(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、屋内に設置された監視制御装置と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポールの内部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監視手段とを接続して構成しており、
上記多目的ポールの適所には人感センサが取り付けられており、この人感センサが人体を検知したときには、上記監視制御装置に対して検知信号を出力する構成としたオープンスペース監視システムであって、
上記監視制御装置には、上記人感センサを備える多目的ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポールにおける人感センサの検知に対して、すべての多目的ポールのカメラ監視手段が連係動作する構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記カメラ監視手段は、上記監視制御装置からの指令に基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動力を伝達することによって、上記撮像モジュールを所定の駆動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備えた構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
上記多目的ポールは円筒形状をしている構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
上記撮像モジュール駆動手段は、ステッピングモータと、上記監視制御装置によって指令された駆動パターンで上記撮像モジュールを駆動すべく、上記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とで構成されているオープンスペース監視システム。
【請求項５】
請求項２または請求項３において、
上記撮像モジュール駆動手段は、超音波モータと、上記監視制御装置によって指令された駆動パターンで上記撮像モジュールを駆動すべく、上記超音波モータを制御するモータ制御手段とで構成されているオープンスペース監視システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかにおいて、
上記多目的ポールの適所には、照明器具と、その照度を計測して、計測した照度に基づいて上記照明器具を制御する照明制御手段とを備えた構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、
上記撮像モジュール駆動手段は、上記監視制御装置からの指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を伝達することによって、上記撮像モジュールを、水平方向及び垂直方向に駆動させる構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項８】
請求項７において、
上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上記撮像モジュールによる撮像を開始する構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項９】
請求項７において、
上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上記撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、上記撮像モジュールによる撮像とを開始させる構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９において、
上記監視制御装置は、画像記憶装置が接続されており、この画像記憶装置に、上記撮像モジュールによって撮像された映像を記憶する構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１１】
請求項７〜請求項１０のいずれかにおいて、
上記多目的ポールには複数の人感センサが取り付けられており、上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止すべく駆動される構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１２】
請求項１１において、
上記複数の人感センサの検知エリアは、少なくとも１つ重なり合う構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２において、
上記複数の人感センサは、上記多目的ポールに対して、この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付けられており、上記撮像モジュールの停止位置は、上記複数の人感センサの数量の倍以上である構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１４】
請求項１１〜請求項１３のいずれかにおいて、
上記多目的ポールには、上記複数の人感センサが、水平方向及び垂直方向に取り付けられている構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１５】
請求項１１〜請求項１４のいずれかにおいて、
上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止した後、所定のスキャニング動作を繰り返した後、元の停止位置に戻る構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれかにおいて、
上記監視制御装置には、屋外の壁面や門柱などに設置されたカメラ付ドアホン子器が接続されており、このカメラ付ドアホン子器で所定の呼出操作をしたときには、上記監視制御装置では、上記カメラ付ドアホン子器による映像が表示され、所定の応答操作があれば上記カメラ付ドアホン子器と通話状態とする構成としたオープンスペース監視システム。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６のいずれかにおいて、
