(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッド速度に対応する周波数信号を生成するエンコーダを有し、前記周波数からピンタイミング信号を生成するピンタイミング信号生成部と、前記ピンタイミング信号と、印字データとを印字回路に入力することで印字駆動信号を生成する印字駆動信号出力部とを有するドットインパクト方式の印字装置であって、
前記印字回路は、
ピンタイミング信号が入力されると、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を測定するタイマーと、
正常印字が可能な印字ピンの最小駆動周期である最小信号間隔設定値が設定される最小信号間隔設定手段と、
前記タイマーによる測定値が、前記最小信号間隔設定値より小さいときは印字を停止させる印字停止手段と、
を有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、
前記ピン駆動信号出力部は、１つのピンタイミング信号を、第１のピン列の全てのピンと、第２のピン列の全てのピンとに振り分けて駆動する印字装置であって、
前記タイマーは、第１のピン列に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列に振り分けられたピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、
前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記ピン駆動信号出力部は、第１のピンタイミング信号により、第１のピン列の全てのピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により第２のピン列の全てのピンを駆動する印字装置であって、
前記タイマーは、第１および第２のピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記ピン駆動信号出力部は、第１のピンタイミング信号により、第１のピン列および第２のピン列の偶数番目のピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により、第１および第２のピン列の奇数番目のピンを駆動する印字装置であって、
前記タイマーは、第１のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第２のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第１のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号、および第２のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項５】
印字ヘッド速度に応じた周波数信号を生成するエンコーダからの周波数信号を入力してピンタイミング信号を生成し、前記ピンタイミング信号と印字データとから、ピン駆動信号を生成して、印字ヘッドに出力するドットインパクト方式の印字方法であって、
ピンタイミング信号が入力されると、当該ピンタイミング信号の入力から次のピンタイミング信号が入力されるまでの経過時間を測定し、前記経過時間の測定値が予め設定された、正常印字が可能な印字ピンの最小駆動周期である最小信号間隔設定値よりも大きいときは、新たに前記経過時間の測定を行い、前記経過時間の測定値が前記最小信号間隔設定値よりも小さいときは印字を停止させる、
ことを特徴とする印字方法。
【請求項６】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、１つのピンタイミング信号を、第１のピン列の全てのピンと、第２のピン列の全てのピンとに振り分けて駆動する印字方法であって、
前記第１のピン列に振り分けられたピンタイミング信号と、前記第２のピン列に振り分けられたピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、ことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
【請求項７】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記第１のピンタイミング信号により、前記第１のピン列の全てのピンを駆動し、前記第２のピンタイミング信号により、前記第２のピン列の全てのピンを駆動する印字方法であって、
第１および第２のピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、ことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
【請求項８】
前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記第１のピンタイミング信号により、前記第１および第２のピン列の偶数番目のピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により、前記第１および第２のピン列の奇数番目のピンを駆動する印字方法であって、
