(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部と、該湾曲部に連設する可撓管と、該可撓管に連設され固定基板に前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、
前記湾曲操作機構に連結された、突き当て部を備えた連結部材と、
前記操作部の操作により移動されることによって前記連結部材の前記突き当て部に当接するように形成されたストッパ部を有し、該ストッパ部と前記突き当て部とが当接することにより前記連結部材に接続固定された前記湾曲操作ワイヤの移動範囲を規制して、前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度調整部材と、
前記固定基板に対して移動することを規制して配設される調整部材固定板と、
前記調整部材固定板に対して前記湾曲角度調整部材を一体的に固定し、且つ、前記調整部材固定板に対する前記湾曲角度調整部材の固定位置を調整可能にする調整機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部に設けた湾曲部を操作部の固定基板上に設けた湾曲操作機構で操作する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内などへ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部に複数の湾曲駒を連接した湾曲部を設け、この湾曲部内に挿通させて最先端に位置する湾曲駒に固定した湾曲ワイヤなどの牽引部材を進退操作させることにより湾曲部を所望の方向に湾曲させる湾曲操作機構が設けられている。このような湾曲操作機構によって湾曲部を目的の角度に湾曲させることにより、挿入部先端部に配設した観察光学系を目的の方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行えるようにしている。
【０００４】
一般に、内視鏡の湾曲操作では、所定の湾曲角度を超えることがないように湾曲部には、最大湾曲角度を規制するために湾曲ワイヤ側に当接部材を設ける一方、この当接部材に当接して湾曲ワイヤの動きを制約するストッパを設けらていた。
【０００５】
前記湾曲部の最大湾曲角度は、内視鏡単体の製造過程で調整される。１例をあげると、複数の湾曲駒をリベットで回動自在に連結し、先端部に固定した湾曲ワイヤを手元側に位置する操作部で牽引操作する場合には、先端部の湾曲角度を測定しながら最大湾曲角となる位置で前記ストッパを固定することによって、その内視鏡の最大湾曲角度を設定していた。
【０００６】
そして、実公昭６３−２００４号公報にはストッパの位置決め調節が確実かつ容易に行え、しかも衝突部材との衝突によって位置ずれすることなく固定することができるようにした内視鏡の湾曲操作装置が示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記実公昭６３−２００４号公報の内視鏡の湾曲操作装置では以下に示すように
・最大湾曲角度を規制するための部品点数が多く、組立が面倒である。
【０００９】
・湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構とを連結する連結部の移動方向を規制するためのガイド（案内部）を構成する部品点数が多く、組立が面倒であるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、部品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が容易で最大湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規制する操作部を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、湾曲部と、該湾曲部に連設する可撓管と、該可撓管に連設され固定基板に前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡であって、
前記湾曲操作機構に連結された、突き当て部を備えた連結部材と、前記操作部の操作により移動されることによって前記連結部材の前記突き当て部に当接するように形成されたストッパ部を有し、該ストッパ部と前記突き当て部とが当接することにより前記連結部材に接続固定された前記湾曲操作ワイヤの移動範囲を規制して、前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度調整部材と、前記固定基板に対して移動することを規制して配設される調整部材固定板と、前記調整部材固定板に対して前記湾曲角度調整部材を一体的に固定し、且つ、前記調整部材固定板に対する前記湾曲角度調整部材の固定位置を調整可能にする調整機構とを具備している。
【００１５】
この構成によれば、固定基板上における湾曲角度調整部材が有するストッパ部の位置を移動させて固定することによって、湾曲部の湾曲角度が設定される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１ないし図３２は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図、図２は操作部の内部構造の詳細を示す説明図、図３は操作部ケーシングの基端部側に設けた第１の係止部を示す説明図、図４は操作部ケーシングの先端部側に設けた第２の係止部を示す説明図、図５は固定基板の構成を説明する平面図、図６は図５のＡ−Ａ断面図、図７は図５のＢ−Ｂ断面図、図８は固定基板の側面図、図９は図５のＩ−Ｉ断面図、図１０は図５のＪ−Ｊ断面図、図１１は図５のＣ−Ｃ断面図、図１２は図５のＤ−Ｄ断面図、図１３は図２のＥ−Ｅ断面図、図１４は図２のＦ−Ｆ断面図、図１５はチェーン部材と挿入部側連結部材とをチェーン側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明図、図１６は図１５の上面から見た説明図、図１７は基盤カバーの底面側から見たときの説明図、図１８は基盤カバーの側面図、図１９は手元側ガイドコイルの挿入部側の構造を示す説明図、図２０は可撓管内に配設される各方向の挿入部側ガイドコイルの位置を示す説明図、図２１は把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側の内部構造を示す図、図２２は、固定基板と筒状基盤との固定部の側面図、図２３は図２１のＨ−Ｈ断面図、図２４は筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定状態を示す図、図２５は図２のＫ−Ｋ断面図、図２６は操作部ケーシング内の固定基板の位置関係を示す説明図、図２７は係止用凸部と第１の係止部との位置関係を示す説明図、図２８は図２７の係止用凸部と第１の係止部との位置関係を別の角度（固定基板方向）から見たときの図、図２９は基盤部と第２の係止部との位置関係を示す説明図、図３０は基盤部と第２の係止部との係止状態を示す図、図３１は係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図２８に示した方向から見たときの図、図３２は図３１の係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図２７に示した方向から見たときの図である。
【００１８】
図１に示すように本実施形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の手元側端部に設けられた操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とで主に構成されている。前記ユニバーサルコード４の基端部には内視鏡１の外部装置である図示しない光源装置等に着脱自在に接続されるコネクタ５が設けられている。
【００１９】
前記挿入部２は、先端側から順に硬質の先端構成部６、複数の湾曲駒を回動自在に連接して上下左右方向に湾曲自在な湾曲部７、可撓性を有する細長な可撓管８とを連結して構成されている。
【００２０】
前記先端構成部６には後述する処置具挿通管路の処置具開口部１１７や図示しない対物光学系の最外部に設けられた対物レンズカバー１１８、この対物レンズカバー１１８の表面に付着した汚れや体液を除去するための水または空気などを送るための送気送水ノズル１１９、図示しない照明光学系の最外部に設けられた照明レンズカバー１２０が設けられている。
【００２１】
前記操作部３は、手元側に設けられた操作部ケーシング９と、この操作部ケーシング９の先端側に水密的に連結して設けられた把持部ケーシング１０とで構成されている。
【００２２】
前記操作部ケーシング９には、前記湾曲部７を左右方向に湾曲させるための湾曲操作機構の操作部となる左右方向湾曲操作ノブ（以下左右ノブと略記する）９ＲＬや湾曲部７を上下方向に湾曲させるための上下方向湾曲操作ノブ（以下上下ノブと略記する）９ＵＤ、前記送気送水ノズル１１９へ水及び空気を供給する際の操作ボタンである送気送水ボタン１２１、処置具開口部１１７から体液等を吸収する際の操作ボタンである吸引ボタン１２２などが設けられている。一方、前記把持部ケーシング１０には把持鉗子などの処置具を後述する処置具導入管路、分岐部材を介して処置具挿通管路に導くための処置具導入口１０８が設けられている。
【００２３】
図２に示すように操作部ケーシング９及び把持部ケーシング１０で構成された操作部３の内部には固定基板１２が配設されている。この固定基板１２は、例えばアルミニウムを射出成形するダイカストにより形成されたものである。
【００２４】
前記固定基板１２の基端部側端にはこの固定基板１２を操作部ケーシング９に係止するための係止用凸部１３ａ，１３ｂが２箇所に設けられている。
