(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータの制御により交信して触覚を刺激する点字情報を伝送するコミュニケーション装置であって、
所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、
当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、
当該送信データを受信する受信手段と、
当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えており、
前記送信手段は、前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記受信手段へ送信し、および、
前記報知手段は、前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示する
ことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記報知手段は、
前記会話データおよび前記別のデータを移動部材の機械的変位により呈示する触覚刺激手段と、
該機械的変位のタイミングを前記会話データと前記別のデータとで異ならせて前記移動部材を駆動し、前記別のデータについてはさらに、該タイミングを前記やり直しを示すデータと前記送信主体についてのデータとで異ならせて前記移動部材を駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、
前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含む、
ことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記送信データを受信すると電波を送信する無線送信手段と、
当該送信電波を受信して機械的振動を発生する振動手段であって、使用者に装着して前記使用者を刺激可能なものと
を備えることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項５】
所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコンピュータの制御によるコミュニケーション方法において、
前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記送信手段により前記受信手段へ送信するステップと、
前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記報知手段が、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示するステップと
を含むことを特徴とするコミュニケーション方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、
前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含む、
ことを特徴とするコミュニケーション方法。
【請求項７】
所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを記録した記録媒体において、
コンピュータに、
前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記送信手段により前記受信手段へ送信させるステップと、
前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記報知手段により、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示させるステップと
を行わせることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】
請求項７において、
前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、
前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含む、
ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコミュニケーション装置および方法、並びに記録媒体に関し、特に、目や耳に障害を持つ人の間で、あるいは健常者との間で遠隔コミュニケーションを可能とするコミュニケーション装置およびコミュニケーション方法、並びに当該方法のプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モデムを用いて遠隔データ通信を行う方法として、コンピュータおよびモデムを用いてｅメールなどによりデータを送受する技術が周知である。また、障害者が電話回線を介してコミュニケーションをとる手段としては、米国で聴覚障害者用に開発された電話コミュニケーション機器ＴＤＤ／ＴＴＹが普及している。これは、タイプライタから入力された文字情報が電話回線を経由して送信され、受信側では液晶表示装置に文字を表示するものである。また、ＴＤＤ／ＴＴＹを改修して液晶表示装置の受信部を点字ディスプレイに置き換えて使用している例がある（「盲ろう者によるコンピュータ・ネットワーク利用の可能性と課題」信学技報ＥＴ９７−７９）。
