(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルの下盤上を走行するように構成される走行装置と、
前記走行装置に固定され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、
前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項２】
請求項１記載のトンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えたことを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項３】
請求項１記載のトンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えたことを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項４】
トンネルの下盤上を走行するように構成される走行装置と、
前記走行装置に固定され、トンネル断面と相似形で、切羽に向かって傾斜するアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、
前記移動フレームに固定され、前記切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、前記切羽に向かって傾斜するようにアーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項５】
前記アーチ状ガイド枠には、前記アーチ状ガイド枠の長手方向に沿って平行に一対のラックが設けられ、
減速機およびブレーキ付き原動機から成り、前記移動フレームに固定される移動用駆動装置のほぼ水平方向に伸長する出力軸に固定された一対のピニオンが、前記一対のラックに歯合される請求項４記載のトンネル掘進装置。
【請求項６】
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えた請求項４または５記載のトンネル掘進装置。
【請求項７】
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えた請求項４または５記載のトンネル掘進装置。
【請求項８】
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えた請求項４または５記載のトンネル掘進装置。
【請求項９】
トンネルの内周壁を押圧するように伸長可能な第１のグリッパを有し、前記トンネル内に前記トンネルと同心的に配置される第１の円筒部と、
前記内周壁を押圧するように伸長可能な第２のグリッパを有し、前記第１の円筒部と、ほぼ同一の直径に形成され、前記トンネル内に前記第１の円筒部と同心的に配置される第２の円筒部と、
前記第１の円筒部と前記第２の円筒部の間に設けられ、伸縮することより、前記第１の円筒部と前記第２の円筒部とを、近接あるいは離隔させる伸縮装置と、
前記第２の円筒部の先端に、前記第２の円筒部と同心的に、かつ、前記第２の円筒部に対して回転可能に設けられる回転フレームと、
前記回転フレームに固定され、前記第２の円筒部の側から切羽に向かって、斜めに拡がるように伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、円筒状支保版または螺旋状支保版を形成する硬化性材料注入管と、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項１０】
請求項９記載のトンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えたことを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項１１】
請求項９記載のトンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備えたことを特徴とするトンネル掘進装置。
【請求項１２】
前記回転フレームは、前記第２の円筒部とほぼ同一直径の円環状に構成され、前記第２の円筒部の先端に回転可能に設けられる請求項９から１１のいずれかに記載のトンネル掘進装置。
【請求項１３】
前記透かし溝掘削用チェーンカッタにより掘削された土砂をすくい上げるバケットと、前記バケットが設けられ、前記バケットと共に前記切羽に向かって前方および後方に移動可能に設けられ、前記バケットから前記土砂が載せられ、回動することにより前記土砂を搬出するベルトコンベアと、を備えた請求項９から１２のいずれかに記載のトンネル掘進装置。
【請求項１４】
前記チェーンカッタ用ガイド部材が、前記トンネル長手方向に伸長し、かつ、中間部がトンネル外側に窪むように湾曲し、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタは、前記チェーンカッタ用ガイド部材と同一曲率で中間部が、前記トンネル外側に窪むように湾曲する請求項１から１３のいずれかに記載のトンネル掘進装置。
【請求項１５】
前記チェーンカッタ用ガイド部材、および、前記透かし溝掘削用チェーンカッタは、前記トンネル長手方向に直線状に伸長する請求項１から１３のいずれかに記載のトンネル掘進装置。
【請求項１６】
請求項１から８のいずれかに記載のトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
前記切羽に向かって傾斜するように最初のアーチ状透かし溝を掘削しつつ、前記最初のアーチ状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する最初のアーチ状支保版を形成し、
前記最初のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初のアーチ状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次のアーチ状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次のアーチ状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜するように次のアーチ状支保版を形成し、
前記次のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
以下同様の工程を繰り返して行い、前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法。
【請求項１７】
請求項９から１３のいずれかに記載のトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
前記切羽に向かって傾斜するように最初の円筒状透かし溝を掘削しつつ、前記最初の円筒状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する最初の円筒状支保版を形成し、
前記最初の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初の円筒状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次の円筒状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次の円筒状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する次の円筒状支保版を形成し、
前記次の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
以下同様の工程を繰り返して行い、前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法。
【請求項１８】
請求項９から１３のいずれかに記載のトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
