(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ロールの吊り上げ装置において、
駆動手段が付設されている本体と、
先端側が当該巻取ロールの吊り上げ装置のフック部に回動可能に取り付けられていると共に、基端側が当該本体の上側に配備されている回動軸を支点として回動可能に当該本体に取り付けられている支持腕と、
基端側が当該本体の下側に配備されている回動軸を支点として回動可能に当該本体に取り付けられていると共に、先端側が巻取ロールの中央凹部に挿入されるチャック部に構成されている吊上げ腕と、
前記駆動手段に駆動されて、本体の上側に配備されている回動軸と本体の下側に配備されている回動軸との間を、一方の回動軸から離れて他方の回動軸に近づく方向あるいは、他方の回動軸から離れて一方の回動軸に近づく方向へ、本体を直線的に上下動する支持軸と、
当該支持軸に中央部で遊嵌されている腕杆であって、前記支持軸が本体を上下動する方向に対して斜交して配置され、
一端側が、前記吊上げ腕の基端側から前記本体の下側に配備されている回動軸に取り付けられている部分を経て反対側へ突出しているリンク片の先端側に配備されている回動軸に回動可能に取り付けられ、
他端側が、基端側が前記支持腕に固定され、前記本体の下側に配備されている回動軸に対して取り付けられている吊り上げ腕が存在する側に延びるリンク片の先端側に配備されている回動軸に回動可能に取り付けられ
ている腕杆、とからなり、
前記支持軸が本体を下方向に向かう移動につれて、腕杆の前記一端側が回動軸を介して回動可能に取り付けられている前記吊上げ腕のリンク片先端側が、前記本体の下側に配備されている回動軸を中心として下方向に向けて回動し、これにつれて前記吊上げ腕の先端側チャック部が前記本体の下側に配備されている回動軸を中心として当該チャック部の先端側が上方向に向かうように回動し、
同時に、腕杆の前記他端側が回動軸を介して先端側に回動可能に取り付けられているリンク片の基端側が固定されている支持腕が、その先端側が下方向に向かうように、前記本体の上側に配備されている回動軸を中心として回動し、
前記支持軸が本体を上方向に向かう移動につれて、腕杆の前記一端側が回動軸を介して回動可能に取り付けられている前記吊上げ腕のリンク片先端側が、前記本体の下側に配備されている回動軸を中心として上方向に向けて回動し、これにつれて前記吊上げ腕の先端側チャック部が前記本体の下側に配備されている回動軸を中心として当該チャック部の先端側が下方向に向かうように回動し、
同時に、腕杆の前記他端側が回動軸を介して先端側に回動可能に取り付けられているリンク片の基端側が固定されている支持腕が、その先端側が上方向に向かうように、前記本体の上側に配備されている回動軸を中心として回動する
ことを特徴とする巻取ロールの吊り上げ装置。
【請求項２】
チャック部は、先端部に該チャック部の軸方向に進退可能に取り付けられたシャフトと、該チャック部の先端部側で該チャック部の軸方向に回動自在に支持され、該シャフトの進退に連動して回動する偏心カムとからなる巻取ロールの保持具を備えたことを特徴とする請求項１記載の巻取ロールの吊り上げ装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻き取った巻取ロールを垂直に設置されている状態から水平状態に、又はその逆に移動させる際に用いられる巻取ロールの吊り上げ装置、さらに、中央凹部に巻取ロールの吊り上げ装置のチャック部が挿入されて吊り上げられた巻取ロールが摺り落ちそうになると、該巻取ロールの内周壁をより強く咬持することができる巻取ロールの保持具に関する。
背景技術
合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻き取った巻取ロールは、品質保持のためや、スペースを有効に使うことを考慮して、移送用のパレットの上に垂直の状態で複数本（例えば、４〜５本）並列設置されて移送され、作業現場において、この垂直に立設されている巻取ロールを水平にして機械に装着している。
この巻取ロールを垂直状態から水平状態に移動させる際に使用されている巻取ロールの吊り上げ装置は、垂直に置かれている巻取ロールの中央凹部に上側からチャック部を挿入し、このチャック部を水平方向に旋回させて巻取ロールを水平状態に吊り上げるものが一般的である。
