(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を４分割フォトダイオードで受光してＲＦ信号及びＦＥ信号を生成する再生信号検出手段と、
上記再生信号検出手段で生成されたＲＦ信号に応じた制御により、ＦＥ信号が所定レベルに増幅されるようにＦＥ信号のゲインを調整し、その調整したゲインでＦＥ信号を増幅するＦＥ信号増幅手段と、
上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ信号に基づいて上記再生信号検出手段の上記対物レンズを、上記光ディスクのデータの記録面に対して垂直方向に変位させ、上記データ記録面にレーザ光を集光させるフォーカス手段と、を備えた光ディスク装置において、
上記再生信号検出手段により生成された上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間よりも短い第２の時間連続した時に、上記ＦＥ信号増幅手段を停止させ、
この後、さらに上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が上記第１の時間連続した場合には、上記フォーカス手段を停止させ、
上記第１の時間連続する前にＲＦ信号が上記所定のレベルよりも大きくなった場合には、上記ＦＥ信号増幅手段の停止を解除し、上記ＦＥ信号増幅手段を動作させる制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクのデータの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を４分割フォトダイオードで受光してＲＦ信号及びＦＥ信号を生成する再生信号検出手段と、
上記再生信号検出手段で生成されたＲＦ信号に応じた制御により、ＦＥ信号が所定レベルに増幅されるようにＦＥ信号のゲインを調整し、その調整したゲインでＦＥ信号を増幅するＦＥ信号増幅手段と、
上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ信号に基づいて上記再生信号検出手段の上記対物レンズを、上記光ディスクのデータの記録面に対して垂直方向に変位させ、上記データ記録面にレーザ光を集光させるフォーカス手段と、を備えた光ディスク装置において、
上記再生信号検出手段により生成された上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間よりも短い第２の時間連続すると、上記ＦＥ信号増幅手段を停止させ、
上記再生信号検出手段により生成された上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間連続した時に、上記フォーカス手段を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ＦＥ信号増幅手段を停止させてから、前記フォーカス手段を停止させるまでの間に、前記ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大きくなると、前記ＦＥ信号増幅手段の停止を解除し、上記ＦＥ信号増幅手段を動作させることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置において外部からの衝撃などによりフォーカス外れが発生した際に、光ピックアップと、データを記録又は再生する光ディスクと、が衝突するのを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生したりするために、光ディスクを高速回転させながら、光ディスクの記録面に焦点が合うように、光ピックアップからレーザ光を照射する。しかし、光ディスク装置では、光ディスクを高速回転させる際に、光ディスク自身の反り・面振れや、光ディスク回転駆動用モータの振動などにより、光ディスクの記録面が振動して、そのままでは、光ディスクと光ピックアップとの距離に変動が生じて、データの記録や再生をうまく行うことができない。そこで、光ディスク装置は、フォーカスサーボ機構によって、光ピックアップと光ディスクの記録面との距離を一定に保ち、光ディスクの記録面にレーザ光を常に収束させて、安定してデータの記録や再生を行っている。
【０００３】
光ディスク装置は、フォーカスサーボを行うために、光ピックアップと光ディスクの記録面との距離を検出手段で検出して、その距離に応じてフォーカスエラー信号を生成する。例えば、光ディスク装置は、光ディスクからの反射光を４分割フォトダイオード（以下、光検出器と称する。）で受光し、非点収差法やフーコー法などにより演算を行って、フォーカスエラー信号を生成する。そして、フォーカスサーボ機構は、このフォーカスエラー信号に応じて、フォーカスアクチュエータにより光ピックアップの対物レンズをフォーカス方向（光ディスクの記録面に直交する方向）に変位させる。
