(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類のワークが縦置きで搬入される搬入地点から該ワークが横置きで搬出される搬出地点へ移送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送され、Ｌ字状のパレット面が形成されて隣合うパレット面部分に前記ワークの種類別のワーク据付面が形成されてなるＬ型パレットと、
前記Ｌ型パレットを前記搬入地点に到達するワークの種類に応じて該ワークと組合う所定のワーク据付面が横向き姿勢になるよう前記搬入地点に配置させて前記ワークを縦置きで受けさせるパレット位置決め装置と、
前記搬送路で搬送中、前記ワークが縦置き姿勢で据付けられた前記Ｌ型パレットを、前記ワークの種類毎に応じて、当該ワークが横向き姿勢になるよう反転させるパレット反転装置と
を具備したことを特徴とするパレット搬送システム。
【請求項２】
前記搬出地点は、ワーク種類毎に複数有し、
前記搬送路は、途中からワークの種類毎に分かれて、前記複数の搬出地点へ至るように構成され、
前記パレット反転装置は、前記分かれた搬送路部分にそれぞれ設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のパレット搬送システム。
【請求項３】
複数の搬出地点には、当該各搬出地点から戻る、横向きワークのＬ型パレットを１つに合流させて上記搬出地点とは異なる次工程の搬出地点へ搬送する次工程搬送路が設けられ、
前記次工程搬送路には、反転したＬ型パレットの姿勢を元に戻す戻し用のパレット反装置が設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載のパレット搬送システム。
【請求項４】
前記パレット位置決め装置は、
ワークの搬出を終えたＬ型パレットを前記搬入地点へ返送する返送路と、
前記返送路において、前記搬入地点に到達するワークの種類に応じて、Ｌ型パレットを前記ワークと組合う所定のワーク据付面が横向きになる姿勢に反転させるパレット反転装置と
を有して構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のパレット搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｌ型パレットを用いて、異なる種類のワークを搬送するパレット搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のトランスミッション（以下、Ｔ／Ｍという）の組立てを行う組立ラインでは、１本のラインで、ＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ車）用のマニュアル式Ｔ／ＭやＦＲ車（フロントエンジンリヤドライブ車）用のマニュアル式Ｔ／Ｍなどを組立てることが行われている。
【０００３】
ところで、マニュアル式Ｔ／Ｍは、良好な操作フィーリングでスムーズに動くことが求められる。
【０００４】
このためには、マニュアル式Ｔ／Ｍでは、抜き打ち的に製品管理するのではなく、組立てを終えたＴ／Ｍを、１台ずつ車載状態に似た疑似環境下で動かして、シンクロリングなどといったＴ／Ｍ内部の精密部品を摺合せすることが考えられる。
【０００５】
この実現には、既存の組立ラインから、組み立てを終えた各Ｔ／Ｍを、別途、パレットを用いた搬送路に移し替えて、組立ラインの機器が有る場所から離れた地点に据付けたＦＦ用、ＦＲ用といった各種摺合せ装置へ、種類別に搬送することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
通常、Ｔ／Ｍの組立ラインは、平板状のパレットが用いられ、このパレット上に、縦置き（軸心方向が縦方向に向く姿勢）で、各種のＴ／Ｍを組立てている。このため、組立てを終えた各Ｔ／Ｍは、パレット上に縦置きに据え付くことになる。
【０００７】
ところで、摺合せ装置は、車載状態と同じ姿勢でＴ／Ｍを動作させるので、Ｔ／Ｍは、組立てを終えたときの縦置きの姿勢でなく、横置きの姿勢（軸心が横方向に向く姿勢）で摺合せ装置へ搬送しなければならない。
【０００８】
このため、組立ラインから摺合せ装置への搬送には、各種Ｔ／Ｍを縦置き姿勢から横置き姿勢に反転させるパレット搬送システムが求められる。
【０００９】
ところが、同システムに、組立ラインで用いたのと同様なＴ／Ｍ別の平板状のパレットを用いたのでは、縦置き姿勢から横置き姿勢への反転の仕方、さらには反転した後の搬送の仕方が難しい。しかも、Ｔ／Ｍの種類毎に専用のパレットを用いることが余儀なくされるので、どうしても構造的に複雑で、コスト的な負担が大きなパレット搬送システムになってしまう。そのうえ、平板状のパレットを反転するパレット反転装置は、安定した反転ができないので、構造も複雑になりやすい。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その第１の目的とするところは、安定したパレット搬送を確保し、さらにはコストの負担も抑えながら、搬送の途中、ワークの種類に応じて、ワークの据付姿勢を変えられるようにしたパレット搬送システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のパレット搬送システムは、上記第１の目的を達成するために、異なる種類のワークが縦置きで搬入される搬入地点から該ワークが横置きで搬出される搬出地点へ移送する搬送路と、搬送路によって搬送されＬ字状のパレット面が形成されて隣合うパレット面部分にワークの種類別のワーク据付面が形成されてなるＬ型パレットと、Ｌ型パレットを搬入地点に到達するワークの種類に応じて該ワークと組合う所定のワーク据付面が横向き姿勢になるよう搬入地点に配置させてワークを縦置きで受けさせるパレット位置決め装置と、搬送路で搬送中、ワークが縦置き姿勢で据付けられたＬ型パレットを、ワークの種類毎に応じて、当該ワークが横向き姿勢になるよう反転させるパレット反転装置とを組み合わせたシステムを採用した。
