(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性部を有する挿入部と、操作部とを有する内視鏡において、
前記挿入部内に一端が固定され、前記軟性部の曲げに応じて当該軟性部に対して長軸方向の相対的な位置が変化する硬質部材と、
前記硬質部材の他端に当該硬質部材と一体的に形成され、前記操作部内において長軸方向に摺動可能に配設された摺動部材と、
前記摺動部材の前記操作部内における長軸方向の摺動を許可あるいは規制する硬質部材位置規定手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記硬質部材は、前記挿入部内に複数設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記複数の硬質部材は、前記挿入部の軸に垂直な断面内において互いに９０度前後の異なる方向に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記硬質部材位置規定手段は、前記操作部の湾曲操作部の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記硬質部材の前記一端は、前記軟性部内の所定箇所に固定されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大腸などに挿入するときの挿入性を向上した内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、屈曲した体腔内等に軟性の挿入部を挿入して、直接目視できない部位を観察することができる内視鏡は医療分野等で広く用いられるようになった。
【０００３】
特に、下部消化管内視鏡では、観察対象部位である大腸は複雑な形状をしているため、挿入が困難であり、より挿入し易い挿入性の良いものが望まれる。
【０００４】
このため、従来例として例えば特開平３ー４３８０２号公報では軟性を有する挿入部内に伸縮により可撓性が変化する特性を有する細長のコイル及びワイヤからなる硬度可変部材（或いは硬度調整部材）を設けた内視鏡を開示し、大腸に挿入し易い挿入性を実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例は細長のコイルとワイヤからなる硬度可変部材を硬くした場合、挿入部の曲げに対して、硬くなったコイルが他の内蔵物を圧迫し、損傷させる恐れがある。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、硬度可変部材（硬度調整部材）が硬くなった状態で挿入部を曲げても、他の内蔵物を損傷させることがない内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、操作部とを有する内視鏡において、前記挿入部内に一端が固定され、前記軟性部の曲げに応じて当該軟性部に対して長軸方向の相対的な位置が変化する硬質部材と、前記硬質部材の他端に当該硬質部材と一体的に形成され、前記操作部内において長軸方向に摺動可能に配設された摺動部材と、前記摺動部材の前記操作部内における長軸方向の摺動を許可あるいは規制する硬質部材位置規定手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡の断面構造を示し、図２は他の内蔵物と結束されたコイルを示し、図３は図１のＡ−Ａ線断面における硬度調整部材の配置位置を示し、図４は大腸に挿入した使用例を示す。
【０００９】
図１に示すように第１の実施の形態の内視鏡１は体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に形成された操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４とから構成される。
【００１０】
この挿入部２は先端側から硬質の先端部５、この先端部５の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部６、この湾曲部６の後端に形成され、軟性で長尺の軟性部７とが順次連結して構成され、軟性部７の基端（後端）は操作部３に連結されている。
【００１１】
