(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐フィーダから所定長さの紐を送り出し、長手方向を移動方向に対して略直角にしてコンベア上を水平移動する形材の搬送路の下方に設けた下エアサッカー又は形材搬送路の上方に設け且つ下エアサッカーに対峙した上エアサッカーのうちのいずれか一方のエアサッカーに紐を渡す第１工程と、
コンベア上を水平移動する先頭形材を上下のエアサッカー間を通過させて形材に紐をかける第２工程と、
一方のエアサッカーが他方のエアサッカーに向けてエアーを吹出して紐を飛ばし、他方のエアサッカーが一方のエアサッカーと同方向にエアーを吹出して紐を受け取る第３工程と、
次の形材を水平移動して上下のエアサッカー間を通過させて形材に紐をかける第４工程と、
他方のエアサッカーが一方のエアサッカーに向けてエアーを吹出して紐を飛ばし、一方のエアサッカーが他方のエアサッカーと同方向にエアーを吹出して紐を受け取る第５工程と、
紐フィーダが送り出した紐をカッターにより切断する第６工程と、
一方のエアサッカーがエアーを吹出して一方のエアサッカーから紐を吐き出す第７工程とを備えることを特徴とする形材の養生方法。
【請求項２】
移送方向に対して長尺方向を略直角にして載置した複数の形材を水平移動する供給コンベアと、所定長さの紐を送り出す紐フィーダと、コンベアの形材搬送路の下方に設けた下エアサッカーと、形材搬送路の上方に設け且つ下エアサッカーに対峙した上エアサッカーと、供給コンベアから一本ずつ形材を受け取って上エアサッカーと下エアサッカーとの間を横断させる紐掛用コンベアと、紐フィーダが送り出した紐を切断するカッターとを備え、上エアサッカーと下エアサッカーとはそれぞれエアーを上方及び下方に向けて吹出し自在であり、下エアサッカーが上方にエアーを吹出して上方に飛ばした紐を上エアサッカーが受け取るときには上エアサッカーは上方に向けてエアーを吹出し、上エアサッカーが下方にエアーを吹出して下方に飛ばした紐を下エアサッカーが受け取るときには下エアサッカーが下方に向けてエアーを吹出すことを特徴とする形材の養生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の形材間に緩衝材として紐を介在させる形材の養生方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミニウム形材等の軟質形材をトラック等で輸送する際に車の振動や積み荷の移動によって形材同士が接触して表面が損傷するのを防止するため、形材間に紐を介在させて形材同士の接触を防止する形材の養生技術が公知である。
この種の技術として、特公平６−６２１７９号公報（第１の従来技術）には、針を上下に移動させ、順次搬送されてくる形材を縫いあわせるようにしている。即ち、鉤を設けた針を上下動させ、上方から下方に移動するときに針の鉤を紐に掛け、紐をかけた針が下方位置にあるときに形材が前方にある紐を押すようにして形材を水平移動させて形材に紐を掛け、形材が針の上を通過した後に針を上方に移動して、下方にある紐との係合を外すとともに上にある紐に鉤を引っかけて再び下方に移動させる。このように、順次形材を移動させながら針を上下動させて、形材を縫うようにして形材に紐を巻きつけている。
また、実開平５−４４９６１号公報（第２の従来技術）には、上に設けたエアサッカーから下に設けたエアサッカーに糸の端を受け渡す構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１の従来技術では、形材の養生を早く行うために、針の上下動を早めると、針の鉤に紐を掛けそこなうことがある。このため、形材の養生処理の速度に限界がある。
一方、形材の養生処理工程は、形材の表面処理後、形材を枠から外して形材を順次搬送して行う工程にあり、一連の工程に設けているので、形材の養生処理が遅れると、一連の流れが滞ってしまうという不都合がある。
また、上述の公報に記載の養生処理方法では、針を上下に駆動するため振動や騒音が生じるという不都合がある。
針が形材間を上下動する養生方法では、形材に偏がりが生じていた場合や針が変形した場合等に針が形材に接触して形材が傷つくおそれがある。
