(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレーム(11)の前面部に一定の間隔を保って横一列に設けられた複数のダイス(13)と、各ダイス(13)に対応して進退移動するよう設けられた複数のパンチと、前記固定フレーム(11)に配設した回動軸(17)を中心として固定フレーム(11)の上面に当接載置される作動位置および該上面から上方に離間する退避位置との間を揺動する取付台(14)と、前記各ダイス(13)に対応して素材を把持する複数のチャック(27)が横一列に設けられると共に、前記作動位置に位置決めされている取付台(14)に対し、チャック(27)がダイス(13)の前面に臨む状態で一対の揺動レバー(22,25)を介して水平揺動自在に配設され、前記取付台(14)を退避位置に揺動させることで該チャック(27)がダイス(13)の前面から上方に離間退避するよう設定された支持部材(26)とからなり、前記取付台(14)を作動位置に位置決めした状態で、各ダイス(13)とパンチとにより圧造した素材をチャック(27)で把持して次段のダイス(13)の前面に順次移送するよう構成した多段式圧造成形機において、
前記取付台(14)における多段式圧造成形機の駆動側に、該取付台(14)と一体的に揺動するよう配設され、前記一方の揺動レバー(25)が連結される平行リンク構造の揺動機構(24)と、
前記揺動機構(24)に配設され、前後方向に移動することで揺動機構(24)を作動して、前記揺動レバー(25)を介して支持部材(26)を水平揺動させる第１保持部材(38)および該第１保持部材(38)と平行に延在する第２保持部材(39)と、
前記第１保持部材(38)に枢支した第１フォロワ(45)および前記第２保持部材(39)に枢支した第２フォロワ(46)と、
前記回動軸(17)と平行で固定フレーム(11)に回動自在に配設され、駆動手段(42)によって回転される駆動軸(40)と、
前記駆動軸(40)に一体回転可能に配設され、その外周面に、前記第１フォロワ(45)の外周面が転動可能に当接する第１揺動カム(43)および該第１揺動カム(43)と平行で駆動軸(40)に一体回転可能に配設され、その外周面に、前記第２フォロワ(46)の外周面が転動可能に当接する第２揺動カム(44)とからなり、
前記取付台(14)を作動位置に位置決めした状態では、前記駆動軸(40)の回転によって第１揺動カム(43)の外周面に第１フォロワ(45)の外周面を介して当接する第１保持部材(38)が前進する際には第２保持部材(39)は第２フォロワ(46)の外周面が第２揺動カム(44)の外周面に平行な関係で当接しつつ後退し、逆に第２揺動カム(44)の外周面に第２フォロワ(46)の外周面を介して当接する第２保持部材(39)が前進する際には第１保持部材(38)は第１フォロワ(45)の外周面が第１揺動カム(43)の外周面に平行な関係で当接しつつ後退するよう設定されると共に、
前記取付台(14)を作動位置から退避位置に揺動することにより、前記一対の揺動カム(43,44)に対して対応するフォロワ(45,46)が離間して、前記揺動機構(24)に対する駆動系の連結が解除されるよう構成される
ことを特徴とする多段式圧造成形機の素材移送装置。
【請求項２】
前記揺動機構(24)は、
前記取付台(14)に一体的に揺動するよう配設したハウジング(23)の横方向の略中央位置において前後に離間して配設した一対の固定軸(28,29)と、
前側に位置する前固定軸(28)に回動自在に外嵌され、前記一方の揺動レバー(25)を一体的に形成した前支持筒(30)および後側に位置する後固定軸(29)に回動自在に外嵌された後支持筒(31)と、
前記前支持筒(30)および前記後支持筒(31)の夫々に配設され、上下に離間して平行な一対のリンク板(32,32,35,35)と、
前記前支持筒(30)に配設された両リンク板(32,32)の左延出部(32a,32a)間に配設した前部第１連結軸(33)および右延出部(32b,32b)間に配設した前部第２連結軸(34)と、
前記後支持筒(31)に配設された両リンク板(35,35)の左延出部(35a,35a)間に配設した後部第１連結軸(36)および右延出部(35b,35b)間に配設した後部第２連結軸(37)とからなり、
前記第１保持部材(38)が、前後の第１連結軸(33,36)に回動自在に保持されると共に、前記第２保持部材(39)が、前後の第２連結軸(34,37)に回動自在に保持され、
