(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度制御入力信号に応じてＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルのデューティが変化するＰＷＭパルス信号を発生するＰＷＭパルス信号発生回路を有し、前記ＰＷＭパルス信号をモータの駆動コイルに駆動電流を流すための出力トランジスタに供給し、前記出力トランジスタを前記ＰＷＭパルス信号のデューティに応じてＯＮ／ＯＦＦし、前記駆動電流の量を変えて前記モータの速度制御を行うモータのＰＷＭ駆動回路において、
前記ＰＷＭパルス信号が入力され、前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％より大とする状態から前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％とする状態となった場合、前記モータをストップするための一方のレベルのスタート／ストップ信号を発生し、前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％とする状態から前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％より大とする状態となった場合、前記モータをスタートするための他方のレベルのスタート／ストップ信号を発生するスタート／ストップ信号発生回路、
を備えたことを特徴とするモータのＰＷＭ駆動回路。
【請求項２】
前記スタート／ストップ信号発生回路は、
前記スタート／ストップ信号が前記一方のレベルであるときリセットされ、前記スタート／ストップ信号が前記他方のレベルであるとき、前記ＰＷＭパルス信号の周波数以下の周波数を有するクロック信号の変化に応じて、出力信号のレベルを反転する第１ＤＦＦと、
前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタをＯＮするレベルであるときリセットされ、前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタをＯＦＦするレベルであるとき、前記第１ＤＦＦの出力信号の変化に応じて、出力信号のレベルをリセット時のレベルとは異なるレベルとする第２ＤＦＦと、
前記第１ＤＦＦの出力信号と、前記第２ＤＦＦの出力信号とに基づいて、前記スタート／ストップ信号を出力するアンド回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のモータのＰＷＭ駆動回路。
【請求項３】
前記アンド回路は、
前記スタート／ストップ信号が前記他方のレベルであるときの前記第１ＤＦＦの出力信号と、前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％とする状態であるときの前記第２ＤＦＦの出力信号と、に基づいて、前記スタート／ストップ信号を前記他方のレベルから前記一方のレベルへ変化させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータのＰＷＭ駆動回路。
【請求項４】
前記アンド回路は、
前記ＰＷＭパルス信号が前記出力トランジスタのＯＮデューティを０％より大とする状態となったときの前記第２ＤＦＦの出力信号に基づいて、前記スタート／ストップ信号を前記他方のレベルとする、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータのＰＷＭ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、速度制御入力信号をＰＷＭパルス発生回路に入力して得られるＰＷＭパルス信号からスタート／ストップ信号を発生させるモータのＰＷＭ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータをＰＷＭ駆動する場合、出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューティを可変することによってモータの回転数を制御している。前記出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューティは、出力トランジスタのベースにＰＷＭパルス信号を印加して可変する。
【０００３】
図８に示すように、速度制御入力信号がＰＷＭパルス発生回路１に入力されると、ＰＷＭパルス発生回路１に入力された速度制御入力信号に応じてデューティを変化させたＰＷＭパルス信号を出力する。前記出力されたＰＷＭパルス信号はモータ回路２の前記出力トランジスタに加えられ、出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューティを可変し、モータの回転数を制御する。前記出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューティは、このＰＷＭパルス信号のデューティによって決定される。
【０００４】
