(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎部材と、該基礎部材の上方向に設けた支持ビームとの間に鉛直のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って、搬器を昇降させる巻上装置を設け、該巻上装置に巻上用支持体を介して吊下される支持構造体に前記搬器を保持したビーム材を摺動可能に支持させ、該ビーム材の両端近傍には制動機構を設けると共に、前記支持構造体には支持構造体と前記ビーム材の摺動変位量を検知する開放レバーの中間部を回動可能に支持させ、この開放レバーの両端部にて前記制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーを同調駆動させ、異常時には、前記基礎部材と支持ビーム間に渡架された本体フレームとは別構成の支え板を、前記制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーにて、両外側から挟持するようにしたことを特徴とする昇降装置における搬器の落下防止装置。
【請求項２】
ビーム材の両端近傍に設けた前記制動機構は、支持構造体を中心として左右対称に設けられ、この制動機構内には各々２ケの偏心カムローラーを組込み、この偏心カムローラーを支持した軸端には前記偏心カムローラーを同期的対称に回動させる２ケの同期ギヤを設け、この同期ギヤに設けられた上方ピン間には支持構造体とビーム材の摺動変位量を検知する前記開放レバーの両端部を摺動可能に係合させ、この開放レバーが上方に付勢された場合には、前記偏心カムローラー間を開放させ、前記同期ギヤに設けられた下方ピン間には付勢手段を設けて偏心カムローラーが支え板を挟持する方に付勢させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の昇降装置における搬器の落下防止装置。
【請求項３】
偏心カムローラーの対向する周面に凸起部を形成し、支え板への挟持力を向上させたことを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置における搬器の落下防止装置。
【請求項４】
支持ビームと基礎部材間に渡架した支え板を、本体フレームとは別構成として取替え可能な剛部材で構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の昇降装置における搬器の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降装置における搬器の落下防止装置に関するもので、特に２段式駐車装置に使用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降装置の一種である２段式駐車装置において、巻上装置に設けたワイヤロープ等の巻上用支持体が切断した場合や、昇降装置に故障が発生した場合には、自動車乗込用の搬器（昇降ステージ）の支持が出来なくなって、搬器が落下することになる。この為、使用者の安全性を確保する上で、搬器の落下を防止させる措置が必要となるが、このような搬器の落下防止装置としては、既に種々のものが案出されている。
【０００３】
例えば、搬器に自動車を乗入れて、搬器を上限停止位置まで上昇させた後、搬器に本体フレームから出したフックやピンを一時的に掛止させ、上限停止中における搬器の落下を防止させる装置が知られている。
【０００４】
また、昇降途中における搬器の落下防止装置としては、昇降用のフレームの柱に一定のピッチで係止穴を設け、搬器が落下した場合には搬器よりピンや爪が飛出してこの係止穴に入って搬器を支持し、搬器の落下を防止するものが公知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来技術において、前者のものは、上限停止位置における搬器の落下は防止出来ても、搬器の昇降途中における落下は防止することが出来ないという欠点があった。
【０００６】
また、後者のものは、昇降用のフレームの柱に設けられる係止穴は、ささえ圧を必要とするので、ある一定の間隔を設けて開けなければならず、連続的に設けることは不可能であった。この為、異常時には搬器は落下時点において次の下方の係止穴まで自由落下してしまうこととなり、搬器を即時に停止させることが出来なかった。