【０００４】
ここで、フォーカスエラー信号の求め方について詳細を説明する。図４は、光検出器とビームスポットとの関係を示す図である。図５は、光ディスクの記録面及び光ピックアップの距離とフォーカスエラー信号との関係を示した図である。一例として、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離を、非点収差法を用いて検出する場合について説明する。光検出器１３は、図４（Ａ）に示したように、４分割された光検出素子１３ａ〜１３ｄで構成される。光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が最適値の場合、つまり、レーザ光の焦点が光ディスクの記録面で合う場合には、図４（Ｂ）に示したように、ビームスプリッタで分光したレーザ光のスポット（焦点）が光検出器１３の中央でほぼ真円状になるように設定する。また、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が近い場合、つまり、レーザ光の焦点が光ディスクの記録面よりも奥側で合う場合には、図４（Ｃ）に示したように、光検出素子１３ｂ及び１３ｄ方向が長円となる楕円状のビームスポットとなる。さらに、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が遠い場合、つまり、レーザ光の焦点が光ディスクの記録面よりも手前側で合う場合には、図４（Ｄ）に示したように、光検出素子１３ａ及び１３ｃ方向が長円となる楕円状のビームスポットとなる。
【０００５】
このように、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離に応じて、光検出器１３上に形成されるスポットの形状が異なる。そのため、光検出素子１３ａ〜１３ｄから得られる再生信号Ａ〜Ｄを、
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
のように演算処理することによって、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離に応じて変化するフォーカスエラー信号ＦＥが得られる。
【０００６】
フォーカスエラー信号ＦＥのレベルは、図５（Ａ）に示したように、Ｓ字状曲線となる。光ディスク装置では、図５（Ｂ）に示した真円状のスポットの時にフォーカスエラー信号ＦＥが０であるため、フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカスサーボが行われる。しかし、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が遠い場合や近い場合、つまり、フォーカス外れの場合にも、フォーカスエラー信号ＦＥは０になる。そのため、この場合は、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離を最適値にすることができない。そこで、従来は、光検出素子１３ａ〜１３ｄから得られる再生信号Ａ〜Ｄの全加算信号（ＲＦ信号）ＲＦを利用して、フォーカス外れの検出を行っている。なお、全加算信号（ＲＦ信号）ＲＦは、
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
で表される。図５（Ｂ）に示したように、全加算信号ＲＦは、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が最適値の時に最大となり、距離が遠くなるほど、又は、距離が近くなるほど小さくなる。したがって、フォーカスエラー信号ＦＥ及び全加算信号ＲＦを用いることで、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が最適値となるようにフォーカスサーボを行うことができる。
【０００７】
フォーカスエラー信号は、光ディスク装置の動作モードや、光ディスクの種類・ばらつき等によって変動する。例えば、追記形光ディスクと書換形光ディスクとでは、反射率が異なり、又、同じ記録方式の光ディスクでも型番によって反射率が異なる。そのため、光検出器の出力信号の振幅が光ディスクのバラツキによって変動し、フォーカスエラー信号の振幅変動によって、フォーカスサーボの精度が低下する。そこで、従来は、フォーカスエラー信号ＦＥを最適な大きさに自動的に設定するＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路を用いていた。ＡＧＣ回路の出力信号が信号処理回路に供給され、フォーカスサーボ駆動信号が形成される。このフォーカスサーボ駆動信号がドライブアンプ（駆動回路）を介して電磁的なアクチュエータに供給される。そして、アクチュエータによって光ピックアップの対物レンズがフォーカス方向に変位される。
