(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
前記機械本体に固定された固定歯と、
前記機械本体に支持され偏心的に回転する偏心回転軸のまわりに揺動する可動歯と、
前記可動歯と前記機械本体との間に介設され前記可動歯及び前記機械本体に対してそれぞれに揺転自在に支持され前記機械本体に対して揺動するトッグルプレートとからなるジョークラッシャーにおいて、
前記トッグルプレート（１２）と前記機械本体（１）との間に前記トッグルプレート（１２）を揺転自在に支持するための機械本体側支持体（１４）が介設され、
前記トッグルプレート（１２）と前記可動歯（２５）との間に前記トッグルプレート（１２）を回転自在に支持するための可動歯側支持体（１６）が介設され、
前記機械本体側支持体（１４）には前記揺動体（１２）を揺転自在に支持する支持点領域が複数位置（１１Ｔ，１１Ｂ）に設けられており、
前記支持点領域から外された前記トッグルプレート（１２）を吊り下げるための吊下手段（４１，４３，４５）とからなり、
前記吊下手段（４５）は前記機械本体（１）に支持されている
ことを特徴とするジョークラッシャー。
【請求項２】
請求項１に記載のジョークラッシャーにおいて、
前記第２定部（１１Ｔ，１１Ｂ）の固定位置は、前記本体（１）上で変更可能であり、かつ円筒凹面に形成された上側機械本体側窪み（１１Ｔ）と下側機械本体側窪み（１１Ｂ）とからなって、前記相対的固定位置は鉛直方向に変更可能である
ジョークラッシャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャーに関する。更に詳しくは、破砕する材料に対応して多様な破砕能力が与えられるジョークラッシャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジョークラッシャーは、発明されて久しい。可動歯と固定歯の間に断面がＶ字状の破砕空間（以下、破砕室という）が形成されている。破砕室は、その上方側がその下方側よりも広く形成されている。上方側の広い空間から、材料が投入される。投入された材料は、理論的に３点で両歯に挟まれて圧縮作用を受ける。材料を挟んだ両歯は、相対的に僅かに変位して間隔を狭めることによって、可動歯に与えられている大きいエネルギーを短い時間内に材料に伝達する。このようなエネルギーは、材料の歪みエネルギーが偏っている部位に集中して材料に亀裂を生じさせる。その亀裂部位から材料内で裂け目が拡がって材料は瞬時に破砕される。
【０００３】
このような破砕能力を有するジョークラッシャーは、当初は、岩山、鉱山から切り崩した岩石、鉱石など１次破砕物を更に細かく破砕する２次破砕のために用いられ、主として硬いものが破砕対象であった。
【０００４】
破砕力が大きく単位時間当たりの破砕量が多いこのようなジョークラッシャーは、最近、多用途に用いられるようになってきている。大型・小型の自走式ジョークラッシャーが、本出願人会社などにより開発されている。自走式ジョークラッシャーは、ビル解体工事現場、道路補修現場等で廃棄される廃棄物をその場で破砕する。現場で破砕された破砕物は、骨材などとして再利用されている。
【０００５】
１台のジョークラッシャーで、コンクリート破砕、アスファルト破砕に代表される硬質物破砕、軟質物破砕の両方が可能であることが好ましい。もともと硬質物の破砕のために開発されてきたジョークラッシャーは、軟質物破砕にはふさわしくないものとされてきた。事実、軟質物であるアスファルトの破砕を行うと、特に夏場又はある特定地域では、破砕作用を受けたアスファルトが可塑体になって固定歯にこびりつき、可動歯の運動が不可能になることすらある。このような状態になると運転を停止し、駆動用モータを手動により逆転方向に寸動させてそのこびりつきの状態を変え、寸動させてもその状態が変わらない場合には、用意したスクレーパ等でこびりついたものを剥がし、正転回転による破砕運転を再開していた。
【０００６】
従来のクラッシャーでは、前記１点は時計方向に回転して破砕力を効果的に発揮するように設計されていた。即ち、従来のクラッシャーでは、前記動点が上死点で固定歯の方に近づき、破砕力が上死点でより強力に発揮されるように運転されていた。
【０００７】
しかし、現場で無理な破砕の試行錯誤を繰り返している間に、もともと逆転が可能であるモータを逆転駆動してみたところ偶然にも、ジョークラッシャーは軟質物の破砕にも威力を発揮することがわかってきた。可動歯の下部領域の任意の動点は、ほぼ直線上で往復運動するが厳密には長楕円的な曲線運動を行う（参考：特開平７−６０１４０号、対応米国特許はＵＳＰ  Ｎｏ．５，３９７，０６９．）ことを知っていた本発明者は、可動歯の逆転運動により破砕能力、破砕態様が予想外に激変することに気づいた。
【０００８】
更に、アスファルトと異なり原石のように硬いものであっても、軟質の原石と硬質の原石とでは最適の設計定数が異なることも判明してきた。可動歯の下方部の１点は、楕円形状の履歴曲線を描く。設計定数を変更することにより、この楕円形状の曲線は形を変え、その履歴曲線は弦月形状になることもある。このような履歴曲線の変更は、同一種類の原石に対しても破砕能力に大きい影響を与えることも判明した。
【０００９】
再利用のために現場で多様な破砕が必要なジョークラッシャーには、設計定数が異なる可動歯の運動機構を１台で備えることが要請されている。その設計定数の変更作業が容易であり機械本体の機械強度を十分に保証することも当然に要請されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような技術的背景に基づいてなされたものであり、下記のような目的を達成する。
【００１１】
本発明の目的は、軟質物・硬質物の両方を１台で高効率に破砕できるジョークラッシャーを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、可動歯の運動履歴曲線を規定する設計定数を破砕作業現場で簡単に変更できるジョークラッシャーを提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、機械強度が十分であり設計定数を変更できるジョークラッシャーを提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、現場での設計定数の変更作業が容易であり当然に機械強度が十分であるジョークラッシャーを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために次のような手段を採る。
【００１６】
本発明１のジョークラッシャーは、
機械本体と、
前記機械本体に固定された固定歯と、
前記機械本体に支持され偏心的に回転する偏心回転軸のまわりに揺動する可動歯と、
