(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトレイを多段に重ねて収納するストッカと、
そのストッカを昇降させるリフタと、
そのリフタにより所定の高さに調整されたトレイを挟持する第１，第２スライドアームと、
それら第１，第２スライドアームを案内する、ほぼ水平に配されたリニアガイドと、
前記第１，第２スライドアームを前記リニアガイドに沿って互いに離れる方向または近付く方向に駆動して、前記トレイを挟持または解放させる駆動機構と、
前記トレイを挟持した第１，第２スライドアームを、前記リニアガイドに沿って、前記ストッカとＩＣ受け取り位置との間を搬送するシリンダとを具備し、
前記ＩＣ受け取り位置は前記ストッカに収納されない第２のトレイが位置決めプレートにより位置決めされるＩＣの受け取り位置の上方に位置し、
前記リニアガイドは前記位置決めプレートより高い位置に位置されていることを特徴とするハンドラ装置のストッカ部。
【請求項２】
請求項１において、前記位置決めプレートの下側に、前記第２のトレイを昇降させ、前記位置決めプレートに係合させるセットプレートまたは第２のリフタが設けられていることを特徴とするハンドラ装置のストッカ部。
【請求項３】
請求項１において、前記駆動機構が、
前記シリンダにより前記リニアガイドに沿って搬送される中央ブロックと、
前記リニアガイドに沿って前記第１スライドアームに固定された第１ラックギヤと、
その第１ラックギヤと噛合して、前記中央ブロックに回動自在に取付けられたピニオンギヤと、
そのピニオンギヤと噛合し、そのピニオンギヤを挟んで前記第１ラックギヤと対向して平行に配され、前記第２スライドアームに固定された第２ラックギヤと、
前記ストッカの近傍に取付けられ、前記第１及び第２ラックギヤ同士が前記リニアガイドに沿って互いに離れるように一方のラックギヤを駆動する第２のシリンダと、
前記第１スライドアームと、前記第２ラックギヤまたは第２スライドアームとの間に取付けられ、両者が互いに近付くように偏倚するコイルばねと、
を具備することを特徴とするハンドラ装置のストッカ部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はＩＣテスタにより試験したＩＣを試験結果（カテゴリ）別に分類するハンドラ装置のストッカ部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドラ装置においては、試験結果による分類数は近年ますます増加しており、分類数だけのＩＣ収納用トレイを平面的に配置すると、大きなフロアスペースが必要で、ハンドラ装置の外形が大きくなってしまう。そこで、トレイを多段に重ねて収納する図４に示すストッカ部が用いられていた。
【０００３】
図４の例では５枚のトレイ２を収納できるようになっており、１枚ずつ位置決め用のチェンジ・キット３に乗せられてラック４に収納される。各ラック４にはラック４をレール５ｃに沿って横（図では左方向）に引き出すためにリニヤガイド（リニヤベアリング）５ａ，５ｂが取付けられている。各段のラック４を横にスライドさせるためにエアシリンダ６が最上段のラックの高さ位置付近に固定されている。各段のラック４及びレール５ｃはフレーム７に収納保持される。
【０００４】
トレイ２をＩＣ受け取り位置に搬送するため任意の段のラック４をレール５ｃに沿ってスライドさせるには、その段のラックがエアシリンダ６の駆動位置に合うように、５段全部のラック４，レール５ｃ，フレーム７より成るストッカ１４を昇降台８でもち上げる。昇降台８はギヤ９に固定されており、そのギヤ９はモータ１０により駆動される。これらの昇降台８、ギヤ９、モータ１０等によりリフタ１３が構成される。
【０００５】
なお、ツマミ１１によりストッカ１４を手前に引き出してトレイ２を横から取り出すことができる。
