(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であって、
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第１の工程と、
前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第２の工程と、
前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第３の工程と、
前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第４の工程と、
前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第５の工程と、
を備えることを特徴とする冊子の頁捲り方法。
【請求項２】
前記冊子載置部上に表表紙あるいは裏表紙を展開して載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する第６の工程を更に備え、前記第６の工程は、前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開する工程とを備えることを特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り方法。
【請求項３】
前記第６の工程は、前記本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げる工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えることを特徴とする請求項２記載の冊子の頁捲り方法。
【請求項４】
前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特徴とする請求項３記載の冊子の頁捲り方法。
【請求項５】
製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置であって、
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、
前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、
前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、
前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、
前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置から退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、
前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、
前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、
前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、
前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第１のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第２のクランプ手段を更に備える、
ことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
【請求項６】
前記冊子収納部は、該冊子収納部内に積層収納された冊子を冊子取出し開口側へ押圧する押圧手段と、前記冊子取出し開口の表表紙あるいは裏表紙の小口に係止するとともに前記吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の捲り時に該表表紙あるいは裏表紙の分離を可能とした分離爪と、前記冊子取出し開口の冊子の背が当接する箇所に出没可能に設けられ、前記冊子取出し開口に臨む冊子の背に係止するとともに前記冊子移送手段と前記押え部材による表表紙あるいは裏表紙の移送時に前記冊子取出し開口に臨む冊子の分離を可能とした分離ピンを備える請求項５記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項７】
前記押え部材は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動されるローラから構成される請求項５または６記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項８】
前記冊子移送手段は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動される少なくとも１つの送りローラから構成される請求項５乃至７の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項９】
前記冊子載置部の上方に、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含めた冊子を案内するためのガイド部材が展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い配設されている請求項５乃至８の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１０】
前記冊子載置部は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙の小口と係合することにより該展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を冊子載置部上に位置決めするストッパを備える請求項５乃至９の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１１】
前記冊子載置部上に搬入載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手段を更に備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、前記捲りローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ該頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動させることにより本文頁を冊子載置部上に展開させるように構成されていることを特徴とする請求項５乃至１０の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１２】
前記頁捲りローラの表面は、冊子の本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成される請求項１１記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１３】
