(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク取付治具を搭載自在なパレットがパレットクランプ機構により位置決め取付け・取外し自在になったテーブルを有し、前記パレットに、内部に第２の流路が形成された第２のカプラ本体を有する第２のカプラを、前記ワーク取付治具との間で流体を流通自在な形で設け、前記テーブルに、内部に第１の流路が形成された第１のカプラ本体を有する第１のカプラを、前記パレットが前記テーブルに位置決め取付けされた際に前記第１及び第２のカプラ本体が所定の方向で対向配置され得る形で設け、前記テーブルに、前記第１の流路に対して流体を流通させ得るテーブル側流通手段を設け、前記第１及び第２のカプラは、前記第１及び第２のカプラ本体が対向した向きで互いに接近して、該第１のカプラ本体が所定の係合位置に位置して係合し、対向した向きで互いに後退して、該第１のカプラ本体が所定の分離位置に位置して分離し得るようになっており、かつ前記第１及び第２のカプラ本体が係合した状態では、前記第１及び第２の流路が開放されると共に、これら２つの流路が互いに連通接続され、前記第１及び第２のカプラ本体が分離した状態では、前記第１及び第２の流路がそれぞれ閉鎖されるようになっている工作機械において、
前記第１のカプラ本体は、前記第２のカプラ本体に対して係合自在な係合部が形成されたカプラケーシング及び、該カプラケーシング内に設けられた前記第１の流路を開閉自在な流路開閉機構から形成されており、前記カプラケーシングを、前記カプラケーシングを軸方向に移動させるピストン部とシリンダ部を有するガイド支持手段を備え、前記パレットが前記テーブルにクランプされた状態の下で、前記ガイド支持手段によりカプラケーシングを軸方向に移動させて第１のカプラと第２のカプラを係合・分離させる手段を備えた工作機械。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械において、
工作機械の機械本体は、待機用テーブル装置と、加工用テーブル装置と、待機用テーブル装置と加工用テーブル装置の間でパレットを交換するパレットチェンジャを備え、待機用テーブル装置は、パレットに対してクランプ用の油圧を供給するカプラと、アンクランプ用の油圧を供給するカプラを備え、加工用テーブル装置はパレットに対してクランプ用の油圧を供給するカプラを備えることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ワーク設置用の油圧治具等を搭載自在なパレットを、テーブルに設置して使用できるようになっているマシニングセンタ等の工作機械として好適な工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マシニングセンタ等の工作機械においては、ワーク取付治具（以下「取付治具」ともいう）等を取付自在なパレットを、テーブルに取付けて使用できるものがある。通常この取付治具に対する油圧オイルはテーブル側からパレットを介して供給されるようになっており、従ってテーブルとパレットには、前記テーブル側のオイル管路と前記パレット側のオイル管路とを接続するためのテーブル側カプラ及びパレット側カプラが互いに着脱自在な形で設けられている。
従来、上述したようなカプラを採用する場合、テーブルにパレットを取付ける際にカプラどうしの接続を確実に行うためには（即ち、カプラどうしの接続位置がずれることにより接続が不完全になったり、カプラが破損したりしないようにするためには）、パレットがテーブル側に確実にクランプされる前に、カプラどうしの接続が開始していなければならない。そのためカプラにフローティング機構を設けるなどの工夫をしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カプラにフローティング機構等を設けるには大きなスペースが必要となり都合が悪かった。
【０００４】
そこで本発明は上記事情に鑑み、テーブルとパレットの間のカプラの接続を確実に行うことができ、かつ省スペース化を実現し得る工作機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、ワーク取付治具（１８）を搭載自在なパレット（１５）がパレットクランプ機構（１４、１１４）により位置決め取付け・取外し自在になったテーブル（１１、１１１）を有し、前記パレット（１５）に、内部に第２の流路（６１ａ）が形成された第２のカプラ本体（６１）を有する第２のカプラ（６０Ａ、６０Ｂ）を、前記ワーク取付治具（１８）との間で流体（ＲＴ）を流通自在な形で設け、前記テーブル（１１、１１１）に、内部に第１の流路（５２ａ）が形成された第１のカプラ本体（５２）を有する第１のカプラ（５０Ａ、５０Ｂ）を、前記パレット（１５）が前記テーブル（１１、１１１）に位置決め取付けされた際に前記第１及び第２のカプラ本体（５２、６１）が所定の方向で対向配置され得る形で設け、前記テーブル（１１、１１１）に、前記第１の流路（５２ａ）に対して流体（ＲＴ）を流通させ得るテーブル側流通手段（２７、２８）を設け、前記第１及び第２のカプラ（５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ）は、前記第１及び第２のカプラ本体（５２、６１）が対向した向きで互いに接近して、該第１のカプラ本体（５２）が所定の係合位置（ＫＰ）に位置して係合し、対向した向きで互いに後退して、該第１のカプラ本体（５２）が所定の分離位置（ＢＰ）に位置して分離し得るようになっており、かつ前記第１及び第２のカプラ本体（５２、６１）が係合した状態では、前記第１及び第２の流路（５２ａ、６１ａ）が開放されると共に、これら２つの流路（５２ａ、６１ａ）が互いに連通接続され、前記第１及び第２のカプラ本体（５２、６１）が分離した状態では、前記第１及び第２の流路（５２ａ、６１ａ）がそれぞれ閉鎖されるようになっている工作機械（１）において、前記第１のカプラ本体（５２）は、前記第２のカプラ本体（６１）に対して係合自在な係合部（５０ａ）が形成されたカプラケーシング（５０ｂ）及び、該カプラケーシング（５０ｂ）内に設けられた、前記第１の流路（５２ａ）を開閉自在な流路開閉機構（５０ｃ）から形成されており、前記カプラケーシング（５０ｂ）を、前記テーブル（１１、１１１）に対して前記所定の方向に移動自在にガイドするガイド支持手段（４８）を有し、前記カプラケーシング（５０ｂ）を、前記ガイド支持手段（４８）によりガイド支持した形で前記所定の方向に前記所定の係合位置（ＫＰ）及び分離位置（ＢＰ）の間で移動駆動自在な駆動手段（４７）を設けて構成される。
【０００６】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の「作用」の欄についても同様である。
【０００７】
【作用】
上記した構成により本発明では、パレット（１５）のテーブル（１１、１１１）に対する位置決め取付けは、第１のカプラ（５０Ａ、５０Ｂ）のカプラケーシング（５０ｂ）を分離位置（ＢＰ）に移動させておいて行うようにし、またパレット（１５）の位置決め取付け完了の後にカプラケーシング（５０ｂ）を移動駆動させて第１のカプラ（５０Ａ、５０Ｂ）と第２のカプラ（６０Ａ、６０Ｂ）の係合接続を行うようにする。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の工作機械の一例であるマシニングセンタを示した模式平面図、
図２は、図１に示すマシニングセンタにおいて使用されているパレット及びイケール等を示した側面図、
図３は、図２のＩ矢視図、
図４は、図１に示すマシニングセンタにおいて使用されているパレット、イケール、テーブル等を示した模式側断面図、
図５は、図４に示す上部カプラ及び下部カプラの詳細を示した断面図であり、これら上部カプラ及び下部カプラの分離状態を示した図、
図６は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラが係合動作を行っている様子を示した図、
図７は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラについての係合状態を示した図、
図８は、待機用テーブル装置側の油圧回路を示した図、
図９は、加工用テーブル装置側の油圧回路を示した図、
図１０は、上部カプラ及び下部カプラの位置関係を示す模式図、
図１１は、待機用テーブル装置側の第１制御装置の内容を示したブロック図、
図１２は、加工用テーブル装置側の第２制御装置の内容を示したブロック図である。
【０００９】
