(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた変速操作レバーと、
テレスコピック操作及びチルト操作可能なステアリング機構と、
該ステアリング機構と該変速操作レバーとの間で該ステアリング機構のテレスコピック操作及びチルト操作を伝達して、テレスコピック操作量及びチルト操作量に応じて該変速操作レバーをそれぞれ移動及び傾斜させる伝達機構とをそなえ、
該伝達機構が、
該変速操作レバーが取り付けられ且つ揺動可能に支持された第１のベースプレートと、
該第１のベースプレートに当接する偏心カムと、
該偏心カムに該ステアリング機構のチルト操作を伝達する第１の伝達手段と、  該偏心カムを支持するとともに直線方向に移動可能設けられた  第２のベースプレートと、
該第２のベースプレートに該ステアリング機構のテレスコピック操作を伝達する第２の伝達手段とをそなえるとともに、
該チルト操作を該第２のベースプレートには伝達しない第１のキャンセル機構及び該テレスコピック操作を該偏心カムには伝達しない第２のキャンセル機構をそなえている
ことを特徴とする、変速操作レバー調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速操作レバーの位置や角度を調整できるようにした、変速操作レバー調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドライバの乗降性や操作性を向上させるために、変速操作レバー位置を調整できるようにした技術が種々提案されている。
例えば、特公平７−８５９７３号公報には、主に変速操作レバーの高さ位置を調整できるようにした技術が開示されている。上記公報の技術では、インストルメントパネルカバーあるいはフロアパネルに下端が固定された固定支柱と、この固定支柱に摺動可能に設けられた可動支柱と、可動支柱を固定支柱の複数の所定位置に固定しうるロック機構と、可動支柱の上端に取り付けられギアチェンジレバーを有するギアチェンジボックスとをそなえて構成される。
【０００３】
そして、この技術では、可動支柱を固定支柱の任意の位置に選択的に固定することで、ドライバの好みの位置に変速操作レバー（ギアチェンジレバー）の位置を調節することができる。また、バスのようにギアチェンジレバー側からドライバが乗り降りする場合には、可動支柱を固定支柱側に引き込むことにより、ドライバが容易に乗り降りできるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来より変速操作レバーの傾斜角度や位置をステアリングのチルト位置やテレスコピック操作量に応じて調整できるようにしたいという要望がある。さらには、シート位置やドライバの好みに応じても変速操作レバーの傾斜角度や位置を調整できるようにしたいという要望がある。
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の技術では、このような要望を満たすことはできなかった。また、上述の技術では、変速操作レバーの支持剛性を確保しながら変速操作レバーの位置及び角度を調整することができないという課題もあった。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、変速操作レバーの支持剛性を確保しながら、ステアリングのチルト操作やテレスコピック操作に対して、チェンジレバーの傾斜角度又は位置を調整できるようにした、変速操作レバー調整装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明の変速操作レバー調整装置では、ステアリング機構がテレスコピック操作により調整されると、テレスコピック操作が伝達機構を介して車両に設けられた変速操作レバーに伝達され、このテレスコピック操作量に応じて変速操作レバーが移動して変速操作レバーの位置が調整される。
【０００７】
また、ステアリング機構がチルト操作により調整されると、このチルト操作が伝達機構を介して車両に設けられた変速操作レバーに伝達される。そして、このチルト操作量に応じて変速操作レバーが傾斜して変速操作レバーの角度が調整される。
また、ステアリング機構がテレスコピック操作又はチルト操作により調整されると、テレスコピック操作及びチルト操作が伝達機構を介して車両に設けられた変速操作レバーに伝達され、テレスコピック操作量及びチルト操作量のそれぞれに応じて変速操作レバーが移動したり傾斜したりして変速操作レバーの位置や角度が調整される。
【０００８】
また、ステアリング機構のチルト操作は、伝達機構の第１の伝達手段を介して変速操作レバーが取り付けられた第１のベースプレートと当接する偏心カムに伝達される。そして、この偏心カムがチルト操作量に応じて回動することにより、第１のベースプレートが揺動して、変速操作レバーの傾斜角度が変更される。また、ステアリング機構のテレスコピック操作は、伝達機構の第２の伝達手段を介して上記偏心カムを支持する第２のベースプレートに伝達される。そして、この第２のベースプレートがテレスコピック操作量に応じて直線方向に移動することにより、変速操作レバーの位置が変更される。なお、第１のキャンセル機構によりチルト操作の第２のベースプレートへの伝達がキャンセルされる。また、第２のキャンセル機構によりテレスコピック操作の偏心カムへの伝達がキャンセルされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（ａ）第１実施形態の説明
まず、図１〜図３を用いて本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明する。図１は本発明が適用される車両の運転席を示す模式図であって、図中、符号１はステアリング機構、１ａはステアリングホイール、２はインストルメントパネル、３はチェンジレバー（変速操作レバー）、４は運転席である。図示するように、この車両では、インストルメントパネル２にチェンジレバー３が設けられており、これにより、ドライバは助手席側からも容易に乗り降りすることができるようになっている。
【００１０】
図２は本発明が適用されるステアリング機構１を説明するための模式図である。図２に示すように、ステアリング機構１は、チルト操作及びテレスコピック操作（又はテレスコ操作とも言う）が可能に構成されている。
すなわち、ステアリング機構１は、車両に対して角度調整可能な上部ステアリングシャフト１ｂと、車両に対して取付け角度が固定された下部ステアリングシャフト１ｃと、これら２つのステアリングシャフト１ｂ，１ｃを接続するジョイント１ｄとをそなえており、上部ステアリングシャフト１ｂの傾きを調整することで、ステアリングホイール１ａの傾きをドライバの好みに応じて任意の傾きに調整できるようになっている（チルト操作）。
【００１１】
また、上部ステアリングシャフト１ｂ内には、スプラインが形成されたシャフト１ｅが設けられている。このシャフト１ｅは、上部ステアリングシャフト１ｂに対して進退可能に構成されるとともに、任意の進退位置で固定可能に構成されており、シャフト１ｅの進退位置を調整することでステアリングホイール１ａの位置をドライバの好みに応じた任意の位置に調整できるようになっている（テレスコピック操作）。
【００１２】
ところで、本実施形態の変速操作レバー調整装置では、ステアリング機構１とチェンジレバー３との間に、ステアリング機構１のチルト操作量をチェンジレバー３に伝達する伝達機構が設けられており、これにより、ステアリング機構１がチルト操作されると、このチルト操作量に応じてチェンジレバー３の傾斜角度が自動的に変更されるようになっている。
【００１３】
図３は本第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図である。伝達機構１０は主に複数のロッドとレバーとから構成されたリンク式の伝達機構であって、ロッド１０Ａ〜１０Ｄ，レバー１１Ａ〜１１Ｃ，ギア１２Ａ，カム（偏心カム）１３Ａ，ベースプレート（第１のベースプレート）１４Ａ及びブラケット１５Ａをそなえて構成されている。また、上記各部材のうち、ロッド１０Ａ〜１０Ｄ及びレバー１１Ａ〜１１Ｃにより、ステアリング機構１のチルト操作量をカム１３Ａに伝達する第１の伝達手段１００が構成されている。
【００１４】
上記レバー１１Ａ〜１１Ｃ，ギア１２Ａ，カム１３Ａ及びベースプレート１４Ａは、いずれも車体に対して回動可能に取り付けられている。また、詳細は図示しないが、ブラケット１５Ａは、上部ステアリングシャフト１ｂの外筒部分に対固着されており、ステアリングシャフト１ｅ廻りには回動しないようになっている。
【００１５】
そして、ブラケット１５Ａとレバー１１Ａとがロッド１０Ａを介して接続され、レバー１１Ａとレバー１１Ｂとがロッド１０Ｂを介して接続され、レバー１１Ｂとレバー１１Ｃとがロッド１０Ｃを介して接続されている。
また、図３に示すように、チェンジレバー（又はチェンジレバーアッセンブリ）３は、ベースプレート１４Ａ上に設けられている。また、ベースプレート１４Ａの下方には、カム１３Ａが設けられており、このカム１３Ａの回転位相を変化させることにより、ベースプレート１４Ａが支点を中心に揺動して、チェンジレバー３の傾斜角度が変化するようになっているのである。なお、カム１３Ａは、本実施形態に示すものでは、略長円形に形成されているが、回転中心が偏心した円形のもの等他の種々な形状のものが適用可能である。
【００１６】
また、このカム１３Ａは、図３に示すように、ギア１２Ａに噛合しており、このギア１２Ａと上記レバー１１Ｃとがロッド１０Ｄを介して接続されている。なお、各ロッド１０Ａ〜１０Ｄの接続端部は、いずれもレバー１１Ａ〜１１Ｃ及びギア１２Ａに対して回動可能に接続されている。
したがって、ロッド１０Ｄからの入力によりギア１２Ａが回転すると、この回転がカム１３Ａに伝達されて、チェンジレバー３の傾斜角度が変化するようになっているのである。
【００１７】
第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、チルト操作が行なわれると、このチルト操作量が伝達機構１０の第１の伝達手段１００により、カム１３Ａに伝達される。
以下、その動作を具体的に説明する。まず、ドライバがステアリングホイール１ａをチルトアップした場合について説明すると、この場合、ブラケット１５Ａが上部ステアリングシャフト１ｂと一体にジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラケット１５Ａに接続されたロッド１０Ａが図中左方向に移動する。これにより、レバー１１Ａが反時計廻りに回動するとともにレバー１１Ａに接続されたロッド１０Ｂが上方に移動して、ロッド１０Ｂに接続されたレバー１１Ｂが反時計廻りに回動する。同様にして、ロッド１０Ｃ，レバー１１Ｃ，ロッド１０Ｄ及びギア１２Ａにチルトアップ時の操作力及び操作量が伝達されて、カム１３Ａがギア１２Ａと逆方向に回動し、ベースプレート１４Ａが持ち上げられる。
【００１８】
したがって、例えばステアリングホイール１ａがチルト機構の中立位置にあるときに、チェンジレバー３が垂直となるように設定されているとすると、このようなチルトアップ時には、ベースプレート１４Ａの後方（図中右側）が持ち上げられ、チェンジレバー３が前方に傾くことになる。
