(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
葉部が正常な長さに生育している良土付苗と、葉部が正常な長さには生育していない不良土付苗とを搬送しながら選別する移植機用土付苗選別搬送装置において、横倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルトと、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベルトとを備え、かつ、上記帯状搬送ベルトは、その一方の外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むようになっていることを特徴とする移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項２】
上記帯状搬送ベルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付苗の土付き部を載置する複数の土付苗滑落片が所要の間隔で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓むようになっている請求項１記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項３】
土付苗滑落片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するようにして形成されている請求項２記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項４】
良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの上側走行部分が平坦な面となるように該上側走行部分を保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、土付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口が形成されている請求項１，２又は３記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項５】
苗落とし口内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している請求項４記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項６】
苗落とし口内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助する滑落片支持ローラを配設している請求項４又は５記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項７】
帯状搬送ベルトに土付苗を供給する帯状供給ベルトを設けている請求項１，２，３，４，５又は６記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項８】
帯状搬送ベルトと帯状供給ベルトとを１つのベルト部材によって形成している請求項７記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項９】
帯状搬送ベルトが、弾性変形するゴム等の弾性材により形成されている請求項１，２，３，４，５，６，７又は８記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項１０】
帯状搬送ベルトの一方の外側辺部を、良，不良土付苗の乗載により弾性変形する伸び率の大きな弾性材で形成している請求項１記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項１１】
良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの上側走行部分が平坦な面となるように該上側走行部分を保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口が形成されている請求項１０記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【請求項１２】
苗落とし口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設している請求項１１記載の移植機用土付苗選別搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙筒で育苗した紙筒苗，ポットで育成したポット苗等の土付き苗を圃場に自動的に移植する移植機用土付苗選別搬送装置に関する。さらに詳しくは、葉部が正常な長さに生育している良土付苗と、発芽あるいは発育の不良等により葉部が正常な長さには生育していない不良土付苗とを選別する移植機用土付苗選別搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の移植機用土付苗選別搬送装置として実公平２−２９８４３号公報に記載された構成のものがある。
