(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア目標開度とドア実開度との差である偏差開度に基づくドアモータ駆動電流を出力することによりドアモータを駆動してドアの開閉を行うと共に前記偏差開度が所定開度内であるときは前記ドアモータ駆動電流を出力しない不感帯を有するドアモータ駆動回路を備えたドアアクチュエータと、前記ドアアクチュエータへ前記ドア目標開度を示すドア目標開度信号を送信するエアコンアンプユニットとを有する車両用エアコンシステムであって、
前記ドアアクチュエータは、
前記ドアモータ駆動電流の値を電流センサを介して検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出した駆動電流の値に基づき前記ドアモータにかかる電気的負荷の状態を判定する判定回路と、
前記判定回路での負荷状態の判定結果に基づき前記不感帯の幅を、高負荷の場合の１ビット表現の不感帯と、低負荷の場合の２ビット表現の不感帯に、設定する不感帯設定回路とを有し、不感帯が１ビット表現となることでドア開度の表現ビット数を増加させることを特徴とする車両用エアコンシステム。
【請求項２】
所定周期で各ドアアクチュエータを制御するインテーク処理手段とモード処理手段とエアミックス処理手段とを有し、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムにしたがって演算処理し、空調制御ユニットに設けた前記ドアアクチュエータを通信線を介して駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムであって、
前記各処理手段は、
各ドアアクチュエータへ送信するドア目標開度信号が示すドア目標開度に変化があるか否かを判定する共に前記ドア目標開度に変化がある場合には前回と今回のドア目標開度を比較してドア制御は開方向の制御か又は閉方向の制御かを判定する判定手段と、
前記ドア目標開度に変化があるときの前記判定手段における判定結果が開方向の場合には、ドア目標開度位置を開方向に１ビットシフトする目標開度変換マップを選択し、前記ドア目標開度に変化があるときの前記判定手段における判定結果が閉方向の場合には、ドア目標開度位置を閉方向に１ビットシフトする目標開度変換マップを選択し、前記選択した目標開度変換マップを用いて前記ドア目標開度を変換するマップ選択手段と、
前記マップ選択手段での変換により得られたドア目標開度を示すドア目標開度信号を各アクチュエータへ送信する目標開度送信手段を有し、
実ドア開度の検出位置を、前記判定手段における判定結果が開方向の場合には、開方向に０．５ビットずらし、前記判定手段における判定結果が閉方向の場合には、閉方向に０．５ビットずらす検出位置変更手段を設け、
不感帯ビット数を減少させることでドア開度の表現ビット数を増加させることを特徴とする車両用エアコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空調制御ユニットとこの空調制御ユニット内の複数のドアアクチュエータを制御するエアコンアンプユニットとを有する車両用エアコンシステムに属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムとしては、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアミックスドア用、モードドア用、インテークドア用の各ドアアクチュエータとアクチュエータ駆動回路とを通信線で接続し、エアコンアンプユニットを親局、各ドアアクチュエータを子局とするＬＡＮ形式のものが知られている。このような車両エアコンシステムでは、各ドアアクチュエータは、通信線を介してエアコンアンプユニットから送信されてくるドア目標開度信号（ドア目標開度を示す信号）を受信し、ドアを機械的に開閉するドアモータを駆動するドアモータ駆動回路により、ドア目標開度とドアの実開度との差である偏差開度に基づくドアモータ駆動電流によりドアモータを駆動していた。
【０００３】
