(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に作業機を取付けるためのヒッチを備え、駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を支持するサイドフレーム（１５）を有し、該サイドフレーム（１５）の上方に配設した機体フレーム（２０）上に床（２２）を張り、床（２２）の上に乗員シート（２５）を配置し、エンジン（３６）からの動力で自走するクローラ式乗用管理機であって、
前記乗員シート（２５）をクローラ（１０）の長手方向略中央に配置すると共に、この乗員シート（２５）の下方にエンジン（３６）を配置し、
クローラ（１０）を駆動するための駆動輪（１２）を、サイドフレーム（１５）を介してエンジン（３６）並びにミッション（３７）よりも後方に且つ下方に配置し、後のヒッチ（２８）を前記駆動輪（１２）の前方に且つ上方に配置し、
前記ミッション（３７）は、前記エンジン（３６）の後方で、前記サイドフレーム（１５）の上方に位置する前記機体フレーム（２０）に取り付けた、
ことを特徴とするクローラ式乗用管理機。
【請求項２】
クローラ（１０）を巻回するための駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を軸支する前記サイドフレーム（１５）に、高さ調整用スライドフレーム（５０）、（６０）を介して前記機体フレーム（２０）を結合し、必要に応じて床高さを調整できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項３】
前記ミッション（３７）から駆動輪（１２）にトルクを伝える伝動部材を伝動ケース（５５）で囲い、この伝動ケース（５５）を前記サイドフレーム（１５）に固着することで、伝動ケース（５５）をサイドフレーム（１５）と機体フレーム（２０）との連結部材の一部にしたことを特徴とする請求項２記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項４】
前記伝動ケース（５５）に、前記高さ調整用スライドフレームのうちの後方のスライドフレーム（６０）を取付けたことを特徴とする請求項３記載のクローラ式乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高足管理機と称する乗用管理機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畑の除草やいも類の掘り取り作業を機械化する必要性から、畑管理機が開発され、この管理機は、ロータ、培土器、カリチベータなどの農用作業機（以下単に「作業機」と記す。）をトラクタに牽引させるものが基本形とされてきた。
トラクタは周知の通り、前後輪を備えた機体の前部にエンジン、後部にシート及び三点ヒッチ（作業機を係止するための金具）を備えたものが、主流である。
このようなトラクタはかなりの重量物であるため、車輪が土を踏み固めることになる。固められると通気性や通水性が悪化して畑としては好ましくない。
接地圧を小さくするには、クローラの採用を検討する必要がある。
【０００３】
クローラを使用したものとしてコンバインが知られている（実開昭４９−４４７０６号公報参照）。コンバインは稲の刈り取り、脱穀及び選別を同時に行なう自走機械である。上記公報からも明らかなように、前部に分草てこと刈刃を備え、稲を刈り取る。コンバインは切り株の上を跨ぐ如くに進行する。従って、コンバインの床下高さはそれほど大きくない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、管理機では畝間の除草が重要な作業である。この作業中に畝に植わっている作物を傷めることは許されない。作物は５０〜８０ｃｍの高さとなるのでコンバインのような低床作用機で刈取ることはできない。また、上記公報に示されるコンバインは乗員シートが後部にあるため前方の見通しが極めて悪い。
そこで、輪径が大きく、床下高さが大きなトラクタで管理するしかない。しかし、上述した通り、土が踏み固められる問題が残る。また、トラクタであっても前部にエンジンがあるため前方の見通しは良くない。
そこで本発明は、（ａ）接地圧を小さくする、（ｂ）前方の見通しを良くする、（ｃ）床下高さを十分に大きくする、ことを目的になしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッチを備え、駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を支持するサイドフレーム（１５）を有し、該サイドフレーム（１５）の上方に配設した機体フレーム（２０）上に床（２２）を張り、床（２２）の上に乗員シート（２５）を配置し、エンジン（３６）からの動力で自走するクローラ式乗用管理機であって、前記乗員シート（２５）をクローラ（１０）の長手方向略中央に配置すると共に、この乗員シート（２５）の下方にエンジン（３６）を配置し、クローラ（１０）を駆動するための駆動輪（１２）を、サイドフレーム（１５）を介してエンジン（３６）並びにミッション（３７）よりも後方に且つ下方に配置し、後のヒッチ（２８）を前記駆動輪（１２）の前方に且つ上方に配置し、前記ミッション（３７）は、前記エンジン（３６）の後方で、前記サイドフレーム（１５）の上方に位置する前記機体フレーム（２０）に取り付けたことを特徴とする。
