(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の前部に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は、本体側に対して昇降動自在に設けられた左右一対のブームと、これらブームを昇降動させる昇降動手段と、両ブームの遊端にそれぞれ設けられた巻芯保持手段からなり、この巻芯保持手段は、左右方向に摺動自在ならびに左右方向軸心の回りに回転自在な押し引き体と、この押し引き体の内端部分に遊転自在に設けられた巻芯保持体とを有するとともに、この巻芯保持体は、筒状の巻芯の端部に対して嵌入自在に構成され、前記押し引き体の外端に当て板を介して操作部が連結されるとともに、当て板の外周縁には外方への被係止部が形成され、前記押し引き体を覆うように前記ブーム側には係止体が設けられ、この係止体には、被係止部を含めて当て板の通過を許し、そして押し引き体とともに当て板が回転されることで被係止部の引き抜き移動を阻止する貫通部が形成されていることを特徴とする人工芝巻敷機。
【請求項２】
ブームの遊端で内面側には、巻芯の横ずれを防止するためのストッパー装置が設けられ、このストッパー装置は、ブーム側から内方に向けて連設された筒部材と、この筒部材に対して左右方向軸心の回りに遊転自在に設けられたストッパー体とにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の人工芝巻敷機。
【請求項３】
巻芯がアルミニュウム製であることを特徴とする請求項１または２記載の人工芝巻敷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば野球や他目的イベントなどを開催するドームにおいて、このドーム内のグランド上に人工芝を敷込んだり、敷込まれた人工芝を巻き取ったりするのに使用される人工芝巻敷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構成としては、たとえば特開平１０−１６７５８２号公報に見られる人工芝巻敷機が提供されている。すなわち、本体の前部側に、人工芝の巻き取りおよび敷き込みを行う人工芝巻敷装置が設けられている。この人工芝巻敷装置は、左右一対のブームを有し、これら両ブームを上下揺動させるためのブーム昇降用シリンダーが設けられている。また両ブームの遊端（先端）にはマンドレル保持装置が設けられている。人工芝が巻かれる巻芯は鉄製のパイプ体からなり、この巻芯の両端にマンドレルが差し込まれる。そして両マンドレルの外端部がマンドレル保持装置に保持されることで、両ブーム間で巻芯が支持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、両端にマンドレルが差し込まれた巻芯は重量が大であり、マンドレル保持装置に保持させるための持ち運びや、マンドレル保持装置から外したあとの持ち運びなどは容易に行えない。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ブーム間での巻芯のセットやリセットを簡単かつ容易に行える人工芝巻敷機を提供することを目的としたものである。また請求項３記載の発明は、巻芯の持ち運びを容易に行える人工芝巻敷機を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の人工芝巻敷機は、本体の前部に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられた人工芝巻敷機であって、人工芝巻敷装置は、本体側に対して昇降動自在に設けられた左右一対のブームと、これらブームを昇降動させる昇降動手段と、両ブームの遊端にそれぞれ設けられた巻芯保持手段からなり、この巻芯保持手段は、左右方向に摺動自在ならびに左右方向軸心の回りに回転自在な押し引き体と、この押し引き体の内端部分に遊転自在に設けられた巻芯保持体とを有するとともに、この巻芯保持体は、筒状の巻芯の端部に対して嵌入自在に構成され、前記押し引き体の外端に当て板を介して操作部が連結されるとともに、当て板の外周縁には外方への被係止部が形成され、前記押し引き体を覆うように前記ブーム側には係止体が設けられ、この係止体には、被係止部を含めて当て板の通過を許し、そして押し引き体とともに当て板が回転されることで被係止部の引き抜き移動を阻止する貫通部が形成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、人工芝が巻かれていない巻芯や人工芝が巻かれている巻芯を人工芝巻敷装置にセット（着装）させるに、まず操作部を介して押し引き体を引き移動させ、巻芯保持体をブーム側に移動させる。