(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の第一側から該第一側とは反対側の該出入口の第二側へ、マーカー信号を送信するマーカーが該出入口を通って移動する方向を検出する検出装置であって、
該マーカーが該出入口第一側にあるときに該マーカー信号を受信するための、該第一側に位置する第一アンテナ手段と、
該マーカーが該出入口第二側にあるときに該マーカー信号を受信するための、該第二側に位置する第二アンテナ手段と、
該第一アンテナ手段と該出入口との間に挿間され、該出入口第一側を、該第一アンテナ手段により受信されるべきマーカー信号を得るために該マーカーが位置しなければならない該出入口の第一領域に実質的に範囲限定する第一短ループと、
該第二アンテナ手段と該出入口との間に挿間され、該出入口第二側を、該第二アンテナ手段により受信されるべきマーカー信号を得るために該マーカーが位置しなければならない該出入口の第二領域に実質的に範囲限定する第二短ループと、
該マーカーにマーカー信号を送信させるための問い合わせ信号を周期的に送信する問い合わせ手段と、
該第一および第二アンテナ手段に接続されており、該マーカー信号が該第一および第二アンテナ手段によってそれぞれ受信される時間的順序を検出する検出手段と
を含むことを特徴とする検出装置。
【請求項２】
請求の範囲第1項に記載の検出装置において、第一の場合には該問い合わせ信号が実質的に該第一領域に範囲限定され、第二の場合には該問い合わせ信号が実質的に該第二領域に範囲限定されることを特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求の範囲第1項に記載の検出装置において、該問い合わせ信号が、該マーカーの電力貯蔵コンポーネントを充電する電力信号であることを特徴とする検出装置。
【請求項４】
請求の範囲第1項に記載の検出装置において、
該第一アンテナ手段が第一および第二ループアンテナを含み、該第一ループアンテナは該出入口を通る移動径路に対して第一の横断方向に変位されており、該第二ループアンテナは該移動径路に対して該第一横断方向とは反対方向の第二横断方向に変位されており、
該第二アンテナ手段が第三および第四ループアンテナを含み、該第三ループアンテナは該出入口を通る移動径路に対して第一の横断方向に変位されており、該第四ループアンテナは該移動径路に対して該第一横断方向とは反対方向の第二横断方向に変位されている
ことを特徴とする検出装置。
【請求項５】
請求の範囲第4項に記載の検出装置において、
該第一および第二ループアンテナがそれぞれの近接端と遠方端とを有し、該それぞれの近接端が該出入口と該それぞれの遠方端との間に挿間されており、
該第一短ループは該第一および第二ループアンテナの該それぞれの遠方端よりも該第一および第二ループの該それぞれの近接端により近く位置されており、
該第三および第四ループアンテナはそれぞれの近接端および遠方端を有し、該第三および第四ループアンテナの該それぞれの近接端は該出入口と該第三および第四ループアンテナの該それぞれの遠方端との間に挿間されており、
該第二短ループは該第三および第四ループアンテナの該それぞれの遠方端よりも該第三および第四ループの該それぞれの近接端により近く位置されていることを特徴とする検出装置。
【請求項６】
請求の範囲第1項に記載の検出装置において、該マーカー信号がマーカーを一意的に同定する多重ビット同定信号を含み、該検出装置がさらに該同定信号を受信し格納するための手段を含むことを特徴とする検出手段。
【請求項７】
請求の範囲第6項に記載の検出装置において、該マーカーが移動されて検出された方向を示すデータに関連して、該同定信号が格納されることを特徴とする検出装置。
【請求項８】
出入口の第一側に位置された第一アンテナと、
該第一側から該出入口を通して接近することのできる該出入口の第二側に位置された第二アンテナと、
該第一アンテナと該出入口との間に挿間される、かつ該出入口第一側における該出入口を実質的に範囲限定する第一短ループと、
該第二アンテナと該出入口との間に挿間される、かつ該出入口第二側における該出入口を実質的に範囲限定する第二短ループとを含み、
マーカー信号を送信するマーカーを検出するようにされた検出装置における、該マーカーが該出入口を通過する方向を検出する方法であって、
該マーカーに該マーカー信号を送信させる問い合わせ信号を周期的に送信するステップと、
該第一および第二アンテナそれぞれから逐次的かつ反復的に信号を受信するステップと、
該マーカー信号が該第一アンテナおよび該第二アンテナのいずれの一方で最初に受信されたかを検出するステップとを含むことを特徴とする検出方法。
【請求項９】
請求の範囲第8項に記載の方法において、問い合わせ信号を周期的に送信する該ステップが、該第一および第二アンテナそれぞれから順次に問い合わせ信号を送信することを含むことを特徴とする検出方法。
【請求項１０】
請求の範囲第8項に記載の方法において、該問い合わせ信号が該マーカーの電力貯蔵コンポーネントを充電する電力信号であることを特徴とする検出方法。
【請求項１１】
出入口の第一側と第二側との間に移動径路を確定している該出入口に位置される物品監視装置に使用するアンテナ配置であって、
該出入口を実質的に範囲限定するとともに該出入口から該出入口の該第一側に向けて変位されている第一短ループと、
該出入口を実質的に範囲限定するとともに該出入口から該出入口の該第二側に向けて変位されている第二短ループと、
少なくとも一つの、該出入口第一側の該第一短ループ付近にある第一ループアンテナと、
少なくとも一つの、該出入口第二側の該第二短ループ付近にある第二ループアンテナとを含み、
該第一および第二ループアンテナが該移動形路と平行なそれぞれの平面内に配置されており、
該少なくとも一つの第一ループアンテナが該第一短ループと実質的に非接触結合すべく配置され、
該少なくとも一つの第二ループアンテナが該第二短ループと実質的に非接触結合すべく配置されている
ことを特徴とするアンテナ配置。
【請求項１２】
請求の範囲第11項に記載のアンテナ配置において、該少なくとも一つの第一ループアンテナが、該移動径路に対して反対方向に該移動径路からそれぞれ変位されている左および右第一ループアンテナを含み、該少なくとも一つの第二ループアンテナが、該移動径路に対して反対方向に該移動径路からそれぞれ変位されている左および右第二ループアンテナを含むことを特徴とするアンテナ配置。
【請求項１３】
請求の範囲第12項に記載のアンテナ配置において、
該左および右第一ループアンテナがそれぞれの近接端と遠方端とを有し、該それぞれの近接端が該出入口と該それぞれの遠方端との間に挿間されており、該第一短ループが、該左および右第一ループアンテナのそれぞれの遠方端によりも該左および右第一ループアンテナのそれぞれの近接端により近く配置されており、
第左および右第二ループアンテナがそれぞれの近接端と遠方端とを有し、該左および右第二ループアンテナが該それぞれの近接端が該出入口と該左および右第二ループアンテナのそれぞれの遠方端との間に挿間されており、該第二短ループが、該左および右第二ループアンテナのそれぞれの遠方端によりも該左および右第二ループアンテナのそれぞれの近接端により近く配置されていることを特徴とするアンテナ配置。
【請求項１４】
請求の範囲第13項に記載のアンテナ配置において、該第一短ループが該出入口と該少なくとも一つの第一ループアンテナとの間に挿間されており、該第二短ループが該出入口と該少なくとも一つの第二ループアンテナとの間に挿間されていることを特徴とするアンテナ配置。
【請求項１５】
出入口を通過して該出入口の第一側から該出入口の該第一側とは反対側の第二側へ、マーカー信号を送信するマーカーが移動される方向を検出する検出装置であって、
該マーカーが該出入口を通過する際に該マーカー信号を受信するアンテナ手段と、
第一時間間隔をもつシーケンスの期間中、該出入口第一側に実質的に範囲限定された第一問い合わせ領域を形成し、該第一時間間隔とは区別できる別の第二時間間隔をもつシーケンスの期間中、該出入口第二側に実質的に範囲限定された第二問い合わせ領域を形成するための範囲限定手段とを含み、
該アンテナ手段は、該第一時間間隔の一期間中に該マーカーが該第一問い合わせ領域内に存在するときのみ、該第一時間間隔の一期間中は該マーカー信号を受信するが、該第二時間間隔の一期間中に該マーカーが該第二問い合わせ領域内に存在するときのみ、該第二時間間隔の一期間中、該マーカー信号を受信することを特徴とする検出装置。
【請求項１６】
請求の範囲第15項に記載の検出装置において、該範囲限定手段が、該出入口を実質的に範囲限定する導体ループを含み、該導体ループは該ループが問い合わせ信号周波数に対して共振の誘導側に同調される第一同調条件と該ループが問い合わせ信号周波数に対して共振の容量側に同調される第二同調条件との間で選択的に切り換え可能であることを特徴とする検出装置。
【請求項１７】
請求の範囲第15項に記載の検出装置において、該範囲限定手段が、該出入口を該出入口第一側に実質的に範囲限定する第一導体ループと、該出入口を該出入口第二側に実質的に範囲限定する第二導体ループとを含むことを特徴とする検出装置。
【請求項１８】
請求の範囲第17項に記載の検出装置において、該アンテナ手段が、該出入口第一側に配置された第一アンテナ装置を含み、該出入口第二側に配置された第二アンテナ装置を含むことを特徴とする検出装置。
【請求項１９】
請求の範囲第18項に記載の検出装置において、該第一および第二導体ループがそれぞれ短ループであることを特徴とする検出装置。
【請求項２０】
請求の範囲第18項に記載の検出装置において、該第一および第二導体ループの各々が、該マーカーに該マーカー信号を送信させるべく送信される問い合わせ信号の周波数で共振するように同調されることを特徴とする検出装置。
【請求項２１】
請求の範囲第15項に記載の検出装置において，該マーカーが該第一問い合わせ領域内および該第二問い合わせ領域内にそれぞれ存在する時間的順序を検出するための、該アンテナ手段に接続された検出手段をさらに含むことを特徴とする検出手段。
【請求項２２】
第一側および該第一側から移動により接近することができる第二側を有する出入口に設置される、マーカー信号を送信するマーカーを検出する検出装置において、該マーカーが該出入口を通過する方向を検出する方法であって、
該マーカーにマーカー信号を送信するための第一および第二問い合わせ信号を交互にかつ反復的に送信するステップにして、
該第一問い合わせ信号が該出入口第一側に実質的に範囲限定され、
該第二問い合わせ信号が該出入口第二側に実質的に範囲限定されるステップと、
該マーカーが該出入口第一側と該出入口第二側のどちらに最初に出現するかを検出するステップとを含み、
該第一および第二問い合わせ信号の各々が、該マーカーの電力貯蔵コンポーネントを充電する電力信号である
ことを特徴とする検出方法。
【発明の詳細な説明】
関連出願の文献リスト
参考文献として、本出願の譲受人に譲渡されて本出願と共に出願された、「ゾーンを基本とする資産追跡兼制御システム（Zone-Based Asset Tracking and Control System）」と題する、ティー・ガファリおよびエム・グライムスによる関連出願（シリアル番号08/437,313）がある。
発明の分野
本発明は信号送受信用のアンテナに関し、特に電子的物品の監視兼追跡システムに関連して使用するアンテナに関する。
発明の背景技術
電子的物品監視システムに使用するアンテナ配置が知られている。また自動的に施設内の要員の所在を決定する決定するシステムに使用する指向性アンテナアレイも知られている。この点に関して、ピスターに付与され本出願の譲受人に譲渡された米国特許第4,489,313号に注目されたい。
上記技術はあるが、ドア路を通過する物品追跡マーカーを追跡することが必要であり、またドア路を通過移動する方向を自動的に決定することが必要である高度の資産追跡兼制御システム用アンテナ配置を与えることが望まれている。
発明の目的および概要
従って本発明の目的は、資産追跡兼制御システムに使用するアンテナ配置を与えることである。
本発明の別の目的は、資産追跡マーカーが出入口を経由していずれの方向に移動しているかを決定するようにされたアンテナ配置を与えることである。
本発明の第一の態様では、出入口の第一側から、前記出入口の前記第一側とは反対側の第二側へ向かってマーカーが信号を送信しつつ移動する方向を検出する検出装置であって、
前記マーカーが前記出入口の第一側にあるときはマーカー信号を受信するための、前記出入口の前記第一側に配置された第一アンテナ設備と、前記マーカーが前記出入口の第二側にあるときはマーカー信号を受信するための、前記出入口の前記第二側に配置された第二アンテナ設備と、前記マーカー信号が前記第一および第二アンテナ設備によってそれぞれ受信される時間的順序を検出するための、前記第一および第二アンテナ設備に接続された検出器とを含む検出装置が与えられる。
