(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（３）と、
該原動機（３）の出力を制御するための操作部材（１４）であって、非操作位置（Ｐ１）と、前記原動機（３）の所定の設定出力レベル（ＬＷ）に対応する所定の操作位置（Ｐ２）と、を有する操作部材（１４）と、
該操作部材（１４）の前記所定の操作位置（Ｐ２）への操作に応じて前記原動機（３）の出力を一時的に前記設定出力レベル（ＬＷ）より大きくせしめるとともにその後前記原動機（３）の出力を前記設定出力レベル（ＬＷ）に戻して保持せしめる伝達戻し機構（６２，８５）と、を備えてなる、出力制御装置であって、
前記伝達戻し機構（６２，８５）は、
相互間に第一流体室（７８，９４）及び第二流体室（７９，９５）を画成するとともに互いに相対運動することにより前記流体室（７８，９４／７９，９５）の容積を変化せしめる第一の部材（６９，８８）及び第二の部材（７０，８９）と、
前記第一の部材（６９，８８）と前記第二の部材（７０，８９）との間に配設されてそれらの相対位置を前記操作部材（１４）の前記非操作位置（Ｐ１）に対応する初期状態に保持せしめるように常時作用する付勢手段（８４，１００）と、
前記第一流体室（７８，９４）内の流体を相対的に急速に排出させるための大流体通過孔（８０，９６）と、
前記第二流体室（７９，９５）内の流体を相対的に緩やかに排出させるための小流体通過孔（８３，９７）と、
前記第一流体室（７８，９４）からの流体排出時に前記第二流体室（７９，９５）への流体の流入を許容する逆止弁（８１，９８）と、
を備え、
前記第一の部材（６９，８８）は、前記操作部材（１４）の前記所定の操作位置（Ｐ２）への操作と同時に駆動されるように前記操作部材（１４）と作動上連結され、
前記第二の部材（７０，８９）は、前記原動機（３）の出力を減少せしめる方向に常時付勢されるとともに、その付勢力に抗して駆動されることにより前記原動機（３）の出力を増大せしめるように該原動機（３）と作動上連結され、
前記小流体通過孔（８３，９７）が与える流通抵抗は、前記操作部材（１４）の操作に対応して前記第一の部材（６９，８８）と一体的に前記第二の部材（７０，８９）が前記原動機（３）の出力を前記設定出力レベル（ＬＷ）より大きくせしめるように一時的に駆動される程度に設定され、
さらに、前記第一の部材（６９，８８）と前記第二の部材（７０，８９）との間には、前記第二の流体通過孔（８３，９７）から前記第二の流体室（７９，９５）内の流体が流出することによる前記第一の部材（６９，８８）に対する前記第二の部材（７０，８９）の相対位置の変化を停止せしめて、前記原動機（３）の出力を前記設定出力レベル（ＬＷ）に保持せしめるストッパ（７４，９１）を備えている、出力制御装置。
【請求項２】
前記第一の部材が、互いに摺動自在に嵌合するシリンダ部材（６９，８８）とピストン部材（７０，８９）のいずれか一方で形成され、前記第二の部材が、前記シリンダ部材（６９，８８）と前記ピストン部材（７０，８９）のいずれか他方で形成されてなる、請求項１に記載の出力制御装置。
【請求項３】
前記操作部材は、前記所定の操作位置（Ｐ２）から解放されると前記原動機（３）の動力作業部材（２）への出力が断たれる前記非操作位置（Ｐ１）へと自動的に復帰する自動復帰式操作部材（１４）であり、該自動復帰式操作部材（１４）を前記所定の操作位置（Ｐ２）へと操作したときの前記原動機（３）の前記設定出力レベル（ＬＷ）を調節し得る操作位置固定式操作部材（１５）を備えてなる、請求項１又は２に記載の出力制御装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の出力制御装置を備えるとともに、前記原動機（３）と駆動上連結された動力作業部材（２）を備えてなる、動力作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原動機の出力を制御するための出力制御装置及び該出力制御装置を備えた動力作業機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の解決課題は、原動機を迅速に加速せしめることができ、しかも、該原動機の出力を所定の設定出力レベルに容易に保持せしめることができる、出力制御装置および該出力制御装置を備えた動力作業機を提供することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係る出力制御装置は、原動機と、該原動機の出力を制御するための操作部材であって、非操作位置と、前記原動機の所定の設定出力レベルに対応する所定の操作位置と、を有する操作部材と、該操作部材の前記所定の操作位置への操作に応じて前記原動機の出力を一時的に前記設定出力レベルより大きくせしめるとともにその後前記原動機の出力を前記設定出力レベルに戻して保持せしめる伝達戻し機構と、を備えてなる、出力制御装置であって、前記伝達戻し機構は、相互間に第一流体室及び第二流体室を画成するとともに互いに相対運動することにより前記流体室の容積を変化せしめる第一の部材及び第二の部材と、前記第一の部材と前記第二の部材との間に配設されてそれらの相対位置を前記操作部材の前記非操作位置に対応する初期状態に保持せしめるように常時作用する付勢手段と、前記第一流体室内の流体を相対的に急速に排出させるための大流体通過孔と、前記第二流体室内の流体を相対的に緩やかに排出させるための小流体通過孔と、前記第一流体室からの流体排出時に前記第二流体室への流体の流入を許容する逆止弁と、を備え、前記第一の部材は、前記操作部材の前記所定の操作位置への操作と同時に駆動されるように前記操作部材と作動上連結され、前記第二の部材は、前記原動機の出力を減少せしめる方向に常時付勢されるとともに、その付勢力に抗して駆動されることにより前記原動機の出力を増大せしめるように該原動機と作動上連結され、前記小流体通過孔が与える流通抵抗は、前記操作部材の操作に対応して前記第一の部材と一体的に前記第二の部材が前記原動機の出力を前記設定出力レベルより大きくせしめるように一時的に駆動される程度に設定され、さらに、前記第一の部材と前記第二の部材との間には、前記第二の流体通過孔から前記第二の流体室内の流体が流出することによる前記第一の部材に対する前記第二の部材の相対位置の変化を停止せしめて、前記原動機の出力を前記設定出力レベルに保持せしめるストッパを備えたものである。
【０００４】
本発明によれば、前記操作部材を前記所定の操作位置へと操作すると、前記伝達戻し機構の伝達作用により、前記原動機の出力が一時的に前記設定出力レベルより大きくなる。よって、前記原動機の加速が早い。その後、前記伝達戻し機構の戻し作用によって、前記原動機の出力は、自動的に前記設定出力レベルに戻されて保持される。このため、前記操作部材を前記所定の操作位置へと操作するだけで、前記原動機を素早く加速させることができるとともに、該原動機の出力を自動的に前記設定出力レベルに戻し、そのレベルに容易に保持せしめることができる。
【０００５】
また、前記伝達戻し機構として、流体の流通抵抗を利用したものを採用しているので、機械的または電気的制御手段等を利用した伝達戻し機構とした場合に比べて、構成が簡潔となりコスト低減に資するほか、振動等の衝撃にも強く耐久性が良い等の利点がある。
【０００７】