上記多目的ポールの外周面に沿ってカバー体を取り付けることによって、上記撮像モジュールを覆い包む構成としたオープンスペース監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屋内から屋外の様子を遠隔監視する監視システムに関し、従来ではできなかった、庭などの広範囲なオープンスペースの隅々にまでわたる監視を実施可能としたオープンスペース監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、屋内から屋外の様子を遠隔監視できるシステムとして、例えば、図２５に示すような監視システムがある。このものでは、屋外の壁や門柱などに設置されたカメラ付きドアホン子器Ｄと、住宅などの屋内に設置された監視制御装置１００を、映像信号線Ｌ１で接続しており、監視制御装置１００は、ドアホン子器Ｄが操作され呼出を受けたときには、ドアホン子器Ｄによる来訪者の映像を撮像して表示画面に映し出すとともに、呼出音を出力して住人を呼び出す機能がある。
【０００３】
また、監視制御装置１００には、画像記憶装置２００が接続されており、住人の不在などにより、呼出に対する応答がなかった場合には、ドアホン子器Ｄによって撮像された映像を画像記憶装置に記憶させる機能もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の監視システムでは、夜間には照度不足によりドアホン子器による映像が暗く、訪問者の顔が視認できないことがあった。そのため、人感センサを備えるスポットライトと併用して使用する構成とすることでこの問題を解決するものもある。
【０００５】
すなわち、スポットライトを、ドアホン子器と正対する訪問者を照射するように設置しておき、人感センサが訪問者を検知するとスポットライトが点灯して訪問者を照射し、この状態でドアホン子器によって訪問者を撮像する構成とすることで、訪問者の顔を視認できるようにしている。
【０００６】
しかしながら、従来の監視システムでは、壁や門柱などの設置場所がなければドアホン子器を設置できず、また、ドアホン子器を中心として３６０度を監視するものではないので、広い庭などのオープンスペースを監視対象として用いるには不向きであった。また、訪問者によるドアホン子器の呼出操作の後、訪問者が移動してしまうと、正確に訪問者を撮像できないといった問題もある。
【０００７】
また、人感センサの検知に連動してスポットライトを点灯する構成としても、スポットライトの設置位置が当初とずれていたり、照射方向にずれがあったりすると、訪問者を正確に照射できなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、庭などの広範囲なオープンスペースの隅々にまでわたる監視を実施可能とするとともに、昼夜の区別や、訪問者や侵入者の移動に関係なく、確実に監視対象を撮像することのできるオープンスペース監視システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１では、少なくとも、屋内に設置された監視制御装置と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポールの内部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監視手段とを接続して構成しており、上記多目的ポールの適所には人感センサが取り付けられており、この人感センサが人体を検知したときには、上記監視制御装置に対して検知信号を出力する構成としたオープンスペース監視システムであって、上記監視制御装置には、上記人感センサを備える多目的ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポールにおける人感センサの検知に対して、すべての多目的ポールのカメラ監視手段が連係動作する構成とした。
【００１０】
請求項２では、上記カメラ監視手段は、上記監視制御装置からの指令に基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動力を伝達することによって、上記撮像モジュールを所定の駆動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備えた構成とした。
【００１１】
請求項３では、上記多目的ポールは円筒形状をしている構成とした。
【００１２】
請求項４では、上記撮像モジュール駆動手段は、ステッピングモータと、上記監視制御装置によって指令された駆動パターンで上記撮像モジュールを駆動すべく、上記ステッピングモータを制御するモータ制御手段とで構成されている。
【００１３】
請求項５では、上記撮像モジュール駆動手段は、超音波モータと、上記監視制御装置によって指令された駆動パターンで上記撮像モジュールを駆動すべく、上記超音波モータを制御するモータ制御手段とで構成されている。
【００１４】
請求項６では、上記多目的ポールの適所には、照明器具と、その照度を計測して、計測した照度に基づいて上記照明器具を制御する照明制御手段とを備えた構成とした。
【００１５】
請求項７では、上記撮像モジュール駆動手段は、上記監視制御装置からの指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を伝達することによって、上記撮像モジュールを、水平方向及び垂直方向に駆動させる構成とした。
【００１６】
請求項８では、上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上記撮像モジュールによる撮像を開始する構成としたオープンスペース監視システム。
【００１７】
請求項９では、上記監視制御装置は、上記人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、上記撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、上記撮像モジュールによる撮像とを開始させる構成とした。
【００１８】
請求項１０では、上記監視制御装置は、画像記憶装置が接続されており、この画像記憶装置に、上記撮像モジュールによって撮像された映像を記憶する構成とした。
