(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に載置された成形型の内部にキャスティングされたパネル形状のコンクリート成形品を上記成形型から抜き取る際、加振機によりパレットを介して成形型に振動を与えるコンクリート成形品型抜き装置において、
上記加振機により振動を与える際にのみ、成形型をパレットに向かって押さえ込んでこの両者を一体化させるクランプ手段が設けられており、
上記クランプ手段の成形型に対する押さえ込み方向は、パネル形状のコンクリート成形品のパネル表面の延長方向に対して直交する方向に設定されていることを特徴とするコンクリート成形品型抜き装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンクリート成形品型抜き装置において、
成形型は、型枠内に型材が嵌め込まれて成り、
クランプ手段は、型枠をパレットに向かって押さえ込むものであることを特徴とするコンクリート成形品型抜き装置。
【請求項３】
請求項２記載のコンクリート成形品型抜き装置において、
型枠は、平面視が矩形状であって、
クランプ手段は、型枠の平面視における四隅近傍位置をパレットに向かって押さえ込むように４箇所に配設されていることを特徴とするコンクリート成形品型抜き装置。
【請求項４】
請求項１記載のコンクリート成形品型抜き装置において、
クランプ手段は、
長手方向の中間位置が鉛直軸回りに回転自在に支持されたクランプ爪と、このクランプ爪の一端部に接続されて進退移動するピストンロッドを有するシリンダとを備えており、
ピストンロッドの進退動作により、成形型をパレットに押さえ込む状態と、この押さえ込みを解除する状態との間でクランプ爪を回動させる構成となっていることを特徴とするコンクリート成形品型抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート成形品を成形型から抜き取る際に、成形型に振動を与えることで、コンクリート成形品の型離れが良好に行われるようにしたコンクリート成形品型抜き装置に係る。特に、この型抜き時の作業性の向上対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、建物の見栄えを良好にするために、外壁パネルの表面に凹凸模様を形成することが行われている。この種の外壁パネルの製造方法として、模様板をコンクリート型枠に取り付けて成形型を構成し、この成形型に生コンクリートを流し込み、養生後にコンクリート成形品（外壁パネル）を取り出すものがある（例えば、特開平８−２１８６２５号公報参照）。この方法により、完成品である外壁パネルの表面には上記模様板の凹凸模様が転写される。つまり、成形型にコンクリートを流し込むだけで、表面に模様板の凹凸模様が転写された外壁パネルを得ることができる。このため、モルタルによる外壁の表面処理やタイル貼りなどを行わずに、建物の見栄えを良好にすることができる。
【０００３】
また、この種の製造方法では、コンクリートの養生後、外壁パネルの型離れが良好に行えるように、成形型に振動を与えている。詳しくは、外壁パネルの製造ライン上に型抜き装置を設け、この型抜き装置により成形型に振動を与えている。この型抜き装置は、弾性支持された基台に加振機を取り付けて構成される。成形型は、パレットに載置された状態で製造ライン上を移送される。パレットが、基台上に移送された状態で、加振機により基台を振動させる。この振動はパレットを介して成形型に伝わる。これにより、成形型内の外壁パネルと、模様板及びコンクリート型枠との密着状態が解消されて外壁パネルの型抜きが良好に行える状態となる。特に、上述した外壁パネルのように、表面に凹凸模様を形成する場合には、外壁パネルと模様板との接触面積が大きいので、この型離れ性を良好にしておくことが重要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これまで、上記成形型はパレットにボルト止めされていた。これは、上記加振時に、成形型がパレット上で動いてしまって振動の伝達が良好に行われなくなる状況を回避するための構成である。
【０００５】
従って、成形型を製造ラインに流す際には、この成形型をパレットにボルト止めする作業が必要であった。また、外壁パネルの抜き型後には、成形型をパレットから取り外すためのボルト外し作業も必要であった。
【０００６】
