(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、該最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【請求項２】
多値位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該多値位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで該多値位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの位相π／２（πは円周率［単位はラジアン］を表す。）の整数倍の基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、該最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【請求項３】
４相位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該４相位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで該４相位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のうちの選択された一の位相に一致する尤度データを該最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、該最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【請求項４】
該選択部が、
該シンボルタイミングを、該複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構成されたことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項記載のシンボルタイミング検出回路。
【請求項５】
位相変調された信号を受信する受信部と、
該位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いて該位相変調された信号に起因する信号が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するシンボルタイミング検出回路と、
該シンボルタイミング検出回路から出力されるシンボルタイミングを用いて該位相変調された信号を復調する復調回路とをそなえ、
該シンボルタイミング検出回路が、
位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、該最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、多値位相変調信号の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、復調回路に関し、特に位相量２πを量子化するＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）復調回路に用いて好適な、シンボルタイミング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＱＰＳＫ変調方式／ＱＰＳＫ復調方式を用いたディジタル無線通信においては、受信機の復調回路は、送信機にてＱＰＳＫ変調された無線信号を、予め準備した位相の異なる、例えば４種類の複数のシンボルクロックを用いて復調する。この復調回路は、４種類のシンボルクロックを用いて復調した４種類の再生データの尤度（ゆうど）に基づいて、各シンボルクロックのシンボル精度を判断し、最良のタイミングを選択することによりシンボル同期を確定させるものである。この尤度は、おおよそ、確からしさを意味し、尤度データ（尤度情報）等によっても表されることが多い。
【０００３】
ＱＰＳＫ復調回路（ＱＰＳＫ復調器）を有する無線装置は、低消費電力化のため、受信時以外のときは、受信動作を停止させることが望まれている。この反面、受信動作の回路を停止させると、受信機における受信シンボル同期が失われるため、受信機は再度シンボル同期を確立させる必要がある。従って、短時間で精度のよいシンボルタイミングを検出する方法が望まれている。
【０００４】
ＱＰＳＫ変調方式を用いたＰＤＣ（Personal Digital Cellular）システムにおいて、送信機は、情報データを差動符号化し、２１ｋＨｚ（キロヘルツ）の伝送速度を有するシンボルに変換して送信している。このため、受信機は、シンボルの位置を正確に知る必要があり、精度の高いクロック再生回路を設けなければならない。
【０００５】
図２８（ａ）〜図２８（ｄ）はそれぞれシンボルタイミングの検出方法を説明するための図である。この図２８（ａ）に示すように、位相平面において、送信シンボルは、「００」，「０１」，「１０」，「１１」の４点のうちのいずれか一点にマッピングされる。図２８（ｂ）は送信されるシンボルの模式図であり、シンボルは（１／２１ｋＨｚ）秒ごとに切り替わって送信されるようになっている。図２８（ｃ）は受信機におけるアイパターンを示す図である。受信機は、図２８（ｃ）に示すアイパターンの開口点Ｐ１にてシンボルを判定する必要があり、判定した結果は、図２８（ｄ）に示す復調シンボルが得られるのである。
【０００６】
ここで、図２８（ａ）に示す信号点のうちの例えば「００」から「０１」，「１１」に移動するときと、「００」から「１０」に移動するときとでは、信号点距離の相違があり、この相違に基づいて図２８（ｃ）に示す変化点（クロスポイント）Ｐ２の位置は多少変動する。このため、受信機は、複数の受信シンボルについて変化点Ｐ２の位置を平均化するようにし、正確にシンボルを検出できるようにしている。例えば２ｍｓ（ミリ秒）の間において受信した多数のシンボルについて、その変化点Ｐ２の位置を保持し、その位置を平均化する技術が知られている。
【０００７】
図２９（ａ）〜図２９（ｄ）はそれぞれ変化点の検出方法を説明するための図である。図２９（ｂ）に示すクロックは、図２９（ａ）のアイパターンの正確な位置を示すものである。すなわち、クロックの立ち上がりがアイパターンの開口部に一致している状態である。また、図２９（ｃ），図２９（ｄ）に示すクロックは、受信機が有する２１ｋＨｚのクロックであって、それぞれ、クロックが進んでいる場合（立ち上がりポイントが正確な位置よりも早く到来する場合），クロックが後れている場合（立ち上がりポイントが正確な位置よりも遅く到来する場合）とのそれぞれ相当する。受信機は、この位置決めのために、２１ｋＨｚよりも高速なクロック（例えば５００ｋＨｚ）のクロックを予め準備し、２１ｋＨｚのクロックの立ち上がり位置のずれを微調整するのである。
【０００８】
図３０は従来のＱＰＳＫ復調器のブロック図である。クロックの位置ずれを調整するために、図３０に示すシンボルタイミング検出部（検出回路）５００は、ディジタルＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路（以下、ＰＬＬと称する。）５０１を用いて、受信した変調信号（受信変調波）の再生データの変化点（変化点検出部５０２参照）に収束するシンボルタイミングを検出していた。
【０００９】
よく知られているように、ＰＬＬ回路５０１は、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器；図示省略）と、基準発振器（図示省略）と、それらの周波数をカウントするカウンタ５０１ｃと、位相比較部５０１ａと、フィルタ５０１ｂとからなるループからなる。例えば２１ｋＨｚの周波数を得るためには、主制御部がＶＣＯを２１個のパルス入力により１個のパルスが出るように設定し、基準発振器から出力される１ｋＨｚの周波数と位相とを比較する。ここで、ＶＣＯ出力の位相が基準発振器出力の位相より進んで（又は遅れて）いる場合、主制御部は、ＶＣＯ出力の周波数を下げる（又は上げる）ようにＶＣＯを制御する。これにより、受信機は、受信信号に追従したクロックを生成できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシンボルタイミング検出回路に用いられるＰＬＬは、受信した変調信号の再生データの変化点に収束するように動作するため、このＰＬＬが収束するために要する時間のずれが生じていた。
また、復調シンボルが長く連続し、例えば「１１」のように、そのシンボルパターンに偏りが存在する場合、収束する位相は、このパターン偏りの影響を受信すると、これにより、パターン依存による位相ずれを生じるという課題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、多値位相変調方式を用いた復調回路において、短時間でシンボルタイミングを検出でき、かつ、復調シンボルのパターン偏りに依存しないシンボルタイミング検出回路及び多値位相変調信号の受信装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のシンボルタイミング検出回路は、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のシンボルタイミング検出回路は、多値位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該多値位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで多値位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、複数の尤度データのうちの位相π／２の整数倍の基準位相データに一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明のシンボルタイミング検出回路は、４相位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、４相位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで４相位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、複数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のうちの選択された一の位相に一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１５】
上記選択部は、シンボルタイミングを、複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構成されてもよい。
そして、本発明の多値位相変調信号の受信装置は、位相変調された信号を受信する受信部と、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いて位相変調された信号に起因する信号が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するシンボルタイミング検出回路と、シンボルタイミング検出回路から出力されるシンボルタイミングを用いて該位相変調された信号を復調する復調回路とをそなえ、シンボルタイミング検出回路が、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）本発明の第１実施形態の説明
図１は本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの概略的な構成図である。この図１に示す無線通信システム１００は、例えば携帯電話等の移動無線通信システムであって、無線信号を送信し、例えば基地局として機能する送信機５０と、送信機５０からの無線信号を受信し、例えば移動局として機能する受信機１０とをそなえて構成されている。この送信機５０は、情報データをベースバンド処理しベースバンド信号を出力するベースバンド処理部５０ａと、ベースバンド信号をＱＰＳＫ変調して中間周波数信号を出力するＱＰＳＫ変調部５０ｂと、ＱＰＳＫ変調された中間周波数信号を２回周波数変換して無線信号を出力する周波数変換部５０ｃと、無線信号を高いパワーに増幅して出力する高出力アンプ５０ｄと、無線信号を送信する送信アンテナ５０ｅとをそなえて構成されている。
【００１７】
また、受信機１０は、無線信号を受信する受信アンテナ１０ａと、受信した無線信号を低ノイズで増幅する低ノイズアンプ１０ｂと、増幅された無線信号を２回周波数変換して中間周波数信号を出力する周波数変換部１０ｃと、その中間周波数信号についてＱＰＳＫ復調しベースバンド信号を出力するＱＰＳＫ復調器（多値位相変調信号の受信装置）１と、ベースバンド信号をベースバンド処理して情報データを出力するベースバンド処理部１０ｄとをそなえて構成されている。ここで、受信アンテナ１０ａ、低ノイズアンプ１０ｂ、周波数変換部１０ｃが協働することにより、位相変調された信号（例えば多値位相変調された信号）を受信する受信部として機能している。
【００１８】
