(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の糸を結ぶために各糸をさばく２つのクロッサを備えたクロッサ機構と、このクロッサ機構の各クロッサが保持している各糸を回転させるとともに各糸を切断するためにそれぞれ切断手段を付設した２つの回転ビルを備えたビル機構と、相互に結ばれた前記両糸に係合して両糸を抜き出すストリッパを備えたストリッパ機構とを有する糸結び装置において、前記ストリッパ機構のストリッパの動作に自由度を与えるためにこのストリッパ機構を前記クロッサ機構およびビル機構と別個の駆動手段により駆動するようにしたことを特徴とする糸結び装置。
【請求項２】
前記ストリッパ機構の駆動手段は、前記ストリッパの駆動開始位置および駆動終了位置をそれぞれ調節可能とされている請求項１に記載の糸結び装置。
【請求項３】
前記ストリッパ機構の駆動手段は、前記ストリッパの駆動開始時ならびに駆動終了時の位相をそれぞれ調節可能とされている請求項１または請求項２に記載の糸結び装置。
【請求項４】
前記ストリッパ機構の駆動手段は、前記ビル機構の回転ビルにより前記両糸の結び目が形成された後に前記ストリッパの駆動が開始され、前記回転ビルの初期化動作の前に前記ストリッパの駆動が終了されるように前記ストリッパを駆動するようにされていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の糸結び装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織り機や刺繍用ミシンなどにおいて２本の糸を結んで接続する糸結び装置に係り、特に、結ぶ糸の種々の性質に対応して適宜の結び目を形成する糸結び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の糸結び装置としては、特公昭５５−２３８６号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
まず、この公報に記載されている従来の糸結び装置の要部を簡単に説明する。
【０００４】
図３および図４は、前述した従来の糸結び装置を示すものであり、この糸結び装置は、２本の糸１Ａ，１Ｂを結ぶために各糸をさばく２つのクロッサ３Ａ，３Ｂを備えたクロッサ機構２と、このクロッサ機構２の各クロッサ３Ａ，３Ｂが保持している各糸１Ａ，１Ｂを回転させるとともに各糸１Ａ，１Ｂを切断するためにそれぞれ切断手段６Ａ，６Ｂを付設した２つの回転ビル５Ａ，５Ｂを備えたビル機構４と、相互に結ばれた前記両糸１Ａ，１Ｂに係合して両糸１Ａ，１Ｂを抜き出すストリッパ８を備えたストリッパ機構７とを有している。
【０００５】
前記クロッサ機構２、ビル機構４およびストリッパ機構７は、共通の駆動手段である引金レバー９を回動させることによりそれぞれ駆動されるようになっている。すなわち、この引金レバー９には２枚の板カム１０Ａ，１０Ｂが一体に固定されており、これらのうちの一方の板カム１０Ａのカム溝１１Ａに嵌合しているカムフォロワ１２Ａの移動により前記クロッサ機構２の各クロッサ３Ａ，３Ｂが相互に逆方向に回動されることになる。
【０００６】
また、前記引金レバー９と一体の回動部材１３が設けられており、この回動部材１３の延長部１４が回転可能に支持されている螺旋軸１５を回転させることにより、螺旋軸１５と同軸配置されている２枚の歯車１６Ａ，１６Ｂならびに対応する歯車１６Ａ，１６Ｂに噛合している他の歯車１７Ａ，１７Ｂの回転を介してビル機構４の各回転ビル５Ａ，５Ｂが回転されることになる。各回転ビル５Ａ，５Ｂは、その回転中その外周側に配設されている内周カム１８Ａ，１８Ｂに接合し、切断手段６Ａ，６Ｂが閉じて糸１Ａ，１Ｂを切断することになる。
【０００７】
さらに、前記引金レバー９に固定されている他の板カム１０Ｂのカム溝１１Ｂに嵌合しているカムフォロワ１２Ｂの移動により前記ストリッパ機構７のストリッパ８が回動されることになる。
【０００８】
