(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側コンベヤから下流側コンベヤへ団子を受け渡して搬送する団子製造機であって、
前記団子の受け渡し部に、該団子の前記下流側コンベヤに対する転がりを防止する転動防止装置を備え、前記転動防止装置は、軸部材と、該軸部材の外周面に周方向に沿って突設され前記団子に係合する複数の突部と、前記下流側コンベヤの駆動と同期して、前記軸部材を軸線周りに回転させる回転装置とを備えて、前記下流側コンベヤとの間で前記団子を挟持することを特徴とする団子製造機。
【請求項２】
請求項１記載の団子製造機において、前記突部の先端部は、円弧形状の断面輪郭を有することを特徴とする団子製造機。
【請求項３】
請求項１または２記載の団子製造機において、前記回転装置は、前記下流側コンベヤの駆動源であることを特徴とする団子製造機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の団子製造機において、前記突部と前記下流側コンベヤとの間の距離を調整する調整機構を備えることを特徴とする団子製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、団子製造機に関し、特に、タレ付け、焼き色付け等の複数の処理工程間で団子を搬送する団子製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
みたらし団子や草団子等の各種団子を大量に製造する装置としては、団子製造機が用いられる。図５に、団子製造機の一例を示す。この図に示す団子製造機１においては、団子製造部２で串に挿し通された略球形の複数の団子は、ラインコンベヤ３で搬送されながら団子焼き部４で焼き目が付けられた後に、ラインコンベヤ５、カーブコンベヤ６，ラインコンベヤ７、カーブコンベヤ８を介してラインコンベヤ９上へ搬送される。
【０００３】
一方、ラインコンベヤ９の隣には、ラインコンベヤ１０が並行して配置されており、このラインコンベヤ１０上には、表面が焼かれた団子を複数（例えば３本）収容するためのパックがパック供給部１１から連続的に供給される。ラインコンベヤ１０で搬送されるパックに対しては、下タレ充填部１２において団子の下側に付着するように下タレが充填される。そして、下タレが充填されたパックには、ラインコンベヤ９に搬送された団子が作業者または移送ロボット等によって移し替えられる。この後、団子の上側には、２列式上タレ充填部１３から上タレが充填され、フタ合わせ部１４でフタが装着される。
【０００４】
ところで、従来では、１つのパックに３本の団子が互いに当接するように収容していたが、パックから団子を取り出す際に隣の団子に付着して取りづらいという理由から、最近では隣の団子と隙間をあけて収容するパックが多く用いられるようになっている。
【０００５】
そのため、上記の団子製造機１でも、従来は３本の団子が当接した状態で搬送して各工程の処理を施していたが、パックに収容する際に３本の団子から１本を取り出すと、隣の団子との接触部が引っ張られて痕跡として残り、商品価値が低下してしまうという理由から１本ずつ搬送して各処理を施していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の団子製造機には、以下のような問題が存在する。
従来は、３本の団子が一体的に搬送されていたため、後尾の団子が上流側のコンベヤ上に位置していても、先頭の団子が下流側のコンベヤで搬送され、それに引っ張られることで、後尾の団子も円滑に搬送されていた。ところが、団子を複数のコンベヤに亙って１本ずつ受け渡すと、団子は略球形であるため、図６に示すように、摩擦によって例えば上流側のラインコンベヤ３から受ける力と下流側のラインコンベヤ５とから受ける力が周方向に関して同じ方向になり、団子Ｄに対して図中時計回り方向の偶力として作用することになる。
【０００７】
そのため、団子Ｄが回転し、表面に付けた焼き目の位置が変動する。すなわち、団子Ｄをパックに収容した際に、焼き目が下側に向いたり、１つのパック内で３本の団子で焼き目の位置がばらつく等、商品価値が著しく低下するという不具合が懸念されていた。なお、この問題は、団子が球形の場合でなくても発生することが懸念される。
