(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させる前記チップ部品の取り出し口を含む開口と、前記チップ部品の取り出し口を開閉するシャッタ板と、を備え、前記チップ部品を取り出す際には前記シャッタ板を開き、前記チップ部品を取り出し後は前記シャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、
前記シャッタ板は、当該シャッタ板の閉時に、前記所定位置に位置するチップ部品に対向する凸部を有し、
前記シャッタ板と前記送り出されるテープとの間に介在すると共に、少なくとも前記シャッタ板の開閉時の前記凸部に対向する位置にシャッタ開口を有する保護板を備え、
前記凸部は、前記シャッタ開口内に突出していて、前記シャッタ板の閉時に、前記凸部と前記テープとの間に微小のクリアランスがあると共に前記保護板のテープ側の面と前記凸部の凸面とが同一平面上にないことを特徴とする部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項２】
前記凸部は、前記テープの進入側縁部がＲ形状を成していることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項３】
前記凸部は、前記シャッタ板の前記テープの進入側部分を前記シャッタ開口内側に折り曲げて成り、前記テープの進入側縁部が、曲げＲ形状を成していることを特徴とする請求項２記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーピングされた複数のチップ部品を順次供給する部品供給装置に用いられ、当該チップ部品を例えば実装機の装着ヘッドに確実に装着させるためのシャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばチップコンデンサや抵抗器等のチップ部品（チップ型電子部品）を、装着ヘッドとしての吸着ノズルを用いてプリント基板上に自動装着する電子実装機には、当該吸着ノズルに対してチップ部品を自動供給する部品供給装置が付設されている。
【０００３】
この部品供給装置としては、例えば特開昭６３−１７８５９３号公報に記載のものが知られている。この特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置は、リールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープからカバーテープを剥離すると共に、このカバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送して、キャリアテープに整列されたチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に順番に送り出し、この吸着位置にチップ部品が到達すると、キャリアテープの裏からチップ部品をピンで押し上げて、当該チップ部品が吸着ノズルで吸着されるように構成されている。
【０００４】
このように構成された従来の部品供給装置においては、チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品がキャリアテープの整列位置からずれることがある。このようにチップ部品の整列位置がずれると、吸着ノズルにチップ部品が異常な姿勢で吸着されることになり、実装作業に大きな支障を生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解消するものとして、スライド式のシャッタ装置が知られている。このスライド式のシャッタ装置は、送り出されるテープのチップ部品を吸着位置にて露出させる開口と、この開口を遮蔽するシャッタ板と、を備えており、当該シャッタ板は、ガイド部材によりガイドされながら水平にスライドすることにより上記開口を開閉可能に構成される。
【０００６】
そして、チップ部品を取り出す際には上記シャッタ板を開き、チップ部品を取り出し後はシャッタ板を閉じるため、チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けるのを防止でき、当該チップ部品を正常な姿勢で吸着ノズルに吸着できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記シャッタ装置にあっては、シャッタ板とチップ部品やテープとが接触する虞があり、このようにシャッタ板とチップ部品やテープとが接触すると、チップ部品がキャリアテープの整列位置からずれてしまい、吸着ミスが発生するといった問題がある。また、上記接触に起因して、シャッタ板の開閉動作及びテープ送りの高速化が妨げられるといった問題もある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、チップ部品がテープから確実且つ正確に取り出され得ると共に、シャッタ板の開閉動作及びテープ送りの高速化が図られる部品供給装置のシャッタ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置のシャッタ装置は、テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させるチップ部品の取り出し口を含む開口と、チップ部品の取り出し口を開閉するシャッタ板と、を備え、チップ部品を取り出す際にはシャッタ板を開き、チップ部品を取り出し後はシャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、シャッタ板は、当該シャッタ板の閉時に、所定位置に位置するチップ部品に対向する凸部を有し、シャッタ板と送り出されるテープとの間に介在すると共に、少なくともシャッタ板の開閉時の凸部に対向する位置にシャッタ開口を有する保護板を備え、凸部は、シャッタ開口内に突出していて、シャッタ板の閉時に、凸部とテープとの間に微小のクリアランスがあると共に保護板のテープ側の面と凸部の凸面とが同一平面上にないことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された部品供給装置のシャッタ装置によれば、保護板のシャッタ開口により、シャッタ板とチップ部品やテープとの間に保護板の厚み分の隙間が形成されると共に、この隙間内にシャッタ板の凸部が突出し保護板のテープ側の面と凸部の凸面とが同一平面上になく当該凸部とテープとの間に微小のクリアランスを有する構成のため、凸部を含むシャッタ板とチップ部品やテープとの接触が回避されると共に、当該保護板のテープの進入側部分により、チップ部品がシャッタ装置に進入してから所定位置（チップ部品の取り出し口）に達するまでの当該チップ部品の姿勢変化、浮き上がりが防止される。このため、チップ部品がテープから確実且つ正確に取り出され得ると共に、シャッタ板の開閉動作及びテープ送りの高速化が図られるようになる。また、チップ部品が所定位置に位置してシャッタ板が閉状態にある時に、シャッタ板の凸部がシャッタ開口内（上記隙間内）に突出してチップ部品に対向しているため、たとえ振動等があっても、チップ部品の姿勢変化、浮き上がりが防止される。このため、チップ部品がテープからより確実且つ正確に取り出され得るようになる。
