(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下または左右にスイング可能な１個の風向調整羽根と、
この風向調整羽根をスイング動作させる風向調整羽根駆動手段と、
制御用マイコンと、
前記風向調整羽根がスイング動作する際の基準点となるストッパー部とを備え、
スイングモード運転時、任意の場所より前記風向調整羽根７を前記ストッパー部へ移動する際に、前記風向調整羽根駆動手段は制御用マイコンによりスイング動作をしながら決められた角度分づつ、所定回数近づいていき、位置合わせを行うことを特徴とする空気調和機の風向調整装置。
【請求項２】
前記風向調整羽根駆動手段は、前記風向調整羽根を前記ストッパー部へ位置合わせする際に、スイング動作のスピードを始めの一回だけ通常より速めることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の風向調整装置。
【請求項３】
前記風向調整羽根駆動手段は、通常のスイング動作中、一定の時間毎に前記風向調整羽根を前記ストッパー部へ位置合わせをすることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の風向調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除湿機、空気清浄機、ルームエアコン等の空気調和機の風向調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機では、温度あるいは湿度を調整した空気を吹き出す場合、その温度等により最適な風向きで吹き出すことが望ましい。また、空気調和機の運転中、風向きをスイングさせることで、目的の場所、物を全体的に万遍なく、より短時間に最適な温度、湿度にすることができる。
このように、空気調和機においては、吹き出し時の角度を制御することで、より効率的な運転を行うことができる。
【０００３】
このため、空気調和機には、一般に可変式の風向調整羽根が設けられており、自動で吹き出し時の角度を調整している。特に、この風向きをスイングさせる場合の制御方法として、ある所定の位置をスイング動作基準点とし、そのスイング動作基準点から風向調整羽根を所定の角度を振ることにより制御している。そのために、スイング開始時には、一旦、そのスイング基準点に移動し、位置合わせをする必要がある。
従来の空気調和機の風向調整装置においては、風向調整羽根をスイング動作基準点へ移動し、位置合わせをする方法には次の二通りの方法があった。
【０００４】
第一の方法は、スイング動作基準点に風向調整羽根位置検出センサーを設け、この風向調整羽根位置検出センサーから出力された信号により風向調整装置の位置を確認する方法である。
【０００５】
図５は風向調整羽根位置検出センサーを備えた従来の空気調和機の風向調整装置の例を示す構成図である。
図中、１はマイクロコンピュータ（以下マイコン）であり、メモリ２、ＣＰＵ３、入力回路４、出力回路５を有しており、前記メモリ２に記録されたプログラムにより空気調和機Ａの制御を行う。
６はスイングモード運転を指示するスイングモードスイッチ、７は風向きを変更する風向調整羽根、８は風向調整羽根７をスイング動作させる風向調整羽根駆動手段、９は風向調整羽根７の現在位置を検出して入力回路４に信号を出力する風向調整羽根位置検出センサーである。
【０００６】
スイングモードスイッチ６がＯＮされると、マイコン１は入力回路４を介してスイングモード運転の指令を受け、メモリ２で予め記憶された速度の信号を出力回路５より出力し、風向調整羽根駆動手段８を動作させる。この風向調整羽根駆動手段８により風向調整羽根７はスイング動作することができる。
【０００７】
スイング動作開始後、スイング動作基準点に移動する場合、風向調整羽根駆動手段８は風向調整羽根７を風向調整羽根位置検出センサー９が検知するまで、スイング動作基準点に向けて移動させ、検知後に、通常のスイングモードに移行する。また、何らかの原因により風向調整羽根７の位置が予定されている位置より離れている場合でも、風向調整羽根駆動手段８は風向調整羽根位置検出センサー９が風向調整羽根７の位置を検知するまで、スイング動作基準点に向けて移動させて位置合わせするため、スイング動作は正常な位置で動作することができる。
【０００８】
第二の方法は、任意の場所より風向調整羽根７をスイング動作基準点へ移動する際には、常に、構造上移動することができる最大角度をストッパー部に向けて移動させ、確実にストッパー部に風向調整羽根７を当て風向調整装置の位置を確定させる方法である。
【０００９】
図６はストッパー部に風向調整羽根を当てる従来の空気調和機の風向調整装置の例を示す構成図であり、図７はその風向調整羽根の動作を示す説明図である。
図７中、θｍａｘは風向調整羽根７が開閉できる最大角度であり、Δθは現在の風向調整羽根位置とスイング動作基準点との角度差である。
図６において、１０は風向調整羽根７がスイング動作をする際の基準点となるストッパー部であり、風向調整羽根７はこのストッパー部１０を基準点としてスイング動作を行う。その他、図５と同一符号の部分は同一構成を示しており、説明を省略する。
【００１０】
スイングモードスイッチ６がＯＮされると、マイコン１は入力回路４を介してスイングモード運転の指令を受け、メモリ２で予め記憶された速度の信号をθｍａｘ分、出力回路５より出力し、風向調整羽根駆動手段８を動作させる。
【００１１】