【００１３】
これにより、ワークは、Ｌ型パレットのコーナー部を挟んで隣合うワーク据付面を使い分けにより、まず、搬入地点で、ワークを種類毎に縦置きに据付けられる。その後、Ｌ型パレットは、搬送路により、ワークが据付けられたワーク据付面を横向きした安定姿勢のまま、パレット反転装置に導かれる。そして、当該パレットがパレット反転装置により、ワークの種類に応じ、該ワークが横向きになるよう反転され、ワークを所望に横向き姿勢に整える。この反転を終えたパレットは、空きワーク据付面が横向きとなる安定姿勢のまま、ワークの横向き姿勢が求められる搬出地点へ導かれる。
【００１４】
こうしたＬ型パレット使い、ワークの種類に応じてワークの据付姿勢を変えるパレット搬送システムだと、パレットの反転が容易にすむ上、反転前後はいずれも搬送路で安定した搬送が行われるので、パレット搬送システムは、構造が簡単ですみ、コスト的にも安価ですむ。しかも、ワークの種類は異なってもＬ型パレットは共通なので、パレットの数量が抑えられ、それによってもコストの負担が抑えられる。
【００１５】
請求項２に記載のパレット搬送システムは、上記第１の目的に加え、さらに搬出地点がワークの種類毎に複数有る場合において合理的に所望の横向き姿勢でワークが各搬出地点へ導けるよう、搬出地点がワーク種類毎に複数有るときは、搬送路は、途中からワークの種類毎に分かれて、複数の搬出地点へ至るように構成し、この分かれた搬送路部分にそれぞれパレット反転装置を設置する構造を採用して、ワークの種類毎に各搬出地点へパレット搬送が行えるようにしたことにある。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、上記第１の目的に加え、さらに複数の搬出位置からワークをパレットと共に戻してから、ワークをパレットから取り出す場合、当該ワークの取り出しが合理的に行えるよう、複数の搬出地点に、当該各搬出地点から戻る、横向きワークのＬ型パレットを１つに合流させて上記搬出地点とは異なる次工程の搬出地点へ搬送する次工程搬送路を設け、次工程搬送路に、反転したＬ型パレットの姿勢を元に戻す戻し用のパレット反転装置を設けた構造を採用して、パレットからのワークの取り出しを１個所で行えるようにしたことにある。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、上記第１の目的に加え、さらに搬入位置で、Ｌ型パレットが、ワークの種類に応じた所望のワーク搬入姿勢で搬入されるよう、パレット位置決め装置を、ワークの搬出を終えたＬ型パレットを搬入地点へ返送する返送路と、返送路において搬入地点に到達するワークの種類に応じてＬ型パレットをワークと組合う所定のワーク据付面が横向きになる姿勢に反転させるパレット反転装置とを有した構成を採用して、パレット返送レーンを活用してパレットの姿勢が変えられるようにしたことにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図８に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用したパレット搬送システムの平面図を示していて、同図（ｂ）中１は例えばトランスミッション（以下、Ｔ／Ｍという）の組立ラインを示している。同組立ライン１は、例えば左右方向に延びている。この組立ライン１では、図１（ａ）に示されるように該ライン１の搬送路１ａに沿って流れる平板状のパレット２上で、各種のＴ／Ｍ、例えばＦＦ車用のマニュアル式Ｔ／Ｍ３ａ、ＦＲ車用のマニュアル式Ｔ／Ｍ３ｂ（いずれも本願の異なる種類のワークに相当）が、縦置きの姿勢のままで組立てが行われる。そして、搬送路１ａの終端側には、移載ステーション４が形成してあり、組立てを終えた各種Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂが、縦置きの姿勢（軸心が上下方向に向く姿勢）のままで、同ステーション４へ導かれるようにしてある。
【００２１】
なお、平板状のパレット２には、パレット毎に、当該パレット２に搭載されるＴ／Ｍの種類などの情報が記憶されるメモリ、例えば外部から読み取り可能なＩＤ部２ａが取り付けてある。また搬送路１ａの途中には同ＩＤ部２ａの情報を読み取るＩＤ読取り部２ｂが取り付けてある。さらにＩＤ読取り部２ｂには、制御部６（例えばマイクロコンピュータよりなるもの）が接続されていて、ＩＤ読取り部２ｂで読取ったＩＤ情報から、組立ライン１を混じりながら流れる各種Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂがどの位置にどのような順番で配置されているかが認識できるようにしてある。
【００２２】
移載ステーション４から離れた下方（図面において）の地点には、リフター装置７ａで昇降動する搬入地点Ａが設けてある。移載ステーション４から搬入地点Ａまでの区間は、移載装置、例えばオーバーヘッド型移載装置８で連絡されている。そして、同移載装置８で、移載ステーション４に着いた各パレット２から、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂを、縦置き姿勢（軸心が上下方向に向く姿勢）のまま吊り上げて、搬入地点Ａまで移動してから、当該搬入地点Ａへ吊り下げるようにしてある。
