(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能なストレッチ上を、左右の突当がＹ軸方向に移動する場合に、ストレッチ曲がりにより、該突当の位置がＸ軸方向にずれるバックゲージ装置において、
上記ストレッチが真っ直ぐであると仮定した場合の仮想線をＹ軸とし、該Ｙ軸とそれと直交するＸ軸により構成されるＸＹ平面において、曲がっているストレッチを、Ｙ軸方向に一定ピッチ長を有するピッチ区間ごとに区分し、該ピッチ区間の一方のピッチ端、他方のピッチ端におけるストレッチのX軸方向へのずれ量に基づいて、該ストレッチと、前記一方のピッチ端、他方のピッチ端との一方の交点、他方の交点を通る第1近似直線を設定し、該設定した第1近似直線上に、Ｘ軸方向の現在位置が未知でY軸方向の現在位置が既知であって一方のピッチ端間との距離が一定である突当が位置するものと見做し、該第1近似直線が通る前記一方の交点と他方の交点を結ぶ線分を斜辺、一方の交点と該一方の交点から他方のピッチ端に下ろした垂線の足を結ぶ線分を垂辺、該垂線の足と前記他方の交点を結ぶ線分を底辺とするストレッチ側直角三角形と、前記一方の交点と該第1近似直線上に位置するものと見做された突当の現在位置に相当する点を結ぶ線分を斜辺、一方の交点と該一方の交点から他方のピッチ端に下ろした垂線上にある突当の既知であるＹ軸方向の現在位置に相当する点を結ぶ線分を垂辺、該突当の既知であるＹ軸方向の現在位置に相当する点と前記第1近似直線上に位置するものと見做された突当の現在位置に相当する点を結ぶ線分を底辺とする突当側直角三角形とが、互いに相似することを利用することにより、各突当のX軸方向の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
該算出したＸ軸方向の現在位置及び既知であるＹ軸方向の現在位置に基づいて、各突当の現在位置を通る第２近似直線を設定し、該設定した第２近似直線の式に、ストレッチをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構のＹ軸方向の現在位置を代入することにより、各突当のＸ軸方向の補正値を算出する補正値算出手段と、
該算出した各突当のＸ軸方向の補正値を目標値に加算した指令値を算出する指令値算出手段と、
該算出した指令値により、左右の突当を支持するストレッチをＸ軸方向に移動させ、各突当をＸ軸方向の目標値に到達させる突当位置制御手段とを有することを特徴とする突当の位置ずれ補正装置。
【請求項２】
上記現在位置算出手段と補正値算出手段と指令値算出手段が制御部により、突当位置制御手段がＮＣによりそれぞれ構成され、制御部により、上記各突当のＸ軸方向の現在位置と補正値と指令値を算出し、該指令値を入力したＮＣの制御により、各突当をＸ軸方向の目標値に到達させる請求項1記載の突当の位置ずれ補正装置。
【請求項３】
上記現在位置算出手段は、ストレッチ側直角三角形の垂辺と底辺の長さの比が、突当側直角三角形の垂辺と底辺の長さの比に等しく、ストレッチ側直角三角形の垂辺の長さが、一方のピッチ端、他方のピッチ端間の一定ピッチ長を定めるピッチ定数に、底辺の長さが、一方のピッチ端、他方のピッチ端におけるストレッチのX軸方向へのずれ量の和にそれぞれ等しく、突当側直角三角形の垂辺の長さが、一方のピッチ端と突当の既知であるＹ軸方向の現在位置間の一定距離を定めるピッチ定数に、底辺の長さが、一方のピッチ端におけるストレッチのＸ軸方向へのずれ量と突当の未知であるＸ軸方向の現在位置の和にそれぞれ等しいという比例式を解くことにより、各突当のＸ軸方向の現在位置を算出する請求項1記載の突当の位置ずれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は突当の位置ずれ補正装置、特にストレッチの曲がりによる突当の奥行方向への位置ずれを補正するようにした突当の位置ずれ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００３】
この場合のバックゲージ装置としては、例えば図６に示すものがある。
【０００４】
図６において、下部テーブル６９の両側には、サポータ６７が設けられ、各サポータ６７の内部には、ボールねじ６８が貫通し、該ボールねじ６８は、Ｘ軸モータＭｘに直結している。
【０００５】
そして、このボールねじ６８には、ベース６５が螺合しており、該ベース６５には、ポスト６４を介して、ストレッチ６３がＺ軸方向に移動可能に取り付けられ、更に、ストレッチ６３上には、突当６２がＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。