【００２５】
そして、図３に示すように操作部ケーシング９には、前記係止用凸部１３ａ，１３ｂに対応するように前記固定基板１２の長手方向に対して垂直方向の少なくとも１方向に切り欠き開口１４ａ，１４ｂを有する第１の係止部１５ａ，１５ｂが設けられている。即ち、この第１の係止部１５ａ，１５ｂの切り欠き開口１４ａ，１４ｂに前記係止用凸部１３ａ，１３ｂを係入することによって、この係止用凸部１３ａ，１３ｂが第１の係止部１５ａ，１５ｂに係止される。このとき、図２で示す前記第１の係止部１５ａ，１５ｂ同士間の寸法Ｚと、第１の係止部１５ａの一端面と操作部ケーシング９の内周面との寸法Ｙとは前記係止用凸部１３ａ，１３ｂの幅寸法Ｘより大きく設定されている。
【００２６】
また、図４に示すように前記操作部ケーシング９の把持部ケーシング１０側の口元部の、前記固定基板１２の一側部に対応する位置には第２の係止部１６が設けられている。この第２の係止部１６には係止溝１６ａが形成されており、この係止溝１６ａで前記固定基板１２の一側部を係止するようになっている。このとき、固定基板１２の幅寸法Ｖは、操作部ケーシング９の内周面と前記第２の係止部１６の先端面との間の距離寸法Ｗより小さく設定されている。
【００２７】
図２に示すように操作部ケーシング９の把持部ケーシング１０側の口元部には、前記固定基板１２の長手方向に対して垂直な平面部１７ａ，１７ｂが設けられている。一方、固定基板１２には前記平面部１７ａ，１７ｂに略平行に相対する面部を有する当接面部１８ａ，１８ｂが設けられている。前記平面部１７ａ，１７ｂと当接面部１８ａ，１８ｂとの間には、操作部ケーシング９と把持部ケーシング１０とを組み合わせて操作部３を組み立てた際、この部分に生じる公差分だけの隙間が設けられている。なお、この隙間寸法は例えば、０．３ｍｍに設定されている。
【００２８】
図５に示すように固定基板１２の手元側の縁部を補強するための補強用リブとして第１リブ１９が基盤部２０が設けられている。図６に示すように前記第１リブ１９の厚み寸法は、固定基板１２の基盤部２０の肉厚と略同様の厚さで形成されており、この基盤部２０の平面に対して略垂直方向に凸設している。
【００２９】
また、図５に示すようにこの固定基板１２には第２リブ２１が設けられている。この第２リブ２１は、固定基板１２の長手方向に対して略平行であり、前記基盤部２０の平面より略垂直方向に凸設した１対の基礎部２６ａ，２６ｂと、この基礎部２６ａ，２６ｂに手元側部で連結しているこの固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設している壁状凸設部となる第１の突き当て部１２３と、前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端部側に位置して前記第１の突き当て部１２３と同様に固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設して設けられた壁状凸設部となる第２の突き当て部１２４と、前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端部側端で、固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向の平面部を有する１対のガイド部材固定部２５ａ，２５ｂとで構成されている。
【００３０】
図７に示すように凸設した基礎部２６ａ，２６ｂの高さ方向の略中央部にはこの基礎部２６ａ，２６ｂから前記基盤部２０に対して略平行に凸設した平行部２３ａ，２３ｂが設けられている。前記基礎部２６ａ，平行部２３ａ及び基盤部２０によって形成される凹部は右方向ワイヤ固定部材摺動溝（以下右ワイヤ摺動溝と略記する）２７Ｒになり、前記基礎部２６ｂ，平行部２３ｂ及び基盤部２０によって形成される凹部は左方向ワイヤ固定部材摺動溝（以下左ワイヤ摺動溝と略記する）２７Ｌになる。
【００３１】
また、前記右ワイヤ摺動溝２７Ｒ内の基礎部２６ａ側面部には、この右ワイヤ摺動溝２７Ｒより幅寸法の狭い右方向湾曲角度規定溝（以下右湾曲規定溝と略記する）２８Ｒが形成され、前記左ワイヤ摺動溝２７Ｌ内の基礎部２６ｂ側面部にはこの左ワイヤ摺動溝２７Ｌより幅寸法の狭い左方向湾曲角度規定溝（以下左湾曲規定溝と略記する）２８Ｌが形成されている。
【００３２】
さらに、前記平行部２３ａを挟んで前記右湾曲規定溝２８Ｒと略等距離の位置の基礎部２６ａ側面部にはこの右湾曲規定溝２８Ｒと同様な下方向湾曲角度規定溝（以下下湾曲規定溝）２８Ｄが形成され、前記基礎部２６ｂの側面部には平行部２３ｂを挟んで略等距離の位置に前記左湾曲規定溝２８Ｌと同様な上方向湾曲角度規定溝（以下上湾曲規定溝）２８Ｕが形成されている。
【００３３】
図８及び図９に示すように右湾曲規定溝２８Ｒの手元側の一部には、前記基礎部２６ａ、２６ｂ、第１の突き当て部１２３及び第２の突き当て部１２４により形成される長方形溝２４（図５参照）に貫通した、右方向貫通部３０Ｒが形成されている。また、左湾曲規定溝２８Ｌにも前記右湾曲規定溝２８Ｒ同様の左方向貫通部３０Ｌが形成されている。なお、前記下湾曲規定溝２８Ｄ及び上湾曲規定溝２８Ｕにも前記右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌ同様の下方向貫通部３０Ｄ及び上方向貫通部３０Ｕが形成されている。そして、前記下方向貫通部３０Ｄ及び上方向貫通部３０Ｕより上方側に位置する基礎部２６ａ，２６ｂを切り取った状態にしている。前記各方向の貫通部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｄ，３０Ｕの長手方向の寸法は、全ての機種の内視鏡の湾曲角度を調整することが可能な寸法であり、例えば各方向とも２７ｍｍ以上に設定されている。なお、図８及び図１０に示すように前記前記平行部２３ａ，２３ｂの根本部分の前記基礎部２６ａ，２６ｂを切り取るように形成した切り欠き部３１ａ，３１ｂが設けられている。
【００３４】
図１１に示すように前記ガイド部材固定部２５ａには前記右湾曲規定溝２８Ｒに対応する位置に外側部が開口した右方向ガイド部材固定用切り欠き部３２Ｒ及び前記下湾曲規定溝２８Ｄに対応する位置に外側部が開口した下方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｄが設けられている。また、前記ガイド部材固定部２５ｂには左湾曲規定溝２８Ｌに対応する位置に外側部が開口した左方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｌ及び上湾曲規定溝２８Ｕに対応する位置に外側部が開口した上方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｕが設けられている。
【００３５】
図１２に示すように固定基板１２の挿入部側端部には固定基板１２の長手方向に対して略平行で、基盤部２０の平面に対して略垂直方向に突出した１対の筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂが設けられている。この筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの外側面は、この筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂ間の中点を中心にした一点鎖線に示す半径ｒの円に添ったＲ面形状になっている。
【００３６】
なお、前記筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの根元部には固定基板１２の長手方向に対して略垂直で内側方向に凸設した第３リブ３５が設けられている。また、図５及び図８に示すように筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂと前記第２リブ２１との間には固定基板１２の長手方向に延び平面から凸設した第４リブ３６が設けられている。
【００３７】
また、前記固定基板１２を硬質な樹脂を射出成形して製造することにより固定基板の軽量化を図ることができる。さらに、前記固定基板１２は金属の粉末にバインダーを添加し材料を射出成形し、バインダーの除去及び焼結を行うメタルインジェクションモールドにより成形することによって高い強度の固定基板を得ることができる。
【００３８】
図２及び図１３に示すように基盤部２０の平面に対して略垂直方向に凸設した１対の基礎部２６ａ，２６ｂの間に形成されている長方形溝２４内にはこの長方形溝２４と略同幅寸法で細長な左右方向調整部材固定板３７ａが配設されている。そして、この左右方向調整部材固定板３７ａの上面には右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設されている。
【００３９】
また、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの上面には長方形溝２４と略同幅寸法で細長な上下方向調整部材固定板３７ｂが配設されている。そして、この上下方向調整部材固定板３７ｂの上面に前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設されている。
【００４０】
前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａは、前記長方形溝２４の幅寸法の略半分の幅寸法の細長な直方体形状であり、固定部４０とこの固定部４０の側面から外側方向に突出したストッパ部４１ａとにより構成されている。また、前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂは、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａと左右対称形状に形成されており、固定部４０に設けられたストッパ部４１ｂが前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａとは反対方向に突出している。
