(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定厚さを有する長方形切り板面材からなる上下面材を使用し、発泡性樹脂原液を下面材に散布し上下面材間で発泡成長しつつある樹脂原液を発泡・硬化させる断熱性サンドイッチパネルの製造法において、（ａ）先行する、切り板面材からなる上面材と下面材の搬送方向での位置ずれを、該上面材と下面材それぞれの後端部の位置ずれを測定することによって検出し、（ｂ）後行する上面材と下面材の先端部を搬送方向に上記位置ずれ分だけ相対的にずらし、（ｃ）該後行する上面材と下面材を重ねた状態で、後端部端面が同位置となるよう後端部を切断して切り板面材の上面材と下面材の位置ずれを調整することを特徴とする断熱性サンドイッチパネルの製造方法。
【請求項２】
上面材と下面材それぞれの後端部の位置ずれ測定の分解能が０．２５ｍｍ以下（ずれの最小検出限界が０．２５ｍｍ以下）であることを特徴とする請求項１記載の断熱性サンドイッチパネルの製造方法。
【請求項３】
上下面材搬送手段、上下面材の搬送方向の位置ずれ検出手段、上下面材の位置ずれ調整手段、プレ切断手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の方法に用いる断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置。
【請求項４】
上下面材搬送手段、上下面材の搬送方向の位置ずれ検出手段、上下面材の端部加工手段、上下面材の位置ずれ調整手段、プレ切断手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の方法に用いる断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
硬質表面材（合板、金属板、樹脂板他）、発泡性樹脂よりなる断熱性サンドイッチパネル（用途：建材、保冷、冷蔵用パネル他）の連続生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬質ポリウレタンフォーム等の発泡性樹脂を用いた断熱性サンドイッチパネルを連続製造する代表的方式は、切り板の下面材を水平に設置された搬送コンベアで連続して発泡・硬化装置へ送り込み、同じく切り板の上面材を下面材上のある高さに配置して、発泡・硬化の入口において下面材とある角度を有する楔形空間を作る態様で供給する水平式である。発泡体原料は、下面材に散布される。
この上下面材の搬送において、プレカット時に発生する上下面材の長さ違い、ダブルコンベアの上下の搬送スピード差、樹脂原液散布時のオーバーフォームに伴うバックフォームによる押し戻し等により上下面材の搬送方向にずれが生じる。ずれが生じた場合、そのままであるとずれ部分からフォームの液漏れが発生するため、従来は、面材の接合面に緩衝材をいれて調整する（図１２）、上下面材の一方は連続面材を使用する、余裕分の代を取って位置ずれ分以外はロスとして処理する等の方法が取られていたが、いずれも工程数、コスト、工程の自動化の点から問題があり、抜本的な解決とはなっていなかった。
【０００３】
一方、切り板は長さに比して厚みが薄いため、搬送中に端面が下方へたれ、接合面に面材の上下方向へのずれが生じやすい（図１３）という問題もある。上下方向へのずれが生じた場合も、そのままであるとずれ部分からフォームの漏れが発生するため、従来は面材の接合面に緩衝材（ベルト状のポリエチレンフォームを両面テープを用いて貼り付け等）をいれて調整する（図１２）、面材の接合面にＨ型ジョイントやテープを貼りつけずれを補整する（図１４）、面材の接合面にホットメルト等の接着剤を用いてずれを補整する（図１５）等の方法が用いられているが、製品に副資材が残留する、取り付けが手作業になり、コスト、歩留、工程の自動化の点で問題がある。面材の端面を互いに嵌め込み合うＶ型カットにする方法（図１６）もあるが、面材に厚みがある場合、面材面に段差が発生する、端部が鋭利なため、位置合わせのタイミングによっては端部の破損が生じる等、品質面、作業安全性面でやはり問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、表面材に切り板を使用する断熱性サンドイッチパネルの製造方法において、上下面材の搬送方向の位置ずれを検知して調整する方法、さらに上下面材の上下方向の位置ずれを防止して確実な接合を行う方法によって、フォームの漏れを防ぐことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の構成を有するものである。