前記第１保持部材(38)および第２保持部材(39)を前後方向に移動することにより、前記前支持筒(30)が前記前固定軸(28)を中心として回動して、一方の揺動レバー(25)が横方向に往復揺動するよう構成した請求項１記載の多段式圧造成形機の素材移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段式圧造成形機の素材移送装置に関し、更に詳しくは、ダイスとパンチとからなる金型組を複数並列に備えた多段式圧造成形機において、各金型組で加工される素材をチャックにより順送りする素材移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナットホーマやヘッダ等の多段式圧造成形機は、固定フレームの前端面にダイブロックを備え、このダイブロックに、一定の間隔を保って横一列に複数のダイスが設けられている。また駆動機構によりダイスに対して進退移動するラムに、各ダイスに対応する複数のパンチが配設され、各対をなすダイスとパンチとで素材を圧造成形するよう構成される。
【０００３】
前記成形機には、ダイスとパンチとからなる金型組により圧造成形された素材を次段の金型組に順送りするための素材移送装置が配設されている。この素材移送装置の基本構造を一例として述べれば、固定フレームの上部に配設された取付部材に、金型組の配列方向に離間して一対の揺動レバーの基端部が夫々揺動自在に枢支されると共に、両揺動レバーの先端部間に支持部材が枢着される。この支持部材には、各ダイスから押出された素材を把持可能なチャックが、ダイスの数と対応する数だけダイスの配設間隔と同一の間隔で配設され、支持部材を揺動装置によって横方向に往復移動させることで、前段のダイスから押出された素材をチャックにより把持して次段のダイスの前面に順次移送するよう構成される。
【０００４】
前記支持部材を往復移動させる揺動装置は、前記固定フレームに配設されたクランク機構により直線的に往復移動するラックと、ラックに噛合するピニオンと、ピニオンの軸に固着した偏心輪と、偏心輪に連結金具を介して連結した連結杆とにより構成され、この連結杆の先端が支持部材の端部に連結されるようになっている。そして、クランク機構を駆動してラックに噛合するピニオンを往復回転させることで得られる偏心輪の揺動運動により、前記連結杆を介して支持部材を隣接するダイス間の距離だけ横方向に往復移動させるよう構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の素材移送装置では、チャックが配設される支持部材を往復移動させる揺動装置の部品点数が多く、機構が複雑になると共にコストが嵩む難点が指摘される。また、各部品同志のガタ等による運転誤差が大きくなると共に、ラックとピニオンが往復運動するため歯の疲労が激しく、高速機械に適さない欠点がある。更に、前記揺動装置は固定フレームに対して作業者が位置する操作側に設けられており、ダイスやパンチ等の交換や調整等のメンテナンスに際し、作業者が固定フレームに近づいて作業を行ない得ないという作業上の問題もあった。しかも、支持部材の往復移動方向に揺動装置が略直列に配設されるため、装置全体が大型化する難点も指摘される。
【０００６】
前記成形機では、ダイスを交換する際には、その前面に位置するチャックが作業の邪魔となるため、該チャックを固定フレームの前面側から退避させる必要があり、このため前記支持部材を固定フレームの上方へ反転させ得るよう構成している。この場合に、前記揺動装置と支持部材とは連結杆を介して連結されているため、ダイスの交換に際しては、連結杆を前記偏心輪から取外したり取付ける作業が必要となり、その作業に手間を要して段取り替えに時間が掛かる問題があった。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記問題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、メンテナンスを短時間かつ効率的に行ない得ると共に、装置全体のコンパクト化を図り得る多段式圧造成形機の素材移送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、