本発明による工作機械の一例であるマシニングセンタ１は、図１に示すように、機械本体２を有しており、機械本体２にはコラム５が水平方向（Ｚ軸方向）である図の矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。コラム５には、軸回転駆動自在な主軸３が該コラム５上を上下方向（Ｙ軸方向）である図２の矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に搭載されており、主軸３の先端側には各種の工具（図示せず）を着脱自在に装着し得るようになっている。なお、上述したＺ軸方向及びＹ軸方向と垂直なＸ軸方向は図１等で示すように水平な矢印Ｅ、Ｆ方向としている。
【００１０】
また機械本体２には、図１乃至図４に示すように、前記コラム５よりも矢印Ｂ側の位置に、待機用テーブル装置１０が設けられている。即ち、待機用テーブル装置１０は、機械本体２に設けられたテーブル１１を有しており、テーブル１１は機械本体２側のテーブル下部１１ａ及び、該テーブル下部１１ａの上方のパレット支持部１１ｂ、カプラ設置部１１ｃを有している。なお、テーブル下部１１ａとパレット支持部１１ｂの間には、図４に示すように割出機構１３が設けられている。即ち、パレット支持部１１ｂは、該割出機構１３を介して、前記テーブル下部１１ａに対して、上下方向の軸心Ｑ１を中心に回動位置決め自在になっている（なお、テーブル下部１１ａや割出機構１３等は公知のものであるのでその詳細な構成の説明及び図面は省略する）。また、カプラ設置部１１ｃは、パレット支持部１１ｂの側方を取り囲む形で環状に形成されており、前記テーブル下部１１ａに対しては移動せず固定されており、パレット支持部１１ｂとは縁切りされている。また、パレット支持部１１ｂの上端部には位置決め用爪１１ｄが複数形成されている。
【００１１】
またテーブル１１は、図４に示すように、パレットクランプ用である公知のクランプ装置１２を有している。即ち、クランプ装置１２は、テーブル１１のパレット支持部１１ｂ側からその上方に向けて突出後退自在になったクランプロッド１２ａ及び、該クランプロッド１２ａの先端に、断面がＴ字状になる形で設けられた水平板状の係合部材１２ｂを有している。
一方、パレット支持部１１ｂの上にはパレット１５が前記テーブル１１に対して位置決め取付け・取外し自在に設けられている。即ち、パレット１５は、基本的に水平な略板状のパレット本体１６を有しており、パレット本体１６の下面側には断面がＴ字状になった係合溝１６ａが水平側方に開口した形で形成されている。係合溝１６ａに対しては、前記クランプロッド１２ａの係合部材１２ｂが水平方向に挿入係合されている。例えば、パレット１５が係合部材１２ｂに対して図３の矢印Ｆ方向に接近移動することにより、係合溝１６ａに係合部材１２ｂを挿入係合させ得るようになっている。係合溝１６ａに挿入係合した係合部材１２ｂをクランプ装置１２の駆動により下方に引くことにより、該係合部１６ｂに係合したパレット本体１６をテーブル１１のパレット支持部１１ｂ上に押し付けて固定しクランプして取付けできるようになっている。なお、パレット本体１６の下面側には位置決め溝１６ｂが形成されており、該パレット本体１６の取付時には該位置決め溝１６ｂに前記パレット支持部１１ｂの位置決め用爪１１ｄが挿入係合するようになっている。つまり、これら位置決め溝１６ｂと位置決め用爪１１ｄによりパレット１５のテーブル１１に対する位置決めが正確に行われるようになっている。上述したクランプ装置１２及び係合溝１６ａ及び位置決め溝１６ｂ及び位置決め用爪１１ｄは、テーブル１１に対してパレット１５を位置決め取付け・取外し自在とするパレットクランプ機構１４を構成している。
【００１２】
パレット１５のパレット本体１６上には、図２乃至図４に示すようにワーク設置用の油圧治具１８が搭載されている。油圧治具１８はイケール１７を有しており、本実施例で用いるタイプのイケール１７は水平断面が正方形の角柱状のものである。即ち、イケール１７には、図２及び図３に示すように、矢印Ａ方向に向いた第１側面１９Ａ、矢印Ｆ方向に向いた第２側面１９Ｂ、矢印Ｂ方向に向いた第３側面１９Ｃ、矢印Ｅ方向に向いた第４側面１９Ｄが形成されている。これら各側面１９Ａ〜１９Ｄには複数（本実施例では４つ）のワーク設置部２０が設けられており、各ワーク設置部２０は、該ワーク設置部２０にワーク７０を固定・固定解除自在なワーク取付治具２１を１つずつ有している。各ワーク取付治具２１は、ワーク設置部２０に配置されたワーク７０をイケール１７側に向かって水平方向、即ち図の矢印Ｊ方向に対して押し付けて固定し得る押圧部材２２及び、該押圧部材２２を矢印Ｊ方向及び矢印Ｊ方向とは反対方向（イケール１７から遠ざかる方向）である図の矢印Ｋ方向に移動駆動させ得るワーク固定用アクチェータ２３を有している。即ち、ワーク固定用アクチェータ２３は油圧により駆動されるシリンダ２３ａとピストン２３ｂ及び、該ピストン２３ｂに接続され、該ピストン２３ｂともに矢印Ｊ、Ｋ方向に移動駆動され得るロッド２３ｃからなっており、このロッド２３ｃの先端側に前記押圧部材２２が、該ロッド２３ｃにより矢印Ｊ、Ｋ方向に移動駆動され得る形で接続されている。なお、各押圧部材２２には、バネ等により該押圧部材２２を矢印Ｊ方向に付勢押圧する仮止め機構２５が設けられている。
【００１３】
また機械本体２には、図１に示すように、前記コラム５よりも矢印Ｂ側で前記待機用テーブル装置１０よりも矢印Ａ側の位置に、該待機用テーブル装置１０と類似した構成をもつ加工用テーブル装置１００が設けられている。即ち、加工用テーブル装置１００は、図４に示すように、機械本体２に対して図示しないボールねじ等により水平方向（Ｘ軸方向）である図１の矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自在に設けられたテーブル１１１を有しており、テーブル１１１は機械本体２側のテーブル下部１１１ａ及び、該テーブル下部１１１ａの上方に割出機構１１３を介して上下方向の軸心Ｑ１１を中心に回動位置決め自在に設けられ、その上端に複数の位置決め用爪１１ｄが形成されたパレット支持部１１１ｂ及び、前記パレット支持部１１１ｂの側方を取り囲む形で、前記テーブル下部１１１ａ上に固定的に設けられたカプラ設置部１１１ｃを有している。更に、テーブル１１１は、パレット支持部１１１ｂ側からその上方に向けて突出後退自在になったクランプロッド１１２ａ及び、該クランプロッド１１２ａの先端に設けられた係合部材１１２ｂを有したクランプ装置１１２を有している。
なお、テーブル１１１のパレット支持部１１１ｂの上には、既に説明したパレット１５と同様に構成された別のパレット１５が、前記テーブル１１１に対して位置決め取付け・取外し自在に設けられており、上述したテーブル１１１側のクランプ装置１１２及び位置決め用爪１１１ｄと、パレット１５側の係合溝１６ａ及び位置決め溝１６ｂにより、テーブル１１１に対してパレット１５を位置決め取付け・取外し自在とするパレットクランプ機構１１４が構成されている。
【００１４】
ところで、待機用テーブル装置１０のテーブル１１は、図８に示すように油圧オイルＲＴを流通させ得る流通ラインユニット２７を有している。流通ラインユニット２７は、油圧オイルＲＴを加圧供給し得る油圧ユニット３０に接続した第１油圧供給ライン３１を有しており、第１油圧供給ライン３１は油圧ユニット３０で加圧された油圧オイルＲＴを外部に供給する一次側の管路３１ａ及び外部からの戻りオイルを油圧ユニット３０に供給する二次側の管路３１ｂからなっている。第１油圧供給ライン３１はその先端側で、第２油圧供給ライン３２及び第３油圧供給ライン３３の２つに分岐している。即ち、第２油圧供給ライン３２は第１油圧供給ライン３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ及び管路３１ｂに接続した管路３２ｂからなっており、第３油圧供給ライン３３は第１油圧供給ライン３１の管路３１ａに接続した管路３３ａ及び管路３１ｂに接続した管路３３ｂからなっている。第２油圧供給ライン３２及び第３油圧供給ライン３３の途中には電磁式の切換弁３５、３６が設けられており、これら切換弁３５、３６は状態Ｔ１、Ｔ２の間で切り換え自在となっている。具体的には、切換弁３５（３６）が状態Ｔ１の際には、第１油圧供給ライン３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ（３３ａ）が切換弁３５（３６）の先でも管路３２ａ（３３ａ）と接続され、第１油圧供給ライン３１の管路３１ｂに接続した管路３２ｂ（３３ｂ）が切換弁３５（３６）の先でも管路３２ｂ（３３ｂ）と接続される。しかし、切換弁３５（３６）が状態Ｔ２の際には、第１油圧供給ライン３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ（３３ａ）が切換弁３５（３６）の先では管路３２ｂ（３３ｂ）と接続され、第１油圧供給ライン３１の管路３１ｂに接続した管路３２ｂ（３３ｂ）が切換弁３５（３６）の先では管路３２ａ（３３ａ）と接続される。これら切換弁３５、３６の先では、上述した第２油圧供給ライン３２及び第３油圧供給ライン３３に下部カプラ５０Ａ、５０Ｂが接続されている。