【０００８】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、複数のコンベヤを用いて団子を１本ずつ搬送する場合であっても、団子の形状を問うことなく団子の向きを維持できる団子製造機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。請求項１記載の団子製造機は、上流側コンベヤから下流側コンベヤへ団子を受け渡して搬送する団子製造機であって、前記団子の受け渡し部に、該団子の前記下流側コンベヤに対する転がりを防止する転動防止装置を備え、前記転動防止装置は、軸部材と、該軸部材の外周面に周方向に沿って突設され前記団子に係合する複数の突部と、前記下流側コンベヤの駆動と同期して、前記軸部材を軸線周りに回転させる回転装置とを備えて、前記下流側コンベヤとの間で前記団子を挟持することを特徴とするものである。
【００１０】
従って、本発明の団子製造機では、団子を下流側コンベヤに受け渡した際に転動防止装置が団子の転がりを防止するので、団子は下流側コンベヤに対する向きを維持したまま搬送される。
【００１２】
また、下流側コンベヤに受け渡された際に団子を転動防止装置と下流側コンベヤに挟持することで、下流側コンベヤに対する転がりを防止できる。
【００１４】
さらに、本発明の団子製造機では、下流側コンベヤに団子が受け渡されると、この下流側コンベヤと同期して回転する軸部材に設けられた突部が団子に係合することで、団子を下流側コンベヤとの間で挟持して転がりを防止する。このとき、突部が搬送方向へ向かうように軸部材を回転させることで、団子の向きを維持した状態で搬送することができる。また、回転する軸部材に対して突部を周方向に沿って複数設けることで、連続的に団子を搬送することができる。
【００１５】
請求項２記載の団子製造機は、請求項１記載の団子製造機において、前記突部の先端部は円弧形状の断面輪郭を有することを特徴とするものである。
【００１６】
従って、本発明の団子製造機では、突部が団子を挟持した際に団子に加わる圧力を緩和して損傷を与えることを防止できる。
【００１７】
請求項３記載の団子製造機は、請求項１または２記載の団子製造機において、前記受け渡し部は複数設けられ、前記回転装置は、前記下流側コンベヤの駆動源であることを特徴とするものである。
【００１８】
従って、本発明の団子製造機では、下流側コンベヤと軸部材とを同期させるための装置を別途設ける必要がなくなり、装置の小型化および低価格化を実現できる。
【００１９】
請求項４記載の団子製造機は、請求項１から３のいずれかに記載の団子製造機において、前記突部と前記下流側コンベヤとの間の距離を調整する調整機構を備えることを特徴とするものである。
【００２０】
従って、本発明の団子製造機では、突部と下流側コンベヤとの間を調整することで、大きさのことなる複数種の団子に対応することができ、汎用性を高めることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の団子製造機の実施の形態を、図１ないし図４を参照して説明する。これらの図において、従来例として示した図５および図６と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２２】
図１は、図５で示した団子製造機１において、ラインコンベヤ３と５との間で団子Ｄが受け渡される受け渡し部１５および、ラインコンベヤ５とカーブコンベヤ６との間で団子Ｄが受け渡される受け渡し部１６の正面図であり、図２はその平面図である。この場合、受け渡し部１５においては、ラインコンベヤ３が上流側コンベヤとされ、ラインコンベヤ５が下流側コンベヤとされる。また、受け渡し部１６においては、ラインコンベヤ５が上流側コンベヤとされ、カーブコンベヤ６が下流側コンベヤとされる。
【００２３】