前記操作部材を非操作位置から前記所定の操作位置へと操作すると、それに対応して、前記第一の部材が同時に駆動される。この時、前記第二流体室の内圧が上がることになるので、前記流体室内の前記流体は、前記小流体通過孔から流出しようとする。しかし、該小流体通過孔の流通抵抗は、前記所定の程度に設定されているので、前記流体の単位時間当たりの流出量は少ない。よって、前記第一の部材の瞬時の駆動に伴って前記第二の部材も一体的に駆動され、これにより、前記原動機の出力が前記設定出力レベルより大きくなる。ところが、前記第二の部材は、前記原動機の出力を減少せしめる方向に常時付勢されているので、前記第二流体室内の前記流体は、前記小流体通過孔から徐々に流出し、前記第二の部材は、前記原動機の出力を減少せしめる方向に徐々に戻る。やがて、前記ストッパによって、前記第一の部材に対する前記第二の部材の相対位置の変化が停止されて、前記原動機の出力が前記設定出力レベルに維持される。次に、前記操作部材を前記非操作位置へと戻すと、前記第二の部材が前記原動機の出力を減少させる方向へと常時付勢されていることにより、前記第一の部材と前記第二の部材が、それらの相対位置を一定に保ったままで一体となって戻される。同時に、前記付勢手段の作用により、前記第一の部材と前記第二の部材の相対位置が初期状態へと復帰する。この復帰動作は、前記付勢手段の作用によって前記第二流体室の容積が増大することで前記逆止弁が開作動し、併せて、前記大流体通過孔から前記第一流体室内の流体が迅速に排出されることにより、瞬時且つ確実に完了する。
【０００８】
請求項２に記載のもののように、例えば、前記第一の部材を、互いに摺動自在に嵌合するシリンダ部材とピストン部材のいずれか一方で形成し、前記第二の部材を、前記シリンダ部材と前記ピストン部材のいずれか他方で形成すると、好適である。
【０００９】
請求項３に記載の本発明に係る出力制御装置は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記操作部材が、前記所定の操作位置から解放されると前記原動機の動力作業部材への出力が断たれる所定の非操作位置へと自動的に復帰する自動復帰式操作部材であり、該自動復帰式操作部材を前記所定の操作位置へと操作したときの前記原動機の前記設定出力レベルを調節し得る操作位置固定式操作部材を備えたものである。
【００１０】
請求項４に記載の本発明に係る動力作業機は、請求項１，２又は３に記載の出力制御装置を備えるとともに、前記原動機と駆動上連結された動力作業部材を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る出力制御装置を備えた動力作業機の一例としての刈払機を示す全体概略斜視図、図２は、図１中のスロットルレバー装置の全体斜視図、図３は、図２の分解斜視図、図４は、スロットルレバー装置の要部の斜視図、図５は、図４のＶ−Ｖ矢視断面部を含むスロットルレバー装置の部分断面図、図６は、スロットルレバー装置と気化器との間の操作力伝動系を示す説明図である。
【００１３】
まず、図１を参照して説明すると、前記刈払機は、前後方向に延びた操作桿１の前端部に、動力作業部材としての回転刈刃２を有するとともに、前記操作桿１の後端部に、原動機として、例えば、小型空冷二サイクル内燃エンジン３を備えている。該内燃エンジン３による駆動力は、前記操作桿１内に挿通された伝動軸４を介して、前記刈刃２に伝達される。前記内燃エンジン３と前記伝動軸４との間には、適当な形式の遠心クラッチ５が介装されていて、前記内燃エンジン３の回転速度が所定値を超えたときに、その回転駆動力が前記刈刃２へと出力されるようになっている。
【００１４】
前記操作桿１の前記内燃エンジン３に近い部分には、吊金具６が取り付けてある。該吊金具６に図示しない肩掛ベルトを掛けることによって、作業者は、前記刈払機を肩掛けでバランス良く保持することができる。
【００１５】
また、前記操作桿１上には、それぞれ振動吸収性の良いゴムを主体として用いた、前後二つのグリップ部７，８が配設されている。通常は前記作業者の左手で握られる前記前グリップ部７の近傍には、該前グリップ部７を握ったままの手指で制動解除操作し得る位置に、前記刈刃２を制動操作するためのブレーキレバー装置９が取り付けられている。該ブレーキレバー装置９は、ブレーキ駆動力伝達用ケーブル５５を介して、前記刈刃２部に配設されたブレーキ装置５６に作動上連結されている。前記ブレーキレバー装置９は、前記遠心クラッチ５が切れて前記刈刃２の駆動が停止するように前記内燃エンジン３を減速せしめた時に、前記刈刃２の慣性による回転を瞬時に停止せしめ、前記刈払機の安全性を高めるためのものである。
【００１６】
一方、通常は前記作業者の右手で握られる前記後グリップ部８の近傍には、該後グリップ部８を握ったままの手指で前記内燃エンジン３の増減速操作をし得る位置に、スロットルレバー装置１０が取り付けられている。
【００１７】
該スロットルレバー装置１０は、図６に明瞭に示されているように、押し引き操作自在なスロットル操作用ボーデンケーブル１１を介して、前記内燃エンジン３の出力制御部材である、気化器１２のスロットルバルブ１２ａに作動上連結されている。本実施形態では、前記気化器１２として、ピストンバルブ付でフロート式の、それ自体周知の構成のものを図示している。前記スロットルバルブ１２ａは、スロットルバルブ戻しばね６０等の付勢手段によって、アイドル回転開度に自動的に戻される方向に常時付勢されていて、それに接続されている前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１のインナーワイヤ１３が、前記スロットルレバー装置１０の握り操作により非操作状態から所定長以上引っ張られると、前記インナーワイヤ１３の遊びが無くなって、前記スロットルバルブ１２ａが前記アイドル回転開度から前記内燃エンジン３の増速（出力増大）方向に開き始めるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態では、前記スロットルレバー装置１０として、形式の異なる二つのスロットルレバー１４，１５を備えたものを採用している。これら二つのスロットルレバー１４，１５は、いずれも、前記スロットルバルブ１２ａの開閉を制御して、前記刈刃２への前記内燃エンジン３の出力を制御するための出力操作部材である。ここでは、前記一方のメインスロットルレバー１４を自動復帰式とし、前記他方のサブスロットルレバー１５を、操作位置固定式としている。すなわち、前記メインスロットルレバー１４は、それを握っていた手を離して解放すると、自動的に、前記スロットルバルブ１２ａとともに元の非操作位置Ｐ１（図６参照）に復帰する形式であり、前記サブスロットルレバー１５は、所望の操作位置に不動状態で保持し得る形式である。このように、形式の異なる前記二つのスロットルレバー１４，１５を設けたのは、自動復帰式の前記メインスロットルレバー１４を、前記刈刃２への出力レベルにかかわらず、常に前記後グリップ部８と一緒に手指で握りしめて安定的な所定の最大操作位置Ｐ２（図６参照）に保持して使用することができるようにして、前記スロットルレバー装置１０の操作性をよくするとともに、前記刈払機の安全性を高めるためである。
【００１９】
すなわち、従来、スロットルレバーの形式として、自動復帰式のものと操作位置固定式のものとが提案されており、それらのいずれにも、長所と短所とがあった。
【００２０】
具体的には、前記自動復帰式のレバーによれば、手を離すことにより自動的に内燃エンジンがアイドリング状態へと戻るので安全である、等の長所があるが、その反面、刈払作業中は、前記レバーを常時指で保持して所望の操作位置に維持しなければならないので、中間開度で使用する場合には指が疲れるほか、前記刈刃への出力が一定しない、等の欠点がある。
【００２１】
