(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸にホイール型の前輪（６）を備え、後車軸（８）にクローラ走行装置（１０）を備え、該クローラ走行装置（１０）は、後車軸（８）に取り付けられる駆動輪（２１）と、該駆動輪（２１）の下側に前後方向に配置されるトラックフレーム（２２）と、このトラックフレーム（２２）の前部及び後部に回転自在に設けられる従動輪（２３，２４）と、トラックフレーム（２２）の前後中途部の下側に回転自在に設けられる複数の転動輪（２５）と、駆動輪（２１）、前後従動輪（２３，２４）及び転動輪（２５）に巻回される無端状クローラ（２６）とを有しているセミクローラ型トラクタにおいて、
前記転動輪（２５）とこの転動輪（２５）を回転自在に組み付けた支持体（４０）とによって構成された転輪ユニット（３７）を備え、この転輪ユニット（３７）をトラックフレーム（２２）の下面に着脱自在に備えており、
前記トラックフレーム（２２）は、前後方向に延伸する左右の枠体（３３，３３）を有し、前記駆動輪（２１）を、その外周下部が前記左右の枠体（３３、３３）の間に入り込むように配設し、
前記左右の枠体（３３，３３）の対向内面間を連結する前後一対の連結板（３４，３４）を備え、この一対の連結板（３４，３４）の前後間でかつ前記左右の枠体（３３、３３）の間に上下に貫通する孔（３５）を形成し、無端状クローラ（２６）の回走により持ち上げられた泥土を受けて前記孔（３５）へと導いて落下させるべく、前記連結板（３４，３４）を、前記孔（３５）に近づくに従って低くなるように傾斜して前記駆動輪（２１）の下方に備えていることを特徴とするセミクローラ型トラクタ。
【請求項２】
前記支持体（４０）は、転動輪（２５）を回転自在に支持する軸受部（４０Ｂ）と、この軸受部（４０Ｂ）に支持した転動輪（２５）よりも高位に配設された取付板部（４０Ａ）とを有し、トラックフレーム（２２）の下面には、取付板部（４０Ａ）が取り付けられる連結板部（３６）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のセミクローラ型トラクタ。
【請求項３】
前記枠体（３３，３３）が、パイプ材により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセミクローラ型トラクタ。
【請求項４】
前記孔（３５）が、前後に隣接した２つの転輪ユニット（３７，３７）の間に配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のセミクローラ型トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前車軸にホイール型の前輪を備え、後車軸にクローラ走行装置を備えたセミクローラ型トラクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前車軸にホイール型の前輪を備え、後車軸にクローラ走行装置を備え、該クローラ走行装置が、後車軸に取り付けられる駆動輪と、該駆動輪の下側に前後方向に配置されるトラックフレームと、このトラックフレームの前部及び後部に回転自在に設けられる従動輪と、トラックフレームの前後中途部の下側に回転自在に設けられる複数の転動輪と、駆動輪、前後従動輪及び転動輪に巻回された無端状クローラとを有しているセミクローラ型トラクタが従来より公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記トラックフレームとしては、下方に開放した断面コの字形に形成されたものがあるが、このトラックフレームに対して転動輪を組み付ける場合、トラックフレームの下側から上方へ転動輪を挿入しなければならず、組み付けが困難であった。よって、トラックフレームの製造時はもちろん、転動輪の交換の際にも手間がかかっていた。
【０００４】
一方、セミクローラトラクタは、湿田等の軟弱地での作業性、機動性に富むものであるが、軟弱地での作業によってクローラ内周部に泥土が乗り上がりやすく、乗り上がった泥土がクローラの回走により持ち上げられてトラックフレーム上に堆積してしまうことがあった。
トラックフレーム上に泥土が堆積すると、この泥土が路面走行時等に振り落とされて散らばり、路面を汚してしまうという不都合があった。
【０００５】
本発明は、トラックフレームに対する転動輪の組み付けを容易にすることを目的とする。