本発明の第一の局面によれば、本装置は、前記第一アンテナ設備によって受信されるべきマーカー信号が得られるようにするために前記マーカーの位置決めが行われなければならない第一領域を、前記出入口第一側に実質的に局限するとともに、前記第二アンテナ設備によって受信されるべきマーカー信号が得られるようにするために前記マーカーの位置決めが行われなければならない第二領域を、前記出入口第二側に実質的に極限する装置を含む。さらに上記局限装置は、前記第一アンテナ設備と出入口との間に配置されて実質的に前記出入口の第一側における出入口の範囲限定を行う第一の短ループ（shorted loop）と、前記第二アンテナ設備と出入口との間に配置されて実質的に前記出入口の第二側における出入口の範囲限定を行う第二の短ループとを含む。
本発明の別の局面によれば、本装置は、前記マーカーにマーカー信号を送信させるための問い合わせ信号を周期的に送信するための回路を含み、前記問い合わせ信号は、第一の場合には実質的に前記第一領域に、また第一の場合と異なる第二の場合には実質的に前記第二領域に局限される。この局限装置は、前記第一アンテナ設備と出入口との間に配置されて前記出入口の第一側において実質的に出入口の範囲限定を行う第一短ループと、前記第二アンテナ設備と出入口との間に配置されて前記出入口の第二側において実質的に出入口の範囲限定を行う第二短ループとを含む。また、上記問い合わせ信号は、前記マーカーの電力貯蔵コンポーネントを充電する電力信号である。前記第一アンテナ装置は、第一および第二ループアンテナであって第一ループアンテナは前記出入口を通過する移動径路に対して第一横断方向に変位され、第二ループアンテナは前記移動路に対して前記第一横断方向とは反対の第二横断方向に変位される、第一および第二ループアンテナを含む。前記第二アンテナ装置は、第三および第四ループアンテナであって第三ループアンテナは前記出入口を通過する移動径路に対して第一横断方向に変位され、第四ループアンテナは前記移動路に対して前記第三横断方向とは反対向きの第二横断方向に変位される、第三および第四ループアンテナ含む。
本発明の第二局面によれば、マーカー信号を送信するマーカーを検出する検出装置であって前記出入口の前記第一側におかれた第一アンテナと、前記第一側から前記出入口を通って到達することができる前記出入口第二側に置かれた第二アンテナとを含む検出装置において、前記マーカーが前記出入口を通過する方向を検出する方法を与える。この方法は逐次的かつ反復的に前記第一および第二アンテナからそれぞれ信号を受信し、前記第一および第二アンテナのどちらで前記マーカー信号が最初に受信されたかを検出するステップを含む。さらに本発明のこの局面によれば、本方法は、このマーカーにマーカー信号を発生させる問い合わせ信号を周期的に送信するステップを含むことができる。このステップには前記第一および第二アンテナからそれぞれの問い合わせ信号を逐次的に送信することを含めることができる。この問い合わせ信号はマーカーの電力貯蔵コンポーネントを充電する電力信号とすることができる。
本発明の第三の局面では、出入口に配置された物品監視装置に使用するアンテナ配置が与えられる。この出入口はその第一側と第二側との間に移動路を確定する。また前記アンテナ配置は、前記出入口を実質的に範囲限定する、かつ前記出入口から出入口の前記第一側に向けて変位される、第一短ループと、前記出入口を実質的に範囲限定し、かつ前記出入口から前記出入口第二側に向けて変位される、第二短ループとを含む。さらにこの局面で、前記出入口第一側の第一短ループの付近におかれた少なくとも一つの第一ループアンテナと、前記出入口第二側の第二短ループの付近に置かれた少なくとも一つの第二ループアンテナとが与えられる。これら第一および第二ループアンテナは前記移動路に平行なそれぞれの平面内に配置される。
また、前記少なくとも一つの第一ループアンテナは前記第一短ループアンテナと実質上非接触結合するように位置させることができ、また前記少なくとも一つの第二ループアンテナは前記第二短ループと実質上非接触結合するように位置させることができる。
また、前記少なくとも一つの第一ループアンテナは、前記移動路に対して横断方向をなす二方向に、移動路からそれぞれ変位される左および右第一ループアンテナと、前記少なくとも一つの第二ループアンテナは、前記移動路に対して横断方向をなす二方向に、移動路からそれぞれ変位される左および右第一ループアンテナとを含むことができる。
さらに、前記左右の第一ループアンテナは、それぞれ近接端および遠方端を有し、近接端は出入口と遠方端との間に配置され、第一短ループは遠方端によりも近接端により近く配置されるが、左右の第二ループアンテナはそれぞれ近接端と遠方端とを有し、左右第二ループアンテナのそれぞれの近接端は出入口と左右第二ループアンテナの遠方端との間に配置され、また第二短ループアンテナは左右第二ループアンテナの遠方端によりも左右第二ループアンテナにより近く配置される。さらに、第一短ループは出入口と前記少なくとも一つの第一ループアンテナとの間に配置することができる。
本発明の別の局面によれば、出入口を通ってこの出入口の第一側からこの第一側とは反対の出入口第二側へ、マーカーがマーカー信号を送信しつつ移動される方向を検出する装置が与えられる。前記検出装置はこのマーカーが前記出入口を通過する際にマーカー信号を受信するアンテナ構造体と、第一時間間隔をもつシーケンス期間中、前記出入口の第一側に実質的に局限された第一問い合わせ領域を形成するための、かつ前記第一時間間隔とは異なっており、かつ前記第一時間間隔と折衷分布される第二時間間隔からなるシーケンス期間中、前記出入口の第二側を実質的に局限された第二問い合わせ領域を形成するための、局限装置とを含む。本発明のこの局面によれば、このアンテナ構造体は、前記第一時間間隔の一間隔内に前記第一問い合わせ領域内にマーカーが存在するときのみ、前記第一時間間隔の前記一間隔中にマーカー信号を受信する。またこのアンテナ構造体は、前記第二時間間隔の一間隔内に前記第二問い合わせ領域内にマーカーが存在するときのみ、前記第二時間間隔の前記一間隔中にマーカー信号を受信する。
本発明の別の局面によれば、前記局限装置は、前記出入口を実質的に限定する導体ループを含み、この導体ループは、ある一つの問い合わせ信号に対してその共振（周波数）の誘導側に同調される第一同調条件と、上記問い合わせ信号周波数に対して共振（周波数）の容量側にループが同調される第二同調条件との間で選択的に切り換えることができる。
本発明のもう一つの局面によれば、上記局限装置は、上記出入口第一側で出入口を実質的に限定する第一導体ループと、上記出入口第一側で出入口を実質的に限定する第二導体ループとを含み、また上記アンテナ構造体は上記出入口第一側に位置された第一アンテナ装置と上記出入口第二側に位置された第二アンテナ装置とを含む。これら第一および第二導体ループは各々、短ループでもよく、あるいは前記マーカーにマーカー信号を送信させるべく送信される問い合わせ信号の周波数に共振するように同調してもよい。本発明のこの局面に基づく方向検出装置は、上記第一問い合わせ領域内におけるマーカーの存在と第二問い合わせ領域内におけるマーカーの存在の時間的順序を検出するための、上記アンテナ構造体に接続された検出装置を含むことができる。
本発明のさらに別の局面によれば、第一側および第二側を有する出入口において前記出入口を通過移動して前記第一側から前記第二側まで到達できるようにされた前記第一および第二側に設置された、マーカー信号を送信するマーカーを検出する装置において、前記出入口を通ってマーカーが移動する方向を検出する方法が与えられる。この方法は、マーカーにマーカー信号を送信させるための第一および第二問い合わせ信号を交互にかつ反復的に送信するステップを含む。この第一問い合わせ信号は実質的に前記出入口第一側に局限され、第二問い合わせ信号は前記出入口第二側に実質的に局限されており、前記出入口の出入口第一側と出入口第二側のどちらに最初にマーカーが出現したかを検出する。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明に基づく資産制御兼追跡システムのブロック線図である。
図２はドア路に関連して設置された本発明に基づくアンテナ配置の平面図である。
図３は数個の資産制御領域を有する建屋の床平面図である。
図４は図２のアンテナ配置の一部として使用することができる携帯用アンテナ構造体の斜視図である。
図５はドア路の片側に永久設置されたアンテナ配置の一部を示す斜視図である。
図６は図５のアンテナ構造体の一部の斜視図で、カバーを取り除いたときの図である。
図７は本発明に基づくアンテナ配置の略線図で、アンテナ配置のいろいろの点における実効信号フィールド強度のグラフを併せて示す図である。
図８は図７のアンテナ配置の別の略線図である。
図９は図７のアンテナ配置のいろいろの点における信号フィールド強度を示す別のグラフである。
図１０は図１の資産追跡システムの一つであるマーカー信号リーダーのブロック線図である。
図１１は図１０のリーダーの一部を構成する主制御器ボードのブロック線図である。
図１２は図１０のリーダーの一部であるラジオ周波数モジュールのブロック線図である。
図１３は図１の資産追跡システムと関連させて物体マーカーとして使用できるトランスポンダの斜視図である。
図１４は図１３のトランスポンダの電子コンポーネントの簡単なブロック線図である。
図１５は図１３のトランスポンダの問い合わせと応答のサイクルを示す波形図である。
図１６Ａおよび図１６Ｂは両図一体で図１のシステムの、アクセス制御機能を遂行するための、動作態様を示す流れ図である。
図１７Ａおよび図１７Ｂは両図一体で図１のシステムの、資産の移動制御を行う機能を遂行するための動作態様を示す流れ図である。
図１８Ａおよび図１８Ｂは両図一体で図１のシステムの、資産制御、アクセス制御、および追跡の機能をを組合わせて遂行するための、動作態様を示す流れ図である。
図１９Ａおよび図１９Ｂは両図一体で図１０のリーダーの、物体がドア路を移動する方向を検出するための動作態様を示す流れ図である。
図１９Ｄは本発明に基づく補助的移動方向検出装置付き出入口アンテナ配置の略平面図である。
図２０は図１のシステムの、マーカーを装着した複数の資産の所在の記録を保持する、動作態様を示す流れ図である。
図２１は駐車施設内の自動車の所在を追跡するシステムの、高レベルブロック線図である。
図２２は図２１のシステムを適用した自動車駐車施設の一部を示す線図である。
図２３は図２１のシステムで与えられるスクリーンディスプレーの簡単な図である。
図２４は図２１のシステムの動作を示す流れ図である。
好適な実施例の説明
システムの概要
初めに図１を参照して物体の移動を制御・追跡するための、本発明のシステムの概要を説明する。図１において、参照番号５０は全体として追跡システムを示す。このシステム５０は出入口またはドア路に関連づけて設置された一群のアンテナ５２を含む。以下にさらに詳述するように、この出入口アンテナ５２はマーカー５４によって発生される信号を受信するように配置されている。
出入口アンテナ５２にはマーカー信号リーダー装置５６が接続されている。このリーダー５６は、出入口アンテナ５２の動作を制御するとともに、マーカー５４により発生されて出入口アンテナ５２経由で受信される信号の中に含まれるデータを読み取る。
リーダー５６はまた出入口に設置された他の装置からのデータを受信するように接続されることが好ましく、さらに、あるいはその代わりに、リーダー５６は出入口に設置された他の装置を制御するように接続することができる。これらの他の装置はブロック５８で示されており、例えば遠隔制御により解除できる電子機械ドアロックを含むことができ、出入口の通過を選択的に防止するドア（図示なし）内の施錠装置として設置することができる。リーダー５６に接続された他の装置には従来の指紋スキャナあるいは手形スキャナのような生物測定読取りユニットや、身分証明バッヂが有効であるか否か、出入口を通過する資産の移動が承認されているか否か等を選択的に示す指示灯（indication lamp）を含めることができる。
リーダー５６はまたローカル制御モジュール６０とデータを交換するように接続されている。リーダー５６から制御モジュール６０に与えられるデータは、マーカー５４により発生されてアンテナ５２を介して受信される信号に含まれるデータを含むことができる。このマーカー信号は、好ましくはマーカー５４を、従ってマーカー５４が装着されている物体（図示なし）を、唯一のものとして識別する。やがて了解できるように、マーカー５４は人間あるいは電子機器のような高価な物品に装着してその所在をシステム５０で追跡することができる。
制御モジュール６０からリーダー５６に与えられるデータは一つのマーカーおよびそれに関連づけられた物体の出入口通過が承認されているか、あるいは承認されていないかを示すコマンドなどの適当なコマンドを含むことができる。好ましくは制御モジュール６０は、出入口アンテナ５２が設置されている出入口を通過するための承認済みマーカーの同定コード(識別コード)を示す情報を格納するデータベースの少なくとも一部を含む。このデータベース内の情報は、また、マーカーおよび関連の物体を出入口を通過させることを承認された個人を表す同定コードを示すことができる。
