(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、これら第１および第２の端板の間には、その中心に回転軸を回転自在に配置すると共にその外周側にベアリングおよび剛性内歯歯車を配置することにより、環状の密閉空間が区画形成されたユニット式の撓み噛み合い式歯車装置において、
前記密閉空間内に配置された波動発生器によって仕切られている第１の端板の側の内部空間および第２の端板の側の内部空間に、それぞれ、第１および第２のグリスカートリッジが配置されており、
前記第１の端板の側の内部空間に配置した前記第１のグリスカートリッジは、前記密閉空間内に配置された可撓性外歯歯車によって仕切られている前記回転軸の側の内周側空間に配置した第３のグリスカートリッジと、前記ベアリングの側の外周空間に配置した第４のグリスカートリッジを備えており、
これらのグリスカートリッジにはグリスが含浸保持されていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構。
【請求項２】
装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置した第１および第２の端板と、これら第１および第２の端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これらの第１および第２の端板によって回転自在に支持されている回転軸と、前記第１および第２の端板の間に配置された剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置されたシルクハット形状の可撓性外歯歯車と、当該可撓性外歯歯車の内側に嵌めこまれていると共に前記回転軸の外周に固着された波動発生器と、前記第１および第２の端板の間に配置されたベアリングとを有し、
当該ベアリングの外輪は、前記第１の端板および前記可撓性外歯歯車の側に固着され、当該ベアリングの内輪は前記第２の端板および前記剛性内歯歯車の側に固着されており、
前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この胴部の前記第１の端板の側から半径方向の外側に広がっているダイヤフラムと、このダイヤフラムの外周縁に連続している環状ボスと、前記胴部の前記第２の端板の側の開口端の外周面に形成された外歯とを備えており、
前記第２の端板における前記胴部の開口端が対峙している内側の表面には、環状の第１のグリスカートリッジが配置されており、前記胴部の外周面と前記ベアリングの内輪の間には、環状の第２のグリスカートリッジが配置されており、前記第１の端板の側における前記胴部の内周面と前記回転軸の間には環状の第３のグリスカートリッジが配置されており、これら第１乃至第３のグリスカートリッジにはグリスが含浸保持されていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しくは、装置の各摩擦部分を効率良く潤滑するための潤滑機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撓み噛み合い式歯車装置においては、その可撓性外歯歯車の内部にスボンジ状の素材からなるグリスカートリッジを配置し、ここにグリスを含浸させておき、外部からグリスを供給することなく、装置内部の各部分の潤滑を行なうようした潤滑機構が知られている。このようなグリスカートリッジによる潤滑は、撓み噛み合い式歯車装置がユニット構造として構成され、ユーザーの側において希望する場所に取付け固定するような場合に適している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本件出願人は、先に、装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器を組み込んだ構成のユニットタイプの撓み噛み合い式歯車装置を提案している。例えば、特願平７−１２０９５７号の明細書において開示している。
【０００４】
この特許出願等に開示されている構造の撓み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その長さ（装置軸線方向の寸法）を小さくできる。
【０００５】
このようなユニットタイプの撓み噛み合い式歯車装置は、ユーザーの側において希望する場所に据え付け固定される。したがって、装置内の各部分への潤滑は、内蔵のグリスカートリッジ方式とすることが望ましい。また、据え付け姿勢が異なっても、装置内の各摩擦部分が効率良く潤滑されることが望ましい。
【０００６】
本発明の課題は、ユニットタイプの撓み噛み合い式歯車装置の内部空間を液密状態にすると共に、その内部の適切な位置にグリスカートリッジを配置することにより、内部の潤滑部分を常に充分に潤滑することの可能な潤滑機構を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の撓み噛み合い式歯車装置は、装置軸線方向の両端に第１および第２の端板が配置され、これらの端板の間には、その中心に回転軸を回転自在に配置し、その外周側には、ベアリングおよび剛性内歯歯車を配置することにより、環状の密閉空間が区画形成されたユニットタイプのものにおいて、波動発生器によって仕切られている第１の端板の側および第２の端板の側にそれぞれ、第１および第２のグリスカートリッジを配置した構成を採用している。
【０００８】