本発明は、トラックフレームに対する泥土の堆積を好適に防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するための以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、前車軸にホイール型の前輪を備え、後車軸にクローラ走行装置を備え、該クローラ走行装置が、後車軸に取り付けられる駆動輪と、該駆動輪の下側に前後方向に配置されるトラックフレームと、このトラックフレームの前部及び後部に回転自在に設けられる従動輪と、トラックフレームの前後中途部の下側に回転自在に設けられる複数の転動輪と、駆動輪、前後従動輪及び転動輪に巻回された無端状クローラとを有しているセミクローラ型トラクタにおいて、前記転動輪とこの転動輪を回転自在に組み付けた支持体とによって構成された転輪ユニットを備え、この転輪ユニットをトラックフレームの下面に着脱自在に備えており、前記トラックフレームは、前後方向に延伸する左右の枠体を有し、前記駆動輪を、その外周下部が前記左右の枠体の間に入り込むように配設し、前記左右の枠体の対向内面間を連結する前後一対の連結板を備え、この一対の連結板の前後間でかつ前記左右の枠体の間に上下に貫通する孔を形成し、無端状クローラの回走により持ち上げられた泥土を受けて前記孔へと導いて落下させるべく、前記連結板を、前記孔に近づくに従って低くなるように傾斜して前記駆動輪の下方に備えていることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によって、転動輪を組み付けた転輪ユニットをトラックフレームの下側へ側方から挿入でき、この転輪ユニットをトラックフレームに容易に組み付けることができる。
前記支持体は、転動輪を回転自在に支持する軸受部と、この軸受部に支持した転動輪よりも高位に配設された取付板部とを有し、トラックフレームの下面には、前記取付板部が締結具によって着脱自在に取り付けられる連結板部が設けられていることが好ましい。
【０００８】
前記トラックフレームは、前後方向に延伸する左右の枠体を有し、この左右枠体の間に前記駆動輪の外周下部が入り込むように配設されていることが推奨される。
このような構成により、トラックフレームを可及的に高位置に配設することが可能となり、その下側に転輪ユニットを配設するスペースを十分に確保できるようになる。
【０００９】
前記枠体は、パイプ材により構成されていることが好ましく、これによってトラックフレームの上下方向の薄肉化が可能となり、その下側に転輪ユニットの配設スペースを形成することができるとともに、パイプ材であるが故に強度も確保できる。
前記トラックフレームは、左右の枠体の間で駆動輪の下側に、上下に貫通する孔を備えていることが好ましい。これによってクローラの回走により持ち上げられた泥土がトラックフレーム上に落下したとしても、上記孔から抜き落とすことができる。
【００１０】
左右の枠体の間に両者を連結する前後一対の連結板を備え、この一対の連結板の前後間に前記孔を形成し、前記連結板を、前記孔に近づくに従って低くなるように傾斜して備えていることが推奨される。
これによって、トラックフレーム上に落下した泥土は、前後の連結板によって孔へと導かれ、確実に抜き落とすことができる。
【００１１】
前記孔は、前後に隣接した２つの転輪ユニットの間に配設されていることが好ましい。これにより、孔から落下した泥土が直接転輪に付着するようなことが可及的に防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４において、１はセミクローラ仕様の四輪駆動トラクタを示しており、エンジン２、ミッションケース３及び前車軸フレーム４等でトラクタ車体５を構成し、前車軸フレーム４に駆動可能な操舵輪としての前輪６を前車軸ケース、前車軸等を介して備えている。ミッションケース３の左右側部には後車軸ケース７（図３参照）が設けられ、該後車軸ケース７内の後車軸８にクローラ走行装置１０が装着されている。エンジン２はボンネット９で被われている。
【００１３】
トラクタ車体５上には、操縦部１１及び運転席１２を被うキャビン１３が搭載され、トラクタ車体５の後部に油圧装置及び３点リンク機構１４を介してロータリ耕耘機等の後部作業機１５を牽引装着している。キャビン１３の代わりにロプスを装着することもある。
