(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して、インクジェットプリンターのヘッドを横方向及び経方向に独立的に移動可能に配設し、
前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントした後、前記織機によりよこ糸と製織を行う布帛の製織方法であって、
整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでマーク用プリントを行い、そのプリントマークをセンサにより検出し、その検出信号に基づくマーク用プリントによるマークの経方向長さに達した時点まで、織機の稼動による製織を続行し、その製織が終了した段階で織機を停止し、続いて本体へのプリント及びマーク用プリントを再開するにあたり、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となる構成とし、
（１）前ステップの製織が終了し織機が停止した後、ヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行う段階、
（２）プリント終了後、前記センサが製織が終了した位置に移動する段階、
（３）製織を開始し、前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行う段階、
（４）ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動し、（１）のプリント開始を待機する段階を有する、
ことを特徴とする布帛の製織方法。
【請求項２】
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置されたインクジェットプリンターのヘッドと、前記ヘッドの横方向移動手段と、前記ヘッドの経方向移動手段とを有するプリンター駆動手段と、前記インクジェットプリンターにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを光学センサにより検出し、その検出信号に基づく前記プリントマークの経方向長さを検知するたて糸の送り長さ検知手段とを備え、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、かつ両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となるよう構成し、
ヘッドの横方向移動手段と前記ヘッドの経方向移動手段とは独立的に作動するよう構成し、
前記横方向移動手段によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントするように構成し、
その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段が停止し、
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り開始から終了までを、前記プリントマークの開始位置から終了位置を前記光学センサにより検知し、前記光学センサが前記終了位置を検出した時点で所定長さの製織を終了させ、これに代えて前記プリンター駆動手段の作動が再開可能とし、
かつ、前ステップの製織が終了し織機が停止した後にヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行うように構成し、
そのプリント終了後に前記センサが製織が終了した位置に移動するように構成し、
前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行うように構成し、
前記ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動してプリント開始を待機するように構成した、ことを特徴とする布帛の製織装置。
【請求項３】
ヘッドの前後にたて糸を通すおさを配置した請求項２のいずれか１項に記載の布帛の製織装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布帛の製織方法及びその装置に関する。さらに詳しくは、整経したたて糸群をダイレクトでインクジェットプリンターにプリントしながら製織する方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デザイン織物には、白生地にプリントする後染め織物と、予めたて糸群をデザインに応じて染色したものを整経し、これらと多種の色のよこ糸とをたとえばジャカード織機により製織する先染め織物とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の後染め織物は、質感として安価品である印象を与える欠点があるものの、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストで可能である利点がある。後者の先染め織物は、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与える利点があるものの、色数が限られ、グラデーションが困難、染色工程が複雑で高コストで可能である欠点がある。
【０００４】
