(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行支持装置を有する下枠部と、この下枠部の上方に設けられた棚部とにより構成され、一定状の走行経路において往復走行自在な棚設備であって、前記下枠部は、前記走行経路に沿った方向の下枠体が、走行経路の方向に対して直交状となる左右方向の複数箇所に位置されるとともに、これら下枠体間に最下段の棚板体が設けられることで構成され、各下枠体に走行支持装置が設けられ、前記下枠体間にはダクト状の配線用部材が配設され、前記棚部は、下枠部側から立設される柱群と、走行経路に沿った方向として柱群間に設けられた棚枠体と、棚枠体間に設けられた上段の棚板体とにより構成されるとともに、棚枠体と上段の棚板体とは上下方向において、中間段と、柱群の上端間に配設され、前記柱群のうち、左右方向で隣接された柱の上端間にはビームが設けられていることを特徴とする棚設備。
【請求項２】
棚板体は、走行経路に沿った方向で複数枚が並べられて構成されていることを特徴とする請求項１記載の棚設備。
【請求項３】
棚板体における走行経路側の少なくとも一方の縁部は、下枠体または棚枠体の端部に対して、走行経路の方向から嵌合可能な嵌合縁部に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の棚設備。
【請求項４】
走行支持装置は走行車輪であって、下枠体に対して走行経路に沿った方向の複数箇所に設けられ、少なくとも１個の走行車輪は、その車輪軸に、下枠体に直接に設けられた回転駆動手段が連動連結されることで、駆動式走行車輪に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の棚設備。
【請求項５】
下枠体間には配線用部材が配設され、この配線用部材の上に最下段の棚板体が載置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の棚設備。
【請求項６】
配線用部材は、最下段の棚板体に対して走行経路に沿った方向の中央部分に配設されていることを特徴とする請求項５記載の棚設備。
【請求項７】
上段の棚板体は下面側が補強されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の棚設備。
【請求項８】
少なくとも１個の下枠体は、上板と、この上板の側端から下方へ伸びる一対の側板と、一方の側板の下端から外方へ伸びる下板とにより、下面開放の型材状に形成され、前記下板の下面側には被案内体が設けられるとともに、床側には、被案内体の案内を行う案内体が走行経路に沿って敷設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の棚設備。
【請求項９】
棚部は、下枠部側から立設される柱群と、柱群間に設けられた上段の棚板体とにより構成され、前記柱は下枠体の上に載置されたのち、これら柱から下枠体に亘っての連結手段により連結されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば倉庫内の狭いスペースに設置される棚設備、すなわち走行支持装置を有する下枠部と、この下枠部の上方に設けられた棚部とにより構成され、一定状の走行経路において往復走行自在な棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の棚設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、下枠部は、下部フレーム体と、この下部フレーム体の上方に設けられた最下段の棚板と、下部フレーム体側に設けられた走行支持装置などにより構成されている。
【０００３】
前記下部フレーム体は、走行経路の方向（前後方向）に対して左右両側に位置される側下部フレームと、内側の複数箇所に位置される中間下部フレームと、これら側下部フレームと中間下部フレームとの間に連結される幅方向（左右方向）の連結材と、連結材間の複数箇所に配設される前後方向の渡し材と、複数本のブレースなどにより、矩形枠状に形成されている。また最下段の棚板は、下部フレーム体の上方にスペーサ状の棚受けを介して設けられている。そして、側下部フレームおよび中間下部フレーム内には、それぞれ前後一対の走行車輪（走行支持装置）が設けられている。
【０００４】
また棚部は、その下端が側下部フレームや中間下部フレームに差込み嵌合された状態で立設されるトラスと、トラス間に設けられるビーム、サブビーム、ブレースなどにより枠組状に形成され、そしてトラス間に上段の棚板が上下複数段に設けられることで、走行経路の方向で開放された区画収納空間が、上下方向ならびに幅方向に複数で形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、下枠部は、側下部フレーム、中間下部フレーム、連結材、渡し材、ブレースなどにより形成された下部フレーム体と、棚受けを介して設けられた最下段の棚板とにより構成されていることから、すなわち多数の部品により構成されていることから、全体が高価となり、さらに組み立ては容易に行えない。また、床面に対する最下段の棚板のレベルが高くなることで、この最下段の棚板に対する荷物の出し入れは容易に行えない。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、下枠部は、部品点数を少なくして構成し得、しかも最下段の棚板体のレベルを低くし得る棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
