(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ装置を基台に取り付けるための取り付け装置であって、
ピストンロッドの軸を挟んだ両側において軸方向に沿って延びる当接面を有する軸方向段部と、シリンダチューブの周方向に沿って延びる当接面を有する周方向段部とが、シリンダ装置の本体の外周面に設けられ、
前記本体が前記基台に当接した状態で、前記軸方向段部または周方向段部のいずれかの当接面に略Ｌ字形の複数の固定部材の係止部が係合し、当該固定部材が前記基台にボルトで固定されることにより、前記本体を前記基台に固定するように構成されており、
シリンダ装置を前記基台の表面に前記軸方向段部の当接面と前記固定部材の係止部とが係合するように載置した場合と、前記周方向段部の当接面と前記固定部材の係止部とが係合するように載置した場合とにおいて、前記基台の表面から前記軸方向段部の当接面までの距離と、前記基台の表面から前記周方向段部の当接面までの距離とが同じである、
ことを特徴とするシリンダ装置の取り付け装置。
【請求項２】
前記軸方向段部は、前記シリンダチューブの外周面に設けられた２本の軸方向の溝によって構成され、
前記周方向段部は、前記シリンダチューブの外周面に設けられた周方向の溝によって構成される、
請求項１記載のシリンダ装置の取り付け装置。
【請求項３】
前記シリンダチューブの外周面の前記２本の軸方向の溝の中間部分が平面に形成されている、
請求項２記載のシリンダ装置の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダ装置を基台に取り付けるための取り付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シリンダ装置は、取り付けのためのブラケットをボルトで基台に締めつけることによって取り付けられる。ブラケットの種類として、従来においては、ＦＡ型およびＦＢ型などのフランジ型、ＬＡ型およびＬＢ型などのフート型など、種々のものがある。
【０００３】
これらのブラケットには、基台への取り付けのためのボルト用穴が設けられ、そのボルト用穴の位置に対応して基台にボルト用穴を設け、それらのボルト用穴にわたってボルトを挿通する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、基台にボルト用穴を加工した後は、そのボルト用穴の位置によってシリンダ装置の取り付け位置および姿勢が決定される。つまり、シリンダ装置の基台への取り付け位置および姿勢を変更することができない。
【０００５】
また、シリンダ装置に使用するブラケットが異なると、つまり取り付け形式が異なると、口径が同じであっても基台への取り付け寸法、つまり基台に設けるべきボルト用穴の位置が異なる。
【０００６】
したがって、１つの機械装置を設計する際に、使用するシリンダ装置の口径、ストローク、取り付け形式、および、基台への正確な取り付け位置を決定しなければならない。つまり、シリンダ装置の取り付け形式および正確な取り付け位置が決まらないことには、ボルト用穴の位置を含めた基台の設計を完結させることができない。
【０００７】
また、基台の設計を済ませた後では、取り付け形式または取り付け位置を変更しようとするとボルト用穴の位置を変更する必要があるので、設計をやり直さなければならない。基台の加工が終わった後では、ボルト用穴を再加工しない限り、もはや取り付け形式を変更することができない。
【０００８】
このように、従来においては、シリンダ装置の取り付け位置および取り付け形式についての設計の自由度が小さい。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、基台のボルト用穴の位置を変更することなくシリンダ装置の取り付け位置を変更することを可能とし、シリンダ装置の取り付けについての設計の自由度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る装置は、シリンダ装置を基台に取り付けるための取り付け装置であって、ピストンロッドの軸を挟んだ両側において軸方向に沿って延びる当接面を有する軸方向段部と、シリンダチューブの周方向に沿って延びる当接面を有する周方向段部とが、シリンダ装置