(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライディングギヤ式スタータ（１０）による内燃機関の再始動回路装置であって、
前記スライディングギヤ式スタータのピニオンは係合リレー（１３）によって内燃機関のスプロケットに係合し、
回路装置は始動繰り返し装置（１８）を有し、
該始動繰り返し装置を介して係合リレー（１３）は蓄電池（１５）から給電され、係合リレーの励磁コイル（１７）が投入接続され、これによって前記スタータの電気始動モータ（１１）に蓄電池から給電され、
該始動繰り返し装置は、スタータピニオンがトラックブロックした際に、所定の第１の時間間隔（ｔ１）の後、始動過程を切換素子（２０）により中断し、別の所定の時間間隔（ｔ２）の経過後に始動過程を繰り返す、形式の始動用回路装置において、
閾値スイッチ（２２、５７）を有する電圧検知器（２２、５１）が、始動モータ（１１０）の投入電流に起因する電圧降下（ΔＵ）を蓄電池（１５）の端子（３０）にて検出し、
第１の所定の時間間隔（ｔ１）の満了までに所定の閾値までの電圧降下（ΔＵ）がない場合、始動繰り返し装置（１８）の切換素子（２０）を、時限回路（２２、７３）を介して所定の別の時間間隔（ｔ２）の間、遮断する、ことを特徴とする始動用回路装置。
【請求項２】
第１の時間間隔（ｔ１）内に、閾値スイッチ（２２、５７）の閾値までの電圧降下（ΔＵ）が検出された場合、始動繰り返し装置（１８）の切換素子（２０）は、手動操作されるスタータスイッチ（１９）の開放によってスタータ（１０）を遮断する、請求項１記載の回路装置。
【請求項３】
始動繰り返し装置（１８）の切換素子（２０）はリレーを有し、
該リレーの切換接点（２０ａ）は、蓄電池（１５）の電位（＋）を係合リレー（１３）の励磁コイル（１７）に接続し、
該係合リレーのリレー巻線（２０ｂ）は電子スイッチ（２１）により電圧が印加され、
該電子スイッチは、電圧検知（２２、５１）により時限回路（２２、７３）および始動繰り返し制限器（２２、８１）を介して制御される、請求項１または２記載の回路装置。
【請求項４】
閾値スイッチの電圧検知器と時限回路とは、マイクロプロセッサ（２２）により実現されており、
該マイクロプロセッサの出力側を介してトランジスタ（２１）が電子スイッチとして制御される、請求項３記載の回路装置。
【請求項５】
マイクロプロセッサ（２２）の入力側にはＡ／Ｄ変換器（２６）が配置されており、該変換器には検知すべきバッテリー電圧（Ｕｂ）が供給される、請求項４記載の回路装置。
【請求項６】
始動繰り返し制限器（２２、８１）は、所定数の始動試行の後に電圧降下（ΔＵ）が続かない場合、電子スイッチ（２１）を介して係合リレー（１３）を最終的に遮断し、
始動繰り返し制限器（２２、８１）は、手動操作されるスイッチ（１９）の開放によって初めてリセットされる、請求項３記載の回路装置。
【請求項７】
電圧検知器（５１）は、閾値スイッチとして動作するコンパレータ（５７）を有し、
該コンパレータの一方の入力側（−）は安定化基準電圧に接続され、他方の入力側（＋）は蓄電池（Ｕｂ）と接続された電位にあり、
該コンパレータの出力側はフリップフロップ段（６２）を制御し、
該フリップフロップ段の出力側は時限回路（７３）を制御する、請求項１記載の回路装置。
【請求項８】
時限回路（７３）は非安定マルチバイブレータ（７４〜７９）として構成されており、
該非安定マルチバイブレータは、電圧降下（ΔＵ）が生じた際に電圧検知器（５１）の出力信号によって阻止される、請求項７記載の回路装置。
【請求項９】
時限回路（７３）の非安定マルチバイブレータには第２のコンパレータ（７４）が設けられており、
