(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を、
前記回収手段の容量を１個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによって得られる規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカウント値に換算する換算手段と、
前記換算手段によって換算されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を、
前記回収手段の容量を１個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによって得られる規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
異なる色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
単色の現像剤像を形成するモノクロモードと複数の色の現像剤像を形成するカラーモードとを識別する識別手段と、
前記識別手段によりモノクロモードと識別された場合、前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に単色の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の現像剤の有無を検出し、現像剤が存在する場合には、所定のカウント値に換算する第１換算手段と、
前記識別手段によりカラーモードと識別された場合、前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に複数色の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカウント値に換算する第２換算手段と、
前記第１及び第２換算手段によって換算されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、前記搬送手段に付着した現像剤量に対応して検出される濃度レベルに応じて割り当てられた数値データを、前記検出手段からの検出結果に基づいて生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、所定範囲の第１濃度領域に対して第１カウント値、前記第１濃度領域より高い所定範囲の第２濃度領域に対して第２カウント値、前記第２濃度領域より高い所定範囲の第３濃度領域に対して第３カウント値、及び第３濃度領域より高い所定範囲の第４濃度領域に対して第４カウント値をそれぞれ割り当て、前記検出手段によって検出される濃度レベルが含まれる前記濃度領域に応じて所定のカウント値を生成するカウント値生成手段と、
前記カウント値生成手段で生成されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラープリンタ装置やカラーディジタル複写装置などに利用でき、複数の感光体に各色成分毎の画像を形成して、記録媒体上で重ね合わせることによりカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数ドラム方式カラープリンタ装置あるいは複数ドラム方式カラーディジタル複写装置などの画像形成装置は、色分解された色成分に対応する複数の画像形成部、この画像形成部に色成分に対応する画像データすなわち複数のレーザビームを提供する光走査装置、及び、記録媒体としての用紙を所定の方向に搬送する搬送機構などを備えている。
【０００３】
複数の画像形成部は、所定の間隔で搬送機構の搬送方向に沿って並列に配列されている。
【０００４】
各画像形成部は、それぞれ、色成分に対応した画像を保持する感光体ドラム、感光体ドラムの表面を所定の電位に帯電する帯電装置、帯電された感光体の表面に露光装置から照射されるレーザビームによって形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給してトナー像を形成する現像装置、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体としての用紙上に転写する転写装置、及び現像剤像が転写された感光体ドラムの表面をクリーニングするクリーニング装置などを備えている。このような画像形成部は、それぞれ色成分毎に一体化されたカートリッジ式のユニットを形成している。このユニットは、画像形成装置本体に対して着脱自在に形成され、感光体ドラムのライフタイムなどに応じて各ユニット単位で交換可能である。
【０００５】
搬送機構は、エンドレスの搬送ベルトと、搬送ベルトを一方向に駆動するための駆動ローラと、この駆動ローラから所定距離離間された従動ローラとによって形成され、搬送ベルトは、駆動ローラと従動ローラとの間に巻回されて張設されている。
【０００６】
そして、この搬送ベルトの所定位置には、搬送ベルトの表面を清掃するためのベルトクリーナが設けられている。このベルトクリーナは、搬送ベルトの表面に付着したトナーを回収するブレード、及び回収されたトナーを収容する廃トナー収容ボックスを備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のベルトクリーナに備えられた廃トナー回収ボックスには、例えば、ユニットの交換時期にあわせてクリーニング作業が実行されるものがある。しかしながら、このようなベルトクリーナでは、現像装置からトナーが飛散するなどのトラブルが発生すると、ユニットの交換時期より以前に廃トナー回収ボックスが回収した廃トナーで充満してしまう虞がある。
【０００８】
これにより、廃トナー回収ボックスから廃トナーが、溢れて画像形成装置本体の内部を汚染してしまったり、他の機器に悪影響を及ぼす問題がある。また、廃トナー回収ボックスが廃トナーで充満することにより、搬送ベルトのクリーニング効率が著しく低下し、搬送している用紙を汚染してしまったり、画質を劣化させる問題もある。
【０００９】
このような問題を解決するために、廃トナー収容ボックスに回収した廃トナーの量を検知するセンサを設け、廃トナーの総量が廃トナー収容ボックスの容量に達したトナーフル状態を検知するものもある。
【００１０】
しかし、このようなセンサは高価であり、トナーフルを検知するために廃トナー回収ボックスに専用のセンサを設けることは、画像形成装置本体のコストをアップさせる問題が発生する。
【００１１】
そこで、この発明の目的は、コストの低減が可能であるとともに、ベルトクリーナにおける廃トナー回収ボックスのトナーフルを確実に検知できる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、
請求項１に記載の発明によれば、
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を、前記回収手段の容量を１個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによって得られる規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、
画像データに基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記現像剤像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に現像剤像を形成する前に、前記画像形成手段を作動させて前記搬送手段に現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカウント値に換算する換算手段と、
前記換算手段によって換算されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段で検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する複数の検出素子が搬送方向に直交する方向に配列された検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させ、検出手段の検出素子毎に検出される検出結果に基づいて前記搬送手段に付着した現像剤量に対応する数値データを生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を、前記回収手段の容量を１個の検出素子で検出される現像剤量で除算することによって得られる規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、
