(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部フレームから立設されるマストと、マストに沿って昇降する昇降台と、縦部材と横木とで構成される梯子と、を備えたスタッカークレーンであって、
下部フレームには、走行方向における昇降台を挟んでマストと対向する位置から縦部材を立設し、
マストの上部と縦部材の上部とを上部フレームにて直接連結したことを特徴とするスタッカークレーン。
【請求項２】
前記縦部材の走行方向の長さを走行方向と直交する方向の長さよりも長く形成し、前記横木を縦部材の下部フレーム縁部側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーン。
【請求項３】
前記横木を前記縦部材に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のスタッカークレーン。
【請求項４】
前記スタッカークレーンの走行手段は、手動で解除可能なブレーキ機構を備え、昇降台は、手動で昇降操作可能な昇降機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のスタッカークレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下部フレームから立設されるマストとマストに沿って昇降する昇降台とを備え、一対のラックの間に配置された走行経路に沿って自動走行する、スタッカークレーンの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クリーンルーム用の自動倉庫として、一対のラックと、ラックの間に配置された走行経路に沿って自動走行するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫が知られている。該スタッカークレーンは、下部フレームから立設されるマストと、マストに沿って昇降可能な昇降台とを備えており、走行手段及び移載機構を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のスタッカークレーンにおける、昇降台を支持するマストは上下方向に長く構成されているため、マスト等の剛性が不十分であると走行・停止時にマストが走行方向に揺れる場合がある。この揺れを抑制するためにはマストを含むスタッカークレーンのフレーム構造の剛性を高くする必要があるが、剛性を高くしようとするとマストを太く構成する必要があり、スタッカークレーンが大型化してしまうという問題が出てくる。
また、スタッカークレーンを備える自動倉庫は駆動源に電力を用いているため、停電等のトラブルが発生すると通電が再開されるまでスタッカークレーンが動かなくなってしまい、自動倉庫内に特急で処理しなければならない仕掛品がストックされていた場合でも、トラブルが解消されてスタッカークレーンが再起動するまで特急の仕掛品を取り出すことができないという問題があった。
そこで、本発明においては、コンパクトに構成しつつフレーム構造の剛性を高めたスタッカークレーン、さらには停電や故障が発生した場合でも自動倉庫にストックされている物品を取り出すことを可能とするスタッカークレーンを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。即ち、請求項１の発明においては、下部フレームから立設されるマストと、マストに沿って昇降する昇降台と、縦部材と横木とで構成される梯子と、を備えたスタッカークレーンであって、下部フレームには、走行方向における昇降台を挟んでマストと対向する位置から縦部材を立設し、マストの上部と縦部材の上部とを上部フレームにて直接連結した。
【０００５】
また、請求項２の発明においては、前記縦部材の走行方向の長さを走行方向と直交する方向の長さよりも長く形成し、前記横木を縦部材の下部フレーム縁部側に配置した。
【０００６】
さらに、請求項３の発明においては、前記横木を前記縦部材に対して着脱自在に設けた。
【０００７】