【０００８】
図６は、従来の光ディスク装置においてフォーカス外れが発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図である。光ディスク装置では、レーザ光の照射位置が光ディスクの記録再生エリアから外れた時に、フォーカスサーボが異常となって、対物レンズと光ディスクとが衝突することがあった。例えば、外部からの衝撃などによりフォーカスが外れると、光検出器の全加算信号ＲＦのレベルが低下する。また、フォーカスエラー信号ＦＥは前記のようにほぼ０になる。そのため、光ディスク装置は、フォーカスが外れたことを認識する。また、光ディスク装置は、フォーカスが外れたことを認識すると、フォーカスサーボ処理をＯＦＦにするように設定されている。一方、光ディスクに傷・汚れ・ゴミなどが付いていると、光ディスクに照射されたレーザ光が乱反射して、全加算信号ＲＦ及びフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが低下して、フォーカス外れが発生したのと同じ状態になる。しかし、ゴミなどにより全加算信号ＲＦ及びフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが低下する時間は僅かである。よって、光ディスク装置では、ゴミなどの影響を受けない一定時間Ｔが経過しても全加算信号ＲＦ及びフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが低下している場合に、フォーカスサーボ処理をＯＦＦにするように設定されている。
【０００９】
しかしながら、光ディスク装置では、フォーカス外れが発生して、フォーカスが外れたと認識されるまでの間は、本来のフォーカスエラー信号はほぼ０である。そのため、通常は、フォーカスエラー信号にノイズが重畳してもノイズの影響を受けないが、上記の場合は、フォーカスエラー信号にノイズが重畳すると、ＡＧＣ回路は、このノイズを増幅してしまう。そのため、フォーカスドライブ電圧の振幅が大きくなり、光ピックアップのレンズが大きく揺動し、特に対物レンズが光ディスクの記録面に近づく方にフォーカスが外れていた場合に、光ディスクの記録面に光ピックアップの対物レンズが衝突することがあった。
【００１０】
このような問題に対して、特開昭６０−２８０３４号公報には、光学式情報記録・再生装置に関する技術が開示されている。この技術によれば、サーボ系への外乱によりフォーカスサーボ系が正常に動作しなくなった場合、集光レンズがディスクから遠ざかる方向、近づく方向のいずれの方向へ動き始めても、その状態を光検出器、増幅器からなる光検出装置で検出して、集光レンズをディスクから遠ざかる方向に駆動し、有効にディスクと集光レンズとの衝突防止がはかれる。したがって、通常の光検知器の外に、別の光感知器と増幅器を設けるのみで、サーボ系の外乱による集光レンズとディスクとの衝突防止を実現できる。
【００１１】
また、特開平９−３０５９８１号公報には、光ディスク装置および光ピックアップ制御方法に関する技術が開示されている。この技術によれば、フォーカス外れが生じたら、直ちにフォーカスアクチュエータの駆動を停止して対物レンズと光ディスクが衝突するのを避け、さらに光ピックアップ及び対物レンズを光ディスクと衝突する可能性のない位置に強制的に移動させ、その位置でフォーカスサーボ引き込みを行った後、元のトラックに対するトラッキング及びフォーカシングに戻るようにしている。したがって、光ディスクが自重などにより撓んでしまった場合においても、光ピックアップの対物レンズと光ディスクが接触するのを防ぎ、適切にフォーカッシングをすることができる。
【００１２】
さらに、特開平１１−１２０５９９号公報には、光ディスク記録再生装置及び方法に関する技術が開示されている。この技術によれば、光ディスク記録再生装置は、光ピックアップ内に配設されているレーザ光源から発射されたレーザ光を光ディスクの信号記録面上に集束させる対物レンズと、対物レンズを光ディスクの信号記録面に直交する方向に移動させるものであって、駆動電圧によって対物レンズを駆動操作する対物レンズ駆動操作手段である２軸アクチュエータと、フォーカスサーボ引き込み動作時であって、上記駆動電圧が記憶部に記憶されている所定レベルを越えた時に、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避させる制御機能を有する制御手段であるコントロール部とを備えている。これにより、光ディスク記録再生装置は、光ディスクの表面上にごみ等が付着したことによる理由等によってサーボ引き込み検出が失敗しても、対物レンズが光ディスクに衝突することを防止することができる。
【００１３】