このような車両用エアコンシステムにおける従来のドア開度制御では、上記偏差開度が一定開度内であるときは、ドアモータ駆動電流をドアアクチュエータのドアモータ駆動回路から出力しないようにしていた。すなわち、ドアアクチュエータにおけるドア開度制御において固定の不感帯幅を設けていた。これは、ドア開度制御ではドア目標開度に対してドアがオーバーランするが、このオーバーランによりハンチングが生じるのを防止するためである。そして、この不感帯幅は、負荷の大小、電圧変動に対処するため、２ビットとしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用エアコンシステムでは、ドアアクチュエータのドア駆動回路における不感帯幅が２ビット固定であるため、ドア開度精度が２ビットに応じた精度（ドア開度精度０．８４度に相当）となり、ドア開度精度は低精度なものであった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、各ドア開度制御においてドア開度精度を向上させることができる車両用エアコンシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１（Ａ）のクレーム対応図に示すように、ドア目標開度とドア実開度との差である偏差開度に基づくドアモータ駆動電流を出力することによりドアモータａを駆動してドアｂの開閉を行うと共に前記偏差開度が所定開度内であるときは前記ドアモータ駆動電流を出力しない不感帯を有するドアモータ駆動回路ｃを備えたドアアクチュエータｄと、前記ドアアクチュエータｄへ前記ドア目標開度を示すドア目標開度信号を送信するエアコンアンプユニットｅとを有する車両用エアコンシステムであって、
前記ドアアクチュエータｄは、
前記ドアモータ駆動電流の値を電流センサｆを介して検出する電流検出回路ｇと、
前記電流検出回路ｇで検出した駆動電流の値に基づき負荷状態を判定する判定回路ｈと、
前記判定回路ｈでの負荷状態の判定結果に基づき前記不感帯の幅を設定する不感帯設定回路ｉとを有することを特徴とする。
【０００７】
上記課題の解決手段２（請求項２）は、図１（Ｂ）のクレーム対応図に示すように、所定周期で各ドアアクチュエータｊ、ｋ、ｍを制御するインテーク処理手段ｎとモード処理手段ｐとエアミックス処理手段ｑとを有し、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムにしたがって演算処理し、空調制御ユニットに設けらた前記ドアアクチュエータｊ、ｋ、ｍを通信線ｒを介して駆動制御するエアコンアンプユニットｓを備えた車両用エアコンシステムであって、
前記各処理手段ｎ、ｐ、ｑは、
各ドアアクチュエータへ送信するドア目標開度信号が示すドア目標開度に変化があるか否かを判定する共に前記ドア目標開度に変化がある場合には前回と今回のドア目標開度を比較してドア制御は開方向の制御か又は閉方向の制御かを判定する判定手段と、
前記ドア目標開度に変化があるときの前記判定手段における判定結果に応じた目標開度変換マップを選択し、前記選択した目標開度変換マップを用いて前記ドア目標開度を変換するマップ選択手段と、
前記マップ選択手段での変換により得られたドア目標開度を示すドア目標開度信号を各アクチュエータへ送信する目標開度送信手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１に対応する車両用エアコンシステムである。
【０００９】
まず、構成を説明する。
【００１０】
図４は一般的な車両用エアコンシステムを示す構成図である。
【００１１】
車両用エアコンシステムのメカ系として、図４の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸込口２、室内側吸込口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、エアミックスドア１３ａ、ベントドア１４、デフドア１５、フットドア１６を備えている。
【００１２】
車両用エアコンシステムの制御系として、図４の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路１７、インテークドアアクチュエータ１８、エアミックスドアアクチュエータ１９、モードドアアクチュエータ２０、エアコンアンプユニット２１、インテーク処理手段２２、エアミックス処理手段２３、モード処理手段２４、メモリ２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。なお、上記車両用エアコンシステムのメカ系とファンコントロール回路１７、アクチュエータ１８〜２０とは空調制御ユニットを構成する。
【００１３】
前記ファンコントロール回路１７は、エアコンアンプユニット２１からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００１４】
前記インテークドアアクチュエータ１８は、エアコンアンプユニット２１にてインテークドア６の開度（内気、半外気、外気）が決定されると、決定したドア開度にインテークドア６を動かす。