一方、モータのスタート（駆動状態）とストップ（駆動オフ）は、出力トランジスタのベースに、スタート／ストップ信号を印加することによって切り替えており、前記スタート／ストップ信号はＳ／Ｓ回路３から出力される。モータのスタートとストップを切り替えるためにＳ／Ｓ入力信号がＳ／Ｓ回路３に入力され、Ｓ／Ｓ回路３からは前記Ｓ／Ｓ入力信号に応じてスタート／ストップ信号を出力する。
【０００５】
また、スタート／ストップ信号は保護回路のリセット信号としても使用している。例えば、モータが拘束された場合に駆動をオフしてモータを保護する拘束保護や、モータが逆回転した場合に駆動をオフしてモータを保護する逆回転保護回路のリセット信号として使用している。
【０００６】
【発明が解決するための課題】
モータをＰＷＭ駆動する場合、従来回路では速度制御入力信号とＳ／Ｓ入力信号の二つの入力信号が必要であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、速度制御入力信号をＰＷＭパルス発生回路に入力して得られるＰＷＭパルス信号からスタート／ストップ信号を発生させることによって、Ｓ／Ｓ入力信号がなくても、あるいはＳ／Ｓ入力信号をスタート入力のままでも速度制御入力信号のみでモータをＰＷＭ駆動できるようするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図２は本発明のモータのＰＷＭ駆動回路における一実施例で、５は速度制御入力信号が加えられるＰＷＭパルス発生回路で、発生されたＰＷＭパルス信号はモータ回路６に加えられると共に、ＰＷＭパルス信号の一部信号ＰＯはスタート／ストップ信号発生回路７に加えられる。前記スタート／ストップ信号発生回路７は前記ＰＷＭパルス信号からの一部信号ＰＯが加えられると後述するようにスタート／ストップ信号ＳＳを発生する。
【０００９】
図３はスタート／ストップ操作ボタン（図示せず）からＳ／Ｓ入力信号がＳ／Ｓ回路８に入力され、Ｓ／Ｓ回路８からＳ／Ｓ入力信号に応じてスタート／ストップ信号ＳＳＯを発生する。前記スタート／ストップ信号ＳＳＯはモータをスタートする時にはＬｏｗレベルで、ストップ時にＨｉｇｈレベルを出力する。
【００１０】
モータ回路６には前記Ｓ／Ｓ回路８からのスタート／ストップ信号ＳＳＯまたはスタート／ストップ信号発生回路７からのスタート／ストップ信号ＳＳＰがオア回路９を経て加わるので、前記スタート／ストップ信号ＳＳＯはＬｏｗレベルのままでもよい。
【００１１】
図６及び図９において説明するように、前記ＰＷＭパルス発生回路５はノコギリ波を発生する発振回路を持っており、発振回路から発生されたノコギリ波ＶＯＳＣと速度を変化させるため速度制御器（図示せず）から発生された速度制御入力信号ＶＣＴＬがコンパレータ１０でコンパレートされＰＷＭパルス信号を発生する。
【００１２】
前記ＰＷＭパルス信号はノコギリ波ＶＯＳＣ＜速度制御入力信号ＶＣＴＬの時ハイレベルとなりモータ回路６の後述する出力トランジスタをＯＮし、ノコギリ波ＶＯＳＣ＞速度制御入力信号ＶＣＴＬの時ローレベルとなり出力トランジスタをＯＦＦする。
【００１３】
従って速度制御入力信号ＶＣＴＬの大きさによってＰＷＭパルス信号のＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルのデューティが変化し、出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューテイが可変できる。例えば速度制御入力信号ＶＣＴＬがノコギリ波のＬｏｗレベル以下であれば、出力トランジスタのオンデューティが１００％で、速度制御入力信号ＶＣＴＬがノコギリ波のＨｉｇｈレベル以上あれば、出力トランジスタのオンデューティが０％となる。また、ノコギリ波の周波数が、ＰＷＭパルス信号の周波数であり、出力トランジスタをＯＮ／ＯＦＦする周波数となる。
【００１４】
図７及び図１０は速度制御入力信号がパルス波形の場合で、ＰＷＭパルス信号発生回路５に入力された速度制御入力信号ＶＰＵＬのパルス波形によって、ＰＷＭパルス信号を出力する。
【００１５】
即ち速度制御入力信号ＶＰＵＬはコンパレータ１１で基準信号Ｖｒｅｆと比較され、速度制御入力信号ＶＰＵＬ＝ＨでＨｉｇｈレベルとなり、速度制御入力信号ＶＰＵＬ＝ＬでＬｏｗレベルを出力する。
【００１６】
従って速度制御入力信号ＶＰＵＬによってＰＷＭパルス信号のＨｉｇｈレベル／Ｌｏｗレベルのデューティが変化し、出力トランジスタのＯＮ／ＯＦＦのデューテイが可変できる。例えば速度制御入力信号ＶＰＵＬ＝Ｌのままであれば、出力トランジスタのオンデューティが０％で、速度制御入力信号ＶＰＵＬ＝Ｈのままであれば、出力トランジスタのオンデューティが１００％となる。また、ノコギリ波の周波数が、ＰＷＭパルス信号の周波数であり、出力トランジスタをＯＮ／ＯＦＦする周波数となる。
【００１７】
図４は前記モータ回路６で、モータ駆動用の出力トランジスタで構成される駆動回路１２とモータの異常時に駆動オフ信号を発生しモータを保護する保護回路からなる。前記保護回路にはモータが拘束された場合に駆動をオフしてモータを保護する拘束保護回路１３とモータが逆転した場合に駆動をオフしモータを保護する逆回転保護回路１４がある。
【００１８】
