(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸及びコンミテータを有するアーマチャと、該コンミテータに摺接するブラシを保持するためのブラシホルダを基板に一体的に設けたブラシ装置と、該ブラシ装置の基板に搭載されるサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルとをモータハウジング内に配設してなるモータであって、
前記基板には、前記アーマチャ側の面に第１部品ホルダが組み付けられるとともに、前記アーマチャ側と反対側の面に第２部品ホルダが組み付けられ、
前記チョークコイルは、前記第１及び第２部品ホルダにそれぞれ保持されるとともに、前記第２部品ホルダに保持された前記チョークコイルの全体が前記基板の前記アーマチャ側と反対側の面に配置され、
前記サーキットブレーカは、前記第２部品ホルダに保持されて、前記サーキットブレーカの全体が前記反対側の面に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記チョークコイルは、その長手軸線が前記回転軸の中心軸線と略平行となるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記基板の一方の面に配置された前記チョークコイルは、その長手軸線が前記回転軸の中心軸線と略平行となるように配置され、その他方の面に配置された前記チョークコイルは、その長手軸線が前記基板と略平行となるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記基板は、その平面上における前記回転軸の中心軸線と直交する中心線上に固定部を有し、
前記第１部品ホルダと前記第２部品ホルダとは、その中心線に対し略対称な位置にそれぞれ配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記サーキットブレーカは、電気的に接続するためのターミナルプレートを有し、そのターミナルプレートには、前記第２部品ホルダの前記チョークコイルにて発生した熱を受熱するための受熱部を有していることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２部品ホルダは、前記基板に対して着脱自在に組み付けられることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２部品ホルダには、各ホルダ内に保持される前記チョークコイルと該チョークコイルに電気的に接続される部品との接続部分を保持する保持片を一体的に備えていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
該モータは、ヨークハウジング内に回転軸及びコンミテータを有するアーマチャを回転可能に収容するモータ部と、前記ヨークハウジングと一体的に組み付けられるギヤハウジング内に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容する減速部とを備えていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
ヨークハウジング内に回転軸及びコンミテータを有するアーマチャを回転可能に収容するモータ部と、前記ヨークハウジングと一体的に組み付けられるギヤハウジング内に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容する減速部と、前記ヨークハウジングの開口部近傍に配設され、前記コンミテータに摺接するブラシを保持するためのブラシホルダを基板に一体的に設けたブラシ装置と、該ブラシ装置の基板に搭載されるサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルとを備えたモータであって、
前記基板には、前記アーマチャ側の面に第１部品ホルダが組み付けられるとともに、前記アーマチャ側と反対側の面に第２部品ホルダが組み付けられ、
前記チョークコイルは、前記第１及び第２部品ホルダにそれぞれ保持されるとともに、前記第２部品ホルダに保持された前記チョークコイルの全体が前記基板の前記アーマチャ側と反対側の面に配置され、
前記サーキットブレーカは、前記第２部品ホルダに保持されて、前記サーキットブレーカの全体が前記反対側の面に配置され、
前記第２部品ホルダは、前記チョークコイルを保持するコイル保持部と、前記サーキットブレーカを保持するブレーカ保持部とを有し、
前記ギヤハウジングは、前記モータを取り付けるための取付ブラケットに取り付けられるブラケット取付部と、前記コイル保持部を収容する収容部とを備えるものであり、
前記収容部は、前記回転軸の中心軸線に対して前記ブラケット取付部側に配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータにおいて、
前記収容部は、前記ヨークハウジングの外径より外側に突出しない位置に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のモータにおいて、
前記収容部は、前記回転軸の軸線方向で前記出力軸に対して前記ヨークハウジング側に配置されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雑音（電磁ノイズ）防止用のチョークコイルや、回路保護素子としてのサーキットブレーカ等の電気部品をハウジング内に備えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