固定フレームの前面部に一定の間隔を保って横一列に設けられた複数のダイスと、各ダイスに対応して進退移動するよう設けられた複数のパンチと、前記固定フレームに配設した回動軸を中心として固定フレームの上面に当接載置される作動位置および該上面から上方に離間する退避位置との間を揺動する取付台と、前記各ダイスに対応して素材を把持する複数のチャックが横一列に設けられると共に、前記作動位置に位置決めされている取付台に対し、チャックがダイスの前面に臨む状態で一対の揺動レバーを介して水平揺動自在に配設され、前記取付台を退避位置に揺動させることで該チャックがダイスの前面から上方に離間退避するよう設定された支持部材とからなり、前記取付台を作動位置に位置決めした状態で、各ダイスとパンチとにより圧造した素材をチャックで把持して次段のダイスの前面に順次移送するよう構成した多段式圧造成形機において、
前記取付台における多段式圧造成形機の駆動側に、該取付台と一体的に揺動するよう配設され、前記一方の揺動レバーが連結される平行リンク構造の揺動機構と、
前記揺動機構に配設され、前後方向に移動することで揺動機構を作動して、前記揺動レバーを介して支持部材を水平揺動させる第１保持部材および該第１保持部材と平行に延在する第２保持部材と、
前記第１保持部材に枢支した第１フォロワおよび前記第２保持部材に枢支した第２フォロワと、
前記回動軸と平行で固定フレームに回動自在に配設され、駆動手段によって回転される駆動軸と、
前記駆動軸に一体回転可能に配設され、その外周面に、前記第１フォロワの外周面が転動可能に当接する第１揺動カムおよび該第１揺動カムと平行で駆動軸に一体回転可能に配設され、その外周面に、前記第２フォロワの外周面が転動可能に当接する第２揺動カムとからなり、
前記取付台を作動位置に位置決めした状態では、前記駆動軸の回転によって第１揺動カムの外周面に第１フォロワの外周面を介して当接する第１保持部材が前進する際には第２保持部材は第２フォロワの外周面が第２揺動カムの外周面に平行な関係で当接しつつ後退し、逆に第２揺動カムの外周面に第２フォロワの外周面を介して当接する第２保持部材が前進する際には第１保持部材は第１フォロワの外周面が第１揺動カムの外周面に平行な関係で当接しつつ後退するよう設定されると共に、
前記取付台を作動位置から退避位置に揺動することにより、前記一対の揺動カムに対して対応するフォロワが離間して、前記揺動機構に対する駆動系の連結が解除されるよう構成されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る多段式圧造成形機の素材移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１は、本発明に係る素材移送装置が採用される多段式圧造成形機の成形加工部を示す概略平面図、図２は、多段式圧造成形機の成形加工部を示す概略正面図である。
【００１０】
図に示す多段式圧造成形機１０は、固定フレーム１１の前端面にダイブロック１２を備え、このダイブロック１２に、一定の間隔を保って横一列に複数(実施例では５基)のダイス１３が配設されている。またダイブロック１２の前面側には、各ダイス１３に対応する複数のパンチが配設されたラム(何れも図示せず)が、ダイブロック１２に対して進退移動するよう配設される。そして、素材をダイス１３の前面に臨ませた状態で、パンチをダイス１３に向けて近接させることにより、該素材を所要形状に圧造成形するようになっている。なお、固定フレーム１１の各ダイス１３と対応する内部にノックアウトピン(図示せず)が配設され、圧造成形された素材を当該のダイス１３から前面側に押出すよう構成される。
【００１１】
前記固定フレーム１１の上部に、ダイブロック１２に沿って横方向に延在する取付台１４が配置され、該取付台１４には、図１に示す如く、横方向に離間する一対の回動アーム１５,１５が後方に延出するよう設けられている。取付台１４の後方に臨む固定フレーム１１に、横方向に離間して配設された一対のブラケット１６,１６間に回動軸１７が回転自在に配設され、この回動軸１７に前記回動アーム１５,１５が一体的に回転可能に取付けられている。また回動軸１７にシリンダ等の駆動手段(図示せず)がクレビス１８を介して連結され、該駆動手段を作動することにより、取付台１４は、回動軸１７を中心として上下方向に揺動し、固定フレーム１１の上面に当接載置される作動位置(図６,図８参照)と、固定フレーム１１の上面から上方に離間する退避位置(図７,図９参照)とに位置決めされるよう構成される。なお、一方のブラケット１６に検出センサ１９が配設され(図８参照)、該センサ１９によって、取付台１４が作動位置に位置決めされているのか、または退避位置に位置決めされているのかを検出するよう設定されている。
【００１２】
