(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体に対して回動することで前記固定体に形成されたゲート部を開閉する移動体と、
前記ゲート部の内周部近傍で前記ゲート部の内側に設けられ、一端が前記移動体に連結されて他端が前記固定体に連結され、前記移動体の回動に連動して変位すると共に、前記ゲート部を閉じる方向への前記移動体の回動を抑制する緩衝手段と、
を含めて構成される開閉機構に適用され、前記移動体の回動に伴う異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、
前記ゲート部の内周部のうち前記緩衝手段の移動軌跡に対応した部分及び前記緩衝手段の少なくとも何れか一方に設けられ、前記緩衝手段が前記固定体と共に前記異物を挟み込んだ際の前記異物からの押圧力を検出する感圧センサを備える、
ことを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記移動体に回転駆動力を付与して前記移動体を回動させる駆動手段を前記開閉機構に設けると共に、前記駆動手段にかかる負荷を検出する負荷検出手段を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
所定方向に長尺のダンパを含めて前記緩衝手段を構成すると共に、前記感圧センサを前記ダンパの長手方向に沿って前記ダンパの外周部に設けた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
自らの軸方向に沿って長手方向とされた略筒形状のダンパケースと、
前記ダンパケースに基端側が収容されたピストンと、
を含めて前記ダンパを構成すると共に、
前記ダンパケースの軸方向に沿って前記ダンパケースの外周部に前記感圧センサを設けた、
ことを特徴とする請求項３記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
車両の後部開口を画定するリヤゲートと、
前記後部開口に対して回動するバックドアと、
前記リヤゲートと前記バックドアとの間に設けられ、前記リヤゲートに対する前記バックドアの回動を抑制する緩衝手段と、
前記緩衝手段の隣で前記リヤゲートに設けられ、前記リヤゲートと前記緩衝手段との間に挟まれた異物及び前記リヤゲートと前記バックドアとの間に挟まれた異物の双方を検知するゲート側感圧センサと、
を備える車両用バックドア装置。
【請求項６】
前記バックドアに設けられ、前記リヤゲートと前記バックドアとの間に挟まれた異物及び前記リヤゲートと前記緩衝手段との間に挟まれた異物の双方を検知するバックドア側感圧センサを備えることを特徴とする請求項５に記載の車両用バックドア装置。
【請求項７】
前記ゲート側感圧センサの設置位置を、前記後部開口を前記バックドアが全閉する全閉位置にある状態で、前記バックドア側感圧センサから離間し、且つ、前記バックドア側感圧センサに対向する位置に設定したことを特徴とする請求項６に記載の車両用バックドア装置。
【請求項８】
前記バックドアを回動させるモータと、
前記ゲート側感圧センサからの出力信号に基づき前記モータを制御し、前記緩衝手段及び前記バックドアの少なくとも何れか一方と前記リヤゲートとの間に前記異物が挟まれたことを前記ゲート側感圧センサが検出した際の前記出力信号に基づき前記バックドアが前記後部開口を開放する方向へ前記モータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の車両用バックドア装置。
【請求項９】
前記緩衝手段及び前記バックドアの少なくとも何れか一方と前記リヤゲートとの間に前記異物が挟まれたことを前記ゲート側感圧センサが検出した際の前記出力信号に基づき、前記バックドアが前記後部開口を全開する全開位置と前記全閉位置との間の所定位置に前記バックドアが到達するように前記制御手段が前記モータを制御することを特徴とする請求項８に記載の車両用バックドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の自動ドア等においてドアによる異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置に係り、特に、車両のバックドア用として好適な挟み込み検出装置及び車両用バックドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン、レクリエーションビークル等の車両において後部座席の乗降口（ゲート部）開閉用として採用されているスライドドア装置では、モータ等の駆動力でドアパネルを開閉移動させる自動スライドドア装置を採用する傾向がある。
【０００３】
一方で、上述したような車両では、所謂ラゲッジルームと乗員の乗車スペースが分割されずに一体とされた構成が多く、このような車両では、車両上端部近傍にて略車幅方向を軸方向としてこの軸周りに回動するバックドアがリヤゲートに対応して設けられており、バックドアを上下に回動させることでリヤゲートを開閉する。
【０００４】
このようなバックドア装置では、これまで手動によりバックドアの開閉操作が行なわれていたが、リヤゲートを開放した状態ではバックドアが車両の上方へ移動していることからリヤゲートを閉じる際の操作が面倒で、スライドドアと同様にモータ等の駆動力による自動的な開閉が切望されていた。
【０００５】
以上のようなバックドアの開閉操作の自動化に伴い、これまで自動スライドドア装置においてドアパネルによる異物の挟み込み検出用として採用されていた挟み込み検出装置の自動バックドア装置への転用が考えられている。
【０００６】
自動スライドドア装置に取り付けられる挟み込み検出装置は、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って感圧センサが配置されており、閉移動するドアパネルが乗降口の内周部との間で異物を挟み込んで異物を押圧すると、異物からの押圧反力を感圧センサが検出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バックドア装置では、リヤゲートを閉塞する際のバックドアの急激な回動を防止する目的で車幅方向両端側でリヤゲートとバックドアとの間に緩衝用のガスダンパが設けられている。
【０００８】
ガスダンパは全体的に棒状のシリンダ（ダンパケース）並びにピストンにより構成されており、シリンダの底部及びピストンの何れか一方がリヤゲート側で車体へ回動可能に連結され、何れか他方がバックドアへ回動可能に連結されている。
【０００９】
バックドアがリヤゲートを開閉する際には、ガスダンパがバックドア並びに車体との連結部分を中心にして車体並びにバックドアの双方に対して回動しつつシリンダ内へピストンが入り込み或いはシリンダからピストンが抜き出る。
【００１０】
