(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディ（１ａ）の開口部（１ｂ）を開閉するスライドドア（２）に連結されるとともに、車両ボディ（１ａ）の室外側に備えられるガイドトラック（５）に沿って移動可能に組み付けられる移動体（１７）と、
前記車両ボディ（１ａ）の室内側に配設されたモータ（８）と、
前記モータ（８）の出力軸（８ａ）に駆動連結されるとともに、その外周に係止部（１０ｂ，１０ｃ）が形成された回転体（１０）と、
前記回転体（１０）の係止部（１０ｂ，１０ｃ）に係止された状態でその外周に掛装され、前記ガイドトラック（５）の両端部に位置する車両ボディ（１ａ）にそれぞれ形成されたボディスリット部（１ｄ，１ｅ）から室外側に導出されて環状に形成されるとともに、前記移動体（１７）に連結される駆動伝達部材（１２）とを備え、
前記車両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）には、前記回転体（１０）を収容すべく室内側に開口し室外側に向けて凹設された収容部（１ｆ）が設けられ、前記回転体（１０）は、その収容部（１ｆ）内に配置されることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記モータ（８）は、その出力軸（８ａ）が車両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）に対して平行に配設され、
前記回転体（１０）は、その回転軸（１０ａ）が車両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）に対して平行に支持されることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記駆動伝達部材（１２）は帯状をなし、その面が、前記車両ボディ（１ａ）の室内側において前記取付面（１ｃ）と平行となるように案内されるとともに、前記回転体（１０）において前記係止部（１０ｂ，１０ｃ）に係止された状態で回転体（１０）の外周に掛装されることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記収容部（１ｆ）は、前記取付面（１ｃ）を室外側に押し出して室外側へ凸形状をなすように形成することにより設けられ、
前記取付面（１ｃ）における、収容部（１ｆ）を設けるために形成された凸形状をなす部分は、前記スライドドア（２）のストッパとして機能することを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記回転体（１０）の係止部（１０ｂ）は突起であって、
前記駆動伝達部材（１２）は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに前記回転体（１０）の突起（１０ｂ）に係止する係止孔（１２ａ）が形成されることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記回転体（１０）の係止部（１０ｃ）はクラウニング状突起であって、
前記駆動伝達部材（１２）は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに前記回転体（１０）のクラウニング状突起（１０ｃ）と噛み合う係止突起（１２ｂ）が形成され、
前記駆動伝達部材（１２）は前記回転体（１０）の外周を１周にわたりたすき掛けされることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記モータ（８）及び回転体（１０）はベースプレート（７）に一体的に組み付けられ、該プレート（７）を車両ボディ（１ａ）の取付面（１ｃ）に対して取り付けるようにしたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、
前記車両ボディ（１ａ）及びベースプレート（７）、又はそのいずれか一方には、前記駆動伝達部材（１２）を案内する案内手段（１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６，１８）を配設したことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアがモータの駆動にて自動開閉される自動車用スライドドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用スライドドア開閉装置には、車両ボディに対してスライド可能に支持されたスライドドアを自動開閉させるアクチュエータを車両ボディに搭載しているものがある。このようなスライドドア開閉装置が、例えば特開平８−２３２５３６号公報に開示されている。
【０００３】
