(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定する判定手段と、
前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項において、
前記判定手段は発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、
前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした
ことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項７】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした
ことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項８】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした
ことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項９】
車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、
前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにした
ことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれか１項において、
発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定する
ことを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の駆動力源と、複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の条件に基づいて、特定の駆動力源を停止・始動させることができる車両の制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動力源としてエンジン及びモータジェネレータを搭載したハイブリッド車が知られている。このハイブリッド車においては、要求駆動力に対してエンジントルクが不足する場合は、モータジェネレータを電動機として機能させ、要求駆動力に対するエンジントルクの不足分を補う。また、要求駆動力に対してエンジントルクが余剰となる場合は、モータジェネレータを発電機として機能させ、エンジントルクの余剰分を電気エネルギに変換して回収することができる。このような制御を行うことにより、要求駆動力の変化に関わりなく、燃費が良好となるようにエンジンの運転状態を制御することができる。
【０００３】
このように、エンジン及びモータジェネレータが駆動力源として搭載されたエンジン停止制御装置の一例が特開平９−２０９７９０号公報に開示されている。このハイブリッド車においては、エンジンから車輪に至る動力伝達経路に、モータジェネレータ、クラッチ、変速機、差動歯車装置が設けられている。そして、エンジンの運転状態において、モータジェネレータに電力を供給するバッテリの充電量が所定値以上であるという自動停止条件が成立したとき、エンジンが自動停止される。また、エンジンの自動停止中に、バッテリの充電量が所定値未満になったという自動始動条件が成立したとき、エンジンが再始動される。
【０００４】
一方、モータジェネレータは発電機又は電動機として機能する回転機であって、そのロータがエンジンのクランクシャフトに連結されている。そして、エンジンの動力によりモータジェネレータを駆動して発電する制御と、車輪の動力によりモータジェネレータを駆動して発電する回生制動制御とを行うことができる。また、バッテリからの電力供給によりモータジェネレータを電動機として駆動し、そのトルクを車輪に伝達する制御と、モータジェネレータによりエンジンを始動させる制御とを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記公報に記載されたエンジン停止制御装置では、始動装置によるエンジンの再始動性が低下している状態であっても、自動停止条件が成立した場合にはエンジンが自動停止される可能性があり、その場合にはエンジンの自動停止後に再始動することができず、車両が走行不能になる可能性があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、特定の駆動力源の停止後にこの駆動力源を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる車両の制御装置及び制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１の発明は、車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われていないときには特定の駆動力源の再始動を行うことができない可能性があるが、特定の駆動力源の停止後に、この駆動力源を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる。
【０００９】
さらに、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定するものとするのがよい。
請求項２の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
請求項４の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置と、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段と、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させる自動始動制御手段とを備えた車両の制御装置において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定する判定手段と、前記判定手段により前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記エンジンの停止を禁止する停止禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明のように、発電電流が所定値以上であるときに始動装置が正常であると判定することができる。