図５は前記駆動回路１６の具体的回路図で、ベースに前記ＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号が加えられる出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ及びＹ接続され前記一端が出力トランジスタ１６ａ、１６ｂとのエミッタ・コレクタ接続点に接続されたＵ相の駆動コイル１９と、同じくＹ接続され前記一端が出力トランジスタ１７ａ、１７ｂとのエミッタ・コレクタ接続点に接続されたＶ相の駆動コイル２０と，Ｙ接続され前記一端が出力トランジスタ１８ａ、１８ｂとのエミッタ・コレクタ接続点に接続されたＷ相の駆動コイル２１と，電源２２とよりなる。
【００１９】
前記出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂはＰＷＭパルス信号発生回路５から順次加えられる６相のＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルの時ＯＮし、駆動コイル１９、２０、２１に順次駆動電流を供給し、モータを回転させる。
【００２０】
例えばモータ回転の最初の電気角６０度では、出力トランジスタ１６ａと出力トランジスタ１７ｂはＰＷＭパルス信号発生回路５から加えられるＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルとなりＯＮし、駆動コイル１９、２０に駆動電流を供給し、次の電気角６０度から１２０度では、出力トランジスタ１６ａは引続きＰＷＭパルス信号発生回路５から加えられるＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルとなりＯＮすると共に出力トランジスタ１８ｂもＯＮし、駆動コイル１９、２1に駆動電流を供給する。
【００２１】
また電気角１２０度から１８０度では、出力トランジスタ１７ａと出力トランジスタ１８ｂはＰＷＭパルス信号発生回路５から加えられるＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルのとなりＯＮし、駆動コイル２０、２１に駆動電流を供給し、次の電気角１８０度から２４０度では、出力トランジスタ１７ａが引続きＰＷＭパルス信号発生回路５から加えられるＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルとなりＯＮすると共に出力トランジスタ１８ｂがＯＮし、駆動コイル２０、１９に駆動電流を供給する。
【００２２】
さらに電気角２４０度から３００度では、出力トランジスタ１８ａと出力トランジスタ１６ｂはＰＷＭパルス信号発生回路５から加えられるＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルとなりＯＮし、駆動コイル２１，１９に駆動電流を供給し、次の電気角３００度から３６０度では、出力トランジスタ１８ａは引続きＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号がＨｉｇｈレベルとなり、ＯＮすると共に出力トランジスタ１７ｂがＯＮし、駆動コイル２１，２２に駆動電流を供給する。
【００２３】
このように順次駆動コイル１９、２０、２１に駆動電流を供給しモータを回転すると共に、前記ＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号のＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとのデューティを変えて出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのＯＮ時間を変え、流れる駆動電流量を制御し、モータの回転速度を変えている。
【００２４】
本発明は、速度制御入力信号をＰＷＭパルス発生回路５に入力して得られるＰＷＭパルス信号をスタート／ストップ信号発生回路７に加え、該スタート／ストップ信号発生回路７からスタート／ストップ信号を発生させることにより、Ｓ／Ｓ入力信号がなくても速度制御入力信号のみでモータをＰＷＭ駆動できるものである。
【００２５】
今、速度制御入力信号を変化させることによってＰＷＭパルス信号ＰＯを４０％のＨｉｇｈレベル出力、６０％のＬｏｗレベルの出力であった状態からＬｏｗレベルの出力のみにしたとする。この場合、出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイは、４０％であった状態から０％になる。
【００２６】
出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイが０％になるということは、モータを駆動する時間（オンデューテイ）が全くないということであるため、駆動オフ（ストップ）と等しい。従って速度入力制御信号によって出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイを０％にした状態は、Ｓ／Ｓ入力信号によってモータをストップにしている状態と等しい。スタ−ト／ストップ信号発生回路７は速度制御入力信号によって出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイが０％（ＰＷＭパルス信号ＰＯがＬｏｗレベル出力のみ）にされるとストップ（Ｈｉｇｈレベル）を出力される。
【００２７】
