(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の偏差信号を，自系選択時は零を入力し検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を加算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【請求項２】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の偏差信号を，自系選択時は零を入力し検出値補正信号を出力する入力リミッタと出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を加算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【請求項３】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の比を，自系選択時は１を入力し検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を乗算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【請求項４】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の比を，自系選択時は１を入力し検出値補正信号を出力する入力リミッタと出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を乗算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【請求項５】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の出力電圧、有効電力および無効電力を入力しこの無効電力が不足励磁制限設定を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁強め信号を出力する不足励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の出力電圧検出値、有効電力検出値及び無効電力検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値と自系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の各偏差信号を，自系選択時は零を入力し各検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの各高周波除去フィルタと、前記自系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値に前記各検出値補正信号を加算した各補正値を前記不足励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【請求項６】
同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の出力電圧および周波数を入力しこの比がＶ／Ｆ制限設定を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力するＶ／Ｆ制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の出力電圧検出値および周波数検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の出力電圧検出値および周波数検出値と自系の出力検出値および周波数検出値の各偏差信号を，自系選択時は零を入力し各検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの各高周波除去フィルタと、前記自系の出力電圧検出値および周波数検出値に前記各検出値補正信号を加算した各補正値を前記Ｖ／Ｆ制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする励磁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は同期機の励磁制御の２重化構成時の追従制御する励磁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の同期機の励磁制御装置の構成図である。
同図において、１は同期機、２はその界磁巻線、３はサイリスタ整流器で、励磁変圧器４を介して供給される同期機１の出力電圧Ｖｇを界磁電圧Ｖｆに変換し界磁巻線２に供給する。
【０００３】
また、励磁制御部５ａ，５ｂは同一構成であり、界磁電流検出器６ａ，６ｂは電流変成器７を介して検出した励磁変圧器４の２次電流を入力整流し、同期機１の界磁電流Ｉｆに比例した界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂを出力する。過励磁制限器８ａ、８ｂは界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂを入力し、この界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂが過励磁制限設定値Ｓｏを越えた量を増幅して過励磁制限出力ＶＯａ、ＶＯｂを出力する。電圧検出器９ａ、９ｂは電圧変成器１０ａ、１０ｂを介して降圧した出力電圧Ｖｇを入力しその実効値に比例した電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂを出力する。偏差検出器１１ａ、１１ｂは電圧設定器１２ａ、１２ｂが出力する電圧設定値ＶＲａ、ＶＲｂと電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂを入力しその偏差信号として電圧偏差ＶＥａ、ＶＥｂを出力する。減算器１３ａ、１３ｂは電圧偏差ＶＥａ、ＶＥｂと過励磁制限出力ＶＯａ、ＶＯｂを入力し、その差信号として電圧調整器入力信号ＶＩａ，ＶＩｂを出力する。電圧調整器１４ａ、１４ｂは電圧調整器入力信号ＶＩａ、ＶＩｂと系選択信号ＳＥＬを入力し系選択信号ＳＥＬで選択された電圧調整器入力信号ＶＩａ、ＶＩｂを増幅した位相制御信号に従いサイリスタ整流器３にゲートパルス信号ＰＬを出力する。
【０００４】