該第２のコンパレータの一方の入力側（−）は、時限回路コンデンサ（７５）の充放電電流回路（７６、７７）と接続されており、他方の入力側（＋）はフリップフロップ段（６２）の出力側および給電電圧（Ｕｓｔａｂ）と接続されており、
前記コンパレータの出力側（８０）は、始動繰り返し制限器（８１）を介して、スタータ（１０）をスイッチオン・オフするためのリレー出力段（５２）を制御する、請求項８記載の回路装置。
【請求項１０】
始動繰り返し制限器（８１）はＡＮＤゲート（８２）を有しており、
該ＡＮＤゲートの一方の入力側は第２のコンパレータ（７４）の出力側と接続されており、他方の入力側には充電コンデンサ（８４）を介して充電電圧（Ｕｓｔａｂ）が印加され、かつ該他方の入力側は別のダイオード（８５）および充電抵抗（８６）を介して当該ＡＮＤゲートの出力側（８７）と接続されており、
該出力側（８７）はリレー出力段（５２）と接続されており、
該リレー出力段はスライディングギヤ式スタータ（１０）の係合リレーを制御する、請求項９記載の回路装置。
【請求項１１】
請求項１記載の回路装置と始動繰り返し装置とを有する内燃機関の再始動方法であって、
始動スイッチ（１９）の投入接続後の第１の所定の時間間隔（ｔ１）の間に、スライディングギヤ式スタータ（１０）と接続された蓄電池の電圧経過を検出し、所定の閾値と比較し、
当該第１の時間間隔の満了までに、所定の閾値まで低下する電圧降下（ΔＵ）がない場合、スタータを始動繰り返し装置（１８）により遮断し、別の所定の時間間隔（ｔ２）の経過後に新たに投入接続する、ことを特徴とする内燃機関の再始動方法。
【発明の詳細な説明】
従来の技術
本発明は、請求項１の上位概念による、トラックブロックの際に始動繰り返しをする、内燃機関の再始動回路装置および再始動方法に関する。
車両の駆動装置または定置装置等で、始動過程が申し分なしに行われない場合には起動回路を設け、この起動回路にいわゆる始動阻止リレーおよび／または始動繰り返しリレーを設けることが公知である（Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, Bosch,18.Auflage,373ページ）。始動阻止リレーはスタータ、ピニオン、および機関スプロケットを過負荷から保護する。機関が自分で回転を始めると始動装置は自動的に遮断される。機関の回転中は始動装置の操作は確実に阻止される。始動繰り返しリレーはスタータの係合リレーを過負荷から保護する。これは機関の起動が識別できないような自動車、例えばリアエンジンや床下エンジンの自動車の場合、および遠隔操作による定置装置の場合、または間接的に例えば所定の油圧に達した時または所定の温度に達した時に始動されるような機関の場合である。内燃機関のスプロケットへスタータピニオンが通常のように係合した場合には、始動繰り返しリレーは応答しない。しかしいわゆる無効接続された場合には、ピニオンがスプロケットの歯間に存在せず、係合リレーが投入接続されたにもかかわらず、主電流接点が得られない。スタータスイッチを過度に長時間操作した場合でも、係合リレーの吸着巻線が過負荷されたり、焼き切れたりしないように、始動繰り返しリレーが始動過程を自動的に中断し、始動過程を新たに開始する。このことは公知の回路では遅延開放リレーによって、ピニオンがスプロケットに係合し、主電流接点が得られるまで行われる。しかしこのような公知の始動繰り返しリレーは、主電流巻線が付加的な出力端子（端子４８）を有し、この出力端子が始動繰り返しリレーの時限回路コンデンサへの接続線路に対するものであるスタータ形式に対してのみ適用できる。この出力端子を有しないスタータに公知の始動繰り返しリレーを後から装備することはできない。
この付加的な接続端子は始動装置を高価な物にし、適用を困難にするから、本発明の解決手段では、スライディングギヤ式スタータが無効接続したことを、付加的な接続端子なしで、始動繰り返しのための新たな回路装置および新たな方法によって検出しようとする。
