(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池(1)を脱着できるように装着して、装着される電池(1)を充電する充電回路(4)を備える充電器において、
ひとつの放電開始スイッチ(12)の操作により、装着される全ての電池(1)の放電を開始し、各々の電池(1)を放電終止電圧まで放電できる放電回路(5)を備えており、充電回路(4)は、放電回路(5)で放電終止電圧まで放電された各々の電池(1)を独立して満充電できる回路を備え、放電回路(5)で放電した各々の電池(1)を充電回路(4)で充電するようにしてなり、
放電回路(5)が、パルス放電切換電圧よりも高い電圧の電池(1)をパルス放電して放電し、パルス放電切換電圧よりも低い電池(1)を連続放電して放電することを特徴とする充電器。
【請求項２】
放電回路(5)が、隣接する電池(1)を時間差ができるようにパルス電流を流してパルス放電する請求項１に記載される充電器。
【請求項３】
複数の電池(1)を脱着できるように装着して、装着される電池(1)を充電する充電回路(4)を備える充電器において、
ひとつの放電開始スイッチ(12)の操作により、装着される全ての電池(1)の放電を開始し、各々の電池(1)を放電終止電圧まで放電できる放電回路(5)を備えており、充電回路(4)は、放電回路(5)で放電終止電圧まで放電された各々の電池(1)を独立して満充電できる回路を備え、放電回路(5)で放電した各々の電池(1)を充電回路(4)で充電するようにしてなり、
放電回路(5)が、電池(1)をパルス放電させて放電終止電圧まで放電させ、
放電回路(5)が、隣接する電池(1)を時間差ができるようにパルス電流を流してパルス放電することを特徴とする充電器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電池を充電する充電器に関し、とくに、メモリ効果を解消するための放電回路を備える充電器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
単三タイプ等の乾電池を電源に使用する電気機器は、単三タイプの二次電池を装着して使用することもできる。二次電池は、乾電池に代わって使用できるタイプ、すなわち、単一、単二、単三、単四タイプのものが市販されている。二次電池は、充電して何回も繰り返し使用できるので、乾電池を使用するのに比較して非常に経済的である。乾電池に代わって使用される二次電池は、放電されると電気機器から取り出して充電器にセットして充電される。また、電気機器に装着する状態で二次電池を充電するように設計することもできる。この状態で複数の二次電池を使用するとき、完全に放電しない状態で繰り返し充電すると、メモリ効果で二次電池の実質容量が小さくなる。メモリ効果は、現在最も一般的に使用されるニッケル−水素電池やニッケル−カドミウム電池に発生する。メモリ効果は、電池が劣化したのではないので、深い放電をして解消できる。すなわち、メモリ効果で実質容量が小さくなった電池は、放電終止電圧まで深く放電して、実質容量を大きく回復できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
メモリ効果を解消するために電池を放電して充電する充電器は開発されている。この充電器は、充電器に装着される電池を直列に接続して放電終止電圧まで放電した後、充電を開始して満充電する。この充電器は、複数の電池のトータル電圧が放電終止電圧になるまで放電するので、全ての電池のメモリ効果をバランスよく解消できない。アンバランスな容量の電池を直列に接続してトータル電圧が放電終止電圧に低下するまで放電すると、残容量の少ない電池は過放電となり、残容量の大きい電池は深く放電できないからである。
【０００４】
充電器に装着される複数の電池は、必ずしも残容量が同じではない。たとえば、複数の二次電池を電気機器に装着する場合、すべての二次電池は同じ電流で放電されるので、残容量は同じになるはずである。しかしながら、実際には、複数の電池を直列に接続して充放電を繰り返すと、残容量にアンバランスが発生する。残容量のアンバランスは、充放電を繰り返すにしたがって大きくなる。それは、複数の電池は電気的な性能を完全には同一にできないからである。充放電を繰り返して電池のアンバランスが大きくなるにしたがって残容量に差ができる。さらに、充電器に装着される電池は、必ずしも同じ環境で使用されたものではない。たとえば、異なる電気機器で放電した電池を装着して一緒に充電することがあり、また、異なる残容量となるまで放電した電池を一緒に装着して充電することもある。この場合、充電器に装着された電池には、放電を開始するときから、残容量に差がある。