請求項６の発明は、車輪に駆動力を伝達する複数の駆動力源と、電動機能と発電機能とを有しかつ前記複数の駆動力源のうちの特定の駆動力源を再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記特定の駆動力源を前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において、前記特定の駆動力源の始動時でなく回転中であり、前記特定の駆動力源の始動に消費される電力の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であることを条件に、前記始動装置により発電を行わせて発電が正常に行われるかどうかを判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明によれば、請求項１と同様の作用及び効果を得ることができる。
請求項７の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までの１トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
請求項８の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、イグニションキーの操作による前記エンジンの始動及び停止までを１トリップとして複数トリップについて１回判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
請求項９の発明は、車輪に駆動力を伝達するエンジン及びモータジェネレータと、電動機能と発電機能とを有しかつ前記エンジンを再始動させる始動装置とを有し、所定の自動停止条件が成立した場合には前記エンジンを自動的に停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合には前記エンジンを前記始動装置により自動的に始動させるようにした車両の制御方法において、前記車両の挙動上の支障のない条件において前記始動装置に発電指令を出力して発電を行わせ発電が正常に行われるかどうかを、前記エンジンの運転中における所定期間毎に判定し、前記始動装置の発電が正常に行われていないと判定された場合には、前記所定の自動停止条件が成立した場合でも前記特定の駆動力源の停止を禁止するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１０の発明のように、発電電流が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、上述した発明が適用されたハイブリッド車のシステム構成図である。図１に示すように、ハイブリッド車には車両の駆動力源としてエンジン１０及びモータジェネレータ（以下、単にＭＧという。）１１が設けられている。エンジン１０は燃料を燃焼させて動力を出力する装置であって、内燃機関、例えば、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジン又はＬＰＧエンジンなどを採用することができる。
【００１４】
エンジン１０の出力軸であるクランクシャフト１２は、動力切替機構１３、変速機１４、アクスルシャフト１５を介して車輪１６に連結されている。変速機１４は、その変速比を自動的に制御することができる自動変速機であり、有段変速機又は無段変速機のいずれでもよい。クランクシャフト１２の回転が動力切替機構１３等によって車輪１６に伝達されることで、同車輪１６が回転してハイブリッド車が走行する。
【００１５】
ＭＧ１１は、電力が供給されてトルクを出力する電動機としての機能と、発電機としての機能とを兼ね備えたものである。ＭＧ１１のロータは動力切替機構１３に連結されている。
【００１６】
そして、クランクシャフト１２の回転が動力切替機構１３を介してＭＧ１１に伝達されると、ＭＧ１１によって発電が行われる。また、ＭＧ１１は、エンジン１０のスタータモータとしての機能を備えており、イグニションキーの操作によるエンジン１０の始動時にはクランクシャフト１２を強制的に回転させるようになっている。
【００１７】
一方、クランクシャフト１２に対して動力伝達可能なスタータモータジェネレータ（以下、単にスタータＭＧという。）１７が設けられている。スタータＭＧ１７は電力が供給されてトルクを出力する電動機としての機能と、発電機としての機能とを兼ね備えたものである。スタータＭＧ１７の出力軸１７ａに設けたプーリ１８とクランクシャフト１２に設けたプーリ１９とはベルト２０を介して連結されている。
【００１８】
上記ＭＧ１１及びスタータＭＧ１７はインバータ２１を介してバッテリ２２に接続されるとともに、インバータ２１及びバッテリ２２には電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）２３が接続されている。
【００１９】
ＥＣＵ２３は、車両の運転状態、例えば、エンジン冷却水温ＴＨＷ、アクセルペダルの踏み込み有無、バッテリ２２の電圧、ブレーキスイッチから検出されるブレーキペダルの踏み込み有無、及び車速、ブレーキブースタ負圧、変速機１４のシフトポジション等の信号を入力する。
【００２０】
ＥＣＵ２３は、マイクロコンピュータを中心として構成されており、内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて、エンジン１０、ＭＧ１１、動力切替機構１３、インバータ２１、スタータＭＧ１７、変速機１４等を好適に制御する。
【００２１】
ＥＣＵ２３は通常のエンジン始動時において、イグニションキーの操作に基づいてスタート信号が入力されると、ＭＧ１１を駆動してエンジン１０の始動を行う。
【００２２】
また、ＥＣＵ２３は車両が所定の運転状態になると、エンジン１０を自動的に停止させる自動停止処理及び自動始動処理を実行する。エンジン１０の自動始動処理はスタータＭＧ１７を駆動制御することにより実行される。ＥＣＵ２３はエンジン１０の自動停止処理を行うのに先立って、スタータＭＧ１７によってエンジン１０の再始動を行うことができるかどうかを判定しておく。そして、ＥＣＵ２３はスタータＭＧ１７の駆動能力が低下していると判定すると、エンジン１０の自動停止処理を禁止するようになっている。これはエンジン１０の自動停止後において、スタータＭＧ１７の駆動能力が低下している場合には、エンジン１０を再始動することができなくなる事態を未然に回避するためである。
【００２３】
