(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体または大地の表面を移動させながら、前記構造体または大地中にアンテナより電波を送信し、前記構造体または大地中からの反射電波を前記アンテナにより受信し、受信電波から反射波信号を形成し、この反射波信号に基づき、前記構造体または大地中の埋設物を探査するためにＢスコープ表示画像を表示装置上に表示する埋設物探査装置において、
前記受信電波から形成される反射波信号を移動位置に対応して順次記憶する反射波信号の記憶部と、
スイッチと、
前記スイッチが閉じられたとき、前記記憶部に既に記憶されている特定移動位置での反射波信号を特定位置反射信号として記憶する特定位置反射波信号の記憶部とを備え、
前記反射波信号が順次記憶される記憶部と、前記スイッチと、前記特定位置反射波信号の記憶部とに接続される信号処理部とを備え、
前記信号処理部は、前記スイッチが閉じられたときに前記特定位置反射波信号の記憶部に記憶された特定位置反射波信号を、前記反射波信号の記憶部に記憶されている全ての移動位置における各反射波信号から減算するとともに、次の移動位置以降で順次得られる各反射波信号から減算し、減算後の各反射波信号により前記Ｂスコープ表示画像を前記表示装置上に表示する
ことを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項２】
請求項１記載の探査装置において、
前記特定移動位置は、前記表示装置上、移動方向に最初に現れる埋設物エコーの終端と次に現れる埋設物エコーの始端との間の所望の位置である
ことを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項３】
請求項２記載の探査装置において、
前記所望の位置が、前記表示装置上、移動方向に最初に現れる埋設物エコーの終端と次に現れる埋設物エコーの始端との間の中間位置に選択される
ことを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の探査装置において、
さらに、前記構造体または大地の反射波信号を模擬した定形信号の記憶部を有し、
前記スイッチが閉じられるまで、前記信号処理部は、前記反射波信号の記憶部に記憶されている全ての移動位置における各反射波信号から、前記定形信号の記憶部に記憶されている前記定形信号を減算し、減算後の各反射波信号により前記Ｂスコープ表示画像を前記表示装置上に表示する
ことを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の探査装置において、
表示装置上、現在表示位置から一定距離後方の位置に固定カーソルを表示させる
ことを特徴とする埋設物探査装置。
【請求項６】
構造体または大地の表面を移動させながら、前記構造体または大地中にアンテナより電波を送信し、前記構造体または大地中からの反射電波を前記アンテナにより受信し、受信電波から反射波信号を形成し、この反射波信号に基づき、前記構造体または大地中の埋設物を探査するためにＢスコープ表示画像を表示装置上に表示する埋設物探査装置における表示処理方法において、
探査開始位置において、前記埋設物探査装置を構成する記憶手段に予め記憶してある前記構造体または大地の表面のみの反射波信号を模擬した定形信号を読み出し、読み出した定形信号を前記受信電波から形成した反射波信号より減算した波形のＢスコープ表示画像を前記表示装置上に表示させる過程と、
この状態において、前記埋設物探査装置を前記移動方向に移動させ、予め定めた一定距離移動したときに、前記Ｂスコープ表示画面の対応する位置に、前記Ｂスコープ表示上、前記送受信アンテナの位置からの距離が固定された位置に固定カーソルを表示させる過程と、
前記埋設物探査装置を前記移動方向にさらに移動させ、前記Ｂスコープ表示上で前記固定カーソル位置が前記移動方向上、第１の埋設物エコーと第２の埋設物エコーの中間位置まで相対的に移動したことを確認したとき、その固定カーソル位置に対応する既に記憶している反射波信号を、特定位置反射波信号として選択するためにスイッチを操作する過程と、
