(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ） 所定時間中マグネトロンから発生するマイクロ波の入射波と反射波の結合による定在波の磁界電圧を検出するアンテナセンサーの出力値の変化値を検出する段階と、
ｂ）  前記変化値により前記アンテナセンサーの出力値の傾斜度を算出する段階と、
ｃ）  前記傾斜度を比較してマグネトロンの駆動終了時点を判定する段階を含んでなり、
前記ｃ）段階は一定時間中変化される複数の傾斜度変化値を乗算するようになされることを特徴とする電子レンジの解凍制御方法。
【請求項２】
前記複数の傾斜度変化値の乗算値が“０”より小さければ、前記マグネトロンの駆動を終了するようになされることを特徴とする請求項１に記載の電子レンジの解凍制御方法。
【請求項３】
前記複数の傾斜度変化値の乗算値が“０”より大きければ、前記マグネトロンのパワーレベルを調節して駆動を持続するようになされることを特徴とする請求項１に記載の電子レンジの解凍制御方法。
【請求項４】
前記複数の傾斜度変化値の乗算値が“０”と等しければ、無負荷と判定して前記マグネトロンの駆動を終了するようになされることを特徴とする請求項１に記載の電子レンジの解凍制御方法。
【請求項５】
ａ）所定時間中マグネトロンから発生するマイクロ波の入射波と反射波の結合による定在波の磁界電圧を検出するアンテナセンサーの出力値の変化値を検出する段階と、
ｂ）前記変化値によってマグネトロンの駆動終了時点を判定する段階を含んでなり、
前記ｂ）段階は、
前記出力値の極大点と極小点、及び極大値及び極小値を算出し、その算出された極大点と極小点との差、及び極大値と極小値の差によってマグネトロンのパワーを調整するようになされることを特徴とする電子レンジの解凍制御方法。
【請求項６】
前記ｂ）段階は、
前記変化値の和により駆動終了時点を判定するようになれることを特徴とする請求項５に記載の電子レンジの解凍制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子レンジの解凍制御方法に係り、より詳しくはセンサーを用いて解凍物の解凍状態を検出し、その検出データによってマグネトロンのパワー出力を可変制御するための電子レンジの解凍制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子レンジはマグネトロンにより発振されるマイクロ波を誘電体の調理物に照射することで、その調理物内部の分子を衝突させ発生される摩擦熱による発熱作用で調理動作を行うようになっている。
このような電子レンジは所定調理物を煮たり沸かすための調理機能以外も、凍結状態の調理物を適正に解凍するための機能が追加的に備わっている。
このような解凍機能において、電子レンジの調理室内部に所定の凍結された調理物が収納され、その収納された凍結状態の調理物に対する重量が入力されれば、電子レンジの制御手段では入力された重量のデータ値に対応してマグネトロンから発振されるマイクロ波の出力パワーを調整して解凍機能を行う。
【０００３】
一方、電子レンジの調理室内部に凍結された調理物が収納された状態で使用者により所望の解凍時間が入力されれば、電子レンジの制御手段は入力された解凍時間によって同じ出力パワーでマグネトロンを駆動させることによって、解凍機能を行わせる。
しかし、かかる従来の電子レンジで行われる解凍機能は、使用者が解凍しようとする凍結された調理物の重量を正確に把握して入力し難いため、誤った重量が入力されれば解凍物の解凍が容易になされなかったり、煮えすぎてしまう不安定な結果が発生する。
【０００４】
一方、使用者により解凍物の重量が正確に入力されたとしても、実際的に解凍物は凍結状態がそれぞれ千差万別であるため、入力された重量に対応する出力パワーで解凍を行ったとしても正確な解凍機能の達成が困難になる問題点がある。
また、凍結された調理物を解凍させる目的として、使用者が解凍時間を入力する機能に対しては、その使用者が個人的な好みと経験値に基づいて任意に解凍時間を決定できるようになっているため、解凍物の正確な解凍が不可能になるという問題点がある。
【０００５】
さらに、このような従来の解凍機能では常に同じマグネトロンの出力パワーで解凍を行うため、解凍物の時間経過にともなう解凍状態の変化に適したマグネトロンの出力パワーを調整し難い問題点がある。また、解凍機能が実行される途中には解凍物の解凍状態を中間点検することが不可能なので、使用者が肉眼で観察して解凍時間を任意に加減させたり、解凍機能が一次的に完了すれば、追加的な解凍機能の実行要否を使用者が決定しなければならない不便さがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は前述した問題点を解決するためのなされたものであって、その目的はセンサーから検出される解凍物の検出データ間の差値を利用して次周期のマグネトロンの出力パワーを可変的に調整することができるようにする電子レンジの解凍制御方法を提供することである。
本発明の他の目的はセンサーから検出される検出データの変化値の含まれる調整範囲を算出することにより、その算出された調整範囲によりマグネトロンの出力パワーの調整比率を決定できるようにする電子レンジの解凍制御方法を提供することである。
【０００７】
本発明のさらに他の目的はセンサーから検出される検出データの時間経過にともなう検出データ波形の傾斜度(slope)を比較して解凍物の軽重を判断し、その解凍物の軽重によって解凍機能の完了時点を算出するための電子レンジの解凍制御方法を提供することである。
本発明のさらに他の目的はセンサーから検出される検出データの経時的な極大点と極小点を比較してマグネトロンのパワーを調整すると共に、解凍機能の完了時点を算出するための電子レンジの解凍制御方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために本発明の一実施形態によると、ａ）所定時間中センサーの出力値の変化値を検出する段階と、ｂ）前記変化値によってマグネトロンのパワーを調節する段階を含んでなされる電子レンジの解凍制御方法が提供される。
望ましくは、前記ｂ）段階は前記変化値の絶対値の大きさによってマグネトロンのパワーを調節するようになされる。
【０００９】
さらに望ましくは、前記ｂ）段階は前記センサーの出力値の最初出力値に対する比を算出し、その算出されたセンサーの出力値の比によってマグネトロンのパワーを調節するようになされる。
