(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に至る経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置であって、
通過地点の走行条件データあるいは不通過地点の走行条件データを取得する取得手段と、
前記走行条件データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている走行条件データに基づいて前記目的地に至る経路を探索する演算手段と、
を有し、
前記取得手段は、前記走行条件データにユーザ入力により変更可能な重みを付加して取得し、
前記演算手段は、前記走行条件データの前記重みを用いて探索し、
前記取得手段は、ユーザ入力により前記走行条件データを取得するとともに、道路走行時に前記走行条件データを自動取得し、さらに情報センタからも取得し、
前記ユーザから入力された走行条件データの重み、自動取得した走行条件データの重み、情報センタから取得した走行条件データの重みの大小関係が、
ユーザ入力の走行条件の重み＞自動取得した走行条件の重み＞情報センタから取得した重み
を満たすことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ナビゲーション装置、特に最適経路探索に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、地図データに重畳して車両の現在位置を表示するとともに、目的地に至る経路を探索して運転者を誘導するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
例えば、特開平９−１２６８０１号公報には、ユーザが通過地点を入力すると、この通過地点を通る経路を探索して目的地まで誘導するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に通過地点を指定するのみでは、目的地に至る経路を探索する度にその入力が必要となり、煩雑である問題があった。また、ユーザ（運転者）は通常、現在の走行環境（例えば日時や天候、季節など）を考慮して通過地点、あるいは不通過地点を決定するものであり、従来ではこのような走行環境を全く考慮していないため、目的地に至る最適通過地点を自動的に選択することもできず、ナビゲーション装置の使い勝手を低下させる一因ともなっていた。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、目的地に至る最適通過地点（あるいは通過道路）を自動的に選択できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、目的地に至る経路を探索して案内する車両用ナビゲーション装置であって、通過地点の走行条件データあるいは不通過地点の走行条件データを取得する取得手段と、前記走行条件データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている走行条件データに基づいて前記目的地に至る経路を探索する演算手段とを有し、前記取得手段は、前記走行条件データにユーザ入力により変更可能な重みを付加して取得し、前記演算手段は、前記走行条件データの前記重みを用いて探索し、さらに、前記取得手段は、ユーザ入力により前記走行条件データを取得するとともに、道路走行時に前記走行条件データを自動取得し、さらに情報センタからも取得し、前記ユーザから入力された走行条件データの重み、自動取得した走行条件データの重み、情報センタから取得した走行条件データの重みの大小関係が、
ユーザ入力の走行条件の重み＞自動取得した走行条件の重み＞情報センタから取得した重み
を満たすことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１には、本実施形態の構成ブロック図が示されている。位置検出装置１０は、ＧＰＳや車速センサ、方位センサ等で構成され、車両の現在位置を検出してナビゲーションＥＣＵ１６に供給する。
【００１１】
操作装置１２は、目的地を設定する他、各地点あるいは道路を走行する際の条件を設定するもので、走行条件としては曜日、時間、天候、季節等がある。具体的には、ある地点Ａ（あるいは道路Ａ）は昼に通過する、ある地点Ｂ（あるいは道路Ｂ）は冬以外に通過する（逆に言えば、地点Ｂは冬には通過しない）、ある地点Ｃ（あるいは道路Ｃ）は晴れの日に通過する、ある地点Ｄ（あるいは道路Ｄ）はウイークデイのみ通過する（逆に言えば、ウイークエンドには通過しない）等である。これらは数値で入力することができ、例えば地点Ａは昼に通過するという条件の場合、走行時間帯が昼の場合には２０段階評価の２０ポイントが与えられ、夜の場合には０ポイントが与えられる等である。操作装置１２で入力された走行条件データは、ナビゲーションＥＣＵ１６に供給されるとともに記憶装置１４に記憶される。
【００１２】
記憶装置１４は、地図データを記憶するとともに、地点（あるいは道路）毎の走行条件が記憶されており、ナビゲーションＥＣＵ１６からの読み出し要求に従ってこれらのデータをナビゲーションＥＣＵ１６に供給する。
