、本発明によるハンドルを機器について固定されている基準垂線に対して少なくとも２つの相対位置に取り外し自在に配置することだけである。
【００１７】
図１においては、通常、固定部分と、本来の握り部分とから構成される本発明によるハンドル２ａ，２ｂの基本構造を容易に知ることができる。図示した実施の形態では、固定部分は、ハンドル２ａ，２ｂで手動操作によりその下方に配置された操作要素６ａの１つ又は２つ以上を操作できるようにするための適切な凹部を有しており、それらの操作要素を介して、たとえば、手術用顕微鏡１の所定の機能を起動又は制御する。図１の実施の形態では、操作要素６ａを介して倍率調整や焦点合わせを制御し、そのために、手術用顕微鏡１のハウジング３の中に適切な電動駆動装置が設けられている。所定の機器の手動調整を可能にするような、操作要素を設けてもよい。
【００１８】
図２Ａの部分側面図は、本発明によるハンドルの一方２ｂを有する図１の手術用顕微鏡１を示す。ハンドル２ｂの基本位置の他に、手術用顕微鏡１の装置軸Ａ３に対するハンドル２ｂの別の２つの可能な位置が示されている。図示した実施の形態においては、２つのハンドル２ｂの各々に関わる複数の休止位置が設けられており、それらの位置は装置軸Ａ３に対するハンドル２ｂの様々に異なる位置に対応する。これと全く類似した形で、手術用顕微鏡１の反対側にも第２のハンドルが配置されている。
【００１９】
ハンドルの下方に設けられている２つの操作要素６ａ，６ｂを含めて、図２Ａの手術用顕微鏡のハウジング３に配置されたハンドル２ｂの部分正面図は図２Ｂに示されている。ここでは、二重回転つまみ６ａ，６ｂとして構成された操作要素を明確に認めることができ、手術用顕微鏡の倍率変更及び焦点合わせのための電動駆動装置がそれらの操作要素を制御する。さらに、本来のハンドル２ｂから握りを外す又は手でつかむ必要なく、親指によって回転つまみ６ａ，６ｂを操作できるということは特にこの図では明確に認められる。
【００２０】
図２Ｂには、同様に、ハンドル２ｂを手術用顕微鏡のハウジング３に少なくとも２つの規定された位置に取り外し自在に取り付けることができる基準となる装置軸Ａ３も示されている。
【００２１】
図示した実施の形態においては、操作要素６ａ，６ｂと同軸に配置され、ハンドル２ｂに相応して対向するように設けられた凹部にぴったりとはまるように係合する固着要素１１を有する係止結合部を介して、本発明によるハンドル２ｂを手術用顕微鏡に取り外し自在に配置する。ハンドルの所望の再現自在の位置を確保するために、ハンドル２ｂと手術用顕微鏡のハウジング３との間に係止固着部がさらに設けれている。この係止固着部は、手術用顕微鏡のハウジング３に配置され且つ圧縮ばねを取り付けられた固着要素１０を少なくとも１つ含み、固着要素１０はハンドル２ｂの対応する凹部にぴったりとはまるように係合する。ハンドル２ｂには、装置軸Ａ３に関して回転対称に配置された一連のそのような凹部が設けられており、ハンドル２ｂが様々に異なる相対位置をとるとき、係止固着部の固着要素１０はそれらの凹部に嵌合することになる。
【００２２】
本発明によるハンドルのその他の詳細な点については、以下の図３の説明から明白である。図３は、図１，図２Ａ及び図２Ｂのハンドルをその下方に配置されている操作要素と共に示す断面図である。
【００２３】
図示した実施の形態では、本発明によるハンドル２ｂは、一般に、２つの部分から成る構造を有する。この構造においては、ハンドル２ｂを配設すべき顕微鏡（機器）の各々の側に配置される固定部分７を有している。さらに、ハンドル２ｂの機器とは反対の側は握り部分８となり、使用者はその握り部分をつかんで、使用する機器の本来の位置決めを行う。原理上、ハンドル２ｂの２つの部分を単一の部材から製造することも可能である。
【００２４】