【００２３】
そして、この搬入地点Ａに到達するＴ／Ｍ３ａ，３ｂが、同搬入地点Ａで、Ｌ型パレット２０に据付けられるようにしてある。
【００２４】
このＬ型パレット２０の構造が図３に示されている。同Ｌ型パレット２０の構造について説明すれば、同パレット２０は、例えば２枚の板状部材２１ａ，２１ｂをＬ形に組合わせ、両者間をＬ字状の連結部材２２で連結してなり、内側にＬ字状のパレット面２３を形成している。そして、このパレット面２３のうち、コーナー部２２ａを挟んで隣合う一方のパレット面部分、例えば図３において縦方向に延びるパレット面部分２３ａの複数箇所には、Ｔ／Ｍ３ａをクランプするためのワーククランプ部２５が取付けられている。これらワーククランク部２５で行われるＴ／Ｍ３ａのクランプ、すなわちＴ／Ｍケース２６の前端に形成されているフランジ部２６ａに対するクランプにより、ＦＦ車のＴ／Ｍ３ａが、二点鎖線で示されるようＴ／Ｍケース２６の前端がパレット面部分２３ａに密接され、後端側が該パレット面部分２３ａから突き出るという姿勢で、Ｌ型パレット２０に着脱可能に据え付くようにしてある。また横方向に延びるパレット面部分２３ｂの複数箇所には、Ｔ／Ｍ３ｂをクランプするためのワーククランプ部２８が取付けられている。これらワーククランク部２８で行われるＴ／Ｍ３ｂのクランプ、すなわちＴ／Ｍケース２６の前端に形成されているフランジ部２６ａに対するクランプにより、ＦＲ車のＴ／Ｍ３ｂが、二点鎖線で示されるようにＴ／Ｍケース２６の前端がパレット面部分２３ｂに密接され、後端側が該パレット面部分２３ｂから突き出るという姿勢で、Ｌ型パレット２０に着脱可能に据え付くようにしてある。つまり、Ｌ型パレット２０は、ワーク種類別のワーク据付面を有してあり、１つの共通なパレットで、ＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａでも、ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂ（異なる種類のワーク）でも搭載できるようにしている。これらワーク据付面を図面中では、「ＦＦ」（ＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａが据え付く据付面）、「ＦＲ」（ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂが据え付く据付面）と表わしている。なお、各パレット面部分２３ａ、２３ｂにも、平板状のパレット２のときと同様、ＩＤ読取部５９ａが取付けられていて、Ｌ型パレット２０のどの据付面にどの種類のＴ／Ｍ３ａ，３ｂが据付けてあるかが認識できる構造にしてある。
【００２５】
搬入地点Ａに配置されるＬ型パレット２０は、パレット位置決め装置３０（図２に図示）により、搬入地点Ａへ到達するＴ／Ｍ３ａ，３ｂ（いずれも縦置き姿勢）の種類に応じ、当該Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂと組合うワーク据付面（「ＦＦ」あるいは「ＦＲ」）が横向き、他のワーク据付面が縦向きとなる姿勢に位置決めて配置されるようにしてある。これで、ＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａでも、ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂでも、ワークの種類に関わらず、共通なＬ型パレット２０で、Ｔ／Ｍを縦置き姿勢（軸心が上下方向に向く姿勢）のまま受けて、そのままＴ／Ｍケース端のフランジ部２６ａがクランプ部２５あるいは２８でクランプされるようにしてある。なお、パレット位置決め装置３０の詳細な構造については後述する。
【００２６】
搬入位置Ａから離れた地点、例えば搬入位置Ａから右側へ離れた地点には、組立てを終えた各Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの摺合せを行う摺合せ装置９（組立てを終えたＴ／Ｍを、１台ずつ車載状態に似た疑似環境下で動かして、内部の精密部品を摺合せする装置）が据付けてある。同装置９は、Ｔ／Ｍの種類毎の設備、すなわち横方向に並ぶＦＦ車Ｔ／Ｍ用の摺合せ装置１０とＦＲ車Ｔ／Ｍ用の摺合せ装置１１との２つ（複数）の設備から構成されている。そして、ＦＦ車Ｔ／Ｍ用摺合せ装置１０とＦＲ車Ｔ／Ｍ用摺合せ装置１１の双方の下側地点（図において）には、それぞれＦＦ車用Ｔ／Ｍ３ａ、ＦＲ車用Ｔ／Ｍ３ｂを車載状態、すなわち横向き姿勢で搬入するための搬入口部Ｂ１，Ｂ２（本願の搬出地点に相当）が設けてある。
【００２７】
そして、搬入地点Ａと各搬入口部Ｂ１，Ｂ２（複数の搬出地点）との間が、Ｌ型パレット２０を搬送する搬送路１２で連絡してある。
【００２８】
搬送路１２には、途中から分かれて各搬入口部Ｂ１，Ｂ２へ向かう搬送レーンが採用されていて、搬入地点Ａで、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの据付けが行われたＬ型パレット２０を、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの種類別（ここではＦＦ，ＦＲ別）に、各搬出地点Ｂ１，Ｂ２へ搬送されるようにしてある。具体的には、搬送路１２は、例えば搬入地点Ａから下方（図において）へ向かって直線状に延びるローラーコンベア１３を共通なコンベアとして、同コンベア１３の端部に、分離用の２組の旋回装置１４ａ，１４ｂを介して、摺合せ装置１０，１１の壁面に沿って延びる２組のベルト式コンベア１５ａ，１５ｂを接続する構造が用いられている。なお、ベルト式コンベア１５ａ，１５ｂには、例えば図５に示されるように搬送方向に細長く延びる架台１５ｘの幅方向両側に、無端状のベルト１５ｙを組付けた構造のコンベアが用いてある。こうしたコンベア１３，１５ａ，１５ｂおよび旋回装置１４ａ，１４ｂの組合わせにより、搬送路１２は、途中から、Ｔ／Ｍ３ａを搭載したＬ型パレット２０だけを搬送するレーンＸと、ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂを搭載したＬ型パレット２０だけを搬送するレーンＹ（いずれも本願の分かれた搬送路部分に相当）とに分けてある。但し、Ｔ／Ｍ３ａを搭載したＬ型パレット２０は、進行方向後側に縦壁が向いた姿勢で搬送され、Ｔ／Ｍ３ｂを搭載したＬ型パレット２０は、進行方向前側に縦壁が向いた姿勢で搬送されるようにしてある。