前記可動歯と前記機械本体との間に介設され前記可動歯及び前記機械本体に対してそれぞれに揺転自在に支持され前記機械本体に対して揺動するトッグルプレートとからなるジョークラッシャーにおいて、
前記トッグルプレート（１２）と前記機械本体（１）との間に前記トッグルプレート（１２）を揺転自在に支持するための機械本体側支持体（１４）が介設され、
前記トッグルプレート（１２）と前記可動歯（２５）との間に前記トッグルプレート（１２）を回転自在に支持するための可動歯側支持体（１６）が介設され、
前記機械本体側支持体（１４）には前記揺動体（１２）を揺転自在に支持する支持点領域が複数位置（１１Ｔ，１１Ｂ）に設けられており、
前記支持点領域から外された前記トッグルプレート（１２）を吊り下げるための吊下手段（４１，４３，４５）とからなり、
前記吊下手段（４５）は前記機械本体（１）に支持されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明２のジョークラッシャは、本発明１のジョークラッシャにおいて、
前記第２定部（１１Ｔ，１１Ｂ）の固定位置は、前記本体（１）上で変更可能であり、かつ円筒凹面に形成された上側機械本体側窪み（１１Ｔ）と下側機械本体側窪み（１１Ｂ）とからなって、前記相対的固定位置は鉛直方向に変更可能である。
【００２８】
【発明の作用及び効果】
本発明によるジョークラッシャー及びその運転方法は、揺動体の角度が機械本体の基準面（例えば水平面）に対して変更される。即ち、偏心回転体の概ねの回転中心（回転中心は僅かの距離を半径とする円周上あり、偏心している。）と揺動体の一端側を支持する機械本体側支持点と揺動体の他端側を支持する可動歯側支持点を３頂点とする３角形の３つの挟角が変更される。機械本体側支持点と可動歯側支持点との間の距離が一定であれば、前記３角形の２挟角を唯一のパラメータとして、可動歯の任意の１点例えば可動歯の前面上の水平線であり固定歯に一番近い線上の点の運動軌跡の概ねの中心線の可動歯に対する角度が定められる。
【００２９】
このような点の運動軌跡は概ね長楕円形である。前記中心線は、この概ねの楕円形の長軸である。この長軸の角度が変更されると同時に長軸の長さも変更される。下記する実施の形態では、揺動体の水平面に対する角度が小さくなると、前記長軸は鉛直線に近づき、揺動体の水平面に対する角度が大きくなると、前記長軸は鉛直線から遠ざかる（このような傾向は普遍的ではない。）。
【００３０】
上死点における前記点の運動点の運動方向は長軸に直交して固定歯の面に対して９０度に近い角度で接近する。既に蓄えられている大きなエネルギーが僅かな接近距離を運動する間に可動歯と固定歯との間で挟まれている岩石などの材料に接触点を介して衝撃的に伝達される。
【００３１】
前記角度の変更により、上死点における前記点の運動点の運動方向と固定歯の面との間の接近角度が変更される。即ち、この接近角度の変更により、硬質物に伝達されるエネルギーの伝達態様が変更される。他のパラメータにもよるから、一概にはいえないが、この接近角度が９０度により近い場合が硬質物に適し、この接近角度が９０度からより遠い場合が軟質物に適する。
【００３２】
支持点の位置変更が機械本体側で行われる場合と可動歯側で行われる場合とでは、前記パラメーターの変更量が異なるから、更に異なる破砕が行われる。即ち、同じ硬質材料であっても、比較的に硬質なものか比較的に軟質なものによく適合し、また、同じ軟質材料であっても、比較的に硬質なものか比較的に軟質なものによく適合するジョークラッシャーを提供することができる。
【００３３】
更に、回転方向の正逆の変更も、破砕態様を変更することができる。正点時即ち上方側死点の近傍における破砕は、硬質物の破砕に適し、逆点時即ち下方側死点の近傍における破砕は、軟質物の破砕に適する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は、本発明が適用されるジョークラッシャーの基本形態をそれぞれに示す正面図、平面図である。図１，２は、シングルトッグル形ジョークラッシャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。このジョークラッシャーの機械本体１は鋼板製及び鋼体製であり頑丈に構成されている。
【００３５】
機械本体１に２体の軸受２，２が固定されて設けられている。２体の軸受２，２に回転駆動軸３が回転自在に支持されて設けられている。回転駆動軸３の両端にそれぞれに駆動輪４及び破砕エネルギー蓄積用のフライホイール５が取り付けられている。回転駆動軸３、駆動輪４は駆動用モータ（図示せず）により駆動される。
【００３６】
駆動用モータとしては、出力パワーが大きくパワー補給が迅速で且つ衝撃吸収性にすぐれたものとして、油圧モータが適している。この油圧モータは、逆転機構を備えている。その逆転機構としては、油圧切換弁（図示せず）が採用されている。
【００３７】
回転駆動軸３と１体に回転する回転体（図示せず）に偏心して偏心回転体６が取り付けられ設けられている。偏心回転体６に揺動体であるスイングジョー７の上端部が偏心回転自在に取り付けられ支持されている。スイングジョー７の上方部を偏心回転自在に支持するための偏心回転支持手段は、偏心回転体６及び機械本体１から構成されている。
【００３８】
図３に示すように、スイングジョー７の下端部の後部（図１で右部）に可動歯側窪み８が設けられている。この可動歯側窪み８はスイングジョー７の一部である第１定部（又は第１定点）を構成している。機械本体１にトッグルブロック９が設けられている。
【００３９】
トッグルブロック９には、可動歯側窪み８に斜め上下方向に対向して機械本体側窪み１１が設けられている。機械本体側窪み１１は機械本体１の一部である第２定部（又は第２定点）を構成している。スイングジョー７の可動歯側窪み８とトッグルブロック９の機械本体側窪み１１との間に、揺動体として形成されているトッグルプレート１２が介設されている。トッグルプレート１２は、図１の紙面に垂直な方向即ち回転駆動軸３の軸方向に長く形成され概ね長方形の金属板である（図４，５参照）。
【００４０】
可動歯側窪み８及び機械本体側窪み１１は、それぞれに回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形成されている。トッグルプレート１２の一端は可動歯側窪み８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１２の他端は機械本体側窪み１１に揺動回転自在に結合している。
【００４１】
図３に示すように、トッグルブロック９には、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１３が設けられている。嵌込凹部１３に機械本体側トッグルシート１４が嵌め込まれている。機械本体側トッグルシート１４は、トッグルプレート１２の一端を揺動回転自在に支持する機械本体側支持体を形成している。機械本体側トッグルシート１４の前面に、支持用凹面である前記した機械本体側窪み１１が形成されている。
