(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造方法において、
前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させる工程と、
該分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、前記分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させる工程と
を具えたことを特徴とする積層鉄芯の製造方法。
【請求項２】
帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造装置において、
前記１台のインデックス手段と前記複数のブランキングダイとの間に、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリーとに１本のベルトを巻回して前記インデックス手段の動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる動力伝達経路分岐手段を介在させるとともに、
該動力伝達経路分岐手段の前記一対の従動プーリーの他方と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、かつ対応する前記一対の従動プーリーの他方と各ブランキングダイとをそれぞれ連動手段を介して連結し、前記複数の各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにした
ことを特徴とする積層鉄芯の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送される帯状鉄板から所定形状の積層鉄芯片を打抜き、この打ち抜かれた積層鉄芯片を順次積層して互いに固着させ、これにより積層鉄芯を製造する積層鉄芯の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動機の固定子または回転子等の積層鉄芯を製造するには、まず広幅鉄板を長手方向に裁断して帯状鉄板を形成するとともに、この帯状鉄板の搬送工程中に、当該帯状鉄板を順次所定形状に打ち抜いて積層鉄芯片を形成し、またこの打ち抜かれた積層鉄芯片を順次積層し、互いに固着して積層鉄芯を製造するようにしている。
【０００３】
ところで、上述した積層鉄芯の素材となる広幅鉄板は、当該広幅鉄板の圧延形成工程で使用される圧延ロ一ラの撓みのため、その幅方向の断面形状が幅方向全体に亘って一様ではなく略台形状となる場合がある。
【０００４】
従って、このように板幅全体に亘って断面形状が一様ではなく略台形状となった広幅鉄板を裁断して形成された帯状鉄板をポンチを使用して打ち抜いて積層鉄芯片を形成し、これを単純に積層して積層鉄芯を製造すると、その積層鉄芯の断面形状もまた左右の板厚偏差が大きい台形の断面形状となる。
【０００５】
ところで、上述した電動機の固定子または回転子を積層鉄芯で製造する場合、その積層鉄芯の断面は正確な四角形であることが必要で、上述したように断面台形の積層鉄芯により電動機の固定子または回転子が製造されると、スロットの倒し、軸孔の直角度等に極めて悪い影響を及ぼす。
【０００６】
そこで上述した問題点を解決するため、従来では本願出願人が先に提案した特公昭６１−５１０５２号のように、帯状鉄板から積層鉄芯片を打ち抜くとともに打抜かれた積層鉄芯片をかしめる打抜きステーションに配設されたブランキングダイをインデックス手段を介してプレスストロ一クごとに１８０°づつ回転させ、これにより積層される積層鉄芯片の左右の板厚偏差を相殺して当該積層鉄芯片積層を固定し、これにより断面が正確な四角形となる積層鉄芯の製造方法を提供した。
【０００７】
この特公昭６１−５１０５２号に開示された積層鉄芯の製造装置を簡単に説明する。
【０００８】
図４は上述した積層鉄芯の製造装置を構成する打抜きステーション１の平面図である。
【０００９】
この打抜きステーション１では電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´を下金型装置４の下金型５内に並設している。
【００１０】
なお、この二台のブランキングダイ３、３´は同一構造なので、一方のブランキングダイ３を代表して説明し、他方のブランキングダイ３´についてはその説明を省略する。
【００１１】
図４のＢＢ断面で示す図５のように、筒状下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリング６、およびスラストベアリング７によって下金型５に形成された下金型孔５ａ内に回動自在に支承されており、その外周縁には所定径を有する従動プロケット８が嵌着支承されている。
【００１２】