ハンドルの材料としては、たとえば、プラスチック材料ＰＥＳ  ＧＦ  Ｕｌｔｒａｓｏｎ  Ｅ  １０１０  Ｇ４が適切であることがわかっている。この場合、ハンドルの滅菌を行えるような材料を使用するのが好ましい。
【００２５】
図示した実施の形態のハンドル２ｂの固定部分７の少なくとも一部は装置軸Ａ３に関して回転対称の形状であるが、ハンドル２ｂの握り部分８の長手方向軸は装置軸Ａ３に対して規定された角度を成している。ハンドル２ｂの所望の係止位置に応じて、装置軸Ａ３に対して握り部分８を様々に異なる相対的向きに定めること、すなわち、機器に対してハンドル２ｂを個別に調整することが可能である。
【００２６】
ここで説明する握り部分の構成に代わるものとして、原理の上では、固定部分と握り部分の対称軸が成す角度を可変にすること、あるいは、本発明によるハンドルの一連の異なるそのような実施の形態に様々に異なるそのような角度を設定することも可能である。
【００２７】
さらに、上述の二分割構造の代わりに、機器に対して少なくとも２つの位置で装置軸に対し所定の角度を成して取り外し自在に配置される原理上は一体のハンドルを使用することもできる。
【００２８】
有利な実施の形態においては、本発明によるハンドル２ｂを各々の機器のハウジング３に係止結合部を介して取り外し自在に取り付ける。この場合、係止結合部は回転つまみ６ａ，６ｂに装着された固着要素１１を含み、ハンドル２ｂはこの固着要素に差し込まれる。この目的のために、ハンドル２ｂは相応して対向する凹部を有する。図示した実施の形態では、係止結合部は、ばね２２ａで予荷重を与えられ、固着要素１１に放射状に配列された固着用ピン２３ａをさらに含んでおり、それらのピンはハンドル２ｂの内側に相応して設けられた凹部に係合する。
【００２９】
図示した係止結合部の代わりに、本発明に従って、本発明によるハンドルと機器との取り外し自在の構成を確保するために、ハンドルと機器の各々のハウジングとの間で適切なねじ留め結合部又は差し込み結合部なども使用可能である。
【００３０】
本発明によるハンドルの固定部分７は、上述の係止結合部に加えて、係止固着部をさらに有する。この係止固着部は、第１に、ハンドル２ｂに回転対称形に配列された凹部９から構成されており、図３の図からはそれらの凹部のうち２つのみが認められる。係止固着部の凹部９には、使用する機器のハウジング３に配置されており、相応する寸法をもって対向する固着用ピン１０として構成された少なくとも１つの別の固着要素が係合する。図示した実施の形態では、固着用ピン１０にはばね３０が装着されており、ピンは外方へ押圧されている。ハンドル２ｂにある凹部９は装置軸Ａ３に関して回転対称であるように各々の機器に配置されているので、本発明によるハンドル２ｂの取り外し自在の取付けは機器に対して少なくとも２つの相対位置で可能である。
【００３１】
以上説明した係止固着部は、このように、所望の相対位置でのハンドルの再現自在、取り外し自在の固着を確保する。図示した係止固着部に代わるものとして、機器に対するハンドルの再現自在の相対位置を保証するために、固着要素として、ハンドルの対応する凹部に係合する固着用ねじを必要に応じてハンドルに設けることも可能であるのは自明である。
【００３２】
図示した実施の形態においては、本発明によるハンドル２ｂの固定部分７は部分シリンダとして構成されているので、ハンドル２ｂから手を放す必要なく、ハンドル２ｂに設けられている凹部によって固定部分７の下方に配置された操作要素６ａ，６ｂの操作がその都度可能である。図３に示した実施の形態では、手術用顕微鏡のハウジング３とハンドル２ｂとの間に互いに同軸に配置された２つの回転つまみ６ａ，６ｂが操作要素として設けられている。それらの回転つまみ６ａ，６ｂを規定された方向に軽く回すことによって、回転つまみに一体に組込まれている切換え素子が動作し、切換え素子は機器の所定の電動機能を起動する。
【００３３】