【０００７】
従って、自由落下加速後に停止する搬器には、衝撃が発生する上、いくらかの落下距離が必然的に生じてしまう欠点があった。さらに、昇降用フレームの柱全長にわたって係止穴加工を必要とする為、コスト高になる問題点も残った。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、搬器の昇降途中における落下を、即時にかつ確実に停止させると共に、コスト高を抑えた昇降装置における搬器の落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、基礎部材と、該基礎部材の上方向に設けた支持ビームとの間に鉛直のガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って、搬器を昇降させる巻上装置を設け、該巻上装置に巻上用支持体を介して吊下される支持構造体に前記搬器を保持したビーム材を摺動可能に支持させ、該ビーム材の両端近傍には制動機構を設けると共に、前記支持構造体には支持構造体と前記ビーム材の摺動変位量を検知する開放レバーの中間部を回動可能に支持させ、この開放レバーの両端部にて前記制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーを同調駆動させ、異常時には、前記基礎部材と支持ビーム間に渡架された本体フレームとは別構成の支え板を、前記制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーにて、両外側から挟持するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明では、搬器に自動車が乗込んだ後、巻上装置に通電すると巻上用支持体が巻取られ、この巻上用支持体の吊下された途中部分に取付けられた支持構造体が上方に持上げられる。これによりビーム材及び搬器が共に巻上げられる。
【００１１】
支持構造体が上方に持上げられると、支持構造体に回動可能に取付けられた開放レバーも、上方に移動する。これによって、開放レバーの両端部も上方に移動し、基礎部材と支持ビーム間に渡架された支え板への挟持をなくするように制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーを同調駆動させて、搬器の昇降を可能にする。
【００１２】
万一、昇降途中に巻上用支持体が切断して支持構造体を支える力が無くなった場合には、開放レバーが下方に移動し、基礎部材と支持ビーム間に渡架された支え板を両外側から挟持するように制動機構に備えられた各々２ケの偏心カムローラーを作動させて搬器の落下を阻止させる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ビーム材の両端近傍に設けた前記制動機構は、支持構造体を中心として左右対称に設けられ、この制動機構内には各々２ケの偏心カムローラーを組込み、この偏心カムローラーを支持した軸端には前記偏心カムローラーを同期的対称に回動させる２ケの同期ギヤを設け、この同期ギヤに設けられた上方ピン間には支持構造体とビーム材の摺動変位量を検知する前記開放レバーの両端部を摺動可能に係合させ、この開放レバーが上方に付勢された場合には、前記偏心カムローラー間を開放させ、前記同期ギヤに設けられた下方ピン間には付勢手段を設けて偏心カムローラーが支え板を挟持する方に付勢させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２記載の発明では、搬器に自動車が乗り込んだ後、巻上装置に通電すると巻上用支持体が巻取られ、この巻上用支持体の吊下された途中部分に取付けられた支持構造体が上方に持上げられる。
【００１５】
支持構造体が上方に持上げられると、支持構造体に回動可能に取付けられた開放レバーも上方に移動する。これによって、開放レバーの両端部が摺動可能に係合した同期ギヤの上方ピンが軸を中心として上方に回動付勢される。
【００１６】
この時、付勢手段の付勢力は、搬器等の重量によって開放レバーを上方に付勢する付勢力よりも小さいので、付勢手段を保持する下方ピン間の間隔は広がって、付勢手段に抗して同期ギヤは回動する。
【００１７】