この従来の巻取ロールの吊り上げ装置においては、力学上、力点となる部分（一般的には、吊り上げ装置のフック部になる）が、最初は、吊り上げる巻取ロールの重心の真上にあり、力点と巻取ロールの重心とが同一の垂直線上に位置している。しかし、巻取ロールを水平状態に持ち上げていくにつれて、力点となる部分の垂直方向位置と巻取ロールの重心の垂直方向位置との間隔は開いていく。一般的には、力点となる吊り上げ装置のフック部の垂直方向位置は固定されていて、巻取ロールを水平状態に持ち上げていくにつれて、巻取ロールの重心の垂直方向位置が力点の存在する垂直方向位置から離れていく。そこで、チャック部の垂直から水平への移行状態を安定させることが難しいという問題点があった。この力学上の力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）の垂直方向位置と巻取ロールの重心の垂直方向位置との間隔が開いていくという問題点は、巻取ロールのように、重量が大きく、また、直径に対して幅のサイズが大きい、すなわち細く、長い物を垂直状態から水平状態に吊り上げる場合には、著しくなるので、チャック部の垂直から水平への移行が不安定になるという問題は一層深刻である。
合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻き取った巻取ロールの重量は大きいため、前記のように力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）の垂直方向位置と巻取ロールの重心の垂直方向位置とが離れることによって生じる不安定さは、巻取ロールを垂直状態から水平状態にして機械に装着する際の作業の安全性を損なうという問題に結び付き、また、スピーディに作業を行うことが難しいという問題にも結び付いていた。
また、前記のように巻取ロールを移動させる際の巻取ロールの保持は、チャック部を、圧縮空気を導入できる膨張部材を備えた構成としておき、該チャック部を巻取ロールの中央凹部に挿入後、膨張部材に圧縮空気を導入することによってチャック部の外径を拡大し、巻取ロールの中央凹部の内周壁に圧接させることによって行っていた。
しかし、巻取ロールの重量が大きいと、チャック部の膨張部材に大量の圧縮空気を導入してもチャック部と巻取ロールの中央凹部の内周壁との摩擦力が巻取ロールの重量に徐々に対抗できなくなって巻取ロールがチャック部から摺り落ちそうになり、巻取ロールの移動時の安定性を欠くという問題があった。
この問題は、巻取ロールの全重量が鉛直方向に作用する、巻取ロールが垂直状態のときに顕著である。
本発明は、前記従来の巻取ロールを垂直状態から水平状態に吊り上げる際に用いられる装置に存在していた問題点に鑑み、垂直に立設されている巻取ロールを安全かつスピーディに水平状態に吊り上げることのできる巻取ロールの吊り上げ装置を提案すること、また、吊り上げられた巻取ロールが摺り落ちることがないようにする巻取ロールの保持具を提案することを目的としている。
発明の開示
本発明は、巻取ロールを垂直状態から水平状態に吊り上げる際に、巻取ロールの重心の垂直方向位置が移動していく方向へ、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置の力点となる部分（一般的には、吊り上げ装置のフック部になる）も同じように移動させることによって、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置の力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）と、巻取ロールの重心の垂直方向位置との間隔が大きくならないようにして、前記課題を解決したものである。
また、中央凹部に巻取ロールの吊り上げ装置のチャック部が挿入されて吊り上げられた巻取ロールが摺り落ちそうになると、偏心カムが巻取ロールの内周壁側押しつけられ、該内周壁をより強く咬持することができるようにして、前記課題を解決したものである。