そのスイッチ操作時に得られた前記特定位置反射波信号を該スイッチ操作が行われるまでに得られたＢスコープ表示上の各位置の全ての反射波信号から減算し、Ｂスコープ表示を更新するとともに、以降、前記特定位置反射波信号を新たな受信信号から形成された反射波信号から減算してＢスコープ表示を継続し、前記構造体または大地の表面からの反射波信号に依存する不要表示を除去する過程
とを備えることを特徴とする埋設物探査装置における表示処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、構造体、例えばコンクリートに埋設されている埋設物である鉄筋や大地に埋設されている金属等の埋設物をレーダーを用いて探査する埋設物探査装置および該装置における表示処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、この出願の出願人により出願され特許された特公平７−１１７５８４号公報に公表された埋設物探査装置２の模式的な外観構成を示している。
【０００３】
図１２は、図１１例の装置の回路ブロック構成を示している。
【０００４】
この埋設物探査装置２は、基本的には、送受信用のアンテナ４（図１１ではアンテナの中心位置を矢印で示している。）が搭載され、取っ手５により移動方向Ｘ（矢印Ｘ方向ともいう。）に移動される手押し用の移動車６と、この移動車６に対して導線１２を介して接続され、ＬＣＤ等の表示装置１４を有する埋設物探査装置本体１６とから構成されている。
【０００５】
この埋設物探査装置２では、鉄筋等の埋設物１８、１９が埋設されたコンクリート等の構造体２０上を矢印Ｘ方向に移動させる際に、送受信回路２２からアンテナ４を通じて、構造体２０中にレーダー電波を送信し、構造体２０中からの反射電波をアンテナ４を介して受信し、受信電波から送受信回路２２により反射波信号を形成し、移動車６の矢印Ｘ方向の移動距離に対応して、前記反射波信号に対応する深さ方向の信号強度を記憶回路２４に記憶し、記憶された反射波信号に対して後述する所定演算を演算回路２６で行い、演算結果を表示駆動回路２８を通じて表示装置１４上にＢスコープ表示するようにしたものである。
【０００６】
図１３は、表示装置１４の画面１４Ｄ上のＢスコープ表示の画像の表示例を示している。横軸は移動目盛（符号は移動方向Ｘと同じＸとする。）Ｘ（単位：ｍ）を示し、縦軸は深度目盛Ｙ（単位：ｃｍ）を示している。横軸の移動目盛Ｘ上、左端の位置が表示現在位置Ｐであり、図１１中に下向きの矢印で表示したアンテナ４の中心位置に対応する。
【０００７】
画面１４Ｄの画像として、埋設物１８に対応した前記反射波信号に基づく双曲線状の埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅと、埋設物１９に対応した前記反射波信号に基づく双曲線状の埋設物反射エコー１９Ａｅ、１９Ｂｅが表示されている。
【０００８】
実際上、上記演算回路２６において、以下に説明する所定の処理を行わない場合、画面１４Ｄ上には、埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅとともに、構造体２０の表面反射波が表示され、該埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅの有無、埋設位置を正確に判断することが困難となっている。
【０００９】
そのため、上述した特公平７−１１７５８４号公報に公表された埋設物探査装置２では、画面１４Ｄの画像から、鉄筋等の埋設物１８、１９の有無、埋設位置を容易かつ正確に判断するために、前記演算回路２６により所定の演算を行い構造体２０の表面反射波を除去するための２つの手法を採用している。
【００１０】
第１の手法は、探査開始時に、予め、鉄筋等の埋設物１８、１９の存在しない既知の構造体または大地の表面反射波（これも反射波信号である。）を事前調査して記憶回路２４に記憶しておき、探査時に、実際に得られた反射波信号から前記記憶してある表面反射波を減算処理して、差信号の波形をＢスコープ表示させることで、構造体または大地の表面反射を除去する手法である。
【００１１】
第２の手法は、予め、鉄筋等の埋設物１８、１９の存在しない構造体または大地の表面反射波を模擬した定形信号を記憶回路２４に記憶しておき、第１の手法と同様に、探査時に、実際に得られた反射波信号から前記記憶してある定形信号の表面反射波を減算処理して、差信号の波形をＢスコープ表示させることで、構造体または大地の表面反射を除去する手法である。