制御モジュール６０は、他の出入口にあるアンテナ設備にそれぞれ接続されたリーダー５６のようないくつかのリーダーと、データを交換するように配置することが好ましい。制御モジュール６０はまた、ビデオカメラ６２およびVCR６４を制御するように配置する事ができる。制御モジュール６０は選択的にビデオカメラ６２およびVCR６４を制御して当該出入口において起きている事象のビデオイメージを発生して格納する。ビデオカメラ６２により発生された信号は施設の保安オフィス内に配置されたモニタ（図示なし）上に表示することができる。この制御モジュール６０は、リーダー５６により制御される出入口に関連づけられたビデオカメラ６２およびVCR６４に加えて、他のカメラおよびレコーダー（図示なし）を制御するために使用することができる。
制御モジュール６０は好ましくは本出願の譲受人により「センサーパネル」の名称でカードアクセス制御用途に市販されている装置のような、公知設計のハードウェアで構成する。
ローカル制御モジュール６０内に格納されるデータベースは、好ましくはホストコンピューター６６から制御モジュール６０にダウンロードされる。コンピューター６６はユニックスあるいはDOSオペレーティングシステム、およびインフォメックス（INFORMEX）データベースソフトウェアで動作するパソコンでよい。ローカル制御モジュール６０は、出入口を通過するマーカーの同定番号(識別番号)、出入口の場所、および通過方向および通過時刻を含む情報をホスト６６に周期的にアップロードする。モジュールからのデータのホスト６６へのアップロードは、極めて頻繁な間隔としうるので、マーカーの装着された物品の移動の事実上リアルタイムの記録をホスト６６に維持する。ホスト６６は、おそらく数百のそのようなモジュールを含む他の制御モジュール（図示なし）に接続することができる。
ホストコンピューター６６にはプリンタ６７が接続され、これをホスト６６内に格納されたデータの報告書の印刷に使用することができる。そのような報告書は、在庫の物理的な証明を含めた資産の在庫目録作成および／または管理活動の計画あるいは追跡のために使用することができる。
アンテナ配置
図２は壁７０内に形成されたドア路６８に関連づけて設置される出入口アンテナ５２の形態の平面図を示す。ドア路６８は、ドア路の一つの側からもう一つの側までドア路を通過する移動径路（２方向矢印７２で示す）を確定する。移動径路を横断する右方向および左方向は、それぞれ矢印７４および７６で示される。このアンテナ配置５２は、実質的に等価な組のアンテナを含んでおり、それらはそれぞれドア路６８の各側に配置され、ドア路６８を挟んで互いに背中合わせに鏡像をなす配置におかれている。ドア路６８の第一側には移動径路７２からそれぞれ横断方向７４および７６に変位された左手通路アンテナ７８および右手通路アンテナ８０が設けられている。通路アンテナ７８および８０は、好ましくは移動径路７２と平行なそれぞれの平面内に設けられている平面状コイルアンテナである。アンテナ７８および８０の側部におけるアンテナ配置はまた、移動径路７２に垂直な平面内に設けられた短ループ８２であって、アンテナ７８、８０と非接触結合するに十分な距離（好ましくは２インチ以内）に接近している短ループ８２を含むことが好ましい。短ループ８２は、ドア路６８を通過する人物または物体は通路アンテナ７８および８０間を通過することに加えて短ループ８２をも通過するよう、ドア路６８を限定する。短ループ８２は、アンテナ７８および８０とドア路６８との間に配置されるような位置（図２に示す位置）に設けられる。従って、短ループ８２はこれらのアンテナの遠方端７８Ｒおよび８０Ｒよりもアンテナ７８および８０の近接端７８Ｎおよび８０Ｎにいっそう近く、端７８Ｎおよび８０Ｎは端７８Ｒおよび８０Ｒよりもドア路６８にいっそう近い。
図２に示すように、アンテナ７８および８０並びに短ループ８２からドア路の反対側にあるアンテナ構成は、ドア路６８に関してアンテナ７８、８０、および８２の配置と鏡像的対称である点を除き、ドア路の第一側についてすでに上述したものと同一である。特に、ドア路６８の反対側においてドア路６８および通路アンテナ８０'および７８'との間に配置された短ループ８２'が設けられている。
図４ないし図６を参照してアンテナ配置５２の実用的実施例を説明する。
例えば、図４はドア路６８（図４に図示なし）の一方の側（第一側）のアンテナ配置５２の一部を与えるために使用することができる携帯用アンテナ組立体８４を示す。ドア路の反対側にあるアンテナ組立体部分は第一側にある組立体とは反対方向に向いたもう一つの携帯用組立体８４によって構成される。組立体８４は、左および右直立部材８８および９０を含んだ出入口フレーム８６を含むことがわかろう。直立部材８８および９０はそれぞれの上に搭載された上記通路アンテナ８０および７８を有する。直立部材８８および９０間には頂部が平面をなす部材９２が、鉛直部材のそれぞれの頂部端に支持されており、しきいストリップ９４が、部材８８および９０のそれぞれの底端間に延びる床上に設けられている。部材８８、９０、および９２は短ループ８２が中を通過できるように中空であり、短ループ８２の底部水平部分はしきいストリップ９４の下側に設けられて出入口を限定するループ８２を完結する。この短ループの底部部分を覆う目的で、しきいストリップ９４の代わりに敷物あるいは床マットを設けることができる。
直立部材８８および９０はそれぞれ、左および右脚部材９６および９８上に支持される。アンテナ組立体８４を制御するため、またアンテナ組立体８４を介して受信されるマーカー信号の中に存在するデータを読み取るため、上述したようなリーダーモジュール５６が組立体の脚部材９８上に装着されていることが想像線で図示されている。リーダー５６はこの代わりとして８４からある距離に離れた位置、たとえばドア路の反対側にあるアンテナ組立体上に、位置させることができることに注意されたい。
アンテナ組立体８４の上または付近に装着されている生体計測ユニット１００が図４に示されている。この生体計測ユニット１００は例えば、リーダー５６に対して同定証明を行うための情報を提供するように接続されている在来の手形読取器あるいは指紋読取器でよい。生体計測ユニット１００に加えて、あるいはその代わりに、従来のバーコードリーダーあるいは磁気ストライプカードリーダーを設けても良い。
出入口フレーム８６は、その上に、アンテナ組立体８４が電力オン状態であること、バッヂは容認できるがアクセスは拒否されたこと、バッヂは容認できないこと、物品の持ち出しは承認されていないこと、などの条件を示すべく、リーダー５６の制御の下に選択的に点灯されるいくつかのランプ１０２が装着されている。
ドア路にアンテナ配置を設けた別の配置が図５および図６に示してある。図５はドア路６８のドアフレーム１０６上に直接に装着された通路アンテナ８０部分および短ループコンジット１０４部分を示す。コンジット１０４は短ループ８２を収容するために設けられており、この短ループ８２はドア路６８の上方および下方の周りでフレーム１０６をなぞることによってドア路６８を限定する。図４の配置の場合のように、底部水平部分を覆うため、しきいストリップ９４（図５に図示なし）を短ループに設けることができ、あるいは底部をカーペットあるいはマットの下側に通すことができる。この短ループは単一の18 AWGワイヤで形成することが好ましい。
部分的に図５に示す設置形態は、図２に示す形態を完結するため、右手通路アンテナ７８（図５には図示なし）のみならず、これと対応する通路アンテナ７８'、８０'および関連の短ループ８２'を含んだものをドア路６８の反対側に含むことを了解されたい。
図６はアンテナの内部構造を示すためカバーを取り除いたときの通路アンテナ８０の斜視図である。図６に示すように、アンテナ８０は好ましくは成形プラスチックで形成したハウジング１０８を含む。このハウジング１０８内にはハウジング１０８と一体形成されたフランジ１１２および１１４の周囲およびアンテナ８０内部に３巻きに巻かれたリッツ線等の導体で形成される。本発明の好ましい実施例では、コイル１１０の寸法は約４インチ×５９インチであり、ハウジング１０８は約１インチ×６.５インチ×７７インチである。アンテナコイル１１０を形成している導体の端１１６および１１８はターミナルボード１２０に接続される。このターミナルボードを介してアンテナコイル１１０やリーダー５６に（外部へ延びるリード線１１７、１１９を介して）接続される。
本発明に基づく別のいくつかの実施例では、短ループ８２はマーカー問い合わせ信号を送信するために使用すること、および／またはマーカー信号受信オペレーション中は開回路にしておくことができる。これらの目的上、リード線１２１、１２３は短ループ８２への接続のためにターミナルボード１２０上に設けられる。短ループ８２は図６には示してなく、リード線１２１、１２３と短ループ８２との間の接続も示してないことに注意されたい。しかも、短ループ８２がアンテナコイル１１０と誘導的結合によってのみ動作する用途の場合は、リード線１２１、１２３は短ループに接続することはできない。
図６を引き続き参照すると、アンテナ８０はさらにＬＥＤボード１２２を含むが、このボードはその上には、図４に関連して述べた指示灯１０２と同様にリーダー５６の制御の下に選択的に点灯するいくつかのＬＥＤが装着されている。ケーシング１０８は、ＬＥＤ１２４の状態がアンテナ８０の外側から見えるようにするための透明部分を含む。
ハウジング１０８内には短ループコンジット１０４を収容するため、スロット１２８およびチャンネル１３０が形成されている。短ループコンジット１０４の中には上述したように、短ループ８２が設けられている。アンテナ８０をドアフレーム１０６（図５）上に装着するのを助けるため、ハウジング１０８と一体的に形成されたブラケット１３２が設けられている。
ハウジング１０８はその中に鉛直に延びる第三のフランジ１３４が一体的に形成されており、このフランジは、フランジ１１２、１１４と平行かつ、それらの間にあり、かつフランジ１１４に隣接して設けられている。この付加的フランジ１３４は、アンテナ８０の別の実施例では、移動径路方向へのコイル１１０の寸法ががやや小さなるように巻くことができるようにしたり、あるいは短ループ８２に替え位置を与えることができるように設けられている。後者の例では、この短ループはチャンネル１３０によってではなくフランジ１３４によって案内することができるので、短ループ８２とアンテナコイル１１０との間にいっそう強い結合が生じることを了解されたい。
さらに別の実施例では、アンテナコイル１１０は、フランジ１１４ではなくてフランジ１３４を使って巻かれる。フランジ１１４は、チャンネル１３０の代わりに短ループ８２を案内するのに使用することができる。
ハウジング１０８はまた、それと一体に形成された補助フランジ１３６、１３８、および１４０を有し、それらは、それぞれフランジ１１２、１３４および１１４の上方に、かつこれらフランジと整合して設けられていることがわかろう。補助フランジ１３６、１３８および１４０は、アンテナ８０の別の実施例でアンテナコイル１１０の鉛直方向の大きさを僅かながら増大しうるようにするために用意されている。
リーダーユニット
図１０、１１、および１２を参照してリーダー５６の詳細をさらに説明する。初めに図１０を参照する。リーダー５６の主要コンポーネントは制御器ボード１４２、ラジオ周波数（ＲＦ）モジュール１４４、送受信マルチプレクサブロック１４６、誘導伸張ボード（inductance expansion board）１４８およびダイナミック自動同調モジュール１５０である。
制御器ボード１４２はローカルコントロールモジュール６０（図１）とデータを交換するとともに、図１を参照して説明した他の出入口装置５８に対する命令信号（コマンド信号）を与える。加えて、あるいはその代わりに、制御器ボード１４２は他の出入口装置５８とデータを交換することができる。
図１０を続けて参照する。リーダー制御器ボード１４２はまた、ＲＦモジュール１４４にアンテナ５２からアナログ信号を発生させるよう、モジュール１４４を制御する。さらに、制御器ボード１４２はＲＦモジュール１４４からデータを受信するが、そのデータは出入口アンテナ５２を介してＲＦモジュール１４４で受信されるアナログ信号を示すデータである。さらに、リーダー制御器ボード１４２は送受信マルチプレクサボード１４６の状態を制御する信号を与える。（リーダー制御器ボードの更なる詳細は以下に説明する。）
ＲＦモジュール１４４は、制御器ボード１４２の制御の下に出入口アンテナ５２を介して送信されるアナログ信号を発生する。好適な実施例の場合、これらの信号はアンテナ５２により発生された問い合わせ信号を含むが、この信号は、当該フィールド内に存在する任意のマーカー５４（図１）がマーカー信号を送信することにより応答するようにさせるためのものである。もう一つの実施例として当該マーカー５４がプログラミング信号の受信ができる形式のものであるときは、ＲＦモジュール１４４もまたそのようなプログラミング信号を発生するように制御することができる。加えて、ＲＦモジュール１４４はアンテナ５２を介してマーカー信号を受信し、受信したマーカー信号に対応する受信器クロック兼シリアルデータを制御器ボード１４２に与える。
