(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼り付けフィルムと被貼り付けフィルムとを貼り合せるフィルム貼り付け装置において、フィルム貼り付け装置がフィルム供給手段、フィルム位置検出手段、フィルム移動手段及びフィルム固定手段を有し、該フィルム位置検出手段が２個以上の基準マークを形成された貼り付けフィルム及び被貼り付けフィルムの基準マークを検出してフィルムの位置および角度を認識するフィルム位置検出手段であることを特徴とするフィルム貼り付け装置。
【請求項２】
フィルム移動手段が、フィルム位置検出手段により貼り付けフィルム及び被貼り付けフィルムの基準マークを検出して得られた検出結果を利用するフィルム移動手段である請求項１に記載のフィルム貼り付け装置。
【請求項３】
フィルム位置検出手段がCCDカメラによって貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの一部もしくは全体の画像を認識するフィルム位置検出手段である請求項１または２に記載のフィルム貼り付け装置。
【請求項４】
貼り付けフィルムと被貼り付けフィルムとを貼り付ける際に、貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムに２個以上の基準マークを形成し、位置検出手段により基準マークを検出してフィルムの位置および角度を認識することにより位置の不確かなフィルム同士を精度よく貼り合せることを特徴とするフィルム貼り付け方法。
【請求項５】
貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの基準マークがフィルムの枠角またはフィルムに作製された開口孔あるいは塗布されたインクである請求項４に記載のフィルム貼り付け方法。
【請求項６】
貼り付けフィルムもしくは被貼り付けフィルムの位置合わせの際に、フィルム移動手段がフィルム位置検出手段で得られた基準マークの検出結果を利用する請求項４または５に記載のフィルム貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の自動組立等の工程において複数枚のフィルムを貼り合せるためのフィルム貼り付け装置及び貼り付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
接着剤が塗布された貼り付けフィルムを保護フィルムより剥離する工程は、作業者が手で引き剥がす方法をとっている。具体的には貼り付けフィルムのハーフカット部の端部を指でつかむと同時に、もう一方の手で保護フィルム側を押さえつつ、引き剥がすやり方で作業を行っている。この場合剥離されたフィルムは、うまく剥がれているもののテンションゼロの状態であり、時にはシワが発生している状態となっている。
【０００３】
従来、剥離した貼り付けフィルムを被貼り付けフィルムに貼り合せる場合には、作業者がフィルムの両端を引っ張りつつテンションコントロールを行い、シワを矯正しながら作業を実施している。その際、作業者は貼り付けフィルムの位置合わせを行なうために、ルーペ等で位置の確認を行ないながら貼り付けフィルムを微小に動かして調整を行なうという作業を何度も繰り返さなければならない。また、量産製品のように効率と安定性が求められる場合には、品番ごとに作製された位置合わせ用の治具を使用する必要が生じていた。この工程を自動化する場合には、供給されるフィルムの位置を確認し、且つ高精度で貼り合わせ位置に移動させるための機構が複雑となり、製作コストも大きくなることが予想され自動化を断念していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フィルムの貼り合わせ作業を自動化し安定した品質を作り出すため、フィルムにキズ・汚れを付けず、且つ接着後の外観不良につながるフィルムシワを一切発生させずに、位置の不確かな貼り付けフィルムを精度よく自動で貼り合わせることが可能な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために鋭意研究を行った結果、シワのない均一な状態で貼り付けフィルムを保持しながら被貼付フィルムに貼り合わせることが可能な移動手段を使用し、フィルムに設けられた基準マークの検出結果より算出した両フィルムの位置および角度をもとに移動手段の移動量を決定することで、位置の不確かなフィルム同士を精度よく高速に貼り合わせることができることを見いだし、本発明に到達したものである。
【０００６】
即ち本発明は、
（１）  貼り付けフィルムと被貼り付けフィルムとを貼り合せるフィルム貼り付け装置において、フィルム貼り付け装置がフィルム供給手段、フィルム位置検出手段、フィルム移動手段及びフィルム固定手段を有し、該フィルム位置検出手段が２個以上の基準マークを形成された貼り付けフィルム及び被貼り付けフィルムの基準マークを検出してフィルムの位置および角度を認識するフィルム位置検出手段であることを特徴とするフィルム貼り付け装置、
（２）  フィルム移動手段が、フィルム位置検出手段により貼り付けフィルム及び被貼り付けフィルムの基準マークを検出して得られた検出結果を利用するフィルム移動手段である第（１）項に記載のフィルム貼り付け装置、
（３）  フィルム位置検出手段がCCDカメラによって貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの一部もしくは全体の画像を認識するフィルム位置検出手段である第（１）項または第（２）項に記載のフィルム貼り付け装置、
（４）  貼り付けフィルムと被貼り付けフィルムとを貼り付ける際に、貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムに２個以上の基準マークを形成し、位置検出手段により基準マークを検出してフィルムの位置および角度を認識することにより位置の不確かなフィルム同士を精度よく貼り合せることを特徴とするフィルム貼り付け方法、
（５）  貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの基準マークがフィルムの枠角またはフィルムに作製された開口孔あるいは塗布されたインクである第（４）項に記載のフィルム貼り付け方法、及び
