(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し出しまたは引き抜き成形されたシリンダ本体と、
該シリンダ本体にセンサを取り付けるためのセンサ取付機構とを備え、
前記センサ取付機構は、
前記シリンダ本体内に収容されるピストンの移動方向に沿って延在し、前記シリンダ本体の側面に形成される断面凹状のガイド溝と、
前記ガイド溝に沿って延在し、該ガイド溝の開口部側の両側面に互いに対向するように突出した段部と、
少なくとも一部が前記ガイド溝の内壁面に対応した形状で形成され、前記段部を介して前記ガイド溝に沿って変位自在に係合されるレール部材と、
前記レール部材に設けられ、前記センサが保持されるセンサ取付部と、
から構成され、
前記レール部材は、前記ガイド溝の内部に収容されると共に、前記センサが、前記センサ取付部に対して着脱自在に係着され、且つ、前記センサ取付部の内部に収容されることを特徴とするセンサ取付機構付シリンダ。
【請求項２】
請求項１記載のセンサ取付機構付シリンダにおいて、
前記センサ取付部は、前記センサの形状に対応した凹状に形成され、開口部側の両側面に一体的に形成され互いに内方へと突出する段部からなるセンサ固定手段を有する溝部によって構成されることを特徴とするセンサ取付機構付シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサ取付機構付シリンダに関し、一層詳細には、引き抜きまたは押し出し成形されたシリンダ本体にガイド手段を設け、このガイド手段に、レール手段を介してピストンの位置検出等を行うセンサを取着したセンサ取付機構付シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧シリンダ等（以下、単にシリンダと記す）においては、シリンダ本体として、例えば、アルミニウム等からなる押し出しまたは引き抜き成形された成形品を用いることがある。所定の形状に成形し易く、しかも低廉に製造することができるからである。そして、このシリンダ本体には、シリンダを構成するピストンの位置を検出し、該シリンダの付勢および滅勢をシーケンサ等によって制御するためのセンサが取り付けられる。この場合、シリンダ本体には、前記センサを取り付けるためのセンサ取付機構が設けられる。
【０００３】
図５に、本出願人が案出した、前記センサ取付機構を備えるシリンダ（従来技術に係るシリンダと記す）を示す。この従来技術に係るシリンダ１は、アルミニウム等からなる引き抜きまたは押し出し成形された肉厚なシリンダ本体３と、前記シリンダ本体３の内部に収容される図示しないピストンと、前記シリンダ本体３から突出するシリンダロッド５と、このシリンダロッド５を囲繞し、シリンダ本体３に形成された前記ピストンが摺動する室を閉塞するシリンダカバー７とから基本的に構成される。
【０００４】
シリンダ本体３の側壁部分にはセンサ取付機構９が設けられる。このセンサ取付機構９は、シリンダ本体３の側壁部分にシリンダ１の軸線方向に沿って一体的に形成されたガイド１１を有し、このガイド１１は、互いに内方へと突出する爪１３ａ、１３ｂによって構成されている。従って、前記一対の爪１３ａ、１３ｂの間には空間Ｓが画成される。そして、このガイド１１、特に、空間Ｓにはセンサ取付部材１５が挿入される。このセンサ取付部材１５の側部には、磁気センサ１７が固定され、この磁気センサ１７により、ピストンに設けられた図示しない磁石から発生する磁界を介して前記ピストンの位置が検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来技術に係るシリンダ１においては、ガイド１１はシリンダ本体３に一体的に形成されているため、取り付け可能な磁気センサ１７の形状が限定される。従って、例えば、市販されている複数の種類の磁気センサ１７の中から用途に応じた仕様のものを選択して用いようとする場合には、この磁気センサ１７の形状に対応して前記シリンダ本体３を成形する必要があり、シリンダ成形のための押し出しまたは引き抜き用金型に対する費用から、シリンダの製造コストが高騰するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、前記の不都合を解決するためになされたものであり、異なる種類のセンサを容易且つ低コストに取り付けることが可能なセンサ取付機構付シリンダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、
押し出しまたは引き抜き成形されたシリンダ本体と、
該シリンダ本体にセンサを取り付けるためのセンサ取付機構とを備え、
前記センサ取付機構は、