そして、この各ブランキングダイ３、３´に嵌着支承された従動スプロケット８には図４で示すように、無端の一本のリンクチェーン９がそれぞれ巻回し、また、このリンクチェーン９は下金型５内に穿設された溝１０を通り、下金型５外に設置された一台のインデックス手段１１の出力軸１２に固着された駆動スプロケット１３に巻回している。なお、上述した駆動および従動スプロケット１３、８は同一径でしかも同一の歯数に設定されている。
【００１３】
このインデックス手段１１は図示せぬモータ等の駆動源により回転駆動される入力軸１４の駆動力を、その内部に配設された変速手段１５を介して出力軸１２に伝達し、この出力軸１２に固着された駆動スプロケット１３を回転駆動させるものである。
【００１４】
そして、この出力軸１４が図示せぬモータ等の駆動源により所定のタイミングで回転すると、各ブランキングダイ３、３´は駆動スプロケット１３、リンクチェーン９、およびこのリンクチェーン７に巻回した従動プロケット８を介し、下金型５内で所定の回転角度回転する。
【００１５】
なお、図５で符号２０は上型装置で、この上型装置２０は、ポンチ２１、プレスストローク数を計数するカウンタ( 図示せず) 、カム２２およびソレノイド２３からなるカム装置とを具えている。なお、この上型装置２０は他方のブランキングダイ３´の上方にも同様に配設されていることはいうまでもない。
【００１６】
上述した、打抜きステーション１によると、図４で示すように下金型装置４には帯状鉄芯板２が所定のピッチごとに間欠移送され、その際、図５に示す上型装置２０のポンチ２１が、カム２２およびソレノイド２３からなるカム装置によって所定のタイミングで昇降し帯状鉄芯板２を打抜く、するとその打ち抜き毎に、図４で示すように、各ブランキングダイ３、３´は一台のインデックス手段１１によりθ＝θ´＝１８０°回転される。
【００１７】
これにより図５で示すように、既にブランキングダイ３、３´内に打抜かれている最上部の積層鉄芯片２４と、新た打ち抜かれる積層鉄芯片との問には１８０°の角度だけ位相ずれが生じ、このようにして交互に１８０°ずつ位相をずらせて積層された積層鉄芯片２４を重ねて固着することにより図６に示すように断面台形なる積層鉄芯片２４の相互の板厚の偏差が相殺され、これにより断面形状を正確な４四角形に形成した積層鉄芯２５を製造することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特公昭６１−５１０５２号に開示された従来の積層鉄芯の製造装置では、図４で示すように、二台のブランキングダイ３、３´を一台のインデックス手段１１を使用して同一タイミングで同一角度θ＝θ´（１８０°）だけ回転させ、これにより例えば二種類の積層鉄芯（電動機の固定子と回転子）を製造するようにしたが、二台のブランキングダイ３、３´により打ち抜き積載加工される二種類の積層鉄芯よっては、一方のブランキングダイ３の回転角度と他方のブランキングダイ３´の回転角度を、例えば一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°、他方のブランキングダイ３´の回転角度θを１８０°というように、互いに任意な角度に異ならせたい場合がある。
【００１９】
この場合、図４に示す一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°に回転させるためには単純に、このブランキングダイ３に嵌着する従動スプロケット８の径を大きくして、その歯数を多くすればよいと考えられるが、そうするとこの径を大きくした従動スプロケット８は、図５に示す下金型孔５ａ内に嵌挿することができなくなる虞がある。
【００２０】
また逆に、一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を２７０°、他方のブランキングダイ３´の回転角度θを１８０°という場合は、このブランキングダイ３に嵌着する従動スプロケット８の径を小さくして、その歯数を少なくすればよいと考えられるが、そうするとこの径を小さくした従動スプロケット８は、図５に示す筒状下型部分のブランキングダイ３の外径に嵌着支承させることができなくなる。
【００２１】
したがって、これを解決するためには、図４と同一部分を同一符号で示す図の７ように、各ブランキングダイ３、３´毎にそれぞれ対応するインデックス手段１１を配設し、その際、各インデックス手段１１に配設された各駆動スプロケット１３の径および、そのスプロケット数を対応するブランキングダイ３、３´の任意な回転角度に応じて変更し、これにより各ブランキングダイ３、３´を対応する各インデックス手段１１、１１でそれぞれ任意の回転角度に回転させる以外にはないのが実情であり、この場合は、もう１台インデックス手段１１を用意するので積層鉄芯の製造装置を製造する上で大幅なコストアップにつながる。
【００２２】