【００４２】
機械本体側窪み１１は、上側機械本体側窪み１１Ｔと下側機械本体側窪み１１Ｂとから構成されている。上側機械本体側窪み１１Ｔと下側機械本体側窪み１１Ｂは上下方向に並び、また、鉛直面に対して傾斜した傾斜面上に並んでいる。上側機械本体側窪み１１Ｔと下側機械本体側窪み１１Ｂは、それぞれに円筒凹面に形成されている。
【００４３】
スイングジョー７の下方部の後方部部位に、軸心方向に長く延びる嵌め込み用の嵌込凹部１５が設けられている。嵌込凹部１５に可動歯側トッグルシート１６が嵌め込まれている。可動歯側トッグルシート１６は、トッグルプレート１２の他端を揺動回転自在に支持する可動歯側支持体を形成している。可動歯側トッグルシート１６の前面に、支持用凹面である前記した可動歯側窪み８が形成されている。
【００４４】
図１に示すように、スイングジョー７の前面に可動歯２１が固定されている。機械本体１の前方部に固定歯２２が固定され設けられている。可動歯２１の歯面と固定歯２２の歯面は、対向している。固定歯２２の歯面は、僅かに傾斜するように形成されている。両歯面間に下方が狭く上方が広い破砕室Ｖが形成されている。破砕室Ｖの上方から、破砕される材料が投入される。可動歯２１及び固定歯２２は、それぞれに軸心方向に長く平板状に形成されている。可動歯２１及び固定歯２２の歯面は、縦横に格子状に分布し歯となる突起面を有している。
【００４５】
トッグルブロック９は、機械本体１に頑丈に立ち上がる反作用受板２３に強固に固定されている。スイングジョー７の重量は、可動歯側トッグルシート１６、トッグルプレート１２、機械本体側トッグルシート１４を介してトッグルブロック９に作用する。このような作用を受けるトッグルブロック９は、反作用受板２３に押しつけられる。傾動自在な２体の第１油圧シリンダ２４は、トッグルブロック９を前方に押すことができる。トッグルブロック９の両端部間（軸心方向の両端部間）に、ピン２６がトッグルブロック９に固定されている。ピン２６に２体の第１油圧シリンダ２４の伸縮端部が結合している。第１油圧シリンダ２４によりトッグルブロック９を前方に押して、トッグルブロック９と反作用受板２３との間にスペーサである間隔板２９を挿入することができる。
【００４６】
スイングジョー７の下端に揺動自在にテンションロッド３１が取り付けられている。テンションロッド３１の後端の鍔３２と、テンションロッド３１を貫通させるように機械本体１に固定されているバネ受け３３との間に圧縮コイルスプリング３４が介設されている。バネ受け３３は、機械本体の一部である垂下体３４に設けられている。
【００４７】
機械本体１の上方部位に第２油圧シリンダ３５が設けられている。スイングジョー７の後端面から後方に突出する受圧部３６が、スイングジョー７に固定され設けられている。受圧部３６は、第２油圧シリンダ３５の油圧を受ける。第２油圧シリンダ３５の駆動により、スイングジョー７を図３で時計方向に回転駆動することができる。
【００４８】
図６，７は、トッグルプレート１２の傾斜角度位置を変更する際に用いる吊下装置を示している。トッグルブロック９に３角形状の吊金具４１が固定される。吊金具４１は、トッグルブロック９の上面に載置され複数点でボルトによりトッグルブロック９に固定される。吊金具４１の２頂点部から、２体の吊りボルト４３が吊り下げられる。トッグルプレート１２には、２位置にアイボルト４５が取りつけられている。アイボルト４５に吊りボルト４３の下端のフック部がさし込まれる。
【００４９】
図８に示すように、トッグルプレート１２を吊りボルト４３で吊り下げながら第２油圧シリンダ３５を駆動してスイングジョー７を時計方向に回転させ、吊りボルト４３のボルトを緩めてトッグルプレート１２の機械本体側端部を降下させながら、第２油圧シリンダ３５の油圧を減圧しスイングジョー７を反時計方向に戻すと、トッグルプレート１２の機械本体側端部が下側の下側機械本体側窪み１１Ｂに嵌まりこむ。このように重いトッグルプレート１２の支持点位置を手軽に変更することができる。
【００５０】
（実施形態１の動作）
次に、実施形態１の動作を説明する。回転駆動軸３を回転駆動する。回転駆動軸３の回りに偏心回転体６が回転すると、可動歯側窪み８の近傍は機械本体側窪み１１を中心として円運動を行い、スイングジョー７は揺動する。スイングジョー７の揺動により、破砕室Ｖは周期的に膨張したり収縮したりする。
【００５１】
大きいものは、固定歯２２と可動歯２１とで形成されるＶ字状破砕室Ｖの上方部で固定歯２２と可動歯２１に原則的に３点で挟まれ（図１１参照、但し２点のみしか現れていない）、３点に応力が集中する。
【００５２】
固定歯２２と可動歯２１に挟まれた被破砕物は、可動歯２１が固定歯２２の面に概ね直交する方向の作用力即ち挟圧力を受ける。その圧力が被破砕物中に３次元的に内部応力として分布する。少なくとも３点で両歯に挟まれる被破砕物は可動歯２１の面に平行な方向の作用力も受けて、被破砕物中の内部応力の分布は複雑であるが、被破砕物中のある曲面上で応力が特異点的又は特異面的に集中し、被破砕物はその面で２つのクラスターに破断され分割される。
【００５３】
上方の破砕室Ｖで割られ比較的に小さくなった複数の材料は、中間の破砕室Ｖに落ち込む。中間の破砕室Ｖの材料は、同様な破砕力を受けてさらに小さくなる。下方部でさらに小さい粒径の加工材料が生産される。
【００５４】
スイングジョー７に固定された可動歯２１の下端部の１点Ｗは、図９に示すように、長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯２２に対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行う。可動歯２１のより上方の上方部分の１点Ｑは、より楕円的に運動する。被破砕物たとえば硬度が高い原石が破砕室Ｖの上方から投入される。
【００５５】
履歴運動曲線の長軸３１は、履歴曲線の上死点Ｔと下方側死点Ｂを結ぶ直線として定義することができる。この定義中で、上死点Ｔと下方側死点Ｂで運動速度は零である。点Ｗを含む可動歯の下端部領域の任意の点は、下端点Ｗとほぼ同じ大きさ、ほぼ同じ向きの履歴曲線を描く。
【００５６】
上死点Ｔと下方側死点では、巨視的に見れば先鋭であるが、微視的に見れば連続微分係数を有し滑らかな曲線であり、特異点はない。下端点Ｗよりも上方位置にある他の特定点Ｑも同様な形状であるが、より短くより太い（長軸の長さ分の最大幅の値が大きい）履歴を描く。
【００５７】
このような曲線形状を定めるパラメータは、次のものである。履歴曲線の形状は、偏心長さ、偏心回転中心点と固定側揺動支持点（トッグルプレート１２の固定側支持点である第２定部）との間の距離、偏心回転中心点と可動側揺動支持点（トッグルプレート１２の揺動側支持点である第１定部）との間の距離、偏心回転中心点と運動点Ｗとの間の距離、トッグルプレート１２の長さ、これらの長さを備える各線分が形成する挟角などのパラメータにより決定される。