さらに、請求項４の発明においては、前記スタッカークレーンの走行手段は、手動で解除可能なブレーキ機構を備え、昇降台は、手動で昇降操作可能な昇降機構を備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。図１は本発明のスタッカークレーンを備える自動倉庫を示す正面断面図、図２はスタッカークレーンを示す斜視図、図３は走行装置を示す平面図、図４はスタッカークレーンを手動操作して物品を取り出す様子を示す図、図５は昇降機構の電動モータ及びブレーキ装置を示す側面図、図６はスタッカークレーンの梯子における上下揺動可能な横木を示す図、図７は第二実施例のスタッカークレーンを備える自動倉庫を示す正面図、図８は第二実施例のスタッカークレーンを示す側面図、図９は同じく平面図、図１０は第二実施例のスタッカークレーンの梯子を示す平面図、図１１は同じく梯子を示す部分正面図、図１２は同じく梯子を示す部分側面断面図である。
【０００９】
まず、本発明のスタッカークレーンを備える自動倉庫の全体構成について簡単に説明する。
図１に示す自動倉庫１には、多数の物品収納棚２５・２５・・・を有する一対の収納部２０・２０と、スタッカークレーン３とが備えられている。
この一対の収納部２０・２０は、床面に敷設される走行レール３８を挟んで対向配置される。各収納部２０は、それぞれ前後方向（走行レール３８方向）および上下方向に配列された多数の物品収納棚２５を備えている。
【００１０】
スタッカークレーン３の下端部に位置する台車となる下部フレーム４５には、走行レール３８上を走行する走行車輪２４ａ、及びガイド輪２４ｂ・２４ｂが設けられている。走行車輪２４ａは走行手段である下部フレーム４５に設けられた走行装置５１により駆動され、これにより、スタッカークレーン３が走行レール３８に沿って走行可能となっている。
【００１１】
また、収納部２０・２０の上端部は天井面２０ａにより連結されており、該天井面２０ａにガイドレール３９が敷設されている。スタッカークレーン３の上端面にはガイドローラ２２・２２が設けられ、該ガイドローラ２２・２２によりガイドレール３９の両側をガイドしている。
【００１２】
スタッカークレーン３は、マスト４６に沿って昇降する昇降台３４と、昇降台３４上に構成される移載装置７とを備えている。
該スタッカークレーン３は、例えば、自動倉庫１に備える受渡し口（図示せず）からウエハが収納された密閉可能なカセット等の物品３０を、移載装置７を用いて昇降台３４上に受け取った後に、空いている物品収納棚２５へ向かって走行し、移載装置７を用いて該物品収納棚２５へ物品を受け渡すように構成されている。
逆に、既に物品収納棚２５に収納されている物品３０を、移載装置７を用いて昇降台３４上に受け取った後に、前記受渡し口へ向かって走行し、移載装置７を用いて該受渡し口へ物品３０を受け渡すことも可能である。
【００１３】
前記マスト４６は、下部フレーム４５の走行方向における前後一方に立設されている。前記昇降台３４は、このマスト４６に上下昇降駆動可能に取りつけられるものであり、昇降台３４上に物品３０の移載を行う移載装置７が備えられている。
一方、下部フレーム４５の前後他方にはマスト４６と略同じ高さの梯子４７が立設されており、該梯子４７の上端部と前記マスト４６の上端部とは、これらの連結面となる上部フレーム４８により連結されている。
このように、マスト４６に対向して設けた梯子４７の上端部と、該マスト４６の上端部とを連結することで、マスト４６を補強することができ、スタッカークレーン３の信頼性を向上することができる。
【００１４】
ここで、スタッカークレーン３は、下部フレーム４５の走行装置５１や昇降台３４の動力源として電力を用いているが、半導体製造工場等のクリーンルームでは、無塵化を徹底するため、給電線に対して非接触で給電を行う非接触給電システムを採用している。
この非接触給電システムでは、電源を備えた一次側回路より電力負荷を備えた二次側回路へ、電磁誘導を利用して非接触にて給電が行われる。即ち、収納部２０に一次側回路を構成する給電線を設け、スタッカークレーン３の下部フレーム４５等に二次側回路を構成する受電装置を設けて、該下部フレーム４５が受電装置により給電線に発生する磁界から電力を得て、走行装置５１の電気モータ５２及び昇降台３４の電気モータ６１を駆動するようにしている。
なお、本実施例の形態では、塵埃の発生を極力防ぐために、スタッカークレーンへの給電は非接触給電システムを用いているが、非接触給電システムに限るものではなく、密閉可能なカセットを利用していることから、例えば、トロリーによる給電でも、給電線を屈曲自在なケーブル保護部材に収納したものによる給電でもよい。
【００１５】
