(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方のスクリーン装置に照射される基準ヘッドライトの配光を撮像して画面上で基準カットオフラインを定め、上記基準カットオフラインに平行な方向をＸ方向とすると共に上記Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向として、上記基準ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上における上記基準カットオフライン上に、予め設定したＸ方向間隔に離間した複数地点を設定し、上記の複数地点について、上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で上記基準カットオフラインまでの照度の積算値を算出する第１の積算処理手段と、
上記第１の積算処理手段により算出した上記複数地点に関するそれぞれの上記積算値を基準積算値として記憶する記憶手段と、
上記スクリーン装置に照射される対象ヘッドライトの配光を撮像し、上記対象ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上のＸ方向位置である検索開始位置ＸＬｍを設定すると共に、該検索開始位置ＸＬｍと該検索開始位置ＸＬｍから上記Ｘ方向に上記Ｘ方向間隔に離間した複数（ｎ）のＸ方向位置とを上記複数地点に対応した検索位置に設定し、該検索位置のそれぞれについて上記積算幅で該積算幅の上記Ｙ方向地点を変えながらＹ方向複数地点の照度の積算値を対象積算値群として算出する演算を、上記検索開始位置ＸＬｍをＸ方向にｍ＝１〜ｍ＝ｋへと変更してそれぞれ実施する第２の積算処理手段と、
上記第２の積算処理手段により算出した上記の各検索開始位置ＸＬｍにおける複数（ｎ）のＸ方向位置でのそれぞれの上記対象積算値群を、Ｘ方向位置で対応する上記基準積算値と比較して一致する上記Ｙ方向地点を明暗境界点として求め、上記の各Ｘ方向位置での上記明暗境界点群から近似直線を算出し、各検索開始位置ＸＬｍに対応した前記近似直線のうち上記基準カットオフラインと最も近似するものを上記対象ヘッドライトのカットオフラインとするカットオフライン導出手段と
を備えたことを特徴とするヘッドライトの光軸検査装置。
【請求項２】
上記第１の積算処理手段は、上記基準ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記照度の積算値を算出し、
上記第２の積算処理手段は、上記対象ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記対象積算値群の算出を行い、
上記カットオフライン導出手段は、上記第２の積算処理手段で算出された上記の各対象積算値群に基づいて、上記Ｘ方向左右のそれぞれについて上記対象ヘッドライトのカットオフラインを導出する
ことを特徴とする請求項１記載のヘッドライトの光軸検査装置。
【請求項３】
車両前方のスクリーン装置に照射される基準ヘッドライトの配光を撮像して画面上で基準カットオフラインを定め、上記基準カットオフラインに平行な方向をＸ方向とすると共に上記Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向として、上記基準ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上における上記基準カットオフライン上に、予め設定したＸ方向間隔に離間した複数地点を設定し、上記の複数地点について、上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で上記基準カットオフラインまでの照度の積算値をそれぞれ基準積算値として記憶する第１工程と、
上記スクリーン装置に照射される対象ヘッドライトの配光を撮像する第２工程と、