また請求項５、請求項７記載の発明は、容易にして棚板体を補強し得る棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の棚設備は、走行支持装置を有する下枠部と、この下枠部の上方に設けられた棚部とにより構成され、一定状の走行経路において往復走行自在な棚設備であって、前記下枠部は、前記走行経路に沿った方向の下枠体が、走行経路の方向に対して直交状となる左右方向の複数箇所に位置されるとともに、これら下枠体間に最下段の棚板体が設けられることで構成され、各下枠体に走行支持装置が設けられ、前記下枠体間にはダクト状の配線用部材が配設され、前記棚部は、下枠部側から立設される柱群と、走行経路に沿った方向として柱群間に設けられた棚枠体と、棚枠体間に設けられた上段の棚板体とにより構成されるとともに、棚枠体と上段の棚板体とは上下方向において、中間段と、柱群の上端間に配設され、前記柱群のうち、左右方向で隣接された柱の上端間にはビームが設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、配線用部材によって下枠部の補強を行え、最下段の棚板体により、走行時に荷物によって下枠部に働く力（荷物の慣性力）と、荷物による荷重とを受け止め得、そして下枠部は、部品点数を少なくして構成し得るとともに組み立てを容易に行え、しかも最下段の棚板体のレベルを低くし得る。また棚部は、部品点数を少なくして構成し得るとともに組み立てを容易に行え、しかもビームによって左右方向の剛性を高め得る。
【００１１】
そして本発明の請求項２記載の棚設備は、上記した請求項１記載の構成において、棚板体は、走行経路に沿った方向で複数枚が並べられて構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、走行経路で長い大型の棚設備に対処し得る。
さらに本発明の請求項３記載の棚設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、棚板体における走行経路側の少なくとも一方の縁部は、下枠体または棚枠体の端部に対して、走行経路の方向から嵌合可能な嵌合縁部に形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、下枠体に対する最下段の棚板体の組み立ては、下枠体の端部に対して嵌合縁部を嵌合させるだけで行える。
しかも本発明の請求項４記載の棚設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、走行支持装置は走行車輪であって、下枠体に対して走行経路に沿った方向の複数箇所に設けられ、少なくとも１個の走行車輪は、その車輪軸に、下枠体に直接に設けられた回転駆動手段が連動連結されることで、駆動式走行車輪に構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、回転駆動手段の正逆駆動によって棚設備を走行経路上で前後（正逆）に走行し得るものでありながら、回転駆動手段により駆動式走行車輪をダイレクトに駆動する形式によって、部品点数を削減し得るとともに、回転駆動手段の配設スペースを狭くし得る。
【００１５】
また本発明の請求項５記載の棚設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、下枠体間には配線用部材が配設され、この配線用部材の上に最下段の棚板体が載置されることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、配線用部材を利用して回転駆動手段への配線などを行える形式でありながら、この配線用部材によって最下段の棚板体を受け止め得る。
【００１７】
そして本発明の請求項６記載の棚設備は、上記した請求項５記載の構成において、配線用部材は、最下段の棚板体に対して走行経路に沿った方向の中央部分に配設されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、最下段の棚板体に荷物を載置したときに最も大きく撓み易い中央部分を、配線用部材によって補強し得る。
さらに本発明の請求項７記載の棚設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、上段の棚板体の下面側には補強用部材が配設されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、補強用部材によって上段の棚板体を受け止め得る。
しかも本発明の請求項８記載の棚設備は、上記した請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成において、少なくとも１個の下枠体は、上板と、この上板の側端から下方へ伸びる一対の側板と、一方の側板の下端から外方へ伸びる下板とにより、下面開放の型材状に形成され、前記下板の下面側には被案内体が設けられるとともに、床側には、被案内体の案内を行う案内体が走行経路に沿って敷設されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項８の発明によると、棚設備の走行時に被案内体を案内体により案内することで、棚設備がスラスト力などにより傾斜姿勢になることや幅ずれすることを阻止し得、しかも、被案内体は他部品を介在させることなく下枠体に直接に設けるとともに、案内体も他部品を介在させることなく床側に直接に敷設し得るとともに、棚設備側のスラスト力を受け止め得る。
【００２１】
また本発明の請求項９記載の棚設備は、上記した請求項１〜８のいずれか１項に記載の構成において、棚部は、下枠部側から立設される柱群と、柱群間に設けられた上段の棚板体とにより構成され、前記柱は下枠体の上に載置されたのち、これら柱から下枠体に亘っての連結手段により連結されることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項９の発明によると、下枠体は、柱を差し込むための切り欠き形成などを不用とし得るとともに、差し込んだ柱を固定するための部品を不用とし得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、移動式の棚設備１０は、走行支持装置（後述する。）を介して一定状の走行経路９において往復走行自在に配設されている。この棚設備１０は、走行支持装置を有する下枠部１１と、この下枠部１１の上方に設けられた棚部４１などにより構成されている。そして前記下枠部１１は、下枠体１２群と、最下段の棚板体１５などにより構成されている。
