(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段上に積載されたシートを下流側の分離部に向けて給送するシート給送手段と、該シート給送手段を給送位置と待機位置とに回動させる回動手段とを備えたシート搬送装置において、
前記シート給送手段および前記回動手段を支持するとともに、該シート給送手段および該回動手段を、前記シート積載手段に対してシートの積載可能な退避位置と、該シート積載手段上に積載されたシートを搬送する給送位置と、前記分離部の交換可能な交換位置とのいずれかに選択的に移動させる回動自在な移動手段と、
前記移動手段を回動させるように駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段が、前記シート給送手段によるシートの給送によって前記シート積載手段上にシートがなくなると、前記移動手段を回動させて、前記シート給送手段および前記回動手段を前記給送位置から前記退避位置へ移動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記シート積載手段から前記分離部へ搬送される前記シートの後端が前記シート給送手段を通過したことを検知する後端通過検知手段を支持する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート給送手段および前記回動手段が前記退避位置、給送位置または交換位置のいずれに位置しているかを検知する位置検知手段と、
該位置検知手段によって前記移動手段が前記退避位置、給送位置または交換位置のいずれかの位置にあることを検知した際に、前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動手段の駆動を前記移動手段に伝達する駆動ギアと、
前記シート給送手段および前記回動手段を前記退避位置、前記給送位置または前記交換位置で保持するように、前記駆動ギアに係合するロックレバーと、を有し、
ロックレバーが、前記駆動手段が前記シート給送手段および前記回動手段を、前記退避位置、前記給送位置または前記交換位置から他の位置に移動させるとき、前記ギアとの係合が外れる、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
該シート搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取り手段と、を有し、
前記駆動手段が、原稿の読取り開始を操作部より指示されると、前記移動手段を回動させて、前記シート給送手段および前記回動手段を前記給送位置へ移動させる、
ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１記載のシート搬送装置と、
該シート搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取り手段と、
該原稿読取り手段によって読み取った画像情報に基づいて記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に用いられる、例えば原稿を流し読み方式で読み取る自動原稿搬送装置などのシート搬送装置およびこれを備えた画像読取り装置、画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置としての上分離のローラ給紙方式の自動原稿搬送装置の場合には、原稿トレイ上に載置した原稿をピックアップローラによって、最上部から１枚ずつ給紙する構成が一般的であった。
【０００３】
この場合、ピックアップローラは、以下のようにして給紙動作を行う。
【０００４】
すなわち、ピックアップローラは、給紙動作に入ると、原稿上方の待機位置から最上部の原稿に接触する給紙位置に下降する。そして、ピックアップローラが駆動力を与えられて回転することにより、最上部の原稿を画像形成装置本体内に搬送する。
【０００５】
また、原稿の先端がその搬送方向のピックアップローラより下流側にある搬送ローラ対に到達すると、ピックアップローラは、原稿上面から離間するように上昇し、再び待機位置に戻って、次の給紙に備えるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動原稿搬送装置では、原稿トレイ上に配置されているピックアップローラが原稿給紙時にあっては原稿トレイ上の原稿に接触し、待機時および原稿積載時にあっては原稿トレイ上の原稿から離間した待機位置に離間するように昇降可能に配置された構成であるために、原稿積載や原稿交換の作業の際にピックアップローラが邪魔になって作業が非常にやりにくいという問題があった。
【０００７】
