(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部品を折り曲げ加工するための部品折り曲げ装置であって、
前記シート状部品を支持すると共に、凸状又は凹状のＶ字形状の第１の折り曲げ部を有する第１の型と、
前記第１の型の第１の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第２の折り曲げ部を有する第２の型と、
Ｖ字形状の前記第１の折り曲げ部の１つの面と、Ｖ字形状の前記第２の折り曲げ部の１つの面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第１の型と前記第２の型を前記１つの面に平行な方向に移動させるための移動手段とを具備し、
前記第２の型は、前記移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有しており、
前記第１の折り曲げ部と前記第２の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げることを特徴とする部品折り曲げ装置。
【請求項２】
互いに平行な前記第１の折り曲げ部の１つの面と前記第２の折り曲げ部の１つの面との間隔は、前記シート状部品の厚さよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の部品折り曲げ装置。
【請求項３】
前記第１の型と前記第２の型のうち凹状のＶ字形状を有する側の先端部はＲ状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品折り曲げ装置。
【請求項４】
前記シート状部品を吸着により前記第１の型に固定することを特徴とする請求項１に記載の部品折り曲げ装置。
【請求項５】
前記第１の型は、前記シート状部品を位置決めするための位置決めピンを有することを特徴とする請求項１に記載の部品折り曲げ装置。
【請求項６】
シート状部品を折り曲げ加工するための部品折り曲げ装置であって、
凸状又は凹状のＶ字形状の第１の折り曲げ部を有する第１の型と、
前記第１の型の第１の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第２の折り曲げ部を有する第２の型と、
Ｖ字形状の前記第１の折り曲げ部の第１の面と、Ｖ字形状の前記第２の折り曲げ部の第２の面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第１の型と前記第２の型を前記第１、第２面に平行な方向に移動させるための第１の移動手段と、
前記第１の型に対向して配置され、第１の型と共動して前記シート状部品を挟持すると共に、凸状又は凹状の略Ｖ字形状の第３の折り曲げ部を有する第３の型と、
前記第３の型の第３の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第４の折り曲げ部を有する第４の型と、
Ｖ字形状の前記第３の折り曲げ部の第３面と、Ｖ字形状の前記第４の折り曲げ部の第４の面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第３の型と前記第４の型を前記第３、第４の面に平行な方向に移動させるための第２の移動手段とを具備し、
前記第２の型は、前記第１の移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有し、前記第４の型は、前記第２の移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有しており、
前記第１の折り曲げ部と前記第２の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げるとともに、前記第３の折り曲げ部と前記第４の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げることを特徴とする部品折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキシブルフラットケーブル等の可撓性を有するシート状部品を任意の形状に折り曲げるための部品折り曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フレキシブルフラットケーブルなどを製品に実装する場合、それを所定の形状に折り曲げる必要がある場合が多々ある。
【０００３】
図２０乃至図２３は、このようなフレキシブルフラットケーブルなどのシート状基板を任意の形状に折り曲げる従来の方法を示す図である。また、図１５は折り曲げる前のワークとしてのシート状基板１００の形状を示す図であり、図１６は折り曲げた後のシート状基板１００の形状を示す図である。
【０００４】
図２０乃至図２３において、５０，５１，６０，６１は押さえ治具、５２，６２は止めねじ、５３は樹脂製の丸棒である。また、１００はワークであるところの可撓性を有するシート状基板である。
【０００５】
従来、フレキシブルフラットケーブル等の可撓性を有するシート状基板を折り曲げるには、まず治具５０、５１でフレキシブルフラットケーブル等を挟み込み、曲げたい角度よりも鋭角の角度の付いた治具５１の端に沿って手で折り曲げ、さらに樹脂製の丸棒５３で折り曲げ部をさらにしごき、次に治具から取外して所定の角度よりも大きく折れ曲がったシート状基板１００を手で僅かに戻すことにより所定の角度になるように調整する。さらにもう一方を曲げるために、別の治具６０，６１にシート状基板１００を挟み込み、同様に曲げたい角度よりも鋭角の角度の付いた治具６１の端に沿って手で折り曲げ、さらに樹脂製の丸棒５３で折り曲げ部をしごき、治具から取外して所定の角度よりも大きく折れ曲がったシート状基板１００を手で僅かに戻すことにより所定の角度になるように調整を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、上記のように手作業で可撓性を有するシート状基板を折り曲げていたため、作業者の肉体的疲労が大きく、作業効率の低下を招くという問題点があった。
【０００７】
また、折り曲げ精度にばらつきが生じたり、折り曲げ部にダメージを与える等品質の低下を招くという問題点もあった。
