(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記エッジ画素の位置、および前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、画素値を補正すべき補正対象画素を決定する補正対象画素決定部と、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、前記補正対象画素決定部で決定された補正対象画素に対する画素値補正量を決定する補正量決定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差に応じた補正対象画素数および画素値補正量を保持した情報記憶部を備え、この情報記憶部に保持された情報に基づいて、補正対象画素およびそれぞれの補正対象画素に対する画素値補正量を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、
前記低濃度画素値は、当該画像形成装置で再現可能な最低濃度値以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１の画像形成装置において、
前記低濃度画素値は、画素値の階調段階で５〜９０％であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１の画像形成装置において、
前記高濃度画素値は、画素値の階調段階で１５〜１００％であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１の画像形成装置において、
前記補正手段での画素値補正量は、前記感光体上から前記現像剤層中に引き戻されるトナー量に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
前記補正手段での画素値補正量は、前記回転現像スリーブの回転方向における所定回転角ごとに決まる部分現像剤層ごとに、前記感光体上から前記現像剤層中に引き戻されるトナー量に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項９の画像処理装置において、
前記補正手段は、前記エッジ画素の位置、および前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、画素値を補正すべき補正対象画素を決定する補正対象画素決定部と、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差から、前記補正対象画素決定部で決定された補正対象画素に対する画素値補正量を決定する補正量決定部とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
請求項９の画像処理装置において、
前記補正手段は、前記高濃度画素値と前記低濃度画素値との差に応じた補正対象画素数および画素値補正量を保持した情報記憶部を備え、この情報記憶部に保持された情報に基づいて、補正対象画素およびそれぞれの補正対象画素に対する画素値補正量を決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項９の画像処理装置において、
前記低濃度画素値は、画素値の階調段階で５〜９０％であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
請求項９の画像処理装置において、
前記高濃度画素値は、画素値の階調段階で１５〜１００％であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタル複写機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタなどの画像形成装置、およびそのような画像形成装置の画像処理部である画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在製品化されている、デジタル複写機、コンピュータプリンタまたはネットワークプリンタなどの、多くの画像形成装置では、画像出力部（画像出力装置）として、高品質の画像を高速で得ることができる電子写真方式が広く採用されている。
【０００３】
電子写真方式では、現像手段として、絶縁性トナーと磁性粒子を現像器内で混合摩擦させることにより絶縁性トナーを帯電させ、現像ロール上に磁力により現像剤をブラシ状に形成し、現像ロールの回転により感光体上に現像剤を供給することによって、感光体上の静電潜像を現像する、二成分磁気ブラシ現像方式が広く用いられており、特にカラー画像形成装置では、より広く採用されている。
【０００４】
しかし、この電子写真方式の画像出力部、特に二成分磁気ブラシ現像方式による画像出力部では、その非線形かつ非対称な出力特性によって、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するとき、低濃度部の高濃度部と接する後方端部の濃度が低下する。また、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するとき、低濃度部の高濃度部と接する端部の濃度が低下する。
【０００５】
すなわち、一つには、図１５（Ａ）に示すように、出力される画像が、感光体上における静電潜像形成用の光ビームの走査方向である主走査方向に対して直交する、用紙送り方向とは逆の方向である副走査方向に、低濃度部１２Ｌから高濃度部１３Ｈに変化するとき、以下に示すような理由によって、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。
【０００６】
もう一つには、同図（Ｂ）に示すように、出力される画像が、主走査方向に、低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化するとき、以下に示すような理由によって、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。
【０００７】
二成分磁気ブラシ現像方式による電子写真方式では、図１６に示すように、感光体ドラム３１０の矢印３１１の方向の回転によって、感光体ドラム３１０が静電潜像形成用の帯電器３２０により帯電され、その帯電された感光体ドラム３１０上に、画像信号で変調されたレーザ光Ｌが照射されることにより、感光体ドラム３１０上に静電潜像が形成され、その静電潜像が形成された感光体ドラム３１０が、感光体ドラム３１０の線速度の２倍程度の線速度で矢印３３６の方向に回転する現像スリーブ３３５の表面の現像剤層３３７と接することにより、現像剤層３３７中のトナーが感光体ドラム３１０上の潜像部分に付着して、感光体ドラム３１０上の静電潜像がトナー像に現像される。
【０００８】
図１６（Ａ）は、レーザ光Ｌの照射により感光体ドラム３１０上に低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌが形成されて、その前方エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する瞬間を示し、同図（Ｂ）は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂが現像剤層３３７と接する瞬間を示し、同図（Ｃ）は、潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂより幾分後方側の、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と接する瞬間を示す。
【０００９】
現像スリーブ３３５には、例えば−５００Ｖの電位の現像バイアスが与えられる。感光体ドラム３１０は、帯電器３２０により、現像バイアス電位より絶対値が大きい、例えば−６５０Ｖの電位に帯電され、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌは、現像バイアス電位より絶対値が小さい、例えば−３００Ｖとされる。また、低濃度部１２Ｌの後方の高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈは、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌの電位より絶対値が小さい、例えば−２００Ｖとされる。
【００１０】
図１６（Ａ）のように潜像部３２Ｌの前方エッジ３２ｆが現像剤層３３７と接する時、感光体ドラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑに存在するトナーｔａには、順方向の現像電界が印加されて、トナーｔａが潜像部３２Ｌ上に付着される。以後、同図（Ｂ）のように潜像部３２Ｌの後方エッジ３２ｂが現像剤層３３７と接する時まで、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌにはトナーが付着される。トナーｔｃは、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗに相当する、潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部に付着されたトナーである。