発明の利点
請求項１の構成を有する本発明の回路装置は公知技術に対して、スライディングギヤ式スタータでの始動繰り返し機能の制御が電圧検出器を用いて行われ、この電圧検出器がスタータの投入接続後に、スタータの接続された搭載電圧の電圧経過を監視するのである。スタータはほとんどすべての場合で、搭載電源における格段に大きな負荷であるから、この負荷の主電流接点の投入接続は、これにより形成される電圧降下によって検出される。
これにより、スタータにおいて始動繰り返しリレーに対する付加的な接続端子を省略することができ、このことは製造時および保管時のコストの節約に結び付く。さらにスタータにはこの付加端子なしで始動繰り返し機能を後から装備することができる。別の利点は自動車での配線の簡素化である。なぜなら、これまでは付加端子から始動繰り返しリレーまで必要であった線路を代償なしで省略することができるからである。さらにこれによって別の利点として、電子回路素子による簡単な回路構成が、これまでの時限回路コンデンサやリレーによる電気機械的構成の代わりに得られる。さらに寸法が比較的に小さく、安価で丈夫な構成が得られる。さらにこのような電子始動繰り返し回路は始動阻止回路と共に１つの機器にまとめることができる。このような組み合わせ機器の寸法と接続端子を適合することにより、スライディングギヤ式スタータの場合に直接交換または後装備するすることができる。この利点は請求項１１に記載の内燃機関の始動繰り返し方法に対しても当てはまる。
従属請求項に記載された手段によって、請求項１に記載の構成の有利な実施例および改善が可能である。次のようにして簡単に内燃機関の始動が確実となる。すなわち、第１の時間間隔の間に検出された電圧降下が閾値スイッチの閾値にまで達する場合に、始動繰り返し装置の切換素子を、手動操作されるスタータの始動スイッチの開放により初めて遮断するのである。特に有利には、始動繰り返し装置の切換素子をリレーから構成し、このリレーの切換接点が蓄電池の一方の電位（プラス）を係合リレーの励磁巻線に接続し、リレー巻線に電子スイッチにより電圧が印加されるように構成し、この電子スイッチは電圧検知器により時限回路および始動繰り返し制限器を介して制御可能にする。始動繰り返し装置の特に適応能力があって可変の実施例は次のようにして実現される。すなわち、閾値スイッチの電圧検知器と時限回路とをマイクロプロセッサにより実現し、その出力側を介してトランジスタを電子スイッチとして、または始動繰り返し装置の切換素子として制御するのである。
しかし始動繰り返しないし内燃機関の始動成功のための方法経過（この方法はマイクロプロセッサを使用する場合には相応のソフトウェアに実現される）は、電子回路の通常の構成素子によりハードウェアで実現することもできる。ここでは有利には、電圧検知器は閾値スイッチとして動作するコンパレータであり、このコンパレータの一方の入力側は安定化基準電圧に接続されており、他方の入力側は蓄電池の電圧と結合された電位に接続されており、その出力側はフリップフロップを制御し、このフリップフロップはスタータの遮断を時間的に制限するための時限回路に作用する。始動繰り返し装置の特に有利な構成では、始動繰り返し制限器が始動繰り返し装置の切換素子を介して、係合リレーを所定数の始動試行の後、後続の電圧低下がなくても最終的に遮断する。ここで始動繰り返し制限器は手動操作されるスタートスイッチの開放によって初めてリセットすることができる。
図面
本発明の２つの実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。