このように、これまでは、パレットに対する成形型の着脱作業といった煩雑な作業が必要であった。その結果、作業効率の向上を図るには限界があった。また、成形型及びパレットに、ボルト止めのためのボルト孔等を加工しておかねばならず、これが成形型及びパレットの製造コストを高くしてしまう要因の１つとなっていた。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、成形型に振動を与えることで、コンクリート成形品の型離れが良好に行われるようにしたコンクリート成形品型抜き装置を改良することで、加振時の成形型への振動伝達が良好に行えるようにしながらも、パレットと成形型とをボルト止めする必要をなくし、これによって作業効率の向上、成形型及びパレットの製造コストの削減を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記目的を達成するために、本発明は、成形型に振動を与える際にのみ、この成形型をパレットに押さえ込むことで、この両者を一体化させて位置ずれを回避している。つまり、成形型とパレットとの位置ずれを防止して成形型への振動伝達が良好に行えるようにしている。
【０００９】
−解決手段−
具体的に、本発明が講じた第１の解決手段は、パレット上に載置された成形型の内部にキャスティングされたパネル形状のコンクリート成形品を上記成形型から抜き取る際、加振機によりパレットを介して成形型に振動を与えるコンクリート成形品型抜き装置を前提としている。このコンクリート成形品型抜き装置に対し、上記加振機により振動を与える際にのみ、成形型をパレットに向かって押さえ込んでこの両者を一体化させるクランプ手段を設けた構成としている。また、上記クランプ手段の成形型に対する押さえ込み方向を、パネル形状のコンクリート成形品のパネル表面の延長方向に対して直交する方向に設定している。
【００１０】
この特定事項により、コンクリート成形品がキャスティングされた成形型がパレット上に載置された状態で、コンクリート成形品型抜き装置まで移送されると、クランプ手段は、成形型をパレットに向かって押さえ込む。これにより、成形型とパレットとは外力が作用しても位置ずれが生じないように一体化される。この状態で、加振機によりパレットを介して成形型に振動が与えられる。これにより、コンクリート成形品と成形型との密着状態が解消されてコンクリート成形品の型抜きが良好に行える状態となる。この加振動作が終了すると、クランプ手段は、成形型をパレットに向かって押さえ込んだ状態を解除する。このように、加振時においてのみ、成形型とパレットとを一体化させる手段を装置側に設けている。このため、成形型をパレットとをボルト止めにより一体化しておくことなしに成形型への振動伝達が良好に行える。
【００１１】
第２及び第３の解決手段は、クランプ手段による成形型の押さえ込み位置を特定したものである。具体的に、第２の解決手段は、上記第１の解決手段において、型枠内に型材を嵌め込んで成形型を構成する。また、クランプ手段が、型枠をパレットに向かって押さえ込む構成としている。
【００１２】
また、第３の解決手段は、上記第２の解決手段において、平面視が矩形状の型枠を採用する。また、クランプ手段を、型枠の平面視における四隅近傍位置をパレットに向かって押さえ込むように４箇所に配設している。
【００１３】
これら特定事項により、成形型の外縁部を構成する型枠をクランプ手段が押さえ込むことにより、安定した成形型の押さえ込み状態が得られる。特に、第３の解決手段では、平面視が矩形状の型枠の四隅近傍位置をクランプ手段が押さえ込んでいるので、押さえ込み状態の高い安定性が得られる。
【００１４】
第４の解決手段は、クランプ手段の構成を特定したものである。具体的には、上記第１の解決手段において、クランプ手段に、長手方向の中間位置が鉛直軸回りに回転自在に支持されたクランプ爪と、このクランプ爪の一端部に接続されて進退移動するピストンロッドを有するシリンダとを備えさせる。ピストンロッドの進退動作により、成形型をパレットに押さえ込む状態と、この押さえ込みを解除する状態との間でクランプ爪を回動させる構成としている。
【００１５】
この特定事項により、シリンダの駆動によりピストンロッドを進退移動させると、それに伴ってクランプ爪が回動する。成形型がコンクリート成形品型抜き装置まで移送されると、クランプ爪が一方向に回動して成形型をパレットに押さえ込む。加振動作が終了すると、クランプ爪が他方向に回動して成形型の押さえ込み状態を解除する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本実施形態に係るコンクリート成形品型抜き装置１（以下、単に型抜き装置という）の正面図である。この型抜き装置１は、住宅用外壁パネルの製造ライン上に設置されている。また、この型抜き装置１は、パレット２０上に載置された成形型１５に流し込まれたコンクリートの養生後、完成品である外壁パネルの型離れが良好に行えるように、成形型１５に振動を与えるものである。
