(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記 (a)〜(d) ：
(a) 作業位置では地面Ｓの高さの所を移動方向(9) を横切る方向へ延び、整列位置では地面Ｓのから一定距離だけで上方の所を移動方向(9) を横切る方向へ延び、運搬位置では上方へ向かってほぼ垂直に延びる切断機構(4) 、
(b) 駆動車輛(7) の連結装置(6) に連結される連結構造体(2) 、
(c) 第１関節継手(10)によって連結構造体(2) に連結され、第２関節継手(11)によって切断機構(4) に連結される支持ビーム(3) 、
(d) 整列位置へ移動する際に第２関節継手(11)の縦軸線(11a) を中心として切断機構(4) が上方へ回動するのを止めるラッチ(34)を有する操作部材(22)と、対応する関節継手(29,30) によって一端が操作部材(22)に連結れされ、他端が連結構造体(2) に連結された操作シリンダ(23)とを有する、切断機構(4) を各位置へ移動させる操作装置(5)
を有する切断機械において、
操作装置(5) が後退可能なストッパー(39)をさらに有し、このストッパー(39)は切断機構(4) が整列位置にある時には支持ビーム(3) が第１関節継手(10)の縦軸線(10a) を中心として回動するのを制限し且つ切断機構(4) を運搬位置へ移動させる時には後退され、切断機構(4) を作業位置または整列位置から運搬位置へ変える際に後退可能なストッパー(39)の作動および後退が駆動手段(45)によって自動的に行われることを特徴とする切断機械。
【請求項２】
切断機構(4) が整列位置にある時に後退可能なストッパー(39)が操作シリンダ(23)の移動を制限する請求項１に記載の切断機械。
【請求項３】
後退可能なストッパー(39)が、操作部材(22)および連結構造体(2) に操作シリンダ(23)を連結する関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関節継手(40)によって操作シリンダ(23)に連結されている請求項１に記載の切断機械。
【請求項４】
後退可能なストッパー(39)が関節継手(40)によって操作シリンダ(23)のロッド(27)に連結されている請求項３に記載の切断機械。
【請求項５】
整列位置で後退可能なストッパー(39)が操作シリンダ(23)の本体(26)と当接する請求項１に記載の切断機械。
【請求項６】
整列位置において後退可能なストッパー(39)が操作シリンダ(23)の本体(26)に当接した時に、後退可能なストッパー(39)の作用線(43)が操作シリンダ(23)の縦軸線(23a) に対して少なくともほぼ一致する請求項５に記載の切断機械。
【請求項７】
作業位置および整列位置で、後退可能なストッパー(39)がロッド(27)を保護する保護部材(41)を介して操作シリンダ(23)のロッド(27)と当接する請求項１に記載の切断機械。
【請求項８】
保護部材(41)が弾性プラスチックから成り且つ後退可能なストッパー(39)に固定されている請求項７に記載の切断機械。
【請求項９】
後退可能なストッパー(39)を位置決めし且つ後退させる駆動手段(45)がカム(46)を有し、切断機構(4) が作業位置または整列位置から運搬位置へ移動された時にカム(46)が後退可能なストッパー(39)に力を加える請求項１に記載の切断機械。
【請求項１０】
後退可能なストッパー(39)が操作部材(22)および連結構造体(2) に操作シリンダ(23)を連結する関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関節継手(40)を介して操作シリンダ(23)に連結されており、カム(46)が後退可能なストッパー(39)に作用して後退可能なストッパー(39)を操作シリンダ(23)に連結する関節継手(40)を中心としてストッパー(39)を回動させる請求項９に記載の切断機械。
【請求項１１】
カム(46)が操作部材(22)に属するレバーの一部(28)を成し、レバー(28)は一端が操作シリンダ(23)に、他端が支持ビーム(3) または切断機構(4) に関節結合している請求項９に記載の切断機械。
【請求項１２】
後退可能なストッパー(39)が、操作シリンダ(23)を操作部材(22)および連結構造体(2) に連結する関節継手(29,30) に対して少なくともほぼ平行な関節継手(40)を介して操作シリンダ(23)に連結されており、カム(46)が操作部材(22)に属するレバー(28)に取り付けられており、切断機構(4) が運搬位置にある時にレバー(28)と操作シリンダ(23)との間の角度が所定の値だけ変化した時にカム(46)が後退可能なストッパー(39)に力を加えて、後退可能なストッパー(39)を操作シリンダ(23)に連結する関節継手(40)を中心として後退可能なストッパー(39)を回動させる請求項11に記載の切断機械。
【請求項１３】