一方、ドライバがステアリングホイール１ａをチルトダウンすると、上述の伝達機構１０の各部材が全て逆方向に作動して、これによりチェンジレバー３が後方に傾くことになる。なお、このチルトダウン時には、上述のチルトアップ時に対してその動作が単に逆方向となるだけであるので、説明を省略する。
【００１９】
このように、第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、ステアリング機構１をチルト操作すると、このチルト操作量が伝達機構１０を介してチェンジレバー３に伝達されるので、このチルト操作量に応じてチェンジレバー３が傾斜してチェンジレバー３の角度を自動的に調整することができる。これにより、チェンジレバー３の角度をドライバの体格や好みに応じた角度に調整することができる。また、チェンジレバー３が取り付けられたベースプレート１４Ａの傾斜角度を変更するように構成されているため、チェンジレバー３の支持剛性の低下を招くこともない。また、伝達機構１０がロッドとレバーとから構成されたリンク式の伝達機構により構成されているため、高剛性の伝達機構を実現することができる。
【００２０】
（ｂ）第２実施形態の説明
次に、図４及び図５を用いて本発明の第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明する。この第２実施形態では、ステアリング機構１のテレスコピック操作に対してのみ、チェンジレバー（変速操作レバー）３の位置をテレスコピック操作方向に調整可能に構成されている。また、本第２実施形態では、チルト操作が行なわれてもチェンジレバー３の角度及び位置がともに変化しないように工夫がなされている。なお、ステアリング機構１自体は、上述した第１実施形態と同様に構成されており、このため、ステアリング機構１についての詳しい説明は省略する。
【００２１】
図４は本第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ステアリング機構１とチェンジレバー３との間に、ステアリング機構１のテレスコピック操作量をチェンジレバー３に伝達して、上記テレスコピック操作量に応じてチェンジレバー３の位置を移動させる伝達機構１０が設けられている。
【００２２】
この伝達機構１０は、第１実施形態のものと同様に、主に複数のロッドとレバーとから構成されたリンク式の伝達機構であって、ロッド１０Ｅ〜１０Ｑ，レバー１１Ｄ〜１１Ｉ，ギア１２Ｂ〜１２Ｈ，ベースプレート（第２のベースプレート）１４Ｂ，ブラケット１５Ｂ〜１５Ｄ及びスライド１６Ａ〜１６Ｆをそなえて構成されている。
【００２３】
また、第１実施形態と同様に、この第２実施形態でも、各ロッド１０Ｅ〜１０Ｑの各端部は、特に説明しないものは他の部材に対して回動可能に接続されている。また、レバー１１Ｅ〜１１Ｉはいずれも車体に対して回動可能に設けられている。
ここで、伝達機構１０は、大きく分けて、ステアリング機構１のテレスコ操作量をブラケット１５Ｃからロッド１０Ｅ等を介してチェンジレバー３に伝達する機構（第２の伝達手段）２００と、チルト操作が行なわれても、チェンジレバー３が移動しないようにするためのキャンセル機構（第１のキャンセル機構）３００とから成っている。
【００２４】
まず、第２の伝達手段２００について説明すると、この第２の伝達手段２００は、主に、ロッド１０Ｅ〜１０Ｋ及びレバー１１Ｄ〜１１Ｆにより構成されている。また、図４に示すように、ステアリング機構１のシャフト１ｅにはブラケット１５Ｃが取り付けられている。なお、詳細は図示しないが、このブラケット１５Ｃは、例えばシャフト１ｅの外筒に固定されており、シャフト１ｅの軸方向の動きに対してのみ一体に移動するように構成されている。そして、これにより、テレスコピック操作時には、テレスコ操作量に応じてブラケット１５Ｃが軸方向に移動するようになっている。
【００２５】
また、上部ステアリングシャフト１ｂには、ブラケット１５Ｂが接続されている。このブラケット１５Ｂは、第１実施形態のブラケット１５Ａ（図３参照）と同様に、上部ステアリングシャフト１ｂの外筒部分（図示省略）に固定されており、チルト操作時にはこのチルト操作量に応じてブラケット１５Ｂがジョイント１ｄ廻りに回動可能に構成されている。このブラケット１５Ｂには、レバー１１Ｄが回動可能に接続されており、ブラケット１５Ｃ及びレバー１１Ｄがロッド１０Ｅを介して接続されている。また、図示するように、レバー１１Ｄとレバー１１Ｅとがロッド１０Ｆを介して接続され、レバー１１Ｅとレバー１１Ｆとがロッド１０Ｇを介して接続されている。
【００２６】
一方、ベースプレート１４Ｂ上には、図３に示すようなチェンジレバー（又はチェンジレバーアッセンブリ）３が設けられており（図８参照）、このベースプレート１４Ｂはロッド１０Ｋを介してギア１２Ｅに接続されている。ロッド１０Ｋの一端はベースプレート１４Ｂに対して相対的な位置関係が変化しないようにベースプレート１４Ｂに固定されており、また、ロッド１０Ｋの他端はギア１２Ｅの中心軸に対して相対回転可能に接続されている。
【００２７】
ここで、ギア１２Ｅは円形のピニオンギアであって、互いに平行に配設されたギア（ラック）１２Ｄ，１２Ｈの両方に噛合している。したがって、ギア１２Ｅが回動して位置が変化することによりベースプレート１４Ｂの位置がある直線に沿って調整されるようになっている。これらのラック１２Ｄ，１２Ｈは、ともに車体に固定されたスライド１６Ｃ，１６Ｆに摺動可能に支持されるとともに、ロッド１０Ｊ，１０Ｑを介してギア（ラック）１２Ｃ，１２Ｇにそれぞれ接続されている。また、これらのラック１２Ｃ，１２Ｇも、図示するように、いずれも車体に固定されたスライド１６Ａ，１６Ｄに摺動可能に支持されている。
【００２８】
また、各ラック１２Ｃ，１２Ｇには、ロッド１０Ｉ，１０Ｐも接続されている。これらのロッド１０Ｉ，１０Ｐの一端は、やはり車体に対して固定されたスライド１６Ｂ，１６Ｅに摺動可能に接続されており、スライド１６Ｂ，１６Ｅはロッド１０Ｉ，１０Ｐの進退時にガイドとして機能するようになっている。また、上述したスライド１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｆも、それぞれラック１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｇ，１２Ｈのガイドとして機能するようになっている。また、ロッド１０Ｉ，１０Ｊ，１０Ｐ，１０Ｑは、いずれもラック１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｇ，１２Ｈに対して固定されている。
【００２９】
そして、これらラック１２Ｃ，１２Ｇのうち、ラック１２Ｃが車体に対して回動可能に設けられたギア１２Ｂと噛合しており、このギア１２Ｂと上述したレバー１１Ｆとがロッド１０Ｈを介して接続されている。
したがって、ステアリングホイール１ａをテレスコピック操作した場合には、この操作量がブラケット１５Ｃからロッド１０Ｅ等を介してロッド１０Ｈに伝達され、ギア１２Ｂが回動して、ラック１２Ｃが直線方向に移動するようになっている。
【００３０】
そして、ラック１２Ｃが移動することにより、ロッド１０Ｊを介してラック１２Ｄが移動してギア１２Ｅが回動し、ベースブラケット１４Ｂの位置、即ちチェンジレバー３の位置がテレスコピックの操作方向に沿って調整されるようになっているのである。
次に、チルト操作によるチェンジレバー３の移動をキャンセルするための機構（第１のキャンセル機構）３００について説明すると、このキャンセル機構３００は、主に、ブラケット１５Ｄ，レバー１１Ｇ〜１１Ｉ，ロッド１０Ｌ〜１０Ｏ及びギア１２Ｆ等を有しており、このうちブラケット１５Ｄは、上述のブラケット１５Ｂと同様に、上部ステアリングシャフト１ｂの外筒部分に取り付けられている。
【００３１】
そして、ブラケット１５Ｄとレバー１１Ｇとがロッド１０Ｌを介して接続され、レバー１１Ｇとレバー１１Ｈとがロッド１０Ｍを介して接続され、また、レバー１１Ｈとレバー１１Ｉとがロッド１０Ｎを介して接続されている。また、ギア１２Ｆは車体に対して回転可能に取り付けられており、このギア１２Ｆとレバー１１Ｉとがロッド１０Ｏを介して接続されている。
【００３２】
これにより、チルト操作が行なわれると、キャンセル機構３００では、このチルト操作量がロッド１０Ｌ等を介してギア１２Ｆに伝達されるようになっているのである。
一方、伝達手段２００においても、このようなチルト操作が行なわれると、ブラケット１５Ｃがジョイント１ｄ廻りに回動して、チルト操作量がロッド１０Ｆ等を介してギア１２Ｂに伝達されることになるが、このようなチルト操作時には、ギア１２Ｆがギア１２Ｂの回動方向に対して反対方向に且つ同位相だけ回動するように設定されており、これによりラック１２Ｄ，１２Ｈが互いに反対方向に移動するようになっている。
【００３３】
したがって、チルト操作時には、ラック１２Ｄ，１２Ｈが互いに反対方向に等しい量だけ移動するので、ギア１２Ｅは中心位置を保ったまま回動して、ベースプレート１４Ｂの位置が保持されるようになっているのである。なお、このような各ラック１２Ｄ，１２Ｈの移動量の設定は、各ロッドの長さや各レバーのレバー比等を適宜変更することで比較的容易に実現することができる。
【００３４】
第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、ドライバがステアリングホイール１ａをドライバ方向に引き寄せるようなテレスコピック操作（テレスコアップ）を行なうと、図４に示すように、第２の伝達手段２００では、ブラケット１５Ｃがステアリングホイール１ａ及びシャフト１ｅとともに軸方向に移動して、ロッド１０Ｅが図中矢印方向に移動する。これにより、レバー１１Ｄが時計廻りに回動してロッド１０Ｆが引き上げられ、レバー１１Ｅが反時計廻りに回動する。そして、ロッド１０Ｇが下方に押し下げられてレバー１１Ｆが反時計廻りに回動し、ロッド１０Ｈが図中矢印方向に移動してギア１２Ｂが反時計廻りに回動する。
【００３５】
また、このようにギア１２Ｂが回動すると、このギア１２Ｂと噛合したラック１２Ｃがスライド１６Ａに案内されながら図中矢印の方向に移動するとともに、ラック１２Ｄがスライド１６Ｃに案内されながら図中矢印の方向に移動する。
一方、このようなテレスコアップ操作が行なわれてもブラケット１５Ｄの位置が変化しないため、ギア１２Ｆには、この操作量が伝達されず、ラック１２Ｇ及びラック１２Ｈはともに移動しない。
【００３６】
したがって、このようなテレスコピック操作（テレスコアップ）のみが行なわれた場合には、ラック１２Ｈが固定された状態でラック１２Ｄのみが図中右上方に移動するため、これらの２つのラック１２Ｄ，１２Ｈに噛合しているギア１２Ｅが回転しながら斜め上方に移動して、ベースプレート１４Ｂが移動する。
これにより、テレスコアップの操作量に応じて、チェンジレバー３がテレスコアップ方向（図中右上方向）に移動して、テレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位置調整が行なわれる。
【００３７】