一方、前記操作位置固定式のレバーによれば、所望の操作位置に手放しでも不動状態で保持しておくことができるので、手指が自由となり作業性がよいほか、出力も一定し、手指が疲れない、等の利点があるが、その反面、刈刃への出力を停止する場合に、前記レバーに指を掛けてアイドル位置へと戻す意図的操作が必要であるので、不測の事態に対応して即座に前記刈刃への出力を停止させることができず、安全性の面で前記自動復帰式のものに劣る、等の問題があった。
【００２２】
そこで、本実施形態においては、前記自動復帰式のレバーと前記操作位置固定式のレバーとを組み合わせて、それらの長所のみを生かすことにより、操作性が良く安全性も高いスロットルレバー装置としたのである。
【００２３】
図２に示すように、前記スロットルレバー装置１０は、前記メインスロットルレバー１４と前記サブスロットルレバー１５とを揺動自在に支持するスロットルレバーケース部材１６を備えている。該スロットルレバーケース部材１６は、前記操作桿１を左右から挟み付けるようにして複数のねじ１７で互いに結合せしめられる左側カバーケース１８と右側カバーケース１９とからなり、前記後グリップ部８の前方にそれと隣接して位置している。
【００２４】
同じく図２に示すように、前記スロットルレバーケース部材１６には、前記内燃エンジン３の点火プラグ２２（図１参照）への通電を短絡して前記内燃エンジン３を停止させるためのスライド式停止スイッチ２３が設けられている。該スイッチ２３から延びる図示しない電導コードは、前記スロットルレバーケース部材１６の内部から、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１とともに、前記後グリップ部８の内部を貫通して、前記内燃エンジン３側へ向けて後方へ引き出されている。
【００２５】
図６に示すように、前記メインスロットルレバー１４は、その枢止軸２４を中心として、図６に実線で示す前記非操作位置Ｐ１と、図６に二点鎖線で示す前記最大操作位置Ｐ２と、の間を、揺動操作自在となっている。前記メインスロットルレバー１４が前記非操作位置Ｐ１にある時、その操作部２０は、図２にも示すように、前記スロットルレバーケース部材１６の後部の下部位置から前記後グリップ部８の下方へと所定角度で斜め下向きに延び出している。一方、前記メインスロットルレバー１４が前記最大操作位置Ｐ２にある時には、前記操作部２０は、前記後グリップ部８の下部に形成されたレバー収納用凹溝２１内に嵌まり込み、前記後グリップ部８の外形を含む断面ほぼ縦長楕円形の輪郭内に納まるようになっている。このため、握り操作性が良い。前記メインスロットルレバー１４は、前記操作部２０が前記後グリップ部８から下方へ最も離れた前記非操作位置Ｐ１に保持されるように、メインスロットルレバー戻しばね６１（図３参照）等の付勢手段で常時付勢されている。
【００２６】
図３において、前記メインスロットルレバー１４は、前記操作部２０のほかに、前記枢止軸２４を相対回動自在に受け入れる筒部２５と、該筒部２５の部分から前上方へと湾曲して延びたレバー作用部２６と、を備えている。該レバー作用部２６は、前記操作桿１の外周形状との干渉を避けるように、左右方向へも適宜湾曲した形状にすると、前記スロットルレバー装置１０がコンパクトとなり好適である。前記メインスロットルレバー１４の前記枢止軸２４は、左右方向に水平に延びていて、その左右両外端部を、前記左右のカバーケース１８，１９に軽く圧入状として支持されている。
【００２７】
本実施形態では、図４および図６に示すように、前記メインスロットルレバー１４の前記操作部２０を前記非操作位置Ｐ１から前記後グリップ部８側へと上向きに回動せしめる操作により、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３が、出力制御量拡大機構２７と折り返し部材としての滑車２８とを介して、前記操作桿１の前方へと引っ張られるようになっている。
【００２８】
前記出力制御量拡大機構２７は、前記メインスロットルレバー１４および前記サブスロットルレバー１５の操作量に対応する前記スロットルバルブ１２ａの開閉量を拡大せしめるものであり、これを設けたのは、前記メインスロットルレバー１４と前記サブスロットルレバー１５の回動操作用占有面積を小さくせしめ、前記スロットルレバー装置１０をできるだけコンパクトにするためである。
【００２９】
前記出力制御量拡大機構２７は、例えば、図４に示すように、上下方向に延びる支軸２９で水平揺動自在に支持されたてこ部材３０を備えている。該てこ部材３０の前記支軸２９は、その上下両端部を、前記右側カバーケース１９の内側に支持されている（図３参照）。
【００３０】
図３および図４に示すように、前記てこ部材３０の左半身となる長尺側揺動腕３１の先端部（左端部）には、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３の前端部に取り付けられた端金具３２が嵌め込まれて係止されている。また、図６に示すように、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１のアウターチューブ３３の前端部は、前記スロットルレバーケース部材１６に止着されている。
【００３１】
一方、前記てこ部材３０の右半身となる短尺側揺動腕３４の先端部（右端部）には、可撓性連動部材としての折り返し用ワイヤ３５の一方の端金具３６が嵌め込まれて係止されている。そして、前記折り返し用ワイヤ３５は、前記滑車２８に下から巻き掛けられて前方へと折り返され、その他方の端金具３７を、前記メインスロットルレバー１４の前記レバー作用部３６の先端部に嵌め込まれて係止されている。
【００３２】
図４に示した前記出力制御量拡大機構２７において、前記メインスロットルレバー１４の前記操作部２０を前記後グリップ部８に向けて上方へ回動操作すると、前記てこ部材３０の前記短尺側揺動腕３４が前記折り返し用ワイヤ３５を介して後方へ向けて引っ張られ、前記てこ部材３０は上から見て時計回り方向に回転し、それに伴い、前記てこ部材３０の前記長尺側揺動腕３１により前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３が前方へ向けて引き出される。この場合、前記てこ部材３０のレバー比により、前記メインスロットルレバー１４による前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３の引張量が拡大され、前記メインスロットルレバー１４による前記スロットルバルブ１２ａの開閉制御量が拡大される。このため、前記スロットルバルブ１２ａの開閉制御を前記メインスロットルレバー１４の小幅の操作で行うことができ、装置の小型軽量化が図られる。
【００３３】
また、本実施形態においては、前記滑車２８を前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３を引っ張る方向およびこれを緩める方向（前後方向）に強制的に移動させて、任意の調節位置で不動状態に保持する滑車位置調節機構３８を設けている。
【００３４】
該滑車位置調節機構３８は、例えば、図５に示すように、前記滑車２８を回動自在に支持するとともにそれ自身も揺動自在な揺動体３９と、該揺動体３９を揺動操作するための前記サブスロットルレバー１５と、を備えている。
【００３５】
前記揺動体３９は、前記右側カバーケース１９の内部に、左右方向へ延びる枢支軸線Ｚを中心として前後方向に揺動自在に支持されている。ここでは、前記右側カバーケース１９に形成した軸受部４０により前記揺動体３９の右側軸部４１を支持せしめるとともに、前記右側カバーケース１９とは別体の中間部材４２に形成した軸受部４３によって、前記揺動体３９の左側軸部４４を支持せしめ、前記中間部材４２を前記右側カバーケース１９に取り付けている。