【００１１】
ここで、凸部は、テープの進入側縁部がＲ形状を成しているのが好ましい。
【００１２】
このような構成を採用した場合、当該Ｒ形状により、チップ部品は、その角が凸部の進入側縁部に引っ掛かることなく所定位置（凸部下）に円滑且つ容易に進入され得る。このため、チップ部品がテープからより確実且つ正確に取り出され得るようになる。
【００１３】
ここで、具体的な構成としては、凸部は、シャッタ板のテープの進入側部分をシャッタ開口内側に折り曲げて成り、テープの進入側縁部が、曲げＲ形状を成している構成が採用され得る。
【００１４】
このような構成を採用した場合、製造が比較的容易である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品供給装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るシャッタ装置を適用した部品供給装置を示す斜視図である。先ず、図１を参照しながら、部品供給装置１の全体構成について述べる。この部品供給装置１は、例えばチップコンデンサや抵抗器等のチップ部品（チップ型電子部品）を、吸着ノズルを用いてプリント基板上に自動装着する電子実装機に付設されているものであり、図１に示すように、キャリアテープ（テープ）２１が巻き付けられた回転可能なキャリアテープ巻取リール２０と、このキャリアテープ巻取リール２０に巻き付けられているキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリアテープ搬送部４０と、キャリアテープ２１が搬送される案内路（案内面）１３と、案内路１３の前端に付設され、キャリアテープ２１に装填されたチップ部品が吸着ノズルの吸着位置に到達する前にチップ部品が当該吸着ノズルによる吸気流の影響を受けるのを防止するためのシャッタ装置９０と、から概略構成されている。
【００１６】
部品供給装置１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレーム本体（部品供給装置本体）１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１全体を固定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備えている。
【００１７】
フレーム本体１０の後部１０ａには、キャリアテープ２１が巻き付けられたキャリアテープ巻取リール２０が回転可能に取り付けられている。このキャリアテープ２１は、例えば紙テープやプラスティックエンボステープであり、当該キャリアテープ２１には、図２に示すように、一列に配置された複数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプロケット孔２１ｂとが形成され、これらのチップ収納孔２１ａの各々にチップ部品Ａが挿入されている。キャリアテープ２１の下面にはボトムテープ２２が貼付され、キャリアテープ２１の上面にはカバーテープ２３が貼付されている。このため、チップ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とによって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に装填される。
【００１８】
図１に示すように、フレーム本体１０には、前後方向に延在するテープ案内路１３が設けられており、このテープ案内路１３上に対して、キャリアテープ巻取リール２０から引き出されたキャリアテープ２１が導入されている。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ装置９０が設けられており、このシャッタ装置９０は、キャリアテープ２１の搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａを一旦覆うと共に、キャリアテープ２１の進行に伴って先頭のチップ部品Ａを外部に露出させるように機能する。
【００１９】
シャッタ装置９０とキャリアテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１３上のキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリアテープ搬送部４０が内蔵されている。このキャリアテープ搬送部４０には、搬送方向に一列に配置された位置決め用ホイール４２と、送りホイール４３と、から成るスプロケットホイール４１が設けられており、図２に示すように、このスプロケットホイール４１の歯がキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプロケットホイール４１からキャリアテープ２１に前進力を加えることができる。
【００２０】
キャリアテープ搬送部４０は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とを回転させるテープ送りモータ４４を備えており、このテープ送りモータ４４は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との間に配置されている。テープ送りモータ４４のモータ軸には、径方向に長いスリット溝４５ａと径方向に短いスリット孔４５ｂが周縁に交互に形成された回転ディスク４５と、ベルト駆動を行うためのプーリ４４ａとが固定されている。回転ディスク４５の円周上に対しては、スリット溝４５ａ、スリット孔４５ｂを検出するスリット検出器４６が設けられている。このスリット検出器４６と回転ディスク４５とで、回転ディスク４５の回転量を検出してテープ送りモータ４４の動作を制御するエンコーダ４７が構成される。
【００２１】
位置決め用ホイール４２の回転軸にはプーリ４２ａが固定され、送りホイール４３の回転軸にはプーリ４３ａが固定されている。これらのプーリ４２ａ，４３ａ及び上記プーリ４４ａには、テープ送りモータ４４の駆動力を位置決め用ホイール４２と送りホイール４３に伝達するための無端ベルト４８が掛け渡されている。さらに、位置決め用ホイール４２と回転ディスク４５との間には、テープ送りモータ４４の駆動力を確実にベルト４８に伝達するために、２つのプーリ４３ａ，４４ａの間に掛け渡されたベルト４８を前方に引き延ばしてプーリ４４ａとベルト４８との接触面積を大きくするガイドプーリ４９が設けられている。
【００２２】
この結果、ベルト４８に伝達された駆動力が位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに与えられ、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは連動して回転する。位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは共にキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合しているので、位置決め用ホイールと送りホイール４３との回転によって、キャリアテープ２１は前方に向けて搬送される。