（１）所定厚さを有する長方形切り板面材からなる上下面材を使用し、発泡性樹脂原液を下面材に散布し上下面材間で発泡成長しつつある樹脂原液を発泡・硬化させる断熱性サンドイッチパネルの製造法において、（ａ）先行する、切り板面材からなる上面材と下面材の搬送方向での位置ずれを、該上面材と下面材それぞれの後端部の位置ずれを測定することによって検出し、（ｂ）後行する上面材と下面材の先端部を搬送方向に上記位置ずれ分だけ相対的にずらし、（ｃ）該後行する上面材と下面材を重ねた状態で、後端部端面が同位置となるよう後端部を切断して切り板面材の上面材と下面材の位置ずれを調整することを特徴とする断熱性サンドイッチパネルの製造方法。
（２）上面材と下面材それぞれの後端部の位置ずれ測定の分解能が０．２５ｍｍ以下（ずれの最小検出限界が０．２５ｍｍ以下）であることを特徴とする（１）記載の断熱性サンドイッチパネルの製造方法。
（３）上下面材搬送手段、上下面材の搬送方向の位置ずれ検出手段、上下面材の位置ずれ調整手段、プレ切断手段を備えることを特徴とする（１）または（２）記載の方法に用いる断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置。
（４）上下面材搬送手段、上下面材の搬送方向の位置ずれ検出手段、上下面材の端部加工手段、上下面材の位置ずれ調整手段、プレ切断手段を備えることを特徴とする（１）または（２）記載の方法に用いる断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の上下面材の搬送方向の位置ずれを検知して調整する断熱性サンドイッチパネルの製造方法について、以下に図面を参照し、実施形態を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
図１は、搬送方向の面材の位置ずれを調整する方法を有する本発明の断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置の位置ずれ検出および調整部分の一例の構成を示す概略図である。
【０００７】
図１の連続製造装置は、切り板の下面材を水平に設置された搬送コンベアで発泡・硬化装置へ送り込み、同じく切り板の上面材はテンショナーロールを下面材上のある高さに配置して、発泡・硬化の入口において下面材とある角度を有する楔形空間を作る態様で供給される水平方式であって、主として上下面材搬送装置、上下面材の搬送方向の位置ずれ検出装置１、プレ切断装置２、定寸切断装置３、ダブルコンベア４、樹脂原液散布装置５、予熱装置６、上下面材の位置ずれ調整装置７からなる。
【０００８】
この連続製造装置において図２（図１のＰ部における位置ずれ検出・調整の過程を側面方向から見たもの）に示すように
（ａ）先行する、上面材８と下面材９の搬送方向での位置ずれを、該上面材８と下面材９それぞれの後端部  ８ｂ、９ｂの位置ずれを位置ずれ検出装置１によって測定することによって検出し、
（ｂ）後行する上面材１０と下面材１１の先端部１０ａ、１１ａを位置ずれ調整装置７によって搬送方向に上記位置ずれ分だけ相対的にずらし、
（ｃ）該後行する上面材１０と下面材１１を重ねた状態で、後端部端面が同位置となるよう後端部をプレ切断装置２により切断して
切り板面材の上面材と下面材の位置ずれを調整する。
【０００９】
