(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記 (a)〜(e) ：
(a) 切断機構(3) 、
(b) 駆動車輛(10)の連結装置(9) に連結される連結構造体(4) 、
(c) 第１関節継手(14)によって連結構造体(4) に連結され、第２関節継手(17)によって切断機構(3) に連結された支持ビーム(5) 、
(d) 第３関節継手(21)によって連結構造体(4) に連結され、第４関節継手(23)によって切断機構(3) に連結された弾性変形要素を含む軽量化装置(6) 、
(e) (i) 第１関節継手(14)の縦軸線(14a) を中心として連結機構(4) が支持ビーム(5) に対して回動するのをロックし且つ(ii) 第２関節継手(17)の縦軸線(17a) を中心として切断機構(3) が支持ビーム(5) に対して回動するのをロックするロック装置(7) 、
を有する切断機械において、
セッティング位置において連結構造体(4) および支持ビーム(5) が軽量化装置(6) の弾性変形要素(18)によって保持され、
ロック装置(7) が、(i) 第１関節継手(14)の縦方向軸線(14a) を中心とした連結構造体(4) の支持ビーム(5) に対する切断機構(3)の方向の回動と、(ii)第２関節継手(17)の縦軸線(17a) を中心とした支持ビームの切断機構(3) に対する上方向の回動との少なくとも１つの回転方向での回動を阻止する、
ことを特徴とする切断機械。
【請求項２】
第１関節継手(14)の縦方向軸線(14a) を中心とする連結構造体(4) の支持ビーム(5) に対する回動を制限するストッパー装置(36)をロック装置(7) が有する請求項１に記載の切断機械。
【請求項３】
ストッパ装置(36)の一端部(40,41) が第７関節継手(42)によって連結構造体(4) に連結され、その他端部(40,41) が連結具(43)によって摺動自在に支持ビーム(5) に連結され、連結具(43)は第１関節継手(14)の縦軸線(14a) に対して少なくともほぼ平行な縦軸線(51a) を有するジャーナル(51)を含み、このジャーナル(51)は支持ビーム(5) の少なくともほぼ中間部分(60)の近くにある楕円孔の内部を案内される請求項２に記載の切断機械。
【請求項４】
支持ビームに剛体固定された各フランジ(53, 54)に形成された２つの楕円孔(57,58) を有し、ジャーナル(51)の端部(55, 56)はこの楕円孔(57, 58)の内部を案内され、各楕円孔(57,58) の縦軸線 (57a,58a)は第１関節継手(14)の縦軸線(14a) に対して少なくともほぼ直角に延びている請求項３に記載の切断機械。
【請求項５】
ロック装置(7) がラッチ(37)を有し、このラッチ(37)が第１関節継手(14)の縦軸線(14a) を中心とした連結構造体(4) の支持ビーム(5) に対する回動と、第２関節継手(17)の縦軸線(17a) を中心とした支持ビーム(5) の切断機構(3) に対する回動とを同時に阻止する請求項３に記載の切断機械。
【請求項６】
ラッチ(37)がレバー(61)を有し、このレバー(61)の一端部(62,63) が第８関節継手(64)によってストッパー装置(36)に連結され、第８関節継手の縦軸線(64a) がジャーナル(51)の縦軸線(51a) と一致する請求項５に記載の切断機械。
【請求項７】
レバー(61)が反対側端部(63)に第１の支持表面(68)を有し、さらに第１支持表面(68)と第８関節継手(64)との間に位置する第２の支持表面(69)を有する請求項６に記載の切断機械。
【請求項８】
セッティング位置でレバー(61)の第１支持表面(68)が切断機構(3) に支持される請求項７に記載の切断機械。
【請求項９】
セッティング位置でレバー(61)の第２支持表面(69)が支持ビーム(5) 上に設けたストッパー(70)に当接する請求項７に記載の切断機械。
【請求項１０】
支持ビーム(5) に設けられたストッパー(70)が２つの楕円孔(57,58) の間に位置し、この楕円孔(57,58) の内部をジャーナル(51)が案内される請求項９に記載の切断機械。
【請求項１１】
ストッパ装置(36)の長さが調節可能で、および／または、レバー(61)が長さ調節可能で、および／または第２支持表面(69)が調節可能で、および／またはストッパー(70)が調節可能である請求項10に記載の切断機械。
【請求項１２】
セッティング位置以外の位置でレバー(61)がセッティング位置で占めていた位置から第２関節継手(14)および第２関節継手(17)をフリーにする位置へ後退する請求項６に記載の切断機械。
【請求項１３】