上記構成により系選択信号ＳＥＬで選択された励磁制御部５ａまたは５ｂが電圧設定値ＶＲａまたはＶＲｂに基づいて同期機１の出力電圧Ｖｇを一定に制御するとともに過励磁制限器８ａまたは８ｂにより界磁電流Ｉｆが過励磁制限設定値Ｓｏを大きく越えないように制御される。
【０００５】
図９は従来の他の同期機の励磁制御装置の構成図である。図中、図８と同一符号は同一部分または相当部分を示し重複説明は省略する。
同図において、有効電力検出器２０ａ、２０ｂは電圧変成器１０ａ、１０ｂを介して降圧した出力電圧Ｖｇと電流変成器２１ａ、２１ｂを介して検出した同期機１の出力電流Ｉｇを入力し、同期機１の有効電力Ｐに比例した有効電力検出値Ｐａ、Ｐｂを出力する。無効電力検出器２２ａ、２２ｂは電圧変成器１０ａ、１０ｂを介して降圧した出力電圧Ｖｇと電流変成器２１ａ、２１ｂを介して検出した同期機１の出力電流Ｉｇを入力し、同期機１の無効電力Ｑに比例した無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂを出力する。
【０００６】
不足励磁制限器２３ａ、２３ｂは電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂ、有効電力検出値Ｐａ、Ｐｂおよび無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂを入力し、不足励磁制限設定ａ、ｂに従い−Ｑａ−ａ・ＶＧａ・ＶＧａ＋ｂ・Ｐａ、−Ｑｂ−ａ・ＶＧｂ・ＶＧｂ＋ｂ・Ｐｂを増幅して不足励磁制限出力ＶＵａ、ＶＵｂを出力する。また、高値選択器２４ａ、２４ｂは電圧偏差ＶＥａ、ＶＥｂと不足励磁制限出力ＶＵａ、ＶＵｂを入力し、高値選択して電圧調整器入力信号ＶＩａ、ＶＩｂを出力する。
【０００７】
上記構成により系選択信号ＳＥＬで選択された励磁制御部５ａまたは５ｂが電圧設定値ＶＲａまたはＶＲｂに基づいて同期機１の出力電圧Ｖｇを一定に制御するとともに不足励磁制限器２３ａまたは２３ｂにより無効電力Ｑが不足励磁制限設定ａ、ｂで設定された値を大きく越えないように制御される。
【０００８】
図１０は従来のさらに他の同期機の励磁制御装置の構成図である。図中、図８と同一符号は同一部分または相当部分を示し重複説明は省略する。
同図において、周波数検出器３０ａ、３０ｂは電圧変成器１０ａ、１０ｂを介して降圧した出力電圧Ｖｇを入力し、同期機１の出力電圧Ｖｇの周波数Ｆに比例した周波数検出値Ｆａ、Ｆｂを出力する。Ｖ／Ｆ制限器３１ａ、３１ｂは電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂおよび周波数検出値Ｆａ、Ｆｂを入力し、その比であるＶＧａ／Ｆａ、ＶＧｂ／ＦｂがＶ／Ｆ制限設定Ｓｖを越えた量を増幅してＶ／Ｆ制限出力ＶＶａ、ＶＶｂを出力する。減算器１３ａ、１３ｂは電圧偏差ＶＥａ、ＶＥｂとＶ／Ｆ制限出力ＶＶａ、ＶＶｂを入力し、その差信号として電圧調整器入力信号ＶＩａ、ＶＩｂを出力する。
【０００９】
上記構成により系選択信号ＳＥＬで選択された励磁制御部５ａまたは５ｂが電圧設定値ＶＲａまたはＶＲｂに基づいて同期機１の出力電圧Ｖｇを一定に制御するとともにＶ／Ｆ制限器３１ａまたは３１ｂによりＶｇ／Ｆ値がＶ／Ｆ制限設定Ｓｖを大きく越えないように制御される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の同期機の励磁装置の各種励磁制御装置には次に示すような問題がある。すなわち、
図８の同期機の励磁装置の励磁制御装置では、過励磁制限器８ａ、８ｂは系選択信号ＳＥＬによる選択の如何に拘らず各々の界磁電流検出値に従って制御演算を行っている。ところが、界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂには検出回路の誤差により差異が存在するため、過励磁制限器８ａ、８ｂ動作中は両過励磁制限出力に差異が生じ、結果として両励磁制御部５ａ、５ｂの電圧調整器１４ａ、１４ｂの位相制御信号が大きく異なる場合がある。このような状態で選択系の切り替えを行うと電圧制御系に大きな外乱を与えることになり、同期機１の運転上好ましくない。
【００１１】
また、図９の同期機の励磁装置の励磁制御装置では、不足励磁制限器２３ａ、２３ｂは系選択信号ＳＥＬによる選択の如何に拘らず各々の電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂ、有効電力検出値Ｐａ，Ｐｂおよび無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂに従って制御演算を行っている。ところが、電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂ、有効電力検出値Ｐａ，Ｐｂおよび無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂには検出回路の誤差により差異が存在するため、不足励磁制限器２３ａ、２３ｂ動作中は両不足励磁制限出力に差異が生じ結果として両励磁制御部５ａ、５ｂの電圧調整器１４ａ、１４ｂの位相制御信号が大きく異なる場合がある。このような状態で選択系の切り替えを行うと電圧制御系に大きな外乱を与えることにより同期機１の運転上好ましくない。
【００１２】
さらに、図１０の同期機の励磁装置の励磁制御装置では、Ｖ／Ｆ制限器３１ａ、３１ｂは系選択信号ＳＥＬによる選択の如何に拘らず各々の電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂおよび周波数検出値Ｆａ、Ｆｂに従って制御演算を行っている。ところが、電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂおよび周波数検出値Ｆａ、Ｆｂには検出回路の誤差により差異が存在するため、Ｖ／Ｆ制限器３１ａ、３１ｂ動作中は両Ｖ／Ｆ制限出力に差異が生じ、結果として両励磁制御部５ａ、５ｂの電圧調整器１４ａ、１４ｂの位相制御信号が大きく異なる場合がある。このような状態で選択系の切り替えを行うと電圧制御系に大きな外乱を与えることにより同期機１の運転上好ましくない。
【００１３】