の本体の外周面に設けられ、前記本体が前記基台に当接した状態で、前記軸方向段部または周方向段部のいずれかの当接面に略Ｌ字形の複数の固定部材の係止部が係合し、当該固定部材が前記基台にボルトで固定されることにより、前記本体を前記基台に固定するように構成されており、シリンダ装置を前記基台の表面に前記軸方向段部の当接面と前記固定部材の係止部とが係合するように載置した場合と、前記周方向段部の当接面と前記固定部材の係止部とが係合するように載置した場合とにおいて、前記基台の表面から前記軸方向段部の当接面までの距離と、前記基台の表面から前記周方向段部の当接面までの距離とが同じである。
【００１０】
好ましくは、軸方向段部は、前記シリンダチューブの外周面に設けられた２本の軸方向の溝によって構成され、前記周方向段部は、前記シリンダチューブの外周面に設けられた周方向の溝によって構成される。
【００１１】
また、前記シリンダチューブの外周面の前記２本の軸方向の溝の中間部分が平面に形成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る取り付け装置３を適用したシリンダ装置１の斜視図、図２はシリンダ装置１の正面図である。
【００１３】
これらの図において、シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１の一方の端面を閉塞するカバー１２、他方の端面を閉塞する図示しないカバー、シリンダチューブ１１内を摺動する図示しないピストン、およびピストンに連結されたピストンロッド１５などから構成される。
【００１４】
シリンダチューブ１１は、本発明における本体に相当し、例えば、アルミニウム合金などを用いて押し出し成形されたものをストロークに応じた適当な長さに切断した後、必要な加工を行うことによって作製される。
【００１５】
シリンダチューブ１１の外周面には、ピストンロッド１５の軸を挟んだ両側に、軸方向に延びるＴ字状の２本の溝２１ａ，２１ｂが設けられる。軸方向の溝２１ａ，２１ｂによって、軸方向段部２２ａ〜ｈが構成される。各軸方向段部２２ａ〜ｈには、溝２１ａ，２１ｂに面する側に、軸方向に沿って延びる当接面２３ａ〜ｈが形成される。なお、軸方向の溝２１ａ，２１ｂはＴ字状であるので、溝２１ａ，２１ｂを利用してピストン位置を検知するための位置センサを取り付けることができる。
【００１６】
シリンダチューブ１１の外周面の軸方向のほぼ中央には、周方向の溝２４が設けられる。本実施形態において、周方向の溝２４と軸方向の溝２１ａ，２１ｂとは同じ深さである。周方向の溝２４によって、周方向段部２５ａ〜ｈが構成される（図３参照）。各周方向段部２５ａ〜ｈには、溝２４に面する側に、周方向に沿って延びる当接面２６ａ〜ｈが形成される。
【００１７】
シリンダチューブ１１の外周面の一部である上側に凸部２７ａ，２７ｂが設けられ、そこにポートＰＴ１，ＰＴ２が形成される。凸部２７ａ，２７ｂの上面には平面２８ａが形成される。シリンダチューブ１１の外周面の下側の面、つまり２つの軸方向の溝２１ａ，２１ｂの中間部分は、平面２８ｂに形成される。
【００１８】
さて、シリンダ装置１は、複数の固定部材３１，３１…によって、基台ＫＤに取り付けられる。つまり、固定部材３１は、台部３２および係止部３３からなり、全体として略Ｌ字形を呈する。台部３２は、円柱状または角柱状であり、中央にボルト挿通用の穴が設けられ、係止部３３に設けられたザグリ穴から挿入されたボルト３４が、基台ＫＤに設けたネジ穴にねじ込まれる。係止部３３は、軸方向段部２２ａ〜ｈの当接面２３ａ〜ｈのいずれかに係合するように配置され、これによってシリンダ装置１が基台ＫＤに固定される。
【００１９】
なお、図においては、２つの当接面２３ｂ，２３ｅに係合した２つの固定部材３１のみが示されているが、他の当接面２３ａ，２３ｆにも係合するように４つの固定部材３１を用いてもよい。また、３つ、または５つ以上の固定部材３１を用いてもよい。
【００２０】
なお、平面２８ｂから当接面２３ｂ，２３ｅ，２３ａ，２３ｆまでの距離と、平面２８ａから当接面２３ｇ，２３ｈ，２３ｃ，２３ｄまでの距離とは互いに等しい。したがって、凸部２７ａ，２７ｂの平面２８ａが基台ＫＤに当接するように載置し、同じ固定部材３１を用いて取り付けることができる。このように、いずれの側においてもシリンダ装置１を取り付けることができる。
