(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメント組立機（３）の後方側に所定の間隔を隔てて設置された台盤（５０）と、該台盤（５０）の両側部に上向きに枢支され且つセグメント（Ｓ）をセグメント組立機（３）へ向って移動させ得る複数のローラ（５１）と、該ローラ（５１）で支持されるセグメント（Ｓ）を台盤（５０）の後端部から前端部へ移動させるセグメント移動機構（５２）と、前記の台盤（５０）の前端部にセグメント搬送方向に前後動し得るように設けられ且つセグメント（Ｓ）を支持し得るサポート部材（５４）と、該サポート部材（５４）の後方側に配置され且つ台盤（５０）に対してサポート部材（５４）を前後動させるサポートジャッキ（５５）と、セグメント搬送方向に延び且つ前記のサポート部材（５４）からセグメント組立機（３）へセグメント（Ｓ）を送出するフィーダジャッキ（５６）とを備え、該フィーダジャッキ（５６）を前記のローラ（５１）の上方の作動位置とローラ（５１）の下方の格納位置との間を昇降し得るように台盤（５０）に支持し、台盤（５０）にフィーダジャッキ（５６）を昇降させるランチャージャッキ（５７）を設けたことを特徴とするセグメント受渡装置。
【請求項２】
セグメント（Ｓ）を台盤（５０）に対して拘束し得るセグメント拘束機構（５３）を備えた請求項１に記載のセグメント受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシールド掘進機に付属するセグメント組立機へセグメントを供給するセグメント受渡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水路用トンネル、あるいは、鉄道用トンネルを建設する一手段として、シールド掘進機により地中に掘削坑を逐次掘り進め、掘削坑が所定距離だけ掘り進められるごとに、シールド掘進機の後部に設けたセグメント組立機によって、図１２に示すような形状のセグメントＳを掘削坑の内周面に沿うように環状に配置し、セグメント組立機に付属するセグメント締結装置で、掘削坑の周方向、並びにトンネル掘削方向に隣接するセグメントＳを相互にボルト締結してトンネル周壁を構築するシールド工法が実施されている。
【０００３】
従来のシールド工法では、トンネル周壁の延長に応じて、トンネル内にトンネル基端からセグメント組立機の近傍へ延びる軌道を敷設し、該軌道を走行する搬送台車により、トンネル基端からセグメント組立機の近傍へセグメントＳを搬送し、セグメント組立機の後方側に設けたホイストクレーン等の揚重手段を用いて、搬送台車からセグメント組立機へセグメントを供給している。
【０００４】
上記の軌道は、トンネル周壁の内底部近傍においてトンネル横方向に略水平に延び且つトンネル掘削方向へ所定の間隔で配置された複数の支持梁と、該支持梁の上面に固定されたトンネル掘削方向へ延びるレールとで構成されるもので、トンネル周壁の延長に伴って軌道を敷設する際には、前記の搬送台車により、支持梁、レールをトンネル基端からセグメント組立機の近傍まで搬送したうえ、前記の揚重手段を用いて、支持梁、レールを所定位置に設置している。
【０００５】
ところが、従来のシールド工法においては、セグメントＳ、支持梁、レールの搬送を同一の搬送台車により行い、また、セグメント組立機へのセグメントＳの供給作業、及び軌道の敷設作業に同一の揚重手段を用いるので、セグメントＳをセグメント組立機へ供給する際には、支持梁の設置やレールの敷設を行うことができず、また、支持梁の設置やレールの敷設を行う際には、セグメントＳをセグメント組立機へ供給することができない。
【０００６】
そこで近年、セグメント組立機に供給されるべきセグメントＳの搬送経路を、トンネル内の所要箇所からセグメント組立機の近傍までの間において、トンネル周壁の内方上部に位置させることが提案されている。
【０００７】
図５から図１１は特開昭６１−２３７８００号公報に開示されたセグメント自動供給装置を適用したセグメント搬送供給手段を示すものであり、このセグメント搬送供給手段は、トンネル内の所定箇所からシールド掘進機１のシールドフレーム２の内方後部に配置されたセグメント組立機３の近傍へセグメントＳを搬送するセグメント搬送装置４と、該セグメント搬送装置４からセグメント組立機３へセグメントＳを供給するセグメント受渡装置５と、セグメント搬送装置４及びセグメント受渡装置５をシールド掘進機１の前進に伴ってトンネル掘削方向に移動させるための移動台車６とを備えている。
【０００８】