本発明（請求項１乃至請求項６対応）は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は２重化構成の励磁制御部を備えた励磁制御装置において、選択系の切り替えを行う際に同期機の運転に与える外乱を極小化する励磁制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の偏差信号を，自系選択時は零を入力し検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を加算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項２は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の偏差信号を，自系選択時は零を入力し検出値補正信号を出力する入力リミッタと出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を加算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項３は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の比を，自系選択時は１を入力し検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を乗算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項４は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の界磁電流を入力しこの界磁電流が過励磁制限設定値を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力する過励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の界磁電流検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の界磁電流検出値と自系の界磁電流検出値の比を，自系選択時は１を入力し検出値補正信号を出力する入力リミッタと出力リミッタ付きの高周波除去フィルタと、前記自系の界磁電流検出値に前記検出値補正信号を乗算した補正値を前記過励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の出力電圧、有効電力および無効電力を入力しこの無効電力が不足励磁制限設定を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁強め信号を出力する不足励磁制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の出力電圧検出値、有効電力検出値及び無効電力検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値と自系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の各偏差信号を，自系選択時は零を入力し各検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの各高周波除去フィルタと、前記自系の出力電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値に前記各検出値補正信号を加算した各補正値を前記不足励磁制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項６は、同期機の出力電圧を入力しこの出力電圧が電圧設定値と一致するように前記同期機の励磁量を増減するサイリスタ整流器の位相制御信号を出力する電圧調整器と、前記同期機の出力電圧および周波数を入力しこの比がＶ／Ｆ制限設定を超えた量に応じて前記電圧調整器に励磁弱め信号を出力するＶ／Ｆ制限器を備えた励磁制御部を２台備え、１方の励磁制御部が使用系、他方の励磁制御部が待機系として動作する励磁制御装置において、前記各励磁制御部が他系の出力電圧検出値および周波数検出値を入力する手段と、他系選択時は前記他系の出力電圧検出値および周波数検出値と自系の出力検出値および周波数検出値の各偏差信号を，自系選択時は零を入力し各検出値補正信号を出力する出力リミッタ付きの各高周波除去フィルタと、前記自系の出力電圧検出値および周波数検出値に前記各検出値補正信号を加算した各補正値を前記Ｖ／Ｆ制限器に入力する手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
図１は本発明の第１実施例（請求項１対応）である同期機の励磁制御装置の構成図である。本実施例が図８の従来例と異なる構成は界磁電流追従回路１５ａ、１５ｂを設けた点であり、その他の構成は同一であるので、図８と同一符号は同一部分または相当部分を示し、重複説明を省略する。
【００２１】
本実施例によると、界磁電流追従回路１５ａ、１５ｂは各々界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂを入力し、自系が選択系の場合は自系の界磁電流検出値を、自系が非選択系の場合は他系の界磁電流検出値を界磁電流補正値ＩＦＣａ、ＩＦＣｂとして出力する。過励磁制限器８ａ、８ｂは界磁電流補正値ＩＦＣａ、ＩＦＣｂを入力し、この界磁電流補正値ＩＦＣａ、ＩＦＣｂが過励磁制限設定値Ｓｏを越えた量を増幅して過励磁制限出力ＶＯａ、ＶＯｂを出力する。
【００２２】
図２は図１の界磁電流追従回路１５ａまたは１５ｂ（以下区別する必要のない場合は符号４０で示す）のブロック図である。
図において、偏差検出器４１は他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２を入力し、その差を偏差信号ＶＥとして出力する。選択回路４２は系選択信号ＳＥＬと偏差信号ＶＥを入力し自系選択の場合を零を、他系選択の場合は偏差信号ＶＥを補正信号ＶＣ１として出力する。フィルタ回路４３は補正信号ＶＣ１を入力して１次遅れ要素などにより高周波成分を除去し補正信号ＶＣ２を出力する。リミッタ回路４４は補正信号ＶＣ２を入力し所定の上限値と下限値で制限した後、補正信号ＶＣ３として出力する。この上限値と下限値は対応する検出回路の検出誤差を見込んだ値を設定する。加算器４５は自系検出値Ｖ２と補正信号ＶＣ３を入力し加算して補正値ＶＣを出力する。
【００２３】
したがって、界磁電流追従回路１５ａでは界磁電流検出値ＩＦｂ、ＩＦａおよび界磁電流補正値ＩＦＣａは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。また、界磁電流追従回路１５ｂでは界磁電流検出値ＩＦａ、ＩＦｂおよび界磁電流補正値ＩＦＣｂは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００２４】
次に、本実施例に係る界磁電流追従回路４０の作用について説明する。