【００２３】
このように、キャリアテープ２１には位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とからの駆動力が与えられるので、キャリアテープ２１の搬送が安定する。特に、位置決め用ホイール４２はシャッタ装置９０側に設けられているので、シャッタ装置９０に対するチップ部品Ａの位置決めを正確に行うことができる。また、送り用ホイール４３はキャリアテープ巻取リール２０側に設けられているので、キャリアテープ巻取リール２０からキャリアテープ２１を確実に引き出すことができる。
【００２４】
また、前述したエンコーダ４７は、径方向に短いスリット孔４５ｂをスキップさせて、径方向に長いスリット溝４５ａのみを選択的に検出している。このように、エンコーダ４７で選択的にスリット溝４５ａを検出するのは、回転ディスク４５の回転によって、所定のスリット溝４５ａがエンコーダ４７を横切ってから次のスリット溝４５ａがエンコーダ４７を横切るまでの間に、キャリアテープ２１がチップ部品Ａの整列間隔だけ搬送されるからである。従って、エンコーダ４７を制御して、スリット検出器４６がスリット溝４５ａを検出する毎にテープ送りモータ４４を停止させることによって、チップ部品Ａを一個ずつシャッタ装置９０に搬送することができる。
【００２５】
また、エンコーダ４７を制御して、何れのスリット溝４５ａ、スリット孔４５ｂもエンコーダ４７で検出できるようにすれば、１回の検出によるキャリアテープ２１の搬送距離を半分にすることができる。このため、キャリアテープ２１のチップ部品Ａの整列ピッチ（例えば４ｍｍ）に比べて、整列ピッチが半分（例えば２ｍｍ）の別のキャリアテープもキャリアテープ２１の代わりに使用することができるようになる。このように、本実施形態の部品供給装置１では、異なる仕様のキャリアテープを簡単な制御の切替で容易に使用することができ、汎用性が非常に高い。
【００２６】
次に、本実施形態の特徴を成すシャッタ装置９０について以下詳明する。図３は、第１実施形態に係るシャッタ装置９０の分解正面図、図４は、第１実施形態に係るシャッタ装置９０のシャッタ板１６を拡大して示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図５は、第１実施形態に係るシャッタ装置９０のシャッタ板１６閉状態を示す正面図、図６は、図５のシャッタ板１６近傍部分を拡大して示す正面図、図７は、図５のシャッタ板１６近傍部分をさらに拡大して示す正面断面図、図８は、図６の上面図、図９は、第１実施形態に係るシャッタ装置９０のシャッタ板１６開状態を示す正面図、図１０は、図９のシャッタ板１６近傍部分を拡大して示す正面図、図１１は、図９のシャッタ板１６近傍部分をさらに拡大して示す正面断面図、図１２は、図１０の上面図である。なお、図５〜図１２においては、説明理解の容易性を考慮して、カバー２４を外した状態を示している。
【００２７】
シャッタ装置９０は、図１に示すように、フレーム本体１０の前端１０ｂに螺子（シャッタ装置固定用螺子）２８，２８により固定される基板としてのベース３１を備える。このベース３１には、図３及び図５に示すように、２箇所に長孔３１ｃ，３１ｄが形成されており、当該長孔３１ｃ，３１ｄに上記螺子２８，２８を各々挿入し前端１０ｂに対して螺子留めすることによって、ベース３１が前端１０ｂに固定されている。この長孔３１ｃ，３１ｄは、ベース３１を上下方向の所望の位置で固定すべく、上下方向に延在するように開口されている（詳しくは後述）。
【００２８】
当該ベース３１は平板状であり、図１、図３及び図５に示すように、その上端に裏側（図５における紙面奥側；以降、ベース３１を境として図５における紙面奥側を裏側、紙面手前側を表側と呼ぶ）に折り曲げられた折曲部３１ｆを有している。
【００２９】
また、フレーム本体１０の前端１０ｂであって、ベース３１の上部の裏側且つベース３１の折曲部３１ｆより下方の位置には、図６に示すように、上記テープ案内路１３がキャリアテープ搬送部４０側から連続して設けられており、上記キャリアテープ２１は、図６〜図８に示すように、当該テープ案内路１３上を搬送される。
【００３０】
上記ベース３１は、図３、図６及び図８に示すように、その上部から折曲部３１ｆの所定位置まで所定形状に切り欠かれた開口３１ｐを有している。この開口３１ｐのうちの上端側の所定部分（開口３１ｐのうちの折曲部３１ｆの所定部分）には、図５〜図８に示すように、上記キャリアテープ２１に装填されて搬送されて来るチップ部品Ａを、ベース３１の折曲部３１ｆより上方に露出させて吸着ノズルにより吸着させるための吸着位置（チップ部品Ａの吸着ノズルによる取り出し口）Ｂが含まれており、この吸着位置Ｂを閉鎖（遮蔽）する位置に、図１、図５〜図８に示すように、シャッタ板１６（正確にはシャッタ板１６のシャッタ部分１６ａ）が配置されている。
【００３１】
また、搬送されて来るチップ部品Ａとシャッタ板１６との間には、図３、図５〜図８に示すように、保護板２６（正確には保護板２６の上板部分２６ｂ）が介在している。この保護板２６は折曲形状を成し、上板部分２６ｂが、上記ベース３１の折曲部３１ｆの前後端（図５における左右端）の下面３１ｎ（図３参照）に当接すると共に、キャリアテープ進入側（図５における右側）に形成されたフック部２６ａが、ベース３１の折曲部３１ｆの進入側端部３１ｇに引っ掛けられた状態で、上板部分２６ｂに対して９０°折曲された下板部分が、ベース３１の裏側の面に対してダボ２７によりかしめ止めされている。
【００３２】
この保護板２６の上板部分２６ｂには、図８に示すように、上記吸着位置Ｂを図示右側に含むと共に、シャッタ板１６の開閉時における当該シャッタ板１６の後述の凸部１６ｃが移動する軌跡に対応する位置を少なくとも含むように、シャッタ開口２６ｃが開口されている。すなわち、当該シャッタ開口２６ｃは、吸着位置Ｂの開口をさらにキャリアテープ進行方向に延ばすように所定長さ開口されている。なお、上記ベース３１の開口３１ｐも、シャッタ板１６の開閉時における当該シャッタ板１６の後述の凸部１６ｃが移動する軌跡に対応する位置を少なくとも含むように開口されている。
【００３３】
また、保護板２６のフック部２６ａは、図３、図５及び図６に示すように、そのキャリアテープ進入側縁部２６ｄがＲ形状に構成されている。このＲ形状２６ｄにより、キャリアテープ２１のシャッタ装置９０に対する円滑且つ容易な進入が可能にされると共に、キャリアテープ２１から何らかの要因で浮き上がっているチップ部品Ａがシャッタ装置９０への進入時にＲ形状２６ｄに対して接触することにより、チップ部品Ａが滑りながら正規な位置（チップ収納孔２１ａ）へ戻ることが可能にされている。
【００３４】