搬送方向の位置ずれ検出装置は、特に限定されず、例えば図３（ａ）に示すようなレーザ光による変位センサ、あるいは図３（ｂ）に示すような後方からの距離を測るレーザ等によるセンサを用いることができる。図３（ｂ）に示すような後方からの距離を測るセンサを用いる場合は後続の面材が追いつく前に上下よりセンサを導入し、面材後端部に合わせてセットする。位置ずれ検出時には製品である断熱性サンドイッチパネルの厚みに合わせて搬送することにより、この後の面材の上下方向への移動時に伴うずれが生じず、上下面材の搬送方向のずれが正確に検出される。
【００１０】
位置ずれ検出位置は、最も最後にずれの発生するダブルコンベアの入口付近が好ましいが、樹脂原液のレイダウン位置および切り板面材の長さにより適宜上流側へ移動する。図１のような場合予熱装置６の上流側が良い。
【００１１】
搬送方向の位置ずれ検出に要求される分解能は、使用する切り板面材のサイズ、厚み、搬送の速度、発泡性樹脂の品質や樹脂原液の散布の方法、製品の要求品質等により変わるが、例えば１ｍ×５ｍ×１０ｍｍ程度の切り板面材の場合、分解能が０．２５ｍｍ以下（ずれの最小検出限界が０．２５ｍｍ以下）が好ましい。
【００１２】
位置ずれ検出後、プレカット位置に検出したずれの値をフィードバックし、後行する上面材と下面材の先端部を搬送方向に位置ずれ分だけ相対的にずらすが、この面材をずらす方法としては公知の移動手段を用いることができる。
【００１３】
位置ずれの調整は、搬送される面材一組（上面材と下面材で一組）毎に、行っても良いし、位置ずれの程度が少ない場合は、複数組おきに行っても良い。また、一定量のズレ量が発生した時点で、随時、上記調整を行ってもよい。
【００１４】
面材搬送装置は、供給する上下面材を、ダブルコンベア４へ搬送する役割をもち、面材の撓み、隙間等が発生しないような公知の金属製ロール、エンドレスベルト等を使用することができるが、ニップロールを要所に使用すると効率が一層改善される。
【００１５】
ダブルコンベア４は、上下面材間で発泡成長しつつある樹脂原液を所定密度に発泡・硬化させると共に、その発泡圧に抗して上下面材を加圧し、サンドイッチパネルを形成する役割をする。このダブルコンベアとしては、スラット、またはスチールベルト等を用いることができる。
【００１６】
樹脂原液散布装置５は、上下面材間に樹脂原液を注入できるミキシングヘッド等の公知の方法を用いることができる。
【００１７】
プレ切断装置２は面材端部のプレカットに用い、定寸切断装置３は樹脂原液散布・発泡後のサンドイッチパネル切断に用いるものであって、公知の切断刃、ルーター、あるいは後述のような面材端部加工に用いるもの等を使用できる。
【００１８】
これらの各装置の稼働等の断熱性サンドイッチパネル連続製造に関する、位置ずれの調整以外の全ての因子は公知の制御方法等により制御・管理することができ、一括して制御・管理しても良い。
【００１９】
本発明の断熱性サンドイッチパネルの製造方法において用いる上下面材としては、切り板、合板、石膏ボード、木毛セメント板等を使用することができる。
【００２０】
ところで、従来の技術でも述べたように、切り板は長さに比して厚みが薄いため、搬送中に端面が下方へたれ、接合面に面材の上下方向へのずれが生じやすい。上述の製造方法は搬送方向の面材の位置ずれを調整する方法であり、後端部端面が同位置となるよう後端部をプレ切断装置２により切断するために、面材接合面の上下方向へのずれを防止することはできない。そこで次に、搬送中の端面のたれによる面材接合面の上下方向へのずれを防止するための面材端部形状について、以下に図面を参照し、実施形態を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。。
【００２１】
図４（ａ）は、上下面材の搬送方向の前端部および後端部を、その両端面から中央部へ向って、その厚さ方向に、先行上面材の後端部上に後行上面材の前端部が積み重なり合うこと、および先行下面材の後端部に後行下面材の前端部が入り込むことができ、かつ搬送ロールにより連結移送することができるようつば形状に加工した上下面材を厚さ方向から見た図であり、（ｂ）は上面材および下面材を重ね合わせて上記形状となるよう同時加工した場合の形状を示す面材厚さ方向から見た図である。