本実施例の界磁電流追従回路４０によれば、自系が選択系の場合は選択回路４２は零を選択するため補正信号ＶＣ１、ＶＣ２およびＶＣ３は零となり、追従回路４０は自系検出値Ｖ２を補正値ＶＣとして出力する。一方、自系が非選択系の場合は選択回路４２は偏差信号ＶＥを選択するため補正信号ＶＣ１は偏差信号ＶＥとなる。このため補正信号ＶＣ２およびＶＣ３は偏差信号ＶＥの高調波を除去した信号となり、追従回路４０は自系検出値Ｖ２に補正信号ＶＣ３を加算した値、すなわち他系検出値Ｖ１と一致する値を補正値ＶＣとして出力する。
【００２５】
本実施例の界磁電流追従回路４０において、フィルタ回路４３は他系選択時では検出値の過渡的な変化の影響を除去し他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の定常的な偏差を検出する働きがあり、他系選択から自系選択へ移行する際には補正値ＶＣを他系検出値Ｖ１から自系検出値Ｖ２に緩やかに移行させる働きがある。また、リミッタ回路４４は補正値ＶＣ３の範囲を通常想定される他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の偏差の範囲内に制限する働きがある。
【００２６】
この追従回路４０を図１の第１実施例に適用すれば、選択系と非選択系の過励磁制限器がいずれも選択系の界磁電流検出値を界磁電流補正値として入力するようになるため過励磁制限器動作中においても両過励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００２７】
以上説明したように本実施例によれば、界磁電流追従回路１５ａ，１５ｂを設け両励磁制御部５ａ，５ｂの界磁電流検出値を一致させるようにしたので、過励磁制限器８ａ，８ｂ動作中においても両励磁制御部５ａ，５ｂの位相制御信号が一致しており、過励磁制限器８ａ，８ｂ動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、界磁電流追従回路中のリミッタ回路４４により補正信号の範囲を制限しているので，他系の界磁電流検出値が異常となっても自系の界磁電流補正値と自系の界磁電流検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００２８】
図３は本発明の第２実施例（請求項２対応）に係る界磁電流追従回路４０Ａのブロック図である。本界磁電流追従回路４０Ａが既に説明した図２の界磁電流追従回路４０と異なる構成は入力リミッタ回路４６を設けた点であり、その他の構成は同一であるので、同一部分には同一符号を付し、重複説明は省略する。
【００２９】
図に示す本実施例に係る界磁電流追従回路４０Ａにおいて、入力リミッタ回路４６は補正信号ＶＣ１を入力し所定の上限値と下限値で制限した後、補正信号ＶＣ４として出力する。この上限値と下限値は対応する検出回路の検出誤差を見込んだ値に設定する。フィルタ回路４３は補正信号ＶＣ４を入力して１次遅れ要素などにより高周波成分を除去し補正信号ＶＣ２を出力する。
【００３０】
次に、本実施例に係る界磁電流追従回路４０Ａの作用について説明する。
自系が選択系の場合は選択回路４２は零を選択するため補正信号ＶＣ１、ＶＣ４、ＶＣ２およびＶＣ３は零となり追従回路４０は自系検出値Ｖ２を補正値ＶＣとして出力する。一方、自系が非選択系の場合は選択回路４２は偏差信号ＶＥを選択するため補正信号ＶＣ１は偏差信号ＶＥとなる。このため補正信号ＶＣ２およびＶＣ３は偏差信号ＶＥの高調波を除去した信号となり、追従回路４０ａは自系検出値Ｖ２に補正信号ＶＣ３を加算した値、すなわち他系検出値Ｖ１と一致する値を補正値ＶＣとして出力する。
【００３１】
フィルタ回路４３とリミッタ回路４４の作用は図２と同様である。入力リミッタ回路４６は補正値ＶＣ４の範囲を通常想定される他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の偏差の範囲内に制限するので、過渡時あるいは他系異常時に他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の偏差が大きくなっても補正信号ＶＣ２およびＶＣ３を必要以上に速く追従させない働きがある。
【００３２】
この界磁電流追従回路４０Ａを図１の界磁電流追従回路１５ａ、１５ｂの代りに用いた本実施例によれば、選択系と非選択系の過励磁制限器８ａ，８ｂがいずれも選択系の界磁電流検出値を界磁電流補正値として入力するようになるため過励磁制限器８ａ，８ｂ動作中においても両過励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部５ａ，５ｂの位相制御信号も一致する。
【００３３】
以上説明したように本実施例によれば、界磁電流追従回路４０Ａを設け両励磁制御部５ａ，５ｂの界磁電流検出値を一致させるようにしたので、過励磁制限器８ａ，８ｂ動作中においても両励磁制御部５ａ，５ｂの位相制御信号が一致しており、過励磁制限器８ａ，８ｂ動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、界磁電流追従回路４０Ａ中の入力リミッタ回路４６とリミッタ回路４４により補正信号の範囲を制限しているので，他系の界磁電流検出値が異常となっても自系の界磁電流補正値と自系の界磁電流検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００３４】
図４は本発明の第３実施例（請求項３対応）に係る界磁電流追従回路のブロック図である。
図に示すように、本実施例の界磁電流追従回路５０は、除算器５１と選択回路５２とフィルタ回路５３とリミッタ回路５４と乗算器５５とから構成されている。除算器５１は他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２を入力しその比を比信号ＶＤとして出力する。選択回路５２は系選択信号ＳＥＬと比信号ＶＤを入力し自系選択の場合は１を、他系選択の場合は比信号ＶＤを補正信号ＶＣ５として出力する。フィルタ回路５３は補正信号ＶＣ５を入力して１次遅れ要素などにより高周波成分を除去し補正信号ＶＣ６を出力する。リミッタ回路５４は補正信号ＶＣ６を入力し所定の上限値と下限値で制限した後、補正信号ＶＣ７として出力する。この上限値と下限値は対応する検出回路の検出誤差を見込んだ値を設定する。乗算器５５は自系検出値Ｖ２と補正信号ＶＣ７を入力しその積を補正値ＶＣとして出力する。
【００３５】
次に、本実施例の作用について説明する。
