(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定リングと、  当該固定リングに対して同心状に挿通されたサンローラと、  当該サンローラと上記固定リングとの間に圧接状態で配置された複数の遊星ローラと、  上記遊星ローラを軸支する複数の遊星軸の一端部が連結されたキャリアプレートと、  上記固定リングと上記サンローラとの間の空間に回転自在に収納され、上記遊星ローラにグリースを供給する保油器とを備え、  上記保油器には、  上記複数の遊星ロ−ラを収納する複数のポケットと、  上記各ポケット間を連通し、上記各遊星ロ−ラに面する両端部のみが開口した複数条のトンネル状通路とが形成され、このトンネル状通路内に、上記各遊星ローラの軌道面に供給するためのグリースを保持し、
上記保油器が、二枚の同一形状の保油プレートを重ね合わせて構成され、  上記トンネル状通路が、上記各保油プレートの片面に形成した、上記サンローラと同心円上にある複数条の溝の開口部どうしを対向させて形成され、且つ
上記各保油プレートには、遊星ローラの軸に直交する方向の、トンネル状通路の路壁が形成されており、上記遊星ロ−ラの軌道面の両端部に向かって逃げるグリースの流れが当該路壁に抑止されて軌道中央部に戻るように構成されていることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の遊星ローラの公転運動を介して動力が伝達される遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊星ローラ式動力伝達装置は、入力軸の動力を、同一軸方向の出力軸に減速、もしくは増速させて伝達するものであり、工作機械や産業機械の分野において、例えばマシニングセンタ用増速ユニットとして用いられている。
図５は、従来の遊星ローラ式動力伝達装置を示す一部欠載正面図であり、図６は断面図である。
この遊星ローラ式動力伝達装置は、一方の回転軸に連結されるサンローラ２００と、サンローラ２００の回りを自転しながら公転する複数個の遊星ローラ３００と、この遊星ローラ３００をサンローラ２００との間に圧接状態で収納する固定リング１００と、他方の回転軸８００に連結され、遊星ローラ３００を軸支する遊星軸１３１の一端部が連結されたキャリアプレート４００とから主要部が構成されている。
例えば、マシニングセンタ用増速ユニットとして用いられる場合には、固定リング１００はハウジング（図示せず）に固定され、入力軸８００をキャリアプレート４００に、出力軸（図示せず）をサンローラ２００に、それぞれ連結することにより、入力軸８００の回転運動を増速させて出力軸に動力伝達することができる。すなわち、キャリアプレート４００の回転運動は、各遊星ローラ３００のサンローラ２００の回りの公転運動として伝達され、遊星ローラ３００は遊星軸１３１を中心に自転しながら、サンローラ２００を回転させる。
ところで、上記各ローラ間の動力伝達機構には、グリース潤滑された上記固定リング１００と遊星ローラ３００との間、およびサンローラ２００と遊星ローラ３００との間の油膜の摩擦力を利用したトラクションドライブ機構が用いられている。したがって、この油膜を供給するため、固定リング１００と、サンローラ２００との間の空間に、遊星ローラ３００を包み込むポケット１５１を備えた保油器５００が介在させてある。この保油器５００には、グリースを保持するための複数条の溝１５２がサンローラ２００と同心円状に形成され、このグリースが遊星ローラ３００の軌道面１３３に供給されて油膜を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のトラクションドライブ機構を維持するためには、グリースを各遊星ローラ３００の軌道面１３３に確実に供給する必要がある。しかしながら、従来装置では、グリースを保油器５００に形成した溝１５２で保持しているため、保油器５００が遊星ローラ３００とともにサンローラ２００の回りを回転している間に、この保油器５００の溝１５２の開口部から、グリースが徐々に漏出して枯渇する。このため、遊星ローラ３００の軌道面１３３が焼き付き、寿命が低下する問題がある。
