(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色版により複数の色成分を刷り重ねて得られた印刷物の画像を読み取って複数の色成分の読み取り画像データを得る読み取り手段と、
前記複数の色成分の読み取り画像データから、エッジ画像成分を有する複数の色成分の被検査画像データをそれぞれ得る被検査画像生成手段と、
印刷物の基準となるエッジ画像のデータであるエッジ基準画像データを取得するエッジ基準画像取得手段と、
前記複数の色成分の被検査画像データのそれぞれと前記エッジ基準画像データとを比較して版ズレを検出する版ズレ検出手段と、
を備え、
前記被検査画像生成手段が、前記複数の色成分の読み取り画像データから、全ての周波数成分を正規化した画像データである複数の位相画像データを生成し、当該複数の位相画像データを基に前記複数の色成分の被検査画像データを得るものであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の版ズレ検出装置であって、
前記被検査画像生成手段が、得られた複数の位相画像データを２値化して前記複数の色成分の被検査画像データとすることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の版ズレ検出装置であって、
版ズレ検出手段が、前記複数の色成分の被検査画像データのそれぞれと前記エッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、当該相対的位置をもとに版ズレを検出するものであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項４】
複数の色版により複数の色成分を刷り重ねて得られた印刷物の画像を読み取って複数の色成分の読み取り画像データを得る読み取り手段と、
印刷物の基準となるエッジ画像のデータであるエッジ基準画像データを取得するエッジ基準画像取得手段と、
前記複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、前記エッジ基準画像との全体としての相対位置を補正するための位置補正量だけ共通に偏位させた複数の補正後画像データを得る補正手段と、
前記複数の補正後画像データのそれぞれと、色成分ごとに生成されたマスク基準画像データとの差分を求めることにより、エッジ画像成分を有する複数の色成分の被検査画像データをそれぞれ得る被検査画像生成手段と、
前記複数の色成分の被検査画像データのそれぞれと前記エッジ基準画像データとを比較して版ズレを検出する版ズレ検出手段と、
を備え、 
前記マスク基準画像データは、前記被検査画像データにおけるエッジ部分の色にじみを抽出するマスクとして、印刷物の基準となる画像データに基づいて色成分ごとに生成されるデータであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の版ズレ検出装置であって、
前記複数の色成分の読み取り画像データを基にグレー画像データを生成するグレー画像取得手段と、
得られたグレー画像データから全ての周波数成分を正規化した画像データである位相画像データを生成してグレー位相画像データを得る位相画像生成手段と、
得られたグレー位相画像データと前記エッジ基準画像データとを比較して前記位置補正量を求める補正量決定手段と、
をさらに備え、
前記補正手段が、前記複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、得られた前記位置補正量だけ偏位させて前記複数の補正後画像データを得るものであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の版ズレ検出装置であって、
前記補正量決定手段が、前記グレー位相画像データと前記エッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、当該相対的位置を基に前記位置補正量を求めるものであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、
前記版ズレ検出手段が、前記複数の色成分の被検査画像データの各画素のうち前記エッジ基準画像データの値が所定の閾値より大きい画素に対応する画素の前記差分の合計が所定の判定閾値より大きい場合に版ズレと判定するものであることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、
前記エッジ基準画像取得手段が、
ＲＩＰ展開前の基画像データからグレー基画像データを得る第１グレー化手段と、
得られたグレー基画像データからエッジ画像データを抽出して前記エッジ基準画像データとするエッジ抽出手段と、
を備えることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、
前記エッジ基準画像取得手段が、
前記マスク基準画像データに相当する読み取り画像データからグレー基画像データを得る第２グレー化手段と、
得られたグレー基画像データからエッジ画像データを抽出して前記エッジ基準画像データとするエッジ抽出手段と、
を備えることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の版ズレ検出装置であって、
前記エッジ基準画像取得手段が、得られたエッジ基準画像データを２値化する２値化手段をさらに備えることを特徴とする版ズレ検出装置。
【請求項１１】
複数の色版により各色成分を刷り重ねた印刷物を得る印刷部と、
得られた印刷物の版ズレを検出する請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の版ズレ検出装置からなる版ズレ検出部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の色版により各色成分を刷り重ねて得られた印刷物の版ズレを検出する版ズレ検出装置およびそれを備えた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられている印刷装置では、Ｃ（シアン）版、Ｍ（マゼンタ）版、Ｙ（イエロー）版、Ｋ（墨）版等の複数の色版により各色成分を刷り重ねて印刷物を得ている。そのような印刷装置には、各色版が用紙に対して正確に当接しなかったため、印刷物に刷られた画像中に、各色成分が相対的に若干ずれる、版ズレと呼ばれる現象が生じ、そのような版ズレが生じた印刷物は製品とすることができないため、版ズレの生じた印刷物を検出する必要がある。そのため、このような印刷装置には、レジスターマーク（トンボ）と呼ばれる十文字に交差する黒色の罫線が印刷物のマージン（余白）に印刷される。そして、各色版が相対的、並進的に位置ズレすることによる版ズレが生じると、各色版のレジスターマークに複数の色が隣接した状態である色にじみが生じ、それを作業者が目視により見分けて版ズレが生じた印刷物を選別、除去するといった検査を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように作業者が版ズレを検出するため、版ズレのズレ量が許容範囲内か否かを見極める「技能」と「人手」が必要になり、人的コストが大きかった。
【０００４】