【００１５】
前記エアミックスドアアクチュエータ１９は、エアコンアンプユニット２１にて仮想ドア開度が決定されると、仮想ドア開度のデータを受信して仮想ドア開度に一致するドア開度が得られるようにエアミックスドア１３ａを動作させる。すなわち、エアミックスドアアクチュエータ１９は、エアコンアンプユニット２１において仮想ドア開度と各種センサ値とから決定された目標室温を通信線３６により受信し、目標室温対ドア開度特性から空調制御ユニットの効率を算出し、仮吹出温度つまり仮実室温を求め、この仮実室温が目標室温に一致するようにエアミックスドア１３ａを動作させる。
【００１６】
前記モードドアアクチュエータ２０は、エアコンアンプユニット２１にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１４、デフドア１５およびフットドア１６の総称）を開閉させる。
【００１７】
前記エアコンアンプユニット２１は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ１８〜２０、図示しないコンプレッサ等を総合的に制御する。各ドアアクチュエータ１８〜２０は、１本の通信線３６により制御されると共に、エアコンアンプユニット２１から電源線３７を介して電源が供給される。
【００１８】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２１に入力する。
【００１９】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度、温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル、変更スイッチ３２ｄ等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力、エアコンアンプユニット２１とのデータ通信を行う操作・表示・通信回路３２ｃとによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２１とは、操作データ線３３とクロック信号線３４と表示通信データ線３５とにより接続されている。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態１による車両用エアコンシステムのドアアクチュエータを示すブロック図である。図２において、４０はドアアクチュエータ、４１は電流検出回路、４２は判定回路、４３はインバータ、４４はレジスタ、４５、４６は第１、第２の加算回路、４７はドアモータ駆動回路、４８は電流センサ、５０はエアコンアンプユニット、５１はドアモータ、５２はドアである。上記インバータ４３および第１、第２の加算回路４５、４６は図１（Ａ）の不感帯設定回路ｉを構成する。
【００２１】
以上のように構成されたドアアクチュエータ４０について、その機能等を説明する。ドアモータ駆動回路４７は、ドア目標開度ｄａとドア実開度ｄｂとの差である偏差開度に基づくドアモータ駆動電流ｉを出力することによりドアモータ５１を駆動してドア５２の開閉を行う。また、偏差開度が所定開度内であるときはドアモータ駆動電流ｉを出力しない。つまり、ドアモータ駆動回路４７は不感帯幅を有する。エアコンアンプユニット５０はドアアクチュエータ４０へドア目標開度を示すドア目標開度信号を送信する。ドアアクチュエータ４０はドア目標開度信号の示すドア目標開度をレジスタ４４に保持する。
【００２２】
次に、ドアアクチュエータ４０の動作について説明する。ドアモータ駆動回路４７は上述したようにレジスタ４４から出力されたドア目標開度ｄａとドア５２からフィードバックされたドア実開度ｄｂとの偏差に基づくドアモータ駆動電流ｉを電流センサ４８を介してドアモータ５１へ出力する。電流検出回路４１は、電流センサ４８から出力される電流信号（電流ｉの値を示す信号）ｉａを入力してドアモータ駆動電流ｉの値を検出する。判定回路４２は、電流検出回路４１で検出したドアモータ駆動電流ｉの値に基づき（つまり負荷としてのドアモータ５１の負荷状態に基づき）、第１、第２の加算回路４５、４６のいずれをオンとするかを決定する。第１の加算回路４５がオンの場合はドアモータ駆動回路４７の不感帯幅は２ビットに設定され、第２の加算回路４６がオンの場合はドアモータ駆動回路４７の不感帯幅は１ビットに設定される。判定回路４２から「Ｈ］レベルの信号が出力されるときは、インバータ４３により、第１の加算回路４５はオン、第２の加算回路はオフとなり、「Ｌ」レベルの信号が出力されるときは、第１の加算回路はオフ、第２の加算回路はオンとなる。