(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて前記記録紙の送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置において、
前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、
前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、
を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記後処理制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された記録紙サイズデータと、前記第２の記憶手段に記憶された新たな位置補正データとに応じて、前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第２の記憶手段は、記録紙サイズ毎の位置補正データを記憶し、前記入力手段は、前記位置補正データの調整値を記録紙サイズ毎に指定入力されることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて前記記録紙の送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記後処理装置と前記画像形成装置とに通信手段を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを、画像形成装置に設けられた主制御手段から前記通信手段を用いて前記後処理制御手段へ指令し、前記後処理制御手段は、該指令に従って前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の記憶手段は、記録紙サイズ毎の位置補正データを記憶し、前記入力手段は、前記位置補正データの調整値を記録紙サイズ毎に指定入力されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置において、
前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、
前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、
を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記後処理制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された記録紙サイズデータと、前記第２の記憶手段に記憶された新たな位置補正データとに応じて、前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
前記第２の記憶手段は、記録紙サイズ毎の位置補正データを記憶し、前記入力手段は、前記位置補正データの調整値を記録紙サイズ毎に指定入力されることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記後処理装置と前記画像形成装置とに通信手段を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを、画像形成装置に設けられた主制御手段から前記通信手段を用いて前記後処理制御手段へ指令し、前記後処理制御手段は、該指令に従って前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記第２の記憶手段は、記録紙サイズ毎の位置補正データを記憶し、前記入力手段は、前記位置補正データの調整値を記録紙サイズ毎に指定入力されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙を揺動させて幅方向を揃える整合手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、中綴じモード選択手段と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段とを制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記中綴じモード選択手段により中綴じモードが選択された場合、前記主制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録紙のサイズに基づき中綴じ位置が適切か否かを判断し、中綴じ位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
前記警告中にジョブ開始指令を受けたら、ジョブを開始することを特徴とする請求項９記載の画像形成システム。
【請求項１１】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、中折りモード選択手段と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段とを制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記中折りモード選択手段により中折りモードが選択された場合、前記主制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録紙のサイズに基づき中折り位置が適切か否かを判断し、中折り位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
前記警告中にジョブ開始指令を受けたら、ジョブを開始することを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙束に対して、中綴じ処理、中折り処理を行い製本化する後処理装置、及び後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された記録紙束に対して、後処理装置（フィニッシャとも称する）により中綴じ処理、中折り処理を行い週刊誌のように製本化する後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムが提供されている。
【０００３】
複数枚で１セットになる記録紙束に対して中綴じ処理を行う後処理装置として、従来、特開平６−７２０６４号、特開平７−１８７４７９号、特開平８−１９２９５１号公報等が知られている。
【０００４】
また、中折り処理を可能にする後処理装置として、特開平１０−１４８９８３号、特開平１０−１６７５６２号各公報等が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の中折り処理及び中綴じ処理を行う後処理装置では、以下の問題がある。
【０００６】
（１）画像形成装置毎に記録紙停止位置のバラツキがあり、記録紙を記録紙搬送方向の中央で中綴じ処理するとき、記録紙サイズデータだけで記録紙の位置決めをして中綴じ処理すると、記録紙の中央位置にステープル針が打ち込まれないことがある。このため、画像形成装置毎のバラツキを補正して、記録紙を正確な位置に載置して位置決めして中綴じ処理することが必要である。
【０００７】
（２）画像形成装置毎に記録紙停止位置のバラツキがあり、記録紙を記録紙搬送方向の中央で中折り処理するとき、記録紙サイズデータだけで記録紙の位置決めをして中折り処理すると、記録紙の中央位置で中折りされないことがある。また、中折り位置が中綴じ位置と一致しないことが発生する。このため、画像形成装置毎のバラツキを補正して、記録紙を正確な位置に載置して位置決めして中折り処理することが必要である。
【０００８】
（３）電子写真方式の画像形成装置等で扱う記録紙は、一般にＪＩＳ規格等の定型紙であるが、記録紙サイズ毎に長さ、幅にバラツキがあるから、一定位置で記録紙を位置決めすると、記録紙中央に正確に中綴じ処理又は中折り処理が行われない。また、中折り位置が中綴じ位置と一致しないことが発生する。このため、記録紙サイズ毎のバラツキを補正して、記録紙を正確な位置に載置して位置決めして中綴じ及び中折り処理することが必要である。
【０００９】