上記シャッタ板１６は、図３、図５、図６及び図８に示すように、ベース３１の表側の面に沿って配置されたアーム１８の上端部にダボ１４によりかしめ止めされている。このシャッタ板１６は折曲形状を成し、図４、図６及び図８に示すように、上記保護板２６の上板部分２６ｂの上面に沿うシャッタ部分１６ａが上記吸着位置Ｂを開閉する役割を果たし、このシャッタ部分１６ａに対して９０°折曲されベース３１の表側の面に沿う基板部分１６ｂが、アーム１８の上端に形成されたガイド溝１８ｃ（図３参照）で位置規制されて上記ダボ１４により固定されている。
【００３５】
このシャッタ板１６は、図４に示すように、シャッタ部分１６ａに、下方側（搬送されるキャリアテープ２１側）に突出する凸部１６ｃを備えている。この凸部１６ｃは、図７及び図８に示すように、シャッタ板１６の閉時に、吸着位置Ｂに位置するチップ部品Ａに対向するように突出すると共に、特に図７及び図１１に示すように、上記シャッタ開口２６ｃ内に突出してシャッタ板１６の開閉時に当該シャッタ開口２６ｃ内よりキャリアテープ２１側に突出しないように構成される。
【００３６】
また、シャッタ板１６の凸部１６ｃは、例えばプレス等によりシャッタ部分１６ａを押圧することにより形成される。このため、図４及び図７に示すように、凸部１６ｃのキャリアテープ２１の進入側縁部１６ｄは、Ｒ形状に構成される。このＲ形状１６ｄにより、チップ部品Ａの凸部縁部に対する引っ掛かりが防止されて、吸着位置Ｂに対する円滑且つ容易な進入が可能にされている。
【００３７】
また、上記アーム１８には、図３及び図５に示すように、作動レバー３５が重ねられてダボ４によりかしめ止めされている。一体化されたアーム１８及び作動レバー３５より成る作動部材７０は、作動レバーカラン３８を介して、ベース３１上に形成された作動レバー軸２５に回動可能に取り付けられている。
【００３８】
すなわち、作動レバー軸２５がアーム１８の回動中心となるが、この回動中心は、図５に示すように、上記吸着位置Ｂ（シャッタ板１６の閉時の中心）より図示左側に位置している。また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、閉時には、図５〜図７に示すように、キャリアテープ２１に対して略平行に位置し、開動作では、反時計方向に回動する（詳しくは後述）。このため、シャッタ板１６の開動作に従って、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａ、凸部１６ｃとキャリアテープ２１との間の距離が広がるように構成されている。
【００３９】
アーム１８の上部には、図３、図５及び図６に示すように、キャリアテープ２１の進行方向に略平行に延びる長孔１８ｄが形成されており、この長孔１８ｄ内には、ベース３１上に形成されたピン３１ａが遊嵌配置されている。このピン３１ａは、上記シャッタ板１６の閉時には、図５及び図６に示すように、長孔１８ｄの左内面に当接していて、シャッタ板１６の位置決めストッパの役割を果たしている。
【００４０】
また、作動レバー３５は、図３及び図５に示すように、その上部に、シャッタ板１６の開時に後述の緩衝材３７に当接するように、裏側に折り曲げられた折曲部３５ａを備えると共に、その下部に、裏側に突出するように折り曲げられた折曲部３５ｂを備え、さらにこの折曲部３５ｂに図示右側に突出するバネ軸３５ｃを備えている。また、上記ベース３１における上記作動レバー３５のバネ軸３５ｃに対向する位置に形成された凸部３１ｅと上記バネ軸３５ｃとの間には、シャッタ板１６の閉動作の力源となる復帰用の圧縮バネ７が介挿されている。
【００４１】
上記シャッタ板１６、アーム１８及び作動レバー３５は、シャッタ板１６の動作の高速化を図るべく、それ自体軽量であると共に高剛性であるチタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成されており、その厚みは略０．０４〜０．２ｍｍにされている。これにより、例えばタクトタイム０．１秒以下といった非常に高速化された装置にも十分に対応するシャッタ装置を提供することができる。
【００４２】
また、図３に示すように、上記作動レバー軸２５及びピン３１ａに対しては、円環状の潤滑シート８，９が挿入配置されている。この潤滑シート８、９によりアーム１８のベース３１に対する回動が円滑に行われるようになっている。
【００４３】
図１及び図３に示すように、上述したアーム１８、作動レバー３５及び開時のシャッタ板１６等を覆うようにカバー２４が配置されている。このカバー２４は、上記各部材を保護すると共に、アーム１８、作動レバー３５の表側への抜け止めのためのものであり、上記ベース３１のピン３１ａ、係止レバー軸３、作動レバー軸２５に対して螺子２９〜２９により螺子留めされている。
【００４４】
また、図３及び図５に示すように、ベース３１の下部には、折曲部３１ｋが形成されており、この折曲部３１ｋに対して螺子３２，３２によりアクチュエータとしてのソレノイド（小型プッシュプルソレノイド）５０が固定されている。このソレノイド５０のプランジャ５０ａは、通電（吸着）により図５における右方向に移動して、上記作動レバー３５の折曲部３５ｂに当接して当該作動レバー３５を反時計方向に回動させる。
【００４５】
また、ベース３１には、プランジャ５０ａの後端（図５における左側部分）に対向する位置に折曲部３１ｈが、作動レバー３５の折曲部３５ｂの反時計方向の回動軌跡上に折曲部３１ｉが、作動レバー３５の折曲部１５ａの反時計方向の回動軌跡上に折曲部３１ｊが、各々形成されており、折曲部３１ｈに、ソレノイド５０に対する通電解除によりプランジャ５０ａの後端が図５における左側に移動した時の衝撃緩衝用の緩衝材５が、折曲部３１ｉに、ソレノイド５０に対する通電によりプランジャ５０ａの先端が図５における右側に移動して作動レバー３５の折曲部３５ｂが右側に移動した時の衝撃緩衝用の緩衝材３６が、折曲部３１ｊに、作動レバー３５の折曲部１５ａが反時計方向に回動した時の衝撃緩衝用の緩衝材３７が、各々貼着されている。
【００４６】
さらに、ベース３１の略中央には、裏側に突出するように折り曲げられた折曲部３１ｍが形成されている。この折曲部３１ｍは、フレーム本体１０の前端１０ｂに形成されたフランジ部１０ｃとの間にテープ厚調整用の圧縮バネ３９（図５参照）を介挿配置するためのものである（詳しくは後述）。
【００４７】
また、上記ソレノイド５０には、図５に示すように、電源供給回路３３が接続されている。この電源供給回路３３は、コンデンサ３３ａを備えており、このコンデンサ３３ａに蓄えた電荷を放電することによりソレノイド５０に対して通電を行うように構成される。この通電は、ソレノイド５０に対して、吸着初期時には高電圧を短時間印加し、その後低電圧を印加するように行われる（詳しくは後述）。
【００４８】
次に、このように構成されたシャッタ装置９０を主体として部品供給装置１の動作について以下説明する。先ず、作業者は、実装機による実装作業に先だって、フレーム本体１０の前端１０ｂのテープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間に、例えばシックネスゲージ等のゲージ部材を挿入する。このゲージ部材の厚みは、キャリアテープ２１（カバーテープ２３は除きボトムテープ２２を含むテープ本体２１ｃ）の厚みより若干大きい厚みであり、テープ本体２１ｃの走行が支障なく行われる厚さである。この時、螺子２８，２８は緩めた状態にあり、シャッタ装置９０は上下方向に移動可能である。