上記構成によれば、自系が選択系の場合は選択回路５２は１を選択するため補正信号ＶＣ５、ＶＣ６およびＶＣ７は１となり、追従回路５０は自系検出値Ｖ２を補正値ＶＣとして出力する。一方、自系が非選択系の場合は選択回路５２は比信号ＶＤを選択するため補正信号ＶＣ５は比信号ＶＤとなる。このため補正信号ＶＣ６およびＶＣ７は比信号ＶＤの高調波を除去した信号となり、追従回路５０は自系検出値Ｖ２に補正信号ＶＣ７を乗算した値、すなわち他系検出値Ｖ１と一致する値を補正値ＶＣとして出力する。
【００３６】
本実施例において、フィルタ回路５３は他系選択時では検出値の過渡的な変化の影響を除去し他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の定常的な比を検出する働きがあり、他系選択から自系選択へ移行する際には補正値ＶＣを他系検出値Ｖ１から自系検出値Ｖ２に緩やかに移行させる働きがある。また、リミッタ回路５４は補正値ＶＣ７の範囲を通常想定される他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の比の範囲内に制限する働きがある。
【００３７】
この界磁電流追従回路５０を図１の第１実施例に適用すれば、選択系と非選択系の過励磁制限器がいずれも選択系の界磁電流検出値を界磁電流補正値として入力するようになるため過励磁制限器動作中においても両過励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００３８】
以上説明したように本実施例によれば、界磁電流追従回路を設け両励磁制御部の界磁電流検出値を一致させるようにしたので、過励磁制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、過励磁制限器動作中に選択系に切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、界磁電流追従回路中のリミッタ回路より補正信号の範囲を制限しているので他系の界磁電流検出値が異常となっても自系の界磁電流補正値と自系の界磁電流検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００３９】
図５は本発明の第４実施例（請求項４対応）に係る界磁電流追従回路のブロック図である。
本実施例の界磁電流追従回路５０Ａが図４の第３実施例と異なる点は、入力リミッタ回路５６を備えた点であり、その他の構成は第３実施例とであるので、同一符号は同一部分または相当部分を示し重複説明は省略する。
【００４０】
本実施例の界磁電流追従回路５０Ａの入力リミッタ回路５６は、補正信号ＶＣ５を入力し所定の上限値と下限値で制限した後、補正信号ＶＣ８として出力する。この上限値と下限値は対応する検出回路の検出誤差を見込んだ値を設定する。フィルタ回路５３は補正信号ＶＣ８を入力して１次遅れ要素などにより高周波成分を除去し補正信号ＶＣ６を出力する。
【００４１】
次に、本実施例の作用について説明する。
上記構成によれば、自系が選択系の場合は選択回路５２は１を選択するため補正信号ＶＣ５、ＶＣ８、ＶＣ６およびＶＣ７は１となり、界磁電流追従回路５０Ａは自系検出値Ｖ２を補正値ＶＣとして出力する。一方、自系が非選択系の場合は選択回路５２は比信号ＶＤを選択するため補正信号ＶＣ５は比信号ＶＤとなる。このため補正信号ＶＣ６およびＶＣ７は比信号ＶＤの高調波を除去した信号となり、界磁電流追従回路５０Ａは自系検出値Ｖ２に補正信号ＶＣ７を乗算した値、すなわち他系検出値Ｖ１と一致する値を補正値ＶＣとして出力する。
【００４２】
本実施例において、フィルタ回路５３とリミッタ回路５４の作用は図４と同様である。入力リミッタ回路５６は補正値ＶＣ８の範囲を通常想定される他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の比の範囲内に制限するので、過渡時あるいは他系異常時に他系検出値Ｖ１と自系検出値Ｖ２の偏差が大きくなっても補正信号ＶＣ６およびＶＣ７を必要以上に速く追従させない働きがある。
【００４３】
この界磁電流追従回路５０Ａを図１の第１実施例の界磁電流追従回路１５ａ、１５ｂの代りに適用すれば、選択系と非選択系の過励磁制限器がいずれも選択系の界磁電流検出値を界磁電流補正値として入力するようになるため過励磁制限器動作中においても両励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００４４】
以上説明したように実施例によれば、界磁電流追従回路５０Ａを設け両励磁制御部の界磁電流検出値を一致させるようにしたので、過励磁制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、過励磁制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、界磁電流追従回路５０Ａ中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の界磁電流検出値が異常となっても自系の界磁電流補正値と自系の界磁電流検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００４５】
図６は本発明の第５実施例（請求項５対応）である同期機の励磁制御装置の構成図である。
本実施例が図９の従来の同期機の励磁制御装置と異なる点は、電圧追従回路２５ａ、２５ｂ、有効電力追従回路２６ａ、２６ｂおよび無効電力追従回路２７ａ、２７ｂを備えた点であり、その他の構成は同一であるので、同一符号は同一部分または相当部分を示し重複説明は省略する。
【００４６】
図に示すように、電圧追従回路２５ａ、２５ｂは各々電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂを入力し、自系が選択系の場合は自系の電圧検出値を、自系が非選択系の場合は他系の電圧検出値を電圧補正値ＶＧＣａ、ＶＧＣｂとして出力する。有効電力追従回路２６ａ、２６ｂは各々有効電力検出値Ｐａ、Ｐｂを入力し自系が選択系の場合は自系の有効電力検出値を、自系が非選択系の場合は他系の有効電力検出値を有効電力補正値ＰＣａ、ＰＣｂとして出力する。無効電力追従回路２７ａ、２７ｂは各々無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂを入力し自系が選択系の場合は自系の無効電力検出値を、自系が非選択系の場合は他系の無効電力検出値を無効電力補正値ＱＣａ、ＱＣｂとして出力する。
【００４７】
