(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けられた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配置された鑑別センサとを有する紙幣鑑別装置において、
初期位置において搬送通路と一致するスリットを備えかつ回転可能に取付けられた回転体と、
回転体を回転させると共に、角度上の間隙をもって相対的に駆動連結された回転体駆動装置と、
鑑別センサの出力により紙幣の真贋を判断すると共に、回転体駆動装置を制御する鑑別制御回路と、
一端にローラが回転可能に取り付けられかつ軸により揺動可能に設けられたレバーと、
レバーに取り付けられたローラを回転体の外面に押圧するスプリングと、
レバーの回転を検出する位置センサとを備え、
鑑別制御回路は紙幣が回転体のスリットを通過した後、回転体駆動装置により回転体を一定時間回転させることを特徴とする紙幣鑑別装置。
【請求項２】
回転駆動装置は回転体モータと、回転体モータに駆動連結された歯車とを備え、回転体は歯車と同軸上に回転可能に配置され、回転体と歯車とは回転角度方向に間隙をもって相対的に回転可能に連結される請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項３】
歯車は一対の突起を有し、回転体は歯車の突起が嵌合されかつ円弧状に形成された一対の切欠部を有する請求項２に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項４】
ケースは鑑別センサを収容しかつ搬送通路の前部通路を有する前部ハウジングと、前部通路に連続して形成された後部通路を有しかつ前部ハウジングに隣接して配置された後部ハウジングとを備え、
回転体及び回転駆動装置は前部ハウジング又は後部ハウジングのいずれかに配置される請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項５】
後部ハウジングは前部ハウジングに対して着脱可能に設けられる請求項４に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項６】
紙幣が入口に挿入される前の待機状態では、回転体のスリットは搬送通路に整合しない状態に保持される請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項７】
回転体のスリット及び出口センサを通じて紙幣を移動した後、回転体を回転して、出口センサにより引抜手段の存在の有無を検出する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の紙幣鑑別装置。
【請求項８】
出口センサにより引抜手段の存在を検出したとき、鑑別制御回路は警報機に警報信号を発生する請求項７に記載の紙幣鑑別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、紙幣取扱装置、特に紙幣に接続された紐、テープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止する紙幣鑑別装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、実開昭６３−８９１８１号公報には紙幣識別機の紙幣引き抜き防止装置が開示されている。この引き抜き防止装置は図１８及び図１９に示すように、挿入口２０７からフレーム２０１の起立部２０２、２０３間に挿入された紙幣はベルト２１１及びローラ２１２により搬送され、更に紙幣はフレーム２０１に設けられた舌片２０９とプレート２０５に設けられた舌片２１０の間を通過する。舌片２０９と２１０とを通過するとき、紙幣は若干屈曲するが移送に支障を生じない。紙幣が排出口２０８を通過した後に、紙幣に結合した釣糸等を手繰って紙幣を挿入口２０７から外に不正に引き出そうとすると、紙幣が舌片２０９、２１０に係合して不正引き抜きが防止される。
【０００３】
また、実公平７−２０７９０号公報には紙幣鑑別装置の紙幣通路内に突出するストッパを設け、紙幣鑑別装置の鑑別信号に基づいて紙幣通路外に回動させる紙幣抜取り防止装置が開示されている。この紙幣抜取り防止装置では真紙幣が送り出し口に向かって通過しない限り、ストッパが紙幣通路外に回動されず、抜取り防止効果が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１８及び図１９に示す紙幣引き抜き防止装置では、紙幣に接続された紐又はテープ等の引抜手段を検出することはできない。また、舌片２０９及び２１０の突出量を大きくすると、ベルト２１１による紙幣の搬送中に紙幣が舌片２０９又は２１０に係止して紙幣の搬送が困難となるため、舌片２０９及び２１０の大きな突出量を確保できない。このため、紙幣に付けた釣糸等の引抜手段を強く引くと、紙幣の不正引き抜きが可能となり、抜取りを阻止できても舌片２０９、２１０により紙幣を損傷する危険がある。実公平７−２０７９０号公報に示される抜取り防止装置でも紙幣の不正抜取りを検出することはできない。
