(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアセンサカメラからの画像信号を記録する画像記録装置と、
前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相対速度を検出する手段と、
前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の移動距離を求める手段と、
前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその前記移動距離情報を記録する手段とを有することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項２】
リニアセンサカメラからの画像信号を記録する画像記録装置と、
前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相対速度を検出する手段と、
前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の移動距離を求める手段と、
前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその前記移動距離情報を記録する手段と、
前記リニアセンサカメラの画像と、該画像と直交する方向の移動距離情報を表示するモニタ手段とを有することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項３】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータによる前記対象物の大きさを計測するための長さ情報とを重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項４】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータにより前記対象物の大きさを計測した情報とを重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項５】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字の画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項６】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、
ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項７】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、
前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【請求項８】
リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、
前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、
ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアセンサを使用したカメラから出力される画像信号を記録し、計測データとともに走査変換された画像信号として読み出し出力することができ、リニアセンサカメラで撮像する対象物に係る計測に有用なリニアセンサカメラ用画像記録装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した撮像対象物の画像信号を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走査周期と同じ記録周期で記録し、記録した撮像対象物に係る計測のための演算処理は、画像信号の記録周期（記録時間間隔）で行なっている。
図６に従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図６には、リニアセンサカメラ用画像記録装置に、リニアセンサカメラとビデオモニタとが接続された簡単なシステム例を示している。
図６において、４はリニアセンサカメラ用画像記録装置、７は、リニアセンサカメラ２から入力される画像信号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は、ディジタルの画像信号を記録する画像信号記録部、２６は時刻に係る目盛り、文字画像記録部、２５は時間データ記録部、２３はＣＰＵを備え時間データを演算する演算処理部、２４は時刻に係る目盛り、文字画像発生部、１０は、リニアセンサカメラ２、画像信号記録部８、演算処理部２３等の記録側の回路を駆動する信号を発生する駆動信号発生部、１３はテレビジョン信号用同期信号発生部、９は、画像信号記録部８、目盛り、文字画像記録部２６から読み出される目盛りと文字画像が合成されたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。
【０００３】
動作の説明をする。
リニアセンサカメラ２で撮像された対象物１の画像信号は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力される。
なお、このとき、リニアセンサカメラ２は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４に備えられた駆動信号発生部１０から入力されたクロック信号により駆動されており、また、画像信号記録部８、ＣＰＵを備えた演算処理部２３等の記録側の回路もこのクロック信号により駆動されている。
リニアセンサカメラ用画像記録装置４に入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器７に入力され、ディジタルの画像信号に変換されて画像信号記録部８へ出力される。
画像信号記録部８は、駆動信号発生部１０からのクロック信号により駆動され、入力されたディジタルの画像信号を記録する。
一方、時間データ記録部２５は、駆動信号発生部１０から入力されたクロック信号をもとに演算処理部２３で演算されたクロック信号周期の時間データを記録する。
【０００４】
また、時刻に係る目盛り、文字画像記録部２６は、時刻に係る目盛り、文字画像発生部２４から発生されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りと文字画像を、リニアセンサカメラ２で撮像した画像に重畳する図形および文字として記録する。