【００４１】
前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定部４０には固定ネジ７２ａ，７２ｂの頭部が配置される固定用長孔４２が形成されている。この固定部４０の固定用長孔４２に配置した固定ネジ７２ａ，７２ｂによって、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂと左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂとがそれぞれ一体的に固定されるようになっている。
【００４２】
なお、前記固定用長孔４２の長さ寸法は、前記左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位置の調整範囲が、前記各方向の貫通部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｄ，３０Ｕの長さ寸法と略同寸法になるように設定されている。また、前記ストッパ部４１ａ，４１ｂの大きさは図８に示した切欠き部３１ａ，３１ｂより小さく設定されており、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを、最も挿入部側に配設した際に前記ストッパ部４１ａ，４１ｂが前記切欠き部３１ａ，３１ｂに相対する位置に配設されるように設定されている。
【００４３】
図２に示すように第１リブ１９によって補強されている基盤部２０には湾曲操作用のチェーン部材４３を収納するための収納部材４４が設けられており、図１４に示すように収納部材４４は、基盤部２０に対して略垂直で左右対象形に形成された側壁部４７ａ，４７ｂと、前記側壁部４７ａ，４７ｂの高さ方向の略中央に基盤部２０の平面に対して略平行に設けた仕切板部４８とにより構成されている。
【００４４】
前記側壁部４７ａ，４７ｂの基盤部２０側端面部の下端部にはそれぞれスナップフィット部４９ａ，４９ｂが設けられており、基盤部２０に形成されている固定孔５０ａ，５０ｂにスナップフィット部４９ａ，４９ｂを係止することによって、収納部材４４と基盤部２０とが一体的に取り付けられるようになっている。
【００４５】
一方、前記仕切板部４８の操作部ケーシング９の外部に設けられる左右ノブ９ＲＬ，上下ノブ９ＵＤに対応する位置には貫通孔４５が形成されている。この貫通穴４５の仕切板部４８より下側部分には左右方向用スプロケット５１ａが、上側部分には上下方向用スプロケット５１ｂがそれぞれ配置されるようになっている。そして、前記左右方向用スプロケット５１ａには左右方向用チェーン部材４３ａが、前記上下方向用スプロケット５１ｂには上下方向用チェーン部材４３ｂがそれぞれ巻回して湾曲操作機構を構成している。また、前記左右方向用スプロケット５１ａには左右ノブ９ＲＬが連結され、上下方向用スプロケット５１ｂには上下ノブ９ＵＤが連結されるようになっている。さらに、前記仕切板部４８の上面及び下面の貫通穴４５挿入部側縁部には前記左右方向用チェーン部材４３ａ及び上下方向用チェーン部材４３ｂを前記左右方向用スプロケット５１ａ及び上下方向用スプロケット５１ｂから引き離すための突起部５２ａ，５２ｂが設けられている。
【００４６】
図１５及び図１６に示すように前記左右方向用チェーン部材４３ａの端部には前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａに設けたストッパ部４１ａに当接することによって、移動範囲を規定するための右方向突き当て部５３Ｒを形成した右方向用チェーン側連結部材５４Ｒが取り付けられている。この右方向突き当て部５３Ｒの一端部には雌ネジ部５５が形成されている。
【００４７】
前記左右ノブ９ＲＬによる右方向の湾曲操作を湾曲部７に伝達する右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが固定接続された右方向挿入部側連結部材５７Ｒには固定ネジ５８のネジ部５９が挿通可能で、円形の最大外径部６０が挿通不能な長孔６１が、前記右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの移動方向に形成されている。
【００４８】
そして、前記右方向用チェーン側連結部材５４Ｒと右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが固定接続された右方向挿入部側連結部材５７Ｒとが固定ネジ５８によって螺合固定されて右方向連結固定部６９Ｒを形成している。なお、右方向連結固定部６９Ｒ以外の各方向の連結固定部６９Ｌ，６９Ｄ，６９Ｕも同様に構成されている。
【００４９】
図２に示すように、下方向用チェーン側連結部材５４Ｄ、下方向挿入部側連結部材５７Ｄ及び下方向湾曲操作ワイヤ５６Ｄにより構成される下方向連結固定部６９Ｄは平行部２３ａの上面に、同様に上方向連結固定部６９Ｕは平行部２３ｂの上面に、右方向連結固定部６９Ｒは右ワイヤ摺動溝２７Ｒに、同様に左方向連結固定部６９Ｌは左ワイヤ摺動溝２７Ｌに、それぞれ固定ネジ５８が側方を向くように配設されている。
【００５０】
図１３に示すように各方向のチェーン側連結部材５４Ｒ、５４Ｌ、５４Ｄ、５４Ｕに設けられている各方向の突き当て部５３Ｒ、５３Ｌ、５３Ｄ、５３Ｕは、それぞれに対応した湾曲規定溝２８Ｒ、２８Ｌ、２８Ｄ、２８Ｕにはめ込まれた状態で配設されている。なお、これらの外周は基盤カバー７０によって覆われている。
【００５１】
図１７に示すように基盤カバー７０の上面には前記図１３に示すように上下方向調整部材固定板３７ｂに対して右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを固定している固定ネジ７２ｂが外側方向に露出するように形成した調整用切り欠き溝７１が設けられている。図１８に示すようにこの基盤カバー７０の基盤部２０側端面には係止用凸部７３が２対設けられており、この係止用凸部７３にはそれぞれ手元側が開口状態の切り欠き７４が設けられている。
【００５２】
前記係止用凸部７３に図５に示すように相対する固定基板１２の基盤部２０には、係止用長孔７５と固定基板側係止用凸部７６とが設けらている。前記固定基板側係止用凸部７６には基盤カバー７０の肉厚より幅寸法が広く、挿入部側に開口部を有する固定基板側切り欠き７７が設けられている。なお、前記係止用長孔７５の長さは、この係止用長孔７５の最も手元側に係止用凸部７３を配設した際に、基盤カバー７０の手元側端部が操作部ケーシング９によって覆われない位置になるように設定されている。
【００５３】
図２に示すように操作部３の右方向連結固定部６９Ｒ、左方向連結固定部６９Ｌ、下方向連結固定部６９Ｄ及び上方向連結固定部６９Ｕから延出する右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、左方向湾曲操作ワイヤ５６Ｌ、下方向湾曲操作ワイヤ５６Ｄ及び上方向湾曲操作ワイヤ５６Ｕは、金属線を密巻きにして構成した右方向手元側ガイドコイル７８Ｒ、左方向手元側ガイドコイル７８Ｌ、下方向手元側ガイドコイル７８Ｄ及び上方向手元側ガイドコイル７８Ｕ内に内挿されている。
【００５４】
前記各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの手元側端部には右方向位置出し部材７９Ｒ、左方向位置出し部材７９Ｌ、下方向位置出し部材７９Ｄ、上方向位置出し部材７９Ｕがそれぞれ配設されている。
【００５５】
前記右方向位置出し部材７９Ｒは、ガイド部材固定部２５ａに形成されている右方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｒに、左方向位置出し部材７９Ｌはガイド部材固定部２５ｂに形成されている左方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｌに、下方向位置出し部材７９Ｄはガイド部材固定部２５ａに形成されている下方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｄに、上方向位置出し部材７９Ｕはガイド部材固定部２５ｂに形成されている上方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｕにそれぞれ係止されている。そして、前記基盤カバー７０は、各方向の位置出し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕに当接して、側方への動きを規制する位置に配設されるように設定されている。
【００５６】
図１９に示すように前記各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの挿入部側端部にはこの手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと同様の構造の右方向挿入部側ガイドコイル８０Ｒ、左方向挿入部側ガイドコイル８０Ｌ、下方向挿入部側ガイドコイル８０Ｄ及び上方向挿入部側ガイドコイル８０Ｕの手元側端部がそれぞれ突き当てられている。前記手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと前記挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕとの突き当て部の外周に熱収縮チューブ１０１を被覆することによって、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕとを一体的に連結している。そして、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕには略コの字形状の溝部１０９を形成した係止部材となる右方向係止ブロック１０２Ｒ、左方向係止ブロック１０２Ｌ、下方向係止ブロック１０２Ｄ及び上方向係止ブロック１０２Ｕがそれぞれ半田等によって一体的に固設されている。また、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、挿入部２内に挿通されている。
