(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばし、左右のハンドル間に操作盤を備えた除雪機において、
前記駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、この電磁ブレーキを操作するブレーキ操作レバーを前記左右のハンドルのいずれか一方に取付け、
前記オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込み、この電磁クラッチを操作するクラッチ操作ボタンを前記操作盤に且つ他方のハンドル側に寄った位置に設けたことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばした除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機として、例えば特開昭６３−２２３２０７号公報「小型除雪機」が知られている。この除雪機は、車体後部に左右の操作ハンドルを備えるとともに、車体前部にオーガ及びブロアを備え、左右の操作ハンドルで走行姿勢を保ちながらオーガ及びブロアで除雪作業をおこなうことができる。
一般に除雪機は、車体の走行状態や、オーガ及びブロアの駆動状態を制御する操作レバーを備える。この操作レバーの代表例を次図で詳しく説明する。
【０００３】
図５（ａ），（ｂ）は従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図であり、機体の後部から左右の操作ハンドル１００Ｌ，１００Ｒを後方に延ばし、左側の操作ハンドル１００Ｌのグリップ１０１Ｌ近傍に走行用操作レバー１０２をブラケット１０２ａを介してスイング自在に取付け、右側の操作ハンドル１００Ｒのグリップ１０１Ｒ近傍にオーガ用操作レバー１０３をブラケット１０３ａを介してスイング自在に取付けたものである。
【０００４】
この除雪機によれば、（ａ）に示すように走行用操作レバー１０２を矢印ａの如くスイングすることにより、走行クラッチ用の伝達ベルトにテンションを与え、走行クラッチを接続状態にすることができる。よって、走行クラッチを介して駆動輪に動力を伝えることができる。
【０００５】
また、（ｂ）に示すようにオーガ用操作レバー１０３を矢印ｂの如くスイングすることにより、オーガクラッチ用の伝達ベルトにテンションを与え、オーガクラッチを接続状態にすることができる。よって、オーガクラッチを介してオーガに動力を伝えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば走行用操作レバー１０２を操作位置に保持するためには、作業者が左手で走行用操作レバー１０２を握り続ける必要がある。しかし、走行クラッチを接続状態にするためには、伝達ベルトを大きな操作力で押圧して伝達ベルトにテンションをかける必要がある。
よって、クラッチ接続の状態を継続させるためには、走行用操作レバー１０２を大きな操作力Ｆで操作位置に押し付けておく必要がある。
このため、除雪作業を長時間おこなう場合、作業者の手に多大な負担をかけることになる。
【０００７】
一方、特開平２−３８６０６号公報「除雪機」には、オーガ用操作レバーを操作位置まで操作した後、オーガ用操作レバーから手を離しても、オーガ用操作レバーを操作位置に保持しておくことができる技術が開示されている。この技術は一般的に知られており、以下この技術について次図で説明する。
【０００８】
図６は従来の除雪機に備えた別の操作ハンドルの斜視図であり、走行用操作レバー１０２とオーガ用操作レバー１０３とを連結機構１０５で連結した状態を示す。このように、走行用操作レバー１０２とオーガ用操作レバー１０３とを連結機構１０５で連結することで、走行用操作レバー１０２を操作位置に保持した後、オーガ用操作レバー１０３を操作位置までスイングすると、オーガ用操作レバー１０３が連結機構１０５の係止カム（図示しない）に係止する。
【０００９】
このとき、走行用操作レバー１０２を左手で握って走行用操作レバー１０２に押圧力Ｆをかけておけば、オーガ用操作レバー１０３から右手を離しても、オーガ用操作レバーを操作位置に保持することができる。
このため、右手が自由になり、その他の操作レバーを右手で操作することができるので、除雪機の作業性を高めることができる。
【００１０】
しかし、右手を離した状態でオーガ用操作レバー１０３を操作位置に保持するためには連結機構１０５が必要である。よって、構成が複雑になり、そのことが除雪機のコストを抑える妨げになる。加えて、構成が複雑になるので、メンテナンスに手間がかかる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、操作力の軽減を図るとともに除雪機の作業性を高めることができ、かつ連結機構を除去して簡単な構成にすることができる除雪機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばし、左右のハンドル間に操作盤を備えた除雪機において、駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、この電磁ブレーキを操作するブレーキ操作レバーを左右のハンドルのいずれか一方に取付け、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込み、この電磁クラッチを操作するクラッチ操作ボタンを操作盤に且つ他方のハンドル側に寄った位置に設けたことを特徴とする。
