(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーの向きを上下方向に変える上下駆動用モーターと、
上記ミラーの向きを左右方向に変える左右駆動用モーターと、
上記ミラーの上下方向における位置を検出するミラー上下方向検知手段と、
上記ミラーの左右方向における位置を検出するミラー左右方向検知手段と、
上方向、下方向、左方向、右方向それぞれにミラーを傾ける入力信号を受けて上記上下駆動用モーター又は上記左右駆動用モーターを駆動させて上記ミラーの向きを変える指令を出す制御部と、
上記制御部からの指令により警報を発する警報発砲手段とを備えており、
上記制御部は、上記ミラーの機械的な作動限界領域外縁の内側に作動規制範囲を有すると共に、上記ミラーが上記作動規制範囲外縁位置に達したときに、上記上下駆動用モーター又は左右駆動用モーターを停止し、且つ上記警報発砲手段に指令を出して警報を発する制御回路を有している
ことを特徴とする車両用ミラーの角度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ミラーの角度制御装置に関し、詳細には、ミラーを駆動させるモーターのスリップを無くし、システムの正常動作が確認できる車両用ミラーの角度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車等の車両に使用されているアウトサイドミラーは、リモートコントロール機構によってミラーの向きが運転者等に合わせて適宜調整できるように構成されている。
【０００３】
上記ミラーの角度調整は、運転者がリモートコントロールスイッチを上下左右それぞれの方向に押すことで上下駆動用モーター又は左右駆動用モーターを作動させてミラーを動かしている。かかる場合に、例えばリモートコントロールスイッチを上下方向又は左右方向の何れかに動かしてミラーをそれぞれの方向における作動範囲ギリギリまで動かす（傾ける）と、駆動用モーターがスリップする。この駆動用モータのスリップは、ミラーの位置を検出するセンサーに悪影響を及ぼす。
【０００４】
かかるミラーの作動限界でのスリップ動作を防止するため、例えばスリップ直前にこれら上下駆動用モーター及び左右駆動用モーターを停止させるようにした角度制御装置が、特開昭５８−６７５３８号公報に開示されている。この角度制御装置によれば、ミラー面の角度がリミットを越えているか否かが判断され、ミラー面の角度がリミットを越えている場合には、それぞれの駆動用モーターがストップされるようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の角度制御装置では、リモコンスイッチを押したときにミラーが突然停止してしまうため、運転者等は、ミラーを動かす駆動用モーターが故障して停止する不具合による異常停止か、それとも正常な制御なのかが判らず、運転者が当惑する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、上述の課題を解決するために提案されたものであり、制御部にミラーの機械的な作動限界領域外縁の内側に作動規制範囲を設け、上記ミラーが上記作動規制範囲外縁位置に達したときに、ミラーを動かす上下駆動用モーター又は左右駆動用モーターを停止し、且つ警報を発するようにする。
【０００７】
このようにすれば、警報によりシステムの正常動作が確認でき、ミラーの停止状態を故障と誤認するのを防ぐことができ、運転者が当惑するようなことは生じない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、自動車用のフェンダー又はドアに装着されるアウトサイドミラーに本発明を適用したものである。
【０００９】
先ず、アウトサイドミラーの構成について簡単に説明する。アウトサイドミラーは、図４及び図５に示すように、ミラーハウジング１に取り付けられたミラー２と、このミラー２を上下方向又は左右方向に傾ける駆動部ユニット３とから構成されている。ミラー２は、駆動部ユニット３によって駆動操作されるミラーハウジング１に固定されており、この駆動部ユニット３の駆動により該ミラーハウジング１と共に上方向、下方向、左方向、右方向に動くようになっている。
【００１０】
上記駆動部ユニット３は、図４及び図５に示すように、ミラー２の向きを左右方向に変える左右駆動用モーター４と、ミラー２の向きを上下方向に変える上下駆動用モーター５と、これら左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５の駆動力を後述するそれぞれのミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７に伝達するそれぞれの歯車機構部と、ミラー２の位置を検出するミラー左右方向検知手段である左右方向検知用ポテンショメータ８と、ミラー２の位置を検出するミラー上下方向検知手段である上下方向検知用ポテンショメータ９とが、筐体であるユニット本体１０内に設けられた構成とされている。
【００１１】
上記歯車機構部は、図４に示すように、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５の駆動軸に取り付けられたウォームホイールギヤ１１と、このウォームホイールギヤ１１に噛み合うウォームギヤ１２と、このウォームギヤ１２に噛み合う平歯車１３とからなる。ウォームギヤ１２は、図５に示すように上下方向に所定距離を置いて二つのギヤを有した、いわゆる二段ギヤとされている。その上側のギヤに、上記ウォームホイールギヤ１１が噛み合い、下側のギヤに、上記平歯車１３が噛み合うようになっている。
【００１２】
