(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置で、
前記変速機構の入力軸回転数を検出する回転数検出手段と、
予め設定された第１の目標回転勾配における実際のイナーシャフェーズ開始時点での入力軸回転数と、実際のイナーシャフェーズ開始時点に前記回転数検出手段により検出されている実際の入力軸回転数との差を求める演算手段と、
この演算手段により求められた入力軸回転数の差に応じて、前記第１の目標回転勾配を平行移動させることにより、前記実際の入力軸回転数を起点とした第２の目標回転勾配を設定する目標回転勾配補正手段と、
変速中の前記入力軸回転数を、前記目標回転勾配補正手段により設定された第２の目標回転勾配に追従させるよう、前記液圧制御要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御手段とを備え、
前記第１の目標回転勾配が、理想的な変速タイミングを実現するものとして予め設定されたイナーシャフェーズ開始時点における理想的な入力軸回転数を起点とし、変速前後の入力軸回転数の変化量と理想的な変速時間とから求められる入力軸回転数変化率を傾きとする直線であることを特徴とする自動変速機の変速過渡制御装置。
【請求項２】
複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置で、
前記変速機構の入力軸回転数を検出する回転数検出手段と、
変速前後における前記入力軸回転数の変化量と予め設定された変速タイミングとに基づいて、変速中の各制御サイクル毎の前記入力軸回転数の第１の目標値を設定する目標回転数設定手段と、
変速中の各制御サイクル毎に、前記目標回転数設定手段により設定された第１の目標値と、前記回転数検出手段により検出されている実際の回転数との差を求め、この差に応じた値を前記第１の目標値に加算して前記入力軸回転数の第２の目標値を設定する目標回転数補正手段と、
変速中の前記入力軸回転数を、前記目標回転数補正手段により設定された第２の目標値に追従させるよう、前記液圧制御要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御手段と
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速過渡制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機における変速機構の摩擦係合要素に供給される液圧の変速時の制御を行う変速過渡制御装置に係わり、不快な変速ショックがより低減され円滑な変速動作が実現できる自動変速機の変速過渡制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両用の自動変速機としては、エンジンの回転をトルクコンバータを介して入力し、複数組のプラネタリギアを有する変速機構により変速してプロペラシャフト（車軸側）に出力するものが普及している。
この種の自動変速機における変速機構は、トルクコンバータからのインプットシャフトの回転を、シフト位置に応じて、プラネタリギアを構成する特定のギア又はキャリアに伝動したり、特定のギア又はキャリアの回転を適宜アウトプットシャフトに伝動したり、あるいは適宜特定のギア又はキャリアの回転を拘束するために、通常複数のクラッチやブレーキ等の油圧式摩擦係合要素を備えている。
【０００３】
そして、油圧制御回路に組込まれたソレノイドバルブ等が制御されることにより、前記摩擦係合要素が締結又は解放されて変速が行われる。この場合、摩擦係合要素が解放から締結又は締結から解放に切換わる際に、その締結力の変化が適度に進行しないと、過大なトルクショックが生じる等の問題がある。
例えばシフトアップにおいて、解放側の摩擦係合要素の負荷がゼロに低下して変速の第１段階（いわゆるトルクフェーズ）が終了し、実行ギア比が変化し始める時点以降の段階（いわゆるイナーシャフェーズ）では、締結側の摩擦係合要素の締結容量（即ち、供給油圧）をスロットル開度等に応じた増加率で適度に増加させて、変速機構の入力軸回転数を適度な変化率で変化させる必要がある。
【０００４】
というのは、この際上記締結容量が大きすぎると、上記入力軸回転数が急速に低下してシフトアップに要する変速時間は短くなるが、出力軸トルクが一時的に増大して大きな変速ショックが発生する。一方、上記締結容量が小さすぎると、変速時間が過大となって歯切れの悪い変速フィーリングとなる。
