(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を再生する記録媒体プレーヤの読取用ピックアップの読取動作位置の偏倚量を示すサーボエラー信号を生成し、そのサーボエラー信号をイコライザを介してサーボ駆動信号を得て、そのサーボ駆動信号に応じて前記ピックアップの読取動作を制御するサーボ装置であって、
前記記録媒体上の前記ピックアップによる読取点における傷を検出して傷を検出したときに傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記サーボエラー信号の低域成分を抽出する第１低域抽出手段と、
前記第１低域抽出手段の出力信号に基づいて前記傷検出信号生成直前の前記サーボエラー信号の極性と逆極性の信号を前記傷検出信号生成開始直後のみに生成する逆極性信号生成手段と、
前記逆極性の信号を保持し、前記傷検出信号生成中にその保持した逆極性の信号のレベルを所定の時定数で減少させる保持手段と、
前記保持手段の出力信号と前記第１低域抽出手段によって抽出された前記サーボエラー信号の低域成分とを加算してサーボホールド信号を生成し、前記傷検出信号生成中には前記サーボ駆動信号に代えて前記サーボホールド信号に応じて前記ピックアップの読取動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体プレーヤのサーボ装置。
【請求項２】
前記逆極性信号生成手段は、前記第１低域抽出手段のカットオフ周波数より高いカットオフ周波数を有し、前記サーボエラー信号の低域成分を抽出する第２低域抽出手段と、
前記第１低域抽出手段の出力信号レベルと前記第２低域抽出手段の出力信号レベルとの差レベルを示す差信号を前記逆極性の信号として算出する減算手段と、を含むことを特徴とする請求項１記載の記録媒体プレーヤのサーボ装置。
【請求項３】
記録媒体を再生する記録媒体プレーヤの読取用ピックアップの読取動作位置の偏倚量を示すサーボエラー信号を生成する手段と、
前記サーボエラー信号を入力するイコライザと、
前記記録媒体上の前記ピックアップによる読取点における傷を検出して傷を検出したときに傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記サーボエラー信号の低域成分を抽出する低域抽出手段と、
前記傷検出信号の非生成中には前記イコライザの出力信号を中継出力し、前記傷検出信号の生成中には前記低域抽出手段の出力信号を中継出力する切換スイッチと、
前記切換スイッチによる中継出力信号を受け入れてサーボ駆動信号を生成する高域抽出手段と、
前記高域抽出手段の出力サーボ駆動信号に応じて前記ピックアップの読取動作を制御する手段と、を備え、
前記高域抽出手段は、前記傷検出信号生成直前の前記サーボエラー信号の極性と逆極性の信号を前記傷検出信号生成開始直後のみに含む前記サーボ駆動信号を生成することを特徴とする記録媒体プレーヤのサーボ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク等の記録媒体を再生するプレーヤにて使用されるトラッキングサーボ装置等のサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクプレーヤにおいてはピックアップの読取点を光ディスクのトラック中心に制御するトラッキングサーボ装置が不可欠である。トラッキングサーボ装置はトラックに対する読取点のディスク半径方向における偏倚量を示すトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号に応じて動作する。また、光ディスクのトラック上に傷がある場合には適切なトラッキングエラー信号の生成が不可能であるので、それに対処するためにサーボホールド機能であるトラッキングホールド機能を備えることがある。
【０００３】
従来のトラッキングホールド機能を備えたトラッキングサーボ装置においては、図１に示すようにピックアップ１の出力信号に基づいてトラックに対する読取点のディスク半径方向における偏倚量を示すトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号生成回路２に生成される。トラッキングエラー信号生成方法としては３ビーム法、プッシュプル法及び時間差検出法が公知である。トラッキングエラー信号生成回路２からのトラッキングエラー信号はイコライザ回路３及び切換スイッチ４を介してトラッキング駆動信号としてトラッキング駆動回路５に供給される。トラッキング駆動回路５はトラッキング駆動信号に応じてピックアップ１内のトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動する。