螺旋状透かし溝を前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記螺旋状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する螺旋状支保版を形成し、
前記螺旋状支保版により囲まれた部分を、所要時に、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法。
【請求項１９】
前記切羽面が前記切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される請求項１６から１８のいずれかに記載のトンネル掘進工法。
【請求項２０】
各々の前記透かし溝は、中間部が、トンネル外側に窪むように湾曲する請求項１６から１９のいずれかに記載のトンネル掘進工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルを掘進する場合に用いられるトンネル掘進装置およびトンネル掘進工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネルを掘進する場合に用いられるトンネル掘進工法としては、特公昭６１−２４５１２号公報、特公平４−６３１９８号公報、特公平６−５８０３４号公報等で、アーチ状の透かし溝を掘削し、そのアーチ状の透かし溝内に瞬間硬化性コンクリートを充填し、アーチ状の支保版を形成するトンネル掘進工法が提案されている。
また、特許番号第２５１９３８０号特許公報では、円筒状の支保版を形成するトンネル掘進工法および装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の特公昭６１−２４５１２号公報、特公平４−６３１９８号公  報、特公平６−５８０３４号公報等のアーチ状の支保版を形成する工法、および特許番号第２５１９３８０号特許公報の円筒状の支保版を形成するトンネル掘進工法および装置では、支保版はトンネルの軸芯に垂直に形成される。  このた  め、切羽面をトンネルの軸芯に垂直に掘削した場合、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面のときに切羽面の自立性が保持できずに崩落する危険性があった。そこで、切羽面の自立性を保持し、崩落を防止するために、この切羽面に    ロックボルトを貫入し、コンクリートを吹き付ける等の補強工事が必要であっ  た。
また、トンネルの軸芯に垂直な支保版を形成して、切羽面の自立性を保持するために、切羽面を前倒しに傾斜して、あるいは、前倒しに階段状に傾斜して掘削した場合には、次の支保版の端面を、トンネルの軸芯に垂直に形成することが困難となる。  すなわち、次の支保版の端面を、無理にトンネルの軸芯に垂直に形成すると、下部においては、切羽面から奥深い所に、次の支保版の端面を形成しなければならないため作業が困難となり、次の支保版の端面の位置決め精度が悪くなる。  この結果、支保版と次の支保版の接合状態が悪くなるという問題点があった。
そこで、本発明は、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にし、さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜して、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にするトンネル掘進装置およびトンネル掘進工法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トンネルの下盤上を走行するように構成される走行装置と、
前記走行装置に固定され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、
前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記  チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置である。
【０００５】
さらに、本発明は、上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わり  に、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進さ  せ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【０００６】
さらに、本発明は、上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わり  に、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記  チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【０００７】
さらに、本発明は、トンネルの下盤上を走行するように構成される走行装置  と、
前記走行装置に固定され、トンネル断面と相似形で、切羽に向かって傾斜するアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、
前記移動フレームに固定され、前記切羽に向かって、斜め上向きに伸長する  チェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、前記切羽に向かって傾斜するようにアーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置である。
【０００８】
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【０００９】
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【００１０】
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向  かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【００１１】
さらに、本発明は、トンネルの内周壁を押圧するように伸長可能な第１のグ  リッパを有し、前記トンネル内に前記トンネルと同心的に配置される第１の円筒部と、
前記内周壁を押圧するように伸長可能な第２のグリッパを有し、前記第１の円筒部と、ほぼ同一の直径に形成され、前記トンネル内に前記第１の円筒部と同心的に配置される第２の円筒部と、
前記第１の円筒部と前記第２の円筒部の間に設けられ、伸縮することより、前記第１の円筒部と前記第２の円筒部とを、近接あるいは離隔させる伸縮装置と、前記第２の円筒部の先端に、前記第２の円筒部と同心的に、かつ、前記第２の円筒部に対して回転可能に設けられる回転フレームと、
前記回転フレームに固定され、前記第２の円筒部の側から切羽に向かって、斜めに拡がるように伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、
前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、円筒状支保版または螺旋状支保版を形成する硬化性材料注入管と、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置と、から成ることを特徴とするトンネル掘進装置である。
【００１２】
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって前進さ  せ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向  かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【００１３】
