(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横並びに多数の部品供給ユニットを搭載可能なユニットベースと、前記ユニットベースをスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを介して前記機台に取り付けた固定子および前記ユニットベースに取り付けた可動子から成るリニアモータと、を備えた電子部品供給装置において、
上下に間隔を存し対峙して配設された上マグネットベース及び下マグネットベースと、前記上マグネットベースの下面に固定された上固定子と、前記下マグネットベースの上面に固定された下固定子とを備え、前記可動子は前記上固定子と前記下固定子との間に位置し、前記上固定子及び下固定子と上下に対峙して配設され、前記ユニットベースの側面に取り付けられていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記マグネットベースの外端部は、前記固定子に対し庇状に張り出していることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記上固定子及び下固定子には、これを構成する多数のマグネットの間隙を埋めて、表面が平坦になるように樹脂がモールドされていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マウンタ本体にチップ部品などを供給するために、例えば多数のテープカセットを横並びに且つスライド自在に搭載した電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品供給装置として、例えば特開昭６１−２３９６９６号公報に記載のものが知られている。この電子部品供給装置では、横並びの多数のテープカセットを搭載したカセットベースと、カセットベースをその長手方向にスライド自在に載置した機台とを備えており、このカセットベースと機台との間に組み込んだリニアモータにより、カセットベースを移動させ、所望のテープカセットをマウンタ本体に臨ませるようにしている。
リニアモータは、機台に固定した一対の固定子と、カセットベースの下面に下垂した可動子とから成り、一対の固定子は可動子をその両側から挟むように配設されている。そして、固定子は多数のマグネットを機台の長手方向に列設して構成され、可動子はヨークに励磁コイルを巻回して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなを電子部品供給装置では、カセットベースに対し機台が十分に長く構成されているため、リニアモータを構成する固定子は、カセットベースに臨む部分ではこのカセットベースに上側から覆われているが、それ以外の部分では露出した状態となる。このため、例えば吸着ミスにより弾かれた電子部品や屋内のゴミなどがマグネットで構成した固定子の部分に落下すると、固定子に付着あるいは吸着されることがある。特に、電子部品ではその電極がニッケルでメッキされているため、固定子に吸着され易く、吸着されるた電子部品が固定子と可動子の間に噛み込まれて、リニアモータが正確に駆動しなくなる問題があった。
【０００４】
本発明は、リニアモータの可動子と固定子との間に、部品やゴミなどが噛み込むのを有効に防止することができる電子部品供給装置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、横並びに多数の部品供給ユニットを搭載可能なユニットベースと、ユニットベースをスライド自在に載置した機台と、マグネットベースを介して機台に取り付けた固定子およびユニットベースに取り付けた可動子から成るリニアモータと、を備えた電子部品供給装置において、上下に間隔を存し対峙して配設された上マグネットベース及び下マグネットベースと、前記上マグネットベースの下面に固定された上固定子と、前記下マグネットベースの上面に固定された下固定子とを備え、前記可動子は前記上固定子と前記下固定子との間に位置し、前記上固定子及び下固定子と上下に対峙して配設され、前記ユニットベースの側面に取り付けられていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、リニアモータを構成する可動子は、ユニットベースの側面に取り付けられ、上マグネットベースの下面に固定された上固定子と下マグネットベースの下面に固定された下固定子との間に位置し、且つ、上固定子及び下固定子と上下に対峙するように配設しているため、屋内のゴミや部品供給ユニットから電子部品が、固定子の部分に落下しても、マグネットベースが邪魔して落下物が固定子に直接接触することがない。
【０００７】
この場合、マグネットベースの外端部は、固定子に対し庇状に張り出していることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、庇状に張り出したマグネットベースの外端部により、落下物が固定子により一層接触し難くなる。また同時に、マグネットベースの外端部により、磁力線が外側に大きく張り出すことがなく、落下物が固定子に吸着されるのを確実に防止することができる。
【００１５】
