(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷箱の後部下方に設けられた取付部材に２本のリンクを介して荷受台が昇降自在に構成された荷受台昇降装置において、
前記取付部材には駆動装置により回動自在な駆動軸が軸支されるとともに、この駆動軸に回転ブラケットが回転自在に支持され、前記２本のリンクは、基端部が上記回転ブラケットに枢支されるとともに、先端部が荷受台の側縁途中部に固設された取付ブラケットの上部に枢支されたリフトリンクと、基端部が前記取付部材の前記駆動軸よりも下方に枢支されるとともに、先端部が上記取付ブラケットの下部に枢支された連結リンクとで構成され、前記リフトリンクの基端部近傍が前記駆動軸に一体に設けられた当接部材に下方から当接され、該駆動軸の回動により当接部材を介してリフトリンクを上下に回動させる一方、前記リフトリンクと連結リンクとの途中部間には、荷受台の昇降途中においては当該荷受台の傾動を阻止し、且つ荷受台が地上に達した際に当該荷受台の傾動を許容するための支持リンクが前記駆動軸の軸芯と連結リンクの基端部の枢支軸の軸芯を通る仮想線に対して平行に連結されるとともに、この支持リンクの上端部もしくは下端部がリフトリンクもしくは連結リンクに対して上下に摺動自在に連結され、前記駆動軸と連結リンクの基端部の枢支軸との軸間距離と、前記支持リンクの両端の枢支軸の軸間距離と、取付ブラケットに枢支されたリフトリンクの先端部の枢支軸と連結リンクの先端部の枢支軸との軸間距離とが同一に構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷箱側と荷受台との間に連結された２本のリンクにより荷受台を昇降させる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の荷受台昇降装置は、実公昭６３−２３２２８号公報記載のものに見られるように、取付部材に駆動軸を軸支し、該駆動軸の両端に回転板を設け、回転板にリフトアームの基端部を枢支するとともに、前記取付部材にテンションアームの基端部を枢支し、これらリフトアーム及びテンションアームの先端部を荷受台に枢支することで、リフトアームとテンションアーム等により平行リンク機構を構成してなり、リフトシリンダの伸縮動作による駆動軸の回動に伴い回転板を介してリフトアームを回動させることで、荷受台を水平保持しながら昇降させるものが提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台昇降装置においては、回転板に強制カムを設けるとともに、リフトアームに上記強制カムと係脱自在な抑止部材を設けることで、荷受台の昇降動作時には強制カムが抑止部材に係止して平行リンク機構を保持し、これにより上述したように荷受台を水平状態で保持するとともに、荷受台が地上に達した時には、強制カムが抑止部材から離脱し、これにより平行リンク機構を解除して荷受台の先端が地上に接地するように傾動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、荷受台の両側途中部をリフトアーム等で保持するタイプの荷受台昇降装置においては、荷受台に載置する荷物の載置位置によっては重心位置が前後に移動することになり、この重心位置の移動によりリフトアームを介してリフトシリンダに作用する力の方向が引っ張りから圧縮に変化したり、逆に圧縮から引っ張りに変化する恐れがあるため、不安定な昇降動作を招き、信頼性に欠けるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷受台昇降装置は、荷箱の後部下方に設けられた取付部材に２本のリンクを介して荷受台が昇降自在に構成された荷受台昇降装置において、前記取付部材には駆動装置により回動自在な駆動軸が軸支されるとともに、この駆動軸に回転ブラケットが回転自在に支持され、前記２本のリンクは、基端部が上記回転ブラケットに枢支されるとともに、先端部が荷受台の側縁途中部に固設された取付ブラケットの上部に枢支されたリフトリンクと、基端部が前記取付部材の前記駆動軸よりも下方に枢支されるとともに、先端部が上記取付ブラケットの下部に枢支された連結リンクとで構成され、前記リフトリンクの基端部近傍が前記駆動軸に一体に設けられた当接部材に下方から当接され、該駆動軸の回動により当接部材を介してリフトリンクを上下に回動させる一方、前記リフトリンクと連結リンクとの途中部間には、荷受台の昇降途中においては当該荷受台の傾動を阻止し、且つ荷受台が地上に達した際に当該荷受台の傾動を許容するための支持リンクが前記駆動軸の軸芯と連結リンクの基端部の枢支軸の軸芯を通る仮想線に対して平行に連結されるとともに、この支持リンクの上端部もしくは下端部がリフトリンクもしくは連結リンクに対して上下に摺動自在に連結され、前記駆動軸と連結リンクの基端部の枢支軸との軸間距離と、前記支持リンクの両端の枢支軸の軸間距離と、取付ブラケットに枢支されたリフトリンクの先端部の枢支軸と連結リンクの先端部の枢支軸との軸間距離とが同一に構成されたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００７】