【０００５】
二次電池は、過充電と過放電の両方で劣化して寿命が短くなる。メモリ効果を解消して、実質的に充放電できる容量を大きくすることは大切であるが、メモリ効果を解消するためには、電池を深く放電する必要があるので、残容量の小さい電池は過放電となり、このことによってさらに容量が小さくなって寿命が短くなってしまう。容量が小さくなった電池を直列に接続して充放電すると、この電池は過充電と過放電を繰り返すことになって、加速度的に容量が小さくなって寿命が短くなる。
【０００６】
したがって、メモリ効果を解消して電池の実質容量を大きくすることは大切であるが、電池性能を低下させないでメモリ効果を解消することが大切である。本発明は、残容量の少ない電池を劣化させることなく、複数の電池のメモリ効果を有効に解消できる充電器を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の充電器は、複数の電池１を脱着できるように装着して、装着される電池１を充電する充電回路４を備える。さらに、充電器は、装着される各々の電池１を放電終止電圧まで放電できる放電回路５を備える。充電回路４は、放電回路５で放電終止電圧まで放電された各々の電池１を独立して満充電できる回路を備え、放電回路５で放電した各々の電池１を充電回路４で充電している。
【０００９】
放電回路５は、電池１を連続放電させて、あるいはパルス放電させて放電終止電圧まで放電させることができる。放電回路５は、パルス放電切換電圧よりも高い電圧の電池１をパルス放電して放電し、パルス放電切換電圧よりも低い電池１を連続放電して放電することができる。パルス放電する放電回路５は、隣接する電池１を時間差ができるようにパルス電流を流してパルス放電することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための充電器を例示するものであって、本発明は充電器を以下のものに特定しない。
【００１２】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１３】
図１の平面図に示す充電器は、複数の電池１を脱着できるように装着する装着部２をケースに設けている。装着部２は、乾電池タイプ、すなわち、単三、単四、単二、単一タイプの電池１を装着できる形状であって、ここに装着される各々の電池１の＋−の電極に接触する充電端子３を設けている。図の充電器は、装着部２の形状を、円筒型電池を装着できるようにしている。ただ、装着部は、角型電池やスリム電池を装着できる形状とすることもできる。装着部２に装着される電池１は、充電端子３を介して充電回路４に接続される。
【００１４】
充電器の回路図を図２と図３に示す。これらの図の充電器は、各々の電池１を充電する充電回路４と、各々の電池１を放電する放電回路５とを備える。充電回路４は、充電電源部６と、この充電電源部６と充電端子３との間に接続されて充電電源部６を電池１に接続する充電スイッチ７と、充電スイッチ７をオンオフに制御する充電／放電制御部８とを備える。
【００１５】
充電／放電制御部８は、充電している電池電圧で満充電を検出し、電池１が満充電されると充電スイッチ７をオフにして充電を終了させる。充電／放電制御部８は、いずれかひとつの充電スイッチ７をオンにして、次々と順番に複数の電池１を満充電する。このように、順番に複数の電池１を充電する充電器は、充電電源部６の出力を小さくできるので製造コストを低減できる。
【００１６】
充電／放電制御部８は、電池電圧を検出して満充電を検出し、あるいは電池電圧がピーク電圧から低下するΔＶ低下を検出して満充電を検出する。メモリ効果で実質容量が低下する性質があるニッケル−水素電池とニッケル−カドミウム電池は、電池電圧がピークになるピーク電圧を検出し、あるいは、ピーク電圧からのΔＶ低下を検出して満充電を検出できる。
【００１７】