更に、針の駆動機構及び針の摩耗や損傷等の保守点検に手間がかかるという不都合がある。
一方、第２の従来技術では、糸の端の受け渡しを吸引により上エアサッカー（一方のエアサッカー）から下エアサッカー（他方のエアサッカー）に行うようになっているが、上エアサッカーサッカはエアーの吸引により糸の端を保持し、上エアサッカーサッカの吸引を停止するとともに下エアサッカーがエアーを吸引して糸の端を受け取るものであり、上エアサッカーと下エアサッカーが紐を相互に受け渡すものではない。
【０００４】
そこで、本発明は、形材に紐を巻きつける養生速度を速めることができるとともに機械的振動による騒音や保守が少なく、且つ形材の損傷を防止できる形材の養生方法及び装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、紐フィーダから所定長さの紐を送り出し、長手方向を移動方向に対して略直角にしてコンベア上を水平移動する形材の搬送路の下方に設けた下エアサッカー又は形材搬送路の上方に設け且つ下エアサッカーに対峙した上エアサッカーのうちのいずれか一方のエアサッカーに渡す第１工程と、コンベア上を水平移動する先頭形材を上下のエアサッカー間を通過させて形材に紐をかける第２工程と、一方のエアサッカーが他方のエアサッカーに向けてエアーを吹出して紐を飛ばし、他方のエアサッカーが一方のエアサッカーと同方向にエアーを吹出して紐を受け取る第３工程と、次の形材を水平移動して上下のエアサッカー間を通過させて形材に紐をかける第４工程と、他方のエアサッカーが一方のエアサッカーに向けてエアーを吹出して紐を飛ばし、一方のエアサッカーが他方のエアサッカーと同方向にエアーを吹出して紐を受け取る第５工程と、紐フィーダが送り出した紐をカッターにより切断する第６工程と、一方のエアサッカーがエアーを吹出して一方のエアサッカーから紐を吐き出す第７工程とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、移送方向に対して長尺方向を略直角にして載置した複数の形材を水平移動する供給コンベアと、所定長さの紐を送り出す紐フィーダと、コンベアの形材搬送路の下方に設けた下エアサッカーと、形材搬送路の上方に設け且つ下エアサッカーに対峙した上エアサッカーと、供給コンベアから一本ずつ形材を受け取って上エアサッカーと下エアサッカーとの間を横断させる紐掛用コンベアと、紐フィーダが送り出した紐を切断するカッターとを備え、上エアサッカーと下エアサッカーとはそれぞれエアーを上方及び下方に向けて吹出し自在であり、下エアサッカーが上方にエアーを吹出して上方に飛ばした紐を上エアサッカーが受け取るときには上エアサッカーは上方に向けてエアーを吹出し、上エアサッカーが下方にエアーを吹出して下方に飛ばした紐を下エアサッカーが受け取るときには下エアサッカーが下方に向けてエアーを吹出すことを特徴とする。
【０００６】
この請求項１及び２に記載の発明では、上下のエアサッカーが紐を受け渡すとともに、他方のエアサッカーから一方のエアサッカーが紐を受けるときには、他方のエアサッカーが一方のエアサッカーに向けてエアーを吹出すことにより一方のエアサッカーに向けて紐を飛ばし、一方のエアサッカーは他方のエアサッカーと同方向にエアーを吹出して紐の先端を案内しつつ紐を受け取る。他方のエアサッカーが一方のエアサッカーから紐を受けるときには、一方のエアサッカーが他方のエアサッカーに向けエアーを吹出して他方のエアサッカーに紐を飛ばし、他方のエアサッカーは一方のエアサッカーと同方向に向けてエアーを吹出して紐の先端を案内しつつ紐を受け取る。このように、紐の受け渡しは一方のエアサッカーが紐を飛ばし、他方のエアサッカーが紐を受けるとともに一方のエアサッカーと同方向のエアーを吹出すことにより紐を受け取るときに紐の先端を案内するので、紐が絡むのを防止でき、紐の受け渡しをスムーズに且つ迅速に行うことができる。
更に、上下に紐を飛ばして受け渡しているので、従来のような紐に鉤を掛け損じて紐の受け渡しを仕損じることがない。従って、紐の受け渡し速度を早めることができ、養生処理の速度を早くすることができる。
また、上下のエアサッカーの相互間での紐の受け渡しは、エアーの吹出しにより紐を飛ばして行い、紐の受け渡しに上下動する機械的部材を用いていないので、振動や騒音が少ないとともに、機械的摩耗や損傷等による保守点検を少なくできる。