前記捲りローラ駆動手段は、前記本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されることを特徴とする請求項１１または１２記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１４】
前記捲りローラ駆動手段は、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すように動作されることを特徴とする請求項１１または１２記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１５】
前記頁捲り手段は、前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、前記立ち上げた本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成になっている請求項５乃至１４の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１６】
前記頁押え手段は、前記冊子載置部の両端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトから構成される請求項１５記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項１７】
前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備える請求項１０乃至１６の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子の頁捲り方法及びその装置にかかり、更に詳しくは、例えば並製本された冊子の所定の紙葉に印刷を施す時に、冊子をプリンタの所定の場所に自動的に給送してセットし、この冊子の表紙及び本文頁を自動的に捲ることができるようにした冊子の頁捲り方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、パンフレット等に相当する冊子の所定の紙葉に印刷を施す場合は、冊子を手作業によりプリンタの所定の箇所にセットし、しかる後、手作業により表紙を開いたり、本文頁を捲ることで所定の紙葉に必要な印刷をプリンタで施すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来における冊子の捲り方式では、冊子の給送から表紙及び本文頁の捲り操作を全て手作業で行っているため、冊子のセット及び捲り作業が煩雑になり、その作業効率も低いほか、熟練を要するという問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、冊子載置部にセットされた冊子の表紙または本文頁の捲りを自動化することにより、煩雑な手作業をなくし、効率のよい正確な冊子の頁捲りを可能にした冊子の頁捲り方法及びその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第１の工程と、前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第２の工程と、前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第３の工程と、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段を駆動することにより表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに展開された表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第４の工程と、前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第５の工程を備えることを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、前記冊子載置部上に表表紙あるいは裏表紙を展開して載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する第６の工程を備え、前記第６の工程は、前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開する工程とを備えることを特徴とする。
また本発明は、前記第６の工程が、前記本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げる工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置より退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第１のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第２のクランプ手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記冊子収納部が、該冊子収納部内に積層収納された冊子を冊子取出し開口側へ押圧する押圧手段と、前記冊子取出し開口の表表紙あるいは裏表紙の小口に係止するとともに前記吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の捲り時に該表表紙あるいは裏表紙の分離を可能とした分離爪と、前記冊子取出し開口の冊子の背が当接する箇所に出没可能に設けられ、前記冊子取出し開口に臨む冊子の背に係止するとともに前記冊子移送手段と前記押え部材による表表紙あるいは裏表紙の移送時に前記冊子取出し開口に臨む冊子の分離を可能とした分離ピンを備えるものである。
また本発明は、前記押え部材が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動されるローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子移送手段が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動される少なくとも１つのローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子載置部の上方に、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含めた冊子を案内するためのガイド部材を展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い配設したものである。
また本発明は、前記冊子載置部が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙の小口と係合することにより該展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を冊子載置部上に位置決めするストッパを備えるものである。