（６）  貼り付けフィルムもしくは被貼り付けフィルムの位置合わせの際に、フィルム移動手段がフィルム位置検出手段で得られた基準マークの検出結果を利用する第（４）項または第（５）項に記載のフィルム貼り付け方法
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図を用いて詳細に説明する。図１はフィルム貼り付け装置構造の一例を示す。装置の構成としては貼り付けフィルム４を供給する貼り付けフィルムの供給手段６、被貼り付けフィルム２を供給する被貼り付け供給手段７、貼り付けフィルムを貼り付けフィルム供給手段から受け取り、被貼り付けフィルムに貼り付けを行なうフィルム移動手段１で構成される。フィルム移動手段の先端部にはフィルムをシワのない状態で保持する保持手段１０が設置されている。また、被貼り付けフィルムに貼り合わせを行なう箇所には位置ズレを防止するためのフィルム固定手段１１が設置されている。更に被貼り付けフィルムの位置検出手段８、貼り付けフィルム位置検出手段９で構成されており、フィルムには各々、被貼り付けフィルムに形成された基準マーク３、貼り付けフィルムに形成された基準マーク５が設けられている。さらに、貼り付けられた２枚のフィルム同士を接着するフィルム接着手段を有することもできる。
【０００８】
次に、本発明のフィルム貼り付け装置の原理について説明する。まず、フィルム移動手段１が貼り付けフィルム供給手段６へ移動し、貼り付けフィルム４を受け取る。受け取った貼り付けフィルムはシワのない均一な状態でフィルム保持手段１０に保持される。貼り付けフィルムはフィルム移動手段によって貼り付けフィルム位置検出手段９の上空まで移動する。ここで貼り付けフィルムに形成された基準マーク５を検出し、保持されている貼り付けフィルムの位置および角度を算出する。被貼り付けフィルム２が位置ズレを起こさないようにフィルム固定手段１１で固定した後に、被貼り付けフィルム位置検出手段８で被貼り付けフィルムに形成された基準マーク３を検出し、固定されている被貼り付けフィルムの位置および角度を算出する。得られた被貼り付けフィルムおよび貼り付けフィルムの位置、角度をもとにフィルム移動手段の移動量を決定し、貼り付けフィルムと被貼り付けフィルムとを貼り合わせる。この後、フィルム接着手段により、フィルム同士を接着することも可能である。フィルムの貼り付け終了後、フィルム移動手段は次の貼り付けフィルムを受け取るために移動する。同じ被貼り付けフィルムに貼り付けない場合にはフィルム固定手段が解除され、次の被貼り付けフィルムが被貼り付けフィルム位置検出手段の下方に供給される。
【０００９】
貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの供給方法は、別の連続したフィルム生産ラインなどより供給しても良いし、巻き取りドラムなどを当該装置にセットし、少しずつ巻き出して供給する形のどちらでも良い。また、必ずしも連続している必要はなく、枚葉切断を行なった後のフィルムを供給する方式でも良い。
【００１０】
貼り付けフィルムは移動手段で一時的に保持されるため、一定の長さごとに供給しなければならない。そのため、貼り付けフィルム供給手段に１枚ごと供給する機構もしくはフィルム保持手段に１枚ごと受け取る機構を設置する必要がある。
【００１１】
貼り付けフィルム、被貼り付けフィルムともフィルム供給後に位置検出を行なうため、フィルム供給位置のズレに対してはある程度の許容が認められるが、供給位置のバラツキは位置検出手段の視野角範囲内でなければならない。
【００１２】
基準マークを検出した後の位置ズレは貼付精度に大きく影響を及ぼす。そのため、フィルム保持手段ならびに被貼り付けフィルムの作業領域にはフィルムを固定するための機構を設置しなければならない。
【００１３】
フィルムを固定するための機構は特に規定するものではないが、凹凸のない面で貼り合わせること、フィルム貼り合わせ面には接触しない機構であること等を考慮すると、真空吸着を用いることが望ましい。真空吸着プレートは特に規定しないが、剥離するフィルムにキズをつけず平面度が高く、埃が付着しにくいタイプのものが望ましい。
【００１４】
貼り付けフィルムを移動させるフィルム移動手段は、縦・横の移動速度や方向を自在に制御でき、且つ精度良く制御できるものであれば良い。ハンドリングロボットが制御も簡単であり、次工程への接続も非常にやり易くできるため、より望ましい。
【００１５】
フィルムの位置検出手段は特に規定するものではないが、貼り合わせ精度を大きく左右するために検出精度のよいものを選択することができる。位置検出手段は、CCDカメラによって貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムの一部もしくは全体の画像を認識する物であることが好ましい。
【００１６】
貼り付けフィルムおよび被貼り付けフィルムはすでに複数枚が貼り合わされ、フィルムが積層している状態でもよい。また、貼り付けフィルムは１枚である必要はなく、複数枚を順次もしくは同時に被貼り付けフィルムに貼り付ける形式でもよい。
【００１７】
【発明の効果】
供給位置からある程度のバラツキをもって供給される位置の不確かな複数枚のフィルムを、キズ・汚れをつけず、且つ接着後の外観不良に繋がるフィルムシワを一切発生させずに高速で精度よく貼り合わせができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  剥離装置構造の一例を示す。
【符号の説明】
１  …  フィルム移動手段
２  …  被貼り付けフィルム
３  …  被貼り付けフィルムに形成された基準マーク
４  …  貼り付けフィルム
５  …  貼り付けフィルムに形成された基準マーク
６  …  貼り付けフィルム供給手段
７  …  被貼り付けフィルム供給手段
８  …  被貼り付けフィルム位置検出手段
９  …  貼り付けフィルム位置検出手段
１０  …  フィルム保持手段
１１  …  フィルム固定手段
【図１】
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