従って、自動倉庫１において、停電等のスタッカークレーン３への電力供給が行われなくなるトラブルが発生した場合には、スタッカークレーン３の走行や、昇降台３４の昇降駆動ができなくなってしまう。また、スタッカークレーン３が電気的に故障した場合は、スタッカークレーン３を自動倉庫１外部のメンテナンス場所で修理した後に、再度自動倉庫１内に配置して再起動するようにしていたので、自動倉庫１内に特急で処理しなければならない物品３０が仕掛品としてストックされていた場合でも、トラブルが解消されてスタッカークレーンが再起動するまでは、特急の仕掛品を取り出すことができなかった。
そこで、本案の自動倉庫１においては、以下のように構成して、このような問題を解決している。
【００１６】
まず、下部フレーム４５の走行装置５１について説明すると、図３に示すように、該走行装置５１には、走行車輪２４ａを回転駆動する電動モータ５２、電動モータ５２の回転を減速して走行車輪２４ａに伝達する減速機５３、及び走行車輪２４ａを制動してスタッカークレーン３を確実に停止させるためのブレーキ装置５４が設けられている。
該ブレーキ装置５４は、入力軸に電動モータ５２からの走行車輪２４ａの駆動力が入力されており、該入力軸の回転を制限することで、走行車輪２４ａを制動するように構成されている。
【００１７】
また、ブレーキ装置５４は、例えば電磁ブレーキ等、電力駆動されるように構成されているため、スタッカークレーン３への電力供給が途絶えるとブレーキがかかったままの状態となって、スタッカークレーン３を移動することができなくなってしまう。
しかし、本ブレーキ装置５４は、ブレーキ状態を手動で解除することができるブレーキ解除レバー５４ａを備えており、スタッカークレーン３に電力供給がなされないときでも、ブレーキ解除レバー５４ａにより手動でブレーキ装置５４のブレーキ状態を解除して、走行車輪２４ａを自由に回転できるようにすることができる。
【００１８】
さらに、ブレーキ装置５４には手動ハンドル５４ｂが設けられており、該手動ハンドル５４ｂを回転操作することで、走行車輪２４ａを回転駆動可能である。即ち、手動ハンドル５４ｂは、引き起こした姿勢（図３に実線で示した姿勢）にあるときには、ブレーキ装置５４の前記入力軸と係合して一体的に回転可能であり、屈曲させた姿勢（図３に２点鎖線で示した姿勢）にあるときには、ブレーキ装置５４の入力軸とは係合せずに自由状態にある。
そして、ブレーキ解除レバー５４ａによりブレーキ状態を解除した後に、屈曲姿勢にある手動ハンドル５４ｂを引き起こし姿勢にして回転操作することで、走行車輪２４ａを駆動することができ、スタッカークレーン３を所望の物品収納棚２５の前まで手動で移動させることが可能となる。
【００１９】
次に、昇降台３４について説明する。図４に示すように、スタッカークレーン３のマスト４６には、昇降台３４の昇降機構２７が配設されている。該昇降機構２７には減速機６２付きの電動モータ６１が搭載され、該電動モータ６１の回転駆動力が減速機６２により減速された後に昇降機構２７へ伝達され、昇降台３４が昇降駆動される。
【００２０】
図５に示すように、電動モータ６１には、該電動モータ６１を制動するブレーキ装置６３が付設されており、該電動モータ６１を制動可能としている。
該ブレーキ装置６３は、入力軸に電動モータ６１からの昇降台３４の駆動力が入力されており、該入力軸の回転を制限することで、電動モータ６１を制動して、昇降台３４を正確な位置に確実に停止させるように構成されている。
【００２１】
また、ブレーキ装置６３には、ブレーキ状態を手動で解除することができるブレーキ解除レバー６５を備えており、スタッカークレーン３に電力供給がなされないときでも、電磁ブレーキ等に構成されるブレーキ装置５４のブレーキ状態を、ブレーキ解除レバー６５を手動で傾動させて解除し、電動モータ６１の出力軸を自由に回転できるようにすることができる。本例の場合は、例えば、ブレーキ解除レバー６５を通常姿勢（図５に実線で示した姿勢）から傾斜姿勢（図５に２点鎖線で示した姿勢）へ手動操作すると、ブレーキ状態が解除されるように構成している。
【００２２】
さらに、ブレーキ装置６３には手動ハンドル６４が設けられており、該手動ハンドル６４を回転操作することで、自由回転可能な電動モータ６１を介して昇降台３４を昇降駆動することが可能である。
即ち、手動ハンドル６４は、引き起こした姿勢（図５に実線で示した姿勢）にあるときには、ブレーキ装置６３の前記入力軸と係合して一体的に回転可能であり、屈曲させた姿勢（図５に２点鎖線で示した姿勢）にあるときには、ブレーキ装置６３の入力軸とは係合せずに自由状態にある。
