(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、
前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台には前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、
前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受ける支持部材を設けて構成し、
前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、昇降自在でかつ回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、
セグメントの搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセグメントの搬送装置において、前記昇降装置の載置台を上下２段に設け、下段の載置台は固定し、上段の載置台は昇降自在に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置。
【請求項３】
セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、
前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、
前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受けるための昇降自在な支持部材を設けて構成し、
前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、
セグメントの搬送装置。
【請求項４】
セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、
前記昇降装置は、底面を解放した昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、
前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受けるための昇降自在な支持部材を設けて構成し、
前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の底面解放部を介して載置台からセグメントを受け取り、前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、
セグメントの搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のセグメントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を開閉可能に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セグメントの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
立坑から横坑へセグメントを搬送する方法として、従来から図１０に示すような方法が存在する。この方法は、セグメントａを搭載した台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込んで垂直搬送し、立坑底部で台車ｂに機関車を接続して、トンネル内を水平搬送するものである。
【０００３】
しかし、この従来方法の場合、セグメントａを搭載した台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込むため、積載重量が大きくなり、必然的にエレベ−タフレ−ムｄなどの立坑内の搬送設備が大掛かりとなる。従って、大きな立坑でしか利用できないと共に、設備コストが高くなる。さらには立坑空間に他の設備を設置する空間が無くなってしまい、立坑空間の有効利用ができなくなる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、小さな立坑でも利用でき、コストの低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図ることができるセグメントの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置を前提条件とする。
【０００６】
請求項１は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台には前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受ける支持部材を設けて構成し、前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、昇降自在でかつ回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供する。
【０００７】
請求項２は、上記請求項１に記載のセグメントの搬送装置において、前記昇降装置の載置台を上下２段に設け、下段の載置台は固定し、上段の載置台は昇降自在に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供する。
【０００８】
請求項３は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受けるための昇降自在な支持部材を設けて構成し、前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供する。
【０００９】
請求項４は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セグメントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を解放した昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し受けるための昇降自在な支持部材を設けて構成し、前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の底面解放部を介して載置台からセグメントを受け取り、前記搬送台車の支持部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供する。
【００１０】
