(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被刺繍対象物を保持する機構と、該保持する機構とＸ方向及びＹ方向に相対移動することにより刺繍縫いを実行する縫い機構と、を備えた刺繍縫い装置のための刺繍情報に関する表示を行う表示装置であって、
被刺繍模様を表示するためのデータと、該模様と前記保持する機構との位置と角度の関係を特定するための基準マークを表示するためのデータと、を備えた複数の模様データを記憶するための手段と、
該複数の模様データの中の任意の模様を選択するための手段と、
前記選択された模様間の位置を設定するための手段と、
前記選択された模様の前記基準マークにより特定された位置間のＸ方向及びＹ方向の距離を演算するための手段と、
前記選択された複数の模様と該演算された距離とを表示するための手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記保持する機構の可動範囲に基づく刺繍可能範囲を前記表示するための手段が表示する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記保持する機構が布を保持する枠を有し、前記刺繍縫いが該枠内で実行され、前記表示するための手段が該枠形状も表示する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
拡大、縮小、回転、裏返しの中の少なくとも１つの処理を前記模様の表示データに加えるための手段を、
更に備えた請求項１又は２又は３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記基準マークは、前記保持する機構に対して位置と角度が一定である、
請求項１又は２又は３又は４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記選択された模様の前記基準マークにより特定された角度間の角度差を演算するための手段を更に備え、前記表示するための手段が該角度差を表示する、
請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記表示するための手段に表示された内容を実寸で表すデータを生成するための手段と、
該実寸で表すデータに基づいて実寸で印刷する手段と、
を備えた請求項１又は２又は３又は４又は５又は６に記載の表示装置。
【請求項８】
請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載の表示装置を備えた刺繍可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、表示装置及びミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年機械的に刺繍を行う刺繍装置やミシンに刺繍縫いを行わせる機能を備えたものが普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機械的に刺繍を行う場合、刺繍可能な範囲は刺繍装置の機械的な可動範囲に限定される。即ち、刺繍対象物である布を移動させる機構の可動範囲以上の範囲に刺繍を行うことは不可能である。そのため、刺繍可能な範囲を超える大きな刺繍を行う場合には、布の位置を変えて刺繍を何回か繰り返す必要がある。
このような限界は、刺繍可能なミシンにおいて、特に問題となる。即ち、ミシンの立ち上がり部のために可動範囲が極めて狭い範囲に制限され、そのため布を支持する刺繍枠は小さいものになり、刺繍の大きさが小さなものに限定される。この問題を解決するために、刺繍枠に布を付け替えて大きな刺繍を縫うことが行われているが、刺繍の継ぎ目を正確にあわせるために、完成された大きさの刺繍模様のテンプレートが必要であり、また位置合わせのための特殊な装置等を用いる必要があった。
本発明は上記従来技術の欠点を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、被刺繍対象物を保持する機構と、該保持する機構とＸ方向及びＹ方向に相対移動することにより刺繍縫いを実行する縫い機構とを備えた刺繍縫い装置のための刺繍情報に関する表示を行う表示装置であって、被刺繍模様を表示するためのデータと、該模様と前記保持する機構との位置と角度の関係を特定するための基準マークを表示するためのデータと、を備えた複数の模様データを記憶するための手段と、該複数の模様データの中の任意の模様を選択するための手段と、前記選択された模様間の位置を設定するための手段と、前記選択された模様の前記基準マークにより特定された位置間のＸ方向及びＹ方向の距離を演算するための手段と、前記選択された複数の模様と該演算された距離とを表示するための手段と、を備えたことを特徴とする。
刺繍対象物である布を刺繍枠等の保持する機構との位置をずらしながら複数の模様を刺繍縫いする際に、選択した各模様間のＸ方向及びＹ方向の距離が表示されれば、ユーザは該距離に基づいて刺繍枠と布の取り付け位置をずらすことにより、正確に連続して刺繍を行うことが可能になる。また、従来必要であったテンプレート等を必要としない。
