(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの吐出回復処理を行う回復処理部と、
記録ヘッドを搭載して、記録走査範囲と、前記回復処理部と対向する回復処理位置と、に移動するためのキャリッジと、
前記キャリッジの移動をガイドするガイド手段と、
前記キャリッジに前記ガイド手段を間にして対向配置された位置決め部材及び圧接部材と、
を備え、
前記回復処理位置では前記圧接部材が前記ガイド手段と当接することにより記録ヘッドの前記回復処理部への当接圧を生み出し、前記記録走査範囲では前記圧接部材と前記ガイド手段とは当接しないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ガイド手段とともに前記キャリッジの移動をガイドする第２のガイド手段を有し、前記キャリッジは前記第２のガイド手段を中心にして回動可能に設けられている請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記キャリッジおよび前記記録ヘッドの自重により前記ガイド手段に当接される請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は板状のレールであり、前記第２のガイド手段は軸である請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記位置決め部材と前記圧接部材との間隔を両者の対向方向での前記ガイド手段の厚みよりも大きくする規制手段を有し、前記ガイド手段は一端部において前記圧接部材側に曲げられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記位置決め部材と前記圧接部材とは、前記キャリッジの移動方向および前記位置決め部材と前記圧接部材との対向方向に垂直な方向に対して異なる位置で前記ガイド手段に当接するように配置され、前記ガイド手段は前記一端部において前記位置決め部材が当接する部分が切り欠かれている請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記位置決め部材は前記キャリッジに回動可能に支持され、かつ、それぞれ回動中心からの距離が異なり前記位置決め部材の回動方向位置に応じて前記ガイド手段に当接される複数の摺動面を有する請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記規制手段は、前記各摺動面からの距離が等しい位置に形成された、前記圧接部材の前記ガイド手段に圧接される部位と異なる部位に当接する面で構成される請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記面は、前記各摺動面のうちの任意の摺動面からの距離が、前記任意の摺動面が前記ガイド手段と当接しているときに前記圧接部材とは当接しない位置に形成されている請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記回復処理位置には記録ヘッドの有するインク吐出口を覆うためのキャップが設けられている請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に、記録ヘッドを保持するキャリッジが主走査するシリアルタイプの記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（記録媒体）に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体への記録が行われる。
【０００４】
従来のシリアルタイプの記録装置としては、記録ヘッドを着脱自在に搭載するキャリッジを、互いに平行に設けられたガイド軸およびガイドレールに摺動自在に取り付けたものがある。キャリッジは、キャリッジモータの出力軸に固着されたプーリと回転自在に軸支されたアイドルプーリとに掛け回されたタイミングベルトの一部位に結合されており、キャリッジモータの正転および逆転によって記録ヘッドは往復走査される。また、キャリッジには、記録ヘッドと被記録材とのギャップを調整するための紙間距離調整部が設けられている。
【０００５】
この紙間距離調整部について、図１５を参照して説明する。図１５は、従来のシリアルタイプの記録装置のキャリッジの紙間距離調整部を説明するための図である。なお、図１５に示したキャリッジ１０５０は、後述する本発明の実施形態を示す図１のキャリッジ５０を上方から見た図に相当するものである。
【０００６】
図１５に示すように、紙間距離調整部は、キャリッジ１０５０の上部に設けられており、調整レバー１５８１、圧接レバー１５８２、圧接バネ１５８３、トップカバー１５８４から構成されている。
【０００７】
調整レバー１５８１は、キャリッジ１０５０に設けられた穴にピンが挿入されて回転可能に軸支されている。調整レバー１５８１には、紙間距離ポジション数に応じた調整レバー１５８１の回転中心からの距離が異なる多角形の摺動面１５８５を有している。圧接レバー１５８２は、キャリッジ１０５０に設けられたピンを中心に回転可能に軸支され、圧接バネ１５８３により調整レバー１５８１の摺動面１５８５をガイドレール１０８２に付勢することで、例えば図１を用いて説明すると、ガイド軸８１を中心にキャリッジ５０上方を手前側に変位させるように回動付勢している。ここで、調整レバー１５８１の摺動面１５８５を変えることで、キャリッジ１０５０がガイド軸１０８１を中心に回転するので、紙間距離を変えることができる。トップカバー１５８４は、キャリッジ１０５０に両側に形成された爪で固定され、調整レバー１５８１、圧接レバー１５８２、等を保持している。調整レバー１５８１は弾性を有し、その先端部には凸部が形成される。そして、この凸部を、トップカバー１５８４の所定の位置に形成された複数の溝のいずれかに嵌合させて調整レバー１５８１を固定し、所定距離の紙間を形成している。