【００１２】
この特公平７−１１７５８４号公報に公表された第１および第２の手法を有する埋設物探査装置２は、構造体または大地の表面反射波（反射エコー）と埋設物の反射波（反射エコー）とが重なって表示されている場合、特に、構造体あるいは大地に近い位置に埋設されている埋設物を判別するのにきわめて有効な手法である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記第１の手法を採用した場合には、探査開始時に、予め、鉄筋等の埋設物１８、１９が存在しない既知の構造体または大地の表面反射波を記憶回路２４に記憶しておく事前調査が必要であるために、繁雑であり、探査開始時から最終的に埋設物１８、１９の位置を特定するまでの全体的な測定時間が長くかかる。
【００１４】
また、前記第２の手法を採用した場合には、探査開始時に、鉄筋等の埋設物１８、１９の存在しない既知の構造体または大地の表面反射波を事前調査する必要はないが、表面反射波を模擬した定形信号であるため、差の演算を行っても、探査時における実際の表面反射波信号に係る表面反射エコーを十分に除去できない場合がある。
【００１５】
前記第１および第２の手法による効果について、波形を参照して、さらに具体的に説明する。なお、送受信回路２２で得られる反射波信号は、実際にはデジタル信号であるが、理解の容易化のためにアナログ信号波形として説明する。
【００１６】
図１４に示すように、符号Ｓ１で表した信号が埋設物１８による反射波と構造体２０による表面反射波とが重畳された反射波信号Ｓ１であるとする。符号Ｓ２で表した信号が構造体２０の表面反射波を模擬した前記第２の手法による定形信号Ｓ２、いわゆる表面反射波であると考えた場合、その差信号（Ｓ１−Ｓ２）は、符号Ｓ３で示すように、埋設物のみによる反射波信号とはならずに、反射波信号Ｓ１の一部が残存した反射波信号Ｓ３となってしまい、表面反射エコーを十分に除去することができない。
【００１７】
これに対して、第１の手法によれば、探査開始時に、予め、鉄筋等の埋設物１８が存在しない構造体２０の表面反射波を反射波信号Ｓ４として取得しておくので、構造体２０による表面反射波と埋設物１８による反射波が重畳された反射波信号Ｓ１から、この構造体２０の反射波信号Ｓ４を引いた反射波信号は、符号Ｓ５で示す反射波信号Ｓ５となり、構造体２０の表面反射波が十分に除去されて信号となる。
【００１８】
この発明は上述したような課題および知見を考慮してなされたものであり、全体的な探査時間（全体的な測定時間）が長くかかることなく、表面反射エコーを略完全に除去することを可能とする埋設物探査装置および該装置における表示処理方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、既に記憶されている特定移動位置（所望の位置）での反射波信号を選択するためのスイッチを設け、埋設物探査装置による構造体または大地の表面を移動探査中に、前記スイッチが閉じられたとき、前記所望の位置での反射波信号（特定位置反射信号）を、該所望の位置を含む全ての移動位置における反射波信号から減算して、Ｂスコープ表示するように構成している（請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明）。
【００２０】
このため、埋設物を探査中に、例えば、埋設物が直下の位置にない位置を視認により確認したとき、スイッチを閉じるようにすることで、該埋設物が直下の位置にない位置が所望の位置（特定移動位置）となり、この所望の位置での反射波信号、結局、構造体または大地の表面に対応した反射波信号を、全ての移動位置での反射波信号から減算処理することで、表示装置上のＢスコープ表示で、構造体または大地の表面に対応した表面反射エコー（結局、雑音）のないきれいな映像の埋設物反射エコーのみを見ることができる。
【００２１】
これにより、全体的な探査時間（全体的な測定時間）が長くかかることなく、表面反射エコーを略完全に除去することができる。
【００２２】