基準マークとしては、位置と角度を特定できるものであればどのようなものも使用可能であり、典型的には十字マークを用い、クロス点を位置を特定する基準点とし、線の一端に矢印等を設けて基準角度表示とするのが良い。この基準マークは常に保持する機構に対して位置と角度が一定であるのが望ましく、模様間で一定であることは勿論、後記する拡大、縮小、回転、裏返し等の操作を行った場合にも変化しないようにするのが望ましい。
前記保持する機構の可動範囲による刺繍可能範囲を表示するようにすることも可能である。保持する機構は通常布を保持する刺繍枠を備えており、通常刺繍縫いは該枠内で実行されるから、この枠を模様と共に表示するのが望ましい。
模様の拡大、縮小、回転、裏返し等を行わせて刺繍縫いを行う機能が備えられている場合が多く、このような変化に対処するために、上記の中の少なくとも１つの処理を前記模様の表示データに加えるための手段を更に備えるようにしても良い。回転などを行わせる場合には、基準マークにより特定される角度の模様間の差を演算して表示することにより、刺繍枠を回転させながら連続的に刺繍を行わせることが可能になる。
前記した表示するための手段に表示された内容を実寸で表すデータを生成するための手段と、該実寸で表すデータに基づいて実寸で印刷する手段と、を更に備え、表示内容を紙等に実寸で印刷することにより従来のテンプレートと同様の機能を果たすことが可能になる。
また上記した表示装置は、単独の装置であっても良いし、或いは刺繍装置や刺繍可能なミシンに組み込んでも良い。
なお、本願において模様とは図柄、文字、数字、記号、等刺繍の対象になるあらゆるものを示す意味で用いられる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は刺繍縫い可能なミシン本体Ａに本発明の表示装置を組み込んだ実施形態である。
ＣＰＵ１はプログラム記憶装置２のプログラムに従って、ミシン本体Ａ全体の制御を行っており、ミシンモータ駆動回路３０を介してモータ３１を稼働し縫目形成機構３２により縫いを実行させるようになっている。縫目形成機構３２には図２に示す針４１が設けられており、これにより縫いを行う。縫い速度は回転速度指令装置３８によりコントロールされる。３３はセンサ、３４はタイミング信号発生装置である。
また、Ｘ−Ｙモータ駆動回路３５によりＸ−Ｙモータ３６を制御し、Ｘ−Ｙ移動機構３７を稼働させて刺繍縫いを行わせるように構成されている。刺繍縫いと通常縫いは縫いモード選択釦１２により選択できるようになっている。Ｘ−Ｙ移動機構３７は図２に示す刺繍枠４０を備えており、この刺繍枠４０に刺繍対象物である布を保持してＸ−Ｙ方向に移動させることにより刺繍縫いを行うようになっている。この刺繍枠４０の移動はＸ−Ｙ移動機構３７の可動範囲と刺繍枠４０周辺の物理的な制約により制限される。即ち、ミシン本体Ａにおいては前後方向には障害物はないが、横方向に立上り部Ｂが存在し、この立上り部Ｂのために刺繍枠４０の横方向の移動が制限される。そのため刺繍枠４０としては比較的小さなものしか使用できないことになる。
【０００６】
模様データ記憶装置３には複数の模様データが格納されており、各模様を縫うための縫い目データと該模様と刺繍枠及び基準マークの表示データを備え、これらの表示を行うようになっている。ユーザは模様選択釦１３により模様の選択を行い、選択された模様が表示制御装置１０を介して表示装置１１に表示されるようになっている。
図３に表示の一例を示す。ここでは、模様Ｍ１、模様Ｍ２、模様Ｍ３が選択され、それぞれの模様Ｍと共に同一形状同一大きさの枠Ｗと基準マークであるクロスＣが表示されるようになっている。
【０００７】
各模様Ｍの位置は模様位置釦１４により設定及び修正が可能であり、ユーザは表示装置１１を見ながら、好ましい位置に模様Ｍを配置することが出来るようになっている。
これらの模様Ｍの合成及び位置の設定修正は表示データ合成／修正装置６により行われるようになっている。
【０００８】
クロスＣは図３に示すように十字上の形状をなしており、交叉する点を基準点Ｇとし、十字の一端に矢印Ｄを設けている。
枠Ｗは長方形をなしており、左上の角部を枠原点Ｗ０としている。
前記基準点Ｇの枠原点Ｗ０からの位置（Ｋx, Ｋy) はすべての枠Ｗ１、２、３において同一になっている。また、矢印Ｄの方向もすべての枠Ｗにおいて同一であり、この例では枠Ｗの垂直短辺と平行になっている。
【０００９】
基準点間距離演算装置４は該基準点Ｇ間の距離を演算し、基準点間距離表示データ生成装置５は該演算結果に基づいて距離表示データを生成し、表示装置１１に表示するようになっている。
図３の例では、基準点Ｇ間のＸ、Ｙ間の距離をそれぞれ表示するようになっている。例えば、基準点Ｇ１と基準点Ｇ２の距離はＸ１＝５０、Ｙ１＝４０と表示されるようになっている。
ユーザはこの基準点Ｇ間の距離に従って、布を枠Ｗに付け替えることにより、模様Ｍ１、模様Ｍ２、模様Ｍ３の模様を３回に分けて、表示された通りに布上に刺繍することが可能になる。
【００１０】