（４）一般に、記録紙の長手方向が、中綴じ部又は中折り部に直交する方向に載置された場合にのみ、中綴じ処理又は中折り処理が行われて、規格サイズに製本化される。記録紙の長手方向が、中綴じ部又は中折り部に平行する方向で中綴じ処理又は中折り処理を行うことは、一般には少ないから、後処理不適切の判断及び禁止処置をすることにより製本不良を未然に防止することが好ましい。
【００１０】
（５）上記の記録紙の長手方向が、中綴じ部又は中折り部に平行する方向で中綴じ処理又は中折り処理を行う場合には、上記の後処理不適切の禁止処置を解除して、後処理を可能にすることが好ましい。
【００１１】
本発明は上記の課題を解消して、後処理装置毎のバラツキ、記録紙毎のバラツキを補正し、中綴じ処理及び中折り処理済みの記録紙束の小口を均一に揃え、記録紙束の仕上がり品質を向上させ、かつ操作性に優れた後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記課題を解決する本発明の後処理装置は、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて前記記録紙の送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置において、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記後処理制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された記録紙サイズデータと、前記第２の記憶手段に記憶された新たな位置補正データとに応じて、前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御するものである。
【００１３】
（２）本発明の画像形成システムは、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて前記記録紙の送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記後処理装置と前記画像形成装置とに通信手段を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを、画像形成装置に設けられた主制御手段から前記通信手段を用いて前記後処理制御手段へ指令し、前記後処理制御手段は、該指令に従って前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御することを特徴とするものであり、中綴じする位置を画像形成装置から指令するものである。
【００１６】
（３）本発明の後処理装置は、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置において、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記後処理制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶された記録紙サイズデータと、前記第２の記憶手段に記憶された新たな位置補正データとに応じて、前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
（４）本発明の画像形成システムは、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段と、前記検知手段で検知した記録紙サイズデータを記憶する第１の記憶手段と、前記突き当て手段の位置を補正するための位置補正データを記憶する第２の記憶手段と、前記位置補正データの調整値を入力する入力手段と、を制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記後処理装置と前記画像形成装置とに通信手段を設け、前記入力手段により入力された調整値に基づき前記第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、前記第２の記憶手段に記憶し、前記記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを、画像形成装置に設けられた主制御手段から前記通信手段を用いて前記後処理制御手段へ指令し、前記後処理制御手段は、該指令に従って前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
（５）本発明の画像形成システムは、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙を突き当てて送り方向を揃える突き当て手段と、記録紙を揺動させて幅方向を揃える整合手段と、記録紙の束の中央を綴じるように前記突き当て手段を移動させて綴じ位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、中綴じモード選択手段と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段とを制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記中綴じモード選択手段により中綴じモードが選択された場合、前記主制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録紙のサイズに基づき中綴じ位置が適切か否かを判断し、中綴じ位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生することを特徴とするものである。
【００２１】
（６）本発明の画像形成システムは、画像形成装置に接続され、画像形成装置から送られてきた記録紙を搬送する第１の搬送手段と、搬送された記録紙を一時的に積載する積載手段と、積載された記録紙の束を搬送する第２の搬送手段と、搬送された記録紙の束を突き当てる突き当て手段と、記録紙の束の中央を折るように前記突き当て手段を移動させて折り位置を制御する後処理制御手段とを備えた後処理装置と、中折りモード選択手段と、前記記録紙のサイズを検知する検知手段とを制御する主制御手段を備えた画像形成装置と、から画像形成システムを構成し、前記中折りモード選択手段により中折りモードが選択された場合、前記主制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録紙のサイズに基づき中折り位置が適切か否かを判断し、中折り位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生することを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の後処理装置と画像形成装置とから成る画像形成システムを添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２４】
図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、第１給紙手段５、第２給紙手段６、定着手段７、搬送手段８、主制御手段９等を備えている。
【００２５】
第１給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃとから成る。第２給紙手段６は、中間給紙ローラとレジストローラから成る。搬送手段８は、搬送ベルト８Ａ、搬送路切り替え板８Ｂ、排紙ローラ８Ｃ、自動両面コピー搬送部（ＡＤＵ）８Ｄ等を備えている。
【００２６】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙ローラ８Ｃ側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２７】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２８】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。
【００２９】
画像書き込み手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。第１給紙手段５から送り出された記録紙Ｓは、第２給紙手段６を経て、転写部において画像が転写される。
【００３０】