上記ミラー回転用左右ロッド６及び上記ミラー回転用上下ロッド７は、図４及び図５に示すように、上記平歯車１３の中心に圧入固定された回転体１４に、その軸芯を垂直方向に向けて回転自在に支持されている。そして、このミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７は、上記回転体１４に設けられたねじりコイルバネ１５がその周面に設けられたねじ部に係合し、そのねじりコイルバネ１５をガイドとして、上記平歯車１３の回転により上下方向に進退するようになっている。これらミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７が上下方向に動くことで、その先端部と係合するミラーハウジング１（ミラー２）が上下方向及び左右方向に動くことになる。
【００１３】
上記左右方向検知用ポテンショメータ８及び上下方向検知用ポテンショメータ９は、例えば可変抵抗器からなり、上記ミラー２の左右方向及び上下方向の位置を検出するようになっている。上記左右方向検知用ポテンショメータ８及び上記上下方向検知用ポテンショメータ９には、上記ミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７の下端部に接触し軸部１６を中心として左右方向にいわゆるシーソー状態に動くレバー１７と係合する連結部材１８によって、当該ミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７の上下方向における位置が伝達されるようになっている。
【００１４】
次に、上記アウトサイドミラーを動かす角度制御装置について説明する。かかる角度制御装置は、図１に示すように、左右駆動用モーター４と、上下駆動用モーター５と、左右方向検知用ポテンショメータ８と、上下方向検知用ポテンショメータ９と、電源１９と、定電圧回路２０と、制御部２１と、スイッチ回路２３と、警報発砲手段であるブザー発音回路２４とを有して構成されている。
【００１５】
この角度制御装置においては、例えば１２Ｖのバッテリーを電源１９とし、その電源１９からの電圧を定電圧回路２０によって５Ｖの一定電圧としてマイクロコンピュータである制御部２１に供給する。制御部２１では、リモートコントロールスイッチからのスイッチ入力信号と、上記左右方向検知用ポテンショメータ８及び上下方向検知用ポテンショメータ９からのそれぞれの入力信号を検知して、モータードライバー回路２２に指令し、上記左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５の駆動制御を行う。
【００１６】
上記制御部２１では、図３に示すように、パワーユニットである駆動部ユニット３の機械的な作動限界領域外縁（図中円で示す）の内側に、マイクロコンピュータによってプログラムした作動規制範囲を設けてある。上記作動限界領域外縁は、その線上にミラー２が移動したときに、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５がスリップする最外周領域の外縁を示す。一方、作動規制範囲外縁（外縁が矩形で示される）は、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５がスリップする直前の外縁を表す。図３は、縦軸を上下方向検知用ポテンショメータ９による出力（電圧Ｖ）とし、横軸を左右方向検知用ポテンショメータ８による出力（電圧Ｖ）として、ミラー２の位置を座標で示している。
【００１７】
次に、上記角度制御装置による動作を図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】
上記制御部２１に上記電源１９から一定電圧が供給されると、ステップＳ１において制御プログラムがスタートし、ステップＳ２で初期設定（イニシャルセット）が行われる。初期設定では、メモリーの初期化及び制御信号の入出力端子の使用状態を設定する。
【００１９】
ステップＳ３では、リモートコントロールスイッチが上に押された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ７に進みその下の制御ルーチンを実行し、ＮＯである場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、リモートコントロールスイッチが下に押された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８に進んでその下の制御ルーチンを実行し、ＮＯである場合はステップＳ５に進む。
【００２０】
そして、ステップＳ５では、リモートコントロールスイッチが右に押された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ９に進んでその下の制御ルーチンを実行し、ＮＯである場合はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、リモートコントロールスイッチが左に押された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０に進んでその下の制御ルーチンを実行し、ＮＯである場合はステップＳ１１に進み、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５の駆動をストップさせ、ステップＳ３２でブザーをオフとする。
【００２１】
例えば、ステップＳ５でリモートコントロールスイッチが右に押された場合の制御ルーチンについて図２及び図３を参照して説明すると、先ず、ステップＳ９において、ミラー２の現在位置（ア点）における上下方向検知用ポテンショメータ９からの出力値（電圧値）を制御部２１が読み込み、その値からステップＳ１４で左右方向における右向きの作動規制範囲外縁上の右限点（イ点）を設定する。
【００２２】
