(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を移動させ、帆布挿入、コード巻き付け、底ゴムシート巻き付け、加硫、冷却を行う伝動ベルトの製造ラインにおいて、巻き付けられるコードのジョイント部を除去するコードのジョイント除去方法であって、
コード巻き付けの際に、コードのジョイント部の有無及び位置を検出して記録し、
底ゴムシート巻き付けの際に、前記記録に基づきコードのジョイント部が対応する部位に目印部材を貼着し、
冷却終了後に、目印部材が貼着された部位を穿孔することを特徴とするコードのジョイント除去方法。
【請求項２】
金型を磁気記録手段と共に搬送ベース上に裁置し、帆布挿入ステーション、コード巻き付けステーション、底ゴムシート巻き付けステーション、加硫ステーション、冷却ステーションを移動させて、伝動ベルトを製造するラインにおいて、巻き付けられるコードのジョイント部を除去するコードのジョイント除去装置であって、
金型に対し供給されるコードの移動経路に配設され、コードのジョイント部を検出するジョイント検出手段と、
該ジョイント検出手段よりの信号を受け、金型に対するコードの巻き始め端部からのジョイント部の位置を演算するジョイント位置演算手段と、
該ジョイント位置演算手段よりの信号を受け、前記磁気記録手段にジョイント情報を書き込む磁気書き込み手段とを備えることを特徴とするコードのジョイント除去装置。
【請求項３】
さらに、底ゴムシート巻き付けステーションに配設され前記磁気記録手段よりジョイント情報を読み出す第１の情報読み出し手段と、
該第１の情報読み出し手段の信号を受け、底ゴムシート巻き付けステーションにおいて円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで移動して目印部材を貼着する目印貼着手段とを備えるところの請求項２記載のコードのジョイント除去装置。
【請求項４】
さらに、冷却ステーションに配設され前記磁気記録手段よりジョイント情報を読み出す第２の情報読み出し手段と、
該第２の情報読み出し手段の信号を受け、冷却ステーションにおいて円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで移動して穿孔する穿孔手段とを備えるところの請求項３記載のコードのジョイント除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルトの製造ラインにおいて、金型に帆布を挿入した後に巻き付けられるコードのジョイント部を除去するコードのジョイント除去方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、伝動ベルトの成形金型を移動させ、該金型に対し、帆布挿入、コード巻き付け、底ゴムシート巻き付け、加硫、冷却を行って、伝動ベルトを製造することは知られている。コード巻き付け工程においては、帆布が挿入された後の金型に対しコードが巻き付けられるが、コードの巻き始めは、コードの先端部を帆布上に圧着し、巻き終わりは、コードをカッターにて切断した後圧着するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるコードの途中にジョイント部が位置する場合があり、かかるジョイント部は張力が弱いため、伝動ベルトの抗張体として十分に機能しない。そのため、作業者がコード巻き付け終了後にジョイント部の有無及び位置をチェックし、成形終了後にそのジョイント位置にラベルを貼るようにし、加硫・冷却終了後に取り除くようにしているが、その作業が面倒であり、作業者の負担となっているのに加えて、ラベルを貼り忘れるおそれもあった。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、コードのジョイント部の有無及び位置を簡単に検出して除去することができるコードのジョイント除去方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金型を移動させ、帆布挿入、コード巻き付け、底ゴムシート巻き付け、加硫、冷却を行う伝動ベルトの製造ラインにおいて、巻き付けられるコードのジョイント部を除去するコードのジョイント除去方法を前提とするもので、コード巻き付けの際に、コードのジョイント部の有無及び位置を検出して記録し、底ゴムシート巻き付けの際に、前記記録に基づきコードのジョイント部が対応する部位に目印部材を貼着し、冷却終了後に、目印部材が貼着された部位を穿孔するものである。
【０００６】
よって、目印部材が脱落しても、コードのジョイント部が対応する部位は、穿孔によって、完成品となった状態でも、確実に視認することができ、確実に除去される。
【０００７】
