(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路や交差点の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の地図情報に基づいて、経路を算出する経路探索手段と、
前記経路探索手段により算出された経路情報を記憶する経路記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報と前記経路記憶手段に記憶された経路情報に基づいて案内の必要なロータリーの交差点図を作成する表示制御手段と
を備え、前記表示制御手段は、経路に沿って前記ロータリーの入る道路から出る道路までの経路距離を算出し、該経路距離に応じた縮尺を設定し、該縮尺にて前記交差点図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路や交差点の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の地図情報に基づいて、経路を算出する経路探索手段と、
前記経路探索手段により算出された経路情報を記憶する経路記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報と前記経路記憶手段に記憶された経路情報に基づいて案内の必要なロータリー又はジャンクションの交差点図を作成する表示制御手段と
を備え、前記表示制御手段は、前記ロータリー又はジャンクションに入る地点座標と出る地点座標を算出し、これら２点が入る縮尺を設定し、該縮尺にて前記交差点図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、算出された縮尺が通常の縮尺より広域か否かを判断し、広域の場合には算出した縮尺にて前記交差点を作成することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ロータリー又はジャンクションに入る地点座標は、前記ロータリー又はジャンクションに入る交差点から手前の地点座標であり、前記ロータリー又はジャンクションから出る地点座標は、前記ロータリー又はジャンクションから出る交差点から先の地点座標であることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路に沿って案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ナビゲーション装置では、目的地や通過地点、出発地などの地点設定を行って、現在地や出発地から目的地や通過地点までの経路探索を行い、探索した経路にしたがった案内を行う。経路案内では、特に曲がるべき交差点などの案内交差点かどうかの認識を容易に行えるようにすることがまず第１であり、案内交差点の認識が間違いなく行えたとすると、次は、その案内交差点から出る道路の認識を容易に行えるようにすることである。そのために、地図などを表示して特徴物や案内交差点までの距離で途中の経路案内を行い、案内交差点に近づくと、案内経路の地図から交差点拡大図に切り換えて案内交差点の特徴情報を表示することがよく行われ、このような交差点拡大図の表示により、案内交差点の認識、案内交差点から出る道路の認識を容易に行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のナビゲーション装置では、記憶手段から読み出した地図データに基づき交差点拡大図として通常の案内地図より拡大して交差点付近を描画するのに、その拡大率を一定に設定しているため、その描画にしばしば不都合が生じている。それは、例えば通常の交差点での視認性をできるだけ高めるため、交差点描画の設定拡大率を大きくすると、交差点拡大図として大きなロータリーなどを描画する場合に、入る道路、出る道路が画面からはみ出してしまい、分からなくなってしまうことである。逆に、大きなロータリーなどの交差点までも含めて全ての交差点が描画範囲内に入るようにしようとすると、拡大率をかなり小さくしなければならないが、大きなロータリーなどの交差点に合わせて拡大率を小さ目にすると、交差点拡大図でも十字路や三叉路のような通常の交差点を描画した場合、描画範囲が広域になるため、周囲の不要な道路も描画されてしまい、交差点の視認性が悪くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するものであって、通常の交差点も大きなロータリーなどもそれぞれに応じた適正な拡大率で描画して案内交差点の視認性を高めるものである。
【０００５】
そのために本発明は、道路や交差点の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の地図情報に基づいて、経路を算出する経路探索手段と、前記経路探索手段により算出された経路情報を記憶する経路記憶手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報と前記経路記憶手段に記憶された経路情報に基づいて案内の必要なロータリーの交差点図を作成する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、経路に沿って前記ロータリーの入る道路から出る道路までの経路距離を算出し、該経路距離に応じた縮尺を設定し、該縮尺にて前記交差点図を作成することを特徴とするものである。
【０００６】
また、道路や交差点の情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の地図情報に基づいて、経路を算出する経路探索手段と、前記経路探索手段により算出された経路情報を記憶する経路記憶手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報と前記経路記憶手段に記憶された経路情報に基づいて案内の必要なロータリー又はジャンクションの交差点図を作成する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記ロータリー又はジャンクションに入る地点座標と出る地点座標を算出し、これら２点が入る縮尺を設定し、該縮尺にて前記交差点図を作成することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図であり、経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内データ等が記憶されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４から構成したものである。まず、それぞれの構成について説明する。
