(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両またはコンテナである披検査物体の放射線透過検査のための装置であって、披検査物体の幅よりも大きな距離だけ間隔をおいて離された第１および第２の並列する垂直の側部を有する可動で反転Ｕ字形のフレームと、
前記フレームの第１の側に配置され、第２の側に方向づけられるビームを有する透過放射線源と、
前記披検査物体の長さ方向に対して所定の距離に渡って前記ビームを照射可能とするように前記披検査物体に対して前記ビームの照射方向と直角方向に前記フレームを動かすための手段と、
両側部の間の空間を横切る放射線を記録するように配置され、空間にある材料を示す放射線透過信号を生成する検出器と、
披検査物体の寸法に沿う放射線透過信号を計算することによって披検査物体の中身の放射線透過像を形成するための手段とを含む、放射線透過検査のための装置。
【請求項２】
反転Ｕ字形のフレームは、２対の間隔がおかれた車輪を有し１対の車輪は側部各々と関連づけられる、ストラドルキャリヤ車両のフレームである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記披検査物体に関してフレームを動かすための手段は、フレームに取付けられたエンジンを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記フレームを動かすための手段はさらに、前記フレームを案内するための遠隔制御手段を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記フレームを動かすための手段は、前記フレームを一定速度で案内するための制御手段を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
反転Ｕ字形のフレームはストラドルクレーンを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
放射線源は線形加速器を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
放射線源はＸ線管を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
放射線源はアイソトープを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記空間を横切るビームを有する複数の透過放射線源と、前記ビームが前記空間を横切った後そのビームを遮るように配置される複数の検出器とをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
検出器は検出器の線形アレイを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
検出器は検出器のエリアアレイを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
検出器は、透過するビームの衝突に応答して可視光を放出する蛍光材料と、蛍光材料からの光を受取るように配置された光学検出器とを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記光学検出器はフォトダイオード検出器を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記光学検出器は光増倍管検出器を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記光学検出器はエリア検出器を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記エリア検出器はビデオカメラである、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記エリア検出器は電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイである、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記エリア検出器はフォトダイオードアレイである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記エリア検出器は光増倍管アレイである、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
