(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
播種機（６）で播種した苗箱を段積みする段積装置（１４）と、該段積装置（１４）で段積みされた苗箱（９ａ）の段積体（９）が供給される出芽室（２）と、該出芽室（２）からの前記段積体（９）の苗箱（９ａ）を緑化枠（３６）に棚状に乗せかえる積替機（３５）と、前記緑化枠（３６）が供給される緑化室（４）と、該緑化室（４）からの緑化枠（３６）が供給される出荷部（５）とを設け、前記出芽室（２）を３室並べて構成した育苗施設において、出芽用運搬車（１７）で段積体（９）を段積装置（１４）から出芽室（２）に運ぶための出芽用誘導路（Ａ）と積替用運搬車（１８）で段積体（９）を出芽室（２）から積替機（３５）に運ぶための積替用誘導路（Ｂ）とを備え、前記出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）は各出芽室（２）を通るそれぞれのループ状の誘導路（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3）を備えて各出芽室（２）内の誘導路が共用された構成とし、出芽用運搬車（１７）と積替用運搬車（１８）が互いに共用出来るように作られてそれぞれの運搬車（１７，１８）が出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）のうちの一方の誘導路（Ａ，Ｂ）から他方の誘導路（Ｂ，Ａ）に行き戻り出来るように設けられている育苗施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水稲用の苗を作る育苗施設に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】
出芽用磁気誘導路を通って複数の苗箱が段積み（複数の苗箱が重箱状に積み重なる）されて出来ている苗箱集合体を播種機の側から出芽室に運ぶ無人の出芽用運搬車および積替用磁気誘導路を通って上記の苗箱集合体を出芽室から積替機に運ぶ無人の積替用運搬車、並びに、緑化用磁気誘導路を通って複数の苗箱が上下に間隔を開けて差し込まれた緑化枠を積替機から緑化室に運ぶ無人の緑化用運搬車及び出荷用磁気誘導路を通って上記の緑化枠を緑化室から出荷部に運ぶ無人の出荷用運搬車が水稲用の育苗施設に用いられようとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
出芽用運搬車および積替用運搬車、並びに、緑化用運搬車及び出荷用運搬車は、それぞれの磁気誘導路を通るのみで、他の磁気誘導路に移ることが出来なかった。そのため、能率の良い作業を行うためには、それぞれの運搬車を数多く作ってそれぞれの誘導路に配置することが必要であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、播種機（６）で播種した苗箱を段積みする段積装置（１４）と、該段積装置（１４）で段積みされた苗箱（９ａ）の段積体（９）が供給される出芽室（２）と、該出芽室（２）からの前記段積体（９）の苗箱（９ａ）を緑化枠（３６）に棚状に乗せかえる積替機（３５）と、前記緑化枠（３６）が供給される緑化室（４）と、該緑化室（４）からの緑化枠（３６）が供給される出荷部（５）とを設け、前記出芽室（２）を３室並べて構成した育苗施設において、出芽用運搬車（１７）で段積体（９）を段積装置（１４）から出芽室（２）に運ぶための出芽用誘導路（Ａ）と積替用運搬車（１８）で段積体（９）を出芽室（２）から積替機（３５）に運ぶための積替用誘導路（Ｂ）とを備え、前記出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）は各出芽室（２）を通るそれぞれのループ状の誘導路（