また、前記ｂ）段階は前記変化値が含まれるマグネトロンパワーの調整範囲を検索して算出し、その算出された調整範囲によってパワーを調節するようになされる。
【００１０】
そして、本発明では前記ａ）段階で前記変化値が検出される周期は解凍物が載置されたターンテーブルの回転周期であり、前記センサーは前記マグネトロンのマイクロ波による定在波の磁界電圧を検出するアンテナセンサーである。
一方、前記アンテナセンサーは前記マグネトロンのパワーオン開始点から所定時間以降からセンサーの出力値の検出を開始してパワーオンの終了時間まで検出動作を持続する段階を含んでなされ、前記マグネトロンのパワー調節はマグネトロンのパワーオン／オフ時間を加減して動作時間を調節することによりなされる。
【００１１】
前述した目的を達成するために本発明の他の実施形態によれば、ａ）所定時間中センサーの出力値の変化値を検出する段階と、ｂ）前記変化値により前記出力値の傾斜度を算出する段階と、ｃ）前記傾斜度を比較してマグネトロンの駆動終了時点を判定する段階を含んでなされる電子レンジの解凍制御方法が提供される。
望ましくは、前記ｃ）段階では所定時間中変化される複数の傾斜度変化値を乗算するようになされる。
【００１２】
より望ましくは、前記複数の傾斜変化値の乗算値が“０”より小さければ、前記マグネトロンの駆動を終了するようになされる一方、前記複数の傾斜度変化値の乗算値が“０”より大きければ、前記マグネトロンのパワーレベルを調節して駆動を持続するようになされる。
また、本発明では前記複数の傾斜度変化値の乗算値が“０”と等しければ、無負荷と判定して前記マグネトロンの駆動を終了するようになる。
【００１３】
前述した目的を達成するために本発明のさらに他の実施形態によれば、ａ）所定時間中センサーの出力値の変化値を検出する段階と、ｂ）前記変化値によってマグネトロンの駆動終了時点を判定する段階を含んでなされる電子レンジの解凍制御方法が提供される。
望ましくは、前記ｂ）段階は前記変化値の和によって駆動終了時点を判定するようになされる。
【００１４】
さらに望ましくは、前記ｂ）段階は前記変化値の極大点と極小点を算出し、前記極大点と極小点との差によってマグネトロンのパワーを調整するようになされる。
また、前記ｂ）段階は所定時間中検出された前記出力値を微分して極大点と極小点の微分値を算出し、前記算出された極大点と極小点の差によってマグネトロンのパワーを調整するようになされることを特徴とする。
前述したように構成された本発明によれば、所定解凍物が載置されたターンテーブルの回転によって周期的にセンサーから出力される出力値の変化値を演算することにより、その演算値に対応してマグネトロンのパワーオン／オフ時間を調整可能にし、解凍機能の終了時点を決定できるようにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、前述したように構成された本発明の第１実施形態について添付した図面を参照して詳細に説明する。
即ち、図１は本発明に係る解凍制御方法が適用される電子レンジの構成を示したブロック構成図である。
図１に示したように本発明では、キー入力部２と、ドア感知スイッチング部４、調理状態感知センサー６、電圧検出部８、状態データメモリ１０、設定データメモリ１２Ａを備えたマイコン１２、高圧電源回路１４、マグネトロン駆動回路１６、マグネトロン１８、モータ駆動部２０、ターンテーブルモータ２２、及びターンテーブル２４とから構成される。
【００１６】
前記キー入力部２は多様な調理項目を指定する多数の調理項目ボタンと、調理機能の実行を入力する調理開始ボタン及び解凍機能の実行のための解凍開始ボタンなどを備えており、前記ドア感知スイッチング部４は調理室ドアの開閉状態を感知して、その感知結果にともなうドア感知スイッチング信号を発生するようになる。
前記調理状態感知センサー６は電子レンジの調理室内に設けられ解凍物の解凍状態を感知するためのものである。本発明の実施形態において、前記調理状態感知センサー６は電子レンジの導波管内に設けられマグネトロン１８から発生するマイクロ波の入射波と反射波の結合による定在波の磁界電圧を検出するアンテナセンサーを採用することが望ましい。
【００１７】
前記調理状態感知センサーとして採用されるアンテナセンサーに対する技術は、本出願人により１９９３年６月１９日付で出願され１９９８年１２月１５日付で公告決定された大韓民国特許公告第９８−１６１０２６号（発明の名称：高周波加熱装置）と、１９９３年８月１１日付で出願され１９９９年６月１５日付で公告決定された大韓民国実用新案公告第９９−１４３５０８号（考案の名称：高周波加熱装置）に詳細に開示されている。
【００１９】
また、前記電圧検出部８は前記調理状態感知センサー６の解凍物感知状態にともなう電圧信号を安定的に検出するようになる。前記電圧検出部８は前記調理状態感知センサー６がアンテナセンサーでなされる場合、そのアンテナセンサーに誘起される定在波の磁界による電圧を整流するダイオードと、前記整流された電圧を平滑化する平滑キャパシタ及び抵抗とから構成される。
【００２０】
一方、前記状態データメモリ１０は前記調理状態感知センサー６により周期的に検出される解凍物の解凍状態検出データと、その解凍状態検出データに対して演算した結果データが貯蔵される。
前記マイコン１２は前記ドア感知スイッチング部４から調理室ドア閉鎖状態を感知したスイッチング信号を入力され、前記キー入力部２により解凍機能の開始のためのキー入力がなされれば、前記マグネトロン１８のパワーを解凍機能によって決定されたパワーで調整して駆動させる。かつ、前記マイコン１２は前記調理物に全体的にマイクロ波が加えられるよう、調理物が載置されたターンテーブル２４を一定速度で回転させるための制御を行う。
【００２１】
ここで、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の所定回数の回転数を１周期と設定し、前記ターンテーブル２４が１周期で回転される間、前記調理状態感知センサー６から検出されたデータを周期的に入力されるようになる。この際、前記マイコン１２は所定周期に入力されたデータと所定周期以降の周期に入力されたデータとの差を演算し、そのデータの差によってマグネトロンの出力パワーを調整することができるようにする。
一方、前記マイコン１２は解凍機能によって前記マグネトロン１８のパワーを調整し、前記調理状態感知センサー６から得られる解凍状態の検出データを演算するための制御プログラムが貯蔵された設定データメモリ１２Ａを備えている。
【００２２】