また、ジャム処理時に誤ってピックアップローラに接触して傷付けてしまうなどの事故を起こし易く、必要以上にピックアップローラを交換しなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、シートのシート積載手段上への積載およびジャム処理を容易に行えるようにするとともに、分離部の交換を容易に行えるようにしたシート搬送装置およびこれを備えた画像読取り装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段上に積載されたシートを下流側の分離部に向けて給送するシート給送手段と、該シート給送手段を給送位置と待機位置とに回動させる回動手段とを備えたものであって、
前記シート給送手段および前記回動手段を支持するとともに、該シート給送手段および該回動手段を、前記シート積載手段に対してシートの積載可能な退避位置と、該シート積載手段上に積載されたシートを搬送する給送位置と、前記分離部の交換可能な交換位置とのいずれかに選択的に移動させる回動自在な移動手段と、前記移動手段を回動させるように駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段が、前記シート給送手段によるシートの給送によって前記シート積載手段上にシートがなくなると、前記移動手段を回動させて、前記シート給送手段および前記回動手段を前記給送位置から前記退避位置へ移動させる、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、前記移動手段は、前記シート積載手段から前記分離部へ搬送される前記シートの後端が前記シート給送手段を通過したことを検知する後端通過検知手段を支持している。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記シート給送手段および前記回動手段が前記退避位置、給送位置または交換位置のいずれに位置しているかを検知する位置検知手段と、該位置検知手段によって前記移動手段が前記退避位置、給送位置または交換位置のいずれかの位置にあることを検知した際に、前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備えている。
請求項４記載の発明は、前記駆動手段の駆動を前記移動手段に伝達する駆動ギアと、前記シート給送手段および前記回動手段を前記退避位置、前記給送位置または前記交換位置で保持するように、前記駆動ギアに係合するロックレバーと、を有し、ロックレバーが、前記駆動手段が前記シート給送手段および前記回動手段を、前記退避位置、前記給送位置または前記交換位置から他の位置に移動させるとき、前記ギアとの係合が外れる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取り手段と、を有し、前記駆動手段が、原稿の読取り開始を操作部より指示されると、前記移動手段を回動させて、前記シート給送手段および前記回動手段を前記給送位置へ移動させる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取り手段と、該原稿読取り手段によって読み取った画像情報に基づいて記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備えている。
【００１５】
［作用］
以上の構成に基づき、シート積載手段にシートを積載したり、ジャムしたシートを処理をしたり、分離部を交換したりするときに、移動手段を回動させてシート積載手段上からシート給送手段を退避させる。これによって、シート積載手段にシートを容易に積載することができるとともに、ジャム処理を容易に行えるようにした。これによって、シート給送手段を傷付けてしまうといったような事故も防げる。また、分離部の部品を交換することも容易に行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
〈第１の実施の形態〉
図１は、本発明を適用できる画像読取り装置を示す正面断面図、図２（ａ）（ｂ）は、原稿トレイの昇降動作を説明する構成図、図３は、同上の原稿トレイを示す底面図、図４（ａ）（ｂ）は、紙面高さセンサの動作を説明する概念図である。
【００１７】
図１において、１は画像読取り装置、２は走行中のシート原稿Ｓを流し読み方式にて読み取る原稿読取り部、３は原稿読取り部２にシート原稿Ｓを送り込む自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）、４は画像形成手段である。
【００１８】
なお、画像読取り装置１と画像形成手段４とは図１３に示すように別体の場合もあるが、一体の場合もある。
【００１９】
