(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の挿入及び排出用の挿排口と、前記記録媒体を保持位置において保持することが可能で、前記挿入排出の方向と交差する方向に移動する移動手段と、前記移動手段上に設けられ、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記挿排口へ挿入された前記記録媒体を前記保持位置に引き込み、また、前記保持位置にある記録媒体を前記挿排口へ排出する引込排出手段とを有する記録媒体装置において、
前記記録媒体の挿入が、装置が前記挿排口及び移動手段間においてその記録媒体を噛み込むおそれのある所定の状態にあるときに行われたとき、前記移動手段を前記挿排口位置に位置させ、その挿入された記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出することを特徴とする記録媒体装置。
【請求項２】
前記所定の状態における記録媒体の挿入があったとき、予定されていた動作を記憶する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体装置。
【請求項３】
前記所定の状態における記録媒体の挿入の後、その記録媒体の前記引込排出手段による排出の後又は前に、その記録媒体が前記挿排口から取り除かれたとき、前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記予定されていた動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録媒体装置。
【請求項４】
移動手段により記録媒体を保持位置において保持し、前記記録媒体の挿入及び排出用の挿排口における挿入排出の方向と交差する方向に所定の目的位置へ向けて移動する移動工程と、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記挿排口へ挿入された前記記録媒体を、前記移動手段上に設けられた引込排出手段により前記保持位置に引き込む工程と、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記保持位置にある記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出する工程とを有する記録媒体搬送方法において、
前記移動手段が前記挿排口との間でその記録媒体を噛み込むおそれのある所定の状態にある場合に前記記録媒体の挿入が行われたとき、前記移動手段を前記挿排口位置に位置させ、その挿入された記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出する工程を具備することを特徴とする記録媒体搬送方法。
【請求項５】
前記所定の状態における記録媒体の挿入があったとき、予定されていた動作を記憶する工程を有することを特徴とする請求項４に記載の記録媒体搬送方法。
【請求項６】
前記所定の状態における記録媒体の挿入の後、その記録媒体の前記引込排出手段による排出の後又は前に、その記録媒体が前記挿排口から取り除かれたとき、前記記憶を行った内容に基づき、前記予定されていた動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体装置及び記録媒体搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の音響装置におけるディスクの搬送の様子を示す。この装置は複数の収納位置において複数のディスク４の収納が可能なディスク収納装置１、ディスク４の再生装置２及び挿入／排出・搬送装置３を備え、挿入／排出・搬送装置３によりディスク４の切替え等を行うようになっている。挿入／排出・搬送装置３はディスク４を保持して挿入排出方向と直角な方向に移動することが可能である。挿入／排出・搬送装置３は、挿入口５へ挿入されたディスク４を挿入／排出・搬送装置３上の保持位置へ引き込み、及びディスク４を前記保持位置から挿入口５へ排出する引込排出機構、挿入／排出・搬送装置３を昇降させるエレベータ、並びにディスク４を保持位置とディスク収納装置１及び再生装置２との間で授受するための機構を備える。挿入口５には挿入扉６が設けられている。
【０００３】
この構成において、挿入口５に挿入されたディスク４は、挿入／排出・搬送装置３の端まで引き込まれ、挿入／排出・搬送装置３のエレベータによりディスク収納装置１における指定された収納位置又は再生装置２における再生位置の高さに位置決めされる。その後、ディスク４は授受機構により収納位置又は再生位置へ受け渡される。また、ディスク４が装置内部で位置変更される場合や排出される場合にも、挿入／排出・搬送装置３により同様の動作によってディスクの搬送が行われる。２枚目以降の挿入されたディスク４についても同様にして搬送が行われる。
【０００４】
挿入／排出・搬送装置３の動作中等においてディスクが誤って挿入され、挿入口５と挿入／排出・搬送装置３との間に「テコの原理」により噛み込まれるおそれがある。したがって各機構の動作中は挿入扉６を閉じておくことにより、挿入口５及び挿入／排出・搬送装置３を含む装置全体の破損を防止している。挿入扉６の開閉は開閉機構により行い、挿入／排出・搬送装置３の位置に応じて開閉機構におけるギヤの切替えを行うことにより制御している。具体的には、挿入／排出・搬送装置３が挿入口５と同一位置にあるときに開き、それ以外の場合は閉じるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来装置によれば、ディスクの挿入／排出のために挿入／排出・搬送装置３が上下方向への移動中に挿入口５を通過する際、挿入扉６は一時的に開かれ、ディスクの挿入が可能となる。そのような場合に挿入されたディスクは、挿入／排出・搬送装置３が噛み込んでしまう。そうすると、本来の噛込み防止機能を全うすることができない。