また、レジスターマークはマージンに印刷されるため、用紙の伸縮、送りムラ等の原因により、印刷物のドキュメント内（余白以外の領域）に部分的に生じた版ズレは検出できなかった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の問題の克服を意図しており、印刷物の部分的な版ズレをも低コストに検出することができる版ズレ検出装置およびそれを備えた印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明の請求項１に記載の版ズレ検出装置は、複数の色版により複数の色成分を刷り重ねて得られた印刷物の画像を読み取って複数の色成分の読み取り画像データを得る読み取り手段と、複数の色成分の読み取り画像データから、エッジ画像成分を有する複数の色成分の被検査画像データをそれぞれ得る被検査画像生成手段と、印刷物の基準となるエッジ画像のデータであるエッジ基準画像データを取得するエッジ基準画像取得手段と、複数の色成分の被検査画像データのそれぞれとエッジ基準画像データとを比較して版ズレを検出する版ズレ検出手段とを備え、前記被検査画像生成手段が、前記複数の色成分の読み取り画像データから、全ての周波数成分を正規化した画像データである複数の位相画像データを生成し、当該複数の位相画像データを基に前記複数の色成分の被検査画像データを得るものであることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明の請求項２に記載の装置は、請求項１に記載の版ズレ検出装置であって、被検査画像生成手段が、得られた複数の位相画像データを２値化して複数の色成分の被検査画像データとすることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明の請求項３に記載の装置は、請求項２に記載の版ズレ検出装置であって、版ズレ検出手段が、複数の色成分の被検査画像データのそれぞれとエッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、当該相対的位置をもとに版ズレを検出するものであることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明の請求項４に記載の装置は、複数の色版により複数の色成分を刷り重ねて得られた印刷物の画像を読み取って複数の色成分の読み取り画像データを得る読み取り手段と、印刷物の基準となるエッジ画像のデータであるエッジ基準画像データを取得するエッジ基準画像取得手段と、複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、エッジ基準画像との全体としての相対位置を補正するための位置補正量だけ共通に偏位させた複数の補正後画像データを得る補正手段と、前記複数の補正後画像データのそれぞれと、色成分ごとに生成されたマスク基準画像データとの差分を求めることにより、エッジ画像成分を有する複数の色成分の被検査画像データをそれぞれ得る被検査画像生成手段と、前記複数の色成分の被検査画像データのそれぞれと前記エッジ基準画像データとを比較して版ズレを検出する版ズレ検出手段とを備え、前記マスク基準画像データは、前記被検査画像データにおけるエッジ部分の色にじみを抽出するマスクとして、印刷物の基準となる画像データに基づいて色成分ごとに生成されるデータであることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明の請求項５に記載の装置は、請求項４に記載の版ズレ検出装置であって、複数の色成分の読み取り画像データを基にグレー画像データを生成するグレー画像取得手段と、得られたグレー画像データから全ての周波数成分を正規化した画像データである位相画像データを生成してグレー位相画像データを得る位相画像生成手段と、得られたグレー位相画像データとエッジ基準画像データとを比較して位置補正量を求める補正量決定手段と、をさらに備え、補正手段が、複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、得られた位置補正量だけ偏位させて複数の補正後画像データを得るものであることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明の請求項６に記載の装置は、請求項５に記載の版ズレ検出装置であって、補正量決定手段が、グレー位相画像データとエッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、当該相対的位置を基に位置補正量を求めるものであることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明の請求項７に記載の装置は、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、版ズレ検出手段が、複数の色成分の被検査画像データの各画素のうちエッジ基準画像データの値が所定の判定閾値より大きい画素に対応する画素の差分の合計が所定の閾値より大きい場合に版ズレと判定するものであることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明の請求項８に記載の装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、エッジ基準画像取得手段が、ＲＩＰ展開前の基画像データからグレー基画像データを得る第１グレー化手段と、得られたグレー基画像データからエッジ画像データを抽出してエッジ基準画像データとするエッジ抽出手段と、を備える。
【００１５】
また、この発明の請求項９に記載の装置は、請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の版ズレ検出装置であって、エッジ基準画像取得手段が、前記マスク基準画像データに相当する読み取り画像データからグレー基画像データを得る第２グレー化手段と、得られたグレー基画像データからエッジ画像データを抽出してエッジ基準画像データとするエッジ抽出手段と、を備える。
【００１６】
また、この発明の請求項１０に記載の装置は、請求項８または請求項９に記載の版ズレ検出装置であって、エッジ基準画像取得手段が、得られたエッジ基準画像データを２値化する２値化手段をさらに備える。
【００１７】
さらに、この発明の請求項１１に記載の印刷装置は、複数の色版により各色成分を刷り重ねた印刷物を得る印刷部と、得られた印刷物の版ズレを検出する請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の版ズレ検出装置からなる版ズレ検出部と、を備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
＜＜１−１．機構的構成と装置配列＞＞
図１はこの発明の第１の実施の形態である版ズレ検出機能を備えた印刷装置の機能ブロック図である。以下、図１を用いてこの印刷装置の機能について説明していく。
【００２０】
この印刷装置１は印刷部１０、版ズレ検出部２０が互いにバスラインＢＬで接続された装置である。
【００２１】
