(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出して、ブレ検出情報として出力するブレ検出部と、
像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部材と、
前記ブレ補正光学系を固定する固定部材と、
ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生部と、
ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発生部と、
前記駆動部材を駆動して前記ブレ補正光学系を制御するブレ補正制御部と、
を備えたブレ補正装置であって、
前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正停止信号が供給されたとき前記ブレ補正光学系を待機位置に所定時間電磁気的に保持させ、前記所定時間内に前記ブレ補正開始信号が供給されたか否かを判定し、前記所定時間内に前記ブレ補正開始信号が供給された場合には、電磁気的な保持を解除し前記ブレ補正光学系を前記固定部材に固定することなくブレ補正を再開させること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正停止信号が供給されたとき、前記ブレ補正光学系を前記待機位置にて電磁気的に保持するコイルとマグネットとを備えたモータを有していること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正開始信号が前記所定時間内に再度入力されたときに、前記ブレ検出情報に基づいて、前記駆動部材に前記待機位置からの駆動を指示すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の駆動範囲の略中心を前記待機位置に設定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正停止信号が入力されてから前記ブレ補正開始信号が再度入力されるまでの平均時間を前記所定時間に設定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正制御部は、前記所定時間を任意の時間に設定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ補正開始信号発生部は、撮影準備スイッチのＯＮ信号又は撮影動作スイッチのＯＮ信号の少なくとも一つに基づいて前記ブレ補正開始信号を発生すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたブレ補正装置を用いたこと
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項８に記載されたレンズ鏡筒を脱着し得ること
を特徴とするカメラ。
【請求項１０】
像ブレを補正するブレ補正光学系によるブレ補正を停止した後に、前記ブレ補正光学系を待機位置に所定時間電磁気的に保持し、前記所定時間内にブレ補正を開始するか否かを判定し、
前記所定時間内にブレ補正を開始しない場合には、前記ブレ補正光学系を前記固定部材に固定し、
前記所定時間内にブレ補正を開始する場合には、電磁気的な保持を解除し前記ブレ補正光学系を前記固定部材に固定することなくブレ補正を再開すること、を特徴とするブレ補正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のブレ補正方法において、前記ブレ補正光学系を前記待機位置にて電磁気的に保持するコイルとマグネットとを備えたモータを有していること、
を特徴とするブレ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等における手ブレ等によるブレを補正するブレ補正装置、カメラ、レンズ鏡筒、及び、ブレ補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５─１５０１９４号公報は、ブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠体と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、このレンズ枠体を固定するための固定部材と、レンズ枠体を所定の位置で保持するボイスコイルモータとを開示している。
このボイスコイルモータは、レンズ枠体を固定部材により固定するとき又は固定を解除するときに、固定部材によるレンズ枠体の保持をスムーズに行うとともに、レンズ枠体が重力により所定の位置から変位しないように保持している。
【０００３】
特開平６─６７２４６号公報は、ブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠体と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、このレンズ枠体を固定するための固定部材とを開示している。
固定部材には突起が設けられており、この突起はレンズ枠体に形成された孔に係合自在である。ブレ補正を行わないときには、突起が孔に係合し、固定部材はレンズ枠体を所定の位置に固定する。
この状態からブレ補正を行うときには、固定部材が固定を解除し、駆動機構がブレ補正レンズのセンター位置までレンズ枠体を駆動させる。そして、レンズ枠体は、駆動機構によりセンター位置から移動し、ブレ補正レンズがブレ補正を開始する。ブレ補正が終了又は中止すると、固定部材はレンズ枠体を所定位置に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５─１５０１９４号公報に記載のブレ補正装置は、ボイスコイルモータによりレンズ枠体を所定位置で保持するのと略同時に、固定部材によりレンズ枠体を固定している。レンズ枠体の固定を固定部材により解除するときには、ボイスコイルモータは、この固定解除の動作と略同時に、レンズ枠体を所定位置で保持し、その後ブレ補正を開始していた。このために、特開平５─１５０１９４号公報に記載の補正装置は、ブレ補正後直ちにブレ補正を再開することができなかった。