この発明は、上述した事情に鑑み、１台のインデックス手段により複数のブランキングダイをそれぞれ任意の回転角度で回転させることができる積層鉄芯の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明の積層鉄芯の製造方法では、帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造方法において、前記１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させる工程と、該分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、前記分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させる工程とを具えている。
【００２４】
またこの発明の積層鉄芯の製造装置では、帯状鉄芯板から打ち抜かれた積層鉄芯片を互いにかしめる複数のブランキングダイを有し、各複数のブランキングダイを１台のインデックス手段によりプレスストロ一ク毎に回転させるようにした積層鉄芯の製造装置において、前記１台のインデックス手段と前記複数のブランキングダイとの間に、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリーとに１本のベルトを巻回して前記インデックス手段の動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる動力伝達経路分岐手段を介在させるとともに、該動力伝達経路分岐手段の前記一対の従動プーリーの他方と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、かつ対応する前記一対の従動プーリーの他方と各ブランキングダイとをそれぞれ連動手段を介して連結し、前記複数の各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下この発明に係わる積層鉄芯の製造方法および装置を詳述する。
【００２６】
図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の打抜きステーション３０を示す平面図、図２は図１のＣＣ断面で、図４および図５と同一部分を同一符号で示す。
【００２７】
この打抜きステーション３０でも、従来と同様に電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´が下金型装置４の下金型５内に並設されている。
【００２８】
なお、この発明でも各ブランキングダイ３、３´は同一構造なので一方のブランキングダイ３を代表して説明する。
【００２９】
図１のＣＣ断面で示す図２のように、筒状下型部分であるブランキングダイ３は、ラジアルベアリング６、およびスラストベアリング７によって下金型５の下金型孔５ａ内に回動自在に支承され、その外周縁には所定径を有する歯付きの従動プーリー３１が嵌着支承されている。
【００３０】
一方、図１で示すように、下金型５外には一台のインデックス手段１１が配設され、その出力軸１２にはこれも歯付きの駆動プーリー３２が固着されている。
【００３１】
一方、この１台のインデックス手段１１と一対のブランキングダイ３、３´との間には、このインデックス手段１１の駆動力を伝達する動力伝達経路を複数の動力伝達経路に分岐させる複数のプーリーからなる動力伝達経路分岐手段４０が介在されている。
【００３２】
この動力伝達経路分岐手段４０は、所定の間隔を設けて配設された一対の軸４１、４９と、この一方の軸４１に回動自在に支承され、図３で示すように、互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き従動プーリー４２、４３と、他方の軸４９に回動自在に支承され、互いに一体となって回転する同一径の一対の歯付き従動プーリー４４、４５と（なお、この一対の歯付き従動プーリー４４、４５と前記一対の歯付き従動プーリー４２、４３の構造はその径および歯数が異なるのみで、他の構造は同一なのでその図示は省略する）、前記インデックス手段１１の駆動プーリー３２と前記従動プーリー４２および従動プーリー４４間を巻回する無端の歯付きベルト（コックドベルト）４６とから構成されている。
【００３３】
なお、ベルト４６には、テンションプーリー４７が圧接しベルト４６の張力を一定に調整している。
【００３４】
一方、上述した動力伝達経路分岐手段４０の従動プーリー４３と従動プーリー４５はそれぞれ、各ブランキングダイ３´、３と一対一に対応しており、対応する従動プーリー４３とブランキングダイ３´の従動プーリー３１の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）５０からなる連動手段５１が介在され、同様に対応する従動プーリー４５とブランキングダイ３の従動プーリー３１の間には無端の歯付きのベルト（コックドベルト）５２からなる連動手段５３が介在されている。
【００３５】
なお、上述した従動プーリー４３と従動プーリー４５は、その径およびその周面に形成された歯数が異なり、実施例の図１から明らかなように従動プーリー４５の径および歯数は従動プーリー４３よりも小さく設定されている。