このような従来の糸結び装置の構成によれば、糸結び装置の所定位置にまず２本の糸１Ａ，１Ｂをセットし、指で引金レバー９を押圧して回動させると、まず各クロッサ３Ａ，３Ｂが相互に逆方向に回動して、図５に示すように、２本の糸１Ａ，１Ｂを相互に交差させる。この状態においては、ビル機構４の各回転ビル５Ａ，５Ｂは、図５に示す位置をとっている。
【０００９】
そこで、引金レバー９の回動をさらに継続すると、この引金レバー９と一体の回動部材１３の回動により螺旋軸１５が回転し、螺旋軸１５の回転が歯車１６Ａ，１６Ｂを介して各回転ビル５Ａ，５Ｂと同軸の各歯車１７Ａ，１７Ｂに伝達され、各回転ビル５Ａ，５Ｂが回転する。これにより、各糸１Ａ，１Ｂが回転ビル５Ａ，５Ｂに巻きつけられ、図６に実線で示す位置をとる。
【００１０】
そして、引金レバー９のさらなる回動により、それまで開いていたビル機構４の切断手段６Ａ，６Ｂが、外周側に配設されている内周カム１８Ａ，１８Ｂに接合することにより閉じ、糸１Ａ，１Ｂを切断することになる。
【００１１】
その後、引金レバー９のさらなる回動により、板カム１０Ｂのカム溝１１Ｂに嵌合しているカムフォロワ１２Ｂの移動によりストリッパ機構７のストリッパ８が、図６における実線位置から想像線位置へと回動し、結ばれている糸１Ａ，１Ｂを引き上げる。そして、結ばれた糸１Ａ，１Ｂは、最終的には、図７に示す状態となる。このストリッパ８による糸１Ａ，１Ｂの引き上げの際、糸１Ａ，１Ｂは、クロッサ機構２の各クロッサ３Ａ，３Ｂに保持されているので、当初、図８に示す状態にあったものが、ストリッパ８により引かれて、最終的には、図９に示すように、結び目１Ｃを形成することになる。
【００１２】
なお、引金レバー９から指を離すと、引金レバー９は、ばね１９の作用により元の位置に復し、この引金レバー９の移動に関連して、他のクロッサ３Ａ，３Ｂ、回転ビル５Ａ，５Ｂ、ストリッパ８なども元の位置に復することになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の糸結び装置においては、糸１Ａ，１Ｂによる結び目が完成していないうちにストリッパ機構７のストリッパ８が両糸１Ａ，１Ｂを引き上げるようになっているため、糸の種類（太さ）や糸の性質（摩擦性、伸縮性、屈曲性）が原因となって両糸１Ａ，１Ｂによる結び目がほどけたり、あるいは、強固な結び目が形成されないおそれがあった。
【００１４】
このように糸１Ａ，１Ｂによる結び目が完成していないうちにストリッパ機構７のストリッパ８が両糸１Ａ，１Ｂを引き上げるようになっているのは、下記の理由による。すなわち、前述した従来のものにおいては、クロッサ機構２、ビル機構４およびストリッパ機構７の駆動をひとつの引金レバー９の回動のみにより行っており、このうちストリッパ機構７のストリッパ８の回動は、板カム１０Ｂのカム溝１１Ｂが引金レバー９の回動にともなって移動することにより、このカム溝１１Ｂに嵌合しているカムフォロワ１２Ｂの位置が変化することを利用して行われている。ところで、糸１Ａ，１Ｂによる結び目が完成してからストリッパ機構７のストリッパ８が両糸１Ａ，１Ｂを引き上げるようにするためには、カムフォロワの移動の際の立ち上がりを大きくしなければならないが、このためには板カム１０Ｂのカム溝１１Ｂの形状として立ち上がりを大きくするような形状が必要になる。
【００１５】
しかしながら、このような立ち上がりの大きなカム溝１１Ｂの形状とすると、引金レバー９の回動の際の負荷が増してしまい、引金レバー９の回動を円滑に行うことができなくなってしまう。このため、前述した従来のものにおいては、糸１Ａ，１Ｂによる結び目が完成していないうちにストリッパ機構７のストリッパ８が両糸１Ａ，１Ｂを引き上げるようにしていた次第である。
【００１６】
図２は、前述した従来のものと後述する本発明の実施例におけるクロッサ３Ａ，３Ｂ、回転ビル５Ａ，５Ｂおよびストリッパ８の動作の位相を示すものであり、この図２における上部の角度は、引金レバー９の初期位置からの回動角を示したものである。
【００１７】