【００１５】
各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂは、図４に示すように上述したテーブル１１のカプラ設置部１１ｃに設置されており（なお図４で示す下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ等は模式的に示されているので実際の構造とは異なっている）、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂは、図４乃至図７に示すように矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延したスリーブ状のガイド体４８をカプラ設置部１１ｃに固定した形で有している。該ガイド体４８内には矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した形の弁ユニット５２が設けられており、弁ユニット５２は該矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した略筒状のケーシング５０ｂを有している。ケーシング５０ｂ内には該ケーシング５０ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向に貫通した流路５２ａが形成されており、またケーシング５０ｂ内には、複数のバネ、弁体、ピン等を組み合わせて構成された、前記流路５２ａを開閉自在な弁機構５０ｃが設けられている。なお、ケーシング５０ｂはガイド体４８内を、該ガイド体４８によりガイド支持された形で矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられている。また、ガイド体４８内には油圧オイルＲＴが供給され得るシリンダ部５１が形成されており、その一方でケーシング５０ｂには、該シリンダ部５１内に配置された形でピストン部５３が形成されている。つまり、シリンダ部５１に供給される油圧オイルＲＴによって該ピストン部５３が矢印Ｃ、Ｄ方向に押圧移動され、これによって前記ケーシング５０ｂが矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動され得るようになっている。なお、上述した第２油圧供給ライン３２の２つの管路３２ａ、３２ｂ（切換弁３５の先の部分）は、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのシリンダ部５１の２つのポートにそれぞれ接続されており、管路３２ａから加圧された油圧オイルＲＴが供給されるとピストン部５３が矢印Ｃ方向へ、また管路３２ｂから加圧された油圧オイルＲＴが供給されるとピストン部５３が矢印Ｄ方向へ駆動されるようになっている。
【００１６】
更に、ガイド体４８内で図の矢印Ｄ側端部付近には油圧オイルＲＴが供給され得る第２シリンダ部５４が形成されており、ケーシング５０ｂの図の矢印Ｄ側端部付近には、該第２シリンダ部５４内に配置された形で第２ピストン部５５が形成されている。つまり、第２シリンダ部５４に供給される油圧オイルＲＴによっても該第２ピストン部５５が矢印Ｃ方向に押圧移動され、これによって前記ケーシング５０ｂが矢印Ｃ方向に移動駆動され得るようになっている。なお、上述した第３油圧供給ライン３３の２つの管路３３ａ、３３ｂ（切換弁３６の先の部分）は、それぞれ下部カプラ５０Ｂ、５０Ａの第２シリンダ部５５に通じるポートに接続されている。また、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂの流路５２ａは第２ピストン部５５において第２シリンダ部５５内に連通した形で開口している。
【００１７】
各上部カプラ６０Ａ、６０Ｂは、図４に示すように上述したパレット本体１６の下面側に設置されており、各上部カプラ６０Ａ、６０Ｂは、図４乃至図７に示すように矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した形の弁ユニット６１を有している。弁ユニット６１は該矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した略筒状のケーシング６０ｂを有しており、ケーシング６０ｂ内には該ケーシング６０ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向に貫通した流路６１ａが形成されている。またケーシング６０ｂ内には、複数のバネ、弁体、ピン等を組み合わせて構成された、前記流路６１ａを開閉自在な弁機構６０ｃが設けられている。
なお、図７における下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合状態で示すように、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）のケーシング５０ｂの矢印Ｃ側先端付近には係合部５０ａ（本実施例ではケーシング５０ｂ先端の穴となっている）が、また上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）のケーシング６０ｂの矢印Ｄ側先端付近には係合部６０ａ（本実施例ではケーシング６０ｂの先端付近となっている）がそれぞれ形成されており、これら下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合時、即ちケーシング５０ｂとケーシング６０ｂの係合時には、係合部５０ａ、６０ａが互いに係合するようになっている（ケーシング５０ｂ先端の穴にケーシング６０ｂの先端付近が挿入されて係合するようになっている）。
【００１８】
なお、上述した下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）の弁機構５０ｃ及び上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の弁機構６０ｃについて説明を加えると、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合時に、係合部５０ａ、６０ａの係合によって各弁機構５０ｃ、６０ｃが操作され、流路５２ａ、６１ａをそれぞれ開放し、かつ係合部５０ａ、６０ａ等を介して流路５２ａ、６１ａが互いに連通接続されるようになっている。また、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合が解除される際には、係合部５０ａ、６０ａの係合解除によって各弁機構５０ｃ、６０ｃが操作され、流路５２ａ、６１ａをそれぞれ閉鎖するようになっている。
また、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合・係合解除は、係合部５０ａ、６０ａの係合・係合解除によって実現し、これは下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）のケーシング５０ｂの矢印Ｃ、Ｄ方向への移動によって実現するようになっている。即ち、図５に示すようにケーシング５０ｂが矢印Ｄ方向へ移動されて所定の分離位置ＢＰに配置された際には、係合部５０ａ、６０ａが互いに矢印Ｃ、Ｄ方向に後退されて係合解除され、図７に示すようにケーシング５０ｂが矢印Ｃ方向へ移動されて所定の係合位置ＫＰに配置された際には、係合部５０ａ、６０ａが互いに矢印Ｃ、Ｄ方向に接近されて係合されるようになっている。
【００１９】
上述した上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの流路６１ａ、６１ａのうち上端側には、図５乃至図７に示すように、パレット本体１６の上面側に到達する形で流通路６２Ａ、６２Ｂが、流路６１ａとの間で油圧オイルＲＴを流通自在に設けられており、該パレット本体１６上に設置されたイケール１７内には、図４及び図８に示すように、流通路６２Ａに接続した形で油圧オイルＲＴを流通自在な管路６５が接続されている。この管路６５は上述したワーク取付治具２１のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに油圧オイルＲＴを供給自在に接続されている。即ち、図１０に示す第１組ＫＭ１をなす上部カプラ６０Ａに対応した流通路６２Ａには、イケール１７における前記第１側面１９Ａに設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに接続されており、第２組ＫＭ２をなす上部カプラ６０Ａに対応した流通路６２Ａには、前記第２側面１９Ｂに設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに接続されており、第３組ＫＭ３をなす上部カプラ６０Ａに対応した流通路６２Ａには、前記第３側面１９Ｃに設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに接続されており、第４組ＫＭ４をなす上部カプラ６０Ａに対応した流通路６２Ａには、前記第４側面１９Ｄに設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに接続されている。