前記マグネトロン駆動回路１６は前記マイコン１２により駆動制御され、前記高圧電源回路１４により形成される高圧を印加され前記マグネトロン１８を駆動させるようになる。
前記モータ駆動部２０は前記マイコン１２により駆動制御され、前記ターンテーブル２４を一定速度で回転させるために前記ターンテーブルモータ２２を回転駆動させる。
【００２３】
図２は本発明の望ましい第１実施形態によってターンテーブルの回転周期間に解凍物の解凍調理状態を検出するための測定位置を示した図面である。
図２に示したように、本発明の第１実施形態では前記ターンテーブル２４が一定速度で回転する間に、前記ターンテーブル２４の円周方向を追って形成される周期的な多数の測定位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、．．．．Ｐn-3、Ｐn-2、Ｐn-1、Ｐn）に対応して前記調理状態感知センサー６から出力される電圧信号を周期的に収集するようになる。
【００２４】
ここで、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の３回転周期（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３：図３参照）を１周期と設定し、そのターンテーブル２４が３回転する毎に周期的にマグネトロン１８のパワーをオン／オフ一する。また、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８のパワーオン時間に前記調理感知センサー６から出力される電圧信号により周期的にデータを収集させる。この際、前記ターンテーブル２４が１回転する際所要される時間は１０秒に設定される。すなわち、前記ターンテーブル２４は約６ｒｐｍの回転速度で回転させるようになる。
【００２５】
図３は本発明の望ましい第１実施形態によって所定時間中に解凍調理のためのマグネトロンの出力パワーが可変的に調整される一と例を示した図面である。
図３に示したように、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４が３回転（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）される１周期中に前記マグネトロン１８の所定パワーにより決定されたパワーオン時間中にマイクロ波を発生させる。前記マグネトロン１８がパワーオンされる時間中に、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の設定位置から測定が開始され前記調理状態感知センサー６から出力される電圧信号のデータ収集がなされる。
【００２６】
即ち、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４上の多数の測定位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、．．．Ｐn-3、Ｐn-2、Ｐn-1、Ｐn）に対応して前記調理状態感知センサー６から周期的にデータを収集するようになる。
前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４が回転される多数の周期中に、前記マグネトロン１８がパワーオンされる時間毎に前記調理状態感知センサー６から検出されるデータを反復的に収集するようになる。また、前記マイコン１２は所定周期で収集されたデータとその所定周期以降の周期で収集されたデータとの差を演算し、その差値によって次の周期で前記マグネトロン１８のパワーオン時間を可変調整する。
【００２７】
図３に示したように、前記ターンテーブル１８の１周期から周期が経過する間、前記マグネトロン１８のパワーオン時間は所定周期とその周期以降の周期との差値によって得られる出力パワーの補正値が適用され次第に短くなる。それにより、前記マグネトロン１８のパワーオン時点ＰＯはパワーオン時間が短くなる程度に対応して遅延され、そのパワーオン時点ＰＯが遅延される程度ぐらい補正値に対応するパワーオフ調整時間Δｔ（１）〜Δｔ（ｎ）が次第に増加する。
一方、前記マグネトロン１８のパワーきた時間ｔon（ｎ＋１）とパワーオフ時間ｔoff（ｎ＋１）は下記した数学式１と数学式２によって決定される。
【００２８】
【数１】
0003795286.tif 000002
【００２９】
【数２】
0003795286.tif 000003
【００３０】
前記数学式１と数学式２の関係は、前記マグネトロン１８のパワーオン時間ｔon（ｎ＋１）が減少するようになれば、それに対応してパワーオフ時間（ｔoff（ｎ＋１））が増加され、パワーオン時間ｔon（ｎ＋１）が増加されれば、それに対応してパワーオフ時間ｔoff（ｎ＋１）が減少する。
図４は所定時間中にセンサーにより収集される解凍物の解凍変化を示した波形図であって、図４に示した通り、前記ターンテーブル１８が回転する１周期からｎ周期中に得られる前記調理状態感知センサー６からの検出電圧値は、所定解凍物の解凍時間が経過することにつれ変化することが分かる。
【００３１】
ここで、Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、．．．、Ｓn-1、Ｓnはそれぞれの周期でパワーオン時間毎に前記調理状態感知センサー６から収集される検出電圧値の和である。そして、以下では前記各周期における検出電圧値の和を検出データと称する。
本発明の第１実施形態では、前記調理状態感知センサー６の検出電圧値が多数の周期が経過する間に次第に変化するということに基づき、前記マグネトロン１８のパワーオン時間を補正するための補正値を差別的に適用するようになる。
【００３２】
図５（Ａ）乃至図５（Ｂ）は本発明の第１実施形態によってセンサーから検出されたデータ値の差を利用してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
図５（Ａ）に示したように、本発明の第１実施形態では前記ターンテーブル２４が回転される多数の周期別に前記調理状態感知センサー６により検出されるそれぞれの検出データＳ1、Ｓ2、Ｓ3、．．．、Ｓnに対する差を演算する。前記各周期別検出データＳ1、Ｓ2、Ｓ3、．．．、Ｓnに対する差の演算値は以後周期におけるマグネトロン１８のパワーオン時間を調整するための補正値として使われる。
【００３３】
図５（Ａ）によれば、例えば、前記ターンテーブル２４の３周期で検出されたデータＳ3と２周期で検出されたデータＳ2との差を演算し、その演算された差値によって前記マグネトロン１８の出力パワーを調整する。前記調整されたマグネトロン１８の出力パワーは４周期でパワーオン時間を調整するために使われる。