【００１３】
駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込んだ。このように、電磁ブレーキや電磁クラッチを採用することで、電磁ブレーキや電磁クラッチをスイッチで操作することができるので、操作力を低減することができる。
【００１４】
また、電磁クラッチをクラッチ操作ボタンで操作するようにした。この結果、クラッチ操作ボタンを押すことにより電磁クラッチをオン状態に保つことができる。従って、クラッチ操作ボタンから手を離して、その他の操作レバーを操作することができる。
さらに、従来必要とされていた連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１６】
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備えた走行フレーム１２に、除雪作業部１３並びにこの除雪作業部１３を駆動するエンジン（原動機）１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方（より具体的には後上方）へ左右２本の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延したものである。
【００１７】
操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、除雪機１０に連れて歩行する作業者（図示せず）が握って除雪機１０を操作するものである。この図は、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作盤５１、制御部５２、バッテリ５３，５３を上からこの順に配列して取付けたものである。
【００１８】
さらに左側の操作ハンドル１７Ｌは、グリップ１８の近傍にブレーキ操作レバー４１を備える。また、操作盤５１の右側の操作ハンドル１７Ｒ近傍にクラッチ操作ボタン４７（図２に示す）を備える。加えて、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒは、グリップ１８，１８の近傍に除雪機旋回操作レバー５５，５５を備える。
【００１９】
この除雪機１０は、原動機（エンジン）１４の出力軸（クランクシャフト）３５からの動力を、プーリ（駆動プーリ）３６及び伝動ベルト３７，３７を介して除雪作業部１３に伝達するもので、エンジン１４のクランクシャフト３５の先端部側に電磁クラッチ４５を配置し、クランクシャフト３５の基部側に駆動プーリ３６を配置したものである。
【００２０】
除雪作業部１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなり、オーガ３１、ブロア３２を回転軸３９で回転するように構成したものである。
よって、クランクシャフト３５からの動力を電磁クラッチ４５を介して駆動プーリ３６に伝達し、駆動プーリ３６の回転を伝動ベルト３７，３７で従動プーリ３８に伝え、従動プーリ３８の回転を回転軸３９を介してオーガ３１及びブロア３２を回転することにより、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００２１】
なお、図中、５６ａはオーガケース、５６ｂはブロアケース、５６ｃはスクレーパ、５６ｄは充電用発電機（図２に示す）、５６ｅはランプ、５６ｆはカバー、５６ｇはベルト付勢部材である。また、走行フレーム１２及び車体フレーム１５で機体１９を構成する。
【００２２】
図２は本発明に係る除雪機の平面図であり、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源を左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置した状態を示す。
よって、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転をそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動して自力走行することができる。
【００２３】
また、エンジン１４から突出したクランクシャフト３５に発電機用プーリ６１を取付け、この発電機用プーリ６１と充電用発電機５６ｄのプーリ６２にＶベルト６３をかけることで、クランクシャフト３５の回転をＶベルト６３を介して充電用発電機５６ｄに伝えることができる。
【００２４】
操作盤５１には、フレーム昇降機構１６（図１参照）を操作する昇降操作レバー５１ａと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー５１ｂと、速度操作レバー５１ｃと、エンジン１４の回転数を制御するスロットルレバー５１ｄとを備える。
速度操作レバー５１ｃは、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの走行速度を操作するとともに、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正逆転させることで前後進切換えをするレバーである。