クローラ車両であるから、接地圧は十分に小さくすることができる。重量物であるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に配置したので、前後に作業機を付けてもバランスがよく、また、前への視界が開けるので、前方の見通しはよく作業能率を上げることができる。
また、後のヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作業が継続できる。
【０００６】
請求項２は、請求項１において、クローラ（１０）を巻回するための駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を軸支する前記サイドフレーム（１５）に、高さ調整用ライドフレーム（５０）、（６０）を介して前記機体フレーム（２０）を結合し、必要に応じて床高さを調整できるようにしたことを特徴とする。
請求項１に加えるに、作物の種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こったときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下高さを十分に大きくすることもできる。
【０００７】
請求項３は、請求項２において、前記ミッション（３７）から駆動輪（１２）にトルクを伝える伝動部材を伝動ケース（５５）で囲い、この伝動ケース（５５）を前記サイドフレーム（１５）に固着することで、伝動ケース（５５）をサイドフレーム（１５）と機体フレーム（２０）との連結部材の一部にしたことを特徴とする。
請求項２に加えるに、伝動ケースを単なる保護ケースに留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化とが図れる。
【０００８】
請求項４は、請求項３において、前記伝動ケース（５５）に、前記高さ調整用スライドフレームのうちの後方のスライドフレーム（６０）を取付けたことを特徴とする。
請求項３に加えるに、伝動ケースはクローラ側の駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレーム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方のスライドフレームを固着すれば、このスライドフレームの小型化、簡略化が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラ式乗用管理機の斜視図であり、クローラ式乗用管理機１は、左右一対のクローラ１０，１０（ここでクローラ１０はクローラベルト１１、駆動輪１２、従動輪１３、遊転輪１４…（…は複数個を示す。以下同様。）及びこれらを支えるサイドフレーム１５をまとめたものをいう。）の間に、機体フレーム２０を渡し、機体フレーム２０上にステップを兼ねた床２２を張るとともに、操向ハンドル２４並びに乗員シート２５を配置した乗用クローラ車で、機体フレーム２０の前後に前部ヒッチ２７及び後部ヒッチ２８を設けた管理機である。これらヒッチ２７，２８は、農道や一般道を走行するときなどに作業機（図示せず）を邪魔にならぬ上方位置まで引き上げるリフト機能を有する。
【００１０】
図２は本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面図であり、クローラ内のサイドフレーム１５の後部にブラケット３１を介して駆動輪１２を取付け、前部にブラケット３２を介して従動輪１３を取付け、下部に三角ブラケット３３…を介して遊転輪１４…を取付け、これらにクローラベルト１１を巻回したことを示す。
【００１１】
図３は本発明に係るクローラ式乗用管理機の内部構造図であり、機体フレーム２０にブラケット３５を介して取付けたエンジン３６およびミッション３７を示す。エンジン３６は乗員シート２５を支えるシートレール３８及びカウリング３９で囲われた空間に配置されたことにもなる。４１はマフラーである。
クローラベルト１１は、前後方向に延びるサイドフレーム１５に支持された駆動輪１２、従動輪１３、遊転輪１４…に掛け回され、サイドフレーム１５の上方で、左右のサイドフレーム１５間に前記した機体フレーム２０が配設されており（図３、図４参照）、該機体フレーム２０にエンジン３６及び該エンジン３６の後方にミッション３７が取り付け、支持されている。
【００１２】
図４は本発明のサイドフレームと機体フレームとの取合いを示す図であり、サイドフレーム１５に前部スライドフレーム５０及び後部スライドフレーム６０を介して機体フレーム２０を支持させた構造ことを示す。
前部スライドフレーム５０は、サイドフレーム１５側に固着した固定フレーム５１と、この固定フレーム５１に摺接し上下へスライド可能な移動フレーム５２と、この移動フレーム５２を固定フレーム５１に固定するロックボルト５３…（…は複数個を示す。以下同様。）とからなる。
【００１３】
また、駆動輪１２を支えるブラケット３１に、伝動ケース５５の後部を固定し、この伝動ケース５５を前方斜め上へ延出し、伝動ケース５５の中間下部をサブブラケット５６でサイドフレーム１５に強固に固定し、この様な伝動ケース５５の前部内面に後部スライドフレーム６０を取付けたことを特徴とする。
【００１４】