【０００８】
さらに、インクジェット記録装置には、キャリッジの往復走査範囲の一端部において、キャリッジに搭載された記録ヘッドに対する回復処理を行うための回復機構が設けられている。回復機構は、記録ヘッド内の増粘インクを除去したり非記録時に記録ヘッドを保護するためのキャップを有しており、図１５の構成のキャリッジを用いることにより、圧接レバーがガイドレールを押圧する力を利用して、記録ヘッドがキャップへ当接する際の両者間の当接圧を得ていた。このような構成の紙間調整機構は、簡単な構造で紙間調整が容易に行え、しかも、付勢手段の付勢力を利用してキャップへの当接圧を得ているため、記録ヘッドの良好な回復処理が行えるという利点を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
近年、画質の向上の進歩は著しく、カラー記録画像のドットの小径化、多階調化等が進んでいる。その中で、上述した従来の記録装置におけるキャリッジの構造では、記録ヘッドをキャップに付勢するための付勢力が、キャリッジの走査中にもガイドレールに作用するので、キャリッジをねじるような力、即ち、図１５のようにガイドレール１０８２と摺動面１５８５との接触部を回転中心として矢印の方向へキャリッジを回転させる力が作用し、キャリッジの走査に大きな負荷がかかる。そのため、長期の使用等によりガイドレールとの摺動部の摩耗が進み摺動性が悪化すると、スティックスリップを発生するおそれがある等の理由で、記録位置精度の向上及び耐久性の向上の障害になっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、キャリッジの移動領域のうちの所定領域でのみ、キャリッジの移動を案内する案内部材とキャリッジとの間でキャリッジを回動付勢する付勢力を作用させることで、所定領域を除く領域での記録位置精度の向上及び耐久性の向上を図りつつ、所定領域ではキャリッジを付勢変位させることができる記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
他の本発明は、非記録時にはキャップへの付勢力を与えつつも、キャリッジの記録走査中にはキャリッジへのねじり力が作用しないようにすることで記録位置精度の向上及び耐久性の向上を図るインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録ヘッドの吐出回復処理を行う回復処理部と、記録ヘッドを搭載して、記録走査範囲と、前記回復処理部と対向する回復処理位置と、に移動するためのキャリッジと、前記キャリッジの移動をガイドするガイド手段と、前記キャリッジに前記ガイド手段を間にして対向配置された位置決め部材及び圧接部材と、を備え、前記回復処理位置では前記圧接部材が前記ガイド手段と当接することにより記録ヘッドの前記回復処理部への当接圧を生み出し、前記記録走査範囲では前記圧接部材と前記ガイド手段とは当接しないことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、キャリッジは、位置決め部材と圧接部材とでガイド手段を間に位置させてガイド手段に沿って往復走査される。ここで、圧接部材は、キャリッジの往復走査領域内の所定領域を除く領域ではガイド手段に圧接されないので、記録走査中のキャリッジの摺動負荷が小さくなる。その結果、キャリッジをねじるような力は作用せず、スムーズなキャリッジ走査が可能となる。一方、キャリッジの往復走査領域内の所定領域では、圧接部材はガイド手段に圧接されるので、例えば、キャリッジを回動させてキャップ手段に記録ヘッドをキャップさせるための十分な付勢力が得られる。
【００１４】
また、本発明の記録装置は、前記ガイド手段とともに前記キャリッジを支持して前記往復走査方向にガイドする第２のガイド手段を有し、前記キャリッジが、前記第２のガイド手段を中心に回動可能に設けられているものであってもよい。この場合、位置決め部材が、キャリッジ及び記録ヘッドの自重によりガイド手段に当接される構成とすることで、ガイド手段に対するキャリッジの位置決めが簡単な構成でなされる。また、ガイド手段を板状のレールとし、第２のガイド手段を軸とすることで、簡単かつコンパクトな装置構成となる。
【００１５】
さらに本発明の記録装置は、前記位置決め部材と前記圧接部材との間隔を両者の対向方向での前記ガイド手段の厚みよりも大きくする規制手段を有し、前記ガイド手段を前記一端部において前記圧接部材に向けて曲げた構成としてもよい。これによれば、位置決め部材と圧接部材との間隔が規制手段により規制されるので、キャリッジの記録走査中は、ガイド手段に圧接部材の付勢力が作用することはない。一方、キャリッジ移動領域内の所定領域に対応するガイド手段の部分においては、そのガイド手段は圧接部材に向けて曲げられているので、圧接部材の付勢力がガイド手段に作用する。
【００１６】
この場合、位置決め部材と圧接部材とを、両者の対向方向およびキャリッジの往復走査方向に垂直な方向に対して異なる位置でガイド手段に当接するように配置し、キャリッジ移動領域内の所定領域に対応するガイド手段の部分を、位置決め部材が当接する部分で切り欠くことで、記録ヘッドのキャップの際には、ガイド手段には位置決め部材は当接せず圧接部材のみが当接する。その結果、圧接部材の付勢力がガイド手段に確実に作用し、良好なキャップがなされる。
【００１７】