【００２５】
図３は本発明に係る除雪機の要部説明図である。左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの動力を左右の減速機２２Ｌ，２２Ｒ（駆動輪の動力伝達機構）を介してそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒで左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動することができる。
【００２６】
左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒの減速機２２Ｌ，２２Ｒにそれぞれ左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを組込む。すなわち、左側の電動モータ２１Ｌと左側の減速機２２Ｌとの間に左側の電磁ブレーキ２５Ｌを備え、右側の電動モータ２１Ｒと右側の減速機２２Ｒとの間に右側の電磁ブレーキ２５Ｒを備える。
【００２７】
左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒをオンオフ制御するブレーキスイッチ４０を左側の操作ハンドル（一方側のハンドル）１７Ｌのグリップ１８の近傍に取付け、このブレーキスイッチ４０を操作するブレーキ操作レバー４１を左側の操作ハンドル１７のグリップ１８近傍にスイング自在に設けた。
ブレーキ操作レバー４１は、左側の操作ハンドル１７Ｌに支持部材（図示しない）を取付け、この支持部材にピン４２を介してスイング自在に取付けたレバーである。
【００２８】
このブレーキ操作レバー４１は、左手で握ることにより操作位置（グリップ１８に当接した状態）まで矢印▲１▼の如くスイングさせることができる。このブレーキ操作レバー４１は、左手の握りを離せばリターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作位置Ｐ１（図示の状態）に戻すことができる。
ここで、ブレーキ操作レバー４１のスイングストローク量を十分に大きく設定することにより、ブレーキ操作レバー４１の誤操作を防止することができる。
【００２９】
ブレーキ操作レバー４１を操作位置までスイングすることにより、ブレーキスイッチ４０はオフからオンに切り換わり左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒがブレーキ開放になる。ブレーキ開放になることで、左右の伝動モータ２１Ｌ，２１Ｒの動力で左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを走行状態にすることができる。
【００３０】
また、ブレーキ操作レバー４１をブレーキスイッチ４０の上方に設けたので、ブレーキ操作レバー４１はブレーキスイッチ４０を保護することもできる。この結果、ブレーキスイッチ４０のオンオフの状態が不用意に切り換わる心配はない。
【００３１】
エンジン１４を駆動することで、エンジン１４の動力をオーガ３１の動力伝達機構３４を介して除雪作業部１３に伝達することができる。
オーガ３１の動力伝達機構３４は、電磁クラッチ４５を組込んだ伝達機構である。この動力伝達機構３４は、エンジン１４のクランクシャフト３５に電磁クラッチ４５を介して取付けた駆動プーリ３６と、駆動プーリ３６に伝動ベルト３７を介して連結した従動プーリ３８と、従動プーリ３８を取付けた回転軸３９と、回転軸３９に連結したウォームギヤ式減速機構３９ａと、ウォームギヤ式減速機構３９ａにつないだオーガ軸３９ｂとからなる。なお、回転軸３９にはブロア３２を取付け、オーガ軸３９ｂにはオーガ３１を取付ける。
【００３２】
電磁クラッチ４５をオンオフ制御するクラッチスイッチ４６を、操作盤５１に且つ右側の操作ハンドル１７Ｒ（他方側のハンドル）側に寄った位置に設け、かつクラッチスイッチ４６を操作するクラッチ操作ボタン４７をクラッチスイッチ４６に一体に備えたので、クラッチ操作ボタン４７を操作盤５１の後端部５１ｆに且つ右側の操作ハンドル１７Ｒ側に寄った位置に設けることができる。
【００３３】
このクラッチ操作ボタン４７は、リターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作位置（図示の状態）に保持することができ、右手で押込むことにより操作位置に保持することができる。
さらに、操作位置のクラッチ操作ボタン４７は、再度押込むことにより、リターンスプリングのばね力で非操作位置（図示の状態）に戻すことができる。
このクラッチ操作ボタン４７には、ランプ（例えば、バックアップランプ）を内蔵することにより、夜間作業や降雪時の作業の際にクラッチ操作ボタン４７を容易に視認することができる。
【００３４】
クラッチ操作ボタン４７を右手で操作位置まで矢印▲２▼の如く押込むことによりクラッチスイッチ４６はオフからオンに切り換わり、電磁クラッチ４５がクラッチ接続になる。よって、エンジン１４の回転が電磁クラッチ４５を介して除雪作業部１３に伝わりブロア３２及びオーガ３１を回転状態にすることができる。
【００３５】
また、クラッチ操作ボタン４７の周囲にはガード４８を備える。ガード４８は、クラッチ操作ボタン４７をカバーするために、操作盤５１の後端部５１ｆに取付けた部材である。ガード４８でクラッチ操作ボタン４７をカバーすることにより、クラッチ操作ボタン４７のオンオフが不用意に切り換わることを防ぐことができる。