光パイプがエリア検出器を前記蛍光材料のストリップに結合する、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
扇形のビームを生成するためのビーム視準器手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
複数のペンシルビームを生成するためのビーム視準器手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
Ｘ線の円錐ビームを生成するためのビーム視準器手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項２５】
放射線透過信号を計算するための手段と動作的に関連づけられた放射線透過像向上手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項２６】
放射線透過像向上手段は、フレームを動かすための手段のための速度コントローラを含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
放射線透過像向上手段は運動符号器を含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
運動符号器は車輪符号器である、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記運動符号器は線形ストリップ光学符号器である、請求項２７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、貨物コンテナなどの大きな物体、特に国際輸送コンテナに対するX線検査システムに関する。
発明の背景
海港および空港で使用される、自動車、トラック、鉄道車両、および国際輸送コンテナといった大きな物体の内容物を、中に侵入することなく検査できることの重要性が高まっている。こういった検査の目的はさまざまであり、通関地での輸出入禁止品の発見、建物への入口でのまたは手荷物およびコンテナ内の爆発物の発見、ならびに商業上の理由による通関申告書および積荷目録の正確性の検証などが含まれる。
本発明は特に、盗難車が他国で転売するために輸出される問題が大きくなっていることに対応するものである。国家保険犯罪局（National Insurance Crime Bureau）は、米国では年間１５０万台の車両が盗難に遭い、そのうち２０万台が輸出されていると推定している。これは保険会社および消費者には年間１０億ドルから４０億ドルの損害になっている。こうした盗難車両を輸出するための主な方法は、１３．４ｍ（４４フィート）の長さに至る大きな国際遠洋航行の輸送コンテナの中に盗難車を隠すことである。１つのコンテナには４台の自動車を入れることができ、船によってはおよそ４０００のコンテナを収容することができるため、損失の可能性は高く、発見の問題はかなり大きい。コンテナは出発地点で積込まれ閉じられる。米国の税関の人員が高い割合でコンテナを物理的に検査することは、実際的な解決策とはならない。１つのコンテナを降ろして検査するには１５人時間が必要であると見積られている。物理的な検査に直接的な費用がかかることに加え、コンテナの配送がこれに応じて遅れ、このような検査は荷主の信頼を損ね、運送業者の保険を無効にし、損失および破損に対するクレームが発生する可能性が生じる。
一例がマイアミ港で挙げられている。毎年マイアミではおよそ１万の貨物船が入港し、３５００万トンの船荷を降ろしている。この港での輸送トン数は年間１０％の率で増大している。現在、米国税関が毎年マイアミに入港する２０万の遠洋航行のコンテナのうち物理的に検査できるのは、３％未満である。さらに、税関の検査官は、入港する貨物およびそれよりもいくぶん少ないもとからある貨物の検査が行なわれていると強調している。マイアミ空港は、莫大な数の航空貨物コンテナとともに中央および南アメリカ向けの米国航空輸送のほとんどを取扱っている。これらのコンテナはあまりにも小さく車を隠すことはできないが、その他の輸出入禁止品が特に米国への輸入の際に見うけられることがある。