さらに、前記位置決め部材は、前記キャリッジに回動可能に支持され、かつ、それぞれ回動中心からの距離が異なり前記位置決め部材の回動方向位置に応じて前記ガイド手段に当接される複数の摺動面を有するものとすることもできる。これによれば、位置決め部材を回動させて、ガイド手段と当接する摺動面を変えることにより、ガイド手段に対するキャリッジの姿勢が変化するので、被記録媒体の厚みに応じて記録ヘッドの位置を変えることが可能となる。この場合、前記規制手段を、各摺動面からの距離が等しい位置に形成された、圧接部材のガイド手段に圧接する部位と異なる部位に当接する面で構成することで、位置決めに関する寸法部分が少なくなるので、ガイド手段と圧接部材とのギャップの細かい管理が可能となる。さらに、前記面を、各摺動面のうち任意の摺動面がガイド手段と当接しているときには圧接部材とは当接しないように形成することで、記録ヘッドの重量が通常より軽い場合など、ガイド手段に対するキャリッジの位置決めが不安定なときには、位置決め部材を回動させ前記任意の摺動面をガイド手段に対向させる。これにより、印字走査中でも圧接部材の付勢力がガイド手段に作用し、ガイド手段に対するキャリッジの位置が安定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の記録装置の第１の実施形態の斜視図である。また、図２は、図１に示した記録装置の正面図であり、図３は、図１に示した記録装置の構成断面図である。
【００２０】
本実施形態の記録装置はシリアルタイプのインクジェット記録装置であり、図１〜図３に示すように、記録ヘッド７を着脱自在に搭載するキャリッジ部５と、被記録材であるシート材Ｐを搬送する給紙部２、送紙部３および排紙部４と、キャリッジ部５の記録ヘッド７のインク吐出性能を維持・回復するための回復処理部７とで構成されている。以下に、これら各部について図１〜図３を参照して概略を説明する。
【００２１】
（Ａ）給紙部
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１とシート材Ｐを給紙する給送回転体２２とがベース２０に取り付けられる構成となっている。圧板２１には可動サイドガイド２３が被記録材の幅方向に移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。圧板バネ２４による圧板２１と給送回転体２２との当接は、リリースカム２９により解除可能である。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、シート材Ｐの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベース２０には、シート材Ｐの下端の角部を覆い、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６が設けられている。また、厚紙等、分離爪２６が使えないものものを分離するために、土手部２７がベース２０に一体成形されており、普通紙ポジションでは分離爪２６を作用させ、厚紙ポジションでは分離爪２６を作用させないように切り換えるための切り替えレバー２８が設けられている。
【００２２】
上記構成において、待機状態ではリリースカム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。この状態で、搬送ローラー３６の回転による駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２とシート材Ｐが当接する。そして、給送回転体２２の回転に伴いシート材Ｐはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２及びリリースカム２９はシート材Ｐを送紙部３に送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラー３６からの駆動力が切られる。
【００２３】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は、シート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６と、シート材Ｐの先端及び後端を検出するＰＥセンサー３２とを有している。搬送ローラー３６には、それに従動するピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーガイド３０に保持され、ピンチロラーバネ（不図示）の付勢力でピンチローラー３７を搬送ローラー３６に圧接することで、シート材Ｐの搬送力を生み出している。更に、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には、シート材Ｐをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。
【００２４】
また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。後述するキャリッジ部５は、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側に配置され、このキャリッジ部５には、画像情報に基づいてインクを吐出する記録ヘッド７が着脱自在に装着される。
【００２５】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐは、プラテン３４、ピンチローラーガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー３５が搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印宇位置を求めている。また、シート材Ｐは不図示のＬＦモーターによりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２６】