さて、エアシリンダ６により横に引き出された１つのトレイ２はリフタ１９（昇降台１５、ギヤ１６、モータ１７等により構成される）により上昇され、トレイキャッチ２１Ｒにより保持されて、ＩＣ受け取り位置の下側に配されているセットプレート２２Ｒまで搬送されセットプレートに載せられる。次にトレイキャッチ２１Ｒは他の場所に逃がされ、セットプレート２２Ｒはトレイ２を載せたまま位置決めプレート２４に下からトレイを押し付けて位置決めする。セットプレート２２Ｒを上下させるのにエアシリンダ２７Ｒを用いる。位置決めされたトレイ内の所定位置にＩＣがアームにより配される。
【０００６】
位置決めプレート２４におけるＩＣ受け取り位置は左右２箇所あり、左側を使う場合には、トレイキャッチ２１Ｌ、セットプレート２２Ｌ、エアシリンダ２７Ｌを用いる。リフタ１９で上昇されたトレイをトレイキャッチ２１Ｌの位置まで搬送するのにエアシリンダ（またはボールねじとモータ）２６を用いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（１）トレイ２をストッカ１４からＩＣ受け取り位置まで搬送させる場合には下記の動作が必要となる。
▲１▼リフタ１３によりトレイをストッカ１４ごと上昇させ、目的のトレイを載せたラック４をエアシリンダ６の高さまで上昇させる。
▲２▼トレイをラックごとエアシリンダ６により横に引き出す。
▲３▼リフタ１９によりトレイをトレイキャッチ２１の位置へ上昇させる。
▲４▼左側のＩＣ受け取り位置を使用する場合にはエアシリンダ２６でトレイを左側に搬送する。
▲５▼トレイキャッチ２１によりトレイを保持してセットプレート２２に載せる。
▲６▼トレイキャッチ２１を逃がす。
▲７▼エアシリンダ２７によりセットプレート２２を上昇させトレイを位置決めプレート２４に押し付けて係合させる。
【０００８】
このように多くの動作を必要とするため時間がかかる。位置決めされたトレイをストッカ１４に戻す場合も同様である。このためハンドラ装置のスループット（処理能力）を低下させる原因となっていた。
（２）▲１▼トレイ２をＩＣ受け取り位置に搬送するために、各段のラック４ごとにリニアガイド５ａ，５ｂとレール５を設ける必要がある。▲２▼オペレータがトレイをストッカ１４にセットする／取り出す場合、オペレータがツマミ１１によりストッカ全体を前に引き出して、横からセットする／取り出す必要がある。
【０００９】
このため構造が複雑となり、コスト高となる欠点があった。
この発明の目的は、これら従来の問題を解決して、トレイのストッカとＩＣ受け取り位置との間の搬送時間を短かくし、構造が簡単で、安価なストッカ部を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１のハンドラ装置のストッカ部には、複数のトレイを多段に重ね収納するストッカと、そのストッカを昇降させるリフタと、そのリフタにより所定の高さに調整されたトレイを挟持する第１，第２スライドアームと、それら第１，第２スライドアームを案内する、ほぼ水平に配されたリニアガイドと、第１，第２スライドアームをリニアガイドに沿って互いに離れる方向または近付く方向に駆動して、トレイを挟持または解放させる駆動機構と、トレイを挟持した第１，第２スライドアームを、リニアガイドに沿って、ストッカとＩＣ受け取り位置との間を搬送するシリンダとが設けられ、上記ＩＣ受け取り位置は上記ストッカに収納されない第２のトレイが位置決めプレートにより位置決めされるＩＣの受け取り位置の上方に位置し、リニアガイドは位置決めプレートより高い位置に位置される。
【００１１】
（２）請求項２の発明では、前記（１）において、位置決めプレートの下側に、第２のトレイを昇降させ、位置決めプレートに係合させるセットプレートまたは第２のリフタが設けられる。
【００１２】