【０００３】
一方、視覚と聴覚の両方に障害を持つ盲ろう者が日常コミュニケーションをとる手段の一つとして、指点字が知られている。指点字のパターンで情報を伝達する装置として、６本の指の指腹あるいは指背に備え付けられた刺激素子の刺激により文字情報を呈示する方式（以下、６指点字方式）が報告されている（▲１▼「 点字情報伝達装置」 、特開平１０−１０５０４８号公報，▲２▼「受動的触知による新しい点字伝達方式」、映像情報メディア学会誌，ＶＯＬ５２，９８−４、▲３▼「指点字表示のための最適刺激モードの検討」，電子情報通信学会論文誌（Ａ），ＶＯＬ．Ｊ８１−Ａ，Ｎｏ９，ｐｐ．１２７３−１２７９）。
【０００４】
しかしながら、指点字で遠隔コミュニケーションを行える有効な機器は現時点では存在しない。このように、盲ろう者が介助者なしに遠隔コミュニケーションを行える機器は極く限られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したコンピュータ、およびモデムを用いてｅメールなどのデータを送受する従来技術による方式では、出力装置が視覚的あるいは聴覚的なディスプレイであり、盲ろう者が使用することはできない。また、コンピュータに点字ディスプレイを備えることにより画面上の文字情報を点字で表現することも可能であるが、コンピュータ自体の操作が盲ろう者にとって困難であることに加え、メール形式ではリアルタイムのコミュニケーションを行うことができないという課題がある。さらに、会話の開始終了や発言者／聞き手の交代などを使用者に知らせるような機能を持つものはないため、通常の口頭による会話のような形態を成すことが困難である。
【０００６】
また、ＴＤＤ／ＴＴＹを改修して液晶表示装置の受信部を点字ディスプレイに置き換えたタイプでは、リアルタイムに近い会話形態を成すことは可能であるが、完全に口頭会話と同様にリアルタイムに伝えることは困難である。また、このタイプは、口頭会話に独特な聞き直しや相づち、あるいは言い直しなどを表現する形態にはなっていない。
【０００７】
さらに、前述の点字ピン・ディスプレイを用いる方式では、小さなサイズの点字を習得した障害者は使用することができるが、指先の感覚には限界があり、点字の読めない障害者は使用することができないなどの課題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、盲ろう者をはじめ、コミュニケーションに障害を持つ人が、さまざまな障害によるコミュニケーションの障壁を解消し、障害者間あるいは障害者と健常者との遠隔コミュニケーションを実現可能とするコミュニケーション装置およびコミュニケーション方法、並びに当該方法のプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の一態様では、コンピュータの制御により交信して触覚を刺激する点字情報を伝送するコミュニケーション装置であって、所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えており、前記送信手段は、前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記受信手段へ送信し、および、前記報知手段は、前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示することを特徴とするコミュニケーション装置を提供する。
【００１０】
ここで、前記報知手段は、前記会話データおよび前記別のデータを移動部材の機械的変位により呈示する触覚刺激手段と、該機械的変位のタイミングを前記会話データと前記別のデータとで異ならせて前記移動部材を駆動し、前記別のデータについてはさらに、該タイミングを前記やり直しを示すデータと前記送信主体についてのデータとで異ならせて前記移動部材を駆動する駆動手段とを備えることができる。
【００１１】
ここで、前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含むことができる。
【００１２】
ここで、前記送信データを受信すると電波を送信する無線送信手段と、当該送信電波を受信して機械的振動を発生する振動手段であって、使用者に装着して前記使用者を刺激可能なものとを備えることができる。
【００１３】
本発明の他の態様では、所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコンピュータの制御によるコミュニケーション方法において、前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記送信手段により前記受信手段へ送信するステップと、前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記報知手段が、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示するステップとを含むことを特徴とするコミュニケーション方法を提供する。
