(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に積層された回転電機の固定子鉄心鋼板と上記パレットとの間に挿入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得る爪を有するフォークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段により所定の場所へ供給するようにしたことを特徴とする回転電機の固定子鉄心供給装置。
【請求項２】
パレットは、上面部にフォークの爪を受け入れ得る溝を形成してなることを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子鉄心供給装置。
【請求項３】
パレットと、パレット上に積層される回転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪を受け入れ得る溝を有する間隔保持部材を介装してなることを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子鉄心供給装置。
【請求項４】
フォークは、パレットに対し一方の側に設けられてなることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の回転電機の固定子鉄心供給装置。
【請求項５】
回転電機の固定子鉄心鋼板を所定枚数ずつ順次積上げる鉄心積みセクションと、パレット上に積層された回転電機の固定子鉄心鋼板とパレットの間に挿入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得るフォークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段により上記鉄心積みセクションに供給するようにしたことを特徴とする回転電機の固定子鉄心積み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば大型のタービン発電機や大型電動機などに好ましく用いることができる回転電機の固定子鉄心供給装置および回転電機の固定子鉄心積み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の回転電機の固定子鉄心積み装置を用いた鉄心積み作業を模式的に説明する側面断面図である。図において１は基台２０上に固定された固定子フレーム部材、２はこの固定子フレーム部材１の内周に固定されたコアボルト、３はこのコアボルト２に沿って下方から上方に向かって順次積層される固定子鉄心、３１は積層前の固定子鉄心鋼板、５は積層される固定子鉄心３の中心部に昇降可能に設けられた鉄心積み作業者の足場、６は鉄心積み作業者である。
【０００３】
上記のように構成された従来の回転電機の固定子鉄心積み装置における組立作業は、扇形状の薄い鋼板からなる多数枚の固定子鉄心鋼板３１を順次積層することによりなされるが、図示を省略しているパレット上に積層載置され保管されている重量物である固定子鉄心鋼板を作業者に順次供給する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の回転電機固定子鉄心組立作業においては、パレット上に積層載置されている固定子鉄心鋼板を鉄心積み作業者６に供給するために、固定子鉄心積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せたパレットを持ち込み、鉄心積み作業を行うが、パレットにより作業場所が狭くなり、作業性が損なわれるなどの問題があった。また、作業性向上のために固定子鉄心鋼板を図示しない吊り下げ治具に移し替え、鉄心積み作業者６に受け渡す方法もあるが、別の作業者によるパレットから吊り下げ治具への固定子鉄心鋼板の移し替え作業が必要になるという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、第一の目的は鉄心積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せたパレットを持ち込む必要がなく、パレット上に積層載置されている固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積み作業箇所に供給できる回転電機の固定子鉄心供給装置を提供することである。
【０００６】
また、第二の目的は、作業場所が狭くなり、作業性が損なわれることがなく、また別の作業者による移し変え作業の必要がない回転電機の固定子鉄心積み装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による回転電機の固定子鉄心供給装置は、パレット上に積層された回転電機の固定子鉄心鋼板と上記パレットとの間に挿入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得る爪を有するフォークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段により所定の場所へ供給するようにしたものである。
【０００８】
また、パレットは、上面部にフォークの爪を受け入れ得る溝を形成してなるものである。
【０００９】
また、パレットと、パレット上に積層される回転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪を受け入れ得る溝を有する間隔保持部材を介装してなるものである。
【００１０】
また、フォークは、パレットに対し、一方の側に設けられてなるものである。
【００１１】