図１は、始動繰り返し装置を有する内燃機関の始動用回路装置であり、この始動繰り返し装置はマイクロプロセッサを有する。
図２は、図１の始動繰り返し装置を有する回路装置の方法経過を示すフローチャートである。
図３は、図２の方法経過を電子構成素子を有するハードウェア回路で実行するための始動繰り返し装置を示す。
実施例の説明
図１には、内燃機関を始動するための回路装置が示されている。この回路装置は２段のトラック原理（係合、始動）のスライディングギヤ式スタータ１０を有する。スライディングギヤ式スタータ１０は主磁界巻線１２を有するスタータモータにより概略的に示される。このスライディングギヤ式スタータはさらに係合リレー１３を有し、このリレーは図示しないピニオンを内燃機関のスプロケットにシフトするためのものである。係合リレー１３はさらに、そのリレー接点１４によりスタータモータ１１を端子３０を介して蓄電池１５のプラス電位にある始動線路１６に接続する。係合リレー１３はさらに励磁コイル１７を有し、この励磁コイルは吸着巻線と保持巻線を有する。励磁コイル１７はスタータモータ１１と同じように端子３１を介してアース電位に接続され、また端子５０を介して始動繰り返し装置１８の端子５０ｈに接続されている。始動繰り返し接続１８はさらに、その端子１５／３０および点火スイッチ接点１９ａを介して蓄電池１５のプラス電位と接続され、端子５０ｇは手動操作される点火スタートスイッチ１９に接続されている。この点火スタートスイッチの入力側は同じように蓄電池１５のプラス電位に接続されている。蓄電池１５のマイナス電位はアースに接続されている。
始動繰り返し装置１８は電子機械的リレー２０を有する。このリレーの切換接点２０ａはプラス電位を端子３０から端子５０ｈを介して係合リレー１３の励磁コイル１７に接続する。始動繰り返し装置の切換素子として用いられるこのリレー２０はリレー巻線２０ｂが端子５０ｇを介してスタートスイッチ１９に接続されており、またトランジスタ２１の形態の電子スイッチを介してアースに接続される。始動繰り返し装置１８の主構成素子はマイクロプロセッサ２２である。このマイクロプロセッサには電圧供給段２３を介して安定化直流電圧Ｕｓｔａｂ＝５Ｖが給電される。抵抗２４とこれに対し直列にアースに接続されたツェナーダイオード２５を介してスタートスイッチ１９の投入接続によりマイクロプロセッサ２２の入力側２８には端子５０ｇと抵抗２４を介して信号電圧Ｈが印加される。バッテリー電圧Ｕｂ＝２４Ｖのプラス電位は端子３０を介してＡ／Ｄ変換器２６に接続される。Ａ／Ｄ変換器のデジタル出力信号はマイクロプロセッサ２２の入力ポート２９に接続される。マイクロプロセッサの出力側３２は抵抗２７を介してトランジスタ２１のベースに接続される。始動繰り返し装置１８の切換接点２０ａを、端子５０での係合リレー１３の電流消費によって過負荷しないようにするため、公知のように電力リレーを端子５０ｈから５０への線路に接続することができる。この電力リレーの切換接点はスタータ端子３０と５０との間の接続を行う。
図２のフローチャートを用いて以下、図１の始動繰り返し装置による内燃機関の始動繰り返し方法の経過を詳細に説明する。
内燃機関の点火（スイッチ１９ａの閉成）ないし車両の搭載電圧の投入接続により、まずステップ３５でマイクロプロセッサ２２のプログラムがスタートし、端子３０がプラス電位を得る。引き続きステップ３６で、マイクロプロセッサの入力端子２８にてスタートスイッチ１９が閉成されているか否かが検査される。閉成されていなければ、入力側２８にはＬ信号がかかり、プログラムはスタートスイッチ１９が閉成され、その結果マイクロプロセッサ２２の入力側２８にＨ電位が生じるまでステップ３６に留まる。この信号により次にマイクロプロセッサの出力側３２にＨ信号が出力され、トランジスタ２１が導通する。