第１のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第２のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第１のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号、および第２のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号について、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を別々に測定する、ことを特徴とする請求項５に記載の印字方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピンタイミング信号ＰＴＳの周波数を、ピンの最大駆動周波数により近づけることができる印字装置および印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドットインパクト方式の印字装置の印字ヘッドには、通常、印字ヘッドの移動方向に垂直方向に配置された２列のピンが形成される。ここでは、印字開始位置を基準にして、印字ヘッドの移動方向側に位置するピン列をＦで表し、前期移動方向とは反対側に位置するピン列をＲで表すものとする。
【０００３】
ヘッドピンの駆動方式には、振分け方式と、ハーフピッチ方式と、ピン列振り分け・ハーフピッチ複合方式とがある。
【０００４】
図７に示すように、印字回路８は、ピンタイミング信号生成部８１とピン駆動信号出力部８２とを有しており、ピンタイミング信号生成部８１には、キャリッジ位置を検出するためのエンコーダ９１（リニヤエンコーダまたはロータリーエンコーダ）からのパルス出力ＥＰが入力される（図８（Ａ）参照）。ピンタイミング信号生成部８１は、パルス出力ＥＰを逓倍して、各方式に応じたピンタイミング信号ＰＴＳを生成し、ピン駆動信号出力部８２に出力する。ピン駆動信号出力部８２は、印字データＰＤを入力しており、ピンタイミング信号ＰＴＳのタイミングで、印字ヘッド９２の各ピンを構成するコイルに、印字信号ＰＳに応じた駆動信号ＰＤＳが出力される。なお、本明細書において駆動信号には、ピンを動作させるための信号と、ピンを動作させない信号とが含まれる。すなわち、ピンにより形成されるべき画素が「白」であるためにピンが動作しないときでも、当該ピンは「駆動」している。
【０００５】
振分け方式では、ピンタイミング信号ＰＴＳはＤ＿ＰＴＳであり、ピン列Ｆの全てのピンと、ピン列Ｒの全てのピンとに、タイミングを振り分けて駆動している。このときのピンタイミング信号を図８（Ｂ）に示す。
【０００６】
ハーフピッチ方式では、ピンタイミング信号ＰＴＳは、ハーフピッチ分シフトして駆動されるＡ＿ＰＴＳ＿１とＡ＿ＰＴＳ＿２との２つのタイミング信号からなる。Ａ＿ＰＴＳ＿１はピン列Ｆの全てのピンを駆動し、Ａ＿ＰＴＳ＿２はピン列Ｒの全てのピンを駆動している。このときのピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１，Ａ＿ＰＴＳ＿２を図８（Ｃ）に示す。
【０００７】
また、ピン列振分け・ハーフピッチ複合方式では、ピンタイミング信号ＰＴＳは、ハーフピッチ分シフトして駆動されるＣ＿ＰＴＳ＿１とＣ＿ＰＴＳ＿２との２つのタイミング信号からなる。Ｃ＿ＰＴＳ＿１はピン列ＦおよびＲの奇数番目のピンを交互に駆動し、Ｃ＿ＰＴＳ＿２はピン列ＦおよびＲの偶数番目のピンを交互に駆動している。このときのピンタイミング信号ＰＴＳを図８（Ｄ）に示す。
【０００８】
従来、ドットインパクト方式の印字装置では、たとえば図９に示すように、キャリッジ速度Ｖが上昇する期間中、キャリッジ速度Ｖが一定である期間中、あるいはキャリッジ速度Ｖが上昇する期間中に、印字ヘッドのピンが駆動される。
【０００９】
したがって、パルス出力ＥＰの周波数は、キャリッジ速度が低いときは低くなるし、キャリッジ速度Ｖが高いときは高くなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示すように、キャリッジの速度が上昇し、定速に変化するときに、キャリッジの慣性（印字ヘッド等の重量による慣性）に起因するオーバーシュートＯＳが発生する。
【００１１】
このオーバーシュートＯＳの大きさが、何らかの原因で大きくなると、パルス出力ＥＰの周波数が、ピンの最大駆動周波数より高くなってしまい、ピンによるインクリボンの損傷等の不都合が生じる。
【００１２】
通常、ドットインパクト方式の印字装置では、エンコーダ信号を用いて、ヘッドに出力するピンタイミング信号ＰＴＳを生成しているため、ヘッドの最高周波数を超えるようなＰＴＳを生成する場合には、ヘッドの保護回路が必要となる。
【００１３】
印字時のキャリッジの挙動が緩やかということと、印字制御回路を簡素化するということもあって、エンコーダから生成した印字解像度に応じたＰＴＳの周波数のみを監視しているだけである。
【００１４】
本発明の目的は、加減速印字を行った場合や印字データの振分けやハーフピッチデータによって、エンコーダから生成した印字解像度に応じたＰＴＳの周波数と実際にヘッドに出力させるＰＴＳの周波数が異なる場合にも、ピンの駆動周波数をピンの最大駆動周波数により近づけることができる印字装置および印字方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の印字装置は、印字ヘッド速度に対応する周波数信号を生成するエンコーダを有し、前記周波数からピンタイミング信号を生成するピンタイミング信号生成部と、前記ピンタイミング信号と、印字データとを印字回路に入力することで印字駆動信号を生成する印字駆動信号出力部とを有するドットインパクト方式の印字装置であって、
前記印字回路は、