セッティング位置以外の位置でレバー(61)が後退し、レバーの縦軸線(61a) がストッパー装置(36)の縦軸線(36a) とほぼ一致する請求項12に記載の切断機械。
【請求項１４】
連結構造体(4) が２つの下側連結点(11,12) を有し、セッティング位置では切断機構(3) から遠い方の下側連結点(11)が切断機構(3) に近い方の下側連結点(12)よりも下に位置する請求項１に記載の切断機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は下記 (a)〜(e) を有する切断機械に関するものである：
(a) 切断機構(3) 、
(b) 駆動車輛(10)の連結装置(9) に連結される連結構造体(4) 、
(c) 第１関節継手(14)によって連結構造体(4) に連結され、第２関節継手(17)によって切断機構(3) に連結された支持ビーム(5) 、
(d) 第３関節継手(21)によって連結構造体(4) に連結され、第４関節継手(23)によって切断機構(3) に連結された弾性変形要素を含む軽量化装置(6) 、
(e) (i) 第１関節継手(14)の縦軸線(14a) を中心として連結機構(4) が支持ビーム(5) に対して回動するのをロックし且つ(ii)  第２関節継手(17)の縦軸線    (17a) を中心として切断機構(3) が支持ビーム(5) に対して回動するのをロックするロック装置(7) 。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような切断機械はフランス国特許第 2,687,039号で公知である。この切断機械は第１関節継手を介して連結構造体に連結され、第２関節継手を介して切断機構に連結された支持ビームを有している。連結構造体は２つの下側連結点と１つの上側連結点とを介して駆動車輛に連結される。切断機械はさらに、作業位置で切断機構を軽量化するための軽量化装置を有している。この軽量化装置は第３関節継手によって連結構造体に連結され、第４関節継手によって切断機構に連結された弾性要素を備えている。この切断機械はさらにロック装置を備え、このロック装置は運搬位置で支持ビームに対する連結構造体の回動運動と支持ビームに対する切断機構の回動運動とをロックし、セッティング(depose)位置でロックを解除する。そのため、このロック装置は連結構造体と支持ビームとに摺動自在に連結されたストッパー装置を有し、このストッパー装置は支持ビームに連結された方の端部にジャーナルを有し、このジャーナルは支持ビームに形成した楕円孔の内部を案内される。このストッパー装置はさらにフックを有し、このフックはジャーナルに連結され、運搬位置で切断機構と一体なキャッチ部材を把持するようになっている。
【０００３】
この切断機械には、切断機械を地表上に置く（セッティング位置にする）際にセッティング位置で支持ビームおよび連結構造体を保持するためのスタンドが備えられている。このスタンドは支持ビームに連結され、必要な時に制御装置によって駆動され、制御装置が駆動されるとスタンドがセッティング位置に配置されて軽量化装置の作用が無効になるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、駆動車両に切断機械を容易に連結できるようにし且つ切断機械をセッティング位置に配置する手段を単純化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、セッティング位置において連結構造体および支持ビームが軽量化装置の弾性変形要素によって保持され、ロック装置が、(i) 第１関節継手の縦方向軸線を中心とした連結構造体の支持ビームに対する回動と、(ii)第２関節継手の縦軸線を中心とした支持ビームの切断機構に対する回動とを少なくとも１つの方向で阻止することを特徴とする切断機械を提供する。
本発明の切断機械はセッティングと駆動車両への連結とが容易である。
本発明の切断機械には、切断機械を地面に置く時に配置されなければならないスタンドがないという点は理解できよう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は下記の特徴を単独または組み合わせて有することができる：
(a) 第１関節継手の縦軸線を中心として連結構造体が支持ビームに対して回動するのを制限するストッパー装置をロック装置が備えている。
(b) ストッパ装置の一端部が第７関節継手によって連結構造体に連結され、反対側端部が連結具によって摺動自在に支持ビームに連結され、連結具は第１関節継手の縦軸線に対して少なくともほぼ平行な縦軸線を有するジャーナルを有し、このジャーナルは支持ビームのほぼ中間部分付近にある楕円孔の内部を案内される。
(c) ２つの楕円孔を有し、ジャーナルの端部がこれら楕円孔の内部を案内され、各楕円孔の縦軸線は第１関節継手の縦軸線に対して少なくともほぼ直角に延びている。