【００２４】
図１、図４〜図６、図９〜図１２に示すように、前記下枠体１２は、上板１２Ａと、この上板１２Ａの側端から下方へ伸びる一対の側板１２Ｂとにより、前後面ならびに下面開放の型材状に形成されている。そして下枠体１２は、その長さ方向を棚設備１０の走行経路９に沿った方向として、走行経路９の方向である前後方向Ａに対して直交状となる左右方向（幅方向）Ｂの４箇所（複数箇所）に位置されている。なお、左右方向Ｂで端に位置される１個の下枠体１２、たとえば壁体１などに接近される下枠体１２には、一方（壁体１側）の側板１２Ｂの下端から外方へ伸びる下板１２Ｃが一体に形成されている。
【００２５】
各下枠体１２における長さ方向の両端部には、連結手段に兼用される端部材１３が設けられている。この端部材１３は、前後向き板１３Ａと、この前後向き板１３Ａの側端から内方へ伸びる一対の側板１３Ｂとにより、内面ならびに上下面開放の型材状に形成されている。そして前後向き板１３Ａの上縁で中央部分からは上方へ伸びる柱連結板部１３ａが一体に形成されている。前記端部材１３は、その側板１３Ｂから前記下枠体１２の側板１２Ｂに亘って連結具（ボルト・ナットやリベットなど）１４を作用させることで、下枠体１２の両端部に外嵌されて固定される。
【００２６】
前記最下段の棚板体１５は、矩形状の棚板１５Ａと、この棚板１５Ａにおける前後方向Ａの両端から下方へ伸びる垂下板１５Ｂと、これら垂下板１５Ｂの下端から内方へ伸びる下板１５Ｃと、内側に位置される下板１５Ｃの遊縁から上方へ伸びる立ち上り板１５Ｄと、前記棚板１５Ａにおける左右方向Ｂの両端から上方へ伸びる脱落防止板１５Ｅとにより、平枠板状に形成されている。
【００２７】
そして垂下板１５Ｂと下板１５Ｃとによって、最下段の棚板体１５における走行経路９側の少なくとも一方の縁部に嵌合縁部１５Ｆが形成される。ここで嵌合縁部１５Ｆは、前記下枠体１２群の端部に対して、走行経路９の方向から嵌合可能に形成されている。なお、最下段の棚板体１５は、走行経路９に沿った前後方向Ａで２枚（複数枚）が並べられて構成されており、前述したように、嵌合縁部１５Ｆを下枠体１２群の端部に嵌合して２枚がセットされたとき、立ち上り板１５Ｄを有する側の垂下板１５Ｂどうしが相当接されるように構成されている。
【００２８】
前記最下段の棚板体１５は、前述したように、嵌合縁部１５Ｆを下枠体１２群の端部に嵌合してセットされた状態で、嵌合縁部１５Ｆ側の垂下板１５Ｂから前記端部材１３の前後向き板１３Ａに亘って連結具（ボルト・ナットやリベットなど）１６を作用させるとともに、棚板１５Ａの内側に位置される部分から下枠体１２の上板１２Ａに亘って連結具１７を作用させることで、下枠体１２間に亘って固定される。
【００２９】
このように前記下枠部１１は、前記走行経路９に沿った前後方向Ａの下枠体１２が、前後方向Ａに対して直交状となる左右方向Ｂの複数箇所に位置されるとともに、これら下枠体１２間に最下段の棚板体１５が設けられることで構成される。なお、前記端部材１３における前後向き板１３Ａの部分には、ゴム製で円柱状のストッパ体１８が設けられている。さらに、左右方向Ｂの両端に位置される前後向き板１３Ａの部分には他物検出手段１９が設けられ、この他物検出手段１９としては反射式の光電スイッチ（または、磁気センサや超音波センサなど）が採用されている。上記の１２〜１９などにより下枠部１１の一例が構成される。
【００３０】
前記下枠部１１における各下枠体１２には走行支持装置が設けられている。すなわち、図１、図９〜図１２に示すように、各下枠体１２内には、それぞれ前後一対の走行車輪（走行支持装置の一例）２０が車輪軸２１や軸受２２などを介して設けられている。これら走行車輪２０は、金属からなる内側輪体２０ａと、硬質ウレタンゴムからなる外側リング体２０ｂとにより構成され、外側リング体２０ｂを介して、たとえばコンクリート製の床２上に敷設されたシートレール３上で転動自在に構成されている。これにより走行車輪（走行支持装置）２０は、左右方向Ｂの４箇所（複数箇所）でかつ走行経路９に沿った前後方向Ａの２箇所（複数箇所）にそれぞれ設けられている。
【００３１】
そして、走行経路９の方向で一端側の３個（少なくとも１個）の走行車輪は、その中間に位置された走行車輪の車輪軸に、下枠体１２に直接に設けられた回転駆動手段２３が連動連結されることで、駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。すなわち、回転駆動手段２３は、誘導電動型のモータ２４と、そのモータ軸に連動した減速機２５とからなり、この減速機２５が、左右方向Ｂの中間部分に位置される下枠体１２の側板１２Ｂに対して、ボルト・ナット２８群を介して直接に連結されている。
【００３２】
前記減速機２５の出力軸２６は、隣接して配設された走行車輪の車輪軸に連動連結され、以て駆動車輪軸２１Ａを介して設けられた駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。そして、駆動車輪軸２１Ａと、左右方向Ｂの両側に位置される走行車輪の車輪軸とが連動軸２７などを介して連動連結され、以て３個の走行車輪が駆動式走行車輪２０Ａに構成されている。
【００３３】
図１、図４、図５に示すように、前記回転駆動手段２３側に対する給電や信号授受などを行うために、前記下枠体１２間には配線用部材３０が配設されている。この配線用部材３０は、断面がＣ字状の型材状（ダクト状）であって、その開放部を横向きとして配設されている。すなわち配線用部材３０は、その一端部が、下枠体１２の側板１２Ｂに形成された嵌合３１Ａに内方から嵌合され、そして他端部が、下枠体１２の上板１２Ａから側板１２Ｂに亘って形成された切り欠き部３１Ｂに上方から落し込まれることで、下枠体１２側に配設されている。