直流モータは、従来より、雑音（電磁ノイズ）防止用のチョークコイルや、回路保護素子としてのサーキットブレーカ等の電気部品がハウジング内に備えられているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したようなモータを例えば車両に搭載する場合等、該モータの搭載スペースは狭いため、常に小型化が要求されている。そのため、このようなモータ及び該モータを駆動源として用いた装置の小型化を図るために、前記チョークコイルやサーキットブレーカ等の電気部品をハウジング内に効率よく配設することが要求されている。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、小型化を図ることができるモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸及びコンミテータを有するアーマチャと、該コンミテータに摺接するブラシを保持するためのブラシホルダを基板に一体的に設けたブラシ装置と、該ブラシ装置の基板に搭載されるサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルとをモータハウジング内に配設してなるモータであって、前記基板には、前記アーマチャ側の面に第１部品ホルダが組み付けられるとともに、前記アーマチャ側と反対側の面に第２部品ホルダが組み付けられ、前記チョークコイルは、前記第１及び第２部品ホルダにそれぞれ保持されるとともに、前記第２部品ホルダに保持された前記チョークコイルの全体が前記基板の前記アーマチャ側と反対側の面に配置され、前記サーキットブレーカは、前記第２部品ホルダに保持されて、前記サーキットブレーカの全体が前記反対側の面に配置される。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記チョークコイルは、その長手軸線が前記回転軸の中心軸線と略平行となるように配置されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記基板の一方の面に配置された前記チョークコイルは、その長手軸線が前記回転軸の中心軸線と略平行となるように配置され、その他方の面に配置された前記チョークコイルは、その長手軸線が前記基板と略平行となるように配置されている。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板は、その平面上における前記回転軸の中心軸線と直交する中心線上に固定部を有し、前記第１部品ホルダと前記第２部品ホルダとは、その中心線に対し略対称な位置にそれぞれ配置されている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記サーキットブレーカは、電気的に接続するためのターミナルプレートを有し、そのターミナルプレートには、前記第２部品ホルダの前記チョークコイルにて発生した熱を受熱するための受熱部を有している。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１及び第２部品ホルダは、前記基板に対して着脱自在に組み付けられる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１及び第２部品ホルダには、各ホルダ内に保持される前記チョークコイルと該チョークコイルに電気的に接続される部品との接続部分を保持する保持片を一体的に備えている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、該モータは、ヨークハウジング内に回転軸及びコンミテータを有するアーマチャを回転可能に収容するモータ部と、前記ヨークハウジングと一体的に組み付けられるギヤハウジング内に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容する減速部とを備えている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、ヨークハウジング内に回転軸及びコンミテータを有するアーマチャを回転可能に収容するモータ部と、前記ヨークハウジングと一体的に組み付けられるギヤハウジング内に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容する減速部と、前記ヨークハウジングの開口部近傍に配設され、前記コンミテータに摺接するブラシを保持するためのブラシホルダを基板に一体的に設けたブラシ装置と、該ブラシ装置の基板に搭載されるサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルとを備えたモータであって、前記基板には、前記アーマチャ側の面に第１部品ホルダが組み付けられるとともに、前記アーマチャ側と反対側の面に第２部品ホルダが組み付けられ、前記チョークコイルは、前記第１及び第２部品ホルダにそれぞれ保持されるとともに、前記第２部品ホルダに保持された前記チョークコイルの全体が前記基板の前記アーマチャ側と反対側の面に配置され、前記サーキットブレーカは、前記第２部品ホルダに保持されて、前記サーキットブレーカの全体が前記反対側の面に配置され、前記第２部品ホルダは、前記チョークコイルを保持するコイル保持部と、前記サーキットブレーカを保持するブレーカ保持部とを有し、前記ギヤハウジングは、前記モータを取り付けるための取付ブラケットに取り付けられるブラケット取付部と、前記コイル保持部を収容する収容部とを備えるものであり、前記収容部は、前記回転軸の中心軸線に対して前記ブラケット取付部側に配置された。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記収容部は、前記ヨークハウジングの外径より外側に突出しない位置に配置されている。