【００２１】
また、平面２８ｂから当接面２３ｂ，２３ｅ，２３ａ，２３ｆまでの距離と、シリンダチューブ１１のいずれかの端面から周方向段部２５ａ〜ｈの当接面２６ａ〜ｈまでの距離とは、ストロークに係わらず互いに同じである。したがって、同じ固定部材３１を用いて、シリンダ装置１を基台ＫＤの表面に横方向または縦方向に載置して取り付けることができる。
【００２２】
図３はシリンダ装置１をロッド側を下にして基台ＫＤ上に縦方向に載置して取り付けた状態を示す図、図４はシリンダ装置１をキャップ側を下にして基台ＫＤ上に縦方向に載置して取り付けた状態を示す図である。
【００２３】
図３において、シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１のロッド側の端面が基台ＫＤに当接するように載置され、周方向段部２５ａ，２５ｃ，２５ｅ，２５ｇの当接面２６ａ，２６ｃ，２６ｅ，２６ｇに４つの固定部材３１が係合して固定される。
【００２４】
図４において、シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１のキャップ側の端面が基台ＫＤに当接するように載置され、周方向段部２５ｂ，２５ｄ，２５ｆ，２５ｈの当接面２６ｂ，２６ｄ，２６ｆ，２６ｈに４つの固定部材３１が係合して固定される。
【００２５】
このように、シリンダ装置１を基台ＫＤに取り付けるに当たり、シリンダ装置１を横方向または縦方向のいずれであっても、またそれぞれの取り付け姿勢において上下反転した状態でも、同じ固定部材３１を用いて取り付けることができる。
【００２６】
さらに、固定部材３１と当接面２３ａ〜ｈ，２６ａ〜ｈとの係合位置を、当接面２３ａ〜ｈ，２６ａ〜ｈに沿って移動してずらすことができるので、固定部材３１の取り付け位置を変更することなく、基台ＫＤ上におけるシリンダ装置１の取り付け位置を変更することができる。
【００２７】
したがって、シリンダ装置１の取り付けについての設計の自由度が向上し、使い勝手が良くなる。また、同じ形状のシリンダ装置１によって種々の取り付け形式に対応するので、シリンダ装置１の機種を低減して標準化を促進することができ、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
上述の実施例において、シリンダチューブ１１の内径が異なる場合でも、可能な限り取り付け寸法を共通化しておくことが好ましい。シリンダ装置１を縦方向に載置した場合に、シリンダチューブ１１の端面が基台ＫＤの表面に当接するように構成したが、カバー部材が当接するようにしてもよい。基台ＫＤにネジ穴を設けたが、貫通穴を設け、ナットを用いて固定してもよい。シリンダ装置１は、油圧、水圧、または空気圧のいずれで作動するものであってもよい。
【００２９】
その他、固定部材３１またはシリンダ装置１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によると、基台のボルト用穴の位置を変更することなくシリンダ装置の取り付け位置を変更することが可能となり、シリンダ装置の取り付けについての設計の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る取り付け装置を適用したシリンダ装置の斜視図である。
【図２】シリンダ装置の正面図である。
【図３】シリンダ装置をロッド側を下にして基台上に縦方向に載置して取り付けた状態を示す図である。
【図４】シリンダ装置をキャップ側を下にして基台上に縦方向に載置して取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
１  シリンダ装置
３  取り付け装置
１５  ピストンロッド
２１ａ，２１ｂ  軸方向の溝
２２ａ〜ｈ  軸方向段部
２３ａ〜ｈ  当接面
２４  周方向の溝
２５ａ〜ｈ  周方向段部
２６ａ〜ｈ  当接面
２８ａ，２８ｂ  平面
３１  固定部材
３４  ボルト
ＫＤ  基台
【図１】
0003856703.tif 000002
【図２】
0003856703.tif 000003
【図３】
0003856703.tif 000004
【図４】
0003856703.tif 000005