【００１１】
しかし、同図（Ｂ）の時点以降においては、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈが現像剤層３３７と接するようになる。そして、潜像部３３Ｈの電位は潜像部３２Ｌの電位より絶対値が小さく、潜像部３３Ｈと現像剤層３３７との間には順方向のより大きな現像電界が印加されるので、潜像部３３Ｈには多量のトナーが付着される。
【００１２】
そのため、現像剤層３３７中の、感光体ドラム３１０と現像剤層３３７とが接する位置Ｑの近傍部分においては、トナーで覆われていた磁性粒子が露呈されて、その磁性粒子の電位によって、同図（Ｂ）のように一旦は潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部に付着されたトナーｔｃが、現像剤層３３７中に引き戻されてしまう。
【００１３】
そのため、同図（Ｃ）にトナーが存在しない部分として示すように（必ずしも全くなくなるわけではなく、図は簡略化したものである）、潜像部３２Ｌの潜像部３３Ｈと接する後方端部のトナー量が減少し、図１５（Ａ）に示したように陸地の高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。なお、高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈに付着されるトナーｔｅは、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌに付着されるトナーｔａより多くなるが、図１６（Ｃ）では便宜上、同量のものとして示した。
【００１４】
このように、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗでの濃度低下は、低濃度部１２Ｌの潜像部３２Ｌと高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈとの間の電位差によって生じる。実際上、低濃度部１２Ｌと高濃度部１３Ｈとの間の濃度差が、網点面積率で１０％以上あるときには、上記のようなトナーの引き戻しによって、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下する。また、その濃度差が大きいほど、後方端部１２Ｗでの濃度低下が大きくなるとともに、濃度低下を生じる後方端部１２Ｗの範囲も広くなる。
【００１５】
また、この低濃度部１２Ｌの後方端部１２Ｗでの濃度低下、すなわち潜像部３２Ｌの後方端部でのトナー量の減少は、低濃度部１２Ｌの直後に続く高濃度部１３Ｈの潜像部３３Ｈの絶対値の小さい電位によって、潜像部３２Ｌの後方端部に付着されたトナーが現像剤層３３７中に引き戻されることにより生じるので、出力される画像が副走査方向に、逆に高濃度部から低濃度部に変化しても、低濃度部の高濃度部と接する前方端部の濃度は低下しない。
【００１６】
もう一つの、図１５（Ｂ）に示したように、出力される画像が主走査方向に、低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化する場合は、図１６には示していないが、感光体ドラム３１０上において、低濃度部１６Ｌの絶対値が相対的に大きい潜像部と、高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの絶対値が相対的に小さい潜像部とが、感光体ドラム３１０の軸方向、すなわち図１６の紙面に垂直な方向に隣接する場合である。
【００１７】
この場合には、高濃度部１５Ｈから低濃度部１６Ｌに変化するときにも、逆に低濃度部１６Ｌから高濃度部１７Ｈに変化するときにも、一旦、低濃度部１６Ｌの潜像部の高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの潜像部と接する端部に付着したトナーが、現像剤層３３７中に引き戻されることによって、低濃度部１６Ｌの潜像部の高濃度部１５Ｈ，１７Ｈの潜像部と接する端部のトナー量が減少し、図１５（Ｂ）に示したように、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。
【００１８】
このように、二成分磁気ブラシ現像方式による電子写真方式では、感光体ドラム３１０上に付着されたトナーが現像剤層３３７中に引き戻されることによって、出力される画像が副走査方向に低濃度部１２Ｌから高濃度部１３Ｈに変化するとき、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下し、また、出力される画像が主走査方向に低濃度部１６Ｌと高濃度部１５Ｈ，１７Ｈとの間で変化するとき、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下する。この明細書では、この濃度低下を、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎと称する。
【００１９】
特開平５−２８１７９０号および特開平６−８７２３４号には、レーザ光により感光体上に静電潜像を書き込むレーザ光スキャナを高精度化し、その静電潜像を現像する現像手段のパラメータを調整することによって、現像電界のコントラストを高めて、上記のｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下を防止する考えが示されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、静電潜像の書き込み手段であるレーザ光スキャナの高精度化によって現像電界のコントラストを高める方法は、画像出力部の大型化や高コスト化を招くことになる。しかも、出力画像の高解像度化のために画像出力部でスクリーン線数を増加させる場合には、現像電界のコントラストが低下して、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が、より生じやすくなるため、出力画像の高解像度化を達成する場合との両立が難しい。
【００２１】
近年、コンピュータプリンタやネットワークプリンタの普及に伴い、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ上で作成した図形画像を印刷する機会が増加する傾向にある。このような図形画像では、写真などの自然画像と比べて、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が目につきやすい。そのため、コンピュータプリンタやネットワークプリンタなどの画像形成装置では、複写機などの画像形成装置に比べて、ｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下が、より問題となる。
【００２２】
ＭＴＦ特性のような、画像出力部の線形で対称な出力特性を補正する方法としては、デジタルフィルタ処理により入力画像データを補正する方式が広く用いられている。しかしながら、デジタルフィルタ処理では、上述したように画像出力部の非線形かつ非対称な出力特性に基づくｓｔａｒｖａｔｉｏｎのような濃度低下を軽減ないし防止することは不可能である。
【００２３】
そこで、この発明は、画像形成装置ないし画像出力装置の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、または出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を、防止することができるようにしたものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１または９の発明は、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下を防止するものである。
【００２５】
請求項１の発明の画像形成装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項９の発明の画像処理装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項１４または１５の発明は、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を防止するものである。
【００２８】
請求項１４の発明の画像形成装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像形成装置において、
画素ごとに記録媒体上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記記録媒体上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項１５の発明の画像処理装置は、
光ビームの照射によって静電潜像が形成される感光体、および表面に現像剤層を保持する回転現像スリーブ形式の二成分磁気ブラシ現像器を備える電子写真方式の画像出力装置に供給する出力画像データを得るために、ページ単位で画像を形成するための画像情報を処理する画像処理装置において、