【０００５】
特開平６─６７２４６号公報に記載のブレ補正装置は、ブレ補正の終了後又は中止後にブレ補正を再開するときに、先ず、レンズ枠体の固定を解除し、レンズ枠体をセンター位置まで駆動していた。したがって、従来のブレ補正装置は、レンズ枠体の固定を解除する時間とセンター位置へ駆動する時間が必要であり、直ちにブレ補正を再開できなかった。また、特開平６─６７２４６号公報に記載のブレ補正装置は、露光後に再度露光するときでも、露光終了の度に固定部材がレンズ枠を所定位置に固定していた。このために、従来のブレ補正装置は、露光から次の露光までの間に、レンズ枠体の固定解除、センター位置への駆動及びセンター位置からのブレ補正の開始と終了が必要であり、その結果、シャッターチャンスを逃すおそれがあった。
【０００６】
本発明の課題は、ブレ補正の終了後又は中止後にブレ補正を直ちに再開できるとともに、露光後直ちにブレ補正が再開でき、ブレ補正を行いながら露光もできるブレ補正装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、ブレを検出して、ブレ検出情報として出力するブレ検出部（３１，３４）と、像ブレを補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部材（４０，４１）と、前記ブレ補正光学系を固定する固定部材（２４）と、ブレ補正開始信号（Ｓ６０３，Ｓ６１５）を発生するブレ補正開始信号発生部（３７）と、ブレ補正停止信号（Ｓ６０５，Ｓ６１７）を発生するブレ補正停止信号発生部（３７）と、駆動部材（４０、４１）を駆動してブレ補正光学系（５）を制御するブレ補正制御部（３７）と、を備えたブレ補正装置であって、ブレ補正制御部（３７）は、ブレ補正停止信号（Ｓ６０５、Ｓ６１７）が供給されたときブレ補正光学系（５）を待機位置（Ｓ６０６，Ｓ６１８）に所定時間電磁気的に保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）させ、前記所定時間内に前記ブレ補正開始信号（Ｓ６０３、Ｓ６１５）が供給されたか否かを判定し、所定時間内にブレ補正開始信号（Ｓ６０３、Ｓ６１５）が供給された場合には、電磁気的な保持を解除しブレ補正光学系（５）を固定部材（２４）に固定することなくブレ補正を再開することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、ブレ補正制御部（３７）は、前記ブレ補正停止信号（Ｓ６０５、Ｓ６１７）が供給されたとき、前記ブレ補正光学系（５）を前記待機位置にて電磁気的に保持するコイルとマグネットとを備えたモータを有していること、を特徴とするブレ補正装置。請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正開始信号が前記所定時間内に再度入力（Ｓ６０９，Ｓ６２２，Ｓ６２３）されたときに、前記ブレ検出情報に基づいて、前記駆動部材に前記待機位置からの駆動を指示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の駆動範囲の略中心（Ｓ６０６，Ｓ６１８）を前記待機位置に設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正停止信号が入力されてから前記ブレ補正開始信号が再度入力されるまでの平均時間を前記所定時間に設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記所定時間を任意の時間に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正開始信号発生部は、撮影準備スイッチ（Ｓ１）のＯＮ信号（Ｓ６０１，Ｓ６０９，Ｓ６２２）又は撮影動作スイッチ（Ｓ２）のＯＮ信号（Ｓ６１２，Ｓ６２３）の少なくとも一つに基づいて前記ブレ補正開始信号を発生することを特徴としている。
【００１３】
請求項８の発明は、レンズ鏡筒であって、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたブレ補正装置を用いたことを特徴とする。請求項９の発明は、カメラであって、請求項８に記載されたレンズ鏡筒を脱着し得ることを特徴とする。請求項１０の発明は、ブレ補正方法であって、像ブレを補正するブレ補正光学系（５）によるブレ補正を停止した後に、前記ブレ補正光学系（５）を待機位置（Ｓ６０６，Ｓ６１８）に所定時間電磁気的に保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）し、前記所定時間内にブレ補正を開始するか否かを判定し、前記所定時間内にブレ補正を開始しない場合には、前記ブレ補正光学系（５）を前記固定部材（２４）に固定し、前記所定時間内にブレ補正を開始する場合には、電磁気的な保持を解除し前記ブレ補正光学系（５）を前記固定部材（２４）に固定することなくブレ補正を再開することを特徴とする。請求項１１の発明は、請求項１０に記載のブレ補正方法において、前記ブレ補正光学系を前記待機位置にて電磁気的に保持するコイルとマグネットとを備えたモータを有していること、を特徴とするブレ補正方法。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しくに説明する。
まず、本実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。
図１は、第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
【００１５】
レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に装着されている。このレンズ鏡筒２は、第１のレンズ群３と、主光学系の光軸（以下、光軸という）Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動することによって結像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、光軸Ｉに対して垂直な方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直な方向）に駆動することによって、ブレを補正する第３のレンズ群５（以下、ブレ補正レンズという）とからなる撮影レンズ系を備えている。
【００１６】
図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。
角速度センサー３１，３４は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び垂直方向の振動を検出するためのものであり、その出力は、それぞれ、フィルター３２，３５を通り、アンプ３３，３６で増幅され、ＣＰＵ３７に入力している。
ＣＰＵ３７は、レンズ鏡筒２側の種々の制御、例えば、ブレ補正レンズ５の駆動と保持、後述するラッチソレノイド２４によるブレ補正レンズ５の固定などの制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ３７は、入力された信号を内蔵されたＡ／Ｄコンバータ３７ａによりＡ／Ｄ変換したのちに、所定の処理を行い、ブレ補正制御信号を生成する。ＣＰＵ３７の出力は、Ｄ／Ａコンバータ３８によりＤ／Ａ変換されたのちに、ドライバー３９を通り、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１に入力される。
【００１７】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであり、その構造は、図３によって後述する。
位置センサー４２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するためのものであり、この検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３７にフィードバックされる。
ラッチソレノイド２４は、ブレ補正レンズ５を所定位置に固定するためのものであり、ラッチソレノイド２４によるブレ補正レンズ５の固定は、ＣＰＵ３７に接続されたスイッチＳ３により検知する。
【００１８】
カメラボディ１は、カメラ全体の種々の制御を行う中央処理装置であり、ＣＰＵ３７と通信を行い情報を伝達するＣＰＵ４５と、電源電池４６と、メインスイッチ（電源スイッチ）ＭＳと、レリーズボタンの半押しでＯＮする半押しスイッチＳ１と、レリーズボタンの全押しでＯＮする全押しスイッチＳ２と、シャッタ４７と、ミラー４８と、フイルム巻き上げ部４９とを備えている。
【００１９】
つぎに、ブレ補正レンズ５を駆動するための駆動機構を説明する。
図３は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レンズを駆動するための駆動機構を示す斜視図であり、図４は、ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定解除した状態を概略的に示す断面図であり、図５は、ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定した状態を概略的に示す断面図である。
【００２０】
レンズ枠６は、ブレ補正レンズ５を保持するための枠であり、図３及び図４に示すように、レンズ枠６がブレ補正レンズ５を保持する部分にはフランジ部６ａが形成されている。また、レンズ枠６には、図３に示すように、位置センサ４２，４３のスリット部６ｂ，６ｃと、後述するラッチソレノイド２４のプランジャー２４ａが嵌合するための嵌合部６ｄとが形成されている。さらに、ボイスコイルモータ４０，４１のコイル１２，１６がレンズ枠６に取り付けられている。
【００２１】
支持部材８，９，１０，１１は、レンズ枠６をベース部材７に弾性支持するための部材であり、それぞれの一端がレンズ枠６に固定されている。支持部材８，９，１０，１１は、バネなどの材料から形成されたワイヤー状の部材から構成されている。
【００２２】
ベース部材７は、後述するボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置センサー４２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３と、支持部材８，９，１０，１１のそれぞれの他端とを取り付けるための部材である。また、ベース部材には、開口部７ａの回りに４つの壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが形成されている。
【００２３】
壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅは、図４及び図５に示すように、レンズ枠６の光軸Ｉ方向及び光軸Ｉに垂直な方向への移動量を一定範囲内に規制するためのものである。フランジ部６ａの一部は、壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅの内側に入り込むように配置されている。
【００２４】
ボイスコイルモータ４０，４１は、図３に示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向の力を与えて、このレンズ枠６を駆動するためのものである。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６に与える力の方向が異なる以外は同一構造であり、ボイスコイルモータ４０のみ説明する。
【００２５】
ボイスコイルモータ４０は、ボイスコイルモータ４０，４１などからなる駆動機構を覆うように、ベース部材７に固定された蓋部材（図示しない）に取り付けられたヨーク１３と、このヨーク１３との間に磁界を形成する永久磁石１４と、この永久磁石１４を固定するヨーク１５と、ヨーク１３と永久磁石１４との間に配置されたコイル１２とから構成されている。コイル１２に電流が流れると、ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向の力を受けて駆動し、電流が逆方向に流れると、ブレ補正レンズ５は、逆方向の力を受けて駆動する。レンズ枠６は、光軸Ｉに略垂直な平面内を移動することができる。