【００５７】
なお、図２０に示すように前記挿入部２に内挿された各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、可撓管８の先端部の上方向に上方向挿入部側ガイドコイル８０Ｕが、下方向に下方向挿入部側ガイドコイル８０Ｄが、右方向に右方向挿入部側ガイドコイル８０Ｒが、左方向に左方向挿入部側ガイドコイル８０Ｌがそれぞれ固定されている。また、各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕを介して各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに内挿された各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕは、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと位置関係を同様にして湾曲部７を構成している複数の湾曲駒の最先端側に配置されている図示しない第１湾曲駒に上下左右の各方向が対応するように固定接続されている。
【００５８】
図２１に示すように固定基板１２の筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂにはその外周円径と略同じ内径寸法を有する筒状基盤１０３が外嵌され、基盤部２０の略同一平面上で、筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂに対して略垂直な方向からネジによって一体的に固定されている。
【００５９】
図２２に示すように筒状基盤１０３の固定基板１２側端の基盤部２０と相対する位置には、回転規制用切り欠き１２５が設けられ、基盤部２０の挿入部側端部が嵌合した状態で固定されている。
【００６０】
なお、図２１に示すように、操作部３内に配設されている筒状基盤１０３の内部には処置具挿通管路１０４と処置具導入管路１０５と吸引管路１０６とが合流する分岐部材１０７が図示しないネジによって固定されている。前記処置具挿通管路１０４は、挿入部２内に挿通されて前記処置具開口部１１７で開口し、処置具導入管路１０５は処置具導入口１０８で開口している。前記吸引管路１０６は、吸引ボタン１２２が取り付けられている後述する吸引シリンダ１３６を介して、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に開口を有している。前記筒状基盤１０３の分岐部材１０７より挿入部側には係止リング１１０が固定ネジ１１１によって固定されている。
【００６１】
図２３に示す２点鎖線は手元側における分岐部材１０７の位置を示している。前記係止リング１１０の周の一部には切り欠き部１２６が形成されており、この切欠き部１２６から時計廻りに左方向係止用溝部１１２Ｌ、上方向係止用溝部１１２Ｕ、右方向係止用溝部１１２Ｒ及び下方向係止用溝部１１２Ｄが形成されている。また、前記固定ネジ１１１を、係止リング１１０に形成されている雌ネジ部１４３に螺合させることによって、前記筒状基盤１０３と前記係止リング１１０とが一体的に固定されるようになっている。
【００６２】
前記各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕには各方向用の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕに形成した溝部１０９がそれぞれ係止されている。
【００６３】
図２４に示すように前記筒状基盤１０３のの外周面には固定ネジ１１１を等間隔に段階的に固定するための固定部長孔部１３８、突起部１３９及び係止溝部１４０が形成されている。
【００６４】
前記長孔部１３８は、内視鏡挿入部の長手方向に細長に形成されており、前記固定ネジ１１１のネジ部１４１が挿通可能で最大外径部１４２が挿通不可能な幅寸法になっている。この長孔部１３８の上面には円形溝を等間隔で複数連結することにより前記最大外径部１４２より幅の狭い突起部１３９を形成した最大外径部１４２の係止溝部１４０が形成されている。このことにより、固定ネジ１１１の最大外径部１４２と筒状基盤１０３の係止溝部１４０との配置位置を、変えることによって、前記筒状基盤１０３を長手方向に対して段階的に移動させられるようになっている。
【００６５】
前記固定ネジ１１１と相対する位置の筒状基盤１０３の外周には可撓管８の座屈を防止する軟質ゴムよりなる折れ止め部材１４９が被覆された折れ止め基盤１１３が配されている。折れ止め基盤１１３の手元側端部は、把持部ケーシング１０の端部に当接する当接部１１４を有し、この当接部１１４の内面には、雌ネジ部１１５が設けられている。この雌ネジ部１１５と相対する筒状基盤１０３の外側には、雄ネジ部１１６が設けられ、この雌ネジ部１１５と前記雄ネジ部１１６とは螺合されている。
【００６６】
図２５に示すように基盤部２０には、左右方向用チェーン部材４３ａ及び上下方向用チェーン部材４３ｂが巻回された左右方向用スプロケット５１ａ及び上下方向用スプロケット５１ｂの手元側の外周を覆うスプロケットカバー１３１がネジ固定されている。このスプロケットカバー１３１には左右ノブ９ＲＬ及び上下ノブ９ＵＤ方向に貫通孔１２９を有する円筒部１３０が設けられている。
【００６７】
前記左右ノブ９ＲＬは、貫通孔１２９に挿通された左右方向湾曲軸１２８ａを介して左右方向用スプロケット５１ａに連結され、前記上下ノブ９ＵＤは同様に上下方向湾曲軸１２８ｂを介して上下方向用スプロケット５１ｂに連結されている。
【００６８】
前記操作部ケーシング９の前記円筒部１３０に対応する位置にはスプロケットカバー１３１の固定部が挿通可能な大きさの開口孔１３２が形成されている。前記円筒部１３０の開口孔１３２に対向する位置の外周面には第１の水密部材１３３が設けられている。また、前記開口孔１３２には内径部が前記第１の水密部材１３３に接した状態で前記円筒部１３０に嵌合し、外径部が開口孔１３２に嵌合した状態になる水密リング１５０が配設されている。
【００６９】
さらに、この開口孔１３２と水密リング１５０との間には水密を確保するための第２の水密部材１３４が配設されている。そして、基盤部２０の裏面側に当接した状態で送気送水ボタン１２１が取り付けらている送気送水シリンダ１３５及び吸引ボタン１２２が取り付けられている吸引シリンダ１３６が配設されている。
【００７０】
なお、送気送水シリンダ１３５及び吸引シリンダ１３６の基盤部２０との当接位置は、左右方向湾曲軸１２８ａ及び上下方向湾曲軸１２８ｂの中心軸１３７より挿入部側に位置するように設けられている。また、水密リング１５０をスプロケットカバー１３１と一体的に設けてもよく、さらに上下ノブ９ＵＤと水密リング１５０とを一体的に設けるようにしてもよい。
【００７１】
上述のように構成した内視鏡の組立について説明する。
１．内視鏡操作部の挿入部側の組立を説明する。
【００７２】
基盤部２０の上面の所定の位置に左右方向用チェーン部材４３ａを巻回した状態の左右方向用スプロケット５１ａを配置する。このとき、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒは右方向突き当て部５３Ｒを右湾曲規定溝２８Ｒに配設した状態で右ワイヤ摺動溝２７Ｒに収納され、左方向用チェーン側連結部材５４Ｌは左方向突き当て部５３Ｌを左湾曲規定溝２８Ｌに配設した状態で左ワイヤ摺動溝２７Ｌに収納されている。
【００７３】
そして、収納部材４４の貫通穴４５の中心と左右方向用スプロケット５１ａの中心とを合わせた状態でスナップフィット部４９ａ，４９ｂを固定孔５０ａ，５０ｂに係止する。
【００７４】
次に、上下方向用チェーン部材４３ｂを巻回した状態の上下方向用スプロケット５１ｂを貫通穴４５に合わせた状態で仕切板部４８の上面部側に配設する。このとき、下方向用チェーン側連結部材５４Ｄは下方向突き当て部５３Ｄを下湾曲規定溝２８Ｄに挿入した状態で平行部２３ａの上面に配設され、上方向用チェーン側連結部材５４Ｕは上方向突き当て部５３Ｕを上湾曲規定溝２８Ｕに挿入した状態で平行部２３ｂの上面に配設されている。
【００７５】
次いで、係止用凸部７３が係止用長孔７５の先端部側端に配設される位置で、前記係止用凸部７３を前記係止用長孔７５に挿入して、基盤カバー７０を手元側方向に位置ずれさせることによって、切り欠き７４と固定基板側係止用凸部７６の固定基板側切り欠き７７及び係止用長孔７５の手元側端部に噛み合わせる。
【００７６】
ここで、図２６ないし図３２を参照して上記状態での固定基板１２の操作部ケーシング９への取付方法を具体的に説明する。
図２６に示すように、上述した状態の固定基板１２と操作部ケーシング９との挿入部側の開口の位置関係を、基盤部２０の上面が第２の係止部１６の底面下側で、基盤カバー７０を操作部ケーシング９の第２の係止部１６と逆の面に当接するようにし、この状態で固定基板１２を所定の位置まで手元側に引き込む。
【００７７】
図２７に示すように、このときの係止用凸部１３ａ，１３ｂと第１の係止部１５ａ，１５ｂとの位置関係は、第１の係止部１５ａ，１５ｂ同士の間に係止用凸部１３ｂが配設され、第１の係止部１５ａと操作部ケーシング９の壁面との間に係止用凸部１３ａが配設された状態になっている。このとき、図２８に示すように、係止用凸部１３ａ，１３ｂと第１の係止部１５ａ，１５ｂとの位置関係は、第１の係止部１５ａ，１５ｂの底面より下側に係止用凸部１３ａの上面が配設された状態になっている。