前記各データの差ｄnの演算は数学式３に示した通り、絶対値に演算するようになる。
【００３４】
【数３】
0003795286.tif 000004
【００３５】
図５（Ｂ）に示したように、本発明の第１実施形態では前記ターンテーブル２４の一番目の１周期で前記調理状態感知センサー６により検出される検出データＳ1と次の２周期からｎ周期で各々検出されるデータＳ2〜Ｓnとの差をそれぞれ演算する。前記一番目の１周期のデータＳ1とそれぞれの２周期からｎ周期で検出される各データＳ2〜Ｓnとの差の演算値は次の週期で前記マグネトロン１８のパワーオン時間を調整する補正値として使われる。
ここで、前記各データの差（ｄ1、ｄ2、ｄ3、．．．、ｄn）の演算は数学式４に示した通り、絶対値に演算するようになる。
【００３６】
【数４】
0003795286.tif 000005
【００３７】
引き続き、前述したようになされた本発明の第１実施形態にともなう動作について図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
先ず、調理室内に所定の凍結された解凍物が載置され調理室ドアが閉鎖されれば、ドア感知スイッチング部４は前記調理室ドアの閉鎖状態を感知したスイッチング信号を発生する。マイコン１２では前記ドア感知スイッチング部４からのドア感知スイッチング信号を入力され解凍機能の開始を待機するようになる（段階ＳＴ１０）。
【００３８】
その状態で、前記マイコン１２はキー入力部２で解凍機能の開始のためのキー入力を行うかどうかを判断するようになる（段階ＳＴ１１）。
その判断結果、解凍機能の開始のためのキー入力がなされていると判断されれば、前記マイコン１２はマグネトロン駆動回路１６を駆動させマグネトロン１８が解凍機能によって予め決定されたパワーのマイクロ波を発生させる。かつ、モータ駆動部２０を駆動させターンテーブルモータ２２を回転駆動させることにより、所定の解凍物が載置されたターンテーブル２４を一定速度で回転させる（段階ＳＴ１２）。
【００３９】
この際、前記マイコン１２は図３に示したように、前記ターンテーブル２４が３回転する期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を１周期にして前記マグネトロン１８のパワーオン時間を決定するようになる。
その状態で、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８のパワーオン時間中の任意の測定開始点から、調理状態感知センサー６で感知される調理物の調理状態に対する電圧信号を電圧検出部８を媒介に周期的に入力されデータを収集することになる（段階ＳＴ１３）。
【００４０】
一方、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の３回転に該当する１周期が完了するか否かを判断する（段階ＳＴ１４）。
前記判断結果、前記ターンテーブル２４の１周期回転が完了していると判断されれば、前記マグネトロン１８のパワーをオフさせる（段階ＳＴ１５）。
その後、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８がパワーオンされる時間中に前記調理状態感知センサー６から収集されたデータを演算するようになる（段階ＳＴ１６）。
【００４１】
即ち、前記マイコン１２は図５（Ａ）に示したように、前記ターンテーブル２４の所定回転周期で収集されたデータ（例えば、３周期で収集されたデータＳ3）とその所定回転周期以前の回転周期で収集されたデータ（例えば、２周期で収集されたデータＳ2）の差の絶対値（例えば、｜Ｓ3−Ｓ2｜）を演算するようになる。
【００４２】
また、前記マイコン１２は図５（Ｂ）に示したように、さらに他の方式として一番目の１回転周期で検出されるデータＳ1と２回転周期からｎ回転周期でそれぞれ検出されるデータＳ2〜Ｓnとの差の絶対値を各々演算するようになる。
前記各データの差の演算値は前記演算対象の回転周期の次のの周期で前記マグネトロン１８の出力パワーを調整するための補正値として使われる。
その後、前記マイコン１２は収集されたデータの演算値に基づいて解凍機能が完了する時点に到達したか否かを判断する（段階ＳＴ１７）。
【００４３】
前記判断結果、解凍機能が完了する時点に到達しなかったと判断されれば、前記マイコン１２は収集されたデータの演算値を補正値として適用して前記マグネトロン１８のパワーオン時間を調整し（段階ＳＴ１８）、前記段階ＳＴ１２から段階ＳＴ１７までの過程を繰り返す。
従って、前記マグネトロン１８のパワーオン時間は図３に示したように、前記ターンテーブル２４の回転周期が経過する毎に差別的に調整され次第に減少するようになり、かつパワーオフ時間が次第に増加するようになる。
しかし、前記判断結果、解凍機能が完了する時点に達したと判断されれば、前記マイコン１２は前記マグネトロン１２による解凍機能を終了するようになる（段階ＳＴ１９）。
【００４４】
次に、前述したように構成された本発明の第２実施形態について添付した図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明の第２実施形態にともなう解凍制御方法が適用される電子レンジに対する構成は、図１に示した第１実施形態にともなう構成と同一なので、それに対した詳細な説明は省く。
しかし、本発明の第２実施形態では、図１に示した設定データメモリ１２Ａを備えたマイコン１２の制御プログラム及びその制御処理過程と、状態データメモリ１０に貯蔵されるデータの内容が本発明の第１実施形態とは相異なる。
【００４５】
即ち、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の回転周期毎に検出されるデータ値の差を演算することにより、各回転周期間の傾斜度を判定する。前記各回転周期間の傾斜度は予め設定されたマグネトロン１８の出力パワーの調整範囲の設定値と比較し、最適の設定値を選択するようになる。そうした最適の設定値により前記マグネトロン１８の出力パワーが調整される。
一方、前記設定データメモリ１２Ａは各回転周期毎に検出されるデータの傾斜度によってマグネトロン１８の出力パワーを調整するための制御アルゴリズムを有する制御プログラムが貯蔵されている。また、前記設定データメモリ１２Ａは前記マグネトロン１８の出力パワーが調整される多数の調整範囲に対する設定データがテーブル化して貯蔵されている。