この状態で、本体とともに人工芝巻敷装置を移動させるとともに、両ブームを下降動させ、巻芯保持体を巻芯の端部に外方から対向させる。次いで、操作部を介して押し引き体を押し移動させ、巻芯保持体をブームから離れる側に移動させて、巻芯の端部に嵌入させる。その際に押し引き体の押し移動は、貫通部が被係止部を含めて当て板の通過を許すことで、この当て板が係止体内に位置するまで行なう。その後、操作部を介して押し引き体を回転させ、押し引き体とともに当て板を回転させることで、貫通部に対して被係止部の相対位置を変化させ、以て被係止部の引き抜き移動を係止体により阻止することで、ブーム間に巻芯をセットし得る。
【０００７】
また、人工芝巻敷装置からの巻芯をリセット（離脱）させるに、まず昇降動手段の操作により両ブームを一体に下降させ、巻芯側を下降して着地させる。次いで、操作部を介して押し引き体を回転させ、押し引き体とともに当て板を回転させることで、貫通部に対して当て板を、被係止部を含めて通過を許す位置とする。そして、操作部を介して押し引き体を引き移動させ、巻芯保持体をブーム側に移動させて、巻芯の端部から抜出させることで、ブーム間から巻芯をリセットし得る。前述したようにしてブームの遊端間で、巻芯保持手段を介して巻芯を保持した状態で、巻芯に対して人工芝の巻き取りや巻き戻しを行う際に、巻芯の回転によって、押し引き体に対して巻芯保持体は従動回転を行う。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の人工芝巻敷機は、上記した請求項１記載の構成において、ブームの遊端で内面側には、巻芯の横ずれを防止するためのストッパー装置が設けられ、このストッパー装置は、ブーム側から内方に向けて連設された筒部材と、この筒部材に対して左右方向軸心の回りに遊転自在に設けられたストッパー体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、巻芯保持体の従動回転中に巻芯が横ずれしようとしたとき、その横ずれ移動をストッパー装置により阻止し得る。すなわち、横ずれしようとする巻芯の端面はストッパー体に当接し、そして巻芯の回転に伴ってストッパー体を左右方向軸心の回りに遊転（供回り回転）させることになる。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の人工芝巻敷機は、上記した請求項１または２記載の構成において、巻芯がアルミニュウム製であることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、アルミニュウム製の巻芯は軽量化し得、人手により容易に持ち運びし得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図１〜図４において、本体（車体）１は、車幅方向の左右フレーム２と、この左右フレーム２の中央部分から後方へ連設される前後フレーム３とにより、平面視でＴ字状に形成されている。そして前後フレーム３の部分には、油圧ポンプ（ギヤ形式）、エンジン、油タンク、燃料タンク、バッテリーなどが設けられ、さらに前後フレーム３の後部にはバランスウエイト４などが設けられる。
【００１３】
前記左右フレーム２の両端部分（少なくとも二箇所）には、それぞれ軸受装置を介して縦方向の換向軸１１が設けられ、これら換向軸１１の下部には、車輪軸１２などを介して前輪（前輪タイヤ）１３が設けられている。なお各前輪１３は、それぞれ左右一対の二輪、合計四輪形式に構成されているが、左右方向で三箇所の六輪形式などであってもよい。
【００１４】
そして、左右フレーム２の部分にはフロントステアリング装置１５が配設されている。このフロントステアリング装置１５は、ハンドル２７にて操作されるフロントステアシリンダー１６や、前輪切り換えスイッチ３３にて操作される左右一対のフロントターンシリンダー１７や、左右一対のタイロッド１８などにより構成されている。
【００１５】