図２において、まず、引金レバー９が約２度回動したときに各クロッサ３Ａ，３Ｂの回動が開始され、クロッサ３Ａ，３Ｂの回動中、引金レバー９が約１２度回動したときに各回転ビル５Ａ，５Ｂの回転が開始される。前記各クロッサ３Ａ，３Ｂの回動は、引金レバー９の回動角が約２２度になったときに終了し、また、各回転ビル５Ａ，５Ｂの回転は、引金レバー９の回動角が約４７度になったときに終了する。ところで、前述したように、まだ各回転ビル５Ａ，５Ｂの回転が継続されている状態である引金レバー９の回動角が約３７度になったときにストリッパ８の上昇のための回動が開始され、このストリッパ８の下降のための回動は、回転ビル５Ａ，５Ｂの逆方向の回転が始まってから終了するようになっている。
【００１８】
本発明は、このような従来のものにおける問題点を克服し、ストリッパ機構のストリッパを糸の結び目が形成された後に駆動開始しうるようにした糸結び装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため請求項１に記載の本発明の糸結び装置の特徴は、ストリッパ機構のストリッパの動作に自由度を与えるためにこのストリッパ機構をクロッサ機構およびビル機構と別個の駆動手段により駆動するようにした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ストリッパの駆動のタイミングを任意に設定できるので、良好な結び目を形成することができる。
【００２０】
請求項２に記載の糸結び装置の特徴は、ストリッパ機構の駆動手段が、ストリッパの駆動開始位置および駆動終了位置をそれぞれ調節可能とされている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸の種類や性質に応じてストリッパのストロークを変化せしめ、糸の種類（太さ）や糸の性質（摩擦性、伸縮性、屈曲性）に適合した良好な結び目を形成することができる。
【００２１】
請求項３に記載の糸結び装置の特徴は、ストリッパ機構の駆動手段が、ストリッパの駆動開始時ならびに駆動終了時の位相をそれぞれ調節可能とされている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸の性質に応じてストリッパ位相を変化せしめ、糸の性質に適合した良好な結び目を形成することができる。
【００２２】
請求項４に記載の糸結び装置の特徴は、ストリッパ機構の駆動手段が、ビル機構の回転ビルにより両糸の結び目が形成された後にストリッパの駆動が開始され、回転ビルの初期化動作の前に前記ストリッパの駆動が終了されるようにストリッパを駆動するようにされている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、糸の結び目形成後にストリッパを駆動して良好な結び目を形成し、しかもその後の回転ビルの移動がストリッパの移動に干渉せず、糸切れなどを生じさせることもない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本実施の形態の説明においては、特に、ストリッパ機構のストリッパの駆動手段について説明するが、図示を省略したクロッサ機構やビル機構などの構成は前述した従来のものと同様である。
【００２４】
図１は、本発明の糸結び装置の要部の実施の形態を示すものであり、図１には、ストリッパ８の駆動手段としての空圧シリンダ２０が示されている。この空圧シリンダ２０の基端部には、開口２２を有するブラケット２１が突設されている。そして、このブラケット２１に挿通したピン２３をＬ字状の固定部材２４を介して図示しない基板に固定することにより、前記空圧シリンダ２０は、前記ピン２３を中心として揺動自在に支持されることになる。
【００２５】
前記空圧シリンダ２０内には、この空圧シリンダ２０に供給される空気の方向を切換えることにより空圧シリンダ２０から出没するプランジャ２５が配設されている。一方、このプランジャ２５の近傍には、プランジャ２５に従動してプランジャ２５と同方向に移動しうる伝達アーム２６が配設されている。この伝達アーム２６には、前記プランジャ２５に挿入されるピン２７が突設されるとともに、その長手方向に延在するガイド長溝２８が形成されている。この長溝２８には、固定配置された図示しないガイドピンが挿入されており、よって、この伝達アーム２６は、前記プランジャ２５とともに、プランジャ２５の移動方向に移動するようになっている。