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記第  ２の円筒部を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
【００１４】
さらに、本発明は、アーチ状支保版を形成する上記のいずれかのトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
前記切羽に向かって傾斜するように最初のアーチ状透かし溝を掘削しつつ、前記最初のアーチ状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する最初のアーチ状支保版を形成し、
前記最初のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初のアーチ状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次のアーチ状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次のアーチ状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜するように次のアーチ状支保版を形成し、
前記次のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
以下同様の工程を繰り返して行い、
前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法である。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００１５】
さらに、本発明は、円筒状支保版または螺旋状支保版を形成する上記いずれかのトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
前記切羽に向かって傾斜するように最初の円筒状透かし溝を掘削しつつ、前記最初の円筒状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向  かって傾斜する最初の円筒状支保版を形成し、
前記最初の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初の円筒状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次の円筒状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次の円筒状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する次の円筒状支保版を形成し、
前記次の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
以下同様の工程を繰り返して行い、
前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法である。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００１６】
さらに、本発明は、円筒状支保版または螺旋状支保版を形成する上記いずれかのトンネル掘進装置を用いるトンネル掘進工法において、
螺旋状透かし溝を前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記螺旋状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する螺旋状支保版を形成し、
前記螺旋状支保版により囲まれた部分を、所要時に、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
前記工程により掘削された土砂を、前記切羽に向かって後方に所要時に排出することを特徴とするトンネル掘進工法である。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００１７】
本発明のトンネル掘進装置によれば、前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用  チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置、あるいは、この制御装置の代わりに、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動さ  せ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置、あるいは、この制御装置の代わりに、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向  かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用    チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を有する。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００１８】
さらに、他の本発明のトンネル掘進装置によれば、走行装置に固定され、トンネル断面と相似形で、切羽に向かって傾斜するアーチ状ガイド枠と、前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、前記移動フレームに固定され、前記切羽に向かって、斜め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、前記透かし溝掘削用チェーンカッタと共に移動するように設けられ、前記透かし溝に硬化性材料を注入し、前記切羽に向かって傾斜するようにアーチ状支保版を形成する硬化性材料注入管と、を有する。
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
さらに、本発明は、直前の上記トンネル掘進装置において、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記移動フレームと共に前記アーチ状ガイド枠の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向  かって後方に移動させると共に、前記走行装置を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記アーチ状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００１９】
さらに、他の本発明のトンネル掘進装置によれば、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を有する。
さらに、直前の上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって前進さ  せ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向  かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
さらに、直前の上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、
前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の頂点に近付くに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって前進させると共に、前記第  ２の円筒部を、前記切羽に向かって前進させ、前記透かし溝掘削用チェーンカッタが、前記回転フレームと共に前記第２の円筒部の前記頂点から下がるに従い、前記透かし溝掘削用チェーンカッタを、前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って前記切羽に向かって後方に移動させると共に、前記第２の円筒部を、前記切羽に向かって後方に移動させ、前記円筒状支保版または前記螺旋状支保版が、前記切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００２０】