この同期ギヤの回動によって、各々２ケの偏心カムローラーは半径の短い部分が向き合って、偏心カムローラーの間隔は同調駆動して広げられ、支え板との間に隙間が生じて開放状態となり、搬器は昇降可能な状態となる。
【００１８】
万一、昇降途中に巻上用支持体が切断して支持構造体を支える力が無くなったり、昇降部分の重量による回転力よりも付勢手段による回転力の方が大きくなって支持力が減少した場合には、直ちに付勢手段によって、軸を中心として同期ギヤを互いに上方向に回動付勢し、各々２ケの偏心カムローラーは同調駆動して内方に回動される。
【００１９】
これによって、２ケの偏心カムローラーは支え板に同時に接触し、付勢手段や支持構造体等の重量による力によって、各々２ケの偏心カムローラーと支え板との間に摩擦力が生じる。
【００２０】
この偏心作用によって偏心カムローラーにはくさび効果が生じ、各々２ケの偏心カムローラーは支え板を両外側から確実に挟持することになる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、偏心カムローラーの対向する周面に凸起部を形成し、支え板への挟持力を向上させたことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項３記載の発明では、偏心カムローラーの対向する周面に形成した凸起部が支え板に強く食い込むことになり、より大きな制動力が生じて搬器をより一層確実に停止保持させることが出来る。このくさび効果は、搬器上の自動車の重量が大きい程、強く働くこととなる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、支持ビームと基礎部材間に渡架した支え板を、本体フレームとは別構成として取替え可能な剛部材で構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
請求項４記載の発明では、支え板を取替え可能な剛部材で構成して、落下防止装置が作動した後に、切断した巻上用支持体や昇降装置を修復させて巻上げれば、落下防止装置は容易に開放出来、再び使用出来る状態になる。従って、搬器上の自動車も容易に降ろすことが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
請求項１の記載から把握される本発明において、図１に示すように、基礎部材３と、基礎部材３の上方向に設けた支持ビーム５との間に鉛直のガイドレール４，４を設ける。このガイドレール４，４に沿って、搬器10を昇降させる巻上装置11を設け、この巻上装置11に巻上用支持体12を介して吊下される支持構造体14に搬器10を保持したビーム材８を摺動可能に支持させる。そして、このビーム材８の両端近傍に制動機構25を設けると共に、支持構造体14には支持構造体14とビーム材８の摺動変位量を検知する開放レバー26の中間部を回動可能に支持させ、開放レバー26の両端部にて制動機構25に備えられた各々２ケの偏心カムローラー31、31を同調駆動させる。異常時には、基礎部材3と支持ビーム5間に渡架された本体フレームとは別構成の支え板36を、制動機構25に備えられた各々２ケの偏心カムローラー31、31にて、両外側から挟持するようにする。
【００２６】
請求項２の記載から把握される本発明において、図３及び図６に示すように、ビーム材８の両端近傍に設けた制動機構25を支持構造体14を中心として左右対称に設ける。この制動機構25内には各々２ケの偏心カムローラー31，31を組込み、偏心カムローラー31，31を支持した軸端32には偏心カムローラー31，31を同期的対称に回動させる２ケの同期ギヤ37，37を設ける。同期ギヤ37，37に設けられた上方ピン39，39間には支持構造体14とビーム材８の摺動変位量を検知する開放レバー26の両端部を摺動可能に係合させる。そして、開放レバー26が上方に付勢された場合は、偏心カムローラー31，31間を開放する。また、同期ギヤ37，37に設けられた下方ピン40，40間に付勢手段41を設け、偏心カムローラー31，31が支え板36を挟持する方に付勢する。
【００２７】
請求項３の記載から把握される本発明において、図６及び図７に示すように、偏心カムローラー31，31の対向する周面に、ローレット加工や爪加工を施して凸起部31a を形成し、支え板36への挟持力を向上させる。
【００２８】
