(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の一側に回転源が設けられ軸方向の他側が開口した筒状のハウジングと、
該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、
該減速機構により減速された回転を出力するため前記ハウジング内に回転可能に設けられた出力軸と、
該出力軸の先端側に設けられ前記ハウジングの開口から突出したピニオンと、
前記ハウジングに対して出力軸を支持するために前記ハウジングの開口側に固定された外輪と出力軸側に固定された内輪とこれら外輪，内輪間に配設された複数の転動体とからなる軸受と、
前記ハウジングの開口側に位置して該軸受と前記ピニオンとの間に設けられた環状のスリーブと、
該スリーブの外周とハウジングの開口との間を閉塞するために該ハウジングの開口側に設けられ該スリーブの外周面に摺接するリップ部を有するオイルシールとにより構成してなる減速装置において、
前記スリーブの外周側には、前記軸受を構成する各転動体の最大径部分に向けて突出する環状凸部を設け、
該環状凸部を含めて前記スリーブの外径寸法は、前記各転動体の最大径部分の最大外接円径とほぼ等しいかまたは小さい寸法に設定し、
前記オイルシールを前記軸受の転動体を通過させた後に前記スリーブの外周面と対向する位置に配置するときに、該オイルシールのリップ部を前記軸受の転動体に沿ってスリーブの外周面へと案内する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記軸受は、各転動体を軸方向一側が最小径部分となり軸方向他側が最大径部分となるように傾けて配置したスラスト・ラジアル軸受により構成してなる請求項１に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回装置に用いて好適な減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の上部旋回体を下部走行体上で旋回させるための旋回装置には、回転源の出力を増大するための減速装置が搭載されている。
【０００３】
そこで、この種の従来技術による減速装置を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図５ないし図８を参照しつつ説明する。
【０００４】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２にボルト３を用いて固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム４に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム４に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【０００５】
５は油圧ショベルに搭載された旋回装置で、該旋回装置５は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体を旋回させるものである。ここで、旋回装置５は、回転源としての油圧モータ６と、該油圧モータ６の出力軸６Ａの回転を減速して旋回輪１に大きな回転力を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。
【０００６】
１１は油圧モータ６と共に旋回装置５を構成する減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、遊星歯車減速機構１６、出力軸１７、ピニオン１８、上側軸受１９、下側軸受２０、スリーブ２２、オイルシール２３等により構成されている。
【０００７】
１２は減速装置１１の外殻をなす筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、軸方向の一側（上側）に位置する円筒状の上側ハウジング１３と、軸方向の他側（下側）に位置する段付き円筒状の下側ハウジング１４とにより構成されている。
【０００８】
ここで、上側ハウジング１３の上端側には油圧モータ６が固着され、該油圧モータ６出力軸６Ａはハウジング１２内に伸長している。また、上側ハウジング１３の内周側には環状の内歯１３Ａが全周に亘って形成されている。
【０００９】
一方、下側ハウジング１４の下端側には環状のフランジ部１４Ａが一体に形成され、該フランジ部１４Ａはボルト１５を用いて旋回フレーム４に固着されている。また、下側ハウジング１４の内周側には、後述の上側軸受１９，下側軸受２０が取付けられる環状の軸受取付部１４Ｂ，１４Ｃが上，下に離間して設けられている。さらに、下側ハウジング１４の下端部は開口部１４Ｄとなり、該開口部１４Ｄの内周側には後述のオイルシール２３が取付けられる構成となっている。
