(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路上に、一般走行路と異なる反射効率で光を反射することが可能な複数のマークを備えたサーキットと、
走行路に沿って走行可能となる駆動手段を備えた走行体と、
この走行体に取り付け、走行体の走行中に前記マークに光を投光することが可能な投光部と、
前記走行体に取り付け、前記マークで反射した投光部の光を受光するとともに受光信号を出力する受光部と、
前記走行体に取り付け、受光部からの受光信号に基づいて予め入力されている速度レベルに切り替える信号を前記駆動手段に伝える速度レベル切替部と、
前記複数のマーク毎に速度レベルを設定し、かつ前記速度レベル切替部に入力する入力部と、
前記サーキットの走行路のコース状況データ及び走行体の走行データを入力した制御部を備え、
この制御部に、前記入力部から、各マーク毎に前記走行体の速度レベルのデータを入力し、
前記制御部から出力された各マーク毎の速度レベルのデータに基づいて、前記サーキットのヴァーチャル映像及びこのサーキットの走行路上を走行する走行体のヴァーチャル映像を表示する表示部を備えたことを特徴とする走行体の走行システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行体の走行システムに係り、さらに詳しくは、サーキットを走行させる走行体の走行システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遠隔操作でサーキットを走行させる模型自動車等の走行システムがある。この模型自動車の走行システムは、模型自動車の走行状態を見ながら、模型自動車の速度を送信機で遠隔操作するものである。
例えば模型自動車が直線コースを走行する場合は、送信機を操作して模型自動車の速度を上げ、模型自動車がカーブコースを走行する場合は、送信機を操作して模型自動車の速度を下げていた。
【０００３】
このように、模型自動車の走行状態を見ながら、その走行状態に対応させて模型自動車の速度を送信機でコントロールしていたので、自動車を運転しているような緊張感が得られ、模型自動車を遠隔操作で操縦する操縦感を楽しむことができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、模型自動車をサーキットで良好に走行させるためには、サーキットのコース状況、すなわち直線コースの距離（長さ）やカーブコースの緩急に合わせて模型自動車の速度を自在に決めることが重要である。
【０００５】
サーキットのコース状況に合わせた速度の決め方は一通りではなく、模型自動車の走行特性を熟知している人や熟知していない人で異なる。そして、サーキットのコース状況に合わせて最適速度で走行する模型自動車が、サーキットを短い（速い）時間で周回することができる。
【０００６】
すなわち、サーキットのコース状況に合わせて模型自動車の速度を決めることは、知的なおもしろさがある。そこで、サーキットのコース状況に合わせて模型自動車の速度を予め決めておき、そこで決められた速度で模型自動車を走行させる模型自動車の走行システムの実現化が望まれていた。
【０００７】
この発明は、サーキットのコース状況に合わせて模型自動車の速度を予め決めることができる走行体の走行システムを提供して、上述の全ての問題点を解消しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的を達成するために、請求項１は、走行路上に、一般走行路と異なる反射効率で光を反射することが可能な複数のマークを備えたサーキットと、走行路に沿って走行可能となる駆動手段を備えた走行体と、この走行体に取り付け、走行体の走行中に前記マークに光を投光することが可能な投光部と、前記走行体に取り付け、前記マークで反射した投光部の光を受光するとともに受光信号を出力する受光部と、  前記走行体に取り付け、受光部からの受光信号に基づいて予め入力されている速度レベルに切り替える信号を前記駆動手段に伝える速度レベル切替部と、前記複数のマーク毎に速度レベルを設定し、かつ前記速度レベル切替部に入力する入力部と、前記サーキットの走行路のコース状況データ及び走行体の走行データを入力した制御部を備え、この制御部に、前記入力部から、各マーク毎に前記走行体の速度レベルのデータを入力し、前記制御部から出力された各マーク毎の速度レベルのデータに基づいて、前記サーキットのヴァーチャル映像及びこのサーキットの走行路上を走行する走行体のヴァーチャル映像を表示する表示部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記した本発明に係る走行体の走行システムは、走行体の走行中に投光部から投光した光を受光部で受光してマーク位置を検知し、このマーク位置のコース状況に合った走行体の速度レベルに切り替えるようにした。したがって、走行路の状況に合わせて、予め決めておいた速度レベルで走行体を走行させて、最適の走行条件を得ることができる。