また、イケール１７内には、図４及び図８に示すように、各上部カプラ６０Ｂに対応した各流通路６２Ｂに接続した形で、油圧オイルＲＴを流通自在な管路６６がそれぞれ接続されており、各管路６６の先端側には集合部６６ａが形成され、全ての管路６６はその集合部６６ａにおいて互いに接続されている。更に該集合部６６ａには再び複数に分岐する形で複数（４本）の管路６４が接続されており、各管路６４は前記各第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｂに設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａにそれぞれ対応接続されている。
【００２０】
なお、各管路６４の途中には、図４及び図８に示すように、パイロットチェックバルブ５７が対応する管路６５からのパイロット圧により動作自在に接続されており、パイロットチェックバルブ５７は管路６５からのパイロット圧が作用しない場合にはワーク固定用アクチェータ２３側から上部カプラ６０Ｂ側へ向かおうとする油圧オイルＲＴの流れを閉鎖するようになっている。また、各管路６４のうちパイロットチェックバルブ５７とワーク固定用アクチェータ２３の間にはアキュームレータ５８が接続されている。なお、各ワーク固定用アクチェータ２３は管路６５側からの油圧オイルＲＴの供給によりワーク設置用の押圧部材２２を固定解除方向（矢印Ｋ方向）に駆動し、管路６４側からの油圧オイルＲＴの供給によりワーク設置用の押圧部材２２を固定方向（矢印Ｊ方向）に駆動するようになっている。
【００２１】
一方、前記加工用テーブル装置１００のテーブル１１１には流通ラインユニット２８が設けられている。流通ラインユニット２８は、図８及び図９に示すように、上述した油圧ユニット３０に接続された第４油圧供給ライン４０を有しており、第４油圧供給ライン４０は油圧ユニット３０で加圧された油圧オイルＲＴを外部に供給する一次側の管路４０ａ及び外部からの戻りオイルを油圧ユニット３０に供給する二次側の管路４０ｂからなっている。第４油圧供給ライン４０はその先端側で、第５油圧供給ライン４１及び第６油圧供給ライン４２の２つに分岐している。即ち、第５油圧供給ライン４１は第４油圧供給ライン４０の管路４０ａに接続した管路４１ａ及び管路４０ｂに接続した管路４１ｂからなっており、第６油圧供給ライン４２は第４油圧供給ライン４０の管路４０ａに接続した管路４２ａ及び管路４０ｂに接続した管路４２ｂからなっている。第５油圧供給ライン４１の先端には電磁式の切換弁４３が設けられており、該切換弁４３には１本の管路４３ａが接続されている。即ち、該切換弁４３は状態Ｔ３、Ｔ４の間で切り換え自在となっており、例えば状態Ｔ３では、第５油圧供給ライン４１の管路４１ａを閉鎖し、管路４１ｂを前記管路４３ａと接続し、状態Ｔ４では、第５油圧供給ライン４１の管路４１ｂを閉鎖し、管路４１ａを前記管路４３ａと接続するようになっている。また、第６油圧供給ライン４２の管路４２ｂの先端にはパイロットリリーフバルブ４６が接続されており、このパイロットリリーフバルブ４６の他端は管路４２ａに接続されている。即ち、該管路４２ａ内の油圧が所定の大きさに上昇すると管路４２ｂに連通して油圧オイルＲＴを戻し得るようになっている。
【００２２】
ところで、加工用テーブル装置１００では、テーブル１１１のカプラ設置部１１１ｃに、上述した待機用テーブル装置１０の下部カプラ５０Ｂと同様の下部カプラ５０Ｂが設けられており、加工用テーブル装置１００では待機用テーブル装置１０の下部カプラ５０Ａに相当するものが設けられていない（従って、図４等において加工用テーブル装置１００の場合には下部カプラ５０Ａ側が設けられていないようになっている）。そして、上述した第５油圧供給ライン４１側の切換弁４３の先の管路４３ａは、前記下部カプラ５０Ｂのガイド体４８のシリンダ部５１の１つのポート（即ち、ケーシング５０ｂのピストン部５３を矢印Ｄ方向に押圧するための油圧オイルＲＴのポート）に接続されている。また、上述した第６油圧供給ライン４２の管路４２ａは、下部カプラ５０Ｂの第２シリンダ部５４に油圧オイルＲＴを供給自在に接続されている（なお、加工用テーブル装置１００の下部カプラ５０Ｂではシリンダ部５１のポートは１つのみとなっている）。
なお、加工用テーブル装置１００においてテーブル１１１に設置されているパレット１５及びイケール１７等は上述した待機用テーブル装置１０の場合と同様である。即ち、テーブル１１１側による割出によりパレット１５側を軸心Ｑ１１を中心に角度α（９０度）きざみで矢印Ｔ方向に回動位置決めしていくと、図１０に示すように、第１組ＫＭ１の上部カプラ６０Ｂに続いて、第２組ＫＭ２、第３組ＫＭ３、第４組ＫＭ４の上部カプラ６０Ｂが下部カプラ５０Ｂに順次対応配置されるようになっている。
【００２３】
更にマシニングセンタ１は、図１１及び図１２に示すように第１制御装置１２０及び第２制御装置１５１を有している。第１制御装置１２０は、図１１に示すように主制御部１２１を有しており、主制御部１２１には、バス線を介して入力部１２２（キーボード等）、クランプ制御部１２３、第１切換弁制御部１２５、クランプ検知部１２６、下部カプラ検知部１２７、割出制御部１２９、第２切換弁制御部１３０、割出完了検知部１３１が接続されている。なお、クランプ制御部１２３は、待機用テーブル装置１０のクランプ装置１２を駆動自在に接続されており、クランプ検知部１２６は、該クランプ装置１２のクランプロッド１２ａ等の動きによりクランプ動作の完了を検知し得る形で該クランプ装置１２に接続されている。また、割出制御部１２９は、待機用テーブル装置１０の割出機構１３を駆動自在に接続されており、割出完了検知部１３１は、該割出機構１３の動きにより割出動作の完了を検知し得る形で接続されている。更に、第１切換弁制御部１２５及び第２切換弁制御部１３０は、それぞれ切換弁３５、３６を駆動自在に接続されており、下部カプラ検知部１２７には下部カプラ５０Ａ、５０Ｂが、これらのケーシング５０ｂの動きにより、該ケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し得る形で接続されている。
一方、第２制御装置１５１は、図１２に示すように主制御部１５２を有しており、主制御部１５２には、バス線を介して入力部１５３（キーボード等）、クランプ制御部１５５、第１切換弁制御部１５６、クランプ検知部１５７、下部カプラ検知部１５９、割出制御部１６０、割出完了検知部１６１が接続されている。なお、クランプ制御部１５５は、加工用テーブル装置１００のクランプ装置１１２を駆動自在に接続されており、クランプ検知部１５７は、該クランプ装置１１２のクランプロッド１１２ａ等の動きによりクランプ動作の完了を検知し得る形で接続されている。また、割出制御部１６０は、加工用テーブル装置１００の割出機構１１３を駆動自在に接続されており、割出完了検知部１６１は、該割出機構１１３の動きにより割出動作の完了を検知し得る形で接続されている。更に、第１切換弁制御部１５６は切換弁４３を駆動自在に接続されており、下部カプラ検知部１５９には下部カプラ５０Ｂが、このケーシング５０ｂの動きにより、該ケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し得る形で接続されている。
【００２４】
マシニングセンタ１等は以上のように構成されているので、加工用テーブル装置１００のイケール１７に設置した複数のワーク７０に対する加工には、該加工用テーブル装置１００を図示しないボールねじ装置等により矢印Ｅ、Ｆ方向である図１のＸ軸方向に移動駆動させ、コラム５をＺ軸方向に移動駆動させ、該コラム５に搭載された主軸３をＹ軸方向に移動駆動させることにより、主軸３に取付けられた工具（図示せず）と各ワーク７０との間の相対位置を３次元的に変化させながら加工を行う。この加工は、例えば１番目には、図２及び図３に示すように、イケール１７の第１側面１９Ａを主軸３に対向し得る向きに位置決めしておき、該第１側面１９Ａの４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク７０について行うようにし、次いで加工用テーブル装置１００の割出機構１１３によりパレット１５側を矢印Ｔ方向に角度α（９０度）回転させて位置決めし、第２側面１９Ｂを主軸３に対向し得る向きに位置決めしておき、該第２側面１９Ｂの４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク７０について行うようにする。以降、第３側面１９Ｃを主軸３に対向し得る向きに位置決めして、該第３側面１９Ｃの４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク７０を加工し、第４側面１９Ｄを主軸３に対向し得る向きに位置決めして、該第４側面１９Ｄの４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク７０を加工するといった順で加工を行う。