前記所望の位置（特定移動位置）は、表示装置上、移動方向に最初に現れる埋設物エコーの終端と次に現れる埋設物エコーの始端との間の位置に選択され（請求項２記載の発明）、好ましくは、所望の位置は、表示装置上、移動方向に最初に現れる埋設物エコーの終端と次に現れる埋設物エコーの始端との間の中間位置に選択される（請求項３、６記載の発明）。
【００２３】
この場合、構造体または大地の反射波信号を模擬した定形信号を予め記憶しておくことにより、例えば、スイッチを閉じる前には、この定形信号を各移動位置での反射波信号から減算することにより、スイッチを閉じる以前においても、構造体または大地の表面に対応した表面反射エコーが減衰された映像で探査することが可能となる（請求項４、５、６記載の発明）。
【００２４】
さらに、アンテナの位置からの距離が固定されたＢスコープ表示上の位置に固定カーソルを表示させるようにすることで、既に記憶されている反射波信号上、前記固定カーソルと埋設物の反射エコーが交わらない位置まで埋設物探査装置が進んだ位置が、所望の位置（特定移動位置）が得られるスイッチの閉じられる位置とされる（請求項５、６記載の発明）。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に参照する図面において、上記図１１〜図１４に示したものと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。なお、図面を再度掲載して説明する繁雑さを回避するため、必要に応じてそれら図１１〜図１４をも参照して説明する。
【００２６】
図１は、この発明の一実施の形態が適用された埋設物探査装置３０の模式的な外観構成を示している。
【００２７】
図２は、図１に示した埋設物探査装置３０の回路ブロック的構成を示している。
【００２８】
図１に示すように、埋設物探査装置３０は、本体部３２を有し、この本体部３２の移動方向Ｘの前側の上面部３３に液晶表示器等の表示装置３４が配され、表示装置３４の側には、電源スイッチや後述する定形信号のオンオフ用のスイッチ、また、深度目盛Ｙを設定するための調整器、および表示装置３４の画面を調整する等のための操作パネル３５が配置されている。
【００２９】
表示装置３４の移動方向Ｘの後側の一段下がった上面部３７に手押し移動用の取っ手３６が取り付けられている。この取っ手３６を右手で持ちながら、右手の親指等で押せる位置に、後述する所望の位置（特定移動位置）における反射波信号（特定位置反射波信号という。）を得るための押しボタンスイッチであるスイッチ３８が配されている。
【００３０】
埋設物探査装置３０は、２つの前輪４０と２つの後輪４２を有し、後輪４２には、該埋設物探査装置３０の移動方向Ｘの移動距離を検出するための、エンコーダである距離検出器４４（図２参照）が取り付けられている。
【００３１】
埋設物探査装置３０の本体部３２には、図示していない構造体または大地中に電波を送信し、前記構造体又は大地中からの反射電波を受信する送受信用のアンテナ４（図２参照）が内蔵され、このアンテナ４には、送信電波を生成しかつ受信電波である前記反射電波を処理して反射波信号を生成する送受信回路２２が接続されている。
【００３２】
送受信回路２２で生成された反射波信号は、反射波信号の記憶部としての記憶回路４６に前記距離検出器４４により検出された移動距離に対応して順次記憶される。
【００３３】
送受信回路２２で生成された反射波信号は前記記憶回路４６に供給されるとともに、信号処理部として機能する処理回路４８に供給される。
【００３４】
処理回路４８は、例えば、マイクロコンピュータにより構成される。マイクロコンピュータは、周知のように、中央処理装置としてのＣＰＵ、計時手段としてのタイマ、入出力アナログポート、Ａ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器を有する入出力インタフェース、入出力デジタルポート、記憶装置としてのＲＯＭ５１およびＲＡＭ４９等を備えている。
【００３５】
処理回路４８には、既に記憶回路４６に記憶されている特定移動位置（所望の移動位置または所望の位置ともいう。）での反射波信号を特定位置反射波信号として前記記憶回路４６または処理回路４８内の前記ＲＡＭ４９に記憶するためのトリガを発生する上記したスイッチ３８が接続されている。この実施の形態において、特定位置反射波信号は、前記ＲＡＭ４９に記憶されるように構成され、この場合、ＲＡＭ４９は、特定位置反射波信号の記憶部として機能する。