この後部スライドフレーム６０は、前部スライドフレーム５０と同様に、固定フレーム６１と、この固定フレーム６１に摺接し上下にスライド可能な移動フレーム６２と、この移動フレーム６２を固定フレーム６１に固定するロックボルト６３…とからなるが、サイドフレーム１５の後部に固定した固定フレーム６１は、前部スライドフレーム５０側の固定フレーム５１より丈が大幅に小さいことを特徴とする。
【００１５】
伝動ケース５５は、ユニバーサルジョイント５７に連結したスプロケット５８、駆動輪１２に連結したスプロケット（図示せず）及びチェーン５９からなる伝動部材を囲う保護ケースであるが、ケースの剛性を増して、サイドフレーム１５と機体フレーム２０との連結部材の一部とし、具体的には上記したとおり、後部スライドフレーム６０の丈を短くすることができるという効果を発揮する。
【００１６】
機体フレーム２０は２本の長手ビーム２０ａ，２０ａに複数のクロスビーム２０ｂ…を渡した矩形枠であり、下面前後にクロスパイプ６５，６６を固着したものであり、これらクロスパイプ６５，６６に各々スライドパイプ６７…を摺動可能に取付け、これらスライドパイプ６７…の先端を前記移動フレーム５２，６２に固着したものである。
【００１７】
サイドフレーム１５の中央上部にブラケット７１を立て、このブラケット７１に送りねじ７２を捩じ込み、送りねじ７２の先端を長手ビーム２０ａに連結し、送りねじ７２を回動することで、長手ビーム２０ａを起点としてサイドフレーム１５、すなわちクローラ１０を車幅方向に移動できるように構成したものである。
【００１８】
図５は本発明のクローラ式乗用管理機の平面断面図であり、エンジン３６及びミッション３７を支える機体フレーム２０に取付けたクロスパイプ６５，６６において、割りピン６８…を抜いてロックピン６９…を抜き、スライドパイプ６７…を内又は外へ（図の上下へ）移動した後に、ロックピン６９…を差込み、割りピン６８…をセットすることで、クローラ間隔を変更することができる。
【００１９】
また、ミッション３７と伝動ケース５５内のスプロケット５８との間をユニバーサルジョイント５７，５７で連結したことを示す。これらのユニバーサルジョイント５７，５７は、スプライン結合により軸長を変えることもできる。
従って、ミッション３７と伝動ケース５５内のスプロケット５８との間で、距離及び高低差が変化しても、動力伝達を継続させることができる。
【００２０】
図６は本発明のクローラ式乗用管理機の平面図であり、左右のクローラ１０，１０上をフェンダ７４，７４でカバーしたこと、操向ハンドル２４の左右、後方の床２２が十分な面積を有していることを示す。
【００２１】
以上の構成からなるクローラ式乗用管理機の作用を次に述べる。
図７は本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面略図であり、重量物であるエンジン３６をクローラ１０の長手方向略中央に配置したので、重心がほぼ中央にあり、この結果、前又は後に図示せぬ作業機を取付けたときに、前後バランスが大きく変化することはない。
【００２２】
また、従来は、一般に後部ヒッチ２８はクローラ１０から大きく後方へ張出したブラケットの先端部に取付ける。これでは、後部ヒッチ１０に下向きの外力が作用すると機体前部が浮き上りやすくなる。
これに対して、本発明では図示するごとく、駆動輪１２をエンジン３６やミッション３７の下方に且つ後方に配置したので、後部ヒッチ２８を駆動輪１２を越えてミッション３７に近接した位置に置くことができる。そうすれば、後部ヒッチ２８に下向きの外力が作用しても、モーメントが小さくなり、機体前部が浮き上がる心配はなくなる。
【００２３】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るクローラ式乗用管理機の床高さ変更要領を示す図である。
ミッション３７の底が機体フレーム２０から一番下がっているとしたときの床高さ（地上高さ）を説明する。
（ａ）において、今の床高さがＨ１であるとする。この床高さを変更する必要が発生したときには、図示せぬジャッキを機体フレーム２０の下面に掛け、前部・後部スライドフレーム５０，６０をフリー状態にする。ジャッキで機体フレーム２０を昇降し、所望の位置で前部・後部スライドフレーム５０，６０を固定状態にすればよい。
高さの変更は、必ずしも頻度は高くない。すなわち、作物の種類、季節の変化などに応じて変更するものであるから、上述の様に高さ調整作業をマニュアルで実施することで十分に対応できる。
（ｂ）は、床高さをＨ２（Ｈ２＞Ｈ１）を変更した後の状態を示す。クローラ１０の高さは変らずに、機体フレーム２０側が高くなったことが分かる。
【００２４】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るクローラ式乗用管理機のクローラ間隔変更要領を示す図である。
（ａ）は比較的狭い間隔Ｗ１に設定したクローラ式乗用管理機１を示す。
（ｂ）は送りねじ７２，７２を回動することによって、比較的広い間隔Ｗ２に設定したクローラ式乗用管理機１を示す。
図８と図９を同時に実施することにより、床高さ（地上高）並びクローラ間隔を自由に変更することができる。
【００２５】
尚、前記ユニバーサルジョイント５７は、自在軸継手であれば種類は問わないが、いわゆる等速ボールジョイントと称する等速型自在軸継手であればなおよい。