【０００８】
入出力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部には、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備えている。
【０００９】
ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１０】
ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
【００１１】
このディスプレイ１２は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１２】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは受信する装置であり、地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ２４、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ２６、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１及び通信装置を備えている。前記通信装置は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Vehicle Information & Communication Sistem）受信装置２２及びデータ送受信装置２３から構成され、ＶＩＣＳは、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常などの混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止めなど）、旅行時間（所定速度での所要時間）から構成されている。また、データ送受信装置２３は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１３】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭである。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、経路案内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。
【００１４】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、重要な情報（例えば経路探索や経路案内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手段）であるフラッシュメモリ４１（例えば電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅlectrically Ｅrasable and Ｐrogramable  ＲＯＭ) 、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プログラム読み込み手段）さらにはフラッシュメモリ４１及びＲＡＭ４３のデータチェックを行いこれらに記憶された情報を相互に書き換え可能に制御するためのプログラムを格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ４２、運転者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時的（揮発的）に格納するとともに、ＡＣＣがＯＦＦされても格納した情報を保持することができる読み書き自在な揮発性記憶手段であるＲＡＭ４３（例えば、一時的に記憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓtatic ＲＡＭ）、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４９などを備えている。この中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサにより取得されたデータをセンサ入力インタフェース４８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４３に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行われる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力のいずれでも選択できるように構成されている。
【００１５】
なお、ナビゲーション用のプログラム及びデータは、データ送受信装置２３を介して外部から読み込むようなシステムとしてもよい。このようにデータ送受信装置２３を介して必要なナビゲーション用のプログラム及びデータを外部から読み込むようにすることにより、ＣＤ−ＲＯＭに代えてＤＶＤなどの記憶媒体を情報記憶装置３に用いて必要なプログラムや最新のデータを適宜更新して格納できるようにすることができ、また、情報記憶装置３を省き直接中央処理装置４のフラッシュメモリ４１やＲＡＭ４３に格納することもできる。
【００１６】
次に、動作を説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【００１７】
ナビゲーション装置としてシステムを立ち上げて、地点入力、経路探索、経路案内などを行うまでの中央処理装置４のＣＰＵ４０により実行する処理の概要は、図２に示すようにまず、初期化処理を行ってＣＤ−ＲＯＭからナビゲーションプログラムを読み出し、これをフラッシュメモリ４１に格納して起動する（ステップＳ１１）。しかる後、現在位置検出装置２により現在位置を検出する処理を行い、現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称などを表示する（ステップＳ１２）。次に、電話番号や住所、施設名称、登録地点などを用いて目的地を設定する処理を行い（ステップＳ１３）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１４）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内の表示出力、音声出力の処理を行う（ステップＳ１５）。