画素ごとにページ上での位置情報と画素値情報とを有する、多数画素についての入力画像データを取得する画像取得手段と、
その入力画像データの画素値が前記ページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素を抽出するエッジ抽出手段と、
その抽出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、前記入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３０】
【作用】
上記のように構成した、請求項１の発明の画像形成装置、または請求項９の発明の画像処理装置においては、装置の画像取得手段に、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データが入力され、または装置の画像取得手段に画像情報が入力されて、その画像情報が画像取得手段において、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データに展開される。
【００３１】
そして、装置のエッジ抽出手段において、その画像取得手段で取得された入力画像データの画素値が記録媒体上またはページ上での副走査方向において低濃度画素値から高濃度画素値に変化するエッジ画素が検出され、装置の補正手段において、その検出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、入力画像データの前記低濃度画素値を有する画素の画素値が補正される。
【００３２】
したがって、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するとき、低濃度部においては、その画素の画素値が補正されることなく記録媒体上に出力されたときに生じる濃度低下が防止されるように、その画素の画素値が補正されて、その補正後の画素値が、装置内の画像出力部または装置外の画像出力装置において記録媒体上に出力されることになる。したがって、低濃度部の濃度低下が防止される。
【００３３】
上記のように構成した、請求項１４の発明の画像形成装置、または請求項１５の発明の画像処理装置においては、装置の画像取得手段に、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データが入力され、または装置の画像取得手段に画像情報が入力されて、その画像情報が画像取得手段において、画素ごとに記録媒体上またはページ上での位置情報と画素値情報とを有する入力画像データに展開される。
【００３４】
そして、装置のエッジ抽出手段において、その画像取得手段で取得された入力画像データの画素値が記録媒体上またはページ上での主走査方向において低濃度画素値と高濃度画素値との間で変化するエッジ画素が検出され、装置の補正手段において、その検出されたエッジ画素が有する位置情報および画素値情報に基づいて、入力画像データの低濃度画素値を有する画素の画素値が補正される。
【００３５】
したがって、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するとき、低濃度部においては、その画素の画素値が補正されることなく記録媒体上に出力されたときに生じる濃度低下が防止されるように、その画素の画素値が補正されて、その補正後の画素値が、装置内の画像出力部または装置外の画像出力装置において記録媒体上に出力されることになる。したがって、低濃度部の濃度低下が防止される。
【００３６】
【発明の実施の態様】
〔実施例１…図１〜図１０〕
図１は、この発明の画像処理装置の一例を搭載した、この発明の画像形成装置の一例としての、デジタルカラー複写機の全体構成を示す。この例の画像形成装置、すなわち複写機は、画像入力部１００、画像処理部２００および画像出力部３００を備える。画像入力部１００では、原稿上の画像が、ＣＣＤセンサなどからなるスキャナにより、例えば１６画素／ｍｍ（４００画素／インチ）の解像度で読み取られて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色につき８ビット、２５６階調のデジタルデータからなる入力画像信号が得られる。
【００３７】
画像処理部２００は、この発明の画像処理装置の一例で、この画像処理部２００では、画像入力部１００からの入力画像信号から、画像出力部３００での記録色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色につき８ビット、２５６階調のデジタルデータからなる画像記録信号が形成されるとともに、後述するように、その画像記録信号の画素値が補正される。
【００３８】
すなわち、図２は画像処理部２００の一例を示し、画像入力部１００からのＲＧＢ３色の信号Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉが、透過中性濃度変換手段２１０により、透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅに変換され、その透過中性濃度の信号Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅが、色補正手段２２０により、透過中性濃度のＹＭＣ３色の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅに変換され、その透過中性濃度の信号Ｙｅ，Ｍｅ，Ｃｅが、墨版生成下色除去手段２３０により、下色除去されたＹＭＣ３色の信号Ｙｅｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉと墨信号Ｋｅｉに変換され、その信号Ｙｅｉ，Ｍｅｉ，Ｃｅｉ，Ｋｅｉが、階調補正手段２４０により階調補正されて、ＹＭＣＫ４色の信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉからなる画像信号に変換される。
【００３９】
この信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが、入力画像データとして、データ補正部２５０に供給されて、後述するように画素値が補正される。また、この例では、コンピュータなどの外部機器からの色信号Ｓｃが、外部機器インタフェース２６０を通じて画像処理部２００に取り込まれて、データ補正部２５０に供給され、信号Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉと同様に画素値が補正される。
【００４０】
そして、データ補正部２５０からの画素値が補正されたＹＭＣＫ４色の信号Ｙｏ，Ｍｏ，Ｃｏ，Ｋｏが、画像処理部２００からの出力画像データとして、画像出力部３００に供給される。
【００４１】
透過中性濃度変換手段２１０および階調補正手段２４０としては、例えば１次元のルックアップテーブルを用いる。色補正手段２２０としては、通常よく用いられる３×３の行列演算による線形マスキング法を利用することができるが、３×６，３×９などの非線形マスキング法を用いてもよい。また、墨版生成下色除去手段２３０としては、通常よく用いられるスケルトンＵＣＲ方式を用いることができる。ただし、いずれも、その他の公知の方法を用いてもよい。
【００４２】
画像出力部３００は、電子写真方式の、かつ二成分磁気ブラシ現像方式によるものである。図１および図２に示すように、画像出力部３００はスクリーンジェネレータ３９０を有し、画像処理部２００からの出力画像データは、このスクリーンジェネレータ３９０により、画素値に応じてパルス幅が変調された二値信号、すなわちスクリーン信号に変換される。
【００４３】
図１に示すように、画像出力部３００では、スクリーンジェネレータ３９０からのスクリーン信号により、レーザ光スキャナ３８０のレーザダイオード３８１が駆動されて、レーザダイオード３８１から、すなわちレーザ光スキャナ３８０から、レーザ光Ｌが得られ、そのレーザ光Ｌが感光体ドラム３１０上に照射される。
【００４４】
感光体ドラム３１０は、静電潜像形成用の帯電器３２０により帯電され、レーザ光スキャナ３８０からのレーザ光Ｌが照射されることによって、感光体ドラム３１０上に静電潜像が形成される。
【００４５】
その静電潜像が形成された感光体ドラム３１０に対して、回転現像器３３０のＫＹＭＣ４色の現像器３３１，３３２，３３３，３３４が当接することによって、感光体ドラム３１０上に形成された各色の静電潜像がトナー像に現像される。この点は、図１６に示して上述したところである。
【００４６】
そして、用紙トレイ３０１上の用紙が、給紙装置部３０２により転写ドラム３４０上に送られ、巻装されるとともに、転写帯電器３４１により用紙の背面からコロナ放電が与えられることによって、感光体ドラム３１０上の現像されたトナー像が、用紙上に転写される。出力画像が多色画像の場合には、用紙が２〜４回繰り返して感光体ドラム３１０に当接させられることによって、ＫＹＭＣ４色中の複数色の画像が多重転写される。
【００４７】
転写後の用紙は、定着器３７０に送られ、トナー像が、加熱溶融されることによって用紙上に定着される。感光体ドラム３１０は、トナー像が用紙上に転写された後、クリーナ３５０によってクリーニングされ、前露光器３６０によって再使用の準備がなされる。