また、不足励磁制限器２３ａ、２３ｂは電圧補正値ＶＧＣａ、ＶＧＣｂ、有効電力補正値ＰＣａ、ＰＣｂおよび無効電力補正値ＱＣａ、ＱＣｂを入力し不足励磁制限設定ａ、ｂに従い−Ｑａ−ａ・ＶＧａ・ＶＧａ＋ｂ・Ｐａ、−Ｑｂ−ａ・ＶＧｂ・ＶＧｂ＋ｂ・Ｐｂを増幅して不足励磁制限出力ＶＵａ、ＶＵｂを出力する。電圧追従回路２５ａ、２５ｂ、有効電力追従回路２６ａ、２６ｂおよび無効電力追従回路２７ａ、２７ｂはいずれも図２に示した追従回路４０と同一であるため説明を省略する。
【００４８】
ところで、電圧追従回路２５ａでは電圧検出値ＶＧｂ、ＶＧａおよび電圧補正値ＶＧＣａは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。電圧追従回路２５ｂでは電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂおよび電圧補正値ＶＧＣｂは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００４９】
また、有効電力追従回路２６ａでは有効電力検出値Ｐｂ、Ｐａおよび有効電力補正値ＰＣａは、各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。有効電力追従回路２６ｂでは有効電力検出値Ｐａ、Ｐｂおよび有効電力補正値ＰＣｂは、各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００５０】
無効電力追従回路２７ａでは無効電力検出値Ｑｂ、Ｑａおよび無効電力補正値ＱＣａは、各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。無効電力追従回路２７ｂでは無効電力検出値Ｑａ、Ｑｂおよび無効電力補正値ＱＣｂは、各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００５１】
次に、第１実施例の界磁電流追従回路４０を本実施例に適用すれば、選択系と非選択系の不足励磁制限器がいずれも選択系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を各々電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値として入力するようになるため不足励磁制限器動作中においても両不足励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００５２】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を一致させるようにしたので不足励磁制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、不足励磁制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路中のリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値が異常となっても自系の電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値と自系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００５３】
本発明の第６実施例（請求項５対応）の構成は図６と同様であるが、その中の電圧追従回路２５ａ、２５ｂ、有効電力追従回路２６ａ、２６ｂおよび無効電力追従回路２７ａ、２７ｂは図３に示した界磁電流追従回路４０Ａと同一である点が第５実施例と異なる。
【００５４】
次に、本実施例の作用について説明する。
図３の界磁電流追従回路４０Ａを図６に適用すれば、選択系と非選択系の不足励磁制限器がいずれも選択系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を各々電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値として入力するようになるため不足励磁制限器動作中においても両不足励磁制限器が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も位置する。
【００５５】
以上説明したように本実施例によれば電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を一致させるようにしたので不足励磁制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、不足励磁制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値が異常となっても自系の電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値と自系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００５６】
本発明の第７実施例（請求項５対応）の構成は図６と同様であるが、その中で電圧追従回路２５ａ、２５ｂ、有効電力追従回路２６ａ、２６ｂおよび無効電力追従回路２７ａ、２７ｂは図４に示した界磁電流追従回路５０と同一である点が第５実施例と異なる。
【００５７】
次に、本実施例の作用について説明する。
図４の界磁電流追従回路５０を図６に適用すれば、選択系と非選択系の不足励磁制限器がいずれも選択系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を各々電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値として入力するようになるため不足励磁制限器動作中においても両不足励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００５８】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を一致させるようにしたので、不足励磁制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、不足励磁制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路中のリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので、他系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値が異常となっても自系の電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値と自系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００５９】