【００３４】
その際に配線用部材３０の配設レベルは、この配線用部材３０の上に最下段の棚板体１５が載置されるように設定されている。そして配線用部材３０は、最下段の棚板体１５に対して走行経路９に沿った方向の中央部分に配設されている。すなわち配線用部材３０は、並べて設けられた２枚の最下段の棚板体１５に対して、それぞれ中央部分に対応されるように、下枠体１２間に２本が配設されている。なお配線用部材３０内には各種の配線３２が設けられている。
【００３５】
図２、図３、図６、図９〜図１１に示すように、前記下枠体１２における下板１２Ｃの下面側で走行経路９に沿った方向における両端部分（２箇所）には、それぞれ縦ピン３５を介してガイドローラ（被案内体の一例）３６が遊転自在に設けられている。そして床２側には、ガイドローラ３６の案内を行うガイドレール（案内体の一例）３７が走行経路９に沿って敷設されている。
【００３６】
ここでガイドレール３７は断面がＵ字の型材状であって、その底板が、床２上に設けられた樹脂製の床板４上に当接される状態で配設され、そして固定具（アンカーボルトなど）３８を介して床２側に固定されている。なおガイドローラ３６は、ガイドレール３７に対して上方から嵌合されている。
【００３７】
図１〜図３、図７〜図１１に示すように、前記棚部４１は、下枠部１１側から立設される柱４２群と、走行経路９に沿った方向として柱４２群間に設けられたの棚枠体４６と、棚枠体４６間に設けられた上段の棚板体４７などにより構成されている。
【００３８】
すなわち柱４２は、外板４２Ａと、この外板４２Ａの両側端から内方へ伸びる一対の側板４２Ｂと、これら側板４２Ｂの内端から相対向側へ伸びる一対の内板４２Ｃとにより、横断面がＣ字状の型材状に形成されている。そして柱４２は、その下端面４３を介して下枠体１２における上板１２Ａの上に載置されたのち、前記端部材１３の柱連結板部１３ａから外板４２Ａに亘って連結具（ボルト・ナットやリベットなど）４５を作用させることで、下枠部１１側に亘って固定される。
【００３９】
なお柱４２における両側板４２Ｂには、それぞれ上下方向の複数箇所に係止部４４が貫通して形成されている。また柱４２における外板４２Ａの上端部分にも、複数箇所に係止部４４Ａが貫通して形成されている。
【００４０】
前記棚枠体４６は、受け板４６Ａと、この受け板４６Ａの一側端から上方へ伸びる側板４６Ｂと、この側板４６Ｂの上端から一側外方へ伸びる上板４６Ｃと、前記受け板４６Ａの長さ方向の両端から上方へ伸びる立ち上り板４６Ｄとにより、内面ならびに上面開放の型材状に形成されている。なお側板４６Ｂの上下中間位置には凹溝部４６Ｅが形成されている。
【００４１】
そして棚枠体４６は、その長さ方向を走行経路９に沿った方向（前後方向Ａ）として、走行経路９の方向に対して直交状となる左右方向Ｂの４箇所（複数箇所）に位置されている。その際に側板４６Ｂにおける長さ方向の両端部分には、前記係止部４４に対して係脱自在な被係止部４６ｂが一体に形成されている。したがって棚枠体４６は、被係止部４６ｂを係止部４４に係合させることで、走行経路９に沿った方向の柱４２間に配設される。
【００４２】
前記上段の棚板体４７は３枚（複数枚）の分割形式であって、前部棚板４７Ａと中間部棚板４７Ｂと後部棚板４７Ｃとにより構成されている。これら棚板４７Ａ〜４７Ｃは、受け板部と、この受け板部の前後縁部から下方へ伸びる側板部とにより、下面開放の平枠板状に形成されている。そして、前部棚板４７Ａと中間部棚板４７Ｂとの隣接された側板部間、ならびに中間部棚板４７Ｂと後部棚板４７Ｃとの隣接された側板部間は、走行経路９の方向から互いに嵌合自在な嵌合部４７Ｄに形成されている。
【００４３】
このような上段の棚板体４７を構成する３枚の棚板４７Ａ〜４７Ｃは、その長さ方向が左右方向Ｂに沿い、かつ嵌合部４７Ｄが嵌合された状態で、走行経路９に沿った前後方向Ａで並べられて配設される。その際に各棚板４７Ａ〜４７Ｃは、その長さ方向の端部が棚枠体４６の受け板４６Ａ上に載置されるとともに側板４６Ｂに当接され、また前部棚板４７Ａの前面側の側板部と後部棚板４７Ｃの後面側の側板部とが、前記立ち上り板４６Ｄに当接されるように構成されている。そして棚板体４７は、嵌合部４７Ｄなどによって下面側が補強されている。
【００４４】
なお、上段の棚板体４７などは上下方向において２段（単数段または複数段）に配設され、さらに柱４２の上端間に配設されている。
前記柱４２群のうち、左右方向Ｂで隣接された柱４２の上端外面間にはビーム４８が設けられている。このビーム４８は長尺板状であって、その長さ方向の両端部分に形成された被係止部４９を前記係止部４４Ａに係合させることで、左右方向Ｂで隣接された柱４２の上端間に配設され、このビーム４８によって左右方向Ｂの剛性を高めている。上記した４２〜４９などにより棚部４１の一例が構成される。そして以上の構成によって、最下段の棚板体１５や上段の棚板体４７の上方に、少なくとも走行経路９の方向で開放された区画収納空間５３が形成されている。
【００４５】
図２、図３に示すように、前記棚設備１０における左右方向Ｂの側面にはカバー状の外板体５４が設けられ、片側の外板体５４の外側面には制御盤５５が設けられている。そして制御盤５５は、前記他物検出手段１９や回転駆動手段２３などに、配線用部材３０内に設けられた配線３２などを介して接続されている。上記した１１〜５５などにより、走行経路９上において往復走行自在な棚設備１０の一例が構成される。
【００４６】
前記棚設備１０は、走行経路９やガイドレール３７を共通化して複数台が配設されている。そして、走行経路９の両端部分には固定棚設備５が設けられている。これら固定棚設備５は、走行車輪（走行支持装置）が省略された状態で、前記棚設備１０と同様に構成されている。すなわち固定棚設備５は、下枠部６や棚部７などにより構成され、区画収納空間８が上下複数段に形成されている。