放電回路５は、装着部２に装着される各々の電池１を、放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消する。ニッケル−水素電池とニッケル−カドミウム電池の放電終止電圧は、たとえば０．９〜１．２Ｖ、好ましくは約１Ｖに設定する。電池１のメモリ効果を解消するときは、放電回路５で電池１を放電終止電圧まで放電した後、充電回路４で各々の電池１を独立して満充電する。
【００１８】
図２の充電器は、放電回路５が、各々の電池１を独立して放電できる複数組の放電ユニット９を備える。各々の放電ユニット９は、放電器１０と放電スイッチ１１を備える。放電器１０は、放電スイッチ１１を介して電池１に接続される。放電スイッチ１１が充電／放電制御部８でオンオフに制御されて、電池１が放電される。放電スイッチ１１がオンになると、電池１が放電器１０に接続されて放電終止電圧まで放電される。充電／放電制御部８は、放電している電池１の電圧を検出し、電池電圧が放電終止電圧まで低下すると、放電スイッチ１１をオンからオフに切り換えて放電を停止させる。
【００１９】
充電／放電制御部８が放電スイッチ１１を制御して電池１を放電する状態を図４〜図８に示す。図４は、充電／放電制御部８が放電スイッチ１１を順番にオンに切り換えて、全ての電池１を放電する状態を示す。この図は４個の電池１を放電終止電圧まで放電する状態を示している。充電／放電制御部８は、常にひとつの放電スイッチ１１をオンにし、その他の放電スイッチ１１をオフにする。最初に第１の電池１に接続している放電スイッチ１１をオンして、第１の電池１を放電終止電圧まで放電させる。この電池１の電圧が放電終止電圧まで低下すると、第１の電池１に接続している放電スイッチ１１をオフに切り換え、続いて第２の電池１に接続している放電スイッチ１１をオンにする。この状態で第２の電池１が放電終止電圧まで放電されると、この放電スイッチ１１をオフにした後、続いて第３の電池１に接続している放電スイッチ１１をオンに切り換える。この状態で第３の電池１を放電終止電圧まで放電した後、この放電スイッチ１１をオフにして、第４の電池１に接続している放電スイッチ１１をオンして、最後にこの電池１を放電終止電圧まで放電させる。以上のように充電／放電制御部８は、第１、第２、第３、第４と順番に、電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消する。この充電器は、複数の電池１を順番に放電するので放電回路５の発熱を少なくできる。
【００２０】
図５は、充電／放電制御部８が全ての放電スイッチ１１を一緒にオンに切り換えて、全ての電池１の放電を開始する。充電／放電制御部８は、放電している電池電圧を検出しており、電池電圧が放電終止電圧まで低下すると、その電池１に接続している放電スイッチ１１をオフに切り換えて放電を停止させる。残容量の小さい電池１は、電圧低下が速いので、残容量の小さい電池１に制御している放電スイッチ１１から順番にオフに切り換えられる。充電／放電制御部８がこのように放電スイッチ１１を制御する充電器は、短時間で全ての電池１を放電終止電圧まで放電できる。
【００２１】
図４と図５は、充電／放電制御部８が放電スイッチ１１をオンに保持して、連続的に電流を流して放電させる。すなわち、連続放電して電池１を放電終止電圧まで放電する。充電／放電制御部８は、一定の周期で放電スイッチ１１をオンオフに切り換えて、電池１をパルス放電して放電終止電圧まで放電することができる。図６は、全ての電池１に制御している放電スイッチ１１を、一定の周期でオンオフに切り換えてパルス放電して放電終止電圧まで放電させる。パルス放電は、たとえば、０．５秒間はパルス電流を流して、０．５秒間は電流を流さない状態を繰り返して行う。このパルス放電は、周期が１秒で、電流を流すデューティが５０％であるが、周期は０．１〜１０秒とすることができ、また、電流を流すデューティは１０〜５０％とすることができる。この充電器は、複数の電池１を一緒にパルス放電させるので、回路の発熱を少なくして短時間で放電できる。
【００２２】
図７は、各々の電池１をパルス放電した後、連続放電させて放電終止電圧まで放電させる。充電／放電制御部８は、放電スイッチ１１を制御して、電池電圧がパルス放電切換電圧よりも高いときにパルス放電し、パルス放電切換電圧よりも低くなると連続放電して放電終止電圧まで放電させる。この充電器は、電池電圧が高くて放電電流が大きいときに、パルス放電して回路の発熱を少なくし、電池電圧が低下して放電電流が小さくなると連続放電させて速やかに放電終止電圧まで電圧を低下させる。したがって、回路の発熱を小さくしながら、全ての電池１を速やかに放電終止電圧まで放電できる。