挿入部２内には照明光を伝送するライトガイドファイバ８が挿通され、このライトガイドファイバ８は操作部３から延出されたユニバーサルコード４内を挿通され、ユニバーサルコード４の末端に設けたコネクタ９にパイプ部材１０に固定されてライトガイド口金１１が形成されている。そして、このライトガイド口金１１を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置内のランプから照明光が供給され、この照明光を伝送し、先端部５を構成する先端硬質部材１２に設けられた図示しない照明窓に固定された先端面から照明光を出射し、患部などの被写体を照明する。
【００１２】
照明された被写体は照明窓に隣接して形成された撮像窓としての撮像用孔１３に取り付けられた対物レンズ１４によりその結像位置に被写体像を結ぶ。この結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子１５が配置され、結像された光学像を光電変換する。
【００１３】
この固体撮像素子１５は信号ケーブル１６を介してコネクタ９に設けられた電気コネクタ１７に接続され、この電気コネクタ１７を図示しないケーブルを介してビデオプロセッサに接続することにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ側に伝送され、信号処理されて映像信号に変換され、図示しないモニタ入力され、モニタ画面に被写体像を表示することができるようになっている。
【００１４】
先端硬質部材１２には湾曲部６を構成する最先端の湾曲駒１８ａが固定され、この湾曲駒１８ａはその後端の湾曲駒１８ｂに回動自在に連結され、この湾曲駒１８ｂはさらに次の湾曲駒１８ｃに回動自在に連結されるという具合にして複数の湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎが回動自在に連結されて湾曲部６が形成され、最後端の湾曲駒１８ｎは軟性部７の境界部分に配置した接続管１９に固着されている。
【００１５】
これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎ内には図示しない湾曲操作用ワイヤが挿通され、各湾曲操作用ワイヤの先端は最先端の湾曲駒１８ａに固着され、各湾曲操作用ワイヤの後端は操作部３内の図示しないプーリなどの回転部材に連結され、この回転部材の軸に連結された湾曲操作ノブを回動させることにより、湾曲操作用ワイヤを牽引、弛緩させて湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎを、上（ＵＰ）、下（ＤＯＷＮ）、左（ＬＥＦＴ）、右（ＲＩＧＨＴ）の任意の方向に湾曲させることができる湾曲機構を形成している。
【００１６】
これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎはゴムチューブ等の外皮チューブ２０で被覆され、この外皮チューブ２０の先端は先端硬質部材１２に固着され、後端は接続管１９に固着されている。
【００１７】
また、挿入部２内には処置具チャンネル２１が軟性のチャンネルチューブ２２で形成され、このチャンネルチューブ２２の先端は先端硬質部材１２のチャンネル孔２３に固着されたパイプ材に固定され、このチャンネルチューブ２２の後端は操作部３の先端付近で屈曲されて処置具挿入口２４に固着されている。この処置具挿入口２４は処置具が使用されない場合には処置具栓２５で閉塞されている。
【００１８】
また、軟性部７を形成する軟性管２７は内側から螺旋管２８、網状管２９、外皮３０の多層管構造になっている。軟性管２７の後端は手元接続管３１によって操作部３のケーシング３２に連結されている。
【００１９】
このように軟性部７内の内蔵物としてはライトガイド８、信号ケーブル１６、チャンネルチューブ２３等が挿通されているが、この他にも省略した内蔵物がある。
【００２０】
また、本実施の形態では軟性管２７の硬度を調整する硬度調整手段が以下のように設けてある。
軟性管２７内及び操作部３内には密巻き状態のパイプ形状のコイル３４がその長手方向に配置され、このコイル３４の先端は接続管１９の内壁面における一部（湾曲部６をＬＥＦＴ側に湾曲させた場合におけるＬＥＦＴ側の部分）で例えばろう３５で強固に固着され、螺旋管２８の内壁に沿って挿通されたコイル３４はさらに手元接続管３１の内壁にろう３５で固着されて操作部３後方側に延出されている。そして、このコイル３４が他の内蔵物にからみつく等の配置の乱れが生じないようになっている。
【００２１】
この場合、コイル３４は長手方向に力を加えない状態で、十分な軟性或いは可撓性を有する状態でコイル３４の先端及び後端側は固着されている。
【００２２】