【００３６】
また、前記ＲＯＭ５１には、処理プログラムが含まれるとともに、構造体または大地の反射波信号を模擬した定形信号が記憶されている。この意味からＲＯＭ５１は、定形信号の記憶部として機能する。
【００３７】
処理装置４８は、距離検出器４４の出力に基づき表示装置３４上の画面３４Ｄに移動目盛Ｘ（図１３参照）を発生させるための信号を生成し、また、反射波信号に基づき深度目盛Ｙ（図１３参照）を発生させるための信号を生成し、さらに、記憶回路４６から読み出した反射波信号のＢスコープ表示のための信号を生成して表示駆動回路５０に送る。
【００３８】
表示駆動回路５０により表示駆動信号が発生され表示装置３４上にＢスコープ表示の画像が表示される。
【００３９】
図１において、埋設物探査装置３０の本体部３２の移動方向Ｘに対する側面部には、表示装置３４上の横軸の移動目盛Ｘ上、左端に位置する表示現在位置Ｐ（後述する。）と一致するアンテナ４の中心位置を表す矢印（アンテナ中心位置という。）５４が表示され、さらに、そのアンテナ中心位置５４から後方、１２［ｃｍ］の位置に固定カーソル（後述する）に対応する逆三角形のカーソル表示（固定カーソル位置表示ともいう。）５６が表示されている。
【００４０】
埋設物探査装置３０は、図示していないバッテリを搭載し、該バッテリにより動作させることも可能であり、外部のＡＣ電源により動作させることも可能である。
【００４１】
この実施の形態に係る埋設物探査装置３０は、基本的には、以上のようにアンテナ部と表示装置部とが一体的に構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００４２】
図３に示すように、埋設物探査装置３０を、鉄筋等の埋設物１８、１９が埋設されたコンクリート等の構造体２０上を矢印Ｘ方向に移動させる。
【００４３】
そして、矢印で示すアンテナ中心位置５４が、位置Ｐ０の地点で操作パネル３５中の図示していない電源スイッチをオン状態にする。
【００４４】
図４は、位置Ｐ０の地点での表示装置３４上の画面３４Ｄ（Ｐ０）の対応関係を示している。画面３４Ｄ（Ｐ０）上には、電源スイッチをオン状態とした場合、デフォルト（ある項目の値を利用者が指定しないときに処理回路４８が設定する値）として、縦軸の深度目盛Ｙが１０ｃｍ刻みでフルスケールとして３０ｃｍまで表示されるとともに、フルスケールが約５０ｃｍとされる横軸の移動目盛Ｘ（単位はｍ）中、０ｍのみが表示される。移動目盛Ｘ上、左端の位置が表示現在位置Ｐであり、下向きの矢印で表示したアンテナ中心位置５４に対応する。また、デフォルトとして、固定カーソルＦが表示現在位置Ｐの後方１２ｃｍの位置に表示される。固定カーソルＦは、通常、埋設物１８、１９が鉄筋である場合、移動方向Ｘの中間位置（１０ｃｍ〜２０ｃｍの間の位置）となるように設定されている。
【００４５】
この位置Ｐ０において、送受信回路２２からアンテナ４を通じて、構造体２０中にレーダー電波が送信され、構造体２０中からの反射電波がアンテナ４を介して受信される。この受信電波から送受信回路２２により反射波信号が形成され、移動距離、この場合、位置Ｐ０に対応して、前記反射波信号に対応する深さ方向の信号強度が記憶回路４６に記憶される。記憶された反射波信号からデフォルトでは、ＲＯＭ５１に記憶されている構造体２０を模擬した定形信号が、処理回路４８により読み出されて減算され、この減算結果が表示駆動回路２８を通じて表示装置１４上にＢスコープ表示の反射エコーとして表示される。
【００４６】
この位置Ｐ０において、アンテナ中心位置５４の矢印表示の延長線上の構造体２０の表面に、必要に応じて、白墨、ペン等で移動開始位置Ｐ０を表すマーカー（目印）を付けておく。
【００４７】
利用者は取っ手３６を持って、位置Ｐ０から移動方向Ｘ上を構造体２０の表面に沿って埋設物探査装置３０を移動させる。このとき、距離検出器４４により移動距離が検出され、処理回路４８は、一定の微小移動距離（この実施の形態では５ｍｍ）毎に反射波信号を記憶回路４６に順次記憶させるとともに、微小移動距離毎に反射波信号から定形信号を減算した反射波信号に基づく反射エコーを表示装置３４上に表示する。
【００４８】