また、上述とは逆方向にテレスコピック操作（テレスコダウン）が行なわれると、上述の伝達機構１０のうち、第２の伝達手段２００の各部材が全て図４に示す矢印とは逆方向に作動する。また、ロッド１０Ｌ〜１０Ｏ及びレバー１１Ｇ〜１１Ｉの各部材は、上述のテレスコアップの場合と同様に、何ら作動しない。これにより、ラック１２Ｈが固定された状態でラック１２Ｄのみが図中左下方に移動して、ギア１２Ｅが回転しながら斜め下方に移動する。
【００３８】
したがって、テレスコダウンの操作量に応じて、チェンジレバー３がテレスコダウン方向に移動して、やはり、テレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位置調整が行なわれる。
次に、チルト操作が行なわれた場合の動作について説明すると、上述したように、第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置では、テレスコピックの操作量のみに応じてチェンジレバー３の位置が調整されるようになっており、チルト操作が行なわれてもチェンジレバー３位置は変化しない。
【００３９】
これを図５を用いて説明すると、チルトアップ操作時は、第２の伝達手段２００では、ブラケット１５Ｃとブラケット１５Ｂとの間で相対的な位置変化が生じないため、ロッド１０Ｅ及びレバー１１Ｄは、上記各ブラケット１５Ｂ，１５Ｃに対して相対的な位置関係を保持したままジョイント１ｄ廻りを反時計廻りに回動する。以下、第２の伝達手段２００では、テレスコダウン時と同様に各部材が作動して、結果的にラック１２Ｄがスライド１６Ｃに案内されながら図中左下方に移動する。
【００４０】
また、第１のキャンセル機構３００では、ブラケット１５Ｄがジョイント１ｄの廻りを回動することにより、ロッド１０Ｌが図中左方向に移動してレバー１１Ｇが反時計廻りに回動する。これにより、ロッド１０Ｍが上方に引き上げられてレバー１１Ｈが反時計廻りに回動し、ロッド１０Ｎが図中右方向に移動してレバー１１Ｉが時計廻りに回動する。そして、ロッド１０Ｏが引っ張られてギア１２Ｆが反時計廻りに回動し、ギア１２Ｆに噛合したラック１２Ｇがスライド１６Ｄに案内されて図中右上方に移動する。これにより、ロッド１０Ｑを介して接続されたラック１２Ｈも右上方に移動する。
【００４１】
したがって、このようなチルト操作（チルトアップ）時には、ラック１２Ｄとラック１２Ｈとは、互いに反対方向に移動するのである。また、上述したように、このときの各ラック１２Ｄ，１２Ｈの移動量は等しくなるように設定されているため、これらのラック１２Ｄ，１２Ｈと噛合するギア１２Ｅは、中心位置が変化することなくその場で回転する。したがって、ペースプレート１４Ｂの位置も変化することなく、チェンジレバー３の位置変化が抑制される。
【００４２】
また、チルトダウン時には図５に示す矢印に対し、上述したチルトアップ時に対して各部材の作動が逆方向になるだけであり、やはりラック１２Ｄとラック１２Ｈとが、等しい量だけ互いに反対方向に移動して、チェンジレバー３の位置が変化しない。
以上詳述したように、第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、テレスコピック操作に応じてチェンジレバー３の位置を自動的に調整できる。すなわち、テレスコピック操作時には、このテレスコピック操作量が伝達機構１０を介してチェンジレバー３に伝達され、テレスコピック操作量に応じてチェンジレバー１の位置が変化するので、ドライバが自分の好みに応じてステアリング機構１をテレスコピック操作したときに、自動的にチェンジレバー３の位置が調整されて、ドライバの体格や好みに応じたドライビングポジションを得ることができるという利点がある。
【００４３】
また、チルト操作を行なってもチェンジレバー３の位置が変化しないので、テレスコピック操作のみに応じて独立してチェンジレバー３の位置を変更することができる。
また、ベースプレート１４Ｂの位置を変更することで、チェンジレバー３の位置が調整されるように構成されているため、チェンジレバー３の支持剛性の低下を招くこともない。
【００４４】
なお、この第２実施形態では、チェンジレバー３がテレスコピック操作方向に沿った方向に移動するように構成されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば高さ方向を一定にしてチェンジレバー３の位置を前後方向に沿って変更できるようにしてもよい。この場合には、ギア１２Ｄ，１２Ｈの移動方向が水平になるように設定すればよい。
（ｃ）第３実施形態の説明
次に、本発明の第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明すると、この第３実施形態は、第１実施形態と同様に、ステアリング機構１のチルト操作に対してのみ、チェンジレバー３の位置をチルト操作方向に調整可能に構成されたものであって、伝達機構１０の構成のみが第１実施形態と異なっている。つまり、第１実施形態においてリンク機構により構成されたリンク式伝達機構が、この第３実施形態ではワイヤケーブルを用いたケーブル式の伝達機構として構成されているのである。なお、これ以外は第１実施形態と同様に構成されているため、上述の第１実施形態と同じ部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
さて、図６は第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ステアリング機構１とチェンジレバー３との間には、ケーブル２０Ａ，ギア１２Ａ，カム１３Ａ，ベースプレート１４Ａ及びブラケット１５Ａ等からなるケーブル式伝達機構１０が設けられている。
上記ケーブル２０Ａは、インナケーブル２１Ａとアウタケーブル２２Ａとをそなえており、図示するように、インナケーブル２１Ａの一端はステアリング機構１のブラケット１５Ａに接続されるとともに、その他端はギア１２Ａに接続されている。したがって、このケーブル２０Ａは、上述した第１実施形態における第１の伝達手段１００（図３参照）に相当する。
【００４６】
また、ギア１２Ａは第１実施形態と同様にカム１３Ａに噛合しており、このカム１３Ａが回動することによりベースプレート１４Ａが揺動して、チェンジレバー３の傾斜角度が変化するようになっているのである。また、これ以外は、第１実施形態と同様に構成されている。
第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、ドライバがステアリングホイール１ａをチルトアップすると、ブラケット１５Ａがジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラケット１５Ａに接続されたインナケーブル２１Ａがアウタケーブル２２Ａに対して相対的にギア１２Ａ側に移動しギア１２Ａが時計廻りに回動する。これによりカム１３Ａがギア１２Ａと逆方向に回動し、ベースプレート１４Ａが反時計廻りに揺動して、チェンジレバー３がチルトアップ方向に傾くのである。
【００４７】
一方、チルトダウン操作を行なうと、上述とは逆方向にインナケーブル２１Ａが引っ張られて、ギア１２Ａ，カム１３Ａ及びベースプレート１４Ａが全て逆方向に作動し、チェンジレバー３がチルトダウン方向に傾くのである。
以上詳述したように、第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、上述の第１実施形態における利点ならびに効果に加えて、構造をシンプルなものとすることができ、コストや重量の増加を極力抑制することができるという利点がある。また、伝達機構１０をケーブル式とすることで、伝達機構１０の配設の自由度が高まり、より多くの車両に本装置を適用することができるという利点がある。
（ｄ）第４実施形態の説明
次に、本発明の第４実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明すると、この第４実施形態は、上述した第２実施形態と同様に、ステアリング機構１のテレスコピック操作に対してのみ、チェンジレバー３の位置をテレスコピック操作方向に調整可能に構成されたものであって、伝達機構１０の構成のみが第２実施形態と異なって構成されている。つまり、この第４実施形態においても、伝達機構１０が、ワイヤケーブルを用いたケーブル式伝達機構として構成されており、具体的には、伝達機構１０の第２の伝達手段２００及び第１のキャンセル機構３００の構成が異なって構成されている。なお、第２実施形態と同じ部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図７は第４実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図であって、図示するように、ステアリング機構１とチェンジレバー３との間には、ケーブル２０Ｂ，２０Ｃ，ギア１２Ｂ〜１２Ｈ，ベースプレート１４Ｂ，ブラケット１５Ｃ，１５Ｄ及びスライド１６Ａ〜１６Ｆ等からなる伝達機構１０が設けられている。
【００４９】
ケーブル２０Ｂ，２０Ｃは、いずれもインナケーブル２１Ｂ，２１Ｃとアウタケーブル２２Ｂ，２２Ｃとをなえて構成されており、ケーブル２０Ｂのインナケーブル２１Ｂの一端はブラケット１５Ｃに接続され、他端はギア１２Ｂに接続されている。したがって、このケーブル２０Ｂは、上記第２実施形態における第２の伝達手段２００（図４参照）に相当している。
【００５０】
また、ケーブル２０Ｃのインナケーブル２１Ｃの一端はブラケット１５Ｄに接続され、他端はギア１２Ｆに接続されている。したがって、ケーブル２０Ｃは、第１のキャンセル機構３００の一部として機能する。
また、これらのケーブル２０Ｂ，２０Ｃは、ステアリング機構１をチルト操作及びテレスコピック操作したときに、ギア１２Ｃ，１２Ｆが第２実施形態と同じ方向に回動するようにそれぞれギア１２Ｃ，１２Ｆに接続されている。また、チルト操作時には、ギア１２Ｄの移動量とギア１２Ｈの移動量とが等しくなるように、各部材が設定されている。
【００５１】
第４実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、例えばドライバがステアリングホイール１ａをテレスコアップすると、ブラケット１５Ｃが移動してインナケーブル２１Ｂが引っ張られ、ギア１２Ｂが反時計廻りに回動する。これにより、ギア１２Ｃ，１２Ｄが上方に移動する。一方、ブラケット１５Ｄは移動しないので、ケーブル２０Ｃは作動しない。したがって、ギア１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈも移動しない。これにより、ギア１２Ｈ，１２Ｄに噛合するギア１２Ｅが回動しながらギア１２Ｄと同方向に移動して、ギア１２Ｅの中心に接続されたロッド１０Ｋを介してベースプレート１４Ｂがテレスコアップ方向に移動する。これにより、ベースプレート１４Ｂ上に設けられたチェンジレバー３の位置がテレスコピック操作に応じて自動的に調整されるのである。
【００５２】
また、テレスコダウン時には、各部材が上述とは逆方向に作動して、ベースプレート１４Ｂがテレスコダウン方向に移動して、やはりチェンジレバー３の位置がテレスコピック操作に応じて自動的に調整される。
これに対して、ドライバがチルトアップすると、ブラケット１５Ｃがジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラケット１５Ｃに接続されたインナケーブル２１Ｂが押される。これによりチルト操作量がケーブル２０Ｂを介して伝達されてギア１２Ｂが時計廻りに回動する。したがって、ギア１２Ｃ，１２Ｄは図中左下方に移動する。