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3）を備えて各出芽室（２）内の誘導路が共用された構成とし、出芽用運搬車（１７）と積替用運搬車（１８）が互いに共用出来るように作られてそれぞれの運搬車（１７，１８）が出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）のうちの一方の誘導路（Ａ，Ｂ）から他方の誘導路（Ｂ，Ａ）に行き戻り出来るように設けられている育苗施設とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
播種室１、出芽室２、積替室３、緑化室４及び出荷部５が図１のように配置されている。
播種室１内に播種機６（図２）が設置されている。播種機６は、右から左に伸びるコンベア７を備え、中二階８に保管されていた多数の苗箱９ａが供給装置１０で一枚づつ右端に供給されるようになっている。なお、苗箱９ａは、内寸がほぼ６０ｃｍ×３０ｃｍ×３ｃｍに樹脂で作られている。右から左に土詰装置１１、播種装置１２及び覆土装置１３がこの順に配置され、コンベア７で左に送られている苗箱９ａに、床土を詰め、その上に種もみを散播し、これに覆土するようになっている。左端に段積装置１４が設けられ、上記の苗箱９ａをエレベータで上昇させたのち、コンベアで横に送る間に潅水し、その終端で、順次下降するホーク１４ａの上に、３０個を重箱状に積み重ね（段積み）て段積体９を作るようになっている。
【０００６】
出芽室２は、播種室１の左で左に並んだ２−１，２−２および２−３の３室で構成され、それぞれに段積体９が乗る複数の架台１５が前後に平行に設けられている。架台１５は、地面から浮かせて平行に配置した一対のパイプ１５ａで構成され（図３，図４）、それぞれで段積体９の両横が支持されるようになっている。なお、図では接触して配置された２本のパイプがパイプ１５ａとなっている。コンベア１６がそれぞれの架台１５の右に設けられている（図３，図５）。コンベア１６は、それぞれのパイプ１５ａから右に伸びる一対のローラコンベア１６ａで構成され、その上面がパイプ１５ａよりもやや低く配置されて、モータ１６ｂで正転と逆転が与えられるように出来ている。
【０００７】
磁気による出芽用誘導路Ａが作業室１と出芽室２にわたってループ状に設けられている。出芽用誘導路Ａは、図６のように、段積装置１４の後を起点として、それぞれの出芽室２−１，２−２，２−３内におけるコンベア１６の右を通る誘導路Ａ1，Ａ2，Ａ3で構成されている。
段積体９を運ぶ出芽用運搬車１７と積替用運搬車１８がつぎのように構成されている。なお、両者は、同じ構成のため、前者について説明する。図７のように、車台１９の上にモータ２０ａで正逆に駆動されるローラコンベア２０が設けられ、その前後に制御ユニット２１とバッテリー２２が配置されている。一対の駆動操舵ユニット２３が車体１９の下に設けられ、センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…からの入力と予め設定したプログラムに従って駆動操舵ユニット２３およびローラコンベア２０が以下のように作動するように出来ている。
【０００８】
上から見てコ字形の台２５（図８）がローラコンベア２０に乗り（図７）、その出芽用運搬車１７が段積装置１４の後（図１，図６）に来て止まる。段積体９が乗ったホーク１４ａが台２５のコ字形の切欠部を下り、段積体９を台２５に移す。なお、段積体９は、２体が前後に乗る（図８の鎖線）。出芽用運搬車１７が発進し、誘導路Ａ1，Ａ2又はＡ3を進んで出芽室２−１，２−２又は２−３に入り、所定のコンベア１６の右に来た所で停車する。すると、ローラコンベア２０とそのコンベア１６が起動し、段積体９が乗った台２５がコンベア１６に移ると、両者が止まる。
【０００９】