ここで、バックドアがリヤゲートを閉塞する際には、バックドアのみならず、回動するガスダンパと車体との間で異物を挟み込む可能性があることが判明したが、ガスダンパの回動位置によってはバックドアよりもガスダンパの方が車体に接近しており、このような場合、自動スライドドア装置用の挟み込み検出装置と同様にバックドアに感圧センサを取り付けてもガスダンパと車体とによる異物の挟み込みの検出が極めて困難である。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、バックドア等の移動体と車体等の固定体とによる異物の挟み込みのみならず、ガスダンパ等の緩衝手段と固定体とによる異物の挟み込みを確実に検出できる挟み込み検出装置及び車両用バックドア装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、固定体に対して回動することで前記固定体に形成されたゲート部を開閉する移動体と、前記ゲート部の内周部近傍で前記ゲート部の内側に設けられ、一端が前記移動体に連結されて他端が前記固定体に連結され、前記移動体の回動に連動して変位すると共に、前記ゲート部を閉じる方向への前記移動体の回動を抑制する緩衝手段と、を含めて構成される開閉機構に適用され、前記移動体の回動に伴う異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記ゲート部の内周部のうち前記緩衝手段の移動軌跡に対応した部分及び前記緩衝手段の少なくとも何れか一方に設けられ、前記緩衝手段が前記固定体と共に前記異物を挟み込んだ際の前記異物からの押圧力を検出する感圧センサを備える、ことを特徴としている。
【００１９】
上記構成の挟み込み検出装置を適用した開閉機構によれば、固定体に対して移動体が回動することで固定体のゲート部が閉じられる。また、移動体が回動してゲート部を閉じる際には、緩衝手段が移動体の回動に連動して変位しつつゲート部を閉じる方向への移動体の回動を抑制する。これにより、移動体の急激な回動等が制限される。
【００２０】
ところで、移動体の回動に連動する緩衝手段の変位軌跡上に異物が存在している場合（特に、移動体の回動に先行して緩衝手段が移動体の回動方向と略同方向へ変位する構成で緩衝手段の変位軌跡上に異物が存在する場合）には、緩衝手段に異物が当接し、緩衝手段が異物をその変位方向へ押圧する。
【００２１】
特に、この異物がゲート部の内周部を境にその内外に跨がるような場合には、異物のうち、ゲート部の内周部よりもゲート部の内側に位置する部分は緩衝手段からの押圧力の作用方向へ移動しようとするが、ゲート部の内周部よりも外側の部分では固定体に阻害されて移動できず、これにより、緩衝手段体と固定体とによる異物の挟み込みが生ずる。
【００２２】
ここで、本挟み込み検出装置では、ゲート部の内周部（すなわち、固定体のゲート部近傍）のうち緩衝手段に対応した部分及び緩衝手段の少なくとも何れか一方に感圧センサが設けられている。
【００２３】
したがって、ゲート部の内周部（すなわち、固定体のゲート部近傍）のうち緩衝手段に対応した部分に感圧センサが設けられていれば、緩衝手段からの押圧力により異物が固定体に圧接されると、異物を介した緩衝手段からの押圧力を感圧センサが検出し、これにより、緩衝手段と固定体とによる異物の挟み込みが検出される。
【００２４】
一方、緩衝手段に感圧センサが設けられていれば、緩衝手段からの押圧力に対する異物からの押圧反力が感圧センサによって検出され、これにより、緩衝手段と固定体とによる異物の挟み込みが検出される。
【００２５】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の挟み込み検出装置において、前記移動体に回転駆動力を付与して前記移動体を回動させる駆動手段を前記開閉機構に設けると共に、前記駆動手段にかかる負荷を検出する負荷検出手段を備える、ことを特徴としている。
【００２６】
上記構成の挟み込み検出装置を適用した開閉機構では、駆動手段の駆動力で移動体を回動させてゲート部を閉じる。ここで、本挟み込み検出装置は、感圧センサとは別に負荷検出手段を備えており、この負荷検出手段によって駆動手段にかかる負荷が検出される。
【００２７】
ところで、緩衝手段（例えば、ダンパ）やアーム部材等の連動部材、移動体、及び固定体の中で、感圧センサが設けられていないもの同士で異物を挟み込んだり、又は、感圧センサの設置位置とは別の位置で連動部材、移動体、及び固定体のなかの何れか１組が異物を挟み込んだ場合には、駆動手段は移動体を回動させようとするが、異物により直接若しくは異物が連動部材の変位を阻害することで間接的に移動体の回動が阻害されるため、駆動手段にかかる負荷が変化する。
【００２８】
ここで、上述したように、本挟み込み検出装置では、負荷検出手段が駆動手段にかかる負荷を検出しており、負荷検出手段がこの負荷の変化を検出することで異物の挟み込みが検出される。
【００２９】
このように、本挟み込み検出装置では、感圧センサによる異物の挟み込み検出に加え、駆動手段の負荷変化に基づく異物の挟み込み検出も行なうため、異物挟み込み検出に関する信頼性が向上する。
【００３０】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２記載の挟み込み検出装置において、所定方向に長尺のダンパを含めて前記緩衝手段を構成すると共に、前記感圧センサを前記ダンパの長手方向に沿って前記ダンパの外周部に設けた、ことを特徴としている。
【００３１】
上記構成の挟み込み検出装置では、所定方向に沿って長尺（すなわち、所定方向に長手方向）とされたダンパを含めて緩衝手段が構成される。
【００３２】
ここで、本挟み込み検出装置では、ダンパの長手方向に沿ってダンパの外周部に感圧センサが設けられている。すなわち、本挟み込み検出装置では、ダンパの長手方向に沿った所定の挟み込み検出範囲を有している。したがって、ダンパとゲート部の内周部との間での異物の挟み込みをより一層確実に検出できる。
【００３３】
請求項４記載の本発明は、請求項３記載の挟み込み検出装置において、自らの軸方向に沿って長手方向とされた略筒形状のダンパケースと、前記ダンパケースに基端側が収容されたピストンと、を含めて前記ダンパを構成すると共に、前記ダンパケースの軸方向に沿って前記ダンパケースの外周部に前記感圧センサを設けた、ことを特徴としている。
【００３４】
上記構成の挟み込み検出装置を適用した開閉機構では、ダンパがダンパケース（シリンダ）とピストンとにより構成されており、例えば、移動体は直接或いは間接的にピストンへ接続され、回動する際にはダンパケースの軸方向に沿ってピストンを変位させる。このとき、ダンパケース内の内圧はピストンの急激な変位を抑制するように作用するため、移動体の急激な回動が抑制される。
【００３５】
一方で、本挟み込み検出装置では、上記のダンパケースの軸方向に沿ってダンパの外周部に感圧センサが設けられているため、ダンパケースに対するピストンの変位を妨げることなく、広い範囲で異物の挟み込みを検出できる。
請求項５記載の車両用バックドア装置は、車両の後部開口を画定するリヤゲートと、前記後部開口に対して回動するバックドアと、前記リヤゲートと前記バックドアとの間に設けられ、前記リヤゲートに対する前記バックドアの回動を抑制する緩衝手段と、前記緩衝手段の隣で前記リヤゲートに設けられ、前記リヤゲートと前記緩衝手段との間に挟まれた異物及び前記リヤゲートと前記バックドアとの間に挟まれた異物の双方を検知するゲート側感圧センサと、を備えている。
上記構成の車両用バックドア装置では、リヤゲートとバックドアとの間で異物が挟まれると、緩衝手段の隣でリヤゲートに設けられたゲート側感圧センサにより異物の挟み込みが検出される。
一方、例えば、リヤゲートを境にリヤゲートの内外に跨がるように位置した異物が、バックドアに連動する緩衝手段とリヤゲートとによる挟まれ、緩衝手段からの押圧力により異物がリヤゲートに圧接されると、異物を介した緩衝手段からの押圧力を感圧センサが検出し、これにより、緩衝手段と固定体とによる異物の挟み込みが検出される。