【０００６】
特に、音響装置が、挿入口５は１個所であるが、複数のディスクの挿入が可能なチェンジャタイプの装置である場合には、次のディスクを挿入しようとしているユーザが、挿入口５が閉鎖されている状態にあるときからディスクを挿入口５に押し当て、挿入できるようになることを期待している場合がある。この場合、ディスクが押し当てられているので、挿入口５の位置を挿入／排出・搬送装置３が通過すると、挿入扉６が開かれ、ディスクが挿入されることになる。
【０００７】
このように、従来装置は、ディスクの噛込みのおそれは低減されてはいるものの、意図しないときにディスクが挿入される可能を秘めている。このため、ディスクの噛込みによる装置の破壊を十分には防止することができない。
【０００８】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、記録媒体装置及び記録媒体搬送方法において、記録媒体の誤挿入による装置の損傷をより完全に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、第１の発明に係る記録媒体装置は、記録媒体の挿入及び排出用の挿排口と、前記記録媒体を保持位置において保持することが可能で、前記挿入排出の方向と交差する方向に移動する移動手段と、前記移動手段上に設けられ、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記挿排口へ挿入された前記記録媒体を前記保持位置に引き込み、また、前記保持位置にある記録媒体を前記挿排口へ排出する引込排出手段とを有する記録媒体装置において、前記記録媒体の挿入が、装置が所定の状態にあるときに行われたとき、前記移動手段を前記挿排口位置に位置させ、その挿入された記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出することを特徴とする。
【００１０】
ここで、記録媒体としては、ＭＤ（ミニディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）等のディスク、磁気テープ、スマートメディア（商標）、メモリースティック（商標）、マルチメディアカード等が該当する。また、記録媒体装置としては、ＭＤ等のチェンジャタイプの再生装置等が該当する。なお、チェンジャタイプの機構を有する装置ばかりではなく、挿排口と、移動手段による移動の目標位置、たとえば記録媒体の再生位置とが異なるものであれば、本発明を適用することができる。所定の状態とは、移動手段が移動中であり、記録媒体が挿入されると、挿排口と移動手段の間に噛み込まれるおそれがあるような状態をいう。
【００１１】
この構成において、移動手段が挿排口位置に位置するとき、挿排口から記録媒体が挿入されると、引込排出手段はその記録媒体を移動手段上の保持位置に引き込むことができる。しかし、移動手段が移動中であるような所定の状態にあるときに挿排口から記録媒体が誤って挿入されると、記録媒体が挿排口と移動手段との間に噛み込まれるおそれがある。そこで本発明では、そのような誤挿入の場合には、移動手段を挿排口位置に位置させ、誤挿入された記録媒体を、引込排出手段により挿排口へ排出するようにしている。誤挿入された記録媒体が排出されると、誤挿入したユーザは誤挿入であったことに気が付き、挿入口より記録媒体を除去することができる。これにより、誤挿入された記録媒体の噛込みが防止されることになる。
【００１２】
第２の発明に係る記録媒体装置は、第１発明において、前記所定の状態における記録媒体の挿入があったとき、予定されていた動作を記憶する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
所定の状態における記録媒体の挿入があったとき、その排出のために、予定されていた動作が中断されることになる。そこで、本第２発明では、予定されていた動作を後で再開できるように記憶するようにしている。
【００１４】
第３の発明に係る記録媒体装置は、第２発明において、前記所定の状態における記録媒体の挿入の後、その記録媒体の前記引込排出手段による排出の後又は前に、その記録媒体が前記挿排口から取り除かれたとき、前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記予定されていた動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
所定の状態における記録媒体の挿入の後、その記録媒体が引込排出手段により排出された後に、又はその前に、その記録媒体が挿排口から取り除かれると、その記録媒体を噛み込むおそれはなくなる。そこで、本第３発明では、その場合には予定されていた動作を再開するようにしている。
【００１６】