(d) ロック装置がラッチを有し、このラッチが、第１関節継手の縦軸線を中心とした連結構造体の支持ビームに対する回動と、第２関節継手の縦軸線を中心とした支持ビームの切断機構に対する回動とを同時に阻止し、このラッチによって単一の手動操作で切断機械をセッティング位置に配置することが可能になる。
(e) ラッチがレバーを備え、このレバーの一端部が第８関節継手によってストッパー装置に連結され、第８関節継手の縦軸線がジャーナルの縦軸線と一致している。
(f) レバーが反対側端部に第１の支持表面を有し、第１支持表面と第８関節継手との間に位置する第２の支持表面を有する。
【０００７】
(g) セッティング位置でレバーの第１支持表面が切断機構に支持されて支持ビームの上方への回動すなわち支持ビームが第２関節継手の縦軸線を中心に時計方向に回動するのが阻止される。
(h) セッティング位置でレバーの第２支持表面が支持ビームに設けたストッパと当接して、連結構造体の切断機構方向への回動すなわち連結構造体が第１関節継手の縦軸線を中心に時計方向に回動するのが阻止される。
(i) 支持ビームに設けたストッパが２つの楕円孔の間に位置し、この楕円孔の内部をジャーナルが案内される。
(j) セットダウン位置で連結構造体の位置を調節するために、(1) ストッパ装置が長さ調節可能で、および／または(2) レバーが長さ調節可能で、および／または(3) 第２支持表面が調節可能で、および／または(4) ストッパーが調節可能である。
(k) セッティング位置以外の位置でレバーが後退し、支持ビームが第１関節継手の縦軸線を中心として連結構造体に対して回動することと切断機構が第２関節継手の縦軸線を中心として支持ビームに対して回動することとを可能にする。
(l) セッティング位置以外の位置でレバーの縦軸線がストッパー装置の縦軸線とほぼ一致するようにレバーが後退される。
(m) 連結構造体が２つの下側連結点を含み、切断機構を駆動車両に連結し易くするために、セッティング位置で切断機構から遠い方の下側連結点が切断機構に近い方の下側連結点よりも下側にある。
以下、添付図面を参照して本発明の切断機械の１つの具体例を説明するが、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】
図１〜図４に示す切断機械１は草刈り機２で、この草刈り機２は大まかに、切断機構３と、連結(attelage)構造体４と、支持ビーム５と、軽量化装置６と、ロック装置７と、操作装置８とを備えている。
連結構造体４は駆動車両10の連結装置９に連結され、この連結は連結構造体４の一部を構成する２つの下側連結点11、12と１つの上側連結点13とを介して行われる。
図示した実施例では切断機構３は作業時の前進方向15に対して後方から見て駆動車両10の右手に延びている（図１）。
支持ビーム５は前進方向15を向いた少なくともほぼ水平な縦軸線14a を有する第１関節継手14によって連結構造体４に連結され、縦軸線14a にほぼ平行な縦軸線17a を有する第２関節継手17によって切断機構３に連結されている。作業位置では支持ビーム５は前進方向15を横切る方向へ延びる。
【０００９】
軽量化装置６は作業位置では切断機構３を軽くする役目をし、セッティング位置では草刈り機２を駆動車両10へ容易に連結できるようにするために連結構造体４を最適セッティング位置に保持する役目をする。そのため、この軽量化装置６は弾性変形可能な要素18を有している。図示した実施例ではこの要素は引張りバネ19である。この引張バネ19の一端は上側タイロッド20に連結され、この上側タイロッド20は第１関節継手14の縦軸線14a にほぼ平行な縦軸線21a を有する第３関節継手21によって連結構造体４に連結されている。引張バネ19の反対側端部は下側タイロッド22に連結され、この下側タイロッド22は第１関節継手14の縦軸線14a にほぼ平行な縦軸線23a を有する第４関節継手23によって切断機構３に連結されている。
【００１０】
切断機構３は操作装置８によって下記 (a)〜(d) の位置へ位置決めすることができる：
(a) 切断機構３が前進方向15に対してほぼ直角な方向へほぼ水平に延びる〔通常作業位置（図１）〕か、上下に延びる（特殊作業位置）作業位置
(b) 切断機構３が刈り取った草またはこれから刈り取る草の上方に延びる刈り草配列(andain)位置
(c) 切断機構３がほぼ垂直上方へ延びる運搬位置
(d) 切断機構３が縦長に地面Ｓに支持されるセッティング(depose)位置（図２〜図４）
【００１１】
