(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の厚さのパンチメタルに所望の角度の折曲げ加工を行うワークの折曲げ加工方法において、
前記パンチメタルの見掛けの折り曲げ幅に基づいて前記所望の角度の曲げ加工を行うためのデプス量を求める工程と；
前記曲げ加工を開始した後に、前記所望の角度より甘い予め指定した角度で前記曲げ加工を停止し、この停止したときの曲げ圧力を検出する工程と；
前記検出した圧力と前記見掛けの折り曲げ幅との関係により前記パンチメタルの実際の曲げ幅を演算する工程と； 
前記演算された実際の曲げ幅に基づいて前記デプス量を補正し、この補正されたデプス量でもって前記パンチメタルに前記所望の角度の曲げ加工を行う工程と； 
を有することを特徴とするワークの折曲げ加工方法。
【請求項２】
ラムの往復動によりパンチとダイとを相対的に移動せしめてパンチとダイとの協動でパンチメタルに所望の角度の折曲げ加工を行う折曲げ加工機であって、
曲げ加工時のパンチとダイとの深さをコントロールせしめるデプスコントロール駆動手段と、
デプス量を検出する位置検出手段と、
曲げ加工時の曲げ圧力を検出する曲げ圧力検出手段と、
パンチメタルの材質、板厚、見掛け幅に基づく所望の角度のデプス量が予め記憶されているデプス量・メモリと、
曲げ加工を開始した後に、所望の角度より甘い予め指定した角度で前記曲げ加工を停止し、この停止したときの曲げ圧力を前記圧力検出手段で検出し、この検出した圧力と前記見掛けの折り曲げ幅との関係により前記パンチメタルの実際の曲げ幅を演算する曲げ演算手段と、
前記演算手段で演算された実際の曲げ幅とデプス補正量との関係がファイルされている曲げ幅とデプス補正量との関係ファイルと、
を備え、前記関係ファイルで得られたデプス補正量で補正されたデプス量でパンチメタルに所望の角度の曲げ加工を行うように構成されていることを特徴とする折曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに折曲げ加工を行う新規な折曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７（Ａ），（Ｂ）に示されているように、パンチメタルのように抜き穴Ｈの多い板金Ｗを多数個取りした場合、同じ外径寸法ｂであっても、曲げを行う位置ａでの曲げ幅は一品ずつ異なってくるので、その都度曲げ幅を測定して１曲げ毎に手動（またはプレイバック）で曲げ加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常の抜き穴のない（または位置の決まっている穴）の板金Ｗでは、試し曲げして補正を行い正確に曲がるデータができれば自動運転にて繰り返し作業が行なえる。
【０００４】
それに対して、上述した従来のパンチメタルのような板金Ｗでは１曲げ毎に曲げ幅が異なるためデプス量が若干ずつ変わっている。その結果、全製品の全曲げ工程が試し曲げとなり、作業時間がかかるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、実際の曲げ幅が不明なワークでも正確に折曲げ加工を自動運転で連続的に行い得るようにして作業効率の向上を図るようにした折曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、所定の厚さのパンチメタルに所望の角度の折曲げ加工を行うワークの折曲げ加工方法において、前記パンチメタルの見掛けの折り曲げ幅に基づいて前記所望の角度の曲げ加工を行うためのデプス量を求める工程と、前記曲げ加工を開始した後に、前記所望の角度より甘い予め指定した角度で前記曲げ加工を停止し、この停止したときの曲げ圧力を検出する工程と、前記検出した圧力と前記見掛けの折り曲げ幅との関係により前記パンチメタルの実際の曲げ幅を演算する工程と、前記演算された実際の曲げ幅に基づいて前記デプス量を補正し、この補正されたデプス量でもって前記パンチメタルに前記所望の角度の曲げ加工を行う工程とを有するワークの折曲げ加工方法である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ラムの往復動によりパンチとダイとを相対的に移動せしめてパンチとダイとの協動でパンチメタルに所望の角度の折曲げ加工を行う折曲げ加工機であって、曲げ加工時のパンチとダイとの深さをコントロールせしめるデプスコントロール駆動手段と、デプス量を検出する位置検出手段と、曲げ加工時の曲げ圧力を検出する曲げ圧力検出手段と、パンチメタルの材質、板厚、見掛け幅に基づく所望の角度のデプス量が予め記憶されているデプス量・メモリと、曲げ加工を開始した後に、所望の角度より甘い予め指定した角度で前記曲げ加工を停止し、この停止したときの曲げ圧力を前記圧力検出手段で検出し、この検出した圧力と前記見掛けの折り曲げ幅との関係により前記パンチメタルの実際の曲げ幅を演算する曲げ演算手段と、前記演算手段で演算された実際の曲げ幅とデプス補正量との関係がファイルされている曲げ幅とデプス補正量との関係ファイルと、を備え、前記関係ファイルで得られたデプス補正量で補正されたデプス量でパンチメタルに所望の角度の曲げ加工を行うように構成されている特徴とする折曲げ加工機である。
