(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された原稿を順次吸引して複数の給紙ベルトにより所定位置まで搬送する自動原稿搬送装置で、前記給紙ベルトの隙間に配置されたバキューム吸引用の吸引孔を有するバキュームタンクと、前記給紙ベルトの隙間のエア通路を遮断するための弁と、前記弁を駆動するステッピングモータと、前記弁に前記エア通路を全開／遮断させるために必要な前記ステッピングモータのパルス数が予め設定され、前記原稿を順次給紙する度に、前記ステッピングモータを前記パルス数分回転／逆回転させて、前記エア通路が全開／遮断する直前に前記弁が減速停止するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記弁には、遮断動作時における前記バキュームタンクへの衝撃を緩和するためのクッション部材を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
複写機等に搭載された自動原稿搬送装置に関し、特に載置された原稿を順次吸引して給紙する循環式の自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動原稿搬送装置においては、原稿テーブル上の積載原稿にエアナイフから圧縮エアを吹き出して分離し、給紙ベルトの隙間からエア吸引によって給紙する原稿給紙方法を採用したものがある。このような装置は、図２に示すように、給紙部におけるエアナイフ５に設けられた複数のノズル２４から、原稿４の給紙側端に圧縮エアを吹き出して分離する。また、給紙部の給紙ベルト（複数のエンドレスベルト）６の隙間にバキューム用の吸引孔（図示せず）を有するバキュームタンク２５を備え、エンドレスベルト上に載置された原稿４の最下位から順次吸引して給紙するように構成されている。このような装置では、積載原稿４の給紙側端が空気流により適正範囲からずれることを防ぐため、例えば原稿４を給紙ベルト６に吸着させる際、バキュームタンク２５内の前記吸引孔を機能させないようにすることが提案されている。すなわち、バキュームタンク２５のエア通路に開口部４６及びその開口部４６を開閉するソレノイド駆動の弁３７を設け、給紙時における原稿吸引の際はソレノイド３８をＯＮし、弁３７が開口部４６を塞ぐことによってエア通路を全開にし、吸着されて搬送された原稿４が所定の位置まで到達するとソレノイド３８をＯＦＦし、弁３７が開口部４６を開くことによってバキュームタンク２５のエア通路を塞ぎ、原稿４が給紙ベルト６に吸着されないようにする。このように構成したのは、バキュームタンク２５内は常にエアが流れているのでその中にある弁３７を動作させるためには、パワーの大きなソレノイド３８が有効なことによる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、パワーの大きなソレノイドを用いるので、ソレノイド吸引時に前記弁がバキュームタンクの吸引孔近傍の内壁に衝突して衝撃音が発生し、原稿が給紙される度に繰り返し不快な衝撃音が生じるという問題がある。
本発明の目的は、このような問題点を改善し、前記弁の開閉時（エア通路の全開／遮断時）に、前記弁がバキュームタンク壁に衝突する直前にスローダウンするように弁の開閉速度を制御でき、原稿が給紙される際に生じる衝撃音を減少させることが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、前記目的に加えて、前記弁の開閉に用いるステッピングモータの脱調を防ぐと共に、安価に製造することが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置は、積載された原稿を順次吸引して複数の給紙ベルトにより所定位置まで搬送する自動原稿搬送装置で、前記給紙ベルトの隙間に配置されたバキューム吸引用の吸引孔を有するバキュームタンクと、前記給紙ベルトの隙間のエア通路を遮断するための弁と、前記弁を駆動する駆動手段と、前記原稿を順次給紙する度に、前記エア通路の全開／遮断動作に要する前記弁の駆動量分、前記弁を駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００５】
また、前記駆動手段としてステッピングモータを用い、前記制御手段は、前記ステッピングモータのパルス数を指示することにより、前記エア通路の全開／遮断動作が終了する直前に前記弁が減速停止するように制御することを特徴とする。