ドア開度のオーバーラン量は負荷が大きいときは小さく、負荷が小さいときは大きいので、負荷が小さいときは第１の加算回路４５をオンとしてドアモータ駆動回路４７の不感帯幅を２ビットとし、負荷が大きいときは第２の加算回路４６をオンとしてドアモータ駆動回路４７の不感帯幅を１ビットとする。したがって、負荷が小さいときは従来と同様のドア開度精度となるが、負荷が大きいときは不感帯幅は１ビットとなってドア開度精度は２倍（ドア開度精度０．４２度に相当）に向上する。負荷状態としては無負荷状態や負荷小の状態は少ないので、互いに変更可能な１ビット、２ビットの不感帯幅を設けることにより、大幅にドア開度精度を向上させることができる。
【００２３】
図３は負荷に対するドアモータ駆動電流ｉとオーバーラン量を示すグラフ図である。図３において、ＣＨ１はドアモータ駆動電流ｉを示す特性曲線、ＣＨ２はオーバーラン量を示す特性曲線である。図３に示すように、負荷が増大すると、ドアモータ駆動電流ｉは増加するがオーバーラン量は減少する。逆に負荷が減少すると、ドアモータ駆動電流ｉは減少するがオーバーラン量は増加する。この特性を利用したのが上述の図２のドアアクチュエータ４０である。
【００２４】
次に、効果を説明する。本実施の形態では、電流検出回路４１で検出した電流ｉの大きさ、すなわち負荷状態に応じて不感帯設定回路４３、４５、４６がドアモータ駆動回路４７の不感帯幅を１ビット又は２ビットに設定するようにしたので、負荷状態に応じて不感帯幅を変更することができ、したがって、負荷が大きいときはオーバーラン量が少ないことにより不感帯幅を１ビットとしてドア開度精度を向上させることができる。
【００２５】
（実施の形態２）
実施の形態２は、解決手段２に対応する車両用エアコンシステムである。
【００２６】
まず、構成を説明する。本実施の形態の車両用エアコンシステムの構成については図４と同様であるので、説明は省略する。
【００２７】
図４の車両用エアコンシステムのエアコンアンプユニット２１の動作を図６を用いて説明する。図６はエアコンアンプユニット２１の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図６に示すように、まずエアコンアンプユニット２１の制御手段（図示せず）は、１００ｍｓタイマ（図示せず）をセットする（Ｓ１）。次に、タイマセットから１００ｍｓが経過したか否かを１００ｍｓタイマの出力値を制御手段に入力して判定する（Ｓ２）。タイマセットから１００ｍｓ経過している場合には、処理は何かを判定し（Ｓ３）、それぞれの処理（ステップ４のエアミックス処理、ステップ５のインテーク処理、ステップ６のモード処理）を行う（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）。各処理は１００ｍｓタイマにより１００ｍｓ間隔で行われるので、通信周期は３００ｍｓとなる。各処理終了後は再び１００ｍｓタイマをセットする（Ｓ７）。ステップ２でタイマセットから１００ｍｓ経過していないと判定したとき、および、ステップ７の処理が終了した後、ステップ８へ移行してその他の処理を行う（Ｓ８）。これで処理が一巡する。
【００２９】
図５は、図４のインテーク処理手段２２、エアミックス処理手段２３、モード処理手段２４の構成を示す機能ブロック図である。図５において、６１は判定手段、６２はマップ選択手段、６３は目標開度送信手段である。このように、各処理手段２２〜２４が手段６１〜６３を有する点が従来の車両用エアコンシステムと異なるところである。
【００３０】
以上のように構成された各処理手段２２〜２４について、その機能等を説明する。判定手段６１は、各ドアアクチュエータ１８〜２０へ送信するドア目標開度信号が示すドア目標開度に変化があるか否かを判定し、またドア目標開度に変化がある場合には前回と今回のドア目標開度を比較してドア制御は開方向の制御か又は閉方向の制御かを判定する。マップ選択手段６２は、ドア目標開度に変化があるときの判定手段６１における判定結果に応じた目標開度変換マップを選択し、選択した目標開度変換マップを用いてドア目標開度を変換する。目標開度送信手段６３は、マップ選択手段６２での変換により得られたドア目標開度を示すドア目標開度信号を各アクチュエータ１８〜２０へ送信する。
【００３１】