走行体を走行させた結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判る。走行体をより速く走行させるためには走行レベルを適性に選択する工夫が要求され、そこに知的なおもしろさを感じることができる。
【００１０】
さらに、前記サーキットの走行路のコース状況データ及び走行体の走行データを入力した制御部を備え、この制御部に、前記入力部から、各マーク毎に前記走行体の速度レベルのデータを入力し、前記制御部から出力された各マーク毎の速度レベルのデータに基づいて、前記サーキットのヴァーチャル映像及びこのサーキットの走行路上を走行する走行体のヴァーチャル映像とを表示する表示部を備えている。
【００１１】
上記した本発明に係る走行体の走行システムは、制御部から出力したサーキットの走行路のコース状況データ及び走行体の走行データに基づいて、表示部にヴァーチャル映像サーキット及びヴァーチャル映像走行体を表示できる。したがって、表示部に表示した映像走行路の状況に合わせて予め決めておいた速度レベルで、表示部に表示したヴァーチャル映像走行体をヴァーチャル走行させることができる。
ヴァーチャル映像走行体を走行させた結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判る。このヴァーチャル映像走行体をより速く走行させるためには、前記同様に走行レベルを適性に選択する工夫が要求され、そこに知的なおもしろさを感じることができる。
【００１２】
加えて、この決定した速度レベルを、同じ入力部を使用して走行体（模型）の速度レベル切替部に入力することができる。従って、表示部で得たヴァーチャル映像走行体のヴァーチャル走行状況を模型の実車走行体で再現することができる。
【００１３】
ここで、模型の走行体を走行路で走行させる場合には、例えばタイヤのスリップや空気抵抗等の条件が走行体の走行性能に影響することがある。従って、映像走行体のデータをそのまま入力しても、実車走行体はヴァーチャル映像走行体と同一に走行しないことがあるが、大旨参考となるデータを得ることは可能である。
そこで、ヴァーチャル映像走行体を表示部内で走行させて得たヴァーチャル走行データを、模型の走行体をサーキットで良好に走行させるための実車走行データとして取り込むことができ、それをシミュレーションとして活用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る走行体の走行システムを構成するサーキットの斜視図、図２は本発明に係る走行体の走行システムのブロック図、図３は本発明に係る走行体の走行システムを構成する入力部の平面図、図４は本発明に係る走行体の走行システムの作用を説明する図、図５は前図における走行体の拡大斜視図、図６は本発明に係る走行体の走行システムの第２実施の形態を示すブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、走行体の走行システム１０は、走行路１１上に、一般走行路と異なる反射効率で光を反射することが可能な複数のＡ〜Ｈのマーク１３（Ａマーク１３ａ〜Ｈマーク１３ｈ）を備えたサーキット１５と、この走行路１１に沿って走行可能な駆動手段１６を備えた走行体２０と、この走行体２０に取り付けられ、走行体２０の走行中に前記マーク１３に光を投光することが可能な投光部２４と、走行体２０に取り付けられ、前記マーク１３で反射した投光部２４からの光を受光するとともに受光信号を出力する受光部２６と、走行体２０に取り付けられ、受光部２６からの受光信号に基づいて予め入力された速度レベルに切り替える信号を前記駆動手段１６に伝える速度レベル切替部３０と、前記複数のマーク１３毎に速度レベルを設定し、前記速度レベル切替部３０に信号を入力する入力部３２とからなっている。
【００１６】
走行路１１は、走行体２０より幅広に形成し、かつ直線コース１１ａやカーブコース１１ｂを組み合わせて無端状に形成されたものである。この走行路１１の左右側面に、走行体の飛び出しを規制する両側壁１２，１２を備えることでサーキット１５が構成される。
【００１７】
前記マーク１３は、Ａマーク１３ａ〜Ｈマーク１３ｈからなり、例えばアルミ合金を表面にコーティングし、裏面に接着剤を備えたテープ等で構成され、このマークを走行路１１上の適宜の位置に貼着してセットされる。従って、マーク表面に光を投光すると、その光は一般走行路とは異なる反射効率でマーク部にて反射される。
【００１８】