出入口アンテナ５２を介して行われる送受信は、アンテナ配置５２を構成している四つの通路アンテナ（図２参照）のいずれかが反復的シーケンス期間中能動的であるように、時間分割マルチプレクス形式で遂行されることが好ましい。時間分割マルチプレクシングは送受信マルチプレクシングボード１４６により行われる。これはＲＦモジュール１４４とアンテナ配置５２との間に与えられる。したがって、制御器ボード１４２から与えられる信号の制御の下に、送受信マルチプレクサ１４６は選択的にＲＦモジュール１４４を四つのアンテナのいずれかに順番に接続する。
Ｌ−伸張ボード１４８およびダイナミック自動同調モジュール１５０はＲＦモジュール１４４に接続されている。Ｌ−伸張ボード１４８は、リーダー５６がアンテナ配置５２からある距離（３００フィート程度まで）に随意選択的に設けることができる在来技術を使って設けられる。当業者なら理解できるように、このＬ−伸張ボード１４８はアンテナ５２にリーダー５６を接続しているケーブルの長さがいろいろに変化しても、それを許容する。これは適当な可変抵抗を使って誘導範囲を伸張することにより行うことができる。その結果、ＲＦモジュール１４４内で所望の共振周波数を得ることができる。
ダイナミック自動同調ブロック１５０は、アンテナの活動停止中（例えば当該アンテナの送信および受信の順番の直前）の期間も各通路アンテナが正しい同調条件に動的に維持されるようにさせる可変回路素子を与える。このダイナミック自動同調ブロック１５０は当業者に公知の技術を採用しており、ドリフトやアンテナが設置されている環境の変化等を克服するために設けられている。例えば、アンテナ特性は付近のドアフレームが金属製であるか木製であるかに依存して変化しうる。
リーダー制御器ボード１４２のさらなる詳細を説明する。
制御器ボード１４２は従来のマイクロ制御器１５２（例えばテキサス州ダラスのダラス  セミコンダクタ  コーポレーションから製造されているモデル80C320）を含む。マイクロ制御器１５２には種々の制御兼較正設定に使用するためのスイッチ等の入力デバイス１５４が接続されている。制御器ボード１４２に適切な電源を与えるため、在来の電源調整および電磁気干渉抑制回路１５６もまた１５２に関連されている。
また、マイクロコントローラ１５２は周辺機器インターフェースデコーダ１５８に接続されており、このデコーダ１５８はマイクロコントローラ１５２といろいろの入出力デバイスおよび周辺デバイス間でデータと制御信号とを往来させる。特に、デコーダ１５８により行われる信号授受はＲＦモジュール１４４（図１０）、送受信マルチプレクサボード１４６（図１０）、ウェイガンド（Weigand）符号化ユニット１６０（図１１）、ＲＳ２３２インターフェース１６６，ＲＳ４８５インターフェース１６４、リレードライバ兼インターフェース１６６、ＬＥＤドライバ兼インターフェース１６８、ピエゾドライバ兼インターフェース１７０、およびＲＳ４２２インターフェース１７２に関連している。
ウェイガンド符号化ユニット１６０は制御器１５２から出力されたデータを、通常はガードリーダーアクセス制御システムに使用されている良く知られたウェイガンドフォーマットに符号化し、その符号化されたデータをローカル制御モジュール６０に送信する。好ましくは、ウェイガンドユニット１６０は四つの外向きチャンネルを与えるが、これらのチャンネルは種々に配分することができる。例えば、四つのチャンネルの各々を各アンテナ配置に含まれている四つの各通路アンテナを介して受信されたデータを送信するのに使用することができるし、そうすることにより、関連のローカル制御モジュール６０に、図１９Ａ-１９Ｃを参照して以下に説明する方向検出オペレーションを行わせることができる。その代わりとして、ウェイガンドチャンネルのいくつかあるいはすべてを、例えば二つあるいは四つの通路アンテナのまとまりとして、共用するようにすることができる。この場合は単一のリーダーユニット５６は二つ以上の出入口アンテナ設備を制御するのに使用できよう。
ＲＳ２３２およびＲＳ４８５インターフェース（ブロック１６２および１６４）は、生体測定ユニット１００（図４）のような他のデバイスとのデータ通信を行うために設けられている。その代わりとして、モジュール６０がウェイガンドフォーマット以外のフォーマットでデータを受信する場合に、ローカル制御モジュール６０へデータを送信するのにインターフェース１６２および１６４の一つまたは両方を使用することができる。
リレーインターフェース兼ドライバ１６６は、上記の遠隔制御可能なエレクトロ ドアロック、ステータス センサ デバイスなどのデバイスを制御するために設けられている。
ＬＥＤインターフェース兼ドライバ１６８はマイクロ制御器１５２からの制御信号に基づいて動作するが、ＬＥＤ（図４の１０２または図６の１２４）を点灯するために設けられている。ピエゾインターフェース兼ドライバ１７０は警告音発生ユニットあるいは可聴音警告ユニット（図示なし）のようなデバイスを選択的に作動させるために向けられている。
加えて、ＲＳ４２２インターフェース１７２は、リーダー５６によって問い合わせ信号の送信タイミングを制御するための同期信号を通信するために設けられている。複数のアンテナ設備の間における問い合わせ信号の同期は、アンテナが互いに比較的に近くに、例えば２０フィート以内に、設置されるときは必要となろう。そのような場合、アンテナ設備の一つから送信された問い合わせ信号が、もう一つのアンテナ信号に応答して送信されたマーカー信号と時間的に一致したなら、そのマーカー信号は、一致する付近の問い合わせ信号によって妨害されることがある。しかしながら、すべての付近のアンテナ配置がそれぞれの問い合わせ信号を同時に送信しても、隣接するマーカー信号との干渉が回避できる。（問い合わせ信号およびマーカー信号応答サイクルの更なる詳細は図１５を参照して以下に説明する。）
一群のリーダー５６（これらはシステム５０内のすべてのリーダーであってよい）を同期するための好ましい技術によれば、リーダーの一つがマスターデバイスと指定され、定期的間隔で同期信号を送信する。この同期信号はデイジーチェーン形式で、かつ最少遅延をもたせて、一つのリーダーからもう一つのリーダーへ送信される。その結果同期されるべきリーダーのすべてがこの同期信号を受信する。もしも同期信号の送信を中止しなければならない故障状況がマスターユニットに起きると、もう一つのリーダーがこの事実を検出してマスターユニットにとって代わる。
図１２を参照してＲＦモジュール１４４をさらに詳細に説明する。ＲＦモジュール１４４は、送受信マルチプレクサボード１４６を介して上記の通路アンテナに接続されている送受信アンテナ回路１７４を含む。アンテナ回路１７４は、現在活動中の通路アンテナが問い合わせ信号と（適当であれば）マーカープログラミング信号とを放射するように駆動するための送信信号を発生するよう、機能する。その他の時間には回路１７４は、現在マルチプレクサボード１４６によって選択されている通路アンテナを介してマーカー信号を受信するように機能する。上記のＬ-伸張ボード１４８およびダイナミック自動同調ブロック１５０は本発明の好ましい実施例ではアンテナ１７４と関連されている。しかし、他の実施例ではアンテナの設置時に行われる同調の調節に重点を置いて、Ｌ-伸張ボード１４８および自動同調ブロック１５０の一方または両方を省略することができる。そのような調節としてはアンテナ回路１７４の適当な端末（別個には図示なし）においてジャンパケーブル等を適用することを含む。
アンテナ回路１７４内で発生される送信信号への電力は送信電力段１７６によって与えられる。この送信電力段は送信制御論理回路１７８の制御の下で動作する。送信制御論理回路１７８は次いで制御器ボード１４２の制御を受ける。アンテナ回路１７４経由で受信されるマーカー信号は濾波されて受信器回路１８０でデジタル形式に変換され、受信インターフェース１８２経由でデータクロック信号と共に制御ボード１４２に与えられる。「高」ビットレベルと「低」ビットレベルとを区別するために使用されるしきい値レベルの手動調整を許容するため、しきいレベル調節回路１８４が受信インターフェース１８２に関連づけて設けられる。制御電圧レギュレータ１８６および受信器電圧レギュレータ１８８を介して、調整された電力が送信制御論理回路１７８および受信器回路１８０それぞれに与えられる。
トランスポンダ
図１３は図１の資産制御システム５０内でマーカー５４として使用できるトランスポンダの斜視図である。このトランスポンダは粘着物による装置その他の任意の便宜な方法で、システム５０で追跡すべき資産に固定することができる。図１９に示すトランスポンダは、この好ましい実施例では、「TIRIS」自動同定システムとの関連でテキサスインスツルメント社により提供されている形式のものである。この好適なマーカー５４は在来のデバイスであるので、図１４との関係で簡単に説明するに留める。この好適なマーカー５４は受信／送信コイル（以下、送受信コイルという）１９０、電力貯蔵回路１９２、制御回路１９４、および送信回路１９６を含む。同調回路１９８は、送受信コイル１９０に関連づけられている。この同調回路１９８は、例えば、送受信コイル１９０が予定の共振周波数をもつように選択された値を有するキャパシタを含むことができる。マーカー５４が追跡すべき資産に装着するための上記のトランスポンダであるときは、送受信コイル１９０は好ましくはフェライト棒であってその周囲にアンテナコイルを巻き付けた棒形態のものである。この代わりとして、送受信コイル１９０は、マーカー５４全体がほぼクレジットカードの大きさと形状とをもつ在来形状の従業員バッヂの形で実施できるように、平坦な円形または楕円形のコイルでもよい。
不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２００が制御回路１９４に接続されている。ＮＶＭ２００は例えばEPROMでよく、制御回路１９４を制御するためのソフトウェアを格納し、またマーカー５４固有の同定コードなどのデータを格納する。
マーカー５４はプログラミング信号または指令信号を受信することができる形式のものであると仮定するときは、マーカーはさらに、送受信コイル１９０経由で信号を受信し、条件づけた入力データ（conditioned input data）を制御回路１９４に与えるべくこの信号を条件づける受信回路２０２を含む。
図１４および図１５を参照してマーカー５４の動作を簡単に説明する。時刻T1から時刻T2まで、リーダー５６の制御の下で通路アンテナのある特定の一つによって問い合せ信号が送信される。この問い合わせ信号は約４８msの持続時間をもち、マーカー５４の送受信コイル１９０により受信されて電力貯蔵回路１９２を充電する電力バースト（例えば134.2kHz）である。電力貯蔵回路１９２は、たとえば電力貯蔵キャパシタを含むことができる。４８ms電力バーストの終了時を表す時刻T2において、電力貯蔵回路１９２は制御回路１９４、送信回路１９６、および受信回路２０２への電力を与える。（ただしマーカー５４で受信される電力信号は電力貯蔵回路１９２をしきい値以上に充電するに十分であると仮定する。）次に、時刻T2から時刻T3までの期間中（この期間は35msの持続時間を有する）、制御回路１９４が送信回路１９６を駆動して送受信コイル１９０を介してマーカー同定信号を送る。この同定信号は、不揮発性メモリ２００内に格納されている固有マーカー同定コードを反映するデータを含むことを了解されたい。この送信期間の終了時（すなわち時刻T3）に、電力貯蔵回路１９２は例えば貯蔵キャパシタを短絡することにより放電される。次の問い合わせ／マーカー送信サイクルは時刻T4に始まるが、これはリーダー５６が時刻T2からT3までの期間にこのマーカーにより送信されたデータを受信し処理することを許すため、時刻T3の後、最大70msまで遅延させることができる。この代わりとして、リーダー５６は次の問い合わせ信号と並列にマーカー信号を受信し処理するように構成することができる。その場合は、時刻T3はおよびT4は一致する。
このマーカーには電力システム１９２の代わりに電池を設けることができることに注意されたい。その場合はシステム５０により与えられる問い合わせ信号は電力バースト信号である必要はない。
本発明を実施するもう一つの代わりの方法に基づいて、図１５に示す問い合わせ信号は、マーカー５４に問い合わせ信号またはプログラミング信号を与えるように変調することができる。問い合わせデータ信号内に含まれる情報に応答して、マーカーは複数の異なる組のデータ（これを「ページ」と呼ぶ）の中から選択して送信するように動作する。これらのページの一つは、好ましくは固有マーカー同定コードである。他のページは、例えばマーカーが装着されている物体に関する情報、例えば製造者、モデル番号、シリアル番号等、あるいはその物体の移動履歴を含むことができる。後者の型の情報を記録する目的上、問い合わせデータ信号を介してマーカーに送信される情報をメモリ２００内に格納するよう、マーカー５４を構成することができる。
