(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作器で操作されるアクセル開度を検出する装置であって、
前記アクセル操作器の変位をアクセル開度信号に変換する変位センサと、
前記アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時にのみ、前記直接アクセル操作される部材が前記変位センサによって変位が感知される部材と係合して、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材へ、アクセル開度増大方向に作用する操作力を伝達する一方、前記開放位置よりアクセル開度が小さい側での操作を行った時には、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材への正常操作時とは逆向きの操作力を非伝達とすることで、アクセル操作器の変位の前記変位センサへの入力をキャンセルするワンウェイ機構で構成される入力キャンセル機構と、
を含んでいることを特徴とするアクセル開度検出装置。
【請求項２】
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向の変位を規制する逆方向変位規制機構を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のアクセル開度検出装置。
【請求項３】
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向へ操作したとき、前記入力キャンセル機構による前記変位センサへの入力をキャンセルする機能が生じた後で、前記逆方向変位規制機構による逆方向の変位を規制する機能が生じるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のアクセル開度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のアクセル開度を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクセルペダルで操作されるアクセル開度を検出し、該検出値に基づいてエンジンのスロットル開度等を制御する自動車などでは、アクセル開度を正しく検出する必要があり、このため、アクセル開放状態での全閉位置を学習することが一般化している（特開２００１−２５４６３６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクセルペダルを開放時の全閉位置より逆方向に操作してしまうような蹴り上げ操作を行った場合、センサ保護のためセンサから離れた位置にある全閉位置ストッパが弾性変形すると、センサはアクセル開放時より小さい開度位置を全閉位置として学習し、その後のアクセル開度の検出値が実際のアクセル開度より大きめの値となる。この誤差によってスロットル開度が大きめに制御されてアイドル時のエンジン出力が過剰となるようなことがあった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、アクセル開放位置より逆方向に操作されても正しい検出値が得られるようにしたアクセル開度検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、
アクセル操作器で操作されるアクセル開度を検出する装置であって、
前記アクセル操作器の変位をアクセル開度信号に変換する変位センサと、
前記アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時にのみ、前記直接アクセル操作される部材が前記変位センサによって変位が感知される部材と係合して、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材へ、アクセル開度増大方向に作用する操作力を伝達する一方、前記開放位置よりアクセル開度が小さい側での操作を行った時には、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材への正常操作時とは逆向きの操作力を非伝達とすることで、アクセル操作器の変位の前記変位センサへの入力をキャンセルするワンウェイ機構で構成される入力キャンセル機構と、
を含んでいることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る発明によると、
アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時は、変位センサによって変位が感知される部材へ操作力が伝達される。
一方、アクセルペダルの蹴り上げ操作など、アクセル操作器を開放位置よりアクセル開度が小さい側で操作したときに作用する正常操作時とは逆向きの操作力は、変位センサによって変位が感知される部材へ伝達されないので、該操作によるアクセル操作器の変位の変位センサへの入力がキャンセルされる。
すなわち、アクセルペダルの蹴り上げ操作などによって、直接アクセル操作される部材と前記操作量センサによって変位が感知される部材とに位置ずれを生じても、アクセル開放位置に戻されるまでの間は操作力が伝達されず、アクセル開放位置からアクセル開度が増大し始めてから操作力が伝達される。
以上より、アクセルペダルの蹴り上げ操作時などの変位を基準とするアクセル全閉位置の誤学習を防止でき、正しいアクセル開度検出値を確保でき、アイドル時のエンジン出力が過剰となることを防止できる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向の変位を規制する逆方向変位規制機構を含んでいることを特徴とする。
請求項２に係る発明によると、
正常操作時とは逆方向のアクセル操作を行ったとき、ワンウェイ機構により直接アクセル操作される部材のアクセル開度減少方向への動作はフリーであるが、そのときの変位量を逆方向変位規制機構によって規制できる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向へ操作したとき、前記入力キャンセル機構による前記変位センサへの入力をキャンセルする機能が生じた後で、前記逆方向変位規制機構による逆方向の変位を規制する機能が生じるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明によると、