Ｘ線ビームを用いて中に侵入しないで検査を行ないコンテナ、車両および鉄道車両の中身を撮像することは、輸出入禁止品の発見および積荷目録の検証に対する最も実際的な方策の１つであると考えられている。多数の国が何らかの形のＸ線撮像を実施している。米国では、アナリティカルシステムズエンジニアリング社（Analytical Systems Engineering Corp.）による、コンテナを検査するための原形システムが、タコマ（Tacoma）港で評価された。米国税関は、米国−メキシコ国境でアメリカンサイエンスアンドエンジニアリング（American Science and Engineering）が製造するＸ線検査システムを用いて車およびトラックの中の輸出入禁止品を探索している。ヨーロッパでは、フランスのユーロプスキャン（Europscan）によるＸ線システムをユーロトンネル（海峡トンネル）のどちらかの側に設置して、車両内の爆発物を検出している。香港−中国国境では、２つのＸ線システム（１つはヘイマン（Heimann）、もう１つはブリティッシュエアロスペース（British Aerospace））を設置して、トラックおよびトラックに積まれた輸送コンテナの内容物を検証している。大型のＸ線システムが、フランスのルアーブル（LaHaver）港（ユーロプスキャン）およびドイツのハンブルグ（Hamburg）港（ヘイマン）でも設置された。
場所固定検査の方策の変形をカバーするいくつかの特許が発行されている。たとえば、コトースキ（Kotowski）への米国特許第４，３６６，３８２号は、ベルトコンベアを用いてＸ線ビームと１列に並んだ検出器との間で手荷物を運ぶ、場所固定手荷物検査システムを開示している。
同様に、ヨシダ（Yoshida）への米国特許第４，４３０，５６８号は、大型の輸送コンテナを含む包装品の検査のためのＸ線システムを示している。ここでもまた、このシステムは固定場所で設置され、コンベアを用いて包装品またはコンテナをＸ線源（source）と検出器アレイとの間で動かしている。
ケーブル（Cable）への米国特許第４，５９９，７４０号は、特に国際輸送コンテナなどの大きなアイテムの検査に対応する、場所固定検査方法の別の変形を開示している。この特許のシステムもまた固定された場所にあり、コンベアを用いてＸ線源と検出器との間でコンテナを移動させているが、この発明は、以前の直線的な検出器のアレイよりも要求する高さの低い「折りたたまれた」センサスクリーンまたは装置の使用に関する。
アルバート（Albert）への米国特許第５，２３７，５９８号は、航空機、船体または長いパイプラインなどの大きな物体に対する可動システムを開示している。この発明は、大きな物体を撮像するために小さなＸ線スポットおよび大きな検出器アレイを用いる代わりに、大きなエリア源（area source）および単一のＸ線検出器、または小さなＸ線感受エリアを有する、物体にまたがり間隔がおかれた複数の個別の検出器を用いている。この「逆ジオメトリ」方策を用いると、源（source）の面積にほぼ等しい物体の面積の像が得られる。源を別の検出器の場所に移動させることにより、または物体を源に関して移動させることにより、物体の他の領域を順次検査できる。この方策について挙げられた主な利点は、源と検出器とを正確に整列させることが不要であるために源と検出器とをお互いに対し固定させる必要がないことである。
アルバート特許を除いては、これらのシステムは車両および国際輸送コンテナといった大型の物体の非侵入的Ｘ線検査という、本発明の目的に関連する目的を有する。しかしながら、これらのシステムはすべていくつかの基本的な方法において本発明とは異なる。今までに設置されたシステムはすべて、「洗車」タイプ、すなわち大きな遮蔽された構造体の中に永久的に設置され、検査すべき物体（コンテナ、トラック、車など）を設備に運ばなければならないものである。この設備では、１度、何らかの形式の輸送機関を用いてコンテナまたは車両を静止したＸ線源および検出器を通して移送する。次に、この輸送機関を出発ポイントに戻して別のコンテナまたは車を取り上げなければならない。これは時間のかかる動作である。「洗車」検査設備には、特に典型的には多くの領域にまたがって分散しており、混雑し、多数の離れたターミナルを有する港では、その用途を制限するような多数の問題がある。例として、タコマ港で評価された原形のＸ線検査設備は、船着き場から数マイルのところに設けねばならず、２４２８１ｍ2（６エーカー）の場所にあり、７３．７６ｍ（２４２フィート）の長さのＸ線試験建物を用いていた。さらに、この検査システムは１時間あたりわずか４〜６の車両またはコンテナを処理する能力しかないと報告されていた。したがって、コストおよび兵站学の問題により、すべてではないにしてもほとんどの港で場所固定Ｘ線検査設備が使用されないようになるのは明らかである。他方、アルバートへの特許は、必要とされる大きなエリアのＸ線源が低エネルギに制限される可動システムを扱っている。したがって、このシステムは主として、大きく減衰させる車両または貨物コンテナに対してではなく、航空機または船体の薄い壁に対して役立つ。