請求項５は、上記請求項４に記載のセグメントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を開閉可能に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
＜イ＞移載装置
移載装置１は、図１に示すような台車状部材であり、昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する装置である。移載装置１は本体に車輪１１を具備し、モ−タ１２により自走可能に構成されている。走行は無線により遠隔操作ができるよう構成するとよい。
【００１２】
本体上部には、水平方向に回転する回転台１３を具備し、その上部にはセグメントの受け台１４が装備されている。この受け台１４は、ジャッキ１５の伸縮により昇降する昇降パンタ１６により昇降自在に支持されている。また、受け台１４の上面の四隅などには、セグメントを安定した状態で受け取るための受け部材１７が突設されている。
【００１３】
＜ロ＞搬送台車
搬送台車２は、図２に示すように、セグメントを搭載して横坑内などを水平方向に搬送するものである。搬送台車２は２台以上連結して用い、その上面には、移載装置１を、搬送台車２の走行方向に走行可能に搭載する。
【００１４】
また、搬送台車２の四隅などには、昇降装置３の受け渡し空間３２において、移載装置１の受け台１４を上昇させることにより、昇降装置３の載置台３１から受け台１４に受け渡されたセグメント４を移載装置１の受け台１４から渡し受けるとともに、安定した状態で搭載するための支持部材２１を突設する。この支持部材２１の高さは、上昇させていた受け台１４を降下させることにより、受け台１４上のセグメント４を支持部材２１に盛り替えることができる高さを有している。
【００１５】
＜ハ＞昇降装置
昇降装置３は、図３に示すように、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇降自在の箱体である。昇降装置３の箱体内には、セグメント４の載置台３１を設け、この載置台３１の中央には、移載装置１にセグメント４を受け渡すための受け渡し空間３２が設けてある。また、載置台３１の箱体底面からの設置高さは、移載装置１が箱体底面と載置台３１の間に侵入できる高さを確保する。
【００１６】
【使用方法】
次に、以上のように構成した搬送装置を用いたセグメントの搬送方法について説明する。
＜イ＞垂直搬送
図３に示すように、昇降装置３の載置台３１上に、所要数のセグメント４を積み重ねて搭載し、立坑底部まで昇降装置３を降下させ、垂直搬送を行う。
【００１７】
＜ロ＞移載
昇降装置３が立坑底部に到着したら、搬送台車２を昇降装置３に近接させ、移載装置１を搬送台車２の上面を走行させて、図３に示すように昇降装置３の底面と載置台３１間に侵入させる。次に、移載装置１の昇降パンタ１６を伸長して受け台１４を上昇させて、受け渡し空間３２からセグメント４を渡し受ける。
【００１８】
セグメント４を渡し受けたら、図４に示すように、先頭の搬送台車２ａの上面まで移載装置１を走行させて停止し、回転台１３を回転させてセグメント４の向きを９０度変更する（図５）。
【００１９】
次に、図５に示すように、受け台１４を降下させて、受け台１４上のセグメント４を搬送台車２ａの支持部材２１に盛り替えた後、移載装置１を搬送台車２ｂ上に移動させる。この間に、昇降装置３を上昇させて次のセグメントを積み込み、再び立坑底部まで垂直搬送する。
【００２０】
＜ハ＞水平搬送
昇降装置３が立坑底部に到着したら、上記と同様の手順で、移載装置１によりセグメントを搬送台車２ｂ上に移載する。１編成分セグメントを搬送台車２上に搭載したら、機関車にて搬送台車２を牽引し、横坑内を水平搬送して切羽まで運行する。
【００２１】
【発明の実施の形態２】
一度に垂直搬送できるセグメントの数を増やす場合は、昇降装置３内に載置台を上下２段に設け、下段の載置台３１は固定し、上段の載置台３３はジャッキ３４等により昇降自在に構成することが考えられる。
【００２２】
この場合、下段の載置台３１上のセグメント４を移載装置１に移載した後に、ジャッキ３４を伸長し、上段の載置台３３を下段の載置台３１まで降下させて、セグメント４を移載装置１に移載する。
【００２３】
【発明の実施の形態３】
図８は、昇降装置３内の載置台３５を、ジャッキ３６等で昇降自在に構成した場合を示す。この場合には、載置台３５を降下させることによって、移載装置１の受け台１４上にセグメントを搭載することができるため、受け台１４に昇降パンタ１６等の昇降装置は不要となる。
【００２４】
【発明の実施の形態４】
図９は、昇降装置３の箱体底板３７を開閉可能に構成した場合を示す。この場合には、昇降装置３を移載装置１上に降下させて、解放した底部を介して載置台３１上のセグメント４を、移載装置１の受け台１４上に盛り替えることができるため、受け台１４に昇降パンタ１６等の昇降装置は不要となる。
【００２５】
また、昇降装置３内に上段載置台３８を設けてある場合は、下段載置台３１上のセグメント４を移載した後に、さらに昇降装置３をピット５内に降下させて、上段載置台３８上のセグメント４を移載装置１の受け台１４上に盛り替えることができる。この場合、搬送台車１はピット５内に架設した走行床５１上に搭載される。なお、昇降装置３の底面は開閉自在とせず、単に解放したままの構造でもよい。また、以上の実施の形態１〜４を適宜組み合わせた構造であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、昇降装置内にはセグメントのみを搭載して垂直搬送し、立坑底部において移載装置によりセグメントを搬送台車に移し変え、水平搬送を行う方法である。従って、昇降装置などの立坑内の搬送設備の小型化ができるため、小さな立坑でも利用でき、コストの低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 移載装置の説明図
【図２】 搬送台車の説明図
【図３】 昇降装置の説明図
【図４】 搬送手順の説明図
【図５】 搬送手順の説明図
【図６】 搬送手順の説明図
【図７】 実施の形態２の説明図
【図８】 実施の形態３の説明図
【図９】 実施の形態４の説明図
【図１０】 従来技術の説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003771640.tif 000007
【図７】
0003771640.tif 000008
【図８】
0003771640.tif 000009
【図９】
0003771640.tif 000010
【図１０】
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