【００２９】
またベルト式コンベア１５ａには、ＦＦ車Ｔ／Ｍ用の摺合せ装置１０の搬入口部Ｂ１へ向かう例えばローラーコンベア１６ａが設けられ、ベルト式コンベア１５ｂには、ＦＲ車の摺合せ装置１１の搬入口部Ｂ２へ向かう例えばローラーコンベア１９ｂが設けられていて、レーンＸで搬送されるＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａを搭載したＬ型パレット２０が搬入口部Ｂ１へ導かれ、レーンＹで搬送されるＦＲ車Ｔ／Ｍ用のＴ／Ｍ３ｂを搭載したＬ型パレット２０が搬入口部Ｂ２へ導かれるようにしてある。
【００３０】
各レーンＸ、Ｙには、例えば旋回装置１４ａ，１４ｂの近くに、それぞれパレット反転装置４０ａ，４０ｂが据付けられていて、同反転装置４０ａ，４０ｂで、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂが縦置きで据付けられてきた搬入地点ＡからのＬ型パレット２０を、各摺合せ装置Ｂ１，Ｂ２が求む車載状態となるよう反転、すなわちＴ／Ｍ３ａ，３ｂが横向きとなる姿勢に反転させるようにしてある。
【００３１】
これらパレット反転装置４０ａ，４０ｂには、いずれも両壁部外面を支えながらコーナー部２２ａ回りにＬ型パレット２０の全体を回動させて、Ｌ型パレット２０の向きを変える構造が採用されている。パレット反転装置４０ａ，４０ｂは、いずれも同じで、そのうちの一方、例えばパレット反転装置４０ａの全体構造が図４および図５に示されている。なお、図４は全体構造を斜視図で示し、図５は全体構造を正面図および下面図で示してある。
【００３２】
パレット反転装置４０ａの構造について説明すれば、図４１は反転具である。
【００３３】
反転具４１は、ベルト式コンベア１５ａの幅方向中間に有る空き空間、具体的には架台１５ｘの幅方向両側のフレーム１５ｚ，１５ｚ間に配設されている。この反転具４１は、ベルト式コンベア１５ａのベルト搬送面から下側となる地点に、当該コンベア１５ａの幅方向に沿って配置された円形の軸部材４２を有している。この軸部材４２は、複数のブラケット４３および同ブラケット４３を支える支持部材４４（図５だけに図示）を介して、架台１５ｘに支持されている。軸部材４２の外周部には、図６に示されるように左右対称に複数、例えば３個ずつ短筒状のブッシュ４６が回動自在に嵌挿されている。そして、これらブッシュ４６の軸線がなす回動軸線を挟んだ両側の地点を、Ｌ型パレット２０を所定にセット（配置）するための第１領域αと第２領域β（本願の第１地点、第２地点に相当）にしてある。さらに述べれば、第１領域αはＬ型パレット２０をＬ形にセットするための領域で、第２領域βは逆Ｌ形にセットするための領域である。これらブッシュ４６には、３つの脚部４７ａ〜４７ｃが平面方向に突き出た枠形のパレット支え具４７（本願の第１支え具に相当）と、これと同形な枠形のパレット支え具４８（本願の第２支え具に相当）とが支持させてある。具体的には、各６個のブッシュ４６に対して、パレット支え具４７の各脚部４７ａ〜４７ｃとパレット支え具４８の各脚部４８ａ〜４８ｃとを互い違いに連結させてある。なお、軸部材４２の外周上の隙間はスペーサ４９で埋めてある。これで、パレット支え具４７は、ブッシュ４６がなす回動軸線を支点として、第２領域βの地点から時計回りに回動可能にしてあり、パレット支え具４８は、ブッシュ４６がなす回動軸線を支点として、第１領域αの地点から反時計回りに回動可能にしてある。
【００３４】
これらパレット支え具４７，４８には、回動機構、例えば油圧シリンダ装置５０が連結され、該パレット支え具４７，４８にパレット反転に必要な動きを与えるようにしている。同油圧シリンダ装置５０には、コンベア搬送方向に沿って伸縮する３つ油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃを組合わせた構造が採用されている。具体的には、油圧シリンダ５１ａは、パレット支え具４７，４８から離れたコンベア搬送方向前側の架台１５ｘ内で、先端（ピストン端が在る側）がパレット支え具側に向く横向きの姿勢で固定してある。なお、５２はこの油圧シリンダ５１ａを支えるブラケット、５３は同ブラケット５２を架台１５ｘに支持させる支持部材を示す。残る油圧シリンダ５１ｂ、５１ｃは、並列に組まれて、油圧シリンダ５１ａの前側に直列に配置してある。そして、これら各油圧シリンダ５１ａ，５１ｂの後端部が、連結ブラケット５４を介して、油圧シリンダ５１ａの先端部（ピストンの先端）に接続され、油圧シリンダ５１ａと各油圧シリンダ５１ｂ、５１ｃとを直列に連結させてある。なお、連結ブラケット５４は、同ブラケット５３に組付けた摺動子５５ａと、同摺動子５５ａをコンベア搬送方向にスライド自在に支持するガイドレール５５ｂとの組合わせてなるガイド機構５５を介して、架台１５ｘにスライド自在に支持されていて、無理な応力を生じずに、各シリンダ５１ａ〜５１ｃの伸縮動作が行えるようにしてある。