【００４８】
具体的に、この例では、レーザ光スキャナ３８０として、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径および副走査方向のビーム径が、それぞれ６４μｍとなるものを用いた。また、現像剤として、平均粒経が７μｍの絶縁性トナーと平均粒経が５０μｍの磁性粒子（フェライトキャリア）とを混合したものを用い、トナーの濃度を７％とした。
【００４９】
マゼンタトナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド５７：１顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。シアントナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。イエロートナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー１７顔料を４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。ブラックトナーとしては、ポリエステル系のメインバインダ１００重量部に、カーボンブラック４重量部、帯電制御剤４重量部および外添剤を加えたものを用いた。
【００５０】
上記の例の画像形成装置、すなわち複写機において、画像処理部２００のデータ補正部２５０で後述する画素値の補正を行わないで、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図１０（Ａ）に示すように、副走査方向には低濃度部１２Ｌで示し、主走査方向には低濃度部１６Ｌで示す矩形の、入力網点面積率が４０％の低濃度領域が、高濃度部１１Ｈ，１３Ｈ，１５Ｈおよび１７Ｈからなる枠状の、入力網点面積率が１００％の高濃度領域で囲まれたパッチを、マゼンタ単色で出力させた。
【００５１】
その結果、副走査方向には、同図（Ａ）に領域１２Ｗとして示し、同図（Ｂ）に破線で示すように、低濃度部１２Ｌの高濃度部１３Ｈと接する後方端部１２Ｗの濃度が低下し、主走査方向には、同図（Ａ）に領域１６Ｆ，１６Ｂとして示し、同図（Ｃ）に破線で示すように、低濃度部１６Ｌの高濃度部１５Ｈ，１７Ｈと接する端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度が低下した。ただし、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の縦方向の鎖線矢印の位置での濃度を測定し、同図（Ｃ）は、同図（Ａ）の横方向の鎖線矢印の位置での濃度を測定したものである。
【００５２】
この場合、副走査方向での後方端部１２Ｗの方が、主走査方向での端部１６Ｆ，１６Ｂよりも、濃度低下の範囲が広く、濃度低下の程度も大きかった。また、これら濃度低下は、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を多くすると、より顕著になることが認められた。
【００５３】
レーザ光スキャナ３８０をレーザ光Ｌの主走査方向のビーム径が２０μｍとなるものにしたところ、副走査方向での後方端部１２Ｗおよび主走査方向での端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度低下が減少した。しかし、レーザ光スキャナ３８０の大型化および高コスト化をきたす。また、スクリーン線数を多くした場合には、レーザ光Ｌの主走査方向のビーム径を小さくしても、後方端部１２Ｗおよび端部１６Ｆ，１６Ｂの濃度低下を知覚できない程度に減少させることはできなかった。
【００５４】
しかし、この例では、画像処理部２００のデータ補正部２５０において、階調補正手段２４０からの入力画像データの画素値が補正される。図３は、そのデータ補正部２５０の具体例を示し、データ補正部２５０は、データ蓄積手段２５６、エッジ抽出手段２５１、補正対象判定手段２５４、特性記述手段２５２および画素値補正手段２５３によって構成される。
【００５５】
データ蓄積手段２５６では、階調補正手段２４０からの入力画像データＳｉが１ページ分蓄積され、蓄積後、最初に、主走査方向に１画素ずつ１ページ分の画像データが読み出され、その読み出された画像データがエッジ抽出手段２５１および画素値補正手段２５３に供給される。次に、副走査方向に１画素ずつ１ページ分の画像データが読み出され、その読み出された画像データがエッジ抽出手段２５１および画素値補正手段２５３に供給される。ただし、主走査方向および副走査方向に、１画素ずつ数ライン分の画像データが読み出されるようにしてもよい。
【００５６】
エッジ抽出手段２５１は、データ蓄積手段２５６から主走査方向に読み出された画像データの画素値が、規定の画素数内で規定の画素値以上、変化する点を、主走査方向のエッジ画素として抽出するとともに、データ蓄積手段２５６から副走査方向に読み出された画像データの画素値が、規定の画素数内で規定の画素値以上、変化する点を、副走査方向のエッジ画素として抽出する。
【００５７】
例えば、主走査方向に読み出された画像データの画素値が、図４に示すように変化するとき、点Ｅ１〜Ｅ８が、主走査方向のエッジ画素として抽出され、副走査方向に読み出された画像データの画素値が、図５に示すように変化するとき、点Ｅ１〜Ｅ８が、副走査方向のエッジ画素として抽出される。
【００５８】
この場合、エッジ抽出手段２５１は、その変化する点の相対的に低濃度側の画素をエッジ画素として、その画素位置ｘｏを検出するとともに、低濃度側の画素値（エッジ画素の画素値）Ｌおよび高濃度側の画素値Ｈを検出する。さらに、エッジ抽出手段２５１は、エッジ画素を含む低濃度部の画素数Ｄを検出するとともに、高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗを検出する。
【００５９】
そして、エッジ抽出手段２５１は、エッジ画素の画素位置ｘｏ、低濃度部画素値Ｌ、高濃度部画素値Ｈ、低濃度部の画素数Ｄ、および高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗを、補正対象判定手段２５４に送出する。
【００６０】
補正対象判定手段２５４は、エッジ抽出手段２５１からの、低濃度部画素値Ｌ、高濃度部画素値Ｈ、および高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗから、エッジ抽出手段２５１で抽出されたエッジ画素のうち、上述したように低濃度部で濃度低下を生じ、したがって低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素を判定し、検出する。
【００６１】
具体的に、主走査方向のエッジ画素については、（１）低濃度部画素値Ｌが規定値Ｌｓ以上である、（２）高濃度部画素値Ｈと低濃度部画素値Ｌとの差（Ｈ−Ｌ）が規定値ＨＬｓ以上である、（３）高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが規定画素数Ｗｓ以上である、の３つの条件を満たしている場合に、そのエッジ画素は、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素と判定する。
【００６２】
また、副走査方向のエッジ画素については、（１）低濃度部画素値Ｌが規定値Ｌｓ以上である、（２）高濃度部画素値Ｈと低濃度部画素値Ｌとの差（Ｈ−Ｌ）が規定値ＨＬｓ以上である、（３）高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが規定画素数Ｗｓ以上である、（４）低濃度部から高濃度部に変化する点のエッジ画素である、の４つの条件を満たしている場合に、そのエッジ画素は、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素と判定する。
【００６３】
電子写真方式の画像形成装置では、一般に網点面積率が５％未満の画素は画像出力部で再現することが困難である。したがって、低濃度部の画素値が網点面積率で５％未満のときには、低濃度部の濃度低下を問題にする必要性に乏しい。そのため、上記（１）の条件が設定される。したがって、規定値Ｌｓは、画素値の階調段階で５％とされる。
【００６４】
また、上述したように、高濃度部と低濃度部との間の濃度差が、網点面積率で１０％以上あるときに、感光体ドラム３１０上から現像剤層３３７中へのトナーの引き戻しを生じ、低濃度部の高濃度部と接する端部の濃度が低下する。そのため、上記（２）の条件が設定される。したがって、規定値ＨＬｓは、画素値の階調段階で１０％とされる。
【００６５】
したがって、画素値を補正すべき低濃度部とは、画素値が階調段階で５〜９０％であるものであり、高濃度部とは、画素値が階調段階で１５〜１００％であるものである。
【００６６】
上記（３）の条件が設定されるのは、高濃度部の画素値安定部分の画素数Ｗが、ある画素数以下であるときには、高濃度部の潜像電位の影響が小さく、トナーの引き戻しをほとんど生じず、低濃度部の濃度低下をほとんど生じないからである。
【００６７】
上記（４）の条件が設定されるのは、上述したように、出力される画像が副走査方向に高濃度部から低濃度部に変化するときの、低濃度部の高濃度部と接する前方端部では、濃度低下を生じないからである。