そこで、上記摩擦係合要素に供給する変速時の油圧を制御して、変速機構の入力軸回転数をより理想的に変化させようとする制御技術が従来より各種提案されている。
【０００５】
例えば、特開平１−１９９０５０号公報に開示された制御技術は、変速中のイナーシャフェーズにおいて、変速前後の前記入力軸回転数の変化量と、予めスロットル開度に応じて設定された変速時間とに基づいて、前記入力軸の目標回転数変化率を求め、さらにこの目標回転数変化率から各制御サイクル毎の前記入力軸の目標回転数を算出し、この目標回転数を制御目標値とし、かつ前記入力軸の回転数の検出値をフィードバック値として前記供給油圧をリアルタイムフィードバック制御する点に特徴を有するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報等に開示された従来の制御技術では、例えば図２（ａ）に示すように、時間軸（図中横方向）に対して理想的なタイミング及び変化率で設定される所定の目標回転数Ｎｔと、実際の入力軸の回転数Ｎｉとの間には、特に制御開始時点及び制御開始直後において大きな偏差が生じる。このため、制御開始直後にフィードバック制御における制御量が大きくなり、大きなハンチングを起こして、図２（ａ）に示す如く実際の回転数Ｎｉと出力軸トルクＴｐが大きく変動することになり、このために変速ショックが悪化するという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記変速ショックの悪化が抑制されて、より良好な変速フィーリングが得られる自動変速機の変速過渡制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の自動変速機の変速過渡制御装置は、複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置で、
前記変速機構の入力軸回転数を検出する回転数検出手段と、
予め設定された第１の目標回転勾配における実際のイナーシャフェーズ開始時点での入力軸回転数と、実際のイナーシャフェーズ開始時点に前記回転数検出手段により検出されている実際の入力軸回転数との差を求める演算手段と、
この演算手段により求められた入力軸回転数の差に応じて、前記第１の目標回転勾配を平行移動させることにより、前記実際の入力軸回転数を起点とした第２の目標回転勾配を設定する目標回転勾配補正手段と、
変速中の前記入力軸回転数を、前記目標回転勾配補正手段により設定された第２の目標回転勾配に追従させるよう、前記液圧制御要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御手段とを備え、
前記第１の目標回転勾配が、理想的な変速タイミングを実現するものとして予め設定されたイナーシャフェーズ開始時点における理想的な入力軸回転数を起点とし、変速前後の入力軸回転数の変化量と理想的な変速時間とから求められる入力軸回転数変化率を傾きとする直線であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２記載の自動変速機の変速過渡制御装置は、複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡制御装置で、  前記変速機構の入力軸回転数を検出する回転数検出手段と、変速前後における前記入力軸回転数の変化量と予め設定された変速タイミングとに基づいて、変速中の各制御サイクル毎の前記入力軸回転数の第１の目標値を設定する目標回転数設定手段と、変速中の各制御サイクル毎に、前記目標回転数設定手段により設定された第１の目標値と、前記回転数検出手段により検出されている実際の回転数との差を求め、この差に応じた値を前記第１の目標値に加算して前記入力軸回転数の第２の目標値を設定する目標回転数補正手段と、変速中の前記入力軸回転数を、前記目標回転数補正手段により設定された第２の目標値に追従させるよう、前記液圧制御要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の各例を、図面を参照して説明する。
第１例
まず、本発明の第１例を説明する。
本例の変速過渡制御装置は、図１に示すように、入力軸回転センサ１と、コントロールユニット２と、ライン圧調整手段３とよりなる。
ここで、入力軸回転センサ１は、本発明の回転数検出手段に相当し、自動変速機における変速機構の入力軸の回転数、具体的には例えばトルクコンバータのタービンランナに連結された回転軸の回転数を検出するセンサである。