【００２３】
さらに、図８は、複数の電池１を一緒にパルス放電する状態において、充電／放電制御部８が放電スイッチ１１を制御して、隣接する電池１を時間差ができるようにしてパルス放電する。このパルス放電は、隣の電池１に放電電流を流すときに電流を遮断し、隣の電池１の放電電流を流さないときにパルス電流を流すようにしたもので、隣接する電池１に交互に放電電流を流して放電する。このパルス放電は、隣接する電池１に、一緒に放電電流を流すことがないので、回路の発熱を少なくできる。さらに、図示しないが、たとえば、４本の電池１をパルス放電する充電器においては、充電／放電制御部８が放電スイッチ１１を制御して、１本の電池１をパルス放電する電流のデューティを２５％として、４本の電池１を順番にパルス電流を流しながら放電することもできる。
【００２４】
さらに、図８は、パルス放電して電池電圧がパルス放電切換電圧まで低下すると、パルス放電から連続放電に切り換えて放電終止電圧まで放電して、メモリ効果を解消させる。
【００２５】
図２と図３の充電器は、充電／放電制御部８に放電開始スイッチ１２を接続している。放電開始スイッチ１２が押されると、放電信号が充電／放電制御部８に入力される。充電／放電制御部８は、放電信号が入力されると、電池１の放電を開始してメモリ効果を解消する。電池１が装着部２に装着されて、放電信号が入力されない場合、充電／放電制御部８は、電池１を放電させることなく充電を開始する。この充電器は、必要なときに電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消する。したがって、メモリ効果で実質容量が低下していない電池１を放電することなく充電できる。ただ、本発明の充電器は、必ずしも放電開始スイッチ１２を設ける必要はない。この充電器は、電池が装着される際に放電終止電圧まで放電して、その後に充電を開始するので、誰が使用しても電池のメモリ効果を確実に解消できる。
【００２６】
図３の充電器は、放電回路５が、ひとつの放電ユニット９でもって、複数の電池１を並列に接続して放電する。この放電ユニット９は、放電器１０と直列に放電スイッチ１１を接続しており、放電スイッチ１１を介して放電器１０を電池１に接続している。放電ユニット９は、ダイオード１３で分岐して電池１に接続している。ダイオード１３は、電池１を放電する方向に接続している。放電スイッチ１１は、充電／放電制御部８に制御される。
【００２７】
この充電器は、全ての電池１を並列に接続して放電終止電圧まで放電する。放電される各々の電池１は、残容量が異なり、電池電圧も同一ではないが、ダイオード１３を介して並列に接続されるので、同じ電圧で放電される。この充電器は、残容量が少なくて電圧の低い電池の放電電流が小さく、残容量が大きくて電圧の高い電池の放電電流が大きくなる。残容量が大きくて電圧の高い電池が、放電器１０の電圧を高くするからである。したがって、放電器１０の電圧が放電終止電圧になるまで放電して放電スイッチ１１をオフに切り換えると、全ての電池１は放電終止電圧まで放電される。ただし、ダイオード１３の両端には、約０．６Ｖの電圧が発生するので、放電終止電圧をダイオード１３の電圧に相当する電圧だけ高く設定する。
【００２８】
この充電器も、充電／放電制御部８でもって放電スイッチ１１を一定の周期でオンオフして、電池１をパルス放電し、あるいは連続的にオン状態として、連続放電させることができる。パルス放電は、回路の発熱を小さくでき、連続放電は、速やかに放電終止電圧まで放電できる。
【００２９】
以上の充電器は、図９のフローチャートで４個の電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消する。このフローチャートは、図２に示すように、４個の電池１を４チャンネルの装着部２にセットして、図４に示すように電池１を順番に放電終止電圧まで放電する工程を示している。
【００３０】
［Ｓ１のステップ］
このステップにおいて、放電開始スイッチ１２が押されたかどうかを判別し、放電開始スイッチ１２が押されるまでこのステップをループする。このため、放電開始スイッチ１２が押されるまで、充電器はメモリ効果を解消するための放電をしない。
