(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
火災感知器を接続した感知器回線を導出し、火災受信機とは多重伝送線で接続された火災受信中継器において、
上記火災中継器は、火災感知器のタイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている制限電流接点方式と、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式とに少なくとも対応し、
上記感知器回線に流れる電流値を検出し、計測する電流値計測手段と、
上記感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を、感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、
上記電流値計測手段によって検出し、計測された電流値にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう電流値情報処理部と、
上記電流値情報処理部によって判別された感知器回線の状態判別結果を、上記火災受信機に返信するために特定の状態判別信号に変換する情報変換部とを備え、
上記電流値情報処理部は、上記感知器回線の状態判別方式を、制限電流接点方式の火災感知器が選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線、短絡を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器有りが選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器無しが選択設定されている場合には、正常、火災発報を判別するように変更することを特徴とする、火災受信中継器。
【請求項２】
火災感知器を接続した感知器回線を導出し、火災受信機とは多重伝送線で接続された火災受信中継器において、
上記感知器回線に流れる電流値を検出し、計測する電流値計測手段と、
上記感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を、感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、
上記電流値計測手段によって検出し、計測された電流値にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう電流値情報処理部と、
上記電流値情報処理部によって判別された感知器回線の状態判別結果を、特定の状態判別信号に変換してから上記火災受信機に返信する情報変換部とを備え、
上記情報変換部は、上記感知器選択手段の選択設定内容に応じて、変換方式を変更して、上記状態判別信号への変換を行なうことを特徴とする、
火災受信中継器。
【請求項３】
請求項２において、
上記感知器選択手段が切り替え変更する火災感知器タイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている電流制限接点方式、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式が含まれている、火災受信中継器。
【請求項４】
請求項２〜３のいずれかにおいて、
上記感知器回線の状態には、正常、火災発報、断線、短絡を含んでいる、火災受信中継器。
【請求項５】
請求項２〜３のいずれかにおいて、
上記感知器回線の状態には、正常、火災発報、断線を含んでいる、火災受信中継器。
【請求項６】
請求項２〜３のいずれかにおいて、
上記感知器回線の状態には、正常、火災発報を含んでいる、火災受信中継器。
【請求項７】
導出させた多重伝送線に、火災感知器を接続した感知器回線を導出した火災受信中継器を接続し、この火災受信中継器から返信される感知器回線の状態判別信号を受けて、火災の有無、感知回線の異常を判別して必要な処理を行なうようにした火災受信機であって、
上記火災受信機は、火災感知器のタイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている制限電流接点方式と、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式とに少なくとも対応し、
上記感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を、感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、
上記火災受信中継器から送られてくる上記状態判別信号にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう情報処理部とを備え、
上記情報処理部は、上記感知器回線の状態判別方式を、制限電流接点方式の火災感知器が選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線、短絡を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器有りが選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器無しが選択設定されている場合には、正常、火災発報を判別するように変更する、火災受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感知器回線に接続した火災感知器の状態（正常、火災発報等）を判別する、火災受信中継器および火災受信機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動火災報知システムでは、感知器回線に接続付加される火災感知器の種類が異なれば、感知器の正常、火災発報、断線、短絡を判別する判別ロジックも異なったものでなければならず、感知器種類に応じた火災受信中継器または火災受信機が必要であった。
