(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階での昇降サービスを求めるホール呼出しを発信するために各階に配設されたホール呼出し登録装置を備えており、前記各エレベータと信号を交換し、ホール呼出しと前記エレベータから受信された信号とに応答して前記エレベータの動作を制御するためのグループ制御装置を含み、さらに、箱と、箱の動作を実行し拘束するための箱駆動装置と、前記箱の状態を示す信号およびグループ制御装置から受信された信号に応答して選択された上向きまたは下向きに前記箱を移動させ、かつ前記箱を停止させるように前記箱の動作を制御するために前記箱の状態を示す信号を提供する箱制御装置とを前記各エレベータごとに含む、建物の複数の階用のサービスを実行するために従来のように構成された複数のエレベータを備え、
前記グループ制御装置が、前記箱の夫々の状態を示す前記信号に応答し、ホール呼出しが生成されたときに各箱ごとに評価計算を行うための信号プロセッサ手段を備え、評価計算結果に基づいて最適なエレベータの箱が選択され、前記ホール呼出しに答えるためにディスパッチされる、エレベータ用のインテリジェント分散制御装置において、
前記インテリジェント分散制御装置が、分散処理装置（ＤＰＵ）を備え、入力層と中間層と出力層とを含むニューラル・ネットワークとして構成され、ニューラル・ネットワークのノードが分散処理装置（ＤＰＵ）によって実施されること、および
各階の廊下固定ボックス（２０）を制御し、前記階に関連する情報を自律的に入力／出力するために各階（Ｅ１，Ｅ２，．．．）に配置されたフロア処理装置（ＦＰＵａ，ＦＰＵｂ，．．．）と、
各箱（２）を制御し、その箱（２）に関連する情報を自律的に入力／出力するためにエレベータ（Ａ，Ｂ，．．．）の各箱（２）に配置された箱処理装置（ＣＰＵａ，ＣＰＵｂ，．．．）と、
箱（２）へのホール呼出し割当てを決定するために評価計算を実行し、かつ評価計算結果に基づいて箱（２）のグループ管理を実行するために機械室（２２）に配置されたグループ処理装置（ＧＰＵａ，ＧＰＵｂ，．．．）と、
前記グループ処理装置（ＧＰＵａ，ＧＰＵｂ，．．．）および前記フロア処理装置（ＦＰＵａ，ＦＰＵｂ，．．．）を相互に通信させるために提供された１つまたは複数の信号処理装置（ＳＰＵａ，ＳＰＵｂ，．．．）とを特徴とするインテリジェント分散制御装置。
【請求項２】
前部ドア操作用の第１のドア処理装置（ＣＰＵａ）と、背部ドア操作用の第２のドア処理装置（ＣＰＵｂ）と、ランディング・システム用のランディング・システム処理装置（ＣＰＵｃ）と、位置表示用の位置処理装置（ＣＰＵｄ）と、箱呼出し機能用の箱呼出し処理装置（ＣＰＵｅ）とが各箱に設けられることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント分散制御装置。
【請求項３】
装置の状況が、システム内の様々な分散処理装置（ＤＰＵ）に順次、送信されることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント分散制御装置。
【請求項４】
前記中間層が、入力層の個別のノードと前記中間層の個別のノードとの間の第１の加重因子と、前記中間層の個別のノードと前記出力層の個別のノードとの間の第２の加重因子とを含むことを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント分散制御装置。
【請求項５】
ニューラル・ネットワークが、主ノード（Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，．．．）と補助ノード（Ａ１，Ａ２，Ａ３，．．．）とを含み、それによって各主ノード（Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，．．．）がバックアップ・ノード（Ａａ，Ｂａ，Ｃａ，．．．）に並行に接続されることを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント分散制御装置。
【請求項６】