【００４７】
隣接された棚設備１０間には接続ケーブル体５６が設けられ、以て制御盤５５の相互が接続されている。前記制御盤５５は、棚設備１０群を制御するもので、たとえばオンオフスイッチや、各棚設備１０の走行操作部（釦）などが設けられている。そして走行操作部の操作によって、移動させる棚設備１０に対して走行指令として走行方向信号を与え、また複数台の棚設備１０を同時状に走行させるように構成されている。
【００４８】
上記した第１の実施の形態で示したように、下枠部１１を、走行経路９に沿った方向の下枠体１１を走行経路９の方向に対して直交状となる左右方向Ｂの複数箇所に位置させるとともに、これら下枠体１１間に最下段の棚板体１５を設けることで構成し、各下枠体１１に走行車輪２０や駆動式走行車輪２０Ａを設けたことによって、最下段の棚板体１５により、下枠部１１に働く力（荷物の慣性力）と、荷物による荷重とを受け止め得、そして下枠部１１は、部品点数を少なくして安価に構成し得るとともに組み立てを容易に行え、しかも最下段の棚板体１５のレベルを低くし得ることで、この最下段の棚板１５に対する物品の出し入れを容易に行える。
【００４９】
上記した第１の実施の形態で示したように、棚部４１を、下枠部１１側から立設した柱４２群と、走行経路９に沿った方向として柱４２群間に設けた棚枠体４６と、棚枠体４６間に設けた上段の棚板体４７とにより構成したことによって、棚部４１は、部品点数を少なくして安価に構成し得るとともに組み立てを容易に行える。
【００５０】
上記した第１の実施の形態で示したように、棚板体１５，４７を、走行経路９に沿った方向で複数枚を並べて構成したことによって、走行経路９で長い大型の棚設備１０であったとしても容易に対処し得る。
【００５１】
上記した第１の実施の形態で示したように、最下段の棚板体１５における走行経路９側の少なくとも一方の縁部を、下枠体１２の端部に対して、走行経路９の方向から嵌合可能な嵌合縁部１５Ｆに形成したことによって、下枠体１２に対する最下段の棚板体１５の組み立ては、下枠体１２の端部に対して嵌合縁部１５Ｆを嵌合させるだけで、簡単かつ容易にかつ強固に行える。
【００５２】
上記した第１の実施の形態で示したように、走行支持装置を走行車輪２０として、下枠体１２に対して走行経路９に沿った方向の複数箇所に設け、少なくとも１個の走行車輪を、その車輪軸に、下枠体１２に直接に設けた回転駆動手段２３を連動連結することで駆動式走行車輪２０Ａに構成したことによって、回転駆動手段２３の正逆駆動によって棚設備１０を走行経路９上で前後（正逆）に走行し得るものでありながら、回転駆動手段２３により駆動式走行車輪２０Ａをダイレクトに駆動する形式によって、部品点数を削減して安価に構成し得るとともに、回転駆動手段２３の配設スペースを狭くし得る。
【００５３】
上記した第１の実施の形態で示したように、下枠体１２間に配線用部材３０を配設し、この配線用部材３０の上に最下段の棚板体１５を載置したことによって、配線用部材３０を利用して回転駆動手段２３への配線などを容易に安定して行える形式でありながら、この配線用部材３０によって最下段の棚板体１５を受け止めて、最下段の棚板体１５を容易にして補強し得る。
【００５４】
上記した第１の実施の形態で示したように、配線用部材３０を、最下段の棚板体１５に対して走行経路９に沿った方向の中央部分に配設したことによって、最下段の棚板体１５に荷物を載置したときに最も大きく撓み易い中央部分を、配線用部材３０によって効果的に補強し得る。
【００５５】
上記した第１の実施の形態で示したように、上段の棚板体４７の下面側を補強したことによって、上段の棚板体４７を容易にして補強し得るとともに、上段の棚板体４７の剛性によって棚部４１の全体の剛性を確保している。
【００５６】
上記した第１の実施の形態で示したように、少なくとも１個の下枠体１２を、上板１２Ａと、この上板１２Ａの側端から下方へ伸びる一対の側板１２Ｂと、一方の側板１２Ｂの下端から外方へ伸びる下板１２Ｃとにより、下面開放の型材状に形成し、前記下板１２Ｃの下面側にガイドローラ３６を設けるとともに、床２側に、ガイドローラ３６の案内を行うガイドレール３７を走行経路９に沿って敷設したことによって、棚設備１０の走行時にガイドローラ３６をガイドレール３７により案内することで、棚設備１０がスラスト力などにより傾斜姿勢になることや幅ずれすることを阻止し得、以て棚設備１０の走行を、常に走行経路９に対して幅ずれすることなく直角状姿勢で行え、しかも、ガイドローラ３６は他部品を介在させることなく下枠体１２に直接に設けるとともに、ガイドレール３７も他部品を介在させることなく床２側に直接に敷設したことで、部品点数を削減して安価に構成し得るとともに、棚設備１０側のスラスト力を効率よく受け止め得る。
【００５７】
上記した第１の実施の形態で示したように、棚部４１を、下枠部１１側から立設した柱４２群と、柱４２群間に設けた上段の棚板体４７とにより構成し、前記柱４２を下枠体１２の上に載置したのち、これら柱４２から下枠体１２に亘っての端部材１３により連結したことによって、下枠体１２は、柱４２を差し込むための切り欠き形成などを不用として加工費を低減し得るとともに、差し込んだ柱４２を固定するための部品を不用として安価に構成し得る。
【００５８】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
目的とする棚設備１０を走行経路９上で走行させるとき、まず制御盤５５を操作する。これにより、この棚設備１０ならびに同時状に走行させようとする棚設備１０に対して走行指令信号（走行方向信号）が与えられる。
【００５９】