まず、印刷部１０について説明する。画像入力Ｉ／Ｆ部１１は、図示しない外部の画像編集レイアウト装置により作成された編集済みのＰＳ形式などの後述するＲＩＰ展開前の基画像データを受けるインターフェイスであり、受け取った基画像データは一時的に画像メモリ１２に保存された後、ＲＩＰ展開部１３に送られる。ＲＩＰ展開部１３は、基画像データに対してスクリーングラデーションなどのトーン変更をおこなった後、階調値を網点面積に変換するために、高解像度で分布するしきい値群で２値化するＲＩＰ展開（ラスター展開）を行い、得られた２値データをビーム出力部１４へ送る。すると、ビーム出力部１４は、２値デ一タに従って、高解像度でビームＯＮ／ＯＦＦにより、印刷用紙などへの焼き付けをおこなう。また、制御系ＣＰＵ１５は、印刷用紙の紙送りや、ＲＩＰ展開しきい値群の切り替えなどの各部の制御を行う。
【００２２】
つぎに、版ズレ検出部２０について説明する。
【００２３】
センサ読取り部２１は印刷部１０によって印刷された直後の印刷物に照明を当てて、図示しないＲＧＢラインセンサで読取る。画像処理部２２は画像データをＣＭＹＫ版色に変換したり、シェーディング補正や、必要に応じてガンマ変換、色変換などを行う。表示部２３は版ズレの検出結果を表示するカラーディスプレイである。読み取り画像メモリ２４はセンサ読み取り部２１によって読み取られた印刷物の画像データを保存し、基準画像メモリ２５は後述するエッジ基準画像データを保存する。解像度変換部２６は読み込んだ画像データを印刷物読み取り時の画素サイズに変換し、色・階調変換部２７は、画像データをセンサ読み取り部の読み取り色および読み取り階調に変換する。グレー変換部２８は後述するように画像データの各色成分を合成してグレー画像に変換する。エッジ成分抽出部２９は、画像データの後述するラプラシアンオペレータ等によりエッジ成分の正値または絶対値を抽出するとともに、後述するように、必要に応じて所定の閾値で２値化する。位相画像変換部３０は、画像データを後述する演算により位相画像に変換する。なお、ここでも得られた位相画像データを必要に応じて２値化する。また、相互相関演算部３１は対象となる２つの画像データに対して後述する相互相関演算を行ってズレ量ベクトルを抽出する。位置ズレ量評価部３２は印刷物の各色版の位置ズレ量を評価し、版ズレを検出する。
【００２４】
＜＜１−２．第１の実施の形態の処理手順＞＞
図２は第１の実施の形態の印刷装置における版ズレ検出の処理手順を示すフローチャートであり、図３は図２のステップＳ１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。
【００２５】
第１の実施の形態では、印刷物の画像を読み取り、ＣＭＹＫの各色成分（各色版）の画像データを得て、それらから各色成分の主にエッジ画像成分を含む位相画像データを生成する。そして得られた各色成分の位相画像データとエッジ画像部分の基準画像であるエッジ基準画像と比較することにより版ズレを検出する。
【００２６】
以下、図２および図３を用いて第１の実施の形態における版ズレ検出の処理手順を説明する。
【００２７】
まず、版ズレ検出部２０において、エッジ基準画像データを生成し、基準画像メモリ２５に保存する（図２：ステップＳ１）。ここで、エッジ基準画像とは版ズレを検出するための印刷物に印刷されるべき基準となる画像のエッジ成分のみを抽出した画像である。
【００２８】
ここで、ステップＳ１の処理を図３を用いてより詳細に説明する。
【００２９】
まず、解像度変換部２６はＲＩＰ展開前の基画像データを画像メモリ１２から読み込む（図３：ステップＳ１１）。以下に示すように、第１の実施の形態では、デジタル状態の基画像データを基にエッジ基準画像データを得る。
【００３０】
つぎに、解像度変換部２６において、得られた基画像データを読み取り解像度に変換する（図３：ステップＳ１２）。この装置では、後述するように、基画像データから得られるエッジ基準画像データと印刷物を読み取って得られた読み取り画像データから得られる後述の位相画像データとを比較して版ズレ検出を行うのであるが、基画像データの解像度と読み取り画像データ（したがって、エッジ基準画像データと位相画像データ）の解像度とは通常異なっており、解像度が異なっていると互いにデータを比較することが困難であるため、第１の実施の形態では基画像データを読み取り画像データと同じ解像度に変換してエッジ基準画像データの基になる画像データである解像度変換画像データを得る。すなわち、読み取り画像データから得られる位相画像データを比較する対象であるエッジ基準画像データの解像度を読み取り解像度と共通にするために、その基になる読み取り解像度と等しい解像度を有する解像度変換画像データを得るのである。換言すると、解像度変換画像データの画素サイズを読み取り画像データと共通のものとするのである。
【００３１】
具体的には、以下のように解像度の変換を行う。図４は解像度変換方法の一例を説明するための図である。基画像に対して所望の倍率（縮小率）に対応する基準画像の画素を想定し、その画素の各辺について投影した、基画像の画素が含まれる比率で階調値を加重平均する画像投影法を、Ｘ方向およびＹ方向（直交する２辺方向）に対して行い、画像を低解像度化（縮小）する。ここで縮小率は、（基画像の画素サイズ）／（解像度変換画像（読み取り画像）の画素サイズ）である。
【００３２】
例えば図４（ａ）では解像度変換後の画像の画素ＴＰ（階調値ｇｓ）には、Ｙ方向に投影すると、基画像の画素ＯＰのうち、階調の高い画素ＯＰ1（階調値ｇ１）と階調の低い画素ＯＰ2（階調値ｇ２）が５：１の比率で含まれている。この場合、
ｇｓ＝（５／６）ｇ１＋（１／６）ｇ２
となる。
【００３３】
つぎに、グレー変換部２８において、得られた解像度変換画像データのＣＭＹＫ全色成分の画像データの各画素の階調値を画素ごとに加重平均してグレー変換画像データを得る（図３：ステップＳ１３）。具体的には、ＣＭＹＫ各色成分ごとにグレー成分の含まれる率が異なっており、そのグレー成分の含まれる率は一般に知られている。そこで、画素単位でＣＭＹＫ各色成分の画像データの階調値に上記グレー成分の含まれる率をそれぞれ重み付けとして乗算し、その後に加算することにより加重平均を求める。それにより得られた画像データがグレー変換画像データとなるのである。なお、加重平均の代わりに各色成分の階調値を単純平均して擬似的なグレー変換画像データを得るものとしてもよい。
【００３４】
つぎに、エッジ成分抽出部２９において、得られたグレー変換画像データに所定の局所領域に対する近傍演算子であるラプラシアンオペレータを用いてエッジ成分を抽出し、そのうちの正の値のみを選択した画像であるエッジ基準画像データを生成する（図３：ステップＳ１４）。ここで、ラプラシアンオペレータは等方的で２階微分的な画像処理を行う空間フィルタであり、このオペレータを作用させることによってグレー変換画像の階調変化の大きい部分ほど大きな値を示す画像データが得られ、そのうちから得られた画素ごとの値が所定の閾値以上であるエッジ成分を抽出する。この方法を用いることによって比較的均一な幅のエッジ画像を抽出できる。また、ラプラシアンオペレータを用いて得られた位相画像中のエッジ成分には画像の周縁部における正値と負値が隣接して対になって得られるのが通常であるが、ここでは、後の相互相関演算に用いる際の便宜上、正値のみを抽出する。なお、ここではエッジ位置を表わすデータが正値で求まればよいので、絶対値をとるものとしてもよい。また、同様の理由により、エッジ基準画像データを、さらに所定の２値化閾値を用いて２値化したものとしてもよい。その場合にはデータ量が少なくできるので、基準画像メモリ２５の記憶容量が少なくて済むとともに、後述する位相画像データとの相互相関演算も迅速に行える。