各主ノード（Ａ０，Ｂ０，Ｃ０，．．．）が、箱間通信用のトークン・リング・アルゴリズムを実行するためのノード自体のＥＴＡソフトウェアを含むことを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント分散制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各階での昇降サービスを求めるホール呼出しを発信するために各階に配設されたホール呼出し登録装置を備えており、前記各エレベータと信号を交換し、ホール呼出しと前記エレベータから受信された信号とに応答して前記エレベータの動作を制御するためのグループ制御装置を含み、さらに、乗客が必要とするサービス用の箱呼出し登録装置を含む箱と、前記箱の動作を実行し拘束するための箱駆動装置と、箱の状態を示す信号および前記グループ制御装置から受信された信号に応答して選択された上向きまたは下向きに前記箱を移動させ、かつ前記箱を停止させるように前記箱の動作を制御するために前記箱の動作を示す前記信号を提供するための箱制御装置とを各前記エレベータごとに含む、建物の複数の階用のサービスを実行するために従来のように構成された複数のエレベータを備え、
前記グループ制御装置が、前記箱の夫々の状態を示す前記信号に応答し、ホール呼出しが生成されたときに各箱ごとに評価計算を行うための信号プロセッサ手段を備え、評価計算結果に基づいて最適なエレベータの箱が選択され、前記ホール呼出しに答えるためにディスパッチされる、エレベータ用の新規の改良されたインテリジェント分散制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ制御装置は集中システムであり、動作はシステム中の１つのインテリジェント・ステーションによって制御される。このステーションは、機械室、運転室の内部または頂部などに位置することができる。
【０００３】
したがって、そのような制御装置は、１９９４年４月１９日に発行され（ＩＰ３８９）、本出願人に譲渡された米国特許第５，３０５，１９８号から知られるようになった。このシステムでは、目標呼出しは、より上位およびより下位の機能要求に応じて呼出しを実行するために個別のエレベータに限定的にかつ直ちに割り振られる。この割振りは直ちに、呼出し入力階で示される。より上位の機能要求に対応する加重合計が部分運転費から形成され、これが可変ボーナス・ペナルティ点因子によってより下位の機能要求の意味での運転費に修正され、目標呼出しが最低運転費をもつエレベータに割り振られる。この方法は、ボーナス・ペナルティ点追跡および費用計算用の従属アルゴリズムを含む目標呼出し割振りアルゴリズムによって産業用コンピュータで実施される。運転費のこの計算は特殊な費用公式に従って費用計算アルゴリズムで行われ、再調整されたボーナス・ペナルティ点因子が６項部分費用合計に乗法的に作用する。従来技術は、３つのエレベータＡ、Ｂ、Ｃからなるエレベータ・グループ用の集中制御装置としてコンピュータを使用し、箱呼出しなしで目標呼出しだけによって実施されている。エレベータ・グループの異なる要素は、バス・システムによって制御側コンピュータに接続される。すなわち、測定及び調整要素はエレベータ・バスによって、各箱中の要素は箱バスによって、目標呼出しを入力するための各階ごとの１０進キーボードはフロア・バスによってそれぞれ前記コンピュータに接続される。エレベータ・バス、箱バス、およびフロア・バスは、特殊インタフェースによってコンピュータに接続された３重バス・システムを形成する。集中コンピュータは、１つがグループ機能も制御する各エレベータの箱ごとの別々のコンピュータ、エレベータ・グループ全体用の単一のコンピュータ、２つ以上のエレベータ・グループ用の単一のコンピュータなど任意の適当な構成のものでよい。これらすべてのコンピュータ構成に共通するものは、程度の違いはあるが集中化された制御装置である。
【０００４】