画像信号記録部８に記録されたディジタルの画像信号と、時刻に係る目盛り、文字画像記録部２６に記録されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りと文字画像とを、テレビジョン信号用同期信号発生部１３から発生されたビデオモニタ周期のクロック信号のタイミングで読み出し合成して、Ｄ／Ａ変換器９へ出力する。
Ｄ／Ａ変換器９は、入力されたディジタルの画像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを、アナログの映像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とに変換し、ビデオモニタ５へ出力する。
ビデオモニタ５は、リニアセンサカメラ２で撮像した対象物１の画像とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを表示する。
図７に、リニアセンサカメラ２で撮像した対象物１の画像と、ある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とが、ビデオモニタ５に表示された一例を示す。
このビデオモニタ５の表示のように、対象物１の画像に、対象物１の画像と直交する方向を時間軸として、その時間軸方向に時刻の目盛りおよび文字画像を重畳表示するのが従来一般的であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるリニアセンサカメラ用画像記録装置においては、リニアセンサカメラで撮像された対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを記録し、対象物の画像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを読み出し合成して出力しており、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する時間軸方向の時刻の目盛りおよび文字画像とを重畳表示するようにしているが、この画像では対象物が撮像されたときの経過した時間は直読できるが、対象物の時間軸方向の長さは対象物の速度により変化するので、長さの直読測定ができないという問題があった。
本発明は、前記問題を解決し、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象物の画像信号と、長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛り、文字画像とを重畳表示することができるリニアセンサカメラ用画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータにより前記対象物の大きさを計測するための長さ情報または計測した情報とを重畳合成し出力するものである。
【０００７】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字の画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力するものである。
【０００８】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力するものである。
【０００９】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力するものである。
【００１０】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字データを出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔実施例  １〕
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置の第１の実施例を、図１〜図３を使用して説明する。
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走査周期と同じ記録周期で記録するとともに、記録する対象物に係る計測データを、画像信号の記録周期データと計測値との演算により長さの計測データとして得て記録しており、記録された撮像対象物の画像信号と長さの計測データとは、例えばテレビジョン信号用同期信号で読み出され合成されて出力される。
図１に、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図１は、リニアセンサカメラ用画像記録装置に、図２に示す具体例に使用されているリニアセンサカメラ２とビデオモニタ５と計測値を入手するための計測装置である速度センサ３とを接続した簡単なシステム例で示している。
【００１２】
図１において、４はリニアセンサカメラ用画像記録装置、７は、リニアセンサカメラから入力される画像信号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は、Ａ／Ｄ変換器７で変換されたディジタルの画像信号を記録する画像信号記録部、１４は長さデータ記録部、１５は長さに係る目盛り、文字画像記録部、１１はＣＰＵを備え長さデータを演算する演算処理部、１２は長さに係る目盛り、文字画像発生部、１０は、リニアセンサカメラ２、画像信号記録部８、演算処理部１１等の記録側回路を駆動する信号を発生する駆動信号発生部、１３は読み出し側回路を駆動する信号を発生する同期信号発生部、例えばテレビジョン信号用同期信号発生部、９は、画像信号記録部８から読み出される画像信号、目盛り、文字画像記録部１５から読み出される目盛り、文字画像が合成されたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。
【００１３】
図２は、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を、リニアセンサカメラ、ビデオモニタ、計測装置と組み合わせたシステムとして自動車に積載した具体例を示している。
このシステムは、道路上の対象物１を移動しながら撮像するために、リニアセンサカメラ２を自動車６の前側上部に搭載しており、リニアセンサカメラ２から出力される画像信号を、自動車６に積載したリニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力し、リニアセンサカメラ用画像記録装置４から読み出した画像信号をビデオモニタ５へ出力している。