発明の概要
本発明の目的は、大型の輸送コンテナまたは車両および鉄道車両の検査を行なって主として盗難車および薬物といった輸出入禁止品を検出するため、または積荷目録が正確であるかどうかを検証するためのＸ線透過検査システムを提供することである。
本発明は、可動であり、検査されている物体を通過するように源（source）および検出器を動かすという意味での自己走査を行ない、コンテナまたは車両に触れるまたはこれを動かすことなくその中身を撮像する、放射線透過検査システムを提供する。結果として、本発明は場所固定システムの問題および制限によって妨げられることはない。本発明は専用スペースを必要とせず、コンテナまたは車両を固定された検査場所に移動させる必要はない。本発明は、輸送装置が物体をＸ線ビームを通して動かすことを必要としない。さらに、何列ものコンテナに対し、検査率は洗車型システムの１０倍になると見積もられている。加えて、港の設備に対し、自給システムは自身の力で港のさまざまな領域に移動することができ、これは１つ（またはいくつか）のシステムが大きな港の検査ニーズに応えることができることを示唆している。さらに、このシステムは、与える必要のあるエネルギおよび強度に基づいて選択される、多数の商用「ポイント（point）」Ｘ線源のうちいくつかを用いることができる。
本発明は、自走式の、検査すべき物体（国際コンテナ、車両、鉄道車両またはその他の大型の物体）に「またがる（ストラドル）」（各側部の１組の車輪を用いてその物体の上を通過する）車輪付車両を特徴とする。Ｘ線源といった透過放射線源が車両の片側に取付けられ、直線形の検出器アレイが他方の側に取付けられて、車両が検査されている物体にまたがりこれを通り過ぎて動く際にＸ線ビームがその物体を通過する。Ｘ線が衝突したために検出器において生じた電気信号は、検出器アレイと関連づけられた、「撮像コンピュータ」に伝送され、ここでデジタル信号が処理されワークステーションまたはその他のディスプレイスクリーンまたはレコーダに表示される。コンテナにまたがっていることおよび車両の動きにより、視準されたＸ線ビームをコンテナの長さに沿って掃引（sweep）する。このようにして、ある時間が経過したときに時間の各増分時に生成された画像データの垂直コラムを合計して、完全な放射線透過像を生成する。像をリアルタイムで操作者／分析者が評価することが可能であり、印刷してもしくは写真にとってハードコピーの証拠を提供することができ、またはデータ伝送もしくは後に評価するためにおよび記録保管目的で記録することができる。遠隔測定システムを用いて検査データを制御センターに伝送することもできる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に従う、輸送コンテナにまたがるストラドル検査車両の斜視図である。
図２は、本発明に従う、２つの輸送コンテナにまたがる、脚が延びたストラドル検査車両の斜視図である。
図３は、本発明に従う検査システムを取付けるストラドルクレーンの斜視図である。
図４は、本発明に従うコンテナの放射線透過検査の側面図である。
発明を実施するためのベストモード
図１および２を参照して、ストラドルキャリヤ車両１１は、Ｘ線源１３、コンテナ１５の反対側にある図示しない検出器アレイ、関連するコンピュータおよび像表示システム１７、操作者／分析者を支持および保護するためかつ一般的な動作上の安全のための遮蔽プラットホーム１９、操作者／分析者ルーム２１のための、かつすべてハウジング２３に含まれている関連に電源、空気調整装置、電力発生装置、および放射線センサのための、支持構造体の役割を果たす。ストラドルキャリヤ車両１１は、図示しないが遮蔽プラットホーム１９の下でエンジンを有し、自身の力で検査領域内の他の場所へまたは他の検査領域へ動くことができるようにしている。車両が動くことにより、一方の（互いに関し固定されている）源１３および検出器と、他方のコンテナ１５または検査されている車両との間に相対運動が生じ、ストラドル車両が検査されている物体を通過するときにその物体の像を形成することができ、鋭くするために視準されたＸ線ビームによって物体を連続的に照明することができる。