ピンタイミング信号が入力されると、当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を測定するタイマーと、
信号間隔設定値が設定される最小信号間隔設定手段と、
前記タイマーによる測定値が、前記信号間隔設定値より小さいときは印字を停止させる印字停止手段と、
を有することを特徴とする。
本発明によると、印字前に当該ピンタイミング信号の入力から次のタイミング信号が入力されるまでの経過時間を測定するため、印字周期が短くなることで引き起こされる不具合を予想することが可能となる。
【００１６】
本発明は、ピン列の数により限定されるものではなく、任意数の列（Ｎ列）の印字ヘッドを持つ印字装置に適用ができる。
【００１７】
本発明の印字装置では、典型的には、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記ピン駆動信号出力部は、１つのピンタイミング信号を、第１のピン列の全てのピンと、第２のピン列の全てのピンとに振り分けて駆動する場合には、前記タイマーは、第１のピン列に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列に振り分けられたピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定するように構成することができる。
【００１８】
また、本発明の印字装置では、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記ピン駆動信号出力部は、第１のピンタイミング信号により、第１のピン列の全てのピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により第２のピン列の全てのピンを駆動する場合には、前記タイマーは、第１および第２のピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定するように構成することができる。
【００１９】
さらに、本発明の印字装置では、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記ピン駆動信号出力部は、第１のピンタイミング信号により、第１のピン列および第２のピン列の偶数番目のピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により、第１および第２のピン列の奇数番目のピンを駆動する場合には、前記タイマーは、第１のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第１のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定するように構成することができる。
【００２０】
本発明の印字方法は、印字ヘッド速度に応じた周波数信号を生成するエンコーダからの周波数信号を入力してピンタイミング信号を生成し、前記ピンタイミング信号と印字データとから、ピン駆動信号を生成して、印字ヘッドに出力するドットインパクト方式の印字方法であって、ピンタイミング信号が入力されると、当該入力から次のピンタイミング信号が入力されるまでの経過時間を測定し、前記経過時間の測定値が予め設定された最小信号間隔設定値よりも大きいときは、新たに経過時間の測定を行い、前記前記経過時間の測定値が前記最小信号間隔設定値よりも小さいときは印字を停止させる、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明の印字方法では、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、１つのピンタイミング信号を、第１のピン列の全てのピンと、第２のピン列の全てのピンとに振り分けて駆動する場合には、前記第１のピン列に振り分けられたピンタイミング信号と、前記第２のピン列に振り分けられたピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定することができる。
【００２２】
また、本発明の印字方法では、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記第１のピンタイミング信号により、前記第１のピン列の全てのピンを駆動し、前記第２のピンタイミング信号により、前記第２のピン列の全てのピンを駆動する場合には、第１および第２のピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定することができる。
【００２３】
さらに、本発明の印字方法では、前記印字ヘッドが、第１のピン列と、第２のピン列を備え、前記タイミング信号は、ハーフピッチ分シフトして駆動される第１および第２のピンタイミング信号からなり、前記第１のピンタイミング信号により、前記第１および第２のピン列の偶数番目のピンを駆動し、第２のピンタイミング信号により、前記第１および第２のピン列の奇数番目のピンを駆動する場合には、第１のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列の奇数番目に振り分けられたピンタイミング信号、第１のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号と、第２のピン列の偶数番目に振り分けられたピンタイミング信号について、入力からの経過時間を別々に測定することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、振分け方式により印字を行う、本発明の第１実施形態を示す説明図である。