また、前記弁には、遮断動作時における前記バキュームタンクへの衝撃を緩和するためのクッション部材を有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示す自動原稿搬送装置の構成を示す図である。本実施形態の自動原稿搬送装置は、図示していない複写機本体に搭載されており、前記複写機本体の操作部でコピースタートキーが押下されると、予め前記操作部で設定された複写モードにて給紙動作を開始し、原稿セット部２３における原稿テーブル３上に積載された原稿４を、給紙方向に並行配置された複数のエンドレスベルトからなる給紙ベルト６、プルアウトローラ７等にて１枚ずつ給紙、分離し、分離された原稿４は複写枚数に応じて搬送路上を循環しながら画像面を複写されるように構成されている。なお、本実施形態においては、後述のＲＤＨ片面原稿の片面複写モード、ＲＤＨ両面原稿の両面複写モード、及び手差し原稿のＳＡＤＦモードを有し、原稿４の給紙分離方法としては、原稿テーブル３上の積載原稿４にエアナイフ５から圧縮エアを吹き出して分離し、バキュームタンク２５により給紙ベルト６の隙間からエア吸引（バキューム吸引）によって最下位の原稿４を吸着し給紙する方法を用いる。
【０００７】
前記バキューム吸引を行うため、エアナイフ５は図３に示す構成を有する。すなわち、原稿給紙側の給紙ベルト６の隙間に配置されたバキューム吸引用の吸引孔（図示せず）を有するバキュームタンク２５と、給紙ベルト６の隙間のエア通路を全開／遮断するためにバキュームタンク２５内に設けられた弁３７と、その弁３７を駆動するステッピングモータ３９（＝駆動手段）と、積載原稿４を最下位から順次給紙する度に、エア通路の全開／遮断動作に要する弁３７の駆動量（パルス数）分、弁３７を駆動して、弁３７による、エア通路に設けられた開口部（図４及び図５の４６）の全開／遮断動作が終了する直前に、ステッピングモータ３９を減速停止するように制御する制御部（＝制御手段、図示せず）と、を有する。なお、前記制御部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等のメモリ、及びステッピングモータ３９の回転数（パルス数）をカウントするための計測手段等を有する。また、弁３７の１辺は軸４２により貫通支持され、その軸４２の一端にはギヤ４１が配置され、そのギヤ４１はステッピングモータ３９の回転軸のギヤ４０と噛み合っていて、ステッピングモータ３９の回転で弁３７を駆動するように構成されている。一方、軸４２の他端には切欠き部４４を有する位置検知板４３が設けられており、この切欠き部４４をセンサ（例えば、光学式反射形センサ）４５が検知することによって、前記制御部は、弁３７が開口部４６を閉じてエア通路を全開にしバキューム吸引を行っているか、あるいは開口部４６を開きエア通路を遮断してバキューム吸引を抑止しているかを判断する。
【０００８】
このバキューム吸引の状態を図４及び図５に示す。図４は、弁３７がホームポジションにある場合、例えば弁３７の開度θ＝２５度でバキューム吸引を抑止している場合であって、図４（ａ）は弁３７の位置とエアの流れ（矢印で表す）を示し、図４（ｂ）はセンサ４５による位置検知板４３の検知状態を示す。この場合、弁３７と軸４２で連結された位置検知板４３の切欠き部４４をセンサ４５が検知する。すなわち、弁３７によって開口部４６が開かれ、バキュームタンク２５内のエア通路が遮断されているので、弁３７よりも上流側（図中左側）に配置された前記吸引孔からエアが吸引されることはない。従って、原稿４は給紙ベルト６に吸着されない。図５は、弁３７がホームポジションから、開口部４６が閉じる位置まで回転して、バキューム吸引を行っている場合であって、図５（ａ）は弁３７の位置とエアの流れ（矢印で表す）を示し、図５（ｂ）はセンサ４５による位置検知板４３の検知状態を示す。この場合、ステッピングモータ３９は弁３７が開口部４６を閉じるのに必要なパルス数分回転する。例えば、ホームポジションにおける弁３７の開度θ＝２５度の場合は、弁３７が２５度分反時計回りに回転するように予めパルス数を設定しておく。このステッピングモータ３９の回転は、軸４２によって弁３７と連結されたギヤ４１にギヤ４０を介して伝達され、弁３７が開口部４６を閉じると共に、バキュームタンク２５内のエア通路のエアの流れ（矢印で表す）が上流側（図中左側）の前記吸引孔まで及び、原稿４が給紙ベルト６に吸着されることになる。