なお、本実施例の記録ヘッド７は、インクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられているが、記録ヘッド部とインクタンク部とが別体の形態、あるいはキャリッジには記録ヘッド部のみを搭載してインクタンクはキャリッジには搭載しない（即ち、装置本体筐体内の適切な位置に搭載する）形態であってもよい。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。また、記録ヘッド７は、ピエゾ等の電気・機械変換体を備え、その変換体の発するエネルギーを用いてインクを吐出するものであってもよい。
【００２７】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７からシート材Ｐに向けてインクが吐出されて画像が形成される。
【００２８】
（Ｃ）排紙部
排紙部４では、伝達ローラ４０が搬送ローラー３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０が排紙ローラー４１と当接して設けられいる。したがって、搬送ローラー３６の駆動力が伝達ローラー４０を介して排紙ローラー４１に伝達される。また、排紙ローラー４１に従動して回転可能な拍車４２が排紙ローラー４１に当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出される。
【００２９】
（Ｄ）回復処理部
回復処理部６は、記録ヘッド７の吐出回復処理を行うポンプ６０と、非記録時（非記録動作時）に、記録ヘッド７のインク吐出口内インクの乾燥を抑えたり、記録ヘッド７を保護したり、記録ヘッド内の増粘インク等を記録ヘッド外へ除去するために吸引するために記録ヘッド７をキャッピングするキャップ６１と、搬送ローラー３６からの駆動力を給紙部２およびポンプ６０に切り換える駆動切り替えアーム６２とから構成されている。駆動切り替えアーム６２は、給紙または記録ヘッド７の吐出回復処理以外の時は、搬送ローラー３６の軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているので、給紙部２およびポンプ６０に搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。後述するキャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を図１の矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので、搬送ローラー３６の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラー３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。
【００３０】
（Ｅ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７が着脱自在に装着されるキャリッジ５０を有している。キャリッジ５０は、シャーシ８に互いに平行に取り付けられたガイド軸８１およびガイドレール８２に、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に摺動自在に嵌合される。キャリッジ５０は、シャーシ８に固定されたキャリッジモータ８０の出力軸に固着されたプーリ８０１と回転自在に軸支されたアイドルプーリ８４とに掛け回されたタイミングベルト８３の一部位に結合されており、キャリッジモータ８０の駆動力により往復移動する構成となっている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７に電気信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備えている。
【００３１】
記録ヘッド７は、図１４に示すように、インクを吐出するノズル部７０と、ノズル部７０に供給するインクを保持するインクタンク７３とが一体となったカートリッジタイプのものである。ノズル部７０およびインクタンク７３は、それぞれベースプレート７２に固定されている。尚、記録ヘッド７の詳細な構成については、適宜説明していく。
【００３２】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）に搬送ローラー３６およびピンチローラ３７がシート材Ｐを搬送すると共に、キャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７からシート材Ｐに向けてインクが吐出されて画像が形成される。
【００３３】
次にキャリッジ部５の主要各部の詳細について述ベる。
【００３４】
キャリッジ部５は、キャリッジ５０に各部品が取り付けられてユニットを形成している。図４にキャリッジ部５の正面図、図５にキャリッジ部５の平面図、図６にキャリッジ部５のコンタクト部等の構成図、図７に記録ヘッド７の脱着機構の主要部であるヘッドホルダー５１の平面図（ａ）および正面図（ｂ）を示す。
【００３５】