【００２６】
位置センサー４２，４３は、それぞれブレ補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するためのものであり、それぞれ同一構造である。
位置センサー４２は、蓋部材（図示しない）に取り付けられた発光素子（ＬＥＤ）２０と、受光素子２１と、発光素子２０と受光素子２１との間に配置され、スリット部６ｂに形成されたスリット６１ｂとから構成されている。
受光素子２０から出射された光は、スリット２４ａを通過し、受光素子２１に達する。スリット６１ｂが移動をすると、スリット６１ｂを通過し受光素子２１に達する光の位置も移動をする。光の位置の変化は、受光素子２１の出力信号を変化させ、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置がこの出力信号の変化に基づいて検出される。
【００２７】
ラッチソレノイド２４は、レンズ枠６を固定するための部材であり、ヨーク１３，１７及び発光素子２０，２２と同じく蓋部材（図示しない）に、嵌合部６ｄと対向する位置に取り付けられている。
ラッチソレノイド２４は、図４及び図５に示すように、嵌合部６ｄに対して進退自在のプランジャー２４ａと、このプランジャー２４ａに形成されたフランジ部２４ａと、プランジャー２４ａを嵌合部６ｄ方向（図中右方向）に付勢するために、フランジ部２４ａとラッチソレノイド２４本体部との間に配置されバネ２５とから構成されている。
【００２８】
嵌合部６ｄは、この嵌合部６ｄにプランジャー２４ａが挿入することで、レンズ枠６を固定するための穴であり、入口付近は円錐形状に、それ以外は円筒形状に形成されている。
【００２９】
つぎに、ＣＰＵ３７の動作を中心にして、本発明によるブレ補正装置の動作を説明する。
図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の処理を示したフローチャートである。
【００３０】
ステップ（以下、Ｓとする）６００において、ＣＰＵ４５は、メインスイッチＭＳがＯＮされると、電源電池４６の電力をＣＰＵ３７に供給し、ＣＰＵ３７，４５が本フローをスタートする。
Ｓ６０１において、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされていればＳ６０２に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされていなければ、半押しスイッチＳ１がＯＮされるまで繰り返し判断を続ける。
Ｓ６０２において、ＣＰＵ３７は、ラッチソレノイド２４に固定解除を指示する。ＣＰＵ３７は、ラッチソレノイド２４に電流を流し、ラッチソレノイド２４本体内部の永久磁石を通電する。プランジャー２４ａは、図４に示すように図中左方向に移動して、レンズ枠６の固定を解除する。
【００３１】
Ｓ６０３において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯＮ情報に基づいて、角速度センサー３１，３４にカメラボディ１及びレンズ鏡筒２の振動を検出するよう指示する。角速度センサー３１，３４は、ブレ検出情報を出力し、ＣＰＵ３７はこのブレ検出情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６の駆動を指示する。そして、ブレ補正レンズ５はブレ補正を開始する。なお、ブレ補正の状態は、ファインダー（図示しない）にて観察することができる。
Ｓ６０４において、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされたままであるか否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされたままであるときにはＳ６１２に進み、半押しスイッチＳ１がＯＦＦされたときにはＳ６０５に進む。
【００３２】
Ｓ６０５において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正停止をボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、レンズ枠６の駆動を停止する。
Ｓ６０６において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正レンズ５のセンタリングをボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、ブレ補正レンズ５の光軸が撮影光学系の略中央位置（以下、センタリング位置という）と一致するように、ブレ補正レンズ５を駆動（以下、センタリング駆動という）する。
【００３３】
Ｓ６０７において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６をセンタリング位置において、所定の時間保持する。
Ｓ６０８において、ＣＰＵ４５は、タイマーをスタートする。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、タイマーをスタートさせる。タイマーは、レンズ枠６をセンタリング位置において保持する時間の計数を開始する。
【００３４】
Ｓ６０９において、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断する。レンズ枠６の保持時間は、ＣＰＵ４５において予め設定されており、ＣＰＵ４５は、この保持時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かをで判断する。