上記のような従来の問題点に鑑み、この発明は、グリースの枯渇を防止して、寿命を向上させた遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の遊星ローラ式動力伝達装置は、固定リングと、当該固定リングに対して同心状に挿通されたサンローラと、当該サンローラと上記固定リングとの間に圧接状態で配置された複数の遊星ローラと、上記遊星ローラを軸支する複数の遊星軸の一端部が連結されたキャリアプレートと、上記固定リングと上記サンローラとの間の空間に回転自在に収納され、上記遊星ローラにグリースを供給する保油器とを備え、  上記保油器には、上記複数の遊星ロ−ラを収納する複数のポケットと、上記各ポケット間を連通し、上記各遊星ロ−ラに面する両端部のみが開口した複数条のトンネル状通路とが形成され、このトンネル状通路内に、上記各遊星ローラの軌道面に供給するためのグリースを保持し、上記保油器が、二枚の同一形状の保油プレートを重ね合わせて構成され、上記トンネル状通路が、上記各保油プレートの片面に形成した、上記サンローラと同心円上にある複数条の溝の開口部どうしを対向させて形成され、且つ上記各保油プレートには、遊星ローラの軸に直交する方向の、トンネル状通路の路壁が形成されており、上記遊星ロ−ラの軌道面の両端部に向かって逃げるグリースの流れが当該路壁に抑止されて軌道中央部に戻るように構成されていることを特徴とするものである。  上記構成の遊星ローラ式動力伝達装置によれば、保油器に設けた複数条のトンネル状通路にグリースを保持できるので、グリースはトンネル状通路に沿って移動し、遊星ローラ軌道面以外への流出が規制される。  また、遊星ローラ軌道面の両端部に向かって逃げるグリースは、遊星ローラの軸に直交するトンネル状通路の両側の路壁によって阻止されて軌道中央部に戻る。このため、遊星ローラの両端部からグリースが漏出するのを抑制できる。
【０００５】
上記保油器は、二枚の保油プレートを重ね合わせて構成され、上記トンネル状通路が、上記各保油プレートの片面に形成した複数条の溝の開口部どうしを対向させて形成されるのが好ましい（請求項２）。
この場合は、溝を対向させて重ね合わせることにより、トンネル状通路を容易に形成できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳述する。図１はこの発明の遊星ローラ式動力伝達装置の一つの実施の形態を示す一部欠載正面図であり、図２は図１におけるII−II線断面図である。
図１および図２において、この遊星ローラ式動力伝達装置は、図示しない本体装置のハウジングに連結される固定リング１と、入力軸８に連結されるキャリアプレート４と、固定リング１に対して同心状に配置され、出力軸（図示せず）が連結されるサンローラ２と、上記キャリアプレート４の端部に連結された４本の遊星軸３１にそれぞれ軸支され、上記固定リング１と上記サンローラ２とに挟まれた状態で転動（自転および公転）し動力伝達する４個の遊星ローラ３と、上記遊星ローラ３の軌道面３３にグリースを供給する保油器５とで主要部が構成されている。
【０００７】
上記固定リング１は、リング内周部に複数の遊星ローラ３が配置され、中心部に一端が挿入されたサンローラ２を、当該遊星ローラ３の各軌道面３３を介して圧接状態で保持している。上記サンローラ２は、円形断面の長尺ローラであり、出力軸が図２の右方に連結される。
【０００８】
上記遊星ローラ３は、上記固定リング１と同一長さを有する円筒であり、当該遊星ローラ３の中空部には、遊星ローラ３の長さの約２倍の長さに設定された遊星軸３１が、端部を突出させた状態で複数のニードルローラ３２を介して回転自在に嵌め込まれている。
【０００９】
上記各遊星軸３１の端部は、キャリアプレート４に連結されている。当該キャリアプレート４は、入力軸８を挿入して連結するための円筒構造の連結部４１を備え、サンローラ２と同軸に、かつ、サンローラ２とは非接触の状態で配置されている。上記遊星軸３１は、図２におけるキャリアプレート４の右端面において、上記サンローラ２に対する同心円上の９０°位相ごとに設けられた４つの連結孔４２に挿入されている。
【００１０】
上記固定リング１の両円筒端面には、一対のつば輪７が当該固定リング１を挟んだ状態に重ね合わされている。当該つば輪７は環状体であり、外径が上記固定リング１と同一寸法であり、内径は上記遊星軸３１の公転運動を妨げない寸法に設定されている。また、上記つば輪７は、上記固定リング１と上記遊星ローラ３の外周側の一部とを、両サイドから挟み、これによって、上記遊星ローラ３が軸方向にスライドすることを規制している。
【００１１】