【００３６】
次に、上述した打抜きステーション３０の作用を説明する。
【００３７】
図１で示すように、インデックス手段１１の入力軸１４が、図示せぬモータ等の駆動源により所定のタイミングで回転すると、入力軸１４に伝達された駆動力は、変速手段１５を介して出力軸１２に伝達され、それにより出力軸１２に固着された駆動プーリー３２が回転を開始する。
【００３８】
一方、この駆動プーリー３２が回転を開始すると、この駆動プーリー３２の駆動力は、その動力伝達経路を分岐する動力伝達経路分岐手段４０の従動プーリー４２、４４により、その下方に配設された一方の従動プーリー４３（図３）と他方の従動プーリー４５とにそれぞれ分岐される。
【００３９】
その際、例えば従動プーリー４３に対し従動プーリー４５の径および歯数を適宜少なく設定すると、この従動プーリー４５と対応するブランキングダイ３に嵌着した従動プーリー３１との減速比が、従動プーリー４３と対応するブランキングダイ３´に嵌着した従動プーリー３１の減速比に対して大きく設定することができるようになり、このためベルト５０により従動プーリー４３と対応する他方のブランキングダイ３´を回転角度θを１８０°回転させた場合に、連動してベルト５２により従動プーリー４５と対応する一方のブランキングダイ３の回転角度θ´を９０°に設定することができる。
【００４０】
すなわち、上述した、打抜きステーション３０によると、図１で示すように下金型装置４には帯状鉄芯板２が所定のピッチごとに間欠移送され、その際、図２に示す上型装置２０のポンチ２１が、カム２１およびソレノイド２３からなるカム装置によって所定のタイミングで昇降し帯状鉄芯板２を打抜くと、その打ち抜き毎に、図１で示すように、ブランキングダイ３を一台のインデックス手段１１によりθ＝１８０°回転しさせ、また同時に他方のブランキングダイ３´を９０°回転させることができることとなる。
【００４１】
なお、上述した従動プーリー４３と従動プーリー４５の径および歯数を適宜変更すれば、一対のブランキングダイ３、３´に嵌着した従動プーリー３１の径および歯数を変更させることなく、各ブランキングダイ３、３´の回転角度を前記以外の任意の回転角度に設定することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、電動機の固定子と回転子の双方を一枚の帯状鉄芯板２から製造するため、当該帯状鉄芯板２の送り方向（矢印Ａ）沿って二台のブランキングダイ３、３´を設け、また動力伝達経路分岐手段４０はこの二台のブランキングダイ３、３´に対応すべく一対の歯付き従動プーリー４３、４５を設けるようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、ブランキングダイおよび対応するプーリーをそれぞれ３個以上設け、それぞれのブランキングダイを動力伝達経路分岐手段の対応するプーリーによりそれぞれ任意の回転角度に回転させても良く、その場合でも使用するインデックス手段は一台で構わないことはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１台のインデックス手段の動力伝達経路を、所定の間隔で配設された一対の各軸に回動自在に支承された一対の従動プーリーの一方と前記インデックス手段の駆動プーリー間を巻回する１本のベルトを介して複数の動力伝達経路に分岐させ、さらに分岐された複数の各動力伝達経路と前記複数の各ブランキングダイとをそれぞれ一対一に対応させ、分岐された各動力伝達経路を介して伝達される動力により、対応する各ブランキングダイをそれぞれ回転させるようにしたから、１台のインデックス手段により複数のブランキングダイをそれぞれ任意の回転角度で回転させて、多種多様の積層鉄芯を安価に、しかも効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の要部平面図。
【図２】図２は図１のＣＣ断面図。
【図３】図３はプーリの概念斜視図。
【図４】図４は、従来の積層鉄芯の製造方法を実施する製造装置の要部平面図。
【図５】図５は図４のＡＡ断面図。
【図６】図６は積層鉄芯の断面図。
【図７】図７は他の従来例を示す製造装置の要部平面図。
【符号の説明】
２…帯状鉄芯板
３、３´…ブランキングダイ
１１…インデックス手段
２４…積層鉄芯片
４０…動力伝達経路分岐手段
４２、４３、４４、４５…プーリー
４６、５０、５２…ベルト
５１、５３…連動手段
【図１】
0003837039.tif 000002
【図２】
0003837039.tif 000003
【図３】
0003837039.tif 000004
【図４】
0003837039.tif 000005
【図５】
0003837039.tif 000006
【図６】
0003837039.tif 000007
【図７】
0003837039.tif 000008