油圧シリンダ５１ｂの先端部は、パレット支え具４８を回動自在に支えているブッシュ４６から斜め後方（パレット搬送方向に対して）へ突き出るレバー５６の先端部に回動自在に連結されている。これで、図７および図８にも示されるようにパレット支え具４８は、油圧シリンダ５１ｂのストローク動作により、第１領域αにならう横向き姿勢から垂直な縦向き姿勢へ回動されるようにしてある。また油圧シリンダ５１ｃの先端部は、パレット支え具４７を回動自在に支えているブッシュ４６から斜め前方（パレット搬送方向に対して）へ突き出るレバー５７の先端部に回動自在に連結されている。これで、図７および図８にも示されるようにパレット支え具４７は、油圧シリンダ５１ａとこれに直列につながる油圧シリンダ５１ｂの相反するストローク動作により、第２領域βにならう横向き姿勢から垂直な縦向き姿勢へ回動されるようにしてある。こうした回動により、パレット支え具４７，４８が、第１領域αあるいは第２領域βに配置されるＬ型パレット２０の壁部外面に沿うＬ形あるいは逆Ｌ形にセットされるようにしてある。そして、この状態から、油圧シリンダ５１ａをストローク動作させることにより、パレット支え具４７，４８が、Ｌ形あるいは逆Ｌ形を保ったまま、ブッシュ４６の軸線がなす回動軸線回りに回動されるようにしてある。
【００３５】
また各油圧シリンダ５１ａ〜５１ｃは、制御部６により、レーンＸ，Ｙ毎に制御されるようにしてある。すなわち、制御部６には、初期状態であるパレット支え具４７，４８を第１・第２領域α，βにならう平坦な展開状態にする機能に加え、レーンＸのパレット反転装置４０ａの場合、図７に示されるようにＬ型パレット２０をＬ字形から逆Ｌ形に反転させるよう、例えば昇降式のパレットストッパー（図示しない）を用いて、Ｔ／Ｍ３ａが搭載されたＬ型パレット２０を第１領域αに位置決める機能、パレット支え具４７を垂直の向きにする機能、垂直向きのパレット支え具４７と横向きのパレット支え具４８の両者をＬ形を保ちながら第２領域βへ回動させる機能が設定されている。これで、第１領域αに在るＬ型パレット２０が、該両壁部外面に沿わせたまま回動するパレット支え具４７，４８により、空いている第２領域βに移されると、Ｔ／Ｍ３ａが横向きとなる逆Ｌ形の姿勢に変わるようにしている。またレーンＹのパレット反転装置４０ｂの場合、図８に示されるようにＬ型パレット２０を逆Ｌ字形からＬ形に反転させるよう、パレット支え具４８を垂直の向きにする機能（Ｔ／Ｍ３ｂが搭載されたＬ型パレット２０を第２領域βに位置決める機能を兼ねる）、垂直向きのパレット支え具４８と横向きのパレット支え具４７の両者をＬ形を保ちながら第１領域αへ回動させる機能が設定されている。これで、第２領域βに在るＬ型パレット２０が、該両壁部外面に沿わせたまま回動するパレット支え具４７，４８により、空いている第１領域αに移されると、Ｔ／Ｍ３ｂが横向きとなるＬ形の姿勢に変わるようにしている。
【００３６】
こうした、Ｔ／Ｍ種類に応じてＬ型パレット２０を反転させるパレット反転装置４０ａ，４０ｂにより、各搬入口部Ｂ１、Ｂ２へ向けて、求む横向き姿勢で、各種のＴ／Ｍ３ａ，３ｂが送れるようにしてある。なお、各レーンＸ，ＹにはＬ型パレット２０の反転が行われたことを確認するためのＩＤ読取部５９ｂが設けてある。
【００３７】
一方、ベルト式コンベア１５ａの後部端は、摺合せ装置１１を超えた地点に据付けられた旋回装置６０まで延びている。この旋回装置６０からは、次工程ライン６１ｘのために、摺合せを終えたＴ／Ｍ３ａ，３ｂをＬ型パレット２０から搬出するための搬出地点Ｃ（搬入口部Ｂ１，Ｂ２とは異なる搬出地点）へ向かう、ベルト式コンベア６１が延びている。また延長したベルト式コンベア１５ａには、ローラーコンベア１６ｂが交わるように接続され、交わった部分から搬出地点Ｃまでの区間に、次工程ライン６１ｘへワークを誘導するための次工程搬送路６２を形成している。この次工程搬送路６２により、摺合せを終えて各摺合せ装置１０，１１から戻る、横向きＴ／Ｍ３ａ，３ｂのＬ型パレット２０を、１つの流れに合流させて、搬出地点Ｃへ搬送させるようにしてある。なお、６１ａは、搬出地点Ｃからパレット上のＴ／Ｍを搬出させて次工程ライン６１ｘの入口に運ぶためのオーバーヘッド型移載装置を示す。
【００３８】
この次工程搬送路６２の途中、例えばローラーコンベア１６ｂと旋回装置６０との間の搬送路部分には、反転したＬ型パレット２０を元の姿勢（Ｔ／Ｍが縦置きされる姿勢）に戻す戻し用パレット反転装置６３が据付けてある。戻し用パレット反転装置６３は、先に説明したパレット反転装置４０ａ，４０ｂと同じ構造が採用されていて、先に述べたパレット支え具４７，４８の動きを用いて、Ｌ型パレット２０を反転することで、摺合せ工程を終えたＬ型パレット２０が、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂが縦置きとなる元のパレット姿勢に戻れるようにしている。なお、戻し用パレット反転装置６３は、制御部６により、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの種類に応じて、２種類の反転工程を使い分けるように制御されるものである。
【００３９】