次に、ステップＳ１８で、ミラー２の現在位置（ア点）における左右方向検知用ポテンショメータ８からの出力値（電圧値）を制御部２１が読み込み、ステップＳ２２でその現在位置（ア点）が右限点（イ点）に達していなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ２６に進んでミラー２を右側に傾動させ、ステップＳ３０でブザーをオフとする。現在位置が右限点に達した場合若しくは右限点より右側（作動規制範囲外縁を越えた例えばウ点）にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３５に進み、左右駆動用モーター４を停止させると共に、ステップＳ３９でブザーを鳴らす。
【００２３】
このブザーの警報により、運転者等の如き操作する者にとっては、システムの正常動作が確認でき、当該ミラー２の停止状態を故障と誤認するのを防ぐことができる。また、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５のスリップによる左右方向検知用ポテンショメータ８及び上下方向検知用ポテンショメータ９への悪影響も防止できる。
【００２４】
同様に、ステップＳ６でリモートコントロールスイッチが左に押された場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ１０において、ミラー２の現在位置における上下方向検知用ポテンショメータ９からの出力値を制御部２１が読み込み、その値からステップＳ１５で左右方向における左向きの作動規制範囲外縁上の左限点を設定する。
【００２５】
次に、ステップＳ１９で、ミラー２の現在位置における左右方向検知用ポテンショメータ８からの出力値を制御部２１が読み込み、ステップＳ２３でその現在位置が左限点に達していなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ２７に進んでミラー２を左側に傾動させる。現在位置が左限点に達した場合若しくは左限点より左側にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３６に進み、左右駆動用モーター４を停止させると共に、ステップＳ４０でブザーを鳴らす。
【００２６】
一方、ステップＳ３でリモートコントロールスイッチが上に押された場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ７において、ミラー２の現在位置における左右方向検知用ポテンショメータ８からの出力値を制御部２１が読み込み、その値からステップＳ１２で上下方向における上向きの作動規制範囲外縁上の上限点を設定する。
【００２７】
次に、ステップＳ１６で、ミラー２の現在位置における上下方向検知用ポテンショメータ９からの出力値を制御部２１が読み込み、ステップＳ２０でその現在位置が上限点に達していなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ２４に進んでミラー２を上側に傾動させる。現在位置が上限点に達した場合若しくは上限点より上側にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３３に進み、上下駆動用モーター５を停止させると共に、ステップＳ３７でブザーを鳴らす。
【００２８】
今度は、ステップＳ４でリモートコントロールスイッチが下に押された場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ８において、ミラー２の現在位置における左右方向検知用ポテンショメータ８からの出力値を制御部２１が読み込み、その値からステップＳ１３で上下方向における上向きの作動規制範囲外縁上の下限点を設定する。
【００２９】
次に、ステップＳ１７で、ミラー２の現在位置における上下方向検知用ポテンショメータ９からの出力値を制御部２１が読み込み、ステップＳ２１でその現在位置が下限点に達していなければ（ＮＯの場合）、ステップＳ２５に進んでミラー２を下側に傾動させる。現在位置が下限点に達した場合若しくは下限点より下側にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３４に進み、上下駆動用モーター５を停止させると共に、ステップＳ３８でブザーを鳴らす。
【００３０】
以上、本発明を適用した具体的な一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、上述の実施形態では、自動車用のアウトサイドミラーに本発明を適用したが、自動車に限らず船舶や自動二輪車等のミラーに適用しても同様の効果がある。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３３】
本発明の車両用ミラーの角度制御装置によれば、システムの正常動作が確認でき、ミラーの停止状態を故障と誤認するのを防ぐことができる。これにより、左右駆動用モーター及び上下駆動用モーターのスリップによる左右方向検知用ポテンショメータ及び上下方向検知用ポテンショメータへの悪影響を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用ミラーの角度制御装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両用ミラーの角度制御装置における動作を示すフローチャートである。
【図３】作動限界領域外縁の内側に作動規制範囲を設けたもので、ミラーの位置を座標で表した図である。
【図４】アウトサイドミラーの駆動部ユニットを示す平面図である。
【図５】アウトサイドミラーの断面図である。
【符号の説明】
２  ミラー
３  駆動部ユニット
４  左右駆動用モーター
５  上下駆動用モーター
６  ミラー回転用左右ロッド
７  ミラー回転用上下ロッド
８  左右方向検知用ポテンショメータ
９  上下方向検知用ポテンショメータ
２１  制御部
２４  ブザー発音回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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