【０００５】
そこで、この発明は、紙幣が搬送通路に取り付けた回転体を通過した後、回転体を回転させて引抜手段を検出する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、この発明は、紙幣の不正引き抜きを阻止する回転体を所定の位置で確実に停止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
更に、この発明は、回転体を所定の位置に停止する際にモータの慣性力による回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を防止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、この発明は紙幣の不正抜取りを防止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣鑑別装置は、ケース（２）と、ケース（２）内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路（３）と、搬送通路（３）の一端に設けられた入口（４）から挿入された紙幣を搬送通路（３）に沿って搬送通路（３）の他端に設けられた出口（５）に搬送する搬送装置（６）と、搬送通路（３）に隣接して配置された鑑別センサ（３４、３５）とを有する。この紙幣鑑別装置は、初期位置において搬送通路（３）と一致するスリット（４１）を備えかつ回転可能に取付けられた回転体（４０）と、回転体（４０）を回転させると共に、角度上の間隙（４８）をもって相対的に駆動連結された回転体駆動装置（７０）と、鑑別センサ（３４、３５）の出力により紙幣の真贋を判断すると共に、回転体駆動装置（７０）を制御する鑑別制御回路（５０）と、一端にローラ（６１）が回転可能に取り付けられかつ軸（６２）により揺動可能に設けられたレバー（６０）と、レバー（６０）に取り付けられたローラ（６１）を回転体（４０）の外面に押圧するスプリング（６３）と、レバー（６０）の回転を検出する位置センサ（６６）とを備えている。鑑別制御回路（５０）は紙幣が回転体（４０）のスリット（４１）を通過した後、回転体駆動装置（７０）により回転体（４０）を一定時間回転させる。
【００１０】
搬送装置（６）により紙幣を鑑別センサ（３４、３５）及び回転体（４０）のスリット（４１）を通過させた後、回転体（４０）を回転させると、紙幣に接続された紐、糸、テープ等の引抜手段を回転体（４０）の周囲に巻き付ける。回転体（４０）の回転により、回転体（４０）とカバー部材（４７）との間の極めて僅かなクリアランス（４７ａ）に引抜手段が強制的に入り込むため、回転体（４０）の回転が妨害され、回転体（４０）の回転速度が低下する。従って、引抜手段のない正規の状態での回転速度又は所定角度への回転に要する回転時間と、引抜手段が接続された状態での回転体（４０）の回転速度又は所定角度への回転に要する回転時間とを比較して、回転体（４０）の回転速度が遅いか又は回転時間が長いと、回転体（４０）の周囲に存在する引抜手段を検出することができる。
【００１１】
回転体（４０）の外周部に形成された切欠部（６５）に嵌合するレバー（６０）のローラ（６１）によって回転体（４０）はスリット（４１）が搬送通路（３）に整合する初期位置に位置決めされると共に、回転体（４０）は一方向にのみ回転するので、初期位置にある回転体（４０）を強制的に回転して引抜手段を回転体（４０）から除去することができない。
【００１２】
また、回転体（４０）は一定角度だけ相対的に回転可能に回転駆動装置（７０）に駆動連結されるので、回転体（４０）の外面に形成された半円形の切欠部（６５）にローラ（６１）が嵌合するとき、回転体（４０）は回転駆動装置（７０）の回転速度よりスプリング（６３）により回転速度が増加してローラ（６１）が切欠部（６５）に嵌合され、先行する回転体（４０）と回転駆動装置（７０）との間の回転角度方向に間隙（４８）が形成される。ローラ（６１）が切欠部（６５）に嵌合されると、回転体（４０）の回転が機械的に停止される。このため、位置センサ（６６）はレバー（６０）の初期位置を検出し、位置センサ（６６）から発生する信号が鑑別制御回路（５０）に付与され、鑑別制御回路（５０）の出力停止により、回転体モータ（７１）の作動が停止される。従って、回転体モータ（７１）の作動が停止した状態で、回転駆動装置（７０）が間隙（４８）の分を回転する間に回転駆動装置（７０）の慣性力は減少し、回転駆動装置（７０）が回転体（４０）に当接するときの衝撃力が緩和される。また、回転体（４０）のスリット（４１）が搬送通路（３）に整合する初期位置に回転体（４０）が確実に位置決めされる。
【００１３】