【００１４】
ここで、前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含むことができる。
【００１５】
本発明の他の態様では、所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出して通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとを備えたコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを記録した記録媒体において、  コンピュータに、前記入力手段が操作されたことに応答して、前記会話データとは別のデータであって前記送信データおよび前記受信データの交信のやり直しを示すデータ並びに送信主体についてのデータを含むものを前記送信手段により前記受信手段へ送信させるステップと、前記受信手段により受信された前記別のデータに基づき、前記報知手段により、前記やり直しを示すデータおよび前記送信主体についてのデータに応じた触覚刺激をさらに呈示させるステップとを行わせることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体を提供する。
【００１６】
ここで、前記やり直しを示すデータは、前記送信データの訂正を示すものと前記受信データの再送要求を示すものとを含み、前記送信主体についてのデータは、交信相手に対する送信を開始できる状態であることを示すものと、前記受信手段による受信中に前記入力手段により入力されて交信相手に送信の継続を促すものとを含むことができる。
【００１７】
【作用】
上記構成の本発明に係る装置、方法、記録媒体によれば、例えば６点点字パターン等の所定方式にしたがった会話データを入力する入力手段と、当該入力データを検出してモデムなどで電話回線等の通信媒体を介し送信する送信手段と、当該送信データを受信する受信手段と、当該受信データに応じた会話内容を報知する報知手段であって、前記会話内容を所定方式の前記点字情報として触覚刺激により呈示するものとにより、会話データと、例えば話者が聞き手に対し自らの発言を取消して訂正すること、聞き手が話者に対し相手が発言を再度繰り返して送信すること、送信主体の変更なしに話者が送信権を維持したまま発言を続けることを求めること、交信しようとする２人のうちいずれか一方が発言権を取得して送信主体となり得る状態であることを相手に知らせる、会話データとは別のデータとを別に交信し、機械的変位により状態に応じたタイミングで会話内容とともに触覚刺激により呈示することができる。また、報知手段の触覚刺激手段はキー入力機能による入力を行える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照し本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るコミュニケーション装置の一実施の形態のハードウェア構成を示すブロック図である。図２は図１中の６指点字方式による入出力装置（６指点字端末）の一実施の形態を示す概略斜視図であり、これにより触覚受容器に会話用の文字データを呈示する。なお、本明細書中で「触覚」と記した場合には圧覚も含むものとする。
【００２０】
最初に触覚情報伝達装置で遠隔コミュニケーションを実現するハードウェアの構成を説明する。
【００２１】
図１において、１，１１は送受信のコンピュータを示し、両コンピュータはＲＯＭ，ＲＡＭ等の記録媒体とＣＰＵ（ともに図示せず）を備え、本実施の形態のコミュニケーション装置を用いたコミュニケーション方法のプログラムを予めＲＯＭに記憶し、ＲＡＭにロードしてＣＰＵに実行させることができる。
【００２２】
２，１２はボイス・モデムであり、コンピュータ間でデータの送受を行う。３，１３は一般的構成のキーボードであり，各種キー入力を行うことができる。４，１４はマイクロフォンであり、音声を電気信号に変換してデータと共に送信するためのものである。５，１５は６指点字端末であり、６指点字方式による入出力部を同一のキー上に一体化し兼ね備えている。６，１６は点字ピン・ディスプレイ、７，１７は音声合成装置である。８，１８はモニタ装置であり、表示画面を備える。
【００２３】
９，１９は振動モータなどの振動子を備えた構成の装着型振動呈示器であり、コンピュータ１，１１の使用者が体の一部位に装着することができ、これにより、電話の受信を振動で体性感覚に知らせるようになっている。１０，２０は送信器であり、これにより、コンピュータから離れた装着型振動呈示器９にＦＭ波などの微弱な電波を送信して、電話着信を伝達する。装着型振動呈示器９はこの微弱な電波を受信する受信器を内蔵しており、当該電波を受信すると振動呈示を開始する。
【００２４】
上記各要素のうち、マイクロフォン４，１４、およびキーボード３，１３は入力装置、コンピュータ１，１１、ボイス・モデム２，１２、および６指点字端末５，１５は入出力装置であり、その他要素は出力装置である。
【００２５】