この種のシステム構成の主な欠点は、バス・システムを使用するにもかかわらず、実質的な配線効果が必要とされることである。システム中の遠くの位置から集中位置への配線を行わなければならない。このプロセスは費用がかかるだけでなく、誤りが発生しがちで、めんどうである。そのようなシステムの他の欠点は、ソフトウェア開発、試験、および保守のための多大な作業を必要とすることである。エレベータ・システムを拡張すると、すなわち、フロアおよび箱の数を増やすと、集中コンピュータおよびその他のエレベータ制御装置が過負荷になることがある。この場合、負荷は平均化されず、システム全体のコンピュータ処理効率は低い。単一の集中ステーションをエレベータ制御に使用する場合、制御機能およびデータ処理の負荷を分散し平均化することはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、全体的な配線作業が大幅に低減された完全にモジュラ式のシステムを提供することによって前述の欠点を解消することである。また、本発明による制御装置は、銀行業務に関するすべての機能に関してシステム効率および信頼性の増大を示すように構成されるものとする。この問題は、独立請求項のバージョンで特徴付けられた手段により、本発明によって解決される。好都合な開発は、従属請求項に示されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従来技術の集中制御装置の問題および欠点は、以下の利点も提供する分散処理装置（ＤＰＵ）を使用することにより、本発明によって解決される。第１の利点は、分散制御装置のモジュラリティおよび構成可能性に見ることができる。ＤＰＵに基づくエレベータ制御装置は、機能に応じて処理をローカル化する。これによって、機能がローカルに制御システムのそれぞれの部分で実行される制御装置がもたらされる。共通に定義されたインタフェースを使用すれば、単に必要なハードウェアおよびＤＰＵを追加することによって異なる機能を追加することができる。これによって、他のＤＰＵに影響を及ぼすことのない所望の機能、すなわちモジュラリティおよび構成可能性をもつシステムがより容易に作成されるようになる。これによって、将来、最小量の工学作業で所与のジョブに関する機能が追加されるようにもなる。他の利点は、分散処理の結果としての制御構造の簡略化に見ることができる。制御システムは、それぞれ、定義された１組のタスクを実行する、異なるモジュールに分割される。したがって、制御システムの開発および保守は、このシステムのモジュラ性のために簡略化される。事前に定義されたインタフェースを指定することによって、各モジュールを独立的にかつ並行的に開発し、全体的なシステム開発時間を低減することができる。これによって、市場までの時間が短縮され、開発費が低減され、ソフトウェアの保守が簡略化される。故障点が１つもなく、低下動作モードが可能なので、本発明によるシステムが改良された全体的な信頼性および安全性を示すことも分かっている。
【０００７】
本発明の前記およびその他の利点は、好ましい実施例の以下の詳細な説明を添付の図面にかんがみて検討することによって当業者に容易に明らかになろう。
【０００８】
【実施例】
図１で、エレベータ・グループのエレベータはＡ、Ｂ，Ｃで指定されており、箱２は、各エレベータごとのエレベータ・シャフト１で案内され、１６個のフロアＥ１からＥ１６に対するサービスを実行するように巻上げモータ３によって巻上げケーブル４を介して知られている方法で駆動される。各駆動装置３は駆動制御装置によって制御され、それによって、目標値生成、調整機能、および始動・停止動作の開始はすべて産業用コンピュータ５によって実施される。測定及び調整要素６は、第１のインタフェースＩＦ１およびエレベータ・バス７によって産業用コンピュータ５に接続されている。各箱は、乗客がいつエレベータの箱に入り、箱から出たかを判定するための負荷測定装置８と、箱のそれぞれの動作状態Ｚを通知する箱表示装置９と、停止インディケータ１０と、箱操作パネル１１とを含む。装置８、９、１０、１１は、箱バス１２を介してコンピュータ５に接続されている。箱呼出しは、箱操作パネル１１に組み込まれた適当な押しボタン配列によってエレベータの箱Ａ、Ｂ、Ｃに記録される。呼出しは次いで直列化され、他の箱の関連情報と共に箱バス１２およびインタフェースＣＩＦを介して産業用コンピュータ５に送信される。
【０００９】
フロアＥ１ないしＥ１６には、最下階Ｅ１に位置する「ｕｐ」ホール呼出し押しボタン１４、最上階Ｅ１６に位置する「ｄｏｗｎ」ホール呼出し押しボタン１５、各中間階Ｅ２ないしＥ１５に位置する「ｕｐ」および「ｄｏｗｎ」ホール呼出し押しボタン１６など適当な押しボタン１３の形の呼出し登録装置８が設けられている。箱呼出しと同様に、ホール呼出しは、直列化され、フロア・バス１７および入力インタフェースＩＣＦを介して産業用コンピュータ５に送信され、特殊なホール呼出し割振りアルゴリズムを使用することによって、要求された機能プロファイルの意味で個別の箱２へのサービスに割り振られる。