図４〜図７に示すように、キャリッジ５０は、記録ヘッド７を保持するヘッドホルダー５１を有する。ヘッドホルダー５１は、キャリッジ５０上に設けられたガイド５０１に沿って左右にスライドするように構成されている。ヘッドホルダー５１には、記録ヘッド７をガイドするガイド部５１１と、キャリッジ５０に垂直に立てられた側板５０２のコンタクト面５０３および３つの位置決め面５０４に記録ヘッド７を押し付けるための押し圧部５１２が設けられている。キャリッジの側板５０２の位置決め面は３点ある。記録ヘッド７のノズル部７０近傍のベースプレート７２上に２点、記録ヘッド７のインクタンク７３の上方に１点が対応するように構成されている。記録ヘッド７とキャリッジ５０のコンタクト面５０３は、３つの位置決め面５０４が形成する３角形の内部に位置するように構成されている。ヘッドホルダー５１の押し圧部５１２の押し位置も、この３角形の内部にある。
【００３６】
また、ヘッドホルダー５１の押圧部５１２の対向位置にガイドアーム５１３が設けられており、記録ヘッド７をコンタクト面５０３から離脱する際にはこのガイドアーム５１３が記録ヘッド７に作用する。キャリッジ５０の側板５０２にはヘッド７脱着時のガイドを兼ねるリブ５０９が設けられ、後述のフレキシブル基板５６のコンタクト部５６１等の保護、遮蔽を行っている。
【００３７】
記録ヘッド７には、図１４に示すように、インクタンク７３の側面にガイド７４が設けられており、前記ガイドアーム５１３の上面に沿って装着される。そして、記録ヘッド７が装着される所定位置において、記録ヘッド７のガイド７４に凹部７５、そしてヘッドホルダー５１の対応する位置に規制手段としての凸部５１４が設けられている。さらに、記録ヘッド７の底面には凸部７６が、ヘッドホルダー５１の対応する受け部には凸部７６に対応した凹部５１５が設けられている。これによりヘッド７を装着する際にノズル部７０をプラテン３４等に当てることがなく、記録ヘッド７にダメージを与えることがない。そして、装着時のクリック感が得られ、装着感が向上する。また、ヘッドホルダー５１の凸部５１４の引っ掛かりにより、記録ヘッド７の脱着時に記録ヘッド７が手前側に落下したり、装着後の位置ずれ等の不安定感をなくすことができる。
【００３８】
フックレバー５３は、キャリッジ５０の側板５０２に回転可能に取り付けられている。フックレバー５３の回転中心にはコンタクトバネ５４が設けられ、フックレバー５３を図３に示した矢印方向へ付勢している。フックカバー５５はフックレバー５３を被うように取り付けられ、フックレバー５３がキャリッジ５０から抜けないように保持している。図７に示すように、フックレバー５３とヘッドホルダー５１には互いに当接するカム５１６、５３１をそれぞれ有しており、フックレバー５３の回転によりヘッドホルダー５１が左右方向に移動するように構成されている。また、前記コンタクトバネ５４の付勢力はフックレバー５３を介して、ヘッドホルダー５１の記録ヘッド７の押圧力になっている。
【００３９】
図６に示すように、キャリッジ５０の側板５０２には記録ヘッド７の位置決めを行うための２つの嵌合ピン５０５ａ，５０５ｂが、記録ヘッド７のベースプレート７２の嵌合穴７７ａ，７７ｂ（図１４参照）に対応して設けられている。記録ヘッド７のベースプレート７２は記録ヘッド７の駆動からキャリッジ部５の走査方向に対して約１°〜約４°の角度で傾けた構成となる。この傾いた嵌合穴７７ａ，７７ｂに対応するために、一方の嵌合穴７７ａを角穴にし、それに対応するキャリッジ５０側の嵌合ピン５０５ａを、図８（ｂ）に示すように、一部円柱形状５０５ｄを有した角ピンとした。さらに、他方の嵌合穴７７ｂを丸穴とし、それに対応するキャリッジ側の嵌合ピン５０５ｂを、図８（ａ）に示すようにキャリッジ５０の型構成上アンダーカットとなる部分を取り除き、キャリッジ５０の位置決め面５０４に記録ヘッド７が突き当てられる位置（ヘッドセット位置）での嵌合が取れるようにした。このようにすることで複雑な型構造を必要とせずに、傾いたベースプレート７２に対しても正確かつスムーズな記録ヘッド７の位置決めを行うことができる。
【００４０】
さらに、キャリッジ５０の側板５０２に設けられたコンタクト面５０３（図４参照）上には、記録ヘッド７と電気的なコンタクトを取る為にゴム硬度３０°〜５０°のシリコンゴム等の弾性体からなるラバーパッド５７設けられている。そしてその上に、フレキシブル基板５６のコンタクト部５６１が位置している。ラバーパッド５７、フレキシブル基板５６は共に、キャリッジ５０の側板５０２に設けられた位置決めピン５０６により位置決めされている。フレキシブル基板５６の位置決め部のコンタクト部５６１の逆側にはスリット５６３が設けられておりフレキシブル基板５６の組立上の変形等の影響がコンタクト部５６１に及ばないように構成されている。
【００４１】
フレキシブル基板５６のコンタクト部５６１は、図９の拡大図に示すように、先端部５６２が記録ヘッド７のベースプレート７２の形状に合わせて細くなり、端部に引っ掛け部５６２ａが設けられている。このように、コンタクト部５６１を三角形状にし、コンタクトパッド数を先端ほど減らすことで信号線のフォーミングが容易になり、高密度化を行うことができる。さらに、フレキシブル基板５６の先端部５６２の処理が容易になる。
【００４２】
キャリッジ５０の側板５０２には、前記フレキシブル基板５６の先端部５６２を挿入するスリット穴５０７が設けられている。このスリット穴５０７にフレキシブル基板５６の先端部５６２を挿入する際は、図９（ｂ）に示すように、フレキシブル基板５６の先端部５６２を反らせてスリット穴５０７に挿入させる。先端部５６２がスリット穴５０７を通過すると、この先端部５６２は図９（ｃ）に示すように真っ直ぐになり、スリット穴５０７に引っ掛かるために抜けることはない。この構成によると、先端部５６２がフリーであり、フレキシブル基板５６のコンタクト部５６１が剛性を持たないので、記録ヘッド７のコンタクト面７８（図１４（ｄ）参照）と良好なコンタクトを行うことができる。ここで、記録ヘッド７を装着すると、前記キャリッジ５０のコンタクト面５０３（図４参照）が記録ヘッド７のベースプレート７２の切り欠き部７９（図１４（ｄ）参照）の中に入り込み、切り欠き部７９の内側に形成された基板上のコンタクト面７８と接点する。