【０００９】
また本発明は、前記冊子載置部上に搬入載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手段を更に備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、前記ローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ該頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動させることにより本文頁を冊子載置部上に展開させるように構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記頁捲りローラの表面が、冊子の本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成されるものである。
【００１０】
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されることを特徴とする。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すように動作されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記頁捲り手段が、前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、前記立ち上げた本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成になっているものである。
また本発明は、前記頁押え手段が、前記冊子載置部の両端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトから構成されるものである。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備えるものである。
【００１２】
本発明においては、吸引パット（吸引手段）により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材（押え手段）を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の頁捲りを自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【００１３】
また本発明においては、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明においては、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【００１４】
また本発明においては、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【００１５】
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にする。
また本発明においては、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２により本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第１の実施の形態を示す全体の構成図、図２は第１の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
図１において、冊子の頁捲り装置は、冊子収納部１０、冊子移送手段３０、冊子載置部４０、第１のクランプ手段６０、第２のクランプ手段７０、吸引手段２００、パット駆動手段３００、押え部材４００及び押え部材駆動手段５００を備える。
【００１７】
冊子収納部１０は、例えば並製本された冊子１を、その背１Ａを下方にして垂直にした状態で収納し得る内形形状を有する横長のマガジン１０１を備え、このマガジン１０１は水平な基板１０２上に設置されている。また、マガジン１０１内には、多数の冊子１がその背１Ａを下方に、小口１Ｂを上方にして横方向に積層した状態で収納されている。
さらに、マガジン１０１の前部には冊子取出し開口１０３が形成されており、この冊子取出し開口１０３の表表紙あるいは裏表紙（以下、単に表紙という）１１の小口が当接する箇所には、冊子取出し開口１０３に臨む冊子１に係止するとともに吸引手段２００による表紙１１の捲り時に該表紙１１の分離を可能にする少なくとも１つの分離爪１０４が設けられている。また、冊子取出し開口１０３における基板１０２の冊子１の背１Ａが当接する箇所には、冊子取出し開口１０３に臨む冊子１に係止するとともに冊子取出し開口１０３から取り出される冊子１の分離を可能にする少なくとも１つの分離ピン１０５が出没可能に設けられており、この分離ピン１０５は、基板１０２に埋設したばね１０６により基板１０２の上面から突出する方向に付勢されている。
また、マガジン１０１の後部には、マガジン１０１内に積層収納された冊子１全体を冊子取出し開口１０３側へ押圧する押圧手段６００が配設されている。この押圧手段６００は、冊子１に当接する押圧板６００１と、この押圧板６００１と固定部材６００２間に介在した圧縮コイルばね６００３から構成されている。
【００１８】
冊子移送手段３０は、冊子収納部１０の基板１０２の前端に隣接して配置され、冊子１の背１Ａと平行に、かつ基板１０２の上面と同一レベルにして配置した少なくとも１つの送りローラ３０１から構成され、この送りローラ３０１は図示省略した駆動モータにより回転される。
冊子載置部４０は、冊子１の表紙１１（または本文頁１２）を冊子１の背１Ａを中心にして平面状に展開した時の表面積に相当する大きさの長方形状の載置板４０１を備え、この載置板４０１は冊子移送手段３０の冊子搬出側に隣接して水平に配設されている。
また、冊子載置部４０は、展開された表紙１１の小口と係合することにより、該展開された表紙１１を含めた冊子１を載置板４０１上に位置決めするストッパ４０２を備える。
さらに、冊子載置部４０の上方には、展開された表紙１１を含めた冊子１を載置板４０１上に案内するための板状のガイド部材７００が展開された表紙１１を含む冊子１の搬入方向に沿い、かつ冊子１の上下両端部に対向して配設されている。また、このガイド部材７００の載置板４０１との間隔は、冊子移送手段３０側が大きく、ストッパ４０２側に行くにしたがい小さくなるように構成されている。
【００１９】
第１のクランプ手段６０は、載置板４０１上に搬入位置決めされた冊子１の小口１Ｂをクランプするためのもので、冊子移送手段３０の冊子搬出側と対向する載置板４０１の一端に近接して軸６０２により揺動可能に配設したクランプ部材６０１と、このクランプ部材６０１を冊子１の小口１Ｂがクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段６０３を備える。