図１は、本発明に係る荷受台昇降装置の概略の全体構成を示している。
【０００８】
図１において、１は例えば車輌の車枠１１上に搭載された荷箱で、該荷箱１の後端下部には荷受台昇降装置２が設けられている。
【０００９】
荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、該取付部材３側にそれぞれ基端部が枢支されたリフトリンク４と連結リンク５とからなる２本のリンクと、この２本のリンクの先端部に設けられた荷受台６とから構成されている。
【００１０】
前記取付部材３は、車枠１１に固定してもよいが、例えば、車枠１１の後端部に前後方向に配設されたガイドレール１２等に沿って前後方向に移動自在に設けることで、当該取付部材３をガイドレール１２に沿って移動させて荷受台昇降装置２を荷箱１の後部下方に格納させることもできる。
【００１１】
また、前記取付部材３には、駆動軸７が軸支されている。この駆動軸７は、リフトシリンダ７１の伸縮ロッド７２に駆動アーム７３を介して連結されており、リフトシリンダ７１の伸縮ロッド７２の伸縮動作によって正逆両方向に回動自在に構成されている。
【００１２】
前記駆動軸７には回転ブラケット７５が回転自在に支持され、該回転ブラケット７５に前記リフトリンク４の基端部が枢支軸４１によって枢支されている。
【００１３】
前記連結リンク５の基端部は、前記取付部材３に且つ前記駆動軸７の垂下位置に枢支軸５１によって枢支されている。
【００１４】
また、前記リフトリンク４及び連結リンク５の各先端部は、荷受台６の側縁途
中部に設けられたブラケット６１に枢支軸４２、５２によって枢支されている。
さらに、前記駆動軸７には、前記リフトリンク４の基端部に下方から当接可能な当接ボルト７６が固設部材７７を介して一体に設けられており、当接ボルト７６がリフトリンク４に当接して駆動軸７の回転運動を該リフトリンク４に伝達することで、リフトリンク４が上方に回動され、この回動によって連結リンク５も同様に回動され、荷受台６を昇降作動させることができる。
【００１５】
さらに、前記リフトリンク４と連結リンク５との途中部間には支持リンク８が連結されている。
【００１６】
この支持リンク８は、図３に示すように、上端部に上下方向に長い長孔８１が形成され、該長孔８１に前記リフトリンク４に設けられた枢支軸４３が摺動自在に嵌入されることで、前記リフトリンク４に連結されている。
【００１７】
支持リンク８の下端部は、枢支軸８２によりブラケット８３を介して前記連結リンク５に連結されている。
【００１８】
ここで、支持リンク８は、前記駆動軸７の軸芯と枢支軸５１の軸芯を通る仮想線線及び枢支軸４２の軸芯と枢支軸５２の軸芯とを通る仮想線に対して平行に配置されている。
【００１９】
また、前記駆動軸７の軸芯と枢支軸５１の軸芯との軸間距離Ｌと、枢支軸４３の軸芯と枢支軸８２の軸芯との軸間距離Ｌ、及び枢支軸４２の軸芯と枢支軸５２の軸芯との軸間距離Ｌとは同一になるように設定されている。
【００２０】
なお、支持リンク８は、上述のように上端部をリフトリンク４に摺動自在に連結したものに限らず、下端部を上述と同様に長孔と枢支軸により連結リンク５に摺動自在に連結してもよい。
【００２１】
このように構成された支持リンク８は、荷受台６の昇降途中においては当該荷受台６の傾動を阻止し、荷受台６が地上に達した際に当該荷受台６の傾動を許容するためのものである。
【００２２】
詳細すると、図４に示すように、荷受台６が地上付近と荷箱１の床面１ａに達する上昇位置との間で昇降する際には、駆動軸７の軸芯と枢支軸４１の軸芯を通る仮想線Ｖ１（換言すれば、枢支軸４１の軸芯位置）が、駆動軸７の垂線Ｖ２よりも図４において左側に位置するように設定されており、荷受台６が下降して地上付近に達した際には、図１に示すように上記仮想線Ｖ１が垂線Ｖ２よりも右側に位置するように設定されている。
【００２３】
これにより、荷受台６が地上付近から上方で昇降する際においては、上昇中に荷受台６の上面に他の固定物が当接したり、下降中に荷受台６の下面に他の物が当接しても、仮想線Ｖ１が駆動軸７の垂線Ｖ２よりも図４において左側に位置するため、支持リンク８には、この支持リンク８を伸ばそうとする方向にリンク機構が作用することになる。しかし、支持リンク８は伸びることがないから、リンク機構の平行状態が保持され、その結果、荷受台６を水平状態で保持することができる。
【００２４】
また、荷受台６が地上付近に達した際には、仮想線Ｖ１が駆動軸７の垂線Ｖ２よりも図４において右側に位置するため、荷受台６が地上に接地すると、支持リンク８には、この支持リンク８を縮めようとする方向にリンク機構が作用することになり、この結果、リフトリンク４に長孔８１により摺動自在に連結された支持リンク８が当該長孔８１の分だけ移動することで、リンク機構の平行状態が崩れ、荷受台６を傾動させることになる。
【００２５】
つまり、支持リンク８は、荷受台６の昇降時には、この荷受台６に外的な付加が生じても荷受台６の水平状態を保持し、荷受台６が地上付近に達した場合にのみ荷受台６の傾動を許容するように構成されている。