【００４３】
フレキシブル基板５６はキャリッジ５０の側板５０２に沿って引き回し、垂直に折られてベースカバー５２によりキャリッジ５０に固定されている。この時、フレキシブル基板５６には仮止め用凸部５６３（図４参照）が設けられており、凸部５６３をキャリッジ５０に止めておくことでフレキシブル基板５６を固定できるので、ベースカバー５２を取り付ける際に効率良く組み立てを行うことができる。さらに、ベースカバー５２には前記ラバーパッド５７およびフレキシブル基板５６が、キャリッジ５０上のピン５０６から抜けないようにするために、押え部５２１が設けられている。
【００４４】
また、記録ヘッド７には前記位置決めピン５０６およびベースカバー５２の押え部５２１の出っ張り分を逃げるための凹部７３１（図１４（ｄ）参照）が設けられている。したがって、位置決めピン５０６の長さ、ベースカバー５２の押え部５０２の肉厚を稼げるので、しっかりとしたラバーパッド５７およびフレキシブル基板５６の位置決め、抜け防止が可能となる。フレキシブル基板５６はフレキ固定板８５（図２参照）によりシャーシ８に固定され、キャリッジ部５の位置に応じて、その曲率を変化させ、キャリッジ部５の動きに対応して、電気基板９からのヘッド駆動信号を記録ヘッド７に伝えている。
【００４５】
以上の構成によって、記録ヘッド７のキャリッジ部５への脱着、保持、位置決め、電気的コンタクト等が容易に行える。なお、記録ヘッド７を装着する際は、フックレバー５３を図４（ａ）に示すように上方向に上げてヘッドホルダー５１を左側に寄せて記録ヘッド７が装着できるようにする。この状態で、記録ヘッド７を装着し、フックレバー５３を下方向に回転させると、図４（ｂ）に示すようにヘッドホルダー５１が記録ヘッド７と共に右側に移動し、記録ヘッド７の位置決め、電気的コンタクト等が行われる。この状態で、シート材Ｐに画像形成が可能となる。さらに、記録ヘッド７をキャリッジ部５から外すときは、フックレバー５３を上方向に上げてヘッドホルダー５１を左側に移動させると、ヘッドホルダー５１のガイドアーム５１３が記録ヘッド７を左側に押し付けるので、キャリッジ部５から記録ヘッド７が外される。
【００４６】
キャリッジ５０の上部には、記録シートＰの厚みに応じて記録ヘッド７とプラテン３４（図１〜図３参照）とのギャップを調整するための紙間調整部５８が設けられている。紙間調整部５８は、図５に示すように、調整レバー５８１、圧接レバー５８２、圧接バネ５８３、トップカバー５８４から構成されている。
【００４７】
図１０に、調整レバー５８１および圧接レバー５８２のガイドレール８２に対する位置関係を側方から見た断面図を示す。以下、図５及び図１０を参照して、紙間調整部５８について詳しく説明する。
【００４８】
調整レバー５８１は下端面にピン５８１ｂを有し、そのピン５８１ｂがキャリッジ５０に設けられた穴に挿入されて回転可能に構成されている。調整レバー５８１はさらに、調整レバー５８１の回転中心Ｏからの距離が紙間距離ポジション数に応じて異なる多角柱型の摺動面５８５を有している。圧接レバー５８２はキャリッジ５０に設けられたピンを中心に回転可能であり、圧接バネ５８３によって、調整レバー５８１の摺動面５８５と対向する先端部を摺動面５８５に向けて付勢されている。キャリッジ５０はガイド軸８１を中心に回転可能であり、摺動面５８５はキャリッジ５０の自重によりガイドレール８２に当接する構成となっている。したがって、調整レバー５８１の摺動面５８５がキャリッジ５０の回転方向の位置決め部になっている。
【００４９】
調整レバー５８１の摺動面５８５の根元には、摺動面５８５のそれぞれのポジションからの距離が均等なストッパー部５８１ａが設けられている。つまり、図５において、摺動面５８５のそれぞれのポジションでの、摺動面５８５からストッパー部５８１ａの端面までの距離Ａ，Ｂ，Ｃはいずれも等しい。これに対応して、圧接レバー５８２の下端部には、前記ストッパー部５８１ａに当接する当接部５８２ａが設けられている。キャリッジ５０が記録走査を行う範囲では、当接部５８８がストッパー部５８７に当っており、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂはガイドレール８２と約０．３ｍｍ〜１ｍｍのギャップを有している。圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂは、調整レバー５８１の摺動面５８５に対してキャリッジ５０の走査方向と垂直な方向に約３ｍｍ〜１０ｍｍ程度ずらした位置に設けられ、本実施形態では、図１０に示すように、調整レバー５８１の摺動面５８５はガイドレール８２の下部に当接し、圧接レバー５８２のガイド面はガイドレール８２の上部に位置している。
【００５０】
以上説明したように、キャリッジ５の記録走査範囲では、キャリッジ５０および記録ヘッド７の自重により調整レバー５８１の摺動面５８５がガイドレール８２に当接し、これによりキャリッジ５０の位置決めが行われる。しかも、圧接レバー５８２の当接部５８２ａが調整レバー５８１のストッパー部５８１ａに当たるので圧接レバー５８２によるガイドレール８２への押圧力は作用しない。従って、キャリッジ５０の摺動負荷が小さく設定でき、しかも、キャリッジ５０をねじるような力（図１５のガイド１０８１と摺動面１５８５との接触部を回転中心として矢印方向へキャリッジを回転させるような力）はキャリッジ５０に作用せず、スムーズなキャリッジ走査が可能となる。また、キャリッジ５０の摺動負荷が小さくなることから、キャリッジ５０の往復走査に関する機構の耐久性も向上する。更に、負荷トルクが小さくなることから、キャリッジ５０の高速駆動化、キャリッジモーター等の小型化、低コスト化等を行うことが可能となる。