セグメント組立機３は、シールド掘進機１のシールドフレーム２の内方においてトンネル掘削方向に延びる筒状のセンターシャフト７の外周面に沿って回動し得る旋回フレーム８と、該旋回フレーム８にガイドロッド９を介してシールドフレーム２の径方向に移動し得るように支持された吊りビーム１０と、該吊りビーム１０に取り付けられ且つセグメントＳが凹湾曲面がトンネル中心を向いた状態で載置され得るセグメント載置台１１と、前記の旋回フレーム８に取り付けられ且つ所定位置に配設された隣接するセグメントＳを相互にボルト締結するためのボルト締結機１２とを有しており、セグメント載置台１１に対するセグメントＳの供給は、該セグメント載置台１１がトンネル最上部に位置した状態で行われるようになっている。
【０００９】
また、セグメント載置台１１には、セグメントＳの凹湾曲面の中央部に設けられた係合穴１３（図１２参照）に係合可能な把持部材を有する保持機構１４が設けられている。
【００１０】
移動台車６は、前後方向に貫通する空間１５を有する枠体１６の下部に車輪１７を枢支したものである。
【００１１】
この移動台車６は、トンネル周壁の内底部近傍においてトンネル横方向に略水平に延び且つトンネル掘削方向へ所定の間隔で配置された複数の支持梁１８、並びに該支持梁１８の上面に固定されたトンネル掘削方向へ延びるレール１９で構成される軌道２０を走行するようになっている。
【００１２】
セグメント搬送装置４は、移動台車６の上面に枠体１６の後端部から先端近傍部分にわたって略平坦に設けた台枠２１と、該台枠２１の両側部上面にトンネル掘削方向に向って所定間隔で枢支された複数のローラ２２とを有し、該ローラ２２によって複数のセグメントＳのそれぞれを、凹湾曲面が下方を向いた状態で支持するようになっている。
【００１３】
台枠２１の上部中央には、トンネル掘削方向に延びる左右一対のガイド板２３が設けられ、台枠２１の前端中央部には、セグメント組立機３に向って突出し且つセグメント受渡装置５を構成する平面Ｕ字形状の受渡フレーム３５が係脱し得る延出部２４が形成されている。
【００１４】
前記のローラ２２を介して台枠２１に支持されるセグメントＳを搬送する手段として、延出部２４の先端部、台枠２１の後端部には、ガイド板２３の間に位置するように従動スプロケット２５、駆動スプロケット２６が設けられ、これら従動スプロケット２５、駆動スプロケット２６には、無端状チェーン２７が巻き掛けられている。
【００１５】
無端状チェーン２７において、上側に位置する部分には、セグメントＳの後端部に当接してセグメントＳをセグメント組立機３へ向って押し動かすための送り部材２８が、所定間隔で枢支されている。
【００１６】
この送り部材２８は、無端状チェーン２７のピン２９に揺動自在に取り付けられ、送り部材２８の基端部には、送り部材２８を起立状態に付勢するためのウエイト３０が取り付けられている。
【００１７】
そして、モータＭ１で駆動スプロケット２６を回動させて無端状チェーン２７を往復動させると、送り部材２８がセグメントＳの後端部をセグメント組立機３へ向って押圧する際には、無端状チェーン２７の下面にウエイト３０が当接して送り部材２８の後方への傾きが抑止され、後続のセグメントＳにより送り部材２８が後方側から押された際には、送り部材２８が前方へ傾いてセグメントＳの通過を許容するようになっている。
【００１８】
また、往復動に伴う無端状チェーン２７の揺れを防止するために、無端状チェーン２７に所定間隔でローラ３１を枢支し、該ローラ３１を無端状チェーン２７に沿って延びるガイド部材３２で導くようにしている。
【００１９】
セグメント受渡装置５は、前記の移動台車６の枠体１６の前端部上面に敷設されたレール３３を走行する車輪３４を具備した受渡フレーム３５と、該受渡フレーム３５を台枠２１に対して近接離反させるためのジャッキ３６とを有しており、受渡フレーム３５は、前記の台枠２１と略等しい幅及び高さに形成されている。
【００２０】
受渡フレーム３５の上面両側部には、セグメントＳを支持するために、先に述べたセグメント搬送装置４のローラ２２と同様なローラ３７が所定間隔で枢支され、受渡フレーム３５の上部中央には、セグメント搬送装置４のガイド板２３に連なり得るガイド板３８が設けられている
【００２１】
また、受渡フレーム３５には、セグメントＳを受渡フレーム３５からセグメント組立機３のセグメント載置台１１へ押出すためのプッシャ３９と、シリンダ４０によって昇降し得られ且つセグメントＳの受渡フレーム３５からの落下を防止するストッパ４１が設けられている。
【００２２】