さらに、この発明による回転電機の固定子鉄心積み装置は、回転電機の固定子鉄心鋼板を所定枚数ずつ順次積上げる鉄心積みセクションと、パレット上に積層された回転電機の固定子鉄心鋼板とパレットの間に挿入され該積層された固定子鉄心鋼板を保持し得るフォークと、このフォークを少なくとも水平方向に移動させ得るフォーク移動手段と、このフォーク移動手段を保持するフレーム部材とを備え、上記パレット上からフォーク上に保持した固定子鉄心鋼板を上記フォーク移動手段により上記鉄心積みセクションに供給するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１および図２は、この発明の実施の形態１による回転電機の固定子鉄心供給装置を示すもので、図１は回転電機の固定子鉄心供給装置を模式的に示す側面図、図２は図１の正面図である。図において、４はパレット７上に積層載置された固定子鉄心鋼板、８は略水平方向に突出させた複数（図１では５本）の爪８ａを有する櫛形状のフォ一ク、９はこのフォーク８が取り付けられ、該フォーク８を矢印Ａ方向に上下させる昇降機構と、上記矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向（図２に示す）に移動させる駆動装置（何れも詳細図示省略）を備えた移動台である。
【００１３】
なお、７ａはパレット７の上面に形成された平行な複数の溝であり、上記フォーク８の爪８ａと同じピッチで、少なくとも爪８ａと同数設けられ、爪８ａを受け入れられる寸法に形成されている。
【００１４】
１０はこの移動台９を矢印Ｂに直交する矢印Ｃにて示す方向に図示しない駆動手段によって進退可能に載せる走行台、１１はこの走行台１０を矢印Ｃ方向に移動自在に載せるフレーム部材、１２は上部に多数のローラー１２ａが回転自在に設けられ固定子鉄心鋼板４をパレット７から降ろすホイールコンベアからなる載置台（コロコン台）である。なお、載置台１２は、隣接するローラー１２ａの間にフォーク８の爪８ａが入り込むようにローラー１２ａ相互の軸間隔が形成されている。
【００１５】
この載置台１２の一端部K（図の右側）は図示しない固定子鉄心積み装置の傍に伸びて作業者が容易に取り出すことができる位置に配設される。なお、この位置Kを便宜上鉄心積みセクションと呼ぶこととする。１３は上記移動台９および走行台１０により構成されたフォーク移動手段、１４は上記移動台９に設けられた図示しない昇降機構、及び駆動装置、並びに上記走行台１０の駆動手段（図示省略）などからなるフォーク移動手段１３を制御する制御手段、１００は上記各構成部材で構成された回転電機の固定子鉄心供給装置である。
【００１６】
なお、この実施の形態１では上記フォーク８および移動台９は図２に示すように、パレット７の両側に対向して一対設けられており、２つの移動台９は固定子鉄心鋼板４をパレット７から降ろすときに、対向する２つの矢印Ｂのようにパレット７の両側からフォーク８の爪８ａをパレット上部の凹部７ａに挿入するように駆動制御される。
【００１７】
さらに、この実施の形態１では上記フォーク８は移動台９と走行台１０を介してフレーム部材１１に設置され、互いに直交する矢印Ａ、Ｂ、Ｃにて示す３次元方向に移動可能に設けられている。また、上記制御手段１４は例えば各種センサやサーボ制御技術など公知の従来技術で構成できるものであるので、ここでは詳細図示を省略している。その他の構成は上記従来装置と同様であるので説明を省略する。
【００１８】
次に上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。まず、図示しない別工程でパレット７上に固定子鉄心鋼板４を載置積層したものを、例えばフォークリフトなど適宜の搬送手段で載置台１２の所定位置に載せる。次に、図２に示すように、パレット７の溝７ａにフォーク８の爪８ａを該パレット７の両側から略同時に挿入することにより、固定子鉄心鋼板４の下部にフォーク８が挿入される。
【００１９】
その後フォーク８を移動台９の昇降機構により上昇させて、固定子鉄心鋼板４をパレット７から分離し、爪８ａに保持した状態で図１の矢印Ｃ方向に走行台１０を移動させることにより、パレット７から鉄心積みセクションＫ部に固定子鉄心鋼板４を移動させ、ついで、矢印Ｄ方向に昇降機構により下ろすことにより、目的場所に供給することができる。
【００２０】
図１、図２に示す実施の形態１においては、例えばパレット７の上部板に、フォーク８の爪８ａの間隔よりも狭い板を用い、該爪８ａの幅よりも広い間隔を空けて配置することによって、フォーク８の爪８ａを受け入れる複数の溝７ａを形成し、パレット７上に固定子鉄心鋼板４を積層載置した状態でフォーク８を挿入することが可能となり、このため、例えば制御手段１４のボタン（図示省略）を押すだけでパレット７上の固定子鉄心鋼板４を目的の場所である鉄心積みセクションKに自動的に供給することができる。
【００２１】
以上のように、実施の形態１によれば、パレット７上に積層載置されている固定子鉄心鋼板４を自動的に分離して鉄心積みセクションＫに供給できるので、パレットを作業箇所に持ち込む必要がなく、作業性を向上させた回転電機の固定子鉄心供給装置を提供することができる効果が得られる。
【００２２】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２による回転電機の固定子鉄心供給装置を模式的に示す正面図である。図において、８はフォークでありこの実施の形態２では、パレット７の片側にのみ１個配置され、爪８ａが上記実施の形態１のものより長く形成され、かつ、アーム部分８ｂが図３に示すようにクランク状に屈曲形成されている。その他の符号、構成は上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
上記のように構成された実施の形態２による固定子鉄心供給装置では、実施の形態１と同様に載置台１２の所定部に置かれた固定子鉄心鋼板４を載置したパレット７に対し、片側（図の右側）からフォーク８を矢印Ｂの方向に挿入し、次いでフォーク８を移動台９の昇降機構により上昇させることにより、パレット７上から固定子鉄心鋼板４を分離して爪８ａの上に載せ、図示しない鉄心積みセクションに供給する。