【００２６】
前記荷受台６は、先端側部材６ａと基端側部材６ｂとで全体として比較的薄い板状体に形成されており、基端側部材６ｂの先端部に前記ブラケット６１が固設されている。また、先端側部材６ａと基端側部材６ｂとは上部ヒンジ６２によっ
て該先端側部材６ａが基端側部材６ｂの上面に２つ折り自在に構成されている。前記基端側部材６ｂの基端底部には接地ローラ６３が突出配置され、荷受台６が地上に達した際に支持するとともに、先端側部材６ａの先端６４が薄肉に形成され、荷受台６が地上に達した際にこの先端が地上に段差なく接地するように構成されている。
【００２７】
次に、このように構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。
【００２８】
まず、荷受台６による荷物の積卸しは、例えば格納式の場合には図１及び図２に示すように取付部材３をガイドレール１２の最後端位置に移動配置する。そして、荷受台６を構成する先端側部材６ａと基端側部材６ｂとを同一平面上に配置した後、リフトシリンダ７１の伸縮動作により駆動軸７、当接ボルト７６を介してリフトリンク４を回動させることで、荷受台６を地上と荷箱１の床面１ａとの間で昇降させる。
【００２９】
この際、荷受台６が、図２に実線で示す荷箱１の床面１ａと同一平面上に配置される最上昇位置と、図１に実線で示す荷受台６の接地ローラ６３が地上に接地する位置までの間では、前記駆動軸７、枢支軸５１、枢支軸４３、枢支軸８２、枢支軸４２、枢支軸５２で形成された２つの平行四辺形がそれら平行四辺形を保持した状態でリフトリンク４及び連結リンク５が上下に回動しており、この結果、荷受台６が水平を保持した状態で昇降する。
【００３０】
この昇降時において、荷受台６に外的な付加が生じても、支持リンク８の作用により荷受台６の水平状態を保持し、安定的に荷受台６を昇降させることができる。
【００３１】
そして、荷受台６が最上昇位置に上昇した際には、荷受台６の基端が荷箱１の床面１ａの後端と近接配置された状態になり、荷受台６と荷箱１の床面１ａとの間において荷物の移し変えが円滑に行える。
【００３２】
次に、荷受台６を下降させる場合は、リフトシリンダ７１を縮退させ、駆動軸７を介して当接ボルト７６を下方に回動させることで、この当接ボルト７６の回動に伴い荷受台６等の自重によりリフトリンク４が下方に回動し、これにより荷受台６が下降する。
【００３３】
そして、図１に示すように荷受台６の接地ローラ６３が地上に接地すると、仮想線Ｖ１が駆動軸７の垂線Ｖ２よりも図４において右側に位置する関係から、支持リンク８が長孔８１の分だけ縮む形になり、リフトシリンダ７１がさらに縮退することでリフトリンク４に当接していた当接ボルト７６がリフトリンク４から下方に離間するとともに、回転ブラケット７５に枢支されたリフトリンク４が、荷受台６等の自重によって移動しようとする。
【００３４】
この結果、リンク機構の上記平行四辺形が崩れ、これに伴って枢支軸４３が支持リンク８の長孔８１内を摺動することで、荷受台６の先端が下方に傾動し地上に接地する。これにより荷受台６と地上との間において荷物の移し変えが円滑に行える。
【００３５】
このようにして荷受台昇降装置２による荷物の積降ろしが終了すると、リフトリンク４及び連結リンク５が略水平になる位置まで、リフトリンク４を回動させるとともに、荷受台６の先端側部材６ａを基端側部材６ｂの上面に２つ折りにする。そして、この状態で取付部材３を手動もしくは油圧シリンダ等の駆動源によって前方に移動させることで、荷受台昇降装置２全体が荷箱１の床面下方に格納される。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の荷受台昇降装置によれば、従来のような強制カムと抑止部材などの係脱動作を行うことなく、各部材が連結状態を保持したままの状態で、荷受台の昇降動作時には確実に水平状態を保持するとともに、地上においは荷受台の先端を接地させる傾動動作を確実に行うことができ、荷受台を安定した状態で昇降及び傾動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷受台昇降装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台が最上昇位置に配置された状態を示す側面図である。
【図３】支持リンクの構成を示す側面図及び一部切欠の正面図である。
【図４】荷受台の昇降動作に伴う、各枢支軸の配置状態を説明する拡大の側面図である。
【符号の説明】
１  荷箱
２  荷受台昇降装置
３  取付部材
４  リフトリンク
４１、４２、４３  枢支軸
５  連結リンク
５１、５２  枢支軸
６  荷受台
６１  取付ブラケット
７  駆動軸
７１  リフトシリンダ（駆動装置）
７５  回転ブラケット
７６  当接ボルト（当接部材）
８  支持リンク
８１  長孔
８２  枢支軸
Ｌ  軸間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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