正常操作時とは逆方向のアクセル操作を行ったとき、直接アクセル操作される部材により逆方向変位規制機構（ストッパ）が変形しても、その前に入力キャンセル機構により変位センサへの入力がキャンセルされるので、前記変形による変位を検出することを防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかるアクセル開度検出装置を備えたエンジン制御システムの概要を示す。アクセル操作器としてのアクセルペダル１に装着されたアクセル開度検出装置２からのアクセル開度信号が、エンジンコントロールユニット３に入力される。該エンジンコントロールユニット３は、バッテリ４の電源電圧をイグニッションスイッチ５を介して入力している。
【００１５】
前記エンジンコントロールユニット３及び別に設置されたトランスミッションコントロールユニット６からの制御信号によって、エンジン７、トランスミッション８が制御される。
図２及び図３は、前記アクセルペダル１とアクセル開度検出装置２の詳細を示す。
【００１６】
下端部にペダル本体１１を固定したレバー１２の上端部は、検出器ケース１３から突出する円筒状の外側回転軸１４の外周壁に固定されている。該外側回転軸１４は、検出器ケース１３に軸支された内側回転軸１５の外側にワンウェイベアリング１６を介して嵌挿されている。前記ワンウェイベアリング１６は、外側回転軸１４のアクセル開度増大方向の回転力を内側回転軸１５に伝達するが、アクセル開度減少方向には回転力を伝達しないワンウェイ機構として機能する。
【００１７】
内側回転軸１５は、検出器ケース１３内の端部に可動接点１７が固定され、該可動接点１７の外端部が検出器ケース１３内に固定された円弧状の固定接点１８と摺動することにより、ロータリー式の変位センサを構成している。
また、内側回転軸１５の中間部には、ストッパプレート１９が固定され、該ストッパプレート１９と検出器ケース１３壁との間に装着されたコイルスプリング２０により、内側回転軸１５はアクセル開度減少方向に弾性付勢され、アクセル開放時は、該ストッパプレート１９が検出器ケース１３内壁に固定された全閉位置規制用のストッパ２１に係合して全閉位置に維持されている。また、検出器ケース１３内壁の前記全閉位置規制用のストッパ２１に対向する側に全開位置規制用のストッパ２２が固定され、ストッパプレート１９が該ストッパ２２に突き当たる位置でアクセル全開位置が規制される。
【００１８】
また、アクセル開放状態で前記レバー１２に係合してアクセル開放位置から蹴り上げ操作による逆方向の変位を規制する逆変位規制機構としてのストッパ２３が検出器ケース１３の底壁に固定されている。ここで、蹴り上げ操作時に該ストッパ２３の弾性変形による全閉位置学習がされないように、レバー１２がストッパ２３に当接する前に、ストッパプレート１９が全閉位置規制用のストッパ２１に当接するようにしている。
【００１９】
図４は、本実施形態の機能構成を示す。
かかる構成とすれば、アクセルペダル１を踏み込み操作するときは、ペダル本体１１、レバー１２、外側回転軸１４、ワンウェイベアリング１６を介して内側回転軸１５が回転し、該内側回転軸１５の回転量(変位)が可動接点１７と固定接点１８との接触位置によってアクセル開度として検出される。なお、アクセルペダル１を全閉（開放位置）まで戻し操作するときも操作力の方向は変わらないのでワンウェイベアリング１６を介して内側回転軸１５へ操作力が伝達され、コイルスプリング２０の付勢力（反力）によって、内側回転軸１５は外側回転軸１４に追従して回転する。
【００２０】
また、アクセルペダル１を全閉位置から逆方向に蹴り上げ操作すると、レバー１２がストッパ２３に当たって規制される。ここで、該逆方向の操作力はワンウェイベアリング１６の機能により内側回転軸１５には伝達されないので、前記全閉位置規制用のストッパ２１を弾性変形させることなく、ストッパプレート１９がコイルスプリング２０の付勢力のみで前記ストッパ２１に当接した位置で正しく全閉位置の学習が行われる。したがって、アイドル時のエンジン出力が過剰となって回転速度が過度に上昇することを防止できる。
【００２１】
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ワンウェイベアリング１６の機能により、内側回転軸１５への蹴り上げ操作力の伝達は阻止できるが、レバー１２が逆変位規制用のストッパ２３で規制される前に、プレート１９が全閉位置規制用のストッパ２１に当接するようにしているので、蹴り上げ操作時に外側回転軸１４と内側回転軸１５とが微量ながら相対回転する可能性がある（ワンウェイベアリングの遊び量である程度吸収できる）。相対回転する場合は、操作が繰り返されると、内側回転軸１５が全開方向に近づいていくので、第２の実施形態では、このような事態を確実に阻止するように図５及び図６に示す構成とした。
【００２２】
すなわち、第１の実施形態におけるワンウェイベアリング１６に代えて、外側回転軸１４に係合溝１４ａを形成し、内側回転軸１５に前記係合溝１４ａに嵌合する係合突起１５ａを設ける。
ここで、アクセル全閉位置からのアクセル踏み込み操作に対しては前記係合溝１４ａの端壁が係合突起１５ａに係合し、外側回転軸１４の回転に内側回転軸１５が連動して回転操作するが、前記アクセルペダルの蹴り上げによる逆方向の操作に対しては、係合溝１４ａと係合突起１５ａとが非係合となり、外側回転軸１４の回転が内側回転軸１５に伝達されないように、係合溝１４ａと係合突起１５ａの回転位置を設定している。
【００２３】
このようにすれば、蹴り上げ操作による外側回転軸１４と内側回転軸１５との回転位置ずれが、アクセル踏み込み操作時には解消され、上記問題を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるアクセル開度検出装置を備えたエンジン制御システムの概要を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態の側面断面図。
【図３】第１の実施形態の正面断面図。
【図４】第１の実施形態の機能を示す図。
同上の始動用制御装置における制御のメインルーチンを示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態の斜視図。
【図６】第２の実施形態の要部拡大断面図。
【符号の説明】
１    アクセルペダル
２    アクセル開度検出装置
１１    ペダル本体
１２    レバー
１３    検出器ケース
１４    外側回転軸
１４ａ  係合溝
１５    内側回転軸
１５ａ  係合突起
１６    ワンウェイベアリング
１７    可動接点
１８    固定接点
１９    ストッパプレート
２０    コイルスプリング
２１    全閉位置規制用のストッパ
２３    逆変位規制用のストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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