【０００４】
トラッキングホールド機能のためにトラッキングエラー信号生成回路２と切換スイッチ４との間にはＬＰＦ(ローパスフィルタ)７が設けられており、ＬＰＦ７はトラッキングエラー信号の急変成分以外の低域成分(光ディスクの偏芯等による直流オフセット成分)を出力する。また、ピックアップ１の出力信号に基づいて読取点における傷（欠陥：ディフェクトを含む）を検出するディフェクト検出回路８が設けられている。ディフェクト検出回路８は傷を検出したときＤＥＦ信号を発生し、ＤＥＦ信号に応じて切換スイッチ４はイコライザ回路３の出力信号に代えてＬＰＦ７の出力信号をサーボホールド信号としてトラッキング駆動回路５に供給する。
【０００５】
このような構成により、ピックアップ１から出力された読取信号であるＲＦ信号が図２(a)に示すように、ディスク上の傷によってレベル低下した場合には、トラッキングエラー信号生成回路２からのトラッキングエラー信号は図２(b)に示すように、上下に変動して不安定となる。一方、ディフェクト検出回路８はＲＦ信号のレベル低下によって図２(c)に示すような高レベルのＤＥＦ信号を生成する。このＤＥＦ信号に応答して上記したように切換スイッチ４はイコライザ回路３の出力信号に代えてＬＰＦ７の出力信号をトラッキング駆動回路５に中継供給する。ＬＰＦ７の出力信号レベルはＤＥＦ信号の発生中においても図２(d)に示すようにほとんど一定であり、これがトラッキング駆動信号としてトラッキング駆動回路５に供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のトラッキングホールド機能を備えたトラッキングサーボ装置においては、ＤＥＦ信号の発生直前にトラッキング駆動回路５に供給されるトラッキングエラー信号に図２(e)に符号Ｘで示すような大きな変動成分が含まれることがある。これはディフェクト検出回路８の検出感度を上げると、改善されるが、逆にトラッキングホールド機能を動作させる必要がない小さな傷をも検出してＤＥＦ信号を生成してしまうので、検出感度を高く設定していないからである。しかしながら、トラッキングアクチュエータはＬＰＦの動作特性を有して積分動作を行うので、ＤＥＦ信号の発生直前にトラッキング駆動回路５に供給されるトラッキングエラー信号に大きな変動成分が含まれると、その変動成分によりトラッキングアクチュエータはＤＥＦ信号の発生期間中に読取点を図２(f)に示すようにトラック中心から徐々に離れさせることになり、トラッキングホールド機能が十分に作用しないという問題点があった。
【０００７】
この問題点はトラッキングサーボ装置に限らずフォーカスサーボ装置等の他のサーボホールド機能を備えたサーボ装置においても同様である。
そこで、本発明の目的は、読取点が記録媒体上の傷の箇所を通過しても傷通過直前のサーボ状態を維持することができる記録媒体プレーヤのサーボ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の記録媒体プレーヤのサーボ装置は、記録媒体を再生する記録媒体プレーヤの読取用ピックアップの読取動作位置の偏倚量を示すサーボエラー信号を生成し、そのサーボエラー信号をイコライザを介してサーボ駆動信号を得て、そのサーボ駆動信号に応じて前記ピックアップの読取動作を制御するサーボ装置であって、記録媒体上のピックアップによる読取点における傷を検出して傷を検出したときに傷検出信号を生成する傷検出手段と、サーボエラー信号の低域成分を抽出する第１低域抽出手段と、第１低域抽出手段の出力信号に基づいて傷検出信号生成直前の前記サーボエラー信号の極性と逆極性の信号を傷検出信号生成開始直後のみに生成する逆極性信号生成手段と、逆極性の信号を保持し、傷検出信号生成中にその保持した逆極性の信号のレベルを所定の時定数で減少させる保持手段と、保持手段の出力信号と第１低域抽出手段によって抽出されたサーボエラー信号の低域成分とを加算してサーボホールド信号を生成し、傷検出信号生成中にはサーボ駆動信号に代えてサーボホールド信号に応じてピックアップの読取動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としています。