【００３５】
なお、ここではラプラシアンオペレータを用いてエッジ成分を抽出したが、１階または２階微分によるオペレータを用いる方法や、縮小した画像データと基の画像データとの差分を求める方法等、その他のエッジ抽出法を用いてもよい。
【００３６】
最後に、エッジ成分抽出部２９において、得られたエッジ基準画像データを版ズレ検出部２０の基準画像メモリ２５に送り、保存する（図３：ステップＳ１５）。
【００３７】
以上で、エッジ基準画像データの生成および保存が終了したので、図２のステップＳ１の処理を終了する。
【００３８】
つぎに、印刷部１０により印刷物を出力しつつ、印刷物の画像をセンサ読み取り部２１により読み取って読み取り画像データを得る（図２：ステップＳ２）。なお、得られた読み取り画像データは読み取り画像メモリ２４に保存される。ここで、得られた読み取り画像データはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）表色系による階調値で表わされたものである。そこで、色・階調変換部２７において、得られた読み取り画像データをＣＭＹＫ値で表わされたＣＭＹＫ画像データに変換する（図２：ステップＳ３）。なお、この変換は、一般的なＲＧＢ色成分の画像をＣＭＹＫ色成分の画像に変換するための変換特性を表わすパッチデータを予め求めておき、それを用いて変換する。
【００３９】
つぎに、位相画像変換部３０において、得られたＣＭＹＫ各色成分の画像データを位相画像データに変換する（図２：ステップＳ４）。ここで、位相画像データとは以下の演算により得られる画像データであって、画像の特徴を表わす主にエッジ成分を含む画像データである。
【００４０】
具体的には、まず、ＣＭＹＫ画像データを次式によりフーリエ変換する。
【００４１】
【数１】
0003788696.tif 000002
【００４２】
ここで、各符号は以下のとおりである。
【００４３】
Ｆ（ｕ，ｖ）：画像の周波数成分（複素べクトル）
Ｆr（ｕ，ｖ）：正規化後の画像の周波数成分（複素べクトル）
ｆ（ｘ，ｙ）：位相画像の階調値
ｕ／Ｎx：ｘ方向周波数（最小周波数＝１／Ｎx）
ｖ／Ｎy：ｙ方向周波数（最小周波数＝１／Ｎy）
ｘ、ｙ：画素位置（ｘ、ｙ座標）
つぎに、フーリエ変換（複素）値を、絶対値で割ることにより正規化する。すなわち、
【００４４】
【数２】
0003788696.tif 000003
【００４５】
である。ここで、パラメータαはフーリエ成分が微小であった場合に、演算の誤差によりノイズ成分が発生するのを回避するためのものである。また、絶対値の演算は通常の複素数の絶対値の定義である、
【００４６】
【数３】
0003788696.tif 000004
【００４７】
により行われる。
【００４８】
最後に、次式により逆フーリエ変換を行う。
【００４９】
【数４】
0003788696.tif 000005
【００５０】
以上により得られる、個々の網点のエッジ成分が少ない画像データが位相画像データである。なお、位相画像データは前述のようにエッジ基準画像データが２値化された場合には、同様にして所定の２値化閾値を用いて２値化する必要がある。また、２値化した場合には位相画像データの記憶容量も少なくて済むとともに、迅速に処理が行える。
【００５１】
つぎに、得られた位相画像データが画像の特徴を表わす巨視的なエッジ成分を主に含むことを説明する。一般に、印刷物の画像には無数の細かな網点が含まれている。そのため、それを読み取った画像をフーリエ変換すると高周波数領域において大きな振幅のピークが見られる。逆に、画像中のエッジ成分は少ないため、その周波数成分の振幅のピークは比較的小さい。それに対して、数３の演算により正規化を行うと網点成分は弱められ、それに対して相対的にエッジ成分が強められる。そのため、逆フーリエ変換後の位相画像は主にエッジ成分が強調された画像となるのである。
【００５２】
図５は３つの画像例のそれぞれに対して得られる位相画像を示す図である。丸の画像である図５（ａ）からは図５（ｂ）の位相画像が、四角形の画像である図５（ｃ）からは図５（ｄ）の位相画像が、三角形の画像である図５（ｅ）からは図５（ｆ）の位相画像がそれぞれ得られる。各位相画像には画像の特徴を表わすエッジ成分が抽出されている。
【００５３】
つぎに、相互相関演算部３１において、各色成分の位相画像データとエッジ基準画像データとに対して相互相関演算を行い、各色成分の位相画像のエッジ基準画像に対する位置ズレ（偏位）を表わすズレ量ベクトルを抽出する（図２：ステップＳ５）。具体的には、各画素位置を（ｉ，ｊ）と表わすとき、その最大位置（Ｚx，Ｚy）はＺx＝（画像サイズのｘ成分−１）／２、Ｚy＝（画像サイズのｙ成分−１）／２であり、また、予想される各色成分の相対的なズレの最大量を予想最大ズレ量（Ｍx，Ｍy）とするとき、偏位ベクトル（ｘa，ｙa）を順に−Ｍx≦ｘa≦Ｍx，−Ｍy≦ｙa≦Ｍyの範囲で画素単位で変化させつつ、エッジ基準画像データＢ（ｉ，ｊ）と各色成分の位相画像データｆ（ｘa＋ｉ，ｙa＋ｊ）に対して、
【００５４】
【数５】
0003788696.tif 000006
【００５５】
による相互相関演算を行う。これにより、対象とする色成分について、上記範囲での各偏位ベクトル（ｘa，ｙa）に対してそれぞれ相互相関Ｓ（ｘa，ｙa）が求まり、それらのうちの最小値をとる偏位ベクトル（ｘa，ｙa）の相対的位置が最も相関が高い位置であるので、その偏位ベクトルを対象とする色成分の位相画像とエッジ基準画像との相対的位置ズレを表わすズレ量ベクトルとする。そして、このような演算をＣＭＹＫ各色成分について行い、ＣＭＹＫ各色成分のズレ量ベクトルを求める。
【００５６】
図６は基準画像といずれかの色成分の位相画像とのズレ量ベクトルを例示する図である。図６（ａ）はエッジ基準画像ＥＧを図６（ｂ）は位相画像ＰＧを模式的に表わしており、各画素Ｐのうち、部分的な画像（絵柄）を表わす画素を画素Ｄと表わしている。そして、この例では、エッジ基準画像全体を偏位ベクトル（ｘa，ｙａ）＝（２，１）だけ偏位させると位相画像とほぼ一致する。すなわち、偏位ベクトル（ｘa，ｙａ）＝（２，１）だけ位相画像が偏位しており、この場合のズレ量ベクトルは（２，１）となる。
【００５７】
そして、このようなズレ量ベクトルをＣＭＹＫ成分のそれぞれについて求める。
【００５８】
なお、相互相関演算は次式により行ってもよい。
【００５９】
【数６】
0003788696.tif 000007
【００６０】
ただし、この場合には相互相関Ｊ（ｘa，ｙa）が最大となる偏位ベクトル（ｘa，ｙa）の位置での位相画像がエッジ基準画像に対して最も相関が高いものと考えられるので、その位置での偏位ベクトル（ｘa，ｙa）をズレ量ベクトルとする。
【００６１】
最後に、得られたズレ量ベクトルをもとに各色成分の画像の相対的ズレ量、すなわち、求めたい２つの色成分のズレ量ベクトルの差を表わす相対ズレ量ベクトルの長さ（絶対値）を相対ズレ量として求める。
【００６２】
図７は２つの色成分のズレ量ベクトルと相対ズレ量ベクトルとの関係を例示する図である。エッジ基準画像ＥＧと２色の異なる色成分の位相画像ＰＧ１，ＰＧ２との間のズレ量ベクトルをそれぞれズレ量ベクトルＤ１およびＤ２と表わすとき、位相画像ＰＧ１，ＰＧ２との間の相対ズレ量ベクトルＲは次式で求められる。