すると、該当する棚設備１０の回転駆動手段２３におけるモータ２４を起動させ、それぞれ減速機２５、出力軸２６、連動軸２７などを介して駆動車輪軸２１Ａを正逆回転させ、以て駆動車輪軸２１Ａを介して駆動式走行車輪２０Ａを駆動回転させる。これにより棚設備１０に走行力を付与し得、以て残りの走行車輪２０を追従回転（遊転）させながら、棚設備１０を走行経路９上で走行し得る。そして、棚設備１０間に設けられた接近センサ（図示せず。）などによる検出制御によって、棚設備１０を、停止している棚設備１０や固定棚設備５に衝突などさせることなく、所期の停止位置に停止し得る。
【００６０】
上述したような棚設備１０の走行に際して、収納している荷物の偏荷重、シートレール３に対する走行車輪２０や駆動式走行車輪２０Ａのスリップ、走行車輪２０や駆動式走行車輪２０Ａにおける外側リング体２０ｂの摩損などによって、棚設備１０の走行が、走行経路９に対して直角状姿勢を維持して行われず、たとえば一側部分が進みかつ他側部分が遅れた傾斜姿勢で行われようとすることがある。また、棚設備１０の走行が左右方向Ｂにずれる、いわゆる幅ずれ走行が行われようとする恐れがある。
【００６１】
このような場合、前後一対のガイドローラ３６がガイドレール３７に嵌合して案内されていることで、前述した傾斜姿勢になることや幅ずれが生じることを阻止し得、棚設備１０の走行は、常に走行経路９に対して幅ずれすることなく直角状姿勢で行える。
【００６２】
このようにして、１台または複数台の棚設備１０を走行経路９上で走行させることにより、図２、図３に示すように、目的とする棚設備１０の前方に作業用通路Ｓを形成し得、この作業用通路Ｓから目的とする区画収納空間５３（８）に対して荷物の出し入れを行える。この荷の出し入れは、たとえば作業用通路Ｓ内に台車を搬入させて行うのであり、その際に下枠部１１の構成によって、最下段の棚板体１５の床面に対するレベルを低くし得ることで、この最下段の棚板１５に対する荷物の出し入れは容易に行える。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。
すなわち最下段の棚板体６５は、矩形状の棚板６５Ａと、この棚板６５Ａにおける前後方向Ａの両端から下方へ伸びる垂下板６５Ｂと、これら垂下板６５Ｂの下端から内方へ伸びる下板６５Ｃと、前記棚板６５Ａにおける左右方向Ｂの両端から上方へ伸びる脱落防止板６５Ｅとにより、平枠板状に形成されている。
【００６４】
そして垂下板６５Ｂと下板６５Ｃとによって、最下段の棚板体６５における走行経路９側の両縁部に嵌合縁部６５Ｆが形成される。ここで嵌合縁部６５Ｆは、前記下枠体１２群の端部に対して、走行経路９の方向から嵌合可能に形成されている。その際に嵌合は、たとえば弾性力に抗して棚板６５Ａなどを曲げた状態で行われる。
【００６５】
このように構成された最下段の棚板体６５は、下枠体１２に対して１枚のみで使用されており、前述したように両嵌合縁部６５Ｆが、対応する下枠体１２群の端部に嵌合してセットされた状態で、嵌合縁部６５Ｆ側の垂下板６５Ｂから前記端部材１３の前後向き板１３Ａに亘って連結具１６を作用させることで、下枠体１２間に亘って固定される。
【００６６】
この第２の実施の形態によると、前後方向Ａを短くして構成された棚設備１０の下枠部１１を、部品点数を少なくして構成し得るとともに、最下段の棚板体６５のレベルを低くし得る。
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１４に基づいて説明する。
【００６７】
すなわち、上述した第２の実施の形態のように、前後方向Ａを短くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６７が示されている。この棚板体６７は４枚（複数枚）の分割形式であって、前部棚板６７Ａと一対の中間部棚板６７Ｂと後部棚板６７Ｃとにより構成されている。これら棚板６７Ａ〜６７Ｃは、受け板部と、この受け板部の前後縁部から下方へ伸びる側板部と、これら側板部の下端から内方へ伸びる下板部とにより、下面開放の平枠板状に形成されている。
【００６８】
この第３の実施の形態では、側板部と下板部とにより棚板体６７の下面側を補強し得る。また第３の実施の形態では、前後方向Ａを短くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６７が示されているが、これは第１の実施の形態で示したように前後方向Ａを長くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６７であってもよい。
【００６９】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１５に基づいて説明する。
すなわち、上述した第２の実施の形態のように、前後方向Ａを短くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６８が示されている。この棚板体６８は、棚枠体４６に対して１枚のみで使用されている。そして棚板体６８は、受け板部と、この受け板部の前後縁部から下方へ伸びる側板部と、これら側板部の下端から内方へ伸びる下板部とにより、下面開放の平枠板状に形成されている。さらに受け板部の下面側でかつ中央部分には、断面がＵ字状の補強用部材６９が溶接などにより一体に設けられ、以て下面側が補強されている。
【００７０】
次に、本発明の第５の実施の形態を、図１６に基づいて説明する。
すなわち、第４の実施の形態の変形例であって、上段の棚板体７０は、受け板部と、この受け板部の前後縁部から下方へ伸びる側板部と、これら側板部の下端から内方へ伸びる下板部と、これら下板部の内端から上方へ伸びる内板部とにより、下面開放の平枠板状に形成されている。さらに受け板部の下面側でかつ中央部分には、断面が台形状の補強用部材７１が溶接などにより一体に設けられ、以て下面側が補強されている。
【００７１】