なお、送信機５０、受信機１０の送信アンテナ５０ｅ、受信アンテナ１０ａを送受信で共用可能なものを用いるとともに、それぞれ、アンテナ共用器を設けることにより、送信機５０、受信機１０はいずれも送受信の両方の機能を発揮することもできる。
これにより、情報データ（例えば音声符号化された音声データ）は、ベースバンド処理され、２１ｋＨｚの伝送速度の情報データ信号が、ＱＰＳＫ変調部５０ｂにてマッピングされ、周波数変換部５０ｃ、高出力アンプ５０ｄ、送信アンテナ５０ｅをそれぞれ介して送信される。そして、無線信号は、受信機１０において、受信部として機能する受信アンテナ１０ａ、低ノイズアンプ１０ｂ、周波数変換部１０ｃのそれぞれを介して前段処理され、ＱＰＳＫ復調器１にてＱＰＳＫ復調されてから、ベースバンド処理部１０ｄにてベースバンド処理され、情報データが出力される。また、例えば音声データは、音声復号化された後、スピーカ（図示省略）等から音声が出力されるのである。
【００１９】
なお、この無線通信システム１００は、後述する第２実施形態，第３実施形態及び各変形例においても、特に断らない限り、同様である。
図２は本発明の第１実施形態に係るＱＰＳＫ復調器１の概略的なブロック図である。この図２に示すＱＰＳＫ復調器１は、復調部（復調回路）１ａと、シンボルタイミング検出部（シンボルタイミング検出回路）１ｂとをそなえて構成されている。
【００２０】
復調部１ａはシンボルタイミング検出部１ｂから出力されるシンボルタイミングを用いてＱＰＳＫ変調された信号を復調するものであり、シンボルタイミング検出部１ｂは位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いてＱＰＳＫ変調された信号を受信して周波数変換された信号が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するものであって、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを出力するクロック生成部１ｃを有する。
【００２１】
これにより、受信部を構成する周波数変換部１０ｃからの中間周波数信号は、復調部１ａにてＱＰＳＫ復調されるようになっている。ここで、クロック生成部１ｃから出力されるクロックの速度（クロック速度）は受信信号のクロック速度と同一である一方、クロック生成部１ｃから出力されるクロック位相は受信信号のクロック位相とずれている。このため、シンボルタイミング検出部１ｂは、クロック生成部１ｃからのクロック位相を受信信号のクロック位相と一致させるのである。そして、受信信号のクロック速度及びクロック位相と同一のクロック速度及びクロック位相が、いずれも、復調部１ａに入力され、復調部１ａにて復調された信号がベースバンド処理部１０ｄに入力されるのである。
【００２２】
図３は本発明の第１実施形態に係るシンボルタイミング検出部１ｂの概略的なブロック図である。この図３に示すシンボルタイミング検出部１ｂは、複数タイミングクロック出力部１１と、尤度データ出力部１５と、比較部１３と、選択部１４とをそなえて構成されている。
ここで、複数タイミングクロック出力部１１は、位相変調された信号（例えば多値位相変調された受信信号のことをいう。具体的にはＱＰＳＫ変調された受信信号である。）のシンボルクロックと同一速度のクロックを、例えば４種類のタイミング（４種類の異なる位相タイミング）で出力するものであって、クロック生成部１ｃ，１／４遅延部（１／ｎ遅延部：ｎは整数を表し、本実施形態においては４である。）１１ａ，２／４遅延部（２／ｎ遅延部）１１ｂ，３／４遅延部（ｎ−１／ｎ遅延部）１１ｃをそなえて構成されている。
【００２３】
これらの１／４遅延部１１ａ，２／４遅延部１１ｂ及び３／４遅延部１１ｃは、それぞれ、クロック生成部１ｃからの位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを入力され、そのクロックの周期の１／４，２／４及び３／４遅延（以下、１／４，２／４及び３／４遅延を１／４遅延等と称する。）させて出力するものである。なお、シンボルクロックの名称について、以下、クロック生成部１ｃ，１／４遅延部１１ａ，２／４遅延部１１ｂ及び３／４遅延部１１ｃから出力されるシンボルクロックを、それぞれ、シンボルクロック１，シンボルクロック２，シンボルクロック３及びシンボルクロック４と称する。
【００２４】
図４（ａ）〜図４（ｄ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るシンボルタイミング検出部１ｂを説明するためのタイムチャートである。この図４（ａ）に示すアイパターンの中央部が、シンボルタイミングとして理想的なポイント（理想ポイント）である。また、図４（ｂ）に示す「シンボルクロック１」は、クロック生成部１ｃ（図３参照）から出力されたものであり、「１／４遅延」等は、シンボルクロック１を１／４周期だけずらしたものである。さらに、図４（ｃ）に示すタイムチャートは、それぞれ、シンボルクロック１及び１／４遅延等のクロックを用いて復調したときの復調データである。そして、図４（ｄ）に示す尤度データ比較タイミングは、各復調データの尤度を比較するためのものである。すなわち、複数タイミングクロック出力部１１は、ＱＰＳＫ変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させて４種類の異なる位相タイミングで出力するのである。
【００２５】
図５（ａ），図５（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る理想ポイントを説明するための図である。この図５（ａ）に示す位相平面は、８種類の位相ポイントを有し、これらの位相ポイントが、図５（ｂ）に示す尤度データと対応づけられているのである。一例として、位相尤度について、位相量２πを３２分割する量子化カウンタを用いた場合においては、再生データの差動結果（差分結果）の理想ポイントが、（π／２）×ｎなので、位相値は、（π／２）×ｎポイントで正規化されるようになっている。具体的には、位相値０〜７のそれぞれが、尤度データ０〜３に割り当てられる。換言すれば、尤度データは、シンボルクロックと理想ポイントとの間の近さを測る指標なのである。
【００２６】
従って、シンボルクロックの位相が理想位相に近ければ、再生データの尤度データ（位相尤度値）も小さくなる。これにより、尤度データから逆に、シンボルクロックのシンボル精度を推測できる。
また、尤度データ出力部１５（図３参照）は、４種類のタイミング（異なる位相タイミング［遅延により異なる位相タイミング］）で出力されたクロックのそれぞれと、ＱＰＳＫ変調された信号（受信信号）のシンボルクロックとの差分量（位相差分量）を表す尤度データを４種類出力するものである。
【００２７】
この尤度データについて更に詳述する。
本発明に係る尤度データは８種類（３ビット）のデータを有する（図５（ａ），図５（ｂ）参照）。ここで、８種類にされている理由は、尤度データと理想ポイントとの距離を、位相平面における第１象限だけで得られるようにするためである。第１象限だけで得るという意味は、第２〜第４象限に位置する差分結果を、全て第１象限内の差分結果に縮退させることを意味する。例えば、位相差分量は、４種類のタイミングで出力されたクロックと、ＱＰＳＫ変調された受信信号のシンボルクロックとの差分演算によって得られ、その結果は−２π〜＋２πの間の値を取りうる。そして、その結果のうちの、第１象限以外に位置する結果を全て第１象限内にマッピングして計算するのである。
【００２８】
このため、尤度データ出力部１５は、４種類の差動演算部１２ａ〜１２ｄを有する。これらの差動演算部１２ａ〜１２ｄは、それぞれ、受信変調信号と、クロック生成部１ｃからのクロック又は１／４遅延等されたクロックとを入力され、それらの差分データを出力するようになっている。これらの差動演算部１２ａ〜１２ｄから出力されるデータは、それぞれ、尤度データ１，尤度データ２，尤度データ３及び尤度データ４と称し、以下、特に断らない限り、同様である。
【００２９】
これらの差動演算部１２ａ〜１２ｄの構成と、第１象限における尤度データの表現とについて、図６及び図７（ａ）〜図７（ｈ）を用いて説明する。
図６は本発明の第１実施形態に係る差動演算部１２ａのブロック図である。この図６に示す差動演算部１２ａは、受信したＱＰＳＫ変調信号（以下、受信変調信号と称する。）の位相を量子化するための位相量子化カウンタ（５ビットカウンタ）１９３と、受信変調信号とクロック同期した信号（受信したＱＰＳＫ変調信号をリタイミングした信号）を得るためのフリップフロップ（以下、ＦＦ［Flip Flop］と称する。）１９４と、位相量子化カウンタ１９３の値を受信変調信号を用いてサンプリングするためのＦＦ１９５と、サンプリングした位相をシンボルクロックで保持するためのＦＦ１９６と、差動演算した結果（差動論理）を得るための１シンボル遅延データを作るためのＦＦ１９７と、差動演算するための減算部１９８と、差動結果の下位３ビットの値を絶対値に変換する絶対値生成部（論理回路）１９９とをそなえて構成されている。なお、位相量子化カウンタ１９３，減算部１９８，絶対値生成部１９９の機能は、例えば論理回路により実現される。
【００３０】
また、位相量子化カウンタ１９３等に入出力されるデータを説明する。２００を付したものは位相量子化カウンタ１９３の基準クロック（１４.４８４ＭＨｚ［メガヘルツ］）であり、２０１を付したものは受信変調信号（４５０ｋＨｚ）であり、２０２を付したものは２１ｋＨｚのシンボルクロックであり、２０３を付したものは位相量子化カウンタ１９３の出力である。さらに、２０４を付したものは基準クロックに同期した受信変調信号であり、２０５を付したものは受信変調信号でサンプリングされた量子化位相を表すものであり、２０６を付したものは量子化位相（シンボル位相データ）であってシンボルクロックに同期したものである。そして、２０７を付したものは減算部１９８にて差動論理を得るための１シンボル遅延シンボルデータであり、２０８を付したものは差動演算により得られた再生データの下位３ビットを表し、２０９を付したものは再生データの下位３ビットの絶対値を表すデータである。２１０を付したものは絶対値生成部１９９にて得られる絶対値生成論理の真理値表である。
【００３１】
なお、差動演算部１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄは、いずれも、差動演算部１２ａと同様の構成であるので、重複した説明を省略する。
次に、差動演算部１２ａの詳細な動作と、第１象限における尤度データの表現とについて図７（ａ）〜図７（ｈ）を用いて説明する。また、差動演算部１２ｂ〜１２ｄについても、差動演算部１２ａと同様である。
【００３２】
図７（ａ）〜図７（ｈ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る差動演算部１２ａを説明するためのタイムチャートである。図７（ａ），図７（ｂ）はそれぞれ受信変調信号（アイパターン），４５０ｋＨｚのサンプリングクロックを示し、また、図７（ｃ）はそのサンプリングされた位相値を示すものであって０〜３１の３２種類の正規化された値及び０〜３１を２進数表現した値である。さらに、図７（ｅ），図７（ｆ）にそれぞれ示すデータは、シンボルデータ，前シンボルデータであって、これらのシンボルデータ，前シンボルデータは、いずれも、シンボルクロック（図７（ｄ）参照）の立ち上がりクロックにおいて更新されるようになっている。ここで、前シンボルデータはシンボルデータを１シンボルクロックだけ遅延させたものである。
【００３３】
そして、シンボルデータと前シンボルデータとの差分が計算されて、図７（ｇ）に示すように差動復調データとして出力され、この差動復調データの下位３ビットが尤度データとして出力されるのである。例えば１６［DEC］（１００００［BIN］）から２４［DEC］（１１０００［BIN］）を減算すると（DEC，BINはそれぞれ１０進数，２進数を表す。）、キャリーが考慮されて、（１６＋３２）から２４が減算されて２４が得られる。また、９［DEC］（０１０００［BIN］）から１６［DEC］（１００００［BIN］）の減算は、（９＋３２）から１６を減算することにより、２５が得られる。
【００３４】
次に、第１象限における尤度データの表現について説明する。図７（ｇ）に示す差分復調データは、０〜３１［DEC］又は０００００〜１１１１１［BIN］で表される。この２進数のうちの上位２ビットは、４種類の象限（ビット値００〜１１）を表すものであり、下位３ビットは、その各象限における位相ポイントを表す。発明者は、下位３ビットだけを用いて、尤度データを処理するようにした。
【００３５】
これにより、第２〜第４象限に属する信号の演算について、第１象限における信号処理と同様にできる。また、例えば、各象限間で重複したデータが不要となるので、例えばメモリを効率的に使用できる。
このように、差動演算部１２ａから尤度データが出力され、この尤度データに対応づけられたシンボルクロックの位相が高い精度で得られる。
【００３６】
なお、差動演算部１２ｂ〜１２ｄは、差動演算部１２ａと同様なものなので、重複した説明を省略する。