形材間を上下動する針を用いていないので、形材に偏がりが生じていた場合等でも、針が形材に接触することがなく、形材の損傷を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る形材の養生装置を各工程毎に示す概略的な側面図であり、図２は形材の養生装置の概略的構成を示す側面図であり、図３は形材の養生装置の主要部を抜き出して示す縦断面図である。
本実施の形態にかかる形材の養生装置１は、所定の数の各形材３に紐を巻きつけ、それらを一つの組として纏めて移送するものである。この形材の養生装置１は、形材の供給コンベア５と、供給コンベア５から形材３を受け取る紐掛用コンベア７と、紐掛用コンベア７から紐１１のかかった各形材３を受け取り、所定本数を一纏めにして移送する払い出しコンベア９とを備えている。
形材３は各コンベア５、７、９の移送方向に対して長尺方向を略直角にして載置しており、水平移動により搬送している。
形材３の養生は形材３の表面処理後の後工程にあり、表面処理工程で用いた枠を形材から外した後に各形材３を供給コンベア５に間隔を空けて載せている。尚、図１及び図２において、形材に付している数字「１」、「２」、「３」はそれぞれ説明上の順序を示すものであり、本実施の形態では「１」〜「３」までの形材を一纏めにして養生する例を示している。
紐掛用コンベア７の上方には、紐フィーダ１３と、カッター１４と、上エアサッカー（一方のエアサッカー）１５とが設けられており、紐フィーダ１３は紐ボビン１７から、紐ガイド１９を介して紐１１を所定長さ送り出すとともに、養生を行っている間にも所定速度で紐を送り出し、紐の送り出しが自由にできるようになっている。カッター１４は、紐フィーダ１３の近傍に設けられ、一組の形材３の養生が終わった後に紐１１を切断する。
上エアサッカー１５は、紐１１の受け取り又は吹出しを案内するガイド２１と、ガイド２１の下方に向けてエアーの吹出しを行う下吹出用エアガン２３と、ガイド２１の上方に向けてエアーの吹出しを行う上吹出用エアガン２５とを備えており、下吹出用エアガン２３と上吹出用エアガン２５とは同じ種類のエアガンを吹出し方向を互いに反対方向にして直列に設けている。
紐掛用コンベア７の搬送路（形材載置面）よりも下側には、紐の受け渡しを行う下エアサッカー（他方のエアサッカー）２７が設けられている。この下エアサッカー２７は形材３の搬送路を挟んで上エアサッカー１５と対峙した位置に設けている。下エアサッカー２７も上エアサッカー１５と略同一の構成であり、上に向けて開口し紐１１の吹出し及び紐１１の受け取りを行うガイド２９と、吹出し方向を互いに反対にして直列に設けた下吹出用エアガン３１と上吹出用エアガン３３とを備えている。
尚、上エアサッカー１５及び下エアサッカー２７には、形材３の通過を検知するセンサ３５が設けられており（図２参照）、各形材３の通過を検知するようになっている。
上述のように、上エアサッカー１５と下エアサッカー２７とがそれぞれ紐１１を飛ばすときにはガイド２１、２９からエアーを吹出し、紐を受け取るときにはガイド２１、２９の後方に（紐１１の飛ばしとは逆の方向）にエアーを吹出して紐の先端を案内するとともに、紐１１を絡まないように保持しているので、紐の受け渡しがスムーズに且つ迅速にできる。
尚、各コンベア５、７、９は、形材３の載置部が形材３の長手方向に間隔を空けて設けており、紐掛用コンベア７の所定の載置部間に、紐フィーダ１３、カッター１４、上下のエアサッカー１５、２７で構成されるエアサッカー部４０がそれぞれ設けられている。従って、紐１１は形材３の長手方向において複数の箇所で同時に巻き掛けられるものである。
各コンベア５、７、９の駆動及びエアサッカー部４０の各構成部材、即ち紐フィーダ１３、カッター１４、各エアガン２３、２５、３１、３３、センサ３５は、それぞれ駆動制御装置に接続されており、各駆動時期が自動制御されている。
【０００８】
次に、本実施の形態にかかる形材の養生装置１による養生方法を説明する。
第１工程：供給コンベア５に載置された形材３が紐掛用コンベア７の手前まで搬送されてくると、紐フィーダ１３から紐１１を所定長さ下方に向けて送り出す。
