(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の一端側の端部にローディングカム機構および入力ディスクを予め組み付けてなるトロイダル形無段変速機用の入力軸組立ユニットにおけるその入力ディスクの回転時の振れを測定する方法であって、
入力軸組立ユニットを水平に対して所定の角度で傾斜する状態に支持し、この入力軸組立ユニットの入力ディスクのトラクション面で、かつ入力軸の上側となる位置に、測定器の接触子を接触させ、この状態で入力ディスクを入力軸と一体に回転させて入力ディスクの振れを前記測定器で測定することを特徴とする入力軸組立ユニットのディスク振れ測定方法。
【請求項２】
入力軸組立ユニットは水平に対して５〜１０°の角度で傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の入力軸組立ユニットのディスク振れ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車等の変速機構として用いるトロイダル型無段変速機に組み込む入力軸組立ユニットにおけるディスクの振れを測定する測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の変速機構として、いわゆるＣＶＴと呼ばれる無段変速機が実用化されている。そしてこのような無段変速機の一例としてトロイダル形無段変速機が開発されている。
【０００３】
図３には、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル形無段変速機１０の構成を示してある。このトロイダル形無段変速機１０は、第１のキャビティ１１ａを構成する第１の入力ディスク１２ａおよび出力ディスク１３ａと、第２のキャビティ１１ｂを構成する第２の入力ディスク１２ｂおよび出力ディスク１３ｂを備えている。
【０００４】
第１の入出力ディスク１２ａ，１３ａ間には一対のパワーローラ１５が設けられている。パワーローラ１５の外周面は、各ディスク１２ａ，１３ａのトラクション面１４に接している。第２の入出力ディスク１２ｂ，１３ｂの間にも一対のパワーローラ１５が設けられ、そのトラクション面１４に接している。
【０００５】
これらのパワーローラ１５は、パワーローラ軸受１６によって、トラニオン１７に回転自在に取付けられている。トラニオン１７は、それぞれトラニオン軸１８を中心として揺動自在となっている。
【０００６】
各ディスク１２ａ，１３ａのトラクション面１４はトラニオン軸１８を中心とする円弧を、トラニオン軸１８と直角な軸を中心に回転して得られる凹面形状となっている。
【０００７】
第１の入力ディスク１２ａは、入力軸２０に第１のボールスプライン２１によって回り止めがなされた状態で、その入力軸２０の軸線方向に相対移動可能に取付けられている。
【０００８】
第２の入力ディスク１２ｂは、入力軸２０に第２のボールスプライン２２によって回り止めがなされた状態で、その入力軸２０の軸線方向に相対移動可能に取付けられている。したがって入力ディスク１２ａ，１２ｂは入力軸２０と一体に回転する。この入力軸２０は、エンジン等の駆動源によって回転する駆動軸２５に、ベアリング２６を介して相対回転可能に連結されている。
【０００９】
出力ディスク１３ａ，１３ｂは、入力ディスク１２ａ，１２ｂの間に設けられている。第１の出力ディスク１３ａは第１の入力ディスク１２ａに対向し、第２の出力ディスク１３ｂは第２の入力ディスク１２ｂに対向している。
【００１０】
これら出力ディスク１３ａ，１３ｂは、入力軸２０にベアリング３０，３１を介して相対回転自在に支持されている。出力ディスク１３ａ，１３ｂは、連結部材３２によって連結され、互いに同期して回転する。連結部材３２には出力ギヤ３３が設けられている。出力ギヤ３３は出力軸（図示せず）と連動して回転する。
【００１１】
第１の入力ディスク１２ａの背面側には、押圧機構として機能するローディングカム機構４０が設けられている。このローディングカム機構４０は、カムディスク４１およびローラ４２を備えている。
【００１２】
カムディスク４１は、入力軸２０に対して、スラストベアリング４３を介して回動自在に支持されている。カムディスク４１と入力ディスク１２ａとの相互対向部にはそれぞれカム面４４，４５が形成され、カム面４４，４５間にローラ４２が挟み込まれている。
【００１３】
これらのローラ４２がカム面４４，４５間に挟まれた状態で駆動軸２５が回転すると、カムディスク４１が回転することにより、第１の入力ディスク１２ａが第１の出力ディスク１３ａに向って押圧されるとともに、第１の入力ディスク１２ａがカムディスク４１と一体的に回転する。
【００１４】
また、カムディスク４１が受ける反力がスラストベアリング４３を介して入力軸２０に加わるため、第２の入力ディスク１２ｂが第２の出力ディスク１３ｂに向って押圧される。
【００１５】