【００４６】
図７は本発明の第２実施形態によってセンサーから検出されたデータの時間経過にともなう傾斜によってマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
図７に示したように、本発明の第２実施形態では前記ターンテーブル２４の回転周期毎に前記調理状態感知センサー６から検出される検出データに対する傾斜度を算出するようになる。前記算出された傾斜度は前記マグネトロン１８の出力パワーの調整範囲をパーセント化した多数の設定データと各々比較され、その傾斜度が含まれる調整範囲の設定データを捜し出して前記マグネトロン１８の出力パワーを調整するための実際的な調整範囲として使われる。
【００４７】
一方、前記ターンテーブル２４の回転周期毎に検出されるデータの傾斜度（Ｓn−Ｓn-1）により出力パワーの調整範囲を算出することは、下記した数学式５に示した通りである。
【００４８】
【数５】
0003795286.tif 000006
ここで、ＳLは調整範囲の最小値であり、ＳHは調整範囲の最大値である。
前記調整範囲の最小値ＳLと最高値ＳHは下記した数学式６に示した通りである。
【００４９】
【数６】
0003795286.tif 000007
【００５０】
この際、ＫLは調整範囲の最小係数であり、ＫHは調整範囲の最大係数である。前記調整範囲の最小係数ＫLと最大係数ＫHは前記マグネトロン１８の出力パワーを加減させるための出力パーセントとして換算でき、前記設定データメモリ１２Ａに多数の調整範囲を有する設定データとしてテーブル化され貯蔵されている。
図７に示したように、それぞれの回転周期毎に検出されるデータの傾斜度は前記数学式６により百分率で換算でき、百分率で換算された値は次の回転周期で前記マグネトロン１８のパワーオン時間の加減程度を決定する調整パーセントとして使われることができる。
【００５１】
引き続き、前述したようになされた本発明の第２実施形態にともなう動作に対して図８のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、調理室内に所定の凍結された解凍物が載置され調理室ドアが閉鎖されれれば、ドア感知スイッチング部４は前記調理室ドアの閉鎖状態を感知したスイッチング信号を発生する。マイコン１２では前記ドア感知スイッチング部４からのドア感知スイッチング信号を入力され解凍機能の開始を待機するようになる（段階ＳＴ２０）。
【００５２】
その状態で、前記マイコン１２はキー入力部２で解凍機能の開始のためのキー入力を行うか否かを判断するようになる（段階ＳＴ２１）。
その判断結果、解凍機能の開始のためのキー入力がなされていると判断されれば、前記マイコン１２はマグネトロン駆動回路１６を駆動させマグネトロン１８が解凍機能によって予め決定されたパワーのマイクロ波を発生させる。かつ、モータ駆動部２０を駆動させターンテーブルモータ２２を回転駆動させるにより、所定の解凍物が載置されたターンテーブル２４を一定速度で回転させる（段階ＳＴ２２）。
【００５３】
この際、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８のパワーオン時間中の任意の測定開始点から、調理状態感知センサー６で感知される調理物の調理状態に対する電圧信号を電圧検出部８を媒介に周期的に入力されデータを収集するようになる（段階ＳＴ２３）。
一方、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の３回転に該当する１周期が完了するか否かを判断する（段階ＳＴ２４）。
前記判断結果、前記ターンテーブル２４の１周期回転が完了していると判断されれば、前記マグネトロン１８のパワーをオフさせる（段階ＳＴ２５）。
【００５４】
その後、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８がパワーオンする時間中に前記調理状態感知センサー６から収集されたデータを演算するようになる（段階ＳＴ２６）。
即ち、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の各回転周期毎に検出される検出データの傾斜度を求め、前記設定データメモリ１２Ａに貯蔵された多数の調整範囲に対する設定データで前記傾斜度が含まれた調整範囲を探す作業を行う。
【００５５】
一方、前記多数の調整範囲は最小係数ＫLと最大係数ＫHにより決定される最小値ＳLと最大値ＳHを持つようになる。
その状態で、前記マイコン１２は前記傾斜度が所定の調整範囲にともなう最小係数ＫLと最大係数ＫHにより得られる最低値ＳLと最高値ＳHの範囲に含まれるか否かを判断する（段階ＳＴ２７）。
前記判断結果、該当傾斜度が前記最小値ＳLと最大値ＳHの範囲に含まれないと判断されれば、他の調整範囲の最小係数ＫLと最大係数ＫHに置換し（段階ＳＴ２８）、前記段階ＳＴ２６でその置換された最小係数ＫLと最大係数ＫHにより最小値ＳLと最大値ＳHを求めた後、前記段階ＳＴ２７に進む。
【００５６】
一方、前記判断結果において前記傾斜度が所定調整範囲の最小値ＳLと最大値ＳHの範囲に含まれると判断されれば、その調整範囲の設定データが解凍機能を完了するためのデータ値を有するか否かを判断する（段階ＳＴ２９）。
前記判断結果、前記傾斜度が含まれた調整範囲の設定データが解凍機能を完了するためのデータ値を持たないと判断されれば、その調整範囲の最小係数ＫLと最大係数ＫHにより得られる調整パーセントにより前記マグネトロン１８のパワーオン時間を調整し（段階ＳＴ３０）、前記段階ＳＴ２２に進む。
【００５７】
しかし、前記判断結果において前記傾斜度が含まれた調整範囲の設定データが解凍機能を完了するためのデータ値を有すると判断されれば、解凍機能を完全に終了させるようになる（段階ＳＴ３１）。
次に、前述したように構成された本発明の第３実施形態について添付した図面を参照して詳細に説明する。
ただ、本発明の第３実施形態では、図１に示した設定データメモリ１２Ａを備えたマイコン１２の制御プログラム及びその制御処理過程と、状態データメモリ１０に貯蔵されるデータの内容が本発明の第２実施形態とは相異なる。
【００５８】
即ち、前記マイコン１２では前記ターンテーブル２４が所定時間中多数の回転周期で回転された後、それぞれの回転周期に対して得られる検出データの傾斜度変化を検出する。前記マイコン１２は所定時間中得られる検出データの傾斜度の変化値によって解凍物の軽負荷、重負荷または無負荷を判定して解凍機能の完了時点を求める。