なお、スタートエリアマーク１４も、Ａ〜Ｈのマーク１３と同様に、アルミ合金を表面にコーティングし、裏面に接着剤を備えたテープで構成してあるが、他のマークと区別するために、テープの幅寸法を大きくすることでその違いが認識できるようになっている。従って、スタートエリアマーク表面に光を投光すると、その光はスタートエリアマーク部で一般走行路とは異なる反射効率で反射することになり、その位置確認が可能となる。このスタートエリアマーク１４内の適宜位置にスタート信号用の発光ダイオード１４ａが埋設されており、この発光ダイオード１４ａはスタートボタン１４ｂを押すことにより発光するようになっている。
【００１９】
なお、前記マーク１３やスタートエリアマーク１４は、一般走行路とは光の反射効率が異なる構成であればよく、例えば一般走行路を黒色で塗装し、マーク１３やスタートエリアマーク１４は白色で表示するようにして対応することも、もちろん可能である。
【００２０】
ついで駆動手段１６は、走行体２０の本体２１に取り付けたモータ１７と、このモータ１７に入力側のギヤが連結した駆動ギヤ群１８と、駆動ギヤ群１８の出力側のギヤを連結した前輪１９ａ及び後輪１９ｂとからなる。すなわち、この走行体２０は４輪駆動を構成する。なお、駆動ギヤ群１８のうち前輪１９ａに連結するギヤについては図示をしない。
【００２１】
走行体２０は、本体２１を自動車の形状に形成したもので、前端の左右側にガイド用の前ガイド輪２２ａ、２２ａを備え、後端の左右側にガイド用の後ガイド輪２２ｂ，２２ｂを備えたものである。前ガイド輪２２ａ及び後ガイド輪２２ｂをサーキット１５の両側壁１２，１２に接触させることにより、走行体２０をサーキット１５に沿って走行させることができる。
【００２２】
投光部２４は、走行体２０の本体２１の底面に、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を走行路１１に向けた状態で取り付けたものである。従って、走行体２０の走行中に、投光部２４を発光させた状態に保つことで、投光部２４から投光した光をマーク１３に照射することができる。
【００２３】
受光部２６は、走行体２０の本体２１の底面に、その受光面を走行路１１に向けた状態で取り付けられることにより、走行体２０の走行中に、マーク１３で反射された投光部２４の光を受光するように構成されたものである。一般走行路とマーク１３位置とは光の反射効率が異なるように構成されているから、その反射効率の違いを認識することでマーク位置を正確に判定できる。
【００２４】
速度レベル切替部３０は、走行体２０の本体２１に取り付けられ、走行体２０の速度レベルを予め入力することが可能となるように構成され、受光部２６が光を受光した際に、速度レベルを切り替える信号を駆動手段１６に伝えるように構成している。
【００２５】
図３に示すように、入力部３２は、マーク１３（Ａマーク１３ａ〜Ｈマーク１３ｈ）の一つを選択する上下方向のマーク選択ボタン３３ａ，３３ｂを備え、速度レベルの一つを選択する左右方向の速度レベル選択ボタン３４ａ，３４ｂを備え，選択された特定の速度レベルを速度レベル切替部３０に入力するための入力ボタン３５を備え、オン−オフスイッチ３６及び表示エリア３７を備えている。
【００２６】
つぎに、表１に基づいて速度レベルについて説明する。
【００２７】
【表１】
0003806572.tif 000002
【００２８】
速度レベルは、減速走行レベル、定速走行レベル及び加速走行レベルの３段階に大きく分けられ、定速走行レベルをモータの回転数ｎと設定した。
減速走行レベルは、−１０％レベル、−２０％レベル、−３０％レベル、−４０％レベル、−５０％レベルの５段階に分けた。−１０％レベルはモータの回転数を（ｎ−０．１ｎ）に設定し、−２０％レベルはモータの回転数を（ｎ−０．２ｎ）に設定した。また、−３０％レベルはモータの回転数を（ｎ−０．３ｎ）に設定し、−４０％レベルはモータの回転数を（ｎ−０．４ｎ）に設定した。さらに、−５０％レベルはモータの回転数を（ｎ−０．５ｎ）に設定した。
【００２９】
また加速走行レベルは、＋１０％レベル、＋２０％レベル、＋３０％レベル、＋４０％レベル、＋５０％レベルの５段階に分けた。＋１０％レベルはモータの回転数を（ｎ＋０．１ｎ）に設定し、＋２０％レベルはモータの回転数を（ｎ＋０．２ｎ）に設定した。さらに、＋３０％レベルはモータの回転数を（ｎ＋０．３ｎ）に設定し、＋４０％レベルはモータの回転数を（ｎ＋０．４ｎ）に設定した。さらに、＋５０％レベルはモータの回転数を（ｎ＋０．５ｎ）に設定した。
【００３０】
つぎに、入力部３２で速度レベルを設定する例を図１、図３及び表１、表２に基づいて説明する。
【００３１】
【表２】
0003806572.tif 000003
【００３２】