次に、図３に示す比較部１３は、尤度データ出力部１５から出力された４種類の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データ（最優尤度データ）を表す比較結果信号を出力するものである。この比較結果信号の一例は、差動演算部１２ａ〜１２ｄのいずれかを識別する信号である。
【００３７】
選択部１４は、４種類の尤度データのうちの基準位相データ（位相π／２の整数倍の基準位相データ）に一致する尤度データを最良尤度データと判定して選択するものである。具体的には、選択部１４は、４種類の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のうちの選択された例えばπ／２に一致する尤度データを最良尤度データと判定して最良尤度データをシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングとして選択する。なお、以下、特に断らない限り、この選択部１４の出力を選択シンボルクロックと称する。
【００３８】
上述のごとく構成された本発明の第１実施形態におけるシンボルタイミング検出部１ｂの検出方法について、図３，図６及び図７（ａ）〜図７（ｈ）を参照して詳述する。
図３に示すクロック生成部１ｃからのシンボルクロック１は、１／４遅延部１１ａ，２／４遅延部１１ｂ，３／４遅延部１１ｃにて、それぞれ、シンボル周期の１／４，２／４，３／４だけ遅延させられ、シンボルクロック２，３，４が生成され、これらのシンボルクロック２〜４は、差動演算部１２ａ〜１２ｄに入力される。
【００３９】
そして、図６に示す差動演算部１２ａ〜１２ｄにおいて、それぞれ、基準クロック（シンボルクロック２〜４）と受信変調信号とが、ＦＦ１９５に入力され、このＦＦ１９５にて、受信変調信号は、位相量子化カウンタ１９３の値がサンプリングされて位相量子化されたサンプリング位相（サンプリング値）が生成される。このサンプリング位相は、このサンプリング位相とシンボルクロック周期間隔だけ離れたデータとの差動（差分）を計算されてデータ再生される。
【００４０】
さらに、減算部１９８にて差動演算を計算され、その再生データは、シンボルクロック１〜４の位相が正しい場合は、（π／２）×４の値を有する差動結果２０８として得られる。このときの差動結果２０８の下位３ビットは、”０００”となる。ここで、シンボルクロック１〜４の精度が悪化すると、下位３ビットの値は、ばらつきを生じるので、絶対値生成部１９９にて絶対値が計算されて尤度データが生成される。すなわち、差動結果の絶対値が再生データの尤度データとして扱われるのである。なお、第１実施形態においては、尤度データは０，１，２，３の４段階で区別されているため、尤度データは２ビットのデータとなる。
【００４１】
このように、差動演算部１２ａは、受信変調信号をシンボルクロック１を用いて復調し、再生データの位相が、（π／２）の倍数からどの程度離れているか（偏差）を表す尤度データ１を生成する。同様に、差動演算部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、それぞれ、受信変調信号をシンボルクロック２，３，４を用いて復調し、尤度データ２，３，４を生成する。
【００４２】
また、このように、シンボルクロックの位相精度が、復調再生データから正しいクロックタイミングを判断するための判断部として機能する。
続いて、図３に示す比較部１３は、尤度データ１，尤度データ２，尤度データ３及び尤度データ４の尤度を比較し、最良尤度データを選択して、差動演算部１２ａ〜１２ｄのうちの一つを選択するための比較選択信号を出力する。この例は、差動演算部１２ａ〜１２ｄの数が４種類であるので、２ビット値００〜１１が出力される。
【００４３】
選択部１４は、この比較選択信号により、シンボルクロック１〜４のうちの対応するシンボルクロックを選択し、その対応するシンボルクロックを選択シンボルクロックとして出力する。
このようにして、差動演算部１２ａにおいて、位相尤度が生成されるので、短時間でシンボルタイミングを検出でき、かつ、復調シンボルのパターン偏りに依存しないシンボルタイミングが得られる。
【００４４】
また、差動演算回路は、５種類以上設けることもでき、さらに、一般化してｎ種類の差動演算回路を設けることもできる。これらの構成は、上記の４種類の場合のものとほぼ同様である。
従って、本シンボルタイミング検出部１ｂを用いることにより、位相量２πを量子化する検波回路を有するＱＰＳＫ復調器の選択部１４が、シンボル周期を例えば４等分する４種類のタイミングをもつシンボルクロックを有し、各タイミングで遅延検波の差動結果を得て一番尤度の高いクロックタイミングを理想のシンボルタイミングと判断して選択できる。
【００４５】
これにより、±１／４の精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理又は２シンボルの時間内に得ることができる。
ところで、別態様として、尤度の高いクロックタイミングを得るために、尤度を積算して得ることも可能である。
図８は本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部２０ｃのブロック図である。この図８に示すシンボルタイミング検出部２０ｃは、選択部１４，尤度比検出部２２，遅延量生成部２３，遅延部１１ｅをそなえて構成されている。
【００４６】
ここで、選択部１４は、シンボルタイミングを、最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、前側尤度データ及び後側尤度データの差分量を表す尤度比データを計算し、尤度比データに対応する遅延量を用いて最良尤度データをずらした偏差尤度データを選択するようになっている。換言すれば、選択に当たり、差動の結果、尤度が一番優れたタイミングの前後する２種類のタイミングが選択され、それぞれの尤度結果で重み付けした割合に基づいて、対応する２種類のタイミング間に偏りをもたせたタイミングが選択されるのである。
【００４７】
この選択部１４は、さらに、一番尤度の優れたシンボルクロックに対して時間的に早いタイミングのものを選択シンボルクロックとして出力するようにもなっている。これにより、シンボルクロックの数に依存する量子化誤差が減少し、シンボル位相検出精度が向上する。なお、選択部１４が時間的に早いタイミングのものを選択する態様については後述する。
【００４８】
また、尤度比検出部２２は、尤度が一番優れた最良尤度データに対して時間的に前後する尤度データ間の差分を表す差分結果を計算しこの差分結果に対応した尤度比データを生成するものである。遅延量生成部２３は、尤度比検出部２２にて生成された尤度比データに対応する選択遅延量を生成するものであり、そして、遅延部１１ｅは、選択部１４から出力された選択シンボルクロックを、遅延量生成部２３にて生成された選択遅延量に相当する分だけ遅延させ、遅延選択シンボルクロックとして出力するものである。これらの機能は、例えば論理回路又はフリップフロップ等により実現される。
【００４９】
図９は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る比較部１３ｂのブロック図であり、尤度比検出部として機能している。この図９に示す比較部１３ｂは、ＡＮＤゲート（ＡＮＤと付したもの），ＯＲゲート（ＯＲと付したもの）及びＲＯＭ（Read Only Memory）２５６を有する。２種類の比較選択信号と４種類の尤度データ１〜４とが、それぞれ、ＲＯＭ２５６に入力され、この入力の組み合わせ論理に基づいて所定のＲＯＭデータが、比較選択信号として出力されるようになっている。
【００５０】
一例として、シンボルクロック１を用いて再生したデータの尤度が一番小さかった場合を説明する。
比較選択信号は、シンボルクロック１を選択すると、その値は”００”となるのため、尤度データ２と尤度データ４とが選択される。ここで、尤度データ２，４はそれぞれ尤度データ１に対して時間的に前後する尤度データである。そして、比較選択信号１が”Ｌ”であるため、最良シンボルクロック位相は、尤度データ４及び尤度データ２間に存在することがわかる。このため、比較部１３ｂは、シンボルクロック４に対する遅延補正量を、ＲＯＭ２５６から得て、シンボルクロック４について遅延補正し、尤度データ４及び尤度データ２間における最良位相を生成する。
【００５１】
このＲＯＭ２５６に保持される補正値は、最良シンボル位相が２点間のどこに存在するかについて、尤度データを用いることもできるが、推測値を用いることにより、時間的に早い方のシンボルクロックが読み出される。この読み出しの詳細を図１０を用いて説明する。
図１０は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る選択部１４のシンボルクロックの選択方法例を説明するためのフローチャートである。具体的には、選択部１４は、４種類のシンボルクロックの復調データから得られた尤度データ（加算データ）を用いて、上位２種類の優れた値を有するシンボルクロックのうちの時間的に早い方を選択する。ここで、ステップＡ１〜ステップＡ１６は、処理ステップを表し、また、Ａ２０〜Ａ３５は、処理を表す。なお、以下に示す処理は、ソフトウェアにより実行される。
【００５２】
まず、ステップＡ１からスタートすると、選択部１４は、データ１がデータ２よりも優れているか否かを判定し（ステップＡ２）、データ１がデータ２よりも優れていると、「はい」ルートを通り、データ１がデータ３よりも優れているか否かを判定し（ステップＡ３）、さらに、そのデータ１がデータ４よりも優れているか否かを判定する（ステップＡ４）。ここで、優れていることを”＞”を用いて表示している。
【００５３】
そして、ステップＡ４において、選択部１４は、データ１がデータ２、データ３及びデータ４のいずれに対しても優れている場合、データ１が一番優れていることを判定する。データ１が一番優れていた場合、次に優れているのは時間的に前後するデータ２又はデータ４のタイミングである。
従って、選択部１４は、データ２とデータ４とを比較し、値の優れている方をデータ１の次に優れたデータと判断する。具体的には、選択部１４は、データ２がデータ４よりも優れていた場合、ステップＡ５の「いいえ」ルートを通り、データ１とデータ２とを値の優れた２つと選択し、時間的に早いデータ１のシンボルクロック１を選択すべく選択信号”００”を出力する（Ａ２１）。一方、ステップＡ５において、データ４がデータ２よりも優れている場合、「はい」ルートを通り、選択部１４は、データ４とデータ１とを優れた２つと選択し、この場合は、データ４のシンボルクロックが時間的に早くなるため、シンボルクロック４を選択すべく、選択信号”１１”を出力する（Ａ２０）。
【００５４】
また、選択部１４は、ステップＡ４において、データ１がデータ４よりも優れていないと判断すると、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ６において、データ３とデータ１とを比較する。そして、これらの結果に応じて、それぞれ、Ａ２２又はＡ２３に示す信号を出力する。
同様に、選択部１４は、ステップＡ３において、データ１がデータ３よりも優れていないと判断すると、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ７において、データ３とデータ４とを比較し、その結果に基づいて、ステップＡ８及びＡ２４、Ａ２５の処理、又はステップＡ９及びＡ２６、Ａ２７の処理のいずれかが実行される。
【００５５】
同様に、選択部１４は、ステップＡ２において、データ１がデータ２よりも優れていないと判断すると、「いいえ」ルートを通り、ステップＡ１０の処理を行なう。ステップＡ１０において、データ２がデータ３よりも優れている場合は、「はい」ルートを通り、ステップＡ１１、ステップＡ１２及びＡ２８、Ａ２９の処理、又は、ステップＡ１３及びＡ３０、Ａ３１の処理のいずれかが実行される。
【００５６】
また、選択部１４は、ステップＡ１０において、データ２がデータ３よりも優れていないと判断すると、「はい」ルートを通り、ステップＡ１４、ステップＡ１５及びＡ３１、Ａ３２の処理、又は、ステップＡ１４、ステップＡ１６及びＡ３４、Ａ３５の処理のいずれかが実行される。
このような構成によって、シンボルタイミング検出部２０において、各シンボルクロックを用いて再生されたデータの尤度データが積算され、加算データ１〜４として比較部１３ｂに入力され、この比較部１３ｂの比較により、加算結果（積算結果）が優れた連続する２種類のうちの時間的に早いシンボルクロックを用いて再生されたデータに対応するシンボルクロックが選択されて比較選択信号が出力される。この比較選択信号は、選択部１４ａにて選択され、選択シンボルクロックとして出力され、この選択シンボルクロックは１／２ｎ遅延部１１ｄにて遅延させられ、復調データの優れた２種類のシンボルクロックの中間位相を有する１／２ｎ遅延選択シンボルクロックが出力されるのである。
【００５７】
また、シンボルクロックが４種類のときを例として説明する。