【００５８】
このようなパラメータのうちのいくつかは、次のパラメータ、即ち、前記可動歯２１と機械本体１との間の揺動体であるトッグルプレート１２を揺動自在にそれぞれに支持する可動歯側支持点領域（機械本体側窪み１１）と機械本体側支持点領域（可動側窪み１１）を結ぶ線又は面と機械本体１に固定された基準面例えば水平面との間の角度β及び偏心回転中心点と固定側揺動支持点との間の距離Ｌ（図示せず）に従属し、特に、角度βに大きく依存する。
【００５９】
角度パラメータβは、本発明の実施形態では、２通りに設定することができる。この２通りの設定は、図１０に示すベクトルＡの大きさ及び方向を設定する。この矢Ａは、次のように定義される。履歴曲線４１は、上方側死点Ｔと下方側死点Ｂを有している。履歴曲線４１上の動点Ｗ（可動歯の下方部分に属する任意の１点）の速度関数（基準点からの履歴線上の長さを変数とする）は、図１３に示すように、周期的に変動する（負荷がかかからない場合）。
【００６０】
図１３の横軸は、下方側死点Ｂを原点とし履歴曲線上の動点Ｗが原点から動いた距離を示している。１周期の長さを８等分した位置が目盛りとして横軸上に表されている。縦軸は動点Ｖの速度Ｖが表されている。上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとで、速度は零又はほとんど零である。
【００６１】
上方側死点Ｔと下方側死点Ｂとでは、速度ベクトルの向きと固定歯２２の歯面４５との間の角度（小さい方の角度）は、概ね９０度であるが、９０度よりもθだけ小さく、角度α（大きい方の角度は、１８０度−α）である。下方側死点Ｂにおける速度ベクトルＣも上方側死点Ｔの速度ベクトルＡとほぼ同じであるが、両死点Ｔ，Ｂにおけるそれぞれの速度ベクトルは、それぞれに異なっている。
【００６２】
下方側死点Ｂと上方側死点Ｔでは速度は小さいが、下方側死点Ｂと上方側死点Ｔとの間の中間領域で最大の大きい速度になる。下方側死点Ｂと上方側死点Ｔを通過すると急速に加速され大きい速度になる。図１０（ａ）において、上方側死点Ｔの近傍で下方側死点に向かう点Ｗの向きは、図中矢Ａで示す向きにある。この向きが、本明細書で正転方向と称される。最初この向きは、固定歯の面に対して９０度から角θ（長軸と固定歯の面との角度）だけずれている（図中に示す角度αについては、α＝９０度−θ、である。）。
【００６３】
アスファルトよりも硬い材料例えば原石のうちより硬い原石を硬質原石といい、より柔らかい原石を軟質原石という。このような硬軟の原石、コンコクリートなどに対して、アスファルトなどをこの明細書で軟質材料という。トッグルプレート１２の一端部を上側機械本体側窪み１１Ｔに位置づけた場合の角度βは、トッグルプレート１２の一端部を下側機械本体側窪み１１Ｂに位置づけた場合の角度βと異なる。速度ベクトルＡと歯面４５との間の角度αは、角度θの関数である。角度βがより大きくなった時に角度αがより大きくなるかより小さくなるかは、上記パラメータによる。
【００６４】
より大きい角度αは、硬質原石の破砕に適し、より小さい角度αは軟質原石の破砕に適する傾向がるということは、発明者の実験による一般的な経験則である。しかし、硬質原石であっても、種類によってはこの経験則に必ずしも従わない。知られている材料について、角度βが選択される。
【００６５】
角度βの選択の際には、図６，７に示した吊下手段が有効に用いられる。トッグルプレート１２は、人が持つにはあまりにも重すぎる。吊下手段を用いることによりトッグルプレート１２の位置変更は容易であるが、人力でトッグルプレート１２を他のトッグルプレートに代えることは非常に困難であり危険である。同じトッグルプレート１２が用いられるので、可動側支持点と固定側支持点との間の距離は、当然に不変である。
【００６６】
位置選択により一端部が位置づけ支持構造である機械本体側トッグルシート１４は、直接に機械本体１に固定されているので、即ち、弾性的な支持体などが介されずに固定されているので、トッグルプレート１２の支持構造は、強靭に形成されている。
【００６７】
間隔材２９は、機械本体１に同等な強度部材であり機械本体に直接に支持され油圧シリンダ２４により支持されていないので、トッグルプレート１２を支持する支持構造としては、間隔材２９は機械本体１の一部である。
【００６８】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、楕円形状の履歴曲線を示している。履歴曲線は、長軸３１により２分されている。図４（ａ）において、履歴曲線の上方部分４１上で点Ｗは、矢で示すように、上方に向かって上昇する。即ち、下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって上昇する動点Ｗは、履歴曲線の上方部分４１上にある。履歴曲線の下方部分４２上で点Ｗは、下方に向かって下降する。即ち、上方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かって下降する動点Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にある。
【００６９】
図１０（ｂ）において、履歴曲線の上方部分４１上で点Ｗは、下方に向かって下降する。即ち、上方側死点Ｔから下方側死点Ｂに向かって下降する動点Ｗは、履歴曲線の上方部分４１上にある。履歴曲線の下方部分４２上で点Ｗは、上方に向かって上昇する。即ち、下方側死点Ｂから上方側死点Ｔに向かって上昇する動点Ｗは、履歴曲線の下方部分４２上にある。
【００７０】
このような楕円的形状線上を運動する点Ｗの集合である可動歯は、概ね前記した破砕作用を有しているが、ジョークラッシャーにおいては更に微分的に運動を解析する必要がある。従来は、図１０で点Ｗは反時計方向に回転させられていた。従来のこのような回転方向は、理に叶っている。
【００７１】
前記ずれ角θは、被破砕物をＶ字空間中で狭い方向に押し込む方向にずれている。このような上方側死点近傍領域では、両歯は被破砕物をＶ字空間内に閉じこめようとする。この領域での点Ｗの変位量（時間当たり）はきわめて小さく、この領域にある可動歯を介してフライホイールのエネルギーが被破砕物に移行していく。僅かに変形する被破砕物にこのエネルギーがきわめて短い時間内に伝達される。このように伝達されるエネルギーは、一般に衝撃エネルギーと俗称されているものである。
【００７２】
このような衝撃による初期破砕即ちクラック面へのエネルギーの伝達が行われた後も、即ち上方側死点Ｔを過ぎた後も、固定歯に対して更に接近する可動歯が初期破砕を受けた材料に破砕エネルギーを供給しつづけて材料を複数のクラスターに分割することができる。この破砕過程では、被破砕物は更に狭くなる破砕室の下方部へ押し込まれるような作用をうけているので、完全に複数体に分割される分割破砕が有効に行われている。