【００６３】
Ｒ＝Ｄ１−Ｄ２
そして、この場合の相対ズレ量ＲＤは相対ズレ量ベクトルＲの長さ（絶対値）として求められる。
【００６４】
最後に、位置ズレ量評価部３２において、以上のような相対ズレ量ベクトルおよび相対ズレ量を求める演算をＣＭＹＫ各色成分のうち全ての２色の色成分の組み合わせ（Ｃ成分とＭ成分、Ｃ成分とＹ成分、Ｃ成分とＫ成分、Ｍ成分とＹ成分、Ｍ成分とＫ成分、Ｙ成分とＫ成分）について行い、そのうちの最も大きい相対ズレ量を求め、その最大の相対ズレ量が所定の相対ズレ量閾値より大きい場合には版ズレとして表示部に表示する（図２：ステップＳ６）。これで版ズレの検出処理が終了した。これにより、必要に応じて作業者は得られた版ズレを解消するために装置を調整するなどして、最終的に必要な部数の印刷物が得られるまで印刷を行う。
【００６５】
以上、説明したように第１の実施の形態によれば、センサ読取り部２１によって印刷物の画像を読み取って得られる複数の色成分の読み取り画像データから、位相画像変換部３０により得られる複数の色成分の位相画像データ（被検査画像データ）のそれぞれと、エッジ成分抽出部２９により取得されるエッジ基準画像データとを、相互相関演算部３１により相互相関演算を行い、さらに相関の最も強い位置での版ズレを検出するため、自動的に版ズレを検出することができるので、人的コストを削減することができ、低コストに印刷物の版ズレを検出することができる。
【００６６】
また、上記のような位相画像データとエッジ基準画像データとを比較することにより版ズレを検出するので、色版の用紙に対する並進的な版ズレのみならず、印刷の際の用紙の伸縮や送りムラ等の原因によるドキュメント内の部分的な版ズレをも検出することができるとともに、レジスターマークが不要であるので、レジスターマークを印刷するための、インクの使用量を抑えて低コストであるとともに、用紙の余白部分（後に裁断してしまう領域）を小さくすることができる。
【００６７】
また、位相画像変換部３０が、複数の色成分の読み取り画像データから、全ての周波数成分を正規化した画像データである複数の位相画像データを生成し、その複数の位相画像データを基に前記複数の色成分の被検査画像データを得るものであるため、網点画像中の巨視的なエッジ画像の部分を抽出することができ、容易に版ズレを検出することができる。
【００６８】
また、ＲＩＰ展開前の基画像データからグレー基画像データを得て、それからエッジ基準画像データを得るため、エッジ基準画像データを求める際に位相画像を求める必要がないので、迅速にエッジ基準画像データを得ることができる。
【００６９】
さらに、印刷部１０と、得られた印刷物の版ズレを検出する版ズレ検出部２０とを備えるため、印刷と並行して版ズレを検出することにより、印刷から版ズレ検査までの時間を短縮することができる。
【００７０】
＜２．第２の実施の形態＞
図８はこの発明の第２の実施の形態である版ズレ検出機能を備えた印刷装置の機能ブロック図である。以下、図８を用いてこの印刷装置の機能について説明していく。
【００７１】
第１の実施の形態の装置と比較して、位置ズレ量評価部がない代わりに、画像位置補正部３３、差分画像抽出部３４、合計値抽出部３５、合計値評価部３６を備えている。
【００７２】
画像位置補正部３３は後述する全体ズレ量ベクトルを基に画像データの位置ズレを補正する。差分画像抽出部３４は２つの画像データの差分画像データを抽出する。合計値抽出部３５は画像データ中のエッジ基準画像と共通するエッジ部分の各色成分の階調の合計値を計算する。合計値評価部３６は得られた合計値を評価する。なお、その他の処理部は第１の実施の形態と同様の機能を有する。
【００７３】
＜＜２−１．第１処理例＞＞
図９は第２の実施の形態の印刷装置における版ズレ検出の第１処理例の処理手順を示すフローチャートであり、図１０は図９のステップＳ２１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。
【００７４】
第２の実施の形態では、最初に、印刷物の色成分が合成された画像である読み取り画像全体としての基準画像に対するズレ量を表す全体ズレ量ベクトルを求める（図９：ステップＳ２１〜Ｓ２５）。そして、ＲＧＢ各色成分の読み取り画像データのそれぞれを共通に全体ズレ量ベクトル分だけ変位させて位置を補正する。これにより、各色成分が合成された状態での読み取り画像の基準画像に対する全体的な（各色成分を総合した）位置補正が行われる。ただし、版ズレが生じた印刷物の場合にはＲＧＢ各色成分相互の相対的位置ズレは依然として各色成分の読み取り画像データに残っている。このような補正が行われた各色成分の読み取り画像データにマスク基準画像データを作用させて、位置ズレが生じたエッジ部分の画像の色にじみを抽出する。そして、平坦部の濃度レベルの差分が積算されるのを防ぐために、そのエッジ部分の画像とエッジ基準画像との共通部分の階調値の合計値を求めて、その合計値が所定閾値以上であれば版ズレが存在すると判断するというものである。
【００７５】
以下、図９および図１０を用いて第２の実施の形態の第１処理例における版ズレ検出の処理手順を説明する。
【００７６】
まず、版ズレ検出部２０において、マスク基準画像データおよびエッジ基準画像データを生成し、基準画像メモリ２５に保存する（図９：ステップＳ２１）。ここで、マスク基準画像データとは、後述する被検査画像データのエッジ部分の色にじみを抽出するためのマスクとしての働きをする基準画像データである。また、エッジ基準画像データは第２の実施の形態では印刷物のエッジ画像部分のみを抽出するためのアパーチャの役割をする２値データである。以下、ステップＳ２１の処理を図１０を用いてより詳細に説明する。
【００７７】
まず、印刷部１０により正常な印刷物を印刷し、その印刷物をセンサ読み取り部２１で読み取り、その読み取り画像データを読み取り画像メモリ２４に保存する（図１０：ステップＳ３１）。なお、このときの正常な印刷物とは、作業者が目視により版ズレがないことを確認した印刷物であり、実際に試し刷りを行って得られた印刷物の中から選択する。
【００７８】
つぎに、得られた読み取り画像データをマスク基準画像データとして基準画像メモリ２５に保存する（図１０：ステップＳ３２）。
【００７９】
つぎに、図３のステップＳ１４と同様に、グレー変換部２８において、得られた読み取り画像データを読み取り画像メモリ２４から読み出し、読み取り画像データのＲＧＢ全色成分の画像データの各画素の階調値を画素ごとに加重平均してグレー変換画像データを得る（図１０：ステップＳ３３）。なお、この処理では、第１の実施の形態における図３のステップＳ１３の処理と比較して、読み取り画像データがＲＧＢ値で表わされていること、および、それにより各色成分が含むグレー成分の含まれる率をＲＧＢ色成分に対応したものを用いていることのみが異なっている。また、第１の実施の形態と同様に、ＲＧＢ各色成分を単純平均して、擬似的なグレー変換画像データを得るものとしてもよい。
【００８０】