【００１３】
ナビゲーションＥＣＵ１６は、マイクロコンピュータで構成され、記憶装置１４から読み出した地図データと位置検出装置１０で検出された自車位置を表示装置１８に表示するとともに、操作装置１２から入力された目的地に至る経路を演算して得られた経路を表示する。目的地に至る経路を演算する際に、操作装置１２から入力され記憶装置１４に記憶されている走行条件を考慮して通過地点（あるいは通過道路）を自動的に決定し、決定した通過地点（道路）を通る経路を演算する。探索演算の方法としては、公知のダイクストラ法を用いることができる。
【００１４】
図２には、本実施形態の処理フローチャートが示されている。まず、ユーザは操作装置１２を用いて上述したような走行条件を入力する（Ｓ１０１）。例えば図３に示すようにＡ地点（現在地）からＢ地点（目的地）に至る通過地点候補として地点Ｃ１（道路Ｐ１）及び地点Ｃ２（道路Ｐ２）が存在し、地点Ｃ１は昼間通過し、地点Ｃ２は雨天時に通過するという条件を入力したと想定する。入力された走行条件はナビゲーションＥＣＵ１６に供給されるとともに記憶装置１４に記憶され、ナビゲーションＥＣＵ１６は走行条件に基づいて経路計算する（Ｓ１０２）。例えば、現在昼間で晴天である場合には、地点Ｃ１（道路Ｐ１）のポイントは２０ポイントであるのに対し、地点Ｃ２（道路Ｐ２）は０ポイントであるので、地点Ｃ１が通過地点として決定され、地点Ｃ１を通ってＢ地点に至る経路が探索され、経路案内が行われる（Ｓ１０３）。
【００１５】
一方、このような経路案内が行われた後、再び目的地としてＢ地点が指定された場合、ナビゲーションＥＣＵ１６は記憶装置１４に記憶されている走行条件データを読み出して、目的地に至る経路を自動探索する。例えば、現在夜間で雨天である場合、記憶装置１４に記憶されている走行条件によれば、地点Ｃ１（道路Ｐ１）のポイントは０ポイントであるのに対し、地点Ｃ２（道路Ｐ２）のポイントは２０ポイントとなるので、前回の案内とは異なり今度は地点Ｃ２が通過地点として決定され、地点Ｃ２を通ってＢ地点に至る経路が探索され、経路案内が実行される。
【００１６】
このように、本実施形態では、単に通過地点を指定するのではなく、走行条件をユーザが指定することで、現在の走行条件に合致した通過地点（通過道路）を自動選択することが可能となり、ユーザはその都度通過地点を指定する必要がなくなるとともに、ユーザの嗜好（走行条件に嗜好を反映させることも可能である）に沿った経路で目的地に到達することができる。
【００１７】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態では、ユーザが操作装置１２を用いて走行条件を入力したが、本実施形態では装置が走行条件を自動的に取得する場合について説明する。
【００１８】
本実施形態の構成は概略図１と同様であるが、さらに走行環境を認識するセンサが設けられる。このセンサは、走行環境として走行時の曜日や時間、天候、季節等を検出するもので、検出した走行環境は実際に通過した地点（あるいは道路）の走行条件として併せて記憶装置１４に記憶される。例えば、図３において車両が地点Ａから地点Ｃ１を経由して地点Ｂに到達し、そのときの走行環境が夏の昼間の晴天である場合には、記憶装置１４に地点Ｃ１の走行条件として「夏、昼間、晴天」なるデータが記憶される。もちろん、走行条件として「夏２０ポイント、昼間２０ポイント、晴天２０ポイント」と数値化して記憶することもできる。そして、ナビゲーションＥＣＵ１６は、このように自動取得した走行条件を考慮して目的地に至る経路を探索する。
【００１９】
図４には、本実施形態の処理フローチャートが示されている。まず、ナビゲーションＥＣＵ１６は、通過した地点（あるいは道路）の走行条件をセンサから取得して記憶装置１４に記憶する（Ｓ２０１）。そして、次に目的地に至る経路を探索する際に、記憶装置１４に記憶されている取得走行条件を読み出して探索する（Ｓ２０２）。例えば図３のような道路状態において、地点Ｃ１の走行条件として「夏２０ポイント、昼間２０ポイント、晴天２０ポイント」が取得され、地点Ｃ２の走行条件として「夏２０ポイント、昼間２０ポイント、雨天２０ポイント」が取得されている場合、現在の走行条件が夏、昼間、雨天である場合には、ポイント数の多い地点Ｃ２が通過地点として決定され、地点Ｃ２を通って地点Ｂに至る経路が探索され、経路案内される（Ｓ２０３）。
【００２０】
このように、本実施形態では、ユーザが走行条件を入力するのではなく、装置が自動的に走行時の走行条件を取得して次回の経路探索に利用するので、ユーザの手間を一層軽減することができる。
【００２１】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、ユーザによる走行条件入力、装置により自動取得した走行条件、さらには他の方法で取得した走行条件（例えば情報センタに蓄積されている走行条件を情報センタから入手）を総合的に用いて目的地に至る最適経路を探索する場合を説明する。
【００２２】