請求項４の記載から把握される本発明において、図１及び図８に示すように、支持ビーム５と基礎部材３間に渡架した支え板36を、本体フレームとは別構成として取替え可能な剛部材で構成する。
【００２９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。本実施例は、床面上に設置された２段式駐車装置に搬器の落下防止装置を使用したものである。２段式駐車装置１（昇降装置）は、全体構成が略Ｌ字形に形成され、床面２上に載置した基礎部材３，３と、この基礎部材３，３からそれぞれ鉛直に立設させた２本のガイドレール４，４と、このガイドレール４，４間の上部を連結した支持ビーム５とによって本体フレームが構成されている。
【００３０】
ガイドレール４，４には、Ｌ字状に形成されたフォークビーム６，６がガイドローラ７，７…を介して昇降可能に支持されている。フォークビーム６，６間は、後述するビーム材８によって連結され一体化される。フォークビーム６，６の水平部分6a，6aには、自動車９の乗込用の鉄板状の搬器10が取付けられている。尚、符号10a で示すものは搬器10の側部に取付けられた脱輪防止用の角パイプである。また、符号3aで示すものは基礎部材３に取付けられた下段駐車用自動車の乗込用ステージである。
【００３１】
一方、支持ビーム５には巻上装置11が取付けられている。この巻上装置11には、ナイロンベルトやワイヤロープ等で構成される巻上用支持体12が巻取られ、この巻上用支持体12の垂下された途中部分にシーブ13等を介して、支持構造体14が取付けられる。この支持構造体14には、フォークビーム６，６を連結したビーム材８が摺動可能に支持される。
【００３２】
この支持構造体14の部分を図３ないし図５で詳述する。支持構造体14は、２枚の平行なプレート材14a ，14a と、プレート材14a ，14a の上部に直交させて溶着させた２枚の平行なプレート材14b ，14b とで構成されている。上部のプレート材14b ，14b 間には、シーブ13が軸15にて回転可能に支持される。
【００３３】
尚、図４において、符号16で示すものは、シーブ13内に内蔵された軸受であり、符号17で示すものはカラーである。また、図３及び図４において、符号18で示すものは、シーブ13を保護するシーブカバーであり、図４において、符号19で示すものは、シーブ13を支持する軸15の抜け防止を行うキープレートである。
【００３４】
一方、支持構造体14の下部のプレート材14a ，14a は、ビーム材８の中央部分を、その両側から挟持する形で上方から挿入され、その開放側の下端部分の間には、図４に示すような、２枚のプレート材20a ，20a と、このプレート材20a ，20a を連結したパイプ材20b ，20b とで井桁状に形成したブラケット20が、締結手段21によって固定されている。
【００３５】
この時、図５に示すように、支持構造体14の下部のプレート材14a ，14a の間に形成される空間高さ、すなわち、ブラケット20の上面と、上部のプレート材14b の下面までの高さＨを、ビーム材８の高さｈよりも大きくすることにより、ビーム材８の上面と、上部のプレート材14b の下面との間には空隙(2.5cm程度）22が形成される。
【００３６】
これによって、支持構造体14にはビーム材８が上下方向に若干摺動可能に支持されることになる。尚、図５はブラケット20の上面がビーム材８の下面に接し、支持構造体14が巻き上げれているところを示したものである。また、図３及び図４において、符号23で示すものは、プレート材14a の側面に接する、ビーム材８に溶着された摺動案内部材である。
【００３７】
図３ないし図５において、下部のプレート材14a の片側下端部分の中央にはピン24が取付けられており、このピン24には、図３に示す、後述する制動機構25の偏心カムローラー31（図６参照）を開放するための開放レバー26が取付けられている。この開放レバー26は、図６に示すように、組立によって、平面略Ｈ字状に形成される。
【００３８】
また、図６に示すように、開放レバー26は、中央の本体部分26a と、その両端部に、本体部分26a に直交させて設けた腕部材26b とで構成される。腕部材26b の両端部には、それぞれ切欠溝26c ，26c が形成されている。そして、本体部分26a の中央に穿設された孔27を、下部のプレート材14a に設けられたピン24（図４参照）に嵌合させることにより、開放レバー26は支持構造体14に対して若干の回動が可能に取付けられる。尚、図４において、符号28及び29で示すものは、開放レバー26の抜け防止のための平座金と割ピンである。