シンボルタイミング検出部２０の主制御部（図示省略）は、最良尤度シンボルクロックを尤度データよりも価値が高いと判断した場合、シンボルクロックの分割数以上のシンボル精度を得ることはできない。これを防止するため、主制御部は、最良尤度データが得られたシンボルクロックに対して時間的に前後する２種類の尤度データを監視し、２点間の最良尤度となる位相を尤度比から算出するのである。これにより、シンボルクロックの４種類から選択したシンボルクロックの精度以上のシンボルクロックを生成することができる。
【００５８】
最良尤度シンボルクロックがシンボルクロック１の場合について説明する、最良尤度のシンボルクロックを選択する比較選択信号”００”によって、最良シンボルクロックに対して時間的に前後するシンボルクロックを用いた生成された尤度データ２，４が、図８に示す論理によって選択される。このとき、尤度データ２が１で、尤度データ４が３であった場合、最良シンボル位相は、シンボルクロック４とシンボルクロック２との間において、シンボルクロック２に近い位相であることが推測される。
【００５９】
また、選択する補正遅延量が（π／２）／４単位で４種類有った場合、尤度データ２と尤度データ４との値からシンボルクロック２に近い中間位相が予測されであり、シンボルクロック４の補正を、（π／２）／４×３だけ補正したシンボルクロック位相が得られる。また尤度データ値が等しい場合、両シンボルクロックは理想シンボルクロック位相に対して均等に位相が離れていると判断できるため、４種類の補正値のうちの中間の補正値を有する２種類を選択し、時間的に早いシンボルクロック４に対して、（π／２）／４×２の補正をし、シンボルクロック４とシンボルクロック２との間における中間の位相が得られる。
【００６０】
ここで、選択された尤度データは、比較選択信号と併せられて、ＲＯＭ２５６の入力アドレスとされるようになっている。具体的には、選択された２種類の尤度データと比較選択信号とに基づいて遅延の方向が得られ、また、対応する遅延量がＲＯＭ２５６より出力され、選択シンボルクロックの遅延量を選択する選択信号として出力されるのである。
【００６１】
なお、尤度を積算して得る方法としては、図１１に示す方法でも可能である。図１１は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図１１に示すシンボルタイミング検出部２０ｈは、乗算部３７ａ〜３７ｄと、尤度比検出部２２とを有する。乗算部３７ａ〜３７ｄはそれぞれ尤度データ１〜４を入力され、尤度データ１〜４を自乗した乗算結果１〜４を出力するものである。また、尤度比検出部２２は、乗算結果１〜４を入力され、尤度比データを出力するものである。これ以外で上記と同一の信号名を付したものは、上述したものと同様である。
【００６２】
そして、このような構成によって、尤度データ１〜４は、乗算部３７ａ〜３７ｄにて自乗され、乗算結果１〜４が得られる。これらの乗算結果１〜４は、尤度比検出部２２にて、尤度比データとして生成される。この尤度比データの表す内容は、最良尤度データに対して時間的に前後する２種類の乗算結果（例えば、乗算結果２，３）から推測される最良ポイントまでの遅延量の比率である。
【００６３】
このように、予め準備された異なる位相を有する複数のシンボルクロックを用いて、それぞれ復調データを再生し、その復調データの正確さの情報を有する尤度データを監視できる。
また、理想的な位相に近いシンボルクロックは、この尤度データが他のものに比べて優れているため、理想的なシンボルクロックに近いと判断できる。
【００６４】
（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明
第２実施形態においては、クロック選択部を変形した例を説明する。
図１２は本発明の第２実施形態に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図１２に示すシンボルタイミング検出部２０は、差動演算部２２ａ〜２２ｄと、加算部３３ａ〜３３ｄを含む積算部３３とが設けられている。
【００６５】
この差動演算部２２ａ〜２２ｄは、いずれも、受信変調信号と、クロック生成部１ｃからのクロック又は１／４遅延等されたクロックとを入力され、それらの差分データを出力するものである。具体的には、差動演算部２２ａ〜２２ｄは、いずれも、２ビットの比較選択信号１，２を入力され、これらの２ビットの論理に応じて、シンボルタイミング１〜４から１種類のシンボルタイミングを選択出力するようになっている。
【００６６】
また、積算部３３は、加算部３３ａ〜３３ｄと複数のフリップフロップ（図１４を用いて後述する）とを有する。加算部３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、差動演算部２２ａ〜２２ｄから出力された尤度データと、差動演算部２２ａ〜２２ｄが自ら出力した加算データ（加算結果、積算結果）とを、所望のシンボル分だけ加算し続けて出力するものである。換言すれば、積算部３３は、例えば７シンボル分だけ加算データを積算（積分）するのである。そして、選択部１４ａは、シンボルタイミングを、例えば４種類の尤度データについて例えば７シンボル分だけの期間積算した積算結果に基づいて選択するものである。選択部１４ａが尤度データを複数シンボル加算することにより、シンボルタイミングからずれた位相であっても、そのシンボルだけ尤度データが優れているようにみえたもの誤選択を防止できる。
【００６７】
なお、図１２に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様なものであるので、更なる説明を省略する。また、第２実施形態における無線通信システムも、図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１０とを有する。第２実施形態においても、ｎは４として説明する。
【００６８】
これにより、受信変調信号は、差動演算部２２ａ〜２２ｄにて、シンボルクロック１〜４を用いて復調され、この復調により得られた尤度データ１〜４が、加算部３３ａ〜３３ｄにて例えば７シンボル分積算され、加算結果１〜４が得られる。また、これにより、選択精度の高いシンボルクロックが得られ、ＤＰＬＬ方式のシンボルタイミング検出部に対して短時間でシンボルクロックが得られる。
【００６９】
そして、加算結果１〜４は、比較部１３にて比較され、加算結果１〜４の一番優れたシンボルクロックを選択するための比較選択信号を選択部１４に入力する。選択部１４は、この比較選択信号を用いて、対応するシンボルクロックを、シンボルクロック１〜４のうちから選択し、選択シンボルクロックとして出力する。
【００７０】
図１３は本発明の第２実施形態に係る選択部１４ａのブロック図であり、選択部１４ａの入力側に、尤度比較部２１が設けられている。
この図１３に示す尤度比較部２１は、尤度データ１，２を比較して絶対値の小さい方を選択しその選択した尤度データ１，２に関する絶対値をセレクタにより選択するとともに、尤度データ３、４を比較して絶対値の小さい方を選択しその選択した尤度データ３、４に関する絶対値をセレクタにより選択するものである。また、尤度データ１，２に関する絶対値は、”００”を加算され、２ビットの比較選択信号として出力され、また、尤度データ３、４に関する絶対値も、”１０”を加算され、２ビットの比較選択信号として出力されるようになっている。
【００７１】
これにより、４種類のデータを選択する信号は各固有の選択コードを有する。また、選択部１４ａは、比較選択信号１，２（符号２２０，２２１を付したもの）とシンボルクロック１〜４とを入力され、積算し、選択シンボルクロックを出力するようになっており、ＡＮＤ（論理積）ゲート２１１〜２１８と、４入力ＯＲ（論理和）ゲート２１９とをそなえて構成されている。
【００７２】
ここで、予め、比較選択信号”００”，”０１”，”１０”，”１１”が、それぞれ、シンボルクロック１〜４に対応づけられており、例えば選択部１４ａに”００”が入力されると、インバータ（黒丸を付した端子）にて反転され、ＡＮＤゲート２１２のみが選択されるようになっている。
なお、図１３に示す信号名称については、２２２〜２２５はそれぞれシンボルクロック１〜４であり、２２６〜２２９はそれぞれ、シンボルクロック１〜４のマスク信号であり、２３０〜２３３はそれぞれゲーティングシンボルクロック１〜４であり、２３４は選択シンボルクロックであり、２３５は比較選択信号のクロック選択真理値表である。また、図１２に示す加算部３３ａ〜３３ｄと、図１３に示すＡＮＤゲート２１１〜２１８とＯＲゲート２１９との機能は、いずれも、例えば論理回路を用いて実現される。
【００７３】
このような構成により、図１４、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）及び図１３を用いて尤度データを積算結果を用いて得る方法について説明する。
図１４は本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するための図であり、積算部３３（図１２参照）を、より詳細に表示したものである。この図１４に示す積算部３３は、加算部３３ａ〜３３ｄのほかに、フリップフロップ（ＦＦ）３４ａ〜３４ｄ，ＦＦ３４ｅ及びＦＦ３５ａ〜３５ｄと、エッジ検出部３６ａ，３６ｂと、３ビットカウンタ３６ｃとをそなえて構成されている。なお、この図１４に示すもの又は信号名称のうち、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は信号名称を表す。
【００７４】
加算部３３ａ〜３３ｄは、それぞれ、尤度データ１〜４と、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの出力とが入力され、ＦＦ３４ａ〜３４ｄに保持されたデータが入力された尤度データ１〜４と足し込まれるようになっている。また、ＦＦ３４ａ〜３４ｄは、シンボルクロック１〜４で動作する一方、加算部３３ａ〜３３ｄは、シンボルクロック１〜４が入力されない。従って、各クロックごとに、加算部３３ａ〜３３ｄの出力がＦＦ３４ａ〜３４ｄに足し込まれ、この値が保持されるのである。すなわち、加算部３３ａとＦＦ３４ａとがループを形成しており、ＦＦ３４ａからの出力が加算部３３ａにフィードバックされている。
【００７５】
また、測定開始信号を表すスタート信号の入力側にＦＦ３４ｅが設けられており、スタート信号が入力されると、以下に述べるエッジ検出部３６ａを介して、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの動作を制御するようになっている。さらに、ＦＦ３４ａ〜３４ｄからの加算結果が、ＦＦ３５ａ〜３５ｄに移動して加算結果１〜４として出力される。
【００７６】
一方、３ビットカウンタ３６ｃは、シンボルクロック１〜４のいずれかのクロック（例えばシンボルクロック４）を入力され、そのクロックをカウントするものである。また、エッジ検出部３６ａ，３６ｂは、いずれも、基準高速クロックを入力されて動作するものであり、この基準高速クロックよりも遅い速度（伝送速度）を有する情報データをサンプリングして、情報データの”Ｈ（High）”又は”Ｌ（Low）”を判断するものである。
【００７７】
エッジ検出部３６ａは、スタート信号が入力されたことを検出すると、リセット信号を出力し、これにより、ＦＦ３４ａ〜３４ｄの保持データがクリアされる。一方、エッジ検出部３６ｂは、３ビットカウンタ３６ｃからのカウント終了信号が入力されたことを検出すると、測定終了信号を出力し、ＦＦ３５ａ〜３５ｄの動作を停止させる。従って、エッジ検出部３６ａ，３６ｂは、それぞれ、エッジ検出機能、カウント終了機能の双方を実現する。
【００７８】
図１５（ａ）〜図１５（ｄ）はいずれも本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するためのフローチャートであり、積算部３３において、加算結果１〜４がどのようにして出力されるかについて説明する。ここで、積算のために要するシンボル数は７とし、３ビットカウンタの値が０〜７の間において動作している。”ａ１”，”ｂ１”，”ｃ１”，”ｄ１”等はいずれも１６進数のデータを表す。
【００７９】
図１５（ａ）に示すクロックは入力される４種類のシンボルクロックであり、図１５（ｂ）は４種類のシンボルクロックを用いて得られた尤度データを表している。また、図１５（ｃ）は４種類のシンボルクロックのそれぞれについて積算して得られた尤度データを表し、また、図１５（ｄ）は３ビットカウンタ値及び加算結果１〜４である。
【００８０】
外部からスタート信号が入力されると、このスタート信号は、シンボルクロック４を用いてリタイミングされ、エッジ検出されたことが、全回路のリセット信号として通知され、加算結果が全てクリアされる。その後、シンボルクロック１から尤度データは再度加算され、シンボルクロック４が７までカウントされたときに、３ビットカウンタ３６ｃのキャリーアウトを用いて、各加算結果がＦＦ３５ａ〜３５ｄに保持される。
【００８１】
これにより、各尤度データは、例えば７シンボル分のデータを加算した結果をＦＦ３５ａ〜３５ｄに保持され、７シンボル分の加算結果として出力される。また、７シンボル分積算された尤度データは、１シンボル分の尤度データを用いて比較するよりも、シンボル精度による値の優劣の差が大きくなるため、容易にシンボル位相精度の高いクロックを判定できる。
