(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で矩形にしたトレイを一枚ずつ移送するコンベアの終端部に，その上面におけるトレイを下方から持ち上げるようにしたトレイ昇降枠体を配設し，このトレイ昇降枠体が下降位置にあるときその上面よりも上方に位置し，このトレイ昇降枠体が上昇位置にあるときその上面よりも下方の位置する部位で，且つ，平面視において前記トレイにおける四隅の部分に，上面に前記トレイが載るようにしたトレイ受け片を設けて，この各トレイ受け片を，平面視において前記トレイの外周面よりも内側に位置する内向き前進位置と前記トレイの外周面よりも外側に位置する外向き後退位置との間を自在に往復動するように構成し，前記各トレイ受け片に，当該トレイ受け片を内向きの前進位置に付勢するばねを設ける一方，前記トレイ昇降枠体に，当該トレイ昇降枠体の上昇動中において前記各トレイ受け片を同時にそのばねに抗して後退動方向に押圧し，その上面におけるトレイが前記各トレイ受け片の箇所を通過する高さまで上昇動したとき前記各トレイ受け片の後退動方向への押圧を同時に解除するようにしたカム手段を設け，更に，前記各トレイ受け片の上面に，前記トレイにおける角隅部の位置を規制するようにした一対の位置決めピンを設けたことを特徴とする電子部品用トレイの積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，液晶表示素子等の電子部品を収容するトレイを，多段状に積み重ねるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，液晶表示素子の移送に際して，これを収容するには，合成樹脂製シートにて周囲にフランジを有するように皿型に成形したトレイが使用され，そして，このトレイは，これに液晶表示素子を収容しない空の状態では，多段状に積み重ねた状態で取り扱われる。
【０００３】
従来，この種のトレイの積み重ね装置は，ベルトコンベア等にて一枚ずつ送られて来るトレイを，コレットによる真空吸着にて持ち上げてエレベーションの上部までの横方向に大きく移動したのち，エレベーションの上面におけるトレイに対して積み重ねる一方，前記エレベーションを，トレイの一段分だけ下降動すると言う動作を繰り返すように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，この従来の装置では，ベルト等にて一枚ずつ送られて来るトレイをコレットにて真空吸着して持ち上げることの動作と，前記コレットを，エレベーションの上部まで大きく横移動することの動作と，エレベーションをトレイの一段分だけ下降動することの動作とを必要とするから，一枚のトレイを積み重ねることに要する時間が長くなり，作業能率が低いばかりか，装置の構造及び動作が複雑で故障が発生し易く，しかも，前記エレベーションの側方に，トレイの一枚分のスペースを設けて，このスペースに，トレイを一枚ずつベルトコンベア等に送り込むようにしなければならないから，前記スペースの分だけ装置の全体が可成り大型化すると言う問題があった。
【０００５】
その上，エレベーション上において多段状に積み重ねたトレイを，エレベーション上から取り除くに際しては，その都度，前記コレットの作動を停止し，積み重ねの動作を停止しなければならないから，その作業が面倒であるばかりか，その分だけ作業能率が低下すると言う問題もあった。
本発明は，これらの問題を解消した積み重ね装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は，
「平面視で矩形にしたトレイを一枚ずつ移送するコンベアの終端部に，その上面におけるトレイを下方から持ち上げるようにしたトレイ昇降枠体を配設し，このトレイ昇降枠体が下降位置にあるときその上面よりも上方に位置し，このトレイ昇降枠体が上昇位置にあるときその上面よりも下方の位置する部位で，且つ，平面視において前記トレイにおける四隅の部分に，上面に前記トレイが載るようにしたトレイ受け片を設けて，この各トレイ受け片を，平面視において前記トレイの外周面よりも内側に位置する内向き前進位置と前記トレイの外周面よりも外側に位置する外向き後退位置との間を自在に往復動するように構成し，前記各トレイ受け片に，当該トレイ受け片を内向きの前進位置に付勢するばねを設ける一方，前記トレイ昇降枠体に，当該トレイ昇降枠体の上昇動中において前記各トレイ受け片を同時にそのばねに抗して後退動方向に押圧し，その上面におけるトレイが前記各トレイ受け片の箇所を通過する高さまで上昇動したとき前記各トレイ受け片の後退動方向への押圧を同時に解除するようにしたカム手段を設け，更に，前記各トレイ受け片の上面に，前記トレイにおける角隅部の位置を規制するようにした一対の位置決めピンを設ける。」
