(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に連通される第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホールが軸長方向に形成されるバルブ本体と、
前記バルブ本体の軸長方向に移動自在に収容され、気体からなる流体の流路を切り替える流路切換部材とを備え、
前記バルブ本体は、
前記バルブ本体の前記第１のプレッシャホール側の端部に形成され前記第１のプレッシャホールを外側に開口するシリンダ部と、
前記バルブ本体の前記第２のプレッシャホール側の端部の前記シリンダ部の軸線上に形成され前記第２のプレッシャホールを外側に開口する吸気ポートと、
前記バルブ本体に形成され前記第１のプレッシャホールを外側に開口する脱気ポートと、
前記バルブ本体に形成され前記第２のプレッシャホールを外側に開口する吸引ポートとを有し、
前記流路切換部材は、
前記バルブ本体の前記シリンダ部に嵌合され、前記バルブ本体から突出可能とされる外端面に第１の受圧部が形成されるピストン部と、
前記バルブ本体の前記第２のプレッシャホールに配置され、前記第１のプレッシャホール側に前記第１の受圧部の受圧面積よりも大きな受圧面積の第２の受圧部が形成され、前記吸気ポート側に前記第１の受圧部の受圧面積よりも小さな受圧面積の第３の受圧部が形成されるバルブ部と、
を有することを特徴とする切換弁。
【請求項２】
請求項１記載の切換弁において、
前記流路切換部材の前記バルブ部側の端部に、前記バルブ本体の前記吸気ポートを貫通して外側に突出可能とされるプッシュロッドを形成してなることを特徴とする切換弁。
【請求項３】
請求項２記載の切換弁において、
前記バルブ本体の前記吸気ポート側に、前記流路切換部材の前記プッシュロッドを移動自在に支持するプッシュロッド支持部材を配置すると共に、前記プッシュロッド支持部材に複数の吸気口を形成してなることを特徴とする切換弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気等の気体からなる流体の流路を切り替えるための切換弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、空気等の気体からなる流体の流路を切り替えるために切換弁が広く用いられている。
このような切換弁は、例えば、図４に示すようなプレス成形品等の搬送ラインのワーク搬送装置に用いられており、このワーク搬送装置では、真空ポンプ１が発生する空気の吸引力により鉄板等のワーク２が吸着パッド３で吸着され、また、真空ポンプ１の吸引力の停止によりワーク２が開放されて、ワーク２の搬送が行われている。
【０００３】
このワーク２の吸着と開放の切換は、切換弁４により空気の流路を切り換えることにより行われている。
図５は、図４に示した切換弁４を示すもので、この切換弁４には、バルブ本体５の軸長方向に空気の流路を切り替える流路切換部材６が移動自在に配置されている。
【０００４】
バルブ本体５の上端面には、第１シリンダ部５ａが形成されており、また、下端面には、第２シリンダ部５ｂが形成されている。
バルブ本体５の第１シリンダ部５ａと第２シリンダ部５ｂとの間には、軸長方向に相互に連通する第１プレッシャホール５ｃ，第２プレッシャホール５ｄ，第３プレッシャホール５ｅが形成されている。
【０００５】
第１プレッシャホール５ｃと第２プレッシャホール５ｄとの間には、第１弁座５ｆが形成されており、第２プレッシャホール５ｄと第３プレッシャホール５ｅとの間には、第２弁座５ｇが形成されている。
バルブ本体５の側面には、第１プレッシャホール５ｃと外側を連通する脱気ポート５ｈが形成されている。
【０００６】
また、バルブ本体５の脱気ポート５ｈと同一側面には、第２プレッシャホール５ｄと外側を連通する吸引ポート５ｉが形成されている。
流路切換部材６の上端部側の外周面には、第１シリンダ部５ａに嵌合される第１ピストン部６ａが形成されており、また、下端側の外周面には、第２シリンダ部５ｂに嵌合される第２ピストン部６ｂが形成されている。
【０００７】
流路切換部材６の第１ピストン部６ａと第２ピストン部６ｂとの間には、第２プレッシャホール５ｄに位置される第１バルブ部６ｃと第２バルブ部６ｄが形成されている。
