(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ式の走行部(1)(1)に、それぞれ前後方向に伸延する走行フレ−ム(10)(10)を設け、各走行フレ−ム(10)(10)の一端に遊動輪(11)(11)を取付けると共に他端に駆動輪(12)(12)を取付けて、両輪(11)(11)(12)(12)間にそれぞれ履帯(13)(13)を巻回し、各走行フレ−ム(10)(10)の下端に、固定式転動輪(15')(15')を駆動輪(12)(12)に近接させて取付け、各固定式転動輪(15')(15')に隣接させて揺動式転動輪(15)(15)を取付け、左右一対の走行部(1)(1)上に車体フレーム(2) を設け、車体フレーム(2) 上に運転部(3) と荷台(5) とを車体の進行方向に隣接させて配置し、荷台(5) の最端部側に走行部(1)(1)の駆動輪(12)(12)を配置し、運転部(3) の横側方に原動機部(4) を配置すると共に原動機部(4) を荷台(5) に近接させて配置して、原動機部(4) 及び運転部(3) と車体フレーム(2) の端面との間に位置する車体フレーム(2) 上に左右幅方向に横断可能な連通路(7) を形成した動力運搬車において、前記荷台(5)を、前記駆動輪(12)(12)側の枢軸(38)(38)を中心に後方へダンプ作動可能に設け、このダンプ作動可能な荷台(5)の直下方位置に、原動機部(4) のエンジン(30)に連動連結する静油圧駆動変速ポンプ(31)と、該変速ポンプ(31)に油路(36)を介して連結されて走行部(1) の駆動輪(12)に直結連動される静油圧駆動変速モータ(33)及び減速部(34)(32)(32)を配置し、さらに、前記運転部(3) の座席(21)を上下方向の軸線廻りに回転自在に取付けて荷台(５) を背にして操向操作する状態と１８０度反転させて荷台(5) の方を向いて操向操作する状態とに変換できるようになすと共にその座席反転を検出する座席反転検出センサ40を設けて、いずれの操向操作状態においても、座席反転検出センサ40の検出結果にもとづいて後進操向操作時に警報ブザー(43) が警報するようにしたことを特徴とする動力運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、動力運搬車の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部上に車体フレームを設け、同車体フレーム上の前部左右側に運転部と原動機部を設けると共に、後部に荷台を設けたものがある。
【０００３】
そして、走行部は、走行フレームの前端に駆動輪を取付ける一方、後端に遊動輪を取付けて、両輪間に履帯を巻回している。
【０００４】
また、原動機部にはエンジンを設け、同エンジンに油圧ポンプを連動連設し、同油圧ポンプに上記駆動輪に連動連設した油圧モータを連結している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した動力運搬車は、未だ、次のような課題を有している。
【０００６】
荷台に貨物を積載した場合、走行部の後部側にも大きな荷重が作用するが、同走行部の後部側には遊動輪を設けて、前部側に駆動輪を設けているため、同走行部の駆動力が低下して運搬性能が悪くなっている。
【０００７】
運転部は車体フレームの前部左側に配置されているために、車体の左側からの乗降は容易に行なえるが、車体の右側からの乗降が行なえず、作業現場等によっては、車体の左側が閉塞されて、車体への乗降が煩雑になる場合がある。
【０００８】
エンジンと油圧ポンプと油圧モータとが車体フレームの前部下方に密集して配置され、これらのメンテナンスを容易に行なえないという不具合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の諸課題を解決するとともに、荷台を背にして操向操作する状態と荷台の方を向いて操向操作する状態のいずれにおいても、後進操向操作時の安全性を確保できるようにしたことを特徴とする動力運搬車を提供せんとするものである。
【００１０】
そして、左右一対のクローラ式の走行部(1)(1)に、それぞれ前後方向に伸延する走行フレ−ム(10)(10)を設け、各走行フレ−ム(10)(10)の一端に遊動輪(11)(11)を取付けると共に他端に駆動輪(12)(12)を取付けて、両輪(11)(11)(12)(12)間にそれぞれ履帯(13)(13)を巻回し、各走行フレ−ム(10)(10)の下端に、固定式転動輪(15')(15')を駆動輪(12)(12)に近接させて取付け、各固定式転動輪(15')(15')に隣接させて揺動式転動輪(15)(15)を取付け、左右一対の走行部(1)(1)上に車体フレーム(2) を設け、車体フレーム(2) 上に運転部(3) と荷台(5) とを車体の進行方向に隣接させて配置し、荷台(5) の最端部側に走行部(1)(1)の駆動輪(12)(12)を配置し、運転部(3) の横側方に原動機部(4) を配置すると共に原動機部(4) を荷台(5) に近接させて配置して、原動機部(4) 