【００２５】
また、上述した加工の最中には、待機用テーブル装置１０側のイケール１７では、次に加工を行うべきワーク７０の設置を行っており、上述したように加工用テーブル装置１００側での加工が完了し、かつ待機用テーブル装置１０でのワーク７０の設置が完了した後には、パレットチェンジャ６７により、加工用テーブル装置１００のパレット１５と待機用テーブル装置１０のパレット１５とを交換する。こうして、加工用テーブル装置１００に設置された新たなワーク７０に対する加工を上述した同様の手順で行っていくと共に、待機用テーブル装置１０側では加工済みのワーク７０を取り外して、加工すべき新たなワーク７０を設置する。以上述べた手順で複数のワーク７０に対する加工が進められていく。
【００２６】
ところで、パレットの交換を行う時は、待機用テーブル装置１０と加工用テーブル装置１００との間でパレット１５の取付け・取外しが行われる。
例えば待機用テーブル装置１０（加工用テーブル装置１００）におけるパレット１５の取付けは、図１及び図３に示すように、パレットチェンジャ６７等によりパレット１５をテーブル１１（１１１）側に向けて矢印Ｆ方向に移動させて、テーブル１１（１１１）側のクランプ装置１２（１１２）の係合部材１２ｂ（１１２ｂ）をパレット１５の係合溝１６ａに挿入係合させる。次いで図４に示すように、クランプ装置１２（１１２）においてクランプロッド１２ａ（１１２ａ）を下方に駆動させることによりパレット本体１６を下方に移動駆動させてテーブル１１（１１１）のパレット支持部１１ｂ（１１１ｂ）上に、位置決め用つめ１１ｄ（１１１ｄ）と位置決め溝１６ｂを介して位置決めすると共にクランプ固定して取付ける。
【００２７】
なおこのパレット１５の取付けの際には、第１制御装置１２０（第２制御装置１５１）において、作業員が入力部１２２（１５３）を介してパレット１５の取付け動作実行の命令を入力し、該命令が主制御部１２１（１５２）を介してクランプ制御部１２３（１５５）に伝送され、このクランプ制御部１２３（１５５）によって前記クランプ装置１２（１１２）が駆動されて上述したクランプ動作を行うようになっている。
また待機用テーブル装置１０については、第１制御装置１２０において、前記入力部１２２からの命令を受けた主制御部１２１が、第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ２に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置される。（また加工用テーブル装置１００については、第２制御装置１５１において、前記入力部１５３からの命令を受けた主制御部１５２が、第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３を状態Ｔ４に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置される。）従って、パレット１５がテーブル１１（１１１）側に位置決め取付けされた際に、該パレット１５側の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂと、分離位置ＢＰにある下部カプラ５０Ａ、５０Ｂとが接触しないので、不用意な接触による上部カプラ６０Ａ、６０Ｂや下部カプラ５０Ａ、５０Ｂの破損などが起こらず好都合である。
【００２８】
一方、上述したパレット１５の位置決め取付け完了後、待機用テーブル装置１０については、第１制御装置１２０において、クランプ検知部１２６がパレット１５のクランプ完了、従って位置決め取付け完了を検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送され、第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ１に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図７に示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置ＫＰに到達配置され、対応する位置に配置された上部カプラ６０Ａ、６０Ｂのケーシング６０ｂと係合部５０ａ、６０ａを介して係合する。（また、加工用テーブル装置１００については、第２制御装置１５１において、クランプ検知部１５７がパレット１５のクランプ完了、従って位置決め取付け完了を検知し、この検知信号が主制御部１５２に伝送され、第１切換弁制御部１５６を介して切換弁３５を状態Ｔ３に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂに対する矢印Ｄ方向への駆動力がなくなると共に、下部カプラ５０Ｂの第２シリンダ部５４内に第６油圧供給ライン４２の管路４２ａを介して加わっている油圧により、第２ピストン部５５を介してケーシング５０ｂが図７に示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置ＫＰに到達配置され、対応する位置に配置された上部カプラ６０Ｂのケーシング６０ｂと係合部５０ａ、６０ａを介して係合する。）
このように、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの係合接続は、パレット１５のテーブル１１（１１１）に対する位置決め取付け完了の後に行うので、このパレット１５のテーブル１１（１１１）に対する位置決め取付け動作と同時に行わずに済み、従って該位置決め取付け動作はカプラの係合接続を気にせず行えるので簡単になる。更に、パレット１５がテーブル１１（１１１）に位置決め取付けされた後、即ち下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが正確な位置に対向配置された後に、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂをガイド体４８によりガイド支持して係合位置ＫＰに移動駆動させて下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの係合接続を行うので、これらカプラどうしの接続位置がずれることなく、カプラの接続を確実に行うことができる。
なお、以上のように待機用テーブル装置１０側では、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向へ駆動するための駆動手段である駆動ユニット４７が、シリンダ部５１、ピストン部５３、流通ラインユニット２７、第１制御装置１２０の第１切換弁制御部１２５等により構成されており、加工用テーブル装置１００側では、下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向へ駆動するための駆動手段である駆動ユニット４７が、シリンダ部５１、ピストン部５３、第２シリンダ部５４、第２ピストン部５５、流通ラインユニット２８、第２制御装置１５１の第１切換弁制御部１５６等により構成されている。
【００２９】
また、待機用テーブル装置１０におけるパレット１５の取外しは、第１制御装置１２０において、オペレータが入力部１２２を介してパレット１５の取外し動作実行の命令を入力し、該命令を受けた主制御部１２１が、第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ２に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置され、従って上部カプラ６０Ａ、６０Ｂとの係合が解除される。一方、下部カプラ検知部１２７が各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送される。該検知信号を受けた主制御部１２１はクランプ制御部１２３を介してクランプ装置１２を駆動し、パレット１５のアンクランプ動作を行う。（また、加工用テーブル装置１００におけるパレット１５の取外しは、第２制御装置１５１において、作業員が入力部１５３を介してパレット１５の取外し動作実行の命令を入力し、該命令を受けた主制御部１５２が、第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３を状態Ｔ４に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置され、従って上部カプラ６０Ｂとの係合が解除される。一方、下部カプラ検知部１５９が下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この検知信号が主制御部１５２に伝送され、クランプ制御部１５５を介してクランプ装置１１２を駆動し、パレット１５のアンクランプ動作を行う。）このアンクランプ完了の後、図１及び図３に示すように、パレットチェンジャ６７等によりパレット１５をテーブル１１（１１１）から矢印Ｅ方向に移動させて、テーブル１１（１１１）側のクランプ装置１２（１１２）の係合部材１２ｂ（１１２ｂ）をパレット１５の係合溝１６ａから抜き取る形でパレット１５をテーブル１１（１１１）から取外す。