【００３９】
次に、図３及び図６に基づいて制動機構25を説明する。制動機構25はビーム材８の両端近傍に、支持構造体14を中心として左右対称に設けられている。これら左右の制動機構25は構造が同じなので、以下、片側の制動機構25を例にして説明する。
【００４０】
ビーム材８に溶着された制動機構25の２枚のブラケット30，30の間には、２個の偏心カムローラー31，31が組込まれている。偏心カムローラー31の取付けは、偏心カムローラー31と軸32とをキー33によって一体化し、この軸32を軸受34，34を介してブラケット30に支持させる。ブラケット30に支持させた軸32，32の一側端部には抜け防止用の止め輪35が装着される。
【００４１】
そして、偏心カムローラー31と偏心カムローラー31との間には、後述する支え板36（図８参照）が挿通する。この偏心カムローラー31の対向する周面には、支え板36への挾持力を向上させる為、図７示すように、高周波焼入によるローレット加工または爪加工を施工して、凸起部31a を備えることが望ましい。
【００４２】
一方、偏心カムローラー31を固定させたそれぞれの軸32の一端には、対向する一対の同期ギヤ37，37が一体に取付けられている。この一対の同期ギヤ37，37の対向周面には、歯の位置を半ピッチずらした歯部37a ，37a がそれぞれ形成され、偏心カムローラー31，31が同期的対称に回動するように噛合させている。なお、図６において、符号38で示すものは、軸32，32の他側端部に装着させた、同期ギヤ37の抜け防止用の止め輪である。
【００４３】
さらに、同期ギヤ37，37の一側面の両外側には、軸32の水平中心線よりも上方位置にそれぞれ上方ピン39，39が取付けられ、軸32の水平中心線よりも下方位置にそれぞれ下方ピン40，40が取付けられている。上方ピン39には、開放レバー26の両端部に設けられた腕部材26b の切欠溝26c ，26c がそれぞれ摺動可能に係合することになる。
【００４４】
従って、開放レバー26が全体として上方に付勢された場合には、軸32，32を中心として同期ギヤ37，37の歯部37a が互いに下方向に回動し、偏心カムローラー31，31は相互の間が離れて開放するようになる。この上方ピン39は、同期ギヤ37，37の噛合により対称に動く為、開放レバー26自体の傾きを抑える機能も有している。
【００４５】
また、下方ピン40，40の間には、軸32，32を中心として同期ギヤ37，37の歯部37a を互いに上方向に回動付勢させ、偏心カムローラー31，31が支え板36を両外側から挟持するようにさせる、コイルスプリング等の付勢手段41が取付けられている。
【００４６】
この付勢手段41の付勢力（引き合う力）は、搬器10やフォークビーム６等の重量によって、開放レバー26を上方に付勢する付勢力よりも小さいものとする。尚、図６において、符号42及び43で示すものは、制動機構25を保護する前カバーと後カバーである。
【００４７】
次に、支え板36の取付けについて、図１及び図８で説明する。支え板36は、制動機構25，25に対応して設けられているもので、ガイドレール４，４間の上部を連結する支持ビーム５に溶着された支え板ブラケット44，44と、基礎部材３に溶着された支え板ホルダー45，45との間にそれぞれ渡架されている。支え板36は、本体フレームとは別構成とした平鋼等の剛部材で構成される。
【００４８】
この支え板36の上端部36a は支え板ブラケット44にピン46を介して取付けられており、下端部36b は支え板ホルダー45に設けられたピン47に取付けられている。尚、図８において、符号48で示すものは、ピン46に装着してピン46の抜け防止用割ピンであり、符号49で示すものは支え板ホルダー45のピン47に取付けられた支え板36の抜け防止用スナップピンである。そして、支え板36の途中本体部分36c は、前述したように制動機構25の偏心カムローラー31，31の間を挿通するものである。
【００４９】
