(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状に走行する索体(18)に対し、走行方向に所定間隔毎に配設されて水平方向に回動可能なバケット(19)と、物品(11)が載置されたバケット(19)を、物品受取り位置(I)から物品排出位置(O)までの間の走行中に水平方向に回動して物品(11)の姿勢を転換する姿勢転換機構(33)とを備える搬送物品の姿勢転換装置において、
前記姿勢転換機構(33)は、前記バケット(19)と一体的に回動可能な転換手段(41)と、バケット(19)が走行する際に転換手段(41)が当接可能な作動位置および当接しない退避位置に切換え手段(32)により切換え作動される切換え部材(31)とを備え、
前記バケット(19)の走行に伴い前記転換手段(41)が前記切換え部材(31)に当接して回動する際に、該転換手段(41)を当接案内してバケット(19)の急な回動を規制する規制部材(34)を設けた
ことを特徴とする搬送物品の姿勢転換装置。
【請求項２】
前記物品排出位置(O)において物品(11)が排出されたバケット(19)の姿勢を、該物品排出位置(O)から前記物品受取り位置(I)までの間で元に戻す戻し手段(35)を備える請求項１記載の搬送物品の姿勢転換装置。
【請求項３】
前記バケット(19)の姿勢転換後における姿勢を維持する姿勢維持手段(42)を備える請求項１記載の搬送物品の姿勢転換装置。
【請求項４】
前記転換手段(41)の回動時に前記規制部材(34)に沿って当接案内されるよう、該転換手段(41)を規制部材(34)に付勢する弾性部材(28)を備える請求項１〜３の何れかに記載の搬送物品の姿勢転換装置。
【請求項５】
前記切換え手段(32)は、制御部に対する品種設定操作に応じて作動するよう設定される請求項１〜４の何れかに記載の搬送物品の姿勢転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔毎に移送されてきた物品を各バケットに受取って箱詰め機その他の処理機械に向けて搬送するための物品搬送装置において、その搬送途上で物品の姿勢(向き)を転換する姿勢転換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前工程より移送されてきた物品をバケットを備えた搬送手段で受取り、該搬送手段による搬送終端で物品を取出して箱詰め処理を行なう装置において、例えば箱詰めされる品種の変更に伴って物品サイズが異なるものにあっては、使用される箱の大きさと箱詰めされる物品のサイズとの関係で、必要に応じて物品を搬送方向と同一姿勢で箱詰めするものと、９０度転換した姿勢で箱詰めするものとが要求される場合がある。
【０００３】
このように、複数品種を同一ラインで処理する際には、前工程から一定方向の姿勢で搬送されてきた物品の姿勢を、各種処理機械で処理されるまでの間において転換することがしばしば行なわれる。このような場合において、従来ではバケットを備えた搬送手段の前処理部または後処理部において、物品の姿勢転換装置を設けて対処している。また、箱詰めをロボットにより行なう場合では、ロボットのハンドに姿勢転換装置を設ける等によって対応することが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように物品の姿勢転換を姿勢転換装置により行なう場合は、物品の姿勢を確実に転換できなかったり、該転換装置の設置スペースが別途必要となることから、ラインが長大化する難点がある。また、ロボットにより物品の姿勢転換を行なう場合では、そのハンドを複雑な構成にする必要があるばかりでなく、装置コストの大幅な増加を招来する等の各種問題が指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、極めて簡単な構成でしかも低コストで実現し得ると共に、姿勢転換装置のための設置スペースを別途設ける必要がなく、かつ確実に姿勢転換可能な搬送物品の姿勢転換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る搬送物品の姿勢転換装置は、
ループ状に走行する索体に対し、走行方向に所定間隔毎に配設されて水平方向に回動可能なバケットと、物品が載置されたバケットを、物品受取り位置から物品排出位置までの間の走行中に水平方向に回動して物品の姿勢を転換する姿勢転換機構とを備える搬送物品の姿勢転換装置において、