つぎに、エッジ成分抽出部２９において、得られたグレー変換画像データに所定の局所領域に対する近傍演算子であるラプラシアンオペレータを用いてエッジ成分を抽出し、そのうちの正値のみを選択し、さらに２値化してエッジ基準画像データを生成する（図１０：ステップＳ３４）。この処理は第１の実施形態における図３のステップＳ１５の処理とほぼ同様の処理に、２値化の処理を加えたものである。すなわち、図３のステップＳ１５と同様にして、エッジ成分の正値のみを抽出した後、各画素について所定の２値化閾値と比較し、エッジ成分の階調値がその２値化閾値より大きければ「１」とし、逆に小さければ「０」とする。このようにしてエッジ基準画像データが得られる。ただし、第２の実施の形態では、後述するようにエッジ基準画像データがエッジ部分のみを抽出するためのアパーチャの役割をするものであるため、実際の印刷物のエッジより若干広い部分を抽出する必要がある。そのため、上記２値化閾値を第１の実施の形態における値より小さい値（「０」に近い値）とすることが異なっている。
【００８１】
なお、後述するステップＳ２８での処理で説明するように、相違画素の判定処理を異なるものとする場合には、第１の実施の形態におけるエッジ基準画像と同様に、２値化を行わないで階調を持った画像としてもよい。
【００８２】
最後に、得られたエッジ基準画像データを版ズレ検出部２０の基準画像メモリ２５に送り、保存する（図１０：ステップＳ３５）。
【００８３】
以上で、マスク基準画像データおよびエッジ基準画像データの生成および保存が終了したので、図９のステップＳ２１の処理を終了する。
【００８４】
図９の説明に戻る。つぎに、図２のステップＳ２と同様に、印刷部１０により印刷物を印刷しつつ、その印刷物の画像をセンサ読取り部２１において、読み取って得られた読み取り画像データを読み取り画像メモリ２４に保存するとともにグレー変換部２８に送信する（図９：ステップＳ２２）。
【００８５】
つぎに、図１０のステップＳ３３と同様に、グレー変換部２８において、得られた読み取り画像データのＲＧＢ全色成分の画像データの階調値を加重平均してグレー画像データを得る（図９：ステップＳ２３）。ここで、読み取り画像データをグレー画像データに変換したのは、以下に示すように、ステップＳ２５において、ステップＳ２３，Ｓ２４で得られるグレーの位相画像データのエッジ基準画像データに対するズレ量（全体ズレ量ベクトル）を求め、それを色成分が合成された読み取り画像のエッジ基準画像に対するズレ量として求めるためである。
【００８６】
つぎに、図２のステップＳ４と同様に、位相画像変換部３０において、得られたグレー変換画像データを位相画像データに変換する（図９：ステップＳ２４）。なお、この場合にも必要に応じて所定の２値化閾値により２値化してもよい。
【００８７】
つぎに、図２のステップＳ５と同様に、相互相関演算部３１において、グレーの位相画像データとグレーのエッジ基準画像データとに対して相互相関演算を行い、読み取り画像データの基準画像に対する位置ズレ（偏位）を表わす全体ズレ量ベクトルを抽出する（図９：ステップＳ２５）。ここで全体ズレ量ベクトルとは読み取り画像全体（ＣＭＹＫ全色版を合成した状態）のエッジ基準画像に対するズレ量を表わすベクトルである。また、ここでの相互相関演算はエッジ基準画像データが２値化されており、位相画像データが階調を有する場合には数６の式を用いる必要があり、また、上記位相画像データも２値化されている場合およびいずれも階調を有する場合には数５および数６の式のいずれも用いることができる。
【００８８】
つぎに、画像位置補正部３３において、読み取り画像メモリ２４に保存しておいた各色成分の読み取り画像データを読み出し、得られた全体ズレ量ベクトルを用いて、読み取り画像データの全体的な位置ズレのみを各色成分に対して補正して、各色成分の補正後画像データを得る（図９：ステップＳ２６）。具体的には、各色成分ごとに読み取り画像データを画素単位で全体ズレ量ベクトルだけ読み出し開始画素から相対的にずらして順に読み出し、再保存していく。図１１はいずれかの色成分の読み取り画像に対する位置ズレ補正の様子を示す図である。図１１（ａ）はエッジ基準画像ＥＧを、図１１（ｂ）は読み取り画像ＲＧを模式的に表わしており、画素Ｐ、画素Ｄは図６と同様である。また、図１１中、ｘ軸方向の画素の連なりを画素行と呼ぶことにする。図１１の例では、全体ズレ量ベクトル（ｘb，ｙb）＝（２，１）だけ読み取り画像ＲＧを偏位させると基準画像とほぼ一致する。この場合に、図１１（ｂ）の左上隅の画素（本来の読み出し開始画素）を（０，０）と表わすと、偏位後の読み出し開始画素ＳＰは（２，１）となる。そして、順次、矢印Ａ１に沿って画像データを読み出して再保存していき、図示しないｘ軸方向の画像端に至ると、次の画素行の画像データを、画素（２，２）から矢印Ａ２に従って読み出し、再保存していく。以下、同様の処理を順次、隣接する画素行について行っていき、それを全画素行について行うと、さらにそのような処理を全色成分の読み取り画像データについて行うことで、読み取り画像データの位置ズレ補正が行える。なお、ここでの全体ズレ量ベクトルは前述のように全色成分を合成した読み取り画像全体としてのエッジ基準画像に対するズレ量ベクトルであって、各色成分相互の位置ズレを表わすものではないため、このステップでの位置ズレ補正では各色成分間の相対的な位置ズレは補正されていない。なお、この相対的な位置ズレは以下において版ズレとして検出される。
【００８９】
つぎに、差分画像抽出部３４において、得られた各色成分の補正後画像データと各色成分のマスク基準画像データとの差分画像データを抽出する（図９：ステップＳ２７）。すなわち、補正画像データの各画素の階調値とマスク基準画像データの対応する画素の階調値との差を求める。これによって、ほぼマスク基準画像に対して相対的にずれたことによりはみ出した位相画像データのエッジ部分の画素と、逆にマスク基準画像が位相画像に対してはみ出した部分とにのみ階調が残る。ただし、両者で符号（正負）が異なるため、階調差の絶対値をとるとともに、多少の濃度ムラ等の階調差を含めないために所定の階調差閾値を越える値（ＲＧＢ表色系の場合には階調差閾値より小さい値）のみを抽出する。これによってエッジ画像成分を主に含む差分画像データが得られる。
【００９０】
つぎに、合計値抽出部３５において、各色成分ごとに得られた差分画像データを被検査画像データとしてエッジ基準画像データとの画素ごとの論理積をとり、その結果として階調値が残った画素である相違画素を求め、全ての相違画素の階調値を合計する（図９：ステップＳ２８）。すなわち、各色成分の差分画像データとエッジ基準画像データとの画素単位の論理積をとることでエッジ基準画像データが「１」であるエッジ部分で、差分画像データが階調値を有する画素のみ相違画素として抽出される。すなわち、色成分の位置ズレが生じた結果、各色成分中のエッジ画像部分が重ならない画素として相違画素が求まる。そして、相違画素の各画素の階調値を合計するのである。つまり、エッジ基準画像データは印刷物のエッジ部分を抽出するためのアパーチャの役割をし、印刷物において完全な白以外の階調を有する画像の内部での濃度ムラ等による階調差を検出しないためのものである。
【００９１】
なお、前述のようにエッジ基準画像データは必ずしも２値化しなくともよい。その場合には、エッジ基準画像データが所定の閾値（前述の２値化閾値に相当）以上の値を有する画素のうち、差分画像データが完全な白以外の階調値を有する（ＲＧＢ表色系の場合最大階調値でない）画素を相違画素とし、それら全相違画素の階調値の合計を求めるのである。
【００９２】