【０００８】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率よくシート状部品を折り曲げることができるとともに、安定した折り曲げ品質を得ることができる部品折り曲げ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、目的を達成するために本発明の部品折り曲げ装置は、シート状部品を折り曲げ加工するための部品折り曲げ装置であって、前記シート状部品を支持すると共に、凸状又は凹状のＶ字形状の第１の折り曲げ部を有する第１の型と、前記第１の型の第１の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第２の折り曲げ部を有する第２の型と、Ｖ字形状の前記第１の折り曲げ部の１つの面と、Ｖ字形状の前記第２の折り曲げ部の１つの面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第１の型と前記第２の型を前記１つの面に平行な方向に移動させるための移動手段とを具備し、前記第２の型は、前記移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有しており、前記第１の折り曲げ部と前記第２の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明に係わる部品折り曲げ装置において、互いに平行な前記第１の折り曲げ部の１つの面と前記第２の折り曲げ部の１つの面との間隔は、前記シート状部品の厚さよりも小さく設定されていることを特徴としている。
【００１２】
また、この発明に係わる部品折り曲げ装置において、前記第１の型と前記第２の型のうち凹状のＶ字形状を有する側の先端部はＲ状に形成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、この発明に係わる部品折り曲げ装置において、前記シート状部品を吸着により前記第１の型に固定することを特徴としている。
【００１７】
また、この発明に係わる部品折り曲げ装置において、前記第１の型は、前記シート状部品を位置決めするための位置決めピンを有することを特徴としている。
また、本発明に係わる部品折り曲げ装置は、シート状部品を折り曲げ加工するための部品折り曲げ装置であって、凸状又は凹状のＶ字形状の第１の折り曲げ部を有する第１の型と、前記第１の型の第１の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第２の折り曲げ部を有する第２の型と、Ｖ字形状の前記第１の折り曲げ部の第１の面と、Ｖ字形状の前記第２の折り曲げ部の第２の面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第１の型と前記第２の型を前記第１、第２面に平行な方向に移動させるための第１の移動手段と、前記第１の型に対向して配置され、第１の型と共動して前記シート状部品を挟持すると共に、凸状又は凹状の略Ｖ字形状の第３の折り曲げ部を有する第３の型と、前記第３の型の第３の折り曲げ部の形状に対応する凹状又は凸状のＶ字形状の第４の折り曲げ部を有する第４の型と、Ｖ字形状の前記第３の折り曲げ部の第３面と、Ｖ字形状の前記第４の折り曲げ部の第４の面が互いに平行である状態を保ちつつ、前記第３の型と前記第４の型を前記第３、第４の面に平行な方向に移動させるための第２の移動手段とを具備し、前記第２の型は、前記第１の移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有し、前記第４の型は、前記第２の移動手段による移動方向に直交する方向に弾性を有しており、前記第１の折り曲げ部と前記第２の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げるとともに、前記第３の折り曲げ部と前記第４の折り曲げ部とで前記シート状部品を挟み込んで折り曲げることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の部品折り曲げ装置の第１の実施形態を示す図である。なお、折り曲げようとするワークとしてのシート状基板は、図１５及び図１６に示したものと同様のものである。
【００２０】
図１において、１は下型で位置決めピン８と吸着部９を有する。２は上型で下型１に当接され位置決めピン８の逃げ部１１を有する。３，５は移動型４，６を直線状に移動させるためのエアースライダである。７は可撓性を有するシート状基板１００を受けるためのワーク受け板である。
【００２１】
図２は、下型１を上方より見た図である。
【００２２】
図２において、８ａ，８ｂは位置決めピン、４０は可撓性を有するシート状基板を吸着固定するための吸着口である。１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ（図１参照）は、移動型４，６に移動方向と直角な方向の弾性を持たせるための凹部である。２０，２５は先端のＲ形状部である。
【００２３】
次に、図３乃至図１４は、本実施形態の折り曲げ装置の動作を示した図である。図３乃至図１４を参照して折り曲げ装置の動作について説明する。
【００２４】
先ず図３に示すように、図示しないオートハンドでワークである可撓性を有するシート状基板１００を、図１５に示す位置決め穴３０，３１を下型１の位置決めピン８ａ、８ｂに挿入することにより位置決めする。そして、吸着部９を吸引することにより可撓性を有するシート状基板１００を吸着固定する。これによりワーク１００の反りに対して位置決めピン８ａ，８ｂから位置決め穴３０，３１が外れることを防止できる。位置決め穴３１は丸穴で、位置決め穴３０は長穴である。
【００２５】
次に、図４に示すように上型２が下降し下型１上にあるワークを挟み込む。続いてエアースライダ３，５に、図示しないエアー源からエアーを供給し、移動型４，６を図５の矢印方向に移動させる。移動型４，６がそれぞれ矢印方向に前進し、それぞれの移動型４，６の先端のＲ形状部２０，２５でワークを折り曲げ始める。さらに移動型４，６が移動し図６のように移動型４，６の凹状の略Ｖ字形状部と上型２、下型１の凸状の略Ｖ字形状部でワークを挟み込む。この状態で数秒加圧保持した後、図７の矢印方向に移動型４，６を後退させる。ワークはスプリングバックにより戻り、所定の曲げ角度９０°になる。後退が完了したら図８のように上型２を上昇させる。この時はまだ吸着によりワーク１００が吸引されているので倒れることがなく、図８のようにワークを立てたまま保持することができる。そのため、図示しないオートハンドで容易にワークを取外すことができ終了する。