アンテナ配置の指向性特性
マーカー５４と、マーカーがリーダー５６により問い合わせを受けてリーダー５５にマーカー信号を送信するサイクルとを簡単に説明したので、図７乃至図９を参照しつつ出入口アンテナ配置５２により発生されるフィールドのいくつかの特性を説明する。このフィールドは、マーカー５４に問い合わせをし、マーカー５４からマーカー信号を受信するのに使用される。
初めに図８を参照する。この図はドア路の片側に設けられたアンテナ配置５２の、ドア路から先を見たときに見える部分である。特に、図７および図８は、比較的に幅の広いドア路、すなわち６フィートの幅のドア路に対するアンテナ配置を示す。前述したものと同様、短ループ８２はドア路を限定し、このドア路を通過する移動径路は通路アンテナ７８、８０によって挟まれる。図７乃至図９の目的上、Ｙ軸はドア路を通過する移動径路の方向に定義され、Ｚ軸は鉛直方向に定義され、Ｘ軸は移動径路と直交する水平方向に定義される。また、Ｙ軸上のゼロ点は短ループ８２の面がＹ軸と交差する点と定義される（短ループ８２の面はＹ軸に垂直であることに注意されたい。）Ｚ軸のゼロ点はドア路の頂部と底部との中間点（すなわち短ループ８２の上部および下部の水平部分の中間点）と定義され、Ｘ軸のゼロ点は通路アンテナの一つに、例えば通路アンテナ７８上に定義される。
図７の「ワイヤ-メッシュ」描画面２０４は、通路アンテナ７８、８０の一つによって放射された問い合わせ信号の強度をグラフ的に表している。この信号は、短ループ８２の面に平行な面内にコイルが指向されているときにマーカー受信コイル１９０によって受信され、移動径路７２内の中央位置を基準とするＹおよびＺ方向位置（例えば６フィートの幅のドア路の場合、Ｘ＝３６インチ）の関数となる。実質上、図７の場合と同一の情報が図９に異なる形で表されている。図９に示すいくつかの曲線は、Ｚ軸に沿ったいくつかの点を表し、各曲線は信号（上述した向きにあるコイル１９０によって受信された信号）のフィールド強度をＹ軸に沿った位置に対してプロットした図である。図９の点線２０６は、マーカー信号を送信することによりマーカーが応答するために十分充電されるために必要なフィールド強度を示す。図９は、マーカーがドア路を通過する高さがなんであってもそれにはほとんど依存せずに、問い合わせ信号がマーカーを作動させるのに十分な強度をもつ領域が実質的にドア路の片側（外側）に制限されていることを示す。実効問い合わせ信号をドア路外側のこの領域に制限することは、短ループ８２と能動的な通路アンテナとの間の結合効果によってできることである。まもなくわかるように、問い合わせ信号フィールドをドア路の片側に制限することが、ドア路を通ってマーカーが移動する方向の決定およびマーカーが実際にすべてのドア路を通っていったか否かの決定を助けるのである。また、通路アンテナの方向の面に垂直な平面内に短ループ８２を与えることは、通路アンテナ間に発生する死点を除去するのに役立つ。その死点は、短ループを上述のようにしないとき、通過アンテナが比較的に幅の広いドア路の両側にあるときに通過アンテナの間に出現する。
アンテナ配置５２（図２）の各短ループ８２、８２'を、問い合わせ信号の周波数で共振するように同調されたそれぞれの同調可能なループで置換することによって、図７および図９に示すものと実質的に同一のフィールド分布が得られる。この代わりとして、問い合わせ信号周波数に対して共振の誘導側にあるように同調可能なループを同調することができる。
もう一つの別の実施例として、同調可能ループは問い合わせ信号周波数に関して共振の誘導側と共振の容量側との間で往復的に切り換えることができる。同調可能ループが共振の誘導側に同調されるとき、問い合わせフィールドは実質的にループの一方側に、例えば図７および図９に示す「プラスＹ」側に実質的に局限される。同調可能ループが共振の容量側に同調されるとき、問い合わせフィールドは実質的にループの他方側、すなわち図７および図９の「マイナスＹ」側に同調される。従って共振の容量側および誘導側の間でループの同調を切り換えることにより、問い合わせフィールドが制限される側にループが効果的に切り替わる。マーカーの移動方向を検出するための手順に関して以下に説明するように、共振の容量側と誘導側との間で切換え可能な同調ループを設けることによって、図２に示すような二つの短ループと四つの通路アンテナを含めなくても、一つの切換え可能な同調ループと二つの通路アンテナのみを含むアンテナ配置を用いて方向発見手順を行うことが可能となる。従って、そのような同調可能なループを設けるなら、方向発見オペレーションは単独で動作する図４のアンテナ組立体のみを使って行うことができる。
移動追跡ゾーン
システム５０のアクセス制御および資産制御オペレーションに関する議論を図３を参照して説明する。この図は建屋床面図２０８の上に、制御ゾーン１、２、および３の配置を示す略図である。図３から、アンテナ設備５２-１、５２-２、５２-３、および５２-４が床平面図２０８に示すそれぞれのドア路すなわち出入口と関連して設けられていることがわかろう。（リーダー、ローカル制御パネルおよびホストコンピューターのようなシステムの要素は、図を簡単にするため、図３から省略した。）これらの各アンテナ設備は図２に示す形態を有することが望ましい。各アンテナ５２-１、５２-２、５２-３は、ゾーン１の境界上の点（一方向斜線で陰をつけて示す）に与えられていることに注意されたい。さらに、アンテナ設備５２-３および５２-４はそれぞれ、両方向斜線で陰をつけて示す制御ゾーン２の境界上の点に設けられている。アンテナ設備５２-４もまたゾーン３の境界上にあり、これはゾーン２から入る囲みで示されている。以上から、アンテナ設備５２-３はゾーン１および２の共通の境界上にあること、また設備５２-４はゾーン２および３の共通の境界上の一点にあることが分かろう。
図３に示す各アンテナ設備は、アンテナが設置されているドア路を基準にして定義される二つの反対向きの移動方向を有する。特にアンテナ設備５２-１に対して、矢印２１０-１は、関連の出入口を通りゾーン１から出る移動を表し、他方、矢印２１１-１は出入口を通りゾーン１に入る移動を表す。同様にして、矢印２１０-２はアンテナ設備５２-２に関連した出入口を経由してゾーン１から出る通過移動の方向を表し、矢印２１１-２はその出入口を通過する反対方向すなわち、ゾーン１に入る方向を表す。さらに、矢印２１０-３はアンテナ設備５２-３に関連する出入口を通る移動の方向を表す一方、矢印２１１-３はその出入口を通る反対方向を表す。同時に、矢印２１０-３で示す移動方向はさらにゾーン２中に入る方向と定義され、矢印２１１-３で示す移動方向はゾーン２から出る方向と定義される。
さらに、矢印２１０-４で示される、アンテナ設備５２-４に関連した出入口を通る移動方向は、ゾーン２中へ入る方向、矢印２１１-４で示される反対方向の移動はアンテナ設備５２-４に関連した出入口を通りゾーン２から出る移動と定義される。最後に、矢印２１０-４および２１１-４で示される移動方向はそれぞれゾーン３から出る方向、および入る方向と定義される。
図３には示していないが、ゾーンの配置は入れ子のゾーン、すなわち第一のゾーンの全体が第二ゾーンによって囲まれるようになっている二つのゾーン、を含んでもよい。そのような場合は、第一ゾーンから出る任意の移動が第二のゾーン中に入る移動となる。
アクセス制御オペレーション
流れ図でオペレーションを表す図１６Ａおよび１６Ｂを参照し、アクセス制御を目的とするシステム５０の動作を説明する。
図１６Ａおよび１６Ｂの動作はステップ２２０で始まる。このステップで、ある特定のドア路に関連したリーダー５６はそのドア路に関連した四つの通路アンテナの一つにマーカー問い合わせ信号を発生する。次のステップ２２２では、ステップ２２０で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号が受信されているか否かが決定される。もしも受信されていないと、動作ループはステップ２２０に戻る。そうでないとき、すなわちマーカー信号が受信されているときは、リーダー２２４がそのマーカー信号中に含まれているデータを読み取り、パリティーコード等に基づいてデータ中にエラーが存在するか否かを決定する（ステップ２２４）。ステップ２２６は、そのデータが有効な形式であるか否かに関する決定ブロックである。もしも有効な形式でないと、オペレーションループはステップ２２０に戻る。そうでないときは、オペレーションはステップ２２８に進む。そこでリーダー５６はマーカー信号からその関連のローカル制御モジュール６０へデータを伝送する。リーダー５６は次いでローカル制御モジュールからの応答を待つ（ステップ２３０）。
ステップ２３０の次にステップ２４０があり、ここではローカル制御モジュール６０からアクセスを承認する信号が受信されるか否かが決定される。もしも予定時間内にアクセス承認信号が受信されないと、リーダー５６は次に予定の数のデータ送信が生じたか否かを決定する（ステップ２４２）。もしも生じていないと、リトライ計数（再試行の計数）が増加され（ステップ２４４）、オペレーションはステップ２２８までループを戻る。その結果、マーカー信号からのデータは再びローカル制御モジュール６０に送られる。このオペレーションは予定数のリトライが尽きるまで、ステップ２２８から２４４までのループを辿ること、尽きた場合はオペレーションはステップ２２０からステップ２４２まで戻ることに注目されたい。
ステップ２４０についてさらに考察する。もしもステップ２４０で制御モジュール６０からアクセス承認信号が受信されていることが発見されると、リーダー５６はリーダー５６により制御されている出入口内に設けられたドアのロックを解除するための適当な制御信号を送る（ステップ２４６）。この制御モジュール６０はリーダー５６によって制御モジュール６０に送信されたデータが制御モジュール６０内のデータベースに格納されている同定信号と一致しないかぎり、また、リーダー５６によって制御される出入口を通過することを承認された人物に対する同定バッヂに対応しない限り、アクセス承認信号を発行しないことを了解されたい。
ステップ２４６に続き、ステップ２４８があり（図１６Ｂ）、ここではリーダー５６に関連したドアを通る承認を得た個人に関する記録を維持するか否かが決定される。もしも維持しないのであれば、オペレーションはステップ２２０に戻る。しかし、もしアクセスを受けた人物に関する記録が維持されるべきものであるなら、ステップ２４８の後にステップ２５０が続く。ステップ２５０では当該マーカーに関連づけられた人物が実際、関連の出入口を通過するか否かが決定される。これは問い合わせ信号を送信し、ステップ２２０で問い合わせ信号を送信するために使用された通過アンテナから出入口反対側の通路アンテナ経由でマーカー信号を受信する試みにより、達成される。問い合わせ信号はステップ２２２で受信されたマーカー信号を招来する。出入口反対側の問い合わせが不成功であると、その人物は実際には出入口を通過しなかったと結論される。これは例えばゾーン１（図３）に入ることを承認された人物が、アンテナ設備５２-１に関連した出入口に接近して矢印２１２で示す廊下に沿って歩いたが、通過を試みなかった場合に生じる。他方、もしもその人物が出入口を通過するときは、その人物が担持するマーカー（バッヂ）は出入口反対側で行われる問い合わせに対して再びマーカー信号を送信するので、この信号が検出された人物が出入口を通過したことを示す。この場合、ステップ２５２（図１６Ｂ）がステップ２５０に続く。ステップ２５２で、リーダー５６は出入口をその人物が通過したことを示す信号を制御モジュール６０に送る。リーダー５６は次いで、ステップ２５２で送った信号の受信確認信号が制御モジュール６０から戻るのを待つ（ステップ２５４）。
ステップ２５６で、上記受信確認信号が受信されるか否かが決定される。もしも受信されると、オペレーションはステップ２２０に戻る。そうでないときはステップ２５８が続く。このステップでは通過を確認する信号が予定回数送られたか否かが決定される。送られていないと、リトライ計数が減少され（ステップ２６０）、オペレーションはステップ２５２に戻る。しかし、予定数のリトライが尽きると、ステップ２６２の後にステップ２５８が続く。ステップ２６２で、リーダーは警報条件を開始するか、あるいはリーダー５６により制御される出入口を通過する人物の同定を記録するようにローカル制御モジュール６０が適切に動作していないことを示す他の行動をとる。オペレーションは次いでステップ２６２からステップ２２０へ戻る。
ステップ２２０の各反復は、ステップ２２０の直前の反復に使用される通路アンテナ回路とは異なる通路アンテナを使用して行われることを了解されたい。例えば、出入口の通過が一方向にのみ制御される場合などでは、問い合わせ信号を出入口の片側の二つの通路アンテナ間で交互させて送信することができる。もう一つの代わりの実施例として、出入口の通過が両方向に制御されるときは、四つの通路アンテナの各々を反復シーケンスに使ってステップ２２０の逐次的反復を行うことができる。また、ステップ２６２に述べるような警報の開始を来す状況となったときは、承認された人員によるアクセスの許可を続行しないで、図１６Ａおよび１６Ｂのオペレーションを保留することができる。