なお第４の実施の形態や第５の実施の形態では、前後方向Ａを短くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６８，７０が示されているが、これは第１の実施の形態で示したように前後方向Ａを長くして構成された棚設備１０における上段の棚板体６８，７０であってもよい。そして棚板体６８，７０は複数枚の分割形式であってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、棚板体１５における走行経路９側の少なくとも一方の縁部が、下枠体１２の端部に対して、走行経路９の方向から嵌合可能な嵌合縁部１５Ｆに形成されているが、これは嵌合縁部１５Ｆが形成されていない平板状の棚板体１５であってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、走行支持装置である走行車輪２０の一部に回転駆動手段２３が連動連結されて駆動式走行車輪２０Ａに構成されることで、棚設備１０を駆動形式により往復走行させる形式が示されているが、これは非駆動形式であって、押し引き操作により往復走行させる形式や、ハンドルの回転を伝動して往復走行させる形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、１個の回転駆動手段２３により３個（複数個）の駆動式走行車輪２０Ａを駆動する形式が示されているが、これは１個の回転駆動手段２３により１個の駆動式走行車輪２０Ａを駆動する形式、複数個の回転駆動手段２３によりそれぞれ１個または複数個の駆動式走行車輪２０Ａを駆動する形式などであってもよい。また回転駆動手段２３としてダイレクトドライブ形式が示されているが、これは巻き掛け伝動機構を介して連動連結した形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、走行支持装置として走行車輪形式が示されているが、これはローラチェーン形式（キャタピラ形式）などであってもよい。この場合にローラチェーンなどは、棚設備１０の幅方向Ｂにおける両側部分に、それぞれ走行経路９の方向の全長に亘って単数で設けられ、また走行経路９の方向の全長に亘って分割された複数で設けられている。
【００７７】
上記した実施の形態では、下枠体１２間に配線用部材３０が配設され、この配線用部材３０の上に最下段の棚板体１５が載置された形式が示されているが、これは配線用部材３０が、最下段の棚板体１５に対して走行経路９に沿った方向の中央部分から外れた端部分に配設された形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、上段の棚板体４７の下面側が嵌合部４７Ｄによって補強された形式が示されているが、これは補強用部材が配設された形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、下枠体１２における下板１２Ｃの下面側にガイドローラ（被案内体）３６が設けられ、床２側にガイドレール（案内体）３７が敷設されたガイド形式が示されているが、これらはガイドローラ３６やガイドレール３７の位置や構造などは任意である。またガイド形式としては、走行車輪２０の一部を鍔付き車輪としてシートレール３などに嵌合させる構成などであってもよい。
【００８０】
上記した各実施の形態では、ガイドローラ（被案内体）３６とガイドレール（案内体）３７とからなるガイド形式が示されているが、これはガイド構造のない無軌条方式であってもよい。この場合、たとえば、床２側にシートレールなどからなる被検出体を敷設し、そして棚設備１０側に設けられた近接センサなどからなる検出手段により被検出体を検出して、その幅ずれなどを制御する形式などが採用される。
【００８１】
上記した実施の形態では、棚部４１を、下枠部１１側から立設される柱４２群と、柱４２群間に設けた上段の棚板体４７とにより構成し、柱４２を下枠体１２の上に載置したのち、これら柱４２から下枠体１２に亘っての端部材（連結手段）１３により連結する形式が示されているが、棚部４１の取り付け、すなわち下枠部１１側に対する柱４２群の連結などは種々な形式で行えるものである。
【００８２】
上記した実施の形態では、棚設備１０の区画収納空間５３や固定棚設備５の区画収納空間８に対して、荷物を直接に載置、収納しているが、これはパレットを介して荷物の載置、収納を行う形式や、箱コンテナを載置、収納させる形式などであってもよい。
【００８３】
上記した実施の形態では、棚設備１０や固定棚設備５の棚部４１，７として、上端部分にも上段の棚板体４７などが設けられた形式が示されているが、これは、最上段の区画収納空間５３，８が上方に開放された形式や、上端部分には上段の棚板体４７に代えて屋根体が設けられた形式などであってもよい。
【００８４】
上記した実施の形態では、複数台の棚設備１０を同時状に走行させるとき、同時に起動（スタート）させているが、これは複数台の棚設備１０を設定時間をおいて順次起動（スタート）させてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、配線用部材によって下枠部を容易にして補強できる。また最下段の棚板体により、下枠部に働く力（荷物の慣性力）と、荷物による荷重とを受け止めることができ、そして下枠部は、部品点数を少なくして安価に構成できるとともに組み立てを容易に行うことができ、しかも最下段の棚板体のレベルを低くできることで、この最下段の棚板に対する荷物の出し入れを容易に行うことができる。また棚部は、部品点数を少なくして安価に構成できるとともに、組み立てを容易に行うことができ、しかもビームによって左右方向の剛性を高めることができる。
【００８６】
そして上記した本発明の請求項２によると、走行経路で長い大型の棚設備であったとしても容易に対処できる。
【００８７】
さらに上記した本発明の請求項３によると、下枠体に対する最下段の棚板体の組み立ては、下枠体の端部に対して嵌合縁部を嵌合させるだけで、簡単かつ容易にかつ強固に行うことができる。
【００８８】