このようにして駆動軸２５からカムディスク４１に伝達されたエンジンの回転力は入力ディスク１２ａ，１２ｂを回転させ、入力ディスク１２ａ，１２ｂの回転がパワーローラ１５を介して出力ディスク１３ａ，１３ｂに伝わることにより、出力ギヤ３３が回転する。
【００１６】
入力軸２０の一端側の端部には、その外周側にフランジ状に広がるつば部５０が形成され、このつば部５０の近傍に第１のボールスプライン２１を構成する第１のスプライン溝５１が形成されている。
【００１７】
第１の入力ディスク１２ａには、スプライン溝５１と対応する位置にスプライン溝５２が形成されている。これらスプライン溝５１，５２間に、入力ディスク１２ａと入力軸２０とを回転方向に固定するための部材として機能するボール５３が収容されている。したがって入力ディスク１２ａは、入力軸２０に対して回転方向に固定され、かつ軸線方向に移動可能となっている。
【００１８】
入力軸２０の他端側にはねじ部６０が形成され、このねじ部６０にローディングナット６１が螺合されている。ねじ部６０の近傍には、第２のボールスプライン２２を構成する第２のスプライン溝６２が形成されている。第２の入力ディスク１２ｂには、第２のスプライン溝６２と対応する位置にスプライン溝６３が形成されている。これらスプライン溝６２，６３間にはボール６４が収容され、入力ディスク１２ｂと入力軸２０とが回転方向に固定され、かつ入力ディスク１２ｂが入力軸２０の軸線方向に移動可能となっている。
【００１９】
入力ディスク１２ｂは、皿ばね等の弾性部材６５によって、カムディスク４１の配置方向に弾性的に付勢されている。弾性部材６５はローディングナット６１によって固定されている。
【００２０】
このようなトロイダル形無段変速機の組立にあたり、特開平１１−２１０８５３号公報に開示されているように、その組立作業の容易化、能率化等を図る目的で、図４に示すように、入力軸２０にローディングカム機構４０および第１の入力ディスク１２ａを予め組み付けて入力軸組立ユニットＡとして組み立て、この入力軸組立ユニットＡを無段変速機の所要部分に組み込んで無段変速機を完成させる方式が提案されている。
【００２１】
この場合、入力軸２０にローディングカム機構４０および入力ディスク１２ａを組み付けて入力軸組立ユニットＡとした状態のもとで、その組立寸法の管理として、入力軸２０に対する入力ディスク１２ａの回転時の振れについて測定する必要がある。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
入力ディスク１２ａの振れの測定にあたっては、測定用架台を用いて入力軸組立ユニットＡを水平に支持し、入力ディスク１２ａのトラクション面１４の所定の一点に測定器としてのダイヤルゲージの接触子を接触させ、この状態で入力軸組立ユニットＡを緩やかにその軸回り方向に回転させて入力ディスク１２ａの振れをダイヤルゲージで読み取る方法が考えられる。
【００２３】
ところがこの場合、入力ディスク１２ａがボールスプライン２１を介して入力軸２０の軸方向に移動可能となっているから、その回転に応じて入力ディスク１２ａが軸方向に移動して正確な振れを測定することが困難となる。
【００２４】
また、入力軸組立ユニットＡを垂直に立て、この状態で入力軸組立ユニットＡを回転させて入力ディスク１２ａの振れを測定することが考えられる。この場合には、入力ディスク１２ａの軸方向の移動がその自重により抑えられる。
【００２５】
ところが、入力ディスク１２ａと入力軸２０との間のボールスプライン２１の部分には僅かであるがいわゆるガタあり、入力軸組立ユニットＡを垂直に立てて回転させた場合、そのガタの大きさが入力ディスク１２ａの周方向の各点で逐次変動し、このガタの変動で入力ディスク１２ａの振れを正確に測定することができなくなる。
【００２６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、入力軸組立ユニットにおける入力ディスクの振れを安定して正確に測定することができる測定方法を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、入力軸の一端側の端部にローディングカム機構および入力ディスクを予め組み付けてなるトロイダル形無段変速機用の入力軸組立ユニットにおけるその入力ディスクの回転時の振れを測定する方法であって、入力軸組立ユニットを水平に対して所定の角度で傾斜する状態に支持し、この入力軸組立ユニットの入力ディスクのトラクション面で、かつ入力軸の上側となる位置に、測定器の接触子を接触させ、この状態で入力ディスクを入力軸と一体に回転させて入力ディスクの振れを前記測定器で測定するようにしたものである。
【００２８】
入力軸組立ユニットの傾斜の角度は、例えば５〜１０°程度とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図１および図２を参照して説明する。
【００３０】
