(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成する記録装置において、
前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、
前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体をＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘで記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、
前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、
前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、
前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段と、
前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御手段とを具え、
前記制御手段は、前記残送り量が前記送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、
前記残送り量が前記送り量未満の場合には、搬送処理を実行せずに、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成する記録装置において、
前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、
前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、
前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、
前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、
前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段と、
前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御手段とを具え、
前記制御手段は、前記残送り量がＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、
前記残送り量が前記送り量未満の場合であって、前記残送り量が配列長ｈより大きい場合には、前記配列長ｈの長さに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトし、
前記残送り量が前記配列長ｈ未満の場合には、前記搬送処理を行なわず、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記画像データは、１カラム単位で前記データ格納手段から読出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置は、さらに前記間引き手段により間引きされたデータが書きこまれるカラムバッファを具えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体に対する記録の開始時に、シフト回数が０であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成するための記録方法において、
前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、
前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体をＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘで記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、
前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、
前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、
前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段とを用意する工程と、
前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御工程とを具え、
前記制御工程は、前記残送り量が前記送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、
前記残送り量が前記送り量未満の場合には、搬送処理を実行せずに、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする記録方法。
【請求項７】
記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成するための記録方法において、
前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、
前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、
前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、
前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、
前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段とを用意する工程と、
前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御工程とを具え、
前記制御工程は、前記残送り量がＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、
前記残送り量が前記送り量未満の場合であって、前記残送り量が配列長ｈより大きい場合には、前記配列長ｈの長さに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトし、
前記残送り量が前記配列長ｈ未満の場合には、前記搬送処理を行なわず、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする記録方法。
【請求項８】
前記画像データは、１カラム単位で前記データ格納ステップから読出されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記制御工程は、前記記録媒体に対する記録の開始時に、シフト回数が０であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリアルタイプの記録装置（以下、「プリント装置」ともいう）及びこの記録装置を用いた記録方法に関し、詳しくは、記録媒体の同一領域を記録ヘッドが複数回走査して記録を完成するマルチパス記録モードを有する記録装置及び記録方法に関する。
【０００２】
なお、本発明は、一般的な記録装置の他、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】
コンピュータ等の情報機器の普及に伴い、プリンタ等の記録装置も普及している。とりわけ、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体上に走査させて記録を行う、所謂シリアルタイプの記録装置が、小型で安価であることから急速に普及している。
【０００４】
このようなシリアルタイプの記録装置の中には、通常モードより高品位な画像を記録するマルチパス記録モードが設けられているものもある。このマルチパス記録モードによる記録は、記録ヘッドを記録素子の並びに対して垂直方向に記録媒体上で走査させ、この１走査の後、記録ヘッドの幅（「高さ」ともいう）よりも短い長さだけ記録素子の並び方向に紙送りを行うというのを繰り返す。このようにして記録媒体の同一領域を記録ヘッドが複数回走査して記録を完成させるというものである。例えば、記録ヘッドの幅をＨとし、１回の紙送り量をｘとすると、記録ヘッドは記録媒体の同一領域を（Ｈ／ｘ）回走査して記録を完成させるということになる。