【００１８】
−型抜き装置１の構成説明−
以下、型抜き装置１の構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本型抜き装置１はベッドＡ上に設置されている。また、この型抜き装置１は４組の加振ユニット２、３、…が組み合わされた構成となっている（図１は手前側の２組を示している）。これら各加振ユニット２、３、…は、図１に示すように製造ラインの延長方向（図１の左右方向）に沿って配置された一対の加振ユニット２、３それぞれが図示しない製造ラインのコンベアを挟んで対向配置されている。この製造ラインの延長方向に沿って配置された一対の加振ユニット２、３は対称な構成となっている。同様に、コンベアを挟んで対向配置された一対の加振ユニットも対称な構成となっている。
【００２０】
これら加振ユニット２、３、…はそれぞれ同様な構成である。従って、ここでは１つの加振ユニット２を代表して説明する。以下、図１において左側（製造ラインの搬送方向下流側）に位置する加振ユニット２について説明する。
【００２１】
この加振ユニット２は、上記ベッドＡ上に固定された２本のベース４、４と、この各ベース４、４の上側に配設されたラバークッション５、５と、このラバークッション５、５の上側に配設されたユニット本体６とを備えている。
【００２２】
ベース４、４は、Ｈ型鋼で成り、図１の紙面鉛直方向に延びる２本が、製造ライン延長方向に所定間隔を存して配設されている。
【００２３】
ラバークッション５、５は、上記ベース４、４に沿って図１の紙面鉛直方向に延びてユニット本体６を弾性支持している。このラバークッション５、５の材質としては、耐熱性、耐寒性、耐候性に優れたものが採用される。例えばシリコンゴムである。
【００２４】
ユニット本体６は、上記ラバークッション５、５の上面に取り付けられている。このユニット本体６は、支持台７と、この支持台７の下面に配設された加振機８と、支持台７の上面に配設されたクランプ手段としてのクランプ機９とを備えている。
【００２５】
上記支持台７は製造ラインの延長方向に沿って延びるＨ型鋼で成る。この支持台７の長手方向の両端部分の下面がラバークッション５、５の上面にボルト止め等の手段によって取り付けられている。
【００２６】
加振機８は、支持台７下面の中央部分に取り付けられている。この加振機８は、内部に振動発生用の図示しない錘が収容されている。例えば、この錘が、その重心位置からずれた位置を回転中心として回転することにより振動を発生する。この加振機８の振動は、支持台７を介してパレット２０及び成形型１５に伝達するようになっている。
【００２７】
クランプ機９は、図２及び図３に示すように、エアシリンダ１０を備えている。このエアシリンダ１０は、上記支持台７の上面に取り付けられた支持ブラケット１１に支持されている。詳しくは、エアシリンダ１０の基端部から水平方向に突出した突出片１０ａが、上記支持ブラケット１１から水平方向に延びる突出部１１ａに、鉛直軸回りに回転自在に支持されている。
【００２８】
一方、エアシリンダ１０のピストンロッド１０ｂの先端部にはクランプ爪１２が接続されている。クランプ爪１２は折曲り部分１２ａを介して連続する基端部１２ｂとクランプ部１２ｃとを備えた平面視が「く」字状の部材である。このクランプ爪１２の折曲り部分１２ａが支持台７上に鉛直軸回りに回転自在に支持されている。
【００２９】
また、ピストンロッド１０ｂの先端には側方が開放されたコ字状の連結部材１０ｃが備えられている。クランプ爪１２の基端部１２ｂがこの連結部材１０ｃによって鉛直軸回りに回転自在に支持されている。この構成により、エアシリンダ１０の駆動に伴ってピストンロッド１０ｂが進退移動すると、クランプ爪１２が上記折曲り部分１２ａを回動中心として回動するようになっている。具体的には、図４の仮想線に示すように、ピストンロッド１０ｂが伸長するとクランプ爪１２が図４の時計回り方向に回動して（図４に仮想線で示す矢印参照）クランプ爪１２のクランプ部１２ｃが製造ラインから退避する姿勢となる。逆に、図４の実線及び図２に示すように、ピストンロッド１０ｂが後退するとクランプ爪１２が図４の反時計回り方向に回動して（図４に実線で示す矢印参照）クランプ爪１２のクランプ部１２ｃが製造ライン上に突出する姿勢となる。このクランプ部１２ｃが製造ライン上に突出した状態では、このクランプ部１２ｃが成形型１５の型枠１６を押さえ込むようになっている（図５参照）。
【００３０】