【００３６】
前記サブスロットルレバー１５は、前記右側カバーケース１９から右外方へ突出している前記揺動体３９の前記右側軸部４１に対して固定されている。図示例では、前記揺動体３９の前記右側軸部４１の先端部外周にセレーション部４５を形成するとともに、それと嵌合するセレーション部４６を前記サブスロットルレバー１５にも形成し、前記両セレーション部４５，４６同士を互いに嵌め合わせて、前記サブスロットルレバー１５を前記揺動体３９に対してねじ４７で一体に固定している。
【００３７】
前記滑車２８は、前記揺動体３９に形成された滑車収納部４８内に収納されている。前記滑車２８の支持軸４９は、前記揺動体３９に圧入支持されていて、該揺動体３９の前記枢支軸線Ｚ−Ｚと平行に延びている。また、前記支持軸４９の中心軸線Ｙは、前記揺動体３９の前記枢支軸線Ｚ−Ｚから所定の距離Ｄだけ上方に外れて位置している。このため、前記サブスロットルレバー１５を前後方向に揺動操作することにより、前記滑車２８が前後方向へ移動し、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３の引き操作および戻し操作を行うことができる。
【００３８】
前記サブスロットルレバー１５の上部には、図５に示すように、押ボタン軸５０が上下方向に摺動自在に設けられている。該押ボタン軸５０は、前記サブスロットルレバー１５に一体形成された押ボタンスリーブ５１内に挿通されていて、該押ボタンスリーブ５１内に介装された圧縮コイルばね５２によって上方へ常時付勢され、その上端部５０ａは、前記押ボタンスリーブ５１から上方へ突出している。また、前記押ボタン軸５０の下端部は、前記押ボタンスリーブ５１から下方へ突出して左側へと屈曲していて、ここには、鋸歯状の可動側歯部５３が上向きに一体形成されている。一方、前記右側カバーケース１９の上部には、前記可動側歯部５３が噛合する鋸歯状の固定側歯部５４が下向きに一体形成されている。該固定側歯部５４は、図３に示すように、前記サブスロットルレバー１５の前記枢支軸線Ｚ−Ｚを中心とする円弧を描くように前後方向に向けて形成されている。
【００３９】
図５に示した前記滑車位置調節機構３８において、前記押ボタン軸５０の前記上端部５０ａを押圧すると、前記押ボタン軸５０が下がって、前記可動側歯部５３と前記固定側歯部５４との噛合状態が解かれる。そこで、前記押ボタン軸５０を押したままで前記サブスロットルレバー１５を後方へ回動操作すると、前記滑車２８が前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３を引っ張る方向（前記操作桿１の後方）へと移動する。この状態で、前記押ボタン軸５０の押圧を解除すると、前記可動側歯部５３が前記固定側歯部５４の新たな位置で該固定側歯部５４へと再び噛合し、前記サブスロットルレバー１５と前記滑車２８とが、そのときの回動操作位置にて保持される。
【００４０】
前記滑車２８は動滑車として作用するので、該滑車２８を移動させると、その移動量の二倍の長さ分だけ、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３が引っ張られる。よって、前記出力制御量拡大機構２７の作用に加えて一層前記スロットルバルブ１２ａの開閉制御量が拡大されるので、前記スロットルバルブ１２ａの開閉制御を前記サブスロットルレバー１５の小幅の操作で行うことができ、装置の小型軽量化が図られる。
【００４１】
前記サブスロットルレバー１５の前後揺動幅は、所定の角度範囲内に規制されている。すなわち、前記サブスロットルレバー１５は、前記滑車２８が前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３を前記非操作状態にする最大前方操作位置と、前記滑車２８が前記インナーワイヤ１３の前記遊びを無くする最大後方操作位置と、の間で、揺動操作自在となっている。そして、前記サブスロットルレバー１５を前記最大後方操作位置へと揺動操作し（したがって、前記インナーワイヤ１３の遊びが無くなくなり）、その状態で前記メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置Ｐ２へと揺動操作すると、前記内燃エンジン３の出力レベルが最大（フルスロットル状態）となる。この状態から前記メインスロットルレバー１４を解放すると、該メインスロットルレバー１４が前記非操作位置Ｐ１へと自動復帰し、前記内燃エンジン３がアイドリング状態となる。
【００４２】
前記スロットルレバー装置１０は、例えば、次のようにして使用する。いま、前記刈払機が非作動状態で、前記サブスロットルレバー１５が、前記最大前方操作位置にある（したがって、前記インナーワイヤ１３は非操作状態）とする。この時、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３の遊び（緩み）が最大となっている。
【００４３】
前記作業者は、リコイルスタータ３ａ（図１参照）による前記内燃エンジン３の始動操作を行い、該内燃エンジン３がアイドリング状態となったら、前記肩掛けベルトで前記刈払機を肩に掛け、前記後グリップ部８とともに前記メインスロットルレバー１４を握って、該メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置Ｐ２へと揺動操作する。すると、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３が、前記出力制御量拡大機構２７と前記滑車２８とを介して所定長引っ張られ、例えば、前記インナーワイヤ１３の遊びが無くなって、前記スロットルバルブ１２ａが開き始め、前記遠心クラッチ５がつながらない程度の小さな出力が開始される。
【００４４】
次いで、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置に保持したままで、前記後グリップ部８を握っている手の親指で前記押ボタン軸５０の前記上端部５０ａを押圧して、前記刈刃２への出力が所望のレベルまで上がるように、前記サブスロットルレバー１５を、前記操作桿１の後方へと傾動操作する。すると、前記滑車２８が後方へと強制的に変位せしめられ、その移動量の二倍の長さ分だけ前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３が引っ張られて、前記スロットルバルブ１２ａの開度が全開方向へと調節され、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力が増大する。
【００４５】
前記サブスロットルレバー１５は、前記可動側歯部５３と前記固定側歯部５４との噛合により所望の操作位置に不動状態で保持されるので、前記作業者は、前記サブスロットルレバー１５による出力設定が終わったら、該サブスロットルレバー１５から手指を離すことができる。よって、前記作業者の手指の負担が軽減される。該作業者は、前記メインスロットルレバー１４を常に前記後グリップ部８側へと一緒に握り込んだ状態で、前記操作桿１を操作して前記刈刃２を左右に揺動させながら、刈払作業を行えばよい。
【００４６】
刈払作業を一時的に中断するため、前記内燃エンジン３をアイドリング状態へと戻す場合には、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を解放する。すると、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力により、前記スロットルバルブ１２ａが前記アイドル回転開度へと自動的にかつ瞬時に戻され、前記遠心クラッチ５が切れて、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力が停止する。
