(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
網目などのパターンの微小凹凸表面をもつヒートシール部分を有し、長さ方向に走行するプラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する装置であって、
前記プラスチックフィルムに対向する光源と、
前記プラスチックフィルムに対向する光学センサと、
前記光学センサと前記プラスチックフィルム間に配置された遮蔽板と、
前記遮蔽板に形成された複数の孔またはスリットとからなり、
前記光源から光を照射し、前記プラスチックフィルムの反射光または透過光を前記遮蔽板の孔またはスリットに通し、前記光学センサに導き、前記光学センサによって前記孔またはスリットを通った反射光または透過光を画像認識し、その画像変化によって前記ヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取り、前記プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出するようにしたことを特徴とするプラスチックフィルムのヒートシール位置検出装置。
【請求項２】
複数の前記光源を互いに間隔を置いて配置し、これによって複数の反射光または透過光を生じさせ、前記各反射光または透過光が異なる角度をもち、前記遮蔽板の孔またはスリットを通り、前記光学センサに導かれるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、プラスチックフィルムのヒートシール位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する製袋機では、プラスチックフィルムのヒートシール部分に網目などのパターンの微小凹凸表面を形成し、そのプラスチックフィルムを長さ方向に間欠送りし、走行させ、ヒートシール部分またはその近傍において、カッタによってプラスチックフィルムを切断することが多い。この場合、ヒートシール部分またはその近傍において、プラスチックフィルムを正確に切断することが要求され、これを達成するには、プラスチックフィルムが長さ方向に走行しているとき、あらかじめプラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する必要がある。したがって、本願出願前、出願人は新しい形式のヒートシール位置検出装置を開発し、提案した。特開平１１−１９０６０８号公報に記載されているものがそれである。
【０００３】
同公報の装置では、光源および光学センサがプラスチックフィルムに対向し、光源から光が照射され、光学センサはプラスチックフィルムの反射光または透過光を受ける。したがって、ヒートシール部分が光源および光学センサの設置位置に達したとき、ヒートシール部分の微小凹凸表面によってその反射光または透過光が変向され、光学センサの受光量が変化する。そして、プラスチックフィルムの幅方向において、光学センサの受光量に波形状の差異が生じると、その波形によってヒートシール部分の微小凹凸表面が読み取られる。これによってプラスチックフィルムのヒートシール位置が検出されるものであるが、同公報の装置の場合、実際のところ、プラスチックフィルムのヒートシール位置が検出されないこともあり、その確実性に問題があった。その理由はヒートシール部分の微小凹凸表面と光学センサの受光量の関係にあるのではないかと考えられる。プラスチックフィルムの走行にともない、ヒートシール部分の微小凹凸表面によってその反射光または透過光が変向されることは明らかであるが、その変向状態はきわめて複雑である。したがって、反射光または透過光が変向しても、光学センサの受光量に波形状の差異が生じるとは限らず、その波形によってヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取ることができず、プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出することができないのではないかと考えられるものである。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、この発明は、プラスチックフィルムのヒートシール位置を確実に検出することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によれば、網目などのパターンの微小凹凸表面をもつヒートシール部分を有し、長さ方向に走行するプラスチックフィルムのヒートシール位置を検出する装置において、光源および光学センサがプラスチックフィルムに対向し、遮蔽板が光学センサとプラスチックフィルム間に配置される。さらに、複数の孔またはスリットが遮蔽板に形成される。したがって、光源から光を照射し、プラスチックフィルムの反射光または透過光を遮蔽板の孔またはスリットに通し、光学センサに導き、光学センサによって孔またはスリットを通った反射光または透過光を画像認識し、その画像変化によってヒートシール部分の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルムのヒートシール位置を検出することができる。
【０００６】
複数の光源を互いに間隔を置いて配置し、これによって複数の反射光または透過光を生じさせ、各反射光または透過光が異なる角度をもち、遮蔽板の孔またはスリットを通り、光学センサに導かれるようにすることが好ましい。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１において、これはプラスチックフィルム１のヒートシール位置を検出するためのもので、製袋機の付属装置であり、プラスチックフィルム１が複数層に重ね合わされ、その長さ方向Ｘに間欠送りされ、走行することは上記公報のものと同様である。プラスチックフィルム１の間欠送り毎に、プラスチックフィルム１がその幅方向にヒートシールされ、その後、間欠送り毎に、ヒートシール部分２またはその近傍において、カッタによってプラスチックフィルム１が切断され、これによってプラスチック袋が製造されることも同公報のものと同様である。シールバーまたは冷却バーのテフロンシートまたは微小凹凸加工面がヒートシール部分２に押し付けられ、ヒートシール部分２に網目などのパターンの微小凹凸表面が形成されることも同公報のものと同様である。
【０００９】
そして、この装置では、プラスチックフィルム１の上側において、光源３および光学センサ４がプラスチックフィルム１に対向し、遮蔽板５が光学センサ４とプラスチックフィルム１間に配置されている。その位置はシールバーおよび冷却バーの下流の位置であり、カッタの上流の位置である。光学センサ４はＣＣＤカメラからなる。