【０００９】
なお、本実施形態では、弁３７の開閉駆動にステッピングモータ３９を用いるので、予め開口部４６を開閉するのに必要なステッピングモータ３９の回転数（パルス数）を求めておき、そのパルス数分回転して停止するように、ＣＰＵ等からなる前記制御部にて制御する。このような制御によって、開閉動作時に弁３７の端部がエア通路に衝突する直前に、弁３７を減速し、不快な衝撃音を抑制できると共に、弁３７の耐久性も向上する。こうして原稿４が給紙ベルト６に吸着され、所定位置まで搬送されると、ステッピングモータ３９は予め設定されたパルス数（弁３７の開度θ＝２５度となるパルス数）だけ逆回転して、弁３７は図４に示したホームポジションに戻り、この時、センサ４５は位置検知板４３の切欠き部４４を検知する。なお、弁３７には、開閉動作時におけるバキュームタンクへの衝撃を緩和し、エア通路のシールド性を高めるために、上下面に貼付けられたクッション部材４７，４８を有する。
【００１０】
一方、給紙ベルト６の給紙側端上方には、エアナイフ５が設けられ、エアナイフ５の複数のノズル２４から積載原稿４の給紙側端に対して、前記複写機本体の操作部にて設定された複写モードの開始から終了まで圧縮エアを吹き付けることにより、原稿給紙時の重送を防ぎ１枚ずつ分離するように構成されている。なお、前記エアナイフ５を駆動するＡＤＦ用ブロワモータ（図示せず）としては、例えば摩耗、騒音、及び電気ノイズが少ないブラシレスのＤＣサーボモータをもちいる。
【００１１】
また、原稿セット部２３には、原稿テーブル３上に積載された原稿４の原稿幅方向の位置決めを行うための少なくとも１対のサイドフェンス１と、原稿後端の位置決めを行うためのエンドフェンス２とを有する。サイドフェンス１の原稿位置決め面の一部は、凹形状を有し金属製の耐摩耗部材から形成されている。なお、サイドフェンス１の他の部分は樹脂等から形成されている。このような構成により、原稿４の通紙によってサイドフェンス１の原稿位置決め面が摩耗することを防ぐと共に、使用者が金属製の部材に接触して帯放電による電気ショックを受けることを回避する。また、前記凹形状によって、装置内の搬送路を循環して原稿テーブル３に戻った原稿４は、前記金属製の耐摩耗部材に引っ掛かることなく適正位置にスムーズに落下し積載される。
【００１２】
また、本実施形態におけるＳＡＤＦ給紙部５１は、図６のように構成されている。すなわち、画像面上向きに手差し原稿をセットするためのＳＡＤＦ原稿テーブル１９、この原稿テーブル１９上で原稿幅方向の位置決めを行うサイドフェンス５０、図示していないソレノイドにて駆動され、原稿セット時に原稿先端を突き当てて位置決めするためのＳＡＤＦ仕切り爪３０、そのＳＡＤＦ仕切り爪３０の動作をＳＡＤＦ加圧ローラ３５へと中継する中継レバー３４、図示していないソレノイドにて駆動され、手差し原稿搬送時に反転搬送路３２への切替を行うＳＡＤＦ切替爪３１、図示していない駆動モータにより駆動されるＳＡＤＦローラ１８、図示していない駆動モータにより駆動され、中継レバー３４を介してＳＡＤＦ仕切り爪３０の動作に連動し、原稿テーブル３にセットされた原稿を加圧給紙するＳＡＤＦ加圧ローラ３５、等から構成される。
【００１３】
なお、前記原稿セット部２３で１枚ずつ分離された原稿４は、各搬送路を通ってコンタクトガラス９上に搬送されるが、このコンタクトガラス９は図示していないスリットガラスと共に前記複写機本体の上面に設けられたものである。また、コンタクトガラス９及び前記スリットガラスの下方には、図示していない露光ランプや第１ミラー等が設けられている。前記露光ランプ及び第１ミラーは、コンタクトガラス９上の原稿４を読み取る際は、図１中左右方向に移動し、また前記スリットガラス上で原稿４を読み取る際には、スリットガラス下方で停止し、前記露光ランプにて原稿の画像面に光を照射する。こうして露光処理が終了した後、反射光を第１ミラー及び光学系（図示せず）を介して感光体ドラム（図示せず）上に結像し、前記感光体ドラム上に形成された静電潜像にトナー等を付着して記録紙に転写するように構成されている。あるいは、前記反射光を前記光学系を介してＣＣＤ等のイメージセンサ（図示せず）に結像し、前記イメージセンサによって光電変換した信号を用いて画像形成手段（図示せず）にて記録紙に画像を転写するように構成されている。
【００１４】