さらに、本発明のトンネル掘進工法によれば、前記切羽に向かって傾斜するように最初のアーチ状透かし溝を掘削しつつ、前記最初のアーチ状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する最初のアーチ状支保版を形成し、前記最初のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初のアーチ状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次のアーチ状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次のアーチ状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜するように次のアーチ状支保版を形成し、前記次のアーチ状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、以下同様の工程を繰り返して行う。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００２１】
さらに、他の本発明のトンネル掘進工法によれば、前記切羽に向かって傾斜するように最初の円筒状透かし溝を掘削しつつ、前記最初の円筒状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する最初の円筒状支保版を形成し、前記最初の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、
次に、前記最初の円筒状支保版の前端部に後端部が近接、または、連続する次の円筒状透かし溝を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記次の円筒状透かし溝内に前記硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する次の円筒状支保版を形成し、前記次の円筒状支保版により囲まれた部分を、前記切羽に向かって傾斜するように掘削し、以下同様の工程を繰り返して行う。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００２２】
さらに、他の本発明のトンネル掘進工法によれば、螺旋状透かし溝を前記切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、前記螺旋状透かし溝内に硬化性材料を充填して、硬化させて、前記切羽に向かって傾斜する螺旋状支保版を形成し、前記螺旋状支保版により囲まれた部分を、所要時に、前記切羽に向かって傾斜するように掘削する。
ここで、上記掘削は、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
このため、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。  さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜し  て、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面の補強工事を不要にする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の側面図、図２は、要部拡大平面図、図３は、正面図である。
走行装置１０５は、トンネル内の下盤１０４の上を走行するように構成される装置で、複数の車輪１１８、走行用駆動装置１１９および図示されないレールクランプを有する。  アーチ状ガイド枠１０６は、トンネル断面と相似形に構成され、アーチ状ガイド枠１０６の両下端部は走行装置１０５に固定される。  走行装置１０５の車輪１１８はトンネル内の下盤１０４に敷かれ固定されたレール  １２０上に走行可能に載置される。  図４の部分断面図に示されるようにアーチ状ガイド枠１０６の内側にアーチ状ガイド枠１０６の長手方向に伸長するラック１２１が固定される。
【００２４】
移動フレーム１０８は、アーチ状ガイド枠１０６に沿って移動されるフレームである。  この移動フレーム１０８の前部および後部に、アーチ状ガイド枠    １０６の前部および後部に設けられたアーチ状ガイド溝１２２に嵌合された複数のフランジ付きガイドローラ１２３が取り付けられ、移動フレーム１０８に減速機およびブレーキ付き原動機から成る移動用駆動装置１０７が固定される。  移動用駆動装置１０７の出力軸に固定されたピニオン１２４は、ラック１２１に歯合され、移動用駆動装置１０７を運転すると、移動フレーム１０８がアーチ状ガイド枠１０６に沿って移動される。  ここで、原動機は、電動機、油圧モータ等から成る。
【００２５】
チェーンカッタ用ガイド部材１０９は、トンネル長手方向に伸長し、トンネルの切羽に向かって、斜め上向きに伸長し、中間部がトンネル外側に窪むように湾曲する。  チェーンカッタ用ガイド部材１０９の前部は、移動フレーム１０８の上部に固定される。  図５の部分断面図に示されるようにチェーンカッタ用ガイド部材１０９の幅方向の両側に円弧状ガイド溝１２５が設けられる。  また、  チェーンカッタ用ガイド部材１０９の下部に円弧状ラック１２６が固定される。チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って移動するフレーム１１１の前部および後部の両側に、円弧状ガイド溝１２５に嵌合されるフランジ付きガイドローラ１２７が取り付けられる。  フレーム１１１に減速機およびブレーキ付き原動機から成るカッタ進退用駆動装置１１０が固定される。  カッタ進退用駆動装置１１０の出力軸に固定されたピニオン１２８は円弧状ラック１２６に歯合され  る。
【００２６】
透し溝掘削用チェーンカッタ１０１は、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って移動されるように設けられ、トンネル長手方向に伸長し、循環駆動されることにより、切羽の外周に沿って透かし溝を掘削する。  透し溝掘削用チェーンカッタ１０１は、チェーンカッタ用ガイド部材１０９と同一曲率で中間部がトンネル外側に窪むように湾曲する。
ここで、チェーンカッタ用ガイド部材１０９、および、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１は、トンネル長手方向に直線状に伸長する場合もある。
透し溝掘削用チェーンカッタ１０１の後部は、フレーム１１１の上部に固定され、カッタ進退用駆動装置１１０を正回転運転または逆回転運転すると、透し溝掘削用チェーンカッタ１０１がトンネル長手方向に円弧状に進退移動される。
透し溝掘削用チェーンカッタ１０１は、図５、図７の部分構成図、および、図８の部分断面図に示されるように、フレーム１１１に固定された円弧状のカッタフレーム１１３と、カッタフレーム１１３の前後両端部に取り付けられたスプロケット１２９と、カッタフレーム１１３の幅方向の両側のガイド溝１１４と、スプロケット１２９に沿って循環移動するカッタチェーン１１５と、カッタフレーム１１３の後部に固定された減速機およびブレーキ付き原動機から成るカッタ  チェーン循環用駆動装置１３０と、により構成される。  カッタチェーン循環用駆動装置１３０の出力軸は、後部のスプロケットに連結され、カッタチェーン循環用駆動装置１３０を運転すると、カッタチェーン１１５が矢印Ａ方向に循環移動される。
カッタチェーン１１５は、掘削刃１３１を取り付けた多数のリンク１３２と、各リンク１３２の一端部および他端部に横ピン１１７により枢着された連結用リンク１３３、１３４と、各連結用リンク１３３、１３４を枢着する縦ピン      １１６と、により構成される。  横ピン１１７は、カッタフレーム１１３の面に直角な方向に伸長し、縦ピン１１６はカッタフレーム１１３の面に平行な方向に伸長する。