【００３０】
また、待機用テーブル装置１０（加工用テーブル装置１００）にパレット１５が設置された状態では、加工時又は待機時に、該パレット１５を回動させる形で割出動作を行う。
この際、待機用テーブル装置１０側では、第１制御装置１２０において、入力部１２２を介して割出動作開始の命令及び割出角度などを入力する。該命令を受けた主制御部１２１は第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ２に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置される。つまり下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが係合解除されて分離される。一方、下部カプラ検知部１２７が各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送される。該検知信号を受けた主制御部１２１は割出制御部１２９を介して、前記入力部１２２により入力された割出角度などに基づいて前記割出機構１３を駆動し、パレット１５側をテーブル１１側に対して回動させて割出させる。この割出が完了した後、割出完了検知部１３１が前記割出機構１３による割出動作の完了を検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送される。該検知信号を受けた主制御部１２１は第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ１に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図７に示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置ＫＰに到達配置される。つまり下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが係合される。（また、加工用テーブル装置１００側では、第２制御装置１５１において、入力部１５３を介して割出動作開始の命令及び割出角度などを入力する。該命令を受けた主制御部１５２は第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３を状態Ｔ４に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置される。つまり下部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂが係合解除されて分離される。一方、下部カプラ検知部１５９が下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この検知信号が主制御部１５２に伝送される。該検知信号を受けた主制御部１５２は割出制御部１６０を介して、前記入力部１５３により入力された割出角度などに基づいて前記割出機構１１３を駆動し、パレット１５側をテーブル１１１側に対して回動させて割出させる。この割出が完了した後、割出完了検知部１６１が前記割出機構１１３による割出動作の完了を検知し、この検知信号が主制御部１５２に伝送される。該検知信号を受けた主制御部１５２は第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３を状態Ｔ３に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、第６油圧供給ライン４２の管路４２ａからの油圧により、図７に示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置ＫＰに到達配置される。つまり下部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂが係合される。）
以上のように割出動作時には、分離位置ＢＰにある下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが接触しないので、不用意な接触による破損などが起こらず好都合である。
【００３１】
ところで本実施例のマシニングセンタ１では、待機用テーブル装置１０（加工用テーブル装置１００）において、イケール１７の各ワーク設置部２０ではワーク取付治具２１が通常はクランプ状態に維持されている。
即ち、待機用テーブル装置１０側では、通常、切換弁３６が第１制御装置１２０の第２切換弁制御部１３０により状態Ｔ１に維持されており、これにより下部カプラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続する管路３３ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給されている。従って、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、５０Ｂ（上述した第１〜４組ＫＭ１〜ＫＭ４のうちどの組の上部カプラ６０Ａ、５０Ｂでもよい）の係合接続時には、係合接続された該上部カプラ６０Ｂに加圧された油圧オイルＲＴが供給され、該上部カプラ６０Ｂに接続された管路６６及び、該管路６６の集合部６６ａを介して接続された複数の管路６４に加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これにより、イケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｊ方向に駆動（或いは駆動されて維持）され、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持される。またその後、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、５０Ｂのどれもが分離している状態になった場合（例えば、上述したパレット１５の取外しや割出動作の際など）には、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ及び全ての上部カプラ６０Ａ、５０Ｂの流路５２ａ、６１ａは閉鎖されているので（これによって下部カプラ５０Ａ、５０Ｂや上部カプラ６０Ａ、５０Ｂからのオイル漏れがない）、各上部カプラ６０Ａと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイルＲＴ及び、各上部カプラ６０Ｂと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイルＲＴは封鎖され、従ってイケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３においてピストン２３ｂを押圧する圧力が維持され、該ワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃが図４の矢印Ｊ方向に付勢維持され、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持される。このように、イケール１７のワーク取付治具２１が不用意にアンクランプされワーク７０がずれたり移動したりするようなことが防止されており好都合である。
【００３２】