さらに、この自動車６には計測装置として速度センサ３が、例えば車軸部分に設置されており、自動車の移動にともない速度センサ３から検出された速度データが、リニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力されている。
このようなリニアセンサカメラを上部に搭載した自動車を移動させながら道路上の対象物を撮像し、リニアセンサカメラで撮像した画像と、計測装置からの計測値とリニアセンサカメラからの駆動信号周期とから対象物の長さを演算した長さの計測データとをリニアセンサカメラ用画像記録装置に記憶し読み出して、対象物の長さをビデオモニタで直読できるように表示するシステムである。
【００１４】
図２に示す具体例とともに図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置の動作の説明をする。
自動車６を一定速度で移動させながら、自動車６の上部に搭載したリニアセンサカメラ２で、道路上の対象物１を撮像する。
リニアセンサカメラ２は、内部に備えた直線形状をしたリニアセンサの電気的走査方向、すなわち画像を取り込む方向を自動車６の左右方向となるように搭載し、この画像を取り込む方向の走査を主走査方向ＤＭとする。
また、自動車６は一定速度で移動させているので、自動車６の移動方向にリニアセンサの画像取り込み位置が時間とともに変化することになり、結果的にリニアセンサが自動車の移動方向に走査されることになるが、この自動車の移動による移動方向の走査を副走査方向ＤＳとする。
【００１５】
リニアセンサカメラ２で撮像された対象物１の画像信号は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４に入力され、記憶され、読み出されてビデオモニタ５に対象物１の画像が表示される。
また、リニアセンサカメラ用画像記録装置４には、速度センサ３で検知された自動車６の速度データが、別途入力される。
リニアセンサカメラ用画像記録装置４では、対象物１のリニアセンサの撮像位置に対する相対移動速度、すなわち自動車６の速度をｖ、リニアセンサの主走査周期をＳとした場合、主走査周期に対する対象物１の移動距離（長さ）ＬＳを、ＬＳ＝ｖ×Ｓの演算により求め、その移動距離（長さ）の値を画像の取り込みに合せて画像アドレスにリンクした長さデータ記録部に記憶し、この長さデータから画像の横軸へ長さの文字を発生し、ビデオモニタ５へ表示する。
【００１６】
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記憶装置の詳細な動作をさらに説明する。
なお、説明を理解しやすくするたるめ、以下、自動車６の速度をｖ＝５ｍ／ｓ、リニアセンサの主走査周期をＳ＝１／１０００ｓ、道路上の対象物１の大きさをＬ＝０．１ｍとした具体的な数値で説明する。
リニアセンサカメラ用画像記憶装置４は、内部に備えた駆動信号発生部１０でクロック信号を発生しており、このクロック信号をリニアセンサカメラ２へ出力し、内部では画像信号記録部８、演算処理部１１等へ出力している。
リニアセンサカメラ２は、リニアセンサカメラ用画像記憶装置４から入力されたクロック信号で駆動されており、撮像した対象物１の画像信号を、リニアセンサカメラ用画像記憶装置４へ出力する。
このリニアセンサカメラ用画像記憶装置４に入力された対象物１の画像信号は、Ａ／Ｄ変換器７に入力され、ディジタルの画像信号に変換されて画像信号記録部８へ出力される。
画像信号記録部８は、別途入力されている駆動信号発生部１０からのクロック信号により、入力されたディジタルの画像信号を記録する。
【００１７】
演算処理部１１は、駆動信号発生部１０から入力した走査周期データであるクロック信号と、自動車６の速度センサ３から入力した速度データとで、速度ｖ×周期Ｓの演算を行ない、対象物１を撮像した時点の走査周期に対する長さデータを算出し、対象物１を撮像した時点の画像とリンクした長さデータ記録部１４に算出した長さデータを記録する。
具体的には、自動車６の速度がｖであり、リニアセンサの主走査周期がＳであるから、その主走査周期にリニアセンサに蓄積される画像、すなわち対象物１の相対移動量ＬＳは、
ＬＳ＝ｖ×Ｓ＝５［ｍ／ｓ］×１／１０００［ｓ］＝５［ｍｍ］
となる。
このように、自動車６の速度５ｍ／ｓに対する主走査の１走査１／１０００ｓ間で取り込む画像は５ｍｍ分の画像の蓄積となるので、この相対移動量の値を長さデータ記録部１４に記録する。
【００１８】
また、長さに係る目盛り、文字画像記録部１５には、長さデータ記録部１４と演算処理部１１とにリンクし、長さに係る目盛り、文字画像発生部１２で発生された、主走査周期のある時点を０ｃｍとする、例えば５ｃｍ毎に三角マーカと長さの文字画像を記録する。
例えば、１走査で取り込む相対移動量の値が５ｍｍならば、
５［ｍｍ］×１０＝５［ｃｍ］
であるから、目盛りと１０走査毎に三角マーカと５ｃｍ毎の文字画像を長さに係る目盛り、文字画像記録部１５に記録する。
この長さに係る目盛り、文字画像記録部１５と、画像信号記録部８とから長さに係る目盛り、文字画像と画像信号とをテレビジョン信号用同期信号発生部１３で発生するビデオモニタ周期のクロック信号で読み出し合成して、Ｄ／Ａ変換器９でアナログの画像信号に変換しビデオモニタ５へ出力する。
【００１９】
ビデオモニタ５に表示される画像の一例を図３に示す。
ビデオモニタの画面の縦方向が主走査方向ＤＭであり、横方向が副走査方向ＤＳとなり、横軸には、長さに係る目盛りと文字が重畳された画像となっている。
このような長さに係る目盛りと文字が重畳された画像であれば、対象物１の画像の始端から真下の目盛りと、画像の終端から真下の目盛りとの差から、対象物１の寸法を直読することができる。
なお、説明を理解しやすくするため、自動車６の速度を一定速度としたが、速度が刻々変化する場合でも、速度センサ３から速度データを逐次（例えば１／１０００ｓ毎）に演算し直して、長さデータ記録部１４に記録し、設定してある走査線数の合計が１０ｃｍとなったならば、三角マークと目盛りと文字とを長さに係る目盛り、文字画像記録部１５に記録し、この長さに係る目盛り、文字画像記録部１５から読み出した画像をビデオモニタ５へ表示すれば、速度が変化した場合にも、速度が一定速度の場合と同様に副走査方向を長さで管理および表示することが可能となる。
【００２０】
〔実施例  ２〕
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置の第２の実施例を、図４、図５を使用して説明する。
図４に、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図４は、上述の図１に示したリニアセンサカメラ用画像記録装置の第１の実施例と同様に、図２に示す具体例に使用されているリニアセンサカメラ２とビデオモニタ５と計測値を入手するための計測装置である速度センサ３とに加え、電子ライン調整器１７、１８を接続した簡単なシステム例で示している。