次に、搬器10及びビーム材８が最下端位置で停止した場合に作用する解除装置50を、図１及び図２に基づいて説明する。解除装置50は、搬器10及びビーム材８が最下端位置で停止した場合に、ビーム材８の上面とプレート材14b の下面間の空隙22が1.5 cm程度になるよう、基礎部材３に溶着される（図５をも参照）。この解除装置50の上面には、支持構造体14の下部のプレート材14a の下面が当接し、支持構造体14の下限停止位置を規制するものである。
【００５０】
この関係を図１に基づいて詳述すると、搬器10及びビーム材８が最下端位置で停止した場合、すなわち、搬器10の図示しない端部の下面が床面２に当接し、フォークビーム６の水平部分6aが乗込ステージ3aに当接すると、搬器10及びビーム材８は最下端位置で停止する。
【００５１】
これと同時に、図示しないリミットスイッチの働きによって巻上装置11の通電が解除されるが、支持構造体14の下部のプレート材14a と、解除装置50の上面との間には若干の隙間（2.5cm −1.5cm ＝１cm程度）が生じているので、支持構造体14のみが自重によって、若干摺動下降し、プレート材14a の下面が解除装置50の上面に当接する。これによって、ビーム材８の上面とプレート材14b の下面間には1.5cm 程度の隙間、及びプレート材14a の下部に取付けられたブラケット20の上面とビーム材８の下面間には１cm程度の隙間がそれぞれ形成されることになる（図５をも参照）。このように解除装置50は、支持構造体14の下限停止位置を規制しているので、支持構造体14はこれ以上、下降することなく、また、開放レバー26もこれ以上下降しないので、偏心カムローラー31，31間を開放させた状態が維持されることになる。
【００５２】
このように構成された搬器の落下防止装置の作用について説明する。搬器10に自動車９が乗り込んだ後、巻上装置11に通電すると巻上用支持体12が巻取られ、この巻上用支持体12の垂下された途中部分に取付けられたシーブ13を介して支持構造体14が持上げられる。
【００５３】
この時、支持構造体14のプレート材14a の下部に取付けられたブラケット20の上面と、ビーム材８の下面間には、前述したように１cm程度の隙間が形成されているので、その隙間の分だけ支持構造体14のみが上方に持ち上げられる。そして、ブラケット20の上面と、ビーム材８の下面とが接触した後、フォークビーム６と搬器10とが巻上げられる。
【００５４】
支持構造体14とビーム材８とが接触するまでは、支持構造体14に取付けられた開放レバー26も、ビーム材８に対して１cm程度の隙間分だけ上方に移動することになる。これによって、開放レバー26の両端部に設けられた切欠溝26c に摺動可能に係合した同期ギヤ37の上方ピン39も、図９に示すように、軸32を中心として上方に回動付勢される。
【００５５】
この時、付勢手段41の付勢力（同期ギヤ37，37の下方ピン40，40を引き寄せる力）は、搬器10やフォークビーム６等の重量によって開放レバー26を上方に付勢する付勢力よりも小さいので、付勢手段41を保持する下方ピン40，40間の間隔は広がって、付勢手段41に抗して同期ギヤ37，37は回動する。
【００５６】
この同期ギヤ37，37の回動によって、偏心カムローラー31は半径の短い部分が向き合って、偏心カムローラー31，31の間隔は広げられ、支え板36との間に隙間が生じて開放状態となり、搬器10は昇降可能な状態となる。
【００５７】
万一、昇降途中に巻上用支持体12が切断して支持構造体14を支える力が無くなったり、昇降部分の重量による回転力よりも付勢手段41による回転力の方が大きくなって支持力が減少した場合には、直ちに付勢手段41によって、図10に示すように軸32を中心として同期ギヤ37，37の歯部37a を互いに上方向に回動付勢し、偏心カムローラー31，31を内方に回動させる（図６の偏心カムローラー31の矢印参照）。
【００５８】
この時、シーブ13や支持構造体14等の重量は、開放レバー26を下方に押し下げる方向に働く為、付勢手段41による回動を助長することになる。これによって、偏心カムローラー31，31は支え板36と接触し、付勢手段41や支持構造体14等の重量による力によって、偏心カムローラー31，31と支え板36との間に摩擦力が生じる。
【００５９】
しかも、偏心カムローラー31は、軸32に対して偏心して取付けられているので、この偏心作用によって偏心カムローラー31にはくさび効果が生じ、偏心カムローラー31，31は支え板36を両外側から確実に挟持することになる。