このコイル３４内には硬度を調整するためのワイヤ３６が挿通され、このワイヤ３６の先端はコイル３４の先端と同様にろう３５で接続管１９に固着され、このワイヤ３６の後端はコイル３４の後端から後方側に延出されて操作棒３７に固着されている。この操作棒３７は操作部３の一部において露出し、矢印で示すようにワイヤ３６の軸方向に移動操作することができる機構を形成している。
【００２３】
そして、このワイヤ３６を牽引しない状態では、コイル３４は最も可撓性を有する状態であり、操作棒３７を牽引してワイヤ３６を引っ張ると、コイル３４に圧縮力が加えられて、屈曲することが抑えられる状態、つまり硬度が高くなる状態に調整できるようにしている。なお、軟性管２７も引っ張られないように、コイル３４は、軟性管２７内で多少蛇行させて設置している。  また、図２に示すようにコイル３４は、軟性管２７内に内蔵された他の内蔵物（図２の具体例ではチャンネルチューブ２２）と結束部材３８で結束しても良い。
【００２４】
この結束、或いは束ね方は、図２のように部分、部分でなく、コイル３４とチャンネルチューブ２２を薄肉チューブなどで覆ってしまえばさらに結束を強められるだろうし、又、チャンネルチューブ２２をマルチルーメンチューブにして、その一つのルーメンにコイル３４を通せば、結束部材３８を不用にできる（部品を減らせる）。
また、図３は硬度調整部材（硬質化部材）の配置例を示している。本実施の形態では図３（Ａ）に示すようにＬＥＦＴ側の軟性管内壁（以下、単に内壁とも記す）２７Ａにコイル３４とワイヤ３６とを配置していることが特徴となっている。従って、図１の断面図は紙面内の上側がＬＥＦＴ側である。
【００２５】
なお、本実施の形態との比較のために図３（Ｂ）ではＤＯＷＮ側に内壁２７Ａに密着しないでコイル３４とワイヤ３６とを配置した比較例（従来例に相当）を示している。
【００２６】
本実施の形態では硬度調整部材を硬くして挿入作業を行う場合における湾曲部６を湾曲する場合に、頻繁に使用されるＵＰ，ＤＯＷＮ方向と直交するＲＩＧＨＴ，ＬＥＦＴ方向（具体的にはＬＥＦＴ方向）の内壁に近接させて硬度調整部材を配置し、ＵＰ，ＤＯＷＮ方向に湾曲させて硬度を硬くするなどしても、硬度調整部材の動き量を小さくして内蔵物を損傷させないようにしていることが特徴となっている。
【００２７】
次に本実施の形態の作用を図４を参照して説明する。
図４は挿入部２を大腸内に挿入する様子を示す。この大腸は肛門４１から直腸４２、Ｓ状結腸４３、脾湾曲（左結腸曲）４５、横行結腸４６、右結腸曲４７、上行結腸４８等を経て盲腸４９につづく。
【００２８】
この大腸へ挿入部２を挿入する場合、図４（Ａ）に示すように、まず、軟性部７がとても軟らかい状態で、Ｓ状結腸４３に沿わせて挿入する。そして、先端部５がＳ状結腸４３を超えて脾湾曲４５近傍にきたら、軟性部７を引くようにして軟性部７を略直線化し、この直線化状態を保つために、操作棒３７を牽引する操作を行い、してワイヤ３６を牽引して軟性部７を硬くする。この状態を図４（Ｂ）に示す。
【００２９】
このように軟性部７を硬くした状態では軟性部７は大きな半径では曲がるが、小さな半径ではたわまなくなるので、その状態で挿入部２を繰り出してさらに深部側に挿入し、挿入部２の先端側を図４（Ｃ）のように、盲腸４９まで、容易に（手元側の押す力を先端側に良好に伝えながら）挿入することができる。
【００３０】
さて、このように曲がりくねった大腸に挿入部２を挿入する場合、湾曲部６は、たいていＵＰ−ＤＯＷＮ方向の湾曲（特にＵＰ方向）を使いながら進めていく。ＵＰ方向とはモニタ画面の上方向のことである。
【００３１】
その方向が頻度が多く曲げられる方向である。ＬＥＦＴ−ＲＩＧＨＴ方向の湾曲は、明らかに使用頻度が少ない。従って、軟性部７も、ＵＰ−ＤＯＷＮ方向に曲がる場合が多い。そこで、図３のレイアウトについてさらに説明する。軟性部７の軸に垂直の断面を、ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴの４等分に分割した領域によって説明する。
【００３２】
図４（Ｂ）の比較例のように、コイル３４（及びワイヤ３６）を、ＵＰ又はＤＯＷＮ領域に配置すると、軟性部７は、ＵＰ−ＤＯＷＮ方向に曲げられることが多いので、コイル３４は、図４（Ｂ）の矢印のように断面内を上下に大きく動きうる。その為、例えば、ライトガイドファイバ８がコイル３４と軟性管内壁２７Ａとの間に挟まれ易い。
【００３３】