搬出地点Ｃは、リフター装置６４により、図２に示されるような搬送路１の下段に有る返送路６５の入口に連絡している。返送路６５は、往側の搬送系の下側に沿って順に配設されたベルト式コンベア６６、旋回装置６７、ベルト式コンベア６８、旋回装置６９、ローラーコンベア７０などを組み合わせて構成されている。返送路６５の出口は、搬入地点Ａに在るリフター装置７ａに達していて、搬出地点ＣでＴ／Ｍ３ａ，３ｂの搬出を終えたＬ型パレット２０を搬入地点Ａへ返送されるようにしてある。この返送路６５の途中、例えば旋回装置６８の近くのベルト式コンベア６８部分には、ワーク手配用のパレット反転装置７１が据付けられている。パレット反転装置７１には、先に説明したパレット反転装置４０ａ，４０ｂと同じ構造が採用されている。このパレット反転装置４０ａ，４０ｂは、制御部６の制御、具体的にはＩＤ読取部２ａからの読み取りにより、搬入地点Ａに到達するＴ／Ｍ３ａ，３ｂの種類を知り、同Ｔ／Ｍの種類に応じ、返送路６５のＬ型パレット２０を原姿勢のまま通過させたり、反転させたりして、ＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａのときは、「ＦＦ」が横向きで「ＦＲ」が縦向きとなる姿勢のＬ型パレット２０が得、ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂのときは、「ＦＲ」が横向きで「ＦＦ」が縦向きとなる姿勢のＬ型パレット２０が得られるようにしてある。そして、同制御部６により、旋回装置６９、ローラーコンベア７０、リフター装置７ａなどを制御して、搬入地点ＡにＴ／Ｍが到達するより前のタイミングで、該到達するＴ／Ｍ種類と組み合うワーク据付面を横向きにしたＬ型パレット２０が、搬入地点Ａに位置決められるようにしてある。このパレット返送レーンを用いてＬ型パレット２０の姿勢を変える構造により、前述のパレット位置決め装置３０を構成している。
【００４０】
こうしたパレット搬送システムにより、Ｌ型パレット２０のワーク据付面をＴ／Ｍ種類毎に使い分けて、各種Ｔ／Ｍを求められる向きで搬送されるようにしている。
【００４１】
図１および図２には、このパレット向きが変わる状況が一緒に示されている。
【００４２】
同図を用いて、パレット搬送システムの作用を説明すれば、今、図１（ａ）に示されるように組立ライン１上を終端側へ向けて、ワークたる各種Ｔ／Ｍが、ＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａ、ＦＲ車のＴ／Ｍ３ｂの順で所定に流れているとする。
【００４３】
この際、制御部６は、ＩＤ読取部２ｂによる各パレット２のＩＤ部２ａの読取りにより、どの順番で、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂが搬送されているかを認識している。
【００４４】
そして、移載ステーション４に、組立てを終えたＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａが着くと、作業者は、オーバーヘッド型移載装置８を使って、パレット２から該Ｔ／Ｍ３ａを縦置きの姿勢のまま吊り上げ、搬入地点Ａへ移動させ、該搬入地点Ａへ吊り下げる。
【００４５】
このとき、搬入地点Ａには、制御部６の制御により、到着するＴ／Ｍ種類に合わせて、パレット返送レーンから戻るＬ型パレット２０が、既にＦＦ車用のＴ／Ｍ３ａの据え付けに合う姿勢Ｓ１、すなわち「ＦＦ」が平面（横向き）で、「ＦＲ」が縦に向き、かつ「ＦＲ」が進行方向後側に向く姿勢で位置決めてあり、上記移載装置８から吊り下がるＴ／Ｍ３ａが、縦置き姿勢のまま、平面に向いている「ＦＦ」面（ＦＦ車用のワーク据付面）に据付く。これにより、搬送に適したワークの搭載が行われる。そして、同Ｌ型パレット２０が、Ｔ／Ｍ３ａが据付く「ＦＦ」を横向きした安定姿勢のまま、ローラーコンベア１３、旋回装置１４ａを経て、レーンＸに在るパレット反転装置４０ａの第１領域αへ向かう。このときは、「ＦＲ」が進行方向前側に向く（Ｌ形）。
【００４６】
また当該Ｔ／Ｍ３ａに続いて搬入地点Ａへ到達するＦＲ車用のＴ／Ｍ３ｂは、同様に、既に搬入地点Ａにおいて、ＦＲ車用のＴ／Ｍ３ａの据え付けに合う姿勢Ｓ１１、すなわち「ＦＲ」が平面（横向き）で、「ＦＦ」が縦に向き、かつ「ＦＦ」が進行方向前側に向く姿勢で位置決めてあるＬ型パレット２０の「ＦＲ」面（ＦＲ車用のワーク据付面）に据付く。そして、同Ｌ型パレット２０が、Ｔ／Ｍ３ｂが据付く「ＦＲ」を横向きした安定姿勢のまま、ローラーコンベア１３、旋回装置１４ａ、旋回装置１４ｂを経て、レーンＹに在るパレット反転装置４０ｂの第１領域αへ向かう。このときは、「ＦＦ」が進行方向前側に向く（逆Ｌ形）。
【００４７】
そして、各パレット反転装置４０ａ，４０ｂにおいて、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂが横向きになるように反転される。
【００４８】
このときのパレット反転装置４０ａの動きが図７に示され、パレット反転装置４０ｂの動きが図８に示されている。
【００４９】
ここで、パレット反転装置４０ａの動きについて説明すれば、制御部６の制御により、当初、パレット支え具４７，４８は、左右に展開（初期状態）し、パレットストッパー（図示しない）がパレット停止位置まで上昇している。これにより、Ｔ／Ｍ３ａを搭載したＬ型パレット２０は、図７（ａ）に示されるようにパレットストッパーでその進行が停止され、第１領域αに在るパレット支え具４８上に、Ｌ形の姿勢のまま位置決められる。このとき、油圧シリンダ５１ａ，５１ｃは収縮した状態、油圧シリンダ５１ｂは伸長した状態にある（同状態はパレット反転装置４０ｂでも同じ）。位置決めを終えたら、制御部６により、油圧シリンダ５１ａの伸長動作と油圧シリンダ５１ｂの縮み動作という相反する動きを行って、図７（ｂ）に示されるように第１領域αに在るパレット支え具４７を起立するまで回動する。これにより、パレット支え具４７，４８は、Ｌ型パレット２０の両壁部外面に沿うＬ形に配置される。この後、油圧シリンダ５１ａの収縮動作が行われ、図７（ｃ）に示されるように各パレット支え具４７，４８を、Ｌ形が保たれたまま、空いている第２領域βへ回動させる。すると、Ｌ型パレット２０はコーナー部２２ａを支点に反転していき、第２領域βに到達したときは、Ｔ／Ｍ３ａが横向きとなる逆Ｌ形の姿勢Ｓ２となる。