出芽用運搬車１７は、４台が用いられ、段積装置１４の手前の出芽用誘導路Ａ上に待機し、前のものから順に段積体９を運ぶ。
シャトルカー２６がそれぞれの架台１５の中を往復してコンベア１６の上の段積体９を一対のパイプ１５ａの上に並べるようになっている。そのシャトルカー２６がつぎのように構成されている。レール２７が一対のパイプ１５ａの間で下部に敷設されている。車台２８に荷台２９が平行リンク２９ａで支持され、昇降シリンダ２９ｂのロッドが出没すると、同じ姿勢で上下に移動するように出来ている（図４，図９）バッテリー３０と制御ユニット３１がその左右に設けられている。レール２７上で転動する転輪３２とモータ３３ａで駆動されてレール２７上で回転する動輪３３が車台２８の下に設けられている。そして、センサ３４，ａ，３４ｂ，３４ｃ…からの入力でつぎのように作動する。
【００１０】
出芽用運搬車１７がコンベア１６の右で停止すると、その位置のシャトルカー２６が右に進み、荷台２９が段積体９の下に来た所で止まる。昇降シリンダ２９ｂのロッドが突出し、荷台２９が台２５の切欠部を通って上り、段積体９を持ち上げる。シャトルカー２６が左に移動し、架台１５の左端、又はその上の段積体９の右に来た所でその移動が止まり、ロッドが昇降シリンダ２９ｂに戻って荷台２９が下降し、段積体９がレール１５ａ上に移る。この繰り返しにより、所定の数の段積体９が架台１５の上に並べられる。
【００１１】
段積体９が出芽室２内で２５℃前後に加温されて３日が経過すると、それぞれの苗箱９ａの種もみが出芽する。なお、種もみは、予め水に浸漬されたのち、出芽室２内で加温されて、播種前に出芽直前の鳩胸状になっている。
種もみが出芽した上記の段積体９は、積替用運搬車１８で積替室３に運ばれ、その中の積替機３５で緑化台車３６に乗せられる。
【００１２】
すなわち、磁気による積替用誘導路Ｂが、積替機３５の後の直線の往復誘導路Ｂ0と、その右端を起点としてそれぞれの出芽室２−１，２−２，２−３内におけるコンベア１６の右を通るループ状の誘導路Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3で構成されている（図１０）。そして、苗箱９ａ内の種もみが上記のように出芽すると、シャトルカー２６と積替用運搬車１８などをつぎのように作動させる。
【００１３】
誘導路Ｂ1，Ｂ2又はＢ3を進んで来た積替用運搬車１８が所定のコンベア１６の右に来ると、停車する。そのコンベア１６の左の架台１５内に配置されているシャトルカー２６が左に進み、荷台２９が右の２個の段積体９の下に来ると、その進行が止まる。昇降シリンダ２９ｂのロッドが突出して荷台２９が上り、上記の段積体９を一対のレール１５ａから持ち上げる。シャトルカー２６が右に進む。台２５がコ字形の切欠部を左に向けてコンベア１６に乗っており、荷台２９がその切欠部に入ると、シャトルカー２６の進行が止まる。そして、荷台２９を下げてその上の２個の段積体９を台２５に移す。すると、コンベア１６とコンベア２０が起動し、段積体９を乗せた台２５がコンベア２０に移り、両者の回転が停止する。そののち、積替用運搬車１８が発進し、誘導路Ｂ1，Ｂ2又はＢ3および往復誘導路Ｂ0を通って積替機３５の後に到達し、停車する。
【００１４】
積替用運搬車１８は、４台が用いられ、使用しないときには、誘導路Ｂ1の往復誘導路Ｂ0の手前の位置で待機するようになっている。
積替機３５（周知）がつぎのように構成されている。台２５上の段積体９をホークで持ち上げたのち、機内に引き込むようになっている。引き込まれた段積体９は、エレベータで押し上げられる間に苗箱９ａが上から順に一枚づつ左右のコンベア３５ａ（図１０）上に振り分けて乗せられる。多段の棚３６ａを有する緑化台車３６（図２）がコンベア３５ａの終端部のエレベータ３５ｂ（図２）に乗って上下するようになっている。そして、最上段（又は最下段）の棚３６ａとコンベア３５ａの上面が揃っている所で終端に来た苗箱９ａが押し出されてその棚３６ａに移る。そののち、緑化台車３６が上昇（又は下降）し、上から下（下から上）に向かって、順番にそれぞれの棚３６ａに苗箱９ａが差し込まれ、上下の苗箱９ａがほぼ８ｃｍの間隔で乗せられる。