前記姿勢転換機構は、前記バケットと一体的に回動可能な転換手段と、バケットが走行する際に転換手段が当接可能な作動位置および当接しない退避位置に切換え手段により切換え作動される切換え部材とを備え、
前記バケットの走行に伴い前記転換手段が前記切換え部材に当接して回動する際に、該転換手段を当接案内してバケットの急な回動を規制する規制部材を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る搬送物品の姿勢転換装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００８】
図２は、実施例に係る姿勢転換装置を備えたバケットコンベヤを組込んだ包装−箱詰めラインの全体を示す概略平面図であって、縦型製袋充填機１０で袋詰めされた物品(包装体)１１は、所定間隔毎に移送コンベヤ１２により移送されて、搬送手段としてのバケットコンベヤ１３に受渡されるようになっている。このバケットコンベヤ１３は、コンベヤフレーム１４に対して長手方向に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動台１５が配設されると共に、該移動台１５の長手方向の両端部近傍に回転軸１６が夫々自由回転可能に軸支されている。各回転軸１６にはスプロケット１７が一体回転可能に配設され、対をなす両スプロケット１７,１７間に索体としての無端チェン１８がループ状に巻掛けられると共に、該チェン１８には複数のバケット１９が所定間隔毎に配設され、前記移送コンベヤ１２で移送されてくる物品１１が各バケット１９に移載されるよう構成される。なお、バケット１９が配設される索体は、チェンに限らずベルト、その他のものであってもよく、従ってチェン−スプロケットからなる動力伝達手段に代えて、ベルト−プーリ等、その他の動力伝達手段を適宜に採用することが可能である。
【０００９】
前記バケットコンベヤ１３は、前記無端チェン１８における移送コンベヤ１２からの物品受取り側の直線走行部に沿って張設されたチェンと、反対の物品排出側の直線走行部に沿って張設されたチェンとを走行駆動する２基のサーボモータ等の回転位置制御可能なモータからなる駆動機構(図示せず)により、前記バケット１９を所定速度で水平面内をループ状に走行するよう構成される。また２基のサーボモータを独立して回転、停止駆動制御することで、前記コンベヤフレーム１４に対して移動台１５を長手方向(バケット１９の直線移動部に沿う方向)に移動させ、これによって前記バケットコンベヤ１３の移送コンベヤ１２からの物品受取り位置Ｉにおいては、該移送コンベヤ１２により移送されてきた物品１１が各バケット１９で受取り可能にタイミング合わせされるようにバケット１９を連続移動させて物品１１の受取りを継続しつつ、該バケットコンベヤ１３からの物品１１の排出位置Ｏにおいてはバケット１９を一時停止し得るようになっている。
【００１０】
なお実施例では、前記縦型製袋充填機１０でのエンドシール部が搬送方向の前後に位置する通常姿勢で移送コンベヤ１２からバケットコンベヤ１３に物品１１が受渡され、後述する姿勢転換機構３３により物品搬送中に平面において９０度転換されて、エンドシール部が搬送方向と直交する左右に位置する転換姿勢とされた物品１１を、該バケットコンベヤ１３から排出するよう構成してある。
【００１１】
前記バケットコンベヤ１３の無端チェン１８には、走行方向に所定間隔離間してブラケット２０が配設され、各ブラケット２０に平面略長方形状に形成された前記バケット１９が軸受２１を介して水平方向に回動可能に配設されている。すなわち図１に示す如く、バケット１９の底部略中央に支持軸２２が垂設され、該支持軸２２がブラケット２０に配設した軸受２１に回動可能に軸支される。またブラケット２０における無端チェン１８に対する取付側とは反対側に案内ローラ２３が自由回転可能に枢支されており、該ローラ２３は、バケット１９が走行する物品搬送路の下方位置に配設した敷板２４上を転動することで、バケット１９の上下方向の姿勢変化を防止した水平状態で載置された物品１１を安定的に搬送するよう構成される。なお、バケット１９の物品１１が載置される上面には、袋状の該物品１１を安定して載置保持可能な凹部１９ａが形成されている。