と言う構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】
この構成において，一枚のトレイがコンベアの終端部まで送られて来ると，トレイ昇降枠体が上昇動することにより，前記コンベアの上面における一枚のトレイを持ち上げる。  このトレイ昇降枠体の上昇動の途中において，平面視において前記トレイにおける四隅の部分に設けた各トレイ受け片が，トレイ昇降枠体に設けたカム手段により同時に自動的に外向きに後退動し，この状態で，前記トレイ昇降枠体は，その上面におけるトレイが前記各トレイ受け片の箇所を通過する高さまで上昇動する。
【０００８】
前記トレイ昇降枠体が，前記の高さまで上昇動すると，これに設けたカム手段による各トレイ受け片に対する後退動方向への押圧が解除され，前記各トレイ受け片が，同時に内向きへの前進位置に自動的に復帰し，この状態で，前記トレイ昇降枠体が下降動するから，前記トレイ昇降枠体の上面におけるトレイは，前記各トレイ受け片の上面に載せられる。
【０００９】
そして，前記トレイ昇降枠体が，前記動作の中においてコンベアにてその上方に送り込まれている次のトレイを，前記と同様に持ち上げて，前記各トレイ受け片の上面の載せられているトレイの下側に積み重ねることを繰り返して行うのである。
つまり，本発明によると，トレイの多段状積み重ねを，トレイ昇降枠体の昇降動によって行うことができるから，一枚のトレイを積み重ねることに要する時間が短くなって，作業能率を大幅に向上できるばかりか，装置の構造及び動作が簡単であるから，故障が発生することを確実に低減できるのであり，しかも，前記従来のように，トレイを送り込むためのスペースを設ける必要がないので，装置を著しく小型化でき，その上，前記各トレイ受け片の上面において多段状に積み重ねたトレイは，前記積み重ねの動作を行いながら，各トレイ受け片の上面より除去することができるから，作業性が良いばかりか，その分だけ作業能率を更に向上できると言う効果を有する。
しかも，本発明によると，平面視において前記トレイにおける四隅の部分に，上面に前記トレイが載るようにしたトレイ受け片を設けて，この各トレイ受け片を，平面視において内向きへの前進位置と外向きへの後退位置との間を自在に往復動するように構成したことにより，大きいトレイであっても，これを，その四隅の部分において，傾きなく，且つ，撓み変形が少ない状態で安定して支持することができるから，大きいトレイにおける積み重ねを確実に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図７の図面について説明する。
この図において，符号１は，平面視において矩形にした電子部品用のトレイＡを一枚ずつ移送するためのベルト式のコンベアを示し，このコンベア１の終端部には，トレイ昇降枠体２が，下方の機台（図示せず）から立設した左右一対のシリンダ３にて昇降動するように配設され，このトレイ昇降枠体２の上面における四つの隅部には，当該トレイ昇降枠体２が上昇動するとき前記コンベア１の上面におけるトレイＡを下から持ち上げるようにした突き上げ片４が設けられている。
【００１１】
前記トレイ昇降枠体２が下降位置にあるときその突き上げ片４の上面よりも上方に位置し，このトレイ昇降枠体２が上昇位置にあるときその突き上げ片４の上面よりも下方の位置する部位で，且つ，平面視において前記トレイにおける四隅の部分には，トレイ受け片５が配設され，この各トレイ受け片５は，下方の機台（図示せず）から立設したブラケット６に対して二本のガイド軸７を介して水平方向に往復動自在に支持した往復動部材８に取付けられて，平面視において，図２及び図３に実線で示すように，前記トレイＡの外周面よりも内側に位置する内向き前進位置と，前記トレイＡの外周面よりも外側に位置する外向き後退位置との間を自在に往復動するように構成され，且つ，この各トレイ受け片５は，前記両ガイド軸７の間を連結する部材９と前記ブラケット６との間に装架した引っ張りばね１０にて，常に，図２及び図３に実線で示す内向きへの前進位置に位置するように付勢されている。
【００１２】
前記各トレイ受け片５の上面には，前記トレイＡにおける角隅部の位置を規制するための左右一対の位置決めピン１１が上向きに突出するように設けられている。