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のモータにおいて、前記収容部は、前記回転軸の軸線方向で前記出力軸に対して前記ヨークハウジング側に配置されている。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシ装置は基板を有しており、その基板に搭載される雑音防止用のチョークコイルや回路保護用のサーキットブレーカは、所定個数ずつ分配されるとともに、基板の異なる面に各々配置され、特に第２部品ホルダに保持されたチョークコイルはサーキットブレーカと共にその全体がアーマチャ側と反対側の面に配置される。従って、サーキットブレーカ及び複数のチョークコイルを一側面側のみに配置する形態と比べて、モータを小型化してもサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルが他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。又、サーキットブレーカ及び複数のチョークコイルを所定個ずつ分配して配置しているので、同様に、モータを小型化してもサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルが他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。これらにより、モータの小型化を図ることが可能となる。又、ブラシ装置の軸線方向の重量バランスも向上する。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、チョークコイルは、その長手軸線が回転軸の中心軸線と略平行となるように配置される。従って、チョークコイルがモータの径方向外側に突出しないので、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、基板の一方の面に配置されたチョークコイルは、その長手軸線が回転軸の中心軸線と略平行となるように配置され、その他方の面に配置されたチョークコイルは、その長手軸線が基板と略平行となるように配置される。従って、チョークコイルの長手軸線を回転軸の中心軸線と略平行となるように配置すると該チョークコイルがモータの径方向外側に突出せず、チョークコイルの長手軸線を基板と略平行となるように配置すると、該チョークコイルがモータの軸線方向に突出しない。そのため、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、基板は、その平面上における回転軸の中心軸線と直交する中心線上に固定部を有し、第１部品ホルダと前記第２部品ホルダとは、その中心線に対し略対称な位置にそれぞれ配置される。従って、固定部を中心とした基板平面上の重量バランスが向上され、振動に強い構造になる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、サーキットブレーカは、電気的に接続するためのターミナルプレートを有し、そのターミナルプレートには、第２部品ホルダのチョークコイルにて発生した熱を受熱するための受熱部を有している。この受熱部は、チョークコイルから発生する該コイルに流れる電流に対応（比例）した熱を受熱してサーキットブレーカに伝え、該ブレーカは、その熱により変化した周囲温度に対応した特性で動作する。ここで、サーキットブレーカは、モータの種類（モータトルク別）によって拘束電流が異なるため、その都度、使用する状況に合った特性のサーキットブレーカが必要になる。そこで、上記のように構成し、モータの種類（モータトルク別）に対応して受熱部の面積を変化させてサーキットブレーカの周囲温度を変化させることにより、該ブレーカ自体の仕様を変更することなく、該ブレーカの特性を最適化することが可能となる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、第１及び第２部品ホルダは、基板に対して着脱自在に組み付けられる。そのため、第１及び第２部品ホルダ、及びサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルの組付け及び取外しが容易となる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、第１及び第２部品ホルダに一体的に備えられる保持片により、各ホルダ内に保持されるチョークコイルと該チョークコイルに電気的に接続される部品との接続部分が保持される。従って、接続部分の絶縁性が確保されるとともに、接続部分の無用な移動が防止され接続部分での断線が未然に防止される。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、ヨークハウジング内に回転軸及びコンミテータを有するアーマチャを回転可能に収容するモータ部と、ヨークハウジングと一体的に組み付けられるギヤハウジング内に回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容する減速部とを備えたモータの小型化が図られる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、コイル保持部を収容する収容部は、回転軸の中心軸線に対してブラケット取付部側に配置される。従って、前記収容部によりギヤハウジングは外側に突出するが、この突出する部分は該モータやブラケット取付部が取り付けられる取付ブラケット以外で使用しない場所（デッドスペース）であるので、このような場所に前記収容部を配置することでモータのその他の部分の小型化が図られ、該モータを駆動源として用いた装置全体の小型化が可能になる。また、ブラシ装置は基板を有しており、その基板に搭載される雑音防止用のチョークコイルや回路保護用のサーキットブレーカは、所定個数ずつ分配されるとともに、基板の異なる面に各々配置され、特に第２部品ホルダに保持されたチョークコイルはサーキットブレーカと共にその全体がアーマチャ側と反対側の面に配置される。従って、サーキットブレーカ及び複数のチョークコイルを一側面側のみに配置する形態と比べて、モータを小型化してもサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルが他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。又、サーキットブレーカ及び複数のチョークコイルを所定個ずつ分配して配置しているので、同様に、モータを小型化してもサーキットブレーカ及び複数のチョークコイルが他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。これらにより、モータの小型化を図ることが可能となる。又、ブラシ装置の軸線方向の重量バランスも向上する。