本発明の第８実施例（請求項５対応）の構成は図６と同様であり、その中で電圧追従回路２５ａ，２５ｂ、有効電力追従回路２６ａ、２６ｂおよび無効電力追従回路２７ａ、２７ｂは図５に示した界磁電流追従回路５０Ａと同一である点が図６の実施例とは異なる。
【００６０】
次に、本実施例の作用について説明する。
図５の界磁電流追従回路５０Ａを図６の実施例に適用すれば選択系と非選択系の不足励磁制限器がいずれも選択系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を各々電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値として入力するようになるため不足励磁制限器動作中においても両不足励磁制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００６１】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値を一致させるようにしたので不足励磁制限器動作中においても両励磁制御装置の位相制御信号が一致しており、不足励磁制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路、有効電力追従回路および無効電力追従回路中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値が異常となっても自系の電圧補正値、有効電力補正値および無効電力補正値と自系の電圧検出値、有効電力検出値および無効電力検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００６２】
図７は本発明の第９実施例（請求項６対応）である同期機の励磁制御装置の構成図である。
本実施例が図１０の従来例と異なる点は、電圧追従回路３２ａ、３２ｂおよび周波数追従回路３３ａ、３３ｂを備えた点であり、その他の構成は同一であるので、同一符号は同一部分または相当部分を示し重複説明は省略する。
【００６３】
図に示すように、本実施例の電圧追従回路３２ａ、３２ｂは各々電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂを入力し自系が選択系の場合は自系の電圧検出値を、自系が非選択系の場合は他系の電圧検出値を電圧補正値ＶＧＣａ、ＶＧＣｂとして出力する。周波数追従回路３３ａ、３３ｂは各々周波数検出値Ｆａ、Ｆｂを入力し自系が選択系の場合は自系の周波数検出値を、自系が非選択系の場合は他系の周波数検出値を周波数補正値ＦＣａ、ＦＣｂとして出力する。
【００６４】
また、Ｖ／Ｆ制限器３１ａ、３１ｂは電圧補正値ＶＧＣａ、ＶＧＣｂおよび周波数補正値ＦＣａ、ＦＣｂを入力してＶＧＣａ／ＦＣａ、ＶＧＣｂ／ＦＣｂがＶ／Ｆ制限設定Ｓｖを越えた量を増幅してＶ／Ｆ制限出力ＶＶａ、ＶＶｂを出力する。なお、電圧追従回路３２ａ、３２ｂおよび周波数追従回路３３ａ、３３ｂはいずれも図２に示した追従回路４０と同一であるため説明を省略する。
【００６５】
電圧追従回路３２ａでは電圧検出値ＶＧｂ、ＶＧａおよび電圧補正値ＶＧＣａは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。電圧追従回路３２ｂでは電圧検出値ＶＧａ、ＶＧｂおよび電圧補正値ＶＧＣｂは各々他系検出器Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００６６】
周波数追従回路３３ａでは周波数検出値Ｆｂ、Ｆａおよび周波数補正値ＦＣａは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。周波数追従回路３３ｂでは周波数検出値Ｆａ、Ｆｂおよび周波数補正値ＦＣｂは各々他系検出値Ｖ１、自系検出値Ｖ２および補正値ＶＣに対応する。
【００６７】
次に、本実施例の作用について説明する。
この界磁電流追従回路４０を図７の実施例に適用すれば、選択系と非選択系のＶ／Ｆ制限器がいずれも選択系の電圧検出値および周波数検出値を各々電圧補正値および周波数補正値として入力するようになるためＶ／Ｆ制限器動作中においても両Ｖ／Ｆ制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００６８】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路および周波数追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値および周波数検出値を一致させるようにしたのでＶ／Ｆ制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、Ｖ／Ｆ制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路および周波数追従回路中のリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値および周波数検出値が異常となっても自系の電圧補正値および周波数補正値と自系の電圧検出値および周波数検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００６９】
本発明の第１０実施例（請求項６対応）の構成は図７と同様であるが、電圧追従回路３２ａ、３２ｂおよび周波数追従回路３３ａ、３３ｂは図３に示した追従回路４０と同一である点が異なる。
【００７０】
次に、本実施例の作用について説明する。
この追従回路４０を図７の実施例に適用すれば、選択系と非選択系のＶ／Ｆ制限器がいずれも選択系の電圧検出値および周波数検出値を各々電圧補正値および周波数補正値として入力するようになるためＶ／Ｆ制限器動作中においても両Ｖ／Ｆ制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００７１】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路および周波数追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値および周波数検出値を一致さえるようにしたのでＶ／Ｆ制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、Ｖ／Ｆ制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路および周波数追従回路中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値および周波数検出値が異常となっても自系の電圧補正値および周波数補正値と自系の電圧検出値および周波数検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００７２】