ＡＤＦ３は、複数枚のシート原稿Ｓを積載可能なシート積載手段としての原稿トレイ５と、シート原稿Ｓを一枚ずつ取り出すシート給送手段としてのピックアップローラ６と、重送したシート原稿Ｓを分離する分離部７と、シート原稿Ｓを原稿読取り部２まで搬送する引き抜きローラ対８と、搬送ローラ対９，１０，１１と、読取りを終えたシート原稿Ｓを排出トレイ１２に搬送する搬送ローラ対１３，１４，１５とを備えて構成される。
【００２０】
ここで、ＡＤＦには、本体フレーム４０に固定支持され、原稿トレイ５の待機位置を検知する下限センサ３１と、給紙時の最上部のシート原稿Ｓの高さ位置を常時一定高さに保つ紙面高さセンサ３２とが備えられている。また、原稿トレイ５上にはピックアップローラ６よりシート原稿Ｓの搬送方向上流側に、シート原稿Ｓの後端が通過したことを検知する後端通過検知手段としての後端通過検知センサ６０が設けられている。これらのセンサ３１，３２，６０についての詳細説明は後述する。
【００２１】
画像読取り装置１は、走査光学部としての第１ミラー台１６と、同じく第２ミラー台１７と、レンズ１８と、読取り素子としてのＣＣＤセンサ１９と、画像処理部（不図示）とにより構成される。
【００２２】
第１ミラー台１６には、シート原稿Ｓ面を照射する露光ランプ２０と、反射笠２１と、照射されたシート原稿Ｓの反射光の方向を変える第１ミラー２２とが備えられている。第２ミラー台１７には、第１ミラー２２により角度を変えられた反射光の角度をさらに変更し、反射光をレンズ１８を通してＣＣＤセンサ１９に導く第２ミラー２３および第３ミラー２Ｓが備えられている。第１ミラー台１６は、コンタクトガラス２６のほぼ下方に固定されており、原稿読取り部２を構成する。
【００２３】
次に、図１３に基づいて画像形成手段の構成を説明する。
【００２４】
図１３において、２５は上段カセットで、この上段カセット２５内の記録シートは分離爪と給送ローラ２７ｕの作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ２８に導かれる。２９は下段カセットで、この下段カセット２９内の記録シートは分離爪と給送ローラ２７ｄの作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ２８に導かれる。
【００２５】
１１１は例えば画像読取り装置１からの処理信号が入力されるレーザ変調部（レーザスキャナ）、１１２は感光ドラム、１１３は画像書き込み光学系、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器で、これらにより画像形成部を構成する。
【００２６】
１１７は画像形成された記録シートを搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排出ローラである。画像形成された記録シートは排出ローラ１１９によってソータに排出される。
【００２７】
画像形成手段４は、レーザ変調部１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば、複写機として機能するし、ファクシミリの送信信号を入力すれば、ファクシミリとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部の処理信号を他のファクシミリに送信すれば、ファクシミリとして機能する。
【００２８】
次に、本発明の画像読取り装置１の基本動作について説明する。
【００２９】
オペレータが、原稿トレイ５にシート原稿Ｓを積載し、図示しない操作部により、画像読取り開始を指示すると、露光ランプ２０が点灯して、給紙動作を開始する。
【００３０】
これにより待機位置に退避している原稿トレイ５が後述の駆動手段によって上昇を開始し、最上部のシート原稿Ｓが紙面高さセンサ３２によって検知されるまで上昇を続ける。
【００３１】
そして、ピックアップローラ６により原稿トレイ５上のシート原稿Ｓを送り出し、分離部７で最上部のシート原稿Ｓ以外の不必要なシート原稿Ｓを分離する。その後、引き抜きローラ８、搬送ローラ９，１０，１１によりシート原稿Ｓを画像読取り部２に搬送させる。
【００３２】
搬送されているシート原稿Ｓには、露光ランプ２０の光が照射され、その反射光が第１ミラー２２、第２ミラー２３および第３ミラー２４によりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサ１９に結像される。そして、シート原稿Ｓは、搬送ローラ１３，１４，１５によりさらに下流側に搬送され、排出トレイ１２上に排出される。この一連の動作は、シート原稿Ｓが原稿トレイ５上からすべてなくなるまで繰り返され、シート原稿Ｓがすべてなくなると、原稿トレイ５が待機位置まで下降して終了し、露光ランプ２０が消灯する。
【００３３】
次に、図２ないし図４を用いて、原稿トレイ５の水平昇降動作の構成について詳細に説明する。
【００３４】