【００５１】
一方、記録ヘッド７の吐出回復処理を行う際には、キャリッジ５０は、回復処理部６（図１参照）と対向する位置（回復処理位置）に移動される。回復処理部６は、キャリッジ５０の全走査範囲の一端部である記録走査範囲外に位置している。以下に、回復処理位置でのキャリッジ５０の状態について、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は回復処理位置におけるキャリッジの正面図であり、図１２は回復処理位置におけるキャリッジの平面図およびカム軸の動きを説明する図である。
【００５２】
図１１及び図１２に示すように、ガイドレール８２は、回復処理部６（図１参照）側の一端部が手前（圧接レバー５８２側）に曲げられており、かつ、その曲げられた部分の、調整レバー５８１の摺動面５８５と対向する部位は切り欠かれている。また、ガイドレール８２の延長上には山形のカム部８６１が形成されたキャップガイド８６（図１及び図２にも示す）が設けられており、キャリッジ５０の上端面には、キャップガイド８６のカム部８６１に係合するカム軸５０１１が設けられている。
【００５３】
キャリッジ５０が回復処理位置に移動してくると、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂがガイドレール８２に押圧され、圧接レバー５８２が回動する。これにより、調整レバー５８１のストッパー部５８１ａと圧接レバー５８２の当接部５８２ａとが離間する。この位置では、ガイドレール８２の下側が切り欠かれているので調整レバー５８１の摺動面５８５はガイドレール８２には当接せず、更に、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂは圧接バネ５８３によりガイドレール８２に付勢されているので、キャリッジに搭載された記録ヘッド７をガイド軸８１を中心に回動変位させて回復処理部６のキャップ６１に当接させることができる。
【００５４】
つまり、キャリッジ５０が回復処理位置に移動し、記録ヘッド７をキャップ６１に当接する場合、図１２（ｂ）に示すようにカム軸５０１１がカム部８６１に沿って移動することで、キャリッジ５０が一旦上方へ変位するようにガイド軸８１を中心にキャップ当接時とは逆方向に回動させられた後、今度はキャップ６１の上方から下方へ回動して記録ヘッド７とキャップ６１との当接が行われる。このとき、ガイドレール８２の下側（摺動面と接触するガイドレールの部位）が切り欠かれており、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂ以外はガイドレール８２には当接しない。その結果、圧接レバー５８２による付勢力が確実にガイドレール８２に作用し、これによってキャリッジ５０は記録ヘッド７のキャップ６１への当接圧を生み出している。
【００５５】
調整レバー５８１の摺動面５８５を変えることで、キャリッジ５０がガイド軸８１を中心に回転するので、紙間距離を変えることができる。トップカバー５８４はキャリッジ５０に両側の爪で固定され、調整レバー５８１、圧接レバー５８２、等を保持している。更に、調整レバー５８１のレバー先端部は弾性を有し、その下端面に形成された凸部を、紙間距離ポジションに応じてトップカバー５８４に形成された溝５８６（図４参照）に嵌合させて調整レバー５８１を固定し、所定距離の紙間を形成している。
【００５６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録走査中は、圧接レバー５８２はガイドレール８２に対して常にギャップＧを有する構成としたが、図１３に示すように、調整レバー５８１の位置によっては圧接レバー５８２がガイドレール８２に付勢するような構成としてもよい。
【００５７】
調整レバー５８１の摺動面５８５の根元には、ストッパー部５８１ａが形成されている。ストッパー部５８１ａの端面は、調整レバー５８１の先端部が図示中央部および左端に位置しているときに圧接レバー５８２の当接部５８２ａと対向する部位の摺動面５８１ａとの距離Ｂ，Ｃが第１の実施形態と同様になるように形成されており、圧接レバー５８２のガイド面５８２ｂは、ガイドレール８２と０．３ｍｍ〜１ｍｍのギャップを有する。一方、調整レバー５８１の先端部が図に示すように右端に位置しているときに圧接レバー５８１の当接部５８２ａと対向する部位の摺動面５８５との距離Ａ’は、上記距離Ｂ，Ｃよりも少なくとも上記ギャップ分だけ小さい。したがって、調整レバー５８１がこの位置にあるときには、圧接レバー５８２の当接部５８２ａと調整レバー５８１のストッパー部５８１ａとは当接せず、記録走査中でも圧接レバー５８２はガイドレール８２に付勢される。その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５８】