次に、図４及び図５を参照して、本発明によるハンドルと組合わせて適用すると有利である操作要素の原理上の構造を説明する。この目的のために、操作要素として先に述べた二重回転つまみ６ａ，６ｂが互いに対して同軸相対構造を成して設けられており、それらの回転つまみを介して、たとえば、焦点合わせ又は焦点外し、倍率変更などの所定の機器機能の電動起動が可能である。
【００３４】
図４の断面図では、２つの回転つまみ６ａの下部に一体に組込まれ、マイクロスイッチ１４ａ，…１４ｄとして構成されている合わせて４つの切換え素子を明確に認めることができ、マイクロスイッチは予荷重を与えられた板ばね１２ａ，…１２ｄを介して作用を受ける。２つの回転つまみ６ａ，６ｂの各々にはマイクロスイッチ１４ａ，…１４ｄのそれぞれ２つずつが対応しており、各々の回転つまみ６ａ，６ｂを回転運動することによって、マイクロスイッチは板ばね１２ａ，…１２ｄの作用を受ける。すなわち、図示した実施の形態では、下方の２つのマイクロスイッチ１４ｃ，１４ｄは下方の、すなわち、内側の回転つまみ６ａに対応し、その回転つまみ６ａを介して電動焦点合わせを起動可能であり、一方、上方の２つのマイクロスイッチ１４ａ，１４ｂは２つの回転つまみのうち上方の、すなわち、外側のつまみに対応しており、電動倍率変更のために利用される。
【００３５】
その結果、板ばね１２ａ，…１２ｄを介して作用を受けたとき、マイクロスイッチ１４ａ，…１４ｄを介して、手術用顕微鏡の所定の電動機能を起動するための電気制御信号が出力される。操作継続時間に応じて、付随する電動機能は相応する時間だけ起動される。
【００３６】
回転つまみ６ａ，６ｂを操作すると、板ばね１２ａ，…１２ｄは回転つまみ６ａ，６ｂの各々と結合している従動ピン１５，１６によって偏向される。そこで、回転つまみ６ａ，６ｂが起こした偏向の方向に従って、たとえば、使用中の手術用顕微鏡の焦点合わせ又は焦点外しが実行される。
【００３７】
図５は、二重回転つまみ６ａ，６ｂとして構成された操作要素の別の断面図を示す。２つの回転つまみ６ａ，６ｂの各々は共通する回転軸２０に対して運動自在に支承されており、先に説明したように板ばねを介してマイクロスイッチに作用を及ぼす従動ピン１５，１６とそれぞれ結合している。
【００３８】
図５には、外側の回転つまみにねじ１７によって固定された係止結合部の固着要素１１も明確に認めることができ、固着要素１１は、図３に示すようにハンドルに相応して設けられた対向する凹部に係合するばね２２ａ，２２ｂの作用を受ける固着用ピン２３ａ，２３ｂを有する。
【００３９】
先に述べた通り、以上説明した操作要素は単に可能な一実施形態を提示しているにすぎない。すなわち、本発明によるハンドルと組合わせて一連の代替操作要素も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  支持体システムに装着されている手術用顕微鏡を、それに固定された２つの本発明によるハンドルを含めて示す斜視図。
【図２】  可能な複数の係止位置にある本発明によるハンドルの１つを含めた図１の手術用顕微鏡の部分面図。
【図３】  下方に配置されている操作要素を含めた図１のハンドルの断面図。
【図４】  二重回転つまみとして構成されており、その上方に本発明によるハンドルが装着される操作要素の断面平面図。
【図５】  図４の回転つまみの断面側面図。
【符号の説明】
１…手術用顕微鏡、２ａ，２ｂ…ハンドル、６ａ，６ｂ…操作要素、７…固定部分、８…握り部分、９…凹部、１０…固着用ピン、１１…固着要素、１４ａ〜１４ｄ…マイクロスイッチ、Ａ３…装置軸。
【図１】
0003795941.tif 000002
【図２】
0003795941.tif 000003
【図３】
0003795941.tif 000004
【図４】
0003795941.tif 000005
【図５】
0003795941.tif 000006