ストラドルキャリヤ車両１１は、遠洋航行の船積みコンテナを移動させるのに現在海港で用いられているタイプのものでもよい。こうしたストラドルキャリヤの製造業者には、シャトルリフト（Shuttlelift）、ノエル（Noell）その他が含まれる。本発明のストラドルキャリヤ車両１１と先行技術による市場の装置との主な相違点は、本発明においてはコンテナの「延展機」または「巻揚げ機」がないことである。その代わりに、放射線源ハウジング１３および検出器を取付けたハウジングが対向する脚２９にわたって配置されている。支持遮蔽体を備えるプラットホーム１９、操作者／分析者の操縦室２１、および前述した補助設備が車両の最上部に加えられている。
ストラドルキャリヤ車両は、４つの車輪２５、特別丈夫な剛性の構造スチール、反転Ｕ字形フレーム２７、移送警告装置、ガソリンまたはディーゼル内燃機関および動作に必要なすべてのコントロールを含むのがわかる。反転Ｕ字形フレーム２７は図２のように伸縮脚２９および横ばり３１を含み得る。伸縮脚２９を用いた場合、これを伸ばすことにより、ストラドルキャリヤが放射線源１３を十分に高くして２つの積み重ねられたコンテナをまたぎ、ビームがこの空間を横切りコンテナを通って反対側の検出器へと進むようにすることができる。Ｕ字形のフレーム２７は長手方向および横断方向双方においてＵ字形である。強度の高い源を使用する場合には、横ばり３１および放射線遮蔽プラットホーム１９を支持する同様の周辺部のはりを強化して、追加された遮蔽体を支えるようにしなければならない。このような強度の高い源は、通常は金属フィルムであるターゲットに衝突する電子ビームを生成し、Ｘ線を放出する、直線加速装置でもよい。１つ以上の源を使用してもよい。特に、いくつかの車両／コンテナに対しては、複数の低エネルギのチューブ形のＸ線源またはガンマ線を放出するアイソトープ源が、脚の間の空間の反対側の複数の検出器で測定されるのに十分な放射線を生成する。源の種類ならびにその強度およびエネルギの選択は、検出器の感度、源と検出器との間の空間における貨物の放射線透過密度、放射線の安全性の観点、および検査速度などの動作上の要求に基づく。
代替的な制御システムを、特に操作者／分析者の放射線上の安全性または遮蔽部の重量などが問題となる場合には用いることができる。市場に出回っているストラドルキャリヤでは遠隔操作特性を現在利用することができ、制御信号を無線またはケーブルで伝送して１８２．８８ｍ（２００ヤード）までの離れた場所から車両の全操作を行なうことができる。こうすると、ストラドルキャリヤから操縦室２１、ディスプレイおよびいくつかのコントロールをなくすことができ、遮蔽部および消費電力が減少する。この場合、画像データをデジタルで記録することができる、または別の場所にいる分析者に伝送することができる。
コンテナの走査において、新しい検査方法を用いる。ストラドルキャリヤは固定されたコンテナに関して移動し、コンテナの長さにわたって１回以上前後に通過する。源および検出器アレイはコンテナの長さに沿って動き、視準された放射線ビームがコンテナに沿って掃引する際に放射線透過伝送画像を連続的に記録する。コンテナ内の車の検出については、源および検出器の位置は固定される。しかしながら、その他の目的で検査を行なう場合、源および検出器の高さを調整して、１回の通過で第１の高度を走査し、次に別の通過の際に異なる高度を走査する必要があるかもしれない。多くの場合において、１回の通過で十分であろうが、１回の通過の際のデータを検証するために、第２回目の通過を用いてもよい。
ストラドル車両の代替例としては、源、検出器アレイおよび補助装置に対して必要な支持を行ない、源および検出器が整列できるようにし、源および検出器が検査されているコンテナまたは車両の対向する側で同時に均一的な速度で通過できるようにする、その他の種類の可動輸送機関がある。特に、図３に示したストラドルクレーン５１は、レールに取付けられた往復台５２から支えられるロボットグリッパ５５および接続ケーブルシステム５３を用いて、源５７、およびコンテナ５４の後ろにある図示されていない検出器との間隔がおかれた整列状態を保つ。ケーブルシステム５３は操作者／分析者室６１からの命令に応じてモータ５６により上げ下げされる。関連の電源、空気調整装置および放射線センサはハウジング６３内に設けられる。ホイールおよびステアリングパワーエンジンはたはモータはハウジング６５内に設けられる。港では「ストラドルクレーン」または「ストラドルリフト」と呼ばれているこの一般的な型のクレーンが共通して用いられている。場合によっては、ホイールガイドを用いてまたはレールに載せて固定された道筋に沿いストラドル車両またはクレーンを操作することが望ましいであろう。