【００７３】
以上に詳しく述べたように、ジョークラッシャーは実に理に叶った原理によって破砕の動作を行っている。このような動作原理が過去から知られていたかどうかについて本発明者は知らない。本発明者は、このような動作原理からすれば、ジョークラッシャーが硬い被破砕物の破砕に適していることに気づいた。ということは逆に、ジョークラッシャーが柔らかい被破砕物のために発明されたものではないことを知らされる。
【００７４】
即ち、軟質物は、図１２に示すように、複数点で両歯に挟圧されるのではなく、面で挟まれて破砕作用を受けると同時に可塑的に潰される。軟質物の破砕は、ジョークラッシャーによっては不適切であることを知らされる。
【００７５】
図１０（ｂ）に示される動点Ｗは、下方側死点Ｂで固定歯に対して前記角度α又はこの角度に近い角度で、固定歯に近づく。軟質物は、逆転しながら下方側死点近傍で正転時と同様に初期破砕が行われる。この軟質物の初期破砕、硬質物の初期破砕と原理的に異ならない。しかし、初期作用を受けた軟質の被破砕物は、初期破砕により実質的に破砕が完了している。即ち、初期破砕を受け既にクラックが生じている軟質物は、クラックの面でクラックの両側の初期分割体を互いに剥がす作用を受けることにより、容易に２体に分割される。下方側死点を通り過ぎた後も、可動歯は更に軟質物に破砕エネルギーを与えようとする。この与えられ続けるエネルギーが軟質物にすっかり供給されると、軟質物は可塑的に変形して粘着物に変化し、分割されないで逆に一体化してしまう。
【００７６】
下方側死点を過ぎた可動歯は更に固定歯に近づくが、両歯間に挟まれ初期破砕を受けた軟質物は、上方に押し上げられ、即ち、破砕室内で上方のより広い空間部分に誘導され、両歯間での圧縮から開放される方向に逃げることができる。このため、逆転時の軟質物は、初期破砕を受けた後も破砕エネルギーを受ける正転時の硬質物の継続破砕がと異なり、継続的破砕エネルギーを受けにくい。このため、軟質物の可塑化が起こりにくく、両歯に粘着する度合いが低くなる。
【００７７】
軟質物の歯への粘着が起きても、逆転時の可動歯は固、定歯にこびり着いた軟質物を剥がす方向に運動する。被破砕物がアスファルトのような軟質物である場合には、図１０（ｂ）に示す回転方向の破砕方法は、ジョークラッシャーの本来の動作原理に反するのではなく、粘着化を回避してジョークラッシャーの破砕原理通りの破砕作用を保持している。
【００７８】
ジョークラッシャーの新しい運転方法として、角度βの変更と回転方向の正逆の変更とを組み合わせて更に多様な破砕を行うことができる。１台のジョークラッシャーで、原石、コンクリート、アスファルトをそれぞれに高効率で破砕することができる。特に自走式ジョークラッシャーは、現場で軟質コンクリート（風化が進んだコンクリート）、硬質コンクリート、アスファルトの再利用を同時に行うのに便利である。アスファルト専用に設計されたジョークラッシャーを用いる場合であっても、軟質アスファルトと硬質アスファルトで回転方向の選択をすることができる。
【００７９】
（実施形態２）
次に、本発明の実施の形態２を説明する。図１４は、本発明の揺動式クラッシャの実施形態２を示す正面図である。図１５は、その側面図である。図１４，１５は、シングルトッグル形ジョークラッシャーと呼ばれている揺動式破砕機を示している。このジョークラッシャーの本体１０１は鋼板製であり頑丈に構成されている。
【００８０】
本体１に設けた２体の軸受１０２，１０２に回転駆動軸３が支持され設けられている。回転駆動軸３の両端にそれぞれに駆動輪１０４及び駆動用フライホイール５が取り付けられている。回転駆動軸１０３、駆動輪４は駆動用油圧モータ（図示せず）により駆動される。
【００８１】
回転駆動軸１０３と１０１体に回転する回転体（図示せず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付けられ設けられている。偏心回転軸６に回転自在に揺動体であるスイングジョー１０７の上端部が取り付けられ支持されている。揺動体の上方部を偏心回転自在に支持するための偏心回転支持手段は、偏心回転軸１０６及び本体１０１から構成されている。
【００８２】
スイングジョー１０７の下端部の後部（図１４で右部）にジョー側窪み１０８が設けられている。このジョー側窪み１０８はスイングジョー１０７の一部である第１定部を構成している。本体１０１にトッグルブロック１０９が設けられている。トッグルブロック１０９は、本体１０３の定部を構成している。
【００８３】
トッグルブロック１０９には、ジョー側窪み１０８に斜めに対向してブロック側窪み１１１が設けられている。ブロック側窪み１１１は本体１０１の一部である第２定部を構成している。スイングジョー１０７の窪み１０８とトッグルブロック１０９の窪み１１１との間に、揺動支持部材としてトッグルプレート１１２が介設されている。
【００８４】
ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸心方向に長く延びて形成されている。トッグルプレート１１２は矩形状である。トッグルプレート１１２の一端はジョー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動回転自在に結合している。トッグルブロック１０９は鉛直方向に延びる案内溝１１３を有している。
【００８５】
案内溝１１３は、回転駆動軸３の軸心方向に平行な左右の鉛直面１１４，１１５を有している。案内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直方向に本体１０１に取り付けられている。案内体１１６の左右両面が、案内溝１１３の両鉛直面１１４，１１５と摺動する。トッグルブロック１０９は任意の鉛直位置で複数のボルト１１７，１１７で本体に固定される。
【００８６】
スイングジョー７の下端に揺動自在にテンションロッド１２１が取り付けられている。テンションロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１２１を貫通させるように本体１０１に固定されているバネ受け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設されている。スイングジョー１０７の前面に平板状の可動歯１２５が固定され設けられている。
【００８７】