第４の発明に係る記録媒体搬送方法は、移動手段により記録媒体を保持位置において保持し、前記記録媒体の挿入及び排出用の挿排口における挿入排出の方向と交差する方向に所定の目的位置へ向けて移動する移動工程と、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記挿排口へ挿入された前記記録媒体を、前記移動手段上に設けられた引込排出手段により前記保持位置に引き込む工程と、前記移動手段が前記挿排口の位置に位置するとき、前記保持位置にある記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出する工程とを有する記録媒体搬送方法において、前記移動手段が所定の状態にある場合に前記記録媒体の挿入が行われたとき、前記移動手段を前記挿排口位置に位置させ、その挿入された記録媒体を、前記引込排出手段により前記挿排口へ排出する工程を具備することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明に係る記録媒体搬送方法は、第４発明において、前記所定の状態における記録媒体の挿入があったとき、予定されていた動作を記憶する工程を有することを特徴とする。
【００１８】
そして、第６の発明に係る記録媒体搬送方法は、第５発明において、前記所定の状態における記録媒体の挿入の後、その記録媒体の前記引込排出手段による排出の後又は前に、その記録媒体が前記挿排口から取り除かれたとき、前記記憶を行った内容に基づき、前記予定されていた動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係るＭＤチェンジャ装置の構成を示す。同図に示すように、この装置は、複数のディスクの収納位置を有する収納装置１、ディスクの再生装置２及びディスクの挿入排出方向に対して垂直な方向にディスクを保持して移動する挿入／排出・搬送装置３を備え、挿入／排出・搬送装置３によりディスクの切替え等を行うようになっている。挿入／排出・搬送装置３は、挿入口５へ挿入されたディスクを保持位置へ引き込み及びディスクを前記保持位置から挿入口５へ排出する機構、挿入／排出・搬送装置３を昇降させるエレベータ、これによって上下位置が定められたディスクをディスク収納装置１又は再生装置２との間で授受するための授受機構を備える。挿入口５には挿入扉６が設けられている。挿入／排出・搬送装置３はディスクの収納／排出及び授受を行うための各機構が有する２つのモータＭ１及びＭ２、収納／排出・搬送装置３を上下動させるエレベータのモータＭ３、並びにこれらのモータの正反転出力制御用の端子を有する。
【００２０】
図中の７は、ＭＤチェンジャ装置の各部を制御するマイクロコンピュータである。モータＭ１〜Ｍ３はマイクロコンピュータ７上の出力ポート（端子）Ｙ１〜Ｙ４に接続されている。マイクロコンピュータ７は出力ポートＹ１〜Ｙ４の出力を制御することにより、ディスクの収納／排出及び搬送を行うことができる。
【００２１】
ＦＳ、ＯＳ、ＭＳ及びＬＳは収納／排出・搬送装置３上に設けられたディスク検出用の４つのスイッチ、ＳＳ１、ＳＳ２及びＳＳ３はディスク収納装置１の各ディスク収納位置にそれぞれ設けられたディスク検出用のスイッチ、ＰＳは再生装置２上の再生位置に設けられたディスク検出用のスイッチである。これらのスイッチは、該当位置にディスクが存在するときにオンとなる。スイッチＦＳ、ＯＳ、ＭＳ、ＬＳ、ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３及びＰＳはマイクロコンピュータ７の入力ポート（端子）Ｘ１〜Ｘ８に接続されている。マイクロコンピュータ７は、入力ポートＸ１〜Ｘ８を介して、ディスクの収納／排出及び搬送動作時のディスク位置の検出を行うことができる。
【００２２】
８はマイクロコンピュータ７の入力ポート（端子）Ｘ９に接続された操作キーである。操作キー８は押下されるとオンとなり、このオン信号に基づきマイクロコンピュータ７はディスクの排出動作を開始する。エレベータにより昇降する収納／排出・搬送装置３の高さは、アナログ値として得られる。この値はマイクロコンピュータ７上のアナログ入力ポート（端子）ＡＸ１に入力され、マイクロコンピュータ７によりデジタル値に変換されて参照される。
【００２３】
９は再生装置２によるディスクの再生動作を制御するマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ７との間の動作の同期は通信ライン（ＭＳＤＡ／ＭＳＣＫ）１０を経由して互いに情報の伝達を行うことにより行っている。
【００２４】
ＭＤチェンジャ装置はマイクロコンピュータ７及び９がプログラムに従って可動することにより動作する。図２はこの動作の状態を示す状態遷移図である。同図中の「イベント」の欄は外部的要因で発生する状態を表し、メカ（収納／排出・搬送装置３）の位置と、挿入口５におけるディスクの有無の状態とに分類される。「メカ目的位置」とは、挿入／排出・搬送装置３が動作しておらず、挿入口５の位置で停止状態にあり、ディスクの挿入が可能な状態にあるときの位置をいう。「メカ目的以外位置」とは、挿入／排出・搬送装置３が動作中で、ディスクの挿入が禁止されているときの位置である。この位置では挿入扉６も閉じられ、ディスクの挿入が禁止される。しかし、挿入口５の位置を通過中には挿入扉６は開く。これら「イベント」の欄で示される４つの状態（図２中の「１＊」〜「４＊」）をそれぞれ１〜４で表すことにする。
【００２５】
「メカ状態」の欄は、挿入／排出・搬送装置３の動作状態を表す。「正常なメカ状態」と、「プロテクション発生によるメカ状態」とに分類され、それぞれ１〜３と４〜６の３つずつの状態がある。「正常なメカ状態」の欄における「待機中（１）」は、挿入／排出・搬送装置３が正常な停止位置、すなわち挿入口５の位置で停止している状態である。「プロテクション発生による待機中（２）」は挿入／排出・搬送装置３が目的の位置へ移動している際に、挿入口５よりディスク４が挿入され、プロテクション状態となった後、プロテクション発生要因であるディスクが取り除かれ、目的の位置へ再び挿入／排出・搬送装置３が移動可能となった状態である。「動作中（３）」は、挿入／排出・搬送装置３が動作状態であり、目的の位置への移動中の状態である。