コイル３４を硬くした場合、コイル３４はかなり強い力でライトガイドファイバ８を圧迫することになり、ライトガイドファイバ８のファイバを折ってしまう恐れがある。これに対し、図４（Ａ）に示す本実施の形態のように、コイル３４をＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴ領域の内壁２７Ａに沿った（近接した）位置に設ければ、上下方向の曲げに対し、コイル３４は、矢印のように細かく内壁２７Ａに沿って動くので、他の内蔵物を内壁２７Ａに沿って押すことはあっても、コイル３４と内壁２７Ａの間に挟んで圧迫することはなくなってくる。従って、ライトガイドファイバ８などの内蔵物を保護することができる。
【００３４】
このようにコイル３４はＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴ領域で内壁２７Ａに近接したところに配置するのがよい。厳密に言えば、コイル３４の中心が、図４（Ａ）のＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴの境界線より、ＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴ領域に入っていることである。
【００３５】
ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴ領域は角度でいうならば、ＵＰの中心の方向は０°とすると、４５°〜１３５°がＲＩＧＨＴ領域、２２５°から３１５°がＬＥＦＴ領域である。
【００３６】
上述したレイアウトは、コイル３４とワイヤ３６からなる硬度調整手段だけでなく、他の手段の場合も細長の部材であればあてはまる。例えば、細長の樹脂で熱で軟化又は、硬化するものであってもいいし、細長の形状記憶合金で熱で硬く直線化するように記憶されているものでもよい。
【００３７】
なお、図２のようにコイル３４を他の内蔵物と束ねると、コイル３４が内壁２７Ａ内で動きにくくなる（束ねた分、断面サイズが大きくなる）ので、コイル３４を硬くした時でも、ライトガイドファイバ８等の他の内蔵物を保護しやすくなる。内蔵物は通常チャンンルチューブ２２が最も大きいので、チャンンルチューブ２２とコイル３４を束ねるのが、最も大きな効果を出しやすい。
【００３８】
なお、硬度調整部材の先端は、湾曲部６の湾曲可能な部位よりは手元側である。それは、湾曲をかけて小さな半径で曲げた時、湾曲可能部位にあると、硬くなった硬度調整部材が他の内蔵物を損傷しやすいからである。
このように本実施の形態によれば、コイル３４を硬くして挿入している時でも、他の内蔵物が損傷しないようにできる。
【００３９】
なお、第１の実施の形態では内視鏡１として撮像手段を内蔵した電子内視鏡の場合で説明したが、対物レンズ１４の光学像を伝送するイメージガイドファイバを用いたファイバースコープによる光学式内視鏡の場合にも適用できる。この場合にはＵＰ，ＤＯＷＮ方向は観察視野のＵＰ，ＤＯＷＮ方向であり、その他の方向も同様である。
【００４０】
なお、本実施の形態の特徴を述べると、その表現は以下のようになる。硬度調整部材を湾曲部６を湾曲させる際の最も頻繁に湾曲される湾曲方向にほぼ垂直な方向で、かつ軟性管２７の内壁に近接して硬度調整部材を配置したものでも良い。さらに限定を加えると、硬度調整部材の硬度を硬くする場合において、湾曲部６が湾曲される場合に最も頻繁に使用される湾曲方向にほぼ垂直な方向で、かつ軟性管２７の内壁に近接して硬度調整部材を配置したものでも良い。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。図５に示す第２の実施の形態の内視鏡５１は軟性部７内に硬質線材５２を設けたものである。
【００４２】
図５に示すように、軟性部７に設けた硬質部材５２の先端は軟性部７の先端付近で固着され、後端は操作部３内のラック部材５４に固着されている。操作部３には操作ノブ５５がその頂部の摘み部分が外部に露出するようにして設けられ、その軸部は操作部３内部のラック部材５４と係合可能にしている。
【００４３】
上記硬質部材５２は弾発性が高く、それがあると、ない場合よりも軟性部７を１．２倍以上硬くできる。図６は軟性部７の位置で、その軸に垂直な断面を示す。
【００４４】
螺旋管２８の一部は内側に凸となるように変形させて、その外側に硬質部材５２の断面より少し大きい断面を有する凹部５３が形成され、硬質部材５２は凹部５３と網状管２９の間の空間に収納されている。この硬質部材５２はパイプ状でも棒状でもよい。又、硬質部材５２は金属でも樹脂でもいいが、金属の方が細径で必要な剛性を持たせられるので望ましい。さらに超弾性合金であれば、塑性変形しにくいので良い。なお、図６では上側がＲＩＧＨＴ、或いはＬＥＦＴとしているが、ＵＰ或いはＤＯＷＮ方向、或いは他の方向であっても良い。