それは図７に示すように、葉部Ｐ１が正常な大きさに成長している良紙筒苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な大きさに成長してはいない不良紙筒苗Ｐ′とを選別する苗選別搬送コンベア１、それら良，不良紙筒苗Ｐ，Ｐ′を供給する苗供給コンベア（図示しない）、転送コンベア２及び選別された良紙筒苗Ｐを苗植付け機構に向けて搬送する苗揃列搬送コンベア３を、搬送経路に沿って適宜配設した構成のものである。
【０００３】
上記各コンベア１〜３は、並列させたプーリ４〜９間に複数本の紐状ベルト１０…を張架してなる。特に、苗選別搬送コンベア１は、それらプーリや紐状ベルト１０…の他に、翼片付きベルト１１、良，不良の紙筒苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載せる１本の紐状ベルト１２、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１、すなわち正常な長さに生育している葉部Ｐ１だけを上下で挟持するように配設した１対の幅広ベルト１３，１４を設けた構成からなる。
【０００４】
苗選別搬送コンベア１による良紙筒苗Ｐと不良紙筒苗Ｐ′の選別は、図８にも示すように、１本の紐状ベルト１２の上に良紙筒苗Ｐ又は不良紙筒苗Ｐ′の土付き部Ｐ２又はＰ２′を載せ、それらを転送コンベア２に向けて搬送することによる。
【０００５】
すなわち、搬送する紙筒苗が良紙筒苗Ｐの場合には、これの葉部Ｐ１を上下１対の幅広ベルト１３，１４で挟持した横倒状態のまま搬送することができる。また、搬送する紙筒苗が不良紙筒苗Ｐ′の場合には、幅広ベルト１３，１４で葉部Ｐ１′を挟持できないので空処１ａにおいて落下する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の土付苗選別搬送装置は、プーリ４〜９と紐状ベルト１０…，翼片付きベルト１１が露出した構成となっているので土塊がプーリ等に付着しやすく、これにより、紐状ベルトがプーリから外れやすい。しかも、各コンベア１〜３は、プーリと紐状ベルトとを組み合わせ張架していて構造が複雑なものである。
【０００７】
また、苗選別搬送コンベア１においては、幅広ベルト１３，１４で良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持するとともに、該良紙筒苗Ｐの土付き部Ｐ２を１本の紐状ベルト１２に載せた横倒状態（ｈ）で選別搬送をするものであるため、紐状ベルト１２に載せる土付き部Ｐ２の位置が微妙にずれるだけでバランスが崩れやすく、たとえば移植機の走行に伴って発生する振動等によって、該土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった状態（ｈ′）になる（図８）。しかも、このようなバランスの崩れは、土付き部Ｐ２の長さが短くなるに従って生じやすくなる傾向がある。
【０００８】
土付き部Ｐ２が紐状ベルト１２から外れて垂れ下がった状態（ｈ′）では、良紙筒苗Ｐは、葉部Ｐ１のみが幅広ベルト１３，１４で挟持されている状態のまま搬送されることになるため、良紙筒苗Ｐが苗選別搬送コンベア１から転送コンベア２に転載されるときに、その垂れ下がった土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に衝突して、該転送コンベア２に転載できない場合が生じやすい。
【０００９】
さらに、土付き部Ｐ２が垂れ下がった状態のまま、良紙筒苗Ｐを転送コンベア２に転載できたとしても、該土付き部Ｐ２が転送コンベア２のプーリ６等に衝突して、該土付き部Ｐ２の転載タイミングが葉部Ｐ１よりも遅れることになる。換言すると、良紙筒苗Ｐの葉部Ｐ１が、土付き部Ｐ２よりも搬送方向下流側に傾いた姿勢で搬送されるようになって、該良紙筒苗Ｐがこれに前後して搬送される他の良紙筒苗に当接することにより、それらの整列姿勢を乱してしまい、正常な移植動作を行えなくなるという問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、土塊の付着によっても動作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にできる移植機用土付苗選別搬送装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明移植機用土付苗選別搬送装置は、葉部Ｐ１が正常な長さに生育している良土付苗Ｐと、葉部Ｐ１′が正常な長さには生育していない不良土付苗Ｐ′とを選別搬送するものであり、横倒姿勢にした良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を、それらの土付き部Ｐ２，Ｐ２′を一方の外側辺部３９′側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルト３９，６５と、その帯状搬送ベルト３９，６５との間で、これに乗載した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′のうち、良土付苗Ｐの葉部Ｐ１を挟持できる挟持ベルト４７とを備え、かつ、上記帯状搬送ベルト３９，６５は、それらの一方の外側辺部３９′，６５′が、上記挟持ベルト４７により葉部Ｐ１′を挟持されない不良土付苗Ｐ′だけを滑落させるように下向きに撓む構成にしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る土付苗選別搬送装置を搭載した移植機の全体側面図、図２はその土付苗選別搬送装置の拡大平面図、図３はその拡大正面図である。