図２は、原稿トレイを原稿搬送方向の下流側から見た図で、（ａ）は待機位置にある原稿トレイを示す側面図、（ｂ）は給紙位置にある原稿トレイを示す側面図、図３は、原稿トレイを示す底面図、図４は、紙面高さセンサの動作を説明する図で、（ａ）は原稿トレイが待機位置の状態である場合の動作概念図、（ｂ）は原稿トレイが給紙位置の状態である場合の動作概念図である。
【００３５】
オペレータが原稿トレイ５上にシート原稿Ｓを載置して、次いで給紙時の斜行を防止するために左右一対のサイドガイド３３によってシート原稿Ｓの搬送方向と直交する方向の幅を合わせる。そして、不図示の操作部にて画像読取り開始を指示すると、画像読取り開始信号が制御手段としてのＣＰＵ５０に入力される。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号が駆動手段としてのリフターモータ３４に入力されて、駆動ギア３５を反時計方向に回転させるとともに、この駆動ギア３５に噛合しているアイドラギア３７を時計方向に回転させる。
【００３６】
すると、扇形ギア３６およびこの扇形ギア３６に一体的に取り付けられたアーム３８は、軸３６ａを中心に、駆動ギア３５およびアイドラギア３７によって矢印Ｘ方向に回転する。これによって、アーム３８に回転自在に取り付けられた支持コロ３９を介して原稿トレイ５が上昇する。
【００３７】
なお、原稿トレイ５を昇降させる駆動源として、本実施の形態では、リフターモータ３４からの駆動力をギアによって伝達する構成として説明したが、ベルトによって駆動力を伝達するようにしても同様の効果を奏することができる。
【００３８】
次に、図４により原稿トレイ５の上昇動作の停止制御について説明する。
【００３９】
紙面高さセンサ３２は、光透過式のフォトセンサ３２ａと、この光透過式のフォトセンサ３２ａをオン、オフするためのフラグ６３ｂとを備えている。また、フラグ６３ｂは後述する後端通過検知センサ６０のホルダ６３の一部に形成されるとともに、フォトセンサ３２ａに対して上下に昇降可能に支持されている。
【００４０】
そして、原稿トレイ５が待機位置に退避されている時には、図４（ａ）に示すようにフラグ６３ｂは下がっており、フォトセンサ３２ａが光を透過してオフ状態であると認識している。次いで、画像読取り開始を指示すると、不図示の制御回路によってリフターモータ３４が駆動されて支持コロ３９を介して原稿トレイ５が上昇し、最上部のシート原稿Ｓによってフラグ６３ｂが押し上げられる。
【００４１】
これによりシート原稿Ｓが給紙位置に達すると、図４（ｂ）に示すようにフラグ６３ｂがフォトセンサ３２ａの間に介在して、光を遮るためにフォトセンサ３２ａがオン状態になり、リフターモータ３４の回転が不図示の制御回路によって停止され、図２（ｂ）に示す状態になる。
【００４２】
その後、最上部のシート原稿Ｓが順次給紙されていくと、最上部のシート原稿Ｓの高さは次第に下がることになるため、それに伴って相対的にフラグ６３ｂも下がることになる。このため、フォトセンサ３２ａが光を透過してオフ状態になるため、再びリフターモータ３４はフォトセンサ３２ａがオン状態になるまで駆動される。そして、フラグ６３ｂがフォトセンサ３２ａの間に介在してフォトセンサ３２ａがオン状態となると、リフターモータ３４の回転が停止される。以下、このような一連の動作がシート原稿Ｓがなくなるまで繰り返される。
【００４３】
次に、原稿トレイ５の下降動作の停止制御について説明する。
【００４４】
下限センサー３１は、図２（ｂ）に示すように本体部３１ａ、アーム部３１ｂおよびスイッチ部３１ｃを備え、原稿トレイ５が給紙状態にある時は、アーム部３１ｂは、同図（ｂ）に示すように本体部３１ａおよびスイッチ部３１ｃから離れ、オフ状態にある。そして、原稿トレイ５上にシート原稿Ｓがなくなったことをリサイクルレバー（不図示）などによって検知すると、図２（ａ）に示すようにリフターモータ３４が逆回転して、原稿トレイ５が下降し、原稿トレイ５がアーム部３１ｂを押して、スイッチ部３１ｃがオン状態になってリフターモータ３４の回転を停止する。
【００４５】
さらに、図３に基づいて原稿トレイ５の昇降動作時のガイド構成について説明する。
【００４６】
原稿トレイ５は、本体フレーム４０にガイドされるように、シート原稿Ｓの搬送方向（矢印方向）の両側に４つの突き当てコロ４１が回転自在に支持されている。一方側の２個の突き当てコロ４１は、圧縮バネ４２の押圧力が作用し、本体フレーム４０に当接している。そのため、原稿トレイ５は、本体フレーム４０によってシート原稿Ｓの搬送方向に対して直角方向にガタなく位置決めされている。一方、本体フレーム４０には、原稿トレイ５の昇降方向の動作範囲を規制するとともに、昇降動作をガイドするガイド部４０ａが形成されており、このガイド部４０ａに突き当てコロ４１が嵌挿している。このため、原稿トレイ５は、シート原稿Ｓの搬送方向（図３の矢印方向）に対して位置決めされている。これによって、原稿トレイ５の原稿載置面が本体フレーム４０に沿って水平方向にガタなく昇降することになる。