【００４５】
又、硬質部材５２は、場合によっては、網状管２９と外皮３０の間にあってもいいし、螺旋管２８の内側に螺旋管２８から離反しないように設けられていてもいい。要するに、軟性部７を曲げても、硬質部材５２が図６の断面内で極力移動できないようになっている。
【００４６】
さらに、このような硬質部材５２が１本だけでなく、複数であっても良く、例えば２本を９０°ずらした位置に設けるなどしてもよい。硬質部材５２は、先端側の一部が螺旋管２８か網状管２９に固定されているが、手元側は操作部３内で前後方向に移動可能になっている。
【００４７】
図７は、手元側の操作ノブ５５近傍の構造を示す。
図７に示すように操作ノブ５５は、その軸部に形成した雄ネジ部５６が設けられ、操作部３のケーシング３２の雌ネジ部に螺合し、ケーシング３２の内側に突出する凸部５７はラック部材５４の上側の凹凸部における凹部に嵌まることにより係合状態となり、ラック部材５４は前後方向の移動が規制される。
【００４８】
この係合状態で、操作ノブ５５を回転させて、凸部５７を上に移動させて係合を解消することにより、ラック部材５４は前後方向に矢印で示すようにスライド移動が可能な状態にできる。この操作ノブ５５の軸部とケーシング３２の雌ネジ部に隣接する内壁間にはＯリング５８が環装され、操作部３と操作ノブ５５とで水密を保つ構造にしている。
【００４９】
ラック部材５４の後端（紙面で右端）の移動可能範囲は、仕切り板５９によって、信号ケーブル１６，ライトガイドファイバ８や他の内蔵物と仕切られている。
【００５０】
硬質部材５２の後端を固定する方法は、図７に示すようなものでなくとも、例えば、硬質部材５２の一部を直接、ビスの一端（端面は平ら）で仕切り板５９と挟むようにして固定しても良いし、他の固定手段でも良い。
【００５１】
操作ノブ５５は図示してない湾曲操作ノブの近傍に設けて、操作部３を把持する手の指で操作できるようにしても良い。そうすれば、軟性部７を持つ手を離さずに操作部３を持つ手で容易に操作できる。
【００５２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
硬質部材５２の先端側の一部を軟性部７の一部に固定している場合、軟性部７を曲げると、硬質部材５２の手元側は軟性部７の手元側に対して、前後に移動する。軟性部７が略ストレート状のときに操作ノブ５５を凸部５７が内側に突出するように操作してラック部材５４を移動不能に固定すると、軟性部７の曲げに対して硬質部材５２がつっぱるので、軟性部７が曲げに対して硬くなる。この作用によって、操作ノブ５５の操作によって軟性部７の硬度を調整できる。
【００５３】
大腸への挿入法は上記第１の実施の形態で説明したものと同じであり、その説明を省略する。
【００５４】
このように本実施の形態によれば、小さな操作ノブ５５で、軽い力量で容易に硬度調整できる。
また、第１の実施の形態のような、コイル３４は必要とせず、構造もよりシンプルでコストを低減できる。
【００５５】
硬質部材５２が図６の断面内でＵＰ又はＤＯＷＮ方向に配置されていると、ＵＰとＤＯＷＮ方向の硬度の差を大きく調整できる。ＵＰ又はＤＯＷＮ方向に一つ、ＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴ方向に一つ配置すれば、全方向の硬度の差を大きく調整できる。
【００５６】
硬質部材５２は軟性部７を構成する管体（螺旋２８や網状管２９や外皮３０）と離反しないように軟性部７に設けられているので、軟性部７を曲げても硬質部材５２が他の内蔵物を圧迫して損傷させることがない。
【００５７】
又、仕切り板５９が硬質部材５２の移動端（つまりラック部材５４）と他の内蔵物を仕切っているので、移動端が移動した時に他の内蔵物を引掛けて損傷させることがない。
【００５８】
硬質部材５２は軟性部７の全長にわたって設けられていなくても、例えば軟性部７の途中から手元側だけを硬度調整できるようにしたければ、軟性部７の途中（例えば先端から３０ｃｍ〜５０ｃｍのあたり）に硬質部材５２の先端を固定しても良い。
【００５９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
硬度調整が簡単に低コストで実現できる。
硬質部材５２が軟性部７の管体と離反不能に設けていることで、内蔵物を保護できる。
硬質部材５２の手元側の移動端が仕切り板５９で仕切られることで内蔵物を損傷しない。
【００６０】
（第３の実施の形態）
図８（Ａ）は第３の実施の形態における軟性部７の断面を示す。