上記対象ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上のＸ方向位置である検索開始位置ＸＬｍを設定すると共に、該検索開始位置ＸＬｍと該検索開始位置ＸＬｍから上記Ｘ方向に上記Ｘ方向間隔に離間した複数（ｎ）のＸ方向位置とを上記複数地点に対応した検索位置に設定し、該検索位置のそれぞれについて上記積算幅で該積算幅の上記Ｙ方向地点を変えながらＹ方向複数地点の照度の積算値を対象積算値群として算出する演算を、上記検索開始位置ＸＬｍをＸ方向にｍ＝１〜ｍ＝ｋへと変更してそれぞれ実施する第３工程と、
上記第３工程で算出した上記の各検索開始位置ＸＬｍにおける複数（ｎ）のＸ方向位置でのそれぞれの上記対象積算値群を、Ｘ方向位置で対応する上記基準積算値と比較して一致する上記Ｙ方向地点を明暗境界点として求め、上記の各Ｘ方向位置での上記明暗境界点群から近似直線を算出し、各検索開始位置ＸＬｍに対応した前記近似直線のうち上記基準カットオフラインと最も近似するものを上記対象ヘッドライトのカットオフラインとして導出する第４工程と
を備えたことを特徴とするヘッドライトの光軸検査方法。
【請求項４】
上記第１工程では、上記基準ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記照度の積算値を算出し、
上記第３工程では、上記対象ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記対象積算値群の算出を行い、
上記第４工程では、上記の各対象積算値群に基づいて、上記Ｘ方向左右のそれぞれについて上記対象ヘッドライトのカットオフラインを導出する
ことを特徴とする請求項３記載のヘッドライトの光軸検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前方のスクリーン装置に照射されたヘッドライトの配光を撮像して光軸を検査するヘッドライトの光軸検査装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の組立ラインにおいては、従来より、ヘッドライトの組み付け後に、その光軸が所定範囲内に入っているかどうかの検査が行われ、必要に応じてヘッドライトの調整が行われている。この種の検査は、通常、車両前方にスクリーン装置を配置し、これにヘッドライトの光を当て、その配光のカットオフライン（明暗境界線）を観察することにより行われる。この検査は、検査精度の向上のため、ヘッドライトの配光を例えば撮像装置により撮像し、これを種々の手法により画像処理して得たカットオフラインが用いられている。
【０００３】
例えば、特公平８−１４５２４号公報には、ヘッドランプの配光パターンの画像信号から所定照度以上となる高照度ゾーンの重心位置を求め、次に該重心位置から左右方向へ、予め設定した水平距離にある各垂直線上の各画素の画像信号値を当該垂直線に沿って微分処理し、該微分処理による微分値が最大となる一方の垂直線上の点において水平線を、他方の垂直線上の点において所定の傾きを有する傾斜線を夫々引く技術が開示されている。
【０００４】
また、特公平５−２０６８９号公報には、テレビカメラからの画像をＹ方向軸で微分し、この微分値から明暗境界線の水平線部を求めるとともに、同様に微分値から明暗境界線の斜線部を求める技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特開平２−１２８１３５号公報には、スクリーンに照射された配光パターンのうち正規の明暗境界線位置の両側に２組の受光センサを設置し、各素子間の受光量の相関値が既定値となった時、明暗境界線があるべき位置に存在すると判断する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像された画像信号の微分値の最大点を結ぶ線や、固定されたセンサにより一意的に決定する線は、設計者の意図するカットオフラインや品質管理者の目視にて判断するカットオフラインとは必ずしも一致するとは限らず、従来の技術では、検査、調整結果が、設計者の意図や品質管理者の判断と異なる場合がある。
【０００７】