【００１３】
１５は移植機のメインフレーム、１６はメインフレーム１５の前端部に取り付けられた前フレーム、１７は前フレーム１６を中心として上下回動自在に取り付けられた可動フレームである（図１）。
【００１４】
可動フレーム１７の後端部には、紙筒苗，ポット苗等の良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′からなる土付苗群を直接載せておく苗台１８が乗載設置されており、その下方に駆動輪１９が支持されている。２０は駆動輪１９に駆動力を伝達するチェーンである。なお、苗台１８上には、上記土付苗群の他、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を収容したセルを複数形成した苗株トレイを載置するようにしてもよい。
【００１５】
上記前フレーム１６の端部には作業員用の座席２１が固定されており、この座席２１には、苗台１８から取り出した良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を搬送しながら選別する本発明土付苗選別搬送装置Ａが対向配置されているとともに、該土付苗選別搬送装置Ａを支持する駆動機構部２２が可動フレーム１７の中間部上に立設している。
【００１６】
可動フレーム１７には、その最前部から後部にかけて、ローリングコルタ２３、オープナ２４、植付け器２５、植え付けられた良土付苗Ｐを鎮圧する鎮圧輪２６が順に配列されている。
【００１７】
土付苗選別搬送装置Ａの構成は次の通りである。
Ｂは苗供給コンベアで、それは、機枠２７の一端部と中間部に支承した軸２８，２９に取り付けた１対のベルト張設ローラ３０，３１間に、所要幅にした帯状供給ベルト３２を張架してなる。
【００１８】
この苗供給コンベアＢは、帯状供給ベルト３２に、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が混在している複数の土付苗列Ｑを横倒させた状態で乗載し、それらを該帯状供給ベルト３２の搬送終了端部側に配設した土付苗選別搬送コンベアＣに向けて搬送するものである。
３３は上記ベルト張設ローラ３０，３１間に配設されて、帯状供給ベルト３２の上側走行部分３２ａが平坦な面となるように、その下側において保持するベルト保持板、３４は帯状供給ベルト３２の搬送終了端部上方に軸架した苗押さえローラである。
【００１９】
帯状供給ベルト３２によって搬送される良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、該帯状供給ベルト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４により押進されながら、土付苗選別搬送コンベアＣに向けて転出される。
【００２０】
土付苗選別搬送コンベアＣは、機枠２７に支承した軸３５，３６に取り付けた１対のベルト張設ローラ３７，３８間に、苗供給コンベアＢの帯状供給ベルト３２と同幅にした、たとえばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト３９を張架してなる。
【００２１】
ベルト張設ローラ３７を取り付けた軸３５は、苗供給コンベアＢのベルト張設ローラ３１を取り付けた軸２９の下方に配置されており、また、ベルト張設ローラ３８を取り付けた軸３６は、後述する苗転送コンベアＥの受入上端に配置されている。
１対のベルト張設ローラ３７，３８の間には、帯状搬送ベルト３９の上側走行部分３９ａが平坦な面となるように該上側走行部分３９ａをその下側において保持するベルト保持板４０が配設されている。
【００２２】
帯状搬送ベルト３９の幅員方向の両外側辺部３９′，３９″のうち、一方の外側辺部３９′には、良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を載置できる大きさにした複数の土付苗滑落片４１…を列設形成している。
【００２３】
その土付苗滑落片４１は、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３９′に、該帯状搬送ベルト３９の走行方向αの前側の端縁４１ａを、これの基端部４１ａ′が外端部４１ａ″よりも該走行方向αの前側に偏倚するようにして形成されている。
このように形成することにより、ベルト張設ローラ３８の周面を通過する土付苗滑落片４１は、端縁４１ａの基端部４１ａ′から外端部４１ａ″に向けて徐々に該ベルト張設ローラ３８に巻きつくように変形し、従って、後述する整列ローラ５３をベルト張設ローラ３８に近接して配置したときにも、該整列ローラ５３に当接等することなく、帯状搬送ベルト３９の走行を円滑に行わせることができる。
【００２４】
上記ベルト保持板４０は平面長方形の板状体であり、これの一側辺縁４０′側に、平面コ字形にした苗落とし口４２を切欠形成している。