【００２７】
硬化性材料注入管１１２は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１と共に移動するように設けられ、透かし溝に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版を形成するものである。
図６の部分断面図に示されるように、ラック１３５を固定した円弧状の硬化性材料注入管１１２は、フレーム１１１の側部に固定された支持部材１３６に摺動自在に嵌合される。減速機およびブレーキ付き原動機から成る注入管移動用駆動装置１３７は、支持部材１３６に固定される。  注入管移動用駆動装置１３７の出力軸に固定されたピニオン１３８はラック１３５に歯合される。  硬化性材料注入管１１２は透し溝掘削用チェーンカッタ１０１と同一曲率に設定され、注入管移動用駆動装置１３７を正回転運転または逆回転運転すると、硬化性材料注入管１１２が円弧状に進退移動される。また、硬化性材料注入管１１２の後端部はホース１３９を介して、図示されない硬化正材料圧送用ポンプに接続される。
【００２８】
図示されないマイクロコンピュータ等から成る制御装置は、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する。
【００２９】
ここで、上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠  １０６の頂点に近付くに従い、走行装置１０５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、走行装置１０５を、切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
【００３０】
ここで、さらに、上記トンネル掘進装置において、前記制御装置の代わりに、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって前進させると共に、走行装置１０５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ  １０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって後方に移動させると共に、走行装置１０５を、切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
【００３１】
次に、上記トンネル掘削装置を用いてトンネルを掘進する工法を説明する。
まず、トンネルの長手方向に伸長する透かし溝掘削用チェーンカッタ        １０１を、切羽の外周に沿ってアーチ状に回動し、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって後方に移動しつつ、アーチ状に回動し、最初のアーチ状透かし溝１０２を、切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、最初のアーチ状透かし溝１０２内に硬化性材料    １４１を充填して、硬化させて、図１５に示されるように切羽に向かって傾斜する最初のアーチ状支保版１０３を形成する。
次に、最初のアーチ状支保版１０３により囲まれた部分を、切羽に向かって傾斜するように掘削し、切羽面２００が斜めに形成される。  ここで、切羽面が切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００３２】
次に、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を前進させた後、切羽の外周に  沿ってアーチ状に回動し、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって後方に移動しつつ、アーチ状に回動し、最初のアーチ状支保版１０３の前端部に後端部が近接、または、連続する次のアーチ状透かし溝１０２を、切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、次のアーチ状透かし溝１０２内に硬化性材料１４１を充填して、硬化させて、切羽に向かって傾斜する次のアーチ状支保版１０３を形成する。
次に、次のアーチ状支保版１０３により囲まれた部分を、切羽に向かって傾斜する掘削し、切羽面２００が斜めに形成される。  ここで、切羽面が切羽に向  かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
以下同様の工程を繰り返して行い、工程により掘削された土砂を、切羽に向  かって後方に所要時に排出する。
上記トンネル掘進工法において、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させたが、走行装置１０５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させて、結果的に、透かし溝掘削用チェーンカッタ      １０１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合、あるいは、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１と共に走行装置１０５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合もある。
ここで、  各々の透かし溝１０２は、中間部が、トンネル外側に窪むように湾曲するが、トンネル長手方向に直線状に伸長する場合もある。
【００３３】
次に、図９および図１０には、本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態が示される。
図１の実施の形態と大部分の構成は共通するが、制御装置は有せず、アーチ状ガイド枠１０６は、トンネル断面と相似形で、頂点は切羽に向かって傾斜する点が異なる。  アーチ状ガイド枠１０６の頂点は切羽に向かって傾斜するため、図１５に示されるように、切羽に向かって傾斜するようにアーチ状支保版１０３を形成する。
アーチ状ガイド枠１０６には、アーチ状ガイド枠１０６の長手方向に沿って平行に一対のラック１２１ａ、１２１ｂが設けられる。  減速機およびブレーキ付き原動機から成り、移動フレーム１０８に固定される移動用駆動装置１０７のほぼ水平方向に伸長する出力軸に固定された一対のピニオン１２４ａ、１２４ｂは一対のラック１２１ａ、１２１ｂに歯合される。  ここで、原動機は、電動機、油圧モータ等から成る。
ここで、移動用駆動装置１０７を運転すると、移動フレーム１０８がアーチ状ガイド枠１０６に沿って移動される。
また、移動フレーム１０８がアーチ状ガイド枠１０６に沿って移動される際  に、移動フレーム１０８がアーチ状ガイド枠１０６に対して前後に振れることを防止するために、振れ防止ローラ２０１を一対設けることが、好適である。
【００３４】
図９、図１０に示される上記本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態において、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ    １０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって前進さ  せ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ    １０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版１０３が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