次に、各処理手段２２〜２４の動作を図７を用いて説明する。プログラムがスタートすると、判定手段６１はまずドア目標開度の値に変化が有るか否かの判定を行う（Ｓ１１）。ドア目標開度の値に変化が有ると判定したときは、今回のドア目標開度の値と前回の目標開度の値とを比較して、ドア開度制御が「開」方向の制御か「閉」方向の制御かを判定する（Ｓ１２）。今回のドア目標開度の値が前回のドア目標開度の値より大きいときは「開」方向となる。ステップ１２で判定手段６１が「開」方向であると判定したときは、マップ選択手段６２は、「開」時のマップを選択し、その選択した「開」時のマップによりドア目標開度の値を変換する（Ｓ１３）。同様に、ステップ１２で判定手段６１が「閉」方向であると判定したときは、マップ選択手段６２は、「閉」時のマップを選択し、その選択した「閉」時のマップによりドア目標開度の値を変換する（Ｓ１４）。次に、目標開度送信手段６３は、マップ選択手段で変換されたドア目標開度を示す信号（ドア目標開度信号）を対応するドアアクチュエータ１８〜２０へ通信センサ３６を介して送信する（Ｓ１５）。ステップ１１でドア目標開度の値に変化が無いと判定したときはドア目標開度の値を変換することなくドアアクチュエータ１８〜２０へ送信する（Ｓ１１、Ｓ１５）。
【００３２】
図８（ａ）は従来のドア開度制御におけるばらつきを示すばらつき説明図であり、図８（ｂ）は本実施の形態のドア開度制御における「開」方向のばらつきを示すばらつき説明図、（ｃ）は本実施の形態のドア開度制御における「閉」方向のばらつきを示すばらつき説明図である。
【００３３】
図８（ａ）において、Ａ１は負荷小のときの「開」方向のドア開度位置を示し、Ａ２は負荷大のときの「開」方向のドア開度位置、Ｂ１は負荷小のときの「閉」方向のドア開度位置、Ｂ２は負荷大のときの「閉」方向のドア開度位置を示す。したがって、Ｐａは「開」方向のドア開度位置のばらつき、Ｐｂは「閉」方向のドア開度位置のばらつきを示す。図８（ａ）から分かるように負荷小のときはオーバーラン量が大きく、ドア開度位置は０ビット側に寄る。また、負荷大のときはオーバーラン量が小さく、ドア開度位置は「開」方向では−１ビット側、「閉」方向では＋１ビット側に寄る。
【００３４】
しかし、（実施の形態１）で述べたように、負荷としては、無負荷状態、負荷小の状態はすくなく、負荷大の状態が多いので、負荷大の場合にドア開度精度が向上するようにしたいところである。
【００３５】
そこで、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、「開」方向のときは図８（ａ）の０ビットの位置を−１ビットの位置とし（つまり「開」方向にシフトし）、「閉」方向のときは図８（ａ）の０ビットの位置を＋１ビットの位置とする（つまり「閉」方向にシフトする）。このようにすることにより、「開」方向のときはばらつきＰ１となり、負荷大のときは−１ビット側、すなわち図８（ａ）の０ビット側に寄ってドア開度精度が格段に向上し、また、「閉」方向のときはばらつきＰ２となり、負荷大のときは＋１ビット側、すなわち図８（ａ）の０ビット側に寄ってドア開度精度が格段に向上する。このビットシフトは図５のマップ選択手段６２におけるマップ選択（「開」時マップ又は「閉」時マップの選択）により行われる。
【００３６】
ドア開度制御においてドアからフィードバックされるドア実開度は例えばＰＢＲ（ポテンショ・バランス・レジスタ）により検出されるが、このＰＢＲを位置的に０．５ビットずらす（機械的又は電気的にずらす）ことにより、さらにドア開度精度を高めることができる。すなわち、この場合、図８（ｂ）のばらつきＰ３、図８（ｃ）のばらつきＰ４で示すように、０．５ビット「閉」方向または「開」方向にシフトされたことになり、見掛け上、不感帯が±１ビットから±０．５ビットとなり、ドア開度精度が２倍向上する（つまり誤差が半分になる）。
【００３７】
次に、効果を説明する。本実施の形態では、ドアアクチュエータの負荷大の場合が負荷小の場合や無負荷の場合よりも多いことに着目し、マップ選択手段６２により、ドアの「開」方向と「閉」方向とでドア開度目標値が従来のドア開度目標値から互いに逆方向にシフトされるようにしたので、負荷大の場合にドア開度位置がドア目標開度側に寄るようにすることができ、負荷大の場合のドア開度精度を大幅に向上させることができる。また、ＰＢＲを位置的に０．５ビットずらすことにより、見掛け上、不感帯が±１ビットから±０．５ビットとなり、ドア開度精度を２倍向上させることができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、ドアアクチュエータに、ドアモータ駆動電流の値を電流センサを介して検出する電流検出回路と、電流検出回路で検出した駆動電流の値に基づき負荷状態を判定する判定回路と、判定回路での負荷状態の判定結果に基づき不感帯の幅を設定する不感帯設定回路とを設けたことにより、電流検出回路で検出したドアモータ駆動電流すなわち負荷状態に応じて不感帯設定回路はドアモータ駆動回路の不感帯幅を１ビット又は２ビットに設定することができるので、負荷状態に応じて不感帯幅を変更することができ、したがって、負荷が大きいときはオーバーラン量が少ないことにより不感帯幅を１ビットとしてドア開度精度を向上させることができるという効果が得られる。
