(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局、該移動局と無線通信を行う基地局および該基地局を制御する中央制御局を有する移動局無線通信システムにおける移動局位置登録方法であって、移動局が通信対象となる基地局へ、該移動局の走行区間を示す線区情報および該移動局に固有の移動局識別子を含む位置登録情報と位置登録要求とを送信する移動局側位置登録要求ステップと、前記基地局が中央制御局へ前記位置登録情報、前記位置登録要求および該基地局に固有の基地局識別子を送信する基地局側位置登録要求ステップと、前記中央制御局が前記移動局の位置登録を行い、前記線区情報に基づいて前記移動局が次に通信対象とする前記基地局と異なる他の基地局の基地局識別子を含む他の基地局の情報を前記基地局へ送信する中央制御局側応答ステップと、前記基地局が前記移動局へ前記他の基地局の情報を送信する基地局側応答ステップと、前記移動局が前記他の基地局へ位置登録要求を送信する移動局側位置再登録要求ステップとを備えたことを特徴とする移動局位置登録方法。
【請求項２】
前記移動局側位置登録要求ステップは、前記線区情報を登録する線区登録ステップと、基地局から送信された電波の受信電界強度を測定する受信電界測定ステップと、前記受信電界測定ステップにより測定された受信電界強度により通信対象となる基地局を判断し、該基地局に固有の基地局識別子を受信する基地局識別子受信ステップと、前記移動局識別子を通信対象となる前記基地局へ送信する移動局識別子送信ステップと、前記線区登録ステップにより登録された線区情報を通信対象となる前記基地局へ送信する線区情報送信ステップと、通信対象となる前記基地局へ位置登録要求を送信する位置登録要求送信ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の移動局位置登録方法。
【請求項３】
前記中央制御局側応答ステップは、受信した前記位置登録情報および前記位置登録要求により、前記移動局を前記基地局の位置に登録するステップと、受信した位置登録情報と前記中央制御局にあらかじめ登録されている線区情報とを比較して、前記移動局が次に移動して無線通信を行う他の基地局を判別し、前記基地局へ前記他の基地局の情報を送信する中央制御局側次基地局情報送信ステップと、前記基地局へ前記移動局の位置登録の完了を通知する中央制御局側位置登録応答送信ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の移動局位置登録方法。
【請求項４】
前記基地局側応答ステップは、前記基地局識別子と前記他の基地局の情報とを送信する基地局側次基地局情報送信ステップと、前記移動局へ該移動局の位置登録の完了を通知する基地局側位置登録応答送信ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の移動局位置登録方法。
【請求項５】
前記移動局側位置再登録要求ステップは、前記基地局から送信される電波の受信電界強度が劣化した場合に、前記基地局側応答ステップにより送信された前記他の基地局の情報により、前記他の基地局から送信される電波の受信電界強度を測定するステップと、前記他の基地局の基地局識別子を受信する他の基地局識別子受信ステップと、通信対象となる前記他の基地局へ、前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信する位置再登録送信ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の移動局位置登録方法。
【請求項６】
前記位置再登録送信ステップは、前記他の基地局識別子受信ステップで受信した前記他の基地局識別子と、前記基地局側応答ステップで送信された前記他の基地局の情報に含まれる前記他の基地局の基地局識別子とを比較して、一致した場合は前記他の基地局へ前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信することを特徴とする請求項５記載の移動局位置登録方法。
【請求項７】
前記中央制御局側応答ステップは、移動局が基地局の位置に登録されており、所定の時間内に複数回前記移動局から前記基地局を介して位置登録要求を受信した場合に、前記移動局を前記基地局の位置に登録することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の移動局位置登録方法。
【請求項８】
前記中央制御局側応答ステップは、移動局が基地局の位置に登録されており、所定の時間内に複数回前記移動局から前記基地局を介して位置登録要求を受信されなかった場合に、前記移動局の前記基地局の位置への登録を削除することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の移動局位置登録方法。
【請求項９】