流路切換部材６の第２ピストン部６ｂの中心には、第３プレッシャホール５ｅとバルブ本体５の外側とを連通する吸気ポート６ｅが形成されている。
【０００８】
流路切換部材６の両端部の外周面には、外周方向に突出する移動量規制部材７Ａ，７Ｂが固定されており、これにより流路切換部材６の移動量が所定量に規制されている。
そして、流路切換部材６の第２ピストン部６ｂの外周面には、軸長方向に間隔を置いて２つの係合溝６ｆ，６ｇが形成されている。
【０００９】
さらに、バルブ本体５の第２シリンダ部５ｂには、係合溝６ｆ，６ｇに向けて係止ボール収容穴５ｊが形成されている。
この形成ボール収容穴５ｊには、係止ボール８とこの係止ボール８を係合溝６ｆ，６ｇに向けて押圧するスプリング９とが収容されており、この係止ボール８の係合溝６ｆ，６ｇへの押圧により流路切換部材６がバルブ本体５の所定の位置に保持されている。
【００１０】
この切換弁４では、流路切換部材６が押し下げられると、第１バルブ部６ｃと第２バルブ部６ｄが下方に移動して、第１弁座５ｆが開かれ、次に第２弁座５ｇが閉じられて、第１プレッシャホール５ｃと第２プレッシャホール５ｄとを介して脱気ポート５ｈと吸引ポート５ｉが連通される。
そして、流路切換部材６の上側の係合溝６ｆに係止ボール８が嵌合され、流路切換部材６がこの位置に保持され、図４に示した吸着パッド３がワーク２を吸着した状態が保持される。
【００１１】
一方、流路切換部材６が押し上げられると、第１バルブ部６ｃと第２バルブ部６ｄが上方に移動して、第２弁座５ｇが開かれ、次に第１弁座５ｆが閉じられて、第２プレッシャホール５ｄと第３プレッシャホール５ｅとを介して吸引ポート５ｉと吸気ポート６ｅが連通される。
そして、流路切換部材６の下側の係合溝６ｇに係止ボール８が嵌合され、流路切換部材６がこの位置に保持され、図４に示した吸着パッド３に吸着されたワーク２が開放される。
【００１２】
上述した切換弁４では、流路切換部材６に２つの係合溝６ｆ，６ｇを形成して、バルブ本体５の第２シリンダ部５ｂに配置される係止ボール８がこの係合溝６ｆ，６ｇに嵌合されるため、流路切換部材６を所定の位置に確実に位置させることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した切換弁４では、流路切換部材６に軸長方向に２つの係合溝６ｆ，６ｇを形成して、バルブ本体５の第２シリンダ部５ｂに配置される係止ボール８をこの係合溝６ｆ，６ｇに嵌合することにより流路切換部材６を所定の位置に保持させているため、構造が複雑になり装置を小型化することが困難であるという問題があった。
【００１４】
また、流路切換部材６に２つの係合溝６ｆ，６ｇを形成して、バルブ本体５の第２シリンダ部５ｂに配置される係止ボール８をこの係合溝６ｆ，６ｇに嵌合させて流路切換部材６を所定の位置に保持させているため、部品点数が多くなり、組立工程に多大な時間を必要とし、組立作業が繁雑になるという問題があった。さらに、第２プレッシャホール５ｄの軸長方向に間隔を置いて形成される第１バルブ部６ｃと第２バルブ部６ｄにより空気の流路を切り替えているため、第２プレッシャホール５ｄに形成される吸引ポート５ｉの有効断面積を大きくするために、第１バルブ部６ｃと第２バルブ部６ｄの間隔が長くなり、装置の作動状態を吸引状態から開放状態に、または、開放状態から吸引状態に切り替える時間が長くなるという問題があった。
【００１５】
また、吸引力を解除するための吸気ポート６ｅが流路切換部材６の第２ピストン部６ｂの中心に形成されているため、空気の流量を増大させるために吸気ポート６ｅの有効断面積を大きくすることが困難であり、空気の流入抵抗が大きくなり、吸引状態から開放状態に切り替わる時間が長くなるという問題があった。
さらに、吸引ポート５ｉが第３プレッシャホール５ｅと吸気ポート６ｅとを介して外側に連通するように形成されているため、バルブ本体５の軸長寸法が長くなり、装置が大きくなるという問題があった。
【００１６】