異なる色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
単色の現像剤像を形成するモノクロモードと複数の色の現像剤像を形成するカラーモードとを識別する識別手段と、
前記識別手段によりモノクロモードと識別された場合、前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に単色の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の現像剤の有無を検出し、現像剤が存在する場合には、所定のカウント値に換算する第１換算手段と、
前記識別手段によりカラーモードと識別された場合、前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に複数色の現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段に付着した現像剤の濃度を検出し、この検出手段で検出された濃度値を、各濃度領域毎に割り当てられたカウント値に換算する第２換算手段と、
前記第１及び第２換算手段によって換算されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、前記搬送手段に付着した現像剤量に対応して検出される濃度レベルに応じて割り当てられた数値データを、前記検出手段からの検出結果に基づいて生成するデータ生成手段と、
前記データ生成手段で生成された数値データを加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、
各色成分毎の画像データに基づいてそれぞれの感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を各色の現像剤で現像し、記録媒体上に現像剤像を形成する複数の画像形成手段が前記記録媒体の搬送方向に沿って並列して配置された画像形成装置において、
前記現像剤像が形成された記録媒体を一方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を回収する回収手段と、
前記搬送手段に付着した現像剤を検出する検出手段と、
前記記録媒体上に各色の現像剤像を形成する前に、前記各画像形成手段を作動させて前記搬送手段に各色の現像剤による所定の画像パターンを形成させ、前記検出手段によって前記画像パターンを検出し、前記各画像形成手段において前記記録媒体上の所定位置に現像剤像を形成するように画像形成位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整時、及び前記記録媒体上に現像剤像を形成する時に、前記検出手段を作動させて前記搬送手段の濃度を検出し、所定範囲の第１濃度領域に対して第１カウント値、前記第１濃度領域より高い所定範囲の第２濃度領域に対して第２カウント値、前記第２濃度領域より高い所定範囲の第３濃度領域に対して第３カウント値、及び第３濃度領域より高い所定範囲の第４濃度領域に対して第４カウント値をそれぞれ割り当て、前記検出手段によって検出される濃度レベルが含まれる前記濃度領域に応じて所定のカウント値を生成するカウント値生成手段と、
前記カウント値生成手段で生成されたカウント値を加算することにより得られる加算値を前記回収手段の容量に相当する規定値と比較する演算手段と、
前記演算手段により、前記加算値が前記規定値に達した場合には、前記搬送手段に付着していた現像剤の総回収量が前記回収手段の容量に達したと判断して警告を発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明に係る画像形成装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１及び図２は、この発明に係る画像形成装置としてのカラーディジタル複写装置１（以下、単に複写装置１と称する）の外観を概略的に示す斜視図である。このカラーディジタル複写装置は、原稿を読み取って記録媒体に複写する複写装置として機能する他、読み取った原稿の画像データを一般公衆回線を介して送信するとともに回線を介して送信された画像データを受信するファクシミリ機能、及びこの複写装置に接続されたコンピュータから伝送された画像データに基づいて画像を出力するプリンタ機能を有している。
【００２４】
図１に示すように、複写装置１本体の上部には、原稿を載置するための原稿台８１、原稿台８１に対して開閉自在に設けられているとともに、原稿台８１に原稿を給送して所定位置で原稿を押さえる原稿自動給送装置６（以下、単にＡＤＦ６と称する）が設けられている。
【００２５】
原稿台８１の正面側には、画像形成装置本体に対して複写動作の開始を指示するコピーボタンや、複写倍率、複写枚数などの各種の複写条件を入力するためのコントロールパネル５が設けられている。
【００２６】
複写装置１本体の下部には、本体から着脱自在に設けられ、記録媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容した用紙カセット３０が配置されている。
【００２７】
複写装置本体の正面を見て右側の側面には、本体に対して開閉自在に形成され、開けられたときに記録紙Ｐを手差し供給するための供給口を形成するとともに、供給口に記録紙Ｐを案内する給紙トレーとして機能するカバー７が設けられている。カバー７の下方には、用紙カセット３０から供給されたよう紙が紙詰まりを起こした場合に、この処理のためのアクセスカバー８が設けられている。
【００２８】
図２に示すように、複写装置１の本体の左側側面には、本体から記録紙Ｐを排出するための排出口４４ａ、及び排出口４４ａから排出された記録紙Ｐを受ける排紙トレー４４が設けられている。
【００２９】
複写装置１の背面下部には、装置に電源を供給するための電源コード３ａ、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ機器に接続するためのＩ／Ｆコネクタ３ｂ、及びファクシミリ通信を可能とするために一般公衆回線に接続するためのＩ／Ｆコネクタ３ｃなどが設けられている。
【００３０】
図３は、図１及び図２に示した複写装置１の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００３１】
図３に示すように、複写装置１は、原稿画像を読み取る読取手段としてのスキャナ部２と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段としてのプリンタ部４と、を備えている。また、スキャナ部２の上部にはＡＤＦ６がセットされている。ＡＤＦ６は、スキャナ部２の原稿台８１に対して開閉可能に取付けられ、読取対象物すなわち原稿Ｄを、原稿台８１に向けて１枚ずつ給送するとともに、原稿台に載置された原稿Ｄを原稿台に密着させる原稿押さえとして機能する。
【００３２】
プリンタ部４は、周知の減色混合法に基づいて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー (以下、Ｙと示す) 、マゼンタ (以下、Ｍと示す) 、シアン (以下、Ｃと示す) およびブラック (以下Ｋと示す) の４色の画像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ独立したカートリッジ式のユニットで構成され、各ユニットは、複写装置本体から着脱自在に形成されている。したがって、後述するようにそれぞれの画像形成部に含まれる感光体ドラムのライフなどに応じてユニット単位で交換が可能である。
【００３３】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。
【００３４】