【００３９】
請求項２記載の発明にあっては、各ドアアクチュエータへ送信するドア目標開度信号が示すドア目標開度に変化があるか否かを判定する共にドア目標開度に変化がある場合には前回と今回のドア目標開度を比較してドア制御は開方向の制御か又は閉方向の制御かを判定する判定手段と、ドア目標開度に変化があるときの判定手段における判定結果に応じた目標開度変換マップを選択し、選択した目標開度変換マップを用いてドア目標開度を変換するマップ選択手段と、マップ選択手段での変換により得られたドア目標開度を示すドア目標開度信号を各アクチュエータへ送信する目標開度送信手段とを各処理手段に設けたことにより、マップ選択手段は、ドアの「開」方向と「閉」方向とでドア開度目標値を従来のドア開度目標値から互いに逆方向にシフトすることができるので、負荷大の場合にドア開度位置がドア目標開度側に寄るようにすることができ、負荷大の場合のドア開度精度を大幅に向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）本発明の請求項１記載の発明の車両用エアコンシステムを示すクレーム対応図である。
（Ｂ）本発明の請求項２記載の発明の車両用エアコンシステムを示すクレーム対応図である。
【図２】本発明の実施の形態１の車両用エアコンシステムのドアアクチュエータを示すブロック図である。
【図３】負荷に対するドアモータ駆動電流の値とオーバーラン量を示すグラフ図である。
【図４】一般的な車両用エアコンシステムを示す構成図である。
【図５】各処理手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図４のエアコンアンプユニットの動作を示すフローチャートである。
【図７】図５の各処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）従来のドア開度制御におけるばらつきを示すばらつき説明図である。
（ｂ）本発明の実施の形態２のドア開度制御における「開」方向のばらつきを示すばらつき説明図である。
（ｃ）本発明の実施の形態２のドア開度制御における「閉」方向のばらつきを示すばらつき説明図である。
【符号の説明】
１  インテークユニットケース
２  外気側吸込口
３  室内側吸込口
４  ブロアファン
５  ブロアファンモータ
６  インテークドア
７  クーリングユニットケース
８  エバポレータ
９  ヒータユニットケース
１０  ベント吹出口
１１  デフ吹出口
１２  フット吹出口
１３  ヒータコア
１３ａ  エアミックスドア
１４  ベントドア
１５  デフドア
１６  フットドア
１７  ファンコントロール回路
１８  インテークドアアクチュエータ
１９  エアミックスドアアクチュエータ
２０  モードドアアクチュエータ
２１  エアコンアンプユニット
２２  インテーク処理手段
２３  エアミックス処理手段
２４  モード処理手段
２５  メモリ
２６  水温センサ
２７  冷媒温度センサ
２８  内気センサ
２９  外気センサ
３０  日射センサ
３１  吸込温度センサ
３２  コントローラ
３２ａ  表示部
３２ｂ  操作部
３２ｃ  操作・表示・通信回路
３２ｄ  変更スイッチ
３３  操作データ線
３４  クロック信号線
３５  表示通信データ線
３６  通信線
３７  電源線
４０  ドアアクチュエータ
４１  電流検出回路
４２  判定回路
４３  インバータ（不感帯設定回路）
４４  レジスタ
４５  第１の加算回路（不感帯設定回路）
４６  第２の加算回路（不感帯設定回路）
４７  ドアモータ駆動回路
４８  電流センサ
５０  エアコンアンプユニット
５１  ドアモータ
５２  ドア
６１  判定手段
６２  マップ選択手段
６３  目標開度送信手段
【図１】
0003831061.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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