また、クランプ爪１２のクランプ部１２ｃの断面形状は、例えば図６（図５におけるVI-VI 線に沿った断面図) に示すように、下面の一部が外方（図６では左方）に向かって上方へ湾曲するように湾曲面１２ｄで形成されている。これは、クランプ爪１２が回動して型枠１６を押さえ込む際、このクランプ部１２ｃの側面が型枠１６の側端面に当接することを回避するための構成である。つまり、クランプ爪１２が型枠１６を押さえ込む際、先ず、この湾曲面１２ｄが型枠１６の下縁１６ｂに接触し、クランプ部１２ｃがこの下縁１６ｂに乗り上がって型枠１６を押さえ込むようになっている。
【００３１】
次に、成形型１５の構成について説明する。図５〜図８に示すように、成形型１５は、断面コ字状のフレーム材１６ａ、１６ａ、…が複数本組み合わされて平面視矩形の枠状に構成された型枠１６と、この型枠１６内に敷設されたマット１７と、このマット１７上に敷設された型材としての模様板１８とを備えている。模様板１８の表面には、外壁パネルの製造時にこの外壁パネル表面に模様転写するための凹凸模様が形成されている。
【００３２】
パレット２０上に載置された成形型１５が本型抜き装置１まで移送された状態で上記クランプ爪１２のクランプ部１２ｃが製造ライン上に突出する姿勢となった場合には、上述したように、このクランプ部１２ｃが型枠１６のフレーム材１６ａの下縁１６ｂの上面に当接してこの型枠１６をパレット２０に押さえ込むようになっている。
【００３３】
−型抜き装置１の動作説明−
次に、上述の如く構成された型抜き装置１の駆動動作について説明する。この駆動動作では、各加振ユニット２、３、…のエアシリンダ１０、１０、…は共に同じ動作を行う。
【００３４】
先ず、本型抜き装置１上に成形型１５が移送されていない状態では、各クランプ機９、９、…のエアシリンダ１０、１０、…はピストンロッド１０ｂを伸長させた状態となっている。つまり、図４に仮想線で示すように、クランプ爪１２のクランプ部１２ｃが製造ラインから退避した姿勢となっている。
【００３５】
この状態で、前工程では、パレット２０上に載置された成形型１５の内部に生コンクリートが流し込まれ、コンクリートの養生が行われる。
【００３６】
この養生後に、成形型１５がパレット２０と共に型抜き装置１まで移送される（図１参照）。この状態で、各クランプ機９、９、…のエアシリンダ１０、１０、…が駆動し、シリンダロッド１０ｂを後退させる。これにより、クランプ爪１２が回動し、図４の実線及び図５〜図８に示すように、各クランプ爪１２、１２、…のクランプ部１２ｃ、１２ｃ、…が製造ライン上に突出した状態となる。これにより、各クランプ部１２ｃ、１２ｃ、…が成形型１５の型枠１６を下向きに押さえ込む。つまり、これらクランプ部１２ｃ、１２ｃ、…によって型枠１６の四隅近傍位置がパレット２０に向かって押さえ込まれる。この状態では、成形型１５の四隅近傍位置がクランプ部１２ｃ、１２ｃ、…によってパレット２０に押さえ込まれている。従って、パレット２０や成形型１５に外力が加わっても、これらが相対移動することはない。つまり、このクランプ部１２ｃによる押さえ込みによりパレット２０と成形型１５とが一体化されている。
【００３７】
この状態で各加振機８、８、…を駆動して支持台７、７、…を振動させる。この振動は、パレット２０を介して成形型１５に伝達する。これにより、成形型１５内のコンクリート成形品である外壁パネルＰと、模様板１８及び型枠１６との密着状態が解消されて外壁パネルＰの型抜きが良好に行える状態となる。パレット２０を介して成形型１５に振動が伝達する際、成形型１５はその慣性によりパレット２０との位置ずれが生じるような力が発生するが、この成形型１５はクランプ部１２ｃによってパレット２０に押さえ込まれている。このため、この両者間で位置ずれが生じることはなく、成形型１５への振動伝達が良好に行われる。
【００３８】
このようにして振動が与えられた後、各クランプ機９、９、…のエアシリンダ１０、１０、…を駆動し、シリンダロッド１０ｂを伸長させる。これにより、クランプ爪１２が回動し、図４に仮想線で示すように、クランプ爪１２のクランプ部１２ｃが製造ラインから退避した状態となる。これにより、成形型１５がパレット２０に押さえ込まれた状態が解除される。
【００３９】
その後、成形型１５はパレット２０と共に移送され、型抜き工程へと移る。この型抜き工程では、外壁パネルＰの背面（この外壁パネルＰが成形型１５内にある状態では上面）に設けられた図示しないレール材にウインチのフックを掛け、外壁パネルＰを吊り下げて成形型１５から離脱させる。このようにして完成品としての外壁パネルＰが製造される。
【００４０】