請求項３に係る発明の記録媒体プレーヤのサーボ装置は、記録媒体を再生する記録媒体プレーヤの読取用ピックアップの読取動作位置の偏倚量を示すサーボエラー信号を生成する手段と、サーボエラー信号を入力するイコライザと、記録媒体上のピックアップによる読取点における傷を検出して傷を検出したときに傷検出信号を生成する傷検出手段と、サーボエラー信号の低域成分を抽出する低域抽出手段と、傷検出信号の非生成中にはイコライザの出力信号を中継出力し、傷検出信号の生成中には低域抽出手段の出力信号を中継出力する切換スイッチと、切換スイッチによる中継出力信号を受け入れてサーボ駆動信号を生成する高域抽出手段と、高域抽出手段の出力サーボ駆動信号に応じてピックアップの読取動作を制御する手段と、を備え、高域抽出手段は、傷検出信号生成直前のサーボエラー信号の極性と逆極性の信号を傷検出信号生成開始直後のみに含むサーボ駆動信号を生成することを特徴としています。
【０００９】
本発明の記録媒体プレーヤのサーボ装置によれば、傷検出信号生成直前にサーボエラー信号に大きな変動成分が含まれると、そのサーボエラー信号の極性と逆極性の信号を傷検出信号生成開始直後に含むサーボホールド信号を生成し、傷検出信号生成中にはサーボ駆動信号に代えてサーボホールド信号に応じてピックアップの読取動作を制御するので、読取点が記録媒体上の傷の箇所を通過しても傷通過直前のサーボ状態を維持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は請求項１に係る発明の実施例としてトラッキングサーボ装置を示している。このトラッキングサーボ装置において、ピックアップ１１はレーザ光を光ディスク１２に照射し、光ディスク１２からのその反射光を受光して受光量に応じた信号を発生する。ここでは、ピックアップ１１は４分割の受光器（図示せず）を備えているとする。その４分割の受光器の４つの受光素子の出力信号をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると、その出力信号の総和ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄが読取信号であるＲＦ信号として得られる。このＲＦ信号は再生部１３及びディフェクト検出回路２５に供給される。再生部１３ではＲＦ信号に応じて光ディスク１２に記録された情報が再生される。ディフェクト検出回路２５は後述するが、図１の従来装置のディフェクト検出回路８と同様に、ＲＦ信号に応じてディスクの傷を検出し、傷を検出したとき高レベルのＤＥＦ信号（傷検出信号）を発生する。なお、ディスクの傷としてディフェクトと呼ばれる欠陥を含む。
【００１１】
受光器の受光面の２つの分割線の交差点を中心として対角関係にある２つの受光素子の出力信号の和信号ａ＋ｃ，ｂ＋ｄの位相差(ａ＋ｃ)−(ｂ＋ｄ)がトラッキングエラー信号生成回路１４にて算出され、その算出結果がトラッキングエラー信号（サーボエラー信号）である。
トラッキングエラー信号生成回路１４にはイコライザ１５、ＬＰＦ１６及びＬＰＦ１７が接続されている。イコライザ１５はトラッキングエラー信号の位相及び周波数特性を補償する。ＬＰＦ１６はトラッキングエラー信号の低域成分(ほぼ直流オフセット成分)を抽出する。ＬＰＦ１７はトラッキングエラー信号の変動分を含む低域成分を抽出する。ＬＰＦ１７のカットオフ周波数ｆ２はＬＰＦ１６のカットオフ周波数ｆ１より高い。
【００１２】
イコライザ１５の出力は切換スイッチ１８の２つの固定接点の一方に接続されている。ＬＰＦ１６及び１７の出力には減算器１９が接続されている。減算器１９はＬＰＦ１６の出力信号からＬＰＦ１７の出力信号を差し引いてトラッキングエラー信号の変動分だけを逆極性で抽出する。減算器１９の出力にはサンプルホールド回路２０が接続されている。
【００１３】
サンプルホールド回路２０はオンオフスイッチ２１、コンデンサ２２、電流源２３及び切換スイッチ２４を備えている。オンオフスイッチ２１は減算器１９の出力とコンデンサ２２の一端との間に設けられており、コンデンサ２２の他端はアース接続されている。電流源２３はコンデンサ２２に並列接続されている。切換スイッチ２４の２の固定接点の一方はオンオフスイッチ２１、コンデンサ２２及び電流源２３の接続ラインに接続され、他方の固定接点はアース接続されている。切換スイッチ２４の可動接点がサンプルホールド回路２０の出力となっており、加算器２６に接続されている。
【００１４】