【００２６】
「プロテクション発生によるメカ状態」の欄における「開始待機中（４）」とは、正常なメカ状態での動作中に無理に挿入口５よりディスクが挿入されたために、挿入／排出・搬送装置３が目的の位置へ移動できず、プロテクション状態にあることを意味する。「終了待機中（５）」とは、挿入／排出・搬送装置３が目的の位置へ移動している際に、挿入口５よりディスクが挿入され、プロテクション状態となった後、プロテクション発生要因であるディスクがユーザにより取り除かれるまでの状態待ち（次の動作中６の終了状態）である。「動作中（６）」は、プロテクション動作として、プロテクション発生要因であるディスクを、挿入／排出・搬送装置３により、挿入口５を目的の位置として移動している状態である。
【００２７】
以下の説明では、上述の「イベント」の欄で示される１〜４のいずれかの状態ｎと「メカ状態」の欄で示される１〜６のいずれかの状態ｍとで決まる状態を、（ｎ−ｍ）のように表すことにする。
【００２８】
図３及び図４は図１の装置において、ディスクが挿入されてから再生装置２や収納装置１へ搬送されるまでの動作を示す。図２における「メカ位置」が「メカ目的位置」であり、「挿入口ディスク」が「無し」であり、かつ「正常なメカ状態」において「待機中」である状態（１−１）のとき、挿入口５よりディスクが挿入されると、「挿入口ディスク」が「無し」から「有り」となり、状態（２−１）へ移行する。図３（ａ）はこの状態を示しており、この状態ではスイッチＦＳがオンとなり、スイッチＭＳ、ＬＳ及びＯＳはオフである。図中の１１は収納装置１における収納位置である。
【００２９】
この状態になると、ディスクを挿入口５から挿入／排出・搬送装置３へ移動させる。これにより「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「正常なメカ状態」において「動作中」の状態（２−３）となり、さらに「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（１−３）となる。図３（ｂ）はこの状態を示しており、この状態では、スイッチＦＳ及びＭＳがオンで、かつスイッチＬＳがオフとなる。そこで、ディスクが押し込まれた状態からスイッチＭＳがオンとなることをもってこの状態となったことを判断し、ディスクのローディングを開始する。ただしこのとき、スイッチＯＳがオンであればディスクの向きは正常、オフであれば異常と判断し、向きが異常の場合は、ローディングは行わない。
【００３０】
次に、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に移動させ、再生装置２又は収納装置１へディスクを移動させる。これにより、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）となる。図３（ｃ）はこの状態を示しており、この状態では、スイッチＦＳ、ＭＳ及びＬＳがオンとなる。この後、図４（ａ）に示すように、挿入／排出・搬送装置３から再生装置２又は収納装置１へディスクを受け渡す。このとき、ディスクが再生装置２又は収納装置１に引き込まれるに従い、スイッチＦＳ、ＭＳ及びＬＳがオンの状態からスイッチＦＳがオフ、スイッチＭＳ及びＬＳがオンの状態となり、さらにスイッチＦＳ及びＭＳがオフ、スイッチＬＳがオンの状態となる。
【００３１】
再生装置２又は収納装置１へのディスクの受け渡しが完了すると、新たなディスクの挿入待ちのために、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に駆動し、挿入口５の位置に移動させる。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（１−３）となる。図４（ｂ）はこの状態を示しており、この状態ではスイッチＦＳ、ＭＳ及びＬＳはすべてオフとなる。
【００３２】
挿入／排出・搬送装置３の挿入口５位置への移動が完了すると、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「待機中」の状態（１−１）、すなわち、新たなディスクの挿入待ちの状態となる。
【００３３】
このように、挿入されたディスクを再生装置２又は収納装置１へ搬送する際には、主な状態は、（１−１）→（２−１）→（２−３）→（１−３）→（３−３）→（１−３）→（１−１）のように遷移する。
【００３４】
再生装置２又は収納装置１から挿入口５へディスクを排出する際には、次のように状態が遷移する。まず、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「待機中」である状態（１−１）において、キー８により排出要求がなされると、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（１−３）となる。次に、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に駆動し、再生装置２又は収納装置１の位置への移動を開始する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）となる。
【００３５】
挿入／排出・搬送装置３が、目的とする再生装置２又は収納装置１の位置に到達すると、再生装置２又は収納装置１からディスクを挿入／排出・搬送装置３へ受け渡す。状態は（３−３）のままである。次に、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に移動させ、挿入口５と同レベルの位置で上下移動を停止させる。これにより、状態（３−３）から状態が遷移し、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」において「動作中」の状態（１−３）となる。