詳述すると、車体パネルの室内側には、モータ及び減速部を有するモータ駆動部が設けられている。車体パネルの室外側にはガイドトラックが設けられ、ガイドトラックにはスライドドアに連結された移動体が移動自在に係合している。そして、ドア駆動ケーブル部材（ワイヤ）は、その一端がモータ駆動部の減速部に巻き込み、送り出し可能に連結され、他端がガイドトラック内に配索されて前記移動体を開閉方向に移動させる開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルを有している。
【０００４】
このように構成されたスライドドア開閉装置は、モータ駆動部の作動により、開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルを巻き込んだり送り出したりすることにより、スライドドアをガイドトラックに沿って開閉させる。
【０００５】
又、実開平５−２４４１９号公報にて開示されているスライドドア開閉装置も上記と同様に、モータの回転にて回転するワイヤドラムによってワイヤの巻き取り及び送り出しを行い、スライドドアが開閉される構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両に搭載される装置は、常に小型化が要求されている。従って、上記したスライドドア開閉装置では、スライドドアの移動する分だけワイヤを巻き取る構成のため、その巻き取り部分が径方向若しくは軸線方向に大型化し、小型化の要求を充分満たすものではなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、装置を小型化することができる自動車用スライドドア開閉装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両ボディの開口部を開閉するスライドドアに連結されるとともに、車両ボディの室外側に備えられるガイドトラックに沿って移動可能に組み付けられる移動体と、前記車両ボディの室内側に配設されたモータと、前記モータの出力軸に駆動連結されるとともに、その外周に係止部が形成された回転体と、前記回転体の係止部に係止された状態でその外周に掛装され、前記ガイドトラックの両端部に位置する車両ボディにそれぞれ形成されたボディスリット部から室外側に導出されて環状に形成されるとともに、前記移動体に連結される駆動伝達部材とを備え、前記車両ボディの取付面には、前記回転体を収容すべく室内側に開口し室外側に向けて凹設された収容部が設けられ、前記回転体は、その収容部内に配置されることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記モータは、その出力軸が車両ボディの取付面に対して平行に配設され、前記回転体は、その回転軸が車両ボディの取付面に対して平行に支持されることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記駆動伝達部材は帯状をなし、その面が、前記車両ボディの室内側において前記取付面と平行となるように案内されるとともに、前記回転体において前記係止部に係止された状態で回転体の外周に掛装されることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記収容部は、前記取付面を室外側に押し出して室外側へ凸形状をなすように形成することにより設けられ、前記取付面における、収容部を設けるために形成された凸形状をなす部分は、前記スライドドアのストッパとして機能することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記回転体の係止部は突起であって、前記駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに前記回転体の突起に係止する係止孔が形成されることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記回転体の係止部はクラウニング状突起であって、前記駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに前記回転体のクラウニング状突起と噛み合う係止突起が形成され、前記駆動伝達部材は前記回転体の外周を１周にわたりたすき掛けされることを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記モータ及び回転体はベースプレートに一体的に組み付けられ、該プレートを車両ボディの取付面に対して取り付けるようにしたことを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記車両ボディ及びベースプレート、又はそのいずれか一方には、前記駆動伝達部材を案内する案内手段を配設したことを要旨とする。
【００１５】