【００２２】
面材の両端を図４（ａ）のような形状とすることにより、図１０に示すようにロール等による連続搬送によって、自然に先行面材の後端部と後行面材の前端部が嵌め込みあうように連結する。上面材は先行上面材の後端部上に後行上面材の前端部が積み重なり合うようにすることにより面材端部のたれによるを防ぐことができる。その上、搬送方向に上下面材がずれた場合でも、上記つば形状の端部が重なり合う範囲であれば、面材の接合面に隙間ができず、樹脂原液が面材外へ漏れないう利点も有する。
なお、図４（ａ）の形状と前後を逆に、上下面材の搬送方向の前端部および後端部を、その両端面から中央部へ向って、その厚さ方向に、先行上面材の後端部に後行上面材の前端部が入り込むこと、および先行下面材の後端部上に後行下面材の前端部が積み重なり合うことができ、かつ搬送ロールにより連結移送することができるようつば形状に加工してもよい。
【００２３】
さらに、図４（ａ）のような形状に加工するには、図４（ｂ）に示すように、上面材および下面材を重ね合わせた状態で重ねた上下面材の端面から中央部に向って、前端部は上下面材にまたがる凹部を設けるよう、後端部は上下面材にまたがる凸部を設けるような形状になるよう加工を行うと、工程が簡略化でき、かつ搬送方向の上下面材の位置合わせもできて好適である。
図４（ａ）の形状と前後が逆の形状にする場合は、同様に上面材および下面材を重ね合わせた状態で前端部は上下面材にまたがる凸部を設けるよう、後端部は上下面材にまたがる凹部を設けるような形状になるよう加工を行えば良い。
【００２４】
図４（ａ）のような形状において、端部のつば状部分のサイズは、面材のサイズ、厚み、材質、面材の厚み誤差、材料ロスの許容範囲等により適宜変更する必要があるが、例えば厚み１１ｍｍ（誤差＋１ｍｍ〜−０．３ｍｍ）規格の面材の場合、端部のつば状部分の搬送方向の長さは加工精度および強度の点から３〜５ｍｍが好ましく、また厚み方向に関しては図７に示すように、上面材および下面材を重ね合わせた状態で前端部凹部の厚み方向の長さを１３ｍｍ、後端部凸部の厚み方向長さを１０ｍｍとすることが好ましく、さらに上面材および下面材を重ね合わせた状態で、下から５．５ｍｍを基準に前端部凹部の厚み方向の長さを１３ｍｍ切欠き、下から６ｍｍを基準に後端部凸部の厚み方向長さを１０ｍｍ残すことにより、図１１に示すように組み合わせによって面材外面に段差が生じないようにすることができる。
【００２５】
図４（ｂ）のように上下面材の端面を同時に加工する方法としては、例えば図５、６、８、９に示すような方法が挙げられる。
【００２６】
図５は、３枚の刃を重ねたルーターの例｛（ａ）前端部加工用ルーター正面図、（ｂ）前端部加工用ルーター側面図、（ｃ）後端部加工用ルーター正面図、（ｄ）後端部加工用ルーター側面図｝であり、このようなルーターを用い、図６に示すように面材の端面から中心方向に向って切削加工を行う方法がある。この場合、前端部と後端部を同時に加工しても良いし、別々に加工しても良い。
【００２７】
図８は、上面材および下面材を重ね合わせた状態で後端部の凸部端面が同位置となるよう切断、かつ凸形状に加工するための、切り板面材を切断するための切断刃と凸部を形成するための処理刃を組み合わせた組刃、および凸部を形成するための別の処理刃からなる一対の処理刃による、切り板面材の上下からの加工の様子を面材の搬送方向の側面側から見た図であり、図９は、図８を搬送方向から見た図である。この方法は、後端部の凸部端面加工に好適な方法であるが、切断刃を用いているため、定寸に予備切断が必要な場合に特に有効である。この際、上面からのアッパーカットは集塵の効率が良く、下方からのダウンカットは切断面がシャープになるため、上記刃の組み合わせは、切り板面材を切断するための切断刃と凸部を形成するための処理刃を組み合わせた組刃をアッパーカットに用い、および凸部を形成するための別の処理刃をダウンカットに用いるのが良い。
【００２８】