搬送ベルト２１は、図示しないベルトモータにより回転される駆動ローラ２４とこの駆動ローラ２４から所定距離離間された従動ローラ２６との間に巻回されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。尚、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されている。
【００３５】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周面が同一の方向に回転可能に形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを含んでいる。各感光体ドラムには各感光体ドラムを所定の周速度で回転させるための図示しないドラムモータが接続されている。
【００３６】
それぞれの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラムの軸線が互いに等間隔に配置される。尚、以下の説明においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向とし、感光体ドラムが回転される方向すなわち搬送ベルト２１の搬送方向を副走査方向とする。
【００３７】
各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段としての帯電ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、主走査方向に同様に延出された現像手段としての現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段としての転写装置１４Ｙ、１４Ｍ１４Ｃ、１４Ｋ、および、主走査方向に同様に延出されたクリーニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが、それぞれ、対応する感光体ドラムの回転方向に沿って順に配置されている。
【００３８】
なお、各転写装置は、対応する感光体ドラムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、即ち搬送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する露光装置による露光ポイントは、それぞれ帯電ローラと現像装置との間の感光体ドラムの外周面上に形成される。
【００３９】
搬送機構２０の下方には、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された画像を転写する記録媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容した用紙カセット３０が配置されている。
【００４０】
用紙カセット３０の一端部であって、従動ローラ２６に近接する側には、用紙カセット３０に収容されている記録紙Ｐを最上部から１枚ずつ取り出すピックアップローラ３２が配置されている。ピックアップローラ３２と従動ローラ２６との間には、用紙カセット３０から取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１０Ｙの感光体ドラム１１Ｙに形成されたＹトナー像の先端とを整合させるためのレジストローラ３４が配置されている。
【００４１】
なお、他の感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成されたトナー像（Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、搬送ベルト２１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合せて各転写位置に供給される。
【００４２】
レジストローラ３４と第１の画像形成部１０Ｙとの間であって、従動ローラ２６の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ２６の外周上には、レジストローラ３４を介して所定のタイミングで搬送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着ローラ３６が配置されている。なお、吸着ローラ３６の軸線と従動ローラ２６の軸線は、互いに平行に配置される。
【００４３】
搬送ベルト２１の一端であって、駆動ローラ２４の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動ローラ２４の外周上には、搬送ベルト２１上に形成された画像パターンを検知するためのレジストセンサ３８が、駆動ローラ２４から所定距離離間して配置されている。レジストセンサ３８は、透過型或いは反射型の光センサが主走査方向、すなわち搬送ベルト２１の全幅に沿って配列されたラインセンサによって構成されている。
【００４４】
駆動ローラ２４の外周上であってレジストセンサ３８の下流側の搬送ベルト２１上には搬送ベルト２１上に付着したトナーあるいは記録紙Ｐの紙かすなどを除去するベルトクリーナ４０が配置されている。このベルトクリーナ４０は、搬送ベルト２１から除去した廃トナーなどを収容する廃トナーボックス４１を有している。
【００４５】
搬送ベルト２１を介して搬送された記録紙Ｐが駆動ローラ２４から離脱されてさらに搬送される方向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙Ｐに定着させる定着装置５０が配置されている。
【００４６】
プリンタ部４の右側に位置する複写装置本体の側面には、記録紙Ｐを手差し供給するための供給口４ａが形成され、供給口４ａには給紙トレー４２が設けられている。供給口４ａを介して給紙された記録紙Ｐは、レジストローラ３４に導かれ、各画像形成部に供給される。また、プリンタ部４の左側に位置する複写装置本体の側面には、定着装置５０を介して排出された記録紙Ｐを受ける排紙トレー４４が設けられている。
【００４７】
各感光体ドラムの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形成する露光装置６０は、後述する画像処理部にて色分解された各色成分毎の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に基づいて発光制御される各色毎の半導体レーザ装置を有している。
【００４８】
各半導体レーザ装置から出射されるレーザビームの光路上には、所定の回転速度で回転しつつ各レーザビームを同一の反射面で同時に反射することにより主走査方向に各レーザビームを偏向する単一のポリゴンミラー６１が設けられている。
【００４９】
このポリゴンミラー６１は、例えば８面の反射面を有し、各反射面でレーザビームを偏向することにより感光体ドラム１１上の軸線方向、すなわち主走査方向にライン状にレーザビームを走査させる。このポリゴンミラー６１は、その下方に設けられたポリゴンモータ６１ａにより所定の回転数で回転される。
【００５０】
ポリゴンミラー６１によってレーザービームが反射される方向には、反射された各レーザビームを補正して所定の結像位置、すなわち対応する各感光体ドラム上の露光位置で結像させるための第１乃至第３のレンズ６２、６３、６４によって構成される結像光学系が設けられている。
【００５１】
第３のレンズ６４と各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間には、第３のレンズ６４を通過された各色毎のレーザービームを各感光体ドラムの露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー６５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、および、第１の折り返しミラー６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃにより折り曲げられたレーザービームを更に折り曲げる第２および第３の折り返しミラー６６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、６７（Ｙ、Ｍ、Ｃ）が配置されている。