【００３６】
次に、挿入／排出・搬送装置３から挿入口５へ向けてディスクを移動させる。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「正常なメカ状態」において「動作中」の状態（２−３）となる。ディスクの挿入口５への移動が完了すると、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「正常なメカ状態」で「待機中」の状態（２−１）となる。
【００３７】
このように、再生装置２又は収納装置１から挿入口５へディスクを排出する際には、主な状態が、（１−１）→（１−３）→（３−３）→（３−３）→（３−３）→（１−３）→（２−３）→（２−１）のように遷移する。
【００３８】
ディスクの噛込みを防止するための動作であるプロテクション動作は、上述のディスクが挿入された場合の動作又はディスクの排出を行う動作において、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）にあるときに、挿入口５にディスクが誤って挿入された場合に発生する。その場合、以下のようにして状態が遷移する。
【００３９】
「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）においてディスクが誤って挿入口５に挿入されると、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスクが「有り」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」（４−３）の状態に移行する。このとき、正常な動作による、目的としている動作を記憶する。これにより、プロテクション動作に移行し、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「開始待機中」の状態（４−４）となる。
【００４０】
次に、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に駆動し、挿入口５と同レベルの位置への移動を開始する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「動作中」の状態（４−６）となる。挿入口５と同レベルの位置に達したら、挿入／排出・搬送装置３の移動を停止する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「動作中」の状態（２−６）となる。
【００４１】
次に、誤って挿入されたディスクを、挿入／排出・搬送装置３により、挿入口５へ移動させる。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「動作中」の状態（２−６）となる。誤って挿入されたディスクの挿入口５への移動を完了すると、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「終了待機中」の状態（２−５）となる。この状態で、プロテクション動作の発生要因である誤挿入ディスクが取り除かれるのを待つ。
【００４２】
誤挿入ディスクが取り除かれると、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「終了待機中」の状態（１−５）となる。これにより、「プロテクション発生によるメカ状態」は解除され、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「プロテクション発生による待機中」の状態（１−２）となる。
【００４３】
次に、記憶してある目的の動作に基づき、プロテクション動作の開始前に予定していた動作を開始する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（１−３）となる。
【００４４】
このように、状態（３−３）にあるときにディスクが誤って挿入され、プロテクション動作が行われる場合、主な状態は、（３−３）→（４−３）→（４−４）→（４−６）→（２−６）→（２−６）→（２−５）→（１−５）→（１−２）→（１−３）のように遷移する。
【００４５】
「プロテクション発生によるメカ状態」において「開始待機中」となったが、ディスクが抜き取られた場合には次の手順で動作する。すなわち、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）において、挿入口５からディスクが誤って挿入されると、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（４−３）に移行する。このとき、予定していた、正常な動作による目的の動作を記憶する。
【００４６】
これによりプロテクション動作に移行するが、このとき、プロテクション発生要因である誤挿入ディスクが取り除かれると、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「開始待機中」の状態（３−４）となり、さらに「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、「プロテクション発生によるメカ状態」で「終了待機中」の状態（３−５）となる。
【００４７】