スタータＭＧ１７の判定処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の挙動上の支障のない条件において、スタータＭＧ１７に発電指令を出力して発電を行わせる。そして、スタータＭＧ１７により発電が正常に行われるかどうかを判定することによりスタータＭＧ１７の能力が正常かどうかを判定する。スタータＭＧ１７による発電が正常に行われることは、スタータＭＧ１７に電力を供給して電動機として機能させる場合に、必要とする駆動力を得られることを意味するものである。例えば、スタータＭＧ１７の回転速度を検出するセンサの出力ではスタータＭＧ１７が正常と判定される場合でも、スタータＭＧ１７におけるベアリングの焼き付き等によって要求駆動力を得られないことがある。そのため、このようにスタータＭＧ１７による発電を行うことにより、実際に作動させてみなければ認識することができないスタータＭＧ１７の挙動を判定することができるのである。また、車両の挙動上の支障のない条件とは、エンジン１０の始動時でなく回転中であること、及びバッテリ２２の充電量が上限値（例えば最大充電量の８０％）未満であってバッテリ２２の充電を行ってもよい状態である。
【００２４】
エンジン１０の自動停止処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の運転状態、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等に基づいて自動停止条件が成立したか否かを判定する。例えば、
（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。
（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）が所定値（例えば最大充電量の６０％）以上である状態であることとの条件（１）及び（２）の両方が満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。
【００２５】
そして、エンジン１０の自動停止条件が成立した場合には、ＥＣＵ２３はエンジン停止処理を実行する。例えば、燃料噴射弁からの燃料噴射が停止され、更に点火プラグによるエンジン１０の燃焼室内の混合気への点火制御も停止される。このことにより燃料噴射と点火とが停止して、直ちにエンジン１０の運転は停止する。
【００２６】
エンジン１０の自動始動処理に際して、ＥＣＵ２３は車両の運転状態、ここでは、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等に基づいて自動始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、
（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。
（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１），（２）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。上述した自動始動条件の（１），（２）は、これに限る必要はなく、条件（１），（２）以外の条件を設定しても良い。
【００２７】
自動停止処理によるエンジン停止状態において上記条件（１），（２）の一つでも満足されなくなった場合にはＥＣＵ２３はエンジン１０の自動始動処理を行う。この自動始動処理において、ＥＣＵ２３はインバータ２１に電流指令を出力してスタータＭＧ１７を駆動することによりエンジン１０のクランクシャフト１２を強制的に回転させてクランキングを行う。エンジン回転速度が所定回転速度に達すると、ＥＣＵ２３、始動時の燃料噴射処理と点火時期制御処理とを実行して、エンジン１０を自動始動する。そして、エンジン１０の始動が完了すれば、ＥＣＵ２３は通常の燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必要な処理を開始する。
【００２８】
次に、ＥＣＵ２３にて実行されるスタータＭＧ１７の判定処理について説明する。
図２にスタータＭＧ判定処理のフローチャートを示す。本処理はイグニションキーの操作によるエンジン１０の最初の始動後に実行される処理である。本判定処理が開始されると、まずステップ１１０において、エンジン１０の始動時でなく回転中であること、及びバッテリ２２の充電量が上限値未満であって充電を行ってもよい状態であるかどうかに基づいてスタータＭＧ１７にて発電ができる条件にあるかどうかが判定される。これらの条件がすべて満足された場合に発電条件が成立したと判定する。これらの一つでも満足されていない場合には発電条件は不成立として（ステップ１１０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
【００２９】
一方、発電条件が成立した場合には（ステップ１１０で「ＹＥＳ」）、ステップ１２０にてスタータＭＧ１７による発電処理が実行される。
次に、ステップ１３０において、スタータＭＧ１７により発電は正常にできたかどうかが、発電電流が所定値以上である、発電電圧が所定値以上である、又はバッテリ２２の充電量の変化が所定値以上であるかどうかのいずれかに基づいて判定される。発電が正常になされたと判定すると（ステップ１３０で「ＹＥＳ」）、ステップ１４０にてスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮに設定され、本処理を終了する。一方、発電が正常になされなかったと判定すると（ステップ１３０で「ＮＯ」）、ステップ１５０にてスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＦＦに設定され、本処理を終了する。
【００３０】
次に、ＥＣＵ２３にて実行されるエンジン１０の自動停止処理、自動始動を含む始動処理について説明する。
図３に自動停止処理のフローチャートを示す。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本自動停止処理が開始されると、まずステップ２１０において自動停止実行を判定するための運転状態が読み込まれる。例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等を、ＥＣＵ２３内部のＲＡＭの作業領域に読み込む。
【００３１】
次に、ステップ２２０でこれらの運転状態からエンジンの自動停止条件が成立したか否かが判定される。例えば、（１）エンジン１０が暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）が所定値以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１）及び（２）が満足された場合に自動停止条件が成立したと判定する。