ラインコンベヤ３は、図２に示すように、フレーム２６、２６間に配置され、平面視矩形の銅板がベルト状に複数連結された搬送帯１７がローラ１８に巻回され、不図示のモータによって駆動される構成になっている。また、ラインコンベヤ５は、網材でベルト状に形成された搬送帯１９がローラ２０〜２３に巻回され、下方に設置されたテンションローラ２４で張力が付与され、モータ（回転装置、駆動源）２５によって駆動される。カーブコンベヤ６は、フレーム２７、２７間に配置され（図２参照）、網材でベルト状に形成された搬送帯２８がローラ２９に巻回されて、不図示のモータによって駆動される構成になっている。なお、搬送帯１７、１９、２８を単にラインコンベヤ３、５、カーブコンベヤ６と適宜称するものとする。
【００２４】
また、受け渡し部１５には、ラインコンベヤ５の搬送帯１９に対して団子Ｄが転がることを防止する転動防止装置３０が設けられている。転動防止装置３０は、図３に示すように、円柱状に形成された軸部材３１と、軸部材３１の外周面に突設された突部３２と、軸部材３１を回転させるモータ２５とから構成されている。突部３２は、耐衝撃性に優れた、例えばポリカーボネイト等の合成樹脂で形成されており、軸部材３１の外周面に周方向に沿って一定の間隔（図１では４５°間隔）をおいて、且つ軸部材３１の長さ方向にも一定の間隔をおいて複数配置されている。また、突部３２の先端部は、略半球状に、換言すると円弧形状の断面輪郭に形成されている。
【００２５】
図３に示すように、軸部材３１の軸中心には回転軸３３が挿通されており、回転軸３３の一端にはベルト車３４が取り付けられている。このベルト車３４は、図２に示すように、モータ２５の回転軸３５に取り付けられたベルト車３６とベルト５２を介して連結されている。そして、突部３２の先端部における速度は、搬送帯１９の搬送速度とほぼ同一になるように設定されている。
【００２６】
また、回転軸３３は、両端を支持部材３７、３８を介してフレーム２６にそれぞれ支持されている。支持部材３７は断面Ｌ字状に屈曲して形成されており、鉛直（上下）方向に沿う支持板３９と水平方向に沿う調整板４０とから構成されている。支持板３９には、回転軸３３を回転自在に支持する孔部４１と、図４に示すように、孔部４１の両側に位置して、上下方向に伸びる長孔部４２、４２が形成されている。調整板４０には、調整ボルト４３のネジ部４４が螺着する螺着孔４５が上下方向に沿って形成されている。
【００２７】
支持部材３８は、断面コ字状に屈曲して形成されており、水平方向に沿う取付板４６、調整板４７と、これら取付板４６、調整板４７間に上下方向に沿って配置される支持板４８とから構成されている。取付板４６は、フレーム２６に不図示の取付ネジにより取り付けられる。なお、この取付ネジを緩めることで、取付板４６はフレーム２６に対して搬送方向の位置が調整可能になっている。
【００２８】
調整板４７には、調整ボルト４３のネジ部４４が回転自在に貫通するとともに、ヘッド４９が係合している。支持板４８には、支持部材３７の孔部４１に連通し上下方向に伸びる長孔部５０（図４参照）と、支持部材３７の長孔部４２、４２にそれぞれ連通する孔部５１、５１とが形成されている。なお、支持部材３７、３８は、長孔部４２および孔部５１を挿通する取付ボルト等の締結手段５７によって締結固定される。
【００２９】
そして、上記支持部材３７、３８および調整ボルト４３によって、突部３２と搬送帯１９（ラインコンベヤ５）との間の距離を調整するための調整機構が構成されている。
【００３０】
なお、受け渡し部１６においても、上記と同一の構成の転動防止装置３０が設置されている。この転動防止装置３０では、図１および図２に示すように、ベルト車３４は、モータ２５の回転軸３５に取り付けられたベルト車５３とベルト５４を介して連結されている。そして、突部３２の先端部における速度は、搬送帯２８の搬送速度とほぼ同一になるように設定されている。また、受け渡し部１５、１６において転動防止装置３０は、カバー部材５５、５６によってそれぞれ覆われている。さらに、図示していないものの、カーブコンベヤ６とラインコンベヤ７との受け渡し部、ラインコンベヤ７とカーブコンベヤ８との受け渡し部、カーブコンベヤ８とラインコンベヤ９との受け渡し部にも上記と同様の構成の転動防止装置３０が設置されている。