また、伝動ケース３５に収納する伝動部材は、ベルト−プーリ、ギヤ−シャフトであっても差支えなく、様は伝動ケース３５が十分に剛性のあるボックスであればよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、前後に作業機を取付けるためのヒッチを備え、駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を支持するサイドフレーム（１５）を有し、該サイドフレーム（１５）の上方に配設した機体フレーム（２０）上に床（２２）を張り、床（２２）の上に乗員シート（２５）を配置し、エンジン（３６）からの動力で自走するクローラ式乗用管理機であって、前記乗員シート（２５）をクローラ（１０）の長手方向略中央に配置すると共に、この乗員シート（２５）の下方にエンジン（３６）を配置し、クローラ（１０）を駆動するための駆動輪（１２）を、サイドフレーム（１５）を介してエンジン（３６）並びにミッション（３７）よりも後方に且つ下方に配置し、後のヒッチ（２８）を前記駆動輪（１２）の前方に且つ上方に配置し、前記ミッション（３７）は、前記エンジン（３６）の後方で、前記サイドフレーム（１５）の上方に位置する前記機体フレーム（２０）に取り付けたことを特徴とする。
クローラ車両であるから、接地圧は十分に小さくすることができる。重量物であるエンジンを車体中央に且つ乗員シートの下方に配置したので、前後に作業機を付けてもバランスがよく、また、前への視界が開けるので、前方の見通しはよく作業能率を上げることができる。
また、後のヒッチを十分に前に置けるので、後のヒッチに作業機を付けても大きな転倒モーメントが発生せず、安定した作業が継続できる。
【００２７】
請求項２は、請求項１において、クローラ（１０）を巻回するための駆動輪（１２）、従動輪（１３）、遊転輪（１４）を軸支する前記サイドフレーム（１５）に、高さ調整用スライドフレーム（５０）、（６０）を介して前記機体フレーム（２０）を結合し、必要に応じて床高さを調整できるようにしたことを特徴とする。
クローラ車両であるから、接地圧は十分に小さくすることができる。
請求項１の効果に加えるに、作物の種類、その他の理由で床高さを変更する必要が起こったときに、機体フレームを上げ下げできる。従って、床下高さを十分に大きくすることもできる。
【００２８】
請求項３は、請求項２において、前記ミッション（３７）から駆動輪（１２）にトルクを伝える伝動部材を伝動ケース（５５）で囲い、この伝動ケース（５５）を前記サイドフレーム（１５）に固着することで、伝動ケース（５５）をサイドフレーム（１５）と機体フレーム（２０）との連結部材の一部にしたことを特徴とする。
請求項１及び請求項２の効果に加えるに、伝動ケースを単なる保護ケースに留めることなく、サイドフレーム−機体フレームの連結部材に活用したので、部品及び部材の削減と軽量化とが図れる。
【００２９】
請求項４は、請求項３において、前記伝動ケース（５５）に、前記高さ調整用スライドフレームのうちの後方のスライドフレーム（６０）を取付けたことを特徴とする。
請求項１、請求項２及び請求項３の効果に加えるに、伝動ケースはクローラ側の駆動輪と機体フレーム側のミッションとに掛け渡した部材であり、スライドフレームもクローラ側と機体フレーム側とを繋ぐ部材である。従って、伝動ケースに後方のスライドフレームを固着すれば、このスライドフレームの小型化、簡略化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るクローラ式乗用管理機の斜視図
【図２】  本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面図
【図３】  本発明に係るクローラ式乗用管理機の内部構造図
【図４】  本発明のサイドフレームと機体フレームとの取合いを示す図
【図５】  本発明のクローラ式乗用管理機の平面断面図
【図６】  本発明のクローラ式乗用管理機の平面図
【図７】  本発明に係るクローラ式乗用管理機の側面略図
【図８】  本発明に係るクローラ式乗用管理機の床高さ変更要領を示す図
【図９】  本発明に係るクローラ式乗用管理機のクローラ間隔変更要領を示す図
【符号の説明】
１…クローラ式乗用管理機、１０…クローラ、１１…クローラベルト、１２…駆動輪、１３…従動輪、１４…遊転輪  、１５…サイドフレーム、２０…機体フレーム、２２…床、２４…操向ハンドル、２５…乗員シート、２７…前部ヒッチ、２８…後部ヒッチ、３６…エンジン、３７…ミッション、５０…高さ調整用前部スライドフレーム、５５…伝動ケース、５７…ユニバーサルジョイント、６０…高さ調整用後部スライドフレーム、６５，６６…クロスパイプ  、６７…スライドパイプ、６９…ロックピン。
【図１】
0003795142.tif 000002
【図２】
0003795142.tif 000003
【図３】
0003795142.tif 000004
【図４】
0003795142.tif 000005
【図５】
0003795142.tif 000006
【図６】
0003795142.tif 000007
【図７】
0003795142.tif 000008
【図８】
0003795142.tif 000009
【図９】
0003795142.tif 000010