【００１８】
上記ナビゲーション装置において、経路案内で拡大交差点図を描画する場合、その交差点の大きさを判断して交差点の大きさに応じて縮尺率を変えて、交差点に入る道路から出る道路までの経路を適正な縮尺率による交差点拡大図で描画するものである。そのため、交差点拡大図を描画する際に、ロータリーや高速道路のジャンクションを認識し、ロータリーや高速道路のジャンクションの場合に、それらの大きさに応じて拡大率を小さくして交差点図描画範囲を広げるようにする。次に、その具体的な処理の例を説明する。図３は案内交差点の案内経路が全て描画できる縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図、図４はロータリーと案内経路の描画例を示す図である。
【００１９】
案内交差点の案内経路が全て描画できる縮尺を決めて描画する処理では、図３に示すようにまず、描画しようとする案内交差点がロータリー交差点か否かを判断し（ステップＳ２１）、ロータリー交差点でない場合には、さらに高速道路のジャンクションであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、高速道路のジャンクションである場合には、ジャンクションの大きさに合わせて拡大交差点図の描画範囲を広げ（ステップＳ２７）、高速道路のジャンクションでない場合には、通常の交差点であると判断して、通常の拡大交差点図としての描画範囲とする（ステップＳ２８）。
【００２０】
しかし、ステップＳ２１でロータリー交差点であると判断した場合には、図４の太線に示す案内経路に沿ってロータリー内の入る道路から出る道路までの経路距離を算出し（ステップＳ２３）、算出した距離が一定値以上か否かを判断する（ステップＳ２４）。ロータリー内の経路距離が一定値以上でない場合には、通常の交差点と同じであると判断して、通常の拡大交差点図としての描画範囲とし（ステップＳ２５）、ロータリー内の経路距離が一定値以上である場合には、その経路距離に合わせて拡大交差点図の描画範囲を広げる（ステップＳ２６）。このように大きなロータリーなどの拡大交差点図は、入る道路から出る道路までの距離からロータリーが描画できる拡大率を算出する。
【００２１】
この場合、ロータリーの入る道路から出る道路までの距離がロータリーの半径に基づき算出されるロータリーの半周以上になると、ロータリー全体が描画範囲に入る最も小さい拡大率になる。例えば図４に示す例では、ロータリーを通過する直進方向の経路をとっているが、ロータリーから出る道路が右方向の道路▲３▼となる経路の場合には、下からロータリーに入る道路とロータリーから右へ出る道路を含めて経路全体が描画範囲に入ればよいので拡大率が大きくなる。しかし、ロータリーから出る道路がロータリーの上端を通って３／４周して左方向の道路▲１▼となる経路の場合には、ロータリーの上端まで描画範囲に入れないと経路全体が描画範囲に入らないので、拡大率は小さくなる。
【００２２】
上記のように入る道路から出る道路までのロータリー内の経路距離をロータリーの大きさの目安として交差点の大きさを判断し、また、高速道路のジャンクションは大きな交差点として描画してもよいが、座標により交差点の大きさを判断してもよい。図５は案内交差点に入る地点と出る地点の座標に基づき縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図、図６はロータリーと縮尺決定に用いる座標の例を示す図である。
【００２３】
案内交差点に入る地点と出る地点の座標に基づき縮尺を決めて描画する処理では、図５に示すようにまず、描画しようとする案内交差点がロータリー交差点か否かを判断し（ステップＳ３１）、ロータリー交差点でない場合には、さらに高速道路のジャンクションか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、高速道路のジャンクションでない場合には、通常の交差点であると判断し通常の縮尺で交差点図の描画を行い（ステップＳ３５）、ジャンクションである場合には、ジャンクションに入る交差点から手前数ｍ地点の座標（ステップＳ３３）、及びジャンクションから出る交差点から先に数ｍ地点の座標を算出する（ステップＳ３４）。しかし、ステップＳ３１でロータリー交差点であると判断した場合には、ロータリーに入る交差点から手前に数ｍ地点ａの座標（ステップＳ３６）、及びロータリーから出る交差点から先に数ｍ地点ｂの座標を算出する（ステップＳ３７）。
【００２４】
そして、ステップＳ３３、３４、ステップＳ３６、３７の処理で算出した２つの座標ａ、ｂが入る縮尺を算出して（ステップＳ３８）、その算出した縮尺が通常の交差点縮尺より広域か否かの判断を行い（ステップＳ３９）、通常の交差点縮尺より広域である場合には、算出した縮尺で交差点の描画を行うが（ステップＳ４０）、通常の交差点縮尺より広域でない場合には、通常の交差点であると判断し通常の縮尺で交差点図の描画を行う（ステップＳ４１）。
【００２５】
この処理でも、ロータリーから出る道路がロータリーの上端を通って半周以上し、３／４周した左方向となる経路の場合には、入る道路と出る道路との関係から図３の処理と同様、ロータリーの上端まで描画範囲に入れないと経路全体が描画範囲に入らないので、拡大率は小さくなる。なおここで、経路がロータリーを半周以上するかどうかは、出る道路の座標が入る道路の座標の左側になるか否かで判定することができ、また、ロータリーの長さと経路（ロータリー進入から退出まで）の長さを比較することにより判定することもできる。
【００２６】
また、２点の座標から交差点の大きさを判断する上記の例に対し、交差点の形状座標から交差点の大きさを判断してもよい。図７は案内交差点の形状座標に基づき縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図、図８は通常の交差点と大きな交差点の描画例を示す図である。
【００２７】
