(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリで回動した無端状部材でスライドドアを開閉する車両のスライドドア開閉装置において、
前記駆動プーリの回転中心に揺動中心を合せてシーソブラケットを配置し、このシーソブラケットの両端に無端状部材のたるみを吸収する２個のプーリを自由回転自在に取付け、
これらの２個のプーリと、爪を備える前記駆動プーリとに無端状部材として孔あきベルトを掛けたときに、２個のプーリの軸を、駆動プーリの回転中心よりも孔あきベルトが駆動プーリに巻き付いている側へ寄せて配置することで、
駆動プーリが一の回転方向へ回動したときに、テンション側の無端状部材が一方のプーリを押出すためにシーソブラケットが前記一の回転方向へ揺動し、他方のプーリがルーズ側の無端状部材のたるみを吸収することを特徴とした車両のスライドドア開閉装置のテンショナ構造。
【請求項２】
前記２個のプーリを弾性体を介してシーソブラケットに取付けたことを特徴とする請求項１記載の車両のスライドドア開閉装置のテンショナ構造。
【請求項３】
前記シーソブラケットは、駆動プーリを支える回転軸に直接軸支したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両のスライドドア開閉装置のテンショナ構造。
【請求項４】
前記シーソブラケットは、回転軸を支える機器ケースに揺動可能に取付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両のスライドドア開閉装置のテンショナ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライドドア開閉装置のテンショナ構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のスライドドアを、無端状部材（ベルトやチェーン）を介して開閉する技術には、例えば特開平４−６２２８４号公報「スライドドアの自動開閉装置」が知られている。無端状部材は、駆動プーリを境にしてテンション側とルーズ側とに分れ、ルーズ側で無端状部材がプーリから外れる虞れがあるため、その位置にテンショナを配置し、たるみを吸収する必要がある。そこで、前記公報の第２図では、符号２６〜３１の部品からなるテンショナを、２組配置したものである。無端状部材が正逆転するために、２組必要となるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のテンショナは、車体側から各々サポートを出し、それらの先端に取付ける必要があり、サポート等の部材が必要である。
しかし、近年の車両軽量化の要求から、上記サポートの簡略化並びに合理的なテンショナの配置技術が切望されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記要望に応えるために請求項１は、駆動プーリの回転中心に揺動中心を合せてシーソブラケットを配置し、このシーソブラケットの両端に無端状部材のたるみを吸収する２個のプーリを自由回転自在に取付け、これらの２個のプーリと、爪を備える駆動プーリとに無端状部材として孔あきベルトを掛けたときに、２個のプーリの軸を、駆動プーリの回転中心よりも孔あきベルトが駆動プーリに巻き付いている側へ寄せて配置することで、駆動プーリが一の回転方向へ回動したときに、テンション側の無端状部材が一方のプーリを押出すためにシーソブラケットが一の回転方向へ揺動し、他方のプーリがルーズ側の無端状部材のたるみを吸収することを特徴とする。
孔あきベルトは、駆動プーリの一方がテンション側、他方がルーズ側となり、テンション側で一方のプーリが押出されると、他方のプーリはその分だけ孔あきベルトを押し、たるみを吸収し、かつ駆動プーリに一定量の孔あきベルトを確実に係合させることができる。従って、極めて合理的なテンショナを提供することができる。
【０００５】
請求項２は、２個のプーリを弾性体を介してシーソブラケットに取付けたことを特徴とする。
弾性体でプーリを常に無端状部材へ付勢すれば、常に好ましいテンションを無端状部材に作用させることができ、円滑な動力伝動が図れる。