次に、本実施形態の自動原稿搬送装置の動作を説明する。まず、ＲＤＨ片面原稿、片面複写モードの場合を示す。本実施形態では、画像面が上向きになるように原稿４を原稿セット部２３の原稿テーブル３にセットする。この際、原稿テーブル３に配置されたエンドフェンス２とサイドフェンス１によって原稿後端及び幅方向の位置決めを行う。本実施形態によれば、前述のようにサイドフェンス１の原稿位置決め面の一部を金属製の耐摩耗部材から形成しているので、原稿位置決め時の摩耗が少なく常に安定した位置決めを行うことができる。また、サイドフェンス１の全体ではなく、原稿位置決め面の一部のみが金属製であるので、使用者が帯電や放電による電気ショックを受けることはなく、安全に使用することができる。こうして所定位置に原稿４をセットした後、前記複写機本体の操作部のコピースタートキーを押すことにより、エンドフェンス２に内蔵された仕切り板１５が回転駆動し、積載された原稿４の最上位に接する。それと同時に前記ＡＤＦ用ブロワモータが回転し、エアナイフ５の下部に設けられた複数のノズル２４から、積載された原稿４の給紙側先端より圧縮エアが吹き込まれ、原稿４は浮き上がった状態になる。この時、予め設定された、開口部４６を閉じるのに必要なパルス数だけステッピングモータ３９が回転し、バキュームタンク２５内の弁３７をＯＮすることにより、吸引力を与えると、最下位の原稿のみ給紙ベルト６の上面に複数個の前記吸引孔を通して吸着され、最下位以外の原稿４は浮き上がった状態を維持する。この状態で給紙ベルト６を反時計方向に回転駆動し、最下位の原稿のみを引き出すように制御する。
【００１５】
その最下位の原稿の先端がプルアウトローラ７にニップされたことを、ＩＮセンサ２６が検知すると、給紙ベルト６の駆動を停止すると共に、ステッピングモータ３９を予め設定されたパルス数（弁３７の開度θ＝２５度となるパルス数）だけ逆回転させ、バキュームタンク２５内の弁３７をＯＦＦにしてホームポジションに戻し吸引力を遮断することで、次の原稿には搬送力が与えられないようにする。前記プルアウトローラ７にニップされた原稿は、図示していないソレノイドにより駆動される給紙偏向爪８によりコンタクトガラス９方向（Ａ方向）へ向きを変えられ、給紙ローラ１０及び搬送ベルト１１によりコンタクトガラス９上まで搬送される。なお、プルアウトローラ７、給紙ローラ１０、及び後述の反転ローラ１７、ＳＡＤＦローラ１８は、図示していない同一の駆動モータにより同一の速度で駆動される。前記コンタクトガラス９上で露光終了後、原稿は搬送ベルト１１及び排紙ローラ対１２により搬送され、排紙偏向爪１３によりＲＤＨ原稿テーブル３方向（Ｄ方向）へ向きを変え、排紙ベルト１４によりＲＤＨ原稿テーブル３へ戻される。なお、ジョブの区切りはエンドフェンス２内の仕切り板１５によりなされる。本実施形態によれば、前述のようにサイドフェンス１の原稿位置決め面の一部を金属製の耐摩耗部材を用いて凹状に形成しているので、原稿通紙による幅方向の原稿位置決め面の摩耗が少なく常に安定した位置決めを行うことができると共に、搬送路上を循環して戻った原稿４が、原稿テーブル３上に落下する際、前記金属製の耐摩耗部材に触れて整列性を乱すこともない。
【００１６】
次に、ＲＤＨ両面原稿、両面複写モードの場合を説明する。片面複写モードと同様にプルアウトローラ７により搬送された原稿は、給紙偏向爪８とそれに連動する反転偏向爪１６により反転方向（Ｂ方向）へ向きを変え、反転ローラ１７及びＳＡＤＦローラ１８により搬送され、さらにＳＡＤＦ偏向爪３１により反転搬送路３２方向へ搬送される。なお、ＳＡＤＦ偏向爪３１は、図示していないソレノイドにより駆動される。また、ＳＡＤＦ偏向爪３１は、前記複写機本体の操作部から両面複写モードを示す信号を受けると同時に切り替わり、仕切り板１５によって区切られた一つのジョブが終了するまでは切替動作を行わない。また、ＳＡＤＦ加圧ローラ３５は、後述のＳＡＤＦ仕切爪３０と連動して図示していないソレノイドにより駆動され、これもＳＡＤＦ切替爪３１の動作と同時に加圧状態に切り替わる。その後、原稿後端の通過を反転センサ２０が検知すると、前記駆動モータが逆方向に回転し、スイッチバック動作を行う。同時に、給紙偏向爪８及び反転偏向爪１６は各々向きを変えられるため、スイッチバックした原稿はコンタクトガラス９方向（Ｃ方向）へ向きを変え、給紙ローラ１０及び搬送ベルト１１によりコンタクトガラス９上に反転された状態で搬送される。