【００４９】
次いで、作業者は、フレーム本体１０の前端１０ｂのフランジ部１０ｃとベース３１の折曲部３１ｍとの間に、テープ厚調整用の圧縮バネ３９を介挿配置する（図５参照）。このテープ厚調整用の圧縮バネ３９により、シャッタ装置９０は、テープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間のクリアランスが減る方向（下方）に付勢されるため、下方に移動し、ゲージ部材がテープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間に挟み込まれる。すなわち、テープ本体２１ｃの進行路が所定隙間にされる。そうしたら、作業者は、螺子２８、２８を締め込んでシャッタ装置９０をフレーム本体１０の前端１０ｂに固定し、上記ゲージ部材を抜き取る。
【００５０】
次いで、作業者は、キャリアテープ巻取リール２０に巻き付けられているキャリアテープ２１の先端のカバーテープ２３を剥がしておく。
【００５１】
このように実装作業の準備が整ったら、以下部品供給装置１及びシャッタ装置９０の動作について説明する。この段階では、ソレノイド５０のプランジャ５０ａは、図５に示すように、その後端（図５における図示左側部分）が図示左側に突出しており、緩衝材５に当接した状態にある。また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、図５〜図８に示すように、吸着位置Ｂを遮蔽する位置にある。
【００５２】
図示を省略したスイッチがオンされると、キャリアテープ搬送部４０に電気信号が伝送され、テープ送りモータ４４が駆動を開始する。これにより、回転ディスク４５が回転し、回転ディスク４５とベルト４８で連結された２枚のホイール４２，４３が回転して、キャリアテープ２１の搬送が開始される。
【００５３】
キャリアテープ２１の先端は、キャリアテープ巻取リール２０側からシャッタ装置９０側に案内路１３上を搬送されて行き、保護板２６のキャリアテープ進入側縁部２６ｄ下に達する。この時、キャリアテープ進入側縁部２６ｄは、Ｒ形状にされているため、キャリアテープ２１は円滑且つ容易にシャッタ装置９０に進入する。また、たとえ、微少な振動等でチップ部品Ａが姿勢を崩しチップ収納孔２１ａから浮き上がっても、当該Ｒ形状にて滑りながら進入して行くため、正規な位置に容易に戻される。また、キャリアテープ２１は、図６に示すように、カバーテープ２３が上方に剥がされながら、テープ本体２１ｃ部分がシャッタ装置９０に進入して行く。
【００５４】
チップ部品Ａがシャッタ装置９０に進入してから吸着位置Ｂに達するまでは、保護板２６の上板部分２６ｂにおけるテープ進入側部分によりテープ本体２１ｃ及びチップ部品Ａが覆われるため、チップ部品Ａの姿勢変化、浮き上がりが防止されながらテープ本体２１ｃは吸着位置に向かって進行して行く。
【００５５】
さらなる進行により先頭のチップ部品Ａが、凸部１６ｃのテープ進入側縁部１６ｄに達すると、凸部１６ｃのテープ進入側縁部１６ｄがＲ形状にされているため、チップ部品Ａは、その角が凸部１６ｃの進入側縁部１６ｄに引っ掛かることなく、吸着位置Ｂに円滑且つ容易に進入する。
【００５６】
この時、吸着位置Ｂに位置する先頭のチップ部品Ａの上方近傍には、微小のクリアランスを持ってシャッタ板１６の凸部１６ｃが対向して位置している。従って、シャッタ板１６の閉時に、たとえ振動等があっても、当該凸部１６ｃにより、チップ部品Ａが姿勢変化したり、浮き上がったりすることはない。
【００５７】
ところで、テープ送りモータ４４が駆動を開始する前には、回転ディスク４５のスリット溝４５ａの位置とスリット検出器４６の位置とが一致して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。一方、テープ送りモータ４４が駆動して回転ディスク４５を回転させると、回転ディスク４５のスリット溝４５ａがスリット検出器４６の位置から外れて、スリット検出器４６は“ＯＦＦ”レベルの信号を出力する。さらに、回転ディスク４５が所定量回転すると、回転ディスク４５の次のスリット溝４５ａがスリット検出器４６の位置に到達して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。テープ送りモータ４４では、スリット検出器４６の検出信号が“ＯＮ”レベルになったタイミングで位置が判断できる。その結果、テープ本体２１ｃの先頭のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに達したか、また、吸着ノズルによるチップ部品Ａの吸着が行われた後にキャリアテープ２１を搬送して次のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したかを判断できる。
【００５８】
このようにして、テープ本体２１ｃの先頭のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したら、シャッタ装置９０とキャリアテープ搬送部４０とは同期して動作する。これらの動作は外部から与えられる信号（以下外部信号という）によって制御される。
【００５９】
さて、前述した外部信号が立ち上がると、このタイミングで電源供給回路３３によりソレノイド５０が駆動され、プランジャ５０ａが引き込まれて先端が図５における右側に向かって突出して行く。このソレノイド５０に対する通電は、図１３（ｂ）に示すようにして行われる。すなわち、吸着初期時には、１２ボルトを１ｍｓ印加し、その後は５ボルトを１０ｍｓ印加する。
【００６０】
このように、ソレノイド５０の吸着動作初期時には、１２ボルト（高電圧）で吸着動作を行うようにしている、すなわち強い力で吸着するようにしているため、プランジャ５０ａの初期位置等にバラツキがあっても無視できるようになっている。また、このような強い力で初期時に吸着を行うため、シャッタ板１６の開き始めまでの時間が、５ボルトを始めから印加する場合（図１４参照）に比して短くされる（図１３（ａ）、図１４（ａ）参照）。このため、シャッタ板１６の開放時間を、図１４（ａ）に示すのと同様な８ｍｓとすれば、５ボルト印加時間を１０ｍｓより短くでき、全体的な電圧印加時間を短くできるようになっている。
【００６１】
さて、プランジャ５０ａが引き込まれると、プランジャ５０ａが作動レバー３５の折曲部３５ｂを図５における右側に押圧するため、作動レバー３５は、作動レバー軸２５を支点として、復帰用の圧縮バネ７を圧縮しながら反時計方向に回動する。これにより復帰用の圧縮バネ７には、復元力が蓄積（チャージ）されて行く。この作動レバー３５の作動レバー軸２５を支点とした反時計方向への回動により、当該作動レバー３５と一体化されているアーム１８が、作動レバー軸２５を支点として反時計方向に回動し、シャッタ板１６も、作動レバー軸２５を支点として反時計方向に回動を開始する。
【００６２】
さらにプランジャ５０ａが引き込まれると、作動部材７０及びシャッタ板１６は、図９〜図１２に示すように、作動レバー軸２５を支点としてさらに反時計方向に回動する。