【０００５】
このようなマルチパス記録モードでは、記録ヘッド内の記録素子は配列順に数個単位のブロックに分割されていて、この１ブロックのブロック長がｘとなっている。そして、１回目の走査では、記録媒体のある領域の画像データを１ブロック目の記録素子群が記録する。そして、ｘだけ紙送りされた後の２回目の走査では、同じ画像データを２ブロック目の記録素子群が記録する。したがって、このようなマルチパス記録モードでは、画像データ格納手段から読み出した画像データをｘずつ転回あるいはシフトする手段を設けることで、画像データ格納手段に格納されている画像データ自体を動かすことなく、記録ヘッドの任意の場所に転回して記録をすることができる構成となっている記録装置が多い。なお、「転回」とはデータを一定単位でローテートすることである。また、記録媒体の同一領域を記録ヘッドが複数回走査して画像を完成させるので、画像データに対して複数回の記録ヘッド走査で補完するようなデータ間引き処理が行われている場合が多い。このように、転回あるいはシフトされた画像に対して所定のデータ間引きを加える手段が設けられている。
【０００６】
また、記録媒体の後端部分で、記録ヘッドが記録媒体の後端にかかる領域や、あるいは後端を超えてしまう領域で記録動作を行うと、用紙以外のプラテン等にインクが付着する等の問題がある。これを解決するために、特開平７−４７７４０号公報に開示されているように、記録媒体の後端部分では記録可能な領域を超える記録媒体送り動作は行わず、その分、記録されるデータを記録媒体搬送上流側へシフトして補正することにより、記録走査可能領域内いっぱいに記録を行う方法も用いられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マルチパス記録でかつ記録媒体後端部分の記録を行う場合には、マルチパス記録のためのデータ転回と、記録媒体後端部記録時における補正のためのデータ転回とを同時に行う必要がある。従来は画像データを転回あるいはシフトする手段が１つしか設けられていなかったため、マルチパス記録のための転回量と後端部補正のための転回量との両方を加味して転回手段による転回量を決める必要があった。
【０００８】
また、マルチパス記録かつ記録媒体後端部分記録を行う場合には、各パスのデータ間引きを行いながら記録されるデータを記録媒体上流側へシフトして補正する必要がある。しかしながら、従来は転回手段の出力に対してデータ間引きが加えられるようにデータ間引き手段が設けられていたため、マルチパス記録かつ記録媒体後端部分記録を行う場合には、転回手段による記録画像データの転回を制御するだけでなく、データ間引きのパターン自体をデータ間引きパターンを格納するバッファ上でシフトするなどの処理を別途行わなければマルチパス記録が正確に完成されないという問題があった。
【０００９】
本発明は、記録媒体の後端部分の記録においても、記録可能領域内に記録を収めるとともに、マルチパス記録を正しく完成させる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成する記録装置において、前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体をＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘで記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段と、前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御手段とを具え、前記制御手段は、前記残送り量が前記送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、前記残送り量が前記送り量未満の場合には、搬送処理を実行せずに、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする。
他の形態では、記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成する記録装置において、前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段と、前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御手段とを具え、前記制御手段は、前記残送り量がＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、前記残送り量が前記送り量未満の場合であって、前記残送り量が配列長ｈより大きい場合には、前記配列長ｈの長さに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトし、前記残送り量が前記配列長ｈ未満の場合には、前記搬送処理を行なわず、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録方法は、記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成するための記録方法において、前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体をＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘで記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段とを用意する工程と、前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御工程とを具え、前記制御工程は、前記残送り量が前記送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、前記残送り量が前記送り量未満の場合には、搬送処理を実行せずに、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする。
他の形態では、記録素子が配列する配列長ｈのブロックを複数有する配列長Ｈの記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向にｍ回の走査を記録媒体の同一の領域に対して行うとともに、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を記録ヘッドの走査方向と異なる方向に搬送して、記録媒体全体に画像を形成するための記録方法において、前記記録ヘッド１走査毎に、その１走査分の画像データを前記ブロック毎の画像データに分割して前記ブロックの数の領域に格納するデータ格納手段と、前記ｍ回の走査毎に前記記録媒体を搬送する処理を行う記録媒体送り手段と、前記データ格納手段から読出された前記ブロック毎の画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を前記複数の格納領域内で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第１レジスタと、前記第１レジスタから出力されたブロック毎の画像データそれぞれに対して、前記ｍ回の走査で当該ブロックの画像データの記録が完成するように画像データの間引き処理を行う間引き手段と、前記間引き手段により間引かれた画像データをブロック毎に格納する格納領域を複数備え、前記ブロック毎の画像データの格納位置を、前記複数の格納領域で転回するように前記ブロック単位でシフト可能な第２レジスタと、前記記録媒体の紙送り方向における記録可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送りが可能な残送り量を算出する残送り量算出手段とを用意する工程と、前記記録ヘッドの１走査毎に、前記第１レジスタおよび前記第２レジスタにおける前記画像データ格納位置をシフトさせる制御工程とを具え、前記制御工程は、前記残送り量がＨ／ｍの長さに対応する送り量Ｘより大きい場合には、前記送り量Ｘに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタにおける前記画像データの格納位置をシフトし、前記残送り量が前記送り量未満の場合であって、前記残送り量が配列長ｈより大きい場合には、前記配列長ｈの長さに対応した前記搬送処理と、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトし、前記残送り量が前記配列長ｈ未満の場合には、前記搬送処理を行なわず、シフト回数を１走査毎にＸ／ｈ増加させて前記第１レジスタと前記第２レジスタにおける前記画像データの格納位置をそれぞれシフトすることを特徴とする。