また、速度制御入力信号を変化させることによって、ＰＷＭパルス信号ＰＯをＬｏｗレベル出力のみであった状態から４０％のＨｉｇｈレベル出力、６０％のＬｏｗレベル出力の状態にしたとする。出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイが０％から４０％になるということは、ストップ（駆動オフ）の状態からスタート（４０％の駆動オン）になったことに等しい。
【００２８】
従って、速度制御入力信号によって出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイを０％からに任意のオンデューティ（０％以外のオンデューティ）にした状態は、Ｓ／Ｓ入力信号によってモータをストップからスタートにした状態と等しい。スタート／ストップ信号発生回路７は速度制御入力信号によって出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂをオンデューテイが０％以外の任意のオンデューテイ（ＰＷＭパルス信号ＰＯにＨｉｇｈレベル出力を発生）にされるとスタート（Ｌｏｗレベル）を出力する。
【００２９】
図１はスタート／ストップ信号発生回路７の具体的な回路図で、２５は第１ＤＦＦでＤ端子と−Ｑ端子とは接続され、ＣＬ端子にはクロック信号ＣＬＫＡが加えられる。２６は第２ＤＦＦでＣＬ端子には前記第１ＤＦＦのＱ端子からの信号ＱＡがインバータ２７でインバートされた信号ＣＬＫＢが加えられ、またＲ端子にはＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号ＰＯが加えら、該ＰＷＭパルス信号ＰＯがＨｉｇｈレベルになるとリセットされる。
【００３０】
２８はアンド回路で、一方の入力端子には第１ＤＦＦ２５からのＱ端子の出力信号ＱＡがインバータ２７を介して加えられ、他方の入力端子には第２ＤＦＦ２６のＱ端子からの信号ＱＢが加えられ、出力端子にスタート／ストップ信号を発生しモータ回路６に加えられると共に、一部は第１ＤＦＦ２５のＲ端子に帰還される。
【００３１】
前記スタート／ストップ信号発生回路７にはＰＷＭパルス発生回路５の出力であるＰＷＭパルス信号ＰＯとクロック入力信号ＣＬＫＡが入力される。クロック入力信号ＣＬＫＡとしては、ＰＷＭパルス信号ＰＯの周波数と同じあるいは遅い周波数のクロックを入力しておく。また、クロック入力信号ＣＬＫＡは常に入力されているとする。
【００３２】
今、速度制御入力信号によってＰＷＭパルス信号ＰＯが４０％のＨｉｇｈレベル，６０％のＬｏｗレベル出力にしたとする。この場合、出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイは４０％になっている。
【００３３】
図１１に示すように、このような状態で第１ＤＦＦ２５はクロック入力信号ＣＬＫＡがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がる毎に反転し、インバータ２７でインバートされた信号ＣＬＫＢがアンド回路２８の一方の入力に加わる。
【００３４】
一方第２ＤＦＦ２６はＣＬ端子に加わる前記ＣＬＫＢがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がる毎に反転しようとするが、Ｒ端子にＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号ＰＯがＨｉｇｈレベル出力になる毎にリセットされるため、アンド回路２８の他方の端子に加えられるＱＢ信号は殆どがＬｏｗレベルで、前記信号ＣＬＫＢと信号ＱＢが同時にＨｉｇｈレベルになることはなく、アンド回路２８から出力されるスタート／ストップ信号はＬｏｗレベル（スタート）のままとなる。
【００３５】
次に速度入力制御信号を変化させることにより、ＰＷＭパルス信号発生回路５から発生されるＰＷＭパルス信号ＰＯをＬｏｗレベルの出力のみにする。この場合、出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューティは０％（駆動オフ）になる。
【００３６】
前記第１ＤＦＦ２５はクロック入力信号ＣＬＫＡがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がると反転し出力信号ＱＡがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルとなり、前記インバータ２７でインバートされた信号ＣＬＫＢはＨｉｇｈレベルとなってアンド回路２８の一方の入力に加わる。またＰＷＭパルス信号発生回路５から発生されるＰＷＭパルス信号ＰＯはＬｏｗレベル出力のみで第２ＤＦＦ２６がリセットされないため、ＣＬ端子に加わる前記信号ＣＬＫＢがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がると非反転し出力信号ＱＢはＨｉｇｈレベルのままとなる。
【００３７】
従ってアンド回路２８に加えられる入力信号が共にＨｉｇｈレベルとなるので、出力されるスタート／ストップ信号もＨｉｇｈレベル（（ストップ）となる。前記Ｈｉｇｈレベルのスタート／ストップ信号ＳＳは第１ＤＦＦ２５のＲ端子に加わるため、第１ＤＦＦはラッチされ、信号ＣＬＫＢはＨｉｇｈレベルのままとなる。