レバー(28)と操作シリンダ(23)との間の角度αの値が増加した時にカム(46)が後退可能なストッパー(39)に力を加える請求項12に記載の切断機械。
【請求項１４】
操作部材(22)のラッチ(34)が後退することによって切断機械(4) は第２関節継手(11)の縦軸線(11a) を中心として上方へ回動でき、それによって切断機構(4) を運搬位置に移動でき、レバー(28,24) と操作シリンダ(23)との間の角度αが増加して後退可能なストッパー(39)が後退して切断機構(4) を運搬位置にする操作の最後が確実に行われる請求項13に記載の切断機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は切断機械（草刈り機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は特に下記 (a)〜(d) を有する切断機械に関するものである：
(a) 作業位置では地面Ｓの高さの所を移動方向を横切る方向へ延び、整列位置では地面のから一定距離だけで上方の所を移動方向を横切る方向へ延び、運搬位置では上方へ向かってほぼ垂直に延びる切断機構、
(b) 駆動車輛の連結装置に連結される連結構造体、
(c) 第１関節継手によって連結構造体に連結され、第２関節継手によって切断機構に連結される支持ビーム、
(d) 整列位置へ移動する際に第２関節継手の縦軸線を中心として切断機構が上方へ回動するのを止めるラッチを有する操作部材と、対応する関節継手よって一端が操作部材に連結れされ、他端が連結構造体に連結された操作シリンダとを有する、切断機構を各位置へ移動させる操作装置。
【０００３】
この切断機械はフランス国特許第96 05051号で公知である。この切断機械は基本的に切断機構と、連結構造体と、支持ビームと、操作装置とで構成される。支持ビームは第１関節継手によって連結構造体に連結され、第２関節継手によって切断機構に連結される。
操作装置は切断機構に連結された第１レバーと、支持ビームおよび上記第１レバーに連結された第２レバーと、整列位置へ移動中に切断機構が上方へ回動するのを停止するためのラッチとを有する操作部材を有する。
ラッチは第２レバーに連結され且つ切断機構が整列位置にある間は支持ビームに当接する第３レバーで作られている。
操作装置は、特に切断機構を整列位置に位置決め可能な操作シリンダをさらに有する。この操作シリンダは連結構造体および第２レバーに連結される。
操作シリンダと、連結構造体と、支持ビームと、第２レバーとで変形可能な四辺形組立体が形成される。
【０００４】
草刈り機を作業位置から整列位置へ移動させたい場合には、操縦者が駆動車両から操作シリンダを駆動してシリンダを短くし、それによって第２関節継手を中心にして切断機構を上方へ回動させ、ラッチを支持ビームに設けられたストッパーに当接させる。この時、切断機構および支持ビームは支持ビームを整列構造体に連結している第１関節継手を中心としてに回動するが、連結構造体と支持ビームとの間に設けられたストッパー装置によってこの第２回目の回動運動は制限される。
操作シリンダが発生するエネルギーはそれを駆動する駆動車両の動力に依存する。整列位置では操作シリンダの出す全てのエネルギーが連結構造体、操作部材および支持ビームに伝達される。このことは連結構造体、操作部材、支持ビームおよび関係する各関節継手が強い応力を受けることを意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来の切断機械を改良して、使用が容易で単純な切断機械を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の切断機械は、操作装置が後退可能なストッパーをさらに有し、このストッパーは切断機構が整列位置にある時には支持ビームが第１関節継手の縦軸線を中心として回動するのを制限し且つ切断機構を運搬位置へ移動させる時には後退され、切断機構を作業位置または整列位置から運搬位置へ変える際の後退可能なストッパーの作動および後退が、駆動手段によって自動的に行われることを特徴とする。
【０００７】
本発明の切断機械は、連結構造体、操作部材、支持ビームおよび関係する各関節継手に、切断機械を整列位置に維持するのに必要な応力より強い応力が加わらないようにして、切断機械を整列位置にセットすることができる。さらに、切断機械を操作すると後退可能なストッパーが自動的に後退するので、整列位置への移動または運搬位置または作業位置への移動操作に操縦者の追加の操作は全く必要としない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は下記の特徴を単独または組み合わせて有する：
(a) 切断機械が整列位置にある時に後退可能なストッパーが操作シリンダのストロークを制限するので、切断機械を整列位置に維持するのに必要なエネルギーに対して操作シリンダによって発生したエネルギーを余分に伝達することができる。