代表例として、図１のＡマーク１３ａの速度レベルを定速走行レベルに設定する場合を詳しく説明する。先ず入力部３２の上下のマーク選択ボタン３３ａ，３３ｂを操作して表示エリア３７に「ＭＡＲＫ  Ａ」を表示する。また上マーク選択ボタン３３ａはマークのレベルを上げるためのもので、下マーク選択ボタン３３ｂはマークのレベルを下げるためのものである。
【００３３】
このようにして「ＭＡＲＫ  Ａ」を表示した後、左右に速度レベル選択ボタン３４ａ，３４ｂを操作して表示エリア３７に「０」を表示する。これで、Ａマーク１３ａの速度レベルを定速走行レベルに設定したことになる。
なお、上速度レベル選択ボタン３４ａは速度レベルを上げるためのもので、下速度レベル選択ボタン３４ｂは速度レベルを下げるためのものである。
【００３４】
以下同様に、表２に示すようにＢマーク１３ｂ〜Ｈマーク１３ｈまでの速度レベルを設定する。Ａマーク１３ａ〜Ｈマーク１３ｈまでの速度レベルを設定した後、入力ボタン３５を押して、Ａマーク１３ａ〜Ｈマーク１３ｈの各速度レベルを速度レベル切替部３０（図２に示す）に入力していく。これで、速度レベルの選定入力が完了する。
【００３５】
つぎに、図２及び図４、図５に基づいて走行体２０を走行させる場合を説明する。
速度レベルの入力が完了した後、走行体２０をサーキット１５のスタートエリア１４（図１に示す）に載せる。そして、スタートボタン１４ｂを押すことにより、スタートエリア１４の下側に埋設した発光ダイオード１４ａ（図１に示す）を３回点灯させると、受光部２６がその光を受光し、受光部２６から受光信号を３回連続的に出力する。
【００３６】
この信号を速度レベル切替部３０に伝えることにより、速度レベル切替部３０からスタート信号を駆動手段１６に伝える。これにより、駆動手段１６が駆動して、前輪１９ａ及び後輪１９ｂが回転して走行体２０が定速走行レベルで走行する。なお、このとき、投光部２４は発光状態を維持している。
【００３７】
つぎに、走行体２０がＡマーク１３ａに到達すると、投光部２４から光をＡマーク１３ａに投光する。この光は、常時発光状態にあるから、一般走行路は基よりＡマーク１３ａ位置でも反射して受光部２６に到達する。受光部２６は、一般走行路とは異なる反射効率の反射光を受光することで、速度レベル切替部３０に受光信号を伝える。
【００３８】
ここで速度レベル切替部３０は、受光部２６から受光信号が伝えられると、速度レベルを、予め入力してある＋２０％レベルに切り替える信号を駆動手段１６に伝える。これにより、走行体２０は、速度レベルを定速走行レベルから＋２０％レベルに切り替えた状態で走行することとなる。
以下、走行体２０がＢマーク１３ｂ〜Ｈマーク１３ｈに到達したとき、前述のＡマーク１３ａの説明と同様に、走行体２０の速度レベルを切り替えることができる。
【００３９】
上記したように、走行体の走行システム１０によれば、サーキット１５の状況に合わせて予め決めておいた速度レベルで走行体２０を走行させることができ、そのようにした走行の結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判り、走行体２０をより速く走行させる工夫が要求されることもある。
このようにして、サーキット１５の状況に合わせて走行体２０の速度レベルを決めることで、知的なおもしろさを感じることができる。単に従来の走行体操縦のように、送信機側の送信信号を素早い反射神経で的確に対応していくという面白さとは別の楽しみ方ができるようになる。
【００４０】
つぎに、第２実施の形態について説明する。
図６に示すように、ヴァーチャル走行体の走行システム５０は、図１に示すサーキット１５や図２及び図５に示す走行体２０と同様のデータを入力した制御部５２と、この制御部５２から出力された前記データに基づいて表示される、ヴァーチャル映像サーキット５５及びヴァーチャル映像走行体５６の表示部５８とを備え、図３に示す入力部３２を利用して複数のマーク（Ａマーク〜Ｈマーク）毎に速度レベルを設定していき、前記制御部５２に入力するものである。
【００４１】
入力部３２は、表１の速度レベルに基づいて、ヴァーチャル映像サーキット５５の状況に合わせて、例えば表２のように速度レベルを予め設定し、そのデータを制御部５２に入力する。
制御部５２は、入力部３２から入力された速度レベルのデータに基づいて、ヴァーチャル映像走行体５６をヴァーチャル映像サーキット５５上でヴァーチャル走行させる。
【００４２】
上記したように、ヴァーチャル走行体の走行システム５０によれば、表示部５８に表示したヴァーチャル映像サーキット５５の状況に合わせて予め決めておいた速度レベルで、表示部５８に表示したヴァーチャル映像走行体５６をヴァーチャル走行させることができる。