（３）請求項３の発明は、前記（１）において、駆動機構が、シリンダによりリニアガイドに沿って搬送される中央ブロックと、リニアガイドに沿って第１スライドアームに固定された第１ラックギヤと、その第１ラックギヤと噛合して、中央ブロックに回動自在に取付けられたピニオンギヤと、そのピニオンギヤと噛合し、そのピニオンギヤを挟んで第１ラックギヤと対向して平行に配され、第２スライドアームに固定された第２ラックギヤと、ストッカの近傍に取付けられ、第１及び第２ラックギヤ同士がリニアガイドに沿って互いに離れるように一方のラックギヤを駆動する第２のシリンダと、第１スライドアームと、第２ラックギヤまたは第２スライドアームとの間に取付けられ、両者が互いに近付くように偏倚するコイルばねとにより構成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１の実施例を参照して発明の実施の形態を説明する。なお、図１には、図４と対応する部分に同じ符号を付けている。以下従来と異なる点をあげて説明する。
▲１▼  図４でリニアガイド５ａ，５ｂ及びレール５ｃを各段に設けていたが、この発明ではこれを廃止し、位置決めプレート２４より高い位置に１本のリニアガイド３１を設けている。
【００１４】
▲２▼  位置決めプレート２４に位置決めされたトレイの上に重なる位置にストッカ１４のトレイを搬送し、その位置でＩＣを受け取る。
▲３▼  ストッカ１４より引き出したトレイ２を元に戻して、位置決めプレート２４にセットされたトレイ２´にＩＣを収納できるようにしている。
▲４▼  従来のトレイキャッチ２１の代りに一対のスライドアーム３３，３３´を設けている。
【００１５】
▲５▼  従来トレイを横に搬送するのにエアシリンダ６とエアシリンダ（またはボールねじとモータ）２６を用いていたのを共用化してエアシリンダ６のみとしている。
▲６▼  従来ツマミ１１により５段より成るストッカ１４を前に引き出して任意のトレイを横から取り出す（またはセットする）構造であったのを止め、トレイをオペレータが取出し／セットできる高さの範囲Ｈになるように、ストッカ１４をリフタ１３により下げられるようにしている。下げた位置でオペレータは図１において右側または前方からトレイの取出し／セットが行える。
【００１６】
▲７▼  位置決めプレート２４にセットするトレイ２´はセットプレート２２で支持されエアシリンダ２７により上昇／下降されるが、セットプレート２２及びエアシリンダ２７の代わりにリフタ１９を用いることもできる。なおトレイ２′はストッカ１４に収納さるトレイ２とは別に取出し／セットできるようされている。
【００１７】
トレイ２及びチェンジキット３を載せる各段のラック４は上下方向に延長されたガイドシャフト７ｂに案内され、ストッカ１４全体がリフタ１３により昇降される点は従来とほぼ同じである。
次にチェンジ・キット３及びストッカ１４のトレイ２をＩＣ受け取り位置まで移送するのに使用される一対のスライドアーム３３，３３´とリニアガイド３１について図２，図３を参照して説明する。
【００１８】
チェンジ・キット３にはトレイ２を位置決めする５本のピン３ａが設けられる。またスライドアーム３３，３３´の引っ掛けピン３３ａを引っ掛けるための孔３ｂが図２において左周辺に２個、右周辺に１個設けられている。
スライドアーム３３，３３′の基部はリニアガイド３１に沿って配され、その基部にラックギヤ４０または４０′の一端部がリニアガイド３１に沿って固定される。ラックギヤ４０，４０′は中央ブロック４２に回動自在に取付けられたピニオンギヤ４４と噛合するようにされている。ラックギヤ４０の延長端（右端）はエアシリンダ４６に押され左方向に移動できるようにされている。スライドアーム３３の基部とラックギヤ４０′の延長端（左端）との間にコイルばね４８がピン４９，５０によって取付けられ、そのコイルの縮もうとする応力によってスライドアーム３３，３３′は互いに近付くように引き寄せられる。オペレータがその引っ掛けピン３３ａにチェンジ・キット３の孔３ｂを嵌合させた後、チェンジ・キット３はスライドアーム３３，３３′により挟持される。
【００１９】