(b) 後退可能なストッパーが操作シリンダを操作部材および連結構造体に連結する関節継手に対して少なくともほぼ平行な関節継手を介して操作シリンダに連結され、それによって後退可能なストッパーが静止位置で回動することができる。
(c) 後退可能なストッパーが操作シリンダを操作部材および連結構造体に連結する関節継手に対して少なくともほぼ平行な関節継手を介して操作シリンダのロッドに連結される。
(d) 後退可能なストッパーが整列位置で操作シリンダの本体と当接する。
(e) 整列位置で後退可能なストッパーが操作シリンダの本体と当接し、後退可能なストッパーの作用線が操作シリンダの縦軸線と少なくともほぼ一致するので、操作シリンダは強い曲げ応力を受けずに良好な条件で作動できる。
(f) 作業位置および整列位置で後退可能なストッパーがロッドを保護するための保護部材を介して操作シリンダのロッドと当接する。
【０００９】
(g) 保護部材が弾性プラスチックで作られ、後退可能なストッパーに固定されている。
(h) 後退可能なストッパーを位置決めし且つ後退させる駆動手段がカムを有し、このカムが切断機械が作業位置へまたは整列位置から運搬位置へ移動されたれ時に後退可能なストッパーに力を加える。
(i) カムが後退可能なストッパーに力を加えて後退可能なストッパーを操作シリンダに連結する関節継手を中心としてストッパーを回動させる。
(j) カムが操作部材に属するレバーの一部を成し、このレバーの一端は操作シリンダの先端に、また、他端は支持ビームまたは切断機構に関節結合されている。
(k) カムが操作部材に属するレバーの一部を成し、切断機構が運搬位置にある時にレバーと操作シリンダとの間の角度が所定角度だけ変化し、カムが後退可能なストッパーに力を加えて、後退可能なストッパーを操作シリンダに連結する関節継手を中心として退可能なストッパーが回動する。
(l) レバーと操作シリンダとの間の角度が増加すると、カムが後退可能なストッパーに力を加える。
(m) 操作部材のラッチが後退して第２関節継手の縦軸線を中心として切断機械が上方へ回動し、それによってレバーと操作シリンダとの間の角度が増加し、その結果、後退可能なラッチが後退し、切断機構を運搬位置にする操作の最後の動作が確実に行われる。
以下、添付図面を参照して本発明の切断機械の１つの具体例を説明するが、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】
図１〜図６に示す切断機械はフランス国特許第96 05051号に記載の部材と同じ所定数の部材を有している。これらの部材の詳細な説明が必要な場合にはこの特許を参照されたい。
この切断機械１は基本的に連結(attelage)構造体２と、支持ビーム３と、切断機構４と、操作装置５とで構成されている。
連結構造体２は駆動車両７の連結装置６に連結されている。支持ビーム３は作業時の移動方向９を横切る方向且つ切断機構４へ向かって下方へ延びる。
支持ビーム３の縦方向一端部は、移動方向９を向いた少なくともほぼ水平な縦軸線 10aを有する第１関節継手10によって連結構造体２に連結され、縦方向他端部は第１関節継手10の縦軸線10a に対して少なくともほぼ平行な縦軸線11a を有する第２関節継手11によって切断機構４に連結されている。
【００１１】
図示した実施例では、切断機構４は切断棒12を備え、この切断棒12は保護部材（図２で破線で示す）を支持する支持構造体13を上部に有している。支持構造体13は伝動ケーシング16を介して切断棒12に固定されている。伝動ケーシング16は切断機構４を支持構造体３に連結し、また、切断棒12の切断要素17を駆動するために駆動部材の一部を収容している。
支持ビーム３の後方に延びている伝動装置18（一点鎖線で概念的に示す）は、駆動車両７の動力取り出しシャフト（図示せず）に連結された自在継手を有する伝動シャフト19を介して駆動される。伝動装置18は伝動ケーシング16の駆動部材を駆動する。
また、作業時に切断機構４を軽くするための軽量化装置20（当業者に周知のもの）を備えている。
【００１２】
切断機構４は操作装置５によって運搬位置（図４、図６）、作業位置（図１、図２、図５）および整列位置（図３）へ移動させることができる。この操作装置５は操作部材22と操作シリンダ23とを有している。操作部材22は第３関節継手25を介して切断機構４の支持構造体13に連結された第１レバー24で構成され、操作シリンダ23は本体26とロッド27とで構成される。操作シリンダ23のロッド27は第４関節継手29を介して操作部材22に属する第２レバー28の一端に連結されている。一方、操作シリンダ23の本体26は第５関節継手30を介して連結構造体２に連結されている。
上記の第２レバー28の他端は関節継手32を介して支持ビーム３に連結され、第１レバー24は第４関節継手29の縦軸線と少なくともほぼ一致する縦軸線を有する第７関節継手33を介して第２レバー28に連結されている。