また、加工用テーブル装置１００側でも、通常、下部カプラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続する管路４２ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給されている。従って、下部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂ（上述した第１〜４組ＫＭ１〜ＫＭ４のうちどの組の上部カプラ６０Ｂでもよい）の係合接続時には、係合接続された該上部カプラ６０Ｂに加圧された油圧オイルＲＴが供給され、該上部カプラ６０Ｂに接続された管路６６及び、該管路６６の集合部６６ａを介して接続された複数の管路６４に加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これにより、イケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｊ方向に駆動（或いは駆動されて維持）され、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持される。またその後、下部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂのどれもが分離している状態になった場合（例えば、上述したパレット１５の取外しや割出動作の際など）には、下部カプラ５０Ｂ及び全ての上部カプラ６０Ａ、５０Ｂの流路５２ａ、６１ａは閉鎖されているので（これによって下部カプラ５０Ｂや上部カプラ６０Ａ、５０Ｂからのオイル漏れがない）、各上部カプラ６０Ａと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイルＲＴ及び、各上部カプラ６０Ｂと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイルＲＴは封鎖され、従ってイケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３においてピストン２３ｂを押圧する圧力が付勢維持され、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持される。このように、イケール１７のワーク取付治具２１が不用意にアンクランプされワーク７０がずれたり移動したりするようなことが防止されており好都合である。
なお上述したように、イケール１７の全てのワーク取付治具２１がクランプ状態になった後に、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、５０Ｂを分離しても、これらワーク取付治具２１はアンクランプ状態にならないので、イケール１７の全てのワーク取付治具２１をクランプ状態にしたまま、該イケール１７を搭載したパレット１５を待機用テーブル装置１０と加工用テーブル装置１００の間で受渡しする際も前記クランプ状態は維持されるので便利である。
【００３３】
また、待機用テーブル装置１０側では、イケール１７からのワーク７０の取外し及び設置を行う際には、ワーク取付治具２１をアンクランプさせる作業を行うようになっている（即ち、ワーク取付治具２１をアンクランプさせた状態で上述した仮止め機構２５を利用してワーク７０の取外し及び設置を行う）。本実施例のマシニングセンタ１ではイケール１７の各側面１９Ａ〜１９Ｄ毎に選択的にワーク取付治具２１のアンクランプを行えるようになっている。例えば、上述したようにイケール１７の全てのワーク取付治具２１がクランプ状態になっている際に、該イケール１７の第ｋ側面１９Ｋ（第ｋは、第１、第２、第３、第４の何れかであり、１９Ｋは、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄの何れかである）のワーク取付治具２１だけをアンクランプさせる場合について説明する。
この場合には、まず待機用テーブル装置１０において上述した割出動作を行い、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂに対して第ｋ組ＫＭｎ（第ｋは、第１、第２、第３、第４の何れかであり、ＫＭｎは、ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３、ＫＭ４の何れかである）の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂを対応させて係合接続させる。次いで、第１制御装置１２０において入力部１２２によりアンクランプ命令を入力する。該命令は主制御部１２１を介して第２切換弁制御部１３０に伝送され、これに基づいて該第２切換弁制御部１３０は切換弁３６を状態Ｔ２に駆動する。これにより下部カプラ５０Ａの流路５２ａには、これに接続する管路３３ｂを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給されるようになるので、該下部カプラ５０Ａに接続する第ｋ組ＫＭｎの上部カプラ６０Ａ及び、該上部カプラ６０Ａに管路６５を介して接続する、前記第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａにも加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これによって該ワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｋ方向に駆動され、前記第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１がアンクランプされる（なおこの際、管路６５側の油圧の上昇により、前記ワーク固定用アクチェータ２３に接続した管路６４側のパイロットチェックバルブ５７が駆動され管路６４側が流通し、前記ワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａの他のポートから油圧オイルＲＴが管路６４を通って排出されるようになっている）。なおこの場合、下部カプラ５０Ａに接続されていないその他の組の上部カプラ６０Ａには加圧された油圧オイルＲＴが供給されていないので（即ち、上部カプラ６０Ａとワーク固定用アクチェータ２３の間が封鎖状態になっているので）、これら上部カプラ６０Ａに対応するイケール１７のその他の側面においては、パイロットチェックバルブ５７が駆動されず管路６４が閉鎖状態になっている。よって、該その他の側面においては、ワーク固定用アクチェータ２３とパイロットチェックバルブ５７の間が封鎖状態となっており、ワーク固定用アクチェータ２３においてピストン２３ｂを押圧する圧力が付勢維持され、該ワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃが図４の矢印Ｊ方向に維持され、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持されている。
【００３４】
上述したようにイケール１７の第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１だけをアンクランプさせ、ワーク７０の取外し及び設置を行った後、再び該第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１をクランプさせるには、第１制御装置１２０において、入力部１２２を介してクランプ命令を入力する。該命令は主制御部１２１を介して第２切換弁制御部１３０に伝送され、該第２切換弁制御部１３０は切換弁３６を状態Ｔ１に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続する管路３３ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給され、該下部カプラ５０Ｂと接続された上部カプラ６０Ｂには加圧された油圧オイルＲＴが供給される。更に、該上部カプラ６０Ｂに接続された管路６６及び、該管路６６の集合部６６ａを介して接続された複数の管路６４に加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これにより、イケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｊ方向に駆動（或いは駆動された状態で維持）され、第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１がクランプ状態にされる。勿論、その他の側面のワーク取付治具２１もクランプ状態で維持される。
以上のように、個々の第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１をクランプ・アンクランプさせながらワーク７０の取付け及び取外しを行うことができる。即ち、ワーク７０の取付け及び取外しを行っていない側面ではワーク取付治具２１のクランプ状態を維持したまま行えるので、ワーク７０の取付け及び取外しを行っていない側面でのワーク取付治具２１の不用意なアンクランプによるワーク７０のずれや移動、落下といった不都合は解消される。
【００３５】
以上のように本実施例では、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ等には、従来のようなフローティング機構等が必要ないのでその分省スペース化が実現される。更に、カプラどうしの係合接続の際に移動駆動させるのは下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂだけで済むので（即ち、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ等全体を移動駆動させる必要がないので）、その分移動駆動のための駆動手段や移動駆動のためのスペースが小さくて済む。つまりこれによっても省スペース化が実現される。