【００５３】
また、ブラケット１５Ｄもジョイント１ｄ廻りに回動して、ケーブル２０Ｃのインナケーブル２１Ｃが押される。これにより、チルト操作量がケーブル２０Ｃを介して伝達され、ギア１２Ｆが反時計廻りに回動する。これにより、ギア１２Ｇ，１２Ｈは、図中右上方に移動する。
このとき、ギア１２Ｄの移動量とギア１２Ｈの移動量とが等しくなるように、各部材が設定されているため、ギア１２Ｅは中心位置を変化させることなく回動して、ベースプレート１４Ｂの位置が保持される。したがって、このときにはチェンジレバー３の位置が変化せず、テレスコピック操作のみに独立してチェンジレバー位置を調整することができる。
【００５４】
なお、チルトダウン時は、各部材の作動方向が逆方向となるだけであるため、詳細な説明は省略する。
以上詳述したように、第４実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、上述の第２実施形態における利点ならびに効果に加えて、構造をシンプルなものとすることができ、コストや重量の増加を極力抑制することができるという利点がある。また、伝達機構１０をケーブル式とすることで、伝達機構１０の配設の自由度が高まり、より多くの車両に本装置を適用することができるという利点がある。
（ｅ）第５実施形態の説明
次に、本発明の第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について図８を用いて説明すると、図８は本第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の全体構成を示す模式図である。
【００５５】
この第５実施形態では、第３実施形態におけるチルト操作に応じたチェンジレバー３の角度調整と、第４実施形態におけるテレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位置調整との両方をそれぞれ独立して実行できるようにしたものである。
つまり、上述の第３実施形態では、チルト操作量に応じてチェンジレバー３の傾斜角度が自動的に変更されるようになっているものの、テレスコピック操作を行なってもチェンジレバー３の位置は調整できなかった。また、これとは逆に、第４実施形態では、テレスコピック操作量に応じてチェンジレバー３の位置が自動的に調整されるようになっているものの、チルト操作を行なってもチェンジレバー３の傾斜角度は調整できなかった。
【００５６】
そこで、この第５実施形態では、図８に示すように、これら第３実施形態のケーブル式伝達機構１０と第４実施形態のケーブル式伝達機構１０との両方を設け、チェンジレバー３の角度及び位置の両方をそれぞれ独立して調整できるように構成されている。なお、上述の各実施形態と同じ部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
ところで、単に第３実施形態のケーブル式伝達機構１０と第４実施形態のケーブル式伝達機構１０との両方そなえて構成した場合には、テレスコピック操作を行なったときに、ベースプレート１４Ｂの位置の移動にともないギア１２Ａが回動してチェンジレバー３の角度も変化してしまう。
そこで、この第５実施形態では、このようなテレスコピック操作時にチェンジレバー３の角度変化をキャンセルするための機構（第２のキャンセル機構）４００が設けられている。このキャンセル機構４００は、図６に示す第３実施形態のケーブル２０Ａとギア１２Ａとの間に介装されており、図８に示すように、ケーブル２０Ｄ，ロッド１０Ｓ，１０Ｕ，１０Ｖ，レバー１１Ｋ，１１Ｌ及びギア（又はラック）１２Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋ等をそなえて構成されている。
【００５８】
図示するように、ケーブル２０Ａの一端は、スライド１６Ｈにより摺動可能に支持されたギア（ラック）１２Ｋに接続されている。また、ラック１２Ｋと対向する位置には、スライド１６Ｇにより摺動可能に支持されたラック１２Ｉが設けられ、これら２つのラック１２Ｋ，１２Ｉの間には、これらのラック１２Ｋ，１２Ｉにともに噛合するギア１２Ｊが設けられている。また、ギア１２Ｊの中心にはロッド１０Ｕの一端が回動可能に接続されており、ロッド１０Ｕの他端はレバー１１Ｋに接続されている。また、レバー１１Ｋとギア１２Ａとはロッド１０Ｖを介して接続されている。
【００５９】
また、この第５実施形態では、第４実施形態で用いられたブラケット１５Ｃ（図７参照）に代えて、図８に示すように、ブラケット１５Ｆが設けられており、このブラケット１５Ｆに、ケーブル２０Ｂに加えて新たにケーブル２０Ｄの一端が接続されている。また、ケーブル２０Ｄの他端は、レバー１１Ｌに接続されている。また、ロッド１０Ｓを介してレバー１１Ｌとラック１２Ｉとが接続されている。
【００６０】
なお、第３及び第４実施形態で説明したケーブル２０Ａ〜２０Ｃは、チルト操作に応じてこのときのチルト操作量を伝達するようになっているが、上述のケーブル２０Ｄは、この点で他のケーブル２０Ａ〜２０Ｃと異なって形成されている。すなわち、このケーブル２０Ｄは十分な撓みを有しており、ステアリング１がチルト操作されてもインナケーブルとアウタケーブルとが一体に作動して、チルト操作量をレバー１１Ｌに伝達しないように構成されている。一方、ステアリング１がテレスコピック操作された場合には、インナケーブルがアウタケーブル内を摺動して、このテレスコピック操作量をレバー１１Ｌに伝達するように構成されている。
【００６１】
したがって、ラック１２Ｉが図中左右方向に移動するのは、テレスコピック操作された場合のみである。
一方、第２のベースプレート１４Ｂには、ブラケット１５Ｅが取付けられ、ギア１２Ａはこのブラケット１５Ｅに回動可能に支持されている。また、図示するように、第１のベースプレート１４Ａ及びカム１３Ａもこのブラケット１５Ｅに軸支されている。そして、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動することで、ギア１２Ａ，カム１３Ａ，第１のベースプレート１４Ａ及びブラケット１５Ｅが一体となって移動するようになっている。
【００６２】
そして、この第５実施形態では、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動して、この移動にともないギア１２Ａの位置が移動したときに、このギア１２Ａの移動に追従して、ロッド１０Ｖが作動するように、ケーブル２０Ｄ以降の各部材の長さやレバー比が設定されており、このようなロッド１０Ｖの作動により、ギア１２Ａがブラケット１５Ｅに対して相対回転しないように設定されている。
【００６３】
つまり、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂの位置が変化しても、この位置変化にロッドロッド１０Ｖが追従してチェンジレバー３の傾きが変化しないように、キャンセル機構４００の各部材の長さやレバー比等が設定されているのである。なお、このような各部材の長さやレバー比等については比較的容易に設定することができる。
【００６４】
上述以外は、第３実施形態及び第４実施形態で説明したものと同様に構成されているため説明を省略する。
第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、ステアリングホイール１ａをテレスコアップした場合には、ベースプレート１４Ｂが図中右上方に移動して、チェンジレバー３の位置がテレスコピック操作方向に移動することになるが、このとき、ロッド１０Ｖが車体に対して移動しないと仮定すると、相対的にギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られて、図中反時計廻りに回動してしまい、ベースプレート１４Ａが時計廻りに回動してチェンジレバー３の角度が変化してしまう。
【００６５】
しかしながら、テレスコアップの場合には、ケーブル２０Ｄが引っ張られることによりレバー１１Ｌが時計廻りに回動して、ロッド１０Ｓ，ラック１２Ｉ，ギア１２Ｊ及びロッド１０Ｕが図中右方向に移動する。これによりレバー１１Ｋが反時計廻りに回動してロッド１０Ｖが図中右方向に移動する。そして、これによりギア１２Ａを時計廻りに回動させるような力がギア１２Ａ作用することになる。なお、この場合にはケーブル２０Ａは何ら作動しないので、ラック１２Ｋの車体に対する相対的な移動はない。
【００６６】
一方、テレスコアップ時には、ベースプレート１４Ｂが図中右上方に移動することにより、ギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られてギア１２Ａを反時計廻りに回動させるような力が作用する。
したがって、ベースプレート１４Ｂが移動することに起因するギア１２Ａの反時計廻りの回動と、上述したようなロッド１０Ｖから入力されるギア１２Ａの時計廻りの回動とが相殺されて、チェンジレバー３の角度変化が抑制され位置だけが変更されるのである。なお、テレスコダウン時には、各部材の作動が逆方向となるだけであり、やはり上述と同様に、チェンジレバー３の角度変化が抑制される。
【００６７】
次に、チルト操作時の動作について説明すると、この場合にはブラケット１５Ａがジョイント１ｄ廻りに回動することにより、チルト操作量がケーブル２０Ａを介してラック１２Ｋに伝達される。一方、上述したように、ケーブル２０Ｄはチルト操作が行なわれてもこの動きがケーブル２０Ｄ自信の撓みにより吸収されるため、レバー１１Ｌ，ロッド１０Ｓ及びラック１２Ｉは作動しない。したがって、対向するラック１２Ｋ，１２Ｉのうちラック１２Ｋのみが作動することにより、ギア１２Ｊは回動しながら車体に対して移動して、この動きがロッド１０Ｕ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｖを介してカム１３Ａに伝達される。したがって、これによりチェンジレバー３の傾斜角度が変化する。
【００６８】
すなわち、チルトアップ時には、ケーブル２０Ａのインナケーブル２１Ａが押されてラック１２Ｋが図中右方向に移動する。また、上述したように、ラック１２Ｉは作動しないので、この結果、２つのラック１２Ｋ，１２Ｉに噛合するギア１２Ｊが回動しながら右方向に移動する。これにより、ロッド１０Ｕ，１０Ｖがともに右方向に移動してギア１２Ａが時計廻りに回動して、ギア１２Ａと噛合するカム１３Ａが反時計廻りに回動する。したがって、チルトアップ操作が行なわれると、このチルトアップ方向にチェンジレバー３が傾くのである。なお、チルトダウン時には、上述と逆方向に各部材が作動して、チェンジレバー３がチルトダウン方向に傾くことになる。
【００６９】
また、このようなチルト操作時には、上述した第４実施形態と同様の作動により、ベースプレート１４Ｂの位置変化が抑制される。つまり、ドライバがチルトアップすると、ブラケット１５Ｆがジョイント１ｄ廻りに回動して、ブラケット１５Ｆに接続されたケーブル２０Ｂを介してチルト操作量がギア１２Ｂに伝達される。これによりギア１２Ｂが時計廻りに回動する。したがって、ラック１２Ｃ，１２Ｄは図中左下方に移動する。