請求項６記載の車両用バックドア装置は、請求項５記載の本発明において、前記バックドアに設けられ、前記リヤゲートと前記バックドアとの間に挟まれた異物及び前記リヤゲートと前記緩衝手段との間に挟まれた異物の双方を検知するバックドア側感圧センサを備えることを特徴としている。
上記構成の車両用バックドア装置によれば、ゲート側感圧センサのみならず、バックドアに設けられたバックドア側感圧センサによってもリヤゲートとバックドアとの間に挟まれた異物やリヤゲートと緩衝手段との間に挟まれた異物が検出される。これにより、異物の挟み込みを早急に検出できる。
請求項７記載の車両用バックドア装置は、請求項６記載の本発明において、前記ゲート側感圧センサの設置位置を、前記後部開口を前記バックドアが全閉する全閉位置にある状態で、前記バックドア側感圧センサから離間し、且つ、前記バックドア側感圧センサに対向する位置に設定したことを特徴としている。
上記構成の車両用バックドア装置では、ゲート側感圧センサの設置位置が車両の後部開口をバックドアが全閉する全閉位置にある状態で、ゲート側感圧センサがバックドア側感圧センサから離間し、且つ、ゲート側感圧センサがバックドア側感圧センサに対向する位置に設定される。
請求項８記載の車両用バックドア装置は、請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の本発明において、前記バックドアを回動させるモータと、前記ゲート側感圧センサからの出力信号に基づき前記モータを制御し、前記緩衝手段及び前記バックドアの少なくとも何れか一方と前記リヤゲートとの間に前記異物が挟まれたことを前記ゲート側感圧センサが検出した際の前記出力信号に基づき前記バックドアが前記後部開口を開放する方向へ前記モータを制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
上記構成の車両用バックドア装置では、緩衝手段及びバックドアの少なくとも何れか一方とリヤゲートとの間に異物が挟まれたことをゲート側感圧センサが検出し、これに基づいてゲート側感圧センサから出力された出力信号はモータを制御する制御手段に入力される。
この出力信号が入力された制御手段は、バックドアが車両の後部開口を開放する方向へ回動するようにモータを制御する。これにより、異物の挟み込みが解消される。
請求項９記載の車両用バックドア装置は、請求項８記載の本発明において、前記緩衝手段及び前記バックドアの少なくとも何れか一方と前記リヤゲートとの間に前記異物が挟まれたことを前記ゲート側感圧センサが検出した際の前記出力信号に基づき、前記バックドアが前記後部開口を全開する全開位置と前記全閉位置との間の所定位置に前記バックドアが到達するように前記制御手段が前記モータを制御することを特徴としている。
上記構成の車両用バックドア装置では、緩衝手段及びバックドアの少なくとも何れか一方とリヤゲートとの間に異物が挟まれたことを検出したゲート側感圧センサから出力された出力信号が制御手段に入力されると、制御手段はモータを制御してバックドアを回動させ、全開位置と全閉位置との間の所定位置にバックドアを到達させる。このように、本発明では、上記のように異物の挟み込みが生じた際に、バックドアを全開位置まで回動させない。これにより、異物の挟み込みが生じた際に、一旦、全開位置までバックドアを回動させる構成に比べて、全閉位置側へのバックドアの回動の再開を早くできる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図７には、本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を開閉機構又は車両用バックドア装置としての自動バックドア装置１２における移動体としてのバックドア１４の異物挟み込み検出用として採用した車両１６の斜視図が示されている。本挟み込み検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動バックドア装置１２の構成について簡単に説明する。
【００３７】
（自動バックドア装置１２の構成）
図７に示されるように、本車両１６の後端には、車両１６の室内のうち、最後部の座席２０の更に後方に設けられたラゲッジルーム（荷室）２２を車両１６の室外と連通するようにゲート部としてのリヤゲート１８が形成されており、リヤゲート１８を介して車両１６の室外から荷物等をラゲッジルーム２２内に搬入でき、また、ラゲッジルーム２２から車両１６の室外へ荷物等を搬出できるようになっている。
【００３８】
なお、以下の説明において、バックドア１４を基準に各部材、各部位の位置関係を説明する場合、特別に注釈がない限りリヤゲート１８を全閉した状態でのバックドア１４を基準とする。
【００３９】
車両１６にはバックドア１４がルーフパネル２４に設けられた図示しないヒンジによって車両１６の幅方向を軸方向として、この軸周りに所定角度回動可能に取り付けられている。バックドア１４が最も車両１６の下方側まで回動した状態では、バックドア１４がリヤゲート１８を閉塞する。
【００４０】
さらに、固定体としての車両１６の両側壁２６の後端部（すなわち、車両１６の幅方向に沿ったリヤゲート１８の側方）には、それぞれ緩衝手段若しくはダンパとしてのガスダンパ２８が設けられている。ガスダンパ２８は概ね車両１６の下方側へ向けて開口したダンパケースとしての略有底円筒状のシリンダ３０と、シリンダ３０へ抜き差し自在に嵌挿されたピストン３２と、により構成されている。シリンダ３０の底部はバックドア１４の上端側（すなわち、上述したヒンジとの連結部分）よりも下側で且つ幅方向両端側近傍に連結されている。
【００４１】
一方、ピストン３２はその先端部が側壁２６の後端部に一体的に設けられたブラケット３４に回動自在に連結されている。ガスダンパ２８はバックドア１４が上方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を開放する方向へ回動）することにより、バックドア１４に連動しつつシリンダ３０からピストン３２が抜け出る。
【００４２】
また、これに対して、バックドア１４が下方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を閉塞する方向へ回動）することにより、バックドア１４に連動しつつ、シリンダ３０内へピストン３２が押し込まれる。
【００４３】
このように、バックドア１４の回動に伴い、シリンダ３０に対してピストン３２が抜き差しされる。しかしながら、シリンダ３０内には空気や窒素等のガスが封入されている。したがって、ピストン３２の抜き差しに対してはシリンダ３０内のガスが抵抗となる。このため、急激なピストン３２の抜き差しはシリンダ３０内のガスによって抑制される。これにより、急激なバックドア１４の回動を規制している。
【００４４】
また、図１に示されるように、バックドア１４がリヤゲート１８を全閉した状態でガスダンパ２８は、車両１６の側壁２６を構成するインナパネル６２のうち、車両１６の幅方向内側へ屈曲した部分と、アウタパネル８２と共にバックドア１４を構成するインナパネル８０との間に位置するように形状等が設定されている。
【００４５】
さらに、図１に示されるように、上述したインナパネル６２の屈曲部分にはゴム材やゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材によって形成されたウエザストリップ８８が取り付けられている。バックドア１４がリヤゲート１８を全閉した状態では、ウエザストリップ８８がバックドア１４のインナパネル８０に干渉し、ウエザストリップ８８が弾性変形しつつインナパネル８０へ密着する。