【００４７】
次に、図５ないし図７を用いて分離部７を詳しく説明する。
【００４８】
まず、図５および図６に基づいて分離部７の構成について説明する。
【００４９】
前側板１２１、後側板１２２、紙ガイド下１２８は、それぞれビス止めにて固定されており、分離部７の枠体を構成している。
【００５０】
給送ローラ１１７の給送ローラ軸１１７ａは、図６に示すように前側板１２１と後側板１２２との間に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。また、分離ベルト１１８は、ベルト駆動軸１１８ａに一体的に取り付けられたベルト駆動コロ１１８ｂとベルト従動軸１１８ｄに回動自在に保持されたベルト従動コロ１１８ｃとに張架されている。すなわち、ベルト従動軸１１８ｄは、ベルト側板１２６にビス止め固定されている。また、ベルト駆動軸１１８ａは、ベルト側板１２６に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。分離ベルト１１８は、給送ローラ１１７に対して侵入量Ｆで喰い込むように前側板１２１と後側板１２２とに配設されている。
【００５１】
一方、給送ローラ軸１１７ａの一端部（前側板１２１側）には、ローラギア１２３が一体的に取り付けられるとともに、ベルト駆動軸１１８ａの一端部（前側板１２１側）には、ベルトギア１２５が一体的に取り付けられ、かつこれらローラギア１２３とベルトギア１２５との間には、アイドラギア１２４が回転自在に支持されている。
【００５２】
そして、ＡＤＦ３からの駆動力は、ベルトギア１２５に入力され、アイドラギア１２４を介してローラギア１２３に伝達される。これによって、分離ベルト１１８が図示矢印Ａ方向に回転されるとともに、給送ローラ１１７も同じく矢印Ａ方向に回転される。そのため、シート原稿Ｓは、一枚ずつ分離されて、矢印Ｂ方向に給紙搬送されることになる。
【００５３】
また、前側板１２１には、図５に示すように丸孔１２１ａおよび長丸孔１２２ａが穿設され、かつ後側板１２２には、丸孔１２２ａおよび長丸孔（不図示）が穿設されている。ＡＤＦ３の一方の枠体１３１には、図６に示すように固定軸１３３がカシメ止めされるとともに、他方の枠体１３１には固定支持ユニット１３０がビス止めされている。
【００５４】
さらに、この固定支持ユニット１３０は、ケース１３４に対して蓋１３５をビスにより固定するとともに、ケース１３４と蓋１３５とを貫通してスライド支持軸１３６がスライド可能に設けられている。また、スライド支持軸１３６には、把手１３７がカシメにより固定されている。
【００５５】
そして、蓋１３５と把手１３７との間には、スライド支持軸１３６を分離部７の方向に加圧するための加圧バネ１３８が介挿されている。
【００５６】
このようにして丸孔１２１ａと長丸孔１２１ｂとにスライド支持軸１３６を挿入し、丸孔１２２ａと長丸孔（不図示）とに固定軸１３３を挿入する。そして、分離部７は、加圧バネ１３８により図６に示す矢印Ｅ方向、すなわち固定軸１３３の方向にスライド支持軸１３６によって加圧された状態で支持されている。
【００５７】
さらに、図７に基づいて分離部７の回転駆動部１４０を説明する。
【００５８】
回転駆動部１４０は、電気制御的にタイムラグのほとんどないステッピングモータを用いた分離駆動モータ１４１を有し、その軸１４１ａには、駆動ギア１４２が一体的に取り付けられている。そして、この駆動ギア１４２は、揺動ギア１４３と噛合するとともに、不図示の軸受を介してギアホルダ１４４に回動自在に支承されている。また、揺動ギア１４３は、その揺動ギア軸１４５によって不図示の軸受を介してギアホルダ１４４に回動自在に支承されている。
【００５９】
さらに、引っ張りバネ１４６は、その一端がギアホルダ１４４に係止されるとともに、他端が前記枠体１３１に係止されている。これによって、揺動ギア１４３は、駆動モータ軸１４１ａを中心に上方へ回動し、前記ベルトギア１２５に噛合する。そして、揺動ギア１４３とベルトギア１２５とが噛合すると、ベルトギア１２５の回転軸上の突き当て部１２５ｂと揺動ギア１４３の揺動ギア軸１４５に設けられた突き当て部１４３ｂが突き当たることにより、ギア部１２５ａと１４３ａとが正規の軸間距離を保って噛合でき、正確に駆動力が伝達される。
【００６０】
次に、分離部７の駆動制御について説明する。
【００６１】
分離部７は、シート原稿Ｓ間に所定の紙間を開けるために、シート原稿Ｓの後端がまだ分離部７に挟持されているときに駆動を停止する。そして、その後のシート原稿Ｓの搬送は、下流側にある引き抜きローラ対８や搬送ローラ対９，１０，１１によって行う。
【００６２】
その理由は、分離部７に駆動を掛け続けていると、ピックアップローラ６によって分離部７にシート原稿Ｓが２枚以上搬送された場合、１枚目のシート原稿Ｓが分離部７を抜けると、紙間が開かずに、２枚目のシート原稿Ｓも搬送されてしまうのを防止するためである。