移動する源および検出器により形成される放射線透過像を向上させる方法が発見されている。ある実施例では、ストラドル車両が検査されている物体の上および側部を通過する際にその運動が安定して一定の速度で行なわれるようにする。ストラドル車両が不規則に運動すると、画像に歪みが生じ、そのため第１の実施例では、既知の制御システムを用いてできるだけ運動を規則的、一様かつ不変のものにしている。国際輸送コンテナの中に隠された盗難車のような大きな輸出入禁止品を検出するためには、画像では粗いすなわちおよそ１インチの空間解像度しか必要ではない。このような場合は、この運動を、手続き的にすなわち、ストラドル車両が検査されているコンテナまたは鉄道車両の上を通過する前に速度コントローラでストラドル車両の速度をほぼ一定にするすなわち「クルーズコントロール（cruise control）」することにより、かつその速度をストラドル車両のスロットルを用いてできる限り正確に維持することにより、制御するだけで十分であろう。
第２の実施例では、薬物、隠されたコンパートメント、偽札の検出、および積荷目録の検証などに応用するためには、より高い解像度が必要であろう。このためには、運動の不規則性を測定し、放射線透過像をそれに応じて修正する。これを実現するために、１つ以上の運動符号器をストラドル車両の１つの車輪に取付けることができる。たとえば、符号器は車輪の回転速度を測定し対応する電気信号を撮像システムのコンピュータに伝送する。車輪符号器は軸角符号器として知られていることもある。速度が変化すると、コンピュータは自動的にその場所に対する検出器の信号のタイミングに対応する補償を取入れて、非均一的な運動により生じる像の歪みを取除く。車輪符号器の代替例としては、同じ間隔で設けられたバーを備えた線形のストリップを、磁気接着、テープまたはその他の適切な手段を用いて各コンテナの側部に取付けることができる。撮像手続き中、このストリップをいくつかの市場で入手可能な検出器のうち１つによって「読取る」ことができる。線形ストリップおよび検出器は光学符号器を形成して、反射または散乱した光から、画像データの、運動により生じた不規則性を修正するのに使用することができる信号を生成する。垂直方向および水平方向の運動を測定できる。線形の平行移動の符号化に加え、応用例によっては、車両のピッチおよびヨーなどのその他のシステム運動を符号化するのが望ましいであろう。どちらの実施例も放射線透過像向上手段として定義される。
コンテナまたは車およびおそらくは貨物のサイズが大きいためにＸ線ビームを大きく減衰させることになるため、好ましい源は、何百万ボルト（ＭＶ）の範囲の加速電位で動作する線形加速器である。市場では２ＭＶから１５ＭＶの範囲を超える加速電位でこのような線形加速器を入手することができる。源のエネルギが大きくなるほど、生成されるＸ線も多い。さらに、高エネルギでは、材料の質量減衰係数が減少するため、Ｘ線はより大きな厚みの材料を透過することができる。線形加速器源は、一連の低デューティサイクルパルスで高エネルギの制動放射Ｘ線を生成する。この信号フォーマットは有利にも、検出器の暗電流におけるドリフトおよび増幅器のオフセットを修正し、適切な基準検出器を用いて源の出力の変動を修正する電子技術の使用に役立つ。こうした技術により、雑音および線形性が改良され、結果として放射線透過像の質が向上する。線形加速器の代替例は、ラジオアイソトープ源またはＸ線管であろう。しかしながら、アイソトープからの放射線の強度は線形加速器からのものよりも数オーダ小さな大きさであり、Ｘ線管と比べると強度が低くかつ透過性が小さく、どちらの場合も一般的には画質および検査速度を制限している。