この発明の実施の形態では、回転駆動装置（７０）は回転体モータ（７１）と、回転体モータ（７１）に駆動連結された歯車（４５）とを備え、回転体（４０）は歯車（４５）と同軸上に回転可能に配置され、回転体（４０）と歯車（４５）とは回転角度方向に一定角度だけ相対的に回転可能に連結される。歯車（４５）は一対の突起（４５ａ）を有し、回転体（４０）は歯車（４５）の突起（４５ａ）が嵌合されかつ円弧状に形成された一対の切欠部（４０ａ）とを有する。
【００１４】
ケース（２）は鑑別センサ（３４、３５）を収容しかつ搬送通路（３）の前部通路（３ａ）を有する前部ハウジング（２ａ）と、前部通路（３ａ）に連続して形成された後部通路（３ｂ）を有しかつ前部ハウジング（２ａ）に隣接して配置された後部ハウジング（２ｂ）とを備えている。回転体（４０）及び回転駆動装置（７０）は前部ハウジング（２ａ）又は後部ハウジング（２ｂ）のいずれかに配置される。後部ハウジング（２ｂ）は前部ハウジング（２ａ）に対して着脱可能に設けられる。
【００１５】
入口（４）からの工具の不正な挿入及びスタッカ装置内の紙幣の不正な抜き取りを防止するため、紙幣が入口（４）に挿入される前の待機状態では、回転体（４０）のスリット（４１）は搬送通路（３）に整合しない状態に保持される。また、回転体（４０）のスリット（４１）及び出口センサ（３６）を通じて紙幣を移動した後、回転体（４０）を回転して、出口センサ（３６）により引抜手段の存在の有無を検出する。出口センサ（３６）により引抜手段の存在を検出したとき、鑑別制御回路（５０）は警報機（８０）に警報信号を発生する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図１７について説明する。
【００１７】
図１に示すように、紙幣鑑別装置１は、ケース２と、ケース２内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路３とを備えている。搬送通路３はケース２の一端に設けられた入口４と、他端に設けられた出口５との間に形成される。搬送通路３に沿って紙幣を搬送する搬送装置６は、搬送モータ７と、搬送モータ７の出力軸８に取り付けられたピニオン９と、ピニオン９に接続された中間大歯車１０と、中間大歯車１０の軸１１に接続された中間小歯車１２と、中間小歯車１２に接続された駆動歯車１３と、駆動歯車１３の軸１４に接続された駆動プーリ１５とを備えている。駆動プーリ１５に捲回された駆動ベルト１６は、３個のローラ１７、１８及び１９のプーリ部並びにプーリ２０にも捲回される。プーリ２０に駆動ベルト１６を捲回させて、駆動ベルト１６が部分的に下方に迂回される。また、駆動ベルト１６は緊張プーリ２１により押圧される。支持レバー２２の一端は軸２２ａによりフレーム２に回転可能に取り付けられ、緊張プーリ２１は支持レバー２２の他端に回転可能に取り付けられる。軸２２ａに捲回されたトーションスプリング２３の一端は支持レバー２２に係止され、トーションスプリング２３の他端はピン２４に係止される。支持レバー２２はトーションスプリング２３により付勢され、緊張プーリ２１は駆動ベルト１６を内側に押圧して緊張力を付与する。各ローラ１７〜１９に対向して押圧ローラ２５〜２７が回転可能に配置され、搬送すべき紙幣をローラ１７、１８、１９と押圧ローラ２５〜２７との間に挟持して確実に出口５に向かって搬送通路３に沿い搬送する。
【００１８】
搬送モータ７の出力軸８に取り付けられる搬送エンコーダ３０は、周方向に一定角度間隔で複数の切欠部３２が形成されたディスク３１を備えている。搬送エンコーダ３０は、図示しないホトカプラを備え、ホトカプラから生ずる光が切欠部３２により透過されることを検出して、マイクロコンピュータにより構成された図７に示す鑑別制御回路５０に出力を送出する。鑑別制御回路５０は単位時間当たりのホトカプラの出力を計数して、搬送モータ７の回転数及び回転速度を検出することができる。
【００１９】
鑑別制御回路５０は、図示しないが、光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して真紙幣か否か判断し、真紙幣と判断したとき、出口センサ３６の出力を受信した後、回転体モータ７１を駆動すると共に、真紙幣と判断しないとき、搬送モータ７を逆転して紙幣を入口４に返却する判別手段と、基準パルスを発生するパルス発生手段と、回転体４０の回転中にパルス発生手段の基準パルス数を計数して、紙幣を搬送する前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されかつ紙幣を搬送する前後での回転体４０の回転時間及び回転速度を比較して紙幣の搬送後の回転体４０の回転時間又は回転速度が紙幣の搬送前の回転時間又は回転速度に比較して基準範囲外にあるとき警報出力を発生する比較手段とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、入口４から投入される紙幣を検出する入口センサ３３が入口４の近傍で搬送通路３に隣接して取り付けられる。また、例えば実公平７−２０７９０号公報に示されるように、入口センサ３３の奥に光鑑別センサ３４と磁気鑑別センサ３５が取り付けられ、搬送通路３の出口近傍には出口センサ３６が取り付けられる。