この場合、固定子には、これを構成する多数のマグネットの間隙を埋めて、表面が平坦になるように樹脂がモールドされていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、マグネット同士の間隙に、落下してきた電子部品やゴミなどが支えて溜まるのを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を搭載した高速マウンタについて説明する。図１は高速マウンタの側面図であり、図２はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すように、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に平行に、電子部品Ａを供給する供給系３と、電子部品Ａを基板Ｂに装着する装着系４とを配して構成されており、供給系３は電子部品供給装置（３）で構成されている。
【００１８】
装置本体２には、駆動系の主体を為すインデックスユニット６と、これに連結された回転テーブル７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１２個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブル７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テーブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した吸着ノズル９が供給系３および装着系４に適宜臨み、供給系３から供給された電子部品Ａを吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入した基板Ｂにこれを装着する。
【００１９】
供給系を構成する電子部品供給装置３は、前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在に搭載した４つのスライドベース（ユニットベース）１２と、各スライドベース１２に着脱自在に装着した多数のテープカセット（部品供給ユニット）１３と、機台１１と各スライドベース１２との間に組み込んだリニアモータ１４とを備えている。４つのスライドベース１２は、その２つを一組として機台１１の前後に配置され、各組のスライドベース１２，１２を介して２組のテープカセット１３群を交互に装置本体２に臨ませるようにしている。すなわち、それぞれ多数のテープカセット１３を搭載した片側２つのスライドベース１２，１２が、装置本体２の位置に移動（スライド）して部品供給動作している間に、ホーム位置にある他方の２つのスライドベース１２，１２上では、次の作業に向けてテープカセット１３の交換作業が行われる。
【００２０】
図２および図３に示すように、各テープカセット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多数のテープカセット１３は、スライドベース１２の上面に狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場合、各テープカセット１３は、スライドベース１２の上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着されている。そして、スライドベース１２に装着されたテープカセット１３の先端部には、電子部品Ａを吸着すべく、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨むようになっている。テープカセット１３には、所定のピッチで電子部品Ａが装填されたキャリアテープＣが、テープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電子部品Ａは、テープリール１６から繰り出されたキャリアテープＣから随時、吸着ノズル９により吸着されてゆく。
【００２１】
スライドベース１２は、左右の接合部材２１ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベースブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成されている。ベースブロック２２の上面には、上記のテープカセット１３が装着され、スライドブロック２３の下面には左右一対のスライダ２４ａ，２４ｂが設けられている。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２７とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープカセット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を逃げた位置に配設されている。
【００２２】
スライドブロック２３は、上水平部２９と垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけてその外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水平部２９は、一方の接合部材２１ａを介してベースブロック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面には上記の第１のスライダ２４ａが固定されると共に、下水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４ｂが固定されている。