そして、反転された原稿の画像面（裏面）の露光終了後、原稿は片面複写モードと同様にＲＤＨ原稿テーブル３上に戻される。この時、最初にセットされた状態とは表裏逆転しているので、セットされた全ての原稿の裏面の露光終了と同時にスイッチバック動作を行い、今度は片面複写モード時と同様に原稿の表面が複写され、最初にセットされた状態でＲＤＨ原稿テーブル３上に戻される。本実施形態によれば、前述のようにサイドフェンス１の原稿位置決め面の一部を金属製の耐摩耗部材を用いて凹状に形成しているので、原稿通紙による幅方向の原稿位置決め面の摩耗が少なく常に安定した位置決めを行うことができると共に、搬送路上を循環して戻った原稿４が、原稿テーブル３上に落下する際、前記金属製の耐摩耗部材に触れてスキューの原因となることもない。
【００１７】
次に、ＳＡＤＦモードについて説明する。原稿４は、ＳＡＤＦ原稿テーブル１９に画像面上向きで先端をＳＡＤＦ仕切り爪３０に突き当てられてセットされる。ＳＡＤＦ仕切り爪３０はデフォルトの状態では仕切り状態で、一方、中継レバー３４を介しＳＡＤＦ仕切り爪３０に連動するＳＡＤＦ加圧ローラ３５は、非加圧状態となっている。前記複写機本体操作部からのコピースタート信号によりＳＡＤＦ仕切り爪３０が開くと共に、ＳＡＤＦ加圧ローラ３５が下降して原稿４が加圧され、同時に図示していない駆動モータが駆動することにより、原稿４は、反転モード時のスイッチバック後の動作と同様に、ＳＡＤＦローラ１８及び反転ローラ１７により搬送され、給紙偏向爪８及び反転偏向爪１６によりコンタクトガラス９方向（Ｃ方向）へ向きを変え、給紙ローラ１０によりコンタクトガラス９上に搬送される。さらに露光終了後、原稿４は搬送ベルト１１及び排紙ローラ１２により搬送され、排紙偏向爪１３によりＳＡＤＦ排紙テーブル２１方向（Ｅ方向）へ向きを変え、排紙ローラ２２によりＳＡＤＦ排紙テーブル２１上に排出される。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動原稿搬送装置におけるバキュームタンク内でエア通路を遮断するための弁を、ステッピングモータ等の駆動手段にて駆動し、自動原稿搬送装置の制御部（＝制御手段）で、原稿を順次給紙する度に、前記エア通路の全開／遮断動作に要する前記弁の駆動量分、前記弁を駆動するように制御するので、前記弁がバキュームタンク壁に衝突する直前にスローダウンするように弁の速度を制御でき、原稿が給紙される際に弁がバキュームタンク内のエア通路の壁に当って生じる衝撃音を減少させることが可能である。
【００１９】
また、本発明によれば、ステッピングモータを用いることにより、パルス数の指定で容易に弁の速度をスローダウン制御し、原稿が給紙される際に弁がバキュームタンク内のエア通路の壁に当って生じる衝撃音を減少させることが可能である。
また、本発明によれば、前記弁には、遮断動作時における前記バキュームタンクへの衝撃を緩和するためのクッション部材を有するので、前記弁の停止位置がずれても、そのずれた分をクッション部材で吸収できる。例えば、ステッピングモータを用いた場合は、そのステッピングモータの脱調を防ぐと共に、弁の開閉に関わる部品の精度も低くくて済むので、安価な製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す自動原稿搬送装置の構成を示す図である。
【図２】従来の自動原稿搬送装置における給紙部の構成を示す図である。
【図３】図１の自動原稿搬送装置におけるバキュームタンクの構成を示す図である。
【図４】図１の自動原稿搬送装置におけるバキュームタンク内の弁の開動作を示す図である。
【図５】図１の自動原稿搬送装置におけるバキュームタンク内の弁の閉動作を示す図である。
【図６】図１の自動原稿搬送装置におけるＳＡＤＦ給紙部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ  サイドフェンス
２  エンドフェンス
３  原稿テーブル
４  原稿
５  バキュームタンク
６  給紙ベルト
３７  弁
４７，４８  クッション部材
【図１】
0003747987.tif 000002
【図２】
0003747987.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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