【００１５】
緑化室４は、温室で構成され、積替室３の前で左右に並んだ４−１，４−２，４−３の３室で出来ている（図６）。
磁気による緑化用誘導路Ｃが、事務室３７の左から積替室３の前を通って左に伸びたのちにＵターンした本線Ｃ0と、これから分かれてそれぞれの緑化室４−１，４−２，４−３内に達する誘導路Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3で出来ている。それぞれの誘導路Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の終端から分配線Ｃ1ａ，Ｃ1ｂ，Ｃ1ｃ…，Ｃ2ａ，Ｃ2ｂ，Ｃ2ｃ…，Ｃ3ａ，Ｃ3ｂ，Ｃ3ｃ…が前後方向に平行に伸びている。本線Ｃ0の中間から伸びた引込線Ｃ4，Ｃ5が左に曲がって積替室３に入り、それぞれのコンベア３５ａの横に達している。
【００１６】
緑化台車３６を運ぶ緑化用運搬車３８と出荷用運搬車３９がつぎのように構成されている。なお、両者は、同じ構成のため、前者について説明する。図１１，図１２のように、車台４０の後（図１１で左）に枠４１が固定され、その中に制御ユニット４２とバッテリーが取付けられている。車台４０の下で前後に一対の駆動操舵ユニット４３が設けられると共に、枠４１の下に左右一対のキャスター４４が設けられている。車台４０の上にホーク４５が設けられ、モータ４６の動力で上下に移動するように出来ている。そして、センサ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ…からの入力と予め設定したプログラムに従って駆動操舵ユニット４２とホーク４５がつぎのように作動する。
【００１７】
苗箱９ａが差し込まれた緑化台車３６がエレベータ３５ｂで下降すると、本線Ｃ0から引込線Ｃ4又はＣ5を進んで来た緑化用運搬車３８がそのホーク４５を緑化台車３６の下に差し込んで停車する。モータ４６が作動し、ホーク４５が緑化台車３６を持ち上げる。緑化用運搬車３８が後進して本線Ｃ0に戻ったのち、前進して誘導路Ｃ1，Ｃ2又はＣ3を進んで緑化室４ー１，４−２又は４−３に入る。そののち、分配線Ｃ1ａ，Ｃ1ｂ，Ｃ1ｃ…，Ｃ2ａ，Ｃ2ｂ，Ｃ2ｃ…，Ｃ3ａ，Ｃ3ｂ，Ｃ3ｃ…の一つを進み、その終点（又はすでに置かれている緑化台車３６の後）に来ると、停車し、モータ４６がホーク４５を下げ、運んで来た緑化台車３８を地面に置く。そののち、緑化用運搬車３８は、後進して事務室３７の左の本線Ｃ0上に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００１８】
緑化用運搬車３８は、１０台が用いられ、使用しないときには、引込線Ｃ4より右の本線Ｃ0上に待機させる。
上記のようにして緑化室４内に並べられた緑化台車３６は、室温が２５℃前後に保たれて数日が経過すると、その苗箱９ａの苗が緑化して生長し、出荷段階に移る。
【００１９】
出荷部５が緑化室４の前方に配置され、緑化台車３６が左右方向に並べて置かれるようになっている。そして、磁気による出荷用誘導路Ｄがつぎのように設けられている。図１のように、緑化室４の前に配置されたループ状の循環路ＤＡと、その右から出荷部５に配置されたＬ字型の出荷路ＤＢが連結路ＤＣで連結されている。誘導路Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3が循環路ＤＡから分かれて出荷部５内から入り、それぞれが前記の分配線Ｃ1ａ，Ｃ1ｂ，Ｃ1ｃ…，Ｃ2ａ，Ｃ2ｂ，Ｃ2ｃ…Ｃ3ａ，Ｃ3ｂ，Ｃ3ｃ…の前端に接続している。