操作装置８は操作要素27と操作部材28とを有する。図示した実施例では操作要素27は単動式の油圧ラム29である。この油圧ラム29の一端は縦軸線30a を有する第５関節継手30によって連結構造体４に連結され、その反対側端部は縦軸線30a にほぼ平行な縦軸線31a を有する第６関節継手31によって操作部材28に連結されている。図示した実施例では、操作部材28は本出願人が1996年４月17日に出願したフランス国特許出願第96 05051号に記載のスリーレバー機構33を含んでいる。この操作部材28についてはこれ以上の説明はしない。必要な場合には上記特許出願明細書を参照されたい。
【００１２】
草刈り機２はさらに、伝動装置34（一点鎖線で概略を示す）を有し、この伝動装置は駆動車両10の動力取り出しシャフト（図示せず）の回転運動を自在継手35を有する伝動シャフトを介して切断機構３に伝達する。
ロック装置７は基本的にストッパ装置36とラッチ37とを有し、ストッパ装置36は第１関節継手14の縦軸線14a を中心に連結構造体４が支持ビーム５に対して回動するのを制限する。ラッチ37は連結構造体４が支持ビーム５に対して回動するのをロックすると同時に、第２関節継手17の縦軸線17a を中心として支持ビーム５が切断機構３に対して回動するのをロックする。
ストッパ装置36は剛体棒39を有し、この剛体棒39はセッティング位置および作業位置において連結構造体４から切断機構３へ向かって下方へ延びる。
そのために、剛体棒39の一端部40は第３関節継手21の縦軸線21a と一致する縦軸線42a を有する第７関節継手42によって連結構造体４に連結され、他端部41は連結具43によって支持ビーム５に摺動可能に連結されている。
【００１３】
図示した実施例では関節継手41、42が縦軸線21a 、42a と一致した縦軸線44a を有する共通ジャーナル44で構成されている。図３に示すように、この共通ジャーナル44は弾性変形可能な要素18の上側タイロッド20と剛体棒39の端部40と連結構造体４の２つのフランジ46、47とを貫通して延びている。
図示した実施例では、関節継手23、30、31はそれぞれ対応するジャーナル48、49、50を有している。これらジャーナルの縦軸線48a 、49a 、50a は上記の関節継手23、30、31の対応縦軸線 23a、30a 、31a と一致するということは理解できよう。
【００１４】
連結具43はさらに、第１関節継手14の縦軸線14a にほぼ平行な縦軸線51a を有するジャーナル51と、支持ビーム５に剛体固定された２つのフランジ53、54とを有する。ジャーナル51の端部55、56はそれぞれ対応するフランジ53、54上に形成された各楕円孔57、58内を案内される。各フランジ53、54は支持ビーム５の中間部分60近くにあり、対応する楕円孔57、58の縦軸線 57a、58a は第１関節継手14の縦軸線14a にほぼ直角であり、楕円孔57、58が形成された２つのフランジ53、54の間には隙間が形成されている。
【００１５】
ラッチ37はレバー61を有し、このレバー61はセッティング位置で支持ビーム５に対してほぼ平行に延び、その一端部62はジャーナル51の縦軸線51a と一致した縦軸線64a を有する第８関節継手64によってストッパ装置36の剛体棒39に連結されている。
そのために、剛体棒39の反対側端部41とレバー61の端部62とは連結具43の２つのフランジ53、54の間の空間内を延び、ジャーナル51は下記 (a)〜(c) を貫通している：
(a) 剛体棒39の反対側端部41
(b) レバー61の端部62に設けられた２つのフランジ65、66
(c) 図３に示すようなフランジ53、54に形成された楕円孔57、58。
【００１６】
レバー61の反対側端部63には第１の支持表面68が設けられ、この支持表面68はセッティング位置で切断機構３と当接して支持ビーム５が第２関節継手17の縦軸線17a を中心に上方へ回動するのを阻止する。
セッティング位置では支持ビーム５は上方へ向かって延びる。レバー61の２つの端部62、63の間には第２の支持表面69が設けられ、これら第２支持表面69はセッティング位置で連結具43の２つのフランジ53、54の間に設けられたストッパー70と当接して連結構造体４が第１関節継手14の縦軸線14a を中心として切断機構３の方向（時計方向に）回動するのを阻止する。
【００１７】
図示した実施例では、第２支持表面69がレバー61の２つのフランジ65、66上にあり、ストッパー70は連結具43の２つのフランジ53、54の間で支持ビーム５に固定されている。
図２から、ストッパー装置36の剛体棒39、ラッチ37のレバー61、このレバー61の第２支持表面69、ストッパー70は、セッティング位置で、草刈り機２を駆動車両10に連結し易いようにするために、切断機構３から遠い方の連結構造体４の下側連結点11が切断機構３に近い方の下側連結点12よりも低い位置に来るように配置されているということは理解できよう。