また、本発明は、上記方法を実施する装置として、金型を磁気記録手段と共に搬送ベース上に裁置し、帆布挿入ステーション、コード巻き付けステーション、底ゴムシート巻き付けステーション、加硫ステーション、冷却ステーションを移動させて、伝動ベルトを製造するラインにおいて、巻き付けられるコードのジョイント部を除去するコードのジョイント除去装置であって、金型に対し供給されるコードの移動経路に配設され、コードのジョイント部を検出するジョイント検出手段と、該ジョイント検出手段よりの信号を受け、金型に対するコードの巻き始め端部からのジョイント部の位置を演算するジョイント位置演算手段と、該ジョイント位置演算手段よりの信号を受け、前記磁気記録手段にジョイント情報を書き込む磁気書き込み手段とを備える。
【０００８】
よって、ジョイント検出手段によりコードのジョイント部が検出されると、ジョイント位置演算手段によってコードの巻き始め端部からのジョイント位置が演算され、ジョイント情報（ジョイント部の有無及びジョイント位置）が磁気記録手段に記録され、このジョイント情報に基づきジョイント部を除去できる。
【０００９】
さらに、底ゴムシート巻き付けステーションに配設され前記磁気記録手段よりジョイント情報を読み出す第１の情報読み出し手段と、該第１の情報読み出し手段の信号を受け、底ゴムシート巻き付けステーションにおいて円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで移動して目印部材を貼着する目印貼着手段とを備え、ジョイント部の位置に目印部材が貼着されることから、ジョイント部の位置の発見が容易となる。
【００１０】
さらに、冷却ステーションに配設され前記磁気記録手段よりジョイント情報を読み出す第２の情報読み出し手段と、該第２の情報読み出し手段の信号を受け、冷却ステーションにおいて円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで移動して穿孔する穿孔手段とを備えており、目印部材が外れた場合でも、また、完成品となった後でも、ジョイント部を簡単に発見して、簡単に除去することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すコード巻き付け装置は、伝動ベルトであるＶリブドベルトを製造する製造ラインのコード巻き付けステーションにおいて用いられるものである。
【００１３】
コード巻き付け装置１１は、搬送ベース４が所定の位置に達したことを検出する搬送ベース位置決めセンサ１２と、該センサ１２よりの信号を受け、搬送ベース４が所定の位置に達したときに、金型１を挟持して固定する上側及び下側金型押さえ１３，１４とを備えている。
【００１４】
上側金型押さえ１３は、主軸１５に連結され、該主軸１５は、第１従動プーリ１６、ベルト１７及び駆動プーリ１８を介して駆動モータ１９に接続され、駆動モータ１９により回転されるようになっている。２０は下側金型押さえ１４を昇降させるシリンダ手段である。
【００１５】
前記金型１の搬送ベース４には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、その金型１によって製造される伝動ベルトについての製造情報が磁気記録されている磁気記録手段５を着脱可能に収納する収納ポケット部４ａが設けられている。磁気記録手段５は、支持部４ｂ，４ｃによって若干浮き上がった状態で支持され、作業者が必要に応じて簡単に把持できるようになっている。よって、作業者が磁気記録手段５を把持して、それに周知の記録読み取り装置及び書き込み装置を適用するようにすれば、製造ラインの最初だけでなく、途中の各ステーションにおいても、搬送ベース４によって搬送されている金型１に関連する製造情報の読み取りや書き込みをを自由にできる。
【００１６】
また、主軸１５及び金型１と平行に、ボールスクリューシャフト２１が回転可能に配設され、該スクリューシャフト２１の上端が、カップリング２２を介してブレーキクラッチユニット２３の下側軸２３ａに連結されている。該ブレーキクラッチユニット２３の上側軸２３ｂは、第２従動プーリ２４及びベルト２５を介して、第１従動プーリ１６と一体的に回転する第３従動プーリ２６に接続されている。
【００１７】
ボールスクリューシャフト２１には、Ｌ形リニアヘッド２７が金型軸線方向に移動可能に螺合し、前記駆動モータ１９の回転により上下方向に移動するようになっている。リニアヘッド２７の上には、コードキャリア３１が水平方向に即ち金型１に対し進退可能なるように別のボールスクリューシャフト２８に螺合している。尚、２９はコードキャリア３１の原点位置を検出するリミットスイッチ、３０はコードキャリア３１の後退位置を検出するリミットスイッチである（図３参照）。
【００１８】
一方、コードキャリア３１に対しては、コードボビン６（コードボビン手段）よりコード７が供給されるようになっている。即ち、コード７を貯留するコードボビン６に繰り出しモータ８１（ＡＣサーボモータ）を関連づけ、該繰り出しモータ８１を回転駆動することでコード７を繰り出すようになっている。
【００１９】
前記コードボビン６より繰り出されたコード７は、中間ロール８２を経て、テンションロール手段８３に巻き掛けられ、さらに、別の中間ロール８４、第１〜第３のガイドプーリ４０，４１，４２を経て、コードキャリア３１の第４のガイドロール４３に至るようになっている。尚、第２のガイドプーリ４１に対しては、コードテンションが上下限値を超える場合には装置を停止させコードテンションが所定の範囲内となるように管理するためのロードセル４５がそれぞれ設けられている。