【００１２】
前記軸受２１より下方に延出する支持軸２２の開放端部に、転換手段４１が配設される。この転換手段４１は、長手方向一端部を介して支持軸２２に一体的に回動可能に配設される転換アーム２５と、該転換アーム２５の長手方向他端部(開放端部)に自由回転可能に枢支した転換ローラ２６とから構成される。また前記ブラケット２０の底面にピン２７が突設されると共に、該ピン２７と転換アーム２５の回動支点(支持軸２２)から離間する開放端部との間に弾性部材としての引張りバネ２８が張架されている。更に、転換アーム２５の回動支点を挟む左右両側には、転換アーム２５と一体的に回動するストッパ部材２９,３０が配設され、図３(ａ),(ｂ)に示す如く、該アーム２５が正逆方向に回動した際にピン２７の軸部に対応するストッパ部材２９,３０が当接することで、バケット１９の通常姿勢および転換姿勢の位置決めがなされるようになっている。なお実施例では、バケット１９の長手方向が搬送方向に沿う通常姿勢において、図３(ａ)に示すように第１ストッパ部材２９がピン２７の軸部に当接して、前記転換ローラ２６が無端チェン１８に近接し、またバケット１９の短手方向が搬送方向に沿う転換姿勢において、図３(ｂ)に示すように第２ストッパ部材３０がピン２７の軸部に当接して、前記転換ローラ２６は無端チェン１８から離間するよう設定される。また前記転換ローラ２６が、ピン２７と支持軸２２との軸心を通る分岐線Ｌを越えて左右何れかの側に回動したときには、前記引張りバネ２８の張力が、転換アーム２５を更に同方向に回動付勢するよう作用し、これによりピン２７には対応するストッパ部材２９,３０が所定圧で当接されてバケット１９を通常姿勢または転換姿勢に維持するよう構成されている。すなわち実施例では、前記転換手段４１、ピン２７、ストッパ部材２９,３０および引張りバネ２８から、姿勢転換後におけるバケット１９の姿勢を維持する姿勢維持手段４２が構成される。なお転換手段４１は、転換アーム２５と転換ローラ２６との２つの部材から構成するのに代えて、１つの部材で構成することも可能である。
【００１３】
前記物品受取り位置Ｉで物品１１を受取ったバケット１９が物品排出位置Ｏに至るまでの間におけるコンベヤフレーム１４の適宜位置に、図４に示す如く、前記転換ローラ２６が当接可能なレベルで切換え部材としての切換えガイド３１が、物品搬送方向の上流側に位置する長手方向一端部を介して回動可能に枢支されている。この切換えガイド３１には、コンベヤフレーム１４に枢支された切換え手段としてエアシリンダ３２のピストンロッド３２ａが連結されており、該シリンダ３２を正逆付勢することで切換えガイド３１は、回動支点を中心として退避位置と作動位置との間を切換え作動されるよう構成される。なお、切換えガイド３１の回動支点は、前記バケット１９の走行に伴う転換ローラ２６の移動軌跡から外側に離れた位置に設定され、その退避位置(図４の二点鎖線)は、前記バケット１９が通常姿勢および転換姿勢の何れの状態となった場合においても、前記転換ローラ２６が当接しない位置に設定される。これに対して切換えガイド３１の作動位置(図４の実線)は、バケット１９が通常姿勢となった状態での転換ローラ２６の前記移動軌跡に対して所要角度で交差して、該ローラ２６が側面に当接する傾斜姿勢となるよう位置決めされる。そして、バケット１９の走行に伴い転換ローラ２６が作動位置の切換えガイド３１の側面に当接しつつ転動することで、前記転換アーム２５が回動してバケット１９を通常姿勢から転換姿勢に転換するよう構成される。すなわち実施例では、前記転換手段４１と切換えガイド３１から姿勢転換機構３３が構成されている。
【００１４】
なお、前記切換えガイド３１の回動支点から開放端までの長さは、作動位置に位置決めした切換えガイド３１に案内される転換ローラ２６が前記分岐点Ｌを越える位置まで、前記転換アーム２５を回動し得る寸法に設定される。また転換ローラ２６の前記移動軌跡を切換えガイド３１とで挟む位置に、作動位置の切換えガイド３１と略平行に臨む規制部材３４がコンベヤフレーム１４に配設され、切換えガイド３１に案内される転換ローラ２６を、前記分岐線Ｌを越えた位置で一旦規制部材３４の側面に当接するよう構成される。そして、バケット１９の走行に伴って転換ローラ２６が規制部材３４に当接しつつ転動することで、該バケット１９の回動時において急に姿勢変化することなくスムーズに転換して、バケット１９の姿勢転換時における載置物品１１の姿勢変化を防止するにようになっている。