一方，前記トレイ昇降枠体２には，当該トレイ昇降枠体２の上昇動により前記往復動部材８に設けたローラ１２に接当するカム１３を，ピン軸１４にて回転自在に枢着して，このカム１３を，これとトレイ昇降枠体２との間に装架した引っ張りばね１５にて下向き方向に付勢するように構成し，更に，このカム１３には，前記トレイ昇降枠体２の上昇動の途中において，前記ローラ１２に接当するようにした傾斜面１３ａを設けて，この接当により，前記往復動部材８を同時に外向きへの後退動方向に押圧するように構成し，更に，前記カム１３には，前記トレイ昇降枠体の上昇動の略終わりの時点において，前記ローラ１２に対する前記傾斜面１３ａの接当が外れるようにした逃げ面１３ｂを設けることにより，この逃げ面１３ｂにより前記往復動部材８の外向き後退動方向への押圧を同時に解除するように構成する。
【００１３】
この構成において，一枚のトレイＡが，図３に示すように，コンベア１の終端部まで送られて来ると，トレイ昇降枠体２が上昇動することにより，前記コンベア１の上面における一枚のトレイＡを，突き上げ片４にて下から上向きに持ち上げる。
このトレイ昇降枠体２の上昇動の途中において，図４に示すように，このトレイ昇降枠体２に設けたカム１３における傾斜面１３ａが，前記トレイ昇降枠体２の上方における四つの隅部に設けた各往復動部材８におけるローラ１２に同時に接当することにより，この各往復動部材８に設けたトレイ受け片５が引っ張りばね１０に抗して同時に自動的に外向きに後退動し，この状態で，前記トレイ昇降枠体２が，図５に示すように，その上面におけるトレイＡが前記各トレイ受け片５の箇所を通過する高さまで上昇動する。
【００１４】
このようにして，前記トレイ昇降枠体２が，前記の高さまで上昇動すると，これに設けたカム１３における傾斜面１３ａのローラ１２に接当が外れることにより，各トレイ受け片５に対する後退動方向への押圧が同時に解除され，前記各トレイ受け片５が，図６に示すように，引っ張りばね１５にて内向きへの前進位置に同時に自動的に復帰し，この状態で，前記トレイ昇降枠体２が下降動するから，前記トレイ昇降枠体２の上面におけるトレイＡは，図７に示すように，前記各トレイ受け片５の上面に載せられる。
【００１５】
このトレイ昇降枠体２の下降動に際して，これに設けたカム１３は，その逃げ面１３ｂがローラ１２に対して接当して，引っ張りばね１５に抗して逃げ回動することにより，往復動部材８，ひいては，これに設けたトレイ受け片５を外向きに後退動することはない。  そして，前記トレイ昇降枠体２が，前記動作の中においてコンベア１にてその上方に送り込まれている次のトレイＡを，前記と同様に持ち上げて，前記各トレイ受け片５の上面の載せられているトレイＡの下側に積み重ねることを繰り返して行うのであって，これにより，前記各トレイ受け片５の上面に，トレイＡを多段状に積み重ねることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図２】  図１の要部拡大図である。
【図３】  図２のIII −III 視断面図である。
【図４】  第１の作用状態を示す図である。
【図５】  第２の作用状態を示す図である。
【図６】  第３の作用状態を示す図である。
【図７】  第４の作用状態を示す図である。
【符号の説明】
Ａ                        トレイ
１                        コンベア
２                        トレイ昇降枠体
３                        昇降用シリンダ
４                        突き上げ片
５                        トレイ受け片
６                        ブラケット
７                        ガイド軸
８                        往復動部材
１０                      引っ張りばね
１３                      カム
１３ａ                    傾斜面
１３ｂ                    逃げ面
１５                      引っ張りばね
【図１】
0003811568.tif 000002
【図２】
0003811568.tif 000003
【図３】
0003811568.tif 000004
【図４】
0003811568.tif 000005
【図５】
0003811568.tif 000006
【図６】
0003811568.tif 000007
【図７】
0003811568.tif 000008