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、収容部は、ヨークハウジングの外径より外側に突出しない位置に配置される。従って、モータの径方向への小型化が図られる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、収容部は、回転軸の軸線方向で出力軸に対してヨークハウジング側に配置される。従って、回転軸の軸線方向で出力軸より先端部側（反ヨークハウジング側）の小型化が図られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、車両のウインドシールドガラス（フロントガラス）に付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータ１を示す。このワイパモータ１は、モータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３とから構成されている。
【００３５】
前記モータ部２において、モータハウジングを構成するヨークハウジング４は、導電性金属材料よりなり、有底円筒状に形成されている。ヨークハウジング４の内周面には複数個のマグネット５が固定され、該マグネット５の内側にはアーマチャ６が回転可能に収容されている。ヨークハウジング４の底部には、アーマチャ６の回転軸７の基端部を回転可能に支持する軸受８が設けられている。ヨークハウジング４の開口部４ａには、突出した回転軸７を覆うように減速部３のモータハウジングを構成するギヤハウジング１１が図３に示すようにネジ１２により組み付けられる。
【００３６】
図２に示すように、前記減速部３において、ギヤハウジング１１は、アルミ合金等の金属材料よりなり、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと略同形状の開口部１１ａを有するとともに、内部に配置される回転軸７の先端部側及びウォームホイール１３等を収容可能な所定形状に形成されている。ギヤハウジング１１内には、前記回転軸７の中央部を回転可能に支持する軸受１４が固定されるとともに、該回転軸７の先端部を回転可能に支持する軸受部１１ｂが形成されている。これら軸受１４と軸受部１１ｂとの間の前記回転軸７にはウォーム７ａが形成され、該ウォーム７ａはウォームホイール１３と噛合されている。ウォームホイール１３には出力軸１５が一体回転するように連結されており、回転軸７が回転することにより、回転軸７と直交する方向に配置される該出力軸１５が回転される。尚、このギヤハウジング１１は、図１に示すように、出力軸１５側に設けたブラケット取付部１１ｃがワイパ装置の取付ブラケットＢに取り付けられている。そして、出力軸１５には、図示しないワイパ装置のリンク機構を介してワイパアームと駆動連結しており、出力軸１５の回転することにより、ワイパアームが所定の払拭動作を行うようになっている。
【００３７】
前記ギヤハウジング１１の開口部１１ａには、前記モータ部２を構成するブラシ装置２１が組み付けられている。図４及び図５に示すように、このブラシ装置２１は、略円環状の絶縁基板２２を備えている。絶縁基板２２の中央部には、前記回転軸７を挿通するための挿通孔２２ａが形成されている。絶縁基板２２は、図３に示すように、その挿通孔２２ａの中心（回転軸７の中心軸線Ｌ０）を通る上下方向の中心線Ｌ１上において該挿通孔２２ａを挟んだ部位に、図５に示すように、該基板２２の外周縁から切り欠かれた一対の切欠き部２２ｂが形成されている。各切欠き部２２ｂには、それぞれ防振ゴム２３が嵌着されている。防振ゴム２３の中心にはネジ挿通孔２３ａが形成されており、該ネジ挿通孔２３ａには図３に示すようにそれぞれネジ２４が挿通される。そして、このネジ２４はギヤハウジング１１に螺着され、絶縁基板２２（ブラシ装置２１）は防振ゴム２３を介してギヤハウジング１１に固定されている。従って、この防振ゴム２３により、後述するブラシ２８〜３０がコンミテータ６ａの表面を摺接する際に発生する振動を減衰するようになっている。
【００３８】
又、絶縁基板２２の前記ヨークハウジング４と対向する平面２２ｘには、図３〜図５に示すように、前記上下方向の中心線Ｌ１と、該中心線Ｌ１と直交し挿通孔２２ａの中心を通る左右方向の中心線Ｌ２との間の所定部位（図３において右下の部位）において、コモン用ブラシホルダ２５が固定されている。これに対し、コモン用ブラシホルダ２５の挿通孔を挟んだ反対側（図３において左上の部位）には、低速用ブラシホルダ２６が固定されている。又、左右方向の中心線Ｌ２に対して低速用ブラシホルダ２６と略対称の部位（図３において左下の部位）には、高速用ブラシホルダ２７が固定されている。この高速用ブラシホルダ２７は、低速用ブラシホルダ２６に対して所定角度間隔を以って配置されている。これらコモン用，低速用，高速用ブラシホルダ２５〜２７には、コモン用，低速用，高速用ブラシ２８〜３０がそれぞれ保持されている。又、コモン用，低速用，高速用ブラシホルダ２５〜２７の近傍位置には、図３に示すように、それぞれ捻りコイルバネ３１が取着され、この捻りコイルバネ３１は、各ブラシ２８〜３０を前記回転軸７に固定したコンミテータ６ａ側に付勢するために設けられている。
【００３９】
又、前記ブラシ装置２１には、雑音（電磁ノイズ）防止用のチョークコイル３２〜３４、及び、回路保護素子としてのサーキットブレーカ３５が一体に組み付けられる。チョークコイル３２，３３は、略円筒状をなし、その中心部にコア３２ａ，３３ａが固定されている。このチョークコイル３２，３３は、低速用及び高速用ブラシ２９，３０にそれぞれ対応して設けられるものであって、図６に示す樹脂製の第１部品ホルダ３６に組み付けられる。一方、チョークコイル３４も同様に、略円筒状をなし、その中心部にコア３４ａが固定されている。このチョークコイル３４は、コモン用ブラシ２８に対応して設けられるものであって、略四角板状のサーキットブレーカ３５とともに図７に示す樹脂製の第２部品ホルダ３７に組み付けられる。そして、これら第１及び第２部品ホルダ３６，３７によりユニット化され、絶縁基板２２に対する組付け性の向上を図っている。
【００４０】