次に、６指点字端末５，１５の構成、および６指点字端末５，１５が指に対して出力する触覚刺激の呈示方法について、図２を参照して説明する。
【００２６】
図２において、６個の点字入力キー部２１〜２６は人間の手指に触覚刺激を与えるよう盲ろう者用に構成され、左右各３指、合わせて６指の指腹を載置可能に配置されている。各点字入力キー部は、それぞれ複数の刺激ピン２１ａ〜ｃ，２２ａ〜ｃ，２３ａ〜ｃ，２４ａ〜ｃ，２５ａ〜ｃ，２６ａ〜ｃを備える。各刺激ピンは各点字入力キー部によりガイドされて上下運動を行い、入力キーとしても機能する。各刺激ピンは、圧電素子、電磁ソレノイド、形状記憶合金など刺激ピンを上下運動するアクチュエータ機構を備え、上下運動により皮膚に触覚刺激を与える。１本の指に対する刺激ピンは１個でも良いが、図２には複数の刺激ピンによる例を示す。
【００２７】
２７〜３２は、触覚情報伝達装置で遠隔コミュニケーションを行う場合に、会話の状態を制御するための各種スイッチである。スイッチ２８はバック・スペース（ＢＳ）キー、スイッチ２７はエスケープ（ＥＳＣ）キー、スイッチ２９はスペース（ＳＰ）キー、スイッチ３０はキャリッジ・リターン（ＣＲ）キー、スイッチ３１は戻り方向への１文字分のカーソル移動（←）キー、スイッチ３２は進み方向への１文字分のカーソル移動（→）キーの各種キー入力機能を遂行する。３３はジョグ・シャトル・ダイアルであり、これにより、データを触読する際に呈示速度などを調節する。
【００２８】
図３は６指点字端末５，１５の刺激ピン駆動方法の一例を説明する模式的説明図、図４は６指点字端末５，１５の刺激ピン駆動方法による駆動タイミングの一例を示すタイミング図である。
【００２９】
図２乃至図４を参照して、６指点字端末５，１５における刺激ピンの駆動方法について説明する。図３において、黒丸の刺激ピンは駆動されるピン、白抜きの刺激ピンは駆動されないピンを示している（後述の図６においても同様である）。図４において、（ａ），（ｂ）中の時間軸（横軸）の起点は同一である。また、各曲線に付与した参照番号は刺激ピンに付与した参照番号と対応する（後述の図７においても同様である）。
【００３０】
各指に対応する刺激ピン２１ａ〜ｃ，２２ａ〜ｃ，２３ａ〜ｃ，２４ａ〜ｃ，２５ａ〜ｃ，２６ａ〜ｃは、呈示される点字に対応したものだけが所定タイミングで上下に駆動される。例えば点字の「う」の場合には、刺激ピン２１ａ〜ｃと２４ａ〜ｃが次の通りにスキャン駆動される。
【００３１】
ここで、１指に対応する点字入力キー部２１の横方向に整列した刺激ピン２１ａが同時に時間ｔ１だけ駆動され、同じく刺激ピン２１ｂは刺激ピン２１ａに対して遅延時間Δｔで時間ｔ２だけ駆動され、同じく刺激ピン２１ｃは刺激ピン２１ｂに対して遅延時間Δｔで時間ｔ３だけ駆動される。点字入力キー部２１の上記スキャン対して遅延時間ΔＭで、点字入力キー部２４により別の指に対してスキャンする。ここでも同様に、横方向に整列した刺激ピン２４ａが同時に時間ｔ１だけ駆動され、同じく刺激ピン２４ｂは刺激ピン２４ａに対して遅延時間Δｔで時間ｔ２だけ駆動され、同じく刺激ピン２４ｃは刺激ピン２４ｂに対して遅延時間Δｔで時間ｔ３だけ駆動される。
【００３２】
このように各刺激ピンは、それぞれ同時、あるいは１指内、６指間でそれぞれ遅延時間Δｔ，ΔＭを持った信号によって駆動される。点字「う」の場合は、刺激ピン２２ａ〜ｃ、２３ａ〜ｃ、２５ａ〜ｃ、２６ａ〜ｃは駆動されない。このように、どの指とどの指がどのようなタイミングで刺激されたかで、点字を伝えることができる。
【００３３】
次に、６指点字端末５，１５を備えた本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実施する一方法について説明する。遠隔コミュニケーション実施の説明に際し、会話の開始と終了や発言権の取得（発言者交代）、相づち、聞き直し、発言者の発言訂正などのように、会話に必要な状態を知らせる触覚刺激は、前出の「６指点字方式」による文字情報に対応する触覚刺激とは別の、本発明に固有な種々のタイミングの刺激（図６参照）として付与する。
【００３４】
図５は本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現するプロトコルおよび方法を示すフローチャートを示す。図６は会話の状態を伝えるための上記種々のタイミングによる刺激の種類を例示する説明図である。図７は６指点字端末５，１５の刺激ピン駆動方法の一例を説明する模式的説明図、図８は６指点字端末５，１５の刺激ピン駆動方法による駆動タイミングの一例を示すタイミング図である。
【００３５】
以下、図５のフローチャートに従い、図１、図６乃至図８を参照してコミュニケーション方法を順に説明する。
【００３６】
発信者、すなわち送信者（本実施の形態では、図１の左側ブロックの使用者とする）は、６指点字端末５が備える点字入力キー部２１〜２６またはキーボード３のテンキーを用いて送信相手の電話番号を入力する（Ｓ５００）。ボイス・モデム２によりコード化された会話用の文字データは、送信されて受信側のコンピュータ１１により検出される。これにより、コンピュータ１１は送信器２０を送信状態にする。
【００３７】