【００２５】
図１に示すように、印字回路１は、ピンタイミング信号生成部１１と、ピン駆動信号出力部１２と、オーバーシュート補償回路１３とからなる。
【００２６】
ピンタイミング信号生成部１１は、エンコーダ４１からの出力ＥＳを入力し、ピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳを出力する。ピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳは、ピン駆動信号出力部１２およびオーバーシュート補償回路１３に出力される。ピン駆動信号出力部１２は、ピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳのほか、印字データＰＤを入力し、これらの信号に基きピン駆動信号（電流パルス）を印字ヘッド４２の各ピンに出力する。
【００２７】
図２（Ａ）にエンコーダからの出力ＥＳを示し、図２（Ｂ）にピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳを示す。図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、ピンタイミング信号生成部１４は、エンコーダ出力ＥＤを逓倍することでピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳを生成している。
【００２８】
図示はしないが、印字ヘッドは、第１のピン列（キャリッジの移動方向側に配置設けられたピン群Ｆ）と、第２のピン列（キャリッジの移動方向とは反対側に配置設けられたピン群Ｒ）を備えている。ピン駆動信号出力部１２は、１つのピンタイミング信号を、ピン群Ｆの全てのピンと、ピン群Ｒの全てのピンとに振り分けて駆動する。なお、すでに述べたように、本発明は、ピン列の数により限定されるものではなく、任意数の列（Ｎ列）の印字ヘッドを持つ印字装置に適用ができるが、本実施形態では、説明の便宜上、印字ヘッドが２列のピンを持つ場合を例示している。
【００２９】
オーバーシュート補償回路１３は、ピンタイミング信号分別部１３１と、ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー１３２２と、印字停止手段１３３１，１３３２とからなる。本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー１３２２には、信号間隔設定値ＳｅｔＴｉｍｅが設定される最小信号間隔設定手段が内蔵されている。
【００３０】
ピンタイミング信号分別部１３１は、ピンタイミング信号生成部１１が出力するピンタイミング信号Ｄ＿ＰＴＳを入力し、この信号を交互にピン群Ｆ用信号Ｄ＿ＰＴＳ＿１と、ピン群Ｒ用信号Ｄ＿ＰＴＳ＿２に分別している。Ｄ＿ＰＴＳ＿１はピン群Ｆ用信号タイマー１３２１に入力され、Ｄ＿ＰＴＳ＿２はピン群Ｒ用信号タイマー１３２２に入力される。さらに、ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１の出力は印字停止手段１３３１に入力され、ピン群Ｒ用信号タイマー１３２２の出力は印字停止手段１３３２に入力される。
【００３１】
本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１は、Ｄ＿ＰＴＳ＿１が入力されると時計をスタートさせ、先のＤ＿ＰＴＳ＿１と、後のＤ＿ＰＴＳ＿１との時間間隔を測定する。この時間間隔がＳｅｔＴｉｍｅより大きいときは、自己をリセットして時計を再びスタートさせる。ピン群Ｒ用信号タイマー１３２２も、ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１と同様に。Ｄ＿ＰＴＳ＿２が入力されると時計をスタートさせ、先のＤ＿ＰＴＳ＿２と、後のＤ＿ＰＴＳ＿２との時間間隔を測定する。この時間間隔がＳｅｔＴｉｍｅより大きいときは、自己をリセットして時計を再びスタートさせる。図２では、Ｄ＿ＰＴＳ＿１の時間間隔をＴ１１で示し、Ｄ＿ＰＴＳ＿２の時間間隔をＴ１２で示してある。
【００３２】
ピン群Ｆ用信号タイマー１３２１は、測定された時間間隔が、ＳｅｔＴｉｍｅより小さいときは印字停止手段１３３１に信号を送る。また、ピン群Ｒ用信号タイマー１３２２は、測定された時間間隔が、ＳｅｔＴｉｍｅより小さいときは印字停止手段１３３２に信号を送る。
【００３３】
図３は、ハーフピッチ方式により印字を行う、本発明の第２実施形態を示す説明図である。
【００３４】
図３に示すように、印字回路２は、ピンタイミング信号生成部２１と、ピン駆動信号出力部２２と、オーバーシュート補償回路２３とからなる。
【００３５】
ピンタイミング信号生成部２１は、エンコーダ４１からの出力ＥＳを入力し、ピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１およびＡ＿ＰＴＳ＿２を出力する。
【００３６】
ピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１およびＡ＿ＰＴＳ＿２は、ピン駆動信号出力部２２およびオーバーシュート補償回路２３に出力される。ピン駆動信号出力部２２は、ピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１およびＡ＿ＰＴＳ＿２のほか、印字データＰＤを入力し、これらの信号に基きピン駆動信号（電流パルス）を印字ヘッド４２の各ピンに出力する。
【００３７】