また、本発明では、第１の端板の側に配置した第１のグリスカートリッジは、可撓性外歯歯車によって仕切られている入力軸側の内周側の内部空間に配置した第３のグリスカートリッジと、ベアリングの側の外周側の内部空間に配置した第４のグリスカートリッジを備えている。
【０００９】
このように、本発明の撓み噛み合い式歯車装置では、第１および第２の端板と、これらの端板の間の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯歯車とによって、密閉した内部空間が区画形成されている。そして、この内部空間において、剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車の噛み合い部分、および可撓性外歯歯車の内周面にはめ込んだ波動発生器のウエーブベアリングの摩擦部分を挟み、その両側に、それぞれ第１および第２のグリスカートリッジが配置されている。したがって、装置の取付け姿勢がどのように切り換わったとしても、双方のグリスカートリッジ、あるいは一方の側のグリスカートリッジにより、これらの部分の潤滑が行なわれる。
【００１０】
また、第１のグリスカートリッジは、可撓性外歯歯車を挟み、内周側および外周側に配置した第３および第４のグリスカートリッジを備えている。したがって、内周側に位置する第３のグリスカートリッジによって、波動発生器と可撓性外歯歯車の内周面の間の摩擦部分、入力軸の軸受け部分等の潤滑が行なわれる。また、外周側に位置する第４のグリスカートリッジによって、ベアリングの摩擦部分、摺動部分の潤滑が行なわれる。
【００１１】
このように、本発明の潤滑機構を採用すれば、装置内の各部分に対する潤滑を常に適切に行なうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図１を参照して本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明する。
【００１３】
図に示すシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて配置した第１の端板２および第２の端板３を備えている。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されている。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対してボールベアリング５を介して回転自在に支持されている。ボールベアリング５の外側には、第１の端板２と入力回転軸３の間をシールするためのオイルシール５１が装着されている。
【００１４】
同様に、第２の端板３の側においては、その内側の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボールベアリング６を介して回転自在に支持されている。このように、入力回転軸４は、第１および第２の端板２、３によって両持ち状態に支持されている。第１の端板２を貫通して外側に突出している入力回転軸４の突出部分４ａには、モータ出力軸等の高速回転部材が連結される。
【００１５】
これらの第１および第２の端板２、３の間において、その外周側には、第１の端板２の側にクロスローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベアリング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。
【００１６】
この可撓性外歯歯車１２は、円筒状の胴部１３と、この胴部１３の第１の端板２の側の開口端から半径方向の外側に広がっているダイヤフラム１４と、このダイヤフラム１４の外周縁に連続している環状のボス１５と、胴部１３の第２の端板３の側の開口端の外周面に形成された外歯１６とを備えている。
【００１７】
可撓性外歯歯車１２における外歯１６が形成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４の外周に固着されている。
【００１８】
クロスローラベアリング７の外輪７１は、可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の側に締結ボルト２１によって締結固定されている。したがって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロスローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されている。これらの三部材の合わせ面には、シールリング４１、４２が装着されて、シールされている。
【００１９】
クロスローラベアリング７の内輪７２は、剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結ボルト２２によって締結固定されている。したがって、第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベアリングの内輪７２との三部材が締結されている。これらの三部材の合わせ面にも、シールリング４３、４４が装着されてシールされている。
【００２０】
また、クロスローラベアリング７の外輪７１と内輪７２の合わせ面のうち、第２の端板３の側の合わせ面７４は外部に露出している。この合わせ面７４は、オイルシール７５が装着されてシールされている。
【００２１】
このように、クロスローラベアリング７によって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被駆動部材の側に伝達される。
【００２２】