資産追跡オペレーション
資産（asset）の移動を制御し追跡するためのシステム５０のオペレーションを図１７Ａおよび１７Ｂを参照して説明する。これらの図は流れ図でオペレーションを表す。図１７Ａおよび１７Ｂの動作の目的上、受信されたマーカー信号は、図１６Ａおよび１６Ｂのオペレーション場合のようなロックされたドアを通過してアクセスを選択的に許可された個人からではなく、システム５０で追跡すべき価値ある資産に固定されたトランスポンダから発生される、と仮定する。
図１７Ａに示す最初の四つのステップ２７０、２７２、２７４、および２７６は、図１６Ａのステップ２２０-２２６と本質的同じであり、要約して説明するに留める。図１７Ａを引き続き参照する。ステップ２７０で問い合わせ信号が送信され、ステップ２７２でその問い合わせ信号に応答したマーカー信号が受信されるか否かが決定される。もしも受信されると、そのマーカー信号中に与えられているデータがエラー検査を受け、そのデータが有効であるか否かが決定される（ステップ２７４および２７６）。もしもステップ２７２または２７６で行われた決定が否定的であると、オペレーションはループのステップ２７０に戻る。
ステップ２７６の決定が肯定的であると、ステップ２７６に続くステップ２７８に進む。ステップ２７８では当該マーカー（およびマーカーが装着されている注目中の物体）が移動している方向は出入口を通過するどの方向であるかを決定する。例えば、図３で、図１７Ａおよび１７Ｂのオペレーションが遂行されているときのリーダーがアンテナ設備５２-３に関連しており、またアンテナ設備５２-３に関連してドアが全く無い（少なくとも遠隔制御可能なロック済みドアは全く無い）、と仮定しよう。このとき、ステップ２７８の目的は、マーカーが矢印２１１-３で示す方向に移動中であるか、あるいは矢印２１０-３で示す方向に移動中であるかを決定することである。言い換えると、この場合に行われるべき決定は、当該物体がゾーン１からゾーン２へ移動中か、あるいはゾーン２からゾーン１へ移動中かの決定である。この決定を行う手順を図１９Ａ−１９Ｃを参照して以下に述べる。ここでの目的上、決定がなされること、および図１７Ａのオペレーションがステップ２８０まで続くことのみを仮定する。ステップ２８０では検出された移動方向が制御の対象となるか否かが決定される。対象とならなければ、オペレーションはステップ２７０に戻る。例えば、もしも検出された移動方向がゾーン１からゾーン２へ向いていれば、かつ、ゾーン２が注目している中央倉庫（例えば、ラップトップコンピュータ用倉庫）であるなら、ゾーン２に入る物体の移動を禁止したり制御する必要は全く無いであろう。
他方、もしも当該移動がラップトップコンピューターの倉庫からの取り出しあるいは“チェックアウト”のような制御対象の方向であることが発見されたときは、ステップ２８０の後にステップ２８２が続く。ステップ２８２ではリーダー５６がその関連のローカル制御モジュール６０に受信したマーカー信号内に与えられているマーカー同定データを送る。リーダー５６は次いで制御モジュール６０からの応答を待つ（ステップ２８４）。ステップ２８４の後にステップ２８６が続く。ステップ２８６では制御モジュール６０からの応答が受信されているか否かが決定される。もしも受信していないと、ステップ２８２で所定数のリトライが尽きたか否かが決定され、もしも尽きていないとリトライ計数が減数され（ステップ２９０）、再びマーカーデータが制御モジュール６０へ送られるよう、オペレーションはループのステップ２８２まで戻る。
他方、もしもステップ２８８で予定数のリトライが尽きていることが決定されると、ステップ２８８の後にステップ２９２が続く。図１６Ｂのステップ２６２と同様に、ステップ２９２ではローカル制御モジュール６０が適正に動作していないことを示すための警報条件がリーダー５６により開始される。オペレーションは次にステップ２９２からステップ２７０へ戻る。
再びステップ２８６を参照する。もしもこのステップでローカル制御モジュール６０からの応答が受信されていると、ステップ２８６の後にステップ２９４が続く。ステップ２９４ではローカル制御モジュール６０からの応答が、検出した移動方向におけるマーカーにより同定された物体の移動が許可可能であることを示すか否かが決定される。可能であるときはオペレーションはステップ２７０に戻る。しかし検出された物体の移動方向が承認された方向にないと、ステップ２９４の後にステップ２９６が続く。ステップ２９６ではリーダー５６が物体のその移動を禁止する行動をとる。この行動は可視的および可聴警報の形を取ることができる。その代わりとして、リーダーは、例えば物体の移動が承認されていることを示す可視的あるいは可聴的な指示を作動させることを捨てることにより、受動的に物体の移動を禁止することができる。さらに別の実施例として、前述の仮定とは反対に、リーダーが関連している出入口が、ロックされたドアにより制御されている場合を仮定することができる。この場合、物体の移動禁止はドアをロック状態に維持する形をとることができる。さらに別の可能性として、物体を移動している人物のイメージを捕捉するためのビデオ信号を発生し記録するよう、リーダーあるいはローカル制御モジュールによってビデオカメラおよび関連のレコーダーを動作させることができる。もしもカメラが可視位置にありドア路に向けられていれば、カメラを作動させるだけで、物体の持ち出し禁止の助けとなろう。いずれにしても、誰に物体の持ち出しの責任があるかを決定するのに有用であろう。
ステップ２９６の後、オペレーションはステップ２７０に戻る。図１６のステップ２２０の場合と同様、ステップ２７０のシーケンス反復は、予定のシーケンスあるいはサイクルに基づいて異なる通路アンテナを使って遂行されることが好ましい。
アクセス制御および資産追跡オペレーションの複合
物体のあり場所の追跡に加えて、時折、いろいろの資産について資産制御およびアクセス制御の両方を行うためのシステム５０のオペレーションを、図１８Ａ，１８Ｂ、および１８Ｃを参照して説明する。このオペレーションは流れ図の形で表されていることに注意されたい。このオペレーションの目的上、個人と物体の両方にマーカーが装着されていること、個人は一部構内へのアクセスを選択的に拒否されること、いくつかの出入口を通るいくつかの方向の物体の移動が選択的に禁止されること、および構内の物体のあり場所がリアルタイムで追跡されることを仮定しよう。
図１８Ａ-１８Ｃのオペレーションはステップ３００で始まる。このステップで、問い合わせ信号が通路アンテナの一つを使って送信される。ステップ３００に続き、ステップ３０２があり、このステップでこの問い合わせ信号に応答してマーカー信号が受信されるか否かが決定される。もしも受信されないと、オペレーションはループをステップ３００まで戻る。そうでないときはステップ３０４がステップ３０２に続く。
ステップ３０４では問い合わせ信号に応答して二つ以上のマーカー信号が受信されているか否かが決定される。これは例えばマーカーとして機能するバッヂをつけた従業員が、マーカーとして同様に機能するトランスポンダを付けた物体を運搬しているときに起きる。この場合、二つのマーカー信号を分離し二つのマーカー信号を別個に読み取るための何らかの技術を設けない限り。二つのマーカーそれぞれからのマーカー信号が互いに干渉する可能性がある。従って、図１８Ａは、二つ以上のマーカー信号が受信されるときにステップ３０４に続くステップ３０６を示す。ステップ３０６で、二つのマーカー信号を別個に読み取る方法が与えられる。多数のそのような技術が知られている。例えばバーレットに付与された米国特許第4,471,345号は、問い合わせ信号に続く応答区間内に複数の応答時間スロットを定義することを提案している。各マーカーは、ランダムに選択した応答時間スロットの一つの中でそれぞれのマーカー信号を送信するよう、プログラムされている。このようにして通常、マーカー間の競合は回避することができる。
米国第5,124,699号に開示されているもう一つの技術によれば、潜在的に競合するトランスポンダは問い合わせ信号内で周波数シフトに応答してそれら自身にランダムに発生された優先番号を割り当てる。次いでトランスポンダは予定数に達するまで計数を行い、その数に達する最初のものがトランスポンダ信号の送信を開始する。問い合わせデバイスはこのマーカー信号の開始を受信して、再び問合せ信号の周波数をシフトする。これが他のトランスポンダに自ら機能を停止させる。
複数のトランスポンダ間の競合を解決するためのさらに別の技術が欧州特許明細書第１６１、７７９号に開示されている。この方法によれば、トランスポンダはそれらの同定信号をビット単位で送信し、問い合わせデバイスが各ビット値をエコーバックする。トランスポンダが競合するとき、トランスポンダにより送信されたビット値の一つが支配的で問い合わせデバイスにより受理されると、その問い合わせデバイスがそのビットをエコーバックし、もしもトランスポンダにより最新に送信されたビット値とエコーバックされたビット値とが一致しないと、そのトランスポンダは、問い合わせ信号に再び応答する前のあるランダムな期間、それ自体を機能停止する。一つのトランスポンダが、問い合わせデバイスによって正しくエコーされた同定信号全体を受信して返したとき、その同定信号が正しく問い合わせデバイスにより受信されたことを認め、それ自身を機能停止し、問い合わせ信号にさらに応答することを控える。
ステーション３０６におけるマーカー間の競合を解決するため、これらの任意の方法または他の公知方法を採用することが考えられる。
加えて、潜在的に競合する可能性のあるマーカーは通常、空間的に離隔されており、ドア路の片側に設けられている二つの通路アンテナを交互に使用して問い合わせが行われるので、そのマーカ信号の一方が強調されて２つの通路アンテナの一方によって受信され、さらに、他方のマーカー信号が支配的となって他方のアンテナにより受信されことが予定されており、その結果それ以上の競合解決方法は必要なくなるであろう。
いずれにしても、二つ以上の中信号間の競合をある方法で解決した後、オペレーションはステップ３０８に進む。データはこのステップで読み取られ、パリティーコード等が検出されてデータ中にエラーがあるか否かが検出される。次のステップ３１０は、データが有効であるか否かを決定するブロックである。もしも有効でないと、オペレーションはループをステップ３００まで戻る。層でないときはオペレーションはステップ３１０からステップ３１２に進む。ステップ３１２で、マーカーが移動されている方向が、図１９Ａ-１９Ｃに関して以下に述べる手順に従って決定される。ステップ３１２でマーカーの移動方向を決定した後、オペレーションはステップ３１４に進み、そこで検出された方向の移動がシステムによって制御されるべきものであるか否か決定される。もしもそうでないと、オペレーションはステップ３１４からループのステップ３００に戻る。その他の場合、オペレーションはステップ３１６（図１８Ｂ）に進み、そこでリーダー５６が関連のローカル制御モジュールに対してマーカーを同定するデータを送る。リーダー５６は次いでローカル制御モジュールからの応答を待つ（ステップ３１８）。次にステップ３２０で、ローカル制御モジュールから予定の時間内に応答が受信されるか否かを決定する。もしも応答がないと、オペレーションはステップ３２２に進み、そこで応答を受信することなく予定数の回数だけローカル制御モジュールにデータが送られたか否かを決定する。もしも送られていると、オペレーションはステップ３２４に進み、そこでリーダー５６はローカル制御モジュールが適正に動作することができないことを示すための警報条件を開始する。ステップ３２４からオペレーションはステップ３００に戻る。
他方、もしもステップ３２２で、リトライ回数がつきていないことが発見されると、オペレーションはステップ３２２からステップ３２６に進む。ステップ３２６でリトライ計数が増大され、オペレーションはステップ３１６に戻る。その結果、マーカー信号データは再びローカル制御モジュールに送られる。
再びステップ３２０の考察に戻る。もしもこのステップでローカル制御モジュールからの応答が受信されると、次のステップ３２８で、ローカル制御モジュールからのその応答が当該ドア路の通過を承認するか否かが決定される。ローカル制御モジュールに送られたマーカー同定信号の一つが、ドア路を通過することを承認されている個人に割り当てられた同定信号を掲載しているデータベース内に含まれることがローカル制御モジュールにより発見される場合は、その人のアクセスが承認されることを了解されたい。発見されない場合は、ローカル制御モジュールは通過を承認せず、その場合はオペレーションはステップ３２８からステップ３３０に進む。ステップ３３０で、予定回数のデータがローカル制御モジュールに送られたか否かが決定される。もしも送られていないと、オペレーションは３２６に進むが、このステップはすでに上述した。送られているときはオペレーションはステップ３００に戻る。