第１部品ホルダ３６は、図３〜図５に示すように、絶縁基板２２の前記上下方向の中心線Ｌ１の左側で前記左右方向の中心線Ｌ２上において、低速用ブラシホルダ２６と高速用ブラシホルダ２７との間に配設される。具体的には、絶縁基板２２の前記左右方向の中心線Ｌ２上の左側には、図５に示すように、該基板２２の外周縁から切り欠かれた切欠き部２２ｃが形成されている。これに対し、第１部品ホルダ３６の外周面には、図５及び図６に示すように、その切欠き部２２ｃに嵌合する嵌合溝３６ａが形成され、該嵌合溝３６ａと切欠き部２２ｃとを嵌合させることにより、第１部品ホルダ３６が絶縁基板２２に対して着脱自在に組み付けられる。
【００４１】
又、第１部品ホルダ３６は、図４〜図６に示すように、ヨークハウジング４側の平面２２ｘにおいて、先端部から回転軸７の中心軸線Ｌ０方向に延び、前記チョークコイル３２，３３を嵌挿するための略円筒状の一対のコイル保持部３６ｂと、該コイル保持部３６ｂと連通し前記ギヤハウジング１１側の平面２２ｙ（前記平面２２ｘと反対側の平面）まで中心軸線Ｌ０方向に延びる端子収容部３６ｃとを備えている。このコイル保持部３６ｂは、前記上下方向の中心線Ｌ１と平行に、かつ前記左右方向の中心線Ｌ２を挟むように並んで配置され、それぞれ独立している。
【００４２】
ここで、チョークコイル３２，３３の一端は、それぞれピッグテール３８，３９を介して前記低速用及び高速用ブラシ２９，３０に接続され、他端には、雌型の接続端子４０，４１がヒュージングにより一体に固定されている。尚、この接続端子４０，４１は、ブラシ装置２１をギヤハウジング１１に組付ける際に該ハウジング１１に設けた雄型の接続端子と接続され、図１及び図２に示すように、車両側コネクタ（図示略）と連結して電源供給を受けるために該ハウジング１１に設けたコネクタ部１１ｄ内のターミナルと電気的に接続される。
【００４３】
そして、このようなチョークコイル３２，３３は、図６に示すように、端子４０，４１側からコイル保持部３６ｂに嵌挿され、該端子４０，４１が端子収容部３６ｃ内の所定位置、チョークコイル３２，３３がコイル保持部３６ｂ内の所定位置となるように挿入され保持される。そして、チョークコイル３２，３３は、ヨークハウジング４内において、図４に示すようにその中心軸線Ｌ３，Ｌ４が前記回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置される。
【００４４】
又、チョークコイル３２，３３は、それぞれ独立したコイル保持部３６ｂにて略全体が露出しないように保持され、他部材との短絡が防止されている。又、コイル保持部３６ｂの開口部近傍には、図６に示すように、チョークコイル３２，３３の一端とピッグテール３８，３９の接続部分４２，４３を保持する一対の保持片３６ｄが設けられ、該保持片３６ｄにそれぞれ接続部分４２，４３を保持することで他部材との絶縁性を確保するとともに、接続部分４２，４３の無用な移動を防止して接続部分４２，４３での断線を未然に防止するようになっている。
【００４５】
一方、第２部品ホルダ３７は、図３〜図５に示すように、絶縁基板２２のギヤハウジング１１側の平面２２ｙかつ前記上下方向の中心線Ｌ１の右側で前記左右方向の中心線Ｌ２上（第１部品ホルダ３６と挿通孔２２ａを挟んだ反対側）に配設される。具体的には、絶縁基板２２の前記上下方向の中心線Ｌ１の右側で前記左右方向の中心線Ｌ２上には、図５に示すように、該基板２２の外周縁から切り欠かれた切欠き部２２ｄが形成されている。又、この切欠き部２２ｄの近傍には、該切欠き部２２ｄと対をなす切欠き部２２ｅが形成されている。これに対し、第２部品ホルダ３７の基端部には、図５及び図７に示すように、その中央部に主係合片３７ａが形成され、両端部に補助係合片３７ｂ，３７ｃが形成されている。そして、主係合片３７ａと一方の補助係合片３７ｂを切欠き部２２ｄに係合させるとともに、他方の補助係合片３７ｃを切欠き部２２ｅに係合させることにより、第２部品ホルダ３７が絶縁基板２２に対して着脱自在に組み付けられる。
【００４６】
又、第２部品ホルダ３７は、図４，図５，図７に示すように、基端部から回転軸７の中心軸線Ｌ０方向に延び、前記チョークコイル３４を嵌挿するための円筒状のコイル保持部３７ｄと、該コイル保持部３７ｄと前記左右方向の中心線Ｌ２を挟むように並んで配置されるブレーカ保持部３７ｅとを備えている。尚、コイル保持部３７ｄは、前記左右方向の中心線Ｌ２の上側に配置され、ブレーカ保持部３７ｅは、前記左右方向の中心線Ｌ２の下側に配置されている。
【００４７】
ここで、チョークコイル３４の一端は、接続線４４を介して接地端子４５に接続され、他端は、該コイル３４の径方向外側に屈曲されている。この接地端子４５は、図３に示すように、絶縁基板２２（ブラシ装置２１）を固定するための一方のネジ２４と防振ゴム２３との間に介装され接地されるものである。
【００４８】
そして、このようなチョークコイル３４は、図７に示すように、第２部品ホルダ３７を絶縁基板２２に取着する前にコイル保持部３７ｄに嵌挿され保持される。チョークコイル３４は、ギヤハウジング１１内において、図４に示すようにその中心軸線Ｌ５が前記回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置される。この場合、コイル保持部３７ｄの開口部は第２部品ホルダ３７を絶縁基板２２に組み付けると該基板２２により略塞がれるので、チョークコイル３４の保持部３７ｄからの飛び出しが防止されている。尚、チョークコイル３４の他端は、該保持部３７ｄの軸方向に沿って形成した挿通溝３７ｆを介して該保持部３７ｄの外側に導出され、サーキットブレーカ３５と接続される。
【００４９】
又、チョークコイル３４は、コイル保持部３７ｄにて略全体が露出しないように保持され、他部材との短絡が防止されている。又、コイル保持部３７ｄの開口部近傍には、チョークコイル３４の一端と接続線４４の接続部分４６を保持する保持片３７ｇが設けられ、該保持片３７ｇにこの接続部分４６を保持することで他部材との絶縁性を確保するとともに、接続部分４６の無用な移動を防止して接続部分４６での断線を未然に防止するようになっている。
【００５０】