【００３１】
上記の構成の団子製造機１の動作について説明する。
まず、団子製造を開始する前に団子Ｄの大きさに合わせて、受け渡し部１５については突部３２と搬送帯１９（ラインコンベヤ５）との間の距離を、受け渡し部１６については突部３２と搬送帯２８（カーブコンベヤ６）との間の距離をそれぞれ調整する。
【００３２】
具体的には、締結手段５７による締結を緩めて支持部材３７、３８の固定を解除した状態で、調整ボルト４３を回転させる。これにより、支持部材３７の調整板４０が調整ボルト４３の回転方向に応じて支持部材３８に対して上昇または下降することで、支持板３９を介して回転軸３３が上昇または下降する。このとき、回転軸３３は長孔部５０に沿って上下動し、また締結手段５７は長孔部４２に沿って上下動するため、位置調整を支障なく行うことができる。
【００３３】
そして、図３に示すように、突部３２の先端部が搬送帯１９、２８上に載置された団子Ｄの上部を軽く押圧する程度の高さに軸部材３１を位置させた所で締結手段５７を締結して支持部材３７、３８を固定する。なお、軸部材３１の搬送方向の位置を調整する際には、支持部材３８の取付板４６とフレーム２６とを固定する取付ネジを緩めた状態で支持部材３８を団子Ｄの搬送方向へ移動させ、位置が決まったところで取付ネジを締結すればよい。
【００３４】
軸部材３１の位置が決定すると、モータ２５等の装置を作動させて団子製造を開始する。このとき、モータ２５の作動に伴って、軸部材３１が図１中時計回り方向に同期して回転する。そして、図１に示すように、団子焼き部４で表面を焼かれた団子Ｄがラインコンベヤ３で受け渡し部１５に搬送されると、突部３２の先端部が団子Ｄの上部に係合して搬送帯１９との間で団子Ｄを挟持する。
【００３５】
これにより、ラインコンベヤ３の搬送帯１７から団子Ｄに回転力が作用しても団子Ｄの転がりを防止できる。しかも、突部３２が団子Ｄに作用する転がり方向は、搬送帯１７、１９により団子Ｄに作用する偶力と逆向きなので、団子Ｄの転がりを効果的に防ぐことができる。また、このとき、軸部材３１の先端部が団子Ｄを押圧するが、先端部の断面輪郭が円弧形状になっているので、団子Ｄに加わる圧力が緩和され団子Ｄが損傷することはない。
【００３６】
そして、突部３２が団子Ｄを送る速度と搬送帯１９の駆動速度がほぼ同一なので、団子Ｄは搬送帯１９に対する向きを維持したまま、すなわち、焼き目が上方に向いた状態で受け渡し部１６へと搬送される。
【００３７】
受け渡し部１６においても、受け渡し部１５と同様に、搬送帯２８と同期して回転する軸部材３１の突部３２が団子Ｄに係合して搬送帯２８との間で団子Ｄを挟持するため、団子Ｄが搬送帯２８に対して転がることを防止できる。そして、団子Ｄは、カーブコンベヤ６、ラインコンベヤ７、カーブコンベヤ８、ラインコンベヤ９を、各受け渡し部で転動防止装置によって転がりを防止された状態で受け渡されながら１本ずつ搬送される。
【００３８】
そして、ラインコンベヤ９からラインコンベヤ１０上のパックへ収容された団子Ｄは、上タレ充填部１３で上タレが充填された後に、フタ合わせ部１４でパックにフタが装着されることで団子製造機１における団子製造が完了する。
【００３９】
本実施の形態の団子製造機では、コンベヤ間で受け渡される団子Ｄの転がりを転動防止装置３０によって防止できるので、団子Ｄを１本ずつ搬送した際にも、焼き目の位置を上側に維持したままパックに収容することができ、商品価値が低下してしまうことを未然に防ぐことができる。また、本実施の形態では、突部３２を有する軸部材３１が搬送帯と同期して回転するので、団子Ｄの転がり防止を連続的に実施することが可能になっている。しかも、突部３２の先端が円弧形状の断面輪郭を有しているので、挟持した際にも団子Ｄを損傷させず商品価値の低下を防止することができる。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、軸部材３１の回転駆動源が搬送帯１９の駆動源と同一であるので、軸部材と搬送帯１９とを容易に同期駆動できるとともに、別途軸部材３１の駆動源を設ける必要がなくなり、装置の小型化および低価格化に寄与することができる。