入口センサ３３は例えば発光ダイオードと受光トランジスタからなるホトカプラにより構成される。光鑑別センサ３４は発光部から生じた赤外線を紙幣の表面で反射させ又は紙幣を透過させた後、受光して紙幣の光学的パターン（光学的特徴）を認識することができるホトカプラである。磁気鑑別センサ３５は紙幣に印刷されたインキの磁気成分（磁気的特徴）を検出する磁気ヘッド又はホールセンサである。光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力はそれぞれ鑑別制御回路５０に送出される。出口センサ３６は回転可能に軸着されたベンドレバー３７と、ベンドレバー３７に隣接して取り付けられたホトカプラ３８とを備えている。搬送通路３内の紙幣がベンドレバー３７の一端に当接するとベンドレバー３７は紙幣により回転され、これによりベンドレバー３７の他端がホトカプラ３８の光を遮断又は透過する。従って、出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣の先端と後端の通過を検出して、鑑別制御回路５０に出力を送出することができる。出口５に隣接して配置される図示しないスタッカ装置は、出口５から排出される紙幣を積層状態で順次収容する。
【００２１】
ローラ１８と出口センサ３６との間には回転体４０が回転可能にかつ搬送通路３の長さ方向に対してほぼ直角に取り付けられる。図１及び図３に示すように、回転体４０はほぼ円柱形に形成されかつ外周部に複数の段部４４が形成された回転体本体４２と、回転体本体４２に円柱形の長さ方向に沿って形成されたスリット４１と、回転体本体４２の中心に配置されたシャフト４３と、回転体本体４２とシャフト４３との間に配置されたワンウェイクラッチ４３ａとを備えている。回転体本体４２の周囲には回転体本体４２の段部４４と相補的形状を有する一対のカバー部材４７が回転体本体４２の外側を包囲して設けられる。一対のカバー部材４７は搬送通路３を形成して一定間隔離間して配置される。回転体４０とカバー部材４７との間には０.５ｍｍ程度の小さなクリアランス４７ａが形成され、紙幣が搬送通路３を通過するときにクリアランス４７ａに侵入してジャミングが発生するのを防止するため段部４４が形成される。回転体駆動装置７０によって回転される回転体４０は、ワンウェイクラッチ４３ａによって図２で時計方向にのみ回転されて、ローラ６１と半円形の切欠部６５との係合が解除され、回転体４０は反時計方向には回転されない。
【００２２】
スリット４１は搬送通路３と整合したときに、搬送通路３及びスリット４１を通り紙幣を出口５に向かって搬送することができる。スリット４１は、搬送方向に向かって狭くなるテーパ部４６を有する。テーパ部４６により、スリット４１を通過した紙幣を出口５に向かって搬送通路３に円滑に案内し、ジャミングの発生を防止して紙幣を確実に搬送すると共に、樹脂により成形される回転体本体４２の製造時の型抜きを容易にすることができる。シャフト４３の両端は各軸受部４３ａに回転可能に支持される。
【００２３】
図２及び図５（１）に示すように、回転体４０が初期位置にあるとき、回転体４０の外周の一部に形成された半円形の切欠部６５には、中央部で軸６２により回動自在に支持されたレバー６０のローラ６１が係合する。ローラ６１は軸６１ａによりレバー６０の一端６０ａに回転可能に支持される。スプリング６３の一端６３ａはレバー６０の他端６０ｂ付近に接続され、スプリング６３の他端６３ｂはケース２に接続される。ローラ６１が回転体４０の外面に常時当接して半円形の切欠部６５に係合するように、レバー６０は、スプリング６３の弾力により支軸６２回りに付勢される。ホトカプラ等により構成される非接触型の位置センサ６６はレバー６０の他端６０ｂ付近に取り付けられ、ローラ６１が半円形の切欠部６５に係止した状態又はレバー６０の回動状態を検出する。ローラ６１が切欠部６５内に配置されると、レバー６０の他端６０ｂが位置センサ６６を構成するホトカプラの光を遮断するため、位置センサ６６は「０」出力を発生する。回転体４０が回転して、ローラ６１が切欠部６５から離間すると、レバー６０の他端６０ｂが位置センサ６６から離れるため、位置センサ６６は「１」の出力を発生する。
【００２４】
回転体４０を回転する図２に示す回転体駆動装置７０は、回転体モータ７１と、回転体モータ７１の出力軸に取り付けられたピニオン７２と、ピニオン７２に噛合する大歯車７３と、大歯車７３の軸７４に固定される小歯車７５と、回転体４０のシャフト４３に取り付けられた歯車４５と小歯車７５とに噛合する中間歯車７６とを備えている。回転体モータ７１を駆動すると、回転体４０の半円形の切欠部６５に嵌合したレバー６０のローラ６１は、スプリング６３の弾力に抗して回転体４０の回転に伴って切欠部６５に押し出される。これにより、半円形の切欠部６５とローラ６１の係合が解除されレバー６０がスプリング６３の弾力に抗して図２で支軸６２の回りで時計方向に回動する。
【００２５】