【０００６】
請求項３は、シーソブラケットを、駆動プーリを支える回転軸に直接軸支したことを特徴とする。
シーソブラケットを、駆動プーリを支える回転軸に直接軸支したので、車体側からブラケットやサポートを出す必要がない。
【０００７】
請求項４は、シーソブラケットを、回転軸を支える機器ケースに揺動可能に取付けたことを特徴とする。
シーソブラケットを機器ケースに持たせるので、回転軸に掛かる負担は増加しない。従って、回転軸である支軸を大径にする必要がなく、装置のコンパクト化が図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るスライドドア開閉装置を備えた車両の概念図であり、ワンボックスカータイプの車両１は、スライドドア２及びスライドドア開閉装置１０を備えており、例えば、ドアノブ３を操作すると、その情報がフレキシブル導体４を介して車体側の図示せぬコントローラに至る。コントローラはスライドドア開閉装置１０を始動して、スライドドア２を開閉する。
【０００９】
そのためのスライドドア開閉装置１０は、例えば駆動モータ１１と、減速機１２と、駆動プーリ１３と、ガイドプーリ１４，１４と、これらプーリ１３，１４，１４に掛け渡した無端状部材１５（具体的には孔あきベルト、以下、単に「ベルト１５」という。）と、アタッチメント金具１６と、テンショナ構造２０とからなる。アタッチメント金具１６はベルト１５とスライドドア２とを連結する金具である。
【００１０】
図２は本発明に係るテンショナ構造（第１実施例）の平面図、図３は同正面図であり、テンショナ構造２０は、減速機１２の出力軸である回転軸２１に、ベアリング２２を介して取付けたシーソブラケット２３と、このシーソブラケット２３の両端に軸２４，２４を介して取付けたプーリ２５，２５とからなる。
２６はベアリング、２７はエンドプレート、２８はボルトである。
【００１１】
中央の駆動プーリ１３は爪２９・・・（・・・は複数個を示す。以下、同様。）を備え、ベルト１５を駆動する。
【００１２】
以上に述べたテンショナ構造の作用を次に説明する。
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るテンショナ構造の作用説明図である。
（ａ）において、駆動プーリ１３が反時計方向に回動すると、駆動プーリ１３より図左がテンション側、図右がルーズ側となる。テンション側では、駆動プーリ１３によって強く引張られた結果、ベルト１５が、まっすぐになろうとし、向って左のベルト１５が想像線の位置から実線の位置へ移動し、左のプーリ２５Ｌ（便宜上Ｌ又はＲを付す。）が矢印▲１▼の通りに押出される。シーソブラケット２３が反時計方向へ揺動し、反対側の右のプーリ２５Ｒは矢印▲２▼の通りに移動する。この結果、右のプーリ２５Ｒがベルト１５のたるみを吸収することになる。
【００１３】
（ｂ）は（ａ）の逆であり、駆動プーリ１３が時計方向に回動すると、駆動プーリ１３より図右がテンション側、図左がルーズ側となる。そこで、右のプーリ２５Ｒは、矢印▲３▼の通りに押出される。左のプーリ２５Ｌは矢印▲４▼の通りに移動する。この結果、左のプーリ２５Ｌがベルト１５のたるみを吸収することになる。
【００１４】
このように、正逆転のために左右へ回動するベルト１５に、常に一方のプーリ２５Ｌ又は２５Ｒがテンショナとして作用するので、円滑な動力の伝達が実施できる。しかも、シーソブラケット２３を回転軸２１（図３参照）に持たせたので、従来のように専用のサポートを車体から出す必要が無い。
【００１５】
図５は本発明に係るテンショナ構造（第２実施例）の平面図、図６は同正面図であり、テンショナ構造３０は、減速機１２の出力軸である回転軸２１に取付けたシーソブラケット３３と、このシーソブラケット３３の両端に弾性体３４，３４及びレバー３５，３５を介して取付けたプーリ２５，２５とからなる。
【００１６】
弾性体３４はラバー又はトーションばねが好適であり、レバー３５，３５を介してプーリ２５，２５をベルト１５側へ付勢する。従って、ベルト１５に常に好ましいテンションを発生させることができる。