【００４６】
一方、ルーフパネル２４と、ルーフパネル２４の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）と、の間には、駆動手段又はモータとしてのバックドアモータ４０（図６参照）が収容されている。バックドアモータ４０は、その駆動部分がギヤ等の減速手段並びにワイヤ、プーリ、連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介してバックドア１４へ機械的に連結されており、正転駆動することでリヤゲート１８を開放する方向へバックドア１４を回動させ、逆転駆動することで下方リヤゲート１８を閉塞する方向へバックドア１４を回動させる。
【００４７】
さらに、図６に示されるように、バックドアモータ４０は車両１６に搭載されたバックドアモータ４０制御用のドライバ４２を介してバッテリー４４へ電気的に接続されており、バッテリー４４から給電されることで駆動する。また、バックドアモータ４０は上記のドライバ４２を介して制御手段としてのＥＣＵ４６へ電気的に接続されており、更に、ＥＣＵ４６を介して操作手段としてのバックドアスイッチ４８へ電気的に接続されている。
【００４８】
バックドアスイッチ４８は車両１６の運転席（図示省略）の近傍や後部座席２０の近傍等に設けられており、バックドアスイッチ４８を操作することでバックドアスイッチ４８からの操作信号（電気信号）がＥＣＵ４６に入力されると、この操作信号に基づいてＥＣＵ４６がドライバ４２を制御し、バックドアモータ４０を正転駆動、逆転駆動、或いは停止させる。
【００４９】
また、車両１６のフロアパネル５０内部の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段又はモータとしてのクローザモータ５２が配置されている。クローザアッセンブリはクローザモータ５２のほかに一対のジャンクション５４、５６を備えている（図７参照）。
【００５０】
（挟み込み検出装置１０の構成）
図１に示されるように、車両１６の後端部近傍には、挟み込み検出装置１０を構成するバックドア側感圧センサとしての感圧センサ１００が設けられている。図２に示されるように、感圧センサ１００は、断面円形で且つバックドア１４の外周部に沿って長尺とされたセンサ本体１０２を備えている。センサ本体１０２は基本的に外皮部１０４と電極としての４本の電極線１０６、１０８、１１０、１１２とにより構成されている。
【００５１】
外皮部１０４は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されており、その内部には断面十字形状の十字孔１１４が外皮部１０４の長手方向に沿って形成されている。図４に示されるように、十字孔１１４は外皮部１０４の長手方向に沿って外皮部１０４の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔１１４の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部１０４の長手方向に沿って略螺旋形状に変位している。
【００５２】
一方、電極線１０６〜１１２は銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆されている。これらの電極線１０６〜１１２は十字孔１１４の中央近傍で十字孔１１４を介して互いに離間し且つ十字孔１１４に沿って螺旋状に配置され、十字孔１１４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１０４が弾性変形することで電極線１０６〜１１２は撓み、特に、十字孔１１４が潰れる程度に外皮部１０４が弾性変形すれば、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通する。また、外皮部１０４が復元すれば電極線１０６〜１１２も復元する。
【００５３】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１０６と電極線１１０及び電極線１０８と電極線１１２はそれぞれセンサ本体１０２の長手方向一端側で導通しており、電極線１０８と電極線１１０はセンサ本体１０２の長手方向他端側で抵抗１１６を介して直列に接続されている。
【００５４】
さらに、電極線１０６の長手方向一端はリード線１１８並びに他の電気的接続手段やセンサ本体１０２への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介してバッテリー４４へ電気的に接続されている。
【００５５】
これに対して電極線１１２の長手方向一端部はリード線１２０並びに他の電気的接続手段等を介してアースされている。但し、リード線１１８若しくは他の電気的接続手段には電流検出素子１２２が接続されている。電流検出素子１２２はセンサ本体１０２を流れる電流を検出しており、センサ本体１０２を流れる電流の電流値が所定の値から他の所定の値に変化するとＥＣＵ４６に電気信号を出力する。
【００５６】
そして、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通し、電気信号がＥＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を所定量正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。
【００５７】
なお、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動させた場合の駆動量は、特に限定するものではない。
【００５８】
また、図１及び図２に示されるように、感圧センサ１００は保持手段としてのプロテクタ１３０を備えている。図２に示されるように、プロテクタ１３０はセンサ本体１０２の外皮部１０４よりも剛性が高いゴム材若しくは合成樹脂材により形成された硬質部１３２と、外皮部１０４よりも剛性が低いゴム材若しくは合成樹脂材により硬質部１３２へ一体に形成された柔軟部１３４と、によって構成された筒部１３６を備えている。
【００５９】
筒部１３６は内周形状が全体的に略楕円形状若しくは略卵形状とされており、感圧センサ１００がバックドア１４の幅方向側端部に沿って設けられているのであれば短径方向がバックドア１４の幅方向に沿うように形成されている（なお、仮に感圧センサ１００をバックドア１４の下端部に沿って設けるのであれば筒部１３６の短径方向はバックドア１４の上下方向に沿う）。
【００６０】
筒部１３６内部の短径寸法は外皮部１０４の外径寸法に略等しく、センサ本体１０２は筒部１３６の内部に挿入されている。ここで、硬質部１３２と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿っている。
【００６１】
また、硬質部１３２の柔軟部１３４とは反対側には筒部１３６の外径寸法よりも細幅の連結部１４０が形成されており、更に、連結部１４０を介して硬質部１３２とは反対側には取付部１３８が形成されている。連結部１４０並びに取付部１３８は硬質部１３２と同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって筒部１３６の長手方向に沿って長尺となるように形成されている。
【００６２】
