(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転を検出することを特徴とする洗濯機
【請求項２】
水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、モータへの通電時間を左右方向で異ならせることを特徴とする洗濯機の運転制御方法。
【請求項３】
水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、洗い運転を停止することを特徴とする洗濯機の運転制御方法。
【請求項４】
水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、モータへの通電オフ時間を左右方向で異ならせることを特徴とする洗濯機の運転制御方法。
【請求項５】
水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、洗濯兼脱水槽の槽フリー状態を停止することを特徴とする洗濯機の運転制御方法。
【請求項６】
モータの通電時間を左右方向で異ならせる場合は、モータの回転数の差が極値を越えてから左右回転角度制御することを特徴とする請求項２記載の洗濯機の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、全自動洗濯機の、特に洗い運転時に回転翼、洗濯兼脱水槽が左右均等に回転しない場合に対処できる洗濯機および洗濯機の運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全自動洗濯機の運転工程は、周知のように洗い工程、すすぎ工程（例えば２回）、脱水工程が自動的に進行するものであり、洗い工程は、給水、攪拌による洗いで構成され、すすぎ工程は、第１回目、第２回目ともに、排水、排水後の水切りのための一時待機、低速脱水、高速脱水、自然停止、給水、攪拌によるすすぎで構成され、また、最終の脱水工程は、排水、排水後の水切りのための一時待機、低速脱水、高速脱水、自然停止で構成され、最後に終了のアラームが鳴る。
【０００３】
そして、洗い工程では、モータの左右回転により回転翼が左右に回転して攪拌運転がなされる。ところで、減速機構として遊星ギヤを使用する洗濯機では、洗い運転時に遊星ギヤの自転の反力で遊星ギヤの公転方向と反対の方向に外輪ギヤが回転しようとすることから、洗濯兼脱水槽のブレーキによる固定を解除しフリーの状態として、この反対方向への回転力を洗濯兼脱水槽に伝えて、洗濯兼脱水槽を回転翼と反対方向に回転して洗浄効果を高めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
洗い運転時に、回転翼と洗濯兼脱水槽との間の隙間に物が挟まるなどすると、洗濯兼脱水槽が一方の方向にしか回転しなくなることがあり、結果として、一方向回転で洗い運転が行われることになり、洗濯物の偏りが生じ、洗浄作用が低下する。また、回転しにくい方向が生じることで、ブレーキ劣化を招くことにもなる。
【０００５】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、回転翼や洗濯兼脱水槽を左右に交互に回転して攪拌による洗い運転を行っているとき、一方向回転が発生したときはこれを検出し、運転の安全を図り、洗浄作用の低下を防止できる洗濯機の運転制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、第１に、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転を検出することを要旨とするものである。
【０００７】
第２に、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、モータへの通電時間を左右方向で異ならせることを要旨とするものである。
【０００８】
第３に、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、洗い運転を停止することを要旨とするものである。
【０００９】
第４に、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、モータへの通電オフ時間を左右方向で異ならせることを要旨とするものである。
【００１０】
第５に、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、洗い運転時には洗濯兼脱水槽内の回転翼をモータにより左右に回転すると同時に、洗濯兼脱水槽の回転をフリーとする洗濯機において、洗い運転中、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数とその差を検出して、一方向回転と判断されたときは、洗濯兼脱水槽の槽フリー状態を停止することを要旨とするものである。
【００１１】
第６に、モータへの通電時間を左右方向で異ならせる場合は、モータの回転数の差が極値を越えてから左右回転角度制御することを要旨とするものである。
【００１２】
【作用】