【００２１】
図４において、１６は電子ライン位置データ記録部、１９は電子ライン間長さデータ重畳部を示す。なお、図４において使用される図１の符号と同一符号のものは、同一物であるため、説明を省略する。
図２に示す具体例とともに図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置の動作を説明する。
図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置は、半自動による対象物の長さ計測を行なうものであり、図５は半自動による対象物の長さ計測を行なっているときのビデオモニタに表示される画像の表示例である。
なお、半自動による対象物の長さ計測を行なう動作のほかは、基本的に、図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を行なう動作と同一であるため、ここでは半自動による対象物の長さ計測を行なう動作の説明を行なう。
【００２２】
図５に示すように、上述した図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を行なっているときのビデオモニタ５に表示される対象物１の画像の測定したい画像上の２点間の位置へ、電子ライン調整器１７、１８を手動で調整し、例えば電子ライン調整器１７を調整して電子ライン２０を対象物１の画像の左端へ、電子ライン調整器１８を調整して電子ライン２１を対象物１の画像の右端へ重畳させる。
この２本の電子ライン２０、２１が対象物１の画像の左右端へ重畳されたときの２本の電子ライン２０、２１の位置アドレスは、電子ライン位置データ記録部１６に記憶される。
電子ライン位置データ記録部１６は、画像信号記録部８のメモリアドレスとリンクしており、演算処理部１１に備えるＣＰＵで管理されている。
演算処理部１１は、２本の電子ライン２０、２１間の主走査ラインすべての長さデータを長さデータ記録部１４から読み出し、読み出した主走査ライン毎の長さデータを合計することにより、２本の電子ライン２０、２１間の長さを自動的に算出する。
【００２３】
この算出した２本の電子ライン２０、２１間の長さデータを、電子ライン間長さデータ重畳部１９を介して、画像信号記録部８と長さに係る目盛り、文字画像記録部１５と電子ライン位置データ記録部１６とから、テレビジョン信号用同期信号発生部１３で発生するビデオモニタ周期のクロック信号で読み出し合成した、画像信号と長さに係る目盛り、文字画像と電子ライン位置データの合成信号に重畳して、Ｄ／Ａ変換器９でアナログの画像信号に変換してビデオモニタ５へ出力する。
ビデオモニタ５に表示される画像の一例を図５に示す。
ビデオモニタ５の画面は、対象物１の画像と長さに係る目盛り、文字画像と対象物１の画像に手動で合わせた電子ライン２０、２１とが表示され、長さ表示部２２に算出された２本の電子ライン２０、２１間の長さが数値で重畳表示された画像となっている。
なお、手動での実施例を説明したが、例えば対象物１と背景のコントラストとが違うなどの条件があれば、輝度レベルの違いから対象物１の始端と終端は容易に判別できるので、始端と終端の２点を自動的に決定し、第２の実施例と同様に長さを算出して表示することも可能である。
このように、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した画像の副走査方向の軸を時間単位から長さの単位へ変換処理して記録し、また、読み出してビデオモニタに表示することにより、対象物の長さを直読あるいは数値で表示することができる。
上述した図１、図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置では、駆動信号発生部およびテレビジョン信号用同期信号発生部を、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成する回路として説明をしたが、発生する信号をリニアセンサカメラ用画像記録装置に供給する外部機器としても良い。
また、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成する回路として説明をしたＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器も、同様に外部機器としても良い。
また、対象物の大きさ計測は、必ずしも自動計測しなくても良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象物の画像信号と、長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛り、文字画像とを重畳表示することができるリニアセンサカメラ用画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図（１）。
【図２】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステム図。
【図３】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例（１）。
【図４】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図（２）。
【図５】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例（２）。
【図６】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図。
【図７】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例。
【符号の説明】
１…対象物、２…リニアセンサカメラ、３…速度センサ、４…リニアセンサカメラ用画像記録装置、５…ビデオモニタ、６…自動車、７…Ａ／Ｄ変換器、８…画像信号記録部、９…Ｄ／Ａ変換器、１０…駆動信号発生部、１１、２３…演算処理部、１２…長さに係る目盛り、文字画像発生部、１３…テレビジョン信号用同期信号発生部、１４…長さデータ記録部、１５…長さに係る目盛り、文字画像記録部、２４…時刻に係る目盛り、文字画像発生部、２５…時間データ記録部、２６…時刻に係る目盛り、文字画像記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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