【００７０】
また、ブラケット１５Ｄもジョイント１ｄ廻りに回動して、ケーブル２０Ｃを介してチルト操作量がギア１２Ｆに伝達され、反時計廻りに回動する。これによりラック１２Ｇ，１２Ｈは、図中右上方に移動する。
このとき、ラック１２Ｄの移動量とラック１２Ｈの移動量とが等しくなるように、各部材が設定されているため、ギア１２Ｅは中心位置が変化することなく回動して、ベースプレート１４Ｂの位置が保持される。したがって、チルト操作時にはチェンジレバー３の位置が変化しない。
【００７１】
したがって、第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、第３実施形態及び第４実施形態の利点や効果に加えて、テレスコピック操作及びチルト操作に対してそれぞれ独立してチェンジレバー３の位置調整及び角度調整を実行でき、チェンジレバー３の位置調整及び角度調整をステアリング位置や角度に応じて最適な状態に設定することができるという利点がある。
（ｆ）第６実施形態の説明
次に、本発明の第６実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明すると、図９はその要部構成を示す模式図である。
【００７２】
この第６実施形態では、第１実施形態におけるチルト操作に応じたチェンジレバー３の角度調整と、第２実施形態におけるテレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位置調整との両方をそれぞれ独立して実行できるようにしたものであり、基本的な考え方は、上述した第５実施形態のものと同様である。
そして、上述の第５実施形態がワイヤケーブルを用いてチェンジレバー３の角度調整と位置調整とを行なうように構成されていたのに対して、この第６実施形態では第１及び第２実施形態で説明したリンク機構を用いてチェンジレバー３の角度調整と位置調整とを独立して行なうように構成されている。なお、上述の各実施形態と同じ部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
ところで、単に第１実施形態のリンク式伝達機構１０と第２実施形態のリンク式伝達機構１０との両方そなえて構成した場合には、テレスコピック操作を行なったときに、ベースプレート１４Ｂの移動にともないギア１２Ａが回動してチェンジレバー３の角度も変化してしまう。
そこで、図９に示すように、この第６実施形態にも、このようなテレスコピック操作時にチェンジレバー３の角度変化をキャンセルするための機構（第２のキャンセル機構）５００が設けられている。
【００７４】
図９に示すように、このキャンセル機構５００は、第１実施形態のレバー１１Ｃとギア１２Ａとの間に設けられており、主に、ロッド１０Ｒ，１０Ｓ，１０Ｔ，１０Ｕ，１０Ｖ，レバー１１Ｊ，１１Ｋ，１１Ｌ及びラック１２Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋをそなえて構成されている。このうち、レバー１１Ｊは、第２実施形態のレバー１１Ｅ（図４，図５参照）に代えて設けられたものであり、第２実施形態で説明したロッド１０Ｇに加えて、ロッド１０Ｒの一端が接続されている。また、ロッド１０Ｒの他端は、レバー１１Ｋに接続されており、レバー１１Ｋはロッド１０Ｓを介してラック１２Ｉに接続されている。
【００７５】
また、第１実施形態でレバー１１Ｃに接続されていたロッド１０Ｄ（図３参照）の代わりにロッド１０Ｔが設けられており、このロッド１０Ｔの他端にラック１２Ｋが接続されている。また、図示するように、ギア１２Ａの下方にはロッド１０Ｖの一端が接続されている。なお、上述以外の部分は、第６実施形態で説明したキャンセル機構４００（図８参照）と同様に構成されている。
【００７６】
そして、この第６実施形態では、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動して、この移動にともないギア１２Ａの位置が移動したときに、このギア１２Ａの移動に追従して、ロッド１０Ｖが作動するように、キャンセル機構５００の各部材の長さやレバー比が設定されており、このようなロッド１０Ｖの作動により、テレスコピック操作時にギア１２Ａがブラケット１５Ｅに対して相対回転しないように設定されている。
【００７７】
つまり、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂの位置が変化しても、この位置変化にロッドロッド１０Ｖが追従することにより、ギア１２Ａの回動が抑制されチェンジレバー３の傾きが変化せずに位置だけが変化するようになっているのである。
第６実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、ドライバがテレスコピック操作を行なうと、このテレスコピック操作量が図４に示すブラケット１５Ｃからロッド１０Ｅ，レバー１１Ｄ及びロッド１０Ｆを介して図９に示すレバー１１Ｊに伝達される。そして、レバー１１Ｊが回動することにより、テレスコピック操作量が２本のロッド１０Ｇ，１０Ｒに伝達される。このうちロッド１０Ｇを介して伝達されたテレスコピック操作量は、上述の第２実施形態と同様の作用により、ベースプレート１４Ｂに伝達され、これによりチェンジレバー３の位置が調整される（図４参照）。
【００７８】
一方、キャンセル機構５００に着目すると、ロッド１０Ｒに伝達されたテレスコピック操作量は、図９に示すように、レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｓを介してラック１２Ｉに伝達される。
また、このようなテレスコピック操作時には、ブラケット１５Ａが移動しないので、ロッド１０Ａ〜１０Ｃが作動せず、図９に示すレバー１１Ｃは作動しない。したがって、図９に示すロッド１０Ｔ及びラック１２Ｋも作動しない。
【００７９】
これにより、２つのラック１２Ｋ，１２Ｉにともに噛合するギア１２Ｊは、ラック１２Ｉの移動方向と同方向に移動するとともに、ロッド１０Ｕ，レバー１１Ｌ及びロッド１０Ｖが作動してギア１２Ａが回動する。
そして、このようなギア１２Ａの回動により、テレスコピック操作時のチェンジレバー３の角度変化が抑制されて、チェンジレバー３の位置のみが調整される。つまり、テレスコピック操作時にベースプレート１４Ｂが移動しても、この移動に追従するようにロッド１０Ｖが作動するので、ギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られたり押し出されたりすることがなく、チェンジレバー３の角度変化が抑制されるのである。
【００８０】
これをさらに具体的に説明すると、テレスコアップ時には、図４に示すように、レバー１０Ｆが上方に引っ張られることにより、図９に示すレバー１１Ｊが反時計廻りに回動して、ロッド１０Ｒが下方に移動し、レバー１１Ｋが反時計廻りに回動する。これによりロッド１０Ｓ及びラック１２Ｉが図中右方向に移動する。また、上述したように、このときラック１２Ｋは移動しないので、結果的にギア１２Ｊ及びロッド１０Ｕが図中右方向に移動する。これにより、レバー１１Ｌが反時計廻りに回動してロッド１０Ｖが図中右方向に移動する。そして、このようなロッド１０Ｖの作動により、ギア１２Ａを反時計廻りに回動させるような力が作用する。
【００８１】
このときには、ベースプレート１４Ｂが図中右上方に移動することにより、チェンジレバー３の位置がテレスコピック操作方向に移動することになるが、このときロッド１０Ｖが車体に対して移動しないと仮定すると、相対的にギア１２Ａがロッド１０Ｖに引っ張られて、図中時計廻りに回動してしまい、ベースプレート１４Ａが時計廻りに回動してチェンジレバー３の角度が変化してしまう。
【００８２】
しかし、上述したようにロッド１０Ｖが追従して作動するため、ベースプレート１４Ｂの移動に起因するギア１２Ａの時計廻りの回動と、ロッド１０Ｖから入力されるギア１２Ａの反時計廻りの回動とが相殺されて、チェンジレバー３の角度変化が抑制され位置のみが変化するのである。なお、テレスコダウン時には、各部材の作動が逆方向となるだけであり、やはり上述と同様に、チェンジレバー３の角度変化が抑制される。
【００８３】
次に、チルト操作時の動作について説明すると、このときには、図３に示すブラケット１５Ａがジョイント１ｄ廻りに回動することにより、チルト操作量がロッド１０Ａ〜１０Ｃ及びレバー１１Ａ〜１１Ｃを介して、図９に示すロッド１０Ｔに伝達される。そして、これによりラック１２Ｋが駆動される。
また、このときには、図４に示すレバー１１Ｄもジョイント１ｄ廻りに回動して、図９に示すロッド１０Ｆ，レバー１１Ｊ，ロッド１０Ｒ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｓを介してチルト操作量がラック１２Ｉに伝達される。
【００８４】
また、このようなチルト操作時にはラック１２Ｋとラック１２Ｉとの移動方向が一致することになるので、ギア１２Ｊが車体に対して移動して、この動きがロッド１０Ｕ，レバー１１Ｋ及びロッド１０Ｖを介してカム１３Ａに伝達される。そして、これによりチェンジレバー３の傾斜角度が変化する。
例えば、チルトアップ時にはラック１２Ｋ及びラック１２Ｉは、ともに図９中左方向に移動する。これによりギア１２Ｊ，ロッド１０Ｕ，レバー１１Ｌ及びロッド１０Ｖがいずれも左方向に移動し、ギア１２Ａが時計廻りに回動する。したがって、図３に示すように、カム１３が反時計廻りに回動してチルト操作に応じてチェンジレバー３の角度が調整されるのである。
【００８５】
また、このようなチルト操作時には、上述した第２実施形態と同様の作動により、ベースプレート１４Ｂの位置変化が抑制される。つまり、ドライバがチルト操作すると、図５に示すように、ギア１２Ｄとギア１２Ｈとが互いに逆方向に等しい距離だけ移動し、ギア１２Ｅは、中心位置が変化することなく回動してベースプレート１４Ｂの位置が保持されるのである。
【００８６】
第６実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、第１実施形態及び第２実施形態の利点や効果に加えて、テレスコピック操作及びチルト操作に対してそれぞれ独立してチェンジレバー３の位置調整及び角度調整を実行でき、チェンジレバー３の位置調整及び角度調整をステアリング位置や角度に応じて最適な状態に設定することができるという利点がある。
（ｇ）第７実施形態の説明
次に、第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置について説明すると、この第７実施形態は、チルト操作に応じたチェンジレバー３の角度調整と、テレスコピック操作に応じたチェンジレバー３の位置調整との両方をモータ等のアクチュエータを用いてそれぞれ独立して調整できるようにしたものである。また、以下では、上述した各実施形態で説明した部材と同一の部材については、同一の符号を付しその説明を省略する。
【００８７】
図１０は第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図であって、ステアリング機構（図１及び図２の符号１参照）とチェンジレバー３との間には、上述した各実施形態で説明したような機械的な伝達機構は設けられておらず、このような機械的な伝達機構に代えて、各種アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが伝達機構として設けられている。