【００４７】
前記内燃エンジン３のアイドリング状態から刈払作業を再開する場合には、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４の前記操作部２０を、再び前記最大操作位置Ｐ２へといっぱいまで握り込む。すると、自動的に、前記サブスロットルレバー１５により設定したそれまでの出力と同じレベルのエンジン出力が得られる。よって、前記刈刃２をそれまでと同じ速度で回転駆動して、刈払作業を再開することができる。
【００４８】
以上のように、前記刈払機によれば、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力レベルを頻繁に変更する必要がないような作業環境の下で使用する場合には、自動復帰式の前記メインスロットルレバー１４を、常に安定的な操作位置である前記最大操作位置Ｐ２にして使用することができ、一旦設定した前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力レベルを変更したい場合には、操作位置固定式の前記サブスロットルレバー１５を操作すればよい。よって、前記メインスロットルレバー１４を不安定な中間操作位置にして使用する必要がなくなり、前記作業者の手指の疲れもないので作業性が良いほか、前記メインスロットルレバー１４を解放すれば、前記内燃エンジン３が瞬時にアイドリング状態に戻って、前記刈刃２への出力が停止されるので、該刈刃２への出力停止時の操作性が良く、安全性も高い等の効果がある。
【００４９】
ところで、前記の如き刈払機においては、前記サブスロットルレバー１５の操作位置が、前記最大後方操作位置より前方の任意の中間操作位置に調節されている場合には、前記メインスロットルレバー１４をいっぱいまで握って前記最大操作位置Ｐ２へと操作しても、前記内燃エンジン３の出力は、前記フルスロットル状態には到達しない。このため、従来方式のものよりも加速時間が余分にかかる等の問題も予想される。従来一般には、例えば、内燃エンジンの出力を自動復帰式のスロットルレバーで制御する場合、操作者は、立ち上がり時の良好なエンジン加速性を得るため、前記スロットルレバーを一時的に大きく操作して前記内燃エンジンをフルスロットルまで吹かし、その後、前記スロットルレバーの操作位置を、所望の出力レベルに対応する中間操作位置まで戻して、前記内燃エンジンの出力を所望のレベルとせしめるようにするのが通常である。
【００５０】
そこで、本実施形態に係る出力制御装置においては、前記従来一般の場合と同様のエンジン加速時の吹かし効果を得るため、以下に詳細に述べる伝達戻し機構を採用している。
【００５１】
図６と図７に、該伝達戻し機構の第一実施例が図示されている。該伝達戻し機構６２は、図６に示すように、前記スロットルレバー装置１０と、前記気化器１２の前記スロットルバルブ１２ａと、の間の操作力伝達系に介装され、例えば、図１に示すように、前記操作桿１の後端位置等の、前記刈払機による刈払作業の支障にならない位置に配置されている。
【００５２】
すなわち、図示例では、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１が、レバー側ボーデンケーブル６３と、スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４と、に分割され、これら二本のケーブル６３，６４の間に、前記伝達戻し機構６２が介装されている。図６に明瞭に示されているように、該伝達戻し機構６２のケーシング６５には、互いに対向した位置に、前記レバー側ボーデンケーブル６３のアウターチューブ６６の後端部６６ａと、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４のアウターチューブ６７の前端部６７ａと、が、それぞれ止着されている。
【００５３】
例えば、二つ割り式等の前記ケーシング６５内には、内径が一様なシリンダ孔６８を有する第一の部材としてのシリンダ部材６９が、その軸線方向に所定ストローク以上移動自在に収容され、前記シリンダ孔６８内には、前記軸線に沿って往復摺動自在な、第二の部材としてのピストン部材７０が嵌合挿入されている。該ピストン部材７０の外周面には、前記シリンダ孔６８の内周面との間に気密性及び適度の摺動抵抗を保持せしめるため、Ｏリング７１等のシール部材が装着されている。前記シリンダ部材６９の一端側鏡板７２には、前記レバー側ボーデンケーブル６３のインナーワイヤ７３の後端部７３ａが接続され、前記ピストン部材７０には、前記シリンダ部材６９の他端側鏡板７４を貫通して延びる前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４のインナーワイヤ７５の前端部７５ａが接続されている。前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５と、前記シリンダ部材６９の前記他端側鏡板７４のワイヤ挿通孔７６と、の間には、それらの間の気密性を保持するとともに前記インナーワイヤ７５の長さ方向への動きを許容する適宜のシール部材７７が介装されている。
【００５４】
前記ピストン部材７０は、前記シリンダ部材６９の内部を二つの空気室（流体室）７８，７９に仕切っており、前記ピストン部材７０の移動により、該ピストン部材７０と前記シリンダ部材６９との間に画成される前記二つの空気室７８，７９の容積が変化する。前記スロットルレバー装置１０側に位置する前記第一空気室７８（図６の状態では、容積がゼロ）は、前記シリンダ部材６９の前記一端側鏡板７２に穿設された大通気孔８０を介して、通気性を有する前記ケーシング６５の内部空間６５ａに連通している。前記大通気孔８０による通気抵抗（流通抵抗）はきわめて小さく、前記第一空気室７８の容積を小さくせしめる方向への前記ピストン部材７０または前記シリンダ部材６９の瞬時の相対移動を可能にせしめるに十分な通気量が、前記大通気孔８０によって保証される。
【００５５】
一方、前記スロットルバルブ１２ａ側に位置する前記第二空気室７９は、該第二空気室７９内への空気の流入を許容し、該第二空気室７９からの空気の流出を阻止する逆止弁８１を介して、前記ケーシング６５の前記内部空間６５ａに連通している。前記逆止弁８１は、前記シリンダ孔６８内での前記ピストン部材７０の往復摺動の妨げとならないように、前記シリンダ部材６９の外方へ延び出した延び出し通気部８２に取り付けられている。
【００５６】
前記ピストン部材７０には、前記第一空気室７８と、前記第二空気室７９と、を互いに連通せしめる小通気孔８３が流体通過孔として穿設されている。該小通気孔８３による通気抵抗（流通抵抗）は大きく、前記第二空気室７９の容積を小さくせしめる方向への前記ピストン部材７０または前記シリンダ部材６９の相対移動が、前記小通気孔８３の流体絞り作用により、きわめて緩やかな速度に規制される。
【００５７】
前記ピストン部材７０と前記シリンダ部材６９との間には、それらの間の相対位置を前記メインスロットルレバー１４の前記非操作位置Ｐ１に対応する初期状態に保持せしめるように常時付勢作用を奏する手段として、例えば、初期状態保持用圧縮コイルばね８４が介装されている。該初期状態保持用圧縮コイルばね８４による付勢力は、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５を介して前記ピストン部材７０に伝達される、前記スロットルバルブ戻しばね６０による付勢力より小さくなるように設定されている。