【００１９】
請求項１１では、上記多目的ポールには複数の人感センサが取り付けられており、上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止すべく駆動される構成とした。
【００２０】
請求項１２では、上記複数の人感センサの検知エリアは、少なくとも１つ重なり合う構成とした。
【００２１】
請求項１３では、上記複数の人感センサは、上記多目的ポールに対して、この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付けられており、上記撮像モジュールの停止位置は、上記複数の人感センサの数量の倍以上である構成とした。
【００２２】
請求項１４では、上記多目的ポールには、上記複数の人感センサが、水平方向及び垂直方向に取り付けられている構成とした。
【００２３】
請求項１５では、上記撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止した後、所定のスキャニング動作を繰り返した後、元の停止位置に戻る構成とした。
【００２４】
請求項１６では、上記監視制御装置には、屋外の壁面や門柱などに設置されたカメラ付ドアホン子器が接続されており、このカメラ付ドアホン子器で所定の呼出操作をしたときには、上記監視制御装置では、上記カメラ付ドアホン子器による映像が表示され、所定の応答操作があれば上記カメラ付ドアホン子器と通話状態とする構成とした。
【００２５】
請求項１７では、上記多目的ポールの外周面に沿ってカバー体を取り付けることによって、上記撮像モジュールを覆い包む構成とした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。図１は、本発明のオープンスペース監視システムの要部構成の一例を示す図である。
【００２７】
このものは、屋内に設置された監視制御装置１と、広い庭など、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポール３の内部に搭載され、後述する撮像モジュールを備えたカメラ監視手段３０とを、映像信号線Ｌ１を介して接続して構成している。
【００２８】
多目的ポール３は、例えば、図２に示すような四角形状、図３に示すような円筒形状をしており、カメラ３１が露出した構成をしている。なお、多目的ポール３は、ポール形状であればよく、ポール型の照明器具や標識、水道口などの他、太陽電池ポールなどを用いて構成できる。また、四角形状や円筒形状に限られず、どのような形状でもよく、例えば六角形状であってもよい。
【００２９】
図４は、多目的ポール３の構成について詳細に説明するための図であり、図４（ａ）は上面から見た断面図、図４（ｂ）は側面から見た断面図を示す。
多目的ポール３は、カメラ監視手段３０、照明装置３７を内蔵しており、照明装置３７からの光を周囲に美しく照射するために照明カバー３８を覆い被せている。
【００３０】
カメラ監視手段３０は、カメラ３１を有する撮像モジュール３２（ここでは駆動ブロックＢに一体的に内蔵される）、監視制御装置１からの指令に基づいて、回転軸３６によって、駆動ブロックＢに駆動力を伝達することによって、撮像モジュール３２を所定の駆動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備えており、撮像モジュール駆動手段は、モータ装置３３、監視制御装置１によって指令された駆動パターンで撮像モジュール３２を駆動すべく、モータ装置３３を制御するモータ制御手段で構成されており、モータ制御手段は、モータ装置３３の回転によって発生するパルス数をカウントするエンコーダ３５、監視制御装置１からの制御信号と、エンコーダ３５によってカウントされたパルス数に基づいて、モータ装置３３を上記駆動パターンで駆動させるモータ制御装置３４で構成されている。
【００３１】
なお、図中、Ｌ２は電源線を示しており、その機能については後述する。
【００３２】
図５は、カメラ３１による撮像範囲について説明するための図である。すなわち、カメラ３１は静止状態ではエリアＡを撮像可能であり、撮像モジュール３２が、先述した撮像モジュール駆動手段によって、回転軸３６を中心として３６０度回転する。これにより、多目的ポール３を中心とした３６０度の範囲が監視可能になるのである。なお、カメラ３１によって撮像される映像は白黒でもカラーでもよい。
【００３３】
モータ装置３３としては、あらゆる種類のモータを適用できるが、例えば超音波モータが適用できる。こうすれば、揺れが生じることなく精度良く撮像モジュール３２を駆動させることができ、定められた停止位置にぴたりと停止させることができる。また、撮像モジュール３２を低速度で駆動させることができるので、静音で撮像モジュール３２を駆動させることができ、撮像モジュール３２が駆動していることを訪問者や侵入者に悟られることがない。
【００３４】
また、モータ装置３３としてステッピングモータも適用可能である。図６は、モータ装置３３としてステッピングモータを適用したときの例を示しており、ステッピングモータ３３の回転をギア３９に伝達し、ギア３９の回転を回転軸３６に伝える構成としている。これにより、精度良く撮像モジュール３２を駆動させることができ、定められた停止位置にぴたりと停止させることができる。更に、ギア３９を備えることによって、より低速度から高速度まで撮像モジュール３２を駆動可能とできる。
【００３５】
図７は、撮像モジュール３２を水平方向のみではなく、垂直方向にも駆動可能とした例を示している。すなわち、モータ装置３３Ａとモータ装置３３Ｂの２つのモータ装置による回転を、回転軸３６Ａと回転軸３６Ｂのそれぞれに伝達し、撮像モジュール３２を、回転軸３６Ａの回転により水平方向に駆動させるとともに、回転軸３６Ｂの回転により垂直方向に駆動させる構成としている。
【００３６】
図８は、先述したオープンスペース監視システムをブロック図に示したものである。このオープンスペース監視システムでは、撮像モジュール３２に監視制御装置１が映像信号線Ｌ１で接続され、モータ装置３３とエンコーダ３５とを有するモータ制御装置３４が信号線Ｌ３で接続されている。また、モータ制御装置３４、照明器具３７、監視制御装置１には、商用電源を供給する電源線Ｌ２が接続されている。