この図８（Ａ）のように、硬質線材６１を螺旋管２８内の断面内で移動可能に設ける場合、硬質線材６１を弾性部材６２で覆う。
【００６１】
すると、図８（Ｂ）のように、硬質線材６１が他の内蔵物６３を圧迫しようとした時、弾性部材６２がクッションの役割をはたし、内蔵物６３を損傷しにくくできる。硬質線材６１は第１の実施の形態のコイル３４を硬くした時もあてはまるし、第２の実施の形態における硬質部材５２もあてはまる。
【００６２】
又、このような硬質線材６１も第１の実施の形態のように、ＬＥＦＴ又はＲＩＧＨＴ側に配置したり、他の内蔵物と束ねたりすれば、他の内蔵物を、さらに損傷しないようにできる。
【００６３】
［付記］
１．軟性管及びその中の複数の内蔵物とからなる軟性部と、軟性部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部とを有する挿入部と、前記内蔵物の一つで軟性管の硬度を調整可能な細長の硬度調整部材とを有する内視鏡において、
前記硬度調整部材を軟性管の軸と垂直な断面内において、前記湾曲部の左右湾曲方向と同じ左右側の軟性管内壁に近接させて配置したことを特徴とする内視鏡。
【００６４】
（付記１〜５′における課題）上記従来例は細長のコイルとワイヤからなる硬度可変部材を硬くした場合、挿入部の曲げに対して、硬くなったコイルが他の内蔵物を圧迫し、損傷させる恐れがある。
（付記１〜５′の効果）硬度調整部材が硬くなった状態で挿入部を曲げても他の内蔵物を損傷させない。
【００６５】
２．左右側とは、断面の真上方向０°としたときに、４５°〜１３５°又は、２２５°〜３１５°の領域に硬度調整部材の中心が位置する付記１記載の内視鏡。
３．硬度調整部材は、コイルと、その中に通したワイヤとからなる付記１記載の内視鏡。
【００６６】
４．硬度調整部材の先端を、挿入部の一部に固定した付記１記載の内視鏡。
５．硬度調整部材の先端は、湾曲部の湾曲可能な部位よりも手元側にある付記１記載の内視鏡。
【００６７】
５′．軟性管及びその中の複数の内蔵物とからなる軟性部と、軟性部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部とを有する挿入部と、前記内蔵物の一つで軟性管の硬度を調整可能な細長の硬度調整部材とを有する内視鏡において、
前記硬度調整部材を軟性管の軸と垂直な断面内において、前記湾曲部の湾曲の頻度が最も大きい方向とほぼ垂直な方向における軟性管内壁に近接させて配置したことを特徴とする内視鏡。
【００６８】
６．軟性部を有する挿入部と、操作部とからなる内視鏡において、挿入部内に先端を挿入部の一部に固定し、手元端を操作部内で移動可能にした細長の硬質部材を設け、操作部の一部に、前記硬質部材の移動端を固定・解除する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００６９】
（付記６〜１０の先行技術）付記１〜５′の場合と同様。
（付記６〜１０における課題）コイルとワイヤからなり、ワイヤをけん引してコイルに圧縮力をかける操作機構は複雑な構造コストが高くなる。又、コイルを圧縮する力量も重い。
【００７０】
（付記６〜１０の目的）簡単な構造で（低コスト）かつ容易な操作で可撓性が調整できるようにすること。
（付記６〜１０の作用）細長の硬質化部材の先端を軟性部の先端側の一部に固定し、後端を移動可能にすると共に、それを固定・解除する操作機構を操作部に設けたことで、コイルやそれを強く圧縮する機構がいらなくなる。
（付記６〜１０の効果）低コスト構造で、かつ容易に硬度を調整できる。
【００７１】
７．硬質部材は複数ある付記６記載の内視鏡。
８．複数の硬質部材は、挿入部の軸に垂直な断面内で互いに９０°前後の異る方向に配置した付記７記載の内視鏡。
９．固定・解除する手段を湾曲操作部の近傍に設けた付記６記載の内視鏡。
１０．硬質部材の先端は、軟性部の途中に固定した付記６記載の内視鏡。
【００７２】
１１．管体とその中の内蔵物とからなる軟性部を有する内視鏡において、細長の硬質部材を軟性部の軸に垂直な断面において管体から離反不能に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００７３】
（付記１１〜１４の先行技術）特開平６ー１０５７９６号公報では軟性部（可撓管部）内に少なくとも一端が移動可能な金属製のパイプを設けて、軟性部の弾発性を向上した内視鏡を開示している。
【００７４】