【００１２】
また、コントロールユニット２は、本発明の演算手段、目標回転勾配補正手段、及びフィードバック制御手段を構成するもので、具体的には予め設定されたプログラムに従って動作するとともに、各種設定値や学習値を記憶するメモリを備えたマイクロコンピュータよりなる。
このコントロールユニット２は、この場合後述する図３のフローチャートに示す処理により、変速中のイナーシャフェーズにおいて締結側の摩擦係合要素の油圧を制御する点に特徴を有するものである。
【００１３】
また、ライン圧調整手段３は、本発明の液圧制御要素であり、具体的には変速機構ケーシングの下部に設けられる油圧制御回路に組込まれたデュ−ティソレノイドバルブ等の調圧手段で、コントロールユニット２の油圧制御信号に従って動作して、図示省略したオイルポンプの出力圧であるライン圧を調圧し、変速機構の摩擦係合要素に供給される油圧を調整するものである。
【００１４】
なお、変速中の解放側の摩擦係合要素の油圧の制御、或いはトルクフェーズにおける締結側の油圧の制御も、例えばコントロールユニット２により従来どおり行われる構成とすればよいが、本例は、イナーシャフェーズでの締結側の油圧制御に本発明を適用したものであるので、その他の油圧制御の処理については説明を省略する。
また、変速機構の具体的構成等の変速機本体の構成及び動作についても、本発明は特に限定されないので、その説明を省略する。
【００１５】
次に、図３のフローチャートにより、コントロールユニット２による変速中のイナーシャフェーズでの締結側の摩擦係合要素の油圧制御処理を説明する。この処理は、変速中のイナーシャフェーズ検出を起点として実行される。
ここでイナーシャフェーズ検出とは、変速の第２段階であるイナシャーフェーズの開始を検出することで、例えば次のような原理で行われる。すなわち、イナーシャフェーズ開始時点では、入力軸回転センサ１により検出される変速機入力軸の回転数が、シフトアップの場合であれば急激に減少し始める。このため、このような回転数変化の変曲点が検知された時点で、イナーシャフェーズが開始したと判定する。
【００１６】
そして、このように処理が開始されると、まずステップＳ２で、処理スタート直後の最初の制御サイクルであるか否かを示す初回ＦＬＡＧの値を「１」とする。
次いでステップＳ４で、図示省略したスロットル開度センサからの検出値等に基づいて、変速時間中のスロットル開度変化量ΔＴＨを求める。
【００１７】
次にステップＳ８では、入力軸回転センサ１によりその時点で検出されている回転数の実測値Ｎｉを読み込み、次いでステップＳ１０では、第１の目標回転勾配から、その時点での目標回転数Ｎｔの値を読み込む。
【００１８】
ここで、目標回転勾配とは、図２に示すように、一定の変化率で直線状に変化する入力軸回転数の経時変化特性の目標であり、各時点での入力軸回転数の目標値の集合を意味する。そして、この場合第１の目標回転勾配とは、入力軸回転数の理想的な経時変化特性である。すなわち第１の目標回転勾配は、図２のようなグラフにおいて、理想的な変速タイミングを実現するものとして予め設定されたイナーシャフェーズ開始時点Ｔ０における理想的な入力軸回転数を起点とし、変速前後の入力軸回転数の変化量と理想的な変速時間とから求められる入力軸回転数変化率を傾きとする直線となる。
【００１９】
なお、この第１の目標回転勾配は、スロットル開度などの条件毎に予め設定しておき、コントロールユニット２に登録しておいてもよいし、スロットル開度などの条件毎に予め設定された理想的な変速タイミング（変速開始時期及び変速時間）から、その都度リアルタイムに演算して求めるようにしてもよい。
【００２０】
次に、ステップＳ１２では、初回ＦＬＡＧの値を判定し、「１」であればステップＳ１４に、「１」でなければステップＳ２０に進む。
そしてステップＳ１４では、その時点での回転数の実測値Ｎｉと目標回転数Ｎｔとの差（Ｎｉ−Ｎｔ）を求め、次いでステップＳ１６では、この値を回転数差Ｎｓ（一定値）としてメモリに登録する。
【００２１】
次にステップＳ１８では、初回ＦＬＡＧの値を「０」に更新して、ステップＳ２６に進む。
一方、ステップＳ２０では、ステップＳ１０で読み込まれた目標回転数Ｎｔと、ステップＳ１６で登録した回転数差Ｎｓとから、目標回転数の修正値である新たな目標回転数Ｎｎ（Ｎｎ＝Ｎｔ＋Ｎｓ）を求める。なおこの場合、この目標回転数Ｎｎは、本発明の第２の目標回転勾配を構成する。