クランプ部材６０１の揺動先端は、載置板４０１上に搬入載置された冊子１の小口１Ｂをその厚さ方向からクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段６０３は、図示しないが、例えば軸６０２に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【００２０】
第２のクランプ手段７０は、載置板４０１上に平面状に展開された表紙１１（または本文頁１２）の小口をクランプするためのもので、冊子移送手段３０と反対の載置板４０１の他端に近接して軸７０２により揺動可能に配設したクランプ部材７０１と、このクランプ部材７０１を展開された表紙１１の小口がクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段７０３を備える。
クランプ部材７０１の揺動先端は、展開された表紙１１（または本文頁１２）の小口をクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段７０３は、図示しないが、例えば軸７０２に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【００２１】
吸引手段２００は、図１及び図２に示すように、冊子収納部１０に収納された冊子１の表紙１１を捲るための吸引パット２００１、この吸引パット２００１に吸引用の負圧を供給するバキュームポンプ（負圧供給手段）２００２を備え、このバキュームポンプ２００２と吸引パット２００１間はコイル状に形成したフレキシブルな負圧供給ホース２００３により接続されている。また、負圧供給ホース２００３の途中には、吸引パット２００１に負圧を供給したり、吸引パット２００１を大気に開放するための切換弁２００４が介在されている。
【００２２】
パット駆動手段３００は、図１及び図２に示すように、吸引パット２００１を冊子収納部１０内の表紙１１の小口側に当接して該表紙１１を吸引する吸引位置Ｐ１と、吸引された表紙１１を冊子１の背１Ａを中心に開いて吸引パット２００１への負圧供給を解除する位置Ｐ２と、位置Ｐ２から退避する退避位置Ｐ３間で移動させるもので、冊子収納部１０と冊子移送手段３０間の側方に配設された基台３００１を備える。
この基台３００１上には、冊子収納部１０の基板１０２側へ表紙１１の小口と平行に伸びる揺動軸３００２が回転可能に軸支されている。また、揺動軸３００２の基板１０２側への突出先端にはＬ字状の揺動アーム３００３の一端が固定され、この揺動アーム３００３の他端には吸引パット２００１が取り付けられている。
更に、前記基台３００１上には、揺動軸３００２にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構３００４を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ３００５が設けられている。
なお、前記切換弁２００４は、揺動軸３００２の回転角度に応じた吸引位置Ｐ１で開いて吸引パット２００１にバキュームポンプ２００２から負圧を供給し、負圧解除位置Ｐ２で負圧の供給を遮断するとともに吸引パット２００１を大気に開放する構成になっている。
【００２３】
押え部材４００は、吸引パット２００１により吸引された表紙１１に吸引パット２００１と反対の面から当接し、吸引パット２００１への負圧供給解除後の表紙１１を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付けて、展開された表紙１１及び冊子１を冊子載置部４０へ移送するためのもので、ゴムローラから構成される。以下、押え部材４００を押えローラ４００という。
【００２４】
押え部材駆動手段５００は、図１及び図２に示すように、押えローラ４００を、表紙１１の開き動作に邪魔にならない退避位置Ｐ１２と、退避位置Ｐ１２から下方に移動して吸引パッド２００１が位置Ｐ２に位置しているときに表紙１１に当接し、次いで、負圧吸引解除後の表紙１１を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付ける位置Ｐ１１との間で、移動させるもので、冊子収納部１０と冊子移送手段３０間の側方に配設された基台５００１を備える。
この基台５００１上には、冊子収納部１０の基板１０２側へ表紙１１の小口１Ｂと平行に伸びる揺動軸５００２が回転可能に軸支されている。また、揺動軸５００２の基板１０２側への突出先端には揺動アーム５００３の一端が固定され、この揺動アーム５００３の他端には押えローラ４００が表紙１１に平行させて回転可能に取り付けられている。
前記基台５００１上には、揺動軸５００２にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００４を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ５００５が設けられ、また、基台５００１上には回転軸５００６が揺動軸５００２と平行に、かつ回転可能に軸支されている。
更に、前記基台５００１上に、回転軸５００６にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００７を介して連結したローラ回転用駆動モータ５００８が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ５００８の回転を押えローラ４００に伝達するため、回転軸５００６の突出先端と揺動アーム５００３の突出先端及び押えローラ４００の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００９が設けられている。
【００２５】
次に、上記のように構成された第１の実施の形態の動作について説明する。
冊子収納部１０のマガジン１０１内に冊子１が図１に示す姿勢に収納され、かつ該冊子１が押圧手段６００により冊子取出し開口１０３の方向に押圧されている頁捲りの待機状態では、吸引パット２００１は退避位置Ｐ３にあり、かつ押えローラ４００も退避位置Ｐ１２にある。
かかる状態において、頁捲り動作が開始されると、まず、アーム揺動用駆動モータ３００５が逆転方向に回転して揺動軸３００２を反時計回り方向に回転することにより揺動アーム３００３を図１の２点鎖線に示す退避位置Ｐ３から実線に示す吸引位置Ｐ１へ回動し、吸引パット２００１をマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側に当接させる。吸引パット２００１が冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側に当接するとアーム揺動用駆動モータ３００５の逆転方向の回転が停止する。また、吸引パット２００１が吸引位置Ｐ１に移動されると切換弁２００４が開かれてバキュームポンプ２００２に連通し、吸引パット２００１に負圧を供給することにより冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側を吸引保持する。
【００２６】