図５は、埋設物探査装置３０のアンテナ中心位置５４が位置Ｐ１にある場合の画面３４Ｄ（Ｐ１）の表示を示している。この画面３４Ｄ（Ｐ１）では、構造体２０としてのコンクリートの表面の反射エコーが定形信号により除去されているが、定形信号であるため完全に除去しきれていない表面反射エコー２０Ａｅ、２０Ｂｅが残っている。なお、位置Ｐ１は、移動開始位置Ｐ０から約１５ｃｍ進んだ位置である。
【００４９】
次に、アンテナ中心位置５４が位置Ｐ１から位置Ｐ２（図６参照）まで進んだとき、位置Ｐ２（移動開始位置Ｐ０から約４０ｃｍ進んだ位置）での画面３４Ｄ（Ｐ２）の表示（図６参照）に示すように、除去しきれていないコンクリート表面の反射エコー２０Ａｅ、２０Ｂｅとともに、鉄筋である最初の埋設物１８の反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅが表示される。
【００５０】
さらに、図７は、アンテナ中心位置５４が位置Ｐ３（移動開始位置Ｐ０から約５２ｃｍ進んだ位置）での画面３４Ｄ（Ｐ３）の表示を示している。鉄筋である最初の埋設物１８の反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅの移動方向Ｘの中心位置が、固定カーソルＦに丁度一致していることが理解される。
【００５１】
図８は、アンテナ中心位置５４が位置Ｐ４（移動開始位置Ｐ０から約６５ｃｍ進んだ位置）での画面３４Ｄ（Ｐ４）の表示を示している。この位置Ｐ４は、最初の鉄筋である埋設物１８と２本目の鉄筋である埋設物１９のそれぞれの反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅと反射エコー１９Ａｅ、１９Ｂｅの中間位置まで固定カーソル位置表示５６に対応する固定カーソルＦが移動した位置を示している。
【００５２】
利用者は、移動位置Ｐ４が、固定カーソルＦが埋設物１８と埋設物１９のそれぞれの反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅと反射エコー１９Ａｅ、１９Ｂｅの中間位置となる位置であることを画面３４Ｄ（Ｐ４）の表示（この表示には、移動目盛Ｘ、深度目盛Ｙおよび埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅ、２０Ａｅ、２０Ｂｅが含まれている。）により確認したとき、所望の位置としてスイッチ３８を押す。
【００５３】
このスイッチ３８の操作により、言い換えれば、スイッチ３８が閉じられたとき、所望の位置として選択された固定カーソルＦの位置での反射波信号（埋設物１８と埋設物１９の間の中央位置での反射波信号であり、コンクリートとしての構造体２０のみの表面反射波信号）を特定位置反射波信号としてＲＡＭ４９に記憶する。具体的には、表示現在位置Ｐから後方１２ｃｍの所に固定カーソルＦが表示されているので、この１２ｃｍ分の過去のデータ（５ｍｍ毎の表示の場合には、アドレス的に２４個前のデータ）を特定位置反射波信号として記憶回路４６から読み出し、ＲＡＭ４９に記憶する。
【００５４】
このとき、処理回路４８は、記憶回路４６に記憶されている全ての移動位置における反射波信号から前記定形信号に代替して前記ＲＡＭ４９に記憶された特定位置反射波信号を減算し、減算後の各反射波信号により表示装置３４上でＢスコープ表示画像を有する画面３４Ｄ（Ｐ４′）を表示する。
【００５５】
この画面３４Ｄ（Ｐ４′）の表示を図９に示している。この画面３４Ｄ（Ｐ４′）上では、固定カーソルＦの位置での反射波信号、換言すれば、構造体２０のみが存在する位置での表面反射エコーが、記憶回路４６に記憶されている全ての移動位置における反射波信号の反射エコーから除去された反射エコーが現れることになるので、該画面３４Ｄ（Ｐ４′）に示すように、コンクリートとしての構造体２０の不要な表面反射エコー｛画面３４Ｄ（Ｐ４）中の表面反射エコー２０Ａｅ、２０Ｂｅ｝が略完全に除去された反射エコー、すなわち、埋設物１８、１９の反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅのみを画面上で観測することができる。
【００５６】