本発明の第１１実施例（請求項６対応）の構成は図７と同様であるが、電圧追従回路３２ａ、３２ｂおよび周波数追従回路３３ａ、３３ｂは図４に示した追従回路５０と同一である点が異なる。
【００７３】
次に、本実施例の作用について説明する。
この追従回路５０を図７の実施例に適用すれば、選択系と非選択系のＶ／Ｆ制限器がいずれも選択系の電圧検出値および周波数検出値を各々電圧補正値および周波数補正値として入力するようになるため、Ｖ／Ｆ制限器動作中においても両Ｖ／Ｆ制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００７４】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路および周波数追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値および周波数検出値を一致させるようにしたので、Ｖ／Ｆ制限器動作中におても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、Ｖ／Ｆ制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路および周波数追従回路中のリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値および周波数検出値が異常となっても自系の電圧補正値および周波数補正値と自系の電圧検出値および周波数検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００７５】
本発明の第１２実施例（請求項６対応）の構成は図７と同様であるが、電圧追従回路３２ａ、３２ｂおよび周波数追従回路３３ａ、３３ｂは図５に示した界磁電流追従回路５０Ａと同一である点が異なる。
【００７６】
次に、実施例の作用について説明する。
この界磁電流追従回路５０Ａを図７の実施例に適用すれば、選択系と非選択系のＶ／Ｆ制限器がいずれも選択系の電圧検出値および周波数検出値を各々電圧補正値および周波数補正値として入力するようになるためＶ／Ｆ制限器動作中においても両Ｖ／Ｆ制限出力が一致し、結果として両励磁制御部の位相制御信号も一致する。
【００７７】
以上説明したように本実施例によれば、電圧追従回路および周波数追従回路を設け両励磁制御部の電圧検出値および周波数検出値を一致させるようにしたのでＶ／Ｆ制限器動作中においても両励磁制御部の位相制御信号が一致しており、Ｖ／Ｆ制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機１の運転に与える外乱を極小化できる。また、電圧追従回路および周波数追従回路中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の電圧検出値および周波数検出値が異常となっても自系の電圧補正値および周波数補正値と自系の電圧検出値および周波数検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明（請求項１乃至請求項６対応）によれば、励磁制御装置の各検出値の追従回路を設けることにより両励磁制御部の各制限器出力が一致し、結果として位相制御信号が一致するようにしたので、各制限器動作中に選択系の切替えを行っても同期機の運転に与える外乱を極小化できる。また、各検出値の追従回路中の入力リミッタ回路とリミッタ回路により補正信号の範囲を制限しているので他系の検出値が異常となっても自系の補正値と自系の検出値の差異を極小化でき自系の独立性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の励磁制御装置の構成図。
【図２】図１の追従回路のブロック図。
【図３】本発明の第２実施例の励磁制御装置に用いる追従回路のブロック図。
【図４】本発明の第３実施例に適用される追従回路の構成図。
【図５】本発明の第４実施例に適用される追従回路の構成図。
【図６】本発明の第５実施例の励磁制御装置の構成図。
【図７】本発明の第９実施例の励磁制御装置の構成図。
【図８】従来の同期機の励磁制御装置の構成図。
【図９】従来の他の同期機の励磁制御装置の構成図。
【図１０】従来のさらに他の同期機の励磁制御装置の構成図。
【符号の説明】
１…同期機、２…界磁巻線、３…サイリスタ整流器、４…励磁変圧器、５ａ，５ｂ…励磁制御部、６ａ，６ｂ…界磁電流検出器、７…電流変成器、８ａ，８ｂ…過励磁制限器、９ａ，９ｂ…電圧検出器、１０ａ，１０ｂ…電圧変成器、１１ａ，１１ｂ…偏差検出器、１２ａ，１２ｂ…電圧設定器、１３ａ，１３ｂ…減算器、１４ａ，１４ｂ…電圧調整器、１５ａ，１５ｂ…界磁電流追従回路、２０ａ，２０ｂ…有効電力検出器、２１ａ，２１ｂ…電流変成器、２２ａ，２２ｂ…無効電力検出器、２３ａ，２３ｂ…不足励磁制限器、２４ａ，２４ｂ…高値選択器、２５ａ，２５ｂ…電圧追従回路、２６ａ，２６ｂ…有効電力追従回路、２７ａ，２７ｂ…無効電力追従回路、３０ａ，３０ｂ…周波数検出器、３１ａ，３１ｂ…Ｖ／Ｆ制限器、３２ａ，３２ｂ…電圧追従回路、３３ａ，３３ｂ…周波数追従回路、４０，４０Ａ…追従回路、４１…偏差検出器、４２…選択回路、４３…フィルタ回路、４４…リミッタ回路、４５…加算器、４６…入力リミッタ回路、５０，５０Ａ…追従回路、５１…乗算器、５２…選択回路、５３…フィルタ回路、５４…リミッタ回路、５５…乗算器、５６…入力リミッタ回路。
【図１】
0003771042.tif 000002
【図２】
0003771042.tif 000003
【図３】
0003771042.tif 000004
【図４】
0003771042.tif 000005
【図５】
0003771042.tif 000006
【図６】
0003771042.tif 000007
【図７】
0003771042.tif 000008
【図８】
0003771042.tif 000009
【図９】
0003771042.tif 000010
【図１０】
0003771042.tif 000011