また、上記にように、装置１は、両側の端板２、３と、クロスローラベアリング７と、剛性内歯歯車１１とによって、環状の密閉空間１０が区画形成されたユニットタイプとなっている。密閉空間１０は、波動発生器１７によって、第１の端板２の側の内部空間１０ａと、第２の端板３の側の内部空間１０ｂによって左右に仕切られている。また、可撓性外歯歯車１２によって、その内周側の内部空間１０ａは、その外周側の内部空間１０ｃとは仕切られている。
【００２３】
ここで、第２の端板３の内側の表面において、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１３ａに対峙している部分には、装置軸線１ａの方向に向けて一定の深さを有する環状溝が形成されており、ここに環状のグリスカートリッジ８２が装着されている。すなわち、内部空間１０ｂにはグリスカートリッジ８２が配置されている。このグリスカートリッジ８２は、例えば、多孔質の弾性素材からなり、グリスが含浸保持されている。
【００２４】
また、内部空間１０ａの内部においては、第１の端板２の内側の表面に形成した環状のベアリング受け２ｂと、可撓性外歯歯車１２との間に、環状のグリスカートリッジ８１が配置されている。このグリスカートリッジ８１も上記のグリスカートリッジ８２と同一の素材から形成することができ、グリスが含浸保持されている。このグリスカートリッジ８１は、第１の端板２の側に取付け固定されている。
【００２５】
さらに、内部空間１０ｃの内部においては、クロスローラベアリング７の内輪７２の内周面と可撓性外歯歯車１２の間に、環状のグリスカートリッジ８３が配置されている。このグリスカートリッジ８３も上記のグリスカートリッジ８１、８２と同様な素材から形成されており、内輪内周面に取付け固定されている。
【００２６】
このように構成した撓み噛み合い式歯車装置１においては、グリスカートリッジ８１から流出したグリスは、波動発生器１７のウエーブベアリング１９の部分を潤滑すると共に、入力回転軸４のボールベアリング５の側の部分を潤滑する。また、グリスカートリッジ８２から流出したグリスは、波動発生器１７のウエーブベアリング１９の部分を潤滑すると共に、内歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分を潤滑する。さらには、入力回転軸４のボールベアリング６の部分を潤滑する。さらに、グリスカートリッジ８３から流出したグリスは、内歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分を潤滑すると共に、クロスローラベアリング７の部分を潤滑する。
【００２７】
このように、装置１の内部の各潤滑部分は、３個のグリスカートリッジ８１、８２、８３から供給されるグリスによって潤滑される。したがって、装置内部の各摺動部分、摩擦部分への潤滑が充分に行なわれる。したがって、これらの摺動部分が摩耗することを極力抑制することができ、装置寿命を長くすることができる。
【００２８】
なお、以上の説明においては、シルクハット形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対しても適用できる。
【００２９】
また、上記の説明では、第２の端板３の側は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸４を突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接続することができる。この場合には、第２の端板３の側にもオイルシールを装着すればよい。入力回転軸４については、中空回転軸を採用してもよい。
【００３０】
さらに、上記の説明では、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とを相対回転可能とするためにクロスローラベアリング７を採用している。この代わりに、ボールベアリングを使用してもよい。
【００３１】
これに加えて、上記の説明では、ベアリングの内輪と剛性内歯歯車を別部材により構成してあるが、これらを一体物として形成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撓み噛み合い式歯車装置は、第１および第２の端板と、これらの間の空間の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯歯車とによって、環状の密閉空間を区画形成し、この密閉空間の内部における各潤滑部分が充分に潤滑されるように、適切な位置にグリスカートリッジを配置した構成を採用している。
【００３３】
したがって、本発明によれば、装置の取付け姿勢が変わったとしても、装置内部の各潤滑部分に対する潤滑を適切に行なうことができ、装置寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１    撓み噛み合い式歯車装置
２    第１の端板
３    第２の端板
４    回転入力軸
７    クロスローラベアリング
７１  外輪
７２  内輪
７４  オイルシール
１０  装置の密閉空間
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  内部空間
１１  剛性内歯歯車
１１ａ  内歯
１２  可撓性外歯歯車
１３  可撓性外歯歯車の胴部
１６  外歯
１７  波動発生器
１９  波動発生器のウエーブベアリング
１９ａ  ウエーブベアリングの外輪
４１、４２、４３、４４  シールリング
５１    オイルシール
８１、８２、８３  グリスカートリッジ
【図１】
0003835709.tif 000002