【００１０】
１６はハウジング１２内に設けられた減速機構としての遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１６は、油圧モータ６の出力軸６Ａにスプライン結合された太陽歯車１６Ａと、該太陽歯車１６Ａと上側ハウジング１３の内歯１３Ａとに噛合しつつ太陽歯車１６Ａの周囲を公転する複数の遊星歯車１６Ｂ（１個のみ図示）と、該遊星歯車１６Ｂを回転可能に支持するキャリア１６Ｃとにより構成されている。
【００１１】
１７は上側軸受１９及び下側軸受２０を介してハウジング１２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸１７の上端側は、遊星歯車減速機構１６のキャリア１６Ｃにスプライン結合されている。そして、出力軸１７は、遊星歯車減速機構１６によって減速された油圧モータ６の回転を出力するものである。
【００１２】
１８は出力軸１７の下端側に設けられたピニオンで、該ピニオン１８は、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄから下方に突出している。そして、ピニオン１８は、旋回輪１の内輪１Ａに形成された内歯１Ｄに噛合することにより、出力軸１７の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。
【００１３】
１９は遊星歯車減速機構１６よりも下側に位置して下側ハウジング１４内に設けられた上側軸受、２０は該上側軸受１９よりも下側に位置して下側ハウジング１４内に設けられた下側軸受で、これら各軸受１９，２０は、出力軸１７の上端側外周に螺着されたナット２１によって与圧された状態で、ハウジング１２に対して出力軸１７を回転可能に支持するものである。
【００１４】
ここで、上側軸受１９は、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｂに固定された外輪１９Ａと、出力軸１７の上端側に固定された内輪１９Ｂと、これら外輪１９Ａと内輪１９Ｂとの間に回転可能に設けられた円筒状の複数の転動体１９Ｃとにより構成されている。
【００１５】
そして、上側軸受１９は、各転動体１９Ｃを、軸方向一側（上側）が最大径部分となり軸方向他側（下側）が最小径部分となるように斜めに傾けて配置したスラスト・ラジアル軸受により構成されている。
【００１６】
一方、下側軸受２０は、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｃに固定された外輪２０Ａと、出力軸１７の下端側に固定された内輪２０Ｂと、これら外輪２０Ａと内輪２０Ｂとの間に回転可能に設けられた円筒状の複数の転動体２０Ｃとにより構成されている。
【００１７】
そして、下側軸受２０は、各転動体２０Ｃを、軸方向一側（上側）が最小径部分２０Ｃ１となり軸方向他側（下側）が最大径部分２０Ｃ２となるように斜めに傾けて配置したスラスト・ラジアル軸受により構成されている。
【００１８】
２２は下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ側に位置してピニオン１８と下側軸受２０の内輪２０Ｂとの間に設けられた環状のスリーブで、該スリーブ２２は出力軸１７に挿嵌され、該出力軸１７と一体に回転するものである。そして、図６に示すように、スリーブ２２の外周面は、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ内周面と対面し、後述するオイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが摺接するシール摺接面２２Ａとなっている。
【００１９】
ここで、図６に示すように、下側軸受２０を構成する各転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２を結ぶ最大外接円径をｄとすると、スリーブ２２のシール摺接面２２Ａの外径寸法Ｄは、当該最大外接円径ｄよりも大きく（Ｄ＞ｄ）設定されている。
【００２０】
２３はスリーブ２２の外周と下側ハウジング１４の開口部１４Ｄとの間を閉塞するために下側ハウジング１４の開口部１４Ｄに設けられた環状のオイルシールで、該オイルシール２３は、図６に示すように、ほぼＪ型の断面形状をもって環状に形成された金属環２３Ａと、該金属環２３Ａの内周側に焼付け等の手段によって固着されたゴム材料からなるダストリップ部２３Ｂ，オイルリップ部２３Ｃとにより構成された、ばね入り外周金属オイルシールが用いられている。
【００２１】