すなわち、巻取ロールの吊り上げ装置において、巻取ロールを垂直立設状態から水平状態へ持ち上げるための駆動機構が付設されている本体部分の上部側に、力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）に上端側がピン結合している支持腕を回動可能に取り付けると共に、前記本体部分の下部側に、チャック部の基端側を回動可能に取り付け、前記チャック部が本体部分に付設されている駆動機構に駆動されて垂直状態から水平状態へと前記本体部分の下部側を支点として回動するのに同期させて、前記支持腕を、前記本体部分の上部側を支点として、前記チャック部に近付く方向に回動させ、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置の力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）と、巻取ロールの重心の垂直方向位置との間隔が大きくならないようにして、前記課題を解決したのである。
また、巻取ロールの吊り上げ装置における巻取ロールの保持具であって、巻取ロールの中央凹部に挿入されるチャック部の先端部に該チャック部の軸方向に進退可能に取り付けられたシャフトと、該チャック部の先端部側で該チャック部の軸方向に回動自在に支持され、該シャフトの進退に連動して回動する偏心カムとによって、前記チャック部が巻取ロールの中央凹部に挿入された後、一旦、偏心カムが巻取ロールの内周壁に押しつけられると、吊り上げられた巻取ロールが摺り落ちそうになることにより、偏心カムが巻取ロールの内周壁側にさらに強く押しつけられ、該内周壁をより強く咬持することができるようにして、前記課題を解決したものである。
すなわち、添付図面を参照して説明すると、本発明は、巻取ロールの吊り上げ装置において、巻取ロール３０を垂直立設状態から水平状態へ持ち上げるための駆動機構が付設されている本体部分２の上部側に、先端側が巻取ロールの吊り上げ装置１のフック部３４に回動可能に取り付けられている支持腕５の基端側を回動可能に取り付けると共に、本体部分２の下部側に、巻取ロール３０の中央凹部に挿入されるチャック部８ａの基端側８ｂを回動可能に取り付け、チャック部８ａが本体部分２に付設されている駆動機構に駆動されて垂直状態から水平状態へと本体部分２の下部側を支点として回動するのに同期させて、支持腕５を、本体部分２の上部側を支点として、チャック部８ａに近付く方向へ回動させ、チャック部８ａが中央凹部に挿入されている巻取ロール３０を垂直状態から水平状態へと持ち上げることを特徴とする巻取ロールの吊り上げ装置１である。
また、本発明は、巻取ロールの吊り上げ装置において、駆動手段３が付設されている本体２と、先端側が巻取ロールの吊り上げ装置１のフック部３４に回動可能に取り付けられていると共に、基端側が本体２の上側を支点として回動可能に当該本体２に取り付けられている支持腕５と、当該本体２の下側を支点として基端側８ｂが回動可能に当該本体２に取り付けられていると共に、先端側が、巻取ロール３０の中央凹部に挿入されるチャック部８ａに構成されている吊上げ腕７と、駆動手段３に駆動されて本体を上下動する支持軸１０と、当該支持軸１０に中央部で遊嵌されていると共に、両端側が、前記支持腕５と前記吊上げ腕７とに、それぞれ、回動可能に取り付けられている腕杆１１とで構成されていることを特徴とする巻取ロールの吊り上げ装置１である。
さらに、本発明は、巻取ロールの吊り上げ装置における巻取ロールの保持具であって、巻取ロールの中央凹部に挿入されるチャック部８ａの先端部に該チャック部８ａの軸方向に進退可能に取り付けられたシャフト３８と、該チャック部８ａの先端部側で該チャック部の軸方向に回動自在に支持され、該シャフト３８の進退に連動して回動する偏心カム３９とからなることを特徴とする巻取ロールの保持具４０である。
また、チャック部８ａは、先端部に該チャック部８ａの軸方向に進退可能に取り付けられたシャフト３８と、該チャック部の先端部側で該チャック部の軸方向に回動自在に支持され、該シャフト３８の進退に連動して回動する偏心カム３９とからなる巻取ロールの保持具４０を備えたことを特徴とする巻取ロールの吊り上げ装置（図示していない）である。
本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１によれば、前記のように構成されている結果、重量が大きく細長い巻取ロールを垂直立設状態から水平状態へと吊り上げるに際して、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置の力点となる部分（吊り上げ装置のフック部）と、巻取ロールの重心の垂直方向位置との間隔が大きく広がらないようにできるので、安全かつスピーディに垂直立設状態から水平状態への移動作業を行うことができる。