【００６３】
この時、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、図１０及び図１１に示すように、テープ本体２１ｃの進行方向に沿って当該テープ本体２１ｃの上方を円弧状に素早く回動し、テープ本体２１ｃの進行方向と略同一方向に回動すると共に、開動作に従ってテープ本体２１ｃとの間の距離が広がるように回動する。すなわち、シャッタ部分１６ａは、ガイド部材等にガイドされることなく回動し、吸着位置Ｂに待機している先頭のチップ部品Ａに対して微小のクリアランスを持って離間していたシャッタ部分１６ａの凸部１６ｃは、当該チップ部品Ａに接触することなく回動する。
【００６４】
このシャッタ板１６の開放動作により、図１１及び図１２に示すように、シャッタ部分１６ａにより遮蔽されていた吸着位置Ｂが上方に露出される。
【００６５】
この時、前述したように、吸着位置Ｂには先頭のチップ部品Ａが待機しているため、当該先頭のチップ部品Ａが外部に露出する。そして、吸着ノズルにより当該先頭のチップ部品Ａが吸着されてプリント基板に対して実装される。
【００６６】
さて、ソレノイド５０の駆動が開始されてから所定の時間が経過すると、外部信号が立ち下がり、これに従って電源供給回路３３によるソレノイド５０に対する通電が解除される。ソレノイド５０に対する通電が解除されると、復帰用の圧縮バネ７に蓄積されていた復元力により、上記作動部材７０、シャッタ板１６及びソレノイド５０のプランジャ５０ａは、上記したのとは逆方向に移動して元の位置に戻り、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、素早く元の位置に復帰して吸着位置Ｂを閉鎖する（図５〜図８参照）。
【００６７】
このシャッタ部分１６ａによる吸着位置Ｂの閉鎖のタイミングで、キャリアテープ搬送部４０に電気信号が伝送されて、テープ送りモータ４４が駆動を再開し、キャリアテープ２１の搬送が再開される。次のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したのがエンコーダ４７により検出されると、キャリアテープ搬送部４０の駆動が停止されると共に、電源供給回路３３によるソレノイド５０の駆動が再開される。以降は、前述したのと同様な動作が繰り返される。
【００６８】
このように、本実施形態においては、保護板２６のシャッタ開口２６ｃにより、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとチップ部品Ａやテープ本体２１ｃとの間に保護板２６の上板部分２６ｂの厚み分の隙間を形成すると共に、この隙間内にシャッタ板１６の凸部１６ｃが突出するように構成しているため、凸部１６ｃを含むシャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとチップ部品Ａやテープ本体２１ｃとの接触を回避できると共に、当該保護板２６の上板部分２６ｂのテープの進入側部分により、チップ部品Ａがシャッタ装置９０に進入してから吸着位置Ｂに達するまでの当該チップ部品Ａの姿勢変化、浮き上がりを防止できる。このため、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃから確実且つ正確に取り出すことができると共に、シャッタ板１６の開閉動作及びテープ送りの高速化を図ることができるようになっている。
【００６９】
また、チップ部品Ａが吸着位置Ｂに位置してシャッタ板１６が閉状態にある時に、シャッタ板１６の凸部１６ｃがシャッタ開口２６ｃ内（上記隙間内）に突出してチップ部品Ａに対向するように構成しているため、たとえ振動等があっても、チップ部品Ａの姿勢変化、浮き上がりを防止でき、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃからより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００７０】
また、シャッタ板１６の凸部１６ｃにおけるテープの進入側縁部１６ｄをＲ形状に構成しているため、当該Ｒ形状により、チップ部品Ａを、その角が凸部１６ｃの進入側縁部１６ｄに引っ掛かることなく吸着位置Ｂに円滑且つ容易に進入させることができる。このため、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃからより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００７１】
また、シャッタ板１６の凸部１６ｃは、プレス等の押圧により形成されているため、簡易に得られるという利点がある。
【００７２】
また、本実施形態によれば、さらに以下の効果を得ることができる。すなわち、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａの開閉動作を、テープ本体２１ｃの進行方向に沿って当該テープ本体２１ｃの上方を円弧状に回動することにより行う、すなわち作動レバー軸２５を軸心とした回動動作としているため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材は必要なく、摩擦及び振動の発生がなくされて、シャッタ板１６の開閉動作の高速化を図ることができると共に、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃから確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００７３】
また、開動作に従って、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとテープ本体２１ｃとの間の距離が広がるため、凸部１６ｃを含むシャッタ部分１６ａとテープ本体２１ｃの接触の虞がより低減され、当該シャッタ板１６の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板１６の開動作の高速化をより図ることができるようになっている。
【００７４】
また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａの開時の回動方向が、テープ本体２１ｃの進行方向と略同一方向であるため、シャッタ板１６の開時の回動方向を、テープ本体２１ｃの進行方向と略反対方向とした場合に発生する虞があるチップ部品Ａとの接触による当該チップ部品Ａのテープ本体２１ｃの整列位置からのずれを防止でき、シャッタ板１６の開動作の高速化をより図ることができると共に、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃからより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００７５】