従って、請求項１に記載の発明によれば、移動体は、車両ボディの開口部を開閉するスライドドアに連結されるとともに、車両ボディの室外側に備えられるガイドトラックに沿って移動可能に組み付けられる。モータは、車両ボディの室内側に配設される。回転体は、モータの出力軸に駆動連結されるとともに、その外周に係止部が形成される。駆動伝達部材は、回転体の係止部に係止された状態でその外周に掛装され、ガイドトラックの両端部に位置する車両ボディにそれぞれ形成されたボディスリット部から室外側に導出されて環状に形成されるとともに、移動体に連結される。従って、駆動伝達部材を巻き取り及び送り出すことなく環状に構成したことから、その駆動部分を小型に構成することができる。また、回転体は収容部内に配置されることから、その回転体の室内側への張り出しを小さくでき、車両ボディの取付面に対して装置を薄く構成することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、モータはその出力軸が車両ボディの取付面に対して平行に配設され、回転体はその回転軸が取付面に対して平行に支持される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、回転体の外周には突起が形成され、駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに回転体の突起に係止する係止孔が形成される。従って、可撓性を有した樹脂にて形成される駆動伝達部材は、駆動時における摺動音がワイヤを使用したときと比べて小さくなるため、スライドドアの開閉の際の作動音を軽減することができる。しかも、駆動伝達部材を容易に形成することができることから、安価に形成することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、回転体の外周にはクラウニング状突起が形成され、駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて帯状に形成されるとともに回転体のクラウニング状突起と噛み合う係止突起が形成される。そして、駆動伝達部材は回転体の外周を１周にわたりたすき掛けされる。従って、可撓性を有した樹脂にて形成される駆動伝達部材は、駆動時における摺動音がワイヤを使用したときと比べて小さくなるため、スライドドアの開閉の際の作動音を軽減することができる。しかも、駆動伝達部材が回転体に１周にわたり掛装されることから、係止突起とクラウニング状突起との噛み合いが多くなるため、回転体から駆動伝達部材への駆動の伝達を確実なものにすることができる。又、回転体に駆動伝達部材がたすき掛けされても、回転体の突起がクラウニング状であることから、該突起と駆動伝達部材の係止突起とが確実に噛み合うことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、モータ及び回転体はベースプレートに一体的に組み付けられ、該プレートにて車両ボディの取付面に対して取り付けられる。従って、車両ボディの取付面に対してモータ及び回転体を容易に取り付けることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、案内手段は、車両ボディ及びベースプレート、又はそのいずれか一方に配設され、駆動伝達部材を案内する。従って、モータの駆動を駆動伝達部材を介して確実に移動体に伝達することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図８に従って説明する。
図１は、スライドドアを有する車両１を示す。スライドドア２は、車両ボディ１ａの開口部としての乗降口１ｂを開閉すべく、乗降口１ｂの上縁に設けられたアッパートラック３と、開口部としての乗降口１ｂの下縁に設けられたロアトラック４と、乗降口１ｂ後部の車両ボディ１ａの室外側に設けられたガイドトラックとしてのセンタートラック５とによって支持されている。スライドドア２は、各トラック３〜５にて案内され、車両ボディ１ａに対して前後方向にスライド移動可能である。
【００２４】
スライドドア２は、図２に示すように車両ボディ１ａの乗降口１ｂの後部室内側に設けられた回転駆動装置６の作動にて自動開閉される。回転駆動装置６は、そのベースプレート７が前記センタートラック５が設けられた位置に対応した車両ボディ１ａの取付面としての室内側面１ｃに取り付けられる。ベースプレート７には、図２〜図５に示すように回転駆動装置６の駆動源として電動モータ８がその出力軸８ａを該プレート７に対して平行となるように組み付けられている。この電動モータ８は、車両に搭載されるドア開閉スイッチ（図示しない）の開閉操作に基づくスライドドアコントローラ（図示しない）の制御に従って回転駆動される。
【００２５】
前記電動モータ８の出力軸８ａは、減速機構９に駆動連結されている。減速機構９は、その回転軸１０ａがベースプレート７に対して直交するように回転可能に支持された略円柱状のスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０の外周面には、等角度間隔に係止部としての係止突起１０ｂが形成されている。そして、電動モータ８、減速機構９及びスプロケット１０は、ベースプレート７に取り付けられる駆動部用ケース１１にて覆われる。
【００２６】