さらに、本発明の巻取ロールの保持具４０によれば、吊り上げられた巻取ロールがチャック部から摺り落ちることがなく、安全に巻取ロールを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
図１（ａ）
この発明の好ましい実施例の垂直状態を現す正面図。
図１（ｂ）
この発明の好ましい実施例の水平に吊り上げた状態を現す正面図。
図２
この発明の好ましい実施例における吊り上げる途中の状態を説明する正面図。
図３
この発明の巻取ロールの保持具の好ましい実施例の拡大一部断面図。
図４
同じく拡大側面図。
発明を実施するための最良の形態
実施例１
以下、図１（ａ）、（ｂ）及び図２を用いて、本発明の巻取ロールの吊り上げ装置の好ましい実施例を説明する。
本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１は、図２に示すように、駆動手段としてのギヤードモータ３が取り付けられている本体２の上部側に、回動軸４を支点として回動可能に支持腕５が取り付けられており、本体２の下部側には回動軸６を支点として回動可能に吊上げ腕７が取り付けられている。
支持腕５の先端側は、回動軸３３を支点として、巻取ロールの吊り上げ装置１のフック部３４に回動可能に取り付けられている。
一方、吊上げ腕７は、回動軸６に回動可能に取り付けられている基端側８ｂとこの基端側８ｂから回動軸６に取り付けられている部分を経て反対側へ突出するリンク片８ｃ及び、基端側８ｂの先端側に取り付けられていて、巻取ロール３０の中央凹部に挿入されて巻取ロール３０を把持するチャック部８ａとで構成されている。
本体２内には、図２図示のように、上下方向に伸びるネジ１７が回動可能に配置されており、ネジ１７には軸受９が螺合され、軸受９に固定されている支持軸１０が、本体２の側壁に設けられている上下方向の溝条３２から突出している。
支持軸１０には、腕杆１１がその中央側部分で遊嵌されており、この腕杆１１の上端側は、回動軸１３を介して支持腕５に固定されているリンク片１４に回動可能に取り付けられ、下端側は、回動軸１２を介して吊上げ腕７のリンク片８ｃに回動可能に取り付けられている。
以下、本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１を用いて、巻取ロール３０を図１（ａ）図示の垂直立設状態から、図１（ｂ）図示の水平状態へと吊り上げる動作について説明する。
チェーン３１で吊り下げられている本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１を垂直に立設されている巻取ロール３０の上側へ移動させ、吊上げ腕７のチャック部８ａを巻取ロール３０の中央凹部に挿入し、巻取ロール３０を把持させる。
電源コード２８から電力の供給を受けているギヤードモータ３を、制御コード２９が接続されている制御装置（図示していない）によって制御し、ギヤードモータ３を始動させる。
ギヤードモータ３の回転軸の回転は、ギヤードモータ３の回転軸の先端側の傘歯車１５を介して、ネジ１７の上端側の傘歯車１６に伝えられ、ネジ１７が回転し、ネジ１７に螺合されている軸受９が、本体２の下方向に向けて、すなわち、矢示１８方向へと移動する。これによって、軸受９に固定されている支持軸１０も矢示１８方向へ移動する。
支持軸１０に中央側部分で遊嵌されている腕杆１１は、その両端側で、回転軸１３を介して支持腕５に固定されているリンク片１４に回動可能に、また、回動軸１２を介して吊上げ腕７のリンク片８ｃに回動可能に取り付けられており、また、支持腕５はその先端側で回動軸３３を介して巻取ロールの吊り上げ装置１のフック部３４に回動可能に、その基端側で回動軸４を介して本体２の上部側に回動可能に、更に、吊上げ腕７は回動軸６を介して本体２の下部側に回動可能に取り付けられているので、前記支持軸１０の矢示１８方向への移動につれて、リンク片１４は、矢示２２方向へ、またリンク片８ｃは、矢示２０方向へ、それぞれ回動し、これにつれて、チャック部８ａは矢示２１方向へ、支持腕５は矢示２３方向へ、それぞれ、同期して回動する（図２）。すなわち、チャック部８ａが本体２に付設されている駆動機構に駆動されて垂直状態から水平状態へと本体２の下部側を支点として回動するのに同期して、支持腕５は、本体２の上部側を支点として、チャック部８ａに近付く方向へ回動し、チャック部８ａが中央凹部に挿入されている巻取ロール３０が垂直状態から水平状態へと持ち上げられるのである。