【００６０】
この時、偏心カムローラー31の対向する周面に、ローレット加工や爪加工を施工して凸起部31a を形成しておけば、凸起部31a が支え板36にさらに食い込むことになり、より大きな制動力が生じて搬器10をより一層確実に停止保持させることが出来る。このくさび効果は、搬器10上の自動車９の重量が大きい程、強く働くこととなる。
【００６１】
また、この落下防止装置が作動した後に、切断した巻上用支持体12や昇降装置を修復させて巻上げれば、落下防止装置は容易に開放出来、再び使用出来る状態になる。従って、搬器10上の自動車９も容易に降ろすことが可能となる。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２記載の発明では、搬器の昇降中や停止中にかかわらず、巻上用支持体が切断した時や昇降装置に異常が発生した場合には、搬器がどの位置にあっても確実に停止させることが出来るので、搬器の落下を確実に防止することが出来る。
【００６３】
特に、ビーム材の両端近傍に設けられた制動機構に備えられる各々２ケの偏心カムローラーを同調駆動させる開放レバーの中間部を、支持構造体に対して回動可能に支持させているので、ビーム材の両側に設けられた制動機構が、同時にかつ確実に作動させることが出来る。これにより、昇降装置の設置場所に若干の傾きが生じていても、開放レバーは制動機構を確実に作動させることが出来る。
そして、ビーム材の両端近傍に設けられた制動機構に備えられる各々２ケの偏心カムローラーが、開放レバーの両端部によって同調駆動されるので、実態的に４ケの偏心カムローラーが同時に作動することとなり、異常時には、即時に最小の滑り距離で搬器の落下を防止することが出来る。従って、搬器の下にあるものとの衝突を未然に防ぐことが出来る。
【００６４】
さらに、従来の係止穴にピンが挿入する方式と異なり、即時に制動が始まるので、搬器の自由落下はほとんど生じず、搬器停止時における衝撃が少ない。また、昇降用フレームに係止穴等の加工が不要であるので安価に製作出来る。
【００６５】
そして、この落下防止装置が作動した後に、切断した巻上用支持体や昇降装置を修復させて巻上げれば、落下防止装置は容易に開放出来、再び使用出来る状態になる。
【００６６】
特に、請求項２記載の発明では、同期ギヤによって偏心カムローラーが両側同時に作用するので片効きが防止出来、安定した制動力を得ることが出来る。また、偏心クサビ効果によって荷重の大きさにかかわらずに制動力を得ることが出来る。
【００６７】
請求項３記載の発明においては、偏心カムローラーの対向する周面に凸起部を形成すれば、支え板への挟持力はより大きなものとなり、搬器をより一層確実に停止、保持させることが出来る。
【００６８】
請求項４記載の発明においては、支持ビームと基礎部材間に渡架した支え板を、本体フレームとは別構成とした剛部材としたので、支え板の取付けや損傷した場合の交換が容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る落下防止装置を使用した昇降装置の正面図である。
【図２】第１図のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のものの落下防止装置の要部斜視図である。
【図４】図３のものの支持構造体取付部分の分解斜視図である。
【図５】図３のものの支持構造体取付部分の縦断面図である。
【図６】図３のものの制動機構部分の分解斜視図である。
【図７】図６のものの偏心カムローラーの正面図である。
【図８】図１のものの支え板部の分解斜視図である。
【図９】図６のものの制動機構の開放状態の説明図である。
【図１０】図６のものの制動機構の作動状態の説明図である。
【符号の説明】
３  基礎部材
４  ガイドレール
５  支持ビーム
８  ビーム材
10  搬器
11  巻上装置
12  巻上用支持体
14  支持構造体
25  制動機構
26  開放レバー
31  偏心カムローラー
31a 凸起部
32  軸
36  支え板
37  同期ギヤ
39  上方ピン
40  下方ピン
41  付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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