【００６３】
そのため、シート原稿Ｓの後端が通過したことを後端通過検知センサ６０（図１参照）によって検知し（具体的検知方法については、後に詳細に説明する）、ＣＰＵ５０でシート原稿Ｓの後端が分離部７を抜ける時間を演算し、シート原稿Ｓの後端より１０mm位手前が分離部７に挟持されているときに搬送を停止するように分離駆動モータ１４１を停止制御する。
【００６４】
また、ローラギア１２３には、ワンウェイクラッチが入っており、引き抜きローラ対８のみによってシート原稿Ｓが引き抜かれるように搬送されても、給送ローラ１１７は図５に示す矢印Ｄ方向に連れ回りできることになる。
【００６５】
次に、図８ないし図１２に基づいてピックアップローラ６とその周辺の移動手段としての支持アーム９０との構成およびその制御動作、シート原稿Ｓの原稿トレイ５への積載手順、分離部７のローラの交換作業手順について詳しく説明する。
【００６６】
まず、図８は、後端通過検知センサ６０の構成を詳細に示すもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。回転ローラ６１は、芯６１ａ、ゴム材からなるローラ６１ｂ、円盤６１ｃおよびこの円盤６１ｃに等間隔に、等しい角度で穿設した孔６１ｄを備えたもので、この回転ローラ６１は、ホルダ６３に回転軸６２によって回転自在に支持されている。
【００６７】
また、ホルダ６３には、円盤６１ｃの回転を検知する光透過型フォトセンサ６４が取り付けられ、ホルダ６３の孔６３ａを透過した光を検知している。そして、後端通過検知センサ６０は、支持アーム９０の給紙フレーム９１に回動自在に支持されおり、回転ローラ６１が最上部のシート原稿Ｓの高さに応じて自重によってシート原稿Ｓの上面に乗っている。
【００６８】
そして、回転ローラ６１がシート原稿Ｓの搬送動作に対応して回転することにより円盤６１ｃも同様に連れ回りし、それに伴い光透過型フォトセンサ６４は、孔６１ｄに応じてＨｉ／Ｌｏｗの信号を交互にＣＰＵ５０に出力する。ここで、６３ｂは、ホルダ６３から突き出た形をしている前述したフラグ部である。
【００６９】
図９は、ピックアップローラ６の給紙動作シーケンス中の上下動作の駆動構成を示す斜視図である。
【００７０】
アーム７２は、軸７３を中心に図示矢印Ｌ方向に回動自在に取り付けられ、アーム７２の先端には、ピックアップローラ６が回転自在に取り付けられている。また、ピックアップローラ６は、軸７３のプーリとピックアップローラ６の軸に取り付けられているプーリとの間に張架される駆動ベルト７４と、軸７３のプーリと給紙駆動モータ７６の軸に取り付けられたプーリとの間に張架される駆動ベルト７５とによって給紙駆動モータ７６の駆動力が伝達される。
【００７１】
さらに、回動支持レバー７７は、軸７８を中心に図示矢印Ｎ方向に回動自在に支持されており、軸７８を中心に回動支持レバー７７が回動することによりアーム７２のＧ部を押し上げる。そのため、回動支持レバー７７は、その軸７８と上下駆動モータ８０との間に張架されている駆動ベルト７９を介して上下駆動モータ８０により回動可能に枢支されている。
【００７２】
上述した構成により上下駆動モータ８０の反時計方向の回転により回動支持レバー７７は、アーム７２を押し上げてシート原稿Ｓから離れた待機位置にピックアップローラ６を回動させ、上下駆動モータ８０の時計方向の回転により回動支持レバー７７は、アーム７２を下げてシート原稿Ｓ上に接触させる給紙位置にピックアップローラ６を回動させる。
【００７３】
なお、アーム７２と、軸７３と、駆動ベルト７４と、駆動ベルト７５と、給紙駆動モータ７６と、回動支持レバー７７と、軸７８と、駆動ベルト７９と、上下駆動モータ８０とによって回動手段を構成している。
【００７４】
また、ピックアップローラ６が給紙位置にある場合、給紙駆動モータ７６を駆動することによりピックアップローラ６が回転し、最上部のシート原稿Ｓが分離部７に向けて搬送される。この場合、後端通過検知センサ６０は、ピックアップローラ６よりもシート原稿Ｓの搬送方向上流側で、かつ搬送中のシート原稿Ｓの回転ローラ６１の負荷による斜行を防止するために、搬送方向に対して垂直方向のほぼ中央に設けられている。
【００７５】
図１０は、ピックアップローラ６の上下動作の制御を示すもので、上側が後端通過検知センサ６０の出力信号を示すグラフ図、下側がピックアップローラ６の位置を示すグラフ図である。
【００７６】
すなわち、後端通過検知センサ６０の出力信号は、シート原稿Ｓが分離部７および引き抜きローラ８によって搬送されている時間Ｔ1 まで回転ローラ６１が回転してフォトセンサ６４によってシート原稿Ｓの搬送を検知しているため、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返して出力する。そして、時間Ｔ1 から時間Ｔ4 までの後端通過検知センサ６０の出力信号は、一定であるために、時間Ｔ1 においてシート原稿Ｓが通過したことを検知できる。