前後フレーム３の後端には、軸受装置を介して縦方向の換向軸が設けられ、この換向軸の下端には旋回台が設けられる。そして旋回台には、車輪軸２１などを介して後輪（後輪タイヤ）２２が設けられる。ここで後輪２２は走行駆動装置（ホイールインモータなど）が設けられた駆動輪である。そして、前後フレーム３の部分にはリヤアクスル装置（図示せず。）が配設されている。
【００１６】
前記左右フレーム２の一端部分には、その後方側に向けて架台２５が設けられている。この架台２５には、その後部に運転席２６が設けられ、この運転席２６の前方にはハンドル２７が設けられている。そして運転席２６の周辺には、テンションアーム上昇スイッチ３０、サイドシフトおよびブーム昇降用の操作レバー３１、ロール回転用レバー３２、前輪切り換えスイッチ３３、前後進用の走行レバー３５、テンションスイッチ３６が設けられ、さらに非常停止スイッチ３７などが設けられている。
【００１７】
図１〜図５において、前記車体１の前部側には、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置４０が配設されている。すなわち、前記左右フレーム２の両端部分には、それぞれ支持部材４１を介して左右方向のガイドロッド４２が設けられ、これらガイドロッド４２にはブーム４３が、その基端を介して取り付けられている。その際にブーム４３はガイドロッド４２に対して、昇降動（上下揺動）自在ならびに左右摺動自在に取り付けられ、そしてブーム４３間に左右方向の連結材４４が設けられることで、昇降動ならびに左右摺動が一体に行われるよう構成されている。
【００１８】
両ブーム４３を昇降動させるために、左右フレーム２の下面側とブーム４３の先端部との間にそれぞれブーム昇降用シリンダー（昇降動手段の一例）４５が設けられている。さらに両ブーム４３を左右摺動させるために、左右フレーム２側と連結材４４側との間にサイドシフト用シリンダー４６が設けられている。
【００１９】
両ブーム４３の遊端（先端）には、それぞれ巻芯保持手段５０が設けられる。すなわち、両ブーム４３の遊端には、左右方向の筒体５１が、ブラケット５２などを介して連結されている。そして筒体５１には、筒状のブッシュ（ナイロンブッシュ）５３を介して、筒状の押し引き体５４が左右方向に摺動自在ならびに回転自在に内嵌されている。前記筒体５１の内外端には、それぞれブッシュ５３の抜け止めなどを行うリング体５５，５６が設けられている。
【００２０】
前記押し引き体５４の外端には、リング体５６に当接自在な当て板５７が連結され、この当て板５７の外側には操作部（グリップ）５８が連結されている。なお当て板５７の外周縁の２箇所（単数箇所または複数箇所）には、外方への被係止部５７ａが形成されている。前記リング体５６を覆うように、前記筒体５１の外端には係止体５９が設けられている。この係止体５９には、被係止部５７ａを含めて当て板５７の通過を許し、そして押し引き体５４とともに当て板５７が９０°状に回転されることで被係止部５７ａの引き抜き移動を阻止する貫通部６０が形成されている。
【００２１】
前記押し引き体５４の内端部分には、軸受６１を介して筒状の巻芯保持体６２が遊転自在に設けられている。この巻芯保持体６２は、軸受６１に外嵌されるローラ部６３と、このローラ部６３の外周に焼き付けられたゴム部６４などからなり、左右方向軸心６５の回りに遊転自在に設けられている。そして押し引き体５４の内端には、巻芯保護用のゴム体６６が取付け用プレート６７などを介して設けられている。
【００２２】
前記ブーム４３の遊端で内面側には、巻芯の横ずれを防止するためのストッパー装置７０が設けられている。すなわち、ブーム４３側から内方に向けて筒部材７１が連設され、この筒部材７１は前記巻芯保持体６２のカバー体に兼用される。そして筒部材７１の遊端部分（内端部分）には、ストッパー体７２が左右方向軸心６５の回りに遊転自在に設けられている。ここでストッパー体７２は、多数の球体７５を介して前記筒部材７１に回転自在に外嵌された回転筒部７３と、この回転筒部７３の内端面に一体化されたストッパ部７４などにより構成されている。
【００２３】
このストッパ部７４は、たとえばＭＣナイロン樹脂など、当接された巻芯端面が傷付かない材料から形成されている。また球体７５群は鋼球などからなり、ベアリング構造の回転支持として、軽い力でもスムースに回転するように構成されている。以上の７１〜７５などによりストッパー装置７０の一例が構成され、そして以上の５１〜７５などにより巻芯保持手段５０の一例が構成される。