前記シリンダ本体内に収容されるピストンの移動方向に沿って延在し、前記シリンダ本体の側面に形成される断面凹状のガイド溝と、
前記ガイド溝に沿って延在し、該ガイド溝の開口部側の両側面に互いに対向するように突出した段部と、
少なくとも一部が前記ガイド溝の内壁面に対応した形状で形成され、前記段部を介して前記ガイド溝に沿って変位自在に係合されるレール部材と、
前記レール部材に設けられ、前記センサが保持されるセンサ取付部と、
から構成され、
前記レール部材は、前記ガイド溝の内部に収容されると共に、前記センサが、前記センサ取付部に対して着脱自在に係着され、且つ、前記センサ取付部の内部に収容されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、センサは、該センサを保持可能なレール取付部を有するレール部材を介して前記シリンダ本体のガイド溝に取り付けられ、且つ、前記レール部材は前記ガイド溝に沿って形成された段部に係合されている。従って、異なる形状のセンサをシリンダ本体に取り付けようとする場合には、前記センサの形状に対応したセンサ取付部を有するレール部材を前記シリンダ本体のガイド溝に装着すればよく、該シリンダ本体を前記センサの種類毎に成形する必要がない。このため、異なる種類のセンサに対して容易且つ低コストで対応することが可能となる。また、レール部材はガイド溝内に収容されるため、センサ取付機構、さらには前記センサ取付機構付シリンダの省スペース化が実現される。
【０００９】
さらに、ガイド溝は断面凹状に形成されると共に、該ガイド溝に沿って延在する段部が該ガイド溝の開口部側の両側面に互いに対向するように突出しているため、前記段部を介してレール部材をガイド溝に対して確実に係合させることができ、且つ、前記ガイド溝を含むシリンダ本体の形状を単純化することができ、その製造コストも低減される。
【００１０】
さらにまた、センサ取付部は、前記センサの形状に対応した凹状に形成され、開口部側の両側面に一体的に形成され互いに内方へと突出する段部からなるセンサ固定手段を有する溝部によって構成されるため、前記センサ取付部を含むレール手段の形状が単純なものとなり、その製造コストも低廉となる。
【００１１】
さらにまた、レール手段はガイド手段内に収容されるため、センサ取付機構、さらにはセンサ取付機構付シリンダの省スペース化が実現される（請求項３記載の発明）。
【００１２】
またさらに、レール手段に設けられるセンサ取付部は、センサの形状に対応した凹状に形成され、開口部側の両側面に一体的に形成され互いに内方へと突出する段部からなるセンサ固定手段を有する溝部によって構成されるため、前記センサ取付部を含むレール手段の形状が単純なものとなり、その製造コストも低廉となる（請求項４記載の発明）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るセンサ取付機構付シリンダについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、図５に示す従来技術に係るシリンダと同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るシリンダ３０の分解斜視図である。
【００１５】
シリンダ３０は、アルミニウム等からなる引き抜きまたは押し出し成形された肉厚なシリンダ本体３２を備え、該シリンダ本体３２には、磁気センサ３４を取り付けるためのセンサ取付機構３６が設けられる。このセンサ取付機構３６は、シリンダ本体３２の側壁部分にピストンの移動方向に沿って一体的に形成された凹状のガイド３８と、該ガイド３８に装着されるレール部材４２とから構成される。
【００１６】
ガイド３８は、図２に示すように、断面略コ字状に形成され、開口部側の両側面には、互いに内方へと突出する段部（レール固定手段）４０が設けられる。そして、このガイド３８にはレール部材４２が挿入され、該レール部材４２のねじ穴４３に螺合されるねじ４４による前記ガイド３８の底部分に対する押圧力の反作用によって段部４０に押圧され、固定される（図１参照）。この場合、ガイド３８は、シリンダ本体３２の側壁部分に複数（例えば、３つ）設けることができ、これらのガイド３８の内、磁気センサ３４が取り付けられるものに対してレール部材４２が装着される。
【００１７】
レール部材４２は、前記ガイド３８の形状に対応して形成され、その上面側には、ピストンの移動方向に沿って延在する２つの溝部（センサ取付部）４６が設けられる（図１および図２参照）。この溝部４６は、磁気センサ３４の形状に対応して、例えば、断面略コ字状の凹状に形成され、その開口部側の両側面には、互いに内方へと突出する段部４８が設けられる。そして、この溝部４６には磁気センサ３４が挿入され、該磁気センサ３４のねじ穴４９に螺合されるねじ５０による前記溝部４６の底部分に対する押圧力の反作用によって段部４８に押圧され、固定される。この場合、レール部材４２の溝部４６の底壁を構成する部分（換言すれば、ガイド３８と磁気センサ３４との間に介在する部分）は肉薄に形成されている。