【０００８】
したがって、実際の曲げ幅が不明なワークに所望の角度に折曲げ加工を行う際には、ワークの材質、板厚並びに見掛けのワーク幅に基いて所望の角度のデプス量で折曲げ加工が開始される。すなわち、デプスコントロール用駆動手段を駆動せしめてラムを移動させる。そのときのデプス量を位置検出手段で検出していき、予め指定した所望の角度より甘い角度でラムを停止させてそのときの曲げ圧力を曲げ圧力検出手段で検出する。さらにそのときの曲げ角度は曲げ角度と曲げ圧力との関係ファイルより決められる。
【０００９】
この検出された曲げ圧力、曲げ角度、ワークの材質、板厚などを曲げ幅演算手段に入力して実際の曲げ幅が演算処理される。この演算処理された曲げ幅で所望の角度となるように曲げ幅とデプス補正量との関係ファイルからデプス補正量を求め、このデプス補正量を加味したデプス量でもってデプスコントロール用駆動手段でラムが移動される。
【００１０】
而して、実際の曲げ幅が不明なワークを自動的に連続して正確に折曲げ加工を行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１２】
図２を参照するに、折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、立設された左右のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には固定された上部テーブル５が設けられていると共に、サイドフレーム３の前側下部には上下動自在なラムとしての下部テーブル７が設けられている。
【００１３】
前記上部テーブル５の下部には複数のパンチホルダ９を介してパンチＰが設けられている。また前記下部テーブル７の上部には複数のダイホルダ１１を介してダイＤが設けられている。前記左側のサイドフレーム３と上部テーブル５とにはＬ字形状のブラケット１３が取り付けられており、このブラケット１３には制御装置としてのＮＣ装置１５が設けられている。
【００１４】
上記構成により、ＮＣ装置１５でプレスブレーキ１を制御せしめることにより、下部テーブル７を上下動せしめてパンチＰとダイＤとの協働によりワークに折曲げ加工が行われることになる。
【００１５】
前記ＮＣ装置１５は、図３に示されているように、ＣＰＵ１７を備えており、このＣＰＵ１７にワークの材質、板厚、見掛けのワーク幅並びにデプス量などの種々なデータを入力せしめるキーボードなどからなる入力手段１９や、ＣＲＴなどの表示手段２１が接続されている。また、前記ＣＰＵ１７には前記下部テーブル７を上下動せしめるべく、アンプ２３を介してデプスコントロール用駆動手段としてのデプスコントロール用サーボモータ２５が接続されている。このデプスコントロール用サーボモータ２５には位置検出手段としてのエンコーダ２７が備えられている。さらに、前記ＣＰＵ１７にはパンチＰとダイＤとの協働でワークに折曲げ加工を行っているときの曲げ圧力を検出する曲げ圧力検出手段としての曲げ圧力検出センサ２９が接続されている。
【００１６】
前記ＣＰＵ１７には入力手段１９から入力されたワークの材質、板厚、見掛け幅に基づく所望の角度例えば９０度のデプス量（Ｄ0 ）を記憶せしめるデプス量・メモリ３１が接続されている。前記ＣＰＵ１７には、図４に示されているような曲げ角度と曲げ圧力との関係を表わした曲げ角度と曲げ圧力との関係・ファイル３３が接続されている。また、前記ＣＰＵ１７には曲げ幅演算手段３５が接続されており、この曲げ演算手段３５ではＰ＝ｆ（ｔ，λ，θ，Ｂ）の式により曲げ幅Ｂが演算処理される（但し、Ｐ：曲げ圧力、ｔ：板厚、λ：材質、θ：曲げ角度）。さらに、前記ＣＰＵ１７には例えば図５に示されているような曲げ幅とデプス補正量との関係を表わした曲げ幅とデプス補正量との関係・ファイル３７が接続されている。
【００１７】
上記構成により、図６に示されているような見掛け曲げ幅ｂを有するワークＷにおいて曲げ幅が不明な曲げ位置に折曲げ加工を行う際の動作を、図１に示したフローチャートを基にして説明すると、まず、ステップＳ１で見掛け曲げ幅ｂにおける材質、板厚などより所望の角度例えば９０度曲げ加工を行うデプス量（Ｄ0 ）などのデータを作成する。
【００１８】