【００２４】
両巻芯保持手段５０間で保持される巻芯８８は、アルミニュウム製の筒体からなり、その両端の内部に、前記巻芯保持体６２が嵌入されるように形成されている。そして巻芯８８の両端部に巻芯保持体６２が嵌入されることで、巻芯保持装置５０を介して両ブーム４３間で巻芯８８を保持自在としている。
【００２５】
前記両ブーム４３の基部からはブラケット体８０が上方へ連設され、これらブラケット体８０には、左右方向ピン８１を介してテンションアーム８２が上下動自在に取り付けられている。そして、テンションアーム８２の遊端（先端）間には、コンタクトロール８３のロール軸８４が回転自在に設けられ、このロール軸８４に連動する巻取り用モータ８５が、他方のテンションアーム８２に設けられている。さらに、両テンションアーム８２の遊端側とブラケット体８０との間には、コンタクトロール８３を上下動させるテンション用シリンダー８６が設けられている。以上の４１〜８６などにより、人工芝巻敷装置４０の一例が構成される。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態において、グランド９０上に敷設されている人工芝８９を巻き取る作業を説明する。
（Ａ）巻芯８８の取り出し
これは、人手またはフォークリフトにより行われるもので、たとえば格納箇所（格納倉庫）に収められていた巻芯８８が持ち運びにより取り出され、巻き取ろうとする人工芝８９の端部の部分に位置される。その際にアルミニュウム製の巻芯８８の場合、軽量化し得て容易に迅速に取り扱える。
（Ｂ）人工芝８９に対する巻芯８８のセット
これは人手により行われるもので、図１の仮想線に示すように、巻芯８８に人工芝８９の端部を二〜三回巻き付けることにより、人工芝８９に巻芯８８をセット（装着）し得る。
（Ｃ）人工芝巻敷装置４０による巻芯８８のピックアップ
まず人工芝８９の幅方向中心に人工芝巻敷装置４０の中心が位置しているか否かの確認を行う。そして中心がずれていたとき、サイドシフト用レバー３１の操作によりサイドシフト用シリンダー４６を伸縮動させ、両ブーム４３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、図５に示すように、操作部５８を介して押し引き体５４を引き移動させ、巻芯保持体６２をブーム４３側に移動させてストッパー装置７０内に位置させる。この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装置４０を前進させるとともに、両ブーム４３を下降動させ、巻芯保持体６２を巻芯８８の端部に外方から対向させる。
【００２７】
次いで、操作部５８を介して押し引き体５４を押し移動させ、巻芯保持体６２をブーム４３から離れる側に移動させて、図６に示すように、巻芯８８の端部に嵌入させる。その際に押し引き体５４の押し移動は、貫通部６０が被係止部５７ａを含めて当て板５７の通過を許すことで、この当て板５７が係止体５９内に位置するまで行われる。その後、操作部５８を介して押し引き体５４を回転させ、押し引き体５４とともに当て板５７を９０°状に回転させることで、貫通部６０に対して被係止部５７ａの相対位置を変化させ、以て被係止部５７ａの引き抜き移動を係止体５９により阻止（抜け止め）し得る。
【００２８】
なお、操作部５８を介して押し引き体５４を押し移動させた（押し込んだ）際、何らかの事情で押し引き体５４と巻芯８８とがずれていた場合、この押し引き体５４側のゴム体６６が巻芯８８の端面に当接されることになり、以て端面が傷付けられることを防止し得る。
【００２９】
このようにして、ブーム４３の遊端間において、巻芯保持手段５０を介して巻芯８８を保持しロックした状態で、テンションスイッチ３６をオンにする。これにより、自動的にテンション用シリンダー８６を伸展動させ、テンションアーム８２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール８３を、巻芯８８に巻き付けているロール状人工芝８９ａに上方から当接させ、以てロール状人工芝８９ａの緩みを防止し得る。その後に、操作レバー３１の操作によりブーム昇降用シリンダー４５を伸展動させ、両ブーム４３を一体に上方揺動（上昇）させることで、巻芯８８を持上げ得、以て巻芯８８のピックアップを行える。