したがって、本発明の主たる課題は、両者の長所を最大限に生かし、すなわち、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与え、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストである布帛の製織方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して、インクジェットプリンターのヘッドを横方向及び経方向に独立的に移動可能に配設し、
前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントした後、前記織機によりよこ糸と製織を行う布帛の製織方法であって、
整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでマーク用プリントを行い、そのプリントマークをセンサにより検出し、その検出信号に基づくマーク用プリントによるマークの経方向長さに達した時点まで、織機の稼動による製織を続行し、その製織が終了した段階で織機を停止し、続いて本体へのプリント及びマーク用プリントを再開するにあたり、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となる構成とし、
（１）前ステップの製織が終了し織機が停止した後、ヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行う段階、
（２）プリント終了後、前記センサが製織が終了した位置に移動する段階、
（３）製織を開始し、前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行う段階、
（４）ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動し、（１）のプリント開始を待機する段階を有する、
ことを特徴とする布帛の製織方法。
【０００６】
（作用効果）
たて糸に対して、インクジェットプリンターによりプリントすることにより、色の選定数に制限がなくなり、しかも、たてや斜めぼかしなど種々の図案をプリントでき、豊富なデザインとすることができる。このプリントされたたて糸群に対して、その後に横糸を製織することにより、全体がプリントされたものとは異なる立体感のある織布となる。このとき、たて糸として単色のみならず、たて糸の色使いを工夫することにより、従来にない、デザインの織布が得られる。たとえば、ぼかしまたはグラデーションをもつたて糸群に対して、単色または多色のよこ糸をストライプや紋柄などをもって製織することにより、たて糸群のデザインに対してよこ糸の配色及び柄が組み合わされ、複雑な、しかも従来のプリント地や柄地に比較して新規なデザイン及び質感を有した織布を得ることができる。
ここで、インクジェットプリンターのヘッドによるプリントは、プリント面積に制限があり、かつ長尺物を得るためには、本発明に従うヘッドの移動、及びプリント及び製織の繰り返しによるものが適している。
そして、プリンターのプリント速度と織機の製織速度とを同期させることにより、プリントと製織を連続化させることも不可能ではないが、操業中に主に織機側からのたて糸のテンションの経時的な変動が生じ、その同期が困難である理由などにより、織機の稼動とプリントとを分離して、プリント時におけるテンションの変動を防止し、また、各種の微調整可能段階をもたせておくことが有効である。
また、マーク用プリントをたて糸群の横方向端部に行うとしても、その部分を利用するものではないから、製織製品にとってなんら支障はない。また、マーク用プリントは整列しているたて糸群の本体へのプリントと併せて行うものであるから、プリントマークをセンサにより検出することで、プリント長さを直接的に検出することが可能である。製織時におけるたて糸の送り移動長さを検出することも可能ではあるが、製織時によこ糸を打込むときにたて糸が約１ｃｍ程度前後運動するので、正確なたて糸の送り移動長さを検出することは困難であることの知見にも基づいている。
そして、特に本発明によれば、後述のように、プリント長さと製織によるたて糸の送り移動長さとの正確な連動を図ることができる。
【０００７】
＜請求項２記載の発明＞
たて糸とよこ糸とを製織する織機の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置されたインクジェットプリンターのヘッドと、前記ヘッドの横方向移動手段と、前記ヘッドの経方向移動手段とを有するプリンター駆動手段と、前記インクジェットプリンターにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを光学センサにより検出し、その検出信号に基づく前記プリントマークの経方向長さを検知するたて糸の送り長さ検知手段とを備え、
前記センサがヘッドより織機側に位置し、かつ両者が製織方向に常に同一の間隔をおいた位置関係となるよう構成し、
ヘッドの横方向移動手段と前記ヘッドの経方向移動手段とは独立的に作動するよう構成し、
前記横方向移動手段によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントするように構成し、