図６（１）に示すように、回転体４０は一対の円弧状の切欠部４０ａと、切欠部４０ａの端部に形成された連結部４０ｂとを備えている。回転体４０の各切欠部４０ａには歯車４５に形成された一対の突起４５ａが嵌合される。突起４５ａは歯車４５の軸方向に突出し、切欠部４０ａ内で回転角度方向に一定角度相対的に回転可能に配置される。
【００２６】
図７に示すように、鑑別制御回路５０の各入力端子には、入口センサ３３と、光鑑別センサ３４と、磁気鑑別センサ３５と、出口センサ３６と、位置センサ６６とが接続される。鑑別制御回路５０の各出力端子には、搬送モータ７と、搬送エンコーダ３０と、回転体モータ７１と、回転体エンコーダ７７と、警報機８０とが接続される。回転体モータ７１の出力軸に取り付けられる回転体エンコーダ７７は、周方向に一定角度間隔で複数の切欠部７９が形成されたディスク７８を備えている。回転体エンコーダ７７は、図示しないホトカプラを備え、ホトカプラから生ずる光が切欠部７９により遮断されることを検出して、鑑別制御回路５０に出力を送出する。鑑別制御回路５０は単位時間当たりのホトカプラの出力を計数して、回転体モータ７１の回転数及び回転速度を検出することができる。
【００２７】
次に、図７に示す鑑別制御回路５０の動作を図８について説明する。
【００２８】
ステップ１００からステップ１０１に進み、鑑別制御回路５０は入口４に紙幣が投入されるか否かを検出するために待機している。紙幣が入口４に挿入される前の待機状態では、回転体４０のスリット４１は搬送通路３に整合しない図４に示す直角な状態に保持されている。搬送通路３の一端に設けられた入口４に紙幣を投入すると、入口センサ３３が紙幣の挿入を検出して鑑別制御回路５０に出力を送出する。次に、ステップ１０２において鑑別制御回路５０は搬送モータ７を駆動して搬送通路３に沿って紙幣を搬送すると共に、ステップ１０３において光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５をオンする。その後、鑑別制御回路５０は、ステップ１０４において回転体モータ７１を駆動してステップ１０５において位置センサ６６がオンしたか否か判断する。スプリング６３の弾力によりレバー６０のローラ６１が回転体４０の半円形の切欠部６５に係合し、位置センサ６６によりローラ６１の半円形の切欠部６５への係合を検出し、鑑別制御回路５０に出力を送出する。位置センサ６６がオンした後、鑑別制御回路５０はステップ１０６において回転体モータ７１の駆動及び回転体エンコーダ７７の作動を停止する。このとき、ローラ６１が切欠部６５に係合する回転体４０の初期位置では、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に整合する。ステップ１０７では回転体４０の回転体エンコーダ７７から送出された１回転に要する回転時間及び回転速度を記憶手段に記憶する。続いて、紙幣は搬送通路３及び回転体４０のスリット４１を通過して出口５に向かって移動される。
【００２９】
搬送通路３に沿って移動する紙幣が光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５を通過するとき、鑑別制御回路５０は光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して、搬送される紙幣が真紙幣か否か紙幣の真贋を判断する（ステップ１０８）。紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴から鑑別制御回路５０が真紙幣を判断すると、ステップ１０９において出口センサ３６が紙幣の通過を検出したか否かを検出する。搬送される紙幣の先端が出口センサ３６のベンドレバー３７を通過するとき、紙幣の先端はベンドレバー３７を回転させて、出口センサ３６のホトカプラ３８は紙幣の先端を検出した検出出力を発生する。また、紙幣の後端がベンドレバー３７を通過すると、ベンドレバー３７は自重により初期の位置に復帰するので、ホトカプラ３８は紙幣の後端の通過を検出した出力を発生する。ステップ１０９において出口センサ３６が紙幣の通過を検出したことを検出すると、紙幣は出口センサ３６及び出口５を完全に通過し、ステップ１１０において搬送モータ７が停止される。
【００３０】
紙幣が出口５及び出口センサ３６を通過し、搬送モータ７が停止した後、ステップ１１１において、鑑別制御回路５０は回転体モータ７１に出力を送出して回転体４０を１回転させる。判別制御回路５０はステップ１１２において回転体４０が１回転したか否か判断し、回転体４０が３６０度の角度で１回転すると、位置センサ６６がレバー６０の位置を検出し、回転体モータ７１の作動を停止する。ステップ１１２において回転体４０を１回転させるのは、紙幣をスタッカ装置内に収納した後に回転体４０を１回転させて、１回転に要する時間をステップ１０７において記憶手段に記憶した回転時間及び回転速度と比較するためである。
【００３１】