【００８８】
すなわち、ギア１２Ａには、ギアアクチュエータ（モータ）３０Ａが接続されており、ギアアクチュエータ３０Ａによりギア１２Ａが回転駆動されることで、チェンジレバー３の傾斜角度が変更されるようになっている。また、これと同様に、ギア１２Ｆにはギアアクチュエータ（モータ）３０Ｆが接続されており、ギアアクチュエータ３０Ｆによりギア１２Ｆが回転駆動されることにより、ベースプレート１４Ｂの位置が変化して、チェンジレバー３の位置が変更されるようになっている。
【００８９】
図１１は本第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す機能ブロック図である。図１１に示すように、上述したアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆは、いずれも制御手段としてのコントローラ４０に接続されており、このコントローラ４０からの制御信号に基づいてその作動が制御されるようになっている。
【００９０】
また、車両には各種のセンサ（スイッチ）４１〜５６が設けられている。これらの各センサ４１〜５６は、いずれもコントローラ４０に接続されており、コントローラ４０では、これらの各センサからの検出情報に基づいて、ギアアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに対する制御信号を設定するようになっている。
そして、このような構成により、ドライバのシートポジションやステアリング位置及び角度等、ドライビングポジションに応じてチェンジレバー３の傾きや位置を設定することができるようになっているのである。
【００９１】
次に、図１１を用いてこのようなギアアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの制御系について説明すると、ステアリング機構には、チルト角度を検出するチルトセンサ４１及びテレスコピック量を検出するテレスコセンサ４２が設けられている。また、各ギア１２Ａ，１２Ｆの近傍には、これらのギア１２Ａ，１２Ｆの作動状態（作動量）をそれぞれ検出しうるギア位置センサ４３，４４が設けられている。
【００９２】
さらに、図示しない運転席（ドライバーズシート）には、シートのスライド位置，リクライニング角度及びシート高さをそれぞれ検出しうるスライドセンサ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４７が設けられている。
また、運転席近傍には、スタンダードスイッチ４８，メモリスイッチ４９，キャンセルスイッチ５０，ストップスイッチ５１，ポジションスイッチ５２及びマニュアルスイッチ５３が設けられている。なお、これらの各スイッチ４８〜５３の機能については後述する。
【００９３】
また、車両側には、イグニッションオンになるとこれを検出するイグニッションスイッチ５４、車速を検出する車速センサ５５及び運転席のドアの開閉に連動してオンオフ信号を発するドアスイッチ５６が設けられている。
そして、上述の各種のセンサ（スイッチ）４１〜５６からの情報に基づいてコントローラ４０で各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに対する制御信号が設定され、この制御信号に基づいて各ギア１２Ａ，１２Ｆが所定量だけ回動して、チェンジレバー３の角度や位置が調整されるようになっている。
【００９４】
また、この第７実施形態では、チェンジレバー３の角度調整及び位置調整に関して、以下の複数のモードが設定されている。以下、それそぞれのモードについて説明する。
▲１▼マニュアルスイッチ５３の操作による設定
ドライバの意思を最優先させたモードであって、チェンジレバー３の傾斜角度及び位置の設定をドライバが自ら調整するモードである。ここでは、マニュアルスイッチ５３が操作されると、各センサ４１〜４７からの検出情報とは無関係に、ストップスイッチ５１が操作されるまでアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが作動するようになっている。つまり、ドライバがこのマニュアルスイッチ５３を操作することにより、シートポジションやステアリングの角度等に関係なく独立してチェンジレバー３を好みの傾斜角度及び位置にできるようになっている。
【００９５】
なお、ここではマニュアルスイッチ５３は、チェンジレバー３の角度を調整するスイッチと、位置を調整するスイッチとの総称であり、角度調整スイッチと位置調整スイッチとが一体に構成されていてもよいし、別々に構成されていてもよい。
▲２▼リモコンキー５７による設定
ドアのロック・アンロックを行なうリモコンキー５７を用いてチェンジレバー３の傾斜角度及び位置設定を自動的に行なうものであり、ここでは、リモコンキーコントローラ５８により、リモコンキー５７によるドアのロック・アンロック操作が認識されるようになっている。そして、リモコンキー５７によりドアがロックされると、コントローラ４０には、このときのイグニッションオフ直前のチェンジレバー３の角度及び位置が記憶されるようになっている。
【００９６】
そして、次回上記のリモコンキー５７によりドアが解錠（アンロック）されると、リモコンキーコントローラ５８によりリモコンキー５７による解錠が認識され、前回の（イグニッションオフ直前の）チェンジレバー３の角度及び位置が再生されるようになっている。
▲３▼スタンダードスイッチ４８による標準位置への自動設定
チェンジレバー３の角度及び位置を、予めコントローラ４０内に設定された標準位置（角度と位置との両方を含む）に設定するとともに、シート位置，ステアリングのチルト角及びテレスコ操作量に連動して、チェンジレバー３の角度及び位置を標準位置から自動的に修正するものである。
【００９７】
つまり、スタンダードスイッチ４８が操作されると、チェンジレバー３は自動的にシート位置及びステアリングの角度，位置に応じて、最も標準的な角度及び位置にチェンジレバー３が自動的に調整されるようになっている。
ここで、コントローラ４０内には、ステアリングのチルト角及びテレスコ操作量やシート位置が予め設定された基準位置にあるときのチェンジレバー３の角度及び位置が予め設定されている（チェンジレバー３の標準位置）。また、コントローラ４０には、チルトセンサ４１，テレスコセンサ４２，スライドセンサ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４７からの各情報をパラメータとして、シート位置及びステアリング機構が調整されるとこれに追従してチェンジレバー３の角度及び位置を修正するためのマップ（図示省略）又は演算手段が設けられている。
【００９８】
そして、スタンダードスイッチ４８が操作されたときに、ステアリングのチルト角及びテレスコ操作量やシート位置が基準の位置にあれば、チェンジレバー３が上述したような標準位置に設定されるのである。また、ステアリングがチルト操作やテレスコ操作されていたり、シート位置が調整されていたりすると、上記センサ４１，４２，４５〜４７からの情報に基づいて、チェンジレバー３の角度及び位置が自動的に連動修正されるようになっているのである。これにより、ドライバの体格や好みを反映したチェンジレバー角度及び位置が自動的に設定されるようになっているのである。
【００９９】
なお、このようにして、チェンジレバー３の角度及び位置が設定された後に、ドライバがシート位置やステアリング機構を調整した場合にも、その都度、これらの操作に連動してチェンジレバー３の角度及び位置が修正されるようになっている。例えば、上述したようなスタンダードスイッチ４８の操作によりチェンジレバー３の角度及び位置が設定された後に、マニュアル操作でシートのリクライニング角度を調整した場合、コントローラ４０によりステアリング及びシートの位置からドライバの肩の位置や腕の長さ等が算出（又は推定）され、ドライバに適したチェンジレバー角度及び位置が設定される。そして、このチェンジレバー角度及び位置となるように、各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆへの制御信号が設定されて、チェンジレバー３の角度及び位置が自動的に連動修正されるのである。ただし、キャンセルスイッチ５０を操作した場合には、このような連動修正の機能はキャンセルされるようになっている。
▲４▼メモリスイッチ４９及びポジションスイッチ５２による設定
メモリスイッチ４９は、チェンジレバー傾斜角度及び位置を調整した後、この状態を記憶するものであり、ポジションスイッチ５２はメモリスイッチ４９により記憶された角度及び位置を再生するためのものである。
【０１００】
そして、イグニッションオン時にメモリスイッチ４９が操作されると、このときのチェンジレバー角度及び位置が自動的にコントローラ４０に記憶されるようになっている。また、その後イグニッションを再びオンにしてポジションスイッチ５２を操作すると、前回メモリスイッチ４９により記憶されたチェンジレバー傾斜角度及び位置が自動的に再生されるようになっている。
▲５▼乗降時のチェンジレバー傾斜角度連動動作
さて、この第７実施形態の変速操作レバー調整装置では、助手席側からの乗降性を向上させるべく、車両降車時に、チェンジレバー３の角度及び位置が降車の妨げにならない方向に最大限移動，傾斜するようになっている。この場合、イグニッションスイッチ５４からの検出情報に基づいて、イグニッションオフで且つキーが抜かれたとコントローラ４０で判定されると、各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに作動制御信号が設定されて、チェンジレバー３が最大限移動，傾斜するようになっている。
【０１０１】
また、リモコンキー５７によりドアがロックされると、上述した「▲２▼リモコンキー５７による設定」と同様に、コントローラ４０にはこのときのイグニッションオフ直前のチェンジレバー３の角度及び位置が記憶されるようになっている。そして、次回上記のリモコンキー５７によりドアが解錠（アンロック）されると、リモコンキーコントローラ５８によりリモコンキー５７による解錠が認識され、ドライバが乗車した後、前回の（イグニッションオフ直前の）チェンジレバー３の角度及び位置が再生されるようになっている。
【０１０２】
なお、上述したマニュアルモード▲１▼を除く各モード▲２▼〜▲５▼において、チェンジレバー３の角度及び位置の調整，記憶及び再生は、各ギア１２Ａ，１２Ｆの位相に基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの作動が制御されるようになっており、調整時または再生時には、コントローラ４０では、各ギア位置センサ４３，４４からの情報に基づいてギア１２Ａ，１２Ｆが所定の位相まで回動したことが検出されると各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆに作動停止信号が出力されるようになっている。
【０１０３】
ところで、上述の▲１▼〜▲５▼の各モードには、制御の優先順位が設定されている。ここで、優先順位の高い順に説明すると、