【００３２】
上記条件（１），（２）の一つでも満足されていない場合には自動停止条件は不成立として（ステップ２２０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
一方、エンジンの自動停止条件が成立した場合には（ステップ２２０で「ＹＥＳ」）、ステップ２３０でスタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮであるかどうか、即ち、スタータＭＧ１７がエンジン１０を駆動することができるかどうかが判定される。スタータＭＧ正常フラグｅｘｓｔｍｇがＯＮであると判定されると（ステップ２３０で「ＹＥＳ」）、ステップ２４０にてエンジン停止処理が実行される。すなわち、燃料噴射弁からの燃料噴射が停止される。このことによりエンジン燃焼室内での燃焼が停止して、エンジン１０の運転は停止する。こうして、一旦本処理を終了する。このようにして、自動停止処理を実行することができる。
【００３３】
図４に自動始動を含む始動処理のフローチャートを示す。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し実行される処理である。本始動処理が開始されると、まずステップ３１０において自動始動実行を判定するための運転状態が読み込まれる。ここでは、例えば、エンジン冷却水温、バッテリ２２の電圧等をＲＡＭの作業領域に読み込む。
【００３４】
次に、ステップ３２０でこれらの運転状態から自動始動条件が成立したか否かが判定される。例えば、自動停止処理によるエンジン停止状態にあるとの条件下で、（１）エンジン１０暖機後でありかつ過熱していない状態（エンジン冷却水温が水温上限値よりも低く、かつ水温下限値より高い）であること。（２）バッテリ２２の充電量（ＳＯＣ）がある程度以上である状態（バッテリ電圧が基準電圧以上）であることとの条件（１），（２）の内の１つでも満足されなかった場合に自動始動条件が成立したと判定する。
【００３５】
自動停止処理によるエンジン停止状態ではない、すなわちイグニションキーの操作によるエンジン停止の場合、あるいは自動停止処理によるエンジン停止状態であっても上記条件（１），（２）のすべてが満足されている場合には自動始動条件は不成立として（ステップ３２０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。
【００３６】
自動停止処理によるエンジン停止状態において上記条件（１），（２）の一つでも満足されなくなった場合には自動始動条件は成立したとして（ステップ３２２０で「ＹＥＳ」）、ステップ３３０にてエンジン始動処理が開始設定され、一旦、本処理を終了する。
【００３７】
このステップ３３０によるエンジン始動処理の開始設定により、ＥＣＵ２３においては、まず、スタータＭＧ１７が駆動されてエンジン１０のクランクシャフト１２が回転されるとともに、始動時の燃料噴射処理と点火時期制御処理とが実行されて、エンジン１０が自動始動される。そして始動が完了すれば、通常の燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他のエンジン運転に必要な処理が開始される。
【００３８】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
・  本実施形態では、ＥＣＵ２３はエンジン１０の自動停止処理を行うのに先立って、車両の挙動上の支障のない条件において、スタータＭＧ１７により発電指令を出力することにより発電が正常に行われるかどうかを判定することによりスタータＭＧ１７の能力を判定する。そして、スタータＭＧ１７の駆動能力が低下している場合にはエンジン１０の自動停止条件が成立したとしても、エンジン１０の自動停止処理を禁止するようになっている。これによりエンジン１０の自動停止後において、スタータＭＧ１７の駆動能力の低下に基づいてエンジン１０を再始動することができなくなる事態を未然に回避することができる。
【００３９】
なお、実施形態は上記に限らず、次のように変更してもよい。
・  上記実施形態において、スタータＭＧ１７の判定処理をイグニションキーの操作によるエンジン１０の始動及び停止までの１トリップについて１回実行するようにしたが、複数トリップについて１回実施するようにしたり、エンジン１０の運転中における所定期間毎に実施してもよい。
【００４０】
次に、上記実施形態から把握できる他の技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１から請求項４のいずれか１項において、前記判定手段は発電電圧が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御装置。
【００４１】
（ロ）請求項１から請求項４のいずれか１項において、前記判定手段は前記電力の充電状態の変化が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御装置。
【００４２】
（ハ）請求項６から請求項９のいずれか１項において、発電電圧が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御方法。
【００４３】
（ニ）請求項６から請求項９のいずれか１項において、前記電力の充電状態の変化が所定値以上であるときに前記始動装置が正常であると判定するものであることを特徴とする車両の制御方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のハイブリッド車のシステム構成図。
【図２】実施形態のＥＣＵが実行するスタータＭＧ判定処理を示すフローチャート。
【図３】同じくＥＣＵが実行する自動停止処理を示すフローチャート。
【図４】同じくＥＣＵが実行する自動始動処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…特定の駆動力源としてのエンジン、１１…モータジェネレータ（ＭＧ）、１６…車輪、１７…始動装置としてのスタータモータジェネレータ（スタータＭＧ）、２２…バッテリ、２３…自動停止制御手段、自動始動制御手段、判定手段及び停止禁止手段としてのＥＣＵ（電子制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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