【００８２】
さらに、このように、７シンボル分の尤度データが積算され、この加算結果が一番小さい値を得たシンボルクロックの位相が有利そうなシンボルクロックに近いと判断し、それ以降の復帰シンボルクロックとして選択する。
このように、選択部１４ａにおいて、差動結果から得られる尤度データが複数シンボルにわたって積算され、その積算結果が一番優れているタイミングが理想的なシンボルタイミングと判断されて選択される。
【００８３】
そして、図１３に示す選択部１４ａにおいて、尤度比較部２１から入力された比較選択信号１，２の論理に応じて、シンボルタイミング１〜４から１種類のシンボルタイミングが指定されて出力される。そして、遅延シンボルクロック２〜４を用いた復調も、シンボルタイミング検出部１ｂ（図３参照）と同様な回路を用いて実行され、４種類の尤度データが得られ、尤度比較部２１を用いて得られた比較選択信号により、選択部１４ａにてシンボルクロックが選択される。
【００８４】
（Ｂ１）第２実施形態の第１変形例の説明
ところで、各シンボルクロックを用いて再生されたデータの尤度データを積算して得た加算結果を用いることもできる。また、本変形例における無線通信システムも、図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１０とを有する。
【００８５】
図１６は本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部２０ｂのブロック図であり、この図１６に示す比較部１３ｂは、各シンボルクロックを用いて再生されたデータの尤度データを積算した積算結果を用いて比較するものである。そして、選択部１４ａは、４種類の尤度データについて例えば７シンボル期間積算した積算結果に基づいて尤度データを抽出し、中間尤度データを選択するようになっている。換言すれば、選択にあたり、遅延検波差動結果の尤度積算結果が優れた時間的に隣接する２種類のタイミングが選択され、その中間のタイミングがシンボルタイミングとして選択されるのである。
【００８６】
なお、この図１６に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものであるので、更なる説明を省略する。また、ｎは４を表す。
これにより、尤度データの加算結果が優れた２種類のシンボルクロックを選択することにより、尤度が一番優れた最良尤度が得られたシンボルクロックの理想点からのずれの方向が検出される。また、それらの２種類の位相の中間位相をシンボルクロックとすることにより、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【００８７】
このように、尤度データの自乗が積算されるので、理想シンボルクロックの位相範囲予測精度が向上し、シンボルクロック精度が向上する。また、予測により、最良尤度データのシンボルタイミングに対して時間的に早い方のシンボルタイミングに対する遅延量を算出でき、遅延させられるので、更に理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。このシンボルクロックの数に依存する量子化誤差が減少し、シンボル位相検出精度が向上する。
【００８８】
なお、変形態様として、尤度の積算結果を尤度の自乗の積算結果を用いることもできる。
図１７は本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部２０ｇのブロック図である。この図１７に示すシンボルタイミング検出部２０ｇは、乗算部３７ａ〜３７ｄと積算部３３と比較部１３とをそなえて構成されている。ここで、積算部３３は、加算部３３ａ〜３３ｄを有する。この図１７に示すもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表し、また、ｎは４を表す。
【００８９】
そして、尤度データ１は、乗算部３７ａにて自乗され乗算結果１が得られ、加算部３３ａにて所望の例えば７シンボル分積算されて、加算結果１が得られる。尤度データ２〜４についても同様である。
これにより、各加算部３３ａ〜３３ｄにて７シンボル分積算され、加算結果が得られる。また、比較部１３は、４種類を比較し、積算結果が一番優れたタイミングに対して時間的に早い隣接するシンボルクロックを選択するための比較選択信号を出力するのである。
【００９０】
従って、本発明の選択部１４ａが、シンボルタイミングを、４種類の尤度データの自乗値について７シンボル期間積算した積算結果に基づいて前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選択するように構成されたことになる。また、このようにすれば、理想シンボル位相範囲予測精度が向上し、シンボル位相検出精度が向上する。
【００９１】
換言すれば、積算するデータを尤度データの自乗とすることにより、シンボルタイミングからずれたシンボルクロックの尤度積算結果が大きくなり、これにより、選択された加算結果の優れた２種類のシンボルクロックから予測される理想的なシンボルタイミングの範囲の精度が向上する。
なお、選択部１４は、シンボルタイミングを、４種類の尤度データの自乗値について例えば７シンボル期間積算した積算結果に基づいて選択するようにもできる。ここで、積算する値は、尤度結果自体のみならず、尤度結果の例えば自乗を計算したものを用いることもできる。換言すれば、尤度の自乗積算結果を用いて重み付けした割合に基づいて、２種類のタイミング間に偏りをもたせたタイミングが選択されるのである。従って、最良加算結果の誤差範囲が小さくなり、シンボル位相検出精度が向上する。また、理想シンボル位相予測精度が向上し、シンボル位相検出精度が向上する。
【００９２】
図１８は本発明の第２実施形態の第１変形例に係る尤度データの自乗方式を用いたシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図１８に示すシンボルタイミング検出部２０ｅがシンボルタイミング検出部２０（図１２参照）と異なる点は、差動演算部２２ａ〜２２ｄと積算部３３との間に、自乗演算部３７が設けられている点である。この自乗演算部３７は、自乗回路等によりその機能が発揮される乗算部３７ａ〜３７ｄを有する。それ以外のもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、更なる説明を省略する。ここで、ｎは４を表す。
【００９３】
これにより、差動演算部２２ａ〜２２ｄから出力された尤度データ１〜４は、それぞれ、自乗演算部３７にて自乗され、自乗結果（乗算結果）１〜４として演算部３３に入力される。さらに、加算部３３ａ〜３３ｄにて尤度データ１〜４は、所望のｍシンボル分だけ積算され、それぞれ、加算結果１〜４が得られる。これらの加算結果１〜４は、それぞれ、比較部１３に入力され、この比較部１３にて比較され、積算結果が一番優れたタイミングのシンボルクロックを選択するための比較選択信号が選択部１４ａに入力されるのである。
【００９４】
従って、加算データの元になる尤度データを自乗したものが積算される。これにより、積算結果の差が大きくなり、シンボル位相からのずれ量の検出が容易になり、最良積算結果の誤差範囲が小さくなり、シンボル位相検出精度が向上する。
このように、加算データの元になる尤度データを自乗したものを加算することにより、加算結果の差が大きくなり、シンボル位相からのずれ量の検出が容易になる。
【００９５】
（Ｂ２）第２実施形態の第２変形例の説明
ところで、選択部１４ａは、この尤度が一番優れた最良尤度データを得られるシンボルタイミングに対して、時間的に早い方のシンボルタイミングに対する遅延量を算出して遅延させることにより、更に理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックを得ることができる。
【００９６】
換言すれば、選択部１４ａは、最良尤度が得られるシンボルクロックと時間的に前後する位置に存在するシンボルクロックを選択し、各尤度データ比に基づいて理想的なシンボル位相を予測するようにもできる。
（Ｂ３）第２実施形態の第３変形例の説明
第３変形例に係るシンボルタイミング検出回路は、第２実施形態に示す選択部１４ａが、差動結果尤度の積算結果が一番優れたタイミングを抽出し、この一番優れたタイミングと前後する２種類のタイミングを選択する。そして、これらの２種類のタイミングが有する尤度積算結果の割合に応じて、２種類のタイミングの中間に位置するタイミングを選択するようになっている。ここで、尤度積算結果の割合と２種類の中間に位置するタイミングの選択とについて図１９（ａ），図１９（ｂ）を用いて説明する。
【００９７】
なお、本変形例における無線通信システムも、図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１０とを有する。
図１９（ａ），図１９（ｂ）はそれぞれ本発明の第２実施形態の第３変形例に係るタイミング検出方法を説明するための位相平面図である。これらの図１９（ａ），図１９（ｂ）に示すＡ，Ｂは、それぞれ、上記２種類のタイミングに相当するものであり、また、理想ポイントは上記２種類のタイミングの中間に位置するタイミングに相当する。そして、積算の結果、一番優れたタイミングと前後する２種類のタイミング値４を選択すると、２種類のＡ，Ｂのいずれとも等距離なので、中央のポイントが得られる。これに対して、一番優れたタイミングと前後する２種類のタイミング値について、Ａが３でＢが５の場合は、この割合（３及び５）を考慮して中間に位置するタイミングを選択するのである。
【００９８】
図２０は本発明の第２実施形態の第３変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図２０に示すシンボルタイミング検出部２０ｄは、積算尤度比検出部２２ａと、選択部１４ａと、遅延量生成部２３と、遅延部１１ｆとをそなえて構成されている。これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表す。
【００９９】
ここで、選択部１４ａは、シンボルクロック１〜４と比較選択信号とを入力され、シンボルクロック１〜４のうちの一番尤度の優れたシンボルクロックに対して時間的に早いタイミングのものを選択するものである。
また、積算尤度比検出部２２ａは、加算データ１〜４と比較選択信号とを入力され、加算データ１〜４のうちの一番優れた加算データに対して時間的に前後する加算データ間の差分を計算し、その差分に対応した積算尤度比データを生成するものである。
【０１００】
遅延量生成部２３は、積算尤度比検出部２２ａから出力された積算尤度比データに対応する選択遅延量を生成して出力するものである。遅延部１１ｆは、選択シンボルクロックと選択遅延量とを入力され、選択シンボルクロックを、選択遅延量だけ遅延させた遅延選択シンボルクロックを出力するものである。
従って、選択部１４ａが、４種類の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選択するように構成されたことになる。換言すれば、選択に当たり、差動結果尤度の積算結果が一番優れたタイミングに前後する２種類のタイミングが選択され、それぞれの尤度積算結果を用いて重み付けした割合に基づいて、２種類のタイミングの中間タイミングが選択されるのである。これにより、シンボルクロックの数に依存する量子化誤差が減少し、シンボル位相検出精度が向上する。
【０１０１】
このような構成によって、選択部１４ａにて最良シンボルクロックよりも時間的に早いタイミングのものが選択され、積算尤度比検出部２２ａにて最良加算データよりも時間的に前後する加算データ間の差分が計算され、この差分に対応した積算尤度比データが生成される。また、遅延量生成部２３にて積算尤度比データに対応する選択遅延量が生成され、遅延部１１ｆにて選択シンボルクロックがその選択遅延量分だけ遅延させられて、遅延選択シンボルクロックとして出力されるのである。
【０１０２】
このように、選択部１４ａにおいて、一番優れた尤度加算結果を得るシンボルクロックに対して時間的に前後する２種類のシンボルクロックが選択され、それぞれの加算データ比から理想的なシンボル位相が予測できる。また、一番優れた加算尤度を得たシンボルタイミングの時間的に早いシンボルタイミングに対しての遅延量が算出され、その遅延量だけ遅延させられるので、さらに、理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックを得ることができる。
【０１０３】
（Ｂ４）第２実施形態の第４変形例の説明
第２実施形態において、加算結果が同一結果となる複数のシンボルクロックが存在した場合でも、正しくシンボルタイミングが選択される必要がある。このため、選択部１４ａは、積算結果が例えば７シンボルの期間において同一となった場合、４種類の尤度データのうちの最良尤度データと判定された回数に基づいてシンボルタイミングを選択するようになっている。換言すれば、尤度積算結果が複数タイミングで同一になった場合は、最良尤度結果の回数が多いタイミングが選択されるのである。