出口センサ３６が紙幣の通過を検出するとき、出口センサ３６は、図１０に示すように出力を発生するが、紙幣が出口センサ３６を完全に通過した時点で鑑別制御回路５０の出力により回転体モータ７１が付勢されて、図６（２）に示すように、歯車４５の突起４５ａが回転体４０の連結部４０ｂを駆動するから回転体４０が回転される。このとき、図５（２）に示すように、ローラ６１がスプリング６３の弾力に抗して回転体４０の径方向外側に移動して、レバー６０の他端６０ｂは位置センサ６６から離間するので、位置センサ６６が「１」出力を発生する。回転体４０が更に回転されて、図５（３）及び図６（３）に示すようにローラ６１が切欠部６５の手前に回転されたとき、ローラ６１はスプリング６３の弾力によって切欠部６５の端部を回転方向に押圧する。このため、図５（４）で示すように、ローラ６１が切欠部６５内に嵌合されたとき、図６（４）に示すように回転体４０は歯車４５より先に回転して、歯車４５の突起４５ａと回転体４０の連結部４０ｂとの間に角度上の間隙４８が形成される。図５（４）に示す状態では、位置センサ６６の出力が「１」から「０」となる（図１０）ので、回転体モータ７１の作動が停止される。従って、回転体モータ７１の作動が停止した状態で、回転体モータ７１、大歯車７３及び中間歯車７６を含む回転駆動装置７０の慣性力は、突起４５ａが間隙４８の分を回転する間に減少し、図５（５）及び図６（５）に示すように、歯車４５の突起４５ａが回転体４０の連結部４０ｂに当接せずに、間隙４８が残存するので、連結部４０ｂに対する突起４５ａの衝撃力を発生せずに図５（１）に示す初期位置に回転体４０を確実に保持することができる。このように、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に整合する初期位置に回転体４０が確実に位置決めされる。
【００３２】
続いて、鑑別制御回路５０は回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔であるか否か（ステップ１１３）及び回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７において記憶した回転時間及び回転速度と比較して基準範囲内にあるか否か（ステップ１１４）判断する。
【００３３】
出口５を通過した紙幣に紐、糸、テープ等の引抜手段が接続されていると、図４に示すように、紙幣に接続された引抜手段は搬送通路３及び回転体４０のスリット４１内に延びるので、ステップ１１２において回転体４０を１回転すると、引抜手段は回転体４０とカバー部材４７との間の小さなクリアランス４７ａ内に挟持されかつ回転体４０の外周に巻き付く。引抜手段が回転体４０とカバー部材４７との間に挟持されるとき、引抜手段によって回転体４０の回転が妨害されるため、回転体エンコーダ７７のパルスに異常が発生するか又は紙幣搬送前の回転速度に比べて、回転体４０の回転速度が低下する。従って、ステップ１１３において回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔でないとき又はステップ１１４において回転体４０の１回転に要する時間がステップ１０７において記憶した回転時間と比較して基準範囲内にないときは、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接続されたものと判断して、ステップ１２５において、警報機８０に警報信号を送出して警報機８０を作動した後、ステップ１２６に進む。回転体４０の外周に巻き付いた引抜手段は、ケース２を開放した後、回転体４０を回転させて取り除くことができる。ステップ１１３において回転体エンコーダ７７のパルス幅が所定の時間間隔のとき及びステップ１１４において回転時間が基準範囲内にあるときは、鑑別制御回路５０は引抜手段が紙幣に接続されていないと判断して、ステップ１１５に進む。
【００３４】
その後、ステップ１１５において回転体モータ７１を作動して回転体４０を０.７５回転（３／４回転）させ、鑑別制御回路５０は回転体４０が所定時間回転してステップ１１６にて３／４回転したと判断すると、ステップ１１７において回転体モータ７１の作動を停止する。この状態では、回転体４０のスリット４１が搬送通路３に対して直角な状態となり、回転体４０は搬送通路３を塞ぐため、入口４からの工具の不正な挿入及びスタッカ装置内の紙幣の不正な抜き取りを防止することができる。また、ステップ１１８において、鑑別制御回路５０は出口センサ３６がオンとなっているか否か判断する。紙幣がスタッカ装置内に収容されていれば、出口センサ３６はオフ状態に保持されるが、引抜手段によって引き抜かれる紙幣は出口センサ３６を通過し又は隣接して配置されるので、ステップ１１８において出口センサ３６がオン状態の場合は紙幣が引抜手段によって引き抜かれるものと判断してステップ１２５において警報信号を発生する。ステップ１１８におて出口センサ３６がオフ状態のときは、ステップ１１９においてスタッカ装置内に紙幣を収納した後、ステップ１２６に進む。
【００３５】