【０００６】
このバックゲージ装置において、ワークＷの位置決め前の段取りとして、先ず、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５のＸ軸方向の位置を決める。
【０００７】
これにより、ポスト６４とストレッチ６３を介してベース６５に取り付けられている突当６２のＸ軸方向の位置を決める。
【０００８】
このように、段取りをしておいてから、図６（Ａ）に示すように、ワークＷを上記突当６２に当てることにより位置決めし、パンチ６０とダイ６１から成る金型のセンタｋｃとの距離Ｌを決め、該ワークＷに折曲げ加工を施す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、既述したように、Ｘ軸モータＭｘの回転数を、エンコーダ６６により検出して、制御することにより、ボールねじ６８に螺合しているベース６５のＸ軸方向の位置を決め、それにより、突当６２のＸ軸方向の位置を決める。
【００１０】
従って、突当６２が支持されているストレッチ６３が、真っ直ぐであれば、該突当６２がストレッチ６３上をＹ軸方向（図６（Ｂ））、即ち長手方向に移動した場合、上記金型センタｋｃとの距離Ｌは常に一定となる。
【００１１】
しかし、上記ベース６５から突当６２（図６（Ａ））までの精度誤差の影響により、ストレッチ６３は、現実には必ずしも真っ直ぐでない。
【００１２】
即ち、図６（Ｂ）に示すように、ストレッチ６３が真っ直ぐであると仮定した場合の仮想線をＫとすると、実際のストレッチ６３は、この仮想線Ｋに対して、奥行方向（Ｘ軸方向）に曲がっている。
【００１３】
そのため、突当６２がストレッチ６３上を長手方向（Ｙ軸方向）に移動すると、仮想線Ｋに介してΔＬ１、ΔＬ２の距離だけずれてしまう。
【００１４】
この結果、突当６２と金型センタｋｃとの距離Ｌは、突当６２のＹ軸方向の位置により、異なる。
【００１５】
突当６２の金型センタｋC に対する距離Ｌは、ワークのフランジ寸法に最も影響を及ぼすものであり、上記のように、この距離Ｌが一定でないことは、ワークの曲げ精度を低下させることになる。
【００１６】
本発明の目的は、ストレッチの曲がりによる突当の奥行方向への位置ずれを補正することにより、突当と金型センタとの距離を一定に保持し、ワークの曲げ精度を向上させることにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
この発明は、Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能なストレッチＤ上を、左右の突当５がＹ軸方向に移動する場合に、ストレッチ曲がりにより、該突当５の位置がＸ軸方向にずれるバックゲージ装置において、
上記ストレッチＤが真っ直ぐであると仮定した場合の仮想線ＫをＹ軸とし、該Ｙ軸とそれと直交するＸ軸により構成されるＸＹ平面において、曲がっているストレッチＤを、Ｙ軸方向に一定ピッチ長ｂを有するピッチ区間ごとに区分し、該ピッチ区間の一方のピッチ端ｂ1、他方のピッチ端ｂ2におけるストレッチＤのX軸方向へのずれ量ｘ1、ｘ2に基づいて、該ストレッチＤと、前記一方のピッチ端ｂ1、他方のピッチ端ｂ2との一方の交点α、他方の交点γを通る第1近似直線ｇ1を設定し、該設定した第1近似直線ｇ1上に、Ｘ軸方向の現在位置XLが未知でY軸方向の現在位置ＹＬが既知であって一方のピッチ端ｂ1間との距離ａが一定である突当5が位置するものと見做し、該第1近似直線ｇ1が通る前記一方の交点αと他方の交点γを結ぶ線分を斜辺αγ、一方の交点αと該一方の交点αから他方のピッチ端ｂ2に下ろした垂線の足βを結ぶ線分を垂辺αβ、該垂線の足βと前記他方の交点γを結ぶ線分を底辺βγとするストレッチ側直角三角形αβγと、前記一方の交点αと該第1近似直線ｇ1上に位置するものと見做された突当5の現在位置に相当する点εを結ぶ線分を斜辺αε、一方の交点αと該一方の交点αから他方のピッチ端ｂ2に下ろした垂線上にある突当5の既知であるＹ軸方向の現在位置ＹＬに相当する点δを結ぶ線分を垂辺αδ、該突当5の既知であるＹ軸方向の現在位置ＹＬに相当する点δと前記第1近似直線ｇ1上に位置するものと見做された突当5の現在位置に相当する点εを結ぶ線分を底辺δεとする突当側直角三角形αδεとが、互いに相似することを利用することにより、各突当5のＸ軸方向の現在位置XL、XRを算出する現在位置算出手段51と、