前記取付台１４における成形機１０の操作側に臨む横方向一端(図２の右端)に第１ハウジング２０が一体的に揺動するよう配設され、この第１ハウジング２０に配設された垂直軸２１に、第１揺動レバー２２の基端部が回動自在に枢支されている。また取付台１４における成形機１０の駆動側に臨む横方向他端(図２の左端)に第２ハウジング２３が一体的に揺動するよう配設され、該第２ハウジング２３に配設された平行リンク構造の揺動機構２４に、第２揺動レバー２５が連結されている。両揺動レバー２２,２５に、図２に示す如く、ダイブロック１２に沿って横方向に延在し、上下に離間する一対の支持板２６ａ,２６ａからなる支持部材２６がその横方向の両端部を介して枢着され、前記揺動機構２４により第２揺動レバー２５を揺動させることにより、支持部材２６は横方向左右の後退位置(左端)と前進位置(右端)との間を往復移動するよう構成される。また支持部材２６には、前記ダイス１３の数と同じ数のチャック２７が、各ダイス１３の離間間隔と同一の間隔で横方向に配設され、支持部材２６が横方向に往復移動することで、各チャック２７が隣接するダイス１３,１３の間を移動するようになっている。なお、チャック２７は、図６および図８に示す如く、取付台１４を作動位置に位置決めした際にはダイス１３の前面に臨むと共に、図７および図９に示す如く、取付台１４を作動位置から退避位置に移動することでダイス１３の前面から上方に離間退避するよう構成されている。
【００１３】
前記第２ハウジング２３には、図１および図４に示す如く、その横方向の略中央位置において前後に離間して一対の固定軸２８,２９が垂直に配設され、前側に位置する前固定軸２８に前支持筒３０が回動自在に外嵌され、該前支持筒３０に前記第２揺動レバー２５が一体的に形成されて前方に延出している。また後側に位置する後固定軸２９に、後支持筒３１が回動自在に外嵌してある。前記前支持筒３０には、上下に離間して一対のリンク板３２,３２が平行に配設され、上下のリンク板３２,３２における径方一方(図５の左側)に延出する左延出部３２ａ,３２ａ間に前部第１連結軸３３が配設されると共に、径方他方(図５の右側)に延出する右延出部３２ｂ,３２ｂ間に前部第２連結軸３４が配設される。また前記後支持筒３１には、前支持筒３０と同様に上下に離間して一対のリンク板３５,３５が平行に配設され、上下のリンク板３５,３５における径方一方(図５の左側)に延出する左延出部３５ａ,３５ａ間に後部第１連結軸３６が配設されると共に、径方他方(図５の右側)に延出する右延出部３５ｂ,３５ｂ間に後部第２連結軸３７が配設される。そして、図５に示す如く、前後方向に延在する第１保持部材３８が、前後の第１連結軸３３,３６に回動自在に保持されると共に、第１保持部材３８と平行に延在する第２保持部材３９が、前後の第２連結軸３４,３７に回動自在に保持されている。すなわち、第１保持部材３８および第２保持部材３９を前後方向に移動することにより、平行リンク構造の揺動機構２４における前支持筒３０が前固定軸２８を中心として回動し、前記第２揺動レバー２５が横方向に往復揺動するよう構成される。
【００１４】
前記固定フレーム１１には、前記取付台１４を作動位置に位置決めした状態で、第２ハウジング２３の後方に臨む位置に、図１に示す如く、前記回動軸１７と平行な駆動軸４０がブラケット４１,４１を介して回動自在に支持され、該駆動軸４０は駆動モータ(駆動手段)４２により所要方向に回転されるよう構成される。駆動軸４０には、所要形状の第１揺動カム(板カム)４３および第２揺動カム(板カム)４４が軸方向に離間して一体回転可能に配設され、第１揺動カム４３の外周面に前記第１保持部材３８の後端に枢支した第１フォロワ４５が転動可能に当接(図３参照)すると共に、第２揺動カム４４の外周面に前記第２保持部材３９の後端に枢支した第２フォロワ４６が転動可能に当接(図４参照)している。
【００１５】
前記第１揺動カム４３および第２揺動カム４４の外周面には、図３および図４に示す如く、駆動軸４０の軸心に対する径方向の離間距離が大きい第１カム面４３ａ,４４ａと、離間距離が小さい第２カム面４３ｂ,４４ｂとが形成され、両揺動カム４３,４４は、その第１カム面４３ａ,４４ａが駆動軸４０の軸心を挟んで位相が１８０°偏位した状態で駆動軸４０に配設されている。すなわち、第１揺動カム４３の第１カム面４３ａに第１フォロワ４５が当接しているときには、第２揺動カム４４の第２カム面４４ｂに第２フォロワ４６が当接し、前記第２揺動レバー２５を図１において右側に揺動させる。また第２揺動カム４４の第１カム面４４ａに第２フォロワ４６が当接しているときには、第１揺動カム４３の第２カム面４３ｂに第１フォロワ４５が当接し、前記第２揺動レバー２５を図１において左側に揺動させるよう構成される。
【００１６】