ヴァーチャル映像走行体５６を走行させた結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判り、ヴァーチャル映像走行体５６をより速く走行させる工夫が要求されることもある。このため、ヴァーチャル映像サーキット５５の状況に合わせてヴァーチャル映像走行体５６の速度レベルを決めることで、知的なおもしろさを感じることができる。
【００４３】
加えて、ヴァーチャル走行で決定された速度レベルを、同一の入力部３２を使用して、実際の走行体（図２、図５に示す）２０の速度レベル切替部３０に入力することができる。従って、表示部５８で得たヴァーチャル映像走行体５６のヴァーチャル走行状況を、実車たる模型の走行体２０で再現することができることとなる。
【００４４】
ここで、模型の走行体２０をサーキット１５で走行させる場合には、例えば前輪１９ａや後輪１９ｂのスリップや走行体２０の空気抵抗などが走行体２０の走行性能に影響する。従って、ヴァーチャル映像走行体５６のデータをそのまま入力しても、走行体２０はヴァーチャル映像走行体５６と同一に走行しないこともあるが、大旨参考的な結果を示すことになる。
そこで、ヴァーチャル映像走行体５６を表示部内で走行させて得られた走行データを、模型の走行体２０をサーキット１５で良好に走行させるためのシミュレーションに活用する一助となることもある。
【００４５】
なお、前記実施の形態では、走行体２０を模型自動車として説明したが、その他に模型船体など、他の形態の走行体に変えることはもちろん可能である。
また、サーキット１５の走行路１１の形状は適宜変更することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１による走行体の走行システムによれば、走行体が走行路を走行中に、投光部から投光した光を受光部で受光することで、マーク位置を検知できる。このマーク位置の検知に基づいて走行体の速度レベルを、予め決めておいた速度レベルに切り替えられるように構成した。
【００４７】
したがって、走行路のコース状況に合わせて予め決めておいた速度レベルで走行体を走行させることができ、その条件下で走行した結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判り、走行体をより速く走行させるための工夫が要求されることとなる。従って、走行路のコース状況に合わせて走行体の速度レベルを最適なものに決めることで、知的なおもしろさを感じることができる。
【００４８】
さらに本発明の走行体の走行システムは、制御部から出力したデータに基づいて、表示部にヴァーチャル映像サーキット及びヴァーチャル映像走行体を表示するように構成した。
【００４９】
したがって、表示部に表示したヴァーチャル映像走行路のコース状況に合わせて予め決めておいた速度レベルで、表示部に表示したヴァーチャル映像走行体をヴァーチャル走行させることができ、その条件下で走行させた結果、速度レベルの選択が適性であるか否かが判り、ヴァーチャル映像走行体をより速く走行させるための工夫が要求されることとなる。このため、ヴァーチャル映像走行路のコース状況に合わせてヴァーチャル映像走行体の速度レベルを決めることで、知的なおもしろさを感じることができる。
【００５０】
加えて、このヴァーチャル走行で決定した速度レベルを、同一の入力部を使用して実車たる走行体（模型）の速度レベル切替部に入力することで、表示部で得たヴァーチャル映像走行体のヴァーチャル走行状況を、実車たる模型の走行体で再現することができる。このようにしてヴァーチャル映像走行体を表示部内で走行させて得られた走行データを、模型の走行体の走行に応用して、良好な走行のためのシミュレーションに活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る走行体の走行システムを構成するサーキットの斜視図である。
【図２】  本発明に係る走行体の走行システムのブロック図である。
【図３】  本発明に係る走行体の走行システムを構成する入力部の平面図である。
【図４】  本発明に係る走行体の走行システムの作用を説明する図である。
【図５】  前図における走行体の斜視図である。
【図６】  本発明に係る走行体の走行システムの第２実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０、５０…走行体の走行システム
１１…走行路
１３…マーク
１４…スタートエリアマーク
１５…サーキット
２０…走行体
２４…投光部
２６…受光部
３０…速度レベル切替部
３２…入力部
５２…制御部
５８…表示部
【図１】
0003806572.tif 000004
【図２】
0003806572.tif 000005
【図３】
0003806572.tif 000006
【図４】
0003806572.tif 000007
【図５】
0003806572.tif 000008
【図６】
0003806572.tif 000009