【００２６】
次に、図９乃至図１４を参照して、折り曲げの動作についてもう少し詳細に説明する。
【００２７】
図９は下型１上に位置決めされたワーク１００が上型２により狭持された状態を示す。２１，２２は移動型４の凹状の略Ｖ字形状の加圧面である。２３，２４は下型１の凸状の略Ｖ字形状の加圧面である。移動型４の加圧面２１，２２の成す角度Ｃは４５°、Ｖ字形状部の底部ＤはＲ０．２３ｍｍで、下型１の加圧面２３，２４の成す角度Ａは４５°、略Ｖ字形状部の頂部ＢはＲ０．１ｍｍである。
【００２８】
移動型４は下型１の加圧面２３に沿って移動型４の加圧面２１が平行になるように移動する。移動型４が矢印の方向に移動すると、図１０のようにまず先端のＲ形状部２０にワーク１００が接する。さらに移動型４が矢印方向に移動すると、図１１のように先端のＲ形状部２０に押されてワーク１００が曲がりはじめる。移動型の加圧面２１と下型１の加圧面２３との隙間Ｌは、Ｌ＜ワーク１００の厚みとなるように設定している。本実施形態ではワーク厚さ０．１４ｍｍに対してＬは０．１３ｍｍとしている。
【００２９】
さらに移動型４が移動すると、Ｌ＜ワーク１００の厚みであるので図１２のように下型１の加圧面２３と移動型４の加圧面２１でワーク１００を挟み込み、移動型４の移動に伴いワーク１００は矢印７０の方向に引き下げられ、ワーク１００の膨らみ部７１は軽減される。ワーク１００の厚みばらつきにより加圧面２３と加圧面２１とによるワーク１００に対する押し付け力があまり強くなりすぎないように、移動型４には、移動方向と直角方向に弾性を持たせるための凹部１２ａ，１２ｂ（図１参照）が設けてある。移動型４の加圧面２１と下型１の加圧面２３との隙間Ｌは、Ｌ＜ワーク１００の厚みであるので、移動型４の凹部１２ａ，１２ｂより先端部は僅かに矢印７３の方向に撓む。
【００３０】
さらに移動型４が移動すると、図１３のように移動型４の移動に伴いワーク１００は矢印７０の方向に引き下げられるとともに、ワーク１００の僅かに残った膨らみ部７１も移動型４のもう一つの加圧面２２に押される。さらに移動型４が移動し図１４のように移動型４の凹状のＶ字形状部と下型１の凸状のＶ字形状でワーク１００を挟み込んだときには、ワーク１００は僅かに引っ張られた状態になり、皺等の発生を防止できるとともに寸法精度も正確になる。この状態でさらに数秒間加圧保持し、その後移動型４を待避させて終了する。
【００３１】
なお、折り曲げ角度は９０°に限らず、凹状のＶ字形状部および凸状のＶ字形状部の角度を変更することにより任意の角度に折り曲げることができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を図１７に示す。図１７では、下型１に凸状の略Ｖ字形状部を２ヶ所設け、移動型４，６を斜め上方から移動させることにより、図１８に示すようにシート状基板１００をコの字形状に加工するようにしている。
【００３３】
図１９は移動型４，６の先端部に弾性を持たせるための他の方法を示している。移動型４を固定部４ｂと先端部４ａとに分け、弾性体３０で接続することにより、先端部４ａに矢印方向の弾性を持たせることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、折り曲げ作業を全て自動で行えることにより、作業時間が短縮できる。
【００３５】
また、折り曲げ精度のばらつきを軽減できる。
【００３６】
また、折り曲げ部のダメージも軽減でき、品質の低下を防ぐことができる。
【００３７】
また、ワークの反りに対して位置決め時のピンからの外れを防止できるとともに、折り曲げ完了後のワークの取外しが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品折り曲げ装置の第１の実施形態の構成を示す図である。
【図２】下型１の上面図である。
【図３】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図４】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図５】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図６】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図７】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図８】部品折り曲げ装置の工程手順の説明図である。
【図９】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１０】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１１】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１２】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１３】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１４】部品折り曲げ装置の工程手順の詳細な説明図である。
【図１５】ワークである可撓性を有するシート状基板の説明図である。
【図１６】部品折り曲げ装置で加工されたシート状基板の説明図である。
【図１７】部品折り曲げ装置の第２の実施形態の構成を示す図である。
【図１８】第２の実施形態の部品折り曲げ装置で加工されたシート状基板の説明図である。
【図１９】移動型の先端部に弾性を持たせるための他の例を示す図である。
【図２０】従来の曲げ装置の側面図である。
【図２１】従来の折り曲げ作業を示す図である。
【図２２】従来の曲げ装置の側面図である。
【図２３】従来の折り曲げ作業を示す図である。
【符号の説明】
１  下型
２  上型
４，６  移動型
１００  シート状基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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