この表示状態において、表示画面３４Ｄ（Ｐ４′）から、例えば、埋設物１８が移動開始位置Ｐ０から０．４ｍ離れた位置に存在することが明確に分かることから、上述したように、移動開始位置Ｐ０の位置で付けたマーカの位置から移動方向Ｘ上の０．４ｍの位置にマーカーを付けることで、このマーカーの直下の位置に埋設物１８が埋設されていることが探査（検知）される。
【００５７】
埋設物探査装置３０をさらに移動方向Ｘ上を移動させ、かつ前記スイッチ３８を閉じた時以降においては、以降順次得られる各反射波信号から前記特定位置反射信号を減算して表示を継続することにより、次の埋設物１９の中心位置を容易に判別して探査することができる。
【００５８】
なお、構造体２０の表面反射エコーが部分的に異なる部分が存在する場合には、探査継続中に再び固定カーソルＦの位置に鉄筋等の埋設物の存在しない部分が表示されたとき、スイッチ３８を押して、その固定カーソルＦの部分の新たな表面反射波を表す反射波信号を特定位置反射波信号としてＲＡＭ４９に記憶し、この新たな表面反射波を表す特定位置反射波信号を減算処理して反射エコーを表示するようにすることで、構造体２０の表面反射エコーが部分的に異なる部分が存在したとしてもその部分の表面反射エコーを略完全に除去することができる。
【００５９】
このように上述した実施の形態によれば、既に記憶されている特定移動位置（所望の位置）である、埋設物１８と埋設物１９の中間位置（結局、埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅと埋設物反射エコー１９Ａｅ、１９Ｂｅとの中間位置）での反射波信号を選択するためのスイッチ３８を設けている。そして、埋設物探査装置３０による構造体２０または大地の表面を移動探査中に、スイッチ３８が閉じられたとき、前記所望の位置での反射波信号（特定位置反射信号）を、ＲＡＭ４９に記憶し、該特定位置反射信号を、記憶回路４６に記憶されている前記所望の位置を含む全ての移動位置における反射波信号から減算して、Ｂスコープ表示をするように構成している。
【００６０】
このため、埋設物１８、１９を探査中に、例えば、埋設物１８、１９が直下の位置にない位置を確認したとき、スイッチ３８を閉じるようにすることで、その埋設物１８、１９が直下の位置にない位置が所望の位置となり、この所望位置での反射波信号、結局、構造体２０または大地の表面に対応した反射波信号を、全ての移動位置での反射波信号から減算処理することで、表示装置３４上のＢスコープ表示画面３４Ｄ上で、構造体２０または大地の表面に対応した表面反射エコーのないきれいな映像の埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅ｛図９中、画面３４Ｄ（Ｐ４′参照）｝のみを見ることができるという効果が達成される。
【００６１】
実際上、埋設物１８、１９の反射エコーや構造体２０の反射エコーは、深度方向Ｙに、それぞれ、埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ等の２個ではなく、もっと小さい振幅に対応するものが多く存在するので、前記所望の位置を、固定カーソルＦが埋設物１８、１９の中間位置となる位置に選択することで、不要反射エコーが最も少なくなるきれいな映像として埋設物反射エコー１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅを見ることができる。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、従来技術の項で第１の手法として説明したような、探査開始時に、予め、鉄筋等の埋設物１８、１９の存在しない既知の構造体または大地の表面反射波を記憶回路に記憶しておく事前調査が不要となり、探査開始時から最終的に埋設物１８、１９の位置を特定するまでの全体的な測定時間を短縮することができる。
【００６３】
さらに、上述の実施の形態において、固定カーソル位置表示５６を、例えば、マグネット板とし、必要に応じて、アンテナ中心位置５４から例えば５ｍｍ刻みのスケールを本体部３２の側面に描いて置くことにより、マグネット板としての固定カーソル位置表示５６の位置を所望の位置に変更することが可能である。この場合、操作パネル３５の操作により表示装置３４上に表示される固定カーソルＦの位置を変更できるようにしておくことはいうまでもない。
【００６４】