そして、ブレーキ解除レバー６５によりブレーキ状態を解除した後に、屈曲姿勢にある手動ハンドル６４を引き起こし姿勢にして回転操作することで、昇降機構２７を駆動することができ、昇降台３４を所望の高さへ昇降させることが可能となる。
【００２３】
このように、手動でブレーキ装置６３のブレーキ状態を解除することができるとともに、手動で昇降台３４を昇降させることができるように構成されたスタッカークレーン３においては、停電で電力供給がされなかったり、電気的な故障が発生したりする等のトラブルが発生したときでも、次のようにして、自動倉庫１内にストックされている物品３０を取り出すことができる。
【００２４】
即ち、スタッカークレーン３にトラブルが発生して停止した場合、二人の作業者により自動倉庫１内にストックされている物品３０を取り出すことができる。まず、停止したスタッカークレーン３に対し、一方の作業者が走行装置５１におけるブレーキ装置５４のブレーキ状態を手動で解除するとともに、手動ハンドル５４ｂを手動回転操作して、取り出したい物品３０が収納される収納部２０の前まで、該スタッカークレーン３を移動させる。
所望の位置までスタッカークレーン３を移動すると、次に、一方の作業者が電動モータ６１に付設されるブレーキ装置６３のブレーキ解除レバー６５によりブレーキ状態を解除するとともに、手動ハンドル６４を手動操作して目的とする収納部２０の棚の高さまで昇降台３４を昇降させる。この間に、他方の作業者が梯子４７を所定の高さまで上る。
【００２５】
梯子４７を上った他方の作業者が、収納部２０の棚から目的とする物品３０を取り出して昇降台３４の移載装置７に載せ、一方の作業者が手動ハンドル６４を手動操作して、物品３０が載置された昇降台３４を下降させる。
他方の作業者は梯子４７を下り、下降した昇降台３４から物品３０を取り出す。
【００２６】
この場合、梯子４７の下部に位置する横木４７ｂは、図６に示すように、該横木４７ｂの一端部を中心にして、上下揺動可能に構成されている。そして、作業者が梯子４７を上り下りするときには下方回動して水平姿勢とすることで、足がかりとして用いることができ、昇降台３４から物品３０を取り出す場合には、横木４７ｂを上方回動させて、物品３０が通過することができるだけの空間を、梯子４７の縦部材４７ａ・４７ａ間に形成することができる。そして、昇降台３４に載置された物品３０を、この縦部材４７ａ・４７ａ間に形成された空間を通じて取り出すのである。
このように、横木４７ｂを上下揺動可能に構成することで、物品３０が通過可能となる空間を梯子４７に形成することができ、該物品３０の取り出しを容易に行うことが可能となる。
尚、前述の収納部２０から物品３０を取り出す場合の操作と逆の操作を行うことで、手動で物品３０を所望の収納部２０の棚へ収納することが可能である。
【００２７】
このように、走行装置５１に手動でブレーキ状態を解除可能なブレーキ装置５４を備え、マスト４６に手動で昇降台３４を昇降できる昇降機構２７を備え、スタッカークレーン３に梯子４７を設けることで、該スタッカークレーン３に電気的なトラブルがあった場合でも、収納部２０に収納した物品３０を人手にて容易に取り出すことが可能となっている。
特に、目的の高さまで昇降された載置台３４に作業者が物品３０を載せた後は、該載置台３４を昇降機構２７により下降させることができるので、重量物である物品３０をもったままの状態で作業者が梯子４７の高所から下りる必要もなく、安全かつ確実に、人手にて物品３０を取り出すことが可能である。
【００２８】
自動倉庫１に、作業者用の入出庫ステーションが設けられている場合は、スタッカークレーン３を、その入出庫ステーションまで手動にて移動させ、入出庫ステーションにて、作業者が昇降台３４に載置されている物品３０を取り出すようにすることもできる。
【００２９】
なお、ブレーキ装置、特に昇降用の電動モータに取り付けられるブレーキ装置は、電動モータに取り付けられている減速機の減速比によっては、完全に解除されるのではなく、部分的に解除されるように（即ち、ブレーキがゆるく作動している状態に）構成されているものが好ましい。
また、このブレーキ装置は、解除レバーを作動させることにより定められた量だけ解除されるのではなく、解除レバーによりブレーキの利き具合を調整できるようになっていても良い。
【００３０】
次に、スタッカークレーンの第二実施例について説明する。