【００５８】
図６および図７を参照して、前記伝達戻し機構６２の動作を説明する。図７は、該伝達戻し機構６２の動作を時系列的に示した説明図である。図７に示すように、該伝達戻し機構６２においては、前記メインスロットルレバー１４の操作に応じて、前記ケーシング６５に対する前記ピストン部材７０と前記シリンダ部材６９の相対位置、及びこれらの部材６９，７０間の相対位置が変化する。
【００５９】
いま、前記内燃エンジン３がアイドリング状態にあり、前記サブスロットルレバー１５の位置が、前記最大後方操作位置より前方の前記中間操作位置に調節されている場合を想定する。この状態で、前記メインスロットルレバー１４が、図６に実線で示した前記非操作位置Ｐ１にあるとき、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１の前記インナーワイヤ１３には、全体として少しの遊びが残っており、前記スロットルバルブ１２ａは、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力により、アイドル回転開度に保持されている。これに対応して、前記伝達戻し機構６２は、例えば、図６および図７（ａ）に示された前記初期状態を保持している。
【００６０】
該初期状態（ａ）における前記ピストン部材７０と、前記シリンダ部材６９と、の相対的な位置関係について詳細に説明すると、前記ピストン部材７０は、前記スロットルバルブ１２ａがアイドル回転開度の状態に保持されているので、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５の長さに対応して、例えば、図６および図７（ａ）に示すように、前記ケーシング６５内のほぼ中間部に位置している。前記ピストン部材７０のこの状態を、該ピストン部材７０の初期状態という。
【００６１】
一方、前記シリンダ部材６９は、例えば、前記初期状態保持用圧縮コイルばね８４の付勢力により、前記ピストン部材７０に対して、図６および図７（ａ）に示す初期状態に保持されている。このとき、前記シリンダ部材６９は、図６および図７（ａ）で見て、前記ケーシング６５内の右端寄りに位置しており、しかも、前記ピストン部材７０で前記シリンダ部材６９内に区画形成される前記第一空気室７８の容積は極小（図示例の場合は、ゼロ）となり、前記第二空気室７９の容積は極大となっている。前記シリンダ部材６９のこの状態を、該シリンダ部材６９の初期状態という。
【００６２】
前記伝達戻し機構６２の前記初期状態（ａ）から、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力を開始せしめるべく、前記作業者が、前記メインスロットルレバー１４を、図６に二点鎖線で示す前記最大操作位置Ｐ２へと素早く揺動操作すると、前記シリンダ部材６９が、前記レバー側ボーデンケーブル６３の前記インナーワイヤ７３で図７（ａ）の左方へ同時に一体的に引かれて、前記伝達戻し機構６２は、例えば、図７（ｂ）に示した加速時状態となる。前記シリンダ部材６９が前記初期状態（ａ）から前記加速時状態（ｂ）へと移行する時、前記逆止弁８１の作用によって、前記シリンダ部材６９内の前記第二空気室７９内の空気は外部に流出できず、該第二空気室７９内の前記空気は、前記ピストン部材７０に形成された前記小通気孔８３から実質的に無視し得るほどの量で前記第一空気室７８側へと漏れ出すに過ぎないので、圧縮された前記第二空気室７９内の空気圧により、前記シリンダ部材６９に伴って、前記ピストン部材７０もまた、図７の左方へと瞬時に強制的に移動せしめられる。これにより、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５が大きく引かれて、前記スロットルバルブ１２ａが全開方向へと大きく開かれる。よって、前記内燃エンジン３の加速性が良く、前記刈刃２への大きな出力が瞬時に得られる。
【００６３】
しかし、図７（ｂ）の前記加速時状態は、きわめて一時的な状態であり、前記伝達戻し機構６２の内部状態は、図７（ｃ）の設定出力時状態へと緩やかに移行し始める。すなわち、前記ピストン部材７０には、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力によって、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５を介して、前記ピストン部材７０を前記初期状態（ａ）の位置へ戻そうとする力が常時作用している。このため、前記第二空気室７９内の圧縮空気が、前記ピストン部材７０の前記小通気孔８３を通って、少しずつ前記第一空気室７８側へと押し出されるからである。やがて、前記ピストン部材７０の前記初期状態（ａ）の位置へ向けての移動は、前記第二空気室７９内の容積が極小となったところで、ストッパとしての前記シリンダ部材６９の前記他端側鏡板７４及び押し縮められた前記初期状態保持用圧縮コイルばね８４に規制されて、停止する。この状態が、図７（ｃ）の前記設定出力時状態である。前記加速時状態（ｂ）から前記設定出力時状態（ｃ）への前記ピストン部材７０の戻り移動に対応して、前記スロットルバルブ１２ａの開度が小さくなるので、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力レベルは、図７（ｂ）に対応する加速時の高出力レベルから下がり始め、やがて、前記作業者が前記サブスロットルレバー１５であらかじめ設定した所定の中間設定出力レベルに落ち着く。よって、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置Ｐ２に保持したままで、刈払作業を続行すればよい。
【００６４】
以上に述べた前記内燃エンジン３の出力レベルの変化を、時間との関係で図示したのが、図８のグラフである。同図に実線で示されているように、本実施形態に係る出力制御装置によれば、前記内燃エンジン３の出力レベルが、加速時には瞬間的に設定出力レベルＬＷを超えて高出力レベルＬＨとなり、やがて、前記設定出力レベルＬＷに落ち着く。これに対し、前記伝達戻し機構６２を備えていない場合には、図８に破線で示すように、加速時の前記内燃エンジン３の出力レベルは、アイドル回転時出力レベルＬＩからゆっくりと上昇し、滑らかに前記設定出力レベルＬＷへと到達する。これらを比較すれば、本実施形態に係る出力制御装置による加速性の良さが一層明瞭となる。
【００６５】
刈払作業を中止するため、前記内燃エンジン３をアイドリング状態へと戻す場合には、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を解放する。すると、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力により、前記ピストン部材７０が前記シリンダ部材６９を伴って、第一戻り段階として、前記初期状態（ａ）における位置まで戻され、図７（ｄ）に示す状態となる。同時に、第二戻り段階として、前記初期状態保持用ばね８４の付勢力により、前記シリンダ部材６９のみが、前記初期状態（ａ）における位置へと戻され、前記伝達戻し機構６２全体の状態が、図７（ａ）の前記初期状態へと復帰する。図７（ｄ）の第一戻り段階状態から図７（ａ）の初期状態への前記シリンダ部材６９の復帰動作は、前記第二空気室７９の容積増大を原因とする該第二空気室７９内の圧力低下に伴う前記逆止弁８１の開作動と、前記シリンダ部材６９の前記大通気孔８０による前記第一空気室７８内の空気の迅速な排出作用と、により、瞬時に完了する。前記ピストン部材７０が前記初期状態（ａ）へと復帰すると同時に、前記スロットルバルブ１２ａが前記アイドル回転開度へと戻り、前記遠心クラッチ５が切れて前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力が停止する。