図３（Ａ）にエンコーダからの出力ＥＳを示し、図４（Ｂ）にピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１およびＡ＿ＰＴＳ＿２を示す。図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、ピンタイミング信号生成部２４は、エンコーダ出力ＥＤを逓倍した信号に基き、ハーフピッチ分シフトしたＡ＿ＰＴＳ＿１およびＡ＿ＰＴＳ＿２を生成している。
【００３８】
ピン駆動信号出力部２２は、ピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿１により、ピン群Ｆの全てのピンを駆動し、ピンタイミング信号Ａ＿ＰＴＳ＿２により、ピン群Ｒの全てのピンを駆動する。
【００３９】
オーバーシュート補償回路２３は、ピン群Ｆ用信号タイマー２３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー２３２２と、印字停止手段２３３１，２３３２とからなる。本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー２３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー２３２２には、信号間隔設定値ＳｅｔＴｉｍｅが設定される最小信号間隔設定手段が内蔵されている。
【００４０】
Ａ＿ＰＴＳ＿１はピン群Ｆ用信号タイマー２３２１に入力され、Ａ＿ＰＴＳ＿２はピン群Ｒ用信号タイマー２３２２に入力される。さらに、ピン群Ｆ用信号タイマー２３２１の出力は印字停止手段２３３１に入力され、ピン群Ｒ用信号タイマー２３２２の出力は印字停止手段２３３２に入力される。
【００４１】
本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー２３２１は、Ａ＿ＰＴＳ＿１が入力されると時計をスタートさせ、先のＡ＿ＰＴＳ＿１と、後のＡ＿ＰＴＳ＿１との時間間隔を測定する。この時間間隔がＳｅｔＴｉｍｅより大きいときは、自己をリセットして時計を再びスタートさせる。ピン群Ｒ用信号タイマー２３２２は、Ａ＿ＰＴＳ＿２が入力されると時計をスタートさせ、先のＡ＿ＰＴＳ＿２と、後のＡ＿ＰＴＳ＿２との時間間隔を測定する。この時間間隔がＳｅｔＴｉｍｅより大きいときは、自己をリセットして時計を再びスタートさせる。
【００４２】
ピン群Ｆ用信号タイマー２３２１は、測定された時間間隔が、ＳｅｔＴｉｍｅより小さいときは印字停止手段２３３１に信号を送る。また、ピン群Ｒ用信号タイマー２３２２は、測定された時間間隔が、ＳｅｔＴｉｍｅより小さいときは印字停止手段２３３２に信号を送る。図４では、Ａ＿ＰＴＳ＿１の時間間隔をＴ２１で示し、Ａ＿ＰＴＳ＿２の時間間隔をＴ２２で示してある。
【００４３】
図５は、振分け・ハーフピッチ複合方式により印字を行う、本発明の第３実施形態を示す説明図である。
【００４４】
図５に示すように、印字回路３は、ピンタイミング信号生成部３１と、ピン駆動信号出力部３２と、オーバーシュート補償回路３３とからなる。
【００４５】
ピンタイミング信号生成部３１は、エンコーダ４１からの出力ＥＳを入力し、ピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１およびＣ＿ＰＴＳ＿２を出力する。
【００４６】
ピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１およびＣ＿ＰＴＳ＿２は、ピン駆動信号出力部３２およびオーバーシュート補償回路３３に出力される。ピン駆動信号出力部３２は、ピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１およびＣ＿ＰＴＳ＿２のほか、印字データＰＤを入力し、これらの信号に基きピン駆動信号（電流パルス）を印字ヘッド４２の各ピンに出力する。
【００４７】
図６（Ａ）にエンコーダからの出力ＥＳを示し、図６（Ｂ）にピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１およびＣ＿ＰＴＳ＿２を示す。図６（Ａ），（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、ピンタイミング信号生成部３４は、エンコーダ出力ＥＤを逓倍した信号に基き、ハーフピッチ分シフトしたＣ＿ＰＴＳ＿１およびＣ＿ＰＴＳ＿２を生成している。
【００４８】
ピン駆動信号出力部３２は、ピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１により、ピン群Ｆの奇数ピンおよびピン群Ｒの奇数ピンを駆動し、ピンタイミング信号Ｃ＿ＰＴＳ＿２により、ピン群Ｆの偶数ピンおよびピン群Ｒの偶数ピンを駆動する。
【００４９】
オーバーシュート補償回路３３は、ピンタイミング信号分別部３３１１，３３１２、ピン群Ｆ用信号タイマー３３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２２，ピン群Ｆ用信号タイマー３３２３，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２４、印字停止手段３３３１，３３３２，３３３３，３３３４とからなる。本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー３３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２２、ピン群Ｆ用信号タイマー３３２３，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２４には、信号間隔設定値ＳｅｔＴｉｍｅが設定される最小信号間隔設定手段が内蔵されている。