前記第１フォロワ４５および第２フォロワ４６は、図６に示す如く、前記取付台１４を作動位置に位置決めした状態で、各対応の揺動カム４３,４４の外周面に当接して、揺動機構２４と駆動系とを連結して作動可能な状態に保持される。そして、前記取付台１４を、図７に示す如く、作動位置から退避位置に揺動させることにより、第１フォロワ４５および第２フォロワ４６が各対応の揺動カム４３,４４の外周面から離間して、揺動機構２４と駆動系との連結を解除して不作動状態とするよう構成される。
【００１７】
なお、前記固定フレーム１１には、ダイブロック１２の側方(左側)に線材のカッター装置(図示せず)が配置され、図示しない供給源からカッター装置に供給された線材が所定の長さ寸法に切断され、得られた素材が左端部のチャック２７で把持されて最初のダイス１３の前面に移送されるよう構成されている。
【００１８】
【実施例の作用】
次に、このように構成した素材移送装置の作用につき説明する。なお、前記取付台１４が作動位置に臨んでいる状態で、前記第１揺動カム４３の第２カム面４３ｂに第１フォロワ４５が当接すると共に、第２揺動カム４４の第１カム面４４ａに第２フォロワ４６が当接し、前記第２揺動レバー２５は左側に揺動して、前記支持部材２６が後退位置に臨んでいるものとする(図１参照)。
【００１９】
前記駆動モータ４２により駆動軸４０が所要方向に回転されると、第１揺動カム４３の回転により前記第１保持部材３８の第１フォロワ４５が第２カム面４３ｂから第１カム面４３ａに移行し、第１保持部材３８が前進移動する。これにより、第１保持部材３８に前後の第１連結軸３３,３６およびリンク板３２,３５を介して連結される前後の支持筒３０,３１が、固定軸２８,２９を中心として図５において反時計方向に回動し、第２揺動レバー２５が右方に揺動する。これにより、前記支持部材２６が前進位置に移動し、各チャック２７が前段のダイス１３の前面から次段のダイス１３の前面に移動する。なお、第１揺動カム４３の回転に伴って第２揺動カム４４も回転し、前記第２保持部材３９の第２フォロワ４６は第１カム面４４ａから第２カム面４４ｂに常に当接した状態で移行するから、支持部材２６を正確に移動させることができる。
【００２０】
前記駆動モータ４２により回転される第２揺動カム４４により前記第２保持部材３９の第２フォロワ４６が第２カム面４４ｂから第１カム面４４ａに移行し、第２保持部材３９が前進移動する。これにより、該第２保持部材３９に前後の第２連結軸３４,３７およびリンク板３２,３５を介して連結される前後の支持筒３０,３１が、固定軸２８,２９を中心として図５において時計方向に回動し、第２揺動レバー２５が左方に揺動する。これにより、前記支持部材２６が後退位置に移動し、各チャック２７が次段のダイス１３の前面から前段のダイス１３の前面に移動する。なお、このときにも第２揺動カム４４の回転に伴って第１揺動カム４３のカム面４３ｂ,４３ａに第１保持部材３８の第１フォロワ４５が常に当接した状態で移行するから、支持部材２６は正確に移動する。また、２基の揺動カム４３,４４により支持部材２６を往復移動させるので、機構が簡略化すると共に高速化に対応することができる。
【００２１】
次に、前記ダイス１３を交換する場合は、前記回動軸１７を中心として取付台１４を作動位置から退避位置に回動させる。これにより、前記支持部材２６に配設されているチャック２７は、図７および図９に示すように、ダイス１３の前面から上方に離間し、ダイス１３を支障なく交換することができる。なお、前記第１フォロワ４５および第２フォロワ４６は、取付台１４の揺動に伴って前記対応の第１揺動カム４３および第２揺動カム４４のカム面から離間し、揺動機構２４と駆動系との連結が解除される。そして、ダイス１３の交換が終了したら、取付台１４を退避位置から作動位置に揺動させることで、前記第１フォロワ４５および第２フォロワ４６が対応する第１揺動カム４３および第２揺動カム４４のカム面に当接し、揺動機構２４と駆動系とが連結されて素材の成形加工が可能な状態に復帰する。
【００２２】