【００５２】
なお、黒用のレーザービームは第１の折り返しミラー６５Ｋにより折り返された後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム１１Ｋに案内される。
【００５３】
原稿の画像を読取るスキャナ部２は、その上部に、閉じた状態にあるＡＤＦ６に対向され、原稿Ｄがセットされる透明なガラスからなる原稿台８１を有している。原稿台８１の下方には、原稿台８１に載置された原稿Ｄを照明する露光ランプ８２、露光ランプ８２からの光を原稿Ｄに集光させるためのリフレクター８４および原稿Ｄからの反射光を図中左方向に折曲げる第１ミラー８６などが配設されている。これらの露光ランプ８２、リフレクター８４、および第１ミラー８６は、第１キャリッジ８８に固定されている。
【００５４】
第１キャリッジ８８は、図示しない歯付きベルト等を介して図示しないパルスモータに接続され、パルスモータの駆動力が伝達されて原稿台８１に沿って平行に移動される。
【００５５】
第１キャリッジ８８に対して図中左側、すなわち第１ミラー８６により反射された反射光が案内される方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベルトならびにＤＣモータなどを介して原稿台８１と平行に移動可能に設けられた第２キャリッジ９０が配設されている。第２キャリッジ９０には、第１ミラー８６により案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２ミラー９２、および第２ミラー９２からの反射光を図中右方に折り曲げる第３ミラー９４が互いに直角に配置されている。
【００５６】
第２キャリッジ９０は、第１キャリッジ８８に従動されるとともに、第１キャリッジ８８に対して１／２の速度で原稿台８１に沿って平行に移動される。
【００５７】
第２キャリッジ９０を介して折返された光の光軸を含む面内には、第２キャリッジ９０からの反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ９６が配置されている。結像レンズ９６を通過した光の光軸と略直交する面内には、結像レンズ９６により集束性が与えられた反射光を電気信号、すなわち画像データに変換するＣＣＤイメージセンサ９８が配置されている。
【００５８】
このように構成されたスキャナ部２により、露光ランプ８２からの光をリフレクター８４により原稿台８１上の原稿Ｄに集光させると、原稿Ｄからの反射光が、第１ミラー８６、第２ミラー９２、第３ミラー９４、および結像レンズ９６を介してＣＣＤイメージセンサ９８に入射され、原稿画像の情報が電気信号としての画像データに変換される。ＣＣＤイメージセンサ９８は、画像処理部９９に接続されている。この画像処理部９９は、ＣＣＤイメージセンサ９８から供給された画像データを一時的に記憶する画像メモリを含んでいる。そして、この画像処理部９９は、画像メモリに記憶された画像データに基づいて各色成分毎の画像データを作成する。
【００５９】
図４は、図３に示した画像形成装置すなわち複写装置１の画像形成動作を制御する制御部を示す概略ブロック図である。
【００６０】
画像形成装置１は、画像制御部１１０を有している。
【００６１】
画像制御部１１０は、画像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各色成分に対応するデータ制御部１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃおよび１１５Ｋなどの複数の制御ユニットを含んでいる。なお、画像制御ＣＰＵ１１１、タイミング制御部１１３および各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) は、それぞれ、バスライン１１２を介して相互に接続されている。
【００６２】
また、画像制御ＣＰＵ１１１は、バスライン１１２により、画像形成装置１の機械要素、たとえば、モータあるいはローラなどの動作、および、電気的要素、たとえば、帯電装置１２ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) ，現像装置１３ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) あるいは転写装置１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に印加される電圧値または電流量などを制御する主制御装置１０１と接続されている。なお、主制御装置１０１には、装置１をイニシャルするためのイニシャルデータあるいはテストパターンなどが記憶されているＲＯＭ (リード・オンリ・メモリ) 、入力された画像データあるいはレジストセンサ３８の出力に応じて算出される補正データなどを一時的に記憶するＲＡＭ (ランダム・アクセス・メモリ) 、及び、さまざまな補正データを記憶する不揮発性メモリなどを含むメモリ部１０２が接続されている。
【００６３】
タイミング制御部１１３には、各色成分ごとの画像データが記憶される画像メモリ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃおよび１１４Ｋ、及び、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に記憶された画像データに基づいて、各画像形成部１０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) の各感光体ドラム１１ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) に向かってレーザビームを照射するための半導体レーザを駆動するレーザ駆動部１１６ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) が接続されている。
【００６４】
また、このタイミング制御部１１３には、レジストセンサ３８からの出力信号に基づいて、レーザビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣおよびＬＫにより画像を書き込むタイミングの補正量を演算するレジスト補正演算装置１１７、レジスト補正演算装置１１７からの信号に基づいて、各画像形成部１０ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) および露光装置６０を動作させるためのさまざまなタイミングを規定するタイミング設定装置１１８、及び、各画像形成部１０ごとの固体誤差および露光装置内の各光路の光路長の差に起因するずれを補正する発振周波数可変回路 (ボルテージ・コントロールド・オシレータすなわち電圧制御発振回路、以下、ＶＣＯとする) １１９Ｙ，１１９Ｍ１１９Ｃおよび１１９Ｋなどが接続されている。
【００６５】
なお、各画像メモリ１１４ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ) には、スキャナ部２で読み取られた原稿画像に対応した画像データ、または図示しない外部記憶装置あるいはホストコンピュータなどからの画像データが記憶される。また、露光装置６０に備えられた水平同期検出器２３の出力は、水平同期信号発生回路１２１を介して水平同期信号Ｈｓｙｎｃに変換され、各データ制御部１１５ (Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢ) に入力される。
【００６６】
また、複写装置１の全体を統括制御する主制御部１０１には、バスライン１１２を介して廃トナー量検出部１０３、及び複写装置１に対して画像形成動作開始の指示や種々のメッセージを表示するコントロールパネル１０４が接続されている。
【００６７】
この廃トナー量検出部１０３は、搬送ベルト２１上に形成された画像パターンを検知するためのレジストセンサ３８から出力される出力信号に基づいて搬送ベルト２１上に付着している廃トナーの量を算出し、ベルトクリーナ４０の廃トナーボックス４１に回収できる廃トナーの容量と比較することにより、廃トナーボックス４１のトナーフル状態を検出する。搬送ベルト２１に付着している廃トナーの量、すなわちベルトクリーナにおける廃トナーの回収量が廃トナーボックス４１の容量に達したことを検出した場合には、主制御装置１０１に対してコントロールパネル１０４に設けられた表示部にその旨のメッセージを表示させるように指示する。