【００１５】
前記物品排出位置Ｏで物品１１が取出されたバケット１９が再び物品受取り位置Ｉに至るまでの間におけるコンベヤフレーム１４の適宜位置に、前記転換ローラ２６が当接可能なレベルで戻し手段としての戻しガイド３５がコンベヤフレーム１４に配設される。この戻しガイド３５は、図５に示す如く、バケット１９が転換姿勢の状態での転換ローラ２６の前記移動軌跡に対して所定角度で交差する傾斜姿勢で配置され、転換姿勢の転換ローラ２６が戻しガイド３５に当接しつつ転動することで、前記転換アーム２５を該ローラ２６が分岐点Ｌを越える位置まで回動するよう構成される。そして、以後は前記引張りバネ２８の弾力によって転換アーム２５が、第１ストッパ部材２９がピン２７に当接する位置まで回動付勢され、これによってバケット１９が元の通常姿勢に戻されるようになっている。
【００１６】
図２に示す如く、前記バケットコンベヤ１３の側方に製函機３６が配置され、該製函機３６で製函されたケース３７は、該コンベヤ１３に沿って配置した箱詰めコンベヤ３８に移載された後、バケットコンベヤ１３の物品排出位置Ｏと対応する箱詰め位置まで搬送されるようになっている。この箱詰め位置には、該箱詰めコンベヤ３８を挟んでバケットコンベヤ１３とは反対側に箱詰めロボット３９が配置され、バケットコンベヤ１３の物品排出位置Ｏに到来した物品１１を、該ロボット３９によりケース３７に箱詰めするよう構成される。また箱詰めコンベヤ３８の下流側に封函機４０が接続され、物品１１が箱詰めされたケース３７は、該封函機４０に受渡されて封函されるようになっている。なお、前記製函機３６に設けられた制御部(図示せず)では、入力手段によって品種設定操作を行ない得るよう構成され、前記移送コンベヤ１２から受渡された物品１１の姿勢を転換する必要がある品種が選択された場合は、前記エアシリンダ３２が付勢制御されて、前記切換えガイド３１を作動位置に位置決めするよう設定される。
【００１７】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る搬送物品の姿勢転換装置の作用につき、物品が連続移送されている状態の場合で説明する。前記製函機３６の制御部における入力手段による品種設定操作によって、姿勢転換が必要とされる品種の物品１１が選択されると、前記エアシリンダ３２が付勢制御されて、前記切換えガイド３１は図４の実線で示す作動位置まで回動して位置決めされる。
【００１８】
前記縦型製袋充填機１０で袋詰めされた物品１１は、そのエンドシール部を移送方向の前後に位置させた通常姿勢で移送コンベヤ１２により所定間隔毎にバケットコンベヤ１３に向けて連続移送される。また駆動機構により無端チェン１８が連続走行し、前記バケット１９は水平面内をループ状に走行しており、物品１１が移送コンベヤ１２からバケット１９に移載されるまでの間において図示しないセンサによって該物品１１が検知されることで、物品受取り位置Ｉに到来した通常姿勢のバケット１９が物品１１の送り込みタイミングに対応する走行位置となるように、物品受取り位置Ｉ側に張設されたチェンの駆動用サーボモータの回転が制御されて、移送コンベヤ１２からの物品１１が通常姿勢のまま移載され、この姿勢を維持して下流側に搬送される。
【００１９】
前記物品１１が載置されたバケット１９が切換えガイド３１の配設位置に到来すると、該バケット１９の走行に伴って前記転換手段４１の転換ローラ２６が切換えガイド３１に当接しつつ転動し、前記転換アーム２５が支持軸２２を中心として回動することでバケット１９も一体的に回動する。なお、切換えガイド３１により回動される転換ローラ２６は、前記分岐線Ｌを越えたときに前記規制部材３４に当接し、前記転換アーム２５およびバケット１９が急に回動して一気に転換姿勢となるのは阻止され、これによって転換に伴う物品１１の位置ズレ等の姿勢変化が防止される。そして、バケット１９が更に走行するのに伴い、転換ローラ２６が規制部材３４に沿って転動することで、転換アーム２５およびバケット１９は更に回動し、前記第２ストッパ部材３０がピン２７の軸部に当接することで位置決めされて、バケット１９の姿勢が維持される。従って、転換アーム２５およびバケット１９は、平面において通常姿勢から９０度転換した転換姿勢となり、前記物品１１の姿勢も９０度転換される。