オンオフスイッチ２１及び切換スイッチ２４の各制御端子にはディフェクト検出回路２５からＤＥＦ信号が供給されるようになっている。オンオフスイッチ２１はディフェクト検出回路２５からＤＥＦ信号が供給されないとき、すなわち制御端子が低レベルのときオンとなって減算器１９の出力電圧をコンデンサ２２に供給し、ディフェクト検出回路２５から高レベルのＤＥＦ信号が供給されているときオフとなる。切換スイッチ２４はディフェクト検出回路２５からＤＥＦ信号が供給されないとき他方の固定接点のアースレベルに等しい低レベルを中継出力し、ディフェクト検出回路２５から高レベルのＤＥＦ信号が供給されているとき一方の固定接点の電位、すなわちコンデンサ２２の一端の電位を中継出力する。
【００１５】
加算器２６はＬＰＦ１６の出力レベルと切換スイッチ２４による中継出力レベルとを加算する。加算器２６の出力は切換スイッチ１８の他方の固定接点に接続されている。切換スイッチ１８はディフェクト検出回路２５からＤＥＦ信号が供給されないときイコライザ１５の出力信号をトラッキング駆動信号(サーボ駆動信号)としてトラッキング駆動回路２７に中継供給し、ディフェクト検出回路２５から高レベルのＤＥＦ信号が供給されているとき加算器２６の出力信号をサーボホールド信号としてトラッキング駆動回路２７に中継供給する。トラッキング駆動回路２７はトラッキング駆動信号又はサーボホールド信号に応じてピックアップ１１内のアクチュエータ（図示せず）を駆動して読取点をディスク半径方向において偏倚させる。
【００１６】
ディフェクト検出回路２５は図４に示すように、ピークホールド回路３１，３２、ゲイン調整回路３３及びコンパレータ３４からなる。ピークホールド回路３１，３２はＲＦ信号のピークレベルを保持する。ピークホールド回路３１の時定数はピークホールド回路３２の時定数より長く設定されている。ゲイン調整回路３３は傷検出の感度調整用であり、ピークホールド回路３２の出力レベル及びオフセットレベルを変化させる。コンパレータ３４はピークホールド回路３１の出力レベルよりゲイン調整回路３３の出力レベルが下回っているとき高レベル出力となり、その高レベルがＤＥＦ信号となる。
【００１７】
次に、かかる構成の本発明によるトラッキングサーボ装置の動作について説明する。
ディスクのトラック上に傷があり、ピックアップ１１から出力されたＲＦ信号が図５(a)に示すように、その傷によってレベル低下したとする。この場合に、ディフェクト検出回路２５においてピークホールド回路３１によるピークホールド信号ＰＨ１と、ゲイン調整回路３３によってゲイン調整された後のピークホールド回路３２によるピークホールド信号ＰＨ２とが図５(b)に示すように変化すると、ＰＨ１＞ＰＨ２を満足するときＤＥＦ信号が図５(c)に示すように生成される。
【００１８】
一方、トラッキングエラー信号ＴＥは通常、イコライザ１５、そして切換スイッチ１８を経てトラッキング駆動信号としてトラッキング駆動回路２７に供給される。このトラッキングエラー信号ＴＥはトラック上の傷のため図５(d)に示すようにＤＥＦ信号の発生より若干前からレベル低下して上下に変動する。
また、トラッキングエラー信号ＴＥはＬＰＦ１６，１７に供給され、ＬＰＦ１６ではトラッキングエラー信号ＴＥの上下の変動分が除去され、図５(e)に示すようにほぼ直流オフセット成分（ディスク偏芯成分等）が抽出され、ＬＰＦ１７では図５(f)に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥの変動分を含む低域成分が抽出される。直流オフセット成分はディスク半径方向のピックアップ１１自体のずれ成分である。ＬＰＦ１６の出力信号レベルからＬＰＦ１７の出力信号レベルを減算器１９にて差し引くことにより、ＬＰＦ１７の出力信号から直流オフセット成分を除去して逆極性にした図５(g)に示すような差信号Ｄが得られる。この差信号ＤはＤＥＦ信号が生成していないときにはオンオフスイッチ２１を介してコンデンサ２２に供給されるので、コンデンサ２２にその差信号Ｄのレベルが保持される。
【００１９】
ＤＥＦ信号の生成直前においてトラッキングエラー信号ＴＥが大きく低下すると、コンデンサ２２に印加された差信号Ｄのレベルは図５(h)に示すように上昇する。しかしながら、ＤＥＦ信号の生成によってオンオフスイッチ２１がオフとなるので、コンデンサ２２には差信号Ｄが供給されなくなり、コンデンサ２２に蓄積された電気エネルギーは電流源２３によって放電される。よって、ＤＥＦ信号の生成開始時点から図５(h)に示すようにコンデンサ２２の端子電圧は所定の時定数にて徐々に低下する。
【００２０】
切換スイッチ２４はＤＥＦ信号の生成期間中にはアースレベルに代えてコンデンサ２２の端子電圧を出力するので、サンプルホールド回路２０の出力信号として図５(i)に示すような三角波信号がＤＥＦ信号生成直後に生成する。この三角波信号は加算器２６にてＬＰＦ１６の出力信号と加算された後、切換スイッチ１８を介してトラッキング駆動回路２７に供給される。よって、トラッキング駆動回路２７に供給される信号は図５(j)に示すようにＤＥＦ信号の生成直前で大きく低下した後、ＤＥＦ信号の生成直後で大きく上昇する。