１．マニュアルスイッチ５３による動作
２．ストップスイッチ５１による停止
３．記憶されたチェンジレバー角度，位置への再生動作
４．チェンジレバー角度，位置の記憶動作（調整機能が停止状態のときのみ）
５．チェンジレバー角度，位置の標準位置設定動作
６．ステアリング及びシート位置に対する修正連動動作
７．乗降時連動動作
となる。
【０１０４】
また、上述のチェンジレバー３の角度及び位置調整の▲２▼〜▲５▼の各モードに対しては、以下のような禁止／停止条件が設けられており、下記の条件のうち１つでも成立すると、角度及び位置の自動調整前であれば制御を禁止し、自動調整中であれば、制御を停止するようになっている。
１．車速が所定速度（例えば３ｋｍ／ｈ）以上
２．マニュアルスイッチ５３がオン
３．フェイルセーフ機能により故障を検出
４．自動調整中、他のチェンジレバー角度，位置調整制御指令を受信
５．ストップスイッチ５１がオン
これらの条件は、主に安全性を考慮したものであって、１．は車速センサ５５からの検出情報に基づいて制御を禁止（又は停止）するようになっている。また、２．はマニュアルスイッチ５３がオンであれば、ドライバが自分の意思でチェンジレバーの角度，位置を調整しようとしていると判定して、他の自動調整を禁止する（又は停止させる）のである。
【０１０５】
また、３．は車両に設けられたフェイルセーフ機能により何らかの故障が検出された場合には、安全性を考慮して自動調整を禁止する又は停止させるものであり、４．は自動調整中にコントローラ４０に他の制御指令が入力された場合には、予測不能な作動が生じることが考えられるため自動調整を停止させるものである。さらに、５．はドライバに自動調整を中止したいという意思があるものとして、制御を禁止（又は停止する）ものである。
【０１０６】
本発明の第７実施形態としての変速操作レバー調整装置は、上述のように構成されているので、各モード▲１▼〜▲５▼の動作について説明すると以下のようになる。まず、マニュアル操作時の動作について、図１８に示すフローチャートを用いて簡単に説明する。この場合には、ステップＳ８１でイグニッションスイッチ５４がオンになると制御が開始して、ステップＳ８２でマニュアルスイッチ５３が操作されたと判定されると、ステップＳ８３でマニュアルスイッチ５３の操作に応じてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動される。また、ステップＳ８２でマニュアルスイッチ５３が操作されていないと判定された場合には、そのままリターンする。
【０１０７】
これにより、チェンジレバー３の角度，位置の調整がドライバの好みに応じて調整される。
次に、▲２▼のリモコンキー５７によるチェンジレバー角度，位置の自動記憶及び再生の動作の一例について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１で、ドアのアンロック（解錠）が検出されると、ステップＳ２では、この解錠がリモコンキー５７によるものか否かがリモコンキーコントローラ５８により判定される。リモコンキー５７によるものであれば、ステップＳ３に進み、前回、リモコンキー５７でドアロックしたときのチェンジレバー角度，位置への再生動作が行われ、その後ステップＳ４に進む。また、リモコンキー５７による解錠でなければ、そのままステップＳ４に進む。
【０１０８】
そして、ステップＳ４でイグニッションスイッチ５４がオンになり、ステップＳ５でドライバが改めてチェンジレバー３の角度や位置を調整した後、ステップＳ６でイグニッションオフとなると、その後、ステップＳ７でドアロック操作が実行されたか否かが判定される。ドアロック操作が行なわれていない場合には、ステップＳ８に進みイグニッションスイッチ５４が再びオンとなるとステップＳ５に戻る。
【０１０９】
一方、ドアロック操作が実行されると、リモコンキーコントローラ５８により、上記ドアロックがリモコンキー５７によるものか否かが判定される。リモコンキー５７によるものであれば、ステップＳ９に進み、イグニッションオフ時のチェンジレバー角度，位置（ステップＳ５でのチェンジレバー角度，位置）がリモコンキー５７のキーレスコードに対応して記憶され、その後リターンする。また、通常のキー又はドアロックノブの操作によるドアロックの場合には、ステップＳ１１に進み、チェンジレバー角度，位置を記憶することなくリターンする。そして、次回リモコンキー５７によりドアが解錠されると、今回記憶されたチェンジレバー角度，位置への再生動作が行われるのである。
【０１１０】
次に、▲３▼のスタンダードスイッチ４８によるチェンジレバー角度及び位置の自動設定時の動作の一例について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ２１でイグニッションスイッチ５４がオンとなり、ステップＳ２２でシートのスライド調整が実行されると、ステップＳ２３でスタンダードスイッチ４８が操作されたか否かが判定される。そして、スタンダードスイッチ４８が操作されていなければ、そのままリターンする。
【０１１１】
また、上記ステップＳ２３でスタンダードスイッチ４８が操作されたと判定されると、ステップＳ２４でチルトセンサ４１，テレスコセンサ４２，スライドセンサ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４７からの情報がコントローラ４０に入力される。
そして、ステップＳ２５で、上記の各センサ４１，４２，４５〜４７からの検出情報に基づいてチェンジレバー３の目標位置及び目標傾斜角度が算出される。次に、ステップＳ２６に進み、ギア位置センサ４３，４４からの情報が取り込まれ、ステップＳ２７でこれらの情報に基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの駆動量が計算される。そして、このアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動するための制御信号が出力されて、ステップＳ２８でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動される。
【０１１２】
これにより、チェンジレバー３が目標位置及び目標傾斜角度に調整される。なお、上述のステップＳ２２は省略してもよい。また、ステップＳ２２は、シートスライド調整に限られるものではなくシートのリクライニング調整やステアリングのテレスコピック操作でもよいし、これらを複合的に組み合わせたドライビングポジションの調整でもよい。
【０１１３】
次に、チェンジレバー角度，位置の再生動作後、又は標準位置の自動設定後に、シートリクライニング操作等が行なわれた場合のチェンジレバー３の角度，位置の連動修正の動作の一例について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ３１でイグニッションスイッチ５４がオンとなり、ステップＳ３２でキャンセルスイッチ５０がオンとなるとステップＳ３３に進む。なお、ここでは、キャンセルスイッチ５０がオンである場合に、連動修正が許可状態となり、キャンセルスイッチ５０がオフである場合に連動修正の機能がキャンセルされるものとする。
【０１１４】
ステップＳ３３では、記憶動作，再生動作又は標準設定のいずれかであるかが判定される。つまり、このステップＳ３３では、チェンジレバー３の角度，位置を記憶したままの状態であるか、記憶された角度，位置を再生した状態であるのか、又はスタンダードスイッチ４８により標準の角度，位置に設定された状態であるかが判定され、このうち１つでも該当していれば、次にステップＳ３４に進み、いずれの状態でもないと判定されると、そのままリターンする。
【０１１５】
ステップＳ３４に進んだ場合には、シートのリクライニングを調整したか否かが判定され、リクライニング調整をした場合にはステップＳ３５に進み、そうでない場合には、リターンする。
ステップＳ３５では、上述したステップＳ２４と同様に、チルトセンサ４１，テレスコセンサ４２，スライドセンサ４５，リクライニングセンサ４６及びハイトセンサ４７からの情報がコントローラ４０に入力される。
【０１１６】
そして、ステップＳ３６で、上記の各センサ４１，４２，４５〜４７からの検出情報に基づいてチェンジレバー３の目標位置及び目標傾斜角度が算出される。また、ステップＳ３７で、ギア位置センサ４３，４４からの情報が取り込まれ、その後、ステップＳ３８でこれらの情報に基づいてアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの駆動量が計算される。そして、このアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動するための制御信号が出力されて、ステップＳ３９でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆが駆動される。
【０１１７】
これにより、チェンジレバー３がシートリクライニング操作等に連動して調整される。なお、上述のステップＳ３４は、シートリクライニング調整に限られるものではなくシートのスライド調整やステアリングのテレスコピック操作等でもよいし、これらを複合的に組み合わせたドライビングポジションの調整でもよい。
【０１１８】
ただし、図１４に示すフローチャートには反映されていないが、キャンセルスイッチ５０がオン（即ち、連動修正許可状態）のときに、下記の条件がいずれか１つでも成立するとチェンジレバー３の角度，位置の連動修正動作が停止又はキャンセルされる。
１．イグニッションスイッチ５４をオフにした時
２．チェンジレバー３の調整範囲が記憶可能範囲外になった時
３．マニュアルスイッチ５３を操作した時
４．フェイルセーフ機能により故障を検出した時
さて、次に▲４▼のメモリスイッチ４９及びポジションスイッチ５２によるチェンジレバー角度，位置の記憶動作及び再生動作の一例について、図１５及び図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
まず、図１５に示すフローチャートを用いて記憶動作について説明すると、ステップＳ４１でイグニッションスイッチ５４がオンとなると、ステップＳ４２でマニュアルスイッチ５３がオフか否かが判定される。マニュアルスイッチ５３がオンであれば、このマニュアルスイッチ５３による設定（マニュアルモード）が最優先されるため、ＮＯのルートを通ってリターンする。
【０１２０】
また、マニュアルスイッチ５３がオフであれば、ステップＳ４３に進み、メモリスイッチ４９がオンか否かが判定される。メモリスイッチ４９がオフであればＮＯのルートを通ってリターンし、オンであればステップＳ４４に進む。
そして、ステップＳ４４でポジションスイッチ５２がオンか否かが判定され、ポジションスイッチ５２がオンであればステップＳ４５に進み、オフであればリターンする。
【０１２１】
そして、ステップＳ４５でギア位置センサ４３，４４の情報が取り込まれ、ステップＳ４６でアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆの駆動量が計算される。そして、このアクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動するための制御信号が出力される。