さらに、図９および図１０に示される上記本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態において、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム    １０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点に近付くに従い、走行装置        １０５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、走行装置１０５を、切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版１０６が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
【００３５】
さらに、図９および図１０に示される上記本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態において、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム    １０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１０１を、チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって前進させると共に、走行装置１０５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１が、移動フレーム１０８と共にアーチ状ガイド枠１０６の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、    チェーンカッタ用ガイド部材１０９に沿って切羽に向かって後方に移動させると共に、走行装置１０５を、切羽に向かって後方に移動させ、アーチ状支保版    １０３が、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
図９および図１０に示される上記本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態を用いるトンネル掘進工法は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させるが、走行装置１０５を切羽に向かって前  進、あるいは、後退させて、結果的に、透かし溝掘削用チェーンカッタ        １０１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合、あるいは、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１と共に走行装置１０５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合もある。
【００３６】
次に、図１１には、本発明のトンネル掘進装置のさらに他の実施の形態が示される。  図１１は、トンネル上方で透かし溝を掘削しながら、同時に掘削された土砂を排出している状態の説明図、図１２は、トンネル下方で透かし溝を掘削しているが、掘削された土砂は排出していない状態の説明図で、図１３は、図    １１、図１２の左側から見た正面図である。
第１の円筒部１は、トンネル２の内周壁３を押圧するように伸長可能な第１のグリッパ４を有し、トンネル２内にトンネル２と同心的に配置される。
第２の円筒部５は、内周壁３を押圧するように伸長可能な第２のグリッパ６を有する。  第２の円筒部５は、さらに、第１の円筒部１と、ほぼ同一の直径に形成され、トンネル２内に第１の円筒部１と同心的に配置される。
伸縮装置であるシリンダ７は、第１の円筒部１と第２の円筒部５の間に設けられ、伸縮することより、第１の円筒部１と第２の円筒部５とを、近接あるいは離隔させる装置である。
【００３７】
ここで、例えば、第１のグリッパ４が伸長して、内周壁３を押圧している状態では、第１の円筒部１は、トンネル２に対して固定状態となる。  第２の円筒部５の第２のグリッパ６は縮まって内周壁３を押圧しない状態では、第２の円筒部５は、トンネル２に対して固定されない状態となる。  ここで、伸縮装置であるシリンダ７を伸長すると、第１の円筒部１は固定されているため、第２の円筒部５のみが、トンネル切羽に向かって前方に移動される。  ここで、第２の円筒部５の第２のグリッパ６を伸長して、第２の円筒部５を固定状態にして、第１の円筒部１の第１のグリッパ４を縮めると第１の円筒部１は固定されない状態とな  る。  ここで、伸縮装置であるシリンダ７を縮めると、第２の円筒部５は固定されているため、第１の円筒部１のみが、第２の円筒部５へ近接するように移動される。
以上の動作により、本発明のトンネル掘進装置は、トンネル切羽に向かって前方に移動され、逆の動作により、トンネル切羽に向かって後方に移動される。
【００３８】
回転フレーム８は、第２の円筒部５とほぼ同一直径の円環状に構成され、第  ２の円筒部５の先端に、第２の円筒部５と同心的に、かつ、第２の円筒部５に対して回転可能に設けられる。  回転フレーム８は、その接続部８ａの車輪８ｂ，８ｃが、第２の円筒部５の先端内円周に沿って設けられた溝５ａ内を走行するように設けられることにより、第２の円筒部５に対して回転可能に設けられる。
車輪８ｂの回転軸は、トンネル２の長手方向に平行に、また、車輪８ｃの回転軸は、トンネル２の長手方向に垂直に設けられるが、この車輪８ｂ，８ｃの回転軸の方向は、適宜、設けられる。  第２の円筒部５の内側接続部５ｄに設けられた減速機内蔵モータ５ｂにより、ピニオン５ｃが回転される。  ピニオン５ｃには、回転フレーム８の接続部８ａの内側に設けられたラック部８ｄが歯合し、減速機内蔵モータ５ｂによるピニオン５ｃの回転により、ラック部８ｄを介して回転フレーム８を、第２の円筒部５に対して回転させる。
【００３９】
以上のように回転フレーム８が、第２の円筒部５とほぼ同一直径の円環状に構成され、第２の円筒部５の先端に回転可能に設けられると、回転フレーム８が、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１とトンネル２の内周壁３との間の残された空間に納まり、空間を有効利用できるという利点がある。
ここで、回転フレーム８は、円環状に形成されることが好適であるが、第２の円筒部５と同心的に、かつ、第２の円筒部５に対して回転可能に設けられ、バ  ケットその他の掘削手段がトンネルから自由に出し入れできる円環状等の構造であれば、その構造は限定されない。
【００４０】
チェーンカッタ用ガイド部材９は、回転フレーム８に固定され、第２の円筒部５の側から切羽に向かって、斜めに拡がるように伸長する。
透かし溝掘削用チェーンカッタ１１は、チェーンカッタ用ガイド部材９に沿って図示されない移動手段により移動されるように設けられ、トンネル２の長手方向に伸長し、チェーンカッタ循環用駆動装置１７により、循環駆動されることにより、切羽の外周に沿って透かし溝１２を掘削する装置である。
この実施の形態においては、チェーンカッタ用ガイド部材９が、トンネル長手方向に伸長し、かつ、中間部がトンネル外側に窪むように湾曲する。
これに伴い透かし溝掘削用チェーンカッタ１１は、チェーンカッタ用ガイド部材９と同一曲率で中間部が、トンネル外側に窪むように湾曲する。
また、チェーンカッタ用ガイド部材９、および、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１は、トンネル長手方向に直線状に伸長するように構成される場合もある。
図１４に示されるように、硬化性材料注入管１３は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１と共に移動するように設けられ、透かし溝掘削用チェーンカッタ    １１により掘削された透かし溝１２に、瞬間硬化性コンクリート等の硬化性材料４２を注入し、図１６に示されるように円筒状支保版１２ａ、または、図１７に示されるように螺旋状支保版１２ｃを形成するものである。
【００４１】