請求項１記載の本発明によれば、洗い運転中、回転翼や洗濯兼脱水槽が一方向にしか回転しなくなると、モータへの左右通電時に左右それぞれの回転数が変化することから、回転数とその差を検出して、これにより一方向回転を検出する。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、例えば洗濯物の偏りなどが原因で一方向にしか回転しにくくなっていると判断されたときは、モータへの通電時間を左右方向で異ならせることにより、洗濯物の偏りをほぐし、正常の回転状態に戻せる。
【００１４】
請求項３記載の本発明によれば、前記作用に加えて、例えば機構的な個所の故障が原因で一方向にしか回転しなくなっていると判断されたときは、洗い運転を停止することで、安全を確保する。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、例えば洗濯物の偏りなどが原因で一方向にしか回転しにくくなっていると判断されたときは、モータへの通電時間にかえて通電オフ時間を左右方向で異ならせることによっても、洗濯物の偏りをほぐし、正常の回転状態に戻せる。
【００１６】
請求項５記載の本発明によれば、例えば機構的な個所の故障が原因で一方向にしか回転しなくなっていると判断されたときは、洗い運転を停止することにかえて、槽フリー状態を停止するだけでも、運転は停止せずに安全を確保できる。
【００１７】
請求項６記載の本発明によれば、モータへの通電時間を左右方向で異ならせる場合は、モータの回転数の差が極値を越えてから左右回転角度制御することで、右回転から左回転に、または左回転から右回転に移行する回転数０の時点から変更後の回転角度で回転制御され、設定した角度が確実に実行される。
【００１８】
【実施例】
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す動作のフローチャートで、図３について本発明方法が実施される洗濯機の概略から説明すると、水受け槽１の内部に、底部に回転翼２を設けた洗濯兼脱水槽３を配設し、水受け槽１と洗濯兼脱水槽３との間の隙間４にエアトラップ５を連通し、該エアトラップ５の上端に水位センサ６を設けた。
【００１９】
水受け槽１の下方にモータ７を配設し、該モータ７にその回転数検出器８としてパルスジェネレータを取り付け、回転翼２と洗濯兼脱水槽３のそれぞれの洗濯軸と脱水軸とを遊星ギヤを使用するクラッチ機構を介して、Ｖベルト、プーリでモータ７に連結する。
【００２０】
また、水受け槽１の底部に形成した排水口に排水弁９を設け、該排水弁９と前記クラッチ機構とにそれぞれ排水弁９、クラッチ機構を駆動制御するトルクモータによるアクチュエータ１０，１１を設ける。
【００２１】
そして、水位センサ６、モータ７、回転数検出器８、アクチュエータ１０，１１、電源スイッチ１２、フタ・アンバランススイッチ１３、給水弁１４、仕上げ剤専用の給水弁１５をマイクロコンピュータなどを利用する制御装置１６に接続する。
【００２２】
図４は制御装置１６の制御ブロック図で、制御装置１６は、制御部１７に接続する操作スイッチ１８、表示器１９、発振回路２０、リセット回路２１、ゼロクロス検出回路２２、データ記憶回路２３、ブザー２４、ＤＣレベル２５を備えるもので、制御部１７の入力端子側にコネクタ２６を介して回転数検出器８、フタ・アンバランススイッチ１３、アクチュエータ１０，１１の位置を検出するアクチュエータの位置検知器２７、電源スイッチ１２、水位センサ６が接続され、出力端子側にコネクタ２６を介してアクチュエータ１０，１１、給水弁１４、仕上げ剤専用の給水弁１５、モータ７が接続される。なお、アクチュエータ１０，１１とで排水弁駆動ユニット２８を構成する。
【００２３】
次に動作を説明する。洗い工程では、設定水位まで給水した後、モータ７に通電して回転翼２を左右交互に回転し、攪拌運転による洗いを行う。図１は、この攪拌運転時の攪拌制御の動作を示すフローチャートで、モータ７への通電は、右回転の通電、停止、左回転の通電、停止を繰り返すものであるが、この制御は、通電停止後〔ステップ（イ）〕、０．４秒経過後に〔ステップ（チ）〕、前回が右回転であれば、次は左回転に通電開始し、前回が左回転であれば、次は右回転に通電開始することでおこなう〔ステップ（リ）（ヌ）（ル）〕。
【００２４】
そして、この左右回転が交互になされているかを判断するには、通電中の１秒経過後に通電を停止し〔ステップ（イ）（ロ）（ハ）〕、回転数検出器８からの出力によりモータ７の回転数を検出し、回転量が１０ｒｐｍ以上でないときは〔ステップ（ニ）〕、前回の回転量との差を検出し、これが５回転以上でなければ〔ステップ（ホ）〕、まだ完全には一方向回転にはなっていないが正常ではないと判断して、モータ７の過負荷警告を表示し、攪拌運転を停止する〔ステップ（ト）〕。
【００２５】
前回の回転量との差が５回転以上であれば、左右回転が均等になされずに一方向回転の状態になっているものと判断して、一方向回転を警告するとともに表示し、攪拌運転を停止する〔ステップ（ヘ）〕。
【００２６】