【００３７】
なお、撮像モジュール３２は監視制御装置１より映像信号線Ｌ１を通じた電源供給を受け、モータ装置３３とエンコーダ３５はモータ制御装置３４からの電源供給を受ける。また、１０は角度設定スイッチを示しており、その機能については後述する。
【００３８】
このような構成の動作の一例について、図９のフローチャートとともに説明する。すなわち、訪問者が多目的ポール３の図示しない呼出釦を操作したり、オープンスペースの不審を感じ取った住人が、監視制御装置１の図示しない監視釦を操作したときには、監視制御装置１は映像信号線Ｌ１に対して制御信号を送信することにより、撮像モジュール３２による撮像を開始させる（１００，１０１）。
【００３９】
そして、撮像モジュール３２は、撮像した映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像を表示する（１０２）。
【００４０】
このとき、監視制御装置１では、角度設定スイッチ１０を操作して、撮像モジュール３２を所定パターンで駆動させることができる。例えば、撮像モジュール３２をある角度、例えば、９０度、１８０度、２４０度、３００度などの範囲で回転させるため、回転角を設定することができ、回転角を設定すれば、監視制御装置１は、その回転角に応じて、モータ装置３３の設定パルス数を指令する（１０３）。
【００４１】
すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１に対して、モータ装置３３の設定パルス数を指令する制御信号を送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（１０４）。
【００４２】
モータ制御装置３４は、これを受けて、モータ装置３３に対して駆動電力を付加して回転させる（１０５，１０６）。そして、モータ装置３３が回転すると、そのパルス数をエンコーダ３５がカウントし（１０７）、これをモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置３４がエンコーダ３５からのカウント数を受けて、監視制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止させる（１０８）。
【００４３】
図１０は、多目的ポールの構成の他例を示す図である。ここでは、多目的ポール３には、照明制御手段を構成する照明センサ４０が取り付けられており、照明器具３７と電気的に接続された構成としている。
【００４４】
照明センサ４０は、照明器具３７の照度を計測して、計測した照度に基づいて照明器具３７をオン、オフさせたり、その明るさを制御する。これにより、カメラ３１の監視範囲が常に良好な照度を得ることができ、訪問者や侵入者を正確に撮像することができる。
【００４５】
図１１は、多目的ポールの更に他例を示す図である。ここでは、多目的ポール３には、人感センサ４１が取り付けられており、撮像モジュール３２と電気的に接続された構成としている。
【００４６】
多目的ポールをこのような構成にすることによって、オープンスペース監視システムは次の動作が可能となる。これについて、図１２のフローチャートとともに説明する。
【００４７】
人感センサ４１が訪問者や侵入者を検知すると（２００）、撮像モジュール３２に検知信号が送信され（２０１）、撮像モジュール３２からその検知信号が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される（２０２）。
【００４８】
すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するとともに、所定の呼出音を出力する（２０３，２０４）。
【００４９】
そして、撮像モジュール３２は、訪問者や侵入者の撮像を開始し（２０５）、撮像した映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像を表示する（２０６）。
【００５０】
また、図１１のオープンスペース監視システムは、図１３のフローチャートに示すような動作をすることもできる。すなわち、このシステムは、人感センサ４１が訪問者や侵入者を検知すると（３００）、撮像モジュール３２に対して検知信号が送信され（３０１）、撮像モジュール３２から検知信号が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される（３０２）。
【００５１】
すると、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するとともに、所定の呼出音を出力する（３０３，３０４）。
【００５２】
そして、撮像モジュール３２は、訪問者や侵入者の撮像を開始し（３０５）、撮像した映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像を表示する（３０６）。
【００５３】
このような動作をするとともに、監視制御装置１は、撮像モジュール３２を予め設定された所定パターンで駆動させることができる。すなわち、監視制御装置１には、予め住人の設定操作によって、撮像モジュール３２をどのように駆動させるかという駆動パターンが設定でき、所定位置、例えば、人感センサ４１の真下にカメラ３１が位置するように、撮像モジュール３２を駆動させる過程において、撮像モジュール３２をカメラ３１が停止位置手前に位置するまでは高速で駆動させ、その後は低速で駆動させるという駆動パターンが登録されているとする。
【００５４】
監視制御装置１は、このような駆動パターンで撮像モジュール３２を駆動させるべく停止位置を判断した後、判断した停止位置と、撮像モジュール３２の現在位置とに基づいて、モータ装置３３の設定パルス数と、モータ装置３３の実測パルス数に応じた駆動電力供給パターンとを判断し、これらを指令する制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（３０７）。
【００５５】
なお、監視制御装置１が撮像モジュール３２の現在位置を判断するためには、例えば、多目的ポール３の内部の適所に、撮像モジュール３２を検知する複数のセンサ手段を設けたり、撮像モジュール３２の接近によってオンする複数のリミットスイッチを設けて、該センサ手段や該リミットスイッチを撮像モジュール３２に電気的に接続する構成とし、監視制御手段１に、該センサ手段や該リミットスイッチのそれぞれに位置データを設定すればよい。