該算出したＸ軸方向の現在位置XL、XR及び既知であるＹ軸方向の現在位置ＹL、ＹRに基づいて、各突当5の現在位置を通る第2近似直線ｇを設定し、該設定した第2近似直線ｇの式に、ストレッチＤをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動機構ＡのＹ軸方向の現在位置3ｂ、−3ｂを代入することにより、各突当5のＸ軸方向の補正値ＣＬ（3ｂ）、ＣＲ（−3ｂ）を算出する補正値算出手段51と、
該算出した各突当5のＸ軸方向の補正値ＣＬ（3ｂ）、ＣＲ（−3ｂ）を目標値ＸＯＬ、ＸＯＲに加算した指令値ＤＬ、ＤＲを算出する指令値算出手段51と、
該算出した指令値ＤＬ、ＤＲにより、左右の突当5を支持するストレッチＤをＸ軸方向に移動させ、各突当5をＸ軸方向の目標値ＸＯＬ、ＸＯＲに到達させる突当位置制御手段53とを有する。
【００１８】
従って、この発明の構成によれば、補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）を目標値ＸOL、ＸORに加算した指令値ＤL 、ＤR により、突当５を支持するリンク機構ＢをＸ軸方向に移動させるので、突当５のＹ軸移動に伴って生じるＸ軸方向への位置ずれは補正され、ストレッチＤは見掛け上真っ直ぐになり、突当５のＹ軸方向の位置にかかわらず、金型センタｋｃとの距離Ｌが（図５（Ｃ））一定となり、ワークの曲げ精度が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図である。
【００２０】
図１に示す装置は、入力部５０と、制御部５１と、記憶部５２と、ＮＣ５３と、加工部５４から構成されている。
【００２１】
入力部５０は、例えばキーボードであり、本発明に使用される折曲げ加工機の機種、ワークＷ（図５（Ｃ））のフランジ寸法等の加工条件、本発明による補正方法の手順（図２）を含むプログラムを入力する装置である。
【００２２】
上記加工条件の中には、後述するピッチ定数ａ、ｂ（図３（Ｂ））や、ストレッチＤのＸ軸方向へのずれ量ｘ1 、ｘ2 、突当５のＹ軸方向の現在位置ＹL 、ＹR 等も含まれる。
【００２３】
制御部５１は、例えばＣＰＵであり、上記入力部５０からの入力信号Ｓ１に基づいて、突当５（図４、図５）を所定の位置まで移動させるための指令値を算出し、該指令値に対応した制御信号Ｓ３を次段のＮＣ５３に送信する。その他、制御部５１は、図１に示す装置全体の制御を掌どる。
【００２４】
記憶部５２は、入力部５０から入力された加工条件とプログラムを一旦記憶し、上記制御部５１がこの加工条件とプログラムを読み込むことにより（信号Ｓ２）、指令値を算出する。
【００２５】
ＮＣ５３は、制御部５１から送信された制御信号Ｓ３に基づいて、次段の加工部５４を数値制御する。
【００２６】
加工部５４は、具体的には、図４に示すように、リンク機構Ｂを用いたバックゲージ装置である。
【００２７】
図４は、バックゲージ装置を折曲げ加工機であるプレスブレーキに適用した場合を示し、該プレスブレーキの後方から見た斜視図であり、奥行方向をＸ軸方向、長手方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向としてある。
【００２８】
図４のプレスブレーキは、Ｙ軸方向に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と、下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働により、ワークＷ（図５（Ｃ））に折曲げ加工が施されるようになっている。
【００２９】
このプレスブレーキの後部には、図示するように、ストレッチＤを備えたバックゲージ装置が設けられ、ストレッチＤには、Ｙ軸モータＭｙ（図示省略）により、Ｙ軸方向に移動可能な突当５が取り付けられている。
【００３０】
ストレッチＤは、両端のＺ軸駆動機構Ｃを連結し、該Ｚ軸駆動機構Ｃは、リンク機構Ｂを介してＸ軸駆動機構Ａに支持されている。
【００３１】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、その下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＸ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、その上端部がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００３２】