もしもステップ３２８でローカル制御モジュールによるドア路の通過が承認されたときは、次に、ステップ３３２で、ステップ３０６および３０８で読み取られた他のマーカー信号に対応する資産を通過を承認された人物が、当該出入口を通過させることも承認させるか否かが決定される。この決定は、その個人に対応する同定コード（すなわち従業者バッヂ番号）と、ドア路に向かうあるいは通過する資産に対応するマーカー同定信号と、ステップ３１２で決定された移動方向とに基づいてローカル制御モジュールにより行われる。もしもステップ３３２で資産の取り出しが承認されなかったときは、ステップ３３４が続く。このステップでは、資産の移動を禁止する措置が採られる。例えば、図１４Ｂのステップ２９６との関連で上述した任意の措置を採ることができる。特に、資産の未承認の取り出しを防止するため、個人がドア路を通過することは承認されていても、ドアはロック状態に維持することができる（リーダーにより制御される遠隔制御のロックされたドアを出入口が含むことを仮定する）。この代わりとして、ドアはロックされないが、警告灯が点灯されること、あるいは資産の未承認の移動を禁止するため、別の形式の警報条件を開始することができる。その代わりとして、あるいは追加的に、上述したように個人のビデオイメージを発生させ、記録することができる。
ステップ３３４の後、オペレーションはステップ３００に戻る。他方、もしもステップ３３２で資産の取り出しが承認されていることが発見されたときは、オペレーションはステップ３３６に進み（図１８Ｃ）、そこで、システムがマーカーを付けられた資産のそれぞれの場所を時折追跡するモードで動作しているか否かが決定される。システムがこのモードにないと、オペレーションはステップ３３６からステップ３００に戻る。そうでないときは、オペレーションはステップ３３６からステップ３３８に進む。ステップ３３８で、リーダー５６に関連するドア路を通って資産が移動したか否かが決定される。この決定は図１９Ａ乃至図１９Ｃに示した手順に基づいて行われる。もしもステップ３３８で資産がドア路から移動されたことが発見されたときは、オペレーションはステップ３００に戻る。そうでないときはオペレーションはステップ３４０に進み、そこでリーダーは、資産が実際にドア路から移動したことを示すための信号を関連のローカル制御モジュールに送る。次いで、リーダーは、ステップ３４０で送られた信号に対するローカル制御モジュールからの受信確認信号を待つ（ステップ３４２）。次にステップ３４４で、予定時間内に受信確認信号が受信されたか否かが決定される。もしも受信されていると、オペレーションはステップ３００に戻る。そうでないときは、オペレーションはステップ３４６に進み、そこで出入口を通過する資産の移動を示す信号が予定回数だけ送られたか否かが決定される。送られていないと、リトライ計数が減数され（ステップ３４８）、信号が再び制御モジュールに送られるよう、オペレーションはステップ３４０に戻る。そうでないときは、制御モジュールが適切に応答することができないことを示すための警報条件が開始され（ステップ３５０）、オペレーションは次いでステップ３００に戻る。
ステップ３０４に再び戻る（図１８Ａ）。このステップでただ一つのマーカー信号が存在すると、ステップ３５１が続く。ステップ３５１では受信した信号の形式に応じて、資産移動制御およびまたは追跡オペレーションを行うことができ、あるいはアクセス制御オペレーションを行うことができる。両方の形式のオペレーションを前述したので、ここではこれ以上の詳細は述べる必要がない。
移動方向の検出
ここで図１９Ａ乃至図１９Ｃを参照して、出入口を通る移動方向および出入口を通る移動が実際に起きるか否かをリーダーが検出する手順を説明する。図１９Ａ乃至図１９Ｃの手順はステップ３５２で始まる。ステップ３５２では、リーダーがドア路の片側から送信される問い合わせ信号を発生する。本システムを動作させる一つのモードでは、この問い合わせ信号は二つの通路アンテナ（この場合は左手のアンテナすなわち図２のアンテナ８０であると仮定している）を使って送信される。本システムを動作させるもう一つのモードでは、リーダーは直接に短ループ８２に接続され、短ループ８２を介して問い合わせ信号を送信する。
いずれの場合も手順はステップ３５２からステップ３５４に進む。ステップ３５４では、リーダーはステップ３５２で問い合わせ信号が送信されるドア路の同じ側で左手アンテナ（前述の仮定によればこれは図２の通路アンテナ８０である）を介して信号を受信するための状態に置かれる。オペレーションは次にステップ３５４からステップ３５６に進み、そこで左手アンテナを介してステップ３５２の問い合わせ信号に応答したマーカー信号が受信されるか否かが決定される。
もしもステップ３５６でマーカー信号が全く受信されないと、オペレーションはステップ３４８からステップ３５６へ進む。ステップ３５８では、場合に応じて右手通路アンテナ（図２のアンテナ７８）あるいは短ループ８２のいずれかを介してステップ３５２におけるようにドア路の同じ側で再び問い合わせ信号が送信される。ステップ３５８に次いで、ステップ３６０があり、ここでいずれの場合でも、リーダー５６は右手アンテナ（アンテナ７８）を経由して信号を受信する状態に置かれる。ステップ３６２がステップ３６０に続く。ステップ３６２ではステップ３５８で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号が受信されるか否かが決定される。受信されないと、手順はステップ３６４に進み、ここでドア路の反対側のアンテナ配置部分から問い合わせ信号が送信される。再び、システムが動作されているモードに応じて、通路アンテナの一つを介して（アンテナ８０'）あるいは短ループ８２'を介して問い合わせ信号が送信される。
次に、ステップ３７２でリーダー５６は通路アンテナ７８'経由で信号を受信する状態に置かれる。ステップ３６６の後にステップ３６８が続く（図１９Ｃ）。ステップ３６８で、ステップ３６４で送信された問合せ信号に応答するマーカー信号が受信されるか否かが決定される。もしも受信されないと手順はステップ３７０に進み、このステップで、通路アンテナ７８'あるいは短ループ８２'経由で問合せ信号が、ステップ３６４におけると同様、再びドア路の同じ側で送信される。次にステップ３７２でリーダー５６が通路アンテナ７８'経由で信号を受信する状態におかれる。
ステップ３７２の後にステップ３７４が続く。ステップ３７４ではステップ３７０で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号が受信されるか否かが決定される。もしもステップ３７４でマーカー信号が全く受信されていないことが判明すると、手順はループのステップ３５２に戻る。
ステップ３５６、３６２、３６８および３７４のいずれでもマーカー信号が全く受信されない限り、リーダー５６はステップ３５２−３７４のループを連続的に循環する。本発明の好ましい実施例では、四つの問い合わせ信号の送信（ステップ３５２、３５７、３６４および３７２）からなるサイクル全体は、１秒の約３分の１で完結する。
ここで、問い合わせ信号の一つに応答して一つのマーカー信号が受信され、また初めそのマーカー信号がステップ３５２で送信された問い合わせ信号に応答して受信された、と仮定する。この場合、手順はステップ３５６からステップ３７６へ進み、ステップ３７６で同じマーカー信号（すなわち同一の同定データを含む信号）がドア路の他側で受信されているか否かが決定される。もしも受信されていないと、このマーカーおよび保安対象の物体が図２で見た左向き（これを「第一方向」と呼ぶ）に移動されている最中であるか（あるいは物体を移動しようと意図されているか）否かが決定される。次いで手順はステップ３８０に進み、ここでマーカー同定コード、検出された移動方向、および検出時刻などの適当なデータが記録される。ステップ３８０に続き、前述したステップ３５８まで進む。
他方、もしもステップ３７６で以前におよび最近に（例えば過去数秒間に）同じマーカーが出入口の他側で検出されたか否かが決定され、次いで手順はステップ３７６からステップ３８２へ進む。ステップ３８２では、マーカーおよびその関連の物体の移動方向が第一方向とは反対の「第二方向」（図２で見て右向き）にあるか否かが決定される。また、この物体のドア路を通る移動が完了したか否かも決定される。ステップ３８２の後、再び適当なデータが記録される（ステップ３８０）。この場合、移動方向は第二方向であり、マーカーは出入口を完全に通過している。前と同様、ステップ３５８がステップ３８０に続く。マーカーの移動方向の決定、およびマーカーが出入口の一方側に接近しただけでなく実際に出入口を通過したことの確認は、図２を参照して述べたアンテナ配置（これは図７および９に例示したフィールド分布を生ずる）によって大いに助けられる、ということを認識されたい。
次に、マーカー信号はステップ３５８で送信された問い合わせ信号に応答しても受信される、と仮定する。（もちろん、もしもマーカーがステップ３５２で送信された問い合わせ信号に応答するなら、このマーカーはその直後に送信された問い合わせ信号にステップ３５８で応答する場合が多いであろう。）従って、手順はステップ３６２からステップ３８４に進むが、このステップはステップ３７６と同じであり、ステップ３８６、３８８、３９０と関連している。ステップ３８６ないし３９０で行われる動作はステップ３７６ないし３８２で行われる動作と同じであるので、ステップ３８４-３９０についてさらに説明することは不用であろう。しかし、格納すべき情報が本質的に、既に格納した情報と同一である（すなわち小さい時間増分の分だけ相異する）なら、ステップ３８８で（ステップ３８０でも同様に）、より最近の情報を記録するかあるいは新規な情報で古い情報を置換するかのいずれかを行うことができることに注意されたい。ステップ３８８が完結すると、手順はステップ３６４に映ることに注意されたい。
次に、マーカー信号がステップ３６４で送信された問い合わせ信号に応答して受信される、と仮定する。その場合、ステップ３６８の後にステップ３８２が続くが、このステップはステップ３９４、３９６および３９８に関連する。このステップ群は、ステップ３９２で同じマーカー信号が以前におよび最近にドア路の第一側で検出されているか否かが決定される点でステップ３７６−３８２の「鏡像」とみなすことができる。（ステップ３６４における問合せ信号はドア路の第二側で送信されたことを思い出されたい。）ステップ３９２の決定が否定的であると、移動方向あるいは意図されている移動が第二方向であることが決定され（ステップ３９４）、適当なデータが格納され（ステップ３９６）、手順はステップ３７０に進む。もちろん、もしもステップ３９２で同じマーカーが前に第一側で検出されたことが発見されると、第一方向に移動が生じているか否か、およびドア路を完全に通過するかが決定される（ステップ３９８）。手順は次いでステップ３９６ないしステップ３７０を進む。
最後に、もしもステップ３７０で送信された問い合わせ信号が受信されるマーカー信号を発生すると、ステップ４００がステップ３７４に続く。ステップ４００および関連のステップ４０２、４０４および４０６からなるステップ郡はステップ３９２-３９８と同じであり、それゆえさらに述べる必要がない。ステップ４０４のデータ記録活動に続き、手順はステップ３５２に戻ることに注意されたい。
問い合わせ信号周波数に関して共振の容量側と共振の誘導側との間で切換え可能であるループで短ループ８２を置換することにより、図２に図示したアンテナ配置５２は設計変更できることを（「アンテナ配置の指向性特性」と表記した節の最後に）上述した。その場合、短ループ８２'および通路アンテナ７８'および８０'は除去することができ、ループの同調状態の切換えを使用して、実効問い合わせ領域を選択的に出入口の一方側または他側に制限することができよう。その結果、ループを共振の誘導側に同調させるなどして図１９Ａのステップ３５２および３５８を実行することができる。その場合、ステップ３６４および３７０は、ループを共振の容量側に同調させて行われる。
また、本発明思想の範囲内で、マーカー同定信号に基づいて移動方向が検出される上記方法を使用せずに、出入口を通過する人員その他の物体の移動の決定を許容するアンテナ配置デバイスを含めるよう、図２のアンテナ配置５２を修正することができる。同定信号を使わない方向検出装置は、同定信号を使う上記の方法の補助として、あるいは代わりとして、使用することができる。
本発明の後者局面に基づいて設計変更を反映するアンテナ配置５２'は、図１９Ｄに線図で図示してある。図１９Ｄに示す形態は図２の形態５２の設計変更したものである。図１９Ｄの形態ではアンテナ組立体８４'はドア路６８の同じ側に配置される。各アンテナ組立体８４'は他のものと同一であり、図４に示すアンテナ組立体８４を設計変更したものでよい。特にアンテナ組立体８４'の各々は赤外線式運動検出器５５０を含む。各運動検出器５５０は赤外線ビーム５５４を送信するビーム送信ユニット５５２とビーム５５４を受信するためのビーム受信ユニット５５６とからなる。人間その他の物体が送信ユニット５５２と受信ユニット５５６との間に存在する結果、ビーム５５４が中断されると、受信ユニット５５６がビーム５５４の欠損を検出して出力信号を発生する。二つのビーム受信ユニット５５６からのこの出力信号は、図１９Ｄに示すリーダーユニット５６に与えられる。人その他の物体がドア路６８を通過するとき、その人または他の物体が順次にビーム５５４の両方を中断し、それに応じて二つの運動検出器５５０のビーム受信ユニット５５６がそれぞれ、リーダー５６に出力信号を順次与える。それぞれの出力信号がリーダー５６で受信される順序は、従って人または物体のドライブドア路６８の通過方向を決定するのに使用することができる。