【００６８】
図５には、廃トナー量検出部１０３の概略的な構成が示されている。図５に示すように、例えば反射型のラインセンサによって形成されたレジストセンサ３８は、搬送ベルト２１の表面をモニタし、搬送ベルト２１表面を照明したときの反射光量に対応した電気信号を出力する。
【００６９】
すなわち、レジストセンサ３８は、レジスト補正処理時には、後述するように、搬送ベルト２１上に形成された画像パターンに光ビームを照射し、搬送ベルト２１からの反射光量に対応した電気信号を発生する。この電気信号は、レジストセンサ３８に接続されたレジスト補正演算装置１１７に出力される。レジスト補正演算装置１１７では、入力された電気信号に基づいて所定のレジスト補正処理を実行する。
【００７０】
また、レジストセンサ３８は、画像形成動作時には、後述するような廃トナー量検出処理が実行される。すなわち、レジストセンサ３８は、搬送ベルト２１に光ビームを照射し、搬送ベルト２１からの反射光量に対応した電気信号を発生する。この電気信号は、レジストセンサ３８に接続された廃トナー量検出部１０３に出力される。廃トナー量検出部１０３は、レジストセンサ３８から出力されるアナログ信号としての電気信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１０５，Ａ／Ｄ変換部１０５から出力された反射光量に対応するディジタル信号に基づいて、搬送ベルト２１上の廃トナーの有無を判断するとともに、このディジタル信号に基づいて廃トナー量を算出し、廃トナーボックス４１のトナーフル状態を判断するＣＰＵ１０６、及びこのＣＰＵ１０６に接続され、入力されたデータを一時的に格納する複数のＲＡＭ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ…を有している。なお、レジスト補正処理時において搬送ベルト２１に各色のトナーによって形成された画像パターンは、もちろんレジスト補正処理終了後にベルトクリーナ４０により廃トナーとして回収される。このため、レジスト補正処理時にレジストセンサ３８で発生された電気信号は、レジスト補正演算装置１１７のみでなく、廃トナー量検出部１０３にも出力され、廃トナー量検出処理が実行される。つまり、廃トナー量検出部１０３のＣＰＵ１０６では、この出力信号に基づいて、画像形成時と同様に、廃トナー量が算出される。
【００７１】
一方、ベルトクリーナ４０は、搬送ベルト２１から回収した廃トナーを収容するために、搬送ベルト２１の主走査方向の一端側に配置された廃トナーボックス４１に接続されている。
【００７２】
ベルトクリーナ４０は、搬送ベルト２４の表面に接触して搬送ベルト２１に付着している廃トナーを掻き落とすクリーニングブレード４０ａ、及び、スパイラル状に形成されたローラが一方向に回転することにより搬送ベルト２１から掻き落とされた廃トナーを主走査方向の一方向、すなわち廃トナーボックス４１側に向けて搬送するスパイラルローラ４０ｂを有している。そして、スパイラルローラ４０ｂによって搬送された廃トナーは、所定容量の廃トナーボックス４０に回収される。
【００７３】
次に、このように構成された複写装置１の画像形成動作、例えば複写機能による複写動作について詳細に説明する。
【００７４】
図示しない電源スイッチが投入されることで、複写装置１がイニシャライズされ、定着装置５０が所定温度に加熱されるとともに各モータの回転速度が安定化され、待機状態に維持される。そして、スキャナ部２により原稿Ｄが光学的に走査され、ＣＣＤイメージセンサ９８を介して原稿Ｄの画像が読取られる。読取られた画像データは、画像メモリに一旦記憶され、画像処理部９９にて各色毎の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に色分解され、必要に応じて、各色毎に変倍、回転移動等の画像処理がなされる。
【００７５】
ここで、第１の画像形成部１０Ｙを用いて、Ｙ (イエロー) 画像を形成する工程について説明する。尚、言うまでもなく、第２ないし第４の画像形成部１０Ｍ１０Ｃ、１０ＫによりＭ (マゼンタ) 画像、Ｃ (シアン) 画像およびＫ (ブラック) 画像も同様に形成される。
【００７６】
まず、感光体ドラム１１Ｙの表面が帯電ローラ１２Ｙによって一様に帯電される。続いて、画像処理部９９にて処理されたＹ（イエロー）画像データに基づいて半導体レーザ装置が発光制御され、露光装置６０を介してＹ画像データに基づくレーザビームが感光体ドラム１１Ｙの所定の露光位置に照射される。これにより、Ｙ画像データに対応するＹ静電潜像が感光体ドラム１１Ｙ上に形成される。感光体ドラム１１Ｙに形成されたＹ静電潜像は、Ｙトナーを収容した現像装置１３Ｙにより現像されて可視像化され、感光体ドラム１１Ｙ上でＹトナー像に変換される。
【００７７】
感光体ドラム１１Ｙ上のＹトナー像の先端部は、感光体ドラム１１Ｙと搬送ベルト２１が対向する転写位置で、用紙カセット３０から取り出されてレジストローラ３４により搬送ベルト２１上に所定のタイミングで吸着および整位された記録紙Ｐの先端部に整合される。そして、感光体ドラム１１Ｙ上のＹトナー像は、転写装置１４Ｙから供給される転写バイアスにより、記録紙Ｐ上に転写される。
以下、第２の画像形成部１０Ｍ、第３の画像形成部１０Ｃおよび第４の画像形成部１０Ｋのそれぞれにより、各感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋに形成されたＭトナー像、Ｃトナー像およびＫトナー像が、搬送ベルト２１により搬送されている記録紙Ｐ上に、順に、重ね合わせられる。即ち、複数色の印字の場合、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋにより、帯電→露光→現像→転写を１周期とする工程の画像形成動作が実行され、記録紙Ｐに複数色のトナー像が多重転写される。
【００７８】
この場合、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが記録紙Ｐの搬送方向に沿って所定距離離間して配置されていることから、搬送ベルト２１上を搬送される記録紙Ｐ上に各色の画像を重ね合せるため、各色毎の半導体レーザ装置による露光タイミングをずらしている。
【００７９】
一方、各色成分のトナー像が記録紙Ｐに転写された後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋ上に転写されずに残った残留トナーは、クリーニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃおよび１５Ｋによって、それぞれ清掃される。
【００８０】
各色のトナー像が転写された記録紙Ｐは、搬送ベルト２１から剥離されて定着装置５０に搬送され、定着装置５０によって加熱されたトナー像が記録紙Ｐ上に溶融定着されたのち、排紙トレイ４４に排出される。
【００８１】
また、搬送ベルト２１に付着した各トナーおよび記録紙Ｐから生じる紙かすなどは、ベルトクリーナ４０により取り除かれる。
【００８２】
次に、この複写装置において、所定のタイミング、例えば電源投入直後や、ユニットの交換直後に実行される副走査方向にズレたビーム位置ズレの補正、すなわちレジスト補正処理について説明する。
【００８３】
まず、ポリゴンモータ、搬送ベルトモータ、各画像形成部に含まれる感光体ドラムモータ、及び現像モータが駆動され、それぞれ所定の回転数でポリゴンミラー、搬送ベルト、感光体ドラム、及び現像装置を駆動させる。
【００８４】
そして、各モータが安定な回転数に到達すると、主制御装置１０１に接続されたメモリ部１０２に予め記憶されていた所定の画像パターンに対応した画像データがそれぞれのレーザ駆動部１１６に供給される。
【００８５】
そして、それぞれのレーザ駆動部１１６から出射されるレーザビームは、ポリゴンミラー６１及び結像光学系を介してそれぞれ対応する感光体ドラム１１の所定の露光位置に案内される。
【００８６】