【００２０】
前記テンションロール手段８３は、回転可能に支持された軸部材８５と、該軸部材８５の両端に回転可能に支承されコード７が巻き掛けられたテンションロール８６，８６とを有し、該軸部材８５に揺動モータ８７（ＡＣサーボモータ又はインバータモータ）が関連づけられ、該揺動モータ８７によってテンションロール手段８３（軸部材８５）を変化に追従するように揺動させ、コードテンションを目標値に維持しつつ、コード７を繰り出すように構成されている。
【００２１】
前記中間ロール８４には、コード７の繰り出し速度を検出する速度検出手段としてのタコジェネレータ８８（又はエンコーダ）が連係され、該タコジェネレータ８８よりの信号を受け、繰り出し制御手段４８が、コード７の繰り出し速度の変化に追従できるように前記コード７の繰り出し速度に基づき前記繰り出しモータ８１を制御する。また、繰り出し制御手段４８は、コード巻き終了後コードキャリアが初期位置に戻る際、繰り出しモータ８１を逆回転させて、余剰コードの自動巻き戻しを行うようにもなっている。
【００２２】
また、コードボビン６には、光学的にコードの有無を検出するコード残量検出センサ４９がコードボビン６の径方向に調整可能に設けられている。このコード残量検出センサ４９の信号は繰り出し制御手段４８に入力されるようになっている。繰り出し制御手段４８は、磁気記録手段５より読み込み手段５０を通じてコード情報を読み込み、コード繰り出し作業開始前に該コード繰り出し作業で必要とする量よりコード残量が少ない場合に、図示しない操作パネルの表示部にボビン交換信号を出力し、交換指示を表示させる交換指示手段としても機能するようになっている。
【００２３】
また、前記コードキャリア３１は、図３に詳細を示すように、タッチプーリ５１及びカット・クランプユニット５２を備える第１のキャリア本体５３と、該第２のキャリア本体５４とを有し、それらの間に介装されたスプリング部材５５によって、第１のキャリア本体５３は前進方向に常時付勢されている。よって、コードキャリア３１が前進時にタッチプーリ５１が金型１に接した後、さらにコードキャリア３１が前進し、スプリング部材５５が一定量撓み第１及び第２のキャリア本体５３，５４が接近した状態で停止する。その結果、タッチプーリ５１が一定圧力で金型１に当てられる。
【００２４】
前記タッチプーリ５１は、第１のキャリア本体５３に回転可能に支持されている。また、第１のキャリア本体５３には、旋回ブラケット５６が回転可能に軸支され、該旋回ブラケット５６にコードクランプ装置５７、コード押さえ及び端末ガイドローラ５８、並びにカッター（図示せず）が取り付けられて、カット・クランプユニット５２が構成されている。尚、旋回ブラケット５６は、旋回シリンダ５９により、タッチプーリ５１の回転軸を中心に回転し、金型１に接近又は離間するようになっている。また、第１のキャリア本体５３には、コードクランプ装置５７と並列に、シリンダ手段６０によって金型１に対し進退する位置決めロッド６１が配設されている。尚、６２，６３はそれぞれタッチプーリ５１の金型に接する１０mm手前位置及び下降位置を検出するリミットスイッチである。
【００２５】
また、上記コードキャリア３１上におけるタッチプーリ５１とガイドプーリ４３との間即ちタッチプーリ５１に進入する直前のコード経路には、コード７のジョイント部の径がコードの径より大きいことより該ジョイント部を検出するジョイント検出センサ６４が配設され、コード７のジョイント部の通過を検出するようになっている。
【００２６】
上記ジョイント検出センサ６４によってジョイント部の通過が検知されると、そのジョイント検出センサ６４よりの信号を受けたジョイント位置演算手段６５が、巻き始めからの位置（ジョイント位置）を演算し、書き込み手段６６を介して、搬送ベース４上に着脱可能に裁置され金型１と一緒に搬送される磁気記録手段５に書き込まれるようになっている。上記ジョイント位置は、主軸１５の回転を駆動モータ１９（サーボモータ）で行い、金型１へのコード巻きの態様（幅、ピッチ等）が定まっていることから、巻き始めてから何回転目に即ち巻き始めてから何mmの位置にジョイント部が位置するかを演算することにより決定する。
【００２７】
上記のように構成すれば、金型１が、搬送コンベヤ手段８にて、コード巻き付けステーションＳ３のコード巻き付け装置１１の位置にまで搬送されてくると、搬送ベース４が搬送ベース位置決めセンサ１２により検出され、金型１の下方から下側金型押さえ１４がシリンダ手段２０により上昇せしめられると共に、上方からも主軸に直結した上側金型押さえ１３が下降し、金型１を挟持し、コード７の巻き付けが開始される。
【００２８】
上記コード巻き付けの途中において、ジョイント検出センサ６４によってジョイント部の通過が検知されると、ジョイント位置演算手段６５が、巻き始めからの位置（ジョイント位置）を演算し、書き込み手段６６（磁気記録手段）を介して、磁気記録手段５に自動的に書き込まれる。尚、コード巻き付け作業中は、磁気記録手段５は搬送ベース４より取り外され、書き込み手段６６にセットされている。