また、保護板２６のテープ進入側縁部２６ｄをＲ形状にしているため、テープ本体２１ｃが円滑且つ容易にシャッタ装置９０に進入できるようになっている。また、たとえ、微少な振動等でチップ部品Ａが姿勢を崩しテープ本体２１ｃのチップ収納孔２１ａより浮き上がっても、シャッタ装置９０の進入時に、当該Ｒ形状にて滑りながら正規な位置に容易に戻り得るようになっている。これらの結果、段取り工数を低減できると共に、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃからより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００７６】
また、テープ本体２１ｃの代わりにゲージ部材をテープ進路に挟み込んでクリアランス調整を行うようにしているため、キャリアテープ２１の送りの際の負荷を最小にでき、キャリアテープ２１の送りの高速化をより図ることができるようになっている。また、キャリアテープ２１の厚さの違いやバラツキに速やかに対応できるため、汎用性を向上できるようになっている。また、キャリアテープ２１の厚さに応じてシャッタ装置９０を個々に用意する必要がないため、コスト的にもメリットがある。
【００７７】
また、アクチュエータとしてソレノイド５０を用いているため、ソレノイド自体安価であると共に、例えばシリンダ等の他のアクチュエータに比して瞬時の応答性が良く、装置の低コスト化及びシャッタ板１６の動作の高速化を図ることができるようになっている。
【００７８】
また、ソレノイド５０に対して、吸着動作初期時には高電圧を短時間印加し、その後低電圧を印加するため、ソレノイド５０は、吸着動作初期時に強い力で吸着を行う。このため、プランジャ５０ａの初期位置等のバラツキを無視でき、品質を安定できるようになっている。また、このような強い力で吸着初期時に吸着を行うため、シャッタ板１６の開き始めまでの時間を、低電圧を始めから印加する場合に比して短くでき、全体的な電圧印加時間を短くし得るようになっている。このため、シャッタ板１６の開動作が効率的にされると共に、省電力化を図ることができるようになっている。また、高電圧の短時間の印加後は、低電圧を高電圧印加時より長い時間印加するようにしているため、発熱等の虞はなく、長寿命化を図ることができるようになっている。
【００７９】
また、シャッタ板１６及び作動部材７０は、それ自体高剛性であるチタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成しているため、略０．０４〜０．２ｍｍの薄板化された厚みを採用できるようになっている。これらの材質は、それ自体軽量であり且つ上記のように薄板化されているため、シャッタ板１６の動作の高速化を実現できるようになっている。
【００８０】
また、本実施形態によれば、さらに以下の効果を得ることができる。すなわち、シャッタ装置９０では、吸着ノズルでチップ部品Ａを吸着させる時だけシャッタ板１６を開放し、それ以外の期間はシャッタ板１６を閉鎖するため、チップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品Ａがテープ本体２１ｃの整列位置からずれることはなく、吸着ノズルにてチップ部品Ａを正常な姿勢で吸着できるようになっている。このため、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃから確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００８１】
また、シャッタ装置９０のソレノイド５０とキャリアテープ搬送部４０のテープ送りモータ４４とは、電気信号によって同期して動作しているため、シャッタ装置９０及びキャリアテープ搬送部４０の駆動が安定し、シャッタ装置９０及びキャリアテープ搬送部４０の駆動の高速化をより図ることができるようになっている。
【００８２】
また、テープ送りモータ４４の駆動はスプロケットホイール４１の回転量に基づいて制御されるため、テープ送りモータ４４はキャリアテープ２１を必要な長さだけ正確に搬送させることができる。このため、先頭のチップ部品Ａはテープ案内路１３の前端の正確な位置、すなわち吸着位置Ｂに到達する。また、キャリアテープ２１はテープ送りモータ４４の駆動力で搬送されているため、キャリアテープ搬送部４０の動作タイミングが安定し、キャリアテープ搬送部４０を高速に駆動させることができるようになっている。
【００８３】
また、特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置のような、駆動レバーを外部駆動源によって叩き、この駆動レバーの揺動力を伝達して、チップ部品をピンで押し上げる構成では、レバーの慣性が大きいため、装置を小型化できないが、本実施形態では、当該構成を採用していないため、装置の小型化を図ることができるようになっている。
【００８４】
また、特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置の構成に比して、衝撃・振動が小さいため、強度を落とすことができ軽量化が可能であると共に、チップ部品Ａをテープ本体２１ｃからより確実且つ正確に取り出すことができる。このため、高速化及び装置信頼性の向上をより図ることができるようになっている。
【００８５】
さらにまた、特開平７−８６７９２号公報等に記載の部品供給装置のような、チップ部品の欠けや静電気のトラブルの多いバルクタイプではないため、チップ部品Ａの品質を保てると共に、装置の信頼性をより高め得るようになっている。
【００８６】
図１５は、第２実施形態に係るシャッタ装置９９のシャッタ板５６を拡大して示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図１６は、第２実施形態に係るシャッタ装置９９のシャッタ板５６閉状態でのシャッタ板５６近傍部分を拡大して示す正面断面図、図１７は、第２実施形態に係るシャッタ装置９９のシャッタ板５６閉状態でのシャッタ板５６近傍部分を拡大して示す上面図、図１８は、第２実施形態に係るシャッタ装置９９のシャッタ板５６開状態でのシャッタ板５６近傍部分を拡大して示す正面断面図、図１９は、第２実施形態に係るシャッタ装置９９のシャッタ板５６開状態でのシャッタ板５６近傍部分を拡大して示す上面図である。なお、図１６〜図１９においては、説明理解の容易性を考慮して、カバー２４を外した状態を示している。また、第１実施形態と同様なものに対しては同一符号を付してあり、重複を避けるため、ここでの説明は省略する。
【００８７】
この第２実施形態のシャッタ装置９９が第１実施形態のシャッタ装置９０と違う点は、シャッタ板１６に代えてシャッタ板５６を用いた点である。
【００８８】
このシャッタ板５６は、図１５に示すように、第１実施形態のシャッタ板１６とほぼ同様な形状のシャッタ部分５６ａ及び基板部分５６ｂを備えており、このシャッタ部分５６ａの所定位置（第１実施形態のシャッタ部分１６ａの凸部１６ｃとほぼ同様な位置）に、凸部５６ｃを備えている。
【００８９】
この凸部５６ｃは、シャッタ板５６におけるテープ本体２１ｃの進入側部分（図示右側部分）をシャッタ開口２６ｃ内側に折り曲げて成り、テープ本体２１ｃの進入側縁部５６ｄが、曲げＲ形状を成すように構成されている。また、この凸部５６ｃの厚みは、第１実施形態の凸部１６ｃと略同じである。