図５、６、８、９に示すようなこれらの加工方法は、互いに組み合わせて使用することもできる。
【００２９】
また、上記形状への加工は、断熱性サンドイッチパネルの製造工程内に加工工程を組み込んでも良いし、断熱性サンドイッチパネルの製造工程外で予め行っても良い。
【００３０】
ここで前述の搬送方向の面材の位置ずれを調整する方法と上記の搬送中の端面のたれによる面材接合面の上下方向へのずれを防止する方法を組み合わせ、搬送方向の面材の位置ずれ検出・調整手段と上下面材の端部加工手段を合わせて有する製造装置とすると、位置ずれ検出の分解能が低くても、上記つば状の端部が重なり合う範囲であれば、面材の接合面に隙間発生を防ぐことができ、面材の搬送方向の位置ずれおよび面材接合面の上下方向へのずれを共に解消して、断熱性サンドイッチパネルの品質を向上させ、かつ連続加工を可能にすることができる。
【００３１】
その方法としては、上面材および下面材を重ね合わせた状態で前端部を図５、６、８、９の方法により図４（ｂ）のＡの形状に加工してから、先行面材の搬送方向ずれぶんだけ相対的にずらした後、後端部を図８（図９）の方法を用いて図４（ｂ）のＢの形状に加工すればよい。
【００３２】
この場合も、位置ずれの調整は、搬送される面材一組（上面材と下面材で一組）毎に行っても良いし、位置ずれの程度が少ない場合は、複数組おきに行っても良く、位置ずれの調整を複数組おきに行う場合、位置ずれ調整を行わない面材組に対しては、前端部と後端部を同時に加工しても良い。このようにすることにより、製造時間を短縮することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の断熱性サンドイッチパネルの製造法は、上下面材の搬送方向の位置ずれに対し、該位置ずれを自動検知して、後行する上面材と下面材の先端部を搬送方向に上記位置ずれ分だけ相対的にずらし、該後行する上面材と下面材を重ねた状態で、後端部端面が同位置となるよう後端部を切断して調整することにより、副資材を用いず、また面材のロスも少なく、樹脂原液の隙間からの漏れがない高品質な断熱性サンドイッチパネルを製造することができ、工程数、コスト、工程の自動化の点から従来に比較して有利となる。
【００３４】
また、搬送中の端面のたれによる面材接合面の上下方向へのずれに対し、上下面材の上下面材の搬送方向の前端部および後端部を、その両端面から中央部へ向って、その厚さ方向に、先行面材の後端部と後行面材の前端部が互いに重なり合うように、特に先行上面材の後端部上に後行上面材の前端部が積み重なり合い、かつ先行下面材の後端部に後行下面材の前端部が入り込むことができるような形状とし、さらに搬送ロールにより連結移送することができるつば形状に加工したものを用いることにより、ロール等による連続搬送によって、自然に先行面材の後端部と後行面材の前端部が嵌め込みあうように連結し、上面材は先行上面材の後端部上に後行上面材の前端部が積み重なり合うようにすることにより上面材端部接合面のたれを防ぐことができる。
【００３５】
その上、搬送方向に上下面材がずれた場合でも、上記つば状の端部が重なり合う範囲であれば、面材の接合面に隙間ができず、樹脂原液が面材外へ漏れにくい。従って、副資材を用いず、また面材の厚み誤差がある場合の面材外面への段差の発生や、端部の破損を生じずに、搬送中に上面材が端面が下方へたれ、接合面に面材の上下方向へのずれが生じるのを防いで、樹脂原液の隙間からの漏れがない高品質な断熱性サンドイッチパネルを製造することができる。さらに上下面材は重ねて同時に加工することができ、自動化も容易であることから、従来に比較して、コスト、歩留、工程の自動化、作業安全性面での点で有利である。特に、３枚の刃を重ねたルーターを用いることにより、前述の形状は簡単に自動加工することができる。
【００３６】