ステップ１０９において、鑑別制御回路５０が真紙幣を判断しないとき、ステップ１２０及び１２１において搬送モータ７を停止かつ逆転し、紙幣を入口４に向かって返却する。ステップ１２２において入口センサ３３がオフとなったとき、鑑別制御回路５０は搬送モータ７の駆動を停止（ステップ１２３）して、紙幣の排出を完了（ステップ１２４）し、ステップ１２６に進む。
【００３６】
図７は判別制御回路５０をディスクリート回路により構成した形態を示す。入口センサ３３が紙幣の挿入を検出すると、ワンショットマルチバイブレータ等のパルス成形回路１３０はＲ／Ｓフリップフロップ１３１をセット状態に切換え、オアゲート１３２を通じて回転体モータ７１を駆動する。回転体モータ７１の駆動中はアンドゲート１４０に回転体エンコーダ７７のパルスが付与されるから、回転体エンコーダ７７のパルスがオン状態のとき、パルス発生器１４１のパルス数が第１のカウンタ１４２により計数される。第１のカウンタ１４２は、パルス発生器１４１の基準パルスを計数して、回転体エンコーダ７７が発生する各パルスのパルス幅を計数することにより、回転体４０の回転速度の変化をリアルタイムで測定する。また、第１のカウンタ１４２は回転体４０が１回転するまで回転体モータ７１の回転に要する全時間を計数する。判別回路１４３は光鑑別センサ３４及び磁気鑑別センサ３５の出力を受信して、紙幣が所定の光学的特徴又は磁気的特徴を備えているか否か判断する。判別回路１４３は真紙幣と判断すると、ＯＫ端子から出力を発生し、パルス成形回路１４４を介して出口センサ３６が出力を発生したときに、アンドゲート１４５がオンとなり、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４６がセットされる。回転体エンコーダ７７のパルスがオン状態のとき、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４６の出力により、第２のカウンタ１４８はアンドゲート１４７を通じてパルス発生器１４１のパルス数は第２のカウンタ１４８により計数される。第２のカウンタ１４８は、紙幣がスリット４１を通過した後に、パルス発生器１４１が発生する各パルスのパルス幅を計数することにより、単位時間当たりのパルス発生器の基準パルスを計数して、回転体４０の回転速度の変化をリアルタイムで測定する。また、紙幣がスリット４１を通過した後の、第２のカウンタ１４８は回転体４０が１回転するまで回転体モータ７１の回転に要する全時間を計数する。回転体４０が１回転すると、位置センサ６６が出力を発生してパルス成形回路１３３のパルスによりＲ／Ｓフリップフロップ１４６がリセットされ、回転体モータ７１の駆動が停止される。比較手段１５０は第１のカウンタ１４２に記憶された紙幣搬送前の回転体４０の回転速度及び全回転時間と第２のカウンタ１４８に記憶された紙幣搬送後の回転体４０の回転速度及び全回転時間とを比較する。比較手段１５０は、第２のカウンタ１４８に記憶された回転体４０の回転速度及び全回転時間が第１のカウンタ１４２に記憶された回転体４０の回転速度及び全回転時間に比べて、所定の回転時間の基準内にないとき、警報機８０を作動する。判別回路１４３から真紙幣と判断されないとき、ＮＧ端子から出力を発生し、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４９をセットして、搬送モータ７を逆転する。入口４に紙幣が戻され、入口センサ３３から出力が生ずると、Ｒ／Ｓフリップフロップ１４９はリセットされる。
【００３７】
図１及び図４は、ケース２の前部ハウジング２ａ内に鑑別センサ３４、３５を収容し、搬送通路３の前部通路３ａを形成する例を示したが、必ずしも前部ハウジング２ａ内に回転体４０又は回転駆動装置７０を配置する必要はなく、ケース２とケース２から排出された紙幣を収納するスタッカ装置までの搬送通路のいずれかの場所に回転体４０又は回転駆動装置７０を設けることが可能である。例えば、ケース２とスタッカ装置との間の連結部に回転体４０回転駆動装置７０を設けることが可能である。図１２〜図１８は、前部通路３ａに連続して形成された後部通路３ｂを有する後部ハウジング２ｂを前部ハウジング２ａに隣接して配置し、後部ハウジング２ｂ内に回転体４０及び回転駆動装置７０を配置した例を示す。後部ハウジング２ｂは前部ハウジング２ａに対して嵌合式に装着してフック等により係止して着脱可能に設けられる。
【００３８】
図１１〜図１７に示す例では、後部ハウジング２ｂに回転体４０を設け、回転体４０の後部に出口センサ３６及び紙幣の端部を検出する端部センサ３９を設ける。回転体４０のスリット４１を通過する後部通路３ｂは出口センサ３６の後方に延びる。また、後部通路３ｂの入口を構成するガイド部材３ｃは後部ハウジング２ｂから前方に突出して、前部ハウジング２ａ内の前部通路３ａと連結されて円滑な搬送通路３を形成する。図１３及び図１４に示すように、出口センサ３６の外側にスタッカ装置８０が設けられ、スタッカ装置８０内に紙幣９０を収納する際に端部センサ３９によって紙幣９０の位置を確認する。引抜手段が紙幣９０に接続されていないとき、紙幣９０は出口センサ３６の奥に配置され、出口センサ３６では検出されない。