移動局、該移動局と無線通信を行う基地局および該基地局を制御する中央制御局を有する移動局無線通信システムであって、移動局が通信対象となる基地局へ、該移動局の走行区間を示す線区情報および該移動局に固有の移動局識別子を含む位置登録情報と位置登録要求とを送信する移動局側位置登録要求手段と、前記基地局が中央制御局へ前記位置登録情報、前記位置登録要求および該基地局に固有の基地局識別子を送信する基地局側位置登録要求手段と、前記中央制御局が前記移動局の位置登録を行い、前記線区情報に基づいて前記移動局が次に通信対象とする前記基地局と異なる他の基地局の基地局識別子を含む他の基地局の情報を前記基地局へ送信する中央制御局側応答手段と、前記基地局が前記移動局へ前記他の基地局の情報を送信する基地局側応答手段と、前記移動局が前記他の基地局へ位置登録要求を送信する移動局側位置再登録要求手段とを備えたことを特徴とする移動局無線通信システム。
【請求項１０】
前記移動局側位置登録要求手段は、前記線区情報を登録する線区登録手段と、基地局から送信された電波の受信電界強度を測定する受信電界測定手段と、前記受信電界測定手段により測定された受信電界強度により通信対象となる基地局を判断し、該基地局に固有の基地局識別子を受信する基地局識別子受信手段と、前記移動局識別子を通信対象となる前記基地局へ送信する移動局識別子送信手段と、前記線区登録手段により登録された線区情報を通信対象となる前記基地局へ送信する線区情報送信手段と、通信対象となる前記基地局へ位置登録要求を送信する位置登録要求送信手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の移動局無線通信システム。
【請求項１１】
前記中央制御局側応答手段は、受信した前記位置登録情報および前記位置登録要求により、前記移動局を前記基地局の位置に登録する手段と、受信した位置登録情報と前記中央制御局にあらかじめ登録されている線区情報とを比較して、前記移動局が次に移動して無線通信を行う他の基地局を判別し、前記基地局へ前記他の基地局の情報を送信する中央制御局側次基地局情報送信手段と、前記基地局へ前記移動局の位置登録の完了を通知する中央制御局側位置登録応答送信手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の移動局無線通信システム。
【請求項１２】
前記基地局側応答手段は、前記基地局識別子と前記他の基地局の情報とを送信する基地局側次基地局情報送信手段と、前記移動局へ該移動局の位置登録の完了を通知する基地局側位置登録応答送信手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の移動局無線通信システム。
【請求項１３】
前記移動局側位置再登録要求手段は、前記基地局から送信される電波の受信電界強度が劣化した場合に、前記基地局側応答手段により送信された前記他の基地局の情報により、前記他の基地局から送信される電波の受信電界強度を測定する手段と、前記他の基地局の基地局識別子を受信する他の基地局識別子受信手段と、通信対象となる前記他の基地局へ、前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信する位置再登録送信手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の移動局無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動局無線通信システムおよび移動局位置登録方法に関し、特に列車の移動に伴なって列車位置を検出する列車無線通信システム及び列車位置登録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、特開平１０―６９９２号公報に示された従来の列車位置登録方式を示す。図５において、符号１は列車が走行する軌道（レール）、２は軌道１の上を走行する列車、３は基地局と無線通信を実施する移動局、４は移動局３と無線通信を行う基地局、５は基地局４を制御し統括する中央制御装置、６は中央制御装置５と接続された指令卓、７は指令卓６と接続された表示部、８は複数の基地局４等からなる無線ゾーンである。基地局４は、無線ゾーン８毎に分割されて中央制御装置５により制御され統括されている。
【０００３】
次に動作について説明する。移動局３は、各列車１等にそれぞれ搭載され、基地局４および中央制御装置５を介して指令卓６との間で通信を行う。通常の無線通信中において、基地局４が移動局３からの送信電波を受信すると、その受信電界強度を測定した自基地局４における電界値を中央制御装置５へ送信する。
具体的には、まず中央制御装置５から複数のゾーン８内にある複数の基地局４を介して移動局３への下り信号によりポーリングを行う。ポーリング信号を受信した移動局３は、自移動局３の列車番号、移動局搭載位置情報、走行およびその他の情報をポーリング応答信号として基地局４へ上り信号により送信する。ポーリング応答信号を受信した基地局４は、ポーリング応答信号の受信電界強度の値を中央制御装置５へ通知する。中央制御装置５は通知された受信電界強度の値の中から最大値を選び、最大値を送信した基地局４の近くに列車２が位置していると判断し、その判断結果を表示部７へ送信する。表示部７は該当列車番号をその基地局４の位置に表示する。
【０００４】