また、流路切換部材６の移動量を所定量に規制するために、流路切換部材６の両端部に軸長方向に突出する移動量規制部材７Ａ，７Ｂを固定しているため、流路切換部材６の軸長寸法が長くなり、装置が大きくなるという問題があった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、専用の保持手段を用いることなく作動状態を確実に保持することができ、且つ切換時間を従来よりも大幅に短縮することができる切換弁を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の切換弁は、相互に連通される第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホールが軸長方向に形成されるバルブ本体と、前記バルブ本体の軸長方向に移動自在に収容され、気体からなる流体の流路を切り替える流路切換部材とを備え、前記バルブ本体は、前記バルブ本体の前記第１のプレッシャホール側の端部に形成され前記第１のプレッシャホールを外側に開口するシリンダ部と、前記バルブ本体の前記第２のプレッシャホール側の端部の前記シリンダ部の軸線上に形成され前記第２のプレッシャホールを外側に開口する吸気ポートと、前記バルブ本体に形成され前記第１のプレッシャホールを外側に開口する脱気ポートと、前記バルブ本体に形成され前記第２のプレッシャホールを外側に開口する吸引ポートとを有し、前記流路切換部材は、前記バルブ本体の前記シリンダ部に嵌合され、前記バルブ本体から突出可能とされる外端面に第１の受圧部が形成されるピストン部と、前記バルブ本体の前記第２のプレッシャホールに配置され、前記第１のプレッシャホール側に前記第１の受圧部の受圧面積よりも大きな受圧面積の第２の受圧部が形成され、前記吸気ポート側に前記第１の受圧部の受圧面積よりも小さな受圧面積の第３の受圧部が形成されるバルブ部とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の切換弁は、請求項１記載の切換弁において、前記流路切換部材の前記バルブ部側の端部に、前記バルブ本体の前記吸気ポートを貫通して外側に突出可能とされるプッシュロッドを形成してなることを特徴とする。
請求項３記載の切換弁は、請求項２記載の切換弁において、前記バルブ本体の前記吸気ポート側に、前記流路切換部材の前記プッシュロッドを移動自在に支持するプッシュロッド支持部材を配置すると共に、前記プッシュロッド支持部材に複数の吸気口を形成してなることを特徴とする。
【００１９】
（作用）
請求項１記載の切換弁では、流路切換部材のピストン部側が押されると、流路切換部材がバルブ本体の吸気ポート側に移動して、第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホールとが連通された後、吸気ポートが閉じられ脱気ポートと吸引ポートとが連通されて、脱気手段により吸引ポート内の圧力が外側の圧力よりも低い負圧状態になる。
【００２０】
そして、同時に第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホール内とが負圧状態となり、第１の受圧部と第３の受圧部に大気圧が作用し、第３の受圧部に作用する力よりも、受圧面積が第３の受圧部よりも大きな第１の受圧部に作用する力の方が強いため、ピストン部を介して流路切換部材に吸気ポート側に向けて作用する力が生じて、この力により流路切換部材の位置が保持される。
【００２１】
一方、流路切換部材のバルブ部側が押されると、流路切換部材がバルブ本体のシリンダ部側に移動して、吸気ポートが開かれた後、第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホールが閉じられて吸引ポートと吸気ポートとが連通されて、吸引ポートが外側に連通されて、吸引ポート内の圧力が外側の圧力と同一の外気圧状態になる。
【００２２】
そして、同時に第１のプレッシャホール内のみが負圧状態となり、第１の受圧部と第２の受圧部に大気圧が作用し、第１の受圧部に作用する力よりも、受圧面積が第１の受圧部よりも大きな第２の受圧部に作用する力の方が強いため、バルブ部を介して流路切換部材にシリンダ部側に向けて作用する力が生じて、この力により流路切換部材の位置が保持される。
【００２３】
請求項２記載の切換弁では、バルブ本体の外側に吸気ポートを貫通して流路切換部材のプッシュロッドが突出される。