【００１８】
なお、レール部材４２を成形する方法としては、アルミ押出成形法、ダイカスト成形法、ロストワックス成形法、樹脂成形法等が用いられる。
【００１９】
本実施の形態に係るシリンダ３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００２０】
シリンダ本体３２に形成されたガイド３８の所定の位置に、レール部材４２を介して磁気センサ３４が取り付けられる。そして、シリンダ３０を構成する図示しないピストンが変位されると、該ピストンに設けられた図示しない磁石から発生する磁界を介してこのピストンの位置が磁気センサ３４によって検出される。
【００２１】
この場合、磁気センサ３４はシリンダ本体３２とは別体で形成されたレール部材４２を介して前記シリンダ本体３２に取り付けられるため、該シリンダ本体３２に前記磁気センサ３４を取り付けるためのレール等を形成する必要がない。従って、仕様に応じて異なる形状の磁気センサ３４を取り付けようとする場合には、この磁気センサ３４の形状に対応した溝部４６を有するレール部材４２をシリンダ本体３２に装着すればよく、該シリンダ本体３２を前記磁気センサ３４の種類毎に成形する必要がない。このため、異なる種類の磁気センサ３４に容易且つ低コストに対応することが可能である。
【００２２】
また、ガイド３８は断面略コ字状の凹状に形成されるため、該ガイド３８を含むシリンダ本体３２の形状を単純化することができ、その製造コストも低減される。
【００２３】
さらに、レール部材４２および該レール部材４２に取り付けられる磁気センサ３４はガイド３８内に収容されるため、センサ取付機構３６、さらにはシリンダ３０の省スペース化が実現される。
【００２４】
さらにまた、レール部材４２は、ガイド３８の開口部側の両側面に一体的に形成される互いに内方へと突出する段部４０によって前記ガイド３８に固定されるため、前記レール部材４２を固定するための手段を簡易に構成することができる。
【００２５】
またさらに、レール部材４２に設けられる溝部４６は磁気センサ３４の形状に対応した凹状に形成され、該溝部４６に磁気センサ３４を固定するための手段は、この溝部４６の開口部側の両側面に一体的に形成される互いに内方へと突出する段部４８で構成されるため、前記レール部材４２の形状が単純なものとなり、その製造コストも低廉となる。
【００２６】
また、レール部材４２の溝部４６の底壁を構成する部分（ガイド３８と磁気センサ３４との間に介在する部分）は肉薄に形成されているため、磁気センサ３４によるピストンの位置検出を高感度に行うことができる。
【００２７】
本実施の形態に係るセンサ取付機構付シリンダ３０には、種々の変形を施すことが可能である。
【００２８】
例えば、図３に示すように、レール部材４２に形成される溝部４６の形状を断面略円形状とすることが可能である。また、各溝部４６を異なる形状に形成するようにしてもよい。
【００２９】
さらに、図４に示すように、溝部４６の数を１つのみとしてもよい。この場合、溝部４６と平行して凹部５２を設けることによって、別体からなるセンサ本体とセンサ取付部材とが結合された磁気センサ（例えば、図５に示す磁気センサ１７）を取り付けることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、異なる種類のセンサを容易且つ低コストに取り付けることが可能であり、しかも省スペース化を可能としたセンサ取付機構付シリンダが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るシリンダの分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るシリンダの正面図である。
【図３】変形例に係るシリンダの正面図である。
【図４】変形例に係るシリンダの正面図である。
【図５】従来技術に係るシリンダの分解斜視図である。
【符号の説明】
３０…シリンダ                ３２…シリンダ本体
３４…磁気センサ              ３６…センサ取付機構
３８…ガイド                  ４０…段部
４２…レール部材              ４６…溝部
４８…段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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