【００２６】
前記伝達アーム２６の先端部には側壁２９が立設されており、この側壁２９には開口３０が形成されている。また、この側壁２９の側方には、平板状のストリッパガイド３１が立設されている。このストリッパガイド３１には、前記側壁２９の方向に突出する支持ピン３２が突設されている。また、このストリッパガイド３１には、前記支持ピン３２を中心とする円弧状溝３３が形成されている。
【００２７】
前記ストリッパガイド３１の支持ピン３２には、平板状のストリッパ８の基端部が回動自在に支持されており、このストリッパ８の中央部には、ストリッパ８の両側に突出する伝達ピン３４が突設されている。この伝達ピン３４の一端部は、前記伝達アーム２６の側壁２９に形成された縦孔２９ｈに遊嵌されており、また、伝達ピン３４の他端部は、前記ストリッパガイド３１の円弧状溝３３内に遊挿されている。
【００２８】
このような構成によれば、空圧シリンダ２０内に空気を供給してそのプランジャ２５を突出させると、このプランジャ２５とピン２７により接続されている伝達アーム２６が同方向に移動する。すると、この伝達アーム２６と伝達ピン３４により接続されているストリッパ８が、支持ピン３２を中心として図１において時計方向に回動され、従来のものにおいて説明したように糸に係合して糸を抜け出させることになる。なお、前記空圧シリンダ２０内に供給する空気の方向を逆にすれば、プランジャ２５は空圧シリンダ２０内に没することになり、ストリッパ８は初期位置に復帰することになる。
【００２９】
このように空圧シリンダ２０へ空気を供給することによりストリッパ８を回動することができるので、この空圧シリンダ２０への空気の供給時期を制御することにより、ストリッパ８の駆動開始時の位相を調節することができる。また、空圧シリンダ２０への供給する空気の速度を制御することによりストリッパ８の駆動終了時の位相ならびにストリッパ８の回動速度を調節することができる。さらに、空圧シリンダ２０に供給する空気の総量を制御することによりストリッパ８の駆動開始位置および駆動終了位置をそれぞれ調節することができる。また、ストリッパ８の駆動開始位置および駆動終了位置というストロークの調節は、設置位置を可変としたストッパによっても行うことができる。このストッパによりストリッパ８のストロークの調節を行えば、ストリッパ８の自由状態におけるストロークの最終段階におけるストリッパ８の不安定な動きを糸に伝えないようにすることができる。前記ストッパについては図示していないが、例えば、ストリッパ８の最前進点、最後退点の位置にそれぞれ先端部が臨むようにストッパの基端を機枠に取付け、しかも、ストッパの先端部の位置を調節可能にしておけばよい。
【００３０】
なお、前述した各種の制御は、引金レバーの回動角を検出するセンサならびにコンピュータソフトなどにより行うことができる。
【００３１】
つぎに、前述した構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
本実施の形態における図１に図示を省略したクロッサ機構ならびにビル機構の動作は、前述した従来のものと同様であるが、本実施の形態においてはストリッパ機構の動作が従来と異なっている。
【００３３】
すなわち、図２においてビル機構の各回転ビルの回転は、引金レバーが約１２度回動したときに回転が開始されるが、本実施の形態においては、ストリッパ機構７のストリッパ８の駆動がクロッサ機構ならびにビル機構の駆動手段とは別の空圧シリンダ２０により行われるようになっているので、図２に矢印で示すように、結び目形成のための各回転ビルの回転が終了する引金レバーの回動角（約４７度）より大きく引金レバーが回動した約５２度の回動角のときに図１の空圧シリンダ２０に空気が供給され、ストリッパ８が回動を開始する。なお、このストリッパ８のストロークは、あらかじめ糸の性質に応じて設定されている。
【００３４】
すると、このストリッパ８は、ビル機構により結び目がすでに形成されている糸に係合して、糸を引き出そうとするので、糸の結び目を糸の性質に応じて締めつけることができる。