形材３は長尺方向をコンベアの移動方向に対して略直角にして供給コンベア５に載せられており、供給コンベア５の駆動により水平移動により搬送される。各隣り合う形材３は、所定の間隔を空けている。
一方、紐掛用コンベア７の上方にある上エアサッカー１５はエアーを吹出して、紐１１を紐掛用コンベア７の形材載置面の下にある下エアサッカー２７に向けて飛ばす。下エアサッカー２７では、紐１１をガイド２９で受け取るとともに、下吹出用エアガン３１を駆動して、ガイド２９の後方、即ち下方に向けてエアーを吹出し、受けた紐１１の先端を下方に案内して、紐１１が絡まないようにしているので、紐フィーダ１３から送り出された紐１１は迅速に且つスムーズに下エアサッカー２７に受け取られる。
また、第１工程では、先頭形材「１」が供給コンベア５の搬送方向に対して略直角になるように形材の位置の修正（以下、「偏がり修正」という）をおこなう。本実施の形態では、偏がり修正は先頭形材「１」のみについておこなう。
第２工程：供給コンベア５から先頭形材「１」が紐掛用コンベア７に移動し、紐掛用コンベア７は、先頭形材「１」を上下のエアサッカー間を通過させて払い出しコンベア９に載せる。紐掛用コンベア７は、供給コンベア５の約２倍の速度で形材を移送しており、上下のエアサッカー１５、２７間では供給コンベア５上にある次の形材との間隔を広くしている。先頭形材「１」は前側にある紐１１を押し進むので、紐１１が先頭形材「１」に掛かる。形材「１」が上下のエアサッカー１５、２７を通過したことは、センサ３５により検知される。尚、紐フィーダ１３は供給コンベア５と略同速度で紐を送り出すとともに、払い出しコンベア９も供給コンベア５と略同速度で受け取った形材を移送する。
第３工程：下エアサッカー２７では、上吹出用エアガン３３が上方にエアーを吹出して、先頭形材「１」と次の形材「２」との間のすきまから紐１１を上方に飛ばすとともに、上エアサッカー１５の上吹出用エアガン２５を駆動して紐１１をガイド２１の後方、即ち上方に向けてエアーを吹出し、上エアサッカー１５が受けた紐１１の先端を上方に案内して、紐１１が絡まないようにしている。下エアサッカー２７から飛ばされた紐１１は上エアサッカー１５に迅速に且つスムーズに受け取られる。即ち、下エアサッカー２７では上吹出用エアガン３３のみが駆動し、上エアサッカー１５では上吹出用エアガン２５のみが駆動する。紐１１は先頭形材「１」の後方にあり、先頭形材「１」の周囲を紐１１が略一周する。
第４工程：紐掛用コンベア７が、供給コンベア５に載置している次の形材「２」を受取り上下のエアサッカー１５、２７間を通過させて払い出しコンベア９に載せる。形材「２」は前方にある紐１１を押し進むので、紐１１が形材「２」に掛かる。形材「２」が上下のエアサッカー１５、２７間を通過したことはセンサ３５により検知する。
第５工程：次の形材「２」が上下エアサッカー１５、２７間を通過後に下吹出用エアガン２３が駆動して上エアサッカー１５から下方に向けてエアーを吹出して、紐１１を下方に飛ばし、下エアサッカー２７が紐１１を受ける。下エアサッカー２７では下吹出用エアガン３１が駆動して下方に向けてエアーを吹出し、受けた紐１１の先端を下エアサッカー２７の後方に案内して、紐１１が絡まないようにしている。
形材「３」についても第２工程及び第３工程と同様な工程である第５−２工程及び第５−３工程をおこなう。
第５−２工程では、下エアサッカー２７が受け取っている紐１１を上方に飛ばし、上エアサッカー１５が紐を受け取るとともに、上吹出用エアガン２５が吹出したエアーにより紐１１の先端を上方に案内した状態で上エアサッカー１５が紐１１を保持する。但し、形材「３」は養生を行う一組の形材うちの最後の形材であるから、第５−２工程では、供給コンベア５にある次の組の先頭形材「１」の偏がり修正をおこない供給コンベア５を停止する。
５−３工程では、上エアサッカー１５が紐１１を保持するとともに、紐フィーダ１３からの紐の供給を停止する。また、紐掛用コンベア７及び払い出しコンベア９を停止する。
尚、設定した所定の本数について、第２工程〜第５工程を繰り返すが、奇数番目の形材については第２及び第３工程をおこない、偶数番目の形材については、第４及び第５工程を繰り返すことになる。