請求項３記載の切換弁では、流路切換部材のプッシュロッドがプッシュロッド支持部材により移動自在に支持され、バルブ本体の吸気ポートが複数の吸気口を介して外側に連通される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図面に示す実施形態について説明する。
図１および図２は、本発明の切換弁の一実施形態（請求項１ないし請求項３に対応）を示しており、図３は、この切換弁が適用されるワーク搬送装置を示している。
【００２５】
図３のワーク搬送装置において、符号１１は、この実施形態の切換弁を示している。
この切換弁１１の図の右の側面には、金属材からなる矩形状の配管ポート部材１３が固定されている。
配管ポート部材１３の図の正面には、切換弁１１の後述する脱気ポート４１に連通する脱気口１３ａが形成されている。
【００２６】
この脱気口１３ａには、第１のエア配管１５を介して真空ポンプ，エジェクタ等の脱気手段１７が接続されている。
また、配管ポート部材１３の図の正面には、切換弁１１の後述する吸引ポート４５に連通する吸引口１３ｂが形成されている。
この吸引口１３ｂには、第２のエア配管１９を介して移動台２１の上を搬送されてくるワーク２３を吸着するための吸着パッド２５が接続されている。
【００２７】
切換弁１１の図の上方には、アッパカム２７Ａの回転により上下するアッパレバー２９Ａが揺動自在に配置されている。
このアッパレバー２９Ａの先端部２９ａは、切換弁１１の上端面の直上に位置されている。
また、切換弁１１の図の下方には、ロアカム２７Ｂの回転により上下するロアレバー２９Ｂが揺動自在に配置されている。
【００２８】
このロアレバー２９Ｂの先端部２９ｂは、切換弁１１の下端面の直下に位置されている。
図１および図２の切換弁１１において、符号３１は、金属材からなる矩形状のバルブ本体を示している。
バルブ本体３１の中心には、横断面形状が円形状の第１のプレッシャホール３３が形成されている。
【００２９】
また、バルブ本体３１の図の下側の端面には、第１のプレッシャホール３３と連通し、外側に開口する横断面形状が円形状の第２のプレッシャホール３５が形成されている。
さらに、バルブ本体３１の図の上側の端面には、第１のプレッシャホール３３と連通し、外側に開口する横断面形状が円形状のシリンダ部３７が形成されている。
【００３０】
この実施形態では、シリンダ部３７，第１のプレッシャホール３３および第２のプレッシャホール３５は、同心円状に形成されている。
また、第１のプレッシャホール３３の内径寸法は、第２のプレッシャホール３５の内径寸法よりも小さく、且つ、シリンダ部３７の内径寸法よりも大きく形成されている。
【００３１】
第１のプレッシャホール３３と第２のプレッシャホール３５との連通部には、第１の弁座３９が形成されている。
バルブ本体３１の図の右の側面には、第１のプレッシャホール３３を外側に連通する脱気ポート４１が形成されている。
この脱気ポート４１の外側の先端には、座繰り部４１ａが形成されており、ゴムからなるＯリング４３が嵌合されている。
【００３２】
また、バルブ本体３１の脱気ポート４１と同一の側面には、第２のプレッシャホール３５を外側に連通する吸引ポート４５が形成されている。
この吸引ポート４５の外側の先端には、座繰り部４５ａが形成されており、ゴムからなるＯリング４７が嵌合されている。
そして、バルブ本体３１の脱気ポート４１，吸引ポート４５側の側面には、図３に示した配管ポート部材１３が図示しないボルトにより固定されている。
【００３３】
第２のプレッシャホール３５の開口部３５ａには、金属材からなる吸気ポート部材４９が配置されている。
この吸気ポート部材４９の外周面の図の下側には、円環状の縁部４９ａが一体形成されている。
吸気ポート部材４９の中心には、シリンダ部３７と同心円状に吸気ポート５１が形成されている。
【００３４】
この実施形態では、この吸気ポート５１の内径寸法は、シリンダ部３７の内径寸法よりも小さなものとされている。
吸気ポート部材４９の第１のプレッシャホール３３側には、吸気ポート５１の縁部に円環状に突出する第２の弁座５１ａが一体形成されている。
吸気ポート部材４９の第２の弁座５１ａの反対側には、円錐台形状に窪む吸気ホール４９ｂが形成されている。