これにより、励磁巻線２０ｂにも電流が流れ、リレー２０はステップ３７でリレー接点２０を吸着する。その結果、プラス電位が端子３０からリレー接点２０ａと５０ｈを介して係合リレー１３に達する。ここで電流はまず端子５０を介して励磁コイル１７の吸着巻線に達し、そこからアースに流れる。スライディングギヤ式スタータ１０の係合リレー１３は同時に回転しながらスタータピニオンを内燃機関のスプロケットに押し出す。トランジスタ２１の投入接続により同時にステップ３８で、８００ｍｓの時間間隔ｔ１がマイクロプロセッサ２２で待機され、この時間間隔の間にＡ／Ｄ変換器２６を介して端子３０の電圧電位がポート２９を介して検知される。プログラム経過のステップ３９では次に、この８００ｍｓの時間ｔ１内でポート２９を介してΔＵ＝６±０．５Ｖの電圧降下が検知されたか否かが検出される。電圧降下ΔＵは固定的に設定することもできるが、先行するプログラムステップでバッテリーのアイドル電圧を測定し、この測定した値に依存してマイクロプロセッサ２２にファイルされた特性曲線を介してΔＵに対する値を求めることもできる。この電圧降下は、係合リレー１３の投入接続後、スライディングギヤ式スタータ１０のピニオンが内燃機関のスプロケットに係合するときに発生する。これによってスタータモータ１１は係合リレー１３の切換接点を介して投入接続される。このことが時間ｔ１内で行われれば、プログラムステップ４０で、スライディングギヤ式スタータ１０がスタートスイッチ１９の開放されるまで投入接続状態に留まるか否かが監視される。プログラムステップ４１で出力側３２を介してＬ信号が出力されて初めて、すなわちトランジスタ２１、リレー２０および係合リレー１３の遮断によって始動過程は終了する。そして内燃機関の遮断と点火の新たな投入接続によりプログラム経過はスタート３５により新たに初期化される。
所定の電圧降下ΔＵは閾値スイッチにより検知される。この閾値スイッチはマイクロプロセッサ２２内で相応のフラグにより実現される。所定時間ｔ１の経過の後、プログラムステップ３９でこのフラグが１にセットされていなければ、すなわち電圧降下ΔＵが生じておらず、従ってスライディングギヤ式スタータ１０がかみ合っていなければ、プログラムステップ４３で係合リレー１３が始動繰り返し装置１８のリレー２０を介して遮断される。このことは出力側３２のＬ信号によりトランジスタ２１を遮断して行う。引き続きプログラムステップ４４で、別の所定の時間間隔ｔ２＝８００ｍｓにわたって、リレー２０はトランジスタ２１によりマイクロプロセッサ２２の出力側３２を介して遮断されたままとなる。その後プログラムは分岐４５を介して再びプログラムステップ３７にジャンプして戻り、スタータ１０を新たな始動試行のために再び投入接続する。図２に破線で示した有利なプログラム拡張によれば、その代わりにプログラムステップ４６で、フラグの形態にある始動繰り返し制限器の状態をマイクロプロセッサ２２に問い合わせることができる。この状態は実施例では３つの自動始動繰り返しに調整される。ステップ４６でそこで調整された値ｘ＝３に達していなければ、ステップ４７で始動繰り返し制限器のカウンタは１だけ増分され（ｘ＋１）、その後プログラムはステップ３７に始動繰り返しのためジャンプして戻る。ステップ４６で引き続き、すでに３回の始動繰り返しが実行されたか否かが検出され、始動繰り返しはステップ４２を以て最終的に遮断される。それ以上の始動試行は、前もって遮断され、点火スイッチが新たな投入接続される場合に初めて行うことができる。これに対して択一的に、マイクロプロセッサ２２のプログラムを次のように構成することもできる。すなわち、スタート３５がマイクロプロセッサ２２の入力側におけるＨ信号によって初めて、つまりスタートスイッチ１９の投入接続によって初めて実行されるようにするのである。