【００３６】
なお上述した実施例では本発明の一例としてマシニングセンタ１を示したが、本発明の工作機械はマシニングセンタ以外にもテーブル側にパレットを設置して使用するような工作機械であればその他の種類の工作機械でも構わない。
また上述した実施例では下部カプラ５０Ａ、５０Ｂや上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが、第１及び第２のカプラの一例として示されているが、この第１及び第２のカプラの構成は本実施例で示したもの以外にも可能である。特に、第１のカプラの流路開閉機構の一例として示されている弁機構５０ｃは本実施例で示したもの以外にも各種各様のものが可能である。
また上述した実施例では、加工用テーブル装置１００側において、下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂを移動駆動する駆動ユニット４７には、第２シリンダ部５４及び該第２シリンダ部５４内の油圧により駆動されるケーシング５０ｂ側の第２ピストン部５５が含まれている（これはシリンダ部５１へ接続する管路を１本にして小スペース化を試みたものである）。しかし、加工用テーブル装置１００側の駆動ユニット４７を、待機用テーブル装置１０側の下部カプラ５０Ａ、５０Ｂに対する駆動ユニット５４と同様に構成してもよい。また、カプラケーシングの駆動用の駆動手段である駆動ユニット４７は、本実施例では油圧方式であったが、これをラック・ピニオンギア等を採用した機械式など他の方式で構成してもよい。
更に上述した実施例では、パレット１５側に４組の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが配置されていたが、この上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの組数は任意である。また、各組の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの配置形態も、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂに対応し得るならば上述した実施例以外の形態で配置してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、油圧治具１８等のワーク取付治具を搭載自在なパレット１５等のパレットがパレットクランプ機構１４、１１４等のパレットクランプ機構により位置決め取付け・取外し自在になったテーブル１１、１１１等のテーブルを有し、前記パレットに、内部に流路６１ａ等の第２の流路が形成された弁ユニット６１等の第２のカプラ本体を有する上部カプラ６０Ａ、６０Ｂ等の第２のカプラを、前記ワーク取付治具との間で油圧オイルＲＴ等の流体を流通自在な形で設け、前記テーブルに、内部に流路５２ａ等の第１の流路が形成された弁ユニット５２等の第１のカプラ本体を有する下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ等の第１のカプラを、前記パレットが前記テーブルに位置決め取付けされた際に前記第１及び第２のカプラ本体が所定の方向で対向配置され得る形で設け、前記テーブルに、前記第１の流路に対して流体を流通させ得る流通ラインユニット２７、２８等のテーブル側流通手段を設け、前記第１及び第２のカプラは、前記第１及び第２のカプラ本体が対向した向きで互いに接近して、該第１のカプラ本体が所定の係合位置ＫＰ等の係合位置に位置して係合し、対向した向きで互いに後退して、該第１のカプラ本体が所定の分離位置ＢＰ等の分離位置に位置して分離し得るようになっており、かつ前記第１及び第２のカプラ本体が係合した状態では、前記第１及び第２の流路が開放されると共に、これら２つの流路が互いに連通接続され、前記第１及び第２のカプラ本体が分離した状態では、前記第１及び第２の流路がそれぞれ閉鎖されるようになっている工作機械において、前記第１のカプラ本体は、前記第２のカプラ本体に対して係合自在な係合部５０ａ等の係合部が形成されたケーシング５０ｂ等のカプラケーシング及び、該カプラケーシング内に設けられた、前記第１の流路を開閉自在な弁機構５０ｃ等の流路開閉機構から形成されており、前記カプラケーシングを、前記テーブルに対して前記所定の方向に移動自在にガイドするガイド体４８等のガイド支持手段を有し、前記カプラケーシングを、前記ガイド支持手段によりガイド支持した形で前記所定の方向に前記所定の係合位置及び分離位置の間で移動駆動自在な駆動ユニット４７等の駆動手段を設けて構成される。
従って、本発明による工作機械において、パレットのテーブルに対する位置決め取付けは、まず第１のカプラのカプラケーシングを分離位置に移動させておき、第１のカプラと第２のカプラが不用意に接触しないようにして行うようにする。これにより、パレットのテーブルへの位置決め取付けの際に、第１のカプラと第２のカプラが不用意に接触して破損するような不都合は防止される。また、第１のカプラと第２のカプラの係合接続は、パレットのテーブルに対する位置決め取付け完了の後にカプラケーシングを移動駆動させて行うので、このパレットのテーブルに対する位置決め取付け動作と同時に行わずに済み、従って該位置決め取付け動作は簡単になる。更に、パレットがテーブルに位置決め取付けされた後、即ち第１のカプラ本体と第２のカプラ本体が正確な位置に対向配置された後に、カプラケーシングをガイド支持手段によりガイド支持して係合位置に移動駆動させて第１のカプラと第２のカプラの係合接続を行うので、これらカプラどうしの接続位置がずれることなく、カプラの接続を確実に行うことができる。
また、第１のカプラ等には、従来のようなフローティング機構等が必要ないのでその分省スペース化が実現される。更に、カプラどうしの係合接続の際に移動駆動させるのはカプラケーシングだけで済むので（即ち、第１のカプラ全体を移動駆動させる必要がないので）、その分移動駆動のための駆動手段や移動駆動のためのスペースが小さくて済む。つまりこれによっても省スペース化が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の工作機械の一例であるマシニングセンタを示した模式平面図である。
【図２】図２は、図１に示すマシニングセンタにおいて使用されているパレット及びイケール等を示した側面図である。
【図３】図３は、図２のＩ矢視図である。
【図４】図４は、図１に示すマシニングセンタにおいて使用されているパレット、イケール、テーブル等を示した模式側断面図である。
【図５】図５は、図４に示す上部カプラ及び下部カプラの詳細を示した断面図であり、これら上部カプラ及び下部カプラの分離状態を示した図である。
【図６】図６は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラが係合動作を行っている様子を示した図である。
【図７】図７は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラについての係合状態を示した図である。
【図８】図８は、待機用テーブル装置側の油圧回路を示した図である。
【図９】図９は、加工用テーブル装置側の油圧回路を示した図である。
【図１０】図１０は、上部カプラ及び下部カプラの位置関係を示す模式図である。
【図１１】図１１は、待機用テーブル装置側の第１制御装置の内容を示したブロック図である。
【図１２】図１２は、加工用テーブル装置側の第２制御装置の内容を示したブロック図である。
【符号の説明】
１……工作機械（マシニングセンタ）
１１……テーブル
１４……パレットクランプ機構
１５……パレット
１８……ワーク取付治具（ワーク設置用の油圧治具）
２７……テーブル側流通手段（流通ラインユニット）
２８……テーブル側流通手段（流通ラインユニット）
４７……駆動手段（駆動ユニット）
４８……ガイド支持手段（ガイド体）
５０Ａ……第１のカプラ（下部カプラ）
５０Ｂ……第１のカプラ（下部カプラ）
５０ａ……係合部
５０ｂ……カプラケーシング（ケーシング）
５０ｃ……流路開閉機構（弁機構）
５２……第１のカプラ本体（弁ユニット）
５２ａ……第１の流路（流路）
６０Ａ……第２のカプラ（上部カプラ）
６０Ｂ……第２のカプラ（上部カプラ）
６１……第２のカプラ本体（弁ユニット）
６１ａ……第２の流路（流路）
１１１……テーブル
１１４……パレットクランプ機構
ＫＰ……係合位置
ＢＰ……分離位置
ＲＴ……流体（油圧オイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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