可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１２６が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され設けられている。可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１２６が設定され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に原石その他の材料である被破砕物を破砕するための断面Ｖ字状の破砕空間Ｖが形成されている。破砕空間Ｖは、回転駆動軸３の軸心方向に長く延びて形成されている。
【００８８】
ジョークラッシャーは一般に次のような位置関係を有している。第２定部８は回転駆動軸１０３等から構成される偏心回転支持手段から下方にあり、第１定部を通る鉛直線は第２定部を１１１を通る鉛直線と固定歯１２６の下方部分を通る鉛直線との間に位置し、第２定部１１１は本体１０１に移動可能に固定され、第２定部１１１の移動方向は、前記破砕空間Ｖの下方部の幅が狭くなると同時に破砕空間Ｖの下方部を形成する可動歯１２５の下方部のストロークが小さくなる方向である。
【００８９】
（実施形態２の動作）
次に、実施形態２の動作を説明する。回転駆動軸１０３を回転駆動する。回転駆動軸３の回りに偏心回転軸６が回転すると、ジョー側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心として円運動を行い、スイングジョー７は揺動する。スイングジョー１０７に固定された可動歯１２５の下端部は、長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯１２６に対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行う（詳しくは、特開平７−６０１４０参照）。可動歯１２５の上端部は、より楕円的に運動する。被破砕物たとえば硬度が高い原石が破砕空間Ｖの上方から投入される。
【００９０】
大きいものは、固定歯１２６と可動歯１２５とで形成されるＶ字状破砕空間Ｖの上方部で固定歯２６と可動歯板１２５に原則的に３点で挟まれ、３点に応力が集中して割れる。上方の破砕空間Ｖで割られ比較的に小さくなった複数の材料は、中間の破砕空間Ｖに落ち込む。中間の破砕空間Ｖの材料は、同様な破砕力を受けてさらに小さくなる。下方部でさらに小さい粒径の加工材料が生産される。軟質物例えばアスファルト舗装物の廃棄物の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグルブロック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に移動させボルト１１７を締め直し移動させた下方位置でトッグルブロック１０９を本体１０１に再度固定する（図１６参照）。図１７は、元の移動前の位置と移動させた移動後の位置における可動歯１２５のストロークを解析する幾何学図である。
【００９１】
スイングジョー７の上方部の適当な１点は、小さい偏心円Ｃ１を描く。円Ｃ１の中心をＯで示す。図１４のブロック側窪み１１１とトッグルプレート１１２との接点又は接線を点Ｐで示す。図１４のジョー側窪み１０８とトッグルプレート１１２との接点又は接線を点Ｑで示す。円Ｃ１の中心と接点Ｑとの間の距離に偏心距離（円Ｃ１の半径）を加えた長さ及び円Ｃ１の中心と接点Ｑとの間の距離に偏心距離を引いた長さを半径としそれぞれに中心を円Ｃ１の中心とする円Ｃ２及び円Ｃ３をそれぞれに描く。
【００９２】
点Ｐを中心とし長さＰＱ（トッグルプレート１１２の長さ、以下Ｌで表す）を半径とする円と円Ｃ３との交点をＲとする。点Ｐから比較的に微小な距離だけ鉛直下方に離れた点をＰ’で表す。点Ｐ’を中心とする半径Ｌの円と円Ｃ２及び円Ｃ３とのそれぞれの交点をＲ’及びＱ’で表す。円Ｃ２に点Ｑ及びＱ’で接する接線をそれぞれにＳ１及びＳ２で表す。角ＱＯＱ’＝角θ＝接線Ｓ１と接線Ｓ２との交わり角度とし、直線ＰＱと直線Ｐ’Ｑ’との交わり角度をαとする。
【００９３】
中心Ｏが点Ｐに対する比較で点Ｑから十分に遠い場合（現実の普通のクラッシャーでは、長さＱＯは長さＱＰの２倍以上である）、点Ｐ’が点Ｐより微小距離鉛直下方に移動するだけで角αは角θより大きくなる。直線ＱＲと直線ＰＱとは直角に近い。直線Ｑ’Ｒ’と直線Ｐ’Ｑ’とも直角に近い。従って、直線ＱＲと接線Ｓ１との角度と直線Ｑ’Ｒ’と接線Ｓ２との角度とは殆ど等しい。従って、円Ｃ１と円Ｃ２との間の帯に対してこの帯を直線ＱＲ及び直線Ｑ’Ｒ’が横切る角度はよい近似で等しい。
【００９４】
作図からもわかるように、長さＱ’Ｒ’は、長さＱＲよりも短い。角度ＱＰＲをαとし角度Ｑ’Ｐ’Ｒ’をα’とすると、α’はαよりも小さい。元の位置状態で、点Ｐとスイングジョー７の特定の点Ｗ（図１４に例示）との間の距離をｋとすると、図１の状態で点Ｗのストロークは概ねｋβ、後の位置状態で点Ｗのストロークは概ねｋα’で近似的に表すことができる。
【００９５】
点Ｐ’が点Ｐより微小距離鉛直下方に移動するだけで点Ｗのストロークは小さくなる。図１７で点Ｐを点Ｐ’に移動させると点Ｗのストロークが大きくなると同時に破砕空間Ｖの下方部は狭くなる。トッグルブロック１０９を適当な距離だけ移動させると、破砕空間の下方部は狭くなり、破砕された材料の平均粒径は小さくなる。
【００９６】
ストロークのこのような変更により、軟質物の歯への固着が少なくなる。逆に硬質物の大きい破砕物を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直上方に移動させる。アスファルトのような軟質物の破砕には、このような破砕方法が生産効率を高めることが、テストにより確かめられている。
【００９７】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３を説明する。図１８は、本発明の揺動式クラッシャーの実施形態３を示す正面図である。その側面図は、図１４と同様であり省略する。ジョークラッシャーの本体１０１に設けた２体の軸受１０２，１０２に回転駆動軸１０３が支持され、回転駆動軸１０３の両端にそれぞれに駆動輪１０４及び駆動用フライホイール１０５が取り付けられ、回転駆動軸１０３と１体に回転する回転体（図示せず）に偏心して偏心回転軸１０６が取り付けられ、偏心回転軸１０６に回転自在に揺動体であるスイングジョー７の上端部が取り付けられて支持され、スイングジョー７の下端部の後部（図１８で右部）にスイングジョー１０７の一部である第１定部を構成するジョー側窪み１０８が設けられ、本体１０３に本体１０３の第２定部を構成するトッグルブロック１０９が設けられ、トッグルブロック１０９にジョー側窪み８に斜めに対向してブロック側窪み１１１が設けられ、ジョー側窪み１０８とブロック側窪み１１１との間に揺動支持部材としてトッグルプレート１１２が介設されている点は、実施形態２と同じである。