図１に示す１は測定用架台であり、この測定用架台１の上面は水平に対しαの角度で傾斜している。αは例えば５〜１０°である。
【００３１】
架台１の上面の一端部および他端部からはそれぞれ支持壁２，３が起立しており、これら支持壁２，３の上部にそれぞれセンター押え４，５が設けられている。これらセンター押え４，５は水平に対してαの角度で傾斜する同一軸線上に配置するように設けられている。
【００３２】
そしてこれらセンター押え４，５を介して入力軸組立ユニットＡの一端部および他端部を係止し、この入力軸組立ユニットＡが水平に対してαの角度で傾斜するように支持する。この際、入力軸組立ユニットＡは入力ディスク１２ａがその傾斜の下方側となるように支持する。
【００３３】
また、架台１にはステム７が設けられ、このステム７の上部に測定器としてのダイヤルゲージ８を取り付け、このダイヤルゲージ８の接触子９を入力ディスク１２ａにおけるトラクション面１４の所定の部位（測定位置）に接触させる。
【００３４】
ダイヤルゲージ８の接触子９は、入力軸組立ユニットＡの軸方向と平行な軸線に対してβの角度でトラクション面１４の所定の部位に接触させる。βは例えば４５°である。
【００３５】
接触子９のトラクション面１４に対する接触部位は、入力軸２０の上側の位置、より詳しくは、入力軸２０の上側でかつ入力軸２０の軸線を面内に含む垂直面上の一点である。
【００３６】
このような状態のもとで、入力軸組立ユニットＡをその軸回り方向に手作業で等速度にゆっくり回転させて入力ディスク１２ａの入力軸２０の軸線に対する振れをダイヤルゲージ８により読み取る。
【００３７】
ここで、入力軸組立ユニットＡは水平に対して傾斜しており、このため入力ディスク１２ａにはその自重の分力によりつば部５０の配置側に向く押力が生じ、この押力により入力ディスク１２ａの軸方向の移動が抑えられ、したがって入力ディスク１２ａは入力軸２０に対し所定の位置を保って入力軸２０と一体に回転する。
【００３８】
また、入力ディスク１２ａには、自重により下側を向く垂直方向の分力が加わり、この垂直方向の分力により、入力軸組立ユニットＡの回転中における入力ディスク１２ａと入力軸２０との間のボールスプライン２１の部分のガタが入力軸２０の中心軸の上側では小さく、下側では大きくなる。
【００３９】
すなわち、図２（ａ）に示すように、入力軸２０の中心軸の上側では、入力ディスク１２ａの垂直方向の分力により、ボール５３が入力軸２０のスプライン溝５１と入力ディスク１２ａのスプライン溝５２とに均等的な４点（イ、ロ、ハ、ニ）で接触してガタがほとんどない状態に保持され、これに対し入力軸２０の中心軸の下側では、図２（ｂ）に示すように、入力ディスク１２ａのスプライン溝５２とボール５３との間に隙間が生じ、ボール５３が入力軸１２ａのスプライン溝５２と２点（イ、ロ）で接触する程度となって比較的大きなガタが生じる。
【００４０】
そしてダイヤルゲージ８の接触子９による測定位置はそのガタのほとんどない上側の部分に対応する位置となっており、したがってボールスプライン２１のガタの影響を受けない一定の条件でダイヤルゲージ８が入力ディスク１２ａの回転に応じるその振れを検出することになる。
【００４１】
このように、入力ディスク１２ａの軸方向の移動が抑えられ、かつボールスプライン２１のガタの影響を受けない状態で、入力ディスク１２ａの振れを検出することができ、したがってその検出の精度を高めて安定した正確な測定を達成することができる。
【００４２】
なお、前記実施形態においてはダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機に用いる入力軸組立ユニットを対象にして説明したが、この発明はシングルキャビティ式のハーフトロイダル無段変速機などに用いる入力軸組立ユニットを対象とする場合においても同様に適用することができることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、入力ディスクの軸方向の移動を抑え、かつボールスプラインのガタの影響を打ち消して入力ディスクの振れを安定して正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】この発明の作用を説明するための説明図。
【図３】ハーフトロイダル型無段変速機の一般的な構造を示す断面図。
【図４】その無段変速機における入力軸組立ユニットを示す断面図。
【符号の説明】
１…測定用架台
４，５…センター押え
８…ダイヤルゲージ
９…接触子
Ａ…入力軸組立ユニット
１２ａ…入力ディスク
１４…トラクション面
２０…入力軸
２１…ボールスプライン
５１…スプライン溝
５２…スプライン溝
５３…ボール
４０…ローディングカム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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