加えて、特開平２−２０６０２５号公報には、フォーカスサーボ装置に関する技術が開示されている。このフォーカスサーボ装置においては、反射光光量を監視し記録再生エリアからの逸脱を検出するための光量監視回路および基準電圧回路が追加され、また、記録再生エリア逸脱時にサーボループを開きフォーカス誤差に応じたアクチュエータ駆動を抑止するためのスイッチがＡＧＣ回路と位相補償回路との間に挿入されている。したがって、記録再生エリアから逸脱すると、駆動コイルの励磁電流が過大になる前にアクチュエータ駆動が抑止されるため、対物レンズと光ディスクとの接触事故が起こる心配はない。
【００１４】
また、対物レンズの周囲に衝撃緩衝材を取り付けて、対物レンズと光ディスクの記録面との直接衝突を防止する方法もあった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法は、新たに部材を追加する必要があり、光ディスク装置のコストアップに繋がるという問題がある。また、上記公報に記載されたように、新たな部材としてスイッチを追加した場合、スイッチの開閉時などにノイズが発生してフォーカスアクチュエータが誤動作して、光ピックアップと光ディスクの衝突が発生する可能性がある。
【００１６】
そこで、本発明は上記の問題に対して、部材を新たに追加することなく、光ピックアップと光ディスクの衝突防止することができる光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。すなわち、
光ディスクのデータの記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射し、その反射光を４分割フォトダイオードで受光してＲＦ信号及びＦＥ信号を生成する再生信号検出手段と、
上記再生信号検出手段で生成されたＲＦ信号に応じた制御により、ＦＥ信号が所定レベルに増幅されるようにＦＥ信号のゲインを調整し、その調整したゲインでＦＥ信号を増幅するＦＥ信号増幅手段と、
上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ信号に基づいて上記再生信号検出手段の上記対物レンズを、上記光ディスクのデータの記録面に対して垂直方向に変位させ、上記データ記録面にレーザ光を集光させるフォーカス手段と、を備えた光ディスク装置において、
上記再生信号検出手段により生成された上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間よりも短い第２の時間連続すると、上記ＦＥ信号増幅手段を停止させ、
上記再生信号検出手段により生成された上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間連続した時に、上記フォーカス手段を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、光ディスク装置のＦＥ信号増幅手段は、再生信号検出手段で生成されたＲＦ信号に応じた制御により、ＦＥ信号が所定レベルに増幅されるようにＦＥ信号のゲインを調整し、その調整したゲインでＦＥ信号を増幅する。また、光ディスク装置の制御手段は、前記再生信号検出手段で生成したＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間よりも短い第２の時間連続した時に、ＦＥ信号増幅手段を停止させる。また、制御手段は、再生信号検出手段により生成されたＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間連続した時に、フォーカス手段を停止させる。
したがって、ＦＥ信号増幅手段を停止させることで、ＦＥ信号のレベルが小さくなるので、フォーカス手段が対物レンズを光ディスクのデータ記録面に対して垂直方向に変位させる量を小さくすることが可能となる。これにより、フォーカス外れが発生した場合に、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防止することが可能となる。つまり、光ディスク装置では、通常は、フォーカスエラー信号にノイズが重畳してもノイズの影響を受けないが、フォーカス外れが発生した場合、ＦＥ信号のレベルはほぼ０になるため、フォーカスエラー信号にノイズが重畳すると、ＦＥ信号増幅手段は、このノイズを増幅してしまう。そのため、フォーカスドライブ電圧の振幅が大きくなり、光ピックアップのレンズが大きく揺動し、特に対物レンズが光ディスクの記録面に近づく方にフォーカスが外れていた場合に、光ディスクの記録面に光ピックアップの対物レンズが衝突することがあった。しかし、対物レンズの変位量を小さくすることで、フォーカス外れが発生した場合に、対物レンズと光ディスクの記録面にとの衝突を防止できる。
また、ＲＦ信号は、光ディスクの記録面に付いたゴミなどの影響で低下した場合、通常すぐに元のレベルに戻るので、そのような場合にＦＥ信号の増幅を停止して、光ディスク装置の処理動作が複雑になるのを防止できる。