さらに、取付部１３８には取付溝１４２が形成されている。取付溝１４２は取付部１３８の連結部１４０とは反対側の端部で開口している。取付溝１４２の互いに対向する内壁の少なくとも一方（本実施の形態では双方）からは、複数の挟持片１４４が突出形成されている。取付溝１４２には、一端がインナパネル８０に固定された金属の支持ブラケット１４６の他端が挿入される。支持ブラケット１４６の他端は取付溝１４２の内側で挟持片１４４により弾性的に挟持されている。これにより、プロテクタ１３０が（すなわち、感圧センサ１００が）支持ブラケット１４６を介してインナパネル８０（すなわち、バックドア１４）に固定される。
【００６３】
一方、図１に示されるように、側壁２６の後端部近傍には、リヤゲート１８の内周部に沿って特許請求の範囲における請求項１又は請求項２で言うところのゲート側感圧センサとしての感圧センサ１５０が設けられている。図３に示されるように、感圧センサ１５０も感圧センサ１００と同様にセンサ本体１０２を備えている。感圧センサ１５０のセンサ本体１０２と感圧センサ１００のセンサ本体１０２は基本的に同一の構成であり、図６に示されるように、感圧センサ１００の電流検出素子１２２とは別に感圧センサ１５０用として設けられた電流検出素子１２２を介して感圧センサ１５０のセンサ本体１０２はＥＣＵ４６へ接続されている。
【００６４】
ＥＣＵ４６では、上述したように、感圧センサ１００のセンサ本体１０２に外力が作用したか否かを判定するが、感圧センサ１５０に関しても同様に感圧センサ１５０のセンサ本体１０２に外力が作用したか否かを判定し、感圧センサ１００及び感圧センサ１５０の何れかに対応した電流検出素子１２２からの電気信号がＥＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。
【００６５】
また、図３に示されるように、感圧センサ１５０はプロテクタ１５２を備えている。プロテクタ１５２は上述した硬質部１３２と同様のゴム材若しくは合成樹脂材により形成されたベース１５４を備えている。車両１６の後方側におけるベース１５４の端部には筒部１５６が形成されている。図１に示されるように、筒部１５６はバックドア１４がリヤゲート１８を閉じた状態で感圧センサ１００の筒部１３６よりも車両１６の幅方向内側に位置するように形成されており、筒部１３６と同様にその内側にはセンサ本体１０２を収容し、これを被覆している。
【００６６】
筒部１５６も硬質部１３２と柔軟部１３４とにより構成されている。筒部１５６の柔軟部１３４は硬質部１３２よりも車両１６の後方側、すなわち、バックドア１４がリヤゲート１８を閉じた状態でのバックドア１４側に位置している。
【００６７】
一方、車両１６の幅方向内側におけるベース１５４の端部近傍は密着部１５８とされており、上述したインナパネル６２（側壁２６）の屈曲部分に密着している。
【００６８】
これに対し、車両１６の幅方向外側におけるベース１５４の端部近傍には取付部１６０が形成されている。取付部１６０には側壁２６を構成するアウタパネル６４の後端部に対応した取付溝１６２が形成されており、アウタパネル６４の後端部が取付溝１６２の内側へ入り込んだ状態で取付部１６０並びにベース１５４がアウタパネル６４、すなわち、側壁２６に取り付けられている。
【００６９】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７０】
バックドア１４が車両１６の上方へ回動してリヤゲート１８を開放した状態で、バックドアスイッチ４８を閉操作すると、ＥＣＵ４６がドライバ４２を操作してバックドアモータ４０を逆転駆動させ、これにより、バックドア１４が車両１６の下方へ向けて回動する。
【００７１】
次いで、バックドア１４がリヤゲート１８を全閉する直前の状態まで回動すると、ジャンクション５４とジャンクション５６とが接触して導通する。ジャンクション５４、５６が導通したとＥＣＵ４６が判定すると、ＥＣＵ４６はドライバ４２を操作してバックドアモータ４０を停止させると共に、ドライバ５８を操作してクローザモータ５２を駆動させる。クローザモータ５２はその駆動力でバックドア１４を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドア１４をロックする。
【００７２】
このようにして、本実施の形態における自動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ４８の操作のみでバックドア１４の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドア１４を閉操作する際に無理にバックドア１４に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドア１４の閉操作を行なえる。
【００７３】
ところで、バックドア１４を閉操作する際に、バックドア１４の幅方向側端部と車両１６の側壁２６との間、より詳細に説明すると、バックドア１４の回動軌跡上で且つリヤゲート１８の内周部を跨いでその内外に亘り連続して異物１７０が存在すると、バックドア１４が異物１７０を押圧して車両１６の室内側に押し込もうとする。
【００７４】
つまり、図８に示されるように、バックドア１４と側壁２６とによる異物１７０の挟み込みが生じる。
【００７５】
この場合、バックドア１４からの押圧力が感圧センサ１００の筒部１３６を介して異物１７０に付与され、異物１７０がこれに応じた押圧反力を筒部１３６に付与すると共に、異物１７０はバックドア１４からの押圧力を更に側壁２６に設けられた感圧センサ１５０の筒部１５６に付与する。以上のように、異物１７０からの押圧反力若しくは押圧力を受けた筒部１３６及び筒部１５６の少なくとも何れか一方は、弾性変形する。
【００７６】
ここで、筒部１３６の柔軟部１３４は、硬質部１３２よりも車両１６の前方側に設けられており、筒部１５６の柔軟部１３４は、硬質部１３２よりも車両１６の後方側に設けられている。このため、筒部１３６、１５６の双方の柔軟部１３４に異物１７０が接触する。これにより、異物１７０からの押圧反力及び押圧力を受けた筒部１３６、１５６の柔軟部１３４は比較的容易に弾性変形させられ、更に、柔軟部１３４が弾性変形することで筒部１３６、１５６の各内側に設けられたセンサ本体１０２の外皮部１０４に異物１７０からの押圧反力若しくは押圧力が伝えられる。
【００７７】
また、筒部１３６及び筒部１５６は何れも、柔軟部１３４を介して異物１７０とは反対側には硬質部１３２が設けられている。このため、硬質部１３２とは反対側からの外力に対してセンサ本体１０２が支持される。したがって、柔軟部１３４を介して押圧反力若しくは押圧力を受けたセンサ本体１０２が、その押圧反力若しくは押圧力の作用方向に変位することはない。
【００７８】
これにより、センサ本体１０２の外皮部１０４は押圧反力若しくは押圧力を受けることで確実に弾性変形する。外皮部１０４が弾性変形すると、外皮部１０４の内部に設けられた電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れるため、電極線１０６〜１１２を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００７９】