画像を担持した記録紙Ｓは、搬送ベルト８Ａにより搬送され、定着手段７により定着され、排紙ローラ８Ｃから後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ｂにより自動両面コピー搬送部８Ｄに送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｓは再び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ローラ８Ｃから排出される。排紙ローラ８Ｃから排出された記録紙Ｓは、後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３１】
後処理装置ＦＳには、図示の上段から、固定排紙皿８１、表紙給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）２０、第１積載部３０、ステープル手段（綴じ手段）５０、中折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００３２】
後処理装置ＦＳの図示上方には第１の搬送手段１０が配置されている。また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの記録紙Ｓを積載する昇降排紙皿８２と、中綴じ、中折り処理済みの記録紙Ｓを積載する固定排紙皿８３が配置されている。
【００３３】
図２は、後処理装置ＦＳの記録紙搬送経路を示す模式図である。
【００３４】
後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓの受け入れ部１１が画像形成装置Ａの排紙ローラ８Ｃと合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００３５】
受け入れ部１１に接続する記録紙Ｓの第１の搬送手段１０は、上段の第１搬送路▲１▼と中段の第２搬送路▲２▼および下段の第３搬送路▲３▼の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２の占める角度の選択により記録紙Ｓが何れかの搬送路に給送される。
【００３６】
（１）第１搬送路▲１▼（ノンステープル、ノンソートモード、装置上部の固定排紙皿８１に排紙）
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部１１に導入され、入口部ローラ対１２により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の右方の通路１３を通過して、上方の搬送ローラ対１４及び搬送ローラ対１５に挟持されて上昇搬送され、更に排出ローラ対１６に挟持されて機外上部の固定排紙皿８１上に排出され、順次積載される。
【００３７】
この記録紙搬送過程では、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路１７を閉止し、通路１３を開放状態にして、記録紙Ｓの固定排紙皿８１への通過を可能にする。
【００３８】
（２）第２搬送路▲２▼（シフト処理モード又はノンソートモード、昇降排紙皿８２に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路１３を閉止し、通路１７を開放状態に保持し、記録紙Ｓの通路１７の通過を可能にする。
【００３９】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部１１、入口部ローラ対１２を通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形成された通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に挟持されて、第２搬送路▲２▼である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ対２２に挟持され、通路２３を経て、シフト手段７０、シフトローラ対２４に挟持され、排出ローラ対２６により機外の昇降排紙皿８２上に排出される。
【００４０】
（３）第３搬送路▲３▼（端綴じ処理モード、昇降排紙皿８２に排紙）
端綴じ処理又は中綴じ処理を施す記録紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に送り込まれ、入口部ローラ対１２、第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対１８に挟持されて、第３搬送路▲３▼に搬送される。
【００４１】
第３搬送路▲３▼において、記録紙Ｓは、切り替えゲートＧ２の下方の通路３１を通過して、下流の搬送ローラ対３２により挟持、搬送される。記録紙Ｓは、更に下流の搬送ローラ対３４により挟持されて送り出されて、第１積載部３０の傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空間に排出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された記録紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ対３４から記録紙Ｓの進行方向後端部が排出されたのちには、記録紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、ステープル手段５０近傍の端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称す）５１の記録紙突き当て面に記録紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する。
【００４２】
３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能に設けた一対の上流側幅整合手段である。上流側幅整合手段３６は記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に排出される記録紙受け入れ時には、記録紙幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を搬送されて、端綴じストッパ５１に当接して停止するときには、記録紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して記録紙束の幅揃え（幅整合）を行う。
【００４３】
この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の記録紙Ｓが積載、整合されると、ステープル手段５０により端綴じ処理が行われ、記録紙束が綴じ合わされる。
【００４４】
ステープル手段５０は、記録紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、記録紙搬送方向に直交する方向に移動可能であり、記録紙Ｓの各サイズに対応する所定位置に移動する。
【００４５】
前記中間スタッカ３５の記録紙積載面の一部には、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に配置されている。ステープル処理された記録紙束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより記録紙Ｓの後端部を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対２６のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対２６に挟持された記録紙束は、昇降排紙皿８２上に排出、積載される。
【００４６】
（４）第４搬送路▲４▼（表紙給紙モード）
表紙給紙手段４０は、表紙載置部４１と、表紙送り部４２とから構成されている。表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表紙Ｋは、通路４７を通過して、搬送ローラ対１４の他のニップ位置を通過し、通路１９、搬送ローラ対１８を通過した後、第３搬送路▲３▼の搬送ローラ対３２、通路３３、搬送ローラ対３４を経て、中間スタッカ３５上に到達する。
【００４７】
（５）第５搬送路▲５▼（中綴じ処理モード）
ステープル手段５０は、上部機構５０Ａと下部機構５０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、記録紙Ｓが通過可能な通路５２を形成している。
【００４８】