【００６６】
なお、前記第一実施例の変形例として、該第一実施例のものとは逆に、前記シリンダ部材６９を前記スロットルバルブ１２ａ側に接続し、前記ピストン部材７０を前記メインスロットルレバー１４側に接続しても、全く同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、前記小通気孔８３は、必ずしも前記ピストン部材７０に形成する必要はなく、前記加速時状態（ｂ）から前記設定出力時状態（ｃ）への前記ピストン部材７０の戻り移動を阻害しない前記シリンダ部材６９の適宜の位置、例えば、該シリンダ部材６９の前記他端側鏡板７４等に穿設してもよい。
【００６８】
図９および図１０には、前記第一実施例のものと同様の効果を奏する第二実施例に係る伝達戻し機構８５が示されている。図１０は、図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。本第二実施例に係る伝達戻し機構８５の配設位置や、前記スロットル操作用ボーデンケーブル１１との関係は、前記第一実施例のものと同一である。
【００６９】
図９において、例えば、二つ割り式等のケーシング８６内には、内径が一様なシリンダ孔８７を有する第一の部材としてのシリンダ部材８８が、その軸線方向に所定ストローク以上移動自在に収容され、前記シリンダ孔８７内には、前記軸線に沿って往復摺動自在な、第二の部材としてのピストン部材８９が嵌合挿入されている。前記シリンダ部材８８の一端側鏡板９０には、前記レバー側ボーデンケーブル６３の前記インナーワイヤ７３の前記後端部７３ａが接続され、前記ピストン部材８９には、前記シリンダ部材８８の他端側鏡板９１を貫通して延びる前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５の前記前端部７５ａが接続されている。前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５と、前記シリンダ部材８８の前記他端側鏡板９１のワイヤ挿通孔９２と、の間には、それらの間の気密性を保持するとともに前記インナーワイヤ７５の長さ方向への動きを許容する適宜のシール部材９３が介装されている。また、前記シリンダ部材８８は、前記ワイヤ挿通孔９２以外の部分が閉じており、前記シール部材９３によって、前記シリンダ孔８７内の気密性が完全に保持されている。
【００７０】
前記ピストン部材８９は、前記シリンダ部材８８の内部を、二つの空気室（流体室）９４，９５に仕切っており、前記ピストン部材８９の移動により、該ピストン部材８９と前記シリンダ部材８８との間に画成される前記二つの空気室９４，９５の容積が変化する。ここでは、前記スロットルレバー装置１０側に位置する前記第一空気室９４（図９の状態では、容積がゼロ）は、図１０に明瞭に示すように、前記ピストン部材８９に貫設された流体通過孔としての大通気孔９６と、前記ピストン部材８９の外周面に溝を形成することによって前記シリンダ部材８８の内周面との間に形成された流体通過孔としての小通気孔９７と、を介して、前記第二空気室９５に連通している。前記大通気孔９６による通気抵抗（流通抵抗）はきわめて小さく、前記第一空気室９４の容積を小さくせしめる方向への前記ピストン部材８９または前記シリンダ部材８８の瞬時の相対移動を可能にせしめるに十分な通気量が、前記大通気孔９６によって保証される。一方、前記小通気孔９７による通気抵抗（流通抵抗）は大きく、前記第二空気室９５の容積を小さくせしめる方向への前記ピストン部材８９または前記シリンダ部材８８の相対移動が、前記小通気孔９７の流体絞り作用により、きわめて緩やかな速度に規制される。
【００７１】
前記ピストン部材８９には、前記大通気孔９６を通しての前記第一空気室９４側から前記第二空気室９５側への空気の流れのみを許容する逆止弁９８が設けられている。このため、前記第二空気室９５の容積を大きくする方向への前記ピストン部材８９または前記シリンダ部材８８の相対移動は、迅速に行われる。一方、前記第一空気室９４の容積を大きくする方向への前記ピストン部材８９または前記シリンダ部材８８の相対移動は、前記小通気孔９７の大きな通気抵抗によって規制され、きわめて緩やかなものとなる。
【００７２】
ここでは、前記逆止弁９８を、前記大通気孔９６を覆うことができるだけの面積を有する円形の薄板部材で形成している。前記逆止弁９８は、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５に挿通され、該インナーワイヤ７５に固着された弁ストッパ９９で、その移動可能量を、前記大通気孔９６の開閉制御に必要なだけのストロークに規制されている。
【００７３】
なお、前記弁ストッパ９９は、ストッパとしての前記シリンダ部材８８の前記他端側鏡板９１に当接することにより、前記第二空気室９５の容積を小さくせしめる方向への前記ピストン部材８９または前記シリンダ部材８８の相対的な移動量を規制する作用も奏する。
【００７４】
前記ピストン部材８９と前記シリンダ部材８８との間には、それらの間の相対位置を、図９に示す初期状態に保持せしめるように常時付勢作用を奏する手段として、例えば、初期状態保持用圧縮コイルばね１００が介装されている。該初期状態保持用圧縮コイルばね１００による付勢力は、前記スロットルバルブ戻しばね６０によって前記ピストン部材８９に作用する付勢力より小さくなるように設定されている。
【００７５】
図１１を参照して、前記伝達戻し機構８５の動作を説明する。図１１は、図７と同様に、前記伝達戻し機構の動作を時系列的に示した説明図であり、図１１の（ａ）乃至（ｄ）は、図７の（ａ）乃至（ｄ）にそれぞれ対応している。
【００７６】
図１１（ａ）の前記伝達戻し機構８５の初期状態における、前記ピストン部材８９と、前記シリンダ部材８８と、の相対的な位置関係について詳細に説明すると、前記メインスロットルレバー１４が前記非操作位置Ｐ１にあるとき、前記スロットルバルブ１２ａがアイドル回転開度の状態に保持されているので、前記ピストン部材８９は、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５の長さに対応して、例えば、図１１（ａ）に示すように、初期状態として、前記ケーシング８６内のほぼ中間部に位置している。
【００７７】
一方、前記シリンダ部材８８は、例えば、前記初期状態保持用圧縮コイルばね１００の付勢力により、前記ピストン部材８９に対して、図１１（ａ）に示す初期状態に保持されている。このとき、前記シリンダ部材は、図１１（ａ）で見て、前記ケーシング８６内の右端寄りに位置しており、しかも、前記ピストン部材８９で前記シリンダ部材８８内に区画形成される前記第一空気室９４の容積は極小（図示例では、ゼロ）となり、前記第二空気室９５の容積は極大となっている。
【００７８】