さらに、フォーカス外れが継続的に発生した場合にはフォーカス手段を停止させて、光ディスク装置のリセットなどを行って、フォーカス外れから復帰させることが可能となる。
【００２３】
また、前記制御手段は、前記ＦＥ信号増幅手段を停止させてから、前記フォーカス手段を停止させるまでの間に、前記ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大きくなると、前記ＦＥ信号増幅手段の停止を解除し、上記ＦＥ信号増幅手段を動作させることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、ＦＥ信号増幅手段を停止させてから、フォーカス手段を停止させるまでの間に、ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大きくなると、ＦＥ信号増幅手段の停止を解除してＦＥ信号増幅手段を動作させる。したがって、光ディスクの記録面に付いたゴミなどの影響でＲＦ信号の低下が第２の時間以上続いた場合に、通常動作に復帰することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の光ディスク再生装置の概略構成を示したブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク２へのデータ記録、及び光ディスク２に記録されたデータの再生を行うために、スピンドルモータ３、周波数発生器４、モータ駆動回路５、光ピックアップ６、エンコーダ１４、レーザパワー制御回路１５、レーザ駆動回路１６、フォーカスエラー信号生成回路２１、全加算信号生成回路２２、信号処理回路２３、デコーダ２４、ＣＰＵ２５、ＡＧＣ回路２８、位相補償回路２９、及びフォーカス駆動回路３０を備えている。また、光ピックアップ６は、対物レンズ７、フォーカスアクチュエータの制御コイル８、ビームスプリッタ９、コリメータレンズ１０、フォトダイオード１２を備えたレーザダイオード１１、光検出器（４分割フォトダイオード）１３、及びシリンドリカルレンズ１７を備えている。さらに、ＣＰＵ２５は、タイマ２６を備えている。
【００２６】
光ディスク２は、光学的に情報を再生又は記録再生可能な記録媒体である。スピンドルモータ３は、光ディスク２を回転駆動する。周波数発生器４は、スピンドルモータ３の回転数を検出するセンサである。モータ駆動回路５は、周波数発生器４から出力された信号に応じてスピンドルモータ３の回転数を制御する。光ピックアップ６は、光ディスク２の記録面にレーザ光をスポットとして照射し、光ディスク２からの戻り光を検出する。対物レンズ７は、光ディスク２の記録面にレーザ光を集光する。制御コイル８は、対物レンズ７をフォーカス方向に動かす。ビームスプリッタ９は、レーザダイオード１１の出射光と光ディスク２からの戻り光とを分ける。コリメータレンズ１０は、点光源であるレーザダイオード１１の出射光を平行光に変換する。レーザダイオード１１は、レーザ光を発光する光源である。フォトダイオード１２は、レーザダイオード１１に内蔵されており、レーザダイオード１１の光量を検出する。光検出器１３は、光ディスク２からの戻り光を検出する４分割されたフォトダイオードであり、光検出素子１３ａ〜１３ｄからなる。シリンドリカルレンズ１７は、ビームスプリッタ９で分光された戻り光を光検出器１３上に集光する。
【００２７】
エンコーダ１４は、記録信号をエンコードする。レーザパワー制御回路１５は、レーザダイオード１１が出射するレーザ光のパワーを制御する。レーザ駆動回路１６は、レーザパワー制御回路１５から出力された信号に応じてレーザダイオード１１を駆動する。
【００２８】
フォーカスエラー信号生成回路２１は、光検出器１３から出力された信号に基づいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）ＦＥを生成する。全加算信号生成回路２２は、光検出器１３から出力された信号を全加算して、全加算信号（ＲＦ信号）ＲＦを出力する。ここで、光検出器１３を構成する光検出素子１３ａ〜１３ｄの出力信号をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、フォーカスエラー信号生成回路２１では、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行っている。また、全加算信号生成回路２２では、光検出素子１３ａ〜１３ｄの出力信号の総和である全加算信号ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが読取信号として得られる。
【００２９】