【００２２】
次いでステップＳ２２では、ステップＳ８で読み込まれた回転数の実測値Ｎｉと、ステップＳ２０で算出された目標回転数Ｎｎとから、フィードバック制御のための偏差ｅ（ｅ＝Ｎｉ−Ｎｎ）が求められる。
次いで、ステップＳ２４では、ステップＳ２２で求められた偏差ｅをゼロに近づけるための油圧制御信号がライン圧調整手段３に出力される。
【００２３】
そして、最後にステップＳ２６では、イナーシャフェーズが終了したか否かを判定し、終了していれば本処理を終了し、終了していなければステップＳ４に戻って所定周期で本処理を繰り返す。なお、イナーシャフェーズが終了したか否かの判定は、例えば次のような原理で行われる。すなわち、シフトアップの場合であれば、イナーシャフェーズ終了時点では入力軸回転センサ１により検出される実際の回転数Ｎｉの減少が停止する。このため、このような回転数変化の変曲点が検知された時点で、イナーシャフェーズが終了したと判定する。
【００２４】
以上説明した上記制御処理では、ステップＳ１２の分岐処理及びステップＳ１８の初回ＦＬＡＧの更新処理によって、イナーシャフェーズ開始直後の最初のサイクルでのみ、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理が実行され、回転数差Ｎｓが設定される。
そしてその後は、イナーシャフェーズが終了するまで、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ２０〜Ｓ２４の処理が繰り返され、毎回新たに読み込まれる回転数の実測値Ｎｉ及び目標回転数Ｎｔと、前記回転数差Ｎｓ（本例では一定値）とから偏差ｅが算出され、このように逐次算出される偏差ｅに基づく制御油圧信号が毎サイクル出力される。
【００２５】
これにより、実際の回転数Ｎｉをフィードバック値とし、かつ目標回転数の修正値である目標回転数Ｎｎ（Ｎｎ＝Ｎｔ＋Ｎｓ）を制御目標値とする、リアルタイムフィードバック制御が実現される。
このため、本例の制御装置によれば、例えばシフトアップの場合には、図２（ｂ）の如く、実際の回転数Ｎｉが少ない変動量で円滑に低下し、出力軸トルクの変動も抑制される。
【００２６】
すなわち本例では、予め設定されたイナーシャフェーズ開始時点Ｔ０の入力軸回転数を起点とした第１の目標回転勾配における実際のイナーシャフェーズ開始時点での入力軸回転数と、実際のイナーシャフェーズ開始時点Ｔ１に検出されている実際の入力軸回転数との差Ｎｓが求められ、この回転数差Ｎｓに応じて、第１の目標回転勾配が平行移動させられることにより、図２（ｂ）の鎖線の如く実際の入力軸回転数を起点とした第２の目標回転勾配が設定される。そして、変速中の実際の入力軸回転数が、この第２の目標回転勾配に追従するよう、ライン圧調整手段３（液圧制御要素）を介して摩擦係合要素の係合圧がフィードバック制御される。
【００２７】
このため、制御開始時点においては、実際の回転数Ｎｉと制御目標値Ｎｎとが一致して、偏差ｅに比例する制御操作量は略ゼロとなる。このため、実際の回転数Ｎｉを制御目標値Ｎｎに近づけようとする制御操作量が緩やかに生じることになり、実際の回転数Ｎｉは、図２（ｂ）に示すように、従来よりも少ない変動で円滑に減少し、これにともなって出力軸トルクＴｐの変動も減少する。
したがって、本例によれば、変速時のイナーシャーフェーズにおいて生じる変速ショックをより不快感の少ないものとすることができ、変速フィーリングの向上が図れる。
【００２８】
第２例
次に、本発明の第２例を説明する。
なお、本例以降の形態例は、コントロールユニット２の制御内容に特徴を有し、他の構成は第１例と同様であるので、その制御内容の特徴部分のみについて説明する。
本例では、図４に示すように、変速中の油圧制御において検出され、或いは設定された値をメモリに登録するステップＳ２８を設けて、これらの値を次回の同種類の変速において使用する学習機能をもたせている。
【００２９】
具体的には、例えば前述のフィードバック制御の結果として調整された変速中の実際のライン圧と、理想的なライン圧との差を記憶しておき、次回の同種類の変速においては、変速開始直後からこの圧力の差分をライン圧の制御目標値に上乗せする。
このような学習機能が実行されれば、同種の変速が繰り返されるたびに、油圧制御の誤差が修正され、より円滑かつ迅速な変速が実現される。
【００３０】
第３例
次に、本発明の第３例を説明する。