そして、オイルシール２３は、金属環２３Ａを下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ内周面に挿嵌することにより該下側ハウジング１４に取付けられ、各リップ部２３Ｂ，２３Ｃの内周縁部がスリーブ２２のシール摺接面２２Ａに適度な弾力をもって摺接するものである。これにより、スリーブ２２の外周と下側ハウジング１４の開口部１４Ｄとの間をオイルシール２３によって閉塞し、ハウジング１２内に遊星歯車減速機構１６、各軸受１９，２０等を潤滑するための潤滑油を封止する構成となっている。
【００２２】
従来技術による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ６が作動して出力軸６Ａが回転すると、この出力軸６Ａの回転が遊星歯車減速機構１６により減速されて出力軸１７に伝わり、ピニオン１８が大きなトルクをもって回転する。そして、ピニオン１８が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン１８の公転力がハウジング１２を介して旋回フレーム４に伝わることにより、旋回フレーム４が丸胴２上で旋回する。
【００２３】
そして、減速装置１１の作動時には、オイルシール２３によってハウジング１２内に封止された潤滑油により、遊星歯車減速機構１６、各軸受１９，２０等を潤滑することができる。
【００２４】
ところで、上述した減速装置１１を組立てるときには、図７に示すように、下側ハウジング１４に各軸受１９，２０を介して出力軸１７を組付ける作業を行うようになっており、以下、下側ハウジング１４に対する出力軸１７の組付け作業について説明する。
【００２５】
まず、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｃに下側軸受２０の外輪２０Ａを固定すると共に、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ内周面にオイルシール２３を取付ける。一方、出力軸１７の下端側にスリーブ２２を挿嵌してピニオン１８に当接させると共に、出力軸１７の下端側に下側軸受２０の内輪２０Ｂを固定する。
【００２６】
次に、ピニオン１８を下側として出力軸１７を作業台等に載置し、組立治具等（図示せず）を用いて下側ハウジング１４と出力軸１７とを芯合わせした状態で、出力軸１７の上端側から下側ハウジング１４を下向きに挿通することにより、下側ハウジング１４側の外輪２０Ａを、出力軸１７側の内輪２０Ｂに装着した各転動体２０Ｃに当接させる。
【００２７】
このとき、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄに取付けられたオイルシール２３は、出力軸１７に固定された内輪２０Ｂ及び各転動体２０Ｃを通過した後、スリーブ２２のシール摺接面２２Ａと正対する位置に配置され、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃは、シール摺接面２２Ａに適度な弾性をもって摺接する（図６参照）。
【００２８】
そして、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｂと出力軸１７との間に上側軸受１９を取付けた後、出力軸１７の上端側外周にナット２１を螺着し、このナット２１によって各軸受１９，２０を与圧することにより、出力軸１７を下側ハウジング１４に回転可能に組付けることができる。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した出力軸１７の組付け作業は、下側ハウジング１４と出力軸１７との芯合わせが難しく、特に組立治具等を用いずに出力軸１７の組付け作業を行った場合には、例えば図８に示すように、下側ハウジング１４を出力軸１７に挿通したときに、下側ハウジング１４と出力軸１７とが芯ずれしてしまうことが多い。
【００３０】
この場合、従来技術による減速装置１１は、スリーブ２２のシール摺接面２２Ａの外径寸法Ｄが、下側軸受２０を構成する各転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２を結ぶ最大外接円径ｄよりも大きく設定されているため、下側ハウジング１４に取付けられたオイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが、下側軸受２０の転動体２０Ｃを通過してスリーブ２２へと移行するときに該スリーブ２２の外周縁部に引掛かってしまう。
【００３１】
このため、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが、スリーブ２２の外周縁部に引掛かってめくれ上がるように変形してしまい、オイルシール２３の損傷、シール性の低下等を招くという問題がある。