プッシャ３９は、トンネル掘進方向に延び且つ左右のローラ３７の間に位置するように受渡フレーム３５に支持されたガイド部材４２と、該ガイド部材４２に案内されるローラ４３を枢支した走行部４４と、ガイド部材４２に対し平行を保つように平行四辺形リンク機構４５を介して走行部４４に枢支された押し棒４６と、該押し棒４６がセグメントＳの通過位置に突出し得るように平行四辺形リンク機構４５を付勢するスプリング４７と、ガイド部材４２の下方に該ガイド部材４２に対し平行に且つ回転し得るように配置されたスクリューロッド４８と、該スクリューロッド４８に螺合され且つ前記の走行部４４に固着されたナット４９とを有している。
【００２３】
そして、受渡フレーム３５がセグメント搬送装置４の台枠２１に近接した状態において、モータＭ１を作動させることにより無端状チェーン２７とともに移動する送り部材２８で台枠２１から受渡フレーム３５へ送り出されるセグメントＳは、平行四辺形リンク機構４５及び押し棒４６をスプリング４７の付勢力に抗して下方へ押し込みながら受渡フレーム３５の前方側へ移動し、また、セグメントＳが通過すると、平行四辺形リンク機構４５及び押し棒４６がスプリング４７の付勢力によってセグメントＳの通過位置へ復帰するようになっている。
【００２４】
更に、先に述べたジャッキ３６のロッドを前進させ、受渡フレーム３５をセグメント組立機３のセグメント載置台１１に近接させた状態において、シリンダ４０によってストッパ４１を下降させたうえ、モータＭ２を作動させることによりにスクリューロッド４８を回動させると、該スクリューロッド４８に螺合されているナット４９とともに走行部４４がセグメント組立機３へ向って移動し、押し棒４６によってセグメントＳがセグメント載置台１１へ押し出されることになる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図５から図１１に示すセグメント搬送供給手段では、押し棒４６の移動手段を構成する作動させるスクリューロッド４８、ナット４９、モータＭ２が受渡フレーム３５の内部に配置されているため、該受渡フレーム３５の厚さ寸法が大きくなる傾向を呈し、また、大口径トンネル用シールド掘進機で全自動式セグメント組立機（ロボット）を備えるような場合、セグメント組立機３の後部には、種々の機器が取り付けられているので、受渡フレーム３５をセグメント組立機３へ向って移動させることは不可能である。
【００２６】
更に、先に述べたように、セグメント搬送装置４の台枠２１からセグメント受渡装置５の受渡フレーム３５へセグメントＳが送出される際には、該セグメントＳが平行四辺形リンク機構４５及び押し棒４６を下方に押し下げるため、これらの部材によってセグメントＳの端面及び凹湾曲面に損傷が生じることがある。
【００２７】
本発明の上述した実情に鑑みてなしたもので、セグメント組立機との干渉及びセグメントの損傷を防止することが可能なセグメント受渡装置を提供することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載したセグメント受渡装置では、セグメント組立機３の後方側に所定の間隔を隔てて設置された台盤５０と、該台盤５０の両側部に上向きに枢支され且つセグメントＳをセグメント組立機３へ向って移動させ得る複数のローラ５１と、該ローラ５１で支持されるセグメントＳを台盤５０の後端部から前端部へ移動させるセグメント移動機構５２と、前記の台盤５０の前端部にセグメント搬送方向に前後動し得るように設けられ且つセグメントＳを支持し得るサポート部材５４と、該サポート部材５４の後方側に配置され且つ台盤５０に対してサポート部材５４を前後動させるサポートジャッキ５５と、セグメント搬送方向に延び且つ前記のサポート部材５４からセグメント組立機３へセグメントＳを送出するフィーダジャッキ５６とを備え、該フィーダジャッキ５６を前記のローラ５１の上方の作動位置とローラ５１の下方の格納位置との間を昇降し得るように台盤５０に支持し、台盤５０にフィーダジャッキ５６を昇降させるランチャージャッキ５７を設けている。
【００２９】
本発明の請求項２に記載したセグメント受渡装置では、本発明の請求項１に記載のセグメント受渡装置の構成に加えて、セグメントＳを台盤５０に対して拘束し得るセグメント拘束機構５３を備えている。
【００３０】
本発明の請求項１あるいは請求項２に記載のセグメント受渡装置のいずれにおいても、台盤５０の後端側からサポート部材５４へセグメントＳを移動させる際に、ランチャージャッキ５７によってフィーダジャッキ５６をローラ５１の下方の格納位置へ下降させ、フィーダジャッキ５６とセグメントＳとの接触に起因するセグメントＳの損傷を防止する。