【００３９】
図８のステップ１１９において、鑑別制御回路５０は出口センサ３６がオンとなっているか否か判断する。紙幣がスタッカ装置８０内に収容されていれば、出口センサ３６はオフ状態に保持されるが、図１４に示すように、引抜手段９１によって引き抜かれる紙幣９０又は引抜手段９１が出口センサ３６を通過し又は隣接して配置されるので、ステップ１１９において出口センサ３６がオン状態の場合は紙幣９０が引抜手段９１によって引き抜かれるものと判断してステップ１２５において警報信号を発生する。出口センサ３６がオフ状態のときはステップ１２６に進む。
【００４０】
この発明の実施の形態は前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、ステップ１１２では、１回転に要する回転体４０の回転時間又は回転速度を計数したが、所定の回転角度で回転体４０を回転させて引抜手段を検出するように検出してもよい。また、前記の例では、ステップ１０７で回転体４０の１回転に要する時間と速度を記憶手段に記憶した後、ステップ１１２において回転体４０を１回転させて１回転に要する時間をステップ１０７において記憶手段に記憶した回転時間及び回転速度と比較したが、ステップ１０７を省略して、ステップ１１３と１１４において予めプログラム制御によって組み込まれた基準パルス幅及び基準時間に対して回転体４０を１回転させたときのパルス幅と回転時間とを比較してもよい。
【００４１】
回転体４０に複数の半円形の切欠部６５を形成してもよい。回転体４０と切欠部４０ａの代わりに、歯車４５に円弧状の切欠部を形成したり、回転体４０に形成した突起と回転体駆動装置７０の歯車４５に形成した突起４５ａとを突起対突起で接触させてもよい。
【００４２】
また、図１７に示すように、回転体モータ７１及び大歯車７３を含む回転駆動装置７０では、中間歯車７６を省略して回転体４０のシャフト４３に取り付けられた歯車４５に小歯車７５を直接噛合してもよい。
【００４３】
【発明の効果】
前記のように、この発明では紙幣に連結された引抜手段を回転体に巻き付いた引抜手段の存在を検出でき、紙幣の不正抜取及び紙幣鑑別装置の不正使用を確実に防止することができる。また、紙幣の引き抜きを防止する回転体を所定の位置で確実に停止することができると共に、回転体を所定の位置に停止する際にモータの慣性力による回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図３のＩ−Ｉ線に沿う断面図
【図２】  図３のII−II線に沿う断面図
【図３】  この発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図４】  図１の部分拡大図
【図５】  レバーと回転体との関係を示す動作図
【図６】  回転体と回転駆動装置の歯車との関係を示す動作図
【図７】  マイクロコンピュータにより構成したこの発明による紙幣鑑別装置のブロック図
【図８】  図５の鑑別制御回路の動作シーケンスを表すフローチャート
【図９】  ディスクリート回路により構成したこの発明による紙幣鑑別装置の回路図
【図１０】  出口センサ、回転体モータ及び位置センサの動作を示すタイミングチャート
【図１１】  この発明の他の実施の形態を示す断面図
【図１２】  他の実施の形態の回転駆動装置を示す断面図
【図１３】  スタッカ装置を接続した図１１に示す実施の形態を示す断面図
【図１４】  図１３に示す回転体を回転した状態を示す断面図
【図１５】  他の実施の形態の回転体の長さ方向に沿う断面図
【図１６】  他の実施の形態の回転駆動装置を示す回転体の長さ方向に沿う断面図
【図１７】  他の実施の形態の回転駆動装置の歯車列を示す側面図
【図１８】  従来の紙幣識別機の斜視図
【図１９】  図１８の側面図
１・・紙幣鑑別装置、  ２・・ケース、  ２ａ・・前部ハウジング、  ２ｂ・・後部ハウジング、  ３・・搬送通路、  ３ａ・・前部通路、  ３ｂ・・後部通路、  ４・・入口、  ５・・出口、  ６・・搬送装置、  ３４・・光鑑別センサ、  ３５・・磁気鑑別センサ、  ３６・・出口センサ、  ４０・・回転体、  ４１・・スリット、  ４４・・段部、  ４５・・歯車、  ４５ａ・・突起、  ４６・・テーパ部、  ４７・・カバー部材、  ５０・・鑑別制御回路、  ６０・・レバー、  ６１・・ローラ、  ６２・・軸、  ６５・・半円形の切欠部、  ６０ａ・・中央部、  ６３・・スプリング、  ６５・・切欠部、  ６６・・位置センサ、  ７０・・回転体駆動装置、  ７１・・回転体モータ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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