【００１７】
図７は本発明に係るテンショナ構造（第３実施例）の正面図であり、テンショナ構造４０は、減速機１２の回転軸４１に駆動プーリ１３を取付け、一方、減速機１２の機器ケース１２ａにベアリング４２を介して取付けたシーソブラケット４３と、このシーソブラケット４３の両端に弾性体４４，４４及びレバー４５，４５を介して取付けたプーリ２５，２５とからなる。
一般に、テンショナとして作用するプーリ２５，２５へは大きな負荷が掛かる。そこで、シーソブラケット４３を、回転軸４１ではなく、機器ケース１２ａに取付ければ、回転軸４１に作用する力は激減し、回転軸４１の径を経済的なものに抑えることができる。
【００１８】
尚、第１実施例のシーソブラケット２３を、回転軸２１ではなく、減速機１２の機器ケース１２ａ側へ取付けてもよい。そうすれば、回転軸２１の長さ及び径の双方を小さくすることができる。
また、ベルト１５は、本実施例の平ベルトに角孔を開けただけの孔あきベルトが簡便で好適であるが、その他、タイミングベルト、Ｖベルト、ローラチェーン、ワイヤ、ロープであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、駆動プーリの回転中心に揺動中心を合せてシーソブラケットを配置し、このシーソブラケットの両端に無端状部材のたるみを吸収する２個のプーリを自由回転自在に取付け、これらの２個のプーリと、爪を備える駆動プーリとに無端状部材として孔あきベルトを掛けたときに、２個のプーリを、駆動プーリの回転中心よりも孔あきベルトが駆動プーリに巻き付いている側へ寄せて配置することで、駆動プーリが一の回転方向へ回動したときに、テンション側の無端状部材が一方のプーリを押出すためにシーソブラケットが一の回転方向へ揺動し、他方のプーリがルーズ側の無端状部材のたるみを吸収することを特徴とする。
孔あきベルトは、駆動プーリの一方がテンション側、他方がルーズ側となり、テンション側で一方のプーリが押出されると、他方のプーリはその分だけ孔あきベルトを押し、たるみを吸収し、かつ駆動プーリに一定量の孔あきベルトを確実に係合させることができる。従って、極めて合理的なテンショナを提供することができる。
【００２０】
請求項２は、２個のプーリを弾性体を介してシーソブラケットに取付けたことを特徴とする。
弾性体でプーリを常に孔あきベルトへ付勢すれば、常に好ましいテンションを孔あきベルトに作用させることができ、円滑な動力伝動が図れる。
【００２１】
請求項３は、シーソブラケットを、駆動プーリを支える回転軸に直接軸支したことを特徴とする。
シーソブラケットを、駆動プーリを支える回転軸に直接軸支したので、車体側からブラケットやサポートを出す必要がない。
【００２２】
請求項４は、シーソブラケットを、回転軸を支える機器ケースに揺動可能に取付けたことを特徴とする。
シーソブラケットを機器ケースに持たせるので、回転軸に掛かる負担は増加しない。従って、回転軸である支軸を大径にする必要がなく、装置のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスライドドア開閉装置を備えた車両の概念図
【図２】本発明に係るテンショナ構造（第１実施例）の平面図
【図３】本発明に係るテンショナ構造（第１実施例）の正面図
【図４】本発明に係るテンショナ構造の作用説明図
【図５】本発明に係るテンショナ構造（第２実施例）の平面図
【図６】本発明に係るテンショナ構造（第２実施例）の正面図
【図７】本発明に係るテンショナ構造（第３実施例）の正面図
【符号の説明】
１…車両、２…スライドドア、３…ドアノブ、１０…スライドドア開閉装置、１１…駆動モータ、１２…減速機、１２ａ…機器ケース、１３…駆動プーリ、１５…無端状部材（孔あきベルト）、２０…テンショナ構造、２１，４１…回転軸、２３，３３，４３…シーソブラケット、２４…軸、２５…プーリ、２９…爪、３４，４４…弾性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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