Ｓ６０９において、半押しスイッチＳ１がＯＮされたときには、Ｓ６０３に戻る。Ｓ６０３において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正開始を再度ボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ＣＰＵ３７は、半押しスイッチＳ１のＯＮ情報に基づいて、角速度センサー３１，３４にブレ検出情報の出力を指示する。ＣＰＵ３７は、このブレ検出情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６を再度駆動するように指示する。レンズ枠６は、半押しスイッチＳ１がＯＮされると、センタリング位置からのブレ補正を直ちに再開することができる。
Ｓ６０９において、半押しスイッチＳ１がＯＮされないときには、Ｓ６１０に進む。
【００３５】
Ｓ６１０において、ＣＰＵ４５は、タイムＵＰしているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイマーが予め設定された保持時間、例えば２秒間に達したか否かを判断する。ＣＰＵ４５が設定時間に満たないと判断したときには、Ｓ６０９に戻り、設定時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断される。ＣＰＵ４５が設定時間を経過（タイムＵＰ）したと判断したときには、Ｓ６１１に進む。
【００３６】
Ｓ６１１において、ＣＰＵ３７は、ラッチソレノイド２４に固定を指示する。ＣＰＵ３７は、ラッチソレノイド２４に電流を逆方向に流し、ラッチソレノイド２４本体内部の永久磁石を打ち消す。プランジャー２４ａは、図５に示すように図中右方向に移動し、嵌合部６ｄと嵌合することで、レンズ枠６を固定する。ＣＰＵ３７は、プランジャー２４ａが穴の円筒形状をなした部分にまで達し、フランジ部２４ｂがスイッチＳ３をＯＮすることで、ブレ補正レンズ５の固定を検知する。
【００３７】
Ｓ６１２において、ＣＰＵ４５は、全押しスイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断する。全押しスイッチＳ２がＯＮされていればＳ６１３に進み、全押しスイッチＳ２がＯＮされていなければＳ６０４に戻り、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かが判断される。
Ｓ６１３において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの全押しスイッチＳ２のＯＮ情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６の駆動停止を指示する。
【００３８】
Ｓ６１４において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正レンズ５のセンタリングをボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの全押しスイッチＳ２のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正レンズ５のセンタリング駆動を、ボイスコイルモータ４０，４１に指示する。
Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３７は、角速度センサー３１，３４からのブレ検出情報に基づいて、センタリング位置からのレンズ枠６の駆動を、ボイスコイルモータ４０，４１に指示する。そして、ブレ補正レンズ５は、露光のためのブレ補正を開始する。
【００３９】
Ｓ６１６において、ＣＰＵ４５は露光を指示する。すなわち、ＣＰＵ４５は、全押しスイッチＳ２のＯＮ情報に基づいて、ミラー４８の駆動、シャッタ４７の動作などの一連の露光動作をブレ補正を行いながら開始する。
Ｓ６１７において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの露光動作終了の情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６の駆動停止を指示する。
Ｓ６１８において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にセンタリングを指示し、ボイスコイルモータ４０，４１はセンタリング駆動を行う。
【００４０】
Ｓ６１９において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正レンズ５の保持をボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、センタリング位置で所定の時間レンズ枠６を保持する。
Ｓ６２０において、ＣＰＵ４５はフイルム巻き上げを指示し、次の撮影に備えて、フイルム巻き上げ部４９がフイルムの巻き上げ動作を開始する。
Ｓ６２１において、ＣＰＵ４５はタイマーをスタートし、レンズ枠６の保持時間の計数が開始される。
Ｓ６２２において、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断し、保持時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるときには、Ｓ６２３に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされないときにはＳ６２４に進む。
【００４１】
Ｓ６２３において、ＣＰＵ４５は、全押しスイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断し、全押しスイッチＳ２がＯＮされるときにはＳ６１５に戻り、全押しスイッチＳ２がＯＮされないときにはＳ６０３に戻る。
Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、角速度センサー３１，３４のブレ検出情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ枠６の駆動を指示し、ブレ補正レンズ５がブレ補正を直ちに再開する。Ｓ６１６において、露光はブレ補正を行いながら再度なされる。