装着型振動呈示器１９が送信器２０から微弱電波を受信すると、例えば振動モータを駆動して呼出振動を呈示することで（Ｓ５０４）、受信者に電話の着信を呈示する（Ｓ５０６）。上記電波の送信中は、送信側において、６指点字端末５によってＤＩＳＰ１の刺激信号（図６）により送信者（コンピュータ１の使用者）に呼出振動を呈示して（Ｓ５０１）、電話の呼出中であることを知らせる（Ｓ５０３）。
【００３８】
ここで、ＤＩＳＰ１並びに以下に説明する各刺激信号は、図７に示した通り、例えば点字入力キー部２１の横方向に整列した刺激ピン２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同時に、呈示時間ｔで、伝えたい各会話状態に応じたそれぞれのタイミングで駆動するものである。当該タイミングは、図８に示す振動周波数ｆ、呈示時間ｔ、休止時間ｔ０、周期Ｔの繰り返し回数を、図６に例示した値とするものであり、また、１指内、６指間の遅延時間も図６に例示した値とされる。これにより、各種刺激条件を６本の指に伝達して会話の状態を伝えることになる。
【００３９】
例えば上記電話呼出中のＤＩＳＰ１の場合は、図６から、受信側、送信側双方に呈示し、一定周波数ｆ１の振動を３ｓｅｃ間ずつ、１ｓｅｃの休止時間ｔｏで、６指同時に（６指間遅延なし）、受信側の応答があるまで駆動する。またこの刺激信号は、６指点字端末５，１５および装着型振動呈示器９，１９を用いて伝えられる。
【００４０】
図５に戻って説明すると、受信側のコンピュータ１１が電話の着信を検出すると、両コンピュータ１，１１は予め登録された自分の名前、電話番号等の情報を互いに送信する（Ｓ５０７）。さらに、送信および受信側両方の６指点字端末５，１５の呈示部により、ＤＩＳＰ２（図６）の刺激信号を呈示する（Ｓ５０９）。これにより、通信相手の確認準備ができたことを両使用者に知らせる。
【００４１】
交信された使用者名、電話番号などの情報はそれぞれのコンピュータ１，１１のメモリ・バッファに一時格納され、６指点字端末５，１５に出力されて通信相手の情報が両使用者に知らされる（Ｓ５１０，Ｓ５１１）。通信相手を確認できた時に送信側および受信側の両使用者は、６指点字端末５，１５のスイッチ３０またはキーボード３，１３のキャリッジ・リターン・キー、エンター・キー（図示せず）を押下する。
【００４２】
Ｓ５１３において、送受信者名とモードが確認され、スイッチ３０またはキャリッジ・リターン・キーまたはエンター・キーの押下を検出すると、コンピュータ１，１１は「確認終了信号」を通信相手に送信する。送信された「確認終了信号」を各コンピュータが検出すると、ＤＩＳＰ３（図６）の触覚刺激をそれぞれ６指点字端末５，１５の呈示部により出力して会話準備完了振動を呈示する（Ｓ１５５）。すなわち、ＤＩＳＰ３は遠隔コミュニケーションの会話準備が整い、いずれか一方が発言権を取得できる状態を知らせる信号である。この状態では、いずれの側でもキーボード３，１３はキー入力禁止とされており、たとえキー入力してもデータは送信されない。同時に、６指点字端末５，１５では機械的にも入力できないようにキーロックしておく。
【００４３】
この状態で、先に発言したい使用者（本実施の形態では図１の左側ブロックの使用者とし、Ｓ５１７以下では発言者と記す）は、６指点字端末５のスイッチ２９あるいはキーボード３のスペース・キーを押下する。スイッチ２９あるいはスペース・キーの押下を検出すると、Ｓ５１７からＳ５１９に進んでコンピュータ１は、「発言開始信号」を聞き手側に送信し（Ｓ５１９）、同時にキー入力禁止あるいはキーロックを解除する（Ｓ５２１）。聞き手側のコンピュータ１１はこの「発言開始信号」を受信すると、キーボード１３をキー入力禁止とし、６指点字端末１５の点字入力キー部を機械的にロックする（Ｓ５２０，Ｓ５２２）。
【００４４】
このように、スイッチ２９あるいはスペース・キーを先に押下した発言者側が発言権を取得して会話用の文字データを送信することができ、発言権を持たない聞き手側はキー入力しても送信することができない。発言権を得た発言者側は、Ｓ５２３において後述エスケープ・キー等が押下されていなければ、キーボード３あるいは６指点字端末５の点字入力キー部２１〜２６から、会話を入力する（Ｓ５２５〜Ｓ５２９）。ここで、コンピュータ１は１文字毎にボイス・モデム２にデータを出力し、聞き手側に送信する（Ｓ５２７）。
【００４５】
聞き手側で受信された１文字分のデータはメモリ・バッファに一時格納されるとともに、６指点字端末１５の呈示部に出力されて、リアルタイムで通信相手の聞き手に知らされる（Ｓ５２４〜Ｓ５３２）。聞き手側における呈示は、後述の「発言終了信号」を受信するまで続けられる。
【００４６】
発言者が会話を終了すると、キーボード３のエスケープ・キーあるいは６指点字端末５のスイッチ２７を押下する。コンピュータ１はエスケープ・キーあるいはスイッチ２７の押下を検出すると、Ｓ５２３〜Ｓ５３１に進んで発言者側のキーボード３をキー入力禁止とし、６指点字端末５の点字入力キー部を機械的にロックする。さらにコンピュータ１は、聞き手側に「発言終了信号」を送信してＳ５１７に戻る。
【００４７】
聞き手側はこの「発言終了信号」を受信してＳ５１７に戻り、双方の発言待ち状態となる。ここで、前回聞き手であった者が６指点字端末１５のスイッチ２９あるいはキーボード１３のスペース・キーを押下することで、発言権が移行して発言者と聞き手が交代して会話が成立する。