【００１０】
図２は、分散制御概念に基づくエレベータ制御システムを示す。この制御システムは、Ｅｃｈｅｌｏｎ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによるニューロン・チップ・ベースのローカル・オペレーティング・ネットワーク（Ｌｏｎｗｏｒｋｓ）を使用する。これは、分散制御アルゴリズムを実施する固有の手段を含む低費用の分散制御システムを作成するよりよい機会を約束する新しい技法である。この技法の基本原則は、分散処理装置（ＤＰＵ）を含むシステムを作成することを含む。このＤＰＵは、ローカル装置を検知して制御し、システム中の他のＤＰＵに更新を送るためのインテリジェンスを有する。すべての分散処理装置ＤＰＵは、各ＤＰＵに記憶されたソフトウェアの管理下で自動的にかつ独立にかつ自律的に動作する。ＤＰＵは、１つまたは複数の使用可能な通信媒体１８を介して相互に接続され、それによってメッセージ・ベースの共通の通信プロトコルを共用する。これによって、配線をローカル・レベルに限定し、システム内の異なる点に装置の状況を順次、送信することができる。したがって、全体的な配線作業が大幅に低減される。そのようなシステムの各ＤＰＵは、システム内の異なる点の間でメッセージを送信するインテリジェンスだけでなく、制御アルゴリズムを実行するためのインテリジェンスも有する。制御機能を異なるＤＰＵに分散することによって、集中プロセッサを有する必要はなくなる。
【００１１】
これを図２に示す。この図で、制御システムは、通信媒体１８によって相互に接続されたいくつかのインテリジェントＤＰＵで構成されている。ＤＰＵの数は、制御システムの要件に応じて変化する。制御システムは、エレベータおよびフロアの数に関してではなく、必要とされる処理能力に関連して構成する必要がある。しかし、どんな所与のＤＰＵによって実行される機能も変化することはない。３つのフロアＥ１、Ｅ２、Ｅ３では、各フロアＥ１、Ｅ２、Ｅ３の廊下固定ボックス２０中と、火災制御センター２１中にフロア処理装置ＦＰＵが位置する。エレベータの箱２には、ドア操作、位置インディケータ、ランディング・システム、および箱呼出し機能のための箱処理装置ＣＰＵが位置する。機械室２２には、他のグループ処理装置ＧＰＵおよび信号処理装置ＳＰＵが位置する。フロア処理装置ＦＰＵおよび箱処理装置ＣＰＵは、センサ装置およびアクチュエータ装置に関連する機能を実行し、必要な制御機能を実行する。これらの装置は、この他に、重要な装置の最新の状態を同報通信してシステム中の他のＤＰＵに通知する。このように他のＤＰＵによってそのローカル装置の状態と共に受け取られる情報は、そのＤＰＵが責任を負う制御決定を下す際に使用される。グループ処理装置ＧＰＵは主としてホール呼出し割当て機能を含み、信号処理装置ＳＰＵはプロセス間通信のための送信機能に関する。したがって、分散制御機能を含む完全にモジュラ式のシステムを作成することができる。
【００１２】
そのようなシステムによってどのように典型的なエレベータ操作を実行するかの一例を図２に示す。３階にある廊下呼出しボタン２５を乗客が押した場合、その階にある廊下固定ボックス２０に位置するフロア処理装置ＦＰＵａは、エレベータＡ、Ｂ、Ｃが動作可能である場合、それを認識してラッチする。この情報は次いで、機械室２２中の第１のグループ処理装置ＧＰＵａに送信される。グループ処理装置ＧＰＵａは、箱２へのホール呼出し割当てを決定するための評価計算を実行し、かつエレベータＡ、Ｂ、Ｃの移動を制御する駆動装置２６を制御することによって評価計算結果に基づいて箱２のグループ管理を実行する責任を負う。３階での要求に関する情報が受信されると、グループ処理装置ＧＰＵａは、この場合はエレベータＡであるものとする割り当てられたエレベータを３階の方へ移動するためのコマンドを開始する。エレベータＡが建物中を移動する際、ランディング・システムを監視する箱処理装置ＣＰＵｃは、エレベータＡが各フロアＥ１．．．を通過するときに他の分散処理装置ＤＰＵを更新する。３階にあるフロア処理装置ＦＰＵａは、この情報を受信すると、位置インディケータ２７を適当な階の位置および方向に変更する。