このため、常に、θｍａｘ≧Δθの関係が成り立つので、風向調整羽根７はスイング動作基準点であるストッパー部１０に確実に当たることとなり、風向調整羽根７はスイング動作基準点を基準としてスイング動作することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第一の方法においては、風向調整羽根位置検出センサー９を備えなければならないため、コストが高くなり、なおかつ風向調整羽根位置検出センサー９を取り付ける場所の確保が必要であるという問題点があった。
【００１３】
また、第二の方法に示すものにおいては、任意の場所から風向調整羽根７をスイング動作基準点へ移動する際には、常に、構造上移動することができる最大角度をストッパー部に向けて移動させなくてはならないため、風向調整羽根７がストッパー部１０に到達しているにもかかわらず、風向調整羽根駆動手段８は風向調整羽根７をストッパー部１０へ向けて移動させる信号を出力し続けてしまう。
つまり、スイングモードにしているにも係わらず、ストッパー部１０で風向調整羽根７が長時間停止してしまう可能性があり、使い勝手が悪いという問題点があった。
【００１４】
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので、低コスト、省スペースで、任意の場所から風向調整羽根７をスイング動作基準点へ移動でき、なおかつ、使い勝手のよい空気調和機の風向調整装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる空気調和機の風向調整装置は、上下または左右にスイング可能な１個の風向調整羽根と、この風向調整羽根をスイング動作させる風向調整羽根駆動手段と、制御用マイコンと、 前記風向調整羽根がスイング動作する際の基準点となるストッパー部とを備え、スイングモード運転時、任意の場所より前記風向調整羽根７を前記ストッパー部へ移動する際に、前記風向調整羽根駆動手段は制御用マイコンによりスイング動作をしながら決められた角度分づつ、所定回数近づいていき、位置合わせをするものである。
【００１６】
また、本発明に係わる空気調和機の風向調整装置においては、前記風向調整羽根駆動手段は、前記ストッパー部へ位置合わせする際に、スイング動作の速度を始めの一回だけ通常より速めるものである。
【００１７】
さらに、本発明に係わる空気調和機の風向調整装置においては、前記風向調整羽根駆動手段は、通常のスイング動作中、一定時間毎に前記ストッパー部への位置合わせをするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について、図を用いて説明する。
本発明の実施の形態１における空気調和機の風向調整装置の構成は、図６で示した従来例と同様である。１は制御用マイコンで、メモリ２、ＣＰＵ３、入力回路４、出力回路５を有しており、前記メモリ２に記録されたプログラムにより空気調和機Ａの風向調整装置の制御を行う。
６はスイングモードスイッチであり、スイングモード運転の指示を制御用マイコン１に入力する。７は風向きを調整する為の風向調整羽根、８は風向調整羽根７をスイング動作させるための風向調整羽根駆動手段であり、制御用マイコン１の出力回路５より出力された信号により制御される。１０は風向調整羽根７がスイング動作をする際の基準点となるストッパー部であり、風向調整羽根７はこのストッパー部１０を基準点としてスイング動作を行う。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態１を示す空気調和機の風向調整装置の動作工程を示すフローチャートであり、図２はその風向調整羽根の動作例を示す説明図である。図２中では、動作例としてθｍａｘ＝１３５°、θ＝６５°、α＝１０°としている。
スイングモードスイッチ６がＯＮされて、スイングモード運転が指示されると、制御用マイコン１は入力回路４でスイングモードスイッチ６から出力された信号を読み込み、ステップＳ１で、スイング動作を開始すると同時に変数ｎを０に設定する。
【００２０】
次に、ステップＳ２で、制御用マイコン１は出力回路５より風向調整羽根駆動手段８をθ＋α度分、ストッパー部１０へ向けて動作させる信号を出力する。これにより、風向調整羽根７はストッパー部１０へ向けてθ＋α度分動作する（図２中のスイング１）。この時、θは通常のスイング動作時に移動する角度と同じとする。
【００２１】
次に、ステップＳ３では、制御用マイコン１は出力回路５より風向調整羽根駆動手段８をθ度分、ストッパー部１０と逆方向へ向けて動作させる信号を出力する。これにより、風向調整羽根７はストッパー部１０と逆方向へ向けてθ度分動作する（図２中のスイング２）。このステップＳ２とステップＳ３の工程により風向調整羽根７はα度だけストッパー部１０側へ近づくこととなる。次にステップＳ４で、ステップＳ２とステップＳ３の工程を実施した回数をカウントするための変数ｎに１を加える。
【００２２】
次に、ステップＳ５では、ステップＳ４で加算された変数ｎを判定し、（θｍａｘ−θ）／α＝ｎになるまでは、前記ステップＳ２に戻り、ステップＳ２とステップＳ３の工程を繰り返すことで風向調整羽根７はα度ずつストッパー部１０側に近づいていく（図２中のスイング３，スイング４，…）。そして、（θｍａｘ−θ）／α＝ｎとなった場合は、位置合わせ完了として通常のスイング動作となる。つまり、何らかの原因により風向調整羽根７がスイング動作開始時に予定されている位置より基準点から離れていたとしても、スイング動作基準点へ確実に移動することができ、正常な位置でスイング動作をすることが可能となる。
【００２３】
逆に、何らかの原因により風向調整羽根７がスイング動作開始時に予定されている位置よりスイング動作基準点に近い、もしくはスイング動作基準点に位置していたとしても、風向調整羽根７がストッパー部１０で停止している時間はステップＳ２の１回目を実行するθ＋α度分を最大として、２回目〜ｎ回目を実行するα度分である。このため、最大開閉角θｍａｘ移動させる従来の方法と比較すると、連続で停止している時間は短くて済むこととなる。