【００１２】
以上の構成によれば、２つの転回手段のうち、片方をマルチパス記録のためのデータ転回手段とし、もう一方を記録媒体後端部分補正処理のためのデータ転回手段とすることで、それぞれの処理を個別のアルゴリズムで実行することができる。また、転回量をそれぞれ個別に算出することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
初めに、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００１４】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００１６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１７】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００１８】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００１９】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２０】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２１】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２２】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２３】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００２４】
（記録部）
ここで、前記記録部を説明する。
【００２５】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００２６】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００２７】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２８】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２９】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００３０】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３１】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００３２】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００３３】
（キャリッジ）
次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００３４】
図示のように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００３５】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３６】
ここでコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００３７】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００３８】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００３９】
図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００４０】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状をなしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００４１】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００４２】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ  Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００４３】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００４４】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【００４５】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００４６】
図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ  Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００４７】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００４８】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００４９】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【００５０】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００５１】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１及びＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００５２】
このＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ  Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００５３】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００５４】
図９は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【００５５】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００５６】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に示すように前記ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００５７】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００５８】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００５９】
また、このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００６０】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００６１】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００６２】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００６３】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ  Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００６４】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００６５】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００６６】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００６７】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００６８】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００６９】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００７０】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００７１】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７２】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００７３】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７４】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００７５】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００７６】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００７７】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００７８】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７９】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００８０】
（実施形態１）
このような構成の記録装置において、本実施形態では、マルチパス記録のためのデータ処理と、記録媒体後端部分補正処理とをそれぞれ別々のアルゴリズムで行うことにより、各処理を的確に行うことができる。
【００８１】
以下、本実施形態のデータ処理部分を説明する。
【００８２】
図１１はプリントバッファＥ２０１４から記録ヘッドＨ１００１へ至るまでの記録データの流れの詳細を示すブロック図である。
【００８３】
本実施形態では、記録媒体の同一の画像領域に対して、４回の走査で画像を形成する４パス記録の場合を説明する。
【００８４】
なお、４回の走査で画像を形成する場合、記録ヘッドの高さをＨとすると、１走査に対応する１回の記録媒体送り量（以下、「紙送り量」という）は、Ｈ／４となる。
【００８５】
上述の通り、プリントバッファＥ２０１４には、記録ヘッドの１回の走査で記録される記録データ（「画像データ」ともいう）が格納されている。記録ヘッドは、記録素子数個単位の４つのブロック（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）に分割されており、プリントバッファＥ２０１４はこのブロックに対応して同じく４つのブロック（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に分割して管理されている。このように４つのブロックに分割する場合、１ブロックの高さはＨ／４となり、これをｈ＝Ｈ／４とする。
【００８６】
このプリンタバッファＥ２０１４に格納された記録データは、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、１カラム単位で記録データ展開ＤＭＡ  Ｅ２０１５により読み出される。そして、読み出された記録データは、記録データ展開ＤＭＡ  Ｅ２０１５に設けられた第１シフトレジスタＥ３００１にてブロック単位で一定量ローテートされる。このローテート処理はマルチパス記録のためのもので詳細は後述する。
【００８７】
また、プリントバッファＥ２０１４とは別に展開用バッファＥ２０１６には、マルチパス記録のために、記録データと論理積されるデータ間引きパターンをブロック単位で格納している。この格納されたデータ間引きパターンすなわち展開用データは、４つのブロックに分かれて格納されている。各ブロックのデータはお互いにその他のブロックのデータと補完関係にある間引きパターンとなっている。つまり、記録ヘッドのブロックに対応するそれぞれの間引きパターンで間引いた記録データを記録してそれぞれが重ね合うことで１つの画像が完成するような間引きパターンとなっている。
【００８８】
この展開用バッファＥ２０１６に格納された展開用データも同様に、データ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、記録データと同期して１カラム単位で記録データ展開ＤＭＡにより読み出される。そして、記録データ展開ＤＭＡに設けられた展開処理回路Ｅ３００２に入力される。
【００８９】
さらに、この展開処理回路Ｅ３００２には、ローテートされた記録データも入力され、このローテートされた記録データに展開用データが掛合わされ、記録データに間引き処理が施されて展開記録データが生成される。
【００９０】
このように、間引き処理すなわち展開処理が施された展開記録データは、次にカラムバッファＥ２０１７に書き込まれる。カラムバッファＥ２０１７に書き込まれた展開記録データはヘッド制御部Ｅ２０１８により読み出され、ヘッド制御部Ｅ２０１８内に設けられた第２シフトレジスタＥ３００３に書き込まれる。そして、第２シフトレジスタＥ３００３でも同様にブロック単位で一定量ローテートされる。なお、第１シフトレジスタＥ３００１及び第２シフトレジスタＥ３００３によるローテート量は、ＣＰＵ  Ｅ１００１よりそれぞれ個別に設定が可能である。
【００９１】
図１２は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の処理を示すフローチャートである。
【００９２】
この処理は記録媒体１ページ単位で行われる。
【００９３】
まず、ＣＰＵ  Ｅ１００１は、第１シフトレジスタＥ３００１のローテート量を示す変数Ｒ１と、第２シフトレジスタＥ３００３のローテート量を示す変数Ｒ２の値をゼロクリアしておく（ステップ１００１）。
【００９４】
そして、上述のように１回の紙送り量はＨ／４（＝ｈ）であるので、論理記録媒体送り量ＸにＨ／４を代入する（ステップ１００２）。さらに、記録媒体の記録走査可能領域下端までの距離、つまり下端までの残送り量を求め、これをＹとし、Ｙに値を代入する（ステップ１００３）。
【００９５】
記録動作に入る前に、記録可能領域下端までの距離Ｙと論理記録媒体送り量Ｘとを比較する（ステップ１００４）。ＹがＸ以上であれば、記録ヘッドは記録可能領域下端を超えずに１走査することができるのでステップ１００５に進む。一方、Ｘの方が大きければ、次の走査で記録ヘッドは記録可能領域下端をはみ出すことになるので、ステップ１００９に進む。
【００９６】
ＹがＸ以上の場合、論理記録媒体送り量Ｘだけ、ＬＦモータＥ０００２を駆動させ実際に記録媒体の紙送りを行う（ステップ１００５）。そして、外部Ｉ／Ｆを介して受信したコマンドに従い、１ブロック分の記録データをプリントバッファへ展開する（ステップ１００６）。そして、図１１のブロック図で説明したように、記録データ展開ＤＭＡ  Ｅ２０１５はプリントバッファに格納された記録データを取り出し、さらにセットされたローテート量Ｒ１だけ第１シフトレジスタＥ３００１での記録データのローテートを行う。さらに、ヘッド制御部Ｅ２０１８はこの記録データを第２シフトレジスタＥ３００３に入力し、セットされたローテート量Ｒ２だけ記録データのローテートを行う。そして、ローテート後の記録データに従い記録ヘッドが記録動作を行う（ステップ１００７）。記録動作が終了したら、次の走査に備えて、第１シフトレジスタＥ３００１のローテート量Ｒ１をインクリメントしておく（ステップ１００８）。