【００５０】
反転を終えると、油圧シリンダ５１ａが伸長動作、油圧シリンダ５１ｂが収伸長動作して、パレット支え具４７，４８は、再び展開した初期状態に戻る。
【００５１】
反転を終えたＬ型パレット２０は、空きワーク据付面が横向き、ワークが付くワーク据付面が縦向きとなる逆Ｌ形の安定姿勢を保ったまま、縦壁を進行方向後側に向けた姿勢で、レーンＸ、ローラーコンベア１６ａを通じて、ＦＦ車Ｔ／Ｍ用の摺合せ装置１０の搬入口部Ｂ１へ導かれる。
【００５２】
これにより、同摺合せ装置１０において、横向きのＴ／Ｍ３ａが、車載状態と同じ環境下で運転され、シンクロリングなどといった精密部品の摺合せが行われる。摺合せが終えると、姿勢Ｓ２のＬ型パレット２０がＴ／Ｍ３ａと共に、搬入口部Ｂ１から搬出されて、ローラーコンベア１６ａから、次工程搬送路６２へ向かう。
【００５３】
残るパレット反転装置４０ｂの動きを説明すると、制御部６の制御により、当初の図８（ａ）に示すパレット支え具４７，４８が左右に展開している状態にする。続いて油圧シリンダ５１ｂを収縮動作させて、第１領域αに在るパレット支え具４８を起立するまで回動させる。この起立したパレット支え具４８により、レーンＹを流れるＬ型パレット２０が受け止められ、該パレット２０が第２領域βに在るパレット支え具４７上に位置決められる。これにより、パレット支え具４７，４８は、Ｌ型パレット２０の両壁部外面に沿う逆Ｌ形に配置される。この後、油圧シリンダ５１ａの伸長動作が行われ、図８（ｃ）に示されるように各パレット支え具４７，４８を、逆Ｌ形が保たれたまま、空いている第１領域αへ回動させる。すると、Ｌ型パレット２０はコーナー部２２ａを支点に反転していき、第１領域αに到達したときは、Ｔ／Ｍ３ｂが横向きとなるＬ形の姿勢Ｓ１２となる。
【００５４】
反転を終えると、油圧シリンダ５１ａが収縮動作、油圧シリンダ５１ｂが収伸長動作して、パレット支え具４７，４８は、再び展開した初期状態に戻る。
【００５５】
反転を終えたＬ型パレット２０は、空きワーク据付面が横向き、ワークが付くワーク据付面が縦向きとなるＬ形の安定姿勢を保ったまま、縦壁を進行方向後側に向けた姿勢で、レーンＹ、ローラーコンベア１６ｂを通じて、ＦＲ車Ｔ／Ｍ用の摺合せ装置１１の搬入口部Ｂ２へ導かれる。
【００５６】
これにより、同摺合せ装置１１において、横向きのＴ／Ｍ３ｂが、車載状態と同じ環境下で運転され、ＦＦ車用Ｔ／Ｍ３ａのときと同様、シンクロリングなどといった精密部品の摺合せが行われる。摺合せが終えると、姿勢Ｓ１２のＬ型パレット２０がＴ／Ｍ３ｂと共に、横向き搬入口部Ｂ２から搬出されて、ローラーコンベア１６ｂから、次工程搬送路６２へ合流する。
【００５７】
次工程搬送路６２を順に流れる姿勢Ｓ２，姿勢Ｓ１２のＬ型パレット２０は、戻し用パレット反転装置６３に至り、同反転装置６３で行われるＴ／Ｍ種類毎の反転により、再び姿勢Ｓ１のＬ型パレット２０（Ｔ／Ｍ３ａが縦置きされる向き）、姿勢Ｓ１１のＬ型パレット２０（Ｔ／Ｍ３ｂが縦置きされる向き）に反転される。なお、この反転の仕方は、先に述べた反転の仕方と同じなので、反転の説明は省略する。
【００５８】
反転を終えた姿勢Ｓ１のＬ型パレット２０は、縦壁を進行方向前側に向けた姿勢で、旋回装置６０やベルト式コンベア６１を経て、搬出地点Ｃへ向かう。また姿勢Ｓ１１のＬ型パレット２０は、縦壁を進行方向後側に向けた姿勢で、旋回装置６０やベルト式コンベア６１を経て、搬出地点Ｃへ向かう。
【００５９】
そして、搬出地点Ｃにおいて、作業者が、順にオーバーヘッド型移載措置６１ａにより、Ｌ型パレット２０からＴ／Ｍ３ａ，３ｂを搬出し、次工程ライン６１ｘの入口へ運ぶ。
【００６０】
またＴ／Ｍ３ａ，３ｂの搬出を終えた各Ｌ型パレット２０は、リフター装置６４から、下段にある返送路６５の入口に順に受け渡され、旋回装置６７，６９、ローラーコンベア７０を経て、返送路６５の出口にあるリフター装置７ａへ向かう（図２）。
【００６１】
この際、制御部６は、搬入地点Ａに到達されるＴ／Ｍ３ａ，３ｂの種類（ＩＤ読取部２ｂで読取られる情報による）、パレット反転装置７１の入口で待機しているＬ型パレット２０の姿勢（Ｓ１あるいはＳ１１）を照合して、求められる姿勢のＬ型パレットか否かを判定している。そして、待機しているＬ型パレット２０が、求めている搬入の姿勢であれば、当該Ｌ型パレット２０は、そのまま、パレット反転装置７１を通過させて、リフター装置７ａから搬入地点Ａに導いて、同姿勢に位置決める。また待機しているＬ型パレット２０が、求めている搬入の姿勢でなければ、同Ｌ型パレット２０をパレット反転装置７１で向きを反転させて、求めている搬入の姿勢に整えてから、同様にリフター装置７ａから搬入地点Ａに導いて、同姿勢に位置決める。そして、搬入位置Ａで、先に述べたように組立ライン１からの各種Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの搬入を受ければ、再びＬ型パレット２０を用いた各種Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの搬送が繰り返される。
【００６２】
こうしたパレット搬送システムだと、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂ（ワーク）の搬入後、さらにはパレット反転前後でも、Ｌ形あるいは逆Ｌ形の安定した姿勢で搬送が行えるだけでなく、パレットの反転が容易に行える。しかも、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂの種類は異なってもＬ型パレット２０は共通であるから、パレット数量が抑えられる。