【００２１】
このような供給信号に応じてトラッキング駆動回路２７はトラッキングアクチュエータを駆動するので、トラッキングアクチュエータの積分動作によりＤＥＦ信号の生成直前にトラッキング駆動回路２７に供給されるトラッキング駆動信号に負側の大きな変動成分が含まれ、そのＤＥＦ信号の生成直後に正側の大きな変動成分が含まれると、その変動成分が相殺されることになり、トラッキングアクチュエータはＤＥＦ信号の発生期間中に読取点を図５(k)に示すようにトラック中心に維持し続けることになる。
【００２２】
図６は請求項３に係る発明の実施例としてトラッキングサーボ装置を示している。この図６のトラッキングサーボ装置において図３の装置と同一部分は同一符号を用いて示しており、ＬＰＦ１６の出力は切換スイッチ１８の他方の固定接点に直接接続されている。また、切換スイッチ１８の可動接点はＨＢＦ(ハイブーストフィルタ)２８を介してトラッキング駆動回路２７に接続されている。その他の構成はＬＰＦ１７、減算器１９、サンプルホールド回路２０及び加算器２６を備えていないことを除いて図３の装置と同様である。
【００２３】
かかる図６の装置において、切換スイッチ１８は図７(a)に示すＤＥＦ信号の発生直前まではイコライザ１５の出力信号をＨＢＦ２８に供給し、ＤＥＦ信号の発生期間中にはＬＰＦ１６の出力信号をＨＢＦ２８に供給する。ＨＢＦ２８の入力では図７(b)に示すようにＤＥＦ信号の発生直前に信号レベルが大きく低下し、ＤＥＦ信号の発生によりＬＰＦ１６の出力信号、すなわち直流オフセット成分に直ちに変化してそのオフセットレベルを維持する。このような入力レベル変化に対してＨＢＦ２８は図７(c)に示すようにＤＥＦ信号の発生直前にレベル低下し、ＤＥＦ信号の発生直後にレベル上昇する出力信号を生成する。このＤＥＦ信号発生直前と直後とで逆極性にてレベル変化するＨＢＦ２８の出力信号がトラッキング駆動信号としてトラッキング駆動回路２７に供給されるので、トラッキングアクチュエータではレベル変動成分が相殺されることになり、トラッキングアクチュエータはＤＥＦ信号の発生期間中に読取点をトラック中心に維持し続けることになる。
【００２４】
なお、上記した各実施例においては、本発明をトラッキングサーボ装置に適用した場合について説明したが、本発明はフォーカスサーボ装置等の他のサーボ装置に適用することもできる。
更に、上記した各実施例においては、記録媒体としては光ディスクが用いられているが、光磁気ディスク、光カード等の他の記録媒体を再生するプレーヤのサーボ装置にも本発明を適用することができる。
【００２５】
また、ＤＥＦ信号発生直前と直後で逆極性のレベル変化する信号を生成するための構成としては上記した各実施例に限定されない。
【００２６】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の記録媒体プレーヤのサーボ装置によれば、傷検出信号生成直前にサーボエラー信号に大きな変動成分が含まれると、そのサーボエラー信号の極性と逆極性の信号を傷検出信号生成開始直後に含むサーボホールド信号を生成し、傷検出信号生成中にはサーボ駆動信号に代えてサーボホールド信号に応じてピックアップの読取動作を制御するので、読取点が記録媒体上の傷の箇所を通過しても傷通過直前のサーボ状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のトラッキングサーボ装置を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の動作を示す波形図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】ディフェクト検出回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図５】図３の装置の動作を示す波形図である。
【図６】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図７】図６の装置の動作を示す波形図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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