本実施形態における構成も図１に示された構成とほぼ同様であるが、第２実施形態と同様に走行条件を取得するためのセンサと、情報センタからの走行条件を取得する通信手段を備えている。そして、記憶装置１４には、ユーザが操作装置１２を用いて入力した走行条件と、センサで自動取得した走行条件と、情報センタから取得した走行条件がともに記憶されており、図３における地点Ａから地点Ｂに至る経路を探索する際に、これら３種類の走行条件を重み付けして評価し、経路を探索する。
【００２３】
例えば、ユーザが走行条件を入力した場合には最高ポイントとして２０ポイントを与え、装置が自動取得した走行条件には最高ポイントとして１０ポイントを与え、情報センタから入手した走行条件（この中には、他車が取得して情報センタに登録した走行条件が含まれている）の最高ポイントとして３ポイントを与えるようにする。これにより、ユーザ入力の走行条件＞装置の自動取得による走行条件＞情報センタの走行条件という重みが形成される。そして、これらの重みの下で、現在の走行条件に合致する地点を探索する。
【００２４】
具体的には、ユーザ入力の走行条件として、
地点Ｃ１（道路Ｐ１）：
雨天１６ポイント
晴天０ポイント
雪１３ポイント
地点Ｃ２（道路Ｐ２）
雨天−５ポイント
晴天１８ポイント
雪−２０ポイント
が与えられ、自動取得の走行条件として、
地点Ｃ１：
雨天７ポイント
晴天０ポイント
雪９ポイント
平日３ポイント
休日−３ポイント
地点Ｃ２：
雨天−２ポイント
晴天４ポイント
雪−８ポイント
平日−５ポイント
休日４ポイント
が与えられ、情報センタから入手した走行条件として、
地点Ｃ１：
雨天−３ポイント
晴天２ポイント
曇１ポイント
雪０ポイント
朝−２ポイント
昼０ポイント
夜−３ポイント
ラッシュ時−２ポイント
平日０ポイント
休日０ポイント
春０ポイント
夏−３ポイント
秋２ポイント
冬２ポイント
気温高−３ポイント
気温低０ポイント
渋滞中２ポイント
混んでいる１ポイント
空いている−１ポイント
地点Ｃ２：
雨天３ポイント
晴天−２ポイント
曇０ポイント
雪３ポイント
朝０ポイント
昼０ポイント
夜３ポイント
ラッシュ時−２ポイント
平日０ポイント
休日３ポイント
春２ポイント
夏２ポイント
秋０ポイント
冬０ポイント
気温高１ポイント
気温低０ポイント
渋滞中−２ポイント
混んでいる−３ポイント
空いている２ポイント
が与えられた場合、現在の走行条件が「雨天、夜、休日、夏、気温高、空いている」とすると、ナビゲーションＥＣＵ１６は地点Ｃ１及び地点Ｃ２それぞれのポイントを３種類の走行条件を加算することで演算する。演算結果は、
【数１】
ポイントＣ１＝１６＋７−３−３−３−３−３−１＝７
【数２】
ポイントＣ２＝−５−２＋４＋３＋３＋２＋１＋２＝８
であり、Ｃ１＜Ｃ２であることからナビゲーションＥＣＵ１６は地点Ｃ２を通過地点として決定する。
【００２５】
すなわち、本実施形態では、雨天であるため他の条件が無ければユーザ自身で入力した地点Ｃ１を通過する経路が選択されるところ、自動取得した走行条件や情報センタから取得した走行条件が存在し、これらによれば雨天時でもユーザが選択した地点以上に好ましい地点が存在するため、その地点が選択されることになる。したがって、本実施形態では、ユーザの入力した走行条件を尊重しつつ（最大の重みを付加しつつ）、より最適な通過地点があればそちらを自動選択することができるので、目的地まで円滑に到達することが可能となる。
【００２６】
なお、本実施形態では、重み付けとしてポイントの上限値を用いたが、重み係数を変化させる等、任意の方法で重み付け演算を行うことができる。但し、重みとしては、本実施形態で示したように、
ユーザ入力の走行条件＞自動取得による走行条件＞情報センタから入手した走行条件
という順位が、ユーザの嗜好を反映させる観点から好ましい。
【００２７】
また、上記各実施形態において、ナビゲーションＥＣＵ１６が探索した経路を表示装置１８に表示してユーザに同意を求め、ユーザがこの探索経路に同意した場合に限って経路案内を行うようにすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、目的地に至る最適通過地点（あるいは通過道路）を自動的に選択できるので、ユーザの手間が省けるとともに、目的地に円滑に到達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の構成ブロック図である。
【図２】  本発明の実施形態の処理フローチャートである。
【図３】  本発明の実施形態の道路状態説明図である。
【図４】  本発明の他の実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１０  位置検出装置、１２  操作装置、１４  記憶装置、１６  ナビゲーションＥＣＵ、１８  表示装置。
【図１】
0003837933.tif 000002
【図２】
0003837933.tif 000003
【図３】
0003837933.tif 000004
【図４】
0003837933.tif 000005