（付記１１〜１４における課題）パイプ材の先端と後端は軟性管内で周方向の位置が決められているが、途中部分では軟性管に拘束されていないので、挿入部を曲げると、硬質のパイプ材が他の内蔵物を圧迫し、損傷させる恐れがある。
【００７５】
（付記１１〜１４の目的）硬質パイプを有する軟性管を曲げても、他の内蔵物を損傷させることがない内視鏡を提供すること。
（付記１１〜１４の作用）硬質パイプの途中部分も軟性管に抑束することで、軟性管の曲げで他の内蔵物を圧迫することがない。
【００７６】
（付記１１〜１４の効果）硬質線材を有する軟性管を曲げても、他の内蔵物を損傷させることがない。
１２．管体は複数の層からなり、最も外側以外の層に凹部を設け、その凹部の中に硬質部材を配置した付記１１記載の内視鏡。
【００７７】
１３．硬質部材は、軟性部の長手方向において、一部にのみ設けた付記１１記載の内視鏡。
１４．硬質部材は、超弾性合金からなる付記１１記載の内視鏡。
【００７８】
１５．軟性部内に細長の硬質化部材を設けた内視鏡において、前記硬質化部材を他の内蔵物と束ねたことを特徴とする内視鏡。
（付記１５〜１８の先行技術）付記１〜５′の場合と同様。
（付記１５〜１８における課題）付記１〜５′の場合と同様。
（付記１５〜１８の目的）硬度調整部材が硬くなった状態で挿入部を曲げても、他の内蔵物を損傷させることがない内視鏡を提供すること。
【００７９】
（付記１５〜１８の作用）硬質化部材と他の内蔵物を束ねることで、軟性管内で硬質化部材が動きにくくし、他の内蔵物を圧迫しにくくする。
（付記１５〜１８の効果）低コスト構造で、かつ容易に硬度を調整できる。
１６．他の内蔵物は処置具チャンネルである付記１５記載の内視鏡。
【００８０】
１７．他の内蔵物をマルチルーメンチューブにして、その内の１つのルーメンに硬質化部材を挿通した付記１５記載の内視鏡。
１８．硬質化部材と他の内蔵物とを別体の薄肉チューブで覆った付記１５記載の内視鏡。
【００８１】
１９．挿入部内に、一端を固定し他端を移動可能にした細長の硬質部材を設けた内視鏡において、
前記移動端の移動範囲において、他の内蔵物と仕切る、移動しない仕切り部材を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００８２】
（付記１９の先行技術）付記１１〜１４の場合と同じ。
（付記１９における課題）パイプ材の一端は移動自在だが、この移動する端部がむき出しで、他の内蔵物と同じスペース内にあると、その端部が移動した時に他の内蔵物をひっかけて損傷させる恐れがある。
【００８３】
（付記１９の目的）硬質パイプの一端が移動しても、他の内蔵物を損傷させない内視鏡を提供すること。
（付記１９の作用）硬質パイプの移動端を他の内蔵物から仕切ることで、他の内蔵物を損傷しない。
（付記１９の効果）硬質線材の一端が移動しても、他の内蔵物を損傷させない。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部を上下方向に曲げる等しても、内蔵物を圧迫することが少なく損傷させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図２】他の内蔵物と結束されたコイルを示す拡大図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面における硬度調整部材の配置位置を比較例と共に示す図。
【図４】大腸に挿入して本実施の形態の作用を説明する説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡を示す側面図。
【図６】図６の軟性部での断面構造を示す断面図。
【図７】操作ノブ付近の構造を示す断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態における軟性部での断面構造等を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
５…先端部
６…湾曲部
７…軟性部
８…ライトガイドファイバ
１５…固体撮像素子
１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎ…湾曲駒
１９…接続管
２２…チャンネルチューブ
２７…軟性管
２７Ａ…軟性管内壁
２８…螺旋管
２９…網状管
３０…外皮
３１…手元接続管
３４…コイル
３６…ワイヤ
３７…操作棒
３８…結束部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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