【００５６】
そして、モータ制御装置３４は、モータ装置３３に対して、監視制御装置１から指令された駆動電力供給パターンに従った駆動電力の付加を開始して回転を開始させる（３０８，３０９）。
【００５７】
これとともに、エンコーダ３５がモータ装置３３のパルス数をカウントし始め（３１０）、実測パルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、その実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止させる（３１１）。
【００５８】
ここで、オープンスペース監視システムは、図１４に示すような構成であってもよい。すなわち、このものでは、監視制御装置１には画像記憶装置２が接続されており、画像記憶装置２は電源線Ｌ２を通じて電源供給を受ける構成としている。監視制御装置１では、映像表示状態で画像記憶釦１１が操作されたとき、あるいは自動的に、撮像モジュール３２によって撮像された映像を記録する。
【００５９】
図１５は、先述した人感センサ４１を、複数個、多目的ポール３に備えた例を示す図である。このものは、複数の人感センサ４１Ａ〜４１Ｃを多目的ポール３の周囲に沿って取り付けており、それぞれの人感センサ４１Ａ〜４１Ｃを撮像モジュール３２に電気的に接続した構成としている。
【００６０】
また、それぞれの人感センサ４１Ａ〜４１Ｃの検知エリアは、少なくとも１つ重なり合う構成としており、例えば、図１６では、人感センサ４１Ａ〜４１Ｃは、各々の検知エリアＡ１〜Ａ３を有しており、検知エリアＡ１と検知エリアＡ２が重なって重なり検知エリアＡ４ができ、検知エリアＡ２と検知エリアＡ３が重なって重なり検知エリアＡ５ができる構成としている。
【００６１】
このような構成に対して、５つの検知エリアＡ１〜Ａ５に対応する停止位置４２Ａ〜４２Ｅの５つの停止位置を確保しており、これらの停止位置は予め監視制御装置１に設定されており、監視制御装置１では、後述するセンサ検知を受けて撮像モジュール３２を駆動させる際のセンサに応じた停止位置として、これらの停止位置Ａ１〜Ａ５のうちから任意のものを設定している。
【００６２】
このような構成の動作を図１７のフローチャートとともに説明する。すなわち、人感センサ４１が訪問者や侵入者を検知すると（４００）、撮像モジュール３２に対して、人感センサ４１のセンサ位置を含む検知信号が送信され（４０１）、撮像モジュール３２からその検知信号が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される（４０２）。
【００６３】
すると、監視制御装置１は、検知した人感センサ４１の位置特定をし、ついで、映像信号線Ｌ１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するとともに所定の呼出音を出力する（４０３，４０４）。
【００６４】
そして、撮像モジュール３２は、訪問者や侵入者の撮像を開始し（４０５）、撮像した映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像を表示する（４０６）。
【００６５】
そして、監視制御装置１は、検知した人感センサ４１に対応する停止位置Ａ１〜Ａ５に、カメラ３１が来るように撮像モジュール３２を駆動すべく、センサ位置に応じた停止位置Ａ１〜Ａ５を判断した後、判断した停止位置Ａ１〜Ａ５と、撮像モジュール３２の現在位置とに基づいて、モータ装置３３の設定パルス数を判断し、これを指令する制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（４０７）。
【００６６】
そして、モータ制御装置３４は、モータ装置３３に対して駆動電力の付加を開始して回転を開始させる（４０８，４０９）。
【００６７】
これとともに、エンコーダ３５がモータ装置３３のパルス数をカウントし始め（４１０）、実測パルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、その実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止させる（４１１）。
【００６８】
なお、人感センサ４１を複数個備えたときでも、このシステムでは、撮像モジュール３２は、先述したような駆動パターンに従う駆動が可能である。そのためには、監視制御装置１に予め駆動パターンを設定しておき、監視制御装置１が設定パルス数だけではなく、実測パルス数に応じた駆動電力供給パターンを送信すればよい。
【００６９】
また、人感センサ４１の取り付け位置は、多目的ポールの外周部であればどこでもよいが、図１８に示すように、多目的ポール３の中心に対して９０度間隔で等間隔で取り付け、８つの検知エリアＡ１〜Ａ８に対応する停止位置４２Ａ〜４２Ｈの８つの停止位置を確保すれば、カメラ３１の停止位置を、人感センサの数量の倍確保することができる。
【００７０】
更に、複数の人感センサ４１は、多目的ポール３に対して、先述したような水平方向のみでなく、垂直方向にも取り付けてよい。図１９は、このような構成の多目的ポール３について説明するための図であり、図１９（ａ）は側面から見た図、図１９（ｂ）は人感センサ４１の検知エリアについて説明するための図である。
【００７１】
図１９（ａ）では、多目的ポール３に対して、複数の人感センサ４１が、カメラ３１の上側と下側の双方に取り付けられており、これらは撮像モジュール３２に電気的に接続された構成としている。
【００７２】
これらの人感センサ４１は、図１９（ｂ）に示すように、３つの検知エリアＡ１〜Ａ３を有している。なお、検知エリアＡ２は、検知エリアＡ１と検知エリアＡ２が重なってできる重なり検知エリアである。
【００７３】
このような構成にすることによって、水平方向のみに人感センサ４１を取り付けるよりも広い検知エリアを確保でき、システムの信頼性が向上する。
【００７４】
先述したオープンスペース監視システムは、図２０のフローチャートに示す動作をすることもできる。すなわち、人感センサ４１が訪問者や侵入者を検知すると（５００）、撮像モジュール３２に対して、人感センサ４１のセンサ位置を含む検知信号が送信され（５０１）、撮像モジュール３２からその検知信号が映像信号線Ｌ１を通じて監視制御装置１に送信される（５０２）。