図７乃至図９に示すように、スタッカークレーン１０３を備える自動倉庫１０１には、前述の自動倉庫１と同様に、多数の物品収納棚１２５・１２５・・・を有する一対の収納部１２０・１２０が備えられ、前記走行レール３８を挟んで対向配置されている。各収納部１２０は、それぞれ前後方向（走行レール３８方向）および上下方向に配列された多数の物品収納棚１２５を備えている。
【００３１】
スタッカークレーン１０３の下端部に位置する下部フレーム１４５は、対向して配置される一対の板フレーム１４５ａ・１４５ａにて構成されており、該板フレーム１４５ａ・１４５ａ間に走行車輪１２４ａ・１２４ａが支持されている。該走行車輪１２４ａ・１２４ａは走行モータ１５１により回転駆動され、これにより、スタッカークレーン１０３が走行レール３８に沿って走行可能となっている。また、下部フレーム１４５には、走行レール３８を両側方から挟み込むように、一対のガイド輪１２４ｂ・１２４ｂが設けられている。
【００３２】
収納部１２０・１２０の上端部は梁１２０ａにより連結されており、該梁１２０ａにガイドレール１３９が敷設されている。スタッカークレーン１０３の上端面にはガイドローラ１２２・１２２が設けられ、該ガイドローラ１２２・１２２によりガイドレール１３９の両側をガイドしている。
【００３３】
スタッカークレーン１０３は、下部フレーム１４５から立設されるマスト１４６と、マスト１４６に沿って昇降する昇降台１３４とを備えている。
該スタッカークレーン１０３は、走行レール３８に沿って走行するとともに、昇降台１３４により移載装置１０７を昇降させることで、自動倉庫１０１に備える受渡し口（図示せず）と物品収納棚１２５との間等での前記物品３０の受け渡しを行う。
【００３４】
前記マスト１４６は、下部フレーム１４５の走行方向における一端部に立設されている。前記昇降台１３４は、下部フレーム１４５に設けられる昇降モータ１６１により、昇降ベルト１６２を介して上下昇降される。
マスト１４６に昇降可能に取り付けられる昇降台１３４は、下部フレーム１４５の走行方向における中央側に配置されており、下部フレーム１４５の走行方向における他端部、つまり昇降台１３４を挟んでマスト１４６と対向する位置に梯子１４７が立設されている。
【００３５】
梯子１４７はマスト１４６と略同じ高さに形成され、該梯子１４７の上端部と前記マスト１４６の上端部とが上部フレーム１４８により連結されている。
このように、梯子１４７を昇降台１３４を挟んでマスト１４６に対向して設け、該梯子１４７の上端部とマスト１４６の上端部とを上部フレーム１４８にて連結することで、下部フレーム１４５やマスト１４６等で構成されるスタッカークレーン１０３のフレーム構造における、走行方向の剛性を高めることができ、走行方向の揺れを抑えることができる。
従って、マスト１４６を全体的に細く形成することができ、スタッカークレーン１０３のコンパクト化を図ることが可能となっている。
【００３６】
次に、梯子１４７について説明する。
前記梯子１４７は、下部フレーム１４５に立設される一対の縦部材１４７ａと、一対の縦部材１４７ａ間に架設される複数の横木１４７ｂとで構成されている。
図１０乃至図１２に示すように、縦部材１４７ａ・１４７ａにはそれぞれ支持片１５０・１５０が固設されている。横木１４７ｂは、その両端部を支持片１５０・１５０に係合するとともに、ボルト等の締結部材１４９にて締結することで、縦部材１４７ａ・１４７ａに取付固定されている。
横木１４７ｂは、締結部材１４９による支持片１５０・１５０への締結状態を解除することで、縦部材１４７ａ・１４７ａから取り外すことができる。
即ち、横木１４７ｂは縦部材１４７ａ・１４７ａに対して着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
このように構成することにより、必要に応じて横木１４７ｂを取り外すことで、前述の横木４７ｂを上下揺動可能に構成した梯子４７の場合と同様に、物品３０が通過可能となる空間を梯子１４７に形成することができ、停電時等における人手による物品３０の出し入れ作業を容易に行うことが可能となる。
【００３８】
また、縦部材１４７ａは、走行方向の長さ寸法Ｙを走行方向と直交する方向の長さ寸法Ｘよりも長く形成しており、走行方向におけるスタッカークレーン１０３の前記フレーム構造の走行方向の剛性を効率良く高めることができ、走行方向の揺れを抑えるようにしている。
【００３９】