ステープル手段５０は、記録紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、このステープル手段５０により、記録紙幅方向の中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打つ。
【００４９】
中綴じモードに設定され、表紙Ｋ及び記録紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が、入口部１１近傍の記録紙通過検知センサＰＳ１により検知されると、中綴じストッパ５３は、後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動して停止する。これに連動して端綴じストッパ５１が退避し、通路５２を開放する。但し、中綴じストッパ５３は通路５２を遮断状態に保持する。
【００５０】
中綴じストッパ５３は、表紙Ｋ及び記録紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が、入口部１１近傍の記録紙通過検知センサＰＳ１により検知されると、後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動されて停止する。
【００５１】
表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に載置された後、画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓが、後処理装置ＦＳの第１の搬送手段１０の第３搬送路▲３▼を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上面に順次積載され、記録紙Ｓの端部が中綴じストッパ５３に当接して位置決めされる。５６は中綴じ処理時に記録紙Ｓの幅方向を規制する下流側幅整合手段であり、前記上流側幅整合手段３６と同様に１枚の記録紙Ｓが搬入される都度、記録紙Ｓの幅方向の側端を叩いて幅整合を行う。
【００５２】
また、中綴じ処理時に、中間スタッカ３５上を搬送してステープル手段５０の上流側を進行する記録紙Ｓに対して、記録紙Ｓが中綴じストッパ５３に突き当たる頃を見計らって、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とを同時に作動させて、記録紙幅整合を行って記録紙揃えする。
【００５３】
記録紙Ｓの幅が画像形成装置Ａの設定手段又は自動検知、或いは後処理装置ＦＳの第１の搬送手段１０の入口部１１近傍の記録紙幅検知センサＰＳ２により検知されると、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６を後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動して停止する。
【００５４】
中綴じ処理する記録紙Ｓの先端部を位置決めする中綴じストッパ５３は、図示しないモータと駆動手段により移動可能であり、後述の主制御手段９の位置補正データ入力手段９Ｂにより、記録紙サイズ毎の指定位置に移動して停止する。
【００５５】
このようにして、中間スタッカ３５上を進行し、ステープル手段５０を中心にして上流側と下流側に亘って延長して積載される記録紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とにより、記録紙Ｓの全長に亘り正確に幅整合される。
【００５６】
最終の記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置決め載置された後、表紙Ｋと記録紙Ｓの全頁とから成る記録紙束にステープル手段５０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、表紙Ｋ及び記録紙Ｓの搬送方向の中央部にステープル針が打ち込まれる。ステープル針はステープル針打ち込み駆動側を有する下部機構５０Ｂから、ステープル針クリンチ側を有する上部機構５０Ａに向けて打ち込まれる。
【００５７】
（６）第６搬送路▲６▼（中折り処理モード）
中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が揺動して、通路５２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと記録紙Ｓから成る記録紙束は、湾曲した通路と中間搬送ローラ対６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上をガイド板６３に案内されて搬送され、更に、第２積載部６４上を搬送されて、中折りストッパ（第２の突き当て手段）６５に記録紙束の搬送方向の先端部が当接して、所定位置に停止する。
【００５８】
中折りストッパ６５は記録紙サイズの設定又は検知と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００５９】
停止状態の記録紙束の搬送方向の中央部、即ち中綴じ位置の斜め下方には、記録紙突き出し手段６６が設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、折りローラ対部６７と、搬送手段６８が設置されている。
【００６０】
中折り手段６０は、記録紙突き出し手段６６、折りローラ対部６７、搬送手段６８等から構成されている。
【００６１】
中折り開始信号により、記録紙突き出し手段６６の突き出し板６６１が斜め上方に直進して、突き出し板６６１の先端部は、表紙Ｋと記録紙Ｓから成る記録紙束の中央部を押し上げ、記録紙束を介して折りローラ対部６７のニップ部を押し広げて揺動、離間させる。
【００６２】
突き出し板６６１の先端部が前記ニップ部を通過後、突き出し板６６１が後退して、記録紙束の中央部は、折りローラ対部６７により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理による記録紙束へのステープル針の打ち込み位置と一致する。
【００６３】
折りローラ対部６７の回転する一対の第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１により挟圧されて折り目を形成された記録紙束の中央部は、一対の搬送ベルト６７２に挟持されて搬送され、一対の第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６のニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、搬送手段６８に送り込まれる。
【００６４】
搬送手段６８に送り込まれた記録紙束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、機外の断裁装置Ｂに排出される。
【００６５】
図３（ａ）は各種サイズの記録紙束への中綴じ処理を示す平面図である。
【００６６】
各種サイズの記録紙（Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４Ｒ判等）Ｓの先端部は、それぞれのシートサイズ検知信号に対応して移動可能な中綴じストッパ５３に当接して、搬送方向の先端位置決めが行われる。また、記録紙Ｓの搬送方向に直交する幅方向の両側端は、シートサイズ検知信号に対応して移動可能な一対の上流側幅整合手段３６及び一対の下流側幅整合手段５６により、シート搬送方向の中心線ＣＬに対して対称な位置に位置決めされる。
【００６７】
この中心線ＣＬに対して対称な位置に２組のステープル手段５０１，５０２が、所定距離（例えば１６５ｍｍ）に保持されて、振り分けに平行配置されている。２組のステープル手段５０１，５０２は、各種サイズの記録紙（Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４Ｒ判等）Ｓの搬送方向の中央部の折り目（中折り線）ａ上にステープル針ＳＰ１，ＳＰ２を同時に打針する。
【００６８】
図３（ｂ）は中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の斜視図、図３（ｃ）は後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図、図３（ｄ）は小冊子の正面図である。これらの図において、ａは折り目、ｂは記録紙Ｓ及び表紙Ｋの両端部の小口である。