クローラ走行装置１０は、後車軸８に取り付けられた駆動輪２１と、該駆動輪２１の下側に前後方向に配置されたトラックフレーム２２と、このトラックフレーム２２の前部及び後部に回転自在に設けられた従動輪２３、２４と、トラックフレーム２２の前後中途部の下側に回転自在に設けられた複数の転動輪２５と、駆動輪２１、前後従動輪２３，２４及び転動輪２５に巻回された無端状クローラ２６とを備えている。
【００１４】
駆動輪２１と前後の従動輪２３，２４とは側面視にて３角配置されており、これらにクローラ２６が側面視略３角形状に巻回されている。
本実施形態にかかる駆動輪２１はスプロケット型であり、図２及び図３に示すように、後車軸８の端部のフランジ８Ａに複数本のボルトによって着脱自在に装着される取付板部２１Ａと、この取付板部２１Ａの外周にボルト固定される外周輪部２１Ｂとを有し、外周輪部２１Ｂには、無端状クローラ２６に係合する複数の歯が周方向等間隔に形成されている。なお、外周輪部２１Ｂは、周方向で複数に分割形成されていることによって、クローラ２６の着脱が容易に行えるようになっている。
【００１５】
また、この駆動輪２１を取り外すことによってホイール型の後輪を取付可能であり、これによって４輪ホイール型のトラクタを構成することもできる。
上記トラックフレーム２２は、その上側で後車軸の下側に配置された左右方向の揺動軸２７に枢支されており、該揺動軸２７は、後車軸ケース７に装着された取付体２８に回転自在に支持されている。
【００１６】
取付体２８は、揺動軸２７を支持する円筒状の軸受部２８Ａと、その上側に設けられた挟持板部２８Ｂとを有し、挟持板部２８Ｂが後車軸ケース７の下面に当接され、後車軸ケース７の上面に当接された他の挟持板部２９との間で後車軸ケース７を挟み、かつ上下の挟持板部２８Ｂ，２９をその前後に配されたボルト締結具３０にて連結することによって後車軸ケース７に固定されている。また、他の部位では、下方に開放したコ字型のボルト３０Ａを後車軸ケース７に上側から嵌めて下側の挟持板部２８Ｂに挿通し、端部にナットを螺合することによって後車軸ケース７に取付体２８を固定している。
【００１７】
左右の後車軸ケース７に装着された各取付体２８，２８は、左右方向に延びる連結フレーム３１にて相互に連結されている。
トラックフレーム２２の前後中途部には連結体３２が立設され、この連結体３２に揺動軸２７の外端部が固定されている。また、取付体２８の前側には、上下一対の規制板２８Ｃを有する揺動規制手段が設けられ、連結体３２から前側に突出する当接板３２Ａが上下規制板２８Ｃに当接することによってトラックフレーム２２の揺動軸２７回りの揺動範囲が所定に規制されている。
【００１８】
トラックフレーム２２は、前後方向に延伸する左右一対の枠体３３、３３にて主構成されており、この一対の枠体３３，３３の間には、図１にも示すように、駆動輪２１の外周下部が挿入されている。
したがって、駆動輪２１とトラックフレーム２２とは、側面視においてオーバーラップされ、駆動輪２１の径を可及的に大きくすることができるとともにトラックフレーム２２をできるだけ後車軸ケース７に近づくように高い位置に配設することが可能となっている。
【００１９】
なお、前記連結体３２は、左右内側の枠体３３に固着されている。
左右の枠体３３，３３は、その対向内面に介在された前後一対の連結板３４，３４によって駆動輪２１の下方で連結されている。この前後一対の連結板３４，３４は前後に間隔があけられており、この前後間隔によって、トラックフレーム２２を上下に貫通する孔３５が形成されている。
【００２０】
したがって、クローラ２６の回走により持ち上げられた泥土は、駆動輪２１との噛み合い等によってトラックフレーム２２上に落ちたとしても孔３５から抜き落とすことが可能となっており、トラックフレーム２２上への泥土の堆積が防止されている。このため、トラクタ１による作業終了後、舗装路面等の走行時に泥土をばらまいて路面を汚してしまうようなことが防止される。
【００２１】
また、前後一対の連結板３４，３４は、その間の孔３５に近づくに従って低くなるように傾斜しており、左右枠体３３，３３の間に孔３５へ至るような泥受け部を形成しており、この連結板３４，３４上に落下した泥土を孔３５へと導いて好適に落下させることができるようになっている。
左右の枠体３３，３３は、その下面が連結板部３６によっても連結されている。この連結板部３６は、前記孔３５を挟んで前後２つ備えられている。そして、連結板部３６には複数の雌ねじ孔が形成され、該雌ねじ孔には転動輪２５を具備した転輪ユニット３７がボルトよりなる締結具３８にて着脱自在に取り付けられている。
【００２２】