【００２９】
上記実施の形態においては、コード７のジョイント部の有無及び位置を磁気記録手段５の書き込むだけであるが、さらに作業者がその位置を容易に発見できるように、また、完成品となった後でも視認できるように、底ゴムシート巻き付けステーションでその部位に目印テープ部材を巻き付けたり、その部位を穿孔したりすることもできる。
【００３０】
具体的には、底ゴムシート巻き付けステーションにおいては、金型１が横向きに倒され、該横向きの金型１に対し底ゴムシートが巻き付けられるようになっているので、図４及び図５に示すように、その横向きの金型１の軸線方向に沿ってガイドレール９１を配設し、該ガイドレール９１に目印テープ貼着手段９２が設けられたスライダ９３をスライド移動可能に設ける。スライダ９３は、１対のプーリ（一方のプーリ９４のみ図示）間に巻き掛けられたベルト９５に固定され、正逆回転モータ９６の駆動によって往復移動せしめられるようになっている。
【００３１】
上記回転モータ９６は、読み込み手段９７に連係された貼着制御手段９８に連係され、該貼着制御手段９８によって、磁気記録手段５より読み込み手段９７を通じて読み込まれたジョイント情報に基づき、目印テープ貼着手段９２を有するスライダ９３がジョイント位置まで移動せしめられるようになっている。
【００３２】
そして、スライダ９３がジョイント部が位置する部位にまで移動せしめられると、目印テープ貼着手段９２によって、その部分を明確に視認できるように目印テープ（目印部材）が自動的に巻き付けられる。
【００３３】
また、冷却ステーションにおいては、具体的に図示していないが、底ゴムシート巻き付けステーションの目印テープ貼着手段と同様の往復移動機構によって、ドリル手段（穿孔手段）がジョイント位置（テープ貼着位置）まで移動せしめられ、穿孔するようになっている。また、作業者が、目印テープを目印に穿孔するようにしてもよい。
【００３４】
それから、ジョイント部が位置する部分は、輪切りにした後完成品となった状態で取り除くようにする。よって、目印テープの有無にかかわりなく、完成品となった後にも、外観検査によって簡単にジョイント部の存在する部位を発見することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、コード巻き付けの際に、コードのジョイント部の有無及び位置を検出して記録し、底ゴムシート巻き付けの際に、前記記録に基づきコードのジョイント部が対応する部位に目印部材を貼着し、冷却終了後に、目印部材が貼着された部位を穿孔するようにしているので、目印部材が脱落しても、コードのジョイント部が対応する部位のベルト成形体を穿孔によって外観検査において確実に視認でき、かかるベルト成形体を簡単に発見して取り除くことができる。
【００３６】
また、本発明は、金型に対し供給されるコードの移動経路に配設され、コードのジョイント部を検出するジョイント検出手段と、該ジョイント検出手段よりの信号を受け、金型に対するコードの巻き始め端部からのジョイント部の位置を演算するジョイント位置演算手段と、該ジョイント位置演算手段よりの信号を受け、磁気記録手段にジョイント情報を記録する磁気記録手段とを備えるので、磁気記録手段よりジョイント情報を読み出すだけで、簡単にジョイント位置を確認することができる。
【００３７】
さらに、底ゴムシート巻き付けステーションにおいて、第１の情報読み出し手段によりジョイント情報を読み出し、円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで目印貼着手段を移動させ、目印部材を貼着するようにしているので、簡単に、ジョイント部の目印部材を貼着することができ、その貼着部材に基づいてジョイント部を取り除くことができる。
【００３８】
さらに、冷却ステーションにおいて該第２の情報読み出し手段によりジョイント情報を読み出し、円筒状ゴムシートのコードのジョイント部の位置まで穿孔手段を移動させて穿孔するようにしているので、目印部材の有無にかかわりなく、ジョイント部が位置する部位を発見して、取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコード繰り出し装置の概略構成図である。
【図２】搬送ベースへの磁気記録手段の取付状態の説明図で、（ａ）は一部平面図、（ｂ）は一部正面図である。
【図３】コードキャリア付近の詳細図である。
【図４】本発明に係るテープ貼着装置の側面図である。
【図５】同正面図である。
【符号の説明】
１      金型
４      搬送ベース
５      磁気記録手段
６４    ジョイント検出センサ
６５    ジョイント位置演算手段
６６    書き込み手段
９２    目印テープ貼着手段
９７    読み込み手段
９８    貼着制御手段
【図１】
0003763925.tif 000002
【図２】
0003763925.tif 000003
【図３】
0003763925.tif 000004
【図４】
0003763925.tif 000005
【図５】
0003763925.tif 000006