ここに述べた６±０．５Ｖの固定的な電圧降下の代わりに、有利には可変電圧限界を使用することができる。この可変電圧限界の大きさはバッテリー（ステップ３５での搭載電圧に相応する）のアイドル電圧に依存する。この可変電圧限界は図３の実施例ですでに実現されている。
図３は別の実施例として、ハードウェア回路として電子回路素子により離散的に構成された電子回路を有する始動繰り返し装置１８を示す。ここですでに図１に示された回路素子と端子には同じ参照符号が付してある。端子１５／３０のプラス電位はまず電圧検知器５１を通ってループし、そこからリレー出力段５２に達する。このリレー出力段は、出力端子５０ｈを切り替えるリレー２０と、このリレーを制御するトランジスタ２１を有する。電圧検知器５１はその入力側に分圧器を有し、この分圧器は抵抗５３とツェナーダイオード５４からなり、このツェナーダイオードのツェナー電圧５．６Ｖは抵抗５５を介して、閾値スイッチとして動作するコンパレータ５７のプラス入力側に印加される。端子１５／３０の電位はさらにコンデンサ５８と抵抗５６を介してコンパレータ５７のプラス入力側に印加される。コンパレータのマイナス入力側には、抵抗５９と６０からなる固定調整された分圧器を介して端子１５／３０のプラス電位が印加される。ここでアースに接続された抵抗６０は電位安定化のためにコンデンサ６１と並列に接続されている。これによりコンパレータ５７のマイナス入力側には安定化基準電圧が印加される。この電圧はそれぞれ接続されたバッテリーのアイドル電圧に依存し、プラス入力側はコンデンサ５８を介して蓄電池１５のプラス電位と結合される。電圧検知器５１の出力側はフリップフロップ段６２を制御する。このフリップフロップ段は電圧降下に対する情報メモリとして実質的にフリップフロップ６３を有する。コンパレータ５７の出力側は抵抗６４を介してフリップフロップ６３の制御入力側に接続されている。ここでこのフリップフロップではコンデンサ６５を通し、始動繰り返し装置１８の投入接続の際に端子５０ｇと段２３を介して所定のＬ信号がその反転出力側６６に発生する。フリップフロップ６３の入力側に接続された遅延回路６７（抵抗６８を有する）、アースに接続されたコンデンサ６９、抵抗６７に並列に接続された充電ダイオード７０およびアースに接続された別の抵抗７１によってさらに、電圧供給段２３の供給電圧が、端子５０ｇから遅延回路６７を介してフリップフロップ６３の入力側に達する電圧よりも早期に存在することが保証される。フリップフロップ６３の反転出力側６６は抵抗７２を介して時限回路７３の入力側と接続されている。この時限回路は非安定マルチバイブレータとして構成されている。このマルチバイブレータは電圧検知器５１の出力信号によって端子３０における電圧降下の際にフリップフロップ６３を介して停止される。時限回路７３の非安定マルチバイブレータは別のコンパレータ７４からなる。このコンパレータのマイナス入力側は、アースに接続された時限コンデンサ７５の充放電電流回路と接続されている。充放電電流回路として抵抗７６を用いる。この抵抗はコンパレータ７４のマイナス入力側と出力側とを接続する。ダイオード７７はマイナス入力側を導通方向で端子５０ｇと接続する。コンパレータ７４のプラス入力側は抵抗７２を介してフリップフロップ６３の出力側と接続されており、また別の抵抗７８を介して段２３の供給電圧に、また別の抵抗７９を介してコンパレータ出力側８０に接続されている。コンパレータ出力側８０は始動繰り返し制限器８１の入力側に接続されており、そこでＡＮＤゲート８２の一方の入力側に接続されている。このＡＮＤゲートはシュミットトリガ特性を有する。ＡＮＤゲート８２の他方の入力側は、阻止方向に接続されたダイオード８３を介してアースに接続されており、充電コンデンサ８４を介して段２３の供給電圧に接続されている。充電コンデンサはさらにダイオード８５と後置接続された抵抗８６を介してゲート出力側８７と接続されている。このゲート出力側８７はさらに抵抗２７を介してリレー出力段５２のトランジスタ２１を制御する。このリレー出力段のリレー２０は、図１で説明したように切換接点２０ａを介してスライディングギヤ式スタータ１０を、図２のフローチャートに示したようにスイッチオン・オフする。