又、前記スプロケット１０には、帯状で可撓性を有し合成樹脂よりなる駆動伝達手段としての駆動テープ１２が略半周にわたり掛装される。この駆動テープ１２には、スプロケット１０の係止突起１０ｂに係止する係止孔１２ａが等間隔に形成されている。そして、駆動テープ１２は、その両端が駆動部用ケース１１に形成された２つのスリット１１ａからそれぞれ導出される。
【００２７】
前記ベースプレート７には、駆動テープ１２の一端側を車両１の前方に案内する案内手段としての第１及び第２の前方案内用ローラ１３ａ，１４ａと、駆動テープ１２の他端側を車両１の後方に案内する案内手段としての第１及び第２の後方案内用ローラ１３ｂ，１４ｂがそれぞれ所定の箇所に備えられている。
【００２８】
即ち、第１の前方案内用ローラ１３ａは、駆動部用ケース１１のスリット１１ａから導出される駆動テープ１２の一端側を、前記スプロケット１０に係止しているときと同様にベースプレート７に対して直交するように車両１の前方に案内する。第２の前方案内用ローラ１４ａは、第１の前方案内用ローラ１３ａにて案内された駆動テープ１２をベースプレート７に対して平行となるように車両１の前方に案内する。つまり、第１及び第２の前方案内用ローラ１３ａ，１４ａの間においては、駆動テープ１２は９０度ねじられることになる。
【００２９】
一方、第１の後方案内用ローラ１３ｂは、上記と同様に、駆動部用ケース１１のスリット１１ａから導出される駆動テープ１２の他端側を、前記スプロケット１０に係止しているときと同様にベースプレート７に対して直交するように車両１の後方に案内する。第２の後方案内用ローラ１４ｂは、第１の後方案内用ローラ１３ｂにて案内された駆動テープ１２をベースプレート７に対して平行となるように車両１の後方に案内する。つまり、第１及び第２の後方案内用ローラ１３ｂ，１４ｂの間においては、駆動テープ１２は９０度ねじられることになる。そして、前記ベースプレート７は図２に示すようにプレートカバー１５にて覆われ、駆動テープ１２の両端が車両１の前方及び後方にそれぞれ導出されている。
【００３０】
図２及び図５に示すように、前記センタートラック５がのびる方向に沿った車両ボディ１ａの室内側面１ｃには、前記駆動テープ１２が車両ボディ１ａの室内側面１ｃと平行となるように案内する複数個の案内手段としてのテープ案内用ローラ１６が所定の位置に備えられている。
【００３１】
そして、前記回転駆動装置６から車両１の前方に導出される駆動テープ１２は、テープ案内用ローラ１６にて案内され、前記センタートラック５の前端に位置する車両ボディ１ａに形成されたボディスリット部１ｄから室外側に導出される。
【００３２】
一方、前記回転駆動装置６から車両１の後方に導出される駆動テープ１２は、上記と同様にテープ案内用ローラ１６にて案内され、前記センタートラック５の後端に位置する車両ボディ１ａに形成されたボディスリット部１ｅから室外側に導出される。
【００３３】
前記センタートラック５は、詳しくは断面が略コ字状にその開口部が幅狭に形成され、該トラック５には図５及び図６に示すように移動体１７が取り付けられている。移動体１７は移動ローラ１７ａを有し、該ローラ１７ａにてセンタートラック５内を移動するように構成されている。
【００３４】
又、前記移動体１７は、図６及び図７に示すようにセンタートラック５の前端及び後端に位置するボディスリット部１ｄ，１ｅからそれぞれ導出される駆動テープ１２の両端を所定の張力をもってねじ１７ｂにて連結している。そして、前記移動体１７は、スライドドア２の後端に取着されたセンターブラケット２ａに対してピン１７ｃにて連結される。
【００３５】
因みに、センタートラック５の内部には、駆動テープ１２の移動を円滑にするための案内手段としてのトラック内ローラ１８が備えられている。又、センタートラック５近傍には、センタートラック５への雨滴等の侵入を防止するトラックカバー１９が車両ボディ１ａに対して取り付けられる。
【００３６】
このように構成されたスライドドア開閉装置は、ドア開閉スイッチが開操作されると、スライドドアコントローラの制御に基づいて電動モータ８が回転し、スプロケット１０が図２において反時計周り方向に回転する。すると、駆動テープ１２は、室内側において後方から前方に移動、即ち室外側において前方から後方に移動することになる。そして、駆動テープ１２が後方に移動すると、該テープ１２に連結された移動体１７はセンタートラックに案内されて後方に移動する。その結果、スライドドア２は後方に移動、即ち開動作する。
【００３７】
又、ドア開閉スイッチが閉操作されると、スライドドアコントローラの制御に基づいて電動モータ８が回転し、スプロケット１０が図２において時計周り方向に回転する。すると、駆動テープ１２は、室内側において前方から後方に移動、即ち室外側において後方から前方に移動することになる。そして、駆動テープ１２が前方に移動すると、該テープ１２に連結された移動体１７はセンタートラックに案内されて前方に移動する。その結果、スライドドア２は前方に移動、即ち閉動作する。
【００３８】