なお、連結板部３６は、左右枠体３３，３３のそれぞれに固着されるように左右に分割されていてもよい。
転輪ユニット３７は、支持体４０に対して転動輪２５を回転自在に組み付けたもので、支持体４０は、取付板部４０Ａの下側に軸受部４０Ｂを備え、該軸受部４０Ｂに左右方向の軸部４１を回転自在に支持している。この軸部４１の左右両側には転動輪２５を構成する左右の輪体２５Ａ，２５Ａが連結されており、この左右輪体２５Ａ，２５Ａによってクローラ２６の内周部から突出するガイド突部２６Ａを跨いで転動するようになっている。
【００２３】
本実施形態の転輪ユニット３７は、支持体４０に対して１つの転動輪２５を組み付け、これを前後に複数（３つ）備えたものとなっているが、１つの支持体４０に複数の転動輪２５を組み付けた構成としてもよい。また、３つの転輪ユニット３７の最前及び最後のものにはガイド突部２６Ａ間に嵌るガイドレール４２が取り付けられている。
【００２４】
上記取付板部４０Ａは矩形状の平板にて構成され、４隅に上下方向に貫通するボルト挿通孔が形成され、このボルト挿通孔に締結具３８を挿通して連結板部３６の雌ねじ孔に螺合することで、トラックフレーム２２に転輪ユニット３７が強固に取り付けられる。
このようにトラックフレーム２２の下面に対して転輪ユニット３７を装着する構成とすることで、当該転輪ユニット３７をトラックフレーム２２の下側へ向けて側方から挿入することができ、転動輪２５の組み付けが容易に行えるようになっている。
【００２５】
また、トラックフレーム２２の左右枠体３３，３３の間に駆動輪２１の外周下部を挿入しているため、このトラックフレーム２２を可及的に高い位置に配設することができ、このため、トラックフレーム２２の下側に転輪ユニット３７の配設スペースを確保することができる。
また、左右枠体３３，３３を角パイプ等のパイプ材により構成することによっても、上下方向の薄型化が可能となってその下側に転輪ユニット３７の配設スペースを十分に確保できると同時に、トラックフレーム２２の強度も確保できる。
【００２６】
トラックフレーム２２の前端部には、クローラ２６の張力調整手段４３が設けられ、この張力調整手段４３の前部に従動輪２３が回転自在に支持されている。この張力調整手段４３は前下がり傾斜状に配置されており、これによって、クローラ２６の前後進が切り替わるとき等にトラックフレーム２２との接合部にかかる負荷が低減されるようになっている。
【００２７】
左右枠体３３，３３の後端部にはブラケット４４を介して後従動輪２４が回転自在に支持されており、この後従動輪２４の外周前部も左右枠体３３，３３の間に挿入されている。このため、後従動輪２４を可及的に前側に配置してクローラ走行装置１０の後方への張り出しを小さくでき、後部作業機１５の着脱の邪魔にならないようにすることが可能である。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で適宜変更可能である。
本発明にかかるセミクローラ型トラクタ１は、後輪とクローラ走行装置１０とを履き替え式とした構成に限らず、セミクローラ専用としたトラクタであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、トラックフレームに対する転輪の組み付けが容易となる。
また、トラックフレーム上に落下した泥土を孔を介して好適に抜き落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるトラックフレームの正面図断面図である。
【図２】  クローラ走行装置に側面図である。
【図３】  クローラ走行装置の正面図である。
【図４】  セミクローラ形トラクタの側面図である。
【符号の説明】
１      トラクタ
６      前輪
８      後車軸
１０      クローラ走行装置
２１      駆動輪
２２      トラックフレーム
２３      従動輪
２４      従動輪
２５      転動輪
２６      無端状クローラ
３３      枠体
３４      連結板
３５      孔
３６      連結板部
３７      転輪ユニット
４０      支持体
４０Ａ      取付板部
４０Ｂ      軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003795819.tif 000004
【図４】
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