そして、図６に示すように、各画像データに基づいて各感光体ドラム１１上に形成された各色の画像パターン２００が搬送ベルト２１上に転写される。
【００８７】
続いて、レジストセンサ３８により、この搬送ベルト２１上に形成された画像パターンが光学的に読み取られる。すなわち、レジストセンサ３８は、搬送ベルト２１に向けて光ビームを照射したときの搬送ベルト２１からの反射光量に対応する電気信号を出力する。
【００８８】
この電気信号は、図５に示したように、レジスト補正演算処理装置１１７に出力される。また、この電気信号は、廃トナー量検出部１０３にも出力される。
【００８９】
そして、レジスト補正演算処置装置１１７において、レジストセンサ３８から出力された信号を解析することにより位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量に応じた補正信号を画像制御ＣＰＵ１１１及びタイミング制御部１１３に出力してレジスト補正処理を終了する。
【００９０】
また、廃トナー量検出部１０３においては、レジストセンサ３８から出力された電気信号に基づいて、廃トナー量検出処理が実行される。
【００９１】
一方、搬送ベルト２１上に形成された画像パターンは、ベルトクリーナ４０によって除去され、スパイラルローラ４０ｂにより廃トナーボックス４１に回収される。
【００９２】
次に、廃トナー量検出処理について説明する。
【００９３】
上述したような複写機能による複写動作をはじめとしてファクシミリ機能による受信データの画像形成動作、及びプリンタ機能による画像形成動作において、トナー像が転写された記録紙などに記録媒体が搬送ベルト２１により搬送方向に沿って搬送されるが、このような画像形成動作時に搬送ベルト２１上にトナーが付着することがある。また、上述したようなレジスト補正処理時には、搬送ベルト２１上に実際に所定のトナー像が形成される。
【００９４】
つまり、搬送ベルト２１が駆動されている間には、搬送ベルト２１上にトナーが付着する虞があるだけでなく、トナー像が形成されることもある。そして、搬送ベルト２１上に付着したトナー及びトナー像は、廃トナーとしてベルトクリーナ４０によって回収される。
【００９５】
このため、搬送ベルト２１が駆動されている間に、搬送ベルト２１に付着している廃トナーの量、すなわち回収される廃トナーの量を検出することにより、廃トナーボックスのトナーフルを確実に検知することができる。
【００９６】
すなわち、図５に示すように、搬送ベルト２１の駆動が開始されると、ラインセンサによって形成されたレジストセンサ３８（以下、ＣＣＤと称する）の読取制御が開始される。
【００９７】
ＣＣＤ３８は、主走査方向にｍ個の検出素子が配列されることによって形成されるラインが、副走査方向にｎライン形成されたｍ×ｎ個の検出素子を有するラインセンサである。ここで、ｍ、及びｎは、使用するＣＣＤの分解能によって決定される整数である。このため、搬送ベルト２１の主走査方向をｍ分割したｍ画素分のデータを副走査方向のｎライン分一度に読み取ることができる。つまり、搬送ベルト２１のｍ画素分×ｎライン分の読み取り領域を照明したときに搬送ベルトから反射される反射光量をｍ×ｎ個のそれぞれの検出素子で検出し、反射光量に相当する電気信号をＡ／Ｄ変換部１０５に出力する。
【００９８】
Ａ／Ｄ変換部１０５では、ＣＣＤ３８から出力されたアナログ信号の電気信号をディジタル信号の反射光量データに変換して、ＣＰＵ１０６に出力する。
【００９９】
ＣＰＵ１０６では、ｍ画素分×ｎライン分の反射光量データを１ブロックとして、複数ブロック分の反射光量データを１回分のデータとしてＲＡＭ１０７ａに格納する。これに続いて、搬送ベルトが駆動されている間は、搬送ベルトにおける次のｍ画素分×ｎライン分の読み取り領域を複数ブロック検出し、検出した反射光量データをＲＡＭ１０７ｂに格納する。
【０１００】
そして、ＣＰＵ１０６は、格納した反射光量データに基づいて演算処理を実行し、廃トナーボックス４１のトナーフル状態を検知する。
【０１０１】
以下に、より詳細な廃トナー量検出処理について説明する。
【０１０２】
図７は、ＣＣＤ読み取り制御を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、搬送ベルト２１の駆動が開始されると、廃トナー量検出部１０３におけるＣＰＵ１０６により、ＣＣＤ３８による搬送ベルト表面の読み取り開始が指示される。
【０１０４】
この指示に基づいて、ＣＣＤ３８による１回目の読み取りが開始される。つまり、搬送ベルト２１のｍ画素分×ｎライン分の１ブロック分の領域を１回目読み取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取る。そして、搬送ベルト２１からの反射光量に基づく電気信号をＡ／Ｄ変換部１０５に出力してディジタル信号の反射光量データに変換する。この１回目読み取りデータ領域分の反射光量データは、ＲＡＭ１０７ａに格納される。
【０１０５】
そして、搬送ベルト２１の駆動が終了されずに、１回目の読み取りが終了すると、続いて、２回目の読み取り開始が指示される。
【０１０６】
そして、同様に、搬送ベルトの２回目読み取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ｂに格納される。
【０１０７】
そして、搬送ベルト２１の駆動が終了されずに、２回目の読み取りが終了すると、続いて、３回目の読み取り開始が指示される。
【０１０８】
そして、同様に、搬送ベルトの３回目読み取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ｃに格納される。
【０１０９】
そして、搬送ベルト２１の駆動が終了されずに、３回目の読み取りが終了すると、続いて、１回目と同様の読み取り開始が指示される。
【０１１０】
そして、同様に、搬送ベルトの１回目読み取りデータ領域に相当するブロック分だけ読み取られ、反射光量データに変換された後、ＲＡＭ１０７ａに格納される。
【０１１１】
このようなＣＣＤ読み取り制御は、搬送ベルト２１の駆動が停止されるまで実行される。
【０１１２】
このような、ＣＣＤ３８による読み取り動作と並行して、各回毎にそれぞれのＲＡＭ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃに格納された反射光量データに基づいて、ＣＰＵ１０６で演算処理をして、廃トナーフル検知制御を実行する。
【０１１３】
すなわち、図８に示すように、廃トナーフル検知制御では、まず、ＣＰＵ１０６は、ＣＣＤ３８による１回目の読み取り開始がセットされている否かを判断して、セットされている場合には、１回目の読み取りが終了しているか否かを判断する。そして、１回目の読み取りが終了している場合には、ＲＡＭ１０７ａに格納されている反射光量データに基づいて搬送ベルト２１に付着している廃トナー量を算出する後述する搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが実行される。
【０１１４】
そして、１回目の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが終了した場合、及び、１回目の読み取り開始がセットされていない場合には、２回目の読み取り開始がセットされているか否かが判断される。
【０１１５】
そして、同様に、読み取り開始がセットされている場合には、２回目の読み取りが終了しているか否かを判断する。そして、２回目の読み取りが終了している場合には、ＲＡＭ１０７ｂに格納されている反射光量データに基づいて同様の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが実行される。
【０１１６】
そして、２回目の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが終了した場合、及び、２回目の読み取り開始がセットされていない場合には、３回目の読み取り開始がセットされているか否かが判断される。
【０１１７】