【００７５】
すると、監視制御装置１は、検知した人感センサ４１の位置特定をし、ついで、映像信号線Ｌ１を通じて撮像モジュール３２に制御信号を送信するとともに所定の呼出音を出力する（５０３，５０４）。
【００７６】
そして、撮像モジュール３２は、訪問者や侵入者の撮像を開始し（５０５）、撮像した映像を映像信号として映像信号線Ｌ１に対して送信し、監視制御装置１は、映像信号線Ｌ１を通じて送信される映像信号を受信して、撮像モジュール３２によって撮像される映像を表示する（５０６）。
【００７７】
そして、監視制御装置１は、検知した人感センサ４１に対応する停止位置Ａ１〜Ａ５に、カメラ３１が来るように撮像モジュール３２を駆動すべく、センサ位置に応じた停止位置を判断した後、判断した停止位置と、撮像モジュール３２の現在位置とに基づいて、モータ装置３３の設定パルス数を判断し、これを指令する制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（５０７）。
【００７８】
そして、モータ制御装置３４は、モータ装置３３に対して駆動電力の付加を開始して回転を開始させる（５０８，５０９）。
【００７９】
これとともに、エンコーダ３５がモータ装置３３のパルス数をカウントし始め（５１０）、実測パルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、その実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止させる（５１１）。
【００８０】
その後、監視制御装置１は、撮像モジュール３２に、ある角度内を複数回往復させるなどといった所定のスキャニング動作をさせるべく、モータ装置３３の設定パルス数と、モータ装置３３の実測パルス数に応じた駆動電力供給パターンとを判断し、これらを指令する制御信号を、映像信号線Ｌ１に送信し、撮像モジュール３２がこの制御信号を受け、信号線Ｌ３を通じてモータ制御装置３４に送信する（５１２）。
【００８１】
そして、モータ制御装置３４は、モータ装置３３に対して、監視制御装置１から指令された駆動電力供給パターンに従った駆動電力の付加を開始して回転を開始させる（５１３，５１４）。
【００８２】
これとともに、エンコーダ３５がモータ装置３３のパルス数をカウントし始め（５１５）、実測パルス数をモータ制御装置３４に送信し、モータ制御装置３４がエンコーダ３５からの実測パルス数を受けて、その実測パルス数に応じた駆動電力を供給して、モータ装置３３の回転を制御する。そして、実測パルス数が監視制御装置１から指令された設定パルス数に達すると、モータ装置３３への電力供給を停止してその回転を停止させる（５１６）。
【００８３】
ここで、多目的ポール３では、図７に示すような撮像モジュール駆動手段を適用すれば、撮像モジュール３２を水平方向だけではなく、垂直方向にも駆動させることができ、撮像範囲がより広くなり、図１９の多目的ポールを適用した場合に、上下それぞれに取り付けた人感センサ４１の検知に連動して、撮像モジュール３２を、人感センサ４１に応じた停止位置にカメラ３１が正対するように駆動させれば、よりシステムの信頼性が向上する。
【００８４】
オープンスペース監視システムは、人感センサ４１を備えた複数の多目的ポール３を用いても構成することができる。図２１はこの例を示す図であり、オープンスペースに設置された複数の多目的ポール３（＃１〜＃３）のそれぞれを、映像信号線Ｌ１を介して監視制御装置１に接続し、監視制御装置１には、人感センサ４１のセンサ位置、センサ位置に応じた停止位置が対応して設定された構成としている。
【００８５】
このような構成の動作について、図２２とともに説明すると、監視制御装置１は、複数の多目的ポール３のうち、例えば多目的ポール３（＃１）の人感センサが検知すると、それぞれのポール３のカメラ３１が撮像対象を向くように撮像モジュール３２を駆動させるべく、検知した人感センサ４１のセンサ位置に応じて、それぞれの多目的ポール３の撮像モジュール３２の停止位置を判断して、それぞれの撮像モジュール３２の現在位置と停止位置とに基づいて、それぞれの撮像モジュール３２を駆動する設定パルス数を判断し、それぞれの撮像モジュール３２を駆動させる。これにより、いずれかの多目的ポール３における人感センサ４１の検知に対して、すべての多目的ポール３のカメラ監視手段３０が連係動作することができる。
【００８６】
なお、このような構成においても、それぞれのカメラ監視手段３０が撮像対象を撮像することはいうまでもなく、それぞれの映像が監視制御装置１に表示されるが、その際、監視制御装置１では、複数の表示画面にそれぞれの映像を表示させたり、住人の切換操作によりそれぞれの映像を切換表示させたり、順次自動的に切換表示するような構成にすればよく、その表示態様は問わない。
【００８７】
監視制御装置１には、多目的ポール３や画像記憶装置２の他、カメラ付ドアホン子器Ｄを接続することもできる。図２３はこの例を示す図であり、壁面や門柱などに設置されたカメラ付ドアホン子器Ｄを、映像信号線Ｌ１を介して監視制御装置１に接続した構成としており、ドアホン子器Ｄから監視制御装置１を呼び出すと、監視制御装置１にドアホン子器Ｄによる映像が表示され、監視制御装置１で応答操作があればドアホン子器Ｄと通話できるようにしている。
【００８８】
カメラ付ドアホン子器Ｄによる映像は、多目的ポール３からの映像入力時には画面表示が切り替わり、多目的ポール３からの映像が表示されるが、映像切換後には、監視制御装置１の操作によって、相互に切換可能となる。
【００８９】
なお、ここでは、カメラ付ドアホン子器Ｄは多目的ポール３とは別途に独立して設けているが、多目的ポール３に組み込まれた構成であってもよい。
【００９０】
図２４は、多目的ポール３に、カバー体４３を取り付けた例を示している。図２４（ａ）は上からみた断面図、図２４（ｂ）は横から見た図であり、カバー体４３を、多目的ポール３の外周面に沿って取り付け、撮像モジュール３２を覆い包む構成としている。これにより、カメラ３１を埃や雨、さらにはいたずら等から保護することができる。
【００９１】