【００２５】
その苗落とし口４２には、これの対向端縁４２ａ，４２ｂの内側至近位置に、機枠２７に支持した軸４３，４４に取り付けられた滑落片支持ローラ４５，４６が配設されている。
【００２６】
これにより、土付苗滑落片４１は、帯状搬送ベルト３９の走行に伴って、滑落片支持ローラ４５で支持されながら、徐々に苗落とし口４２内に移動しつつ自重によって斜め下向きに撓んだ姿勢となる。
また、苗落とし口４２内に移動し、斜め下向きに撓んでいる土付苗滑落片４１は、滑落片支持ローラ４６によって支持されながら該苗落とし口４２の外側に移動するとともに、ベルト保持板４０によって支持されることによって徐々に水平姿勢に復帰される。
なお、土付苗滑落片４１は自重により撓むことなく、これに良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を載せたときにだけ撓むようにしてもよい。
【００２７】
Ｄは苗挟持コンベアである。それは、挟持ベルト４７を良土付苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ１だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト３９の上側走行部分３９ａに対接するようにして、正面台形の頂点位置に配設した４本のベルト張設用ローラ４８〜５１に張架したものである。
【００２８】
５２は帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部に設置した無接点センサで、それは、良土付苗Ｐの帯状搬送ベルト３９上での詰まり具合を検出し、その検出結果に基づき、電磁クラッチ等を介して該帯状搬送ベルト３９及び帯状供給ベルト３２の走行速度を調節して、常時適正な数量の良土付苗Ｐ…が該帯状搬送ベルト３９に乗載するようにしている。
【００２９】
５３，５４は帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部前側に支承した整列ローラと苗押さえローラであり、該搬送終了端部から送出された良土付苗Ｐはこれら両ローラ５３，５４によって誘導転出され、苗転送コンベアＥの上端部に送給される。
【００３０】
苗転送コンベアＥは、整列ローラ５３と苗押さえローラ５４の間から転出された良土付苗Ｐを、前記植付け器２５に送給すべく挟持転送する１対の転送ベルト５５，５６とこれらを張架したベルト張設ローラ５７〜６０からなるものであり、一方の転送ベルト５５の上端を帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部前方至近位置に対向配設していて、その上端で受入した良土付苗Ｐを下方に少し移送したところで、他方の転送ベルト５６との間に挟持し、その挟持状態を保持したまま植付け器２５に向け転送するものである。
【００３１】
次に上記構成の土付苗選別搬送装置の動作について説明する。
苗供給コンベアＢに乗載された良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′を含む土付苗列Ｑは、帯状供給ベルト３２の搬送終了端部に配設されている苗押さえローラ３４によって押進されながら転出される。
【００３２】
これら良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′は、土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の搬送開始端部に供給され、該良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′を、帯状搬送ベルト３９の一方の外側辺部３９′の土付苗滑落片４１…上に位置させた状態で転載され、苗落とし口４２に向けて順次搬送される。
【００３３】
良土付苗Ｐは、苗落とし口４２に至る前に、葉部Ｐ１が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７によって帯状搬送ベルト３９との間に挟持され、この挟持状態を保持したまま苗落とし口４２に向けて搬送される。
また、不良土付苗Ｐ′は、葉部Ｐ２′が苗挟持コンベアＤの挟持ベルト４７で挟持されることなく、苗落とし口４２に向けて搬送されることになる。
【００３４】
良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が苗落とし口４２の端縁４２ａにさしかかると、土付苗滑落片４１が、その自重及び良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′の土付き部Ｐ２，Ｐ２′の重量に従って斜め下向きに撓み始める。
その土付苗滑落片４１の撓み量の増加に従って、土付き部Ｐ２，Ｐ２′に働く鉛直下向きの力も増大し、ついにはそれら良，不良土付苗Ｐ，Ｐ′が土付き部Ｐ２，Ｐ２′側から土付苗滑落片４１に沿って滑り落ちようとする。
【００３５】
この場合、良土付苗Ｐは、これの土付き部Ｐ２から苗落とし口４２内に滑り落ちようとするときにも、それの葉部Ｐ１が挟持ベルト４７によって挟持されているので、苗落し口４２内に落下することなく、帯状搬送ベルト３９の走行に従ってこれの搬送終了端部まで搬送される（図４）。