上記Ｘ軸駆動機構Ａは、支持部材１８、６を介して下部テーブル２に固定されたＸ軸モータＭｘと、該Ｘ軸モータＭｘに結合しているボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸駆動ブロック１０と、Ｘ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＸ軸レール７に沿って移動するＸ軸従動ブロック９により、構成されている。
【００３３】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｘ軸モータＭｘを駆動し、図５（Ｂ）に示すように、リンク機構ＢをＸ軸方向に移動させることにより（矢印Ｘ１）、ストレッチＤ全体をＸ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＸ軸方向に移動させることができる。
【００３４】
また、Ｚ軸駆動機構Ｃは、支持部材１２に固定されているＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合されているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸レール１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５と、ボールねじ１４が貫通し支持部材１２に固定されているＺ軸固定ブロック１６により、構成されている。
【００３５】
従って、ＮＣ５３の制御により（図１の制御信号Ｓ４）、Ｚ軸モータＭｚを駆動し、図５（Ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６、及びＸ軸従動ブロック９とＸ軸駆動ブロック１０を接近離反させ（矢印Ｘ２、Ｘ３）、リンク機構Ｂを伸縮させることにより（矢印Ｚ１）、ストレッチＤ全体をＺ軸方向に移動させ、これにより、突当５もＺ軸方向に移動させることができる。
【００３６】
更に、ストレッチＤが曲っていることにより、該ストレッチＤを表す曲線、即ちストレッチ曲線ｆは、図３に示すようになり、突当５は、このストレッチ曲線ｆに沿ってＹ軸方向（長手方向）に移動する。
【００３７】
以下、このようなバックゲージ装置における本発明の動作を、図１〜図５に基づいて、説明する。
【００３８】
（１）突当５のＹ軸方向移動とＺ軸方向移動
先ず、図２のステップ１０１において、突当５をＹ軸方向（長手方向）とＺ軸方向（上下方向）に移動させる。
【００３９】
この場合、突当５の目標値ＰL （ＸOL，ＹOL，ＺOL）、ＰR （ＸOR，ＹOR，ＺOR）は（図３（Ａ））、予め制御部５１が認識している。
【００４０】
従って、制御部５１は、突当５をＹ軸方向とＺ軸方向の目標値に移動させるべく指令値を算出し、該指令値を制御信号Ｓ３として受信したＮＣ５３が、指令値をパルス列に変換することにより、該パルス列を制御信号Ｓ４として、加工部５４を構成するバックゲージ装置（図５）のＹ軸モータＭｙ（図示省略）とＺ軸モータＭｚに送信すると、該Ｙ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚにより、突当５はＹ軸方向（図５（Ａ）の矢印Ｙ１、Ｙ２）に移動し、該突当５をストレッチＤを介して支持するリンク機構Ｂが伸縮し（図５（Ｃ）の矢印Ｚ１）ストレッチＤ全体がＺ軸方向に移動するので突当５もＺ軸方向に移動する。
【００４１】
これにより、突当５は、所定のＹ軸方向の目標値とＺ軸方向の目標値に到達することができる。
【００４２】
（２）突当５のＸ軸方向への移動
次に、突当５をＸ軸方向、即ち奥行方向へ移動させるが、その場合、既述したように、ストレッチＤの曲がりにより、突当５の位置はＸ軸方向にずれているので（図３）、以下のように位置ずれを補正する。
【００４３】
先ず、ステップ１０２において、後述するピッチ定数ａ、ｂと、仮想線Ｋに対するストレッチＤのＸ軸方向へのずれ量ｘ1 、ｘ2 を制御部５１にそれぞれ入力する。
【００４４】
この場合、制御部５１が記憶部５２から加工条件を読み込むことにより（図１の信号Ｓ２）、上記ピッチ定数ａ、ｂとずれ量ｘ1 、ｘ2 を（図３（Ａ）、図３（Ｂ））、それぞれ入力する。
【００４５】
図３（Ａ）は、図４と同様のバックゲージ装置において、機械センタＭＣをＸ軸とし、ストレッチＤが真っ直ぐであると仮定した場合の仮想線ＫをＹ軸とし、左右の突当５の目標値ＰL （ＸOL，ＹOL，ＺOL）、ＰR （ＸOR，ＹOR，ＺOR）に対して、各突当５がストレッチ曲線ｆ上を移動するときの現在位置ＱL （ＸL ，ＹL ，ＺL ）、ＱR （ＸR ，ＹR ，ＺR ）を示す平面図である。
【００４６】