また、次のような場合には、カットオフラインの検出結果にバラツキ・フラツキ・誤検出が生じるという問題がある。例えば、ヘッドライトの仕様として、カットオフラインがぼやけている場合（照度変化が穏やかもしくは直線的）、カットオフラインまたは等照度線や等照度変化線に直線性が乏しい場合（浪打、カーブ）、あるいはヘッドライトの製造上、個々に配光バラツキがある場合、また装置における電気的ノイズ及び光学的ノイズ（汚れ等）等により配光状態の入力データにバラツキがある場合などに、上述のような問題が生じる。
【０００８】
これらの問題を解決するために各種の補正、調整処理等を施すと、今度は装置の処理速度が低下する。このため、装置の高性能化を図る必要が生ずるとともに、装置の各種設定が複雑となり、また調整が微妙となるので、ヘッドライト用の新ランプの出現毎に多くの作業工数が必要となるという別の問題が発生する。
【０００９】
従って本発明の目的は、上記問題点を解決し、設計者の意図するカットオフラインや品質管理者の判断するカットオフラインと一致するカットオフラインを導出でき、且つ、作業性が良好で高速処理の可能なヘッドライトの光軸検査装置及び方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、車両前方のスクリーン装置に照射される基準ヘッドライトの配光を撮像して画面上で基準カットオフラインを定め、上記基準カットオフラインに平行な方向をＸ方向とすると共に上記Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向として、上記基準ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上における上記基準カットオフライン上に、予め設定したＸ方向間隔に離間した複数地点を設定し、上記の複数地点について、上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で上記基準カットオフラインまでの照度の積算値を算出する第１の積算処理手段と、上記第１の積算処理手段により算出した上記複数地点に関するそれぞれの上記積算値を基準積算値として記憶する記憶手段と、上記スクリーン装置に照射される対象ヘッドライトの配光を撮像し、上記対象ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上のＸ方向位置である検索開始位置ＸＬｍを設定すると共に、該検索開始位置ＸＬｍと該検索開始位置ＸＬｍから上記Ｘ方向に上記Ｘ方向間隔に離間した複数（ｎ）のＸ方向位置とを上記複数地点に対応した検索位置に設定し、該検索位置のそれぞれについて上記積算幅で該積算幅の上記Ｙ方向地点を変えながらＹ方向複数地点の照度の積算値を対象積算値群として算出する演算を、上記検索開始位置ＸＬｍをＸ方向にｍ＝１〜ｍ＝ｋへと変更してそれぞれ実施する第２の積算処理手段と、上記第２の積算処理手段により算出した上記の各検索開始位置ＸＬｍにおける複数（ｎ）のＸ方向位置でのそれぞれの上記対象積算値群を、Ｘ方向位置で対応する上記基準積算値と比較して一致する上記Ｙ方向地点を明暗境界点として求め、上記の各Ｘ方向位置での上記明暗境界点群から近似直線を算出し、各検索開始位置ＸＬｍに対応した前記近似直線のうち上記基準カットオフラインと最も近似するものを上記対象ヘッドライトのカットオフラインとするカットオフライン導出手段とを備えたヘッドライトの光軸検査装置によって、達成される。
また、上記第１の積算処理手段は、上記基準ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記照度の積算値を算出し、上記第２の積算処理手段は、上記対象ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記対象積算値群の算出を行い、上記カットオフライン導出手段は、上記第２の積算処理手段で算出された上記の各対象積算値群に基づいて、上記Ｘ方向左右のそれぞれについて上記対象ヘッドライトのカットオフラインを導出することが好ましい。
【００１１】