信号処理回路２３は、全加算信号ＲＦに対して所定の処理を行う。デコーダ２４は、信号処理回路２３で処理された全加算信号ＲＦを再生信号にデコードする。ＣＰＵ２５は、全加算信号生成回路２２から出力された全加算信号ＲＦに応じてＡＧＣ回路２８を制御する。また、ＣＰＵ２５は、モータ駆動回路５やレーザパワー制御回路１５など、光ディスク装置１の各部を制御する。タイマ２６は、一定時間（第１の時間）Ｔや検出時間（第２の時間）ｔを計時する。ＡＧＣ回路２８は、フォーカスエラー信号生成回路２１から出力された信号のゲインを自動的に調整する。位相補償回路２９は、ＡＧＣ回路２８から出力された信号の位相を補償する。フォーカス駆動回路３０は、フォーカスアクチュエータの制御コイル８へ信号を出力して、対物レンズ７をフォーカス方向（光ディスクの記録面に直行する方向）に動かす。また、光ピックアップ６、フォーカスエラー信号生成回路２１、全加算信号生成回路２２によって、光ピックアップ６の対物レンズ７と光ディスク２の記録面との距離を検出する。また、光ピックアップ６、フォーカスエラー信号生成回路２１、ＡＧＣ回路２８、位相補償回路２９、フォーカス駆動回路３０によってフォーカスサーボを行われる。
【００３０】
次に、光ディスク装置１の動作を説明する。ユーザは光ディスク装置１の図外の操作部で、光ディスクの再生操作を行うと、操作に応じた信号がＣＰＵ２５へ送信される。ＣＰＵ２５は、この操作を検出して、モータ駆動回路５へ信号を出力し、スピンドルモータを駆動して光ディスク２を回転駆動する。また、ＣＰＵ２５は、レーザパワー制御回路１５へ信号を出力する。レーザパワー制御回路１５は、レーザ駆動回路１６を介してレーザダイオード１１からレーザ光の出射を開始させる。光ピックアップ６は、光ディスク２の記録面にレーザ光を照射して、光ディスク２からの戻り光を光検出器１３で検出する。光検出器１３を構成する各光検出素子１３ａ〜１３ｄは、受光したレーザ光に応じた信号を出力する。フォーカスエラー信号生成回路２１は、光検出器が出力した信号を用いてフォーカスエラー信号を生成する。また、全加算信号生成回路２２は、光検出器が出力した信号を用いて全加算信号を生成する。
【００３１】
全加算信号ＲＦは、信号処理回路２３及びＣＰＵ２５に出力される。信号処理回路２３は、全加算信号生成回路２２から出力された全加算信号ＲＦに対して所定の処理を行い、デコーダ２４に出力する。デコーダ２４は、信号処理回路２３から出力された信号をデコードして再生信号を出力する。また、ＣＰＵ２５は、全加算信号ＲＦのレベル低下を常時監視しており、全加算信号ＲＦが所定値未満であると、タイマ２６を起動して検出時間ｔを計時するが、全加算信号ＲＦが所定値以上であると、計時は行わない。
【００３２】
ＡＧＣ回路２８は、フォーカスエラー信号生成回路２１から出力されたフォーカスエラー信号のゲイン調整を行って、所定レベルに調整した信号を位相補償回路２９に出力し、位相補償回路２９はこの信号の位相補償を行ってフォーカス駆動回路３０へ信号を出力する。フォーカス駆動回路３０は、位相補償回路２９から出力された信号に応じてフォーカス駆動信号をフォーカスアクチュエータの制御コイル８へ出力して、対物レンズ７を動かしてレーザ光のスポット位置を調整する。
【００３３】
光ディスク装置１では、光ディスクの再生中や光ディスクへデータの記録中には上記の動作を常に行って、光ディスクの記録面においてレーザ光が最適なスポット径となるようにフォーカスサーボを行っている。
【００３４】
次に、光ディスク装置１において、全加算信号ＲＦのレベルが低下した場合の動作について説明する。図２は、本発明の光ディスク装置において全加算信号ＲＦのレベル低下が発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図である。図３は、本発明の光ディスク装置で全加算信号ＲＦのレベル低下が発生した際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図２に示したように、全加算信号ＲＦは、フォーカス外れが発生していない状態では、ほぼ安定した値となる。この時、フォーカスエラー信号ＦＥ及びフォーカス駆動信号は、ほぼ０レベルである。光ディスク装置１が衝撃などを受けてフォーカス外れが発生すると、全加算信号ＲＦは信号レベルが低下した状態となる。一方、フォーカスエラー信号ＦＥは、Ｓ字状に大きく変動した後に、本来のフォーカスエラー信号はほぼ０になり、ノイズ成分により微動した状態となる。また、フォーカス駆動信号は、フォーカスエラー信号ＦＥと同様にＳ字状に大きく変動して、フォーカスエラー信号ＦＥのノイズ成分がＡＧＣ回路２８で増幅されるので、所定のレベルで変動する。
【００３６】