【００２３】
さらに、上水平部２９の外端部下面には、機台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエンコーダ３５を構成する光センサ３６が垂設されている。また、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット３７を介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給するケーブルベア３８の端部が連結されている。なお、図中の符号３９は、フォトインタラプタであり、このフォトインタラプタ３９は、各スライドベース１２がホーム位置をオーバーランした場合に、これを検出する。
【００２４】
機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール４３ｂが取り付けられている。また、鉛直ブロック４２の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付けられている。
【００２５】
リニアモータ１４は、機台１１に固定された上下一対の固定子４７ａ，４７ｂと、スライドベース１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一対の固定子４７ａ，４７ｂのうち上固定子４７ａは、上マグネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固定子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向きに固定されている。一方、可動子４８は、スライドベース１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態で、可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固定子４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙している。すなわち、可動子４８と上下両固定子４７ａ，４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ１４を構成している。
【００２６】
各スライドブロック２３に固定された可動子４８は、ヨークに励磁コイルを巻回して構成され（図示省略）る一方、上下各固定子４７ａ，４７ｂは、図４に示すように、機台（上下各マグネットベース４４，４５）１１の長手方向に多数のマグネット４９を列設して構成されている。この場合、多数のマグネット４９は、相互に微小な間隙５０を存して等間隔に列設されており、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモールドされている。すなわち、上下各固定子４７ａ，４７ｂの表面は、面一になるように、多数のマグネット４９の各間隙５０が樹脂５１でモールドされている。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、リニアモータ１４における可動子４８と上下両固定子４７ａ，４７ｂとを、上下に対峙するように配設しているため、可動子４８および上下両固定子４７ａ，４７ｂは、上側から上マグネットベース４４で覆われることになる。このため、吸着ミスにより弾かれた電子部品Ａや屋内のゴミなどが、リニアモータ１４の上側に落下してきても、上マグネットベース４４がリニアモータ１４を覆う庇のように機能して、特に上下各固定子４７ａ，４７ｂに電子部品Ａやゴミが、吸着あるいは付着するのを防止することができる。したがって、電子部品Ａなどが各固定子４７ａ，４７ｂと可動子４８の間に噛み込んで、リニアモータ１４の駆動が阻害されるのを、確実に防止することができる。
【００２８】
このように上マグネットベース４４は、防塵用の部材を兼ねており、その先端部は、上固定子４７ａに対し外側に十分に張り出していることが好ましい。特に、磁力が飽和する程度に上マグネットベース４４が外側に張り出していることが、より好ましい。また、上マグネットベース４４を、鉛直ブロック４２と一体に形成してもよい。
【００２９】
一方、上下各固定子４７ａ，４７ｂのマグネット４９の各間隙５０を樹脂５１でモールドしているため、この間隙５０に落下してきた電子部品Ａやゴミなどが溜まることがなく、この点でも、電子部品Ａなどが各固定子４７ａ，４７ｂと可動子４８の間に噛み込むのを未然に防止することができる。なお、このモールド樹脂５１により、マグネット４９の各間隙５０のみならず、上下各固定子４７ａ，４７ｂの表面も薄く被覆することが、好ましい。
【００３０】
次に、図５を参照して、他の電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置では、スライドブロック２３の垂直部３０の下端部に、下水平部３１とは逆側に延びる水平支持部５３が一体に形成されており、この水平支持部５３に可動子４８が載置固定されている。また、水平支持部５３の下面には第３のスライダ２４ｃが取り付けられており、これに対応して、機台本体４１には第３のスライドレール４３ｃが取り付けられている。
【００３１】