すなわち、ダイス１３の交換作業に際し、チャック２７が配設される支持部材２６と、該支持部材２６を往復移動させる揺動機構２４との連結を解除することなくチャック２７をダイス１３の前面から離間させることができるので、交換作業を短時間で行ない得る。また実施例の装置では、揺動機構２４を固定フレーム１１に対して作業者が位置する操作側とは反対側の駆動側に纏めて配設したので、ダイス１３やパンチ等の交換や調整等のメンテナンスに際し、作業者は固定フレーム１１に対し操作側から近づいて作業を行なうことができる。すなわち、作業者が作業を行なう操作側に揺動機構２４が存在しないので、安全かつ容易に作業を行ない得る。しかも揺動機構２４は取付台１４の一端に纏められているから、装置全体を小型化することが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る多段式圧造成形機の素材移送装置によれば、ダイス等の交換作業に際し、チャックが配設される支持部材と、該支持部材を往復移動させる揺動機構との連結を解除することなくチャックをダイスの前面から離間させることができるので、交換作業を短時間で行ない得る。また実施例の装置では、揺動機構を固定フレームに対して作業者が位置する操作側とは反対側の駆動側に纏めて配設したので、ダイスやパンチ等の交換や調整等のメンテナンスに際し、作業者は固定フレームに近づいて作業を行なうことができる。すなわち、作業者が作業を行なう操作側に揺動機構が存在しないので、安全かつ容易に作業を行ない得る。更に、両揺動カムの回転に伴って、各揺動カムのカム面に、対応の保持部材のフォロワが常に当接した状態で移行するから、当該支持部材を正確に移動させることができる。そして、２基の揺動カムにより支持部材を往復移動させるので、機構が簡略化すると共に高速化に対応することができる。
【００２４】
また揺動機構は、取付台の一端に纏められているから、装置全体を小型化することが可能となる。更に、揺動カムを用いて揺動機構を作動させるよう構成したので、支持部材の確実かつ高速での水平揺動を達成させ得る利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る素材移送装置が採用される多段式圧造成形機の成形加工部を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部の概略正面図である。
【図３】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における揺動機構を一部破断して示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における揺動機構を縦断して示す概略側面図である。
【図５】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における揺動機構の概略構成を示す要部横断平面図である。
【図６】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における取付台を作動位置に位置決めした状態で示す左側面図である。
【図７】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における取付台を退避位置に位置決めした状態で示す左側面図である。
【図８】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における取付台を作動位置に位置決めした状態で示す右側面図である。
【図９】実施例に係る多段式圧造成形機の成形加工部における取付台を退避位置に位置決めした状態で示す右側面図である。
【符号の説明】
１１ 固定フレーム          １３ ダイス
１４ 取付台                １７ 回動軸
２２ 第１揺動レバー        ２３ ハウジング
２４ 揺動機構              ２５ 第２揺動レバー
２６ 支持部材              ２７ チャック
２８ 前固定軸 ２９ 後固定軸
３０ 前支持筒 ３１ 後支持筒
３２ リンク板 ３２ａ 左延出部
３２ｂ 右延出部 ３３ 前部第１連結軸
３４ 前部第２連結軸 ３５ リンク板
３５ａ 左延出部 ３５ｂ 右延出部
３６ 後部第１連結軸 ３７ 後部第２連結軸
３８ 第１保持部材          ３９ 第２保持部材
４０ 駆動軸                ４２ 駆動モータ(駆動手段)
４３ 第１揺動カム          ４４ 第２揺動カム
４５ 第１フォロワ          ４６ 第２フォロワ
【図１】
0003785547.tif 000002
【図２】
0003785547.tif 000003
【図３】
0003785547.tif 000004
【図４】
0003785547.tif 000005
【図５】
0003785547.tif 000006
【図６】
0003785547.tif 000007
【図７】
0003785547.tif 000008
【図８】
0003785547.tif 000009
【図９】
0003785547.tif 000010