【００２０】
なお、前記転換ローラ２６が分岐線Ｌを越えた以後は、前記引張りバネ２８の弾力によって転換アーム２５は転換姿勢となる方向に回動付勢され、転換ローラ２６が規制部材３４から離間すると、前記第２ストッパ部材３０をピン２７に当接するよう付勢し、これによってバケット１９は転換姿勢に維持される。また、前記ブラケット２０に配設された案内ローラ２３が敷板２４上を転動し、バケット１９は水平姿勢を維持して走行されるので、物品排出位置Ｏに至る間のバケット１９に載置されている物品１１の姿勢変化は防止される。
【００２１】
姿勢転換されたバケット１９が物品排出位置Ｏに到来すると、該バケット１９の走行が一時停止され、前記箱詰めロボット３９により物品１１が取出されてケース３７に詰め込まれる。なお、バケットコンベヤ１３の駆動機構を構成する２基のサーボモータを独立して回転制御し、前記コンベヤフレーム１４に対して移動台１５を長手方向に移動することで、物品排出位置Ｏにおいてバケット１９を停止したもとで、物品受取り位置Ｉにおいて前記移送コンベヤ１２からの物品１１のバケット１９への受取りを継続して行なうことができ、高速処理が可能である。
【００２２】
物品排出位置Ｏのバケット１９から物品１１が排出されると、該バケット１９の走行が再開し、このバケット１９が前記戻しガイド３５の配設位置に到来すると、図５に示す如く、該バケット１９の走行に伴って前記転換手段４１の転換ローラ２６が戻しガイド３５に当接しつつ転動し、前記転換アーム２５が支持軸２２を中心として回動することでバケット１９も一体的に回動する。そして転換ローラ２６が分岐線Ｌを越えた以後は、前記引張りバネ２８の弾力によって転換アーム２５は通常姿勢となる方向に回動付勢され、前記第１ストッパ部材２９がピン２７に当接する通常姿勢にバケット１９は戻されて維持される。
【００２３】
すなわち、物品１１をバケットコンベヤ１３で搬送中に姿勢転換を行なうから、バケットコンベヤ１３の前処理部または後処理部に姿勢転換装置を設置するためのスペースを必要とせず、ラインの小型化を図り得る。また姿勢転換装置は簡単な構成であるから、装置コストを低廉に抑えることができる。
【００２４】
前記箱詰めロボット３９により所定数の物品１１が転換姿勢でケース３７に箱詰めされると、該ケース３７は封函機４０に移送され、ここで封函されて後工程に搬出される。
【００２５】
次に、オーダ変更により物品１１のサイズやケース３７の大きさが変更され、ケース３７内に通常姿勢のままの物品１１を箱詰めする場合は、前記制御部に対して品種設定操作を行なうことで、前記エアシリンダ３２が付勢制御されて切換えガイド３１は図４の二点鎖線で示す退避位置まで回動して位置決めされる。従って、この場合は移送コンベヤ１２からバケット１９に移載された物品１１は、通常姿勢のまま物品排出位置Ｏまで搬送され、前記箱詰めロボット３９により取出されて箱詰めされる。
【００２６】
【変更例】
実施例のバケットコンベヤでは、水平面内でバケットをループ状に周回させる構成で説明したが、鉛直面内でバケットをループ状に周回させる構成を採用し得る。またバケットコンベヤは、物品受取り位置においてバケットを移動して物品を受取りつつ物品排出位置においてバケットを停止して物品排出を行なうバッファコンベヤとしたが、上流側から下流側に向けて定時的に物品の搬送を行なうよう設定されたバケットコンベヤであってもよい。なお、バッファコンベヤにおいての駆動方式に関しては、実施例のように物品受取り側と排出側のチェンを２基のサーボモータで走行駆動する構成に限定されず、例えば移動台を移動するモータとチェンを走行するモータとを回転制御する等、その他の各種駆動方式を適宜に採用可能である。また物品受取り位置または物品排出位置において、バケットを停止あるいは走行状態の何れの状態とする構成でもよい。更に実施例では、箱詰め処理を行なうロボットの箱詰め位置まで物品を搬送するバケットコンベヤに姿勢転換装置を採用した場合で説明したが、該転換装置はその他各種の搬送コンベヤに適用できる。
【００２７】