なお、カバー体４３は、透明、半透明、黒や茶などの濃い色など、その色彩を問わず使用でき、黒や茶などの濃い色のものを使用すれば、カメラ３１の保護だけではなく、カメラ３１の存在が外部より確認できなくなり、訪問者が不快になったり、侵入者がカメラ３１を避けるといったことがなくなる。
【００９２】
【発明の効果】
以上の説明からも理解できるように、本発明の請求項１に記載のオープンスペース監視システムでは、少なくとも、屋内に設置された監視制御装置と、屋外のオープンスペースに設置された多目的ポールの内部に搭載され、撮像モジュールを備えたカメラ監視手段とを接続して構成しているので、壁や門柱のない、庭などの広範囲なオープンスペースの隅々にまでわたる監視を、カメラの存在を悟られることなく実施可能とできる。
また、多目的ポールの適所には人感センサが取り付けられており、この人感センサが人体を検知したときには、監視制御装置に対して検知信号を出力するので、釦操作をすることなく、確実に、訪問者や侵入者の存在を検知することができる。
更に、カメラ付ドアホン子器を操作した訪問者について通話と顔の確認をする一方、ドアホン子器を操作せずに侵入した侵入者に対しては監視するといった処理が可能となる。
【００９３】
請求項２に記載のオープンスペース監視システムでは、カメラ監視手段は、監視制御装置からの指令に基づいて、少なくとも１以上の回転軸によって駆動力を伝達することによって、撮像モジュールを所定の駆動パターンで駆動させる撮像モジュール駆動手段を備えるので、撮像モジュールの駆動可能な範囲内において撮像可能となり、より広範囲を撮像することができる。
【００９４】
請求項３に記載のオープンスペース監視システムでは、多目的ポールは円筒形状をしているので、撮像モジュールの駆動可能な範囲が３６０度となり、より広範囲を撮像することができる。
【００９５】
請求項４に記載のオープンスペース監視システムでは、撮像モジュール駆動手段は、ステッピングモータと、監視制御装置によって指令された駆動パターンで撮像モジュールを駆動すべく、ステッピングモータを制御するモータ制御手段とで構成されているので、精度良く撮像モジュールを駆動させることができ、定められた停止位置にぴたりと停止させることができる。
【００９６】
請求項５に記載のオープンスペース監視システムでは、撮像モジュール駆動手段は、超音波モータと、監視制御装置によって指令された駆動パターンで撮像モジュールを駆動すべく、超音波モータを制御するモータ制御手段とで構成されているので、揺れが生じることなく精度良く撮像モジュールを駆動させることができ、定められた停止位置にぴたりと停止させることができる。また、撮像モジュールを低速度で駆動させることができ、静音で撮像モジュールを駆動させることができ、撮像モジュールが駆動していることを訪問者や侵入者に悟られることがない。
【００９７】
請求項６に記載のオープンスペース監視システムでは、多目的ポールの適所には、照明器具と、その照度を計測して、計測した照度に基づいて照明器具を制御する照明制御手段とを備えたので、照明制御手段との連動によって、夜間においても撮像対象の照度を十分に確保でき、夜間における映像品質を向上できる。しかも、撮像対象の映像を夜間でもカラー映像で撮像することが可能となる。
【００９８】
請求項７に記載のオープンスペース監視システムでは、撮像モジュール駆動手段は、監視制御装置からの指令に基づいて、２つの回転軸によって駆動力を伝達することによって、撮像モジュールを、水平方向及び垂直方向に駆動させるので、撮像対象の高さの差による撮像、例えば、大人と子供の両方を撮像でき、また、他の撮像対象として、猫や犬などの動物の撮像もすることができる。
【００９９】
請求項８に記載のオープンスペース監視システムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、撮像モジュールによる撮像を開始するので、住人が、確実に訪問者や侵入者の存在を確認でき、また、その映像を確認できる。
【０１００】
請求項９に記載のオープンスペース監視システムでは、監視制御装置は、人体センサから検知信号を受信したときには、所定の呼出音を出力するとともに、撮像モジュールの所定の駆動パターンでの駆動と、撮像モジュールによる撮像とを開始させるので、住人が、確実に訪問者や侵入者の存在を確認でき、また、人体センサが検知してから撮像対象が移動したとしても、追尾して撮像することができ、より確実に撮像対象を撮像することができる。
【０１０１】
請求項１０に記載のオープンスペース監視システムでは、監視制御装置は、画像記憶装置が接続されており、この画像記憶装置に、撮像モジュールによって撮像された映像を記憶するので、画像記憶装置に記憶された映像を再生することによって、後に撮像対象を撮像することができる。特に、住人不在時に、撮像した映像を自動的に記憶するようにすれば、住人が帰宅してからその映像を確認でき、利便である。
【０１０２】
請求項１１に記載のオープンスペース監視システムでは、多目的ポールには複数の人感センサが取り付けられており、撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止すべく駆動されるので、広範囲の監視と撮像とが可能となる。
【０１０３】
請求項１２に記載のオープンスペース監視システムでは、複数の人感センサの検知エリアは、少なくとも１つ重なり合うので、監視エリアの死角をなくすことができ、また、人感センサ単独の監視エリアと、重なり合った監視エリアとについて、それぞれ対応した位置を撮像モジュールの停止位置と設定することができ、そのため、撮像モジュールの停止位置を、人感センサの数よりも多く設けることができる。つまり、数少ない人感センサに対応して多くの停止位置を確保できる。
【０１０４】
請求項１３に記載のオープンスペース監視システムでは、複数の人感センサは、多目的ポールに対して、この多目的ポールの断面形状に等間隔で取り付けられており、撮像モジュールの停止位置は、複数の人感センサの数量の倍以上であるので、より広範囲の監視と撮像とが可能となり、数少ない人感センサに対応して、より多くの停止位置を確保することができる。
【０１０５】
請求項１４に記載のオープンスペース監視システムでは、多目的ポールには、複数の人感センサが、水平方向及び垂直方向に取り付けられているので、検知対象の高さの差による検知、例えば、大人と子供の両方を検知でき、また、他の検知対象として、猫や犬などの動物の検知もすることができる。