この電流値の変化は電流検出素子１２２により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子１２２からはＥＣＵ４６に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ４６は、外皮部１０４が変形した、すなわち、異物１７０の挟み込みが生じたと判定してドライバ４２、５８を操作し、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドア１４による異物１７０の挟み込みが解消される。
【００８０】
なお、上述したように、このような異物１７０の挟み込みを検出した場合のバックドアモータ４０及びクローザモータ５２の駆動量に関しては、特に限定するものではない。したがって、基本的にはリヤゲート１８が全開するまでバックドア１４を上昇させるようにバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動させてもよい。また、例えば、バックドア１４が数センチメートル上昇する程度にバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動させた後に停止させる構成としてもよい。
【００８１】
但し、異物１７０の挟み込みを検出した場合に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア１４を上昇させる構成に比べて、バックドア１４を数センチメートル上昇させる構成は、以下のようなメリットがあり好ましい。
【００８２】
すなわち、異物１７０の挟み込みを検出した際に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア１４を上昇させる構成とした場合、異物１７０の挟み込みが解消されてからもリヤゲート１８を全開する位置までバックドア１４が回動する。したがって、再度バックドア１４でリヤゲート１８を全閉しようとする場合には、最も上方へバックドア１４が回動するまで待たなくてはならない。しかも、最も上方に回動した位置から再びバックドア１４が回動するまでに時間を要する。したがって、このような構成では、再度リヤゲート１８を全閉するために時間を要する。
【００８３】
当然、乗員等が適宜にバックドアスイッチ４８を操作することで上昇途中のバックドア１４を停止させて再度下降させることも可能ではあるが、この場合、バックドア１４の上昇停止の操作を要することから操作が煩わしくなる。
【００８４】
これに対して、異物１７０の挟み込みを検出した場合に、バックドア１４を数センチメートル上昇させれば基本的に異物１７０の挟み込みが解消されて、異物１７０を取り除くことが可能である。ここで、バックドア１４を数センチメートル上昇した状態でバックドア１４が停止していれば、この状態からリヤゲート１８を全閉するために必要なバックドア１４の回動量はバックドア１４が最も上昇した状態に比べると少なくてよい。したがって、再度リヤゲート１８を全閉する際にも短時間でリヤゲート１８を全閉できる。
【００８５】
一方、本実施の形態では、感圧センサ１００がバックドア１４に設けられ感圧センサ１５０が車両１６の側壁２６に設けられているため、上述した異物１７０の挟み込み状態では、感圧センサ１００及び感圧センサ１５０の何れか一方の外皮部１０４が弾性変形して電極線１０６又は電極線１１０と電極線１０８又は電極線１１２とが短絡すれば、感圧センサ１００及び感圧センサ１５０の何れか他方の電極線１０６又は電極線１１０と電極線１０８又は電極線１１２とが短絡していなくても、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させるため、早急且つ確実な異物１７０の挟み込み解消が可能となる。
【００８６】
また、例えば、仮に感圧センサ１００に不感帯となる部分があり、偶然にもその不感帯の部分で感圧センサ１００に異物１７０が当接した場合には、感圧センサ１００による異物１７０の挟み込み検出が極めて困難となる。しかしながら、このような場合であっても、感圧センサ１５０で異物１７０の挟み込み検出が可能であるため、異物１７０の挟み込み検出おける信頼性が向上する。
【００８７】
ところで、本車両１６では、バックドア１４と側壁２６との間にガスダンパ２８が設けられており、バックドア１４を回動させてリヤゲート１８を閉じる際には、バックドア１４並びに側壁２６との連結部分周りにバックドア１４並びに側壁２６に対してガスダンパ２８が回動しつつ、車両１６の前方側に変位する。
【００８８】
ここで、図１に示されるように、ガスダンパ２８は常にバックドア１４よりも先行して回動するため、図９に示されるように、ガスダンパ２８と側壁２６との間で異物１７０を挟み込んだ場合には、感圧センサ１００に異物１７０が当接しない。
【００８９】
しかしながら、このような場合であっても、側壁２６に設けられた感圧センサ１５０の筒部１５６には異物１７０が当接する。このため、異物１７０を介して受けたガスダンパ２８からの押圧力により筒部１５６が弾性変形し、更に、筒部１５６内のセンサ本体１０２が弾性変形することで、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させることができ、これにより、異物１７０の挟み込みを解消できる。
【００９０】
このように、本実施の形態では、側壁２６とバックドア１４との間での異物１７０の挟み込みのみならず、側壁２６とガスダンパ２８との間での異物１７０の挟み込みを検出でき、異物１７０の挟み込み検出の信頼性をより一層向上できる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、側壁２６に感圧センサ１５０を設けてバックドア１４に感圧センサ１００を設けた構成であるが、請求項１記載の本発明の観点からすれば、バックドア１４に感圧センサ１００を設けなくてもよい。すなわち、上述したように、バックドア１４に設けられた感圧センサ１００は、バックドア１４と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを検出するが、ガスダンパ２８と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを検出できない。
【００９２】
これに対し、側壁２６に設けられた感圧センサ１５０はバックドア１４と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みとガスダンパ２８と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みの双方を検出できる。したがって、仮に、バックドア１４に感圧センサ１００を設けなくても、バックドア１４と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みは充分に検出できる。
【００９３】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９４】
図１０には、本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１９０の要部の構成と、この挟み込み検出装置１９０を適用した車両１６の要部の構成が図１に対応した断面図により示されている。
【００９５】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１９０は前記第１の実施の形態における挟み込み検出装置１０とは異なり感圧センサ１５０を備えておらず、したがって、プロテクタ１５２を備えていない。このため、プロテクタ１５２に代わり側壁２６のアウタパネル６４の後端部にはウエザストリップ１９２が取り付けられている。
