(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に内歯が形成された剛性内歯歯車と、前記内歯に噛み合う外歯が外周面に形成された可撓性外歯歯車と、前記内歯に対して前記外歯を部分的に噛み合わせ、これらの噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより、前記剛性内歯歯車および可撓性外歯歯車の間に前記外歯と内歯の歯数差に応じた相対回転を発生させる波動発生器とを有し、前記内歯の表面には耐摩耗性被膜が形成された撓み噛み合い式歯車装置の歯面の被膜形成方法であって、
前記被膜が形成された後の前記内歯における被膜表面によって規定される歯形が基準歯形となるように、前記被膜形成前の前記内歯の歯形を前記被膜の厚さを考慮して予め前記基準歯形と相似曲線となるように修正しておいて、前記内歯の表面にメッキ処理により均一の厚さの前記被膜を形成することを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の歯部の被膜形成方法。
【請求項２】
請求項１において、前記被膜を２μｍ以上の厚さにすることを特徴とする被膜形成方法。
【請求項３】
請求項１に記載の被膜形成方法によって厚さが２μｍ以上の被膜が形成された内歯を備えた撓み噛み合い式歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯部の耐摩耗性を改善するために当該歯部にメッキ処理により被膜が形成された構成の撓み噛み合い式歯車装置における被膜の形成方法に関するものである。また、本発明は、当該被膜形成方法によって被膜が形成された歯部を備えた撓み噛み合い式歯車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撓み噛み合い式歯車装置は、一般に、内周面に内歯が形成された環状の剛性内歯歯車と、この内側に、前記内歯に噛み合う外歯が外周面に形成された環状の可撓性外歯歯車が配置された構成となっている。さらに、この可撓性外歯歯車の内側には、楕円形の波動発生器が嵌め込まれて、可撓性外歯歯車が楕円形状に撓められている。可撓性外歯歯車はこのように楕円形状に撓められているので、その楕円形状の長軸方向の２箇所の位置において、外歯が内歯に噛み合っている。波動発生器はモータ等の高速回転源に連結されて高速回転する。
【０００３】
波動発生器が回転すると、外歯と内歯の噛み合わせ位置も円周方向に移動する。外歯と内歯には歯数差（一般には２枚の歯数差）があるので、噛み合わせ位置が円周方向に移動すると、両歯車の間には相対回転が発生する。したがって、一方の歯車を固定すれば、他方の歯車から歯数差に応じて大幅に減速された減速回転出力を取り出すことができる。この減速原理は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【０００４】
このように、可撓性外歯歯車は半径方向に撓みを繰り返しながら、剛性内歯歯車の内歯に対して間欠的に噛み合い状態になる。従って、一般的な歯車同士の噛み合いに比べて、これらの歯車の歯部の摩耗が激しい。このため、歯部の耐摩耗性を高めておく必要がある。
【０００５】
歯部の耐摩耗性を高めるために、従来においては、剛性内歯歯車および可撓性外歯歯車の歯部に様々な表面処理を施して、その耐摩耗性の改善を図っている。例えば、メッキ処理により被膜を形成することにり、歯部の耐摩耗性を改善している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように歯部に表面処理を施して被膜を形成すると、被膜が形成された分だけ、当該歯部の寸法精度が低下することになる。歯部の寸法精度が低下すると、両歯車の正常な噛み合い状態を維持することが出来なくなってしまう。正常な噛み合いを維持できないと、被膜を形成したにもかかわらず、逆に、歯部の耐摩耗性が低下することにも繋がる。本発明者等の実験によれば、被膜厚さが２μｍ以上の場合には、被膜形成により発生した歯部の寸法精度の低下に起因した弊害が顕著になる。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、被膜を形成することにより両歯車の歯部の噛み合いに支障をきたし、当該歯部の摩耗性が低下してしまうことの無い撓み噛み合い式歯車装置の歯部の被膜形成方法を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、当該被膜形成方法によって被膜が形成された歯部を備えた撓み噛み合い式歯車装置を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、例えば、図１および図２に示すように、内周面に内歯１２ａが形成された剛性内歯歯車１２と、前記内歯１２ａに噛み合う外歯２４が外周面に形成された可撓性外歯歯車１３と、前記内歯１２ａに対して前記外歯２４を部分的に噛み合わせ、これらの噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより、前記剛性内歯歯車１２および可撓性外歯歯車１３の間に前記外歯２４と内歯１２ａの歯数差に応じた相対回転を発生させる波動発生器１４とを有する撓み噛み合い式歯車装置１１に関するものである。
【００１０】
このような撓み噛み合い式歯車装置１１において、図３に示すように、剛性内歯歯車１２の内歯１２ａの表面には、メッキ処理等によって、耐摩耗性被膜１２１が形成されている。
【００１１】
本発明では、被膜１２１が表面に形成された後の前記内歯１２ａの被膜表面１２１ａによって規定される歯形が、両歯車１２、１３の間に正常な噛み合い状態を形成するための基準歯形となるように、前記被膜形成前の前記内歯１２ａの歯形１２２を前記被膜１２１の厚さｔを考慮して予め修正した歯形としてある。
【００１２】
すなわち、図３に示すように、メッキ処理により形成される被膜１２１の厚さｔを各部分においてほぼ均一として、内歯１２ａの歯形１２２を、基準歯形と相似曲線となるように、予め設定しておく。
【００１４】
なお、図１、図２に示す撓み噛み合い式歯車装置は、その可撓性外歯歯車がシルクハット形状をしたシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置である。これ以外の形状の撓み噛み合い式歯車装置に対しても本発明を適用できることは勿論である。例えば、可撓性外歯歯車がカップ形状をしたカップ型撓み噛み合い式歯車装置、可撓性外歯歯車が一般的な環状となっているフラット型撓み噛み合い式歯車装置にも本発明を適用できる。
【００１５】
また、内歯の表面に形成されるメッキ被膜は、例えば、ニッケルおよびクロムの電解メッキ被膜、あるいは無電解メッキ被膜等を挙げることができる、被膜の種類は特に限定されるものではない。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、メッキ処理等により被膜が形成された後の内歯表面によって規定される歯形が、両歯車の正常な噛み合いを保持するための基準歯形になるように、被膜形成前の内歯の歯形を予め規定するようにしている。したがって、本発明によれば、このように被膜厚さを考慮して歯形を設定しているので、被膜形成後の内歯と外歯の噛み合いを適切なものにすることができる。
【００１７】
特に、被膜厚さが２μ以上の場合には、被膜形成に起因して、両歯車の正常な噛み合いが阻害されるおそれがある。しかし、本発明によれば、このような弊害の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な撓み噛み合い式歯車装置の概略縦断面図である。
【図２】図１の装置を矢印の方向からみた側面図である。
【図３】図１の装置の内歯の部分を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
１１    撓み噛み合い式歯車装置
１２    内歯歯車
１２ａ  内歯
１２２  内歯の歯形
１３    外歯歯車
２４    外歯
１４    波動発生器
１２１  被膜
１２１ａ  被膜表面によって規定される歯形
ｔ    被膜の厚さ
【図１】
0003788527.tif 000002
【図２】
0003788527.tif 000003
【図３】
0003788527.tif 000004