【００２４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ステップＳ２で、風向調整羽根７を動作させる際の移動速度を特に変化させていないが、１回目だけステップＳ２を実行する場合、風向調整羽根７の移動速度を速くしても良い。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態２を示す空気調和機の風向調整装置の動作工程を示すフローチャートである。上記実施の形態１と同一のステップについては、説明を省略する。
ステップＳ１では、スイングモードスイッチ６でスイングモード運転が指示されると、制御用マイコン１の入力回路４でスイングモードスイッチ６から出力された信号を読み込み、スイング動作を開始する。
【００２６】
次にステップＳ２ａで、制御用マイコン１は出力回路５より風向調整羽根駆動手段８を移動角＝θ＋α度、移動速度＝ν＋βでストッパー部９へ向けて動作させる信号を出力する。この時、θを通常のスイング動作時に移動する角度、νを通常のスイング動作時に移動する速度とする。これにより、風向調整羽根７はストッパー部１０へ向けて移動角＝θ＋α度、移動速度＝ν＋βで動作する。
【００２７】
次に、ステップＳ２ｂで、制御用マイコン１は出力回路５より風向調整羽根駆動手段８を移動角＝θ度、移動速度＝νでストッパー部１０と逆方向へ向けて動作させる信号を出力する。これにより、風向調整羽根７はストッパー部１０から逆方向へ向けてθ度分動作する。
これ以降の工程は、上記実施の形態１と同一である。
この実施の形態２によれば、スイング動作基準点へ移動する際の動作のスピードを始めの一回だけ通常より速めることにより、ストッパー部１０で風向調整羽根７が停止している時間を更に短くすることができ、これにより、更に使い勝手の良い装置を提供できる。
【００２８】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、位置合わせを行うのは、スイングモードスイッチ６がＯＮされ、スイング動作開始の指示があった場合のみとしたが、これをスイング動作中、一定時間毎に行っても良い。
【００２９】
図４は本発明の実施の形態３を示す空気調和機の風向調整装置の動作工程を示すフローチャートである。なお、上記実施の形態１と同一のステップについては説明を省略する。
ステップＳ５で、ステップＳ４で加算された変数ｎを判定し、（θｍａｘ−θ）／α＝ｎとなった場合は位置合わせ完了となる。次に、ステップＳ６で、通常のスイング動作を実行し、同時にスイング動作の実行時間ｔの加算を開始する。
【００３０】
次に、ステップＳ７で、この実行時間ｔと、制御用マイコン１のメモリ２に予め記憶された設定時間Ｔとを比較し、ｔ≧Ｔとなった場合は、ステップＳ１から順に再度実行する。ｔ＜Ｔの場合は、ステップＳ８へ進み、スイングモードが継続しているかどうかを判定し、スイングモードが継続している場合はステップＳ６へ戻り、通常のスイング動作及び実行時間ｔの加算を継続する。スイングモードが終了している場合はスイング動作を停止させる。
この実施の形態３によれば、何らかの原因によりスイング動作中に、スイング動作基準点がずれてしまったとしても、設定時間Ｔが経過すると再度位置合わせすることができ、これにより、更に使い勝手の良い装置を提供できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スイングモード開始時に風向調整羽根が予定されている位置から離れている場合でも、低コスト、省スペースで風向調整羽根をストッパー部へ移動することができ、なおかつストッパー部で風向調整羽根が停止している時間が従来と比較すると短く済むため、使い勝手の良い装置を提供できるという効果がある。
【００３２】
また、ストッパー部へ移動する際の動作のスピードを始めの一回だけ通常より速めることにより、ストッパー部で風向調整羽根が停止している時間を更に短くすることができ、これにより、更に使い勝手の良い装置を提供できるという効果がある。
【００３３】
さらに、何らかの原因によりスイング動作中に、スイング動作基準点がずれてしまったとしても、設定時間Ｔが経過すると再度位置合わせすることができ、これにより、更に使い勝手の良い装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１を示す空気調和機の風向調整装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図２】  本発明の実施の形態１を示す風向調整羽根の動作例を示す説明図である。
【図３】  本発明の実施の形態２を示す空気調和機の風向調整装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態３を示す空気調和機の風向調整装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図５】  従来の空気調和機の風向調整装置の構成図である。
【図６】  従来の空気調和機の風向調整装置の他の例を示す構成図である。
【図７】  従来の空気調和機の風向調整装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  空気調和機、１  制御用マイコン、７  風向調整羽根、８  風向調整羽根駆動手段、１０  ストッパー部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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