ただし、図面を簡略化するため、図３（Ａ）のバックゲージ装置においては、図４と異なり、Ｘ軸モータＭｘがＸ軸駆動機構Ａの後部に配置されている。
【００４７】
また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の破線部分Ｅの拡大図である。
【００４８】
図３（Ａ）においては、機械センタＭＣから両Ｘ軸駆動機構Ａまでの距離を３ｂとし、１ピッチの長さをｂとしてある（図３（Ｂ））。
【００４９】
そして、図３（Ｂ）において、ストレッチ曲線ｆと、一方のビッチ端ｂ１との交点をα、他方のビッチ端ｂ２との交点をγとすれば、これらの交点αとγのＸ座標が、仮想線Ｋに対するストレッチＤのＸ軸方向へのずれ量ｘ1 、ｘ2 となる。
【００５０】
また、突当５のＹ軸方向の位置ＹL と、上記一方のビッチ端ｂ１との距離をａとすれば、このａと、上記ピッチ長ｂが、既述したピッチ定数ａ、ｂである。
【００５１】
これら、ピッチ定数ａ、ｂと、仮想線Ｋに対するストレッチＤのＸ軸方向へのずれ量ｘ1 、ｘ2 は、予め分かっているので、これらを制御部５１に入力する。
【００５２】
次に、ステップ１０３において、突当５のＸ軸方向の現在位置ＸL 、ＸR を求める。
【００５３】
即ち、図３（Ｂ）において、△αβγと△αδεとは、明らかに相似であるから、次式が成立する。
【００５４】
ｂ／（ｘ1 ＋ｘ2 ）＝ａ／（ｘ1 ＋ＸL ）・・・▲１▼
【００５５】
▲１▼をＸL について解けば、
ＸL ＝｛（ａ−ｂ）ｘ1 ＋ａｘ2 ｝／ｂ・・・・▲２▼
【００５６】
このようにして、左の突当５について、Ｘ軸方向の現在位置ＸL を求める。
【００５７】
同様にして、右の突当５についても、Ｘ軸方向の現在位置ＸR を求めることができる。
【００５８】
即ち、右の突当５に関しては、左の突当５の比例式▲１▼と▲２▼とは、ａとｂは同じであるが、仮想線Ｋに対するストレッチＤのＸ軸方向へのずれ量ｘ1 、ｘ2 のみが異なる式が成立する。
【００５９】
このようにして求めたＸL とＸR 、及び既知のＹL とＹR とから、現在位置ＱL 、ＱR が分かる。
【００６０】
尚、図３（Ｂ）から明らかなように、突当５は、実際にはストレッチ曲線ｆに沿ってＹ軸方向に移動するが、上記ピッチ区間においては、点αとγを通る直線ｇ１上を突当５が移動すると見做し、この近似直線ｇ１を利用して求めた上記ＸL とＸR を、突当５のＸ軸方向の現在位置としている。
【００６１】
次いで、ステップ１０４において、上記突当５の現在位置ＱL 、ＱR に基づいて、補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）を求める。
【００６２】
この場合、上記突当５のＸ軸方向とＹ軸方向の現在位置（ＸL ，ＹL ）と（ＸR ，ＹR ）の２点を通る直線は、次のとおりとなる。
【００６３】
ｙ（ｘ）＝｛（ＹL −ＹR ）／（ＸL −ＸR ）｝（ｘ−ＸL ）＋ＹL ・・・▲３▼
【００６４】
ちなみに、▲３▼式において、ｘ＝ＸL とおけば、ｙ＝ＹL となり、ｘ＝ＸR とおけば、ｙ＝ＹR となる。
【００６５】
このようにして、▲３▼式で表される図３（Ａ）の直線ｇが求められた。
【００６６】
上記▲３▼式をｘについて解くと、
ｘ＝｛（ＹL −ＹR ）／（ＸL −ＸR ）｝（ｙ−ＸL ）＋ＸL ・・・▲４▼
【００６７】
この▲４▼式において、ｙ＝３ｂ、−３ｂを代入することにより、補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）は次のようになる。
【００６８】
0003809878.tif 000002
【００６９】
図３（Ａ）から明らかなように、上記▲５▼式が左突当５の補正値であり、▲６▼式が右突当５の補正値である。
【００７０】
この補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）は、両突当５が現在位置ＱL （ＸL ，ＹL ，ＺL ）、ＱR （ＸR ，ＹR ，ＺR ）にある場合のＸ軸方向の補正値である。
【００７１】
そこで、ステップ１０５においては、補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）を考慮することにより、指令値ＤL 、ＤR を求める。
【００７２】
即ち、制御部５１は、目標値ＸOL、ＸORに上記補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）を加算することにより、次の指令値ＤL 、ＤR を算出する。
【００７３】
ＤL ＝ＸOL＋ＣL （３ｂ）・・・・▲７▼
ＤR ＝ＸOR−ＣR （−３ｂ）・・・▲８▼