このようにして本実施の形態のスライドドア開閉装置は、電動モータ８の回転力をスプロケット１０を介して駆動テープ１２に伝達し、スライドドア２を各トラック３〜５にて案内して開閉動作させている。
【００３９】
上記したように、本実施の形態では、以下に示す特徴がある。
（１）電動モータ８はその出力軸８ａが室内側面１ｃに取り付けられるベースプレート７に対して平行になるように配設され、該出力軸８ａに減速機構９を介して駆動連結されるスプロケット１０はその回転軸１０ａが該プレート７に対して直交するように回転可能に支持される。スプロケット１０にはその係止突起１０ｂが駆動テープ１２の係止孔１２ａに係止した状態で略半周にわたり掛装され、駆動テープ１２はセンタートラック５の前端及び後端に形成されたボディスリット部１ｄ，１ｅを介してセンタートラック５内に導出されて環状に構成される。そして、駆動テープ１２は、センタートラック５内を移動可能に組み付けられスライドドア２に連結された移動体１７に対して連結される。従って、電動モータ８の駆動力を伝達する駆動テープ１２を巻き取り及び送り出すことなく環状に構成したことから、その駆動部分を小型に構成することができる。
【００４０】
（２）しかも、上記のように電動モータ８及びスプロケット１０を配置することで、回転駆動装置６を室内側面１ｃに対して薄く構成することができる。
（３）又、スライドドア２は、センタートラック５内に組み付けられた移動体１７によって開閉される。従って、スライドドア２はその上下方向の略中央に開閉駆動力が加わることから、バランスよくドア２を開閉することができる。
【００４１】
（４）駆動テープ１２は合成樹脂にて形成されている。従って、その駆動時における駆動テープ１２の摺動音がワイヤを使用したときと比べて小さくなることから、スライドドア２の開閉の際の作動音を軽減することができる。
【００４２】
（５）駆動テープ１２は、等間隔に係止孔１２ａが形成され、スプロケット１０の係止突起１０ｂに係止して、スプロケット１０の回転力を伝達するようにした。従って、駆動テープ１２を容易に形成することができるとともに、安価に形成することができる。
【００４３】
（６）駆動テープ１２は、各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６，１８にて案内される。従って、電動モータ１１の駆動を移動体１７に確実に伝達することができる。
【００４４】
（７）電動モータ８、スプロケット１０等はベースプレート７に一体的に組み付けられ、該プレート７を介して車両ボディ１ａの室内側面１ｃに取り付けられる。従って、室内側面１ｃに対して回転駆動装置６を容易に取り付けることができる。
【００４５】
尚、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、スプロケット１０に係止突起１０ｂを形成するとともに、駆動テープ１２に係止突起１０ｂと係止する係止孔１２ａを形成して、スプロケット１０から駆動テープ１２への駆動の伝達を行うようにしたが、スプロケット１０及び駆動テープ１２の形状はこれに限定されるものではない。
【００４６】
例えば、図９及び図１０に示すように、駆動テープ１２の一方の面には該テープ１２の幅方向にのびる四角柱状の係止突起１２ｂが等間隔に形成されるとともに、スプロケット１０の外周面には係止部としてのクラウニング状突起１０ｃが等角度間隔に形成されている。このクラウニング状突起１０ｃは、突起中央部から軸方向の両側端に向かって突起の厚みが漸次減少するように形成されている。因みに、スプロケット１０の外周面の軸方向長さは、駆動テープ１２の幅の略２倍の長さに形成されている。そして、駆動テープ１２の係止突起１２ｂとスプロケット１０のクラウニング状突起１０ｃとが互いに噛み合わされ、該テープ１２がスプロケット１０を略１周にわたり掛装される。この場合、駆動テープ１２はスプロケット１０の外周面にたすき掛けされ、スプロケット１０の上方で立体的に交差される。このようにスプロケット１０に掛装された駆動テープ１２は、上記実施の形態と同様に各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６にて案内される。尚、各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６等の形状を駆動テープ１２の係止突起１２ｂに合わせて変更する必要がある。
【００４７】
このように構成すれば、上記実施の形態と比較してスプロケット１０の厚みが若干増加するが、従来の装置との比較においては装置を小型化することができる。又、駆動テープ１２がスプロケット１０を略１周にわたり掛装されることから、係止突起１２ｂとクラウニング状突起１０ｃとの噛み合いが多くなるため、スプロケット１０から駆動テープ１２への駆動の伝達を確実なものにすることができる。更に、スプロケット１０に駆動テープ１２がたすき掛けされても、その突起１０ｃがクラウニング状であることから、該突起１０ｃと駆動テープ１２の係止突起１２ｂとが確実に噛み合うことができる。
【００４８】