【００９７】
一方、ステップ１００４において、Ｘの方がＹよりも大きかった場合、一番記録媒体下端側に対応するブロックは記録可能領域外にあるため、記録媒体送り動作は行わず、第２シフトレジスタのローテート量Ｒ２をインクリメントする（ステップ１００９）。そして、はみ出してしまう１ブロック分の記録データを読み捨て（ステップ１０１０）、ステップ１００７へ進み、上述と同様の処理を行う。そして、ステップ１００８で同様にローテート量Ｒ１をインクリメントする。このようにしてインクリメントしたローテート量Ｒ２の値が３以上になったら（ステップ１０１１）、プリントバッファＥ２０１４内の全ブロックが記録可能領域を超えていることになるので、これ以上の記録動作は行えないということになる。したがって、送信されてきた１ページ分の記録データの途中であっても、残りの記録データを捨てて（ステップ１０１２）、記録処理を終了する。
【００９８】
一方、ステップ１０１１でローテート量Ｒ２の値が３未満であった場合、まだ記録が１ページの途中までしか終了していないときはステップ１００２に戻り、一連の処理を繰り返す。また、１ページ分の記録が終了した場合、記録動作を終了する（ステップ１０１３）。
【００９９】
図１３は、記録媒体に記録されていく様子を示す模式図である。
【０１００】
図中の１マスが記録ヘッドの１ブロックに対応し、マス内の記号は、記録媒体の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、記録媒体のそのブロックを走査する記録ヘッドの各ブロックａ，ｂ，ｃ，ｄとする。また、マス全体にかけられている斜線、縦線、横線は、それぞれ間引きパターンを示している。
【０１０１】
同図に示すように、記録媒体の記録可能領域の下端にかかる直前の第ｍ−１スキャンまでは、残送り量Ｙが論理記録媒体送り量Ｘを上回っているため、Ｘずつの記録媒体送り動作を行い、ローテート量Ｒ１のインクリメントのみ行って印字記録動作が実行されていく。
【０１０２】
第ｍスキャン以降は残送り量が論理記録媒体送り量Ｘよりも小さくなるため、記録媒体送り動作は行われず、第１シフトレジスタのローテート量Ｒ１のインクリメントとともに第２シフトレジスタＥ３００３のローテート量Ｒ２のインクリメントして印字記録動作が行われる。そして、第ｍ＋２スキャン目の終了時点でローテート量Ｒ２の値が３となっているので、第ｍ＋３スキャン以降の記録動作は行われず、この地点で記録動作を終了するということになる。
【０１０３】
以上のように、本実施形態では、マルチパス記録の間引き処理には第１シフトレジスタＥ３００１を用い、記録媒体後端部分の補正処理には第２シフトレジスタＥ３００３を用い、それぞれのローテート量をＲ１とＲ２に分けている。このようにマルチパス記録に対応する処理と、記録媒体後端部分の補正処理とをそれぞれ個別のアルゴリズムで管理することにより、記録動作に関する処理を全体として単純にすることができる。また、第１シフトレジスタＥ３００１により記録データをローテートし、それと展開用データとを合成して展開記録データを作成し、この展開記録データを第２シフトレジスタＥ３００３によりローテートして記録ヘッドへ転送するという構成をとることにより、記録媒体後端部分の印字において、展開用データのローテート処理が不要となり、処理時間を短く抑えることができる。
【０１０４】
（実施形態２）
実施形態１では４パス記録の場合を説明したが、本実施形態では２パス記録の場合を説明する。
【０１０５】
本実施形態の場合、２パスで記録を完成させるので、１回の記録媒体送り量は、記録ヘッドの高さをＨとするとＨ／２とする。また、実施形態１同様、記録ヘッドの１ブロックの高さｈ＝Ｈ／４とすると、１回の記録媒体送り量は４ｈ／２＝２ｈとも表すことができる。
【０１０６】
また、２パス記録のため、間引きパターンは２種類で相互に補完関係にあるものとする。
【０１０７】
また、第１シフトレジスタ、第２シフトレジスタの１ローテートは、実施形態１と同様Ｈ／４と考える。
【０１０８】
図１４は、本実施形態におけるＣＰＵ  Ｅ１００１の処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
実施形態１と同様に、第１シフトレジスタのローテート量Ｒ１と第２シフトレジスタのローテート量Ｒ２とを共にゼロクリアする（ステップ２００１）。次に、２パス記録に対応して、論理記録媒体送り量ＸにＨ／２を代入する（ステップ２００２）。また、記録媒体の記録可能領域下端までの残送り量を求め、Ｙに代入する（ステップ２００３）。
【０１１０】
このように決められたＸ，Ｙを実施形態１と同様に比較し（ステップ２００４）、ＹがＸ以上であれば、通常どおり記録媒体送り動作を行ってもよいので、論理記録媒体送り量Ｘだけ記録媒体送り動作を行う（ステップ２００５）。そして、外部Ｉ／Ｆを介して受信したコマンドに従い、１ブロック分の記録データをプリントバッファへ展開し（ステップ２００６）、記録データ展開ＤＭＡ  Ｅ２０１５にローテート量Ｒ１をセットし、またヘッド制御回路Ｅ２０１８にローテート量Ｒ２をセットして記録動作を行う（ステップ２００７）。１スキャンの記録動作が終了したら、次のブロックの記録に備えて第１シフトレジスタのローテート量Ｒ１を「２」だけインクリメントする（ステップ２００８）。
【０１１１】
一方、ステップ２００４で、論理記録媒体送り量Ｘが残送り量Ｙを超える場合は、記録走査可能領域後端ギリギリまで記録するために、Ｙを超えない最大のブロック高さｈの倍数を物理記録媒体送り量Ｘ′に代入する（ステップ２００９）。そして、Ｘ′だけ記録媒体送りを行う（ステップ２０１０）。しかしながら、論理記録媒体送り量Ｘに対して実際には記録媒体送りができていない量がある。そこで、実際には記録媒体送りできていない量Ｘ−Ｘ′を補正するため、Ｒ２を（Ｘ−Ｘ′）／ｈだけインクリメントする（ステップ２０１１）。そして１ブロック分の記録データを読み捨て（ステップ２０１２）、ステップ２００７へ進み、以下、ステップ２００７、２００８の処理を実行する。
【０１１２】
ステップ２００８までの処理が終了した時点でＲ２の値が３以上であれば、実施形態１と同様、これ以上記録動作を行うことはできないので、残りの記録データを読み捨てる（ステップ２０１４）。一方、Ｒ２の値が３未満であれば、１ページ分の記録動作を終了したかどうかを確認し（ステップ２０１５）、未終了であればステップ２００２へ戻る。終了していれば１ページの記録動作の処理を終了する。
【０１１３】
図１５は、本実施形態における記録媒体に記録されていく様子を示す模式図である。
【０１１４】
実施形態１と同様に、図中の１マスが記録ヘッドの１ブロックに対応し、マス内の記号は、記録媒体の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、記録媒体のそのブロックを走査する記録ヘッドの各ブロックａ，ｂ，ｃ，ｄとする。また、マス全体にかけられている斜線は、それぞれ間引きパターンを示している。本実施形態では、２パスで記録を行うので、間引きパターンは２種類となり相互に補完関係にある。
【０１１５】
記録走査可能領域下端にかかる直前の第ｍ−１スキャンまでは、残送り量Ｙが論理記録媒体送り量Ｘよりも大きいため、Ｘずつの記録媒体送り動作を行い、第１シフトレジスタＥ３００１によるローテート量Ｒ１を２ずつインクリメントして記録動作が行われる。第ｍ−１スキャンが終了すると、記録ヘッドの位置が、論理記録媒体送り量Ｘが残送り量Ｙ以上となる位置にくるので、第ｍスキャン目では、残送り量Ｙ内で送り可能な最大のｈの倍数（図中ではｈ）だけ記録媒体送り動作を行い、第１シフトレジスタＥ３００１によるローテート量Ｒ１を２インクリメントする。そして、第１シフトレジスタＥ３００３のローテート量Ｒ２は、ステップ２０１１の式Ｒ２＋（Ｘ−Ｘ′）／ｈからＲ２＋（２ｈ−ｈ）／ｈ＝Ｒ２＋１となり、「１」だけインクリメントされて記録動作が行われる。