ここで、前記設定データメモリ１２Ａには検出データの傾斜度を演算して解凍機能の完了時点を把握するための制御アルゴリズムを有する制御プログラムが貯蔵されている。
【００５９】
図９（Ａ）乃至図９（Ｃ）は本発明の第３実施形態によってセンサーから検出されたデータの時間経過にともなう傾斜度を算出してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
図９（Ａ）乃至図９（Ｃ）に示したように、本発明の第３実施形態では所定周期（例えば２周期）のデータＳ2とその所定周期の次の周期（例えば３周期）から出力されるデータＳ3の差による傾斜度ｄn-1と、前記周期（例えば３周期）のデータＳ３とその周期の次の周期（例えば４周期）から出力されるデータＳ4の差による傾斜度ｄnをそれぞれ求めた後、下記数学式７のようにその傾斜度ｄiとｄi-1とを乗した積によって、解凍物の軽重または無負荷状態を判断するようになる。
【００６０】
【数７】
0003795286.tif 000008
【００６１】
まず、図９（Ａ）に示したように、第１波形において、２周期のデータＳ2と３周期のデータＳ3との差による傾斜度ｄ2と、３周期のデータＳ3と４周期とデータＳ4との差による傾斜度ｄ3とを乗した積が“０”より小さくなる。一方、第２波形の場合は３周期のデータＳ3と４周期のデータＳ４との差による傾斜度ｄ3と、４周期のデータＳ4と５周期のデータＳ5との差による傾斜度ｄ4とを乗した積が“０”より小さくなる。
【００６２】
このように前記各周期における傾斜度ｄn、ｄn-1は所定周期中の傾斜度ｄn-1が正（負）であり、その次の周期間の傾斜度ｄnが負（正）になる場合、その傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積が“０”より小さいという演算結果が算出され、解凍物が軽負荷であることと判断される。
また、図９（Ｂ）に示したように、各周期から出力される検出データ間の傾斜度ｄnとｄn-1が持続的に正になる第３波形や、各周期から出力される検出データ間の傾斜度ｄnとｄn-1が持続的に負になる第４波形が現れる場合、各傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積は“０”より大きいという演算結果が算出され、解凍物が重負荷であることと判断される。
【００６３】
図９（Ｃ）に示したように、前記ターンテーブル２４の所定回転周期の各検出データと、その所定回転周期の次の周期の検出データがほとんど同じ場合、各傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積が“０”に近い所定範囲以内に近づく演算結果が算出され、解凍物のない無負荷状態であると判断される。
引き続き、前述したようになされた本発明の第３実施形態にともなう動作に対して図１０のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、電子レンジが解凍機能を待機する状態で（段階ＳＴ４０）、前記マイコン１２はキー入力部２で解凍機能の開始のためのキー入力を行うか否かを判断する（段階ＳＴ４１）。
【００６４】
その判断結果、解凍機能の開始のためのキー入力がなされていると判断されれば、前記マイコン１２はマグネトロン１８が解凍機能によって予め決定されたパワーのマイクロ波を発生させる。同時に、前記マイコン１２はターンテーブル２４を一定速度で回転させる（段階ＳＴ４２）。
その状態で、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８のパワーオン時間中に、調理状態感知センサー６で検出される検出データを周期的に入力されるようになる（段階ＳＴ４３）。
【００６５】
一方、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の３回転に該当する１周期が完了するか否かを判断する（段階Ｓ４４）。
前記判断結果、前記ターンテーブル２４の１周期回転が完了したと判断されれば、前記マグネトロン１８のパワーをオフさせる（段階ＳＴ４５）。
また、前記マイコン１２は所定の回転周期中に収集された検出データを演算し（段階ＳＴ４６）、その演算結果値に基づいて前記マグネトロン１８のパワーオン／オフ時間を調整する（段階ＳＴ４７）。
その状態で、前記マイコン１２は予め設定された、例えば２周期以上にターンテーブル２４が回転されるか否かを判断する（段階ＳＴ４８）。
【００６６】
前記判断結果、予め設定された時間が経過されることと判断されれば、前記マイコン１２は前記設定時間内の所定回転周期でそれぞれ検出されるデータの差による傾斜度ｄn-1と、その所定の回転周期の次の周期で検出されるデータとの差による傾斜度ｄnをそれぞれ求める。そして、前記各傾斜度傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積により解凍物の軽重または無負荷状態を演算する（段階Ｓ４９）。
前記演算結果、前記各傾斜度傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積により解凍物が軽負荷であるかどうかを判断する（段階ＳＴ４９）。
【００６７】
前記判断結果、前記各傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積より解凍物が軽負荷ではなく重負荷であると判断されれば（段階ＳＴ５０）、前記段階ＳＴ４２に進んで前記マイコン１２は前記段階ＳＴ４７で調整されるパワーオン／オフ時間によって前記マグネトロン１８を駆動させる。
しかし、前記段階ＳＴ５０の判断結果において、前記マイコン１２は前記各傾斜度傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積により得られる値が重負荷ではなく無負荷状態であると判断されれば（段階ＳＴ５１）、前記マグネトロン１８の駆動を停止させ解凍機能を早速完了する（段階ＳＴ５２）。
【００６８】
また、前記段階ＳＴ４９の判断結果においても、前記各傾斜度傾斜度ｄnとｄn-1とを乗した積により得られる値が軽負荷であると判断されれば、前記マイコン１２は解凍機能を終了させる（段階ＳＴ５２）。
前述したように構成された本発明の第４実施形態について添付した図面を参照して詳細に説明する。
ここで、本発明の第４実施形態では、図１に示した設定データメモリ１２Ａを備えたマイコン１２の制御プログラム及びその制御処理過程と、状態データメモリ１０に貯蔵されるデータの内容が本発明の第３実施形態とは相異なる。