図６は、従来の列車位置登録方式の一例をフローチャートで示す。図６において、基地局４が移動局３から送信される電波の電界強度を検出し（ステップＳ６１）、その値を中央制御装置５へ送信する。中央制御装置５は、各基地局４における電界強度を比較し、その中から最大値を選択する（ステップＳ６２）。最大値を示した基地局４が複数か否か判別し（ステップＳ６３）、最大値を示す基地局４が単数の場合は最大値の基地局４の近傍に列車２が位置していると判断し（ステップＳ６４）、基地局４を表示装置に表示する（ステップＳ６５）。
【０００５】
一方、最大値を示す基地局４が複数存在する場合は（ステップＳ６３）、それら最大値を示した基地局４に対して、中央制御装置５からみて遠い側より順次ポーリング信号を送信し（ステップＳ６６）、移動局３からの応答信号の電界強度を検出する（ステップＳ６７）。応答信号の中から最大の電界強度を示した基地局４を選択し（ステップＳ６８）、最大値を示した基地局４の近傍に列車２が位置していると判断する（ステップＳ６４）。さらに、その判断結果と表示部７に表示されている内容とが異なっている場合には、表示部７の表示内容を新たに求められた基地局４に変更していた（ステップＳ６５）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の列車無線システムを用いた列車位置登録方式では、列車（移動局）からの電波を受信した各基地局における受信電界強度の最大値に基づいて列車（移動局）の位置を判断し、中央制御装置とのポーリング信号により列車位置（移動局位置）を登録しているため、列車位置登録（移動局位置登録）に時間がかかるという問題があった。さらにこの結果、登録された列車位置（移動局位置）と実際の列車位置（移動局位置）との間に相違が発生するという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、あらかじめ中央制御装置に登録された線区情報を用いることにより、移動無線通信システムにより登録された移動局位置登録情報に基づく移動局の位置と実際の移動局の位置とがリアルタイムに合致する移動局無線通信システムおよび移動局位置登録方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の移動局位置登録方法は、移動局、該移動局と無線通信を行う基地局および該基地局を制御する中央制御局を有する移動局無線通信システムにおける移動局位置登録方法であって、移動局が通信対象となる基地局へ、該移動局の走行区間を示す線区情報および該移動局に固有の移動局識別子を含む位置登録情報と位置登録要求とを送信する移動局側位置登録要求ステップと、前記基地局が中央制御局へ前記位置登録情報、前記位置登録要求および該基地局に固有の基地局識別子を送信する基地局側位置登録要求ステップと、前記中央制御局が前記移動局の位置登録を行い、前記線区情報に基づいて前記移動局が次に通信対象とする前記基地局と異なる他の基地局の基地局識別子を含む他の基地局の情報を前記基地局へ送信する中央制御局側応答ステップと、前記基地局が前記移動局へ前記他の基地局の情報を送信する基地局側応答ステップと、前記移動局が前記他の基地局へ位置登録要求を送信する移動局側位置再登録要求ステップとを備えたものである。
【０００９】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記移動局側位置登録要求ステップは、前記線区情報を登録する線区登録ステップと、基地局から送信された電波の受信電界強度を測定する受信電界測定ステップと、前記受信電界測定ステップにより測定された受信電界強度により通信対象となる基地局を判断し、該基地局に固有の基地局識別子を受信する基地局識別子受信ステップと、前記移動局識別子を通信対象となる前記基地局へ送信する移動局識別子送信ステップと、前記線区登録ステップにより登録された線区情報を通信対象となる前記基地局へ送信する線区情報送信ステップと、通信対象となる前記基地局へ位置登録要求を送信する位置登録要求送信ステップとを備えることができるものである。
【００１０】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記中央制御局側応答ステップは、受信した前記位置登録情報および前記位置登録要求により、前記移動局を前記基地局の位置に登録するステップと、受信した位置登録情報と前記中央制御局にあらかじめ登録されている線区情報とを比較して、前記移動局が次に移動して無線通信を行う他の基地局を判別し、前記基地局へ前記他の基地局の情報を送信する中央制御局側次基地局情報送信ステップと、前記基地局へ前記移動局の位置登録の完了を通知する中央制御局側位置登録応答送信ステップとを備えることができるものである。
【００１１】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記基地局側応答ステップは、前記基地局識別子と前記他の基地局の情報とを送信する基地局側次基地局情報送信ステップと、前記移動局へ該移動局の位置登録の完了を通知する基地局側位置登録応答送信ステップとを備えることができるものである。