一方、ブレーカ保持部３７ｅは、図４，図５，図７に示すようにその外側面において、前記回転軸７の中心軸線Ｌ０及び前記上下方向の中心線Ｌ１と平行となる取付面３７ｈを備え、該取付面３７ｈにはサーキットブレーカ３５の外形形状に対応した所定の５箇所に係合片３７ｉが形成されている。
【００５１】
ここで、サーキットブレーカ３５の一方の端子は絶縁基板２２側に延び、ピッグテール４７を介して前記コモン用ブラシ２８に接続されている。又、サーキットブレーカ３５の他方の端子は、絶縁基板２２の反対側に延びるターミナルプレート４８を有し、該ターミナルプレート４８に設けた接続片４８ａは、前記コイル保持部３７ｄから導出されたチョークコイル３４の他端部と接続されている。
【００５２】
そして、このようなサーキットブレーカ３５は、図７に示すように、所定の部位が各係合片３７ｉと係合され、取付面３７ｈに対して着脱自在に組み付けられる。サーキットブレーカ３５は、ギヤハウジング１１内において、図４に示すようにその平面部３５ａの長手軸線Ｌ６が前記回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置される。又、この場合、サーキットブレーカ３５は、アーマチャ６と絶縁基板２２を挟んだ反対側に配置される。つまり、サーキットブレーカ３５を発熱体であるアーマチャ６と基板２２を挟んだ反対側に配置することで、該基板２２によりアーマチャ６からの熱が遮断され、該ブレーカ３５に熱が伝わり難くなっている。従って、サーキットブレーカ３５は周囲温度により特性が変化し易いため、モータ１の作動中に該ブレーカ３５の特性が不意に変化することが防止されている。
【００５３】
尚、ギヤハウジング１１には、図１及び図２に示すように、開口部１１ａ側（ヨークハウジング４側）にコイル保持部３７ｄを収容する収容部１１ｅが出力軸１５よりヨークハウジング４側であって該ヨークハウジング４の外径より外側に突出しないように突出形成されている。又、この収容部１１ｅは、図２に示すように回転軸７に対して前記ウォームホイール１３とは反対側であって、図１に示すように回転軸７の中心軸線Ｌ０より前記取付ブラケットＢ（ブラケット取付部１１ｃ）側に設けられている。従って、このような収容部１１ｅを設けることによりギヤハウジング１１が外側に突出するが、ワイパ装置（ワイパモータ１や取付ブラケットＢ）以外で使用しない場所（デッドスペース）であるので、本実施形態のモータ１では、この部分を積極的に利用している。
【００５４】
次に、図８に上記したチョークコイル３２〜３４及びサーキットブレーカ３５を含めた車両用ワイパ装置の電気的構成を示すように、チョークコイル３２は、一端が低速用ブラシ２９に接続され、他端がワイパスイッチ５１を介してバッテリＢＴ、若しくはワイパスイッチ５１、カムスイッチ５２を介してバッテリＢＴに接続又は接地される。チョークコイル３３は、一端が高速用ブラシ３０に接続され、他端がワイパスイッチ５１を介してバッテリＢＴ、若しくはワイパスイッチ５１、カムスイッチ５２を介してバッテリＢＴに接続又は接地される。チョークコイル３４は、一端が接地され、他端がサーキットブレーカ３５を介してコモン用ブラシ２８に接続されている。又、チョークコイル３２，３３の他端（バッテリＢＴ側）と、チョークコイル３４の一端（接地側）との間には、それぞれコンデンサ５３，５４が接続されている。このコンデンサ５３，５４は、図示しないが、ギヤハウジング１１内部の所定位置に配設されている。そして、チョークコイル３２〜３４及びコンデンサ５３，５４は、ブラシ２８〜３０とコンミテータ６ａとの間で発生する雑音（電磁ノイズ）の発生を防止し、サーキットブレーカ３５は、過電流によりモータ１が焼損しないように該モータ１に電源を供給する回路を保護するようになっている。
【００５５】
上記したように、本実施形態の特徴を以下に述べる。
（１）各チョークコイル３２〜３４及びサーキットブレーカ３５は、各部品ホルダ３６，３７により位置決めされるとともに、他の各チョークコイル３２〜３４及びサーキットブレーカ３５や他のモータ構成部材との接触を防止する構造をなしている。従って、個々の電気部品（チョークコイル３２〜３４、サーキットブレーカ３５）を近接して配置しても絶縁性を確保できるので、モータ１の小型化を図ることができる。
【００５６】
（２）本実施形態では、第１及び第２部品ホルダ３６，３７として２つ（複数）に分配しているので、部品ホルダを１つで構成する形態と比べて、モータ１を小型化しても各部品ホルダ３６，３７が他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。従って、モータ１の小型化を図ることができる。
【００５７】
（３）チョークコイル３２〜３４は、その中心軸線Ｌ３〜Ｌ５が前記回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置されるとともに、サーキットブレーカ３５は、その平面部３５ａの長手軸線Ｌ６が前記回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置されるので、モータ１の径方向外側への突出が極力抑えられている。従って、モータ１の小型化を図ることができる。
【００５８】
（４）本実施形態では、チョークコイル３２，３３は絶縁基板２２のヨークハウジング４側にその全体が配設されるとともに、チョークコイル３４及びサーキットブレーカ３５は該基板２２のギヤハウジング１１側にその全体が配設される。従って、本実施形態では、これら各電気部品を一側面側のみに配置する形態と比べて、モータ１を小型化しても各電気部品（各部品ホルダ３６，３７）が他部材との干渉することを容易に回避できるので、モータ１の小型化を図ることができる。しかも、ブラシ装置２１における回転軸７の中心軸線Ｌ０方向の重量バランスを向上することができる。
【００５９】
（５）本実施形態のブラシ装置２１は、各部品ホルダ３６，３７によりユニット化されているので、絶縁基板２２に対するチョークコイル３２〜３４及びサーキットブレーカ３５の組付け性を向上することができる。しかも、各部品ホルダ３６，３７は、絶縁基板２２に対して着脱自在であるので、各部品ホルダ３６，３７の組付け及び取外しが容易である。
【００６０】