○上記実施の形態では、その回転軸１０ａがベースプレート７（室内側面１ｃ）に対して直交するようにスプロケット１０を支持したが、図１１又は図１２に示すように変更してもよい。
【００４９】
即ち、図１１では、スプロケット１０が配置できるようにボディスリット部１ｅを拡張するとともに、該ボディスリット部１ｅ内でその回転軸１０ａが室内側面１ｃと平行となるようにスプロケット１０を回転可能に支持した。又、図１２では、室内側面１ｃにおいて室外側に押し出し形成してスプロケット１０を収容する収容部１ｆを設けるとともに、該収容部１ｆ内でその回転軸１０ａが室内側面１ｃと平行となるようにスプロケット１０を回転可能に支持した。すると、両図ともに駆動テープ１２をねじることなく掛装することが可能となる。
【００５０】
このように構成すれば、室内側へのスプロケット１０の張り出しが小さくなり、室内側面１ｃに対して回転駆動装置６を薄く構成することができる。しかも、駆動テープ１２をねじることなく掛装することができるため、構成を簡素化することができる。尚、図１２における収容部１ｆは室外側から見れば凸形状をなしていることから、この凸部をスライドドア２のストッパとして利用することができる。
【００５１】
○上記実施の形態では、電動モータ８とスプロケット１０との間を減速機構９を介して常に連結するようにしたが、該モータ８とスプロケット１０との間に電磁クラッチを設け、この電磁クラッチにてスプロケット１０に対する該モータ８の駆動力を伝達又は遮断するように構成してもよい。
【００５２】
○上記実施の形態では、電動モータ８、スプロケット１０等をベースプレート７に一体的に組み付け、該プレート７を介して車両ボディ１ａの室内側面１ｃに取り付けるようにしたが、室内側面１ｃに対して直接取り付けてもよい。
【００５３】
○上記実施の形態では、駆動テープ１２を各ローラ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６，１８にて案内したが、ローラ以外の部材で駆動テープ１２を案内するようにしてもよい。
【００５４】
○上記実施の形態では、スライドドア２を自動開閉させる回転駆動装置６をセンタートラック５に対して取り付けたが、アッパートラック３又はロアトラック４に対して取り付けてもよい。
【００５５】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記駆動伝達部材は、可撓性を有した樹脂にて歯付き状に形成され、前記回転体と係止するようにした。このように構成しても、装置を小型化することができる自動車用スライドドア開閉装置を提供することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、装置を小型化することができる自動車用スライドドア開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態のスライドドアを有する車両の斜視図。
【図２】  回転駆動装置を取り付けた室内を示す斜視図。
【図３】  回転駆動装置を示す斜視図。
【図４】  図３におけるＹ−Ｙ断面図。
【図５】  図２におけるＸ−Ｘ断面図。
【図６】  センタートラックの内部を示す要部斜視図。
【図７】  駆動テープの取り付け状態を示す説明図。
【図８】  センタートラックの外部を示す要部斜視図
【図９】  別例の回転駆動装置を示す斜視図。
【図１０】  図９におけるＺ−Ｚ断面図。
【図１１】  別例の回転駆動装置を示す断面図。
【図１２】  別例の回転駆動装置を示す断面図。
【符号の説明】
１ａ…車両ボディ、１ｂ…開口部としての乗降口、１ｃ…取付面としての室内側面、１ｄ，１ｅ…ボディスリット部、１ｆ…収容部、２…スライドドア、５…ガイドトラックとしてのセンタートラック、７…ベースプレート、８…モータとしての電動モータ、８ａ…出力軸、１０…回転体、１０ａ…回転軸、１０ｂ…係止部としての係止突起、１０ｃ…係止部としてのクラウニング状突起、１２…駆動伝達部材としての駆動テープ、１２ａ…係止孔、１２ｂ…係止突起、１３ａ，１４ａ…案内手段としての第１，第２の前方案内用ローラ、１３ｂ，１４ｂ…案内手段としての第１，第２の後方案内用ローラ、１６…案内手段としてのテープ案内用ローラ、１７…移動体、１８…案内手段としてのトラック内ローラ。
【図１】
0003739562.tif 000002
【図２】
0003739562.tif 000003
【図３】
0003739562.tif 000004
【図４】
0003739562.tif 000005
【図５】
0003739562.tif 000006
【図６】
0003739562.tif 000007
【図７】
0003739562.tif 000008
【図８】
0003739562.tif 000009
【図９】
0003739562.tif 000010
【図１０】
0003739562.tif 000011
【図１１】
0003739562.tif 000012
【図１２】
0003739562.tif 000013