上記固定リング１と、上記サンローラ２と、各遊星ローラ３との間の空間には、例えば、ナイロン６６製の保油器５が収納されている。当該保油器５は、図３に示す保油プレート５１を図４に示すように、二枚向かい合わせに重ねたものである。上記保油プレート５１の重ね合わせ面５１ａ側には、複数条の溝５２が形成されている。表面５１ｂ側には、上記つば輪７の厚さに相当する段差部５３が形成されている。
上記保油プレート５１の重ね合わせ面５１ａ側の外径は、上記固定リング１の内周部に近接して収納される大きさに設定され、表面５１ｂ側の外径は、つば輪７の内周に近接して収納される大きさに設定されている。また、中心部には、上記サンローラ２を内挿させる直径の円孔５４が設けられている（図４参照）。上記保油プレート５１は、重ね合わせ面５１ａ側に各遊星ローラ３を回転可能な隙間を設けて収納するための円形のポケット５５が設けられ、表面５１ｂ側には、遊星軸３１が収納されるポケット５６が設けられている。
【００１２】
上記複数条の溝５２は、それぞれサンローラ２に対する同心円上にあり、上記ポケット５５の存在により各条が周方向において４っに分断された形態となっている（図３参照）。当該溝５２の開口部５２ａどうしを対向させて２枚の保油プレート５１を重ね合わせることにより、トンネル状通路６が形成される。各ポケット５５間は、このトンネル状通路６により連通する。また、このトンネル状通路６には、グリースが充填される。
なお、トンネル状通路６の開口は、遊星ローラ３に面する両端部のみであるから、グリースは当該両端部以外の部分から漏出することはない。
【００１３】
以上の構成であれば、入力軸８に連結したキャリアプレート４が回転すると、遊星軸３１に軸支された遊星ロ−ラ３が自転しながら、サンローラ２の回りを公転し、摩擦力でサンローラ２を回転させる。保油器５のトンネル状通路６に充填したグリースは当該通路６に沿ってポケット５５に供給され、遊星ローラ３の軌道面３３に潤滑油膜を形成することができる。
グリースはトンネル状通路６に沿う方向にのみ流出が可能であるので、ポケット５５以外へ漏出することはない。
また、遊星ローラ３の軌道面３３の両端部に向かって逃げるグリースは、遊星ローラ３の軸に直交する方向の、トンネル状通路６の両側の路壁によって流れを抑止されて軌道中央部に戻る。したがって、遊星ローラ３の両端部からグリースが漏出するのを抑制できる。
【００１４】
また、保油器５は一対の溝付き保油プレート５１を重ね合わせたものであるので、保油プレート５１に形成した溝５２の開口部５２ａを対向させて重ね合わせることにより、容易にトンネル状通路６を形成することができる。
なお、この実施の形態では、保油器５を、同一形状の２枚の溝付き保油プレート５１を重ね合わせて形成しているが、保油プレート５１の形状を嵌め合わせて保持器５に形成できる種々の形状にすることもできる。また、遊星ローラ３の数は４個以外も可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係る遊星ローラ式動力伝達装置によれば、グリースを複数のトンネル状通路で保持して供給するので、遊星ローラの軌道面以外へグリースを流出させることがない。また、遊星ローラの両端部に逃げるグリースをトンネル状通路内に留めることができる。このため、潤滑剤の枯渇を抑制でき、寿命を向上させることができる。
【００１６】
また、溝を対向させて重ね合わせるので、溝形状の設計が自由であり、かつ、トンネル状通路を容易に形成できる。このため、製作費のコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    この発明の遊星ローラ式動力伝達装置の一つの実施の形態を示す一部欠載正面図である。
【図２】  図１のII−II断面図である。
【図３】    保油プレートの正面図である。
【図４】  図３のIV−IV断面図である。
【図５】    従来例の一部欠載正面図である。
【図６】  図５のVI−VI断面図である。
【符号の説明】
１      固定リング
２      サンローラ
３      遊星ローラ
３１    遊星軸
３３    軌道面
４      キャリアプレート
５      保油器
５１    保油プレート
５２    溝
５２ａ  開口部
５５    ポケット
６      トンネル状通路
【図１】
0003756702.tif 000002
【図２】
0003756702.tif 000003
【図３】
0003756702.tif 000004
【図４】
0003756702.tif 000005
【図５】
0003756702.tif 000006
【図６】
0003756702.tif 000007