図示されないマイクロコンピュータ等から成る制御装置は、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、チェーンカッタ用ガイド部材９に沿って、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用    チェーンカッタ１１を、チェーンカッタ用ガイド部材９に沿って切羽に向かって後方に移動させ、図１６に示されるように円筒状支保版１２ａ、または、図    １７に示されるように螺旋状支保版１２ｃが、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する。
この制御装置の代わりに、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点に近付くに従い、第２の円筒部５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点から下がるに従い、第２の円筒部５を、切羽に向かって後方に移動させ、円筒状支保版１２ａまたは螺旋状支保版１２ｃが、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
さらに、この制御装置の代わりに、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用    チェーンカッタ１１を、チェーンカッタ用ガイド部材９に沿って切羽に向かって前進させると共に、第２の円筒部５を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、回転フレーム８と共に第２の円筒部５の頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、チェーンカッタ用ガイド部材９に沿って切羽に向かって後方に移動させると共に、第２の円筒部５を、切羽に向かって後方に移動させ、円筒状支保版１２ａまたは螺旋状支保版１２ｃが、切羽に向かって傾斜して形成されるように制御する制御装置を備える場合もある。
【００４２】
図示されない駆動装置により駆動されるバケット１４は、透かし溝掘削用    チェーンカッタ１１により掘削された土砂をすくい上げる装置である。
図示されない駆動装置により駆動されるベルトコンベア１５は、バケット    １４が設けられ、かつ、バケット１４と共にトンネル切羽に向かって前方および後方に移動可能に設けられ、バケット１４から土砂が載せられ、トラック５２等に土砂を載せるように回動することにより土砂を搬出する装置である。  第１の円筒部１および第２の円筒部５の底部に設けられたレール１５ｂ上を、ベルトコンベア１５の車輪１５ａが、走行することにより、トンネル切羽に向かって前方および後方に移動可能に設けられる。
ここでベルトコンベア１５は、レール１５ｂ上を車輪１５ａにより走行する構成ではなく、タイヤ、あるいは、クローラ等により走行する構成でも良い。
図１１に示されるように、トンネル上方で透かし溝１２を掘削している時に  は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５の存在は邪魔にならないため、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１による透かし溝１２の掘削作業と、図１６、図１７に示される支保版１２ａ，    １２ｃ内の地盤のバケット１４による掘削作業、および、バケット１４、ベルトコンベア１５およびトラック５２により、トンネル切羽に向かって後方に所要時に排出する作業を効率的に同時に行うことができる。
しかし、図１２に示されるように、トンネル下方で円筒状透かし溝１２を掘削している時には、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５が干渉するため、トンネル切羽に向かって後方に退避させる。
【００４３】
次に、上記図１１および図１２に示されたトンネル掘進装置を用いてトンネルを掘進する工法を説明する。
まず、トンネル長手方向に伸長する透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽の外周に沿って円筒状に回動し、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって後方に移動させつつ、円筒状に回動し、切羽に向かって傾斜するように最初の円筒状透かし溝１２を掘削しつつ、最初の円筒状透かし溝１２内に瞬間硬化性コンクリート等の硬化性材料４２を、硬化性材料注入管１３により充填して、硬化させて、図１６に示されるように切羽に向かって傾斜するように最初の円筒状支保版１２ａを形成する。
次に、最初の円筒状支保版１２ａにより囲まれた部分を、バケット１４、あるいは、その他の掘削機により、切羽面２００を切羽に向かって傾斜するように掘削する。  ここで、切羽面２００が、切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００４４】
次に、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を前進させた後、トンネル切羽の外周に沿って円筒状に回動し、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１１を、切羽に向かって後方に移動させつつ、円筒状に回動し、最初の円筒状支保版１２ａの前端部に後端部が近接、または、連続する次の円筒状透かし溝１２を、切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、次の円筒状透かし溝１２内に、硬化性材料注入管１３により硬化性材料４２を充填して、硬化させて、切羽に向かって傾斜するように次の円筒状支保版１２ａを形成する。
次に、次の円筒状支保版１２ａにより囲まれた部分を、バケット１４、あるいは、その他の掘削機により、切羽面２００を切羽に向かって傾斜するように掘削する。  ここで、切羽面２００が、切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００４５】
ここで、図１１に示されるように、トンネル上方で透かし溝１２を掘削している時には、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５の存在は邪魔にならないため、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１による透かし溝１２の掘削作業と、バケット１４による図１３に示される支保版１２ａ，１２ｃ内の地盤のバケット１４による掘削作業、および、バケット１４、ベルトコンベア１５およびトラック５２により、トンネル切羽に向かって後方に所要時に排出する作業を効率的に同時に行うことができる。
しかし、図１２に示されるように、トンネル下方で円筒状透かし溝１２を掘削している時には、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５が干渉するため、トンネル切羽に向かって後方に退避させる。
以下、さらに、次の円筒状支保版１２ａ…を形成して、以下同様の工程を繰り返して行う。
ここで、上記工程に掘削された土砂を、バケット１４、ベルトコンベア１５およびトラック５２により、トンネル切羽に向かって後方に所要時に排出する。
また、図１１、図１２に示される本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態を用いる上記トンネル掘進工法は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させるが、第２の円筒部５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させて、結果的に、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合、あるいは、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１１と共に第２の円筒部５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合もある。
