(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機本体（３）に対して送材する形鋼を支持するための複数の送材ローラ（１３）を備えた送材テーブル（１１）と、前記形鋼の下面側に付着している付着物を除去するためのブラシ又は砥石を備え、前記送材テーブル（１１）の一側に取付けた支持部材（２７）に備えられた付着物除去装置と、この付着物除去装置により付着物の除去を行うときに前記形鋼を前記送材テーブル（１１）に備えた前記送材ローラ（１３）に上方向から押さえるための形鋼押えローラ（５１）を備えた形鋼押え用シリンダ（３１）と、付着物を除去された前記形鋼の下面にマーキングを行うマーキング装置（２１）とを備えていることを特徴とする形鋼加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばアングル、Ｈ形鋼、フラットバーなどの形鋼に特に穴明け加工、切断加工を行う形鋼加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばアングル、Ｈ形鋼、フラッドなどの形鋼Ｗに穴明け加工、切断加工を行う形鋼加工機としては、図８に示されているような形鋼加工機１０１が知られている。すなわち、図８において形鋼加工機１０１は加工機本体１０３を備えており、この加工機本体１０３における左右上には加工機としての右側パンチングユニット１０５と左側パンチングユニット１０７が設けられていると共に、加工機本体１０３における前部の中央にはカッティングユニット１０９が設けられている。
【０００３】
前記右側、左側パンチングユニット１０５，１０７は形鋼Ｗに穴明け加工を行うものであり、カッティングユニット１０９は形鋼Ｗに切断加工を行うものである。
【０００４】
前記加工機本体１０３の後方（図８において下方）には送材テーブル１１１が配置されていると共に、送材テーブル１１１上には前後方向（図８において上下方向）へ適宜な間隔で複数の回転可能な送材ローラ１１３が支承されている。
【０００５】
前記加工機本体１０３の前方（図８において上方）には搬送テーブル１１５が配置されていると共に、搬送テーブル１１５上には前後方向へ適宜な間隔で複数の回転可能な搬送ローラ１１７が支承されている。
【０００６】
前記送材テーブル１１１上の一端側（図８において右端側）には前後方向へ移動自在でかつ位置決め自在な送材位置決め装置１１９が設けられており、形鋼Ｗの尾端を把持して前記加工機本体１０３側へ形鋼Ｗを送材すると共に位置決めを行うものである。
【０００７】
前記加工機本体１０３の近傍における送材テーブル１１１の図８において左側には、図９も併せて参照するに、前後方向へ移動可能なイングジェットマーキングヘッド１２１が図示省略の駆動モータにより図８において上下方向へ敷設されたガイドレール１２３に案内されて移動されるように設けられている。
【０００８】
上記構成により、加工すべき形鋼Ｗを送材テーブル１１１における送材ローラ１１３上に載置せしめると共に、送材装置１１９で形鋼Ｗの尾端をクランプして送材せしめることにより、形鋼Ｗが加工機本体１０３の加工位置に位置決めされる。次いで、形鋼Ｗを位置決め固定せしめた状態でパンチングユニット１０５，１０７で穴明け加工を行い、さらに送材してカッティングヘッド１０９で切断加工が行われる。加工された形鋼Ｗは搬送テーブル１１５における搬送ローラ１１７上に乗って搬送される。
【０００９】
しかも、形鋼Ｗにマーキング（印字）を行う場合には、印字開始位置に形鋼Ｗを位置決めした後、マーキングヘッド１２１を前後方向へ移動させてマーキング（印字）を行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の形鋼加工機１０１において、形鋼Ｗに穴明けや切断加工を行う前に、マーキングヘッド１２１を前後方向に移動させて形鋼Ｗにマーキング（印字）を行っているため、タクトタイムがかかると共に、マーキングヘッド１２１を移動させるための移動機構が必要で、しかも複雑であった。
【００１１】
また、図１０に示されているように、形鋼Ｗとしてのフラットバーに形鋼加工を行う場合には、このフラットバーにマーキングヘッド１２１でマーキング（印字）を行うことができなかった。
【００１２】
形鋼Ｗとして用いる山形鋼，溝形鋼，Ｈ形鋼等の熱間圧延鋼材では、錆や粉塵などが表面に付着し、その為にインクがにじんでしまい文字が見にくくなってしまう場合がある。また、軽溝形鋼やリップ溝形鋼では、製造工程で使用する成形油が表面に付着している為にインクがにじんでしまう場合がある。
【００１３】
この発明の目的は、アングル、チャンネル、Ｃチャンネル、フラットバーなどの異種形状の形鋼すべてにマーキングを行うことを可能にすると共にマーキング時のタクトタイムを従来より減らすようにし、また形鋼表面の付着物による視認性低下を防止するようにした形鋼加工機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、加工機本体に対して送材する形鋼を支持するための複数の送材ローラを備えた送材テーブルと、前記形鋼の下面側に付着している付着物を除去するためのブラシ又は砥石を備え、前記送材テーブルの一側に取付けた支持部材に備えられた付着物除去装置と、この付着物除去装置により付着物の除去を行うときに前記形鋼を前記送材テーブルに備えた前記送材ローラに上方向から押さえるための形鋼押えローラを備えた形鋼押え用シリンダと、付着物を除去された前記形鋼の下面にマーキングを行うマーキング装置とを備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細に説明する。