【００３２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、組立時におけるオイルシールの変形、損傷等を抑え、オイルシールのシール性を確保することができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、軸方向の一側に回転源が設けられ軸方向の他側が開口した筒状のハウジングと、該ハウジング内に設けられ前記回転源の回転を減速する減速機構と、該減速機構により減速された回転を出力するため前記ハウジング内に回転可能に設けられた出力軸と、該出力軸の先端側に設けられ前記ハウジングの開口から突出したピニオンと、前記ハウジングに対して出力軸を支持するために前記ハウジングの開口側に固定された外輪と出力軸側に固定された内輪とこれら外輪，内輪間に配設された複数の転動体とからなる軸受と、前記ハウジングの開口側に位置して該軸受と前記ピニオンとの間に設けられた環状のスリーブと、該スリーブの外周とハウジングの開口との間を閉塞するために該ハウジングの開口側に設けられ該スリーブの外周面に摺接するリップ部を有するオイルシールとにより構成してなる減速装置に適用される。
【００３４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スリーブの外周側には、前記軸受を構成する各転動体の最大径部分に向けて突出する環状凸部を設け、該環状凸部を含めて前記スリーブの外径寸法は、前記各転動体の最大径部分の最大外接円径とほぼ等しいかまたは小さい寸法に設定し、前記オイルシールを前記軸受の転動体を通過させた後に前記スリーブの外周面と対向する位置に配置するときに、該オイルシールのリップ部を前記軸受の転動体に沿ってスリーブの外周面へと案内する構成としたことにある。
【００３５】
このように構成したことにより、軸受の転動体とスリーブとの間に形成される隙間を、スリーブの環状凸部によって狭めることができる。このため、ハウジングの開口側に設けられたオイルシールを、軸受の転動体を通過させてスリーブの外周面と対向する位置に配置するときに、オイルシールのリップ部は、軸受の転動体から環状凸部に沿って案内されつつ円滑にスリーブの外周面へと導かれる。このため、オイルシールのリップ部を、変形、損傷等を生じることなくスリーブの外周面に適正に摺接させることができ、オイルシールのシール性を確保することができる。
【００３８】
請求項２の発明によると、前記軸受は、各転動体を軸方向一側が最小径部分となり軸方向他側が最大径部分となるように傾けて配置したスラスト・ラジアル軸受により構成したことにある。
【００３９】
このように構成したことにより、オイルシールのリップ部は、転動体の最小径部分から確実に該転動体の外周側に挿通され、この最小径部分から最大径部分に向けて転動体の外周面に沿って移動した後、転動体の最大径部分からスリーブの外周面へと円滑に移行することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベル等の旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態では上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４１】
図中、３１は従来技術による減速装置１１に代えて本実施の形態に用いた減速装置で、該減速装置３１は、従来技術による減速装置１１とほぼ同様に、ハウジング１２、遊星歯車減速機構１６、出力軸１７、ピニオン１８、上側軸受１９、下側軸受２０、オイルシール２３、後述のスリーブ３２等により構成されるものの、スリーブ３２の構成が従来技術によるスリーブ２２とは異なるものである。
【００４２】
３２は従来技術によるスリーブ２２に代えて本実施の形態に用いた環状のスリーブで、該スリーブ３２は、従来技術によるスリーブ２２と同様に、出力軸１７に挿嵌され、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ側に位置してピニオン１８と下側軸受２０の内輪２０Ｂとの間に挟持されている。
【００４３】
ここで、スリーブ３２は、図２に示すように、下側（ピニオン１８側）が小径となり、上側（下側軸受２０側）が大径となった段付き円筒状に形成され、該スリーブ３２の上端側は、下側軸受２０の内輪２０Ｂから各転動体２０Ｃの下側まで延びている。そして、スリーブ３２の上端側外周面は、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ内周面と全周に亘って対向し、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが摺接するシール摺接面３２Ａとなっている。