セッティング位置では、草刈り２は切断機構３を介して地面Ｓに支持され、連結構造体４および支持ビーム５は引張バネ19とロック装置７とによって図２〜図４に示すセッティング位置に保持される。
【００１８】
操縦者が草刈り機２を駆動車両10に連結する時は、操縦者は２つの下側連結点11、12と上側連結点13とを介して連結構造体４を駆動車両10の連結装置９に連結する必要がある。そのためには先ず最初に低い方の下側連結点11を連結構造体９に連結し、次に係止装置９をわずかに上昇させるのが好ましい。縦軸線14a, 17aを中心とした関節継手14、17の回動は阻止されているので、草刈り機２は連結構造体４から遠い方の切断構造３の端部を中心にしてわずかに回動し、その結果、下側連結点12が連結装置９の近くに来る。この状態で操縦者は上側連結点13を連結装置９に連結する。
【００１９】
連結構造体４の３つの連結点11、12、13を駆動車両10の連結装置９に連結した後、操縦者は連結装置９をさらに上昇させて切断機構３を第２関節継手17の縦軸線17a を中心に下方に回動させ、（必要に応じて）切断機構３を第１支持表面68から引き離す。
レバー61が解放されたら、操縦者はレバー61を後退させて第１および第２関節継手をフリーにして連結構造体４が縦軸線14a を中心にして支持ビーム５に対して回動できるようにし且つ切断機構３が縦軸線17a を中心として支持ビーム５に対して回動できるようにする。そのために操縦者は第８関節継手64の縦軸線64a を中心としてレバー61を上方に後退位置まで回動させる。後退位置ではレバー61の縦軸線61a はストッパー装置36の剛体棒39の縦軸線39a とほぼ一致する。
【００２０】
草刈り機２が駆動車両10に連結された状態で操縦者が駆動車両10の連結装置９を降下させると、草刈り機は図１に示す作業位置を取る。
草刈り機２をこの作業位置からセッティング位置にする場合には、操縦者は上記の各種操作を逆の順序で行う。
レバー61は作業位置では後退位置を取り、運搬位置では刈り草配列位置を取ることに注意されたい。
草刈り機２を刈り草配列位置および運搬位置へ配置する操作および刈り草配列位置および運搬位置から作業位置へ配置する操作は、1996年４月17日出願のフランス国特許出願第96 05051に記載の方法と類似の方法で行うことができる。草刈り機２をこれら各位置へ配置する操作の詳細は省略する。詳細は必要に応じて上記特許出願の明細書を参照されたい。
【００２１】
上記の各種要素を変更または技術的に均等なものと交換しても本発明の保護範囲を逸脱するものではない。
すなわち、ストッパー装置36の剛体棒39および／またはラッチ37のレバー61を長さ調節可能なものにしたり、および／またはレバー61の第２支持表面69および／またはストッパー70を調節可能にすることができる。
また、草刈り機２の切断機構３を前進方向15に向かって後方から見て駆動車両10の左側に取付けることもできる。この場合、回動は当然反対方向に行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  駆動車両に連結された本発明の切断機械を後方から見た図で、切断機械は作業位置にある。
【図２】  セッティング位置にある図１の切断機械を後方から見た図。
【図３】  図２の切断機械の平面図。
【図４】  図２の切断機械の概念図。
【符号の説明】
１  切断機械                            ２  草刈り機
３  切断機構                            ４  連結構造体
５  支持ビーム                          ６  軽量化装置
７  ロック装置                          ８  操作装置
10  駆動車両                            11、12  下側連結点
14、17、21、23  関節継手
14a 、17a 、36a 、51a 、57a 、58a 、64a   縦軸線
18  弾性変形要素                        36  ストッパー装置
37  ラッチ                              43  連結具
51  ジャーナル                          57、58  楕円孔
61  レバー                              68、69  支持表面
70  ストッパー
【図１】
0003817624.tif 000002
【図２】
0003817624.tif 000003
【図３】
0003817624.tif 000004
【図４】
0003817624.tif 000005