【００２３】
図１および図２を参照するに、形鋼加工機１は加工機本体３を備えており、この加工機本体３における左右上には加工機としての右側パンチングユニット５と左側パンチングユニット７が設けられていると共に、加工機本体３における前部中央にはカッティングユニット９が設けられている。
【００２４】
前記右側、左側パンチングユニット５，７は形鋼としての例えばフラットバーＷに穴明け加工を行うものであり、カッティングユニット９はフラットバーＷに切断加工を行うものである。前記加工機本体３の後方（図１において下方）には送材テーブル１１が配置されていると共に、送材テーブル１１上には前後方向（図１において上下方向）へ適宜な間隔で複数の回転可能な送材ローラとしてのＶローラ１３が支承されている。
【００２５】
前記加工機本体３の前方（図１において上方）には搬送テーブル１５が配置されていると共に、搬送テーブル１５上には前後方向へ適宜な間隔で複数の回転可能な搬送ローラとしてのＶローラ１７が支承されている。
【００２６】
前記送材テーブル１１上の一端側（図１において左端側）には前後方向へ移動自在でかつ位置決め自在な送材位置決め装置１９が設けられており、フラットバーＷの尾端を把持して前記加工機本体３側へフラットバーＷを送材すると共に位置決めを行うものである。
【００２７】
前記加工機本体３の近傍における送材テーブル１１のＶローラ１３間にはマーキングヘッドなどのマーキング装置２１が設けられている。このマーキング装置２１は図２によく示されているように、フラットバーＷの通過面（パスライン）の直下に固定して設けられている。
【００２８】
前記マーキング装置２１の上流側（図１において下方側）の送材テーブル１１には研掃装置などの付着物除去装置２３が配置されている。また、前記形鋼加工機１全体も制御せしめる制御装置２５が設けられている。
【００２９】
前記付着物除去装置２３の詳細は、図３に示されているように、前記送材テーブル１１の左側には逆Ｌ字形状の支持部材２７が取り付けられている。この支持部材２７の左側および上側にはそれぞれブラシ押え用シリンダ２９，形鋼押え用シリンダ３１が設けられている。
【００３０】
前記ブラシ押え用シリンダ２９に装着されたピストンロッド３３の下端はＬ字形状のブラケット３５の一端にピン３７で枢支されている。また、ブラケット３５の他端には取付部材３９を介してアングル型エアーグラインダ４１が取り付けられている。
【００３１】
このアングル型エアーグラインダ４１の先端にはワイヤーブラシ４３が回転自在に設けられている。前記ブラケット３５の一部には取付片４５が一体化されていると共に、この取付片４５の先端はピン４７で前記支持部材２７の下部に枢支されている。また、前記形鋼押え用シリンダ３１に装着されたピストンロッド４９の下端には形鋼押えローラ５１が設けられている。
【００３２】
上記構成により、ブラシ押え用シリンダ２９を作動せしめてピストンロッド３３を伸縮せしめることにより、ピン４７を支点として取付片４７に一体化されたブラケット３５が揺動することにより、ワイヤーブラシ４３がＶローラ１３上にある形鋼Ｗを押えたりあるいは離れたりする。ワイヤーブラシ４３が形鋼Ｗを押えた状態でアングル型エアーグラインダ４１を作動せしめることにより、ワイヤーブラシ４３が回転されて形鋼Ｗの表面を清掃し、形鋼Ｗに付着している付着物を除去せしめることができる。この形鋼Ｗを清掃する際、形鋼押え用シリンダ３１を作動せしめてピストンロッド４９を下降せしめることにより形鋼押えローラ５１で形鋼Ｗが押えられる。
【００３３】
前記制御装置２５内には、図４に示されているように、データ入力部５３，演算装置５５および判別部５７などを備えていると共に、制御装置２５からカッティングユニット９へ切断指令，右，左側パンチユニット５，７に穴加工指令，付着物除去装置２３に付着物除去指令，マーキング装置２１にマーキング指令および送材位置決め装置１９に送材指令が出されるようになっている。
【００３４】
上記構成により、図５に示されたフローチャートを基にして作用を説明すると、ステップＳ１で製品データを制御装置２７のデータ入力部５３に入力せしめる。ステップＳ２で加工すべき形鋼としてのフラットバーＷを送材テーブル１１におけるＶローラ１３上に載置せしめると共に、送材位置決め装置１９でフラットバーＷの尾端をクランプして送材せしめる。
【００３５】
ステップＳ３でフラットバーＷの原点を検出した後、ステップＳ４で演算装置５５で加工データを演算する。ステップＳ５で判別部５７において加工データが有るかどうかの判別が行われる。加工データが有る場合には、ステップＳ６で送材位置決め装置１９によりフラットバーＷを送材し、ステップＳ７でフラットバーＷの所定位置が付着物除去装置２３の位置に達したと判別部５７で判別されると、ステップＳ８で付着物除去装置２３でフラットバーＷの表面が清掃されて付着物が除去される。フラットバーＷの所定位置がマーキング装置２１の位置に達したと判別部５７で判別されると、ステップＳ９でマーキング加工が行われる。
【００３６】
ステップＳ１０でフラットバーＷが送材位置決め装置１９でさらに送材されて、ステップＳ１１でフラットバーＷの所望位置が穴明け位置に達すると、ステップ１２で右側パンチユニット５および１または左側パンチユニット７によりフラットバーＷに穴明け加工が行われる。