【０００３】
たとえば、図６に示すシステムについて考えてみる。
【０００４】
このシステムでは、火災感知器１０１が接続される感知器回線Ｌ１の情報（電流値）を火災受信機１０４が認識可能な情報（多重伝送信号）に変換する中継器１０３が必要となり、受信機１０４は中継器１０３を介して得た感知器回線情報により、防排煙装置、スプリンクラー等の周辺機器１０５を制御する（図６（ａ）を参照）。また、感知器回線Ｌ１にはその断線を検知するために終端器１０２が接続される。
【０００５】
図６（ｂ）は、火災受信中継器１０３と火災受信機１０４の要部構成を示す図である。
【０００６】
火災受信中継器１０４は、計測された電流値にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう電流値情報処理部と、判別された感知器回線の状態判別結果を特定の状態判別信号に変換する情報変換部と、火災受信機と送受信処理をする多重伝送信号処理部とを備えている。一方、火災受信機１０５は、火災受信中継器１０４と送受信処理をする多重伝送信号処理部と、火災受信中継器から送られてくる状態判別信号にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう情報処理部と、周辺機器制御部と、プリンタとを備えている。
【０００７】
感知器回線に接続する火災感知器には、接点と直列に抵抗が接続されている制限電流接点方式のものと、接点のみで抵抗が接続されていない短絡接点方式のものがある。また、感知器回線には、その断線を検知するために抵抗またはコンデンサで構成された終端器が接続されている。
【０００８】
たとえば図７で示すように、制限電流接点方式の火災感知器を感知器回線に接続して使用するシステムにおいては、火災受信中継器の電流値情報処理部は、感知器回線を流れる電流値によって、感知器回線の状態を判断する。すなわち、
電流値＝８ｍＡ（感知器回線出力電圧２４Ｖ／終端器抵抗３ｋΩ）ならば正常電流値＝８８ｍＡ（＝２４Ｖ／火災感知器内部抵抗３００Ω＋上記８ｍＡ）ならば火災発報
電流値＝０ｍＡならば断線
電流値＝∞ならば短絡
と判断する。そして、情報変換部が上記判断結果を火災受信機に対する返信信号に変換し、多重伝送処理部が返信信号を火災受信機に対して送信する。より具体的には、図７に示すように、正常時は‘Ｆ’、火災発報時は‘４’、断線時は‘Ｂ’、短絡時は‘Ｃ’の返信信号に変換する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような構成のシステムに、制限電流接点方式の火災感知器に代えて図８、９に示す短絡接点方式の火災感知器を接続した場合、次のような問題が生ずる。
【００１０】
感知器回線に終端器が接続されている場合（図８の場合）、感知器回線が正常の場合には電流値＝８ｍＡとなり、正常と判断されるので問題はないが、火災発報の場合には、感知器の接点がオンになるため電流値＝∞となり、中継器の電流値情報処理部では短絡と判断され、そのため、火災発報であるにもかかわらず、火災受信機には短絡の返信信号が返信されてしまい、受信機は防排煙装置の作動等の動作が行われない。
【００１１】
自動火災報知システムにおいては、火災発報と正常を判断できることが絶対必要である。すなわち、火災発報時の電流値が短絡時のものと同じ場合でも火災発報の処理が優先的に行なわれなければならない。ところが、従来のシステムでは、上記のように火災発報が判断できなくなってしまうという問題がある。
【００１２】
なお、断線の場合は電流値＝０ｍＡ、真に短絡の場合は電流値＝∞となるため正しく判断され、問題はない。
【００１３】
また、終端器が接続されていない場合（図９の場合）、感知器回線が正常の場合には接点がオフであるため電流値＝０ｍＡとなり、電流値情報処理部では断線と判断され、そのため、正常であるにもかかわらず、受信機には断線信号が返信されてしまい、受信機は断線時の処理が行なわれてしまう。また、火災発報の場合には接点がオンとなるため電流値＝∞となり、電流値情報処理部では短絡と判断され、そのため、火災発報であるにもかかわらず、受信機には短絡信号が返信されてしまい、受信機は短絡時の処理が行なわれてしまう。
【００１４】
すなわち、正常は断線よりも優先して判断しなければならず、また火災発報は短絡よりも優先して判断しなければならないにもかかわらず、正常、火災発報ともに判断できなくなってしまうという問題がある。
【００１５】
なお、真に断線の場合は電流値＝０ｍＡ、真に短絡の場合は電流値＝∞となるため正しく判断され、問題はない。
【００１６】
本発明は、以上のような問題を解決すべく提案されたもので、制限電流接点方式または短絡接点方式のいずれかの方式の火災感知器を感知器回線に接続しても、正常に感知器回線の状態を判別することができる火災受信中継器および火災受信機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の火災受信中継器は、火災感知器を接続した感知器回線を導出し、火災受信機とは多重伝送線で接続されたものであって、次の特徴を有している。