【００３１】
また、セグメントＳを搭載したサポート部材５４を台盤５０からセグメント組立機３へ向って突出させるためのサポートジャッキ５５をサポート部材５４の後方側に配置することによって、セグメント組立機３へ突出する部材の厚さ寸法を縮小し、該部材とセグメント組立機３の後端部に配置された機器との干渉を防止する。
【００３２】
本発明の請求項２に記載したセグメント受渡装置においては、セグメント拘束機構５３で台盤５０にセグメントＳを拘束して、台盤５０の振動によるセグメントＳの落下とセグメントＳの位置のずれを防止する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１から図４は本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一例を示すもので、図中、図５から図１１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００３５】
このセグメント受渡装置は、台盤５０、ローラ５１、セグメント移動機構５２、セグメント拘束機構５３、サポート部材５４、サポートジャッキ５５、フィーダジャッキ５６、ランチャージャッキ５７を備えている。
【００３６】
台盤５０は、シールド掘進機１のセンターシャフト７の後端部に支持された作業台５８に上面に略水平に搭載固着されている。
【００３７】
ローラ５１は、台盤５０の両側部近傍上面にブラケット５９を介してトンネル掘削方向に向って所定間隔で枢支されており、このローラ５１によってセグメントＳが、凹湾曲面が下方を向いた状態でトンネル掘進方向へ移動可能に支持されるようになっている。
【００３８】
また、台盤５０の両側部上面には、ローラ５１によって支持されるセグメントＳの転落を防止するための滑落防止部材６０が設けられている。
【００３９】
セグメント移動機構５２は、前後方向に見て左右のローラ５１の間に位置するように台盤５０の先端近傍部、台盤５０の後端部に枢支された従動スプロケット６１、駆動スプロケット６２と、従動スプロケット６１、駆動スプロケット６２に巻き掛けられた無端状チェーン６３と、該無端状チェーン６３の上側に位置する部分に取り付けられた送り部材６４とを有している。
【００４０】
そして、モータＭ３で駆動スプロケット６２を回動させて無端状チェーン６３の上側に位置する部分を前方側へ移動させると、送り部材６４がローラ５１に支持されたセグメントＳの後端面を押圧し、該セグメントＳがセグメント組立機３へ向って移動するようになっている。
【００４１】
また、左右の駆動スプロケット６２は、ギヤ、シャフト等により構成される連動装置（図示せず）で同調回転するようになっている。
【００４２】
上記のセグメント移動機構５２に対するセグメントＳの供給は、セグメント搬送コンベヤ７４によって行われる。
【００４３】
セグメント搬送コンベヤ７４は、一例として、前端部が作業台５８に固定され且つ後端部がトンネル周壁の内底部近傍に敷設された軌道７５を走行する支持台車７６に固定されたコンベヤフレーム７７と、該コンベヤフレーム７７の両側部上面にトンネル掘削方向に向って所定間隔で枢支された複数のローラ７８とを有し、該ローラ７８によって複数のセグメントＳのそれぞれを、凹湾曲面が下方を向いた状態で支持するようになっている。
【００４４】
前記のローラ７８を介してコンベヤフレーム７７に支持されるセグメントＳを搬送する手段として、台盤５０の後端近傍部、コンベヤフレーム７７の後端部には、従動スプロケット７９、駆動スプロケット８０が設けられ、これら従動スプロケット７９、駆動スプロケット８０には、無端状チェーン（図示せず）が巻き掛けられている。
【００４５】
上記の無端状チェーンにおいて、上側に位置する部分には、セグメントＳの後端部に当接してセグメントＳを台盤５０へ向って押し動かすための送り部材８１が、所定間隔で枢支されている。
【００４６】
なお、セグメント搬送コンベヤ７４には、例えばローラレス方式のものを適用することもできる。
【００４７】
また、前記の支持台車７６は、前後方向から見ると門型形状に形成され、トンネル周壁の内底部近傍に、前記の軌道７５を構成する左右のレール１９の内方に位置する軌道８２が別途に敷設されるようになっている。
【００４８】
この軌道８２には、搬送台車８３が走行するようになっており、該搬送台車８３で軌道７５，８２を延長するための支持梁１８、レール１９を支持台車７６の前方まで搬送し、更に、コンベヤフレーム７７の下面に設けたホイストクレーン８４によって支持梁、レール１９の荷下ろし作業を行うようにしている。