【００９０】
従って、図１６及び図１７に示すシャッタ板５６の閉時では、凸部５６ｃが、待機しているチップ部品Ａに対して微小のクリアランスを有して対向して、シャッタ部分５６ａが吸着位置Ｂを閉鎖し、図１８及び図１９に示すシャッタ板５６の開時では、凸部５６ｃが、チップ部品Ａに接触することなく移動して、シャッタ部分５６ａが吸着位置Ｂを開放する。
【００９１】
このように構成しても、第１実施形態と同様な効果を得ることができるというのはいうまでもない。また、シャッタ板５６の凸部５６ｃは、曲げ加工により形成されるため、第１実施形態と同様に、簡易に得られるという利点がある。
【００９２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、特に、安価であると共に瞬時の応答性が良いため、アクチュエータとしてソレノイド５０を用いるようにしているが、ソレノイドに限定されるものではなく、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。
【００９３】
また、上記実施形態においては、シャッタ板１６，５６の動作の高速化を高めるべく、シャッタ板１６，５６、作動部材７０を、チタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成するようにしているが、作動部材７０のみを上記材質より構成するようにしても良い。これは、シャッタ板１６，５６に比して、作動部材７０の形状がかなり大きいため、作動部材７０のみを上記材質より構成すれば、所望の高速化が図れるからである。
【００９４】
さらにまた、上記実施形態においては、回動式のシャッタ板１６，５６を備えるシャッタ装置９０，９９についての適用例が述べられているが、シャッタ板１６，５６がガイド部材によりガイドされながら水平にスライドすることにより上記吸着位置Ｂを開閉する所謂スライド式のシャッタ装置に対しても適用可能である。
【００９５】
【発明の効果】
本発明による部品供給装置のシャッタ装置は、保護板のシャッタ開口により、シャッタ板とチップ部品やテープとの間に保護板の厚み分の隙間を形成すると共に、この隙間内にシャッタ板の凸部が突出し保護板のテープ側の面と凸部の凸面とが同一平面上になく当該凸部とテープとの間に微小のクリアランスを設けるように構成し、当該凸部を含むシャッタ板とチップ部品やテープとの接触を回避すると共に、当該保護板のテープの進入側部分により、チップ部品がシャッタ装置に進入してから所定位置（チップ部品の取り出し口）に達するまでの当該チップ部品の姿勢変化、浮き上がりを防止するように構成したものであるから、チップ部品をテープから確実且つ正確に取り出すことができると共に、シャッタ板の開閉動作及びテープ送りの高速化を図ることができる。また、チップ部品が所定位置に位置してシャッタ板が閉状態にある時に、シャッタ板の凸部がシャッタ開口内（上記隙間内）に突出してチップ部品に対向し、振動等に起因するチップ部品の姿勢変化、浮き上がりを防止するように構成したものであるから、チップ部品をテープからより確実且つ正確に取り出すことができる。
【００９６】
これらの結果、装置の信頼性の向上及び実装作業の高効率化を飛躍的に図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るシャッタ装置を適用した部品供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１中のキャリアテープ搬送部を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシャッタ装置の分解正面図である。
【図４】第１実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板を拡大して示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図５】第１実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板閉状態を示す正面図である。
【図６】図５のシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面図である。
【図７】図５のシャッタ板近傍部分をさらに拡大して示す正面断面図である。
【図８】図６の上面図である。
【図９】第１実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板開状態を示す正面図である。
【図１０】図９のシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面図である。
【図１１】図９のシャッタ板近傍部分をさらに拡大して示す正面断面図である。
【図１２】図１０の上面図である。
【図１３】図１中のソレノイドに対する印加電圧を初期段階に高電圧とした場合のシャッタ板の開閉動作を示す波形図である。
【図１４】図１中のソレノイドに対する印加電圧を一定の低電圧とした場合のシャッタ板の開閉動作を示す波形図である。
【図１５】第２実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板を拡大して示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図１６】第２実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板閉状態でのシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面断面図である。
【図１７】第２実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板閉状態でのシャッタ板近傍部分を拡大して示す上面図である。
【図１８】第２実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板開状態でのシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面断面図である。
【図１９】第２実施形態に係るシャッタ装置のシャッタ板開状態でのシャッタ板近傍部分を拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
１…部品供給装置、１６，５６…シャッタ板、１６ａ，５６ａ…シャッタ板のシャッタ部分、１６ｃ，５６ｃ…凸部、１６ｄ，５６ｄ…凸部のテープの進入側縁部、２１…キャリアテープ（テープ）、２１ｃ…テープ本体、２６…保護板、２６ｃ…シャッタ開口、３１…ベース、３１ｐ…開口、９０，９９…シャッタ装置、Ａ…チップ部品、Ｂ…吸着位置（所定位置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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