【００２０】
循環路ＤＡ上の出荷用運搬車３９は、ホーク４５を前に向けて、誘導路Ｄ1，Ｄ2又はＤ3から緑化室４−１，４−２又は４−３に入る。分配線Ｃ1ａ，Ｃ1ｂ…，Ｃ2ａ，Ｃ2ｂ，Ｃ2ｃ…Ｃ3ａ，Ｃ3ｂ，Ｃ3ｃ…の一つを進んで緑化台車３６に到達すると、ホーク４５がその下に差し込まれて停車する。モータ４６がホーク４５を上げて緑化台車３６を持ち上げ、後退して循環路ＤＡに入り、連結路ＤＣを通って出荷路ＤＢに入る。そののち、前進して出荷部５に達し、ホーク４５を下げて緑化台車３６を地面に置く。その緑化台車３６は、ホークリフトでトラックに載せられ、農家に出荷される。緑化台車３６が無くなった出荷用運搬車３９は、出荷路ＤＢ，連結路ＤＣおよび循環路ＤＡを上記の逆に進んで緑化室４に入り、残りの緑化台車３６を繰り返し運搬する。
【００２１】
出荷用運搬車３９は、５台が用いられ、誘導路Ｄ1の右の循環路ＤＡ上に待機する。それぞれの運搬車１７，１８，３８，３９は、待機中にバッテリが充電される。
図１３のように出芽用誘導路Ａと積替用誘導路Ｂは、出芽室２内の誘導路を共用するように重なって、出芽用運搬車１７と積替用運搬車１８が相互に行き来できるようになっている。
【００２２】
出荷路ＤＢの端が誘導路Ｃ3に連結されるとともに、本線Ｃ0の事務室３７の左端と、出荷路ＤＢの前部が連通路Ｅで結ばれ、緑化用運搬車３８と出荷用運搬車３９が相互に、緑化用誘導路Ｃと出荷用誘導路Ｄを行き来できるようになっている。
従って、苗箱９ａを緑化台車３６に載せて緑化室４内に並べるときには、出芽用運搬車１７と積替運搬車１８のすべてを用いて、段積体９を出芽室２内から積替機３５に運ぶとともに、緑化用運搬車３８と出荷用運搬車３９のすべてを用いて、苗箱９ａが載った緑化台車３６を積替機３５の端から緑化室４に運ぶことができる。
【００２３】
出荷部５は、図１の５Ａのように、事務室３７の前に配置することができる。
トマトをつぎのようにして栽培することができる。温室にロックウールでできたベット５１が横長に配置され、その上のキューブ５２から茎５３が伸びている。ベット５１やキューブ５２に養液が供給されている。上から垂れ下がった糸５４の下端が茎５３の下部に止められ（５４ａ）、茎５３が伸びるに従って、糸５４をその先端部に巻き掛け（５４ｂ）て、又はクリップで止めて支えるようになっている（図１４）。糸５４の巻き掛け（５４ｂ）は、通状、夏期で７日ごと、冬期で１０日ごとに行う。糸５４の上は、リール５５に巻かれ、そのリール５５は、ベット５１と平行なワイヤ５６に掛けている。そして、茎５３が一定の長さに伸びたのちは、糸５４をリール５５から繰り出して茎５３の上部に巻き掛け（５４ｂ）る都度、リール５５を右にずらし、茎５３の下部を右に曲げて倒すようにしている（図１５，ａ，ｂ，ｃ）。
【００２４】
図１６の構成によると、糸５４の繰り出しとリール５５の横移動が容易に行われる。レール５７がベット５１と平行に天上に設けられている。右枠５８ａと左枠５８ｂが横杆５８ｃで連結されて一体に出来、それぞれの上部がレール５７に沿って左右に移動するようになっている。複数の糸５４が左右の茎５３と同じ間隔でパイプ５９に巻かれ、それぞれの端が垂れ下がって前記のように茎５３を支えている。パイプ５９は、右枠５８ａと左枠５８ｂに回転自在に取付けられ、モータ６０の回転で回って糸５４を繰出すようになっている。モータ６１がレール５７に固定され、そのピニオン６１ａが右枠５８ａと一体のラック５８ｄに咬み、モータ６１が起動すると、右枠５８ａと左枠５８ｂが右に移動するようになっている。従って、茎が一定の長さに伸びたときは、モータ６０，６１を起動すると、それぞれの糸５４の繰り出しとその右への移動が同時に行われ、個々のリール５５を移動させる手間もはぶかれる。
【００２５】