［Ｓ２のステップ］
放電開始スイッチ１２が押されると、このステップでチャンネル１の放電スイッチ１１をオンに切り換える。チャンネル２〜４の放電スイッチ１１はオフに保持される。
［Ｓ３のステップ］
放電しているチャンネル１の電池１の電圧を検出し、電池電圧が放電終止電圧に低下するまで、このステップをループする。
［Ｓ４のステップ］
チャンネル１の電池１の電圧が放電終止電圧まで低下すると、このステップでチャンネル１の放電スイッチ１１をオフにして放電を終了する。
［Ｓ５のステップ］
続いて、チャンネル２の放電スイッチ１１をオンに切り換えて、この放電スイッチ１１に接続している電池１の放電を開始する。
［Ｓ６のステップ］
放電しているチャンネル２の電池１の電圧を検出し、電池電圧が放電終止電圧に低下するまで、このステップをループする。
［Ｓ７のステップ］
チャンネル２の電池１の電圧が放電終止電圧まで低下すると、このステップでチャンネル２の放電スイッチ１１をオフにして放電を終了する。
［Ｓ８のステップ］
続いて、チャンネル３の放電スイッチ１１をオンに切り換えて、この放電スイッチ１１に接続している電池１の放電を開始する。
［Ｓ９のステップ］
放電しているチャンネル３の電池１の電圧を検出し、電池電圧が放電終止電圧に低下するまで、このステップをループする。
［Ｓ１０のステップ］
チャンネル３の電池１の電圧が放電終止電圧まで低下すると、このステップでチャンネル３の放電スイッチ１１をオフにして放電を終了する。
［Ｓ１１のステップ］
続いて、チャンネル４の放電スイッチ１１をオンに切り換えて、この放電スイッチ１１に接続している電池１の放電を開始する。
［Ｓ１２のステップ］
放電しているチャンネル４の電池１の電圧を検出し、電池電圧が放電終止電圧に低下するまで、このステップをループする。
［Ｓ１３のステップ］
チャンネル４の電池１の電圧が放電終止電圧まで低下すると、このステップでチャンネル４の放電スイッチ１１をオフにして放電を終了する。
【００３１】
以上のステップで、４個の電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消する放電を終了する。その後、各々の電池１を満充電する。
【００３２】
図１０のフローチャートは、４個の電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消するのであるが、このフローチャートは、４個の電池１を４チャンネルの装着部２にセットして、図５に示すように、最初に電池１を一緒に放電する工程を示している。
【００３３】
［Ｓ１のステップ］
このステップにおいて、放電開始スイッチ１２が押されたかどうかを判別し、放電開始スイッチ１２が押されるまでこのステップをループする。このため、放電開始スイッチ１２が押されるまで、充電器はメモリ効果を解消するための放電をしない。
［Ｓ２のステップ］
放電開始スイッチ１２が押されると、このステップでチャンネル１〜４の全ての放電スイッチ１１をオンに切り換える。
［Ｓ３〜５のステップ］
チャンネル１の電池１の放電が終了したかどうかを判別し、放電が終了していないとＳ４のステップに移行して、チャンネル１の電池電圧を検出し、検出した電圧が放電終止電圧よりも小さいかどうかを判別する。電池１の電圧が放電終止電圧よりも小さいと、Ｓ５のステップに移行して、チャンネル１の放電スイッチ１１をオフにして、チャンネル１の電池１の放電を終了する。
［Ｓ６〜８のステップ］
チャンネル２の電池１の放電が終了したかどうかを判別し、放電が終了していないとＳ７のステップに移行して、チャンネル２の電池電圧を検出し、検出した電圧が放電終止電圧よりも小さいかどうかを判別する。電池１の電圧が放電終止電圧よりも小さいと、Ｓ８のステップに移行して、チャンネル２の放電スイッチ１１をオフにして、チャンネル２の電池１の放電を終了する。
［Ｓ９〜１１のステップ］
チャンネル３の電池１の放電が終了したかどうかを判別し、放電が終了していないとＳ１０のステップに移行して、チャンネル３の電池電圧を検出し、検出した電圧が放電終止電圧よりも小さいかどうかを判別する。電池１の電圧が放電終止電圧よりも小さいと、Ｓ１１のステップに移行して、チャンネル３の放電スイッチ１１をオフにして、チャンネル３の電池１の放電を終了する。