【０１０４】
なお、本変形例における無線通信システムも、図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１０とを有する。
図２１は本発明の第２実施形態の第５変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図２１に示すシンボルタイミング検出部２０ｆは、比較部１３ｃと、最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄと、選択部１４ａ，１４ｂと、比較部１３ａとをそなえて構成されている。これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表す。
【０１０５】
ここで、比較部１３ｃは、加算結果１〜４を入力され、加算結果１〜４のうちの最良の加算結果が得られたシンボルクロック１〜４を選択するための最良結果選択信号と、その最良の加算結果が複数個あったことを検出したことを表す加算尤度同値検出信号と、選択同値尤度タイミングカウント値を出力するようになっている。これにより、加算結果のうちの最良の加算結果を得られたシンボルクロックが選択されるのである。
【０１０６】
また、最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄは、尤度データ１〜４を入力され、それぞれ、最良尤度カウント値１〜４を出力するとともに、選択同値尤度タイミングカウント値１を入力されるようになっている。この最良尤度カウント値１〜４とは、各シンボルクロックから得られる尤度データが最良の結果となった回数であり、予め、保持した値を保持するものである。最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄについて、図２２及び図２３を用いて更に詳述する。
【０１０７】
図２２は本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最良尤度カウンタ３８ａのブロック図である。この図２２に示す最良尤度カウンタ３８ａは、ＡＮＤゲート２９８と、ＦＦ２９９と、カウンタ３００とをそなえるほかに、カウント値を保持出力するＦＦ３０１をそなえて構成されている。また、これらのゲートの端子に付された黒丸はインバータを表す。これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表す。
【０１０８】
図２３は本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最良尤度カウンタ３８ａの動作を説明するためのタイムチャートである。この図２３に示す信号名称は、図２２に示すものと同一である。ここで、尤度データを２ビットで現した場合、最良尤度の値は”００”となる。この２ビットデータを反転し、ＡＮＤゲート２９８に入力することにより、ＡＮＤゲート２９８の出力は、尤度データが”００”のときに、”１”を出力する。この”１”出力をカウンタ３００のイネーブルに入力し、シンボルクロックをカウンタに与え続けると（カウンタ３００を回すと）、カウンタ３００は、最良尤度”００”が発生したシンボル回数をカウントする。
【０１０９】
従って、外部制御のスタート信号及びストップ信号により設定される測定時間間隔中に何回最良尤度”００”が発生したかのカウント結果が得られる。これにより、選択部１４ａは、例えば２種類のシンボルクロックの中から尤度データの優れたシンボルクロックを選択できる。なお、この値は、本発明の尤度データ比較による最良シンボルクロックを選択する場合、尤度データが同値で、シンボルクロックを選択できないときの選択判断材料となる。
【０１１０】
これにより、図２１において、選択部１４ｂにて最良尤度カウント値１〜４のうちの２種類の選択同値尤度タイミングカウント値１，２が出力され、比較部１３ａにてこれらの２種類のカウント値１，２のうちの最良尤度カウント比較結果が出力され、選択部１４ａにて最良結果選択信号、加算尤度同値検出信号及び最良尤度カウント比較結果のそれぞれに基づいて、シンボルクロック選択信号が出力される。
【０１１１】
比較部１３ｃは、加算結果１〜４を入力され、３本の信号を生成して出力する。すなわち、最良の加算結果が得られるシンボルクロックを選択するための最良加算結果選択信号と、最良の結果が複数個あったことを検出する加算尤度同値検出信号とが、ともに、選択部１４ａに入力され、また、同値となった加算結果が得られるシンボルクロックから生成された最良尤度カウント値を選択するための選択同値尤度タイミングカウント値（選択同値尤度タイミングデータ選択信号）が選択部１４ｂに入力される。さらに、最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄにて、各シンボルクロックにより得られた尤度データが最良尤度となった回数をカウントして保持する。
【０１１２】
そして、選択部１４ｂは、比較部１３ｃからの選択同値尤度タイミングカウント値と、最良尤度カウンタ３８ａ〜３８ｄがカウントした最良尤度カウント結果とを用いて選択し、選択同値尤度タイミングカウント値１と選択同値尤度タイミングカウント値２とを比較部１３ａに入力する。比較部１３ａは、カウント値の大きい方のシンボルクロックを選択し、最良尤度カウント比較結果を選択部１４ａに入力する。
【０１１３】
選択部１４ａは、加算結果が一番優れたシンボルクロックを選択するための最良加算結果検出信号と、最良尤度回数が一番多いシンボルクロックを選択するための最良尤度カウント比較結果とに基づいて、加算尤度同値検出信号により加算結果が同一のシンボルクロックが有る場合は、シンボルクロック選択信号として最良尤度カウント比較結果を出力し、また、１種類の場合は、シンボルクロック選択信号として加算結果が一番優れたシンボルクロックを選択する最良加算結果検出信号を出力する。選択部１４ａの構成例は例えば図２４に示すようになる。
【０１１４】
図２４は本発明の第２実施形態の第５変形例に係る選択部１４ａのブロック図である。この図２４に示す選択部１４ａは、ＡＮＤゲート３０２ａ、３０２ｂと、ＯＲ（論理和）ゲート３０２ｃとを有する。このＡＮＤゲート３０２ａは、最良加算結果検出信号と加算尤度同値検出信号とを入力され、これらの信号がともに”Ｈ”の場合に、”Ｈ”を出力する。また、ＯＲゲート３０２ｃは、最良尤度カウント比較結果が”Ｈ”であり、かつ、加算尤度同値検出信号が”Ｌ”である場合に、”Ｈ”を出力する。なお、黒丸はインバータを表す。すなわち、加算尤度同値検出信号がＡＮＤゲート３０２ａ、３０２ｂの双方に、入力されるので、いずれか一方のゲートのみが動作するのである。
【０１１５】
また、図２５は本発明の第２実施形態の第５変形例に係る比較・選択を説明するためのフローチャートであり、具体的には、比較部１３ａ及び選択部１４ａ（以下、比較部１３ａ等と略称する。）のソフトウェア処理である。ステップＢ１からスタートすると、比較部１３ａ等は、ステップＢ２において、選択部１４ａが選択した選択信号がシンボルクロック１を選択するための選択信号”００”の場合、「はい」ルートを通り、シンボルクロック１で生成された加算データ１と、シンボルクロック２で生成された加算データ２とを比較する（ステップＢ３）。ここで、同値の場合は、「はい」ルートを通り、比較部１３ａ等は、最良データが２種類有ると判断し、同値発生信号として”Ｈ”を出力する（ステップＢ４）。続いて、ステップＢ５において、比較部１３ａ等は、シンボルクロック１による最良尤度カウンタのカウンタ１値と、同値であることが検出されたシンボルクロック２により生成された最良尤度カウンタ２値とを比較する。ここで、最良尤度カウンタ１値の方がカウンタ２値以上の場合、「はい」ルートを通り、シンボルクロック１を選択することにより、加算データが同値の場合の二種類のシンボルクロックの優劣を付けることができる。また、カウンタ１値がカウンタ２値よりも小さい場合、「いいえ」ルートを通り、別個の処理を行なう。
【０１１６】
また、ステップＢ３において、加算データ１と加算データ２とを比較し、同値でない場合、「いいえ」ルートを通り、ステップＢ６において、比較部１３ａ等は、加算データ１と加算データ４とを比較し、同値の場合、「はい」ルートを通り、ステップＢ７において、同値発生信号”Ｈ”を出力し、さらに、ステップＢ８にてカウンタ１値とカウンタ２値とを比較する。また、ステップＢ６において、比較部１３ａ等は、比較の結果、同値でない場合、「いいえ」ルートを通り、ステップＢ９にて、同値発生信号”Ｌ”を出力するのである。
【０１１７】
同様に、シンボルクロック選択信号がそれぞれ”０１”、”１０”の場合、ステップＢ１０の処理とステップＢ１１の処理とを実行し、また、シンボルクロック選択信号が”１１”についても同様な処理を行なう。
従って、比較部１３ａ等は、同値の加算結果の有無を確認し、同値が発生した場合に最良尤度カウンタ値の比較により、シンボルクロック選択信号を生成し出力する。
【０１１８】
このように、シンボルタイミング検出部２０は、各シンボルクロックから得られる尤度データが最良の結果となった回数をカウントし、この回数が多いシンボルクロックを選択するので、更に精度の高いシンボルクロックが得られる。
また、このように、尤度加算結果から最良シンボルクロックが選択できない場合の選択が可能になり、シンボル位相検出精度が向上する。この機能により同一尤度データが発生した場合でも、シンボルクロックを選択できる。
【０１１９】
このようにして、尤度加算結果から最良シンボルクロックを選択できない場合の選択が可能になり、シンボル位相検出精度が向上する。
（Ｃ）本発明の第３実施形態の説明
第３実施形態は、尤度比較部を用いた場合について説明する。また、本実施形態における無線通信システムも、図１に示す無線通信システム１００と同様であって、送信機５０及び受信機１０とを有する。
【０１２０】
図２６は本発明の第３実施形態に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。この図２６に示すシンボルタイミング検出部２０ａは、比較部１３ａと選択部１４ａと１／２ｎ遅延部１１ｄとをそなえて構成されている。これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表す。ここで、ｎは４である。
【０１２１】
また、４９〜５２は、それぞれ、尤度データ１〜４を表し、５３は比較選択信号、５４〜５７はそれぞれシンボルクロック１〜４であり、５８は選択シンボルクロック、５９は１／２ｎ遅延選択シンボルクロックである。
図２７は本発明の第３実施形態に係る比較部１３ａのブロック図である。この図２７に示す比較部１３ａは、コンパレータ２３６、２３７、セレクタ２３８、２４０、２４３、加算部２３９、２４１、コンパレータ２４２をそなえて構成されている。
【０１２２】
ここで、信号名称については、２４４〜２４７はそれぞれ、尤度データ１〜４であり、２４８は尤度１と尤度２との比較結果（以下、尤度１−尤度２と表示する。）であり、２４９は尤度３−尤度４の比較結果であり、２５０は尤度１−尤度２比較優良データ（選択尤度データ）であり、２５１は尤度３−尤度４比較優良データ（選択尤度データ）であり、２５２は尤度１−２選択信号であり、２５３は尤度３−４選択信号であり、また、２５４は尤度１，２−尤度３，４選択結果であり、２５５はシンボルクロック選択信号である。なお、これ以外のもので上述したものと同一の符号を有するものは同一のものを表す。
【０１２３】
このような構成によって、図２６に示す比較部１３ａにて、尤度データが優れた連続する２種類のシンボルクロックのうちの時間的に早い方が比較選択信号として選択される。比較選択信号は選択部１４ａにて選択され、この選択された選択シンボルクロック５９は、１／２ｎ遅延部１１ｄにて遅延させられて、復調データの優れた２種類のシンボルクロックの中間位相に相当する位相を有する。
【０１２４】
従って、選択部１４ａが、シンボルタイミングを、４種類の尤度データの大きさに基づいて隣接する２種類の尤度データを抽出し、２種類の尤度データの中間に位置する中間尤度データを選択するように構成されたことになる。
また、尤度が優れた２種類のシンボルクロックを選択することにより、最良尤度が得られたシンボルクロックの理想点からのずれの方向が検出される。従って、尤度データが高い時間的に隣り合う２種類のタイミングが選択され、その２種類の位相の中間位相をシンボルクロックとすることにより、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【０１２５】
具体的に、図２７において、シンボルクロックが４種類の場合を例として説明する。コンパレータ２３６にて尤度データ１，２を比較し絶対値の小さい方を選択して比較結果を出力する。そして、セレクタ２３８にて、尤度データ１，２と比較結果とが入力され、これらのうちの一方を選択して出力する。ここで、セレクタ２３８は、選択したセレクタ出力に”００”を加算して２ビットの選択信号としている。同様に、セレクタ２４０は、尤度データ３又は尤度データ４から尤度データの小さい方を選択して出力し、この選択信号に”１０”を加算して２ビットの選択信号としている。これにより、４種類のデータを選択する信号は各固有の選択コードを有するので識別可能である。