【００６９】
即ち、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４のそれぞれの回転周期から検出される検出電圧の和、すなわち検出データを三次方程式で換算する。前記マイコン１２は前記三次方程式を微分して二次方程式に変換し、その結果から得られる検出データの極大値と極小値によりマグネトロンのパワー調整や解凍機能の完了時点を求める。
前記設定データメモリ１２Ａはそれぞれの回転周期でのデータに対する三次方程式の演算、及びその三次方程式に対する微分演算によりマグネトロンのパワー調整や解凍機能の終了時点を算出するための制御アルゴリズムを有する制御プログラムが貯蔵されている。
【００７０】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は本発明の第４実施形態によってセンサーから検出されたデータ値の極大点と極小点を比較してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
図１１（Ａ）に示したように、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の多数の回転周期が進まれる間に収集される検出データＳ1〜Ｓnにより三次方程式を求める。これは数学式８に示した通りである。
【００７１】
【数８】
0003795286.tif 000009
前記数学式８のような三次方程式による検出データは微分され極大点ｔ１と極小点ｔ２を有する二次方程式に置換されるところ、その微分式は数学式９に示した通りである。
【００７２】
【数９】
0003795286.tif 000010
【００７３】
従って、前記マイコン１２は三次方程式の検出データ値を微分して得られる検出データの極大点ｔ１と極小点ｔ２の差値、すなわち時間偏差を求め、前記検出データの極大点ｔ１の関数値（ｆ（ｔ１）： 極大値）と極小点ｔ２の関数値（ｆ（ｔ２）：極小値）の差値、すなわちデータ偏差を算出することにより、解凍物の種類と重量を把握する情報として活用される。
前記解凍物の種類と重量のような解凍物の状態が把握されれば、前記時間偏差とデータの関数偏差をマグネトロン１８のパワー調整のための補正値として活用したり、解凍機能の終了時点を求める演算値として活用できる。
【００７４】
一方、前記微分演算により得られる根、すなわち極大点ｔ１と極小点ｔ２は、下記数学式１０によって実根や中根又は虚根かが判別され、このにより補正値への適用可否が決定される。
【００７５】
【数１０】
0003795286.tif 000011
（ここで、前記極大点ｔ１と極小点ｔ２は、Ｄ＞０なら二つの実根を有し、Ｄ＝０なら中根を有し、Ｄ＜０なら虚根を有する。）
【００７６】
これによって、前記マイコンは前記極大点ｔ１と極小点ｔ２の根が二つの実根を有したり、中根を有する場合に補正値としての適用が可能である。
又、図１１（Ｂ）に示した通り、所定の解凍物を解凍する場合、解凍機能が完了される時点では複数の回転周期からそれぞれ出力される検出データの値が互いに均等に進まれ、その検出データ値の変化がほぼない状態が発生する。
従って、前記マイコン１２は前記所定解凍物の解凍特性に鑑み、所定周期から出力される検出データとその所定周期の次の周期から出力される検出データの差をそれぞれ求め、少なくとも五つの周期から求められる検出データ間の差値をそれぞれ加える。これは数学式１１に示した通りである。
【００７７】
【数１１】
0003795286.tif 000012
【００７８】
この際、前記マイコン１２は前記少なくとも五つの周期から求められる検出データ間の差値をそれぞれ加わった値Ｘが所定値以下になる周期では検出データ値の変化のない終了時点であることを認識して解凍機能を終了する。
引き続き、前述したようになされた本発明の第４実施形態にともなう動作について図１２のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、電子レンジが解凍機能を待機する状態で（段階ＳＴ６０）、前記マイコン１２はキー入力部２で解凍機能の開始のためのキー入力を行うかどうかを判断する（段階ＳＴ６１）。
【００７９】
その判断結果、解凍機能の開始のためのキー入力がなされていると判断されれば、前記マイコン１２はマグネトロン１８が解凍機能によって予め決定されたパワーのマイクロ波を発生させる。同時に、前記マイコン１２はターンテーブル２４を一定速度で回転させる（段階ＳＴ６２）。
その状態で、前記マイコン１２は前記マグネトロン１８のパワーオン時間中に、調理状態感知センサー６で検出される検出データを周期的に入力されるようになる（段階ＳＴ６３）。
【００８０】
一方、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の３回転に該当する１周期が完了するか否かを判断する（段階ＳＴ６４）。
前記判断結果、前記ターンテーブル２４の１周期回転が完了したと判断されれば、前記マグネトロン１８のパワーをオフさせる（段階ＳＴ６５）。
その状態で、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の回転周期が５周期まで達したかを判断する（段階ＳＴ６６）。
【００８１】
前記判断結果、前記ターンテーブル２４の回転周期が５周期まで達したと判断されれば、前記マイコン１２はそれぞれの周期から出力される検出データ間の差ｄn、ｄn-1、ｄn-2、ｄn-3を求め、その五つの周期から出力される検出データ間の差値ｄn、ｄn-1、ｄn-2、ｄn-3をそれぞれ加わる。
一方、前記マイコン１２は前記五つの周期から出力される検出データ間の差値を加えた値ｄn＋ｄn-1＋ｄn-2＋ｄn-3が設定値α以下かどうかを判断する（ＳＴ６７）。
【００８２】
前記判断結果、前記五つの周期から検出される検出データ間の差値を加えた値ｄn＋ｄn-1＋ｄn-2＋ｄn-3が設定値α以下でないと判断されれば、前記多数の周期を進める間に検出されるデータを三次方程式で演算する（段階ＳＴ６８）。
そして、前記マイコン１２は前記三次方程式を微分して極大点ｔ１と極小点ｔ２を算出する（段階ＳＴ６９）。
【００８３】
一方、前記マイコン１２は前記微分により算出される極大点ｔ１と極小点ｔ２の根が虚根かどうかを判断する（段階ＳＴ７０）。
前記判断結果、前記極大点ｔ１と極小点ｔ２の根が虚根であると判断されれば、前記段階ＳＴ６２に進んで段階ＳＴ６９までの過程を繰り返す。