なお、本例でのコントロールユニット２は、本発明の目標回転数設定手段、目標回転数補正手段、及びフィードバック制御手段を構成する。
本例のコントロールユニット２の油圧制御処理は、図５のフローチャートに従って行われる。
【００３１】
すなわち、イナーシャフェーズ検出により処理が開始されると、まずステップＳ３２で、処理スタート直後の最初の制御サイクルであるか否かを示す初回ＦＬＡＧの値を「１」とする。
次いでステップＳ３４では、後述の新たな目標回転数を算出するためのΔＮｔの値を「０」にリセットする。
【００３２】
次にステップＳ３６で、変速時間中のスロットル開度変化量ΔＴＨを求める。次いでステップＳ３８では、サンプル検出時間が経過したか否か判定し、経過していればステップＳ４０に進み、経過していなければステップＳ３６に戻る。なお、サンプル検出時間は、変速中に複数回（例えば２５回）繰り返される制御サイクルの周期を決定する微小時間である。
【００３３】
そしてステップＳ４０では、入力軸回転センサ１によりその時点で検出されている回転数の実測値Ｎｉを読み込み、次いでステップＳ４２では、その時点での目標回転数Ｎｔの値を読み込む。なお、この場合の目標回転数Ｎｔは、本発明の入力軸回転数の第１の目標値に相当する。
【００３４】
ここで目標回転数Ｎｔは、前述の第１の目標回転勾配により決定される入力軸回転数であり、特に制御開始時点Ｔ１においては、図２に示した場合と同様に、実際の入力軸回転数Ｎｉとの間に大きな差がある。
次に、ステップＳ４４では、初回ＦＬＡＧの値を判定し、「１」であればステップＳ４６に、「１」でなければステップＳ５２に進む。
【００３５】
そしてステップＳ４６では、その時点での回転数の実測値Ｎｉと、目標回転数Ｎｔとの差Ｎｓ（Ｎｓ＝Ｎｉ−Ｎｔ）を求める。次にステップＳ４８では、ステップＳ４６で求めた回転数の差Ｎｓを、ΔＮｔとして登録する。なお、この場合の回転数差Ｎｓは、第１例のような一定値ではなく、ステップＳ４６又は後述のステップＳ５２で制御サイクル毎に求められ、それぞれ異なった値となる。但し、ΔＮｔの値は、最初の制御サイクルにおいてステップＳ４６で求められたＮｓの値となり、変速中は一定の値となる。
【００３６】
次にステップＳ５０では、初回ＦＬＡＧの値を「０」に更新して、ステップＳ５４に進む。
一方、ステップＳ５２では、ステップＳ４６と同様に、その時点での回転数の実測値Ｎｉと、目標回転数Ｎｔとの差Ｎｓ（Ｎｓ＝Ｎｉ−Ｎｔ）を求める。
【００３７】
そして、ステップＳ５４では、回転数差Ｎｓの絶対値を予め設定されたしきい値と比較し、回転数差Ｎｓの絶対値がしきい値を越えていればステップＳ５６に進み、越えていなければステップＳ５８に進む。
そしてステップＳ５６では、回転数差Ｎｓの値に応じて予め設定された補正値αの値を読み込む。なおαの値は、回転数差Ｎｓ＞０であれば、「１」より大きな値として設定されており、また回転数差Ｎｓ＜０であれば、「１」より小さな値として設定されている。
一方ステップＳ５８では、補正値αの値を「１」として、ステップＳ６０に進む。
【００３８】
そしてステップＳ６０では、ステップＳ４２で読み込まれた目標回転数Ｎｔと、ステップＳ４８で設定されたΔＮｔの値と、ステップＳ５６又はＳ５８で設定された補正値αとから、入力軸回転数の第２の目標値である新目標回転数Ｎｎ（Ｎｎ＝Ｎｔ＋αΔＮｔ）を求める。
【００３９】
なお、ステップＳ５４のしきい値や、ステップＳ５６で読み込む補正値αの値は、例えば実験等により最適な値を求め、予め設定しておけばよい。また、これらの値は、制御サイクル毎に異なる値を設定してもよい。
【００４０】
次いでステップＳ６２では、ステップＳ４０で読み込まれた回転数の実測値Ｎｉと、ステップＳ６０で算出された新目標回転数Ｎｎとから、フィードバック制御のための偏差ｅ（ｅ＝Ｎｉ−Ｎｎ）が求められる。
その後、ステップＳ６４では、ステップＳ６２で求められた偏差ｅをゼロに近づけるための油圧制御信号がライン圧調整手段３に出力される。
【００４１】
そして、最後にステップＳ６６では、イナーシャフェーズが終了したか否かを判定し、終了していれば本処理を終了し、終了していなければステップＳ３６に戻って所定周期で本処理を繰り返す。
【００４２】
以上説明した上記制御処理では、ステップＳ４４の分岐処理及びステップＳ５０の初回ＦＬＡＧの更新処理によって、イナーシャフェーズ開始直後の最初のサイクルでのみ、ステップＳ４６〜Ｓ４８の処理が実行され、イナーシャフェーズ開始直後の回転数差ＮｓがΔＮｔとして設定される。