Ｓ６０３では、ＣＰＵ３７は、角速度センサー３１，３４のブレ検出情報に従って、ボイスコイルモータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ枠６の駆動を指示する。そして、ブレ補正レンズ５はブレ補正を直ちに再開する。
【００４２】
Ｓ６２４において、ＣＰＵ４５は、タイムＵＰされているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイマーが予め設定した保持時間に達しているか否かを判断する。Ｓ６２４において、ＣＰＵ４５が設定時間に満たないと判断したときにはＳ６２２に戻り、設定時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断される。ＣＰＵ４５が設定時間を経過したと判断したときには、Ｓ６２５に進み、プランジャー２４ａがレンズ枠６を固定する。
【００４３】
（他の実施形態）
以上の説明では、レンズ枠６をセンタリング位置で保持する時間は、ＣＰＵ４５のタイマーにより予め設定されている。ＣＰＵ４５は、タイマースタートから撮影者による半押しスイッチＳ１のＯＮ動作までに要した時間を随時記憶し、この記憶値を平均化して、保持時間としてタイマーに設定してもよい。保持時間をこのように設定すると、ボイスコイルモータ４０，４１がレンズ枠６をセンタリング位置で保持する時間を、撮影者が半押しスイッチＳ１をＯＮ動作するまでの時間にすることができる。したがって、レンズ枠６の保持に必要なボイスコイルモータ４０，４１の消費電力が低減される。
また、撮影者の好みに応じた任意の時間に保持時間を設定することもできる。例えば、ＣＰＵ４５のタイマーを保持時間を任意に設定し記憶できるようにすることもできる。
【００４４】
本発明の実施形態では、ブレ補正を終了又は中止した直後に再度ブレ補正を行うときに、固定部材によりレンズ枠６の固定を解除する時間を必要としない。レンズ枠６は、センタリング位置にて所定時間保持されているので、半押しスイッチＳ１が引き続きＯＮ動作されたときに、ブレ補正レンズ５は、センタリング位置からブレ補正を直ちに開始することができる。
【００４５】
また、本発明の実施形態では、レンズ枠６は、露光後センタリング位置にて所定時間保持されており、固定部材により直ちに固定されない。全押しスイッチＳ２が引き続きＯＮ動作されたときに、ブレ補正レンズ５は、センタリング位置からブレ補正を直ちに開始し、ブレ補正を行いながら次の露光動作に移ることができる。露光後再度露光を行うまでの間に、固定部材によるレンズ枠６の固定及び固定解除の時間が必要ないので、撮影者がシャッターチャンスを逃してしまうこともない。
さらに、レンズ枠６は、センタリング位置で保持されているので、露光中にブレ補正を行うときに、ブレ補正レンズ５は、ＢＸ方向、ＢＹ方向のいずれの方向にも迅速かつ確実に駆動できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１記載の発明によれば、ブレ補正光学系の固定が開始されるまでの所定時間だけ待機位置で保持されているので、ブレ補正光学系を再度駆動するときに、待機位置から直ちに駆動することができる。
【００４７】
請求項３記載の発明によれば、ブレ補正光学系を待機位置で所定時間保持している間に、ブレ補正開始信号が再度入力されたときに、ブレ補正光学系が待機位置からブレ補正を直ちに行うことができる。
【００４８】
請求項４記載の発明によれば、ブレ補正光学系の駆動範囲の略中心を待機位置に設定しているので、ブレ補正光学系は、略中心からいずれの方向にも迅速かつ確実に移動しブレ補正を行うことができる。
【００４９】
請求項５記載の発明によれば、ブレ補正停止信号の入力からブレ補正開始信号の再入力までの時間を平均化した時間が、駆動部材がブレ補正光学系を待機位置で保持する時間に定められているので、この保持時間は、使用者の使用条件に従った最適な時間となる。
【００５０】
請求項６記載の発明によれば、駆動部材がブレ補正光学系を待機位置で保持する時間を任意の時間に設定できるので、駆動部材がブレ補正光学系を待機位置で保持する時間を使用者の好みに応じて自由に定めることができる。
【００５１】
請求項７記載の発明によれば、ブレ補正開始信号は、撮影準備スイッチのＯＮ信号又は撮影動作スイッチのＯＮ信号の少なくとも一方に基づいて発生するので、駆動部材はこれらの信号に基づいてブレ補正光学系を駆動させ、ブレ補正光学系がブレ補正を直ちに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
【図２】同装置のブロック図である。
【図３】同装置のブレ補正レンズを駆動する駆動機構を示す斜視図である。
【図４】ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定解除した状態を概略的に示す断面図である。
【図５】ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定した状態を概略的に示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  カメラボディ
２  レンズ鏡筒
３  第１のレンズ群
４  第２のレンズ群
５  第３のレンズ（ブレ補正レンズ）
６  レンズ枠
６ｄ  嵌合部
７  ベース部材
８，９，１０，１１  支持部材
２４  ラッチソレノイド
２４ａ  プランジャー
３１，３４  角速度センサー
３７  ＣＰＵ
４０，４１  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４５  ＣＰＵ
Ｉ  主光学系の光軸
ＭＳ  メインスイッチ（電源スイッチ）
Ｓ１  半押しスイッチ（撮影準備スイッチ）
Ｓ２  全押しスイッチ（撮影動作スイッチ）
Ｓ３  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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