【００１２】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記移動局側位置再登録要求ステップは、前記基地局から送信される電波の受信電界強度が劣化した場合に、前記基地局側応答ステップにより送信された前記他の基地局の情報により、前記他の基地局から送信される電波の受信電界強度を測定するステップと、前記他の基地局の基地局識別子を受信する他の基地局識別子受信ステップと、通信対象となる前記他の基地局へ、前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信する位置再登録送信ステップとを備えることができるものである。
【００１３】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記位置再登録送信ステップは、前記他の基地局識別子受信ステップで受信した前記他の基地局識別子と、前記基地局側応答ステップで送信された前記他の基地局の情報に含まれる前記他の基地局の基地局識別子とを比較して、一致した場合は前記他の基地局へ前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信することができるものである。
【００１４】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記中央制御局側応答ステップは、移動局が基地局の位置に登録されており、所定の時間内に複数回前記移動局から前記基地局を介して位置登録要求を受信した場合に、前記移動局を前記基地局の位置に登録することができるものである。
【００１５】
ここで、この発明の移動局位置登録方法において、前記中央制御局側応答ステップは、移動局が基地局の位置に登録されており、所定の時間内に複数回前記移動局から前記基地局を介して位置登録要求を受信されなかった場合に、前記移動局の前記基地局の位置への登録を削除することができるものである。
【００１６】
この発明の移動局無線通信システムは、移動局、該移動局と無線通信を行う基地局および該基地局を制御する中央制御局を有する移動局無線通信システムであって、移動局が通信対象となる基地局へ、該移動局の走行区間を示す線区情報および該移動局に固有の移動局識別子を含む位置登録情報と位置登録要求とを送信する移動局側位置登録要求手段と、前記基地局が中央制御局へ前記位置登録情報、前記位置登録要求および該基地局に固有の基地局識別子を送信する基地局側位置登録要求手段と、前記中央制御局が前記移動局の位置登録を行い、前記線区情報に基づいて前記移動局が次に通信対象とする前記基地局と異なる他の基地局の基地局識別子を含む他の基地局の情報を前記基地局へ送信する中央制御局側応答手段と、前記基地局が前記移動局へ前記他の基地局の情報を送信する基地局側応答手段と、前記移動局が前記他の基地局へ位置登録要求を送信する移動局側位置再登録要求手段とを備えたものである。
【００１７】
ここで、この発明の移動局無線通信システムにおいて、前記移動局側位置登録要求手段は、前記線区情報を登録する線区登録手段と、基地局から送信された電波の受信電界強度を測定する受信電界測定手段と、前記受信電界測定手段により測定された受信電界強度により通信対象となる基地局を判断し、該基地局に固有の基地局識別子を受信する基地局識別子受信手段と、前記移動局識別子を通信対象となる前記基地局へ送信する移動局識別子送信手段と、前記線区登録手段により登録された線区情報を通信対象となる前記基地局へ送信する線区情報送信手段と、通信対象となる前記基地局へ位置登録要求を送信する位置登録要求送信手段とを備えることができるものである。
【００１８】
ここで、この発明の移動局無線通信システムにおいて、前記中央制御局側応答手段は、受信した前記位置登録情報および前記位置登録要求により、前記移動局を前記基地局の位置に登録する手段と、受信した位置登録情報と前記中央制御局にあらかじめ登録されている線区情報とを比較して、前記移動局が次に移動して無線通信を行う他の基地局を判別し、前記基地局へ前記他の基地局の情報を送信する中央制御局側次基地局情報送信手段と、前記基地局へ前記移動局の位置登録の完了を通知する中央制御局側位置登録応答送信手段とを備えることができるものである。
【００１９】
ここで、この発明の移動局無線通信システムにおいて、前記基地局側応答手段は、前記基地局識別子と前記他の基地局の情報とを送信する基地局側次基地局情報送信手段と、前記移動局へ該移動局の位置登録の完了を通知する基地局側位置登録応答送信手段とを備えることができるものである。
【００２０】
ここで、この発明の移動局無線通信システムにおいて、前記移動局側位置再登録要求手段は、前記基地局から送信される電波の受信電界強度が劣化した場合に、前記基地局側応答手段により送信された前記他の基地局の情報により、前記他の基地局から送信される電波の受信電界強度を測定する手段と、前記他の基地局の基地局識別子を受信する他の基地局識別子受信手段と、通信対象となる前記他の基地局へ、前記移動局識別子、前記線区情報および位置登録要求を送信する位置再登録送信手段とを備えることができるものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
実施の形態１.