【００３５】
そして、吸気ポート部材４９は、縁部４９ａと開口部３５ａの端面との間にＯリング５３を挟持してバルブ本体３１の開口部３５ａに嵌合されている。
バルブ本体３１内には、金属材からなる流路切換部材５５がシリンダ部３７の中心軸上を移動自在に配置されている。
流路切換部材５５の図の上側の端部には、シリンダ部３７の内径寸法に対応した外形寸法のピストン部５７が一体形成されており、バルブ本体３１のシリンダ部３７に移動自在に嵌合されている。
【００３６】
このピストン部５７の外側の端面には、第１の受圧部５７ａが形成されている。
ピストン部５７の外周面には、シール部材溝５７ｂが形成されており、このシール部材溝５７ｂには、シール部材５９が被嵌されている。
流路切換部材５５のピストン部５７と反対の端部には、第２のプレッシャホール３５内に収容されるバルブ部６１が形成されている。
【００３７】
この実施形態では、バルブ部６１は、流路切換部材５５に螺合により固定されている。
このバルブ部６１の第１のプレッシャホール３３側には、バルブ本体３１の第１の弁座３９に当接するシール部材６３が装着されており、第１の受圧部５７ａの受圧面積よりも大きな受圧面積の第２の受圧部６１ａが形成されている。
【００３８】
また、バルブ部６１の吸気ポート５１側には、バルブ本体３１の第２の弁座５１ａに当接するシール部材６５が装着されており、第１の受圧部５７ａの受圧面積よりも小さな受圧面積の第３の受圧部６１ｂが形成されている。
ピストン部５７とバルブ部６１との間には、第１のプレッシャホール３３を軸長方向に貫通する連結部６７が形成されており、この連結部６７によりピストン部５７とバルブ部６１とが連結されている。
【００３９】
バルブ部６１の吸気ポート５１側の中心には、吸気ポート５１を貫通して外側に突出するプッシュロッド６９が一体形成されている（請求項２に対応）。
このプッシュロッド６９の先端部には、嵌合部６９ａが一体形成されている。吸気ポート部材４９の図の下側には、金属材からなるプッシュロッド支持部材７１が配置されている（請求項３に対応）。
【００４０】
プッシュロッド支持部材７１の中心には、吸気ポート５１と同心円状にプッシュロッド支持穴７１ａが形成されている。
このプッシュロッド支持穴７１ａには、支持スリーブ７３を介してプッシュロッド６９の嵌合部６９ａが移動自在に嵌合されている。
プッシュロッド支持部材７１のプッシュロッド支持穴７１ａの円周上には、吸気ポート５１に連通する複数の吸気口７１ｂが形成されている（請求項３に対応）。
【００４１】
プッシュロッド支持部材７１のバルブ本体３１側には、吸気ポート部材４９の縁部４９ａの外形寸法に対応した内径寸法の嵌合部７１ｃが形成されている。
そして、プッシュロッド支持部材７１は、吸気ポート部材４９の縁部４９ａを挟持してバルブ本体３１に図示しないビスにより固定されている。
【００４２】
上述した実施形態の切換弁１１では、流路切換部材５５の外側に突出するピストン部５７の外端部が図３に示したアッパレバー２９Ａの先端部２９ａにより図の下側に押されると、流路切換部材５５がバルブ本体３１の吸気ポート５１側に移動して、第１の弁座３９からバルブ部６１の第２の受圧部６１ａが離れ、第１のプレッシャホール３３と第２のプレッシャホール３５とが連通された後、吸気ポート５１の第２の弁座５１ａにバルブ部６１の第３の受圧部６１ｂが当接して、吸気ポート５１が閉じられ脱気ポート４１と吸引ポート４５とが連通されて、図３に示した脱気手段１７により吸引ポート４５内の圧力が外側の圧力よりも低い負圧状態になる。
【００４３】
すなわち、図３に示した吸着パッド２５がワーク２３を吸着した状態となる。そして、同時に第１のプレッシャホール３３と第２のプレッシャホール３５内とが負圧状態となり、第１の受圧部５７ａと第３の受圧部６１ｂに大気圧が作用し、第３の受圧部６１ｂに作用する力よりも、受圧面積が第３の受圧部６１ｂよりも大きな第１の受圧部５７ａに作用する力の方が強いため、ピストン部５７を介して流路切換部材５５に吸気ポート５１側に向けて作用する力が生じて、この力により流路切換部材５５の位置が保持される。
【００４４】