その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッドを移動させ、その位置において前記ヘッドを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段が停止し、
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り開始から終了までを、前記プリントマークの開始位置から終了位置を前記光学センサにより検知し、前記光学センサが前記終了位置を検出した時点で所定長さの製織を終了させ、これに代えて前記プリンター駆動手段の作動が再開可能とし、
かつ、前ステップの製織が終了し織機が停止した後にヘッドが横方向及び経方向の移動をして後方に移動しながらプリント及びマーク用プリントを行うように構成し、
そのプリント終了後に前記センサが製織が終了した位置に移動するように構成し、
前記センサが前記マークの後端を検知するまで製織を行うように構成し、
前記ヘッドが前記前ステップの製織終了位置に移動してプリント開始を待機するように構成した、ことを特徴とする布帛の製織装置。
【０００８】
（作用効果）
請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【０００９】
＜請求項３記載の発明＞ヘッドの前後にたて糸を通すおさを配置した請求項２のいずれか１項に記載の布帛の製織装置。
【００１０】
（作用効果）
たて糸の重なりをおさにより防止でき、プリントを的確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながらさらに詳説する。
図１は、本発明の概念図であり、チーズ１から所望の長さのたて糸Ｘを整経し、送出しロール（ビーム、男巻き）２にセットする。３はジャカード３ａを備えたジャカード織機などのたて糸Ｘとよこ糸Ｙとを製織する織機であり、この織機３の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向してインクジェットプリンター４のヘッド４ａが配設されている。よこ糸Ｙは、シャトル織機の場合にはシャトル３ｂによるほか、レピア織機などの高速織機の場合にはチーズ３ｃにより直接供給することができ、織機及びよこ糸の供給及び製織形態に限定されるものではない。
【００１２】
このヘッド４ａを横方向に移動させながらたて糸に対してプリントし、次に経方向の異なる位置にヘッド４ａを移動させ、その位置においてヘッド４ａを横方向に移動させながらたて糸に対してプリントすることを繰り返すものである。
【００１３】
プリントの繰り返しをある経方向長さで終了した後、織機３を稼動させ製織し、所定長さの製織が終了した段階で織機３を停止し、その代わりにプリントを再開する。最終的に製織後の布帛は、巻き取り反物５とされる。
【００１４】
装置の具体例として、図２以降の図面が参照される。すなわち、上流側から、たて糸送り装置１０、インクジェットプリンタープリンター４及びプリンター送り装置２０、たて糸送り量（織り量）検知手段としての光学センサ３０（たとえばカラーセンサ）、必要により設けられる、プリント後のたて糸群の整列面の上下高さ位置を調整する送り面調整手段（図示せず）、織機３が設けられている。
【００１５】
たて糸送り装置１０としては公知のものを使用できるので説明を省略する。
【００１６】
実施の形態でのインクジェットプリンター４の周辺機器は、左右一対の架台６，６に搭載され、ヘッド４ａは前記架台６，６上の本体部４ｂ、４ｂに跨設された横行駆動ガイド手段７に沿って横方向に移動可能とされている。この横移動は、基本的にインパクトドットプリンターのヘッドの駆動手段と同様であり、装備された駆動モータ（図示せず）により行われる。したがって、横行駆動ガイド手段７は、本発明のヘッドの横方向移動手段を構成する。
【００１７】
左右一対の架台６，６は、ベースに対して設置された左右一対の経方向に沿うスライドレール２１，２１上に載置され、さらに架台６，６は送りボールネジなどの前後進送りロッド２２，２２と連結され、前後進送りロッド２２，２２の端部にはそれぞれ送りプーリ２３，２３が一体化され、両送りプーリ２３，２３は、１基のサーボモータ２４の出力軸と、共通に巻きかけられたタイミングベルト２５，２５により連結されている。これらの要素は本発明の経方向移動手段を構成する。
【００１８】
したがって、サーボモータ２４の正逆回転により、タイミングベルト２５，２５を介して、送りプーリ２３，２３及び前後進送りロッド２２，２２が回転することにより、たとえば前後進送りロッド２２を送りボールネジとすることにより螺合する架台６，６の脚部６Ａは、スライドレール２１，２１上を前後進する。
【００１９】
前記ヘッド４ａの横方向移動手段（実施の形態では横行駆動ガイド手段７をもって構成している）と前記ヘッドの経方向移動手段（実施の形態ではプリンター送り装置２０をもって構成している）とはプリンター駆動手段を構成し、これらは独立的に作動し、かつ横方向移動が終了した後に経方向移動手段が作動するように構成する。
【００２０】
他方、図示されているように、ヘッド４ａの前後には、たて糸を通すおさ（リード）８，８が設けられている。たとえば、おさ（リード）８は９０羽（鯨寸）とし、１目（約０．４ｍｍ）に４本のたて糸を入れて、プリント時にたて糸が重ならないようにするのが望ましい。
【００２１】