しかる後、アーム揺動用駆動モータ３００５が正転方向に起動され、揺動アーム３００３を図１の実線に示す吸引位置Ｐ１から２点鎖線に示す退避位置Ｐ３の方向へ回動させることにより、吸引パット２００１に吸引保持された表紙１１のみを分離爪１０４で分離し、冊子１の背１Ａを中心にして開く。そして、吸引パット２００１が吸引解除位置Ｐ２に移動すると切換弁２００４が閉じられ、吸引パット２００１を大気に開放するため、吸引パット２００１は開かれた表紙１１から離間し、退避位置Ｐ３へと移動する。吸引パット２００１が退避位置Ｐ３まで移動されるとアーム揺動用駆動モータ３００５の正転方向の回転が停止し、吸引パット２００１を退避位置Ｐ３に待機させる。
【００２７】
一方、表紙１１を吸引保持した吸引パット２００１が吸引解除位置Ｐ２の手前に達する時点になると押え駆動手段５００のアーム揺動用駆動モータ５００５が正転方向に起動され、これにより揺動軸５００２を図１において時計回り方向に回転して揺動アーム５００３を同一方向に回動し、押えローラ４００を退避位置Ｐ１２から押し付け位置Ｐ１１に向けて移動させる。これにより、押えローラ４００は吸引解除位置Ｐ２で吸引パット２００１から離間した表紙１１の反吸引側の面に当接される。そして、押えローラ４００が押し付け位置Ｐ１１に達すると、押えローラ４００は開いた表紙１１の小口１Ｂ側を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付ける。この時、アーム揺動用駆動モータ５００５の正転方向の回転は停止するが、押えローラ４００の送りローラ３０１への押し付け状態は保持される。また、この場合、押え部材駆動手段５００のローラ回転用駆動モータ５００８を起動して、押えローラ４００を図１において時計回り方向、即ち表紙１１の背１Ａ側から小口１Ｂ側方向に回転させ、かつ冊子移送手段３０の送りローラ３０１を押えローラ４００と同一の周速度で反時計回り方向に回転させておく。
【００２８】
押えローラ４００及び送りローラ３０１が図１の矢印方向に回転されると、この両ローラ４００と３０１で挟持された表紙１１は両ローラ４００と３０１の矢印方向への回転につれて冊子載置部４０の方向に移送されることにより該表紙１１に張力が付与されるため、該表紙１１は平面状に展開されるとともに該表紙１１に作用する張力によりマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１の背１Ａが分離ピン１０５から離脱し、かつ分離された冊子１はマガジン１０１外へ引き出される。
そして、両ローラ４００と３０１が矢印方向に更に回転することにより、展開された表紙１１及び冊子１は冊子載置部４０上へ移送され載置される。この時、展開された表紙１１の小口１Ｂがストッパ４０２に当接することにより、冊子載置部４０上における展開された表紙１１及び冊子１の搬入方向の位置決めを行う。
【００２９】
展開された表紙１１及び冊子１が冊子載置部４０上に位置決めセットされると、第１のクランプ手段６０の駆動手段６０３が動作してクランプ部材６０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子１の小口１Ｂをその厚み方向からクランプする。また、第２のクランプ手段７０の駆動手段７０３が動作してｈ：クランプ部材７０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子載置部４０上に平面状に展開された表紙１１の小口１Ｂをクランプ部材７０１でクランプし、表紙１１を平面状に展開された状態に保持する。
印刷は平面状に展開された表紙１１、あるいは冊子１側の表面に位置する本文頁に対して行われ、印刷後はクランプ手段６０、７０によるクランプが解除され、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、継続して冊子の給送と展開が行われる。
【００３０】
上記のような本発明の第１の実施の形態によれば、吸引手段２００の吸引パット２００１により冊子収納部１０の冊子取出し開口１０３に臨む冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側を吸引し、この吸引パット２００１をパット駆動手段３００により表紙１１が開かれる方向に移動させて該表紙１１を冊子１の背１Ａを中心にして開き、この開かれた表紙１１に吸引パット２００１と反対の面から押えローラ４００を押え部材駆動手段５００により移動して当接させ、さらに吸引パット２００１による表紙１１の吸引を解除して吸引パット２００１を退避位置Ｐ３へ移動させた後、吸引解除後の表紙１１を押えローラ４００で冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付け、この状態で押えローラ４００及び送りローラ３０１を送り出し方向に回転させることにより、表紙１１に張力を付与して該表紙１１を平面状に展開するとともに該表紙１１に作用する張力によりマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１を分離してマガジン１０１外へ引き出し、この展開された表紙１１を含む冊子１を冊子載置部４０上へ載置する構成にしたから、冊子１の冊子載置部４０への搬入及び冊子１の展開を自動的に行うことができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【００３１】
また、第１の実施の形態によれば、冊子載置部４０上へ搬送された冊子１の小口１Ｂ及び展開された表紙１１の小口１Ｂをクランプすることにより、冊子１及び展開された表表紙１１あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
さらに、第１の実施の形態によれば、冊子載置部４０の上方にガイド部材７００を配置することにより、平面状に捲られた表紙１１を含む冊子１の冊子載置部４０上への搬入を確実にでき、表紙等への印刷を容易にする。
【００３２】
図３〜図５により本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第２の実施の形態を示す全体の構成図、図４は第２の実施の形態における頁捲り機構（頁捲り手段）の平面図、図５頁捲り機構の要部の動作説明図である。
この図３〜図５において、図１及び図２と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図１及び図２と異なる部分を重点に述べる。
この第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、冊子載置部４０上に表紙１１を平面状に展開した状態で搬入セットした冊子１の本文頁１２を枚葉毎に捲ることにより展開された表紙１１上に平面状に展開する、頁捲り手段８０を新たに付加したところにある。
【００３３】
頁捲り手段８０は、冊子１の背１Ａに平行で、かつ冊子載置部４０上の冊子１に対して離接する方向に揺動可能に支持された正逆回転駆動可能な頁捲りローラ８０１と、この頁捲りローラ８０１を予め決めた動作パターンに従って動作させる捲りローラ駆動手段８０２を備える。頁捲りローラ８０１の少なくとも表面はゴム等のような紙に対して摩擦抵抗の大きな部材で形成されている。