【００７７】
これによって時間Ｔ1 から一定時間後の時間Ｔ2 にＣＰＵ５０から上下駆動モータ８０に回転命令が出力され、上下駆動モータ８０の回転により待機位置のピックアップローラ６が給紙位置に向かって下降を開始し、時間Ｔ3 でシート原稿Ｓ上に接触する。
【００７８】
なお、シート原稿Ｓは、その後端がピックアップローラ６を通過する時間Ｔ3 までは分離部７および引き抜きローラ８によってさらに搬送され、搬送中のシート原稿Ｓ上にピックアップローラ６が接触することはない。さらに、一定時間後の時間Ｔ4 で、給紙駆動モータ７６にＣＰＵ５０から回転命令が出力され、ピックアップローラ６が回転して、シート原稿Ｓを搬送するため、後端通過検知センサ６０の出力信号は、再びＨｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返す。
【００７９】
そして、シート原稿Ｓの先端が分離部７の下流にある不図示の紙検知センサに到達した時間Ｔ5 で、ＣＰＵ５０から上下駆動モータ８０に回転命令が出力され、給紙位置にいたピックアップローラ６が待機位置に向かって上昇を開始し、時間Ｔ6 で待機位置に戻って、次の給紙動作に備えることとなる。なお、給紙駆動モータ７６の回転駆動は、ピックアップローラ６が待機位置に戻った時間Ｔ6 で停止する。
【００８０】
次に、支持アーム９０の動作全体のシーケンスを説明する。
【００８１】
支持アーム９０は、図１１に示すようにピックアップローラ６および後端通過検知センサ６０を上下動可能に支持している給紙フレーム９１と、この給紙フレーム９１を回転させるように本体フレーム４０に回転自在に支持されているフレーム回動ギア９２と、このフレーム回動ギア９２を中心に給紙フレーム９１を回転させる駆動ギア９４と、この駆動ギア９４を回転させる駆動手段としての移動モータ９３とを備え、移動モータ９３はＣＰＵ５０により回転制御される。
【００８２】
ピックアップローラ６などの支持アーム９０は、装置本体使用前は図１１（ｂ）に示すように原稿トレイ５の積載面より上方の退避位置に退避している。そして、シート原稿Ｓを原稿トレイ５に上方より載置し、原稿の読取りを不図示の操作部より支持すると、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて移動モータ９３が回転駆動されて、支持アーム９０は図１１（ａ）に示す位置まで移動し、給紙態勢に入る。
【００８３】
給紙態勢では、ピックアップローラ６が上述したようにシート原稿Ｓの上面に接触した給紙位置（図１１（ａ）の実線位置）と、紙面から離れた待機位置（図１１（ａ）の点線位置）との間を上下する。そして、原稿トレイ５上からシート原稿Ｓがすべてなくなると、支持アーム９０は再び図１１（ｂ）の退避位置まで戻り、次のシート原稿Ｓの積載に備える。
【００８４】
また、給紙動作中に何らかの原因で、シート原稿Ｓが支持アーム９０でジャムした場合も同様に、支持アーム９０は、図１１（ｂ）の退避位置に戻ることになる。したがって、オペレータは、ジャムしたシート原稿Ｓを支持アーム９０から取り除く処理を行う。
【００８５】
一方、分離部７は、耐久により給送ローラ１１７および分離ベルト１１８の表面が摩耗して、本来の分離、給送性能を発揮できなくなった場合に交換する必要がある。このような場合は、不図示の操作部の分離交換モードを選択して移動モータ９３を駆動し、支持アーム９０を図１１（ｃ）の位置まで移動する。これにより不図示の外装カバーを開放し、上述した把手１３７を加圧バネ１３８のバネ力に抗してスライドすることによりスライド支持軸１３６により固定されていた分離部７が外れ、上方より容易に交換することが可能となる。
【００８６】
支持アーム９０は、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態に保持されるように構成されている。図１２を用いてその構成を詳細に説明する。
【００８７】
駆動ギア９４は、ギア部９４ａとフラグ部９４ｂとを備えている。そして、フラグ部９４ｂの周囲には、支持アーム９０を、分離部７の交換位置、ピックアップローラ６の退避位置およびピックアップローラ６の給紙態勢位置に確実に位置決めする位置検知手段としての３つのセンサ９８ａ，９８ｂ，９８ｃが配置されている。
【００８８】
駆動ギア９４を所定の位置に位置決めするために、ロックレバー９５は、ギア部９４ａに係合する爪部９５ａと、基端を回転自在に支持する回転中心部９５ｂと、爪部９５ａと回転中心部９５ｂとを連結するレバー部９５ｃとを備え、このレバー部９５ｃの一方側と本体フレーム４０との間には、爪部９５ａをギア部９４ａに係合させるバネ９６を張架させるとともに、レバー部９５ｃの他方側には爪部９５ａをギア部９４ａから外すソレノイド９７が取り付けられている。