案内交差点の形状座標に基づき縮尺を決めて描画する処理では、図７に示すようにまず、描画しようとする案内交差点がロータリー交差点か否かを判断し（ステップＳ５１）、ロータリー交差点でない場合には、さらに高速道路のジャンクションか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、高速道路のジャンクションでない場合には、通常の交差点であると判断し通常の縮尺で交差点図の描画を行い（ステップＳ５４）、ジャンクションである場合には、ジャンクションの道路の形状座標を抽出する（ステップＳ５３）。しかし、ステップＳ５１でロータリー交差点であると判断した場合には、ロータリーの形状座標を抽出し（ステップＳ５５）、東経、北緯の最小、最大値を求める（ステップＳ５６）。
【００２８】
ステップＳ５３、５５で抽出した形状座標の東経、北緯の最小、最大値が入る縮尺を算出し（ステップＳ５７）、その算出した縮尺が通常の交差点縮尺より広域か否かの判断を行い（ステップＳ５８）、通常の交差点縮尺より広域である場合には、算出した縮尺で交差点の描画を行うが（ステップＳ５９）、通常の交差点縮尺より広域でない場合には、通常の交差点であると判断し通常の縮尺で交差点図の描画を行う（ステップＳ６０）。
【００２９】
上記のように、案内交差点において、例えば図８（Ａ）に示すような十字路や五叉路のような通常の交差点では、その交差点を中心とする一定の範囲を交差点拡大図として描画すれば、入る道路及び出る道路に沿った案内情報を表示することができる。したがって、点線枠の領域をそのまま描画範囲として通常の拡大率とすることにより図８（Ｂ）に示すような交差点拡大図が描画される。
【００３０】
上記のように通常の交差点の交差点が点中心であるのに対し、ロータリー交差点の場合、通常の交差点と同じ拡大率では、ロータリーの中心を画面の中心にすると全体がはみ出してしまうので、入る道路、出る道路は勿論、経路に沿った案内情報を表示することができないが、通常の交差点の場合より拡大率を小さく（縮尺率を大きく）するので、図８（Ｃ）に示すように入る道路、出る道路、経路を含めて必要な交差点近傍の情報を表示することができる。
【００３１】
また、ロータリー交差点その他の複雑な形状の交差点では、出る道路によって交差点全体を表示するとかえって不必要な情報が増加し、視認性が低下するという問題が生じる。このような問題に対し、例えば図３で説明したような経路距離や、図５で説明したような交差点に入る道路と出る道路に基づく所定地点の座標、図７で説明したような交差点の形状座標に基づき縮尺を求めて、入る道路及び出る道路を含めて交差点図から経路がはみ出さないように描画を行うので、経路に応じて図８（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように最適な縮尺、範囲の交差点図の描画を行うことができる。
【００３２】
例えば図８（Ｅ）に示す例は、右方向に出る道路がある経路の場合の描画例、図８（Ｆ）に示す例は、右下方向に出る道路がある経路の場合の描画例、図８（Ｇ）に示す例は、右上方向に出る道路がある経路の場合の描画例、図８（Ｄ）に示す例は、左下方向に出る道路がある経路の場合の描画例であり、それぞれ拡大率が異なっている。なお、ロータリーを半周以上して左側に出る道路がある経路の場合には、先に述べたようにロータリーの先端まで描画範囲に入るようにするので、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示す例のように同じ拡大率になる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、ロータリー交差点と高速道路のジャンクションを検出して大きな交差点であるか否かの判断を行うようにしたが、案内交差点が連続してある場合に、その交差点間の距離を算出して一定値以内であることを条件として同様の処理を行うようにしてもよい。この場合には、例えば案内交差点間の距離が一定値以内であることを条件として、２つの交差点を含めてその入る道路から出る道路までを１つの大きな交差点として拡大率を小さくするように処理する。基本的には、交差点に入る道路から出る道路までの経路を最適な拡大率で描画すればよいので、図３、図５、図７で説明した処理だけでなく、交差点の形状に関する情報、交差点に入る道路、出る道路の情報に基づき拡大率を求める処理その他の処理を採用してもよいし、これらを組み合わせてその中から最適な縮尺、描画範囲を判断し、選択できるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロータリー交差点や高速道路のジャンクションなどのような大きい交差点の場合に、交差点拡大図から交差点に入る道路及び出る道路がはみ出し表示されなくなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図である。
【図２】  本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図３】  案内交差点の案内経路が全て描画できる縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図である。
【図４】  ロータリーと案内経路の描画例を示す図である。
【図５】  案内交差点に入る地点と出る地点の座標に基づき縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図である。
【図６】  ロータリーと縮尺決定に用いる座標の例を示す図である。
【図７】  案内交差点の形状座標に基づき縮尺を決めて描画する処理の例を説明するための図である。
【図８】  通常の交差点と大きな交差点の描画例を示す図である。
【符号の説明】
１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２１…ＧＰＳ受信装置、２２…ＶＩＣＳ受信装置、２３…データ送受信装置、２４…絶対方位センサ、２５…相対方位センサ、２５は距離センサ、４０…ＣＰＵ、４１…フラッシュメモリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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