【００７８】
図２９（ａ）に示すように、基盤部２０と第２の係止部１６の係止溝１６ａとが同一平面の位置に配設されるように固定基板１２を基盤部２０の上面方向に引き上げる。このとき、前記図４で示した固定基板１２の幅寸法Ｖと操作部ケーシング９の内周面と第２の係止部１６の先端面との間の距離寸法Ｗとの寸法関係により基盤部２０と第２の係止部１６とが干渉しない。
【００７９】
また、前記基盤部２０と第２の係止部１６の係止溝１６ａとが同一平面の位置に配設されることによって、同図（ｂ）に示すように、前記係止用凸部１３ａ，１３ｂが切り欠き開口１４ａ，１４ｂと同一面上に配設される。ここでも、前記図２で示した係止用凸部１３ａ，１３ｂの幅寸法Ｘ、第１の係止部１５ａの一端面と操作部ケーシング９の内周面との寸法Ｙ、第１の係止部１５ａ，１５ｂ同士間の寸法Ｚの寸法関係から係止用凸部１３ａ，１３ｂが第１の係止部１５ａ，１５ｂ及び操作部ケーシング９の壁面と干渉しない。
【００８０】
最後に、固定基板１２を第２の係止部１６方向に移動させる。すると、図３０に示すように基盤部２０の側部が係止溝１６ａに挟み込まれて係止されると共に、図３１及び図３２に示すように係止用凸部１３ａ，１３ｂは、第１の係止部１５ａ，１５ｂに挟み込まれて係止される。続いて、スプロケットカバー１３１を操作部ケーシング９の外側より開口孔１３２を通して挿入して基盤部２０に固定する。さらに、操作部ケーシング９の外側より水密リング１５０を落とし込み、貫通孔１２９を水密的に塞いだ後、上下ノブ９ＵＤの上下方向湾曲軸１２８ｂを貫通孔１２９に通して挿入して上下方向用スプロケット５１ｂに連結する。同様に左右ノブ９ＲＬの左右方向湾曲軸１２８ａを貫通孔１２９に通して挿入して左右方向用スプロケット５１ａに連結する。そして、送気送水シリンダ１３５及び吸引シリンダ１３６を基盤部２０の裏面に当接させた状態で操作部ケーシング９に固定する。
【００８１】
２．内視鏡操作部の挿入部側の組立を説明する。
まず、可撓管８の先端側の所定の位置に各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕを固定し、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの手元側端部にそれぞれに対応した各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕを取り付ける。
【００８２】
次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの一端部を湾曲部７の所定の位置に接続固定し、これら湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕを対応する各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ内に挿通し、この状態で、湾曲部７と可撓管８とを連結固定する。
【００８３】
次いで、処置具挿通管路１０４等の内蔵物を先端構成部６に固定し、これら内蔵物を湾曲部７及び可撓管８内に挿通させた後、前記先端構成部６と湾曲部７とを連結固定する。このとき、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、あらゆる方向にそれぞれ単独で移動可能であるので、内蔵物の妨げにならない位置に配置しておく。例えば、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの先端側の固定位置と手元側との位置とを略同一な位置に配置させておくとよい。
【００８４】
次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの手元側からそれぞれの方向に対応した位置出し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕが固定されている各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕを外挿していき、この各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕとを付き当てた状態にし、この付き当て部の外周を熱収縮チューブ１０１によって被覆して一体的に連結する。
【００８５】
次いで、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの所定の位置に、それぞれのワイヤに対応する挿入部側連結部材５７Ｒ、５７Ｌ、５７Ｄ、５７Ｕを固定した後、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに取り付けられている係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕを係止リング１１０のそれぞれ対応した各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕに係止する。
【００８６】
次に、処置具挿通管路１０４の手元側端部の所定の位置に分岐部材１０７を接続する。そして、筒状基盤１０３を挿入部２側から外挿し、最も手元側の係止溝部１４０に固定ネジ１１１を配設した状態で、この筒状基盤１０３を介して係止リング１１０をネジ固定する。このことにより、各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕは、各方向の係止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕ及び筒状基盤１０３の内壁面に挟み込まれた状態で固定される。そして、前記筒状基盤１０３を挿入部２の後端部にネジによって固定すると共に分岐部材１０７を筒状基盤１０３にネジ固定する。
【００８７】
次に、筒状基盤１０３の手元側に筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂを内挿して、回転規制用切り欠き１２５に基盤部２０を係合した状態にして、前記筒状基盤１０３と固定基板１２とをネジ固定する。このとき、筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂは、基盤部２０に対して略垂直な状態で設けられ、固定位置が基盤部２０と略同一面上に設けられているので、筒状基盤１０３の内径部分を塞ぐ範囲が少ない。
【００８８】
３．湾曲操作機構の接続について説明する。
まず、基盤カバー７０を挿入部側にずらし、切り欠き７４と固定基板側切り欠き７７及び係止用長孔７５の手元側端部との噛み合い状態を外し、基盤カバー７０を基盤部２０の上面方向に引き上げることによって一旦取り外す。
【００８９】
次に、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを最も挿入部側に配設した状態で、左右方向調整部材固定板３７ａに固定ネジ７２ａを仮止めしてこの左右方向調整部材固定板３７ａを長方形溝２４に落とし込む。このとき、ストッパ部４１ａ，４１ｂは、切欠き部３１ａ，３１ｂと相対する位置に配設されているためそれらが干渉することはない。
【００９０】
次いで、一旦前記固定ネジ７２ａを緩め、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを最も手元側に配置させて再び仮止めする。このとき、前記長方形溝２４と左右方向調整部材固定板３７ａとが略同幅形状であるため、左右方向調整部材固定板３７ａが基盤部２０の水平な方向へ位置ずれすることがない。また、ストッパ部４１ａ，４１ｂが貫通部３０Ｒ及び貫通部３０Ｌに挟み込まれているため垂直方向へ位置ずれすることもないようになっている。
【００９１】
次に、右方向位置出し部材７９Ｒを対応する右方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｒに係止する。そして、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒに固定された右方向挿入部側連結部材５７Ｒと、それに対応する右方向用チェーン側連結部材５４Ｒとを噛み合わせた状態で重ね合わせる。
【００９２】
次に、固定ネジ５８のネジ部５９を長孔６１に挿入し、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの張力が所定の値になる位置でネジ部５９を右方向用チェーン側連結部材５４Ｒの雌ネジ部５５に螺合していく。これにより、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒと右方向挿入部側連結部材５７Ｒとが一体的に固定される。
【００９３】
そして、全方向の連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの連結が完了した時点で、所望の方向に左右ノブ９ＲＬまたは上下ノブ９ＵＤを回転させてみる。すると、このノブ９ＲＬ，９ＵＤの操作に対応する左右方向用スプロケット５１ａ，上下方向用スプロケット５１ｂが回転し、対応する連結固定部６９Ｒ、６９Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕ及び湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕが手元側引き込まれていく。このとき、挿入部２に生じる圧縮力は、各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ及び手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕによって受けられているので、挿入部２が縮むことなく、対応する湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの牽引力が湾曲部７に伝わって、湾曲部７が所望の方向に湾曲していく。