一方、流路切換部材５５のバルブ部６１側に形成され、外側に突出するプッシュロッド６９が図３に示したロアアーム２７Ｂの先端部２９ｂにより図の上側に押されると、流路切換部材５５がバルブ本体３１のシリンダ部３７側に移動して、吸気ポート５１の第２の弁座５１ａからバルブ部６１の第３の受圧部６１ｂが離れ、吸気ポート５１が開かれた後、第１の弁座３９に第２の受圧部６１ａが当接して、第１のプレッシャホール３３と第２のプレッシャホール３５が閉じられて吸引ポート４５と吸気ポート５１とが連通されて、吸引ポート４５がプッシュロッド支持部材７１の吸気口７１ｂを介して外側に連通されて、吸引ポート４５内の圧力が外側の圧力と同一の外気圧状態になる。
【００４５】
すなわち、図３に示した吸着パッド２５に吸着されたワーク２３が吸着パッド２５から開放された状態となる。
そして、同時に第１のプレッシャホール３３内のみが負圧状態となり、第１の受圧部５７ａと第２の受圧部６１ａに大気圧が作用し、第１の受圧部５７ａに作用する力よりも、受圧面積が第１の受圧部５７ａよりも大きな第２の受圧部６１ａに作用する力の方が強いため、バルブ部６１を介して流路切換部材５５にシリンダ部３７側に向けて作用する力が生じて、この力により流路切換部材５５の位置が保持される。
【００４６】
以上のように構成された切換弁１１では、バルブ本体３１に、一側にピストン部５７が形成され、他側にバルブ部６１が形成される流路切換部材５５を軸長方向に移動自在に配置して、ピストン部５７の第１のプレッシャホール３３側に第１の受圧部５７ａを形成し、バルブ部６１の第１のプレッシャホール３３側に第１の受圧部５７ａの受圧面積よりも大きな受圧面積の第２の受圧部６１ａを形成し、さらに、バルブ部６１の吸引ポート４５側に第１の受圧部５７ａの受圧面積よりも小さな受圧面積の第３の受圧部６１ｂを形成したので、専用の保持手段を用いることなく作動状態を確実に保持することができる。
【００４７】
また、バルブ本体３１の第２のプレッシャホール３５に流路切換部材５５のバルブ部６１を配置して、このバルブ部６１に第１のプレッシャホール３３と第２のプレッシャホール３５とを連通，遮断する第２の受圧部６１ａと吸気ポート５１を開閉する第３の受圧部６１ｂとを形成したので、流路切換部材５５の移動量を確実に小さくすることができ、切換時間を従来よりも大幅に短縮することができる。
【００４８】
さらに、流路切換部材５５のピストン部５７をバルブ本体３１から突出可能に形成したので、バルブ本体３１の吸引ポート４５が外気圧状態の時にピストン部５７が外側に突出して、流路切換部材５５を容易にバルブ部６１側に移動することができ、流路切換部材５５の位置を確実に切り替えることができる。
【００４９】
また、上述した切換弁１１では、流路切換部材５５のバルブ部６１側の端部に、バルブ本体３１の吸気ポート５１を貫通して外側に突出可能とされるプッシュロッド６９を形成したので、バルブ本体３１の吸引ポート４５が負圧状態の時にプッシュロッド６９が外側に突出して、流路切換部材５５を容易にピストン部５７側に移動することができ、流路切換部材５５の位置を確実に切り替えることができる。
【００５０】
さらに、バルブ本体３１の吸気ポート５１側に、流路切換部材５５のプッシュロッド６９を移動自在に支持するプッシュロッド支持部材７１を配置したので、流路切換部材５５の両端部がバルブ本体３１に移動自在に支持され、バルブ本体３１に流路切換部材５５を確実に支持することができる。
なお、上述した実施形態では、本発明の切換弁１１をワーク搬送装置に適用した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、空気等の気体からなる流体の流路を切り替える必要がある装置に広く適用することができる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、本発明の切換弁１１を空気からなる流体の流路を切り替える装置に適用した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、脱気ポートに外側の圧力よりも低い圧力が生じれば良く、窒素ガス等の気体からなる流体の流路を切り替えることもできる。