【００６８】
図４の場合についてみると、点Ｅ１および点Ｅ８はそもそも（１）の条件を、点Ｅ２および点Ｅ３は（２）の条件を、点Ｅ６および点Ｅ７は（３）の条件を、それぞれ満たさないので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出されない。点Ｅ４および点Ｅ５のみが、（１）〜（３）の条件をすべて満たすので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出される。
【００６９】
また、図５の場合についてみると、点Ｅ１および点Ｅ８はそもそも（１）の条件を、点Ｅ２および点Ｅ３は（２）の条件を、点Ｅ６および点Ｅ７は（３）の条件を、そして点Ｅ５は（４）の条件を、それぞれ満たさないので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出されない。点Ｅ４のみが、（１）〜（４）の条件をすべて満たすので、低濃度部の画素値を補正すべきエッジ画素として判定検出される。
【００７０】
補正対象判定手段２５４は、このように補正対象として判定検出したエッジ画素についての、画素位置ｘｏおよび低濃度部の画素数Ｄを、画素値補正手段２５３に、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈを、特性記述手段２５２に、それぞれ送出する。
【００７１】
特性記述手段２５２は、主走査方向の補正用および副走査方向の補正用のルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと称する）により構成されて、あらかじめ、主走査方向の補正用のＬＵＴには、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときに低濃度部で生じる濃度低下の特性が記述され、副走査方向の補正用のＬＵＴには、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときに低濃度部で生じる濃度低下の特性が記述される。
【００７２】
上述したように、主走査方向での低濃度部の濃度低下と、副走査方向での低濃度部の濃度低下とは、濃度低下の範囲および量が異なる。また、低濃度部の濃度低下は、感光体ドラム３１０上における低濃度部の潜像電位と高濃度部の潜像電位とに起因し、低濃度部の画素値または高濃度部の画素値のいずれか一方のみでは一意的に決まらず、低濃度部の画素値および高濃度部の画素値の双方に左右される。
【００７３】
そこで、特性記述手段２５２には、上記のように主走査方向の補正用のＬＵＴと副走査方向の補正用のＬＵＴが設けられるとともに、それぞれには、エッジ画素の前後の低濃度部画素値（エッジ画素の画素値）Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対する、補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂの関係が格納される。
【００７４】
補正対象画素数ａは、低濃度部の濃度低下を生じる範囲に相当し、画素値補正量ｂは、低濃度部に属するエッジ画素での濃度低下量に対応するものである。画素値補正量ｂは、図１６に示した感光体ドラム３１０上から現像スリーブ３３５の表面の現像剤層３３７中に引き戻されるトナー量に基づいて決定される。具体的には、現像スリーブ３３５の回転方向における所定回転角ごとに決まる部分現像剤層ごとに、感光体ドラム３１０上から現像剤層３３７中に引き戻されるトナー量に基づいて決定される。
【００７５】
そして、主走査方向の補正の際には、主走査方向の補正用のＬＵＴが参照され、副走査方向の補正の際には、副走査方向の補正用のＬＵＴが参照されるとともに、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈによって、対応するＬＵＴから、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが読み出され、その読み出された補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが画素値補正手段２５３に供給される。
【００７６】
具体例として、副走査方向の補正用のＬＵＴとしては、図６（Ａ）に示すように、低濃度部画素値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部画素値Ｈ（網点面積率）に対する補正対象画素数ａを示したＬＵＴと、同図（Ｂ）に示すように、低濃度部画素値Ｌ（網点面積率）のそれぞれの値ごとに、高濃度部画素値Ｈ（網点面積率）に対する画素数補正量ｂ（網点面積率）を示したＬＵＴとを設け、主走査方向の補正用のＬＵＴとしても、同様にする。
【００７７】
ただし、低濃度部画素値Ｌのすべての値につき、ＬＵＴを設ける場合には、データ量が膨大となる。そこで、図７に示すように、低濃度部画素値Ｌの例えば５％おきごとの値につき、高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａまたは画素値補正量ｂを示したＬＵＴを設け、低濃度部画素値ＬのＬＵＴが存在しない値については、前後の値についてのＬＵＴから、高濃度部画素値Ｈによって読み出した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを補間することによって、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めるようにしてもよい。
【００７８】
また、低濃度部の濃度低下は、隣接する低濃度部と高濃度部との潜像電位の差、すなわち低濃度部と高濃度部とに対する露光エネルギーの差に応じたものとなる。そこで、図８（Ａ）に示すように、画素値と露光エネルギー（電位）との関係を記述したＬＵＴと、同図（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、露光エネルギー差と補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとの関係を記述したＬＵＴを用意するようにしてもよい。
【００７９】
この場合、補正対象判定手段２５４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈのそれぞれにつき、同図（Ａ）のＬＵＴから露光エネルギーを求め、両者の差から、同図（Ｂ）および（Ｃ）のＬＵＴにより、補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求める。このようにすることによって、わずか２組、６面のＬＵＴによって、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めることができる。
【００８０】
特性記述手段２５２で得られた補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂは、画素値補正手段２５３に送出される。
【００８１】
画素値補正手段２５３は、データ蓄積部２５６から読み出されて画素値補正手段２５３に供給された画像データの画素値を、補正対象判定手段２５４から供給された画素位置ｘｏおよび低濃度部の画素数Ｄ、および特性記述手段２５２から供給された補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂによって、主走査方向の補正であるか、副走査方向の補正であるかに応じ、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上であるか否かに応じて、以下のように補正する。
【００８２】
図１０（Ｂ）に示したように、低濃度部での濃度低下量は、濃度低下を生じる範囲で、ほぼ直線的に変化する傾向にある。そこで、画素値補正手段２５３では、以下のように、一次式によって画素値を補正する。
【００８３】
第１に、主走査方向の低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素についての補正、または副走査方向のエッジ画素（副走査方向については補正対象は低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素のみである）についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上である場合には、図４のエッジ画素Ｅ４の位置、または図５のエッジ画素Ｅ４の位置に、それぞれ破線で示すように、主走査方向または副走査方向の画素位置をｘ、上記のようにエッジ画素の画素位置をｘｏとするとき、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）×｛ｘ−（ｘｏ−ａ）｝
＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋ａ）    ………（１）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。
【００８４】