［Ｓ１２〜１４のステップ］
チャンネル４の電池１の放電が終了したかどうかを判別し、放電が終了していないとＳ１３のステップに移行して、チャンネル４の電池電圧を検出し、検出した電圧が放電終止電圧よりも小さいかどうかを判別する。電池１の電圧が放電終止電圧よりも小さいと、Ｓ１４のステップに移行して、チャンネル４の放電スイッチ１１をオフにして、チャンネル４の電池１の放電を終了する。
［Ｓ１５のステップ］
その後、全チャンネルの電池１の放電が終了したかどうかを判別し、いずれかの電池１の放電が終了していないと、Ｓ３のステップにジャンプし、全ての電池１の放電が終了すると、放電を終了したとして、次の充電工程に移行する。
【００３４】
図１１は、充電器が、電池１を放電した後に充電するフローチャートを示している。この図のフローチャートは、放電開始スイッチ１２が押されて、全ての電池１を放電終止電圧まで放電してメモリ効果を解消した後、一定時間経過するのを待って、充電を開始する。このフローチャートは、放電を終了してから充電を開始するまでの時間を５分としている。このフローチャートに示すように、放電を終了した後、一定時間経過してから充電を開始する充電器は、放電で発熱した電池１を冷却して充電を開始できる。ただ、本発明の充電器は、放電を終了した後、ただちに充電を開始することもできる。とくに、パルス放電して放電させた電池１は発熱も少なく、ただちに充電を開始するのに適している。
【００３５】
図１０のフローチャートは、複数の電池１を一緒に放電させるので、図３に示す充電器で電池１を放電することもできる。ただ、図３の充電器は、ひとつの放電スイッチ１１で充電を終了するので、ダイオード１３を介して並列に接続している全ての電池１の電圧が放電終止電圧に低下すると放電スイッチ１１をオフにして放電を終了する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の充電器は、残容量の少ない電池を劣化させることなく、複数の電池のメモリ効果を有効に解消できる特長がある。それは、本発明の充電器が、装着される各々の電池を放電できる放電回路を備えており、放電回路で放電終止電圧まで放電された各々の電池を充電回路で充電しているからである。この充電器は、残容量がアンバランスな複数の電池を装着しても、各々の電池を放電回路で放電終止電圧まで放電できるので、残容量の少ない電池を過放電することなく、また残容量の多い電池を深く放電できる。したがって、本発明の充電器は、残容量がアンバランスな複数の電池を装着しても、残容量の少ない電池の電池性能を低下させることなく、複数の電池のメモリ効果を有効に解消して電池の実質容量を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の充電器の平面図
【図２】本発明の実施例の充電器の回路図
【図３】本発明の他の実施例の充電器の回路図
【図４】充電／放電制御部が電池の放電を制御する状態を示すタイミングチャート図
【図５】充電／放電制御部が電池の放電を制御する他の一例を示すタイミングチャート図
【図６】充電／放電制御部が電池の放電を制御する他の一例を示すタイミングチャート図
【図７】充電／放電制御部が電池の放電を制御する他の一例を示すタイミングチャート図
【図８】充電／放電制御部が電池の放電を制御する他の一例を示すタイミングチャート図
【図９】本発明の実施例の充電器が図４に示す状態で電池を放電終止電圧まで放電する工程を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施例の充電器が図５に示す状態で電池を放電終止電圧まで放電する工程を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施例の充電器が電池を放電した後に充電する状態を示すフローチャート
【符号の説明】
１…電池
２…装着部
３…充電端子
４…充電回路
５…放電回路
６…充電電源部
７…充電スイッチ
８…充電／放電制御部
９…放電ユニット
１０…放電器
１１…放電スイッチ
１２…放電開始スイッチ
１３…ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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