同時に、第１のグループ処理装置ＧＰＵａも箱処理装置ＣＰＵｃからランディング・システム更新を受信し、この情報に基づいて、走行を継続するか、それとも次の階で停止するかを決定する。次の階が目標階である場合、第２のグループ処理装置ＧＰＵｂは、駆動装置２６へのコマンドをその階で停止するように変更する。エレベータが減速を開始すると、第２のグループ処理装置ＧＰＵｂはこの情報をネットワーク全体に同報通信する。３階にあるフロア処理装置ＦＰＵａは、この情報を受信すると、応答中の廊下呼出しを取り消し、同時にそのためのホール・ランタン２８をオンにする。エレベータＡが正確な水平位置に到着すると、グループ処理装置ＧＰＵｂがランディング・システム箱処理装置ＣＰＵｃから更新を得て、それによって、駆動装置２６がエレベータをそこで停止するよう命令され、第２のグループ処理装置ＧＰＵｂが、エレベータが目標階で停止したことをドア処理装置ＣＰＵａおよびＣＰＵｂに通知する。この時点で、ドア操作に責任を負うＣＰＵａおよびＣＰＵｂは、所定時間の後に開き、次いで閉じるようドアに命令する。このすべての動作によって、３階での要求が完了する。上述の典型的なエレベータ動作は、様々な分散処理装置ＤＰＵ間のデータの交換を含む。このために、グループ処理装置ＧＰＵａおよびＧＰＵｂに第１のデータ・フィールド２９を介して相互に通信させ、箱処理装置ＣＰＵａ、ＣＰＵｂ，，，に第２のデータ・フィールド３０を介して相互に通信させるための信号処理装置ＳＰＵａ、ＳＰＵｂ，，，が提供されている。上記の例に示したように、図１中の５で指定した中央処理装置の必要なしに完全にモジュラ式のシステムを作成することができる。システムの処理責任を分散することによって、タスクはずっと簡単になり、負荷のバランスを平均化することができる。この簡単さは直接、システム開発サイクルと保守の容易さに反映される。負荷を平均化するために、重い負荷を有する分散処理装置は実際に、プロセスの実行を一時的に免除することができる。グループ処理装置ＧＰＵａ、ＧＰＵｂ，，，の１つが作動可能な場合でも、グループ制御を実行し、それによってこの点での信頼性を保証することができる。したがって、個別の分散処理装置ＤＰＵによって実施される協働分散制御を介して高い信頼性および高いシステム効率が達成される。
【００１３】
図３は、エレベータ・ディスパッチ・バックアップ・アーキテクチャ用の分散制御を実施するために使用されるニューラル・ネットワーク構造を示す。低費用および高性能用のニューロンＭＣ１４３１５０チップを適用することによって複数箱ディスパッチ・モデルを選択した。ホール呼出しに割り振るべき箱は、人間の脳のニューロンに対応するニューラル・ネットを使用して得られた結果に基づいて選択される。ニューラル・ネットは、入力層と、出力層と、入力層と出力層の間に設けられる中間層とを含む。中間層では、入力層のノードからの信号を組み合わせる際と、出力ノードに信号を分散する際に加重因子が適用される。加重因子は、可変であり、より妥当な箱割振りを行うように学習を介して適当に変更され、訂正される。異なる時に、あるいは乗客負荷の検出された異なる条件の下で、異なる組の学習因子を適用することができる。学習（ネットワークの訂正）は、逆伝搬方式を使用して実行することができる。逆伝搬は、ネットワークの出力データと、統計データまたは制御目標値から作成された所望の出力データとの間の誤差を使用して加重因子を訂正する方法である。各主ノードは、箱間通信用のトークン・リング・アルゴリズムを実行するためのノード自体の推定到着時間ソフトウェアと、設計されたバックアップ・アーキテクチャとを含む。これらは共に銀行業務（ｂａｎｋ  ｓｅｒｖｉｃｅ）に対する信頼性を保証する。
【００１４】
このディスパッチ・モデルでは、ノードＡ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０，，，はすべての銀行の箱用の主ノード（ＭＣ１４３１５０）であり、ノードＡ１、Ａ２、Ａ３，，，は各箱用の補助ノード（ＭＣ１４３１２０）であり、ノードＡａ、Ｂａ、Ｃａ、Ｄａ，，，はすべての箱Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの主ノード用のバックアップ・ノード（ＭＣ１４３１５０）である。
【００１５】