これに対し、不良土付苗Ｐ′は、それの葉部Ｐ１′が挟持ベルト４７によって挟持されていないので、土付き部Ｐ２′に下向きに働く力によって苗落とし口４２内に滑り落ちて、良土付苗Ｐの搬送経路とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。このようにして、良土付苗Ｐと不良土付苗Ｐ′とが選別される。
【００３６】
そして、選別された良土付苗Ｐは、帯状搬送ベルト３９の搬送終了端部から苗転送コンベアＥを介して植付け器２５に送給され、順次圃場に植え付けられることになる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置について図５，６を参照して説明する。
この第２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置は、上記第１の実施形態における土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９を、これの搬送始端方向に延長して、苗供給コンベアＢの帯状供給ベルト３２を兼ねた構成、換言すると、帯状供給ベルトと帯状搬送ベルトとを１つのベルト部材によって形成している点が、第１の実施形態に係る土付苗選別搬送装置の構成と相違するだけである。そこで、以下にはその相違点のみ説明し、その他同等の構成については同一部分に同じ符号を付して説明を省略することにする。
【００３８】
土付苗選別搬送コンベアＦは、上記苗供給コンベアＢの帯状供給ベルト３２の軸２８とほぼ同じ機枠位置に支承配設した軸６１に取り付けたベルト張設ローラ６２と、上記土付苗選別搬送コンベアＣの帯状搬送ベルト３９の軸３６と同じ機枠位置に支承配設した軸６３に取り付けたベルト張設ローラ６４との間に、たとえばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト６５を張架したものである。また、上記ベルト張設ローラ６２，６４の間に、帯状搬送ベルト６５の上側走行部分６５ａが平坦な面となるように該上側走行部分５ａをその下側において保持するベルト保持板６６が配設されている。
ベルト保持板６６は平面長方形の板状体であり、これの一側辺縁６６′側に、上記落とし口４２と同等の平面コ字形にした苗落とし口６７を切欠形成している。
【００３９】
帯状搬送ベルト６５の幅員方向の両側辺部６５′，６５″のうち、一方の外側辺部６５′には、上述した土付苗滑落片４１と同等の形状からなる複数の土付苗滑落片６８…が形成されている。
【００４０】
本発明は前述した実施形態に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能である。
すなわち上記では、帯状搬送ベルトの一方の外側辺部に土付苗滑落片を形成するとともに、それらが土付苗を滑落させられるように斜め下向きに撓む例について説明したが、このような土付苗滑落片を形成することなく、たとえば上記一方の外側辺部を伸び率の大きな弾性材で形成し、その部分だけを斜め下向きに撓ませるようにしてもよい。
この場合、ベルト保持板の一部に、該帯状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口を形成しておき、また、その苗落とし口内に、下向きに撓んだ該外側辺部が、ベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設するとよい。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１〜１２記載の発明によれば、横倒姿勢にした良，不良土付苗を、それらの土付き部を一方の外側辺部側に偏倚乗載して搬送する帯状搬送ベルトと、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，不良土付苗のうち、良土付苗の葉部を挟持する挟持ベルトとを備え、かつ、上記帯状搬送ベルトは、その一方の外側辺部が、上記挟持ベルトにより葉部を挟持されない不良土付苗だけを滑落させるように下向きに撓むようになっているので、土塊の付着によっても動作不良を起こさず、また、外部振動や土付苗の搬送姿勢に多少の乱れがあるときにも、良土付苗と不良土付苗とを安定して確実に選別できるとともに簡易な構造にすることができる。
その上、次の各請求項の発明には、次のような特有の効果を期待することができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、帯状搬送ベルトには、これの一方の外側辺部に沿い、良，不良土付苗の土付き部を載せる複数の土付苗滑落片が所要の間隔で形成されており、それら土付苗滑落片が下向きに撓むようにしているので、簡易な構成で良土付苗と不良土付苗とを確実に選別することができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、土付苗滑落片は、帯状搬送ベルトの走行方向前側の端縁を、これの基端部が外端部よりも該走行方向前側に偏倚するようにして形成しているので、帯状搬送ベルトの走行に伴って土付苗滑落片がベルト張設ローラを通過するときにも、それらの土付苗滑落片をベルト張設ローラの外周に沿って変形させることができる。