【００３６】
以上説明したように、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒの減速機２２Ｌ，２２Ｒに電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを組込み、オーガ３１の動力伝達機構３４に電磁クラッチ４５を組込んだ。
このように、電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒや電磁クラッチ４５を採用することで、電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒや電磁クラッチ４５をそれぞれブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６で操作することができるので、ブレーキ操作レバー４１及びクラッチ操作ボタンの操作力を低減することができる。よって、作業者の負担を軽減することができる。
【００３７】
図４は本発明に係る除雪機の回路図である。
ブレーキスイッチ４０は、バッテリ５３と左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒとの途中に設ける。このブレーキスイッチ４０は、ブレーキ操作レバー４１が非操作位置Ｐ１（図示の状態）に達したらブレーキ操作レバー４１の基部４１ａがブレーキスイッチ４０を押圧する作用をなす。ブレーキスイッチ４０を押圧することにより、ブレーキスイッチ４０はオフになる。
【００３８】
一方、ブレーキ操作レバー４１を操作位置まで矢印▲１▼の如くスイングさせればブレーキ操作レバー４１の基部４１ａはブレーキスイッチ４０から離れ、ブレーキスイッチ４０はオンになる。すなわち、ブレーキスイッチ４０は常開接点のスイッチである。
左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒは、非通電状態でブレーキ制動となり、通電状態でブレーキ開放となる。
【００３９】
クラッチスイッチ４６は、ブレーキスイッチ４０と電磁クラッチ４５との途中に設けたもので、クラッチ操作ボタン４７が非押込み位置Ｐ２（実線の位置）に達すればオフとなり、クラッチ操作ボタン４７を押込み位置Ｐ３（想像線の状態）まで矢印▲２▼の如く押込めばオンとなる常開接点のスイッチである。
電磁クラッチ４５は、非通電状態でクラッチ切となり、通電状態でクラッチ接続となる。
【００４０】
なお、ブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６の故障検出として接点の初期状態を制御部（図１に示す）でチェックすることができる。これにより、ブレーキスイッチ４０及びクラッチスイッチ４６の電気的接続の信頼性をより高めることができる。
【００４１】
次に、表１に基づいて電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒ及び電磁クラッチ４５の作動について説明する。
【００４２】
【表１】
0003771459.tif 000002
【００４３】
ブレーキ操作レバー４１を左手で握って矢印▲１▼の如く操作位置までスイングさせればブレーキスイッチ４０はオフからオンに切り換わり、左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒが通電状態になりブレーキ開放となる。ブレーキを開放すれば、除雪機１０を走行させることができる。
【００４４】
この状態で、クラッチ操作ボタン４７を右手で矢印▲２▼の如く想像線で示す操作位置Ｐ３まで押込むことにより、クラッチスイッチ４６はオフからオンに切り換わり、電磁クラッチ４５が通電状態になりクラッチ接続となり、エンジン１４（図３に示す）でブロア３２及びオーガ３１を回転させることができる。
【００４５】
電磁クラッチ４５をクラッチ操作ボタン４７で操作するように構成することで、クラッチ操作ボタン４７から右手を離しても電磁クラッチ４５を通電状態に保つことができる。よって、クラッチ操作ボタン４７から右手を離して、その他の操作レバーを右手で操作することができるので除雪機１０の作業性を高めることができる。
【００４６】
さらに、クラッチ操作ボタン４７から右手を離しても電磁クラッチ４５を通電状態に保つことができるので、従来技術のように左右の操作ハンドルに取付けた操作レバーを連結部で連結する必要はない。
このように、連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段（すなわち、クラッチ操作ボタン４７及びブレーキ操作レバー４１）を簡単な構成にすることができる。
従って、除雪機１０のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができるので、手間をかけないで簡単にメンテナンスをおこなうことができる。
【００４７】