例えば、重量の軽い記録ヘッドをキャリッジ５０に搭載した場合、キャリッジ５０及び記録ヘッドの自重だけでは、記録走査中の、ガイドレール８２に対するキャリッジ５０の位置決めが不安定になってしまう。そこで、本実施形態のように、調整レバー５８１の位置によっては圧接レバー５８２の付勢力がガイドレールに作用する構造とすることで、重量の軽い記録ヘッドに対しては圧接レバー５８２の付勢力をガイドレール８２に作用させ、キャリッジ５０のプンリト走査中のガイドレール８２に対する安定した位置決めが達成される。なお、この場合、第１の実施形態に比べてキャリッジ５０の摺動負荷は大きくなるが、重量の軽い記録ヘッドに対して実施されるので、摺動負荷の増加はそれほど大きくはない。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録装置は、キャリッジに設けられている圧接部材が、キャリッジの往復走査領域の所定領域を除く範囲ではガイド手段に圧接されないので、スムーズなキャリッジ走査が可能となり、ドットの小径化、多階調化等の画質の向上に対応するための記録精度を向上させることができるとともに、耐久性を向上させることができる。一方、キャリッジの往復走査領域の所定領域では圧接部材はガイド手段に圧接されるので、この付勢力によりキャリッジをガイド手段に対して変位させることができる。これにより、所定領域に回復処理部を配したインクジェット記録装置においては、キャップ手段により記録ヘッドを覆う（キャップする）ための十分な付勢力を得ることができる。さらに、キャリッジの往復走査時の負荷が小さくなることから、キャリッジ駆動の高速化、キャリッジの駆動手段の小型化が可能となる。
【００６０】
また、キャリッジの往復走査をガイドする第２のガイド手段をさらに有し、キャリッジを第２のガイド手段を中心に回動可能に設けるとともに、位置決め部材を、キャリッジおよび記録ヘッドの自重でガイド手段に当接させることで、ガイド手段に対するキャリッジの位置決めを簡単な構成で実施することができる。また、ガイド手段を板状のレールとし、第２のガイド手段を軸とすることで、装置構成を簡単かつコンパクトにすることができる。
【００６１】
さらに、位置決め部材と圧接部材との間隔を両者の対向方向でのガイド手段の厚みよりも大きくする規制手段を有し、ガイド手段を一端部において圧接部材に向けて曲げた構成とすることで、上記の、キャリッジの往復走査範囲の一端部を除く部位ではガイド手段に付勢されないが、一端部ではガイド手段に付勢される圧接部材の構成を簡単に実現することができる。
【００６２】
この場合、位置決め部材と圧接部材とを、両者の対向方向およびキャリッジの往復走査方向に垂直な方向に対して異なる位置でガイド手段に当接するように配置し、キャリッジの移動領域内の所定領域に対応するガイド手段を、位置決め部材が当接する部分で切り欠くことで、記録ヘッドのキャップ時には圧接部材の付勢力がガイド手段に確実に作用し、良好なキャップを行うことができる。
【００６３】
更に、位置決め部材をキャリッジに回動可能に支持し、位置決め部材が、それぞれ回動中心からの距離が異なり、位置決め部材の回動方向位置に応じてガイド手段に当接される複数の摺動面を有するものとすることで、被記録媒体の厚みに応じて記録ヘッドの位置を変えることができる。この場合、規制手段を、各摺動面からの距離が等しい位置に形成された、圧接部材のガイド手段に圧接する部位と異なる部位に当接する面で構成することで、ガイド手段と圧接部材とのギャップの細かい管理が可能となる。さらに、前記面を、各摺動面のうち任意の摺動面がガイド手段と当接しているときには圧接部材とは当接しないように形成することで、重量が異なる記録ヘッドをに対しての、記録走査中におけるガイド手段に対するキャリッジの安定した位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の正面図である。
【図３】図１に示した記録装置の構成断面図である。
【図４】図１に示した記録装置のキャリッジ部の正面図である。
【図５】図１に示した記録装置のキャリッジ部の平面図である。
【図６】図１に示した記録装置のキャリッジ部のコンタクト部等の構成図である。
【図７】図１に示した記録装置のキャリッジ部の、記録ヘッドの脱着機構の主要部の構成図である。
【図８】図６に示したキャリッジ部の嵌合ピンの拡大図である。
【図９】図６に示したキャリッジ部のフレキシブル基板の先端部の組み込み状態を説明する図である。
【図１０】図５に示した紙間調整部の調整レバーおよび圧接レバーのガイドレールに対する位置関係を側方から見た断面図である。
【図１１】回復処理位置におけるキャリッジの正面図である。
【図１２】回復処理位置におけるキャリッジの平面図およびカム軸の動きを説明する図である。
【図１３】本発明の記録装置の第２の実施形態の、キャリッジ部の平面図である。
【図１４】記録ヘッドの正面図、底面図および両側面図である。
【図１５】従来の記録装置のキャリッジ部の平面図である。
【符号の説明】
２  給紙部
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  回復処理部
７  記録ヘッド
５０  キャリッジ
５１  ヘッドホルダー
６０  ポンプ
６１  キャップ
７０  ノズル部
７２  ベースプレート
７３  インクタンク
８０  キャリッジモータ
８１  ガイド軸
８２  ガイドレール
８３  タイミングベルト
８４  アイドルプーリ
８６  キャップガイド
５８１  調整レバー
５８１ａ  ストッパー部
５８１ｂ  ピン
５８２  圧接レバー
５８２ａ  当接部
５８２ｂ  ガイド面
５８３  圧接バネ
５８４  トップカバー
５８５  摺動面
８０１  プーリ
８６１  カム部
５０１１  カム軸
【図１】
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【図２】
0003817361.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003817361.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003817361.tif 000013
【図１３】
0003817361.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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