【００３８】
このようにスタート／ストップ信号発生回路７は速度制御入力信号によって出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューティが０％（ＰＷＭパルス信号ＰＯがＬｏｗレベル出力のみ）にされるとストップ信号（Ｈｉｇｈレベル）を出力する。
【００３９】
図１２において、速度制御入力信号を変化させることにより、ＰＷＭパルス信号ＰＯをＬｏｗレベルのみであった状態（スタート／ストップ信号はＨｉｇｈレベルでラッチされた状態）からＰＷＭパルス信号ＰＯ４０％のＨｉｇｈレベル，６０％のＬｏｗレベル出力にしていたとする。この場合、出力トランジスタ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂのオンデューテイは０％であった状態から４０％になっている。
【００４０】
するとＰＷＭパルス信号ＰＯのＨｉｇｈレベル出力が第２ＤＦＦ２６のＲ端子に加わり、第２ＤＦＦ２６をリセットするためＱ端子からの信号ＱＢはＬｏｗレベルとなり、スタート／ストップ信号はＬｏｗレベル（スタート）になる。そして第１ＤＦＦ２５のリセットを解除するため、前述と同様第１ＤＦＦはクロック入力信号ＣＬＫＡがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がる毎に反転し、出力信号ＱＡはインバータ２７でインバートされた信号ＣＬＫＢがアンド回路２８の一方の入力に加わる。
【００４１】
一方第２ＤＦＦ２６はＣＬ端子に加わる前記ＣＬＫＢがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに立ち下がる毎に反転しようとするが、Ｒ端子にＰＷＭパルス信号発生回路５からのＰＷＭパルス信号ＰＯのＨｉｇｈレベル出力によってリセットされるため、アンド回路２８の他方の端子に加えられるＱＢ信号は殆どがＬｏｗレベルで、前記信号ＣＬＫＢと信号ＱＢが同時にＨｉｇｈレベルになることはなく、アンド回路２８から出力されるスタート／ストップ信号はＬｏｗレベル（スタート）のままとなり、モータ回路６を回転させる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のモータのＰＷＭ駆動回路はＰＷＭパルス発生回路からのＰＷＭパルス信号をスタート／ストップ信号発生回路に加え、該スタート／ストップ信号発生回路からモータのスタート／ストップ信号を発生させるので、入力信号は速度制御入力信号のみでよい。
【００４３】
また前記スタート／ストップ信号発生回路はＣＬ端子に加えられるクロック信号にて非反転／反転される第１ＤＦＦと、ＰＷＭパルス信号発生回路５よりのＰＷＭパルス信号にてリセットされ前記第１ＤＦＦの出力信号で非反転／反転される第２ＤＦＦと、前記第１ＤＦＦと第２ＤＦＦの出力信号をアンドゲートするアンド回路よりなり、ＰＷＭパルス信号を０％のＨｉｇｈレベル出力以外は前記ゲート回路に加わる入力信号の少なくとも一方をＬｏｗレベルとし、アンド回路からＬｏｗレベルのスタート／ストップ信号を発生させるので回路構成が簡単である。
【００４４】
さらに前記第１ＤＦＦのＲ端子にＨｉｇｈレベルのスタート／ストップ信号を加え、モータが停止している間第１ＤＦＦをラッチでき、モータを停止続けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路におけるスタート／ストップ信号発生回路の回路図である。
【図２】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路のブロック図である。
【図３】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路におけるモータ回路の回路図である。
【図５】図４の駆動回路の具体例を示すの回路図である。
【図６】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路におけるＰＷＭパルス信号発生回路の一実施例を示す回路図である。
【図７】本発明のモータのＰＷＭ駆動回路におけるＰＷＭパルス信号発生回路の一実施例を示す回路図である。
【図８】  従来のモータのＰＷＭ駆動回路におけるスタート／ストップ信号発生回路の回路図である。
【図９】図６のＰＷＭパルス信号波形図である。
【図１０】図７のＰＷＭパルス信号波形図である。
【図１１】図１における各部分の信号波形図である。
【図１２】図１における各部分の信号波形図である。
【符号の説明】
５    ＰＷＭパルス信号発生回路
６    モータ回路
７    スタート／ストップ信号発生回路
２５  第１ＤＦＦ
２６  第２ＤＦＦ
２８  アンド回路
【図１】
0003806577.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003806577.tif 000008
【図８】
0003806577.tif 000009
【図９】
0003806577.tif 000010
【図１０】
0003806577.tif 000011
【図１１】
0003806577.tif 000012
【図１２】
0003806577.tif 000013