及び運転部(3) と車体フレーム(2) の端面との間に位置する車体フレーム(2) 上に左右幅方向に横断可能な連通路(7) を形成した動力運搬車において、前記荷台(5)を、前記駆動輪(12)(12)側の枢軸(38)(38)を中心に後方へダンプ作動可能に設け、このダンプ作動可能な荷台(5)の直下方位置に、原動機部(4) のエンジン(30)に連動連結する静油圧駆動変速ポンプ(31)と、該変速ポンプ(31)に油路(36)を介して連結されて走行部(1) の駆動輪(12)に直結連動される静油圧駆動変速モータ(33)及び減速部(34)(32)(32)を配置し、さらに、前記運転部(3) の座席(21)を上下方向の軸線廻りに回転自在に取付けて荷台(５) を背にして操向操作する状態と１８０度反転させて荷台(5) の方を向いて操向操作する状態とに変換できるようになすと共にその座席反転を検出する座席反転検出センサ40を設けて、いずれの操向操作状態においても、座席反転検出センサ40の検出結果にもとづいて後進操向操作時に警報ブザー(43) が警報するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る動力運搬車であり、同動力運搬車Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に車体フレーム２を設け、同車体フレーム２上の前部左右側に運転部３と原動機部４とをそれぞれ配設すると共に、後部に荷台５を配設している。
【００１３】
そして、運転部３と原動機部４は、図１及び図２に示すように、荷台５に近接させて配置する一方、車体フレーム２の前端に前壁６を立設して、同前壁６と運転部３及び原動機部４との間に位置する車体フレーム２上に左右幅方向に横断可能な連通路７を形成している。８は取手兼安全フレーム、９は保護フレームである。
【００１４】
このようにして、連通路７を通って、車体の左右いずれの方向からも運転部３へ乗降することができるようにしている。
【００１５】
走行部１は、図１、図２及び図４に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端に遊動輪11を取付けると共に、後端に駆動輪12を取付けて、両輪11,12 間に履帯13を巻回し、走行フレーム10の上端に上側固定式転動輪14を取付けると共に、走行フレ−ム10の下端にいわゆるイコライザ式である揺動式転動輪15,15 と固定式転動輪15'15'とを取付けており、同固定式転動輪15' は駆動輪12に近接させて設置して、離床角θを
確保している。
【００１６】
そして、各駆動輪12,12 に終端減速部32,32 を連動連結し、両終端減速部32,32 を静油圧駆動変速モータ33に直結した減速部34に連動連結している。32a は入力軸、34a は出力軸、35はジョイント部である。
【００１７】
車体フレーム２は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行フレーム10,10 間に横架して、前半部に連通路形成用床部16と運転部形成用床部17を形成し、中途部に左右一対の荷台受け用支柱18,18 を設けると共に、後端部に左右一対の荷台枢支体19,19 を設けている。
【００１８】
運転部３は、図１及び図２に示すように、車体フレーム２の運転部形成用床部17上に座席支柱20を立設し、同座席支柱20上に座席21を座席支持台22を介して上下方向の軸線廻りに前後１８０度回転自在に取付け、同座席21の右側方位置に操作レバーコラム23を立設して、同操作レバーコラム23に操向操作レバー24と変速レバー25とダンプレバー26をそれぞれ前後方向に回動操作自在に立設している。27は座席反転用操作レバー、28は荷台側安全フレーム、29は取手である。
【００１９】
ここで、座席支持台22内には、図１及び図３に示すように、座席反転検出センサ40を設け、また、操作レバーコラム23内には、操向操作レバー24の前進切替位置と後進切替位置とにそれぞれレバー切替検出センサ41,42 を設けると共に、警報ブザー43を設けており、同警報ブザー43は、座席反転検出センサ40の検出結果にもとづいて、後進切替位置の操向操作レバー24をレバー切替検出センサ41(42)が検出した際に鳴動して、車体が後進移動していることを警報するようにしている。
【００２０】
すなわち、座席21は、荷台５を背にして操向操作する状態と、１８０度反転させて、荷台５の方を向いて操向操作する状態とがあり、それぞれ後進方向が反対になるが、いずれの状態においても、オペレータは各着座姿勢にて操向操作レバー24を後方へ回動操作すれば、座席反転検出センサ40が、適宜前進切替位置と後進切替位置とをリレー44が切換えて、常時、後進操向操作時に警報ブザー43が鳴動して、安全性を確保できるようにしている。45はバッテリー、46はキースイッチである。
【００２１】
原動機部４は、図１及び図２に示すように、エンジン30等を矩形箱状のボンネット31により被覆し、同エンジン30に静油圧駆動変速ポンプ31を後方より連動連結し、同静油圧駆動変速ポンプ31と前記静油圧駆動変速モータ33とを油路36を介して連結している。