次に、左手でブレーキ操作レバー４１を握った状態（すなわち、操作位置）で、クラッチ操作ボタン４７を右手で矢印▲２▼の如く再度押込むことにより、クラッチ操作ボタン４７が実線の非操作位置Ｐ２まで戻り、クラッチスイッチ４６がオンからオフに切り変わる。この結果、電磁クラッチ４５が非電状態になりクラッチ切となる。これにより、エンジン１４の回転が除雪作業部１３に伝わらなくなりブロア３２及びオーガ３１を停止させることができる。
【００４８】
ところで、ブレーキ操作レバー４１及びクラッチ操作ボタン４７をそれぞれ操作位置に保持した状態において、左手をブレーキ操作レバー４１から離すと、ブレーキ操作レバー４１がリターンスプリング（図示しない）のばね力で非操作状態（図示の位置）まで戻り、ブレーキスイッチ４０がオンからオフに切り換わり、左右の電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒが非通電状態になり、ブレーキ開放からブレーキ制動に切り換わる。
ブレーキ制動に切り換わることにより、左右の伝動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転に制動力をかけて、除雪機１０の走行を停止することができる。
【００４９】
この場合、クラッチ操作ボタン４７を右手で押さなくても、ブレーキスイッチ４０がオフに切り換わることで電磁クラッチ４５が非通電状態になる。非通電状態で電磁クラッチ４５はクラッチ切となり、ブロア３２及びオーガ３１の回転を停止することができる。
従って、左手をブレーキ操作レバー４１から離すだけで、除雪機１０を停止させるとともにブロア３２及びオーガ３１を同時に停止させることができる。
【００５０】
なお、前記実施形態では、左側の操作ハンドル１７Ｌにブレーキ操作レバー４１を取付け、右側の操作ハンドル１７Ｒ寄りにクラッチ操作ボタン４７を取付けた例について説明したが、これに限らないで、右側の操作ハンドル１７Ｒにブレーキ操作レバー４１を取付け、左側の操作ハンドル１７Ｌ寄りにクラッチ操作ボタン４７を取付けることも可能である。
また、前記実施の形態では、クラッチ操作ボタン４７にランプを内蔵した例について説明したが、クラッチ操作ボタン４７にランプを内蔵しなくてもよい。
【００５１】
さらに、前記実施形態では、ブレーキスイッチ４０を常開接点のスイッチとし、かつ電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを非通電状態でブレーキ制動、通電状態でブレーキ開放となるものを使用した例について説明したが、これに限らないで、ブレーキスイッチ４０を常閉接点のスイッチとし、かつ電磁ブレーキ２５Ｌ，２５Ｒを通電状態でブレーキ制動、非通電状態でブレーキ開放となるものを使用することも可能である。
加えて、前記実施形態では、クラッチスイッチ４６を常閉接点のスイッチとし、かつ電磁クラッチ４５を通電状態でクラッチ切となり、非通電状態でクラッチ接続となるものを使用することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、駆動輪の動力伝達機構に電磁ブレーキを組込み、オーガの動力伝達機構に電磁クラッチを組込んだ。このように、電磁ブレーキや電磁クラッチを採用することで、電磁ブレーキや電磁クラッチをスイッチで操作することができる。従って、操作力を低減することができるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００５３】
また、電磁クラッチをクラッチ操作ボタンで操作するように構成した。このため、クラッチ操作ボタンを押すことにより電磁クラッチをオン状態に保つことができる。従って、クラッチ操作ボタンから手を離して、その他の操作レバーを操作することができるので除雪機の作業性を高めることができる。
【００５４】
さらに、従来必要とされていた連結部を不要とすることができるので、電磁クラッチや電磁ブレーキの操作手段を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを抑えることが可能になり、加えてメンテナンスを短い時間で行うことができるので、手間をかけないで簡単にメンテナンスをおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の平面図
【図３】本発明に係る除雪機の要部説明図
【図４】本発明に係る除雪機の回路図
【図５】従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図
【図６】従来の除雪機に備えた別の操作ハンドルの斜視図
【符号の説明】
１０…除雪機、１７Ｌ…左側の操作ハンドル（ハンドル）、１７Ｒ…右側の操作ハンドル（ハンドル）、１９…機体、２２Ｌ…左側の減速機（駆動輪の動力伝達機構）、２２Ｒ…右側の減速機（駆動輪の動力伝達機構）、２５Ｌ…左側の電磁ブレーキ、２５Ｒ…右側の電磁ブレーキ、３１…オーガ、３４…オーガの動力伝達機構、４０…ブレーキスイッチ、４１…ブレーキ操作レバー、４５…電磁クラッチ、４６…クラッチスイッチ、４７…クラッチ操作ボタン、５１…操作盤、５１ｆ…後端部、５３…バッテリ。
【図１】
0003771459.tif 000003
【図２】
0003771459.tif 000004
【図３】
0003771459.tif 000005
【図４】
0003771459.tif 000006
【図５】
0003771459.tif 000007
【図６】
0003771459.tif 000008