ここで、チャック部８ａが矢示２１方向へ回動し（図２）、最終的に図１（ｂ）図示の水平状態に移行する際に、巻取ロール３０の重心Ｇは、矢示３６方向へ移動する（図２）。
この際、本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１においては、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置１の力点となる部分の垂直方向位置（この実施例においては、フック３４の位置であり、フック３４が回動可能に支持腕５の先端側に取り付けられている回動軸３３の位置になる）も、矢示３６で示される巻取ロール３０の重心Ｇの移動に合わせて、矢示３６と同じ方向へ、すなわち、矢示３５方向へ、同期して、移動する（図２）。
すなわち、巻取ロールの重心Ｇと、巻取ロールの吊り上げ装置１の力学上の力点となる部分とが、同期して同じ方向へ移動するため、両者の垂直方向位置の間隔が大きく広がらず、安定的に、巻取ロール３０を垂直立設状態（図１（ａ））から水平状態（図１（ｂ））へと移動させることができるのである。このように、巻取ロール３０の垂直立設状態（図１（ａ））から水平状態（図１（ｂ））への移動を安定的に行うことができるため、作業をスピーディに行うことが可能になり、作業の安全性を向上できるだけでなく、作業能率を向上させることが可能になる。
なお、以上の説明においては、分かりやすく説明するため、巻取ロールの吊り上げ装置１の、力学上の力点となる部分の垂直方向位置（すなわち、回動軸３３の垂直方向位置になる）も、巻取ロールの重心Ｇの矢示３６方向への移動につれて同時的に、同じ方向である、矢示３５方向へ移動するようにして説明したが、本発明の実施例は、かかる実施態様に限定されるものではない。
例えば、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置１の力点となる部分の垂直方向位置（すなわち、回動軸３３の垂直方向位置になる）を固定しておく場合には、巻取ロール３０を図１（ａ）図示の垂直立設位置から、図１（ｂ）図示の水平状態へ移行させると、巻取ロールの吊り上げ装置１の本体２の部分が、矢示３７方向へ移動することになる（図１（ｂ）、図２）。この場合にも、巻取ロール３０の重心Ｇは矢示３６方向（図１（ｂ）、図２）へ移動するわけであるが、本体２そのものが、矢示３７方向へ移動するため、これに相殺されて、巻取ロールの重心Ｇの垂直方向位置と、巻取ロールの吊り上げ装置１の力学上の力点となる部分の垂直方向位置（すなわち、回動軸３３の垂直方向位置）との間隔があまり大きく開くことはない（図１（ｂ））。これによって、巻取ロール３０を垂直立設状態（図１（ａ））から、水平状態（図１（ｂ））へと安定的に、移動させることができるのである。
本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１によって、巻取ロール３０を図１（ｂ）図示の水平状態から、図１（ａ）図示の垂直立設状態に戻すには、前記と逆の動作を行うことになる。すなわち、図示していない制御装置によってギヤーモータ３を前記と逆方向に回転させ、ネジ１７に螺合されている軸受９を矢示１９方向へ上昇させる（図２）。軸受９に固定されている支持軸１０のこの矢示１９方向への移動につれて、リンク片１４は、矢示２６方向へ、またリンク片８ｃは、矢示２４方向へ、それぞれ回動し、これにつれて、チャック部８ａは矢示２５方向へ、支持腕５は矢示２７方向へ同期して回動し（図２）、図１（ａ）図示の巻取ロール３０が垂直に立設されている状態に戻る。