【００９４】
４．湾曲角度の設定方法について説明する。
まず、左右ノブ９ＲＬを回転操作して湾曲部７が右方向に所望の角度湾曲させる。
【００９５】
次に、左右方向調整部材固定板３７ａに右下方向湾曲角度調整部材３８ａを仮止めしている固定ネジ７２ａを一度緩め、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａのストッパ部４１ａと右方向突き当て部５３Ｒとが当接する位置まで移動させる。そして、この当接する位置で固定ネジ７２ａを所定の力量で締め込んで固定する。このことにより、右方向の湾曲角度の設定を終了する。
続いて、左方向の設定を行う。なお、左方向の設定方法は右方向と同様であるため説明は省略する。
【００９６】
次いで、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを最も手元側に配設した状態にして固定ネジ７２ｂで上下方向調整部材固定板３７ｂを仮止めする。そして、前記上下方向調整部材固定板３７ｂを、上記左右方向調整部材固定板３７ａに固定された右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌの上面の長方形溝２４に落とし込む。この後、上下ノブ９ＵＤを操作して上記右方向の場合と同様に、右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌの上下方向調整部材固定板３７ｂへの固定位置を調整する。
【００９７】
全方向の調整が終了したら、基盤カバー７０を組み付ける。この状態で上下方向の湾曲角度の微調整が必要な場合には、調整用切り欠き溝７１より外側に露出している固定ネジ７２ｂを緩めて、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの位置を調整した後、再度固定ネジ７２ｂを締め込むことにより、組み立て部分を全く分解することなく、調整作業が行える。
【００９８】
なお、左右方向の湾曲角度の微調整が必要な場合には、基盤カバー７０を一度取り外し、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが所定の位置に固定された状態の上下方向調整部材固定板３７ｂを基盤部２０の垂直方向に引き上げて取り外す。
【００９９】
このとき、下湾曲規定溝２８Ｄ及び上湾曲規定溝２８Ｕの上側の基礎部２６ａ，２６ｂは切りとらた形状になっているため、ストッパ部４１ａ，４１ｂが調整範囲のどの位置に配置されていても、上下方向調整部材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位置をずらすことなく取り外すことが可能である。
【０１００】
この状態で、固定ネジ７２ａを一度緩め、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの位置を調整して再度固定ネジ７２ａを締め込む。続いて、上記状態の上下方向調整部材固定板３７ｂを所定の位置に落とし込む。このとき、上下方向調整部材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位置は動かしていないので、上下方向の湾曲角度調整を行う必要はない。
【０１０１】
最後に、基盤カバー７０を取り付けることにより微調整を含めた湾曲角度の調整が完了する。
【０１０２】
なお、把持部ケーシング１０の組み付けに関しては、この把持部ケーシング１０を挿入部２側より外挿していき、操作部ケーシング９の一端に当接する位置に配設する。そして、折れ止め部材１４９により外周を被覆された折れ止め基盤１１３を挿入部２側より外挿し、雌ネジ部１１５と雄ネジ部１１６とを螺合して所定の力量で締め込む。最後に、処置具導入口１０８を有する処置具導入管路１０５を分岐部材に１０７に連結することにより組立てが完了する。
【０１０３】
５．各状態で作用する力と、その力を受ける固定手段について説明する。
組み立ての際、特に折れ止め基盤１１３の雌ネジ部１１５を筒状基盤１０３の雄ネジ部１１６に螺合するとき、筒状基盤１０３には回転力が作用する。しかし、その作用する力は、回転規制用切り欠き１２５が基盤部２０に係合しているため抑えられる。
【０１０４】
また、この際固定基板１２は、挿入部側に引き出され、その加重は初期において円筒部１３０のみで抑えられているが、操作部ケーシング９と固定基板１２とが相対的に移動することで、平面部１７ａ，１７ｂが当接面部１８ａ，１８ｂに当接するため、円筒部１３０に過剰な加重が加わることはない。
【０１０５】
湾曲操作を行う際には、湾曲方向のノブ９ＲＬ，９ＵＤを中心に基盤部２０のゆがみ及び捻れを生じさせる力が作用する。このとき作用する力に関しては、ノブ９ＲＬ，９ＵＤより手元側では係止用凸部１３ａ，１３ｂが第１の係止部１５ａ，１５ｂに係止され、湾曲操作ノブ９ＲＬ，９ＵＤを挟んだ挿入部側では係止溝１６ａに固定基板１２が係止され、さらには固定基板１２の裏面に送気送水シリンダ１３５及び吸引シリンダ１３６が当接しているため、ノブ９ＲＬ，９ＵＤを中心としたゆがみ及び捻れが抑えられる。
【０１０６】
また、湾曲操作を行ってストッパ部４１ａ，４１ｂと各方向の突き当て部５３Ｒ、５３Ｌ、５３Ｄ、５３Ｕとが突き当たった状態でさらに力が加えられたとき、この当接部分を中心に、前記ノブ９ＲＬ，９ＵＤを中心に基盤部２０に発生したのと同様の、ゆがみ及び捻れを生じさせる力が作用する。このとき、前記当接部分より手元側では上述したように固定基板１２は各部材に係止及び当接している。また、当接部分を挟んで挿入部側では前記回転規制用切り欠き１２５と基盤部２０とが係合しているため基盤部２０のゆがみ及び捻れが抑えられる。さらに、この状態ではストッパ部４１ａ，４１ｂがノブ９ＲＬ，９ＵＤ方向に引き込まれるため、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを介して左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂが手元側に引きつけられる力が作用するが、このとき、前記左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂの手元側端面が第１の突き当て部１２３に当接して力が抑えられる。
【０１０７】
このように、固定基板１２には長手方向の略全長に渡って補強用リブが設けられているので、曲げ力に対して高い強度を得ることができると共に、前記補強用リブの一部が各方向の連結部のガイドが兼ねているため、部品点数を大幅に削減することができる。
【０１０８】
また、固定板の操作部への固定に際しては、力の支点である湾曲操作ノブの中心及びストッパ部と各方向の突き当て部との当接部を挟んだ両側部に、固定基板のゆがみ及び捻れを規制するための係止部及び当接部を設けているため、固定基板のゆがみ及び捻れを効率的に抑えて高い固定強度を得ることができると共に、固定基板と筒状基盤とを直接的に固定しているため部品点数を削減することができる。
【０１０９】
さらに、筒状基盤１０３と固定基板１２との固定を、基盤部２０と略同一面上で行っているため、固定のために筒状基盤１０３の内径が塞がれる範囲を少なくすることができるので、内蔵物を配設する際の引き回しの自由度が増す。
【０１１０】
又、基盤部２０を回転規制用切り欠き１２５に係合させているため、固定基板１２と筒状基盤１０３との相対的な捻れ及びゆがみに対して高い強度を有している。
【０１１１】
さらにまた、固定基板１２の長手方向に対する配置位置は、円筒部１３０によってのみ規定されているので、各部品の公差を考慮する必要がなく、部品点数を削減することができる。また、長手方向に対して過剰な加重が加わった場合には平面部１７と当接面部１８とが当接するため高い固定強度が得られる。
【０１１２】
湾曲角度の調整機構においては、基礎部２６ａ、２６ｂ、第１の突き当て部１２３及び第２の突き当て部１２４によって形成される長方形溝２４に落とし込んだ左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂに、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを固定するだけで、左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂを固定基板１２等に固定するなどの作業をする必要なく行えるため部品点数を削減することができると共に組立てを容易に行うことができる。
【０１１３】
また、左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂに手元側に引き込まれる力が作用したとき、第１の突き当て部１２３と、左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂの手元側の側面とがその力が作用する方向に対して垂直な面に当接するので、十分な強度が得ることができる。このことにより、位置ずれすることなく安定的に固定される。
【０１１４】
また、上下方向の湾曲角度調整機構と左右方向の湾曲角度調整機構を積み重ねた状態で配しているため、操作部の小型化を可能にすると共に、部品の共通化を図ることができる。
【０１１５】
さらに、基盤カバー７０の着脱は、基盤カバー７０を係止用長孔７５に沿って移動させること及び垂直方向に移動させることによる行えるので、他の部位を分解する必要が無くなり、作業が大幅に簡略化される。