【００７４】
この指令値ＤL 、ＤR は、リンク機構ＢのＸ軸方向への移動量に相当するものであり、ＮＣ５３は、、Ｘ軸モータＭｘを駆動してリンク機構Ｂを、補正値ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）だけずらし、現在位置から指令値ＤL 、ＤR の位置まで移動させる。
【００７５】
換言すれば、指令値ＤL 、ＤR の意味は、リンク機構ＢをＸ軸方向に移動させることにより、図３（Ａ）において直線ｇを仮想線Ｋに一致させることであり、これにより、両突当５は、Ｘ軸方向の目標値ＸOL、ＸORに到達する。
【００７６】
従って、ステップ１０６において、制御部５１は、上記指令値ＤL 、ＤR をＮＣ５３に送信し、ＮＣ５３はこれをパルス列に変換してＸ軸モータＭｘに入力し、ステップ１０７において、Ｘ軸モータＭｘがリンク機構Ｂを、現在位置から上記指令値ＤL 、ＤR の位置までＸ軸方向へ移動させることにより、両突当５をＸ軸方向の目標値ＸOL、ＸORの位置まで移動させる。
【００７７】
これにより、突当５は、Ｘ軸方向への位置ずれを補正しつつ、目標値ＰL （ＸOL，ＹOL，ＺOL）、ＰR （ＸOR，ＹOR，ＺOR）に到達することができる。
【００７８】
（３）ワークＷの位置決めと折曲げ加工
上述したように、突当５が目標値ＰL 、ＰR に到達すると、ステップ１０８において、該突当５にワークＷを突き当てることにより（図５（Ｃ））位置決めを行い、ステップ１０９において、ワークＷの折曲げ加工を行う。
【００７９】
そして、ステップ１１０において、全ての加工が終了しない場合には（ＮＯ）、最初のステップ１０１に戻り、全ての加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、装置を停止して作業を終了させる（ＥＮＤ）。
【００８０】
尚、本実施形態においては、突当５の２点の現在位置ＱL 、ＱR を通る近似直線ｇ（図３（Ａ））を利用して、補正値を算出する場合について説明した。
【００８１】
しかし、本発明は、これに限定されず、突当の現在位置を連ねた１つのストレッチ曲がり近似曲線を利用して、上記補正値を算出することも可能であり、この場合でも、図３と同様の効果を奏することは、勿論である。
【００８２】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当の位置ずれ補正装置を、一定ピッチごとにストレッチのずれ量から突当のＸ軸方向の現在位置を算出すると共に、現在位置に基づいて算出した補正値を目標値に加算した指令値により、突当を支持するストレッチをＸ軸方向に移動させるように構成したことにより、突当のＹ軸移動に伴って生じるＸ軸方向への位置ずれは補正され、ストレッチは見掛け上真っ直ぐになり、突当のＹ軸方向の位置にかかわらず、金型センタとの距離が一定となり、ワークの曲げ精度が向上するという技術的効果を奏することとなった。
【００８３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャトである。
【図３】本発明による突当の現在位置と補正値の算出説明図である。
【図４】本発明に使用されるバックゲージ装置の構成図である。
【図５】本発明による突当の移動説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
５０  入力部
５１  制御部
５２  記憶部
５３  ＮＣ
５４  加工部
Ｋ  仮想線
ａ、ｂ  ピッチ定数
ｆ  ストレッチ曲線
ｇ  補正値を求めるための近似直線
ＱL 、ＱR   突当の現在位置
ＰL 、ＰR   突当の目標値
ＣL （３ｂ）、ＣR （−３ｂ）  補正値
ＤL 、ＤR   指令値
Ａ  Ｙ軸駆動機構
Ｂ  リンク機構
Ｃ  Ｚ軸駆動機構
Ｄ  ストレッチ
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３、４  リンク
５  突当
６、１２、１８  支持部材
７  Ｘ軸レール
８、１４  ボールねじ
９  Ｘ軸従動ブロック
１０  Ｘ軸駆動ブロック
１３  Ｚ軸レール
１５  Ｚ軸駆動ブロック
１６  Ｚ軸固定ブロック
【図１】
0003809878.tif 000003
【図２】
0003809878.tif 000004
【図３】
0003809878.tif 000005
【図４】
0003809878.tif 000006
【図５】
0003809878.tif 000007
【図６】
0003809878.tif 000008