【００６９】
中綴じ処理と中折り処理により作製された小冊子は、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である記録紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に記録紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る小冊子の頁揃えができる。
【００７０】
画像形成装置Ａの操作部において、小冊子作成オートモードを選択、設定し、表紙載置部４１上に表紙Ｋを積載し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの主制御手段９により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した記録紙Ｓは後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、連続して小冊子が作製、排出される。
【００７１】
後処理装置ＦＳの操作部において、小冊子作製マニュアルモードを選択、設定し、表紙載置部４１上に、表紙Ｋとその下に画像形成済みの１冊分の記録紙Ｓとを積載し、送り出し動作を開始すると、後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０により、表紙Ｋと記録紙Ｓは後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、１冊分の小冊子が作製、排出される。
【００７２】
図４は、中折りストッパ６５、突き出し手段６６、折りローラ対部６７、中折り処理部の記録紙搬送手段６８から成る中折り手段６０の断面図である。図５は、折りローラ対部６７、突き出し手段６６、突き出し板６６１の斜視図である。
【００７３】
中折りストッパ６５は、第２積載部６４上を搬送される各種サイズの記録紙束の先端部に当接して先端部の位置決めをする。ストッパ部材６５０は保持部材６５１に固定されている。保持部材６５１はモータＭ１により駆動され、ガイドバー６５２に摺動して直線移動される。アクチュエータ６５３及びセンサＰＳ５は、第２積載部６４上を搬送されてくる記録紙の先端部通過を検知する。
【００７４】
中折り処理する記録紙Ｓの先端部を位置決めする中綴じストッパ６５は、モータＭ１と駆動手段により移動可能であり、後述の主制御手段９の位置補正データ入力手段９Ｂにより、記録紙サイズ毎の指定位置に移動して停止する。
【００７５】
中折り処理開始信号により可動保持部材６６２が、固定配置されたガイドバー６６３に沿って直進し、可動保持部材６６２に固定された突き出し板６６１は、記録紙載置面より上方に突出する。突き出し板６６１はステンレス鋼板等の薄板のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。突き出し板６６１の先端部は、低摩擦面に形成され、例えば光沢仕上げや、テフロンコート等の表面処理等が施されている。
【００７６】
折りローラ対部６７の一方の押圧手段６７Ａは、駆動源に接続して駆動される第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１Ａと、この折りローラ６７１Ａを回転可能に支持し、支軸６７３Ａを中心に揺動可能なアーム６７２Ａと、このアーム６７２Ａの一端に係止され、折りローラ６７１Ａをニップ位置方向に付勢するバネ６７４Ａとから成る前段の折り部と、駆動源に接続して駆動される第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６Ａと、折りローラ６７１Ａと加圧ローラ６７６Ａとの間に巻回された搬送ベルト６７７Ａとから成る後段の折り部とから構成されている。
【００７７】
他方の押圧手段６７Ｂも同様な構成をなし、第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１Ｂ、アーム６７２Ｂ、支軸６７３Ｂ、バネ６７４Ｂ、第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６Ｂ、搬送ベルト６７７Ｂを有する。なお、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂは、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂと同様な図示しないアーム、支軸、バネにより揺動可能に支持されている。
【００７８】
回転する折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂにより挟圧されて折り目を形成された記録紙束の中央部は、搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて搬送され、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂのニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、記録紙搬送手段６８に送り込まれる。
【００７９】
記録紙搬送手段６８は、記録紙束を挟圧して搬送する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とから成る。下搬送ベルト６８１は、両端を回動可能に支持された搬送ローラ６８３，６８５間に張架され、搬送ローラ６８５に従動して下搬送ベルト６８１も回動する。上搬送ベルト６８２は、両端を回動可能に支持された搬送ローラ６８４，６８６間に張架され、下側の搬送ローラ６８３，６８５に従動して回動する。そして、搬送ローラ６８６は、記録紙束が入ってくると、シフト束によって押し上げられて上方に退避可能になっている。
【００８０】
記録紙搬送手段６８に送り込まれた記録紙束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、機外の固定排紙皿８３上に排出される。
【００８１】
図６は、図４に示す中折り手段６０の折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂ、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂ、下搬送ベルト６８１、上搬送ベルト６８２、搬送ベルト６２及び中間搬送ローラ対６１（図３参照）を駆動する駆動系の構成図である。
【００８２】
モータＭ２は、タイミングベルト（以下、ベルトと称す）Ｂ１を介して中間軸に回転可能に支持された２段プーリＰ１を回転させる。２段プーリＰ１にはベルトＢ２が張設されていて、プーリＰ２を回転させる。プーリＰ２はベルトＢ３を介して、中間搬送ローラ対６１の駆動ローラ６１１を回転させる。
【００８３】
プーリＰ２を巻回するベルトＢ３は、中間軸のプーリＰ３，Ｐ４、及び加圧ローラ６７６Ｂの軸端に固定されたプーリＰ５を巻回して同時に回転させる。Ｐ６，Ｐ７はテンションローラである。
【００８４】
中間軸のプーリＰ３はベルトＢ４を介して折りローラ６７１Ａの軸端に固定されたプーリＰ８を回転させる。中間軸のプーリＰ４はベルトＢ５を介して折りローラ６７１Ｂの軸端に固定されたプーリＰ９を回転させる。
【００８５】
折りローラ６７１Ａの軸端のプーリＰ８には、ワンウエイクラッチＣＡが内蔵されている。また、折りローラ６７１Ｂの軸端のプーリＰ９には、ワンウエイクラッチＣＢが内蔵されている。
【００８６】
プーリＰ５はベルトＢ６を介してローラ６８５の軸端に固定されたプーリＰ１０を回転させる。
【００８７】
加圧ローラ６７６Ｂの軸端に固定されたギヤｇ１は、装置本体のパネルの固定位置に回転可能に支持された中間ギヤｇ２，ｇ３を介してギヤｇ４に接続している。
【００８８】
中間ギヤｇ３は、装置本体のパネルに支持された搬送ローラ６８４の軸端に固定されている。中間ギヤｇ４は、揺動板６８７に支持された加圧ローラ６７６Ａの軸端に固定されている。
【００８９】
２枚の揺動板６８７は、中間ギヤｇ３を固定した搬送ローラ６８４の両軸端に揺動可能にそれぞれ支持され、バネ６８８により付勢されている。中間ギヤｇ４を固定した加圧ローラ６７６Ａの両軸端は、揺動板６８７に回転可能に支持されている。
【００９０】