（６）本実施形態のブラシ装置２１は、前記上下方向の中心線Ｌ１に対して、２つのチョークコイル３２，３３（第１部品ホルダ３６）と、チョークコイル３４及びサーキットブレーカ３５（第２部品ホルダ３７）とを略対称に配置、即ち同様な重量物を略対称に配置することで、該中心線Ｌ１に対する絶縁基板２２の平面上の重量バランスの向上を図っている。つまり、この中心線Ｌ１上にはネジ２４による固定部が配置されるので、ブラシ装置２１を振動に強い構造とすることができる。
【００６１】
（７）各部品ホルダ３６，３７には、コイル３２〜３４とピッグテール３８，３９又は接続線４４との接続部分４２，４３，４６を保持する保持片３６ｄ，３７ｇが一体に備えられている。従って、各接続部分４２，４３，４６の絶縁性を確保でき、しかも接続部分４２，４３，４６の無用な移動を防止でき接続部分４２，４３，４６での断線を未然に防止することができる。
【００６２】
（８）ギヤハウジング１１には、開口部１１ａ側（ヨークハウジング４側）にコイル保持部３７ｄを収容する収容部１１ｅが回転軸７に対して前記ウォームホイール１３とは反対側であって、回転軸７の中心軸線Ｌ０より前記取付ブラケットＢ（ブラケット取付部１１ｃ）側に設けられている。従って、このような収容部１１ｅを設けることによりギヤハウジング１１が外側に突出するが、ワイパ装置（ワイパモータ１や取付ブラケットＢ）以外で使用しない場所（デッドスペース）であるので、このような場所に収容部１１ｅを設けることでモータ１のその他の部分を小型化でき、ワイパ装置全体を小型化することができる。又、この収容部１１ｅは、ヨークハウジング４の外径より外側に突出しないように突出形成されるので、モータ１の径方向への小型化を図ることができる。又、この収容部１１ｅは、回転軸７の軸線方向で出力軸１５に対してヨークハウジング４側に設けられるので、回転軸７の軸線方向で出力軸１５より先端部側（反ヨークハウジング４側）の小型化を図ることができる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、コンデンサ５３，５４をギヤハウジング１１内部の所定位置に配設したが、該コンデンサ５３，５４もチョークコイル３２〜３４やサーキットブレーカ３５と同様に、部品ホルダ３６，３７に保持するようにしてもよい。
【００６４】
○上記実施形態のブラシ装置２１及び各部品ホルダ３６，３７の構成を適宜変更してもよい。例えば、絶縁基板２２とブラシホルダ２５〜２７とを樹脂材料により一体に形成してもよい。又、ブラシ装置２１及び各部品ホルダ３６，３７の構成を、例えば、図９〜図１５に示すように変更してもよい。
【００６５】
図９に示す形態のブラシ装置２１ａでは、第１，第２部品ホルダ３６，３７の形状が上記実施形態と比べて若干変更されている。具体的には、第１部品ホルダ３６は、チョークコイル３２，３３が絶縁基板２２の厚さ方向の中央からヨークハウジング４側先端までの長さが「Ｂ１」となるように、かつギヤハウジング１１側先端までの長さが「Ｂ２」となるように収容するコイル保持部３６ｂを有している。この場合、ヨークハウジング４側先端までの長さＢ１がギヤハウジング１１側先端までの長さＢ２に対して十分長くなっている。これに対し、第２部品ホルダ３７は、チョークコイル３４が絶縁基板２２の厚さ方向の中央からギヤハウジング１１側に長さが「Ｃ１」となるように、かつヨークハウジング４側に長さが「Ｃ２」となるように収容するコイル保持部３７ｄを有している。この場合、第１部品ホルダ３６とは逆に、ギヤハウジング１１側先端までの長さＣ１がヨークハウジング４側先端までの長さＣ２に対して十分長くなっている。
【００６６】
このようにチョークコイル３２，３３と、チョークコイル３４及びサーキットブレーカ３５とを基板２２の異なる面２２ｘ，２２ｙにその大部分を各々配置することで、上記実施形態と同様に、これら各電気部品を一側面側のみに配置する形態と比べて、モータ１を小型化しても各電気部品が他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。又、これら各電気部品を所定個ずつ分配して配置しているので、同様に、モータ１を小型化しても各電気部品が他のモータ構成部品との干渉を容易に回避できる。又、これら各電気部品は、上記実施形態と同様に、その軸線Ｌ３〜Ｌ６が回転軸７の中心軸線Ｌ０と平行となるように配置されるので、モータ１の径方向外側への突出が極力抑えられている。従って、これらにより、モータ１の小型化を図ることができる。又、ブラシ装置２１ａにおける回転軸７の中心軸線Ｌ０方向の重量バランスも向上することができる。又、これら各電気部品は、上記実施形態と同様に、上下方向の中心線Ｌ１に対して、２つのチョークコイル３２，３３と、チョークコイル３４及びサーキットブレーカ３５とを略対称に配置、即ち同様な重量物を略対称に配置することで、該中心線Ｌ１に対する絶縁基板２２の平面上の重量バランスの向上を図っている。つまり、この中心線Ｌ１上にはネジ２４（図９においては省略）による固定部が配置されるので、ブラシ装置２１ａを振動に強い構造とすることができる。
【００６７】
又、図１０に示す形態のブラシ装置２１ｂのように、第１部品ホルダ３６のみ前記図９に示す形態と同様に形状を変更してもよい。つまり、この形態では、チョークコイル３２，３３は基板２２の一方の面側２２ｘにその大部分が配置され、チョークコイル３４及びサーキットブレーカ３５は基板２２の他方の面側２２ｙにその全体が配置されている。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
又、図１１に示す形態のブラシ装置２１ｃでは、第１，第２部品ホルダ３６，３７のコイル保持部３６ｂ，３７ｄを省略してチョークコイル３２〜３４を露出した状態で、前記図９に示す形態と同様に基板２２に対して配設しても同様の効果を得ることができる。
【００６９】
又、図１２に示す形態のブラシ装置２１ｄでは、第１部品ホルダ３６は上記実施形態と同じであるが、第２部品ホルダ３７が省略されている。そして、チョークコイル３４は、その中心軸線Ｌ５が基板２２のギヤハウジング１１側の平面２２ｙと平行となるように該平面２２ｙ上に当接させた状態で配置されている。尚、図１２においては、サーキットブレーカ３５が省略されている。