【００２４】
上記のように、実施の形態２の固定子鉄心供給装置によれば、実施の形態１と同様、パレット上の固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積みセクションに供給できるので、パレットを持ち込む必要がなく、作業性の向上した回転電機の固定子鉄心供給装置を提供することができる効果に加え、フォーク８が１個で形成されているので、構造が簡素で、制御も簡単であるという効果が得られる。
【００２５】
実施の形態３．
図４は、実施の形態３による回転電機の固定子鉄心積み装置を模式的に示す正面図である。図において、１００は上記実施の形態１または２に示すものと全く同様の固定子鉄心供給装置であり、模式的に図示されているがパレット７上に積層された固定子鉄心鋼板４を図示していないフォークにより保持し、図示を省略しているフォーク移動手段により作業者６のいる鉄心積みセクションKに供給するものである。３は積層された固定子鉄心、５は昇降可能な作業台、１５は作業台５の周りに設けられた支柱、１６はこの支柱１５に沿って上下動可能に設けられた昇降装置、１７は固定子鉄心鋼板４だけを積層するために用いる棒状のガイド部材、１８は上記各部材で構成された固定子鉄心積み装置である。
【００２６】
上記のように構成された固定子鉄心積み装置においては、外部より供給されたパレット７上の固定子鉄心鋼板４は、例えば作業者が必要に応じて図示しない制御装置のボタンを押すだけで固定子鉄心供給装置１４によりパレット７より分離され、固定子鉄心積みを行う作業者６のいる鉄心積みセクションKに自動的に供給される。供給された固定子鉄心鋼板４はガイド部材１７を用いて、下から上に向かって順次積み作業が行われる。
【００２７】
以上説明したように、実施の形態３によれば、パレットを作業箇所に持ち込む必要がないので、作業場所が狭くなったり、作業性が損なわれることがなく、また別の作業者による固定子鉄心鋼板の移し変え作業の必要がない回転電機の固定子鉄心積み装置を提供することができる効果が得られる。
【００２８】
ところで、上記実施の形態の説明では、パレット７の溝７ａを該パレット７を構成する上部板によって形成したが、必ずしもパレット自体により形成する必要はなく、例えば、パレットと、パレット上に積層される回転電機の固定子鉄心鋼板との間に、フォークの爪を受け入れ得る溝を有する間隔保持部材を別途介装するようにしても同様の効果が期待できる。
【００２９】
また、フォーク８を移動させる移動手段１３は、３次元方向に移動可能としたが、これに限定されるものではなく、１次元あるいは２次元方向への移動を行うものでも差し支えない。例えば爪８ａの向きを図１の矢印Ｃ方向とすると共に、パレット７を図１とは９０°回転させた状態で載置台１２に載せ、かつ載置台１２を昇降させるように構成した場合には、水平方向の１次元に移動させるのみで同様の効果が期待できる。
【００３０】
さらに、フォーク８の形状や移動手段１３の構成などを本発明の精神を逸脱しない範囲で適宜変形したり、変更できることはいうまでもない。例えば、移動台９や走行台１０は必ずしも台形状のものを指しているものではなく、要するに移動可能な移動子、走行可能な走行子であればよい。また、パレット７や図示しない間隔保持部材の構成材料は特に木材などに限定されるものではなく、同様の機能を達成できる他の材料でも差し支えないことは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３２】
請求項１に記載した第１の発明によれば、鉄心積み作業箇所まで固定子鉄心鋼板を載せたパレットを持ち込む必要がなく、パレット上に積層載置されている固定子鉄心鋼板を自動的に分離して鉄心積み作業箇所に供給可能な回転電機の固定子鉄心供給装置を提供することができる。
【００３３】
また、請求項２に記載した第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加えて、フォークを容易に挿入できる効果が得られる。
【００３４】
また、請求項３に記載した第３の発明によれば、上記第１の発明の効果に加えて、フォークを容易に挿入できる効果が得られる。
【００３５】
請求項４に記載した第４の発明によれば、上記第１の発明の効果に加えて、構成が簡単にできるという効果が得られる。
【００３６】
請求項５に記載した第５の発明によれば、作業場所が狭くなり、作業性が損なわれることがなく、また別の作業者による固定子鉄心鋼板の移し変え作業の必要がない回転電機の固定子鉄心積み装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による回転電機の固定子鉄心供給装置を模式的に示す側面図である。
【図２】  図１の固定子鉄心供給装置の正面図である。
【図３】  この発明の実施の形態２による回転電機の固定子鉄心供給装置を模式的に示す正面図である。
【図４】  この発明の実施の形態３による回転電機の固定子鉄心積み装置を模式的に示す正面図である。
【図５】  従来の回転電機の固定子鉄心積み装置を用いた鉄心積み作業を模式的に説明する側面断面図である。
【符号の説明】
３  固定子鉄心、  ４  固定子鉄心鋼板、  ７  パレット、  ７ａ  溝、  ８フォーク、  ８ａ  爪、  １１  フレーム部材、  １３  フォーク移動手段、１４  制御手段、  １８  固定子鉄心積み装置、  １００  固定子鉄心供給装置、  Ｋ  鉄心積みセクション。
【図１】
0003811405.tif 000002
【図２】
0003811405.tif 000003
【図３】
0003811405.tif 000004
【図４】
0003811405.tif 000005
【図５】
0003811405.tif 000006