（Ｄ）人工芝巻敷装置４０による人工芝８９の巻取り
まず、ロール回転レバー３２を巻取り側に操作する。このとき巻取り用モータ８５は、人工芝８９の張力が大きいためリリーフした状態で回らない。次いで、本体１とともに人工芝巻敷装置４０を前進させ、人工芝８９を巻取って行く。すなわち、前進することによって人工芝８９が緩み、このとき巻取り用モータ８５により強制回転しているコンタクトロール８３が人工芝８９に当接していることで、この人工芝８９が巻芯８８とともに回転され、以て図１の実線に示すように人工芝８９が巻き取られる。
【００３０】
なお両巻芯保持手段５０では、巻芯８８の回転によって、押し引き体５４に対して巻芯保持体６２が従動回転される。そして巻芯８８が横ずれしようとしたとき、その横ずれ移動をストッパー装置７０により阻止し得る。すなわち巻芯８８が横ずれしようとしたとき、この巻芯８８の端面がストッパ部７４に当接され、そして巻芯８８の回転に伴ってストッパー体７２が左右方向軸心６５の回りに遊転（供回り回転）することになって、巻芯８８の端面とストッパ部７４との間に摺接など生じないことになり、以て両者８８，７４が損傷することなく、すなわちアルミニウム製の巻芯８８を保護しながら、巻芯８８の横ずれを阻止し得る。
【００３１】
その際に、ストッパ部７４をＭＣナイロン樹脂により製作したときには、当接時の傷付き防止をより有効に行える。なお、ストッパー体７２が固定式の場合、ＭＣナイロン樹脂製のストッパ部７４が磨り減り易く、また巻芯８８の端面も傷むことになるが、ストッパー体７２を回転式にすることにより、ストッパ部７４が磨り減りが少なくなり、巻芯８８の端面も傷み難くなる。
（Ｅ）人工芝巻敷装置４０からのロール状人工芝８９ａの取り外し
巻取りを終えたならば、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝８９ａを格納箇所へ運搬する。そして、まず操作レバー３１の操作によりブーム昇降用シリンダー４５を収縮動させ、両ブーム４３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯８８とともに下降されるロール状人工芝８９ａを着地させる。次いで、テンションアーム上昇スイッチ３０の操作によりテンション用シリンダー８６を収縮動させ、テンションアーム８２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール８３をロール状人工芝８９ａに対して上方へ離間させる。
【００３２】
この前後に、操作部５８を介して押し引き体５４を回転させ、押し引き体５４とともに当て板５７を９０°状に回転させることで、貫通部６０に対して当て板５７を、被係止部５７ａを含めて通過を許す位置とする。次いで、操作部５８を介して押し引き体５４を引き移動させ、巻芯保持体６２をブーム４３側に移動させることで、図５に示すように、巻芯８８の端部から抜出させる。
【００３３】
これにより、ロール状人工芝８９ａに対して人工芝巻敷装置４０を外し得る。すなわち、押し引き体５４を引き移動させるだけの簡単かつ容易な操作により、ブーム４３間から巻芯８８をリセット（離脱）し得る。その後に、本体１を後進させることにより、前述した（Ａ）の工程へ戻る。
【００３４】
以上の（Ａ）〜（Ｅ）の工程により、ロール状人工芝８９ａを浮かせた状態で、同期巻きにより人工芝８９の巻き取り作業を行える。なお、グランド９０上に人工芝８９を敷込む作業は、上述と同様の要領で行える。
【００３５】
すなわち、ロール状人工芝８９ａにおける巻芯８８の両端部に巻芯保持体６２を嵌入させる。次いでテンションスイッチ３６をオンにし、テンションアーム８２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール８３をロール状人工芝８９ａに当接させ、緩みを防止する。そして両ブーム４３を一体に上方揺動（上昇）させて巻芯８８を持上げることで、人工芝巻敷装置４０にロール状人工芝８９ａをセットし得る。
【００３６】
この状態で、本体１を走行させるなどして、ロール状人工芝８９ａを敷込み開始位置へ運搬する。そしてロール回転用レバー３２を巻き戻し側に操作し、ロール状人工芝８９ａの先端を敷込み開始位置まで巻き戻したのち、ロール回転用レバー３２を中立に戻し、ロールの回転を停止する。次いで、ロール状人工芝８９ａの先端を引っ張ってもずれないように押え、本体１とともに人工芝巻敷装置４０を後進させて、人工芝８９を巻き戻しながら敷込んで行く。