【００４９】
セグメント拘束機構５３は、上端部がセグメントＳの凹湾曲面に形成された凹陥部６５に嵌入し得る形状に形成され且つ台盤５０の前端部に昇降可能に支持されたテーパピン６６と、該テーパピン６６を垂直に案内するガイド６７、及びテーパピン６６を台盤５０に対して昇降させるロックジャッキ６８とを有している。
【００５０】
そして、前述したローラ５１によって支持されたセグメントＳが、セグメント移動機構５２で台盤５０の前端部近傍まで搬送された状態において、ロックジャッキ６８でテーパピン６６を上昇させると、該テーパピン６６の上端部がセグメントＳの凹陥部６５に嵌入して、セグメントＳが台盤５０に拘束され、シールド掘進機１の振動によるセグメントＳの変位が抑止されるようになっている。
【００５１】
すなわち、セグメント拘束機構５３で台盤５０にセグメントＳを拘束することにより、シールド掘進機１の振動によるセグメントＳの落下とセグメントＳの位置のずれが防止されることになる。
【００５２】
サポート部材５４は、台盤５０の前端部にセグメント搬送方向に前後動し得るように支持され且つ台盤前部に対し後退した状態においてセグメント移動機構５２により送出されるグメントＳが部材上面に載置され得るようになっている。
【００５３】
サポート部材５４の上層部は、摩擦係数を考慮した部材によって形成されている。
【００５４】
また、サポート部材５４の所要箇所には、該サポート部材５４が台盤前端に対し後退した状態において、前記のテーパピン６６の昇降を許容するための切り欠き６９が設けられている。
【００５５】
サポートジャッキ５５は、ローラ５１に支持されているセグメントＳの移動を阻害しないように、サポートジャッキ５５の後方側において位置を低くして台盤５０に支持されている。
【００５６】
このサポートジャッキ５５のピストンロッドは、サポート部材５４の後端部に連結され、また、シリンダ本体は、台盤５０に締結されている。
【００５７】
そして、セグメント移動機構５２により搬送されるセグメントＳがセグメント拘束機構５３により拘束された状態で、サポートジャッキ５５のピストンロッドを前進させると、サポート部材５４がセグメント組立機３へ向って送出されるようになっている。
【００５８】
フィーダジャッキ５６は、セグメント搬送方向に延び且つピストンロッドがセグメント組立機側を向くように、台盤５０の中央部に並列に配置されている。
【００５９】
このフィーダジャッキ５６は、各フィーダジャッキ５６の長手方向中間を取り囲むハウジング７０と、各ハウジング７０に台盤５０の中心線上に回動して突出するように軸支されたブラケット７１と、台盤５０の上面中心線上に立設されたブラケット７２と、セグメント搬送方向に延び且つ両ブラケット７１，７２を枢支するピン７３とによって、台盤５０に回動昇降可能に支持されている。
【００６０】
更に、各フィーダジャッキ５６のピストンロッドは、セグメントＳの後端面に当接し得る同一のプッシャー部材８５に形成された長穴に嵌合しており、該プッシャー部材８５は、フィーダジャッキ５６とともに昇降し且つフィーダジャッキ５６の台盤幅方向への近接離反を許容し、また、２本のフィーダジャッキ５６の伸縮速度を同調させるようになっている。
【００６１】
但し、このプッシャー部材８５は必ずしも取付ける必要はなく、２本のフィーダジャッキ５６の速度同調は油圧制御にゆだねてもよい。
【００６２】
ランチャージャッキ５７は、上下方向に延びるように台盤５０の中央部に並列に配置されている。
【００６３】
このランチャージャッキ５７は、ピストンロッドが前記のブラケット７１に枢支され、また、シリンダ本体がブラケット７２に枢支されている。
【００６４】
そして、ランチャージャッキ５７のピストンロッドを前進させると、フィーダジャッキ５６がローラ５１の上方の作動位置へとピン７３を中心にして回動上昇し、また、ランチャージャッキ５７のピストンロッドを後退させると、フィーダジャッキ５６がローラ５１の下方の格納位置へと下降するようになっている。
【００６５】
従って、先に述べたように、サポート部材５４がセグメント組立機３へ向って送出された状態において、ランチャージャッキ５７によりフィーダジャッキ５６を作動位置へ上昇させた後、フィーダジャッキ５６のピストンロッドを前進させると、該ピストンロッドが台盤５０の前部に載置されているセグメントＳを押圧し、該セグメントＳがセグメント組立機３のセグメント載置台１１へ送り出されることになる。
【００６６】