最後に、合計値評価部３６において、得られた合計値を所定の判定閾値と比較することにより、判定閾値以上であれば許容できない版ズレが生じているものと評価し、逆に、判定閾値より小さければ大きな版ズレは生じていないものと評価し、その結果を表示部に表示する（図９：ステップＳ２９）。すなわち、版ズレがある場合は、各エッジ部分において、マスク基準画像に対して各色成分の画像がはみ出す領域が大きくなり、それに伴い、そのはみ出し部分の階調値の合計値も大きくなる。そこで、版ズレと捉えられるか否かの境界における上記合計値を予め実験等により求めておき、それを判定閾値とするのである。
【００９３】
以上で第１処理例における版ズレ検出処理が終了した。これにより、必要に応じて作業者は得られた版ズレを解消するために装置を調整するなどして、最終的に必要な部数の印刷物が得られるまで印刷を行う。
【００９４】
＜＜２−２．第２処理例＞＞
図１２は第２処理例における図９のステップＳ２１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。上記第１処理例では、図９のステップＳ２１においてマスク基準画像データおよびエッジ基準画像データを、正常な印刷物を読み取って得られた読み取り画像データから生成するものであったが、第２処理例では第１の実施の形態と同様にＲＩＰ展開前の基画像データから生成する。以下、図１２に従ってその処理を説明する。
【００９５】
ステップＳ４１およびＳ４２の処理は図３のステップＳ１１およびＳ１２の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９６】
つぎに、色・階調変換部２７において、得られた解像度変換画像データの色特性および階調特性のうちの少なくとも一方が求めるべきマスク基準画像データのその特性と異なるか否かを判定し（ステップＳ４３）、異なる場合にはステップＳ４４に進み、異ならない場合にはステップＳ４５に進む。
【００９７】
ここで、色・階調特性とは色に関する表現特性（ＲＧＢやＣＭＹＫのような種々の表色系のいずれを使用しているかについての色表現形式や、色補正が含まれる場合はその補正特性など）や、階調に関する表現特性（ビット数やダイナミックレンジで示されるような階調表現範囲の大きさや、どのようなデータ形式で階調を表現しているか、階調補正が含まれる場合はその補正の特性など）を総称するものであり、色特性または階調特性のいずれか一方のみ異なる場合には、その異なる特性を変換する。
【００９８】
具体的には、解像度変換画像データの色特性（基画像データの色特性）がＣＭＹＫ表色系、ＲＧＢ表色系、ＨＳＬ表色系、Ｌａｂ表色系等、求めるべきエッジ基準画像データの色特性（ここではＲＧＢ表色系）以外の表色系で表わされたデータであった場合には、その表色系へ色変換し、また、階調のレンジが異なっている場合にはその基画像の階調レンジに合わせる階調変換を行う。なお、この解像度変換画像データの色特性からマスク基準画像データの色特性への変換特性は、予め両表色系間の変換特性を決定するパッチデータを予め出力して求めておく。なお、ガンマ変換やその他の処理をおこなう場合は、それに応じた変換も行う。
【００９９】
つぎに、得られた画像データをマスク基準画像データとして基準画像メモリ２５に保存する（ステップＳ４５）。
【０１００】
以上において、基画像データの解像度や色、階調等の特性を変換しているのは、第１処理例では、マスク基準画像データおよびエッジ基準画像データを読み取り画像データから得ている場合には、比較すべき読み取り画像データとは、自然と同じセンサ読み取り部２１による読み取り特性へ共通化されていたのであるが、第２処理例ではマスク基準画像データおよびエッジ基準画像データをＲＩＰ展開前の基画像データから得るので、通常その特性は読み取り画像データとは異なる特性となり、後の処理においてマスク基準画像データとの差分を取る際に共通の特性となっている必要があるからである。
【０１０１】
つぎに、解像度変換画像データからグレー変換画像データを得て（ステップＳ４６）、得られたグレー変換画像データからエッジ成分を抽出し（ステップＳ４７）、それをエッジ基準画像データとして保存する（ステップＳ４８）のであるが、これらの処理も図３のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０２】
以上で、マスク基準画像データおよびエッジ基準画像データが得られた。後は、それらを用いて図９のステップＳ２２〜Ｓ２９の処理を第１処理例と同様に行う。以上が第２処理例である。
【０１０３】
以上、説明したように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の自動的に版ズレを検出して、低コストに印刷物の版ズレを検出できるという効果および、印刷と並行して版ズレを検出することにより、印刷から版ズレ検査までの時間を短縮することができるという効果を有するとともに、複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、全体ズレ量だけ共通に偏位させた複数の補正後画像データを得て、それら複数の補正後画像データのそれぞれとマスク基準画像データとの差分をそれぞれ複数の色成分の被検査画像データとしてエッジ基準画像データと比較するため、位相画像に変換しない網点成分を含む画像を被検査画像データとすることができるので、より正確な版ズレを検出することができる。
【０１０４】
また、相互相関演算演算部３１が、相互相関演算によりグレーの位相画像データとエッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、その相対的位置を基に全体ズレ量ベクトルを求めるため、正確な位置補正量を自動的に求めることができる。
【０１０５】
また、合計値評価部３６が、複数の色成分の差分画像データとエッジ基準画像データとの画素ごとの差分の合計が所定の閾値より大きければ版ズレと判定するため、位置ズレを全体的に捉えて、正確に版ズレを検出することができる。
【０１０６】
さらに、読み取り画像データからグレー画像データを得て、それからエッジ基準画像データを得るので、読み取り画像データから得られた被検査画像データと比較する際に、エッジ基準画像データを読み取り特性に変換する必要がなく、迅速に処理が行える。
【０１０７】
＜３．変形例＞
上記第１および第２の実施の形態において版ズレ検出部を備えた印刷装置およびそれによる版ズレ検出処理の例を示したが、この発明はこれに限られるものではない。
【０１０８】
例えば、上記第１の実施の形態では、各色成分の画像データと基準画像データとのズレ量ベクトルを求めてから相対ズレ量を求めたが、直接、２つの色成分の位相画像データを比較して相互相関演算を行って相対ズレ量ベクトルおよび相対ズレ量を求めてもよい。ただし、２つの色版の位相画像データについて直接、相互相関を行うと、それぞれの色版に同一の形状の画像が個別に近接して存在するような場合（例えば、イエロー原色の丸の画像と、マゼンタ原色の丸の画像がそれぞれ近接してあるような場合）、両者の相関を取るとそれらの画像（２つの丸）を重ねる位置が最も相関が高くなる（誤った位置合わせの）可能性があり、版ズレの誤検出の原因となる。これに対して、エッジ基準画像にはそれらの画像がいずれも（丸が２つ）含まれるため、それと、各位相画像と比較すると誤った位置合わせの可能性が低くなる。このように、第１の実施の形態では各色成分の位相画像とエッジ基準画像との相互相関演算を行うので正確な位置合わせが行え、正確な版ズレ検出が行える。