【００４４】
ここで、下側軸受２０を構成する各転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２を結ぶ最大外接円径をｄとすると、スリーブ３２のシール摺接面３２Ａの外径寸法Ｄ′は、当該最大外接円径ｄとほぼ等しい（Ｄ′≒ｄ）かまたは若干小さく（Ｄ′＜ｄ）設定されている。
【００４５】
この場合、シール摺接面３２Ａの外径寸法Ｄ′は、オイルシール２３を下側軸受２０の転動体２０Ｃを通過させてスリーブ３２のシール摺接面３２Ａと対向する位置に配置するときに、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが、転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２からスリーブ３２のシール摺接面３２Ａへと引掛かることなく移行することができ、かつ、オイルシール２３がスリーブ３２のシール摺接面３２Ａに対向したときには、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃがシール摺接面３２Ａに適度な弾性をもって摺接することができる寸法に設定されている。
【００４６】
また、スリーブ３２の上端側の外周縁には、下側軸受２０を構成する各転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２に向けて上向きに突出する環状凸部３２Ｂが全周に亘って設けられている。さらに、環状凸部３２Ｂの突出端部には、最先端側（上端側）が小径となり下側に向けて徐々に拡径するテーパ状の面取り部３２Ｃが形成されている。
【００４７】
これにより、下側軸受２０の転動体２０Ｃとスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの間に形成される軸方向の隙間を、スリーブ３２の環状凸部３２Ｂによって狭めることができ、オイルシール２３を下側軸受２０の転動体２０Ｃを通過させてスリーブ３２のシール摺接面３２Ａと対向する位置に配置するときに、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃを、転動体２０Ｃの外周面からスリーブ３２の環状凸部３２Ｂ外周面に沿って確実にシール摺接面３２Ａに導くことができる構成となっている。
【００４８】
本実施の形態による減速装置３１は、上述の如きスリーブ３２を備えるもので、その基本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。
【００４９】
然るに、本実施の形態による減速装置３１は、下側ハウジング１４に出力軸１７を組付けるときに、オイルシール２３が変形、損傷等を生じるのを抑えることができるようになっており、以下、この出力軸１７の組付け作業について、図３及び図４を参照しつつ説明する。
【００５０】
まず、図３に示すように、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｃに下側軸受２０の外輪２０Ａを固定すると共に、下側ハウジング１４の開口部１４Ｄ内周面にオイルシール２３を取付ける。一方、出力軸１７の下端側にスリーブ３２を挿嵌してピニオン１８に当接させると共に、出力軸１７の下端側に下側軸受２０の内輪２０Ｂを固定する。
【００５１】
次に、ピニオン１８を下側として出力軸１７を作業台等に載置し、出力軸１７の上端側から下側ハウジング１４を下向きに挿通する。ここで、下側ハウジング１４と出力軸１７とが芯ずれしている場合には、図４に示すように、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが、下側軸受２０の転動体２０Ｃの外周面に当接し、該転動体２０Ｃの外周面に沿って下方へ移動（摺動）していく。
【００５２】
この場合、下側軸受２０の各転動体２０Ｃは、上側が最小径部分２０Ｃ１となり下側が最大径部分２０Ｃ２となるように斜めに傾いた状態で配置されているので、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃは、転動体２０Ｃの最小径部分２０Ｃ１から該転動体２０Ｃの外周側に確実に挿通され、この最小径部分２０Ｃ１から最大径部分２０Ｃ２に向けて転動体２０Ｃの外周面に沿って無理なく摺動することができる。
【００５３】
また、転動体２０Ｃの外周面は表面粗さが小さい研磨面であり、かつ潤滑油、防錆油等が塗布されているので、リップ部２３Ｂ，２３Ｃが転動体２０Ｃの外周面に沿って摺動するときに変形、損傷等を生じることはない。
【００５４】