【００７０】
このようにチョークコイル３２，３３と、チョークコイル３４とを基板２２の異なる面２２ｘ，２２ｙに各々配置しても、上記実施形態と同様に、モータ１の小型化を図ることができる。
【００７１】
又、図１３及び図１４に示す形態では、第２部品ホルダ３７のコイル保持部３７ｄには、周方向の略半分を切り欠いた切欠き３７ｊが形成されている。これに対し、サーキットブレーカ３５に接合されたターミナルプレート４８には、コイル保持部３７ｄに形成した切欠き３７ｊと略同じ大きさの円弧状の受熱部としての延出部４８ｂが延出形成されている。つまり、この延出部４８ｂは、図１５（ａ）に示すように、チョークコイル３４の外周面の略半分（１／２）を覆っている。そして、モータ１の作動中においては、延出部４８ｂは、チョークコイル３４から発生する該コイル３４に流れる電流に対応（比例）した熱を受熱してサーキットブレーカ３５に伝え、該ブレーカ３５は、その熱により変化した周囲温度に対応した特性で動作するようになっている。
【００７２】
ここで、このブラシ装置２１は、上記のようなワイパモータ１以外のワイパモータや、その他の装置に用いられるモータにも使用することが可能であるが、この場合、モータの種類（モータトルク別）によって拘束電流が異なるため、その都度、使用する状況に合った特性のサーキットブレーカが必要になる。そこで、この形態では、図１５（ｂ）〜（ｄ）に示すように、延出部４８ｂの形状を変化、具体的には、例えば図１５（ｂ）のように延出部４８ｂをチョークコイル３４の外周面の略１／４としたり、図１５（ｃ）のように延出部４８ｂをチョークコイル３４の外周面の略３／４としたり、図１５（ｄ）のように延出部４８ｂをチョークコイル３４の外周面の略全周とすることで、該延出部４８ｂの受熱面積を変化させている。つまり、モータの種類（モータトルク別）に対応して延出部４８ｂの受熱面積を変化させてサーキットブレーカ３５の周囲温度を変化させることにより、該ブレーカ３５自体の仕様を変更することなく、該ブレーカ３５の特性を最適化するようになっている。
【００７３】
このようにすれば、サーキットブレーカ３５自体の仕様を変更する必要がないので、容易に対応することができる。又、サーキットブレーカ３５をモータの種類（モータトルク別）で共通化できるので、コスト低減に貢献することができる。又、延出部４８ｂにてチョークコイル３４からの熱を受熱してサーキットブレーカ３５に伝わる構造としたので、感熱性能が高い高価なサーキットブレーカを使用する必要がない。
【００７４】
○上記実施形態のモータ部２及び減速部３の構成を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、車両用ワイパ装置のワイパモータ１に実施したが、車両のその他の装置のモータに実施してもよい。又、車両以外の装置のモータに実施してもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、小型化を図ることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のワイパモータの平面図である。
【図２】  ワイパモータの正面図である。
【図３】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】  ブラシ装置の斜視図である。
【図５】  ブラシ装置の分解斜視図である。
【図６】  第１部品ホルダ部分の分解斜視図である。
【図７】  第２部品ホルダ部分の分解斜視図である。
【図８】  ワイパ装置の電気的構成図である。
【図９】  別例のブラシ装置を説明するための説明図である。
【図１０】  別例のブラシ装置を説明するための説明図である。
【図１１】  別例のブラシ装置を説明するための説明図である。
【図１２】  別例のブラシ装置を説明するための説明図である。
【図１３】  別例の第２部品ホルダ部分の分解斜視図である。
【図１４】  別例の第２部品ホルダ部分の斜視図である。
【図１５】  図１４のＤ方向から見た模式図である。
【符号の説明】
２…モータ部、４…モータハウジングを構成するヨークハウジング、４ａ…開口部、６…アーマチャ、６ａ…コンミテータ、７…回転軸、７ａ…減速機構を構成するウォーム、１１…モータハウジングを構成するギヤハウジング、１１ｃ…ブラケット取付部、１１ｅ…収容部、１３…減速機構を構成するウォームホイール、１５…出力軸、２１，２１ａ〜２１ｄ…ブラシ装置、２２…基板としての絶縁基板、２２ｘ，２２ｙ…面、２５，２６，２７…ブラシホルダとしてのコモン用ブラシホルダ，低速用ブラシホルダ，高速用ブラシホルダ、２８，２９，３０…ブラシとしてのコモン用ブラシ，低速用ブラシ，高速用ブラシ、３２〜３４…電気部品としてのチョークコイル、３５…電気部品としてのサーキットブレーカ、３６…第１部品ホルダ、３６ｄ…保持片、３７…第２部品ホルダ、３７ｇ…保持片、４２，４３，４６…接続部分、４８…ターミナルプレート、４８ｂ…受熱部としての延出部、Ｂ…取付ブラケット、Ｌ０…中心軸線、Ｌ１…中心線、Ｌ３〜Ｌ５…長手軸線としての中心軸線、Ｌ６…長手軸線。
【図１】
0003808764.tif 000002
【図２】
0003808764.tif 000003
【図３】
0003808764.tif 000004
【図４】
0003808764.tif 000005
【図５】
0003808764.tif 000006
【図６】
0003808764.tif 000007
【図７】
0003808764.tif 000008
【図８】
0003808764.tif 000009
【図９】
0003808764.tif 000010
【図１０】
0003808764.tif 000011
【図１１】
0003808764.tif 000012
【図１２】
0003808764.tif 000013
【図１３】
0003808764.tif 000014
【図１４】
0003808764.tif 000015
【図１５】
0003808764.tif 000016