また、上記目的は、車両前方のスクリーン装置に照射される基準ヘッドライトの配光を撮像して画面上で基準カットオフラインを定め、上記基準カットオフラインに平行な方向をＸ方向とすると共に上記Ｘ方向に対して垂直な方向をＹ方向として、上記基準ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上における上記基準カットオフライン上に、予めＸ方向間隔に離間した複数地点を設定し、上記の複数地点について、上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で上記基準カットオフラインまでの照度の積算値をそれぞれ基準積算値として記憶する第１工程と、上記スクリーン装置に照射される対象ヘッドライトの配光を撮像する第２工程と、上記対象ヘッドライトの配光の最高照度点に基づいて上記画面上のＸ方向位置である検索開始位置ＸＬｍを設定すると共に、該検索開始位置ＸＬｍと該検索開始位置ＸＬｍから上記Ｘ方向に上記Ｘ方向間隔に離間した複数（ｎ）のＸ方向位置とを上記複数地点に対応した検索位置に設定し、該検索位置のそれぞれについて上記積算幅で該積算幅の上記Ｙ方向地点を変えながらＹ方向複数地点の照度の積算値を対象積算値群として算出する演算を、上記検索開始位置ＸＬｍをＸ方向にｍ＝１〜ｍ＝ｋへと変更してそれぞれ実施する第３工程と、上記第３工程で算出した上記の各検索開始位置ＸＬｍにおける複数（ｎ）のＸ方向位置でのそれぞれの上記対象積算値群を、Ｘ方向位置で対応する上記基準積算値と比較して一致する上記Ｙ方向地点を明暗境界点として求め、上記の各Ｘ方向位置での上記明暗境界点群から近似直線を算出し、各検索開始位置ＸＬｍに対応した前記近似直線のうち上記基準カットオフラインと最も近似するものを上記対象ヘッドライトのカットオフラインとして導出する第４工程とを備えたヘッドライトの光軸検査方法によって、達成される。
また、上記第１工程では、上記基準ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記照度の積算値を算出し、上記第３工程では、上記対象ヘッドライトの上記最高照度地点を中心に上記Ｘ方向の左右にそれぞれ上記対象積算値群の算出を行い、上記第４工程では、上記の各対象積算値群に基づいて、上記Ｘ方向左右のそれぞれについて上記対象ヘッドライトのカットオフラインを導出することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）は本発明に係るヘッドライトの光軸検査装置の基本システム構成例を示す図、同図（ｂ）は本システムにおける画像処理装置の一構成例を示すブロック図である。本システムでは、図１（ａ）に示すように、車両のヘッドライト１の前方にはスクリーン装置２が設置されており、このスクリーン装置２に映し出されるヘッドライトの配光を撮像するために、撮像装置３がスクリーン装置２と対向して配置されている。撮像装置３は、画像入出力装置４を介して画像表示モニタ５及び画像処理装置６と接続される。画像処理装置６には、画像処理結果を表示する結果表示モニタ７が接続されている。ここで画像処理装置６は、同図（ｂ）に示すように、画像メモリ１１、基準ランプ配光積算処理手段（第１の積算処理手段）１２、対象ランプ配光積算処理手段（第２の積算処理手段）１３、基準ランプカットオフラインデータ記憶手段１４、対象ランプカットオフライン導出手段１５、入力手段１６、表示手段１７を備える。表示手段１７は結果表示モニタ７に表示する。
【００１３】
本システムの動作概要は次のとおりである。まず、基準とされるヘッドライト（基準ヘッドライト）が組み付けられた車両を用意する。この車両には、設計者や品質管理者の判断により基準ヘッドライトが正規の状態に調整されて組み付けられている。基準ヘッドライトとは、ライト単体での配光の誤差が公差のほぼ中央値のライトをいう。基準ヘッドライトが点灯されると、車両前方に配置されたスクリーン装置２に光が照射される。スクリーン装置２に映し出された基準ヘッドライトの配光は、撮像装置３により撮像される。撮像された基準ヘッドライト配光の画像は、画像入出力装置４を介して画像処理装置６に入力される。
【００１４】