しかも上記した本発明の請求項４によると、回転駆動手段の正逆駆動によって棚設備を走行経路上で前後（正逆）に走行できるものでありながら、回転駆動手段により駆動式走行車輪をダイレクトに駆動する形式によって、部品点数を削減して安価に構成できるとともに、回転駆動手段の配設スペースを狭くすることができる。
【００８９】
また上記した本発明の請求項５によると、配線用部材を利用して回転駆動手段への配線などを容易に安定して行うことができる形式でありながら、この配線用部材によって最下段の棚板体を受け止めることができて、最下段の棚板体を容易にして補強できる。
【００９０】
そして上記した本発明の請求項６によると、最下段の棚板体に荷物を載置したときに最も大きく撓み易い中央部分を、配線用部材によって効果的に補強できる。
【００９１】
さらに上記した本発明の請求項７によると、上段の棚板体を容易にして補強できるとともに、上段の棚板体の剛性によって棚部の全体の剛性を確保できる。
しかも上記した本発明の請求項８によると、棚設備の走行時に被案内体を案内体により案内することで、棚設備がスラスト力などにより傾斜姿勢になることや幅ずれすることを阻止でき、以て棚設備の走行を、常に走行経路に対して幅ずれすることなく直角状姿勢で行うことができる。さらに、被案内体は他部品を介在させることなく下枠体に直接に設けることができるとともに、案内体も他部品を介在させることなく床側に直接に敷設することができ、以て部品点数を削減して安価に構成できるとともに、棚設備側のスラスト力を効率よく受け止めることができる。
【００９２】
また上記した本発明の請求項９によると、下枠体は、柱を差し込むための切り欠き形成などを不用として加工費を低減できるとともに、差し込んだ柱を固定するための部品を不用として安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、棚設備の一部切り欠き側面図である。
【図２】同棚設備の斜視図である。
【図３】同棚設備の概略平面図である。
【図４】同棚設備における下枠部の分解斜視図である。
【図５】同棚設備における下枠部の一部切り欠き斜視図である。
【図６】同棚設備における下枠部の要部の斜視図である。
【図７】同棚設備における棚部の中間部分での一部切り欠き斜視図である。
【図８】同棚設備における棚部の上端部分での一部切り欠き斜視図である。
【図９】同棚設備の一部切り欠き平面図である。
【図１０】同棚設備における下枠部の一部切り欠き正面図である。
【図１１】同棚設備における下枠部の要部の側面図である。
【図１２】同棚設備における回転駆動手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、棚設備の一部切り欠き側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示し、棚設備における上段の棚板体の縦断側面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態を示し、棚設備における上段の棚板体の縦断側面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態を示し、棚設備における上段の棚板体の縦断側面図である。
【符号の説明】
１    壁体
２    床
３    シートレール
５    固定棚設備
６    下枠部
７    棚部
８    区画収納空間
９    走行経路
１０    棚設備
１１    下枠部
１２    下枠体
１２Ａ  上板
１２Ｂ  側板
１２Ｃ  下板
１３    端部材（連結手段）
１３Ａ  前後向き板
１３ａ  柱連結板部
１５    最下段の棚板体
１５Ａ  棚板
１５Ｂ  垂下板
１５Ｃ  下板
１５Ｅ  脱落防止板
１５Ｆ  嵌合縁部
１９    他物検出手段
２０    走行車輪（走行支持装置）
２０Ａ  駆動式走行車輪（走行支持装置）
２１    車輪軸
２１Ａ  駆動車輪軸
２３    回転駆動手段
２４    モータ
２５    減速機
２６    出力軸
２７    連動軸
３０    配線用部材
３１Ａ  嵌合部
３１Ｂ  切り欠き部
３２    配線
３６    ガイドローラ（被案内体）
３７    ガイドレール（案内体）
４１    棚部
４２    柱
４３    下端面
４４    係止部
４４Ａ  係止部
４６    棚枠体
４６Ａ  受け板
４６Ｂ  側板
４６ｂ  被係止部
４６Ｃ  上板
４７    上段の棚板体
４７Ａ  前部棚板
４７Ｂ  中間部棚板
４７Ｃ  後部棚板
４７Ｄ  嵌合部
４８    ビーム
５３    区画収納空間
５５    制御盤
６５    最下段の棚板体
６５Ｆ  嵌合縁部
６７    上段の棚板体
６８    上段の棚板体
６９    補強用部材
７０    上段の棚板体
７１    補強用部材
Ａ    前後方向
Ｂ    左右方向
【図１】
0003835215.tif 000002
【図２】
0003835215.tif 000003
【図３】
0003835215.tif 000004
【図４】
0003835215.tif 000005
【図５】
0003835215.tif 000006
【図６】
0003835215.tif 000007
【図７】
0003835215.tif 000008
【図８】
0003835215.tif 000009
【図９】
0003835215.tif 000010
【図１０】
0003835215.tif 000011
【図１１】
0003835215.tif 000012
【図１２】
0003835215.tif 000013
【図１３】
0003835215.tif 000014
【図１４】
0003835215.tif 000015
【図１５】
0003835215.tif 000016
【図１６】
0003835215.tif 000017