【０１１６】
また、左右方向の湾曲角度の調整に際しては、基盤カバー７０と右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌとが固定されている上下方向調整部材固定板３７ｂを外すだけで調整が行えるので、分解する部位が少なく、ネジ等による固定が不要な部位となるため作業性を向上させることができる。
【０１１７】
また、上下方向調整部材固定板３７ｂに対する右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌの固定位置をずらすこと無く調整作業を行うことができるので、左右方向のみの調整作業や微調整を行う場合、作業性が極めて良好になる。
【０１１８】
また、固定ネジ５８の固定方向が固定基板１２の側方であるため、基盤カバー７０を取り外すだけで全ての方向の固定ネジ５８を外側に露出されることができるので、調整作業を容易に行うことができる。
【０１１９】
図３３を参照して固定基板１２と筒状基盤１０３との接続部の他の構成を説明する。
図に示すように本実施形態の筒状基盤１０３の内面には筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの外周面形状に略同形状の嵌合溝１４７ａ，１４７ｂが形成されている。前記嵌合溝１４７ａ，１４７ｂに前記筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂを嵌合させた際、それぞれの筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの端部が筒状基盤１０３の内周面に対して突出しないように嵌合溝１４７ａ，１４７ｂの溝深さ及び筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの垂直方向の厚み寸法が設定されている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
このように、筒状基盤固定部３３ａを嵌合溝１４７ａに、筒状基盤固定部３３ｂを嵌合溝１４７ｂにそれぞれ嵌合させた状態で前記第１実施形態と同様にネジ固定することによって、固定基板１２と筒状基盤１０３との間の相対的な捻れ及びゆがみに対する強度をさらに向上させることができる。また、筒状基盤固定部３３が筒状基盤１０３の内周面方向に突出しないため筒状基盤１０３の内径部をさらに大きく確保することができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【０１２１】
図３４を参照して基盤カバー７０の他の構成を説明する。
図に示すように本実施形態の基盤カバー７０の側方には、内部に配設される各方向の固定ネジ５８と相対する位置に、連結固定部６９より幅寸法は狭いが、固定ネジ５８を操作するためのドライバーを挿通することが可能な調整用長孔１４８を設けている。
【０１２２】
固定ネジ５８の固定位置を調整して湾曲操作ワイヤ５６の弛みを除去する際には、基盤カバー７０を取り付けた状態で調整用長孔１４８を介して固定ネジ５８をゆるめて、再度締め付けを行うことによって位置調整を簡単に行うことができる。このことにより、基盤カバー７０を外すこと無く連結固定部６９での湾曲操作ワイヤ５６の弛みの除去作業が行えるので作業性が向上する。
【０１２３】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１２４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１２５】
（１）複数の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管の基端部に連結され前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲機構が配設される固定基板を有する操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、
前記湾曲操作機構が配設される固定基板に凸設させた突き当て部を形成する壁状凸設部と、前記湾曲部の湾曲角度を調節するため湾曲角度調整部材と、この湾曲角度調整部材が固定され前記壁状凸設部に少なくとも最大湾曲時に当接する調整部材固定板とを備え、
前記調整部材固定板に対する湾曲角度調整部材の固定位置を調整可能に設けた内視鏡。
【０１２６】
（２）前記壁状凸設部は、固定基板の平面に対して略垂直である付記１に記載の内視鏡。
【０１２７】
（３）前記壁状凸設部は、湾曲操作ワイヤの牽引方向に対して略直交する付記１に記載の内視鏡。
【０１２８】
（４）前記調整部材固定板は、壁状凸設部に当接するように配設される付記１に記載の内視鏡。
【０１２９】
（５）前記調整部材固定板に少なくとも２つの湾曲角度調整部材が固定されている付記１に記載の内視鏡。
【０１３０】
（６）前記調整部材固定板を少なくとも２つ設けた付記１に記載の内視鏡。
【０１３１】
（７）前記調整部材固定板を垂直方向に重ねた状態で配設した付記６に記載の内視鏡。
【０１３２】
（８）前記調整部材固定板を横方向に併設した状態で配設した付記６に記載の内視鏡。
【０１３３】
（９）前記調整部材固定板の上側に湾曲角度調整部材を固定する付記７に記載の内視鏡。
【０１３４】
（１０）前記調整部材固定板の側面に湾曲角度調整部材を固定する付記８に記載の内視鏡。
【０１３５】
（１１）少なくとも上側に配された前記調整部材固定板を、湾曲角度調整部材の固定位置を変えることなく着脱可能にした付記７に記載の内視鏡。
【０１３６】
（１２）湾曲角度調整部材と突き当て部との間に設けられた壁面と、この壁面を貫通する貫通部とよりなり、
この貫通部に湾曲角度調整部材の一部を突出させた状態で、
前記湾曲角度調整部材と、前記突き当て部とを付き当てることによって湾曲角度を規制すると共に、少なくとも上側に配された前記湾曲角度調整部材の一部が突出した貫通部の上側部分を切り欠いている付記１１に記載の内視鏡。
【０１３７】
（１３）少なくとも２方向の湾曲角度調整部材を同一形状で形成した付記７または付記８に記載の内視鏡。
このことにより、部品の種類が削減される。
【０１３８】
（１４）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有し、前記湾曲部の最大湾曲角度を、湾曲操作ワイヤまたは湾曲操作機構に設けられた突き当て部を湾曲角度調整部材に付き当てることにより規制する内視鏡において、固定基板の略全長にわたって湾曲操作ワイヤの牽引方向と略平行なリブを設けた内視鏡。
【０１３９】
（１５）前記固定基板を射出成形で形成した付記１４に記載の内視鏡。
【０１４０】
（１６）前記固定基板をアルミニウムを射出成形するダイカストで形成した付記１４に記載の内視鏡。
【０１４１】
（１７）前記固定基板を硬質樹脂を射出成形して形成した付記１４記載の内視鏡。
【０１４２】
（１８）前記固定基板を金属の粉末にバインダーを添加した材料を射出成形し、バインダーの除去及び焼結を行うメタルインジェクションモールドにより形成した付記１４に記載の内視鏡。
【０１４３】
（１９）前記壁状凸設部を固定基板と一体的に成形する付記１または付記１４に記載の内視鏡。
【０１４４】
（２０）前記壁面を固定基板と一体的に成形する付記１２または付記１４に記載の内視鏡。
【０１４５】
（２１）前記湾曲操作ワイヤの軸方向に略平行な１対のリブを設け、それらのリブを前記壁状凸設部に連続して形成し、この壁状凸設部と略平行な壁状部材を該リブの先端部側端近傍に、前記リブと連続させて形成される長方形溝と、調整部材固定板の幅寸法を略同一にした付記１または付記１４に記載の内視鏡。
【０１４６】
（２２）前記リブが突き当て部の湾曲操作による移動方向を規制するガイド機能を有する付記２１に記載の内視鏡。
【０１４７】
（２３） 前記ガイド機能は、リブの高さ方向の略中央に、固定基板の平面に平行な平行部を突出させ、固定基板の平面と、リブと平行部とにより形成される空間及び前記リブと平行部とにより形成される空間に、突き当て部を有する湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部とを配すると共に、その外周をカバー部材により覆う付記２２に記載の内視鏡。
【０１４８】
（２４）前記操作部の外装を、手元側に配設した操作部ケーシングとその挿入部側に配設した把持部ケーシングとにより構成し、
前記カバー部材の一部が操作部ケーシング内に配設されるように固定または係止し、このカバー部材を挿入部側に移動させることによって、固定または係止が解除され、固定または係止が解除された状態において、前記カバー部材を操作部ケーシングによって覆われない位置に配設する付記２３に記載の内視鏡。
付記１９ないし２４によって操作部の部品数及び組立作業が削減される。
【０１４９】
（２５）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、
少なくとも２方向の湾曲操作機構を固定基板の平面に対して垂直方向に積み重ねた状態で配し、
湾曲操作ワイヤの操作部側端に設けた挿入部側連結部材と、湾曲操作機構側に設けた操作部側連結部材とを固定ネジによって固定し、その固定位置を湾曲操作ワイヤの牽引方向に対して調節する固定ネジの調節部を、固定基板の平面に対して垂直で、湾曲操作ワイヤの牽引方向に対して垂直な方向に設けた内視鏡。
このことにより、全ての方向の固定ネジの調節部が側方に配されるため湾曲操作ワイヤの弛みの除去が容易に行え、各方向の湾曲操作ワイヤの弛みの除去がそれぞれ単独で行える。
【０１５０】
（２６）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操作部とよりなり、