しかし、前記判断結果、前記極大点ｔ１と極小点ｔ２の根が二つの実根を有したり中根であると判断されれば、その極大点ｔ１と極小点ｔ２の差値を演算して時間偏差Δｔを求め、前記極大点ｔ１の関数値（ｆ（ｔ１）：極大値）と極小点ｔ２の関数値（ｆ（ｔ２）：極小値）との差を求めてデータの関数偏差Δｆ（ｔ）を求める（段階ＳＴ７１）。
【００８４】
その状態で、前記マイコン１２は前記時間偏差Δｔ値が予め決定された時間設定値βより大きいかどうかを判断する（段階ＳＴ７２）。
又、前記マイコン１２は前記データの関数偏差Δｆ（ｔ）値が予め決定されたデータ設定値γより大きいかどうかを判断する（段階ＳＴ７３）。
【００８５】
一方、前記段階ＳＴ７２と段階ＳＴ７３の判断結果により、前記時間偏差Δｔ値が予め決定された時間設定値βより小さいか、前記データの関数偏差Δｆ（ｔ）値が予め決定されたデータ設定値γより小さいことと判断されれば、前記マイコン１２は前記ターンテーブル２４の回転周期を１周期増やし（段階ＳＴ７４）、前記段階ＳＴ６７へ進んで前記段階ＳＴ７１までの過程を繰り返す。
【００８６】
しかし、前記判断結果、時間偏差Δｔの値が予め決定された時間設定値βより大きく、前記データの関数偏差Δｆ（ｔ）値が予め決定されたデータ設定値γより大きいことと判断されれば、前記マイコン１２は前記時間偏差Δｔ値と前記データ関数偏差Δｆ（ｔ）値により解凍物の種類を重量を認識し、その認識された解凍物の状態に基づき前記マグネトロン１８のパワーを調整する（段階ＳＴ７５）。
【００８７】
但し、前記段階ＳＴ６７の判断結果において、五つの周期から出力される検出データ間の差値を加えた値ｄn＋ｄn-1＋ｄn-2＋ｄn-3が設定値α以下であると判断されれば、前記マイコン１２は解凍終了時点と認識し、解凍機能を終了させる（段階Ｓ７６）。
【００８８】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明によれば、電子レンジの解凍機能が実行されることによって、センサーにより検出される所定解凍物の検出データを演算することにより、マグネトロンの出力パワーを調整すると共に、解凍機能の終了時点を判定できるようにすることによって、ただ解凍機能の開始のための１回のキー操作だけでも解凍物の凍結程度や重量または大きさに関係なく、常に均一に解凍できるという効果を奏する。
本発明は前述した特定の望ましい実施形態に限らず、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず、該当発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者ならば誰でも多様な変形実施が可能なことは勿論、そのような変更は記載された請求範囲内にあるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る解凍制御方法が適用される電子レンジの構成を示したブロック構成図である。
【図２】  本発明の望ましい第１実施形態によってターンテーブルの回転周期中に解凍物の解凍調理状態を検出するための測定位置を示した図面である。
【図３】  本発明の望ましい第１実施形態によって所定時間中に解凍調理のためのマグネトロンの出力パワーが可変的に調整される一例を示した図面である。
【図４】  所定時間中にセンサーにより収集される解凍物の解凍変化を示した波形図である。
【図５】  （Ａ）乃至（Ｂ）は本発明の第１実施形態によってセンサーから検出されたデータ値の差を利用してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
【図６】  本発明の第１実施形態にともなう電子レンジの解凍制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】  本発明の第２実施形態によってセンサーから検出されたデータの時間経過にともなう傾斜度を百分率で換算してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
【図８】  本発明の第２実施形態にともなう電子レンジの解凍制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】  （Ａ）乃至（Ｃ）は本発明の第３実施形態によってセンサーから検出されたデータの時間経過にともなう傾斜度によってマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
【図１０】  本発明の第３実施形態にともなう電子レンジの解凍制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】  （Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第４実施形態によってセンサーから検出されたデータ値の極大点と極小点とを比較してマグネトロンの出力パワーを調整するための一例を示した波形図である。
【図１２】  本発明の第４実施形態にともなう電子レンジの解凍制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】  本発明の第４実施形態にともなう電子レンジの解凍制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２  キー入力部
４  ドア感知スイッチング部
６  調理状態感知センサー
８  電圧検出部
１０  状態データメモリ
１２  マイコン
１２Ａ  設定データメモリ
１４  高圧電源回路
１６  マグネトロン駆動回路
１８  マグネトロン
２０  モータ駆動部
２２  ターンテーブルモータ
２４  ターンテーブル
【図１】
0003795286.tif 000013
【図２】
0003795286.tif 000014
【図３】
0003795286.tif 000015
【図４】
0003795286.tif 000016
【図５】
0003795286.tif 000017
【図６】
0003795286.tif 000018
【図７】
0003795286.tif 000019
【図８】
0003795286.tif 000020
【図９】
0003795286.tif 000021
【図１０】
0003795286.tif 000022
【図１１】
0003795286.tif 000023
【図１２】
0003795286.tif 000024
【図１３】
0003795286.tif 000025