さらに、上述した実施形態では、図の上下方向に移動する流路切換部材５５をバルブ本体３１に収容した例について説明したが、本発明の切換弁１１では、流体の圧力差により流路切換部材の位置を所定の位置に保持することができるので、バルブ本体内に左右方向に移動するように流路切換部材を収容することもできる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、金属材からなるバルブ本体３１，流路切換部材５５，吸気ポート部材４９、および、プッシュロッド支持部材７１により構成した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、硬質樹脂の射出成形により形成されるバルブ本体，流路切換部材，吸気ポート部材、および、プッシュロッド支持部材により構成することもできる。
【００５３】
さらに、上述した実施形態では、ピストン部５７，バルブ部６１，連結部６７が別体で形成される流路切換部材５５をバルブ本体３１に収容した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、ピストン部，バルブ部，連結部が一体形成される流路切換部材をバルブ本体に収容することもできる。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の切換弁では、バルブ本体に、一側にピストン部が形成され、他側にバルブ部が形成される流路切換部材を軸長方向に移動自在に配置して、ピストン部の第１のプレッシャホール側に第１の受圧部を形成し、バルブ部の第１のプレッシャホール側に第１の受圧部の受圧面積よりも大きな受圧面積の第２の受圧部を形成し、さらに、バルブ部の吸引ポート側に第１の受圧部の受圧面積よりも小さな受圧面積の第３受圧部を形成したので、専用の保持手段を用いることなく作動状態を確実に保持することができる。
【００５５】
また、バルブ本体の第２のプレッシャホールに流路切換部材のバルブ部を配置して、このバルブ部に第１のプレッシャホールと第２のプレッシャホールとを連通，遮断する第２の受圧部と吸気ポートを開閉する第３の受圧部とを形成したので、流路切換部材の移動量を確実に小さくすることができ、切換時間を従来よりも大幅に短縮することができる。
【００５６】
請求項２記載の切換弁では、流路切換部材のバルブ部側の端部に、バルブ本体の吸気ポートを貫通して外側に突出可能とされるプッシュロッドを形成したので、バルブ本体の吸引ポートが負圧状態の時にプッシュロッドが外側に突出して、流路切換部材を容易にピストン部側に移動することができ、流路切換部材の位置を確実に切り替えることができる。
【００５７】
請求項３記載の切換弁では、バルブ本体の吸気ポート側に、流路切換部材のプッシュロッドを移動自在に支持するプッシュロッド支持部材を配置したので、流路切換部材の両端部がバルブ本体に移動自在に支持され、バルブ本体に流路切換部材を確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切換弁の一実施形態の負圧状態を示す断面図である。
【図２】図１の切換弁の外気圧状態を示す断面図である。
【図３】図１および図２の切換弁が適用されるワーク搬送装置の要部を示す正面図である。
【図４】従来の切換弁が適用されるワーク搬送装置の要部を示す正面図である。
【図５】従来の切換弁を示す断面図である。
【符号の説明】
３１  バルブ本体
３３  第１のプレッシャホール
３５  第２のプレッシャホール
３７  シリンダ部
４１  脱気ポート
４５  吸引ポート
５１  吸気ポート
５５  流路切換部材
５７  ピストン部
５７ａ  第１の受圧部
６１  バルブ部
６１ａ  第２の受圧部
６１ｂ  第３の受圧部
６９  プッシュロッド
７１  プッシュロッド支持部材
７１ｂ  吸気口
【図１】
0003790302.tif 000002
【図２】
0003790302.tif 000003
【図３】
0003790302.tif 000004
【図４】
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【図５】
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