銀行業務に対する信頼性を保証するために、単に１つのノードにＥＴＡを計算させるのではなく、各主ノードが、箱間通信用のトークン・リング・アルゴリズムを実行するためのノード自体のＥＴＡ計算ソフトウェアを含む。ニューロン・ネットワーク管理によって、補助ノードＡ１、Ａ２、Ａ３，，，ないし主ノードＡ０、Ｂ０、Ｃ０，，，間の信号送信の並行性も保証される。３１５０チップは、ユーザ・プログラム用の６４ＫＢを提供し、ネットワーク共通ポート３４を介して他のノードと通信する。
【００１６】
主ノードＡ０、Ｂ０、Ｃ０，，，など重要なノードの場合、図のように追加バックアップ・ノードＡａ、Ｂａ、Ｃａ，，，を使用することができる。各ノード対３５は、主ノードとバックアップ・ノードとから成る。各ノード対は、着信データのために開始し、マルチプレクサ３６による発信データにも従う。バックアップ・ノード側では、一貫性検査ソフトウェアが常に、主ノードのネットワーク共通ポート３４およびアプリケーション入出力ポート３７を検査するための信号を送信する。エラーが見つかった場合、ノード対３５からデータ通信のためのバックアップ・ノードＡａ、Ｂａ、Ｃａ，，，を選択するための信号が送信される。このシステムが導入されると、すべてのノードがそれ自体のＩＤを有し、場合によってはバックアップ・ノードＡａ、Ｂａ、Ｃａ，，，もＩＤを有する。共通エラーが発生したとき、すべての関連ノードがバックアップ・ノードを探すことができる。
【００１７】
本発明は上述の特定の実施例に限らない。本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに様々な変更および修正を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】産業用コンピュータを使用して３つのエレベータに対する集中制御を実行する、従来型のエレベータ・グループの概略図である。
【図２】本発明によるニューラル・ネットワーク・ベースの分散制御を使用するエレベータ・システムの概略図である。
【図３】本発明による分散制御を実施するために使用されるニューラル・ネットワーク構造の図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ  エレベータ、エレベータ・グループ
１  エレベータ・シャフト
２  箱
３  駆動装置
４  巻上げケーブル
Ｅ１，，，Ｅ１６  １６のフロア
５  産業用コンピュータ
６  測定設定部材
ＩＦ１  １．インタフェース
７  エレベータ・バス
８  負荷測定装置
Ｚ  動作状態
９  動作状態通知装置
１０  停止インディケータ
１１  箱操作パネル
１２  箱バス
ＣＩＦ  インタフェース
１３  押しボタン
１４  ｕｐホール呼出し押しボタン
１５  ｄｏｗｎホール呼出し押しボタン
１６  ｕｐ  ｄｏｗｎホール呼出し押しボタン
１７  フロア・バス
ＤＰＵ  分散処理装置
１８  通信媒体
ＦＰＵ  フロア処理装置
２０  廊下固定ボックス
２１  火災制御センター
ＣＰＵ  箱処理装置
ＧＰＵ  グループ処理装置
ＳＰＵ  信号処理装置
２２  機械室
２３  センサ装置
２４  アクチュエータ装置
２５  廊下呼出しボタン（３階）
ＦＰＵａ  フロア処理装置：３階
ＦＰＵｂ  フロア処理装置：２階
ＦＰＵｃ  フロア処理装置：１階
ＦＰＵｄ  火災制御処理装置
ＧＰＵａ  第１のグループ処理装置
ＧＰＵｂ  第２のグループ処理装置
２６  駆動装置
ＣＰＵａ  前部ドア箱処理装置
ＣＰＵｂ  背部ドア箱処理装置
ＣＰＵｃ  ランディング・システム箱処理装置
ＣＰＵｄ  位置表示箱処理装置
ＣＰＵｅ  箱呼出し機能箱処理装置
２７  位置インディケータ
ＧＰＵｄ  第３のグループ処理装置
２８  ホール・ランタン
２９  第１のデータ・フィールド
３０  第２のデータ・フィールド
Ａ０，Ｂ０，Ｃ０．．．  主ノード
Ａ１，Ａ２，Ａ３．．．  補助ノード
Ａａ，Ｂａ，Ｃａ．．．  バックアップ・ノード
３４  ネットワーク共通ポート
３５  ノード対（主ノード／バックアップ・ノード）
３６  マルチプレクサ
３７  アプリケーション入出力ポート
【図１】
0003734287.tif 000002
【図２】
0003734287.tif 000003
【図３】
0003734287.tif 000004