【００３７】
ステップＳ１３でフラットバーＷが送材位置決め装置１９でさらに送材されて、ステップＳ１４でフラットバーＷの所望位置が切断位置に達すると、ステップＳ１５でカッティングユニット９によりフラットバーＷに切断加工が行われる。
【００３８】
ステップＳ５で加工データがないと判別されると、ステップＳ１６で残材が送材位置決め装置１９で送材されて完了する。
【００３９】
このようにマーキング装置２１はフラットバーＷの通過面（パスライン）の直下に固定して設けられて、マーキング（印字）を送材位置決め装置１９で送材せしめて位置決めした状態で行うことができるので、マーキング時のタクトタイムを従来よりも減らすことができると共に、移動機構が不要でコストダウンを図ることができる。
【００４０】
また、マーキング装置２１でフラットバーＷにマーキングを行う前に、フラットバーＷを送材位置決め装置１９で送材し、付着物除去装置２３の位置にフラットバーＷの所定位置を位置決めした状態で付着物除去装置２３でフラットバーＷの表面を清掃すると共に付着している付着物を除去することができる。したがって、フラットバーＷの表面に付着している付着物による視認性低下を防止することができる。
【００４１】
付着物除去装置２３としてワイヤーブラシ４３を用いる代りに、砥石を用いても付着物を物理的に容易かつ確実に除去せしめることができる。
【００４２】
図６，図７は図２に代る他の実施の形態の例が示されている。図６は送材ローラとしてＶローラでなく、フラットなローラ５９を使用した場合の例であり、この場合には、ローラ５９上にフラットバー，アングル，Ｃチャンネルの形鋼Ｗを載置して加工を行うものである。そして、マーキング装置２１はローラ５９間に設けられ、形鋼Ｗの通過面（パスライン）の直下に固定して設けられている。
【００４３】
図７は送材ローラとしてＶローラ１３でなく、別のＶローラ６１を使用した場合の例であり、この場合にはＶローラ６１上にチャンネルＷを載置して加工を行うものである。そして、マーキング装置２１はＶローラ６１間に設けられ、チャンネルＷの通過面（パスライン）の直下に固定して設けられている。
【００４４】
この図６，図７に示した例において、上述した例と同様の効果を有すると共に、フラットバー、アングル、チャンネル、Ｃチャンネルなどの異種形状の形鋼すべてにマーキングを行うことができる。
【００４５】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に退定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例ではマーキング装置２１を送材ローラとしてＶローラ１３，ローラ５９あるいはＶローラ６１間に設け、しかも、形鋼Ｗの通過面直下に固定して設けた例で説明したが、加工機本体３や、搬送テーブル１５の搬送ローラ１７間に形鋼Ｗの通過面直下に固定して設けても対応できるものである。
【００４６】
マーキング装置２１としては、インクジェットマーキング装置，ドットマーキングヘッド，ラベラー，レーザマーキング刻印機などが用いられる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例より理解されるように、本発明によれば、形鋼のマーキングすべき位置の部分の付着物が付着除去装置で清掃される。次いで前記位置にマーキング装置でマーキングされる。而して、形鋼の所定位置にマーキング装置でマーキングする前にこの所定位置の部分を付着除去装置で清掃されるので所定位置に付着している付着物を確実に除去せしめることができて、視認性低下の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施する一実施の形態の例を示す形鋼加工機の平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視拡大図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視拡大図である。
【図４】この発明におけるシステム構成図である。
【図５】この発明の作用を説明するフローチャートである。
【図６】図２に代る他の実施の形態の例を示す説明図である。
【図７】図２に代る他の実施の形態の例を示す説明図である。
【図８】従来の形鋼加工機の平面図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ線に沿った矢視図である。
【図１０】送材ローラ上にフラットバーを載せて加工する場合の説明図である。
【符号の説明】
１  形鋼加工機
３  加工機本体
５，７  右側、左側パンチングユニット（加工機）
９  カッティングユニット（加工機）
１１  送材テーブル
１３  Ｖローラ（送材ローラ）
１９  送材位置決め装置
２１  マーキング装置
２３  付着物除去装置
【図１】
0003771323.tif 000002
【図２】
0003771323.tif 000003
【図３】
0003771323.tif 000004
【図４】
0003771323.tif 000005
【図５】
0003771323.tif 000006
【図６】
0003771323.tif 000007
【図７】
0003771323.tif 000008
【図８】
0003771323.tif 000009
【図９】
0003771323.tif 000010
【図１０】
0003771323.tif 000011