このように、図１から図４に示すセグメント受渡装置では、台盤５０の後端側から前部へセグメントＳを移動させる際に、ランチャージャッキ５７によってフィーダジャッキ５６を、ローラ５１の下方の格納位置へ下降させるので、セグメントＳの端面及び凹湾曲面にフィーダジャッキ５６が接触することがなく、よって、セグメントＳの損傷を防止することが可能になる。
【００６７】
また、サポート部材５４を台盤５０からセグメント組立機３へ向って突出させるためのサポートジャッキ５５をサポート部材５４の後方側に配置しているので、セグメント組立機３へ突出する部材の厚さ寸法を縮小して、該部材とセグメント組立機３の後端部に配置された機器との干渉を防止することが可能になる。
【００６８】
なお、本発明のセグメント受渡装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のセグメント受渡装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７０】
（１）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載のセグメント受渡装置のいずれにおいても、台盤５０の後端側から前部へセグメントＳを移動させる際に、ランチャージャッキ５７によってフィーダジャッキ５６をローラ５１の下方の格納位置へ下降させることができるので、フィーダジャッキ５６とセグメントＳとが接触することがなく、よって、セグメントＳの損傷を防止することが可能になる。
【００７１】
（２）本発明の請求項１あるいは請求項２に記載のセグメント受渡部材のいずれにおいても、サポート部材５４を台盤５０からセグメント組立機３へ向って突出させるためのサポートジャッキ５５をサポート部材５４の後方側に配置しているので、セグメント組立機３へ突出する部材の厚さ寸法を縮小することができ、該部材とセグメント組立機３の後端部に配置された機器との干渉を防止することが可能になる。
【００７２】
（３）本発明の請求項２に記載のセグメント受渡部材では、セグメント拘束機構５３で台盤５０にセグメントＳを拘束するので、台盤５０の振動によるセグメントＳの落下とセグメントＳの位置のずれを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一例の横断面概略図である。
【図２】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一例の平面概略図である。
【図３】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一例の縦断面概略図である。
【図４】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一例を適用したセグメント搬送供給手段の概念図である。
【図５】従来のセグメント自動供給装置を適用したセグメント搬送供給手段を示す概念図である。
【図６】図５に示すセグメント搬送供給手段の正面図である。
【図７】図５に示すセグメント搬送供給手段の部分平面図である。
【図８】図５におけるセグメント受渡装置の拡大正面図である。
【図９】図５におけるセグメント搬送装置の拡大横断面図である。
【図１０】図５におけるセグメント搬送装置の部分側面図である。
【図１１】図５におけるプッシャーの部分側面図である。
【図１２】セグメントの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
３    セグメント組立機
５０  台盤
５１  ローラ
５２  セグメント移動機構
５３  セグメント拘束機構
５４  サポート部材
５５  サポートジャッキ
５６  フィーダジャッキ
５７  ランチャージャッキ
Ｓ    セグメント
【図１】
0003799691.tif 000002
【図２】
0003799691.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003799691.tif 000005
【図５】
0003799691.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003799691.tif 000008
【図８】
0003799691.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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