揺動板６８７に支持された加圧ローラ６７６Ａは、搬送ローラ６８４の回転軸を中心にして揺動し、バネ６８８により付勢されて、加圧ローラ６７６Ｂに圧接する。
【００９１】
図７は、記録紙束Ｓを二つ折り処理する直前の状態を示す断面図である。
【００９２】
モータＭ３はギヤｇ５，ｇ６を介して偏芯ピン６６５を植設した回転円板６６４を回転させ、クランク６６６により可動保持部材６６２を２本のガイドバー６６３に沿って直進往復動させる。
【００９３】
折りローラ６７１Ａを支持するアーム６７２Ａと、折りローラ６７１Ｂを支持するアーム６７２Ｂとは、突き出し板６６１が、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置に挿入されるように対称に配置され、バネ６７４Ａ，６７４Ｂに均等に付勢され、停止部材６７８により停止状態に保持されている。この停止状態において、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの各外周面は、互いに近接又は軽接触するように、アーム６７２Ａ，６７２Ｂの先端部が停止部材６７８に当接する。
【００９４】
図８は、中折り処理の記録紙折り部通過状態を示す断面図である。
【００９５】
モータＭ３の駆動開始により、可動保持部材６６２に保持された突き出し板６６１が前進する。突き出し板６６１の先端部は、記録紙束Ｓの記録紙搬送方向の中央部（折り目ａ）を突き出し、回転を停止している折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置に送り込み、記録紙束Ｓを中折り処理する。
【００９６】
突き出し板６６１の先端部が、記録紙束Ｓの折り合わせ部を突き出して、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの外周面に摺接して圧接位置に送り込むとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの各軸端に設けられたワンウエイクラッチＣＡ，ＣＢにより、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂは移動する記録紙束Ｓと連れ周りして、記録紙搬送方向にのみ回転する。
【００９７】
突き出し板６６１の先端部が、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置より若干（１〜３ｍｍ）越えた最大押し込み位置まで前進したとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの駆動回転が開始される。突き出し板６６１は、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの駆動回転開始と同時、又は駆動回転開始より僅か遅れて後退を開始する。
【００９８】
この突き出し板６６１の先端部の後退により、記録紙束Ｓの折り合わせ部から突き出し板６６１の先端部が引き抜かれ、記録紙束Ｓの折り合わせ部は折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの外周面に圧接、保持されて、折り目が強く付けられる。
【００９９】
記録紙束Ｓの折り合わせ部から突き出し板６６１の先端部が引き抜かれるとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂは、ワンウエイクラッチＣＡ，ＣＢにより、逆転が防止されるから、記録紙束Ｓが後退することはない。
【０１００】
図９は、中折り手段の記録紙加圧部通過状態を示す断面図である。
【０１０１】
回転する折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置を通過した記録紙束Ｓの先端部は、回動する搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて、回転する加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置に送り込まれる。記録紙束Ｓの先端部は、固定位置で回転する加圧ローラ６７６Ａと、揺動板６８７に揺動可能に支持され回転する６７６Ｂとにより圧接されて、折り目部が更に強く付けられる。
【０１０２】
折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置と、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置との間を通過する記録紙束Ｓは、回動する搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて、記録紙束Ｓの厚さに関係なく円滑に搬送される。
【０１０３】
図１０は、中折り処理済みの記録紙Ｓを搬送して排出する状態を示す断面図である。
【０１０４】
回転する加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置を通過した記録紙束Ｓの先端部は、回動する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とに挟持されて搬送され、機外に搬出される。記録紙束Ｓの後端部が通過すると、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂが閉じられた初期状態に戻り、アーム６７２Ａ，６７２Ｂの先端部が停止部材６７８に当接して停止する。このため、折りローラ対が閉じることによる騒音発生も軽減される。
【０１０５】
下搬送ベルト６８１は、駆動源に接続する搬送ローラ６８５と、従動する搬送ローラ６８３とに巻張されて回動する。上搬送ベルト６８２は、搬送ローラ６８４と、縦長の溝部に沿って上下に移動可能な搬送ローラ６８６とに巻張されて回動する。
【０１０６】
図１１は、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳの制御を示すブロック図である。
【０１０７】
画像形成装置Ａの主制御手段９の通信手段９Ａと、後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０の通信手段９１とは電気的に接続され、制御信号の授受が行われる。
【０１０８】
画像形成装置Ａの主制御手段９は、通信手段９Ａ、補正データ入力手段９Ｂ、補正データ表示手段９Ｃ、補正データ記憶手段９Ｄ、モード入力手段９Ｅ、モード表示手段９Ｆ、モード記憶手段９Ｇ、不適切警告手段９Ｈ、適切方向判断手段９Ｊ等から構成されている。
【０１０９】
主制御手段９には、カセット給紙部５Ａ、大容量給紙部５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ等の記録紙収納手段内の記録紙Ｓの有無を検知する記録紙有無検知手段９Ｋと、記録紙サイズ検知手段９Ｌとからの検知信号が入力され、記録紙サイズデータ記憶手段９Ｎに記憶される。
【０１１０】
主制御手段９は、第１給紙手段５、第２給紙手段６、搬送手段８、像形成手段４の駆動を制御する。
【０１１１】
後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０は、通信手段９１、補正データ入力手段９２、補正データ表示手段９３、補正データ記憶手段９４、記録紙サイズ検知手段（センサＰＳ１，ＰＳ２）９５、記録紙サイズデータ記憶手段９６等から構成されている。
【０１１２】
後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０は、後処理装置ＦＳ内の第１の搬送手段１０と、記録紙Ｓを端綴じ又は中綴じ処理する第１積載部３０と、記録紙Ｓを中折り処理する第２積載部６４及び昇降排紙皿８２等の駆動を制御する。
【０１１３】
図１２は中綴じ位置を補正する入力手段の制御を示すフローチャートである。
【０１１４】
画像形成装置Ａに設けた操作盤には、中綴じ処理選択釦、開始釦、加算釦、減算釦、終了釦、表示部等が配置されている。中綴じ位置の補正は、加算釦、減算釦を用いて、１ステップずつ位置補正データを振り分け、ロードされた現データに対して新データを逐次加えて、新データをストアする。
【０１１５】
図１３は中綴じ位置の制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