なお、本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１においては、力学上、巻取ロールの吊り上げ装置１の力点となる部分の垂直方向位置（すなわち、回動軸３３の垂直方向位置）が移動できるので、吊り上げている巻取ロール３０の傾き角度を自在に調節することが可能になる。例えば、図示していない制御装置からの入力によって、巻取ロール３０を図２図示の傾き角度に固定することができるし、更に、図２図示の状態から傾き角度を微調整することも可能である。このように巻取ロール３０の傾き角度を自在に調節している際にも、巻取ロール３０の重心Ｇの垂直方向位置と、巻取ロールの吊り上げ装置１の力学上の力点となる部分の垂直方向位置（すなわち、回動軸３３の垂直方向位置）との間隔は大きく開いていないので、傾斜状態を安定的に維持させて、安全に作業を行うことができる。
実施例２
以下、図３及び図４を用いて、本発明の巻取ロールの保持具の好ましい実施例を説明する。
本発明の巻取ロールの保持具４０は、実施例１に記載した巻取ロールの吊り上げ装置１のチャック部８ａの先端側に備え付けて使用することができるが、ここでは、巻取ロールの吊り上げ装置１についての説明は省略する。
本発明の巻取ロールの保持具４０は、巻取ロール３０の中央凹部に挿入されるチャック部８ａの先端部に該チャック部８ａの軸方向（図３中、矢示５３、５４方向）に進退可能に取り付けられたシャフト３８と、該チャック部８ａの先端部側で該チャック部の軸方向（図３中、矢示５５、５６及びこれらの反対方向）に回動自在に支持され、該シャフト３８の進退に連動して回動する偏心カム３９とによって構成されている。
チャック部８ａは、図３図示の実施例では、内部シリンダ４１および外部シリンダ４２を構成している２重の円筒からなっている。外部シリンダ４２には、リング４３が、空気が漏脱しないように嵌挿されて、第一のエアシリンダ４９が構成されている。
チャック部８ａの底板４７の中央部にはシャフト３８が挿通されており、当該シャフト３８の一端側端部に円板４４がシャフト３８と直角をなすように取り付けられて、他端側に、拡径部３８ａを介して先端がテーパ状のキャップ４５が取り付けられている。前記拡径部３８ａの両側には、シャフト３８の軸方向（チャック部８ａの軸方向）にラック４６、４６が取り付けられている。
また、図３図示のように円板４４が前記内部シリンダ４１に嵌挿されて第二のエアシリンダ５０が構成されている。
なお、キャップ４５の先端がテーパ状であるのは、チャック部８ａの巻取ロール３０の中央凹部への挿入を容易にするためである。
チャック部８ａの底板４７と前記拡径部３８ａとの間には、シャフト３８が挿通されたスプリング４８が挟持されており、このスプリング４８によって、シャフト３８は常に、図３中、矢示５３方向に付勢されている。
チャック部８ａの底板４７には、図４図示のように支持プレート５１、５１が突設されており、この支持プレート５１、５１に支持された支持軸５２に図３図示のようにピニオン部３９ｃを前記拡径部３８ａの両側に取り付けられているラック４６に噛み合わせている偏心カム３９が、チャック部８ａの軸方向（図３中、矢示５５、５６及びこれらの反対方向）に回動自在に支持されている。
偏心カム３９は、支持軸５２に嵌挿されている孔３９ａから周縁までの距離が長軸側から単軸側に亘って徐々に変化して偏心していると共に、その周縁に鋸刃状の突起が設けられた咬持部３９ｂと、前記ラック４６と噛み合うピニオン部３９ｃを備えた形状となっている。
偏心カム３９は、図３に示すようにシャフト３８の両側にそれぞれ長軸側がチャック部８ａの底部４７に近い側となるように取り付けられる。
偏心カム３９は、前記のようにピニオン部３９ｃがラック４６と噛み合うことによって、シャフト３８の進退に連動して回動することができる。
このように構成された巻取ロールの保持具４０の動作を順を追って説明する。
第一のエアシリンダ４９に空気が供給されていないときには、シャフト３８の拡径部３８ａがスプリング４８に付勢されて、矢示５３方向へ押し出され、偏心カム３９は、矢示５５、５６と反対方向へ回動し、咬持部３９ｂの単軸側がチャック部８ａの周面側に面することになる（図示していない）。このとき、単軸側の径は、咬持部３９ｂの単軸側がチャック部８ａの周面より突出しない大きさとされている。例えば、２枚の支持プレート５１の間に完全に収納される大きさである。
垂直立設状態の巻取ロール３０を巻取ロールの吊り上げ装置１（図１）で吊り上げ、移動させるときには、まず、巻取ロール３０の中央凹部にチャック部８ａを挿入する。