【００８９】
そのため、支持アーム９０は、移動モータ９３の回転駆動により、フレーム回動ギア９２を中心に回転し、フラグ部９４ｂとセンサ９８ａ，９８ｂ，９８ｃとによって各位置に正確に停止されるようにロックレバー９５が駆動ギア９４に噛合して所定の位置に保持される。
【００９０】
また、支持アーム９０を他の位置に移動する際には、ＣＰＵ５０からの制御信号に基づいてソレノイド９７によってロックレバー９５と駆動ギア９４との噛合を外す。そして、フレーム回動ギア９２を回転可能な状態として、移動モータ９３の回転駆動により他の位置に回転させてロックレバー９５と駆動ギア９４とを係合させた所定の位置に保持させる。
【００９１】
このようにピックアップローラ６および支持アーム９０が、給紙動作以外の原稿積載時や、ジャム処理時に原稿トレイ５の上方より退避させるように構成することによって、原稿トレイ５に対してシート原稿Ｓを載置させ易くすることができるとともに、ジャムの処理作業を大幅に容易に行えるようにした。
【００９２】
また、分離部７の給送ローラ１１７や分離ベルト１１８の交換作業時に、支持アーム９０が、装置本体内の交換位置に退避できるように構成したので、分離部７の交換作業の作業能率も改善された。
【００９３】
なお、上述した実施の形態では、自動原稿搬送装置を有する画像読取り装置について説明したが、ピックアップローラが待機位置に移動する構成を有する画像形成装置についても同様に適用できることは勿論である。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートを積載したり、ジャムしたシートを処理をしたり、分離部を交換したりするときに、移動手段を回動させてシート積載手段上からシート給送手段を退避させるようにしたので、シート積載手段に対するシートの積載を容易に行うことができるとともに、ジャム処理を容易に行うことができる。これによって、シート給送手段を傷付けてしまうといったような事故も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取り装置を示す正面断面図である。
【図２】本発明の自動原稿搬送装置に係る原稿トレイの昇降動作を説明するもので、（ａ）は待機位置の原稿トレイを示す構成図、（ｂ）は給紙位置の原稿トレイを示す構成図である。
【図３】本発明に係る原稿トレイを示す底面図である。
【図４】紙面高さセンサの動作を説明するもので、（ａ）は待機位置の状態のフラグを示す動作概念図、（ｂ）は給紙位置の状態のフラグを示す動作概念図である。
【図５】本発明に係る分離部を示す下方から見た斜視図である。
【図６】同上の分離部の正面断面図である。
【図７】同上の分離部を駆動する駆動部を示す斜視図である。
【図８】本発明の後端通過検知センサの構成を示すもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】ピックアップローラの給紙動作シーケンスの駆動構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る後端通過検知センサの出力信号とピックアップローラの位置とを示す概念グラフである。
【図１１】本発明に係る支持アームを示し、（ａ）は、支持アームが原稿トレイの給紙態勢に位置している場合を示す図、（ｂ）は、支持アームが原稿トレイの積載面より退避位置に退避している場合を示す図、（ｃ）は、支持アームが分離部を交換する位置に退避している場合を示す図である。
【図１２】本発明に係る支持アームを所定の位置に保持させるための概略構成図である。
【図１３】画像形成装置本体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
５        シート積載手段（原稿トレイ）
６        シート給送手段（ピックアップローラ）
６０        後端通過検知手段（後端通過検知センサ）
７６        回動手段（給紙駆動モータ）
８０        回動手段（上下駆動モータ）
９０        移動手段（支持アーム）
９２        駆動手段（フレーム回動ギア）
９３        駆動手段（移動モータ）
９４        駆動手段（駆動ギア）
９８ａ      位置検知手段（センサ）
９８ｂ      位置検知手段（センサ）
９８ｃ      位置検知手段（センサ）
１１７        分離部（給送ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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