以下、この始動繰り返し装置１８の作用を詳細に説明する。
蓄電池１５が接続されると、２４Ｖの直流電圧Ｕｂが始動繰り返し装置１８の端子１５／３０に印加される。コンパレータは給電段２３からスタートスイッチ１９（図１）の開放の際にはＵｓｔａｂ＝５Ｖの供給電圧を受け取っていないから、始動繰り返し制限器の出力側８７における信号は不定である。しかし端子５０ｇに電圧が印加されていないことにより、リレー出力段５２は遮断されたままとなる。
図１のスタータスイッチ１９の閉成によって初めて、端子５０ｇに２４Ｖの搭載電圧が発生し、これに接続された給電段２３の出力側を介して回路には電圧が供給される（図２のステップ３６）。電圧検知器５１には分圧器５９、６０を介してコンパレータ５８のマイナス出力側に３．０Ｖの所定の電位が形成される。分圧器５３、５４を介してさらに、５．６Ｖのツェナー電圧が抵抗５５を介してコンパレータ５７のプラス入力側に印加される。これにより、その出力側にはＨ信号が発生し、このＨ信号はフリップフロップ６３の反転出力側６３ではＬ信号となる。この電位の９０％までは抵抗７９、７８、７２の回路網を介して、時限回路７３のコンパレータ７４のプラス入力側に結合され、その出力側はＨ信号に切り替わる。ここでコンパレータ７４のマイナス入力側はまずコンパレータ７５によりアース電位に保持される。コンパレータ７４の出力側８０におけるＨ信号は次に始動繰り返し制限器８１のＡＮＤゲート８２の一方の入力側に達する。他方の入力側には充電されているコンデンサ８４を介して同じようにＨ電位が印加される。したがってこのＡＮＤゲートの出力側にもＨ信号が発生し、この信号はまず充電コンデンサ８４の充電をダイオードと抵抗８６を介して阻止する。次にＨ信号は抵抗２７を介してトランジスタ２１のベースに達し、このトランジスタを導通状態に切り替え、リレー２０が投入接続される。したがって端子５０ｈを介してスライディングギヤ式スタータ１０が投入接続される（ステップ３７）。
時限回路７３の時限回路コンデンサ７５は、このコンデンサが抵抗７６を介して充電され、８００ｍｓの時間間隔ｔ１の後（ステップ３８）、コンパレータ７４のプラス入力側にてフリップフロップ段６２の出力側６６からの電位が１００％まで（Ｈ電位）上昇していなければ、このコンパレータ７４を切り替え制御するように構成されている。しかしこのような電位上昇は、前記時間ｔ１内にΔＵ、５Ｖの電圧降下が端子３０に発生する場合（ステップ３９）に行われる。スタータが内燃機関のスプロケットに係合することによって生じるこのような電圧降下は、コンデンサ５８と、電圧検知器５１の分圧器５５、５６とを介してコンパレータ５７のプラス入力側に伝達され、その結果コンパレータの出力側はＬ信号に切り替え制御される。このＬ信号は一方で抵抗６４を介してフリップフロップ段６２を制御して、その反転出力側６６をＨ信号に切り替える。このＨ信号は抵抗７２を介してコンパレータ７４のプラス入力側に入力される。次にコンパレータの出力側８０はＨ信号を保持し、その結果、始動繰り替えし制限器５２のＡＮＤゲート８２を介してリレー出力段８８は、スタートスイッチ１９が手動で開放される（ステップ４０）まで投入接続状態に留まる。端子５０ｇを介して、供給電圧もリレー２０の励磁コイル２０ｂも遮断され、これにより起動過程は終了する（ステップ４１）。