ステップＳ２でデプスコントロール用サーボモータ２５を駆動せしめて下部テーブル７を上昇せしめてエンコーダ２７でデプス量を逐次検出していくと共に曲げ圧力検出センサ２９で曲げ圧力を検出していく。そして、曲げ角度と曲げ圧力との関係・ファイル３３にファイルされている例えば図４に示されているように、曲げ圧力が減少し始めたときに、デプスコントロール用サーボモータ２５を停止させる。そのときのピーク点（図４において点Ｐ1 ）を１２０°曲げの加圧力とする。
【００１９】
ステップＳ３で、このときの曲げ圧力Ｐ1 を曲げ圧力検出センサ２９で検出すると共に、この検出された曲げ圧力Ｐ1 と曲げ角度１２０°をステップＳ４で曲げ幅演算手段３５に取り込ませる。すなわち、曲げ幅演算手段３５では式Ｐ1 ＝ｆ（ｔ，λ，θ，Ｂ）において、Ｐ1 ，ｔ，λ，θが予め判っているので、実際の曲げ幅Ｂが演算処理される。
【００２０】
ステップＳ５では演算処理されて求められた実際の曲げ幅Ｂを、曲げ幅とデプス補正量との関係・ファイル３７にファイルされている図５に示されているように曲げ幅とデプス補正量との関係から、実際の曲げ幅Ｂによるデプス補正量（ΔＤ）が求められる。ステップＳ６ではこのデプス補正量（ΔＤ）を基にデプス量を（Ｄ−ΔＤ）に補正して９０°の曲げ位置決めを行い、ワークＷに正確な折曲げ加工を行うことができる。
【００２１】
このように、実際の曲げ幅Ｂが不明の場合でも、見掛けの曲げ幅ｂ（外径寸法）を基にして自動的に連続して正確な折曲げ加工ができ、しかも作業効率の向上を図ることができる。また、作業者の疲れも減少させることができる。
【００２２】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では、下部テーブル７をラムとした例で説明したが、上部テーブル５をラムとしてもよいものである。また、デプスコントロール用駆動手段、位置検出手段をそれぞれサーボモータ、エンコーダを用いて説明したが、加圧シリンダ、リニアスケールを用いても構わない。また、所望の角度を９０度として１２０度の曲げで停止せしめた例で説明したが、曲げ圧力が顕著に検出する角度であれば１２０度にこだわる必要はない。
【００２３】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１，２の発明によれば、実際の曲げ幅が不明なワークに所望の角度に折曲げ加工を行う際には、ワークの材質、板厚並びに見掛けのワーク幅に基いて所望の角度のデプス量で折曲げ加工が開始される。すなわち、デプスコントロール用駆動手段を駆動せしめてラムを移動させる。そのときのデプス量を位置検出手段で検出していき、予め指定した所望の角度より甘い角度でラムを停止させてそのときの曲げ圧力を曲げ圧力検出手段で検出する。さらにそとのきの曲げ角度は曲げ角度と曲げ圧力との関係ファイルより決められる。
【００２４】
この検出された曲げ圧力、曲げ角度、ワークの材質、板厚などを曲げ幅演算手段に入力して実際の曲げ幅が演算処理される。この演算処理された曲げ幅で所望の角度となるように曲げ幅とデプス補正量との関係ファイルからデプス補正量を求め、このデプス補正量を加味したデプス量でもってデプスコントロール用駆動手段でラムが駆動される。
【００２５】
而して、実際の曲げ幅が不明なワークを自動的に連続して正確に折曲げ加工を行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折曲げ加工方法の動作を示すフローチャートである。
【図２】この発明の折曲げ加工装置の一例を示すプレスブレーキの斜視図である。
【図３】ＮＣ装置の構成ブロック図である。
【図４】曲げ角度と曲げ圧力との関係ファイルにファイルされている曲げ角度と曲げ圧力との関係を示した図である。
【図５】曲げ幅とデプス補正量との関係ファイルにファイルされている曲げ幅とデプス補正量との関係を示した図である。
【図６】実際の曲げ幅が不明なワークの一例図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、従来、折曲げ加工を行う際の曲げ幅が異なったワークの一例図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
７  下部テーブル（ラム）
１５  ＮＣ装置（制御装置）
１７  ＣＰＵ
１９  入力手段
２５  デプスコントロール用駆動手段（サーボモータ）
２７  エンコーダ（位置検出手段）
２９  曲げ圧力検出手段（曲げ圧力検出手段）
３１  デプス量・メモリ
３３  曲げ角度と曲げ圧力との関係・ファイル
３５  曲げ幅演算手段
３７  曲げ幅とデプス補正量との関係・ファイル
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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