これにより、「プロテクション発生によるメカ状態」は解除され、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「プロテクション発生による待機中」の状態（３−２）となる。次に記憶してあるプロテクション発生前の動作を開始する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）となる。
【００４８】
このように、「プロテクション発生によるメカ状態」において「開始待機中」となったが、ディスクが抜き取られた場合には、主な動作の状態は、（３−３）→（４−３）→（３−４）→（３−５）→（３−２）→（３−３）のように遷移する。
【００４９】
プロテクション動作を開始したが、ディスクが抜き取られた場合には、動作状態は次のように遷移する。すなわち「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（３−３）において、挿入口５よりディスクが誤って挿入されると、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（４−３）に移行する。このとき、正常な動作による目的としていた動作を記憶する。これにより、プロテクション動作に移行し、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「開始待機中」の状態（４−４）となる。
【００５０】
次に、挿入／排出・搬送装置３を上下方向に駆動し、挿入口５と同レベルの位置へ向けて移動を開始する。これにより「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「有り」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「動作中」の状態（４−６）となる。
【００５１】
この状態においてプロテクション発生要因である誤挿入ディスクが取り除かれると、「メカ位置」が「メカ目的以外位置」、「挿入口ディスク」が「無し」でかつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「動作中」の状態（３−６）となり、さらに「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」でかつ「プロテクション発生によるメカ状態開始」で「動作中」の状態（１−６）に移行する。またさらに、プロテクション発生要因であるディスクが既に取り除かれているため、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「プロテクション発生によるメカ状態」で「終了待機中」の状態（１−５）となる。
【００５２】
これにより、「プロテクション発生によるメカ状態」は解除され、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「プロテクション発生による待機中」の状態（１−２）となる。そして、記憶してある目的の動作に基づき、プロテクション発生前に予定していた動作を開始する。これにより、「メカ位置」が「メカ目的位置」、「挿入口ディスク」が「無し」で、かつ「正常なメカ状態」で「動作中」の状態（１−３）となる。
【００５３】
このように、プロテクション動作を開始したが、ディスクが抜き取られた場合には、主な動作状態は、（３−３）→（４−３）→（４−４）→（３−６）→（１−６）→（１−５）→（１−２）→（１−３）のように遷移する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、挿入／排出・搬送装置３の上下移動中に誤ってディスクが挿入された場合には、直ちに挿入／排出・搬送装置３を停止させて挿入口５の位置に移動させ、誤って挿入されたと思われるディスクを、挿入／排出・搬送装置３外側の挿入口５の方向へ排出し、その後、誤挿入ディスクが取り除かれてから、停止前に予定していた動作を継続するようにしたため、誤ってディスクが挿入された場合でも、装置に対して損傷を与えることはない。また内蔵したマイクロコンピュータ７により動作を制御するようにしているため、少ないコストで、容易に実施することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の挿入が、所定の状態にあるときに行われたとき、移動手段を挿排口位置に位置させ、その挿入された記録媒体を、引込排出手段により挿排口へ排出するようにしたため、記録媒体の誤挿入による装置の損傷をより完全に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＭＤチェンジャ装置の構成を示す図である。
【図２】図１の装置の動作状態を示す状態遷移図である。
【図３】図１の装置において、ディスクが挿入されてから再生装置や収納装置へ搬送されるまでの動作を示す図である。
【図４】図３の動作の続きを示す図である。
【図５】従来の音響装置におけるディスクの搬送の様子を示す図である。
【符号の説明】
１：ディスク収納装置、２：再生装置、３：挿入／排出・搬送装置、４：ディスク、５：挿入口、６：挿入扉、Ｍ１〜Ｍ３：モータ、７：マイクロコンピュータ、８：操作キー、ＡＸ１：アナログ入力ポート（端子）、９：マイクロコンピュータ、１０：通信ライン、１１：収納位置、ＦＳ，ＯＳ，ＭＳ，ＬＳ，ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＰＳ：ディスク検出用のスイッチ、Ｘ１〜Ｘ９：入力ポート（端子）、Ｙ１〜Ｙ４：出力ポート（端子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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