【０１１６】
さらに、ｍ＋１スキャン目では、残送り量Ｙが論理記録媒体送り量Ｘより小さく、かつブロック高さｈよりも小さいため、記録媒体送り動作は行われず、第１のシフトレジスタＥ３００１によるローテート量Ｒ１を２インクリメントするとともに、第２のシフトレジスタＥ３００３によるローテート量Ｒ２は、前回のｒＲ２の値「１」に（２ｈ−０）／ｈ＝２が加えられて「３」として記録動作が行われる。
【０１１７】
この時点で、Ｒ２の値が「３」になったので、これ以上記録動作を行うことはできず、ｍ＋１スキャン目で１ページの記録動作を終了することになる。
【０１１８】
以上のように、マルチパス記録の処理には、第１シフトレジスタＥ３００１を用い、記録媒体後端部分の補正処理には第２シフトレジスタＥ３００３を用いるため、本実施形態のように、マルチパス記録の記録媒体送り量２ｈと、記録媒体後端の補正処理における単位量ｈとが異なっていても、各処理のアルゴリズムが独立しているので、容易に対応することができる。また、本実施形態のように、マルチパス記録時の記録媒体送り量の単位量よりも後端部補正処理の単位量を小さくすることで、記録可能領域後端ぎりぎりまで記録を行うことができ、余白を小さくすることができる。したがって、記録走査可能領域いっぱいに記録を行うことも可能となる。
【０１１９】
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０１２０】
【発明の効果】
本発明の記録装置及び記録方法を用いることにより、２つの転回手段のうち、片方をマルチパス記録のためのデータ転回手段とし、もう一方を記録媒体後端部分補正処理のためのデータ転回手段とすることで、それぞれの処理を個別のアルゴリズムで実行することができる。また、転回量をそれぞれ個別に算出することが可能となる。したがって、記録媒体の後端部分の記録においても、記録可能領域内に記録を収めるとともに、マルチパス記録を正しく完成させることが容易にできる。また、処理が簡略化され、またデータ間引きパターンの転回処理も不要となるため、処理に要する時間を短く抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】プリントバッファから記録ヘッドに至る画像データの流れを示すブロック図である。
【図１２】実施形態１における記録処理時のＣＰＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態１における記録の様子を示す模式図である。
【図１４】実施形態２における記録処理時のＣＰＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施形態２における記録の様子を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排出トレイ
Ｍ２０１５  紙間調整レバー
Ｍ２００３  排紙ローラ
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３０１９  シャーシ
Ｍ３０２２  自動給送部
Ｍ３０２９  搬送部
Ｍ３０３０  排出部
Ｍ４０００  記録部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジカバー
Ｍ４００７  ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１  キャリッジ軸
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｍ６０００  スキャナ
Ｍ６００１  スキャナホルダ
Ｍ６００３  スキャナカバー
Ｍ６００４  スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５  スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６  スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００  保管箱
Ｍ６１０１  保管箱ベース
Ｍ６１０２  保管箱カバー
Ｍ６１０３  保管箱キャップ
Ｍ６１０４  保管箱バネ
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ０００６  インクエンドセンサ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００１１  コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１６  パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７  シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ００２１  ブザー
Ｅ００２２  カバーセンサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３  Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４  ＲＯＭ
Ｅ１００５  発振回路
Ｅ１００６  ＡＳＩＣ
Ｅ１００７  リセット回路
Ｅ１００８  ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９  ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０  電源制御回路
Ｅ１０１１  ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２  ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３  ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４  制御バス
Ｅ１０１５  ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６  ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７  ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８  ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９  発振回路出力信号
Ｅ１０２０  ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１  ヘッド制御信号
Ｅ１０２２  ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３  ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４  電源制御信号
Ｅ１０２５  ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６  ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７  ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８  シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９  シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０  パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１  パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２  ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３  ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４  ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５  ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６  ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７  ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８  ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９  ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０  ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１  ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２  ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１  ＣＰＵ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２  ＰＬＬ