上記のように光ディスク装置１でフォーカス外れなどにより全加算信号ＲＦのレベル低下が発生した場合、光ディスク装置１は以下のように動作する。すなわち、ＣＰＵ２５は、全加算信号ＲＦが所定値未満になったことを検出すると（ｓ１）、タイマ２６を起動して、検出時間ｔの計時を開始する（ｓ２）。検出時間ｔが経過するまでに全加算信号ＲＦが所定値以上になった場合（ｓ３）、つまり、全加算信号ＲＦの低下が光ディスクの記録面についたゴミなどの影響の場合は、ＣＰＵ２５は検出時間ｔの計時を中止して（ｓ１１）、ｓ１の処理を行う。一方、ＣＰＵ２５は、検出時間ｔ経過しても（ｓ４）、全加算信号ＲＦが所定値未満の状態が続いている場合、ＡＧＣ回路２８のゲイン調整動作をオフにする（ｓ５）。これにより、フォーカスエラー信号に重畳したノイズ成分は増幅されなくなり、フォーカス駆動信号は微動した状態となるので、対物レンズ７が大きく揺動することなく、対物レンズ７と光ディスク２の記録面との衝突を防止できる。
【００３７】
ＣＰＵ２５は、ＡＧＣ回路２８をオフしてから、フォーカスが外れたと認識するまで（ｓ７）、すなわち、全加算信号ＲＦのレベルが低下してから一定時間Ｔが経過するまでの間に、全加算信号ＲＦが所定値以上になった場合（ｓ６）、ＡＧＣ回路２８のゲイン調整動作をオンにして（ｓ１２）、ｓ１の処理を実行する。一方、ＣＰＵ２５は、一定時間Ｔが経過した場合（ｓ７）、フォーカスサーボをオフにする（ｓ８）。
【００３８】
なお、上記処理のｓ１２で、ＡＧＣ回路２８のゲイン調整動作をオンにした際には、増幅率が緩やかに上昇するように設定すると良い。これにより、フォーカスエラー信号ＦＥが急激に変動し、それに伴って対物レンズが急に変位するのを防止できる。
【００３９】
なお、上記の検出時間ｔは、光ディスク装置のサーボの応答性などに応じて設定すると良い。また、本発明の光ディスク再生装置が再生する光ディスクとしては、ＤＶＤの他にＣＤ、ＬＤなどが好適である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＲＦ信号に応じた制御により、ＦＥ信号が所定レベルに増幅されるようにＦＥ信号のゲインを調整し、その調整したゲインでＦＥ信号を増幅するＦＥ信号増幅手段を停止させることで、ＦＥ信号のレベルが小さくなるので、フォーカス手段が対物レンズを光ディスクのデータ記録面に対して垂直方向に変位させる量を小さくすることができる。これにより、フォーカス外れが発生した場合に、対物レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防止することができる。
【００４１】
また、ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が前記第１の時間よりも短い第２の時間連続した時に、ＦＥ信号増幅手段を停止させるので、ＲＦ信号は、光ディスクの記録面に付いたゴミなどの影響で低下した場合、通常すぐに元のレベルに戻り、このような場合にＦＥ信号のゲイン調整の停止を行って、光ディスク装置の処理動作が複雑になるのを防止できる。
【００４２】
さらに、ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間連続した時には、フォーカス手段を停止させるので、フォーカス外れが継続的に発生した場合にはフォーカス手段を停止させて、光ディスク装置のリセットなどを行って、フォーカス外れから復帰させることができる。
【００４３】
また、ＦＥ信号増幅手段を停止させてから、フォーカス手段を停止させるまでの間に、ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大きくなると、ＦＥ信号増幅手段の停止を解除してＦＥ信号増幅手段を動作させるので、光ディスクの記録面に付いたゴミなどの影響でＲＦ信号の低下が第２の時間以上続いた場合にも、通常動作に復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置においてフォーカス外れが発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図である。
【図３】本発明の光ディスク装置でフォーカス外れが発生した際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】光検出器とビームスポットとの関係を示す図である。
【図５】光ディスクの記録面及び光ピックアップの距離とフォーカスエラー信号との関係を示した図である。
【図６】従来の光ディスク装置においてフォーカス外れが発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図である。
【符号の説明】
１：光ディスク装置
２：光ディスク
６：光ピックアップ
７：対物レンズ
１３：光検出器（４分割フォトダイオード）
２１：フォーカスエラー信号生成回路
２２：全加算信号生成回路
２５：ＣＰＵ
２６：タイマ
２８：ＡＧＣ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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