加えて、本実施の形態の団子製造機では、調整機構により突部３２と搬送帯１９、２８との間の距離を調整できるので、大きさの異なる種々の団子に対しても容易に対応することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態において、受け渡し部１５、１６における軸部材３１の回転駆動をモータ２５によって付与する構成としたが、受け渡し部１６における軸部材の回転駆動を、搬送帯２８を駆動するモータから付与する構成としてもよい。また、軸部材３１の回転駆動源を搬送帯の駆動源とは別に設ける構成であってもよい。この場合でも、軸部材の回転駆動と搬送帯の搬送駆動とは同期（同調）させることが好ましい。さらに、モータ２５等を搬送帯１９の下方に設ける構成としたが、これに限定されるものではなく、搬送帯の上方に設ける構成であってもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態では、団子の形状が略球形である構成としたが、これに限られるものではなく、例えば矩形状や多角形、扁平形状であっても、形状を問わず球形の場合と同様の作用・効果を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る団子製造機は、転動防止装置が団子の受け渡し部において団子の下流側コンベヤに対する転がりを防止する構成となっている。
これにより、この団子製造機では、団子を１本ずつ搬送した際にも、焼き目の位置を上部側に維持したままパックに収容することができ、商品価値の低下を未然に防ぐことができるという効果が得られる。
【００４４】
また、転動防止装置が下流側コンベヤとの間で団子を挟持する構成となっている。これにより、この団子製造機では、受け渡し部において団子を挟持することで団子の転がりを防止できるという効果が得られる。
【００４５】
さらに、転動防止装置が軸部材と、軸部材の外周面に突設され団子に係合する突部と、軸部材を軸線周りに回転させる回転装置とを備える構成となっている。これにより、この団子製造機では、団子の転がり防止を連続的に実施できるという効果が得られる。
【００４６】
請求項２に係る団子製造機は、突部の先端部が円弧形状の断面輪郭を有する構成となっている。これにより、この団子製造機では、団子を挟持した際にも団子が損傷することを防止できるという効果が得られる。
【００４７】
請求項３に係る団子製造機は、回転装置が下流側コンベヤの駆動源である構成となっている。これにより、この団子製造機では、軸部材と下流側コンベヤとを容易に同期駆動できるとともに、別途軸部材の駆動源を設ける必要がなくなり、装置の小型化および低価格化に寄与できるという効果が得られる。
【００４８】
請求項４に係る団子製造機は、調整機構が突部と下流側コンベヤとの間の距離を調整する構成となっている。これにより、この団子製造機では、大きさの異なる種々の団子に対しても容易に対応することができ、装置の汎用性が高まるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】   本発明の実施の形態を示す図であって、転動防止装置を備える団子製造機の要部の拡大図である。
【図２】   同要部の平面図である。
【図３】   本発明の団子製造機を構成する転動防止装置の詳細図である。
【図４】   図３における左側面図である。
【図５】   団子製造機の概略構成を示す平面図である。
【図６】   従来の団子搬送に係る不具合を説明するための説明図である。
【符号の説明】
Ｄ  団子
１  団子製造機
３  ラインコンベヤ（上流側コンベヤ）
５  ラインコンベヤ（上流側コンベヤ、下流側コンベヤ）
６  カーブコンベヤ（下流側コンベヤ）
１５、１６  受け渡し部
２５  モータ（回転装置、駆動源）
３０  転動防止装置
３１  軸部材
３２  突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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