通常、構造体２０がコンクリートであり、鉄筋等の埋設物１８、１９が埋設されている場合には、固定カーソルＦの位置は、上述した１２ｃｍ程度（あるいは１５ｃｍ程度）で位置を変える必要はないが、双曲線エコーである反射エコーは、埋設物の深度によりその広がり方が変化するため、上述の実施の形態で示したような埋設物１８、１９が比較的浅い位置に埋設される鉄筋ではなく、水道管、ガス管等の深い埋設物を探査する装置では、固定カーソルＦの位置を変える必要がある。
【００６５】
さらに、上述の実施の形態において、固定カーソルＦは、実線の直線で表しているが、点線や一点鎖線とすることも可能であり、線ではなく、図１０に示すように、画面３４Ｄ上、逆三角形の表示の固定カーソルＦ′として表すようにしてもよい。
【００６６】
なお、この発明は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、所望の位置における反射波信号を、全ての移動位置における反射波信号から減算処理するためのスイッチを設けているので、埋設物の探査時において、全体的な探査時間（全体的な測定時間）が長くかかることなく、かつ表面反射エコーを略完全に除去することができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された埋設物探査装置の概略的な外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１例の埋設物探査装置の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図３】埋設物探査装置３０の移動方向と、移動開始点、構造体および埋設物の説明に供される図である。
【図４】電源スイッチがオン状態とされたときの移動開始点における表示装置上の画面の説明に供される線図である。
【図５】埋設物探査装置（アンテナ中心位置）が埋設物の位置に到達する前の状態において、画面上で除去しきれずに表示されてしまう表面反射エコーの説明に供される線図である。
【図６】埋設物探査装置が最初の埋設物の一部の反射エコーを表示可能な位置まで進んだ位置での画面の反射エコーの説明に供される線図である。
【図７】最初の埋設物の位置の中心に固定カーソルが表示される移動位置での画面表示の説明に供される線図である。
【図８】埋設物探査装置が、固定カーソルの位置に最初の埋設物の反射エコーと次の埋設物の反射エコーの中間位置まで移動したときの画面表示の説明に供される線図である。
【図９】図８例の移動位置を表す画面表示において、表面反射エコー除去用のスイッチをオン状態とした場合の画面表示の説明に供される線図である。
【図１０】固定カーソルの他の表示例の説明に供される画面を示す線図である。
【図１１】従来技術に係る埋設物探査装置の全体的構成を示す模式図である。
【図１２】図１１例の埋設物探査装置の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来技術に係る埋設物探査装置の表示装置上の画面表示の説明に供される線図である。
【図１４】予め記憶してある定形信号では、構造物または大地等に係る表面反射エコーを完全に除去できないこと等を説明するために供される線図である。
【符号の説明】
４…アンテナ                    １８、１９…埋設物（鉄筋等）
１８Ａｅ、１８Ｂｅ、１９Ａｅ、１９Ｂｅ…埋設物反射エコー
２０…構造体（コンクリート、大地）
２０Ａｅ、２０Ｂｅ…構造体の表面反射エコー
３０…埋設物探査装置            ３４…表示装置
３４Ｄ…画面                    ３８…スイッチ
４６…記憶回路（反射波信号が順次記憶される記憶部）
４８…処理回路（信号処理部）
４９…ＲＡＭ（特定位置反射波信号の記憶部）
Ｆ、Ｆ′…固定カーソル
Ｓ１…反射波信号（埋設物による反射波と構造体による表面反射波とが重畳された反射波信号）
Ｓ２…定形信号（構造体の表面反射波の模擬信号）
Ｓ３…埋設物のみによる反射波信号
Ｓ４…Ｓ２とＳ３の差信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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