【００５０】
Ｃ＿ＰＴＳ＿１はピンタイミング信号分別部３３１１に入力され、Ｃ＿ＰＴＳ＿２はピンタイミング信号分別部３３１２に入力される。ピンタイミング信号分別部３３１１はピン群Ｆ用信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿１をピン群Ｆ用信号タイマー３３２１に出力し、ピン群Ｒ用信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿２をピン群Ｒ用信号タイマー３３２２に出力する。ピンタイミング信号分別部３３１２はピン群Ｒ用信号Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿１をピン群Ｆ用信号をピン群Ｆ用信号タイマー３３２３に出力し、ピン群Ｒ用信号Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿２をピン群Ｒ用信号タイマー３３２４に出力する。
【００５１】
ピン群Ｒ用信号Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿１，Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿２，Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿１，Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿２は、印字停止手段３３３１，３３３２，３３３３，３３３４にそれぞれ入力される。
【００５２】
本実施形態では、ピン群Ｆ用信号タイマー３３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２２，ピン群Ｆ用信号タイマー３３２３，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２４は、Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿１，Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿２，Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿１，Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿２が入力されると時計をスタートさせ、次の信号との時間間隔を測定する。この時間間隔がＳｅｔＴｉｍｅより大きいときは、自己をリセットして時計を再びスタートさせる。
【００５３】
ピン群Ｆ用信号タイマー３３２１，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２２，ピン群Ｆ用信号タイマー３３２３，ピン群Ｒ用信号タイマー３３２４は、測定された時間間隔が、ＳｅｔＴｉｍｅより小さいときは印字停止手段３３３１，３３３２，３３３３，３３３４に信号を送る。
【００５４】
図６では、Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿１の時間間隔をＴ３１で、Ｃ＿ＰＴＳ＿１＿２の時間間隔をＴ３２で示し、Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿１の時間間隔をＴ３３で、Ｃ＿ＰＴＳ＿２＿２の時間間隔をＴ３４で示してある。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、ピンタイミング信号ＰＴＳの周波数を、ピンの最大駆動周波数により近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１のエンコーダの出力およびピンタイミング信号生成回路の出力を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図４】図３のエンコーダの出力およびピンタイミング信号生成回路の出力を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す図である。
【図６】図５のエンコーダの出力およびピンタイミング信号生成回路の出力を示す図である。
【図７】従来の印字装置における印字回路の構成を示す図である。
【図８】ピンタイミング信号を示す図である。
【図９】キャリッジ速度Ｖの時間変化の状態を示すグラフである。
【符号の説明】
１，２，３  印字回路
１１，２１，３１  ピンタイミング信号生成部
１２，２２，３２  ピン駆動信号出力部
１３，２３，３３  オーバーシュート補償回路
１４，２４，３４  ピンタイミング信号生成部
４１  エンコーダ
４２  印字ヘッド
Ｆ，Ｒ  ピン群
１３１，３３１１，３３１２  ピンタイミング信号分別部
１３２１，２３２１，３３２１，３３２２  ピン群Ｆ用信号タイマー
１３２２，２３２２，３３２３，３３２４  ピン群Ｒ用信号タイマー
１３３１，１３３２，２３３１，２３３２，３３３１，３３３２，３３３３，３３３４  印字停止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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