前記たて糸送り量（織り量）検知手段として、実際の製織によるたて糸の送り量を検出するために、インクジェットプリンター４のヘッド４ａにより、たて糸群が平行に整列している面の本体へのプリントと併せて、前記たて糸群の横方向端部にもある経方向長さでプリントマークのプリントを行い、そのプリントマークを本体部４ｂに支持部材３０ａを介して支持された光学センサ３０により検出するようにする。
【００２２】
（作動について）
本発明においては、たて糸とよこ糸とを製織する織機３の上流に、たて糸群が平行に整列している面に対向して配置したインクジェットプリンター４のヘッド４ａを，横方向に移動させながらたて糸Ｘに対してプリントし、次に経方向の異なる位置にヘッド４ａを移動させ、その位置においてヘッド４ａを横方向に移動させながらたて糸Ｘに対してプリントすることを繰り返す．
【００２３】
具体的に、前記横方向移動手段（横行駆動ガイド手段７）によるヘッドの横方向への移動過程で前記たて糸に対してプリントし、その横方向の所定幅の移動が終了した時点で、前記経方向移動手段（プリンター送り装置２０）が作動し、次の経方向の異なる位置に前記ヘッド４ａを移動させ、その位置において前記ヘッド４ａを横方向に移動させながら前記たて糸に対してプリントすることを繰り返し、この繰り返しにより経方向のプリント長さが所定長さとなった時点で、前記プリンター駆動手段を停止させる。
【００２４】
前記プリンター駆動手段が停止した後に前記織機３が稼動し、その製織に伴う前記たて糸の送り長さを前記たて糸の送り長さ検知手段（光学センサ）３０により検知し、所定長さの製織が終了した時点で、前記プリンター駆動手段の作動が再開する構成としたものである。
【００２５】
他方、図５に基づき、プリントと製織の動作説明をする。工程Ａは、前ステップの製織が終了し織機３が停止し、プリントを再開する段階である。ヘッド４ａは、製織終了位置に位置した状態で待機している。工程Ｂは、プリントが再開し、プリントマークＰＭをプリントしつつプリントが終了する段階を示す。ヘッド４ａは、横行駆動ガイド手段７の後退移動過程で横行しながらプリントを行う。このとき、光学センサ３０も共に後退する。工程Ｃは、プリント終了後に、ヘッド４ａが、ヘッド原点に移動した後、光学センサ３０が工程Ａでの待機位置、すなわち製織終了位置に移動する段階を示す。工程Ｄは、移動後、製織を開始し、製織する段階を示す。製織に伴って、プリントマークＰＭの後端位置が前進する。工程Ｅは、光学センサ３０がプリントマークＰＭの後端を検出した段階を示す。このプリントマークＰＭの後端の検出が行われると、自動的にまたは織機３の運転員に表示手段などにより告知され、製織が終了される。工程Ｆは、ヘッド４ａが製織の終了位置まで移動し、プリントの開始に向けて待機している段階を示す。この待機段階は、次のステップの工程Ａである。このように、各ステップごと、工程Ａ〜工程Ｆが繰り返されながら、プリント及び製織が行われる。
かかる形態によると、ヘッド４ａを、各ステップごと、製織の終了位置に合致させることができる。したがって、プリントの連続性が常に確保できる。
【００２６】
（他の事項）
上記例においては、インクジェットプリンター４はコンピュータなどの画像処理装置と接続され、予め求めるデザインのたて糸に対するカラー信号がインクジェットプリンター４に与えられる。このカラー信号は、たて糸Ｘ群の横及び経の各位置へ対応した色信号である。プリントはインクジェットプリンター４によるものであるあるため、複雑な染色が可能である。ぼかし染色も可能である。横糸は単色のほか、複数または多色とすることが当然に可能である。後者の場合、より複雑なデザインの製織が可能である。
【００２７】
製織は、平織り、斜文織、朱子織やこれらの変形織が可能であるが、複雑感・高級感を与えるために、特に朱子織及びその変形織が望ましい。
【００２８】
上記例において、インクジェットプリンター４全体が横及び左右に移動するようにしたが、ヘッドと本体とを分離し、ヘッドのみを横及び左右に移動するように構成することができる。
【００２９】
必要により、インクジェットプリンター４の出側にインクの乾燥手段を設けることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、後染め織物と先染め織物との各長所を最大限に生かし、質感として緻密さ、色合いの深さなどにより高級感を与え、色数が自由、グラデーションが自由、染色工程が簡単で低コストなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成の概略の構成図である。
【図２】設備の側面図である。
【図３】要部詳細図である。
【図４】設備の要部平面図である。
【図５】プリントと製織の動作説明図である。
【符号の説明】
１…チーズ、２…送出しロール（ビーム、男巻き）、３…織機、４…インクジェットプリンター、４ａ…ヘッド、４ｂ…本体部、６…架台、７…横行駆動ガイド手段、８…おさ、２０…プリンター送り装置、２１…スライドレール、２２…前後進送りロッド、２３…送りプーリ、２４…サーボモータ、３０…光学センサ。
【図１】
0003811054.tif 000002
【図２】
0003811054.tif 000003
【図３】
0003811054.tif 000004
【図４】
0003811054.tif 000005
【図５】
0003811054.tif 000006