そして、下側ハウジング１４をさらに下方に移動させていくと、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃは、転動体２０Ｃの外周面から離脱してスリーブ３２のシール摺接面３２Ａへと移行する。
【００５５】
この場合、スリーブ３２のシール摺接面３２Ａの外径寸法Ｄ′は、転動体２０Ｃの最大外接円径ｄとほぼ等しいかまたは若干小さく形成されているので、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃを、図４中に矢示Ａで示すように、転動体２０Ｃの外周面に沿ってスリーブ３２のシール摺接面３２Ａへと円滑に案内することができる。このため、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃが、スリーブ３２の外周縁部等に引掛かって変形、損傷等を生じるのを確実に抑えることができる。
【００５６】
しかも、スリーブ３２に設けた環状凸部３２Ｂによって、転動体２０Ｃとスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの間に形成される軸方向の隙間が狭められているので、転動体２０Ｃの外周面から離脱したリップ部２３Ｂ，２３Ｃは、転動体２０Ｃとスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの境目に引掛かることなく、スリーブ３２の環状凸部３２Ｂ外周面に沿って確実にシール摺接面３２Ａへと導かれ、適度な弾性をもってシール摺接面３２Ａに順次摺接していく。
【００５７】
そして、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃがスリーブ３２のシール摺接面３２Ａに順次摺接していく間に、下側ハウジング１４側に固定した外輪２０Ａの内周面が転動体２０Ｃに当接することにより、下側ハウジング１４が転動体２０Ｃの傾斜に沿って徐々に出力軸１７に芯合わせされ、図２に示すように、下側ハウジング１４と出力軸１７とが同芯状に配置される。
【００５８】
このようにして、下側ハウジング１４に取付けられたオイルシール２３が、出力軸１７に取付けられた下側軸受２０の各転動体２０Ｃを通過し、スリーブ３２のシール摺接面３２Ａと正対した状態で、下側ハウジング１４の軸受取付部１４Ｂと出力軸１７との間に上側軸受１９を取付けた後、出力軸１７の上端側外周にナット２１を螺着し、このナット２１によって各軸受１９，２０を与圧することにより、出力軸１７を下側ハウジング１４に回転可能に組付けることができる。
【００５９】
かくして、本実施の形態によれば、スリーブ３２のシール摺接面３２Ａの外径寸法Ｄ′を、下側軸受２０を構成する各転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２を結ぶ最大外接円径ｄとほぼ等しいかまたは小さく設定している。このため、下側ハウジング１４に出力軸１７を組付けるため、下側ハウジング１４側に取付けたオイルシール２３を、出力軸１７側に取付けた下側軸受２０の転動体２０Ｃを通過させてスリーブ３２のシール摺接面３２Ａと対向する位置に配置するときに、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃを転動体２０Ｃの外周面に沿ってシール摺接面３２Ａへと円滑に案内することができる。
【００６０】
また、スリーブ３２の上端側の外周縁に、転動体２０Ｃの最大径部分２０Ｃ２に向けて上向きに突出する環状凸部３２Ｂを設ける構成としたので、下側軸受２０の転動体２０Ｃとスリーブ３２のシール摺接面３２Ａとの間に形成される軸方向の隙間を狭めることができる。このため、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃを、転動体２０Ｃの外周面からスリーブ３２の環状凸部３２Ｂ外周面に沿って確実にシール摺接面３２Ａへと導くことができる。
【００６１】
これにより、オイルシール２３のリップ部２３Ｂ，２３Ｃがスリーブ３２に引掛かって変形することがなく、該リップ部２３Ｂをスリーブ３２のシール摺接面３２Ａに適正に摺接させることができる。従って、組立時におけるオイルシール２３の変形、損傷等を抑えることができ、該オイルシール２３のシール性を確保することができる。
【００６２】
この結果、オイルシール２３によってハウジング１２内に潤滑油を確実に封止しておくことができるので、ハウジング１２内に設けられた遊星歯車減速機構１６、上側軸受１９、下側軸受２０等を長期に亘って円滑に作動させ、減速装置３１の寿命を延ばすことができる。
【００６３】