【０１２６】
さらに、尤度データ１，２から選択された尤度データと、尤度データ３，４から選択された尤度データは、それぞれ、コンパレータ２４２にて比較される。このコンパレータ２４２は、その比較結果によって、４種類の尤度データのうちの一番優れたシンボルクロックを選択しシンボルクロック選択コードとして出力する。
【０１２７】
さらに、具体例を用いて詳述する。ここで、各尤度データの値は、尤度データ１は０、尤度データ２は１、尤度データ３は２，尤度データ４は３とする。
コンパレータ２３６は、尤度データ１と尤度データ２とを比較し、尤度データ１の方が小さいため、”Ｌ（Ｌｏｗ）”を出力する。セレクタ２３８は、この”Ｌ”出力を受信すると尤度データ１を選択しコンパレータ２４２に入力する。
【０１２８】
また、加算部２３９は、コンパレータ２９６が出力した”Ｌ”を受信し、この”Ｌ”に”００”を加算し２ビットで表される尤度データ１選択信号”００”を生成して出力する。同様に、コンパレータ２３７は尤度データ３と尤度データ４とを比較し、尤度データ３の方が小さいため、”Ｌ”を出力する。セレクタ２４０は、この出力を受信すると、尤度データ３を選択して出力する。同様に、加算部２４１はコンパレータ２３７出力の”Ｌ”を受信し、”１０”を加算して２ビットで表される尤度データ３選択信号”１０”を生成して出力する。
【０１２９】
さらに、コンパレータ２４２はセレクタ２３８出力の尤度データ１を表す”０”と、セレクタ２４０出力の尤度データ３を表す”２”とを比較し、尤度データ１の方が小さいため、”Ｌ”を出力する。セレクタ２４３は、この出力を受信すると、加算部２３９にて生成された尤度データ１選択信号”００”と、加算部２４１にて生成された尤度データ３選択信号”１０”とに基づいて、尤度データ１選択信号”００”を選択して比較選択信号を出力する。
【０１３０】
そして、選択部１４ａ（図２６参照）は、この選択信号を用いて、各位相を有するシンボルクロックから最適なもの（この場合は尤度データ１を生成したシンボルクロック）を選択する。
このように、±１／ｎの精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理・２シンボルの時間内に得ることができる。
【０１３１】
また、理想シンボルクロックの位相範囲が予測でき、その範囲の中心位相をシンボルクロック位相とすることにより、準備されたシンボルクロックの分解能以上のシンボルクロック精度が得られることが可能となり、シンボル精度が向上する。
また、上述のシンボルクロック精度を得ることが可能となり、シンボル精度が向上する。
【０１３２】
（Ｄ）その他
本発明に係る無線通信システム１００は、携帯電話に限定されずに、衛星通信等にも適用できる。また、送信機５０及び受信機１０は、それぞれ、受信機能及び送信機能を有するように構成することもでき、このようにすれば、送信機５０及び受信機１０は、いずれも、送受信機能をそなえて実施できる。
【０１３３】
また、本発明は、ＱＰＳＫのほかに多値ＰＳＫ変調に適用することもでき、例えば８ＰＳＫ，１６ＰＳＫ等に適用することができ、このようにすれば、±１／８（又は±１／１６）の精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理又は３シンボル又は４シンボルの時間内に得ることができる。
本発明のシンボルタイミング検出回路は、種々変形して実施することができる。例えば、尤度データを自乗でなく、３乗等を用いて演算することもできる。
【０１３４】
（Ｅ）付記
（付記１）  位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【０１３５】
（付記２）  多値位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該多値位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
該複数の尤度データのうちの位相π／２（πは円周率［単位はラジアン］を表す。）の整数倍の基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【０１３６】
（付記３）  ４相位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該４相位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
該複数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のうちの選択された一の位相に一致する尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、シンボルタイミング検出回路。
【０１３７】
（付記４）  該選択部が、
該シンボルタイミングを、該複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構成されたことを特徴とする、付記１〜付記３のいずれか一に記載のシンボルタイミング検出回路。
（付記５）  該選択部が、
該積算結果が該所定期間において同一となった場合、該複数の尤度データのうちの該最良尤度データと判定された回数に基づいて該シンボルタイミングを選択するように構成されたことを特徴とする、付記４記載のシンボルタイミング検出回路。
【０１３８】
（付記６）  該選択部が、
該シンボルタイミングを、該複数の尤度データの大きさに基づいて隣接する２種類の尤度データを抽出し、該２種類の尤度データの中間に位置する中間尤度データを選択するように構成されたことを特徴とする、付記１〜付記５のいずれか一に記載のシンボルタイミング検出回路。
【０１３９】
（付記７）  該選択部が、
該複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて該尤度データを抽出し、該中間尤度データを選択するように構成されたことを特徴とする、付記６記載のシンボルタイミング検出回路。
（付記８）  該選択部が、
該シンボルタイミングを、
該最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、
該前側尤度データ及び該後側尤度データの差分量を表す尤度比データを計算し、
該尤度比データに対応する遅延量を用いて該最良尤度データをずらした偏差尤度データを選択するように構成されたことを特徴とする、付記１〜付記３のいずれか一に記載のシンボルタイミング検出回路。
【０１４０】
（付記９）  該選択部が、
該複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて該前側尤度データ及び該後側尤度データを抽出し、該偏差尤度データを選択するように構成されたことを特徴とする、付記８記載のシンボルタイミング検出回路。
（付記１０）  該選択部が、
該シンボルタイミングを、該複数の尤度データのＭ（Ｍは整数を表す。）乗値について所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構成されたことを特徴とする、付記４〜付記９のいずれか一に記載のシンボルタイミング検出回路。
【０１４１】
（付記１１）  該選択部が、
該シンボルタイミングを、該複数の尤度データのＭ（Ｍは整数を表す。）乗値について所定期間積算した積算結果に基づいて該前側尤度データ及び該後側尤度データを抽出し、該偏差尤度データを選択するように構成されたことを特徴とする、付記７記載のシンボルタイミング検出回路。
【０１４２】
（付記１２）  位相変調された信号を受信する受信部と、
該位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いて該位相変調された信号に起因する信号が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するシンボルタイミング検出回路と、
該シンボルタイミング検出回路から出力されるシンボルタイミングを用いて該位相変調された信号を復調する復調回路とをそなえ、
該シンボルタイミング検出回路が、
位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、
該複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、該位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量を表す尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、
該尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、
該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して選択する選択部とをそなえて構成されたことを特徴とする、多値位相変調信号の受信装置。
【０１４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、以下に述べるような効果ないしは利点がある。
（１）本発明のシンボルタイミング検出回路によれば、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データを該最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されているので、予め準備された異なる位相を有する複数のシンボルクロックにより、それぞれ復調データを再生し、その復調データの正確さの情報を有する尤度データが監視でき、精度が向上する。また、±１／ｎの精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理・２シンボルの時間内に得ることができる。
【０１４４】
（２）本発明のシンボルタイミング検出回路によれば、多値位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、多値位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで多値位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、複数の尤度データのうちの位相π／２の整数倍の基準位相データに一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されているので、理想的な位相に近いシンボルクロックではこの尤度データが他のものに比べて優れているため、理想的なシンボルクロックに近いと判断できる。
【０１４５】
（３）本発明のシンボルタイミング検出回路によれば、４相位相変調された受信信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを、遅延させて複数の異なる位相タイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、遅延により異なる位相タイミングで出力されたクロックのそれぞれと、４相位相変調された受信信号のシンボルクロックとの位相差分量から、前記それぞれのクロックで４相位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、複数の尤度データのうちの位相０，π／２，π，３π／２のうちの選択された一の位相に一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえて構成されているので、一例として、±１／ｎの精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理で、かつ、２シンボルの時間内に得られる。
【０１４６】
（４）選択部が、シンボルタイミングを、複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて選択するように構成されてもよく、このようにすれば、上記の利点に加えて、選択精度の高いシンボルクロックが得られ、例えばＤＰＬＬ方式のシンボルタイミング検出部に対して短時間でシンボルクロックが得られる。また、尤度データが複数シンボルにわたって積算されるので、位相がシンボルタイミングからずれても、そのシンボルだけ尤度データが優れているようにみえたものが誤って選択されることを防止できる。
【０１４７】