そしてその後は、所定の制御サイクルで処理が繰り返される度に、ステップＳ５２により、各制御サイクルでの回転数差Ｎｓがその都度求められ、しきい値と比較される。
【００４３】
そして、回転数差Ｎｓがしきい値を越えているときには、ステップＳ５６で回転数差Ｎｓに応じて予め設定されたαの値を読み込み、回転数差Ｎｓがしきい値以下のときには、ステップＳ５８でαの値を「１」として、新目標回転数Ｎｎ（Ｎｔ＋αΔＮｔ）がその都度求められ（ステップＳ６０）、この新目標回転数Ｎｎを制御目標値としてライン圧のフィードバック制御が行われる。
【００４４】
ここで、新目標回転数Ｎｎ（入力軸回転数の第２の目標値）は、設定された目標回転数Ｎｔ（入力軸回転数の第１の目標値）にαΔＮｔの値を加算したものであるので、回転数差Ｎｓの値に応じて実際の回転数Ｎｉ（Ｎｉ＝Ｎｔ＋Ｎｓ）により近い値となる。
すなわち本例によれば、制御開始時点を含む各制御サイクルにおいて、目標回転数（第１の目標値）と実際の回転数の差が判定され、この回転数差に応じて、実際の回転数により近い新目標回転数（第２の目標値）が設定され、この新目標回転数に基づいてライン圧のフィードバック制御が行われる。
【００４５】
このため、偏差ｅに比例する制御操作量が、制御開始時点もまた制御開始以降も確実に過大にならず、実際の回転数Ｎｉは、従来よりもより少ない変動で円滑に減少し、これにともなって出力軸トルクＴｐの変動も格段に減少する。
したがって、本例によれば、変速時のイナーシャーフェーズにおいて生じる変速ショックをより不快感の少ないものとすることができ、変速フィーリングの格段の向上が図れる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の変速過渡制御装置では、変速中の入力軸回転数が、実際のイナーシャフェーズ開始時点の実際の入力軸回転数を起点とした目標回転勾配（第２の目標回転勾配）に追従するように、液圧制御要素の係合圧がフィードバック制御される。
このため、例えばシフトアップの場合には、図２（ｂ）の如く、実際の回転数Ｎｉが少ない変動量で円滑に低下し、出力軸トルクＴｐの変動も抑制される。したがって、本発明の変速過渡制御装置によれば、変速ショックをより不快感の少ないものとすることができ、変速フィーリングの向上が図れる。
【００４７】
また、請求項２記載の変速過渡制御装置では、変速前後における入力軸回転数の変化量と予め設定された変速タイミングとに基づいて、変速中の各制御サイクル毎の入力軸回転数の第１の目標値（つまり、理想的な回転数）が設定される。そして、制御開始時点を含む各制御サイクルにおいて、この第１の目標値と実際の回転数の差が求められ、この差に応じた値を前記第１の目標値に加算して第２の目標値が設定され、この第２の目標値を制御目標として前記係合圧のフィードバック制御が行われる。
【００４８】
このため、偏差に比例する制御操作量が、制御開始時点もまた制御開始以降も確実に過大にならず、実際の回転数は、従来よりもより少ない変動で円滑に減少し、これにともなって出力軸トルクの変動も格段に減少する。
したがって、本発明によれば、変速時のイナーシャフェーズにおいて生じる変速ショックをより不快感の少ないものとすることができ、変速フィーリングの格段の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１例である変速過渡制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同装置の作用を、従来の変速過渡制御装置と対比させて示した図である。
【図３】同装置の特徴的な制御処理内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  入力軸回転センサ（回転数検出手段）
２  コントロールユニット（演算手段、目標回転勾配補正手段、フィードバック制御手段、目標回転数設定手段、目標回転数補正手段）
３  ライン圧調整手段（液圧制御要素）
Ｎｔ  目標回転数（第１の目標回転勾配、第１の目標値）
Ｎｎ  目標回転数（第２の目標回転勾配、第２の目標値）
Ｎｉ  実際の回転数
Ｎｓ  回転数差
【図１】
0003795633.tif 000002
【図２】
0003795633.tif 000003
【図３】
0003795633.tif 000004
【図４】
0003795633.tif 000005
【図５】
0003795633.tif 000006