画像処理装置６では、まず、撮像された基準ヘッドライトの配光に基づいて設計上・品質管理上の基準となるカットオフライン（基準カットオフライン）を入力手段１６及び表示手段１７を用いて定め、基準ランプ配光積算処理手段１２が基準ヘッドライト配光の最高照度点に基づいて上記画面上における上記基準カットオフライン上に、予め設定したＸ方向間隔に離間した複数地点を設定し、上記の複数地点について、上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で上記基準カットオフラインまでの照度の積算値を算出する。この算出に当って各種設定が必要な場合には、例えばキーボード等の入力手段１６を用いて行う。なお、最高照度点は、規定以上の照度の閉領域の重心点で代用可能である。基準ランプカットオフラインデータ記憶手段１４は、基準ランプ配光積算処理手段１２により算出された基準積算値群及び基準積算値群の算出条件、基準カットオフラインの角度を記憶するものである。基準積算値群の算出方法、基準積算値群の算出条件、基準カットオフラインの角度については後で詳述する。また、車種の違いなどで基準ヘッドライトが異なる場合には、それに対応した数の基準積算値群、基準積算値群の算出条件、基準カットオフラインの角度が基準ランプカットオフラインデータ記憶手段１４に記憶される。
【００１５】
次に、車両が搬入され、検査対象とされるヘッドライト（対象ヘッドライト）が点灯されると、車両前方に配置されたスクリーン装置２に、対象ヘッドライトからの光が照射される。スクリーン装置２に映し出された対象ヘッドライトの配光は、撮像装置３により撮像される。撮像された対象ヘッドライト配光の画像は、画像入出力装置４を介して画像処理装置６に入力される。
【００１６】
画像処理装置６では、対象ランプ配光積算処理手段１３が、撮像された対象ヘッドライトの配光画像を入力し、対象ヘッドライト配光の最高照度点に基づいて上記画面上のＸ方向位置である検索開始位置ＸＬｍを設定すると共に、該検索開始位置ＸＬｍと該検索開始位置ＸＬｍから予め設定したＸ方向間隔に離間した複数（ｎ）のＸ方向位置とを検索位置に設定し、該検索位置のそれぞれについて上記Ｙ方向に予め設定した積算幅で該積算幅の上記Ｙ方向地点を変えながらＹ方向複数地点の照度の積算値を対象積算値群として算出する演算を、上記検索開始位置ＸＬｍをＸ方向にｍ＝１〜ｍ＝ｋへと変更してそれぞれ実施する第２の積算処理手段と、
上記第２の積算処理手段により算出した上記の各検索開始位置ＸＬｍにおける複数（ｎ）のＸ方向位置でのそれぞれの上記対象積算値群を、Ｘ方向位置で対応する上記基準積算値と比較して一致する上記Ｙ方向地点を明暗境界点として求め、上記の各Ｘ方向位置での上記明暗境界点群から近似直線を算出し、各検索開始位置ＸＬｍに対応した前記近似直線のうち上記基準カットオフラインと最も近似するものを上記対象ヘッドライトのカットオフラインとする。その導出方法については、後で詳述する。
【００１７】
これらの画像処理結果はリアルタイムに連続的に実行され、導出結果は結果表示モニタ７に表示されるとともに、導出された対象カットオフラインが画像表示モニタ５に表示される。調整者は、この対象カットオフラインが規格範囲内にあるときは、これで調整作業を終了する。一方、対象カットオフラインが規格範囲外にあるときは、対象ヘッドライトの調整ネジが調節され、再度、対象カットオフラインを上述の手順で導出し、これが規格範囲内にあるかどうかを検査する。調整者は、この操作を繰り返して、対象カットオフラインが規格範囲内に入った後、調整作業を終了する。
【００１８】
図２は基準積算値群を算出する処理フローを示す図、図３（ａ）〜（ｅ）は図２における各ステップの処理状況を示す図である。図２において、まず、基準ヘッドライトの配光画像を撮像装置３から入力し、画像メモリ１１に記憶する（ステップ２１）。次いで、画像表示モニタ５の画面上に、図３（ａ）に示すように、基準ヘッドライトの配光画像を表示する（ステップ２２）。そして、同じ画面上に、図３（ｂ）に示すように、カットオフラインのテンプレート３５を表示する（ステップ２３）。操作者は、キーボード等の入力手段１６を操作して（ステップ２４）、画面上に表示したテンプレート３５を基準ヘッドライトの配光画像における明暗境界部と一致する位置に移動させ（ステップ２５）、これを、図３（ｃ）に示すように、基準カットオフライン３６とする。
【００１９】