さらに、前述の搬送方向の面材の位置ずれ調整方法と搬送中の上面材の端面のたれによる面材接合面の上下方向へのずれを防止する方法を組み合わせ、より断熱性サンドイッチパネルの品質及び生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送方向の面材の位置ずれを調整する方法を有する本発明の断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置の位置ずれ検出および調整部分の一例の構成を示す上方から見た概略図である。
【図２】（ａ）図１の断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置における位置ずれ検出過程を示す側面方向から見た図である。（ｂ）図１の断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置における位置ずれ調整過程を示す側面方向から見た図である。（ｃ）図１の断熱性サンドイッチパネルの連続製造装置における後端部切断後の状態を示す側面方向から見た図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の断熱性サンドイッチパネルの製造法における上下面材の搬送方向における位置ずれ検出方法の例を示す図である。
【図４】（ａ）本発明の搬送中の端面のたれによる面材接合面の上下方向へのずれを防止するための両端部をつば形状に加工した上下面材を厚さ方向から見た図である。（ｂ）上面材および下面材を重ね合わせて（ａ）の形状となるよう同時加工した場合の形状を示す面材厚さ方向から見た図である。
【図５】（ａ）図４（ｂ）のように上下面材の端面を同時に加工する場合に用いる３枚の刃を重ねた前端部加工用ルーターの正面図である。（ｂ）（ａ）の前端部加工用ルーターの側面図である。（ｃ）（ａ）の前端部加工用ルーターと同様な後端部加工用ルーターの正面図である。（ｄ）（ｃ）の後端部加工用ルーターの側面図である。
【図６】図５のルーターによる面材端部の加工方法を面材厚さ方向から見た図である。
【図７】面材端部の加工基準の一例を示す図である。
【図８】切断刃と処理刃の組み合わせによる面材端部の加工方法を面材厚さ方向から見た図である。
【図９】図８の加工方法を面材搬送方向から見た図である。
【図１０】本発明の断熱性サンドイッチパネルの製造法において両端部加工を施した上下面材を連結移送する状態を示す図である。
【図１１】面材厚さの誤差が大きい場合の端部連結状態の例を示す図である。
【図１２】面材の端面間の搬送方向および／または上下のずれ補整のため緩衝材を用いた従来例を示す図である。
【図１３】上面材がたれる様子を示す図である。
【図１４】面材の端面間の上下のずれ補整のためＨ型ジョイントおよびテープを用いた従来例を示す図である。
【図１５】面材の端面間の上下のずれ補整のためホットメルト接着剤を用いた従来例を示す図である。
【図１６】面材の端面間の上下のずれ補整のため、端面をＶ字形に加工した従来例を示す図である。
【符号の説明】
１  位置ずれ検出装置
２  プレ切断装置
３  定寸切断装置
４  ダブルコンベア
５  樹脂原液散布装置
６  予熱装置
７  位置ずれ調整装置
８、１０、１２、２３、３０  上面材
９、１１、２４、３１  下面材
８ｂ  上面材後端部
９ｂ  下面材後端部
１０ａ  上面材前端部
１１ａ  下面材前端部
１３  変位センサ
１４  タイミングセンサ
１５  データ信号
１６  変位センサ発光部
１７  変位センサ受光部
１８  レーザ光
１９  コントロールユニット
２０  前端部加工用ルーター
２１  後端部加工用ルーター
２２  つば形状部分
２５  切断刃
２６  処理刃
２７、３２  搬送ローラ
２８  面材
２９  ＰＥ発泡ベルト
３３  発泡フォーム
３４  Ｈ型ジョイント
３５  粘着テープ
３６  ホットメルト装置
ｄ  位置ずれ量
ｄ1、ｄ2  検知量
ｐ  位置ずれ検出・調整部
Ａ前端部
Ｂ  後端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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