【００９６】
また、本挟み込み検出装置１９０は、感圧センサ１５０が設けられていない代わりに、ガスダンパ２８（より詳細に言えば、ガスダンパ２８のシリンダ３０）に取り付けられた感圧センサ２００を備えている。感圧センサ２００はガスダンパ２８の軸方向に沿って長手方向とされたの外皮部２０２を備えている。外皮部２０２は断面が略矩形状とされており、その幅方向一端の外側面には、例えば、接着剤等の図示しない固着手段が設けられており、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の外周面のうち、概ね車両１６の前方へ向いた側の面に貼着されている。
【００９７】
さらに、図１０の一点鎖線の円Ａを拡大した一点鎖線の円Ｂ中に示されるように、外皮部２０２は断面矩形の中空部が形成されており、その厚さ方向一方の内壁には薄肉板状の電極２０４が一体的に貼着され、厚さ方向他方の内壁には薄肉板状の電極２０６が一体的に貼着されている。図１０の円Ｂ中に示されるように、電極２０４と電極２０６とは基本的に導通していない。しかしながら、外皮部２０２に外力が作用することで外皮部２０２がその厚さ方向に潰れるように弾性変形すると、外皮部２０２の内側で電極２０４及び電極２０６の少なくとも何れか一方が他方へ接近するように弾性変形し、これにより、電極２０４と電極２０６とが接触して導通する。
【００９８】
また、図１２に示されるように、電極２０４の一端と電極２０６の一端との間には抵抗２１２が設けられており、電極２０４、抵抗２１２、及び電極２０６が直列に接続されている。また、電極２０６は他端側でコード等を介してアースされている。但し、電極２０６はアースされるまでの途中に電流検出素子２１０が設けられており、電極２０６に流れた電流が検出される。
【００９９】
通常は、電極２０４を流れた電流は抵抗２１２を介して電極２０６に流れる。ここで、電極２０４と電極２０６とが接触して短絡した場合には、電流が抵抗２１２を介さずに流れる。したがって、一定の電圧で電流が流れていれば、電極２０６に流れる電流値が変化する。この電流値の変化を電流検出素子２１０で検出することで電極２０４と電極２０６とが短絡したことを検出する。
【０１００】
図１１に示されるように、電流検出素子２１０はＥＣＵ４６に直接或いは間接的に接続されており、ＥＣＵ４６では電流検出素子２１０が電極２０４と電極２０６との短絡を検出した場合にドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させるように設定されている。
【０１０１】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
以上の構成の本実施の形態において、図１３に示されるように、バックドア１４を回動させてリヤゲート１８を閉じる際にガスダンパ２８と側壁２６との間で異物１７０を挟み込んだ場合には、感圧センサ１００に異物１７０が当接しない。しかしながら、このような場合であっても、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の車両１６前方側の面には感圧センサ２００が設けられているため、ガスダンパ２８と側壁２６との間で異物１７０が挟み込まれると、異物１７０は感圧センサ２００の外皮部２０２に当接して外皮部２０２を押圧する。
【０１０２】
異物１７０からの押圧力を受けた外皮部２０２は、異物１７０との接触部分がガスダンパ２８側へ接近するように弾性変形し、これにより、電極２０６が電極２０４へ接近する如く弾性変形して電極２０４へ接触する。これにより、電極２０４と電極２０６とが短絡して電極２０６に流れる電流の電流値が変化する。上述したように、電極２０４と電極２０６との短絡は電流検出素子２１０により検出され、その検出信号はＥＣＵ４６へ送られる。
【０１０３】
電極２０４と電極２０６との短絡を検出した際の電流検出素子２１０からの検出信号が入力されたＥＣＵ４６は、ドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、ガスダンパ２８と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを解消できる。
【０１０４】
このように、本実施の形態では、感圧センサ１００では検出できないガスダンパ２８と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを、ガスダンパ２８に感圧センサ２００を設けることで検出でき、また、これを解消できる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の外周部のうち、車両１６の前方側へ向いた側の面に感圧センサ２００を設けた構成であったが、車両１６の側壁２６のうち、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の外周部の車両１６の前方側へ向いた側の面と対向する部分に感圧センサ２００を取り付けてもよく、この場合であっても基本的の同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
また、感圧センサ２００の代わりに、上述した感圧センサ１００、１５０のような螺旋状の電極を有する感圧センサをガスダンパ２８に取り付けてもよい。
【０１０７】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１０８】
図１４には、本実施の形態に係る挟み込み検出装置２３０の要部の構成と、この挟み込み検出装置２３０を適用した車両１６の要部の構成が図１に対応した断面図により示されている。
【０１０９】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置２３０は前記第１の実施の形態における挟み込み検出装置１０とは異なり感圧センサ１００を備えておらず、したがって、プロテクタ１３０を備えていない。このため、プロテクタ１３０に代わり側壁２６のアウタパネル８２にはウエザストリップ２３２が取り付けられている。すなわち、上述した第１の実施の形態では、感圧センサ１００のプロテクタ１３０がウエザストリップ２３２の代用になっているとも言える。
【０１１０】
また、本挟み込み検出装置２３０は、感圧センサ１００が設けられていない代わりに、図１５に示されるように、負荷検出手段としての負荷検出センサ２４０、２４２を備えている。負荷検出センサ２４０はバックドアモータ４０に対応して設けられており、バックドアモータ４０にかかる負荷を検出している。また、負荷検出センサ２４０はＥＣＵ４６に直接或いは間接的に接続されており、バックドアモータ４０にかかる所定値以上の負荷を検出するとＥＣＵ４６へに出信号を出力する。
【０１１１】
一方、負荷検出センサ２４２はクローザモータ５２に対応して設けられており、クローザモータ５２にかかる負荷を検出している。また、負荷検出センサ２４２も負荷検出センサ２４０と同様にＥＣＵ４６に直接或いは間接的に接続されており、クローザモータ５２にかかる所定値以上の負荷を検出するとＥＣＵ４６に検出信号を出力する。
【０１１２】
これらの負荷検出センサ２４０、２４２が接続されたＥＣＵ４６は、感圧センサ１５０が異物の挟み込みを検出した場合にドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させるように設定されているのみならず、所定値以上の負荷を検出した負荷検出センサ２４０、２４２からの検出信号を受けた場合にもドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させるように設定されている。