【００１８】
火災受信中継器は、火災感知器のタイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている制限電流接点方式と、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式とに少なくとも対応し、感知器回線に流れる電流値を検出し、計測する電流値計測手段と、感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を、感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、電流値計測手段によって検出し、計測された電流値にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう電流値情報処理部と、電流値情報処理部によって判別された感知器回線の状態判別結果を、火災受信機に返信するために特定の状態判別信号に変換する情報変換部とを備え、電流値情報処理部は、感知器回線の状態判別方式を、制限電流接点方式の火災感知器が選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線、短絡を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器有りが選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器無しが選択設定されている場合には、正常、火災発報を判別するように変更する。
【００１９】
すなわち、この火災受信中継器によれば、接続する火災感知器のタイプ種別に対応した正常な状態判断をすることができ、異なるタイプ種別の火災感知器に接続変更しても火災受信機などの設備を変更することなく容易に対応することができる。
【００２０】
請求項２では、火災感知器を接続した感知器回線を導出し、火災受信機とは多重伝送線で接続された中継器であって、次の特徴を有している。
【００２１】
火災受信中継器は、感知器回線に流れる電流値を検出し計測する電流値計測手段と、感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、電流値計測手段によって検出し計測された電流値にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう電流値情報処理部と、電流値情報処理部によって判別された感知器回線の状態判別結果を特定の状態判別信号に変換してから火災受信機に返信する情報変換部とを備え、情報変換部は、感知器選択手段の選択設定内容に応じて、変換方式を変更して、状態判別信号への変換を行なう。
【００２２】
請求項３では、感知器選択手段が切り替え変更する火災感知器タイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている電流制限接点方式、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式が含まれている。
【００２３】
請求項４では、感知器回線の状態には、正常、火災発報、断線、短絡を含んでいる。
【００２４】
請求項５では、感知器回線の状態には、正常、火災発報、断線を含んでいる。
【００２５】
請求項６では、感知器回線の状態には、正常、火災発報を含んでいる。
【００２６】
請求項７では、導出させた多重伝送線に、火災感知器を接続した感知器回線を導出した火災受信中継器を接続し、この火災受信中継器から返信される感知器回線の状態判別信号を受けて、火災の有無、感知回線の異常を判別して必要な処理を行なうようにした、火災受信機であって、次の特徴を有している。
【００２７】
火災受信機は、火災感知器のタイプ種別として、接点と直列に内部抵抗が接続されている制限電流接点方式と、接点に内部抵抗が接続されていない短絡接点方式とに対応し、感知器回線に接続している火災感知器のタイプ種別、終端器の有無を、感知器回線の設定項目として選択設定するための感知器選択手段と、火災受信中継器から送られてくる状態判別信号にもとづいて感知器回線の状態判別を行なう情報処理部とを備え、情報処理部は、感知器回線の状態判別方式を、制限電流接点方式の火災感知器が選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線、短絡を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器有りが選択設定されている場合には、正常、火災発報、断線を判別し、短絡接点方式の火災感知器が選択設定され、かつ終端器無しが選択設定されている場合には、正常、火災発報を判別するように変更する。
【００２８】
すなわち、火災受信機側で接続する火災感知器のタイプ種別を選択設定できるようにしている。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面とともに説明する。
【００３４】
図２は、火災報知システムの構成を示すシステム系統図である。
【００３５】
このシステムは、火災受信機４と、感知器回線Ｌ１に並列に接続した複数の火災感知器１、１・・・と、終端器２と、火災感知器１からの発報を火災受信機４に多重伝送するために情報変換する火災受信中継器３とを含んで構成される。
【００３６】