二つの運動検出器５５０は、ドア路６９の両側にあるように図１９Ｄに示されているが、両方の運動検出器はドア路６８の同じ側に配置することができることを了解されたい。固定した物体に向けて信号を送信し、固定された物体から反射される信号の受信にかかる時間の検出用の超音波デバイスを含んだ他の運動検出装置を使用することも考えられる。反射信号の受信に必要な時間の変化は、人間のような運動物体の存在を示すことができる。
資産の所在記録の保管
ここで図２０を参照して記録保管の目的、特にマーカーが装着された資産の所在の記録を保管する目的で、ホストコンピューター６６（図１）内で行われるオペレーションを説明する。
図２０のオペレーションはステップ４１０で始まる。このステップではシステム５０が監視している出入口を通る資産（または少なくとも当該資産に付されているマーカー）の移動を示す受信データを、ホスト６６が有するか否かが決定される。このデータは通常、資産の同定番号（マーカー同定番号）、ドア路を通る資産に付随する個人（従業者バッヂ同定番号）、移動が起きている出入口および出入口を通過する運動方向、運動の時刻を含むデータなどであることを了解されたい。通常、そのような情報は図１９Ａ乃至図１９Ｃの手順のステップ３８２、３９０、３９８および４０６の任意の一つで発生され、その情報は特定のドア路に関連したリーダー５６から中間のローカル制御モジュール６０を経由してホスト６６へリレーされる。
引き続いて図２０を参照するが、ステップ４１０でドア路を通る資産移動に関するデータが受信されたと仮定する。例えば、受信データはアンテナ組立体５２-1の設置された（図３）ドア路を通って矢印２１１-１で示す方向に特定の資産が移動することを示す。もう一つの可能性として、データはアンテナ組立体５２-３が設置されているドア路を通って矢印２１１-３の方向に移動することを示すかもしれない。
これらいずれの場合にもステップ４１２（これはステップ４１０に続く）で、受信データがあるゾーンへの移動を示している。そのような場合、オペレーションはステップ４１４へ進み、そこでホスト６６は、指示されたゾーン内に特定の資産が存在することを示すデータ記録を格納する。矢印２１１-１あるいは２１１-３で示される移動のいずれの場合にも、ホスト６６内に生じたデータは、注目している資産がゾーン１内にあることを示す。ステップ４１５で格納されたデータはまた、その移動がいつ生じたかの時刻と、当該資産マーカーに付随するものとして検出された従業者同定バッヂに対応する情報とを含んでいる。このようにして、個人が資産をゾーン中へ移動したことを同定することができ、対応する記録が維持される。
ステップ４１４に続いてステップ４１６があり、ステップ４１６では注目しているドア路を通過する検出済み通過方向がゾーン外への移動であるか否かが決定される。もしもそうであると、ホスト６６は資産がそれが存在したゾーン中にもはや存在せず、除去された（ステップ４１８）ことを示すよう、適当なデータを補正する。これは例えば、移動方向が矢印２１１-３で示すような方向であったときに必要であり、その場合は資産はゾーン１中に移動されたのみならずゾーン２外へ移動されたのである。
図２０に示すホストコンピューター６６のもう一つの機能は、資産がどのくらい長く特定のゾーン（これを当該資産の「ホームゾーン」とみなす）の外にいたかを追跡し、もしも資産が予定期間を越えてホームゾーン外にいると適切な行動をとる機能である。
この機能に基づいて上記ステップ４１８の後にステップ４２０が設けられている。ステップ４２０では、指示されたゾーン外への特定資産の移動が、当該資産について時間を追って監視すべきであることを意味するか否かが決定される。監視すべきであることを意味するとの決定がなされるなら、時間管理機能が行われる資産リストにその資産が追加されるべきである（ステップ４２２）。このリストに時間が切れた各物品を含むことができること、また各物品の記録が物品同定コード、ホームゾーン、物品がホームゾーンから除去された時刻、ホームゾーンに物品が戻されるべき時間、およびホームゾーンからの物品を除去した個人の、バッヂ信号で検出された身分を含むことができることを了解されたい。
場合に応じてステップ４２０またはステップ４２２のいずれかの直後にステップ４２４が設けられている。ステップ４２４では時間的監視が行われる物品のリストが許容された時間を超過したか否かを見るための検査が行われる（ステップ４２６）。超過していないと図２０のオペレーションはループのステップ４２０に戻る。そうでないときはステップ４１０に戻る前に警報条件を設定でき、あるいは他の適当な行動をとることができる（ステップ４２８）。
ステップ４１４は、指示された資産の移動がそのホームゾーンへの資産の返還であるときは、時間切れリストから適当に資産を除外することを了解されたい。
また、ステップ４１２で行われた決定が否定的であれば、すなわち資産がゾーン中への移動でないとき、指示されたゾーン外へ資産が出たことを記録するため、図２０のオペレーションは直ちにステップ４１８へ進む。これは、資産のゾーン中への移動またはゾーン外への移動を示すデータが受信されたことが、ステップ４１０に基づいて仮定できるからである。
貯蔵施設の監視
ここで本発明のもう一つの実施例を説明する。この例では資産は図１に実施例におけるようないゾーンおよび出入口に関してではなく、格納施設内の特定の格納場所に関して資産が追跡される。
初めに図２１および２２を参照すると、参照番号５００は全体として、駐車場のような駐車施設内に駐車した車両の所在を追跡するシステムを表す。駐車場は参照番号５０２で示され、図２２で部分的に線図で示してある。駐車場５０２は多数の駐車スペース５０４を含み、システム５００は複数の読み取りデバイス５６'を含む。読み取りデバイスは各駐車スペースに設置される。各駐車スペースの床内に地上ループアンテナ５２'が設置され、駐車スペースに設置されたリーダー５６'に接続される。好ましくは、各地上ループアンテナは対応する駐車スペースの頂部面の真下の水平方向に配置され、約３フィート×６フィートの長方形ループに配置される。例示の目的上、地上ループ５２'は上に挙げた好ましい寸法に関係なく自動車よりも幾分か大きく示してあることに留意されたい）。
マーカー５４は図１３および１４に示したようなものでよいが、駐車施設５０２内に格納を予約した車輌５０６それぞれに装着される。マーカー５４は便宜上、車輌５０４の下側に設置することができる。マーカー５４はそのマーカーに固有のマーカー同定信号を送信すること、したがって対応の車輌を一意的に同定することがが好ましい。リーダー５６'はデータ通信を行うため、ホストコンピューター６６'と直接に、あるいはローカル制御モジュールのような媒介デバイス（図示なし）経由で、接続される。このホストコンピューター６６'にはホストコンピューター６６'とのデータ入力または出力のためのディスプレイ５０８およびキーボード５１０が接続される。
図２３は本発明に基づきディスプレイ５０８上に設けられたスクリーンディスプレイ５１２が線図で示してある。スクリーンディスプレイ５１２は、駐車施設５０２の少なくとも一部の線図を含み、駐車施設内の対応する駐車スペース内に検出された車輌の存在がアイコン５１４を使って示される。アイコンは、ディスプレイ５１２上の、車輌が現在検出されている駐車位置に対応する位置に与えられていることを了解されたい。スクリーン５１２は現在のスクリーンディスプレイが表す駐車施設の一部を示す文字情報５１６を含むことが図示されている。スクリーンディスプレイ５１２上には他の文字情報または追加の文字情報、例えばスクリーンディスプレイが関連する現在施設内または床上で、現在占拠されているおよび／または空きとなっている、スペースの数とか検出された車輌に関する情報とかを与えることができる。この情報のいくつかまたはすべては初め、秘匿しておくこと（すなわちスクリーンディスプレイ上に不可視にしておく）ができるが、ディスプレイの適当な部分を「クリック」すると与えることができる。例えば、第一フロアーの利用可能な容量は文字情報５１６を「クリック」すると入手できる。同様にして、システム５００は、アイコン５１４の一つが「クリック」されると、対応する駐車スペース内の車輌を同定する情報が表示される。
図２３に示すスクリーンディスプレイはコンピューター内に格納されているデータに基づいてホストコンピューター６６'により発生されることを了解されたい。このデータは、略線フロアー配置を与えるのに必要な情報と共に、施設の貯蔵スペース内で現在検出される車輌および時折施設内に存在することが予期される車輌に関するデータベースを含むことが好ましい。この車輌情報は、例えば製造会社、モデル番号、色、登録番号、運転者または所有者の氏名等を含む。
施設のどの部分で満車であるか、あるいは利用可能なスペースがあるか、フロアーにおいて車輌がどのように分布しているかなどを示すよう、ホスト６６'に質問することができるようにすることも考えられる。加えて、特定の車輌を質問し（例えば「どこにスミス氏の車があるか？」）、その質問に答えてホスト６６'がその特定の車輌が位置している施設部分を示す適当なスクリーン表示を表示し、次いでその車輌に対応するアイコンにその車輌が位置している特定の駐車スペースを示すよう点滅させることができよう。
ここで図２４を参照して駐車施設５０２の駐車スペース内に現在存在することが検出された車輌に関するデータをコンピューター６６'が維持するようにした手順を説明する。図２４のこの手順はステップ５２０で始まる。ステップ５２０では計数値Ｎが初期設定される。次に手順はステップ５２２へ進み、そこでホストコンピューター６６'が、Ｎの現在値で指示されるリーダーに質問を行う。質問されたリーダーは、次いでホストコンピューター６６'に対して、リーダーの設置されている駐車スペースに現在何らかの車輌が存在するか否かを示すデータメッセージを、またもしも存在すれ検出された車輌の同定データを、与えることにより応答する。
ステップ５２２の後にステップ５２４が続く。ステップ５２４ではリーダーから受信されたデータがデータベース内に現在格納されているデータからの変更を表すか否かが決定される。もしも変更を表すと、ホスト６６'はデータベースを更新すべく進み（ステップ５２６）、また、もしも適当であればスクリーンディスプレイも更新する（ステップ５２８）。ステップ５３０の後にステップ５２８が続き、そこで今質問を受けたリーダーが最後のリーダーか否かが決定される。もしもそうであると、計数値Ｎは再び初期化され（ステップ５３２）、次いで手順はステップ５２２に戻る。そうでないときは手順がステップ５２２に戻る前にＮが増大される（ステップ５３４）。リーダーから受信したデータがホストコンピューター６６'に格納されているデータに関して変更を示すものでないことがステップ５２４で決定されると、ステップ５２４の直後にステップ５３０が続くことを了解されたい。
図２１のシステム５００は、駐車場の出口ゲート付近にリーダーおよび地上ループを追加設置してレンタカー用の駐車場に有利に適用することが考えられる。このリーダーは適性に承認された車輌のみが駐車場から取り出せるよう、ゲートを選択的に解放するのに使用する。
図２１に示すシステムも車輌駐車施設に加えて他の形式の格納施設に使用できるようにしうる。例えば、適当な位置特定用アンテナ（これは地上ループでよいが、そうでなくともよい）を倉庫内に設置することができ、倉庫内に格納されるサポート製品に使用されるトランスポンダをパレット（台）状に設置することができる。そうするとこのシステムは、トランスポンダ同定コードを、対応するパレット上に格納されている製品の型に関連づける情報を格納することができ、倉庫内の製品の位置が自動的に本システムによって追跡できよう。この代わりとして、トランスポンダを直接に入庫製品、特に代表的な製品などの大型物品に付することができる。
本発明から逸脱することなく上述したシステムに種々の変更を導入することができる。特にここに述べた好ましい実施例は、したがって例示の目的で示したものであり、限定的な意味はない。本発明の真の概念および範囲は以下のクレームに規定されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２２】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１４】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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