図１は、本発明の実施の形態１における移動局無線通信システムを示す。以下の説明において、移動局は列車に設置されるものとして説明するが、本発明において移動局が設置されるものは列車に限定されるものではない。移動する区間の情報が予め得られるものであれば他のもの、例えば自動車、自転車または人等に設置されていても良い。図１において、符号２は軌道の上を走行する列車、３は基地局と無線通信を実施する移動局、９ａ〜９ｅは列車２が自己の無線通信領域（無線ゾーン）に入ると、移動局３と無線通信を実施する基地局、５は基地局９ａ〜９ｅを統括する中央制御装置（中央制御局）、６は中央制御装置５と接続され、送受話器および表示部等がある指令卓、１０ａは基地局９ａ、基地局９ｂ、基地局９ｃの各無線通信領域を走行する列車２のＡ線区、１０ｂは基地局９ａ、基地局９ｄ、基地局９ｅの各無線通信領域を走行する列車２のＢ線区、１１ａ〜１１ｅは各々基地局９ａ〜９ｅの無線ゾーンである。
【００２３】
図２は本発明の実施の形態１における移動局の位置登録方法をプロトコルシーケンスにより示す。図２において、符号Ｓ１は基地局９ａが有している固有の基地局９ａ−ＩＤ番号（基地局識別子）信号、Ｓ２は移動局３が有している固有の移動局３−ＩＤ番号（移動局識別子）信号、Ｓ３は移動局３にて登録されている列車２が走行する線区情報信号、Ｓ４は位置登録要求信号、Ｓ５は次基地局（他の基地局）９ｂ情報信号、Ｓ６は位置登録要求信号に対する応答信号である位置登録応答信号、Ｓ７は基地局９ｂが有している固定の基地局９ｂ−ＩＤ番号信号である。
【００２４】
次に動作について説明する。列車無線システムでは、各移動局３等が固有の移動局ＩＤ番号を有し、さらに各基地局９a等が固有の基地局ＩＤ番号を有している。例えば、基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に移動局３が在線した場合、基地局９ａと移動局３との間で無線通信が実施される。複数の基地局９ａ等を統括する中央制御装置５は複数の基地局９ａ等を経由して移動局３と通信が実施できる。
【００２５】
上述の列車無線システムにおいて、基地局ＩＤ番号信号Ｓ１、移動局ＩＤ番号信号Ｓ２、線区情報信号Ｓ３、位置登録要求信号Ｓ４、次基地局情報信号Ｓ５、位置登録応答信号Ｓ６等を移動局３、基地局９ａおよび中央制御装置５間で通信し、移動局３の列車位置を中央制御装置５において位置登録することができる。
【００２６】
以下に詳細に説明する。移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線し、基地局９ａの無線通信領域１１ａ内から基地局９ｂの無線通信領域１１ｂ内の方向へＡ線区１０ａの軌道上を走行する場合を例にして説明する。
【００２７】
移動局３は、固有の移動局３−ＩＤ番号を有しており、列車２が走行する線区情報を登録する（線区登録手段）。線区情報は、列車２がこれからＡ線区１０ａの軌道上を基地局９ａ、基地局９ｂおよび基地局９ｃの各基地局の無線通信領域１１ａ、１１ｂおよび１１ｃを順次走行することを示す情報である。移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線している状態では、移動局３は通信対象となる基地局９ａから送信された電波の受信電界を検出し（受信電界測定手段）、基地局９ａから基地局９ａ―ＩＤ番号信号Ｓ１を受信する（基地局ＩＤ番号受信手段）。次に、移動局３は通信対象となる基地局９ａに対して移動局３―ＩＤ番号信号Ｓ２を送信し（移動局ＩＤ番号送信手段）、線区登録されているＡ線区１０ａの線区情報（Ａ線区情報）Ｓ３を送信し（線区情報送信手段）、位置登録要求信号Ｓ４を送信する（位置登録要求送信手段）。
【００２８】
通信対象となる基地局９ａは、移動局３から送信された、移動局３−ＩＤ番号信号Ｓ２、線区情報信号（Ａ線区情報）Ｓ３および位置登録要求信号Ｓ４を受信する。通信対象となる基地局９ａは中央制御装置５に対して基地局９ａ−ＩＤ番号信号Ｓ１、移動局３−ＩＤ番号信号Ｓ２、線区情報信号（Ａ線区情報）Ｓ３および位置登録要求信号Ｓ４を送信する。
【００２９】