【０１１３】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
異物１７０からの押圧反力がバックドア１４に作用し、バックドア１４の回動を阻害する。この状態で感圧センサ１５０の外皮部１０４が弾性変形していれば、第１の実施の形態と同様に感圧センサ１５０によりバックドア１４と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを検出できる。
【０１１４】
一方、図１６に示されるように、異物１７０からの押圧反力がバックドア１４に作用してバックドア１４の回動を阻害しているにも関わらず、異物１７０からの押圧力が感圧センサ１５０の外皮部１０４の弾性変形するに至らない場合がある。このような場合であっても、バックドア１４の回動が阻害されることで、バックドア１４を回動させているバックドアモータ４０若しくはクローザモータ５２に、リヤゲート１８を円滑に閉塞する際の負荷よりも大きな負荷がかかる。このような所定値以上の負荷が負荷検出センサ２４０若しくは負荷検出センサ２４２に検出され、このときの検出信号がＥＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライバ４２、５８を操作して、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、異物１７０の挟み込みが解消される。
【０１１５】
このように、本実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、感圧センサ１００を備えていないものの、負荷検出センサ２４０、２４２を設け、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２にかかる所定値以上の負荷を負荷検出センサ２４０、２４２が検出した場合に、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動させて異物１７０の挟み込みを解消する構成とした。このため、仮に、感圧センサ１５０の不感帯部分で異物１７０を挟み込んだ場合や異物１７０の大きさや形状、位置等に起因して、異物１７０をバックドア１４と側壁２６とで挟み込んでいるにも関わらず、感圧センサ１５０の外皮部１０４を弾性変形させるに至らない場合であっても、確実且つ早急に異物１７０の挟み込みを解消できる。
【０１１６】
なお、上記の各実施の形態では、外皮部１０４の内側で４本の電極線１０６〜１１２を十字孔１１４に沿って螺旋状に設けた構成のセンサ本体１０２を適用した構成であったが、センサ本体の構成はこれに限るものではなく、基本的に外力を検出できる感圧センサであれば、如何なる態様であっても構わない。
【０１１７】
また、上記の各実施の形態は、本挟み込み検出装置１０、１９０、２３０を車両１６の略幅方向を軸方向としてバックドア１４が回動する自動バックドア装置１２に本発明を適用した構成であったが、車両１６の略上下方向を軸方向としてバックドアが回動する自動バックドア装置に本発明を適用してもよい。
【０１１８】
さらに、自動バックドア装置１２のみならず、例えば、所謂セダン型等の車両においてラゲッジルームを開閉するためのラゲッジドアを自動で開閉する自動ラゲッジドア装置に本発明を適用してもよい。また、タクシー仕様の車両等においては車両の側壁に形成された乗降口に対応するドアパネルを自動で開閉する構成となっているが、このような自動ドアに本発明を適用してもよい。
【０１１９】
さらに、本発明は、所謂自動車等の車両のみならず、鉄道等の他の車両における自動ドアや、建造物の自動ドア等に広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の要部の断面図である。
【図２】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサの構成を示す断面図である。
【図３】側壁（固定体）に設けられた感圧センサの構成を示す断面図である。
【図４】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサの構成のセンサ本体を一部破断した斜視図である。
【図５】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用した車両の外観を示す斜視図である。
【図８】バックドア（移動体）と側壁（固定体）との間で異物を挟み込んだ状態を示す図１に対応した断面図である。
【図９】緩衝手段と側壁（固定体）との間で異物を挟み込んだ状態を示す図１に対応した断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。
【図１２】緩衝手段に設けられた感圧センサの構成を示す回路図である。
【図１３】緩衝手段と側壁（固定体）との間で異物を挟み込んだ状態を示す図１０に対応した断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部の構成を示す図１に対応した断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。
【図１６】バックドア（移動体）と側壁（固定体）との間で異物を挟み込んだ状態を示す図１４に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０    挟み込み検出装置
１２    自動バックドア装置（開閉機構、車両用バックドア装置）
１４    バックドア（移動体）
１８    リヤゲート（ゲート部）
２６    側壁（固定体）
２８    ガスダンパ（ダンパ、緩衝手段）
３０    シリンダ（ダンパケース）
３０    ピストン
４０    バックドアモータ（駆動手段、モータ）
５２    クローザモータ（駆動手段、モータ）
１００    感圧センサ（バックドア側感圧センサ）
１５０    感圧センサ（ゲート側感圧センサ）
１７０    異物
１９０    挟み込み検出装置
２００    感圧センサ
２３０    挟み込み検出装置
２４０    負荷検出センサ（負荷検出手段）
２４２    負荷検出センサ（負荷検出手段）
【図１】
0003788934.tif 000002
【図２】
0003788934.tif 000003
【図３】
0003788934.tif 000004
【図４】
0003788934.tif 000005
【図５】
0003788934.tif 000006
【図６】
0003788934.tif 000007
【図７】
0003788934.tif 000008
【図８】
0003788934.tif 000009
【図９】
0003788934.tif 000010
【図１０】
0003788934.tif 000011
【図１１】
0003788934.tif 000012
【図１２】
0003788934.tif 000013
【図１３】
0003788934.tif 000014
【図１４】
0003788934.tif 000015
【図１５】
0003788934.tif 000016
【図１６】
0003788934.tif 000017