そして、同様に、読み取り開始がセットされている場合には、３回目の読み取りが終了しているか否かを判断する。そして、３回目の読み取りが終了している場合には、ＲＡＭ１０７ｃに格納されている反射光量データに基づいて同様の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが実行される。
【０１１８】
そして、３回目の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンが終了した場合、及び、３回目の読み取り開始がセットされていない場合には、再び１回目の読み取り開始がセットされているか否かが判断される。
【０１１９】
図９及び図１０には、搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンを説明するためのフローチャートが示されている。
【０１２０】
まず、ＣＰＵ１０６は、画像形成モードを判断する。すなわち、搬送ベルトが駆動されている場合の画像形成動作が、複数の色のトナー像を重ねてカラー画像を形成するフルカラーモードによるものか、単色の、特にブラックのトナー像によってモノクロ画像を形成するモノクロモードによるものかを判断する。ＣＰＵ１０６では、画像形成モードに応じて廃トナー量の演算処理方法を切り替えている。
【０１２１】
フルカラーモードである場合には、ＣＰＵ１０６は、各ＲＡＭ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃに格納されている搬送ベルト２１からの反射光量データを抽出し、以下の手順で演算処理を実行する。
【０１２２】
すなわち、反射光量データは、搬送ベルト２１を一定の明るさで照明したときの搬送ベルト２１の濃度に相当する。搬送ベルト２１上にトナーが全く付着していない状態では、搬送ベルト２１の色に相当する濃度が検出される。この時、搬送ベルト２１から反射される反射光は、それを遮るトナーがないため、最も明るくなる。そして、この時にＣＣＤ３８で検出される濃度は、最も薄いとされるレベル、例えば図１１に示すように、最も低い濃度レベルＡに相当する。この濃度レベルＡは、基準値とされる。
【０１２３】
また、搬送ベルト２１上にトナーが付着していた場合には、トナーの色や、複数のトナーの積層状態に応じて搬送ベルト２１からの反射光量が異なり、この反射光量に応じて種々の濃度レベルがＣＣＤ３８により検出される。すなわち、トナーの色による反射率の差や、搬送ベルトからの反射光を遮るトナーの量により、反射光量に差が生じるものである。
【０１２４】
そして、異なる濃度レベルは、図１１に示すように、複数の領域に分割される。例えば、最も低い濃度レベルＡより高く、濃度レベルＢ以下の領域を、比較的濃度の薄い領域として、仮にマゼンタ領域、すなわちＭ領域とする。また、濃度レベルＢより高く、濃度レベルＣより低い領域を、仮にイエロー領域、すなわちＹ領域とする。また、濃度レベルＣより高く、濃度レベルＤより低い領域を、仮にシアン領域、すなわちＣ領域とする。そして、濃度レベルＤより高い領域を、仮にブラック領域、すなわちＫ領域とする。
【０１２５】
このように、濃度レベルに応じて４つの領域が設定されている。
【０１２６】
ところで、この実施の形態に利用されるＣＣＤラインセンサは、色が識別できる高価なセンサを使用する必要はない。すなわち、上述したように設定された濃度領域に応じてカウント数を予め設定し、このカウント数を加算することにより、搬送ベルト上に付着している廃トナー量、すなわちベルトクリーナ４０に設けられた廃トナーボックス４１に回収されるべき廃トナーの量を検出することが可能となる。
【０１２７】
また、加算されたカウント値をあらかじめ規定した廃トナーボックス４１の容量に相当する規定値と比較することにより、廃トナーボックス４１のトナーフル状態を検出することが可能となる。つまり、ＣＰＵ１０６は、カウンタを有し、検出される濃度レベルに応じてこのカウンタでカウント数を加算してカウント値を算出し、予め設定された規定値にカウント値が達した時点でトナーフルを検出する。
【０１２８】
ここで、廃トナーボックスのトナーフルを確実に検知するために、各濃度領域のカウント数は、以下のようにして設定されている。
【０１２９】
すなわち、このＣＣＤ３８においては、色の重なり、つまりトナーの重なりを識別することが難しく、トナーが付着していることを検出した場合のカウント数を１カウントとすると、複数の色のトナーが重なっている場合があるため、廃トナーボックスの容量を越える廃トナー量を回収してもトナーフルを検出できない虞がある。
【０１３０】
また、トナーが付着していることを検出した場合のカウント数を４色のトナーが重なっているものとして４カウントとすると、４色のトナーが重なって黒画像を形成する場合は希であるので、カウント値に基づいてトナーフルを検出しても、実際には廃トナーボックスに余裕があり、不要な廃トナーボックスのクリーニングの回数が増えてしまうこととなる。
【０１３１】
そこで、発生確立による計算データに基づいて図１２に示すように、各濃度領域毎にカウント数を設定する。すなわち、Ｍ領域の濃度レベルが検出された場合には、少なくとも１色のトナーは付着しているはずであり、また、２色のトナーの組み合せによってＭ領域の濃度レベルが検出されるような発生確立もあるため、カウント数を例えば１．２５と設定する。また、Ｙ領域の濃度レベルが検出された場合には、同様に、この濃度レベルが発生する確立に基づいてカウント数を例えば１．７５と設定する。Ｃ領域の濃度レベルが検出された場合には、同様に、この濃度レベルが発生する確立に基づいてカウント数を例えば２．５と設定する。Ｋ領域の濃度レベルが検出された場合には、同様に、この濃度レベルが発生する確立に基づいてカウント数を例えば３．５と設定する。
【０１３２】
また、モノクロモードにおいては、１色のトナーを用いるのみであるから、トナーの付着を検出した場合のカウント数は１とする。
【０１３３】
つまり、ＣＰＵ１０６により基準値以上の濃度レベルが検出された場合には、搬送ベルト２１上にトナーが付着していると判断され、濃度レベルに応じて設定されたカウント数をカウントすることにより、搬送ベルトから回収したトナー量を確実に検出することができる。
【０１３４】
このように発生確立に基づいてカウント数を設定することにより、実際に回収するトナー量より若干多めのトナー量を見積ることとなる。これにより、廃トナーボックスの容量以下のトナー量を実際に回収した時点でトナーフルを検出することとなる。
【０１３５】
図９に示したフローチャートに戻って実際に格納された反射光量データに基づいた演算処理について説明する。
【０１３６】
フルカラーモードの場合、ＣＰＵ１０６により、各ＲＡＭ１０７に格納されているＣＣＤ３８の検出素子毎の反射光量データが読みだされ、基準値より大きな値の反射光量データが抽出される。反射光量データが基準値の濃度レベルに相当する場合には、カウント数０、つまり搬送ベルト上に廃トナーが付着していないとしてカウンタのカウントを加算しない。
【０１３７】
また、ＣＰＵ１０６によって抽出された反射光量データ、すなわち基準値より大きな濃度レベルに相当する反射光量データは、上述した４つの濃度領域のうちのどの濃度領域に相当する濃度レベルであるかが判断される。
【０１３８】
抽出された反射光量データがＭ領域に相当する濃度レベルである場合には、カウント数を１．２５として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加算する。
【０１３９】
抽出された反射光量データがＹ領域に相当する濃度レベルである場合には、カウント数を１．７５として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加算する。
【０１４０】
抽出された反射光量データがＣ領域に相当する濃度レベルである場合には、カウント数を２．５として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加算する。
【０１４１】
抽出された反射光量データがＫ領域に相当する濃度レベルである場合には、カウント数を３．５として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加算する。
【０１４２】