【００２２】
荷台５は、図１及び図２に示すように、上面開口の矩形箱型に形成して、車体フレーム２の後端部に設けた荷台枢支体19,19 に荷台５の後端部をブラケット37,37 を介して枢軸38,38 により枢支し、図４に示すように、荷台５の底部と車体フレーム２との間にダンプシリンダ39を介設して、同ダンプシリンダ39により荷台５を枢軸38,38 を中心に後方へダンプ作動可能としている。
【００２３】
そして、かかる荷台５の後端部の直下方位置に走行部１，１の駆動輪12,12 を配置して、荷台５の後端部側に積載物の大きな荷重が作用した場合にも、同荷重が作用する走行部１，１の駆動輪12,12 により走行部１，１の駆動力を一定に保つことができて、運搬性能を良好に確保することができるようにしている。
【００２４】
しかも、荷台５の直下方位置に静油圧駆動変速ポンプ31と静油圧駆動変速モータ33と各減速部34,32,32を配置して、荷台５をダンプ作動させることにより、これらのメンテンナンスを楽に行なうことができるようにしている。
【００２５】
ここで、ダンプシリンダ39は、図４に示すように、油圧ポンプＰに、電磁切替バルブ50を具備する油圧回路51を介して接続し、同電磁切替バルブ50を制御部52の出力側に接続しており、同制御部52の入力側には、走行フレーム10に設けた車体傾斜検出センサ53と、荷台５の枢軸38に取付けたダンプ角度検出センサ54とを接続している。Ｔは油圧タンクである。
【００２６】
このようにして、車体傾斜検出センサ53による車体の傾斜検出結果と、ダンプ角度検出センサ54による荷台５のダンプ角度検出結果にもとづいて、制御部52が電磁切替バルブ50を切替作動させて、荷台５を車体の傾斜にかかわらず、常時、水平に保持することができるようにして、積荷がこぼれ落ちないようにしている。
【００２７】
なお、本実施例では、説明の便宜上、図１に示すように、座席21が荷台５を背にしている状態で左側方を前方とし、右側方を後方としているが、座席21を１８０度反転させた場合には、左側方が後方となり、右側方が前方となる。
【００２８】
【効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００２９】
本発明では、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に車体フレーム２を設け、同車体フレーム２上に運転部３と荷台５とを車体の進行方向に隣接させて配置し、同荷台５の最端部側に走行部１，１の駆動輪12，12を配置しているために、荷台５の最端部側に積載物の大きな荷重が作用した場合にも、同荷重が作用する走行部側の駆動輪12，12により走行部の駆動力を一定に保つことができて、運搬性能を良好に確保することができる。
【００３０】
また、運転部３の横側方に原動機部４配置すると共に、同原動機部４を荷台５に近接させて配置して、同原動機部４及び運転部３と車体フレーム２の端面との間に位置する車体フレーム２上に、左右幅方向に横断可能な連通路を形成しているために、作業現場等の条件によって、適宜、車体の左右いずれかの方向から連通路を通って楽に乗降することができる。
また、荷台５を、前記駆動輪12，12側の枢軸38，38を中心に後方へダンプ作動可能に設け、このダンプ作動可能な荷台５の直下方位置に、原動機部４のエンジン30に連動連結する静油圧駆動変速ポンプ31と、該変速ポンプ31に油路36を介して連結されて走行部の駆動輪12に直結連動される静油圧駆動変速モータ33及び減速部34を配置しているために、荷台の下方に静油圧駆動変速モータ33や減速部34を配置することができて、これらのメンテナンスを楽に行なうことができる。
【００３１】
さらに、運転部３の座席21を上下方向の軸線廻りに回転自在に取付けて荷台５を背にして操向操作する状態と１８０度反転させて荷台５の方を向いて操向操作する状態とに変換できるようになすと共にその座席反転を検出する座席反転検出センサ40を設けて、いずれの操向操作状態においても、座席反転検出センサ40の検出結果にもとづいて後進操向操作時に警報ブザー43が警報するようにしたので、荷台５を背にして操向操作する状態と荷台５の方を向いて操向操作する状態のいずれにおいても、後進操向操作時の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動力運搬車の側面図。
【図２】同動力運搬車の平面説明図。
【図３】電気回路図。
【図４】油圧回路説明図。
【符号の説明】
Ａ  動力運搬車
１  走行部
２  車体フレーム
３  運転部
４  原動機部
５  荷台
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003785421.tif 000004
【図４】
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