好ましい検出器の配置は、結晶ダイオード型のソリッドステート（solidstate）の検出器の線形アレイからなる。典型的な配置では、タングステン酸カドミウムのシンチレート（scintilate）する結晶を用いて、検査されている物体を透過するＸ線を吸収し、吸収したＸ線を可視光線の光子に変換する。ゲルマニウム酸およびヨウ化ナトリウムといった代替的な結晶がある。こうした結晶を直接、フォトダイオードまたは光増倍管のような適切な検出器に結合することができるが、光学光パイプを用いてＸ線ビームに対して鋭角をなす経路に沿い光を検出器に搬送して、検出器が直接的なＸ線から遮蔽されかつ散乱するＸ線のほとんどから遮蔽されることができるようにする。好ましい検出器は、単位利得デバイスであるが動作範囲、線形性および検出器と検出器との整合性という点で光増倍管検出器よりも有利なフォトダイオードの線形配置である。エリア検出器は線形アレイ検出器の代わりとなる。このようなエリア検出器は、適切なカメラによって観察されるかまたは電荷結合素子（ＣＣＤ）に光学的に結合される、ヨウ化セシウム他のようなシンチレートするストリップとすることが可能である。エリア検出器を用いるときには、光パイプは線形シンチレータからの光をエリア検出器の離散エリアにマッピングする。コンピュータでは、エリア検出器からの信号を再びマッピングして線形コラムのデータに戻してメモリにストアする。ビームおよび検出器がストラドル車両とともに動く際に、ストラドル車両が検査されているコンテナまたはその他の物体の上を通過する際に必要な時間にわたって個々のコラムを連結させることによって２次元画像が形成される。
高解像度の応用例に対しては、検出器の信号を読出すために用いられるエレクトロニクスは、一般的には自動ゼロ化、二重相関サンプリングにより超安定ゼロドリフトおよび低オフセット雑音データ捕捉に成功することを特徴とする。自動ゲイン範囲調整を利用して、コンテナおよび車両が大きい場合の広い減衰範囲に対応する。
図４を参照して、Ｘ線源７１は、本質的に並列する側部を有する細いビームに視準されたＸ線７３を生成するために用いられる。視準器７４は、扇形のＸ線または円錐ビームまたは一連の「ペンシルビーム」を生成するように設計される。視準によって、検査すべき物体７７から検出器７５に散乱して像のコントラストを減少させるＸ線を制限する。視準によって、放射線保護のために必要な遮蔽部もまた減少する。
どれだけのコンテナを検出するかを決定する検出器の高さは、検査の目的に基づいて選択される。たとえば、目的が国際輸送コンテナ７７内に隠された車を検出することであれば、車の存在を識別する特徴をなすサインは、エンジンブロック、変速装置および車軸といった大きな金属部品である可能性がある。このような場合、コンテナの中央部分の検査の高さは床のレベルから４または５フィートに限定されるであろう。対象となるその他の分野は、床下、天井の中およびコンテナの端部の偽の壁の後ろにある隠されたコンパートメントの検出であろう。図４では、検出器アレイはコンテナの高さにほぼ等しく、この場合は８フィートである。この構造により、コンテナの中央部ならびに後ろおよび側部の壁の検査領域で、床レベルの上１．８２８８ｍ（６フィート）をカバーすることができる。
源に対向し源と直線の列をなす検出器を使用して伝送されたＸ線を測定することに加え、検出器アレイはストラドル車両の源側で用いることができる。こうした検出器を整列させて、コンプトン散乱したすなわち「後方散乱した」Ｘ線の部分を検出することになる。同様に、別の検出器アレイを、車両の検出器側であるが伝送されるＸ線ビームからは外れたところで用いて、前方に散乱するＸ線を検出することもできる。このような散乱したＸ線は、薬物のような原子番号の小さな輸出入禁止品、およびコンテナ、トラックなどの壁の中に隠された爆発物の存在を発見する上で効果的であることがわかっている。
図４に示したジオメトリでは、コンテナまたは大きな車両の一部は撮像されないであろう。盗難車、タンク自動車に隠された薬物などを検出するには必要ではないが、積荷目録の検証といったその他の応用例ではコンテナおよび車を完全に検査することが望ましいであろう。このような要求に対しては、代替的な構造を用いることができる。たとえば、前述のように、伸縮脚を備えるストラドルキャリヤを利用できれば、源および検出器アレイを異なる高さに動くことができるように取付けることができる。さらに、Ｘ線を上または下に導くチルト傾斜装置の中央部近くに源を取付けることができ、より背の高い検出器アレイまたは異なる高さに移動することができる検出器アレイを用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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