（Ａ１）：中綴じモードにおいて、Ａ４判又はＢ５判記録紙が選択され、記録紙サイズ検知手段９Ｌ又は９５により検知されると、主制御手段９は操作盤の表示部に「Ａ４、Ｂ５は中綴じできません」と警告、表示して、ジョブを開始しない。一般に、Ａ４判又はＢ５の記録紙Ｓの長辺に平行して中綴じして、短辺側を二つ折りにすることはないから、誤操作による不良製本の作製を未然に防止するためである。なお、Ａ４ＲやＢ５Ｒのような記録紙搬送方向の場合には、中綴じ処理適切と判断して、中綴じ処理及び中折り処理が可能である。中綴じ適切判断の詳細は、図１５に示す。
【０１１７】
（Ａ２）：記録紙サイズ検知手段９Ｌ、９５による記録紙サイズデータ入力と、中綴じ位置補正データの読み込み入力とから、データ演算手段９Ｍが中綴じ位置をデータ演算し、その演算結果に基づき、中綴じストッパ（第１の突き当て手段）５３及び中折りストッパ（第２の突き当て手段）６５を駆動源と駆動機構により移動させる。
【０１１８】
（Ａ３）：上記の記録紙サイズデータ入力に基づき、幅整合手段３６，５６を駆動源と駆動機構により移動させ、記録紙サイズに対応した所定位置に停止させる。
【０１１９】
（Ａ４）：第１積載部（綴じステージ）３０に記録紙が到着したことをセンサＰＳ３（図２参照）が検知すると、幅整合手段３６，５６を駆動して、記録紙の幅方向の側端を叩いて幅整合動作を行い幅揃えをする。２枚以上の記録紙Ｓが第１積載部３０に積載完了し、中綴じ処理開始の設定がなされると、中綴じ処理動作を開始する。
【０１２０】
（Ａ５）：中折り処理モードが選択されていたら、中綴じ処理された記録紙束Ｓを中折り手段６０へ搬送する。中折り手段６０に搬送された記録紙束Ｓの先端部は、後述の図１８に示す中折り位置制御により調整移動された中折りストッパ６５に当接して所定位置に停止する。
【０１２１】
（Ａ６）：中綴じ処理のジョブ終了時に、第１積載部３０に記録紙Ｓが残っていなければ、中綴じストッパ（第１の突き当て手段）５３と幅整合手段３６，５６とを初期位置（ホームポジション）ＨＰに戻す。
【０１２２】
（Ａ７）：中折り処理のジョブ終了時に、中折り手段６０に記録紙Ｓが残っていなければ、中折りストッパ６５を初期位置（ホームポジション）ＨＰに戻す。
【０１２３】
図１４は、中綴じ位置補正データ読み込み制御のフローチャートである。
【０１２４】
記録紙Ｓのサイズ（Ａ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ等）毎に中綴じ位置を補正する機能が選択されている時には、記録紙サイズ毎のデータをロードする。例えば、Ａ３判の記録紙Ｓが指定されると、Ａ３中綴じ位置補正データがロードされる。Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒの各サイズの記録紙Ｓについても、同様に各サイズ毎の中綴じ位置補正データがロードされる。
【０１２５】
図１５（ａ）は、中綴じ処理方向の適切、不適切を判断する制御のフローチャート、図１５（ｂ），（ｃ）は、中綴じ処理される記録紙Ｓの平面図である。
【０１２６】
画像形成装置Ａの記録紙サイズ検知手段９Ｌ又は後処理装置ＦＳの記録紙サイズ検知手段９５による記録紙Ｓのサイズの読み込みにより、記録紙Ｓの搬送方向が記録紙Ｓの長手方向であると（図１５（ｂ）参照）、適切方向判断手段９Ｊが中綴じ処理適切と判断した時にのみ、中綴じ処理を許可する。即ち、記録紙Ｓの長手方向が、Ａ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ等のように搬送されるときは、中綴じ処理が可能である。
【０１２７】
記録紙Ｓの短辺側が搬送方向と平行する場合には、記録紙Ｓの平行する２辺の中間にステープル針が打たれる形になる（図１５（ｃ）参照）。一般に、短辺側を二つ折りにすることはないから、誤操作による不良製本の作製は未然に防止される。従って，記録紙搬送方向がＡ４，Ｂ５のような場合には、適切方向判断手段９Ｊが中綴じ処理及び中折り処理が不適切と判断して、不適切警告手段９Ｈが操作盤に不適切警告の表示をする。
【０１２８】
図１６は中綴じ処理はしないが、中折り処理をするための整合制御のフローチャートである。
【０１２９】
（Ｂ１）：Ａ４判記録紙、Ｂ５判記録紙は中折り処理に不適切なサイズのため、不適切警告手段９Ｈが「Ａ４、Ｂ５は中折りできません」の表示、警告を出し、ジョブを開始しない。
【０１３０】
（Ｂ２）：記録紙サイズデータと、中綴じ位置補正データとから、データ演算手段９Ｍが中綴じ位置を演算し、その演算結果に基づき中綴じストッパ（第１の突き当て手段）５３を記録紙サイズに対応した指定位置に移動させる。
【０１３１】
（Ｂ３）：記録紙サイズデータに基づき、幅整合手段３６，５６を記録紙毎の指定位置に移動させる。
【０１３２】
（Ｂ４）：第１積載部（綴じステージ）３０に記録紙Ｓが到達して、中綴じストッパ５３に当接する都度、幅整合手段３６，５６が移動して記録紙Ｓの側縁を叩いて整合動作を行い、複数枚の記録紙Ｓの幅揃えをする。次いで、中折り処理要求により、先端揃え及び幅揃えされた記録紙Ｓは、中折り手段６０に搬送される。中折り手段６０の中折りストッパ６５は、記録紙サイズデータに基づき制御されて、記録紙サイズに対応する所定の位置に停止している。
【０１３３】
（Ｂ５）：中綴じ処理終了後、第１積載部３０に記録紙Ｓが残っていなければ、幅整合手段３６，５６を初期位置ＨＰに戻す。
【０１３４】
（Ｂ６）：中折り処理終了後、第２積載部６４に記録紙Ｓが残っていなければ、中折りストッパ６５を初期位置ＨＰに戻し、総てのジョブを終了する。
【０１３５】
図１７は中折り位置を補正する入力手段の制御を示すフローチャートである。
【０１３６】
画像形成装置Ａに設けた操作盤には、中折り処理選択釦、開始釦、加算釦、減算釦、終了釦、表示部等が配置されている。中折り位置の補正は、加算釦、減算釦を用いて、１ステップずつ位置補正データを振り分け、ロードされた現データに対して新データを逐次加えて、新データをストアする。
【０１３７】
図１８は中折り位置の制御を示すフローチャートである。
【０１３８】
記録紙サイズデータの読み込み入力と、中折り位置補正データの読み込み入力とから、主制御手段９によりデータ演算を行い、駆動手段が中折りストッパ（第２の突き当て手段）６５を記録紙サイズ毎の指定位置に移動させる。記録紙束Ｓの先端部が中折り手段６０に到着したことをセンサＰＳ４（図２参照）が検知すると、モータＭ２が駆動開始して、中折り動作を開始する。中折り処理済みの記録紙束は、固定排紙皿８３に排出され、順次、積載される。
【０１３９】
図１９は、中折り位置補正データ読み込み制御のフローチャートである。
【０１４０】
記録紙Ｓのサイズ（Ａ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ等）毎に中折り位置を補正する機能が選択されている時には、記録紙サイズ毎のデータをロードする。例えば、Ａ３判の記録紙Ｓが指定されると、Ａ３中折り位置補正データがロードされる。Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒの各サイズの記録紙Ｓについても、同様に各サイズ毎の中おり位置補正データがロードされる。
【０１４１】
図２０（ａ）は、中折り処理方向の適切、不適切を判断する制御のフローチャート、図２０（ｂ），（ｃ）は、中折り処理される記録紙Ｓの参考図である。
【０１４２】
画像形成装置Ａの記録紙サイズ検知手段９Ｌ又は後処理装置ＦＳの記録紙サイズ検知手段９５による記録紙Ｓのサイズの読み込みにより、記録紙Ｓの搬送方向が記録紙Ｓの長手方向であると判断された時にのみ、中折り処理を許可する。即ち、記録紙Ｓの長手方向が、Ａ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ等のように搬送されるときは、中折り処理が可能である（図２０（ｂ）参照）。
【０１４３】
記録紙Ｓの短辺側が搬送方向と平行する場合には、記録紙Ｓの平行する２辺の中間にステープル針が打たれる形になる（図２０（ｃ）参照）。一般に、短辺側を二つ折りにすることはないから、誤操作による不良製本の作製は未然に防止される。
【０１４４】
図２１は、中綴じ位置制御のフローチャートである。
【０１４５】
図１３（Ａ１）の中綴じ処理中に、中綴じ不適切の警告が表示されたとき、再度ジョブ開始要求が出されたら、図１３（Ａ２）以降のジョブ開始を許可して、中綴じ処理及び中折り処理の動作を継続する。