【００１０】
さらに、図２に示すように、複数の孔６が遮蔽板５に形成されている。たとえば、４つの孔６が遮蔽板５に設けられ、プラスチックフィルム１の長さ方向Ｘおよび幅方向に間隔を置いて形成され、正方形状に配置されている。そのピッチＰ１は５〜１０ｍｍである。さらに、孔６は丸孔からなり、その直径はおよそ０．５ｍｍである。したがって、光源３から光を照射し、プラスチックフィルム１の反射光を遮蔽板５の孔６に通し、光学センサ４に導き、光学センサ４によって遮蔽板５の孔６を画像認識することができる。
【００１１】
さらに、この実施例では、複数の光源３が互いに間隔を置いて配置されており、これによって複数の反射光を生じさせ、各反射光に異なる角度をもたせ、これを遮蔽板５の孔６に通し、光学センサ４に導くことができる。たとえば、２つの光源３がプラスチックフィルム１の長さ方向Ｘに間隔を置いて配置されており、各反射光が異なる角度α，βをもち、遮蔽板５の孔６を通り、光学センサ４に導かれる。したがって、一方の反射光によって４つの孔６を画像認識し、他方の反射光によって４つの孔６を画像認識することができ、図３に示すように、合計８つの孔６を画像認識することができる。
【００１２】
そして、プラスチックフィルム１が長さ方向に走行し、ヒートシール部分２が光源３および光学センサ４の設置位置に達したとき、ヒートシール部分２の微小凹凸表面によってその反射光が変向される。したがって、ヒートシール部分２の反射光が遮蔽板５の孔６を通り、光学センサ４に導かれたとき、図４に示すように、その孔６の画像が大きく乱れ、変化する。これによってヒートシール部分２の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を確実に検出することができる。
【００１３】
図５および図６は他の実施例を示す。この実施例では、９つの孔６が遮蔽板５に設けられ、プラスチックフィルム１の長さ方向Ｘおよび幅方向に間隔を置いて形成され、３列に配列されている。そのピッチＰ１は一定であり、５〜１０ｍｍである。さらに、遮蔽板５の孔６のまわりにおいて、４つの光源３がプラスチックフィルム１の長さ方向Ｘおよび幅方向に間隔を置いて設けられ、正方形状に配置されている。そのピッチＰ２は孔６のピッチＰ１の３倍の大きさである。
【００１４】
Ｐ２＝３×Ｐ１
【００１５】
この場合、各光源３によって光を照射すると、プラスチックフィルム１の長さ方向Ｘおよび幅方向において、４つの反射光に異なる角度をもたせ、これを遮蔽板５の孔６に通し、光学センサ４に導くことができる。したがって、各反射光において、それぞれ９つの孔６を画像認識することができ、合計３６個の孔６を画像認識することができる。
【００１６】
要するに、光源３の数によって画像認識する孔６の数を倍増させることができるものである。そして、その画像変化によってヒートシール部分２の微小凹凸表面を読み取ることができ、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を確実に検出することができる。
【００１７】
さらに、図５の実施例では、プラスチックフィルム１の反射光が遮蔽板５の孔６を通り、光学センサ４に導かれるが、その光はプラスチックフィルム１にほぼ垂直の光である。この関係上、プラスチックフィルム１の高さがある程度変動しても、それによって孔６の画像が乱れることはなく、好ましい。
【００１８】
複数の孔６ではなく、複数のスリットを遮蔽板５に形成し、プラスチックフィルム１の反射光をそれに通し、光学センサ４に導き、光学センサ４によって遮蔽板５のスリットを画像認識するようにしてもよい。これによってヒートシール部分２の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を検出することもできる。
【００１９】
プラスチックフィルム１の上側ではなく、下側において、光源３および光学センサ４をプラスチックフィルム１に対向させ、遮蔽板５を光学センサ４とプラスチックフィルム１間に配置してもよい。そして、プラスチックフィルム１の反射光が遮蔽板５の孔６またはスリットを通り、光学センサ４に導かれるようにすると、それによってヒートシール部分２の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を検出することができる。
【００２０】
図７に示すように、プラスチックフィルム１の一方側において、光源３をプラスチックフィルム１に対向させ、プラスチックフィルム１の他方側において、光学センサ４をプラスチックフィルム１に対向させ、遮蔽板５を光学センサ４とプラスチックフィルム１間に配置してもよい。そして、光源３から光を照射し、プラスチックフィルム１の透過光を遮蔽板５の孔６またはスリットに通し、光学センサ４に導くと、光学センサ４によって遮蔽板５の孔６またはスリットを画像認識し、その画像変化によってヒートシール部分２の微小凹凸表面を読み取り、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を検出することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、光源３から光が照射され、プラスチックフィルム１の反射光または透過光が遮蔽板５の孔６またはスリットを通り、光学センサ４に導かれ、光学センサ４によって遮蔽板５の孔６またはスリットが画像認識され、その画像変化によってヒートシール部分２の微小凹凸表面が読み取られる。したがって、プラスチックフィルム１のヒートシール位置を確実に検出することができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の遮蔽板の底面図である。
【図３】図１の光学センサの画像の説明図である。
【図４】図３の孔の画像が乱れた状態を示す説明図である。
【図５】他の実施例を示す側面図である。
【図６】図５の遮蔽板の底面図である。
【図７】他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  プラスチックフィルム
２  ヒートシール部分
３  光源
４  光学センサ
５  遮蔽板
６  孔
【図１】
0003806563.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003806563.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003806563.tif 000008