したがって、データ蓄積手段２５６から画素値補正手段２５３に供給される画像データが、副走査方向には、図９の実線の入力画像データＳｉとして示すような値であるとき、画素値補正手段２５３での画素値の補正後の画像データは、副走査方向には、同図の出力画像データＳｏとして示すように、ｘｏ−ａ≦ｘ≦ｘｏの範囲では破線で示すような値となる。
【００８５】
第２に、主走査方向の低濃度部から高濃度部に変化するエッジ画素についての補正、または副走査方向のエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａより少ない場合には、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ＋Ｄ）    ………（２）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ−Ｄ≦ｘ≦ｘｏの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象画素を低濃度部の画素数Ｄの範囲に止めるとともに、それに応じて補正量ｙを上記の第１の場合より減じる。
【００８６】
第３に、主走査方向の高濃度部から低濃度部に変化するエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａ以上である場合には、図４のエッジ画素Ｅ５の位置に破線で示すように、主走査方向の画素位置をｘ、エッジ画素の画素位置をｘｏとするとき、一次式、
ｙ＝ｂ−（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ）    ………（３）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ≦ｘ≦ｘｏ＋ａの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。
【００８７】
第４に、主走査方向の高濃度部から低濃度部に変化するエッジ画素についての補正で、かつ低濃度部の画素数Ｄが補正対象画素数ａより少ない場合には、一次式、
ｙ＝（ｂ／ａ）Ｄ−（ｂ／ａ）×（ｘ−ｘｏ）    ………（４）
で表される補正量ｙを算出し、その算出した補正量ｙを、ｘｏ≦ｘ≦ｘｏ＋Ｄの範囲の補正対象画素の元の画素値に加算する。すなわち、この場合には、補正対象画素を低濃度部の画素数Ｄの範囲に止めるとともに、それに応じて補正量ｙを上記の第３の場合より減じる。
【００８８】
画素値補正手段２５３では、最初に、データ蓄積手段２５６から主走査方向に読み出された１ページ分の画像データの画素値が補正されて、その画素値補正後の画像データがデータ蓄積手段２５６に再び蓄積される。その後、データ蓄積手段２５６から副走査方向に読み出された、主走査方向の補正後の１ページ分の画像データの画素値が補正されて、その画素値補正後の画像データがデータ蓄積手段２５６に転送され、さらに出力画像データＳｏとしてデータ蓄積手段２５６からスクリーンジェネレータ３９０に供給される。
【００８９】
そして、このように主走査方向の補正後、副走査方向の補正を行うことによって、図１０（Ａ）に示すように主走査方向の画像エッジと副走査方向の画像エッジが交差する部位で、過分の補正がなされるのを回避することができる。
【００９０】
上記の例の画像形成装置、すなわち複写機において、画像処理部２００のデータ補正部２５０で上述した画素値の補正を行って、スクリーンジェネレータ３９０でのスクリーン線数を４００ライン／インチとして、図１０（Ａ）に示したパッチを、マゼンタ単色で出力させた。その結果、同図（Ｂ）および（Ｃ）に実線で示すように、低濃度部１２Ｌおよび１６Ｌにおいて濃度低下を生じなかった。
【００９１】
上記の例は、補正量ｙを式（１）〜（４）で表される一次式により算出する場合であるが、低濃度部での濃度低下の特性に応じて、補正量ｙを他の関数式により算出するようにしてもよい。
【００９２】
また、上記の例は、特性記述手段２５２にＹＭＣＫの各色につき共通の補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを記述する場合であるが、各色ごとの補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂをストアしたＬＵＴを用意するようにしてもよい。また、画像出力部３００でのスクリーン線数ごとに異なる補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを記述するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、特性記述手段２５２にＬＵＴを用いずに、図６に示したような低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂの関係を関数式で表現したときの、関数式の係数を特性記述手段２５２に保持しておいて、その係数を用いて補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを算出するようにしてもよい。
【００９４】
なお、エッジ抽出手段２５１は、上記のようにエッジ画素を抽出できるものであれば、デジタルフィルタ処理によりグラディエントなどの画像の１次微分値を得るものや、パターンマッチングによるものなどの、他の方法によるものでもよい。
【００９５】
この例によれば、入力画像データを処理する画像処理装置において、またはそのような画像処理装置を画像処理部として備える画像形成装置において、画像出力装置または画像出力部の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部での濃度低下、および出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部での濃度低下を、防止することができる。また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【００９６】
なお、一般的には、出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部での濃度低下は、その範囲および量が小さい。したがって、場合によっては、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部での濃度低下のみを防止するように画素値を補正してもよい。
【００９８】
〔実施例２…図１１〜図１４〕
図１１は、この発明の画像処理装置の一例を用い、この発明の画像形成装置の一例を用いたネットワークプリンタシステムの全体構成を示す。このネットワークプリンタシステムでは、ネットワーク４００上に、クライアント装置５００、印刷装置６００および他の装置９００が接続される。
【００９９】
ネットワーク４００は、例えばイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：米国Ｘｅｒｏｘ社商標）で、クライアント装置５００、印刷装置６００および他の装置９００のアプリケーションに応じて、複数のプロトコルが動作するものとされる。
【０１００】
クライアント装置５００は、複数のクライアント装置５０１，５０２…からなるもので、それぞれのクライアント装置５０１，５０２…は、コンピュータやワークステーションなどからなり、それぞれ印刷装置６００や他の装置９００に対して、ページ記述言語（Ｐａｇｅ  Ｄｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ：以下、ＰＤＬと称する）で記述された印刷情報を送出する。
【０１０１】
このネットワークプリンタシステムは、ＯＰＩ（Ｏｐｅｎ  ＰｒｅＰｒｅｓｓＩｎｔｅｒｆａｃｅ：米国Ａｌｄｕｓ社商標）システムに対応するもので、クライアント装置５００からのＰＤＬで記述された印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／データには、ＯＰＩシステムに対応したＯＰＩコマンドが含まれることがある。
【０１０２】
ＯＰＩシステムは、ネットワークを介してクライアント装置および複数の印刷装置が接続され、その複数の印刷装置の少なくとも１台は記憶装置部に高解像度のイメージデータを保持し、クライアント装置は上記の高解像度イメージデータに対応する低解像度情報により編集処理を行い、高解像度イメージデータを保持する印刷装置はクライアント装置からのページレイアウトプログラムの印刷情報に基づいて高解像度イメージデータを出力するシステムで、ネットワーク上のトラフィックを増大させることなく、かつクライアント装置の負荷を増大させることなく、イメージデータのページレイアウト処理をすることができるものである。
【０１０３】
印刷装置６００は、この発明の画像形成装置の一例で、この例では、上記のＯＰＩシステムに対応したものである。印刷装置６００は、画像処理部７００と画像出力部８００からなり、画像処理部７００は、この発明の画像処理装置の一例である。画像出力部８００は、実施例１の画像出力部３００と同様に、電子写真方式の、かつ二成分磁気ブラシ現像方式によるものである。画像処理部７００と画像出力部８００は、物理的に別個の装置とされてもよいし、画像処理部７００が画像出力部８００内に組み込まれて物理的には１個の装置とされてもよい。
【０１０４】