以上のように、本形態では、型抜き装置１による加振動作以外の工程では、単にパレット２０上に成形型１５が載置されているのみである。つまり、成形型１５とパレット２０との位置ずれを規制しない状態となっている。実際には、加振動作以外の工程では、この位置ずれを生じさせる外力は作用しないので、成形型１５はパレット２０上に載置された状態で製造ライン上を移送される。そして、パレット２０上に載置された成形型１５が型抜き装置１まで移送された際にのみ、クランプ機９のクランプ爪１２によって成形型１５をパレット２０に向かって押さえ込んでいる。つまり、成形型１５とパレット２０とを一時的に一体化している。これにより、パレット２０及び成形型１５に振動を与えてもこの両者が位置ずれを起こすことはなく、成形型１５への振動伝達が良好に行われ、外壁パネルＰの型抜きが良好に行える状態となる。従来では、この両者の位置ずれを防止するために成形型１５をパレット２０にボルト止めしていた。本形態によれば、このボルト止めの必要はない。その結果、作業効率の向上を図ることができる。言い換えると、加振時にのみ成形型１５とパレット２０とを一体化させている。しかも、その一体化させるための手段を生産設備側に備えさせることで、従来のボルト止め作業及びボルト外し作業を不要とし、加振時における成形型１５とパレット２０との位置ずれを回避して振動伝達を良好に行いながらも作業効率の向上を図ることができる。また、成形型１５及びパレット２０に、ボルト止めのためのボルト孔等を加工しておく必要がないので、成形型及びパレットの製造コストの削減を図ることもできる。
【００４１】
尚、本実施形態では、コンクリート成形品として表面に凹凸模様を転写した住宅用外壁パネルの製造ラインに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らず、表面に模様を施さない住宅用外壁パネルの製造ラインや、外壁パネル以外のコンクリート成形品の製造ラインに適用してもよい。
【００４２】
また、加振ユニット２、３、…は、必ずしも４個配設する必要はなく、製造ラインの両側に１個づつ設けたり、５個以上の加振ユニットを備えさせるようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下のような効果が発揮される。
【００４４】
請求項１記載の発明では、コンクリート成形品の型離れを良好にするために加振機により成形型に振動を与えるコンクリート成形品型抜き装置に対し、成形型に振動を与える際にのみ、この成形型をパレットに押さえ込んで、この両者を一体化させている。このため、加振時における成形型とパレットとの位置ずれを回避して成形型への振動伝達を良好に行いながらも、成形型とパレットとのボルト止め作業及びボルト外し作業を不要にできる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。また、成形型及びパレットに、ボルト止めのためのボルト孔等を加工しておく必要がないので、成形型及びパレットの製造コストの削減を図ることもできる。
【００４５】
請求項２及び請求項３記載の発明では、成形型の外縁部を構成する型枠をクランプ手段により押さえ込んでいる。このため、安定した成形型の押さえ込み状態を得ることができ、加振時における成形型とパレットとの位置ずれを確実に回避することができる。
【００４６】
請求項４記載の発明では、シリンダの駆動に伴ってクランプ爪を回動させて、このクランプ爪による成形型の押さえ込み状態と、押さえ込み解除状態との切り換えが行えるようにしている。このため、比較的簡単な構成でクランプ手段を実現でき、装置の実用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンクリート成形品型抜き装置の正面図である。
【図２】クランプ機の平面図である。
【図３】クランプ機の側面図である。
【図４】クランプ爪の回動動作を説明するための図である。
【図５】クランプ爪による型枠の押さえ込み状態を示す一部を破断した図である。
【図６】図５のVI-VI 線に沿った断面図である
【図７】クランプ爪による型枠の押さえ込み状態を示す斜視図である。
【図８】クランプ爪による型枠の押さえ込み状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１        コンクリート成形品型抜き装置
８        加振機
９        クランプ機（クランプ手段）
１０      エアシリンダ
１０ｂ    ピストンロッド
１２      クランプ爪
１５      成形型
１６      型枠
１８      模様板（型材）
２０      パレット
Ｐ        外壁パネル（コンクリート成形品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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