このシステムの感知器回線における火災判別方法は、火災受信機４から感知器回線Ｌ１に通電して、そのときに感知器回線Ｌ１に流れる電流値を検出して、検出した電流値を予め特定した閾値と比較して、火災発報、断線、短絡を判別するものである。そして、火災受信機４は、火災受信中継器３を介して得た感知器回線情報により、防排煙装置やスプリンクラー等の周辺機器５を制御する。
【００３７】
図１は、本発明の火災受信中継器３の要部構成を示すブロック図である。
【００３８】
中継器３は、感知器回線Ｌ１に流れる電流値を検出し計測するための電流値計測手段３ａと、計測した電流値情報より感知器回線Ｌ１の状態（正常待機、火災発報、断線、短絡）を判断する電流値情報処理部３ｂと、その情報を火災受信機４に通知するための多重伝送信号に変換する情報変換部３ｃと、その多重伝送信号を火災受信機４に対して出力する多重伝送信号処理部３ｄと、感知器回線Ｌ１に接続している火災感知器の種別、終端器の有無を選択するための感知器選択手段３ｅとを備えている。
【００３９】
このシステム例では、感知器選択手段３ｅは、火災感知器のタイプ種別と、終端器の有無を選択設定できるようにしており、電流値情報処理部３ｂは、感知器選択手段３ｅによって選択された設定にもとづいて切り替えるようにした、方式の異なる３種類の状態判別回路３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３を有している。ここで、３ｂ１は制限電流接点方式の火災感知器、３ｂ２は短絡接点方式（終端器あり）、３ｂ３は短絡接点方式（終端器なし）に対応している。
【００４０】
すなわち、制限電流接点方式の火災感知器は、図３（ａ）に示すように、３００Ωの内部抵抗と、通常オフで火災発報時にオンになる接点とを有しているため、状態判別回路３ｂ１を用いて、
電流値（Ｉ）＝８ｍＡ（感知器回線出力電圧２４Ｖ／終端器抵抗３ｋΩ）ならば正常
Ｉ＝８８ｍＡ（＝２４Ｖ／火災感知器内部抵抗３００Ω＋上記８ｍＡ）ならば火災発報
Ｉ＝０ｍＡならば断線
Ｉ＝∞ならば短絡
と判断する。
【００４１】
そして、情報変換部３ｃは、この状態判別結果にもとづいて、正常時は‘Ｆ’、火災発報時は‘４’、断線時は‘Ｂ’、短絡時は‘Ｃ’の多重伝送信号（返信信号）に変換し、その返信信号を多重伝送信号処理部３ｄから火災受信機に対して送信する（図１を参照）。
【００４２】
また、短絡接点方式（終端器あり）の火災感知器は、図３（ｂ）に示すように、通常オフで火災発報時にオンになる接点を有し、かつ、終端器２が接続されているため、状態判別回路３ｂ２を用いて、
Ｉ＝８ｍＡ（感知器回線出力電圧２４Ｖ／終端器抵抗３ｋΩ）ならば正常
Ｉ＝０ｍＡならば断線
Ｉ＝∞ならば、火災発報の判断を短絡よりも優先させる必要があるため、火災発報
と判断する。
【００４３】
そして、この場合、情報変換部３ｃは、この状態判別結果にもとづいて、正常時は‘Ｆ’、火災発報時は‘４’、断線時は‘Ｂ’の多重伝送信号（返信信号）に変換し、その返信信号を多重伝送信号処理部３ｄから火災受信機に対して送信する（図１を参照）。
【００４４】
短絡接点方式（終端器なし）の火災感知器は、図３（ｂ）に示すように、通常オフで火災発報時にオンになる接点を有し、かつ、終端器が接続されていないため、状態判別回路３ｂ３を用いて、
Ｉ＝０ｍＡならば、正常の判断を断線より優先させる必要があるため、正常
Ｉ＝∞ならば、火災発報の判断を短絡よりも優先させる必要があるため、火災発報
と判断する。
【００４５】
そして、この場合、情報変換部３ｃは、いずれかの状態判別回路を用いて判断した結果を、正常時は‘Ｆ’、火災発報時は‘４’の多重伝送信号（返信信号）に変換し、その返信信号を多重伝送信号処理部３ｄから火災受信機に対して送信する（図１を参照）。
【００４６】
このように、中継器３に感知器選択手段３ｅを設け、電流値情報処理部３ｂで、設定された方式ごとに状態判別回路３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３を切り替えることにより、感知器回線Ｌ１に接続される火災感知器が制限電流接点方式であっても短絡接点方式（終端器あり／なし）であっても正常な状態判断が可能となる。
【００４７】
また、複数の状態判別回路を電流値情報処理部に持たせる代わりに、情報変換部に、感知器選択手段により切り替えるようにした複数種類の返信信号変換回路を持たせるようにしてもよい。
【００４８】
図４には、この種の火災受信中継器の要部構成を示している。
【００４９】
火災受信中継器３０は、感知器回線Ｌ１に流れる電流値を検出し計測するための電流値計測手段３０ａと、計測した電流値情報より感知器回線Ｌ１の状態（正常待機、火災発報、断線、短絡）を判断する電流値情報処理部３０ｂと、その情報を火災受信機４に通知するための多重伝送信号に変換する情報変換部３０ｃと、その多重伝送信号を火災受信機４に対して出力する多重伝送信号処理部３０ｄと、感知器回線Ｌ１に接続すべき火災感知器の種別、終端器の有無を選択するための感知器選択手段３０ｅとを備えている。
【００５０】
このシステム例では、情報変換部３０ｃが、感知器選択手段３０ｅによって選択された設定にもとづいて切り替えて使用するようにした、方式の異なる３種類の返信信号変換回路３０ｃ１、３０ｃ２、３０ｃ３を有している。なお、３０ｃ１は制限電流接点方式の火災感知器、３０ｃ２は短絡接点方式（終端器あり）、３０ｃ３は短絡接点方式（終端器なし）に対応している。
【００５１】
また、図５には、火災受信機側で感知器を選択できるようにした例を示している。