【０１４６】
図２２は、中折り位置制御のフローチャートである。
【０１４７】
図１６（Ｂ１）の中折り処理中に、中折り不適切の警告が表示されたとき、再度ジョブ開始要求が出されたら、図１６（Ｂ２）以降のジョブ開始を許可して、中綴じ処理及び中折り処理の動作を継続する。
【０１４８】
本発明の後処理装置は、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置に接続される。画像形成装置により所望のデジタル処理が行われ、片面記録、両面記録、頁編集等の処理後、排出された記録紙は、本発明の後処理装置を備えた画像形成により、中綴じ処理及び中折り処理が正確かつ効率よく行われ、製本化される。
【０１４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の後処理装置と画像形成システムにより、以下の効果が奏せられる。
【０１５０】
請求項１の発明によれば、第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、記録紙サイズデータと新たな位置補正データとに応じて突き当て手段を移動させるので、各後処理装置毎のバラツキを補正し、記録紙を正確に位置決めし、記録紙の所定位置に正確に中綴じ処理することが可能である。
また、請求項２の発明によれば、記録紙サイズ毎に正確に突き当て手段を移動させることができ、記録紙の所定位置に正確に中綴じ処理することが可能である。
【０１５１】
請求項３の発明によれば、第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを画像形成装置に設けられた主制御手段から前記後処理制御手段へ指令するので、各後処理装置毎のバラつきを補正し、記録紙を正確に位置決めし、記録紙の所定位置に正確に中綴じ処理することが可能であり、画像形成装置側での集中制御により操作性が向上する。
【０１５３】
請求項４の発明によれば、記録紙サイズ毎に正確に突き当て手段を移動させることができ、記録紙の所定位置に正確に中綴じ処理することが可能であり、画像形成装置側での集中制御により操作性が向上する。
【０１５４】
請求項５の発明によれば、第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、記録紙サイズデータと新たな位置補正データとに応じて突き当て手段を移動させるので、各後処理装置毎のバラツキを補正し、記録紙を正確に位置決めし、記録紙の所定位置で正確に中折り処理することが可能である。
また、請求項６の発明によれば、記録紙サイズ毎に正確に突き当て手段を移動させることができ、記録紙の所定位置で正確に中折り処理することが可能である。
【０１５５】
請求項７の発明によれば、第２の記憶手段に記憶されている位置補正データを調整して新たな位置補正データを算出し、記録紙サイズデータと前記新たな位置補正データとを画像形成装置に設けられた主制御手段から前記後処理制御手段へ指令するので、各後処理装置毎のバラつきを補正し、記録紙を正確に位置決めし、記録紙の所定位置で正確に中折り処理することが可能であり、画像形成装置側での集中制御により操作性が向上する。
【０１５７】
請求項８の発明によれば、記録紙サイズ毎に正確に突き当て手段を移動させることができ、記録紙の所定位置で正確に中折り処理することが可能であり、画像形成装置側での集中制御により操作性が向上する。
【０１５８】
請求項９の発明によれば、中綴じモードが選択された場合、記録紙のサイズに基づき中綴じ位置が適切か否かを判断し、中綴じ位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生するので、不適切な中綴じ処理を未然に防止する事ができる。なお、上記の警告中に、ジョブ開始指令を受けたら、後処理装置は不適切な中綴じ処理と判断された記録紙に対するジョブを開始することも可能である。
【０１５９】
請求項１１の発明によれば、中折りモードが選択された場合、記録紙のサイズに基づき中折り位置が適切か否かを判断し、中折り位置が記録紙の長辺と平行に指定されて不適切と判断したら、ジョブ開始前に警告手段により警告を発生するので、不適切な中折り処理を未然に防止する事ができる。なお、上記の警告中に、ジョブ開始指令を受けたら、後処理装置は不適切な中折り処理と判断された記録紙に対するジョブを開始することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置と後処理装置とから成るを画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の記録紙搬送経路を示す模式図。
【図３】各種サイズの記録紙束への中綴じ処理を示す平面図、中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の斜視図、後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図、中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の正面図。
【図４】中折り手段の断面図。
【図５】折りローラ対部、突き出し手段、突き出し板の斜視図。
【図６】中折り手段を駆動する駆動系の構成図。
【図７】記録紙束を二つ折り処理する直前の状態を示す断面図。
【図８】中折り処理の記録紙折り部通過状態を示す断面図。
【図９】中折り手段の記録紙加圧部通過状態を示す断面図。
【図１０】中折り処理済みの記録紙を搬送する状態を示す断面図。
【図１１】画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１２】中綴じ位置を補正する入力手段の制御を示すフローチャート。
【図１３】中綴じ位置の制御を示すフローチャート。
【図１４】中綴じ位置補正データ読み込み制御のフローチャート。
【図１５】中綴じ処理方向の適切、不適切を判断する制御のフローチャート及び中綴じ処理される記録紙の平面図。
【図１６】中綴じ処理はしないが、中折り処理をするための整合制御のフローチャート。
【図１７】中折り位置を補正する入力手段の制御を示すフローチャート。
【図１８】中折り位置の制御を示すフローチャート。
【図１９】中折り位置補正データ読み込み制御のフローチャート。
【図２０】中折り処理方向の適切、不適切を判断する制御のフローチャート及び中折り処理される記録紙の参考図。
【図２１】中綴じ位置制御のフローチャート。
【図２２】中折り位置制御のフローチャート。
【符号の説明】
５  第１給紙手段
６  第２給紙手段
８  搬送手段
９  主制御手段
９Ａ，９１  通信手段
９Ｂ，９２  補正データ入力手段
９Ｃ，９３  補正データ表示手段
９Ｄ，９４  補正データ記憶手段（第２の記憶手段）
９Ｅ  モード入力手段
９Ｆ  モード表示手段
９Ｇ  モード記憶手段
９Ｈ  不適切警告手段
９Ｊ  適切方向判断手段
９Ｋ  記録紙有無検知手段
９Ｌ，９５  記録紙サイズ検知手段
９Ｍ  データ演算手段
９Ｎ  記録紙サイズデータ記憶手段（第１の記憶手段）
１０  第１の搬送手段
３０  第１積載部（収納手段、綴じステージ）
３６，５６  幅整合手段
５０，５０１，５０２  ステープル手段
５３  中綴じストッパ（第１の突き当て手段）
６０  中折り手段
６１  中間搬送ローラ対（第２の搬送手段）
６２  搬送ベルト（第２の搬送手段）
６４  第２積載部
６５  中折りストッパ（第２の突き当て手段）
８３  固定排紙皿（積載手段）
９０  後処理制御手段
９６  記録紙サイズデータ記憶手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  後処理装置（フィニッシャ）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ（駆動源）
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４  センサ
Ｓ  記録紙（記録紙束）
ａ  折り目（中折り線、折り位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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