続いて、基準ヘッドライトの配光画像における最高照度点３７を算出し（ステップ２６）、操作者は、画像表示モニタ５の画面を参照しつつ、車種により必要に応じて基準積算値群の算出条件として入力手段１６からカットオフライン検出位置（ＸＬ、ＸＲ）、間隔（ΔＸＬ、ΔＸＲ）、検出個数（ｎ）の設定を変更する（ステップ２７）。これらの設定値に基づいて、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、最高照度点からＸ方向に離間した距離ＸＬ、ＸＲの位置より指示されたＸ方向間隔ΔＸＬ、ΔＸＲの位置における基準カットオフライン３６上のｎ個の点ＹＬｎ、ＹＲｎ（複数地点）を設定し、これを画像表示モニタ５の画面上に表示する（ステップ２８）。
【００２０】
そして、車種により必要に応じて入力手段１６から照度データ積算幅（ΔＹ）の設定値を変更する（ステップ２９）。この設定値を用いて、左右のそれぞれの検出個数ｎ個に対して（ＹＬｎ−ΔＹ）からＹＬｎまで、及び（ＹＲｎ−ΔＹ）からＹＲｎまでの照度データをＹ軸方向に積算し、それぞれのｎにおけるその値を基準積算値ＳＬｎおよびＳＲｎとして記憶する（ステップ３０）。なお、ここでは最高照度点を通る画面上の縦方向をＹ軸としており、Ｙ軸方向（Ｙ方向ともいう）とは画面上の縦方向をいう、また、Ｘ方向とは画面上の横方向をいう。また、左右の基準カットオフライン３６の角度θＬ、θＲも記憶する（ステップ３１）。図中および上記では、照度の積算方向をＹ軸方向としているが、精度上は基準カットオフライン３６と垂直方向が望ましい。但し、平均的配光のランプにおいて、基準カットオフライン３６の角度θＬ、θＲがそれぞれ約１５度以下の場合、照度の積算方向をＹ軸方向としても大きな精度低下は見られないため、精度低下が許容範囲内であれば画像処理装置の能力に応じて積算方向をＹ軸方向として構わない。なお、外乱光による照度のオフセットに対しては、光学系による補正、又は画像処理による補正にてオフセット処理を行なう。なお、基準積算値ＳＬｎ及びＳＲｎの値は、それぞれのｎの値によって異なる値となる。
【００２１】
図４は対象カットオフラインを導出する処理フローを示す図、図５（ａ）〜（ｊ）は図４における各ステップの処理状況を示す図である。図４において、まず、基準ランプカットオフラインデータ記憶手段１４から基準積算値ＳＬｎ、ＳＲｎ等を読み出す（ステップ４１）。一方、対象ランプ配光積算処理手段１３は、対象ヘッドライトの配光画像を撮像装置３から入力し（ステップ４２）、画像表示モニタ５の画面上に、図５（ａ）のような対象ヘッドライトの配光画像を表示する。続いて、図５（ｃ）に示すように、対象ヘッドライトの配光画像の最高照度点５１を算出し（ステップ４３）、この最高照度点５１からＸ方向の検索開始位置を決定する。
【００２２】
まず、
段階１＝左ライン検索開始範囲／Ｋ
段階２＝右ライン検索開始範囲／Ｋ
と置く（ステップ４４）。ここで、Ｋは明暗境界点群検索分割数であり、予め登録するか、もしくはプログラム上で規定する。そして、始めはｍ＝０と置いて（ステップ４５）、
ＸＬｍ＝左ライン検索範囲右端＋段階１＊ｍ
ＸＲｍ＝右ライン検索範囲左端＋段階１＊ｍ
を計算する（ステップ４６）。左右各ラインの検索開始位置のＸ方向の範囲は、最高照度点とカットラインの相対位置のバラツキを基に決定し、予め登録するか、もしくはプログラム上で規定する。
【００２３】
図５（ｃ）〜（ｅ）に示すように、最高照度点からＸ方向に離間した検索開始位置ＸＬｍ、ＸＲｍより指示されたＸ方向間隔ΔＸＬ、ΔＸＲを持つｎ個のＸ方向位置のそれぞれにおいて、Ｙ軸方向にΔＹ範囲の照度データを積算し、その値を対象積算値群ＳＬｎ'、ＳＲｎ'とする。そして、照度積算幅ΔＹのＹ方向地点を暗部側から明部側へと変えていき、図５（ｂ）に示すような対象積算値群ＳＬｎ'、ＳＲｎ'がＸ方向位置で対応する上述の基準積算値ＳＬｎ、ＳＲｎと一致、もしくは超えたときのＹ方向地点を明暗境界点Ｌｍ（Ｘｎ、Ｙｎ）、Ｒｍ（Ｘｎ、Ｙｎ）とする（ステップ４７、ステップ４８）。次いで、ｍ＝ｍ＋１と置いて（ステップ４９）、ｍ＞Ｋとなるまで上述の操作を繰り返す（ステップ５０）。
【００２４】