第６工程：紐フィーダ１３近傍で紐フィーダ１３が送り出した紐をカッター１４により切断する。また、払い出しコンベア９を運転して、紐が巻き掛けられた組の形材を移送する。
第７工程：下エアサッカー２７がガイド２９を払い出しコンベア９側に向けて斜めになるように回動し、斜め上方に紐１１を吹出し、払い出しコンベア９に乗っている一組の形材（形材「１」「２」「３」）の上に紐１１を載せる。
第８工程：払い出しコンベアが、紐１１が巻き付けられた一組の形材（形材「１」「２」「３」）を払い出して形材の養生が終了する。
本実施の形態によれば、エアサッカー１５、２７にセンサ３５を設けて形材３がエアサッカー１５、２７間を通過したことを自動検知しているから、先頭形材「１」のみについて偏がり修正すればよく、すべての形材３について偏がり修正をする必要がないので、手間がかからず且つ処理速度を更に早めることができる。即ち、センサ３５があっても先頭形材「１」は前の一組の形材３の養生が終了したときに偏がりがあると、先頭形材「１」の一部が紐掛用コンベア７に乗ってしまった場合には、次の一組の形材３の養生ができなくなるからである。
以上のようにして、種々の寸法の形材について養生を行った場合の処理速度を従来の針の上下動により養生した場合の場合と比較した実験を行ったので、その結果を下記表１に示す。
【表１】
0003832722.tif 000002
表１から明らかなように、本発明によれば従来の処理速度よりも約３倍の処理速度で形材の養生を行うことができた。
【０００９】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、下エアサッカー２７を回動可能な構成とし、養生の終了した一組の形材３の上にカッター１４が切断した紐１１の先端を載せるようにしたが、下エアサッカー２７は回動させないで、紐１１の先端を養生の終了した形材の上に載せなくてもよい。
センサ３５は上下のエアサッカー１５、２７に設けることに限らず、上下のエアサッカー１５、２７間を通過することを検知するものであれば、どこに設けてもよい。
また、センサ３５はなくてもよいが、この場合には、先頭形材「１」のみでなく搬送されてくる各形材「２」「３」についても偏がり修正を行うことが望ましい。
３本の形材の養生について説明したが、養生する形材の数は２本でもよいし、４本以上でもよい。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明によれば、紐を上下のエアサッカーに受け渡すとともに、各エアサッカーが受け取った紐の先端を後方に吹出すエアーにより案内するので、紐の受け渡しをスムーズに且つ迅速に行うことができ、形材の養生速度を早くすることができる。
形材の養生速度を早くできるから、形材の表面処理等の一連の処理工程が遅れるのを防止できる。
上下に紐を飛ばして受け渡しているので、従来のような紐に鉤の掛け損じて紐の受け渡しを仕損じることがない。
上下のエアサッカーの相互間での紐の受け渡しは、エアーの吹出しにより紐を飛ばして行い、紐の受け渡しに上下動する針を用いていないので、振動や騒音が少ないとともに、針の摩耗や損傷等による保守点検を少なくできる。
上下動する機構を必要としないので、上下動の機構に伴う補強等が不要であるから設備の装置が複雑にならず、しかも設置スペースも小さくでき且つ設備費用も安価にできる。
形材間を上下動する針を用いていないので、形材に偏がりが生じていた場合等でも、針が形材に接触することがなく、形材の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る形材の養生装置を各工程毎に示す概略的な側面図である。
【図２】形材の養生装置の概略的構成を示す側面図である。
【図３】形材の養生装置の主要部を抜き出して示す縦断面図である。
【符号の説明】
１    形材の養生装置
３    形材
５    供給コンベア（コンベア）
７    紐掛用コンベア
９    払い出しコンベア
１１  紐
１３  紐フィーダ
１４  カッター
１５  上エアサッカー
２７  下エアサッカー
【図１】
0003832722.tif 000003
【図２】
0003832722.tif 000004
【図３】
0003832722.tif 000005