一方、機台１１の鉛直ブロック４２の上端部には、上マグネットベース（防塵カバー）４４が一体に形成されている。上マグネットベース４４は、鉛直ブロック４２の上端部から水平方向に延びるカバー部５４と、カバー部５４の先端から鉛直方向の下方に延びる固定子取付部５５とで、断面略「Ｌ」字状に形成されている。より具体的には、上マグネットベース４４は、可動子４８の軌道を覆うように、鉛直ブロック４２の上端部から略「Ｌ」字状に張り出している。固定子取付部５５の内側面には、可動子４８に対峙するように一方の右固定子４７ｄが固定され、またこれに対応するように鉛直ブロック４２の内側面には、他方の左固定子４７ｃが埋め込まれるようにして固定されている。すなわち、可動子４８と左右両固定子４７ｃ，４７ｄとは左右に対峙してリニアモータ１４を構成している。
【００３２】
このような構成では、鉛直ブロック４２および上マグネットベース４４により、左右両固定子４７ｃ，４７ｄのみならず可動子４８とその軌道も覆われる。より具体的には、リニアモータ１４は、鉛直ブロック４２および上マグネットベース４４により、断面逆「Ｕ」字上に覆われる。このため、可動子４８および左右両固定子４７ｃ，４７ｄは、上マグネットベース４４などにより、落下してくる電子部品Ａやゴミから確実に保護される。したがって、電子部品Ａなどが各固定子４７ｃ，４７ｄと可動子４８との間に噛み込まれて、リニアモータ１４の駆動が阻害されるのを、確実に防止することができる。なお、固定子４７ｃ，４７ｄは、左右の片側のみでもよく、必ずしも両側に設ける必要はない。
【００３３】
次に、図６を参照して、更に他の電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置では、単一の固定子４７ｅと可動子４８とでリニアモータ１４が構成され、第２実施形態と同様に、可動子４８と固定子４７ｅとは左右に対峙している。スライドブロック２３の垂直部３０は厚手に形成され、下水平部３１は、垂直部３０のほぼ上下中間位置から外側に延びている。そして、垂直部３０の鉛直ブロック４２側の上端部および下端部には、それぞれ第１のスライダ２４ａと第３のスライダ２４ｃとが取り付けられており、これらに対応して、鉛直ブロック４２の上端部および下端部には、それぞれ第１のスライドレール４３ａおよび第３のスライドレール４３ｃが取り付けられている。
【００３４】
また、垂直部３０の内側の上下中間位置には凹部５７が形成され、この凹部５７には上記の可動子４８が固定されている。一方、鉛直ブロック４２の上下中間位置には、この可動子４８に対応して固定子４７ｅが固定されている。さらに、固定子４７ｅの上側に位置して、鉛直ブロック４２には防塵カバー５８が取り付けられている。防塵カバー５８は、垂直部３０に向かって水平に延びており、固定子４７ｅと可動子４８との間のエアーギャップ（間隙）を上側から覆うと共に、その先端部は上記の凹部５７に臨んでいる。
【００３５】
このような構成では、左右に対峙する可動子４８と固定子４７ｅとを、上側から防塵カバー５８で覆うようにしているため、固定子４７ｅは元より、固定子４７ｅと可動子４８との間のエアーギャップも、この防塵カバー５８で確実に覆うことができる。このため、電子部品Ａなどが固定子４７ｅと可動子４８との間に噛み込まれて、リニアモータ１４の駆動が阻害されるのを、確実に防止することができる。なお、防塵カバー５８は、その上面にゴミなどが蓄積しないように、屋根型（片流れ屋根）に傾斜させてもよい。
【００３６】
ところで、実施形態では、電子部品供給装置を高速マウンタに用いた場合について説明したが、多機能マウンタにも適用できることはいうまでもない。また、テープカセットに代えてバルクカセットなどを搭載する場合にも、この電子部品供給装置は適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品供給装置によれば、リニアモータを構成する可動子は、ユニットベースの側面に取り付けられ、上マグネットベースの下面に固定された上固定子と下マグネットベースの上面に固定された下固定子との間に位置し、且つ、上固定子及び下固定子と上下に対峙するように配設しているため、電子部品などが固定子の部分に落下しても、これが固定子に直接接触して吸着されることがない。すなわち、リニアモータの可動子と固定子との間に、部品やゴミなどが噛み込むのを有効に防止することができ、部品などの噛み込みによるリニアモータの駆動不良を回避することができる。
【００３９】
さらに、本発明によれば、マグネット同士の間隙に、落下してきた電子部品などが支えて溜まるのを防止することができ、ひいては、リニアモータの可動子と固定子との間に、部品やゴミなどが噛み込むのを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を備えた高速マウンタの側面図である。
【図２】  実施形態に係る電子部品供給装置の外観斜視図である。
【図３】  実施形態に係る電子部品供給装置の拡大断面図である。
【図４】  実施形態に係る電子部品供給装置の固定子廻り断面図である。
【図５】  他の電子部品供給装置の拡大断面図である。
【図６】  他の電子部品供給装置の拡大断面図である。
【図１】
0003799191.tif 000002
【図２】
0003799191.tif 000003
【図３】
0003799191.tif 000004
【図４】
0003799191.tif 000005
【図５】
0003799191.tif 000006
【図６】
0003799191.tif 000007