【００４６】
次に、図１１および図１２に示されたトンネル掘進装置を用いたトンネルを掘進する他の工法を説明する。
まず、トンネル長手方向に伸長する透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、トンネル切羽の外周に沿って螺旋状に前進しつつ回動させて、透かし溝掘削用    チェーンカッタ１１が、頂点に近付くに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ  １１を、切羽に向かって前進させ、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１が、頂点から下がるに従い、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって後方に移動させつつ、螺旋状に回動し、螺旋状透かし溝１２ｂを切羽に向かって傾斜するように掘削しつつ、螺旋状透かし溝１２ｂ内に、硬化性材料４２を硬化性材料注入管１３により充填して、硬化させて、切羽に向かって傾斜するように螺旋状支保版１２ｃを形成する。
次に、螺旋状支保版１２ｃにより囲まれた部分を、バケット１４、あるいは、その他の掘削手段により、切羽面２００を切羽に向かって傾斜するように掘削する。  ここで、切羽面２００が、切羽に向かって階段状に傾斜して掘削される場合もある。
【００４７】
次に、上記工程に掘削された土砂を、バケット１４、ベルトコンベア１５およびトラック５２により、トンネル切羽に向かって後方に所要時に排出する。
ここで、図１１に示されるように、トンネル上方で透かし溝１２を掘削している時には、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５の存在は邪魔にならないため、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１による透かし溝１２の掘削作業と、バケット１４による図１３に示される支保版１２ａ，１２ｃ内の地盤のバケット１４による掘削作業、および、バケット１４、ベルトコンベア１５およびトラック５２により、トンネル切羽に向かって後方に所要時に排出する作業を効率的に同時に行うことができる。
しかし、図１２に示されるように、トンネル下方で円筒状透かし溝１２を掘削している時には、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１に対して、バケット１４およびベルトコンベア１５が干渉するため、トンネル切羽に向かって後方に退避させる。
また、各々の透かし溝１２、１２ｂは、中間部が、トンネル外側に窪むように湾曲するが、トンネル長手方向に直線状に伸長する場合もある。
また、図１１、図１２に示される本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態を用いる上記トンネル掘進工法は、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させるが、第２の円筒部５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させて、結果的に、透かし溝掘削用チェーンカッタ１１を、切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合、あるいは、透かし溝掘削用  チェーンカッタ１１と共に第２の円筒部５を切羽に向かって前進、あるいは、後退させる場合もある。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のトンネル掘削装置およびトンネル掘進工法によれば、支保版を切羽に向かって傾斜して形成することにより、支保版の端面の位置決め精度を高め、支保版と次の支保版の接合状態を良好にする。
さらに、切羽面を切羽に向かって傾斜して、あるいは、階段状に傾斜して掘削して、切羽面の自立性を保持することにより、特に、大断面あるいは軟弱地盤の切羽面が崩落することを防止し、これにより切羽面にロックボルトを貫入し、コンクリートを吹き付ける等の補強工事を不要にするという効果を奏する。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の側面図である。
【図２】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の要部拡大平面図である。
【図３】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の正面図である。
【図４】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の部分断面図である。
【図５】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の部分断面図である。
【図６】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の部分断面図である。
【図７】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の部分構成図である。
【図８】本発明のトンネル掘進装置の一実施の形態の部分断面図である。
【図９】本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態の側面図である。
【図１０】本発明のトンネル掘進装置の他の実施の形態の部分断面図である。
【図１１】本発明のトンネル掘進装置のさらに他の実施の形態が、トンネル上方で透かし溝を掘削しながら、同時に掘削された土砂を排出している状態の説明図である。
【図１２】本発明のトンネル掘進装置のさらに他の実施の形態が、トンネル下方で透かし溝を掘削しながら、掘削された土砂は排出していない状態の説明図である。
【図１３】本発明のトンネル掘進装置のさらに他の実施の形態の正面図である。
【図１４】本発明のトンネル掘進装置のさらに他の実施の形態の平面図である。
【図１５】本発明のトンネル掘進装置の図１から図１０に示される実施の形態により形成されたアーチ状支保版の構成図である。
【図１６】本発明のトンネル掘進装置の図１１から図１４に示される実施の形態により形成された円筒状支保版の構成図である。
【図１７】本発明のトンネル掘進装置の図１１から図１４に示される実施の形態により形成された螺旋状支保版の構成図である。
【符号の説明】
１  第１の円筒部
２  トンネル３内周壁
５  第２の円筒部
８  回転フレーム
９，１０９  チェーンカッタ用ガイド部材
１１，１１ａ，１１ｂ，１０１  透かし溝掘削用チェーンカッタ
１２，１２ｂ  透かし溝
１２ａ  円筒状支保版
１２ｃ  螺旋状支保版
１３，１１２  硬化性材料注入管
１４バケット
１５  ベルトコンベア
１０３  アーチ状支保版
１０５  走行装置
１０６  アーチ状ガイド枠
１０８  移動フレーム
【図１】
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【図２】
0003833321.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003833321.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003833321.tif 000012
【図１２】
0003833321.tif 000013
【図１３】
0003833321.tif 000014
【図１４】
0003833321.tif 000015
【図１５】
0003833321.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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