実施例では物品の品種に応じてエアシリンダ(切換え手段)を作動して、バケットでの物品搬送中に姿勢を転換するようにしたが、同一品種であっても、所定個数毎に切換え手段を作動することで、該物品を通常姿勢と転換姿勢とに交互とするようにしてもよい。更に、バケットが転換される角度は水平方向に９０度に限定されるものでなく、後処理に必要とされる適宜角度で転換するようにし得る。なお、切換え手段はエアシリンダに限定されるものでなく、例えばモータとリンク機構を組合わせた手段等、その他各種の手段を採用可能である。また、切換え手段により作動される切換え部材に関しては、実施例のような回動式に限らず、作動位置と退避位置との間を直線的に進退移動する構成等、その他各種の方式を採用し得る。
【００２８】
更に、実施例では戻し手段として固定配置した戻しガイドを例に挙げたが、姿勢転換機構と同様に戻しガイドを回動可能に配設すると共にエアシリンダ等の作動手段により切換え可能に構成することができる。
【００２９】
また制御部に関して、実施例では製函機に付設されるものとしたが、バケットコンベヤや縦型製袋充填機の制御部等の各種処理機械に付設されたもの、あるいはライン全体を統括制御可能な制御部であってもよい。更に、本発明に係る姿勢転換装置のその他の具体的な構成については、実施例に限定されるものでなく、同様の機能を有する他の構成を適宜に採用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る搬送物品の姿勢転換装置によれば、物品を載置したバケットを姿勢転換機構により搬送途上で転換するよう構成したから、簡単な構成で物品の姿勢を確実に転換し得ると共に、装置の設置スペースが増大するのは抑制される。また姿勢転換機構の転換手段を、切換え手段で切換えられる切換え部材により切換え可能に構成したから、箱詰め等後処理側で要求される物品の姿勢に対して切換え手段を切換え作動させることができるので、同一品種を処理する場合においても、例えば１つおきに姿勢を転換したり、あるいは二つおきに姿勢を転換したりと、自由に姿勢転換を制御することが可能となる。更に、バケットの走行に伴い切換え部材に当接して回動する転換手段を、規制部材で当接案内するよう構成したから、バケットが急に姿勢変化するのを抑制してスムーズに転換させることができ、バケットの姿勢転換時における載置物品の姿勢変化を防止し得る。なお、転換手段と切換え部材とから姿勢転換機構を構成したから、その構成は極めて簡単となり、コストを低廉に抑えることができる。
【００３１】
また請求項２に係る姿勢転換装置によれば、姿勢転換機構で転換されたバケットの姿勢を元に戻す戻し手段を設けたから、物品が排出されたバケットの姿勢を自動で元に戻すことができ、物品受取り位置では常に同じ姿勢で物品受取りを行ない得る。請求項３に係る姿勢転換装置によれば、姿勢転換されたバケットの回動位置を姿勢維持手段により保持することができ、載置物品の姿勢変化を防止し得る。更に、請求項４に係る姿勢転換装置によれば、転換手段は弾性部材により付勢されて規制部材に沿って確実に当接案内される。なお請求項５に係る姿勢転換装置によれば、物品の品種切換えに際して操作者は、制御部の例えば入力手段等による品種設定操作を行なうのみで、切換え手段を制御して自動切換えを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る姿勢転換装置を示す概略構成図である。
【図２】実施例に係る姿勢転換装置を組込んだ包装−箱詰めラインを示す概略構成図である。
【図３】実施例に係るバケットの底面側に配設された姿勢転換機構を構成する転換アームの動作説明図である。
【図４】実施例に係る姿勢転換機構を構成する切換えガイドとエアシリンダとの関係を示す概略平面図である。
【図５】実施例に係る戻しガイドを示す概略平面図である。
【符号の説明】
１１  物品
１８  無端チェン(索体)
１９  バケット
２８  引張りバネ(弾性部材)
３１  切換えガイド(切換え部材)
３２  エアシリンダ(切換え手段)
３３  姿勢転換機構
３４  規制部材
３５  戻しガイド(戻し手段)
４１  転換手段
４２  姿勢維持手段
Ｉ  物品受取り位置
Ｏ  物品排出位置
【図１】
0003799525.tif 000002
【図２】
0003799525.tif 000003
【図３】
0003799525.tif 000004
【図４】
0003799525.tif 000005
【図５】
0003799525.tif 000006