Ｅ２００３  ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４  ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
Ｅ２００６  １２８４  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７  ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８  受信制御部
Ｅ２００９  圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０  受信バッファ
Ｅ２０１１  ワークバッファ
Ｅ２０１２  ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３  記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４  プリントバッファ
Ｅ２０１５  記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６  展開用データバッファ
Ｅ２０１７  カラムバッファ
Ｅ２０１８  ヘッド制御部
Ｅ２０１９  エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０  ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１  ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２  センサ信号処理部
Ｅ２０２３  モータ制御バッファ
Ｅ２０２４  スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５  スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６  スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７  スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８  送出バッファ
Ｅ２０２９  ポート制御部
Ｅ２０３０  ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１  ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２  ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３  ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４  ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６  ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７  ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８  ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９  受信バッファ制御部
Ｅ２０４０  ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１  ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２  ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３  ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４  ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５  ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７  ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）Ｅ２０４８  ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）Ｅ２０４９  ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０  データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１  ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２  センサ検出信号
Ｅ２０５３  ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４  ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５  ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６  ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７  ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８  ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９  ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１１００  記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ  吐出口
Ｈ１２００  第１のプレート
Ｈ１２０１  インク供給口
Ｈ１３００  電気配線基板
Ｈ１３０１  外部信号入力端子
Ｈ１４００  第２のプレート
Ｈ１５００  タンクホルダー
Ｈ１５０１  インク流路
Ｈ１６００  流路形成部材
Ｈ１７００  フィルター
Ｈ１８００  シールゴム
Ｈ１９００  インクタンク
Ｅ３００１  第１シフトレジスタ
Ｅ３００２  展開処理回路
Ｅ３００３  第２シフトレジスタ
【図１】
0003833014.tif 000002
【図２】
0003833014.tif 000003
【図３】
0003833014.tif 000004
【図４】
0003833014.tif 000005
【図５】
0003833014.tif 000006
【図６】
0003833014.tif 000007
【図７】
0003833014.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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