いちごその他をつぎのようにして栽培することができる。一対のパイプ６２が釣具６３で温室の梁６４から左右に平行に釣り下げられ、それぞれの中を暖房用の湯が流れるようになっている。左右の長さが１メートル程度の箱形の栽培台６５の横耳６５ａがそれぞれのパイプ６２に掛けられている。栽培台６５は、複数が所定の高さに地面から浮かせて取付けられて、左右に一定の間隔で並んでいる（図１７）。断面がコ字型の架台６６が栽培台６５に入り、その上にロックウールで出来たベット６７が乗っている。ロックウールやスポンジ製のキューブ６８がベット６７の上に、前後に２個が並び、左右に複数個が並んで乗っていちごや花などの苗が育っている。前後のキューブ６８の間で栽培台６５の上に供給管６９が配置され、養液がキューブ６８やベット６７に供給されるようになっている（図１８，図１９）。排水管７０がそれぞれの栽培台６５の下に配置され、両者が連管７１でつらなり、余分の養液が排水管７０で排出されている。その養液は、調整されたのち、供給管６９から再度供給される。
【００２６】
この構成によると暖房用のパイプ６２を利用して栽培台６５を配置するので、製造コストの低減を図り、かつまた、栽培台６５の下には何も無いので、その下の地面が清潔に保たれて雑菌の繁殖を防ぐことができる。
【００２７】
【効果】
以上のように、この発明によると、出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）は各出芽室（２）を通るそれぞれのループ状の誘導路（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3）を備えて各出芽室（２）内の誘導路が共用された構成とし、出芽用運搬車（１７）と積替用運搬車（１８）が互いに共用出来るように作られてそれぞれの運搬車（１７，１８）が出芽用誘導路（Ａ）及び積替用誘導路（Ｂ）のうちの一方の誘導路（Ａ，Ｂ）から他方の誘導路（Ｂ，Ａ）に行き来できるので、それぞれの運搬車（１７，１８）を相互に助け合うようにして用いることができる。そのため、一つの施設に用いる運搬車の台数が削減できて合理化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を施した育苗施設の平面図
【図２】  その作業の流れを示す説明図
【図３】  その出芽室内の拡大した正面図
【図４】  その一部の拡大した側面図
【図５】  そのコンベアの側面図
【図６】  その出芽用誘導路と緑化用誘導路を示す平面図
【図７】  その出芽用運搬車の側面図
【図８】  その台の平面図
【図９】  そのシャトルカーの正面図
【図１０】  その積替用誘導路と出荷用誘導路を示す平面図
【図１１】  その緑化用運搬車の側面図
【図１２】  その正面図
【図１３】  その連結された出芽用誘導路と積替用誘導路並びに緑化用誘導路と出荷用誘導路を示す平面図
【図１４】  トマトの栽培を示す一部の側面図
【図１５】  その生長過程を示す側面図
【図１６】  改良された糸の繰出部を示す側面図
【図１７】  いちごの栽培を示す正面図
【図１８】  その一部の拡大した切断正面図
【図１９】  その切断側面図
【符号の説明】
１    播種室
２    出芽室
３    積替室
４    緑化室
５    出荷部
９    段積体
９ａ  苗箱
１７    出芽用運搬車
１８    積替用運搬車
３６    緑化枠（緑化台車）
３８    緑化用運搬車
３９    出荷用運搬車
Ａ    出芽用誘導路
Ｂ    積替用誘導路
Ｃ    緑化用誘導路
Ｄ    出荷用誘導路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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