【００３７】
このとき、コンタクトロール８３はフリーに回転できるようになり、ロール状人工芝８９ａが巻き戻されることによりコンタクトロール８３は回転する。また、ロール状人工芝８９ａの外径は小さくなっていくが、緩まないようにコンタクトロール８３が追従するようになっている。
【００３８】
敷込みを終えたならば、まず両ブーム４３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯８８を着地させる。次いで、テンションアーム８２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール８３を上昇させる。そして、操作部５８を介して押し引き体５４を引き移動させ、巻芯保持体６２をブーム４３側に移動させることで、図５に示すように、巻芯８８の端部から抜出させる。これにより、人工芝巻敷装置４０に対して巻芯８８を外し得る。
【００４０】
上記した実施の形態では、アルミニュウム製の巻芯８８が使用されているが、これは強化樹脂製や鉄など他の金属製の巻芯を使用してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、人工芝が巻かれていない巻芯や人工芝が巻かれている巻芯の、人工芝巻敷装置に対するセット（装着）や、人工芝巻敷装置からのリセット（離脱）は、操作部を介して押し引き体を回転させるとともに押し引き移動させるだけの簡単かつ容易な操作により行うことができる。そしてセット状態においては、被係止部の引き抜き移動を係止体により阻止できる。
【００４２】
また上記した本発明の請求項２によると、巻芯保持体の従動回転中に巻芯が横ずれしようとしたとき、その横ずれ移動をストッパー装置により阻止できる。すなわち、横ずれしようとする巻芯の端面はストッパー体に当接し、そして巻芯の回転に伴ってストッパー体を左右方向軸心の回りに遊転（供回り回転）させることになり、以て巻芯の端面とストッパ部との間に摺接など生じないことになって、両者が損傷することはなく、すなわち巻芯を保護しながら、巻芯の横ずれを阻止できる。
【００４３】
そして上記した本発明の請求項３によると、アルミニュウム製の巻芯は軽量化でき、人手による持ち運びによって容易に迅速に取り扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、人工芝巻敷機の側面図である。
【図２】同人工芝巻敷機の正面図である。
【図３】同人工芝巻敷機の平面図である。
【図４】同人工芝巻敷機の要部の平面図である。
【図５】同人工芝巻敷機における巻芯保持手段部分の離脱状態での一部切り欠き正面図である。
【図６】同人工芝巻敷機における巻芯保持手段部分の嵌入状態での一部切り欠き正面図である。
【図７】同人工芝巻敷機における巻芯保持手段部分の要部の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１    本体（車体）
２    左右フレーム
３    前後フレーム
１３    前輪
１５    フロントステアリング装置
２２    後輪
２６    運転席
２７    ハンドル
４０    人工芝巻敷装置
４１    支持部材
４２    ガイドロッド
４３    ブーム
４４    連結材
４５    ブーム昇降用シリンダー（昇降動手段）
４６    サイドシフト用シリンダー
５０    巻芯保持手段
５１    筒体
５４    押し引き体
５７    当て板
５７ａ  被係止部
５８    操作部
５９    係止体
６０    貫通部
６２    巻芯保持体
６３    ローラ部
６４    ゴム部
６５    左右方向軸心
６６    ゴム体
７０    ストッパー装置
７１    筒部材
７２    ストッパー体
７３    回転筒部
７４    ストッパー部
７５    球体（鋼球）
８３    コンタクトロール
８５    巻取り用モータ
８８    巻芯
８９    人工芝
８９ａ  ロール状人工芝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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