【００３５】
そして、このストリッパ８の回動は、図示しない引金レバーが最大限回動した直後に終了し、その後、前記空圧シリンダ２０への空気の供給が直ちに逆向きになってストリッパ８は逆方向への回動を開始する。このストリッパ８の逆向きの回動による初期位置への復帰は、図２に矢印で示すように、ビル機構の各回転ビルが初期位置への復帰のために逆方向に回動を開始する引金レバーの逆方向の回動角が約４３度となる前の約４８度の時点において終了している。したがって、回転ビルの初期位置への復帰のための回動がストリッパ８の回動に干渉することなく、したがって、糸切れ、糸結びの不良などを生じさせることもない。
【００３６】
このように本実施の形態によれば、ビル機構により結び目が形成された後にストリッパ８の回動が開始されるので、結び目のための輪が形成されなかったり、糸抜けが生じたりする事態を防止することができる。また、ストリッパ８のストロークを任意に設定することができるので、糸の性質に応じたストロークで糸締めを行うことができる。この結果、レーヨン系の糸のみならず、ポリエステル系の糸、あるいは、糸結びの難しい金糸や銀糸などの糸結びをも可能にすることができる。
【００３７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、ストリッパ機構の駆動手段としては、空圧シリンダ２０に代えて、電磁シリンダ、モータなどのアクチュエータを使用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ストリッパ機構のストリッパを糸の結び目が形成された後に駆動開始しうるようにストリッパの駆動のタイミングを任意に設定して、良好な結び目を形成することができる。
【００３９】
また、ストリッパ機構の駆動手段が、ストリッパの駆動開始位置および駆動終了位置をそれぞれ調節可能とすることにより、糸の性質に応じてストリッパのストロークを変化せしめ、糸の性質に適合した良好な結び目を形成することができる。
【００４０】
さらに、ストリッパ機構の駆動手段が、ストリッパの駆動開始時ならびに駆動終了時の位相をそれぞれ調節可能とすることにより、糸の性質に応じてストリッパ位相を変化せしめ、糸の性質に適合した良好な結び目を形成することができる。
【００４１】
さらにまた、ストリッパ機構の駆動手段が、ビル機構の回転ビルにより両糸の結び目が形成された後にストリッパの駆動が開始され、回転ビルの初期化動作の前にストリッパの駆動が終了されるようにストリッパを駆動することにより、糸の結び目形成後にストリッパを駆動して良好な結び目を形成し、しかもその後の回転ビルの移動がストリッパの移動に干渉せず、糸切れなどを生じさせることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る糸結び装置の実施の形態を示す要部の分解斜視図
【図２】  本発明の実施の形態ならびに従来の糸結び装置における各機構の動作タイミングを示す線図
【図３】  従来の糸結び装置の一部縦断右側面図
【図４】  従来の糸結び装置の一部縦断左側面図
【図５】  従来の糸結び装置の動作を示す説明図
【図６】  従来の糸結び装置の動作を示す説明図
【図７】  従来の糸結び装置の動作を示す説明図
【図８】  従来の糸結び装置における結び目形成の過程を示す説明図
【図９】  従来の糸結び装置における結び目形成の過程を示す説明図
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ  糸
１Ｃ  結び目
２  クロッサ機構
３Ａ，３Ｂ  クロッサ
４  ビル機構
５Ａ，５Ｂ  回転ビル
７  ストリッパ機構
８  ストリッパ
９  引金レバー
１０Ａ，１０Ｂ  板カム
２０  空圧シリンダ
２５  プランジャ
２６  伝達アーム
３１  ストリッパガイド
【図１】
0003842873.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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