【００１３】
図示した実施例では操作部材22はラッチ34をさらに有している。このラッチ34は第８関節継手36を介して第２レバー28に連結された第３レバー35で構成され、この第３レバー35は整列位置にされた時に第２関節継手11の縦軸線11a を中心に切断機構４が上方へ回動するのを一定位置で阻止するストッパー37（このストッパー37は支持ビーム３に設けられている）と当接する。
各図を参照することによって、操作装置５は後退可能なストッパー39を有し、このストッパー39は、切断機構４が整列位置にある時に第１関節継手10の縦軸線10a を中心に支持ビーム３が回動するのを制限するということが理解できよう。
【００１４】
この後退可能なストッパー39は第９関節継手40を介して操作シリンダ23のロッド27に連結されている。第９関節継手40は、ロッド27を操作部材22に、また操作シリンダ23の本体26を連結構造体２にそれぞれ連結している第４および第５関節継手29、30に対して少なくともほぼ平行で且つ第４関節継手29の近くに設置されている。作業位置では後退可能なストッパー39は弾性プラスチックで作られた保護部材41（後退可能なストッパー39に固定されている）を介して操作シリンダ23のロッド27と当接してロッド27を保護する。作業位置では整列位置と同様に、後退可能なストッパー39は操作シリンダ23の本体26の方向へ延び、ロッド27のほぼ上側半分を覆う。整列位置では後退可能なストッパー39の第９関節継手40と反対側の前方部分42は操作シリンダ23の本体26と当接してそのストローク（ロッド27が本体26の中に入る距離）を制限する。
【００１５】
図示した実施例では後退可能なストッパー39は図７に示すようにＵ字型断面を有するので、整列位置では後退可能なストッパー39の作用線43が操作シリンダ23の縦軸線23a と少なくともほぼ一致するので、操作シリンダ23は強い曲げ応力を受けずに良好な条件で作動する。さらに、運搬位置へ移動する時には後退可能なストッパー39は自動的に後退されるので、切断機構４を運搬位置へ移動するときにはロッド27を本体26の中へ後退させるとことができる。
そのための駆動手段45が設けられている。この駆動手段45は後退可能なストッパー39に自動的に作用し、作業位置へ移動る際には後退可能なストッパー39を位置決めし、運搬位置へ移動する際にはストッパーを後退させる役目をする。
【００１６】
すなわち゛この駆動手段45は、第４および第９関節継手29、40の近くで操作部材22の第２レバー28に取り付けられたカム46を有している。このカム46は、切断機構４が作業位置または整列位置から運搬位置へ変る時に、後退可能なストッパー39に設けられた要素47を介して後退可能なストッパー39に力を加える。
カム46は後退可能なストッパー39の当接要素47に作用して、後退可能なストッパー39を操作シリンダ23のロッド27に連結した第９関節継手40を中心として後退可能なストッパー39を上方の後退位置まで回動させるということは理解できよう。そのために、当接要素47は第９関節継手40とカム46との間にあり、整列位置および作業位置ではカム46の近くにある。
【００１７】
本発明の切断機械１の操作装置５は下記のように作動する。
作業位置にある時には、切断機構４は移動方向９を横切る方向へ地面Ｓの高さの所を延びている。後退可能なストッパー39は保護部材41を介して操作シリンダ23のロッド27に当接し、駆動手段45のカム46は後退可能なストッパー39の当接要素47の近くに来ている。第３レバー35はストッパー37の近くにある。
操作装置５の操作部材22はフランス国特許第96 05051号に記載のものと同様に作動する。その詳細な説明が必要な場合にはこの特許を参照されたい。
【００１８】
切断機械１を作業位置から整列位置へ移動させる場合には、操縦者は駆動車両７から操作シリンダー23を操作してロッド27を本体26の内部へ後退させる。その結果、操作部材22の第２レバー28は第６関節継手32を中心として回動する。その結果、切断機構４は所定の時間（ラッチ34がストッパー37に当接する瞬間までの時間）第２関節継手11を中心として上方へわずかに回動する。ラッチ34がストッパー37に当接した瞬間から、切断機構４および支持ビーム３は第１関節継手10を中心として、後退可能なストッパー39の前方部分42が操作シリンダー23の本体26に当接するまで回動する。その結果、ロッド27の本体26内への後退運動は停止して切断機械１の整列位置が決定される。
【００１９】
この整列位置への移動時に第２レバー28と操作シリンダー23のロッド27との間の角度αがわずかに増加し、その結果、カム46が当接要素47の近くに来るということは理解できよう。
整列位置（図３）では、支持ビーム３はほぼ水平に延び、切断機構４は地面Ｓから上側に一定距離の所で上方へ延びている。