【００５２】
火災受信機４０は、多重伝送信号処理部４０ｂと、火災受信中継器３１から送信されてきた返信信号にもとづいて状態（正常待機、火災発報、断線、短絡）を判断する情報処理部４０ａと、感知器回線Ｌ１に接続すべき火災感知器の種別、終端器の有無を選択するための感知器選択手段４０ｃとを備えている。
【００５３】
このシステム例では、火災受信機４０の情報処理部４０ａが、感知器選択手段４０ｃによって選択された設定にもとづいて切り替えて使用するようにした、方式の異なる３種類の状態判別回路４０ａ１、４０ａ２、４０ａ３を有している。なお、４０ａ１は制限電流接点方式の火災感知器、４０ａ２は短絡接点方式（終端器あり）、４０ａ３は短絡接点方式（終端器なし）に対応している。
【００５４】
以上のように、感知器回線の状態判断は、複数の状態判別回路または返信信号変換回路を感知器選択手段によって切り替えて行なえるようにしているので、異なる種類の火災感知器を接続した場合でも、本発明の火災受信機や火災受信中継器を使用すれば、変更する設備を最小限にすることができる。
【００５５】
なお、図１、４、５で示した３例では、状態判別回路または返信信号変換回路を切り替え選択するようにしているが、このようなものに限られず、１つの回路の中に複数のロジックを含ませて、感知器選択手段による選択設定内容に応じて、いずれかのロジックを選択的に実行できるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明からも理解できるように、本発明の火災受信中継器によれば、選択設定内容にもとづいて、状態判別方式を切り替えて行なうようにしているので、感知器タイプ種別に対応した正常な状態の判断をすることができる。また、火災感知器を接続変更しても火災受信機などの設備を変更することなく容易に対応することができる。
【００５７】
換言すれば、本発明の火災受信中継器では、自動火災報知システムとして少なくとも優先すべき火災発報と正常の判断と処理を、誤りなく行なうことができる。
【００５８】
請求項２では、情報変換部で、選択設定内容にもとづいて、返信信号への変換の方式を切り替え変更して行なうようにしているため、接続する火災感知器のタイプ種別に関係なく正常な状態を判断することができる。
【００５９】
請求項３では、少なくとも電流制限接点方式と短絡接点方式の２種類の感知器タイプ種別を切り替えて使用することができる。
【００６０】
請求項４では、正常、火災発報、断線、短絡を判別するようにしているため、制限電流接点方式の感知器を感知器回線に接続した場合に正しく状態を判断することができる。
【００６１】
請求項５では、正常、火災発報、断線を判別するようにしているため、短絡接点方式（終端器あり）の感知器を感知器回線に接続した場合に正しく状態を判断することができる。
【００６２】
請求項６では、正常、火災発報を判別するようにしているため、短絡接点方式（終端器なし）の感知器を感知器回線に接続した場合に正しく状態を判断することができる。
【００６３】
請求項７に記載の火災受信機によれば、状態判別方式を切り替えできるようにしているので、感知器タイプ種別に対応した正常な状態の判断をすることができる。また、火災感知器を接続変更しても火災受信機などの設備を変更することなく容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の火災受信中継器の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】火災報知システムの構成を示すシステム系統図である。
【図３】（ａ）は制限電流接点方式、（ｂ）は短絡接点方式の火災感知器を示す図である。
【図４】本発明の火災受信中継器の要部構成の他例を示すブロック図である。
【図５】本発明の火災受信機の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は火災報知システムの構成を示すシステム系統図であり、（ｂ）は火災受信中継器と火災受信機の要部構成を示す図である。
【図７】制限電流接点方式の火災感知器を感知器回線に接続して使用する従来の火災報知システムのシステム系統図である。
【図８】制限電流接点方式の火災感知器を感知器回線に接続して使用する従来の火災報知システムに短絡接点方式（終端器あり）の火災感知器を接続したシステムのシステム系統図である。
【図９】制限電流接点方式の火災感知器を感知器回線に接続して使用する従来の火災報知システムに短絡接点方式（終端器なし）の火災感知器を接続したシステムのシステム系統図である。
【符号の説明】
３、３０・・・火災受信中継器
３ａ、３０ａ・・・電流値計測手段
３ｂ、３０ｂ・・・電流値情報処理部
３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３・・・状態判別回路
３０ｂ１、３０ｂ２、３０ｂ３・・・返信信号変換回路
３ｃ、３０ｃ・・・情報変換部
３ｄ、３０ｄ・・・多重伝送信号処理部
３ｅ、３０ｅ・・・感知器選択手段
４、４０・・・火災受信機
４０ａ・・・情報処理部
４０ａ１、４０ａ２、４０ａ３・・・状態判別回路
４０ｂ・・・多重伝送信号処理部
４０ｃ・・・感知器選択手段
Ｌ１・・・感知器回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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