【０１０９】
また、上記第１の実施の形態では、エッジ基準画像データをＲＩＰ展開前の基画像データから生成するものとしたが、第２の実施の形態の第１処理例と同様に正常な印刷物の読み取り画像データ（ＲＧＢ）から生成するものとしてもよい。その場合には、エッジ基準画像データがＣＭＹＫ表色系であるので、第２の実施の形態の第２処理例のように色・階調特性の変換も必要である。
【０１１０】
さらに、第２の実施の形態では読み取り画像データをＲＧＢ表色系の画像データのままマスク画像データとの差分を取るものとしたが、ＣＭＹＫ表色系に変換した後にマスク基準画像データとの差分を取ることによって版ズレを検出してもよい。その場合にはＣＭＹＫのいずれの色成分が版ズレしているかをも求めることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし請求項１１の発明によれば、読み取り手段によって印刷物の画像を読み取って得られる複数の色成分の読み取り画像データから、被検査画像生成手段によって得られる、エッジ画像成分を有する複数の色成分の被検査画像データのそれぞれと、エッジ基準画像取得手段により取得される印刷物の基準となるエッジ画像のデータであるエッジ基準画像データとを、版ズレ検出手段により比較して版ズレを検出するため、自動的に版ズレを検出することができるため、人的コストを削減することができ、低コストに印刷物の版ズレを検出することができる。また、上記のような被検査画像データとエッジ基準画像データとを比較することにより版ズレを検出するので、色版の用紙に対する並進的な版ズレのみならず、印刷の際の用紙の伸縮や送りムラ等の原因によるドキュメント内の部分的な版ズレをも検出することができるとともに、レジスターマークが不要であるので、レジスターマークを印刷するための、インクの使用量を抑えて低コストであるとともに、用紙の余白部分（後に裁断してしまう領域）を小さくすることができる。
【０１１２】
また、特に請求項１ないし請求項３、および請求項８の発明によれば、被検査画像生成手段が、複数の色成分の読み取り画像データから、全ての周波数成分を正規化した画像データである複数の位相画像データを生成し、当該複数の位相画像データを基に前記複数の色成分の被検査画像データを得るものであるため、網点画像中の巨視的なエッジ画像の部分を抽出することができ、容易に版ズレを検出することができる。
【０１１３】
また、特に請求項２および請求項１０の発明によれば、複数の位相画像データおよびエッジ画像データをそれぞれ２値化するので、扱うデータ量が少なくなり、処理速度が向上するとともに、それらデータを保存する場合に記憶容量が少なくて済むとともに、処理速度が向上する。
【０１１４】
また、特に請求項３の発明によれば、版ズレ検出手段が、複数の色成分の被検査画像データのそれぞれとエッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、その相対的位置をもとに版ズレを検出するため、正確な版ズレを自動的に検出することができる。
【０１１５】
また、特に請求項４ないし請求項７、および請求項９の発明によれば、複数の色成分の読み取り画像データのそれぞれを、位置補正量だけ共通に偏位させた複数の補正後画像データを得て、複数の補正後画像データのそれぞれと、印刷物の基準となる画像データであるマスク基準画像データとの差分をそれぞれ前記複数の色成分の被検査画像データとするため、位相画像に変換しない網点成分を含む画像を被検査画像データとすることができるので、より正確な版ズレを検出することができる。
【０１１６】
また、特に請求項６の発明によれば、補正量決定手段が、グレー位相画像データとエッジ基準画像データとの相関の最も強い相対的位置を求め、その相対的位置を基に位置補正量を求めるため、正確な位置補正量を自動的に求めることができる。
【０１１７】
また、特に請求項７の発明によれば、版ズレ検出手段が、複数の色成分の被検査画像データの各画素のうちエッジ基準画像データの値が所定の閾値より大きい画素に対応する画素の差分の合計が所定の判定閾値より大きい場合に版ズレと判定するため、位置ズレを全体的に捉えて、正確に版ズレを検出することができる。
【０１２０】
また、特に請求項１１の発明によれば、複数の色版により各色成分を刷り重ねた印刷物を得る印刷手段と、得られた印刷物の版ズレを検出する請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の版ズレ検出装置からなる版ズレ検出手段とを備えるため、印刷と並行して版ズレを検出することにより、印刷から版ズレ検査までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態である版ズレ検出機能を備えた印刷装置の機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の印刷装置における版ズレ検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。
【図４】解像度変換方法の一例を説明するための図である。
【図５】３つの画像例のそれぞれに対して得られる位相画像を示す図である。
【図６】基準画像といずれかの色成分の位相画像とのズレ量ベクトルを例示する図である。
【図７】２つの色成分のズレ量ベクトルと相対ズレ量ベクトルとの関係を例示する図である。
【図８】この発明の第２の実施の形態である版ズレ検出機能を備えた印刷装置の機能ブロック図である。
【図９】第２の実施の形態の印刷装置における版ズレ検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第１処理例における図９のステップＳ２１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。
【図１１】いずれかの色成分の読み取り画像に対する位置ズレ補正の様子を示す図である。
【図１２】第２処理例における図９のステップＳ２１の処理をより詳細に説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  印刷部
２０  版ズレ検出部（版ズレ検出装置、版ズレ検出部）
２１  センサ読取り部（読み取り手段）
２６  解像度変換部
２７  色・階調変換部
２８  グレー変換部（グレー画像取得手段、第１および第２グレー化手段）
２９  エッジ成分抽出部（エッジ基準画像取得手段、エッジ抽出手段）
３０  位相画像変換部（被検査画像生成手段、位相画像生成手段、位相画像抽出手段）
３１  相互相関演算部（版ズレ検出手段、補正量決定手段）
３２  位置ズレ量評価部（版ズレ検出手段）
３３  画像位置補正部（補正手段）
３４  差分画像抽出部（被検査画像生成手段）
３５  合計値抽出部
３６  合計値評価部（版ズレ検出手段）
Ｄ１，Ｄ２  ズレ量ベクトル
ＥＧ  エッジ基準画像
ＰＧ，ＰＧ１，ＰＧ２  位相画像
Ｒ  相対ズレ量ベクトル
ＲＤ  相対ズレ量
ＲＧ  読み取り画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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