この操作部の内部構造を、操作部内の手元側に配設される湾曲操作機構が固定された固定基板と、固定基板の挿入部側に配設される固定基板と挿入部を連結する筒状基盤とにより構成した内視鏡において、
固定基板の挿入部側端部の平面と略垂直な平面部を設け、この平面部に対して筒状基盤を固定する内視鏡。
【０１５１】
（２７）前記固定基板と筒状基盤との固定位置を、固定基板の平面と略同一面上に設けた付記２６に記載の内視鏡。
このことにより、操作部内の空間が大きくなる。
【０１５２】
（２８）前記筒状基盤の手元側端部に、固定基板が係合可能な切り欠き部を周上に設け、その切り欠き部に固定基板を係合させて、一体的に固定する付記２６に記載の内視鏡。
【０１５３】
このことにより、固定基板と筒状基盤の総体的な捻れ及びゆがみに対して高い強度の操作部となる。
【０１５４】
（２９）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管に連設した操作部と、この操作部の手元側の外形を形成する操作部ケーシングと、操作部の挿入部側の外形を形成する把持部ケーシングと、両ケーシング内の手元側に配された固定基板と、この固定基板上に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、前記操作ケーシングの外部に配された湾曲操作ノブと、前記湾曲操作機構と前記湾曲操作ノブとを連結する湾曲軸とを有する内視鏡において、
前記湾曲軸を挟んで固定基板の長手方向の両側に、固定基板のゆがみを規制す手段を設けた内視鏡。
【０１５５】
（３０）前記操作部ケーシングの手元側端部と固定基板とが対応する位置に、固定基板の上下方向の動きを規制する第１の係止部と、湾曲軸を挟み挿入部側に配設される操作部ケーシングの挿入部側口元と固定基板との側面部が対応する位置の少なくとも一方に固定基板の上下方向の動きを規制する第２の係止部と、を設けた付記２９に記載の内視鏡。
【０１５６】
（３１）前記操作部ケーシングに送気送水シリンダ及び吸引シリンダを固定した内視鏡において、前記送気送水シリンダまたは吸引シリンダの少なくとも一方を固定基板に当接させる付記２９に記載の内視鏡。
【０１５７】
（３２）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管連設され固定基板に湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配し、前記固定基板と前記可撓管とを連結する筒状基盤を設けた操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有し、湾曲部の最大湾曲角度を、湾曲操作ワイヤまたは湾曲操作機構に設けられた突き当て部を湾曲角度調整部材に付き当てることにより規制する内視鏡において、
突き当て部と湾曲角度調整部材との付き当て位置を挟んで固定基板の長手方向の両側に固定基板の捻れを規制する手段を設けた内視鏡。
【０１５８】
（３３）少なくとも前記切り欠き部と、前記第１の係止部とを設けると共に、前記切り欠き部と前記第１の係止部との間に突き当て部と湾曲角度調整部材との突き当て位置を設けた付記２８または付記３０または付記３２に記載の内視鏡。  付記２９ないし付記３３により、力が作用する点を中心にとして、その両側部で固定基板のゆがみ等を規制しているため、固定基板の操作部への固定が効率的に行え、しかも高い強度が得られる
（３４）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管連設された湾曲部と、この操作部の手元側の外形を形成する操作部ケーシングと、前記操作部の挿入部側の外形を形成する把持部ケーシングと、前記両ケーシング内の手元側に配された固定基板と、この固定基板上に設けられ前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、前記操作ケーシングの外部に配された操作ノブと、前記湾曲操作機構と前記操作ノブを連結する湾曲軸とを有する内視鏡において、
前記操作部ケーシングの操作ノブ挿通用の開口に、湾曲操作機構の一部を嵌合させると共に、前記固定基板の平面に対して、垂直方向のみの動きを規制する手段を設けた内視鏡。
このことにより、水密の確保が容易で、部品点数の少ない内視鏡になる。
【０１５９】
（３５）前記操作部ケーシングの操作ノブ挿通用の開口と前記湾曲操作機構の嵌合部に、弾性部材よりなる液密保持部材を配設する付記３４記載の内視鏡。
このことにより、更に水密の確保が容易になる。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、部品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が容易で最大湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規制する操作部を備えた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図３２は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図
【図２】操作部の内部構造の詳細を示す説明図
【図３】操作部ケーシングの基端部側に設けた第１の係止部を示す説明図
【図４】操作部ケーシングの先端部側に設けた第２の係止部を示す説明図
【図５】固定基板の構成を説明する平面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図
【図８】固定基板の側面図
【図９】図５のＩ−Ｉ断面図
【図１０】図５のＪ−Ｊ断面図
【図１１】図５のＣ−Ｃ断面図
【図１２】図５のＤ−Ｄ断面図
【図１３】図２のＥ−Ｅ断面図
【図１４】図２のＦ−Ｆ断面図
【図１５】チェーン部材と挿入部側連結部材とをチェーン側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明図
【図１６】図１５の上面から見た説明図
【図１７】基盤カバーの底面側から見たときの説明図
【図１８】基盤カバーの側面図
【図１９】手元側ガイドコイルの挿入部側の構造を示す説明図
【図２０】可撓管内に配設される各方向の挿入部側ガイドコイルの位置を示す説明図
【図２１】把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側の内部構造を示す図
【図２２】固定基板と筒状基盤との固定部の側面図
【図２３】図２１のＨ−Ｈ断面図
【図２４】筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定状態を示す図
【図２５】図２のＫ−Ｋ断面図
【図２６】操作部ケーシング内の固定基板の位置関係を示す説明図
【図２７】係止用凸部と第１の係止部との位置関係を示す説明図
【図２８】図２７の係止用凸部と第１の係止部との位置関係を別の角度（固定基板方向）から見たときの図
【図２９】基盤部と第２の係止部との位置関係を示す説明図
【図３０】基盤部と第２の係止部との係止状態を示す図
【図３１】係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図２８に示した方向から見たときの図
【図３２】図３１の係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図２７に示した方向から見たときの図
【図３３】固定基板と筒状基盤との接続部の他の構成を示す説明図
【図３４】基盤カバーの他の構成を示す説明図
【符号の説明】
１２…固定基板
２１…第２リブ
２６…基礎部
１２３…第１の突き当て部
【図１】
0003831049.tif 000002
【図２】
0003831049.tif 000003
【図３】
0003831049.tif 000004
【図４】
0003831049.tif 000005
【図５】
0003831049.tif 000006
【図６】
0003831049.tif 000007
【図７】
0003831049.tif 000008
【図８】
0003831049.tif 000009
【図９】
0003831049.tif 000010
【図１０】
0003831049.tif 000011
【図１１】
0003831049.tif 000012
【図１２】
0003831049.tif 000013
【図１３】
0003831049.tif 000014
【図１４】
0003831049.tif 000015
【図１５】
0003831049.tif 000016
【図１６】
0003831049.tif 000017
【図１７】
0003831049.tif 000018
【図１８】
0003831049.tif 000019
【図１９】
0003831049.tif 000020
【図２０】
0003831049.tif 000021
【図２１】
0003831049.tif 000022
【図２２】
0003831049.tif 000023
【図２３】
0003831049.tif 000024
【図２４】
0003831049.tif 000025
【図２５】
0003831049.tif 000026
【図２６】
0003831049.tif 000027
【図２７】
0003831049.tif 000028
【図２８】
0003831049.tif 000029
【図２９】
0003831049.tif 000030
【図３０】
0003831049.tif 000031
【図３１】
0003831049.tif 000032
【図３２】
0003831049.tif 000033
【図３３】
0003831049.tif 000034
【図３４】
0003831049.tif 000035