ジョー側窪み１０８、ブロック側窪み１１１及びトッグルプレート１１２は回転駆動軸１０３の軸心方向に長く延びて形成され、トッグルプレート１１２が矩形状であり、トッグルプレート１１２の一端はジョー側窪み１０８に揺動回転自在に結合し、トッグルプレート１１２の他端はブロック側窪み１１１に揺動回転自在に結合している点も実施形態２に同じである。
【００９８】
トッグルブロック１０９は鉛直方向に延びる案内溝１１３を有している。案内溝１１３は、回転駆動軸３の軸心方向に平行な左右の鉛直面１１４，１１５を有している。案内溝１１３を通る案内体１１６が鉛直方向に水平方向移動体１３１に取り付けられている。案内体１１６の左右両面が、案内溝１１３の両鉛直面１１１４，１１５と摺動する。トッグルブロック１０９は任意の鉛直位置で複数のボルト１１７，１１７で水平方向移動体３１に固定される。
【００９９】
実施形態２には欠如している水平方向移動体１３１は、水平方向に移動可能で移動位置で複数のボルト１３２，・・・，１３２で本体１０１に強固に固定され取り付けられる。スイングジョー７の下端に揺動自在にテンションロッド１２１が取り付けられ、テンションロッド１２１の後端の鍔２２と、テンションロッド１２１を貫通させるように本体１に固定されているバネ受け１２３との間に圧縮コイルスプリング１２４が介設され、スイングジョー７の前面に平板状の可動歯２５が固定され、可動歯１２５に対面して平板状の固定歯１２６が本体１０１の内部の少し傾斜した壁面に固定され設けられ、可動歯１２５に対して鋭角に固定歯１２６が設定され、固定歯１２６と可動歯１２５との間に原石その他の材料である被破砕物を破砕するための断面Ｖ字状の破砕空間Ｖが形成され、破砕空間Ｖは、回転駆動軸１０３の軸心方向に長く延びて形成されている点は、実施形態２に同じである。
【０１００】
実施形態３のクラッシャーも、第２定部１０８は回転駆動軸１０３等から構成される偏心回転支持手段から下方にあり、第１定部を通る鉛直線は第２定部をを通る鉛直線と固定歯１２６の下方部分を通る鉛直線との間に位置し、第２定部１１１は本体１０１に移動可能に固定され、第２定部１１１の移動方向は、前記破砕空間Ｖの下方部の幅が狭くなると同時に破砕空間Ｖの下方部を形成する可動歯１２５の下方部のストロークが小さくなる方向である点においては、実施形態２のクラッシャーに同じであるが、実施形態３のクラッシャーではトッグルブロック１０９が水平方向にも移動可能である点で実施形態２と異なる。
【０１０１】
（実施形態３の動作）
次に、実施形態３の動作を説明する。回転駆動軸１０４を回転駆動する。回転駆動軸４の回りに偏心回転軸１０６が回転すると、ジョー側窪み１０８の近傍はブロック側窪み１１１を中心として円運動を行い、スイングジョー１０７が揺動し、スィングジョー１０７に固定された可動歯板１０２の下端部は、長楕円形状の履歴を描いて運動するが、固定歯１２６に対して斜め方向に概ね直線的な往復運動を行い、可動歯１２５は上方になればなるだけより楕円的に運動する点では、実施形態１に同じである。
【０１０２】
軟質物例えばアスファルト舗装物の廃棄物の破砕を行う場合は、ボルト１１７を緩めトッグルブロック１０９を案内体１１６で案内して鉛直下方に移動させボルト１１７を締め直し移動させた下方位置でトッグルブロック１０９を水平方向移動体１３１に再度固定する。
【０１０３】
トッグルブロック１０９を下方に移動させると、破砕空間の下方部は狭くなり、破砕された材料の平均粒径は小さくなり、ストロークが小さいので軟質物の歯への固着が少なくなり、逆に硬質物の大きい破砕物を生産するためには、トッグルブロック１０９を鉛直上方に移動させる点において実施形態２に同じである。
より硬質の原石又は材料をより小さい粒径の生産物に破砕するためには、ボルト１３２を緩め水平方向移動体１３１を固定歯１２６の方に近づける方向に移動させ再度ボルト１３２で水平方向移動体１３１を本体１０１に固定する点は、従来のクラッシャーと同様である。図１７における分析は常には成立していない。
【０１０４】
各部材の配置関係距離・角度によっては、ストロークと破砕空間のＶ字角度との関係は、図１７で示した解析とは逆になる場合もある。このような場合は、トッグルブロック１０９を任意の斜め角度方向に移動させる。その移動距離を調整することにより、各種硬度の材料を希望に近い粒径のものに効率よく破砕することができる。このような調整は、歯の寿命の延長のためにも行われる。
【０１０５】
（実施形態４）
図１９，２０は、本発明の揺動式クラッシャーの実施形態４を示す斜軸投影図、正面断面図である。この実施形態のトッグルブロック１０９は、構造が強化されている。トッグルブロック１０９は、水平に向くブロック側窪み（第２定部）１１１を有している。本体１０１にブロック案内用構造体１５１が案内されて保持される。ブロック案内用構造体１５１は水平方向移動体１５２（実施形態３の水平方向移動体１３１に相当し）を備えている。
【０１０６】
水平方向移動体１５２は、第１方向に移動する。水平方向移動体１５２は鉛直向き油圧シリンダ１５３により水平方向に駆動される。鉛直向き油圧シリンダ１５３は本体１に僅かに揺動するように固定されている。本体１０１の鉛直壁の鉛直面１５４と水平方向移動体１５２の後端面１５５との間に第１楔１５６が介設されている。第１楔１５６は、前面が斜面１５７に形成されている。水平方向移動体１５２の前記後端面は、斜面１５７に接する斜面である。
【０１０７】
ブロック案内用構造体１５１は、６面体を中空にした形状を有し、平行な上壁１５２ａと下壁１５２ｂ）平行な右壁１５２ｃと左壁１５２ｄからなる。前後方向は開放されている。これら４壁の後端面が、水平方向移動体１５２の前記後端面１５５である斜面を形成している。下壁１５２ｂに鉛直方向制止用ネジ１５８が鉛直方向に螺合している。
【０１０８】
鉛直方向制止用ネジ１５８は、第１ハンドル１５９（図２０）により下壁１５２ｂに対して鉛直方向に前進後退する。トッグルブロック１０９は、水平方向移動体１５２の右壁１５２ｃと左壁１５２ｄとにより案内される。トッグルブロック１０９の左右側面である両側鉛直面が、水平方向移動体１５２の右壁１５２ｃと左壁１５２ｄの内面にそれぞれに摺動する。トッグルブロック１０９の上面１６１及び下面１６２は、平行な斜面に形成されている。
【０１０９】
この斜面の角度は、水平面に対して小さい角度を有している。従って、トッグルブロック１０９は断面が菱形である。トッグルブロック１０９の前端面に、ブロック側窪み１１１である第２定部が設けられている。ブロック側窪み１１１は、水平方向に延びている。
【０１１０】
上壁１５２ａの下面とトッグルブロック１０９の上側斜面との間に上側第２楔１６３が介設されている。上側第２楔６３の横幅は、トッグルブロック１０９の横幅よりも狭い。下壁１５２ｂの上面とトッグルブロック１０９の下側斜面との間に下側第２楔１６４が介設されている。下側第２楔１６４の横幅は、トッグルブロック１０９の横幅よりも狭い。
【０１１１】