他の装置９００は、印刷装置６００以外の印刷装置や、プリントサーバ、ディスクサーバ、メイルサーバなどのサーバ装置などである。これら印刷装置やサーバ装置なども、それぞれ複数のものからなる。
【０１０５】
印刷装置６００の画像処理部７００は、通信制御部７１０、主制御部７２０、磁気ディスク装置部７３０、バッファメモリ７４０および出力部制御部７５０を備える。
【０１０６】
通信制御部７１０は、画像処理部７００をネットワーク４００を介してクライアント装置５００および他の装置９００に接続し、例えばイーサネットの制御方式として用いられるＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔ）によって通信を制御する。
【０１０７】
通信制御部７１０によりクライアント装置５００や他の装置９００から画像処理部７００に入力された情報は、通信制御部７１０から主制御部７２０に渡され、主制御部７２０において、通信プロトコルの解析およびＰＤＬの解釈・実行がなされて、画像出力部８００で出力する画像データが展開されるとともに、後述するように、その画像データの画素値が補正され、その補正後の画像データがバッファメモリ７４０に書き込まれる。
【０１０８】
磁気ディスク装置部７３０には、通信制御部７１０、主制御部７２０、バッファメモリ７４０および出力部制御部７５０を含む画像処理部７００全体、および画像出力部８００を制御する、オペレーションシステム、デバイスドライバおよびアプリケーションソフトウエアがインストールされ、これらオペレーションシステムなどは、磁気ディスク装置部７３０から図では省略した主記憶装置部に随時、ロードされて実行される。
【０１０９】
また、磁気ディスク装置部７３０には、ＯＰＩシステムに対応した上記の高解像度イメージデータがストアされ、その高解像度イメージデータは、上記のＯＰＩコマンドにより磁気ディスク装置部７３０から主制御部７２０に随時、読み出される。なお、磁気ディスク装置部７３０は、上記の主記憶装置部やバッファメモリ７４０の容量が不足した場合には、データの一時待避場所として利用される。
【０１１０】
上記のように、バッファメモリ７４０には主制御部７２０で得られた出力画像データが一時保存される。そして、出力部制御部７５０が画像出力部８００と通信しながらバッファメモリ７４０を制御することによって、その出力画像データがバッファメモリ７４０から読み出されて画像出力部８００に送出され、画像出力部８００において出力画像が得られる。
【０１１１】
図１２に示すように、主制御部７２０は、通信プロトコル解析制御部７２１、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２、イメージ展開部７７０、文字展開部７２４、色判定部７２５、情報結合部７２６および補正描画部７９０を有し、通信プロトコル解析制御部７２１が通信制御部７１０と接続され、補正描画部７９０がバッファメモリ７４０と接続される。なお、図１２では図１１に示した磁気ディスク装置部７３０を省略している。
【０１１２】
上記のようにクライアント装置５００や他の装置９００から通信制御部７１０に入力された情報は、通信制御部７１０から通信プロトコル解析制御部７２１に入力される。この通信プロトコル解析制御部７２１に入力される情報には、読み取り画像情報やコード情報が混在するＰＤＬで記述された印刷情報、すなわちＰＤＬコマンド／データが含まれる。また、そのＰＤＬコマンド／データには、ＯＰＩコマンドが含まれることがある。
【０１１３】
通信プロトコル解析制御部７２１では、その入力された情報のプロトコルを解析して、入力された情報のうち、ＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２に転送する。通信プロトコル解析制御部７２１は、上記の複数のプロトコルに対応するものとされ、例えばＴＣＰ／ＩＰ，ＡｐｐｌｅＴａｌｋ（米国Ａｐｐｌｅ社商標）、ＩＰＸ／ＳＰＸをサポートするものとされる。
【０１１４】
画像処理部７００からクライアント装置５００や他の装置９００に対して情報を送る場合には、通信プロトコル解析制御部７２１は、クライアント装置５００や他の装置９００に合わせた通信プロトコルの制御をして、その情報を通信制御部７１０に出力する。
【０１１５】
通信制御部７１０および通信プロトコル解析制御部７２１を介してＰＤＬコマンド／データ解析部７２２に入力されたＰＤＬコマンド／データは、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で解析される。ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２では、ポストスクリプト（ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ：米国ＡｄｏｂｅＳｙｓｔｅｍｓ社商標）やインタプレス（ＩｎｔｅｒＰｒｅｓｓ：米国Ｘｅｒｏｘ社商標）などを含む複数のＰＤＬを解析して、中間的なコードデータに変換する。
【０１１６】
ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で得られた、画像出力部８００の解像度の情報や、輪郭、位置、回転角などの画像形状情報は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からイメージ展開部７７０に渡され、イメージ展開部７７０は、これら情報により、画像出力部８００で出力する画像データを展開する。
【０１１７】
この場合、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータが文字情報を含んでいるときには、イメージ展開部７７０は、文字展開部７２４からアウトライン情報を取り入れて、文字についての画像データを展開する。また、イメージ展開部７７０は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータに基づいて、データの圧縮・伸長、画像の拡大・縮小、回転・鏡像化、解像度変換などの処理をする。
【０１１８】
色判定部７２５では、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２で解析されたＰＤＬコマンド／データの色情報に基づいて、イメージ展開部７７０で展開された画像データをＹＭＣＫの各色ごとの画像データに変換するためのパラメータを生成し、そのパラメータを情報結合部７２６に送出する。情報結合部７２６では、色判定部７２５からのパラメータによって、イメージ展開部７７０で展開された画像データがＹＭＣＫの各色ごとの画像データに変換される。
【０１１９】
この情報結合部７２６からのＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、入力画像データとして補正描画部７９０に供給されて、補正描画部７９０において、後述するように入力画像データの画素値が補正され、その補正後のＹＭＣＫの各色ごとの画像データが、出力画像データとしてバッファメモリ７４０に書き込まれる。バッファメモリ７４０からは、ＹＭＣＫの各色ごとに画像データが読み出され、その読み出された画像データが、画像出力部８００に供給される。
【０１２０】
図１３に示すように、画像出力部８００は、画像信号制御部８１０、レーザ駆動部８２０および画像露光部８３０を備え、画像処理部７００のバッファメモリ７４０から読み出された画像データが、画像信号制御部８１０によりレーザ変調信号に変換され、そのレーザ変調信号がレーザ駆動部８２０に供給されて、レーザ駆動部８２０により、画像露光部８３０のレーザダイオード８３１が駆動される。
【０１２１】
図１３では省略しているが、画像出力部８００では、このように画像信号制御部８１０からのレーザ変調信号により変調された、レーザダイオード８３１からのレーザ光が、感光体ドラム上を走査することによって、感光体ドラム上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像器によりトナー像に現像され、そのトナー像が転写器により用紙上に転写されることによって、用紙上に画像が出力される。
【０１２２】
図１４は、主制御部７２０中のイメージ展開部７７０および補正描画部７９０などの要部の具体的構成を示す。イメージ展開部７７０は、ＰＤＬコマンド／データ解析部７２２からのコードデータを、文字、線／図形および読み取り画像の３つの画像オブジェクトごとに画像データに展開して、描画を行う。
【０１２３】
すなわち、文字情報は、文字展開部７２４に送られてフォント展開されることにより、文字のビットマップデータが生成され、情報結合部７２６に渡される。読み取り画像情報は、読み取り画像変換部７７１において解像度変換などの画像変換処理がなされた上で、情報結合部７２６に渡される。
【０１２４】
線／図形の情報は、座標変換部７７３により座標変換されて、細線、線／面画および矩形ごとに、ＰＤＬに記述された画像として描画される。すなわち、細線部は、細線描画部７７４により描画されて、情報結合部７２６に渡され、線／面画の部分は、線／面画描画部７７５により描画されて、情報結合部７２６に渡され、矩形部は、矩形描画部７７６により描画されて、情報結合部７２６に渡される。
【０１２５】