エアシリンダ４６の可動棒４６ａの先端で、ラックギヤ４０を左側に移動させると、ラックギヤ４０の固定されているスライドアーム３３も左側に移動する。これによりピニオンギヤ４４は時計方向に回動され、ラックギヤ４０′は右側に移動され、ラックギヤ４０′の固定されているスライドアーム３３′も右側に移動される。上述のエアシリンダ４６によるラックギヤ４０を左側に移動させる動作はコイルばね４８の偏倚力に抗して行われる。これらの一連の動作によって、スライドアーム３３，３３′は互いに開くように、つまり離れるように移動される。これに対して両者を閉じる動作は前述のようにコイルばね４８の偏倚力により行われる。
【００２０】
スライドアーム３３，３３′を開く動作は、ストッカ１４においてトレイ２の取付け／取外す際に行われるので、エアシリンダ４６はストッカ１４側に固定されている。ラックギヤ４０，４０′、ピニオンギヤ４４、エアシリンダ４６、コイルバネ４８等により駆動機構５６が構成される。
チェンジ・キット３を介してスライドアーム３３，３３′に挟持されたトレイはエアシリンダ６によって左側のＩＣ受け取り位置に移動される。即ち、エアシリンダ６は中央ブロック４２をリニアガイド３１に沿って左側に移動させたり、右側に戻したりする。これによりスライドアーム３３，３３′もトレイを挟持した状態でリニアガイド３１に沿って中央ブロック４２と共に左右に移動される。
【００２１】
【発明の効果】
（１）この発明の装置においてトレイ２をストッカ１４からＩＣ受け取り位置まで搬送させる場合の動作は、
▲１▼  リフタ１３により該当トレイを載せたラック４をリニアガイド３１の高さ位置に上下動させる。
▲２▼  スライドアーム３３，３３′によりトレイ２（チェンジ・キット３）を挟持する。
▲３▼  トレイ２（チェンジ・キット３）をエアシリンダ６によりリニアガイド３１に沿って左側のＩＣ受け取り位置に移動させる。
の３つになる。トレイをストッカに戻す場合も同様である。従って、この発明のストッカ部の構造は従来の構造に比べて少ない種類の動作で行うことができ、所要時間も少なくて済む。よってハンドラ装置のスループットを向上させることができる。
【００２２】
（２）▲１▼この発明ではストッカ１４に収容されたトレイ２をＩＣ受け取り位置に搬送するために、１本の共通のリニアガイド３１を設けるようにしている（従来は各段ごとにリニアガイド５ａ，５ｂとレール５ｃを設けていた）。
▲２▼オペレータがトレイをストッカ１４にセットする／取り出す場合、オペレータは該当するトレイの高さが出し入れする高さ範囲Ｈ内に位置するように、必要に応じボタン操作によりストッカ１４全体をガイドシャフト７ｂに沿って上下動させる。これによりトレイをストッカの前方または右側より出し入れできる。従って、従来のようにストッカ１４全体を前方に引き出す機構が不要となり、またリニアガイド機構が簡単となるので、コストを低減することができると共に、ストッカ全体を引き出すなどのオペレータの仕事を不要にする利点もある。
【００２３】
（３）この発明では、ストッカ１４よりＩＣ受け取り位置に搬送されたトレイ２の下側にストッカ１４に収納されない別のトレイ２′を配する構造であるため、このトレイ２をＩＣ受け取り位置からストッカ１４の方向に逃がせるかまたは収納させた状態で、下のトレイ２′にＩＣを収納することもできるので、ハンドラ装置のスループットをいっそう向上できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す原理的な正面図。
【図２】図１のストッカ部の原理的な平面図。
【図３】図２のスライドアーム３３，３３′の基部とその周辺を拡大して示した平面図。
【図４】従来のストッカ部の原理的な正面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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