【００３４】
捲りローラ駆動手段８０２は、図３及び図４に示すように、冊子載置部４０の側部において、冊子載置部４０上に載置された冊子１の展開方向に沿って平行に配置された一対の平行なガイドロッド８０２１と、このガイドロッド８０２１の両端を支持する支持部材８０２２と、ガイドロッド８０２１にその長手方向に沿い移動可能に取り付けた可動部材８０２３と、支持部材８０２２間に回転可能にかつガイドロッド８０２１と平行に支持され、可動部材８０２３に螺合する送りねじ８０２４と、この送りねじ８０２４の一端にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０２５を介して連結され、送りねじ８０２４を正逆転させる駆動モータ８０２６を備える。
【００３５】
前記可動部材８０２３上に可動部材８０２３の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された揺動軸８０２７が設けられ、この揺動軸８０２７の冊子載置部４０上への突出先端に一端が固定され、他端に頁捲りローラ８０１を回転可能に支持する揺動アーム８０２８が設けられている。
前記可動部材８０２３上には、揺動軸８０２７にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０２９を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ８０３０が設けられ、また、可動部材８０２３上に可動部材８０２３の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された回転軸８０３１が設けられている。
更に、前記可動部材８０２３上に、回転軸８０３１にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０３２を介して連結した正逆転可能なローラ回転用駆動モータ８０３３が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ８０３３の回転を頁捲りローラ８０１に伝達するため、回転軸８０３１の冊子載置部４０上への突出先端と揺動アーム８０２８の突出先端及び頁捲りローラ８０１の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０３４が設けられている。
【００３６】
次に、上記のように構成された第２の実施の形態の動作について説明する。
なお、図３、図５、図６において、頁捲りローラ８０１の位置を丸の中に数字を書き込んで表示してあるが、明細書中では、頁捲りローラ８０１の位置を括弧の中に数字を書き込んで表示する。
図３及び図４に示すように、平面状に展開された表紙１１を含む冊子１が冊子載置部４０上に搬入セットされた状態において、冊子１の本文頁１２を捲る場合は、まず、可動部材８０２３を図４の右端に位置させ、かつ揺動アーム８０２８を図３に示すように略水平な位置に保持することにより、頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０上の冊子１から離間した第１の位置（１）に保持し、この第１の位置（１）を頁捲りローラ８０１の捲り開始位置とする。
かかる状態で、ローラ回転用駆動モータ８０３３を正転方向に起動して頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ８０３０を正転方向に起動して揺動アーム８０２８を図３において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０上の冊子１の小口１Ｂ側に接触させる。この位置を頁捲りローラ８０１の第２の位置（２）とする。頁捲りローラ８０１が第２の位置（２）に達するとアーム揺動用駆動モータ８０３０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は冊子１の本文頁１２に接触された状態に保持される。
【００３７】
次いで、駆動モータ８０２６を正転方向に起動することにより、送りねじ８０２４を回転して可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。これにより、頁捲りローラ８０１は時計回り方向、即ち冊子１の本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向に回転しながら第２の位置（２）から冊子１の背１Ａ側へ移動すると、頁捲りローラ８０１に接触している本文頁１２が図３に示すようにアーチ状に変形されながら捲られた後、符号１２ａに示すように頁捲りローラ８０１の上方へ移行される。この時の頁捲りローラ８０１の位置を第３の位置（３）とする。また、頁捲りローラ８０１が第３の位置（３）に移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。
一方、頁捲りローラ８０１が第３の位置（３）に達すると、アーム揺動用駆動モータ８０３０が逆転方向に起動され、これにより、頁捲りローラ８０１を冊子１に対して接触状態に保持させている揺動アーム８０２８が時計回り方向に回動され、頁捲りローラ８０１を冊子１から離間させて第４の位置（４）へ移動させる。これに伴い、頁捲りローラ８０１の上方へ移行された本文頁は符号１２ｂで示すように立ち上げられる。この時、頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転していてもよいし、回転を停止していてもよい。
【００３８】
頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）に移動されると、図５に示すように、ローラ回転用駆動モータ８０３３は逆転方向に起動され、これにより頁捲りローラ８０１を本文頁１２が小口から背方向に移動される方向と逆の方向、即ち反時計回り方向に回転させる。これに伴い、立ち上げた本文頁１２ｂの裏面に付着する余分な本文頁１２ｃがある場合は、この余分な本文頁１２ｃは頁捲りローラ８０１の反時計回り方向への回転につれて、立ち上げた本文頁１２ｂから剥離され、頁捲りローラ８０１の下方に移行される。その後、頁捲りローラ８０１を反時計回り方向に回転させながら、揺動アーム８０２８をアーム揺動用駆動モータ８０３０により反時計回り方向に回動して第３の位置（３）に戻すことで、剥離された余分の本文頁１２ｃを符号１２ｄに示すように冊子載置部４０上の冊子１に押し付け、頁捲りローラ８０１の反時計回り方向の回転により、本文頁１２ｄを冊子１上に平面状に捲り返す。また、この捲り返し動作が終了した後は、頁捲りローラ８０１は再び第４の位置（４）に戻される。
【００３９】
頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）に戻されると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に起動され、可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。可動部材８０２３が矢印Ｂ方向に移動されることにより頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）から第５の位置（５）に移動されると、図３に示すように立ち上げられた本文頁１２ｂは冊子１の背１Ａを中心にして展開された表紙１１側へ符号１２ｅで示すように傾倒される。
また、頁捲りローラ８０１が第５の位置（５）に移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。その後、ローラ回転用駆動モータ８０３３を再び正転方向に起動して頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ８０３０を正転方向に起動して揺動アーム８０２８を図３において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ８０１を傾倒された本文頁１２ｅごと載置板４０１上に展開されている表紙１１上に押し付ける。この位置を頁捲りローラ８０１の第６の位置（６）とする。頁捲りローラ８０１が第６の位置（６）に達するとアーム揺動用駆動モータ８０３０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は本文頁１２ｅを載置板４０１上に押し付けた状態に保持される。
【００４０】
また、頁捲りローラ８０１が第６の位置（６）に移動されると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に起動され、可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。この結果、頁捲りローラ８０１も同一方向に移動されるため、本文頁１２ｅを載置板４０１上に押し付けながら時計回り方向に回転する頁捲りローラ８０１は本文頁１２ｅを背１Ａから小口１Ｂ方向に伸ばしながら載置板４０１上に平面状に展開する。そして、頁捲りローラ８０１が本文頁１２ｅの小口１Ｂに近接する第７の位置（７）まで移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。
その後、第２のクランプ手段７０の駆動手段７０３が動作してクランプ部材７０１が平面状に展開された本文頁１２ｅの小口１Ｂをクランプする。
【００４１】
上記第２のクランプ手段７０による展開本文頁１２ｅのクランプ動作が終了すると、アーム揺動用駆動モータ８０３０が逆転方向に起動され、これにより、揺動アーム８０２８を時計回り方向に回動して頁捲りローラ８０１を載置板４０１から離間させ、第８の位置（８）へ移動させる。この第８の位置（８）が捲り動作終了位置となる。また、頁捲りローラ８０１が第８の位置（８）に移動されると、駆動モータ８０２６が逆転方向に起動され、これにより可動部材８０２３を図４の矢印Ｂと逆の方向に移動させて、頁捲りローラ８０１を捲り開始位置（第１の位置（１））に復帰させる。
印刷は平面状に展開された本文頁の表面に行われ、印刷後は、クランプ手段６０、７０によるクランプが解除され、冊子１は、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、本文頁１２に対して頁捲りが継続して行われる。
【００４２】
上記のような本発明の第２の実施の形態によれば、冊子載置部４０上に移送された展開された表紙１１を含む冊子１を冊子載置部４０上に搬入セットした後、頁捲りローラ８０１を捲りローラ駆動手段８０２により本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向に回転させながら冊子１に接触させ、かつこの頁捲りローラ８０１を冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向に移動させることにより本文頁１２を頁捲りローラ８０１の上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラ８０１を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラ８０１の上方へ移行させた本文頁１２を背１Ａを中心にして開き、かつ頁捲りローラ８０１を開かれた本文頁１２が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁１２を冊子載置部４０上に押し付けながら、この本文頁１２の背１Ａ側から小口１Ｂ方向に移動することで本文頁１２を冊子載置部４０上に平面状に展開し、さらに、この展開された本文頁１２の小口１Ｂを第２のクランプ手段７０により保持する構成にしたので、冊子１の本文頁１２を自動的に捲ることができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【００４３】
また、第２の実施の形態によれば、本文頁１２が頁捲りローラ８０１の上方へ移行された後の頁捲りローラ８０１を第３の位置（３）から第４の位置（４）に示す上方へ移動させることにより本文頁１２を立ち上げ、この立ち上げ第４の位置（４）から頁捲りローラ８０１を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の第５の位置（５）に移動させることにより、立ち上げた本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０に接する方向に移動して、傾倒された本文頁１２を冊子載置部４０上に押し付けるようにしたので、冊子載置部４０上への本文頁１２の展開を確実に行うことができる。
また、第２の実施の形態によれば、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げる第４の位置（４）に移動された時に、この頁捲りローラ８０１を本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部４０上の冊子１の上面に接触する第３の位置（３）まで移動させることにより、立ち上げた本文頁１２の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部４０上の冊子１へ捲り返すことができる。
【００４４】
図６により本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第３の実施の形態を示す全体の概略構成図である。
図６において、図３と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図３と異なる部分を重点に述べる。
この第３の実施の形態において、第２の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、頁捲り手段８０が、頁捲りローラ８０１の上方に位置して冊子載置部４０上に載置された冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向及び本文頁１２の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段９０を新たに備えたところにある。