そして、カウンタ値は、廃トナーの容量に相当する規定値と比較される。この規定値は、廃トナーボックス４１の容量をＣＣＤ３８の１画素で読み取り得るトナー量で除算した値によって規定される。
【０１４３】
そして、カウンタ値が廃トナー容量値、すなわち規定値以上となった場合には、トナーフルであると判断して、主制御装置１０１に対してトナーフルの警告を通知して、処理を終了する。トナーフルの警告を受けた主制御装置１０１は、コントロールパネル１０４に対して表示部に廃トナーボックスのトナーフル警告を表示させる。
【０１４４】
一方、カウンタ値が廃トナー容量値未満の場合には、ＲＡＭに格納されている反射光量データがなくなるまで継続してデータの抽出が実行される。格納データの抽出が終了すると、ＲＡＭに格納されている反射光量データをクリアして処理を終了する。クリアされたＲＡＭには、次回の反射光量データが格納される。
【０１４５】
また、画像形成モードがモノクロモードである場合には、図１０に示すように、ＣＰＵ１０６により、各ＲＡＭ１０７に格納されているＣＣＤ３８の検出素子毎の反射光量データが読みだされ、基準値より大きな値の反射光量データが抽出される。
【０１４６】
そして、ＣＰＵ１０６によって反射光量データが抽出されると、すなわち基準値より大きな濃度レベルに相当する反射光量データが存在すると、搬送ベルト上に廃トナーが付着していると判断して、カウント数を１として、カウンタに記憶されている現状のカウンタ値に加算する。
【０１４７】
そして、カウンタ値は、廃トナーの容量に相当する規定値と比較される。
【０１４８】
そして、カウンタ値が廃トナー容量値、すなわち規定値以上となった場合には、トナーフルであると判断して、主制御装置１０１に対してトナーフルの警告を通知して、処理を終了する。そして、フルカラーモードと同様に、トナーフルの警告を受けた主制御装置１０１は、コントロールパネル１０４に対して表示部に廃トナーボックスのトナーフル警告を表示させる。
【０１４９】
一方、カウンタ値が廃トナー容量値未満の場合には、ＲＡＭに格納されている反射光量データがなくなるまで継続してデータの抽出が実行される。格納データの抽出が終了すると、ＲＡＭに格納されている反射光量データをクリアして処理を終了する。クリアされたＲＡＭには、次回の反射光量データが格納される。
【０１５０】
上述したように、この発明の画像形成装置によれば、搬送ベルトが駆動されている間に、レジスト補正用のレジストセンサを常に作動させ、搬送ベルトからの反射光量データを検出し、ＲＡＭに格納する。そして、反射光量データのうち、基準値より大きいデータを抽出する。そして、抽出された反射光量データに基づいて濃度領域を検出し、各濃度領域に割り当てられたカウント数をカウントする、すなわち加算する。そして、加算されたカウント値が廃トナーボックスの容量に相当する規定値に達した場合には、トナーフル状態であると検出することができる。
【０１５１】
このため、実際には、廃トナーボックスの容量以下の廃トナー量を回収することができ、廃トナーボックスからのトナー溢れを抑制することができる。
【０１５２】
したがって、回収した廃トナー量をモニタするために、廃トナーボックスに専用のセンサを設けることなく、レジスト補正用のラインセンサを兼用して、廃トナーボックスのトナーフルを確実に検知することができる。このため、廃トナーボックスが回収した廃トナーで充満し、廃トナーが溢れ出て画像形成装置内部を汚染したり、他の機器に悪影響を及ぼす問題が解消できる。また、廃トナーボックスが廃トナーで充満することにより、搬送ベルトのクリーニング効率を著しく低下させ、搬送している用紙を汚染してしまったり、画質を劣化させる問題も解消することが可能である。
【０１５３】
さらに、センサの個数を増やすことがなく、また色識別が可能な高価なセンサを使用する必要もないため、画像形成装置本体のコストを低減することが可能となる。
【０１５４】
なお、この実施の形態では、一例として各濃度領域毎に図１２に示したようなカウント数を割り当てたが、濃度領域をさらに細分化したり、実験的により適当なカウント数を割り当てることにより、より確実に廃トナーボックスのトナーフルを検出できるばかりでなく、実際に廃トナーボックスの容量に近い量まで廃トナーを回収することができ、廃トナーボックスの交換頻度、クリーニング頻度を減少させることが可能となる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストの低減が可能であるとともに、搬送ベルトを清浄するベルトクリーナに設けられた廃トナー回収ボックスのトナーフルを確実に検知できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の画像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の正面側の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したディジタル複写装置の背面側の外観を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示したディジタル複写装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図４】図４は、図３に示した複写装置の各駆動部を制御するための制御系を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示した制御系における廃トナー量検出部の構成を示す図である。
【図６】図６は、所定の画像パターンを搬送ベルトに形成することにより実行されるレジスト補正制御の様子を示す図である。
【図７】図７は、この発明の画像形成装置において、搬送ベルトが駆動されている間に実行される廃トナー量検出処理におけるＣＣＤ読み取り制御を示すフローチャートである。
【図８】図８は、廃トナー量検出処理における廃トナーフル検出制御を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示した廃トナーフル検出制御におけるフルカラーモード時の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示した廃トナーフル検出制御におけるモノクロモード時の搬送ベルト廃トナー量演算ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、搬送ベルトからの反射光量データに相当する濃度レベルに応じて区分される濃度領域の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示した各濃度領域に割り当てられたカウント数の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…ディジタル複写装置
２…スキャナ部
４…プリンタ部
１０…画像形成部
１１…感光体ドラム
１２…帯電ローラ
１３…現像装置
１４…転写装置
１５…クリーニング装置
２０…搬送機構
２１…搬送ベルト
２４…駆動ローラ
２６…従動ローラ
３８…レジストセンサ
４０…ベルトクリーナ
４０ａ…ブレード
４０ｂ…スパイラルローラ
４１…廃トナーボックス
６０…露光装置
１０１…主制御装置
１０２…メモリ部
１０３…廃トナー量検出部
１０４…コントロールパネル
１０５…Ａ／Ｄ変換部
１０６…廃トナー量検出部ＣＰＵ
１０７（ａ、ｂ、ｃ）…ＲＡＭ
１１１…画像制御ＣＰＵ
１１７…レジスト補正演算装置
１１８…タイミング設定装置
２００…画像パターン
【図１】
0003842856.tif 000002
【図２】
0003842856.tif 000003
【図３】
0003842856.tif 000004
【図４】
0003842856.tif 000005
【図５】
0003842856.tif 000006
【図６】
0003842856.tif 000007
【図７】
0003842856.tif 000008
【図８】
0003842856.tif 000009
【図９】
0003842856.tif 000010
【図１０】
0003842856.tif 000011
【図１１】
0003842856.tif 000012
【図１２】
0003842856.tif 000013