その後、各検索開始位置に対応した明暗境界点群Ｌｍ（Ｘｎ、Ｙｎ）、Ｒｍ（Ｘｎ、Ｙｎ）より最小二乗法にて近似直線を算出する（ステップ５１、ステップ５２）。算出された近似直線は、図５（ｆ）〜（ｈ）の符号５２（ｍ＝１）、５３（ｍ＝ｐ，ｑ）、５４（ｍ＝Ｋ）にそれぞれ示すとおりである。そして、近似直線の角度が、基準カットオフライン３６の角度θＬ、θＲに対して規定範囲内にある明暗境界点群を選択する（ステップ５３）。選択結果は、図５（ｉ）及び（ｊ）に示す近似直線５５（ｍ＝ｐ）、５６（ｍ＝ｑ）のとおりである。両者のうち、近似直線と明暗境界点群との相関バラツキ（二乗誤差）の最も小さい図５（ｉ）に示す近似直線５５（ｍ＝ｐ）を、対象カットオフラインとして導出する（ステップ５４）。調整者は、この対象カットオフラインが規格範囲内に入るまでランプの調整を繰り返し、規格範囲内入ったとき検査・調整作業を終了する（ステップ５５）。なお本例では、明暗境界点群の決定時のｍを左右のラインで同じとしているが、実際の処理では左右それぞれ独立してカットオフライン導出のための明暗境界点群を選択する。
【００２５】
このように本発明では、カットオフライン導出のための明暗境界点を、基準ヘッドライトの配光において、予め設定した積算幅ΔＹ範囲におけるＹ方向の照度の積算値と、対象ヘッドライトにおいて、Ｙ方向に予め設定した積算幅で暗部より積算幅のＹ方向地点を変えながら積算したＹ方向複数地点の照度の積算値とを基に求めるので、導出されるカットオフラインのバラツキ、フラツキ、あるいは誤検出を低減することができる。また、明暗境界点の検出に際し、Ｘ方向の検索開始位置を左右のヘッドライトでそれぞれ個別かつ可変としているので、複数種のヘッドライトにおいて精度良く、且つ、設計者の意図や品質管理者の判断に合致するカットオフラインを導出することができる。また、装置の設定作業は、基準ヘッドライトの配光のモニタ表示に、カットオフラインのテンプレートを合せるのみなので、簡易に行なえる。さらに、処理内容が基本的に加減算主体であり、かつデータ処理領域が少ないので、高速処理が可能となる。なお、本装置においては、スクリーン装置２にヘッドライトの配光を照射する際、ヘッドライトの配光を直接スクリーン装置２に照射するようにしても良いし、ヘッドライトの配光を集光レンズを透過させて照射するようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、設計者の意図や品質管理者の判断に一致し、精度の良いヘッドライトの光軸検査装置及び方法を得ることができるとともに、高速処理が可能で作業性が良好なヘッドライトの光軸検査装置及び方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るヘッドライトの光軸検査装置の基本システム構成を示す図、（ｂ）は本システムにおける画像処理装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】基準積算値を算出する処理フローを示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は図２における各ステップの処理状況を示す図である。
【図４】対象カットオフラインを導出する処理フローを示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｊ）は図４における各ステップの処理状況を示す図である。
【符号の説明】
１  ヘッドライト
２  スクリーン装置
３  撮像装置
４  画像入出力装置
５  画像表示モニタ
６  画像処理装置
７  結果表示モニタ
１１  画像メモリ
１２  基準ランプ配光積算処理手段（第１の積算処理手段）
１３  対象ランプ配光積算処理手段（第２の積算処理手段）
１４  基準ランプカットオフラインデータ記憶手段
１５  対象ランプカットオフライン導出手段
１６  入力手段
１７  表示手段
【図１】
0003747731.tif 000002
【図２】
0003747731.tif 000003
【図３】
0003747731.tif 000004
【図４】
0003747731.tif 000005
【図５】
0003747731.tif 000006