【００４８】
上記のプロトコルにより、使用者はトランシーバのようにリアルタイムで、順次会話を行うことができる。
【００４９】
なお、最初に発信したときに発信相手が別の相手と電話中のとき（話中）は、図６の通りにＤＩＳＰの刺激信号が当該電話が切られるまで送信側（発言者）に呈示され、発信相手が通話中であることを知らせる。
【００５０】
また、上記したＳ５１７以降の方法で会話を行っている最中に、聞き手の相づちや聞き直し、あるいは発言者側のキー入力誤りや会話の取消を、以下の触覚刺激を用いた方法で通信相手に伝えることができる。
【００５１】
例えば、聞き手は会話が不明の時に６指点字端末１５のスイッチ３１またはキーボード１３のカーソル移動キー（←）を押下する。コンピュータ１１はスイッチ３１または当該カーソル移動キーの押下を検出すると、発言者側に「聞き直し信号」を送出する。「聞き直し信号」は、図６においてＤＩＳＰ４で示される。発言者側のコンピュータ１は「聞き直し信号」を受信すると、６指点字端末５によりＤＩＳＰ４の触覚刺激を呈示する。また、聞き手の相づちは図６に示すＤＩＳＰ５の触覚刺激を用いて伝達する。
【００５２】
ところで、６指点字の会話において発言の訂正を行う方法として、相手の手の甲に乗せた指を左右に往復運動させることで訂正を伝えることが行われている。そこで、発言者側の取消は図６に示すＤＩＳＰ６の触覚刺激を用いて伝達している。
【００５３】
上記のＤＩＳＰ６は、一定周波数の振動を０．５ｓｅｃ間、０ｓｅｃの休止時間ｔｏで、０．１ｓｅｃの６指間の遅延をもって時間差駆動し、点字入力キー部２３→２２→２１→２４→２５→２６の順で各指に呈示するものである。従って、個々の指への刺激部位は静止しているが、上記の条件で各指を次々に刺激することで触覚の仮現運動を生じさせている。このように、６指点字端末５の呈示部において、上記の順に適当な時間差で順次刺激呈示を行うことにより、あたかも指点字の場合の訂正動作と同様の感覚を与えることができる。なお、上記刺激順序は逆でも良い。
【００５４】
以上、６指点字端末を用いた本発明に係るコミュニケーション装置で遠隔コミュニケーションを行う一実例施の形態ついて説明したが、会話の開始と終了や発言権の取得、および相づち、聞き直し、発言者の発言訂正などを６指点字端末上で指腹以外の刺激部位に呈示しても良い。また、６指点字端末で表した遠隔コミュニケーションの方法は、他の出力装置であるモニタ装置上の文字や音声合成装置による音声、あるいは点字ピン・ディスプレイ上の刺激ピンで適切に呈示し、会話用の文字データや会話の状態を知らせる方法に適用できることは自明である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コミュニケーションに障害を持つ人同士で、あるいはコミュニケーションに障害を持つ人と健常者とで、会話内容とともに交信のやり直しや送信権の帰属を相手に呈示しながら、口頭会話と同様にリアルタイム性が向上した、点字情報の遠隔コミュニケーションを実施することができ、障害による情報伝達の障壁を解消することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコミュニケーション装置の一実施の形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の６指点字方式による入出力装置（６指点字端末）の一実施の形態を示す概略斜視図である。
【図３】６指点字端末の刺激ピン駆動方法の一例を説明する模式的説明図である。
【図４】６指点字端末の刺激ピン駆動方法による駆動タイミングの一例を示すタイミング図である。
【図５】本発明に係るコミュニケーション装置を用いて遠隔コミュニケーションを実現する方法およびプロトコルを示すフローチャートである。
【図６】会話の状態を伝えるための上記種々のタイミングによる刺激の種類を例示する説明図である。
【図７】６指点字端末の刺激ピン駆動方法の一例を説明する模式的説明図である。
【図８】６指点字端末の刺激ピン駆動方法による駆動タイミングの一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１，１１  コンピュータ
２，１２  ボイス・モデム
３，１３  キーボード
４，１４  マイクロフォン
５，１５  ６指点字端末
６，１６  点字ピン・ディスプレイ
７，１７  音声合成装置
８，１８  モニタ装置
９，１９  装着型振動呈示器
１０，２０  送信器
１１ａ〜ｃ，２２ａ〜ｃ，２３ａ〜ｃ，２４ａ〜ｃ，２５ａ〜ｃ，２６ａ〜ｃ刺激ピン
２１〜２６  点字入力キー部
２７  スイッチ（エスケープ）
２８  スイッチ（バック・スペース）
２９  スイッチ（スペース）
３０  スイッチ（キャリッジ・リターン）
３１，３２  スイッチ（カーソル移動）
３３  ジョグ・シャトル・ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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