前記伝達戻し機構８５の前記初期状態（ａ）から、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力を開始せしめるべく、前記作業者が、前記メインスロットルレバー１４を、前記最大操作位置Ｐ２へと素早く揺動操作すると、前記シリンダ部材８８が、前記レバー側ボーデンケーブル６３の前記インナーワイヤ７３で図１１（ａ）の左方へ引かれて、前記伝達戻し機構８５は、例えば、図１１（ｂ）に示した加速時状態となる。前記シリンダ部材８８が前記初期状態（ａ）から前記加速時状態（ｂ）へと移行する時には、前記逆止弁９８によって前記大通気孔９６が閉じられる。このため、前記シリンダ部材８８内の前記第二空気室９５内の空気は、前記小通気孔９７から実質的に無視し得るほどの量で前記第一空気室９４側へと移動するに過ぎず、圧縮された前記第二空気室９５内の空気圧により、前記シリンダ部材８８に伴って、前記ピストン部材８９もまた、図１１の左方へと瞬時に強制的に移動せしめられる。これにより、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５が大きく引かれて、前記スロットルバルブ１２ａが全開方向へと大きく開かれる。よって、前記内燃エンジン３の加速性が良く、前記刈刃２への大きな出力が瞬時に得られる。
【００７９】
しかし、図１１（ｂ）の前記加速時状態は、きわめて一時的な状態であり、前記伝達戻し機構８５の内部状態は、図１１（ｃ）の設定出力時状態へと緩やかに移行し始める。すなわち、前記ピストン部材８９には、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力によって、前記スロットルバルブ側ボーデンケーブル６４の前記インナーワイヤ７５を介して、前記ピストン部材８９を前記初期状態（ａ）の位置へ戻そうとする力が常時作用している。このため、前記第二空気室９５内の圧縮空気が、前記ピストン部材８９の前記小通気孔９７を通って、少しずつ前記第一空気室９４側へと移動する。やがて、前記ピストン部材８９の前記初期状態（ａ）の位置へ向けての移動は、前記弁ストッパ９９が前記シリンダ部材８８の前記他端側鏡板９１に当接することによって停止され、このとき、前記第二空気室９５内の容積が極小となる。この状態が、図１１（ｃ）の前記設定出力時状態である。前記加速時状態（ｂ）から前記設定出力時状態（ｃ）への前記ピストン部材８９の戻り移動に対応して、前記スロットルバルブ１２ａの開度が小さくなるので、前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力レベルは、図１１（ｂ）に対応する加速時の高出力レベルＬＨから下がり始め、やがて、前記作業者が前記サブスロットルレバー１５であらかじめ設定した所定の中間の設定出力レベルＬＷに落ち着く。よって、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置Ｐ２に保持したままで、刈払作業を続行すればよい。
【００８０】
刈払作業を中止するため、前記内燃エンジン３をアイドリング状態へと戻す場合には、前記作業者は、前記メインスロットルレバー１４を解放する。すると、前記スロットルバルブ戻しばね６０の付勢力により、前記ピストン部材８９が前記シリンダ部材８８を伴って、第一戻り段階として、前記初期状態（ａ）における位置まで戻され、図１１（ｄ）に示す状態となる。同時に、第二戻り段階として、前記初期状態保持用圧縮コイルばね１００の付勢力により、前記シリンダ部材８８のみが、前記初期状態（ａ）における位置へと戻され、前記伝達戻し機構８５全体の状態が、図１１（ａ）の前記初期状態へと復帰する。図１１（ｄ）の状態から図１１（ａ）の状態への前記シリンダ部材８８の復帰動作は、前記第二空気室９５の容積増大を原因とする該第二空気室９５内の圧力低下に伴う前記逆止弁９８の開作動と、前記大通気孔９６による前記第一空気室９４内の空気の迅速な排出作用と、により、瞬時に完了する。前記ピストン部材８９が前記初期状態（ａ）へと復帰すると同時に、前記スロットルバルブ１２ａが前記アイドル回転開度へと戻り、前記遠心クラッチ５が切れて前記内燃エンジン３の前記刈刃２への出力が停止する。
【００８１】
本第二実施例に係る伝達戻し機構８５によれば、前記シリンダ部材８８の内外における流体の移動がないので、該シリンダ部材８８の内部に、空気に代えて、適宜のオイル等の液体を封入することもできる。このようにすれば、前記メインスロットルレバー１４を前記最大操作位置Ｐ２へと操作したときの、前記スロットルバルブ１２ａの応答作動性が一層良好となり、加速性が一層向上する等の利点がある。
【００８２】
なお、本第二実施例に係る伝達戻し機構８５の場合にも、前記第一実施例の場合と同様に、その変形例として、前記シリンダ部材８８と前記ピストン部材８９の向きを逆にして配設してもよい。
【００８３】
本発明に係る出力制御装置は、様々な動力作業機に適用することが可能であるが、例えば、図示した刈払機のほか、ヘッジトリマー等、手持式または携帯式の動力作業機に適用すると、特に好適である。
【００８４】
また、本実施形態では、前記伝達戻し機構として、流体の流通抵抗を利用したものにつき詳述したが、他の機構や電気的制御手段等も適用できることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る出力制御装置を備えた動力作業機の一例としての刈払機を示す全体概略斜視図である。
【図２】  図１中のスロットルレバー装置の全体斜視図である。
【図３】  図２の分解斜視図である。
【図４】  スロットルレバー装置の要部の斜視図である。
【図５】  図４のＶ−Ｖ矢視断面部を含むスロットルレバー装置の部分断面図である。
【図６】  スロットルレバー装置と気化器との間の操作力伝動系を示す説明図である。
【図７】  第一実施例に係る伝達戻し機構の動作を時系列的に示した説明図である。
【図８】  内燃エンジンの出力レベルの変化を、時間との関係で図示したグラフである。
【図９】  第二実施例に係る伝達戻し機構の縦断面図である。
【図１０】  図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図１１】  図９に示した伝達戻し機構の動作を時系列的に示した説明図である。
【符号の説明】
２    刈刃（動力作業部材）
３    原動機
１４  メインスロットルレバー（操作部材、自動復帰式操作部材）
１５  サブスロットルレバー（操作位置固定式操作部材）
Ｐ２  所定の操作位置
６２  伝達戻し機構
６９  シリンダ部材（第一の部材）
７０  ピストン部材（第二の部材）
７４  シリンダ部材の他端側鏡板（ストッパ）
７８  第一空気室（第一流体室）
７９  第二空気室（第二流体室）
８０  大通気孔（大流体通過孔）
８１  逆止弁
８３  小通気孔（小流体通過孔）
８４  初期状態保持用圧縮コイルばね（付勢手段）
８５  伝達戻し機構
８８  シリンダ部材（第一の部材）
８９  ピストン部材（第二の部材）
９１  シリンダ部材の他端側鏡板（ストッパ）
９４  第一空気室（第一流体室）
９５  第二空気室（第二流体室）
９６  大通気孔（大流体通過孔）
９７  小通気孔（小流体通過孔）
９８  逆止弁
１００  初期状態保持用圧縮コイルばね（付勢手段）
ＬＷ  設定出力レベル
Ｐ１  非操作位置
Ｐ２  所定の操作位置
【図１】
0003831864.tif 000002
【図２】
0003831864.tif 000003
【図３】
0003831864.tif 000004
【図４】
0003831864.tif 000005
【図５】
0003831864.tif 000006
【図６】
0003831864.tif 000007
【図７】
0003831864.tif 000008
【図８】
0003831864.tif 000009
【図９】
0003831864.tif 000010
【図１０】
0003831864.tif 000011
【図１１】
0003831864.tif 000012