また、線／面画描画部７７５の出力は、エッジ検出部７７７に供給されて、エッジ検出部７７７において、線／面画の画像のエッジ画素が検出されるとともに、矩形描画部７７６の出力は、エッジ検出部７７８に供給されて、エッジ検出部７７８において、矩形の画像のエッジ画素が検出される。
【０１２６】
情報結合部７２６では、各画像オブジェクトごとの画像を重ね合わせて、１ページの画像イメージを構成するとともに、オブジェクトごとに色判定部７２５から得られた情報をもとに色変換などの処理をする。
【０１２７】
補正描画部７９０は、エッジ蓄積部７９１、ページイメージ部７９２、特性記述部７９３、濃度低下判定部７９４およびエッジ再描画部７９５によって構成される。
【０１２８】
エッジ蓄積部７９１では、イメージ展開部７７０のエッジ検出部７７７および７７８からのエッジ情報をエッジリストとして蓄積する。ページイメージ部７９２では、情報結合部７２６から合成されたページイメージを得て、濃度低下判定部７９４およびエッジ再描画部７９５に転送する。
【０１２９】
特性記述部７９３には、線／面画および矩形の画像につき、実施例１の特性記述手段２５２と同様に、図６（Ａ）（Ｂ）に示したような、低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂが、あらかじめ記述される。また、線／面画および矩形の画像の低濃度部の濃度低下を生じる条件が、あらかじめ記述される。
【０１３０】
特性記述部７９３は、濃度低下判定部７９４からの要求によって、その濃度低下を生じる条件を、濃度低下判定部７９４に送出するとともに、濃度低下判定部７９４から低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈが供給されたとき、その低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを、エッジ再描画部７９５に送出する。
【０１３１】
濃度低下判定部７９４は、ページイメージ部７９２からページイメージが転送されたとき、エッジ蓄積部７９１に蓄積されたエッジリストと、自身の要求により特性記述部７９３から得た上記の条件とに基づいて、低濃度部において濃度低下を生じると予想される画像のエッジ画素を判定し、その判定結果をエッジ再描画部７９５に送出する。
【０１３２】
エッジ再描画部７９５は、濃度低下判定部７９４からの判定結果と、特性記述部７９３からの補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとによって、ページイメージ部７９２から転送されたページイメージの、線／面画および矩形の画像の濃度低下を生じると予想される低濃度部を再描画し、その再描画後のページイメージをバッファメモリ７４０に転送する。その再描画は、実施例１と同様に、式（１）〜（４）で表される一次式により補正量ｙを算出して、その算出した補正量ｙを元の画素値に加算することによって行う。
【０１３３】
したがって、この例においても、線／面画および矩形の画像が、副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、および主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下が防止される。
【０１３４】
なお、この例においても、特性記述部７９３として、図７に示したように、低濃度部画素値Ｌの例えば５％おきごとの値につき、高濃度部画素値Ｈに対する補正対象画素数ａまたは画素値補正量ｂを示したＬＵＴを設け、低濃度部画素値ＬのＬＵＴが存在しない値については、前後の値についてのＬＵＴから、高濃度部画素値Ｈによって読み出した補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを補間することによって、濃度低下判定部７９４からの低濃度部画素値Ｌおよび高濃度部画素値Ｈに対応する補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂを求めるようにしてもよい。
【０１３５】
また、図８（Ａ）に示したように、画素値と露光エネルギー（電位）との関係を記述したＬＵＴと、同図（Ｂ）および（Ｃ）に示したように、露光エネルギー差と補正対象画素数ａおよび画素値補正量ｂとの関係を記述したＬＵＴによって、特性記述部７９３を構成することもできる。
【０１３６】
また、上記の例は、補正描画部７９０の各機能をソフトウエアにより実現する場合であるが、高速化のために同等の機能を有するハードウエアにより補正描画部７９０を構成してもよい。
【０１３７】
この例によれば、ＰＤＬから画像データを展開する画像処理装置において、またはそのような画像処理装置を画像処理部として備える画像形成装置において、画像出力装置または画像出力部の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときの低濃度部の濃度低下、および出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときの低濃度部の濃度低下を防止することができる。また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【０１３８】
特に、この例によれば、クライアント装置で作成された、濃度低下を生じやすい図形画像などのグラフィックス画像の濃度低下を確実に防止することができる利点がある。
【０１４０】
【発明の効果】
この発明によれば、画像形成装置ないし画像出力装置の大型化や高コスト化をきたすことなく、出力される画像が副走査方向に低濃度部から高濃度部に変化するときに低濃度部の濃度が低下し、または出力される画像が主走査方向に低濃度部と高濃度部との間で変化するときに低濃度部の濃度が低下するのを、防止することができる。
【０１４１】
また、出力画像の高解像度化のためにスクリーン線数を増加させる場合でも、上記の濃度低下を防止することができるので、出力画像の高解像度化を容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像形成装置の一例としてのデジタルカラー複写機の全体構成を示す図である。
【図２】図１の複写機の画像処理部の一例を示す図である。
【図３】図２の画像処理部のデータ補正部の一例を示す図である。
【図４】図３のデータ補正部のエッジ抽出手段で抽出されるエッジ画素の説明に供する図である。
【図５】図３のデータ補正部のエッジ抽出手段で抽出されるエッジ画素の説明に供する図である。
【図６】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図７】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図８】図３のデータ補正部の特性記述手段に記述される内容の一例を示す図である。
【図９】図３のデータ補正部の画素値補正手段で画素値が補正される態様の一例を示す図である。
【図１０】この発明で問題とする濃度低下の態様と、それがこの発明で防止されることを示す図である。
【図１１】この発明の画像処理装置の一例を用いたネットワークプリンタシステムの全体構成を示す図である。
【図１２】図１１のシステムの画像処理部の一例を示す図である。
【図１３】図１１のシステムの画像出力部の一例を示す図である。
【図１４】図１２の画像処理部の主制御部の要部の一例を示す図である。
【図１５】この発明で問題とする濃度低下の態様を示す図である。
【図１６】この発明で問題とする濃度低下が生じる理由を示すための図である。
【符号の説明】
１２Ｌ，１６Ｌ  低濃度部
１３Ｈ，１５Ｈ，１７Ｈ  高濃度部
１２Ｗ  後方端部
１６Ｆ，１６Ｂ  端部
１００  画像入力部
２００  画像処理部
２５０  データ補正部
２５１  エッジ抽出手段
２５２  特性記述手段
２５３  画素値補正手段
２５４  補正対象判定手段
２５６  データ蓄積手段
３００  画像出力部
３１０  感光体ドラム
３２０  帯電器
３３０  回転現像器
３３５  現像スリーブ
３３７  現像剤層
７００  画像処理部
７２０  主制御部
７２２  ＰＤＬコマンド／データ解析部
７７０  イメージ展開部
７９０  補正描画部
７９１  エッジ蓄積部
７９２  ページイメージ部
７９３  特性記述部
７９４  濃度低下判定部
７９５  エッジ再描画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003832521.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003832521.tif 000009
【図９】
0003832521.tif 000010
【図１０】
0003832521.tif 000011
【図１１】
0003832521.tif 000012
【図１２】
0003832521.tif 000013
【図１３】
0003832521.tif 000014
【図１４】
0003832521.tif 000015
【図１５】
0003832521.tif 000016
【図１６】
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