中央制御装置５は、基地局９ａ−ＩＤ番号信号Ｓ１、移動局３−ＩＤ番号信号Ｓ２、線区情報信号（Ａ線区情報）Ｓ３および位置登録要求信号Ｓ４を受信する。移動局３を搭載している列車２を基地局９ａの位置に列車位置登録し、あらかじめ登録されている線区情報と上記線区情報信号（Ａ線区情報）Ｓ３とを比較して、移動局３が次に基地局９ｂ（他の基地局）の無線通信領域１１ｂに移動することを判断し、その判断結果として次基地局９ｂ情報を得る。
【００３０】
中央制御装置５は、通信対象となる基地局９ａに対して次基地局９ｂ情報信号Ｓ５を送信し（次基地局情報送信手段）、列車位置登録が完了したことを通知する位置登録応答信号Ｓ６を送信する（位置登録応答送信手段）。
【００３１】
通信対象となる基地局９ａは、次基地局９ｂ情報信号Ｓ５と位置登録応答信号Ｓ６とを受信し、位置登録対象の移動局３に対して次基地局情報９ｂ情報信号Ｓ５と位置登録応答信号Ｓ６とを送信する。
【００３２】
位置登録対象の移動局３は、次基地局９ｂ情報信号Ｓ５と位置登録応答信号Ｓ６とを受信する。通信対象となる基地局９ａからの電波の受信電界強度が劣化した場合は、上記次基地局９ｂ情報に基づいて次基地局９ｂから送信される電波の受信電界強度を測定し、通信対象となる基地局が基地局９ａから基地局９ｂに移動したことを判別し、次に通信対象となる基地局９ｂから基地局９ｂ―ＩＤ番号信号Ｓ７を受信する。
【００３３】
上述のようにして、移動局３は基地局９ｂの無線通信領域１１ｂ内に在線している状態となる。移動局３は通信対象となる基地局９ｂに対して移動局３―ＩＤ番号信号Ｓ２を送信し、線区登録されているＡ線区１０ａの線区情報（Ａ線区情報）Ｓ３を送信し、位置登録要求Ｓ４を送信する。これ以降は通信対象となる基地局が基地局９ｂとなり、前述した内容と同様のことを繰り返し実施することにより、列車（移動局）の位置登録を順次行うことができる。
【００３４】
以上より、実施の形態１によれば、移動局から基地協を介して中央制御装置へ、移動局ＩＤ番号、基地局ＩＤ番号、線区情報信号および位置登録要求信号を送信することにより、中央制御装置は移動局を搭載している列車を基地局の位置に列車位置登録でき、さらにあらかじめ登録されている線区情報と移動局から送信された線区情報とを比較することにより、移動局が次に移動する基地局を判別でき、その判別結果を移動局へ送信することができる。したがって、中央制御装置における列車位置登録を時間がかかることなく実施でき、中央制御装置に登録された列車位置登録情報と実際の列車位置とをリアルタイムに適合させることができる。
【００３５】
実施の形態２.
図３は、本発明の実施の形態２における移動局無線通信システムにおいて、移動局の位置登録方法をプロトコルシーケンスにより示す。図３で図２と同一の符号を付した部分は同一または相当の機能を有する部分を示すため説明は省略する。
【００３６】
次に動作について説明する。上述の実施の形態１では、移動局３が基地局９ｂの無線通信領域１１ｂ内に在線している状態となった時に、移動局３が通信対象となる次の基地局９ｂに対して移動局３―ＩＤ番号信号Ｓ２を送信し、線区登録されているＡ線区１０ａの線区情報（Ａ線区情報）Ｓ３を送信し、位置登録要求Ｓ４を送信していた。
一方、本実施の形態２においては、移動局３が基地局９ａから受信した次基地局９ｂ情報信号Ｓ５の内容と基地局９ｂから受信した基地局９ｂ−ＩＤ番号とを比較して、両者の情報が一致した場合にのみ通信対象となる次の基地局９ｂに対して、移動局３―ＩＤ番号信号Ｓ２、線区情報（Ａ線区情報）Ｓ３および位置登録要求Ｓ４を送信するようにすることができる。したがって、列車が線区情報（Ａ線区情報）に基づいて基地局９ａから基地局９ｂへ確実に移動したことを確認できるため、中央制御装置５が移動局３の位置登録を時間がかかることなく実施でき、中央制御装置５に登録された列車位置登録情報と実際の列車位置とをリアルタイムに確実に適合させることができる。
【００３７】
以上より、実施の形態２によれば、移動局が基地局から受信した次基地局情報信号の内容と基地局から受信した基地局ＩＤ番号とを比較して、両者の情報が一致した場合にのみ次の基地局に対して移動局ＩＤ番号信号、線区情報および位置登録要求を送信することができる。したがって、列車が線区情報に基づいて次の基地局へ確実に移動したことを確認できるため、中央制御装置が移動局の位置登録を時間がかかることなく実施でき、中央制御装置に登録された列車位置登録情報と実際の列車位置とをリアルタイムに確実に適合させることができる。
【００３８】
実施の形態３.