しかし時間間隔ｔ１内に信号低下が端子１５／３０に発生しなければ、これにより時限回路７３のコンパレータ７４のプラス入力側には低電位が発生し、時限回路コンデンサ７５の充電によって、コンパレータ７４のマイナス入力側の電位は８００ｍｓ後に、出力側８０にＬ信号が生じるまで上昇する。このＬ信号により、始動繰り返し制限器８１のＡＮＤゲートも切り替え制御され、その結果その出力側８７にはＬ信号が発生する。このＬ信号によりトランジスタ２１は遮断され、従ってリレー出力段５２も遮断される（ステップ４３）。これにより始動過程は終了する。同時に始動繰り返し制限器８１の充電コンデンサ８４が今度は、給電段２３の供給電圧からダイオード８５および抵抗８６を介して徐々に充電され、ＡＮＤゲート８２の入力側の電位は徐々に低下する。ざらに同時に時限回路７３では時限コンデンサ７５が抵抗７６を介して再び放電される。コンパレータ７４の接続により設けられたヒステリシスに基づいて、このコンパレータ７４はｔ２＝８００ｍｓのさらなる時間間隔の経過後（ステップ４４）に初めて新たに切り替えられる。これにより出力側８０には再びＨ信号が発生する。この信号によってリレー出力段８８およびひいては端子５０ｈを介してスタータは新たに投入接続される（ステップ３７）。
時限回路７３はコンパレータ７４および時限コンデンサ７５と共に非安定マルチバイブレータとして動作する。ここでクロック時間はｔ１＝ｔ２＝８００ｍｓである。この非安定マルチバイブレータは、端子３０における電圧降下ΔＵにより始動過程が成功したことによって初めて時間間隔ｔ１の間、保持することができる。このことはフリップフロップ６３を介して電位がコンパレータ７４のプラス入力側で上昇することにより行われる。このことが生じない限り、時限回路７３のこの非安定マルチバイブレータのクロックでスタータは、始動繰り返し制限器８１とリレー出力段５２を介して、ｔ１とｔ２の相応の時間間隔により遮断され、再び投入接続される。各遮断フェーズｔ２で、始動繰り返し制限器８１の充電コンデンサ８４は徐々に充電されていく。充電コンデンサ８４と抵抗８６を相応に構成することによって充電は次のように行われる。すなわち、第３の始動繰り返し過程の際にＡＮＤゲート８２の入力側で電位降下が生じ、この電圧降下がコンパレータ８２の出力側８７を最終的にＬに切り替えるように行われる。このＬ信号によってリレー出力段５２とスライディングギヤ式スタータ１０とは最終的に遮断される。スタータスイッチ１９の開放による供給電圧の遮断によって初めて、始動繰り返し制限器８１はリセットされ、充電コンデンサ８４は再び放電される。これによってその後初めて新たに起動試行を行うことができる。
図１に示した始動繰り返し装置も、図３に示した始動繰り返し装置も図２のフローチャートに従って動作する。この装置は、スタータピニオンのトラックブロックの際、第１の所定の時間間隔ｔ１の後、始動過程を切換素子（リレー出力段５２または電力の大きな半導体出力段である限り）によって中断し、別の時間間隔ｔ２の経過後に始動過程を繰り返す。
図２のフローチャートによる切り替え経過ないしプログラム経過によって、内燃機関の始動繰り返し方法が実現される。この方法において本発明で重要なことは、スタートスイッチの投入接続後に第１の所定時間ｔ１の間、スライディングギヤ式スタータ１０と接続された蓄電池１５の電圧経過が検出され、所定の閾値と比較される。ここでこの第１の時間間隔の満了までに、所定の閾値までの電圧降下ΔＵがなければ、スタータ１０は始動繰り返し装置１８により遮断され、別の所定の時間間隔ｔ２の経過後に新たに投入接続される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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