（５）本発明の多値位相変調信号の受信装置によれば、位相変調された信号を受信する受信部と、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを用いて位相変調された信号に起因する信号が有するシンボルクロックと同一速度及び同一位相を有するシンボルタイミングを出力するシンボルタイミング検出回路と、シンボルタイミング検出回路から出力されるシンボルタイミングを用いて位相変調された信号を復調する復調回路とをそなえ、シンボルタイミング検出回路が、位相変調された信号のシンボルクロックと同一速度のクロックを複数のタイミングで出力する複数タイミングクロック出力部と、複数のタイミングで出力されたクロックのそれぞれと、位相変調された信号のシンボルクロックとの差分量から、前記それぞれのクロックで位相変調された信号が復調された各復調データについての尤度データを複数出力する尤度データ出力部と、尤度データ出力部から出力された複数の尤度データを比較し尤度の優れた最良尤度データを表す比較結果信号を出力する比較部と、前記比較結果信号をもとに、該複数の尤度データのうちの基準位相データに一致する尤度データをその最良尤度データと判定して、複数タイミングクロック出力部からの複数タイミングのクロックのうちで、その最良尤度データに対応したクロックをシンボルタイミングとして選択する選択部とをそなえているので、予め準備された異なる位相を有する複数のシンボルクロックにより、それぞれ復調データを再生し、その復調データの正確さの情報を有する尤度データが監視でき、精度が向上する。また、±１／ｎの精度を有するシンボルクロックを１回の差動論理・２シンボルの時間内に得ることができる。
【０１４８】
（６）選択部が、積算結果が所定期間において同一となった場合、複数の尤度データのうちの最良尤度データと判定された回数に基づいてシンボルタイミングを選択するようにされてもよく、このようにすれば、選択精度の高いシンボルクロックが得られ、ＤＰＬＬ方式のシンボルタイミング検出部に対して短時間でシンボルクロックが得られる。
【０１４９】
（７）選択部が、シンボルタイミングを、複数の尤度データの大きさに基づいて隣接する２種類の尤度データを抽出し、２種類の尤度データの中間に位置する中間尤度データを選択するようにされてもよく、このようにすれば、理想シンボルクロックの位相範囲を予測でき、その範囲の中心に位置する位相をシンボルクロック位相とし準備されたシンボルクロックの分解能以上のシンボルクロック精度が得られ、シンボル精度が向上する。また、最良尤度が得られたシンボルクロックの理想点からのずれの方向が検出され、その２種類の位相の中間位相をシンボルクロックとすることにより、さらに、理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【０１５０】
（８）選択部が、複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて尤度データを抽出し、中間尤度データを選択するようにされてもよく、このようにすれば、尤度データの加算結果が優れた２種類のシンボルクロックを選択することにより、最良尤度が得られたシンボルクロックの理想点からのずれの方向が検出され、その２種類の位相の中間位相をシンボルクロックとし、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【０１５１】
（９）選択部が、シンボルタイミングを、最良尤度データの前後に位置する前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、前側尤度データ及び後側尤度データの差分量を表す尤度比データを計算し、尤度比データに対応する遅延量を用いて最良尤度データをずらした偏差尤度データを選択するようにされてもよく、このようにすれば、選択部は、それぞれの尤度データ比から理想的なシンボル位相を予測でき、また、最良尤度データのシンボルタイミングに対して、時間的に早い方のシンボルタイミングに対する遅延量を算出してシンボルタイミングを遅延させられるので、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【０１５２】
（１０）選択部が、複数の尤度データについて所定期間積算した積算結果に基づいて前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選択するようにされてもよく、このようにすれば、選択部は、最良尤度加算結果が得られるシンボルクロックに対して時間的に前後する２種類のシンボルクロックを選択でき、また、それぞれの加算データ比から理想的なシンボル位相を予測でき、一番優れた加算尤度が得られたシンボルタイミングの時間的に早いシンボルタイミングに対する遅延量を算出してシンボルタイミングを遅延させられるので、さらに理想的なシンボル位相に近いシンボルクロックが得られる。
【０１５３】
（１１）選択部が、シンボルタイミングを、複数の尤度データの整数乗値について所定期間積算した積算結果に基づいて選択するようにされてもよく、このようにすれば、加算結果の差が大きくなり、シンボル位相からずれた位相量の検出が容易になる。
（１２）選択部が、シンボルタイミングを、複数の尤度データの整数乗値について所定期間積算した積算結果に基づいて前側尤度データ及び後側尤度データを抽出し、偏差尤度データを選択するようにされてもよく、このようにすれば、シンボルタイミングからずれたシンボルクロックの尤度積算結果が大きくなり、選択された加算結果の優れた２種類のシンボルクロックから予測される理想的なシンボルタイミングの範囲の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの概略的な構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るＱＰＳＫ復調器の概略的なブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシンボルタイミング検出部の概略的なブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るシンボルタイミング検出部を説明するためのタイムチャートである。
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る理想ポイントを説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る差動演算部のブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｈ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る差動演算部を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る比較部のブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る選択部のシンボルクロックの選択方法例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る選択部のブロック図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するための図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第２実施形態に係る積算方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図１７】本発明の第２実施形態の第１変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図１８】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る尤度データの自乗方式を用いたシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図１９】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第２実施形態の第３変形例に係るタイミング検出方法を説明するための位相平面図である。
【図２０】本発明の第２実施形態の第３変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図２１】本発明の第２実施形態の第５変形例に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図２２】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最良尤度カウンタのブロック図である。
【図２３】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る最良尤度カウンタの動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２４】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る選択部のブロック図である。
【図２５】本発明の第２実施形態の第５変形例に係る比較・選択を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第３実施形態に係るシンボルタイミング検出部のブロック図である。
【図２７】本発明の第３実施形態に係る比較部のブロック図である。
【図２８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれシンボルタイミングの検出方法を説明するための図である。
【図２９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ変化点の検出方法を説明するための図である。
【図３０】従来のＱＰＳＫ復調器のブロック図である。
【符号の説明】
１  ＱＰＳＫ復調器（多値位相変調信号の受信装置）
１ａ  復調部（復調回路）
１ｂ，２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ  シンボルタイミング検出部（シンボルタイミング検出回路）
１ｃ  クロック生成部
１０  受信機
１０ａ  受信アンテナ
１０ｂ  低ノイズアンプ
１０ｃ  周波数変換部
１０ｄ  ベースバンド処理部
１１  複数タイミングクロック出力部
１１ａ  １／４遅延部（１／ｎ遅延部）
１１ｂ  ２／４遅延部（２／ｎ遅延部）
１１ｃ  ３／４遅延部（ｎ−１／ｎ遅延部）
１１ｄ  １／２ｎ遅延部
１１ｅ，１１ｆ  遅延部
１２ａ〜１２ｄ，２２ａ〜２２ｄ  差動演算部
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  比較部（尤度比検出部）
１４，１４ａ，１４ｂ  選択部
１５  尤度データ出力部
２１  尤度比較部
２２  尤度比検出部
２２ａ  積算尤度比検出部
２３  遅延量生成部
３３  積算部
３３ａ〜３３ｄ  加算部
３６ａ，３６ｂ  エッジ検出部
３６ｃ  ３ビットカウンタ
３７  自乗演算部
３７ａ  乗算部
３８  最良尤度カウンタ
５０  送信機
５０ａ  ベースバンド処理部
５０ｂ  ＱＰＳＫ変調部
５０ｃ  周波数変換部
５０ｄ  高出力アンプ
５０ｅ  送信アンテナ
１００  無線通信システム
１９３  位相量子化カウンタ
１９４〜１９７，ＦＦ３４ａ〜３４ｅ，ＦＦ３５ａ〜３５ｄ，２９９，３０１フリップフロップ（ＦＦ）
１９８  減算部
１９９  絶対値生成部
２１１〜２１８，２９８，３０２ａ，３０２ｂ  ＡＮＤ（論理積）ゲート
２１９  ４入力ＯＲ（論理和）ゲート
２５６  ＲＯＭ
３００  カウンタ
３０２ｃ  ＯＲ（論理和）ゲート
【図１】
0003817166.tif 000002
【図２】
0003817166.tif 000003
【図３】
0003817166.tif 000004
【図４】
0003817166.tif 000005
【図５】
0003817166.tif 000006
【図６】
0003817166.tif 000007
【図７】
0003817166.tif 000008
【図８】
0003817166.tif 000009
【図９】
0003817166.tif 000010
【図１０】
0003817166.tif 000011
【図１１】
0003817166.tif 000012
【図１２】
0003817166.tif 000013
【図１３】
0003817166.tif 000014
【図１４】
0003817166.tif 000015
【図１５】
0003817166.tif 000016
【図１６】
0003817166.tif 000017
【図１７】
0003817166.tif 000018
【図１８】
0003817166.tif 000019
【図１９】
0003817166.tif 000020
【図２０】
0003817166.tif 000021
【図２１】
0003817166.tif 000022
【図２２】
0003817166.tif 000023
【図２３】
0003817166.tif 000024
【図２４】
0003817166.tif 000025
【図２５】
0003817166.tif 000026
【図２６】
0003817166.tif 000027
【図２７】
0003817166.tif 000028
【図２８】
0003817166.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0003817166.tif 000031