【０１０６】
請求項１５に記載のオープンスペース監視システムでは、撮像モジュールは、各々の人感センサに対応する停止位置に停止した後、所定のスキャニング動作を繰り返した後、元の停止位置に戻るので、撮像モジュールが停止位置にて停止した後、撮像対象が移動したとしても、確実に撮像対象を撮像することができる。
【０１０７】
請求項１６に記載のオープンシステム監視システムでは、監視制御装置には、人感センサを備える多目的ポールを複数接続しており、いずれかの多目的ポールにおける人感センサの検知に対して、すべての多目的ポールのカメラ監視手段が連係動作するので、より確実に撮像対象を撮像することが可能となる。
【０１０８】
請求項１７に記載のオープンスペース監視システムでは、カメラ付ドアホン子器で所定の呼出操作をしたときには、監視制御装置では、カメラ付ドアホン子器による映像が表示され、所定の応答操作があればカメラ付ドアホン子器と通話状態とするので、カメラ付ドアホン子器を操作した訪問者について通話と顔の確認をする一方、ドアホン子器を操作せずに侵入した侵入者に対しては監視するといった処理が可能となる。
【０１０９】
請求項１８に記載のオープンスペース監視システムでは、多目的ポールの外周面に沿ってカバー体を取り付けることによって、撮像モジュールを覆い包む構成としたので、カメラを埃や雨、さらにはいたずら等から保護することができる。
【０１１０】
また、カバー体として、黒や茶などの濃い色のものを使用すれば、カメラの保護だけではなく、カメラの存在が外部より確認できなくなり、訪問者が不快になったり、侵入者がカメラを避けるといったことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のオープンスペース監視システムの要部構成の一例を示す図である。
【図２】  多目的ポールの形状の一例を示す図である。
【図３】  多目的ポールの形状の他例を示す図である。
【図４】  多目的ポールの構成について詳細に説明するための図である。
【図５】  カメラ監視手段による監視範囲について説明するための図である。
【図６】  ステッピングモータを適用した撮像モジュール駆動手段について説明するための図である。
【図７】  カメラ監視手段を水平方向のみではなく、垂直方向にも駆動可能とした例を示す図である。
【図８】  図１のシステムのブロック図である。
【図９】  図１のシステムの動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】  多目的ポールの構成の他例を示す図である。
【図１１】  多目的ポールの構成の更に他例を示す図である。
【図１２】  図１１の多目的ポールを備える本システムの動作の一例について説明するための図である。
【図１３】  図１１の多目的ポールを備える本システムの動作の一例について説明するための図である。
【図１４】  本システムの要部構成の他例を示すブロック図である。
【図１５】  人感センサを複数個取り付けた多目的ポールを示す図である。
【図１６】  図１５の多目的ポールについて、人感センサの検知エリアと、撮像モジュールの停止位置とを示す図である。
【図１７】  図１５の多目的ポールを備える本システムの動作について説明するためのフローチャートである。
【図１８】  撮像モジュールの停止位置を、人感センサの数量の倍確保した多目的ポールを示す図である。
【図１９】  複数の人感センサを水平方向、垂直方向双方に取り付けた多目的ポールを示す図である。
【図２０】  図１１，１５，１９のそれぞれの多目的ポールを備える本システムの動作について説明するためのフローチャートである。
【図２１】  人感センサを備えた複数の多目的ポールを用いて構成した本システムの構成の一例を示す図である。
【図２２】  図２１の本システムの動作について説明するための図である。
【図２３】  監視制御装置にドアホン子器を接続した本システムの構成の一例を示す図である。
【図２４】  カバー体を取り付けた多目的ポールを示す図である。
【図２５】  従来の監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１・・・監視制御装置
２・・・画像記憶装置
３・・・多目的ポール
３０・・・カメラ監視手段
３２・・・撮像モジュール
３３，３３Ａ，３３Ｂ・・・ステッピングモータ、超音波モータ
３４・・・モータ制御装置
３５，３５Ａ，３５Ｂ・・・エンコーダ
３６，３６Ａ，３６Ｂ・・・回転軸
３７・・・照明器具
４０・・・明るさセンサ
４１，４１Ａ〜４１Ｄ・・・人感センサ
４２，４２Ａ〜４２Ｈ・・・停止位置
４３・・・カバー体
Ａ１〜Ａ８・・・検知エリア
Ｄ・・・ドアホン子器
【図１】
0003747794.tif 000002
【図２】
0003747794.tif 000003
【図３】
0003747794.tif 000004
【図４】
0003747794.tif 000005
【図５】
0003747794.tif 000006
【図６】
0003747794.tif 000007
【図７】
0003747794.tif 000008
【図８】
0003747794.tif 000009
【図９】
0003747794.tif 000010
【図１０】
0003747794.tif 000011
【図１１】
0003747794.tif 000012
【図１２】
0003747794.tif 000013
【図１３】
0003747794.tif 000014
【図１４】
0003747794.tif 000015
【図１５】
0003747794.tif 000016
【図１６】
0003747794.tif 000017
【図１７】
0003747794.tif 000018
【図１８】
0003747794.tif 000019
【図１９】
0003747794.tif 000020
【図２０】
0003747794.tif 000021
【図２１】
0003747794.tif 000022
【図２２】
0003747794.tif 000023
【図２３】
0003747794.tif 000024
【図２４】
0003747794.tif 000025
【図２５】
0003747794.tif 000026