【００４５】
頁押え手段９０は、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げる第４の位置▲４▼に移動されたときに、この立ち上げた本文頁１２の一部を下面から当接する頁捲りローラ８０１とで一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラ８０１を反時計回り方向に回転することにより、挟持された本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして本文頁１２の展開方向へ移動させるものである。
このために、頁押え手段９０は、冊子載置部４０の両端の上方に配設した自由回転する一対のガイドローラ９０１と、この両ガイドローラ９０１間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト９０２から構成され、このベルト９０２は頁捲りローラ８０１の回転につれて走行される。
【００４６】
この構成において、図６に示すように、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げた第４の位置（４）に移動され、かつ本文頁１２をベルト９０２の下面に押し付けた状態で、頁捲りローラ８０１が反時計回り方向に回転されると、挟持状態にある本文頁１２は、頁捲りローラ８０１の反時計回り方向の回転と、これにつれて走行するベルト９０２の走行動作で図６の矢印Ｃの方向に繰り出され、背１Ａを中心にして表紙展開方向へ傾倒される。これにより、立ち上げた本文頁１２の展開方向への傾倒を確実にする。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、冊子収納部１０に収納された冊子１及びその表紙１１を横にしたマガジン１０１の冊子取出し開口１０３から分離して取り出す場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、冊子収納部１０のマガジン１０１を縦に配置し、その冊子取出し開口１０３を基板１０２の上面に臨ませ、冊子取出し開口１０３から冊子１が１冊分離されて取り出されるごとに押圧手段６００により上方へ押し上げるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、頁押え手段９０をガイドローラ９０１間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト９０２から構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、頁捲りローラ８０１の上方に位置して冊子載置部４０上に載置された冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向及び表紙１１または本文頁１２の展開方向に沿って平行に配設された平滑な板材により構成してもよい。
また、上記実施の形態では、吸引パット２００１に吸引用の負圧を供給する手段としてバキュームポンプ２００２を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、エアシリンダを利用して、エアシリンダのロッドをソレノイドまたはモータでストローク動作させることにより負圧を発生させるものであってもよい。
また、本発明におけるパット駆動手段３００、押え部材駆動手段５００は上記実施の形態に示す構成のものに限定されず、請求項に記載の範囲を逸脱しない範囲において種々に変更できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吸引パット（吸引手段）により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材（押え手段）を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の展開を自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【００４９】
また本発明によれば、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明によれば、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【００５０】
また本発明によれば、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【００５１】
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にすることができる。
また本発明によれば、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第１の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
【図３】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第２の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における頁捲り機構の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における頁捲り機構の要部の動作説明図である。
【図６】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第３の実施の形態を示す全体の構成図である。
【符号の説明】
１  冊子
１Ａ  背
１Ｂ  小口
１１  表紙
１２  本文頁
１０  冊子収納部
３０  冊子移送手段
４０  冊子載置部
６０  第１のクランプ手段
７０  第２のクランプ手段
８０  頁捲り手段
８０１  頁捲りローラ
８０２  捲りローラ駆動手段
８０２１  ガイドロッド
８０２３  可動部材
８０２６  駆動モータ
８０２８  揺動アーム
８０３０  アーム揺動用駆動モータ
８０２９  回転伝達手段
８０３３  ローラ回転用駆動モータ
９０  頁押え手段
９０１  ガイドローラ
９０２  無端ベルト
２００  吸引手段
２００１  吸引パット
２００２  バキュームポンプ（負圧供給手段）
３００  パット駆動手段
３００３  揺動アーム
３００５  アーム揺動用駆動モータ
４００  押え部材（押えローラ）
５００  押え部材駆動手段
５００３  揺動アーム
５００５  アーム揺動用駆動モータ
５００８  ローラ回転用駆動モータ
６００  押圧手段
７００  ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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