図４は、本発明の実施の形態３における移動局無線通信システムにおいて、移動局の位置登録方法をプロトコルシーケンスにより示す。図４で図１ないし図３と同一の符号を付した部分は同一または相当の機能を有する部分を示すため説明は省略する。
【００３９】
図４に示されるように、移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線していることが中央制御装置５において列車位置登録されている状態とする。所定時間のタイマ（＝ｎ時間）以内に、移動局３から基地局９ａを介して位置登録要求Ｓ４が再度送信され、中央制御装置５に受信された場合に、移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線していると認識して列車位置（移動局位置）登録を実施することができる。したがって、移動局の位置登録をより確実にリアルタイムに行うことができる。
【００４０】
以上より、実施の形態３によれば、所定時間内に、移動局から基地局を介して位置登録要求が再度送信され中央制御装置に受信された場合に、移動局が基地局の無線通信領域内に在線していると認識して移動局位置登録を実施することができる。したがって、移動局の位置登録をより確実にリアルタイムに行うことができる。
【００４１】
実施の形態４.
図４は、本発明の実施の形態４における移動局無線通信システムにおいて、移動局の位置登録方法をプロトコルシーケンスにより示す。図４で図１ないし図３と同一の符号を付した部分は同一または相当の機能を有する部分を示すため説明は省略する。
図４に示されるように、移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線していることが中央制御装置５において列車位置登録されている状態とする。所定時間のタイマ（＝ｎ時間）以内に、移動局３から基地局９ａを介して位置登録要求Ｓ４が再度送信されず、中央制御装置５に受信されなかった場合は、移動局３が基地局９ａの無線通信領域１１ａ内に在線していないと認識して列車位置（移動局位置）登録を削除することができる。したがって、列車２が車両基地等において車両電源を停止した場合に、列車位置登録を削除することができる。
【００４２】
以上より、実施の形態４によれば、所定時間内に、移動局から基地局を介して位置登録要求が再度送信されず、中央制御装置に受信されなかった場合は、移動局が基地局の無線通信領域内に在線していないと認識して移動局位置登録を削除することができる。したがって、列車が車両基地等において車両電源を停止した場合に、列車位置登録を削除することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動局無線通信システムおよび移動局位置登録方法によれば、あらかじめ中央制御装置に登録された線区情報を用いることにより、移動無線通信システムにより登録された移動局位置登録情報に基づく移動局の位置と実際の移動局の位置とがリアルタイムに合致する移動局無線通信システムおよび移動局位置登録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１における移動局無線通信システムを示す図である。
【図２】  本発明の実施の形態１における移動局の位置登録方法を示すプロトコルシーケンスである。
【図３】  本発明の実施の形態２における移動局無線通信システムにおいて、移動局の位置登録方法を示すプロトコルシーケンスである。
【図４】  本発明の実施の形態３および４における移動局無線通信システムにおいて、移動局の位置登録方法を示すプロトコルシーケンスである。
【図５】  従来の列車位置登録方式を示す図である。
【図６】  従来の列車位置登録方式の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  軌道、  ２  列車、  ３  移動局、  ５  中央制御装置、  ６  指令卓、７  表示部、  ８、１１ａ〜１１ｅ  無線通信ゾーン、  ９ａ〜９ｅ  基地局、  １０ａ  Ａ線区、  １０ｂ Ｂ線区。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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