巻取ロールの中央凹部にチャック部８ａを挿入した状態から、外部シリンダ４２に圧縮空気を導入して、図３中、矢示５３の方向へリング４３を押し下げ、第一のエアシリンダ４９内の空気を圧縮すると、第一のエアシリンダ４９と連設されている第二のエアシリンダ５０を構成する円板４４が矢示５４方向へ移動する。
なお、外部シリンダ４２への圧縮空気の導入は、チャック部８ａの外周面を巻取ロール３０の凹部内周面に圧接、固定させるために、チャック部８ａに備えられた膨張部材（図示していない）に圧縮空気を導入する加圧手段（図示していない）を利用して行うことができる。
円板４４が図３中、矢示５４方向へ押し上げられることに伴ってシャフト３８は、スプリング４８の弾力に抗して、矢示５４方向、すなわちチャック部８ａ内に後退する方向に移動する。
シャフト３８がチャック部８ａ内に後退する方向に移動すると、ラック４６も同様に移動することになるため、ラック４６にピニオン部３９ｃが噛み合っている偏心カム３９は、それぞれ矢示５５、矢示５６方向に回転する。
偏心カム３９が、それぞれ矢示５５、矢示５６方向に回転すると、咬持部３９ｂは、２枚の支持プレート５１の間に完全に収納されている状態から、図３図示のように、長軸側が迫り出してきて、巻取ロール３０の中央凹部の内周壁に接触し、押しつけられて、巻取ロール３０の中央凹部の内周壁を咬持する。
このような状態で、巻取ロールの吊り上げ装置１（図１）で巻取ロールを垂直に吊り上げた場合であって、巻取ロール３０がその重量によって、矢示５３の方向、すなわち鉛直方向に移動したときは、巻取ロール３０の中央凹部の内周壁を咬持部３９ｂによって咬持している偏心カム３９は、支持軸５２を介してそれぞれ、チャック部８ａの軸方向に回動自在に支持されているため、矢示５５、５６方向に回転する。
偏心カム３９は、矢示５５、矢示５６方向に回転すればするほど、長軸側が迫り出してきて、巻取ロール３０の中央凹部の内周壁に押しつけられるため、巻取ロール３０は摺り落ちることなく安定して支持し続けられ、高い安全性を確保することができる。
なお、偏心カム３９は、前記のように巻取ロール３０の重量が作用することにより自動的に長軸側が迫り出してくるため、巻取ロール３０を吊り上げる以前に咬持部３９ｂの長軸側がわずかに巻取ロール３０の中央凹部の内周壁に接触していれば、巻取ロールの保持具４０は作働することになる。
次に、チャック部８ａを巻取ロール３０から取り外すときの巻取ロールの保持具４０の動作を説明する。
外部シリンダ４２に導入している圧縮空気を開放してやると、第一のエアシリンダ４９、第二のエアシリンダ５０内の空気の圧縮状態が解かれ、円板４４を図３中、矢示５４方向に押し上げる力が消滅するため、底板４７と拡径部３８ａとの間で圧縮されていたスプリング４８の弾力によってシャフト３８は、矢示５３方向に押し出される。
シャフト３８が矢示５３の方向に移動すると、ラック４６も同様に移動することになるため、ラック４６にピニオン部３９ｃが噛み合っている偏心カム３９は、それぞれ矢示５５、矢示５６とは反対の方向に回転する。
偏心カム３９が、それぞれ矢示５５、矢示５６とは反対の方向に回転すると、咬持部３９ｂの単軸側がチャック部８ａの周面側に面して、咬持部３９ｂが、２枚の支持プレート５１の間隙に完全に収納される状態となり、巻取ロール３０の中央凹部の内周壁の咬持状態を解くことができる。そこで、チャック部８ａを巻取ロール３０の中央凹部から抜き取ることができる。
以上説明した本発明の巻取ロールの保持具４０は、実施例１に記載した本発明の巻取ロールの吊り上げ装置１のチャック部８ａの先端側に備え付けて使用することもできるし、従来の巻取ロールの吊り上げ装置のチャック部の先端側に装着して使用することもできる。
また、この実施例では、シャフト３８を進退移動させるためにチャック部８ａ内にエアポンプ、エアシリンダを組み込んでいるが、これらに代えて、駆動装置を用いてシャフト３８を直接機械的に進退移動させる構成とすることもできる。要は、巻取ロールの吊り上げ装置によって巻取ロール３０を吊り上げる以前に、偏心カム３９の咬持部３９ｂをわずかに巻取ロール３０の中央凹部の内周壁に接触させることができるようにシャフト３８を後退させることができるものであればよい。
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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