右壁１５２ｃに下側水平方向制止用ネジ１６８が水平方向に螺合している。下側水平方向制止用ネジ１６８は、下側第２ハンドル１６９により右壁１５２ｃに対して水平方向に前進後退する。左壁１５２ｄに上側水平方向制止用ネジ１７１が水平方向に螺合している。上側第２ハンドル１７２により左壁１５２ｄに対して水平方向に前進後退する。
【０１１２】
（実施形態４の動作）
鉛直向き油圧シリンダ１５３を駆動して第１楔１５６を引き上げると、第１楔１５６の斜面１５７に後端面１５５が前方に押されて水平方向移動体１５２が前進する。鉛直方向制止用ネジ１５８を前進させて鉛直方向制止用ネジ１５８の先端（上端）を第１楔１５６に当てる。この操作により、第１楔１５６は、予定の高さ位置に位置決めされる。
【０１１３】
この位置決めにより、水平方向移動体１５２の水平方向の前進後退位置が定められる。水平方向移動体５２の前進後退位置の設定により、トッグルブロック１０９の前進後退位置が設定される。水平方向移動体１５２に後退力が作用しても、第１楔１５６の楔効果で鉛直方向制止用ネジ１５８の弱い制止力で第１楔１５６の下降を防止することができる。
【０１１４】
下側第２ハンドル６９及び上側第２ハンドル１７２を回転し、下側水平方向制止用ネジ１６８及び下側第２ハンドル１６９の一方を後退させ他方を前進させる（同一方向に前進又は後退させる）と、上側第２楔１６３及び下側第２楔１６４が同一方向に平行移動する。上側第２楔１１３及び下側第２楔１６４を予定の位置に移動させる。
【０１１５】
このように移動させられた上側第２楔１６３及び下側第２楔１６４は、その移動位置で固定される。この固定位置で、トッグルブロック１０９の高さ位置が定められ固定される。
【０１１６】
このようなトッグルブロック１０９の２次元方向の位置決めは、クラッシャーの動作中にも安全に行うことができる。ブロック側窪み１１１には、強烈な力が作用するが、第１楔１５６及び下側第２楔１６４、上側第２楔１６３の楔効果により弱い力でトッグルプレート１１２の２次元方向の力に抗することができる。
【０１１７】
（その他の実施形態）
２次元面上でトッグルプレート１１２の揺動点を変位させて、可動歯のストロークと破砕空間の広さの相関を変更し調整することは、トッグルプレート１１２の両端の揺動点を相対的に移動させることと数学上は同等である。
【０１１８】
ジョークラッシャーの可動刃は、特徴がある運動をする。可動刃の下端先端点はＷ（図１４等参照）は、偏心距離、トッグルプレートの長さ、第２定部の座標、可動刃の下端先端点Ｗと回転中心との間の距離をパラメータとする数学曲線で表される履歴を描く。このような履歴曲線は、一般的には長楕円であるが、文献によると弦月形状である場合もあり、ほとんど直線状である場合もある。履歴運動方向は、図２１に示すような長楕円形状である場合は、反時計回りである。しかし、被破砕材料がアスファルト、風化・軟質岩石などである場合は、逆転方向即ち時計回りであることが、粒径分布の均質性、破砕効率などの点で好ましいことが実験により判明した。
【０１１９】
本発明の揺動式クラッシャーは、回転駆動軸３の回転を正転方向と逆転方向に切り換えて運転する。図２１に示すようにように、長楕円上を運動する点Ｗの運動方向は、正転方向Ｄ１と逆転方向Ｄ２とが切り替わる。逆転方向Ｄ２の場合、被破砕物は突き上げられるように押さえつけられて破砕される。被破砕物の種類、被破砕物の粒径分布によって回転方向を切り換える。同じ破砕物であっても、１次破砕は正転により２次破砕は逆転により順次粒径を小さくしていく複数工程からなる破砕を行う場合に、１台の破砕機で破砕を行うことができる。特に何台も持ち込めない工事現場では、このように正逆転する自走式ジョークラッシャーを１台導入するだけでよい場合がある。
【０１２０】
また、図２２に示すように、テンションロッド１２１の後端を弾性的に支持する鍔１２２、バネ受け１２３、縮コイルスプリング１２４からなる支持機構をトッグルプレートに同体に設けることにより、このような支持機構をトッグルプレートの位置に応じて移動させることができる。
【０１２１】
実施形態２〜４によると、次の効果が奏される。水平方向のみの移動又は１直線方向の移動によっては、破砕加減を任意に調整できない。鉛直方向に移動されることにより従来不可能であった粒度の軟質物の破砕に対応できる。２次元面上で偏心中心点、揺動中心点が寸法的に関係づけられ配置されているタイプのクラッシャーにおいて、１つの揺動中心点を同じ２次元面上で移動させるようにしたから、破砕空間の幅と可動歯のストロークの関係を自由に調整することができ、被破砕物原料の硬度に対応して希望粒径の生産物を効率よく生産することができる。楔構成の２次元移動機構は強靭である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のジョークラッシャーの実施形態１を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の平面図である。
【図３】図３は、本発明によるジョークラッシャーの前記実施形態の一部を詳細に示す正面断面図である。
【図４】図４は、トッグルプレートを示す平面図である。
【図５】図５は、図１の側面図である。
【図６】図６は、吊下手段を示す平面図である。
【図７】図７は、図６の正面図である。
【図８】図８は、図６とは状態が変わった正面図である。
【図９】図９は、破砕原理を示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、正転時と逆転時の破砕原理をそれぞれに示す正面図である。
【図１１】図１１は、硬質物の破砕態様を示す正面図である。
【図１２】図１２は、軟質物の破砕態様を示す正面図である。
【図１３】図１３は、速度関数を示すグラフである。
【図１４】図１４は、本発明の揺動式クラッシャーの実施形態２を示す正面図である。
【図１５】図１５は、図１の側面図である。
【図１６】図１６は、図１の１部が動作した図である。
【図１７】図１７は、実施形態１の動作を解析するための幾何学図である。
【図１８】図１８は、本発明の揺動式クラッシャーの実施形態２の正面図である。
【図１９】図１９は、本発明の揺動式クラッシャーの実施形態３を示す斜軸投影図である。
【図２０】図２０は、図６の正面断面図である。
【図２１】図２１は、揺動式クラッシャーの可動刃の一般的運動履歴を示す正面図である。
【図２２】図２２は、テンションロッドの支持機構の他の実施形態例を示す正面図である。
【符号の説明】
３…回転駆動軸
５…フライホイール
６…偏心回転体
７…スイングジョー
８…第１定部
１１…第２定部
１２…トッグルプレート
２５…可動歯
２６…固定歯
Ｖ…破砕室
Ｔ…上方側死点
Ｂ…下方側死点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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