切断機械１を作業位置へ戻す時には、操縦者は操作シリンダー23を操作して操作シリンダー23を伸ばすだけでよい。それによって支持ビーム３および切断機構４は自重で作業位置へ戻る。
【００２０】
切断機械１を作業位置から運搬位置へ変える時には、操縦者は先ず最初に駆動車両７の連結装置６を用いて連結構造体２を持ち上げ、切断機械４の部分を連結構造体２に最も近い位置に上げる。操縦者は次にコード48を引いて第８関節継手36を中心としてラッチ34を上方へ回動させて、ラッチ34をストッパー37から開放して力のかからない状態にする。操縦者はコード48を引いた状態のまま、操作シリンダー23を駆動する。その結果、切断機構４が操作部材22によって第２関節継手11を中心として回動され、ほぼ垂直な運搬位置になる。
切断機構４が運搬位置に来た時に、操縦者は操作シリンダー23の駆動を止め、コード48を引張るのを止める。
【００２１】
運搬位置への移動中に第２レバー28と操作シリンダー23のロッド27との間の角度αは増加する。その結果、カム46が後退可能なストッパー39の当接要素47に自動的に作用し、第９関節継手40を中心として後退可能なストッパー39を上方へ後退位置まで回動させる。従って、後退可能なストッパー39の前方部分42が操作シリンダー23の本体26から開放され、ロッド27が操作シリンダー23の本体中に後退できるようになる。
切断機械１を運搬位置から作業位置にする場合には、操縦者は上記の各操作を逆の順序で行って、第２レバー28と操作シリンダー23のロッド27との間の角度αを小さくして、後退可能なストッパー39の当接要素47に加わるカム46の作用を止めさせる。それによって後退可能なストッパー39はその自重で作業位置に戻ることができる。作業位置では後退可能なストッパー39は保護部材41を介して操作シリンダー23のロッド27に当接する。
【００２２】
上記の各要素を変更または技術的に均等なものと交換しても本発明の範囲を逸脱するものではない。すなわち、後退可能なストッパー39と操作シリンダー23のロッド27との間に戻しバネを取り付けて後退可能なストッパー39の整列位置および作業位置への移動を補助することもできる。
また、後退可能なストッパー39を長さが調節できるものにして、整列位置での切断機構４の位置を変えられるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  駆動車両に連結された本発明の切断機械を後方から見た図で、切断機械は作業位置にある。
【図２】  図１の切断機械の平面図。
【図３】  整列位置にある図１の切断機械を後方から見た図。
【図４】  運搬位置にある図１の切断機械を後方から見た図。
【図５】  図１の切断機械の部分拡大図。
【図６】  図４の切断機械の部分拡大図。
【図７】  図６の面VII-VII による断面図。
【符号の説明】
１  切断機械                            ２  連結構造体
３  支持ビーム                          ４  切断機構
５  操作装置                            ６  連結装置
７  駆動車両                            ９  移動方向
10、11、25、29、30、32、33、36、40  関節継手
10a 、11a 、23a   縦軸線
12  切断棒                              13  支持構造体
16  伝動ケーシング                      17  切断要素
18  伝動装置                            19  伝動シャフト
20  軽量化装置                          22  操作部材
23  操作シリンダー                      24  第１レバー
26  操作シリンダー本体                  27  ロッド
28  第２レバー                          34  ラッチ
35  第３レバー                          37  ストッパー
39  後退可能なストッパー                41  保護部材
42  前方部分                            43  作用線
45  駆動手段                            46  カム
47  当接要素                            48  コード
【図１】
0003783121.tif 000002
【図２】
0003783121.tif 000003
【図３】
0003783121.tif 000004
【図４】
0003783121.tif 000005
【図５】
0003783121.tif 000006
【図６】
0003783121.tif 000007
【図７】
0003783121.tif 000008