従って、小型化等のために、ベルト張設ローラの近傍に他の構造材等を密集配置したときにも、それらの間に土付苗滑落片が狭入する等して帯状搬送ベルトの走行を阻害するようなことを防止できる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、土付苗選別搬送コンベアが、良，不良土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの上側走行部分が平坦な面となるように該上側走行部分を保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、土付苗滑落片の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で土付苗滑落片を下向きに撓ませることができる。
さらに、良，不良土付苗を載せた土付苗滑落片が、水平状態から下向きに撓んだ状態に円滑に変化するとともに、下向きに撓んだ状態から水平状態に円滑に変化するので、それら土付苗滑落片に乗載している良土付苗の姿勢を乱すことがない。
【００４５】
請求項５記載の発明によれば、苗落とし口内に、下向きに撓んだ土付苗滑落片がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片の下向きに撓んだ状態から水平状態への変化をさらに円滑に行わせられる。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、苗落とし口内に、該苗落とし口内への土付苗滑落片の移動を補助する滑落片支持ローラを配設しているので、土付苗滑落片の水平状態から下向きに撓んだ状態への変化を円滑に行わせられる。
【００４７】
請求項７記載の発明によれば、帯状搬送ベルトに良，不良土付苗を供給する帯状供給ベルトを設けているので、効率の良い選別搬送を行わせられる。
【００４８】
請求項８記載の発明によれば、帯状搬送ベルトと帯状供給ベルトを１つのベルト部材によって形成しているので、良，不良土付苗を段差無く搬送することができ、これによっても良土付苗の姿勢の乱れを低減させることができる。
【００４９】
請求項９記載の発明によれば、帯状搬送ベルトを、弾性変形するゴム等の弾性材により形成しているので、土付苗滑落片を容易に形成することができ、従って、製造コストを低減させられる。
【００５０】
請求項１０記載の発明によれば、帯状搬送ベルトの一方の外側辺部を、土付苗の乗載により弾性変形する伸び率の大きな弾性材で形成しているので、土付苗滑落片を形成することなく、良土付苗と不良土付苗とを確実かつ安定して選別できるとともに、より簡易な構造にすることができる。
【００５１】
請求項１１記載の発明によれば、土付苗選別搬送コンベアが、土付苗を乗載する帯状搬送ベルトの上側走行部分が平坦な面となるように保持するベルト保持板を備えており、該ベルト保持板の一部に、帯状搬送ベルトの一方の外側辺部の下向きの撓み変形を許容する苗落とし口を形成しているので、簡易な構成で帯状搬送ベルトの一方の外側辺部を下向きに撓ませることができる。
【００５２】
請求項１２記載の発明によれば、苗落とし口内に、下向きに撓んだ帯状搬送ベルトの一方の外側辺部がベルト保持板上に移動するのを補助する滑落片支持ローラを配設しているので、帯状搬送ベルトの一方の外側辺縁部が下向きに撓んだ状態から水平状態への変化を円滑に行わせられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る土付苗選別搬送装置を搭載した移植機の全体側面図である。
【図２】その土付苗選別搬送装置の拡大平面図である。
【図３】その拡大正面図である。
【図４】良，不良土付苗の選別動作を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る土付苗選別搬送装置の拡大平面図である。
【図６】その拡大正面図である。
【図７】従来の土付苗選別搬送装置の要部を示す平面図である。
【図８】その従来の土付苗選別搬送装置による土付苗の選別動作を示す説明図である。
【符号の説明】
３９，６５    帯状搬送ベルト
４０，６６    ベルト保持板
４１，６８    土付苗滑落片
４２，６７    苗落し口
４５，４６    滑落片支持ローラ
４７          挟持ベルト
Ａ            本発明移植機用土付苗選別搬送装置
Ｂ            苗供給コンベア
Ｃ，Ｆ        土付苗選別搬送コンベア
Ｄ            苗挟持コンベア
Ｅ            苗転送コンベア
Ｐ            良土付苗
Ｐ′          不良土付苗
Ｐ１，Ｐ１′  葉部
Ｐ２，Ｐ２′  土付き部
Ｑ            土付苗列
【図１】
0003731307.tif 000002
【図２】
0003731307.tif 000003
【図３】
0003731307.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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