また、図１６に示すフローチャートを用いて再生動作について説明すると、ステップＳ５１でイグニッションスイッチ５４がオンとなると、ステップＳ５２でマニュアルスイッチ５３がオフか否かが判定される。マニュアルスイッチ５３がオンであれば、上述したように、マニュアルモードが最優先されるため、ＮＯのルートを通ってリターンする。
【０１２２】
マニュアルスイッチ５３がオフであれば、ステップＳ５３に進み、ポジションスイッチ５２がオンであるか否かが判定される。そして、ポジションスイッチ５２がオフであれば、そのままリターンして、ポジションスイッチ５２がオンであれば、ステップＳ５４以下に進み、メモリスイッチ４９により記憶されたチェンジレバー３の角度及び位置を再生する。すなわち、この場合には、まず、ステップＳ５４で、前回メモリスイッチ４９の操作により記憶されたチェンジレバー３の角度及び位置から、アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを駆動するための駆動信号を読み込み、その後ステップＳ５５で各アクチュエータ３０Ａ，３０Ｆを所定位相だけ駆動するのである。そして、このような動作により、記憶されたチェンジレバー３の角度及び位置が再生される。
【０１２３】
次に、図１７に示すフローチャートを用いて、▲５▼の乗降時のチェンジレバー傾斜角度連動動作の一例について説明すると、まず、ステップＳ６１でドアのアンロック（解錠）が検出されると、ステップＳ６２でこの解錠がリモコンキー５７によるものか否かがリモコンキーコントローラ５８により判定される。リモコンキー５７によるものであれば、ステップＳ６３に進み、ドライバが乗車した後、前回リモコンキー５７でドアロックしたときのチェンジレバー角度，位置への再生動作が行われる。また、リモコンキー５７による解錠でなければ、そのままステップＳ６４に進む。
【０１２４】
そして、ステップＳ６５で運転席ドアが閉められて、ステップＳ６６でイグニッションスイッチ５４がオンになり、ステップＳ６７でドライバがシート位置等のドライビングポジションが調整された後、ステップＳ６８でイグニッションスイッチ５４がオフとなり、ステップＳ６９でキーが抜かれると、ステップＳ７０でチェンジレバー位置，傾斜角度が乗降の妨げにならない方向に最大限、移動及び傾斜する。なお、ステップＳ６７は省略してもよい。
【０１２５】
その後、ステップＳ７１でドアロック操作が実行されたか否かが判定される。ドアロック操作が行なわれていない場合には、ステップＳ６４に戻り、以下、ステップＳ６４〜Ｓ７１のルーチンを繰り返す。
一方、ドアロック操作が行なわれると、リモコンキーコントローラ５８により、上記ドアロックがリモコンキー５７によるものか否かが判定される。リモコンキー５７によるものであれば、ステップＳ７２からステップＳ７３に進み、イグニッションオフ時のチェンジレバー角度，位置がリモコンキー５７のキーレスコードに対応して記憶される。また、通常のキー又はドアロックノブの操作によるドアロックの場合には、ステップＳ７４に進み、チェンジレバー角度，位置を記憶することなくリターンする。
【０１２６】
以上詳述したように、本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置によれば、上記各実施形態の利点や効果に加えて、ドライバの好みに応じてマニュアル操作でチェンジレバー３の角度や位置を独立して調整できるほか、ステアリング機構のチルト操作やテレスコピック操作だけでなく、ドライビングポジションに応じて自動的にチェンジレバー３の角度や位置を独立して調整できる利点がある。
【０１２７】
なお、この第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置は、上述の構成に限定されるものてはなく、例えば、図１９に示すように、チェンジレバー３の傾斜角度を調整するためのアクチュエータ３０Ａだけを設けて構成してもよいし、また、図２０に示すにように、チェンジレバー３の位置を調整するためのアクチュエータ３０Ｆだけを設けて構成してもよい。
（ｈ）その他
本発明の変速操作レバー調整装置は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した各実施形態では、チェンジレバー３をインストルメントパネル２内に設けた場合について説明したが、チェンジレバー３をフロアに設けてもよいし、その他の場所に設けてもよい。
【０１２８】
また、本発明の変速操作レバー調整装置が適用されるトランスミッションは、オートマチックトランスミッション及びマニュアルトランスミッションのいずれであってもよく、変速操作レバー３をそなえていれば、トランスミッションの機構についてはなんら限定されるものではない。
【０１２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の変速操作レバー調整装置によれば、ドライバが自分の好みに応じてステアリング機構をチルトさせたときに、このチルト操作量に応じて変速操作レバーの傾斜角度を自動的に調整できるという利点がある。また、これによりドライバの体格や好みに応じたドライビングポジションを得ることができるという利点がある。
【０１３０】
また、ドライバが自分の好みに応じてステアリング機構をテレスコピック操作したときに、このテレスコピック操作量に応じて変速操作レバーの位置を自動的に調整できるという利点がある。また、これにより、ドライバの体格や好みに応じたドライビングポジションを得ることができるという利点がある。
【０１３１】
また、ドライバが自分の好みに応じてステアリング機構をチルト及びテレスコピック操作したときに、これらのチルト操作量及びテレスコピック操作量に応じて自動的に変速操作レバーの傾斜角度及び位置を自動的に調整できるという利点がある。また、これによりドライバの体格や好みに応じたドライビングポジションを得ることができるという利点がある。
【０１３２】
そして、変速操作レバーが取り付けられた第１ベースプレートの傾斜角度を変更することで変速操作レバーの角度が調整され、第２のベースプレートの位置を変更することで変速操作レバーの位置が調整されるので、変速操作レバー自体の支持剛性が低下するおそれがない。また、第１のキャンセル機構によりチルト操作が第２のベースプレートには伝達されず、且つ第２のキャンセル機構によりテレスコピック操作量が偏心カムには伝達されないので、ドライバの好みに応じて変速操作レバーの角度や位置をそれぞれ独立して調整することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置が適用される車両の運転席を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置が適用されるステアリング機構を説明するための模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成及びその動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成及びテレスコピック操作時の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の説明するための図であってチルト操作時の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第３実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第４実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図である。
【図８】本発明の第５実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の全体構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第６実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の要部構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の機能を説明するための模式的なブロック図である。
【図１２】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１３】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１４】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１５】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１６】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１７】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１８】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図１９】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の変形例を示す模式図である。
【図２０】本発明の第７実施形態にかかる変速操作レバー調整装置の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  ステアリング機構
２  インストルメントパネル
３  チェンジレバー（変速操作レバー）
１０  伝達機構
１３Ａ  カム（偏心カム）
１４Ａ  第１のベースプレート
１４Ｂ  第２のベースプレート
２０Ａ  ワイヤケーブル（第１の伝達手段）
２０Ｂ  ワイヤケーブル（第２の伝達手段）
１００  第１の伝達手段
２００  第２の伝達手段
３００  第１のキャンセル機構
４００，５００  第２のキャンセル機構
【図１】
0003783468.tif 000002
【図２】
0003783468.tif 000003
【図３】
0003783468.tif 000004
【図４】
0003783468.tif 000005
【図５】
0003783468.tif 000006
【図６】
0003783468.tif 000007
【図７】
0003783468.tif 000008
【図８】
0003783468.tif 000009
【図９】
0003783468.tif 000010
【図１０】
0003783468.tif 000011
【図１１】
0003783468.tif 000012
【図１２】
0003783468.tif 000013
【図１３】
0003783468.tif 000014
【図１４】
0003783468.tif 000015
【図１５】
0003783468.tif 000016
【図１６】
0003783468.tif 000017
【図１７】
0003783468.tif 000018
【図１８】
0003783468.tif 000019
【図１９】
0003783468.tif 000020
【図２０】
0003783468.tif 000021