また、出力軸１７を下側ハウジング１４に組付けるときに、組立治具等を用いて両者の芯合わせを厳密に行う必要がなくなるので、減速装置３１を組立てるときの作業性をも高めることができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、スリーブ３２に設けた環状凸部３２Ｂの突出端部に、上端側が小径となり下側に向けて徐々に拡径するテーパ状の面取り部３２Ｃを形成した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば円弧状の面取り部を形成してもよい。
【００６５】
また、上述した実施の形態では、１段の遊星歯車減速機構１６を備えた減速装置を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば２段以上の遊星歯車減速機構を備えた減速装置に適用してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、スリーブの外周側には、軸受を構成する各転動体の最大径部分に向けて突出する環状凸部を設け、該環状凸部を含めて前記スリーブの外径寸法は、前記各転動体の最大径部分の最大外接円径とほぼ等しいかまたは小さい寸法に設定する構成としたので、ハウジングの開口側に設けたオイルシールを、軸受の転動体を通過させてスリーブの外周面と対向する位置に配置するときに、該オイルシールのリップ部を、軸受の転動体に沿って円滑にスリーブの外周面へと導くことができる。このため、オイルシールのリップ部がスリーブに引掛かって変形、損傷等を生じるのを抑え、該リップ部をスリーブの外周面に適正に摺接させることができ、オイルシールのシール性を確保することができる。しかも、出力軸をハウジングに組付けるときに、組立治具等を用いて両者の芯合わせを厳密に行う必要がなくなるので、組立作業の作業性をも向上することができる。
【００６７】
特に、スリーブの外周側には、軸受を構成する各転動体の最大径部分に向けて突出する環状凸部を設ける構成としたので、軸受の転動体とスリーブとの間に形成される隙間を、スリーブの環状凸部によって狭めることができる。これにより、オイルシールのリップ部を、軸受の転動体から環状凸部に沿ってスリーブの外周面へと確実に移行させ、変形、損傷等を生じることなくスリーブの外周面に適正に摺接させることができる。
【００６８】
また、請求項２の発明によれば、軸受は、各転動体を軸方向一側が最小径部分となり軸方向他側が最大径部分となるように傾けて配置したスラスト・ラジアル軸受により構成したので、オイルシールのリップ部を、転動体の最小径部分から確実に該転動体の外周側に挿通することができ、この最小径部分から最大径部分に向けて転動体の外周面に沿って無理なく移動させた後、転動体の最大径部分からスリーブの外周面へと円滑に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による減速装置を旋回装置に適用した状態で示す縦断面図である。
【図２】図１中の下側ハウジング、下側軸受、オイルシール、スリーブ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図３】下側ハウジングに出力軸を組付ける状態を示す断面図である。
【図４】出力軸の組付け時に、オイルシールのリップ部が下側軸受のころに沿ってスリーブへと案内される状態を示す拡大断面図である。
【図５】従来技術による減速装置を旋回装置に適用した状態で示す縦断面図である。
【図６】図５中の下側ハウジング、下側軸受、オイルシール、スリーブ等を拡大してみた拡大断面図である。
【図７】下側ハウジングに出力軸を組付ける状態を示す断面図である。
【図８】出力軸の組付け時に、オイルシールのリップ部がスリーブに引掛かる状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
６  油圧モータ（回転源）
１２  ハウジング
１３  上側ハウジング
１４  下側ハウジング
１４Ｄ  開口部
１６  遊星歯車減速機構（減速機構）
１７  出力軸
１８  ピニオン
２０  下側軸受
２０Ａ  外輪
２０Ｂ  内輪
２０Ｃ  転動体
２０Ｃ１  最小径部分
２０Ｃ２  最大径部分
２３  オイルシール
２３Ｂ  ダストリップ部
２３Ｃ  オイルリップ部
３２  スリーブ
３２Ａ  シール摺接面（外周面）
３２Ｂ  環状凸部
【図１】
0003768815.tif 000002
【図２】
0003768815.tif 000003
【図３】
0003768815.tif 000004
【図４】
0003768815.tif 000005
【図５】
0003768815.tif 000006
【図６】
0003768815.tif 000007
【図７】
0003768815.tif 000008
【図８】
0003768815.tif 000009