さらに、横木１４７ｂは、走行方向に長く形成される縦部材１４７ａの下部フレーム１４５縁部側、つまり縦部材１４７ａにおける反昇降台１３４側端部に配置されている。
このように横木１４７ｂを配置することで、マスト１４６と横木１４７ｂとの間のスペースを広くすることができ、昇降台１３４側に梯子１４７をより近づけて配置したとしても、昇降台１３４上で物品３０を旋回させる際の旋回範囲Ｇ（図９参照）をマスト１４６と梯子１４７との間に確保することが可能となって、スタッカークレーン１０３をコンパクトに構成することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く構成するので、下部フレームやマスト等で構成されるスタッカークレーンのフレーム構造における走行方向の剛性を高めることができ、走行方向の揺れを抑えることができる。従って、マストを全体的に細く形成することができ、スタッカークレーンのコンパクト化を図ることが可能となる。また、梯子を利用することにより、高所での作業を容易に行うことが可能となる。
【００４１】
さらに、請求項２記載の如く構成するので、走行方向におけるスタッカークレーンのフレーム構造の走行方向の剛性を効率良く高めることができ、走行方向の揺れを抑えることが可能となる。また、マストと梯子の横木との間のスペースを広くすることができ、昇降台側に梯子をより近づけて配置したとしても、昇降台上で物品を旋回させる際の旋回範囲をマストと梯子との間に確保することが可能となって、スタッカークレーンをコンパクトに構成することができる。
【００４２】
さらに、請求項３記載の如く構成するので、必要に応じて横木を取り外すことで、物品が通過可能となる空間を梯子に形成することができ、停電時等における人手による物品の出し入れ作業を容易に行うことが可能となる。
【００４３】
さらに、請求項４記載の如く、前記スタッカークレーンの走行手段は、手動で解除可能なブレーキ機構を備え、昇降台は、手動で昇降操作可能な昇降機構を備えるので、
スタッカークレーンに停電や電気系統の故障等といった、電気的なトラブルがあった場合でも、自動倉庫の収納部に収納した物品を、人手にて容易に取り出すことが可能となる。
特に、目的の高さまで手動で昇降された載置台に作業者が物品を載せた後は、該載置台を昇降機構により手動で下降させることができるので、重量物である物品をもったままの状態で作業者が梯子の高所から下りる必要もなく、安全かつ確実に、人手にて物品を取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる自動倉庫を示す正面断面図である。
【図２】自動倉庫のスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図３】走行装置を示す平面図である。
【図４】スタッカークレーンを手動操作して物品を取り出す様子を示す図である。
【図５】昇降機構の電動モータ及びブレーキ装置を示す側面図である。
【図６】スタッカークレーンの梯子における上下揺動可能な横木を示す図である。
【図７】第二実施例のスタッカークレーンを備える自動倉庫を示す正面図である。
【図８】第二実施例のスタッカークレーンを示す側面図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】第二実施例のスタッカークレーンの梯子を示す平面図である。
【図１１】同じく梯子を示す部分正面図である。
【図１２】同じく梯子を示す部分側面断面図である。
【符号の説明】
１・１０１  自動倉庫
３・１０３  スタッカークレーン
７・１０７  移載装置
３４・１３４  昇降台
４５・１４５  下部フレーム
４６・１４６  マスト
４７・１４７  梯子
４７ａ・１４７ａ  縦部材
４７ｂ・１４７ｂ  横木
２８・１４８  上部フレーム
【図１】
0003835377.tif 000002
【図２】
0003835377.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003835377.tif 000008
【図８】
0003835377.tif 000009
【図９】
0003835377.tif 000010
【図１０】
0003835377.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003835377.tif 000013