なお、クロスＣを枠Ｗと重なる位置に設けることも可能であり、例えば枠原点Ｗ０と基準点Ｇを一致させる様にしても良い。
【００１１】
印刷指令釦１８はユーザが表示内容の実寸大の印刷物を必要とする場合に操作するもので、この操作により印刷データ生成装置１９は表示装置１１に表示された内容の実寸の印刷データを生成し、印刷装置２０に印刷させるようになっている。この印刷装置２０から出力された印刷物は実寸大であるから、テンプレートとしてそのまま使用可能である。
【００１２】
この実施形態では表示データ合成／修正装置６は更に模様表示の拡大縮小、回転、裏返し（反転）等を行えるようになっており、ユーザが模様反転釦１５、模様回転釦１６、模様拡大縮小釦１７を操作することによりこれらの表示処理を行えるようになっている。
図４に反転の例を示す。模様反転釦１５の操作により、図中左側の模様Ｍを右側に反転して点線の模様Ｍ’とした例を示す。ここで、枠ＷとクロスＣは反転せず、枠原点Ｗ０とクロスＣの関係は常に一定を保つようになっている。
【００１３】
図５は反転した後に模様Ｍと模様Ｍ’の基部が接触するように模様位置釦１４により模様の移動を行った例を示すものである。
【００１４】
図６は模様を回転させた例を示すものである。このように回転を伴う処理の場合には角度演算装置７により回転角度が演算され、角度表示データ生成装置８において角度表示のためのデータが生成され、表示装置１１に角度の表示がなされるようになっている。
図６では画面の水平線に対する角度４５゜の表示がなされている。また基準点Ｇの距離の表示もなされ、Ｘ＝―９．６と元の模様Ｍからの距離と離間の方向がマイナスで示されている。
【００１５】
図７は模様Ｍの縮小と拡大を行った例を示すものである。縮小拡大を行っても枠ＷとクロスＣの大きさ及び位置関係は不変である。拡大した模様Ｍ’は枠Ｗ’からはみ出す大きさになっているが、枠Ｗ’からはみ出した拡大部Ｅはそのまま表示するようになっている。この部分は刺繍されない。
【００１６】
図８により動作を説明する。
模様選択がなされると（ステップＳ１）、模様データ記憶装置３から当該模様の表示データを取りだして一時記憶装置９に一時記憶する（ステップＳ２）。これをすべての模様が選択するまで繰り返す（ステップＳ３）。模様が複数の場合（ステップＳ４）、模様位置の設定や修正がなされると（ステップＳ５）、それにあわせて表示データが修正される（ステップＳ６）。そして、基準点間距離演算装置４により基準点Ｇ間の距離が演算され（ステップＳ７）、更に距離表示データが生成されて（ステップＳ８）、これらの表示データが表示データ合成／修正装置６により合成され（ステップＳ９）、表示装置１１に表示される（ステップＳ１０）。
模様の拡大縮小などの操作が行われると（ステップＳ１１）、該操作に応じた表示データの処理がなされ、表示される（ステップＳ１２）。回転が伴う場合には、角度の演算と角度表示データの生成がなされ、表示される（ステップＳ１３）。
印刷指令釦１８による印刷の指令があると（ステップＳ１４）、印刷データ生成装置１９により印刷データの生成が行われ（ステップＳ１５）、印刷装置２０により表示内容が実寸大の大きさで印刷される（ステップＳ１６）。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の表示装置及び該表示装置をそなえたミシンによれば、１回では刺繍できない大きさの模様であっても、模様間の距離が表示されるから、正確に複数回の刺繍を繰り返して大きな模様の刺繍を行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態を示す外観図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態における反転の説明図。
【図５】本発明の一実施形態における反転及び移動の説明図。
【図６】本発明の一実施形態における回転の説明図。
【図７】本発明の一実施形態における拡大縮小の説明図。
【図８】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１：ＣＰＵ、２：プログラム記憶装置、３：模様データ記憶装置、４：基準点間距離演算装置、５：基準点間距離表示データ生成装置、６：表示データ合成／修正装置、７：角度演算装置、８：角度表示データ生成装置、９：一時記憶装置、１０：表示制御装置、１１：表示装置、１２：縫いモード選択釦、１３：模様選択釦、１４：模様位置釦、１５：模様反転釦、１６：模様回転釦、１７：模様拡大縮小釦、１８：印刷指令釦、１９：印刷データ生成装置、２０：印刷装置、３０：ミシンモータ駆動回路、３１：モータ、３２：縫目形成機構、３３：センサ、３４：タイミング信号発生装置、３５：Ｘ−Ｙモータ駆動回路、３６：Ｘ−Ｙモータ、３７：Ｘ−Ｙ移動機構、３８：回転速度指令装置、４０：刺繍枠、４１：針。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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