【００６３】
それ故、簡単な構造、さらには安価なコストで、搬送の途中で、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂ（ワーク）の据付姿勢を変えられるパレット搬送システムが実現できる。
【００６４】
しかも、搬送路１ａを、途中から、Ｔ／Ｍ（ワーク）種類毎に、複数の搬入口部Ｂ１，Ｂ２に向かうように分け、分けた搬送路部分にそれぞれパレット反転装置４０ａ，４０ｂを据付ける構造を採用したので、合理的に各搬入口部Ｂ１，Ｂ２へ、所望の姿勢でＴ／Ｍ３ａ、３ｂ（ワーク）を搬送することができる。
【００６５】
そのうえ、複数の搬入口部Ｂ１，Ｂ２から戻るＴ／Ｍ３ａ，３ｂを合流させて次工程の搬出地点Ｃへ向かわせる次工程搬送路６２を設け、この次工程搬送路６２に姿勢を元に戻す戻し用パレット反転装置６３を設ける構造を採用したので、複数種のＴ／Ｍ３ａ，３ｂ（ワーク）でも、１個所の搬出地点Ｃから合理的にＴ／Ｍの取り出しを行うことができる。
【００６６】
さらにパレット反転装置７１を組み込んだ返送路６５を採用して、搬入位置Ａで、Ｔ／Ｍ３ａ，３ｂ（ワーク）の種類に応じた所望の搬入姿勢を得るようにしたので、搬入位置Ａに、所望とする搬入姿勢で、Ｌ型パレット２０を合理的に搬入することができる。
【００６７】
特に各パレット反転装置は、２つの回動可能なパレット支え具４７，４８をＬ型パレット２０の壁部外面に沿わせて、Ｌ型パレット２０をコーナー部２２ａ回りに反転させる構造が採用してあるので、簡単な構造で、Ｌ型パレット２０を所望の姿勢に反転させることができる。
【００６８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば一実施形態では、パレット反転装置の各パレット支え具を回動させる駆動機構に３つの油圧シリンダを採用したが、これに限らず、２つの油圧シリンダでも、他の駆動源を用いてパレット支え具を回動させるようにしても構わない。また一実施形態では、複数種のＴ／Ｍを据付けて搬送するシステムの例を挙げたが、これに限らず、他のワークでも構わない。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、ワークの搬入後、さらにはパレット反転前後でも、Ｌ形あるいは逆Ｌ形の安定した姿勢で搬送が行える上、パレットの反転が容易に行える。しかも、ワークの種類は異なってもＬ型パレットは共通であるから、パレット数量が抑えられる。
【００７０】
それ故、簡単な構造、さらには安価なコストで、搬送の途中で、ワークの据付姿勢を変えられるパレット搬送システムを提供できる。
【００７１】
請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加え、複数の各搬出口へ、合理的に、当該搬出口が求む所望の姿勢で、複数種のワークを搬送することができるといった効果を奏する。
【００７２】
請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加え、複数種のワークでも、次工程に向かう、１個所の搬出地点から、合理的にワークの搬出ができるといった効果を奏する。
【００７３】
請求項４に記載の発明によれば、上記効果に加え、搬入位置に、所望とする搬入姿勢で、Ｌ型パレットを合理的に搬入することができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパレット搬送システムを、同システムで搬送されるＬ型パレットの姿勢状況と一緒に示す平面図。
【図２】同システムの往側搬送レーンの下側に配置されている返送レーンを、同レーンに搬送されるＬ型パレットの姿勢状況と一緒に示す平面図。
【図３】同システムで循環搬送されるＬ型パレットの構造を説明するための斜視図。
【図４】同システムに用いられるパレット反転装置の構造を示す斜視図。
【図５】（ａ）は、同パレット反転装置の正面図。（ｂ）は、同パレット反転装置の下面図。
【図６】図５（ｂ）中のＴ−Ｔ線に沿う軸部材およびブッシュ回りの断面図。
【図７】Ｌ型パレットが、パレット反転装置により、Ｌ形から逆Ｌ形へ反転されるまでを説明する図。
【図８】Ｌ型パレットが、パレット反転装置により、逆Ｌ形からＬ形へ反転されるまでを説明する図。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ…Ｔ／Ｍ（ワーク）
６…制御部
１０，１１…摺合せ装置
１２…搬送路
２０…Ｌ型パレット
２３ａ，２３ｂ…パレット面部分
２５，２８…クランプ部
３０…パレット位置決め装置
４０ａ，４０ｂ…パレット反転装置
４７，４８…パレット支え具（第１支え具，第２支え具）
５０…油圧シリンダ装置（回動機構）
６２…次工程搬送路
６３…戻し用パレット反転装置
６５…返送路
７１…ワーク手配用パレット反転装置
Ａ…搬入地点）
Ｂ１，Ｂ２…搬入口部（搬出地点）
Ｃ…搬出地点
Ｘ，Ｙ…レーン
α，β…第１領域，…第２領域（第１地点，第２地点）。
【図１】
0003832220.tif 000002
【図２】
0003832220.tif 000003
【図３】
0003832220.tif 000004
【図４】
0003832220.tif 000005
【図５】
0003832220.tif 000006
【図６】
0003832220.tif 000007
【図７】
0003832220.tif 000008
【図８】
0003832220.tif 000009