以上のようにして、一方向回転状態となったときは、運転を停止して安全を確保する。なお、洗濯物のかたよりなどが原因の場合は、回転しにくくなっている方向への通電時間を他の方向への通電時間よりも長くなるように変更して、洗濯物をほぐすなどして、正常状態に戻すことも可能である。
【００２７】
この通電時間を変える場合は、一方向回転と判断された時点で直ちに実行するのではなく、モータ回転数変化率が極値を越えてから、すなわち、右回転から左回転に、あるいは左回転から右回転に移行する回転数０になった時点から実行する。
【００２８】
また、他の実施例として、一方向回転になっていると判断されたとき、またはモータ過負荷の状態と判断されたとき、前記のように攪拌運転を完全に停止するのではなく、洗濯兼脱水槽３の槽フリー状態を停止し、固定した状態にして攪拌運転を続行することもできる。この場合は、運転が中止しないから、使用者の意思に添う運転ができる。
【００２９】
さらに、洗濯物の偏りなどが原因で、回転しにくくなっている方向が発生しているときは、前記のようにモータへの通電時間を左右方向で変える方法の他に、通電オフ時間を左右方向で変えることで、回転しにくくなっている方向に通電する前のオフ時間が長くなるように変更して、洗濯物をほぐすなどして、正常状態に戻すことも可能である。
【００３０】
この洗い工程では、攪拌運転開始後、アクチュエータ１１の働きで洗濯兼脱水槽３のブレーキが解除され、洗濯兼脱水槽３がフリーの状態となり、回転翼２とは反対の方向に反力で回転する。そして、フリーの状態となった洗濯兼脱水槽３が回転翼２と反対方向に回転するためには、モータ７の左右回転が正常になされねばならない。
【００３１】
これを検知するには、図２のフローチャートに示すように、モータ７への通電中に〔ステップ（ヲ）〕、回転数が１０００ｒｐｍ以上に達したときから、さらに回転数が増加しているとき、その回転量を積算してこの値で判断する〔ステップ（ワ）（カ）（ヨ）〕。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の洗濯機および洗濯機の運転制御方法は、第１に、洗い運転中、回転翼や洗濯兼脱水槽が一方向にしか回転しなくなる、モータへの左右の通電時に左右それぞれの回転数が変化することから、この回転数とその差を検出して、これにより一方向回転が検出できる。
【００３３】
第２に、例えば洗濯物の偏りなどが原因で一方向にしか回転しにくくなっていると判断されたときは、モータへの通電時間を左右方向で異ならせることにより、洗濯物の偏りをほぐし、正常の回転状態に戻すことができ、洗浄作用の低下を防止できる。
【００３４】
第３に、例えば機構的な個所の故障が原因で一方向にしか回転しなくなっていると判断されたときは、洗い運転を停止することで、安全を確保でき、また、回転時の無理な力でブレーキが劣化することも防止できる。
【００３５】
第４に、例えば洗濯物の偏りなどが原因で一方向にしか回転しにくくなっていると判断されたときは、モータへの通電時間にかえて通電オフ時間を左右方向で異ならせることによっても、洗濯物の偏りをほぐし、正常の回転状態に戻せる。
【００３６】
第５に、例えば機構的な個所の故障が原因で一方向にしか回転しなくなっていると判断されたときは、洗い運転を停止することにかえて、槽フリー状態を停止するだけでも、運転は停止せずに安全を確保できる。
【００３７】
第６に、モータへの通電時間を左右方向で異ならせる場合は、モータ回転数変化率が極値を越えてから左右回転角度制御することで、右回転から左回転に、または左回転から右回転に移行する回転数０の時点から変更後の回転角度で回転制御され、設定した角度が確実に実行されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例の攪拌制御動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例のモータ左右回転検知動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の洗濯機の運転制御方法が実施される洗濯機の説明図である。
【図４】本発明の洗濯機の運転制御方法が実施される洗濯機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  水受け槽
２  回転翼
３  洗濯兼脱水槽
４  隙間
５  エアトラップ
６  水位センサ
７  モータ
８  回転数検出器
９  排水弁
１０  アクチュエータ
１１  アクチュエータ
１２  電源スイッチ
１３  フタ・アンバランススイッチ
１４  給水弁
１５  仕上げ剤専用の給水弁
１６  制御装置
１７  制御部
１８  操作スイッチ
１９  表示器
２０  発振回路
２１  リセット回路
２２  ゼロクロス検出回路
２３  データ記憶回路
２４  ブザー
２５  ＤＣレベル
２６  コネクタ
２７  アクチュエータの位置検知器
２８  排水弁駆動ユニット
【図１】
0003788630.tif 000002
【図２】
0003788630.tif 000003
【図３】
0003788630.tif 000004
【図４】
0003788630.tif 000005